(57)【要約】【課題】目標位置を決定しやすく、且つ、定めた目標位置にクレーンを停止させやすいゲーム装置及びゲームシステムを提供すること。【解決手段】景品が収容される景品収容部と、マウスから入力される平面移動信号に応じて、上記景品収容部から離間した仮想平面内の所定位置を指定する位置情報を生成する位置情報生成手段と、上記位置情報に基づいて、上記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うことが可能な動作部を、少なくとも上記仮想平面に沿って移動させる移動手段と、上記仮想平面を挟んで上記景品収容部と対向するように固定配置され、上記仮想平面を介して景品収容部を撮像する撮像手段と、上記撮像手段の撮像により得られる景品収容部画像に、上記所定位置を示すマウスポインタが重ね合わされた合成画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするゲーム装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品が収容される景品収容部と、
少なくとも所定平面に沿って移動する際に平面移動信号を出力するマウスが接続され得るマウス用インターフェイスと、
前記マウスから前記マウス用インターフェイスを介して入力される前記平面移動信号に応じて、前記景品収容部から離間した仮想平面内の所定位置を指定する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報生成手段により生成された位置情報に基づいて、前記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うことが可能な動作部を、少なくとも前記仮想平面に沿って移動させる移動手段と、
前記仮想平面を挟んで前記景品収容部と対向するように固定配置され、前記仮想平面を介して景品収容部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像により得られる景品収容部画像に、前記所定位置を示すマウスポインタが重ね合わされた合成画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記マウスが移動する前記所定平面を有する操作部と、
前記操作部から前記景品収容部に向かう方向とは異なる方向から、前記仮想平面と略平行に、前記景品収容部に収容された景品に対して行われる前記動作部の動作を撮像する第２撮像手段とを備え、
前記表示手段は、前記動作部が前記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うときには、前記第２撮像手段の撮像により得られる画像を表示することを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記マウスからの前記マウス用インターフェイスを介した前記平面移動信号の入力が開始されたとき、その時点からの経過時間を計測するタイマと、
前記タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した時点の前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、
前記移動手段は、前記タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した後には、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報が示す位置に前記動作部を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記景品収容部を、外部から視認することができる可視状態と視認することができない不可視状態とに切り替えることができる可視状態切替手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のゲーム装置。
【請求項５】
少なくとも所定平面に沿って移動する際に平面移動信号を出力するマウスが接続され得るマウス用インターフェイスを有する操作端末と、景品が収容される景品収容部を有し、前記操作端末とネットワークを介して接続されるゲーム装置とを備えたゲームシステムであって、
前記ゲーム装置は、
前記マウスから前記マウス用インターフェイスを介して入力される前記平面移動信号に応じて生成される情報であり、且つ、前記景品収容部から離間した仮想平面内の所定位置を指定する情報である位置情報に基づいて、前記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うことが可能な動作部を、少なくとも前記仮想平面に沿って移動させる移動手段と、
前記仮想平面を挟んで前記景品収容部と対向するように固定配置され、前記仮想平面を介して景品収容部を撮像する撮像手段と、
少なくとも前記撮像手段の撮像により得られる景品収容部画像を、前記操作端末に送信する映像データ送信手段とを備え、
前記操作端末は、
前記ゲーム装置から送信された景品収容部画像に、前記位置情報が指定する所定位置を示すマウスポインタが重ね合わされた合成画像を表示する表示手段を備えたことを特徴とするゲームシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンゲーム装置等のゲーム装置及びネットワークを介して接続されたゲーム装置と操作端末とによって構成されるゲームシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーンゲーム装置は、例えば、透明な筐体内にフィギュア等の景品が収容されるとともに、景品の上方にはクレーンが設けられていて、筐体の横には操作ボタン等が設けられている。そして、プレーヤは、操作ボタン等を操作することによってクレーンの操作を行う。
プレーヤは、横からゲーム装置を見てクレーンを停止させる位置を決定し、クレーンを移動させて当該位置に停止させる操作を行わなければならず、遠近感を把握する等の技量が必要であった。また、遠近感を把握するためにプレーヤ自身が移動しようとしても、操作ボタンに手の届く範囲でしかプレーヤ自身が移動することができなかった。そのため、特に初心者等にとっては、クレーンを停止させる位置を目視で決定し、当該位置にクレーンを停止させる操作を行うことは困難であった。また、従来のクレーンゲーム装置では、操作ボタン等が押圧されている期間だけクレーンが移動するというように、クレーンの移動距離が、上記操作ボタンが操作される時間によって決定されるため、プレーヤは、クレーンの移動距離を操作ボタンの操作時間で指定しなければならない、すなわち、距離を時間で指定しなければならないため、所望の位置に停止させることが困難であるという問題があった。特に、精密に位置を合わせることが困難であった。
【０００３】
そこで、操作盤を取り外すことが可能であり、プレーヤがゲーム装置の周囲を広範囲に移動しながら操作を行うことが可能なクレームゲーム装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のクレームゲーム装置によれば、プレーヤは従来のクレームゲーム装置よりも広範囲に移動しながらクレーンの操作を行うことが可能である。そのため、プレーヤは様々な角度からゲーム装置を見ながらクレーンの操作を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５４１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のクレーンゲーム装置においては、プレーヤがクレーンを操作するときに横からゲーム装置を見ながらクレーンを停止させる位置を決定し、クレーンを移動させて当該位置に停止させる操作を行わなければならないという点において従来のクレーンゲームと変わりはなく、停止位置の決定及び定めた目標位置でクレーンを停止させる操作は依然として難しいという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載のクレームゲーム装置においては、プレーヤは従来のクレーンゲームと同様に、クレーンの移動方向を入力することによってクレーンの操作を行う。この操作方法による操作においては、僅かな操作のタイミングの差が生じることによってプレーヤが意図していた位置とは異なる位置でクレーンが停止してしまうため、プレーヤが定めた目標位置でクレーンを停止させることが困難であるという問題点があった。
【０００７】
ところで、近年パーソナルコンピュータが普及しており、パーソナルコンピュータの操作に慣れている人の数も増加している。多くのパーソナルコンピュータには、入力装置としてマウスが備えられている。マウスは、ボールや赤外線等を利用したセンサで移動を検知し、２次元の移動経路をコンピュータへ伝える。マウスは、キーボードのカーソルキー等と異なり、ディスプレイ等に表示される任意の場所を瞬時に指定することが可能であるため、操作者にとっては利便性の高い入力装置である。そこで本発明者は、クレーンゲーム装置にマウスを入力装置として採用することにより上述した課題を解決することができるのではないかと考えた。
【０００８】
