(57)【要約】【課題】簡易な装置構成により撮像素子の各画素間での入出力特性のばらつきを補正し電気信号を正確に線形化できる撮像装置及び撮像方法を提供する。【解決手段】撮像装置１に、セットアップ処理時に画素の各々において線形変換された出力信号の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力する撮像素子３と、変曲点の出力信号値と所定の閾入射光量値との差を画素の各々の補正量として算出する補正量算出部２０と、補正量を画素の各々と対応づけて記憶する補正量記憶部２１と、補正量記憶部２１から補正量を読み出し、それぞれの補正量と所定の閾入射光量値とを加算して画素の各々の変換基準値を算出する基準補正部２２と、撮影時に画素の各々の出力信号のうち画素の各々に対応する変換基準値以上の出力信号を対数変換された状態の出力信号として線形変換する線形変換部２３と、を設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有し、セットアップ処理時に前記画素の各々において線形変換された出力信号の飽和出力信号値を出力する撮像素子と、
前記飽和出力信号値を前記画素の各々の変換基準値とし、撮影時に前記変換基準値以上の出力信号を線形変換する線形変換部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子が出力する前記飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差を前記画素の各々の補正量として算出する補正量算出部と、
前記補正量を前記画素の各々と対応づけて記憶する補正量記憶部と、
前記補正量記憶部から前記補正量を読み出し、それぞれの補正量と所定の閾入射光量値とを加算して前記画素の各々の変換基準値を算出する基準補正部とを備え、
前記線形変換部は前記基準補正部により算出された前記変換基準値に基づいて変換を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子の感光部にあたる光を調整する露光処理制御部を備え、前記露光処理制御部は前記光を多くして前記画素の各々において線形変換された出力信号を飽和させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露光処理制御部は前記画素の各々において線形変換された出力信号が飽和した後に前記光を遮光することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
絞りを備え、前記露光処理制御部は前記絞りの絞り値を制御して前記光を調整することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
シャッタを備え、前記露光処理制御部は前記シャッタの開閉を制御して前記光を調整することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像素子の感光部に光を照射する光源を備え、前記露光処理制御部は前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記光を調整することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置の電源の投入時又は前記画素の各々における変曲点の変更時に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする請求項１〜請求項７いずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子の出力信号に基づき前記画素間で入出力特性にばらつきがあるか否かを判断する制御部を備え、前記制御部から指示信号があった場合に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする請求項１〜請求項７いずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有し、セットアップ処理時に前記画素の各々において線形変換された出力信号の飽和出力信号値を出力する撮像素子を使用して、
前記飽和出力信号値を前記画素の各々の変換基準値として、撮影時に前記変換基準値以上の出力信号を線形変換する線形変換工程を備えることを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
前記撮像素子が出力する前記飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差を前記画素の各々の補正量として算出する補正量算出工程と、
前記補正量を前記画素の各々と対応づけて記憶する補正量記憶工程と、
前記補正量記憶工程で記憶されたそれぞれの補正量と所定の閾入射光量値とを加算して前記画素の各々の変換基準値を算出する基準補正工程とを有し、
前記線形変換工程では前記基準補正部により算出された前記変換基準値に基づいて変換を行うことを特徴とする請求項１０記載の撮像方法。
【請求項１２】
前記撮像素子の感光部にあたる光を多くして前記画素の各々において線形変換された出力信号を飽和させる露光処理制御工程を有することを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１３】
前記露光処理制御工程では前記画素の各々において線形変換された出力信号が飽和した後に前記光を遮光することを特徴とする請求項１２記載の撮像方法。
【請求項１４】
絞りを使用し、前記露光処理制御工程において前記絞りの絞り値を制御して前記光を調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１５】
シャッタを使用し、前記露光処理制御工程において前記シャッタの開閉を制御して前記光を調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１６】
前記撮像素子の感光部に光を照射する光源を使用し、前記露光処理制御工程において前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記光を調整することを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法。
【請求項１７】
前記撮像装置の電源の投入時又は前記画素の各々における変曲点の変更時に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする請求項１０〜請求項１６いずれか一項に記載の撮像方法。
【請求項１８】
