(57)【要約】【課題】簡易な構造で直方体状の透明部材及び不透明部材が積層された部品の姿勢を判定する。【解決手段】直方体状の透明部材及び不透明部材が積層された部品Ｗが搬送される搬送面１９ａに互いに近接した発光開口６０ａと受光開口６１ａとが形成されている。搬送された部品Ｗが、不透明部材が搬送面１９ａと接する所望の姿勢でないとき、透明部材が発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの少なくとも一部を覆うように搬送面が形成されている。光センサユニット２３が発光開口６０ａから光を出射させる発光素子と受光開口６１ａに入射された光を検知する受光素子とを有している。姿勢制御部は、受光素子が光を検知したとき不透明部材が搬送面１９ａと接していない姿勢で部品Ｗが搬送されていると判定する。【選択図】図４
2007130584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状の透明部材及び不透明部材が積層された部品が搬送される搬送面を有すると共に、前記搬送面に第１開口及び前記第１開口に近接する第２開口が形成されている搬送路と、
前記第１開口から光を照射する発光手段と、
前記第２開口に入射された光を検知する受光手段と、
前記受光手段の検知結果に基づいて前記搬送路における前記部品の姿勢を判定する判定手段とを備えており、
前記不透明部材における前記透明部材と接する面の反対側の面が前記搬送面と接するように前記部品が搬送されたときに前記不透明部材によって前記第１及び第２開口が覆われるように、且つ、前記透明部材における前記不透明部材と接する面の反対側の面又は前記部品における前記透明部材と前記不透明部材との積層方向に平行な面が前記搬送面と接するように前記部品が搬送されたときに前記透明部材によって前記第１及び第２開口のそれぞれの少なくとも一部が覆われるように前記搬送路が形成されており、
前記判定手段は、前記受光手段が前記第２開口に入射された光を受光することができないとき、搬送されている前記部品が、前記不透明部材における前記透明部材と接する面の反対側の面が前記搬送面と接するような姿勢となっていないと判定することを特徴とする部品姿勢判定装置。
【請求項２】
前記発光手段が、光を照射する発光部と前記発光部が照射した光を前記第１の開口まで導く第１光ファイバとを有していることを特徴とする請求項１に記載の部品姿勢判定装置。
【請求項３】
前記受光手段が、光を検知する受光部と前記第２の開口に入射された光を前記受光部に導く第２光ファイバとを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品姿勢判定装置。
【請求項４】
前記発光手段が、前記第１開口から前記搬送面に対して垂直方向に光を照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品姿勢判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体状の透明部材及び不透明部材が積層された部品の姿勢を判定する部品姿勢判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無秩序な姿勢で投入された電子チップ等の小さな部品を所望の姿勢に整列させて搬送する（以下、「整送する」と称する。）パーツフィーダが知られている。そして、図１に示すような不透明な直方体状の基板部Ｌｂの上面に同じく直方体状の透明部材Ｌａを積層した部品であるＬＥＤチップ（以下単に「部品」と称する。）Ｗを整送するパーツフィーダとして、整送された部品Ｗが所望の姿勢であるか否かを判定し、部品Ｗが所望の姿勢でなければ部品排除手段によりトラックの外方へ排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のパーツフィーダは、図１２に示すように、側壁部８５と移送床部６４とからなるトラックに沿って部品Ｗを振動により整送する。そして、部品Ｗの姿勢を判定する判定部（部品姿勢判定装置）においては、側壁部８５にスリット８４が形成されており、当該スリット８４に光が通過するように発光素子８２と受光素子８３とが配設されている。スリット８４に対応する移送床部６４の上方に反射式光センサ１００が配設されている。
【０００４】
