(57)【要約】【課題】カップ式飲料自動販売機において、キャップ装着動作を確実にするための装置の調整を容易に可能とし、サービス性、信頼性を向上させる。【解決手段】飲料原料を供給する原料供給手段３２と、カップ１８にキャップ３０を装着するキャップ装着手段３７と、カップ１８を載置して、飲料の原料供給位置と、キャップ３０を装着するキャップ装着位置と、カップ１８を顧客が取り出す販売位置とを移動するカップ載置台２５を有するカップ搬送手段２０と、制御手段５０とを備えたカップ式飲料自動販売機において、キャップ装着手段３７はキャップ３０を装着する際にカップ１８をキャップ装着位置に保持するカップ保持手段３８ａを備え、制御手段５０は、カップ載置台２５が移動するキャップ装着位置を、キャップ装着手段３７のカップ保持手段３８ａによるカップ１８の保持位置にあわせて、位置補正するキャップ装着位置補正手段を備える。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料の原料をカップに供給する原料供給手段と、前記飲料が入ったカップにキャップを装着するキャップ装着手段と、前記カップを載置して、前記飲料の原料が供給される原料供給位置と、前記キャップ装着手段により前記キャップを装着するキャップ装着位置と、前記キャップが装着されたカップを顧客が取り出す販売位置とを移動するカップ載置台を有するカップ搬送手段と、前記飲料の販売動作を制御する制御手段とを備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記キャップ装着手段はカップにキャップを装着する際に前記カップをキャップ装着位置に保持するカップ保持手段を備え、前記制御手段は、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、前記キャップ装着手段のカップ保持手段によるカップの保持位置にあわせて、位置補正するキャップ装着位置補正手段を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
飲料の原料をカップに供給する原料供給手段と、前記飲料が入ったカップにキャップを装着するキャップ装着手段と、前記カップを載置して、前記飲料の原料が供給される原料供給位置と、前記キャップ装着手段により前記キャップを装着するキャップ装着位置と、前記キャップが装着されたカップを顧客が取り出す販売位置とを移動するカップ載置台を有し、さらにカップにキャップを装着する際にカップを前記キャップ装着位置に保持するカップ保持手段を備えたカップ搬送手段と、前記飲料の販売動作を制御するコンピュータと、を備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記コンピュータに、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、前記キャップ装着手段のカップ保持手段によるカップの保持位置にあわせて位置補正することができる機能を実行させるための制御プログラム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の飲料等をカップに注入して顧客に提供するカップ式飲料自動販売機に関し、特に飲料入りカップにキャップを装着するキャップ装着装置を備えたカップ式飲料自動販売機およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のカップ飲料自動販売機としては、本出願人が先に出願した特許文献１に記載されたものが知られている。このカップ飲料自動販売機は、機内にカップ供給機構、各種飲料の原料を供給するキャニスタ、温水／冷水タンク、およびカップ搬送機構を装備し、飲料販売時にカップ供給機構から払い出したカップをカップ搬送機構に搭載して機内を搬送する途上で、カップ内に飲料原料、温水／冷水を順に投入し、これらを撹拌して飲料を調理した後、飲料入りカップを商品取出口に送出するようにしたものであって、顧客が商品取出口から取り出した飲料入りカップを持ち運ぶ際に、飲料をカップから零したりすることのないように、機内に設けられたキャップ収納庫にカップ開口を被うキャップを収納しておき、販売動作に合わせてキャップ収納庫から払い出したキャップをカップ搬送ルート上でキャップ装着装置を介して飲料入りカップの上面開口部に被着させるようにしたものである。
【０００３】
