(57)【要約】      （修正有）【課題】プリント配線基板３のハンダ付けが必要な部分を噴流ハンダ槽７に接触させてハンダ付けを行うハンダ付け装置において、ハンダ付けの欠陥を確実に低減できるハンダ付け装置を提供する。【解決手段】プリント配線基板３を載置するワークセット部８と、スライド手段９と、リフト手段１６と、を備え、ここでリフト手段１６は、垂直方向に動作する３個のアクチュエータ１７，１８，１９によってワークセット部８が昇降可能に支持された構成とし、この３個のアクチュエータ１７，１８，１９の各動作を制御することにより、プリント配線基板３をあらゆる方向に角度を付けて噴流ハンダ槽７から引き上げることができるようにする。ここで制御部は、ハンダ付け条件に応じた３個のアクチュエータ１７，１８，１９の動作パターンを複数記憶し、これをワンタッチで呼び出して３個のアクチュエータ１７，１８，１９の動作を制御できるものとする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線基板においてハンダ付けを必要としない部分をマスキングパレットで覆い、ハンダ付けが必要な部分のみを噴流ハンダ槽に接触させてハンダ付けを行うハンダ付け装置であって、
上記マスキングパレットを装着したプリント配線基板を載置するワークセット部と、上記ワークセット部を上記噴流ハンダ槽の上方まで水平移動させるスライド手段と、上記ワークセット部を上記噴流ハンダ槽に導くためのリフト手段と、を備え、
上記リフト手段は、垂直方向に動作する３個のアクチュエータによって上記ワークセット部が昇降可能に支持されて成り、上記３個のアクチュエータの各動作を制御することによって上記プリント配線基板の傾き方向・角度・速度・距離を自在に可変できるようにしたことを特徴とするハンダ付け装置。
【請求項２】
上記噴流ハンダ槽、上記スライド手段及び上記リフト手段の各動作を制御する制御部を備え、ハンダ付けの一連の動作を自動的に行うことができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のハンダ付け装置。
【請求項３】
上記制御部は、ハンダ付け条件に応じた上記３個のアクチュエータの動作パターンを複数記憶し、これを呼び出して上記３個のアクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項２に記載のハンダ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線基板に部分的なハンダ付けを行うためのハンダ付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板に電子部品を実装する方法として、ＳＭＴ(Surface Mount Technology)つまり表面実装技術があり、ＳＭＣ(Surface Mount Components)によって高密度表面実装化が進んでいる。しかし、現状ではＳＭＣのみによる製品化は困難であり、一部にリード線挿入型部品を用いざるを得ないのが実情である。このため部分的にリード線挿入型部品の後付けを行う必要が生じる。
【０００３】
リード線挿入型部品のハンダ付けとしては、ハンダごてによる手ハンダ付けでもよいが、ハンダ付け作業の効率アップを図るために、部分的なソルダーディップが可能な噴流式ハンダ付け装置が好適に用いられる。
【０００４】
従来この部分的なハンダ付けを行う噴流式ハンダ付け装置は、噴流ハンダ槽からのハンダを煙突形の金属ノズルを設けそのノズルに溶融ハンダをハンダ付けする部分に送り込む方式が一般的に普及している。この方式は部分ハンダ付けする箇所に対応する数のノズルを設ける必要がある。このためハンダ付け箇所が増えると、ノズルの製作期間がかかり、製作コストのアップになる。またノズルから溢れだしたハンダをすでにハンダ付けされているＳＭＣに付着しないように、ノズル形状や流れを抑制する加工が必要になる。この加工精度によっては溢れ出したハンダが、ハンダ付けを必要としない部分に飛散しハンダ付けの欠陥につながる。また煙突形ノズルに溶融ハンダを送り込む方式のため、ノズルの開口面積によっては溶融ハンダが煙突部を通過する際にノズルが金属のため放熱により温度低下が発生し、ハンダ付けの欠陥につながる場合もある。
【０００５】
