(57)【要約】【課題】外部接続端子の形成面の外形線の辺を基準とした読み取り方法を採用しながら、識別記号の記載位置を誤認識することなく、正確に認識することのできる磁気ディスク用スライダ、および、その識別記号の読み取り方法を提供する。【解決手段】磁気ディスクからの読み出し用のリード素子６と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、リード素子６および前記ライト素子にそれぞれ配線回路８，８・・を介して接続された複数の外部接続端子２，２・・とを備え、外部接続端子８，８・・の形成面４の、形成面４の外形線の少なくとも二つの辺１４，１６を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号２０が記載され、形成面４内における各外部接続端子２，２・・および／または配線回路８，８・・の外形線が、曲線状に形成されている。【選択図】図１
2007305258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、
磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、
前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、
該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、
前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線が、曲線状に形成されていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
【請求項２】
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、
磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、
前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、
該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、
前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線の各辺が、前記基準となる辺のうちの少なくとも一つに対して、非平行となるよう設けられていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
【請求項３】
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、
磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、
前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、
該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、
前記形成面内における各前記外部接続端子は、互いの外形線の各辺同士が、前記基準となる辺と平行な同一直線上に位置しないよう形成されていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、
前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、
前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、
該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、
前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含むことを特徴とする磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法。
【請求項５】
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、
磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、
前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、
該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、
前記形成面内における各前記外部接続端子の互いの外形線の各辺のうち、前記基準となる辺に平行な辺同士が、垂直方向に所定距離以上離間するよう形成されていることで、同一直線上に位置しないよう設けられている磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、
前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、
前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、
該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、
前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含み、
