(57)【要約】【課題】手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止する。【解決手段】撮影モード下でカーソルボタンの左ボタンを押すと、制御部は、撮影レンズのレンズ配置をマクロ撮影用に切り替えるとともに、手ブレ補正ＬＳＩに指令信号を送って、回転方向ブレ検出部の動作をスタンバイ状態にする。これに連動して角速度センサ部もスタンバイ状態にされる。制御部がシャッタボタンの全押し操作を検出すると、ＣＣＤイメージセンサが被写体光を光電変換するが、この時に、演算制御部は、直線方向ブレ検出部からのブレ検出信号を受け取ると、このブレ検出信号とレンズ位置信号とに基づいて手ブレを補正するための演算を行い、この結果に基づいてドライブ回路を駆動し、補正レンズを手ブレを相殺する方向と速度で移動する。【選択図】図６
2007127959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、
手ブレを検出する手ブレ検出部と、
この手ブレ検出部によって検出された手ブレを補正する手ブレ補正部と、
前記マクロ撮影時には手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記直線方向，回転方向の各手ブレを補正する手ブレ補正部と、
前記マクロ撮影時には少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記マクロ撮影時には回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレに重み付けをして手ブレの補正を行う手ブレ補正部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
撮影レンズとして焦点距離を連続的に変化させるズームレンズを用い、被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記マクロ撮影時には、前記撮影レンズの焦点距離に応じて、前記直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行う手ブレ補正部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、
手ブレを検出する手ブレ検出部と、
この手ブレ検出部によって検出された手ブレを補正する手ブレ補正部と、
前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記直線方向，回転方向の各手ブレを補正する手ブレ補正部と、
前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレにより重い重み付けをして手ブレの補正を行う手ブレ補正部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
撮影レンズとして焦点距離を連続的に変化させるズームレンズを用い、被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、
直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、
回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、
前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記撮影レンズの焦点距離に応じて、前記直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行う手ブレ補正部と
を設けたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関し、更に詳しくは手ブレを補正する撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置としては、旧来からの銀塩カメラの他、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話，カメラ付きＰＤＡが知られている。シャッタ速度が遅いときなどにカメラの保持が悪いと、露光中にカメラが動いて、撮影した画像が不鮮明になる。このような現象をカメラブレ（camera-shake,camera movement）といい、特に手持ち撮影でのカメラブレを手ブレという。このような手ブレをカメラの動きによって分類すると、ヨーイング（横回転のブレ），ピッチング（縦回転のブレ），チルト（上下方向のブレ），パンニング（左右方向のブレ）がある。
【０００３】
このような手ブレによる画質の悪化を防止する撮影装置が種々提案されている。例えば、特許文献１記載の撮像装置は、動画撮影時にパンニング、チルトなどの動作が行われている場合には、パンニング補正処理を行うことにより撮影状況に応じた手ブレ補正を行い、静止画撮影時にはパンニング補正処理を行わずに手ブレ補正を行って静止画像を撮影する。
【０００４】
