(57)【要約】【課題】伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる分散制御システムを提供する。【解決手段】各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて、各自の起動完了を伝送路３を介してサーバステーション４に通知する。サーバステーション４では、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して制御に必要な共通の制御用データを配信する。したがって、サーバステーション４が配信記録を保存しておらず、また制御用コンピュータ構成情報を保持していない場合でも、制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、
伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、
前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、
前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとを備え、
前記各制御用コンピュータは、各自の起動完了を前記伝送路を介して前記サーバステーションに通知する手段を有し、
前記サーバステーションは、前記各制御用コンピュータからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータに対して、前記各制御用コンピュータに共通の制御用データを配信する手段を有することを特徴とする分散制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種ビル（多目的インテリジェントビルやオフィスビル、住居ビル等）や、上／下水道プラント、空港システム等の各種プラントに係り、とりわけ、これら各種プラントの監視制御を行う分散制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種ビルや各種水道プラント等で用いられるプラント監視制御システムにおいては、中央監視制御システムによる集中制御方式が主流となっている。このような中央監視制御システムでは、中央コンピュータと、中央コンピュータに対して伝送路を介して接続された複数のローカルコントローラとを備え、これら各ローカルコントローラにより、各ローカルコントローラに接続されたプラント設備機器を集中的に制御するようになっている。すなわち、このような中央監視制御システムにおいて、中央コンピュータは、プラント設備機器の集中制御に必要な全てのデータを保持するとともに、プラント設備機器の連動制御等の複雑な制御についての演算を行い、その結果として得られる制御要求を中央コンピュータからローカルコントローラに対して送信するようになっている。また、各ローカルコントローラは、このようにして中央コンピュータから送信された制御要求に基づきその内容に応じてプラント設備機器の制御を行うようになっている。
【０００３】
ところで、このような中央監視制御システムでは、中央コンピュータが、プラント設備機器を集中的に制御するのに必要な全てのデータを保持するとともに、プラント設備機器の連動制御等の複雑な制御についての演算も行っているので、中央コンピュータが異常または停止したときには、ローカルコントローラに対して制御要求を送信できなくなり、システム全体としての制御ができなくなる（全てのプラント設備機器の運転が停止される）というおそれがある。
【０００４】
そこで、近年においては、システムの危険分散を図るという観点から、ローカルコントローラ単位で独立してプラント設備機器の制御を行う分散制御システムが提案されるようになってきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような分散制御システムにおいては、各ローカルコントローラでの制御にあたって共通の制御用データが用いられることが多い。このような共通の制御用データの設定は、各ローカルコントローラごとに個別に行うことも可能であるが、設定負担の軽減等の観点からは、設定時に全てのローカルコントローラに対して一括して配信することが望ましい。
【０００６】
また、このような分散制御システムにおいては、各ローカルコントローラがプラントの熱負荷や温度変化等を予測してその予測結果に基づいて予測制御を行うことが有用であることが多い。このような予測制御は、予測精度の向上という観点からは、各ローカルコントローラが単独で行うよりも、全てのローカルコントローラから得られる計測データを用いて各ローカルコントローラが強調して行うことが望ましい。具体的には例えば、各ローカルコントローラとは別に予測演算ステーションを設け、予測演算ステーションで算出された予測値を各ローカルコントローラに対して配信することが望ましい。
【０００７】
しかしながら、従来の分散制御システムでは、ローカルコントローラに対してサーバステーション等から共通の制御用データを配信したとしても、ローカルコントローラが異常であったり、ローカルコントローラが接続された伝送路が異常である場合には、共通の制御用データをローカルコントローラで受信できなくなるおそれがあるという問題がある。
【０００８】
また、従来の分散制御システムでは、予測演算ステーションで算出された予測値をローカルコントローラ（その予測値が関係するプラント設備機器を制御するローカルコントローラ）に対して配信するための適切な手法が存在していない。
【０００９】
また、各ローカルコントローラにおいて何らかの理由により予測演算ステーションから予測値が受信できなくなると、ローカルコントローラのみでは予測制御を継続することができなくなるという問題もある。
【００１０】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータ（ローカルコントローラ）に対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる分散制御システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータ（ローカルコントローラ）において確実かつ精度良く予測制御を行うことができる分散制御システムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、本発明は、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータ（ローカルコントローラ）において着衣量や活動量に応じて適切かつ柔軟にＰＭＶ制御を行うことができる分散制御システムを提供することを目的とする。
【００１３】
さらにまた、本発明は、各制御用コンピュータにより制御されるプラント設備機器とそのプラント設備機器に対応する各種機能との関連性を簡易かつ迅速に把握することができる分散制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、その第１の解決手段として、プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとを備え、前記各制御用コンピュータは、各自の起動完了を前記伝送路を介して前記サーバステーションに通知する手段を有し、前記サーバステーションは、前記各制御用コンピュータからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータに対して、前記各制御用コンピュータに共通の制御用データを配信する手段を有することを特徴とする分散制御システムを提供する。
【００１５】
