(57)【要約】【課題】光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくい光ディスク装置のチルト制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスク１から再生情報を得る光ピックアップ４と、光ピックアップ４の機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶するＲＯＭ１０と、前記前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと前記後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、前記所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように前記光ピックアップのチルト制御を行うＣＰＵ１２と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2007207339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップと、
前記光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶する記憶手段と、
前記前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと前記後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、前記所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように前記光ピックアップのチルト制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記光ピックアップの個別特性に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップの機構が再生情報に与える影響の要因は、光軸のズレであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定値は、光ディスク半径方向に対して複数設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップのチルト制御方法であって、
前記光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶し、前記前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと前記後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルとを比較する際、前記所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように前記光ピックアップのチルト制御を行うことを特徴とするチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびそのチルト制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、光ディスク装置の高倍速化、軽薄化、軽量化が行われ、光ディスクに対する制御も高度な制御を要求されるようになってきている。
【０００３】
ここで、従来の光ディスク装置の構成と動作について、図を用いて説明する。
【０００４】
図７は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図７において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、６はアクチュエータドライバ、７はフォトダイオード、８はスピンドルドライバ、９はフロントエンドプロセッサ、１０はＲＯＭ、１１はコントローラ、１２はＣＰＵ、１３はホストコンピュータである。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
【０００６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部と、光ディスク１の記録面上にレーザ光を集光させる対物レンズ５と、対物レンズ５のトラッキング制御とフォーカス制御とチルト制御を行うアクチュエータドライバ６と、光ディスク１からの反射光を受光するフォトダイオード７と、スピンドルモータ３の回転制御を行うスピンドルドライバ８によって構成されたものである。
【０００７】
フロントエンドプロセッサ９は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ピックアップ４の内部に設けられたフォトダイオード７からの信号出力を基に各種アナログ信号を生成し、コントローラ１１に出力する。
【０００８】
アクチュエータドライバ６は、対物レンズ５から発せられたレーザ光のスポットが光ディスク１の記録面上の情報トラックに追従するように、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を用いてフォーカス制御とトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号を利用して光ディスク１の記録面と対物レンズ５から発せられるレーザ光の光軸との直交度を保持するようにチルト制御を行う。
【０００９】
コントローラ１１は、フロントエンドプロセッサ９から送られてきた各種アナログ信号を基に光ディスク装置を制御するデジタル信号を生成する。生成されたデジタル信号はＣＰＵ１２に送られ、ＣＰＵ１２では送られてきたデジタル信号を用いて光ディスク装置全体の制御を行う。また、生成されたデジタル信号は、ホストコンピュータ１３へ有効なデータとして転送される。ＲＯＭ１０は、光ディスク装置を制御する上で必要な情報を保持し、コントローラ１１やＣＰＵ１２の要求に応じて、その内部に保持された情報の出力を行う。
【００１０】
