(57)【要約】【課題】微動ステージの位置決め精度を極力低下させずに、ウエハホルダを冷却する。【解決手段】ウエハホルダＷＨ近傍に形成された減圧空間３２内を、真空ポンプを用いて減圧することにより、空間内液体保持部材３８に浸透した液体（純水）を気化しやすくすることができる。これにより、空間内液体保持部材から気化熱が奪われ、冷却されるため、空間内液体保持部材３８近傍に配置されたウエハホルダＷＨも冷却することが可能である。したがって、液体（純水）を大量に用いることなく、ウエハホルダを冷却することができるので、液体を供給するための太いチューブを微動ステージＦＳに接続する必要がない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の、被処理物体が載置される載置部を冷却する冷却装置であって、
前記移動体内部の前記載置部近傍に形成された空間に設けられた、多孔質部材を含む空間内液体保持部と；
該空間内液体保持部に対して液体を供給する液体供給機構と；
前記空間に連通状態とされた、前記空間内の気圧調整に用いられる通気路と；を備える冷却装置。
【請求項２】
前記通気路の一端に接続され、前記空間内の気圧を調整して、前記空間内液体保持部に供給された液体の気化を制御する気圧調整装置を更に備える請求項１に記載の冷却装置。
【請求項３】
前記気圧調整装置は、前記載置部の温度を考慮して、前記空間内の気圧を調整することを特徴とする請求項２に記載の冷却装置。
【請求項４】
前記液体供給機構は、前記空間内液体保持部に一端が接続された液体供給管と、該液体供給管の他端に設けられ、前記液体供給管を介して前記空間内液体保持部に液体を供給する液体供給部と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷却装置。
【請求項５】
前記液体供給部は、外部から供給される液体を所定量保持する多孔質部材を含む空間外液体保持部を有し、
前記液体供給管は、前記空間内液体保持部に一端部が接続され、前記空間外液体保持部に他端部が接続された毛細管であることを特徴とする請求項４に記載の冷却装置。
【請求項６】
前記毛細管を介して前記空間外液体保持部から前記液体を吸引して、前記液体を前記空間内液体保持部に供給する吸引機構を更に備え、
前記吸引機構によって、前記毛細管を介して前記液体を吸引する力が、前記液体の表面張力よりも小さくなるように調整されていることを特徴とする請求項５に記載の冷却装置。
【請求項７】
前記吸引機構は、前記空間内を減圧することにより、前記毛細管を介して前記空間外液体保持部から前記液体を吸引することを特徴とする請求項６に記載の冷却装置。
【請求項８】
被処理物体を保持して移動する移動装置であって、
２次元面内の少なくとも一軸方向に移動し、前記被処理物体が載置される載置部を有する移動体と；
前記載置部を冷却する請求項１〜７のいずれか一項に記載の冷却装置と；を備える移動装置。
【請求項９】
前記移動体は、前記載置部と、該載置部を保持する移動体本体部と、を有し、
前記移動体本体部内に前記冷却装置が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の移動装置。
【請求項１０】
被処理物体を保持して移動する移動装置であって、
２次元面内の少なくとも一軸方向に移動する粗動物体と；
該粗動物体に対して、微小移動し、前記被処理物体が載置される載置部を有する微動物体と；
前記微動物体の前記載置部を冷却する請求項５〜７のいずれか一項に記載の冷却装置と；を備え、
前記液体は、前記粗動物体に接続された配管を介して前記粗動物体と前記微動物体との間の隙間に供給された後、前記空間外液体保持部及び前記毛細管を介して、前記空間内液体保持部に供給されることを特徴とする移動装置。
【請求項１１】
前記空間外液体保持部と前記粗動物体とは、非接触であり、
前記液体は、その表面張力によって前記空間外液体保持部と前記粗動物体との間に保持されていることを特徴とする請求項１０に記載の移動装置。
【請求項１２】
被処理物体を保持して移動する移動装置であって、
前記被処理物体が載置され、該載置された被処理物体を保持する保持装置と；
該保持装置が載置され、該保持装置との間に形成される空間を減圧することにより、前記保持装置を吸着保持する移動体と；
前記空間内に設けられ、前記保持装置に向けて液体を噴出するノズルを有するインクジェット方式の液体噴出機構と；を備える移動装置。
【請求項１３】
前記液体噴出機構は、複数設けられ、
前記保持装置の温度分布を考慮して、各液体噴出機構からの液体の噴出を制御する制御装置を更に備える請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１４】
エネルギビームを照射して被処理物体を処理する処理装置であって、
前記被処理物体を保持して移動する請求項８〜１３のいずれか一項に記載の移動装置を具備することを特徴とする処理装置。
【請求項１５】
前記被処理物体は、半導体ウエハであることを特徴とする請求項１４に記載の処理装置。
【請求項１６】
前記エネルギビームは前記被処理物体を露光する露光用照明光であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の処理装置。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の処理装置を備え、