しかしながら、マウスは平面上の特定の位置を指定するための装置であり、操作者は、画面を正面から見ながらマウスを操作する。上述したクレーンゲーム装置においてマウスを入力手段として採用した場合、プレーヤは３次元空間を見ながらマウスを操作することとなる。例えばプレーヤがマウスを上に動かした場合に、クレーンゲーム装置のクレーンは奥に移動することとなり、プレーヤにとって操作が困難なものとなることが予想される。
【０００９】
また、通常、クレーンの移動速度には限度があり、プレーヤがマウスを高速で移動させた場合に、クレーンが該マウスの動きに対応するように移動することができない場合が想定される。このような場合には、かえってプレーヤが操作を行う上で混乱してしまうおそれがある。また、プレーヤがマウスによる指定位置を所望の位置に移動させることができたにもかかわらず、動作部が該位置まで移動せず、プレーヤが不信感や不快感を抱いてしまうおそれがある。したがって、クレーンゲーム装置にマウスを入力装置として採用する場合には、上述した課題を解決することができる方法を採用することが必要となる。
【００１０】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、目標位置を決定しやすく、且つ、定めた目標位置にクレーンを停止させやすいゲーム装置及びゲームシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。
（１）  景品が収容される景品収容部と、
少なくとも所定平面に沿って移動する際に平面移動信号を出力するマウスが接続され得るマウス用インターフェイスと、
上記マウスから上記マウス用インターフェイスを介して入力される上記平面移動信号に応じて、上記景品収容部から離間した仮想平面内の所定位置を指定する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記位置情報生成手段により生成された位置情報に基づいて、上記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うことが可能な動作部を、少なくとも上記仮想平面に沿って移動させる移動手段と、
上記仮想平面を挟んで上記景品収容部と対向するように固定配置され、上記仮想平面を介して景品収容部を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段の撮像により得られる景品収容部画像に、上記所定位置を示すマウスポインタが重ね合わされた合成画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするゲーム装置。
【００１２】
（１）の発明によれば、ゲーム装置に設けられたマウス用インターフェイスに接続されたマウスが操作されることにより、該マウスから平面移動信号が出力される。そして、上記マウスより出力された該平面移動信号に応じて、位置情報生成手段（ＣＰＵ等）は、位置情報を生成する。クレーン等の動作部を移動させる移動手段は、当該位置情報に基づいて動作部を移動させる。また、カメラ等の撮像手段は、景品収容部を例えば上部から撮像する。液晶パネル等の表示手段は、上記撮像手段が撮像する景品収容部画像とマウスポインタとが合成された合成画像を表示する。上記マウスポインタは上述した位置情報が指示する位置に表示される。上記表示手段に表示される合成画像において上記マウスポインタが例えば景品収容部内のＡという地点を表示している位置を指し示しているとき、上記移動手段は、上記動作部をＡという位置に向かって移動させる。動作部が当該位置へ移動し、景品に対して所定の動作（例えば、景品に接近して景品を把持する等の動作）を行うことにより、プレーヤは当該景品を獲得することが可能である。
【００１３】
このように、（１）の発明によれば、表示手段に例えば景品収容部の上部から上記撮像手段が撮像する景品収容部画像が表示されるので、プレーヤは該景品収容部画像を見て、獲得したい景品や獲得しやすそうな景品等を探し、該景品を獲得するために上記動作部をどの位置に停止させるかを容易に決定することが可能となる。また、上記景品収容部画像にはマウスポインタが合成されて表示されている。プレーヤは上記マウスを操作することによって、上記動作部を停止させたい位置に上記マウスポインタを移動させて重ね合わせることにより、上記移動手段は上記位置に動作部を移動させる。したがって、プレーヤは目標とする位置に容易に動作部を停止させることが可能となる。また、マウスの移動距離によって動作部の移動距離が決定されるという構成をとっているため、距離と距離という同種のものを対比させて動作部を操作することとなり、従来のゲーム装置がとっていた時間と距離という異なる２つのものを対比するという操作方法と比較してプレーヤは容易に動作部を操作することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明は、以下のようなものを提供する。
（２）  上記（１）のゲーム装置であって、
上記マウスが移動する上記所定平面を有する操作部と、
上記操作部から上記景品収容部に向かう方向とは異なる方向から、上記仮想平面と略平行に、上記景品収容部に収容された景品に対して行われる上記動作部の動作を撮像する第２撮像手段とを備え、
上記表示手段は、上記動作部が上記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うときには、上記第２撮像手段の撮像により得られる画像を表示することを特徴とする。
【００１５】
（２）の発明によれば、カメラ等の第２撮像手段は、上記景品収容部を、例えば横の方向から撮像する。該方向は、上記マウスが移動する上記所定平面を有する操作部（プレーヤが所在する位置）から上記景品収容部に向かう方向とは異なる方向である。また、該方向は、上記動作部と景品収容部との間に位置する仮想平面と略並行である。したがって、上記第２撮像手段は、プレーヤとは異なる視点から、上記動作部が景品に対して所定の動作（例えば、景品に接近して景品を把持する等の動作）を行う様子を撮像する。上記表示手段は、上記動作部が景品に対して所定の動作を行うときに、表示する画像を上記第２撮像手段が撮像する画像に切り替える。
【００１６】
このように、（２）の発明によれば、プレーヤは、動作部が景品に近づき把持等の動作を行う様子を見ながら、同時に上記表示装置に表示される別の視点から見た上記動作部が景品に近づき把持等の動作を行う様子を見ることが可能となる。また、上記撮像手段が撮像する景品収容部画像よりも上記動作部が景品に近づき把持等の動作を行う様子を明確に映し出すことが可能である上記第２撮像手段が撮像する画像を表示することにより、プレーヤに対し景品の獲得に対する期待感をより強く感じさせることが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明は、以下のようなものを提供する。
（３）  上記（１）又は（２）のゲーム装置であって、
上記マウスからの上記マウス用インターフェイスを介した上記平面移動信号の入力が開始されたとき、その時点からの経過時間を計測するタイマと、
上記タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した時点の上記位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、
上記移動手段は、上記タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した後には、上記位置情報記憶手段に記憶された上記位置情報が示す位置に上記動作部を移動させることを特徴とする。
【００１８】
（３）の発明によれば、プレーヤによってマウスの移動が開始されると、動作部は、該マウスの移動に伴って変化する位置情報が示す位置（以下、指定位置ともいう）を追跡するように移動するが、タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した時点以降には、該時点におけるマウスによる指定位置に移動する。
【００１９】
このように、（３）の発明によれば、プレーヤにとっては制限時間が設けられることとなり、緊張感のあるプレイを行うことが可能となる。さらに、一人のプレーヤのプレイ時間を制限することにより、ゲーム装置の稼働率の向上が期待することができる。
【００２０】
また、動作部（クレーン等）の移動速度をマウスによる指定位置の移動速度に合わせることは実際には困難であり、例えば、マウスによる指定位置によって高速でジグザグ線が描かれたりした場合には、その動きに正確に追従するように動作部を移動させることができなくなるおそれがあるため、単純にタイマによってゲームに制限時間を設けてしまうと、プレーヤがマウスによる指定位置を所望の位置に移動させることができたにもかかわらず、動作部が該位置まで移動せず、プレーヤが不信感や不快感を抱いてしまうおそれがある。しかし、（３）の発明によれば、タイマにより計測される経過時間が所定時間に達した時点で位置情報を記憶し、該時間以降は、その記憶された位置情報が示す位置に動作部が移動するため、制限時間を設けたことに起因してプレーヤに不信感や不快感を抱かせることを防止することができる。
【００２１】