さらに詳述すれば、このカップ飲料自動販売機は、飲料販売時において、カップ供給機構から払い出したカップをカップ供給位置に待機しているカップ搬送機構のカップ受台に保持させ、その後、カップ搬送ルート上の原料供給位置で原料キャニスタからカップに原料を供給し、続いて温水／冷水を注入し、さらに調理装置の撹拌羽根によりカップ内の原料等を撹拌して飲料を調理し、さらに飲料入りカップを商品取出口に向けて搬送するルート上に設定したキャップ装着位置において、キャップ収納庫から供給されたキャップをキャップ装着装置により飲料入りカップの上面開口に被着した後に、飲料入りカップを商品取出口に送出するものである。
【０００４】
ここで、キャップ装着装置は、カップ搬送ルート上のカップの移動に支障がないようにそのキャップ装着位置においてカップ搬送ルートの上方に設けられている。そして、飲料入りカップがカップ搬送ルート上のキャップ装着位置に搬送されると、その上方のキャップ装着装置からキャップがカップ上面開口部に落とし込まれ、さらにカップを載置するカップ搬送機構のカップ受台が上方に移動して、カップ上に載置されるキャップをキャップ装着装置の下面に押し付けて、カップ上部にこれを圧挿し被着する。この後、カップ搬送機構のカップ受台を下降させて元の位置に戻し、キャップが被着された飲料入りカップを商品取出口に搬送する。このようにして、飲料入りカップにキャップが被着されて販売される。
【特許文献１】特開２００２−２２２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなカップ飲料自動販売機において、飲料入りカップが搬送されるカップ搬送ルート上のキャップ装着位置が、その適正範囲から外れると、キャップがキャップ装着装置によりカップ上面開口部に適正に載置されず、カップ上部にこれを圧挿し被着することができない問題が生じる。そのため、キャップ装着位置の設定は、個々のカップ飲料自動販売機ごとにカップを実際にキャップ装着位置に移動して、それがキャップ装着装置に対する適正範囲に収まるように調整して行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、従来のこのようなカップ飲料自動販売機においては、カップ搬送機構のカップ受台上に保持されてキャップ装着位置に移動されたカップが、その上方に配設されるキャップ装着装置に対して適正範囲にあるか否かの判別が難しいため、その判別を行うために、それらの上下左右の位置関係を確認するための専用の位置確認用治具等が用いられていた。さらに、この自動販売機を設置先等で修理、点検等し、そのキャップ装着位置の再調整が必要となった場合には、この位置確認用治具をその都度にわざわざ準備しなければならない煩わしさがあった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みて、飲料入りカップが搬送されるカップ搬送ルート上のキャップ装着位置を、位置確認用治具等を必要とせずに、容易に調整可能なキャップ装着装置の制御手段を備えたカップ式飲料自動販売機およびその制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、飲料の原料をカップに供給する原料供給手段と、前記飲料が入ったカップにキャップを装着するキャップ装着手段と、前記カップを載置して、前記飲料の原料が供給される原料供給位置と、前記キャップ装着手段により前記キャップを装着するキャップ装着位置と、前記キャップが装着されたカップを取り出す販売位置とを移動するカップ載置台を有するカップ搬送手段と、前記飲料の販売動作を制御する制御手段とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記キャップ装着手段はカップにキャップを装着する際に前記カップをキャップ装着位置に保持するカップ保持手段を備え、前記制御手段は、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、前記キャップ装着手段のカップ保持手段によるカップの保持位置にあわせて、位置補正するキャップ装着位置補正手段を備えたものである。
【０００９】