前記撮像素子の出力信号に基づき前記画素間で入出力特性にばらつきがあるか否かを判断する制御部を使用し、前記制御部から指示信号があった場合に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする請求項１０〜請求項１６いずれか一項に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像方法に係り、特に、対数変換動作及び線形変換動作の切り換えが可能な撮像素子を有する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタルカメラなどの撮像装置には入射光を電気信号に変換する複数の画素を有する撮像素子が設けられている。また近年では、入射光量に基づいて入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを切り換える撮像素子（リニアログ変換型センサ）が提案されている。このリニアログ変換型センサによれば、線形変換動作のみを行う撮像素子と比較して電気信号のダイナミックレンジが広くなるため、輝度範囲の広い被写体を撮影した場合でも、全輝度情報を電気信号で表現することができる。
【０００３】
このようなリニアログ変換型センサでは、出力信号に対数変換された電気信号を含むため、演算処理が複雑になるという問題があった。そこで、対数変換された電気信号を線形変換された状態に変換して電気信号全体を線形変換された状態に統一することにより、演算を容易化する処理が行われている。
【０００４】
ここで、リニアログ変換型センサの入出力特性は、環境温度の変化などに起因してセンサ単位でばらつきを生じる。そこで、このセンサ単位での入出力特性のばらつきを補正するため、種々の補正手段を備えた撮像装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、リニアログ変換型センサの温度を検出する温度検出器と、検出した温度に応じてリニアログ変換型センサの出力信号に与えるゲインを設定するゲイン制御部とを備え、センサ温度の変化に起因するセンサ単位での入出力特性のばらつきを補正する撮像装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−３５６８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、リニアログ変換型センサにおいては、センサ単位での入出力特性のばらつきという問題のみならず、製造工程に由来する各画素間での入出力特性のばらつきという問題があった。このように各画素間で入出力特性がばらつくと、線形変換動作と対数変換動作との境界である変曲点がばらついて、対数変換された電気信号を線形変換された状態に変換する際に各画素間で誤差が生じ、階調がざらついて良好な撮影画像を得ることができないという問題があった。
【０００７】
一方、変曲点は撮影時にユーザの操作によって変更することも可能であり、また、センサの使用時間により変動することもあるため、各画素間での入出力特性のばらつきを補正するためにあらゆる補正量を予め記憶しておくとすると、メモリ資源を膨大に使用することになりコスト高となる。
【０００８】
本発明の課題は、簡易な装置構成により撮像素子の各画素間での入出力特性のばらつきを補正し、電気信号を正確に線形変換された状態に統一することを可能とする撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、撮像装置であって、入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有し、セットアップ処理時に前記画素の各々において線形変換された出力信号の飽和出力信号値を出力する撮像素子と、前記飽和出力信号値を前記画素の各々の変換基準値とし、撮影時に前記変換基準値以上の出力信号を線形変換する線形変換部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、リニアログ変換型センサでは出力信号の積算量が飽和点を超えると各画素が対数変換動作を始めるため、出力信号が積算される最大量が変曲点の出力信号値となる。したがって、画素固有の飽和出力信号値を検出することにより、各画素の変曲点のばらつきを検出することが可能となる。
【００１１】
また、撮影時には飽和出力信号値を変換基準値とし、各画素において変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、各画素の変曲点に応じて対数変換された出力信号を線形変換された状態に正確に統一することが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像装置であって、前記撮像素子が出力する前記飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差を前記画素の各々の補正量として算出する補正量算出部と、前記補正量を前記画素の各々と対応づけて記憶する補正量記憶部と、前記補正量記憶部から前記補正量を読み出し、それぞれの補正量と所定の閾入射光量値とを加算して前記画素の各々の変換基準値を算出する基準補正部とを備え、前記線形変換部は前記基準補正部により算出された前記変換基準値に基づいて変換を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差、すなわち所定の閾入射光量値からのずれ量を補正量として算出し、この補正量を記憶することにより、飽和出力信号値そのものを記憶する場合と比較して、メモリ容量を低減することが可能となる。
【００１４】
また、撮影時には補正量に所定の閾入射光量値を加算して各画素の変換基準値とし、各画素において変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、飽和出力信号値をそのまま変換基準値とした場合と同様の作用を得ることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の撮像装置であって、前記撮像素子の感光部にあたる光を調整する露光処理制御部を備え、前記露光処理制御部は前記光を多くして前記画素の各々において線形変換された出力信号を飽和させることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、撮像素子の感光部にあたる光を多くすることにより、線形変換された出力信号を飽和させて、各画素の飽和出力信号値を検出することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の撮像装置であって、前記露光処理制御部は前記画素の各々において線形変換された出力信号が飽和した後に前記光を遮光することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、線形変換された出力信号が飽和した