(57)【要約】【課題】より簡易な構成で、より短時間で挿入作業を行えると共に、ゴム栓保持用のピンをより確実にゴム栓に挿入できるようにすること。【解決手段】貫通孔部２２と貫通孔部２２の途中から外方向に向けて延びるゴム栓供給孔部２４とを有するゴム栓供給部材２０と、貫通孔部２２の一端側開口でゴム栓１４を保持するゴム栓保持部材３０と、貫通孔部２２内を挿通自在なコアピン本体部４２を有するピン部材４０と、可動収容空間５３の内圧の高まりによりピン部材４０を進出させると共に、可動収容空間５３の開放によりピン部材４０を退避可能にするピン支持部材５０と、電線１０の端部を、コアピン本体部４２の中心軸延長上に沿って保持する電線保持部材６０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置であって、
貫通孔部と前記貫通孔部の途中から外方向に向けて延びるゴム栓供給孔部とを有し、前記ゴム栓供給孔部から前記貫通孔部の途中を経由して前記貫通孔部の一端側開口に向けてゴム栓を供給可能なゴム栓供給部材と、
前記貫通孔部の一端側開口に送られたゴム栓を、その内部孔の一端側開口を前記貫通孔部の一端側開口に臨ませる姿勢で保持するゴム栓保持部材と、
前記貫通孔部内を挿通自在な棒状のコアピン本体部と前記コアピン本体部の基端側に設けられたコアピン基端部とを有するピン部材と、
前記コアピン基端部を前記貫通孔部の延在方向に沿って移動自在に収容可能な可動収容空間を有し、前記可動収容空間の内圧の高まりにより、前記コアピン本体部を進出させてその先端部を前記ゴム栓保持部材に保持されたゴム栓の内部孔に圧入させると共に、前記可動収容空間の内圧低下により、ゴム栓の内部孔に圧入された前記コアピン本体部を退避自在状態にするピン支持部材と、
電線の端部を、前記コアピン本体部の中心軸延長上に沿って保持する電線保持部材と、
電線の端部を前記コアピン本体部の先端部に当接させて前記ピン部材を退避させつつ、電線の端部を前記ゴム栓の内部孔に挿入するように、電線とゴム栓とをそれらの近接方向に相対移動させる電線挿入機構部と、
を備えたゴム栓挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、
前記可動収容空間内に、栓部材が配設され、前記可動収容空間の内圧の高まりを前記栓部材が受けて前記コアピン基端部を押圧することで、前記コアピン本体部が進出する、ゴム栓挿入装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のゴム栓挿入装置であって、
前記ピン支持部材は、
前記貫通孔部内に向けて延びるように延出形成されたピン支持管部を有し、そのピン支持管部の先端部が、電線をゴム栓に挿入する際に、貫通孔部の一端側開口に配設される、ゴム栓挿入装置。
【請求項４】
請求項３記載のゴム栓挿入装置であって、
前記ピン支持管部のうち少なくとも先端部の内周部分は、電線を挿入可能な形状及び大きさに形成されている、ゴム栓挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓に電線を挿入する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴム栓に電線を挿入する装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、ゴム栓は、シュートに沿って整列状態で供給され、シュートストッパーにあたって停止するようになっている。そして、その停止したゴム栓内に保持ピンを圧入した後、保持ピンを旋回させるようにしてゴム栓を電線の端部に対向する位置に配設するようにしている。この後、ゴム栓を、保持ピンから抜きつつ電線側に相対移動させることで、ゴム栓内に電線が挿入されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８４４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のゴム栓挿入装置では、ゴム栓をシュートに沿って整列状態で送る機構や、保持ピンを旋回させる機構等が必要である。このため、構成が複雑化する上、その作業プロセスも複雑でかつ作業時間も長くなってしまうという問題があった。
