(57)【要約】【課題】  センサレス永久磁石同期モータを１８０°通電方式や正弦波通電方式で制御・駆動する電動機付ターボチャージャの回転状態を高精度に検出する。【解決手段】  駆動信号が連続的に供給される制御・駆動方式によって制御・駆動されるセンサレス永久磁石同期モータがエンジンに付設されたターボチャージャに取り付けられた電動機付ターボチャージャの回転状態を検出する装置において、永久磁石同期モータに備えられ、当該永久磁石同期モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転検出器を具備する。【選択図】      図１
2007116768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号が連続的に供給される制御・駆動方式によって制御・駆動されるセンサレス永久磁石同期モータがエンジンに付設されたターボチャージャに取り付けられた電動機付ターボチャージャの回転状態を検出する装置であって、
前記永久磁石同期モータに備えられ、当該永久磁石同期モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転検出器を具備することを特徴とする電動機付ターボチャージャ用回転検出装置。
【請求項２】
回転検出器は、永久磁石同期モータの１回転で１パルスのパルス信号を出力することを特徴とする請求項１記載の電動機付ターボチャージャ用回転検出装置。
【請求項３】
回転検出器の出力を角速度信号に変換する信号変換器を更に具備することを特徴とする請求項１または２記載の電動機付ターボチャージャ用回転検出装置。
【請求項４】
パルス発生器はホール素子を用いて永久磁石同期モータの回転を検出することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の電動機付ターボチャージャ用回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機付ターボチャージャ用回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記非特許文献１には、ターボチャージャに組み込んだＰＭモータ（永久磁石型同期モータ）の駆動システムが開示されている。ＰＭモータを組み込んだターボチャージャ（ハイブリッドターボチャージャ）は、ＰＭモータの回転子をターボチャージャの回転軸と一体化させたものであり、ＰＭモータの回転動力によってターボチャージャの回転を補助するものである。
本駆動システムは、ターボチャージャの補助用モータであるＰＭモータとして回転子の回転位置を検出する位置センサを具備しないブラシレスＤＣモータ（センサレスブラシレスＤＣモータ）を採用すると共に、当該センサレスブラシレスＤＣモータを１２０°通電方式で駆動するものであり、非通電期間に固定子巻線に誘起する誘起電圧を利用して回転子の回転位置を判定することにより各相の駆動電流を生成する。
一方、センサレスブラシレスＤＣモータの制御技術において、回転子の回転位置を演算によって推定する各種手法が、例えば以下の非特許文献２，３及び特許文献１等に詳細が開示されている。これら各手法は、センサレスブラシレスＤＣモータを１８０°通電方式で制御する場合において、センサレスブラシレスＤＣモータの駆動電流あるいはセンサレスブラシレスＤＣモータを駆動するインバータの各所電流に所定の演算処理を施すことにより回転子の角速度や回転角を推定するものである。
【非特許文献１】高田陽介他：「ターボチャージャ用220000 ｒ/ｍｉｎ −2ｋＷ ＰＭモータ駆動システム」，平成１６年電気学会産業応用部門大会講演論文集
【非特許文献２】竹下隆晴他:「電流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスＤＣモータ制御」，平成７年電気学会全国大会講演論文集
【非特許文献３】市川真土：「回転座標系で拡張誘起電圧推定によるＩＰＭＳＭのセンサレス制御」，平成１３年電気学会全国大会講演論文集
【非特許文献４】大沢博：「埋込磁石形ＰＭモータの高性能Ｖ／ｆ制御」，テクノフロンティアシンポジウム2004 モータ技術シンポジウム，（社）日本能率協会
