(57)【要約】【課題】仮置きコイルの番地管理が可能で、しかもコイル管理情報の認識精度を向上させることが可能なコイルの置場管理方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数のコイルを並べて仮置きして管理するコイルの置場管理方法であって、コイルをルールに基いて分類し、これらの分類毎に対応する置場区画および置場番地を設定し、置場区画にあらかじめＲＦＩＤ（無線半導体集積回路）を埋め込み、および／または、コイルにＲＦＩＤを添付し、コイルの位置移動に際して、前記ＲＦＩＤの情報を読取り、コイルの置場管理を行なう。【選択図】図１
2007246278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルを並べて仮置きして管理するコイルの置場管理方法であって、
コイルをルールに基いて分類し、
これらの分類毎に対応する置場区画および置場番地を設定し、
置場区画にあらかじめＲＦＩＤ（無線半導体集積回路）を埋め込み、および／または、コイルにＲＦＩＤを添付し、
コイルの位置移動に際して、前記ＲＦＩＤの情報を読取り、コイルの置場管理を行なうことを特徴とするコイルの置場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄鋼板等のコイルの置場管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薄鋼板等のコイル、またはその他コイル状の物品を、倉庫内あるいは工場内等で保管する場合、例えば、コイルを置場に詰めて設置すれば、ヤードの使用効率は高くなる。しかしながらその反面、コイルの位置を管理することが困難となる。そこで、コイルの置場に搬送先や物理サイズなど区画を設け、それぞれの区画内に番地を付与して、番地管理によるコイルを保管することが行われている。一般には、縦横の碁盤目の区画に番地を付与したコイル置場の番地管理が行われる。
【０００３】
従来のコイル置場の番地管理技術には、例えば、特許文献１に開示されたコイル搬送手段の運転の効率と精度を高めるための製鉄コイル置場番地の認識装置がある。この装置では、ヤードにおけるコイル搬送手段の制御系による製鉄コイル置場位置の検出とその制御を容易にするため、コイル置場をＸＹ方向に所定間隔で配置している。
【０００４】
そして、位置検出手段としては、天井クレーン及び横行トロリーの走路に沿って、コイル置場Noを記憶登録させた特定周波数のラジオ電波応答型のトランスポンダを固定配置している。天井クレーン及び横行トロリーの機体上には、上記トランスポンダに対向させて設けた特定周波数のラジオ電波発信読取り制御部を具えて置くことにより、コイルの置場番地を認識するというものである。
【０００５】
また、特許文献２には、被搬送物を間違いなく認識する被搬送物の位置認識技術が開示されている。この技術では、被搬送物に識別標識手段としてのＩＤプレートを取り付け、クレーンなどの搬送手段にはＩＤプレートからの電磁波を受信するアンテナを備えて確実な認識を行うようにしている。
【特許文献１】特開平６−２９８３１６号公報
【特許文献２】特開平６−２６３３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に記載の技術では、コイルヤードに縦横の碁盤目の区画を設けてコイルを管理するために、天井クレーン及び横行トロリーの機体上に大掛かりな設備を具備しなければならず、設備自身が高価であるとともに、屋外の仮置きヤードや船積み用の旋回式クレーンなど設備的な制約がある場合には、適用が難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、仮置きコイルの番地管理が可能で、しかもコイル管理情報の認識精度を向上させることが可能なコイルの置場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、複数のコイルを並べて仮置きして管理するコイルの置場管理方法であって、コイルをルールに基いて分類し、これらの分類毎に対応する置場区画および置場番地を設定し、置場区画にあらかじめＲＦＩＤ（無線半導体集積回路）を埋め込み、および／または、コイルにＲＦＩＤを添付し、コイルの位置移動に際して、前記ＲＦＩＤの情報を読取り、コイルの置場管理を行なうことを特徴とするコイルの置場管理方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、位置認識に安価なＲＦＩＤ（無線半導体集積回路）を使用するようにしたので、ＬＬＣクレーンなど、複雑に曲線的な動作をするクレーンにおいても、簡易な読み取り装置のみで荷降ろし位置の正確な認識が可能となる。