(57)【要約】【課題】本発明は、ディスク状記憶媒体表面の周方向の複数箇所に正確に印刷を行うことができるプリンタを提供することを課題としている。【解決手段】起立状態でセットされたディスク状記憶媒体３０１の周方向の複数箇所に対し、入力情報を印刷可能なプリンタ１において、ディスク状記憶媒体３０１の外周面に下側から転接してディスク状記憶媒体３０１を支持し、且つディスク状記憶媒体３０１を回転させるディスク回転機構５３と、ディスク回転機構５３を駆動する駆動モータ５５と、ディスク状記憶媒体３０１の回転角度を検出する回転角度検出手段２１５と、回転角度検出手段２１５の検出結果に基づいて駆動モータ５５を制御する制御手段と、ディスク状記憶媒体３０１に印刷を行う印刷手段１４と、を備えるように構成する。【選択図】図２
2007190775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態でセットされたディスク状記憶媒体表面の周方向の複数箇所に対し印刷を行うプリンタにおいて、
前記ディスク状記憶媒体の外周面に下側から転接して前記ディスク状記憶媒体を支持し、且つ前記ディスク状記憶媒体を回転させるディスク回転機構と、
前記ディスク回転機構を駆動する駆動モータと、
前記ディスク状記憶媒体の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度検出手段の検出結果に基づいて前記駆動モータを制御する制御手段と、
前記ディスク状記憶媒体表面に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記ディスク回転機構は、前記ディスク状記憶媒体に転接してこれを回転させる駆動ローラと、
前記駆動ローラから離間して前記ディスク状記憶媒体に転接し、前記ディスク状記憶媒体の転びを阻止する従動ローラと、を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記回転角度検出手段は、前記従動ローラと同軸上に設けられたロータリーエンコーダで、構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ディスク回転機構は、前記ディスク状記憶媒体を一方向に回転させ、
前記駆動ローラは前記ディスク状記憶媒体のクランプ孔の真下に、前記従動ローラは前記ディスク状記憶媒体の回転方向の後方に、それぞれ位置しており、
前記回転方向の前方に、前記駆動ローラから離間して前記ディスク状記憶媒体に転接する補助ローラを、更に備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印刷手段の印刷動作に同期して、前記ディスク状記憶媒体を挟持固定する挟持固定手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記駆動モータの正逆一方向の回転を前記ディスク回転機構に伝達し、他方向の回転を前記挟持固定手段に伝達するクラッチ手段を、更に備えたことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記挟持固定手段は、前記印刷手段の印刷位置近傍に配設され、前記ディスク状記憶媒体の印刷面が当接する媒体受け部と、
前記ディスク状記憶媒体を前記媒体受け部に向かって押圧し、前記媒体受け部との間に挟持固定する媒体押え機構と、
前記駆動モータの回転動力を前記媒体押え機構の押付動作に変換する動力変換機構と、を有していることを特徴とする請求項５または６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記印刷手段は、前記ディスク状記憶媒体の１８０°回転した２箇所の印刷領域に印刷を行うと共に、前記両印刷領域の一方に印刷されるキャラクタに対し、他方に印刷されるキャラクタを１８０°回転して印刷することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒのような円盤形状のディスク状記憶媒体のレーベル面（表面）に印刷を行うプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のプリンタとして、上半部を露出させ起立状態でセットしたディスク状記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ等）に対し、その下半部に印刷ヘッドを臨ませて印刷を行うプリンタが知られている。このプリンタでは、露出したディスク状記憶媒体の上半部を直接手で触れ、これを回転させて既印刷のメーカー名等と平行になるようにディスク状記憶媒体の回転角度を調整し、ディスク状記憶媒体のレーベル面にタイトル名や日付等の印刷を行うようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７４４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成では、ユーザがディスク状記憶媒体の露出部分を見ながら目見当でディスク状記憶媒体の回転角度の調整を行うため、微妙な位置ズレを生ずるという問題があった。例えばディスク状記憶媒体の上半部および下半部に平行になるように印刷する場合に、下半部の印刷後にいちいち手動でディスク状記憶媒体を１８０°回転し、上半部を印刷する必要があり、作業が煩雑であると共に、また正確な箇所に印刷することが困難であった。