このように構成された光ディスク装置に、ランド・グルーブ記録方式の光ディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、以下単に「ＤＶＤ−ＲＡＭ」と呼ぶ）が装着された場合、光ディスク１のアドレス情報が記されたＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ、以下単に「ＣＡＰＡ」と呼ぶ）部を再生し、そこから得られる信号の対称性を利用することで、トラッキング制御とチルト制御を同時に行う。
【００１１】
この分野に関する先行技術の一例が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−４５０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来の構成では、トラッキング制御とチルト制御を同時に行うため、光ディスクのＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできなかったりすると、トラッキング制御とチルト制御の両方の精度を維持したまま同時にうまく制御できない場合があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくい光ディスク装置のチルト制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップと、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶する記憶手段と、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行う制御手段と、を具備する光ディスク装置である。
【００１５】
また、本発明は前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップのチルト制御方法であって、
光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶し、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルとを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記構成により、制御手段が、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶し、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルとを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行うことによって、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合でも、チルト制御に対する補正を行うことが可能となり、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができる。
【００１７】
そのため、光ディスクのＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくい光ディスク装置のチルト制御方法および光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
請求項１記載の発明は、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップと、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶する記憶手段と、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行う制御手段と、を具備する光ディスク装置である。前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップと、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶する記憶手段と、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行う制御手段と、を具備する光ディスク装置であることによって、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合でも、チルト制御に対する補正を行うことが可能となり、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができる。そのため、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくい光ディスク装置を実現することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、所定値が、光ピックアップの個別特性に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。所定値が、光ピックアップの個別特性に基づいて決定されることによって、光ピックアップの個別特性に応じて変化する光ディスク装置の特性変化を低減することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、光ピックアップの機構が再生情報に与える影響の要因が、光軸のズレであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。光ピックアップの機構が再生情報に与える影響の要因が、光軸のズレであることによって、光ピックアップ組立時に、光ピックアップを構成する部品間で組立目標寸法に対する機械的な位置ずれが発生した場合であっても、それに起因して発生する光軸ズレを電気的に補正することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、所定値が、光ディスク半径方向に対して複数設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。所定値が、光ディスク半径方向に対して複数設定することによって、光ディスク半径方向の位置に応じて、付加するオフセット値を変えることが可能となり、より最適なチルト制御を行なうことができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップのチルト制御方法であって、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶し、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルとを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御方法である。