(57)【要約】【課題】複数のノズル列によりノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成してフルライン画像記録を行う画像記録装置において、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、濃度不均一や色差などにおける画像品質の劣化がない、画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの各ノズル列及び画像データの各階調値に対応する濃度補正パラメータを制御部２１の濃度補正部２９に記憶する。上位装置３６から通知された画像データは、制御部２１のプレーンメモリ２６に記憶後、記録媒体４３の両端検出部２３の検出結果に基づいて、制御部２１のデータ分配部２７が１ラインの画像データ乃至ｎラインの画像データを分配して記憶する。制御部２１は、濃度補正部２９に記憶された濃度補正パラメータを用い、分配された画像データを補正して、当該補正後の分配された画像データに基づき、記録媒体４３に対して画像記録を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置して搬送方向に沿って搬送させる際、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、
複数のノズルによりノズル列を成し、当該ノズル列を前記搬送方向に対する直交方向に複数設け、単色のインクを前記複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットと、
前記記録媒体の両端を検出する両端検出部と、
前記複数のノズル列に対応させた画像データの階調値毎の濃度補正パラメータを記憶する、濃度補正部を少なくとも有する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記濃度補正パラメータを少なくとも用いて、前記画像データに基づき前記記録媒体に対して画像記録を行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
記録媒体を載置して搬送方向に沿って搬送させる際、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、
複数のノズルによりノズル列を成し、当該ノズル列を前記搬送方向に対する直交方向に複数設け、単色のインクを前記複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットと、
前記記録媒体の両端を検出する両端検出部と、
前記両端検出部が検出する方向に対し、直交する方向における前記記録媒体の端を検出する端検出部と、
前記複数のノズル列に対応させた画像データの階調値毎の濃度補正パラメータを記憶する、濃度補正部を少なくとも有する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記濃度補正パラメータを少なくとも用いて、前記画像データに基づき前記記録媒体に対して画像記録を行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記画像記録装置は、モード設定部をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ノズル列ユニットは、ノズル列駆動部をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ノズル列ユニットは、前記複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、前記直交方向に直線状に配設、又は前記複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ノズル列ユニットは、前記複数のノズル列を有する短尺記録ヘッドの互いに隣接する端部同士を、前記直交方向に直線状に配設、又は前記複数のノズル列を有する短尺記録ヘッドの互いに隣接する端部同士を、前記搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記複数のノズル列の個数をＮ（Ｎは１≦Ｎの整数）とし、
前記画像データの階調値をＤ（Ｄは１≦Ｄの整数）とすると、
前記濃度補正部は、Ｎ×Ｄ個の階調値濃度補正部を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記濃度補正パラメータは、前記画像記録装置によって画像記録されたテスト画像から読み取った情報を基に、前記ノズル列ユニットの複数のノズル列における各ノズルに対し、前記画像データの階調値毎の濃度が均一になるように求められた、階調値毎のパラメータを有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記画像記録装置は、前記濃度補正パラメータを決定するための画像機器をさらに備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記画像機器は、色相検出器及びカラースキャナを少なくとも有する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記両端検出部の検出情報を、前記搬送情報生成部の情報に対応づけして記憶し、前記両端検出部の検出情報に基づいて前記ノズル列ユニットにおける前記複数のノズルに対し、インク吐出するノズルをシフトして変更する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記両端検出部と、前記少なくとも１つのノズル列ユニットと、の離間距離に関する情報を、前記両端検出部の情報をトリガとして生成される前記搬送情報生成部の情報に換算して記憶している、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記端検出部と、前記両端検出部と、前記少なくとも１つのノズル列ユニットと、の各離間距離に関する情報を、前記端検出部の情報をトリガとして生成される前記搬送情報生成部の情報に換算して記憶している、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記両端検出部の検出情報をトリガとして生成される前記搬送情報生成部の情報に基づいて、前記記録媒体に対し画像記録を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記端検出部の検出情報をトリガとして生成される前記搬送情報生成部の情報に基づいて、前記記録媒体に対し画像記録を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記画像データを記憶するプレーンメモリと、
当該プレーンメモリに記憶された前記画像データを、前記単色のインクを前記記録媒体に対して吐出する前記複数のノズル列、又は複数の短尺記録ヘッドに対応させて前記画像データを分配するデータ分配部と、
前記画像記録の際の記録タイミングを、前記搬送情報生成部の情報に基づいて生成するタイミング生成部と、
前記プレーンメモリ、前記データ分配部及び前記タイミング生成部を制御する中央処理装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記タイミング生成部は、前記複数のノズル列、又は複数の短尺記録ヘッドを前記搬送方向に所定の距離だけ離間させてＰ列（Ｐは２≦Ｐの整数）配設した場合、前記画像データを前記データ分配部が分配した内の１つの画像記録タイミングに対し、Ｐ−１個の画像記録タイミングを生成する、ことを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記タイミング生成部は、前記複数のノズル列、又は複数の短尺記録ヘッド毎に、前記データ分配部が分配した当該画像データの記録タイミングを生成する、ことを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記画像データが、ＲＧＢ（０〜２５５階調）の画像データσとし、
前記ノズル列ユニットが、ｍ色（ｍは１≦ｍの整数）のｍ色ノズル列ユニットを有するとすると、
前記制御部は、前記画像データσを擬似中間調処理により、前記ｍ色ノズル列ユニットに対応する０乃至７階調の記録ドッタパターンに変換する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
画像記録装置によってテスト記録された複数のテスト画像を、画像機器で読み取った情報から、複数のノズルによりノズル列を成した当該ノズル列を、記録媒体の搬送方向に対して直交方向に複数設けて、単色のインクを当該複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットに対する、各階調値毎における複数の濃度補正パラメータを予め算出して記憶しておき、
画像記録のモード設定として、前記記憶された前記複数の濃度補正パラメータの中から、オペレータの操作指示により１つを選択させ、
画像記録が開始されると、搬送される記録媒体の搬送方向端部における検出情報をトリガ情報として生成される、前記記録媒体の搬送情報に対応づけしながら、当該記録媒体の幅方向における横ずれを検出して画像記録位置の補正量を算出すると共に、算出された当該補正量によって、前記記録媒体への前記画像記録位置が補正される前記ノズル列ユニットにおける前記複数のノズル列毎の各画像データとして分配記憶し、
前記分配記憶された前記各画像データを、選択された前記濃度補正パラメータにより、前記記録媒体に対して画像記録を行う際に濃度補正を行う、ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項２１】
前記画像記録のモード設定は、前記記録媒体上に画像記録される画像の直線性を優先する文字／線画優先モード、又は画像記録される画像の濃度を優先する濃度／色相優先モードのいずれかを選択する工程を有する、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
【請求項２２】
前記濃度補正パラメータは、前記テスト画像における単色の階調パターン画像から読み取った、階調値毎の情報に基づいて算出される、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
【請求項２３】
前記濃度補正パラメータは、前記テスト画像における２つの色の重色による階調パターン画像から読み取った、重色の色相と、期待値と、の比較結果に基づいて算出される、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
【請求項２４】
前記濃度補正パラメータは、前記テスト画像における３つの色の重色による階調パターン画像から読み取った、重色の色相と、期待値と、の比較結果に基づいて算出される、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
【請求項２５】
前記期待値は、所定の規格で定められたカラーサンプル（色見本）を、前記画像機器で計測した結果を用いる、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に所定のインクを吐出して画像記録を行う画像記録装置に関し、更に詳しくは、複数のノズルを直線状に形成した複数のノズル列、又は複数の短尺記録ヘッドの配設によって、ノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成する画像記録装置の濃度補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多値の画像データに基づいて、記録媒体上に画像記録する方法としては、インクジェット記録が知られている。このインクジェット記録には、インク液室と、それに連通したノズルが形成された記録ヘッドが用いられる。
