(57)【要約】    【課題】  車輪の着脱性を確保しつつ、ユーザにとって使い勝手の良い車椅子を提供すること。    【解決手段】  ユーザの座席が設けられるフレーム２と、フレーム２に設けられ、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪４’の車軸５’を支持可能な支持部２７と、フレーム２に固定される駆動ユニット３と、駆動ユニット３によって駆動され、ハブ４１を中心に回転する駆動車輪４とを備える車椅子１において、支持部２７及び駆動ユニット３に挿通される固定部５１と、ハブ４１に挿通される車軸部５３と、固定部５１と車軸部５３との間に位置する中間部５２とが設けられる軸部材５と、軸部材５の固定部５１の端部に螺合され、駆動ユニット３と中間部５２との間に支持部２７を挟み込むナット部材６と、駆動ユニット３に連結するギヤ９と、ハブ４１の外側に取り付けられ、ギヤ９から駆動力を受けてハブ４１と一体に回転するギヤ８とを備える構成としたこと。【選択図】  図４
2007268243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの座席が設けられるフレームと、
該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、
前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪と、
を備える車椅子において、
前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、
前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟み込むナット部材と、
前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、
前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材と、
を備えることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記駆動部材及び前記従動部材は、互いに噛み合う円形の外歯車であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記駆動ユニットと前記軸部材とを連結し、前記駆動部材の前記従動部材に対する位置を規制する規制部材をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記支持部には、前記軸部材の一方部が挿通される支持穴が設けられ、該支持穴の内径は、前記軸部材の中間部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記駆動ユニットには、前記軸部材の一方部が挿通される取り付け部が設けられ、前記支持部は、前記取り付け部と前記中間部との間に挟みこまれることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
前記軸部材は、前記支持部に固定される固定部材と、前記ハブと連結し前記固定部材に着脱自在に支持される着脱部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【請求項７】
前記従動部材は、前記固定部材に保持され、前記ハブに着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の車椅子が後述の特許文献１に記載されている。この車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに固定される車軸と、車軸に連結する車輪と、車輪を駆動する駆動ユニットとを備えている。車輪には、円形のハブが設けられている。ハブは、車軸に回転自在に連結しタイヤと一体に回転する本体と、本体に対して相対的に回転し駆動ユニットを保持する蓋体とから形成される。駆動ユニットにて発生した駆動力は、ハブの本体に伝達され、ハブの本体（タイヤ）が、ハブの蓋体に対して回転する。これにより、車椅子が走行する。
【特許文献１】特開平８−２９４５１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１に記載の車椅子において、ハブの蓋体は、ハブの本体と共に車軸に挿通され、ナットを介して車軸に保持されている。この構造においては、ナット及び本体が車軸から取り外されると、駆動ユニットを保持する蓋体は、車軸の軸方向に関して規制されなくなる。つまり、蓋体（駆動ユニット）の位置は、車軸の軸方向に関して、完全に保持されない状態となる。例えば、タイヤを修理するために本体が車軸から取り外される場合に、駆動ユニットを保持する蓋体の位置が、正規の位置からずれる可能性がある。したがって、タイヤ修理を行う者は、蓋体（駆動ユニット）の位置がずれないように、タイヤに係る本体を車軸から取り外さなければならず、車輪の着脱性が良いとはいい難かった。