噴流式ハンダ付け装置では、ハンダ付けを行う際に溶融ハンダを噴流により盛り上げ、そこにハンダ付けする部分を浸たし数秒間置くと、プリント配線基板とリード線挿入型部品がハンダ接合される。次に溶融ハンダからプリント配線基板のハンダ接合部を引き離すが、このとき溶融ハンダの表面張力により接合面にハンダが吸い付く現象が発生する。これによりハンダ付けの欠陥につながる場合がある。この現象は溶融ハンダ面とハンダ接合部とが平行を保ち、それを垂直方向に上昇させ引き離そうとすると多く発生する。そのため従来は、例えば下記の特許文献１に開示されるように、溶融ハンダからプリント配線基板を引き離す際に水平ではなく角度(傾斜)を付けた状態で上昇させる装置が考案されている。
【特許文献１】特開２００３−２７３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来装置では、プリント配線基板の引き上げ時の傾き方向や角度が固定されているため、多様なハンダ付け条件に対応することができず、ハンダ付けの欠陥の発生を低減することは難しかった。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、プリント配線基板に部分的なハンダ付けを行うハンダ付け装置において、ハンダ付けの欠陥を確実に低減できるハンダ付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
プリント配線基板においてハンダ付けを必要としない部分をマスキングパレットで覆い、ハンダ付けが必要な部分のみを噴流ハンダ槽に接触させてハンダ付けを行うハンダ付け装置であって、
マスキングパレットを装着したプリント配線基板を載置するワークセット部と、ワークセット部を噴流ハンダ槽の上方まで水平移動させるスライド手段と、ワークセット部を噴流ハンダ槽に導くためのリフト手段と、を備え、
ここでリフト手段は、垂直方向に動作する３個のアクチュエータによってワークセット部が昇降可能に支持されて成り、この３個のアクチュエータの各動作を制御することによりプリント配線基板の傾き方向・角度・速度・距離を自在に可変できるようにしたものである。
【０００９】
さらにこのハンダ付け装置は、噴流ハンダ槽、スライド手段及びリフト手段の各動作を制御する制御部を備え、ハンダ付けの一連の動作を自動的に行うことができるように成され、ここで制御部は、ハンダ付け条件に応じた３個のアクチュエータの動作パターンを複数記憶し、これを呼び出して３個のアクチュエータの動作を制御するものとする。
【発明の効果】
【００１０】
上記の如く構成される本発明のハンダ付け装置では、３個のアクチュエータの動作を制御することにより、あらゆる方向に角度を付けてプリント配線基板を噴流ハンダ槽から引き上げることができるので、多様なハンダ付け条件に対応が可能となり、ハンダ付けの欠陥が確実に低減され、品質の向上につながる。さらに本発明のハンダ付け装置では、３個のアクチュエータの動作パターンを複数記憶し、これを呼び出して３個のアクチュエータの動作を制御するようにしたことにより、ワンタッチで迅速な切替が可能となるので、時間短縮による生産効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
図１は、プリント配線基板においてハンダ付けを必要としない部分を覆うマスキングパレットの例を示す。このマスキングパレット１には、プリント配線基板のハンダ付けを必要とする部分に対応して開口部２が設けられており、この開口部２から溶融ハンダがプリント配線基板に接触できるようになっている。
【００１２】
図２は、このマスキングパレット１をプリント配線基板３に装着した状態を示す。この例は、ＳＭＣ４が実装されたプリント配線基板３に後付け部品であるリード線挿入型部品５をハンダ付けする場合であり、ここでＳＭＣ４はマスキングパレット１の壁で覆われることよって溶融ハンダ噴流が接触することはなく、従ってＳＭＣにハンダが付着する欠陥が生じるおそれはない。一方、リード線挿入型部品５は、そのリード線５ａがプリント配線基板３に挿入されて反対側の面に突出され、これがマスキングパレット１の開口部２から露出し、その部分を溶融ハンダ噴流に接触させることによってハンダ付けが行われる。
【００１３】
このような部分ハンダ付けに用いられるマスキングパレットの加工は、ハンダ付けの必要な部分に開口部を切削加工することによって行えるため、従来の金属製ノズルのような板金加工やベースに溶接加工する方法に比べると大幅な製作期間の短縮並びにコストダウンが可能である。
