(57)【要約】【課題】加工あるいは組み立て誤差の影響を少なくして駆動力伝達部材の位置決め精度を高めることにより、回転体などの被駆動部材の回転精度や回転軸位置精度を高めることが可能な駆動装置を提供する。【解決手段】並設された複数の回転体ＧＫ１〜ＧＫ９を駆動するための駆動装置であって、上記複数の回転体ＧＫ１〜ＧＫ９およびこれの駆動源１０１，１０２を支持板１００に取り付け、該支持板１００に取り付けられている各回転体ＧＫ１〜ＧＫ９の支軸１０３の一端をそれぞれ該支持板１０３が装着される側の支持体の装填部１０４に差し込むことで上記支軸１０３の位置決めを行う構成を備えていることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の回転体を駆動するための駆動装置であって、
上記複数の回転体およびこれの駆動源を支持板に取り付け、該支持板に取り付けられている各回転体の支軸の一端をそれぞれ該支持板が装着される側の支持体の装填部に差し込むことで上記支軸の位置決めを行う構成を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記支持板に取り付けられる回転体の支軸は、該支持板に一体的に設けられ、該支軸に対して上記回転体が挿嵌されて回転自在に支持されている構成であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
上記回転体として潜像担持体への駆動伝達用ギヤが用いられ、該駆動伝達用ギヤと上記潜像担持体とは係脱可能であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記潜像担持体は、使用頻度の高い潜像担持体が他の潜像担持体と区別して駆動される構成であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記潜像担持体のうちで使用頻度の高い潜像担持体を対象とした駆動部は上記中間転写体を含めて駆動する構成であることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記駆動部は、上記使用頻度の高い潜像担持体および中間転写体を対象とする駆動源とこれ以外の潜像担持体を対象とする駆動源とを備えていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載に画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、駆動力伝達部材の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、単一の潜像担持体ではなく複数の潜像担持体を設けて複数色の画像を形成する構成を備えたものがあり、この構成においては、複数の潜像担持体や転写装置などを対象とした駆動力伝達機構が装備されている。
【０００３】
従来、これら潜像担持体や転写装置などを対象とする駆動力伝達機構の構成として、対向する壁面を有したケーシング内に各潜像担持体に対する駆動ギヤ群を回転自在に支持した像担持体駆動装置を設ける構成がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上記特許文献１においては、ケーシングの空間内に各潜像担持体と係合するカップリングを軸端に有する回転軸を壁面間に挿通し、壁面間の各軸上にギヤを取り付けてギヤ列を構成し、これらギヤ列のうちの一つを対象としてケーシングにおける一方の壁面外側に配置された駆動モータの出力軸に有する出力ギヤを噛み合わせて駆動伝達できるようになっている。ケーシング内の各ギヤは、アイドルギヤを介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４６１８５号公報（段落「００３７」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された駆動力伝達機構においては、潜像担持体に対する駆動力伝達部材をケーシング内に組み込んだ上で、画像形成装置の本体フレームに装着されるようになっているが、この構成においては、次の問題がある。  