【０００６】
また、ゴム栓は、シュートに沿って整列状態で供給されてシュートストッパーにあたって停止する構成であるため、ゴム栓の停止位置が本来の予定位置から大きくずれることがある。このため、停止したゴム栓に保持ピンを圧入しようとする際に、うまく圧入できなかったり、保持ピンがゴム栓を突破ってしまう等の恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、より簡易な構成で、より短時間で挿入作業を行えると共に、ゴム栓保持用のピンをより確実にゴム栓に挿入できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、ゴム栓挿入装置は、ゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置であって、貫通孔部と前記貫通孔部の途中から外方向に向けて延びるゴム栓供給孔部とを有し、前記ゴム栓供給孔部から前記貫通孔部の途中を経由して前記貫通孔部の一端側開口に向けてゴム栓を供給可能なゴム栓供給部材と、前記貫通孔部の一端側開口に送られたゴム栓を、その内部孔の一端側開口を前記貫通孔部の一端側開口に臨ませる姿勢で保持するゴム栓保持部材と、前記貫通孔部内を挿通自在な棒状のコアピン本体部と前記コアピン本体部の基端側に設けられたコアピン基端部とを有するピン部材と、前記コアピン基端部を前記貫通孔部の延在方向に沿って移動自在に収容可能な可動収容空間を有し、前記可動収容空間の内圧の高まりにより、前記コアピン本体部を進出させてその先端部を前記ゴム栓保持部材に保持されたゴム栓の内部孔に圧入させると共に、前記可動収容空間の内圧低下により、ゴム栓の内部孔に圧入された前記コアピン本体部を退避自在状態にするピン支持部材と、電線の端部を、前記コアピン本体部の中心軸延長上に沿って保持する電線保持部材と、電線の端部を前記コアピン本体部の先端部に当接させて前記ピン部材を退避させつつ、電線の端部を前記ゴム栓の内部孔に挿入するように、電線とゴム栓とをそれらの近接方向に相対移動させる電線挿入機構部とを備えたものである。
【０００９】
この場合に、前記可動収容空間内に、栓部材が配設され、前記可動収容空間の内圧の高まりを前記栓部材が受けて前記コアピン基端部を押圧することで、前記コアピン本体部が進出するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記ピン支持部材は、前記貫通孔部内に向けて延びるように延出形成されたピン支持管部を有し、そのピン支持管部の先端部が、電線をゴム栓に挿入する際に、貫通孔部の一端側開口に配設されるものであってもよい。
【００１１】
また、この場合に、前記ピン支持管部のうち少なくとも先端部の内周部分は、電線を挿入可能な形状及び大きさに形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のゴム栓挿入装置によると、ゴム栓供給部材のゴム栓供給孔部から貫通孔部の途中を経由して貫通孔部の一端側開口に向けてゴム栓が供給されるため、ゴム栓を比較的簡易な構成で供給できる。また、コアピン本体部をゴム栓の内部孔に圧入した状態で、コアピン本体部を旋回等させてゴム栓を移動させる必要がないので、この点からも構成の簡易化が図られる上、挿入作業を比較的短時間で行うことができる。
【００１３】
また、ゴム栓保持部材により比較的一定位置で保持されたゴム栓に対してコアピン本体部を圧入することになるため、該コアピン本体部をより確実にゴム栓に挿入できる。
【００１４】
この場合に、前記可動収容空間内に、栓部材が配設され、前記可動収容空間の内圧の高まりを前記栓部材が受けて前記コアピン基端部を押圧することで、前記コアピン本体部が進出するようにすると、ピン部材と栓部材とを、それぞれに必要とされる特性に応じた材料で別々に製造できると共に、栓部材だけ交換でき、運用コストを低減させることができる。
【００１５】
また、貫通孔部内に向けて延びるように延出形成されたピン支持管部を有し、そのピン支持管部の先端部が、電線をゴム栓に挿入する際に、貫通孔部の一端側開口に配設されると、そのピン支持管部によってゴム栓が貫通孔部内に戻るのを抑制できる。
【００１６】