これによれば、前記キャップ装着手段のカップ保持手段にカップを保持させ、そのカップ保持位置にあわせて、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、容易に位置補正することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、飲料の原料をカップに供給する原料供給手段と、前記飲料が入ったカップにキャップを装着するキャップ装着手段と、前記カップを載置して、前記飲料の原料が供給される原料供給位置と、前記キャップ装着手段により前記キャップを装着するキャップ装着位置と、前記キャップが装着されたカップを顧客が取り出す販売位置とを移動するカップ載置台を有し、さらにカップにキャップを装着する際にカップを前記キャップ装着位置に保持するカップ保持手段を備えたカップ搬送手段と、前記飲料の販売動作を制御するコンピュータとを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記コンピュータに、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、前記キャップ装着手段のカップ保持手段によるカップの保持位置にあわせて位置補正することができる機能を実行させるための制御プログラムである。
【００１１】
これによれば、前記キャップ装着手段のカップ保持手段にカップを保持させ、そのカップ保持位置にあわせて、前記カップ載置台が移動する前記キャップ装着位置を、容易に位置補正する機能を実行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、キャップ装着手段のカップ保持手段にカップを保持させ、そのカップ保持位置にあわせて、カップ載置台が移動するキャップ装着位置を、容易に位置補正することができるから、位置確認用治具等を必要とせず、またその取り扱いを習得する必要もなく、誰でも簡単にキャップ装着位置の位置補正をすることが可能となり、そのサービス性、信頼性を向上することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、キャップ装着手段のカップ保持手段にカップを保持させ、そのカップ保持位置にあわせて、カップ載置台が移動するキャップ装着位置を、容易に位置補正する機能を実行することができるから、請求項１に係る発明と同様に、キャップ装着位置の位置補正を簡単にして、使い勝手の良いカップ飲料自動販売機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る好適な実施形態について図を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の外観を示す外観斜視図である。
【００１６】
図に示すように、このカップ式飲料自動販売機は、前面が開放する箱形状を成す機体本体１と、機体本体１の前面の開放部を開閉可能に閉塞する本体扉２とから構成されている。  本体扉２の前面には、カップに供給される飲料の種別を表示する商品展示パネル３と、商品を嗜好に応じて選択する複数の商品選択ボタン４と、コーヒー、砂糖およびクリーム等の飲料原料を増減する原料増減ボタン５と、冷飲料を販売する場合の氷なしボタン６と、飲料等の貯蔵状態、投入金額および装置の稼動状態などを示す表示器７と、硬貨を投入する硬貨投入口８と、紙幣を挿入する紙幣挿入口９と、投入貨幣や釣銭を返却する返却レバー１０と、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口１１と、飲料が注入されるカップを取り出す商品取出部１２等が設けられている。ここで、この商品取出部１２は、ある程度の奥行き寸法を有しており、飲料の販売時に、飲料が注入されたカップが後述のカップ搬送機構（カップ搬送手段）２０によって機体本体１の内部から商品取出部１２に搬送される。また、本体扉４の背面側には、テンキーやディスプレイを備えて各種の設定情報等や動作確認のための指示を入力するためのコントロールパネル１５が配設されている。
【００１７】
図２は本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の機体本体１の内部構成を模式的に示すものであって、（ａ）は正面内部構成図、（ｂ）は平面内部構成図である。図に示すように、この機体本体１内には、収納されたカップを１個毎にカップ搬送機構２０に供給するカップ供給機構３１と、カップ供給機構３１により供給されるカップに各種の飲料原料を供給する原料キャニスタ（原料供給手段）３２と、カップに供給される冷水／温水を貯蔵する冷水／温水タンク３３と、カップ内の冷水または温水と飲料原料を撹拌混合する撹拌羽根３４ａを備えた飲料調理部３４と、カップを各部に対応する位置に移動して搬送するカップ搬送機構２０と、本体扉２の前面から商品を取り出すための商品取出部１２等が備えられている。また、飲料調理部３４と商品取出部１２の間には、カップの開口を被うキャップを備えて、調理済みの飲料入りカップの上面開口にキャップを被着させるためのキャップ装着装置３７が設けられている。
【００１８】
