(57)【要約】【課題】  本発明は、少なくとも２つの共振周波数を含む周波数帯域で発生する大きな振動により、広い周波数帯域で大きな起電力を発生させることができる振動発生装置及びこれを用いた入出力機器を提供すること。【解決手段】  本発明の振動発生装置１は、コイル１１に通電すると、コア１２に発生する磁界が磁石６ａ、６ｂ及び７ａ、７ｂの磁界に作用し、第１振動子５、及び少なくとも第２振動子９のそれぞれが振動し、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して筐体２に伝達可能となっており、コイル１１に無通電時に筐体２を振動させると、第１、第２弾性部材３、８を介して、第１振動子５、及び少なくとも第２振動子９のそれぞれが振動して２つの共振周波数の振動が発生し、この振動に対応してコイルに起電力が発生する。【選択図】        図１
2007130582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が空洞状の筐体と、この筐体の空洞内部に第１弾性部材を介して支持した第１振動子と、この第１振動子に少なくとも第２弾性部材を介して支持した少なくとも第２振動子とを備え、前記第１弾性部材、及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なって、それぞれが振動可能になっており、前記第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、
前記コイルに通電すると、前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用し、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む周波数帯域で強い振動が発生して前記筐体に伝達可能となっており、前記コイルに無通電時に前記筐体を振動させると、前記第１、第２弾性部材を介して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動して前記２つの共振周波数を含む周波数帯域で発生する前記強い振動に対応して前記コイルに起電力が発生することを特徴とする振動発生装置。
【請求項２】
前記バネ定数は、前記第１弾性部材より前記少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、前記第１振動子に発生する共振周波数より、前記少なくとも第２振動子に発生する共振周波数の方が低い周波数となることを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。
【請求項３】
前記第１振動子は、下面に前記第１弾性部材を支持すると共に上面に前記第２弾性部材を支持した振動板と、この振動板の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、前記一対のヨークに前記磁石をそれぞれ固着したことを特徴とする請求項１、または２記載の振動発生装置。
【請求項４】
両手で把持可能な一方と他方のグリップ部を備え、前記一方のグリップ部には、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動発生装置を取り付け、前記一方のグリップ部に取り付けた前記振動発生装置は、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが前記他方のグリップ部方向に振動可能になっていることを特徴とする入出力機器。
【請求項５】
前記他方のグリップ部には、所定重さの錘が取り付けられて、前記一方のグリップとバランスがとられていることを特徴とする請求項４記載の入出力機器。
【請求項６】
前記コイルに無通電時に発生する前記起電力を検出可能な制御部を配設し、前記制御部は、検出する前記起電力の大きさ、または周期に対応する制御信号を出力可能になっていることを特徴とする請求項４、または５記載の入出力機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動発生装置及びこれを用いた入出力機器に係わり、筐体を振動させると内部のコイルに起電力が発生するようにした振動発生装置及びこれを用いた入出力機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振動発生装置として、例えば下記特許文献１があり、この特許文献１に記載の振動発生装置を図５に基づいて説明する。
特許文献１記載の振動発生装置５０は、筐体５１の天板５１ａに、板ばね５２が取り付けられており、この板ばね５２は、一方側の固定部５２ａが天板５１ａに固定されて片持ち支持され、他方側の結合部５４が振動子５３に接着剤で固着されている。
