(57)【要約】【課題】  スピンドル駆動用のエア供給配管をスピンドルホルダに繋ぎ込む必要がなく、また、高速または超高速領域と低速領域の両方に対応することができるスピンドルホルダ及び工作機械を提供する。【解決手段】  スピンドル軸４２を回転自在に保持するスピンドル軸保持手段２４，２５，３３，３４とスピンドル軸を回転駆動するエアモータ３０とを備えて主軸１０に結合されるスピンドルホルダ２０であって、エアモータを駆動する駆動エアの供給源と連通し、スピンドル軸の回転軸線Ｌｓと実質的に同一方向に延びる第１エア供給路Ａ３と、一端が第１エア供給路と連通し、他端がエアモータのエア供給口３０ａと連通する第２エア供給路Ａ４と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2007190636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル軸を回転自在に保持するスピンドル軸保持手段と前記スピンドル軸を回転駆動するエアモータとを備え、結合手段によって主軸に結合されるスピンドルホルダであって、
前記エアモータを駆動する駆動エアの供給源と連通し、前記スピンドル軸の回転軸線と実質的に同一方向に延びる第１エア供給路と、
一端が前記第１エア供給路と連通し、他端が前記エアモータのエア供給口と連通する第２エア供給路と、
を備えたことを特徴とするスピンドルホルダ。
【請求項２】
前記エアモータのエア排出口と連通し、エアモータからの排気エアを導出する第１エア排出路と、
前記第１エア排出路と連通し、前記スピンドル軸の回転軸線と実質的に同一方向に延びる第２エア排出路と、
前記スピンドル軸保持手段に設けられ、一端が前記第２エア排出路と連通し、他端が外部と連通する第３エア排出路と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のスピンドルホルダ。
【請求項３】
駆動源の動力により回転駆動される主軸と、
スピンドル軸を回転自在に保持するスピンドル軸保持手段と前記スピンドル軸を回転駆動するスピンドル動力源とを有し、結合手段によって前記主軸に結合されるスピンドルホルダと、を備え、
前記スピンドル軸は前記主軸に対して同軸で相対回転する、
ことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
前記スピンドル動力源はエアモータであり、前記スピンドルホルダとして請求項１又は２に記載のスピンドルホルダを用いることを特徴とする請求項３記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフライス盤などの工作機械に用いられるスピンドルホルダ、及びスピンドルホルダを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばフライス盤などの工作機械に用いられるスピンドルホルダの一種として、スピンドル軸の回転を非常に高速化できるようにした、所謂、増速スピンドルホルダが知られている。例えば特許文献１には、遊星歯車機構を利用した増速機構によりスピンドルの回転の高速化を図るようにした増速スピンドル装置が開示されている。
【０００３】
また、エアモータの動力によりスピンドル軸の高速回転を達成するようにしたタイプのものも知られている。このエアモータを利用したスピンドルホルダの場合、遊星歯車機構等の複雑な増速機構を用いる場合に比して、スピンドルホルダ自体の構造が簡素で、しかも非常に高い回転速度が得られるのであるが、エアモータを駆動するための駆動エア（圧縮エア）を供給するエア供給配管を、スピンドルホルダに繋ぎ込む必要がある。
【０００４】
図４は、従来例に係るエアモータ内蔵式のスピンドルホルダの概略構成を模式的に示す説明図である。
この図に示すように、スピンドル軸８２を回転自在に保持するスピンドル本体８１は、ミーリングコレット８３を介してスピンドルホルダ８０の下端側に固定されており、また、前記スピンドル本体８１の側面には、外部の圧縮エア供給源（不図示）に連通するエアホース８５が繋ぎ込まれている。スピンドル軸８２を回転駆動するエアモータ８４への圧縮エアの供給は、図４において２点鎖線矢印で示されるように、スピンドル本体８１に対して側方から繋ぎ込まれた前記エアホース８５を介して行われる。尚、エアホース８５とエア供給源（不図示）との接続は、エアホース８５の端末のカプラ８６の着脱によって行われる。
