(57)【要約】【課題】長傘等の長尺な商品を効率的に収納し、かつ、確実に商品の搬出が可能な自動販売機を提供すること。【解決手段】商品を水平方向に搬送する商品搬送装置７を備えた商品収納棚６を上下方向に複数備え、商品搬送装置７を稼働することにより、商品収納棚６に収納してある商品を搬出する自動販売機において、商品搬出装置７を構成するローラチェーン７６に商品を分離して収納するアタッチメント７７を傾動可能に取り付けたので、商品を効率的に収納し、かつ、確実に商品の搬出ができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を水平方向に搬送する商品搬送手段を備えた商品収納棚を上下方向に複数備え、
商品搬送手段を稼働することにより、商品収納棚に収納してある商品を搬出する自動販売機において、
商品を分離して収納するアタッチメントを前記搬送手段に取り付けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記アタッチメントは、搬送方向に傾動可能であって、
前記アタッチメントが起立した状態で商品を収納し、商品収納棚の端部で傾動して商品を搬出することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品収納棚の端部に商品を検出する商品検出手段を設け、
商品の搬出と商品の収納の有無とを検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品収納棚の端部から商品取出位置となる最下段の商品収納棚の下方に商品を搬送するシュータを設けるとともに、商品取出位置に連通する商品取出口を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、たとえば、長傘等の長尺な商品の販売を可能とする自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り商品、ビン入り商品、ペットボトル入り商品等の定形な商品のほか、不定形な商品をも販売可能とする自動販売機が広く知られている。これらの自動販売機は、コンベア等の商品搬送手段を備えた商品収納棚が上下方向に複数収容してあり、各商品収納棚には単一種類の商品が収納してある。各商品収納棚は、商品選択ボタン等の商品選択手段と関連付けてあり、商品選択ボタン等から商品が選択されると、当該商品選択ボタン等と関連付けてある商品収納棚の商品搬送手段が稼働して、当該商品収納棚から商品が搬出される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２４６６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した自動販売機は、一度に複数の商品を搬出してしまったり、商品が搬出不能となってしまったりしないように、商品収納棚に間隔を開けて商品を収納する等の措置を講じる必要があった。しかしながら、必要以上の間隔を開けて商品収納棚に商品を収納した場合には、商品の効率的な収納を妨げることになる。特に、商品収納棚に長傘等の長尺な商品を収納する場合には、効率的な収納と確実な商品搬出が求められるが、上述した自動販売機で長尺な商品を収納することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、長傘等の長尺な商品を効率的に収納し、かつ、確実に商品の搬出が可能な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品を水平方向に搬送する商品搬送手段を備えた商品収納棚を上下方向に複数備え、商品搬送手段を稼働することにより、商品収納棚に収納してある商品を搬出する自動販売機において、商品を分離して収納するアタッチメントを前記搬送手段に取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２にかかる自動販売機は、上記請求項１において、前記アタッチメントは、搬送方向に傾動可能であって、前記アタッチメントが起立した状態で商品を収納し、商品収納棚の端部で傾動して商品を搬出することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３にかかる自動販売機は、上記請求項１または２において、前記商品収納棚の端部に商品を検出する商品検出手段を設け、商品の搬出と商品の収納の有無とを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４にかかる自動販売機は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記商品収納棚の端部から商品取出位置となる最下段の商品収納棚の下方に商品を搬送するシュータを設けるとともに、商品取出位置に連通する商品取出口を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる自動販売機は、商品を分離して収納するアタッチメントを搬送手段に取り付けたので、長傘等の長尺な商品であっても商品収納棚に効率的に収納することができる。
