(57)【要約】【課題】  簡単な構成及び簡単な制御で、しかも低コストで、トレイ内の寸法公差ズレを解消し高品位な記録を行うことができる記録装置を提供すること。【解決手段】  記録手段により、被記録材に記録する記録装置において、被記録材を搭載して記録装置に装着されるトレイと、該トレイを搬送する搬送手段と、前記トレイの位置を検出し被記録材の位置を推定するために該トレイ上に設けられたトレイ位置被検出手段と、被記録材と同様の手段を用いて装着することができる取り外し可能な被記録材位置被検出手段と、前記被検出手段を検出するトレイ位置検出手段と、を具備し、記録作業前に予め、トレイ位置被検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係を検出し、記録作業においては、トレイ位置被検出手段により該トレイ位置のみを検出し、前記位置関係から、被記録材の位置を正確に推定する記録装置とする。【選択図】  図１
2007118366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段により被記録材に記録する記録装置において、
被記録材を搭載して記録装置に装着されるトレイと、該トレイを搬送する搬送手段と、前記トレイの位置を検出し被記録材の位置を推定するために該トレイに設けられたトレイ位置被検出手段と、前記トレイ位置被検出手段と被記録材の位置の位置関係を検出するために該トレイの被記録材位置決め部に設けられた被記録材位置被検出手段と、前記被検出手段を検出するトレイ位置検出手段と、を具備し、記録作業前に予め、前記トレイ位置検出手段を用いて、トレイ位置被検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係を検出し、記録作業においては、トレイ位置被検出手段により該トレイ位置を検出し、前記位置関係から、被記録材の位置を正確に推定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記被記録材位置被検出手段が前記トレイに対し、取り外し可能な部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記被記録材位置被検出手段の前記トレイへの装着手段が、被記録材の装着手段と同一であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記被記録材位置被検出手段が前記トレイに対し、固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記トレイに固定されている前記被記録材位置被検出手段に、取り外し可能なカバー部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
トレイ位置検出手段と被記録材位置被検出手段の位置検出を操作者が任意のタイミングで行えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に関するものであり、特にトレイに搭載されたCD（コンパクトディスク）等の被記録材に記録することが可能な記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置や画像形成装置等の記録装置によって記録される被記録材として、様々なものが提案されている。その中には、CD-RやDVDやカードのように小型で厚みのある被記録材がある（以下、まとめてCDで表現する）。現行の汎用記録装置において、CD等の被記録材に記録する場合、単票用紙の搬送経路を使うと、CDの剛性が高いことに起因して、搬送性が悪くなったり、傷が発生したり、搬送ローラ間の距離の関係で搬送不能になるなどの不具合が発生する。そこで、CD等の小型で厚みのある被記録材を搬送する場合は、トレイを使用し、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を通して搬送することが行われている。
【０００３】
前記トレイは一般的な単票用紙より厚みがあるので、搬送ローラ対への挿入、搬送ローラ対による挟持、記録ヘッドと被記録材との間の適正ギャップの確保などに十分な配慮をする必要がある。そのための１つの手段として、記録装置に操作レバーを設け、該操作レバーの動きに連動して搬送部材の押圧を解除する方法がある。そしてユーザが、トレイを所定の位置まで挿入して位置を合わせたところで前記レバーを操作して再び搬送部材を押圧状態にセットする。さらに、操作レバーによって、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを上昇させ、ギャップ（記録ヘッドと被記録部材との間の紙間距離）の確保を行っている。また、CD等の被記録材の位置検出については、特に行わずに記録するか、あるいは、キャリッジ上に搭載したセンサによってCD記録範囲の白色部位位置や、トレイ上に設けられた被検出手段を検出して記録することが行われている。
【０００４】
