(57)【要約】      （修正有）【課題】誤って現在のかごの行き先方向とは逆の行き先方向の呼び登録手段を押して呼びを登録したエレベータの利用者に焦燥感を与えることなく、エレベータを運転することを可能にするエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ１の各階の乗り場３に配設され、呼びを登録するための呼び登録手段２９ａ〜２９ｄと、かご５の行き先方向を報知する報知手段（３０ａ〜３０ｄ、３１ａ〜３１ｄ）と、報知手段の作動を制御する制御手段１１と、を備え、制御手段１１は、戸１８の閉動作中にかご５の停止階の呼び登録手段による呼びが登録されると、呼び登録手段による呼びの方向が現在のかご５の行き先方向と一致しているか否かを判定し、両者が一致していない場合に、報知手段（３０ａ〜３０ｄ、３１ａ〜３１ｄ）を作動させ、現在のかご５の行き先方向を報知させている。【選択図】図１
2007314286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を走行するかごを有するエレベータの各階の乗り場に配設され、呼びを登録するための呼び登録手段と、
各階の上記乗り場に配設され、上記かごの行き先方向を報知する報知手段と、
戸の閉動作中に上記呼び登録手段により登録された上記呼びの情報に基づいて、上記報知手段の作動を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記戸の閉動作中に上記かごの停止階の上記呼び登録手段による上記呼びが登録されると、当該呼び登録手段による上記呼びの方向が現在の上記かごの行き先方向と一致しているか否かを判定し、両者が一致していない場合に、上記かごの停止階に配設された上記報知手段を作動させ、現在の上記かごの行き先方向を報知させることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記戸を開閉させるための戸開閉制御手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記かごの停止階の上記呼び登録手段による上記呼びの方向が現在の上記かごの行き先方向と一致していない場合に、上記戸を所定速度に減速して閉動作させるように上記戸開閉制御手段を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
昇降路内を走行するかごを有するエレベータの各階の乗り場に配設され、呼びを登録するための呼び登録手段と、
戸を開閉させるための戸開閉制御手段と、
上記戸の閉動作中に上記呼び登録手段により登録された上記呼びの情報に基づいて、上記戸開閉制御手段による上記戸の開閉動作を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記戸の閉動作中に上記かごの停止階の上記呼び登録手段による上記呼びが登録されると、当該呼び登録手段による上記呼びの方向が現在の上記かごの行き先方向と一致しているか否かを判定し、両者が一致していない場合に、上記戸を所定速度に減速して閉動作させるように上記戸開閉制御手段を制御することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
昇降路内を走行するかごを有するエレベータの各階の乗り場に配設され、呼びを登録するための呼び登録手段と、
戸を開閉させるための戸開閉制御手段と、
上記戸の閉動作中に上記呼び登録手段により登録された上記呼びの情報に基づいて、上記戸開閉制御手段による上記戸の開閉動作を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記戸の閉動作中に上記かごの停止階の上記呼び登録手段による上記呼びが登録されると、当該呼び登録手段による上記呼びが現在の上記かごの行き先方向と一致しているか否かを判定し、現在の上記かごの行き先方向と一致していない上記呼びが第１の所定時間内に所定回数以上登録された場合に、又は、現在の上記かごの行き先方向と一致していない上記呼びの登録が第２の所定時間以上継続されている場合に、上記戸を反転して開動作させるように上記戸開閉制御手段を制御することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
各階の上記乗り場に配設され、上記かごの行き先方向を報知する報知手段をさらに備え、
