(57)【要約】【課題】搬送駆動ローラの回転軸のたわみを補正しながら、媒体を精度よく搬送する。【解決手段】媒体１９に対して往復移動しつつ媒体１９にインクを吐出する記録ヘッド２４と、記録ヘッド２４に対向する位置に媒体１９を搬送する搬送部４０とを備え、搬送部４０は、両端が軸支され、駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ４１、および、搬送駆動ローラ４１との間に媒体１９を挟んで、搬送駆動ローラ４１に連れ回る搬送従動ローラ４３を有し、電圧が印加されることにより伸縮運動する圧電素子２２０を有し、伸縮運動の少なくとも一部において、搬送駆動ローラ４１の両端の間において搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向から当接して搬送駆動ローラ４１に駆動力を与えるアクチュエータ１００をさらに備える記録装置を提供する。【選択図】図３
2007260981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して往復移動しつつ前記媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向する位置に前記媒体を搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、両端が軸支され、駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ、および、前記搬送駆動ローラとの間に媒体を挟んで、前記搬送駆動ローラに連れ回る搬送従動ローラを有し、
電圧が印加されることにより伸縮運動する圧電素子を有し、前記伸縮運動の少なくとも一部において、前記搬送駆動ローラの前記両端の間において前記搬送駆動ローラの撓みを解消する方向から当接して前記搬送駆動ローラに駆動力を与えるアクチュエータをさらに備える記録装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記搬送駆動ローラにおける軸方向について前記両端の中央に当接する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送駆動ローラは、外周面に設けられた高摩擦領域、および、前記外周面における前記アクチュエータと当接する部分に設けられ、前記高摩擦領域よりも摩擦係数が小さい低摩擦領域を有する請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
媒体に対して往復移動しつつ前記媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに対向する位置に前記媒体を搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、両端が軸支され、駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ、および、前記搬送駆動ローラとの間に媒体を挟んで、前記搬送駆動ローラに連れ回る搬送従動ローラを有し、
電圧が印加されることにより伸縮運動する圧電素子を有し、前記伸縮運動の少なくとも一部において、前記搬送駆動ローラの前記両端の間において前記搬送駆動ローラの撓みを解消する方向から当接して前記搬送駆動ローラに駆動力を与えるアクチュエータをさらに備える液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および液体噴射装置に関する。特に本発明は、被記録物である媒体を搬送駆動ローラにより搬送して記録する記録装置および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録装置等は、外周面同士が突き当てられて共に回転する駆動ローラおよび従動ローラを有する媒体搬送部を備える。媒体搬送部は、駆動ローラと従動ローラとの間に媒体を挟んで駆動ローラを回転駆動することにより、当該媒体を搬送する（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−７０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、駆動ローラは、回転軸方向が比較的に長く、さらに、長手方向の両端部で保持されている。