CDの位置検出をトレイ上に設けられた被検出手段によって行い記録位置の補正を行う記録作業においては、トレイ上に設けられた２つの被検出手段の位置を読むことによって、記録装置に対するトレイの位置・姿勢（回転量）を算出し、被記録材が位置決めされている該トレイ上の位置決め部の位置を割り出し、画像記録領域の位置補正を行っている。この位置補正を用いることによって、ユーザのセット状態に影響されることなく、正確で高品位な記録を行うことができる。
【０００５】
又、別の従来例としては、特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2004-42372号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来例においては、トレイ内に構成される２つのセンサと被記録材の位置決め部の寸法公差上のズレを補正することはできず、例え前記の位置補正が正確に行われたとしても、トレイ内で生じる寸法公差上のズレは位置ズレとして残ってしまう。これによって、寸法公差ズレに起因する記録画像の印字位置ズレが発生する。現状としては、２つのセンサと被記録材の位置の３点を関連づける寸法を非常に精度の高い公差で規定し、必ず発生する寸法公差上の位置ズレの影響を最小限に留めるという対応をとっている。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成及び簡単な制御で、しかも低コストで、トレイ内の寸法公差ズレを解消し高品位な記録を行うことができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の第１の構成は、記録手段により、被記録材に記録する記録装置において、被記録材を搭載して記録装置に装着されるトレイと、該トレイを搬送する搬送手段と、前記トレイの位置を検出し被記録材の位置を推定するために該トレイ上に設けられたトレイ位置被検出手段と、被記録材と同様の手段を用いて装着することができる取り外し可能な被記録材位置被検出手段と、前記被検出手段を検出するトレイ位置検出手段と、を具備し、記録作業前に予め、トレイ位置被検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係を検出し、記録作業においては、トレイ位置被検出手段により該トレイ位置のみを検出し、前記位置関係から、被記録材の位置を正確に推定することを特徴とする記録装置。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第２の構成は、記録手段により、被記録材に記録する記録装置において、被記録材を搭載して記録装置に装着されるトレイと、該トレイを搬送する搬送手段と、前記トレイの位置を検出し被記録材の位置を推定するために該トレイ上に設けられたトレイ位置被検出手段と、該トレイ上の被記録材位置決め部に設けられた被記録材位置被検出手段と、前記被検出手段を検出するトレイ位置検出手段と、前記被記録材位置被検出手段の非使用時に被検出手段を保護するための取り外し可能な保護部材と、を具備し、記録作業前に予め、トレイ位置被検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係を検出し、記録作業においては、トレイ位置被検出手段により該トレイ位置のみを検出し、前記位置関係から、被記録材の位置を正確に推定することを特徴とする記録装置。
【００１０】
（作用）
以上の構成によれば、記録作業前に予め、トレイ位置被検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係を検出することで、トレイ内の寸法公差ズレを解消し高品位な記録を行うことができる。トレイ位置検出手段と被記録材位置被検出手段の位置関係は半永久的に変わることはないので、前記検出作業はトレイを最初に使う場合にのみ行い、位置関係を記憶しておけばよいため、通常の記録作業において、位置補正作業時間がかかるといった支障はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明を適用した第１の実施例を示す斜視図であり、図２は図１の記録装置の内部機構を右前方から見た斜視図であり、図３は図１の記録装置の断面図であり、図４は本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCDトレイベースを開けた状態での記録装置を左前方から見た斜視図であり、図５は本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCDトレイベースを開閉した状態を示す部分斜視図であり、図６は本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCD印刷用トレイの正面図であり、図７は本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるトレイアダプタと、トレイアダプタをCD印刷用トレイに装着した状態を示す正面図である。図１において、本実施形態の記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、CD印刷用トレイ給紙部６を備えている。以下にこれらの各部について項目に分けて概略を順次述べていく。