本発明は、その第２の解決手段として、プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとを備え、前記サーバステーションは、前記各制御用コンピュータの構成情報を保持する手段と、前記ヒューマンインタフェースステーションから前記制御用コンピュータの全てに対して、前記各制御用コンピュータに共通の制御用データの送信要求が行われたときに、前記各制御用コンピュータの構成情報に基づいて該当する制御用コンピュータに対して当該共通の制御用データの配信を行うとともにその配信結果を配信記録として保存する手段と、配信に失敗した制御用コンピュータに対して前記配信記録に従って再配信を行う手段とを有することを特徴とする分散制御システムを提供する。
【００１６】
本発明は、その第３の解決手段として、プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションと、前記各制御用コンピュータの制御で用いられる予測値を算出する予測演算ステーションとを備え、前記予測演算ステーションは、プラント設備機器の制御に必要な各制御用コンピュータの入出力ポイント情報をプラント設備機器ごとに保持する手段と、このプラント設備機器ごとに保持された入出力ポイント情報に基づいて該当する制御用コンピュータを割り出して予測値を配信する手段とを有することを特徴とする分散制御システムを提供する。
【００１７】
なお、上述した第３の解決手段において、前記プラント設備機器は空調機からなり、前記予測演算ステーションは、空調エリアごとに平均輻射温度を予測する手段と、この予測された平均輻射温度の予測値を当該空調エリアを担う空調機のある制御用コンピュータに配信する手段とを有し、前記各制御用コンピュータは、前記予測演算ステーションから配信された平均輻射温度の予測値を用いてＰＭＶ値を算出するとともに、この算出されたＰＭＶ値を用いて空調機のＰＭＶ制御を行う手段とを有することが好ましい。
【００１８】
また、前記各制御用コンピュータは、過去の履歴データを用いて空調エリアごとに平均輻射温度を予測する簡易予測手段をさらに有し、所定時間が経過しても前記予測演算ステーションから平均輻射温度の予測値が配信されないとき、または配信された予測値が異常であるときに、前記簡易予測手段により予測された平均輻射温度の予測値を用いてＰＭＶ値を算出するとともに、この算出されたＰＭＶ値を用いて空調機のＰＭＶ制御を行うことが好ましい。
【００１９】
さらに、前記プラント設備機器は空調機からなり、前記予測演算ステーションは、予測要求に応じて空調エリアごとに室温の変化を予測して、運転開始時刻に目標室温となるような空調機の最適起動時刻を予測する手段と、この予測された最適起動時刻の予測値を予測要求元の制御用コンピュータに送信する手段とを有し、前記各制御用コンピュータは、あらかじめ設定された空調機の運転スケジュールに従って、前記予測演算ステーションに対して、空調機の最適起動時刻の予測要求を、運転開始時刻、目標室温および空調エリア識別番号とともに送信する手段と、前記予測演算ステーションから送信された空調機の最適起動時刻の予測値に基づいて空調機を起動する手段とを有することが好ましい。
【００２０】
さらにまた、前記各制御用コンピュータは、過去の履歴データを用いて空調エリアごとの室温の変化を予測する簡易予測手段をさらに有し、所定時間が経過しても前記予測演算ステーションから空調機の最適起動時刻の予測値が配信されないとき、または配信された予測値が異常であるときに、前記簡易予測手段により予測された室温の変化に基づいて最適起動時刻に空調機を起動することが好ましい。
【００２１】
本発明は、その第４の解決手段として、プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとを備え、前記プラント設備機器は空調機を含み、前記ヒューマンインタフェースステーションは、空調エリアごとに入力された季節別の着衣量、活動量および季節の切り替え日を、当該空調エリアを担う空調機のある制御用コンピュータに配信する手段を有し、前記各制御用コンピュータは、着衣量および活動量の組み合わせに対応する複数セットのニューロＰＭＶパラメータを保持する手段と、季節の切り替え日に応じてニューロＰＭＶパラメータを切り替える手段と、この切り替えられたニューロＰＭＶパラメータを用いてニューロ演算によりＰＭＶ値を算出するとともに、この算出されたＰＭＶ値を用いて空調機のＰＭＶ制御を行う手段とを有することを特徴とする分散制御システムを提供する。
【００２２】
本発明は、その第５の解決手段として、プラントの監視制御を行う分散制御システムにおいて、伝送路上に分散して接続され、制御対象となるプラント設備機器の制御に必要なデータを計測および収集して当該プラント設備機器の制御を行う複数の制御用コンピュータと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、前記プラント設備機器の計測データのファイリングを行うサーバステーションと、前記伝送路に接続され、前記各制御用コンピュータでの制御に必要なデータの設定および表示、前記プラント設備機器の計測データの表示、および前記プラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、前記プラント設備機器の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとを備え、前記ヒューマンインタフェースステーションおよび前記サーバステーションは、プラント設備機器に対応して保持された各制御用コンピュータの入出力ポイント情報とともに、この入出力ポイント情報に関連して登録された各種機能に関する付帯情報を保持する手段と、前記入出力ポイント情報および前記付帯情報に基づいて、前記入出力ポイント情報に関連する各種機能の表示画面を展開する手段とを有することを特徴とする分散制御システムを提供する。
【００２３】
本発明の第１の解決手段によれば、各制御用コンピュータにおいて、各自の起動完了を伝送路を介してサーバステーションに通知し、サーバステーションでは、各制御用コンピュータからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを配信する。これにより、サーバステーションが配信記録を保存しておらず、また制御用コンピュータ構成情報を保持していない場合でも、制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。
【００２４】
本発明の第２の解決手段によれば、サーバステーションから各制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを配信する場合に、ヒューマンインタフェースステーションからの配信要求をサーバステーションが受信し、サーバステーションは、当該制御用データを保存した上で各制御用コンピュータに配信し、その配信結果を配信記録として保存しておく。そして、配信に失敗した制御用コンピュータに対してはそれが正常に復帰した時点で再配信を行う。これにより、各制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。
【００２５】
本発明の第３の解決手段によれば、予測演算ステーションが、予測値の配信先情報として、各制御用コンピュータでの制御で用いられる入出力ポイント情報を保持し、伝送路から制御用コンピュータで変化のあった信号が同報送信されるのを受信し、常に最新値に更新して、予測に必要なデータを収集して空調エリアごとの熱負荷および温度変化等を予測する。そして、各制御用コンピュータに対してその予測結果を配信して各制御用コンピュータでＰＭＶ制御等を行う。このため、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータにおいて確実かつ精度良く予測制御を行うことができる。また、制御用コンピュータにおいて、毎周期ごとに、簡易予測手段により平均輻射温度の予測値または室温の変化（最適起動時刻）を予測することにより、予測演算ステーションや伝送路の異常により予測演算ステーションから所定時間経過しても平均輻射温度または最適起動開始時刻の予測値を受信できない場合や、予測演算ステーションによる平均輻射温度の予測値または最適起動時刻の予測値に異常がある場合であっても、平均輻射温度または最適起動時刻の予測精度は低下するものの、予測演算ステーションからの予測値が得られない場合でも制御を継続することができ、このため、分散制御システムの信頼性を向上させることができる。
