(57)【要約】【課題】部品の追加なしに、手動走行モードで、警笛を鳴らすことのできる乗用型ゴルフカートが望まれていた。【解決手段】乗用型ゴルフカート１は、自動走行モードと手動走行モードとに切り換え可能である。運転席から操作できる位置に、自動走行モードのときに、発進または停止を指示するための操作ボタン１７が設けられている。この発明では、走行モードが、手動走行モードに切り換えられた状態では、従来機能しなかった操作ボタン１７に、警笛ボタンの機能を付与した。【効果】部品追加（コストアップ）なしで、手動走行モードにおける警笛機能が付与され、安全性の向上した乗用型ゴルフカートとなった。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定める誘導路に沿って走行する自動走行モードと、手動操作によって走行する手動走行モードとに切り換え可能な乗用型ゴルフカートであって、
操作ボタンと、
自動走行モードにおいて、前記操作ボタンが操作されることに応答して、発進または停止を行う走行制御手段と、
手動走行モードにおいて、前記操作ボタンが操作されることに応答して、警笛を鳴らす警報手段と、
を有することを特徴とする、乗用型ゴルフカート。
【請求項２】
前記操作ボタンは、自動走行モードにおいて、ゴルフカートの発進を指示するための発進ボタンと、ゴルフカートの停止を指示するための停止ボタンとを含み、
前記警報手段は、手動走行モードにおいて、前記停止ボタンが操作されることに応答して警笛を鳴らすことを特徴とする請求項１記載の乗用型ゴルフカート。
【請求項３】
前記操作ボタンは、手動走行モードにおいて操作されるステアリングホイールの近傍であって、運転席に座した者が操作可能な位置に配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の乗用型ゴルフカート。
【請求項４】
前記操作ボタンに近接して、自動走行モードおよび手動走行モードにおける操作ボタンの用途または機能を表わす表示が設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の乗用型ゴルフカート。
【請求項５】
予め定める誘導路に沿って走行する自動走行モードと、手動操作によって走行する手動走行モードとに切り換え可能であり、自動走行モードにおいて、発進または停止を指示するために設けられた操作ボタンを有する乗用型ゴルフカートにおいて、
手動走行モードであることを認識する手段と、
前記認識手段によって手動走行モードが認識されているとき、前記操作ボタンが操作されることに応答して、警笛を鳴らす警報手段と、
を設けたことを特徴とする、乗用型ゴルフカート。
【請求項６】
前記操作ボタンに近接して、操作ボタンの自動走行モードにおける用途または機能および手動走行モードにおける用途または機能の２種類の用途または機能を表わす表示が設けられていることを特徴とする、請求項５記載の乗用型ゴルフカート。
【請求項７】
前記乗用型ゴルフカートは、走行用モータと、当該走行用モータに駆動電力を供給するバッテリーとを有する電動式ゴルフカートであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の乗用型ゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフ場で用いられる乗用型ゴルフカートに関し、誘導路に沿って走行する自動走行モードと、手動操作によって走行する手動走行モードとに切り換え可能な乗用型ゴルフカートに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場で使用され、ゴルフバッグを搭載し、かつプレーヤー等が乗車できる乗車型ゴルフカートにおいて、自動走行モードと手動走行モードとに切り換え可能なものが公知である（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自動走行モードと手動走行モードとに切り換え可能な乗用型ゴルフカートは、誘導路に敷設された誘導線等からの誘導信号を検出し、誘導路に沿って走行する自動走行モードで主に使用される。そのため、自動走行モードにおいては、障害物センサ等により人を検知した場合に、注意喚起の警笛を自動的に鳴らす機能をオプション的に追加できるものがある。（たとえば特許文献２）
しかし、上述の乗用型ゴルフカートでは、手動走行モードにおける警笛機能は、装備として重要視されておらず、運転者が操作可能な警笛ボタンを有する乗用型ゴルフカート（自動走行モードおよび手動走行モードに切り換え可能な乗用型ゴルフカート）は提供されていなかった。
【特許文献１】特開２００４−３２９７０３号公報