【特許文献１】特開2005-137106号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、非特許文献１の技術では、非通電期間に固定子巻線に誘起する誘起電圧を利用して回転子の回転位置を判定するが、これはセンサレスブラシレスＤＣモータの制御・駆動方式として１２０°通電方式を採用するため可能である。１２０°通電方式とは異なり、１８０°通電方式や正弦波通電方式のように駆動信号を連続的にセンサレスブラシレスＤＣモータに供給する制御・駆動方式では、非通電期間は存在せず、よって誘起電圧は発生しないので、回転子の回転位置を検出することはできない。
一方、非特許文献２，３及び特許文献１の技術は、回転子の回転位置を演算処理によって推定するものであり、正確性に欠ける。すなわち、この推定演算処理は、センサレスブラシレスＤＣモータを数値モデル化した微分方程式を解くものであり、当該微分方程式の各種係数は、予め固定値として設定したものである。したがって、実際のセンサレスブラシレスＤＣモータの動作温度の変動や当該変動に起因する駆動電流の変動等が生じた場合に、推定演算処理によって求められた位置推定値は、実際のセンサレスブラシレスＤＣモータの回転位置とは異なるものとなる。
したがって、現状では、センサレス永久磁石同期モータを１８０°通電方式や正弦波通電方式で制御・駆動する電動機付ターボチャージャの回転状態を精度良く検出する技術は開発されていない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、センサレス永久磁石同期モータを１８０°通電方式や正弦波通電方式で制御・駆動する電動機付ターボチャージャの回転状態を高精度に検出することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、駆動信号が連続的に供給される制御・駆動方式によって制御・駆動されるセンサレス永久磁石同期モータがエンジンに付設されたターボチャージャに取り付けられた電動機付ターボチャージャの回転状態を検出する装置において、永久磁石同期モータに備えられ、当該永久磁石同期モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転検出器を具備する、という手段を採用する。
【０００６】
第２の解決手段として、上記第１の手段において、回転検出器は永久磁石同期モータの１回転で１パルスのパルス信号を出力する、という手段を採用する。
【０００７】
第３の解決手段として、上記第１または第２の手段において、回転検出器の出力を角速度信号に変換する信号変換器を更に具備する、という手段を採用する。
【０００８】
第４の解決手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、回転検出器はホール素子を用いて永久磁石同期モータの回転を検出する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、永久磁石同期モータの回転に応じたパルスを出力する回転検出器を具備するので、駆動信号が連続的に供給される制御・駆動方式によって制御・駆動されるセンサレス永久磁石同期モータを備える電動機付ターボチャージャの回転状態を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る電動機付ターボチャージャ用回転検出装置及びその関連機器の機能構成を示すブロック図である。この図１において、符号１はモータ駆動装置、２は電動機付ターボチャージャ、３Ａ，３Ｂは電流検出器、４は速度検出器、５はモータ制御装置である。これら各構成要件のうち、本電動機付ターボチャージャ用回転検出装置は、電動機付ターボチャージャ２に１つ備えられた回転検出器２ｃ及び速度検出器４によって構成されている。
【００１１】
モータ駆動装置１は、図示するように直流電源１ａ、昇圧回路１ｂ及びインバータ１ｃから構成されており、また電動機付ターボチャージャ２は、永久磁石型同期モータ２ａ、ターボチャージャ２ｂ及び回転検出器２ｃから構成されている。モータ駆動装置１は、直流電源１ａから出力された直流電圧（電源電圧）に基づいてモータ駆動信号（交流信号）を生成して永久磁石型同期モータ２ａを駆動するものである。直流電源１ａは、１あるいは複数のバッテリを直列接続したものであり、所定の直流電圧を昇圧回路１ｂに出力する。昇圧回路１ｂは、必要に応じて設けられるものであり、直流電源１ａから供給された直流電圧を昇圧してインバータ１ｃに供給する。インバータ１ｃは、モータ制御装置５から供給されるＰＷＭ信号に基づいて昇圧回路１ｂから供給された直流電圧をスイッチングすることにより、図示するようにＵ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相のモータ駆動信号を生成する。
【００１２】