【０００４】
この問題を解決する車椅子が、上述の特許文献２に記載されている。特許文献２に記載の車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに設けられる支持穴と、ボルト及びナットを介して支持穴に固定される駆動ユニットと、駆動ユニットの出力軸に連結し、駆動ユニットの駆動力によって駆動される車輪とを備えている。駆動ユニットは、モータ、ギヤ機構を備えている。駆動ユニットの出力軸は、車輪の回転軸（車軸）として機能する。駆動ユニットの出力軸は、車輪のハブに連結し、このハブと一体に回転する。なお、フレームの支持穴は、車椅子が手動タイプである場合に、当該車椅子の車輪を支持するためのものである。この場合、車輪の車軸は、フレームの支持穴に挿通される。
【０００５】
特許文献２に記載の車椅子においては、駆動ユニットが車輪と独立してフレームに固定されているので、車輪が駆動ユニットから取り外される場合でも、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、車輪の修理が必要な場合、修理を行う者は、車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、特許文献２に記載の車椅子は、上述の特許文献１に記載の車椅子と比べ、車輪の着脱性が向上されている。
【０００６】
ところで、特許文献２に記載の車椅子、すなわち、電動タイプの車椅子においては、駆動ユニットがフレームの支持穴に固定され、駆動ユニットの出力軸が車輪の車軸として機能する。一方、車椅子が手動タイプである場合には、上述した様に、当該車椅子における車輪の車軸が、フレームの支持穴に挿通される。したがって、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わってしまう。車輪の車軸の位置が変わると、車椅子のユーザは車輪（車輪に設けられたハンドリム）を操作しづらくなり、車椅子のユーザにとっては使い勝手が悪かった。
【０００７】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車輪の着脱性を確保しつつ、ユーザにとって使い勝手の良い車椅子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、ユーザの座席が設けられるフレームと、該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪とを備える車椅子において、前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟み込むナット部材と、前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材とを備える構成としたことである。
【０００９】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記駆動部材及び前記従動部材は、互いに噛み合う円形の外歯車であると良い。
【００１０】
好ましくは、請求項３に記載の様に、前記駆動ユニットと前記軸部材とを連結し、前記駆動部材の前記従動部材に対する位置を規制する規制部材をさらに備えると良い。
【００１１】
好ましくは、請求項４に記載の様に、前記支持部には、前記軸部材の一方部が挿通される支持穴が設けられ、該支持穴の内径は、前記軸部材の中間部の外径よりも小さいと良い。
【００１２】
好ましくは、請求項５に記載の様に、前記駆動ユニットには、前記軸部材の一方部が挿通される取り付け部が設けられ、前記支持部は、前記取り付け部と前記中間部との間に挟みこまれると良い。
【００１３】
好ましくは、請求項６に記載の様に、前記軸部材は、前記支持部に固定される固定部材と、前記ハブと連結し前記固定部材に着脱自在に支持される着脱部材とを備えると良い。
【００１４】
