(57)【要約】      （修正有）【課題】塗布工程の終端で塗布剤の吐出を遮断あるいは塗布剤を吸引させることにより、塗布剤を確実に切って垂れ落ちるのを防止可能な塗布剤の塗布方法およびそれに用いる塗布ノズルを提供する。【解決手段】 塗布剤６０の供給遮断後、塗布ノズル４０内に残った塗布剤６０の残圧で塗布剤６０が該塗布ノズル４０から垂れ落ちるのを防止する工程を備えた塗布剤の塗布方法。この塗布方法に用いる塗布ノズル４０が、塗布ノズル４０と塗布剤供給源２０との間に設けられたシャットオフバルブ３０の作動による塗布剤６０の供給遮断後、塗布ノズル４０内に残った塗布剤６０の残圧で、塗布剤６０が塗布ノズル４０から垂れ落ちるのを防止する弁体４７を、前記塗布剤吐出部４５に設けたものであり、また、シャットオフバルブ３０の作動による塗布剤６０の供給遮断後、塗布ノズル４０内の残圧以上の圧力で塗布剤６０を吸引する吸引用バルブ５０を設けた。【選択図】図２
2007268454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の空隙とスリット状の吐出口を有する塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、
塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、
塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、
を備えた塗布剤の塗布方法であって、
該塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する工程を備えた塗布剤の塗布方法。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布剤の塗布方法であって、
前記塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、塗布ノズル先端の吐出口を遮蔽することにより行うことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
【請求項３】
請求項１に記載の塗布剤の塗布方法であって、
前記塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、塗布ノズル内に残った塗布剤の一部を前記塗布剤供給源が塗布剤を供給する方向とは異なる方向に吸引することにより行うことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の塗布方法に用いる塗布ノズルであって、
塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、
該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部と、
該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、
塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動による塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する弁体を、前記塗布剤吐出部に設けたことを特徴とする塗布ノズル。
【請求項５】
請求項４に記載の塗布ノズルであって、
前記塗布剤吐出部は、塗布剤貯留部からスリット状の吐出口に向かって縮小する傾斜面で先細状に形成され、
前記弁体は、前記傾斜面に接離可能に移動して、傾斜面から離間したときは塗布剤の吐出を可能にし、傾斜面に当接したときは吐出しようとする塗布剤を遮断することを特徴とする塗布ノズル。
【請求項６】
請求項１又は請求項３に記載の塗布方法に用いる塗布ノズルであって、
塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、
該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部と、
該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、
塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動による塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止するために、前記残圧以上の圧力で吸引する吸引用バルブを設けたことを特徴とする塗布ノズル。
【請求項７】
請求項６に記載の塗布ノズルであって、
前記吸引用バルブは、前記塗布剤貯留部の厚さ方向に直交する面に開口するように設けられていることを特徴とする塗布ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の所要部位に接着剤あるいは補強材、制振材等の塗布剤を塗布する塗布剤の塗布方法とそれに用いる塗布ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアは、板金工程で外板と内板を組み合わせて、その周囲をヘミング加工することにより最中状に組み立てられる。外板の単体時に、該外板の内側に、該外板を補強するための補強材や、ドア閉鎖時の振動を防止する制振材等が貼り付けられる。そして、この板金工程でのドアの組み立ては殆どロボットにより自動化されつつある。