部品Ｗが、その基板部Ｌｂを側壁部８５へ向けた図１３の（ａ）の姿勢、あるいは、その基板部Ｌｂを側壁部８５と反対側へ向けた（ｂ）の姿勢にあるとき（横向き姿勢）は、発光素子８２が発する光を部品Ｗの基板部Ｌｂが遮断するので、光はスリット８４を通過せず、受光素子８３に入光しない。したがって、受光素子８３に光が入光されなくなったことをもって、いま通過している部品Ｗは横向き姿勢であると判定できる。部品Ｗが横向き姿勢であると判定されたときは、その部品Ｗを、適宜の部品排除手段（同号公報の構成においては、圧搾空気ノズル）によって排除する。一方、部品Ｗが、その基板部Ｌｂを下方へ向けた図１３の（ｄ）の姿勢である所望の姿勢にあるときは、発光素子８２からの光は透明部材Ｌａを透過し、スリット８４を介して受光素子８３へと入光するので、この場合は部品Ｗが排除されない。
【０００５】
部品Ｗが、その基板部Ｌｂを上方へ向けた図１３の（ｃ）の姿勢にあるとき（天地逆の姿勢）は、部品Ｗの基板部Ｌｂが上方を向いており、このために反射式光センサ１００が発する上方からの光を強く反射する。従って、反射式光センサ１００が受光した光量が大きい（具体的には、予め設定した所定値を上回った）ことをもって、いま通過している部品Ｗは天地逆の姿勢であると判定することができる。部品Ｗが天地逆の姿勢であると判定されたときは、当該部品Ｗを、部品排除手段によって排除する。一方、部品Ｗが、その基板部Ｌｂを下方へ向けた（ｄ）の姿勢である所望の姿勢にあるときは、反射式光センサ１００が発する光は部品Ｗの透明部材Ｌａに入射するので、前記（ｃ）の場合よりも光の反射は弱くなって、部品排除手段は駆動されず、部品Ｗは下流へと通過する。
【０００６】
この結果、その基板部Ｌｂを下方に向けた所望の姿勢である部品Ｗのみが下流側への通過を許容され、移送路の終端から供給される部品Ｗの姿勢が当該姿勢に揃えられることになる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３３４８５８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した判定部によると、部品Ｗが所望の姿勢にあるときに、発光素子８２からの光が透明部材Ｌａを透過し、スリット８４を介して受光素子８３に到達するように発光素子８２と受光素子８３との光軸とスリット８４との位置関係を調整しなければならない。このため、発光素子８２、受光素子８３及びスリット８４の位置関係が、基板部Ｌｂ及び透明部材Ｌａの厚さなど部品Ｗの形状によって限定される。したがって、形状が異なる他の種類の部品に容易に対応することができない。また、上述した部品Ｗのように透明部材Ｌａの厚みが大きいときは、部品Ｗが天地逆の姿勢であっても、発光素子８２からの光が透明部材Ｌａを透過し受光素子８３に到達することになる。このため、天地逆の姿勢を判別するための反射式光センサ１００を備える構成となっているが、これにより判定部の構造が複雑なものとなる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で直方体状の透明部材及び不透明部材が積層された部品の姿勢を判定することができつつ、判定対象となる部品の形状が変わっても容易に対応することができる部品姿勢判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の部品姿勢判定装置は、板状の透明部材及び不透明部材が積層された部品が搬送される搬送面を有すると共に、前記搬送面に第１開口及び前記第１開口に近接する第２開口が形成されている搬送路と、前記第１開口から光を照射する発光手段と、前記第２開口に入射された光を検知する受光手段と、前記受光手段の検知結果に基づいて前記搬送路における前記部品の姿勢を判定する判定手段とを備えている。前記不透明部材における前記透明部材と接する面の反対側の面が前記搬送面と接するように前記部品が搬送されたときに前記不透明部材によって前記第１及び第２開口が覆われるように、且つ、前記透明部材における前記不透明部材と接する面の反対側の面又は前記部品における前記透明部材と前記不透明部材との積層方向に平行な面が前記搬送面と接するように前記部品が搬送されたときに前記透明部材によって前記第１及び第２開口のそれぞれの少なくとも一部が覆われるように前記搬送路が形成されている。前記判定手段は、前記受光手段が前記第２開口に入射された光を受光することができないとき、搬送されている前記部品が、前記不透明部材における前記透明部材と接する面の反対側の面が前記搬送面と接するような姿勢となっていないと判定する。
【００１１】