該処理装置により、前記エネルギビームを照射して前記被処理物体を露光することを特徴とするリソグラフィシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却装置、移動装置及び処理装置、並びにリソグラフィシステムに係り、更に詳しくは、移動体の、被処理物体が載置される載置部を冷却する冷却装置、該冷却装置を含む移動装置及び該移動装置を含む処理装置、並びに前記処理装置を含むリソグラフィシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体素子などの製造に用いられる露光装置、特に超高圧水銀ランプを光源とする露光装置、例えばｉ線露光装置では、ウエハに照射される照明光の照射熱量が大きく、様々な形で熱問題が露呈する。ウエハを真空吸着等により試料台上で保持するウエハホルダが照射熱の蓄積により温度上昇することもその１つである。ウエハホルダの温度が周囲に比べ上昇すると、以下のような種々の不都合が発生する。
【０００３】
ａ．  ウエハホルダの下の試料台や該試料台に固定された当該試料台の位置計測に用いられる干渉計用の移動鏡にウエハホルダから熱が伝熱し、試料台や移動鏡に熱変形を生じさせ、ウエハ上に既に形成されたショット領域と露光によってウエハ上に形成されるパターンとの重ね合わせ精度が悪化する。また、試料台周囲の雰囲気と移動鏡との温度が変わり、移動鏡付近に空気揺らぎ（空気の温度揺らぎ）が生じ、これが干渉計による試料台の位置の計測誤差要因となって、重ね合わせ精度が悪化する。
【０００４】
ｂ．  ウエハホルダに投入されてくるウエハとウエハホルダとの温度が異なり、ウエハが熱変形（熱膨張など）し、その際にウエハ面内に歪を生じ、ウエハ上のショット領域の高次の配列異常を引き起こし、結果として上記の重ね合わせ精度が悪化する。また、高次の配列異常をも補正するために、ＥＧＡ（エンハンスド・グローバル・アライメント）の際に位置情報を計測するアライメントマーク（サンプルマーク）の数を増やすと、露光装置のスループットが低下する。また、上記のウエハの熱膨張は有限の時定数を有して発生するため、ＥＧＡの終了後に、そのＥＧＡ時からウエハの倍率やショット領域の配列が変化してしまい、ＥＧＡ結果に誤差が生じてしまう。この結果、露光装置の重ね合わせ精度が悪化する。また、これを避けるため、ウエハとウエハホルダとの温度がなじむまで、ＥＧＡを遅らせると、露光装置のスループットが低下する。
【０００５】
上記のａ．及びｂ．のような不都合の発生を避けるためにも、ウエハホルダの温度を安定化させる機構は、露光装置にとって必須である。従来においても、ｉ線露光装置などでは、ウエハホルダに、温度安定化した液体（冷却液）を流して冷却することで、ウエハホルダの温度を安定化し、ウエハホルダと接触するウエハの温度を安定化することがなされていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、スループットの向上及び重ね合わせ精度向上の要求に伴い、試料台が搭載されたウエハステージを高速化するとともに位置決め性能の向上（位置決め整定時間、位置決め精度など）に対する要求が高まってきた。このため、ウエハホルダに冷却液用の太いチューブを連結することの弊害が浮き彫りになってきており、ウエハステージに外乱を与えることなくウエハホルダの温度を安定化させることができる新たなシステムの出現が待望されていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０９１６７号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した事情の下になされたもので、第１の観点からすると、移動体の、被処理物体が載置される載置部を冷却する冷却装置であって、前記移動体内部の前記載置部近傍に形成された空間に設けられた、多孔質部材を含む空間内液体保持部と；該空間内液体保持部に対して液体を供給する液体供給機構と；前記空間に連通状態とされた、前記空間内の気圧調整に用いられる通気路と；を備える冷却装置である。
【０００９】
これによれば、移動体内部に形成された空間内の気圧を通気路を介して調整することにより、空間内に設けられた空間内液体保持部に供給された液体の気化を調整することができる。したがって、空間内液体保持部近傍に位置する被処理物体が載置される載置部の温度が上昇した場合には、空間内を減圧して液体を気化させやすくすることにより、該液体の気化によって空間内液体保持部から気化熱を奪い、空間内液体保持部近傍に設けられた載置部を冷却することが可能となる。この場合、温調された液体を載置部近傍に供給することにより載置部を冷却する場合に比べて、使用する液体の量を少量にすることが可能である。
【００１０】
本発明は第２の観点からすると、被処理物体を保持して移動する移動装置であって、２次元面内の少なくとも一軸方向に移動し、前記被処理物体が載置される載置部を有する移動体と；前記載置部を冷却する本発明の冷却装置と；を備える第１の移動装置である。
【００１１】
これによれば、載置部を少量の液体で冷却可能な冷却装置を備えているので、載置部の温調を行うことができるとともに、移動体に液体供給用の太いチューブを接続する必要が無いため、該チューブの引きずり等による移動体の位置決め精度の低下を抑制することが可能となる。
【００１２】
本発明は、第３の観点からすると、被処理物体を保持して移動する移動装置であって、２次元面内の少なくとも一軸方向に移動する粗動物体と；該粗動物体に対して、微小移動し、前記被処理物体が載置される載置部を有する微動物体と；前記微動物体の前記載置部を冷却する、毛細管及び空間外液体保持部を有する冷却装置と；を備え、前記液体は、前記粗動物体に接続された配管を介して前記粗動物体と前記微動物体との間の隙間に供給された後、前記空間外液体保持部及び前記毛細管を介して、前記空間内液体保持部に供給されることを特徴とする第２の移動装置である。
【００１３】