その一方で、本発明においては、タイマにより計測された経過時間が所定時間に達した時点で、上記移動手段が上記動作部を指定位置に近づける動作を中止し、上記動作部が景品に対して所定の動作（景品に近づき把持等）を行わせるという構成を採用することも可能である。このような構成を採用することにより、必ずしもマウスで指定した位置で動作部に所定の動作を行わせることができるとは限らなくなる。これにより、プレーヤがいかに上記動作部を停止させたい位置に誘導するかといったゲーム性を備えることが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明は、以下のようなものを提供する。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１のゲーム装置であって、
上記景品収容部を、外部から視認することができる可視状態と視認することができない不可視状態とに切り替えることができる可視状態切替手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
（４）の発明によれば、景品収容部は、外部から視認することが可能である可視状態と外部から視認することが不可能である不可視状態とのいずれの状態にもなり得る。具体的には、例えば上記景品収容部は透明状態と不透明状態とのいずれの状態にもなり得る液晶層を有するケースによって覆われている。上記景品収容部の可視状態と不可視状態とを切り替える制御を行うのが、可視状態切替手段（ＣＰＵ等）である。上記可視状態切替手段は、例えば上記液晶層に対して行われる電圧の印加を制御することにより、上記景品収容部を覆う上記ケースの透明状態と不透明状態とを切り替えることができる。上記表示手段には上記撮像手段が撮像する景品収容部画像が表示されるので、プレーヤは景品収容部を外部から視認することができない状態でも動作部を停止させたい位置を定め、該位置に上記動作部を移動させるようにマウスを操作することが可能である。
【００２４】
このように、（４）の発明によれば、例えば上記景品収容部の可視状態と不可視状態とをプレーヤが任意に切り替えることができるようにすることにより、プレイの成否を他人に知られたくないプレーヤは、上記景品収容部を外部から視認することができない状態でプレイすることができるので、他人にプレイの成否を知られずにゲームをプレイすることが可能となる。また、上記動作部が景品に近づき把持等の動作を行うときに上記景品収容部を外部から視認することができない状態にすることにより、プレーヤは動作部が上記動作を行う様子を上記表示装置に表示される画像によってのみ知ることができる。これにより、例えば上記表示装置に表示される画像に加工処理を行うこと等によって、プレーヤに対し景品の獲得に対する期待感をより強く感じさせることが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明は、以下のようなものを提供する。
（５）  少なくとも所定平面に沿って移動する際に平面移動信号を出力するマウスが接続され得るマウス用インターフェイスを有する操作端末と、景品が収容される景品収容部を有し、上記操作端末とネットワークを介して接続されるゲーム装置とを備えたゲームシステムであって、
上記ゲーム装置は、
上記マウスから上記マウス用インターフェイスを介して入力される上記平面移動信号に応じて生成される情報であり、且つ、上記景品収容部から離間した仮想平面内の所定位置を指定する情報である位置情報に基づいて、上記景品収容部に収容された景品に対して所定の動作を行うことが可能な動作部を、少なくとも上記仮想平面に沿って移動させる移動手段と、
上記仮想平面を挟んで上記景品収容部と対向するように固定配置され、上記仮想平面を介して景品収容部を撮像する撮像手段と、
少なくとも上記撮像手段の撮像により得られる景品収容部画像を、上記操作端末に送信する映像データ送信手段とを備え、
上記操作端末は、
上記ゲーム装置から送信された景品収容部画像に、上記位置情報が指定する所定位置を示すマウスポインタが重ね合わされた合成画像を表示する表示手段を備えたことを特徴とするゲームシステム。
【００２６】
（５）の発明によれば、上記操作端末に設けられたマウス用インターフェイスに接続されたマウスが操作されることにより、該マウスから平面移動信号が出力される。そして、上記マウスより出力された該平面移動信号に応じて生成される位置情報に基づき、上記ゲーム装置が備える移動手段は、クレーン等の動作部を移動させる。また、カメラ等の撮像手段は、景品収容部を例えば上部から撮像する。映像データ送信手段は、上記撮像手段が撮像した景品収容部画像を上記操作端末に送信する。上記操作端末が備える液晶パネル等の表示手段は、上記映像データ送信手段より送信された景品収容部画像とマウスポインタとが合成された合成画像を表示する。なお、景品収容部画像とマウスポインタとを合成して合成画像を生成する装置は、上記ゲーム装置と上記操作端末とのいずれに設けられていてもよい。上記マウスポインタは上述した位置情報が指示する位置に表示される。上記表示手段に表示される合成画像において上記マウスポインタが例えば景品収容部内のＡという地点を表示している位置を指し示しているとき、上記移動手段は、上記動作部をＡという位置に向かって移動させる。上記動作部が当該位置へ移動し、景品に対して所定の動作（上下移動や把持等）を行うことでプレーヤは当該景品を獲得することが可能である（プレーヤが獲得した景品は、例えばプレーヤが住所を操作端末に入力することにより、当該住所に郵送される）。
【００２７】
このように、（５）の発明によれば、表示手段に例えば景品収容部の上部から上記撮像手段が撮像する景品収容部画像が表示されるので、プレーヤは該景品収容部画像を見て、獲得したい景品や獲得しやすそうな景品等を探し、該景品を獲得するために上記動作部をどの位置に停止させるかを容易に決定することが可能となる。また、上記景品収容部画像にはマウスポインタが合成されて表示されている。プレーヤは上記マウスを操作することによって、上記動作部を停止させたい位置に上記マウスポインタを移動させて重ね合わせることにより、上記移動手段は上記位置に動作部を移動させる。したがって、プレーヤは目標とする位置に容易に動作部を停止させることが可能となる。さらに、プレーヤはゲーム装置とネットワークによって接続された操作端末によって動作部を操作することができるので、ゲーム装置から遠隔の場所でもゲームをプレイすることが可能となる。また、操作端末とゲーム装置との設置位置を分けることができるので、例えば、操作端末のみをゲームセンタ等の商業施設に設置するとともに、ゲーム装置については倉庫等に設置することも可能であり、商業施設のスペース確保が可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、目標位置を決定しやすく、且つ、定めた目標位置にクレーンを停止させやすいゲーム装置及びゲームシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム装置を模式的に示す斜視図である。
クレーンゲーム装置１０は、基台２０と景品収容部３０とクレーン移動部３１とコントロールボックス１００とによって構成される。景品収容部３０は、基台２０の上部に設けられている。景品収容部３０の底部には景品載置板３８が設けられており、景品載置板３８上には景品４０を配置することが可能である。景品載置板３８は略矩形を有する。また、景品載置板３８には景品投入口２２が設けられている。
【００３０】
景品収容部３０の上部にはクレーン移動部３１が設けられている。景品収容部３０とクレーン移動部３１との間には視認することが可能な境界が存在するものではない。本実施形態では、クレーン機構５０がマウス１１２より出力される平面移動信号に応じて移動するときにクレーン機構５０が備える把持部５２が移動する仮想平面５５（図示せず）より下部を景品収容部３０とし、仮想平面５５より上部をクレーン移動部３１として説明することとする。また、把持部５２は本発明における動作部に相当するものである。
【００３１】
景品収容部３０及びクレーン移動部３１は、仕切板３２、３４、３５、３６を備えている。仕切板３２、３４、３５、３６は、景品載置板３８の縁部上に景品載置板３８と垂直に配置されている。仕切板３２と仕切板３５とは平行に配置されている。また、仕切板３４、３６は仕切板３２及び仕切板３５と垂直に配置されている。即ち、仕切板３２、３４、３５、３６は、景品収容部３０及びクレーン移動部３１を四方向から囲むように配置されている。仕切板３２、３４、３５、３６の上部には、仕切板３２、３４、３５、３６の全てと辺を接して天井板３７（図示せず）が配置されている。天井板３７は景品載置板３８と略同一の形を有する。即ち、景品載置板３８と仕切板３２、３４、３５、３６と天井板３７とによって、景品収容部３０及びクレーン移動部３１を覆う直方体が形成されていることになる。なお、図１においては、内部の構成を明確にするために、天井板３７の記載を省略している。
【００３２】
仕切板３２、３４、３５、３６は、仕切板制御スイッチ３１０（図示せず）がオン−オフ動作を行うことにより、透明状態と不透明状態とが切り替えられる。仕切板３２、３４、３５、３６の透明状態と不透明状態とが切り替えられることにより、景品収容部３０及びクレーン移動部３１を視認することができる可視状態と景品収容部３０及びクレーン移動部３１を視認することができない不可視状態とが切り替えられる。仕切板３２、３４、３５、３６及び仕切板制御スイッチ３１０については後で図３を用いて詳述することにする。
【００３３】
