(57)【要約】【課題】本発明は、コンピュータ制御装置を用いなくてもボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を簡単かつ正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機を提供する。【解決手段】このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１１の左側部にはボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを専門に再研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置１２が設けられている。前記基台１１の右側部にはボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを専門に再研磨するボールエンドミル外刃研磨装置１３が設けられている。また、前記基台１１の右側部後側にはボールエンドミル１の刃先部３の先端部を専門に再研磨するボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４が設けられている。【選択図】図１
2007190621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置とを備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項２】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置と、を備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有し、
前記ボールエンドミル外刃研磨装置は、回転可能に設けられたカム駆動用歯車と、このカム駆動用歯車と連結されると共に回動可能な外刃研磨回転台と、この外刃研磨回転台に設けられた第２エンドミル装着体と、この第２エンドミル装着体の第２エンドミルホルダーと連動すると共に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記カム駆動用歯車の回転に連動して回転する外刃研磨用カムシャフトと、この外刃研磨用カムシャフトに取り付けられて前記揺動アームを揺動させる外刃研磨用カムと、前記第２エンドミルホルダーに対向して設けられると共に前記第２エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの外刃を研磨する外刃研磨用砥石装置と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項３】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の先端部を研磨するボールエンドミル刃先部先端研磨装置と、を備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有し、
前記ボールエンドミル外刃研磨装置は、回転可能に設けられたカム駆動用歯車と、このカム駆動用歯車と連結されると共に回動可能な外刃研磨回転台と、この外刃研磨回転台に設けられた第２エンドミル装着体と、この第２エンドミル装着体の第２エンドミルホルダーと連動すると共に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記カム駆動用歯車の回転に連動して回転する外刃研磨用カムシャフトと、この外刃研磨用カムシャフトに取り付けられて前記揺動アームを揺動させる外刃研磨用カムと、前記第２エンドミルホルダーに対向して設けられると共に前記第２エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの外刃を研磨する外刃研磨用砥石装置と、を有し、
前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置は、エンドミル取付体に回動可能に取り付けられた第３エンドミル装着体と、この第３エンドミル装着体に対向して設けられると共に前記第３エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの刃先部の先端部を研磨する刃先部先端研磨砥石装置と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項４】
前記外刃研磨用カムに形成されたカム面は回動しながら回転するボールエンドミルの刃先部の先端から後端にわたる外刃研磨用砥石との研磨点が平面視１／４円周状を描くように前記ボールエンドミルが回転できるように形成されていることを特徴とする請求項２、請求項３記載のボールエンドミル刃先部研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業界における曲面形状を製造する場合（一例として金型等の曲面形状を製造する場合）に工作機械の刃物として用いられるボールエンドミルの刃の刃先部を再研磨するボールエンドミル刃先部研磨機に関し、詳しくはボールエンドミルの刃の刃先部の外側面（外刃）及び裏側面（裏刃）を正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２０には従来から広く知られている２枚刃のボールエンドミル１が示されている。
このボールエンドミル１には刃２がボールエンドミル１に沿って螺旋状に２枚形成されている。これら刃２の先端の刃先部３を平面方向（図２０矢印方向）から見ると刃先部３は先端３Ａから後端３Ｂにかけて１／４円周状に形成されている。
前記ボールエンドミル１には螺旋状溝５，５がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に形成されている。前記刃２の外側面には外刃２Ａが形成され、前記刃２の裏側面には裏刃２Ｂが形成されている。また、前記螺旋状溝５から裏刃２Ｂにかけては裏刃側立上面境界線６を介して裏刃側立上面７が立ち上がって形成されている。
このような形状のボールエンドミル１を使用して切削加工を行うと実際に切削材料を切削する刃先部３には刃こぼれや磨耗部が生じ、刃先部３に刃こぼれや磨耗部が生じるとボールエンドミル１の切れ味か低下してしまい円滑な切削加工が困難になる。
そこで、刃こぼれや磨耗部が生じたボールエンドミル１の刃先部３を、グラインダー等の研磨機を用いて再研磨することが考えられるが、ボールエンドミル１の刃先部３は三次元的曲線となっている。このため、ボールエンドミル１の刃先部３の再研磨はグラインダー等を用いて手作業で正確に再研磨することは高度な研磨技術を習得した熟練作業者でも極めて困難である。
そこで、高度な研磨技術を習得していなくてもコンピュータ制御装置を装備することによりボールエンドミル１の刃２の刃先部３を再研磨することができるコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている。
しかし、このコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機はコンピュータ制御装置が必要であるため、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機の価格が極めて高価になってしまうという不具合がある。
また、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機は極めて高価であるため、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機を備えた研磨会社にボールエンドミル１の刃先部３の再研磨を依頼すると再研磨費用が高くなり、依頼者にとっては大きな負担となる。
そこで、コンピュータ制御装置を使用しないでボールエンドミル１の刃先部３を再研磨するボールエンドミル刃先部研磨機（特許文献１）が提案されている。
しかし、このコンピュータ制御装置を備えていないボールエンドミル刃先部研磨機はその構造からボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを再研磨することはできるが、刃先部３の裏刃２Ｂを正確に再研磨することは極めて困難である。
【特許文献１】実公平７−１１８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものでありコンピュータ制御装置を用いなくてもボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を簡単かつ正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置とを備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項２の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置と、を備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有し、