従って、駆動ローラは、自重および当該駆動ローラに押圧され連れまわる搬送従動ローラなどその他の部材からの負荷により、回転軸がたわんでしまう場合がある。駆動ローラの回転軸がたわむと精度よく媒体が搬送されないので、インクジェット式記録装置は、媒体に対して鮮明に印刷することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、媒体に対して往復移動しつつ媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向する位置に媒体を搬送する搬送部とを備え、搬送部は、両端が軸支され、駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ、および、搬送駆動ローラとの間に媒体を挟んで、搬送駆動ローラに連れ回る搬送従動ローラを有し、電圧が印加されることにより伸縮運動する圧電素子を有し、伸縮運動の少なくとも一部において、搬送駆動ローラの両端の間において前記搬送駆動ローラの撓みを解消する方向から当接して搬送駆動ローラに駆動力を与えるアクチュエータをさらに備える記録装置を提供する。本発明の第１の形態の記録装置は、アクチュエータによって搬送駆動ローラを前記搬送駆動ローラの撓みを解消する方向からから支えながら、当該搬送駆動ローラを回転駆動する。これにより、本発明の第１の形態の記録装置によれば、搬送駆動ローラの回転軸のたわみを補正しながら、媒体を精度よく搬送することができる。
【０００５】
上記記録装置において、搬送駆動ローラは、外周面に設けられた高摩擦領域、および、外周面におけるアクチュエータと当接する部分に設けられ、高摩擦領域よりも摩擦係数が小さい低摩擦領域を有してよい。このような記録装置によれば、搬送駆動ローラと媒体との摩擦力が大きいので確実に媒体を搬送することができる。
【０００６】
上記記録装置において、アクチュエータは、搬送駆動ローラにおける軸方向について両端の中央に当接してもよい。これにより、搬送駆動ローラの回転軸のたわみをより確実に補正することができる。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態においては、媒体に対して往復移動しつつ媒体に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに対向する位置に媒体を搬送する搬送部とを備え、搬送部は、両端が軸支され、駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ、および、搬送駆動ローラとの間に媒体を挟んで、搬送駆動ローラに連れ回る搬送従動ローラを有し、電圧が印加されることにより伸縮運動する圧電素子を有し、伸縮運動の少なくとも一部において、搬送駆動ローラの両端の間において前記搬送駆動ローラの撓みを解消する方向から当接して搬送駆動ローラに駆動力を与えるアクチュエータをさらに備える液体噴射装置を提供する。これにより、本発明の第２の形態の液体噴射装置によれば、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０の概略斜視図を示す。図２は、図１のインクジェット式記録装置１０を搬送部駆動ギア４９の側から見た概略側面図を示す。インクジェット式記録装置１０は、装置本体１１と、媒体１９を載置する給紙部１３と、給紙部１３の媒体１９を搬送する搬送部４０と、搬送部４０により搬送された媒体１９を下方から支持するプラテン１５と、プラテン１５の上方に配されて媒体１９上に記録をする記録部２０と、媒体１９を排紙口１７へ排出する排出部６０と、搬送部４０および排出部６０を駆動するアクチュエータ１００とを備える。
【００１１】
記録部２０は、キャリッジモータ３２、タイミングベルト３０、キャリッジ２２、記録ヘッド２４、および、インクカートリッジ２６を有する。タイミングベルト３０は、装置本体１１の幅方向に渡って架け渡されており、キャリッジモータ３２から回転駆動力を受けて回転する。キャリッジ２２は、タイミングベルト３０を把持しており、キャリッジモータ３２がタイミングベルト３０を回転駆動することで、媒体１９上を往復移動する。記録ヘッド２４は、キャリッジ２２の下方に保持され、媒体１９へインクを吐出する。インクカートリッジ２６は、内部にインクを収容し、キャリッジ２２に着脱可能に保持される。