【００２６】
本発明の第４の解決手段によれば、空調エリアごとにビル内の空調エリア内に存在するテナント等で働く人の着衣量および活動量等を設定しておき、各制御用コンピュータにおいて着衣量および活動量に応じたニューロＰＭＶパラメータを用いてニューロＰＭＶ制御を行うので、衣替えの有無や、制服等による着衣量の差、活動量の差等に応じて適切かつ柔軟にＰＭＶ制御を行うことができる。
【００２７】
本発明の第５の解決手段によれば、各制御用コンピュータで保持されている入出力ポイント情報、およびこのコピーデータとしてヒューマンインタフェースステーションおよびサーバステーションでバックアップされている入出力ポイント情報に関連して自動制御等に関する各種機能の有無を表す付帯情報が登録されているので、ヒューマンインタフェースにおいて、入出力ポイント情報の一覧画面もしくはグラフィック画面から、入出力ポイントを選択して関連機能の項目を選択するだけで、その入出力ポイントに割り付けられている各機能の画面を迅速に展開表示することができる。このため、各制御用コンピュータにより制御されるプラント設備機器とそのプラント設備機器に対応する各種機能との関連性を簡易かつ迅速に把握することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。また、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータにおいて確実かつ精度良く予測制御を行うことができる。さらに、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータにおいて着衣量や活動量に応じて適切かつ柔軟にＰＭＶ制御を行うことができる。さらにまた、各制御用コンピュータにより制御されるプラント設備機器とそのプラント設備機器に対応する各種機能との関連性を簡易かつ迅速に把握することができる。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
第１の実施の形態
まず、図１乃至図６により、本発明による分散制御システムの第１の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１に示すように、伝送路３には、ヒューマンインタフェースステーション（以下「ＨＩＳ」ともいう）１，２、サーバステーション（ＳＶＳ）４、ネットワークプリンタ（ＰＲＴ）５、複数の制御用コンピュータ（ＬＯＣ）６１，…，６ｎ、ダイレクトディジタルコントローラ（ＤＤＣ）１０およびリピータ８が接続されている。また、伝送路３にはリピータ８および伝送路９を介して複数の制御用コンピュータ７１，…，７ｎおよびディジタルコントローラ１１が接続されている。
【００３２】
図１において、ＨＩＳ１，２は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでの制御に必要なデータの設定および表示、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにより制御されるプラント設備機器の計測データの表示、およびプラント設備機器の制御状態の表示を行うとともに、プラント設備機器の遠隔操作を行うものである。具体的には、ＨＩＳ１，２は、プラント設備機器の入出力信号の設定および表示や、計装フローの表示、日報／月報等の作成表示、プラント設備機器のプロセス値の表示等を行うことができるようになっている。
【００３３】
ここで、ＨＩＳ１，２の画面表示部（図示せず）には複数のウィンドウを同時に表示できるマルチウィンドウ表示方式が採用されている。すなわち、ＨＩＳ１，２では、マルチウィンドウ表示方式に対応したＯＳ（オペレーティングシステム）が用いられ、別々のプラント設備機器に関する画面を同時に表示したり、プラント監視画面とトレンドグラフとを同時に表示したりすることができるようになっている。また、ＨＩＳ１，２のヒューマンマシンインタフェース部（図示せず）にはマウス、ペンおよびキーボードが接続されており、日報／月報等の設定や、グラフの設定、グラフィック画面（プラントの平面図等）の作成／変更および印字要求、各種自動制御アプリケーションの実行／中止の操作、表示画面の切り替え等を、マウスやペン、キーボード等の操作により行うことができるようになっている。
【００３４】
伝送路３，９としては、例えばイーサネット（登録商標）を採用することができる。また、伝送プロトコルとしては、ＢＡＣnetＴＭ  、ＢＡＣnetＴＭとＴＣＰ／ＩＰまたはＵＤＰ／ＩＰとの併用、もしくはオリジナルのプロトコルとＴＣＰ／ＩＰまたはＵＤＰ／ＩＰとの併用といったものを採用することができる。ここで、ＢＡＣnetＴＭ  は米国の学会ＡＳＨＲＡＥで規格化されたプロトコルである。なお、伝送路３に接続された複数のＨＩＳ１，２上で同様のデータ表示を行うためには、各ＨＩＳ１，２が各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎおよびダイレクトディジタルコントローラ１０，１１に対してポーリングを行う必要がある。ポーリング方式によれば、各ＨＩＳ１，２で必要なデータを全て収集することができ、各ＨＩＳ１，２で同様のデータ表示を行うことが可能となる。
【００３５】
サーバーステーション４は、少なくとも１台設置されており、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎで用いられる制御用データの管理およびバックアップを行うとともに、プラント設備機器の計測データのファイリングを行うようになっている。具体的には、サーバーステーション４は、分散制御システム全ての設定情報の保存、計測データである瞬時値／平均値／積算値データのファイリング、履歴データの保存、各種自動制御アプリケーションの設定情報の保存、システムデータのバックアップ、日報／月報等の帳票データの保存、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎの各種自動制御アプリケーションプログラムおよび設定データのバックアップおよびダウンロード等を行うことができるようになっている。
【００３６】
ネットワークプリンタ５は、複数台設置することが可能であり、ＨＩＳ１，ＨＩＳ２またはサーバステーション４からの印字制御指令に基づいて、制御メッセージや、警報、異常発生／回復等の履歴印字を行う他、各種データの帳票印字や、ＨＩＳ１，２の表示画面のハードコピー印刷等を行うことができるようになっている。
【００３７】
制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、空調機等のプラント設備機器の制御に必要なデータ（制御用データおよび計測用データ等）を計測および収集して当該空調機等の制御を行うものである。具体的には、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、各種自動制御に必要な制御用データ（設定情報等を含む）に基づいて、プラント設備機器の監視および制御を行う。
【００３８】
また、プロセス入出力信号の管理を行い、１〜７日分の帳票データを保存する。
【００３９】
プロセス信号の種類としては、アナログ入力、アナログ出力、アナログ入出力、ディジタル入力、ディジタル出力、ディジタル入出力および積層値がある。制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、各自の動作状態をヘルシーステータスとして、定周期でネットワークに対して同報送信している。
【００４０】