また、コイルにＲＦＩＤを添付することで、データチェックを行い、コイルの取り間違いを防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態について、以下に図を参照して説明を行う。コイル分類のルールとしては、例えば、コイルの送り先、あるいはコイルのサイズなどの属性によって分類するものがある。このコイル分類のルールにより、すなわち、コイルの送り先あるいはサイズなどの属性によって、対象とするコイルをいくつかのグループに分類したのち、その分類に基づいて、ヤードを区画し、置場番地を設定する。
【００１１】
図１は、ヤードの区画分割および番地識別用のＲＦＩＤ配置の例を示す図である。この図の場合は、コイルの送り先、サイズなどの属性により、ヤードの区画は、区画Ｒ・Ｂ・Ｓの３区画となっている。そして、区画Ｒには、Ｒ１〜Ｒ３０までの番地が付与され、区画Ｂには、Ｂ１〜Ｂ３０までの番地が、さらに区画Ｓには、Ｓ１〜Ｓ４５までの番地がそれぞれ付与されている。ＲＦＩＤは、黒丸にて示す場所に配置されている。  図２は、ＲＦＩＤの認識による配置替え例を説明する模式図である。図１で示したヤードに既にコイルが複数本仮置きされた状態（区画Ｒに１４本−Ｒ１〜Ｒ１０番地[先頭に送り先区分を示す英文字を付けて表示、以下同様]、Ｒ１６〜Ｒ１８、Ｒ２１−、区画Ｂに６本−Ｂ１〜Ｂ３、Ｂ７〜Ｂ８、Ｂ２９−、区画Ｓに３本−Ｓ３７〜Ｓ３９−）から、配置替する場合について説明する。
【００１２】
まず、置場管理システムにおいて、コイルが仮置きされているＲ１０番地に対して、配替したい分類の区画Ｂで空いている番地を探す。これは、Ｂ４番地（図中、矢印で示す番地）であり、クレーンのオペレータは、Ｂ４の置場を移動先の推奨候補として予約する。
【００１３】
実際にＲ１０番地のコイルをクレーンで吊り上げる際、クレーンのトングに読み取り用のアンテナ装置にて、ヤードのＲＦＩＤの内容を読み取り、認識した置場番地とシステム上の置場番地（Ｒ１０番地）とが一致していることを確認し、オペレータに吊り上げたコイルが目的のものであることをガイダンスする。
【００１４】
次に、吊り降ろしでも、同様に地上面のＲＦＩＤを読み取って、吊り降ろし番地を認識し、置場管理システムにて置場管理を行なう（図２では、Ｂ４での吊り降ろし）。なお、複数の隣り合うＲＦＩＤを読み取った場合に備えて、番地は置場システムの番地としては、その中心（２者の座標平均）にも予め番地を割り振っておくようにすると良い。
【００１５】
上記では、置場にＲＦＩＤを配置する場合を説明したが、コイルにＲＦＩＤの識別タグが添付されている場合またはコイルにもＲＦＩＤの識別タグが添付されている場合には、コイルに添付されたＲＦＩＤの識別タグ情報を読み取って、照合などで活用することによって、よりトラッキングずれの起き難い置場管理、入出庫管理システムの提供が可能となる。
【００１６】
以上説明したように本発明では、位置認識に安価なＲＦＩＤ（無線半導体集積回路）を使用するようにしたので、ＬＬＣクレーンなど、複雑に曲線的な動作をするクレーンにおいても、簡易な読み取り装置のみで荷降ろし位置の正確な認識が可能となる。また、コイルにＲＦＩＤを添付することで、データチェックを行い、コイルの取り間違いを防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ヤードの区画分割および番地識別用のＲＦＩＤ配置の例を示す図である。
【図２】ＲＦＩＤの認識による配置替え例を説明する模式図である。
【図１】
2007246278.tif 000003
【図２】
2007246278.tif 000004