(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の記録層を持つ情報記録媒体に対する記録動作において、記録層のデータ領域の途中で記録が完了して未記録領域が生ずることを原因として再生専用の情報記録媒体との互換性がなくなることを回避し、その互換性を保ち得るようにする。【解決手段】ユーザデータの記録要求に伴うデータ記録完了後、ユーザデータに続けて最小限のリードアウトデータを記録することで（（ｂ−２）のＸ−Ｅ参照）、データ領域の途中でユーザデータの記録が完了した場合も、複数の記録層を有する再生専用の情報記録媒体との互換性を保つことが可能となる。しかも、記録されるリードアウトデータは最小限であることから（（ｂ−２）のＸ−Ｅ参照）、未記録領域の全てに渡りリードアウトデータで記録しないで良いため（（ｂ−１）のＸ−Ｄ参照）、ユーザデータ記録後のディスク取り出しに時間がかからない。【選択図】図３
2007305287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクにユーザデータの記録を行なう情報記録方法であって、
前記複数の記録層に渡ってユーザデータを記録する工程と、リードアウト記録要求のコマンドを受信する工程と、該工程によって受信したコマンドが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであると判定された場合は、ユーザデータ記録終了アドレス位置とリードアウト領域の開始アドレスとに差分があるか否かをアドレス比較により確認し、差分が有ると判定されれば、６４ＥＣＣブロックから構成されるリードアウトデータをデータ領域におけるユーザデータ記録終了アドレスの後に記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を、または差分が無いと判定されれば、リードアウト領域にリードアウトデータを記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を実行し、前記工程によって受信したコマンドが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであると判定されなかった場合は、データ領域におけるユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域の終了アドレス位置までリードアウトデータで記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を実行することを特徴とする情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２層ＤＶＤ＋Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ＋Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ディスク等の記録可能な情報記録媒体を情報記録の対象とする情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録型ＤＶＤディスクとして追記型ＤＶＤディスクであるＤＶＤ＋Ｒディスクや書換え型ＤＶＤディスクであるＤＶＤ＋ＲＷディスクなどがあり、これらのディスクは片面１層の再生専用ＤＶＤディスクと高い再生互換性を持つ記録型ＤＶＤディスクである。このような記録型ディスクは高速化、大容量化のための研究開発が盛んに行われている。
【０００３】
その一つに、片面２層の再生専用ＤＶＤディスクとの再生互換性を持った片面２層のＤＶＤ＋Ｒディスク（以下、「２層ＤＶＤ＋Ｒディスク」という）がある。
２層ＤＶＤ＋Ｒディスクは記録容量が８．４ギガバイト（Ｇｂｙｔｅ）であり、従来の１層ＤＶＤ＋Ｒディスクはデータ容量が４．７Ｇｂｙｔｅであるのに対してほぼ２倍の記録容量を有し、記録されたデータは片面２層の再生専用ＤＶＤディスクの再生が可能なＤＶＤプレイヤ或いはＤＶＤ−ＲＯＭドライブで読み出すことができる。
このような記録型ＤＶＤディスクは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
ここで、片面２層の再生専用ＤＶＤディスクには、２層目のトラックが１層目と同じように内周から外周に向かっているパラレルトラックパス方式（Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｔｒａｃｋ  Ｐａｔｈ方式＝ＰＴＰ方式）と、２層目のトラックが外周から内周に向かっているオポジットトラックパス方式（Ｏｐｐｏｓｉｔｅ  Ｔｒａｃｋ  Ｐａｔｈ方式＝ＯＰＴ方式）との２種類のトラック方式がある。
【０００５】
ＰＴＰ方式では１層目と２層目のデータ領域が開始するアドレスの半径位置が等しく、ともに物理アドレス３００００Ｈから始まる。
また、データ領域の後にはリードアウト（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ）領域が配置される。