【０００３】
しかしながら、外板の内側に貼り付けられる補強材や制振材は、従来は合成樹脂やガラス繊維製の平板状のシート材が用いられているため、ロボットによる貼り付け作業の自動化は困難であり、人手作業を強いられていた。
したがって、ドア組み付けの自動化ラインに人手作業が混在するため、効率的なライン編成が困難であった。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、制振材や補強材としてゴム系の接着剤やエポキシ系の補強材などの塗布剤を用いて塗布する方法を検討した。塗布剤を所定幅で塗布する塗布ノズルとして、特許文献１に記載されているようなものがある。
この特許文献１に記載の塗布ノズル４では、塗布液のボタ落ちを防止するために、塗布液貯留部６に貯留された塗布液が多数の狭小通路９を通って塗布液保持部８に出てくるようにしたものであり、粘性の低い塗布液には利用できるが、粘性の高い補強材や制振材には適用できないという問題がある。
【０００５】
このため、本願発明者らは、車両の床面等に防音材を貼り付ける接着剤を塗布するために用いられている、図１２に示すような平板状の空隙を有する塗布剤貯留部９４３が設けられた塗布ノズル９４０を、図２に示すようなロボット１０に取り付けて利用することを検討した。
【０００６】
塗布ノズル９４０を用いて塗布される塗布型制振材・補強材（塗布剤）６０は、図１に示すドア７０の外板７１の内側に幅約１００ｍｍ、長さ約４００ｍｍで塗布されるもので、図４に示すように、塗布厚さｔ＝１ｍｍで外板７１の内側に直接塗布されるゴム系接着剤６１と、塗布厚さＴ＝２ｍｍでゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤６３とにより構成されるものである。
【０００７】
この塗布剤６０を外板７１の内側に塗布する従来の塗布方法は、図２に示すように、サーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５を備えた塗布ガン２５をロボット１０に把持させて、該塗布ガン２５により塗布剤供給源２０から供給された塗布剤６０を加圧して図１２に示す塗布ノズル９４０に供給し、該塗布ノズル９４０の吐出部９４５から上記の幅と厚さで吐出させて塗布している。
【０００８】
塗布が終了すると塗布ノズル９４０と塗布剤供給源２０との間に設けられたシャットオフバルブ３０を作動させて、塗布剤６０の供給を遮断するが、ゴム系接着剤６１およびエポキシ系補強拘束剤６３のいずれもその塗布ノズル９４０に残圧がかかり、これらの塗布剤６０が垂れ落ちて塗布装置周辺や被塗布面が汚れるという問題がある。
【０００９】
特に、ゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤６３が垂れ落ちて、塗布の終端部では、図１３に示すように、ゴム系接着剤６１の終端よりはみ出して外板７１内面に直接塗布されたり、図１４（Ａ）に示すように、先端が尖った状態で切れたりすることがあり、そのあと、塗装工程の熱風炉でエポキシ系補強拘束剤６３が熱硬化すると、外板７１に歪みが発生したり、硬化したエポキシ系補強拘束剤６３が剥がれやすくなった（図１４（Ｂ））り、先端の尖った部分が切断（図１４（Ｃ））して異物となって異音の原因になったりして品質上の問題が発生する恐れがある。
【００１０】
この垂れ落ちを防止するために、ノズル本体内にバルブ機構を備えたノズルとして特許文献２に記載されているようなものがある。
この特許文献２に記載のノズル本体１０では、塗布液の垂れ落ちを防止するために、液体収容部２６に通じるノズル本体１０内に、ニードル状の弁体１４と弁座１６とからなるバルブ機構を設けたものである。
【特許文献１】特開平８−２７４０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、この特許文献２に記載の液体定量吐出装置用ノズルでは、塗布剤貯留部での塗布剤の圧力が高い場合は、弁体がニードル状であるため、弁体と弁座との接触圧力を高める必要があるが、そのための弁体の駆動機構が大きくなり、ノズルが大型になるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、塗布工程の終端で塗布剤の吐出を遮断あるいは塗布剤を吸引させることにより、塗布剤を確実に切って垂れ落ちるのを防止することができる塗布剤の塗布方法およびそれに用いる塗布ノズルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る請求項１に記載の塗布剤の塗布方法は、平板状の空隙とスリット状の吐出口を有する塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、を備えた塗布剤の塗布方法であって、該塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する工程を備えたことを特徴とする。