後に光を遮光することにより、各画素の飽和出力信号値が撮像素子から出力されるため、各画素の変曲点の出力信号値を検出することが可能となる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の撮像装置であって、絞りを備え、前記露光処理制御部は前記絞りの絞り値を制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、絞り値を小さくすれば絞りの口径が大きくなって撮像素子の感光部にあたる光を多くすることが可能となる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の撮像装置であって、シャッタを備え、前記露光処理制御部は前記シャッタの開閉を制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、シャッタを閉じることにより撮像素子の感光部にあたる光を遮光することが可能となる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の撮像装置であって、前記撮像素子の感光部に光を照射する光源を備え、前記露光処理制御部は前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、光源をＯＮとすることにより撮像素子の感光部にあたる光を多くすることが可能となり、また、光源をＯＦＦとすることにより光を遮光することが可能となる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１〜請求項７いずれか一項に記載の撮像装置であって、前記撮像装置の電源の投入時又は前記画素の各々における変曲点の変更時に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、撮像装置の電源の投入時又は画素の各々における変曲点の変更時にセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜請求項７いずれか一項に記載の撮像装置であって、前記撮像素子の出力信号に基づき前記画素間で入出力特性にばらつきがあるか否かを判断する制御部を備え、前記制御部から指示信号があった場合に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする。
【００２８】
請求項９記載の発明によれば、制御部の指示信号に従ってセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、撮像方法であって、入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有し、セットアップ処理時に前記画素の各々において線形変換された出力信号の飽和出力信号値を出力する撮像素子を使用して、前記飽和出力信号値を前記画素の各々の変換基準値として、撮影時に前記変換基準値以上の出力信号を線形変換する線形変換工程を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、リニアログ変換型センサでは出力信号の積算量が飽和点を超えると各画素が対数変換動作を始めるため、出力信号が積算される最大量が変曲点の出力信号値となる。したがって、画素固有の飽和出力信号値を検出することにより、各画素の変曲点のばらつきを検出することが可能となる。
【００３１】
また、撮影時には飽和出力信号値を変換基準値とし、各画素において変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、各画素の変曲点に応じて対数変換された出力信号を線形変換された状態に正確に統一することが可能となる。
【００３２】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の撮像方法であって、前記撮像素子が出力する前記飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差を前記画素の各々の補正量として算出する補正量算出工程と、前記補正量を前記画素の各々と対応づけて記憶する補正量記憶工程と、前記補正量記憶工程で記憶されたそれぞれの補正量と所定の閾入射光量値とを加算して前記画素の各々の変換基準値を算出する基準補正工程とを有し、前記線形変換工程では前記基準補正部により算出された前記変換基準値に基づいて変換を行うことを特徴とする。
【００３３】
請求項１１記載の発明によれば、飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差、すなわち所定の閾入射光量値からのずれ量を補正量として算出し、この補正量を記憶することにより、飽和出力信号値そのものを記憶する場合と比較して、メモリ容量を低減することが可能となる。
【００３４】
また、撮影時には補正量に所定の閾入射光量値を加算して各画素の変換基準値とし、各画素において変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、飽和出力信号値をそのまま変換基準値とした場合と同様の作用を得ることができる。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は請求項１１記載の撮像方法であって、前記撮像素子の感光部にあたる光を多くして前記画素の各々において線形変換された出力信号を飽和させる露光処理制御工程を有することを特徴とする。
【００３６】
請求項１２記載の発明によれば、撮像素子の感光部にあたる光を多くすることにより、線形変換された出力信号を飽和させて、各画素の飽和出力信号値を検出することが可能となる。
【００３７】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の撮像方法であって、前記露光処理制御工程では前記画素の各々において線形変換された出力信号が飽和した後に前記光を遮光することを特徴とする。
【００３８】
請求項１３記載の発明によれば、線形変換された出力信号が飽和した後に光を遮光することにより、各画素の飽和出力信号値が撮像素子から出力されるため、各画素の変曲点の出力信号値を検出することが可能となる。
【００３９】
請求項１４記載の発明は、請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法であって、絞りを使用し、前記露光処理制御工程において前記絞りの絞り値を制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００４０】
請求項１４記載の発明によれば、絞り値を小さくすれば絞りの口径が大きくなって撮像素子の感光部にあたる光を多くすることが可能となる。
【００４１】
