(57)【要約】【課題】消費電力を抑える。【解決手段】次のステップを有するピエゾ素子の制御方法である。まず、最初のステップでは、ピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ａを第１電源５１２に接続し、正電荷を第１個別電極４３１ｂへ移動させる。これにより圧力室４２１ａが膨張する。次のステップでは、正電荷を第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへと移動させる。これにより、圧力室４２１ａが収縮してインクが吐出される。最後のステップでは、第２個別電極４３１ｃを第１電源５２１に接続し、正電荷を第１電源へ移動させる。これにより、圧力室４２１ａが初期状態に戻る。また、第１電源５１２に正電荷が戻ってくるので消費電力が抑えられる。【選択図】図９
2007118307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）蓄電性素子が有する一方の電極を電源に接続し、前記電源から前記一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記一方の電極を、前記蓄電性素子が有する他方の電極よりも高い電位にするステップと、
（ｂ）前記蓄電性素子に所定の動作を行わせるべく前記一方の電極から前記他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップと、
（ｃ）前記他方の電極を前記電源に接続し、前記他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップと、
を有する蓄電性素子の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、
前記一方の電極と前記電源とを充電用コイルを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、
前記一方の電極と前記電源とを、充電用コイル、および、前記電源から前記一方の電極側へ向かう方向の正電荷の移動を許容する充電用ダイオードを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、
前記一方の電極と前記他方の電極とを電荷移動用コイルを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、
前記一方の電極と前記他方の電極とを、電荷移動用コイル、および、前記一方の電極から前記他方の電極へ向かう方向の正電荷の移動を許容する電荷移動用ダイオードを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、
前記他方の電極と前記電源とを放電用コイルを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、
前記他方の電極と前記電源とを、放電用コイル、および、前記他方の電極から前記電源へ向かう方向の正電荷の移動を許容する放電用ダイオードを介して接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、
前記他方の電極を、前記電源よりも低い電位を与える他の電源に接続し、
前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、
前記一方の電極を前記他の電源に接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
複数の蓄電性素子から、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子を選択するステップを有し、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、
前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を前記電源に接続し、
前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、
前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極から他方の電極へ前記正電荷を移動させ、
前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、
前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を前記電源に接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記選択された蓄電性素子に応じ、静電容量を調整するために設けられた複数の他の蓄電性素子から、所定の他の蓄電性素子を選択するステップを有し、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、
前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する一方の電極を前記電源に接続し、
前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、
前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する一方の電極から他方の電極へ、前記正電荷を移動させ、
前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、
前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する他方の電極を前記電源に接続する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記他の蓄電性素子を選択するステップでは、
前記所定の動作を行わせる蓄電性素子の数に応じて前記他の蓄電性素子を選択する、蓄電性素子の制御方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子は、
液体を吐出するためのヘッドに設けられ、前記液体を吐出させるための動作を前記所定の動作として行う、蓄電性素子の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の蓄電性素子の制御方法であって、
前記蓄電性素子は、
ピエゾ素子によって構成されている、蓄電性素子の制御方法。
【請求項１４】
液体を吐出するためのヘッドに設けられるとともにピエゾ素子によって構成され、前記液体を吐出させるための動作を所定の動作として行う複数の蓄電性素子から、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子を選択するステップと、
前記所定の動作を行わせる蓄電性素子の数に応じて、静電容量を調整するために設けられた複数の他の蓄電性素子から、所定の他の蓄電性素子を選択するステップと、
前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、充電用コイル、および、前記電源から前記一方の電極側へ向かう方向の正電荷の移動を許容する充電用ダイオードを介して電源に接続するとともに、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、前記電源よりも低い電位を与える他の電源に接続し、前記電源から前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極よりも高い電位にするステップと、
前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極と他方の電極とを電荷移動用コイル、および、前記一方の電極から前記他方の電極へ向かう方向の正電荷の移動を許容する電荷移動用ダイオードを介して接続することで、前記蓄電性素子に前記所定の動作を行わせるべく、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極から他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、前記電源よりも高い電位にするステップと、
前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、放電用コイル、および、前記他方の電極から前記電源へ向かう方向の正電荷の移動を許容する放電用ダイオードを介して前記電源に接続するとともに、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、前記他の電源に接続し、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップと、
を有する蓄電性素子の制御方法。
【請求項１５】
電源と、
前記電源と蓄電性素子との間に設けられるスイッチ部と、
前記スイッチ部を制御するコントローラであって、
前記蓄電性素子が有する一方の電極を前記電源に接続し、前記電源から前記一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記一方の電極を、前記蓄電性素子が有する他方の電極よりも高い電位にし、その後、前記蓄電性素子に所定の動作を行わせるべく前記一方の電極から前記他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記他方の電極を前記電源よりも高い電位にし、さらに、前記他方の電極を前記電源に接続し、前記他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるよう、前記スイッチ部を制御するコントローラと、
を有する蓄電性素子の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電性素子の制御方法、および、蓄電性素子の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピエゾ素子やコンデンサ等の蓄電性素子の充放電を制御するための制御装置は、例えば、インクジェットプリンタ（液体吐出装置の一種に相当する。以下、単にプリンタともいう。）に用いられている。この制御装置には、コイルと蓄電性素子による共振を用いて充放電を制御するものがある（例えば、特許文献１を参照。）。共振を用いるのは、蓄電性素子の動作時における損失を極力抑えることができるからである。その結果、リニアアンプや抵抗性の素子を使った場合に生じる発熱や過度な電力消費といった問題を抑制することができる。この制御装置は、ヘッドからインクを吐出させる際に、例えばピエゾ素子を充電することで、ヘッドが有する圧力室を膨張させ、次にピエゾ素子を放電することで圧力室を収縮させてインクを吐出させる。その後、ピエゾ素子を充電することで、圧力室を膨張させて初期状態に戻している。このような制御を実現するため、蓄電性素子（ピエゾ素子）には、複数種類の電位が与えられる。すなわち、プリンタには、与える電位毎に、複数個の電源が設けられており、制御装置は、これらの電源を蓄電性素子が有する一方の電極へ順次接続している。
【特許文献１】特開平１１−３２０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述した制御装置では、電源毎にその役割が決まっている。例えば、ある電源は蓄電性素子を充電する際に用いられており、他の電源は蓄電性素子を放電する際に用いられている。このため、ある電源は正電荷を放出し続けることとなり、他の電源は正電荷を受け取り続けることになる。従って、一定の電位を与えるためには、それぞれの電源で正電荷の調整を行う必要がある。この調整は、例えば、抵抗素子を介して正電荷を移動させるので、電力を消費する。省電力の観点からすれば、電源における正電荷の調整はできるだけ少ないことが好ましい。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源における正電荷の調整をできるだけ少なくし、消費電力を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、
（ａ）蓄電性素子が有する一方の電極を電源に接続し、前記電源から前記一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記一方の電極を、前記蓄電性素子が有する他方の電極よりも高い電位にするステップと、
（ｂ）前記蓄電性素子に所定の動作を行わせるべく前記一方の電極から前記他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップと、
（ｃ）前記他方の電極を前記電源に接続し、前記他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップと、
