(57)【要約】【課題】  部品精度の悪い搬送モータとモータギアでも搬送精度を向上する。【解決手段】  搬送モータの最大振れとモータギアの最大振れの位置を１８０°位相をずらして組むことで振れを相殺する。【選択図】  図１
2007118304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段により記録媒体に記録を行い、前記記録媒体を搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、搬送モータを回転することで駆動する搬送ローラを含み、前記搬送モータはギアを取り付けて駆動を伝える記録装置において、
前記搬送モータの最大振れと、前記搬送モータのモータギアの最大振れとを約１８０°ずらして組み立てたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送モータの最大振れと、前記モータギアの最大振れとを、印をつけることで、位置を明確にしたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置
【請求項３】
前記搬送モータの最大振れ及び前記モータギアの最大振れの量に応じて段階に分け、前記段階毎に前記印の形状が異なることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート状記録媒体（例えば紙など）に画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子、例えばインク滴を個々に吐出可能なインク吐出口および液路と吐出エネルギ発生素子とからなる吐出素子を所定の精細な密度で記録ヘッドに設け、かかる記録ヘッドをキャリッジに搭載して主走査方向に移動させながらインク吐出口から選択的に吐出させたインク滴により記録媒体上に吐出口の配列長さに対応する記録を行い、主走査方向とは直交する副走査方向に記録媒体をシート送りすることの繰返しにより記録が行われる記録装置が知られている。
【０００３】
近年、カラーインクジェット記録装置の画質の向上はめざましく、「写真画質」と呼ばれるほどの高画質化が要求されるようになってきた。高画質化のために高解像度化の要求も高まり、シリアル式インクジェット記録装置においては、紙送りの高精度化が重要視されている。
【０００４】
従来の記録装置の紙送り機構における、改行精度向上の工夫について、３つの方法について述べる。
【０００５】
第１の方法は、特開平７−３０４２２２号公報にて提案された方法で、搬送ローラ軸上にロータリーエンコーダを取り付け、そこから得られる情報を制御回路にフィードバックして停止位置制御の精度を向上させる方法である。
【０００６】
第２の方法は、特開平８−０２５７３５号公報にて提案された方法で、搬送ローラの外周長を基本改行量のＮ倍に設定し、さらに搬送ローラの紙送り開始位置を検出する基準位置検出器を設け、搬送ローラの偏心分に相当するＮ改行分の補正値を記憶しておき、紙送りを始めるときは、必ず前記搬送ローラの紙送り開始位置から始めるように制御する方法である。
【０００７】
第３の方法は、特開平９−０７０９５９号公報にて提案された方法で、紙送り精度に関わる部品の精度を上げたうえで、さらに一部の部品精度が改行精度に影響しないように工夫するものである。
【特許文献１】特開平７−３０４２２２号公報
【特許文献２】特開平８−０２５７３５号公報
【特許文献３】特開平９−０７０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来例によればいずれもセンサ類追加によるコストアップや、部品精度向上のためのコストアップなどが必須だった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、コストアップせずに、記録紙の搬送精度向上した記録装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記問題点を解決するために本記録装置においては、搬送モータや搬送モータギアの振れが大きい場合でも、記録紙の搬送精度を向上しようとするものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上詳述したように本発明によれば、記録媒体を搬送する為の搬送ローラを駆動する搬送モータの最大振れと、そのモータギアの最大振れとを約１８０°ずらして組み立てることで、搬送精度を向上することが出来た。
【００１２】
また、搬送モータの最大振れとモータギアの最大振れの位置にマークをつけることで、組み立てしやすくした。
【００１３】
また、そのマークを最大振れに応じて段階にわけ、段階毎に印の形状を異ならせ、同じ印のモータとモータギアを組み合わせて組み立てることで、さらに効果的に精度を向上することが出来た。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る画像記録装置によれば搬送モータの最大振れと、モータギアの最大振れとを約１８０°ずらして組み立てることで振れを相殺し、精度を向上しようとするものである。
【００１５】
また、最大振れを印を付けることで位置を明確にして組み立てやすくしようとするものである。
【００１６】
また、最大振れ量に応じて段階にわけ、段階毎に印の形状を異ならせ、同じ印のモータとモータギアを組み合わせて組み立てることで、さらに精度を向上しようとするものである。
【００１７】
この実施形態ではインクタンクが着脱可能なインクジェットヘッドを搭載したシリアル式プリンタを例として述べるが、これに限られず本発明は記録媒体の行方向に走査しない尺な記録ヘッドを持ついわゆるラインプリンタにも適用できるものである。
【００１８】