【０００３】
このような記録ヘッドを有する画像記録装置は、多値の画像データに基づく記録ヘッドの駆動によって、インク液室内に所定の圧力を加えてノズルからインクを飛翔させることで、紙やフィルム等の記録媒体に対して画像記録を行う。
【０００４】
このような記録ヘッドは、画像記録の高速化を実現するための一括広範囲記録のニーズを満足させるために、長尺化及びこの長尺化に伴う記録素子（吐出ノズル）の多数化の傾向がある。
【０００５】
そして、このようなニーズを満足させる画像記録装置としては、記録媒体の幅以上の長さに亘って記録素子が配列されている、いわゆるラインヘッドを用いたフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００６】
このフルライン型画像記録装置は、複数の記録素子を直線状（主走査方向）に配列したラインヘッドに対し、記録媒体を略直交する方向（副走査方向）に相対移動させることで、当該記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。
【０００７】
このように、フルライン型画像記録装置では、シリアル型画像記録装置にあるような、例えば記録ヘッドを搭載したキャリジを走査させ、且つ記録媒体を間欠的に搬送する等の複雑な動作をせずとも、効率よく画像記録を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、フルライン型画像記録装置が備えるラインヘッドには、短尺記録ヘッドに比べ、コストが高い又は製造上の歩留りが悪い等の問題がある。
このような問題を解決するフルライン型画像記録装置としては、ラインヘッドに代わり、記録媒体の幅以上の長さに亘って複数のノズルが形成されるように、短尺記録ヘッドを主走査方向に複数隣接して配設するフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００９】
このようなフルライン型画像記録装置では、ラインヘッドに比べ、コスト、歩留り及び信頼性等における短尺記録ヘッドの利点を生かしつつ、ラインヘッドの長所である画像記録の高速化を実現することができる。
【００１０】
しかし、このように構成されたフルライン型画像記録装置には、以下に述べるような問題がある。
記録ヘッドのインク液室内のインクに圧力を加える方法としては、電気機械変換素子であるピエゾ素子（ＰＺＴ）を用いて構成する方式、又はサーマルインクジェットのように発熱抵抗体で生じる熱を用いる方式等が知られている。
【００１１】
例えばピエゾ素子（ＰＺＴ）を用いた短尺記録ヘッドでは、当該記録ヘッドのノズルプレートに、数百のインク吐出ノズルをノズル密度１５０〜６００ｄｐｉといった、極めて微細な条件で形成している。このため、短尺記録ヘッドの製造時においては、製造される記録ヘッド間でこのような多くのノズルを全く同一に加工することは極めて困難であるため、製造された個々の短尺記録ヘッド毎に噴射特性等にバラツキが生じる虞がある。また、ピエゾ素子（ＰＺＴ）を用いた短尺記録ヘッドでは、ＰＺＴの材料や加工精度によっても変位量にバラツキが生じるため、製造された個々の短尺記録ヘッド毎にインク噴射特性等にバラツキが生じてしまう虞がある。
【００１２】
このような短尺記録ヘッドから構成されるフルライン型画像記録装置では、前述したような個体差のある短尺記録ヘッドを、記録媒体の幅以上の長さに亘って複数のノズルが形成されるように主走査方向に複数隣接して配設するので、画像記録された記録媒体に短尺記録ヘッドの端部等で濃度むらが生じる虞がある。
【００１３】
このような課題を解決する技術としては、特許文献１に多値記録が可能な短尺記録ヘッドを主走査方向に複数配設してラインヘッドを構成するインクジェット記録装置において、短尺記録ヘッドの端部に生じるスジ状の濃度むらを補正して画像記録の品質を向上可能なインクジェット記録装置を開示されている。
【００１４】
このインクジェット記録装置では、ピエゾ素子（ＰＺＴ）よるインク液室の体積変化が、短尺記録ヘッドの非端部以外の領域に比べ端部領域で増加したり、減少したりする現象に着目して、この短尺記録ヘッドの端部領域を補正処理手段（マルチドロップ方式）で補正している。
【００１５】
また、特許文献２には、インクジェット記録ヘッドあるいはサーマルヘッド等の記録ヘッドの駆動条件を変更することなく、記録ヘッドのバラツキを補正するインクジェット記録装置が開示されている。
【００１６】
このインクジェット記録装置は、ＲＧＢ（０〜２５５階調）の画像データを例えばＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ（０〜７階調）の記録ドットパターンに変換する擬似中間調処理（ラスタイザ処理）時に、記録ヘッドの入力階調レベルに対する噴射特性に応じて、又は入力階調レベルに対する印字画像の明度特性に応じて、γ補正パラメータを選択し、該選択されたγ補正パラメータで画像を記録するものである。
【００１７】
このインクジェット記録装置は、各色に対応する記録ヘッドの噴射特性にバラツキがあっても、そのバラツキのある記録ヘッドの噴射特性に応じたγ補正パラメータにより、記録ヘッドのバラツキが補正されるので、記録ヘッドのバラツキによる影響のない画像を記録することができる。
【特許文献１】特開２００３−３２０６４７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６０９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置の短尺記録ヘッドの端部領域の補正は、前述した短尺記録ヘッドの製造時において、短尺記録ヘッド毎に個体差が生じることを考慮していない。
【００１９】
即ち、短尺記録ヘッドのノズルプレートには、数百のインク吐出ノズルをノズル密度１５０〜６００ｄｐｉといった、極めて微細な条件で形成している。このため、短尺記録ヘッドの製造時においては、製造される記録ヘッド間でこのような多くのノズルを全く同一に加工することは極めて困難である点、をである。
【００２０】
従って、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置の端部領域の補正においては、短尺記録ヘッドの各ノズルから微小液滴を連続的に飛翔させ、ドロップ数によってドット径を変化させているので、短尺記録ヘッドの製造時におけるノズル形成のバラツキがドロップ数によるドット径の変化を一律としない可能性がある。
【００２１】
図１９は、ピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する記録ヘッドにおいて、吐出されるインク液滴の体積変化と、ピエゾ素子（ＰＺＴ）の駆動電圧との関係を示す図である。このような記録ヘッドでは、電圧Ｖ１からＶ２の間のように、ＰＺＴ駆動電圧Ｖの増加に伴いインク吐
出体積が略線形に増加する電圧範囲を使用するのが一般的である。従って、このような記録ヘッドでは、記録ヘッド間でインク噴射特性にバラツキが生じた場合であっても、１滴のインク滴で画像記録を行う場合、記録ヘッド毎にＰＺＴ駆動電圧を微調整することで画像記録濃度を調整することができる。
【００２２】
図２０は、インク噴射ドロップ数に対する記録媒体上に記録されたドット径の変化を、短尺記録ヘッドＨ１と短尺記録ヘッドＨ２とで、比較した参考図である。
短尺記録ヘッドＨ１と短尺記録ヘッドＨ２との比較において、短尺記録ヘッドＨ１は、低濃度側における２液滴及び３液滴側でのドット径が大きいのに対し、短尺記録ヘッドＨ２は、高濃度側における４液滴及び６液滴側でのドット径が大きくなっている。
【００２３】
また、図２０に示されるＨ２ａは、短尺記録ヘッドＨ２において、ＰＺＴの駆動電圧を低下させて短尺記録ヘッドＨ１の特性に近づけたときの、ドロップ数に対するドット径の変化をプロットしている。
【００２４】
ドロップ数に対する記録ドット径の関係は、このインク噴射ドロップ時の駆動電圧を一様に低下させた場合、図２０に示されるように、ドロップ数の多い部分（４液滴及び６液滴側でのドット径）はＨ１のドット径に近づくが、ドロップ数の少ない部分（２液滴及び３液滴側でのドット径）ではＨ１のドット径から乖離してしまうという問題がある。
【００２５】
このように、マルチドロップ方式の端部領域補正時におけるドット径のバラツキは、ＰＺＴの駆動電圧を単に可変するだけでは解決されず、ＰＺＴの駆動電圧の可変は、実質、図２０に示されるような入出力特性の傾き補正にすぎないことがわかる。
【００２６】
従って、このような問題を解決しないまま、マルチドロップ方式の補正を行った場合は、画像記録された記録媒体上に、短尺記録ヘッド端部における記録濃度の差により濃度むらが生じる虞がある。
【００２７】
また、特許文献２に開示されるインクジェット記録装置では、複数の短尺記録ヘッドにより単色のラインヘッドを構成する画像記録装置の濃度補正において、記録媒体が高速搬送された際に生じる記録媒体の横ずれ（スキュー）について全く考慮していない。
【００２８】
前述したように、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置は、その使用ニーズとして画像記録の高速化がある。このような使用ニーズを満足させるためのインクジェット記録装置では、画像記録のスループット向上を考慮して、記録媒体の高速搬送及び画像記録の高速化を実現する必要がある。
【００２９】
従って、このような仕様を満足させるインクジェット記録装置では、記録媒体が搬送時に横ずれした際にも、画像記録位置を補正しつつ短尺記録ヘッドに対する濃度補正を行う必要がある。
【００３０】
図２１は、複数の短尺記録ヘッドにより単色のラインヘッドを構成する画像記録装置が、記録媒体を搬送した際の当該記録媒体における横ずれを説明した図である。
先行して搬送される第１の記録媒体１１は、図２１に示されるように、複数の短尺記録ヘッドにより構成された単色のラインヘッド画像記録装置の仕様（正常搬送時の搬送位置）におけるＸ方向の位置で、複数の短尺記録ヘッド１３のノズル列下方へ搬送されている。後続して搬送される第２の記録媒体１２は、画像記録装置の仕様（正常搬送時の搬送位置）におけるＸ方向の位置から距離αだけずれて、複数の短尺記録ヘッド１３のノズル列下方へ搬送されている。
【００３１】
図２１に示されるように、画像記録装置は、複数の短尺記録ヘッド１３のノズル列下方へ搬送された横ずれした記録媒体１２に対し、画像記録を行う。
結果、画像記録装置は、記録媒体１２をはみ出した位置にインクを吐出することにより、記録媒体１２を搬送した搬送部材等を汚すことになる。
【００３２】
そこで、このような記録媒体１２の横ずれに対処する方法としては、例えばセンサ等によって記録媒体１２のＸ方向の端部位置を検出し、検出された記録媒体１２の位置に対応させて、画像データをＸ方向に移動させる方法がある。この画像データをＸ方向に移動させる方法は、当然に記録媒体１２の両端部の検出が行われるまで、画像データをＸ方向に移動させることはできない。
【００３３】
従って、特許文献２に開示されるインクジェット記録装置では、記録媒体１２の両端部のＸ方向の位置に対応させるように、複数の短尺記録ヘッドで構成されたラインヘッドに対して、画像記録速度と同等速度で前述したラスタイザ処理を行う必要がある。
【００３４】
しかしながら、前述したように、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置は、その使用ニーズとして画像記録の高速化があり、例えば１００ｐｐｍ以上の画像記録速度が必要となる。このような処理速度で画像記録のラスタイザ処理を実現するためには、画像データ転送速度等の処理能力が高い、高価な演算装置が必要となるため、画像記録装置のコスト高を招くことになる。