また、前記ピン支持管部のうち少なくとも先端部の内周部分は、電線を挿入可能な形状及び大きさに形成されていると、ピン支持管部によってゴム栓が貫通孔部内に戻るのを抑制した状態でも、ゴム栓を貫通してピン支持管部の先端部内に入り込むまで電線を挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態に係るゴム栓挿入装置について説明する。図１はゴム栓挿入装置を示す説明図である。
【００１８】
このゴム栓挿入装置は、電線１０をゴム栓１４に挿入する装置である。ゴム栓１４は、ゴム等の弾性部材により形成された管状部品であり、その内部に内部孔１４ｈが形成されている。内部孔１４ｈは、これに電線１０を挿入した状態で、内部孔１４ｈの内周面が電線１０の外周面に密着可能な程度の径寸法に形成されている。このゴム栓１４は、電線１０が所定の部品ないし機器に組付けられた状態で、電線１０を伝った水の浸入を防止する役割を果す。
【００１９】
ゴム栓挿入装置は、ゴム栓供給部材２０と、ゴム栓保持部材３０と、ピン部材４０と、ピン支持部材５０と、電線保持部材６０と、電線挿入駆動機構部７０とを備えている。
【００２０】
ゴム栓供給部材２０は、ゴム栓１４を供給するための部材であり、ブロック状の部材の内部に、貫通孔部２２と、その貫通孔部２２の途中から外方向に向けて延びるゴム栓供給孔部２４とが形成された構成とされている。
【００２１】
貫通孔部２２は、直線状に延びるように形成されている。この貫通孔部２２は、後述するピン支持管部５４よりも大きな（ここでは僅かに大きな）内径寸法に形成されている。そして、後述するコアピン本体部４２及びピン支持管部５４が貫通孔部２２内を挿通自在とされている。
【００２２】
また、この貫通孔部２２のうち上記ゴム栓供給孔部２４が形成された途中部分よりも一端側開口に至る部分は、ゴム栓１４の外形寸法よりも大きな（ここでは僅かに大きな）内径寸法に形成されている。
【００２３】
さらに、ゴム栓供給孔部２４は、貫通孔部２２の途中部分から貫通孔部２２の他端側開口に向けて貫通孔部２２から離間する方向（ここでは斜め上方向）に向けて傾斜状かつ直線状に延びるように形成されている。また、このゴム栓供給孔部２４は、ゴム栓１４の外形寸法よりも大きな（ここでは僅かに大きな）内径寸法に形成されている。このゴム栓供給孔部２４の外方開口部には、ゴム栓供給管２８が連結されている。ゴム栓供給管２８内には、図示省略のゴム栓供給機構部よりゴム栓１４が一つずつ供給されると共に、図示省略のエア供給手段よりエアが供給される。そして、ゴム栓供給機構部より供給されたゴム栓１４は、エアによりゴム栓供給管２８からゴム栓供給孔部２４及び貫通孔部２２の途中部分を経由して貫通孔部２２の一端側開口に向けて送給されるようになっている。
【００２４】
ゴム栓保持部材３０は、貫通孔部２２の一端側開口に送給されたゴム栓１４を保持する部材である。このゴム栓保持部材３０で保持されたゴム栓１４は、その内部孔１４ｈの一端側開口を貫通孔部２２の一端側開口に臨ませる姿勢とされる。
【００２５】
より具体的には、ゴム栓供給部材２０の一端側で、接触及び離間自在な一対の保持部３２を有している。これら一対の保持部３２は、保持部駆動機構部３８の駆動により接触及び離間移動される。一対の保持部３２におけるそれぞれの接触部分には、ゴム栓収容分割凹部３３が形成されている。各ゴム栓収容分割凹部３３は、半円柱状の凹部形状に形成されており、一対の保持部３２を近接させた状態で、一対のゴム栓収容分割凹部３３によりゴム栓１４を収容可能な有底円孔状のゴム栓収容凹部３４が形成される。このゴム栓収容凹部３４は、貫通孔部２２の一端側開口に向けて開口しており、貫通孔部２２の一端側開口に向けて送給されたゴム栓１４がゴム栓収容凹部３４内に導かれて保持されるようになっている。また、このゴム栓収容凹部３４は、ゴム栓１４の外周形状に対応する凹み形状に形成されており、ゴム栓１４の内部孔１４ｈの一端側開口を貫通孔部２２の一端側開口に臨ませた略一定姿勢で保持される。
【００２６】
なお、ピン部材４０をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入できる範囲であれば、ゴム栓収容凹部３４はゴム栓１４よりも多少大きめの凹部形状に形成され、ゴム栓１４がゴム栓収容凹部３４内で多少動けるものであってもよい。
