(57)【要約】【課題】塗布機のノズル内に残留している塗布材の除去作業を容易なものとする。【解決手段】塗布機１を下降させ、先端のノズル７に、ノズル格納ソケット１７に設けた塗布材排出ピン１９を、モータ２７によりノズル格納ソケット１７とともに回転させつつ挿入する。塗布材排出ピン１９の外周には、左回りのねじ溝１９ａを設けてあり、ねじ溝１９ａに沿ってノズル７内の残留塗布材１５を移動させてノズル格納ソケット１７内に排出する。ノズル７は、基端側に設けた雄ねじ９ａが塗布機本体５の雌ねじ５ａに螺合して結合しており、六角部１１がノズル格納ソケット１７の六角穴１７ｃに嵌合した状態で、ノズル格納ソケット１７を左回りに回転させることで、ノズル７を塗布機本体５から取り外す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布機本体内の塗布材を、この塗布機本体に対して着脱可能に取り付けられるノズルを通して被塗布部に塗布する塗布機のノズル内塗布材除去方法であって、塗布材除去具をノズル格納ソケット内に設け、前記ノズルを前記ノズル格納ソケットに格納する際に、前記塗布材除去具を前記ノズル内に挿入することで、前記ノズル内に残留している塗布材を除去することを特徴とする塗布機のノズル内塗布材除去方法。
【請求項２】
前記塗布材除去具の外周にねじ状の溝を設け、前記塗布材除去具を前記ノズル内に挿入しつつ相対回転させることで、前記ノズル内に残留している塗布材を除去することを特徴とする請求項１記載の塗布機のノズル内塗布材除去方法。
【請求項３】
塗布機本体内の塗布材を、この塗布機本体に対して着脱可能に取り付けられるノズルを通して被塗布部に塗布する塗布機のノズル内塗布材除去装置であって、塗布材除去具をノズル格納ソケット内に設け、前記塗布材除去具は、前記ノズルを前記ノズル格納ソケットに格納する際に、前記ノズル内に挿入されてノズル内に残留している塗布材を除去することを特徴とする塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項４】
前記塗布材除去具は、前記ノズルに対して相対回転可能であり、かつ外周にねじ状の溝を備えていることを特徴とする請求項３記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項５】
前記ノズルを前記塗布機本体に対してねじ構造を介して着脱可能に設け、前記ノズルに前記塗布材除去具を挿入した状態で、前記ノズルの外周と前記ノズル格納ソケットの内周との間に、これら相互が嵌合して相対回転を規制する回転規制手段を設け、前記塗布材除去具外周のねじ状の溝と、前記ノズルと前記塗布機本体との間のねじ構造とを、互いに逆方向のねじ構造としたことを特徴とする請求項４記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項６】
前記除去した塗布材を収容する前記ノズル格納ソケット内に、前記除去した塗布材の硬化を阻止する硬化阻止剤を収容したことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項７】
前記塗布材除去具は、前記ノズル内に挿入された状態で、前記ノズルの前記ノズル格納ソケットに対する位置決めを行うことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項８】
前記塗布材除去具を前記ノズル格納ソケットとともに回転させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【請求項９】
前記ノズル格納ソケットは、前記塗布機により押圧されることで弾性変形する弾性手段によって支持されていることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の塗布機のノズル内塗布材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布機本体内の塗布材を、塗布機本体に対して着脱可能に取り付けられるノズルを通して被塗布部に塗布する塗布機のノズル内塗布材除去方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗布材を、ノズルを通して被塗布部に塗布する塗布機として、例えば下記特許文献１には、ノズルから塗布材として液体パッキンを構成するシリコンをワークに塗布する点が記載されている。