また、特許文献２記載の像振れ補正機能付き光学機器は、パンニング動作を検知するパンニング動作検知手段と、パンニング動作終了を検知するパンニング動作終了検知手段と、パンニング動作終了が検知されることにより、振れ信号のゲインを変更するゲイン変更手段とを有し、パンニング動作後の画像の揺り戻しを少なくし、操作性を向上する。
【０００５】
また、特許文献３記載のブレ補正機能付きカメラは、手ブレを検出するブレ検出手段と、被写体像を受光する複数の画素から成るエリアセンサの出力をもとに、撮影する被写体の認識を行う被写体認識手段と、ファインダを観察する撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記ブレ検出情報と前記被写体認識情報と前記視線情報とに基づいてカメラの状態を判別する判別手段と、該判別手段の結果に応じて手ブレを補正する手ブレ補正制御を変更する手ブレ補正手段とを有し、カメラの状態判別を精度良く行い、カメラの状態に応じた最適なブレ補正を行うとともに、快適な操作性を与える。
【特許文献１】特開平０９−２８９６１２号公報
【特許文献２】特開平１０−２１３８３２号公報
【特許文献３】特開２００２−２１４６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のような手ブレ補正を行う撮影装置は、常に手ブレの検出を行っているため、電力の消耗が激しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止する撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮影装置は、被写体を拡大して撮影するために被写体に近づいて撮影を行うマクロ撮影では、手ブレの影響が少なくなり、殊にはヨーイングとピッチングのブレの影響が非常に小さくなることに着目したもので、被写体を拡大して撮影するために被写体に近づいて撮影を行うマクロ撮影では、手ブレの影響が少なくなり、殊にはヨーイングとピッチングのブレの影響が非常に小さくなることに着目したもので、被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、手ブレを検出する手ブレ検出部と、この手ブレ検出部によって検出された手ブレを補正する手ブレ補正部と、前記マクロ撮影時には手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記直線方向，回転方向の各手ブレを補正する手ブレ補正部と、前記マクロ撮影時には少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記マクロ撮影時には回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレに重み付けをして手ブレの補正を行う手ブレ補正部とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、撮影レンズとして焦点距離を連続的に変化させるズームレンズを用い、被写体に近接して撮影を行うマクロ撮影の機能を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記マクロ撮影時には、前記撮影レンズの焦点距離に応じて、前記直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行う手ブレ補正部とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、手ブレを検出する手ブレ検出部と、この手ブレ検出部によって検出された手ブレを補正する手ブレ補正部と、前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記直線方向，回転方向の各手ブレを補正する手ブレ補正部と、前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にする制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレに重み付けをして手ブレの補正を行う手ブレ補正部とを設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、撮影レンズとして焦点距離を連続的に変化させるズームレンズを用い、被写体距離を検出する距離検出部を備えた撮影装置において、直線方向の手ブレを検出する直線方向ブレ検出部と、回転方向の手ブレを検出する回転方向ブレ検出部と、前記距離検出部によって検出された被写体距離を所定の距離と比較し、前記被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、前記撮影レンズの焦点距離に応じて、前記直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行う手ブレ補正部とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮影装置によれば、マクロ撮影時には手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にするので、手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止できる。また、マクロ撮影時には少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にするので、手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止できる。