前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップのチルト制御方法であって、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶し、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルとを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行うことによって、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合でも、チルト制御に対する補正を行うことが可能となり、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができる。そのため、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくいチルト制御方法を実現することができる。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、６はアクチュエータドライバ、７はフォトダイオード、８はスピンドルドライバ、９はフロントエンドプロセッサ、１０はＲＯＭ、１１はコントローラ、１２はＣＰＵ、１３はホストコンピュータである。
【００２５】
以上のように構成された一実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。
【００２６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部と、光ディスク１の記録面上にレーザ光を集光させる対物レンズ５と、対物レンズ５のトラッキング制御とフォーカス制御とチルト制御を行うアクチュエータドライバ６と、光ディスク１からの反射光を受光するフォトダイオード７と、スピンドルモータ３の回転制御を行うスピンドルドライバ８によって構成されたものである。
【００２７】
フロントエンドプロセッサ９は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ピックアップ４の内部に設けられたフォトダイオード７からの信号出力を基に各種アナログ信号を生成し、コントローラ１１に出力する。
【００２８】
アクチュエータドライバ６は、対物レンズ５から発せられたレーザ光のスポットが光ディスク１の記録面上の情報トラックに追従するように、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を用いてフォーカス制御とトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号を利用して光ディスク１の記録面と対物レンズ５から発せられるレーザ光の光軸との直交度を保持するようにチルト制御を行う。
【００２９】
コントローラ１１は、フロントエンドプロセッサ９から送られてきた各種アナログ信号を基に光ディスク装置を制御するデジタル信号を生成する。生成されたデジタル信号はＣＰＵ１２に送られ、ＣＰＵ１２では送られてきたデジタル信号を用いて光ディスク装置全体の制御を行う。また、生成されたデジタル信号は、ホストコンピュータ１３へ有効なデータとして転送される。ＲＯＭ１０は、光ディスク装置を制御する上で必要な情報を保持し、コントローラ１１やＣＰＵ１２の要求に応じて、その内部に保持された情報の出力を行う。
【００３０】
ＣＰＵ１２は本発明の制御部を構成し、フロントエンドプロセッサ９、ＲＯＭ１０、コントローラ１１の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【００３１】
ここで、本実施の形態における光ディスク装置の信号の流れについて説明する。
【００３２】
本実施の形態のトラッキング制御もしくはチルト制御における再生信号の流れは、ＣＰＵ１２の記録指令に基づき、光ディスク１に設けられたアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部が再生され、対物レンズ５、フォトダイオード７、フロントエンドプロセッサ９、コントローラ１１を介してＣＰＵ１２が情報の入手を行う。ＣＰＵ１２は情報の入手を行うと、その情報を基に、コントローラ１１、アクチュエータドライバ６を介して対物レンズのトラッキング制御もしくはチルト制御を行う。
【００３３】
ここで行われる対物レンズ５のトラッキング制御とチルト制御は同時に行われるものではなく、異なる情報を基にそれぞれ異なるタイミングで行われる。チルト制御は、光ディスク１に設けられたアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生することで得られる値に基づき、その制御が行われ、トラッキング制御は光ディスクに設けられた案内溝から生成されるＰＰＴＥ信号を基に制御が行われる。
【００３４】
次に、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクの構造について、ＤＶＤ−ＲＡＭを例にして説明する。ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、前アドレス記憶領域を前ＣＡＰＡ部と呼び、後アドレス記憶領域を後ＣＡＰＡ部と呼び、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域をＣＡＰＡ部と呼ぶ。
【００３５】
図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの構造を示す図であり、図２（ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭを記録面側から見た斜視図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部を拡大した図である。図２において、１は光ディスク、２０１はランド、２０２はグルーブ、２０３はデータ記録部、２０４はＣＡＰＡ部、４０１はレーザ光である。