【特許文献２】特開２００３−３８６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが実際には、乗用型ゴルフカートを手動走行させる場合に、警笛を鳴らす必要がある場面が多い。たとえば、ゴルフ場のクラブハウス内におけるゴルフカートスタート位置において、プレーヤーがゴルフカートの目前を行き来し、ゴルフカートを発進させるのに支障をきたす場合が多々ある。かかる場合、運転者は、プレーヤーがゴルフカートの目前から去るのを待ったり、あるいは道を開けるように叫んだりしなければならないといった不便が生じている。
【０００５】
特に、バッテリーを動力源とした電動式ゴルフカートの場合は、エンジン式ゴルフカートに比べて、走行音がほとんどないため、ゴルフカートの進行路上にいるプレーヤーが、ゴルフカートの接近に気付かないことが多い。このため、上述のように、運転者はプレーヤーに対して声でゴルフカートが走行していることを知らせなければならない等の不便が生じていた。
【０００６】
ところで、上述の不便を解消するためには、一般の自動車と同様に、ゴルフカートのステアリングホイールの中央に、警笛ボタン（クラクションボタン）を配置することが考えられる。しかし、従来のゴルフカートに、警笛ボタンを新たに追加したのでは、部品の増加に伴うコストアップ、および、操作パネルまわりの配線の確保等の複雑な構成につながるという新たな課題を招くことになる。
【０００７】
また、ゴルフカートでは、通常、ステアリングホイールの中央部に、スコアカードを挟んだり、ゴルフ場レイアウト図を表示したりするためのメモ用ボードが設けられており、かかる場所に警笛ボタンを新たに配置することはできないという課題もある。
【０００８】
この発明は、かかる背景のもとになされたもので、操作部品の追加なしに、運転者が操作可能な警笛ボタンを設け、ゴルフカート前方のプレーヤー等に対して注意喚起を促すことのできる乗用型ゴルフカートを提供することを主たる目的とする。
【０００９】
この発明は、また、部品の追加なしに警笛機能を追加して、警笛機能に関するシンプルな構成を有する乗用型ゴルフカートを提供することを他の目的とする。
【００１０】
この発明は、さらに、既設部品を有効活用して、既設部品を自動走行モードと手動走行モードとで異なる機能を発揮するようにした乗用型ゴルフカートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、予め定める誘導路に沿って走行する自動走行モードと、手動操作によって走行する手動走行モードとに切り換え可能な乗用型ゴルフカートであって、操作ボタンと、自動走行モードにおいて、前記操作ボタンが操作されることに応答して、発進または停止を行う走行制御手段と、手動走行モードにおいて、前記操作ボタンが操作されることに応答して、警笛を鳴らす警報手段と、を有することを特徴とする、乗用型ゴルフカートである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記操作ボタンは、自動走行モードにおいて、ゴルフカートの発進を指示するための発進ボタンと、ゴルフカートの停止を指示するための停止ボタンとを含み、前記警報手段は、手動走行モードにおいて、前記停止ボタンが操作されることに応答して警笛を鳴らすことを特徴とする請求項１記載の乗用型ゴルフカートである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記操作ボタンは、手動走行モードにおいて操作されるステアリングホイールの近傍であって、運転席に座した者が操作可能な位置に配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の乗用型ゴルフカートである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記操作ボタンに近接して、自動走行モードおよび手動走行モードにおける操作ボタンの用途または機能を表わす表示が設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の乗用型ゴルフカートである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、予め定める誘導路に沿って走行する自動走行モードと、手動操作によって走行する手動走行モードとに切り換え可能であり、自動走行モードにおいて、発進または停止を指示するために設けられた操作ボタンを有する乗用型ゴルフカートにおいて、手動走行モードであることを認識する手段と、前記認識手段によって手動走行モードが認識されているとき、前記操作ボタンが操作されることに応答して、警笛を鳴らす警報手段と、を設けたことを特徴とする、乗用型ゴルフカートである。
【００１６】
