(57)【要約】【課題】光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータとによるトラッキング駆動を安定させる。【解決手段】光ディスク装置１は、トラック位置に追従する微動アクチュエータ２６の駆動位置に応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させるトラッキング制御に先立って、微動アクチュエータ２６の駆動位置おける光ディスク２の偏心成分をサンプリングデータ１１０ａとしてメモリ１１０に格納し、光ピックアップ２０における光ディスク２からの読み込み／書き込み時における当該トラッキング制御における粗動アクチュエータ３１の駆動タイミングをサンプリングデータ１１０ａに基づいて補正する。【選択図】図２
2007305246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させる光ディスク駆動手段と、
前記光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射して当該トラック位置への書き込及び／又は当該トラック位置からの読み込みを行う光ピックアップと、
前記光束の照射位置を調節する微動アクチュエータと、
前記光ピックアップの検出結果に基づいて、前記微動アクチュエータによる光束の照射位置を回転する光ディスクのトラック位置に沿うように調節する第１の駆動制御手段と、
前記第１の駆動制御手段に基づく前記微動アクチュエータの駆動位置を検出する位置検出手段と、
前記微動アクチュエータ及び前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる粗動アクチュエータと、
前記位置検出手段の検出結果に基づき前記微動アクチュエータの駆動位置に追従して前記粗動アクチュエータを駆動させる第２の駆動制御手段と、
を有する光ディスク装置において、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記回転する光ディスクの偏心成分を検出する検出手段と、
前記第１の駆動制御手段及び前記第２の駆動制御手段で駆動される光ピックアップによる前記回転する光ディスクのトラックへの書き込み及び／又は読み込みに先立って、前記検出手段による回転する光ディスクの偏心成分を記憶する記憶手段と、
前記記憶された偏心成分に基づいて、前記第２の駆動制御手段における微動アクチュエータの駆動位置に追従するタイミングを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される前記微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記第２の駆動制御手段に基づく粗動アクチュエータの駆動を停止し、前記第１の駆動制御手段に基づく微動アクチュエータの駆動を、前記光束の照射位置が光ディスク１回転周期で同一のトラック位置に沿うように駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される当該微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記第２の駆動制御手段に基づく粗動アクチュエータの駆動と前記第１の駆動制御手段に基づく微動アクチュエータの駆動とを、前記光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように連動して駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される当該微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、検出された微動アクチュエータの駆動位置に係る信号を出力し、
前記検出手段は、前記位置検出手段から出力される駆動位置に係る信号から直流成分及び前記回転する光ディスクの回転周期以下の低周波成分を取り除いて当該回転する光ディスクの偏心成分を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとが連動してトラッキング駆動を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光学的にデータを読み出し／書き込み可能なＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータの読み書き行う光ディスク装置が知られている。この光ディスク装置は、データの読み出し／書き込みを行う複数のトラックが周方向に形成された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、対物レンズを介して光ディスクへの光によるデータの書き込み・読み込みを行うための光源や光検出素子を有し、光ディスクの半径方向に移動可能に支持された光ピックアップと、対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングコイル及び対物レンズの焦点を調整するフォーカスコイルなどを有する微動アクチュエータと、この微動アクチュエータにおける対物レンズの半径方向の移動位置を検出する駆動位置検出部と、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるステッピングモータなどを有する粗動アクチュエータとを備える構成である。