【００１３】
（A）給紙部
給紙部２は、シート材Pを積載する圧板２１、シート材Pを給紙する給紙ローラ２８、シート材Pを分離する分離ローラ２３、シート材Pを積載位置に戻すための戻し爪レバー２２などをベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Pを保持するための給紙トレイ２６は前記ベースまたは記録装置の外装に取り付けられている。
【００１４】
一連の給紙動作は、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２３が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pはベース２０に設けられた前段分離部（不図示）で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２３で形成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材のみが搬送（給紙）される。
【００１５】
シート材Pが後述の搬送ローラ３６及びピンチローラ３５とで形成されるニップ部まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２８はコントロールカム（不図示）によってそれぞれリリースされる。また、戻しレバー２２はコントロールカムによって積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と、分離ローラ２３との間のニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで戻すことができる。
【００１６】
（B）送紙部
送紙部３を構成する搬送ローラ３６には、従動回転する複数のピンチローラ３５が当接して設けられている。ピンチローラ３５は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することでピンチローラ３５が搬送ローラ３６に圧接され、シート材Pの搬送力を生み出している。ここで、ピンチローラホルダ３０は、その回転軸がシャーシ１１に取り付けられ、前記回転軸を中心に回動する。さらに、シート材Pが搬送されてくる送紙部３の入り口には、シート材Pをガイドするペーパガイドフラッパー３３が配設されている。ペーパガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６と嵌合し、摺動する軸受けを中心に回動可能であり、シャーシ１１に当接することで位置決めされている。また、ピンチローラホルダ３０には、シート材Pの先端及び後端の検出を行うためのPEセンサ３２が設けられている。さらにピンチローラホルダ３０には、ピンチローラ昇降カム３８が当接しており、ピンチローラ昇降モータ（不図示）の駆動により、前記昇降カム３８が回動し、ピンチローラ３５が搬送ローラ３６からリリースされる。これによって、後述するCD印刷用トレイ６９が通過するスペースが確保される。
【００１７】
上記構成において、給紙部３に送られたシート材Pは、ピンチローラホルダ３０及びペーパガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３５とのニップ部に送り込まれる。この時、PEセンサ３２により、搬送されてきたシート材Pの先端を検出し、これによりシート材Pの記録位置（印刷位置、画像形成位置）を求めている。シート材Pは、搬送モータ（不図示）によりローラ対３６、３５が回転することによって、後述するプラテン４５上を搬送され、排紙部に到達する。
【００１８】
（C）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１がプラテン４５上に構成され、前記排紙ローラに所定圧で当接することで従動回転可能な拍車４２が拍車ホルダ４３上に構成されている。拍車ホルダ４３はホルダ付勢バネ４４によって、プラテンに付勢されており、後述するリリースアーム６１によって昇降する。さらに搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するためのギア列がシャーシ１１上に構成されている。プラテン４５上には、搬送基準面になるリブが形成されている。このリブは、記録ヘッド７とのギャップを管理するとともに、シート材Pの浪打を制御することを目的としたものである。
【００１９】
上記構成において、排紙部４に送られたシート材Pは、搬送ローラ３６に従動する形で駆動される排紙ローラ４０、４１によって、搬送され、記録作業後、排紙される。
【００２０】