【００３６】
ＤＶＤ−ＲＡＭは、光ディスク１の半径方向でランド２０１とグルーブ２０２とが交互に入れ替わるように、光ディスク１の内周から外周にかけて形成されている。また、ランド２０１とグルーブ２０２は、複数のセクタに分割されており、各セクタの先頭にアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部２０４がピットで形成されている。
【００３７】
次に、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクの一例であるＤＶＤ−ＲＡＭにおいて、ＣＡＰＡ部を通過するレーザ光からＲＦ信号が生成され、その信号に基づき対物レンズのチルト制御が行われる様子について説明する。
【００３８】
図３は、ＣＡＰＡ部から反射された光を基に生成されるＲＦ信号を示す図であり、図３（ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの構造を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すＣＡＰＡ部から反射された光を基に生成されるＲＦ信号を示す図である。図３において、２０１はランド、２０２はグルーブ、２０３はデータ記録部、２０４はＣＡＰＡ部、２０４ａは前ＣＡＰＡ部、２０４ｂは後ＣＡＰＡ部、２０５はＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号、２０５ａはＲＦ信号、２０５ｂはＲＦ信号、２０５ｃは基準線、２０５ｄは基準線である。
【００３９】
ＤＶＤ−ＲＡＭタイプの光ディスク１は、複数に分割されたセクタの先頭にアドレス記録領域であるＣＡＰＡ部２０４が設けられている。ＣＡＰＡ部２０４は、前ＣＡＰＡ部２０４ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂにより構成されており、前ＣＡＰＡ部２０４ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂは、それぞれ光ディスク１の半径方向に一定間隔変位して配置されている。
【００４０】
光ディスク装置は、この光ディスク１に対して、記録または再生の少なくとも一方を行う際に、その光ディスク１に設けられたＣＡＰＡ部２０４も一緒に再生する。前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生することで得られるＲＦ信号はＲＦ信号２０５ａであり、後ＣＡＰＡ部２０４ａを再生して得られるＲＦ信号はＲＦ信号２０５ｂである。ＲＦ信号２０５ａとＲＦ信号２０５ｂは、対物レンズ５から発せられるレーザ光が前ＣＡＰＡ部２０４ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂを通過する時の通過の状況、すなわち対物レンズ５のチルト制御状況によって変化する。これは、前ＣＡＰＡ部２０４ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂがそれぞれ光ディスク１の半径方向に一定間隔変位しているため、対物レンズ５のチルト制御がずれると、前ＣＡＰＡ部２０４ａまたは後ＣＡＰＡ部２０４ｂのいずれかの影響が大きくなることに起因する。
【００４１】
例えば、前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生することで得られるＲＦ信号２０５ａの振幅Ａ１の基準線２０５ｃと、後ＣＡＰＡ部２０４ｂを再生することで得られるＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄの変位量Ｂが０でない場合には、光ディスク１の盤面上に対する対物レンズ５のチルト位置がずれていることを意味する。
【００４２】
このように、前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生することで得られるＲＦ信号２０５ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂを再生することで得られるＲＦ信号２０５ｂをモニターすることで対物レンズ５のチルト制御を行うことができる。ここで行われるチルト制御は、ＲＦ信号２０５ａの基準線２０５ｃと、ＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄの変位量Ｂが０、すなわち前ＣＡＰＡ部２０４ａが再生されることで生成されるＲＦ信号２０５ａと後ＣＡＰＡ部２０４ｂが再生されることで生成されるＲＦ信号２０５ｂとのＤＣレベル差が０になるようにチルトを制御することでチルト制御を行う。
【００４３】
次に、光ディスク１に設けられたＣＡＰＡ部のうち、任意のＣＡＰＡ部が再生され、再生された信号を基に生成される信号であるＲＦ信号に、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定の値を差引き、対物レンズのチルト制御が行われる様子について説明する。
【００４４】
図４は、本発明の一実施の形態におけるＲＦ信号に基づき算出された値から所定の値を差引く様子を示す図である。図４において、図中左端に示すａ、ｂ、ｃは、ａが図３（ｂ）から得られる値、ｂが図３（ｂ）から得られる値に加えるオフセット値、ｃがａ＋ｂで求まる値である。また、図中上端に示す内周側、外周側は、光ディスク１の記録領域を光ディスク１の半径方向で内周側と外周側に区分したものであり、区分に必要な閾値は任意のもので良い。
【００４５】
光ディスク１に設けられたＣＡＰＡ部のうち、任意のＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号２０５が再生され、図３（ｂ）に示すＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号２０５が生成されたとすると、図３（ｂ）に示すＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号２０５からＲＦ信号２０５ａの基準線２０５ｃとＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄとの変位量Ｂを求めて、図３（ｂ）から得られる値ａとする。値ａは光ディスクの内周側と外周側でそれぞれ求められるが、これに限定されるものではない。