ＯＴＰ方式では２層目のデータ領域が開始するアドレスの半径位置は１層目データ領域が終了するアドレスの半径位置と等しく、２層目のデータ領域開始位置の物理アドレスは１層目のデータ領域終了アドレスをビット反転したアドレスとなっている。
１層目と２層目のデータ領域のサイズに差がある場合、その差分領域はリードアウト領域となる。
【０００６】
例えば、ＰＴＰディスクにおいて１層目のデータ領域の終了アドレスＤ１と２層目のデータ領域終了アドレスＤ２がＤ１＞Ｄ２となる場合、差分領域Ｄ１−Ｄ２はリードアウト領域となる。
このように、片方の記録層においてデータが記録されている領域は、２層目の対応する領域もデータが記録されている。
これは、例えばユーザが１層目のデータを再生する際に、目的アドレスへのシークでたまたま２層目へ読み取りレーザの焦点が合った場合に、同一半径位置の２層目にデータが記録されていないとアドレス情報が取得できないなどの不具合が生じ、結果として１層目のデータが再生できないといった問題が生じることを避けるためである。
【０００７】
また、２層ＤＶＤディスクにおける論理アドレスは、１層目のデータ領域の開始アドレスから連続的に割り振られ、１層目のデータ領域終了アドレスから２層目のデータ領域開始アドレスへは論理アドレスが連続している。
つまり、ユーザは２層ＤＶＤディスクから再生を行う場合、論理アドレスを用いて再生領域を指定することで、記録層を意識することなく再生を行うことが可能となっている。
【０００８】
一方、２層ＤＶＤ＋Ｒディスクを用いてデータ記録を行う場合、再生処理と同様にユーザは論理アドレスを用いて記録領域を指定する。
このため、ユーザが連続的にデータ記録を行う場合、１層目のデータ領域開始アドレスから記録が開始され、１層目のデータ領域終了アドレスまで記録が完了すると、引き続き、２層目のデータ領域開始アドレスから記録を行うことになる。
このように、２層ＤＶＤ＋Ｒディスクへの記録においてもユーザは記録層を意識することなく記録を行うことが可能となっている。
【特許文献１】特開２００１−１２６２５５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このため、ユーザのデータ記録が２層目のデータ領域の途中、或いは、２層目を全く記録することなしに終了する場合が考えられる。
例えば、２層目のデータ領域の途中、即ち、２層目のデータ領域内に未記録領域が存在する状態でユーザのデータ記録が完了した場合、２層目のデータ領域内に未記録領域を残したままでは上述した再生専用の２層ＤＶＤディスクと非互換のディスクレイアウトとなってしまう。
【００１０】
また、例えば、ユーザが１層目のデータを再生する際に、目的アドレスへのシークでたまたま２層目へ読み取りレーザの焦点が合った場合に、同一半径位置の２層目にデータが記録されていないとアドレス情報が取得できないなどの不具合が生じ、結果として１層目のデータが再生できない、といった問題が生じる。
このような不具合は２層目を全く記録することなしにユーザのデータ記録を終了する場合も同様である。
【００１１】
本発明の目的は、複数の記録層を持つ情報記録媒体に対する記録動作において、記録層のデータ領域の途中で記録が完了して未記録領域が生ずることを原因として再生専用の情報記録媒体との互換性がなくなることを回避し、その互換性を保ち得るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の記録層を有する光ディスクにユーザデータの記録を行なう情報記録方法であって、前記複数の記録層に渡ってユーザデータを記録する工程と、リードアウト記録要求のコマンドを受信する工程と、該工程によって受信したコマンドが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであると判定された場合は、ユーザデータ記録終了アドレス位置とリードアウト領域の開始アドレスとに差分があるか否かをアドレス比較により確認し、差分が有ると判定されれば、６４ＥＣＣブロックから構成されるリードアウトデータをデータ領域におけるユーザデータ記録終了アドレスの後に記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を、または差分が無いと判定されれば、リードアウト領域にリードアウトデータを記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を実行し、前記工程によって受信したコマンドが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであると判定されなかった場合は、データ領域におけるユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域の終了アドレス位置までリードアウトデータで記録し、その後に光ディスクの取り出しを行なう工程を実行することを特徴とする情報記録方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による情報記録方法は、複数の記録層を持つ情報記録媒体に対する記録動作において、記録層のデータ領域の途中で記録が完了して未記録領域が生ずることを原因として再生専用の情報記録媒体との互換性がなくなることを回避し、その互換性を保ち得るようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る情報記録装置としての光ディスク装置１の概略構成を示すブロック図である。