ダイレクトディジタルコントローラ（ＤＤＣ）１０，１１は、流量等の操作量の演算結果に基づいて、空調機や照明、熱源機器、ポンプ等の制御を行うものである。ダイレクトディジタルコントローラ１０，１１は制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎと同様に各種自動制御に必要な制御用データ（設定情報等を含む）を保持し、それに基づいて制御を行う。また、プロセス入出力信号の管理を行い、１〜７日分の帳票データを保存する。ダイレクトディジタルコントローラ１０，１１は、各自の動作状態をヘルシーステータスとして、定周期でネットワークに対して同報送信している。
【００４１】
リピータ８は、伝送路３および伝送路９がともにイーサネットである場合には各伝送路３，９のデータをそのまま通すものであるが、例えば伝送路３がイーサネットであり、他方の伝送路９がイーサネットとは異なる他の伝送路（例えばＬＯＮ（ＬＯＮは米国エシェロン社の登録商標、ＬＯＮ：Local  Operating  Network）を用いる場合には、ゲートウェイ装置の機能と同様に、相手側伝送路のプロトコルに変換した上でデータを送出するといった機能を持つこととなる。
【００４２】
次に、このような構成からなる本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。なおここでは、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して、制御用コンピュータの全てに共通する共通の制御用データを設定するときの作用について説明する。
【００４３】
まず、前提として、サーバステーション４は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎについての定義情報として、図２に示すような制御用コンピュータ構成情報を保持している。
【００４４】
図２に示すように、制御用コンピュータ構成情報は、１００台の制御用コンピュータ（ノード番号１〜１００）の接続状態を「１」または「０」で示したものである。なお、図２において、「＃」以後の部分はデータのコメント部分である。ここで、「＃２１−３０」が記述されている行を例に挙げて説明すると、データ部分のビット表現列「１１１１１１１１１０」のうち、「１」は接続あり、「０」は接続なしを意味している。従って、このデータ部分では、ノード番号２１〜２９の制御用コンピュータは接続状態にあり、ノード番号３０の制御用コンピュータは未接続状態にある、ということが分かる。なお、図２に示す制御用コンピュータ構成情報は、ファイル等の形式で保存されており、適宜データ部分を追加することによって、増設等により制御用コンピュータが増加した場合にも容易に対応することができるようになっている。
【００４５】
なお、制御用コンピュータがそれぞれ保持する共通の制御用データのうち制御用コンピュータの全てに共通するパラメータとしては例えば、自動制御の制御周期（刻み幅）がある。ここで、あらかじめ設定された時刻にプラント設備機器を運転もしくは停止させる制御を「スケジュール制御」と呼ぶことにすると、このスケジュール制御では例えば、照明機器を８：００にＯＮし、１７：００にＯＦＦする、といった制御が行われる。スケジュール制御の制御周期（刻み幅）を１〜１０分の範囲で設定できるとすると、５分と設定した場合には、０、５、１０、１５、…というように５分刻みの設定でスケジュールの開始時刻および終了時刻が決定され、１分と設定した場合には、１、２、３、４、…というように１分刻みの設定でスケジュールの開始時刻および終了時刻が決定される。図３はこのような共通の制御用データの一例を示す図である。
【００４６】
ここで、図３に示す共通の制御用データを例に挙げ、ＨＩＳ１，２のスケジュール制御用のパラメータ設定画面から制御周期を「１分」と入力して設定し、スケジュール制御の制御周期を１分刻みの設定とする場合の動作について説明する。
【００４７】
ＨＩＳ１，２のスケジュール制御用のパラメータ設定画面から制御周期を「１分」と入力して設定すると、ＨＩＳ１，２からサーバステーション４に対してスケジュール制御用の共通の制御用データの配信要求が送られる。サーバステーション４は、ＨＩＳ１，２からスケジュール制御用の共通の制御用データの配信要求を受け取ると、当該制御用データを保存するとともに、図２に示すような制御用コンピュータ構成情報を読み込み、接続状態にある制御用コンピュータに対して、スケジュール制御用の共通の制御用データの配信を行う。なお、このときの配信結果は未配信情報（配信記録）としてサーバステーション４自体に保存される。
【００４８】
図４はこのような配信記録の一例を示す図である。図４において、「＃」以後はデータ部分のコメント部分である。ここで、「ＡＡ制御」に関する配信記録のうち、＃１１−２０が記述されている行を例に挙げて説明すると、データ部分のビット表現列「１０００００００００」のうち、「０」は配信成功、「１」は配信失敗もしくは未配信を意味している。従って、このデータ部分では、ノード番号１１の制御用コンピュータに対する配信が失敗している、ということが分かる。なお、配信失敗もしくは未配信となるのは、伝送の衝突により失敗する場合の他、制御用コンピュータが異常の場合（制御用コンピュータが未起動状態の場合や、接続状態にあるとして登録された制御用コンピュータが接続されていない場合等）がある。
【００４９】
その後、サーバステーション４は、配信してから一定時間経過後もしくは毎日の定刻に、図４に示すような配信記録に基づいて未配信の制御用コンピュータに対して再配信を行い、配信結果を配信記録に反映させる。
【００５０】
このように本発明の第１の実施の形態によれば、サーバステーション４から各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して制御に必要な共通の制御用データを配信する場合に、ＨＩＳ１，２からの配信要求をサーバステーション４が受信し、サーバステーション４は、当該制御用データを保存した上で各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに配信し、その配信結果を配信記録として保存しておく。そして、配信に失敗した制御用コンピュータに対してはそれが正常に復帰した時点で再配信を行う。これにより、各制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。
【００５１】
なお、上述した第１の実施の形態においては、サーバステーション４が配信記録に基づいて各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して再配信を行っているが、これに限らず、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて、各自の起動完了を伝送路３を介してサーバステーション４に通知し、サーバステーション４では、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して制御に必要な共通の制御用データを配信するようにしてもよい。
【００５２】
具体的には、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、各自のプロセス動作状態およびメモリ状態等をヘルシーステータスとして定周期でネットワークに対して同報送信する。ヘルシーステータスの伝送フォーマットはここでは特に指定しないが、例えば１プロセスに１ビットを割り当てて、メモリのアドレスごとに１ビット割り当てたビット情報である。サーバステーション４は、制御用コンピュータ構成情報により全ての制御用コンピュータの状態を監視し、変化があった場合にその結果をステーションヘルシー情報に反映させる。
【００５３】