【００３５】
そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のノズル列によりノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成してフルライン画像記録を行う画像記録装置において、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、濃度不均一や色差などにおける画像品質の劣化がない、画像記録装置及び画像記録方法の提供を目的とする。
【００３６】
また、本発明は、記録媒体の搬送時において、記録媒体が搬送方向に対し略直交する方向に位置ずれした場合にも、記録媒体上の記録位置がずれることなく、且つ複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、濃度不均一や色差などにおける画像品質の劣化がない、画像記録装置及び画像記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、記録媒体を載置して搬送方向に沿って搬送させる際、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルによりノズル列を成し、当該ノズル列を搬送方向に対する直交方向に複数設け、単色のインクを複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットと、記録媒体の両端を検出する両端検出部と、複数のノズル列に対応させた画像データの階調値毎の濃度補正パラメータを記憶する、濃度補正部を少なくとも有する制御部と、を備え、制御部は、濃度補正パラメータを少なくとも用いて、画像データに基づき記録媒体に対して画像記録を行う、ことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の画像記録装置は、記録媒体を載置して搬送方向に沿って搬送させる際、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルによりノズル列を成し、当該ノズル列を搬送方向に対する直交方向に複数設け、単色のインクを複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットと、記録媒体の両端を検出する両端検出部と、両端検出部が検出する方向に対し、直交する方向における記録媒体の端を検出する端検出部と、複数のノズル列に対応させた画像データの階調値毎の濃度補正パラメータを記憶する、濃度補正部を少なくとも有する制御部と、を備え、制御部は、濃度補正パラメータを少なくとも用いて、画像データに基づき記録媒体に対して画像記録を行う、ことを特徴とする。
【００３９】
さらに、本発明の画像記録方法は、画像記録装置によってテスト記録された複数のテスト画像を、画像機器で読み取った情報から、複数のノズルによりノズル列を成した当該ノズル列を、記録媒体の搬送方向に対して直交方向に複数設けて、単色のインクを当該複数のノズル列より吐出する、少なくとも１つのノズル列ユニットに対する、各階調値毎における複数の濃度補正パラメータを予め算出して記憶しておき、画像記録のモード設定として、記憶された複数の濃度補正パラメータの中から、オペレータの操作指示により１つを選択させ、画像記録が開始されると、搬送される記録媒体の搬送方向端部における検出情報をトリガ情報として生成される、記録媒体の搬送情報に対応づけしながら、当該記録媒体の幅方向における横ずれを検出して画像記録位置の補正量を算出すると共に、算出された当該補正量によって、記録媒体への画像記録位置が補正されるノズル列ユニットにおける複数のノズル列毎の各画像データとして分配記憶し、分配記憶された各画像データを、選択された濃度補正パラメータにより、記録媒体に対して画像記録を行う際に濃度補正を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、複数のノズル列によりノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成してフルライン画像記録を行う画像記録装置において、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、濃度不均一や色差などにおける画像品質の劣化がない、画像記録装置及び画像記録方法を提供することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、記録媒体の搬送時において、記録媒体が搬送方向に対し略直交する方向に位置ずれした場合にも、記録媒体上の記録位置がずれることなく、且つ複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、濃度不均一や色差などにおける画像品質の劣化がない、画像記録装置及び画像記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の説明では、図１で本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示し、図２で図１に示された構成要素の配置を概念的に示し、図３で図１に示された制御部をさらに詳細に説明している。
【００４３】
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向と称する。
本発明の第１実施形態に係る画像記録装置は、図１に示されるように、両端検出部２３と、モード設定部２４と、搬送機構２２と、制御部２１と、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍと、を少なくとも備える。
【００４４】
モード設定部２４は、後述する濃度補正パラメータのいずれか、及び後述する画像記録モードにおける文字／線画優先モード、又は写真優先モードのどちらかを、少なくともオペレータに選択設定させる入力／表示部で、選択設定された結果を制御部２１に通知する。
【００４５】
このモード設定部２４は、画像記録装置２０の操作パネル内に設けてもよいし、別構成の専用パネルとし設けてもよい。さらに、このモード設定部２４は、画像データを含む、画像記録に関する諸条件（ジョブ情報）を画像記録装置２０に通知する上位装置３６における、例えばホストコンピュータ等の操作画面上に設けてもよい。
【００４６】
搬送機構２２は、記録媒体４３を載置保持して、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのノズル列下方へと搬送する機構で、例えば記録媒体４３を載置する搬送部材３１における無端ベルトをローラ４２ａ，４２ｂに架設する構成とする。ローラ４２ａには、搬送情報生成部３２における、例えばロータリエンコーダが設けられ、無端ベルトの移動量に対応したパルスを生成して制御部２１に通知する。また、ローラ４２ｂには、搬送機構駆動部３３における、例えばモータが設けられ、制御部２１の発令により無端ベルトが駆動される構成とする。
【００４７】
両端検出部２３は、記録媒体４３の搬送時において、当該記録媒体４３の両端の位置を検出する例えばラインセンサ（ＣＣＤセンサ：charge-coupled device sensor）で構成され、検出した記録媒体４３のＸ方向両端位置検出情報を制御部２１に通知する。
【００４８】
制御部２１は、この記憶されたＸ方向両端位置検出情報に基づいて、ノズル列ユニットにおける複数のノズルに対し、インク吐出するノズルをシフトして変更する。詳細は後述する。
【００４９】
また、制御部２１は、両端検出部２３と、少なくとも１つのノズル列ユニットとの、離間距離に関する規定情報を、両端検出部２３の情報をトリガ情報として生成される、搬送情報生成部３２（ロータリエンコーダのパルス数）の情報に換算して記憶している。この離間距離に関する規定情報は、例えば後述される制御部２１のフラッシュメモリに記憶する。
【００５０】
さらに、制御部２１は、両端検出部２３の検出情報をトリガ情報として生成される、搬送情報生成部３２の情報（ロータリエンコーダのパルス数）に基づいて、記録媒体４３に対し画像記録を行う。詳細は後述する。
【００５１】
制御部２１は、例えばプレーンメモリ２６と、データ分配部２７と、タイミング生成部２８と、濃度補正部２９と、中央処理装置３０と、を有する構成とする。
プレーンメモリ２６は、上位装置３６から通知される画像データが、例えばＲＧＢ（０〜２５５階調）の画像データσで、ノズル列ユニットが、ｍ色（ｍは１≦ｍの整数）のｍ色ノズル列ユニットを有する場合、制御部２１が画像データσを擬似中間調処理により、ｍ色ノズル列ユニットに対応する（０〜７階調）の記録ドッタパターンに変換した画像データを記憶する。このプレーンメモリ２６には、例えばＤＲＡＭ（dynamic RAM）を用いる。
【００５２】
なお、プレーンメモリ２６に記憶される記録ドッタパターンに変換された画像データは、制御部２１による変換に限らず、例えば上位装置３６が予め記録ドッタパターンに変換する機能を有している場合、制御部２１は、擬似中間調処理への変換機能を必要としない。
【００５３】
データ分配部２７は、プレーンメモリ２６に記憶された画像データ（１ラインの画像データ乃至ｎラインの画像データ、ｎは２≦ｎの整数）をノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおける複数のノズル列毎に分配して記憶するロジック回路で、例えばフリップ・フロップ回路（flip-flop circuit）を有する。タイミング生成部２８（２８−１−１乃至２８−ｎ−ｍ）は、前述フラッシュメモリに記憶された前述離間距離に関する規定情報と、前述搬送機構２２が記録媒体４３を搬送時に生成する前述搬送情報生成部３２の搬送情報と、に基づいて、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおける複数のノズル列を駆動する際の駆動タイミングを生成する。このタイミング生成部２８（２８−１−１乃至２８−Ｐ−ｍ）は、例えばノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおける当該複数のノズル列が、互いに隣接する端部同士を記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設した場合、搬送方向上流側に配設されたノズル列の画像記録時における駆動タイミングに対し、搬送方向下流側に離間させて配設されたノズル列の画像記録時における駆動タイミングまで遅延させるための、例えばＤＲＡＭを有する。従って、このタイミング生成部２８−１−１乃至２８−Ｐ−ｍは、例えば複数のノズル列が互いに隣接する端部同士を記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させてＰ列（Ｐは２≦Ｐの整数）配設した場合、画像データを前述したデータ分配部２７が分配した内の１つの画像記録タイミングに対し、Ｐ−１個の画像記録タイミングを遅延するように構成される。
【００５４】
なお、この画像記録タイミングは、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのノズル列毎に設定するように構成してもよい。
