(57)【要約】【課題】用紙裏面の画像の読取精度の低下を防止できる画像形成装置及び画像読取方法を提供する。【解決手段】表面画像読取部位Ａで用紙表面の画像が表面画像読取センサ４２により読み取られ、裏面画像読取部位Ｂで用紙裏面の画像が裏面画像読取センサ４０により読み取られる。このとき、用紙の表面読取時の搬送速度と裏面読取時の搬送速度とが異なる場合でも、制御部４４により、裏面画像読取センサ４０による用紙裏面の画像の読取周期を表面画像読取センサ４２による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることにより、裏面画像読取センサ４０による用紙裏面の画像の読取精度が低下することを防止できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面の画像を読み取る表面画像読取部位と前記用紙の裏面の画像を読み取る裏面画像読取部位に前記用紙を搬送させる用紙搬送装置と、前記表面画像読取部位で用紙表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記裏面画像読取部位で用紙裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、を有する画像形成装置であって、
前記裏面画像読取手段の読取周期を制御する制御手段を有し、
前記制御手段により、前記裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を前記表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送装置は前記用紙を搬送させる搬送手段を有し、
前記制御手段により前記搬送手段を制御して前記用紙の搬送速度を調整させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の表面の画像を読み取る表面画像読取部位と前記用紙の裏面の画像を読み取る裏面画像読取部位に前記用紙を搬送させる用紙搬送装置と、前記表面画像読取部位で用紙表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記裏面画像読取部位で用紙裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、を有する画像形成装置の画像読取方法であって、
前記裏面画像読取手段の読取周期を制御する制御手段を有し、
前記制御手段により、前記裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を前記表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることを特徴とする画像読取方法。
【請求項４】
前記用紙搬送装置は前記用紙を搬送させる搬送手段を有し、
前記制御手段により前記搬送手段を制御して前記用紙の搬送速度を調整させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置に係り、特に用紙の裏面を読み取る読取センサ（ＣＩＳセンサ）を用紙搬送装置に備えた画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の中には、用紙の裏面を読み取る裏面読取センサ（ＣＩＳセンサ）を有する用紙搬送装置（ＡＤＦ）が組み付けられたものが知られている。この画像形成装置によれば、用紙搬送装置の給紙トレイから内部に用紙が送られ、画像形成装置側に設けられた表面読取センサにより用紙表面の画像が読み取られ、さらに用紙搬送装置（ＡＤＦ）に設けられた裏面読取センサにより用紙裏面の画像が読み取られた後、用紙が別途設けた排紙トレイに排出される。
【特許文献１】特開平１０−２０６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記画像形成装置では、装置（機械）の初期特性により、表面読取時の搬送速度と、裏面読取時の搬送速度とが異なることがある。かかる状況であっても、用紙はレジストされることにより撓んでいるので、上記のように搬送速度に差が生じた場合でも、それぞれの搬送速度で搬送される。この結果、表面読取センサと裏面読取センサの読取周期が一定であっても、搬送速度が一定でなくなるので、用紙の画像読取を正確に行うことができなくなる問題がある。このため、例えば、用紙の表面読取時の搬送速度と表面読取周期とのタイミングを合致させると、用紙裏面の画像読取精度が低下することになる。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、用紙の画像読取精度（特に、用紙裏面の画像読取精度）の低下を防止できる画像形成装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、用紙の表面の画像を読み取る表面画像読取部位と前記用紙の裏面の画像を読み取る裏面画像読取部位に前記用紙を搬送させる用紙搬送装置と、前記表面画像読取部位で用紙表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記裏面画像読取部位で用紙裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、を有する画像形成装置であって、前記裏面画像読取手段の読取周期を制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を前記表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、表面画像読取部位で用紙表面の画像が表面画像読取手段により読み取られ、裏面画像読取部位で用紙裏面の画像が裏面画像読取手段により読み取られる。