よって、塗布剤の端末が切られて垂れ落ちることがないので、該塗布剤の端末が外板に接触したり尖って割れたりすることがなく、塗布部位の品質を向上させることができる。
また、塗布ノズルの移動時に塗布剤が垂れ落ちて周囲を汚すことがないので、塗布装置のメンテナンス工数を低減することができる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項２に記載の塗布剤の塗布方法は、請求項１に記載の塗布剤の塗布方法であって、前記塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、塗布ノズル先端の吐出口を遮蔽することにより行うことを特徴とする。
よって、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と相まって、塗布剤に残圧が加えられていても塗布剤の吐出を遮断して塗布剤が垂れ落ちるのを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る請求項３に記載の塗布剤の塗布方法は、請求項１に記載の塗布剤の塗布方法であって、前記塗布ノズルから塗布剤が垂れ落ちるのを防止する工程は、塗布ノズル内に残った塗布剤の一部を前記塗布剤供給源が塗布剤を供給する方向とは異なる方向に吸引することにより行うことを特徴とする。
よって、残圧で吐出口より押し出されようとする塗布剤が塗布剤貯留部に向かってわずかに逆流するので、塗布剤が塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る請求項４に記載の塗布ノズルは、請求項１又は請求項２に記載の塗布方法に用いる塗布ノズルであって、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動による塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する弁体を、前記塗布剤吐出部に設けたことを特徴とする。
よって、弁体により吐出口を遮蔽するので、塗布剤貯留部に貯留されている塗布剤が吐出口から吐出するのを確実に止めることができる。
【００１７】
また、本発明に係る請求項５に記載の塗布ノズルは、請求項４に記載の塗布ノズルであって、前記塗布剤吐出部は、塗布剤貯留部からスリット状の吐出口に向かって縮小する傾斜面で先細状に形成され、前記弁体は、前記傾斜面に接離可能に移動して、傾斜面から離間したときは塗布剤の吐出を可能にし、傾斜面に当接したときは吐出しようとする塗布剤を遮断することを特徴とする。
よって、塗布剤供給部における塗布剤に加えられる圧力（残圧）が弁体上部に加わるので、弁体が塗布剤吐出部を遮蔽する力は小さくてすみ、弁体駆動の省力化を図ることができる。
【００１８】
また、本発明に係る請求項６に記載の塗布ノズルは、請求項１又は請求項３に記載の塗布方法に用いる塗布ノズルであって、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動による塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止するために、前記残圧以上の圧力で吸引する吸引用バルブを設けたことを特徴とする。
よって、吸引用バルブにより、塗布剤貯留部に貯留されている塗布剤にかかる残圧以上の圧力で塗布剤を吸引するので、吐出口における塗布剤を確実に切ることができる。
【００１９】
また、本発明に係る請求項７に記載の塗布ノズルは、請求項６に記載の塗布ノズルであって、前記吸引用バルブは、前記塗布剤貯留部の厚さ方向に直交する面に開口するように設けられていることを特徴とする。
よって、吸引用バルブの塗布剤貯留部における開口面積を大きくとることができので、吸引用バルブの小さなストロークで大きく吸引でき、吸引用バルブの駆動機構を小形にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の塗布剤の塗布方法とそれに用いる塗布ノズルによれば、塗布剤吐出部から残圧により吐出しようとする塗布剤を遮断又は吸引するので、塗布剤端末を切ることができ、塗布剤が塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止することができる。また、それにより外板の歪み防止、塗布剤端末の割れ・剥がれの防止ができ、さらに塗布ノズル周囲をきれいに保つことができるため設備のメンテナンス工数の削減等ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明に係る塗布剤の塗布方法とそれに用いる塗布ノズルの一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の塗布剤の塗布方法とそれに用いる塗布ノズルは、自動車用ドアの組立ラインに適用されたものである。
ここで、図１は、自動車用ドアを車両室内側から見た概念図であり、図２は、塗布装置の全体斜視図である。
【実施例１】
【００２２】