【特許文献１】特開平０９−１０３９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来例に係るエアモータ内蔵式のスピンドルホルダでは、エアモータ駆動用のエア供給配管が外部から繋ぎ込まれているので、スピンドルホルダの周辺が複雑化し、当該スピンドルホルダを工作機械に対して脱着操作する上でも好ましくない、といった難点がある。特に、マシニングセンタ等においてスピンドルホルダの交換を自動で行わせる場合には、かかるエア配管の存在が、スムースな自動交換を阻害し、自動交換設備の大掛かりな改造を要するなど、非常に不利に作用する。
【０００６】
また、この場合、スピンドルホルダにエア配管が繋ぎ込まれている関係上、スピンドルホルダは（従って、工作機械の主軸は）、回転させることはできず、必ず固定状態に維持する必要がある。従って、スピンドル回転の高速化は、専らエアモータの高回転化に依らざるを得ないことになる。
【０００７】
近年では、ワーク（被加工物）の材質等の多様化に伴って、例えば金型のフライス加工などにおいても、非常に高硬度の素材を高精度で加工できるようにすることが求められているが、かかる要請に応えるには、ツールの（つまりスピンドル軸の）より一層の高速回転化が求められる（例えば、回転数：３００００〜４００００ｒｐｍ）。しかしながら、やみくもにスピンドル軸の回転を超高速化したのでは、軸受を含むスピンドル軸の回転系が超高速仕様に設定されてしまうことになり、例えばタップ加工などに必要な低速領域（例えば、回転数：２００ｒｐｍ程度）では、軸受隙間が過大となり、所謂「遊び」が生じてしまい、低速領域での良好な加工を安定して行う上で不利になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような技術課題に鑑みてなされたもので、スピンドル駆動用のエア供給配管をスピンドルホルダに繋ぎ込む必要がなく、また、高速または超高速領域と低速領域の両方に対応することができるスピンドルホルダ及び工作機械を提供することを、基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本願第１の発明に係るスピンドルホルダは、スピンドル軸を回転自在に保持するスピンドル軸保持手段と前記スピンドル軸を回転駆動するエアモータとを備え、結合手段によって主軸に結合されるスピンドルホルダを前提とし、１）エアモータを駆動する駆動エアの供給源と連通し、スピンドル軸の回転軸線と実質的に同一方向に延びる第１エア供給路と、２）一端が前記第１エア供給路と連通し、他端が前記エアモータのエア供給口と連通する第２エア供給路と、を備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
前記第１の発明に係るスピンドルホルダにおいては、３）エアモータのエア排出口と連通し、エアモータからの排気エアを導出する第１エア排出路と、４）第１エア排出路と連通し、スピンドル軸の回転軸線と実質的に同一方向に延びる第２エア排出路と、５）スピンドル軸保持手段に設けられ、一端が前記第２エア排出路と連通し、他端が外部と連通する第３エア排出路と、を更に備えることが好ましい。
【００１１】
また、本願第２の発明に係る工作機械は、１）駆動源の動力により回転駆動される主軸と、２）スピンドル軸を回転自在に保持するスピンドル軸保持手段と前記スピンドルを回転駆動するスピンドル動力源とを有し、結合手段によって前記主軸に結合されるスピンドルホルダと、を備え、前記スピンドル軸は前記主軸に対して同軸で相対回転する、ことを特徴としたものである。
【００１２】
前記第２の発明に係る工作機械においては、スピンドル動力源はエアモータであり、前記スピンドルホルダとして第１の発明に係るスピンドルホルダを用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本願の第１の発明に係るスピンドルホルダによれば、エアモータを駆動する駆動エアの供給源と連通しスピンドル軸の回転軸線と実質的に同一方向に延びる第１エア供給路がスピンドルホルダに設けられ、この第１エア供給路と第２エア供給路とを順次介してエアモータに駆動エアが供給される。このため、従来のように、スピンドルホルダに対し、外部から駆動エア供給用のエア配管を繋ぎ込む必要はなくなる。従って、スピンドルホルダの周辺が複雑化することを有効に回避でき、当該スピンドルホルダの主軸に対する脱着操作も容易に行え、また、スピンドルホルダの自動交換にも容易に対応できるようになる。