前記画像データの、前記基準となる辺に垂直な方向のピクセル分解能は、前記所定距離以下であることを特徴とする磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部接続端子の形成面上の所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載された磁気ディスク用スライダ、および、その識別記号の読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製造される磁気ディスク用スライダ（以下、単にスライダとも記す）のそれぞれに、各スライダの個体を特定可能とする識別記号を記載して、各個体の追跡調査や品質管理等に利用することが行われている。特許文献２には、このような識別記号（ヘッド識別情報）が記載された磁気ディスク用スライダ（薄膜磁気ヘッド）およびその個体識別方法の一例が開示されている。
【０００３】
なお、識別記号は、スライダの、外部接続端子の形成面上に記載されることが多い。これは、ウエハに多数のスライダを作り込む際、ウエハの表面の露出面に識別記号をめっき等により形成するのが効率的であるところ、その露出面が外部接続端子の形成される形成面であるためである。
【０００４】
図１２，図１３に、それぞれ従来のスライダＳｘ，Ｓｙの、複数の外部接続端子９２，９２，・・が形成された形成面９４の例を示す。スライダＳｘ，Ｓｙの全体形状はほぼ直方体状に形成され、図１２，１３中のスライダＳｘ，Ｓｙの上側の面８０は、サスペンションのジンバルに接着される接着面であり、下側の面８２は、磁気ディスクに対向するいわゆる浮上面である。
【０００５】
スライダＳｘ，Ｓｙは、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子９６と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子（浮上面８２にあるため図示せず）と、リード素子９６およびライト素子にそれぞれ配線回路９８，９８・・を介して接続された複数の外部接続端子９２，９２・・とを備える。
なお、スライダＳｘ，Ｓｙには外部接続端子９２，９２・・がそれぞれ６つ設けられているが、これは、スライダの磁気ディスクからの浮上量をコントロールするためにスライダにヒーターを組み込むＤＦＨ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｌｙｉｎｇ  Ｈｅｉｇｈｔ）が採用されているからであり、読み取り用および書き込み用の４つの外部接続端子に加え、ヒーターに接続される２つの外部接続端子がさらに設けられているものである。
【０００６】
また、スライダＳｘ，Ｓｙの浮上面８２には、磁気ディスクとの間の空気流によって磁気ディスクから好適に浮上するよう、所定形状の凹パターン８８が形成されている。この凹パターン８８により、形成面９４の浮上面８２側の二角は切り欠かれた状態に形成されている。
【０００７】
スライダＳｘ，Ｓｙの外部接続端子９２，９２・・の形成面９４上には、画像認識により読み取り可能な識別記号９０が記載されている。
識別記号９０を読み取るには、カメラと、そのカメラに接続され、カメラで撮像して生成された画像データを記憶および処理可能なコンピュータとを備えた読み取り装置を用いる。そして、スライダＳｘ，Ｓｙが搭載されたサスペンションを所定の保持治具等で保持し、そのスライダＳｘ，Ｓｙの、識別記号９０の記載位置を含む部分を、カメラにより撮像して画像データを生成し、コンピュータによる画像認識で、その画像データにおける識別記号９０の記載位置を認識した後、その記載位置の識別記号９０を認識する。
【０００８】
さて、コンピュータにより、画像データ中の識別記号９０の記載位置を認識するには、種々の方法が提案されている。
その代表的な方法として、識別記号９０を、図１２のスライダＳｘに示すように、形成面９４の、外部接続端子９２，９２・・や配線回路９８，９８・・等の位置を基準とした所定位置に記載しておくとともに、形成面９４上の外部接続端子９２，９２・・や配線回路９８，９８・・等の形状を表すパターンデータを、予めコンピュータに記憶させておき、撮像した画像データとのパターンマッチングにより、基準となる外部接続端子９２，９２・・や配線回路９８，９８・・の画像データ上での位置を特定し、その位置を基準として画像データ上の識別記号９０の位置を特定する方法がある。
【０００９】
このパターンマッチングによる方法では、スライダの外部接続端子や配線回路の配置は機種毎に異なるため前記パターンデータを機種ごと（スライダの種類ごと）に用意する必要があり、パターンデータの作成やコンピュータのソフトウェアの設定に手間やコストが掛かるといったデメリットがある。
【００１０】
他の方法として、スライダの、外部接続端子の形成面の外形線の少なくとも二辺を基準とする所定位置に、識別記号を記載しておく。例えば、図１３のスライダＳｙに示すように、外部接続端子９２，９２・・の形成面９４の外形線のうち、形成面９４と浮上面８２との間の辺８４、および辺８４に直行する一辺８６の、二つの辺を基準とし、形成面９４内の、辺８４から所定距離ａ以内、かつ辺８６から所定距離ｂ以内の領域Ｃ内に識別記号９０を記載するよう定めておく。
【００１１】
読み取り装置は、撮像した画像データから輪郭線を抽出して、辺８４および辺８６のそれぞれについて、辺８４，８６に平行な直線（すなわち図１３の縦方向および横方向の直線）であって、前記抽出された輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、画像データ上における基準となる辺８４，８６の位置と認識する。この処理は、例えば公知のハフ変換処理等を用いて行うことができる。そして、その認識した基準となる辺８４，８６の位置に基づいて、画像データ上の識別記号９０の記載位置である領域Ｃを特定する。
【００１２】
