(57)【要約】【課題】  外的なストレスによるレンズ光学系のズレや歪みを専用の検出装置を追加することなく検出でき、装置の複雑化および大型化を防止する。【解決手段】  標本Ａからの光を集光する対物光学系３と、該対物光学系３により集光された光を検出して画像を取得する画像取得装置４と、該画像取得装置４により取得された画像を処理する画像処理部５とを備え、該画像取得装置４が、前記対物光学系３の視野枠を含む画像を取得し、前記画像処理部５が、前記画像取得装置４により取得された画像に含まれる視野枠に基づいて光軸の中心位置を求める観察装置１を提供する。【選択図】      図１
2007127835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本からの光を集光する対物光学系と、
該対物光学系により集光された光を検出して画像を取得する画像取得装置と、
該画像取得装置により取得された画像を処理する画像処理部とを備え、
該画像取得装置が、前記対物光学系の視野枠を含む画像を取得し、
前記画像処理部が、前記画像取得装置により取得された画像に含まれる視野枠に基づいて光軸の中心位置を求める観察装置。
【請求項２】
前記画像処理部により求められた光軸の中心位置が、基準位置から所定値以上ずれている場合に、これを報知するずれ報知部を備える請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記対物光学系と標本とを相対的に移動させる移動装置と、
該移動装置を制御する制御装置とを備え、
該制御装置が、前記移動装置による対物光学系と標本との相対的な移動中に、前記画像処理部により求められた光軸の中心位置が、基準位置から所定値以上ずれた場合に、対物光学系と標本との相対的な移動を停止するよう移動装置を制御する請求項１または請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記画像処理部が、取得された画像に含まれる視野枠の形状に基づいて前記対物光学系の歪み量を求める請求項３に記載の観察装置。
【請求項５】
標本からの光を集光する対物光学系と、
該対物光学系により集光された光を検出して画像を取得する画像取得装置と、
該画像取得装置により取得された画像を処理する画像処理部とを備え、
該画像取得装置が、前記対物光学系の視野枠を含む画像を取得し、
前記画像処理部が、取得された画像に含まれる視野枠の形状に基づいて前記対物光学系の歪み量を求める観察装置。
【請求項６】
前記画像処理部により求められた対物光学系の歪み量が、所定値以上である場合に、これを報知する歪み報知部を備える請求項４または請求項５に記載の観察装置。
【請求項７】
前記対物光学系と標本とを相対的に移動させる移動装置と、
該移動装置を制御する制御装置とを備え、
該制御装置が、前記移動装置による対物光学系と標本との相対的な移動中に、前記画像処理部により求められた対物光学系の歪み量が、所定値以上となった場合に、対物光学系と標本との相対的な移動を停止するよう移動装置を制御する請求項４または請求項５に記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ走査型顕微鏡装置のような観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ走査型顕微鏡によるレーザ光の走査位置などを調整する手段として、レーザ走査型顕微鏡の内部にＣＣＤ撮像素子を配置し、そこに投影されたレーザの位置によって校正を行う手法がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、２つ以上の画像取得装置からの画像情報を割り出して補正する手法として、例えば、特許文献２に開示された方法が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２４２１６４号公報
【特許文献２】特開２００４−１０９５６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２の方法においては、それぞれ画像取得装置単体あるいはレーザ走査装置単体で光軸の調整を行っているのみであり、両者間の光軸のずれは組み付け精度によって、管理されているに過ぎない。