永久磁石型同期モータ２ａは、回転子が永久磁石から形成されると共に回転子の回転（回転位置、回転速度あるいは／及び回転数）を検出するセンサを具備しないセンサレス永久磁石型同期モータであり、補助用モータとしてターボチャージャ２ｂの回転を補助するものである。ターボチャージャ２ｂは、周知のようにタービンとコンプレッサとから構成されるものであり、補機としてエンジンに付設されている。
【００１３】
回転検出器２ｃは、永久磁石型同期モータ２ａの回転を所定の検出手法を用いて検出するものである。より詳細には、回転検出器２ｃは、回転子の磁力をホール素子で検出し、回転子の１回転毎に１パルス（Ｎ極の位置を示すパルス）となるパルス信号を速度検出器４に出力する。
【００１４】
電流検出器３Ａは、上記インバータ１ｃのＵ相出力端と永久磁石型同期モータ２ａのＵ相固定子巻線とを接続するＵ相駆動信号線に設けられており、上記Ｕ相出力端からＵ相固定子巻線に流れるモータ駆動電流Ｉuを検出して下記モータ制御装置５に出力する。一方、電流検出器３Ｂは、上記インバータ１ｃのＶ相出力端と永久磁石型同期モータ２ａのＶ相固定子巻線とを接続するＶ相駆動信号線に設けられており、上記Ｖ相出力端からＶ相固定子巻線に流れるモータ駆動電流Ｉvを検出して下記モータ制御装置５に出力する。
【００１５】
速度検出器４は、上記パルス信号をその繰り返し周波数に応じた直流電圧に変換する一種の信号変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）であり、上記直流電圧を角速度検出値ωkとしてエンジン制御装置(ＥＣＵ)に出力する。
【００１６】
続いて、モータ制御装置５は、上記インバータ１ｃをＰＷＭ制御することによって永久磁石型同期モータ２ａの回転を制御するものであり、図示するように減算器５ａ、速度制御器５ｂ、電流制御器５ｃ、座標変換器５ｄ，５ｆ、ロータ位置・速度推定器５ｅ及びＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号発生器５ｇから構成されている。
【００１７】
減算器５ａは、上位制御装置であるエンジン制御装置(ＥＣＵ)から供給される角速度目標値ω０とロータ位置・速度推定器５ｅから出力された角速度推定値ωeとの差分を速度誤差Δωとして演算し速度制御器５ｂに出力する。速度制御器５ｂは、一種のＰＩＤ制御器であり、上記速度誤差Δωに所定の比例積分・微分演算を施することにより速度誤差Δωに対応する電流操作量Ｉqsを演算して電流制御器５ｃに出力する。
【００１８】
電流制御器５ｃは、上記電流操作量Ｉqs、エンジン制御装置(ＥＣＵ)から供給される電流操作量Ｉds、座標変換器５ｄから入力される駆動電流検出量Ｉq，Ｉdに基づいて電流操作量Ｉqs，Ｉdsに各々対応する電圧操作量Ｖq，Ｖdを演算してロータ位置・速度推定器５ｅ及び座標変換器５ｆに出力する。電流制御器５ｃは、一種のＰＩＤ制御器であり、各電流操作量Ｉqs，Ｉdsに所定の比例積分・微分演算を各々施することにより電圧操作量Ｖq，Ｖdを生成する。
【００１９】
座標変換器５ｄは、電流検出器４Ａ，４Ｂによって各々検出されたＵ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉv（検出量）に基づいて永久磁石型同期モータ２ａの回転子上に固定された２次元座標系（ｑ軸とｄ軸とからなる座標系）上におけるｑ軸の駆動電流検出量Ｉqとｄ軸の駆動電流検出量Ｉdを生成する。より詳細には、座標変換器５ｄは、上記モータ駆動電流Ｉu，Ｉvに基づく内部演算によってＷ相のモータ駆動電流Ｉwを求め、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３次元座標系上のモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，Ｉwに所定の座標変換を施すことにより上記駆動電流検出量Ｉq，Ｉdを求める。上記ｑ軸は、回転子の回転面上において永久磁石のＳ極とＮ極との対向方向に設定された座標軸であり、ｄ軸は、上述したｑ軸に直交する座標軸である。
【００２０】
ロータ位置・速度推定器５ｅは、上記駆動電流検出量Ｉq，Ｉd及び電圧操作量Ｖq，Ｖdに基づいて永久磁石型同期モータ２ａの回転状態を推定するものである。ロータ位置・速度推定器５ｅは、例えば、内部に永久磁石型同期モータ２ａを模擬したモータモデルを備えており、このモータモデルに電圧操作量Ｖq，Ｖd及び駆動電流検出量Ｉq，Ｉdを入力信号として角速度推定値ωe及び回転角推定値θeを演算する。ロータ位置・速度推定器５ｅは、このような手法で推定した回転角推定値θeを座標変換器５ｄ，５ｆにそれぞれ出力すると共に角速度推定値ωeを上記減算器５ａに出力する。