【００１１】
また、このアタッチメントは、搬送方向に傾動可能であって、アタッチメントが起立した状態で商品を収納し、商品収納棚の端部で傾動して商品を搬出するので、長傘等の長尺な商品であっても、確実に商品を搬出することができる。
【００１２】
また、商品収納棚の端部に商品を検出する商品検出手段を設け、商品の搬出と商品の収納の有無とを検出するので、商品の搬出を検出する商品搬出検出手段と、商品の収納の有無を検出する商品収納検出手段とを別個独立して設ける必要がない。
【００１３】
また、商品収納棚の端部から商品取出位置となる最下段の商品収納棚の下方に商品を搬送するシュータを設けるとともに、商品取出位置に連通する商品取出口を設けたので、商品取出口から商品収納棚に収納した商品に手が届くことがなく、悪戯を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１５】
ここで例示する自動販売機１は、長傘Ｐ等の商品を販売するもので、本体キャビネット２と本体キャビネット２の前面開口部を覆う外扉３とを備えている。本体キャビネット２は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した直方状をなしている。
【００１６】
図１に示すように、外扉３は、本体キャビネット２の前面開口部を覆うに十分な大きさを有したもので、鋼材により堅牢に構成してある。外扉３の右側中程には、外扉３を閉塞した状態で施錠する施錠装置（図示せず）が設けてある。そして、商品を補充する場合、後述するビルバリデータ４３、コインメカニズム４４から紙幣および硬貨を回収する場合を除いて、施錠してある。
【００１７】
外扉３の外表面上部には、どのような商品を販売する自動販売機であるかを明示する表示が施してある。本実施例にかかる自動販売機１は、傘を販売する自動販売機であるので、「傘のマーク」とともに、「かさ自動販売機」の語が明示してある。
【００１８】
また、外扉３の外表面中程には、販売する商品の見本とその値段が表示してあり、これらの表示と対応するように選択ボタン３１が配設してある。選択ボタン３１は、購入する商品を選択指示するものであって、商品の購入が可能となった場合、つまり、商品の価格と投入金額とが同一の場合、商品の価格よりも投入金額が多い場合に選択ボタン３１の押下が有効となる。
【００１９】
また、選択ボタン３１には、ＬＥＤ等の光源が内蔵してあり、選択ボタン３１の押下が有効な場合に点灯し、選択ボタン３１の押下が無効な場合に消灯するようになっている。さらに、選択ボタン３１は、「販売中」「売切」の表示が可能であって、対応する商品の販売が可能な場合には「販売中」を表示し、対応する商品の販売が不能な場合には「売切」を表示する。
【００２０】
外扉３の外表面右側部には、販売中表示部３２、紙幣投入口３３、硬貨投入口３４、返却口３５、金額表示部３６、返却レバー３７が設けてある。
【００２１】
販売中表示部３２は、本実施例にかかる自動販売機１が稼働中か否かの表示を行う部分であり、自動販売機１が稼働中の場合には「販売中」の表示が点灯される。紙幣投入口３３は、紙幣を投入する部分であり、外扉３の内表面に取り付けたビルバリデータ４３（図６参照）に連通している。ビルバリデータ４３は投入された紙幣の真偽と金種を識別し収容するものであり、紙幣投入口３３から投入された紙幣は、ビルバリデータ４３よって真偽、金種を識別した後に収容され、識別できなかった紙幣は紙幣投入口３３から返却される。
【００２２】
硬貨投入口３４は、硬貨を投入する部分であり、外扉３の内表面に取り付けたコインメカニズム４４（図６参照）に連通している。コインメカニズム４４は、投入された硬貨の真偽と金種を識別し、金種ごとに収容するものであり、硬貨投入口３４から投入された硬貨は、コインメカニズム４４によって真偽と金種とを識別した後、金種ごとに収容され、識別できなかった硬貨は返却口３５から返却される。返却口３５は、コインメカニズム４４が釣り銭、識別できなかった硬貨を返却する部分であり、コインメカニズム４４と連通している。したがって、コインメカニズム４４から払い出された硬貨、コインメカニズム４４が識別できなかった硬貨は、返却口３５から利用者に返却される。
