(57)【要約】      （修正有）【課題】極めて高い精度での記録を実現することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。【解決手段】ノズル開口を有するヘッド部材は複数の通過位置を通過するように移動する。吐出駆動信号から生成された駆動パルスに基づき、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させ、ノズル開口から液体滴を吐出する。吐出駆動信号は、複数の通過位置に対応して規定される複数のタイミングの各々から第１パルス待機時間の経過の後にインク滴を吐出させる第１パルス波形信号ＰＷ１と、第２パルス待機時間の経過の後にインク滴を吐出させる第２パルス波形信号ＰＷ２と、を含んでいる。パルス待機時間は、ヘッド部材の移動速度と、吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定される。【選択図】図６
2007190694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、
前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、
を備え、
吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、
第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、
第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部をさらに備え、
第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｘとすると、
各タイミングに関して規定される第１パルス待機時間Ｓ１及び第２パルス待機時間Ｓ２は、着弾位置ずらし量ｘ、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ１、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓ２−Ｓ１＝ｘ／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖ１−１／Ｖ２）
という関係が成り立つようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、
前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、互いに異なるパルス波形信号列を有する第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、
を備え、
各吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、
各吐出駆動信号の第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、
各吐出駆動信号の第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部をさらに備え、
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ１とし、
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ２とし、
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ３とすると、
各タイミングに関して規定される第１の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓｂ１、及び、第２の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓｂ２は、各着弾位置ずらし量ｙ１，ｙ２，ｙ３、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ１、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓｂ１−Ｓａ１＝ｙ１／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ１）、かつ、
Ｓａ２−Ｓａ１＝ｙ２／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖａ２）、かつ、
Ｓｂ２−Ｓａ１＝ｙ３／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ２）
という関係が成り立つようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
第１の吐出駆動信号は、一周期内に、ノズル開口から多量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、多量の液体滴を吐出可能な第３パルス波形信号と、を当該順に含んでおり、
第２の吐出駆動信号は、一周期内に、少量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、ノズル開口部分の液体を微振動させる第３パルス波形信号と、を当該順に含んでいる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、
を備えた液体噴射装置を制御するための制御装置であって、
前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、
を備え、
吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、
第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、
第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｘとすると、
各タイミングに関して規定される第１パルス待機時間Ｓ１及び第２パルス待機時間Ｓ２は、着弾位置ずらし量ｘ、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ１、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓ２−Ｓ１＝ｘ／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖ１−１／Ｖ２）
という関係が成り立つようになっている
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、
を備えた液体噴射装置を制御するための制御装置であって、
前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、互いに異なるパルス波形信号列を有する第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、
を備え、
各吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、
各吐出駆動信号の第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、
各吐出駆動信号の第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ１とし、
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ２とし、
第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ３とすると、
各タイミングに関して規定される第１の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓｂ１、及び、第２の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓｂ２は、各着弾位置ずらし量ｙ１，ｙ２，ｙ３、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ１、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓｂ１−Ｓａ１＝ｙ１／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ１）、かつ、
Ｓａ２−Ｓａ１＝ｙ２／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖａ２）、かつ、
Ｓｂ２−Ｓａ１＝ｙ３／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ２）
という関係が成り立つようになっている
ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
第１の吐出駆動信号は、一周期内に、多量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、多量の液体滴を吐出可能な第３パルス波形信号と、を当該順に含んでおり、
第２の吐出駆動信号は、一周期内に、少量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、ノズル開口部分の液体を微振動させる第３パルス波形信号と、を当該順に含んでいる
ことを特徴とする請求項８または９に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、駆動パルスに基づいてノズル開口から液体滴を吐出可能な液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、パルス波形信号を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、インク滴の吐出の有無を規定する印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データ（階調データ）に基づいて、必要なパルス波形信号のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。すなわち、ノズル開口からインク滴を吐出させるか否かを、印字データに基づいて制御している。
【０００５】
ここで、記録ヘッドが静止している状態でインク滴が吐出されるならば、当該インク滴はノズル開口の直下の位置に着弾する。しかしながら、一般には、高速記録を実施するために、インク滴の吐出は記録ヘッドの移動中に実施される。このように移動中の記録ヘッドから吐出されるインク滴は、当該記録ヘッドの移動に起因する慣性を受け、インク滴吐出時のノズル開口の直下の位置からずれた位置に着弾する。
【０００６】
このような着弾位置のずれを考慮し記録精度を向上させた従来技術として特開２００３−２５１７９９がある。特開２００３−２５１７９９では、１画素に対して２連以上のパルス波形信号が用意されている場合に、各パルス波形信号の各々について、各画素毎のタイミング信号から当該波形の立ち下がり（あるいは立ち上がり）までの待機時間を変更することによって、液体滴の着弾位置を調整することが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５１７９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特開２００３−２５１７９９において、前記待機時間は、記録ヘッドの移動状態に基づいて規定されるようになっている。しかしながら、主に記録ヘッドの移動速度の変化に起因した液体滴の着弾位置のずれを調整することが開示されているにとどまる。
【０００８】
そこで、本件発明者がさらなる解析を行ったところ、記録ヘッドの移動速度に加え、ノズル開口から吐出される液体滴の吐出速度に基づいて待機時間を変更することが、液体滴の着弾位置の調整により好適であることを知見した。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ノズル開口から吐出される液体滴の着弾位置を好適に調整することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、を備え、吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１１】
本発明によれば、第１パルス待機時間及び第２パルス待機時間が、ヘッド部材の移動速度と、各パルス波形信号によって吐出される各液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている。従って、ヘッド部材の移動速度や、ノズル開口から吐出される各液体滴の吐出速度が一定で無い場合であっても、各液体滴を液体被噴射媒体上における所望の着弾位置に着弾させることができる。
【００１２】
一般に、液体噴射装置は、ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部をさらに備えている。この場合、第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｘとすると、各タイミングに関して規定される第１パルス待機時間Ｓ１及び第２パルス待機時間Ｓ２は、着弾位置ずらし量ｘ、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ１、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓ２−Ｓ１＝ｘ／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖ１−１／Ｖ２）