好ましくは、請求項７に記載の様に、前記従動部材は、前記固定部材に保持され、前記ハブに着脱自在に取り付けられると良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、軸部材の一方部がフレームの支持部と駆動ユニットに挿通された後、ナット部材が軸部材の一方部に螺合されると、フレームの支持部が軸部材の中間部と駆動ユニットとの間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニットは、フレームの支持部とナット部材との間に挟みこまれ、フレームに固定される。この構造においては、駆動ユニットが駆動車輪と独立してフレームに固定されるので、駆動車輪が軸部材の他方部から取り外される場合であっても、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、駆動車輪の修理が必要な場合に、修理を行う者は、駆動車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子においては、駆動車輪の着脱性が確保されている。
【００１６】
また、フレームに設けられた支持部は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持する共に、駆動車輪のハブに連結する軸部材、すなわち、駆動車輪の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る車椅子１の概略図である。車椅子１は、骨格を構成するフレーム２と、フレーム２に固定され、駆動力を発生する駆動ユニット３と、駆動ユニット３にて発生した駆動力により駆動される駆動車輪４と、を備えている。フレーム２には、ユーザの座席２１、ユーザにより使用されるアームレスト２２及びフットレスト２３、車椅子１を押す介護者により使用されるハンドル２４や、補助車輪２５、コントローラ２６などが設けられている。駆動ユニット３及び駆動車輪４は、車椅子１における車幅方向（図１において紙面に直交する方向）の各側に設けられている。
【００１９】
図２は、図１における駆動ユニット３及びその周辺部分の拡大図、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。なお、図２においては、駆動車輪４は描かれていない。
【００２０】
駆動ユニット３は、モータ３１及びギヤボックス３２から形成される。駆動ユニット３は、モータ３１により駆動力を発生する。ギヤボックス３２は、減速ギヤ等（図示なし）を内蔵する公知の機構である。駆動ユニット３には、取り付け部３３が設けられている。駆動ユニット３は、取り付け部３３を介して、フレーム２に取り付けられている。フレーム２には、支持部２７が設けられている。支持部２７は、ブロック状を成している。支持部２７には、支持穴２８が設けられている。支持穴２８は、支持部２７を車幅方向（図３示上下方向）に貫通している。駆動ユニット３は、軸部材５及びナット部材６を介して、フレーム２の支持部２７に固定されている。軸部材５は、駆動車輪４のハブ４１に連結している。軸部材５は、駆動ユニット３をフレーム２に固定する固定部材として機能すると共に、駆動車輪４の車軸としても機能している。
【００２１】
なお、フレーム２の支持部２７は、図６に示す様に、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪４’の車軸５’を支持可能である。非駆動車輪４’の車軸５’は、支持部２７の支持穴２８に挿通される。フレーム２の支持部２７は、支持穴２８を介して、非駆動車輪４’の車軸５’を支持する。
【００２２】
図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。軸部材５は、略丸棒形状を成し、車幅方向（図４示上下方向）に延在している。軸部材５には、軸方向（図４示上下方向）に関して、固定部５１と、中間部５２と、車軸部５３とが一体に設けられている。固定部５１及び中間部５２は、駆動ユニット３をフレーム２の支持部２７に固定するための部分である。車軸部５３は、駆動車輪４の車軸として機能する部分である。中間部５２は、固定部５１と車軸部５３との間に位置し、フランジ状を成す。中間部５２の外径は、フレーム２における支持部２７の支持穴２８の内径よりも大きく形成されている。
【００２３】
固定部５１は、フレーム２の支持部２７の支持穴２８ならびに駆動ユニット３の取り付け部３３に挿通されている。固定部５１の端部には、ナット部材６が螺合されている。ナット部材６は、駆動ユニット３の取り付け部３３と軸部材５の中間部５２との間に、フレーム２の支持部２７を挟み込んでいる。これにより、駆動ユニット３がフレーム２に固定される。
【００２４】
車軸部５３は、駆動車輪４のハブ４１に挿通されている。車軸部５３の端部には、ナット部材７が螺合され、駆動車輪４のハブは、軸部材５の車軸部５３に保持されている。駆動車輪４のハブ４１は、公知のベアリング４２を介して車軸部５３に連結しており、車軸部５３によって回転自在に支持されている。駆動車輪４は、ハブ４１を中心に回転する。
【００２５】