【００２３】
金額表示部３６は、ビルバリデータ４３が収容した紙幣、コインメカニズム４４が収容した硬貨の合計金額を表示する部分であり、７セグメントＬＥＤ等により構成されている。そして、ビルバリデータ４３が紙幣を収容するごとに、または、コインメカニズム４４が硬貨を受け入れるごとに、受け入れた紙幣、硬貨の価値を加算して合計金額として表示する。
【００２４】
返却レバー３７は、取引の中断を指示するものであり、外扉３の内表面に配設したコインメカニズム４４を介して後述する主制御部５に取引中断命令を指示する。取引中断命令が指示された主制御部５は、ビルバリデータ４３、コインメカニズム４４に返却を指示し、ビルバリデータ４３は収容した紙幣を紙幣投入口３３から返却し、コインメカニズム４４は収容した硬貨を返却口３５から返却する。
【００２５】
また、外扉３の外表面下部には、商品取出口３８が設けてある。商品取出口３８は、販売された商品を取り出す部分であって、上方に開放可能なフラップドア３９が取り付けてある。このフラップドア３９を上方に開放することにより、販売された商品を商品取出口３８から取り出すことができる。フラップドア３９は、透明なプラスチックで構成してあり、販売された長傘Ｐが外部から視認可能となっている。
【００２６】
これら、外扉３に配設した、選択ボタン３１、販売中表示部３２、ビルバリデータ４３、コインメカニズム４４は、図６に示すように、主制御部５に接続してあり、主制御部５により直接制御される。
【００２７】
図２に示すように、本体キャビネット２の内部には、水平方向に延在する商品収納棚６が垂直方向に複数配設してある。たとえば、本実施例にかかる自動販売機は、８段の商品収納棚６が配設してある。
【００２８】
各商品収納棚６は、図２において水平方向右側に商品を搬送し、商品収納棚６の右側端部から商品を搬出する商品搬送装置７を備えている。商品搬送装置７は、駆動軸７１と従動軸７２とを有している。
【００２９】
駆動軸７１は、図３に示すように、商品収納棚６の右側端部に回転可能に取り付けてあり、フレキシブルカップリング７３を介して、駆動モータ７４によって回転可能である。従動軸７２は、商品収納棚６の左側端部に回転自在に取り付けてある。駆動軸７１の両端部、すなわち、奥側端部と手前側端部とには、スプロケット７５が固着してあり、従動軸７２の両端部、すなわち、奥側端部と手前側端部とには、スプロケット（図示せず）が固着してある。そして、駆動軸７１の奥側端部に固着したスプロケット７５と従動軸７２の奥側端部に固着したスプロケットとの間、駆動軸７１の手前側端部に固着したスプロケット７５と従動軸の手前側端部に固着したスプロケットとの間には、それぞれ無端状のローラチェーン７６が巻回してある。したがって、駆動軸７１と従動軸７２とは連動して回転し、奥側のローラチェーン７６と手前側のローラチェーン７６とは同期して循環することになる。
【００３０】
これらのローラチェーン７６を構成する各リンク７６ａは、内側に延在する延長ピン７６ｂによって、連結してあり、この延長ピン７６ｂには所定ピッチごとにアタッチメント７７が取り付けてある。所定ピッチは、商品を奥行き方向に収納に足りるピッチであり、アタッチメント７７の相互間に商品の収納スペースが画成される。たとえば、本実施例にかかる自動販売機は、一つの商品収納棚６の上面に１３の収納スペースが画成されるようにアタッチメント７７が取り付けてあり、一つの商品収納棚６に１３本の長傘Ｐが収納可能である。
【００３１】
アタッチメント７７の奥側端部と手前側端部とには、筒状の支承部７７ａが形成してあり、これらの支承部７７ａに延長ピン７６ｂを挿通することにより、ローラチェーン７６にアタッチメント７７が取り付けられる。したがって、アタッチメント７７は、延長ピン７６ｂを中心として回動可能である。
【００３２】
アタッチメント７７は、Ｌ字状となる断面を有し、商品収納棚６の上面において上方に延在する起立部７７ｂと、搬送方向反対側（図４において左側）に延在する倒伏部７７ｃとを有している。起立部７７ｂは、収納スペースを画成する部分であり、倒伏部７７ｃはその上面で商品を収納する部分である。したがって、アタッチメント７７は搬送方向に傾動可能であって、アタッチメント７７が起立した状態で商品を収納し、アタッチメント７７が商品収納棚６上を図４において右方に移動することにより、商品が搬送される。そして、商品収納棚６の右側端部で傾動して商品収納棚６から商品を搬出することになる。