を有する蓄電性素子の制御方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書および添付図面の記載によって明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
すなわち、蓄電性素子が有する一方の電極を電源に接続し、前記電源から前記一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記一方の電極を、前記蓄電性素子が有する他方の電極よりも高い電位にするステップと、前記蓄電性素子に所定の動作を行わせるべく前記一方の電極から前記他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップと、前記他方の電極を前記電源に接続し、前記他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップと、を有する蓄電性素子の制御方法が実現できること。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、蓄電性素子に所定の動作を行わせるにあたり、電源から放出された正電荷は、一方の電極および他方の電極へと順に移動した後、電源へ戻される。このため、電源によって与えられる電位の変動を少なくすることができ、消費電力を抑えることができる。
【０００９】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、前記一方の電極と前記電源とを充電用コイルを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、充電用コイルを介して蓄電性素子が有する一方の電極と電源とが接続されるので、蓄電性素子は、充電用コイルと蓄電性素子による共振によって充電される。このため、充電時における正電荷の損失を抑えることができる。また、充電終了時における蓄電性素子の電位を、電源によって与えられる電位よりも高くすることができる。加えて、充電用コイルが介在するので、過度に大きな電流が流れてしまう不具合を防止することもできる。
【００１０】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、前記一方の電極と前記電源とを、充電用コイル、および、前記電源から前記一方の電極側へ向かう方向の正電荷の移動を許容する充電用ダイオードを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、充電用ダイオードが介在しているので、電源から蓄電性素子が有する一方の電極側へ向かう方向の正電荷の移動は許容され、反対方向の正電荷の移動は阻止される。このため、一方の電極が最も電位の高い状態で、正電荷の移動を自然に停止させることができる。
【００１１】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、前記一方の電極と前記他方の電極とを電荷移動用コイルを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、電荷移動用コイルと蓄電性素子による共振によって、正電荷は、蓄電性素子が有する一方の電極から他方の電極へ移動される。このため、移動時における正電荷の損失を抑えることができる。また、一方の電極と他方の電極の電位差を大きくできるので、蓄電性素子の動作範囲を拡げることができる。さらに、電荷移動用コイルが介在するので、過度に大きな電流が流れてしまう不具合を防止することもできる。
【００１２】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、前記一方の電極と前記他方の電極とを、電荷移動用コイル、および、前記一方の電極から前記他方の電極へ向かう方向の正電荷の移動を許容する電荷移動用ダイオードを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、電荷移動用ダイオードが介在しているので、蓄電性素子が有する一方の電極から他方の電極へ向かう方向の正電荷の移動は許容され、反対方向の正電荷の移動は阻止される。このため、蓄電性素子が有する他方の電極が最も電位の高い状態で、正電荷の移動を自然に停止させることができる。
【００１３】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、前記他方の電極と前記電源とを放電用コイルを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、放電用コイルと蓄電性素子による共振によって、正電荷は、蓄電性素子が有する他方の電極から電源へと移動される。このため、移動時における正電荷の損失を抑えることができる。加えて、放電用コイルが介在するので、過度に大きな電流が流れてしまう不具合を防止することもできる。
【００１４】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、前記他方の電極と前記電源とを、放電用コイル、および、前記他方の電極から前記電源へ向かう方向の正電荷の移動を許容する放電用ダイオードを介して接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、放電用ダイオードが介在しているので、蓄電性素子が有する他方の電極から電源へ向かう方向の正電荷の移動は許容され、反対方向の正電荷の移動は阻止される。このため、電源から蓄電性素子側への正電荷の逆流を確実に防止することができる。
【００１５】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、前記他方の電極を、前記電源よりも低い電位を与える他の電源に接続し、前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、前記一方の電極を前記他の電源に接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、蓄電性素子が有する一方の電極や他方の電極の電位を調整することができ、接続の切り替え時において電位が過度に低くなってしまう不具合を防止することができる。
【００１６】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、複数の蓄電性素子から、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子を選択するステップを有し、前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を前記電源に接続し、前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極から他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を前記電源に接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、複数の蓄電性素子について、所定の動作を選択的に行わせることができる。
【００１７】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記選択された蓄電性素子に応じ、静電容量を調整するために設けられた複数の他の蓄電性素子から、所定の他の蓄電性素子を選択するステップを有し、前記蓄電性素子が有する一方の電極を他方の電極よりも高い電位にするステップでは、前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する一方の電極を前記電源に接続し、前記蓄電性素子が有する他方の電極を前記電源よりも高い電位にするステップでは、前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する一方の電極から他方の電極へ、前記正電荷を移動させ、前記蓄電性素子が有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップでは、前記選択された他の蓄電性素子についても、それぞれが有する他方の電極を前記電源に接続することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、他の蓄電性素子を選択することで、選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子による合成静電容量を調整できる。これにより、選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子とコイルによる共振周期を調整できる。このため、選択された蓄電性素子の動作を最適化できる。例えば、選択状態に拘わらず、蓄電性素子に一定の動作を行わせることができる。
【００１８】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記他の蓄電性素子を選択するステップでは、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子の数に応じて前記他の蓄電性素子を選択することが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、所定の動作を行わせる蓄電性素子の数に応じて他の蓄電性素子を選択するので、制御を容易に行うことができる。
【００１９】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子は、液体を吐出するためのヘッドに設けられ、前記液体を吐出させるための動作を前記所定の動作として行うことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、液体を吐出するためのヘッドについて消費電極を抑えることができる。
【００２０】
かかる蓄電性素子の制御方法であって、前記蓄電性素子は、ピエゾ素子によって構成されていることが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、液体を吐出させるために十分な力と、高い応答性を得ることができる。
【００２１】
また、次の蓄電性素子の制御方法を実現することができる。  
すなわち、液体を吐出するためのヘッドに設けられるとともにピエゾ素子によって構成され、前記液体を吐出させるための動作を所定の動作として行う複数の蓄電性素子から、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子を選択するステップと、前記所定の動作を行わせる蓄電性素子の数に応じて、静電容量を調整するために設けられた複数の他の蓄電性素子から、所定の他の蓄電性素子を選択するステップと、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、充電用コイル、および、前記電源から前記一方の電極側へ向かう方向の正電荷の移動を許容する充電用ダイオードを介して電源に接続するとともに、前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、前記電源よりも低い電位を与える他の電源に接続し、前記電源から前記選択された蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極、および、前記選択された他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極よりも高い電位にするステップと、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極と他方の電極とを電荷移動用コイル、および、前記一方の電極から前記他方の電極へ向かう方向の正電荷の移動を許容する電荷移動用ダイオードを介して接続することで、前記蓄電性素子に前記所定の動作を行わせるべく、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極から他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、前記電源よりも高い電位にするステップと、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極を、放電用コイル、および、前記他方の電極から前記電源へ向かう方向の正電荷の移動を許容する放電用ダイオードを介して前記電源に接続するとともに、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極を、前記他の電源に接続し、前記選択された蓄電性素子および他の蓄電性素子のそれぞれが有する他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるステップと、を有する蓄電性素子の制御方法が実現できる。  