請求項６記載の発明は、前記操作ボタンに近接して、操作ボタンの自動走行モードにおける用途または機能および手動走行モードにおける用途または機能の２種類の用途または機能を表わす表示が設けられていることを特徴とする、請求項５記載の乗用型ゴルフカートである。
【００１７】
請求項７記載の発明は、前記乗用型ゴルフカートは、走行用モータと、当該走行用モータに駆動電力を供給するバッテリーとを有する電動式ゴルフカートであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の乗用型ゴルフカートである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、乗用型ゴルフカートには、１つの操作ボタンが備えられている。この操作ボタンは、自動走行モードと手動走行モードとにおいて、機能（用途）が変化する。すなわち、自動走行モードにおいては、操作ボタンは、発進または停止を指示するボタンとして機能する。一方、自動走行モードにおいては、警笛ボタンとして機能する。
【００１９】
このように、１つの操作ボタンを、自動走行モードと、手動走行モードとで機能を切り換えることにより、部品追加（コストアップ）なしで、新たな機能を乗用型ゴルフカートに付与することができる。
【００２０】
なお、操作ボタンは、上述のように１つだけ備えられているもの以外に、２つ備えられていることも考えられる。すなわち、請求項２記載のように、自動走行モードにおいて、発進を指示する発進ボタンと、停止を指示する停止ボタンとが備えられている場合である。かかる場合、緊急時に操作される停止ボタンを手動走行モードにおける警笛ボタンとして利用する。これにより、操作ボタンの増加を伴わず、手動走行モード時の警笛機能を付与することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明では、操作ボタンは、ステアリングホイールの近傍であって、運転席に座した者が操作可能な位置に配置されているから、自動走行モードであっても、手動走行モードであっても、運転席に座した者が操作容易で、いずれのモードにおいても操作し易い操作ボタンとされている。
【００２２】
請求項４記載の発明では、操作ボタンに隣接して、操作のための表示が設けられているから、操作者は、操作ボタンの機能や用途を正しく認識でき、自動走行モードおよび手動走行モードで、それぞれ、操作ボタンを適切に操作する手助けとなる。
【００２３】
請求項５記載の発明では、乗用型ゴルフカートに既設されている発進または停止を指示するための操作ボタンを利用して、当該発進・停止用操作ボタンを、手動走行モードにおいて、警笛ボタンとして活用している。
【００２４】
よって、新たな部品の追加（コストアップ）なしに、手動走行モードにおける警笛ボタンを設けることができる。また、警笛ボタン自体の追加ではないため、操作パネルまわりをシンプルにすることが可能である。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の発明と同様、操作ボタンの２種類の用途（機能）が表示されている。よって、操作者（運転者）は、操作ボタンを間違いなく操作する手助けとなる。
【００２６】
請求項７記載の発明では、乗用型ゴルフカートが、電動式ゴルフカートであるから、走行音がほとんど生じない。それゆえ、警笛用ボタンを設けることにより、手動走行時において、走行路前方にいるプレーヤーに対し、警笛により注意喚起を積極的に促すことができ、安全性の向上した乗用型ゴルフカートを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
【００２８】
図１は、この発明の一実施形態に係る乗用型ゴルフカートの斜視図である。このゴルフカート１は、バッテリーを動力源とし、モータにより走行する電動式ゴルフカートであって、運転者が運転して手動走行することのできる手動走行モードと、誘導路に沿って自動走行する自動走行モードとに切り換え可能な構成である。
【００２９】
ゴルフカート１は、メインフレーム（シャーシー）２の前方側に備えられた左右一対の前輪３と、メインフレーム２の後方側に備えられた左右一対の後輪４とを有している。前輪３は、手動走行モードにおいて、ステアリングホイール５によって操舵される操舵輪となっている。前輪３とステアリングホイール５との連結部分はたとえば樹脂製のフロントカウル１１で覆われており、同様に、後輪４の上部等はリヤカウル１２で覆われている。      
【００３０】
メインフレーム２上には、前座席６および後座席７が前後２列に配置されている。前座席６は、支持ボックス８上に搭載されている。支持ボックス８内には、バッテリーユニット（図示せず）が納められている。
【００３１】
後座席７の後方にはゴルフバッグを載せるための荷台９が備えられ、前後座席６、７の上方には日除け、雨除けのためのルーフ１０が設けられている。また、フロントカウル１１とルーフ１０の前縁との間には、透明なフロントシールド１３が配置されている。