【０００３】
この光ディスク装置における微動アクチュエータは、光ピックアップの検出信号に基づいてトラッキングコイルを駆動させ、当該光ピックアップに対する対物レンズの位置が回転する光ディスクのトラック位置に追従するように駆動される。粗動アクチュエータは、駆動位置検出部による微動アクチュエータにおける対物レンズの半径方向の移動量に応じて微動アクチュエータを追従する方向に駆動される。つまり、この光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータは、互いに連動して駆動することで、光ピックアップの読み出し位置／書き込み位置が回転する光ディスクのトラックを追従するように調整している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、トラックに追従するように対物レンズを微動アクチュエータで移動させると共に、対物レンズの移動量に追従して粗動アクチュエータで光ピックアップを移動させるトラッキング制御を行う光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、光ディスクを回転させた際に当該光ディスクの偏心により発生するトラック位置のぶれに対応して微動アクチュエータが駆動した場合、この微動アクチュエータの移動量に追従して駆動する粗動アクチュエータの動作が上述した偏心によるぶれにより不安定になる問題があった。
【０００６】
本願発明の課題は、上記した従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータとによるトラッキング駆動を安定させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスクを回転させる光ディスク駆動手段と、前記光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射して当該トラック位置への書き込及び／又は当該トラック位置からの読み込みを行う光ピックアップと、前記光束の照射位置を調節する微動アクチュエータと、前記光ピックアップの検出結果に基づいて、前記微動アクチュエータによる光束の照射位置を回転する光ディスクのトラック位置に沿うように調節する第１の駆動制御手段と、前記第１の駆動制御手段に基づく前記微動アクチュエータの駆動位置を検出する位置検出手段と、前記微動アクチュエータ及び前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる粗動アクチュエータと、前記位置検出手段の検出結果に基づき前記微動アクチュエータの駆動位置に追従して前記粗動アクチュエータを駆動させる第２の駆動制御手段と、を有する光ディスク装置において、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記回転する光ディスクの偏心成分を検出する検出手段と、前記第１の駆動制御手段及び前記第２の駆動制御手段で駆動される光ピックアップによる前記回転する光ディスクのトラックへの書き込み及び／又は読み込みに先立って、前記検出手段による回転する光ディスクの偏心成分を記憶する記憶手段と、前記記憶された偏心成分に基づいて、前記第２の駆動制御手段における微動アクチュエータの駆動位置に追従するタイミングを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される前記微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記第２の駆動制御手段に基づく粗動アクチュエータの駆動を停止し、前記第１の駆動制御手段に基づく微動アクチュエータの駆動を、前記光束の照射位置が光ディスク１回転周期で同一のトラック位置に沿うように駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される当該微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記検出手段による光ディスクの偏心成分の検出は、前記第２の駆動制御手段に基づく粗動アクチュエータの駆動と前記第１の駆動制御手段に基づく微動アクチュエータの駆動とを、前記光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように連動して駆動させた際に、前記位置検出手段で検出される当該微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記位置検出手段は、検出された微動アクチュエータの駆動位置に係る信号を出力し、前記検出手段は、前記位置検出手段から出力される駆動位置に係る信号から直流成分及び前記回転する光ディスクの回転周期以下の低周波成分を取り除いて当該回転する光ディスクの偏心成分を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、回転する光ディスクの偏心量を検出し、