このような蓄電性素子の制御方法によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２２】
また、次の蓄電性素子の制御装置を実現することができる。  
すなわち、電源と、前記電源と蓄電性素子との間に設けられるスイッチ部と、前記スイッチ部を制御するコントローラであって、前記蓄電性素子が有する一方の電極を前記電源に接続し、前記電源から前記一方の電極へ正電荷を移動させることで、前記一方の電極を、前記蓄電性素子が有する他方の電極よりも高い電位にし、その後、前記蓄電性素子に所定の動作を行わせるべく前記一方の電極から前記他方の電極へ前記正電荷を移動させ、前記他方の電極を前記電源よりも高い電位にし、さらに、前記他方の電極を前記電源に接続し、前記他方の電極から前記電源へ前記正電荷を移動させるよう、前記スイッチ部を制御するコントローラと、を有する蓄電性素子の制御装置が実現できる。
【００２３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜蓄電性素子、および、その制御装置について＞
蓄電性素子は、電荷を蓄えることのできる素子のことであり、例えば、ピエゾ素子やコンデンサが該当する。また、蓄電性素子の制御装置は、蓄電性素子に対する充電や放電を制御するものである。これらの蓄電性素子、および、その制御装置は、例えば、プリンタに搭載されている。詳細は後述するが、このプリンタには、インクを吐出させるための駆動源としてピエゾ素子が用いられている。このピエゾ素子は、蓄えた電荷の量に応じて変形量が定まる。このようなピエゾ素子は、電極間の電位差に応じて所定の動作を行う蓄電性素子に相当する。
【００２４】
このプリンタは、ピエゾ素子の充放電を制御することでインクを吐出させている。そして、プリンタは、吐出させたインクを用紙等の媒体上に着弾させることで、画像を印刷する。このため、プリンタは、印刷装置の一種に相当し、且つ、液体吐出装置の一種に相当する。なお、液体吐出装置には、プリンタ（印刷装置）の他、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、およびＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類がある。本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、および、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明をする。ここで、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
【００２５】
＝＝＝印刷システム１００＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体にインク（液体の一種）を吐出して画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物に相当する。また、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２６】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、およびプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したアプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２７】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図６を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、印刷される画像を構成するドットに関するデータである。ここで、ドットは、用紙Ｓの上に仮想的に定められた方眼状の升目（単位領域ともいう。）毎に、形成又は非形成が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、１ノズルあたり１ビットのデータによって構成されている。すなわち、このドット形成データＳＩは、ドットの形成（インクの吐出）に対応するデータ［１］と、ドットの非形成（インクの非吐出）に対応するデータ［０］によって構成されている。
【００２８】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。このプリンタ１は、図２に示すように、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニットＨＵ（ヘッド４０，ヘッド制御部ＨＣ）、駆動制御部５０、検出器群６０、および、プリンタ側コントローラ７０を有する。駆動制御部５０とプリンタ側コントローラ７０は共通のコントローラ基板ＣＴＲに実装されている。このコントローラ基板ＣＴＲとヘッドユニットＨＵとの間は、可撓性を有するフラットケーブルＦＣを介して接続されている。
【００２９】
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ７０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッド４０、ヘッド制御部ＨＣ、および、駆動制御部５０が制御される。そして、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。このとき、検出器群６０の各検出器は、プリンタ１内の各部の状態を検出しており、検出結果をプリンタ側コントローラ７０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ７０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００３０】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００３１】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニットＨＵが取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１の動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲはこのガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００３２】
＜ヘッドユニットＨＵについて＞
ヘッドユニットＨＵは、液体の一種であるインクを、媒体の一種である用紙Ｓに向けて吐出させるためのものであり、キャリッジＣＲに取り付けられている。このヘッドユニットＨＵは、ヘッド４０とヘッド制御部ＨＣとを有している。ここでは、ヘッド４０について説明し、ヘッド制御部ＨＣについては後で説明する。図４Ａは、ヘッド４０の構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッド４０の主要部を拡大して示す断面図である。図４Ｃは、ヘッド４０が有するピエゾ素子４３１の構造を説明する図である。図４Ｄは、ヘッド４０が有するピエゾ素子４３１の変形を模式的に説明する図である。図５は、ヘッド４０が有するノズル列の配置を説明する図である。
【００３３】
＜ヘッド４０について＞
ヘッド４０は、ケース４１と、流路ユニット４２と、ピエゾ素子ユニット４３とを有する。ケース４１は、ピエゾ素子ユニット４３を収容するための収容室４１１を有するブロック状の部材である。流路ユニット４２は、流路形成板４２１と、流路形成板４２１の一方の表面に接合された弾性板４２２と、流路形成板４２１の他方の面に接合されたノズルプレート４２３とを有する。流路形成板４２１には、圧力室４２１ａとなる溝部、ノズル連通口４２１ｂとなる貫通口、共通インク室４２１ｃ（「共通液室」に相当する。）となる貫通口、および、インク供給路４２１ｄ（「液体供給路」に相当する。）となる溝部が形成されている。弾性板４２２は、支持枠４２２ａと、弾性膜４２２ｂと、アイランド部４２２ｃとを有する。そして、弾性膜４２２ｂは、圧力室４２１ａとなる溝部の開口を覆う。アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａとは反対側となる弾性板４２２の表面に設けられている。これにより、アイランド部４２２ｃの周囲には、弾性膜４２２ｂによる弾性領域が形成されている。そして、弾性膜４２２ｂにおける溝部の開口を覆っている部分、および、アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａの一部を区画する弾性部に相当し、ピエゾ素子４３１によって弾性膜４２２ｂが変形される。また、ノズルプレート４２３には、ノズルＮｚが複数個設けられている。
【００３４】
ピエゾ素子ユニット４３は、複数のピエゾ素子４３１と、接着用基板４３２とから構成されている。前述したように、ピエゾ素子４３１は、電荷を蓄えることのできる蓄電性素子の一種であり、蓄えた電荷の量に応じて変形する。例示したピエゾ素子４３１は、圧電体層と電極層を交互に積層して焼成したピエゾ基板を櫛歯状に切ることで作製されている。そして、ピエゾ素子４３１の上半部分が接着用基板４３２に接着されている。これにより、ピエゾ素子４３１は、所謂片持ち梁の状態で接着用基板４３２に固定されている。そして、ピエゾ素子４３１のそれぞれは互いに平行に固定され、下半部分の先端面はアイランド部４２２ｃに接合されている。
【００３５】
図４Ｃに示すように、ピエゾ素子４３１は、誘電体としての圧電体層４３１ａを挟んで、第１個別電極４３１ｂ（一方の電極に相当する。）と第２個別電極４３１ｃ（他方の電極に相当する。）とを交互に積層した構造となっている。つまり、複数のピエゾ素子４３１のそれぞれは、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃとを有している。ここで、第１個別電極４３１ｂおよび第２個別電極４３１ｃは、その電位がピエゾ素子４３１毎に制御されるものであるため、ピエゾ素子４３１毎に分けられている。そして、積層方向に見て第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃとが重なっている部分は、伸縮部（変形部に相当する。）である。この伸縮部は、接着用基板４３２の縁よりも外側に位置しており、第１個別電極４３１ｂの電位と第２個別電極４３１ｃの電位の差に応じて伸縮する（即ち、変形する）。例えば、図４Ｄに示すように、第１個別電極４３１ｂの電位が第２個別電極４３１ｃの電位よりも高い場合、伸縮部は積層方向とは直交する方向に収縮し、基準状態に対応する長さＸ１よりも短い長さＸ２になる。一方、第２個別電極４３１ｃの電位が第１個別電極４３１ｂの電位よりも高い場合、伸縮部は積層方向とは直交する方向に伸長し、基準状態に対応する長さＸ１よりも長い長さＸ３になる。このようなピエゾ素子４３１は、電気エネルギーから機械的なエネルギーが得られるので、インクを吐出させるためのアクチュエータとして適している。また、電位と伸縮量との間に高い相関関係があるので、高い精度で制御ができる。
【００３６】
接着用基板４３２は矩形状の板であり、一方の表面には複数のピエゾ素子４３１の上半部分（根本部分）が接着されている。また、他方の表面は、ケース４１に接着されている。接着用基板４３２がケース４１に接着されていることから、ピエゾ素子４３１は、その変形によってアイランド部４２２ｃを変位させる。簡単に説明すると、ピエゾ素子４３１が伸長した場合には、アイランド部４２２ｃが圧力室４２１ａ側に押され、ピエゾ素子４３１が収縮した場合には、アイランド部４２２ｃが反対側に引っ張られる。このようなアイランド部４２２ｃの変位によって、弾性膜４２２ｂが変形し、圧力室４２１ａ内のインクに圧力変動を生じさせることができる。その結果、圧力室４２１ａに連通したノズルＮｚからインクを吐出させることができる。
【００３７】
図５に示すように、ノズルプレート４２３には、複数のノズルＮｚが設けられている。そして、所定数のノズルＮｚが所定間隔で形成されてノズル列を構成している。この例では、６０個のノズルＮｚが所定間隔ｋ・Ｄ毎（ｋは定数，Ｄはドット同士の最小間隔）に形成され、１つのノズル列を構成している。また、このヘッド４０には、４つのノズル列がキャリッジ移動方向に設けられている。各ノズル列は、ブラックインク用のノズル列Ｎｋと、シアンインク用のノズル列Ｎｃと、マゼンタインク用のノズル列Ｎｍと、イエローインク用のノズル列Ｎｙとなっている。従って、１つのヘッド４０には、合計２４０個のノズルＮｚが設けられている。また、ピエゾ素子４３１も、ノズルＮｚと同じ数が設けられている。そして、各ピエゾ素子４３１の静電容量は揃っている。本実施形態において、ピエゾ素子４３１の１個あたりの静電容量は例えば０．５ｎＦである。
【００３８】
＜駆動制御部５０について＞
