(57)【要約】      （修正有）【課題】利用客にエレベータのドアが閉じ動作中であることを明確に分かるように発光装置の点灯条件を判定する手段を設け、安全性の向上を図ったエレベータドアの安全装置を提供する。【解決手段】エレベーターのドアの開閉を制御するドア制御装置１と、エレベータのドア先端に取付けられ、かごドアが閉じ動作中に、かごドアを反転動作させかごドアを開くように作動させるセフティーシュー５と、セフティーシュー５に取付け光を発する発光装置６と、ドアの開動作開始前、または閉動作開始前にエレベータの利用客に音声でドア開動作または閉動作を案内する音声案内装置４とを備えたエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作開始前に前記音声案内装置４にて閉動作する旨の案内を行い、その後前記セフティーシュー５に取付けてある発光装置６を点灯させ、前記発光装置６はドアが閉じきるまで点灯させ続けるような判定手段３を備えた構成とした。【選択図】図１
2007119137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアの開閉を制御するドア制御装置と、エレベータのかごドア先端に取付けられ、かごドアが閉じ動作中に、かごドアを反転動作させかごドアを開くように作動させるセフティーシューと、前記セフティーシューに取付け光を発する発光装置と、ドアの開動作開始前、または閉動作開始前にエレベータの利用客に音声でドアの開動作または閉動作を案内する音声案内装置とを備えたエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作開始前に前記音声案内装置にてドアが閉動作する旨の案内を行い、その後前記セフティーシューに取付けてある発光装置を点灯させ、ドア閉動作中はドアが閉じ終るまで前記発光装置を点灯させ続けるが、ドア閉動作途中にドア開目的で前記セフティーシューを動作させた場合は、前記発光装置を消灯させ、その後前記セフティーシューを動作し続けてドアを開動作させ続けた場合は、前記発光装置を消灯し続けるような判定手段を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作前にセフティーシューに取付けてある発光装置を点灯させ、ドア閉動作中はドアが閉じきるまで前記発光装置を点灯させ続けるが、ドア閉動作途中にドア開目的でエレベータ乗りかご内のドア開釦を操作した場合、前記発光装置を消灯させ、前記乗りかご内のドア開釦を操作し続けてドアを開動作させ続けた場合は、前記発光装置を消灯し続けるような判定手段を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作途中にセフティーシューを動作したことにより開動作を始めたため消灯した発光装置を、前記セフティーシューの動作を止めることにより再び閉じ始める場合、または前記セフティーシューを動作し続けたことによって開ききったドアが、前記セフティーシューの動作を止めることにより再び閉じ始める場合、再び点灯させるような判定手段を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項４】
請求項１記載のエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作途中に、エレベータ乗りかご内のドア開釦を操作したことにより開動作を始めたため消灯した前記発光装置を、前記ドア開釦の操作を止めたことにより再び閉じ始める場合、または前記乗りかご内のドア開釦を操作し続けたことによって開ききったドアが、前記ドア開釦の操作を止めたことにより再び閉じ始める場合、再び点灯させるような判定手段を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータにおいて、利用客が乗り降りの際に開け放されたかご用のドアまたは乗場用のドアは、所定の時間が経過すると自動的に閉まり始める。このため、利用客はかご用のドアまたは乗場用のドアがいつ動き出すか分からず、かご用出入口枠または乗場用出入口枠と、かご用のドアまたは乗場用のドアとの間に挟まれることがあった。また、かごドアの先端に取付けられ、ドアが閉動作中にドアを反転動作させ開くようにするセフティーシューは、かごドアより僅かに突出した状態、またはかごドアとほぼ同一面に取付けられているため、利用客はかごドアとセフティーシューとを明確に区別できず、とっさの時などは、かご用出入口枠または乗場用出入口枠と、かご用のドアまたは乗場用のドアとの間に手や腕を挟まれることがあり、その対策が強く望まれている。
【０００３】