これによれば、空間外液体保持部を有し、微動物体の載置部を冷却する冷却装置を備えており、この冷却装置では、液体が粗動物体に接続された配管を介して粗動物体と微動物体との間の隙間に供給された後、空間外液体保持部及び毛細管を介して、空間内液体保持部に供給されるため、液体供給用のチューブを微動物体に接続することなく、冷却装置に対する液体の供給を行うことができる。これにより、微動物体が、チューブを引きずることによる外乱の発生を防止することができ、微動物体の位置決めを高精度に行うことが可能である。
【００１４】
本発明は、第４の観点からすると、被処理物体を保持して移動する移動装置であって、前記被処理物体が載置され、該載置された被処理物体を保持する保持装置と；該保持装置が載置され、該保持装置との間に形成される空間を減圧することにより、前記保持装置を吸着保持する移動体と；前記空間内に設けられ、前記保持装置に向けて液体を噴出するノズルを有するインクジェット方式の液体噴出機構と；を備える第３の移動装置である。
【００１５】
ここで、インクジェット方式の液体噴出機構としては、インクジェットプリンタなどで用いられる液体噴出機構であって、液体を微粒子化し、射出孔から噴出させるものを使用することが可能である。
【００１６】
これによれば、被処理物体を保持する保持装置が移動体に載置され、保持装置と移動体との間に形成された空間内に設けられたインクジェット方式の液体噴出機構のノズルから液体が保持装置に向けて噴出される。そして、前記空間内が減圧されることにより、ノズルから噴出され保持装置に付着した液体が気化しやすくなる。したがって、液体の気化により保持装置から気化熱が奪われるので、保持装置を効率よく冷却することが可能となる。
【００１７】
本発明は、第５の観点からすると、エネルギビームを照射して被処理物体を処理する処理装置であって、前記被処理物体を保持して移動する本発明の第１〜第３の移動装置を具備することを特徴とする処理装置である。
【００１８】
これによれば、被処理物体近傍の温調が可能であるとともに、高精度な位置決め精度が確保された移動装置を介して、被処理物体が移動するので、エネルギビームを照射して被処理物体を精度良く処理することが可能となる。
【００１９】
本発明は、第６の観点からすると、本発明の処理装置を備え、該処理装置により、前記エネルギビームを照射して前記被処理物体を露光することを特徴とするリソグラフィシステムである。
【００２０】
これによれば、高精度な被処理物体の処理を行うことが可能な処理装置を用いて、被処理物体をエネルギビームにより露光するので、高精度な露光を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜図５に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、第１の実施形態に係る露光装置１００の概略構成が示されている。この露光装置１００は、ステップ・アンド・リピート方式の縮小投影露光装置（いわゆるステッパ）である。この露光装置１００は、照明系１０、レチクルＲを保持するレチクルホルダＲＨ、投影光学系ＰＬ、ウエハＷが搭載されるウエハステージＷＳＴ、及びこれらの制御系等を備えている。
【００２３】
前記照明系１０は、例えば特開平２−５０４１７号公報（対応する米国特許第４，９３１，８３０号明細書）などに開示されるように、光源、オプティカルインテグレータ等を含む照度均一化光学系、リレーレンズ、レチクルブラインド等（いずれも不図示）を含んで構成されている。この照明系１０では、回路パターン等が描かれたレチクルＲ上のレチクルブラインドで規定された矩形、例えば正方形の照明領域を照明光ＩＬによりほぼ均一な照度で照明する。
【００２４】
ここで、光源としては、超高圧水銀ランプが用いられ、該超高圧水銀ランプから出力される紫外域の輝線、具体的にはｉ線（波長３６５ｎｍ）が照明光ＩＬとして用いられる。また、オプティカルインテグレータとしては、フライアイレンズ、ロッドインテグレータ（内面反射型インテグレータ）あるいは回折光学素子などを用いることができる。
【００２５】
なお、照明光ＩＬとしては、超高圧水銀ランプからの紫外域のその他の輝線（ｇ線など）は勿論、ＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）などの遠紫外光、ＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）、あるいはＦ2レーザ光（波長１５７ｎｍ）などの真空紫外光を用いても良い。
【００２６】
前記レチクルホルダＲＨ上には、レチクルＲが、例えば真空吸着により固定されている。レチクルホルダＲＨは、例えば不図示のボイスコイルモータ等によって、照明系１０の光軸（投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに一致）に垂直なＸＹ平面内で微少駆動可能である。
【００２７】
レチクルホルダＲＨのＸＹ面内の位置（Ｚ軸回りの回転（θｚ回転）を含む）は、レチクルレーザ干渉計（以下、「レチクル干渉計」という）１６によって、移動鏡１５を介して、例えば０．５〜１ｎｍ程度の分解能で常時検出される。なお、例えば、レチクルホルダＲＨの端面を鏡面加工して反射面（移動鏡１５の反射面に相当）を形成しても良い。また、レチクル干渉計１６に代えて、エンコーダなどでレチクルホルダＲＨのＸＹ面内の位置を計測しても良い。
【００２８】
レチクル干渉計１６からのレチクルホルダＲＨの位置情報は、主制御装置２０に供給される。
【００２９】
前記投影光学系ＰＬは、レチクルホルダＲＨの図１における下方に配置され、本実施形態ではその光軸ＡＸと平行な方向がＺ軸方向とされている。投影光学系ＰＬとしては、例えば両側テレセントリックで所定の縮小倍率（例えば１／５又は１／４）を有する屈折光学系が使用されている。このため、照明系１０からの照明光ＩＬによってレチクルＲのパターン領域が照明されると、このレチクルＲを通過した照明光ＩＬにより、投影光学系ＰＬを介してレチクルＲのパターン領域内の回路パターンの縮小像が表面にレジスト（感光剤）が塗布されたウエハＷ上に形成される。