前記ボールエンドミル外刃研磨装置は、回転可能に設けられたカム駆動用歯車と、このカム駆動用歯車と連結されると共に回動可能な外刃研磨回転台と、この外刃研磨回転台に設けられた第２エンドミル装着体と、この第２エンドミル装着体の第２エンドミルホルダーと連動すると共に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記カム駆動用歯車の回転に連動して回転する外刃研磨用カムシャフトと、この外刃研磨用カムシャフトに取り付けられて前記揺動アームを揺動させる外刃研磨用カムと、前記第２エンドミルホルダーに対向して設けられると共に前記第２エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの外刃を研磨する外刃研磨用砥石装置と、を有してなることを特徴としている。
請求項３の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の外刃を研磨するボールエンドミル外刃研磨装置と、ボールエンドミルの刃先部の先端部を研磨するボールエンドミル刃先部先端研磨装置と、を備えてなるボールエンドミル刃先部研磨機であって、
前記ボールエンドミル裏刃研磨装置は、第１の方向に往復スライド可能な裏刃研磨砥石装置スライド体と、この裏刃研磨砥石装置スライド体の上に回転可能に設けられた回転体と、この回転体に取り付けられた裏刃研磨砥石装置と、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復スライド可能な第１エンドミル装着体と、前記裏刃研磨砥石装置の裏刃研磨用砥石を前記第１エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの裏刃側立上面境界線に沿わせるようにガイドする第１ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石がボールエンドミルの裏刃に沿うようにガイドする第２ガイド体と、前記裏刃研磨用砥石が前記ボールエンドミルの裏刃に密着するようにガイドする第３ガイド体と、前記ボールエンドミルの刃先部の先端から後端にかけて前記裏刃研磨用砥石が沿うようにガイドする第４ガイド体と、を有し、
前記ボールエンドミル外刃研磨装置は、回転可能に設けられたカム駆動用歯車と、このカム駆動用歯車と連結されると共に回動可能な外刃研磨回転台と、この外刃研磨回転台に設けられた第２エンドミル装着体と、この第２エンドミル装着体の第２エンドミルホルダーと連動すると共に揺動可能に設けられた揺動アームと、前記カム駆動用歯車の回転に連動して回転する外刃研磨用カムシャフトと、この外刃研磨用カムシャフトに取り付けられて前記揺動アームを揺動させる外刃研磨用カムと、前記第２エンドミルホルダーに対向して設けられると共に前記第２エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの外刃を研磨する外刃研磨用砥石装置と、を有し、
前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置は、エンドミル取付体に回動可能に取り付けられた第３エンドミル装着体と、この第３エンドミル装着体に対向して設けられると共に前記第３エンドミル装着体に取り付けられたボールエンドミルの刃先部の先端部を研磨する刃先部先端研磨砥石装置と、を有してなることを特徴としている。
請求項４の発明は、前記外刃研磨用カムに形成されたカム面は回動しながら回転するボールエンドミルの刃先部の先端から後端にわたる外刃研磨用砥石との研磨点が平面視１／４円周状を描くように前記ボールエンドミルが回転できるように形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、ボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を正確に再研磨することができるので、刃こぼれや磨耗したボールエンドミルの刃先部を新品のボールエンドミルの刃先部の切れ味と同様の切れ味にすることができるという優れた効果を有する。
本発明は、コンピュータ制御装置を使用していないのでコンピュータ制御装置を使用したボールエンドミル刃先部研磨機に比べて安価に提供することができるという優れた効果を有する。
また、本発明は、コンピュータ制御装置を備えたボールエンドミル刃先研磨機で再研磨するよりも再研磨費用を安く抑えることができるという優れた効果を有する。
さらに、本発明は、ボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃をそれぞれ正確に再研磨することができるので、ボールエンドミルに形成されている刃の最後部まで刃先部として形成して使用することができ、１本のボールエンドミルを有効に無駄なく使用することができるという優れた効果を有する。
また、請求項３及び請求項４の本発明は、上記優れた効果の他にボールエンドミル刃先部先端研磨装置を使用してボールエンドミルの刃先部の先端部を修正する研磨を行うことができるため再研磨されたボールエンドミルの切れ味をより向上させることができると共にボールエンドミルの刃先部の頂点を研磨することができるので再研磨されたボールエンドミルを使用して金型等の曲面形状を切削した場合において切削された金型面に溝等ができる不具合を確実に防止できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するために最良の形態の例として以下のような実施例を示す。
【実施例１】
【０００７】
図１〜図１９には本発明に係わるボールエンドミル刃先部研磨機の一実施例が示されている。なお、この実施例では図２０に示されるように刃２が２枚形成された２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合を例に説明する。
図１には前方斜め上方から本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０を見た全体斜視図が示されている。このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１１の左側部にはボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを専門に再研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置１２が設けられ、基台１１の右側部にはボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを専門に再研磨するボールエンドミル外刃研磨装置１３が設けられ、基台１１の右側部後側にはボールエンドミル１の刃先部３の先端部を専門に再研磨するボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４（図２参照）が、それぞれ独立した状態で設けられている。
なお、図１においては前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４は前記ボールエンドミル外刃研磨装置１３に隠れてしまい図１には前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４は表れないので、図２においてボールエンドミル刃先部研磨機１０を上方から見た前記ボールエンドミル裏刃研磨装置１２、ボールエンドミル外刃研磨装置１３、ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４の配置関係を概略図で示す。
また、この実施例では説明の都合上、図中矢印Ａは第１の方向であるボールエンドミル刃先部研磨機１０の左右方向を示し（図において矢印Ａ１は左方向、矢印Ａ２は右方向）、図中矢印Ｂは前記第１の方向と交差する第２の方向である前記左右方向と直交方向のボールエンドミル刃先部研磨機１０の前後方向を示す（図において矢印Ｂ１は前方向、矢印Ｂ２は後方向）。
【０００８】
最初に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の前記ボールエンドミル裏刃研磨装置１２の構成について説明する。
図３に示されるように、前記ボールエンドミル裏刃研磨装置１２の歯車ボックス１８は前記基台１１に固定状態で載置されている。また、この歯車ボックス１８の手前側面には第１ガイド体取付体１９が固定されている
この歯車ボックス１８の内部には裏刃研磨砥石装置スライド用歯車（図示せず）が回転可能に収容されている。この裏刃研磨砥石装置スライド用歯車には裏刃研磨操作ハンドル２１のハンドルシャフト２２の基端部が連結されている。従って、裏刃研磨操作ハンドル２１を回転させると裏刃研磨砥石装置スライド用歯車も一緒に回転するようになっている。