【０００４】
そこで本発明は、周方向の複数箇所に正確に印刷を行うことができるプリンタを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプリンタは、起立状態でセットされたディスク状記憶媒体表面の周方向の複数箇所に対して印刷を行うプリンタにおいて、ディスク状記憶媒体の外周面に下側から転接してディスク状記憶媒体を支持し、且つディスク状記憶媒体を回転させるディスク回転機構と、ディスク回転機構を駆動する駆動モータと、ディスク状記憶媒体の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度検出手段の検出結果に基づいて駆動モータを制御する制御手段と、ディスク状記憶媒体に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、ディスク状記憶媒体の回転角度を検出する回転検出手段に基づいて、駆動モータを制御するようにしているため、ディスク状記憶媒体を精度良く回転させることができ、要印刷箇所に正確に印刷を行うことができる。またディスク状記憶媒体の外周面に接触して回転させるため、クランプ孔に係合して回転させる機構が不要となり、ディスク状記憶媒体の全体を装置内に収容しなくても印刷を行うことができる。したがって、簡易な構成で装置の小型化を実現することができる。
【０００７】
この場合、ディスク回転機構は、ディスク状記憶媒体を一方向に回転させ、駆動ローラはディスク状記憶媒体のクランプ孔の真下に、従動ローラはディスク状記憶媒体の回転方向の後方に、それぞれ位置しており、回転方向の前方に、駆動ローラから離間してディスク状記憶媒体に転接する補助ローラを、更に備えたことが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、最低限のローラ数で、且つディスク状記憶媒体の自重を利用し、ディスク状記憶媒体を安定的に保持することができると共に、ディスク状記憶媒体に駆動モータからの駆動力を適切に伝達することができる。
【０００９】
この場合、回転角度検出手段は、従動ローラと同軸上に設けられたロータリーエンコーダで、構成されていることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ロータリーエンコーダによりディスク状記憶媒体の回転を直接的に測定することができ、回転角度を正確に検出することができる。
【００１１】
この場合、駆動ローラはディスク状記憶媒体のクランプ孔の真下に、従動ローラはディスク状記憶媒体の回転方向の後方に、それぞれ位置しており、回転方向の前方に、駆動ローラから離間してディスク状記憶媒体に転接する補助ローラを、更に備えたことが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ディスク状記憶媒体を３つのローラにより安定的に保持し、且つクランプ孔の真下に駆動ローラが位置するためディスク状記憶媒体の自重を最大限に受け、スリップを生ずることなく回転させることができ、ディスク状記憶媒体の回転に伴う摩擦を軽減することができる。
【００１３】
この場合、印刷手段の印刷動作に同期して、ディスク状記憶媒体を挟持固定する挟持固定手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ディスク状記憶媒体を挟持固定した状態で印刷を行うことができるため、印刷動作が安定し、印刷画像にかすれおよび印刷ズレ等が生ずることがなく、印刷品質を損なうことがない。
【００１５】
この場合、駆動モータの正逆一方向の回転をディスク回転機構に伝達し、他方向の回転を挟持固定手段に伝達するクラッチ手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、単一の駆動モータの正逆回転を利用して、ディスク状記憶媒体の挟持固定と回転とを行わせることができ、印刷機能を損なうことなく、構造を単純化することができる。
【００１７】