クレーン移動部３１にはクレーン機構５０が設けられている。クレーン機構５０は、２本の固定レール５４を備える。固定レール５４は、平行に配置されている仕切板３２と仕切板３５とのクレーン移動部３１内部側の面に夫々固定されて配置されている。また、移動レール５６は、固定レール５４上を移動可能に設けられている。移動レール５６は透明な部材で構成されている。そして、移動体６２は移動レール５６上を移動可能に設けられている。移動レール５６が固定レール５４上を移動し、さらに移動体６２が移動レール５６上を移動して、移動体６２の下部に設けられた把持部５２が所定の動作を行うことにより、把持部５２は景品載置板３８上に配置された景品４０を把持することが可能である。把持部５２が景品４０を把持した状態で再び移動レール５６が固定レール５４上を移動し、さらに移動体６２が移動レール５６上を移動して、上述した景品投入口２２の上部において把持部５２が所定の動作を行うことにより、把持部５２が把持していた景品４０は、景品投入口２２に投入される。
【００３４】
基台２０の前面には、景品取出口２４が設けられている。景品投入口２２と景品取出口２４とは、基台２０の内部で連通している。上述したように景品４０が景品投入口２２に投入されると、投入された景品４０は景品取出口２４に排出される。
【００３５】
コントロールボックス１００は基台２０と隣接して設けられている。コントロールボックス１００の上面には、コントロールパネル１１０が設けられている。コントロールパネル１１０は、本発明における操作部に相当するものである。コントロールパネル１１０には、マウス１１２、マウス用インターフェイス１１３、表示ディスプレイ１１６、マウスパッド１１７及びコイン投入口１１８が設けられている。表示ディスプレイ１１６は、本発明における表示手段に相当するものである。マウス１１２にはクリックボタン１１４が設けられている。コントロールパネル１００については後で図５を用いて詳述することにする。
【００３６】
更に、コントロールボックス１００の内部には、制御回路１３０（図示せず）が設けられている。制御回路１３０については後で図７を用いて詳述することにする。
【００３７】
天井板３７の下面には、第１ＣＣＤカメラ８２が設けられている。第１ＣＣＤカメラ８２は、景品収容部３０の画像を上部から撮像する。また、景品載置板３８上には、第２ＣＣＤカメラ８３が設けられている。第２ＣＣＤカメラ８３は、クレーン機構５０の画像を撮像する。第２ＣＣＤカメラ８３は、制御回路１３０からの制御信号に応じて、画像を撮像する方向及び焦点を合わせる位置を自動的に調節する。第１ＣＣＤカメラ８２及び第２ＣＣＤカメラ８３が撮像した画像は表示ディスプレイ１１６に表示される。表示ディスプレイ１１６に表示される画像については、後で図６を用いて詳述することにする。第１ＣＣＤカメラ８２は、本発明における撮像手段に相当するものである。また、第２ＣＣＤカメラ８３は、本発明における第２撮像手段に相当するものである。
【００３８】
図２は、図１に示すクレーンゲーム装置を模式的に示す正面図である。
上述したように、移動レール５６は固定レール５４上を移動可能に設けられており、移動体６２は移動レール５６上を移動可能に設けられている。そして、移動レール５６又は移動体６２が移動するとき、クレーン機構５０が有する把持部５２は、二点鎖線で示す仮想平面５５に沿って移動する。第１ＣＣＤカメラ８２は、仮想平面５５を挟んで景品収容部３０と対向するように天井板３７の下面に固定配置され、仮想平面５５を介して景品収容部３０の画像を撮像する。このように、第１ＣＣＤカメラ８２が、仮想平面を挟んで景品収容部３０と対向する位置（天井板３７）に固定配置されているため、第１ＣＣＤカメラ８２の視野（図示せず）には、把持部５２と景品収容部３８とが含まれることになる。図中、８３は、第２ＣＣＤカメラを示す。
【００３９】
図３は、仕切板の断面構造を模式的に示す斜視図である。
仕切板３２、３４、３５、３６は、透明電動膜によって構成される表面層３０２、３０４と、これらの表面層に挟まれた液晶層３０６とによって構成される。なお、図３においては、表面層３０２、３０４と液晶層３０６とが互いに離隔しているように示したが、３つの層が互いに接触している構造であってもよい。また、図３は、構造を単純化して示したものであり、表面層３０２、３０４と液晶層３０６とは、透明のアクリル板やガラス板上に設けられていることとしてもよい。
【００４０】
上述した表面層３０２、３０４は、液晶層３０６に所定の電圧を印加すべく、電圧供給源３０８に仕切板制御スイッチ３１０を介して接続されている。仕切板制御スイッチ３１０は、制御回路１３０から出力される制御信号に応じてオン−オフ動作を行う。
【００４１】
また、液晶層３０６は、例えば、ネマティック液晶を分散させた透明な高分子フィルムによって構成される。仕切板制御スイッチ３１０がオフ状態となって、液晶層３０６に電圧が印加されていない状態においては、液晶の複屈折性により入射した光は直進することができず散乱されて、液晶層３０６は不透明な状態となる。一方、仕切板制御スイッチ３１０がオン状態となって、液晶層３０６に電圧が印加された状態においては、液晶分子は、電圧を印加した方向と略並行に配向され入射した光が直進することができ、液晶層３０６は透明な状態となる。
【００４２】
上述したように、液晶層３０６の状態を不透明な状態とすることにより、景品収容部３０及びクレーン移動部３１を視認することができない不可視状態にすることができるのである。また、液晶層３０６の状態を透明な状態とすることにより、景品収容部３０及びクレーン移動部３１を視認することができる可視状態に変化させることができるのである。
【００４３】
また、上述した実施例においては、仕切板３２、３４、３５、３６の全体が、表面層３０２、３０４と表面層に挟まれた液晶層３０６とによって構成される場合を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明においては、仕切板３２、３４、３５、３６の一部のみが、表面層３０２、３０４と表面層に挟まれた液晶層３０６とによって構成されることとしてもよい。例えば、仕切板３２の一部のみが表面層３０２、３０４と表面層に挟まれた液晶層３０６とによって構成され、プレーヤの視野に含まれ得る範囲（例えば、仕切板３２）のみが、可視状態と不可視状態とに切り替えられるようにすることとしてもよい。
【００４４】
図４は、クレーン機構を模式的に示す斜視図である。
クレーン機構５０は、クレーン移動部３１の左右方向（Ｘ方向）に平行に横架された一対のＩ型状の固定レール５４を有する。この固定レール５４の下側には、固定レール５４と直交するクレーン移動部３１の前後方向（Ｙ方向）に延在する移動レール５６が設けられている。この移動レール５６の上面の端部の各々には、断面がコ字状の懸架枠５８が固着されている。懸架枠５８の内側には、ローラ（図示せず）が回転自在に設けられており、移動レール５６が固定レール５４に対して滑らかに移動することができるようになっている。
【００４５】
一方、懸架枠５８の側面には、左右方向駆動用モータ６０が取り付けられている。モータ６０のシャフト（図示せず）は、懸架枠５８の内側に突出するように設けられており、シャフトの端部にはピニオン（図示せず）が設けられている。左右方向駆動用モータ６０は変速サーボモータによって構成されており、移動手段としての制御回路１３０からの指令信号に応じた速度で駆動することが可能である。
【００４６】
固定レール５４にはラック（図示せず）が長手方向に沿って固着されている。このラックとモータ６０のシャフトのピニオンとは噛合するように構成されており、モータ６０の駆動によりピニオンが回転することにより、移動レール５６全体がラックに沿って左右方向（Ｘ方向）に移動する。
【００４７】
なお、固定レール５４の端部に移動レール５６の移動範囲を制限するリミットスイッチ（図示せず）を設けることとしてもよい。このようにすることにより、移動レール５６が固定レール５４の端部にまで移動してリミットスイッチがオンとなったときには、モータ６０の駆動を停止させることができ、移動レール５６が固定レール５４から脱落することを防止することが可能となる。
【００４８】
移動レール５６の内側には、移動体６２が配設されている。この移動体６２は、外側面に複数のローラ（図示せず）が回転自在に設けられており、移動体６２が移動レール５６の内側において滑らかに移動することができるようになっている。なお、図４は、移動体６２の構造を明確に示すべく、移動レール５６の中央部を切欠いて記している。
【００４９】
移動体６２の内側には、前後方向駆動用モータ６４及び上下方向駆動用モータ６６が設けられている。前後方向駆動用モータ６４は、その駆動シャフトが上方に向くように配置されており、駆動シャフトの先端にはピニオン６８が取り付けられている。このピニオン６８は、移動レール５６の長手方向に沿って固着されたラック（図示せず）と噛合するように構成されている。前後方向駆動用モータ６４の駆動によりピニオン６８が回転すると、移動体６２は、ラックに沿って前後方向（Ｙ方向）に移動するのである。前後方向駆動用モータ６４は変速サーボモータによって構成されており、移動手段としての制御回路１３０からの指令信号に応じた速度で駆動することが可能である。
なお、図４は、移動体６２の内部の構造を明確に示すべく、移動体６２の上面及び側面の一部を省略して記している。移動レール５６及び移動体６２は本発明における移動手段として機能するものである。
【００５０】