【特許文献１】特開平６−１４２５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したような液体パッキンを塗布する塗布機にあっては、パッキンの幅を被塗布部の形状などによって変化させる必要があることから、径の異なる各種のノズルが必要であり、この場合ノズルを塗布機本体に対して着脱可能とする必要がある。
【０００４】
この際、ノズル交換時に取り外したノズル内には塗布材が残留したままとなっており、そのまま放置すると、塗布材が硬化して次回の使用時に支障を来す。このため、ノズル内に残留している塗布材を除去する必要があるが、その除去作業は、ノズル内という狭い空間内に対して行うことから困難なものとなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、ノズル内に残留している塗布材の除去作業を容易なものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、塗布機本体内の塗布材を、この塗布機本体に対して着脱可能に取り付けられるノズルを通して被塗布部に塗布する塗布機のノズル内塗布材除去方法であって、塗布材除去具をノズル格納ソケット内に設け、前記ノズルを前記ノズル格納ソケットに格納する際に、前記塗布材除去具を前記ノズル内に挿入することで、前記ノズル内に残留している塗布材を除去することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ノズルをノズル格納ソケットに格納する際に、塗布材除去具をノズル内に挿入することで、ノズル内に残留している塗布材を除去するようにしたので、ノズル内に残留している塗布材の除去作業が容易なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係わる塗布機のノズル内塗布材除去装置を示す断面図である。塗布機１は、塗布機本体５と、塗布機本体５の図１中で下部側の先端に着脱可能に装着されるノズル７とを、それぞれ備えている。
【００１０】
ノズル７の基端側には厚肉部９を形成し、この厚肉部９の外周に形成した雄ねじ９ａを、塗布機本体５の内周面に形成した雌ねじ５ａに螺合させて、ノズル７を塗布機本体５に装着している。ノズル７の厚肉部９より図中で下部側には、外周面が六角形状となる六角部１１を形成し、雄ねじ９ａを雌ねじ５ａに螺合締結させた状態で、六角部１１が塗布機本体５の下端面に当接する。また、ノズル７は、六角部１１のさらに下部に大径部１３を備えている。
【００１１】
そして、上記したノズル７の上下両端は開口し、基端側の開口５ｂが塗布機本体５内に連通してこれら塗布機本体５内およびノズル７内に塗布材１５が充填されており、図示しない塗布材供給源から塗布機本体５に塗布材１５が供給されることで、先端側の開口５ｃから塗布材１５を吐出し、図示しない被塗布部に塗布材１５を塗布する。塗布材１５は、例えば液体パッキンを構成するシリコンとする。
【００１２】
上記した塗布機１により、塗布材１５をノズル７から吐出して被塗布部に塗布した後は、図１に示すように、塗布機本体５内およびノズル７内に塗布材１５が充填されたままとなる。
【００１３】
そして、塗布機１の下方には、ノズル７を径の異なる他のノズルに交換すると同時に、ノズル７内に残留している塗布材１５を除去するためのノズル交換装置兼ノズル内塗布材除去装置１５を設置している。
【００１４】
ノズル交換装置兼ノズル内塗布材除去装置１５は、塗布機本体５から取り外したノズル７を格納するノズル格納ソケット１７を備えている。ノズル格納ソケット１７は、円筒部１７ａと底部１７ｂとをそれぞれ備えて上部が開放したカップ状を呈しており、上部開放側の内周面には、前記したノズル７の六角部１１が嵌合かつ上下方向に摺動可能となる六角穴１７ｃを設けている。上記した六角部１１と六角穴１７ｃとで、ノズル７とノズル格納ソケット１７との間の相対回転を規制する回転規制手段を構成している。
【００１５】
上記したノズル格納ソケット１７の底部１７ｂの中央部には、塗布材除去具としての塗布材排出ピン１９の下端を固定し、塗布材排出ピン１９の先端（上端）はノズル格納ソケット１７から上方に突出させている。この塗布材排出ピン１９の先端は、ドリルの先端のようにすくい角のある構造としている。
【００１６】
塗布材排出ピン１９の外周部には、ねじ状の溝（以下、ねじ溝とする）１９ａを形成している。ただし、このねじ溝１９ａは、左ねじ構造としている。一方、前記したノズル７の基端側に形成した雄ねじ９ａと塗布機本体５の内周面に形成した雌ねじ５ａとからなるねじ構造は、通常の右ねじ構造であり、したがって、このねじ構造と、前記したねじ溝１９ａとは、互いに逆方向のねじ構造となっている。