【００１７】
また、マクロ撮影時には回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレに重み付けをして手ブレの補正を行うので、手ブレを効果的に補正できる。また、マクロ撮影時には、撮影レンズの焦点距離に応じて直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行うので、手ブレを効果的に補正できる。
【００１８】
また、被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、手ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にするので、手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止できる。また、被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、少なくとも回転方向ブレ検出部の動作を停止又はスタンバイ状態にするので、手ブレを効果的に補正しながら無駄な電力の消耗を防止できる。
【００１９】
また、被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、回転方向の手ブレよりも直線方向の手ブレにより重い重み付けをして手ブレの補正を行うので、手ブレを効果的に補正できる。また、被写体距離が所定の距離よりも短い場合には、撮影レンズの焦点距離に応じて直線方向の手ブレと回転方向の手ブレとの重み付けを変更して手ブレの補正を行うので、手ブレを効果的に補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第１実施形態を示す図１において、デジタルカメラ１０は、カメラボディ１１の前面から突出したレンズ鏡胴１２を備えている。レンズ鏡胴１２にはズームレンズである撮影レンズ１３が保持されている。デジタルカメラ１０の上面には、シャッタボタン１５と、操作ダイヤル１６とが設けられている。この操作ダイヤル１６は、電源スイッチのオン／オフと、撮影モード／再生モード／設定モードの切り換えとを行う。
【００２１】
前記シャッタボタン１５は、半押し操作と全押し操作の二段階の押下操作が可能である。シャッタボタン１５を半押し操作すると、露出調整及びフォーカス調節が行われる。シャッタボタン１５を半押し操作した状態から更に押し込む全押し操作を行うと、露出調整及びフォーカス調節が施された一画面分の撮像信号が画像データに変換された後、後述する各種画像処理を施され、図２に示すメモリカード１８に記憶される。
【００２２】
図２において、デジタルカメラ１０の背面には、液晶パネル２０が設けられている。液晶パネル２０は、撮影モードでは、電子ビューファインダとして機能し、撮像されたスルー画をリアルタイムに表示する。また、再生モードでは、メモリカード１８に記憶されている画像データを読み出して静止画を表示する。更に、設定モードでは、各種設定画面を表示する。
【００２３】
前記メモリカード１８は、デジタルカメラ１０の側面に設けられたメモリカードスロット２３に着脱自在に装填される。撮影モードで得た画像データはこのメモリカード１８に記憶される。また、カーソルボタン２４は、各種の設定の切り換えや、液晶パネル２０に表示される各種処理確認画面上の操作に用いられる。決定ボタン２５は、カーソルボタン２４によって選択された処理を実行する。
【００２４】
前記カーソルボタン２４の左ボタン２４ａは、撮影モード下では、マクロボタンの機能を有し、これ押すと、マクロ撮影に切り替わる。通常の撮影では、デジタルカメラ１０と被写体との距離（撮影距離）が、例えば１ｍ〜∞の一般的な距離で撮影レンズ１３のピントが合うが、マクロ撮影では、例えば約１００〜１２５ｍｍの近距離で撮影レンズ１３のピントが合うようになる。なお、マクロ撮影を解除するには、再度、左ボタン２４ａを押せばよい。
【００２５】
デジタルカメラ１０の電気的構成を示す図３において、制御部３０は、ＲＯＭ３１に記憶されたシーケンスプログラムをワークメモリであるＲＡＭ３２に読み出して実行する。制御部３０は、シャッタボタン１５，操作ダイヤル１６，カーソルボタン２４及び決定ボタン２５の操作により発生する操作信号に従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００２６】
撮影レンズ１３の背後には、ＣＣＤイメージセンサ３３が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ３３は、撮影レンズ１３を透過して形成される被写体光を撮像信号として光電変換する。