前記歯車ボックス１８の天面には開口部（図示せず）が形成され、この開口部から前記裏刃研磨砥石装置スライド用歯車の外周部が少し突出している。
前記歯車ボックス１８の天面の上には裏刃研磨砥石装置スライド体２３（図６参照）が左右方向（矢印Ａ方向）に向って直線状に往復スライド可能に配設されている。この裏刃研磨砥石装置スライド体２３の底面には裏刃研磨砥石装置スライド体２３の左右方向に沿ってラック（図示せず）が形成され前記裏刃研磨砥石装置スライド用歯車と噛み合っている。
従って、前記裏刃研磨操作ハンドル２１を反時計回方向（図３矢印Ｃ方向）に回すと裏刃研磨砥石装置スライド体２３は左方向（図３矢印Ａ１方向）に直線的にスライドし、前記裏刃研磨操作ハンドル２１を時計回方向（図３矢印Ｄ方向）に回すと前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３は右方向（図３矢印Ａ２方向）に直線的にスライドするようになっている。
前記第１ガイド体取付体１９には第１ガイド体２５が固定されている。この第１ガイド体２５の上面にはガイド面２６が形成されている。このガイド面２６は図１１に示されるように裏刃２Ｂを再研磨するために取り付けられた状態のボールエンドミル１の裏刃側立上面境界線６と同じ曲線を描くように形成されている。従って、図３に示されるようにガイド面２６は右端部２６Ａ、中間部２６Ｂ、左端部２６Ｃで曲線を描くように形成されている。
図３に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３には円柱状固定体２７が固定されている。この円柱状固定体２７の外側には回転体としての環状のリング状回転体２８が前記円柱状固定体２７を中心に回転自在に設けられている。このリング状回転体２８には裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９が取り付けられ裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９の上には裏刃研磨砥石装置保持体３０(図１参照)が設けられている。
図１に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置保持体３０の左側には裏刃研磨砥石装置３２が上下方向移動可能に設けられている。
図３に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置３２の下端部には第１ガイド接触体支持部３５が左斜め下方に向って突設されている。この第１ガイド接触体支持部３５の下端面には球状の第１ガイド接触体３６が転がり自在に配設されている。この第１ガイド接触体３６は前記第１ガイド体２５のガイド面２６に密着した状態でガイド面２６を転がるようになっている。従って、前記裏刃研磨砥石装置３２は第１ガイド体２５のガイド面２６にガイドされて裏刃研磨砥石装置保持体３０(図１参照)に対して上下動するようになっている。
前記裏刃研磨砥石装置３２には円板状の裏刃研磨用砥石３７が砥石取付シャフトを介して着脱可能に装着されている。また、前記裏刃研磨砥石装置３２には前記裏刃研磨用砥石３７を回転させるモータ３８が設けられている。
図５に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３の後方には基台１１に固定された第２ガイド支持体３９を介して第２ガイド体４０が設けられている。この第２ガイド体４０はリング状回転体２８が図６矢印Ｆ方向に回転する場合に前記裏刃研磨用砥石３７がボールエンドミル１の先端部３の裏刃２Ｂに沿うようにリング状回転体２８が回転するようにガイドするガイド体である。前記第２ガイド体４０は下に位置するガイド下部４１と上に位置するガイド上部４２を交差させて形成されている。
図６に示されるように、前記リング状回転体２８には第２ガイド接触体用ブラケット４３が取り付けられている。この第２ガイド接触体用ブラケット４３には第２ガイド接触体支持体４４Ａ（図５参照）が取り付けられている。この第２ガイド接触体支持体４４Ａの上部には前記第２ガイド体４０のガイド下部４１とガイド上部４２の間に配設されるローラー状で回転自在な第２ガイド接触体４４が設けられている。この第２ガイド接触体４４は前記ガイド下部４１のガイド面４１Ａとガイド上部４２のガイド面４２Ａに接触するようになっている。
図５に示されるように、前記第２ガイド支持体３９と第２ガイド接触体支持体４４Ａはばね４５で連結されている。このため、前記リング状回転体２８は第２ガイド接触体用ブラケット４３を介してばね４５によって図６矢印Ｅ方向に付勢されている。
図５に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３の後部には前記裏刃研磨砥石装置３２の位置決めを行うために裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９の後端面２９Ａと当接する裏刃研磨砥石装置位置決用ストッパー４６が形成されている。
なお、この裏刃研磨砥石装置位置決用ストッパー４６に前記裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９の後端面２９Ａを当接させると図１２に示されるように裏刃２Ｂを再研磨するために取り付けられたボールエンドミル１の中心と前記裏刃研磨用砥石３７の背面３７Ａの延長線が対応するように設定されている。
図３に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３には第３ガイド接触体支持体４８Ａが固定され、この第３ガイド接触体支持体４８Ａの上部には後述する第３ガイド体４７と接触するローラー状の第３ガイド接触体４８が回転自在に設けられている。
また、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３の左端部には第４ガイド体４９が着脱可能に取り付けられている。この第４ガイド体４９はブロック状で傾斜した状態で前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３に取り付けられている。前記第４ガイド体４９は裏刃２Ｂを再研磨するために取り付けられたボールエンドミル１を図３矢印Ｊ方向に回転させることによりボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂに裏刃研磨用砥石３７が沿うようにガイドするためのガイド体である。
図１に示されるように、前記基台１１の左側部には裏刃研磨用エンドミル装着装置５０が設けられている。
図８に示されるように、この裏刃研磨用エンドミル装着装置５０の下部にはエンドミル装着体左右方向スライド板５１が設けられている。このエンドミル装着体左右方向スライド板５１はハンドル５１Ａを操作することにより、エンドミル装着体左右方向スライド板５１を左右方向（図８矢印Ａ方向）にスライドできるようになっている。
また、前記エンドミル装着体左右方向スライド板５１の上にはエンドミル装着体前後方向スライド板５２が設けられている。このエンドミル装着体前後方向スライド板５２は前後方向（図８矢印Ｂ方向）に沿って往復スライド可能になっている。
図１に示すように、前記エンドミル装着体前後方向スライド板５２には箱状垂直部５３が載置した状態で固定され、この箱状垂直部５３の正面板５３Ａには第１エンドミル装着体５４が固定されている。
図７に示されるように、この第１エンドミル装着体５４には貫通孔５４Ａが形成され、この貫通孔５４Ａにはベアリング５５を介して円筒状のホルダー取付筒体５６が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体５６には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状の第１エンドミルホルダー５７が挿通状態で取り付けられるようになっている。この第１エンドミルホルダー５７には鍔部５８が形成されている。
図３に示されるように、第１エンドミルホルダー５７の鍔部５８の外周面には等間隔で回転角度決定ピン挿入孔５９が周方向に沿って穿設されている。この実施例では回転度角度決定ピン挿入孔５９は３０°間隔で前記鍔部５８に形成されている。
前記第１エンドミル装着体５４には回転角度決定ピン挿通体６０が右方向に突設した状態で固定されている。この回転角度決定ピン挿通体６０には前記回転角度決定ピン挿入孔５９と対応する位置に回転角度決定ピン挿入孔５９と同じ直径の回転角度決定ピン挿通孔６１が貫通形成されている。従って、前記回転角度決定ピン挿入孔５９と回転角度決定ピン挿通孔６１を対応させれば回転角度決定ピン６２（図８参照）を前記回転角度決定ピン挿入孔５９と回転角度決定ピン挿通孔６１に挿入できるようになっている。
図９に示されるように、前記第１エンドミルホルダー５７の先端面５７Ａには切込基準片移動用溝６３がリング状に形成されている。この切込基準片移動用溝６３には切込基準片６４が切込基準片移動用溝６３に沿って移動可能に取り付けられている。なお、この切込基準片６４は適宜手段によって切込基準片移動用溝６３の適宜位置で固定することができるよになっている。
