(57)【要約】【課題】データ通信におけるセキュリティを向上させたデジタルペンを提供すること。【解決手段】本発明におけるデジタルペンは、端末との間で２以上のデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、通信手段のうちいずれかにより通信を行う際に必要となる、認証のための認証情報の設定を行う認証情報設定手段と、認証情報設定手段により行われる認証情報の設定に応じて、他の通信手段の使用を停止する通信制御手段を備えたデジタルペンである。このような構成により、他の通信方法によるデータの漏洩を防止することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末との間で２以上のデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、
前記通信手段のうちいずれかにより通信を行う際に必要となる、認証のための認証情報の設定を行う認証情報設定手段と、
前記認証情報設定手段により行われる認証情報の設定に応じて、他の通信手段の使用を停止する通信制御手段を備えたデジタルペン。
【請求項２】
端末との間でデータ通信を行う無線通信手段と有線通信手段を備えたデジタルペンであって、
前記有線通信手段により通信を行う際に必要となる、認証のための認証情報の設定を行う認証情報設定手段と、
前記認証情報設定手段により行われる認証情報の設定に応じて、前記無線通信手段の使用を停止する通信制御手段を備えたデジタルペン。
【請求項３】
前記認証情報は、パスワードであることを特徴とする請求項１または２記載のデジタルペン。
【請求項４】
前記無線通信手段はブルートゥースであることを特徴とする請求項２または３記載のデジタルペン。
【請求項５】
前記有線通信手段はＵＳＢ方式による通信であることを特徴とする請求項２、３、または４記載のデジタルペン。
【請求項６】
端末との間でデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、
当該デジタルペンにより入力した手書き情報に基づいて入力者の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記特徴情報抽出手段の抽出した特徴情報と予め登録されている特徴情報を比較することにより通信のための認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証の結果に応じて、前記通信手段の使用を許可あるいは停止する通信制御手段を備えたデジタルペン。
【請求項７】
端末との間でデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、
前記端末に対して識別情報を設定する識別情報設定手段と、
データ通信を行う際に、前記端末に対して前記識別情報設定手段の設定した前記識別情報の送信を要求する識別情報要求手段と、
前記識別情報要求手段の要求に応じて前記端末から受信した前記識別情報に基づいて前記端末の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証の結果に応じて、前記通信手段の使用を許可あるいは停止する通信制御手段を備えたデジタルペン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルペンに関するものであり、より詳細には、デジタルペンで入力したアドレスデータのセキュリティを守る機能を備えたデジタルペンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ペンなどの筆記用具は人間にとって扱いやすい入力手段の一つである。近年、筆記用具の入力方法の利点を活かしながら手書き入力情報のデータ処理の容易なデジタルペンが開発され、利用されるようになってきた。
【０００３】
デジタルペンは手書き入力情報をデジタルデータに変換することができるため、サーバにデータを送信し、ネットワーク接続された端末にデータを配信する等の方法が行うことが可能である。
【０００４】
このように、デジタルペンにより入力された手書き入力情報は容易に配信可能であるが、そのため、情報の漏洩などセキュリティ面での問題も発生しやすくなっている。そのため、署名の筆跡情報により筆記者を識別する方法が提案されている（例えば、特許文献１など）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す方法は、筆跡情報を確認するだけのものであり、それ以外のセキュリティ対策については考えられていないものであった。