請求項１５記載の発明は、請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法であって、シャッタを使用し、前記露光処理制御工程において前記シャッタの開閉を制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００４２】
請求項１５記載の発明によれば、シャッタを閉じることにより撮像素子の感光部にあたる光を遮光することが可能となる。
【００４３】
請求項１６記載の発明は、請求項１２又は請求項１３記載の撮像方法であって、前記撮像素子の感光部に光を照射する光源を使用し、前記露光処理制御工程において前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記光を調整することを特徴とする。
【００４４】
請求項１６記載の発明によれば、光源をＯＮとすることにより撮像素子の感光部にあたる光を多くすることが可能となり、また、光源をＯＦＦとすることにより光を遮光することが可能となる。
【００４５】
請求項１７記載の発明は、請求項１０〜請求項１６いずれか一項に記載の撮像方法であって、前記撮像装置の電源の投入時又は前記画素の各々における変曲点の変更時に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする。
【００４６】
請求項１７記載の発明によれば、撮像装置の電源の投入時又は画素の各々における変曲点の変更時にセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【００４７】
請求項１８記載の発明は、請求項１０〜請求項１６いずれか一項に記載の撮像方法であって、前記撮像素子の出力信号に基づき前記画素間で入出力特性にばらつきがあるか否かを判断する制御部を使用し、前記制御部から指示信号があった場合に前記セットアップ処理を開始することを特徴とする。
【００４８】
請求項１８記載の発明によれば、制御部の指示信号に従ってセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００４９】
請求項１又は請求項１０記載の発明によれば、簡易な装置構成により線形変換の変換基準値を補正し、各画素の出力信号を正確に線形変換された状態に統一することが可能となる。
【００５０】
請求項２又は請求項１１記載の発明によれば、補正量を記憶するメモリ容量を低減することが可能となる。
【００５１】
請求項３又は請求項１２記載の発明によれば、撮像素子の各画素の飽和出力信号値を検出することが可能となる。
【００５２】
請求項４又は請求項１３記載の発明によれば、撮像素子の各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【００５３】
請求項５又は請求項１４記載の発明によれば、絞りの制御により各画素の線形変換された出力信号を飽和させることが可能となる。
【００５４】
請求項６又は請求項１５記載の発明によれば、シャッタの制御により各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【００５５】
請求項７又は請求項１６記載の発明によれば、光源の制御により各画素の線形変換された出力信号を飽和させ、また、各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【００５６】
請求項８又は請求項１７記載の発明によれば、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【００５７】
請求項９又は請求項１８記載の発明によれば、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
[第１の実施形態]
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
【００５９】
図１に、本実施形態に係る撮像装置１の機能的構成を示す。図１に示すように、撮像装置１は、撮像調整手段２を介して入射光を受光する撮像素子３を備えている。撮像調整手段２には、例えばレンズ群４、シャッタ５及び絞り６が備えられている。
【００６０】
レンズ群４は、例えばフォーカシングレンズやズームレンズなど、従来から公知のレンズによって構成されている。シャッタ５は、公知のシャッタ機構を用いることができる。絞り６は、複数枚の板により構成され、これらの板を用いて撮像素子の感光部にあたる光量を調整するようになっている。
【００６１】
撮像素子３は、図２に示すように、行列配置（マトリクス配置）された複数の画素Ｇ11〜Ｇmn（但し、ｎ，ｍは１以上の整数）を有している。
【００６２】
各画素Ｇ11〜Ｇmnは、入射光を光電変換して電気信号を出力するものである。これら画素Ｇ11〜Ｇmnは、入射光量に基づいて電気信号への変換動作を切り換えるようになっており、後述のように、所定入射光量未満の入射光量に対しては入射光を線形変換する線形変換動作を、所定入射光量以上の入射光量に対しては入射光を対数変換する対数変換動作を行うようになっている。
【００６３】
これら画素Ｇ11〜Ｇmnのレンズ群４側には、それぞれレッド（Red）、グリーン（Green）及びブルー（Blue）のうち何れか１色のフィルタ（図示せず）が配設されている。また、画素Ｇ11〜Ｇmnには、図２に示すように、電源ライン７や信号印加ラインＬA1〜ＬAn，ＬB1〜ＬBn，ＬC1〜ＬCn、信号読出ラインＬD1〜ＬDmが接続されている。なお、画素Ｇ11〜Ｇmnにはクロックラインやバイアス供給ラインなどのラインも接続されているが、図２ではこれらの図示を省略している。
【００６４】
信号印加ラインＬA1〜ＬAn，ＬB1〜ＬBn，ＬC1〜ＬCnは、画素Ｇ11〜Ｇmnに対して信号φv，φVPS（図３参照）を与えるようになっている。これら信号印加ラインＬA1〜ＬAn，ＬB1〜ＬBn，ＬC1〜ＬCnには、垂直走査回路８が接続されている。この垂直走査回路８は後述の信号生成部１５（図１参照）からの信号に基づいて信号印加ラインＬA1〜ＬAn，ＬB1〜ＬBn，ＬC1〜ＬCnに信号を印加するものであり、信号を印加する対象の信号印加ラインＬA1〜ＬAn，ＬB1〜ＬBn，ＬC1〜ＬCnをＸ方向に順次切り換えるようになっている。
【００６５】
信号読出ラインＬD1〜ＬDmには、各画素Ｇ11〜Ｇmnで生成された電気信号が導出されるようになっている。これら信号読出ラインＬD1〜ＬDmには定電流源Ｄ1〜Ｄm及び選択回路Ｓ1〜Ｓmが接続されている。
【００６６】
定電流源Ｄ1〜Ｄmの一端（図中下側の端部）には、直流電圧ＶPSが印加されるようになっている。
【００６７】