したがって、例えば、対物レンズが外的なストレスを受けて変形した場合等においてはこれを感知することができないという不都合がある。また、特許文献１に示されるように、光軸を検出するための専用のＣＣＤ撮像素子を採用する場合には、構造が複雑になるとともに、設置スペースの問題から装置が大型化してしまう不都合も考えられる。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、外的なストレスによるレンズ光学系のズレや歪みを専用の検出装置を追加することなく検出でき、装置の複雑化および大型化を防止できる観察装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、標本からの光を集光する対物光学系と、該対物光学系により集光された光を検出して画像を取得する画像取得装置と、該画像取得装置により取得された画像を処理する画像処理部とを備え、該画像取得装置が、前記対物光学系の視野枠を含む画像を取得し、前記画像処理部が、前記画像取得装置により取得された画像に含まれる視野枠に基づいて光軸の中心位置を求める観察装置を提供する。
【０００６】
本発明によれば、標本からの光が対物光学系により集光され、画像取得装置により画像として取得される際に、対物光学系の視野枠を含む画像を取得するので、対物光学系に外的なストレス等が作用した場合に、その光軸の位置ずれを視野枠のずれによって容易に検出することができる。画像取得装置により取得された画像が画像処理部によって処理されることにより、画像中の視野枠から光軸の中心位置を求めることができ、専用の光軸検出用のセンサが不要となり、装置の構成を簡単にして小型化を図ることができる。
【０００７】
上記発明においては、前記画像処理部により求められた光軸の中心位置が、基準位置から所定値以上ずれている場合に、これを報知するずれ報知部を備えることとしてもよい。
ずれ報知部の作動により、光軸の中心位置が基準位置から所定値以上ずれていることが報知されるので、レンズ光学系に外的なストレスが加わっている等のような異常の発生を観察者に知らせることができる。ずれ報知部による報知は、画像表示装置における表示の他、警報表示や音による表示でもよい。
【０００８】
また、上記発明においては、前記対物光学系と標本とを相対的に移動させる移動装置と、該移動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記移動装置による対物光学系と標本との相対的な移動中に、前記画像処理部により求められた光軸の中心位置が、基準位置から所定値以上ずれた場合に、対物光学系と標本との相対的な移動を停止するよう移動装置を制御することとしてもよい。
【０００９】
このようにすることで、対物光学系に外的なストレスが作用している場合等に、移動装置による対物光学系と標本との相対的な移動を停止し、対物光学系および標本に過大なストレスが作用するのを防止できる。これにより、対物光学系の破損や、標本の損傷を未然に防止することができる。
【００１０】
上記発明においては前記画像処理部が、取得された画像に含まれる視野枠の形状に基づいて前記対物光学系の歪み量を求めることとしてもよい。
このようにすることで、対物光学系に外的なストレスが作用している場合であっても、光軸の中心位置をずらすストレスではなく、対物光学系を変形させるストレスである場合に、画像の変形を知ることによって容易にそのストレスの発生を確認することができる。
【００１１】
また、本発明は、標本からの光を集光する対物光学系と、該対物光学系により集光された光を検出して画像を取得する画像取得装置と、該画像取得装置により取得された画像を処理する画像処理部とを備え、該画像取得装置が、前記対物光学系の視野枠を含む画像を取得し、前記画像処理部が、取得された画像に含まれる視野枠の形状に基づいて前記対物光学系の歪み量を求める観察装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、画像に含まれる視野枠の形状に基づいて対物光学系の歪み量が求められるので、該歪み量を知ることで、対物光学系が変形していることを容易に確認することができる。例えば、対物光学系の視野枠が円形である場合、対物光学系に歪みが生ずると、画像取得装置には楕円形の視野枠の画像が取得される。また、対物光学系の視野枠が正方形である場合、対物光学系に歪みが生ずると、画像取得装置には長方形の視野枠の画像が取得される。したがって、観察者は、歪み量によって画像に含まれる視野枠の形状変化を容易に確認でき、これにより、対物光学系に外的なストレスが加わっていることを認識できる。