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを駆動させて行う光ディスクのトラックへの書き込み及び／又は読み込みに先立ってその偏心量を記憶して、当該書き込み及び／又は読み込み時における微動アクチュエータの駆動位置に追従して駆動する粗動アクチュエータの駆動タイミングを記憶された偏心量に基づいて補正することができるため、光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータとによるトラッキング駆動を安定させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、検出手段における光ディスクの偏心成分の検出を、光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように駆動させた際の微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、検出手段における光ディスクの偏心量の検出を、粗動アクチュエータを駆動させることなく、微動アクチュエータの駆動位置だけで行うことができ、より正確に光ディスクの偏心が微動アクチュエータに及ぼす影響を検出することができるため、微動アクチュエータの位置に追従して駆動する粗動アクチュエータの駆動タイミングの補正を正確に行い、光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータとによるトラッキング駆動を安定させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、検出手段における光ディスクの偏心量の検出を、光束の照射位置が光ディスクのトラックに沿うように粗動アクチュエータと微動アクチュエータとを連動した際の当該微動アクチュエータの駆動位置に基づいて行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、位置検出手段から出力される微動アクチュエータの駆動位置に係る信号から直流成分及び前記回転する光ディスクの回転周期以下の低周波成分を取り除くことで、回転する光ディスクの偏心成分のみを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１〜図７を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用語や用途などをこれに限定しない。
【００１８】
図１は、本発明である光ディスク装置１の駆動部分を例示した概念図である。図２は、光ディスク装置１の機能的構成を模式的に示したブロック図である。図３は、光ディスク装置１の動作を示すフローチャートである。図４は、光ディスク装置１における読取／書込駆動処理を示すフローチャートである。図５は、レンズホルダ２５における対物レンズ２２の位置の一例を例示する図である。
【００１９】
先ず、光ディスク装置１の駆動構成について説明する。図１に示すように、光ディスク装置１は、特に図示しないディスクトレイに固定されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１１を有するディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と当該光ピックアップ２０を光ディスク２の半径方向に移動させる粗動アクチュエータ３１に一端が結合され他端が回転自在に光ピックアップ２０に結合された送りネジ３２を有する光ピックアップ駆動機構部３０とを備えて構成されている。
【００２０】
光ピックアップ２０は、光源２１、対物レンズ２２、光検出器２３、光学レンズ系２４及びレンズホルダ２５などを備えて構成されている。
【００２１】
光源２１は、光ディスク２でのデータの読み書きを行うためのレーザ光を発生する半導体レーザダイオードなどである。対物レンズ２２は、光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録面に集光させると共に光ディスク２の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００２２】
光検出器２３は、対物レンズ２２が集光した反射光束を受光して、当該受光した反射光束に応じた電気信号を特に図示しない信号処理回路に出力する。
【００２３】
光学レンズ系２４は、光源２１から射出された光束を特に図示しないコリメータレンズにより平行光束とし、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２に平行光束を導くと共に、対物レンズ２２が集光した反射光束をビームスプリッタ２４ａを介して光検出器２３に導く。
【００２４】
レンズホルダ２５は、対物レンズ２２を光ピックアップ２０に対してバネやワイヤ等の弾性支持部材２５ａにより支持する。微動アクチュエータ２６は、特に図示しないドライバから入力される駆動信号ＦＡに基づいて、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向及び光ディスクの記録面と垂直な方向に移動させる。
【００２５】