という関係が成り立つようになっていることが好ましい。
【００１３】
この場合、第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、を液体被噴射媒体上に所望の間隔を空けて着弾させることができる。
【００１４】
また、本発明の概念は、いわゆるマルチコモン波形を用いた態様にも適用可能である。すなわち、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、互いに異なるパルス波形信号列を有する第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、を備え、各吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、各吐出駆動信号の第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、各吐出駆動信号の第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１５】
本発明によれば、第１の吐出駆動信号の第１パルス待機時間、第１の吐出駆動信号の第２パルス待機時間、第２の吐出駆動信号の第１パルス待機時間、及び、第２の吐出駆動信号の第２パルス待機時間が、ヘッド部材の移動速度と、各パルス波形信号によって吐出される各液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっている。従って、ヘッド部材の移動速度や、ノズル開口から吐出される各液体滴の吐出速度が一定で無い場合であっても、各液体滴を液体被噴射媒体上における所望の着弾位置に着弾させることができる。
【００１６】
また、液体噴射装置が、ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部をさらに備えている場合には、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ１とし、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ２とし、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴と、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴と、の液体被噴射媒体上におけるヘッド部材の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ３とすると、各タイミングに関して規定される第１の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス待機時間Ｓｂ１、及び、第２の吐出駆動信号の第２パルス待機時間Ｓｂ２は、各着弾位置ずらし量ｙ１，ｙ２，ｙ３、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲ、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ１、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖａ２、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ１、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の吐出速度Ｖｂ２、及び、液体被噴射媒体とヘッド部材のノズル開口との距離ＬＰＧとの間で、
Ｓｂ１−Ｓａ１＝ｙ１／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ１）、かつ、
Ｓａ２−Ｓａ１＝ｙ２／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖａ２）、かつ、
Ｓｂ２−Ｓａ１＝ｙ３／ＶＣＲ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ２）
という関係が成り立つようになっていることが好ましい。
【００１７】
この場合、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の液体被噴射媒体上における着弾位置と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出される液体滴の液体被噴射媒体上における着弾位置と、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の液体被噴射媒体上における着弾位置と、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号によって吐出される液体滴の液体被噴射媒体上における着弾位置と、の所望の相互の間隔を実現することができる。
【００１８】
例えば、第１の吐出駆動信号は、一周期内に、ノズル開口から多量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、多量の液体滴を吐出可能な第３パルス波形信号と、を当該順に含み、第２の吐出駆動信号は、一周期内に、少量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形信号と、中量の液体滴を吐出可能な第２パルス波形信号と、ノズル開口部分の液体を微振動させる第３パルス波形信号と、を当該順に含む。
【００１９】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための制御装置であって、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、を備え、吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体滴を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００２０】
あるいは、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、複数の所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を可変の速度で移動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための制御装置であって、前記複数の通過位置に対応して規定されるヘッド部材の移動中の複数のタイミングに基づいて、互いに異なるパルス波形信号列を有する第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、前記吐出駆動信号から駆動パルスを生成すると共に当該駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御手段と、を備え、各吐出駆動信号は、各タイミングから第１パルス待機時間の経過の後に液体を吐出させる第１パルス波形信号と、各タイミングから第２パルス待機時間の経過の後に液体を吐出させる第２パルス波形信号と、を少なくとも含んでおり、各吐出駆動信号の第１パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第１パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっており、各吐出駆動信号の第２パルス待機時間は、各タイミングに対応するヘッド部材の移動速度と、第２パルス波形信号により吐出される液体滴の吐出速度と、に基づき、各タイミングに関して各々規定されるようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００２１】
前記の各制御装置または当該制御装置の各構成要素は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２２】
また、コンピュータシステムに前記の各制御装置または当該制御装置の各構成要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の対象である。
【００２３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態の液体噴射装置であるインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プーリ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）させられるようになっている。
【００２６】
キャリッジ２における記録紙８との対向面（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付けられている。
【００２７】
記録ヘッド１０は、図２に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子１５が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部１５ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部１５ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００２８】
圧電振動子１５は、圧電体１５ｂを挟んで共通内部電極１５ｃと個別内部電極１５ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極１５ｃと個別内部電極１５ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子１５は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００２９】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１４と弾性板７７とを積層することにより構成されている。
【００３０】
ノズルプレート１４には、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口１３が列状に開設されている。これらのノズル開口１３によって形成されるノズル列は、紙送り方向、つまり、副走査方向に並んでいる。
【００３１】
なお、前記のように、圧電振動子１５は、圧電体１５ｂと共通内部電極１５ｃと個別内部電極１５ｄとの積層体である振動板をドット形成密度に対応して切断することにより構成されている。ここで、一列分のノズル開口１３に対応する一列分の圧電振動子１５が、一つの振動子板から得られ、同一材料によって形成されていることが好ましい。この場合、一列分の各ノズル開口１３から吐出される液体の吐出特性を略同一にすることができる。
【００３２】
流路形成板７５は、ノズルプレート１４に複数開設したノズル開口１３とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室１６と、各圧力発生室１６の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室１６がノズル開口１３のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室１６と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室１６の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１３が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室１６に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【００３３】
弾性板７７は、ノズルプレート１４とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室１６に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子１５を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００３４】
上記の構成を有する記録ヘッド１０では、圧電振動子１５を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１４側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室１６が収縮する。また、圧力発生室１６の収縮状態から圧電振動子１５を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室１６が膨張する。圧力発生室１６を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室１６内のインク圧力が高まって、ノズル開口１３からインク滴が吐出される。
【００３５】
すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１３で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００３６】
なお、上記の縦振動モードの圧電振動子１５に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。たわみ振動モードの圧電振動子を用いる場合、縦振動モードの圧電振動子１５を用いる場合と比較して、後述する波形信号の立ち上がりと立ち下がりとの関係が逆になる（正負が反転したものとなる）。