また、振動子５３の下面には、図５Ｂに示すように、錘５８とコイル５５が固着され、筐体５１には、磁石５６、５６が筐体５１の側壁５１ｂ、５１ｂに沿って設けられ、一対の磁石５６、５６に挟まれた部分の下板５１ｃにヨーク５７が設けられている。
【０００３】
図５Ａに示す振動子５３の右側には、固定接点５９ａと可動接点５９ｂを有するスイッチ５９が設置され、固定接点５９ａが台座６０上に固定されて、配線６１を介してコイル５５の一方の端部に接続されている。
また、可動接点５９ｂは、配線６２を介してパルス発生回路（電流供給回路）６３に接続されている。パルス発生回路６３は、コイル５５の他方の端部に接続されている。
そして、図５Ａに示された状態では、スイッチ５９が接続状態になっており、この接続状態の時に、入力部６４から信号が入力されて、パルス発生回路６３で発生するパルス電圧に同期して、コイル５５に一方向の電流が通電されてコイル５５に発生する磁界が磁石５６の磁界に作用して、振動子５３が図示下方に降下する。このことにより、可動接点５９ｂがＺ方向に押し下げられてスイッチ５９の接続状態が維持される。
【０００４】
また、パルス発生回路６３で発生するパルス電圧の電圧変化に同期して、コイル５５に対して無通電（通電を遮断）とすると、振動子５３が板ばね５２の弾性力で上昇すると共に、スイッチ５９が非接続状態になる。
このことにより、パルス発生回路６３にパルス電圧が発生し、このパルス電圧に同期してコイル５５に電流が流れて、振動子５３が再度降下してスイッチ５９が接続状態となる。
【０００５】
この一連の動作を繰り返すことで、振動子５３が連続して振動し、この振動は、図６に示すように、周波数が例えば４０Ｈｚ付近に共振周波数である共振点Ｐが発生する。この共振点Ｐから略１０（Ｎ）と強い振動が出力される。
そして、共振点Ｐで出力される略１０（Ｎ）の強い振動がクリック振動となり、このクリック振動を操作者が認識することができる。
また、コイル５５に対して無通電としている時に、外部から筐体５１に振動が加えられることで、振動子５３が振動してコイル５５に起電力が発生するような、加速度センサとして用いることも可能である。
【０００６】
また、従来の振動発生装置５０を用いた入出力機器７０を、図７に示すような、ゲーム機等のコントローラで説明すると、ゲーム機等に用いられる入出力機器７０は、ケース７１が基部７２と、この基部７２の図示左右から同方向に延出して操作者が両手で把持可能な一対のグリップ部７３とで構成されている。
前記基部７２とグリップ部７３とは、外周壁７１ａと、下壁７１ｂと、上壁７１ｃとに覆われて内部が空洞状になっており、基部７２の上壁７１ｃには、操作者の指等で入力可能な一対のスイッチ７４が配設されている。
【０００７】
また、一方のグリップ部７３（図示左側）内部の下壁７１ｂ上には、振動発生装置５０が搭載されている。前記振動発生装置５０は、振動子５３が矢印Ａの垂直方向に振動するように、下板５１ｃが一方のグリップ部７３の下壁７１ｂ上に接着剤等で固着されている。
そして、コイル５５に通電して振動子５３が垂直方向に振動することで、この振動が図示左側の一方のグリップ部７３に伝達されて、一方のグリップ部７３が矢印Ａの垂直方向に振動する。
この振動を一方のグリップ部７３を把持している操作者の左手が感じ取れるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−９５７４０号公報
【特許文献２】特開平１０−２７７２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の振動発生装置５０は、コイル５５に無通電時に、外部から筐体５１に振動が加えられた場合に、振動する振動子５３に、図６に示すように、低い周波数の例えば４０Ｈｚ付近に１つの共振周波数である共振点Ｐが発生し、この共振点Ｐ付近の狭い帯域で略１０（Ｎ）の強い振動が出力されるが  共振点Ｐから周波数が高くなるにつれて振動が弱くなる。
そのために、無通電時に発生する起電力は、共振点Ｐ付近の狭い帯域だけが大きく、振動が高い周波数になるにつれて起電力が弱くなるので、従来の振動発生装置５０を加速度センサとして用いるのは難しかった。
【０００９】
また、振動入出力機器５０を搭載した入出力機器７０は、一方のグリップ部７２が矢印Ａの垂直方向に振動するが、この振動が他方のグリップ部７２（図示右側）にほとんど伝達されないために、従来の入出力機器７０をゲーム機等に用いた場合、そのゲームの臨場感に欠ける問題があった。
