(57)【要約】【課題】位相サーボパターンの再生信号の振幅が変動して生じた復調誤差を適切に補償してサーボ復調を行う。【解決手段】クロック同期手段が同期したサンプリングクロックに基づいて、位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形をレジスタに読み込む、１波形サンプリング手段と、レジスタに読み込まれたサーボバースト信号の１波形のピークおよびボトムから、サーボバースト信号の１波形の振幅値を算出し、サーボバースト信号の１波形の振幅値に基づいて、レジスタの値を規格化する、１波形デジタイズ手段と、波形デジタイズ手段によって規格化されたレジスタの値に基づいて、サーボバースト信号の１波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段とを含むサーボ復調回路。【選択図】図１
2007317280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号を１波形単位で信号振幅を規格化した後に、波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段
を含むことを特徴とする、サーボ復調回路。
【請求項２】
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
レジスタと、
前記位相サーボ信号のプリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体のオートゲインコントロールを行うオートゲインコントロール手段と、
前記位相サーボ信号の前記プリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うクロック同期手段と、
前記クロック同期手段が同期したサンプリングクロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形を前記レジスタに読み込む、１波形サンプリング手段と、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出し、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化する、１波形デジタイズ手段と、
前記波形デジタイズ手段によって規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段と
を含むことを特徴とする、サーボ復調回路。
【請求項３】
前記サーボバースト信号の波形の入力に対して、所定の閾値を超えた部分を切り捨てて出力する、波形リミッタ手段
をさらに含むことを特徴とする、請求項１もしくは２に記載のサーボ復調回路。
【請求項４】
磁気転写方法によって前記位相サーボ信号を記録した媒体と、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のサーボ復調回路と
を含むことを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項５】
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において実行されるサーボ復調方法であって、
前記位相サーボ信号に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うステップと、
前記クロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形をレジスタに読み込むステップと、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出するステップと、
前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化するステップと、
規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出するステップと
を含むことを特徴とする、サーボ復調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気転写媒体のサーボ復調回路および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスクのサーボ情報（サーボパターン）は、サーボトラックライター（ Servo Track Writer; STW ）を用いて書き込まれてきた。このような方法では、磁気ディスク1枚あたりのサーボライト時間は、例えば20ギガバイト／枚クラスの磁気ディスクでは十分間程度となる。現在の磁気ディスクでは、さらにトラック記録密度が増加する傾向があるため、STWによるサーボライトに要する時間は益々長くなってしまい、コスト面で大きな問題が生じた。
【０００３】
このようなSTWの問題に対し、新たな手法として、マスタディスクにサーボ情報をパターン記録し、磁気転写により記録する方法が提案されている。
磁気転写方法としては、例えば非特許文献１に記載されているような、マスタ（原盤）に細かい凹凸パターンを作って磁性膜を成膜して、磁気転写でパターンを作成するという方法がある。この方法を用いると、磁気ディスク1枚の磁気転写に要する時間はSTWの実行時間よりもはるかに短いものとなる。
【０００４】
また、パターンドメディアやディスクリートトラックメディアの製品化にあたっては、媒体の製造コストおよび描画時間の長さに鑑みると、1枚1枚のディスクに対して電子ビーム描画を行うことは難しい。したがって、これらの媒体は、形成したいパターンに対応する、ナノインプリントなどの型を介して製造することが現実的である。
【０００５】