本発明によると、発光手段から照射された光は、第１開口から部品における搬送面と接する面に照射される。これにより、不透明部材における透明部材と接する面の反対側の面が搬送面と接する所望の姿勢で部品が搬送されているときは、不透明部材によって第１及び第２開口が覆われるため、第１開口から出射された光が不透明部材に遮られて第２開口に入射されることがない。したがって、発光手段から照射された光が第２開口に入射されることがなく、受光手段は光を検知することがない。一方、透明部材における不透明部材と接する面の反対側の面が搬送面と接する姿勢で部品が搬送されているときは、透明部材によって第１及び第２開口が覆われるため、第１開口から出射された光が透明部材内で乱反射し、この乱反射した光の一部が第２開口に入射される。そして、受光手段は第２開口に入射された光を検知する。さらに、部品における透明部材と不透明部材との積層方向に平行な面が搬送面と接する姿勢で部品が搬送されたときは、透明部材によって第１及び第２開口のそれぞれの一部が覆われるため、第１開口から出射された光の一部が透明部材内で乱反射し、この乱反射した光の一部が第２開口に入射される。そして、受光手段は第２開口に入射された光を検知する。これにより、判定手段は、受光手段が光を検知するか否かによって、搬送されている部品が不透明部材における透明部材と接する面の反対側の面が搬送面と接する所望の姿勢となっているか否を判定することができる。
【００１２】
したがって、本発明の部品姿勢判定装置においては部品における搬送面と接する面に光を照射するという簡易な構造で部品の姿勢を判定することができる。これにより、部品姿勢判定装置の調整が容易となる。また、所望の姿勢以外の姿勢となっている部品は、透明部材によって第１及び第２開口のそれぞれの少なくとも一部を覆うような姿勢となっていればよいため、姿勢を判定することができる部品の形状（透明部材及び不透明部材の厚みなど）の範囲が広くなる。つまり、形状の異なる複数種類の部品にも容易に対応することができる。
【００１３】
本発明においては、前記発光手段が、光を照射する発光部と前記発光部が照射した光を前記第１の開口まで導く第１光ファイバとを有していることが好ましい。これによると、第１開口の開口面積が微小な場合でも簡単な構造で第１開口から光を出射させることができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記受光手段が、光を検知する受光部と前記第２の開口に入射された光を前記受光部に導く第２光ファイバとを有していることが好ましい。これによると、第２開口の系が微小な場合でも簡単な構造で第２開口に入射した光を検知することができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記発光手段が、前記第１開口から前記搬送面に対して垂直方向に光を照射することがより好ましい。これによると、部品姿勢判定装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、振動パーツフィーダに本発明に係る部品姿勢判定装置を適用した例である。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る振動パーツフィーダ１の部分破断側面図を、図３は振動パーツフィーダ１の平面図を示したものである。図２及び図３に示すように、振動パーツフィーダ１は、楕円型の捩じり振動パーツフィーダとして構成されており、図１に示された部品Ｗを収容し整送するボウル２と、これに捩じり振動を発生させる駆動部３とを備えている。駆動部３においては、ボウル２の底板と一体的に固定された可動ブロック４が等角度間隔に配置された傾斜板バネ５によって下方の固定ブロック６と連結されている。固定ブロック６上にはコイル７を巻装した電磁石８が可動ブロック４の下面の可動コア４ａと僅かの間隔をあけ対向して設けられている。また、駆動部３は、その周囲を防音カバー９によって覆われており、防振ゴム１０を介して床面に設置されている。そして、部品Ｗ（図１参照）を整送するために、コイル７にインバータ制御された高周波を通電し、ボウル２に対して高い振動数の捩じり振動を発生させる。これにより、ボウル２内に収納された部品Ｗは、後述する部品搬送トラック１１に沿って、反時計廻りに整送されることになる。
【００１８】
図３に示すように、ボウル２には、底面１２に多数の部品Ｗが収容され（図３においては部品Ｗの図示を省略している）、底面１２の周縁部に起点１１ｓを有し径外方へ向かって若干下向き傾斜に設けられる部品搬送トラック１１（以下、「トラック１１」という）が、周壁１３に沿い登り傾斜のスパイラル状に形成されている。すなわち、この部品搬送トラック１１が部品Ｗの搬送路となり、部品Ｗが受ける捩じり振動による搬送力の径外方向へ向かう成分とトラック１１に付与された傾斜とによって、部品Ｗは周壁１３に接しながら搬送される。トラック１１の途中には切り欠き１４が形成されてトラック１１の幅を狭めており、幅一杯に広がって搬送されてくる部品Ｗのうち内周側の部品Ｗは、切り欠き１４に落下して底面１２へと戻され、搬送量の調整が行われる。