【００１３】
上記発明においては、前記画像処理部により求められた対物光学系の歪み量が、所定値以上である場合に、これを報知する歪み報知部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、歪み報知部の作動により、対物光学系に外的なストレスが加わっていることを報知することができ、観察者に異常の発生を知らせることができる。歪み報知部による報知は、画像表示装置における表示の他、警報表示や音による表示でもよい。
【００１４】
また、上記発明においては、前記対物光学系と標本とを相対的に移動させる駆動装置と、該駆動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記駆動装置による対物光学系と標本との相対的な移動中に、前記画像処理部により求められた対物光学系の歪み量が、所定値以上となった場合に、対物光学系と標本との相対的な移動を停止するよう駆動装置を制御することとしてもよい。
【００１５】
このようにすることで、対物光学系に外的なストレスが作用している場合等に、移動装置による対物光学系と標本との相対的な移動を停止し、対物光学系および標本に過大なストレスが作用するのを防止できる。これにより、対物光学系の破損や、標本の損傷を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対物光学系に加わる外的なストレスを、専用の検出装置を追加することなく検出でき、装置の複雑化および大型化を防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る観察装置１について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置１は、図１に示されるように、顕微鏡装置であって、３次元的に駆動されるステージ（移動装置）２と、該ステージ２上に配置した標本Ａからの光を集光する対物光学系３と、該対物光学系３により集光された光を撮像するＣＣＤ撮像素子（画像取得装置）４と、該ＣＣＤ撮像素子４により取得された画像信号を処理するコンピュータ（制御装置）５と、ＣＣＤ撮像素子４により取得された画像Ｇを表示するモニタ（画像表示装置）６とを備えている。
【００１８】
前記ＣＣＤ撮像素子４は、対物光学系３の視野範囲のみならず、視野範囲外に及ぶ撮像範囲を備えている。対物光学系３の視野範囲は、対物レンズその他のレンズ光学系内に含まれる鏡筒あるいは絞り等の円形の視野枠によって制限されている。したがって、本実施形態においては、ＣＣＤ撮像素子４には、図２に示されるように、円形の視野枠によって制限される標本Ａの画像Ｇ１およびその周囲の視野範囲外の画像Ｇ２が同時に取得されるようになっている。
【００１９】
前記コンピュータ５は、ＣＣＤ撮像素子４によって取得された画像信号を受け取って、視野範囲の画像Ｇ１の中心位置Ｏ０を算出するようになっている。具体的には、コンピュータ５は、受け取った画像信号において、各画素の輝度が所定値のしきい値を越えるか否かを判定し、所定のしきい値より小さい輝度値を有する画素が配されている領域（画像Ｇ２）と、前記しきい値より大きい輝度値を有する画素が配されている領域（画像Ｇ１）との境界円Ｃを求めることによって、視野範囲と視野範囲外との境界円Ｃを視野枠として抽出し、その境界円Ｃの中心位置Ｏ０を算出するようになっている。
【００２０】
また、コンピュータ５は、上記により抽出した視野範囲の境界円Ｃの扁平率（歪み量）Ｂを算出するようになっている。扁平率Ｂは、例えば、図３に示されるように、境界円Ｃの長径Ｄ１と短径Ｄ２との比率として計算されるようになっている。
【００２１】
さらに、コンピュータ５は、対物光学系３に外的なストレスが作用していない状態における前記視野範囲の境界円Ｃの中心位置（基準位置）Ｏ０を記憶している。そして、コンピュータ５は、観察時に取得された画像Ｇに基づいて算出した中心位置Ｏ１と基準位置Ｏ０とのずれ量Δを逐次算出するようになっている。