濃度補正部２９は、画像記録装置２０によって画像記録されたテスト画像から読み取った情報を基に、ノズル列ユニットの複数のノズル列における各ノズルに対し、画像データの階調値毎の濃度が均一になるように求められた、階調値毎の濃度補正パラメータを記憶する。従って、この濃度補正部２９は、階調値毎の濃度補正パラメータを記憶するために、例えば１階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至７階調値濃度補正部２９−１−１−７から、１階調値濃度補正部２９−ｎ−ｍ−１乃至７階調値濃度補正部２９−ｎ−ｍ−７まで、を有する。なお、各階調値濃度補正部の符号においては、ｎとｍが２以上の整数で、ｎがノズル列ユニットの個数に相当し、ｍがノズル列ユニットのインク色の色数に相当し、１乃至７が画像データの階調値に相当する。図３に示される各階調値濃度補正部の個数は、画像記録時に濃度補正を行わない０階調値を除く、１乃至７階調値に対応する各階調値濃度補正部が示されているが、これに限らない。各階調値濃度補正部の個数は、例えばノズル列ユニットのノズル列の個数をＮ（Ｎは１≦Ｎの整数）とし、画像データの階調値をＤ（Ｄは１≦Ｄの整数）とすると、Ｎ×Ｄ個だけ有する。
【００５５】
画像記録装置２０によって画像記録されたテスト画像を読み込む画像機器３７は、濃度補正部２９に記憶する濃度補正パラメータを算出するための、例えば画像処理装置における色相検出器、及びカラースキャナを有する。
【００５６】
画像機器３７は、画像記録装置２０に接続されて、画像記録装置２０の制御部２１の発令により濃度補正パラメータを算出して制御部２１に通知する、又は画像記録装置２０とは非接続で前述したテスト画像に基づき濃度補正パラメータを算出し、当該算出した濃度補正パラメータを制御部２１に提供する。
【００５７】
なお、本実施形態１の画像記録装置２０は、画像機器３７におけるテスト画像を読み込むためのカラースキャナを備えると共に、制御部２１の例えば不図示のＲＯＭに、前述した画像機器３７における画像処理装置の機能を代替する演算ソフトウエアを記憶させ、当該演算ソフトウエアにより算出した濃度補正パラメータを、濃度補正部２９に直接記憶させる構成としてもよい。
【００５８】
中央処理装置３０は、制御部２１内の前述した各構成要素を制御すると共に制御部２１に接続される各構成要素に対して制御を行う、いわゆるＣＰＵ（central processing unit）で、不図示のＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、フラッシュメモリ（flash memory）及びタイマー（timer）等を有する。
【００５９】
ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍは、上位装置３６から通知された画像データに基づいて、制御部２１の発令により記録媒体４３に対して画像記録を行う画像記録部で、複数のノズル列における複数のノズルに対して駆動を行うノズル列駆動部３４−１−１乃至３４−ｎ−ｍと、複数のノズル列３５−１−１乃至３５−ｎ−ｍと、を有する。ノズル列ユニット、ノズル列駆動部及びノズル列の符号においては、ｎとｍが２以上の整数で、ｎがノズル列ユニットのノズル列の個数に相当し、ｍがノズル列ユニットのインク色の色数に相当する。
【００６０】
ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍは、例えば記録素子（ノズル）において、インク液室内のインクに圧力を加える電気機械変換素子であるピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する構成の複数のノズル列、又は同様のピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する構成における複数の短尺記録ヘッドでラインヘッドを構成する。
【００６１】
なお、この複数のノズル列又は複数の短尺記録ヘッドは、例えば０階調値（０ドロップ）を含む、１階調値（１ドロップ）乃至７階調値（７ドロップ）により、８階調の濃度変化で記録可能なマルチドロップ方式とする。
【００６２】
ラインヘッドの具体的構成としては、例えば複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に対し略直交方向に直線状に配設、又は複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する。また、ラインヘッドの具体的構成としては、例えば複数のノズル列を有する短尺記録ヘッドの互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に対し略直交方向に直線状に配設、又は複数のノズル列を有する短尺記録ヘッドの互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する。
【００６３】
図１６には、複数の短尺記録ヘッドでラインヘッドを構成した具体例が示されている。
図１６に示されるラインヘッドでは、複数の短尺記録ヘッドを記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する際に、端部同士のノズル列におけるノズルが副走査方向（Ｙ方向）で重なる構成の短尺記録ヘッドユニット５１が示されている。
【００６４】
短尺記録ヘッドユニット５１は、複数のノズル列を有する短尺記録ヘッドの互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設した構成を示しており、記録媒体４３の搬送方向上流側にノズル列５１Ａ1乃至５１Ａ3を有し、このノズル列５１Ａ1乃至５１Ａ3の下流側に、このノズル列５１Ａ1乃至５１Ａ3と略平行にノズル列５１Ｂ1乃至５１Ｂ3を有する。
【００６５】
そして、この短尺記録ヘッドユニット５１は、図１６に示されるように、ノズル列５１Ａ1乃至５１Ａ3とノズル列５１Ｂ1乃至５１Ｂ3との間で、ノズル列におけるノズルが副走査方向（Ｙ方向）で重なる、β１−１乃至β１−５を有する。
【００６６】
図１７には、複数の短尺記録ヘッドによるラインヘッドの構成として、隣接する短尺記録ヘッド間の端部を略図で示している。
図１７に示されるラインヘッドでは、短尺記録ヘッド６１ａと、短尺記録ヘッド６１ｂと、を記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する際に、端部同士のノズル列におけるノズルが副走査方向（Ｙ方向）で重ならない構成が示されている。
【００６７】
このラインヘッドの構成では、短尺記録ヘッド６１ａの端部ノズル６２ａと、短尺記録ヘッド６１ｂの端部ノズル６２ｂと、が両短尺記録ヘッド６１ａ，６１ｂのノズルピッチで隣接するように配設されている（β２参照）。
【００６８】
図１８には、複数の短尺記録ヘッドによるラインヘッドの構成として、隣接する短尺記録ヘッド間の端部を略図で示している。
図１８に示されるラインヘッドでは、短尺記録ヘッド６３ａと、短尺記録ヘッド６３ｂと、を記録媒体４３の搬送方向に対し略直交方向に直線状に配設する構成が示されている。
【００６９】
このラインヘッドの構成では、短尺記録ヘッド６３ａの端部ノズル６４ａと、短尺記録ヘッド６３ｂの端部ノズル６４ｂと、が両短尺記録ヘッド６３ａ，６３ｂのノズルピッチで隣接するように配設されている（β３参照）。
【００７０】
ここで、カラー対応の画像記録装置２０におけるノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍによるラインヘッドの具体例としては、例えばｎ＝２４で、ｍ＝４の場合がある。
【００７１】
なお、このｍにおける各インク色としては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色が一般的に知られている。
この場合のカラー対応の画像記録装置２０におけるラインヘッドは、ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットが２５−１−１乃至２５−６−１となり、シアン（Ｃ）のノズル列ユニットが２５−７−２乃至２５−１２−２となり、マゼンタ（Ｍ）のノズル列ユニットが２５−１３−３乃至２５−１８−３となり、さらにイエロ（Ｙ）のノズル列ユニットが２５−１９−４乃至２５−２４−４に対応することになる。
【００７２】
このノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの具体例では、インク色としてブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色としたが、インク色はこれに限らず、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）のインク色に対し、当該インク色のいずれかを削除、又は異なる色のインク色に変更、又は異なる色のインク色を追加した構成としても良い。
【００７３】
次に、本実施形態１に係る濃度補正パラメータの決定方法について説明する。
なお、決定される濃度補正パラメータは、少なくとも第１乃至３の濃度補正パラメータ決定方法により、３種の濃度補正パラメータが決定される。
【００７４】
まず、第１の濃度補正パラメータ決定方法について説明する。
この第１の濃度補正パラメータの決定方法は、画像データの階調値毎における濃度補正パラメータの決定を、単色のテスト画像を用いて行う方法である。
【００７５】
このテスト画像は、本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの
階調出力特性（本実施形態１では８階調）が読み取れる階調パターンであり、１階調値乃至７階調値で記録された例えばベタ画像又はハーフトーン画像とする。
【００７６】
また、このテスト画像は、本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍ、即ちノズル列ｎ個から構成されたラインヘッドをｍ色有する画像記録装置の場合、複数のノズル列又は複数の短尺記録ヘッドの数量ｎ×ｍ色×７種（１階調値乃至７階調値）のテストパッチ記録（記録媒体４３上の所定位置において規則的に記録）とする。
【００７７】
しかし、このテスト画像は、例えば複数のノズル列又は複数の短尺記録ヘッドの数量が多く、濃度補正パラメータの決定処理に時間がかかる場合、使用頻度の多い階調値による記録だけとしてもよい。
【００７８】
図４は、第１の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
この決定方法は、まずステップＳａ１において、画像記録装置２０によりＰＺＴ駆動電圧の決定のために、テスト画像における各色の単色階調パターンを記録媒体４３に記録する。
【００７９】
次にこの決定方法は、ステップＳａ２において、ステップＳａ１で記録された各色の単色階調パターンを画像機器３７によって読み取り、この画像機器３７からの情報を基に、前述した各色のノズル列駆動部３４−１−１乃至３４−ｎ−ｍに対し、ＰＺＴ駆動電圧の決定・記憶を行う。これにより、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおけるｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きは、略同一となる。
【００８０】
次にこの決定方法は、ステップＳａ３において、画像形成装置２０により階調値毎濃度補正パラメータを決定するために、各色の単色階調パターンの画像を記録媒体４３に記録する。
【００８１】
次にこの決定方法は、ステップＳａ４において、ステップＳａ３で記録された各色の単色階調パターンを画像機器３７により読み取った情報を基に、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの複数のノズル列における各ノズルに対して、均一な濃度が得られるように、各色の階調値毎濃度補正パラメータを決定・記憶する。
【００８２】
この決定方法は、決定された濃度補正パラメータを、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍに対応する１〜７階調値の階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７に対し、それぞれ記憶を行い終了する。