図１０は、従来技術に係る加熱式ナノインプリント工程を示すものである。具体的には、（ａ） 磁性膜を成膜したディスク上にポリメチルメタクリレート（PMMA）樹脂のような樹脂をスピンコート法なとで塗膜して昇温し、（ｂ） 予め用意しておいた電子ビーム描画（EM描画）によって作成した型を、ナノインプリント装置を用いて、ディスクに密着させて加圧し、樹脂の軟化温度まで加熱して、（ｃ）その後、室温まで冷却してから離型してディスクを型から剥し、（ｄ）リアクティブイオンエッチング（RIE）装置を 用いて、酸素ガスでディスク上の余分な樹脂をエッチングし、（ｅ）さらにガスで磁性膜をエッチングして、（ｆ）最後にマスクを除去して保護膜を付け、媒体が完成することになる。また、エッチングの安定性のために、磁性膜をエッチングする際には、PMMA樹脂ではなく中間層を介してエッチングすることも提案されている。
【非特許文献１】「磁気転写技術」, 富士時報, vol.75, No.3, 2002, p.173-177
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のSTWを用いた手法では、記録されたサーボパターンの信号振幅は均一である。しかしながら、上述した非特許文献１に記載のものなどの磁気転写方法では、マスタとスレーブ媒体との密着具合（磁気スペーシング）が着磁強度（磁化の大きさ）に直接関わってくるため、マスタの凹凸の高さが数nm異ったり、またはスレーブ媒体に微小な面粗さがあったりすると、それだけで再生信号の振幅が変動してしまうことになり、信号品質が充分では無いという問題がある。
【０００７】
サーボ信号を復調するときには、リードライトリカバリ領域でオートゲインコントロール（ Auto Gain Control; AGC ）をかけることで、ヘッドの感度もしくは媒体の感度を補正する仕組み、または、ディスクの内周と外周とで記録密度が異なることから起こる信号振幅の変動を吸収する仕組みが用いられている。しかし、磁気転写した信号の場合には、上述したような振幅変動がセクタ内に存在してしまうと、その全てが復調誤差となってしまうという問題があった。
【０００８】
さらに、垂直磁気記録型媒体に磁気転写を行う場合、従来の方法では磁化の偏りが生じやすいため、やはり復調誤差が大きくなってしまうという問題があった。
また、上述したナノインプリント法を適用する場合、図１０（ｃ）の離型工程においてPMMA樹脂のエッジが欠けること、もしくは、図１０（ｅ）の磁性膜エッチング工程において型の凸部に電界が集中し、エッジがばらつくこと、が起こりうる。これによって、エッジ位置が乱れてしまい、再生信号の振幅変動が生じ、位相変動が起こってしまうという問題もあった。
【０００９】
本発明は、サーボ復調において、復調信号における振幅変動、およびその振幅変動による位相変動から生じる復調誤差を、補償し低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によって、磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号を１波形単位で信号振幅を規格化した後に、波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段
を含むサーボ復調回路が提供される。
【００１１】
また、本発明は、磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
レジスタと、
前記位相サーボ信号のプリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体のオートゲインコントロールを行うオートゲインコントロール手段と、
前記位相サーボ信号の前記プリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うクロック同期手段と、
前記クロック同期手段が同期したサンプリングクロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形を前記レジスタに読み込む、１波形サンプリング手段と、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出し、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化する、１波形デジタイズ手段と、
前記波形デジタイズ手段によって規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段と
を含むサーボ復調回路も提供する。
【００１２】
さらに本発明は、磁気転写方法によって前記位相サーボ信号を記録した媒体と、上述のサーボ復調回路とを含んだ磁気ディスク装置も提供する。
さらに本発明は、磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において実行されるサーボ復調方法であって、
前記位相サーボ信号に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うステップと、
前記クロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形をレジスタに読み込むステップと、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出するステップと、
前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化するステップと、
規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出するステップと
を含むサーボ復調方法も提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るサーボ復調回路もしくは方法を用いることにより、上述したような原因から生じる再生信号の振幅変動および位相変動から復調誤差が生じるという問題を解決することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、これは本発明を何ら限定するものではない。なお、特に限定していない場合、本明細書中の「（磁気記録）媒体」という語は、平面記録型磁気媒体、垂直記録型磁気媒体、もしくは当業者に知られた他の媒体を含む。