【００３０】
前記ウエハステージＷＳＴは、投影光学系ＰＬの図１における下方（像面側）に配置され、その底面に設けられた気体静圧軸受、例えばエアベアリングによって、不図示のベース上に非接触で支持されている。
【００３１】
このウエハステージＷＳＴは、ＸＹ面内を移動する粗動ステージＲＳと、該粗動ステージＲＳ上に、Ｚ・チルト駆動機構２４ｂ（図１では不図示、図４参照）を介して搭載された微動ステージＦＳとを含んでいる。微動ステージＦＳの下面と粗動ステージＲＳの上面との間は微小間隔を介して非接触とされている。粗動ステージＲＳは、リニアモータ２４ａ（図１では不図示、図４参照）によってＸＹ面内で自在に駆動（θｚ回転を含む）される。
【００３２】
前記微動ステージＦＳ上には、ウエハＷを吸着保持するピンチャック機構を有するウエハホルダＷＨが設けられている。このウエハホルダＷＨは、低熱膨張率の材料、例えばセラミックス（一例としてはショット社のゼロデュア（商品名））等によって形成されている。このウエハホルダＷＨとしては、その上面に円環状の凸部（リム部）が設けられ、該円環状の凸部で取り囲まれる円形領域内に所定の間隔で設けられた複数の突起状のピン部が設けられた、いわゆるピンチャック方式のウエハホルダが用いられている。このウエハホルダＷＨと同様の構成は、例えば特開２００３−２４９５４２号公報などに開示されている。なおウエハホルダＷＨは、微動ステージＦＳ上で例えば真空吸着等により吸着保持されている。
【００３３】
上記Ｚ・チルト駆動機構２４ｂは、不図示のボイスコイルモータを含み、微動ステージＦＳをＸＹ面に直交するＺ軸方向及びＸＹ面に対する傾斜方向（Ｘ軸回りの回転方向（θｘ方向）及びＹ軸回りの回転方向（θｙ方向））に微小駆動する。
【００３４】
このように、本実施形態では、ＸＹ面内で自在に移動可能な粗動ステージＲＳと、該粗動ステージＲＳ上でＺ，θｘ，θｙの３自由度方向で駆動される微動ステージＦＳとによってウエハＷを６自由度で駆動する構成を採用しているが、これに限らず、例えば駆動機構によって微動ステージＦＳをＸ、Ｙ、θｚの３自由度方向にも微動可能な粗微動ステージを採用しても良い。
【００３５】
前記微動ステージＦＳのＸＹ平面内での位置及び回転（Ｚ軸回りの回転であるθｚ回転、Ｘ軸回りの回転であるθｘ回転及びＹ軸回りの回転であるθｙ回転）は、微動ステージＦＳの上面に設けられた移動鏡１７を介して、ウエハレーザ干渉計（以下、「ウエハ干渉計」という）１８によって、例えば０．５〜１ｎｍ程度の分解能で常時検出されている。なお、例えば、微動ステージＦＳの端面を鏡面加工して反射面（移動鏡１７の反射面に相当）を形成しても良い。また、ウエハ干渉計１８に代えて、あるいはそれと組み合わせて、例えばエンコーダなどの他の計測装置を用いて微動ステージＦＳ（ウエハステージＷＳＴ）の位置情報を計測しても良い。
【００３６】
微動ステージＦＳの位置情報（又は速度情報）は主制御装置２０に供給される。主制御装置２０は、微動ステージＦＳの上記位置情報（又は速度情報）に基づき、ウエハステージ駆動系２４を介して粗動ステージＲＳ及び微動ステージＦＳの位置を制御する。
【００３７】
図２には、微動ステージＦＳ及び粗動ステージＲＳの縦断面図（ＸＺ断面図）が記載されている。この図２に示されるように、微動ステージＦＳには、ウエハホルダＷＨよりも径がやや小さい略円形の減圧空間３２と、該減圧空間３２に連通状態とされた減圧用管路３３と、微動ステージＦＳの底面から所定深さ掘り下げられた状態の凹部３４と、凹部３４と減圧空間３２とを連通状態とする貫通孔と、が形成されている。
【００３８】
これらのうち、減圧空間３２の上面には、図２及び図２の一部を拡大して示す図３から分かるように、セラミックスなどの多孔質部材から成る空間内液体保持部材３８が設けられている。この空間内液体保持部材３８は、水などの液体を吸収し、かつその全体にわたって液体を浸透させることが可能となっている。
【００３９】
また、前記凹部３４内には、その下面が微動ステージＦＳと面一となるような状態で、空間外液体保持部材４０が設けられている。この空間外液体保持部材４０も空間内液体保持部材３８と同様の多孔質部材から成り、水などの液体を吸収しかつその全体にわたって液体を浸透させることが可能となっている。
【００４０】
前記貫通孔には毛細管４２が隙間無く挿入されている。この毛細管４２の上端は、空間内液体保持部材３８に接続されており（接触した状態とされており）、その下端は、空間外液体保持部材４０に接続されている（接触した状態とされている）。この毛細管４２を介して、空間外液体保持部材４０から空間内液体保持部材３８に液体を供給することが可能となっている。
【００４１】
前記減圧用管路３３の減圧空間３２側とは反対側の端部には、図２に示されるように通気管４５の一端が接続されている。この通気管４５の他端には、真空ポンプ９８（図２では不図示、図４参照）が接続されており、該真空ポンプ９８により、減圧空間３２内を減圧することができる。
【００４２】
一方、粗動ステージＲＳ上面の前記空間外液体保持部材４０に対向する位置には、凹部５２が形成されている。また、粗動ステージＲＳには、凹部５２の内部底面に一端部を有する縦断面（ＸＺ断面）が略Ｌ字状の液体供給管路５４が形成されている。この液体供給管路５４の他端部には、その一端が液体供給装置９６（図２では不図示、図４参照）に接続された極細チューブから構成される液体供給管５６の他端が接続されている。液体供給装置９６からは、液体（本実施形態では、純水であるものとする）が供給される。この純水の供給量は、図３に示されるように、微動ステージＦＳ（より正確には空間外液体保持部材４０）と粗動ステージＲＳ（より正確には凹部５２）との間に、純水がその表面張力によって常時保持される程度の量とされている。