上記制御手段は、現在の上記かごの行き先方向と一致していない上記呼びが上記第１の所定時間内に所定回数以上登録された場合に、又は、現在の上記かごの行き先方向と一致していない上記呼びの登録が上記第２の所定時間以上継続されている場合に、上記かごの停止階に配設された上記報知手段を作動させ、現在の上記かごの行き先方向を報知させることを特徴とする請求項４記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ制御装置に関し、特にエレベータの戸の閉動作中にエレベータの利用者が、誤って現在のかごの行き先方向とは逆の行き先方向の呼び登録手段を押して呼びを登録した時でも、エレベータの利用者に焦燥感を与えることなくエレベータが運転されることを可能にするエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの戸開閉制御装置は、エレベータの戸の閉動作中に呼び登録手段（ホール呼びボタン）が押されると、閉動作中の戸を再度、開くように制御し、エレベータの利用者がエレベータのかごに乗ることができるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、かごが最上階と最下階との間の階に停止されたエレベータの戸の閉動作中に、現在のかごの行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタンが、かごの停止階にいるエレベータの利用者によって押された場合、かごに乗車する必要のない利用者のために戸が開かれることになる。
【０００３】
そこで、特許文献には具体的に記載されていないが、一般的な他の従来のエレベータの戸開閉制御装置は、エレベータの戸の閉動作中に、かごの停止階にいるエレベータの利用者によって押された呼び登録手段の行き先方向と現在のかごの行き先方向とが異なる場合には、不必要な戸開動作をなくすため、閉動作中の戸をそのまま全閉するように戸の動作を制御している。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、他の従来のエレベータの戸開閉制御装置では、かごの停止階にいるエレベータの利用者が誤ってかごの現在の行き先方向と逆の行き先方向の呼び登録手段を押した場合、戸は開かれずにそのまま全閉されるので、かごに乗り込もうとしているエレベータの利用者に焦燥感を与えていた。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、エレベータの戸の閉動作中にかごの停止階にいるエレベータの利用者が、誤って誤って現在のかごの行き先方向とは逆の行き先方向の呼び登録手段を押して呼びを登録した時でも、エレベータの利用者に焦燥感を与えることなくエレベータが運転されることを可能にするエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータ制御装置は、昇降路内を走行するかごを有するエレベータの各階の乗り場に配設され、呼びを登録するための呼び登録手段と、各階の乗り場に配設され、かごの行き先方向を報知する報知手段と、戸の閉動作中に呼び登録手段により登録された呼びの情報に基づいて、報知手段の作動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、戸の閉動作中にかごの停止階の呼び登録手段による呼びが登録されると、当該呼び登録手段による呼びの方向が現在のかごの行き先方向と一致しているか否かを判定し、両者が一致していない場合に、かごの停止階に配設された報知手段を作動させ、現在のかごの行き先方向を報知させている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、戸が閉動作中であるエレベータにおいて、呼び登録手段により登録された呼びの方向と現在のかごの行き先方向とが異なる場合に、制御手段は、報知手段を作動させて、現在のかごの行き先方向を乗り場にいるエレベータの利用者に報知するので、誤って現在のかごの行き先方向とは逆の行き先方向の呼び登録手段を押して呼びを登録したエレベータの利用者に対して、焦燥感を与えることのなく、エレベータの運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの構成を示す模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの各構成の電気的な接続を説明するためのブロック図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの動作フロー図である。
【００１０】
まず、エレベータ１の主要構成について説明する。
図１および図２において、エレベータ１は、昇降路壁２および各階の乗り場戸２０に囲まれる昇降路４内を走行可能に配設されるかご５、昇降路４上部に設置される機械室８、そらせ車２５、電動モータ２２が組み込まれた巻上機２３、巻上機２３に取り付けられた駆動綱車２４、エレベータ制御装置９、つり合いおもり２６および主ロープ２７などを備えている。
そして、エレベータ制御装置９は、呼び登録手段としての乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄと戸開閉制御手段としてのかご上制御盤１０およびドアモータ２１、報知手段としてのスピーカ３０ａ〜３０ｄおよびホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄと制御手段としてのエレベータ制御盤１１とを備えている。
【００１１】
また、エレベータ制御盤１１、そらせ車２５、巻上機２３および駆動綱車２４が、機械室８に設置されている。
さらに、主ロープ２７が駆動綱車２４に掛け渡され、その一端側が昇降路４内に垂下され、その他端側がそらせ車２５に掛けられて昇降路４内に垂下されている。