このような構成において、飲料の販売時には、カップ供給機構３１から払い出したカップ１８をカップ受取位置Ｉに待機しているカップ搬送機構２０のカップ保持部２３に保持させた後、カップ搬送ルート上の原料供給位置ＩＩで原料キャニスタ３２からカップ１８に飲料原料を供給し、続く温水供給位置ＩＩＩで冷水／温水をカップに注入し、さらに飲料調理部３４に設けられた撹拌羽根３４ａによりカップ１８内の飲料原料を撹拌混合して飲料を調理し、その後に飲料入りカップを商品取出部１２に向けて搬送するカップ搬送ルート上に設けたキャップ装着位置ＩＶにおいて、後述のキャップ収納庫３６から払い出したキャップを飲料入りカップの上面開口に被着した後に、取出位置Ｖで飲料入りカップ１８を商品取出部１２に送出する。
【００１９】
ここで、カップ搬送機構２０は、カップ供給機構３１から払い出されたカップを保持して搬送するものであって、図３に示すように左右方向に延設されたＸ軸部２１と、Ｘ軸部２１に沿って左右方向に移動するＹ軸部２２と、Ｙ軸部２２に沿って前後方向に移動するＺ軸部（カップ保持部）２３と、Ｚ軸部２３に備えられて昇降するカップ保持台（カップ載置台）２５と、カップ保持台２５上のカップを両側から挟持する開閉式のカップハンド部２６との組立体からなり、販売指令に基づいてＸ、Ｙ、Ｚの各軸部に対応して設けられた例えばステッピングモータ２１ａ、２２ａ等を駆動制御して、カップ保持台２５を図２に示すカップ搬送経路（Ｉ〜Ｖ）に沿って移動するものである。
【００２０】
図４は、キャップを収納するキャップ収納庫３６を備えて、機体本体１内に配置されるカップ装着装置３７の構成を模式的に示す概略構成図である。キャップ収納庫３６は、上下方向に積み重なった多数のキャップを収納するキャップ収納部３６ａと、このキャップ収納部３６ａの下方に設けられ、販売時にキャップ収納部３６ａからその最下位に収納されるキャップを1つずつ切り離し、下方のキャップ装着装置３７に供給するキャップ供給機３６ｂ等を備えている。尚、キャップ収納部３６ａは鉛直軸線回りに回転可能に構成され、その軸線の周囲に、上下方向に延びる複数のキャップ収納室（図示せず）を有している。また、キャップ供給機３６ｂはキャップをその上側に積み重ねられたキャップから切り離すための後述のキャップドロップリング４１（図５参照）を有し、販売時に、キャップ収納室に収納されているキャップのうち、最下位のキャップを切り離し、落下させる。
【００２１】
キャップ装着装置３７は、その外郭を構成するボックス状の外郭ケース３７ａと、その内部に設けられ上下方向に移動してカップへのキャップの供給および押圧を行うためのカップ供給押圧ユニット３８を備えている。また、外郭ケース３７ａの下方には、その右側面から内方に突出してカップ受台３７ｂが取り付けられている。なお、外郭ケース３７ａは、その左側面から背面および底面に渡って大きく開口し、その開口した部分を介して、飲料入りのカップがカップ搬送機構２０のカップ保持台２５上に載置されて移動し、それがカップ受台３７ｂ上に載置される。
【００２２】
次に、図５を参照しながら、キャップ装着装置３７によるキャップ装着動作を順に説明する。図に示すように、このキャップ装着装置３７のキャップ供給押圧ユニット３８は、キャップ供給機３６ｂから供給されるキャップ３０を上面に載せて受け止め、これをその下方に位置するカップ１８の直上に移動してその開口上に載せるシャッタ部（カップ保持手段）３８ａと、シャッタ部３８ａ上面に載置されるキャップを挟持してカップ１８の真上に位置するように案内するキャップセンタ合わせ板３８ｂとを備えている。図５の（ａ）は、このように構成されるキャップ供給押圧ユニット３８において水平方向に開いて待機していたシャッタ部３８ａが閉まり、キャップ供給機３６ｂ（図４参照）のキャップドロップリング４１によりキャップ収納部３６ａに収納された最下位のキャップ３０が切り離されてシャッタ部３８ａの上面に落下した状態を示す。（ｂ）は、キャップ供給押圧ユニット３８のシャッタ部３８ａがキャップ３０をその上面に載せたままカップ１８の直上に移動した後、そのシャッタ部３８ａが半開きの状態となるとともに、そのシャッタ部３８ａの動作と連動してキャップセンタ合わせ板３８ｂがキャップ３０を挟むように中央に寄り、キャップ３０がカップ１８の真上に位置するように案内移動された状態を示す。（ｃ）は、シャッタ部３８ａが完全に開かれてキャップ３０がカップ１８の開口上に落とされた状態を示す。（ｄ）は、シャッタ部３８ａが開かれた状態でカップ１８とキャップ３０の中心を合わせるための所定の位置まで上昇した状態を示す。