図１４を参照して具体的に説明する。
読み取り装置は、形成面９４の、識別記号９０の記載位置を含む一端側（本例においては、図１３の形成面９４のおよそ右半分）をカメラで撮像して画像データを生成し、二値化処理を行い、さらに既知の輪郭抽出処理を行う。図１４は、スライダＳｙの形成面を撮像して生成した画像データに二値化処理および輪郭抽出処理等を施して得た画像データの説明図である。
【００１３】
続いて、基準となる辺８４に平行な直線、すなわち画像データの横方向の直線であって、前記抽出された輪郭線（黒の画素）に重なる長さの合計が最も大きい直線を、ハフ変換処理を用いて求める。図１４の例では、その直線は、輪郭線Ｌｘ６を含む直線である。また、読み取り装置は、基準となる辺８６についても同様の処理を行い、輪郭線Ｌｙを含む直線が求められる。
そして、読み取り装置は、画像データにおける、輪郭線Ｌｘ６を含む直線と、輪郭線Ｌｙを含む直線との位置を、それぞれ辺８４と辺８６との位置として認識し、その辺８４の位置から所定距離ａ以内、かつ辺８６の位置から所定距離ｂ以内の領域Ｃ内（図１４の破線内）の識別記号９０を認識する処理を行う。
【００１４】
この方法では、パターンマッチングの方法に比較し、単純な処理を採用できるためにコンピュータによる処理量を少なくして処理時間を短縮できるというメリットがある。また、スライダの外部接続端子の形成面の形状は、通常長方形であることから、製造するあらゆる種類のスライダ間で、その外部接続端子形成面の外形線の長辺の一つと短辺の一つとの２辺を基準とした、識別記号の記載位置を統一しておけば、あらゆる種類のスライダに対して識別記号の記載位置の認識処理を共通にすることができ、ソフトウェアの設定等に掛かる手間やコストを省くことができるというメリットがある。
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−３１０２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記従来の識別記号の読み取り方法において、従来のスライダ上の識別記号の記載位置を認識すると、記載位置の誤認識率が高いという課題がある。
【００１７】
例えば、図１３のスライダＳｙを撮像した画像データにおいて、凹パターン８８と浮上面８２との間の辺７８のコントラストが弱く、前記輪郭抽出処理でその辺７８が図１５に示すように輪郭として抽出されなかった場合、横方向の直線であって、輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線は、輪郭線Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｘ３を含む直線となる。この場合、読み取り装置により認識される識別記号の記載位置は、図１５中の領域Ｄと誤認識され、正常な識別記号の読み取りを行うことができない。
【００１８】
このように、従来の磁気ディスク用スライダ、およびその識別記号の読み取り方法においては、外部接続端子の形成面の基準となる外形線（輪郭線Ｌｘ６に該当する線）が、撮像された画像データ内においてその外形線と平行な外部接続端子や配線回路の外形線より短かかったり、または輪郭抽出処理で短く抽出されたりした場合に、外部接続端子や配線回路の外形線の位置がその基準となる外形線の位置と誤認識されることがあり、したがって、識別記号の記載位置の誤認識が生じやすいという課題がある。
【００１９】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、外部接続端子の形成面の外形線の辺を基準とした読み取り方法を採用しながら、識別記号の記載位置を誤認識することなく、正確に認識することのできる磁気ディスク用スライダ、および、その識別記号の読み取り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る磁気ディスク用スライダは、上記課題を解決するため、以下の構成を備える。
すなわち、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線が、曲線状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、識別記号の読み取りでの記載位置の認識において、前記形成面内における外部接続端子および／または配線回路の外形線に基づいて抽出される輪郭線が曲線状となるから、それが画像データにおける基準となる外形線の辺の位置として誤認識されることがなく、したがって、当該基準となる辺の位置を正確に認識することができる。
【００２１】
また、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線の各辺が、前記基準となる辺のうちの少なくとも一つに対して、非平行となるよう設けられていることを特徴とする。
これによれば、識別記号の読み取りでの記載位置の認識において、前記形成面内における外部接続端子および／または配線回路の外形線に基づいて抽出される輪郭線が、基準となる辺と非平行であるから、それが画像データにおける基準となる外形線の辺の位置として誤認識されることがなく、したがって、当該基準となる辺の位置を正確に認識することができる。
【００２２】
また、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子は、互いの外形線の各辺同士が、前記基準となる辺と平行な同一直線上に位置しないよう形成されていることを特徴とする。