【００１５】
［本発明の実施形態に係るサーボ復調装置の概要］
図１には、本発明の実施形態に係るサーボ復調回路 100 の概要図を示した。
サーボ復調回路 100 には、オートゲインコントロール手段／位相同期回路（AGC/PLL） 106 、波形サンプリング手段 108 、１波形タイミングゲート 110 、ピーク検出手段 112 、１波形AGC手段 114 、離散フーリエ変換（DFT）手段 116 、復調計算手段 118 が含まれている。なお、再生ヘッド 102 およびプリアンプ 104 については、便宜上内部に含まれているように記載しているが、サーボ復調回路 100 の外部から入出力する形式であってもよい。
【００１６】
媒体（図示せず）の位相サーボ信号を再生する再生ヘッド 102 から再生信号がプリアンプ 104 に送られ、信号の増幅が行われる。次に、増幅された信号のプリアンブル部分に基づいて、 AGC/PLL手段 106 が、ヘッドもしくは媒体の感度調整のためのオートゲインコントロールを行い、信号の振幅レベルを調節する。これと同時に、 AGC/PLL手段 106 は、増幅された信号のプリアンブル部分に基づいて、PLLで媒体と回路 100 とのクロック同期を行い、クロックのタイミングを調整する。その後、波形サンプリング手段 108 および１波形タイミングゲート 110 が、 AGC/PLL手段 106 が同期したサンプリングクロックに基づいて、位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形を、レジスタ（図示せず）に読み込む。
【００１７】
さらに、ピーク検出手段 112 および１波形AGC手段 114 が、レジスタに読み込まれたサーボバースト信号の１波形を、クロックのタイミングでデジタイズする。また、このレジスタに読み込まれた１波形のピークおよびボトムから、振幅値を算出し、レジスタの値を規格化する。
【００１８】
そして、DFT手段 116 が、デジタイズされた波形のそれぞれをDFT処理して、各波形の位相値を算出する。このときに用いられるDFT演算式の例を、以下の式 (1) に示す。
【００１９】
【数１】
2007317280.tif 000003
【００２０】
ここで、式中の m は1周期の波形のサンプリング数であり、 x(n) は1周期の波形をサンプリングした際のn番目のサンプル値であり、 k は 0 以上 m-1 以下の整数であり、 X(k) はk番目のフーリエ係数である。なお、 j は虚数単位である。 X(k) の虚部を実部で割った値がアークタンジェントであり、これが位相スペクトルとなる。これらの情報を用いて、k番目の位相値を求める。ここでは、再生波形をsin波として仮定しているので、サンプル点の遅れで位相値が算出されることになる。
【００２１】
この位相値に基づいて、復調計算手段 118 が、トラック位置情報を算出し、復調誤差量を電流に変換して、ヘッドアクチュエータの位置決めを行うことになる。
［復調誤差についての詳細な説明］
図２には、位相サーボパターンの磁気力顕微鏡（ Magnetic Force Microscopy; MFM ）写真を示した。ここでは、位相が交互に入れ替わっていることが明瞭に示されている。サーボ復調を行うときには、プリアンブル部分（図示せず）でパターンとクロックとを同期させることになる。この同期させたクロックを逓倍して再生波形をサンプリングすると、それぞれの波形で例えば同じ位相値の30°を復調する。
【００２２】
上述した再生波形の例として、図２中の横断線A-Bの、太い黒線の部分の再生波形について、STWによって記録された位相サーボパターンのものを図３、磁気転写で記録された位相サーボパターンのものを図４に示した。この場合には、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。ここでは、1周期に16回のサンプリングを行う例を示しており、この場合に用いる式は、上述の式 (1) を使うと、以下の式 (2) のようになる。
【００２３】
【数２】
2007317280.tif 000004
【００２４】
ここで式中の記号の意味は上述の式 (1) のものに準ずる。
図３のオシロスコープ波形（STW）では、それぞれの波形について、位相値が同一値（30°）で揃っている。
【００２５】
一方、図４のオシロスコープ波形（磁気転写）においては、復調値がそれぞれ30°、32°、27°、35°となっており、本来の位相値が復調されていない。このように、再生信号をsin波形と想定している位相サーボでは振幅変動は位相変動として認識されるために、１波形毎に復調した位相値が変わると、これが位相誤差となってトラッキング精度に影響してしまう。
【００２６】
本発明の実施形態に係るサーボ復調回路および方法では、図４のような磁気転写方法による波形に対して、ピーク（１波形）ごとに信号の大きさを規格化することで、図３のような位相が揃った波形に対して行う計算と等価であるような計算を行うことができる。これにより、上述したような位相誤差を適切に補償してサーボ復調を行うことができる。１波形中のサンプル数を多くすることによって、より適切にピークを検出することが可能となり、さらに精確にサーボ復調を行うことができる。
【００２７】
［本発明の実施形態に係るサーボ復調回路の動作］
図５には、本発明の実施形態に係るサーボ復調回路の動作を示すフローチャートを示す。
【００２８】
まず、再生ヘッドで位相サーボパターンが再生されて、その再生信号がプリアンプ部で増幅され（ステップ S500 ）、サンプリング（ステップ S502 ）・デジタイズ（ステップ S504 ）されてレジスタに格納される。
【００２９】
次に、レジスタに格納されたデジタイズ済再生波形に含まれているプリアンブル部分を用いてクロック同期（ステップ S506 ）およびゲイン設定（ステップ S508 ）を行う。