【００１４】
本発明によるハンダ付け装置は、上記のマスキングパレットの利点を生かして部分ハンダ付けを自動で行う装置であり、図３はその平面図、図４は側面図である。
このハンダ付け装置は、図１及び図２に示したようなマスキングパレット１を装着したプリント配線基板３を水平に載置するワークセット部８を有し、このワークセット部８をスライド手段９及びリフト手段１６によって噴流ハンダ槽７まで移動させてプリント配線基板３に部分的なハンダ付けを行う構成となっている。
【００１５】
噴流ハンダ槽７には溶融ハンダが貯留されており、この溶融ハンダに噴流を生じさせて、その溶融ハンダ噴流にハンダ付けが必要な部分を接触させる(浸す)ことにより、その部分にハンダを付着させるものである。
【００１６】
スライド手段９は、水平に設置される一対のガイド軸１０，１１と、このガイド軸１０，１１に軸受１２，１３を介してスライド可能に支持されるスライド台１４と、このスライド台１４をガイド軸１０，１１に沿って水平に移動させる駆動モータ１５と、により構成され、上記スライド台１４にリフト手段１６を介してワークセット部８が昇降可能に支持されている。
【００１７】
リフト手段１６は、垂直方向に動作する３個のアクチュエータ即ち第１〜第３のアクチュエータ１７，１８，１９を有し、これらのアクチュエータ１７，１８，１９によってワークセット部８がスライド台１４に対し昇降可能に支持された構成となっている。これらのアクチュエータ１７，１８，１９としては、エアシリンダや電動モータを駆動源とする軸ロボットが好適に用いられ、ここで第１のアクチュエータ１７は、ワークセット部８の一辺側の端部を支持する位置に配置され、第２のアクチュエータ１８及び第３のアクチュエータ１９は、ワークセット部８の他辺側の両端部を支持する位置に配置されており、何れも自在継手２０，２１，２２を介してワークセット部８に連結されている。
【００１８】
さらにこのハンダ付け装置においては、スライド台１４上にスキージ機構２３が搭載されており、ワークセット部８が噴流ハンダ槽７に向かって水平移動される際にはこのスキージ機構２３のスキージ２３ａが噴流ハンダ槽７の溶融ハンダ表面にできた酸化膜を除去しながら進むようになっている。
【００１９】
以上の如く構成される本例のハンダ付け装置は、噴流ハンダ槽７、スライド手段９及びリフト手段１６の各動作を制御する制御部２５を備えており、この制御部２５に組み込まれた制御プログラムにより、ハンダ付けの一連の動作を自動的に行うことができるように構成されている。
【００２０】
このハンダ付け動作について、さらに詳細に説明する。
装置の初期状態では、ワークセット部８は図３及び図４に示すように溶融ハンダ槽７から離れた位置にあり、この位置で図１及び図２に示したようなマスキングパレット１を装着したプリント配線基板３をワークセット部８にセットする。
【００２１】
セット完了後、制御部２５に接続された操作スイッチのスタートボタンを押すことにより、噴流ハンダ槽７のハンダ噴流動作が開始され、これと同時にスライド手段９の駆動モータ１５が作動してスライド台１４がガイド軸１０，１１に沿って移動することで、図５(Ａ)に示す如くワークセット部８が噴流ハンダ槽７の上方に向かって水平移動される。
【００２２】
そして、ワークセット部８が噴流ハンダ槽７の上方まで移動されると、リフト手段１６の３個のアクチュエータ１７，１８，１９が下方向に動作されることで、図５(Ｂ)に示す如くワークセット部８が噴流ハンダ槽７に導かれるように垂直に下降し、これによってプリント配線基板３のハンダ付けが必要な部分(図２に示したリード線挿入型部品のリード線の部分)が溶融ハンダ噴流に接触して、ハンダ付けが行われる。
【００２３】
適正なハンダ付け時間経過後、リフト手段１６の３個のアクチュエータ１７，１８，１９を上方向に動作させることにより、ワークセット部８を噴流ハンダ槽７から引き離すように上昇させるが、このとき３個のアクチュエータ１７，１８，１９の各動作を制御することで、ワークセット部８を平行に上昇させるのではなく、図５(Ｃ)に示すように、溶融ハンダの表面張力によるハンダ吸い付きの欠陥が発生しにくい傾き方向・角度・速度に傾斜させて上昇させるようにする。
【００２４】