【００８３】
なお、前述したステップＳａ２においては、ＰＺＴ駆動電圧値を可変して、ｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きを決定したが、これに限らず、例えば所定のＰＺＴ駆動電圧値に対する印加時間を可変してもよい。
【００８４】
この第１の濃度補正パラメータは、値１近傍の小数部分を有する係数値であり、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの複数のノズル列における各ノズルに対して、入力階調値毎にそれぞれに対応（本実施形態１の図３では、１〜７階調値）させて、１つの値が求められ記憶される。
【００８５】
濃度補正部２９に入力される前述した１ラインの画像データ乃至ｎラインの画像データ、且つ（０〜７階調）の記録ドッタパターンに変換された画像データは、当該画像データの階調値毎の濃度補正パラメータが乗じられて増減する。この乗じられた結果における小数部分は、例えば次に記録される１ラインの画像データに加算、又は量子化誤差として、誤差拡散方などにより記録時の画像データにおける周囲の画素に拡散する。また、画像データの周囲の画素に拡散される量子化誤差は、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの複数のノズル列における隣接端部のノズル間で生じた場合、前述したデータ分配部２７に当該誤差を分配することで、隣接するノズル列端部でつなぎ目が目立たない良好な画像を記録することができる。
【００８６】
図５には、複数のノズル列３５−１−１乃至３５−ｎ−ｍにおける短尺記録ヘッドＨ１及び短尺記録ヘッドＨ２の入力階調値（ドロップ数）に対する記録ドット径の関係が
示されている。
【００８７】
短尺記録ヘッドＨ１は、低濃度側における２液滴及び３液滴側でのドット径が大きいのに対し、短尺記録ヘッドＨ２は、高濃度側における４液滴及び６液滴側でのドット径が大きくなっている。このような短尺記録ヘッドＨ１，Ｈ２を用いた記録では、補正を行わずに記録した場合、記録濃度の差により記録画像に濃度むらが生じてしまう。
【００８８】
図６には、短尺記録ヘッドＨ２におけるベタ記録時の濃度の特性が示されている。
図６では、この記録濃度の特性Ｈ２に対して、補正を行った場合における入力階調値（ドロップ数）に対するベタ記録された画像の濃度の関係が示されている。同図では、入力階調値（６ドロップ）に対して濃度補正が行われた結果が、記録濃度の特性Ｈ２ｂで示されている。
【００８９】
補正が行われない場合における記録濃度の特性Ｈ２は、図５に示される、短尺記録ヘッドＨ２の入力階調値に対するドット径特性Ｈ１と略同様な相関を持った特性になる。これ対し、補正を行われた場合における記録濃度の特性Ｈ２ｂでは、入力階調値（６ドロップ）に対して、６階調値濃度補正部に濃度補正パラメータ「０．９３」を設定して、画像データの入力階調値に係数「０．９３」が乗じられた場合の特性が示されている。なお図６では、入力階調値（６ドロップ）以外の入力階調値に対しては補正を行っておらず、濃度補正パラメータの値として１が設定されている。
【００９０】
この補正により、入力階調値（６ドロップ）は、「５．５８」となることから、補正前に入力階調値（６ドロップ）であった画像データは、入力階調値（５ドロップ）に変更される。このとき、６階調値濃度補正部に濃度補正パラメータが乗じられた際に生じた量子化誤差（小数部分：０．５８）は、誤差拡散法で記録時の画像データにおける周囲の画素に拡散（分配）される。
【００９１】
結果この補正では、記録媒体４３上の記録領域において、補正前に入力階調値（６ドロップ）であった画像データにおける単位面積あたりのドット数量（６ドロップのドット）が減少することで、濃度補正（濃度が薄く補正）されることになる。
【００９２】
このように、第１の濃度補正パラメータによる濃度補正によれば、一方の短尺記録ヘッドのノズル列端部と、他方の短尺記録ヘッドの隣接するノズル列端部と、に濃度差がある場合にも、濃度の均一性が保たれることで、隣接するノズル列端部のつなぎ目が目立たないように補正することができる。
【００９３】
なお、この第１の濃度補正パラメータの補正は、記録される画像が例えばＫ、Ｃ、Ｍ及びＹにおける単色によるＰＯＰ画像（広告、チラシ等）の場合、濃度の均一性が保たれ有効である。
【００９４】
次に、第２の濃度補正パラメータの決定方法について説明する。
この第２の濃度補正パラメータの決定方法は、画像データの階調値毎における濃度補正パラメータの決定を、インク２色による重色テスト画像を用いて行う方法である。
【００９５】
例えば、カラー画像の画像記録では、一方の短尺記録ヘッドのノズル列端部と、他方の短尺記録ヘッドの隣接するノズル列端部との重色による色相に差がある場合、つなぎ目が目立つことになる。
【００９６】
図７（ａ）には、Ｘ方向に所定色のインクを吐出するためのノズルが複数形成された短尺記録ヘッド７１と、所定色のインクと異なる色のインクを吐出するためのノズルが複数形成された短尺記録ヘッド７２とが、Ｙ方向に所定の距離に離間して、互いを略平行に配設した図が示されている。同図では、短尺記録ヘッド７１のノズル列７１Ｎと、短尺記録ヘッド７２のノズル列７２Ｎとが、Ｘ方向にずれて配設された例が示されている。
【００９７】
図７（ｂ）には、同図（ａ）の短尺記録ヘッド７１及び短尺記録ヘッド７２により、階調値２ドロップで記録媒体４３に対して記録したベタ画像（複数ドット）が示されている。
【００９８】
また、図７（ｃ）には、同図（ａ）の短尺記録ヘッド７１及び短尺記録ヘッド７２により、階調値５ドロップで記録媒体４３に対して記録したベタ画像（複数ドット）が示されている。
【００９９】
重色による色相／濃度は、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示されるように、短尺記録ヘッド７１，７２におけるノズル列７１Ｎとノズル列７２Ｎとに重色ずれが生じている場合、階調ドロップ値により複数ドット７３と複数ドット７４との重なり量、及び重色による複数ドット７３，７４と記録媒体４３の地肌色との比率が変わり、色あい（色相）が変化してしまう。
【０１００】
このように重色による色相／濃度のずれは、隣接するノズル列間の単色の濃度を均一に補正しても、重色の色相／濃度を均一に補正することはできない。
そこで、この第２の濃度補正パラメータの決定方法では、画像データの階調値毎における濃度補正パラメータの決定を、インク２色による重色テスト画像を用いて行う。
【０１０１】
階調値毎の濃度補正パラメータ決定のための２色による重色テスト画像は、例えば、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）による重色の青、マゼンタ（Ｍ）とイエロ（Ｙ）による重色の赤、及びシアン（Ｃ）とイエロ（Ｙ）による重色の緑のテスト画像を記録し、これらテスト画像における重色階調パターンを用いて重色の色相の均一性を優先して階調値毎の濃度補正パラメータを決定することにより、色相のずれを改善することができる。
【０１０２】
図８は、第２の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
この決定方法は、まずステップＳｂ１において、画像記録装置２０によりＰＺＴ駆動電圧の決定のために、テスト画像における各色の単色階調パターンを記録媒体４３に記録する。
【０１０３】
次にこの決定方法は、ステップＳｂ２において、ステップＳｂ１で記録された各色の単色階調パターンを画像機器３７によって読み取り、この画像機器３７からの情報を基に、前述した各色のノズル列駆動部３４−１−１乃至３４−ｎ−ｍに対し、ＰＺＴ駆動電圧の決定・記憶を行う。これにより、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおけるｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きは、略同一となる。
【０１０４】
次にこの決定方法は、ステップＳｂ３において、階調値毎の濃度補正パラメータ決定のための重色階調パターンとして、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）による重色の青で記録媒体４３に記録し、マゼンタ（Ｍ）とイエロ（Ｙ）による重色の赤で記録媒体４３に記録し、さらに、シアン（Ｃ）とイエロ（Ｙ）による重色の緑で記録媒体４３に記録する。
【０１０５】
これらテスト画像における重色階調パターンは、本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの階調出力特性（本実施形態１では８階調）が読み取れる重色階調パターンであり、１階調値乃至７階調値で重色により記録された例えばベタ画像又はハーフトーン画像とする。
【０１０６】
なお、ブラック（Ｋ）のノズル列については、ブラック（Ｋ）が他色との重色で記録されても色相にほとんど変化がないことから、単色階調パターンを記録媒体４３に記録して、濃度補正パラメータを決定・記憶すればよい。
【０１０７】
また、青、赤及び緑の各重色における階調値毎の濃度補正パラメータを決定するためには、例えば本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−４（ブラック（Ｋ）のノズル列を含む）とすると、複数のノズル列又は複数の短尺記録ヘッドの数量ｎ×７種（１階調値乃至７階調値）で、各２色の重色テストパッチ記録（記録媒体４３上の所定位置において規則的に記録）をすればよい。
【０１０８】
次にこの決定方法は、ステップＳｂ４において、ステップＳｂ３で記録された各重色階調パターンを画像機器３７の色相検出器で計測した結果と、画像形成装置２０の製造時の仕様における青、赤及び緑の期待値とを比較する。
【０１０９】
なお、この期待値には、例えば所定の規格で定められたカラーサンプル（色見本）を画像機器３７の色相検出器で計測した結果（色相値）を用いる。
次にこの決定方法は、ステップＳｂ５において、青、赤及び緑の期待値との比較結果を基に、各色の階調値毎濃度補正パラメータを決定し、対応する各階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７にそれぞれ記憶を行い終了する。
【０１１０】
なお、前述したステップＳｂ２においては、ＰＺＴ駆動電圧値を可変して、ｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きを決定したが、これに限らず、例えば所定のＰＺＴ駆動電圧値に対する印加時間を可変してもよい。
【０１１１】
この各色の階調値毎濃度補正パラメータの決定においては、前述した各重色階調パターンを画像機器３７の色相検出器で計測した結果と、青、赤及び緑の期待値とを、テーブル（対応表）として例えば制御部２１内の不図示の記憶部に予め記憶し、各階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７が、そのテーブル値を参照する構成としてもよい。
【０１１２】
なお、このようなテーブルの作成では、重色による青、赤及び緑による各期待値として、青の期待値によるテーブルの作成では、一方のインク色における、例えばシアン（Ｃ）の入力階調値毎の画像データは、係数１で補正せずに、マゼンタ（Ｍ）の入力階調値毎の画像データに対して、値１未満の複数の係数を乗じた結果を用いて作成することができる。また、赤及び緑の期待値によるテーブルの作成においても、同様に作成することができる。
【０１１３】