【００２７】
ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３４は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、増幅器（ＡＭＰ）とからなる。ＣＤＳは、ＣＣＤイメージセンサ３３が出力した撮像信号からＲ，Ｇ，Ｂのアナログ画像信号を生成する。ＡＭＰは、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのアナログ画像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器３５は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３４から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号である画像データに変換する。そして、この画像データはデータバス４０を介してＳＤＲＡＭ３６に一旦格納される。
【００２８】
画像信号処理回路３７は、ＳＤＲＡＭ３６から読み出した画像データに対し、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正、ＹＣ変換処理などの各画像処理を施す。ＶＲＡＭ３８は、画像信号処理回路３７で各種画像処理が施された画像データを表示用画像データとして一時的に記憶する。ビデオエンコーダ３９は、ＶＲＡＭ３８に書き込まれた表示用画像データをコンポジット信号に変換し、液晶パネル２０にスルー画を表示させる。
【００２９】
圧縮伸長処理回路４１は、シャッタボタン１５の全押し操作により撮影が実行されたときに、画像信号処理回路３７で各種画像処理が施された画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ形式などの所定の圧縮形式で画像圧縮を施す。圧縮された画像データは、メディアコントローラ４２を経由して、メモリカード１８に記憶される。
【００３０】
前記制御部３０には、前述の操作ダイヤル１６など各種操作ボタンの他に、手ブレ補正ＬＳＩ５０が接続されている。この手ブレ補正ＬＳＩ５０は、図４に示すように、演算制御部５２，直線方向ブレ検出部５４，回転方向ブレ検出部５５，位置検出部５６及びドライブ回路５７からなり、手ブレを検出して、これによって画質が悪化しないように補正する。
【００３１】
前記直線方向ブレ検出部５４には、チルト用加速度センサ６１とパン（パンニング）用加速度センサ６２からなる加速度センサ部６３が接続されている。前記チルト用加速度センサ６１は、上下方向に平行移動する方向（上又は下）と速度とからなるブレ量を示すブレ検出信号を直線方向ブレ検出部５４へ出力する。また、前記パン用加速度センサ６２は、水平方向に平行移動する方向（右又は左）と速度とからなるブレ量を示すブレ検出信号を直線方向ブレ検出部５４へ出力する。
【００３２】
前記直線方向ブレ検出部５４は、チルト用加速度センサ６１及びパン用加速度センサ６２からそれぞれ出力されたブレ検出信号を方向成分，速度成分ごとに合成し、この合成したブレ検出信号を演算制御部５２に送出する。
【００３３】
前記回転方向ブレ検出部５５には、ヨー（ヨーイング）用角速度センサ６５とピッチ（ピッチング）用角速度センサ６６からなる角速度センサ部６７が接続されている。前記ヨー用角速度センサ６５は、水平回転方向の方向（右回転方向又は左回転方向）と速度とからなるブレ量を示すブレ検出信号を回転方向ブレ検出部５５へ出力する。また、前記ピッチ用角速度センサ６６は、上下回転方向の方向（上回転又は下回転）と速度とからなるブレ量を示すブレ検出信号を回転方向ブレ検出部５５へ出力する。
【００３４】
前記回転方向ブレ検出部５５は、ヨー用角速度センサ６５及びピッチ用角速度センサ６６からそれぞれ出力されたブレ検出信号を方向成分，速度成分ごとに合成し、この合成したブレ検出信号を演算制御部５２に送出する。なお、前記加速度センサ部６３と角速度センサ部６７は、レンズ鏡胴１２内に組み込まれている。
【００３５】
また、レンズ鏡胴１２内には、撮影レンズ１３を構成するレンズの一つとして手ブレを補正する補正レンズ７０が組み込まれており、補正レンズ７０のＸ軸方向の位置を精密に測定するＸ軸ホール素子７２と、Ｙ軸方向の位置を精密に測定するＹ軸ホール素子７３とが設けられている。これらのホール素子７２，７３の出力は位置検出部５６に入力される。
【００３６】
また、前記補正レンズ７０をＸ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータ７４と、Ｙ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータ７５とが設けられている。これらのアクチュエータ７４，７５はドライブ回路５７によって駆動される。前記演算制御部５２は、直線方向ブレ検出部５４及び回転方向ブレ検出部５５からのブレ検出信号と位置検出部５６からのレンズ位置信号とに基づいてドライブ回路５７を駆動し、補正レンズ７０を手ブレを相殺する方向と速度で移動する。
【００３７】