この切込基準片６４の上端面６４Ａには前記箱状垂直部５３に取り付けられたダイヤルゲージ６５の測定子６５Ａの先端を当接できるようになっている。
図１０に示されるように、前記箱状垂直部５３には後方からばね６６が配設されている。このばね６６の先端部６６Ａは前記箱状垂直部５３の正面板５３Ａに当接し、ばね６６の後端部６６Ｂは前記エンドミル装着体前後方向スライド板５２をスライド可能に載置するスライド板載置体６７に固定された立上片６８に当接している。従って、前記第１エンドミル装着体５４は箱状垂直部５３を介してばね６６に常時前方向（矢印Ｂ１方向）に付勢されている。
図３に示されるように、前記エンドミル装着体前後方向スライド板５２の正面部には前記第３ガイド体４７が着脱可能に取り付けられている。この第３ガイド体４７は前記裏刃研磨用砥石３７が前記ボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂに密着するようにするためのガイド体である。このため、第３ガイド体４７のガイド面４７Ａは右側から左側にかけて手前側に出るように湾曲して形成され、曲線状に形成されたボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂに合うように形成されている。従って、第３ガイド接触体４８が前記第３ガイド体４７のガイド面４７Ａに接触することにより前記ばね６６によって前方向に付勢されている第１エンドミル装着体５４は第３ガイド体４７と第３ガイド接触体４８によって後方向（矢印Ｂ２方向）に押されるがばね６６の付勢力と第３ガイド体４７に接触する第３ガイド接触体４８の接触により裏刃研磨用砥石３７は図１１に示すボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂと密着できるようになっている。
図７に示されるように、前記第１エンドミルホルダー５７の基端部の外周にはウォームホイール７０が取り付けられている。また、ウォームホイール７０の上部にはウオーム７２が第１エンドミルホルダー５７と直交する方向に配設されている。このウォーム７２は前記ウォームホィール７０と噛み合った状態で配設されている。
図８に示されるように、前記ウォーム７２（図７参照）の基端部には円板状の切込用ツマミ７３が取り付けられている。図４に示すように、この切込用ツマミ７３は図４矢印Ｇ方向、矢印Ｈ方向に回すことができ切込用ツマミ７３を矢印Ｇ方向に回すとウォーム７２、ウォームホイール７０を介して第１エンドミルホルダー５７を矢印Ｊ方向に回転でき、切込用ツマミ７３を矢印Ｈ方向に回すと第１エンドミルホルダー５７を矢印Ｋ方向に回転できるようになっている。
図８に示されるように、前記第１エンドミルホルダー５７の基端部には回動連結板８０が設けられている。この回動連結板８０の腕部８１にはリンク装置８２の回動リンク８３の先端部が連結されている。また、リンク装置８２のリンクシャフト８４の先端部は前記回動リンク８３の基端部と連結され、中間部は前記エンドミル装着体左右方向スライド板５１に固定されたリンクシャフトガイド体８５の挿通孔８５Ａに挿通されている。前記リンクシャフト８４の基端部には第４ガイド接触体保持体８６が固定されている。
図３に示されるように、この第４ガイド接触体保持体８６には前記第４ガイド体４９のガイド面４９Ａに接触するローラー状の第４ガイド接触体８７と前記第４ガイド体４９のガイド補助面４９Ｂに接触するローラー状のガイド補助接触体８８が回転自在に設けられている。この第４ガイド接触体８７が前記第４ガイド体４９のガイド面４９Ａに接触することにより、前記リンクシャフト８４は矢印Ｂ２方向に移動するようになっている。なお、ガイド補助接触体８８は前記第４ガイド体４９のガイド補助面４９Ｂに接触することにより、前記第４ガイド接触体８７が第４ガイド体４９のガイド面４９Ａに円滑に接触することができるようにしている。
従って、図８に示されるように、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３を左方向（矢印Ａ１方向）にスライドさせると第４ガイド接触体８７は第４ガイド体４９のガイド面４９Ａにガイドされて後方向（矢印Ｂ２方向）に移動する。
これにより、リンク装置８２のリンクシャフト８４が後方向に移動して回動リンク８３が回動し、回動連結板８０が図８矢印Ｍ方向に回動することによりホルダー取付筒体５６，第１エンドミルホルダー５７が図３矢印Ｊ方向に回転するのでボールエンドミル１も一緒に図３矢印Ｊ方向に回転するようになっている。
【０００９】
次に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の前記ボールエンドミル外刃研磨装置１３の構成について説明する。図１３には前記ボールエンドミル外刃研磨装置１３が示されている。
図１３に示されるように、前記基台１１の右側部に配設されたボールエンドミル外刃研磨装置１３のカム駆動用歯車１００は回転自在に設けられている。
このカム駆動用歯車１００の上には円筒状の外刃研磨回転台載置体１０１が配設され、この外刃研磨回転台載置体１０１の上には外刃研磨回転台１０２が矢印Ｏ，Ｐ方向に回動可能に配設されている。この外刃研磨回転台１０２の水平部１０３の基端部の上には前記外刃研磨回転台１０２と独立して円盤状の芯出体取付台１０４が設けられている。この芯出体取付台１０４の中心には芯出体支持部１０５が設けられている。また、この芯出体支持部１０５の中心には円柱状のエンドミル芯出体１０６が上下方向に向って移動可能なように立設されている。従って、このエンドミル芯出体１０６は前記外刃研磨回転台１０２の回動中心点と一致するようになっている。
図１５に示されるように、前記エンドミル芯出体１０６の上部中心には前後方向に向って垂直状のエンドミル先端当接面１０７が形成されている。このエンドミル先端当接面１０７はボールエンドミル１の外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａを当接するためのものである。
また、前記エンドミル芯出体１０６の上部中心には前記エンドミル先端当接面１０７と直交して外刃研磨用砥石基準面１０８が形成されている。この外刃研磨用砥石基準面１０８はボールエンドミル１の外刃２Ａを再研磨する場合に外刃研磨用砥石１０９の背面１０９Ａを外刃研磨用砥石基準面１０８に当接させるためのものであり、外刃研磨用砥石１０９の背面１０９Ａを外刃研磨用砥石基準面１０８に当接させると外刃研磨用砥石１０９の背面１０９Ａの延長線とボールエンドミル１の中心が一致するようになっている。
図１３に示されるように、前記外刃研磨回転台１０２の水平部１０３の基端部と前記カム駆動用歯車１００は連結シャフト(図示せず)で連結されている。従って、水平部１０３の基端部を中心として外刃研磨回転台１０２を水平に矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させると前記カム駆動用歯車１００は回転するようになっている。
前記外刃研磨回転台１０２の水平部１０３の先端面には外刃研磨回転台１０２を矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させる場合に使用する外刃研磨回転台操作レバー１１０が突設されている。
前記外刃研磨回転台１０２の水平部１０３と連続形成された垂直部１１１には第２エンドミル装着体１１２が取り付けられている。この第２エンドミル装着体１１２は進退ハンドル１１１Ａを操作すると前記垂直部１１１に沿って図１３矢印Ｌ方向に進退可能に取り付けられている。
図１４に示されるように、前記第２エンドミル装着体１１２には貫通孔１１３が形成され、貫通孔１１３には円筒状のホルダー取付筒体１１４が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体１１４の基端部には前記貫通孔１１３よりも大径のストッパー円板部１１５が一体形成されている。
また、ホルダー取付筒体１１４には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状の第２エンドミルホルダー１１６が挿通状態で取り付けられるようになっている。
前記ストッパー円板部１１５の外周面には軸芯に向って止めピン挿通孔１１５Ａが貫通形成されている。また、前記第２エンドミルホルダー１１６の基端部には軸芯方向に向って止めピン挿入孔１１６Ａが形成されている。この実施例では止めピン挿入孔１１６Ａは第２エンドミルホルダー１１６の周方向に沿って等間隔（この実施例では３０°間隔）で形成されている。
従って、止めピン挿通孔１１５Ａと止めピン挿入孔１１６Ａを対応させて止めピン１１７を止めピン挿通孔１１５Ａと止めピン挿入孔１１６Ａに挿入するとホルダー取付筒体１１４と第２エンドミルホルダー１１６は一体となる。
図１３に示されるように、前記ストッパー円板部１１５の右側面には揺動アーム１１８の基端部が連結され、揺動アーム１１８の先端部にはカム接触ローラー１１９が回転自在に設けられている。前記揺動アーム１１８はバネ手段（図示せず）によって常に後述する外刃研磨用カム１３０方向に付勢されている。