【００３２】
図２は、図１に示すゴルフカート１のステアリングホイール５周囲の構成を説明するための図で、ゴルフカート１を、左側斜め上方から見た部分斜視図である。
【００３３】
図２を参照して、ステアリングホイール５の中央部には、円板状の平面形状をしたメモ用ボード１４が形成されている。メモ用ボード１４の上縁にはクリップ１５が設けられている。プレーヤーは、ゴルフカート１に乗車した際、メモ用ボード１４上にスコアカードを載せスコアを書き込むことができる。クリップ１５はスコアカードを保持したり、鉛筆を保持することができる。このように、ゴルフカート１では、ステアリングホイール５の中央部には、メモ用ボード１４が大きく配置されており、ここにはクラクションボタン等は存在していない。
【００３４】
フロントカウル１１はステアリングホイール５の下方側およびゴルフカート１の前方部分を覆っている樹脂製の化粧カバーであり、ステアリングホイール５の下方左側に左パネル１６を有している。そして、この左パネル１６に操作ボタン１７が突設されている。操作ボタン１７は、後述するように、自動走行モードにおいては、発進または停止を指示するためのボタンとして機能し、手動走行モードにおいては、警笛ボタンとして機能する、押圧操作用のボタンである。
【００３５】
さらに、ステアリングホイール５の下方には、アクセルペダル１８およびブレーキペダル１９が設けられている。
【００３６】
図３は、左パネル１６の平面図である。左パネル１６の上部には、上述した操作ボタン１７が突設されており、その下方には、操作ボタン１７の機能（用途）を表わす２枚の操作表示シール２０、２１が貼られている。操作表示シール２０は、自動走行モードにおいて、操作ボタン１７が発進または停止を行う際に操作するボタンであることを表示している。操作表示シール２１は、手動走行モードにおいて、操作ボタン１７が警笛ボタンであることを表示している。
【００３７】
このように、操作ボタン１７に近接して、操作ボタン１７の機能や用途を表わす操作表示シール２０、２１が貼られているので、運転者等は操作ボタン１７の機能を確認し、適切に操作ボタン１７を押すことができる。
【００３８】
図４は、左パネル１６の他の構成を示す平面図である。図４では、自動走行モードで操作される操作ボタンが２つ（１７ａと１７ｂ）設けられた例である。
【００３９】
図４において、操作ボタン１７ａは、自動走行モードにおいて、ゴルフカートの停止を指示する停止ボタンである。この停止ボタンは、手動走行モードにおいて、警笛ボタンとして機能する。操作ボタン１７ｂは、自動走行モードにおいて、ゴルフカートの発進を指示する発進ボタンである。
【００４０】
２つの操作ボタン１７ａ、１７ｂに関連して、各ボタン１７ａ、１７ｂの機能や用途を表わす操作表示シール２０ａ、２０ｂ、２１が貼られている点は、図３の実施例と同様である。
【００４１】
図５は、図２におけるステアリングホイール５の右側を覆うフロントカウル１１に形成された右パネル２２（図２には現れていない）の一例を示す図である。右パネル２２には、自動走行モードと手動走行モードとを切り換えるためのモード切り換えスイッチ２３が備えられている。モード切り換えスイッチ２３は、キー２４を挿入することにより、切り換え可能なスイッチである。さらに、モード切り換えスイッチ２３の右側には、自動走行モードか手動走行モードかを表示するための表示器２５およびバッテリー残量を表示するための表示器２６が備えられている。
【００４２】
図６は、ゴルフカート１の制御回路の簡略ブロック図である。ゴルフカート１には、制御中枢としてのマイクロコンピュータ等で構成された制御部３０が備えられている。図４で説明した走行モードを切り換えるモード切り換えスイッチ２３の信号は制御部３０へ与えられる。制御部３０では、モード切り換えスイッチ２３の切り換えに基づいて、走行モードが、自動走行モードか、手動走行モードかを判別して認識する。
【００４３】
制御部３０には、アクセルペダル１８およびブレーキペダル１９からの信号が与えられる。手動走行モードでは、アクセルペダル１８およびブレーキペダル１９から与えられる信号に基づき、制御部３０は、モータドライブ回路３１へ制御信号を与え、走行用モータ３２を駆動させて、ゴルフカート１の手動走行を行わせる。
【００４４】
一方、自動走行モードでは、アクセルペダル１８およびブレーキペダル１９は機能せず、信号は出力されない。制御部３０は、ゴルフカート１が誘導路に敷設された誘導線に沿って走行するように、モータドライブ回路３１へ制御信号を与え、走行用モータ３２を駆動させる。
【００４５】