この光ディスク装置１は、情報記録媒体としての光ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ３、光ピックアップ装置４、レーザコントロール回路５、モータドライバ６、再生信号処理回路７、サーボコントローラ８、バッファＲＡＭ９、バッファマネージャ１０、インターフェース１１、ＲＯＭ１２、ＣＰＵ１３及びＲＡＭ１４などを備えて構成されている。なお、図１中に示す矢印は代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００１５】
より詳細には、まず、光ディスク２としては、ＤＶＤ＋Ｒディスクの規格に準拠する２層ＤＶＤ＋Ｒディスクを記録対象とする場合への適用例である。
光ピックアップ装置４は、光源としての半導体レーザ、この半導体レーザから出射されるレーザ光を光ディスク２の記録面に導くとともに記録面で反射された戻り光を所定の受光位置まで導く対物レンズ等を含む光学系、受光位置に配置されて戻り光を受光する受光器、及び、駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等）（何れも図示せず）などを含んで構成されている。受光器からは、受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路７に出力される。
【００１６】
サーボコントローラ８では、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ装置４のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいて光ピックアップ装置４のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を生成する。これらの制御信号はサーボコントローラ８からモータドライバ６に出力される。
モータドライバ６では、サーボコントローラ８からの制御信号に基づいて光ピックアップ装置４のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ６では、ＣＰＵ１３の指示に基づいて、光ディスク２の線速度が一定となるようにスピンドルモータ３を制御する。さらに、モータドライバ６では、ＣＰＵ１３の指示に基づいて、光ピックアップ装置４用のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置４を光ディスク２の目標トラックに向けて半径方向に移動させる。
【００１７】
インターフェース１１は、外部装置となるホストコンピュータと双方向の通信インターフェースである。
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１４とともに当該光ディスク装置１が備えるマイクロコンピュータ（コンピュータ）を構成している。記憶媒体としても機能するＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１３により解読可能なコードで記述された後述するようなプログラムが格納されている。
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従って上述の各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ１４に保存する。
なお、当該光ディスク装置１の電源が投入されると、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムは、ＣＰＵ１３のメインメモリ（図示せず）にロード（インストール）される。
【００１８】
本実施の形態では、対象としている光ディスク２である２層ＤＶＤ＋Ｒディスクが当該光ディスク装置１にマウントされホスト側からのユーザデータの記録要求があった場合の記録処理制御に特徴があるが、その説明に先立ち、ＤＶＤ＋Ｒディスクの規格の前提となる再生専用ＤＶＤディスクのレイアウト等について説明する。
まず、図２に再生専用ＤＶＤディスクのレイアウト例を示す。図中縦軸は物理アドレスを、横軸は光ディスクの半径位置（Ｒａｄｉｕｓ）を示す。
図２の（ａ）は片面１層（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌａｙｅｒ）のディスク（以下、「１層ディスク」という）、図２の（ｂ）はＰＴＰ方式の片面２層（Ｄｕａｌ  Ｌａｙｅｒ）のディスク（以下、「ＰＴＰディスク」という）、図２の（ｃ）はＯＴＰ方式の片面２層のディスク（以下、「ＯＴＰディスク」という）の場合を各々示す。
【００１９】