（D）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７が取り付けられるキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０は、シート材Pの搬送方向と直交する方向に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって主走査方向に往復可能に案内支持されている。また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５３によりタイミングベルト５３１を介して駆動される。このタイミングベルト５３１はアイドラプーリ５３２によって張設支持されている。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられ、モータ駆動により、ガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このガイドシャフトの昇降に応じてキャリッジ５０も同様に昇降させられ、厚みの異なるシート材Pに対して適切なギャップを確保することができる。
【００２１】
さらにキャリッジ５０には、CD-R等の小型で厚肉の被記録材の表示部に記録（印刷）するためのCD印刷用トレイ６９の位置検出マーク６９４を検出するための反射型光センサからなるトレイ位置検出センサ５１が取り付けられている。このトレイ位置検出センサ５１は、発光素子より発光し、その反射光を受光することでトレイ６９の位置を検出することができる。
【００２２】
上記構成において、シート材Pに画像を形成する時は、ローラ対（搬送ローラとピンチローラ３６、３５によって、記録する行の位置（シート材Pの搬送方向位置）にシート材Pを搬送するとともに、キャリッジモータ５３によりキャリッジ５０を画像形成位置（シート材Pの搬送方向と垂直な方向の位置）にまで移動させ、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気部からの信号により記録ヘッド７がシート材Pに向けてインクを吐出することにより、画像形成が行われる。
【００２３】
（E）CD印刷用トレイ給紙部
CD印刷用トレイ給紙部６は、外装に回動可能に取り付けられたCDトレイベース６０と、CDトレイベース６０に従動し、拍車ホルダを昇降させるカムを有したリリースアーム６１と、拍車ホルダ４３の昇降状態を検出する拍車ホルダセンサ６２からなる。CDトレイベース６０は、ピンチコロ６３と、コロバネ６８と、ピンチコロ押圧用リブ６６を有しており、バネ圧によってCD印刷用トレイ６９が排紙ローラ４０、４１に付勢され、排紙ローラ４０、４１のみの搬送に際して十分な搬送力が得られるようになっている。前記押圧用リブ６６は、CD印刷用トレイ６９の搬送時において、CD印刷用トレイ６９が後述するピンチコロ押圧用リブ逃げ部６９７に到達するまで有効に働くよう構成されている。さらにCDトレイベース６０は、CD印刷用トレイ６９がCDトレイベース６０に対して斜めに挿入されることを防ぐためのガタ防止用リブ６４と、CD印刷用トレイ６９を挿入する際にCD印刷用トレイ６９の先端が排紙ローラ４１にぶつからないようにするための排紙ローラ衝突防止用リブ６５と、CD印刷用トレイ装着時のトレイセットマーク６７を有している。
【００２４】
上記構成において、CDトレイベース６０を手前に倒すと、その動きに従動してリリースアーム６１が拍車ホルダ４３を上方へ持ち上げ、プラテン４５と拍車ホルダ４３との間に、記憶媒体としてのCDが搭載されるCD印刷用トレイ６９を通過させるためのスペースが形成される。拍車ホルダ４３が上方へ持ち上げられると、拍車ホルダの一部が拍車ホルダセンサ６２を押すことで、CDトレイベース６０が開けられたことを検知できるように構成されている。
【００２５】
CD印刷用トレイ６９は、板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板で構成され、該樹脂板には、図５に示すように、CD取り付け部６９２、トレイの出し入れに操作者が掴む操作部６９３、位置検出マーク６９４（図５では６９４a、６９４ｂ、６９４ｃの３箇所）、CD取り出し用穴６９５、挿入位置合わせマーク６９６、ガタ防止・ピンチコロ押圧用リブ逃げ部６９７、排紙ローラ衝突防止用リブ逃げ部（不図示）が設けられている。また、前記CD印刷用トレイ６９の先端部は、先端形状が凸形状になっている。これは、搬送ローラ３６及びピンチローラ３５への噛み込みを確実にするためと、CD印刷用トレイ６９が最奥に引き込まれた際に、先端部がペーパガイドフラッパー３３に衝突しないようにするためである。さらにCD印刷用トレイ６９の先端部には、CD印刷用トレイ６９がピンチローラホルダ３０まで挿入された際に、容易にピンチローラホルダ３０に乗り上げないようにピンチローラ乗り上げ防止用トレイリブ（不図示）が設けられている。
【００２６】
前記位置検出マーク６９４は、CD印刷用トレイ６９のCD取り付け部８３２より先端側に設けられている。位置検出マーク６９４は３〜１０ｍｍ程度の正方形に反射性能が高い部材が設けられている。ここでは、トレイの位置・姿勢（回転量）を算出するために使用する位置検出マーク６９４a、６９４ｂについてはCD印刷用トレイ６９の裏側から反射性能の高い反射板８４を使用し、両面テープを用いて貼り付けている。誤検知検出用の位置検出マーク６９４ｃには、ホットスタンプが用いられている。
【００２７】