【００１２】
搬送部４０は、搬送駆動ローラ４１、搬送従動ローラ４３および搬送部駆動ギア４９を有し、給紙部１３と記録部２０との間に配される。搬送駆動ローラ４１は、媒体１９が接触する円柱状のローラ本体４２と、このローラ本体４２の軸方向の両端に配されたシャフト４５とを有する。搬送部駆動ギア４９は、シャフト４５に固定され、シャフト４５を回転の軸として一体的に回転する。シャフト４５は、装置本体１１のフレーム８０に回転自在に支持される。
【００１３】
アクチュエータ１００は、搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向からから当接して搬送駆動ローラ４１に駆動力を与える。搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向とは、当該搬送駆動ローラ４１の自重による力と、搬送従動ローラ４３等の当該搬送駆動ローラ４１を押圧する部材により受ける押圧力の合力に反する方向である。これによりアクチュエータ１００は、搬送駆動ローラ４１を回転駆動するとともに、当該搬送駆動ローラ４１を当該搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向から支える。アクチュエータ１００の詳細については、以下において別途図示して説明する。
【００１４】
排出部６０は、排出駆動ローラ６１、排出従動ローラ６３および排出部駆動ギア６９を有し、記録部２０と排紙口１７との間に配される。排出駆動ローラ６１は、シャフト６５を有する。排出部駆動ギア６９は、シャフト６５に固定され、シャフト６５を回転の軸として一体的に回転する。シャフト６５は、装置本体１１のフレーム８０に回転自在に支持される。これにより、排出従動ローラ６３は、装置本体１１に対して回転自在に支持され、排出駆動ローラ６１に連れ回る。
【００１５】
伝動部５０は、搬送部４０の回転駆動力を排出部６０に伝達する。この伝動部５０は、シャフト５５、第一伝動ギア５７、および第二伝動ギア５９を有する。第一伝動ギア５７および第二伝動ギア５９は、図２における手前側からこの順に配され、シャフト６５を回転の軸として、それぞれシャフト５５と固定されて接続している。シャフト５５は、装置本体１１のフレーム８０に回転自在に支持される。
【００１６】
インクジェット式記録装置１０の搬送部駆動ギア４９、第一伝動ギア５７、第二伝動ギア５９、および排出部駆動ギア６９は、それぞれ外周部分に複数の歯が形成された歯車形状を成しており、搬送部駆動ギア４９と第一伝動ギア５７、および、第二伝動ギア５９と排出部駆動ギア６９、はそれぞれ噛み合っている。したがって、例えば、搬送部駆動ギア４９が図２における時計回りに回転した場合、それに連動して第一伝動ギア５７および第二伝動ギア５９は図２における反時計回りに回転し、排出部駆動ギア６９は図２における時計回りに回転する。以上により、搬送駆動ローラ４１が図２における時計回りに回転した場合、連動して排出駆動ローラ６１も時計回りに回転し、これら搬送駆動ローラ４１および排出駆動ローラ６１にそれぞれ連れ回る搬送従動ローラ４３および排出従動ローラ６３は、共に反時計回りに回転する。図２において、それぞれのギアの外周部分に形成された歯を省略して歯先円および歯底円を示した。
【００１７】
続いて、インクジェット式記録装置１０における記録の動作について説明する。まず、アクチュエータ１００が搬送駆動ローラ４１に対して直接回転駆動力を与える。これにより、搬送駆動ローラ４１が回転駆動し、搬送駆動ローラ４１と搬送従動ローラ４３と間で媒体１９を挟んで、媒体１９をプラテン１５上に搬送する。この状態において、キャリッジモータ３２がタイミングベルト３０を回転駆動することにより、タイミングベルト３０を把持するキャリッジ２２が装置本体１１の幅方向に往復移動する。キャリッジ２２が往復移動するのに伴って、キャリッジ２２に保持された記録ヘッド２４が、媒体１９上を往復移動しつつ、媒体１９に対してインクカートリッジ２６から供給されるインクを吐出し、媒体１９へ記録を行う。記録ヘッド２４は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、搬送駆動ローラ４１および搬送従動ローラ４３が媒体１９をさらに微小量だけ搬送し、さらに記録ヘッド２４が媒体１９上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、媒体１９の上面全体に記録が行われる。排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６３は、搬送駆動ローラ４１および搬送従動ローラ４３に連動して、記録が行われた媒体１９をプラテン１５上から排紙口１７へ排出する。