前記カム駆動用歯車１００の隣にはカム駆動用歯車１００と噛み合ってカム駆動用歯車１００の外側を回転しながら移動する移動歯車１２０が回転自在に設けられている。この移動歯車１２０の中心にはベベル歯車駆動シャフト１２１が立設され、このベベル歯車駆動シャフト１２１は前記外刃研磨回動台１０２の水平部１０３を挿通して水平部１０３の上方に設けられた第１べベル歯車ボックス１２２に内設された第１ベベル歯車１２３と接続されている。
また、前記第１べベル歯車ボックス１２２の手前側には第２ベベル歯車ボックス１２５が支柱１２６によって支持され、第２ベベル歯車ボックス１２５には第２ベベル歯車１２７が内設されている。前記第１ベベル歯車１２３と第２ベベル歯車１２７はベベル歯車連結シャフト（図示せず）によって接続されている。
また、前記第２ベベル歯車１２７には外刃研磨用カムシャフト１２８の基端部が接続されている。この外刃研磨用カムシャフト１２８の中間部は前記第２エンドミル装着体１１２に固定されたばねケース１２９を挿通している。また、前記外刃研磨用カムシャフト１２８の先端部には外刃研磨用カム１３０が着脱可能に取り付けられている。この外刃研磨用カム１３０は外刃２Ａを研磨するために取り付けられたボールエンドミル１を図１３矢印Ｒ方向に回転させるためのカムである。なお、図示はしないが前記外刃研磨用カムシャフト１２８の先端部にはフラット面が形成されている。このため、外刃研磨用カムシャフト１２８が回転すると外刃研磨用カム１３０も回転し、前記第２エンドミル装着体１１２を進退させると外刃研磨用カム１３０も進退させることができるようになっている。
前記外刃研磨用カム１３０には前記カム接触ローラー１１９が接触する外刃研磨用カム面１３１が形成されている。この外刃研磨用カム面１３１は回動しながら回転するボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにわたる外刃研磨用砥石１０９との研磨点が平面視１／４円周状を描いて前記ボールエンドミル１が回転できるように形成されている。
従って、ボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａは外刃研磨回転台１０２の矢印Ｏ方向の回動とボールエンドミル１の矢印Ｒ方向の回転によりボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけて外刃研磨用砥石１０９はボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを１／４円周状に再研磨することができるようになっている。
また、前記外刃研磨用カム１３０は前記ばねケース１２９に内設されたばね（図示せず）によってカム接触ローラー１１９方向に付勢されている。
図１３に示されるように、前記外刃研磨回転台１０２を矢印Ｏ方向に回動させるとカム駆動用歯車１００が回転し、これにより移動歯車１２０がカム駆動用歯車１００の外周を移動することによりベベル歯車駆動シャフト１２１が回転し、第１ベベル歯車１２３、ベベル歯車連結シャフト、第２ベベル歯車１２７、外刃研磨用カムシャフト１２８が回転して外刃研磨用カム１３０が矢印Ｔ方向に回転する。これにより、揺動アーム１１８がバネ手段に抗して揺動して前記第２エンドミルホルダー１１６が矢印Ｒ方向に回転してボールエンドミル１も矢印Ｒ方向に回転するようになっている。
前記外刃研磨回転台１０２の水平部１０３にはストッパー当接棒１３２が垂下されている。このストッパー当接棒１３２は前記基台１１に突設された外刃研磨回転台ストッパー１３３に当接するようになっている。
なお、前記外刃研磨回転台ストッパー１３３に前記ストッパー当接棒１３２を当接させた位置が外刃２Ａを再研磨するために第２エンドミル装着体１１２に取り付けられたボールエンドミル１の中心がエンドミル芯出体１０６の外刃研磨用砥石基準面１０８の延長線と合致する（図１５参照）ように予め設定されている。
なお、前記垂直部１１１には第２エンドミル装着体１１２の進退距離を測定するためのダイヤルゲージ１３５が取り付けられている。このダイヤルゲージ１３５の測定子１３５Ａは前記第２エンドミル装着体１１２に突設されたダイヤルゲージ当接片１３６に当接されている。従って、前記第２エンドミル装着体１１２の進退寸法をダイヤルゲージ１３５の目盛を見ることにより測ることができる。
図１に示されるように、前記第２エンドミル装着体１１２に対向してボールエンドミル１の外刃２Ａを再研磨する外刃研磨砥石装置１４０が設けられている。
この外刃研磨砥石装置１４０の上下方向に長い外刃砥石装置取付体１４１には外刃砥石装置１４２が取り付けられている。この外刃砥石装置１４２は上下方向調節ハンドル１４３を回せば外刃砥石装置１４２は上下方向に移動し、前後方向調節ハンドル１４４を回せば外刃砥石装置１４２は前後方向（矢印Ｂ方向）に移動するようになっている。
図１及び図１３に示されるように、前記外刃砥石装置１４２には砥石取付シャフト１４５を介して前記外刃研磨用砥石１０９が着脱可能に設けられている。また、外刃砥石装置１４２には外刃研磨用砥石１０９を回転させるモータ１４６が取り付けられている。
前記外刃研磨砥石装置１４０にはダイヤルゲージ１４８が取り付けられている。このダイヤルゲージ１４８には先端が先鋭状の測定子１４９が設けられている。
【００１０】
次に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４の構成について説明する。このボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４は主に裏刃２Ｂを再研磨する前記裏刃研磨用用砥石３７や外刃２Ａを再研磨する前記外刃研磨用砥石１０９に使用による研磨減りが生じ、前記裏刃２Ｂや外刃２Ａを再研磨した場合にボールエンドミル１の刃先部３の先端部に研磨残しや小さい突起等が生じた場合にそれらを主に修正するために使用する装置である。
図１８及び図１９には前記基台１１の右側部後側に配設された前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４が斜視図で示されている。
図１８及び図１９に示されるように、ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４のエンドミル取付体１５０の取付本体１５１は前記基台１１に固定されている。この取付本体１５１の側面には第３エンドミル装着体１５２が設けられている。この第３エンドミル装着体１５２は図１８矢印方向に回動可能に取付本体１５１に取り付けられている。
前記第３エンドミル装着体１５２には貫通孔（図示せず）が形成され、この貫通孔には円筒状のホルダー取付筒体（図示せず）が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状の第３エンドミルホルダー１５３が挿通状態で回転可能に取り付けられるようになっている。この第３エンドミルホルダー１５３には鍔部１５４が形成されている。
第３エンドミルホルダー１５３の鍔部１５４の外周面には回転角度決定ピン挿入孔１５５が鍔部１５４の周方向に沿って等間隔（この実施例では３０°間隔）で穿設されている。
前記第３エンドミル装着体１５２には回転角度決定ピン挿通体１５６が突設した状態で固定されている。この回転角度決定ピン挿通体１５６には前記回転角度決定ピン挿入孔１５５と対応する位置に回転角度決定ピン挿入孔１５５と同じ直径の回転角度決定ピン挿通孔１５７が貫通形成されている。これら回転角度決定ピン挿入孔１５５と回転角度決定ピン挿通孔１５７には回転角度決定ピン１５８を密着状態で挿入できるようになっている。
前記ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４の刃先部先端研磨砥石装置１６０は前記基台１１に設けられている。この刃先部先端研磨砥石装置１６０には前後方向移動体１６１が設けられている。この前後方向移動体１６１は前後方向用ハンドル１６３を操作することにより前後方向に移動できるようになっている。また、前後方向移動体１６１には左右方向移動体１６４が設けられている。この左右方向移動体１６４は左右方向用ハンドル１６５を操作することにより左右方向に移動できるようになっている。
前記左右方向移動体１６４には刃先部先端砥石装置１６６が上下方向移動可能に取り付けられている。この刃先部先端砥石装置１６６は上下方向用ハンドル１６７を操作することにより上下移動可能となっている。
前記刃先部先端砥石装置１６６には砥石取付シャフト１６８を介して先端部修正用砥石１７０（図１８参照）又は頂点修正用砥石１７１（図１９参照）が着脱可能に取り付けられている。また、刃先部先端砥石装置１６６には前記先端部修正用砥石１７０、頂点修正用砥石１７１を回転させるモータ１７２が取り付けられている。