【００１９】
更にトラック１１の下流側には、切り欠き１５ａと丸樋溝１６ａとが形成されており、続いて、同様な切り欠き１５ｂ、丸樋溝１６ｂと、切り欠き１５ｃ、丸樋溝１６ｃとが形成されている。切り欠き１５ａ〜１５ｃは、トラック１１の幅を狭めるため設けられており、丸樋溝１６ａ〜１６ｃは、部品Ｗの長さ方向を搬送方向に向けるために設けられている。丸樋溝１６ｃの下流側には、早出しゲート１７が設けられている。この早出しゲート１７は、定常時には使用されず、作業終了時等に底面１２に残る部品Ｗを早く取り出すためのものである。早出しゲート１７の下流側には、略Ｖ字型の傾斜面をもった整列用の部品搬送トラック１８（以下、「トラック１８」という）が形成されており、このトラック１８にて、部品Ｗは、その長手方向と搬送方向とが一致するように最終的に向きを整えられてさらに下流側へと搬送される。
【００２０】
トラック１８の下流側には、部品姿勢判定装置７０が設置されている。部品姿勢判定装置７０は、部品Ｗの姿勢を判定するとともに、所望の姿勢でない部品Ｗを排除するものであり、部品搬送トラック（搬送路）１９（以下、「トラック１９」という）と、ワイパープレート２０と、２つの姿勢判定部２１とを有している。トラック１９の上流側にはワイパープレート２０が設けられており、ここで段積み状態で搬送されてきた部品Ｗは排除される。ワイパープレート２０の下流側には、２つの姿勢判定部２１（第１姿勢判定部２１ａ、第２姿勢判定部２１ｂ）が設けられている。第２姿勢判定部２１ｂの下流側には、排出端部２２が設けられ、トンネル状の排出トラックが形成されている。そして、この下流端から部品Ｗが排出され、向きと表裏姿勢とが整えられた部品Ｗが次工程へと供給されることになる。
【００２１】
姿勢判定部２１は２つ設けられているが、第１姿勢判定部２１ａと第２姿勢判定部２１ｂと、同様に構成されており、表裏姿勢選別を２重に行えるようになっている。姿勢判定部２１ａ及び２１ｂは、同様の構成であるため、以下、姿勢判定部２１として図４を参照しつつ説明する。
【００２２】
図４は、姿勢判定部２１の近傍を示す図であって、姿勢判定部２１の下流側の断面とともに示したものである。図４に示すように、姿勢判定部２１には、光センサユニット２３と、光センサユニット２３を支持する支持部２５と、エアー噴出し装置３９と、エアー噴出し装置３９を支持するブロック２６とが備えられている。
【００２３】
光センサユニット２３について図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、光センサユニット２３の外観図である。図６は、光センサユニット２３の先端Ａの拡大図である。図５に示すように、光センサユニット２３は、発光素子（発光部）５１と、受光素子（受光部）５２と、発光素子５１から先端Ａまで延在する光ファイバ５３と、受光素子５２から先端Ａまで延在する光ファイバ５４と、光ファイバ５３と光ファイバ５４とを束ねる中継金具５５と、光センサユニット２３を支持するための支持金具５６と、支持金具５６から先端Ａまで光ファイバ５３、５４を覆うスリーブ５７と、支持金具５６から発光素子５１及び受光素子５２まで光ファイバ５３、５４を覆う外皮５８とを備えるファイバーセンサとして構成されている。発光素子５１から照射された光が光ファイバ５３に導かれて先端Ａに到達する。また、先端Ａから入射された光が光ファイバ５４に導かれて受光素子５２に到達する。また、図６に示すように、先端Ａにおいて光ファイバ５３、５４の中心軸同士が離隔している。
【００２４】
図５に戻って、発光素子５１及び受光素子５２は制御部（判定手段を含む）５９に接続されている。制御部５９は、発光素子５１を駆動して光を照射させるとともに、受光素子５２が検知した光の量を知ることができる。後述するように、制御部５９は、受光素子５２が検知した光の量に基づいて、搬送された部品Ｗが所望の姿勢となっているか否かを判定する。また、制御部５９は、エアー噴出し装置３９（図４参照）が接続されており（接続状態は図示せず）、搬送された部品Ｗが所望の姿勢でないことを判定したときに、エアー噴出し装置３９にエアーを噴出させて当該部品Ｗをトラック１９から排除する。
【００２５】