【００２１】
なお、センサレス永久磁石型同期モータの回転制御では、一般的にセンサレス永久磁石型同期モータの角速度及び回転角等を何らかの方法で推定し、その推定値に基づいてセンサレス永久磁石型同期モータをベクトル制御あるいはＶ／ｆ制御する。ロータ位置・速度推定器５ｅにおける角速度推定値ωe1及び回転角推定値θeの推定手法は、非特許文献２に記載されて手法と同等なものであるが、非特許文献３，４及び特許文献１には、センサレス永久磁石型同期モータの回転制御における角速度及び回転角等の推定手法について開示されている。したがって、ロータ位置・速度推定器５ｅにおける角速度推定値ωe1及び回転角推定値θeの推定手法に上記非特許文献３，４及び特許文献１に開示された手法を用いても良い。
【００２２】
座標変換器５ｆは、上記ロータ位置・速度推定器５ｅから入力された回転角推定値θeに基づいて電流制御器５ｃから入力された上記ｑ軸及びｄ軸に対応する電圧操作量Ｖq，ＶdをＵ相、Ｖ相及びＷ相からなる３次元座標系上の電圧操作量Ｖu，Ｖv，Ｖwに変換し、当該電圧操作量Ｖu，Ｖv，ＶwをＰＷＭ信号発生器５ｇに出力する。
【００２３】
ＰＷＭ信号発生器５ｇは、上記電圧操作量Ｖu，Ｖv，Ｖwに基づいてインバータ１ｃをスイッチング動作させるためのＰＷＭ信号を生成してインバータ１ｃに出力する。モータ制御装置５は正弦波通電方式に基づいて動作するものであり、したがってＰＷＭ信号発生器５ｇは、インバータ１ｃが永久磁石型同期モータ２ａの全回転角（３６０°）に亘ってモータ駆動信号を出力するようにＰＷＭ信号を出力する。
【００２４】
次に、このように構成された電動機付ターボチャージャ用回転検出装置の動作について、図２をも参照して詳しく説明する。
【００２５】
図２は、電動機付ターボチャージャ２の回転数変化を示すものである。電動機付ターボチャージャ２は、エンジンの排ガスによってタービンが駆動されることによって回転数が上昇する一方、永久磁石型同期モータ２ａによる補助（アシスト）によっても回転数が上昇する。永久磁石型同期モータ２ａによるアシストは、図示する「電動アシスト」で示すように、電動機付ターボチャージャ２の回転数を高速上昇させるために行われるものである。永久磁石型同期モータ２ａのアシストによって、電動機付ターボチャージャ２の回転数は、例えば低速回転数ａ1から１０万回転を超える高速回転ａ1まで急速上昇する。
【００２６】
モータ制御装置５は、エンジン制御装置(ＥＣＵ)から入力される動作指示信号Ｊによって「電動機アシスト」が指示されると、モータ駆動装置1を作動させることによって永久磁石型同期モータ２ａの駆動を行う。すなわち、電動機アシスト時においては、モータ駆動信号が各相の駆動信号線を介してインバータ１ｃから永久磁石型同期モータ２ａに供給され、永久磁石型同期モータ２ａが回転駆動される。
【００２７】
そして、電流検出器３Ａ，３Ｂは、上記モータ駆動信号に基づくＵ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvを座標変換器５ｄに出力し、当該座標変換器５ｄは、もう１相つまりＷ相のモータ駆動電流ＩwをＵ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvから算出し、３相（Ｕ相，Ｖ相及びＷ相）のモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，Ｉwに回転角推定値θeに応じた要素からなる変換マトリクスを用いて座標変換処理を施すことにより、永久磁石型同期モータ２ａに固有のｑ軸−ｄ軸座標系におけるｑ軸の駆動電流検出量Ｉqとｄ軸の駆動電流検出量Ｉdを生成する。
【００２８】
また、この電動機アシスト時には、エンジン制御装置(ＥＣＵ)から角速度目標値ω０が減算器５ａに入力されると共に、同じくエンジン制御装置(ＥＣＵ)から上記駆動電流検出量Ｉdの目標値に相当する電流操作量Ｉdsが電流制御器５ｃに入力される。ここで、上記電流操作量Ｉdsは「０」に設定される。
【００２９】
減算器５ａは、上記角速度目標値ω０とロータ位置・速度推定器５ｅから入力された永久磁石型同期モータ２ａの角速度推定値ωeとの差分を演算することにより速度誤差Δωを生成し、速度制御器５ｂは、速度誤差Δωに比例積分・微分処理を施すことによって上記駆動電流検出量Ｉdに対応する電流操作量Ｉqsを生成する。そして、電流制御器５ｃは、上記電流操作量Ｉqs，Ｉdsに比例積分・微分演算を各々施することにより、永久磁石型同期モータ２ａに印加すべき駆動電圧に相当する電圧操作量Ｖq，Ｖdを生成する。