そこで、かごドアの先端に取付けたセフティーシューに発光装置を取付け、ドアが閉じ動作を始める直前からドアが閉じ終わるまでの間ずっと、前記発光装置を点灯または点滅させ続けることで、エレベータの利用客が容易にセフティーシューを区別できるようにしたエレベータドアの安全装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１３７９７号公報（２頁、右段１行〜３頁左段２行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術では、セフティーシューに取付けた発光装置を、ドア閉じ動作中ずっと点灯または点滅させるため、ドア閉じ動作中である旨を利用客に明確に知らせることができ、利用客が慌てて乗りかご内に乗り込まないよう注意喚起できると共に、セフティーシューに取付けた発光装置を点灯または点滅させることで、利用客にかごドアとセフティーシューとを明確に区別させることができるため、ドア閉動作中に反転動作させドアを開くようにセフティーシューを動作する場合に誤って手や腕を挟むことを防ぐことができる。
【０００５】
しかし、上述の装置の場合、ドアが閉じ始める直前からドアが閉じ終わるまでの間ずっと、セフティーシューに取付けた発光装置を点灯または点滅させ続けるため、例えばドアが閉動作を始めた時に、エレベータの乗りかご内にいる利用客が、乗場側からエレベータに乗り込もうとしている利用客に気付き、セフティーシューを動作、または乗りかご内のドア開釦を操作しドアを開動作させた場合でも、セフティーシューに取付けられた発光装置は点灯または点滅し続け、ドアが閉じ動作中である旨注意喚起し続けることが考えられるため、乗場側からエレベータに乗り込もうする利用客は、ドアが開動作中であるにも係らず閉じ動作中と思い込み、慌ててエレベータに乗り込もうとしてエレベータのドアにぶつかったり、転倒したりすることが考えられる。
【０００６】
以上のことより、本発明の目的は、セフティーシューに取付けた発光装置の点灯条件を、従来より明確にすることにより、さらなる安全性の向上を図ったエレベータドアの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、エレベータのドアの開閉を制御するドア制御装置と、エレベータのかごドア先端に取付けられ、かごドアが閉じ動作中に、かごドアを反転動作させかごドアを開くように作動させるセフティーシューと、前記セフティーシューに取付け光を発する発光装置と、ドアの開動作開始前、または閉動作開始前にエレベータの利用客に音声でドア開動作または閉動作を案内する音声案内装置とを備えたエレベータドアの安全装置において、ドア閉動作開始前に前記音声案内装置にてドアが閉動作する旨の案内を行い、その後前記セフティーシューに取付けてある発光装置を点灯させ、前記発光装置はドアが閉じきるまで点灯させ続けるような判定手段を備えた構成としている。また、ドア閉動作中にドア開目的で、前記セフティーシューを動作したり、乗りかご内のドア開釦を操作した場合は、前記発光装置を消灯させ、そのままセフティーシューを動作し続けたり、乗りかご内のドア開釦を操作し続けた場合は、前記発光装置を消灯し続けるような判断手段を備えた構成としている。また、前述のようにドア閉じ動作中に、ドア開目的で、前記セフティーシューを動作したり、乗りかご内のドア開釦を操作したことにより消灯した発光装置を、前記セフティーシューの動作を止めたり、乗りかご内のドア開釦の操作を止めることでドア閉じする場合、再び点灯させるような判定手段を備えた構成としている。
【０００８】
前述のように構成したことにより、利用客はエレベータのかごドアの動作を、より明確に認識することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上述のように構成したので、ドアが閉動作を始めた時に、エレベータの乗りかご内にいる利用客が、乗場側からエレベータに乗り込もうとしている利用客に気付き、かごドア先端に取付けたセフティーシューを動作、またはエレベータ乗りかご内のドア開釦を操作しドアを開動作させた場合、前記セフティーシューに取付けた発光装置を消灯し、ドアが閉じ動作中である旨の注意喚起を止めるので、乗場側からエレベータに乗り込もうする利用客に対し、ドアが閉動作状態でないことを明確に気付かせることができる。よって、利用客が慌ててエレベータの乗りかごに乗り込もうとし、ドアにぶつかったり、転倒したりすることを防げるので、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による一実施形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係るエレベータドアの安全装置の一実施形態を示す構成図である。図において、１はエレベータの運転を制御するエレベータの制御装置、２はエレベータ制御装置１からの指令によりドアの開閉制御を行なうドア制御装置、３はドア制御装置２の内部に設けた判定手段、４はエレベータの利用客に対し音声案内を行なう音声案内装置、５はエレベータのかごドアの先端に取付けられ、かごドアが閉じ動作中にかごドアを反転動作させ、かごドアが開くように作動させるセフティーシュー、６は前記セフティーシュー５に取付けた光を発する発光装置、７はエレベータの乗りかご内に設けられ利用客がドアを開閉動作させる場合や、エレベータの行先階を登録する場合に操作する釦を備えた操作盤、８は前記セフティーシュー５の動作に連動して、閉まりかけたかごドアを開けるための装置を作動させるスイッチ、９はエレベータ乗場用の出入口枠、１０はエレベータ乗場用のドアである。図２は本発明に係るエレベータドアの安全装置の動きを説明するフロー図である。