図５はこのようなステーションヘルシー情報の一例を示す図である。図５において、「ＬＯＣ」とは制御用コンピュータを意味している。データ部分のビット列表現において、「１」はヘルシー、「０」はアンヘルシーを意味している。なお、スケジュール制御の設定時に正常でなければならないプロセス番号が例えば「３」であるとすると、図５に示すステーションヘルシー情報では、ＬＯＣ（ノード番号２）においてプロセス（プロセス番号３）が異常となっている。また、ＬＯＣ（ノード番号３）のステータスは全て「０」になっている。これはＬＯＣ（ノード番号３）が未起動状態や未接続状態にあることを意味している。従って、スケジュール制御用の共通の制御用データを設定する際には、ＬＯＣ（ノード番号２）およびＬＯＣ（ノード番号３）に対しては送信せず、図４に示すような配信記録においてその該当のビットを「１」として記録する。
【００５４】
なお、サーバステーション４は、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからヘルシーステータスを受信したときに、前回の状態と今回の状態とを比較し、差異があればステーションヘルシー情報を更新する。このとき、異常から正常に復帰したビットがあれば該当する制御用コンピュータの配信記録を読み込み、データが配信できる状態に復帰していれば、その制御用コンピュータに対して未配信となっていたデータを配信する。配信が成功した場合には、該当する制御用コンピュータの配信記録を更新する。
【００５５】
このように、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて、各自の起動完了を伝送路３を介してサーバステーション４に通知し、サーバステーション４では、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからの起動完了の通知を受信して通知元の制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対して制御に必要な共通の制御用データを配信するので、サーバステーション４が配信記録を保存しておらず、また制御用コンピュータ構成情報を保持していない場合でも、制御用コンピュータに対して制御に必要な共通の制御用データを漏れなくかつ確実に配信することができる。
【００５６】
第２の実施の形態
次に、図６乃至図８により、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、各制御用コンピュータにおいて予測演算ステーションにより算出された予測値に基づいて予測制御を行うようにした点を除いて、他は上述した第１の実施の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。なお、本発明の第２の実施の形態においては、プラント設備機器が空調機である場合を例に挙げて説明する。
【００５７】
図６に示すように、伝送路３には、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎの制御で用いられる予測値を算出する予測演算ステーション１２がさらに接続されている。なお、予測演算ステーション１２は、空調エリアに対応して１対１で設けられた空調機の制御に必要な入出力ポイント情報（各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎの入出力ポイント情報）を空調機ごとに空調機オブジェクトとして保持する手段と、この空調機ごとに保持された入出力ポイント情報に基づいて該当する制御用コンピュータを割り出して予測値を配信する手段とを有している。また、予測演算ステーション１２は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎから変化時に同報送信されるプロセスデータを保存して更新する手段と、プラントの熱負荷および温度変化を予測する手段とを有している。なお、プラントの熱負荷および温度変化を予測する手段としては例えば、特開平８−２４０３３５号公報（特願平７−４４３４３号）に記載されたものを用いることができる。さらに、予測演算ステーション１２は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎのヘルシーステータスを監視する手段を有している。
【００５８】
以下、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおける予測制御として、ＰＭＶ制御および最適起動制御を例に挙げて説明する。
【００５９】
まず、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいてＰＭＶ制御を行う場合を説明する。
【００６０】
この場合には、予測演算ステーション１２は、空調エリアごとに平均輻射温度を予測し、この予測された平均輻射温度の予測値を当該空調エリアを担う空調機のある制御用コンピュータに配信するようになっている。ここで、平均輻射温度は、快適性の一指標であるＰＭＶ（Predicted Mean Vote、予測平均回答）値を算出するために必要となるデータであり、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて、ＰＭＶ制御を行う場合に必要となる。なお、ＰＭＶ値は、デンマーク工科大学のＦａｎｇｅｒ教授が提案したものであり、１９６７年に提案された快適方程式を出発点として人体への熱負荷と人間の温冷感とを、欧米人の多数の被験者のアンケートから統計分析して結び付けることにより得られたものである。ここで、ＰＭＶ値は、室温、室内湿度、平均輻射温度、気流速度、活動量および着衣量等をパラメータとして多次元方程式を解くことにより求めることができ、＋３（暑い）、＋２（暖かい）、＋１（やや暖かい）、０（どちらでもない、快適）、−１（やや涼しい）、涼しい（−２）、寒い（−３）の７段階の値のいずれかをとる。
【００６１】
また、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、予測演算ステーション１２から配信された平均輻射温度の予測値を用いてＰＭＶ値を算出し、この算出されたＰＭＶ値から目標室温を算出して空調機のＰＭＶ制御を行うようになっている。ここで、ＰＭＶ値を算出する手段としては、ニューロＰＭＶ演算手段を用いることができる。なお、ニューロＰＭＶ演算手段としては、特開平１０−１４１７３６号公報（特願平８−２４０４３２号）に記載されたものを用いることができる。また、目標室温を算出する手段としては例えば、あらかじめ設定されたファジィ制御ルールテーブルおよびメンバシップ関数を用いることができ、これらを用いて室温設定値の変化量を求めるようにするとよい。なお、目標室温を算出する手段においては、ニューロＰＭＶ演算手段においてその演算を逆算することにより求めるようにしてもよい。
【００６２】
ここで、ニューロＰＭＶ演算手段の入力としては、室温、室内湿度および平均輻射温度が用いられる。このうち、室温および室内湿度は、通常これらのセンサは空調制御のために設置されているものであり、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対してセンサ測定値の形で入力される。一方、平均輻射温度については、これを計測するセンサは一般に高価であり、またその設置位置は人が活動する高さに設置するのが適当であることから活動の邪魔になり、実際には平均輻射温度を計測するセンサは設置されないことが多い。そこで、ニューロＰＭＶ演算手段で用いられる平均輻射温度としては、予測演算ステーション１２により算出されたものを用いる。
【００６３】
なお、予測演算ステーション１２では、空調エリアごとに壁面温度の予測を行っており、この各壁面温度の予測値を平均したものが平均輻射温度の予測値となる。この平均輻射温度の予測値は、当該空調エリアを担う空調機のある制御用コンピュータに定期的に配信されるようになっており、これにより、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて、ニューロＰＭＶ制御に必要な平均輻射温度を取得することができるようになっている。