【００３０】
そして、ロータ位置・速度推定器５ｅは、永久磁石型同期モータ２ａの回転子に固定設定されたｑ軸−ｄ軸座標系におけるｑ軸の駆動電流検出量Ｉq及び電圧操作量Ｖq並びにｄ軸の駆動電流検出量Ｉd及び電圧操作量Ｖdを入力信号として角速度推定値ωe及び回転角推定値θeを推定する。そして、この回転角推定値θeを用いることにより座標変換器５ｆは電圧操作量Ｖq，ＶdをＵ相、Ｖ相及びＷ相からなる３次元座標系上の電圧操作量Ｖu，Ｖv，Ｖwに変換し、ＰＷＭ信号発生器５ｇは、これら電圧操作量Ｖu，Ｖv，Ｖwに基づいてインバータ１ｃをスイッチング動作させるためのＰＷＭ信号を生成してインバータ１ｃを駆動する。
【００３１】
一方、動作指示信号Ｊが「電動機アシスト」を指示しない場合（非電動機アシストの場合）には、モータ駆動装置1の作動を停止して永久磁石型同期モータ２ａの駆動を行わない。このようにモータ駆動装置1が作動を停止した状態において、電動機付ターボチャージャ２は、エンジンの回転に同期して回転することになる。
【００３２】
本電動機付ターボチャージャ用回転検出装置では、上述した電動機アシスト時及び非電動機アシスト時の何れの状態であっても、回転検出器２ｃが永久磁石型同期モータ２ａの回転子の位置に対応するパルス信号を常時出力する。そして、速度検出器４は、このようなパルス信号を、その繰り返し周波数に対応する直流電圧に変換することにより角速度検出値ωkをエンジン制御装置(ＥＣＵ)に常時出力する。
【００３３】
図３は、回転検出器２ｃが出力するパルス信号と速度検出器４が出力する角速度検出値ωkとの関係を模式的に示すものである。この図に示すように、電動機アシスト時及び非電動機アシスト時の何れの状態であっても、回転検出器２ｃは永久磁石型同期モータ２ａの回転子が１回転する度に１つのパルス信号を出力する。すなわち、このパルス信号の繰返し周期Ｔは、永久磁石型同期モータ２ａの角速度に対応したもの、つまり角速度が大きい程狭くなる。したがって、このようなパルス信号を速度検出器４に入力すると、その出力つまり角速度検出値ωkは、上記繰返し周期Ｔに応じた電圧レベルの信号、つまり繰返し周期Ｔが短い程高い電圧レベルとなる。
【００３４】
このような本実施形態によれば、センサレス永久磁石型同期モータである永久磁石型同期モータ２ａを補助モータとして用いているにも拘わらず、回転検出器２ｃが出力するパルス信号に基づいて電動機アシスト時及び非電動機アシスト時における永久磁石型同期モータ２ａの回転状態を角速度検出値ωkとして精度良く検出することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では速度検出器４を設けることによって角速度検出値ωkを電動機付ターボチャージャ２の回転状態を示す信号としてエンジン制御装置(ＥＣＵ)に出力する構成を採用したが、速度検出器４を削除し、回転検出器２ｃから出力されるパルス信号をエンジン制御装置(ＥＣＵ)に出力するようにしても良い。この場合、永久磁石型同期モータ２ａの回転子の回転位置が回転状態を示す信号としてエンジン制御装置(ＥＣＵ)に供給されることになる。
【００３６】
（２）上記実施形態では永久磁石同期モータの１回転で１パルスのパルス信号を出力する回転検出器２ｃを用いたが、本発明はこれに限定されない。１回転で複数のパルスを出力する回転検出器を用い、当該回転検出器の出力を速度検出器４に入力しても良い。
【００３７】
（３）上記実施形態における回転検出器２ｃはホール素子を検出素子として用いるものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。回転検出器は、ホール素子以外の検出素子（例えば磁気抵抗素子）を用いたものであっても良い。
【００３８】
（４）上記実施形態では速度検出器４としてＦ／Ｖ変換器を用いたが、当該Ｆ／Ｖ変換器に代えてＰＬＬ（Phas Locked Loop）回路を用いてパルス信号を直流電圧に変換するるもの、あるいはパルス信号をマイコンを用いてソフトウエア処理することにより直流電圧に変換するものを用いても良い。
【００３９】