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、少なくとも２つの共振周波数を含む広い周波数帯域で発生する強い振動により、広い周波数帯域で大きな起電力を発生させることができる振動発生装置及びこれを用いた入出力機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明の第１の実施の形態の振動発生装置は、内部が空洞状の筐体と、この筐体の空洞内部に第１弾性部材を介して支持した第１振動子と、この第１振動子に少なくとも第２弾性部材を介して支持した少なくとも第２振動子とを備え、前記第１弾性部材、及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なって、それぞれが振動可能になっており、前記第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、
前記コイルに通電すると、前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用し、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む周波数帯域で振動が発生して前記筐体に伝達可能となっており、前記コイルに無通電時に前記筐体を振動させると、前記第１、第２弾性部材を介して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動して前記２つの共振周波数を含む周波数帯域で発生する前記振動に対応して前記コイルに起電力が発生することを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記バネ定数は、前記第１弾性部材より前記少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、前記第１振動子に発生する共振周波数より、前記少なくとも第２振動子に発生する共振周波数の方が低い周波数となることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記第１振動子は、下面に前記第１弾性部材を支持すると共に上面に前記第２弾性部材を支持した振動板と、この振動板の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、前記一対のヨークに前記磁石をそれぞれ固着したことを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第４の手段として本発明の入出力機器は、両手で把持可能な一方と他方のグリップ部を備え、前記一方のグリップ部には、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動発生装置を取り付け、前記一方のグリップ部に取り付けた前記振動発生装置は、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが前記他方のグリップ部方向に振動可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記他方のグリップ部には、所定重さの錘が取り付けられて、前記一方のグリップとバランスがとられていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記コイルに無通電時に発生する前記起電力を検出可能な制御部を配設し、前記制御部は、検出する前記起電力の大きさ、または周期に対応する制御信号を出力可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の振動発生装置における第１弾性部材、及び少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なって、それぞれが振動可能になっており、第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、第１振動子には、コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、
コイルに通電すると、コアに発生する磁界が磁石の磁界に作用し、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む周波数帯域で振動が発生して筐体に伝達可能となっており、コイルに無通電時に筐体を振動させると、第１、第２弾性部材を介して、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが振動して２つの共振周波数を含む周波数帯域で発生する振動に対応してコイルに起電力が発生するので、２つの共振周波数を含む周波数帯域で発生する振動を強くすることができると共に、この強い振動に対応して、2つの共振周波数を含む周波数帯域で大きな起電力を発生させることができる。