【００４３】
このように構成されるウエハステージＷＳＴでは、主制御装置２０の指示の下、粗動ステージＲＳ側の凹部５２に液体供給装置９６から液体供給管５６及び液体供給管路５４を介して純水が供給されると、凹部５２内に純水が満たされるとともに、図３に示されるように表面張力によって、凹部５２と空間外液体保持部４０との間で純水が保持される。そして、純水は、空間外液体保持部材４０に吸収されはじめ、その全体にわたって浸透するようになる。なお、この段階で、毛細管現象により、毛細管４２内を純水が上昇することになる。
【００４４】
その一方で、主制御装置２０の指示の下、真空ポンプ９８により、減圧空間３２内が減圧されると、毛細管４２内も減圧されるので、更に、純水が毛細管４２内を上昇する。なお、主制御装置２０では、減圧空間３２の減圧に際して、毛細管４２を介して吸引する力が粗動ステージＲＳと微動ステージＦＳとの間に存在する液体（純水）の表面張力よりも小さくなるように真空ポンプ９８を制御することにより、粗動ステージＲＳと微動ステージＦＳとの間に常時純水を存在させておくことが好ましい。その後、純水は毛細管４２の上端から空間内液体保持部材３８内に浸透し始め、空間内液体保持部材３８全体に浸透する。
【００４５】
ここで、一般的に、気圧が低くなると、液体の沸点が下降することが知られている。したがって、主制御装置２０の指示の下、減圧空間３２内が減圧されることにより、空間内液体保持部材３８に浸透した純水の気化が促進されるようになっている。また、純水が気化することにより、空間内液体保持部材３８から気化熱を奪い、空間内液体保持部材３８が冷却されるため、該空間内液体保持部材３８近傍に設けられたウエハホルダＷＨを冷却することが可能となっている。
【００４６】
以上のように構成される本実施形態の露光装置１００では、通常のステッパと同様に、レチクルアライメント及び不図示のウエハアライメント系のベースライン計測、並びにＥＧＡ等のウエハアライメントの後、ステップ・アンド・リピート方式の露光が行われ、レチクルＲのパターンがウエハＷ上の複数のショット領域に順次転写される。
【００４７】
この露光の際に、主制御装置２０では、例えば、露光動作における照明光の照射量を、不図示の照射量モニタ、インテグレータセンサ等を用いてモニタしておき、該モニタ結果に基づいて、真空ポンプ９８を制御して減圧空間３２内の気圧を調整することが可能である。
【００４８】
これにより、照射量に応じた量の純水を気化させることができるので、該気化によって空間内液体保持部材３８から前記照射量に応じた気化熱が奪われる。したがって、該気化熱により、照明光の照射により温められたウエハホルダＷＨを温調（冷却）することが可能である。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る露光装置１００によると、主制御装置２０によって真空ポンプ９８を用いた減圧空間３２の減圧が開始されると、空間内液体保持部材３８に浸透した液体（純水）が気化されやすくなる。したがって、該気化により空間内液体保持部材３８から気化熱が奪われることにより空間内液体保持部材３８が冷却されるので、これに伴って、空間内液体保持部材３８近傍に配置されたウエハホルダＷＨ（照明光の照射により加熱された状態のウエハホルダＷＨ）を冷却することが可能である。
【００５０】
この場合、純水を供給する液体供給管が粗動ステージＲＳに接続されており、かつ、従来のように、ウエハホルダＷＨ近傍に温調された液体を供給する場合と比べて純水の供給が微量で足りるので、液体供給管としては、極細のチューブで足りる。このため、微動ステージＦＳに関しては、液体供給管が接続されていないため外乱要因とはならず、また、粗動ステージＲＳに関しては、粗動ステージＲＳに接続された液体供給管が極細であるため粗動ステージＲＳの外乱要因となる可能性が低い。したがって、液体供給管の引きずり等によるウエハの位置決め精度の低下を抑制することができる。また、ウエハホルダＷＨを冷却することにより、ウエハホルダＷＨの温度が安定化されるので、ウエハホルダＷＨに保持されたウエハＷの熱膨張を抑制することが可能である。
【００５１】
また、本実施形態の露光装置１００によると、ウエハＷの位置決め性能を向上させ、ウエハの熱膨張を抑制することができるので、結果的に、レチクルＲのパターンとウエハＷ上に既に形成されたショット領域との重ね合わせ精度を向上させることが可能になる。また、本実施形態の露光装置１００によると、ウエハの熱膨張及びこれに起因するウエハの面内の歪を抑制することができるので、ＥＧＡ開始までに待ち時間を入れる必要が無く、かつＥＧＡの際のサンプルマーク数を増やす必要がないので、これらの理由によりスループットが低下することもない。
【００５２】
また、微動ステージＦＳ上の移動鏡１７にウエハホルダＷＨから熱が伝熱することにより、微動ステージＦＳや移動鏡１７が熱変形するのを抑制することができ、更に、微動ステージＦＳ周囲の雰囲気と移動鏡１７との温度が変化することによる、移動鏡１７付近の空気揺らぎ（空気の温度揺らぎ）を抑制することができるので、これにより、ウエハレーザ干渉計１８による微動ステージＦＳの位置計測を高精度で行うことが可能である。
【００５３】
なお、上記実施形態では、照明光の照射量に基づいて減圧空間３２内の気圧を調整することとしたが、これに限らず、ウエハホルダＷＨ近傍（例えば裏面側など）に温度センサを設け、該温度センサの計測値に基づいて、減圧空間３２内の気圧を調整することとしても良い。また、これに限らず、減圧空間３２内の気圧を一定値に維持することとしても良い。
【００５４】