選択回路Ｓ1〜Ｓmは、各信号読出ラインＬD1〜ＬDmを介して画素Ｇ11〜Ｇmnから与えられるノイズ信号と撮像時の電気信号とをサンプルホールドするものである。これら選択回路Ｓ1〜Ｓmには水平走査回路９及び補正回路１０が接続されている。水平走査回路９は、電気信号をサンプルホールドして補正回路１０に送信する選択回路Ｓ1〜Ｓmを、Ｙ方向に順次切り換えるものである。また、補正回路１０は、選択回路Ｓ1〜Ｓmから送信されるノイズ信号及び撮像時の電気信号に基づき、当該電気信号からノイズ信号を除去するものである。
【００６８】
なお、選択回路Ｓ1〜Ｓm及び補正回路１０としては、特開平２００１−２２３９４８号公報に開示のものを用いることができる。また、本実施形態においては、選択回路Ｓ1〜Ｓmの全体に対して補正回路１０を１つのみ設けることとして説明するが、選択回路Ｓ1〜Ｓmのそれぞれに対して補正回路１０を１つずつ設けることとしてもよい。
【００６９】
続いて、本実施形態における画素Ｇ11〜Ｇmnについて説明する。
【００７０】
各画素Ｇ11〜Ｇmnは、図３に示すように、フォトダイオードＰ及びトランジスタＴ1〜Ｔ3を備えている。なお、トランジスタＴ1〜Ｔ3は、バックゲートの接地されたＮチャネルのＭＯＳトランジスタである。
【００７１】
フォトダイオードＰには、レンズ群４及び絞り６を通過した光が当たるようになっている。このフォトダイオードＰのカソードＰkには直流電圧ＶPDが印加されており、アノードＰAにはトランジスタＴ1のドレインＴ1D及びゲートＴ1Gと、トランジスタＴ2のゲートＴ2Gとが接続されている。
【００７２】
トランジスタＴ1のソースＴ1Sには信号印加ラインＬC（図２のＬC1〜ＬCnに相当）が接続されており、この信号印加ラインＬCから信号φVPSが入力されるようになっている。ここで、信号φVPSは２値の電圧信号であり、より詳細には、入射光量が所定値を超えたときにトランジスタＴ1をサブスレッショルド領域で動作させるための電圧値ＶＨと、トランジスタＴ1を導通状態にする電圧値ＶＬとの２つの値をとるようになっている。
【００７３】
本実施形態の撮像素子３は、入射光量が所定の閾値を超えたときは各画素Ｇｍ１〜ＧmnのトランジスタＴ1をサブスレッショルド領域で動作させることによって、入射光を自然対数で対数変換した電圧として読み出すことができるようになっている。これにより、撮像素子３の出力信号は、図４に示すように、入射光量に応じて線形領域及び対数領域が連続的に変化するようになっている。
【００７４】
また、図３に示すように、トランジスタＴ2のドレインＴ2Dには直流電圧ＶPDが印加されており、トランジスタＴ2のソースＴ2Sは行選択用のトランジスタＴ3のドレインＴ3Dに接続されている。
【００７５】
更に、トランジスタＴ3のゲートＴ3Gには信号印加ラインＬA（図２のＬA1〜ＬAnに相当）が接続されており、信号印加ラインＬAから信号φVが入力されるようになっている。また、トランジスタＴ3のソースＴ3Sは信号読出ラインＬD（図２のＬD1〜ＬDmに相当）に接続されている。
【００７６】
なお、以上のような画素Ｇ11〜Ｇmnとしては、特開２００２−７７７３３号公報に開示のものを用いることができる。
【００７７】
このように動作する撮像素子５では、画素Ｇ11〜Ｇmnに与える信号φVPSの電圧値ＶＬの値を切り換えて、ダイナミックレンジを切り換えることにより、線形変換動作と対数変換動作との境界である変曲点を変更することができるようになっている。例えば、電圧値ＶＬを低くして線形変換する輝度範囲を広くすることや、電圧値ＶＬを高くして対数変換する輝度範囲を広くすることにより、被写体の特性に合った光電変換特性とすることができる。なお、電圧値ＶＬを最小として常に線形変換する状態とすることや、電圧値ＶＨを最大として常に対数変換する状態とすることも可能である。
【００７８】
ここで、撮像素子３が備える各画素Ｇ11〜Ｇmnには、通常、製造工程に由来して電気信号の入出力特性のばらつきが生じる。例えば、図５に示すように、画素Ｇ11〜Ｇ13の出力信号を示す曲線（１）〜（３）は、線形領域の傾きは一致しているが、線形変換動作と対数変換動作とが切り換えられる境界、いわゆる変曲点における出力信号値（変曲出力信号値Ｈ）はそれぞれ相違している。
【００７９】
本実施形態の撮像素子３は、セットアップ処理時に、各画素Ｇ11〜Ｇmnにおいて線形変換された出力信号が飽和状態のときの飽和出力信号値を、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnとして補正量算出部２０に出力するようになっている。
【００８０】
以上の撮像調整手段２及び撮像素子３には、図１に示すように、露光処理制御部１１及びシステム制御部１２がこの順に接続されている。
【００８１】
露光処理制御部１１は、ズーム制御機構、フォーカス制御機構、シャッタ制御機構及び絞り制御機構などにより構成され、ズーム位置検出信号やフォーカス位置検出信号などのフィードバックを受けながらシステム制御部１２の制御信号により撮像調整手段２を制御するようになっている。
【００８２】
システム制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、書き換え可能な半導体素子で構成されるＲＡＭ（Random Access Memory）及び不揮発性の半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read Only Memory）から構成されており、撮像装置１の各構成部分を制御するようになっている。
【００８３】
また、システム制御部１２は、撮像素子３の出力信号に基づき、各画素間での入出力特性にばらつきがあると判断した場合は、セットアップ制御部１９にセットアップ処理の指示信号をだすようになっている。
【００８４】
また、撮像素子３には、図１に示すように、アンプ１３及びＡＤコンバータ１４が接続されており、撮像素子３及びＡＤコンバータ１４には、信号生成部１５及びシステム制御部１２がこの順に接続されている。
【００８５】
アンプ１３は、従来から公知のものが用いられるようになっており、撮像素子３により光電変換された信号を増幅するようになっている。
【００８６】
ＡＤコンバータ１４は、アンプ１３において増幅された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するようになっている。
【００８７】
信号生成部１５は、撮像素子３の撮影動作を制御するようになっている。すなわち、システム制御部１２からの制御信号に基づいて所定のタイミングパルス（画素駆動信号、水平同期信号、垂直同期信号、水平走査回路駆動信号、垂直走査回路駆動信号など）を生成して撮像素子３に出力するようになっている。また、信号生成部１５はＡＤ変換用のタイミング信号も生成するようになっている。
【００８８】
また、ＡＤコンバータ１４には、黒基準設定部１６及び信号処理部１７がこの順に接続されており、信号処理部１７には画像処理部１８及びシステム制御部１２が接続されている。