具体的には、微動アクチュエータ２６は、対物レンズ２２を光ディスク２の記録面と垂直方向に移動させて光ディスク２の記録面に集光される光束の焦点を調整するためのフォーカスコイルと、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向に移動させて光ディスク２の周方向に形成されるトラックに対物レンズ２２により集光された光束を照射させるトラッキング調整を行うトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラックコイル夫々と磁気回路を形成するように配置されたヨークマグネットなどを備える。
【００２６】
微動アクチュエータ２６に入力される駆動信号ＦＡは、微動アクチュエータ２６のコイルなどに印加すべき駆動電流や駆動電圧又は高周波のパルス信号などである。なお、駆動信号ＦＡがパルス信号である場合は、当該パルス信号のデューティー比や駆動周波数を調整することにより、微動アクチュエータ２６を駆動量を調整する構成である。この対物レンズ２２の移動位置は、対物レンズ２２を支持している弾性支持部材２５ａに抗する力を駆動信号ＦＡに基づいて微動アクチュエータ２６から加えることで調整される。
【００２７】
駆動信号ＦＡが入力される駆動検出回路２７は、上述した当該駆動信号ＦＡに基づいて、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２２の移動距離（移動位置）を算出して、その算出結果を駆動検出信号ＦＫとして出力する。この対物レンズ２２の移動距離の算出は、例えば電流検出抵抗を設けて駆動信号ＦＡの電流値、駆動信号ＦＡの電圧値又は駆動信号ＦＡをデジタルフィルタにて積分した積分値などに基づいて算出する。
【００２８】
また、駆動検出回路２７は、入力される駆動信号ＦＡに対してＡＣカップリングを行って直流成分を除去する。なお、駆動検出回路２７は、ＤＣ成分を含む光ディスク２の回転成分未満の周波数成分をカットオフするハイパスフィルタとしての機能を有する構成であってもよい。
【００２９】
光ピックアップ駆動機構部３０の粗動アクチュエータ３１は、高精度の位置決めを行うことが可能なモータなどであり、特に光ピックアップ２０の移動距離や移動速度を一定角度（基本ステップ角）のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なステッピングモータなどが好適である。
【００３０】
次に、光ディスク装置１の制御構成について説明する。図２に示すように、光ディスク装置１は、制御部１００、メモリ１１０、スピンドルモータ１１を駆動させる第１ドライバ１２１、微動アクチュエータ２６を駆動させる第２ドライバ１２２、粗動アクチュエータ３１を駆動させる第３ドライバ１２３、駆動検出回路２７及び信号処理回路部１４０を備えて構成されている。
【００３１】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、第１ドライバ１２１、第２ドライバ１２２及び第３ドライバ１２３に対応する各種コントローラ、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換回路などにより構成されている（例えば、システムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などであってよい））。
【００３２】
制御部１００は、ＲＯＭ等に記憶された各種データやシステムプログラム等をＲＡＭのワークエリア内に展開し、これらのプログラム及びデータの協働により、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを駆動させ、光束の焦点を調整するフォーカシング制御、光束を光ディスクの記録面上のトラックに沿わせるトラッキング制御、光ディスクの記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御等をプッシュプル方式などにより生成されるトラッキングエラー信号ＴＥなどを用いて実行させ、光ディスク２のトラック位置におけるデータの読み書き動作を実現させ、光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００３３】
例えば、制御部１００は、トラッキング制御時において、光束を光ディスクの記録面上のトラックに沿わせるように微動アクチュエータ２６を駆動させ、ＲＯＭなどで設定された所定の移動量対物レンズ２２が移動した際に、微動アクチュエータ２６がトラックに沿って追従して対物レンズ２２を駆動させた分、粗動アクチュエータ３１の駆動により光ピックアップ２０を移動させる。
【００３４】
メモリ１１０は、光ディスク装置１の動作に係る各種設定情報や、サンプリングデータ１１０ａなどを記憶するための磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリなどの電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００３５】
