(57)【要約】【課題】操作パネルや切替スイッチを増設することなく、ユーザの操作の煩雑さを解消して作業効率を向上させる。【解決手段】ミシンモータ５と、糸切り装置と、制御装置８と、ミシンモータを回転させる回転指令信号を出力する前方への踏み込みと糸切り指令信号を出力する後方への踏み込みと何れの信号も出力しない中立位置とに操作可能な操作ペダル９と、二者択一で切り替え可能な複数の機能に対応して設けられた機能切替手段８７と、を備え、切り替えられた機能を実行しつつ、操作ペダルからの各指令信号に基づいてミシンモータ及び糸切り装置を制御するミシン１において、所定の機能を選択する機能選択手段８６と、選択された所定の機能を、電源１１投入時における操作ペダルの前方又は後方への踏み込みの何れかに応じて切り替える操作ペダル機能切替手段８と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源となるミシンモータと、
縫製終了後に針と被縫製物間で糸を切断する糸切り装置と、
前記ミシンモータの駆動を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記ミシンモータを回転させる回転指令信号を出力する前方への踏み込みと糸切り指令信号を出力する後方への踏み込みと何れの信号も出力しない中立位置とに操作可能な操作ペダルと、
前記制御装置に、二者択一で切り替え可能な複数の機能に対応して設けられた機能切替手段と、を備え、
前記機能切替手段により切り替えられた機能を実行しつつ、前記操作ペダルからの各指令信号に基づいて前記ミシンモータ及び前記糸切り装置を制御するミシンにおいて、
前記機能切替手段により切替可能な機能のうち、所定の機能を選択する機能選択手段と、
前記機能選択手段により選択された所定の機能を、電源投入時における前記操作ペダルの前方への踏み込み又は後方への踏み込みの何れかの操作状態に応じて切り替える操作ペダル機能切替手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記機能選択手段により選択された機能の前記機能切替手段による切り替えを無効にすることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネルや切替スイッチのような手元で機能を切り替えるスイッチが設けられていないミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作パネルや切替スイッチのような手元で機能を切り替えるスイッチが設けられていないミシンにおいては、ミシンの機能を切り替える場合には、ミシンテーブルよりも下方にある制御装置の内部にある複数のスイッチを操作して行っていた。しかし、制御装置がミシンテーブルの下方にあることから、機能の切り替えを行う際には、ユーザがミシンテーブルの下方でしゃがみこんで操作しなければならなかった。すなわち、ユーザは縫製を行うときの姿勢とは異なる姿勢で機能の切替操作をしなければならないため、縫製中に機能の切替操作が多い場合には、作業効率が低くなるという問題があった。
そこで、このような問題を解決するため、機能切替のための設定器具をミシンに接続して操作することにより機能を切り替える方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。設定器具を用いて機能を切り替える方法は、ミシンに接続されたフットコントローラを取り外して設定器具を接続することによりミシンの作動モードを設定し、作動モードの設定終了後に設定器具を取り外して再びフットコントローラを接続し、フットコントローラの踏み込みにより縫製するというものである。
【特許文献１】特開２０００−１６７２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、機能の切り替えを頻繁に行う必要のある縫製においては、フットコントローラと設定器具のつけ替えが面倒であった。また、設定器具を用いて機能を切り替える場合には、機能を切り替えるためだけに設定器具を設けなければならず、縫製において必要な部品が増えるため、コストが嵩むという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、機能の切り替えのための装置を何ら増設することなく、ユーザの操作の煩雑さを解消して作業効率を向上させることができ、コストの低減を図ることができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、駆動源となるミシンモータと、縫製終了後に針と被縫製物間で糸を切断する糸切り装置と、前記ミシンモータの駆動を制御する制御装置と、前記制御装置に接続され、前記ミシンモータを回転させる回転指令信号を出力する前方への踏み込みと糸切り指令信号を出力する後方への踏み込みと何れの信号も出力しない中立位置とに操作可能な操作ペダルと、前記制御装置に、二者択一で切り替え可能な複数の機能に対応して設けられた機能切替手段と、を備え、前記機能切替手段により切り替えられた機能を実行しつつ、前記操作ペダルからの各指令信号に基づいて前記ミシンモータ及び前記糸切り装置を制御するミシンにおいて、前記機能切替手段により切替可能な機能のうち、所定の機能を選択する機能選択手段と、前記機能選択手段により選択された所定の機能を、電源投入時における前記操作ペダルの前方への踏み込み又は後方への踏み込みの何れかの操作状態に応じて切り替える操作ペダル機能切替手段と、を備えたことを特徴とする。