ＤＶＤディスクは、基本的に、リードイン領域（Ｌｅａｄ−ｉｎ  Ａｒｅａ）、データ領域、リードアウト領域（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ  Ａｒｅａ）からなるインフォメーション領域（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）を有し、１層ディスク及びＰＴＰディスクの場合は記録層毎にインフォメーション領域を有する。
ＯＴＰディスクは１つのインフォメーション領域からなり、各記録層のデータ領域の後方に中間領域（Ｍｉｄｄｌｅ  Ａｒｅａ）を有する。
１層ディスク及びＰＴＰディスクのレイヤ０，１及びＯＴＰディスクのレイヤ０は内周から外周に向けてデータの再生が行われ、ＯＴＰディスクのレイヤ１は外周から内周に向けてデータの再生が行われる。
【００２０】
１層ディスク及びＰＴＰディスクの各記録層はリードイン領域からリードアウト領域まで連続した物理アドレス（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）が割り振られる。
一方、ＯＴＰディスクの場合は、リードイン領域からレイヤ０の中間領域まで連続した物理アドレスが割り振られるが、レイヤ１の物理アドレスはレイヤ０の物理アドレスをビット反転したアドレスが割り振られ、中間領域からリードアウト領域まで物理アドレスが増加していく。
つまり、レイヤ１におけるデータ領域の開始アドレスはレイヤ０における終了アドレスをビット反転したアドレスとなる。
【００２１】
図２の（ｂ）に示すように、ＰＴＰディスクにおけるリードイン領域開始及び終了アドレス、データ領域の開始アドレス、及び、リードアウト領域の終了アドレスは同一半径位置にあり、リードアウト領域の開始アドレス、即ち、データ領域の終了アドレスは記録層毎に異なる場合がある。データ領域の終了アドレスが異なる場合、その差分の領域はリードアウトが記録されている。
【００２２】
一方、図２の（ｃ）に示すように、ＯＴＰディスクの場合はリードイン領域の開始アドレスとリードアウト領域の終了アドレス、レイヤ０のデータ領域終了アドレスとレイヤ１のデータ領域開始アドレス、及び、各記録層の中間領域の開始及び終了アドレスは同一半径位置にあり、レイヤ０のデータ領域開始アドレスとレイヤ１のデータ領域終了アドレスは必ずしも一致しない。ＯＴＰディスクの場合もその差分領域にはリードアウトが記録されている。
【００２３】
このような再生専用ＤＶＤディスクのレイアウトに準拠する、例えばＰＴＰ方式による２層ＤＶＤ＋Ｒディスク（光ディスク２）に対する情報記録方法を図３を参照して説明する。
まず、図３の（ａ）は全く記録してない未記録状態における２層ＤＶＤ＋Ｒディスクのレイアウトを示している。
第１の記録層であるレイヤ０及び第２の記録層であるレイヤ１なる各記録層には各々、リードイン領域、データ領域（Ｄａｔａ  Ａｒｅａ）、及び、リードアウト領域が存在する。
図中、Ａはリードイン開始アドレス、Ｂはデータ領域の開始アドレス、Ｃはリードアウト領域の開始アドレス、Ｄはリードアウト領域の終了アドレスの位置を示しており、各記録層（レイヤ０，レイヤ１）におけるアドレスＡ〜Ｄは光ディスク２の同一半径位置に位置している。
【００２４】
図３の（ｂ）は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合の２層ＤＶＤ＋Ｒディスクのレイアウトを示している。
また、図３の（ｂ−１）〜（ｂ−２）は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合の記録方法を示す。
図３の（ｂ）は、２層目（レイヤ１）のアドレスＸの位置でユーザデータの記録が完了したことを示している。
【００２５】
このように途中でユーザデータの記録が完了する場合、図３の（ｂ−１）に示すように、ユーザデータ記録領域以降の未記録領域をリードアウト領域で記録する。
つまり、レイヤ１のアドレスＸからアドレスＤまでの領域が所定の未記録領域としてリードアウト領域で記録される。
従って、レイヤ０の場合、アドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＣがデータ領域、アドレスＣからＤがリードアウト領域であるのに対し、レイヤ１の場合はアドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＸがデータ領域、アドレスＸからＤがリードアウト領域となる。
この結果、片面２層の再生専用ＤＶＤ−ＲＯＭディスクと同じディスクレイアウトとなり、２層目（レイヤ１）のデータ領域の途中でユーザデータの記録が完了した場合も、問題なく、片面２層の再生専用ＤＶＤ−ＲＯＭディスクとの互換性を保つことが可能となる。
【００２６】
また、途中でユーザデータの記録が完了する場合、図３の（ｂ−２）に示すように、ユーザデータ記録領域以降の未記録領域を最小限のリードアウト領域（６４ＥＣＣブロック（ＥＣＣ  Ｂｌｏｃｋ）から構成されるリードアウトデータ（ＤＶＤ＋ＲＷディスクにおけるテンポラリーリードアウトに順ずる））で記録する。