【００２７】
また、本実施形態では、ゴム栓収容凹部３４内にゴム栓１４が配設された状態で、後述するピン支持管部５４の先端部が貫通孔部２２の一端側開口に位置することで、ゴム栓１４が貫通孔部２２側に後退移動することが抑制されるようになっている。もっとも、別途ストッパ機構を設けて、ゴム栓１４が貫通孔部２２側に後退移動するのを規制するようにしてもよい。
【００２８】
また、ゴム栓保持部材３０の前方部分（ゴム栓供給部材２０の反対側の部分）であって貫通孔部２２の延長線上には、電線１０を挿通可能な電線挿通孔３６が形成されると共に、電線挿通孔３６を囲むようにして外方に向けて順次拡径するテーパガイド面３７が形成されている。そして、電線１０の端部が電線挿通孔３６を通ってゴム栓収容凹部３４内のゴム栓１４の内部孔１４ｈに向けて導かれる。この際、電線１０が多少曲っておりその先端部が電線挿通孔３６から偏心した位置にあったとしても、電線１０の端部がテーパガイド面３７に摺接して電線挿通孔３６に向けて導かれるようになっている。
【００２９】
ピン部材４０は、貫通孔部２２内を挿通自在な棒状のコアピン本体部４２とコアピン本体部４２の基端側に設けられたコアピン基端部４４とを有する長尺な全体形状に形成されている。
【００３０】
コアピン本体部４２は、貫通孔部２２の長さ寸法よりも大きな長さ寸法を有しており、コアピン基端部４４を貫通孔部２２の他端側開口の外方に配設した状態で、コアピン本体部４２の先端部が貫通孔部２２の一端側開口より外方に延出可能に構成されている。
【００３１】
また、コアピン本体部４２の先端部は、半球状の形状を有しており、ゴム栓１４の内部孔１４ｈに円滑に挿入可能で、しかも、ゴム栓１４の内部孔１４ｈが貫通孔部２２の一端側開口から多少ずれてもコアピン本体部４２が内部孔１４ｈ内に挿入可能とされている。
【００３２】
コアピン基端部４４は、コアピン本体部４２の径寸法よりも大きな径寸法の円板状部材であり、後述する可動収容空間５３内を移動自在とされている。
【００３３】
ピン支持部材５０は、貫通孔部２２の他端側開口の外方に配設される部材であり、可動収容空間５３を有するピン支持部材本体部５２と、ピン支持部材本体部５２から外方に延びるピン支持管部５４とを有している。
【００３４】
可動収容空間５３は、コアピン基端部４４を貫通孔部２２の延在方向に沿って移動自在に収容可能な空間に形成されている。ここでは、可動収容空間５３は、コアピン基端部４４の径寸法よりも大きな内径寸法を有する円穴状に形成されている。
【００３５】
また、ピン支持管部５４は、ピン支持部材本体部５２から貫通孔部２２内に向けて延びるように延出形成された管状部材である。このピン支持管部５４は、上記貫通孔部２２内に挿通自在に形成されており、また、ピン支持管部５４の内部の細孔状空間は、上記可動収容空間５３と連通すると共にコアピン本体部４２を挿通可能に形成されている。また、ピン支持管部５４の長さ寸法は、貫通孔部２２及びコアピン本体部４２の長さ寸法よりも大きく形成されている。そして、ピン支持管部５４の先端部よりコアピン本体部４２の先端部を突出させた状態で、ピン支持管部５４の先端部を貫通孔部２２の一端側開口に位置させるように配設可能とされている。
【００３６】
上記ピン部材４０は、そのコアピン本体部４２をピン支持管部５４内に挿通させると共に、コアピン基端部４４を可動収容空間５３内に配設した状態で、ピン支持部材５０により貫通孔部２２の延在方向に沿って移動自在に支持される。そして、コアピン基端部４４を可動収容空間５３内の前方（ピン支持管部５４側）に配設した状態では、コアピン本体部４２の先端部がピン支持管部５４の先端部より突出し、コアピン基端部４４を可動収容空間５３内の後方（ピン支持管部５４から遠ざかる側）に配設した状態では、コアピン本体部４２の先端部がピン支持管部５４の内部に退避するようになっている。
【００３７】