【００８９】
黒基準設定部１６は、撮像素子３に設けられた光学的に遮光された光学的黒画素（オプティカルブラック画素）領域から得られる黒基準の基準値に基づいて画像信号における黒基準の基準値の設定、すなわちデジタル信号の最低レベルを設定するようになっている。
【００９０】
信号処理部１７は、撮像素子３の各画素からの電気信号に対して信号処理を行うものであり、セットアップ制御部１９、補正量算出部２０、補正量記憶部２１、基準補正部２２及び線形変換部２３を備えている。
【００９１】
セットアップ制御部１９は、露光処理制御部１１、補正量算出部２０、補正量記憶部２１及び基準補正部２２を制御することにより、線形変換における各画素間での入出力特性のばらつきを補正する変換基準値を算出して線形変換部２３に設定するセットアップ処理を行うようになっている。
【００９２】
ここで、セットアップ制御部１９は、撮像装置１の電源投入時に、ユーザが機能選択画面においてセットアップモードを選択するとセットアップ処理を開始するようになっている。なお、撮像装置１の電源を投入すると自動的にセットアップ処理を開始する構成としてもよい。また、セットアップ制御部１９は変曲点の変更時又はシステム制御部１２から指示信号があったときもセットアップ処理を開始するようになっている。
【００９３】
セットアップ処理の撮影時において、セットアップ制御部１９は露光処理制御部１１の制御により絞り６の口径を大きくして、線形変換された出力信号を飽和状態とするようになっている。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnから導出された線形変換された出力信号の飽和出力信号値を変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnとして検出することが可能となる。
【００９４】
ここで、絞り６を開放しない通常の撮影では、図６に示すように、撮像素子３の出力信号は撮影開始から撮影終了に至るまで線形変換された状態及び対数変換された状態が入射光量に応じて連続的に変化する。
【００９５】
これに対し、セットアップ処理の撮影時に絞り６の絞り値を最小値付近として口径を大きくすると、入射光量が多くなることから、図７に示すように、線形変換された出力信号が飽和する。そして、線形変換された出力信号が飽和した後にシャッタ５で入射光を遮ると、線形変換された出力信号の飽和出力信号値すなわち各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnが撮像素子３から出力される。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnが検出される。
【００９６】
例えば、図７では、撮像素子３の光電変換による電荷の積算開始から終了までの時間をｔとして、露光時間をｔ／２、遮光時間をｔ／２としている。すなわち、絞り６の絞り値を最小値付近として口径を大きくし、時間ｔ0にシャッタ５を開いて露光を開始すると、時間ｔ1に線形変換された出力信号が飽和する。そして、時間ｔ0からｔ／２時間経過後にシャッタ５を閉じて遮光を行い、露光を終了する。更に、対数変換された電気信号を逃がして線形変換された出力信号を導出するため、シャッタ５による遮光からｔ／２時間経過後の時間ｔ2に電荷の積算を終了して電荷の読み出しを行う。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnから導出された線形変換された出力信号の飽和出力信号値を変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnとして検出することができる。
【００９７】
なお、露光時間は線形変換された出力信号を飽和させることができればよく、ｔ／２に限られない。また、遮光時間も対数変換された電気信号を逃がして線形変換された出力信号を導出することができればよく、ｔ／２に限られない。
【００９８】
補正量算出部２０は、撮像素子３が各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnを出力すると、これらの値について所定の閾入射光量値Ｈとの差をとることにより、所定の閾入射光量値Ｈからのずれ量を補正量α11〜αmnとして算出するようになっている。すなわち、補正量α11〜αmnは下記式（１）によって算出することができる。
【００９９】
【数１】
2007116600.tif 000003
【０１００】
補正量記憶部２１は、補正量α11〜αmnを各画素Ｇ11〜Ｇmnと対応づけて記憶するようになっている。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnを記憶する場合と比較して、使用するメモリ容量を低減することができる。例えば、変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnが１２００近辺である場合は１１ｂｉｔ×画素数のメモリ容量が必要となるが、補正量α11〜αmnを記憶する場合、所定の閾入射光量値Ｈからのずれ量が±２０以内であれば、５ｂｉｔ×画素数のメモリ容量でよい。
【０１０１】
基準補正部２２は、補正量記憶部２１から各画素Ｇ11〜Ｇmnに対応する補正量α11〜αmnを読み出すと、その補正量α11〜αmnに所定の閾入射光量値Ｈを加算して、画素Ｇ11〜Ｇmnごとに変換基準値を算出し、それぞれの変換基準値を線形変換部２３に設定するようになっている。これにより、飽和出力信号値すなわち各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnをそのまま変換基準値とした場合と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【０１０２】
線形変換部２３は、図４に矢印Ｚで示すように、撮像素子３から出力される電気信号のうち、対数変換された出力信号を線形変換するようになっている。ここで、本実施形態の線形変換部２３は、各画素Ｇ11〜Ｇmnから導出された電気信号のうち、基準補正部２２で算出された変換基準値以上の出力信号を線形化するようになっている。これにより、製造工程などに由来して各画素間で変曲点にばらつきがあった場合でも、このばらつきが各補正量α11〜αmnにより調整され、線形変換における各画素間の誤差が補正される。
【０１０３】
なお、線形変換部２３における線形変換はルックアップテーブルを使用して行ってもよく、指数変換などの演算によって行ってもよい。
【０１０４】
また、線形変換部２３には評価値算出部２４が接続されている。評価値算出部２４は、ホワイトバランス処理（ＡＷＢ処理）に用いられるＡＷＢ評価値や、露出制御処理（ＡＥ処理）に用いられるＡＥ評価値を算出するものである。