【特許文献１】特開２０００−２１５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のデジタルペンは、データ配信が容易ではあるが、その反面セキュリティの点で問題があるものであった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、データ通信におけるセキュリティを向上させたデジタルペンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるデジタルペンは、端末との間で２以上のデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、前記通信手段のうちいずれかにより通信を行う際に必要となる、認証のための認証情報の設定を行う認証情報設定手段と、前記認証情報設定手段により行われる認証情報の設定に応じて、他の通信手段の使用を停止する通信制御手段を備えたデジタルペンである。このような構成により、他の通信方法によるデータの漏洩を防止することが可能となる。
【０００９】
本発明におけるデジタルペンは、端末との間でデータ通信を行う無線通信手段と有線通信手段を備えたデジタルペンであって、前記有線通信手段により通信を行う際に必要となる、認証のための認証情報の設定を行う認証情報設定手段と、前記認証情報設定手段により行われる認証情報の設定に応じて、前記無線通信手段の使用を停止する通信制御手段を備えたデジタルペンである。このような構成により、他の通信方法によるデータの漏洩を防止することが可能となる。
【００１０】
前記認証情報は、パスワードであることを特徴としてもよい。このようにすることにより、パスワードによるデータ保護が可能となる。
【００１１】
前記無線通信手段はブルートゥースであることを特徴としてもよい。
【００１２】
前記有線通信手段はＵＳＢ方式による通信であることを特徴としてもよい。
【００１３】
本発明におけるデジタルペンは、端末との間でデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、当該デジタルペンにより入力した手書き情報に基づいて入力者の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記特徴情報抽出手段の抽出した特徴情報と予め登録されている特徴情報を比較することにより通信のための認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証の結果に応じて、前記通信手段の使用を許可あるいは停止する通信制御手段を備えたデジタルペンである。このような構成により、第三者の不正利用を防止することが可能となる。
【００１４】
本発明におけるデジタルペンは、端末との間でデータ通信を行う通信手段を備えたデジタルペンであって、前記端末に対して識別情報を設定する識別情報設定手段と、データ通信を行う際に、前記端末に対して前記識別情報設定手段の設定した前記識別情報の送信を要求する識別情報要求手段と、前記識別情報要求手段の要求に応じて前記端末から受信した前記識別情報に基づいて前記端末の認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証の結果に応じて、前記通信手段の使用を許可あるいは停止する通信制御手段を備えたデジタルペンである。このような構成により、予め定められた端末以外の端末からデータを取得されることを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態１．
図１に示す模式図を用いて本発明におけるデジタルペンを用いたシステムの構成例について説明する。本発明におけるデジタルペンシステムは、デジタルペン１１、サーバ２２、携帯電話機１３、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１４、用紙１５を備える。
【００１６】
デジタルペン１１は、ユーザーが手書き入力によりアドレスデータを入力するための入力手段である。デジタルペン１１は、携帯電話機１３と無線通信により通信可能であり、入力されたアドレスデータを携帯電話機１３に送信する。また、デジタルペン１１は、ＰＣ１４と有線に接続され通信可能であり、入力されたアドレスデータをＰＣ１４に送信する。
【００１７】