ここで、所定の機能とは、縫製を行うユーザにより任意に選択されるミシンの機能をいう。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、機能選択手段により切替可能な機能から所定の機能を選択すると、操作ペダル機能切替手段は、機能選択手段により選択された所定の機能を、電源投入時における操作ペダルの前方への踏み込み又は後方への踏み込みの何れかの操作状態に応じて切り替えることができる。
これにより、ユーザは頻繁に切り替えが必要な機能を選択しておけば、あとは操作ペダルの踏み込みだけで機能を切り替えることができる。そのため、機能の切り替えを頻繁に行う必要のある縫製においても、従来のように設定器具を接続して機能を設定する必要がなくなる。また、機能の切り替えのための装置を何ら増設することなく、ユーザの操作の煩雑さを解消して作業効率を向上させることができ、コストの低減を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記制御装置は、前記機能選択手段により選択された機能の前記機能切替手段による切り替えを無効にすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、機能選択手段により選択された機能の機能切替手段による切り替えを無効にするので、選択された機能については、操作ペダルでしか機能の切り替えができなくなる。
これにより、誤って機能切替手段により機能を切り替えようとしても、その切替操作はできなくなっているので、不用意な切り替えを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザは頻繁に切り替えが必要な機能を選択しておけば、あとは操作ペダルの踏み込みだけで機能を切り替えることができる。そのため、機能の切り替えを頻繁に行う必要のある縫製においても、従来のように設定器具を接続して機能を設定する必要がなくなる。また、機能の切り替えのための装置を何ら増設することなく、ユーザの操作の煩雑さを解消して作業効率を向上させることができ、コストの低減を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、誤って機能切替手段により機能を切り替えようとしても、その切替操作はできなくなっているので、１つの機能を２つの切替手段によって切り替えることによる切り替え操作の煩雑化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１は、複数の脚部２の上端で支持されたミシンテーブル３と、正面視略コ字状に形成され、ミシンテーブル３に設けられたミシン本体４と、を備えている。
ミシンテーブル３の下方には、ミシン１による縫製の駆動源となるミシンモータ５が設けられている。ミシンモータ５は、ミシン本体４内に設けられた上軸（図示略）及び下軸（図示略）にベルトを介して連結されている。
上軸には、当該上軸の回転に同期して上下動する針棒６が連結され、針棒６に上糸が挿通される針７がミシン１の上下方向に沿った一軸線上にそれぞれ設けられている。従って、ミシンモータ５が駆動することで、その駆動はベルトを介して上軸から針７に伝えられ、針７が上下動する。
【００１２】
ミシン１には、当該ミシンモータ５の駆動制御を行う制御装置８が設けられ、ミシンモータ５と電気的に接続されている。この制御装置８には、ユーザによる踏み込み方向（前踏み又は後ろ踏み）や踏み込み量に応じてミシン１の駆動に関する指示入力を行う操作ペダル９がペダルセンサ９Ａを介して電気的に接続されている。
ミシン１には、糸切りソレノイド１０Ａの駆動を介して縫製終了後に針７と被縫製物間で糸を切断する糸切り装置１０（図２参照）が設けられている。
ミシン１には、ミシンテーブル３の下部に電源スイッチ１１が設けられ、電源スイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦによりミシン１の制御装置８への電源の投入／遮断を行うことができる。
【００１３】
（制御装置）
図１に示すように、制御装置８は、ミシンモータ５の下方に設けられており、機能切替スイッチ８７（後述する）により切り替えられた機能を実行しつつ、操作ペダル９からの指令信号に基づいてミシンモータ５及び糸切り装置１０の駆動を制御する。