この場合、挟持固定手段は、印刷手段の印刷位置近傍に配設され、ディスク状記憶媒体の印刷面が当接する媒体受け部と、ディスク状記憶媒体を媒体受け部に向かって押圧し、媒体受け部との間に挟持固定する媒体押え機構と、駆動モータの回転動力を媒体押え機構の押付動作に変換する動力変換機構と、を有していることが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、駆動モータの駆動力により、媒体押え機構と媒体受け部とでディスク状記憶媒体を挟持して固定することができる。
【００１９】
この場合、印刷手段は、ディスク状記憶媒体の１８０°回転した２箇所の印刷領域に印刷を行うと共に、両印刷領域の一方に印刷されるキャラクタに対し、他方に印刷されるキャラクタを１８０°回転して印刷することが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、ユーザに視認しやすい状態で入力情報をディスク状記憶媒体に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタについて、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。このプリンタは、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部装置と接続し、外部装置で作成したタイトル等のキャラクタをＣＤ−Ｒ等の円盤形状のディスク状記憶媒体に印刷するためのものである。
【００２２】
図１は、本実施形態におけるプリンタ１にディスク状記憶媒体３０１をセットした際の外観斜視図であり、プリンタ１は、前部ケース４および後部ケース５から成るカバーケース３によって装置本体２がカバーリングされている。前部ケース４には、手前側に開放する前部カバー６が広く設けられており、蓋が閉じられることにより装置本体２をカバーする。さらに、前部ケース４と後部ケース５の境界に位置して、印刷対象物となるメディア状記憶媒体３０１を装置本体２に投入するためのスリット状の投入口４１を有する媒体カバー７が前部カバー６を閉じた端面の下側に設けられている（図２参照）。また、図示では省略したが、前部ケース４の側面には、パソコン等の外部装置と接続するための接続口（インターフェース）が設けられている。
【００２３】
前部カバー６は、透明または半透明のプラスチックで構成されており、後述する印刷部１４による印刷動作や内部装置１２を目視可能に構成されている。また、前部カバー６は、手前側を中心に大きく開放可能に構成され、前部カバー６を開放して、リボンカートリッジ１５１の交換や内部装置１２のメンテナンスを行えるようになっている。
【００２４】
図２は、プリンタ１（装置本体２の内部）の断面図である。カバーケース３の内部には、ユニット化された装置アッセンブリ１１が収容されており、装置アッセンブリ１１は、鉛直面に対して約３０°傾斜した状態でカバーケース３に固定されている。装置アッセンブリ１１は、鉛直面に対して約３０°傾斜してカバーケース３に固定された装置フレーム２１と、装置フレーム２１に組みこまれた内部装置１２と、から構成されており、内部装置１２は、装置フレーム２１の内側に設けた支持ベース３１を介して装置フレーム２１に支持されている。
【００２５】
装置フレーム２１は、背面フレーム２２と、前面フレーム２３と、底板となる連結フレーム２４と、で断面「Ｊ」字状に形成されている。支持ベース３１は、背面フレーム２２の内側に固定されている背面支持ベース３２と、前面フレーム２３の内側に固定されている前面支持ベース３３と、から構成されており、これらは樹脂等でそれぞれ一体に形成されている。
【００２６】
内部装置１２は、基本的な構成として、ディスク状記憶媒体３０１をセットすると共に、セットしたディスク状記憶媒体３０１を回転および挟持固定するセット部１３と、挟持固定したディスク状記憶媒体３０１の印刷面に印刷を行う印刷部１４と、を備えている。図示省略したが、内部装置１２には、各種センサや、装置全体を制御する制御部も備えられている。
【００２７】
このプリンタ１の印刷対象物となるディスク状記憶媒体３０１は、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒであり、円盤形状をしており、その中心部（クランプエリア）には円形のクランプ孔３０２が形成されている。ディスク状記憶媒体３０１は、印刷対象面となる表面の印刷面（レーベル面）と音楽や画像等の各種データを（書き込んで）記録する裏面の記録面とから成り立っている。そして、一般的に、ディスク状記憶媒体３０１の印刷面には、予めメーカー名や商品名が印刷されており、これらがディスク状記憶媒体３０１の上下左右を規定している。そこで、本実施形態では、この上下を基準にしてディスク状記憶媒体３０１の下部中央および上部中央に印刷領域ＡおよびＢを設定するようにしている（図４参照）。
【００２８】