つまり、レイヤ１のアドレスＸからアドレスＤまでの領域が所定の未記録領域であり、このアドレスＸからアドレスＤまでの領域のうち、アドレスＸからアドレスＥまでの領域がリードアウト領域で記録される。
従って、レイヤ０の場合、アドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＣがデータ領域、アドレスＣからＤがリードアウト領域であるのに対し、レイヤ１の場合はアドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＸがデータ領域、アドレスＸからＥがリードアウト領域となる。
【００２７】
次に、再生専用ＤＶＤディスクのレイアウトに準拠する、例えばＯＴＰ方式による２層ＤＶＤ＋Ｒディスク（光ディスク２）に対する情報記録方法を図４を参照して説明する。
まず、図４の（ａ）は全く記録してない未記録状態における２層ＤＶＤ＋Ｒディスクのレイアウトを示している。
第１の記録層であるレイヤ０にはディスク内周からリードイン領域、データ領域、中間領域が存在し、レイヤ１にはディスク外周から中間領域、データ領域、リードアウト領域が存在する。
【００２８】
図中、Ａはリードイン領域の開始アドレス、Ｂはレイヤ０のデータ領域の開始アドレス、Ｃはレイヤ０の中間領域の開始アドレス、Ｄはレイヤ０の中間領域の終了アドレスであり、また、図中、Ｄ′はレイヤ１の中間領域の開始アドレス、Ｃ′はレイヤ１のデータ領域の開始アドレス、Ｂ′はリードアウト領域の開始アドレス、Ａ′はリードアウト領域の終了アドレスの位置を示しており、ＡとＡ′、ＢとＢ′、ＣとＣ′、ＤとＤ′は各々ビット反転した値であり、光ディスク２の同一半径位置に位置している。
【００２９】
図４の（ｂ）は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合の２層ＤＶＤ＋Ｒディスクのレイアウトを示している。
図４の（ｂ−１）〜（ｂ−２）は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合の本発明の実施の形態による記録方法を示す。
図４の（ｂ）は、２層目（レイヤ１）のアドレスＸの位置でユーザデータの記録が完了したことを示している。
【００３０】
このように途中でユーザデータの記録が完了する場合、図４の（ｂ−１）に示すように、ユーザデータ記録領域以降の未記録領域をリードアウトディスクで記録する。
つまり、アドレスＸからアドレスＡ′までの領域が所定の未記録領域としてリードアウトディスクで記録される。
従って、アドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＣまでがレイヤ０のデータ領域、アドレスＣからＤまでがレイヤ０の中間領域、アドレスＤ′からＣ′までがレイヤ１の中間領域、アドレスＣ′からＸまでがレイヤ１のデータ領域、アドレスＸからＡ′までがリードアウト領域となる。
この結果、片面２層の再生専用ＤＶＤ−ＲＯＭディスクと同じディスクレイアウトとなり、２層目（レイヤ１）のデータ領域の途中でユーザデータの記録が完了した場合も、問題なく、片面２層の再生専用ＤＶＤ−ＲＯＭディスクとの互換性を保つことが可能となる。
【００３１】
また、途中でユーザデータの記録が完了する場合、図４の（ｂ−２）に示すように、ユーザデータ記録領域以降の未記録領域を最低限のリードアウトディスク（６４ＥＣＣブロックから構成されるリードアウトデータ（ＤＶＤ＋ＲＷディスクにおけるテンポラリーリードアウトに順ずる））で記録する。
つまり、アドレスＸからアドレスＥまでの領域が所定の未記録領域としてリードアウト領域で記録される。
従って、アドレスＡからＢがリードイン領域、アドレスＢからＣまでがレイヤ０のデータ領域、アドレスＣからＤまでがレイヤ０の中間領域、アドレスＤ′からＣ′までがレイヤ１の中間領域、アドレスＣ′からＸまでがレイヤ１のデータ領域、アドレスＸからＥまでがリードアウト領域となる。
【００３２】
次いで、図３の（ｂ−１）〜（ｂ−２）、図４の（ｂ−１）〜（ｂ−２）に示すようなレイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合の記録方法を実施するための処理の流れを図５乃至図１２に基づいて説明する。
このような処理は、光ディスク装置１におけるＣＰＵ１３がＲＯＭ１２に格納されて当該光ディスク装置１の電源投入時にＣＰＵ１３のメインメモリ（図示せず）にロード（インストール）されるプログラムに従い実行される。
【００３３】
図５は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合にリードアウトデータを記録する方法を実施するための処理の流れを示すフローチャートである。
図６は、ホストコンピュータが光ディスク装置１に発行するクローズトラックセッションコマンド（Ｃｌｏｓｅ  Ｔｒａｃｋ／Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｍａｎｄ（ＣＤＢ：５Ｂ））を例示する模式図である。
図７は、クローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）のクローズファンクションテーブルを例示する模式図である。