CD印刷用トレイ６９にはCD位置決めのための円筒形状をしたCD位置決め部６９２１と、CD固定のための複数のモールド爪６９２２が設けられており、これによってCDを取り付けた場合の位置決めとガタ取りを行っている。操作者は、CDの中央部の穴を前記CD取り付け部６９２に合わせることにより該CDを取り付ける。CDを取り外す時は、CD取り出し用穴６９５を利用し、操作者がCDの外周エッジを持って取り出すことができる。また、CD位置決め部６９２１は、それ以外のトレイ６９の面より一段低くなっている。その低い面にメディア有無検知マーク６９８が設けられている。このメディア有無検知マーク６９８は、所定幅のホットスタンプで構成され、この幅が所定の量、検知された場合にメディア無しと判断するように構成されている。
【００２８】
図７に示すようにトレイアダプタ６９９は、CD印刷用トレイ６９に装着できるように中央部に穴を持っており、その穴の外周部に位置検出マーク６９９１がホットスタンプで環状に構成されている。トレイアダプタ６９９の中央部の穴に前記トレイ６９のCD位置決め部６９２１が挿入されることになるので、位置検出マーク６９９１のうち、中央の穴の際を検出することでCD位置決め部６９２１の位置を正確に検出することができる。
【００２９】
以上説明した構成を有する記録装置の第１の実施例における、CD記録作業について図を参照して説明する。図８は本発明を適用した記録装置の第１の実施例における位置算出作業のうち、校正作業の手順をCD印刷用トレイ上で示す模式的平面図であり、図９は本発明を適用した記録装置の第１の実施例における位置算出作業のうち、記録作業時におけるCD位置推定作業の手順をCD印刷用トレイ上で示す模式的平面図である。CD記録作業は、記録作業前に予め行う校正作業と、通常のCD記録作業である記録作業に分かれる。校正作業はCD印刷用トレイ６９に設けられた位置検出マーク６９４a、６９４ｂとCDの位置を校正する作業であり、記録作業は校正作業によって算出された値を用いて、前記位置検出マーク６９４a、６９４ｂの位置からCDの中心位置を推定し、画像をCDに記録（印字）する作業である。最初に、校正作業について説明する。
【００３０】
操作者はまず、CDトレイベース６０を手前に倒す。この時、CDトレイベース６０に従動するリリースアーム６１によって拍車ホルダ４３が上方に持ち上げられ、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間にCD印刷用トレイ６９が通過するためのスペースが確保される。さらにこの時、拍車ホルダセンサ６２によって、CDトレイベース６０が開けられたことが検知される。
【００３１】
操作者は図７に示すようなトレイアダプタ６９９をCD印刷用トレイ６９のCD取り付け部６９２に装着し、操作部６９３を持って、挿入位置合わせマーク６９６がCDトレイベース６０のトレイセットマーク６７と一致するところまでCD印刷用トレイ６９を挿入する。
【００３２】
この状態で、ホストから校正作業開始命令が送られてくると、校正作業が開始される。まず、ピンチローラ昇降モータ（不図示）の駆動により、ピンチローラ昇降カム３８が回動し、ピンチローラ３５が搬送ローラ３６からリリースされ、送紙部におけるCD印刷用トレイ通過スペースが確保される。
【００３３】
次に、搬送ローラ３６、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１が逆転する。ここでは、ピンチコロ６３及びコロバネ６８によってCD印刷用トレイ６９を所定圧で排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１に押し付けることで前記トレイ６９の搬送力を生み出しているので、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１の逆転に応じて前記トレイ６９は記録装置内へ搬送される。
【００３４】
そして前記トレイ６９の先端が送紙部のニップ部（搬送ローラ３６とピンチローラ３５で構成されるニップ）を十分通過する位置まで、前記トレイ６９を搬送した後、ピンチローラ昇降モータ（不図示）を逆転させ、ピンチローラ３５を前記トレイに当接させる。これによって、前記トレイ６９が搬送ローラ３６及びピンチローラ３５によって挟持され、搬送力が確保される。この状態で前記トレイ６９を搬送すると、すぐに前記トレイ６９のガタ防止・ピンチコロ押圧用リブ逃げ部６９７が、CDトレイベース６０のピンチコロ押圧用リブ６６に到達し、排紙ローラ４０及び４１による搬送力がなくなり、搬送ローラ３６のみによる搬送となる。
【００３５】
次に、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５０が、CD印刷用トレイ６９を検出するためにホームポジションからトレイ上に移動する。この時に、キャリッジ昇降モータ５４が作動してガイドシャフト５２を上昇させ、記録ヘッド７と前記トレイ６９との間に最適なギャップ（紙間距離）を形成することができる。
【００３６】