【００３７】
また本実施の形態では、記録ヘッド１０は、異なる複数の色を吐出可能なカラー記録用に構成されている。即ち、ノズルプレート１４には、ノズル列が主走査方向にも複数列（例えば、４列）設けられている。そして、各ノズル列に対応させて、図２に示す圧力室１６や圧電振動子１５等の構成要素がそれぞれ設けられている。そして、図１に示すように、キャリッジ２には、ブラックインクを貯留したブラックインクカートリッジ１１ａと、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各インクを個別に貯留したカラーインクカートリッジ１１ｂと、が装着されている。これにより、各色のインクを対応するノズル列から吐出させて印刷を行うようにしている。
【００３８】
ブラックインクカートリッジ１１ａ及びカラーインクカートリッジ１１ｂには、それぞれ制御用ＩＣ１８（図７参照）が搭載されている。制御用ＩＣ１８は、インク種類情報記憶手段として機能するものであり、各カートリッジ１１に貯留されたインクの種類を示すインク種類情報を記憶する。
【００３９】
インク種類情報は、例えば、使われている色材（色素）の種類やインクの色等の情報を示すＩＤ情報によって構成される。従って、ブラックインクカートリッジ１１ａの制御用ＩＣ１８には、染料系のブラックインク、或いは、顔料系のブラックインクを示すＩＤ情報が記憶される。また、カラーインクカートリッジ１１ｂの制御用ＩＣ１８には、第１ブロック＝染料系のイエローインク、第２ブロック＝染料系のマゼンタインク、第３ブロック＝染料系のシアンインク、というように、各ブロックに貯留されたインクに対する色材の種類やインクの色等の情報を示すＩＤ情報が記憶される。
【００４０】
一方、キャリッジ２のカートリッジホルダ部には、インクカートリッジ１１が装着された状態で制御用ＩＣ１８に電気的に接続される情報読取端子１９（図７参照）が設けられている。情報読取端子１９は、制御用ＩＣ１８に記憶されたインク種類情報を読み出すための端子である。なお、図７に示すように、情報読取端子１９は、後に説明する制御部２８に電気的に接続されている。これにより、制御部２８は、情報読取端子１９を通じてインク種類情報（ＩＤ情報）を取得することができる。
【００４１】
以上のように構成されたプリンタ１は、記録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期して、記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテン３４を回転し、プラテン３４に支持された記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字等が記録される。なお、プラテン３４は、主走査方向に沿って延び、記録ヘッド１０の主走査方向における位置によらず、記録ヘッド１０のノズル開口１３とインク滴を受ける記録紙８との間の距離ＬＰＧが略一定となるように、記録紙８を支持するようになっている。
【００４２】
次に、インクジェット式プリンタの電気的構成について説明する。
【００４３】
図３に示すように、本プリンタ１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２４とを備えている。このうち、まず、プリンタコントローラ２３について説明する。なお、前記の制御部２８はプリンタコントローラ２３に含まれている。
【００４４】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、記録ヘッド１０へ供給するための吐出駆動信号（ＣＯＭ）を発生する吐出駆動信号生成回路３０と、駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４６】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータをデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４７】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００４８】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。本実施の形態では、後述するように、各ドットパターンデータは、２ビットの階調データ（印字データ）からなっている。
【００４９】
記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出力される。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５０】
吐出駆動信号生成回路３０は、図４に示すように、記録ヘッド１０が複数の所定の通過位置（各記録画素毎に設定される）を通過する通過タイミングＴと同期してタイミング信号を順次出力していくタイミング信号出力部１０１と、任意のｎ番目のタイミングＴｎに対し制御部２８によってそれぞれ導出される第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎ（後に詳述する）に基づき、各タイミングＴｎ毎に第１及び第２パルス立ち上り信号を出力するパルス立ち上がり信号出力部１０３と、タイミング信号出力部１０１及びパルス立ち上がり信号出力部１０３に接続された本体部１０５と、を有している。
【００５１】
ここで、タイミング信号出力部１０１は、記録ヘッド１０の各通過位置の通過タイミングＴｎとの同期のため、記録ヘッド１０の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている（図４参照）。エンコーダ１０２は、記録紙幅方向に平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体に架設されたリニアエンコーダと、キャリッジ等に取り付けられリニアエンコーダの複数のスリットを検出可能なスリット検出器と、を有する装置に置換されてもよい。一方、制御部２８は、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ１、ＣＨ２）を供給するが（図３参照）、これらのラッチ信号やチャンネル信号も、タイミング信号出力部１０１から出力されるタイミング信号に基づいて規定される。
【００５２】
なお、吐出駆動信号生成回路３０による吐出駆動信号の生成方法については、制御部２８による各パルス待機時間Ｓ１ｎ及びＳ２ｎの算出方法とあわせて、後に詳述する。
【００５３】
一方、プリントエンジン２４は、紙送り機構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系３３と、を含んで構成されている。紙送りモータ３５は、プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介してキャリッジ２を走行させる。
【００５４】
記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４６と、圧電振動子１５とを備えている。
【００５５】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞれ、図５に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４６Ａ〜４６Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００５６】
このような電気駆動系３３によって、記録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの階調データに基づいてインク滴を吐出する。プリントコントローラ２３からの階調データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００５７】
ここで、プリンタコントローラ２３からの階調データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、本実施の形態の場合、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）である。
【００５８】
このような階調データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル開口１３に関して２ビットの階調データの下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して当該２ビットの階調データの上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
【００５９】
図３及び図５に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９、４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は前記２ビットのデータの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は前記２ビットのデータの上位ビットをラッチする。
【００６０】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットとは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の階調データを、２ビット毎に、一時的に記憶する。
【００６１】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされたビットデータは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットのデータ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、本実施の形態では２ビットで構成され、各ビットは吐出駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各波形要素（各波形信号）に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する波形要素の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、吐出駆動信号（ＣＯＭ）及び波形要素の供給についての詳細は、後述される。
【００６２】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３から、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ１、ＣＨ２）に基づいて規定されたタイミング信号が入力される。デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、制御ロジック４３からのタイミング信号によって規定される所定時が到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における制御ロジック４３からの最初のタイミング信号（ラッチ信号）の受信時にパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、制御ロジック４３からの２番目のタイミング信号（チャンネル信号）の受信時にパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００６３】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４６を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００６４】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段として機能するスイッチ回路４６に供給される。このスイッチ回路４６は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、吐出駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる波形要素を選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４６の入力側には、吐出駆動信号生成回路３０からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００６５】
パルス選択データは、スイッチ回路４６の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４６に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４６が接続状態になり、吐出駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００６６】
一方、スイッチ回路４６に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４６を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４６が切断状態になり、吐出駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。
【００６７】
次に、図６に示す吐出駆動信号の一例を用いて、インク滴の吐出方法について具体的に説明する。
【００６８】