また、上記可動収容空間５３内には、コアピン基端部４４よりも後方側に栓部材５６が移動自在に配設されている。栓部材５６は、可動収容空間５３の内周面に密接しながら往復移動可能な部材である。より具体的には、栓部材５６は、一対の円板状部材５６ａをそれよりも細径の中継部材５６ｂで連結した糸巻き形状を有する栓本体部５６ｃと、中継部材５６ｂ部分に外嵌めされた略環状のパッキン部材５６ｄとを有している。円板状部材５６ａは、可動収容空間５３の内周径よりも小径（ここでは僅かに小径）であり、可動収容空間５３内を自由移動可能となっている。また、パッキン部材５６ｄは、ゴム等の弾性部材で形成された略環状の部材であり、可動収容空間５３の内周面に密接可能に形成されている。なお、栓部材５６として、上記可動収容空間５６の内周面との隙間を限りなく小さくした金属製のシール部材（メタルシールともいう）を用いた構成を採用してもよい。
【００３８】
そして、後述するように可動収容空間５３内に空気が導入されて内圧が高まると、その内圧を受けて栓部材５６が前方側（貫通孔部２２側）に移動する。この際、栓部材５６が上記コアピン基端部４４を同方向に押圧して、コアピン本体部４２を進出方向へ移動させるようになっている。また、後述するように可動収容空間５３が開放状態とされ大気圧と同レベルに維持されることで、コアピン本体部４２が退避移動自在な状態となる。
【００３９】
つまり、本実施形態では、本栓部材５６を、可動収容空間５３内の内圧の高まりを受けて移動する一種のピストン部材として使用している。もっとも、上記コアピン基端部４４自体を精度よく可動収容空間５３の内周面に密接可能な部材に形成して一種のピストン部材として利用してもよい。栓部材５６を一種のピストン部材として利用した場合の利点については後述する。
【００４０】
また、ピン支持部材５０は、配管８０を介してエア供給源に連結されると共に、その配管８０の途中に電磁バルブ８２が介挿されている。また、配管８０は途中で配管８４に分岐して大気に連通可能とされると共に、該配管８４の途中に電磁バルブ８６が介挿されている。そして、電磁バルブ８６を閉じた状態で、電磁バルブ８２を開くことで、エア供給源からの高圧エアが上記可動収容空間５３内に供給されて、可動収容空間５３内の内圧が高められるようになっている。そして、電磁バルブ８２を閉じた状態で、電磁バルブ８６を開放することで、可動収容空間５３の内圧が大気圧と同レベルに維持されるようになっている。
【００４１】
上記ピン支持部材５０はピン部材４０と共に、ピン駆動機構部７２の駆動によって貫通孔部２２の延在方向に沿って移動自在とされている。ピン駆動機構部７２は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成される。そして、ゴム栓１４を供給する場合には、ピン支持管部５４の先端部を、貫通孔部２２のうちゴム栓供給孔部２４に分岐する部分よりも後方部分に配設するように、ピン支持部材５０を後退させた位置に配設させる（図１、図２参照）。これにより、ピン支持管部５４がゴム栓１４の供給を妨げないようになっている。一方、コアピン本体部４２をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入する場合及び電線１０をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入する場合には、ピン支持管部５４の先端部を、貫通孔部２２の一端側開口に配設するように、ピン支持部材５０を進出させた位置に配設させる（図３，図４参照）。この状態で、ピン支持管部５４の先端部をゴム栓１４に当接させて、ゴム栓１４が貫通孔部２２内に戻らないようにしている。
【００４２】
電線保持部材６０は、ゴム栓保持部材３０の前方で、電線１０の端部を、コアピン本体部４２の中心軸延長上に沿って支持する部材である。このような電線保持部材６０自体は、エアシリンダ等のアクチュエータの駆動により一対の把持部間で電線を挟込んで保持する機構等、周知機構を含む種々の構成によって実現される。
【００４３】
電線挿入駆動機構部７０は、ゴム栓１４を電線１０側に移動させることで、電線１０の端部をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入するための駆動機構であり、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。ここでは、電線挿入駆動機構部７０は、ピン支持部材５０とピン部材４０とゴム栓供給部材２０を一体として電線１０側に移動させるようにしている。なお、電線１０の端部をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入する際の詳細な動作は後述する。