第１ドライバ１２１は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号をスピンドルモータ１１に出力し、スピンドルモータ１１を駆動させる。第２ドライバ１２２は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号ＦＡを微動アクチュエータ２６と駆動検出回路２７に出力し、微動アクチュエータ２６を駆動させる。第３ドライバ１２３は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号を粗動アクチュエータ３１に出力し、粗動アクチュエータ３１を駆動させる。
【００３６】
信号処理回路部１４０は、光検出器２３から入力される電気信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号処理と、データ系の信号処理とを行う。サーボ機構系の信号処理では、プッシュプル方式に基づいて光検出器２３から入力される電気信号を処理し、光源２１又は光検出器２３から対物レンズ２２を介した光束とトラック位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号ＴＥやその光束の焦点位置のずれ量を示すフォーカシングエラー信号、光束がトラックを横切る際に生成されるトラッククロス信号を検出して制御部１００へ出力する。データ系の信号処理では、光検出器２３から入力される電気信号に基づいて光ディスク２の記録面上のアドレス情報やデータ信号などを検出し、制御部１００へ出力する。
【００３７】
次に、光ディスク装置１の制御部１００が各部を制御して行う動作について説明する。図３に示すように、制御部１００は、以前の処理などで一時的に利用されたデータ、例えば、メモリ１１０に記憶されているサンプリングデータ１１０ａなどをリセットする初期化動作を行う（ステップＳ１１）。次いで、制御部１００は、スピンドルモータ１１を回転駆動させて光検出器２３で検出される電気信号を信号処理回路部１４０で処理して得られるフォーカシングエラー信号に基づいて、対物レンズ２２を介して第１ドライバ１２１から光ディスク２の記録面上に照射される光束の焦点調整を第２ドライバ１２２を介して微動アクチュエータ２６に出力する駆動信号ＦＡで行い（ステップＳ１２）、同様に信号処理回路部１４０で処理して得られるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて光束をトラック位置に追従させるトラック追従動作（トラッキング制御）を微動アクチュエータ２６に出力する駆動信号ＦＡで行う（ステップＳ１３）。
【００３８】
次いで、制御部１００は、粗動アクチュエータ３１を停止させた状態で１トラックジャンプ動作、つまり、同一のトラックを光ディスク２が１回転する間追従し、１回転後に再びそのトラックに戻る動作を開始し（ステップＳ１４）、１回転周期の駆動検出信号ＦＫをサンプリングする（ステップＳ１５）。
【００３９】
このステップＳ１５におけるサンプリングでは、粗動アクチュエータ３１が停止した状態における１トラックジャンプ中の駆動検出信号ＦＫ、つまり、光ディスク２の偏心によるトラック位置のぶれが微動アクチュエータ２６の駆動に及ぼす影響を正確に検出することができる。なお、このステップＳ１５におけるサンプリングは、１回転周期の駆動検出信号ＦＫを複数回取得し、平均する構成であっても良い。
【００４０】
また、ステップＳ１４では、前述したように、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを連動して駆動させることで光束をトラック位置に追従する動作を開始させ、ステップＳ１５におけるサンプリングでは、その連動して駆動している際の駆動検出信号ＦＫをサンプリングする構成であっても良い。なお、この場合は、駆動検出回路２７において、ＡＣカップリングを行い、光ディスク２の回転による偏心成分のみをサンプリングする。
【００４１】
次いで、制御部１００は、ステップＳ１５で取得されたサンプリングデータをメモリ１１０内にサンプリングデータ１１０ａとして格納し（ステップＳ１６）、そのサンプリングデータ１１０ａを参照して粗動アクチュエータ３１及び微動アクチュエータ２６を連動して光ピックアップ２０の位置を駆動させて行う読取／書込駆動処理を行って（ステップＳ１７）、終了する。
【００４２】
ここで、読取／書込駆動処理について詳細に説明する。図４に示すように、読込／書込駆動処理が開始されると、前述したステップＳ１２、Ｓ１３と同様の微動アクチュエータ２６によるフォーカス・トラック追従動作が行われ（ステップＳ１７１）、スピンドルモータ１１の回転位置やタイマーなどを元に、所定の回転位置であるか否かや所定の時間経過したか否かなどの判定を行うことで、粗動アクチュエータ３１の駆動確認を行うか否かの判定が行われ（ステップＳ１７２）、粗動アクチュエータ３１の駆動確認を行うまで待機される。
【００４３】
ステップＳ１７２で粗動アクチュエータ３１の駆動確認を行うと判定された場合は、駆動検出信号ＦＫに基づいた微動アクチュエータ２６の駆動位置が取得され（ステップＳ１７３）、メモリ１１０に記憶されたサンプリングデータ１１０ａが取得されて（ステップＳ１７４）、その取得されたサンプリングデータ１１０ａに基づいて駆動検出信号ＦＫの値が補正される（ステップＳ１７５）。このステップＳ１７５においてサンプリングデータ１１０ａで駆動検出信号ＦＫの値を補正することで、微動アクチュエータ２６の駆動検出信号ＦＫに出現する光ディスク２の偏心によるトラック位置のぶれを排除することができる。