図６に示す吐出駆動信号（ＣＯＭ）は、一周期内に、各タイミングＴｎから第１パルス待機時間Ｓ１ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第１パルス波形信号ＰＷ１と、各タイミングＴｎから第１パルス待機時間Ｓ１ｎよりも長い第２パルス待機時間Ｓ２ｎの経過の後に、インク滴を吐出させる第２パルス波形信号ＰＷ２と、を有するパルス列波形信号である。そして、吐出駆動信号（ＣＯＭＡ）の一周期は、チャンネル信号（ＣＨ）によって、第１パルス波形信号ＰＷ１を含む第１期間Ｃ１、及び、第２パルス波形信号ＰＷ２を含む第２期間Ｃ２に二等分される。
【００６９】
第１パルス波形信号ＰＷ１は、ノズル開口１３から小インク滴（３ｎｇ）を吐出するための信号である。一方、第２パルス波形信号ＰＷ２は、ノズル開口１３から中インク滴（５ｎｇ）を吐出するための信号である。
【００７０】
具体的には、図６に示すように、第１パルス波形信号ＰＷ１は、中間電位ＶＭから最高電位ＶＨまで電位を上昇する第１充電要素Ｐ１と、この最高電位ＶＨを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで極く短時間で電位を下降させる第１放電要素Ｐ３と、最低電位を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を上昇させる第２充電要素Ｐ５とから構成される。また、第２パルス波形信号ＰＷ２は、最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの電位差が第１パルス波形信号ＰＷ１に比べて大きくなっていることを除き、第１パルス波形信号ＰＷ１と略同一の波形要素から構成される。
【００７１】
そして、第１充電要素Ｐ１が供給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大容積まで膨張する。そして、第１放電要素Ｐ３により、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の量は、第１パルス波形信号ＰＷ１の場合には３ｎｇ程度、第２パルス波形信号ＰＷ２の場合には５ｎｇ程度となっている。そして、第２充電要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
【００７２】
また、図６に示すように、圧電振動子１５に供給するパルス波形信号を適宜に選択することによって、各画素（単位領域）毎に階調制御を行うことができる。すなわち、波形信号を駆動パルスとして一つも供給しないことで非記録を実現し、第１パルス波形信号ＰＷ１のみを駆動パルスとして供給することで小ドットの記録を行い、第２パルス波形信号ＰＷ２のみを駆動パルスとして供給することで中ドットの記録を行い、第１パルス波形信号ＰＷ１及び第２パルス波形信号ＰＷ２を駆動パルスとして供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００７３】
ここで、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（００））、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（０１））、中ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０））及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１１））に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。
【００７４】
デコーダ４２は、各ドットパターンデータの２ビットのデータに応じて、各２ビットのパルス選択データを生成する。具体的には、ドットパターンデータが（００）の場合、パルス選択データ（００）が生成され、ドットパターンデータが（０１）の場合、パルス選択データ（１０）が生成され、ドットパターンデータが（１０）の場合、パルス選択データ（０１）が生成され、ドットパターンデータが（１１）の場合、パルス選択データ（１１）が生成される（図６参照）。
【００７５】
ここで、２ビットのパルス選択データの上位ビットが第１パルス波形信号ＰＷ１に対応し、下位ビットが第２パルス波形信号ＰＷ２に対応している。そして、パルス選択データの上位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２が制御ロジック４３から最初のタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からのタイミング信号に同期））を受けた後、制御ロジック４３からの次のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けるまでの間、つまり、吐出駆動信号（ＣＯＭＡ）の一周期内における第１パルス波形信号ＰＷ１を含む第１期間Ｃ１（図６）の間、スイッチ回路４６（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、下位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２が制御ロジックから２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けた後、制御ロジック４３から次にタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からの次のタイミング信号に同期））を受けるまでの間、つまり、吐出駆動信号（ＣＯＭＡ）の一周期内における第２パルス波形信号ＰＷ２を含む第２期間Ｃ２（図６）の間、スイッチ回路４６が接続状態になる。
【００７６】
これにより、非記録のドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５にはパルス波形信号が供給されない。また、小ドットのドットパターンデータに基づいて、第１パルス波形信号ＰＷ１が供給される。また、中ドットのドットパターンデータに基づいて、第２パルス波形信号ＰＷ２が供給される。また、大ドットのドットパターンデータに基づいて、第１パルス波形信号ＰＷ１及び第２パルス波形信号ＰＷ２が供給される。
【００７７】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約３ｎｇのインク滴が吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約５ｎｇのインク滴が吐出し、記録紙８上に中ドットが形成される。また、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約３ｎｇのインク滴と約５ｎｇのインク滴とが吐出し、記録紙８上に大ドットが形成される。
【００７８】
ここで、本発明の特徴である吐出駆動信号生成回路３０による吐出駆動信号の生成方法を、制御部２８による待機時間Ｓ１ｎ及びＳ２ｎの算出方法を含めて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図６に示す吐出駆動信号に基づいて説明する。
【００７９】
各タイミングＴｎ毎に第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎを算出する制御部２８は、図７に示すように、キャリッジ２の移動速度ＶＣＲｎを取得するそれ自体は公知の移動速度取得手段２８ａと、記録ヘッド１０のノズル開口１３と記録紙８との間の距離ＬＰＧを取得するそれ自体は公知の距離取得手段２８ｂと、ノズル開口１３から吐出されるインク滴の吐出速度を取得する吐出速度取得手段２８ｃと、各取得手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって取得された情報に基づいて、各タイミングＴｎに関し待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎを算出する演算部２８ｄと、を有している。
【００８０】
そして、吐出駆動信号生成回路３０のパルス立ち上がり信号出力部１０３は、制御部２８の演算部２８ｄによって各タイミングＴｎ毎に算出された第１パルス待機時間Ｓ１ｎに基づき、第１パルス波形信号ＰＷ１の波形を考慮して当該タイミングＴｎに関する第１パルス立ち上がり信号を出力する。同様に、パルス立ち上がり信号出力部１０３は、制御部２８の演算部２８ｄによって各タイミングＴｎ毎に算出された第２パルス待機時間Ｓ２ｎに基づき、第２パルス波形信号ＰＷｂ２の波形を考慮して当該タイミングＴｎに関する第２立ち上がり信号を出力する。そして、パルス立ち上がり信号出力部１０３に接続された本体部１０５は、記録ヘッド１０の移動中における各タイミングＴｎ  （タイミング信号出力部１０１からのタイミング信号の出力タイミング）の後に、各第１パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第１パルス波形ＰＷ１が出現すると共に各第２パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第２パルス波形ＰＷ２が出現する吐出駆動信号（ＣＯＭＡ、図６参照）を生成する。
【００８１】
ところで、ノズル開口１３から吐出されるインク滴は、図８に示すように、記録ヘッド１０を含むキャリッジ２の移動速度をＶＣＲ（ｍ／ｓ）とし、記録紙８と記録ヘッド１０のノズル開口１３との距離をＬＰＧ（ｍ）とし、インク滴の吐出速度をＶ（ｍ／ｓ）とすると、吐出からＬＰＧ／Ｖ（ｓ）経過後に記録紙８に着弾する。この間に、インク滴は慣性によりＶＣＲ×ＬＰＧ／Ｖ（ｍ）だけ記録ヘッド１０の移動方向（主走査方向）に移動する。言い換えると、インク滴の吐出位置Ｐａと、インク滴の着弾位置Ｐｂとの主走査方向に沿ったずれ量△Ｌは、ＶＣＲ×ＬＰＧ／Ｖ（ｍ）となる。従って、ヘッド部材１０のノズル開口１３が、記録紙８上における所望の着弾位置よりもＶＣＲ×ＬＰＧ／Ｖ（ｍ）だけ先行する位置の直上を通過する際に、当該ノズル開口１３からインク滴が吐出されるべきである。演算部２８ｄは、そのような条件を満たすよう、移動速度ＶＣＲと距離ＬＰＧと吐出速度Ｖとに基づき、記録ヘッド１０が複数の所定の通過位置を通過する通過タイミングＴｎ毎に、各パルス波形信号が立ち上がるまでの待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎを求めるようになっている。
【００８２】
本実施の形態では、厚みの異なる複数種類の記録紙（液体被噴射媒体）８を用いることが可能となっている。そして、距離取得手段２８ｂは、ユーザ等によって設定された紙種類に対応した距離ＬＰＧの設定値、又は、何らかの公知のセンサ（図示せず）によって計測される前記距離ＬＰＧの計測値を取得するようになっている。
【００８３】
また、本実施の形態では、記録ヘッド１０の移動速度ＶＣＲｎは、予めＲＯＭ２７に記憶された（設定された）記録ヘッド１０の加減速カーブに基づき、制御部２８の移動速度取得手段２８ａに取得されるようになっている。図９（ａ）には、ヘッド部材１０の移動開始時における加減速カーブの一例が示されており、図９（ｂ）には、図９（ａ）に示す加減速カーブに従って移動する場合における、記録ヘッド１０の移動距離と時間との関係が示されている。この場合、図９（ｃ）に示すように、最初のタイミングＴ０に関する各待機時間Ｓ１０、Ｓ２０は長めに設定され、これにより、当該タイミングＴ０に対応する記録画素領域内において、インク滴の着弾位置が記録ヘッド１０の移動開始側にずれてしまうことを防止することができる。
【００８４】
ところで、インク滴の吐出速度Ｖ（ｍ／ｓ）とは、記録紙８に向かう方向の速度成分を意味している。そして、各待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎの導出に用いられるインク滴の吐出速度Ｖとしては、インク滴を吐出させるパルス波形信号の波形を変化させながら、各種インクの特性と各ノズル開口１３の圧電振動子１５との組み合わせ毎に予め得られた実測値が用いられることが好ましい。なお、インクの特性情報については、前記の制御用ＩＣ１８（図７参照）から得ることができる。また、精度の点では、各個別の圧電振動子１５毎にインク滴の吐出特性を実測して対応することが最も好ましいが、本実施の形態のように一列分の圧電振動子が同一材料から作製されているような場合、当該列毎にインク滴の吐出特性を定義することで十分に有効である。
【００８５】
本実施の形態では、各列中の一つの圧電振動子１５に第１パルス波形信号ＰＷ１又は第２パルス波形信号ＰＷ２を印加して当該列に対応するインク種類のインク滴を吐出した際の吐出速度Ｖ１、Ｖ２の実測値が、テーブルデータとして吐出速度取得手段２８ｃに予め記憶されている。そして、吐出速度取得手段２８ｃは、情報読取端子１９を介して得られるインクの特性（種類）から、前記テーブルデータを検索して、当該インク種に対応する吐出速度Ｖ１、Ｖ２（ｍ／ｓ）を得るようになっている。
【００８６】
なお、一つのノズル開口から吐出されるインク滴の重量と吐出速度とは、対応するパルス波形信号が略相似である場合には、略比例する。すなわち、吐出されるインク滴の重量が重ければインク滴の吐出速度Ｖが速くなり、この結果、インク滴の吐出位置Ｐａと着弾位置Ｐｂとの主走査方向に沿ったずれ量△Ｌが吐出されるインク滴の重量によって変化することになる。しかしながら、本実施の形態ではインク滴の吐出速度Ｖ１、Ｖ２をも考慮して待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎを設定するようになっているので、インク滴の重量等によらず、ノズル開口１３から吐出されるインク滴の着弾位置をより好適に調整することができる。
【００８７】