ハブ４１の外側には、ギヤ８が取り付けられている。ギヤ８は、円形の外歯車である。ギヤ８は、ハブ４１に対して同軸に配置されている。ギヤ８は、ハブ４１と一体に回転する。ギヤ８は、駆動ユニット３に連結するギヤ９と噛み合っている。ギヤ９は、ギヤ８と同様に、円形の歯車である。ギヤ９は、駆動ユニット３の出力軸３４に取り付けられている。駆動ユニット３において、モータ３１にて発生した駆動力は、ギヤボックス３２を介して出力軸３４に伝達され、出力軸３４を回転させる。これにともない、ギヤ９は、出力軸３４と一体に回転する。
【００２６】
本発明の車椅子１においては、中間部５２を有する軸部材５とナット部材６により、駆動ユニット３が駆動車輪４と独立してフレーム２に固定される。つまり、駆動ユニット３がフレーム２に単独で固定される。したがって、駆動車輪４が軸部材５の車軸部５３から取り外される場合であっても、駆動ユニット３の位置が保持される。
【００２７】
また、フレーム２の支持部２７は、上述した様に、駆動車輪４の車軸（軸部材５の車軸部５３）を支持すると共に、非駆動車輪４’の車軸５’（図６参照）を支持する。この構造においては、車椅子１が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、駆動車輪４の車軸（軸部材５の車軸部５３）と、非駆動車輪４’の車軸５’の位置が、車椅子の前後方向（図１示前後方向）に関して変わらない。
【００２８】
軸部材５と駆動ユニット３は、ブラケット１０により連結されている。ブラケット１０は、金属材等を用いてプレート状に形成されている。ブラケット１０は、駆動ユニット３の出力軸３４と軸部材５（車軸部５３）との間の位置関係を保持し、ギヤ８のギヤ９に対する位置を規制している。これにより、ギヤ８とギヤ９との間の噛み合いが保持され、駆動ユニット３にて発生した駆動力が、駆動車輪４（ハブ４１）へと確実に伝達される。なお、ギヤ８とギヤ９は、ブラケット１０に連結するカバー１１（図２及び図３参照）によって覆われている。
【００２９】
以上の説明においては、１つの部材から成る軸部材５がフレーム２の支持部２７に保持される例を示したが、これに限定されない。例えば、図５に示す様に、軸部材５が固定部材５１’と着脱部材５２’の２つの部材から成る構造も適用可能である。固定部材５１’と着脱部材５２’は、何れも筒状を成している。固定部材５１’は、上述した軸部材５（図４参照）と同様な態様で、フレーム２の支持部２７に固定されている。着脱部材５２’は、駆動車輪４のハブ４１に連結している。着脱部材５２’は、固定部材５１’に挿入されている。着脱部材５２’は、ボタン部材５３’及びボール部材５４’により、固定部材５１’に係止されている。ボタン部材５３’が操作されると、ボール部材５４’が移動し、着脱部材５２’が固定部材５１’から離脱可能となる。これにより、駆動車輪４がフレーム２から取り外される。図５に示す構造によれば、駆動車輪４を車椅子１から取り外す際に、ナット部材７（図４参照）を外す手間がなく、ユーザが駆動車輪４を車椅子１から簡単に取り外すことができ、ユーザにとっての使い勝手が良い。
【００３０】
さらに、軸部材５が２部材に分割される構造としては、図７に示すものも適用可能である。この構造では、軸部材５が、固定部材６１と着脱部材６２とから成る。固定部材６１は、棒状を成すもので、軸方向（図７示上下方向）に延在する取り付け孔６１ａが同軸に設けられている。取り付け孔６１ａは貫通孔ではなく、固定部材６１における軸方向の一方側（図７示下側）だけに開口している。固定部材６１は、上述した軸部材５（図４参照）と同様な態様で、フレーム２の支持部２７に固定されている。固定部材６１は、ベアリング１３を介して、ギヤ８を保持している。ギヤ８は、駆動ユニット３のギヤ９と噛み合い、駆動ユニット３によって駆動される。ギヤ８及びギヤ９は、ブラケット１０に連結するカバー１１によって覆われている。
【００３１】
着脱部材６２は、筒状を成している。着脱部材６２の内部には、ボタン部材６３及びボール部材６４が取り付けられている。着脱部材６２は、固定部材６１の取り付け孔６１ａに挿入されている。着脱部材６２は、駆動車輪４のハブ４１と連結し、ハブ４１を保持している。ハブ４１とギヤ８との間には、ピン１４が設けられている。このピン１４により、ギヤ８とハブ４１との間で駆動力が伝達される。なお、ハブ４１は、ピン１４を介してギヤ８と連結するが、ギヤ８から軸方向に分離可能である。つまり、ギヤ８は、ハブ４１に着脱自在に取り付けられる。着脱部材６２は、ボタン部材６３及びボール部材６４を用いた公知の態様により、固定部材６１に着脱自在に支持されている。着脱部材６２は、ボール部材６４を介して、固定部材６１のうち軸方向の中ほどの部分に係止されている。ボタン部材６３が操作されると、ボール部材６４が移動し、着脱部材６２が固定部材６１から離脱可能となる。これにより、図８に示す様に、駆動車輪４が着脱部材６２と共にフレーム２から取り外される。