駆動制御部５０は、ピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂや第２個別電極４３１ｃの電位を制御するための動作を行う。また、この駆動制御部５０は、インクの吐出時における静電容量を調整するための動作も行う。簡単に説明すると、駆動制御部５０は、インクを吐出させるための動作を行うピエゾ素子４３１の数、言い換えれば、ドット形成データＳＩに基づいて選択されるピエゾ素子４３１の数に応じてダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８（他の蓄電性素子に相当する。図７を参照。後述する。）を選択する。これにより、選択されたピエゾ素子４３１と選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の合成静電容量は一定とされる。また、駆動制御部５０は、選択されたピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂや第２個別電極４３１ｃの電位を調整するため、電源部５１（図６を参照。）が有する電源５１２，５１３を、選択されたピエゾ素子４３１および選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８に接続する。なお、この駆動制御部５０については、後で詳しく説明する。
【００３９】
＜検出器群６０について＞
検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群６０には、リニア式エンコーダ６１、ロータリー式エンコーダ６２、紙検出器６３、および紙幅検出器６４が含まれている。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器６３は、印刷される用紙Ｓを検出するためのものである。紙幅検出器６４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００４０】
＜プリンタ側コントローラ７０について＞
プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１が有する各部を制御するものである。このプリンタ側コントローラ７０は、図２に示すように、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２のプログラム（制御用のコードも含む。）を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されているコンピュータプログラムに従って動作する。
【００４１】
プリンタ側コントローラ７０は、用紙Ｓに画像を印刷させるための制御を行う。この制御時において、プリンタ側コントローラ７０は、所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる動作と、キャリッジＣＲ（ヘッド４０）を移動させながら断続的にインクを吐出させる動作とを交互に行わせる。このため、プリンタ側コントローラ７０は、搬送モータ２２の回転量を制御することで用紙Ｓの搬送を制御し、キャリッジモータ３１の回転を制御することでキャリッジＣＲの移動を制御する。
【００４２】
また、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド４０の動作を制御するためのヘッド制御信号（例えば、クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，リセット信号ＲＳＴ，図６を参照。）をヘッド制御部ＨＣへ出力する。さらに、プリンタ側コントローラ７０は、ピエゾ素子４３１を充放電するために駆動制御部５０（詳しくは、駆動制御部５０が有する共通スイッチ群５３。図６を参照。）を制御する。例えば、選択されたピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂおよび第２個別電極４３１ｃの電位を定めるため、駆動制御部５０（共通スイッチ群５３）に対し、コイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６を出力する。このような、プリンタ側コントローラ７０は、駆動制御部５０を制御するコントローラに相当する。そして、共通スイッチ群５３は、このコイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６に基づき動作し、駆動制御部５０が有する電源部５１（図６を参照。）を第１個別電極４３１ｂや第２個別電極４３１ｃに接続する。これにより、ピエゾ素子４３１はインクを吐出させるための動作を行う。
【００４３】
＝＝＝インクの吐出およびその制御＝＝＝
＜概要について＞
以上のように構成されたプリンタ１では、第１個別電極４３１ｂ（一方の電極に相当する。）と第２個別電極４３１ｃ（他方の電極に相当する。）の電位差に応じてピエゾ素子４３１の変形量を定めることができる。従って、これらの第１個別電極４３１ｂおよび第２個別電極４３１ｃの電位差を制御することで、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。そして、このプリンタ１では、第１個別電極４３１ｂおよび第２個別電極４３１ｃの電位差を制御するにあたり、コイル群５２を構成するコイル５２１〜５２４（図８を参照。）を介して正電荷を移動させている。これにより、インク吐出時における回路の発熱を抑制することができ、消費電力を低減させることができる。
【００４４】
そして、インクを吐出させる場合には、まず第１電源５１２と第１個別電極４３１ｂとを充電用コイル５２１を介して接続し、第１個別電極４３１ｂの電位を第２個別電極４３１ｃの電位よりも高くする。次に、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃとを電荷移動用コイル５２２，５２３を介して接続し、正電荷を第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃに向けて移動させ、第２個別電極４３１ｃの電位を第１電源５１２によって与えられる電位よりも高くする。その後、第２個別電極４３１ｃと第１電源５１２とを放電用コイル５２４を介して接続し、第２個別電極４３１ｃから第１電源５１２へ向けて正電荷を移動させる。
【００４５】
このような一連の動作により、ピエゾ素子４３１を動作させるため第１電源５１２から放出された正電荷は、第１個別電極４３１ｂおよび第２個別電極４３１ｃへと順に移動し、その後、第１電源５１２へ戻る。その結果、第１電源５１２における正電荷の供給や放出をできるだけ少なくすることができ、消費電力を抑えることができる。以下、詳細に説明する。
【００４６】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
まず、ヘッド制御部ＨＣについて説明する。ここで、図６は、駆動制御部５０およびヘッド制御部ＨＣの構成を説明するためのブロック図である。図７は、ダミーコンデンサ用の選択スイッチ群５５、カウンタ５６、および、個別スイッチ群８３を説明するための図である。図６および図７に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、シフトレジスタ回路８１と、ラッチ回路８２と、個別スイッチ群８３とを有する。
【００４７】
シフトレジスタ回路８１およびラッチ回路８２は、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩを、パラレル変換するためのものである。シフトレジスタ回路８１は、直列に接続された複数のＦＦ回路（フリップフロップ回路，図示せず。）によって構成されている。各ＦＦ回路には、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩが、クロックＣＬＫに同期してセットされる。なお、本実施形態では、４色分（２４０ノズル分）のドット形成データＳＩを、１つの信号線でシリアル転送している。ラッチ回路８２は、シフトレジスタ回路８１にセットされたドット形成データＳＩを、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングでラッチするものであり、例えば、複数のＦＦ回路（図示せず。）で構成されている。そして、シフトレジスタ回路８１が有するＦＦ回路の数、及び、ラッチ回路８２が有するＦＦ回路の数は、ノズルＮｚの数に揃えられている。
【００４８】
個別スイッチ群８３は、ドット形成データＳＩに基づき選択されたピエゾ素子４３１について、その第１個別電極４３１ｂを共通スイッチ群５３に接続するものである。この共通スイッチ群５３は、選択されたピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂや第２個別電極４３１ｃ、および、選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を、コイル群５２が有するコイル５２１〜５２４を介して電源部５１が有する所定の電源に接続するためのものである（後述する。）。そして、個別スイッチ群８３は、ピエゾ素子４３１毎に設けられた複数の個別スイッチ８３１を有している。本実施形態において、個別スイッチ８３１は、ドット形成データＳＩに基づいてオンオフするアナログスイッチによって構成されている。例えば、ドット形成データＳＩがデータ［１］の場合に個別スイッチ８３１はオンし、データ［０］の場合に個別スイッチ８３１はオフする。この場合、ドット形成データＳＩとしてデータ［１］がセットされたノズルＮｚに対応するピエゾ素子４３１が、充放電の対象となって動作する（すなわち伸縮する。）。一方、データ［０］がセットされたノズルＮｚに対応するピエゾ素子４３１は、充放電の対象とはならない。つまり、ピエゾ素子４３１は伸縮しない。なお、ピエゾ素子４３１の伸縮とインクの吐出については、後で説明する。
【００４９】
＜駆動制御部５０の詳細について＞
次に、駆動制御部５０について説明する。図６に示すように、この駆動制御部５０は、電源部５１と、コイル群５２と、共通スイッチ群５３と、ダミーコンデンサ群５４と、選択スイッチ群５５と、カウンタ５６とを有している。まず、電源部５１、コイル群５２、および、共通スイッチ群５３について説明する。ここで、図８は、電源部５１、コイル群５２、および、共通スイッチ群５３の構成を説明するための図である。
【００５０】
電源部５１は、４２Ｖの電位を与える基準電源５１１と、１５Ｖの電位を与える第１電源５１２と、５Ｖの電位を与える第２電源５１３とを有している。第１電源５１２の電位は、基準電源５１１によって与えられる４２Ｖを抵抗で分割することにより得ている。例えば、２７ｋΩの抵抗５１２ａと１５ｋΩの抵抗５１２ｂによって１５Ｖの電位を得ている。そして、第１電源５１２は正電荷を蓄えるためのコンデンサ５１２ｃを有している。このコンデンサ５１２ｃの静電容量は、ピエゾ素子４３１の静電容量よりも十分に大きく定められる。本実施形態において、コンデンサ５１２ｃの静電容量は１Ｆである。このため、ピエゾ素子４３１やダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８に電流が流れたとしても、第１電源５１２の電位は殆ど変化しない。また、第２電源５１３の電位も、抵抗で分割することにより得ている。例えば、３７ｋΩの抵抗５１３ａと５ｋΩの抵抗５１３ｂによって５Ｖの電位を得ている。そして、第２電源５１３も、第１電源５１２のコンデンサ５１２ｃと同じ静電容量のコンデンサ５１３ｃを有している。
【００５１】
コイル群５２は、充電用コイル５２１と、第１電荷移動用コイル５２２と、第２電荷移動用コイル５２３と、放電用コイル５２４とを有する。また、共通スイッチ群５３は、電源部５１とピエゾ素子４３１（蓄電性素子）との間に設けられるスイッチ部に相当するものである、この共通スイッチ群５３は、第１共通スイッチ５３１から第６共通スイッチ５３６までの６つの共通スイッチ５３１〜５３６を有している。
【００５２】
充電用コイル５２１は、第１個別電極４３１ｂの電位を上昇させる際、つまり、ピエゾ素子４３１を充電する際に選択されるものである。この充電用コイル５２１は、第１電源５１２と第２共通スイッチ５３２との間に配置されている。本実施形態では、充電用コイル５２１として８μＨのコイルが用いられている。
【００５３】
第２共通スイッチ５３２は、第１電源５１２と第１個別電極４３１ｂとを充電用コイル５２１を介して接続する際に用いられるものである。なお、第１個別電極４３１ｂは、図８に符号Ａで示す配線に接続される（図７，図９を参照。）。また、充電用コイル５２１には、充電用ダイオード５７１が直列に接続されている。すなわち、充電用ダイオード５７１は、その一端が充電用コイル５２１に接続され、その他端が第２共通スイッチ５３２に接続されている。この充電用ダイオード５７１は、第１電源５１２側から第１個別電極４３１ｂ側へ向かう方向の正電荷の移動を許容し、反対方向の正電荷の移動を阻止する。従って、第１電源５１２によって与えられる電位が第１個別電極４３１ｂの電位よりも高い状態で第２共通スイッチ５３２が接続されると、正電荷は、第１個別電極４３１ｂに向かって移動する。その結果、第１個別電極４３１ｂの電位が上昇される。