【００３３】
また、アタッチメント７７の起立部７７ｂには、矩形の切り欠き７７ｄが設けてある。この切り欠き７７ｄは、後述する検出アクチュエータ８１が通過するためのものである。
【００３４】
商品収納棚６の右側端部には、検出アクチュエータ８１が回動可能に取り付けてある。検出アクチュエータ８１は、図４に示すように、引っ張りバネ８２により商品収納棚６の上面に突出する方向に付勢してあり、商品が検出アクチュエータ８１に当接すると、検出アクチュエータ８１は、図４において時計回りに回動する。
【００３５】
商品収納棚６には、検出アクチュエータ８１の回動を検出する商品検出センサ８３が取り付けてある。商品検出センサ８３は、検出アクチュエータ８１が商品収納棚６の上面から退避した状態でオンとなり、上面から突出した状態でオフとなる。したがって、商品検出センサ８３は、商品の搬出、商品の収納の有無（売り切れ）を検出可能である。
【００３６】
商品の搬出の検出は、図５に示すように、駆動モータ７４の駆動開始後に商品検出センサ８３がオフ状態に移行した後、さらに、オン状態に移行することを条件とする。そして、商品の搬出を検出してから所定時間Ｔ１（搬出状態から商品が搬出されるまでに要する時間）経過後、駆動モータ７４の駆動を停止して商品の搬出を完了する。
【００３７】
商品の収納の有無（売り切れ）の検出は、図５に示すように、駆動モータ７４を駆動することにより商品が搬送され、商品検出センサ８３がオフ状態に移行した後、所定時間Ｔ２（商品の搬送後に次の長傘を検出するまでに要する時間）が経過しても商品検出センサ８３がオン状態に移行しないことを条件とする。
【００３８】
図２に示すように、各商品収納棚６の右側は開放してあり、商品収納棚６から搬出された商品は、商品収納棚６の右側を自由落下可能である。
【００３９】
本体キャビネット２の内部右側下方部には、シュータ９が配設してある。シュータ９は、各商品収納棚６から搬出された商品を最下段の商品収納棚６の下方に搬送するものであり、この最下段の商品収納棚６の下方が商品取出位置となる。この商品取出位置には、上述した商品取出口３８が連通しており、商品取出位置に搬送された商品が取り出し可能である。
【００４０】
上述した自動販売機１の商品収納棚６に長傘Ｐを収納（補充）する場合には、外扉３を開放して、手前側からアタッチメント７７により画成された収納スペースに長傘Ｐのフック状部分が手前側となるように商品を収納すればよい。そして、外扉３を閉塞し、施錠装置を施錠すれば商品の収納が完了する。
【００４１】
上述した自動販売機１の商品収納棚６から商品を搬出する場合には、駆動モータ７４を回転させて、商品を図２おいて右方に搬送すればよい。すると、商品収納棚６の右側端部から商品が開放され、商品が商品収納棚６から搬出される。この商品収納棚６から搬出された商品は、下方に自由落下した後、商品取出位置に搬送される。
【００４２】
上述した商品搬送装置７、図５に示すように、商品検出センサ８３は、搬送制御部５１を介して主制御部５に接続してあり、主制御部５は搬送制御部５１を介してこれらを間接的に制御する。
【００４３】
主制御部５は、ＣＰＵ５２、ＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、ＣＬＯＣＫ５５のほか、通信ドライバ５６を有し、通信ドライバ５６を介して自動販売機１を管理する管理装置（図示せず）に販売データ等を送信可能である。また、主制御部５には、プリンタ５７が接続してあり、売り上げデータ等をプリントアウト可能である。
【００４４】
上述した自動販売機は、図７に示すように、商品の価格と同一、またはそれ以上の入金があったか監視している（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、商品の価格と同一またはそれ以上の入金があった場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ，ステップＳ２：Ｙｅｓ）、販売可能な商品を選択する選択ボタン３１を有効なものとし、選択ボタン３１を点灯する（ステップＳ３）。
【００４５】