【００１７】
このような塗布材排出ピン１９を内部に備えるノズル格納ソケット１７内には、塗布材の硬化を阻止する硬化阻止剤としての液体パラフィン２１を収納している。
【００１８】
上記したノズル格納ソケット１７は、その底部１７ｂの下部中央に弾性手段としてのコイルスプリング２３の上端を固定し、コイルスプリング２３の下端は、基台２５上に設置した駆動手段としての正逆回転可能なモータ２７の図示しない駆動軸に連結固定している。すなわち、モータ２７の駆動により、コイルスプリング２３を介してノズル格納ソケット１７が塗布材排出ピン１９とともに回転する。
【００１９】
次に作用を説明する。前述したように、塗布機１により、塗布材１５をノズル７から吐出して図示しない被塗布部に塗布した後は、図１に示すように、塗布機本体５内およびノズル７内に塗布材１５が充填されたままとなる。
【００２０】
そして、今回使用したノズル７とは別の径の異なるノズルを使用する場合に、使用後のノズル７を外す作業を行うが、その際にノズル７内に残留している塗布材１５の除去作業も同時行う。その作業手順を以下に説明する。
【００２１】
まず、塗布機１を図１の状態から下降させ、図２に示すように、ノズル７内に塗布材排出ピン１９を挿入する。この際、モータ２７により、コイルスプリング２３を介してノズル格納ソケット１７を左回りに回転させ、これとともに回転する塗布材排出ピン１９が、ノズル７に対して相対回転しつつ内部に入り込む。
【００２２】
これにより、ノズル７内に残留している塗布材１５が、ねじ溝１９ａ内に入り込み、その螺旋形状に沿って下方に送り出され、図３に示すように、ノズル７先端の開口５ｃからノズル格納ソケット１７内の液体パラフィン２１中に、排出塗布材１５ａとして排出される。
【００２３】
上記した塗布機１の下降の際には、図３に示すように、ノズル７の六角部１１をノズル格納ソケット１７の六角穴１７ｃに嵌合させるべく、モータ２７の回転を、例えば１０ｒｐｍ程度に低下させ、六角部１１が図３のように六角穴１７ｃに嵌合した状態で塗布機１の下降を停止する。このときノズル７の先端はノズル格納ソケット１７の底面１７ｂから離れた位置にある。
【００２４】
上記図３の状態でモータ２７がさらに継続して回転することで、ノズル格納ソケット１７も同方向に回転し、六角穴１７ｃに嵌合している六角部１１、すなわちノズル７も左回り回転する。ノズル７の左回りの回転により、ノズル７の厚肉部９に形成した右ねじ構造の雄ねじ９ａが、塗布機本体５の雌ねじ５ａから徐々に外れていく。
【００２５】
この際ノズル７は、図３の位置にて下降が停止している塗布機本体５に対し、六角部１１が六角穴１７ｃに対して摺動しながら下降し、ノズル７の雄ねじ９ａが塗布機本体５の雌ねじ５ａから完全に外れる図４の状態となる。
【００２６】
上記図４の状態では、ノズル７先端がノズル格納ソケット１７の底部１７ｂに当接し、さらにノズル７が下降することで、コイルスプリング２３を圧縮させることになり、この状態で、モータ２７が停止する。コイルスプリング２３が圧縮するまで、ノズル７を回転させつつ下降させることで、ノズル７の雄ねじ９ａを塗布機本体５の雌ねじ５ａから確実に外すことが可能となる。
【００２７】
ノズル７を塗布機本体５から取り外したら、図５に示すように、塗布機本体５を上昇させ、この上昇とともに、ノズル７を格納した状態のノズル格納ソケット１７は、コイルスプリング２３に押されて上昇して元の位置に戻る。
【００２８】
ノズル格納ソケット１７内に排出された排出塗布材１５ａは、液体パラフィン２１によって空気と接触しないので、硬化を防ぐことができる。これにより、ノズル格納ソケット１７内に格納しているノズル７先端付近への排出塗布材１５ａの固着を防止できる。
【００２９】
上記格納したノズル７を再度使用する際には、上記とは逆の作業を行えばよい。すなわち、図５の状態から、塗布機本体５を下降させて図４の状態とし、この状態からモータ２７を前記とは逆の右回りに回転させて、ノズル格納ソケット１７をノズル７とともに同方向に回転させることで、雄ねじ９ａを塗布機本体５の雌ねじ５ａにねじ込み、ノズル７を塗布機本体５に装着すればよい。
【００３０】
ノズル７を塗布機本体５に装着した後は、塗布機本体５を、ノズル７とともに上昇させ、図示しない被塗布部に移動させて塗布材１５の塗布作業を行う。
【００３１】