なお、前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端部を修正する場合は図１８に示すように第３エンドミル装着体１５２を傾斜状にして前記ボールエンドミル１を傾斜状態にして先端部修正用砥石１７０を使用する。また、ボールエンドミル１の刃先部３の頂点に生じた小さい突起等を修正する場合は図１９に示すように第３エンドミル装着体１５２を垂直状にして前記ボールエンドミル１を垂直状態にすると共に肉厚の薄い頂点修正用砥石１７１を使用する。
【００１１】
実施例のボールエンドミル刃先部研磨機１０の作用について説明する。
最初に、前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０のボールエンドミル裏刃研磨装置１２を使用してボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨する場合について説明する。なお、実施例のボールエンドミル１は刃２が２枚形成された２枚刃のボールエンドミル１であるので最初に一方の刃２を、次に他方の刃２を再研磨する。
まず、ボールエンドミル裏刃研磨装置１２の第１エンドミル装着体５４の第１エンドミルホルダー５７にボールエンドミル１のシャンク部を挿入した状態で装着する。この時、ボールエンドミル１は図９及び図１１に示すように最初に研磨する一方の刃２が上に、他方の刃２が下に位置する状態にして第１エンドミルホルダー５７に取り付ける。
また、前記ボールエンドミル１の中心と前記裏刃研磨用砥石３７の背面３７Ａが対応するように前記裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９の後端面２９Ａが前記裏刃研磨砥石装置位置決用ストッパー４６に当接する位置に裏刃研磨砥石装置３２をセットしておく。そして、裏刃研磨砥石装置３２のスイッチをオンしてモータ３８を始動させて裏刃研磨用砥石３７を高速回転させる。
次に、前記裏刃研磨操作ハンドル２１を反時計回方向（図３矢印Ｃ方向）に回して裏刃研磨砥石装置スライド体２３を左方向（矢印Ａ１方向）にスライドさせて裏刃研磨用砥石３７をボールエンドミル１に当接させる。
前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３を左方向にスライドさせると前記リング状回転体２８に取り付けられた第２ガイド接触体用ブラケット４３に設けられた第２ガイド接触体４４は第２ガイド体４０のガイド下部４１のガイド面４１Ａに接触した後にガイド上部４２のガイド面４２Ａに接触する。この第２ガイド接触体４４がガイド下部４１からガイド上部４２に連続して接触することにより、リング状回転体２８はばね４５の付勢力に反して図６矢印Ｆ方向に回転を開始する。従って、リング状回転体２８に裏刃研磨砥石装置保持体用ブラケット２９を介して設けられた裏刃研磨砥石装置保持体３０、裏刃研磨砥石装置３２も図６矢印Ｆ方向に回転を開始する。
また、この裏刃研磨砥石装置スライド体２３の左方向のスライドと裏刃研磨砥石装置３２の回転により、裏刃研磨砥石装置３２の底面に第１ガイド接触体支持部３５を介して取り付けられた第１ガイド接触体３６が前記第１ガイド体２５のガイド面２６に密着接触した状態でガイド面２６を転がるため、前記裏刃研磨用砥石３７はボールエンドミル１の裏刃２Ｂに沿うと共に裏刃側立上面境界線６を沿うように移動する。
また、前記エンドミル装着体前後方向スライド板５２に設けられた前記第３ガイド体４７のガイド面４７Ａに接触している前記第３ガイド接触体４８は前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３が左方向に移動するのに従って第３ガイド体４７をばね６６の付勢力に抗して第１エンドミル装着体５４を後方向に押すため、裏刃研磨用砥石３７はボールエンドミル１の裏刃２Ｂに密着する（図５参照）。
さらに、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３に設けられた第４ガイド体４９が左方向にスライドするため、第４ガイド体４９に接触している第４ガイド接触体８７は第４ガイド体４９にガイドされて後方向に移動する。このためリンク装置８２のリンクシャフト８４が後方向に移動して回動リンク８３が回動し、回動連結板８０が図８矢印Ｍ方向に回動することにより第１エンドミルホルダー５７及びボールエンドミル１が図３矢印Ｊ方向に回転するので裏刃研磨用砥石３７はボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂに沿うことができる。
この結果、前記裏刃研磨用砥石３７はボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂに沿って裏刃２Ｂを正確に研磨することができる。
従って、前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３を左方向にスライドさせると上述した第１ガイド体２５のガイド、第２ガイド体４０のガイド、第３ガイド体４７のガイド、第４ガイド体４９のガイドが同時に行われて前記裏刃研磨用砥石３７がボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにわたって裏刃２Ｂをスムーズに正確に研磨することができる。
なお、裏刃２Ｂをより深く研磨したい場合は、前記裏刃研磨操作ハンドル２１を時計回方向（図３矢印Ｄ方向）に回して裏刃研磨砥石装置スライド体２３を右方向（矢印Ａ２方向）にスライドさせて、ボールエンドミル１から前記裏刃研磨用砥石３７を一旦離間させる。
次に、第１エンドミルホルダー５７の先端面５７Ａに形成された切込基準片移動用溝６３に取り付けられた切込基準片６４の上端面６４Ａにダイヤルゲージ６５の測定子６５Ａを当接させてダイヤルゲージ６５の目盛で切り込みたい寸法を見ながら切込用ツマミ７３を図４矢印Ｇ方向に回す。これにより前記ウォーム７２、ウォームホイール７０を介して第１エンドミルホルダー５７が図３矢印Ｊ方向に回転するので、切り込みたいだけボールエンドミル１を回転させることができる。
そして、上記と同じ作業を行い裏刃２Ｂを研磨することにより、ボールエンドミル１の一方の裏刃２Ｂを深く切り込ませて研磨することができる。
次に、下に位置していた他方の刃２の裏刃２Ｂを研磨する場合は、切込用ツマミ７３を図４矢印Ｇ方向に回して第１エンドミルホルダー５７を図３矢印Ｊ方向に回転させ、第１エンドミルホルダーを１８０°回転させることにより、他方の刃２が上に位置する。
なお、第１エンドミルホルダー５７を１８０°回転させる場合は第１エンドミルホルダー５７の鍔部５８の外周面には３０°間隔で回転角度決定ピン挿入孔５９が周方向に沿って穿設されている。従って、６個目の回転角度決定ピン挿入孔５９が回転角度決定ピン挿通体６０の回転角度決定ピン挿通孔６１と対応して回転角度決定ピン６２を挿入できればボールエンドミル１は１８０°回転したことになるので、正確にボールエンドミル１を１８０°回転させることができる。
そして、前記一方の刃２の裏刃２Ｂを研磨した場合と同じ作業を行うことにより他方の刃２の裏刃２Ｂを研磨する。
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はコンピュータ制御装置を用いなくても再研磨するボールエンドミル１の刃２の部分の直径寸法に応じた第１ガイド体２５、第２ガイド体４０、第３ガイド体４７、第４ガイド体４９を用意すればボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを正確に再研磨することができる。
【００１２】
次に、前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０のボールエンドミル外刃研磨装置１３を使用してボールエンドミル１の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合について説明する。なお、実施例のボールエンドミル１は２枚刃であるので最初に一方の刃２の外刃２Ａを、次に他方の刃２の外刃２Ａを再研磨する。
まず、外刃研磨回転台１０２を回動させてストッパー当接棒１３２を基台１１に突設された外刃研磨回転台ストッパー１３３に当接させておいて第２エンドミルホルダー１１６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１６、図１７に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にして第２エンドミルホルダー１１６を軽く締める。
そして、芯出体取付台１０４の中心部に設けられたエンドミル芯出体１０６を上方向に移動させて、外刃研磨用砥石１０９の背面１０９Ａをエンドミル芯出体１０６の外刃研磨用砥石基準面１０８に密着当接させる（図１５参照）。また、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａをエンドミル芯出体１０６のエンドミル先端当接面１０７に当接させる。なお、この時、前記ダイヤルゲージ１３５の目盛を０に合わせておく。そして、前記エンドミル芯出体１０６を下方向に移動させて、ボールエンドミル１の先端３Ａからエンドミル芯出体１０６のエンドミル先端当接面１０７を離間さる。