【００１２】
例えば、利用客が特定階でエレベータの呼びを作った場合、エレベータの乗りかごは特定階の呼びに応答して停止する（Ｓｌ）。乗りかごが特定階に停止すると、エレベータの制御装置１はドア制御装置２にドアを開くよう指令を送る。エレベータ制御装置１から前記指令を受けたドア制御装置２は音声案内装置４に信号を送信し、前記信号を受信した音声案内装置４は、エレベータのドア周辺にいる利用客に対しドアが開く旨の案内をする（Ｓ２）。前記音声案内が終了した後、ドア制御装置２はドアを開動作させる（Ｓ３）。ドアが完全に開ききったら、ドア制御装置２は予め設定してある所定の時間をカウントし（Ｓ４）、所定の時間が経過した場合は、ドア制御装置２は音声案内装置４に信号を送信し、前記信号を受信した音声案内装置４は、エレベータのドア周辺にいる利用客に対しドアが閉じる旨の案内をする（Ｓ５）。ここで、ドアが開ききってからまだ所定の時間が経過していない場合や、所定の時間が経過したが操作盤７に備えたドア開釦を操作している場合、または所定の時間が経過したがセフティーシュー５を動作させている場合は、ドアは開いたままの状態である。音声案内装置４がドアが閉まる旨の案内を行なった後（Ｓ５）、ドア制御装置２内部の判定手段３は発光装置６を点灯させるよう判定し、前記発光装置６を点灯させて（Ｓ６）、エレベータの利用客にドアが閉じ動作中であることを注意喚起する。前記発光装置６点灯後、ドア制御装置２はエレベータのドアを閉動作させる（Ｓ７）。その後、ドアが閉動作中にエレベータの利用客が、操作盤７のドア開釦を操作しなかった場合や（Ｓ８）、セフティーシュー５を動作させなかった場合は（Ｓ９）、ドアはそのまま閉動作を続け完全に閉じきる（Ｓ１７）。ドアが完全に閉じきった場合、ドア制御装置２内部の判定手段３は、発光装置６を消灯させるよう判定し、前記発光装置を消灯させる（Ｓ１８）。もし、ドアが閉動作中に、エレベータの利用客が操作盤７のドア開釦を操作した場合や（Ｓ８）、セフティーシュー５を動作させた場合は（Ｓ９）、ドア制御装置２内部の判定手段３は、発光装置６を消灯させるよう判定し、前記発光装置６を消灯させると共に（Ｓｌ０）、ドア制御装置２はドアを開く方向に反転動作させる（Ｓｌｌ）。その後、利用客が操作盤７のドア開釦の操作を止めた場合や（Ｓ１２）、セフティーシュー５の動作を止めた場合は（Ｓ１３）、ドア制御装置２内部の判定手段３は発光装置６を点灯させるよう判定し、前記発光装置を点灯させ（Ｓ６）、その後ドア制御装置２はドアを閉動作させる（Ｓ７）。また、前述のようにドア閉じ動作中にドアを開く方向に反転動作させた後も（Ｓｌｌ）、利用客が操作盤７のドア開釦を操作し続けている場合や（Ｓ１２）、セフティーシュー５を動作させ続けている場合は（Ｓ１３）、ドア制御装置２内部の判定手投３は発光装置６を消灯させ続けるよう判定し、前記発光装置６を消灯させ続け（Ｓ１５）、ドア制御装置２は、利用客が操作盤７のドア開釦の操作や（Ｓ１２）、セフティーシュー５の動作（Ｓ１３）を止めるまでドア開動作を継続する（Ｓ１４）。また、前述のようにドアが開く方向に反転した後も（Ｓｌｌ）、利用客が操作盤７のドア開釦を操作し続けたり（Ｓ１２）、セフティーシュー３を動作させ続けて（Ｓ１３）、ドアが完全に開きった後（Ｓ１６）、利用客が、操作盤７のドア開釦の操作を止めた場合や（Ｓ１２）、セフティーシュー５の動作（Ｓ１３）を止めた場合、ドア制御装置２内部の判定手段３は発光装置６を点灯させるよう判定し、前記発光装置６を点灯させ（Ｓ６）、その後ドア制御装置２はドアを閉動作させる（Ｓ７）。
【００１３】
本実施形態では、音声案内装置をエレベータの乗りかご内に取付けた場合としているが、音声案内装置はエレベータの乗場に取付けてもよい。
【００１４】
本実施形態によれば、エレベータの利用客に対し、ドアが閉動作中か否かを明確に知らせることができるので、利用客が慌ててエレベータの乗りかごに乗り込むことを防ぐことができ、安全性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベータドアの安全装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係るエレベータドアの安全装置の動きを説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  エレベータ制御装置
２  ドア制御装置
３  ドア制御装置内判定手段
４  音声案内装置
５  セフティーシュー
６  発光装置
７  乗りかご内操作盤
８  スイッチ
９  乗場用出入口枠
１０  乗場用ドア
【図１】
2007119137.tif 000003
【図２】
2007119137.tif 000004