【００４４】
なお、ゴム栓１４側を移動させる代りに、電線１０をゴム栓１４側に移動させるようにしてもよい。つまり、電線挿入駆動機構部７０としては、電線１０とゴム栓１４とを相対的に近接移動させることができる、種々の構成を採用できる。
【００４５】
なお、上記電線挿入駆動機構部７０、ピン駆動機構部７２及び保持部駆動機構部３８、電磁バルブ８２，８４等の各種動作機構は、制御ユニット８８の制御下、下記動作を行う。
【００４６】
このように構成されたゴム栓挿入装置の動作について説明する。図２〜図４はゴム栓挿入装置の動作を示す図であり、図５及び図６はゴム栓挿入装置の動作中における要部拡大図である。
【００４７】
まず、初期状態では、図１に示すように、コアピン本体部４２の先端部はピン支持管部５４内に退避した状態である。また、ピン支持部材５０は貫通孔部２２から退避し、ピン支持管部５４の先端部を貫通孔部２２内のうちゴム栓供給孔部２４が設けられた部分よりも後方に退避させた状態である。さらに、ピン支持部材５０及びゴム栓供給部材２０は、ゴム栓保持部材３０より離間した状態となっている。
【００４８】
この状態で、一つのゴム栓１４がゴム栓供給管２８からゴム栓供給孔部２４及び貫通孔部２２の途中部分を経由して貫通孔部２２の一端側開口に向けて送給されて、ゴム栓保持部材３０のゴム栓収容凹部３４内に保持される。また、図示省略の電線供給機構部より供給された電線１０が電線保持部材６０で保持される。
【００４９】
次に、図３に示すように、ピン駆動機構部７２の駆動により、ピン支持部材５０及びピン部材４０をゴム栓保持部材３０に向けて移動させる。これにより、ピン支持管部５４の先端部が貫通孔部２２の一端側開口に位置するようになる。また、これと同時に又は前後して、可動収容空間５３内に高圧エアを供給してその内圧を高める。すると、その内圧を受けて栓部材５６が前方側（貫通孔部２２側）に移動し、ピン部材４０を押して同方向に移動させる。これにより、図５に示すように、コアピン本体部４２の先端部が、ピン支持管部５４の先端部より突出して、ゴム栓収容凹部３４内のゴム栓１４の内部孔１４ｈに圧入される。また、ピン支持管部５４の先端部は、ゴム栓１４の端部に当接して、該ゴム栓１４が貫通孔部２２内に戻るのを抑制する。
【００５０】
この後、可動収容空間５３内を外部と開放状態にして大気圧と同レベルにした状態で、電線挿入駆動機構部７０の駆動により、ゴム栓供給部材２０、ゴム栓保持部材３０、ピン部材４０及びピン支持部材５０を一体として電線保持部材６０に向けて移動させる。すると、図４及び図５に示すように、電線１０の端部は、コアピン本体部４２の先端部に当接してそのピン部材４０を退避移動させつつ、ゴム栓１４の内部孔１４ｈ内に挿入される。
【００５１】
なお、ピン支持管部５４のうち少なくとも先端部の内周部分５４ａは、電線１０を挿入可能な形状及び大きさ、即ち、ピン支持部材５４のうち少なくとも先端部の内径寸法は、電線１０の外径寸法よりも大きくなっている（図５及び図６参照）。このため、電線１０はピン支持部材５０の先端部内に入り込みつつ、ゴム栓１４の内部孔１４ｈを突抜けるまで十分に挿入される。
【００５２】
このようにゴム栓１４に電線１０が挿入された後、ゴム栓保持部材３０の一対の保持部３２を離間させるように開いた状態で、電線保持部材６０が電線１０を掴んでゴム栓１４と共に加工終了部品として外部に搬送する。この後、上記各部位は上記当初の状態に戻る。
【００５３】
以上のように構成されたゴム栓挿入装置によると、ゴム栓供給部材２０のゴム栓供給孔部２４から貫通孔部２２の途中を経由して貫通孔部２２の一端側開口に向けてゴム栓１４が供給されるため、比較的簡易な構成でゴム栓１４の供給を行える。また、コアピン本体部４２をゴム栓１４の内部孔１４ｈに圧入した後、従来のようにピンを旋回等させてゴム栓を移動させる必要がないので、この点からも構成の簡易化が図られる上、挿入作業を比較的短時間で行うことができる。
【００５４】
また、ゴム栓保持部材３０により比較的一定位置で保持されたゴム栓１４に対してコアピン本体部４２を圧入することになるため、該コアピン本体部４２をより確実にゴム栓１４に挿入できる。