制御部３０には、また、操作ボタン１７の信号が与えられる。操作ボタン１７は、前述したように、モード切り換えスイッチ２３が自動走行モードになっている場合には、発進または停止指令を制御部３０へ与える。また、モード切り換えスイッチ２３が手動走行モードに切り換えられたときには、操作ボタン１７は、警笛信号を制御部３０へ与える。制御部３０は、与えられる警笛信号に基づき、警笛３３を鳴らす。
【００４６】
ここで、ゴルフカート１が、自動走行時に、障害物センサで障害物を検知したときに、警笛を鳴らす機能を備えたものの場合、警笛３３は制御回路の構成要素の１つとして既設のものである。
【００４７】
従って、次に説明する制御部３０におけるソフトウェア処理のみによって、この実施形態では、操作ボタンや警笛といった部品を全く追加することなく、手動走行モードにおいて、警笛を鳴らす機能が付加されている。
【００４８】
図７は、図６に示す制御部３０により実行される制御動作の一例を表わすフローチャートである。図７の流れに従ってゴルフカート１における制御動作の特徴について説明をする。
【００４９】
まず、制御部３０によりモード切り換えスイッチ２３の切り換え状態により、走行モードが手動か否かの判別がされる（ステップＳ１）。走行モードが手動でなければ、自動走行モードであると認識されて、操作ボタン１７は発進または停止を行うボタンとして機能される。すなわち、ステップＳ２〜Ｓ５に示すように、ゴルフカート１が停止中に操作ボタン１７が押されると（ステップＳ２）、制御部３０はモータドライブ回路３１を制御して走行用モータ３２を駆動させ、自動走行を行わせる（ステップＳ３）。そして、ゴルフカート１が自動走行中に、操作ボタン１７が押されると（ステップＳ４）、制御部３０は走行用モータ３２を止めて、ゴルフカート１を停止させる（ステップＳ５）。
【００５０】
一方、ステップＳ１で、走行モードが手動と判別された場合には、アクセルペダル１８およびブレーキペダル１９を操作し、ステアリングホイール５を操作することによって、手動走行および手動の減速・停止を行うことができる（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）。
【００５１】
さらに、この実施形態では、走行モードが手動のときには、常に、操作ボタン１７が押されたか否かが判別されており（ステップＱ１）、操作ボタン１７が押されたときには、制御部３０は警笛を鳴らす（ステップＱ２）。
【００５２】
このように、手動走行モードでは、操作ボタン１７は警笛ボタンとして機能する。
【００５３】
通常、操作ボタン１７は、自動走行モードにおいて、運転席に座った者（自動走行モードであるから、運転席に座っても、運転自体はできない）が、ゴルフカート１を停止させたいと思った場合に押すことにより、ゴルフカート１を停車させることのできるボタンである。つまり、運転席に座った者が、容易に操作できる位置に、操作ボタン１７が設けられている。この操作ボタン１７を、手動走行時には、警笛ボタンとして利用している。従って、手動走行モードでは、運転席に座った運転者は、前方に他のプレーヤー等が立ち止まった場合等に容易に操作ボタン１７を押し、警笛を鳴らすことができる。
【００５４】
この実施形態は、以上のように構成されているから、部品点数の増加を伴うことなく、手動走行モードにおける警笛機能が安価に追加されている。
【００５５】
以上の説明では、乗用電動ゴルフカートを例にとって説明したが、エンジン駆動型のゴルフカートについても、同様に、本発明を適用できる。
【００５６】
その他、この発明は、説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の一実施形態に係るゴルフカート１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】ゴルフカート１の要部構成を示す斜視図である。
【図３】左パネル１６に設けられた操作ボタン１７および操作表示シール２０、２１の例を示す平面図である。
【図４】左パネル１６の他の構成例を示す平面図である。
【図５】右パネル２２に設けられたモード切り換えスイッチ２３および表示器２５、２６の例を示す平面図である。
【図６】ゴルフカート１の簡略化した制御回路の一例を示すブロック図である。
【図７】ゴルフカート１の制御動作の一例を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    ゴルフカート
５    ステアリングホイール
１６    左パネル
１７、１７ａ    操作ボタン
２０、２１    操作表示シール
２３    モード切り換えスイッチ
３０    制御部
３３    警笛
【図１】
2007268086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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