サーバ２２は、携帯電話機１３やＰＣ１４から受信したアドレスデータの格納を行うサーバである。サーバ２２の具体的構成については後に詳しく説明する。サーバ２２は、市販のサーバやＰＣに専用のアプリケーションをインストールすることにより利用することが可能である。サーバ２２に格納されたアドレスデータは、必要に応じて接続された端末に送信される。
【００１８】
携帯電話機１３は、デジタルペン１１からアドレスデータと識別情報を受信し、サーバ２２に対して受信したアドレスデータ及び識別情報を送信する。ここでは携帯電話機としたが、サーバ２２に対してアドレスデータを送信することが可能であれば、通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末でもよいし、ＰＣでもよい。
【００１９】
ＰＣ１４は、デジタルペン１１からアドレス情報を受信し、サーバ２２に対して受信したアドレス情報を送信する。ここでは携帯電話機としたが、サーバ２２に対してアドレス情報を送信することが可能であれば、通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末でもよいし、ＰＣでもよい。
【００２０】
用紙１５は、デジタルペン１１によりアドレスデータを入力するための専用の用紙である。ここでの実施例ではアノト方式によりアドレスデータを記録するため、専用の用紙が必要である。アノト方式については後に詳しく説明する。
【００２１】
続いて、アドレスデータ入力の方法についてより詳細に説明する。アドレスデータは、デジタルペン１１による手書き入力により入力される。本実施例では、アノト方式により手書き入力が行われる。図２は、本発明におけるデジタルペン１１の構造の概略を示す概略図である。デジタルペン１１は、インクリフィル１１１、圧力センサ１１３、光学モジュール１１５、カメラ１１７、光照射装置１１９、バッテリ１２１、ＣＰＵ１２３、メモリ１２５、情報処理モジュール１２７、クロック１２９、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３１、無線通信システム１３３、振動子１３５、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３７を備える。
【００２２】
インクリフィル１１１は、通常の筆記用ペンと同様に、紙にインクを転写することにより筆記結果を記録するインクを保持するものである。圧力センサ１１３は、ユーザーがデジタルペン１１により手書き入力を行っていることを検知する手段であり、手書き入力中は圧力センサがインクリフィル１１１の先端に加わった圧力を検知する。
【００２３】
光学モジュール１１５は、カメラ１１７及び光照射装置１１９を備えている。カメラ１１７は、光照射装置１１９から照射され、用紙１５を反射した光を受光するための受光装置である。光照射装置１１９は、用紙１５に対して光を照射する装置である。ここでの光は赤外線を利用するが、カメラ１１７により受光し、光学モジュール１１５により検出可能であれば、赤外線に限らず別の波長の光でもよい。
【００２４】
バッテリ１２１は、デジタルペン１１の各部に電力を供給するための電力供給手段である。ＣＰＵ１２３は、デジタルペン１１を制御するための制御手段である。メモリ１２５は、デジタルペン１１内のデータを記憶するための記憶手段である。情報処理モジュール１２７は、ＣＰＵ１２３とメモリ１２５を有し、データの変換や格納を行う。
【００２５】
クロック１２９は、手書き入力が行われる時間を計測するための時間計測手段である。ＵＳＢ１３１は、デジタルペン１１により入力されたアドレスデータ等を接続した電子機器に転送するためのデータ送信手段である。無線通信システム１３３は、無線通信手段を備えた他の電子機器に対してアドレスデータ等を送信するためのデータ送信手段である。無線通信手段は、ブルートゥース（登録商標）による方式などが用いられるが特に限定されない。
【００２６】
振動子１３５は、振動により情報をユーザーに伝える手段である。ＬＥＤ１３７は、点灯、点滅などにより情報をユーザーに伝える手段である。振動子１３５とＬＥＤ１３７は、どちらか一方を備えていればもう一方が備えられてなくてもユーザーに情報を伝えることが可能である。
【００２７】
デジタルペン１１がアドレスデータを記録するためには、用紙１５に手書き入力を行う必要がある。図３は、用紙１５の構成例を示す図である。用紙１５には、一定の間隔の格子２０３の各交点２０５に外周が接するように同一の直径の点２０１が印刷されている。点２０１は、光学モジュール１１５により検出可能であれば、人間の眼により識別不可能な色で印刷されていてもよい。例えば、カメラ１１７が赤外線カメラである場合、用紙１５全体が赤外線を反射し、点２０１が赤外線を吸収するインクで印刷されていることにより点２０１を光学モジュール１１５により検出可能である。