【００１８】
図３は、搬送部４０の配置の一例を示す。図４は、搬送駆動ローラ４１の軸に対して並行な方向から見た搬送部４０の概略側面図を示す。搬送駆動ローラ４１における両端のシャフト４５がフレーム８０により軸支される。
【００１９】
図３および図４に示すように、搬送駆動ローラ４１は、上記ローラ本体４２およびシャフト４５を有する。このローラ本体４２とシャフト４５は一体的に形成されてもよく、また、ローラ本体４２の径とシャフト４５の径とが同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００２０】
ローラ本体４２は、外周面に設けられた高摩擦領域５２１、および、外周面におけるアクチュエータ１００と当接する部分に設けられた低摩擦領域５２２を有する。図３に示す形態において、低摩擦領域５２２は、円柱状のローラ本体４２の外周面であって、軸方向の中央に配されるとともに、高摩擦領域５２１は、円柱状のローラ本体４２における外周面であって、軸方向についてこの低摩擦領域５２２を挟んだ両側に配される。ローラ本体４２は例えばＳＵＳ等の金属製であって、高摩擦領域５２１にはアルミナ等が塗布されることにより摩擦力が高くなっており、一方、低摩擦領域５２２には上記アルミナ等が塗布されることなく摩擦力が低くなっている。
【００２１】
搬送従動ローラ４３は、例えばコイルバネ等により搬送駆動ローラ４１の方向に付勢されることにより、搬送駆動ローラ４１を押圧する。これにより、搬送従動ローラ４３は、搬送駆動ローラ４１との間で媒体１９を挟んで連れ回ることができる。
【００２２】
図３に示す形態において、アクチュエータ１００の当接部２３０が、搬送駆動ローラ４１におけるローラ本体４２の軸方向の中央に対して搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向から当接する。この場合に、当接部２３０は、ローラ本体４２の低摩擦領域５２２に搬送駆動ローラ４１の撓みを解消する方向から当接する。アクチュエータ１００は、一例として、当該インクジェット式記録装置１０の筐体としての下フレーム５１３に設けられた台座用フレーム５１４の水平板５１５上に配置され、さらに、水平板５１５に対して垂直に設けられた固定用フレーム５１６に固定されてよい。
【００２３】
図５は、アクチュエータ１００の平面図を示す。図５に示すように、アクチュエータ１００は、振動体２００と、支持体３００と、振動体保持部４００とを備える。振動体２００は、振動体２００を振動可能に固定する支持体３００を介して振動体保持部４００に取り付けられる。振動体保持部４００には、取付穴４５１が複数個（本実施形態では四つ）設けられており、例えば固定用フレーム５１６のアクチュエータ１００を取り付ける位置において取付穴４５１に対応する位置に空けられた穴に対して、ネジ４５０で固定して取り付けられる。
【００２４】
図６は、振動体２００および支持体３００の分解斜視図を示す。振動体２００は、平板状の補強板２１０、および補強板２１０の表裏両面に設けられた平板状の圧電素子２２０を有する。補強板２１０は、例えばステンレス鋼などの材料で構成され、短辺の一端には、幅方向略中央に断面略円弧凸状の当接部２３０が長手方向に突出するように一体的に形成されている。補強板２１０の長手方向略中央には、幅方向両側に腕部２４０が一体的に形成されている。腕部２４０は、補強板２１０からほぼ直角に突出しており、これらの端部にはそれぞれ孔２４１が穿設されている。補強板２１０の両面の略矩形状部分には、それぞれ圧電素子２２０が接着される。
【００２５】