【００２２】
また、コンピュータ５は、境界円Ｃの中心位置Ｏ１のずれ量Δを常に監視し、ずれ量Δが所定のしきい値を越えた場合には、その旨をモニタ（ずれ報知部）６に表示するようにしている。これにより、観察者に対し、対物光学系３に過大な外的ストレスが作用しないように注意を喚起するようになっている。
【００２３】
また、コンピュータ５は、境界円Ｃの扁平率Ｂを常時監視し、扁平率Ｂが所定のしきい値を越えた場合には、その旨をモニタ（歪み報知部）６に表示するようになっている。これにより、観察者に対して、対物光学系３に過大な外的ストレスが作用しないように注意を喚起するようになっている。
【００２４】
さらに、コンピュータ５は、上記境界円Ｃのずれ量Δが所定のしきい値を越えた場合、または、前記境界円Ｃの扁平率Ｂが所定のしきい値を越えた場合には、ステージ２の動作を停止する信号を出力するようになっている。これにより、対物光学系３に加わる外的なストレスをそれ以上増加させないように保護することができるようになっている。
【００２５】
このように構成された本実施形態に係る観察装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置１を用いて標本Ａを観察するには、ステージ２に標本Ａを載置し、対物光学系３と標本Ａとの位置を調節することにより、所望の観察範囲に設定し、対物光学系３によって標本Ａからの光を集光し、集光された光をＣＣＤ撮像素子４により撮像する。
【００２６】
この場合において、本実施形態に係る観察装置１においては、図２および図３に示されるように、ＣＣＤ撮像素子４による撮像範囲が意図的に対物光学系３の視野範囲外にまで広げられ、円形の視野範囲の画像Ｇ１と、その周囲の視野範囲外の画像Ｇ２とが同時に取得される。そして、このように取得された画像Ｇに基づいて、コンピュータ５の作動により、視野範囲と視野範囲外との境界円Ｃが抽出され、その中心位置Ｏ１の基準位置Ｏ０に対するずれ量Δおよび境界円Ｃの扁平率Ｂがリアルタイムで算出され、監視される。
【００２７】
その結果、例えば、対物光学系３の先端が標本Ａに接触する等して、対物光学系３に外的なストレスが作用した場合には、対物光学系３の変形により、前記境界円Ｃの中心位置Ｏ１が基準位置Ｏ０に対してずれ、あるいは、境界円Ｃの形状が楕円状に変形することになる。本実施形態においては、コンピュータ５がそのずれ量Δおよび扁平率Ｂをリアルタイムで監視して、それぞれ所定のしきい値と比較する。
【００２８】
そして、ずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれぞれのしきい値を越えた場合に、ステージ２に対して対物光学系３に対する標本Ａの移動を停止する信号が送られ、ステージ２が停止される。したがって、境界円Ｃの中心位置Ｏ１のずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれ以上に増大しないようにすることができる。
【００２９】
さらに、ずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれぞれのしきい値を越えた場合には、モニタ６にその旨が表示されるので、観察者は、ストレスの発生を認識できる。したがって、観察者はステージ２の停止原因をモニタ６の表示によって容易に認識でき、その表示に応じて観察操作を中止することができ、あるいは、標本Ａを対物光学系３から退避する方向に移動させることができる。その結果、対物光学系３に過大なストレスがかかることを未然に防止でき、対物光学系３が損傷したり、標本Ａがダメージを受けることを防止することがる。
【００３０】
なお、ずれ報知部および歪み報知部として、コンピュータ５によりモニタ６に表示する方法を例示したが、これに代えて、音声や警報音等によって報知することにしてもよい。
また、本実施形態においては、視野枠が円形の場合を例示したが、これに代えて、視野枠を他の任意の形状としてもよい。また、この場合に、監視するパラメータとして、視野枠の境界円Ｃの中心位置Ｏ１のずれ量Δと扁平率Ｂとを用いたが、これに代えて、対物光学系３に加わる外的なストレスにより変化する他の任意のパラメータにより、外的ストレスの発生を監視することにしてもよい。
【００３１】