上記した本実施形態によれば、ノズル７をノズル格納ソケット１７に格納する際に、ノズル格納ソケット１７に設けた塗布材排出ピン１９を、ノズル７内に回転させつつ挿入することで、ノズル７内に残留している塗布材１５を、外周に設けたねじ溝１９ａに沿って移動させて除去するようにしたので、ノズル７内に残留している塗布材１５の除去作業を、手作業で行うことなく容易に行うことができる。
【００３２】
また、ノズル７を塗布機本体５に対してねじ構造（雄ねじ９ａと雌ねじ５ａ）を介して着脱可能に設け、ノズル７に塗布材排出ピン１９を挿入した状態で、ノズル７の外周とノズル格納ソケット１７の内周との間に、これら相互が嵌合して相対回転を規制する回転規制手段（六角部１１と六角穴１７ｃ）を設け、この際、塗布材排出ピン１９外周のねじ溝１９ａと、ノズル７と塗布機本体５との間のねじ構造（雄ねじ９ａと雌ねじ５ａ）とを、互いに逆方向のねじ構造としたので、ノズル７内の塗布材１５を除去する際の塗布材排出ピン１９の回転方向と同方向に、ノズル格納ソケット１７を塗布材排出ピン１９とともに回転させることで、ノズル７を塗布機本体５から取り外すことができる。
【００３３】
また、ノズル７から除去した排出塗布材１５ａは、ノズル格納ソケット１７内の液体パラフィン２１中に排出するので、空気との接触が回避されて硬化を防ぐことができる。これにより、ノズル格納ソケット１７内に格納しているノズル７先端付近への排出塗布材１５ａの固着を防止できるとともに、ノズル格納ソケット１７内の清掃も容易となる。
【００３４】
さらに、塗布材排出ピン１９は、ノズル７内に挿入された状態で、ノズル７のノズル格納ソケット１７に対する位置決めを行えるので、ノズル７のノズル格納ソケット１７への規定位置への格納が容易にできるとともに、ノズル７とノズル格納ソケット１７との干渉も防止することができる。
【００３５】
また、塗布材排出ピン１９をノズル格納ソケット１７とともに回転させるモータ２７を設けたので、ノズル７の交換作業と、ノズル７内の残留塗布材１５の除去作業とを、人手によることなく効率よく自動化することができる。
【００３６】
前記ノズル格納ソケット１７は、塗布機１により押圧されることで弾性変形するコイルスプリング２３によって支持されているので、コイルスプリング２３が圧縮されるまで、ノズル７を塗布機本体５に対して回転させることで、ノズル７の上下方向位置の変位を吸収し、ノズル７の雄ねじ９ａと塗布機本体５の雌ねじ５ａとの結合を完全に外すことができ、ノズル７の塗布機本体５からの取り外し作業を確実に行うことができる。
【００３７】
また、ノズル格納ソケット１７をコイルスプリング２３によって支持することで、図１のように塗布機１を下降させてノズル７に塗布材排出ピン１９を挿入する際に、これら両者相互の軸芯が多少ずれていても、コイルスプリング２３が左右に撓むことで軸芯ずれを吸収し、上記した挿入作業を確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる塗布機のノズル内塗布材除去装置を示す断面図である。
【図２】図１に示す塗布機のノズル内塗布材除去装置の動作説明図であり、塗布機を下降させて回転中の塗布材排出ピンをノズル内に挿入する状態を示す。
【図３】図１に示す塗布機のノズル内塗布材除去装置の動作説明図であり、塗布機が下降を停止した状態を示す。
【図４】図１に示す塗布機のノズル内塗布材除去装置の動作説明図であり、ノズルが回転しつつ下降し塗布機本体から外れる状態を示す。
【図５】図１に示す塗布機のノズル内塗布材除去装置の動作説明図であり、ノズルを外した塗布機本体が上昇する状態を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  塗布機
５  塗布機本体
５ａ  塗布機本体の内周に設けた雌ねじ（ねじ構造）
７  ノズル
９ａ  ノズルの厚肉部外周に設けた雄ねじ（ねじ構造）
１１  ノズルの外周部に設けた六角部（回転規制手段）
１５  塗布材
１７  ノズル格納ソケット
１７ｃ  ノズル格納ソケットの内周に設けた六角穴（回転規制手段）
１９  塗布材排出ピン（塗布材除去具）
１９ａ  塗布材排出ピンの外周に設けたねじ状の溝
２１  液体パラフィン（硬化阻止剤）
２３  コイルスプリング（弾性手段）
２７  モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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