【００１４】
前記第１の発明に係るスピンドルホルダにおいては、好ましくは、第１，第２及び第３エア排出路を順次介してエアモータからの排気エアがスピンドルホルダの外部に排出されるので、これらエア排出路を流通する排気エアで、スピンドルホルダ内部を効果的に冷却することができる。
【００１５】
また、本願の第２の発明に係る工作機械によれば、スピンドル軸は、スピンドルホルダに備えられたスピンドル動力源によって回転駆動され、しかも主軸に対してと同軸で相対回転する。従って、主軸の回転方向とスピンドル軸の回転方向とを同一方向に設定することで、主軸回転数とスピンドル軸回転数の和に相当する高い回転数を得ることができる。一方、主軸の回転方向とスピンドル軸の回転方向とを逆方向に設定することで、主軸回転数とスピンドル軸回転数の差に相当する比較的低い回転数を得ることができる。すなわち、高速または超高速領域と低速領域の両方の領域に対して、容易かつ有効に対応することができる。
【００１６】
前記第２の発明に係る工作機械においては、好ましくは、前記スピンドル動力源はエアモータであり、スピンドルホルダとして第１の発明に係るスピンドルホルダを用いることにより、第２の発明の作用効果に加えて、前記第１の発明の作用効果も併せて奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、例えば縦型フライス盤のスピンドルホルダに適用した場合について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るフライス盤のスピンドルホルダの構造を示す縦断面説明図、また、図２は図１の要部を拡大して示す部分拡大説明図である。
図１に示すように、前記フライス盤では、主軸ケース２内に保持された主軸１０の先端（下端）部分にスピンドルホルダ２０が装着され、このスピンドルホルダ２０の先端（下端）部分にスピンドルユニット４０が装着されている。そして、このスピンドルユニット４０の先端（下端）に、対象ワーク（不図示）を加工するための工具としてミーリングカッターＴが取り付けられている。
【００１８】
前記主軸ケース２はフライス盤の機械装置本体に対して固定であり、また、主軸１０は、主軸ベアリング（不図示）を介して、主軸ケース２内に回転自在に保持されている。
前記スピンドルホルダ２０は全体として中空の略筒状に形成されており、その略上半部の外周部には、下方に向かって拡径する外周テーパ部２１が設けられている。一方、主軸１０の下端部分には、スピンドルホルダ２０を装着するための装着用穴部１０Ｈが形成されており、この装着用穴部１０Ｈには、スピンドルホルダ２０の外周テーパ部２１と組み合わされる内周テーパ部１１が設けられている。これらテーパ部１１，２１によりスピンドルホルダ２０の略上半部を主軸１０の装着用穴部１０Ｈにテーパ嵌合させ、更に、ホルダキー３をスピンドルホルダ２０のキー溝２３に差し込むことにより、当該スピンドルホルダ２０が主軸１０の下端部分に回転不能に装着される。
【００１９】
また、スピンドルホルダ２０の上端部分には、当該スピンドルホルダ２０を主軸１０に結合する結合手段の１つとしての所謂ミーリングドローバ４が、例えばネジ要素により締結固定されている。
一方、スピンドルホルダ２０の下端部分には、従来公知のコレット２４（所謂ミーリングコレット）を介して前記スピンドルユニット４０の本体部４１（スピンドル本体）が装着されている。周知のように、ミーリングコレット２４の外周部は、下方に向かって拡径するテーパ状に形成され、スピンドルホルダ２０の下端内周部とテーパ嵌合しており、スピンドル本体４１の装着状態で、更に、ナット部材２５（ホルダルナット）をスピンドルホルダ２０の下端部に締結固定することにより、ミーリングコレット２４が上方へ押圧される。これにより、ミーリングコレット２４を介して、スピンドル本体４１がスピンドルホルダ２０の下端部分に強固に固定される。尚、本実施形態では、図２にも詳しく示すように、好ましくは、スピンドル本体４１の略上半部の外周とミーリンゴコレット２４の内周との間に、後述するエアモータ３０のモータケース３１の一部が介装されている。
【００２０】