また、上下方向駆動用モータ６６のシャフトの先端には、チェーン（図示せず）の巻取又は解放をするためのリール７０が設けられている。移動体６２の下面には、下方に伸縮自在に延在する伸縮パイプ７２の上端部が固定されている。上述したチェーンは、伸縮パイプ７２の内部に挿通され、チェーンの下端部は伸縮パイプ７２の下端部に固着された把持部５２に連結されている。チェーンを巻き取るように上下方向駆動用モータ６６を駆動したときには、チェーンが巻き取られるに従って、伸縮パイプ７２が縮み、把持部５２は上方向に移動する。また、チェーンを解放するように上下方向駆動用モータ６６を駆動したときには、チェーンが解放されるに従って、伸縮パイプ７２が伸び、把持部５２は下方向に移動する。
【００５１】
把持部５２の内部には、２つの把持アーム７８を開閉駆動するための把持アーム駆動用モータ８８（図示せず）が備えられている。把持アーム駆動用モータ８８は、制御回路１３０からの制御信号に応じて回動駆動される。把持アーム駆動用モータ８８の回動動作により把持アーム７８は開閉駆動される。
【００５２】
図５は、コントロールパネルの概略を模式的に示す正面図である。
コントロールパネル１１０の中央部には、マウス１１２及びマウスパッド１１７が設けられている。マウス１１２は、マウスパッド１１７上を平面移動されることにより、平面移動信号を制御回路１３０に対して出力する。また、マウス１１２に設けられたクリックボタン１１４がクリックされることにより、クリック信号を制御回路１３０に対して出力する。マウス１１２は、コントロールボックス１１０の内部でマウス用インターフェイス（図示せず）に接続されている。マウスパッド１１７上の平面は、本発明における所定平面に相当する。
【００５３】
また、マウス１１２の近傍にはマウス用インターフェイス１１３が設けられている。プレーヤは、マウス１１２を用いてゲームをプレイする代わりに、自身が所有するマウス（図示せず）を持参し、マウス用インターフェイス１１３に接続することにより、上記自身が所有するマウスを用いてゲームをプレイすることが可能である。マウス用インターフェイス１１３にマウスが接続されているときには、マウス１１２は平面移動信号及びクリック信号を出力せず、マウス用インターフェイス１１３に接続されたマウスが、操作に応じて平面移動信号及びクリック信号を出力する。このような構成をとることにより、プレーヤは自分が使い慣れたマウスを用いてゲームをプレイすることが可能となり、プレーヤにとって操作性が向上し得る。
なお、上述したように平面移動信号及びクリック信号は、マウス用インターフェイス１１３にマウスが接続されていないときにはマウス１１２から出力され、マウス用インターフェイス１１３にマウスが接続されているときには該マウスから出力されるが、以下の説明においては、マウス用インターフェイス１１３にマウスが接続されておらず、マウス１１２から平面移動信号及びクリック信号が出力されるものとして説明を行う場合がある。
【００５４】
また、コントロールパネル１１０の右側には、コイン投入口１１８が設けられている。コイン投入口１１８の内部の近傍には、コイン投入検出センサ１２０（図示せず）が設けられている。コイン投入検出センサ１２０は、コイン投入口１１８にコインが投入されると、コインが投入されたことを示す信号を制御回路１３０に対して出力する。
【００５５】
コントロールパネル１１０の左側には、表示装置としての表示ディスプレイ１１６が設けられている。この表示ディスプレイ１１６は、液晶ディスプレイパネルやブラウン管等の表示用部材によって構成され、上述した第１ＣＣＤカメラ８２又は第２ＣＣＤカメラ８３が撮像した画像を表示する。
【００５６】
図６は、図５に示した表示ディスプレイに表示される画面の一例を模式的に示す図である。
第１ＣＣＤカメラ８２は上述した仮想平面５５を介して景品収容部３０を上部から撮像する。表示ディスプレイ１１６は、第１ＣＣＤカメラ８２が撮像した景品収容部画像とマウスポインタ１２５とを合成した合成画像を表示する。図６に示す合成画像には、景品載置板３８を示す画像３８′（以下、景品載置板３８′という。上記合成画像内の他の構成についても同様とする。）が表示され、景品載置板３８′には景品４０′が載置されている。景品４０′が複数配置された上記合成画像の左下部には景品投入口２２′が表示されている。また、上記合成画像には移動レール５６′及び移動体６２′も表示されている。なお、移動レール５６′は透明な部材で構成されている。
【００５７】
そして、上記合成画像にはマウスポインタ１２５が表示されている。マウスポインタ１２５は、ゲーム開始時には景品投入口２２′と重なり合う位置に表示されているが、マウス１１２より平面移動信号が出力されると、該平面移動信号に応じてマウスポインタ１２５の表示位置が変化する。そして、クレーン機構５０は、マウスポインタ１２５によって表される上記位置情報が示す位置に向かって移動体６２が移動するように、左右方向駆動用モータ６０と前後方向駆動用モータ６４とを駆動することによって、移動レール５６と移動体６２とを移動させる。即ち、プレーヤはマウス１１２を操作し、自分が獲得したい景品４０を示す上記合成画像内の景品４０′の位置にマウスポインタ１２５を重ね合わせることによって、把持部５２を景品４０の直上に移動させることが可能である。把持部５２が景品４０の直上で停止し、下方に移動して景品４０を獲得する動作を行うことにより、把持部５２は景品載置板３８上に配置された景品４０を把持することが可能である。把持部５２が把持した景品４０を景品投入口２２に投入することにより、プレーヤは景品取出口２４（図示せず）から排出された景品４０を獲得することが可能となる。
【００５８】
上述したように、表示ディスプレイ１１６には景品収容部３０を上部から撮像した景品収容部画像とマウスポインタ１２５とが合成された合成画像が表示されるので、プレーヤは景品収容部３０を二次元的に視認することが可能となる。このため、プレーヤは把持部５２を停止させる位置を容易に決定することが可能である。また、プレーヤはマウス１１２を操作することによって、容易に自分が欲する景品４０の直上に把持部５２を移動させることが可能である。
【００５９】
なお、把持部５２が上下方向に移動しているとき及び景品４０を獲得する動作を行っているときには、表示ディスプレイ１１６には第２ＣＣＤカメラ８３が撮像する画像が表示される。第２ＣＣＤカメラ８３は、把持部５２が上下方向に移動し景品４０を獲得する動作を行う様子を撮像する。上述した画像が表示ディスプレイ１１６に表示されることにより、プレーヤは、把持部５２が景品４０を獲得しようとする様子を表示ディスプレイ１１６で見ることが可能となり、プレーヤに対し景品４０獲得に対する期待感をより強く感じさせることが可能となる。また、第２ＣＣＤカメラ８３が撮像する画像が表示ディスプレイ１１６に表示されているときには、仕切板制御スイッチ３１０はオフ状態となり、仕切板３２、３４、３５、３６は不透明な状態に切り替えられる。このようにすることにより、プレーヤは把持部５２が景品４０を獲得しようとする様子を自分一人だけで見ることができるので、ゲームの成否を他人に知られたくないプレーヤのプレイ意欲を向上させることが可能となる。
【００６０】
図７は、コントロールボックスの制御回路の内部構成を示すブロック図である。
コントロールボックス１００の内部には、制御回路１３０が設けられている。この制御回路１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３及びタイマ１３４を備える。さらに制御回路１３０は、図示しないが、インターフェイス回路やデータ信号又はアドレス信号を入出力するための入出力バスを備える。
【００６１】
ＲＯＭ１３２は、制御用のプログラムを記憶する。ＲＡＭ１３３は、該制御用のプログラムが実行されたときに用いられる変数等の値を記憶する。また、ＲＡＭ１３３は、マウス１２２より供給される平面移動信号に応じて生成される位置情報や把持部５２が所在する位置を示す動作部位置情報を記憶する。位置情報及び動作部位置情報は、左右方向及び前後方向の座標によって表される。タイマ１３４は、マウス１１２又はマウス用インターフェイス１１３に接続されたマウスより平面移動信号の入力が開始されたとき、その時点からの経過時間を計測する。
【００６２】
制御回路１３０には、コイン投入検出センサ１２０、マウス１１２、マウス用インターフェイス１１３、第１ＣＣＤカメラ８２及び第２ＣＣＤカメラ８３が接続されている。さらに、図示しないがこの他に、クレーン機構５０を的確に制御するための位置センサやリミットスイッチ等の各種センサも接続されている。
【００６３】
コイン投入検出センサ１２０は、コインがコイン投入口１１８に投入されると、コインが投入されたことを検出し、その検出信号を制御回路１３０に供給する。マウス１１２は、マウスパッド１１７上を平面移動されることにより、平面移動信号を制御回路１３０に対して出力する。また、マウス１１２に設けられたクリックボタン１１４がクリックされることにより、マウス１１２はクリック信号を制御回路１３０に対して出力する。マウス用インターフェイス１１３にマウスが接続されているときに、マウス用インターフェイス１１３に接続されたマウスはマウス１１２と同様に、操作に応じて平面移動信号及びクリック信号を出力する。第１ＣＣＤカメラ８２及び第２ＣＣＤカメラ８３は、撮像した画像のデータを制御回路１３０に供給する。
【００６４】
また、制御回路１３０には、前後方向駆動用モータ６４、左右方向駆動用モータ６０、上下方向駆動用モータ６６、把持アーム駆動用モータ８８、仕切板制御スイッチ３１０、及び、表示ディスプレイ１１６が接続されている。