また、図５に示すように、直線方向の手ブレ（実線αで示す）による画質への影響と回転方向の手ブレ（破線βで示す）による画質への影響は、マクロ撮影範囲の端である被写体距離Ｄで逆転する。すなわち、被写体との距離が被写体距離Ｄ（＝１２５ｍｍ）よりも長い（マクロ撮影ではない一般撮影）と、回転方向の手ブレの方が直線方向の手ブレよりも画質への影響が大きいが、前記被写体距離Ｄよりも短くなる（マクロ撮影時）と、逆に直線方向の手ブレの方が回転方向の手ブレよりも影響が大きくなる。なお、図５に示す例では、直線方向の手ブレは０．３ｍｍ，回転方向の手ブレは０．１５°である。
【００３８】
そこで、本実施形態では、マクロ撮影時に制御部３０は手ブレ補正ＬＳＩ５０に指令信号を送り、回転方向ブレ検出部５５をスタンバイ状態にする。また、回転方向ブレ検出部５５がスタンバイ状態になると、角速度センサ部６７もスタンバイ状態にされ、回転方向ブレ検出部５５及び角速度センサ部６７が消費する電力が極めて小さくなる。
【００３９】
次に、上記構成を有するデジタルカメラ１０の動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。まず、撮影を行うには、操作ダイヤル１６を操作してデジタルカメラ１０の電源を投入し、撮影モードを選択する（ステップ（以下ｓｔとする）１）。なお、手ブレ補正を行うことは、デフォルトで設定されており（ｓｔ２）、敢えて手ブレ補正を行わない場合には、操作ダイヤル１６を操作し、設定モードにて手ブレ補正の設定を解除する。
【００４０】
撮影モード下でカーソルボタン２４の左ボタン２４ａを押すと、制御部３０は、撮影レンズ１３のレンズ配置をマクロ撮影用に切り替えるとともに（ｓｔ３）、手ブレ補正ＬＳＩ５０に指令信号を送って、回転方向ブレ検出部５５の動作をスタンバイ状態にする（ｓｔ４）。また、これに連動して角速度センサ部６７もスタンバイ状態にされ、回転方向ブレ検出部５５及び角速度センサ部６７によって消耗される電力は極めて小さくなる。
【００４１】
撮影モードでは、撮影レンズ１３を透過して形成される被写体光は、ＣＣＤイメージセンサ３３により光電変換され撮像信号となる。この撮像信号は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路３４を経由してアナログの画像データとなり、更に、Ａ／Ｄ変換器３５でデジタルの画像データに変換される。
【００４２】
デジタル変換された画像データはＳＤＲＡＭ３６に順次記録される。ＳＤＲＡＭ３６に記録された画像データは、画像信号処理回路３７により、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正、ＹＣ変換処理などの各種画像処理を施された後、表示用画像データとなってＶＲＡＭ３８に格納される。ＶＲＡＭ３８に格納された表示用画像データは、ビデオエンコーダ３９を介して液晶パネル２０にスルー画として表示される。
【００４３】
シャッタボタン１５を半押し操作すると、露出調整及びフォーカス調整が行われる。更にシャッタボタン１５が押し込まれ、制御部３０がシャッタボタン１５の全押し操作を検出すると、あらためてＣＣＤイメージセンサ３３が被写体光を光電変換するが、この時に、演算制御部５２は、直線方向ブレ検出部５４からのブレ検出信号を受け取ると、このブレ検出信号と位置検出部５６からのレンズ位置信号とに基づいて手ブレを補正するための演算を行い、この結果に基づいてドライブ回路５７を駆動し、補正レンズ７０を手ブレを相殺する方向と速度で移動する。この時、回転方向ブレ検出部５５からのブレ検出信号がないため、演算制御部５２が行うべき演算量が少なくなり、演算時間が短くなってブレ補正にかかる時間が短縮される。
【００４４】
このように手ブレが補正された被写体光がＣＣＤイメージセンサ３３によって撮像信号に光電変換され、この撮像信号がＣＤＳ／ＡＭＰ回路３４及びＡ／Ｄ変換器３５を経てデジタルの画像データに変換され、ＳＤＲＡＭ３６に記録される。ＳＤＲＡＭ３６に記録された画像データは、画像信号処理回路３７により各種画像処理を施された後、圧縮伸長処理回路４１により圧縮処理を施された後、メディアコントローラ４２を介してメモリカード１８に格納される（ｓｔ６）。
【００４５】
撮影モード下でカーソルボタン２４の左ボタン２４ａを押さなければ、通常撮影が行われる。この通常撮影では、直線方向ブレ検出部５４及び回転方向ブレ検出部５５が動作状態になっており（ｓｔ５）、シャッタボタン１５の全押し操作に伴って、演算制御部５２は、直線方向ブレ検出部５４，回転方向ブレ検出部５５及び位置検出部５６からの各検出信号に基づいてドライブ回路５７を介してＸ軸アクチュエータ７４及びＹ軸アクチュエータ７５を駆動し、補正レンズ７０を手ブレを相殺する方向と速度で移動する。以下の画像処理及びメモリカード１８への格納（ｓｔ６）は、前記マクロ撮影時と同様であるから説明を省略する。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。上記第１実施形態では、マクロ撮影時に回転方向ブレ検出部をスタンバイ状態にしたが、本実施形態では動作させる。図７のフローチャートに示すように、被写体距離を測距した後（ｓｔ１３）、この測距結果に基づいて、演算制御部５２は、被写体の距離が、前記被写体距離Ｄ（図５参照）よりも長い場合には、回転方向ブレ検出部５５から出力されるブレ検出信号が直線方向ブレ検出部５４から出力されるブレ検出信号よりも重み付けが重くなるように、また、前記被写体距離Ｄよりも短い場合には、直線方向ブレ検出部５４から出力されるブレ検出信号が回転方向ブレ検出部５５から出力されるブレ検出信号よりも重み付けが重くなるように設定し（ｓｔ１４）、手ブレを補正するための演算を行う（ｓｔ１５）。そして、撮影時には、この結果に基づいてドライブ回路５７を駆動し、補正レンズ７０を手ブレを相殺する方向と速度で移動する（ｓｔ１６）。