【００５４】
第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３は、第１個別電極４３１ｂの正電荷を第２個別電極４３１ｃへ移動させる際、すなわち、インクを吐出させる動作（所定の動作に相当する。）をピエゾ素子４３１に行わせる際に用いられるものである。なお、第２個別電極４３１ｃは、図８に符号Ｂで示す配線に接続される（図７，図９を参照。）。第１電荷移動用コイル５２２は、第１電源５１２と第３共通スイッチ５３３との間に配置されている。また、第２電荷移動用コイル５２３は、第１電源５１２と第５共通スイッチ５３５との間に配置されている。すなわち、第１電荷移動用コイル５２２の一端（第１電源５１２側の端）と第２電荷移動用コイル５２３の一端（第１電源５１２側の端）は、第１電源５１２用の配線（符号Ｘで示す。）を介して接続されている。そして、本実施形態では、第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３として２μＨのコイルが用いられている。これらの電荷移動用コイルの合成インダクタンスは、インクの吐出時にピエゾ素子４３１を急激に動作させるため、充電用コイル５２１のインダクタンスよりも小さく定められている。
【００５５】
第３共通スイッチ５３３および第５共通スイッチ５３５は、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃとを、第１電荷移動用コイル５２２や第２電荷移動用コイル５２３を介して接続する際に用いられるものであり、その動作は同期されている。また、第１電荷移動用コイル５２２には、第１電荷移動用ダイオード５７２が直列に接続され、第２電荷移動用コイル５２３には、第２電荷移動用ダイオード５７３が直列に接続されている。第１電荷移動用ダイオード５７２は、その一端が第１電荷移動用コイル５２２に接続され、その他端が第３共通スイッチ５３３に接続されている。この第１電荷移動用ダイオード５７２は、第１個別電極４３１ｂ側から第１電源５１２用の配線Ｘへ向かう方向の正電荷の移動を許容し、反対方向の正電荷の移動を阻止する。また、第２電荷移動用ダイオード５７３は、その一端が第２電荷移動用コイル５２３に接続され、その他端が第５共通スイッチ５３５に接続されている。この第２電荷移動用ダイオード５７３は、第１電源５１２用の配線Ｘから第２個別電極４３１ｃ側へ向かう方向の正電荷の移動を許容し、反対方向の正電荷の移動を阻止する。従って、第１個別電極４３１ｂが第２個別電極４３１ｃよりも電位が高い状態で第３共通スイッチ５３３及び第５共通スイッチ５３５が接続されると、正電荷は、第１個別電極４３１ｂ側から第２個別電極４３１ｃ側へと移動する。
【００５６】
放電用コイル５２４は、第２個別電極４３１ｃの電位を下降させる際、つまり、ピエゾ素子４３１を放電する際に用いられるものである。この放電用コイル５２４は、第１電源５１２と第６共通スイッチ５３６との間に配置されている。本実施形態では、放電用コイル５２４として８μＨのコイルが用いられている。すなわち、充電用コイル５２１と放電用コイル５２４のインダクタンスを揃えている。
【００５７】
第６共通スイッチ５３６は、第１電源５１２と第２個別電極４３１ｃとを、放電用コイル５２４を介して接続する際に用いられるものである。また、放電用コイル５２４には、放電用ダイオード５７４が直列に接続されている。すなわち、放電用ダイオード５７４は、その一端が放電用コイル５２４に接続され、その他端が第６共通スイッチ５３６に接続されている。この放電用ダイオード５７４は、第２個別電極４３１ｃ側から第１電源５１２側へ向かう方向の正電荷の移動を許容し、反対方向の正電荷の移動を阻止する。従って、第２個別電極４３１ｃの電位が第１電源５１２によって与えられる電位よりも高い状態で第６共通スイッチ５３６が接続されると、正電荷は、第１電源５１２に向かって移動する。その結果、第２個別電極４３１ｃの電位が下降される。
【００５８】
なお、第１共通スイッチ５３１と第４共通スイッチ５３４は、コイル５２１〜５２４には接続されていない。すなわち、第１共通スイッチ５３１は、第２電源５１３と第１個別電極４３１ｂとを接続する際に用いられ、第４共通スイッチ５３４は第２電源５１３と第２個別電極４３１ｃとを接続する際に用いられる。そして、第１共通スイッチ５３１から第６共通スイッチ５３６は、プリンタ側コントローラ７０からのコイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６に基づいて動作が制御される。これらの共通スイッチ５３１〜５３６の動作については、後で説明する。
【００５９】
次に、ダミーコンデンサ群５４、選択スイッチ群５５、および、カウンタ５６について、図７を参照して説明する。ダミーコンデンサ群５４は、複数のダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８（他の蓄電性素子に相当する。）を有している。これらのダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は、その静電容量がピエゾ素子４３１の１本分に調整された基準ダミーコンデンサ（基準の他の蓄電性素子に相当する。）と、その静電容量が、基準ダミーコンデンサの２ｎの比率で大きくなるように定められた、調整用ダミーコンデンサ（調整用の他の蓄電性素子に相当する。）とから構成されている。なお、このプリンタ１では、調整用ダミーコンデンサが７個設けられている。便宜上、以下の説明では、基準ダミーコンデンサを第１ダミーコンデンサＤ１という。また、調整用ダミーコンデンサは、静電容量の小さいものから順に、第２ダミーコンデンサＤ２〜第８ダミーコンデンサＤ８という。
【００６０】
本実施形態において、第１ダミーコンデンサＤ１の静電容量Ｃ１は、０．５ｎＦに定められている。また、第２ダミーコンデンサＤ２の静電容量Ｃ２は、２×Ｃ１（２１×Ｃ１＝１．０ｎＦ）に定められている。同様に、残りのダミーコンデンサの静電容量も、２ｎ倍で大きくなるように定められている。すなわち、第３ダミーコンデンサＤ３の静電容量Ｃ３は４×Ｃ１（２２×Ｃ１），第４ダミーコンデンサＤ４の静電容量Ｃ４は８×Ｃ１（２３×Ｃ１），第５ダミーコンデンサＤ５の静電容量Ｃ５は１６×Ｃ１（２４×Ｃ１），第６ダミーコンデンサＤ６の静電容量Ｃ６は３２×Ｃ１（２５×Ｃ１），第７ダミーコンデンサＤ７の静電容量Ｃ７は６４×Ｃ１（２６×Ｃ１），第８ダミーコンデンサＤ８の静電容量Ｃ８は１２８×Ｃ１（２７×Ｃ１）に定められている。
【００６１】
これらのダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は互いに並列に接続されている。そして、それぞれのダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の一端は第１個別電極４３１ｂ用の配線（符号Ａで示す。）に接続される。一方、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の他端は、選択スイッチ群５５を介して第２個別電極４３１ｃ用の配線（符号Ｂで示す。）に接続される。つまり、これらのダミーコンデンサは、ピエゾ素子４３１に対して並列に接続される。
【００６２】
選択スイッチ群５５は、これらのダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を選択的に接続する際に用いられる。このため、選択スイッチ群５５は、複数の選択スイッチ５５１〜５５８を有している。複数の選択スイッチ５５１〜５５８は、複数のダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８のそれぞれに対して直列に設けられる。本実施形態では、第１ダミーコンデンサＤ１に対応して第１選択スイッチ５５１が設けられ、第２ダミーコンデンサＤ２に対応して第２選択スイッチ５５２が設けられる。このような選択スイッチは、他のダミーコンデンサＤ３〜Ｄ８にも同様に設けられる。従って、選択スイッチ群５５は、前述した第１選択スイッチ５５１や第２選択スイッチ５５２の他、第３ダミーコンデンサＤ３に対応する第３選択スイッチ５５３、第４ダミーコンデンサＤ４に対応する第４選択スイッチ５５４、第５ダミーコンデンサＤ５に対応する第５選択スイッチ５５５、第６ダミーコンデンサＤ６に対応する第６選択スイッチ５５６、第７ダミーコンデンサＤ７に対応する第７選択スイッチ５５７、第８ダミーコンデンサＤ８に対応する第８選択スイッチ５５８を有している。そして、各選択スイッチ５５１〜５５８は、後述するように、カウンタ５６の出力によって動作する。
【００６３】
カウンタ５６は、本実施形態において、８ビットでの出力が可能な減算カウンタによって構成されている。このカウンタ５６の出力は、ドット形成データＳＩのうち、ドットの形成を示すデータ［１］の数に応じて変化する。すなわち、ドット形成データＳＩの転送前において、リセット信号ＲＳＴ（リセットパルス）が入力されると、カウンタ５６には値［２４０］（２進数で［１１１１００００］）がセットされる。ドット形成データＳＩはカウンタ５６のカウントイネーブル端子に入力される。データの転送中においては、ドット形成データＳＩが［１］の時にクロックＣＬＫ（クロックパルス）が入力されることで、カウンタ５６の出力が値［１］減算される。前述したように、本実施形態のプリンタ１は、４色分の全ノズルＮｚ（２４０個のノズルＮｚ）について、ドット形成データＳＩを１つの信号線で伝送している。そして、カウンタ５６の出力は、インクを吐出するノズルＮｚの数との和が値［２４０］となるように定められる。詳しくは後述するが、例えば、インクを吐出するノズルＮｚの数が［１］の場合、カウンタ５６の出力は１０進数で［２３９］（２進数で［１１１０１１１１］）となる。そして、カウンタ５６の出力は、選択スイッチ群５５の制御信号として使用される。例えば、最下位ビットに対応する出力Ｑａは、第１選択スイッチ５５１の制御信号として使用される。また、最下位ビット側から２番目に対応する出力Ｑｂは、第２選択スイッチ５５２の制御信号として使用される。以下同様に対応付けられ、最上位ビットに対応する出力Ｑｈは、第８選択スイッチ５５８の制御信号として使用される。
【００６４】
＜インク吐出時の動作について＞
次に、インク吐出時の動作について説明する。ここで、図９は、コイル群５２とピエゾ素子４３１（蓄電性素子）とダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８（他の蓄電性素子）によって構成される電気回路（共振回路）を簡略化して示す図である。この図において、ピエゾ素子４３１およびダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は、ドット形成データＳＩに基づいて選択されたもの（つまり充放電の対象となるもの）をまとめて示している。
【００６５】
前述したように、ノズルＮｚからインクを吐出させる場合、シフトレジスタ回路８１における対応するＦＦ回路には、ドット形成データＳＩとしてデータ［１］がセットされる。このデータ［１］に対応するピエゾ素子４３１は充放電の対象となる。そして、データ［１］の数に応じて、所定の選択スイッチ５５１〜５５８が接続状態となる（後述する。）。その結果、対応するダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８も充放電の対象となる。また、プリンタ側コントローラ７０は、共通スイッチ群５３に対してコイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６を出力する。このコイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６は、各共通スイッチ５３１〜５３６の制御信号として機能する。このため、コイル選択情報Ｉｎ１〜Ｉｎ６に応じて所定のコイル５２１〜５２４がピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ｂや第２個別電極４３１ｃに接続される。同様に、所定のコイル５２１〜５２４がダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の一端や他端に接続される。なお、第１共通スイッチ５３１が接続状態になった場合には、第２電源５１３が第１個別電極４３１ｂ等に接続される。また、第４共通スイッチ５３４が接続状態になった場合には、第２電源５１３が第２個別電極４３１ｃ等に接続される。
【００６６】