【００６５】
制御回路１３０は、マウス１１２又はマウス用インターフェイス１１３に接続されたマウスより出力された平面移動信号に基づき、位置情報を生成する。そして、生成された位置情報に応じて、前後方向駆動用モータ６４、左右方向駆動用モータ６０、上下方向駆動用モータ６６又は把持アーム駆動用モータ８８を駆動するための駆動信号を、夫々対応する前後方向駆動用モータ６４、左右方向駆動用モータ６０、上下方向駆動用モータ６６又は把持アーム駆動用モータ８８に発する。
【００６６】
また、制御回路１３０は、第１ＣＣＤカメラ８２又は第２ＣＣＤカメラ８３より受信したデータが示す画像を、表示ディスプレイ１１６に表示させる。制御回路１３０は、把持部５２が上下方向に移動しているとき及び景品４０を獲得する動作を行っているときには第２ＣＣＤカメラ８３より受信した画像データが示す画像を表示ディスプレイ１１６に表示させ、その他の時には第１ＣＣＤカメラ８２より受信した画像データが示す画像を表示ディスプレイ１１６に表示させる。第１ＣＣＤカメラ８２より受信した画像データが示す画像は、景品収容部３０を上部より撮像した景品収容部画像である。制御回路１３０は、表示ディスプレイ１１６に景品収容部画像を表示させるときに、該景品収容部画像にマウスポインタ１２５の画像を合成して表示させる。制御回路１３０はマウスポインタ１２５を、上記位置情報が示す位置に表示する。即ち、マウスポインタ１２５は、上記位置情報が示す位置を表す。
【００６７】
即ち、操作者がマウス１１２を操作して表示ディスプレイ１１６に表示されるマウスポインタ１２５の表示位置を変化させると、制御回路１３０は位置情報を更新する。そして制御回路１３０は該位置情報が示す仮想平面上の位置に把持部５２を移動させ、景品４０を把持しようとする動作を把持部５２にさせる。このようにすることにより、プレーヤはマウスを操作することによって把持部５２を任意の位置に移動させ、景品４０を把持しようとする動作を行わせることが可能となる。
【００６８】
仕切板制御スイッチ３１０は、可視状態切替手段としての制御回路１３０から出力される制御信号に応じてオン−オフ動作を行う。仕切板制御スイッチ３１０のオン−オフ動作により、仕切板３２、３４、３５、３６が備える液晶層３０６に対する電圧の印加の有無が切り替えられる。このようにすることにより、仕切板３２、３４、３５、３６の透明状態と不透明状態とが切り替えられ、景品収容部３０及びクレーン移動部３１の可視状態又は不可視状態を設定することができる。制御回路１３０は、第２ＣＣＤカメラ８３が撮像する画像を表示ディスプレイ１１６に表示しているときに、仕切板制御スイッチ３１０をオフ状態にする。このようにすることにより、仕切板３２、３４、３５、３６は不透明な状態に切り替えられる。
【００６９】
上述したように、把持部５２が上下方向に移動しているとき及び景品４０を獲得する動作を行っているときには、制御回路１３０は表示ディスプレイ１１６に第２ＣＣＤカメラ８３が撮像する画像を表示する。第２ＣＣＤカメラ８３は、把持部５２が上下方向に移動し景品４０を獲得する動作を行う様子を撮像する。上述した画像が表示ディスプレイ１１６に表示されることにより、プレーヤは、把持部５２が景品４０を獲得しようとする様子を表示ディスプレイ１１６で見ることが可能となり、プレーヤに対し景品４０獲得に対する期待感をより強く感じさせることが可能となる。また、上述したように第２ＣＣＤカメラ８３が撮像する画像が表示ディスプレイ１１６に表示されているときには、仕切板制御スイッチ３１０はオフ状態となり、仕切板３２、３４、３５、３６は透明な状態に切り替えられる。このようにすることにより、プレーヤは把持部５２が景品４０を獲得しようとする様子を自分一人だけで見ることができるので、ゲームの成否を他人に知られたくないプレーヤのプレイ意欲を向上させることが可能となる。
【００７０】
図８は、操作実行処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
操作実行処理は、コイン投入検出センサ１２０より検出信号が制御回路１３０に対して出力されると実行される。該検出信号は、コイン投入口１１８にコインが投入されたときに出力される信号である。
先ず制御回路１３０は、表示ディスプレイ１１６に合成画像を表示させる（ステップＳ１０１）。合成画像は、上述したように、第１ＣＣＤカメラ８２が仮想平面５５を介して景品収容部３０を撮像した景品収容部画像に、上記位置情報が示す位置を表すマウスポインタ１２５の画像を合成した画像である。
【００７１】
次に制御回路１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された位置情報と動作部位置情報とを初期化する（ステップＳ１０２）。この処理により、毎回ゲーム開始時には位置情報が示す位置を表すマウスポインタ１２５は同じ位置に表示されることとなる。ＲＡＭ１３３は、本発明における位置情報記憶手段として機能するものである。また、把持部５２はゲームが実行されていないときには常に所定の位置（例えば、景品投入口の直上）に配置される。動作部位置情報は、初期化されることにより、把持部５２が配置される上記所定の位置を示すこととなる。
【００７２】
次に制御装置１３０は、マウス１１２より出力される平面移動信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１においてマウスからの平面移動信号を検出していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１６に進める。一方、平面移動信号を検出した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、制御装置１３０はタイマ１３４が現在起動中であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。タイマ１３４が起動中でない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、制御装置１３０はタイマ１３４を起動する（ステップＳ１１３）。タイマ１３４が起動中であった場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）及びステップＳ１１３の処理を終えた後、処理をステップＳ１１４に移す。
上述した処理によって、タイマ１３４はマウス１１２から平面移動信号の供給を受けたとき、その時点からの経過時間を計測することとなる。
【００７３】
ステップＳ１１４において、制御装置１３０は、マウス１１２より供給を受けた平面移動信号に応じて、位置情報を更新する。即ち、マウス１１２が移動した距離や方向に応じて、位置情報が示す位置が変更されることとなる。ステップＳ１１４の処理の後、制御装置１３０は、表示ディスプレイ１１６に表示されている合成画像におけるマウスポインタ１２５の表示位置を更新する（ステップＳ１１５）。即ち、ステップＳ１１４において更新された位置情報に基づき、該位置情報が示す位置をマウスポインタ１２５が表すようにマウスポインタ１２５の表示位置が変更される。
ステップＳ１１４及びステップＳ１１５の処理により、プレーヤによるマウス１２２の操作に応じてＲＡＭ１３３に記憶された位置情報が更新され、それにあわせて表示ディスプレイ１１６に表示されているマウスポインタ１２５が移動することとなる。ステップＳ１１５の処理を終えた後、処理をステップＳ１１６に移す。
【００７４】
ステップＳ１１６において、制御装置１３０は、位置情報と動作部位置情報との座標が一致しているか否かを判断する。位置情報と動作部位置情報との座標が一致していない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、制御装置１３０は動作部移動処理を実行する（ステップＳ１１７）。動作部移動処理については、後で図９を用いて詳述することにする。位置情報と動作部位置情報との座標が一致している場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）又はステップＳ１１７の処理を終えた後、処理をステップＳ１２１に移す。
【００７５】
ステップＳ１２１において、制御装置１３０は、マウス１１２より出力されるクリック信号を検出したか否かを判断する。クリック信号は、上述したように、マウス１１２に備えられたクリックボタン１１４がクリックされたときにマウス１１２より出力される信号である。プレーヤは、マウスポインタ１２５を移動させて獲得しようとする景品４０の所在位置に重ねあわせ、クレーン機構５０が備える把持部５２を停止させようとする位置を決定するときに、クリックボタン１１４をクリックする。クリック信号を検出していない場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、制御装置１３０は、タイマ１３４が所定の時間を計測したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。タイマ１３４が所定の時間を計測していない場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１１に戻す。一方、クリック信号を検出した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）及びタイマ１３４が所定の時間を計測した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、タイマ１３４による計時を停止させ（ステップＳ１２３）、処理をステップＳ１３１に移す。