【００２８】
また、格子２０３は実際に見える必要はなく、データ処理上想定された格子でもよい。格子２０３の間隔は、短いほど解像度の高い画像を得ることができる。本実施形態では、光学モジュール１１５の読み取り精度を考えると０．３ｍｍ程度が好ましい。また、この場合、点２０１の直径は８０μｍから１２０μｍが好ましい。ただし、これらの値は特に限定されない。
【００２９】
点２０１は、格子２０３の交点２０５から上下左右のいずれかの方向にずれた位置に印刷されている。この上下左右の４方向の情報は２ビットの情報とすることができる。つまり点２０１は１つにつき２ビットの情報を持つことになり、６×６の３６個の交点２０５とその上下左右に位置する点２０１は６×６×２＝７２ビットの情報を持つことになる。用紙１５は、６×６の３６個の交点の領域毎に点２０１の上下左右の並びを変え、位置情報として記録している。この位置情報を７２ビットのデータに変換したものがアドレスデータである。
【００３０】
デジタルペン１１は毎秒５０回から１００回カメラ１１７により用紙１５を撮影し、光学モジュール１１５により点２０１の並びを検出し、検出した並びから用紙１５上の記入位置情報を取得しアドレスデータを生成する。このようにしてデジタルペン１１は、ユーザーが手書き入力を行った際に生成するアドレスデータにより、用紙１５のどの位置に記入したかを記録することが可能となる。
【００３１】
用紙１５の左上位置にピジェット２１１と呼ばれる領域が設けられている。ユーザーがデジタルペン１１によりピジェット２１１をチェックすると、光学モジュール１１５は、ピジェット２１１の位置情報を取得しアドレスデータを生成する。デジタルペン１１は、ピジェット２１１の位置情報を取得しアドレスデータを生成すると、ページの更新を行うようにプログラムされており、手書き情報を画像データに変換する際にピジェット２１１のチェック前のアドレスデータと、チェック後のアドレスデータは重なることなく異なるデータとして扱われる。
【００３２】
ユーザーがデジタルペン１１により用紙１５の右下位置に設けられたピジェット２１３をチェックすると、光学モジュール１１５は、ピジェット２１３の位置情報を取得しアドレスデータを生成する。デジタルペン１１は、ピジェット２１３の位置情報を取得しアドレスデータを生成するとアドレスデータの送信を行うようにプログラムされており、ＵＳＢ１３１により接続されたＰＣ１４または無線通信システム１３３により接続された携帯電話機１３にアドレスデータの送信を行う。このようにして、ユーザーはデジタルペン１１によりピジェット２１３の領域をチェックすることによりデジタルペン１１に格納されたアドレスデータを接続された携帯電話機１３に送信することが可能となる。
【００３３】
デジタルペン１１からＰＣ１４にアドレスデータを送信する方法について説明する。図４は、デジタルペン１１とＰＣ１４間を、ＵＳＢケーブルを介して送信する例である。デジタルペン１１は、ＵＳＢ１３１に接続されたＵＳＢケーブルによりＰＣ１４と接続され、ＵＳＢ１３１からＵＳＢケーブルを介してＰＣ１４にアドレスデータが送信される。送信の方法はＵＳＢの規格に準ずる。
【００３４】
図５は、無線通信システムを介して送信する例である。デジタルペン１１は、無線通信システム１３３により無線でデータを携帯電話機１３に対して送信する。無線通信の方法は、ブルートゥース等が考えられるが、他の無線通信を用いてもよい。送信の方法はブルートゥース方式に準ずる。
【００３５】
続いて、図６に示すフローチャートを用いて、本発明の実施の形態１における処理の流れについて説明する。
【００３６】
まず、デジタルペン１１の認証時に必要となる認証情報であるパスワードの入力を行う（Ｓ１１）。パスワードの入力は、ユーザーがＰＣ１４に対してパスワードを入力すると、ＰＣ１４は、ＵＳＢを介してデジタルペン１１にパスワードを送信する。デジタルペン１１は、このパスワードを受信する。
【００３７】
パスワード入力が完了するとデジタルペン１１は、パスワードの設定を行う（Ｓ１２）。パスワードの設定は、デジタルペン１１がＰＣ１４からパスワードを受信し、受信したパスワードを予め定められたデジタルペン１１のメモリ１２５の記憶領域に格納することにより行われる。
【００３８】
パスワードの設定が完了すると、デジタルペン１１は、ＵＳＢにより接続されたＰＣ１４との通信以外の通信手段、ここではブルートゥースによる無線通信の機能を停止する（Ｓ１３）。