スピンドルユニット４０は、略中空円筒状に形成された前記スピンドル本体４１と、複数の軸受４３を介してスピンドル本体４１に対し回転自在に支持された回転軸４２（スピンドル軸）とを備えており、前述のように、スピンドル本体４１がスピンドルホルダ２０の下端部分に固定された状態において、前記スピンドル軸４２がスピンドル本体４１に対して相対的に回転動作を行えるように構成されている。そして、このスピンドル軸４２の先端に、ミーリングカッターＴがナット部材４４（ミーリングナット）を用いて一体的に締結固定される。
尚、前記ミーリングコレット２４とホルダナット２５とスピンドル本体４１と複数の軸受４３とが、本願請求項に記載した「スピンドル軸保持手段」の主要部を構成している。
【００２１】
スピンドルホルダ２０の中空内部には、装着されたスピンドルユニット４０の直上方位置に、前記スピンドル軸４２を回転駆動するエアモータ３０が配置されている。
該エアモータ３０は、従来公知のものと同様の基本構造を有し、圧縮エアの供給により従来公知のものと同様の作用をなすもので、基本的な構成要素として、薄板円筒状の前記モータケース３１と、軸受３３，３４により回転自在に支持されたモータ出力軸３２とを備えている。
【００２２】
このモータ出力軸３２の下端部は、スピンドルユニット４０がスピンドルホルダ２０に装着された状態で、スピンドル軸４２の上端部と連結される。そして、エアモータ３０の駆動に伴って、モータ出力軸３２が回転することによりスピンドル軸４２が回転駆動されるようになっている。
尚、モータケース３１の下部は所定長さだけ下方に延長されており、この延長部分が、前述のように、スピンドル本体４１の略上半部の外周とミーリンゴコレット２４の内周との間に挟み込まれている。
【００２３】
本実施形態では、スピンドル軸４２を駆動させるエアモータ３０に作動用の圧縮エアを供給するに際し、エア供給配管を外部からスピンドルホルダ２０に繋ぎ込む必要を無くするために、スピンドルホルダ２０の内部にエア供給路およびエア排出路を設けるようにしている。
このため、スピンドルホルダ２０の内部には、エアモータ３０の直上方位置に、該エアモータ３０への圧縮エアの供給路および排出路を設けた給排気ジョイント５０が配設されている。すなわち、エアモータ３０の上端部と前記ミーリングドローバ４との間に給排気ジョイント５０が介装されている。
【００２４】
主軸１０の例えば中心部には、上下方向（つまり、スピンドル軸４２の回転軸線Ｌｓと実質的に同一方向）に延びる主軸エア供給路Ａ１が設けられ、この主軸エア供給路Ａ１は、フライス盤の外部に設置されたエア供給源（不図示）に連通している。
図３は、主軸ケース２及び主軸１０の上端部分を拡大して示す部分断面説明図である。この図に示すように、主軸１０の上端部と主軸ケース２の上端部の間には、所謂ロータリジョイント６０が介装されている。このロータリジョイント６０は、周知のように、回転体に対して外部から流体を漏洩無く給排するもので、主軸１０の回転数や適用流体（圧縮エア）の圧力等の使用条件やサイズ及び形状等の設計条件などが適合する範囲で、種々のタイプの市販のものから選定される。
【００２５】
主軸ケース２の上端部には、フライス盤の外部に設置されたエア供給源（不図示）に繋がるエア配管６２が接続されたエア供給路Ａｃ（ケース・エア供給路）が形成されており、前記エア供給源（不図示）からの圧縮エアは、前記エア供給管６２，ケース・エア供給路Ａｃ，ロータリジョイント６０を順次介して、主軸エア供給路Ａ１に供給される。
このように、前記ロータリジョイント６０を用いることにより、回転する主軸１０内の主軸エア供給路Ａ１に対して、外部のエア供給源（不図示）から支障なく圧縮エアの供給が行われるようになっている。
【００２６】
また、ミーリングドローバ４の例えば中心部には、やはり上下方向に延びるドローバ・エア供給路Ａ２が設けられており、このドローバ・エア供給路Ａ２は、主軸エア供給路Ａ１と連通している。
給排気ジョイント５０には、上下方向に延びる第１エア供給路Ａ３と、一端がこの第１エア供給路Ａ３と連通し、他端がエアモータ３０のエア供給口３０ａ（図２参照）と連通する第２エア供給路Ａ４とが設けられている。
更に、この給排気ジョイント５０には、エアモータ３０のエア排出口３０ｂ（図２参照）と連通し、エアモータ３０からの排気エアを導出する第１エア排出路Ｂ１が形成されている。
【００２７】