ここで、用紙の表面読取時の搬送速度と裏面読取時の搬送速度とが異なる場合でも、制御手段により、裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることにより、特に裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取精度が低下することを防止できる。この結果、裏面画像読取手段により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記用紙搬送装置は前記用紙を搬送させる搬送手段を有し、前記制御手段により前記搬送手段を制御して前記用紙の搬送速度を調整させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段により搬送手段が制御されて用紙の搬送速度が調整されることにより、裏面画像読取手段による画像の読取位置を調整することができる。これにより、裏面画像読取手段による画像の読取ラインを画像の表示位置と一致させることができる。この結果、裏面画像読取手段により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、用紙の表面の画像を読み取る表面画像読取部位と前記用紙の裏面の画像を読み取る裏面画像読取部位に前記用紙を搬送させる用紙搬送装置と、前記表面画像読取部位で用紙表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記裏面画像読取部位で用紙裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、を有する画像形成装置の画像読取方法であって、前記裏面画像読取手段の読取周期を制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を前記表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、表面画像読取部位で用紙表面の画像が表面画像読取手段により読み取られ、裏面画像読取部位で用紙裏面の画像が裏面画像読取手段により読み取られる。ここで、用紙の表面読取時の搬送速度と裏面読取時の搬送速度とが異なる場合でも、制御手段により、裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取周期を表面画像読取手段による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させることにより、特に裏面画像読取手段による用紙裏面の画像の読取精度が低下することを防止できる。この結果、裏面画像読取手段により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取方法において、前記用紙搬送装置は前記用紙を搬送させる搬送手段を有し、前記制御手段により前記搬送手段を制御して前記用紙の搬送速度を調整させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段により搬送手段が制御されて用紙の搬送速度が調整されることにより、裏面画像読取手段による画像の読取位置を調整することができる。これにより、裏面画像読取手段による画像の読取ラインを画像の表示位置と一致させることができる。この結果、裏面画像読取手段により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙裏面の画像の読取精度の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置及び画像読取方法について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１２の上部には、用紙搬送装置（ＡＤＦ）１０が取り付けられている。また、画像形成装置１２には、原稿台１４が設けられている。この原稿台１４には、所定の情報を入力するためボタン１６と所定の情報を表示するための液晶表示部１８とを備えた入力部２０が取り付けられている。また、原稿台１４の上面にはプラテンガラス（図示省略）が取り付けられている。また、原稿台１４の内部には、光を照射する光源部（図示省略）、用紙表面の画像を読み取る表面画像読取センサ（表面画像読取手段）４２等が設けられている。
【００１６】
また、図２及び図３に示すように、原稿台１４の内部には、制御部（制御手段）４４が設けられている。この制御部４４は、後述する各搬送ローラ（搬送手段）３４の駆動源である駆動モータ４６と電気的に接続されている。これにより、駆動モータ４６は、制御部４４の制御信号に基づいて駆動出力が制御される。そして、制御部４４により各搬送ローラ３４の回転速度が制御される。また、制御部４４は、表面画像読取センサ４２と、後述する裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ、裏面画像読取手段）４０と、にそれぞれ電気的に接続されている。これにより、表面画像読取センサ４２及び裏面画像読取センサ４０の各読取周期が制御部４４により制御される。
【００１７】
また、原稿台１４の内部には、ＲＡＭ４８が設けられている。このＲＡＭ４８には、表面画像読取センサ４２及び裏面画像読取センサ４０の各読取周期がそれぞれデータとして記憶されている。これにより、制御部４４は、ＲＡＭ４８に記憶されたデータに基づいて表面画像読取センサ４２及び裏面画像読取センサ４０の各読取周期を制御する。
【００１８】