とりわけ、図６に示すように、吐出駆動信号（ＣＯＭＡ）が互いに異なる波形からなる複数のパルス波形信号を有し、一つの記録画素内に互いに異なる重量のインク滴が吐出され得るような場合であっても、異なる重量を有する２つのインク滴間での記録ヘッド１０の移動方向に沿った着弾位置ずらし量△Ｌを所望の値とするよう、待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎを調整することができる。具体的には、第１パルス波形信号ＰＷ１によって吐出されるインク滴と、第２パルス波形信号ＰＷ２によって吐出されるインク滴と、の記録紙８上における記録ヘッド１０の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｘとして、以下の式（１）が成り立つように各タイミングＴｎに関し待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎを設定することが好ましい。
Ｓ２ｎ−Ｓ１ｎ＝ｘ／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖ１−１／Ｖ２）  ・・・  式（１）
この場合、第１パルス波形信号ＰＷ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、第２パルス波形信号ＰＷ２によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、の主走査方向に沿った所望の間隔を実現することができる。
【００８８】
以上のように生成される吐出駆動信号を利用すれば、記録ヘッド１０の移動の加減速やインク滴を吐出させるパルス波形信号の相違によって、インク滴の着弾位置がずれ得るような場合においても、各画素中における２つのインク滴の着弾位置関係を常に一定にすることが可能であるので、画像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することができる。
【００８９】
また、記録ヘッドの主走査方向に沿った往復移動の各々において記録が可能なインクジェットプリンタに対しても、前記の吐出駆動信号の生成方法を適用することができる。この場合、記録ヘッド１０の往路移動状態に対応して往路用吐出駆動信号が生成され、かつ、記録ヘッドの復路移動状態に対応して復路用吐出駆動信号が往路用吐出駆動信号とは別個に生成されることが好ましい。この場合、記録ヘッド１０の往路移動状態と復路移動状態とが同一の又は異なる加減速状態を有するような場合であっても、往路移動中のインク滴の着弾位置と、復路移動中のインク滴の着弾位置と、を主走査方向において略一致させることができる。これにより、噴射されるインク滴の着弾位置が副走査方向に沿って揃うことになり、極めて高精度の記録が実施され得る。
【００９０】
なお、以上の実施の形態において、吐出駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって形成されてもよい。
【００９１】
また、以上の実施の形態において、第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎを決定する際に、予めＲＯＭ２７に記憶された（設定された）記録ヘッド１０の移動時の加減速カーブに基づいて、各タイミングＴｎ毎の記録ヘッド１０の速度ＶＣＲｎを得る例を説明した。しかしながら、これに限られず、記録ヘッド１０の速度ＶＣＲｎを得る手法として、エンコーダ１０２に取り付けられ得る微分器を用いる等、公知の種々の態様を採用することができる。また、各タイミングＴｎ間の時間間隔を計測し、この計測値を用いて記録ヘッド１０の移動速度を導出するようにしてもよいし、さらにこの場合、演算に要する時間を考慮し、当該タイミング間に先立つタイミング間における計測値を用いて導出された移動速度を、導出すべき真の移動速度に略相当するものとして、当該タイミングＴｎ毎の記録ヘッド１０の速度ＶＣＲｎとして採用するようにしてもよい。
【００９２】
また、以上の実施の形態において、第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎが、ヘッド部材の移動速度ＶＣＲｎ、液体滴の吐出速度Ｖ１、Ｖ２、及びノズル開口１３と記録紙８との距離ＬＰＧに基づいて導出される例を示したが、これに限られない。例えば、インクジェットプリンタ１（液体噴射装置）が設置される環境の情報や、記録ヘッド１０の液体残量の情報にも基づき、第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎが導出されるようにしてもよい。
【００９３】
以上のような第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎの導出は、具体的には、第１パルス波形信号ＰＷ１によって吐出されるインク滴と、第２パルス波形信号ＰＷ２によって吐出されるインク滴との間隔が、各記録画素の半分となるように、なされることが好ましい。また、第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２の導出は、具体的には、第１パルス波形信号ＰＷ１によって吐出されるインク滴の着弾位置と、第２パルス波形信号ＰＷ２によって吐出されるインク滴の着弾位置とが、各記録画素の中間位置について対称な関係となるように、なされることが好ましい。
【００９４】
このように第１パルス待機時間Ｓ１ｎ及び第２パルス待機時間Ｓ２ｎを導出する目的は、詰まるところ、第１パルス波形信号ＰＷ１によるインク滴の着弾位置と第２パルス波形信号ＰＷ２によるインク滴の着弾位置との間隔を画素毎に共通にして、すなわち、各画素毎のインク滴の着弾位置を完全に揃えて、より高画質の記録を可能とすることである。
【００９５】
なお、以上の説明は、プリンタコントーラ２３の吐出駆動信号発生手段により、２つのパルス波形信号ＰＷ１、ＰＷ２を含んだ１種類の吐出駆動信号が生成される場合についてなされている。しかしながら、吐出駆動信号が３つ以上のパルス波形信号を含む場合や、吐出駆動信号発生手段により互いに異なるパルス波形信号列を有する複数の吐出駆動信号が生成される場合についても、本発明の技術的思想が適用され得る。
【００９６】
以下に、吐出駆動信号発生手段が、異なるパルス波形信号列を有する第１の吐出駆動信号及び第２の徒手駆動信号であって、各吐出駆動信号が３つのパルス波形信号を含むようになされた第２の実施の形態について説明する。
【００９７】
第２の実施の形態では、図１０に示すように、駆動信号生成回路３０’は第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）と第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）とを発生するようになっている。具体的には、図１１に示すように、駆動信号生成回路３０’は、第１の実施の形態のパルス立ち上がり信号出力部１０３に代え、第１の吐出駆動信号用の第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ａと、第２の吐出駆動信号用の第２パルス立ち上がり信号出力部１０３ｂと、を有している。また、駆動信号生成回路３０’は、第１の実施の形態の本体部パルス立ち上がり信号出力部１０５に代え、第１の吐出駆動信号用の第１本体部１０５ａと、第２の吐出駆動信号用の第２本体部１０５ｂと、を有している。なお、第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ａ及び第２パルス立ち上がり信号出力部１０３ｂは、第１の実施の形態のパルス立ち上がり信号出力部１０３と同様の機能を果たすことができるように構成されている。また、第１本体部１０５ａ及び第１本体部１０５ｂは、第１の実施の形態の本体部１０５と同様の機能を果たすことができるように構成されている。また、駆動信号生成回路３０’は、その他の点において、第１の実施の形態の駆動信号生成回路３０’と同様の機能および構成を有している。
【００９８】
また、駆動信号生成回路３０’によって第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号が生成されることに伴い、図１２に示すように、制御部２８’は、第１の実施の形態の演算部２８ｄに代え、第１の吐出駆動信号用の第１演算部２８ｄ１と、第２の吐出駆動信号用の第２演算部２８ｄ２と、を有している。なお、第１演算部２８ｄ１及び第２演算部２８ｄ２は、第１の実施の形態の演算部２８ｄと同様の機能を果たすことができるように構成されている。また、制御部２８’は、その他の点において、第１の実施の形態の制御部２８と同様の機能および構成を有している。
【００９９】
そして、本実施の形態において、ドットパターンデータは、３ビットの階調データ（印字データ）からなっている。これに対応し、図１０に示すように、記録ヘッド１０のノズル開口１３毎に設けられた各シフトレジスタは、第１シフトレジスタ３６’、第２シフトレジスタ３７’及び第３シフトレジスタ３８’から構成されている。同様に、記録ヘッド１０のノズル開口１３毎に設けられた各ラッチ回路は、第１ラッチ回路３９’、第２ラッチ回路４０’及び第３ラッチ回路４１’から構成されている。
【０１００】
また、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）に対応する第１パルス選択データ、及び、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）に対応する第２パルス選択データは、本実施の形態ではそれぞれ３ビットで構成されている。各ビットは各吐出駆動信号（ＣＯＭ１、ＣＯＭ２）を構成する各波形要素（各パルス波形信号）に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する波形要素の供給／非供給が選択されるようになっている。
【０１０１】
デコーダ４２’によって翻訳された第１パルス選択データは、上位ビット側から順に、制御ロジック４３からのタイミング信号によって規定される所定時が到来する毎に第１レベルシフタ４４’に入力される。例えば、記録周期における最初の所定時において第１パルス選択データの最上位ビットのデータが第１レベルシフタ４４’に入力され、２番目の所定時において第１パルス選択データにおける２番目のビットのデータが第１レベルシフタ４４’に入力され、３番目の所定時において第１パルス選択データにおける３番目のビットのデータが第１レベルシフタ４４’に入力される。
【０１０２】
同様に、デコーダ４２’によって翻訳された第２パルス選択データは、上位ビット側から順に、制御ロジック４３からのタイミング信号によって規定される所定時が到来する毎に第２レベルシフタ４５’に入力される。例えば、記録周期における最初の所定時では第２パルス選択データの最上位ビットのデータが第２レベルシフタ４５’に入力され、２番目の所定時では第２パルス選択データにおける２番目のビットのデータが第２レベルシフタ４５’に入力され、３番目の所定時において第２パルス選択データにおける３番目のビットのデータが第２レベルシフタ４５’に入力される。
【０１０３】
第１レベルシフタ４４’及び第２レベルシフタ４５’は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、第１スイッチ回路４６’及び第２スイッチ回路４７’を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【０１０４】
第１レベルシフタ４４’で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段として機能する第１スイッチ回路４６’に供給される。この第１スイッチ回路４６’は、印字データの翻訳により生成された第１パルス選択データに基づき、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）に含まれる波形要素を選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、第１スイッチ回路４６’の入力側には、吐出駆動信号生成回路３０’からの駆動信号（ＣＯＭ１）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【０１０５】
第１パルス選択データは、第１スイッチ回路４６’の作動を制御する。例えば、第１スイッチ回路４６’に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、第１スイッチ回路４６’が接続状態になり、第１の吐出駆動信号ＣＯＭ１の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【０１０６】
一方、第１スイッチ回路４６’に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、第１レベルシフタ４４’から第１スイッチ回路４６’を作動させる電気信号が出力されない。このため、第１スイッチ回路４６’が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。
【０１０７】
一方、第２レベルシフタ４５’で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段として機能する第２スイッチ回路４７’に供給される。この第２スイッチ回路４７’は、印字データの翻訳により生成された第２パルス選択データに基づき、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）に含まれる波形要素を選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、第２スイッチ回路４７’の入力側には、吐出駆動信号生成回路３０’からの駆動信号（ＣＯＭ２）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【０１０８】