また、本実施形態においては、標本Ａと対物光学系３とを相対的に移動させる移動装置として、標本Ａを対物光学系３に対して３次元的に移動させるステージ２を例示したが、これに代えて、標本Ａに対して対物光学系３を３次元的に移動させる光学系移動装置（図示略）を採用してもよい。また、ステージ２により標本Ａを水平方向に２次元的に移動させ、対物光学系３を光学系移動装置により鉛直方向に移動させる等、ステージ２と光学系移動装置との組み合わせにより移動装置を構成することにしてもよい。
【００３２】
また、本実施形態においては、対物光学系３に外的なストレスが作用していない状態における前記視野範囲の境界円Ｃの中心位置（基準位置）Ｏ０を記憶し、コンピュータ５が、観察時に取得された画像Ｇに基づいて算出した中心位置Ｏ１と基準位置Ｏ０とのずれ量Δを逐次算出することとしたが、これに代えて、基準位置Ｏ０を記憶することなく、境界円Ｃの中心位置Ｏ１あるいは扁平率Ｂの経時変化を逐次監視することとしてもよく、これによっても同様の効果を得ることができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施形態に係る観察装置１０について、図４を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る観察装置１と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
本実施形態に係る観察装置１０は、レーザ走査型顕微鏡であって、標本Ａを搭載して３次元的に移動させるステージ（移動装置）２と、レーザ光源１１と、該レーザ光源１１から発せられたレーザ光を標本Ａ上で走査させるスキャナ１２と、該スキャナ１２により走査されたレーザ光を集光して、ステージ２上に載置された標本Ａに照射するとともに、標本Ａにおいて発生した蛍光を集光する対物光学系３と、対物光学系３により集光されスキャナ１２を介して戻る蛍光を分岐するダイクロイックミラー１３と、該ダイクロイックミラー１３により分岐された蛍光を検出する光検出器１４と、これら光検出器１４、スキャナ１２およびステージ２に接続されたコンピュータ（画像取得装置）５と、光検出器１４、スキャナ１２およびコンピュータ５により取得された画像Ｇを表示するモニタ６とを備えている。図中、符号１５はフィルタ、符号１６はミラーである。
【００３５】
スキャナ１２は、例えば、レーザ光源１１からのレーザ光を標本Ａ上においてＸ方向およびＹ方向にそれぞれ走査する２枚のガルバノミラー１２ａ，１２ｂを組み合わせたいわゆる近接ガルバノミラーにより構成されている。コンピュータ５は、スキャナ１２を構成する各ガルバノミラー１２ａ，１２ｂの偏光角度範囲を調節することができるようになっており、標本Ａ上におけるレーザ光の走査範囲の位置および形状を調節することができるようになっている。
【００３６】
各ガルバノミラー１２ａ，１２ｂは、十分な偏向角度範囲を有しており、対物光学系３の視野範囲のみならず、視野範囲外に及ぶ走査範囲を備えている。対物光学系３の視野範囲は、対物レンズその他のレンズ光学系内に含まれる鏡筒あるいは絞り等の円形の視野枠によって制限されている。したがって、本実施形態においては、コンピュータ５により取得される画像Ｇは、第１の実施形態と同様にして、図２に示されるように、円形の視野枠によって制限される標本Ａの画像Ｇ１およびその周囲の視野範囲外の画像Ｇ２が同時に取得されるようになっている。
【００３７】
前記コンピュータ５は、スキャナ１２が標本Ａを走査する間に、光検出器１４により検出された蛍光の強度と、そのときのスキャナ１２によるレーザ光の照射位置とに基づいて画像Ｇを構築するようになっている。コンピュータ５は構築された画像Ｇに基づいて、視野範囲の中心位置Ｏ１を算出するようになっている。具体的には、コンピュータ５は、構築された画像Ｇ中の各画素の輝度が所定値のしきい値を越えるか否かを判定し、所定のしきい値より小さい輝度値を有する画素が配されている領域と、前記しきい値より大きい輝度値を有する画素が配されている領域との境界を求めることによって、視野範囲と視野範囲外との境界円Ｃを視野枠として抽出し、その境界円Ｃの中心位置Ｏ１を算出するようになっている。
また、コンピュータ５は、上記により抽出した視野範囲の境界円Ｃの扁平率（歪み量）Ｂを算出するようになっている。