このように、第２の濃度補正パラメータの補正によれば、一方の短尺記録ヘッドのノズル列端部と、他方の短尺記録ヘッドの隣接するノズル列端部との重色による色相に差がある場合にも、２色のインクによる重色において色相の均一性が保たれることで、隣接するノズル列端部のつなぎ目が目立たないように補正することができる。
【０１１４】
なお、この第２の濃度補正パラメータの補正は、全てのカラー画像に対し適用可能であるが、記録される画像が例えばイラスト画像等のように、画像データの隣接画素間における色相変化が比較的小さい画像の場合に特に有効である。
【０１１５】
次に、第３の濃度補正パラメータの決定方法について説明する。
この第３の濃度補正パラメータの決定方法は、画像データの階調値毎における濃度補正パラメータの決定を、インク３色による重色テスト画像を用いて行う方法である。
【０１１６】
例えば、重色によるカラー画像の画像記録においては、前述した一方の短尺記録ヘッドのノズル列端部と、他方の短尺記録ヘッドの隣接するノズル列端部との重色による色相に差がある場合、つなぎ目が目立つことになる。
【０１１７】
また、重色による色相／濃度のずれは、前述したように、隣接するノズル列間の単色の濃度を均一に補正しても、重色の色相／濃度を均一に補正することはできない。
そこで、この第３の濃度補正パラメータの決定方法では、画像データの階調値毎における濃度補正パラメータの決定を、インク３色による重色テスト画像を用いて行う。
【０１１８】
階調値毎の濃度補正パラメータ決定のための３色による重色テスト画像は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）による重色で黒のテスト画像を記録し、このテスト画像における重色階調パターンを用いて重色の色相の均一性を優先して階調値毎の濃度補正パラメータを決定することにより、色相のずれを改善することができる。
【０１１９】
図９は、第３の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
この決定方法は、まずステップＳｃ１において、画像記録装置２０によりＰＺＴ駆動電圧の決定のために、テスト画像における各色の単色階調パターンを記録媒体４３に記録する。
【０１２０】
次にこの決定方法は、ステップＳｃ２において、ステップＳｃ１で記録された各色の単色階調パターンを画像機器３７によって読み取り、この画像機器３７からの情報を基に、前述した各色のノズル列駆動部３４−１−１乃至３４−ｎ−ｍに対し、ＰＺＴ駆動電圧の決定・記憶を行う。これにより、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍにおけるｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きは、略同一となる。
【０１２１】
次にこの決定方法は、ステップＳｃ３において、階調値毎濃度補正パラメータ決定のための重色階調パターンとしてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の３色による重色の黒（グレー）で記録媒体４３に記録する。
【０１２２】
これらテスト画像における重色階調パターンは、本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍの階調出力特性（本実施形態１では８階調）が読み取れる重色階調パターンであり、１階調値乃至７階調値で重色により記録された例えばベタ画像又はハーフトーン画像とする。なお、ハーフトーン画像では、記録媒体４３の表面色が白であればグレーの画像となる。
【０１２３】
なお、ブラック（Ｋ）のノズル列については、ブラック（Ｋ）が他色との重色で記録されても色相にほとんど変化がないことから、単色階調パターンを記録媒体４３に記録して、濃度補正パラメータを決定・記憶すればよい。
【０１２４】
また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロ（Ｙ）の３色の重色における階調値毎濃度補正パラメータを決定するためには、例えば本実施形態１のノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−４（ブラック（Ｋ）のノズル列を含む）とすると、複数のノズル列又は複数の短尺記録ヘッドの数量ｎ×７種（１階調値乃至７階調値）で、３色の重色テストパッチ記録（記録媒体４３上の所定位置において規則的に記録）をすればよい。
【０１２５】
次にこの決定方法は、ステップＳｃ４において、ステップＳｂ４において、ステップＳｃ３で記録された各重色階調パターンを画像機器３７の色相検出器で計測した結果と、画像形成装置２０の製造時の仕様における期待値（基本的にはグレー）とを比較する。
【０１２６】
なお、この期待値は、例えば所定の規格で定められたカラーサンプル（色見本）を画像機器３７の色相検出器で計測した結果（色相値）を用いる。
次にこの決定方法は、ステップＳｃ５において、期待値（基本的にはグレー）との比較結果を基に、各色の階調値毎濃度補正パラメータを決定し、対応する各階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７にそれぞれ記憶を行い終了する。
【０１２７】
なお、前述したステップＳｃ２においては、ＰＺＴ駆動電圧値を可変して、ｎ個のノズル列による各入出力特性の傾きを決定したが、これに限らず、例えば所定のＰＺＴ駆動電圧値に対する印加時間を可変してもよい。
【０１２８】
この各色の階調値毎濃度補正パラメータの決定においては、前述した重色階調パターンを画像機器３７の色相検出器で計測した結果と、期待値（基本的にはグレー）とを、テーブル（対応表）として例えば制御部２１内の不図示の記憶部に予め記憶し、各階調値濃度補正部２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７が、そのテーブル値を参照する構成としてもよい。
【０１２９】
なお、このようなテーブルの作成では、３色のインクによる重色による期待値として、例えば入力階調値毎の３色重色のずれ量に対して、期待値による入力階調値毎の重色階調パターンに近似する係数値が決定されるテーブルを作成することができる。
【０１３０】
このように、第３の濃度補正パラメータの補正によれば、一方の短尺記録ヘッドのノズル列端部と、他方の短尺記録ヘッドの隣接するノズル列端部との重色による色相に差がある場合にも、３色のインクによる重色において色相の均一性が保たれることで、隣接するノズル列端部のつなぎ目を目立たないように補正することができる。
【０１３１】
なお、この第３の濃度補正パラメータの補正は、全てのカラー画像に対し適用可能であるが、記録される画像が例えば写真画像等のように、画像データの隣接画素間における色相変化が比較的大きい画像の場合に特に有効である。
【０１３２】
次に、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の画像記録動作について説明する。
図１０は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の画像記録方法を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１０には、前述した図１乃至図３に示される画像記録装置２０の制御部２１が、前述した第１乃至第３の濃度補正パラメータのいずれかを用い、記録媒体４３に対して画像記録を行う処理が示されている。
【０１３４】
なお、同図による説明では、前述した第１乃至第３の濃度補正パラメータの決定処理は、既に終了していて、前述した少なくとも３種の濃度補正パラメータが濃度補正部２９に記憶されているものとする。
【０１３５】
また、同図により説明される画像記録装置２０は、前述した図２に示される構成要素の配置例として、記録媒体４３の搬送方向上流側より、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色インクを吐出するためのノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４が、記録媒体４３の搬送方向上流側より順に、等間隔で配設されたカラー対応の画像記録装置とする。
【０１３６】
また、同図により説明されるノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４は、
複数のノズル列を有する短尺記録ヘッド（２４個）の互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設した構成とする。これにより各色のノズル列ユニットは、記録媒体４３の搬送方向上流側にノズル列２５Ａ1乃至２５Ａ3を有し、このノズル列２５Ａ1乃至２５Ａ3の下流側に、このノズル列２５Ａ1乃至２５Ａ3と略平行にノズル列２５Ｂ1乃至２５Ｂ3を有することで各色のラインヘッドを構成しているものとする。
【０１３７】
また、同図により説明される画像記録装置２０の制御部２１は、両端検出部２３と、各ノズル列ユニットとの、離間距離に関する情報を、搬送情報生成部３２の情報（例えばロータリエンコーダのパルス数）に換算して記憶しているものとする。
【０１３８】
また、オペレータは、モード設定部２４により第１乃至第３の濃度補正パラメータの中からいずれかを選択設定し、且つ画像記録モードにおける文字／線画優先モード、又は写真優先モードの内、例えば写真優先モードを選択設定して画像記録を開始したものとする。
【０１３９】
ここで、文字／線画優先モードと写真優先モードの選択設定とは、文字／線画優先モードが濃度補正パラメータによる濃度補正を無効とするモードであり、写真優先モードが濃度補正パラメータによる濃度補正を有効にするモードである。文字／線画優先モードは、記録される画像データが文字／線画等で、直線性を優先すると共に記録時のにじみ等を回避する場合に選択設定されるモードであり、濃度補正がにじみ等を生成する補正であることから、本モードが選択設定された場合、濃度補正を無効とする。また、写真優先モードは、画像データが濃度むらの補正、色相値の再現性を優先する場合に選択設定されるモードであり、濃度補正が濃度むら及び色相値の再現性を優先するモードであることから、本モードが選択設定された場合、濃度補正を有効とする。
【０１４０】
本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ１において、上位装置３６から通知される画像記録に関する諸条件（ジョブ情報）と、上位装置３６から通知される画像データが、例えばＲＧＢ（０〜２５５階調）の画像データσの場合、当該画像データσを擬似中間調処理（ラスタイザ処理）により、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４に対応する（０〜７階調）の記録ドッタパターンに変換した画像データと、をプレーンメモリ２６に記憶する。また、このとき制御部２１は、不図示の供給系を駆動して記録媒体４３を１枚ピックアップさせると共に搬送機構２２を駆動して、当該記録媒体４３の画像記録装置２０における搬送経路下流側への搬送を開始する。
【０１４１】
次に本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ２において、Ｙ方向に搬送される記録媒体４３の先端が、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４に到達する前に、Ｙ方向に搬送される記録媒体４３の先端を両端検出部２３が検出したＹ方向端部検出情報の通知を受けると共に、記録媒体４３の両端の位置を両端検出部２３が検出したＸ方向両端位置検出情報の通知を受ける。また、制御部２１は、通知された記録媒体４３の先端情報におけるＹ方向端部検出情報をトリガ情報とする搬送機構２２の搬送情報生成部３２の情報（ロータリエンコーダのパルス数）のカウントを開始する。また、このとき制御部２１は、通知された記録媒体４３のＸ方向両端位置検出情報を搬送情報生成部３２の情報（ロータリエンコーダのパルス数）に対応づけして記憶する。