本発明の塗布方法に用いる塗布装置の構成について説明する。自動車用ドア７０は、図１に示すように、外板７１と内板７３とから最中状に形成されるが、この最中状に形成される前に外板７１の内面に、外板７１の剛性を高めることにより、例えば、ドア７０を閉じたときに外板７１が振動するのを防止する制振材として、あるいは外板７１に外力が加えられたときにベコ付くのを防止する補強材として塗布剤６０が塗布される。
【００２３】
塗布剤６０は、図４の断面図に示すように、外板７１の内板７３に対向する面（内面）に厚さｔが約１ｍｍで直接塗布されるゴム系接着剤６１と、該ゴム系接着剤６１の上（内板７３に対向する面）に厚さＴが約２ｍｍで塗布される補強材としてのエポキシ系補強拘束剤６３との２層から構成される。塗布範囲は、本実施の形態では幅（図１のドア７０の高さ方向）１００ｍｍ、長さ（図１のドア７０の前後方向）４００ｍｍである。
【００２４】
エポキシ系補強拘束剤６３は、外板７１を補強して張り剛性（外板のベコ付き防止）を上げるために、熱硬化性樹脂を組成とするため、自動車ボデーの塗装工程の熱風炉で硬化する。このエポキシ系補強拘束剤６３を直接外板７１に塗布すると外板７１が歪みを起こすため、この外板歪みを防止する柔軟な層として熱風炉でも硬化しないゴム系接着剤６１を先に外板７１に塗布して、この上にエポキシ系補強拘束剤６３を塗布する。
この塗布剤６０のゴム系接着剤６１とエポキシ系補強拘束剤６３の塗布方法は両者同一であり、塗布装置は個別に設けられるが、塗布装置の内の塗布ノズルの形態が異なるだけのため、本実施の形態の塗布方法および塗布装置では、一方のエポキシ系補強拘束剤６３に適用したものを主体に説明する。
【００２５】
塗布装置１は、図２に示すように、ロボット１０と、該ロボット１０のアーム部１１に把持される塗布ガン２５等を含む塗布剤供給源２０と、該塗布剤供給源２０からの塗布剤６０の供給を断接するシャットオフバルブ３０と、該シャットオフバルブ３０を介して塗布剤供給源２０に接続される塗布ノズル４０とを備えている。
塗布剤供給源２０は、ロボット１０の近傍に設置され塗布剤６０を収容したタンク２１１を有するポンプ２１と、ポンプ２１に接続されたホース２３に連結され、ロボット１０のアーム部１１に把持された塗布ガン２５とを備えている。
【００２６】
塗布ガン２５は、図５に示すように、サーボモータ２５１と、該サーボモータ２５１に駆動される減速機２５３と、該減速機２５３に接続されるピストン２５５とシリンダ２５７とを備えている。さらに塗布ガン２５のシリンダ２５７の先端には、該シリンダ２５７から押し出された塗布剤６０の塗布ノズル４０への供給を断接するシャットオフバルブ３０と、塗布ノズル４０とが設けられている。
【００２７】
塗布ノズル４０は、図６乃至図８に示すように、塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部４１と、該供給部４１と連通し、該供給部４１から流入した塗布剤６０が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部４３と、該塗布剤貯留部４３の先端に設けられ、スリット状の吐出口４５１を有する塗布剤吐出部４５とを備える。
塗布剤吐出部４５は、その上端に塗布剤貯留部４３の厚さと同一の厚さで開口する開口部４５５と、下端に塗布剤６０の塗布厚さと同一の厚さで開口するスリット状の吐出口４５１とを備え、この開口部４５５から吐出口４５１に向かって縮小する傾斜面４５３により先細状に形成されている。この塗布ノズル４０の外壁は、肉厚のステンレス鋼材で形成されている。
【００２８】
塗布剤吐出部４５には、側壁が前記傾斜面４５３に接触して、塗布剤貯留部４３に貯留されている塗布剤６０が吐出口４５１から吐出するのを遮断する断面台形状の弁体４７が設けられている。
弁体４７は駆動部４７１により、前記傾斜面４５３に接離可能に支持されている。駆動部４７１は、図７に示すように、塗布ノズル４０の上端に設けたシリンダ４７１ａ内を上下に摺動するピストン４７１ｂと、上端が該ピストン４７１ｂに接続され、下端が前記弁体４７に接続されたロッド４７１ｃとを備えている。
【００２９】
以上のように構成された塗布装置１を用いて、塗布剤６０を外板７１の内面に塗布する塗布方法について説明する。以下に説明するエポキシ系補強拘束剤６３の塗布方法と同一の塗布方法でゴム系接着剤６１を、図３（Ａ）に示すように、先に外板７１に塗布して、この上に、図３（Ｂ）に示すように、エポキシ系補強拘束剤６３を塗布する。
塗布剤供給源２０のポンプ２１を駆動させてタンク２１１に収容されている塗布剤６０に圧力を加えて送るとともに、塗布剤６０をホース２３から塗布ガン２５のサーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５によりシリンダ２５７に吸い込ませ、その後、ポンプ２１と塗布ガン２５間に設定されているバルブ（図略）を閉じて、塗布ガン２５のシリンダ２５７に塗布剤６０を充填する。
【００３０】
シリンダ２５７に充填された塗布剤６０は、サーボモータ２５１により駆動されるピストン２５５により圧力を加えられて、一定の流量でシャットオフバルブ３０を通って塗布ノズル４０に送られる。なお、このときシャットオフバルブ３０は開放状態にあり、塗布剤６０は塗布ノズル４０に供給される。
【００３１】