そして、かご５は、かご室６とかご室６を支えるかご枠７とで構成される。かご枠７は主ロープ２７の一端に固着され、また、つり合いおもり２６が主ロープ２７の他端に固着されている。また、かご室６には、乗り場戸２０と対向する側にかご戸１９が備えられている。ここで、かご戸１９および乗り場戸２０をまとめて戸１８とする。
【００１２】
さらに、かご上制御盤１０およびドアモータ２１が、エレベータ１のかご室６の上部外壁に配設されている。かご上制御盤１０は、エレベータ制御盤１１からの制御信号に基づいてドアモータ２１を回転駆動させるものであり、ドアモータ２１の回転に連動する戸１８の開閉を制御している。
また、巻上機２３の電動モータ２２の回転がエレベータ制御盤１１により制御され、かご５は、電動モータ２２のトルクにより回転駆動される駆動綱車２４と主ロープ２７との間に発生する摩擦力を利用して昇降路４内を昇降される。
【００１３】
かご室６内には、かご室６に乗り込んだエレベータ１の利用者が、所望のかご５の行き先階を選択するための行き先階ボタン、戸閉ボタンおよび戸開ボタン（いずれも図示せず）などを有するかご操作盤２８が配設されている。
【００１４】
また、例えば４階の建造物に設置されたエレベータ１の１階〜４階の乗り場３のそれぞれに、周辺機器として、乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄ、スピーカ３０ａ〜３０ｄおよびホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄが配設されている。
乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄについては、１階には上階への行き先方向のみの乗り場呼びボタン２９ａが配設され、４階には下階への行き先方向のみの乗り場呼びボタン２９ｄが配設され、また、２階、３階にはそれぞれ上下階の両方向の行き先を指定できる乗り場呼びボタン２９ｂ，２９ｃが配設されている。
ホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄは、各階の乗り場３で待機中のエレベータ１の利用者に視覚的に情報を提供するものであり、各種ディスプレイや電光掲示板などで構成される。
【００１５】
次いで、エレベータ１の各構成の間の電気的な接続およびそれぞれの機能について説明する。
エレベータ制御盤１１は、演算制御部１３および入出力インタフェース１２を有している。演算制御部１３は、演算制御手段としてのＣＰＵ１４、ＣＰＵ１４が演算制御を行う際のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ１５、エレベータ１を制御するためのプログラムが格納されるＲＯＭ１６およびタイマ１７を有している。
【００１６】
また、エレベータ制御盤１１の入出力インタフェース１２とＣＰＵ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６およびタイマ１７は共通のバス３５を介して接続されている。
そして、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６に格納されたプログラムの内容に基づいてＲＡＭ１５を使用して演算を行うことが可能となっている。
そして、入出力インタフェース１２は、演算制御部１３とエレベータ制御盤１１に接続される周辺機器やかご上制御盤１０などとの情報の送受を可能にしている。
【００１７】
また、ＣＰＵ１４は、タイマ１７の開始およびリセットを任意に行うことが可能になっている。
また、かご上制御盤１０は、エレベータ制御盤１１とケーブル３４ａで接続されている。さらに、かご上制御盤１０は、ドアモータ２１とケーブル３４ｂで接続されている。そして、前述のとおり、かご上制御盤１０は、エレベータ制御盤１１から受信した制御信号に基づいて、ドアモータ２１の回転を制御している。これにより、戸１８の開閉が、かご上制御盤１０を介してエレベータ制御盤１１により制御される。
【００１８】
また、エレベータ制御盤１１は巻上機２３とケーブル３４ｃにて接続されて、巻上機２３に組み込まれた電動モータ２２の回転はエレベータ制御盤１１に制御される。
さらにエレベータ制御盤１１は乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄ、スピーカ３０ａ〜３０ｄ、ホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄのそれぞれにケーブル３４ｄを介して接続されている。
【００１９】
そして、乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄ、スピーカ３０ａ〜３０ｄおよびホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄのそれぞれが、個々にエレベータ制御盤１１とデータを送受信できるようになっている。
例えば、乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄのいずれかがエレベータ１の利用者によって押されると、押された乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄに対応する呼びの情報が、ケーブル３４ｄを介してエレベータ制御盤１１のＲＡＭ１５に登録される（受信される）。