【００４４】
次いで、ステップＳ１７５で補正された駆動検出信号ＦＫの値に基づいて、微動アクチュエータ２６がトラックに追従して駆動した方向に粗動アクチュエータ３１を追従して駆動する必要があるか否かが判定され（ステップＳ１７６）、必要があると判定された場合はステップＳ１７３で取得された微動アクチュエータ２６の駆動位置に基づいた駆動量で粗動アクチュエータ３１を駆動させ（ステップＳ１７７）、読取／書込駆動を終了するか否かの判定が行われ（ステップＳ１７８）、駆動を継続する場合はステップＳ１７２に戻る。なお、ステップＳ１７７における粗動アクチュエータ３１の駆動量は、ステップＳ１７５で補正した駆動検出信号ＦＫに基づいて算出した微動アクチュエータ２６の駆動位置に基づくものであってもよい。
【００４５】
ステップＳ１７６における粗動アクチュエータ３１を駆動させるか否かの判定は、補正された駆動検出信号ＦＫの値、つまり、偏心成分を除去したレンズホルダ２５における対物レンズ２２の位置が予め設定された位置であるか否かに応じて行うものである。具体的には、制御部１００は、図５（ａ）に示すような対物レンズ２２が駆動位置Ｏ（原点位置：例えば駆動信号ＦＡに基づく駆動量が「０」である位置）にある場合に対して、トラックを追従することで図５（ｂ）や図５（ｃ）に示すような予め設定された駆動位置Ａ又は駆動位置Ｂの位置に対物レンズ２２が到達した場合に、その駆動位置Ｏから駆動位置Ａまたは駆動位置Ｏから駆動位置Ｂ分、トラックを追従した方向に光ピックアップ２０が移動するように粗動アクチュエータ３１を駆動させる（トラックを追従する対物レンズ２２は駆動位置Ｏ位置に戻る）。
【００４６】
以上のように、光ディスク装置１は、トラック位置に追従する微動アクチュエータ２６の駆動位置に応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させるトラッキング制御に先立って、微動アクチュエータ２６の駆動位置おける光ディスク２の偏心成分をサンプリングデータ１１０ａとしてメモリ１１０に格納し、光ピックアップ２０における光ディスク２からの読み込み／書き込み時における当該トラッキング制御における粗動アクチュエータ３１の駆動タイミングをサンプリングデータ１１０ａに基づいて補正して行う。
【００４７】
このため、光ディスク装置１は、光ディスク２を回転させた際に当該光ディスク２の偏心により発生するトラック位置のぶれに対応して微動アクチュエータ２６が駆動した場合であっても、この微動アクチュエータ２６の移動量に追従して駆動する粗動アクチュエータ３１の動作が不安定になることが無く、トラッキング駆動を安定させることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定しない。本発明における光ディスク装置１の構成及び動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００４９】
例えば、光ディスク装置１における対物レンズ２２の位置検出は、微動アクチュエータ２６に入力する駆動信号ＦＡに基づいて駆動検出回路２７で行い、その検出結果を駆動検出信号ＦＫとして制御部１００に出力する構成を例示したが、光エンコーダやフォトインタラプタなどの光学式センサで検出された検出信号に基づいて、制御部１００などで算出する構成であってもよく、特に限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明である光ディスク装置１の駆動部分を例示した概念図である。
【図２】光ディスク装置１の機能的構成を模式的に示したブロック図である。
【図３】光ディスク装置１の動作を示すフローチャートである。
【図４】光ディスク装置１における読取／書込駆動処理を示すフローチャートである。
【図５】レンズホルダ２５における対物レンズ２２の位置の一例を例示する図であり、（ａ）は、対物レンズ２２が駆動位置Ｏにあることを示す図であり、（ｂ）は、対物レンズ２２が駆動位置Ｂにあることを示す図であり、（ｃ）は、対物レンズ２２が駆動位置Ａにあることを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
１０  ディスク駆動機構部
１１  スピンドルモータ
２０  光ピックアップ
２１  光源
２２  対物レンズ
２３  光検出器
２４  光学レンズ系
２４ａ  ビームスプリッタ
２５  レンズホルダ
２５ａ  弾性支持部材
２６  微動アクチュエータ
２７  駆動検出回路
３０  光ピックアップ駆動機構部
３１  粗動アクチュエータ
３２  送りネジ
１００  制御部
１１０  メモリ
１１０ａ  サンプリングデータ
１２１  第１ドライバ
１２２  第２ドライバ
１２３  第３ドライバ
１４０  信号処理回路部
Ａ、Ｂ、Ｏ  駆動位置
ＦＡ  駆動信号
ＦＫ  駆動検出信号
ＴＥ  トラッキングエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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