図１は本発明を適用する記録装置の一例であるシリアル式インクジェットプリンタの概略斜視図である。図１において、プリンタのシャーシ１１４に、キャリッジ１０２を主走査方向に摺動自在に案内するガイドシャフト１０３が固定されている。キャリッジ１０２には、インクタンクを着脱可能なカートリッジタイプの記録ヘッド１０１が交換可能に装着されている。キャリッジ１０２の一部にはキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４が係合しており、ガイドシャフト１０３に沿った配置で、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の回転軸とプーリに掛け回してある。これにより、駆動モータ１０５を駆動させることで、記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジ１０２が主走査方向に移動可能である。
【００１９】
給紙ベース１０６上から供給された記録用紙（記録媒体）１１５を上記の主走査方向と交差する方向（好ましくは直交する方向）に搬送し、プラテン１１２上で記録ヘッド１０１と対面させる搬送ローラ１１０がシャーシ１１４に回転可能に取り付けられている。搬送ローラ１１０には、搬送ローラ１１０と従動回転するピンチローラ１１１がピンチローラばね（不図示）により押圧された状態で配置されている。
【００２０】
搬送ローラ１１０の軸端には搬送ローラギア１０９が取り付けられている。搬送ローラギア１０９には、ＤＣモータである搬送用モータ１０７の回転軸に取り付けられたモータギア１０８が噛み合っている。
【００２１】
また、搬送ローラ１１０の軸部にはコードホイール１１６が圧入して取り付けられ、コードホイール１１６の周辺部にはエンコーダセンサ１１７が配置されている。
【００２２】
なお、記録ヘッド１０１としては液体に熱エネルギーを付与したときの膜沸騰を利用してノズルより液滴を吐出する形態の他、薄膜素子に電気信号を入力し、該薄膜素子を微小変位させて、ノズルより液体を吐出させる形態のものが適用できる。
【００２３】
このようなプリンタの記録待機中において、記録用紙１１５は、給紙ベース１０６に重ねられ（スタックされ）ており、記録開始時には給紙ローラ（不図示）により記録用紙１１５が装置内部へ給紙される。給紙された記録用紙を搬送するため、ＤＣモータである搬送用モータ１０７の駆動力により駆動伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラ１１０を回転させ、搬送ローラ１１０とこれと従動回転するピンチローラ１１１とにより記録用紙１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１１０の軸端のコードホイール（ロータリーエンコーダフィルム）１１６上のスリット（不図示）をエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、記録用紙の高精度送りを可能としている。
【００２４】
そして、キャリッジ１０２を走査しながら、プラテン１１２に押し付けられた記録用紙１１５へ記録ヘッド１０１からインク滴を画像情報に基づいて吐出させることで一行分の記録が行われる。さらに再び記録用紙１１５をＤＣモータの駆動力により搬送ローラ１１０とピンチローラ１１１により所定量だけ搬送し、記録ヘッド１０１での１行分の記録をするという繰り返しにより、記録用紙１１５の１頁分の記録を終える。
【００２５】
ここで、搬送モータ１０７やモータギア１０８には製造工程上、振れが存在する。図２、図３は搬送モータ１０７の振れを示した図である。ａは搬送モータ１０７の振れ、bはモータギア１０８の振れ、cはその組み合わせによる振れの和である。図２は最大振れの位相が同じになってしまう最悪の位相での組み立てた例を示している。ここで搬送モータ１０７とモータギア１０８の最大の振れはいずれも９０°で最大振れとなっており、１０μｍと２０μｍ、この位相では振れの和でも９０°で最大の３０μｍとなる。
【００２６】
図３では、各部品最大振れの位相をずらして組み立てた最良の例を示している。最大振れを搬送モータ１０７とモータギア１０８とで１８０°位相をずらして組み合わせた場合、相殺されるので、振れの和の最大は１０μｍとなる。このような位相での組み合わせで搬送モータ１０７とモータギア１０８を組めば、精度の高い搬送が可能となる。
【００２７】
図４は、搬送モータ１０７とモータギア１０８にマークをつけたことを示す。搬送モータ１０７の最大振れの箇所にマーク１０７ｍ、モータギア１０８の最大振れから１８０°ずれた点にマーク１０８ｍをつけている。両方のマークの位置が一緒になる様に組み立てることで、図３のように相殺して振れの和の最大が小さくなる様にすることができる。
【００２８】
また、振れの大きさが１０μｍ未満は○、１０μｍ以上２０μｍ未満は△、２０μｍ以上３０μｍ未満は□、３０μｍ以上は×等、最大振れの大きさによって段階を設け、各々の段階でマークを変え、搬送モータ１０７とモータギア１０８を同じマークとの組み合わせにすることで、さらなる効果となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した記録装置の全体概略図。
【図２】搬送モータとモータギアの振れの例を示すグラフ。
【図３】搬送モータとモータギアの振れの例を示すグラフ。
【図４】本発明を適用した記録装置搬送モータとモータギアを説明する概略図。
【符号の説明】
【００３０】
１  画像記録装置
１０１  記録ヘッド
１０２  キャリッジ
１０３  ガイドシャフト
１０４  ベルト
１０５  搬送モータ
１０６  給紙ベース
１０７  搬送用モータ
１０７  ｍマーク
１０８  モータギア
１０８  ｍマーク
１０９  搬送ローラギア
１１０  搬送ローラ
１１１  ピンチローラ
１１２  プラテン
１１３  排紙ローラ
１１４  シャーシ
１１５  記録用紙
１１６  コードホイール
１１７  エンコーダセンサ
【図１】
2007118304.tif 000003
【図２】
2007118304.tif 000004
【図３】
2007118304.tif 000005
【図４】
2007118304.tif 000006