これによれば、識別記号の読み取りでの記載位置の認識において、前記形成面内における外部接続端子の外形線に基づいて抽出される輪郭線で、基準となる辺と平行な各辺は、同一直線上に位置せず、したがって、基準となる辺と平行な直線であって抽出された輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線は、当該基準となる辺に対応する輪郭線に重なる直線となるから、当該基準となる辺の位置を正確に認識することができる。
【００２３】
また、本願発明に掛かる磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含むことを特徴とする。
これによれば、請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク用スライダから識別記号の記載位置を認識するから、前記基準となる辺の位置を正確に認識することができる。
【００２４】
また、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子の互いの外形線の各辺のうち、前記基準となる辺に平行な辺同士が、垂直方向に所定距離以上離間するよう形成されていることで、同一直線上に位置しないよう設けられている磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含み、前記画像データの、前記基準となる辺に垂直な方向のピクセル分解能は、前記所定距離以下であることを特徴とする。
これによれば、前記輪郭線の、前記基準となる辺に平行な各辺は、前記画像データ上で同一直線上に並ぶことがない。したがって、基準となる辺と平行な直線であって抽出された輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線は、当該基準となる辺に対応する輪郭線に重なる直線となるから、当該基準となる辺の位置を正確に認識することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る磁気ディスク用スライダ、およびその識別記号の読み取り方法によれば、外部接続端子の形成面の外形線の辺を基準とした読み取り方法を採用しながら、識別記号の記載位置を誤認識することなく、正確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る磁気ディスク用スライダ、および磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、実施例１に係る磁気ディスク用スライダＳａの、外部接続端子２，２・・の形成面の構成を示す図である。スライダＳａの全体形状はほぼ直方体状に形成され、図１中のスライダＳａの上側の面１０は、サスペンションのジンバルに接着される接着面であり、下側の面１２は、磁気ディスクに対向するいわゆる浮上面である。
【００２８】
スライダＳａは、磁気ディスクからの読み出し用のリード素子６と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子（浮上面１２にあるため図示せず）と、リード素子６およびライト素子にそれぞれ配線回路８，８・・を介して接続された複数の外部接続端子２，２・・とを備える。
なお、スライダＳａには外部接続端子２，２・・がそれぞれ６つ設けられているが、これは、スライダの磁気ディスクからの浮上量をコントロールするためにスライダにヒーターを組み込むＤＦＨ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｌｙｉｎｇ  Ｈｅｉｇｈｔ）が採用されているからであり、読み取り用および書き込み用の４つの外部接続端子に加え、ヒーターに接続される２つの外部接続端子がさらに設けられているものである。
【００２９】
また、スライダＳａの浮上面１２には、磁気ディスクとの間の空気流によって磁気ディスクから好適に浮上するよう、所定形状の凹パターン１８が形成されている。この凹パターン１８により、形成面４の浮上面１２側の二角は切り欠かれた状態に形成されている。
【００３０】
スライダＳａの外部接続端子２，２・・の形成面４上には、画像認識により読み取り可能な識別記号２０が記載されている。
識別記号２０は、形成面４の外形線のうち、形成面４と浮上面１２との間の辺１４、および辺１４に直行する一辺１６の、二つの辺を基準とし、形成面４内の、辺１４から所定距離ａ以内、かつ辺１６から所定距離ｂ以内の領域Ｃ内に記載される。
【００３１】
実施例１に係るスライダＳａの特徴点は、形成面４内における各外部接続端子２，２・・および配線回路８，８・・の外形線が、曲線状に形成されている点である。
各外部接続端子２，２・・の外形線は、円状または楕円状に形成され、配線回路８，８・・の外形線は、例えば、円状、楕円状、二次曲線状、もしくは三角関数曲線状、またはそれらの組み合わせ等による曲線状に形成されている。
なお、本発明における各外部接続端子２，２・・および配線回路８，８・・の外形線の形状は、曲線状に形成されていればよく、これらの形状に限定されるものではない。
【実施例２】
【００３２】
図２は、実施例２に係る磁気ディスク用スライダＳｂの、外部接続端子２２，２２・・の形成面の構成を示す図である。
スライダＳｂは、リード素子６およびライト素子にそれぞれ配線回路２８，２８・・を介して接続された複数の外部接続端子２２，２２・・を備える。
なお、本実施例２の構成において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
実施例２に係るスライダＳｂの特徴点は、形成面４内における各外部接続端子２２，２２・・および配線回路２８，２８・・の外形線の各辺が、前記基準となる辺の一つ１４に対して、非平行となるよう設けられている点である。具体的には、図２に示すように、形成面４内における外部接続端子２２，２２・・の下側の外形線は、辺１４に対してそれぞれ４５°傾斜する２本の辺２２ａ，２２ｂにより構成されている。さらに、各配線回路２８，２８・・の外形線は、それぞれ、基準となる辺１４に対して傾斜した直線状に形成されている。