制御装置８は、図３に示すように、ミシン１の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、各処理を実行するための処理プログラムや処理データ等が記憶される書き替え可能なメモリ８２と、を備えている。
【００１４】
メモリ８２には、ミシン１の各機能の設定データ８２ｄが記憶されている。この設定データ８２ｄは、ミシン１の各機能毎の設定範囲内でユーザにより設定されるデータである。図３に示すように、この設定データ８２ｄにより設定されるミシンの機能としては、ソフトスタート機能、布端センサ機能、布端センサによる糸切り機能、下糸カウント機能、糸切り禁止機能等があり、機能毎に他の機能と識別するための機能番号（図３における左端欄の番号１，２，３，・・・）が付されている。各機能には、それぞれ機能を実現するための設定範囲が定められており、設定範囲内における現在の設定内容が、機能番号とともに設定データ８２ｄとして記憶されている。図３における右端には、設定された機能が記憶されている。例えば、機能番号「６」の下糸カウント機能の設定においては、当該下糸カウント機能の有無が「０」（下糸カウント機能無し）又は「１」（下糸カウント機能有り）で表現される。図３においては「１」となっているため、下糸カウント機能が有りということになる。
メモリ８２には、機能選択スイッチ８６（後述する）により選択された所定の機能を、電源スイッチ１１のＯＮ時における操作ペダル９の前方への踏み込み又は後方への踏み込みの何れかの操作状態に応じて切り替える機能を実現する操作ペダル機能切替プログラム８２ｐが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が操作ペダル機能切替プログラム８２ｐを実行することにより、制御装置８は、操作ペダル機能切替手段として機能する。
なお、制御装置８は、操作ペダル９により機能の切り替えが行えるように割り当てられた機能については、機能切替スイッチ８７による機能の切替操作を無効にする。
【００１５】
（表示部）
図４に示すように、この制御装置８における縫製作業を行うユーザに対向する正面位置には、設定されたミシン１の機能の内容や、設定を変更する際に変更する機能を機能毎に設定された機能番号で表示する表示部８４が設けられている。
【００１６】
（機能選択スイッチ）
この表示部８４の近傍には、ユーザがミシン１に設けられた複数の機能のいずれを設定するかを選択する機能選択スイッチ８６が設けられている。機能選択スイッチ８６は、図４に示すように、例えば、二つ設けられ、この二つの機能選択スイッチ８６により、設定を変更する機能に対応する機能番号を呼び出すことができるようになっている。
【００１７】
（機能切替スイッチ）
また、表示部８４の近傍には、機能選択スイッチ８６で選択された機能の設定を行う機能切替手段としての機能切替スイッチ８７が設けられている。この機能切替スイッチ８７で設定される機能は、図３に示す機能番号１のソフトスタート機能や機能番号４の布端センサ針数のように３種類以上の設定範囲から何れかが選択される機能と、機能番号２の布端センサ機能や機能番号３の布端センサによる糸切り機能等のように２種類の設定範囲から二者択一で切り替え可能な機能とに分類され、機能切替スイッチ８７は、上述した二者択一で切り替え可能な複数の機能を含め、各機能の切り替えや設定を行う。機能切替スイッチ８７は、図４に示すように、例えば、二つ設けられ、この二つの機能切替スイッチ８７により、機能の設定が行われる。なお、機能切替スイッチ８７は、二者択一の機能の設定だけであれば、一つで十分であるが、ミシン１においては、設定データ８２ｄにも示すように、機能を３種類以上の設定範囲内の中から選択して設定することが必要な機能もあるため、数値の加減等を容易に行うために二つ設けられている。
また、操作ペダル９は前方又は後方への踏み込みにより機能を切り替える（設定する）ことしかできないため、設定データ８２ｄにおける「返し縫い回転数」のように一定の範囲内で自由に数値を変えることができるような機能については操作ペダルに機能の切り替えを割り当てることはできない。
【００１８】
（操作ペダル）
図５に示すように、操作ペダル９は、ユーザが縫製を行うときの姿勢において足元に位置するように設けられている。図５に示すように、操作ペダル９は、ミシンモータ５を回転させる回転指令信号を出力する前方への踏み込み（Ｂの位置）と糸切り装置１０による糸切り指令信号を出力する後方への踏み込み（Ｃの位置）と何れの信号も出力しない中立位置（Ａの位置）とに操作可能とされている。
【００１９】
＜機能の設定操作＞
次に、ミシンの機能の設定操作について説明する。