図４に戻って、支持部２５が、ボウル２の外周に位置するように、トラック１１が形成されたブロック３２にボルト２５ａによって固定されている。また、支持部２５には、固定された状態においてトラック１９の搬送面１９ａに対して垂直方向に貫通している孔２５ｂが形成されている。この孔２５ｂに光センサユニット２３の支持金具５６が挿入されることによって、支持部２５が光センサユニット２３を支持している。そして、トラック１９が形成されたブロック３１とブロック３１と隣接しているブロック２６とがブロック３２に下方から支持されている。
【００２６】
ブロック３１とブロック２６とによって、光センサユニット２３のスリーブ５７の先端部が挟持されている。このとき、スリーブ５７が、トラック１９の搬送面１９ａに対して垂直方向に延在するように配置されている。また、ブロック３２の外周面には、支持部２５の孔２５ｂと連通する切り欠き３２ａが形成されおり、光センサユニット２３の一部が配置されている。このように、光センサユニット２３が固定されることによって、スリーブ５７の先端面がブロック３１における搬送面１９ａの反対側の面と接している。
【００２７】
ブロック３１には、スリーブ５７が接触している面から搬送面１９ａに至るまで貫通した２つの貫通孔６０、６１が形成されている（図４においては、貫通孔６１のみを図示している。貫通孔６０に関しては図７参照）。貫通孔６０、６１と光センサユニット２３との位置関係について図７を参照しつつ詳細に説明する。図７は、図４に示す矢印VIIから見た部分拡大図である。なお、図中の矢印は、部品Ｗの搬送方向を示している。また、図中に描かれた部品Ｗは所望の姿勢となっている。図７に示すように、搬送面１９ａには、貫通孔６０の開口である発光開口（第１開口）６０ａと、貫通孔６１の開口である受光開口（第２開口）６１ａとが段差壁面３１ａに沿って互いに近接するように配列している。発光開口６０ａの搬送面１９ａに対する垂直方向下方には光センサユニット２３の光ファイバ５３の先端が位置している。また、受光開口６１ａの搬送面１９ａに対する垂直方向下方には光センサユニット２３の光ファイバ５４の先端が位置している。したがって、発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの中心軸点同士が離隔している。
【００２８】
光センサユニット２３の発光素子５１から照射された光は、光ファイバ５３を介して発光開口６０ａから出射される。また、受光開口６１ａに入射された光は、光ファイバ５４を介して受光素子５２に到達する。このとき、受光素子５２が光を検知し、その検知結果が制御部５９に出力される。搬送面１９ａに部品Ｗが存在していないときは、光センサユニット２３の発光素子５１から照射された光が光ファイバ５３を介して発光開口６０ａから出射されても、発光開口６０ａから出射された光が受光開口６１ａに入射されることがない。したがって、発光素子５１は光を検知しない。
【００２９】
図４に戻って、ブロック２６は、エアー噴出し装置３９を支持している。エアー噴出し装置３９は、制御部５９からの指示に基づいてエアーを噴出すものである。制御部５９は、受光素子５２が光を検知したと判断したときにエアー噴出し装置３９にエアーを噴き出させる。エアー噴出し装置３９から噴き出されたエアーは、ブロック３１に形成された図示しない貫通孔を介して発光開口６０ａ及び受光開口６１ａ上に位置する部品Ｗに吹き付けられる。エアーが吹き付けられた部品Ｗは、トラック１９からボウル２内へと落下する。
【００３０】
次に、部品姿勢判定装置７０の動作について図８〜図１１を参照しつつ説明する。図８は、基板部Ｌｂのみが搬送面１９ａと接する所望の姿勢（基板部Ｌｂにおける透明部材Ｌａと接する面の反対側の面が搬送面１９ａと接する姿勢）で部品Ｗが搬送されているときの状態を示したものであり、図８（ａ）が、搬送方向の上流から見た拡大断面図を、図８（ｂ）が、図８（ａ）に示す矢印XIIIBにおける断面図をそれぞれ示している。図９は、透明部材Ｌａのみが搬送面１９ａと接する姿勢（透明部材Ｌａにおける基板部Ｌｂと接する面の反対側の面が搬送面１９ａと接する姿勢）で部品Ｗが搬送されているときの状態を示したものであり、図９（ａ）が、搬送方向の上流から見た拡大断面図を、図９（ｂ）が、図９（ａ）に示す矢印IXBにおける断面図をそれぞれ示している。図１０は、基板部Ｌｂのみが段差壁面３１ａと接する姿勢（部品Ｗにおける透明部材Ｌａと基板部Ｌｂとの積層方向に平行な面が搬送面１９ａと接する姿勢）で部品Ｗが搬送されているときの状態を示しており、図１０（ａ）が、搬送方向の上流から見た拡大断面図を、図１０（ｂ）が、図１０（ａ）に示す矢印XBにおける断面図をそれぞれ示している。図１１は、透明部材Ｌａのみが段差壁面３１ａと接する姿勢（部品Ｗにおける透明部材Ｌａと基板部Ｌｂとの積層方向に平行な面が搬送面１９ａと接する姿勢）で部品Ｗが搬送されているときの状態を示しており、図１１（ａ）が、搬送方向の上流から見た拡大断面図を、図１１（ｂ）が、図１１（ａ）に示す矢印XIBにおける断面図をそれぞれ示している。