続いて、位相サーボの再生信号のうちのサーボバースト信号の１波形を、レジスタに読み込み、デジタイズして（ステップ S510 ）（ａ）、最大値・最小値を検出し（ステップ S512 ）、検出した最大値から最小値を引く（ステップ S514 ）（ｂ）。
【００３０】
前述の図５（ａ）の値を図５（ｂ）の値で割り、１波形を規格化する（ステップ S516 ）。さらにDFT演算を行って（ステップ S518 ）、その結果に基づいてサーボ復調を行う（ステップ S520 ）。
【００３１】
図６には、本発明の実施形態に係るサーボ復調回路 100 を含んだサーボ復調装置の例の概要図を示した。これは、媒体としてハードディスクを用いる場合の例であるが、本発明はこれに限定はされない。
【００３２】
この実施形態においては、サーボ復調装置には、サーボ復調部 600 、プリアンプ部 610 、ハードディスクの再生ヘッド 620 および記録ヘッド 630 、ハードディスクドライブのハードディスク・コントローラ（HDC） 640 およびサーボ・コントローラ（SVC） 650 が含まれている。
【００３３】
再生ヘッド 620 からの位相サーボパターンの再生信号は、プリアンプ部 610 を介してサーボ復調部 600 に入力され、処理された後にHDC 640 とSVC 650 に出力される。その後、HDC 640 がトラック位置情報を算出して、サーボ復調部 600 にフィードバックし、記録ヘッド 630 の位置決めを行い、それとともに、SVC 650 がサーボ復調を行う、というのがこの実施形態に係るサーボ復調装置の動作の概要である。
【００３４】
サーボ復調部 600 には、上述したサーボ復調回路 100 、前置フィルタ手段 601 、データ用復調回路 602 、データクロック手段 603 、サーボクロック手段 604 、ポストプロセッサ 605 、記録補償手段 606 、ドライバ 607 が含まれている。プリアンプ部 610 のアンプ 612 からの入力は、前置フィルタ手段 601 でフィルタリングされて適切な処理をされた後、データ用復調回路 602 およびサーボ復調回路 100 へと送られる。或る実施形態においては、データ用復調回路 602 は、サーボ復調回路 100 と同様の構成にすることもできる。別の実施形態においては、データ用復調回路 602 およびサーボ復調回路 100 は双方の機能を兼るひとつの回路とすることもできる。データクロック手段 603 およびサーボクロック手段 604 は、データ用復調回路 602 およびサーボ復調回路 100 のクロックを、ハードディスクのクロックと同期させるために用いられる。ポストプロセッサ 605 は、HDC 640 からの出力を受けて位相誤差量を算出して、記録補償手段 606 へと送る。記録補償手段 606 は位相誤差量を電流に変換し、ドライバ 607 およびプリアンプ部 610 のドライバ 614 を介して、記録ヘッド 630 へと送信する。
【００３５】
このようにハードディスクの記録ヘッドを適切に操作することによって、磁気転写方法でサーボ復調を行う際の位相誤差を補償することが可能となる。
［垂直記録型媒体の復調誤差についての詳細な説明］
図７は、垂直記録型媒体に特有の復調誤差の問題について、詳しく説明するための図である。垂直記録型媒体に磁気転写を行うときには、まず、図７（ａ）のように媒体を初期化する。次に、磁化を反転させたい部分に強磁性体を埋め込んだマスタを密着させて、初期化方向とは逆向きの磁界をかけると、磁束は図７（ｂ）のように強磁性体上を通過する。このとき、磁性体のエッジ部に磁束が集中することになる。
【００３６】
図８は、図７の垂直記録型媒体の磁気転写後の磁化を示す再生波形の例である。図中の矢印で示しているのは、エッジ部の波形である。エッジ部は、転写時のマスタと垂直記録型媒体との密着の程度などによって位置がずれやすい。したがって、エッジ部にサーボパターンが在るとき、図８の波形を復調すると、復調誤差が大きくなってしまう。本発明の或る実施形態においては、この問題を解決するためのリミッタ回路を含むことができる。
【００３７】
図９は、上述したリミッタ回路の入出力を説明するための図である。リミッタ回路は、例えば図９（ａ）のように、入力が所定の閾値を超えたときに出力を閾値以下に制限するように構成することができる。このリミッタ回路を用いることにより、図９（ｂ）のような波形のノイズを削減することが可能となる。こうしたリミッタ回路のような波形リミッタ手段を、本発明に係るサーボ復調回路に組み込むことにより、垂直記録型媒体のサーボ復調において、ノイズを低減しつつ、上述したような位相変動による復調誤差をさらに高精度で低減することが可能となる。
【００３８】
本発明に係るサーボ復調装置もしくは方法を用いることによって、位相サーボパターンの再生信号の振幅が変動して生じた復調誤差を適切に補償して、サーボ復調を行うことができる。
【００３９】
（付記１）
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号を１波形単位で信号振幅を規格化した後に、波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段
を含むことを特徴とする、サーボ復調回路。
（付記２）
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、前記位相サーボ信号に基づいて前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロックを同期させ、前記クロックに基づいて前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形をレジスタに読み込み、前記１波形のピークおよびボトムから前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出し、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて前記レジスタの値を規格化した後に、前記１波形の位相情報を算出することを特徴とする、サーボ復調回路。