図６，７に示すように、ユーザが２つの機能切替スイッチ８７のいずれかを押しながら電源スイッチ１１をＯＮにすると（ステップＳ１、図７（ａ）の状態）、制御装置８は電源スイッチ１１がＯＮとなったときに機能切替スイッチ８７が押されているか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御装置８が機能切替スイッチ８７を押しながら電源スイッチ１１がＯＮにされたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置８は、いずれかの機能番号及びその機能を表示部８４に表示させる（ステップＳ３、図７（ｂ）の状態）。例えば、図７（ｂ）に示すように、機能番号「８」、すなわち、「返し縫い回転数」の機能が表示され、その隣に機能の内容である回転数「１０００」（ｒｐｍ）、すなわち、「返し縫い速度」が表示される。一方、制御装置８が機能切替スイッチ８７を押しながら電源スイッチ１１がＯＮにされていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置８は、本処理を終了させる。
【００２０】
ユーザは、表示部８４に表示された機能を見て操作ペダル９の操作により機能のＯＮ／ＯＦＦを行いたい機能を２つまたは１つの機能選択スイッチ８６により選択する（ステップＳ４、図７（ｃ）参照）。例えば、図７（ｃ）に示すように、「下糸カウント機能」を操作ペダル９による切り替えに割り当てるとすると、図３に示す「下糸カウント機能」に対応する機能番号「６」が入力される。制御装置８は、機能選択スイッチ８６により機能の選択が行われたか否かを判断し（ステップＳ５）、制御装置８が機能の選択が行われたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置８は選択された機能番号及びその機能を表示部８４に表示させる（ステップＳ６）。
機能選択スイッチ８６により選択された機能番号及びその機能が表示されると、ユーザはいずれかの機能切替スイッチ８７を押して機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、操作ペダル９で切り替える機能を設定する（ステップＳ７、図７（ｄ）参照）。例えば、図７（ｄ）に示すように、「下糸カウント機能」を「あり」にする場合には、機能切替スイッチ８７により「１」を入力する。制御装置８は、機能切替スイッチ８７による機能設定があったか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、制御装置８が、機能設定があったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置８は、設定された機能を表示部８４に表示する（ステップＳ９）。一方、制御装置８が、機能設定がなかったと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ８の判断を繰り返す。
【００２１】
ユーザは、表示された機能の設定が終わると機能選択スイッチ８６の少なくとも一方を押すことにより、設定した機能の内容を確定させる（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ１０におけるユーザによる機能の確定操作において、機能選択スイッチ８６の双方を押下することにより設定した機能を確定させるようにしてもよいし、事前に定められた何れかのスイッチを押下することにより設定した機能を確定させるようにしてもよい。
制御装置８は、機能の設定が確定したか否か、すなわち、機能選択スイッチ８６が押されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、制御装置８が、機能選択スイッチ８６が押されたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置８は、メモリ８２に記憶された設定データ８２ｄを確定された機能となるように更新する（ステップＳ１２）とともに対応する機能番号（例えば、機能番号５）とその機能を表示部８４に表示させ、本処理を終了させる。一方、制御装置８が、機能選択スイッチ８６が押されていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ８の処理に戻る。
以上のように、ユーザは、機能切替スイッチ８７と機能選択スイッチ８６とにより操作ペダル９の操作により機能のＯＮ／ＯＦＦを行いたい機能を選択することができる。すなわち、機能切替スイッチ８７と機能選択スイッチ８６とは、機能切替スイッチ８７により二者択一で切り替え可能な機能のうち、操作ペダル９の操作により切り替えを行いたい所定の機能を選択する機能選択手段として機能する。
【００２２】
＜機能の切り替え操作＞
次に、操作ペダル機能切替手段としての制御装置８（主にＣＰＵ８１、操作ペダル機能切替プログラム８２ｐ）により行われる操作ペダル９による切り替え機能について説明する。