駆動力伝達機構は、ケーシング内へのギヤの組み込みおよび画像形成装置の本体フレームに対する装着作業が必要となることから、各段階で生じている誤差が積み重なりやすく、結果として、本体フレームに装着されて各ギヤの位置決めが行われる際にはケーシング内での位置決め誤差を含むことになる。このような誤差の累積は、各ギヤの支軸位置のずれとして現れると、ギヤ同士の噛み合い状態が不均衡となり、支軸中心からの半径位置による線速がギヤ同士で異なる現象を引き起こし、この現象が潜像担持体の回転ムラとなって画像位置合わせの精度を悪化させて、色ずれや濃度ムラを引き起こす原因となる。そこで、各潜像担持体をギヤ列を用いるのでなく個別の駆動源により駆動することで回転ムラを防止することも考えられるが、部品および加工に要するコストの上昇や装置の大型化を招く虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の駆動装置における問題に鑑み、加工あるいは組み立て誤差の影響を少なくして駆動力伝達部材の位置決め精度を高めることにより、回転体などの被駆動部材の回転精度や回転軸位置精度を高めることが可能な駆動装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、並設された複数の回転体を駆動するための駆動装置であって、上記複数の回転体およびこれの駆動源を支持板に取り付け、該支持板に取り付けられている各回転体の支軸の一端をそれぞれ該支持板が装着される側の支持体の装填部に差し込むことで上記支軸の位置決めを行う構成を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記支持板に取り付けられる回転体の支軸は、該支持板に一体的に設けられ、該支軸に対して上記回転体が挿嵌されて回転自在に支持されている構成であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の駆動装置を画像形成装置に用いることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、上記回転体として潜像担持体への駆動伝達用ギヤが用いられ、該駆動伝達用ギヤと上記潜像担持体とは係脱可能であることを特徴とす特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記潜像担持体は、使用頻度の高い潜像担持体が他の潜像担持体と区別して駆動される構成であることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の発明は、上記潜像担持体のうちで使用頻度の高い潜像担持体を対象とした駆動部は上記中間転写体を含めて駆動する構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の発明は、上記駆動部は、上記使用頻度の高い潜像担持体および中間転写体を対象とする駆動源とこれ以外の潜像担持体を対象とする駆動源とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１および２記載の発明によれば、複数の回転体を取り付けた支持板に位置する回転体の支軸を支持板が装着される支持体側の装填部に差し込むことで支軸の軸端位置を位置決めすることができる。  
これにより、支軸は一方の軸端が支持板に支持されているだけであるので、対向壁面間に支持される場合と違って対向壁面間での位置決め誤差および支持板と支持体の装着位置との間での位置決め誤差の影響を受けにくくされ、これら位置決め誤差が複合するようなことを防止して回転体の回転位置精度を高めることが可能となる。特に請求項２記載の発明においては、支持板に一体化されている支軸に対して回転体が挿嵌される構成であるので、支持板上での支軸位置が予め決められた状態で回転体が取り付けられることになる。これにより、支軸位置精度を確保するだけで回転同士の位置決め精度を得ることが可能となる。
【００１６】
しかも、複数の回転体を対象とした駆動源を支持板に備えることで回転体毎の駆動源を不要にすることができるので、構造の大型化や組み立て工数の増加を防止することも可能となる。
【００１７】
請求項３乃至７記載の発明によれば、支持板に取り付けられている被駆動体が複数の潜像担持体であり、これらの回転位置精度を確保することで色ずれや濃度ムラを防止することができる。特に請求項４においては、回転体が潜像担持体への駆動力伝達用ギヤとされた場合に潜像担持体とこのギヤとが係脱できる構成であっても、支持板上でのギヤ同士の位置精度を確保できるので、潜像担持体を作像ユニット内に纏めて装備させたような場合でも各作像ユニット同士での潜像担持体の回転位置精度を確保して回転位置精度を高めることが可能となる。
【００１８】
また、請求項５乃至７記載の発明においては、使用頻度の高い潜像担持体が他の潜像担持体とは独立して駆動される構成とされた場合に、使用頻度の高い潜像担持体と他の潜像担持体との位置決めを支持板上の支軸を介して規定することができるので、異なる駆動形態の回転体が集合した場合でも各回転体である潜像担持体駆動伝達用ギヤの位置決め精度を確保することが可能となる。これにより、使用形態を異ならせて、例えば、中間転写体に対して潜像担持体の一つ、つまり使用頻度の高い潜像担持体を接離させるようにして高速化や作像部の長寿命化を図る際にも各回転体間での回転ずれなどを防止して色ずれや濃度ムラのない画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明実施例による駆動装置が用いられる画像形成装置の一例を示す模式図である。  