【００３１】
図８に示すように、基板部Ｌｂが搬送面１９ａと接する所望の姿勢で部品Ｗが搬送されているときは、部品Ｗの基板部Ｌｂによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａが覆われている。このとき、光センサユニット２３により発光開口６０ａから出射された光が基板部Ｌｂに遮られて受光開口６１ａに入射されることがない。したがって、受光素子５２が光を検知しない。このため、搬送された部品Ｗがトラック１９から排除されない。
【００３２】
図９に示すように、透明部材Ｌａのみが搬送面１９ａと接する姿勢で部品Ｗが搬送されているときは、部品Ｗの透明部材Ｌａによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａが覆われている。このとき、光センサユニット２３により発光開口６０ａから出射された光が透明部材Ｌａ内で乱反射し、この乱反射した光の一部が受光開口６１ａに入射される（図９（ｂ）中矢印参照）。したがって、受光素子５２が受光開口６１ａに入射された光を検知する。受光素子５２が光を検知することによって、制御装置がエアー噴出し装置３９にエアーを噴き出させる。これにより、搬送された部品Ｗがトラック１９から排除される。
【００３３】
図１０に示すように、基板部Ｌｂが段差壁面３１ａと接する姿勢で部品Ｗが搬送されているときは、部品Ｗの透明部材Ｌａと基板部Ｌｂとによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａが覆われている。言い換えれば、部品Ｗの透明部材Ｌａによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの一部が覆われている。このとき、光センサユニット２３により発光開口６０ａから出射された光の一部が透明部材Ｌａ内で乱反射し、この乱反射した光の一部が受光開口６１ａに入射される（図１０（ｂ）中矢印参照）。したがって、受光素子５２が受光開口６１ａに入射された光を検知する。このとき、透明部材Ｌａに覆われている発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの領域が小さいため、受光開口６１ａに入射された光の量は、図９の場合よりも少なくなっている。受光素子５２が光を検知することによって、制御装置がエアー噴出し装置３９にエアーを噴き出させる。これにより、搬送された部品Ｗがトラック１９から排除される。
【００３４】
図１１に示すように、透明部材Ｌａが段差壁面３１ａと接する姿勢で部品Ｗが搬送されているときは、部品Ｗの透明部材Ｌａと基板部Ｌｂとによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａが覆われている。言い換えれば、部品Ｗの透明部材Ｌａによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの一部が覆われている。このとき、光センサユニット２３により発光開口６０ａから出射された光の一部が透明部材Ｌａ内で乱反射し、この乱反射した光の一部が受光開口６１ａに入射される（図１１（ｂ）中矢印参照）。したがって、発光素子５１が受光開口６１ａに入射された光を検知する。このとき、透明部材Ｌａに覆われている発光開口６０ａ及び受光開口６１ａの領域が大きいため、受光開口６１ａに入射された光の量は、図９の場合よりも少なく、且つ、図１０の場合よりも多くなっている。発光素子５１が光を検知することによって、制御装置がエアー噴出し装置３９にエアーを噴き出させる。これにより、搬送された部品Ｗがトラック１９から排除される。
【００３５】
このように、トラック１９及び光センサユニット２３の位置関係は、搬送された部品Ｗが所望の姿勢となっていない場合にのみ、受光素子５２が光を検知するように決定されている。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る部品姿勢判定装置７０によると、光センサユニット２３が部品Ｗにおける搬送面１９ａと接する面に光を照射するという簡易な構造で部品Ｗの姿勢を判定することができる。これにより、部品姿勢判定装置の調整が容易となる。また、基板部Ｌｂにおける透明部材Ｌａと接する面の反対側の面が搬送面１９ａと接するとき以外は、部品Ｗが、透明部材Ｌａによって発光開口６０ａ及び受光開口６１ａのそれぞれの少なくとも一部を覆うような姿勢となっていればよいため、姿勢を判定することができる部品Ｗの形状（透明部材及び不透明部材の厚みなど）の範囲が広くなる。つまり、形状の異なる複数種類の部品に容易に対応することができる。