圧電素子２２０の材料は、特に限定されず、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ（登録商標））、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の各種材料を用いることができる。圧電素子２２０の両面には、ニッケルまたは金などによる電極２２１、２２２、２２３、２２４がめっき、スパッタ、蒸着等の方法で形成されている。これらの電極２２１、２２２、２２３、２２４のうち、圧電素子２２０の補強板２１０に対向する側の面には、圧電素子２２０の全面にわたって電極２２４が形成されている。また、圧電素子２２０の補強板２１０に対向しない側の面には、圧電素子２２０の長手方向に沿った中心線を軸として線対称に複数の電極２２１、２２２、２２３が形成されている。これらの電極２２１、２２２、２２３は、溝２５１、２５２によって互いに電気的に絶縁されている。
【００２６】
すなわち、圧電素子２２０を幅方向にほぼ三等分するように二本の溝２５１が形成され、これらの溝２５１で三つに分割された電極のうち両側の電極ではさらに圧電素子２２０の長手方向をほぼ二等分するように溝２５２が形成されている。これらの溝２５１、２５２により、圧電素子２２０の表面には、圧電素子２２０の幅方向略中央の電極２２１と、電極２２１の両側に対角線上両端の電極をそれぞれ対とする電極２２２、２２３とが形成される。なお、これらの電極２２１、２２２、２２３は、補強板２１０を挟んで設けられた表裏両方の圧電素子２２０の補強板２１０に対向しない側の面に同様に形成されており、例えば振動体２００における電極２２１の裏面側には電極２２１が形成されている。
【００２７】
図５に示すように、アクチュエータ１００の振動体保持部４００には、導通ピン３５０が振動体２００の両側に二つずつ、計四つ設けられている。これら四つの導通ピン３５０は、周囲に介装された絶縁部材３６０で互いに絶縁され、また、振動体保持部４００とも絶縁されている。電極２２１、２２２、２２３、２２４は、それぞれ別の導通ピン３５０にリード線（図示せず）で電気的に接続している。また、これら四つの導通ピン３５０は、圧電素子２２０に交流電圧を印加する制御回路５０２にも電気的に接続している。導通ピン３５０は、例えば金属などの導電性を有する材料で構成され、表面には、導通抵抗を小さくするために金めっきが施されていることが好ましい。
【００２８】
圧電素子２２０の寸法、厚さ、および電極の分割形態などは、圧電素子２２０に制御回路５０２から繰り返し電圧が印加された時に、圧電素子２２０が長手方向に伸縮する、いわゆる縦振動と、圧電素子２２０の平面中心に対して点対称に、縦振動に直交する方向に屈曲する、いわゆる屈曲振動とが同時に現れるように適宜設定される。  
【００２９】
圧電素子２２０に印加される電圧の周波数は、縦振動の共振周波数と屈曲振動の共振周波数との間、より好ましくは反共振周波数と屈曲振動の共振周波数との間で両方の振動が良好に現れる周波数を適宜選択する。なお、圧電素子２２０に印加される電圧の波形は特に限定されず、例えばサイン波、矩形波、台形波などが採用できる。
【００３０】
図６に示すように、支持体３００は、振動体２００が固定される一対の固定部３１０、および、これらの固定部３１０の間に一体的に形成され、振動体保持部４００にスライド可能に支持されるスライド部３２０を有する。支持体３００には、例えば硬質プラスチックなど、振動体２００による振動に対して要求される耐久性を有する材料であれば所望の材料を用いてもよい。固定部３１０には、腕部２４０の孔２４１に対応する位置にネジ穴３１１が形成されている。このネジ穴３１１に孔２４１を貫通してネジ２６０が螺合されることにより振動体２００が固定部３１０に固定されている。従って、ネジ２６０の螺合を外せば、振動体２００を支持体３００（振動体保持部４００）から取り外すことができる。スライド部３２０は、振動体保持部４００に凹状に形成されたスライド溝４２０（図５）に配され、幅方向略中央には、支持体３００が搬送駆動ローラ４１に対して近接離間する方向に平行となるように長孔３２１が複数箇所（本実施形態では二箇所）形成されている。この長孔３２１には、ネジ４２１（図５）が貫通して配され、このネジ４２１は、振動体保持部４００に形成されたネジ穴４２２に螺合されている。これにより、支持体３００は長孔３２１の長手方向、すなわち、搬送駆動ローラ４１において当接部２３０が当接される位置から搬送駆動ローラ４１の径方向に沿った方向だけにスライドすることができる。
【００３１】