次に、前記外刃研磨用砥石１０９を後退させ、前記ボールエンドミル１をダイヤルゲージ１３５で測りながらボールエンドミル１の刃２が形成されている部分の半径分の寸法（例えば、前記ボールエンドミル１の刃２が形成されている部分の直径寸法が５０ｍｍの場合は２５ｍｍ）だけ前進させる。これにより、前記外刃研磨回転台１０２を回動させた場合、ボールエンドミル１の刃先部３は中心点（図１５のＸ点）で回動する状態になる。
また、前記ダイヤルゲージ１４８の測定子１４９の先端をボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａに当接させ（図１６に想像線で示す）、外刃研磨回転台１０２を矢印Ｏ方向に回動させると共にボールエンドミル１を矢印Ｒ方向に回転させ、ダイヤルゲージ１４８の針が動かない状態にボールエンドミル１を位置決めしてから前記第２エンドミルホルダー１１６をきつく締め付けてボールエンドミル１を固定する。また、前記ダイヤルゲージ１４８の測定子１４９の先端をボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから離間させる。
そして、外刃２Ａの再研磨代分だけボールエンドミル１を前進させて、前記外刃研磨砥石装置１４０のスイッチをオンして外刃研磨用砥石１０９を高速回転させる。
次に、前記外刃研磨回転台操作レバー１１０を持って前記外刃研磨回転台１０２を図１３矢印Ｏ方向に回動する。この外刃研磨回転台１０２の回動によりカム駆動用歯車１００が回転し、カム駆動用歯車１００に噛み合っている移動歯車１２０はカム駆動用歯車１００の外側を回転しながら移動するので、ベベル歯車駆動シャフト１２１、第１ベベル歯車１２３、ベベル歯車連結シャフト、第２ベベル歯車１２７、外刃研磨用カムシャフト１２８を介して外刃研磨用カム１３０が図１３矢印Ｔ方向に回転する。従って、外刃研磨用カム１３０の外周面１３１に当接しているカム接触ローラー１１９を介して揺動アーム１１８が揺動する。
このため、このホルダー取付筒体１１４及び第２エンドミルホルダー１１６が図１３矢印Ｒ方向に回転するので、第２エンドミルホルダー１１６に取り付けられているボールエンドミル１も図１３矢印Ｒ方向に回転する。
従って、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての外刃２Ａは外刃研磨回転台１０２の矢印Ｏ方向の回動とボールエンドミル１の矢印Ｒ方向の回転により外刃研磨用砥石１０９によって平面視１／４円周状に再研磨されるので、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけて外刃２Ａは正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合は止めピン挿通孔１１５Ａ及び止めピン挿入孔１１６Ａに挿入されている止めピン１１７を抜いて第２エンドミルホルダー１１６だけを回転させる。この第２エンドミルホルダー１１６には３０°間隔で止めピン挿入孔１１６Ａが形成されているので６個目の止めピン挿入孔１１６Ａがピン挿通孔１１５Ａに対応すると第２エンドミルホルダー１１６は正確に１８０°回転したことになる。そして、前記止めピン１１７を止めピン挿通孔１１５Ａ及び止めピン挿入孔１１６Ａに挿入してホルダー取付筒体１１４と第２エンドミルホルダー１１６を一体にする。
従って、ボールエンドミル１の他方の刃２は後側から１８０°回転して手前側になるので一方の刃２の外刃２Ａを再研磨した場合と同じ手順で他方の刃２の外刃２Ａを再研磨することができる。
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はコンピュータ制御装置を用いなくても再研磨するボールエンドミル１の刃先部３の刃２の部分の直径寸法に応じた外刃研磨用カム面１３１が形成された外刃研磨用カム１３０を用意すればボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを正確に再研磨することができる。
なお、前記外刃研磨用砥石１０９を上下移動させれば、外刃研磨用砥石１０９とボールエンドミル１の外刃２Ａとの研磨点の高さ位置が変わるので再研磨する前記外刃２Ａの角度を変えることができる。
【００１３】
前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０のボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４を使用してボールエンドミル１の刃先部３の先端部を再研磨する場合について説明する。
まず、刃２の刃先部３の先端部の研磨残し部分を修正する再研磨を行う場合は、ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４のエンドミル取付体１５０の第３エンドミル装着体１５２の第３エンドミルホルダー１５３にボールエンドミル１のシャンク部を挿通した状態で取り付ける。また、前記第３エンドミルホルダー１５３の回転角度決定ピン挿入孔１５５と回転角度決定ピン挿通体１５６の回転角度決定ピン挿通孔１５７を対応させて回転角度決定ピン１５８を回転角度決定ピン挿入孔１５５と止めピン挿通孔１５７に挿入して第３エンドミルホルダー１５３を固定状態にしておく。
そして、図１８に示すように第３エンドミル装着体１５２を少し回動させて傾斜させる。次に、刃先部先端研磨砥石装置１６０のスイッチをオンして先端部修正用砥石１７０を高速回転させることによりボールエンドミル１の一方の刃２の刃先部３に生じた研磨残し部分を修正する再研磨を行う。
ボールエンドミル１の他方の刃２の刃先部３の反対側の研磨残し部分を再研磨する場合は前記回転角度決定ピン１５８を止めピン挿入孔１５５と回転角度決定ピン挿通孔１５７から抜き取り第３エンドミルホルダー１５３を回転させる。そして６個目の回転角度決定ピン挿入孔１５５が前記回転角度決定ピン挿通孔１５７に対応するとボールエンドミル１が１８０°正確に回転したことになる。
従って、一方の刃２の刃先部３の先端部の研磨残し部分を修正する再研磨をした場合と同じ手順を行うことにより、ボールエンドミル１の他方の刃２の刃先部３の先端部の研磨残し部分を修正する再研磨を行うことができる。
従って、ボールエンドミル１の刃２の刃先部３の先端部は前記修正研磨によりシャープになるため刃２の切れ味を一層よくすることができる。
前記ボールエンドミル１の刃先部３の頂点に生じた小さい突起等を削除する再研磨をする場合は図１９に示すようにボールエンドミル１を垂直状態にする。また、この時、前記砥石取付シャフト１６８には肉厚の薄い頂点修正用砥石１７１を取り付ける。そして、この頂点修正用砥石１７１を高速回転させることにより前記ボールエンドミル１の刃先部３の頂点に生じた小さい突起等を削除する再研磨を行うことができる。
従って、前記頂点修正用砥石１７１を使用してボールエンドミル１の刃先部３の頂点に生じた小さい突起等を削除することにより、再研磨されたボールエンドミル１を使用して金型等を切削した場合はボールエンドミル１の刃先部３の頂点には突起した箇所等は全くないため、ボールエンドミル１を使用して切削された金型面に溝等ができるのを確実に防止することができる。
【００１４】
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はコンピュータ制御装置を使用していなくてもボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂと外刃２Ａを正確に再研磨することができる。
また、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はコンピュータ制御装置を使用していないのでボールエンドミル刃先部研磨機１０の価格を抑えることができると共にボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合の再研磨費用を安くすることができる。
【００１５】
なお、実施例で示した前記第２ガイド体４０は独立したガイド下部４１とガイド上部４２を交差するように組み合わせて形成したが、前記第２ガイド体４０は一体形成してもよいことは勿論である。
また、実施例に示した第１エンドミルホルダー５７、第２エンドミルホルダー１１６、第３エンドミルホルダー１５３に内設されているコレット（図示せず）は、ボールエンドミル１のシャンク部を第１エンドミルホルダー５７、第２エンドミルホルダー１１６、第３エンドミルホルダー１５３に挿入した場合にボールエンドミル１を全く後退させないで固定できるタイプであるためボールエンドミル１の位置決めを行い易い。
【００１６】