図１に示す画像形成装置は、複数の潜像担持体である感光体が中間転写体として用いられる転写ベルトの展張方向に沿って並置されたタンデム型の構成を備えており、その構成の概略を説明すると次の通りである。
【００２１】
図１において画像形成装置１は、各色の画像を形成する作像ステーションＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋが１次転写装置２を構成する転写ベルト２Ａの展張方向に沿って設けられており、各作像ステーションには、潜像担持体として用いられる感光体ドラム３が配置されている。なお、各作像ステーションに位置する部材は、それぞれ色を意味する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付けて示してある。  
感光体ドラム３の周囲には、その回転方向に沿って画像形成処理を実行するための帯電装置４、書き込み装置５，現像装置６，クリーニング装置７がそれぞれ配置されており、転写ベルト２Ａを挟んで感光体ドラム３と対峙する位置には、１次転写バイアス手段８が設けられている。
【００２２】
各作像ステーションでは、図１に示す構成を対象とした場合、図１（Ｂ）に示すように、感光体ドラム３に形成された静電潜像が現像装置６から供給される現像剤により可視像処理される。このため、現像装置６は、感光体ドラム３に対向して回転可能な現像スリーブ６Ａと、現像スリーブ６Ａに対して攪拌混合による摩擦帯電が施された二成分系現像剤を搬送供給するためのスクリューあるいはローラが用いられる攪拌供給手段６Ｂ，６Ｃを備えている。
【００２３】
図１に示す画像形成装置１では、各作像ステーションにおいて形成された色画像が転写ベルト２Ａに対して順次転写され、重畳された画像が２次転写装置９により給紙部から給送された記録シートに対して一括転写される２次転写工程が実行される。重畳画像を一括転写された記録シートは定着装置１０に向け搬送され、定着装置１０によって画像の定着を受けたうえで、図示しないが装置本体上面に設けてある排紙トレイに排出される。
【００２４】
本実施例では、詳細を図示しないが、黒色画像のみの形成時には、転写ベルト２Ａが黒以外の作像部から離間する構成とすることが可能であり、この場合には、黒色画像以外の作像部での稼働を停止させることで省力化や省エネルギー化を図ることができるようになっている。
【００２５】
図１に示す構成においては、画像形成処理を実行する各装置のうちで、書き込み装置および転写装置を除いた帯電装置、現像装置およびクリーニング装置は、纏めてユニット内に配置されており、このユニットは、図２に示すように、プロセスカートリッジ（便宜上、符号Ｐで示す）として画像形成装置に対して感光体ドラムの下方に位置する転写ベルト２Ａに対して接離する方向に着脱させることができるようになっている。
【００２６】
上記プロセスカートリッジに用いられている感光体ドラムは、図２位子運に示す駆動装置により回転駆動されるようになっている。  
まず、各感光体ドラムの駆動関係を説明すると、感光体ドラムのうちで、モノクロ画像に用いられるために使用頻度が高いとされている黒色画像を作像可能な感光体ドラム３Ｋは、他の色画像を形成可能な感光体ドラムとは区別して駆動されるようになっている。
【００２７】
図３は、黒色画像形成可能な感光体ドラム３Ｋに対する駆動構成を示す模式図であり、同図において感光体ドラム３Ｋは、常時転写ベルト２Ａと対向当接する関係で、転写ベルト２Ａの駆動系と連動関係とされている。  
つまり、図２において感光体駆動ギヤＧＫ１は、駆動源として用いられるモータの出力ギヤＧＫ２と噛み合っており、感光体駆動ギヤＧＫ１は、同軸上に設けてある感光体ユニットギヤＧＫ３に噛み合っている。感光体ユニットギヤＧＫ３は、プロセスカートリッジ内に装備されている感光体ドラム以外の装置のうちの現像装置およびクリーニング装置に有する回転体を駆動するためのギヤである。
【００２８】
モータ出力ギヤＧＫ２は、アイドルギヤＧＫ４を介して転写ベルト２Ａの駆動側ローラに装備されている中間転写駆動ギヤＧＫ５に噛み合っており、中間転写駆動ギヤＧＫ５は、重畳されたフルカラー画像の一括転写あるいはモノクロ画像野天社に用いられる２次転写装置９に装備されている転写ローラなどの回転体を駆動するための中間転写ユニットギヤＧＫ６に噛み合っている。
【００２９】