塗布剤供給源２０の駆動と同時にロボット１０を作動させて、アーム部１１に塗布ガン２５とシャットオフバルブ３０を介して把持させた塗布ノズル４０を、外板７１の内面の塗布剤６０を塗布する被塗布面の所定の位置に待機させる。
【００３２】
塗布ノズル４０に供給された塗布剤６０は、供給部４１に連通している塗布剤貯留部４３に広がるように流入し、該塗布剤貯留部４３に充満すると塗布剤吐出部４５に至り、やがて吐出口４５１から塗布ノズル４０の外部へ吐出される。
そして、図３（Ｂ）に示すように、塗布剤６０（エポキシ系補強拘束剤６３）を外板７１の内面に塗布されているゴム系接着剤６１の上に塗布する。
【００３３】
塗布剤６０の塗布長さが所定の長さに達したら、シャットオフバルブ３０の駆動部３０１を作動させて塗布剤６０の流れを遮断し、塗布ノズル４０への塗布剤６０の供給を停止する。シャットオフバルブ３０により塗布剤６０の塗布剤貯留部４３への流入を遮断しても、塗布剤６０には残圧があるため、塗布剤６０が吐出口４５１からなお吐出しようとする。そこで、弁体４７の駆動部４７１を作動させて、すなわちシリンダ４７１ａに圧縮エアを導入してピストン４７１ｂを図７の下方に移動させて、ロッド４７１ｃを介して弁体４７を下方に押圧する。
【００３４】
弁体４７が下方に押圧されると、弁体４７の側壁が塗布剤吐出部４５の傾斜面４５３に徐々に密着し、該塗布剤吐出部４５に充満している塗布剤６０の流れを遮断し、塗布剤６０が吐出口４５１から吐出しないようにする。なお、このとき、弁体４７は塗布剤貯留部４３に貯留されている塗布剤６０の残圧によっても下方に押圧されるので、弁体４７の駆動部４７１の出力は小さいものでよい。
【００３５】
以上のように、この第１の実施の形態の塗布方法と塗布ノズル４０を用いて塗布剤６０を塗布した後、その塗布が終了すると、シャットオフバルブ３０の駆動部３０１を作動させることにより、供給部４１から塗布剤貯留部４３、塗布剤吐出部４５に流入した塗布剤６０は、塗布ノズル４０への供給が遮断されるとともに、弁体４７により塗布剤吐出部４５が閉鎖されて吐出口４５１から吐出する塗布剤６０が切られるため、塗布剤６０が垂れ落ちるのを防止でき、被塗布面周辺が汚れるのを防止できる。
【実施例２】
【００３６】
つぎに、本発明の第２の実施の形態の塗布ノズル４０Ａを取り付けた塗布ガン２５は、図９に示すように、前記第１の実施の形態と同じくサーボモータ２５１と、該サーボモータ２５１に駆動される減速機２５３と、該減速機２５３に接続されるピストン２５５とシリンダ２５７とを備えている。
さらに塗布ガン２５のシリンダ２５７の先端には、該シリンダ２５７から押し出された塗布剤６０の塗布ノズル４０Ａへの供給を断接するシャットオフバルブ３０と、塗布ノズル４０Ａとが設けられている。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態の塗布ノズル４０Ａは、図９乃至図１１に示すように、塗布剤貯留部４３の厚さ方向に直交する面に開口するように吸引用バルブ５０を設けたものである。
吸引用バルブ５０は、塗布剤貯留部４３の側壁に開口するシリンダ５５と、該シリンダ５５内を摺動するバルブ５１およびピストン５３と、該バルブ５１とピストン５３とを連結するロッド５２とを備えている。
【００３８】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ａを用いて、塗布剤６０を外板７１の内面に塗布する塗布方法について説明する。塗布剤６０の塗布長さが所定の長さに達するまでは前記第１の実施の形態の塗布方法と同一であるが、塗布剤６０の塗布長さが所定の長さに達したら、シャットオフバルブ３０の駆動部３０１を作動させて塗布剤６０の流れを遮断し、塗布ノズル４０Ａへの塗布剤６０の供給を停止する。
【００３９】
シャットオフバルブ３０により塗布剤６０の塗布剤貯留部４３への流入を遮断しても、塗布剤６０には残圧があるため、塗布剤６０が吐出口４５１からなお吐出しようとするが、吸引用バルブ５０のピストン５３を、図１１中で右方に移動させる、すなわちシリンダ５５の前記バルブ５１とピストン５３との間に圧縮エアを導入してピストン５３を右方に移動させると、バルブ５１の塗布剤貯留部４３に接触する部位が右方に移動して、結果的に塗布剤貯留部４３の体積が増加する。
【００４０】
塗布剤貯留部４３の体積が増加すると、前述したように、塗布剤貯留部４３への塗布剤の流入はシャットオフバルブ３０により遮断されているので、塗布剤貯留部４３に連通する塗布剤吐出部４５の下部に開口している吐出口４５１から大気が流入し、吐出口４５１から吐出しようとしている塗布剤６０を塗布剤貯留部４３に吸引することとなり、塗布剤６０が吐出口４５１で切られることとなる。そして、それ以上の吐出を停止する。
【００４１】
この第２の実施例の塗布ノズル４０Ａによれば、吸引用バルブ５０の作動により塗布剤貯留部４３の体積を増加させるので、塗布剤貯留部４３に貯留されている塗布剤６０を吐出口４５１から吸引することとなり、塗布剤６０の吐出を遮断することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記第１の実施の形態の弁体４７は塗布剤吐出部４５の長さと同じく長いので、駆動部４７１を複数設けて弁体４７を駆動するようにしてもよい。