【００３４】
なお、外部接続端子２２，２２・・および配線回路２８，２８・・の外形線の各辺の、辺１４に対する傾斜角度は、５°〜１０°以上であることが望ましい。これは、例えば「横３２０ピクセル×縦２４０ピクセル」〜「横６４０ピクセル×縦４８０ピクセル」といった一般的な解像度での後述する画像認識処理において、各辺同士が非平行であると認識可能な十分な角度である。
【００３５】
なお、外部接続端子２２，２２・・の外形線の、接着面１０側の辺２２ｃ（上辺）は、形成面４と接着面１０との間の辺１７とほぼ一致するように設けられているが、辺１７にほぼ重なる辺２２ｃについては、例外的に、辺１４と平行に形成されていてもよい。
これは、後述する識別記号の記載位置の認識処理において、接着面１０がサスペンションに接着された状態で、形成面４が撮像されるため、辺１７は、サスペンションの影に隠れたり、サスペンションの先端部分のピントがぼけた部分と重なったりして、はっきり写ることがないからである（なお、本願特許請求の範囲および明細書における「形成面内における外部接続端子および配線回路の外形線の各辺」の文言は、形成面４と接着面１０との間の辺１７と一致する辺２２ｃを、「形成面内」の辺ではないとして除外するものとする）。
【実施例３】
【００３６】
図３は、実施例３に係る磁気ディスク用スライダＳｃの、外部接続端子３２，３２・・の形成面の構成を示す図である。
スライダＳｃは、リード素子６およびライト素子にそれぞれ配線回路３８，３８・・を介して接続された複数の外部接続端子３２，３２・・を備える。
なお、本実施例３の構成において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
実施例３に係るスライダＳｃの特徴点は、形成面４内における各外部接続端子３２，３２・・が、互いの外形線の各辺同士が、基準となる辺１４と平行な同一直線上に位置しないよう形成されている点である。さらに、各外部接続端子３２，３２・・の互いの外形線の各辺のうち、基準となる辺１４に平行な辺３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ同士が、垂直方向に所定距離以上離間するよう形成されている。
なお、この「所定距離以上」とは、具体的には、後述する画像認識処理において用いられるピクセル分解能以上となるよう設定される。
【００３８】
なお、実施例３に変更を加えたバリエーションとして、図４に示す構成を採用することもできる。図４に示すスライダＳｄにおいては、各外部接続端子３２，３２・・の外形線の、接着面１０側の各辺３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌ（上辺）は、それぞれ辺１７と一致しており、同一直線上に位置している。
これは、実施例２においても述べたように、後述する識別記号の記載位置の認識処理において、接着面１０がサスペンションに接着された状態で、形成面４が撮像されるため、辺１７は、サスペンションの影に隠れたり、サスペンションの先端部分のピントがぼけた部分と重なったりして、はっきり写ることがないからである（なお、本願特許請求の範囲および明細書における「形成面内における外部接続端子および配線回路の外形線の各辺」の文言は、形成面４と接着面１０との間の辺１７と一致する辺３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌを、「形成面内」の辺ではないとして除外するものとする）。
【００３９】
また、実施例３に係るスライダＳｃ，Ｓｄにおいて、配線回路３８，３８・・は、実施例１のスライダＳａの配線回路８，８・・の構成と同様、その外形線が曲線状となるよう形成されている。
なお、上記実施例１〜３に係るスライダＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄのそれぞれの特徴を、任意に組み合わせて構成しても良い。例えば、外部接続端子の外形線の各辺を基準となる辺に対して非平行となるよう形成する（実施例２の構成）とともに、配線回路の外形線は曲線状となるよう形成し（実施例１の構成）てもよい。
【００４０】
（磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法）
次に、実施例１〜３に係るスライダＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの識別記号２０を読み取るための、磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法の実施の形態を説明する。
【００４１】
本実施の形態に係る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法に用いる読み取り装置５０を図５に示す。
読み取り装置５０は、サスペンション５１に取り付けられたスライダの識別記号２０を読み取るための装置である。読み取り装置５０は、サスペンション５１を保持する保持治具５２と、保持治具５２に保持されたサスペンション５１上のスライダの、外部接続端子の形成面４を撮像可能に配設された撮像手段としてのカメラ５３と、カメラ５３のレンズを通してスライダの形成面４を照らす照明手段としてのＬＥＤ照明５４と、カメラ５３からの映像信号を取り込んでデジタルの画像データに変換するためのフレームグラバ５５と、所定のソフトウェアプログラムをＣＰＵ等により実行することにより、その画像データから識別記号を認識する画像認識処理を実現可能なコンピュータ５６と、コンピュータ５６に対しトリガ入力可能な押しボタン５７とを備える。