【００３９】
具体的には、デジタルペン１１はパスワードの設定に応じてメモリ１２５の所定記憶領域にフラグを立てる。ＰＣ１４以外の端末との通信命令が発生した場合には、当該フラグを通信部が確認する。フラグが立っていた場合、通信命令を一切無視する。これによって、ＰＣ１４との通信以外の通信手段を停止することができる。また、ブルートゥースの電源を制御できる場合、電源を切断するなどのハードウェア的な処理を行うようにしてもよい。
【００４０】
続いて、設定した認証情報により認証を行う場合の処理の流れについて説明する。図７は本発明の実施の形態１における認証時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、利用者はデジタルペン１１を用いて用紙１５に手書き情報を入力する（Ｓ２１）。デジタルペン１１は、用紙１５のアドレスデータをデジタルペン１１の備えるメモリ１２５に格納する。
【００４１】
入力が完了するとデジタルペン１１は、ＵＳＢにより有線で接続されたＰＣ１４に対して格納したアドレスデータを送信するための認証処理を行う。デジタルペン１１はそのパスワードがメモリ１２５に格納されている。デジタルペン１１は、アドレスデータ送信時にＰＣ１４へパスワードを出力するよう要求する。ＰＣ１４からデジタルペン１１に対してパスワードが出力されると、デジタルペン１１は、ＰＣ１４から入力したパスワードとメモリ１２５に格納されたパスワードを照合する（Ｓ２２）。このパスワード要求は、デジタルペン１１とＰＣ１４接続時に行うようにしてもよい。
【００４２】
パスワード入力が完了するとデジタルペン１１は、デジタルペン１１に設定したパスワードと入力したパスワードが一致するか否かを判定する（Ｓ２３）。判定の結果、パスワードが一致しない場合は再度パスワードの入力に戻る。
【００４３】
判定の結果、パスワードが一致したら、デジタルペン１１は、ＰＣ１４に対してデータの送信が可能な状態となる（Ｓ２４）。
【００４４】
このようにして、実際に通信を行う以外の通信機能を停止させることにより、安全にデータを送信することが可能となる。
【００４５】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態１における、認証情報を入力者の特徴情報に変えた例であり、それ以外の点については発明の実施の形態１と同様である。図８に示すフローチャートを用いて本発明の実施の形態２における処理の流れについて説明する。
【００４６】
まず、事前にデジタルペン１１の利用者は、デジタルペン１１を用いて手書き入力を行う（Ｓ３１）。例えば、ユーザーは、用紙１５に対してサインする。デジタルペン１１は、手書き入力により得られたアドレスデータから入力者の特徴情報を抽出する（Ｓ３２）。特徴情報はデジタルペン１１の備えるメモリ１２５に格納される。
【００４７】
その後、デジタルペン１１は抽出した特徴情報を認証時に必要な認証情報として設定する（Ｓ３３）。特徴情報の設定は、抽出した特徴情報を予め定められたデジタルペン１１のメモリ１２５に格納することにより行われる。
【００４８】
特徴情報の設定が完了すると、デジタルペン１１は、通信の機能を停止する（Ｓ３４）。
【００４９】
具体的には、デジタルペン１１はパスワードの設定に応じてメモリ１２５の所定記憶領域にフラグを立てる。ＰＣや携帯電話機などとの通信命令が発生した場合には、当該フラグを通信部が確認する。フラグが立っていた場合、通信命令を一切無視する。これによって、予め設定された認証情報、例えばサインなど、と一致する入力が得られなければ全ての通信手段を停止することができる。また、ブルートゥースの電源を制御できる場合、電源を切断するなどのハードウェア的な処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
続いて、設定した認証情報により認証を行う場合の処理の流れについて説明する。図９は本発明の実施の形態１における認証時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザーはデジタルペン１１を用いて用紙１５に例えばサイン等を記入する（Ｓ４１）。デジタルペン１１は、記入されたのが認証情報入力用のアドレスであると認識すると、認証情報を用いて用紙１５のアドレスデータをデジタルペン１１の備えるメモリ１２５に格納する。
【００５１】