このプリンタ１は、印刷面を正面に向けてセット部１３に投入したディスク状記憶媒体３０１にタイトル等のキャラクタを印刷部１４のヘッドユニット１２１を移動させながら印刷するものである。詳細は後述するが、投入口４１に投入したディスク状記憶媒体３０１はその上半部が露出しており、ディスク状記憶媒体３０１の印刷面に予め印刷されているメーカー名等のキャラクタと、プリンタ１によって印刷する文字等のキャラクタと、を整合させるために、セットしたディスク状記憶媒体３０１の位置をユーザが調整できるようになっている。
【００２９】
図２および図３に示すように、セット部１３は、媒体カバー７に設けたスリット状の投入口４１を有するポケット４２と、ポケット４２に投入されたディスク状記憶媒体３０１を印刷位置において不動にセットする挟持固定手段５２と、挟持固定手段５２の近傍に位置し、ディスク状記憶媒体３０１を回転させて印刷領域Ａ、Ｂを印刷部１４に臨ませるディスク回転機構５３と、挟持固定手段５２およびディスク回転機構５３の共通の動力源となる第１駆動モータ５５と、第１駆動モータ５５の動力を挟持固定手段５２およびディスク回転機構５３に選択的に切替伝達するクラッチ機構５４と、から構成されている（図５参照）。
【００３０】
投入口４１は、それぞれディスク状記憶媒体３０１の直径および厚さよりも一回り大きく形成されており、ディスク状記憶媒体３０１を損傷することなく、所定のクリアランスをもって装置本体２へ投入可能となっている。また、ポケット４２の底部は略「Ｖ」字状に形成され、ディスク状記憶媒体３０１を略３０°の角度に位置規制して、セットできるようになっている。この場合、ポケット４２はディスク状記憶媒体３０１の略半部の深さを有しており、ディスク状記憶媒体３０１は、略上半部をカバーケース３から露出させた状態でポケット４２にセットされる。したがって、ユーザは、露出したディスク状記憶媒体３０１の上半部に直接触れて、ディスク状記憶媒体３０１の着脱が可能である。なお、記録媒体３０１のクランプ孔３０２の一部が投入口４１から露出するよう構成されてもよい。
【００３１】
図４に示すように、第１駆動モータ５５は背面支持ベース３２の右側面に固定した正逆回転可能なＤＣモータで構成されており、その出力軸には、ウォーム２３１が固定されている。また図６に示すように、クラッチ機構５４は、ウォーム２３１に噛み合うウォームホイール２３２と、ウォームホイール２３２と同軸上に固定した小歯車２３３と、小歯車２３３の歯車軸に自由回転可能に軸支したキャリア２３４と、小歯車２３３と噛み合うと共にキャリア２３４の端部に回転自在に軸支したクラッチ歯車２３５と、から構成されている。第１駆動モータ５５が正転すると、その回転動力は、ウォーム２３１、ウォームホイール２３２、小歯車２３３へ、と伝達し、ここで小歯車２３３と連れ回りするキャリア２３４により、クラッチ歯車２３５が後述する挟持固定手段５２の挟持側出力歯車１７５に噛み合うことで挟持固定手段５２に動力が伝達される。一方、駆動モータ５５が逆転すると、その回転動力は、ウォーム２３１、ウォームホイール２３２、小歯車２３３へ、と伝達し、ここで小歯車２３３と逆方向に連れ回りするキャリア２３４により、クラッチ歯車２３５が後述するディスク回転機構５３の回転側入力歯車２１７に噛み合うことでディスク回転機構５３に伝達される。このように、第１駆動モータ５５が正転することで挟持固定手段５２に動力が伝達され、逆転することでディスク回転機構５３に動力が伝達される。
【００３２】
図２ないし図４に示すように、挟持固定手段５２は、鉛直面に対して傾斜して印刷位置近傍に配設され、ディスク状記憶媒体３０１の印刷面が当接する媒体受け部５１と、ディスク状記憶媒体３０１を記録面側から前方に押圧する略方形の押え板８１と、押え板８１と背面支持ベース３２との間に介設した揺動操作板８２と、背面支持ベース３２を受けとして、押え板８１および揺動操作板８２を背面支持ベース３２側に引き付けるように後方に向かって付勢する付勢手段８３と、第１駆動モータ５５の回転を揺動に変換して揺動操作板８２に伝達する動力変換ユニット８４（図４参照）と、を有している。
【００３３】
媒体受け部５１は、ディスク状記憶媒体３０１と当接してディスク状記憶媒体３０１の印刷位置を規制しており、上記の背面支持ベース３２の略中間部に突出形成した支承部材６１の当接板部７４（受け部位）と、投入口４１の両端近傍に位置して媒体カバー７の下側に一体として突出形成した左右一対の受け部材６２、６２と、から構成され、同一斜面内でディスク状記憶媒体３０１を受けている。このように、相互に離間した３つの部材から構成することにより、ディスク状記憶媒体３０１を３点で安定して受けることができるようになっている。
【００３４】