（ｅ）は、シャッタ部３８ａが閉じられ、カップ１８の外周面とキャップ３０の外周端の両方が、シャッタ部３８ａの下部内側に形成された凹凸状挟持部３８ａａに同時に挟まれて、カップ１８とキャップ３０が同心に保持された状態を示す。（ｆ）は、さらにキャップ供給押圧ユニット３８が下方に移動し、シャッタ部３８ａの凹凸状挟持部３８ａａの上方に形成された段部３８ａｂにより、キャップ３０上面の周端縁部が下方に押圧されて、キャップ３０がカップ１８上面に嵌め込まれた状態を示す。この後、キャップ供給押圧ユニット３８が所定の位置（例えば(ｅ)に示す位置）まで上昇して、シャッタ部３８ａが開いて待機位置に戻り、さらにキャップ供給押圧ユニット３８がキャップ供給機３６ｂの下方の待機位置に上昇してキャップ３０の装着動作が終了する。このようにして、キャップ３０が飲料入りカップ１８の上部開口に装着された後、商品取出部１２に搬出されて顧客に提供される。
【００２３】
図６は本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の制御手段５０の構成を示すブロック図である。この制御手段５０は、主制御部５１と、入出力制御部（Ｉ／Ｏ）５２と、販売機構部５３と、コントロールパネル１５と、接客部５４等から構成されている。そして図に示すように、主制御部５１は演算処理部６１と、記憶部６２と、計時部６３を備えて全体を統括制御するマイクロコンピュータとして機能するものである。さらに詳述すれば、記憶部６２は、各種の飲料の調理方法の情報や、前述した各部の販売動作、後述するキャップ装着位置補正動作等の制御プログラム等を記憶するものであり、演算部６１は、これらの情報やプログラム、計時部６３による時刻、および入出力制御部５２からのデータに基づいて装置全体の制御を司るものである。
【００２４】
また、販売機構部５３は、前述のカップ供給機構３１、原料キャニスタ３２、温水／冷水タンク３３、飲料調理部３４、カップ搬送機構２０、キャップ収納庫３６、キャップ装着装置３７等から構成され、接客部５４は、商品選択ボタン４、原料増減ボタン５、氷なしボタン６、表示器７、返却レバー１０、および硬貨投入口８や紙幣挿入口９から投入された貨幣を識別処理する貨幣処理装置１６（例えばコインメカやビルバリ）等から構成されている。
【００２５】
次に、このように構成される本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機において、顧客に飲料を販売する前の準備として、キャップがカップに適正に装着されるように行うキャップ装着位置補正の補正動作について説明する。図７はこのキャップ装着位置補正動作を示すフローチャートである。先ず、本体扉２を開いて、ステップ１（Ｓ１）で、コントロールパネル１５のテンキーによりキャップ装着位置補正動作の実行命令を入力する。そうすると、ステップ２(Ｓ２)で、カップ搬送機構２０のカップ保持台２５が図２に示すキャップ装着位置ＩＶに移動する。このとき、カップ保持台２５は、図８の（ａ）に示すようにキャップ装着装置３７に設けられたカップ受台３７ｂの直上位置に移動する。次に、カップ保持台２５上にカップ１８を載せ、さらにカップハンド部２６を閉じてカップ１８を所定の位置に載置する。その後に、ステップ３（Ｓ３）で、コントロールパネル１５のテンキーによりカップ保持台２５の上下方向の移動距離（Ｚ方向補正値）を入力し、カップ受台３７ｂとカップ保持台２５の上下の隙間ｈが所定の間隔（例えば０．５ｍｍ）以下になるように調整する。そして、ステップ４（Ｓ４）で、カップ受台３７ｂとカップ保持台２５の隙間が所定以下に調整されたら、コントロールパネル１５のテンキーを操作して、次動作（キャップ供給押圧ユニット３８動作）命令を入力する。そうすると、ステップ５（Ｓ５）で、キャップ供給押圧ユニット３８が待機位置から図５の（ｄ）に示すカップ保持位置に移動し、さらに図８の（ｂ）に示すようにシャッタ部３８ａが閉じられてカップ１８がシャッタ部３８ａの挟持部３８ａａに挟まれてキャップ装着位置に保持される。この状態において、さらにステップ６（Ｓ６）で、カップ保持台２５の前後、左右方向の移動距離（ＸＹ方向補正値）を入力し、カップ保持台２５上のカップが傾いたりしないでシャッタ部３８ａにより適切に保持されるように、カップ保持台２５を前後左右に移動して調整する。ステップ７（Ｓ７）でカップ保持台２５とカップ１８を挟んで保持するシャッタ部３８ａとの関係位置が適正に調整されたら、コントロールパネル１５のテンキーを操作してこれらの位置補正を記憶する記憶命令を入力する。そうすると、ステップ８（Ｓ８）で、これらの位置補正等のデータが記憶部６２に記憶され、さらにキャップ装着装置３７のキャップ供給押圧ユニット３８が待機位置に戻る。さらにステップ９（Ｓ９）で、カップ保持台上からカップ１８を取り外し、コントロールパネル１５によりリセット命令を入力すると、カップ搬送機構２０のカップ保持台２５が待機位置に戻って、キャップ装着位置補正動作が終了する。このようにして、主制御部５１の記憶部６３に記憶されるキャップ装着位置補正の制御プログラムが実行される。