【００６４】
ここで、予測演算ステーション１２から各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎへの予測値の配信手法について詳細に説明する。
【００６５】
まず、予測演算ステーション１２に対してＨＩＳ１，２から空調機オブジェクトが登録されると、その空調機オブジェクトのデータが制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎおよび予測演算ステーション１２に保存される。
【００６６】
図７はこのような空調機オブジェクトを登録するためのＨＩＳの登録画面の一例を示す図である。図７に示すように、ＨＩＳ１，２では、空調機オブジェクトの登録画面から、空調エリアに対応して１対１で設けられた空調機の制御に必要な複数の入出力ポイント情報をまとめて一つの空調機オブジェクトとして登録する。
【００６７】
このようにして空調機オブジェクトが登録されると、ＨＩＳ１，２から該当する入出力ポイントを備えた制御用コンピュータに対して空調機オブジェクトのデータが配信される。制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、空調機オブジェクトのデータを受信して各自が保持する空調機オブジェクトのデータを更新する。ここで、正常に更新ができた場合には、変更のあった空調機オブジェクトのデータをネットワークに対して同報送信する。予測演算ステーション１２は、このような同報データを受信して、各自の空調機オブジェクトのデータを更新する。
【００６８】
なお、図７に示す登録画面において、例えば、入出力ポイント番号である「ＤＩＯ−０１０５０６」の「ＤＩＯ」はディジタル入出力信号を意味し、「０１０５」は制御用コンピュータのノード番号、「０６」は制御用コンピュータ内のディジタル入出力信号のインデックス番号を意味している。このため、予測演算ステーション１２では、このような入出力ポイント番号（例えば発停ポイント番号）に基づいて、該当する入出力ポイントを備えた制御用コンピュータの番号を特定し、これにより、平均輻射温度の予測値を該当する制御用コンピュータに配信することができる。
【００６９】
なお、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、過去の履歴データを用いて空調エリアごとに平均輻射温度を予測する簡易予測手段を有しており、所定時間が経過しても予測演算ステーション１２から平均輻射温度の予測値が配信されないとき、または配信された予測値が異常であるときに、前記簡易予測手段により予測された平均輻射温度の予測値を用いてＰＭＶ値を算出するとともに、この算出されたＰＭＶ値を用いて空調機のＰＭＶ制御を行うようになっている。なお、この簡易予測手段による平均輻射温度の予測は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて空調エリアごとに毎周期ごとに行われている。
【００７０】
ここで、このような簡易予測手段では、予測方法として、室温の一次遅れのモデルを用いることができる。この演算式を次式（１）に示す。
平均輻射温度推定値＝前回平均輻射温度推定値
＋（（制御周期／時定数）×（現在室温−前回平均輻射温度推定値））
…  （１）
【００７１】
次に、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて最適起動制御を行う場合について説明する。
【００７２】
この場合には、予測演算ステーション１２は、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからの予測要求に応じて空調エリアごとに室温の変化を予測することができるようになっており、室温の変化の予測値に基づいて運転開始時刻に目標室温となるような空調機の予冷もしくは予熱の開始時刻（最適起動時刻）を予測し、この予測された最適起動時刻の予測値を予測要求元の制御用コンピュータに送信するようになっている。
【００７３】
各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、あらかじめ設定された空調機の運転スケジュールに従って、予測演算ステーション１２に対して、空調機の最適起動時刻の予測要求を、運転開始時刻、冷暖房のモード、目標室温および空調エリアに対応する空調機オブジェクトの番号（空調エリア識別番号）とともに送信し、予測演算ステーション１２から送信された空調機の最適起動時刻の予測値に基づいて空調機を起動するようになっている。なお、空調機オブジェクトの番号の代わりに目標室温ポイント番号や空調機の発停ポイント番号を送信することも可能である。
【００７４】
図８はこのような予測要求の送信から空調機の起動までの時間推移を説明するための図である。図８に示すように、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでは、空調機の運転スケジュールの下であらかじめ設定された最適起動許可時刻に到達すると、予測演算ステーション１２に対して最適起動時刻の予測要求を送信する。予測演算ステーション１２では、この予測要求を受信した後、室温の変化の予測に基づいて最適起動時刻を予測し、この予測された最適起動時刻の予測値を制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに送信する。制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、最適起動時刻の予測値を受信すると、当該予測値が正常の範囲内にあるか否かをチェックし、正常の範囲内にあれば当該最適起動予測時刻に空調機を起動する。
【００７５】
なお、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、過去の履歴データを用いて空調エリアごとの室温の変化を予測する簡易予測手段を有しており、所定時間が経過しても予測演算ステーション１２から空調機の最適起動時刻の予測値が配信されないとき、または配信された予測値が異常であるときに、前記簡易予測手段により予測された室温の変化に基づいて最適起動時刻に空調機を起動するようになっている。
【００７６】
ここで、このような簡易予測手段では、室温の変化の予測方法として、統計的モデルを用いることができる。この演算式を次式（２）（３）に示す。
室温変化係数＝室温変化係数実績×α
＋前回室温変化係数実績×（１−α）  …  （２）
室温変化係数実績＝
（目標室温−空調機起動開始時刻の室温）／目標室温到達時間
…  （３）
【００７７】
ここで、一般に空調温度制御はＰ制御もしくはＰＩ制御を用いているので、目標室温近傍になると偏差が小さくなり、室温が目標室温に必ずしもならず、その近傍で制御される。そこで、目標室温に幅を設け、空調機の起動から当該幅のある目標室温に到達するまでの時間を、目標室温到達時間とするとよい。
【００７８】
なお、このようにして目標室温が予測されると、毎周期ごとに次式（４）の左辺および右辺の値が計算され、次式（４）が成り立つ時刻に空調機が起動される。
（目標室温−現在室温）／室温変化係数＝
運転開始時刻から現在時刻までの時間  …  （４）
【００７９】
このように本発明の第２の実施の形態によれば、予測演算ステーション１２が、予測値の配信先情報として、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでの制御で用いられる入出力ポイント情報を保持し、伝送路３，９から制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎで変化のあった信号が同報送信されるのを受信し、常に最新値に更新して、予測に必要なデータを収集して空調エリアごとの熱負荷および温度変化等を予測する。そして、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに対してその予測結果を配信して各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでＰＭＶ制御等を行う。このため、伝送路上に分散して接続された各制御用コンピュータにおいて確実かつ精度良く予測制御を行うことができる。