図３に示すように、支承部材６１は、背面支持ベース３２から延びる延設部７１と、延設部７１から断面「Ｌ」字状に延びる支承部７２とから成り、この支承部７２がポケット４２の底部を構成している。支承部７２は、ディスク状記憶媒体３０１と当接する当接面７５と、ディスク状記憶媒体３０１の印刷位置を規制する当接板部７４と、を有し円弧状の底面には下側から切欠くように開口部７６が形成されている。当接板部７４の当接面７５と延設部７１の前面とは、ディスク状記憶媒体３０１の挿入をガイドできるように略「Ｖ」字状を満すように対峙している（図２参照）。また、開口部７６には、後述する駆動ローラ２１２の上周部が臨み、この部分においてディスク状記憶媒体３０１は、支承部７２ではなく駆動ローラ２１２により支持されるようになっている。
【００３５】
このように、プリンタ１は、ディスク状記憶媒体３０１全体を装置本体２内に収容する必要がないため、ディスク状記憶媒体３０１を水平にセットする構成と比べて省スペースとなり、装置を小型化できる。また、ユーザが見下ろす位置に露出したディスク状記憶媒体３０１の半部が位置するため、ユーザによる印刷面の視認が容易になり、ディスク状記憶媒体３０１の上下位置を調整する際の操作性が向上する。なお、装置本体２の鉛直面に対する傾斜角度をθとすると、傾斜角度θは３０°に限られるものではないが、ユーザの操作性を考慮すると、４０°≧θ≧０°とすることが好ましい。
【００３６】
押え板８１は、ディスク状記憶媒体３０１に直接当接する方形のクッション部材９１と、クッション部材９１を支持する支持部材９２と、で構成されている。クッション部材９１は、弾力性を有する部材、例えば、方形板状のスポンジ、ゴム、フェルト等で形成される。この場合、クッション部材９１の縦・横の大きさは、印刷領域Ａ又はＢの大きさと略同一となっており、印刷時のヘッドの押圧力を安定して受け得るようになっている。支持部材９２は、板材をプレス成形して形成され、クッション部材９１が接着される略方形の支持部本体９３と、支持部本体９３から括れ部９５を介して左右に延在する一対の脚片形成部９６、９６と、で構成されている。支持部本体９３の四隅には、４つの掛止脚片９４が後方に向かい「Ｌ」字状に延設されており、この４つの掛止脚片９４が背面支持ベース３２を貫通して、背面支持ベース３２の背面に配設した付勢手段８３（板ばね）に掛止めされている。各脚片形成部９６には、上下の端部を「コ」字状に折り曲げた一対の摺動脚片９７が形成されている。すなわち、支持部本体９３の四隅には、４つの掛止脚片９４と４つの摺動脚片９７とが形成されている。そして、４つの摺動脚片９７は、カム従動子として機能し、揺動操作板８２の揺動により進退して、ディスク状記憶媒体３０１を上記媒体受け部５１との間で挟持固定および固定解除する。
【００３７】
揺動操作板８２は、中央に円形の小孔１０２を形成した操作板本体１０１と、操作板本体１０１から外側に延設し、各摺動脚片９７に対応する４つの摺動片１０５と、操作板本体１０１から正面右側方に延設した揺動レバー１０８とから成り、プレス等で一体に成形されている。
【００３８】
操作板本体１０１の小孔１０２には、背面支持ベース３２の円形凸部３５が係合して、この円形凸部３５を中心に、操作板本体１０１は背面支持ベース３２に揺動自在に支持されている。各摺動片１０５は、対応する摺動脚片９７を介して、押え板８１の進退位置を規定しており、押え板８１の前進位置を規定する第１摺動部１０６と、これに連なると共に押え板８１の後退位置を規定する第２摺動部１０７と、から構成されている。各摺動片１０５は、カム従動子である各摺動脚片９７に対してカムとして機能しており、押え板８１と揺動操作板８２との間に構成されたカム機構は、各摺動片１０５をカム、各摺動脚片９７をカム従動子とする４つの直動カムから成り立っている。揺動レバー１０８は、操作板本体１０１に延設されたアーム部１０９と、アーム部１０９に連なり長辺方向に長穴１１０ａが形成されたレバー部１１０と、から成り、この長穴１１０ａに係合する動力変換ユニット８４のクランクピン１７６（後述する）との間で揺動クランク機構が構成されている。
【００３９】
付勢手段８３は、板ばねで構成されており、背面支持ベース３２を受けとして、背面支持ベース３２越しに押え板８１を揺動操作板８２に押し付けるように付勢している。付勢手段８３は、ばね本体１１１と４つのばね片１１２とで略「Ｈ」字状に形成されており、各ばね片１１２の先端は、背面支持ベース３２に形成された４つの貫通孔３４を貫通して、背面支持ベース３２の裏面に突出する４つの掛止脚片９４の掛止部９８に掛止されている。
【００４０】
なお、背面支持ベース３２に形成された４つの貫通孔３４は、背面支持ベース３２の中心線を対称軸として線対称に形成されており、押え板８１の中心線と一致させて、均等、かつ安定に押え板８１がディスク状記憶媒体３０１を押えられるようになっている。また、４つの貫通孔３４の中心位置には、揺動操作板８２を揺動可能に軸支する上記の円形凸部３５が設けられている。さらに、背面支持ベース３２の下部中心線上には、後述する駆動ローラ２１２の軸受部が圧入される第１円形開口７７が設けられ、この第１円形開口７７を中心として対称位置に後述する従動ローラ２１３および補助ローラ２１４の軸受部が圧入される第２および第３円形開口７８、７９がそれぞれ形成されている。