図８に示すように、ユーザが操作ペダル９を後ろに踏み込み（ステップＳ２１）、操作ペダル９を後ろに踏み込んだ状態でミシン１の電源スイッチ１１をＯＮにする（ステップＳ２２）。ミシン１の電源スイッチ１１がＯＮになると、制御装置８は、操作ペダル機能切替プログラム８２ｐを実行することにより、ペダルセンサ９Ａを介して操作ペダル９が後ろに踏み込まれているか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、制御装置８は、操作ペダル９の操作により割り当てられて設定されている機能が有効であるとしてメモリ８２の設定データ８２ｄに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２４）。例えば、上述の図７の例でいえば、制御装置８は、機能切替スイッチ８７により設定された「下糸カウント機能」がなし（無効）「０」であるか、あり（有効）「１」であるかを判断する。
【００２３】
ステップＳ２４において、制御装置８が、操作ペダル９に割り当てられた機能が有効（すなわち、下糸カウント機能あり「１」）であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置８は、操作ペダル９に割り当てられた機能を無効（すなわち、下糸カウント機能なし「０」）となるように設定し、設定データ８２ｄを書き替える（ステップＳ２５）。一方、制御装置８が、操作ペダル９に割り当てられた機能が無効（すなわち、下糸カウント機能なし「０」）であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御装置８は、操作ペダル９に割り当てられた機能を有効（すなわち、下糸カウント機能あり「１」）となるように設定し、設定データ８２ｄを書き替える（ステップＳ２６）。
以上のような操作ペダル９による設定後は、操作ペダル９を前方に踏み込むことにより縫製動作を開始し、縫製終了後に操作ペダル９を後方に踏み込むことにより糸切り装置１０による糸切り動作を開始する。
【００２４】
＜作用効果＞
ミシン１によれば、機能選択スイッチ８６により切替可能な機能から操作ペダル９に割り当てる機能を選択すると、制御装置８は、操作ペダル機能切替プログラム８２ｐを実行することにより、機能選択スイッチ８６により選択された機能を、電源スイッチ１１投入時における操作ペダル９の後方への踏み込みにより切り替えることができる。
これにより、ユーザは頻繁に切り替えが必要な機能を選択しておけば、あとは操作ペダル９の踏み込みだけで機能を切り替えることができる。ここで、操作ペダル９を踏み込む操作は縫製を行うときの姿勢のままで行うことができるので、従来のように機能を切り替える際に縫製を行うときの姿勢とは異なる姿勢で機能の切替操作をする必要がなくなるので、作業効率を向上させることができる。
また、機能の切り替えを頻繁に行う必要のある縫製においても、従来のように設定器具を接続して機能を設定する必要がなくなる。また、機能の切り替えのための装置を何ら増設することなく、ユーザの操作の煩雑さを解消して作業効率を向上させることができ、コストの低減を図ることができる。
【００２５】
また、制御装置８は、機能選択スイッチ８６により選択された機能の機能切替スイッチ８７による切り替えを無効にするので、選択された機能については、操作ペダル９でしか機能の切り替えができなくなる。
これにより、誤って機能切替スイッチ８７により機能を切り替えようとしても、その切替操作はできなくなっているので、１つの機能を２つの切替手段によって切り替えることによる切り替え操作の煩雑化を防止することができる。
【００２６】
＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、操作ペダルの踏み込みによる機能の切り替えは前方への踏み込みに限らず、後方への踏み込みであってもよい。また、操作ペダルの前方への踏み込みにより機能を有効とし、後方への踏み込みにより機能を無効とするように構成してもよい。
その他、発明の範囲内において、自由に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ミシンの概略を示す正面図。
【図２】ミシンの構成を示すブロック図。
【図３】設定データの内容を示す図。
【図４】（ａ）は制御装置、（ｂ）は制御装置の表面に設けられた表示部を示す図。
【図５】操作ペダルの操作毎の位置を示す図。
【図６】機能の設定操作を示すフローチャート。
【図７】機能の設定操作を行う際の表示部への表示例を示す図。
【図８】機能の切替操作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１  ミシン
５  ミシンモータ
７  針
８  制御装置（操作ペダル機能切替手段）
９  操作ペダル
１０  糸切り装置
１１  電源スイッチ（電源）
８６  機能選択スイッチ（機能選択手段）
８７  機能切替スイッチ（機能切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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