このようにしてコイル５２１〜５２４とピエゾ素子４３１およびダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８とが接続されると、共振回路が形成される。このため、第１電源５１２と各個別電４３１ｂ，４３１ｃの間、或いは、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの間に電位差があると正電荷が移動する。この正電荷の移動によってピエゾ素子４３１が充放電されて電位が変化する。ここで、電位の変化度合いは、形成された共振回路によって定められる。このピエゾ素子４３１の充放電状態、言い換えれば、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差によって、ピエゾ素子４３１は変形し、インクを吐出させるための動作を行う。
【００６７】
ここで、インクの吐出時におけるピエゾ素子４３１の動作について説明する。図１０は、インク吐出時における第１個別電極４３１ｂの電位、第２個別電極４３１ｃの電位、および、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差を説明する図である。図１１Ａは、インク吐出前における回路を簡略化して示す図である。図１１Ｂは、インク吐出前における第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差を説明する図である。図１２Ａは、第１個別電極４３１ｂの電位上昇時における回路を簡略化して示す図である。図１２Ｂは、第１個別電極４３１ｂの電位上昇時における第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差を説明する図である。図１３Ａは、第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへの正電荷移動時における回路を簡略化して示す図である。図１３Ｂは、第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへの正電荷移動時における第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差を説明する図である。図１４Ａは、第２個別電極４３１ｃの電位下降時における回路を簡略化して示す図である。図１４Ｂは、第２個別電極４３１ｃの電位下降時における第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差を説明する図である。図１５Ａは、インク吐出前の状態を説明する図である。図１５Ｂは、圧力室４２１ａを膨張させた状態を説明する図である。図１５Ｃは、圧力室４２１ａを収縮させてインクを吐出させた状態を説明する図である。図１５Ｄは、インク吐出後の状態を説明する図である。
【００６８】
なお、これらの図において、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差は、第２個別電極４３１ｃを基準とする電位差である。従って、第１個別電極４３１ｂの方が第２個別電極４３１ｃよりも電位が高い場合、電位差は正の値となる。反対に、第１個別電極４３１ｂの方が第２個別電極４３１ｃよりも電位が低い場合、電位差は負の値となる。これらの図において、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は図示を省略している。
【００６９】
インクの吐出前（ｔ０−ｔ１）において、プリンタ側コントローラ７０は、第１コイル選択情報Ｉｎ１および第４コイル選択情報Ｉｎ４によって第１共通スイッチ５３１と第４共通スイッチ５３４を接続状態にする。これにより、図１１Ａに示すように、ピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃは、ともにコイル５２１〜５２４を介さずに第２電源５１３へ接続される。このため、図１０に一点鎖線で示す第１個別電極４３１ｂの電位、および、点線で示す第２個別電極４３１ｃの電位はともに５Ｖとなる。従って、図１０や図１１Ｂに太い実線で示す第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差は０Ｖとなる。そして、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差が０Ｖであることから、図１５Ａに示すように、ピエゾ素子４３１は基準状態となり、圧力室４２１ａの容積は変化しない。
【００７０】
第１個別電極４３１ｂの電位上昇時（ｔ１−ｔ２）において、プリンタ側コントローラ７０は、第２コイル選択情報Ｉｎ２および第４コイル選択情報Ｉｎ４によって第２共通スイッチ５３２と第４共通スイッチ５３４を接続状態にする。これにより、図１２Ａに示すように、ピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ｂは、充電用コイル５２１および充電用ダイオード５７１を介して第１電源５１２に接続される。また、第２個別電極４３１ｃは第２電源５１３に接続される。このため、図１０に示すように第１個別電極４３１ｂの電位（一点鎖線）は上昇し、第２個別電極４３１ｃの電位（点線）は５Ｖで一定である。これにより、図１２Ｂに示すように、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差が大きくなる。これに伴い、ピエゾ素子４３１が収縮し、アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａから離隔する方向に変位される。
【００７１】
第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差は、第１電源５１２によって与えられる電位（１５Ｖ）を中心とする三角関数で表される。そして、充電用コイル５２１とピエゾ素子４３１による共振が生じているので、第１個別電極４３１ｂの電位は、最終的に第１電源５１２によって与えられる電位よりも高くなる。
【００７２】
具体的には、第２共通スイッチ５３２および第４共通スイッチ５３４を接続したタイミング（ｔ１）において、充電用コイル５２１の両端の電位差は、第１電源５１２によって与えられる電位と第２電源５１３によって与えられる電位の差に等しい。そして、第１電源５１２の方が高い電位であるので、電流は、充電用コイル５２１および充電用ダイオード５７１を通って第１個別電極４３１ｂ側へと流れる。つまり、第１電源５１２から正電荷が移動して、第１個別電極４３１ｂの電位が高くなる。このとき、第２個別電極４３１は第２電源５１３に接続されているため、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差は、時間の経過と共に大きくなる。また、第１個別電極４３１ｂ側へ電流が流れると、充電用コイル５２１の内部に磁束が発生する。この磁束は、第１個別電極４３１ｂ側へ流れる電流を阻止する一方で、エネルギーとして充電用コイル５２１に保存される。このため、過度に電流が流れる不具合を防止できる。第１個別電極４３１ｂの電位が第１電源５１２の電位に揃うと、充電用コイル５２１に保存された磁束のエネルギーが電流となって流れる。ここで、充電用コイル５２１を流れる電流は、連続して流れようとする性質を有しているので、同じ方向へ流れ続ける。その結果、第１個別電極４３１ｂの電位は第１電源５１２によって与えられる電位よりも高くなる。
【００７３】
充電用コイル５２１に保存されたエネルギーが用い尽くされると（ｔ２）、第１個別電極４３１ｂの電位は最も高くなる。本実施形態では、充電用コイル５２１と第１個別電極４３１ｂとの間に充電用ダイオード５７１を設けているので、第１個別電極４３１ｂ側から充電用コイル５２１側（第１電源５１２側）への正電荷の移動は阻止される。このため、磁束のエネルギーが用い尽くされた後も、第１個別電極４３１ｂは最高電位を維持する（ｔ２−ｔ３）。すなわち、第１個別電極４３１ｂ側への正電荷の移動は、ピエゾ素子４３１が最も収縮したタイミングで自然に終了することになる。このように、充電用ダイオード５７１を介在させたことにより、共振を終了させるための特別な制御が不要であるので、制御を簡素化させることができる。その結果、図１５Ｂに示すように、ピエゾ素子４３１は収縮し、圧力室４２１ａは最も膨張した状態で維持される。
【００７４】
次に、共通スイッチ群５３の接続状態を変更すべく、第２共通スイッチ５３２および第４共通スイッチ５３４の接続が断たれる（ｔ３−ｔ４）。これにより、第１個別電極４３１ｂの電位および第２個別電極４３１ｃの電位を定めるものがなくなり、浮遊容量等により決まる不安定な電位になる。例えば、図１０に示すように、２Ｖ〜３Ｖ程度降下する。なお、降下の度合いは、実験やシミュレーションで求めることができる。本実施形態では、このような電位の降下を見越して、第２個別電極４３１ｃに第２電源５１３を接続している。この第２電源５１３は、電位の降下分よりも少し高い５Ｖの電位を与えるものである。このため、電位が２Ｖ〜３Ｖ程度降下したとしても、第２個別電極４３１ｃの電位が負となってしまう不具合を防止できる。ひいては、ピエゾ素子４３１や回路への過度な負担が防止できる。
【００７５】
第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへの正電荷の移動時（ｔ４−ｔ６）において、プリンタ側コントローラ７０は、第３コイル選択情報Ｉｎ３および第５コイル選択情報Ｉｎ５によって第３共通スイッチ５３３と第５共通スイッチ５３５を接続状態にする。これにより、図１３Ａに示すように、ピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ｂは、第１電荷移動用コイル５２２および第１電荷移動用ダイオード５７２の組と、第２電荷移動用コイル５２３および第２電荷移動用ダイオード５７３の組を介して、第２個別電極４３１ｃに接続される。
【００７６】
このため、図１０に示すように、第１個別電極４３１ｂの電位（一点鎖線）は下降し、第２個別電極４３１ｃの電位（点線）は上昇する。ここで、ピエゾ素子４３１と、第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３による共振が生じているので、第２個別電極４３１ｃの電位は、第１個別電極４３１ｂの電位よりも高くなる。すなわち、第１個別電極４３１ｂの電位と第２個別電極４３１ｃの電位が揃った後（ｔ５よりも後）も、第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３によって電流が流れ続け、正電荷が第２個別電極４３１ｃ側へ移動する。最終的に、第２個別電極４３１ｃの電位は、第１電源５１２によって与えられる電位よりも高くなる。そして、この場合も、第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３が存在するので、過度に電流が流れる不具合を防止できる。また、第１電荷移動用ダイオード５７２および第２電荷移動用ダイオード５７３が存在するので、第２個別電極４３１ｃの電位が最高になったタイミング（ｔ６）、つまり、ピエゾ素子４３１が最も伸長した状態で、第２個別電極４３１ｃ側への正電荷の移動を自然に終了させることができる。
【００７７】
この場合、図１３Ｂに示すように、第３共通スイッチ５３３と第５共通スイッチ５３５を接続したタイミング（ｔ４）においては、第１個別電極４３１ｂの方が第２個別電極４３１ｃよりも電位が高かったが、正電荷の移動が終了したタイミング（ｔ６）では、第２個別電極４３１ｃの方が第１個別電極４３１ｂよりも電位が高くなっている。すなわち、ピエゾ素子４３１は、基準状態よりも収縮した状態から基準状態よりも伸長した状態まで急激に伸長することになる。その結果、図１５Ｃに示すように、アイランド部４２２ｃが圧力室４２１ａ側へ急激に押されて圧力室４２１ａが収縮し、ノズルＮｚからインクが吐出される。そして、第１電荷移動用ダイオード５７２および第２電荷移動用ダイオード５７３によって、第２個別電極４３１ｃから第１個別電極４３１ｂへの正電荷の移動が阻止されるので、インク吐出後において圧力室４２１ａの収縮状態が維持される（ｔ６−ｔ７）。
【００７８】
なお、本実施形態では、第１電荷移動用コイル５２２および第１電荷移動用ダイオード５７２の組と、第２電荷移動用コイル５２３および第２電荷移動用ダイオード５７３の組とを設けているが、これらの組はいずれか一方が設けられていれば、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃとの電位差の波形を、本実施形態と同様に定めることができる。そして、本実施形態のように構成すれば、第１個別電極４３１ｂまたは第２個別電極４３１ｃのグランド（ＧＮＤ）からの電位変化を、中間の１５Ｖを軸として対称にすることができる。
【００７９】