【００３８】
さらに、コンピュータ５は、対物光学系３に外的なストレスが作用していない状態における前記視野範囲の境界円Ｃの中心位置（基準位置）Ｏ０を記憶している。そして、コンピュータ５は、観察時に取得された画像Ｇに基づいて算出した中心位置Ｏ１と基準位置Ｏ０とのずれ量Δを逐次算出するようになっている。
【００３９】
また、コンピュータ５は、境界円Ｃの中心位置Ｏ１のずれ量Δを常に監視し、ずれ量Δが所定のしきい値を越えた場合には、その旨をモニタ（ずれ報知部）６に表示するようにしている。これにより、観察者に対し、対物光学系３に過大な外的ストレスが作用しないように注意を喚起するようになっている。
【００４０】
また、コンピュータ５は、境界円Ｃの扁平率Ｂを常時監視し、扁平率Ｂが所定のしきい値を越えた場合には、その旨をモニタ（歪み報知部）６に表示するようになっている。これにより、観察者に対して、対物光学系３に過大な外的ストレスが作用しないように注意を喚起するようになっている。
【００４１】
さらに、コンピュータ５は、上記境界円Ｃのずれ量Δが所定のしきい値を越えた場合、または、前記境界円Ｃの扁平率Ｂが所定のしきい値を越えた場合には、ステージ２を停止する信号を出力するようになっている。これにより、対物光学系３に加わる外的なストレスをそれ以上増加させないように保護することができるようになっている。
【００４２】
このように構成された本実施形態に係る観察装置１０の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置１０を用いて標本を観察するには、ステージ２に標本Ａを載置し、対物光学系３と標本Ａとの位置を調節することにより、所望の観察範囲に設定し、レーザ光源１１から発せられたレーザ光をスキャナ１２により走査して、対物光学系３を介してステージ２上に載置された標本Ａに照射する。そして、標本Ａにおいて発生した蛍光を対物光学系３により集光し、スキャナ１２を介して戻る蛍光をダイクロイックミラー１３によりレーザ光から分岐して光検出器１４により検出する。
【００４３】
この場合において、本実施形態に係る観察装置１０においては、図２に示されるように、スキャナ１２による走査範囲および光検出器による光の検出範囲が意図的に対物光学系３の視野範囲外にまで広げられ、円形の視野範囲の画像Ｇ１と、その周囲の視野範囲外の画像Ｇ２とが同時に取得される。そして、このように取得された画像Ｇに基づいて、コンピュータ５の作動により、視野範囲と視野範囲外との境界円Ｃが抽出され、その中心位置Ｏ１の基準位置Ｏ０に対するずれ量Δおよび境界円Ｃの扁平率Ｂがリアルタイムで算出され、監視される。
【００４４】
その結果、例えば、対物光学系３の先端が標本Ａに接触する等して、対物光学系３に外的なストレスが作用した場合には、対物光学系３の変形により、前記境界円Ｃの中心位置Ｏ１が基準位置Ｏ０に対してずれ、あるいは、境界円Ｃの形状が楕円状に変形することになる。本実施形態においては、コンピュータ５がそのずれ量Δおよび扁平率Ｂをリアルタイムで監視して、それぞれ所定のしきい値と比較する。
【００４５】
そして、ずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれぞれのしきい値を越えた場合に、ステージ２に対して対物光学系３に対する標本Ａの移動を停止する信号が送られ、ステージ２が停止される。したがって、境界円Ｃのずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれ以上に増大しないようにすることができる。
【００４６】
さらに、ずれ量Δあるいは扁平率Ｂがそれぞれのしきい値を越えた場合には、モニタ６にその旨が表示されるので、観察者は、ストレスの発生を認識できる。したがって、観察者はステージ２の停止原因をモニタ６によって容易に認識でき、その表示に応じて観察操作を中止することができ、あるいは、標本Ａを対物光学系３から退避する方向に移動させることができる。その結果、対物光学系３に過大なストレスがかかることを未然に防止でき、対物光学系３が損傷したり、標本Ａがダメージを受けることを防止することができる。
【００４７】