【００４７】
なお、被写体距離を検出するには、例えば撮像信号を空間周波数成分に分解し、このうち高周波数成分のコントラストデータを制御部３０に送る。制御部３０は、撮影レンズ１３のフォーカシングレンズを変位させて、被写体像の高周波数成分のコントラストが最も高くなる位置で停止させ、このフォーカシングレンズの位置から被写体距離を検出する。この場合、制御部３０が本発明に係る距離検出部を構成する。
【００４８】
次に、本発明の第３実施形態を図８のフローチャートを参照して説明する。手ブレの画質への影響は、撮影レンズ１３の焦点距離が長くなる程大きくなるから、撮影レンズ１３をズーミングして焦点距離が変化すると、前記被写体距離Ｄ（図５参照）が変化する。すなわち、撮影レンズ１３の焦点距離が長くなる程、前記被写体距離Ｄが長くなるから、予め撮影レンズ１３の焦点距離と、前記被写体距離Ｄとの関係を測定してＲＯＭ３１に記憶させておく。
【００４９】
被写体距離を測距し（ｓｔ２３）、撮影レンズ１３の焦点距離を検出した後（ｓｔ２４）、演算制御部５２は、ＲＯＭ３１から撮影レンズ１３の焦点距離に対応する被写体距離Ｄを読み出し、測距した被写体距離に応じて、直線方向ブレ検出部５４から出力されるブレ検出信号と回転方向ブレ検出部５５から出力されるブレ検出信号との重み付けを設定する（ｓｔ２５）。以下のシーケンスは、前記実施形態と同様であるから説明を省略する。
【００５０】
以上説明した第１実施形態では、マクロ撮影時に回転方向ブレ検出部をスタンバイ状態にしたが、完全に停止状態してもよい。これにより、更に電力の消耗を少なくすることができる。また、回転方向の手ブレ検出機能のみを備えた撮影装置の場合には、マクロ撮影時に回転方向ブレ検出部だけでなく、演算制御部など手ブレ補正に係わる全ての機能をスタンバイ状態又は停止状態にするのがよい。
【００５１】
また、前記第１実施形態では、ユーザがマクロ撮影に切り替えるのに連動して回転方向ブレ検出部の動作をスタンバイ状態にしたが、ユーザが切り替えるのではなく被写体距離の測距結果に基づいてブレ検出部のスタンバイ等の省電力対策を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、マクロ撮影を１００〜１２５ｍｍとしたが、本発明はこのような数値に限定されないのは勿論である。また、上記実施形態では、手ブレ補正を補正レンズを移動させることで行ったが、本発明はこれに限定されることなく、ＣＣＤイメージセンサを移動させるＣＣＤシフト方式などで行ってもよい。また、上記実施形態は、デジタルカメラであったが、本発明はこれに限定されることなく、撮影装置としては、銀塩カメラ、カメラ付き携帯電話やカメラ付きＰＤＡでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】デジタルカメラの前面側の斜視図である。
【図２】デジタルカメラの背面側の斜視図である。
【図３】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】手ブレ補正に係る構成を示すブロック図である。
【図５】被写体距離と手ブレの影響との関係を示すグラフである。
【図６】第１実施形態の補正処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の補正処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の補正処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  デジタルカメラ
１３  撮影レンズ
２４ａ  左ボタン
３０  制御部
５０  手ブレ補正ＳＬＩ
５２  演算制御部
５４  直線方向ブレ検出部
５５  回転方向ブレ検出部
５６  位置検出部
５７  ドライブ回路
６１  チルト用加速度センサ
６２  パン用加速度センサ
６３  加速度センサ部
６５  ヨー用角速度センサ
６６  ピッチ用角速度センサ
６７  角速度センサ部
７０  補正レンズ
７２  Ｘ軸ホール素子
７３  Ｙ軸ホール素子
７４  Ｘ軸アクチュエータ
７５  Ｙ軸アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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