(57)【要約】【課題】電動工具のフレームなどに収納しても充分なモータ特性を得ることができる小型のインナーロータ型モータを提供する。【解決手段】固定子１２の内周に回転子２２が配されたインナーロータ型モータ１０であって、固定子１２の前後両端部に前後一対のブラケット３０，３２を取り付け、これら前後一対のブラケット３０，３２に弾性を有するフック６０を架け渡し、これらを固定子１２に固定する。【選択図】      図３
2007116838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子の内周に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型モータにおいて、
前記固定子の前端部と後端部にそれぞれ取り付けられた前後一対のブラケットと、
前記前後一対のブラケットに掛け渡された弾性を有する板材よりなるフックと、
を有し、
前記前後一対のブラケットが前記フックにより挟まれて前記固定子に固定されている
ことを特徴とするインナーロータ型モータ。
【請求項２】
前記フックは、板材を折り曲げて、連結板と、前記連結板の両端部からそれぞれ突出した一対の固定板と、前記一対の固定板の先端部に設けられた一対の爪部とから構成され、
前記連結板は、前記前後一対のブラケットのどちらか一方のブラケットの径方向に沿って取り付けられ、
前記一対の固定板は、前記一方のブラケットから他方のブラケットに延びる長さを有し、
前記一対の爪部は、前記他方のブラケットにそれぞれ取り付けられる
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【請求項３】
前記固定子の外周部の軸方向に、前記一対の固定板が配される溝が設けられている
ことを特徴とする請求項２記載のインナーロータ型モータ。
【請求項４】
前記一方のブラケットの径方向に、前記連結板が配される溝が設けられている
ことを特徴とする請求項２記載のインナーロータ型モータ。
【請求項５】
前記前後一対のブラケットから突出した突部が、前記固定子にある挿入溝に係合している
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【請求項６】
前記フックが、放熱板を兼ねている
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【請求項７】
前記フックが、バネ鋼、または、リン青銅である
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【請求項８】
前記ブラケットが、アルミダイキャストよりなる
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【請求項９】
前記インナーロータ型モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
従来より、電動工具の駆動源として、インナーロータ型モータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００２】
このような電動工具のフレーム内部に取り付けられる小型のインナーロータ型モータにおいては、円筒状のカバーに固定子を収納し、その収納した状態で電動工具のフレーム内部に収納している。また、特許文献１に示すように固定子をモールド成形し、そのモールドした固定子を電動工具のフレーム内部に収納している。
【特許文献１】特開２００４−３２２２７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、固定子を円筒状のカバーに取り付けてフレームに収納すると、円筒状のカバーの厚みの分だけ固定子を小さくする必要があり、モータ特性が減少してしまうという問題点がある。
【０００４】
また、固定子をモールド成形すると、そのモールド樹脂の分だけモータの重量が増え、電動工具が重たくなるという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電動工具のフレームなどに収納しても充分なモータ特性を得ることができる小型のインナーロータ型モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、固定子の内周に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型モータにおいて、前記固定子の前端部と後端部にそれぞれ取り付けられた前後一対のブラケットと、前記前後一対のブラケットに掛け渡された弾性を有する板材よりなるフックと、を有し、前記前後一対のブラケットが前記フックにより挟まれて前記固定子に固定されていることを特徴とするインナーロータ型モータである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記フックは、板材を折り曲げて、連結板と、前記連結板の両端部からそれぞれ突出した一対の固定板と、前記一対の固定板の先端部に設けられた一対の爪部とから構成され、前記連結板は、前記前後一対のブラケットのどちらか一方のブラケットの径方向に沿って取り付けられ、前記一対の固定板は、前記一方のブラケットから他方のブラケットに延びる長さを有し、前記一対の爪部は、前記他方のブラケットにそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記固定子の外周部の軸方向に、前記一対の固定板が配される溝が設けられていることを特徴とする請求項２記載のインナーロータ型モータである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記一方のブラケットの径方向に、前記連結板が配される溝が設けられていることを特徴とする請求項２記載のインナーロータ型モータである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記前後一対のブラケットから突出した突部が、前記固定子にある挿入溝に係合していることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記フックが、放熱板を兼ねていることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記フックが、バネ鋼、または、リン青銅であることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【００１３】
請求項８に係る発明は、前記ブラケットが、アルミダイキャストよりなることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【００１４】