また、図１に示すように、画像形成装置１２の原稿台１４の下方には、用紙ストック部２２が設けられている。この用紙ストック部２２には、サイズの異なる用紙をサイズ毎に区分けして収容された複数の用紙カセット２４が配置されている。また、用紙ストック部２２の上面には、用紙カセットから繰り出されコピーモードやファクシミリモードにより読取又は受信した所定の情報が印字された用紙が排出される排出トレイ２６が形成されている。
【００１９】
また、図１及び図２に示すように、用紙搬送装置１０には、用紙が載置される給紙トレイ２８が設けられている。また、用紙搬送装置１０の内部には、用紙搬送路３０が形成されている。この用紙搬送路３０は、用紙搬送路３０の入口から用紙表面の画像が読み取られる表面画像読取部位Ａ（図２参照）までの第１搬送路３０Ａと、表面画像読取部位Ａ（図２参照）から用紙搬送路３０の出口までの第２搬送路３０Ｂと、で構成されている。また、用紙搬送装置１０の用紙搬送路３０の入口には、給紙トレイ２８の用紙を内部に導くための給紙ロール３２が配置されている。また、用紙搬送装置１０の内部には、用紙搬送路３０に沿って複数の搬送ロール３４が配置されている。また、用紙搬送装置１０の第２搬送路３０Ｂの裏面画像読取部位Ｂには、用紙の裏面の画像を読み取る裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０が配置されている。さらに、用紙搬送装置１０の用紙搬送路３０の出口には、用紙搬送路３０を搬送されてきた用紙を排紙トレイ３６に導くための排紙ロール３８が配置されている。
【００２０】
次に、本実施形態の用紙搬送装置１０の作用について説明する。
【００２１】
図２に示すように、用紙を所定の宛先にＦＡＸ送信する場合あるいはコピーをとる場合には、給紙トレイ２８上の用紙が、給紙ローラ３２により用紙搬送装置１０内部の用紙搬送路３０を構成する第１搬送路３０Ａに供給される。第１搬送路３０Ａに供給された用紙は搬送ローラ３４により第１搬送路３０Ａを搬送させられる。第１搬送路３０Ａを搬送させられた用紙は、表面画像読取部位Ａにおいて、用紙表面の画像が所定の読取周期で表面画像読取センサ４２により読み取られる。
【００２２】
また、表面画像読取部位Ａで表面画像読取センサ４２により用紙表面の画像が読み取られた用紙は、搬送ローラ３４により用紙搬送路３０を構成する第２搬送路３０Ｂを搬送させられる。そして、裏面画像読取部Ｂにおいて、用紙の裏面の画像が所定の読取周期で裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０により読み取られる。裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０により裏面画像が読み取られた用紙は、そのまま第２搬送路３０Ｂを搬送され、排紙ローラ３８により排紙トレイ３６に排出される。
【００２３】
ここで、図３に示すように、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０による用紙裏面の画像の読取周期は、ＲＡＭ４８に記憶されたデータに基づいて制御部４４により制御され、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０による用紙裏面の画像の読取周期が表面画像読取センサ４２による用紙表面の画像の読取周期に対して変化させられる。これにより、用紙の表面読取時の搬送速度と裏面読取時の搬送速度とが異なる場合でも、特に裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０による用紙裏面の画像の読取精度が低下することを防止できる。この結果、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【００２４】
また、制御部４４により駆動モータ４６の駆動出力が制御され各搬送ローラ３４の回転速度が制御（例えば、用紙を一時的に停止させるような制御）されて用紙の搬送速度が調整されることにより、用紙の伸縮状態に対応させて、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０による画像の読取位置を調整することができる。これにより、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０による画像の読取ラインを画像の表示位置と一致させることができる。この結果、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０により読み取られた画像を別の用紙に印字するときに印字不良が生じることを防止できる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、裏面画像読取センサ（ＣＩＳセンサ）４０の画像読取周期を変化させた構成を示したが、表面画像読取センサ４２の画像読取周期を変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に組み付けられた用紙搬送装置の内部の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０        用紙搬送装置
１２        画像形成装置
Ａ          表面画像読取部位
Ｂ          裏面画像読取部位
３４        搬送ロール（搬送手段）
４０        裏面画像読取センサ（裏面画像読取手段）
４２        表面画像読取センサ（表面画像読取手段）
４４        制御部（制御手段）
【図１】
2007116210.tif 000003
【図２】
2007116210.tif 000004
【図３】
2007116210.tif 000005