【００２０】
そして、ＣＰＵ１４は、登録された乗り場呼びボタン２９ａ〜２９ｄによる呼びの情報に基づいて、かご５を昇降させる方向に電動モータ２２を回転させる制御信号を巻上機２３に送信するようになっている。
【００２１】
また、エレベータ制御盤１１は、スピーカ３０ａ〜３０ｄやホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄを駆動制御し、任意の報知をアナウンスや表示により行うことができるようになっている。
【００２２】
さらに、エレベータ制御盤１１は、かご操作盤２８とケーブル３４ｅを介して接続されている。
そして、かご室６に乗車したエレベータ１の利用者が、かご操作盤２８を操作し、行き先階ボタン、戸閉ボタンおよび戸開ボタンが押されたときに、行き先階ボタンによる呼び、戸閉ボタンおよび戸開ボタンに対応する信号（情報）がエレベータ制御盤１１のＲＡＭ１５に登録される。さらに、ＣＰＵ１４は、登録された行き先階ボタンによる呼び、戸閉ボタンおよび戸開ボタンに対応する情報に基づいて、戸１８の開動作および閉動作やかご５の昇降動作を行わせるための制御信号を、かご上制御盤１０や巻上機２３に送信するようになっている。
【００２３】
また、詳細には説明しないが、かご戸１９の上端にはかご戸１９と共に移動するカム（図示せず）が固着されていて、さらに、かご戸１９上方の固定部には、かご戸１９が全開および全閉したときにカムと係合して、かご戸１９が全開または全閉されたことを検出する周知の全開スイッチ３２および全閉スイッチ３３が配設されている。
全開スイッチ３２および全閉スイッチ３３は、かご戸１９が全開または全閉されてカムに係合されると信号（ＯＮ信号）を出力するようになっている。
【００２４】
全開スイッチ３２および全閉スイッチ３３はエレベータ制御盤１１とケーブル３４ｆを介して接続されており、戸１８が全開または全閉されるとそれぞれＯＮ信号がエレベータ制御盤１１のＲＡＭ１５に取り込まれる。
これにより、ＣＰＵ１４は、戸１８の全開および全閉を認知できるようになっている。
【００２５】
次いで、エレベータ１の戸１８の開閉制御について説明する。
まず、かご５は、３階に停止されて、戸１８が開動作中であるものとする。
また、既に下階側で、かご室６に乗り込んだエレベータ１の利用者により、かご操作盤２８が操作されて、エレベータ制御盤１１のＲＡＭ１５にかご５の行き先が４階に向かうように呼びが登録されているものとする。
戸１８が全開されると、全開スイッチ３２からのＯＮ信号がエレベータ制御盤１１で受信され、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４は、タイマ１７のカウントを開始させる。
【００２６】
そして、タイマ１７のカウントが待機時間（例えば５秒）経過した場合、または、かご室６内のエレベータ１の利用者により、かご操作盤２８の戸閉ボタンが押された場合、エレベータ制御盤１１はかご上制御盤１０に、通常速度（例えば０．３ｍ／秒）で戸閉を行うための制御信号を送信し、かご上制御盤１０は、通常速度で戸１８を閉めるようにドアモータ２１を制御する。
【００２７】
ここで、戸１８の閉動作中に、乗り場呼びボタン２９ｃが、かご５の停止階の乗り場３にいる他のエレベータ１の利用者に操作されない場合、戸１８の通常速度での閉動作が、戸１８が全閉されるまで継続される。そして、全閉スイッチ３３のＯＮ信号がエレベータ制御盤１１で受信されると、ＣＰＵ１４は、かご５を４階に運ぶ方向に電動モータ２２を回転駆動させるための制御信号を巻上機２３に送信し、かご５が４階に移動される。
【００２８】
次に、戸１８の閉動作中に、乗り場呼びボタン２９ｃが、かご５の停止階の乗り場３にいる利用者により押された場合の動作について説明する。
エレベータ制御盤１１に、戸閉動作中に乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが登録されると、ＣＰＵ１４は、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向とかご５の現在の行き先方向とを比較するようになっている。ＣＰＵ１４が、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が、かご５の現在の行き先方向と同じであると判断した場合には、反転戸開し、エレベータ１の利用者をかご室６に乗車させる。
【００２９】
そして、戸１８が全開し、全開スイッチ３２のＯＮ信号がエレベータ制御盤１１で受信されると、タイマ１７のカウントを開始させる。
そして、タイマ１７のカウントが待機時間経過した場合、または、かご室６内のエレベータ１の利用者によりかご操作盤２８の戸閉ボタンが押された場合、ＣＰＵ１４は戸１８を閉動作させる制御信号をかご上制御盤１０に送信し、戸１８を全閉させる。また、このときタイマ１７のカウントをリセットする。
ここで、待機時間は、戸１８が全開されてから、エレベータ１の乗り場呼びボタン２９ｃやかご操作盤２８の操作がなされない場合に自動的に戸閉させるまでの時間として定義する。