請求項９に係る発明は、前記インナーロータ型モータがブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１記載のインナーロータ型モータである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインナーロータ型モータであると、前後一対のブラケットがフックにより挟まれて固定子に固定された状態であるため、従来のように円筒状のカバーに収納したり、モールド成形する必要がなく、簡単に組み立てすることができ、また、電動工具のフレーム内部においても固定子の大きさを最も大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態のインナーロータ型モータ（以下、単にモータという）１０について、図１〜図３に基づいて説明する。
【００１７】
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、電動ドライバー等のフレームに収納して、この電動ドライバーの駆動源となるものである。
【００１８】
（１）モータ１０の構造
モータ１０の固定子１２は、リング状のコアバック１４の内周にＴ字状のティース１６を挿入したものである。この場合に、Ｔ字状のティース１６には、予め絶縁性を有するボビン１８に固定子巻線２０が巻回されたものが取り付けられている。そして、このボビン１８を介してティース１６に取り付けられた固定子巻線２０と共に、ティース１６の先端部をコアバック１４の内周側に取り付ける。このようにすることで、固定子巻線２０を巻回したティース１６を簡単にコアバック１４に取り付けることができる。
【００１９】
固定子１２の内周には、回転子２２が回転自在に取り付けられている。この回転子２２は、回転子鉄心２４内部に棒状の回転用のマグネット２６が４本挿入されたものであり、また回転子鉄心２４の中心部には回転軸２８が貫通している。なお、回転子鉄心２４は、鋼板を積層したものである。
【００２０】
固定子１２の出力側である前端部と、反出力側である後端部には、それぞれブラケット３０とブラケット３２がそれぞれ取り付けられている。このブラケット３０は、出力側の回転軸２８が貫通する貫通孔３４を有し、この貫通孔３４の周囲には、ベアリング３６を収納するための凹部３８が設けられている。ベアリング３６は、出力側の回転軸２８を回転自在に支持する。ブラケット３０の縁部からは、等角度毎に６個の凸部４０が反出力側に突出している。この６個の凸部４０は、固定子１２のコアバック１４の外周部に設けられた６個の挿入溝４２の前端部に係合する。なお、この凸部４０を挿入溝４２に挿入する場合に、挿入するだけでなく、接着または溶接を行ってもよい。
【００２１】
固定子１２の後端部側にも、ブラケット３２が取り付けられる。このブラケット３２にも、ベアリング４４が設けられ、反出力側の回転軸２８を回転自在に支持している。また、反出力側の回転軸２８はブラケット３２を貫通し、その先端部には位置検出用のマグネット４６が設けられている。さらに、ブラケット３０と同様に、６個の凸部４８が突出し固定子１２の外周部にある挿入溝４２の後端部に挿入される。
【００２２】
後側のブラケット３２には、さらにコップ型の合成樹脂よりなるカバー５０が被せられる。このカバー５０は、円筒状の配線基板５２を収納し、この配線基板５２にはホールＩＣ５４が取り付けられている。このホールＩＣ５４は、位置検出用のマグネット４６に対応するものであり、回転軸２８が回転すると共にマグネット４６も回転し、ホールＩＣ５４がそれによって回転子２２の位置を検出する。カバー５０には、配線基板５２から不図示の制御基板に延びるコード５６が突出するための開口部５８が設けられている。
【００２３】
（２）フック６０の構造
上記のように、固定子１２の前後両端部にブラケット３０とブラケット３２を取り付けた後、前後一対のブラケット３０，３２を弾性のあるフック６０によって固定する。フック６０は、長尺状のバネ鋼よりなる板材をほぼＵ字状に折曲したものである。フック６０は、ブラケット３２の径方向に沿って取り付けられる連結板６２と、この連結板６２の両端部から突出した一対の固定板６４と、これら一対の固定板６４の先端部にそれぞれ設けられた爪部６６とよりなる。
【００２４】
フック６０の連結板６２は、図１に示すようにブラケット３２の径方向に沿って設けられた溝６８に沿って取り付けられ、一対の固定板６４はブラケット３２からブラケット３０までの長さを有し、固定子１２の軸方向に沿って延びた挿入溝４２に沿って取り付けられる。そして、この一対の固定板６４の先端部にある爪部６６が、前側のブラケット３０に設けられた係合凹部７０に係合される。
【００２５】
上記のようにフック６０によって前後一対のブラケット３０，３２を取り付けると、フック６０によってブラケット３０，３２が固定子１２に挟まれた構造となるため、従来技術で示すような円筒形のカバー等を用いることなく、固定子１２が外部に露出した状態でモータ１０を組み立てることができる。そのため、電動ドライバー等に収納した場合でも、固定子１２を最大限大きくすることができ、モータ特性を最大限得ることができる。
【００２６】
また、フック６０によって前後一対のブラケット３０，３２を取り付けるだけであるため、その組み立てが容易である。
【００２７】
（３）変更例
上記実施形態ではフック６０をバネ鋼よって形成したが、リン青銅等を用いて形成することができ、この場合にはリン青銅の放熱性が高いため、フック６０が放熱板を兼ねることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は電動工具等に用いられる小型のインナーロータ型モータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示すインナーロータ型モータの背面図である。
【図２】同じくインナーロータ型モータの正面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ｂ線断面図である。
【図４】図３におけるＣ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  モータ
１２  固定子
１４  コアバック
１６  ティース
１８  ボビン
２０  固定子巻線
２２  回転子
２４  回転子鉄心
２６  永久磁石
２８  回転軸
３０  ブラケット
３２  ブラケット
４２  挿入溝
６０  フック
６２  連結板
６４  固定板
６６  爪部
６８  溝
７０  係合凹部
【図１】
2007116838.tif 000003
【図２】
2007116838.tif 000004
【図３】
2007116838.tif 000005
【図４】
2007116838.tif 000006