【０１４２】
以下、ステップＳｄ３乃至Ｓｄ５は、画像データ（１ラインの画像データ乃至ｎラインの画像データ、ｎは２≦ｎの整数）における１ラインの画像データ毎に、デジタル回路による、いわゆるパイプライン処理が行われた後、ステップＳｄ６により、記録媒体４３に対し繰り返し記録を行うものである。
【０１４３】
そこで、以下の説明では、画像データ（１ラインの画像データ乃至ｎラインの画像データ、ｎは２≦ｎの整数）における１ライン目の画像データに対し、前述したパイプライン処理後に、記録媒体４３に対して記録を行うまでの処理として説明する。
【０１４４】
本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ３において、１ライン目の画像データに対応する前述したＸ方向両端位置検出情報に基づいて、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４における各色のノズル列（（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）×４個）の各ノズルに対し、インク吐出するノズルをシフトして変更する情報（ノズルアドレス変更情報）記憶する。そして、制御部２１は、１ライン目の画像データをプレーンメモリ２６より読み出し、記憶されたノズルアドレス変更情報に基づいて、当該１ライン目の画像データをノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４におけるインク色毎のノズル列（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）にそれぞれ分配するための画像データとしてデータ分配部２７に記憶させる。
【０１４５】
次に、このステップＳｄ３の処理を図により説明する。
図１１には、ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットによって画像記録されて搬送中の記録媒体と、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列に対して分配される記録媒体上の画像イメージとの関係が示されている。
【０１４６】
図１１では、記録媒体４３上の画像イメージ４３ａが、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）に分配されて画像記録が行われた際の、分配画像イメージ（７５Ｉ1乃至７５Ｉ11）を示している。
【０１４７】
本画像記録装置２０の制御部２１は、画像イメージ４３ａをシアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）に分配して画像記録を行う。
【０１４８】
図１２には、ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットによって画像記録されて搬送中の記録媒体と、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列に対して分配される記録媒体上の画像イメージとの関係が示されている。
【０１４９】
図１２では、図１１に示される搬送中の記録媒体４３が、Ｘ方向にずれて搬送された場合における記録媒体４３上の画像イメージ４３ａが、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）に分配されて画像記録が行われた際の、分配画像イメージ（７５′Ｉ1乃至７５′Ｉ11）を示している。
【０１５０】
本画像記録装置２０の制御部２１は、不図示の両端検出部２３が検出したＸ方向両端位置検出情報に基づいて、前述したインク吐出するノズルをシフトして変更する情報（ノズルアドレス変更情報）によって、インク吐出有効ノズルが矢印方向にずらしている。そして、制御部２１は、記録媒体４３のＸ方向ずれ量に合わせて、画像イメージ４３ａをシアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）に分配して画像記録を行うものである。
【０１５１】
次に本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ４において、濃度補正部２９の各階調値濃度補正部２９−１−１−１〜２９−２４−４−７より、オペレータによって選択設定された濃度補正パラメータを読み出し、この濃度補正パラメータに基づいて、データ分配部２７に記憶された１ライン目の画像データを補正して、再びデータ分配部２７に記憶させる。
【０１５２】
本画像記録装置２０の制御部２１は、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４における各色のノズル列（（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）×４個）の各ノズルによって記録される１ライン目の画像データを、記録媒体４３上の単位面積あたりの画像データにおける階調値毎のドット数量が、適正に変換された画像データに変更して濃度補正を行う。
【０１５３】
次に本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ５において、データ分配部２７に記憶された補正後における１ライン目の画像データを、タイミング生成部２８−１−１乃至２８−ｎ−ｍに通知する。
【０１５４】
このタイミング生成部２８は、前述したように例えばＤＲＡＭを用い、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４における各色のノズル列（（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）×４個）に対する各画像記録タインミングを生成する。
【０１５５】
ここで、タイミング生成部２８の具体的説明をする前に、本図１０の説明として用いられている、画像記録装置２０の画像記録タイミングについて説明する。
本画像記録装置２０の制御部２１は、両端検出部２３と、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４における各色のノズル列（（２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3）×４個）との、離間距離に関する情報を、両端検出部２３の情報をトリガ情報として生成される搬送情報生成部３２（ロータリエンコーダのパルス数）の情報に換算して記憶している。
【０１５６】
本画像記録装置２０のノズル列ユニットの構成では、前述した図１６のノズル列ユニット５１の４色分を、記録媒体４３の搬送方向上流側より順に、等間隔で配設する構成であるから、基本的に８つの画像記録タイミングを有することになる。
【０１５７】
本画像記録装置２０の制御部２１は、両端検出部２３の検出情報をトリガとして生成される搬送情報生成部３２の情報（ロータリエンコーダのパルス数）に基づいて、記録媒体４３に対し画像記録を行う場合、当該（ロータリエンコーダのパルス数）が、前述した離間距離に関する情報と一致した際、画像記録を行うものである。
【０１５８】
さらに、本画像記録装置２０の各構成要素間における配設の関係が、例えば両端検出部２３と、ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、の離間距離：２０００パルスとし、ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、の離間距離：１５００パルスとし、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、マゼンタ（Ｍ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、の離間距離：１５００パルスとし、マゼンタ（Ｍ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、イエロ（Ｙ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、の離間距離：１５００パルスとし、各色ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3と、２５Ｂ1乃至２５Ｂ3と、の離間距離：３００パルス、とすると、本画像記録装置２０のタイミング生成部２８におけるＤＲＡＭとしては、前述したデータ分配部２７に記憶される１ラインの画像データを、例えば２次元的なマップにおけるロウ（ｒｏｗ）―カラム（ｃｏｌｕｍｎ）に展開して記憶し、画像データの処理（データ書き込み、又はデータ読み出し）を行うように構成する。
【０１５９】
本画像記録装置２０のタイミング生成部２８におけるＤＲＡＭとしては、記憶容量にもよるが、例えば同一ロウ（ｒｏｗ）において、カラム（ｃｏｌｕｍｎ）方向に、１ラインの画像データを記憶（書き込み）するように構成する。そして、同一ロウ（ｒｏｗ）のアドレス（０００１乃至１０００）に対するデータ読み出しは、前述した搬送情報生成部３２（ロータリエンコーダのパルス数）に同期して行われる構成とする。
【０１６０】
本画像記録装置２０のタイミング生成部２８は、（Ｋ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3が記録する分配画像データ（Ｋ）−Ａを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス０００１に記憶し、（Ｋ）ノズル列ユニットの２５Ｂ1乃至２５Ｂ3が記録する分配画像データ（Ｋ）−Ｂを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス０００２に記憶する。
【０１６１】
また、本画像記録装置２０のタイミング生成部２８は、（Ｃ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3が記録する分配画像データ（Ｃ）−Ａを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス００１１に記憶し、（Ｃ）ノズル列ユニットの２５Ｂ1乃至２５Ｂ3が記録する分配画像データ（Ｃ）−Ｂを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス００１２に記憶する。
【０１６２】
また、本画像記録装置２０のタイミング生成部２８は、（Ｍ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3が記録する分配画像データ（Ｍ）−Ａを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス００２１に記憶し、（Ｍ）ノズル列ユニットの２５Ｂ1乃至２５Ｂ3が記録する分配画像データ（Ｍ）−Ｂを、ロウ（ｒｏｗ）アドレス００２２に記憶する。
【０１６３】
さらに、本画像記録装置２０のタイミング生成部２８は、（Ｙ）ノズル列ユニットの２５Ａ1乃至２５Ａ3が記録する分配画像データ（Ｙ）−Ａを、例えばロウ（ｒｏｗ）アドレス００３１に記憶し、（Ｙ）ノズル列ユニットの２５Ｂ1乃至２５Ｂ3が記録する分配画像データ（Ｙ）−Ｂを、ロウ（ｒｏｗ）アドレス００３２に記憶する。
【０１６４】