【００３７】
また、光センサユニット２３が、光を照射する発光素子５１と発光素子５１が照射した光を発光開口６０ａまで導く光ファイバ５３とを有しているため、発光開口６０ａの開口面積が微小な場合でも簡単な構造で発光開口６０ａから光を出射させることができる。
【００３８】
さらに、光センサユニット２３が、光を検知する受光素子５２と受光開口６１ａに入射された光を受光素子５２に導く光ファイバ５４とを有していることが好ましい。これによると、受光開口６１ａの開口面積が微小な場合でも簡単な構造で受光開口６１ａに入射した光を検知することができる。
【００３９】
加えて、光センサユニット２３が発光開口６０ａから搬送面１９ａに対して垂直方向に光を照射させるため、光センサユニット２３を搬送面１９ａの下方に効率よく納めることができる。これにより、部品姿勢判定装置の小型化を図ることができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、上述の実施の形態においては、楕円型の振動パーツフィーダに対して適用した場合を例にとり説明したが、直線型の振動パーツフィーダなど他の形式の振動パーツフィーダに対して適用しても本発明の効果を奏することができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、姿勢判定部を２箇所に設けたが、１箇所だけ設けるものであっても、また３箇所以上に設けるものであってもよい。
【００４２】
さらに、本実施形態においては、光センサユニット２３が、発光素子５１が照射した光を発光開口６０ａまで導く光ファイバ５３と、受光開口６１ａに入射された光を受光素子５２に導く光ファイバ５４とを有する構成であるが、光センサが光ファイバ５３を有さず発光素子５１が発光開口６０ａから光を直接照射する構成でもよいし、光ファイバ５４を有さず受光開口６１ａに入射された光を受光素子５２が直接検知する構成であってもよい。
【００４３】
加えて、本実施形態においては、光センサユニット２３が発光開口６０ａから搬送面１９ａに対して垂直方向に光を照射させる構成であるが、光センサが搬送面１９ａに対して所定の角度を有する方向に光を照射される構成であってもよい。
【００４４】
上述の実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図３】図２に示す振動パーツフィーダの平面図である。
【図４】図２に示す姿勢判定部の近傍を示す断面図である。
【図５】図４に示す光センサユニットの外観図である。
【図６】図５に示す光センサユニットの先端の拡大図である。
【図７】図４に示す矢印VIIから見た図である。
【図８】図２に示す姿勢判定部において、不透明部材のみが搬送面と接する所望の姿勢で部品が搬送されているときの状態を示した図である。
【図９】図２に示す姿勢判定部において、透明部材のみが搬送面と接する姿勢で部品が搬送されているときの状態を示した図である。
【図１０】図２に示す姿勢判定部において、不透明部材のみが段差壁面と接する姿勢で部品が搬送されているときの状態を示した図である。
【図１１】図２に示す姿勢判定部において、透明部材のみが段差壁面と接する姿勢で部品が搬送されているときの状態を示した図である。
【図１２】従来例のパーツフィーダにおける部品の姿勢を判定する判定部の外観図である。
【図１３】図１２に示す判定部の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１     振動パーツフィーダ
１９   トラック
１９ａ 搬送面
２１   姿勢判定部
２３   光センサユニット
２５   支持部
３９   エアー噴出し装置
５１   発光素子
５２   受光素子
５３、５４    光ファイバ
５５   中継金具
５６   支持金具
５７   スリーブ
５９   制御部
６０、６１    貫通孔
６０ａ 発光開口
６１ａ 受光開口
７０   部品姿勢判定装置
Ｌａ   透明部材
Ｌｂ   基板部
Ｗ     部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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