第２パルス選択データは、第２スイッチ回路４７’の作動を制御する。例えば、第２スイッチ回路４７’に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、第２スイッチ回路４７’が接続状態になり、第２の吐出駆動信号ＣＯＭ２の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【０１０９】
一方、第２スイッチ回路４７’に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、第２レベルシフタ４５’から第２スイッチ回路４７’を作動させる電気信号が出力されない。このため、第２スイッチ回路４７’が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。
【０１１０】
本実施の形態のその他の構成については、前記の第１の実施の形態と略同様であるので、説明を省略する。
【０１１１】
次に、図１３に示す第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）及び第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の一例を用いて、インク滴の吐出方法について具体的に説明する。
【０１１２】
図１３に示す第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）は、一周期内に、中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第１パルス待機時間Ｓａ１ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第１パルス波形信号ＰＷａ１と、第１パルス波形信号ＰＷａ１に続いて中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第２パルス待機時間Ｓａ２ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第２パルス波形信号ＰＷａ２と、第２パルス波形信号ＰＷａ２に続いて中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第３パルス待機時間Ｓａ３ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第３パルス波形信号ＰＷａ３と、を有するパルス波形列信号である。
【０１１３】
このような第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１乃至第３パルス波形信号ＰＷａ３を圧電振動子１５に印加した場合、第１の実施の形態と同様に、圧力発生室１６が膨張及び収縮し、これに伴って、ノズル開口１３からインク滴が吐出される。なお、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１は、ノズル開口１３から大インク滴（７ｎｇ）を吐出するための信号であり、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第２パルス波形信号ＰＷａ２は、ノズル開口１３から中インク滴（５ｎｇ）を吐出するための信号であり、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第３パルス波形信号ＰＷａ３は、ノズル開口１３から大インク滴（７ｎｇ）を吐出するための信号である。
【０１１４】
一方、図１３に示す第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）は、一周期内に、中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第１パルス待機時間Ｓｂ１ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第１パルス波形信号ＰＷｂ１と、第１パルス波形信号ＰＷｂ１に続いて中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第２パルス待機時間Ｓｂ２ｎの経過の後にインク滴を吐出させる第２パルス波形信号ＰＷｂ２と、第２パルス波形信号ＰＷｂ２に続いて中間電位ＶＭから立ち上がり、各タイミングＴｎから第３パルス待機時間Ｓｂ３ｎの経過の後に圧力室１６を収縮させてノズル開口部分の液体を微振動させる第３パルス波形信号ＰＷｂ３と、を有するパルス波形列信号である。
【０１１５】
このような第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第１パルス波形信号ＰＷｂ１乃至第３パルス波形信号ＰＷｂ３を圧電振動子１５に印加した場合、第１の実施の形態と同様に、圧力発生室１６が膨張及び収縮し、これに伴って、ノズル開口１３からインク滴が吐出される。なお、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第１パルス波形信号ＰＷｂ１は、ノズル開口１３から小インク滴（３ｎｇ）を吐出するための信号であり、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第２パルス波形信号ＰＷｂ２は、ノズル開口１３から大インク滴（５ｎｇ）を吐出するための信号である。
【０１１６】
一方、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第３パルス波形信号ＰＷｂ３は、ノズル開口１３の部分においてインク（液体）のメニスカスを微振動させるために圧電振動子１５に印加する微振動パルスであり、この微振動パルスを圧力振動子１５に印加したとしても、インク滴は吐出されない。
【０１１７】
また、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）及び第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の一周期は、ラッチ信号によって、第１パルス波形信号ＰＷａ１、ＰＷｂ１を含む第１期間Ｃ１１、第２パルス波形信号ＰＷａ２、ＰＷｂ２を含む第２期間Ｃ１２、及び、第３パルス波形信号ＰＷａ３、ＰＷｂ３を含む第３期間Ｃ１３に三等分される。
【０１１８】
そして、図１４に示すように、圧電振動子１５に供給するパルス波形信号を適宜に選択することによって、各画素（単位領域）毎に階調制御を行うことができる。すなわち、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３を駆動パルスとして供給することで非記録を実現し、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷａ２及び第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３を駆動パルスとして供給することで極小ドットの記録を行い、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷａ２及び第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１を駆動パルスとして供給することで小ドットの記録を行い、第１の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷａ３及び第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１を駆動パルスとして供給することで中ドットの記録を行い、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１及び第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷｂ２を駆動パルスとして供給することで大ドットの記録を行い、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１及び第３パルス波形信号ＰＷａ３並びに第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷｂ２を駆動パルスとして供給することで極大ドットの記録を行うことができる。
【０１１９】
ここで、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（０００））、極小ドットのドットパターンデータ（階調情報（００１））、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（０１０））、中ドットのドットパターンデータ（階調情報（０１１））、大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１００））、並びに、極大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０１））に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。
【０１２０】
デコーダ４２’は、この場合、各ドットパターンデータの３ビットのデータに応じて、各３ビットの第１パルス選択データ及び第２パルス選択データを生成する。具体的には、ドットパターンデータが（０００）の場合、第１パルス選択データ（０００）及び第２パルス選択データ（００１）が生成され、ドットパターンデータが（００１）の場合、第１パルス選択データ（０１０）及び第２パルス選択データ（００１）が生成され、ドットパターンデータが（０１０）の場合、第１パルス選択データ（０１０）及び第２パルス選択データ（１００）が生成され、ドットパターンデータが（０１１）の場合、第１パルス選択データ（００１）及び第２パルス選択データ（１００）が生成され、ドットパターンデータが（１００）の場合、第１パルス選択データ（１００）及び第２パルス選択データ（０１０）が生成され、ドットパターンデータが（１０１）の場合、第１パルス選択データ（１０１）及び第２パルス選択データ（０１０）が生成される。
【０１２１】
３ビットの第１パルス選択データの最上位ビットが第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１に対応し、中位ビットが第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第２パルス波形信号ＰＷａ２に対応し、最下位ビットが第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第３パルス波形信号ＰＷａ３に対応している。
【０１２２】
また、３ビットの第２パルス選択データの最上位ビットが第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷｂ１に対応し、中位ビットが第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第２パルス波形信号ＰＷｂ２に対応し、最下位ビットが第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第３パルス波形信号ＰＷｂ３に対応している。
【０１２３】
そして、第１パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から最初のタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からのタイミング信号と同期））を受けた後、制御ロジック４３から次のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けるまでの間、つまり、第１の吐出駆動信号の一周期内における第１パルス波形信号ＰＷａ１を含む第１期間Ｃ１１（図１３参照）の間、第１スイッチ回路４６’（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、第１パルス選択データの中位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けた後、制御ロジック４３から次にタイミング信号（ＣＨ信号）を受けるまでの間、つまり、第１の吐出駆動信号の一周期内における第２パルス波形信号ＰＷａ２を含む第２期間Ｃ１２の間、第１スイッチ回路４６’が接続状態になる。さらに、第１パルス選択データの最下位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けた後、制御ロジック４３から次にタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からの次のタイミング信号と同期））を受けるまでの間、つまり、第１の吐出駆動信号の一周期内における第３パルス波形信号ＰＷａ３を含む第３期間Ｃ１３の間、第１スイッチ回路４６’が接続状態になる。
【０１２４】