（５）また、上記実施形態では電流検出器３Ａ，３Ｂによってモータ駆動電流Ｉu，Ｉvを検出し、このモータ駆動電流Ｉu，Ｉvをモータ制御装置５に供給することにより永久磁石型同期モータ２ａの回転子に固有のｑ軸−ｄ軸座標系における駆動電流検出量Ｉq，Ｉdを演算するが、これに代えて、図４に示すように昇圧回路１ｂからインバータ１ｃに供給される電源電流Ｉpを電流検出器３Ｃによって検出し、この電源電流Ｉpをモータ制御装置５Ａに供給することにより駆動電流検出量Ｉq，Ｉdを演算するようにしても良い。また、このような駆動電流検出量Ｉq，Ｉdの演算に代えて、電源電流Ｉpからモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，モータ駆動電流Ｉv，Ｉw，モータ駆動電流Ｉu，Ｉwあるいはモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，Ｉwを演算するようにしても良い。
【００４０】
この場合のモータ制御装置５Ａは、図５に示すようにモータ制御装置５に相電流再現器５ｈを付加した構成となる。この相電流再現器５ｈは、ＰＷＭ信号発生器５ｇから供給されるＰＷＭ信号及びロータ位置・速度推定器５ｅから供給される回転角推定値θeに基づいて電源電流Ｉpを３相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，Ｉwに変換する。また、モータ制御装置５では座標変換器５ｄにおいてＵ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，ＩvからＷ相のモータ駆動電流Ｉwを演算するようにしたが、モータ制御装置５Ａでは相電流再現器５ｈにおいてＷ相のモータ駆動電流Ｉwを生成するので、座標変換器５ｄ’は座標変換処理のみを行う。
なお、図４の装置では、電流検出器３Ｃを電源の＋側に設けて電源電流Ｉpを検出するようにしたが、電源の−側に電流検出器３Ｃを設けて電源電流Ｉpを検出するようにしても良い。
【００４１】
（６）また、図６は、図４に示した装置の変形例を示すブロック図である。この図に示すように、インバータ１ｃは、３相モータである永久磁石型同期モータ２ａを駆動するものなので、各相（Ｕ相，Ｖ相及びＷ相）に対応した３つのスイッチアーム１ｄ〜１ｆを備えている。図４の装置では、昇圧回路１ｂからインバータ１ｃに供給される電源電流Ｉpを検出したが、本変形例に係る装置ではスイッチアーム１ｄ〜１ｆに流れるアーム電流Ｉaを電流検出器３Ｄで検出して上述したモータ制御装置５Ａに供給する。なお、図６では、電流検出器３ＤをＵ相のスイッチアーム１ｄに設けているが、他の相つまりＶ相あるいはＷ相のスイッチアーム１ｅ，１ｆに設けるようにしても良い。
【００４２】
（７）さらに、上記実施形態では電流検出器３Ａ，３ＢによってＵ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvを検出し、座標変換器５ｄが上記Ｕ相及びＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvに基づいてＷ相のモータ駆動電流Ｉwを算出するが、電流検出器で検出するモータ駆動電流はモータ駆動電流Ｉu，Ｉvに限定されない。任意の２相のモータ駆動電流を検出し、当該２相のモータ駆動電流に基づいて残りの１相を演算するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる電動機付ターボチャージャ用回転検出装置及びその関連機器の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態において、電動機付ターボチャージャ２の回転数変化を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態においてパルス信号と角速度検出値ωkとの関係を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の第１の変形例を示す全体ブロック図である。
【図５】上記第１の変形例におけるモータ制御装置５Ａのブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態の第２の変形例を示す全体ブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…モータ駆動装置、２…電動機付ターボチャージャ、２ｃ…回転検出器、３Ａ，３Ｂ…電流検出器、４…速度検出器、５…モータ制御装置
【図１】
2007116768.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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