【００４６】
その後、図３（ｂ）から得られる値ａに加えるオフセット値ｂ、つまり予め求められている所定値を、光ディスク１の内周側と外周側でそれぞれ得られた値ａから差引く。そして、値ａから値ｂを差引いたことにより得られる値ｃにより、対物レンズ５のチルト制御を行う。ここで、所定値は、光ピックアップ４の個別特性に基づいて決定されることが好ましい。そのようにすることで、光ピックアップ４の個別特性に応じて変化する光ディスク装置の特性変化を低減することができる。
【００４７】
次に、上述の光ピックアップの機構が再生情報に与える影響の要因が、光軸のズレに起因する光量分布である場合について説明する。
【００４８】
図５は、本発明の一実施の形態における任意の光ピックアップの光量特性と所定値の関係を示す図である。図５において、図５（ａ）は光ピックアップの光量特性を示す図であり、横軸は光ピックアップから出射されるレーザ光のスポット中心からの変位量、縦軸は光量であり、３０１，３０２は関数である。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）の特性が関数３０１の場合におけるＲＦ信号を基に算出された値から所定値を差引く様子を示す図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）の特性が関数３０２の場合におけるＲＦ信号を基に算出された値から所定値を差引く様子を示す図である。
【００４９】
例えば、任意の光ピックアップ４の光量分布が図５に示す関数３０１である場合には、関数３０１が光ピックアップ４の理想的な光量特性と異なるため、この光ピックアップ４から得られるＲＦ信号は実際の対物レンズ５の制御状況に対して一定の変位成分を有している。また、例えば、任意の光ピックアップ４の光量分布が図５に示す関数３０２である場合にも、関数３０２が光ピックアップ４の理想的な光量特性と異なるため、この光ピックアップ４から得られるＲＦ信号は実際の対物レンズ５の制御状況に対して一定の変位成分を有している。そのため、用いられる任意の光ピックアップ４の光量分布が理想的な光量特性でない場合には、その光ピックアップ４を用いることに起因して発生する光軸ズレを補正して、対物レンズ５の制御状況を正しく把握する必要がある。
【００５０】
そこで、対物レンズ５の制御状況を正しく把握するために値ａから差引く所定値であるオフセット値ｂは、それぞれの光ピックアップ４の光軸ズレに応じて異なった値ｂを用いる。例えば、任意の光ピックアップ４の光量分布が図５に示す関数３０１である場合には、図５（ｂ）に示すオフセット値ｂを−１００ｍＶとすることで、対物レンズ５の制御状況を正しく把握することができる。また、例えば、任意の光ピックアップ４の光量分布が図５に示す関数３０２である場合には、図５（ｃ）に示すオフセット値ｂを＋５０ｍＶとすることで、対物レンズ５の制御状況を正しく把握することができる。このようなオフセット値ｂは光ディスク装置製造時に調整されて求められる。
【００５１】
このように、光ピックアップの機構が再生情報に与える影響の要因が光軸のズレである場合、光ピックアップ組立時に、光ピックアップを構成する部品間で組立目標寸法に対する機械的な位置ずれが発生した場合であっても、それに起因して発生する光軸ズレを電気的に補正することができる。
【００５２】
本実施の形態におけるオフセット値ｂは、内周側，外周側にかかわらず一律＋５０ｍＶもしくは−１００ｍＶとしたが、任意の光ピックアップ４が光ディスク１の内周側と外周側で異なる挙動を示す場合には、内周側のオフセット値ｂと外周側のオフセット値ｂをそれぞれ異なるものとすることが好ましい。このように、光ディスク半径方向の位置に応じて付加するオフセット量を変えることで、より最適なチルト制御を行うことができる。
【００５３】
次に、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクの一例であるＤＶＤ−ＲＡＭにおける対物レンズのチルト制御部およびトラックセンター制御部の動作について説明する。
【００５４】
図６は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のチルト制御を示すフローチャートである。
【００５５】
光ディスク装置は、光ディスク１が挿入されると、スピンドルモータ３を回転させ、起動処理を開始し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ、光ディスク１上の記録領域へピックアップモジュール２内の対物レンズ５を所定の位置に移動し、情報の記録または再生のいずれかを開始する。
【００５６】
情報の記録または再生のいずれかを行うために対物レンズ５から発せられたレーザ光は、光ディスク１に照射され、その反射光の一部がピックアップモジュール２に設けられたフォトダイオード７に到達する。フォトダイオード７に到達した光は、フロントエンドプロセッサ９に送られ、ＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号２０５が生成され、そのＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号２０５からトラックセンター制御／チルト制御用信号が生成される。ここで、生成される信号は図３（ｂ）に示すＲＦ信号となる。生成されたトラックセンター制御／チルト制御用共通信号から、トラックセンター制御用情報とチルト制御用情報が抽出され、コントローラ１１に送られる。ここで送られるチルト制御用情報は、図４に示す値ａに相当するものである。
【００５７】
コントローラ１１は、送られてきた信号がチルト制御用情報であるかの確認を行うことで（Ｓ１）、トラックセンター制御用信号とチルト制御用信号のそれぞれ信号を、コントローラ１１に設けられたそれぞれの演算処理部に入力する。例えば、送られてきた信号がチルト制御用情報である場合には、コントローラ１１に設けられたチルト制御部にチルト制御用情報を入力し、チルト制御を開始する（Ｓ２）。また、例えば、送られてきた信号がトラックセンター制御用情報である場合には、コントローラ１１に設けられたトラックセンター制御部にトラックセンター制御用情報を入力し、トラックセンター制御を開始する（Ｓ１０）。
【００５８】