次に、共通スイッチ群５３の接続状態を変更すべく、第３共通スイッチ５３３および第５共通スイッチ５３５の接続が断たれる（ｔ７−ｔ８）。これにより、第１個別電極４３１ｂの電位および第２個別電極４３１ｃの電位が不安定になる。前述したように、これらの個別電極４３１ｂ，４３１ｃの電位は、２Ｖ〜３Ｖ程度降下する。しかし、正電荷の移動が終了したタイミング（ｔ６）において、第１個別電極４３１ｂの電位は５Ｖ前後であるので、第１個別電極４３１ｂの電位が負となってしまう不具合を防止できる。
【００８０】
第２個別電極４３１ｃの電位下降時（ｔ８−ｔ９）において、プリンタ側コントローラ７０は、第１コイル選択情報Ｉｎ１および第６コイル選択情報Ｉｎ６によって第１共通スイッチ５３１と第６共通スイッチ５３６を接続状態にする。これにより、図１４Ａに示すように、ピエゾ素子４３１の第１個別電極４３１ｂは第２電源５１３に接続される。また、第２個別電極４３１ｃは、放電用コイル５２４および放電用ダイオード５７４を介して第１電源５１２に接続される。このとき電流が流れて正電荷が移動するので、図１０に示すように第２個別電極４３１ｃの電位（点線）は下降する。また、第１個別電極４３１ｂの電位（一点鎖線）は５Ｖで一定である。これにより、図１２Ｂに示すように、第１個別電極４３１ｂと第２個別電極４３１ｃの電位差が小さくなる。これに伴い、図１５Ｄに示すように、ピエゾ素子４３１が基準状態まで収縮し、アイランド部４２２ｃも基準状態の位置に変位される。このときも、放電用コイル５２４が存在するので、過度に電流が流れる不具合を防止することができる。また、放電用ダイオード５７４により正電荷の移動を自然に停止させることができる。
【００８１】
タイミングｔ８−ｔ９において、第２個別電極４３１ｃの電位を下降させているが、その最終的な電位は、第１個別電極４３１ｂの電位（第２電源５１３によって与えられる電位）よりも少し高くなっている（ｔ９−ｔ０）。これは、ダイオード５７１〜５７４の順方向電圧やスイッチ５３１〜５３６の抵抗によるエネルギーの損失が原因と考えられる。このため、タイミングｔ０で第４共通スイッチ５３４を接続すると、急激な電位の変動が生じる。このときに、第２個別電極４３１ｃから第２電源５１３に移動した電荷量と、第１電源５１２と第２電源５１３の電位差との掛け算が１周期の損失に対応する。
【００８２】
この第２個別電極４３１ｃの電位の下降に伴って、第２個別電極４３１ｃの正電荷は第１電源５１２に移動する。すなわち、第１電源５１２は、第１個別電極４３１ｂの電位を上昇させる際に正電荷を放出したが、第２個別電極４３１ｃの電位を下降させる際には正電荷を得ることになる。このプリンタ１では、インクを吐出させるための動作をピエゾ素子４３１に行わせるに際し、第１電源５１２から放出された正電荷を第１個別電極４３１ｂ（一方の電極）および他方の電極（第２個別電極４３１ｃ）へと順に移動させた後、第１電源５１２へ戻している。このため、第１電源における正電荷の供給や放出をできるだけ少なくすることができ、消費電力を抑えることができる。加えて、このプリンタ１では、ピエゾ素子４３１を動作させるにあたり、各種のコイルとピエゾ素子４３１による共振を用いているので、消費電力の小さいプリンタ１を実現することができる。
【００８３】
＜ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の選択について＞
前述したように、このプリンタ１では、インクの吐出動作において、各コイル５２１〜５２４とピエゾ素子４３１とによる共振を用いている。ここで、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数は、ドット形成データＳＩの内容、つまり、用紙Ｓに印刷される画像に応じて変動する。そして、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数は、共振回路における共振周期を定める。言い換えれば、ピエゾ素子４３１の時間あたりの変形度合いを定める。従って、吐出されるインクの量を揃えるためには、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数に拘わらず、共振回路における静電容量を一定にすることが求められる。本実施形態では、共振回路における静電容量を調整するためダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を設けている。そして、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数に応じてダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を選択することで、静電容量を一定にしている。以下、この点について説明する。ここで、図１６は、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数と、カウンタ５６の出力と、選択されるダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８とを説明する図である。
【００８４】
ダミーコンデンサの選択は、カウンタ５６の出力に基づいて行われる。前述したように、このカウンタ５６の出力は、ドット形成データＳＩにおけるデータ［１］の数に応じたものとなる。すなわち、ヘッド４０が有する各ピエゾ素子４３１は静電容量が揃っているので、データ［１］の数は、充放電の対象となるピエゾ素子４３１における、全体の静電容量を示す情報となる。このため、データ［１］の数に応じてダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を選択することにより、ピエゾ素子４３１とダミーコンデンサの合成静電容量を一定にすることができる。
【００８５】
前述したように、各ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は、その静電容量が２ｎずつ大きくなっている。このため、ピエゾ素子４３１（ノズルＮｚ）の総数である値［２４０］からデータ［１］の数を減算して得られた値を２進数で出力し、選択スイッチ群５５を制御することにより、ピエゾ素子４３１とダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の合成静電容量を一定にすることができる。
【００８６】
例えば、インクを吐出するノズルＮｚの数が［１］の場合、カウンタ５６の出力は１０進数で［２３９］（２進数で［１１１０１１１１］）となる。また、インクを吐出するノズルＮｚの数が［２］の場合、カウンタ５６の出力は１０進数で［２３８］（２進数で［１１１０１１１０］）となる。同様に、インクを吐出するノズルＮｚの数が［２３９］の場合、カウンタ５６の出力は１０進数で［１］（２進数で［０００００００１］）となる。そして、インクを吐出するノズルＮｚの数が［２４０］の場合、カウンタ５６の出力は１０進数で［０］（２進数で［００００００００］）となる。
【００８７】
カウンタ５６の出力に関し、最上位ビットに対応する出力Ｑｈは第８選択スイッチ５５８の制御信号として使用され、最下位ビットに対応する出力Ｑａは、第１選択スイッチ５５１の制御信号として使用される。このため、選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８による合成静電容量Ｃｄは、次の式（１）で表すことができる。  
Ｃｄ＝１２８Ｃ１×Ｑｈ＋６４Ｃ１×Ｑｇ＋３２Ｃ１×Ｑｆ＋１６Ｃ１×Ｑｅ
＋８Ｃ１×Ｑｄ＋４Ｃ１×Ｑｃ＋２Ｃ１×Ｑｂ＋Ｃ１×Ｑａ        …（１）
【００８８】
例えば、カウンタ５６の出力が［１１１０１１１１］の場合、第５ダミーコンデンサＤ５を除く７つのダミーコンデンサが選択されるので、Ｑｅ＝［０］，Ｑａ〜Ｑｄ，Ｑｆ〜Ｑｈ＝［１］となり、合成静電容量Ｃｄは２３９Ｃ１となる。
【００８９】
そして、図７や図９に示すように、選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８は、選択されたピエゾ素子４３１と並列に接続される。このため、選択されたピエゾ素子４３１とダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の合成静電容量ＣＣは、選択されたピエゾ素子４３１の合成静電容量Ｃｐと選択されたダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の合成静電容量Ｃｄの和となる。つまり、ピエゾ素子４３１の選択数に拘わらず２４０Ｃ１となる。なお、本実施形態においてＣ１は０．５ｎＦであるため、合成静電容量ＣＣは１２０ｎＦとなる。これにより、インクを吐出するノズルＮｚの数（選択されたピエゾ素子４３１の数）に拘わらず、共振周期を揃えることができ、一定量のインクを吐出させることができる。
【００９０】
次に、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の選択動作について説明する。ここで図１７は、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の選択動作を説明するためのタイミングチャートである。図１７に示すように、ドット形成データＳＩのカウントに先立って、カウンタ５６がリセットされる（ｔ１１−ｔ１２）。このリセットは、例えば、プリンタ側コントローラ７０からのリセット信号ＲＳＴによって行われる。すなわち、このリセット信号ＲＳＴが所定期間に亘ってＨレベルになることで、カウンタ５６がリセットされる。このリセット動作によって、カウントを確実に行うことができる。
【００９１】
カウンタ５６がリセットされたならば、プリンタ側コントローラ７０からドット形成データＳＩが出力される（ｔ１３−ｔ１４）。これにより、カウンタ５６の出力（Ｑａ〜Ｑｈ）は、データ［１］の数に応じた値となる。前述したように、カウンタ５６の出力（Ｑａ〜Ｑｈ）は、選択スイッチ群５５に入力されている。このため、カウンタ５６の出力に対応する選択スイッチ５５１〜５５８がオン状態となる。これにより、複数のダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８の中から、接続対象となるものが選択される。
【００９２】
ドット形成データＳＩを送ったならば、プリンタ側コントローラ７０は、ラッチ信号ＬＡＴを所定期間（ｔ１５−ｔ１６）に亘ってＨレベルにする。これにより、ラッチ回路８２は、ドット形成データＳＩをラッチする。その結果、データ［１］に対応する個別スイッチ８３１がオン状態になる。つまり、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が選択された状態となる。このとき、合成静電容量が一定となるようにダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８が選択されている。このため、選択されたピエゾ素子４３１の数に拘わらず、共振周期を一定にすることができる。
【００９３】
＜まとめ＞
以上説明したように、このプリンタ１では、圧力室４２１ａを膨張させるにあたって、ピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂの電位を上昇させる。その際に、第１個別電極４３１ｂと第１電源５１２とを、充電用コイル５２１および充電用ダイオード５７１を介して接続している。ここで、充電用コイル５２１が介在していることにより、ピエゾ素子４３１と充電用コイル５２１とによって共振回路が形成される。このため、エネルギーの損失を抑えつつ、第１個別電極４３１ｂの電位を上昇させることができる。また、過度に電流が流れてしまう不具合を防止できる。加えて、充電用ダイオード５７１が介在していることにより、第１個別電極４３１ｂの電位が最も高くなったタイミングで、正電荷の移動を自然に停止させることができ、制御の簡素化が図れる。
【００９４】
また、このプリンタ１では、圧力室４２１ａを収縮させるにあたって、ピエゾ素子４３１が有する第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへと正電荷を移動させている。そして、第２個別電極４３１ｃの電位を、第１電源５１２によって与えられる電位よりも高くしている。その際に、第１個別電源と第２個別電源とを第１電荷移動用コイル５２２および第２電荷移動用コイル５２３によって接続している。ここで、これらの電荷移動用コイルが介在していることにより、ピエゾ素子４３１とこれらの電荷移動用コイルとによって共振回路が形成される。このため、エネルギーの損失を抑えつつ、第２個別電極４３１ｃの電位を上昇させることができる。また、過度に電流が流れてしまう不具合を防止できる。加えて、第１電荷移動用ダイオード５７２および第２電荷移動用ダイオード５７３が介在しているので、第２個別電極４３１ｃの電位が最も高くなったタイミングで、正電荷の移動を自然に停止させることができ、制御の簡素化が図れる。
【００９５】