そのために、本発明の振動発生装置は、2つの共振周波数を含む広い周波数帯域で強い振動を発生させることだけでなく、広い周波数帯域で大きな起電力を発生させることが可能な加速度センサとすることもでき、設計の自由度を向上できる。
また、第１、第２弾性部材のバネ定数は、第１弾性部材より少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、第１振動子に発生する共振周波数より、少なくとも第２振動子に発生する共振周波数の方が低い周波数となるので、第２振動子の振動は、確実に第１弾性部材を介して筐体に伝達される。
また、第１振動子は、下面に第１弾性部材を支持すると共に上面に第２弾性部材を支持した振動板と、この振動板の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、一対のヨークに磁石をそれぞれ固着したので、磁石の磁界を高めることができる。
【００１３】
また、本発明の入出力機器は、両手で把持可能な一方と他方のグリップ部を備え、一方のグリップ部には、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動発生装置を取り付け、一方のグリップ部に取り付けた振動発生装置は、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが他方のグリップ部方向に振動可能になっているので、一方のグリップ部に取り付けた振動発生装置の振動を他方のグリップ部に同じ大きさで伝達することができる。
そのために、１つの振動発生装置で一方と他方の両方のグリップ部を、同じ強さの振動で振動させることができる。
また、他方のグリップ部には、所定重さの錘が取り付けられて一方のグリップとバランスがとられているので、両手で把持する一方と他方のグリップ部の重さが同じとなり、発生する振動の大きさを均等に感じることができる。
また、コイルに無通電時に発生する起電力を検出可能な制御部を配設し、制御部は、検出する起電力の大きさ、または周期に対応する制御信号を出力可能になっているので、振動発生装置で振動発生させるだけでなく、加速度センサとして用いる場合に、発生する起電力の大きさ、または周期に対応して出力される制御信号により、親機であるゲーム機等を適正に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の振動発生装置及びこれを用いた入出力機器の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の振動発生装置の要部断面図であり、図２は図１の２−２断面図であり、図３本発明の振動発生装置の周波数特性を説明する図であり、図４は本発明の入出力機器を説明する斜視図である。
【００１５】
まず、本発明の実施の形態の振動発生装置１を、図１に基づいて説明すると、外形が略直方体の筐体２が配設され、この筐体２は、互いに対向する下板２ａ、上板２ｂと、外周側部を覆う側板２ｃとにより内部が空洞状になっている。
そして、空洞内部の下板２ａの上面には、所定のバネ定数の板バネからなる一対の第１弾性部材３の一端部側（図示左側）が接着剤等で固着されている。
また、一対の第１弾性部材３の他端部側(図示右側）が自由端となって、下板２ａから所定寸法図示上方側に離間するように折り曲げされている。そして、第１弾性部材３の自由端状の他端部側には、第１振動子５が接着剤等で固着されて、図示上下方向に振動可能になっている。
即ち、第１振動子５は、第１弾性部材３を介し所定寸法の隙間を有して筐体２の下板２ａに支持されている。
【００１６】
前記第１振動子５は、図示横長で平板状の振動板５ａと、この振動板５ａの左右両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨーク５ｂ、５ｂとを有している。
また、第１振動子５には、図示左端部側に第１磁界形成部６が形成されると共に、図示右端部側に第２磁界形成部７が形成されている。
そして、図示左端部側の第１磁界形成部６には、下部磁石６ａと、この下部磁石６ａと対向する上部側に上部磁石６ｂが積層され、この下部と上部の磁石６ａ、６ｂが第１振動子５のヨーク５ｂに接着剤等で固着されている。前記下部と上部の磁石６ａ、６ｂとは、図１に示すように、互いに対向する部分が境界面６ｃとなっている。
【００１７】
また、図示右端部側の第２磁界形成部７には、下部磁石７ａと、この下部磁石７ａと対向する上部側に上部磁石７ｂが積層され、この下部と上部の磁石７ａ、７ｂが第１振動子５の図示右側のヨーク５ｂに接着剤等で固着されている。