次に、前記トレイ６９の位置検出マーク６９４a、６９４ｂとトレイアダプタ上の位置検出マーク６９９１を、キャリッジ上に設けられたトレイ位置検出センサ５１によって検出しCDの中心位置を校正する校正作業が行われる。
【００３７】
位置検出マークの検出は、６９４a、６９４ｂ、６９９１の順に、図８に示す手順で行う。
【００３８】
まず６９４aの位置検出を行うために、キャリッジ５０は該キャリッジ上のトレイ位置検出センサ５１をCD印刷用トレイ６９の位置検出マーク６９４aの位置に合わせて停止する。そして、前記トレイ６９を搬送し、位置検出マーク６９４aの上端（先端）のエッジ位置を検出する。そのまま搬送を続け、前記マーク６９４aの下端エッジ（後端エッジ）を検出する。次に、図８の（b）に示すように、キャリッジ５０上のトレイ位置検出手段としてのトレイ位置検出センサ５１が前記トレイ６９の位置検出マーク６９４aの略中央に来るように前記トレイ６９を戻す。そして、キャリッジ５０を左右に移動させ、被検出手段としての位置検出マーク６９４a右端のエッジ位置及び左端のエッジ位置を検出する。以上より、位置検出マーク６９４aの中心位置６９４a'を算出し、これを位置検出マーク６９４aの検出位置とする。
【００３９】
次に位置検出マーク６９４ｂを検出するために、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク６９４ｂの左端エッジ及び右端エッジの位置を検出し、キャリッジ５０上のトレイ位置センサ５１が位置検出マーク６９４ｂの中央に来るようにキャリッジ５０を移動させる。次に搬送ローラ３６を駆動し、前記トレイ６９を前後に搬送し、位置検出マーク６９４ｂの上端エッジ及び下端エッジの位置を検出し、その中央を位置検出マーク６９４ｂの検出位置６９４ｂ'とする。
【００４０】
次に位置検出マーク６９９１を検出するために、所定の位置までキャリッジ５０を移動させ、搬送ローラ３６を駆動して前記トレイ６９を搬送し、位置検出マーク６９９１の穴の上端エッジ（６９９１a）及び下端エッジ（６９９１b）の位置を検出する。この時にエッジ間の距離が所定の長さにない場合は、トレイアタッチメントが搭載されていないと判断し、補正動作を中断し、前記トレイ６９を所定位置まで排出し、エラーを表示する。エッジ間距離が適正であれば、上端、下端エッジの中央位置にキャリッジ５０上の位置検出センサ５１が来るようにキャリッジ５０を移動し、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク６９９１の穴の左端エッジ（６９９１c）及び右端エッジ（６９９１d）の位置を検出し、その中央を位置検出マーク６９９１の検出位置６９９１'とする。
【００４１】
以上の位置検出作業を行い位置検出マーク６９４a、６９４ｂ、６９９１の位置を求め、記録装置内にその値を校正値として保存する。
【００４２】
校正作業が終了した後に、CD印刷用トレイ６９を、前述の校正作業前に操作者がCDトレイベース６０に前記トレイ６９をセットした位置まで搬送する。この状態で、操作者は前記トレイ６９を取り出すことができる。さらに、CDトレイベース６０を前方に倒すことによってCDトレイベース６０を収納することができる。
【００４３】
次に記録作業について説明する。
【００４４】
校正作業と同様に、操作者はまず、CDトレイベース６０を手前に倒す。この時、CDトレイベース６０に従動するリリースアーム６１によって拍車ホルダ４３が上方に持ち上げられ、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間にCD印刷用トレイ６９が通過するためのスペースが確保される。さらにこの時、拍車ホルダセンサ６２によって、CDトレイベース６０が開けられたことが検知される。
【００４５】
操作者はCDをCD印刷用トレイ６９のCD取り付け部６９２に装着し、操作部６９３を持って、挿入位置合わせマーク６９６がCDトレイベース６０のトレイセットマーク６７と一致するところまでCD印刷用トレイ６９を挿入する。
【００４６】
この状態で、ホストから記録信号（印字信号、画像信号）が送られてくると、記録動作が開始される。まず、図６に示すように、ピンチローラ昇降モータ（不図示）の駆動により、ピンチローラ昇降カム３８が回動し、ピンチローラ３５が搬送ローラ３６からリリースされ、送紙部におけるCD印刷用トレイ通過スペースが確保される。
【００４７】
次に、搬送ローラ３６、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１が逆転する。ここでは、ピンチコロ６３及びコロバネ６８によってCD印刷用トレイ６９を所定圧で排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１に押し付けることで前記トレイ６９の搬送力を生み出しているので、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１の逆転に応じて前記トレイ６９は記録装置内へ搬送される。
【００４８】