同様に、第２パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から最初のタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からのタイミング信号と同期））を受けた後、制御ロジック４３から次のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けるまでの間、つまり、第２の吐出駆動信号の一周期内における第１パルス波形信号ＰＷｂ１を含む第１期間Ｃ１１（図１３参照）の間、第２スイッチ回路４７’（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、第２パルス選択データの中位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けた後、制御ロジック４３から次にタイミング信号（ＣＨ信号）を受けるまでの間、つまり、第２の吐出駆動信号の一周期内における第２パルス波形信号ＰＷｂ２を含む第２期間Ｃ１２の間、第２スイッチ回路４７’が接続状態になる。さらに、第１パルス選択データの最下位ビットが「１」の場合には、デコーダ４２’が制御ロジック４３から３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）を受けた後、制御ロジック４３から次にタイミング信号（ラッチ信号（タイミング信号出力部１０１からの次のタイミング信号と同期））を受けるまでの間、つまり、第２の吐出駆動信号の一周期内における第３パルス波形信号ＰＷｂ３を含む第３期間Ｃ１３の間、第２スイッチ回路４７’が接続状態になる。
【０１２５】
これにより、非記録のドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第３パルス波形信号ＰＷｂ３が供給される。また、極小ドットのドットパターンデータに基づいて、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第２パルス波形信号ＰＷａ２及び第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３が供給される。また、小ドットのドットパターンデータに基づいて、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷａ２及び第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１が供給される。また、中ドットのドットパターンデータに基づいて、第１の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷａ３及び第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１が供給される。また、大ドットのドットパターンデータに基づいて、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１及び第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷｂ２が供給される。また、極大ドットのドットパターンデータに基づいて、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１及び第３パルス波形信号ＰＷａ３、並びに、第２の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷｂ２が供給される。
【０１２６】
その結果、極小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約５ｎｇのインク滴が吐出し、記録紙８上に極小ドットが形成される。また、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約３ｎｇのインク滴と約５ｎｇのインク滴とが吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約３ｎｇのインク滴と約７ｎｇのインク滴とが吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｎｇのインク滴が２滴吐出し、記録紙８上に大ドットが形成される。また、極大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｎｇのインク滴が３滴吐出し、記録紙８上に極大ドットが形成される。
【０１２７】
ここで、本発明の特徴である吐出駆動信号生成回路３０’による第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の生成方法及び第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の生成方法を、制御部２８’による各タイミングＴｎに対応した待機時間Ｓ１ｎ及びＳ２ｎの算出方法を含めて説明する。なお、以下の説明においては、図１３に示す第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）及び第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）に基づいて説明する。
【０１２８】
吐出駆動信号生成回路３０’の第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ａは、制御部２８’の第１演算部２８ｄ１によって各タイミングＴｎ毎に算出された第１の吐出駆動信号に対応する第１パルス待機時間Ｓａ１ｎに基づき、第１パルス波形信号ＰＷａ１の波形を考慮して当該タイミングＴｎに関する第１パルス立ち上がり信号を出力する。同様にして、第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ａは、第２パルス立ち上がり信号及び第３パルス立ち上がり信号をそれぞれ出力する。そして、第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ａに接続された第１本体部１０５ａは、記録ヘッド１０の移動中における各タイミングＴｎ  （タイミング信号出力部１０１からのタイミング信号の出力タイミング）の後に、各第１パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第１パルス波形ＰＷａ１が出現し、各第２パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第２パルス波形ＰＷａ２が出現し、さらに各第３パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第３パルス波形ＰＷａ３が出現する第１の吐出駆動信号（図１３）を生成する。
【０１２９】
同様に、吐出駆動信号生成回路３０’の第１パルス立ち上がり信号出力部１０３ｂは、制御部２８’の第２演算部２８ｄ２によって各タイミングＴｎ毎に算出された第２の吐出駆動信号に対応する第１パルス待機時間Ｓｂ１ｎに基づき、第１パルス波形信号ＰＷｂ１の波形を考慮して当該タイミングＴｎに関する第１パルス立ち上がり信号を出力する。同様にして、第２パルス立ち上がり信号出力部１０３ｂは、第２パルス立ち上がり信号及び第３パルス立ち上がり信号をそれぞれ出力する。そして、第２パルス立ち上がり信号出力部１０３ｂに接続された第２本体部１０５ｂは、記録ヘッド１０の移動中における各タイミングＴｎ  （タイミング信号の出力タイミング）の後に、各第１パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第１パルス波形ＰＷｂ１が出現し、各往路第２パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第２パルス波形ＰＷｂ２が出現し、さらに各第３パルス立ち上がり信号の出力タイミングに合わせて第３パルス波形ＰＷｂ３が出現する第２の吐出駆動信号（図１３）を生成する。
【０１３０】
第１パルス待機時間Ｓ１ｎ、第２パルス待機時間Ｓ２ｎ及び第３待機時間Ｓ３ｎを算出する制御部２８’は、図１２に示すように、キャリッジ２の移動速度ＶＣＲｎを取得する移動速度取得手段２８ａと、記録ヘッド１０のノズル開口１３と記録紙８との間の距離ＬＰＧを取得する距離取得手段２８ｂと、ノズル開口１３から吐出されるインク滴の吐出速度を取得する吐出速度取得手段２８ｃと、各取得手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃに取得された情報を演算し、各タイミングＴｎに関するパルス待機時間Ｓ１ｎ、Ｓ２ｎ、Ｓ３ｎを算出する第１演算部２８ｄ１及び第２演算部２８ｄ２と、を有している。ここで、第１演算部２８ｄ１は、第１の吐出駆動信号について各パルス待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓａ２ｎ、Ｓａ３ｎを導出し、第２演算部２８ｄ２は、第２の吐出駆動信号について各パルス待機時間Ｓｂ１ｎ、Ｓｂ２ｎ、Ｓｂ３ｎを導出する。
【０１３１】
移動速度取得手段２８ａは、第１の実施の形態と同様にして、各タイミングＴｎに対応した記録ヘッド１０の移動速度ＶＣＲｎ（ｍ／Ｓ）の情報を取得する。従って、記録ヘッドが加速している間または減速している間であっても、インク滴の着弾位置が記録紙８上における各記録画素領域内の端に寄り過ぎてしまうことを防止することができる。
【０１３２】
また、距離取得手段２８ｂも、第１の実施の形態と同様にして、記録ヘッド１０のノズル開口１３と記録紙８との間の距離ＬＰＧの情報を取得する。これにより、例えば記録紙８が有する厚みによってノズル開口１３と記録紙８との間の距離ＬＰＧが変化したとしても、インク滴の記録紙８上における着弾位置をより好適に調整することができる。
【０１３３】
本実施の形態では、各列中の一つの圧電振動子１５に第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１乃至第３パルス波形信号ＰＷａ１、ＰＷａ２、ＰＷａ３を印加して当該列に対応するインク種類のインク滴を吐出した際の吐出速度Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３の実測値が、テーブルデータとして吐出速度取得手段２８ｃに予め記憶されている。そして、吐出速度取得手段２８ｃは、情報読取端子１９を介して得られるインクの特性（種類）から、前記テーブルデータを検索して、当該インク種に対応する吐出速度Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３（ｍ／ｓ）を得るようになっている。
【０１３４】
同様に、各列中の一つの圧電振動子１５に第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第１乃至第３パルス波形信号ＰＷｂ１、ＰＷｂ２を印加して当該列に対応するインク種類のインク滴を吐出した際の吐出速度Ｖｂ１、Ｖｂ２の実測値が、テーブルデータとして吐出速度取得手段２８ｃに予め記憶されている。そして、吐出速度取得手段２８ｃは、情報読取端子１９を介して得られるインクの特性（種類）から、前記テーブルデータを検索して、当該インク種に対応する吐出速度Ｖｂ１、Ｖｂ２（ｍ／ｓ）を得るようになっている。
【０１３５】
そして、本実施の形態では、待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓａ２ｎ、Ｓａ３ｎ、Ｓｂ１ｎ、Ｓｂ２ｎは、インク滴の吐出速度Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３、Ｖｂ１、Ｖｂ２を考慮して設定されるようになっているので、ノズル開口１３から吐出されるインク滴の着弾位置をより好適に調整することができる。
【０１３６】
具体的には、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴と、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第２パルス波形信号ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴と、の記録紙８（液体被噴射媒体）上における主走査方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ１として、以下の式（２）が成り立つように各タイミングＴｎに関する待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓｂ１ｎを設定することが好ましい。
Ｓｂ１ｎ−Ｓａ１ｎ＝ｙ１／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ１）
・・・  式（２）
この場合、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、の主走査方向に沿った所望の着弾位置ずらし量を実現することができる。とりわけ、ｙ１＝０とした場合には、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１によってインク滴を記録紙８上に着弾させた場合と、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１によってインク滴を記録紙８上に着弾させた場合とで、記録紙８上に着弾したインク滴の着弾位置の中心を略一致させることができる。
【０１３７】
また同時に、第１の実施の形態と同様に、各第１パルス波形信号ＰＷａ１、ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、各第２パルス波形信号ＰＷａ２、ＰＷｂ２によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置と、の主走査方向に沿った間隔を調整することが、画像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現する上で好ましい。
【０１３８】