【０１０５】
次に、画像処理部１８は、線形変換部２３で線形変換された電気信号に対して画像処理を行うものであり、ＡＷＢ（Auto White Balance）処理部２５、色補間部２６、色補正部２７、階調補正部２８及び色空間変換部２９を備えている。これらＡＷＢ処理部２５、色補間部２６、色補正部２７、階調補正部２８及び色空間変換部２９は、信号処理部１７に対してこの順に接続されている。
【０１０６】
ＡＷＢ処理部２５は、画像データに対してホワイトバランス処理を行うようになっている。
【０１０７】
色補間部２６は、同色の前記フィルタが設けられた複数の近接画素からの電気信号に基づき、これら近接画素間に位置する画素について、この色の電気信号を補間演算するようになっている。
【０１０８】
色補正部２７は画像データの色合いを補正するものであり、より詳細には、各色の電気信号を他の色の電気信号に基づき画素毎に補正するものである。
【０１０９】
階調補正部２８は画像データの階調補正を行うものである。
【０１１０】
色空間変換部２９はＲＧＢ信号をＹＣｂＣｒ信号に変換するものである。
【０１１１】
更に、システム制御部１２には、撮像装置１の操作を行うための操作部３０、撮影した画像データを記憶させるためのメモリーカード３１を接続させるためのメモリーカードＩ／Ｆ３２及び撮影した画像データを表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３３を接続するためのＬＣＤＩ／Ｆ３４が接続されている。
【０１１２】
操作部３０では、撮像素子３の画素Ｇ11〜Ｇmnに与える信号φVPSの電圧値ＶＬの値を切り換えることにより、線形変換動作から対数変換動作に切り換わる変曲点を変更することができるようになっている。
【０１１３】
次に本実施形態の撮像装置１を使用した本発明の撮像方法について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【０１１４】
撮像装置１の電源がＯＮとされると、ＬＣＤ３３はセットアップモードの選択画面を表示する（ステップＳ１）。そして、ユーザが操作部３０の操作によりセットアップモードを選択すると、セットアップ制御部１９はセットアップ処理を開始する（ステップＳ２〜Ｓ１０）。
【０１１５】
なお、撮像装置１の電源がＯＮとされると自動的にセットアップ処理を開始するようにしてもよい。また、変曲点の変更時又はシステム制御部１２から指示信号があったときにセットアップ処理を開始してもよい。
【０１１６】
次に、セットアップモードになると、セットアップ制御部１９は露光処理制御工程に移行する。まず、露光処理制御部１１の制御により絞り値を最小値付近とし、絞り６の口径が大きくして（ステップＳ２）、セットアップ撮影を開始する（ステップＳ３）。続いて、図７に示すように、時間ｔ0にシャッタ５を開いて露光を開始すると（ステップＳ４）、時間ｔ1に線形変換された出力信号が飽和する。この間、セットアップ制御部１９は時間ｔ0からｔ／２時間経過したか否かの判断を行っており（ステップＳ５）、時間ｔ0からｔ／２時間経過後にシャッタ５を閉じて遮光し、露光を終了する（ステップＳ６）。続いて、セットアップ制御部１９がシャッタ５による遮光からｔ／２時間経過したと判断すると（ステップＳ７）、対数変換された電気信号を逃がすことができたものとして電荷の積算を終了し、線形変換動作による電荷の読み出しを行う（ステップＳ８）。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnから導出された線形変換された出力信号の飽和出力信号値が、変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnとして検出される。
【０１１７】
続いて、補正量算出工程に移行し、補正量算出部２０は各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnを検出すると、これらの値と所定の閾入射光量値Ｈとの差をとることにより、所定の閾入射光量値Ｈからのずれ量を補正量α11〜αmnとして算出する（ステップＳ９）。この補正量α11〜αmnは上記式（１）により算出することができる。
【０１１８】
続いて、補正量記憶工程に移行し、補正量記憶部２１は、補正量α11〜αmnを各画素Ｇ11〜Ｇmnと対応づけて記憶する（ステップＳ１０）。これにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲出力信号値Ｈ11〜Hmnを記憶する場合と比較して、使用するメモリ容量を低減することができる。
【０１１９】
次に、基準補正工程に移行し、基準補正部２２は、補正量記憶部２１から補正量α11〜αmnを読み出すと、その補正量α11〜αmnに所定の閾入射光量値Ｈを加算して画素Ｇ11〜Ｇmnごとに変換基準値を算出し、それぞれの変換基準値を線形変換部２３に設定する。
【０１２０】
続いて、線形変換工程に移行し、線形変換部２３は、図４に矢印Ｚで示すように、撮像素子３から出力される電気信号のうち、対数変換された出力信号を線形変換する。この際、各画素Ｇ11〜Ｇmnから導出された電気信号のうち、基準補正部２２で算出された変換基準値以上の出力信号を線形化する。これにより、線形変換における各画素間での入出力特性のばらつきが補正される。
【０１２１】
一方、ＬＣＤ３３の選択画面においてセットアップモードを選択しなかった場合は、セットアップ制御部１９が補正量記憶部２１から各画素Ｇ11〜Ｇmnの補正量α11〜αmnを読み出して線形変換部２３に設定し（ステップＳ１１）、線形変換部２３においてこの補正量α11〜αmnに所定の閾入射光量値Ｈを加えた値以上の出力信号を線形化する（ステップＳ１２）。
【０１２２】
以上のように本実施形態の撮像装置１及び撮像方法によれば、リニアログ変換型センサでは出力信号の積算量が飽和点を超えると、各画素Ｇ11〜Ｇmnが対数変換動作を始めるため、出力信号が積算される最大量が変曲点の出力信号値となる。したがって、画素固有の飽和出力信号値を検出することにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲点のばらつきを検出することが可能となる。
また、撮影時には飽和出力信号値を変換基準値とし、各画素Ｇ11〜Ｇmnにおいて変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲点に応じて対数変換された出力信号を線形変換された状態に正確に統一することが可能となる。
【０１２３】
また、飽和出力信号値と所定の閾入射光量値との差すなわち所定の閾入射光量値からのずれ量を補正量α11〜αmnとして算出し、この補正量α11〜αmnを記憶することにより、飽和出力信号値そのものを記憶する場合と比較して、メモリ容量を低減することが可能となる。