【００２６】
以上のように、キャップ装着装置３７はカップ１８にキャップ３０を装着する際にカップ１８をキャップ装着位置に保持するシャッタ部３８ａを備え、制御手段５０は、カップ保持台２５が移動するキャップ装着位置を、シャッタ部３８ａによるカップ１８の保持位置にあわせて、その位置補正をする補正手段を備えるから、カップ保持台２５が移動するキャップ装着位置を、容易に位置補正することができる。すなわち、従来のように位置確認用治具等を必要とせず、またその取り扱いを習得する必要もなく、簡単にキャップ装着位置の位置補正をすることが可能となり、そのサービス性、信頼性を向上することができる。
【００２７】
また、主制御部５１の記憶部６２に記憶されるキャップ装着位置補正の制御プログラムは、キャップ装着装置３７のシャッタ部３８ａにカップ１８を保持させ、そのカップ保持位置にあわせて、カップ保持台２５が移動するキャップ装着位置を位置補正することができるようにする補正動作を、販売動作を制御するコンピュータとして機能する主制御５１に実行させるものであるから、上記と同様に、キャップ装着位置の位置補正を簡単にして、使い勝手の良いカップ式飲料自動販売機を提供することができる。
【００２８】
なお、本発明は本実施形態に示す装置のみに限定されず、例えば、キャップ装着装置３７のカップ保持手段は、キャップをカップに装着する場合にその装着が確実に行われるようにカップを定位置に保持することができればよく、本実施形態のシャッタ部３８ａに示すもの以外の構造であっても当然に良い。すなわち、本発明の実施の形態は、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の概観を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の機体本体の内部構成を模式的に示すものであって、（ａ）は正面内部構成図、（ｂ）は平面内部構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機のカップ搬送機構の構成を示す斜視構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機のキャップ装着装置の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機のキャップ装着装置のキャップの装着動作を順に示すキャップ装着動作説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の制御手段によるキャップ装着位置補正動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るカップ式飲料自動販売機の制御手段によるキャップ装着位置補正の状態を示す図で、（ａ）は上下方向（Ｚ方向補正値）の補正の状態を示すの図、（ｂ）は左右、前後方向（ＸＹ方向補正値）の補正の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  機体本体
２  本体扉
３  商品展示パネル
４  商品選択ボタン
１２  商品取出部
１８  カップ
２０  カップ搬送機構（カップ搬送手段）
２５  カップ保持台（カップ載置台）
２６  カップハンド部
３０  キャップ
３１  カップ供給機構  
３２  原料キャニスタ（原料供給手段）
３３  冷水／温水タンク
３４  飲料調理部  
３７  キャップ装着装置（キャップ装着手段）
３８  カップ供給押圧ユニット
３８ａ  シャッタ部（カップ保持手段）
５０  制御手段
５１  主制御部（コンピュータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007207162.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007207162.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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