【００３４】
ユーザデータの記録が完了したら、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク互換を取るために、ホストコンピュータは光ディスク装置１に図６に例示するようなクローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）を発行する。
このコマンドが発行された場合、光ディスク装置１は、図７に例示するクローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）のクローズファンクションテーブルを参照して図６に例示するクローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）を解析し、このクローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）に含まれるクローズファンクションが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであるクローズファンクション（Ｃｌｏｓｅ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）“１１１”であるかと否かを確認する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
その結果、受信したコマンドが最小限のリードアウトデータ記録要求のコマンドであるクローズファンクション“１１１”であると判定されれば（ステップＳ１０１のＹ）、ユーザデータ記録終了アドレス位置（図３の（ｂ）のＸ位置、図４の（ｂ）のＸ位置）とリードアウト領域の開始アドレスとに差分があるか否かをアドレス比較により確認する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
その結果、差分が有ると判定されれば（ステップＳ１０２のＹ）、６４ＥＣＣブロックから構成されるリードアウトデータ（ＤＶＤ＋ＲＷディスクにおけるテンポラリーリードアウトに順ずる）をデータ領域におけるユーザデータ記録終了アドレスの後に記録し（ステップＳ１０３）、その後に光ディスク２の取り出しを行なう。
【００３７】
一方、ステップＳ１０１で、ホストコンピュータからのクローズトラックセッションコマンドが、最小限のリードアウトデータ記録要求コマンドであるクローズファンクション“１１１”以外であると判定されると（ステップＳ１０１のＮ）、データ領域におけるユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域の終了アドレス位置までリードアウトデータで記録し（ステップＳ１０４）、その後に光ディスク２の取り出しを行なう。
【００３８】
また、ホストコンピュータからのクローズトラックセッションコマンドが最小限のリードアウトデータを記録してディスクの取り出しを行うコマンドであるクローズファンクション“１１１”であると判定されたとしても（ステップＳ１０１のＹ）、データ領域におけるユーザデータの記録終了アドレスとリードアウト領域の開始アドレスとに差分が無いと判定されれば（ステップＳ１０２のＮ）、リードアウト領域にリードアウトデータを記録し（ステップＳ１０４）、その後に光ディスク２の取り出しを行なう。
【００３９】
したがって、データ領域の途中でユーザデータの記録が完了した場合も、ユーザデータに続けてリードアウトデータが記録されることから、複数の記録層（レイヤ０、レイヤ１）を有する再生専用の情報記録媒体との互換性を保つことができる。
【００４０】
また、ステップＳ１０１で、ホストコンピュータからのクローズトラックセッションコマンドが、最小限のリードアウトデータ記録要求コマンドであるクローズファンクション“１１１”の場合には、記録されるリードアウトデータは最小限に留まる。これにより、データ領域における未記録領域の全てに渡りリードアウトデータで記録しないで良いため、ユーザデータ記録後の光ディスク２の取り出しに要する時間を著しく短縮することができる。
【００４１】
図８は、レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合にリードアウトデータを記録する方法を実施するための別の処理の流れを示すフローチャートである。
図９は、ホストコンピュータから光ディスク装置１に発行するデータ領域中の未記録領域をリードアウトデータで記録するコマンド（Ｖｅｎｄｅｒ  ＵｎｉｑｕｅコマンドＣＤＢ：ＣＢ）を例示する模式図である。
【００４２】
光ディスク装置１のＣＰＵ１３は、ホストコンピュータからデータ領域中の未記録領域をリードアウトデータで記録する図９に例示するコマンド（Ｖｅｎｄｅｒ  ＵｎｉｑｕｅコマンドＣＤＢ：ＣＢ）を受信した場合（ステップＳ２０１のＹ）、挿入されている光ディスク２のデータ領域に未記録領域が存在するか否かをＲＦチェックにより確認する（ステップＳ２０２）。
【００４３】