特に、本実施形態に係る観察装置１０の場合には、レーザ光の外部への漏洩を防止し、微弱な蛍光を検出する観点から、暗箱内に装置全体が収容された状態で観察が行われることとなる。このため、ステージ２上の標本Ａと対物光学系３の先端との接触やストレス状態を目視で観察することができない。したがって、視野枠の境界円Ｃのずれ量Δあるいは扁平率Ｂにより対物光学系３に加わるストレスを簡易に検出でき、対物光学系３および標本Ａの保護を図ることができる。
【００４８】
なお、ずれ報知部および歪み報知部として、コンピュータ５によりモニタ６に表示する方法を例示したが、これに代えて、音声や警報音等によって報知することにしてもよい。
また、本実施形態においては、視野枠が円形の場合を例示したが、これに代えて、視野枠を他の任意の形状としてもよい。また、この場合に、監視するパラメータとして、視野枠の境界円Ｃのずれ量Δと扁平率Ｂとを用いたが、これに代えて、対物光学系３に加わる外的なストレスにより変化する他の任意のパラメータにより、外的ストレスの発生を監視することにしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、標本Ａと対物光学系３とを相対的に移動させる移動装置として、標本Ａを対物光学系３に対して３次元的に移動させるステージ２を例示したが、これに代えて、標本Ａに対して対物光学系３を３次元的に移動させる光学系移動装置（図示略）を採用してもよい。また、ステージ２により標本Ａを水平方向に２次元的に移動させ、対物光学系３を光学系移動装置により鉛直方向に移動させる等、ステージ２と光学系移動装置との組み合わせにより移動装置を構成することにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、対物光学系３に外的なストレスが作用していない状態における前記視野範囲の境界円Ｃの中心位置（基準位置）Ｏ０を記憶し、コンピュータ５が、観察時に取得された画像に基づいて算出した中心位置Ｏ１と基準位置Ｏ０とのずれ量Δを逐次算出することとしたが、これに代えて、基準位置Ｏ０を記憶することなく、境界円Ｃの中心位置Ｏ１あるいは扁平率Ｂの経時変化を逐次監視することとしてもよく、これによっても同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、視野範囲を超える範囲に及ぶ走査範囲にわたり、レーザ光を走査して画像Ｇを取得し、視野範囲の境界円Ｃの中心位置Ｏ１のずれ量Δおよび歪み量Ｂを常時監視することとしたが、これに代えて、標本Ａの観察時には境界円Ｃ内あるいは境界円Ｃの内外におよぶ限られた走査範囲にレーザ光を照射し、定期的に視野範囲外にまで及ぶ走査範囲にわたってレーザ光を走査することで、視野範囲の境界円Ｃの中心位置Ｏ１および歪み量Ｂを監視することとしてもよい。このようにすることで、主として観察に必要な走査範囲を走査することにより、走査速度を向上して、時間をかけずに、より多くの情報を取得することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る観察装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の観察装置を用いて取得された画像例を示す図であり、（ａ）は外的なストレスが加わる前の画像例、（ｂ）は対物光学系にその光軸を変位させるストレスが加わった後の画像例を示す。
【図３】図１の観察装置を用いて取得された画像例を示す図であり、（ａ）は外的なストレスが加わる前の画像例、（ｂ）は対物光学系にその鏡枠を変形させるストレスが加わった後の画像例を示す。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る観察装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ  標本
Ｃ  境界円（視野枠）
Ｏ０  基準位置
Ｏ１  中心位置
１，１０  観察装置
２  移動装置（ステージ）
３  対物光学系
４  ＣＣＤ撮像素子（画像取得装置）
５  コンピュータ（画像処理部、制御装置）
６  モニタ（ずれ報知部、歪み報知部）
１４  光検出器（画像取得装置）
【図１】
2007127835.tif 000003
【図２】
2007127835.tif 000004
【図３】
2007127835.tif 000005
【図４】
2007127835.tif 000006