【００３２】
図７及び図８に示す構造によれば、駆動車輪４が車椅子１から取り外される際に、ギヤ８が車椅子１に残る。このため、ユーザが駆動車輪４を車椅子１から簡単に取り外せるだけでなく、ギヤ８とギヤ９との歯当たり（噛み合い）が安定する。また、ギヤ８及びギヤ９がカバー１１に覆われるので、車椅子１の車載時等に潤滑油による車内や衣服の汚れを防止し、ギヤ８及びギヤ９への異物付着を防止できる。また、取り外した駆動車輪４は、従来の手動車椅子の物と同等である為、軽量で取り扱いが楽で、ユーザにとってより使い勝手が良い。
【００３３】
さらに、着脱部材６２が固定部材６１のうち軸方向の中ほどの部分に係止されるので、固定部材６１（取付孔６１ａ）及び着脱部材６２における内径加工に係る寸法が図５に示す構造に比べて短くてすむ。これにより、軸部材５の製造コスト、ひいては車椅子１の製造コストをより低減できる。
【００３４】
なお、以上の説明においては、駆動ユニット３の出力軸３４に保持されたギヤ９が、駆動車輪４のハブ４１に固定されたギヤ８と直接噛み合う例を示したが、これに限定されない。例えば、ギヤ８とギヤ９とが公知のベルトを介して互いに連結し、駆動力が駆動ユニット３から駆動車輪４（ハブ４１）にベルトを介して伝達される構造（ベルト駆動）でも良い。
【００３５】
以上説明した様に、本発明に係る車椅子１によれば、軸部材５の固定部５１がフレーム２の支持部２７と駆動ユニット３の取り付け部３３に挿通された後、軸部材５の固定部５１の端部にナット部材６が螺合されると、フレーム２の支持部２７が、軸部材５の中間部５２と駆動ユニット３の取り付け部３３との間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニット３の取り付け部３３は、フレーム２の支持部２７とナット部材６との間に挟みこまれ、フレーム２に固定される。この構造においては、駆動ユニット３が駆動車輪４と独立してフレーム２に固定されるので、駆動車輪４が軸部材５の車軸部５３から取り外される場合であっても、駆動ユニット３の位置が保持される。例えば、駆動車輪４の修理が必要な場合、修理を行う者は、駆動車輪４だけを車椅子１から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子１においては、駆動車輪４の着脱性が確保されている。
【００３６】
また、フレーム２に設けられた支持部２７は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪４’の車軸５’を支持する共に、駆動車輪４のハブ４１に連結する軸部材５、すなわち、駆動車輪４の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子１が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置は、車椅子の前後方向に関して変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る車椅子１の概略図。
【図２】図１における駆動ユニット３及びその周辺部分の拡大図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】軸部材５の他の実施形態を示す図。
【図６】非駆動車輪４’を示す図。
【図７】軸部材５の他の実施形態を示す図。
【図８】軸部材５の他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１  車椅子
２  フレーム
３  駆動ユニット
４  駆動車輪
４’  非駆動車輪
５  軸部材
５’  車軸
６  ナット部材
８  ギヤ（従動部材）
９  ギヤ（駆動部材）
１０  ブラケット（規制部材）
２７  支持部
２８  支持穴
３１  モータ
３３  取り付け部
４１  ハブ
５１  固定部（一方部）
５１’  固定部材
５２  中間部
５２’  着脱部材
５３  車軸部（他方部）
６１  固定部材
６２  着脱部材
【図１】
2007268243.tif 000003
【図２】
2007268243.tif 000004
【図３】
2007268243.tif 000005
【図４】
2007268243.tif 000006
【図５】
2007268243.tif 000007
【図６】
2007268243.tif 000008
【図７】
2007268243.tif 000009
【図８】
2007268243.tif 000010