上昇後、ワークセット部８はスライド手段９によってガイド軸１０，１１に沿って噴流ハンダ槽７から離れる方向に移動し、図３及び図４に示す初期位置に戻る。その位置でワークセット部８からプリント配線基板３を取り外し、最後にプリント配線基板３からマスキングパレット１を取り外して一連のハンダ付け動作が完了する。こうして本例のハンダ付け装置では、一連のハンダ付け動作が自動で行われる。
【００２５】
以上の如く構成され動作される本例のハンダ付け装置は、３個(軸)のアクチュエータ１７，１８，１９のそれぞれの上下移動の速度・距離を変化させ、これらの組み合わせにより、自在に引き上げ・下げ時の傾斜方向・傾斜角度を実現できる点に特徴がある。これにより、ハンダ付け後にプリント配線基板３を溶融ハンダの表面張力によるハンダ吸い付きの欠陥が発生しにくい傾き方向・角度・速度に傾斜させて上昇させることができるので、ハンダ付けの欠陥の発生を確実に減少させることができる。
【００２６】
この３個のアクチュエータの動作概念を図６及び図７でさらに詳しく説明する。図６はプリント配線基板と３個のアクチュエータの概念図、図７は３個のアクチュエータの動作パターンを示す表である。ここで図７の表にあるＡ〜Ｈは、図６のプリント配線基板３上の位置を示している。また図７の表において１は引き上げの速度・高さ(距離)を表わし、０．５はその半分の速度・高さで、０は移動なしを表わしている。
【００２７】
この場合、例えばプリント配線基板３のＡの位置を引き上げる(Ａの位置を頂点とするようにプリント配線基板３を傾斜させる)ときには、第１のアクチュエータ１７を１、第２のアクチュエータ１８を０．５、第３のアクチュエータ１９を０の割合で動作させるようにする。またプリント配線基板３のＢの位置を引き上げる(Ｂの辺を上げるようにプリント配線基板３を傾斜させる)には、第１のアクチュエータ１７を１、第２のアクチュエータ１８及び第３のアクチュエータ１９を０の割合で動作させるように制御すればよい。
【００２８】
このようにして本例のハンダ付け装置では、３個のアクチュエータ１７，１８，１９の動作を制御することにより、あらゆる方向に角度を付けてプリント配線基板３を噴流ハンダ槽７から引き上げることができるので、多様なハンダ付け条件に対応が可能となり、ハンダ付けの欠陥が確実に低減され、品質の向上につながる。
【００２９】
そして本例のハンダ付け装置においては、このハンダ付け条件に応じた３個のアクチュエータの動作パターンを制御部２５内のメモリに複数記憶させてあり、これを切替スイッチによってワンタッチで呼び出して３個のアクチュエータ１７，１８，１９の動作を制御し、プリント配線基板３を最適な傾き方向・角度で引き上げることができるようになっている。
【００３０】
従来のハンダ付け装置では、この引き上げ方向が単一な方向に固定されていたり、メカニカルな段取り換えをする必要があったため、ワンタッチで切替を行うことができなかったが、本発明によるハンダ付け装置では、多種にわたるプリント配線基板のハンダ付け条件に応じた３個のアクチュエータの動作パターンを複数記憶し、これを呼び出して３個のアクチュエータの動作を制御するようにしたことにより、ワンタッチで迅速な切替が行えるので、時間短縮による生産効率の向上を図ることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】マスキングパレットの例を示す平面図である。
【図２】マスキングパレットをプリント配線基板に装着した状態を示す部分断面図である。
【図３】本発明によるハンダ付け装置の実施例を示す平面図である。
【図４】本発明によるハンダ付け装置の実施例を示す側面図である。
【図５】本発明によるハンダ付け装置におけるハンダ付け動作の説明図である。
【図６】プリント配線基板と３個のアクチュエータの概念図である。
【図７】３個のアクチュエータの動作パターン例を示す表である。
【符号の説明】
【００３２】
１…マスキングパレット、３…プリント配線基板、５…リード線挿入型部品、７…噴流ハンダ槽、８…ワークセット部、９…スライド手段、１０，１１…ガイド軸、１４…スライド台、１５…駆動モータ、１６…リフト手段、１７…第１のアクチュエータ、１８…第２のアクチュエータ、１９…第３のアクチュエータ、２５…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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