【００８０】
具体的には、予測演算ステーション１２において、空調エリアごとに平均輻射温度を予測し、この予測された平均輻射温度の予測値を各空調エリアの制御を行う制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに配信し、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでは、この配信された平均輻射温度の予測値を用いてＰＭＶ値を算出してＰＭＶ制御を行う。これにより、平均輻射温度用のセンサを設けなくとも各制御用コンピュータで制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎで空調エリアごとにＰＭＶ制御を行うことができる。このため、既設のビル空調においてもＰＭＶ制御を適用でき、新設のビルでも平均輻射温度用のセンサの設置が不要となるので、設備コストや設備導入コスト等を抑えてＰＭＶ制御を実現することができる。
【００８１】
また、予測演算ステーション１２において、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎからの予冷もしくは予熱の開始時刻（起動開始時刻）の予測要求を受信して空調エリアごとに室温の変化および最適起動開始時刻を予測し、空調エリアを制御する制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに配信し、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎでは、予測演算ステーション１２から送信された起動開始時刻に空調機を起動する。これにより、空調エリアの運転開始時刻に丁度目標室温に到達するよう空調機を起動することができる。
【００８２】
なお、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいては、毎周期ごとに、簡易予測手段により平均輻射温度の予測値または室温の変化（最適起動時刻）を予測しているので、予測演算ステーション１２や伝送路３，９の異常により予測演算ステーション１２から所定時間経過しても平均輻射温度または最適起動開始時刻の予測値を受信できない場合や、予測演算ステーション１２による平均輻射温度の予測値または最適起動時刻の予測値に異常がある場合であっても、平均輻射温度または最適起動時刻の予測精度は低下するものの、予測演算ステーション１２からの予測値が得られない場合でも制御を継続することができ、このため、分散制御システムの信頼性を向上させることができる。
【００８３】
第３の実施の形態
次に、図９および図１０により、本発明の第３の実施の形態について説明する。本発明の第３の実施の形態は、各制御用コンピュータにおいて着衣量および活動量に応じてニューロＰＭＶ制御用のニューロＰＭＶパラメータを切り替えるようにした点を除いて、他は上述した第２の実施の形態と略同一である。本発明の第３の実施の形態において、上述した第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８４】
本発明の第３の実施の形態は、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎで用いられるニューロＰＭＶ制御用のニューロＰＭＶパラメータを、気流速度を固定値として、着衣量および活動量の組み合わせにより自動的に切り替えるものである。
【００８５】
図９はニューロＰＭＶパラメータを選択するためのＨＩＳの設定画面を示す図である。図９に示すように、ＨＩＳ１，２では、空調エリアごとに入力された季節別の着衣量、活動量および季節の切り替え日を入力することができるようになっている。なお、これらの入力データは、当該空調エリアを担う空調機のある制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎに配信される。
【００８６】
一方、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、着衣量および活動量の組み合わせに対応してＰＭＶ値の演算用のニューロＰＭＶパラメータを保持している。ここで、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎには、あらかじめ学習されたニューロＰＭＶパラメータが複数セット（ここでは９セット）設けられている（図１０参照）。なお、これらニューロＰＭＶパラメータの各セットはあらかじめＦａｎｇｅｒのＰＭＶ演算結果と同等となるようにバックプロパゲーション法等により学習されているものとする。
【００８７】
図１０は図９に示す画面に沿って設定される着衣量および活動量の組み合わせとニューロＰＭＶパラメータとの対応関係を説明するための図である。図９に示す設定画面の例では、４月１日から「活動状態：事務」でかつ「着衣量：春秋物」となっており、これはニューロＰＭＶパラメータのセット番号「２」に相当する。また、７月１日からは「着衣量：夏服」となっており、これはニューロＰＭＶパラメータのセット番号「５」に相当する。さらに、１０月１日からは「着衣量：春秋物」となっており、これはニューロＰＭＶパラメータのセット番号「２」に相当する。さらにまた、１２月１日からは「着衣量：冬服」となっており、これはニューロＰＭＶパラメータのセット番号「８」に相当する。
【００８８】
各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、各自が保持するカレンダを参照して、指定日（季節の切り替え日）になると、現時点でニューロＰＭＶ制御で用いられているニューロＰＭＶパラメータから着衣量と活動量の組み合わせによって新たに指定されるニューロＰＭＶパラメータに切り替える。そして、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎは、この切り替えられたニューロＰＭＶパラメータを用いてニューロ演算によりＰＭＶ値を算出するとともに、この算出されたＰＭＶ値を用いて空調機のＰＭＶ制御を行う。
【００８９】
このように本発明の第３の実施の形態によれば、空調エリアごとにビル内の空調エリア内に存在するテナント等で働く人の着衣量および活動量等を設定しておき、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいて着衣量および活動量に応じたニューロＰＭＶパラメータを用いてニューロＰＭＶ制御を行うので、衣替えの有無や、制服等による着衣量の差、活動量の差等に応じて適切かつ柔軟にＰＭＶ制御を行うことができる。
【００９０】
なお、上述した第３の実施の形態においては、上述した第２の実施の形態におけるＰＭＶ制御（予測制御）で用いられるニューロＰＭＶパラメータを着衣量および活動量に応じて切り替える場合を例に挙げたが、これに限らず、予測制御を伴わないＰＭＶ制御でも同様にして適用することができる。
【００９１】
第４の実施の形態
次に、図１１乃至図１３により、本発明の第４の実施の形態について説明する。本発明の第４の実施の形態は、各制御用コンピュータにおいてプラント設備機器に対して行われる自動制御等の各種機能をプラント設備機器に対応する入出力ポイント情報ごとに登録する点を除いて、他は上述した第１または第２の実施の形態と略同一である。本発明の第４の実施の形態において、上述した第１または第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９２】