また、撮影時には補正量α11〜αmnに所定の閾入射光量値を加算して各画素Ｇ11〜Ｇmnの変換基準値とし、各画素Ｇ11〜Ｇmnにおいて変換基準値以上の出力信号を線形変換することによって、飽和出力信号値をそのまま変換基準値とした場合と同様の作用を得ることができる。
【０１２４】
また、絞り６の絞り値を小さくすれば絞りの口径が大きくなって撮像素子３の感光部にあたる光を多くすることが可能となり、シャッタ５を閉じることにより撮像素子３の感光部にあたる光を遮光することが可能となる。
【０１２５】
また、撮像素子３の感光部にあたる光を多くすることにより、線形変換された出力信号を飽和させて、各画素の飽和出力信号値を検出することが可能となる。
【０１２６】
また、線形変換された出力信号が飽和した後に光を遮光することにより、各画素Ｇ11〜Ｇmnの飽和出力信号値が撮像素子３から出力されるため、各画素Ｇ11〜Ｇmnの変曲点の出力信号値を検出することが可能となる。
【０１２７】
また、撮像装置の電源の投入時又は変曲点の変更時にセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【０１２８】
また、制御部の指示信号に従ってセットアップ処理を行うことにより、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【０１２９】
なお、本実施形態では、露光処理制御部１１の制御により絞り６の口径を大きくして、線形変換された出力信号を飽和させる構成としたが、露光処理制御部１１の制御により露光時間を長くして、線形変換された出力信号を飽和させる構成としてもよい。また、ユーザがセットアップ処理において十分に明るい被写体を撮影するようにＬＣＤ３３にメッセージを表示する構成としてもよい。
【０１３０】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態の撮像装置１には、撮像素子３の感光部に光を照射する光源３５が内蔵されている。
【０１３２】
光源３５にはセットアップ制御部１９が接続されており、セットアップ処理の撮影時にセットアップ制御部１９が光源３５をＯＮとすると、光源３５は撮像素子３の感光部に光を照射して、線形変換された出力信号を飽和状態とするようになっている。
【０１３３】
次に本実施形態の撮像装置１を使用した本発明の撮像方法について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１３４】
ステップＳ２１は第１の実施形態のステップＳ１と同様である。
【０１３５】
次に、セットアップモードになると、セットアップ制御部１９は光源３５をＯＮとして撮像素子３の近傍を照射し（ステップＳ２２）、セットアップ撮影を開始する（ステップＳ２３）。そして、電荷の積算を開始してから所定時間経過後に積算値が飽和すると（ステップＳ２４）、光源３５をＯＦＦとする（ステップＳ２５）。更に、光源３５をＯＦＦとしてから所定時間経過後すると（ステップＳ２６）、電荷の積算を終了して電荷を読み出す（ステップＳ２７）。
【０１３６】
なお、ステップＳ２８〜Ｓ３１は、第１の実施形態のステップＳ９〜Ｓ１２と同様である。
【０１３７】
以上のように本実施形態の撮像装置１及び撮像方法によれば、撮像装置１に内蔵された光源３５の制御により、線形変換された出力信号を容易に飽和状態とすることが可能となる。
【０１３８】
以上詳細に説明したように、本発明の撮像装置及び撮像方法によれば、簡易な装置構成により線形変換の変換基準値を補正し、各画素の出力信号を正確に線形変換された状態に統一することが可能となる。
【０１３９】
また、補正量を記憶するメモリ容量を低減することが可能となる。
【０１４０】
また、撮像素子の各画素の飽和出力信号値を検出することが可能となる。
【０１４１】
また、撮像素子の各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【０１４２】
また、絞りの制御により各画素の線形変換された出力信号を飽和させることが可能となる。
【０１４３】
また、シャッタの制御により各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【０１４４】
また、光源の制御により各画素の線形変換された出力信号を飽和させ、また、各画素の飽和出力信号値を変曲点の出力信号値として出力させることが可能となる。
【０１４５】
また、適切な時期にセットアップ処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画素の構成を示す回路図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮像素子の出力信号を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態に係る撮像素子の各画素の出力信号を示すグラフである。
【図６】通常の撮影を行った場合の出力信号を示すグラフである。
【図７】第１の実施形態に係るセットアップ処理を行った場合の出力信号を示すグラフである。
【図８】第１の実施形態に係る撮像方法を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る撮像方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４７】
１  撮像装置
２  撮像調整手段
３  撮像素子
４  レンズ群
５  シャッタ
６  絞り
１１  露光処理制御部
１２  システム制御部
１３  アンプ
１４  ＡＤコンバータ
１５  信号生成部
１６  黒基準設定部
１７  信号処理部
１８  画像処理部
１９  セットアップ制御部
２０  補正量算出部
２１  補正量記憶部
２２  基準補正部
２３  線形変換部
２４  評価値算出部
２５  ＡＷＢ処理部
２６  色補間部
２７  色補正部
２８  階調補正部
２９  色空間変換部
３０  操作部
３１  メモリーカード
３２  メモリーカードＩ／Ｆ
３３  ＬＣＤ
３４  ＬＣＤ表示Ｉ／Ｆ
３５  光源
【図１】
2007116600.tif 000004
【図２】
2007116600.tif 000005
【図３】
2007116600.tif 000006
【図４】
2007116600.tif 000007
【図５】
2007116600.tif 000008
【図６】
2007116600.tif 000009
【図７】
2007116600.tif 000010
【図８】
2007116600.tif 000011
【図９】
2007116600.tif 000012
【図１０】
2007116600.tif 000013