即ち、マウス１１２が備えるクリックボタン１１４がクリックされるか、又は、タイマ１３４が所定の時間を計測するまで、ステップＳ１１１からステップＳ１１７までの処理が繰り返し実行されることとなる。
【００７６】
ステップＳ１３１において、制御装置１３０は、位置情報と動作部位置情報との座標が一致しているか否かを判断する。位置情報と動作部位置情報との座標が一致していない場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、制御装置１３０は動作部移動処理を実行する（ステップＳ１３２）。動作部移動処理については、後で図９を用いて詳述することにする。ステップＳ１３２の処理を終えた後、処理をステップＳ１３１に戻す。位置情報と動作部位置情報との座標が一致している場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、制御装置１３０は景品獲得動作処理を実行する（ステップＳ１３３）。景品獲得動作処理については、後で図１１を用いて詳述することにする。ステップＳ１３３の処理を終えた後、本サブルーチンを終了する。
【００７７】
図９は、動作部移動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。動作部移動処理は、図８に示した操作実行処理のステップＳ１１７又はステップＳ１３２において呼び出されて実行される処理である。
また、図１０は図９に示す動作部移動処理を説明するための図である。以下の説明において、図１０を用いながら動作部移動処理を説明することにする。
【００７８】
先ず制御装置１３０は、動作部（把持部５２）の移動する方向を決定する（ステップＳ３０１）。制御装置１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された位置情報と動作部位置情報との座標を比較し、把持部５２の所在位置を示す動作部位置情報が上記位置情報と一致するように、把持部５２を移動させる方向を決定する。
【００７９】
図１０において、点４０１は動作部位置情報が示す位置を表す。また、点４０２は位置情報が示す位置を表す。把持部５２は、位置情報が示す位置に向かって移動を行うので、二点鎖線４１１が示す方向に移動することとなる。
図中では、動作部位置情報が（Ｘ１，Ｙ１）という座標で表され（Ｘ１は左右方向の位置を示す座標であり、Ｙ１は前後方向の位置を示す座標である。以下同様）、位置情報が（Ｘ２，Ｙ２）という座標で表される場合を示している。この場合、把持部５２は、左右方向の移動量：前後方向の移動量がＸ２−Ｘ１：Ｙ２−Ｙ１となる方向に移動することとなる。
【００８０】
次に制御装置１３０は、単位時間経過後の動作部（把持部５２）の移動位置を決定する（ステップＳ３０２）。単位時間とは、動作部移動処理が１回実行される間に経過する時間をいう。把持部５２の移動速度は、所定値（単位時間あたりの移動距離がｌとなる速度）に設定されている。例えば単位時間をｔとすると、把持部５２は移動する方向に係らず、水平方向に移動するときには常に秒速ｌ／ｔで移動する。把持部５２の単位時間経過後の所在位置は、現在所在する位置との距離がｌ／ｔとなる地点である。
したがって、単位時間（ｔ）経過後の把持部５２の移動位置は、二点鎖線４１１上にあり、且つ、動作部位置情報が示す位置を表す点４０１との距離がｌである点４０３となる。即ち、点４０３の座標（Ａ，Ｂ）は、以下のように求められる。
（ｉ）動作部位置情報が示す位置と位置情報が示す位置との距離ｍを求める。
2007282677.tif 000003
（ii）点４０３の座標（Ａ，Ｂ）の値を求める。
Ａ＝Ｘ１＋（Ｘ２−Ｘ１）×ｌ／ｍ
Ｂ＝Ｙ１＋（Ｙ２−Ｙ１）×ｌ／ｍ
【００８１】
次に制御装置１３０は、動作部位置情報が示す位置を表す点４０１の座標（Ｘ１，Ｙ１）とステップＳ２０２で求めた単位時間経過後の動作部の移動位置を表す点４０３の座標（Ａ，Ｂ）とに基づき、単位時間における前後方向及び左右方向の移動量を決定する（ステップＳ３０３）。左右方向の移動量ｘの値は（Ａ−Ｘ１）となり、前後方向の移動量ｙの値は（Ｂ−Ｙ１）となる。即ち、点４０１から左右方向にｘ移動した位置を示す点４０４の座標は（Ａ，Ｙ１）となり、点４０１から前後方向にｙ移動した位置を示す点４０５の座標は（Ｂ，Ｘ１）となる。
【００８２】
次に制御装置１３０は、ステップＳ３０３で決定した単位時間における前後方向及び左右方向の移動量に応じて、前後方向駆動用モータ６４と左右方向駆動用モータ６０とを駆動する（ステップＳ３０４）。即ち、単位時間当たりの左右方向の移動量がｘとなるような速度で左右方向駆動用モータ６０を駆動し、同時に、単位時間当たりの前後方向の移動量がｙとなるような速度で前後方向駆動用モータ６０を駆動する。
ただし、ｌ＞ｍである場合には、位置情報が示す位置を表す点４０２が点４０１と点４０３との間に位置することになる。このような場合、把持部５２が点４０２の位置に到達した時点で、制御装置１３０は前後方向駆動用モータ６４と左右方向駆動用モータ６０との駆動を停止する。上記のような制御を行わないと、把持部５２が本来の目的地である位置情報が示す位置（点４０２）を通過して点４０３に向かって移動してしまうからである。
次に、制御装置１３０は、移動後の把持部５２の位置に応じて、ＲＡＭ１３３に記憶された動作部位置情報を更新する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の処理を終えた後、本サブルーチンを終了する。
【００８３】
上述した動作部移動処理が実行されることにより、把持部５２は、該動作部移動処理が実行される前の時点での位置情報が示す位置に向かって、予め定められた速度で一直線に移動することとなる。上記動作部移動処理が繰り返し実行される場合、制御装置１３０は、該動作部移動処理を実行するごとに、その時点での位置情報が示す位置に向かって把持部５２が移動するように、移動方向、移動位置並びに前後方向及び左右方向の移動量を決定する。即ち、前回動作部移動処理が実行されたときと比較して位置情報が変更されていない場合には、把持部５２は前回と同方向に移動することとなる。一方、前回動作部移動処理が実行されたときと比較して位置情報が変更されている場合には、把持部５２は変更された後の位置情報が示す位置に向かって移動することとなるので、前回と同方向に移動するとは限らない。
【００８４】
図１１は、景品獲得動作処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
景品獲得動作処理は、図８に示した操作実行処理のステップＳ１３３において呼び出されて実行される処理である。
先ず制御装置１３０は、仕切板制御スイッチ３１０をオフ状態とし、液晶層３０６への電圧印加を停止する（ステップＳ２０１）。液晶層３０６に電圧が印加されていない状態においては、液晶の複屈折性により入射した光は直進することができず散乱されて、液晶層３０６は不透明な状態となる。なお、上述した操作実行処理や動作部移動処理が実行されているときには、仕切板制御スイッチ３１０はオン状態となっており、液晶層３０６に電圧が印加される。液晶層３０６に電圧が印加されることにより、液晶分子が電圧を印加した方向と略並行に配向され、入射した光が直進することが可能となるので、液晶層３０６は透明な状態となる。
【００８５】
次に制御装置１３０は、動作部位置情報に基づき、第２ＣＣＤカメラ８３が動作部位置情報が示す位置に所在する把持部５２を撮像するように、第２ＣＣＤカメラ８３が撮影を行う方向と焦点を合わせる位置とを設定する（ステップＳ２０２）。そして制御装置１３０は、第２ＣＣＤカメラ８３が撮影する把持部５２の画像を表示ディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ２０３）。なお上述したように、上述した操作実行処理や動作部移動処理が実行されているときには、制御装置１３０は、第１ＣＣＤカメラ８２が撮影する景品収容部画像とマウスポインタ１２５の画像とを合成した合成画像を表示ディスプレイ１１６に表示する。
【００８６】
次に制御装置１３０は、上下方向駆動用モータ６６を駆動し、把持部５２を下方に移動させる（ステップＳ２０４）。そして制御装置１３０は、把持部５２が最下位置まで到達したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。最下位置とは、上述した伸縮パイプ７２の内部に設けられたチェーン（図示せず）が全て解放され、伸縮パイプ７２が最大限に伸びた状態での把持部５２の所在位置をいう。把持部５２が最下位置まで到達した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０６に移す。一方、把持部５２が最下位置まで到達していない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理をステップＳ２０４に戻す。即ち、制御装置１３０は、把持部５２が最下位置に到達するまで上下方向駆動用モータ６６を駆動し続けることとなる。
【００８７】