そして前記トレイ６９の先端が送紙部のニップ部（搬送ローラ３６とピンチローラ３５で構成されるニップ）を十分通過する位置まで、前記トレイ６９を搬送した後、ピンチローラ昇降モータ（不図示）を逆転させ、ピンチローラ３５を前記トレイに当接させる。これによって、前記トレイ６９が搬送ローラ３６及びピンチローラ３５によって挟持され、印字領域における搬送力が確保される。この状態で前記トレイ６９を搬送すると、すぐに前記トレイ６９のガタ防止・ピンチコロ押圧用リブ逃げ部６９７が、CDトレイベース６０のピンチコロ押圧用リブ６６に到達し、排紙ローラ４０及び４１による搬送力がなくなり、搬送ローラ３６のみによる搬送となる。
【００４９】
次に、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５０が、CD印刷用トレイ６９を検出するためにホームポジションから記録領域（印字領域）に移動する。この時に、キャリッジ昇降モータ５４が作動してガイドシャフト５２を上昇させ、記録ヘッド７と前記トレイ６９との間に最適なギャップ（紙間距離）を形成することができる。
【００５０】
次に、前記トレイ６９の位置検出マーク６９４a、６９４ｂを、キャリッジ上に設けられたトレイ位置検出センサ５１によって検出しCDの中心位置を推定する作業が行われる。
【００５１】
位置検出マークの検出は、６９４a、６９４ｃ、６９４ｂの順に、図９に示す手順で行う。
【００５２】
まず６９４aの位置検出を行うために、キャリッジ５０は該キャリッジ上のトレイ位置検出センサ５１をCD印刷用トレイ６９の位置検出マーク６９４aの位置に合わせて停止する。そして、前記トレイ６９を搬送し、位置検出マーク６９４aの上端エッジ位置を検出する。そのまま搬送を続け、前記マーク６９４aの下端エッジを検出する。次に、図９の（b）に示すように、キャリッジ５０上のトレイ位置検出手段としてのトレイ位置検出センサ５１が前記トレイ６９の位置検出マーク６９４aの略中央に来るように前記トレイ６９を戻す。そして、キャリッジ５０を左右に移動させ、被検出手段としての位置検出マーク６９４a右端のエッジ位置及び左端のエッジ位置を検出する。以上より、位置検出マーク６９４aの中心位置６９４a'を算出し、これを位置検出マーク６９４aの検出位置とする。
【００５３】
次に誤検知マークである６９４ｃの位置検出を行うために、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク６９４ｃの左端エッジ及び右端エッジの位置を検出し、その中央位置が先ほど検出した６９４aから適切な距離にあると判断された場合に、位置検出作業を継続する。もし、これが適正な位置にないと判断された場合は、トレイなしとしてエラーを表示し、トレイを排出する。
【００５４】
次に位置検出マーク６９４ｂを検出するために、キャリッジ５０を左右に移動させ、位置検出マーク６９４ｂの左端エッジ及び右端エッジの位置を検出し、キャリッジ５０上のトレイ位置センサ５１が位置検出マーク６９４ｂの中央に来るようにキャリッジ５０を移動させる。次に搬送ローラ３６を駆動し、前記トレイ６９を前後に搬送し、位置検出マーク６９４ｂの上端エッジ及び下端エッジの位置を検出し、その中央を位置検出マーク６９４ｂの検出位置６９４ｂ'とする。
【００５５】
以上の位置検出作業を行い位置検出マーク６９４a、６９４ｂの位置を求め、校正作業によって得られた結果を元にCDの中心位置を推定する。
【００５６】
上述のCD位置推定作業が行われた後、図９の（ｈ）に示すように、CD印刷用トレイ６９の搬送方向に、キャリッジ５０のトレイ位置検出手段としてのトレイ位置検出センサ５１の位置と前記トレイ６９の被検出手段としてのメディア有無検出マーク６９８（図５）の位置が一致するように前記トレイ６９を搬送する。
【００５７】
この時に、キャリッジ５０を左右に移動させ、メディア有無検出マーク６９８の左端及び右端エッジを検出し、エッジ間距離が所定幅と一致すると、CDが搭載されていないと判断し、記録動作（印刷作業）を中断し、前記トレイ６９を所定位置まで排出し、エラーを表示する。ここで、上記メディア有無検出マーク６９８が検出できなければ、CDが搭載されていると判断し、記録動作を継続する。
【００５８】
以上の一連の初期動作が終了したところで、前記トレイ６９を記録装置（プリンタ等）の奥のCD全体を記録（印字）できる所定位置まで搬送する。その後、ホストから送られる記録データに応じて記録（印字、印刷）を開始する。記録される画像に関しては、複数走査で画像を形成するいわゆるマルチパス印字を用いることにより、CDの搬送精度及び記録ヘッド７の着弾精度による記録画像のバンドムラ等を軽減することができる。
【００５９】
記録（印刷）が終了した後に、CD印刷用トレイ６９を、前述の印刷前に操作者がCDトレイベース６０に前記トレイ６９をセットした位置まで搬送する。この状態で、操作者は印刷が行われたCDが搭載された前記トレイ６９を取り出すことができる。さらに、CDトレイベース６０を前方に倒すことによってCDトレイベース６０を収納することができる。
【００６０】