チルト制御が始まると、コントローラ１１はチルト制御される光ピックアップ４の個別特性に応じて所定値、すなわち、図４、図５に示すオフセット値ｂに相当するものを記憶手段であるＲＯＭ１０から読み込み代入する（Ｓ３）。そして、ＣＡＰＡ部２０４を基に生成される上側ＤＣレベルの測定を行う（Ｓ４）。ここで、行われる上側ＤＣレベルの測定は、図３に示すＲＦ信号２０５ａの基準線２０５ｃと、ＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄとの変位量Ｂの測定である。
【００５９】
その後、コントローラ１１は測定された上側ＤＣレベルの比較を行う（Ｓ５）。ここで、前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生して得られるＲＦ信号２０５ａの基準線２０５ｃが、後ＣＡＰＡ部２０４ｂを再生して得られるＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄより大きければ、チルト制御値をプラスとし、基準線２０５ｃと基準線２０５ｄとの変位量である変位量Ｂに応じた量の値を設定し（Ｓ６）、チルト制御値を出力する（Ｓ８）。また、前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生して得られるＲＦ信号２０５ａの基準線２０５ｃが、後ＣＡＰＡ部２０４ｂを再生して得られるＲＦ信号２０５ｂの基準線２０５ｄより小さければ、チルト制御値をマイナスとし、基準線２０５ｃと基準線２０５ｄとの変位量である変位量Ｂに応じた量の値を設定し（Ｓ７）、チルト制御値を出力する（Ｓ８）。
【００６０】
コントローラ１１がアクチュエータドライバ６に対してチルト制御値を出力すると、アクチュエータドライバ６では、その情報を基に対物レンズ５のチルト動作を行う（Ｓ９）。
【００６１】
一方、送られてきた信号がトラックセンター制御用情報である場合には、コントローラ１１は、コントローラ１１に設けられたトラックセンター制御部にトラックセンター制御用情報を入力し、トラックセンター制御を開始する（Ｓ１０）。
【００６２】
トラックセンター制御が始まると、コントローラ１１は、図３に示す前ＣＡＰＡ部２０４ａを再生して得られるＲＦ信号２０５ａの振幅Ａ１と後ＣＡＰＡ部２０４ｂを再生して得られるＲＦ信号２０５ｂの振幅Ａ２を測定する（Ｓ１１）。そして、測定された振幅Ａ１と振幅Ａ２の振幅が合うようにトラックセンター制御値を決定する（Ｓ１２）。その後、コントローラ１１はトラックセンター制御値の出力をゼロにして（Ｓ１３）、ＣＡＰＡ部２０４を再生することによるトラックセンター補正を中断する。
【００６３】
このように、Ｓ１０〜Ｓ１３のステップを設けることにより、ＣＡＰＡ部２０４を再生することで得られる情報を基にトラックセンター制御を行う、もしくは行わないかのいずれの場合にも対応することが可能となる。本実施の形態においては、Ｓ１３で、トラックセンター制御値の出力をゼロにして、ＣＡＰＡ部２０４を再生することによるトラックセンター補正を中断するため、ＣＡＰＡ部２０４を再生することで得られる情報を基にトラックセンター制御を行わない。
【００６４】
以上の内容により、前アドレス記憶領域と後アドレス記憶領域に区分されるアドレス記憶領域を有する光ディスクから再生情報を得る光ピックアップと、光ピックアップの機構が再生情報に影響を与える結果生ずる信号振幅を示す所定値を記憶する記憶手段と、前アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルと後アドレス記憶領域から得た再生情報の信号振幅のＤＣレベルを比較する際、所定値を差引いた後、両者が同一レベルになるように光ピックアップのチルト制御を行う制御手段と、を具備する光ディスク装置であることによって、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合でも、チルト制御に対する補正を行うことが可能となり、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができる。
【００６５】
そのため、光ディスクのアドレス記憶領域であるＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができ、制御エラーが発生しにくい光ディスク装置およびチルト制御方法を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、光ディスクのＣＡＰＡ部を再生して得られる信号の成形が十分にできない場合であっても、チルト制御の精度を維持するための裕度を確保することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびそのチルト制御方法などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの構造を示す図
【図３】ＣＡＰＡ部から反射された光を基に生成されるＲＦ信号を示す図
【図４】本発明の一実施の形態におけるＲＦ信号に基づき算出された値から所定の値を差引く様子を示す図
【図５】本発明の一実施の形態における任意の光ピックアップの光量特性と所定値の関係を示す図
【図６】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のチルト制御を示すフローチャート
【図７】従来の光ディスク装置のブロック図
【符号の説明】
【００６８】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    対物レンズ
６    アクチュエータドライバ
７    フォトダイオード
８    スピンドルドライバ
９    フロントエンドプロセッサ
１０    ＲＯＭ
１１    コントローラ
１２    ＣＰＵ
１３    ホストコンピュータ
２０１    ランド
２０２    グルーブ
２０３    データ記録部
２０４    ＣＡＰＡ部
２０５    ＣＡＰＡ部を再生して得られるＲＦ信号
２０５ａ    ＲＦ信号
２０５ｂ    ＲＦ信号
２０５ｃ    基準線
２０５ｄ    基準線
３０１    関数
３０２    関数
４０１    レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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