ステップＳ２０６において、制御装置１３０は、把持アーム駆動用モータ８８を駆動する。制御装置１３０は、把持アーム駆動用モータ８８を駆動することにより、２つの把持アーム７８を開状態から閉状態へと変化させる。２つの把持アーム７８が閉状態となることにより、把持アーム７８が景品４０を把持することができる場合がある。
【００８８】
ステップＳ２０６の処理を終了後、制御装置１３０は、上下方向駆動用モータ６６を駆動し、把持部５２を仮想平面５５の高さまで上昇させる（ステップＳ２０７）。そして、前後方向駆動用モータ６４を駆動し（ステップＳ２０８）、次に左右方向駆動用モータ６０を駆動し（ステップＳ２０９）、把持部５２を景品投入口２２の直上の位置に移動させる。なお、前後方向駆動用モータ６４の駆動と左右方向駆動用モータ６０の駆動とは同時に行うこととしてもよい。そして、制御装置１３０は、把持アーム駆動用モータ８８を駆動し、２つの把持アーム７８を閉状態から開状態へと変化させる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０６の処理において把持アーム７８が景品４０を把持していた場合、把持アーム７８が開状態となることによって、景品４０が景品投入口２２へと投下される。これにより、景品４０は景品投入口２２と基台２０の内部で連通した景品取出口２４に排出され、プレーヤは景品４０を獲得することができる。
【００８９】
以上、本実施形態に係るクレーンゲーム装置１０によれば、景品収容部３０を上部から撮像した景品収容部画像を表示ディスプレイ１１６に表示させることにより、プレーヤが目標位置を容易に決定することが可能となる。また、マウス１１２を操作し、表示ディスプレイ１１６に表示されるマウスポインタ１２５を操作し、獲得しようとする景品４０と重ね合わることにより、定めた目標位置に容易にクレーンを停止させることが可能となる。
【００９０】
以上、本発明に係るゲーム装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。上述した実施形態においては、マウス１１２が備えるクリックボタン１１４がクリックされたとき及びタイマ１３４が所定の時間を計測したときに、該時点での位置情報が示す位置に把持部５２が移動し、把持部５２が該位置に到着した後に図１１に示す景品獲得動作処理が実行されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、マウス１１２が備えるクリックボタン１１４がクリックされたとき及びタイマ１３４が所定の時間を計測した時点で、位置情報に係らず景品獲得動作処理が実行されることとしてもよい。このような構成を採用することにより、必ずしもプレーヤがマウス１１２で指定した位置で把持部５２に所定の動作を行わせることができるとは限らなくなる。これにより、プレーヤがいかに上記動作部を停止させたい位置に誘導するかといった上述した実施形態とは異なるゲーム性を備えることが可能となる。
【００９１】
また、上述した実施形態においては、所定の単位時間ごとに位置情報と動作部位置情報とを比較し、把持部５２がその時点での位置情報が示す地点に向かって直線移動する動作を繰り返す場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明においては、マウス１１２の移動経路を示す情報をＲＡＭ１３３に記憶し、把持部５２が該移動経路をそのままなぞるように移動することとしてもよい。
【００９２】
また、本発明においては、ゲーム装置と操作端末とがネットワークを介して接続されており、操作端末より出力される平面移動信号に応じてゲーム装置に備えられた動作部が動作を行うこととしてもよい。
【００９３】
図１２は、本発明の一実施形態に係るゲームシステムの全体構成を示す概略図である。
ゲームシステム５００は、クレーンゲーム装置５１０とパーソナルコンピュータ５０１、５０２とゲーム操作端末５０３、５０４とを備えている。クレーンゲーム装置５１０とパーソナルコンピュータ５０１、５０２とゲーム操作端末５０３、５０４とは、回線５１１を介してインターネット５１２に接続し、相互にデータの送受信を行うことが可能である。クレーンゲーム装置５１０は、本発明におけるゲーム装置に相当するものである。また、パーソナルコンピュータ５０１、５０２及びゲーム操作端末５０３、５０４は、本発明における操作端末に相当するものである。
【００９４】
クレーンゲーム装置５１０は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ（図示せず）を備える。クレーンゲーム装置５１０が備える送信手段としての制御回路（図示せず）は、該ＣＣＤカメラが景品収容部（図示せず）を撮像した景品収容部画像をパーソナルコンピュータ５０１、５０２又はゲーム操作端末５０３、５０４に送信する。パーソナルコンピュータ５０１、５０２及びゲーム操作端末５０３、５０４は、表示ディスプレイ５１６を備える。表示ディスプレイ５１６には、クレーンゲーム装置５１０より受信した景品収容部画像とマウスポインタ（図示せず）とが合成された合成画像が表示される。
【００９５】
パーソナルコンピュータ５０１又はゲーム操作端末５０３は、夫々が備えるマウス５０６が操作されることにより、平面移動信号を出力し、クレーンゲーム装置５１０に送信する。パーソナルコンピュータ５０２はマウスを備えていないが、タッチパッド５０７が操作されることにより、パーソナルコンピュータ５０１においてマウスが操作されるときと同様に、平面移動信号を出力する。また、ゲーム操作端末５０４もマウスを備えていないが、タッチパネル５０８が操作されることにより、ゲーム操作端末５０３においてマウスが操作されるときと同様に、平面移動信号を出力する。
【００９６】
クレーンゲーム装置５１０が備える移動手段としての制御回路は、パーソナルコンピュータ５０１、５０２又はゲーム操作端末５０３、５０４より出力された平面移動信号に基づき、把持部（図示せず）を移動させる。そして、把持部に所定の動作を行わせることにより、把持部が景品収容部に配置された景品（図示せず）を把持する場合がある。
【００９７】
なお、クレーンゲーム装置５１０は、図１に示したクレーンゲーム装置１０からコントロールボックス１００が取り除かれたものが４つ、格子状に並べられて配されたものである。即ち、最大４人のプレーヤが、同時にゲームをプレイすることが可能である。
【００９８】
以上、上述した実施形態に係るゲームシステム５００によれば、プレーヤはゲーム装置５１０とインターネット５１２によって接続された操作端末（パーソナルコンピュータ５０１、５０２又はゲーム操作端末５０３、５０４）によってゲーム装置５１０が備える動作部を操作することができるので、ゲーム装置５１０から遠隔の場所でもゲームをプレイすることが可能となる。また、操作端末とゲーム装置５１０との設置位置を分けることができるので、例えば、操作端末のみをゲームセンタ等の商業施設に設置するとともに、ゲーム装置５１０については倉庫等に設置することも可能であり、商業施設のスペース確保が可能となる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段等の具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すクレーンゲーム装置を模式的に示す正面図である。
【図３】仕切板の断面構造を模式的に示す斜視図である。
【図４】クレーン機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】コントロールパネルの概略を模式的に示す正面図である。
【図６】図５に示した表示ディスプレイに表示される画面の一例を模式的に示す図である。
【図７】コントロールボックスの制御回路の内部構成を示すブロック図である。
【図８】操作実行処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】動作部移動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す動作部移動処理を説明するための図である。
【図１１】景品獲得動作処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係るゲームシステムの全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  クレーンゲーム装置
２０  基台
２２  景品投入口
２４  景品取出口
３０  景品収容部
３１  クレーン移動部
３２、３４、３５、３６  仕切板
３７  天井板
３８  景品載置板
４０  景品
５０  クレーン機構
５２  把持部
５４  固定レール
５６  移動レール
６０  左右方向駆動用モータ
６２  移動体
６４  前後方向駆動用モータ
６６  上下方向駆動用モータ
７２  伸縮パイプ
７６  把持駆動本体
７８  把持アーム
８２  第１ＣＣＤカメラ
８３  第２ＣＣＤカメラ
８８  把持アーム駆動用モータ
１００  コントロールボックス
１１０  コントロールパネル
１１２  マウス
１１３  マウス用インターフェイス
１１４  クリックボタン
１１６  表示ディスプレイ
１３０  制御回路
３１０  仕切板制御スイッチ
５００  ゲームシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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