【００４２】
オペレータが、実施例１〜３のいずれかに係る磁気ディスク用スライダが搭載されたサスペンション５１を、読み取り装置５０の保持治具５２に取り付ける。この際、オペレータは、形成面４の、識別記号２０の記載位置を含む一端側（本例においては、図１〜４における形成面４のおよそ右半分）がカメラ５３で撮像されるよう、図示しない調節手段により、保持治具５２によるサスペンション５１の保持位置またはカメラ５３の方向や位置を調節する。なお、この調節はコンピュータ制御により自動化してもよい。
続いて、オペレータが押しボタン５７を押すと、コンピュータ５６およびフレームグラバ５５を介してカメラ５３にトリガが入力され、カメラ５３は、サスペンション５１上のスライダの形成面４を撮像する（撮像ステップ）。
【００４３】
カメラ５３で撮像された映像信号は、フレームグラバ５５によりデジタルの画像データに変換される。コンピュータ５６は、前記所定のソフトウェアプログラムを実行することで画像認識処理を行って、撮像された形成面４に記載された識別記号２０を認識し、識別記号をテキストデータまたは数値データとして記憶する。
【００４４】
以後、その磁気ディスク用スライダに対する検査によって得られる磁気特性データ等は、テキストまたは数値データとして記憶された前記識別記号と関連付けられてデータベースに保存され、各スライダ個体の追跡調査や品質管理に用いることができる。
【００４５】
前記画像認識処理は、前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、この基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける識別記号２０の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号２０を認識する記号認識ステップとから成る。
以下、これらの各ステップについて説明する。
【００４６】
（輪郭抽出ステップ）
輪郭抽出ステップでは、既知の画像処理手法である輪郭抽出処理を行う。例えば、画像データの輝度およびシャープネスを計算して所定の画像フィルタ（一次処理）を適用し、さらに輝度のヒストグラムから計算した最適な閾値で二値化し、１ビットの映像に変換した後、ソーベルフィルタにより輪郭のみを抽出する。これにより、輪郭線が黒、その他の領域が白とした画像データを得る。
図６，図７，図８に、スライダＳａ，Ｓｂ，Ｓｃの形成面４を撮像して得た画像データに、それぞれ輪郭抽出ステップを行って得た新たな画像データの説明図を示す。
【００４７】
（基準辺認識ステップ）
輪郭抽出ステップに続く基準辺認識ステップでは、識別記号２０の記載位置の基準となる辺１４に平行な直線、すなわち画像データの横方向の直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線を、ハフ変換処理により求める。同様に、もう一つの基準となる辺１６に平行な直線、すなわち画像データの縦方向の直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された輪郭線に重なる長さの合計が最も大きい直線を、ハフ変換処理により求める。そして、その直線の位置を、基準となる辺の位置として認識する。
図６〜８において、横方向の直線の中では、輪郭線６０または６１に重なる直線が、輪郭線と重なる長さが最も長い直線であるから、輪郭線６０または６１の位置が、基準となる辺１４の位置として認識される。同様に、輪郭線６２の位置が、基準となる辺１６の位置として認識される。
【００４８】
なお、本実施例１〜３に係るスライダＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄのように、凹パターン１８等が形成されていて、基準となる辺１４と平行な外形線が近くに存在するような場合、輪郭線６０，６１のいずれが基準となる辺として認識されても支障がないよう、前記距離ａを定める。本実施例１〜３においては、識別記号２０の記載位置から遠い方の辺１４が基準となっているから、凹パターン１８部分に対応する６１が基準となる辺と認識されたとしても、輪郭線６１から所定距離ａの範囲内に識別記号２０が位置することになる。
【００４９】
前記ハフ変換処理について説明する。
ハフ変換とは、不規則に並ぶ各画素の中で直線性の規則が認められる画素成分のみを抽出する手法である。図９に、ハフ変換の原理の説明図を示す。
図９は、白黒に二値化されたある画像データを示す。図９の画像データの黒で示された各画素６４ａ，６４ｂ，６４ｃにハフ変換を施すことを考える。ハフ変換では、まず、原点（図９中、左上隅）から黒の画素を通る直線に垂線を引き、そのときの横軸とのなす角度をθ、垂線の線分の長さをρとする。各黒の画素を通る直線は「０度≦θ＜１８０度」の範囲で無数に存在するが、例えばθが０度から１８０度まで１度刻みにρを測定すると、１８０回の測定により、図１０のグラフに示すように、各黒の画素６４ａ，６４ｂ，６４ｃごとに、θとρの関係を求めることができる。
図１０において、各黒の画素６４ａ，６４ｂ，６４ｃに対応するグラフの交わった点６６に対応するθ０が、各黒の画素６４ａ，６４ｂ，６４ｃを結んだ直線の角度である。
【００５０】
さて、基準辺認識ステップでは、図６に示したような二値化された画像データの黒い画素（輪郭線）に対してハフ変換処理を施して、θとρの関係を求める。図１１がそのθとρの関係を示しているとし、この関係から、横方向の直線で、輪郭線に重なる長さ（すなわち画素数）の合計が最も大きい直線の位置を求めるには、θ＝９０度において、最も多くの画素のグラフが重なっている点６８を検索し、そのρ１を求めることで行うことができる（図６および図１１参照）。