前述の第１の実施例では、トレイアダプタ上に位置検出マークを設けて、これをCD印刷用トレイ６９に装着することで、CDの位置（厳密にはトレイ上のCDの位置決め部）を検出していたが、前記トレイ６９のCD位置決め部６９２に位置検出マークを設けることでも、CDの位置を検出することができる。
【００６１】
CD取り付け部６９２は操作者がCDの取り外し動作時に指で操作する部分であり、ここに位置検出マークを配置すると、指紋や汚れによって、継時的に検出マークが劣化することが懸念されるが、CD位置決め部の位置検出マーク上に取り外し可能なカバーを設け、トレイの校正作業時にのみカバーを取り外し、通常使用時には、検出マークを常時保護することで、劣化を防ぐことができる。
【００６２】
図１０は本発明を適用した第２の実施例におけるCD印刷用トレイ６９の正面図であり、図１１は、前記トレイ６９に取り外し可能な位置検出マークカバー６９９２と、前記位置検出マークカバーを前記トレイ６９に装着した状態を示す図である。
【００６３】
位置検出マークカバー６９９２は、前記マークカバー６９９２上に構成されたモールド爪によって、前記トレイ６９に固定される。
【００６４】
校正作業を行う場合は、前記位置検出マークカバー６９９２をはずして、CD印刷用トレイ６９を記録装置にセットし、校正作業を実行する。前記トレイ６９セット後の校正作業手順は第１の実施例と同様である。校正作業終了後は、排出された前記トレイ６９に、前記位置検出マークカバーを装着し、作業を終了する。
【００６５】
記録作業の操作手順は第１の実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明を適用した記録装置の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の記録装置の内部機構を右前方から見た斜視図である。
【図３】図１の記録装置の断面図である。
【図４】本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCDトレイベースを開けた状態での記録装置を左前方から見た斜視図である。
【図５】本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCDトレイベースを開閉した状態を示す部分斜視図である。
【図６】本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるCD印刷用トレイの正面図である。
【図７】本発明を適用した記録装置の第１の実施例におけるトレイアダプタと、トレイアダプタをCD印刷用トレイに装着した状態を示す正面図である。
【図８】本発明を適用した記録装置の第１の実施例における位置算出作業のうち、校正作業の手順をCD印刷用トレイ上で示す模式的平面図である。
【図９】本発明を適用した記録装置の第１の実施例における位置算出作業のうち、記録位置作業時におけるCD位置推定作業の手順をCD印刷用トレイ上で示す模式的平面図である。
【図１０】本発明を適用した記録装置の第２の実施例におけるCD印刷用トレイの正面図である。
【図１１】本発明を適用した記録装置の第２の実施例におけると取り外し可能な位置検出マークカバーと、前記位置検出マークカバーをCD印刷用トレイに装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  記録装置
２  給紙部
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  CD印刷用トレイ給紙部
２０  ベース
２１  圧板
２２  戻しレバー
２３  分離ローラ
２４  給紙ローラ
３０  ピンチローラホルダ
３１  ピンチローラバネ
３２  PEセンサ
３３  ペーパガイドフラッパー
３４  ピンチローラ昇降カム
３５  ピンチローラ
３６  搬送ローラ
４０  排紙ローラ
４１  排紙ローラ
４２  拍車
４３  拍車ホルダ
４４  ホルダ付勢バネ
４５  プラテン
５０  キャリッジ
５１  トレイ位置検出センサ
５２  ガイドシャフト
５２１  偏心カム
５３  キャリッジモータ
５３１  タイミングベルト
５３２  アイドラプーリ
５４  キャリッジ昇降モータ
６０  CDトレイベース
６１  リリースアーム
６２  拍車ホルダセンサ
６３        ピンチコロ
６４  ガタ防止用リブ
６５  排紙ローラ衝突防止用リブ
６６  ピンチコロ押圧用リブ
６７  トレイセットマーク
６８  コロバネ
６９  CD印刷用トレイ
６９２１  CD位置決め部
６９２２  モールド爪
６９３  操作部
６９４  位置検出マーク
６９４ａ  位置検出マーク
６９４ｂ  位置検出マーク
６９４ｃ  位置検出マーク
６９５  CD取り出し用穴
６９６  挿入位置合わせマーク
６９７  ガタ防止・ピンチコロ押圧用リブ逃げ部
６９８  メディア有無検出マーク
６９９  トレイアダプタ
６９９１  位置検出マーク
６９９２  位置検出マークカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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