また、スピンドルホルダ２０の内周部とモータケース３１の外周部の間には、前記第１エア排出路Ｂ１と連通し上下方向に延びる環状のエア排出路Ｂ２ａ（図２参照）が形成されており、この環状エア排出路Ｂ２ａは、ミーリングコレット２４の複数の縦溝（上下方向の隙間）で構成されるコレット・エア排出路Ｂ２ｂ（図２参照）と連通している。これら環状エア排出路Ｂ２ａとコレット・エア排出路Ｂ２ｂとで、前記第１エア排出路Ｂ１と連通しスピンドル軸４２の回転軸線Ｌｓと実質的に同一方向に延びる第２エア排出路Ｂ２が構成されている。
また更に、ホルダナット２５の内周部とスピンドル本体４１の外周部の間には、上端が第２エア排出路Ｂ２と（つまり、コレット・エア排出路Ｂ２ｂと）連通し、他端が外部と連通する第３エア排出路Ｂ３が形成されている。
【００２８】
尚、前記ミーリングドローバ４の外周部とスピンドルホルダ２０の上側内周部の間はシール部材Ｓ１により、また、ミーリングドローバ４の下端部と給排気ジョイント５０の上端部の間はシール部材Ｓ２により、更に、ホルダナット２５の上側内周部とスピンドルホルダ２０の下側外周部の間はシール部材Ｓ３により、それぞれ気密にシールされている。かかるシール部材Ｓ１，Ｓ２及びＳ３としては、例えば、軟質合成樹脂やラバー等の弾性を有するシール材料で製作した、所謂”Ｏ”リングを用いることができる。
また、前記エアモータ３０のモータケース３１の上部は、給排気ジョイント５０の下側外周部に嵌合しており、このモータケース３１の上端部と給排気ジョイント５０の外周部の間は、上記と同様の材料で製作されたシール部材Ｓ４により気密にシールされている。
【００２９】
以上のように構成されたフライス盤では、ミーリングカッターＴによるワーク（不図示）の加工時、エアモータ３０を駆動してスピンドル軸４２を回転駆動する際には、まず、主軸エア供給路Ａ１から圧縮エアが供給され（破線矢印Ｙ１参照）、この圧縮エアは、ドローバ・エア供給路Ａ２、給排気ジョイント５０内の第１及び第２エア供給路Ａ３及びＡ４を順次通って、エア供給口３０ａからエアモータ３０内に供給される（破線矢印Ｙ２参照）。このように供給された圧縮エアがモータ出力軸３２を直交するように横切ることによって（破線矢印Ｙ３参照）、当該モータ出力軸３２が回転駆動される。
モータ出力軸３２を回転駆動した圧縮エアは、その後、エア排出口３０ｂから第１エア排出路Ｂ１を経てエアモータ３０の外部に導出され（破線矢印Ｙ４参照）、更に、第２エア排出路Ｂ２（環状エア排出路Ｂ２ａ及びコレット・エア排出路Ｂ２ｂ）並びに第３エアは出路Ｂ３を順次通って、外部に排出されるようになっている（破線矢印Ｙ５，Ｙ６及びＹ７参照）。
【００３０】
このように、本実施形態に係るスピンドルホルダ２０によれば、エアモータ３０を駆動する駆動エアの供給源と連通しスピンドル軸４２の回転軸線Ｌｓと実質的に同一方向（上下方向）に延びる第１エア供給路Ａ３がスピンドルホルダ２０内の給排気ジョイント５０に設けられ、この第１エア供給路Ａ３と第２エア供給路Ａ４とを順次介してエアモータ３０に駆動エアが供給される。
このため、従来のように、スピンドルホルダ２０に対し、外部から駆動エア供給用のエア配管を繋ぎ込む必要はなくなる。従って、スピンドルホルダ２０の周辺が複雑化することを有効に回避でき、当該スピンドルホルダ２０の主軸１０に対する脱着操作も容易に行える。更に、スピンドルホルダ２０の自動交換にも容易に対応できるようになる。
【００３１】
また、前記第１，第２及び第３エア排出路Ｂ１，Ｂ２及びＢ３を順次介してエアモータ３０からの排気エアがスピンドルホルダ２０の外部に排出されるので、これらエア排出路Ｂ１，Ｂ２及びＢ３を流通する排気エアで、スピンドルホルダ２０の内部を効果的に冷却することができ、エアモータ３０のモータ出力軸３２の軸受３３，３４やスピンドル軸４２の軸受４４などの昇温抑制に寄与することができる。
【００３２】
本実施形態に係るフライス盤では、前述のように、スピンドルホルダ２０に対して外部から駆動エア供給用のエア配管を繋ぎ込む必要はないので、主軸１０を支障なく回転させることができる。この場合、主軸１０は、例えば電動モータ等の駆動源の動力により回転駆動され、スピンドル軸４２と主軸１０とは、同軸で相対回転することができる。
【００３３】
従って、主軸１０の回転方向とスピンドル軸４２の回転方向とを同一方向に設定することで、主軸回転数とスピンドル軸回転数の和に相当する高い回転数を得ることができる。