また、前記第２の実施の形態の吸引用バルブ５０を大径のものとしたが、図９に示すように、小径のもので長いストロークとして体積を拡大するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、平板状の空隙とスリット状の吐出口を有する塗布ノズルに塗布剤供給源から塗布剤を供給する工程と、塗布剤を塗布ノズルから吐出させつつ、塗布ノズルを移動させて被塗布面に塗布剤を塗布する工程と、塗布ノズルへの塗布剤の供給を遮断する工程と、を備えた塗布剤の塗布方法であって、該塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する工程を備えた塗布剤の塗布方法とし、この塗布方法に用いる塗布ノズルを、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される平板状の空隙の塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、塗布ノズルと前記塗布剤供給源との間に設けられたシャットオフバルブの作動による塗布剤の供給遮断後、塗布ノズル内に残った塗布剤の残圧で、塗布剤が該塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止する弁体を、前記塗布剤吐出部に設けたので、塗布剤吐出部の吐出口で塗布剤が塗布ノズルから垂れ落ちるのを防止することができ、塗布装置周辺を汚すことが無く、塗布装置のメンテナンス工数を低減することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る自動車用ドアの車両室内側から見た概念図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の全体斜視図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法による塗布状況の断面図であり、（Ａ）は接着層、（Ｂ）は補強層の塗布状況を示す。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法により塗布された塗布剤の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る塗布装置の一部拡大断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る塗布ノズルの斜視図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿う断面図である。
【図８】図７のＡ部拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る塗布ノズルの塗布装置の一部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る塗布ノズルの斜視図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に沿う断面図である。
【図１２】従来の塗布ノズルの斜視図である。
【図１３】従来の塗布装置および塗布ノズルにより塗布された状態の塗布剤の、一例の断面図である。
【図１４】従来の塗布装置および塗布ノズルにより塗布された状態の塗布剤の、田の例の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１            塗布装置
１０          ロボット
２０          塗布剤供給源
３０          シャットオフバルブ
４０，４０Ａ  塗布ノズル
４１          供給部
４３          塗布剤貯留部
４５          塗布剤吐出部
４５１        吐出口
４５３        傾斜面
４５５        開口部
４７          弁体
４７１        駆動部
４７１ａ      シリンダ
４７１ｂ      ピストン
４７１ｃ      ロッド
５０          吸引用バルブ
５１          バルブ
５２          ロッド
５３          ピストン
６０          塗布剤
７０          自動車用ドア
７１          外板
７３          内板
【図１】
2007268454.tif 000003
【図２】
2007268454.tif 000004
【図３】
2007268454.tif 000005
【図４】
2007268454.tif 000006
【図５】
2007268454.tif 000007
【図６】
2007268454.tif 000008
【図７】
2007268454.tif 000009
【図８】
2007268454.tif 000010
【図９】
2007268454.tif 000011
【図１０】
2007268454.tif 000012
【図１１】
2007268454.tif 000013
【図１２】
2007268454.tif 000014
【図１３】
2007268454.tif 000015
【図１４】
2007268454.tif 000016