一方、各色画像を形成可能な感光体ドラムへの駆動力を伝達可能な回転体に相当する駆動ギヤは、図４に示すように、一枚の支持板１００によって回転自在に支持されている。
支持板１００には、その表側、つまり、装置の外側表面には図３に示したように、黒色画像形成可能な感光体ドラム３Ｋおよび転写ベルト２Ａに対する駆動源であるモータ１０１と、他の色画像を形成可能な感光体ドラムを対象とする駆動源としてのモータ１０２が設けられており、また、裏面には、図３に示した構成の感光体ドラム３Ｋおよび転写ベルト２Ａを対象としたギヤ列に加えて、このギヤ列とは区別されて黒以外の画像形成を行う感光体ドラムに対する駆動ギヤＧＫ７〜ＧＫ９が設けられている。
【００３０】
黒以外の画像形成を対象とする駆動ギヤＧＫ７〜ＧＫ９は、モータ１０２の出力ギヤＧＫ１０と直接およびアイドラギヤＧＫ１０，ＧＫ１１を介してそれぞれ駆動ギヤＧＫ７〜ＧＫ９が同じ方向に回転される関係とされている。なお、図４においては、図３に示した出力ギヤＧＫ２との噛み合い位置が異なるが、機能は同じである。
【００３１】
感光体ドラムに対する駆動ギヤおよび転写ベルト２Ａに対する駆動ギヤをはじめとして各種ギヤは、各ギヤの一部を抽出して示す図５において、支持板１００に予め、かしめ等によって一体化されている樹脂製の支軸１０３に嵌め込まれることにより回転自在に支持されており、支軸１０３の軸方向端部にのうちで、支持板１００側に一体化されていない側の端部は、装置本体の装填部に設けられているボス１０４に差し込まれて支持される。
【００３２】
従って、支持板１００を装置本体側の装填部に装着することにより各種ギヤの支軸１０３は、装置本体側の装填部によって位置決めされることになる。
【００３３】
本実施例は以上のような構成であるから、支持板１００に対して支軸１０３がかしめ等により軸端の一方が一体化される。各種ギヤは支軸１０３に対して挿嵌され、図示しないが支軸１０３の外周面に形成されているフランジなどの凸部によって軸方向の位置決めが行われる。これにより、対向する壁面間に支軸を挿通する場合と違って、支軸１０３の挿通位置を少なくして位置ずれが少なくされる。
【００３４】
一方、支持板１００は装置本体の装填部に取り付けられるが、このとき、支持板１００側に軸端の一方が位置する支軸１０３は軸端の他方を装置本体側のボス１０４内に差し込まれ、この状態で指示板１００が装置本体の装填部に固定されると、ボス１０４によって装置本体での装着位置を位置決めされる。なお、図５中、符号１０５は、感光体ドラム３Ｋの装填位置を規定するピンを示している。
【００３５】
支軸１０３は、軸端の他方が装置本体側のボス１０４に差し込まれるようになっているので、装置本体側で直接支持されることになる。このため、回転体に相当する駆動ギヤの回転位置は、最終位置決め部となる装置本体によって設定されることとなり、実際の稼働部以外ではなく可動部において位置決めされることになる。これにより、実稼働部において要求される駆動ギヤ同士の回転位置が実可動部である装置本体側において位置決めされることにより、回転体である駆動ギヤ同士の噛み合い状態を均衡させることができ、噛み合い状態の不均衡による回転速度の変化が原因する感光体同士での回転ムラを防止できることにより色ずれや濃度ムラの発生を防止することが可能となる。
【００３６】
本実施例によれば、伝達用回転体として用いられる駆動ギヤの支軸端部を一枚の支持板と装置本体側の装填部とで支持することにより、装置本体側の装填部を支軸の軸支部として用いることができるので、軸支持構造を簡略化することができ、これによって、組み立て精度の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明実施例による駆動装置が画像形成装置の概略構成を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の外観図である。
【図３】図１に示した駆動装置における一つの感光体を対象とする駆動伝達構成の原理を説明するための模式図である。
【図４】回転体の支持構造を説明するための図であり、（Ａ）は支持板の表面を、（Ｂ）は支持板の裏面をそれぞれ示している。
【図５】図４に示した支持板における回転体支持構造に用いられる支軸の構成を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  画像形成装置
２Ａ  転写ベルト
３Ｋ  感光体ドラム
１００  支持板
１０１，１０２  モータ
１０３  支軸
１０４  ボス
ＧＫ１〜ＧＫ９  回転体としてのギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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