【００５１】
（記号位置認識ステップ）
記号位置認識ステップでは、基準辺認識ステップで認識した基準となる辺１４，１６の位置に基づいて、画像データ上の識別記号２０の記載位置である領域Ｃを特定する。すなわち、その辺１４の位置から所定距離ａ以内、かつ辺１６の位置から所定距離ｂ以内の領域Ｃを、識別記号２０の記載位置として認識する処理を行う。
【００５２】
（記号認識ステップ）
記号認識ステップでは、画像データ内の、記号位置認識ステップにより認識された記載位置（領域Ｃ内）の識別記号２０を認識し、識別記号をテキストデータまたは数値データとして記憶する。
なお、この識別記号２０の認識処理は、公知のＯＣＲ処理を採用できるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
実施例１に係る磁気ディスク用スライダＳａ、およびそれから識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法によれば、形成面４内における外部接続端子２，２・・および／または配線回路８，８・・の外形線に基づいて抽出される輪郭線が曲線状となっているから、形成面４の外形線に対応する輪郭線のみが直線状となり、外部接続端子２，２・・や配線回路８，８・・の位置が形成面４の外形線（基準となる辺）の位置であると誤認識されることがない。
【００５４】
また、実施例２に係る磁気ディスク用スライダＳｂ、およびそれから識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法によれば、形成面４内における外部接続端子２２，２２・・および／または配線回路２８，２８・・の外形線に基づいて抽出される輪郭線が、基準となる辺１４と非平行であるから、基準となる辺１４に平行な直線（画像データの横方向の直線）と長く重なることがない。したがって、外部接続端子２２，２２・・および／または配線回路２８，２８・・の外形線に基づいて抽出される輪郭線の位置が、基準となる辺１４の位置であると誤認識されることがない。
【００５５】
また、実施例３に係る磁気ディスク用スライダＳｃ，Ｓｄ、およびそれから識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法によれば、形成面４内における外部接続端子３２，３２・・の外形線に基づいて抽出される輪郭線で、基準となる辺１４と平行な各辺は、同一直線上に位置しない。したがって、基準となる辺１４に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各基準となる辺の位置として認識した場合に、外部接続端子３２，３２・・の位置が基準となる辺の位置であると誤認識されることがない。言い換えれば、各外部接続端子３２，３２・・の外形線に基づいて抽出される輪郭線は、前記ハフ変換におけるθとρとの関係で、θ＝９０度において、ρの値が各辺ごとに一致しないから、これらの輪郭線のρの位置で多くの画素に対応するグラフの重なりが検出されることがない。
【００５６】
このように、実施例１〜３に係る磁気ディスク用スライダＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ、およびそれから識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法によれば、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各基準となる辺の位置として認識した場合に、外部接続端子や配線回路の位置が基準となる辺の位置であると誤認識されることがない。
【００５７】
なお、実施例３に係るスライダＳｃ，Ｓｄにおいては、各外部接続端子３２，３２・・の互いの外形線の各辺のうち、基準となる辺１４に平行な辺３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ同士が、垂直方向に、画像認識処理において用いられるピクセル分解能以上離間するよう形成されている。したがって、前記輪郭線の、前記基準となる辺に平行な各辺は、前記画像データ上で同一直線上に並ぶことがない。
【００５８】
（付記１）
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線が、曲線状に形成されていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
（付記２）
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子および／または前記配線回路の外形線の各辺が、前記基準となる辺のうちの少なくとも一つに対して、非平行となるよう設けられていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
（付記３）
磁気ディスクからの読み出し用のリード素子と、磁気ディスクへの書き込み用のライト素子と、前記リード素子および前記ライト素子にそれぞれ配線回路を介して接続された複数の外部接続端子とを備え、該外部接続端子の形成面の、該形成面の外形線の少なくとも二つの辺を基準とする所定位置に、画像認識により読み取り可能な識別記号が記載され、前記形成面内における各前記外部接続端子は、互いの外形線の各辺同士が、前記基準となる辺と平行な同一直線上に位置しないよう形成されていることを特徴とする磁気ディスク用スライダ。
（付記４）