【００４１】
図４および図５に示すように、動力変換ユニット８４は、同軸上に一体に重合したクランク円板１７１、検出円板１７４および挟持側出力歯車１７５を有している。挟持側出力歯車１７５は、上記クラッチ歯車２３５に噛み合い、第１駆動モータ５５の正転時の動力を挟持固定手段５２に入力している。
【００４２】
クランク円板１７１の端面には、偏心位置にクランクピン１７６が突設されており、クランクピン１７６は、揺動レバー１０８に形成された長穴１１０ａに左右方向でスライド係合し、クランクピン１７６が半周移動する度に挟持固定手段５２の狭持固定および固定解除の動作を繰り返す構成となっている。すなわち、押え板８１が後退位置、クランクピン１７６は最上位置にそれぞれ待機した状態から第１駆動モータ５５が正転すると、上記クラッチ機構５４を介してクランクピン１７６が矢印方向に半周移動（最上位置から最下位置）し、これに係合する揺動レバー１０８が下動する。これにより操作板本体１０１が揺動され、摺動脚片９７を介して押え板８１が前進し、ディスク状記憶媒体３０１が挟持固定される（固定状態）。印刷終了後に、矢印方向にクランクピン１７６がさらに半周移動し、揺動レバー１０８が上動する。この時、付勢手段８３のばね力の作用により押え板８１が後退して、ディスク状記憶媒体３０１が解除される（解除状態）。なお、動力変換ユニット８４の代わりに手動により、揺動レバー１０８を動かしてディスク状記憶媒体３０１の挟持固定を行ってもよい。
【００４３】
検出円板１７４は、ディスク状記憶媒体３０１の固定状態および解除状態をそれぞれ検出する第１および第２切欠部１７２、１７３が、検出円板１７４の周面に９０°の間隙を存してそれぞれ形成されている。また、第１および第２切欠部１７２、１７３には、マイクロスイッチ等で構成した第１および第２検出センサ１７７、１７８がそれぞれ臨んでおり、第１および第２検出センサ１７７、１７８は後部ケース５に取り付けられている。クランクピン１７６が最上位置に移動すると、第１検出センサ１７７のスイッチ端は、第１切欠部１７２の切欠部に落ち込みディスク状記憶媒体３０１の挟持固定が検出される。この検出により第１駆動モータ５５の駆動が停止される。一方、この状態からクランクピン１７６が１８０°回転して最下位置に移動すると、第２検出センサ１７８のスイッチ端が、第２切欠部１７３の切欠部に落ち込みディスク状記憶媒体３０１の固定解除が検出される。この検出により第１駆動モータの駆動が再度停止される。
【００４４】
なお、請求項にいう媒体押え機構は、押え板８１と、操作板本体１０１と、揺動レバー１０８の一部と、付勢手段８３と、から構成されており、動力変換機構は、動力変換ユニット８４と、揺動レバー１０８の一部と、から構成されている。
【００４５】
ディスク回転機構５３は、背面支持ベース３２の裏側に形成された枠板内に収容され、クランプ孔３０２の真下からディスク状記憶媒体３０１に転接して、これを回転させる駆動ローラ２１２と、駆動ローラ２１２から左右離間してディスク状記憶媒体３０１に転接し、回転によるディスク状記憶媒体３０１の転びを阻止する従動ローラ２１３および補助ローラ２１４と、駆動ローラ２１２に第１駆動モータ５５の動力を伝達する第１減速歯車列２１６と、から構成されている。各ローラ２１２，２１３，２１４は、外周面がゴム張りされたローラ部と、ローラ部が軸着された回転軸と、回転軸を回転自在に軸支すると共に、第１、第２および第３円形開口７７，７８，７９に嵌合する軸受部と、背面支持ベース３２の裏面から回転軸に軸着したバランス円板部と、から構成されている。もっとも、駆動ローラ２１２ではバランス円板部に代えて後述する回転側入力歯車２１７が、従動ローラ２１３ではバランス円板部に代えて後述するスリット円板２１５が設けられている。また、従動ローラ２１３と補助ローラ２１４はディスク状記憶媒体３０１の回転方向前方に補助ローラ２１４、後方に従動ローラ２１３となるようそれぞれ回転自在に構成されており、従動ローラ２１３の回転軸にはスリット円板２１５が固定されている。そして、スリット円板２１５とフォトインタラプタとでロータリーエンコーダが構成され、フォトインタラプタは制御部に接続されている。このロータリーエンコーダが、ディスク状記憶媒体３０１の回転量から回転角度に相当するパルス信号を制御部へ出力し、第１駆動モータ５５の回転数および回転方向が制御される。なお、本実施形態では駆動ローラ２１２、従動ローラ２１３および補助ローラ２１４の３つのローラでディスク状記憶媒体３０１を支持しているが、駆動ローラ２１２および従動ローラ２１３の２つのローラで支持する構成としてもよい。かかる場合には、背面支持ベース３２の中心線を対し対称に離間して配置するようにする。また、スリット円板２１５は、第１駆動モータ５５のウォーム２３１の外側に設けてもよい。