入力が完了しＰＣや携帯電話機などとの通信命令が発生するとデジタルペン１１は、データを送信のための認証処理を行う。具体的にはデジタルペン１１は、認証時（Ｓ４１）に入力され格納されたアドレスデータに基づいて特徴情報を抽出する（Ｓ４２）。
【００５２】
特徴情報の抽出が完了すると、デジタルペン１１に認証設定により登録された特徴情報と認証時に登録された特徴情報を比較する（Ｓ４３）。比較の結果、入力者が一致しないと判定した場合（Ｓ４４）は再度アドレスデータの入力に戻る。
【００５３】
比較の結果、入力者が一致したと判定した場合は、デジタルペン１１は、ＰＣ１４に対してアドレスデータの送信が可能な状態となる（Ｓ４５）。
【００５４】
このようにして、特徴情報が一致しなければ通信機能を停止させることにより、安全にデータを送信することが可能となる。また、認証は、紙に記入されたアドレスデータに基づきデジタルペンが行うため、ＰＣや携帯電話機等からキーボード等を利用して別途入力する必要がない。
【００５５】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態２における認証の方法を接続された端末に設定することにより行う例であり、それ以外の点については発明の実施の形態２と同様である。図１０に示すフローチャートを用いて本発明の実施の形態３における処理の流れについて説明する。
【００５６】
まず、デジタルペン１１はＰＣ１４に対して認証情報の登録を行う（Ｓ５１）。認証情報はデジタルペン１１固有のＩＤを送信するようにしてもよいし、デジタルペン１１に入力したデータを利用するようにしてもよい。登録した認証情報はデジタルペン１１のメモリ１２５にも格納する。
【００５７】
認証情報登録後、データ送信を行う際、デジタルペン１１は、ＰＣ１４に対して登録した認証情報の要求を行う（Ｓ５２）。要求の方法はデータ送信コマンドを送るなどの従来と同じ方法で行うことが可能である。
【００５８】
ＰＣ１４は、デジタルぺン１１からの認証情報の要求を受け、デジタルペン１１に対して認証情報の送信を行う。デジタルペン１１は、ＰＣ１４から認証情報を受信すると、メモリ１２５に格納した認証情報とＰＣ１４から受信した認証情報の比較を行う（Ｓ５３）。比較の結果、認証情報が一致しないと判定した場合（Ｓ５４）は再度認証情報の要求に戻る。あるいはエラーメッセージを出力し処理を中止するようにしてもよい。
【００５９】
比較の結果、認証情報が一致したと判定した場合は、デジタルペン１１は、ＰＣ１４に対してアドレスデータの送信が可能な状態となる（Ｓ５５）。
【００６０】
このようにして、ＰＣ１４側に認証情報を設定するようにすることにより、設定されたＰＣ以外の端末からデータが取得されてしまう危険を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明にかかるデジタルペンの構成を示す図である。
【図３】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの用紙の一例を示す図である。
【図４】本発明にかかるデジタルペンとＰＣの接続例を示す図である。
【図５】本発明にかかるデジタルペンと携帯電話機の接続例を示す図である。
【図６】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの処理の認証時の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの処理の認証時の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明にかかるデジタルペンを用いたシステムの処理の認証時の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１１    デジタルペン
１３    携帯電話機
１４    ＰＣ
１５    アノト用紙
１６    ＰＣ
１７    ＰＣ
２２    サーバ
１１１    インクリフィル
１１３    圧力センサ
１１５    光学モジュール
１１７    カメラ
１１９    光照射装置
１２１    バッテリ
１２５    メモリ
１２７    情報処理モジュール
１２９    クロック
１３３    無線通信システム
１３５    振動子
２０１    点
２０３    格子
２０５    交点
２１１    ピジェット
２１３    ピジェット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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