その結果、図３の（ｂ−１）もしくは図４の（ｂ−１）に例示するように、データ領域中に未記録領域が存在しなければ、ステップＳ２０２においてデータ領域中に未記録領域が存在しないと判定され（ステップＳ２０２のＮ）、ホストコンピュータから送信された未記録領域をリードアウトデータで記録するコマンド（Ｖｅｎｄｅｒ  ＵｎｉｑｕｅコマンドＣＤＢ：ＣＢ）に対して、光ディスク装置１よりコマンドコンプリート（Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）を返す（ステップＳ２０５）。
【００４４】
これに対して、ステップＳ２０２においてＲＦチェックにより確認した結果、データ領域中に未記録領域が存在すると判定された場合には（ステップＳ２０２のＹ）、未記録領域の開始アドレスとリードアウト領域の終了アドレスとを参照することで未記録領域の記録時間を算出し、算出した未記録領域の記録時間をホストコンピュータに対して転送する（ステップＳ２０３）。
この場合、光ディスク装置１に挿入されている片面２層のＤＶＤディスクである光ディスク２におけるデータ領域中に未記録領域が存在しなければ、記録時間を“０”と設定してホストコンピュータにデータを転送する（ステップＳ２０３）。
そして、ホストコンピュータにデータを転送した後に、リードアウトデータでデータ領域中の未記録領域の記録を行う（ステップＳ２０４）。
【００４５】
このように、ホストコンピュータから未記録領域を全てリードアウトデータで記録するコマンド（Ｖｅｎｄｅｒ  ＵｎｉｑｕｅコマンドＣＤＢ：ＣＢ）を受信した場合には（ステップＳ２０１のＹ）、ユーザデータを記録するデータ領域のうち未記録領域を全てリードアウトデータで記録するので、例えば、ユーザが第１の記録層（レイヤ０）のデータを再生する際に、目的アドレスへのシークでたまたま第２の記録層（レイヤ１）へ読取りレーザの焦点が合った場合に、同一半径位置の第２の記録層（レイヤ１）にデータが記録されていないことにより第１の記録層（レイヤ０）のデータが再生できない、といった問題を回避することができる。
【００４６】
図１０は、ホストコンピュータからディスクアクセスコマンドが無い場合の処理の流れを示すフローチャートである。
光ディスク装置１は、ホストコンピュータからのディスクアクセスコマンドが無い場合に（ステップＳ３０１のＮ）、挿入されている片面２層のＤＶＤディスクである光ディスク２に対して、未記録領域が存在するか否かの確認をＲＦのチェックで行う（ステップＳ２０２）。
【００４７】
その結果、図３の（ｂ−２）もしくは図４の（ｂ−２）に示すようにデータ領域中に未記録領域が存在すれば、ステップＳ３０２においてデータ領域中に未記録領域が存在すると判定され（ステップＳ３０２のＹ）、ホストコンピュータからのディスクアクセスコマンドが発行されていないバックグランド時に、光ディスク装置１はデータ領域中の未記録領域に対してリードアウトデータの記録を行う（ステップＳ３０３）。
【００４８】
これに対して、図３の（ｂ−１）もしくは図４の（ｂ−１）に示すようにデータ領域中に未記録領域が存在しなければ、ステップＳ３０２においてデータ領域中に未記録領域が存在しないと判定され（ステップＳ３０２のＮ）、ホストコンピュータからのコマンドに待機する。
【００４９】
したがって、ホストコンピュータからのディスクアクセスコマンドが発行されていないバックグランド時に、光ディスク２におけるデータ領域中の未記録領域に対してリードアウトデータの記録を行なう。このため、例えば、ユーザが第１の記録層（レイヤ０）のデータを再生する際に、目的アドレスへのシークでたまたま第２の記録層（レイヤ１）へ読取りレーザの焦点が合った場合に、同一半径位置の第２の記録層（レイヤ１）にデータが記録されていないことにより第１の記録層（レイヤ０）のデータが再生できない、といった問題を回避することができる。
しかも、このようなリードアウトデータの記録はホストコンピュータからのディスクアクセスコマンドが発行されていないバックグランド時に行なわれるため、データ記録後に光ディスク２を取り出すための時間が長くなる等の不都合が生じない。
【００５０】
実施例には、次の情報記録方法と情報記録装置とプログラムも含む。
（１）複数の記録層を有する追記型光ディスクにユーザデータの記録を行なう情報記録方法であって、上記複数の記録層に渡ってユーザデータを記録する工程と、その工程によってユーザデータ記録後にそのユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域終了アドレスまでリードアウトデータを記録する場合、上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックする工程と、その工程によってチェックした結果、上記未記録ユーザデータ領域が存在するときは、上記リードアウトデータに加えて上記未記録ユーザデータ領域を埋めるようにリードアウトデータを記録する工程と、上記工程によってチェックした結果、上記未記録ユーザデータ領域が存在しないときは、上記リードアウトデータを上記リードアウト領域終了アドレスまでのリードアウトデータのみとする工程とからなる情報記録方法。