本発明の第４の実施の形態に係る分散制御システムにおいて、ＨＩＳ１，２およびサーバステーション４は、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎの入出力ポイント情報とともに、この入出力ポイント情報に関連して登録された各種機能に関する付帯情報を保持している。
【００９３】
図１１は、空調機に対応する入出力ポイント情報と、入出力ポイント情報に関連して登録される付帯情報との関係を示す図である。図１１に示すように、ＨＩＳ１，２およびサーバステーション４において、空調機オブジェクトには入出力ポイント情報（例えばＤＩＯ（デジタル入出力）ポイント）が関連付けられている。また、入出力ポイント情報には自動制御等に関する各種機能の有無を表す付帯情報が関連付けられている。
【００９４】
一方、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにおいては、空調機オブジェクトのデータ、および各機能の画面で表示されるデータが保存されている。このうち、各機能の画面で表示されるデータは、制御用コンピュータ内では入出力信号のインデックス順に保存されており、ＨＩＳ１，２またはサーバステーション４側から入出力ポイント番号および機能の番号を指定することにより、特定の機能の画面を表示するためのデータが容易に特定される。
【００９５】
図１２は図１１に示す付帯情報の一例を示す図である。図１２に示すように、付帯情報のうち、ビット０〜３１は、それぞれ機能１〜３２に対応している。図１２に示す付帯情報では、ビット０、２、５、６、７、…が「１」となっていることから、この入出力ポイントには、機能１、３、６、７、８、…が登録されていることが分かる。ここで、機能１が「スケジュール制御」、機能３が「システム連動制御」、機能６が「ＡＡ制御」、機能７が「ＢＢ制御」に相当するものとすると、図１３に示すように、ＨＩＳ１，２では、グラフィック画面から空調機に対応する入出力ポイントのシンボルを選択して関連機能リストを展開表示することができ、さらに付帯情報に基づいてその付帯情報に登録されている各機能の画面へ展開表示することができる。また、入出力ポイントに属する機能間で画面を展開表示することができる。なお、従来においては、このような各機能の画面は、一般的な機能の画面を表示し、対象となる入出力ポイントの一覧の中から所望のものを選択することにより展開表示するようになっており、同一の入出力ポイントに属する機能間であっても画面を展開表示することはできなかった。
【００９６】
本発明の第４の実施の形態によれば、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎで保持されている入出力ポイント情報、およびこのコピーデータとしてＨＩＳ１，２およびサーバステーション４でバックアップされている入出力ポイント情報に関連して自動制御等に関する各種機能の有無を表す付帯情報が登録されているので、ＨＩＳ１，２において、入出力ポイント情報の一覧画面もしくはグラフィック画面（プラントの平面図等）から、入出力ポイントを選択して関連機能の項目を選択するだけで、その入出力ポイントに割り付けられている各機能の画面を迅速に展開表示することができる。このため、各制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎにより制御されるプラント設備機器とそのプラント設備機器に対応する各種機能との関連性を簡易かつ迅速に把握することができる。
【００９７】
（他の実施の形態）
なお、上述した第１乃至第４の実施の形態において、ヒューマンインタフェースステーション１，２、サーバステーション４および予測演算ステーション１２は、必ずしも別々の装置として構成する必要はなく、同等の機能をハードウェアまたはソフトウェアとして備える一体の装置として構成してもよい。また、ネットワークプリンタ５は必ずしも伝送路３に接続しなくてもよい。さらに、サーバステーション４は複数設けるようにしてもよい。
【００９８】
また、伝送路３，９には、プラント設備機器の動作状態をＬＥＤやランプ等により表示するグラフィックパネルを接続するようにしてもよい。なお、その際、グラフィックパネルの制御はヒューマンインタフェースステーションの表示機能と同等の機能を持つコンピュータが行うようにするとよい。
【００９９】
さらに、伝送路３として用いられるイーサネットは、一重でも二重化されていても構わない。伝送路３は、イーサネットであってもＤｅｖｉｃｅＮｅｔ等の他のネットワークでもよい。
【０１００】
さらにまた、図１４に示すように、ヒューマンインタフェースステーション１，２、サーバステーション４、ネットワークプリンタ５および予測演算ステーション１２が接続されている伝送路と、制御用コンピュータ６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎが接続されている伝送路のプロトコルが異なる場合には、ゲートウェイ装置１４を介して接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明による分散制御システムの第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１に示すサーバステーションで保持されている制御用コンピュータ構成情報の一例を示す図。
【図３】図１に示す各制御用コンピュータで用いられる共通の制御用データ（設定情報）の一例を示す図。
【図４】図１に示すサーバステーションで保存されている未配信情報（配信記録）の一例を示す図。
【図５】図１に示すサーバステーションで保持されているステーションヘルシー情報（各制御用コンピュータのヘルシーステータス情報）の一例を示す図。
【図６】本発明による分散制御システムの第２の実施の形態を示すブロック図。
【図７】図６に示す予測演算ステーションで保存されている空調機オブジェクトのデータの一例を説明するための図であり、空調機オブジェクトを登録するためのヒューマンインタフェースステーションの登録画面を示す図。
【図８】図６に示す予測演算ステーションを用いた予測制御のうち、最適起動制御（最適起動時刻を予測して空調機を起動する制御）における予測要求の送信から空調機の起動までの時間推移を説明するための図。
【図９】本発明による分散制御システムの第３の実施の形態を説明するための図であり、ニューロＰＭＶ制御で用いられるニューロＰＭＶパラメータを選択するためのヒューマンインタフェースステーションの設定画面を示す図。
【図１０】図９に示す設定画面に従って設定される着衣量および活動量の組み合わせとニューロＰＭＶパラメータとの対応関係を説明するための図。
【図１１】本発明による分散制御システムの第４の実施の形態を説明するための図であり、空調機オブジェクト、入出力ポイント情報および付帯情報の関係の一例を示す図。
【図１２】図１１に示す入出力ポイント情報に関連して登録される付帯情報の一例を示す図。
【図１３】図１１に示す入出力ポイント情報と付帯情報との関係に基づいて関連する機能の画面を展開表示する場合の一例を説明するための図。
【図１４】本発明による分散制御システムのさらに他の実施の形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１０２】
１，２  ヒューマンインタフェースステーション（ＨＩＳ）
３，９  伝送路
４  サーバステーション（ＳＶＳ）
５  ネットワークプリンタ（ＰＲＴ）
６１，…，６ｎ，７１，…，７ｎ  制御用コンピュータ（ＬＯＣ）
８  リピータ
１０，１１  ダイレクトディジタルコントローラ（ＤＤＣ）
１２  予測演算ステーション
１３，１４  ゲートウェイ装置
【図１】
2007207258.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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