ここで、前記の式（２）を満たす場合には、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の着弾位置は、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴の着弾位置に対して調整されている。従って、式（２）を満たす場合においては、第１の吐出駆動信号及び第２の吐出駆動信号の各第２パルス波形信号ＰＷａ２、ＰＷｂ２によって吐出されるインク滴の着弾位置を、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴の着弾位置に対して調整すれば、同時に、第２の吐出駆動信号の第１パルス波形信号ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の着弾位置対しても調整することになる。
【０１３９】
具体的には、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴と、第１の吐出駆動信号の第２パルス波形信号ＰＷａ２によって吐出されるインク滴と、の記録紙８上におけるヘッド部材１０の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ２とし、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出されるインク滴と、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第２パルス波形信号ＰＷｂ２によって吐出されるインク滴と、の記録紙８上におけるヘッド部材１０の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ３として、前記の式（２）が成り立つと同時に、以下の式（３）及び式（４）の両者が成り立つように各タイミングＴｎに関する待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓｂ１ｎ、Ｓａ２ｎ、Ｓｂ２ｎを設定することが好ましい。
Ｓａ２ｎ−Ｓａ１ｎ＝ｙ２／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖａ２）
・・・  式（３）
Ｓｂ２ｎ−Ｓａ１ｎ＝ｙ３／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ２）
・・・  式（４）
【０１４０】
また、本実施の形態においては、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）は、一周期中にインク滴を吐出可能な３つのパルス波形を有している。従って、第１の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷａ３によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置を、各第１パルス波形信号ＰＷａ１、ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置に対して調整することが、画像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現する上で好ましい。この場合、前記した各第２パルス波形信号ＰＷａ２、ＰＷｂ２によって吐出されるインク滴の着弾位置についての調整と同様に調整すればよい。具体的には、第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）の第１パルス波形信号ＰＷａ１によって吐出されるインク滴と、第１の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷａ３によって吐出されるインク滴と、の記録紙８上におけるヘッド部材１０の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ４として、前記の式（２）が成り立つと同時に、以下の式（５）が成り立つように各タイミングＴｎに関する待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓｂ１ｎ、Ｓａ３ｎを設定することが好ましい。
Ｓａ３ｎ−Ｓａ１ｎ＝ｙ４／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖａ３）
・・・  式（５）
さらに、式（２）、式（３）、式（４）、及び、式（５）が同時に成り立つようになっている場合には、各記録画素内における各インク滴の着弾位置の間隔をすべて好適に調整することができる。
【０１４１】
ところで、前記のように、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）も、３つのパルス波形信号を有しているが、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３は、ノズル開口１３の部分のインクを微振動させるためのものである。従って、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３が圧電振動子１５に印加されたとしても、当該圧電振動子１５に対応するノズル開口１３からインク滴が吐出されることはない。このため、インク滴の着弾位置を調整するといった観点から、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３に対する第３パルス待機時間Ｓｂ３ｎを設定する必要はない。そして、本実施の形態では、図１３に示すように、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３が第３期間Ｃ１３の略中央に配置されるよう、第３パルス待機時間Ｓｂ３ｎが設定されるようになっている。
【０１４２】
しかしながら、仮に、第２の吐出駆動信号の第３パルス波形信号ＰＷｂ３がインク滴を吐出可能な３つのパルス波形であるならば、当該第３パルス波形信号ＰＷｂ３によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置をも、各第１パルス波形信号ＰＷａ１、ＰＷｂ１によって吐出されるインク滴の記録紙８上における着弾位置に対して調整することが、画像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現する上で好ましい。具体的には、第１の吐出駆動信号の第１パルス波形信号によって吐出されるインク滴と、第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）の第３パルス波形信号ＰＷｂ３によって吐出されるインク滴と、の記録紙８上におけるヘッド部材１０の移動方向に沿った所望の着弾位置ずらし量をｙ５として、前記の式（２）が成り立つと同時に、以下の式（６）が成り立つように各タイミングＴｎに関する待機時間Ｓａ１ｎ、Ｓｂ１ｎ、Ｓａ３ｎ、Ｓｂ３ｎを設定することが好ましい。
Ｓｂ３ｎ−Ｓａ１ｎ＝ｙ５／ＶＣＲｎ＋ＬＰＧ（１／Ｖａ１−１／Ｖｂ３）
・・・  式（６）
またさらに、式（２）、式（３）、式（４）、式（５）、及び、式（６）が同時に成り立つようになっている場合には、各記録画素内における各インク滴の着弾位置の間隔をすべて好適に調整することができる。
【０１４３】
以上のように生成される第１の吐出駆動信号（ＣＯＭ１）及び第２の吐出駆動信号（ＣＯＭ２）を利用すれば、記録ヘッド１０の移動の加減速やインク滴を吐出させるパルス波形信号の相違によって、インク滴の着弾位置がずれ得るような場合においても、各画素中における３つのインク滴の着弾位置関係を常に一定にすることが可能であるので、画像ムラの少ない極めて高精度の記録を実現することができる。
【０１４４】
また、記録ヘッドの主走査方向に沿った往復移動の各々において記録が可能なインクジェットプリンタに対しても、本実施の形態による吐出駆動信号の生成方法を適用することができる。この場合、記録ヘッド１０の往路移動状態に対応して往路用の第１及び第２の往路用吐出駆動信号が生成され、かつ、記録ヘッドの復路移動状態に対応して第１及び第２の復路用吐出駆動信号が往路用吐出駆動信号とは別個に生成されることが好ましい。この場合、記録ヘッド１０の往路移動状態と復路移動状態とが同一のまたは異なる加減速状態を有するような場合であっても、往路移動中のインク滴の着弾位置と、復路移動中のインク滴の着弾位置と、を主走査方向において略一致させることができる。これにより、噴射されるインク滴の着弾位置が副走査方向に沿って揃うことになり、極めて高精度の記録が実施され得る。
【０１４５】
なお、以上の第２の実施の形態において、吐出駆動信号生成回路３０’は、ＤＡＣ回路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって形成されてもよい。
【０１４６】
また、第２の実施の形態についての説明は、プリンタコントーラ２３の吐出駆動信号発生手段により、異なる３つのパルス波形信号を含んだ２種類の吐出駆動信号が生成される場合についてなされている。しかしながら、吐出駆動信号が３つ以外のパルス波形信号を含む場合や、吐出駆動信号発生手段により互いに異なるパルス波形信号列を有する３つ以上の吐出駆動信号が生成される場合についても、本発明の技術的思想が適用され得る。
【０１４７】
加えて、以上の第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、圧力変動手段は圧電振動子１５によって構成されているが、圧力室１６の圧力を変化させる圧力変動手段は、圧電振動子１５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【０１４８】
また、前述のように、プリンタコントローラ２３はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の対象である。
【０１４９】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の対象である。
【０１５０】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク（フレキシブルディスク）等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１５１】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式プリンタの概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】駆動信号生成回路を示す概略ブロック図である。
【図５】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図６】吐出駆動信号の一例と当該吐出駆動信号に基づいて生成され得る駆動パルスとを示す図である。
【図７】制御部を示す概略ブロック図である。
【図８】吐出されるインク滴の主走査方向に沿った着弾位置のずれを説明する図である。
【図９】吐出駆動信号の生成方法を説明する図である。
【図１０】プリンタの他の電気的構成を説明するブロック図である。
【図１１】他の駆動信号生成回路を示す概略ブロック図である。
【図１２】他の制御部を示す概略ブロック図である。
【図１３】吐出駆動信号の他の例を示す図である。
【図１４】図１３の吐出駆動信号に基づいて生成され得る駆動パルスを示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  インクジェット式プリンタ
２  キャリッジ
３  ガイド部材
４  駆動プーリ
５  遊転プーリ
６  タイミングベルト
７  パルスモータ
８  記録紙
１０  記録ヘッド
１１  インクカートリッジ
１２  インク室
１３  ノズル開口
１４  ノズルプレート
１５  圧電振動子
１５ａ  櫛歯状先端部
１５ｂ  圧電体
１５ｃ  共通内部電極
１５ｄ  個別内部電極
１６  圧力室
１８  制御用ＩＣ
１９  情報読取端子
２３  プリンタコントローラ
２４  プリントエンジン
２５  外部インターフェース
２６  ＲＡＭ
２７  ＲＯＭ
２８  制御部
２８ａ  移動速度取得手段
２８ｂ  距離取得手段
２８ｃ  吐出速度取得手段
２８ｄ  演算部
２８ｄ１  第１演算部
２８ｄ２  第２演算部
２８’  制御部
２９  発振回路
３０  吐出駆動信号生成回路
３０’ 吐出駆動信号生成回路
３１  内部インターフェース
３３  記録ヘッドの電気駆動系
３４  プラテン
３５  紙送りモータ
３６  第１シフトレジスタ
３７  第２シフトレジスタ
３８  第３シフトレジスタ
３９  第１ラッチ回路
４０  第２ラッチ回路
４１  第３ラッチ回路
４２、４２’  デコーダ
４３  制御ロジック
４４  レベルシフタ
４４’  第１レベルシフタ
４５’  第２レベルシフタ
４６  スイッチ回路
４６’  第１スイッチ回路
４７’  第２スイッチ回路
７１  ケース
７２  収納室
７４  流路ユニット
７５  流路形成板
７７  弾性板
８２  インク供給部
８３  共通インク室
８４  インク供給管
８７  ステンレス板
８８  弾性体膜
８９  アイランド部
１０２  エンコーダ
１０１  タイミング信号出力部
１０２  パルス立ち上がり信号出力部
１０２ａ  第１パルス立ち上がり信号出力部
１０２ｂ  第２パルス立ち上がり信号出力部
１０３  本体部
１０３ａ  第１本体部
１０３ｂ  第２本体部
２０１  記録媒体
２０２  記録媒体
【図１】
2007190694.tif 000003
【図２】
2007190694.tif 000004
【図３】
2007190694.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007190694.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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