【００３０】
また、ＣＰＵ１４が、かご５の現在の行き先方向と押された乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が異なると判断した場合、ＣＰＵ１４はかご５の停止階に配設されたスピーカ３０ｃやホールインフォメーション３１ｃを作動させて、「上にまいります」のメッセージを音声や表示によって報知させる。つまり、エレベータ１の利用者に対して現在のかご５の行き先方向を報知する。また、戸１８の戸閉速度を所定速度（例えば０．２ｍ／秒）まで減速して、戸１８が全閉されるまでの時間を増やす。
【００３１】
ここで、戸閉動作中のエレベータ１において、４階に向かいたいエレベータ１の利用者が急いでいる時などは、現在のかご５の行き先方向と同じ行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押すべきところを、誤って現在のかご５の行き先方向とは逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押す場合などが想定される。また、エレベータ１の他の利用者が、かご５の行き先方向を勝手に下階であると思い込んで、現在のかご５の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押す場合も想定される。
【００３２】
このとき、エレベータ１の利用者には、「上にまいります」などのメッセージが報知されるので、エレベータ１の利用者は、エレベータ１の現在の行き先方向を認識する。さらに、戸１８が全閉されるまでの時間が増大されており、戸１８の全閉寸前に乗り場呼びボタン２９ｃが押された場合を除けば、エレベータ１の利用者は現在のかご５の行き先方向と同じ方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押しなおして、反転戸開されたかご室６に乗り込むことが可能になる。
【００３３】
次いで、エレベータ１の動作フローについて、図３を参照して説明する。
なお、図３中、ステップ１０１〜ステップ１１５を便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１１５と記す。
初期状態は、かご５が、最下階または最上階以外の階、例えば３階に停止されて、戸１８を開かせる制御信号がかご上制御盤１０にエレベータ制御盤１１から送信され、戸１８が開動作中であるものとする。
【００３４】
まず、ステップ１０１では、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４は、全開スイッチ３２からのＯＮ信号を受信したか否かを判定する。
ステップ１０１でＣＰＵ１４が、全開スイッチ３２のＯＮ信号を受信していないと判断した場合、ＯＮ信号が受信されるまでステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０１でＣＰＵ１４が、全開スイッチ３２のＯＮ信号を受信したと判断すると、ＣＰＵ１４はタイマ１７のカウントを開始させる（ステップ１０２）。
ステップ１０２に続き、ステップ１０３では、かご操作盤２８の閉ボタン信号を受信したか否かを判定する。
【００３５】
ステップ１０３で、ＣＰＵ１４により、かご操作盤２８の閉ボタン信号が受信されたと判断された場合、ステップ１０５に進む。
ステップ１０３で、ＣＰＵ１４により、かご操作盤２８の閉ボタン信号が受信されていないと判断された場合、ステップ１０４に進む。
Ｓ１０４で、ＣＰＵ１４は、タイマ１７のカウントが待機時間（例えば５秒）経過したか否かを判定する。
【００３６】
ステップ１０４で、ＣＰＵ１４により待機時間が経過したと判断された場合は、ＣＰＵ１４は、戸１８を閉方向に動作させる制御信号をかご上制御盤１０に送信し、戸１８を閉方向に通常速度（例えば、０．３ｍ／秒）で動作させるとともにタイマ１７をリセットする（ステップ１０５）。
ステップ１０５に続きステップ１０６では、ＣＰＵ１４は、かご５の停止階の乗り場呼びボタン２９ｃの呼びが登録されたか否かを判定する。
ステップ１０６で、ＣＰＵ１４により、乗り場呼びボタン２９ｃの呼びが登録されていないと判断された場合、通常速度での戸閉動作を継続する（ステップ１０７）。
ステップ１０７に続き、Ｓ１０８では、ＣＰＵ１４は、全閉スイッチ３３のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。
【００３７】
ステップ１０８で、ＣＰＵ１４により全閉スイッチ３３のＯＮ信号が受信されていないと判断された場合、ステップ１０６に戻る。
ステップ１０８で、ＣＰＵ１４により全閉スイッチ３３のＯＮ信号が受信されたと判断された場合、ステップ１１４に進む。
【００３８】
ステップ１０６で、ＣＰＵ１４により、かご５の停止階の乗り場呼びボタン２９ｃの呼びが登録されたと判断された場合、ＣＰＵ１４は、現在のかご５の行き先方向と乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が同じか否かを判定する（ステップ１０９）。