なお、上記実施形態では、空間外液体保持部材４０を設け、微動ステージＦＳと粗動ステージＲＳとの間に供給された純水を空間外液体保持部材４０を介して、空間内液体保持部材３８に純水を供給する場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではなく、例えば、空間外液体保持部材４０に代えて、微動ステージＦＳ内に液体（純水）を所定量保持することが可能なタンクを設け、該タンクから空間外液体保持部材４０に液体（純水）を供給するようにしても良い。この場合、タンク内の純水の残量が少なくなったときは、例えば、露光を行わない適宜なとき（例えば、ウエハ交換時など）に、タンクに液体供給用の配管を接続して、タンクへの純水の補充を行うようにすることができる。また、タンクから空間内液体保持部材３８に対して液体（純水）を送るポンプを微動ステージＦＳ内に設けることとしても良い。
【００５５】
なお、上記実施形態では、毛細管４２を用いて空間外液体保持部材４０から空間内液体保持部材３８に液体（純水）を供給することとしたが、本発明がこれに限られるものではなく、減圧空間３２内が減圧されることを利用して液体（純水）を吸い上げるのであれば、毛細管を用いなくても良い。また、微動ステージＦＳ内に別の吸引機構（例えば、ポンプなど）を設け、減圧空間３２の減圧を利用することなく、空間外液体保持部材４０に保持された液体（純水）を吸い上げるようにすることとしても良い。
【００５６】
なお、上記実施形態では、微動ステージＦＳとウエハホルダＷＨとが別部材で構成されている場合について説明したが、本発明はこの構成にのみ採用されるものではない。例えば、微動ステージＦＳとウエハホルダＷＨとを一体物として構成し、上記実施形態においてウエハホルダＷＨに対応する部分（ウエハを載置する載置部）を、本発明の冷却装置により冷却することとしても良い。
【００５７】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を、図５〜図７（Ｂ）に基づいて説明する。ここで、前述した第１の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００５８】
図５には、微動ステージＦＳを縦断面（ＸＺ断面）した状態が示されている。この図５に示されるように、本第２の実施形態では、上述した第１の実施形態の多孔質部材から成る液体保持部材３８，４０に代えて、インクジェット方式のノズル機構６４を複数有する液体噴出機構８０が設けられている点が異なっている。以下においては、この点を中心として説明する。
【００５９】
図５に示されるように、ウエハホルダＷＨは、微動ステージＦＳの上面に形成された、平面視（上方から見て）ウエハホルダＷＨよりも一回り小さい円形の凹部７２上に設けられ、凹部７２内に設けられた複数のピン部７４と、凹部７２周囲の部分とにより、下側から支持されている。ウエハホルダＷＨの下面と凹部７２とにより形成される密閉空間内は、凹部７２の内部底面にその一端が設けられた吸引管７６を介して、該吸引管７６の他端に設けられた不図示の真空ポンプにより減圧されるようになっている。この真空ポンプは、主制御装置２０により制御されている。なお、図５では、説明の簡素化のため、吸引管７６が粗動ステージＲＳ及び微動ステージＦＳ内部に形成した通路内に挿入した状態で設けられているが、これに限らず、粗動ステージＲＳ及び微動ステージＦＳに気体の流路を形成し、各流路間を配管で接続するような構成を採用しても良い。
【００６０】
微動ステージＦＳ内に形成された空間６２内に設けられた液体噴出機構８０は、複数のインクジェット方式のノズル機構６４と、これらノズル機構６４に対して液体（本実施形態では純水）を供給するための液体タンク６６とを含んでいる。ノズル機構６４の噴出し口は、図６にノズル機構６４のうちの１つのノズル近傍が拡大して示されているように、前記複数のピン部７４と機械的に干渉しない位置に形成された開口７３ａに下側から挿入された状態とされている。
【００６１】
前記液体タンク６６には、液体供給管６８（図５参照）の一端が外部から接続され、該液体供給管６８を介して、液体供給管６８の他端に接続された不図示の液体供給装置から液体（純水）が供給されるようになっている。液体供給管６８は、極細チューブから構成されている。
【００６２】
これについて、図６に基づいて更に詳述すると、ノズル機構６４の下面には、ピエゾ素子８４が設けられている。このピエゾ素子８４は、ノズル機構６４の下面と固定部材８５（液体タンク６６の上部に固定されている）の上面とに固定された積層型の圧電素子であり、該ピエゾ素子８４に電流を供給することにより、ピエゾ素子８４自体がＺ軸方向に収縮する性質を有している。
【００６３】
したがって、ピエゾ素子８４に電流を供給すると、Ｚ軸方向に収縮しようとするが、ピエゾ素子８４の下端部が固定部材８５に固定されていることから、ピエゾ素子８４の上面が、図７（Ａ）に示されるように、−Ｚ方向に移動し、これに伴って、ノズル機構６４の下端部も−Ｚ方向に変形する。これにより、ノズル機構６４の噴出し口近傍の純水が引きこまれる。そして、この状態からピエゾ素子８４に対する電流の供給を停止すると、ピエゾ素子８４が、図７（Ｂ）に示されるように、元の状態に戻ろうとするので、ノズル機構６４の下端部も元の状態に戻り、この動きによって、純水がノズル機構６４から噴射されるようになっている。このノズル機構６４から噴射された純水は、ウエハホルダＷＨの下面に噴き付けられる。
【００６４】
一方、上記のようにしてノズル機構６４から純水が噴射されることにより、ノズル機構６４内の純水が減少するので、次の噴射までの間に、液体タンク６６内の純水が、毛細管現象を利用して吸い上げられ、ノズル機構６４内に充填される。
【００６５】
本実施形態においては、上記のような液体噴出機構８０の構成を採用していることから、ピエゾ素子８４に供給する電流の大きさや、ピエゾ素子８４を駆動する回数を制御することにより、各ノズル機構６４から噴射される純水の量を調整することが可能である。