【００４６】
図６に示す第１減速歯車列２１６は、クラッチ歯車２３５に噛み合い、第１駆動モータ５５から動力が伝達される回転側入力歯車２１７と、回転側入力歯車２１７と同軸上に固定した第１中歯車２１８と、第１中歯車２１８に噛み合う第２中歯車２１９と、第２中歯車２１９に噛み合う第３中歯車２２０と、第３中歯車２２０に噛み合い、駆動ローラ２１２の回転軸に設けたローラ駆動歯車２２１とから構成され、ローラ駆動歯車２２１が回転することで駆動ローラ２１２が回転しディスク状記憶媒体３０１の端面に転接する構成となっている。すなわち、第１駆動モータ５５が逆転するとクラッチ歯車２３５から動力が回転側入力歯車２１７、第１中歯車２１８、第２中歯車２１９、第３中歯車２２０、ローラ駆動歯車２２１へ、と伝達することで駆動ローラ２１２が回転する。駆動ローラ２１２が回転すると、駆動ローラ２１２に転接したディスク状記憶媒体３０１も回転し、この回転するディスク状記憶媒体３０１により従動ローラ２１３および補助ローラ２１４が回転する。そして、この従動ローラ２１３の回転により、ロータリーエンコーダ２１５から回転角度に相当するパルス数が制御部に出力される。制御部は、検出した回転角度に基づいて第１駆動モータ５５を制御しつつディスク状記憶媒体３０１を１８０°回転させている。
【００４７】
図２および図７に示すように、印刷部１４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド１３１、印刷ヘッド１３１を保持するヘッド保持部材１４１、印刷ヘッド１３１に着脱自在に臨むリボンカートリッジ１５１、これら印刷ヘッド１３１およびリボンカートリッジ１５１を搭載したキャリッジ１６１、から成るヘッドユニット１２１と、印刷可能範囲を包含するヘッド移動範囲内においてヘッドユニット１２１の印刷駆動に同期してこれを往復移動させるヘッド移動機構１２２と、を備えている。
【００４８】
図７に示すように、ヘッド保持部材１４１は、その先端部に印刷ヘッド１３１を保持して、キャリッジ１６１に立設したヘッド回動軸１８１に回動自在に軸支されている。ヘッド保持部材１４１がヘッド回動軸１８１を中心に回動し、ディスク状記憶媒体３０１に対して印刷ヘッド１３１が離接する構成となっている。
【００４９】
図８に示すように、リボンカートリッジ１５１は、印刷ヘッド１３１から逃げる窪入部１５６を有するカートリッジケース１５２内にインクリボン（図示省略）を収容しており、上側からキャリッジ１６１に着脱自在に装着されるようになっている。また、リボンカートリッジ１５１は、巻回されたインクリボンを繰り出す繰出しリール（図示省略）と、繰り出したインクリボンを巻き取る巻取りリール１５５と、を収容しており、インクリボンは繰出しリールから適宜繰出され、繰り出されたインクリボンは、印刷ヘッド１３１の位置でディスク状記憶媒体３０１と重なり合った後、巻取りリール１５５に巻き取られるようになっている。
【００５０】
キャリッジ１６１は、ヘッド保持部材１４１や、後述する第２駆動モータ２０１および第２減速歯車列２０３を支持するキャリッジ本体１６２と、で一体に形成されている。前部ケース４の両側面にはキャリッジピン１６３が両持ちで支持されており、キャリッジ１６１をスライド自在に支持すると共に、移動を水平方向に規制している。
【００５１】
図９に示すように、キャリッジ本体１６２は、前端部に連なり左右に延在するガイド部１６４が一体に設けられ、ガイド部１６４の両端は、キャリッジピン１６３が挿通される孔が形成された一対の挿通部１６５、１６５が突出して成形されている。なお、キャリッジ本体１６２は、金属板をプレス成形して形成され、ガイド部１６４は樹脂で成形されている。
【００５２】
図７に示すヘッド移動機構１２２は、キャリッジ１６１を移動させる際の動力源となる第２駆動モータ２０１と、第２駆動モータ２０１の動力を減速して伝達する第２減速歯車列２０３と、を有している。第２駆動モータ２０１は、正逆回転可能なＤＣモータで構成されており、第２駆動モータ２０１の正転時には第２減速歯車列２０３を介してインクリボンの巻取りとキャリッジ１６１の往動が行われ、逆転時にはキャリッジ１６１の復動のみが行われる。
【００５３】
ヘッドユニット１２１は、往動の起点である左端部をホーム位置としており、非印刷時にはホーム位置で待機し、ヘッド移動機構１２２によって、ホーム位置と一致する移動開始位置から移動終了位置までのヘッド移動範囲を往復移動するよう構成されている。そして、ヘッドユニット１２１が往動して、印刷領域ＡまたはＢに臨んでいるときのみ印刷ヘッド１３１が駆動されるようになっている。なお、両印刷領域Ａ、Ｂにおいて印刷を開始可能となる位置を印刷開始位置とし、後端位置を印刷終了位置とする。
【００５４】