なお、このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１１の左側にはボールエンドミル裏刃研磨装置１２、基台１１の右側にはボールエンドミル外刃研磨装置１３、基台１１の右側後側にはボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４が、それぞれ独立して設けられているので、作業者は必要に応じて裏刃だけ、外刃だけ、刃先部先端部だけを選択して再研磨することもできるので便利である。
また、実施例ではボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１１の左側にボールエンドミル裏刃研磨装置１２を、基台１１の右側にボールエンドミル外刃研磨装置１３を、基台１１の右側奥側にボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４を、それぞれ設けたがボールエンドミル裏刃研磨装置１２、ボールエンドミル外刃研磨装置１３、ボールエンドミル刃先部先端研磨装置１４の配置位置は実施例に限定されるものでないことは勿論である。
なお、実施例では２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合について説明したが、再研磨するボールエンドミル１は２枚刃に限定されるものではなく、４枚刃、６枚刃等のボールエンドミルでもよいことは勿論である。
また、実施例では再研磨作業を行う場合、手動で前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３のスライド及び外刃研磨回転台１０２の回動を行った場合を説明したが、モータ等で前記裏刃研磨砥石装置スライド体２３のスライド及び外刃研磨回転台１０２の回動を行うようにして自動で再研磨作業を行うようにしてもよいことは勿論である。
なお、ボールエンドミルのメーカー等によってボールエンドミルの刃先部の刃の形状が一般的なボールエンドミルの刃先部の刃の形状と大きく相違する場合は当該ボールエンドミルの刃先部の裏刃形状に合った第１ガイド体２５、第２ガイド体４０、第３ガイド体４７、第４ガイド体４９を、外刃形状に合った外刃研磨用カム１３０を、それぞれ用意すればボールエンドミルの裏刃、外刃を正確に再研磨することができる。
また、実施例では切削加工を行ったことにより切れ味が低下したボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合を例にして説明したが、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミルの刃先部を研磨することによりボールエンドミルを新たに製造する場合に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機を正面少し上方から見た全体斜視図である。
【図２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミル外刃研磨装置とボールエンドミル刃先部先端研磨装置の配置関係を示す概略平面図である。
【図３】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置を前左斜め上方から見た一部拡大斜視図である。
【図４】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置を正面側から見た一部拡大図である。
【図５】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置を左斜め上方から見た一部斜視図である。
【図６】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置のリング状回転体周辺を上方から見た一部拡大概略平面図である。
【図７】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置に設けられる第１エンドミル装着体の概略縦断面図である。
【図８】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置を左側から見た斜視図である。
【図９】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置に取り付けられたボールエンドミルの一部拡大右側面図である。
【図１０】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置を後上方から見た一部斜視図である。
【図１１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置に取り付けられたボールエンドミルの拡大正面図である。
【図１２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル裏刃研磨装置に取り付けられたボールエンドミルと裏刃研磨用砥石の関係を示す平面図である。
【図１３】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル外刃研磨装置の全体斜視図である。
【図１４】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル外刃研磨装置の第２エンドミル装着体の概略縦断面図である。
【図１５】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル外刃研磨装置に取り付けられたボールエンドミルと外刃研磨砥石との関係を示す概略平面図である。
【図１６】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機で外刃を研磨する場合にボールエンドミル外刃研磨装置に取り付けられた状態のボールエンドミルの正面図である。
【図１７】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機で外刃を研磨する場合にボールエンドミル外刃研磨装置に取り付けられた状態のボールエンドミルの左側面図である。
【図１８】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル刃先部先端研磨装置でボールエンドミルの刃先部の裏刃側立上面を研磨する場合の作用説明図である。
【図１９】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のボールエンドミル刃先部先端研磨装置でボールエンドミルの刃先部の先端を研磨する場合の作用説明図である。
【図２０】２枚刃のボールエンドミルの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０    ボールエンドミル刃先部研磨機
１１    基台
１２    ボールエンドミル裏刃研磨装置
１３    ボールエンドミル外刃研磨装置
１４    ボールエンドミル刃先部先端研磨装置
２３    裏刃研磨砥石装置スライド体
２５    第１ガイド体
２８    リング状回転体
３２    裏刃研磨砥石装置
３７    裏刃研磨用砥石
４０    第２ガイド体
４７    第３ガイド体
４９    第４ガイド体
５０    裏刃研磨用エンドミル装着装置
５４    第１エンドミル装着体
１００  カム駆動用歯車
１０１  外刃研磨回転台載置体
１０２  外刃研磨回転台
１０９  外刃研磨用砥石
１１２  第２エンドミル装着体
１１８  揺動アーム
１１９  カム接触ローラー
１２０  移動歯車
１２８  外刃研磨用カムシャフト
１３０  外刃研磨用カム
１３１  外刃研磨用カム面
１４０  外刃研磨砥石装置
１４２  外刃砥石装置
１５０  エンドミル取付体
１５２  第３エンドミル装着体
１６０  刃先部先端研磨砥石装置
１６６  刃先部先端砥石装置
１７０  先端部修正用砥石
１７１  頂点修正用砥石
【図１】
2007190621.tif 000003
【図２】
2007190621.tif 000004
【図３】
2007190621.tif 000005
【図４】
2007190621.tif 000006
【図５】
2007190621.tif 000007
【図６】
2007190621.tif 000008
【図７】
2007190621.tif 000009
【図８】
2007190621.tif 000010
【図９】
2007190621.tif 000011
【図１０】
2007190621.tif 000012
【図１１】
2007190621.tif 000013
【図１２】
2007190621.tif 000014
【図１３】
2007190621.tif 000015
【図１４】
2007190621.tif 000016
【図１５】
2007190621.tif 000017
【図１６】
2007190621.tif 000018
【図１７】
2007190621.tif 000019
【図１８】
2007190621.tif 000020
【図１９】
2007190621.tif 000021
【図２０】
2007190621.tif 000022