【００６６】
ここで、ウエハホルダＷＨは、ウエハホルダＷＨと微動ステージＦＳとの間に形成された空間８２内が不図示の真空ポンプにより図５の吸引管７６を介して減圧される際に発生する吸引力により、微動ステージＦＳ上で吸着保持されている。したがって、ウエハホルダＷＨの下面に吹き付けられた純水は、上記第１の実施形態と同様に、空間８２内では沸点が下降し、気化しやすくなる。このため、少量の純水をウエハホルダＷＨの下面に吹き付けた場合でも、該純水の気化により、ウエハホルダＷＨから気化熱が奪われるので、ウエハホルダＷＨを効率的に冷却することが可能となる。
【００６７】
本第２の実施形態においては、上述したように、ノズル機構６４それぞれから噴出される純水の量を調整することができることから、照明光が照射された部分に応じて（すなわち、ウエハホルダＷＨの温度分布に応じて）、純水を噴き付けることが可能である。したがって、ウエハホルダＷＨを一律に温調（冷却）する場合に比べ、効果的な温調を行なうことが可能となる。
【００６８】
以上説明したように、本第２の実施形態によると、ウエハＷを保持するウエハホルダＷＨが微動ステージＦＳ上に載置され、ウエハホルダＷＨと微動ステージＦＳとの間に形成された空間に設けられたインクジェット方式のノズルから、純水がウエハホルダＷＨに向けて噴出される。そして、ウエハホルダＷＨと微動ステージＦＳとの間の空間内が減圧されることにより、ノズルから噴出された液体が気化しやすくなる。したがって、液体の気化によってウエハホルダＷＨから気化熱を奪うことにより、従来のように、温調された液体を大量にウエハホルダＷＨ近傍に供給する場合と比べ、ウエハホルダＷＨを、効率良く冷却することが可能である。
【００６９】
なお、上記第２の実施形態では、ピエゾ素子８４として積層型の圧電素子を採用し、該ピエゾ素子８４が収縮するときの駆動力（反力）を利用して、ノズル機構６４から純水噴射する場合について説明したが、これに限らず、例えば、図８（Ａ），図８（Ｂ）に示されるように、全体が撓むピエゾ素子（モノモルフ型の圧電素子）８４’を採用することも可能である。この場合、図８（Ａ）に示されるように、ピエゾ素子８４’の中央部が−Ｚ側に撓むことにより、上記第２の実施形態と同様に、ノズル機構６４の下端部も−Ｚ方向に変形する。これにより、ノズル機構６４の噴出し口近傍の純水が引きこまれる。そして、この状態からピエゾ素子８４’に対する電流の供給を停止すると、ピエゾ素子８４’が、図８（Ｂ）に示されるように、元の状態に戻ろうとするので、ノズル機構６４の下端部も元の状態に戻り、この動きによって、純水がノズル機構６４から噴射されるようになっている。このノズル機構６４から噴射された純水は、ウエハホルダＷＨの下面に噴き付けられる。
【００７０】
なお、上記のようなピエゾ素子を用いた液体の噴射方法以外にも、例えば、サーマル方式と呼ばれる、ヒータで純水（又は液体）に熱を急速に加えて、純水（液体）を沸騰させ、このときに発生する気泡を利用して純水（液体）を噴射する方法（構成）を採用するようにしても良い。
【００７１】
また、これらの方式に限らず、その他種々のインクジェット方式のノズル機構を採用することが可能である。
【００７２】
なお、上記実施形態では、ウエハホルダＷＨの温度分布を考慮して、各ノズル機構による純水（液体）の噴出を制御することとしたが、これに限らず、全てのノズル機構からの液体噴出を一括して制御することとしても良い。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、冷却用の液体として純水を用いる場合について説明したが、これに限らず、その他の液体、例えばフロリナート（米国３Ｍ社の商品名）や、ＨＦＥなどを用いても良い。
【００７４】
なお、上記各実施形態において、照明光ＩＬとして、例えば国際公開第１９９９／４６８３５号パンフレットに開示されているように、ＤＦＢ半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム（又はエルビウムとイッテルビウムの両方）がドープされたファイバーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。
【００７５】
また、投影光学系は縮小系のみならず等倍および拡大系のいずれでも良い。投影光学系は屈折系のみならず、反射系及び反射屈折系のいずれでも良いし、その投影像は倒立像及び正立像のいずれでも良い。
【００７６】
なお、上記各実施形態では、本発明がステップ・アンド・リピート方式の露光装置（いわゆるステッパ）に適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明は、ステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置は勿論、ステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置、プロキシミティー方式の露光装置、ミラープロジェクション・アライナーなどにも好適に適用することができる。
【００７７】
この他、例えば国際公開第２００４／０５３９５５号パンフレット、国際公開第２００４／０１９１２８号パンフレットなどに開示される、投影光学系とウエハとの間に液体が満たされる液浸型露光装置などにも本発明を適用しても良い。また、遠紫外域又は真空紫外域などの露光用照明光を用いる露光装置だけでなく、例えばＥＵＶ光又はＸ線、あるいは電子線やイオンビームなどの荷電粒子線を用いる露光装置などであっても、本発明を適用することは可能である。
【００７８】