（２）上記（１）の情報記録方法において、上記チェックする工程を、ＲＦチェックによって上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックする工程にした情報記録方法。
【００５１】
（３）複数の記録層を有する追記型光ディスクにユーザデータの記録を行なう情報記録装置であって、上記複数の記録層に渡ってユーザデータを記録する記録手段と、その記録手段によってユーザデータ記録後にそのユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域終了アドレスまでリードアウトデータを記録する場合、上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックするチェック手段を備え、上記記録手段に、上記チェック手段によってチェックした結果、上記未記録ユーザデータ領域が存在するときは、上記リードアウトデータに加えて上記未記録ユーザデータ領域を埋めるようにリードアウトデータを記録し、上記未記録ユーザデータ領域が存在しないときは、上記リードアウトデータを上記リードアウト領域終了アドレスまでのリードアウトデータのみとする手段を設けた情報記録装置。
（４）上記（３）の情報記録装置において、上記チェック手段を、ＲＦチェックによって上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックする手段にした情報記録装置。
【００５２】
（５）コンピュータに、複数の記録層を有する追記型光ディスクにユーザデータの記録を行う手順と、上記複数の記録層に渡ってユーザデータを記録する手順と、その手順によってユーザデータ記録後にそのユーザデータの記録終了アドレスからリードアウト領域終了アドレスまでリードアウトデータを記録する場合、上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックする手順と、その手順によってチェックした結果、上記未記録ユーザデータ領域が存在するときは、上記リードアウトデータに加えて上記未記録ユーザデータ領域を埋めるようにリードアウトデータを記録する手順と、上記手順によってチェックした結果、上記未記録ユーザデータ領域が存在しないときは、上記リードアウトデータを上記リードアウト領域終了アドレスまでのリードアウトデータのみとする手順を実行させるためのプログラム。
（６）上記（５）のプログラムにおいて、上記チェックする手順を、ＲＦチェックによって上記リードアウト領域終了アドレスより大きいアドレスの側に未記録ユーザデータ領域が存在するか否かをチェックする手順にしたプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態の光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】再生専用ＤＶＤディスクのレイアウト例を示す説明図である。
【図３】ＰＴＰ方式による２層ＤＶＤ＋Ｒディスクに対する本実施の形態の情報記録方法を模式的に示す説明図である。
【図４】ＯＴＰ方式による２層ＤＶＤ＋Ｒディスクに対する本実施の形態の情報記録方法を模式的に示す説明図である。
【図５】レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合にリードアウトデータを記録する方法を実施するための処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
【図６】ホストコンピュータが光ディスク装置に発行するクローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）を例示する模式図である。
【図７】クローズトラックセッションコマンド（ＣＤＢ：５Ｂ）のクローズファンクションテーブルを例示する模式図である。
【図８】レイヤ１の途中でユーザデータの記録が完了した場合にリードアウトデータを記録する方法を実施するための別の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ホストコンピュータから光ディスク装置に発行するデータ領域中の未記録領域をリードアウトデータで記録するコマンド（Ｖｅｎｄｅｒ  ＵｎｉｑｕｅコマンドＣＤＢ：ＣＢを例示する模式図である。
【図１０】ホストコンピュータからディスクアクセスコマンドが無い場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１：光ディスク装置    ２：情報記録媒体（光ディスク）    ３：スピンドルモータ    ４：光ピックアップ装置    ５：レーザコントロール回路    ６：モータドライバ    ７：再生信号処理回路    ８：サーボコントローラ    ９：バッファＲＡＭ    １０：バッファマネージャ    １１：インターフェース    １２：ＲＯＭ    １３：ＣＰＵ    １４：ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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