【００５５】
しかも、電線１０の端部をコアピン本体部４２の先端部に当接させてピン部材４０を退避させつつ、電線１０の端部をゴム栓１４の内部孔１４ｈに挿入するため、電線１０が内部孔１４ｈに挿入される直前までコアピン本体部４２がゴム栓１４の内部孔１４ｈに圧入されている。つまり、コアピン本体部４２で広げられたゴム栓１４の内部孔１４ｈに電線１０を挿入することができるため、比較的円滑に電線１０を通すことができる。特に、表面が滑りにくい電線１０の場合に有効である。
【００５６】
また、可動収容空間５３内に、栓部材５６が配設され、可動収容空間５３内に導入されたエアの圧力により栓部材５６が押圧されることで、コアピン本体部４２が進出されるようになっているため、ピン部材４０と栓部材５６とを、それぞれに必要とされる特性に応じた材料で別々に製造できる。より具体的には、ピン部材４０については、強度等を重視した材料で製造し、栓部材５６については可動収容空間５３との密接性や精度よく加工し易い材料で製造することができる。また、栓部材５６やピン部材４０の破損時等には、破損した部品だけを交換でき、運用コストを低減させることができる。
【００５７】
また、貫通孔部２２内に向けて延びるように延出形成されたピン支持管部５４を有し、そのピン支持管部５４の先端部が、電線１０をゴム栓１４に挿入する際に、貫通孔部２２の一端側開口に配設されるため、ピン支持管部５４によりゴム栓１４が貫通孔部２２内に戻るのを抑制できる。これにより、例えば、ゴム栓保持部材３０でゴム栓１４を貫通孔部２２内に戻らないようにしっかりと保持する必要が無くなる。そして、例えば、ゴム栓収容凹部３４を複数種のゴム栓１４を収容可能な汎用性ある形状、大きさに形成したりすることができる。
【００５８】
また、ピン部材４０をエアの駆動により進出させ、また、退避可能な状態にしているので、機構的に簡易であり、ほぼメンテナンスフリーにすることができる。
【００５９】
また、特許文献１では、ゴム栓にピン部材４０を圧入した状態で、ゴム栓を移動させるため、ピンに抜止め用の凹凸形状を付しているが、本実施形態では、コアピン本体部４２をゴム栓１４に挿入した後、ゴム栓１４を移動させる必要はないので、そのような配慮は不要であり、コアピン本体部４２の形状を比較的簡易形状にすることができる。
【００６０】
また、本装置において、ゴム栓１４や電線１０に対して精度を要求される部位は、ピン部材４０及びピン保持部材５０なので、ゴム栓１４や電線１０のうちのおおよその種類のものに対しては、ピン部材４０及びピン保持部材５０を変更することで対処可能であるというメリットもある。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態に係るゴム栓挿入装置を示す説明図である。
【図２】ゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図３】ゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図４】ゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図５】ゴム栓挿入装置の動作中における要部拡大図である。
【図６】ゴム栓挿入装置の動作中における要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  電線
１４  ゴム栓
１４ｈ  内部孔
２０  ゴム栓供給部材
２２  貫通孔部
２４  ゴム栓供給孔部
３０  ゴム栓保持部材
３４  ゴム栓収容凹部
４０  ピン部材
４２  コアピン本体部
４４  コアピン基端部
５０  ピン支持部材
５２  ピン支持部材本体部
５３  可動収容空間
５４  ピン支持管部
５６  栓部材
６０  電線保持部材
７０  電線挿入駆動機構部
７２  ピン駆動機構部
【図１】
2007288966.tif 000003
【図２】
2007288966.tif 000004
【図３】
2007288966.tif 000005
【図４】
2007288966.tif 000006
【図５】
2007288966.tif 000007
【図６】
2007288966.tif 000008