（付記３）
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において、
レジスタと、
前記位相サーボ信号のプリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体のオートゲインコントロールを行うオートゲインコントロール手段と、
前記位相サーボ信号の前記プリアンブル部分に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うクロック同期手段と、
前記クロック同期手段が同期したサンプリングクロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形を前記レジスタに読み込む、１波形サンプリング手段と、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出し、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化する、１波形デジタイズ手段と、
前記波形デジタイズ手段によって規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出する、位相情報算出手段と
を含むことを特徴とする、サーボ復調回路。
（付記４）
前記サーボバースト信号の波形の入力に対して、所定の閾値を超えた部分を切り捨てて出力する、波形リミッタ手段
をさらに含むことを特徴とする、付記１〜３のいずれか一項に記載のサーボ復調回路。
（付記５）
磁気転写方法によって前記位相サーボ信号を記録した媒体と、
付記１〜４のいずれか一項に記載のサーボ復調回路と
を含むことを特徴とする、磁気ディスク装置。
（付記６）
前記媒体が、平面磁気記録型媒体であることを特徴とする、付記５記載の磁気ディスク装置。
（付記７）
前記媒体が、垂直磁気記録型媒体であることを特徴とする、付記５記載の磁気ディスク装置。
（付記８）
磁気転写方法によって位相サーボ信号を記録した磁気ディスク媒体のサーボ情報を復調する装置において実行されるサーボ復調方法であって、
前記位相サーボ信号に基づいて、前記磁気ディスク媒体と前記装置とのクロック同期を行うステップと、
前記クロックに基づいて、前記位相サーボ信号に含まれるサーボバースト信号の１波形をレジスタに読み込むステップと、
前記レジスタに読み込まれた前記サーボバースト信号の前記１波形のピークおよびボトムから、前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値を算出するステップと、
前記サーボバースト信号の前記１波形の振幅値に基づいて、前記レジスタの値を規格化するステップと、
規格化された前記レジスタの前記値に基づいて、前記サーボバースト信号の前記１波形の位相情報を算出するステップと
を含むことを特徴とする、サーボ復調方法。
（付記９）
波形リミッタ手段が、前記サーボバースト信号の波形の入力に対して、所定の閾値を超えた部分を切り捨てて出力するステップ
をさらに含むことを特徴とする、付記８記載のサーボ復調方法。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るサーボ復調装置の概要図である。
【図２】磁気記録媒体の位相サーボパターンの磁気力顕微鏡写真である。
【図３】STWによって記録された位相サーボパターンの場合の復調値を示す、図２の横断線A-Bに沿った再生オシロスコープ波形である。
【図４】磁気転写方法によって記録された位相サーボパターンの場合の復調値を示す、図２の横断線A-Bに沿った再生オシロスコープ波形である。
【図５】本発明の実施形態に係るサーボ復調回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るサーボ復調回路を含んだ装置の構成を示す概要図である。
【図７】垂直記録型媒体の磁気転写方法を示す図である。
【図８】図７の垂直記録型媒体の磁気転写後の磁化を示す再生波形の例である。
【図９】本発明の実施形態に係るリミッタ回路の入出力を示すグラフと、そのリミッタ回路によって処理される再生波形の例である。
【図１０】従来技術に係るナノインプリント工程によるディスクの形成方法を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
100      サーボ復調回路
102      再生ヘッド
104      プリアンプ
106      AGC/PLL手段
108      波形サンプリング手段
110      １波形タイミングゲート
112      ピーク検出手段
114      １波形AGC手段
116       DFT手段
118      復調計算手段
600      サーボ復調部
601      前置フィルタ手段
602      データ用復調回路
603      データクロック手段
604      サーボクロック手段
605      ポストプロセッサ
606      記録補償手段
607      ドライバ
610      プリアンプ部
612      アンプ
614      ドライバ
620      再生ヘッド
630      記録ヘッド
640      ハードディスク・コントローラ（HDC）
650      サーボ・コントローラ（SVC）
【図１】
2007317280.tif 000005
【図３】
2007317280.tif 000006
【図４】
2007317280.tif 000007
【図５】
2007317280.tif 000008
【図６】
2007317280.tif 000009
【図８】
2007317280.tif 000010
【図９】
2007317280.tif 000011
【図１０】
2007317280.tif 000012
【図２】
2007317280.tif 000013
【図７】
2007317280.tif 000014