ステップ１０９で、ＣＰＵ１４により、かご５の行き先方向と押された乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が同じであると判断された場合、ＣＰＵ１４は、かご上制御盤１０に戸１８を開動作させる制御信号を送信し、戸１８を開方向に動作させ（ステップ１１５）、ステップ１０１へ戻る。
【００３９】
ステップ１０９で、ＣＰＵ１４により、かご５の行き先方向と押された乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が異なると判断された場合、ＣＰＵ１４は、かご上制御盤１０に戸閉速度を減速させる制御信号を送信し、戸閉速度を所定速度（例えば０．２ｍ／秒）に減速させる（ステップ１１０）
ステップ１１０に続き、ステップ１１１では、ホールインフォメーション３１ｃおよびスピーカ３０ｃを作動させ、例えば「上に参ります」などの報知を音声やディスプレイなどの表示にて行い、乗り場３にいるエレベータ１の利用者に、現在のかご５の行き先方向と、操作されている乗り場呼びボタン２９ｃが異なることを認識させる（ステップ１１１）。
【００４０】
ステップ１１１に続きステップ１１２では、ＣＰＵ１４は、現在のかご５の行き先方向と同じ行き先の乗り場呼びボタン２９ｃが押されたか否かを判定する。
ステップ１１２で、ＣＰＵ１４により、現在のかご５の行き先方向と同じ行き先の乗り場呼びボタン２９ｃが押されたと判断された場合、ステップ１１５に進む。
ステップ１１２で、ＣＰＵ１４により、現在のかご５の行き先方向と同じ行き先の乗り場呼びボタン２９ｃが押されていない判断された場合、ステップ１１３に進む。
ステップ１１３では、ＣＰＵ１４は、全閉スイッチ３３のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。
ステップ１１３で、全閉スイッチ３３のＯＮ信号が受信されていないと判断された場合、ステップ１１１へ戻る。
ステップ１１３で、全閉スイッチ３３のＯＮ信号が受信されたと判断された場合、ＣＰＵ１４は巻上機２３を制御してかご５を行き先方向に移動させる（ステップ１１４）。
【００４１】
この実施の形態１では、最上階と最下階の間にかご５が停止され、戸１８が閉動作中であるエレベータ１において、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向と現在のかご５の行き先方向とが異なる場合に、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４は、スピーカ３０ｃおよびホールインフォメーション３１ｃを作動させて、現在のかご５の行き先方向を乗り場３にいるエレベータ１の利用者に報知すると同時に、戸閉速度を減速させている。
【００４２】
従って、この実施の形態１によれば、誤って、現在のかご５の行き先方向と逆の行き先の乗り場呼びボタン２９ｃを押したエレベータ１の利用者に対して、現在のかご５の行き先方向を知らせることができる。また、戸閉速度を減速させたことによって、エレベータ１の利用者が戸１８の全閉前に再度、かご５の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押しなおすことができ、これにより戸１８は反転して開かれるので利用者はかご室６に乗り込むことができる。従って、誤って、現在のかご５の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押して呼びを登録したエレベータ１の利用者に対して、焦燥感を与えることのなく、エレベータ１の運転を行うことができる。
【００４３】
なお、この実施の形態１では、エレベータ制御盤１１は、押された乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの方向が、現在のかご５の行き先方向と逆方向であると判断すると、かご５の行き先方向の報知と、戸閉速度の減速の両方を行うものとして説明したが、かご５の行き先方向の報知と、戸閉速度の減速のうち、いずれか一方の動作をさせるだけでも、乗客に対に与える焦燥感を軽減することができる。
【００４４】
実施の形態２．
図４および図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの動作フロー図である。
【００４５】
エレベータ１の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
次に、エレベータ１の戸閉動作中の制御について説明する。
なお、実施の形態１と同様に、かご５は、３階に停止されているものとする。
【００４６】
戸１８が閉動作中に、現在のかご５の行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃが、かご５の停止階の乗り場３にいるエレベータ１の利用者により押されると、実施の形態１で説明したように、利用者には現在の行き先方向が報知される。
しかしながら、エレベータ１の利用者が、報知に気づかない場合には、逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃを操作し続けることが容易に想到される。
【００４７】