また、収縮状態の圧力室４２１ａを初期状態に戻すにあたって、ピエゾ素子４３１が有する第２個別電極４３１ｃの電位を下降させる。その際に、第２個別電極４３１ｃと第１電源５１２とを放電用コイル５２４および放電用ダイオード５７４を介して接続している。ここでも、放電用コイル５２４が介在しているので、ピエゾ素子４３１と放電用コイル５２４とによって共振回路が形成される。このため、エネルギーの損失を抑えつつ、第２個別電極４３１ｃの電位を下降させることができる。また、過度に電流が流れてしまう不具合を防止できる。加えて、放電用ダイオード５７４が介在していることにより、第２個別電極４３１ｃの電位が最も低くなったタイミングで正電荷の移動を自然に停止させることができる。
【００９６】
さらに、圧力室４２１ａを膨張させる際に第１電源５１２から第１個別電極４３１ｂへと正電荷が移動するが、この正電荷は、圧力室４２１ａを収縮させる際に第１個別電極４３１ｂから第２個別電極４３１ｃへ移動し、圧力室４２１ａを初期状態に戻す際に第２個別電極４３１ｃから第１電源５１２へと移動する。すなわち、インクを吐出させるために必要な各工程を経ることで、第１電源５１２から放出された正電荷は、第１電源５１２に戻される。このため、インクを吐出させるに際して必要な消費電力を極力少なくすることができる。
【００９７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
ところで、前述した第１実施形態では、収縮状態の圧力室４２１ａを初期状態に戻すにあたって、ピエゾ素子４３１が有する第２個別電極４３１ｃの電位を下降させているが、その最終的な電位は、第１個別電極４３１ｂの電位（第２電源５１３によって与えられる電位）よりも少し高くなっている（ｔ９−ｔ０）。このため、タイミングｔ０で第４共通スイッチ５３４を接続すると、急激な電位の変動が生じる。このとき、コンデンサ５１３ｃは充電されて、第２電源５１３の電位（Ｖｃｃ０）が上昇する。これに伴い、充電された電荷は、抵抗５１３ｂによりグランドに流れる。しかし、ピエゾ素子４３１の駆動が頻繁に行なわれると、第２個別電極４３１ｃからの充電に対して、抵抗５１３ｂからの放電が間に合わなくなり、第２電源５１３の電位が上昇する。一方、コンデンサ５１２ｃでは、逆の現象が生じており、第１電源５１２の電位（Ｖｃｃ１）が下がる。この状態を放置したまま長時間に亘ってピエゾ素子４３１の駆動（充放電）を行うと、第１電源５１２の電位と第２電源５１３の電位の差が小さくなる。すなわち、第１個別電極４３１ｂの電位と第２個別電極４３１ｃの電位の差が小さくなる。このため、ピエゾ素子４３１の伸縮度合いが小さくなり、吐出されるインクの量が少なくなるなどの弊害が生ずる場合がある。このような弊害を避けるためには、抵抗５１３ａ、５１３ｂ、５１２ａ、５１３ｂを小さい値にすればよいが、そうすると、基準電源５１１（Ｖ４２）から流れる電流が大きくなり、消費電力が大きくなってしまう。
【００９８】
第２実施形態は、このような不具合を改善するものである。ここで、図１８は、第２実施形態の主要部を説明するための図である。なお、他の部分は第１実施形態と同じ構成であるので、説明は省略する。この第２実施形態では、第１電源５１２および第２電源５１３に、コンプリメンタリ接続されたトランジスタ対を設けている。具体的には、第１電源５１２が有する抵抗５１２ａ，５１２ｂとコンデンサ５１２ｃとの間に第１トランジスタ対５１２ｄを設け、第２電源５１３が有する抵抗５１３ａ，５１３ｂとコンデンサ５１３ｃとの間に第２トランジスタ対５１３ｄを設けている。
【００９９】
この構成では、コンデンサ５１２ｃ、５１３ｃを直接、充放電するのはトランジスタ対５１２ｄ、５１３ｄであるため、抵抗５１２ａ、５１２ｂ、５１３ａ、５１３ｂの抵抗値を大きくすることができる。そして、電源を投入した際において、第１電源５１２，第２電源５１３の電位が安定するまでの時間を、第１実施形態よりも短くすることができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には液体吐出装置及び液体吐出システムの開示も含まれている。加えて、蓄電性素子の充放電を制御する制御装置や制御方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜カウンタ５６について＞
前述した各実施形態では、カウンタ５６は減算カウンタによって構成されていた。しかし、この構成に限定されるものではなく、他の形式のカウンタであってもよい。また、プリンタ側コントローラ７０に、ノズルＮｚの数をカウントさせる制御と、選択スイッチ群５５を動作させる制御とを行わせてもよい。また、選択されたピエゾ素子４３１の静電容量が把握できれば、カウンタ５６を用いなくてもよい。すなわち、把握した静電容量に基づいて、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を選択すればよい。
【０１０２】
また、カウンタ５６の出力に、このカウンタ５６のビット数と同一数のＦＦ回路を接続し、ＦＦ回路の出力を選択スイッチ群５５の制御に用いてもよい。この構成では、ラッチ信号ＬＡＴのタイミングで、カウンタ５６の出力をＦＦ回路がラッチする。この構成により、ある周期におけるインクの吐出動作を行っている期間に、次の周期のドット形成データＳＩを転送することができる。このため、インクの吐出周波数を高めることができる。加えて、この構成では、カウンタ５６をリセットするための信号として、リセット信号ＲＳＴに代えてラッチ信号ＬＡＴを用いることができる。
【０１０３】
＜蓄電性素子について＞
前述した各実施形態では、蓄電性素子としてピエゾ素子４３１を例示したが、これに限定されるものではない。蓄電性を有する素子であれば同様に適用できる。同様に、他の蓄電性素子としてコンデンサを例示したが、これに限定されるものではない。また、各実施形態では、複数の蓄電性素子（ピエゾ素子４３１）を有する装置を例示したが、蓄電性素子は１つであってもよい。
【０１０４】
＜ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８について＞
前述した各実施形態は、プリンタ１を例に挙げていたので、各ノズルＮｚから吐出させるインクの量は揃っている必要があった。しかし、プリンタ１以外の装置であれば、吐出される液体の量がばらついていてもよい場合がある。この場合には、ダミーコンデンサＤ１〜Ｄ８を省略することもできる。
【０１０５】
＜ヘッド４０から吐出される液体について＞
前述した各実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インクや顔料インクを吐出させていた。しかし、吐出させる液体は、液体状であればインクに限られるものではない。その用途に応じた液体を吐出させればよい。
【０１０６】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータおよびプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタの構成を示す図である。図３Ｂは、プリンタの構成を説明する側面図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッドの主要部を拡大して示す断面図である。図４Ｃは、ヘッドが有するピエゾ素子の構造を説明する図である。図４Ｄは、ヘッドが有するピエゾ素子の変形を模式的に説明する図である。
【図５】ヘッドが有するノズル列の配置を説明する図である。
【図６】駆動制御部およびヘッド制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】ダミーコンデンサ用スイッチ群、カウンタ、および、個別スイッチ群を説明するための図である。
【図８】電源部、コイル群、および、共通スイッチ群の構成を説明するための図である。
【図９】コイル群とピエゾ素子とダミーコンデンサによって構成される電気回路を簡略化して示す図である。
【図１０】第１個別電極の電位、第２個別電極の電位、および、第２個別電極を基準とする第１個別電極と第２個別電極の電位差を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、インク吐出前における回路を簡略化して示す図である。図１１Ｂは、インク吐出前における第１個別電極と第２個別電極の電位差を説明する図である。
【図１２】図１２Ａは、第１個別電極の電位上昇時における回路を簡略化して示す図である。図１２Ｂは、第１個別電極の電位上昇時における第１個別電極と第２個別電極の電位差を説明する図である。
【図１３】図１３Ａは、第１個別電極から第２個別電極への正電荷移動時における回路を簡略化して示す図である。図１３Ｂは、第１個別電極から第２個別電極への正電荷移動時における第１個別電極と第２個別電極の電位差を説明する図である。
【図１４】図１４Ａは、第２個別電極の電位下降時における回路を簡略化して示す図である。図１４Ｂは、第２個別電極の電位下降時における第１個別電極と第２個別電極の電位差を説明する図である。
【図１５】図１５Ａは、インク吐出前の状態を説明する図である。図１５Ｂは、圧力室を膨張させた状態を説明する図である。図１５Ｃは、圧力室を収縮させてインクを吐出させた状態を説明する図である。図１５Ｄは、インク吐出後の状態を説明する図である。
【図１６】充放電の対象となるピエゾ素子の数と、カウンタの出力と、選択されるダミーコンデンサとを説明する図である。
【図１７】ダミーコンデンサの選択動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】第２実施形態の主要部を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，
２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジ移動機構，４０  ヘッド，４１  ケース，４１１  収容室，
４２  流路ユニット，４２１  流路形成板，４２１ａ  圧力室，
４２１ｂ  ノズル連通口，４２１ｃ  共通インク室，４２１ｄ  インク供給路，
４２２  弾性板，４２２ａ  支持枠，４２２ｂ  弾性膜，
４２２ｃ  アイランド部，４２３  ノズルプレート，
４３  ピエゾ素子ユニット，４３１  ピエゾ素子，４３１ａ  圧電体層，
４３１ｂ  第１個別電極，４３１ｃ  第２個別電極，４３２  接着用基板，
５０  駆動制御部，５１  電源部，５１１  基準電源，５１２  第１電源，
５１２ａ  抵抗，５１２ｂ  抵抗，５１２ｃ  コンデンサ，
５１２ｄ  トランジスタ対，５１３  第２電源，５１３ａ  抵抗，５１３ｂ  抵抗，
５１３ｃ  コンデンサ，５１３ｄ  トランジスタ対，５２  コイル群，
５２１  充電用コイル，５２２  第１電荷移動用コイル，
５２３  第２電荷移動用コイル，５２４  放電用コイル，５３  共通スイッチ群，
５４  ダミーコンデンサ群，５５  選択スイッチ群，５５１  第１選択スイッチ，
５５２  第２選択スイッチ，５５３  第３選択スイッチ，５５４  第４選択スイッチ，
５５５  第５選択スイッチ，５５６  第６選択スイッチ，５５７  第７選択スイッチ，
５５８  第８選択スイッチ，５６  カウンタ，５７１  充電用ダイオード，
５７２  第１電荷移動用ダイオード，５７３  第２電荷移動用ダイオード，
５７４  放電用ダイオード，６０  検出器群，６１  リニア式エンコーダ，
６２  ロータリー式エンコーダ，６３  紙検出器，６４  紙幅検出器，
７０  プリンタ側コントローラ，７１  インタフェース部，７２  ＣＰＵ，
７３  メモリ，７４  制御ユニット，８１  シフトレジスタ回路，
８２  ラッチ回路，８３  個別スイッチ群，８３１  個別スイッチ，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，１２０  表示装置，
１３０  入力装置，１３１  キーボード，１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
Ｓ  用紙，ＳＩ  ドット形成データ，ＨＵ  ヘッドユニット，ＨＣ  ヘッド制御部，
ＣＴＲ  コントローラ基板，ＦＣ  フラットケーブル，ＣＲ  キャリッジ，
Ｄ１  第１ダミーコンデンサ，Ｄ２  第２ダミーコンデンサ，
Ｄ３  第３ダミーコンデンサ，Ｄ４  第４ダミーコンデンサ，
Ｄ５  第５ダミーコンデンサ，Ｄ６  第６ダミーコンデンサ，
Ｄ７  第７ダミーコンデンサ，Ｄ８  第８ダミーコンデンサ，
第１コイル選択情報Ｉｎ１，第２コイル選択情報Ｉｎ２，
第３コイル選択情報Ｉｎ３，第４コイル選択情報Ｉｎ４，
第５コイル選択情報Ｉｎ５，第６コイル選択情報Ｉｎ６
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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