そして下部と上部の磁石７ａ、７ｂとは、互いに対向する部分が境界面７ｃとなっている。
また、第１振動子５の振動板５ａ上には、板バネからなる一対の第２弾性部材８が配設されており、この第２弾性部材８のバネ定数は、第１弾性部材３より小さくなっている。
【００１８】
前記一対の第２弾性部材８は、一端部側（図示左側）が第１振動子５の振動板５ａに接着剤等で固着され、他端部側（図示右側）が自由端となって振動板５ａから所定寸法図示上方側に離間するように折り曲げされている。そして、第２弾性部材８の自由端状の他端部側には、第２振動子９が接着剤等で固着されて支持され、図示上下方向に振動可能になっている。
即ち、第２振動子９は、第１振動子５に第２弾性部材８を介し所定寸法の隙間を有して支持されている。
また、第２振動子９は、第１、第２磁界形成部６、７間に配設された横長状で磁性材料からなる棒状のコア１０と、このコア１０の外周にボビン(図示せず）を介してコイル１１が巻回されている。
【００１９】
そして、第２振動子９は、コア１０の左右両端部が、第１振動子５のヨーク５ｂに固着した磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂと所定寸法のギャップを有して対向している。また、第２振動子９は、コイル１１に通電する前の初期状態において、コア１０の左右両端部のセンターと、それぞれの磁石の境界面６ｃ、７ｃとが略同一線上に位置するように、第２弾性部材８の曲げ高さが調整されて組み立てられている。
このような第２振動子９は、図２に示すように、コ字状の保持部材１２に保持され、この保持部材１２が、第２弾性部材８の自由端状の他端部に支持されて、第２振動子９が第１振動子５と同方向の垂直方向（図示上下方向）に振動可能になっている。
【００２０】
このような構成の本発明の振動発生装置１の動作を説明すると、まず、コア１０の左右両端部のセンターと、それぞれの磁石の境界面６ｃ、７ｃとが略同一線上に位置した状態でコイル１１に無通電時の初期状態において、コイル１１に所定の電流を通電すると、コア１０に発生する磁界が、それぞれの磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂの磁界に作用する。
すると、それぞれの磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂと、コア１０との間に作用、反作用の互いに反対向きの力が発生して、第１振動子５と第２振動子９とが、互いに反対方向に振動する。
【００２１】
前記第１振動子５の振動は、図３に示すように、周波数が高い、例えば３３０Ｈｚ付近に共振周波数の振動である第１共振点Ｐ１が発生し、この第１共振点Ｐ１で、略６（Ｎ）と強い振動を出力できる。
また、第２振動子９の振動は、周波数が低い、例えば略３８Ｈｚ付近に共振周波数の振動である第２共振点Ｐ２が発生し、この第２共振点Ｐ２で、略１０（Ｎ）と強い振動を出力できる。
そのために、本発明の振動発生装置１は、従来例のような、高い周波数になるにつれて出力される振動が急激に減衰して弱くなることが無く、周波数が略２８Ｈｚから略４３０Ｈｚの間の広い範囲で、略２（Ｎ）以上と強い振動を発生させることができる。
【００２２】
また、コイル１１に無通電時に外部から筐体２を振動させると、第１、第２弾性部材３、８を介して、第１振動子５、及び第２振動子９のそれぞれが振動して、２つの共振周波数の振動である第１、第２共振点Ｐ１、Ｐ２が広い周波数帯域で発生する。そして、広い周波数帯域で発生する第１、第２共振点Ｐ１、Ｐ２の２つの強い振動に対応して、コイル１１に大きな起電力が発生する。
このような広い周波数帯域で強い起電力を発生させることができるので、本発明の振動発生装置１を加速度センサとして用いることも可能である。
即ち、本発明の振動発生装置は、広い周波数帯域で強い振動を発生させることができるだけでなく、広い周波数帯域で大きな起電力を発生させることができる。
【００２３】
このような振動発生装置１を用いた入出力機器２０を、図４に示すような、例えばゲーム機等のコントローラで説明すると、入出力機器２０は、ケース２１を有し、このケース２１は、後述するスイッチ２５を配設した基部２２が形成され、この基部２２の図示左右側から同方向に延出して操作者が両手で把持可能な一方と他方のグリップ部２３、２４が形成されている。
前記基部２２とそれぞれのグリップ部２３、２４とは、外周壁２１ａと、下壁２１ｂと、上壁２１ｃとに覆われて内部が空洞状になっており、基部２１の上壁２０ｃには、操作者の指等で入力可能な一対のスイッチ２５が配設されている。
【００２４】