また、図６に示すように、支持体３００において、固定部３１０およびスライド部３２０とは段差を有して形成されている。したがって、固定部３１０およびスライド部３２０によって中央に凹状部分が形成される。これにより、振動体２００が固定部３１０に取り付けられた時に振動体２００とスライド部３２０との間には隙間が形成されるので、振動体２００が振動してもスライド部３２０およびネジ４２１に干渉することがない。
【００３２】
図６に示すように、支持体３００の両側の固定部３１０において、振動体２００の当接部２３０から遠い側の端部側面には、円柱状に突出したバネ取付部３３１が形成されている。図５に示すように、このバネ取付部３３１は、バネ３４０の一端に挿入されている。また、バネ３４０の他端には円柱状の当接ピン４３１が挿入されている。この当接ピン４３１は、振動体保持部４００に設けられた係止片４３０に固定されている。このように配されたバネ３４０は、振動体２００が固定された支持体３００および振動体保持部４００を振動体２００の長手方向に離間するようにこれらに対して弾性力を与える。
【００３３】
以下において、アクチュエータ１００における振動体２００の動作について説明する。図７は、振動体２００の動作の模式図を示す。図７(Ａ)は振動体２００の縦振動を、図７(Ｂ)は振動体２００の屈曲振動を、図７(Ｃ)は当接部２３０の振動軌跡を、それぞれ示す。振動体２００は、電極２２１、２２２、２２３と電極２２４との間に交流電圧を印加することで振動する。電極２２１と電極２２４との間、および電極２２２と電極２２４との間に交流電圧を印加した場合、図７(Ａ)に示すように、主に電極２２１と電極２２４との間の圧電素子２２０が長手方向に伸縮することにより、圧電素子２２０は縦振動を励振する。さらに、図７(Ｂ)に示すように、電極２２１の両側の電極２２２と電極２２４との間の圧電素子２２０が伸縮することにより、圧電素子２２０は、上記の縦振動に直交する方向に、圧電素子２２０の平面中心に対して点対称に屈曲する屈曲振動を励振する。
【００３４】
これらの縦振動および屈曲振動が同時に現れることにより、振動体２００の当接部２３０は図７(Ｃ)に示すように、略楕円軌道を描いて振動する。当接部２３０は、この楕円軌道の一部において搬送駆動ローラ４１を押圧することによって搬送駆動ローラ４１を回転させる。これを所定周波数で繰り返すことにより、搬送駆動ローラ４１は一方向に、所定の回転速度で回転する。また、搬送駆動ローラ４１を反対方向に回転させる場合には、電圧を印加する電極２２１、２２２、２２４を、振動体２００の長手方向に沿った中心線を軸として線対称に切り替える。すなわち、圧電素子２２０の電極２２１と電極２２４との間、および電極２２３と電極２２４との間に所定周波数の電圧を印加すれば、当接部２３０は反対方向の楕円軌道を描いて振動する。これにより、搬送駆動ローラ４１は反対方向に回転する。
【００３５】
図３および図４に示す形態において、アクチュエータ１００の圧電素子２２０は、当該インクジェット式記録装置１０内に備えられた制御回路５０２から電圧が印加されることにより上記伸縮運動する。この場合に、アクチュエータ１００は、圧電素子２２０の伸縮運動の少なくとも一部において、すなわち、当接部２３０が振動することにより形成される楕円軌道の少なくとも一部において、当該当接部２３０により搬送駆動ローラ４１の低摩擦領域５２２を押圧するように配される。より具体的には、アクチュエータ１００は、当接部２３０の楕円軌道により形成される面が搬送駆動ローラ４１の回転軸に対して垂直となり、当該楕円軌道中の一部において当接部２３０の先端が低摩擦領域５２２に当接するように配される。これによりアクチュエータ１００は、当接部２３０を楕円軌道に振動させることに応じて、搬送駆動ローラ４１を回転駆動することができる。
【００３６】
この場合に、アクチュエータ１００は、搬送駆動ローラ４１に対して回転駆動力を与えるとともに、回転軸の下側から押し上げる力を搬送駆動ローラ４１に加える。これにより、搬送駆動ローラ４１の軸方向について重力によって生じるたわみを補正することができる。従って、搬送駆動ローラ４１の回転軸が水平に保たれて、媒体１９を精度よく搬送することができる。なお、搬送駆動ローラ４１の回転軸をより水平に保つためには、圧電素子２２０の上記伸縮運動において、当接部２３０が低摩擦領域５２２を離れずに、低摩擦領域５２２への当接を保ちつつ付勢力の大小を周期的に繰り返して搬送駆動ローラ４１を駆動することが好ましい。