前記形成面内における各前記外部接続端子の互いの外形線の各辺のうち、前記基準となる辺に平行な辺同士が、垂直方向に所定距離以上離間するよう形成されていることで、同一直線上に位置しないよう設けられていることを特徴とする付記３記載の磁気ディスク用スライダ。
（付記５）
前記基準となる辺の一つは、前記形成面と浮上面との間の辺であることを特徴とする付記１〜４のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク用スライダ。
（付記６）
付記１〜５のうちのいずれか一項記載の磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含むことを特徴とする磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法。
（付記７）
付記４記載の磁気ディスク用スライダから前記識別記号を読み取る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法であって、前記磁気ディスク用スライダの前記外部接続端子の形成面の、前記識別記号の記載位置を含む少なくとも一部を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記画像データから輪郭線を抽出する輪郭抽出ステップと、前記画像データにおける、各前記基準となる辺に平行な直線であって、前記輪郭抽出ステップで抽出された各輪郭線と重なる長さの合計が最も大きい直線の位置を、各該基準となる辺の位置として認識する基準辺認識ステップと、該基準辺認識ステップで認識された各辺の位置を基準として、前記画像データにおける前記識別記号の記載位置を認識する記号位置認識ステップと、前記画像データ内の、前記記号位置認識ステップにより認識された前記記載位置の識別記号を認識する記号認識ステップとを含み、前記画像データの、前記基準となる辺に垂直な方向のピクセル分解能は、前記所定距離以下であることを特徴とする磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１に係る磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成を示す図である。
【図２】実施例２に係る磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成を示す図である。
【図３】実施例３に係る磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成を示す図である。
【図４】実施例３に係る磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成の別例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る磁気ディスク用スライダの識別記号の読み取り方法に用いる読み取り装置を示す図である。
【図６】実施例１に係る磁気ディスク用スライダの形成面を撮像して得た画像データに、輪郭抽出ステップを行って得た画像データの説明図である。
【図７】実施例２に係る磁気ディスク用スライダの形成面を撮像して得た画像データに、輪郭抽出ステップを行って得た画像データの説明図である。
【図８】実施例３に係る磁気ディスク用スライダの形成面を撮像して得た画像データに、輪郭抽出ステップを行って得た画像データの説明図である。
【図９】ハフ変換の原理を説明するための説明図である。
【図１０】図９の画像データにハフ変換を施すことによって得られたθとρとの関係を示すグラフである。
【図１１】ハフ変換によって得られたθとρとの関係を示すグラフの例である。
【図１２】従来の磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成を示す図である。
【図１３】従来の磁気ディスク用スライダの、外部接続端子の形成面の構成を示す図である。
【図１４】従来の磁気ディスク用スライダの形成面を撮像して得た画像データに輪郭抽出処理を行って得た画像データ、およびそれを用いた識別記号の記載位置の認識処理を示す説明図である。
【図１５】従来の磁気ディスク用スライダの形成面を撮像して得た画像データに輪郭抽出処理を行って得た画像データ、およびそれを用いた識別記号の記載位置の認識処理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ  磁気ディスク用スライダ
２，２２，３２  外部接続端子
４  外部接続端子の形成面
６  リード素子
８，２８，３８  配線回路
１０  接着面
１２  浮上面
１４，１６  基準となる辺
１８  凹パターン
２０  識別記号
５０  読み取り装置
【図１】
2007305258.tif 000003
【図２】
2007305258.tif 000004
【図３】
2007305258.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007305258.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007305258.tif 000009
【図８】
2007305258.tif 000010
【図９】
2007305258.tif 000011
【図１０】
2007305258.tif 000012
【図１１】
2007305258.tif 000013
【図１２】
2007305258.tif 000014
【図１３】
2007305258.tif 000015
【図１４】
2007305258.tif 000016
【図１５】
2007305258.tif 000017