ここで、利用者が購入しようとする商品の表示と対応する選択ボタン３１を押下すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、押下されなかった選択ボタン３１を消灯する（押下された選択ボタン３１は点灯を継続する）。主制御部５は、搬送制御部５１を介して、押下された選択ボタン３１と対応する商品収納棚６の商品搬送装置７を駆動して商品の搬送を開始する（ステップＳ５）。そして、商品検出センサ８３がオフ状態に移行した後、さらに、オン状態に移行した場合（ステップＳ６）に、搬送制御部５１が搬出状態と判断し、その後、所定時間Ｔ１が経過するまで駆動モータ７４を駆動した後、駆動モータ７４を停止する（ステップＳ７）。すると、商品は商品収納棚６から搬出され、本体キャビネット２の右方を自由落下し、商品取出位置に搬送される。そして、販売データのカウントアップを行い（ステップＳ８）、その後、押下された選択ボタン３１を消灯（ステップＳ９）して商品の販売を終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ６において、駆動モータ７４を駆動することにより商品が搬送され、商品検出センサ８３がオフ状態に移行した後、所定時間Ｔ１が経過しても商品検出センサ８３がオン状態に移行しない場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、つまり、所定時間内に商品検出センサ８３が商品を検出できない場合には、商品収納棚６に搬出すべき商品が収納されていないか（売り切れ）、商品搬送装置７が故障していると判断して、商品搬送装置７の駆動を停止する（ステップＳ２２）。そして、選択ボタン３１の表示を「売切」とし、以後、商品の補充または商品搬送装置７の修理が終了するまで、当該選択ボタン３１の選択を無効なものとする（ステップＳ２３）。
【００４７】
本実施例にかかる自動販売機１は、商品を分離して収納するアタッチメント７７をローラチェーン７６に取り付けたので、長傘等の長尺な商品であっても商品収納棚６に効率的に収納することができる。
【００４８】
また、このアタッチメント７７は、搬送方向に傾動可能であって、アタッチメント７７が起立した状態で商品を収納し、商品収納棚６の右側端部で傾動して商品を搬出するので、長傘等の長尺な商品であっても、確実に商品を搬出することができる。
【００４９】
また、商品収納棚６の端部に商品を検出する商品検出センサ８３を設け、商品の搬出と商品の収納の有無とを検出するので、商品の搬出を検出する商品搬出センサと、商品の収納の有無を検出する商品収納検出センサとを別個独立して設ける必要がない。
【００５０】
また、商品収納棚６の右端部から商品取出位置となる最下段の商品収納棚６の下方に商品を搬送するシュータ９を設けるとともに、商品取出位置に連通する商品取出口３８を設けたので、商品取出口３８から商品収納棚６に収納した商品に手が届くことがなく、悪戯を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、長傘等の長尺な商品を販売する自動販売機に有用であり、特に、効率的な商品収納が要求される自動販売機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例にかかる自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部を示す図である。
【図３】図２に示した商品搬送装置を示す分解斜視図である。
【図４】図３に示した商品検出センサを説明するための側面図である。
【図５】商品の搬出と商品の売り切れの判断を説明するタイムチャートである。
【図６】図１に示した自動販売機の構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示した自動販売機の作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
６    商品収納棚
７    商品搬送装置
７１    駆動軸
７２    従動軸
７３    フレキシブルカップリング
７４    駆動モータ
７５    スプロケット
７６    ローラチェーン
７６ａ    リンク
７６ｂ    延長ピン
７７    アタッチメント
７７ａ    支承部
７７ｂ    起立部
７７ｃ    倒伏部
８１    検出アクチュエータ
８２    引っ張りバネ
８３    商品検出センサ
９    シュータ
Ｐ    長傘
【図１】
2007207109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007207109.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007207109.tif 000009