【００３７】
さらに、アクチュエータ１００は、紙詰り等において、搬送駆動ローラ４１に対して縦振動する。すなわち、アクチュエータ１００の圧電素子２２０を直線的に伸縮させて、当接部２３０が搬送駆動ローラ４１の低摩擦領域５２２の中心に向かう直線上を往復移動する。これにより、紙つまり等により手動で媒体１９を引き出す場合、アクチュエータ１００は、搬送駆動ローラ４１を自由に回転させることができる。
【００３８】
また、アクチュエータ１００の当接部２３０は、回転軸に並行な方向から見た場合における搬送駆動ローラ４１の外周上において、媒体１９が接触する上部とは異なる下部に当接するので、アクチュエータ１００は、媒体１９と接触せずに、搬送駆動ローラ４１を駆動することができる。
【００３９】
また、搬送部４０は、搬送駆動ローラ４１の軸方向について複数のアクチュエータ１００で支持してもよい。搬送駆動ローラ４１の軸方向について複数のアクチュエータ１００で支持することにより、搬送駆動ローラ４１の回転軸をより水平に保つことができる。
【００４０】
また、制御回路５０２は、搬送駆動ローラ４１の回転軸をたわみの無い位置に移動させるように予め設定された値の電圧を、圧電素子２２０に供給してよい。さらに、制御回路５０２は、搬送駆動ローラ４１の重力方向のたわみ量を検出し、検出したたわみ量に応じた電圧を発生してよい。この一例として、制御回路５０２は、搬送駆動ローラ４１が当接部２３０を重力方向に押すことに応じて発生する圧電素子２２０の起電力を検出し、検出した起電力に基づき搬送駆動ローラ４１の回転軸の位置をたわみの無い位置とするような電圧値を算出し、算出した電圧値に応じて圧電素子２２０を駆動する。これにより、アクチュエータ１００によれば、環境に応じてたわみ量が変化する場合であっても、たわみ量に対応した補正をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０の概略斜視図を示す。
【図２】図１のインクジェット式記録装置１０を搬送部駆動ギア４９の側から見た概略側面図を示す。
【図３】搬送部４０の概略側面を制御回路５０２と共に示す。
【図４】搬送駆動ローラ４１の回転軸に対して並行な方向から見た搬送部４０の概略側面図を示す。
【図５】アクチュエータ１００の平面図を示す。
【図６】振動体２００および支持体３００の分解斜視図を示す。
【図７】振動体２００の動作を示す模式図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１０  インクジェット式記録装置、１１  装置本体、１３  給紙部、１５  プラテン、１７  排紙口、１９  媒体、２０  記録部、２２  キャリッジ、２４  記録ヘッド、２６  インクカートリッジ、３０  タイミングベルト、３２  キャリッジモータ、４０  搬送部、４１  搬送駆動ローラ、４２  ローラ本体、４３  搬送従動ローラ、４５  シャフト、４９  搬送部駆動ギア、５０  伝動部、５５  シャフト、５７  第一伝動ギア、５９  第二伝動ギア、６０  排出部、６１  排出駆動ローラ、６３  排出従動ローラ、６５  シャフト、６９  排出部駆動ギア、８０  フレーム、１００  アクチュエータ、２００  振動体、２１０  補強板、２２０  圧電素子、２２１  電極、２２２  電極、２２３  電極、２２４  電極、２３０  当接部、２４０  腕部、２４１  孔、２５１  溝、２５２  溝、２６０  ネジ、３００  支持体、３１０  固定部、３１１  ネジ穴、３２０  スライド部、３２１  長孔、３３１  バネ取付部、３４０  バネ、３５０  導通ピン、３６０  絶縁部材、４００  振動体保持部、４２０  スライド溝、４２１  ネジ、４２２  ネジ穴、４３０  係止片、４３１  当接ピン、４５０  ネジ、４５１  取付穴、５０２  制御回路、５１３  下フレーム、５１４  台座用フレーム、５１５  水平板、５１６  固定用フレーム、５２１  高摩擦領域、５２２  低摩擦領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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