本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ５において、両端検出部２３の検出情報をトリガとして生成される搬送情報生成部３２（ロータリエンコーダのパルス数）が、２０００パルスとなった際、アドレス０００１の分配画像データ（Ｋ）−Ａを読み出し、２３００パルスとなった際、アドレス０００２の分配画像データ（Ｋ）−Ｂを読み出し、３８００パルスとなった際、アドレス００１１の分配画像データ（Ｃ）−Ａを読み出し、４１００パルスとなった際、アドレス００１２の分配画像データ（Ｃ）−Ｂを読み出し、５６００パルスとなった際、アドレス００２１の分配画像データ（Ｍ）−Ａを読み出し、５９００パルスとなった際、アドレス００２２の分配画像データ（Ｍ）−Ｂを読み出し、７４００パルスとなった際、アドレス００３１の分配画像データ（Ｙ）−Ａを読み出し、さらに、７７００パルスとなった際、アドレス００３２の分配画像データ（Ｙ）−Ｂを読み出す。
【０１６５】
本画像記録装置２０の制御部２１は、ステップＳｄ６において、各読み出し分配画像データの画像記録タイミングで、当該各読み出し分配画像データに基づきノズル列駆動部３４−１−１乃至３４−２４−４を駆動して、ノズル列ユニット２５−１−１乃至２５−２４−４の各色ノズルをマルチドロップさせることで、記録媒体４３に対する１ライン目の画像データの記録を行う。そして以降の処理として、本画像記録装置２０の制御部２１は、２ライン目の画像データ乃至ｎライン目の画像データに対しても、前述したステップＳｄ３乃至Ｓｄ５のパイプライン処理後に、ステップＳｄ６により記録媒体４３に対し繰り返し記録を行うことで、本画像記録動作を終了する。
【０１６６】
このように、本第１実施形態に係る画像形成装置２０によれば、複数のノズル列によりノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成してフルライン画像記録を行う画像記録装置において、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、このノズル列ユニット（ラインヘッド）に対する複数の濃度補正パラメータの中の１つで濃度補正して、画像記録を行うことができる。
【０１６７】
また、本第１実施形態に係る画像形成装置２０によれば、両端検出部２３が検出情報に基づき記録媒体４３における搬送中の横ずれによる、記録媒体４３上の記録位置のずれを補正すると共に、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキを、このノズル列ユニット（ラインヘッド）に対する複数の濃度補正パラメータの中の１つで濃度補正して、画像記録を行うことができる。
【０１６８】
なお、本第１実施形態に係る画像形成装置２０は、濃度補正部２９に予め記憶された第１乃至第３の濃度補正パラメータ中から、モード設定部２４によりいずれか１つを選択し、画像記録時に選択された濃度補正パラメータに基づいて記録媒体４３に対して画像記録を行う処理としたが、これに限らない。
【０１６９】
本第１実施形態に係る画像形成装置２０は、例えば画像記録される画像データが限定されている場合、第１乃至第３の濃度補正パラメータの中からいずれか１つを濃度補正部２９に予め記憶し、画像記録時にこの濃度補正パラメータに基づいて記録媒体４３に対して画像記録を行う処理としてもよい。この場合、モード設定部２４は、省略してもよい。
【０１７０】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置について説明する。
本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の説明では、図１３で本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示し、図１４で図１３に示された構成要素の配置を概念的に示し、図１５で図１３に示された制御部をさらに詳細に説明している。
【０１７１】
なお、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の説明では、前述した本発明の第１実施形態に係る画像記録装置と同じ構成要素には同じ符号を付し、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置と同じ作用については、その説明を省略する。
【０１７２】
本第２実施形態に係る画像記録装置２０′は、本第１実施形態に係る画像記録装置２０に対し、端部検出部が追加されている点が異なる。
また、本第２実施形態に係る画像記録装置２０′は、本第１実施形態に係る画像記録装置２０の制御部２１が、両端検出部２３と、少なくとも１つのノズル列ユニットとの、離間距離に関する情報を、記憶していたのに対し、制御部２１が、端部検出部３８と、両端検出部２３と、少なくとも１つのノズル列ユニットとの、各離間距離に関する情報を搬送情報生成部３２の情報（例えばロータリエンコーダのパルス数）に換算して記憶している点が異なる。
【０１７３】
さらに、第２実施形態に係る画像記録装置２０′は、第１実施形態に係る画像記録装置２０の制御部２１が、両端検出部２３の検出情報をトリガ情報とする搬送情報生成部３２の情報に基づいて、記録媒体４３に対し画像記録を行うのに対し、制御部２１が、端部検出部３８の検出情報をトリガ情報とする搬送情報生成部３２の情報に基づいて、記録媒体４３に対し画像記録を行う点が異なる。
【０１７４】
このように、第２実施形態に係る画像記録装置２０′によれば、第１実施形態に係る画像記録装置２０と同様に、複数のノズル列によりノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成してフルライン画像記録を行う画像記録装置において、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、このノズル列ユニット（ラインヘッド）に対する複数の濃度補正パラメータの中の１つで濃度補正して、画像記録を行うことができる。
【０１７５】
また、本第２実施形態に係る画像形成装置２０′によれば、第１実施形態に係る画像記録装置２０と同様に、両端検出部２３が検出情報に基づき記録媒体４３における搬送中の横ずれによる、記録媒体４３上の記録位置のずれを補正すると共に、複数のノズル列毎における出力階調特性にバラツキがあっても、このノズル列ユニット（ラインヘッド）に対する複数の濃度補正パラメータの中の１つで濃度補正して、画像記録を行うことができる。
【０１７６】
さらに、第２実施形態に係る画像記録装置２０′によれば、第１実施形態に係る画像記録装置２０における記録媒体４３のＸ方向を検出する両端検出部２３が、Ｙ方向に搬送される記録媒体４３のＹ方向における端部検出を兼ねていたのに対し、専用の端部検出部３８の検出情報をトリガ情報とする搬送情報生成部３２の情報に基づいて、記録媒体４３に対し画像記録を行うため、端部検出部３８を例えば光学式の透過型センサで構成することができるので、記録媒体４３の材質等の違いによる影響（例えば反射率等の違い）を受けずに、記録媒体４３のＹ方向における端部（エッジ）を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の各構成要素における配置を概念的に示した図である。
【図３】図１に示された制御部の構成例をさらに詳細に示す図である。
【図４】第１の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
【図５】複数のノズル列における短尺記録ヘッドＨ１及び短尺記録ヘッドＨ２の入力階調値（ドロップ数）に対する記録ドット径の関係を示す図である。
【図６】短尺記録ヘッドＨ２におけるベタ記録時の濃度の特性を示す図である。
【図７】（ａ）は、互いにインク色が異なる一方の短尺記録ヘッドにおけるノズル列と、他方短尺記録ヘッドにおけるノズル列とが、Ｘ方向にずれて配設された例を示す図、（ｂ）は、同図（ａ）の一方の短尺記録ヘッド及び他方の短尺記録ヘッドにより、階調値２ドロップで記録媒体に対して記録したベタ画像（複数ドット）を示す図、（ｃ）は、同図（ａ）の一方の短尺記録ヘッド及び他方の短尺記録ヘッドにより、階調値５ドロップで記録媒体に対して記録したベタ画像（複数ドット）を示す図である。
【図８】第２の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
【図９】第３の濃度補正パラメータの決定方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の画像記録方法を示すフローチャートである。
【図１１】ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットによって画像記録されて搬送中の記録媒体と、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列に対して分配される記録媒体上の画像イメージとの関係を示す図である。
【図１２】ブラック（Ｋ）ノズル列ユニットによって画像記録されて搬送中の記録媒体と、シアン（Ｃ）ノズル列ユニットの各ノズル列に対して分配される記録媒体上の画像イメージとの関係を示す図であり、記録媒体がＸ方向にずれた場合である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の各構成要素における配置を概念的に示した図である。
【図１５】図１３に示された制御部の構成例をさらに詳細に示す図である。
【図１６】複数の短尺記録ヘッドでラインヘッドを構成した具体例を示す図である。
【図１７】複数の短尺記録ヘッドでラインヘッドを構成した際の短尺記録ヘッドの端部を略図で示した図である。
【図１８】複数の短尺記録ヘッドでラインヘッドを構成した際の短尺記録ヘッドの端部を略図で示した図である。
【図１９】ピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する記録ヘッドにおいて、ピエゾ素子よるインク液室の体積変化と、ピエゾ素子の駆動電圧との関係を示す図である。
【図２０】インク噴射ドロップ数に対する記録媒体上に記録されたドット径の変化を、短尺記録ヘッドＨ１と短尺記録ヘッドＨ２とで、比較した参考図である。
【図２１】複数の短尺記録ヘッドにより単色のラインヘッドを構成する画像記録装置が、記録媒体を搬送した際の当該記録媒体における横ずれを説明した図である。
【符号の説明】
【０１７８】
２０，２０′  画像記録装置
２１  制御部
２２  搬送機構
２３  両端検出部
２４  モード設定部
２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍ  ノズル列ユニット（画像記録部）
２５Ａ1乃至２５Ａ3，２５Ｂ1乃至２５Ｂ3  ノズル列（短尺記録ヘッド）
２６  プレーンメモリ
２７  データ分配部
２８，２８−１−１乃至２８−Ｐ−ｍ  タイミング生成部
２９  濃度補正部
２９−１−１−１乃至２９−ｎ−ｍ−７  １階調値濃度補正部乃至７階調値濃度補正部
３０  中央処理装置
３１  搬送部材
３２  搬送情報生成部
３３  搬送機構駆動部
３４−１−１乃至３４−ｎ−ｍ  ノズル列駆動部
３５−１−１乃至３５−ｎ−ｍ  ノズル列（短尺記録ヘッド）
３６  上位装置
３７  画像機器
３８  端検出部
４２ａ，４２ｂ  ローラ
４３  記録媒体
４３ａ  画像イメージ
５１Ａ1乃至５１Ａ3，５１Ｂ1乃至５１Ｂ3  ノズル列（短尺記録ヘッド）
６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ，７１，７２  短尺記録ヘッド
６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂ  最端ノズル
７３，７４  ドット
７５Ｉ1乃至７５Ｉ11，７５′Ｉ1乃至７５′Ｉ11  分配画像イメージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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