例えば、かご５の停止階の乗り場３にいるエレベータ１の利用者が、戸１８が開かれるのを期待して、現在のかご５の行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押し続けたり、何回も乗り場呼びボタン２９ｃを連打したりすることが予想される。
そこで、戸閉中にかご５の停止階の乗り場３にいるエレベータ１の利用者が、現在のかご５の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを何回も連打したり、押し続けたりした場合には、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４は、エレベータ１の利用者がかご５の現在の行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃを誤って押しているものと判断し、判断結果に基づいた戸１８の開閉制御を行うようになっている。
【００４８】
つまり、かご５の行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃが押されるとタイマ１７のカウントを開始し、さらに、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びの登録回数（ＯＮ／ＯＦＦの回数）をカウントする。そして、タイマ１７のカウントが第１の所定時間（例えば１．５秒）経過する間に所定回数（例えば３回）以上、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが登録（受信）された場合、エレベータ１の利用者が、現在のかご５の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを誤って押し続けていると判断し、戸１８を開動作させ、利用者をかご室６に乗せるようなっている。
【００４９】
さらに、エレベータ制御盤１１は、かご５の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが第２の所定時間（例えば２秒）以上継続して登録された場合、エレベータ１の利用者が、かご５の現在の行き先方向と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを誤って押しているものと判断し、戸１８を開動作させ、利用者をかご室６に乗せるようなっている。
【００５０】
なお、他のエレベータ１の制御は実施の形態１と同様である。
以下、エレベータ１の制御動作について図４および図５を参照しつつ説明する。
なお、図４および図５中、ステップ２０１〜ステップ２１７を便宜上Ｓ２０１〜Ｓ２１７と記す。
また、図４において、ステップ２０１〜ステップ２０９、ステップ２１５〜ステップ２１８は、それぞれ図３のステップ１０１〜ステップ１０９、ステップ１１２〜ステップ１１５と同様であり、その説明を省略する。
【００５１】
また、初期状態は、実施の形態１の動作フローでの説明と同様に、かご５が、最下階または最上階以外の階、例えば３階に停止されて、戸１８を開かせる制御信号がかご上制御盤１０にエレベータ制御盤１１から送信され、戸１８が開動作中であるものとする。
【００５２】
ステップ２１０では、戸閉速度を減速させると同時に、タイマ１７のカウントを開始させる。
ステップ２１０に続きステップ２１１では、ＣＰＵ１４は、スピーカ３０ｃまたはホールインフォメーション３１ｃを作動させ、かご５の行き先方向を報知させる。
ステップ２１１に続き、ステップ２１２では、ＣＰＵ１４は、第１の所定時間（例えば１．５秒）内にかご５の停止階の乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが所定回数（例えば３回）以上、登録されたか（ＯＮ／ＯＦＦされたか）否かを判定する。
【００５３】
ステップ２１２で、ＣＰＵ１４により乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが所定の回数以上、登録されたと判断された場合、ＣＰＵ１４は、戸１８を開方向に動作させる制御信号をかご上制御盤１０に送信し、戸１８を開動作させるとともに、スピーカ３０ｃおよびホールインフォメーション３１ｃに現在のかご５の行き先方向を再報知させ（ステップ２１４）、ステップ１０１に戻る。
【００５４】
ステップ２１２で、ＣＰＵ１４により、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが所定の回数以上、登録されていないと判断された場合、ステップ２１３に進む。
ステップ２１３では、ＣＰＵ１４は乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが第２の所定時間（例えば２秒）以上継続して登録されているか否かを判定する。
【００５５】
ステップ２１３で、ＣＰＵ１４により乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが第２の所定時間以上継続して登録されたと判断された場合、ＣＰＵ１４は、戸１８を開方向に動作させる制御信号をかご上制御盤１０に送信し、戸１８を開動作させるとともに、現在のかご５の行き先方向を再報知させ（ステップ２１４）、ステップ１０１に戻る。