ここで、ヘッド移動機構１２２によるヘッドユニット１２１の移動と同期して印刷される印刷領域ＡおよびＢへの一連の印刷動作について説明する。
【００５５】
ディスク状記憶媒体３０１の非セット時、および非印刷時において、ヘッドユニット１２１はホーム位置（移動開始位置）に臨んでいる。そして、押え板８１に形成された各摺動脚片９７は揺動操作板８２の第２摺動部１０７に当接し、押え板８１は後退位置に保持されている。この状態でディスク状記憶媒体３０１の印刷領域Ａがヘッドユニット１２１に臨むように（下部になるように）セットし、印刷部１４に印刷命令がされると、第２駆動モータ２０１が正転し、ヘッドユニット１２１がホーム位置から印刷方向に移動（往動）していく。そして、これに同期して第１駆動モータ５５も正転し、ディスク状記憶媒体３０１を印刷位置に狭持固定する。
【００５６】
これらの動作は、ヘッドユニット１２１がホーム位置から印刷開始位置に達するまでの間、すなわちヘッドユニット１２１の初期移動動作においてに行われ、ヘッドユニット１２１が印刷動作を開始するまでに、ディスク状記憶媒体３０１が印刷位置に狭持固定されるようになっている。
【００５７】
セットされたディスク状記憶媒体３０１の印刷領域Ａに対する印刷が終了し、ヘッドユニット１２１が移動終了位置に達すると、第２駆動モータ２０１は一旦停止した後、逆転を開始して、ヘッドユニット１２１を復動させる（終期移動動作）。そして、復動するヘッドユニット１２１が印刷開始位置を通過すると、第１駆動モータ５５がさらに回転しディスク状記憶媒体３０１の固定を解除する。次に、ヘッドユニット１２１がホーム位置へ戻ると、第２駆動モータ２０１の回転は停止する。
【００５８】
固定が解除されると、第１駆動モータ５５が逆転し、図示矢印方向（図４参照）にディスク状記憶媒体３０１を１８０°回転させ、印刷領域Ｂが印刷ヘッド１３１に臨む位置（下部）に周回移動する。そして印刷領域Ａと同様に印刷領域Ｂに印刷が行われる。なお、第１駆動モータ５５の正転および逆転のタイミングは、検出スイッチ１７７、１７８およびロータリーエンコーダ２１５により制御される。また、ユーザの用途に合わせて、入力情報を１８０°回転して印刷を行ってもよいし、上下反転印刷および左右反転印刷を行ってもよい。なお、本実施形態ではディスク状記憶媒体３０１に予め印刷されたメーカー名や商品名を基準として上下２つの印刷領域を設けているが、上下２つの印刷領域に限らず複数の印刷領域を設けてもよい。例えば、左右に印刷領域を設けることができ、この場合には、入力情報を９０°および２７０°回転して印刷することができるようになっている。
【００５９】
なお、この他にも印刷部１４には、ヘッドユニット１２１の移動と同期して印刷開始位置から印刷終了位置の間に臨んでいるときのみ印刷ヘッド１３１をディスク状記憶媒体３０１に当接させるヘッドリリース機構１２３が設けられている。
【００６０】
なお、本件は、本実施形態のサーマル方式で印刷する場合以外にインクジェット方式で印刷することも可能である。この場合には、タイトル等のキャラクタ以外にも外部装置に取り込まれた写真画像等を円盤形状のディスク状記憶媒体に印刷することができる。
【００６１】
以上に述べたように、本発明のプリンタは、ディスク状記憶媒体を精度良く回転させることができ、要印刷箇所に正確に印刷を行うことができる。またディスク状記憶媒体の外周面に接触して回転させるため、クランプ孔に係合して回転させる機構が不要となり、簡易な構成で装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のプリンタに記憶媒体を投入した（セットした）際の外観斜視図である。
【図２】本発明のプリンタの断面図である。
【図３】挟持固定手段に関する分解した外観斜視図である。
【図４】セット部に関する正面図である。
【図５】セット部に関する裏面図である。
【図６】クラッチ機構および歯車列に関する外観斜視図である。
【図７】プリンタの内部装置の上面図である。
【図８】プリンタの内部装置の上面斜視図である。
【図９】キャリッジ本体の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンタ  １４…印刷部  ５１…媒体受け部  ５２…挟持固定手段  ５３…ディスク回転機構  ５４…クラッチ機構（クラッチ手段）  ５５…第１駆動モータ  ６１…支承部材（媒体押え機構）、６２…受け部材（媒体押え機構）  ８４…動力変換機構  ２１２…駆動ローラ  ２１３…従動ローラ  ２１４…補助ローラ  ２１５…ロータリーエンコーダ  ３０１…ディスク状記憶媒体  ３０２…クランク孔  Ａ、Ｂ…印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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