なお、上記各実施形態の露光装置は、例えば特開平１０−２１４７８３号公報や国際公開第９８／４０７９１号パンフレットなどに開示されているように、２つのウエハステージを用いて露光動作と計測動作（例えば、アライメント系によるマーク検出など）とをほぼ並行して実行可能なツイン・ウエハステージタイプでも良い。さらに、上記実施形態の露光装置は、例えば国際公開第２００５／０７４０１４号パンフレットなどに開示されているように、ウエハステージとは別に計測ステージを備えるものでも良い。
【００７９】
なお、上記各実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン（又は位相パターン・減光パターン）を形成した光透過型マスクを用いたが、このマスクに代えて、例えば米国特許第６，７７８，２５７号公報に開示されているように、露光すべきパターンの電子データに基づいて、透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する電子マスク（又は可変成形マスク、例えば非発光型画像表示素子（空間光変調器とも呼ばれる）の一種であるＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）などを含む）を用いても良い。また、国際公開第２００１／０３５１６８号パンフレットに開示されているように、干渉縞をウエハＷ上に形成することによって、ウエハＷ上にデバイスパターンを形成する露光装置（リソグラフィシステム）にも本発明を適用することができる。更に、例えば特表２００４−５１９８５０号公報（対応米国特許６，６１１，３１６号明細書）に開示されているように、２つのレチクルのパターンを、投影光学系を介してウエハＷ上で合成し、１回の走査露光によってウエハＷ上の１つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置などにも本発明を適用することができる。
【００８０】
また、本発明は、半導体デバイス製造用の露光装置への適用に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに形成される液晶表示素子、若しくはプラズマディスプレイ等のディスプレイ装置用の露光装置や、撮像素子（ＣＣＤ等）、マイクロマシーン、薄膜磁気ヘッド、及びＤＮＡチップ等の各種デバイスを製造するための露光装置にも広く適用できる。更に、本発明は、各種デバイスのマスクパターンが形成されたマスク（フォトマスク、レチクル等）をリソグフィ工程を用いて製造する露光装置にも適用することができる。以上のように、上記各実施形態でエネルギビームが照射される露光対象の物体はウエハに限られるものではなく、ガラスプレート、セラミック基板、あるいはマスクブランクスなど他の物体でも良い。また、その物体は円形に限られるものではなく、矩形など他の形状でも良い。
【００８１】
なお、上記各実施形態では、本発明が露光装置に適用された場合について説明したが、露光装置以外の装置であっても、保持装置に保持された物体に対してエネルギビームが照射される装置であれば、本発明を適用することができる。
【００８２】
半導体デバイスは、デバイスの機能・性能設計を行うステップ、このステップに基づいてレチクルを製造するステップ、シリコン材料からウエハを形成するステップ、上記の実施形態の露光装置によりレチクルのパターンをウエハに転写するステップ、エッチング等の回路パターンを形成するステップ、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む）、及び検査ステップ等を経て製造される。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、本発明の冷却装置は、移動体の、被処理物体が載置される載置部を冷却するのに適している。また、本発明の移動装置は、物体を移動するのに適している。また、本発明の処理装置及びリソグラフィシステムは、物体を処理するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１の実施形態に係る露光装置を示す概略図である。
【図２】図１のウエハステージの縦断面図である。
【図３】図２の空間内液体保持部材及び空間外液体保持部材近傍を拡大して示す図である。
【図４】第１の実施形態の露光装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係るウエハステージの縦断面図である。
【図６】図５のノズル近傍を拡大して示す図である。
【図７】図７（Ａ），図７（Ｂ）は、図６のノズル機構による純水の噴射方法を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ），図８（Ｂ）は、ノズル機構からの純水の噴射方法の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８５】
２０…主制御装置（気圧調整装置の一部）、３３…通気路、３８…空間内液体保持部材（空間内液体保持部）、４０…空間外液体保持部材（空間外液体保持部、液体供給部、液体供給機構の一部）、４２…毛細管（液体供給管、液体供給機構の一部）、６４…ノズル機構、８０…液体噴出機構、９８…真空ポンプ（吸引機構、気圧調整装置の一部）、ＦＳ…微動ステージ（移動体、移動体本体部、微動物体）、ＲＳ…粗動ステージ（粗動物体）、Ｗ…ウエハ（被処理物体）、ＷＨ…ウエハホルダ（載置部、保持装置）。
【図１】
2007317828.tif 000003
【図２】
2007317828.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007317828.tif 000007
【図６】
2007317828.tif 000008
【図７】
2007317828.tif 000009
【図８】
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