ステップ２１３で、ＣＰＵ１４により、乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが第２の所定時間以上継続して登録されていないと判断された場合ステップ２１５に進む。
【００５６】
この実施の形態２では、最上階と最下階の間にかご５が停止され、さらに、戸閉動作中のエレベータ１において、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４が、現在のかご５の行き先と逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃによる呼びが、第１の所定時間内に所定回数以上、登録されたと判断した場合、または、第２の所定時間以上継続して登録されたと判断した場合に、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１４は、エレベータ１の利用者が誤ってかご５の行き先方向と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃを操作しているものと判断し、戸１８を再戸開させている。
【００５７】
従って、この実施の形態２によれば、現在のかご５の行き先が報知されていることに気づかず、エレベータ１の戸閉中に現在のかご５の行き先と逆方向の乗り場呼びボタン２９ｃを操作しているエレベータ１の利用者に対して、焦燥感を与えることなくエレベータ１の運転を行うことができる。
また、再戸開とともに報知手段により現在のかご５の行き先方向を再報知させることにより、エレベータ１の利用者に現在のかご５の行き先方向を認識させることができるので、エレベータの利用者に安心感を与えつつエレベータ１の運転を行うことができる。
【００５８】
なお、この実施の形態２では、待機時間、第１の所定時間、第２の所定時間および所定回数はそれぞれ５秒、２秒、１．５秒および３回として説明したが、待機時間、第１の所定時間、第２の所定時間および所定回数はエレベータの運行状況に合わせて適宜設定すればよい。
また、戸閉速度として通常速度を０．３ｍ／秒、減速後の戸閉速度である所定速度を０．２ｍ／秒として説明したが、通常速度および所定速度もエレベータ１の運行状況に合わせて適宜設定すればよい。
【００５９】
なお、各実施の形態では、制御手段としてのエレベータ制御盤１１が、通常のエレベータ１の運行管理に加えて、エレベータ１の利用者が誤って逆の行き先方向の乗り場呼びボタン２９ｃを押した時に、エレベータ１の利用者に焦燥感を与えるのを回避するための制御を行うものとして説明したが、エレベータ制御盤１１とは別個にエレベータ１の利用者に焦燥感を与えるのを回避するための制御を行う制御手段を設けてもよい。
【００６０】
また、４階の建造物に設置されたエレベータ１のかご５が３階に停止された例を挙げて説明したが、建造物の階数およびかご５の停止階はそれぞれ４階および３階に限定されるものではなく、３階以上の建造物に設置されたエレベータ１のかご５が最上階と最下階との間の階に停止されていれば本発明を適用できる。
【００６１】
また、減速後の戸１８の閉動作においては、戸１８が全閉されるまで、減速された速度で戸１８の閉動作が行われるものとして説明したが、減速での戸１８の閉動作は、戸１８が全閉されるまで継続するものに限定されず、戸１８の閉速度の減速とともにタイマ１７のカウントを開始し、タイマ１７のカウントが第３の所定時間経過したら戸１８の閉速度を通常の速度に戻すなどしてもよい。また、戸１８の開閉速度は徐々に、または、段階的に変速させたりしてもよい。
【００６２】
また、報知手段として、スピーカ３０ａ〜３０ｄ、ホールインフォメーション３１ａ〜３１ｄが配設されるものとして説明したが、報知手段は、各階の乗り場３に少なくとも一つ配設されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの各構成の電気的な接続を説明するためのブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの動作フロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの動作フロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの動作フロー図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  エレベータ、３  乗り場、４  昇降路、５  かご、９  エレベータ制御装置、１０  かご上制御盤（戸開閉制御手段）、１１  エレベータ制御盤（制御手段）、１８  戸、２９ａ〜２９ｄ  乗り場呼びボタン（呼び登録手段）、３０ａ〜３０ｄ  スピーカ（報知手段）、３１ａ〜３１ｄ  ホールインフォメーション（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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