また、図示左側の一方のグリップ部２３の内部には、下壁２１ｂ上に本発明の振動発生装置１が取り付けられて搭載されている。前記一方のグリップ部２３に取り付けられた振動発生装置１は、第１、第２振動子５、９が他方のグリップ部２３方向（矢印Ｂの水平方向）に振動するように、筐体２の下板２ａが一方のグリップ部２３の外周壁２１ａの内面に接着剤等で固着されている。
また、図示右側の他方のグリップ部２３の空洞部内には、所定の重さの錘（図示せず）が配設されて、一方と他方のグリップ部２３、２４のバランスが取られている。
【００２５】
このような入出力機器２０は、コイル１１に通電して、一方のグリップ部２３に取り付けた振動発生装置１の第１、第２振動子５、９を矢印Ｂの水平方向に振動させることで、一方と他方のグリップ部２３、２４の両方が、広い周波数帯域
で発生する２つの共振周波数の振動で、矢印Ｂの水平方向に強く振動する。
そのために、一方のグリップ部２３に取り付けた１つの振動発生装置１で、一方と他方の両方のＰグリップ部２３、２４を強く振動させることができ、例えばゲーム機を操作する操作者に格闘技等のゲームを、よりリアルに伝えることができ、操作者の臨場感を高まることができる。
また、入出力機器２０に搭載した振動発生装置１を加速度センサとして用いる場合は、コイル１１に対して無通電時に、例えば他方のグリップ部２４を把持していた左手で、ケース２１を叩いた場合に、第１、第２振動子５、９が振動してコイル１１に起電力が発生する。
【００２６】
そして、ケース２１内部には、発生する起電力を検出可能な制御部（図示せず）が配設されており、検出する起電力の大きさ、または周期に対応して制御部から制御信号が出力可能になっている。
例えば、左手で一方のグリップ部２３を把持した状態で、コイル１１に無通電時に、右手でケース２１を矢印Ｂの水平方向に叩いた場合、制御部が検出する起電力の大きさ、または周期からケース２１が叩かれたことを判断して、制御部から制御信号を親機であるゲーム機側に出力して、ゲーム機側の音量を急に大きくすることもできる。
あるいは、コイル１１に対して無通電時に、一方と他方のグリップ部２３、２４を両手で把持した状態で、入出力機器２０をゆっくり揺すった場合に発生する起電力の大きさ、または周期に対応して、制御部から制御信号が出力されて、ゲーム機側の音量をゆっくり低くすることもできる。
【００２７】
尚、本発明の実施の形態では、それぞれ第１、第２弾性部材３、８、及び第１、第２振動子５、９を配設して、共振周波数である２つの共振点Ｐ１、Ｐ２を発生させることで説明したが、それぞれがバネ定数の異なる２つ以上の複数の弾性部材（図示せず）、及び２つ以上の複数の振動子（図示せず）を配設して、２つ以上の複数の共振周波数の振動を発生させるようにしたものでも良い。
即ち、第１弾性部材３と少なくとも第２弾性部材８と、第１振動子５と少なくとも第２振動子９とを備え、第１振動子５及び少なくとも第２振動子９のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して筐体２に伝達するものでも良い。
また、本発明の入出力機器２０をゲーム機等のコントローラで説明したが、コントローラ以外の、例えば指等で座標入力可能なタッチパネル等の座標入力装置での良い。即ち、指等で所望の座標入力が行われるとパネル表面を振動させ、この振動を操作者の指で感知することで、適正な座標入力が行われたことを認識できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の振動発生装置の要部断面図である。
【図２】図１の２-２断面図である。
【図３】本発明の振動発生装置の周波数特性を説明する図である。
【図４】本発明の入出力機器の斜視図である。
【図５】従来の振動発生装置を説明する概略図である。
【図６】従来の振動発生装置により発生する共振周波数を説明する図である。
【図７】従来の入出力機器の斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  本発明の振動発生装置
２  筐体
２ａ  下板
３  第１弾性部材
５  第１振動子
５ａ  振動板
５ｂ  ヨーク
６  第１磁界形成部
６ａ  下部磁石
６ｂ  上部磁石
６ｃ  境界面
７  第２磁界形成部
７ａ  下部磁石
７ｂ  上部磁石
７ｃ  境界面
８  第２弾性部材
９  第２振動子
１０  コア
１０ａ  突起
１１  コイル  
１２  保持部材
２０  入出力機器
２１  ケース
２２  基部
２３  一方のグリップ部
２４  他方のグリップ部
２５  スイッチ
【図１】
2007130582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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