例えば、主軸回転数を２０，０００ｒｐｍ、スピンドル軸回転数を２４，０００ｒｐｍとし、両者１０，４２を同一方向に回転させることで、４４，０００ｒｐｍの非常に高い工具回転数を得ることができる。従って、例えば金型のフライス加工などにおいて、非常に高硬度の素材を高精度で加工することが求められる場合でも、スピンドル軸４２の回転系を超高速仕様に設定して、やみくもにスピンドル軸４２の回転を高速化する必要はなく、ミーリングカッターＴを所要の超高速で回転させることができる。
【００３４】
一方、主軸１０の回転方向とスピンドル軸４２の回転方向とを互いに逆方向に設定することで、主軸回転数とスピンドル軸回転数の差に相当する比較的低い回転数を得ることができる。
例えば、前述のように主軸回転数を２０，０００ｒｐｍ、スピンドル軸回転数を２４，０００ｒｐｍとし、両者１０，４２を互いに逆方向に回転させた場合には、４，０００ｒｐｍの低い工具回転数を得ることができる。
すなわち、高速または超高速領域と低速領域の両方の領域に対して、極めて容易かつ有効に対応することができるのである。
【００３５】
また、このように主軸１０とスピンドル軸４２とを同時回転で回転駆動することで、ミーリングカッターＴによりワーク（不図示）を加工する際に同心度が高まり、加工精度を向上させることができる。
更に、エアモータ３０に供給する圧縮エアに、潤滑油及び／又は冷却剤を混合することにより、スピンドル軸４２の回転系に必要とされる潤滑及び／又は冷却作用を行わせることができる。或いは、スピンドルホルダ２０の交換時に、スピンドルホルダ２０と主軸１０との嵌合部（つまり主軸１０の内周テーパ部１１及びスピンドルホルダ２０の外周テーパ部２１）に必要とされる潤滑にも役立たせることができる。
【００３６】
尚、以上の実施形態は、縦型フライス盤に適用した場合についてのものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、他の種々の工作機械およびそのスピンドルホルダについても、有効に適用することができるものである。
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や改良を加え得るものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、例えばフライス盤などの工作機械に用いられ、スピンドル軸を回転自在に保持し該スピンドル軸を回転駆動するエアモータと備えたスピンドルホルダにおいて利用することができ、スピンドル駆動用のエア供給配管をスピンドルホルダに繋ぎ込む必要をなくし、また、高速または超高速領域と低速領域の両方に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るフライス盤のスピンドルホルダの構造を示す縦断面説明図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す部分拡大説明図である。
【図３】前記フライス盤の主軸へのエア供給を示す部分断面説明図である。
【図４】従来例に係るスピンドルホルダへのエア供給を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
４  ミーリングドローバ
１０  主軸
１０Ｈ  （主軸の）装着用穴部
１１  （主軸の）内周テーパ部
２０  スピンドルホルダ
２１  （スピンドルホルダの）外周テーパ部
２４  ミーリングコレット
２５  ホルダナット
３０  エアモータ
３０ａ  （エアモータの）エア供給口
３０ｂ  （エアモータの）エア排出口
３１  モータ出力軸
４０  スピンドルユニット
４１  スピンドル本体
４２  スピンドル軸
４３  （スピンドル軸の）軸受
５０  給排気ジョイント
Ａ１  主軸エア供給路
Ａ２  ドローバ・エア供給路
Ａ３  第１エア供給路
Ａ４  第２エア供給路
Ｂ１  第１エア排出路
Ｂ２  第２エア排出路
Ｂ２ａ  環状エア排出路
Ｂ２ｂ  コレット・エア排出路
Ｂ３  第３エア排出路
Ｌｓ  （スピンドル軸の）回転軸線
Ｔ  ミーリングカッター
【図１】
2007190636.tif 000003
【図２】
2007190636.tif 000004
【図３】
2007190636.tif 000005
【図４】
2007190636.tif 000006