(57)【要約】【課題】払出モータを構成する１−２相励磁方式で制御されるステップモータを停止する場合の消費電流を少なくする。【解決手段】１−２相励磁方式で払出モータ２３を制御するモータドライバーＩＣ４９において、奇数のステップの消費電流値が大で、偶数のステップの消費電流値が小となるように設定された場合、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップが奇数か否かを払出制御装置４３が判定し、停止ステップが奇数である場合はモータドライバーＩＣ４９の停止ステップを１ステップ進めて偶数とし、停止ステップが偶数である場合はステップ数をそのままとするというように、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップが常に消費電流値の少ないステップに移動するように制御される。【選択図】図１
2007260257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
賞球として払い出すための球を貯蔵する球貯蔵室と、球貯蔵室から球を１個ずつ分離して払い出すための払出構造体と、払出構造体を回転駆動するステップモータからなる払出モータと、払出構造体から排出された球を検出して賞球計数信号を出力する払出球検出器と、払出開始信号によって払出モータを駆動した後の球検出器から入力された賞球計数信号に基づき払い出すべき個数の球数が払い出された場合に払出モータを停止する制御装置とを備え、制御装置が払出モータを１−２相励磁方式で制御するモータドライバー回路と、モータドライバー回路による払出モータを停止するための停止ステップを常に消費電流値の少ないステップに移動するように制御する停止ステップ処理手段とを備えたことを特徴とする遊技機の球払出装置。
【請求項２】
請求項１に記載された払出構造体から排出された球を球払出通路または球抜通路に切り替える通路切替機構が設けられた場合、球払出通路が球抜通路の内側に配置されたことを特徴とする遊技機の球払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出モータを構成する１−２相励磁方式で制御されるステップモータを停止する場合の消費電流が少ない遊技機の球払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、公知の遊技機におけるパチンコ遊技機の球払出装置１を示す。図３の球払出装置１では、パチンコ遊技機における遊技盤の遊技領域を流下するパチンコ球と呼ばれる球が遊技盤に設けられた入賞部品に入賞し、該入賞部品と対を成す入賞球検出器４１が該入賞部品に入賞した球を検出した信号としての入賞信号を主制御装置４２に出力すると、主制御装置４２が入賞信号に対応する賞球払出信号を払出制御装置４３に出力する。そして、賞球払出信号が払出制御装置４３の入力インタフェース４４からコンピュータのＣＰＵ４５に入力され、ＣＰＵ４５がＲＯＭ４６に格納されたプログラムにしたがいＲＡＭ４７を使用しながら払出処理を実行して出力インタフェース４８を経由してモータドライバー回路としてのモータドライバーＩＣ４９に払出開始信号を出力する。これによって、モータドライバーＩＣ４９が払出機構２１の払出モータ２３を駆動し、払出モータ２３の出力軸が球貯蔵室３の底部に設けられた払出機構２１における螺旋状の払出構造体２４を周方向で一方向に回転するように駆動し、払出構造体２４が球貯蔵室３からパチンコ球と呼ばれる球Ｐを１個ずつ分離して払出球検出器２６の側に賞球として矢印Ｘ１で示す方向に払い出す。払出構造体２４から落下した球Ｐが払出球検出器２６を通過するごとに、払出球検出器２６が球検出信号を賞球計数信号として払出制御装置４３に出力し、賞球計数信号が入力インタフェース４４からＣＰＵ４５に入力され、ＣＰＵ４５が計数処理を実行する。ＣＰＵ４５が、入力された賞球計数信号をカウントアップし、カウントアップした計数値が該賞球計数信号に対応する設定払出数に到達するか、または、入力された賞球計数信号ごとに設定払出数をカウントダウンし、カウントダウンした計数値が零に到達することによって、設定払出数値に相当する個数の球数が払い出されたことを判定すると、モータドライバーＩＣ４９に払出停止信号を出力する。すると、モータドライバーＩＣ４９が払出モータ２３を停止し、払出構造体２４の回転が停止し、払出構造体２４から払出球検出器２６の側への球の払い出しが停止する。
【０００３】
球払出装置１の問題点について説明する。払出モータ２３には、１回転４８ステップの２相のステップモータが使用される。払出モータ２３の制御には、１−２相励磁方式が用いられることから、払出モータ２３が１回転するには、９６ステップの動作となる。モータドライバーＩＣ４９としては、ＰＷＭ電流制御のドライバーＩＣが使用される。このモータドライバーＩＣ４９は、払出モータ２３の１回転に対し、８ステップで１サイクルの制御を繰り返して、払出モータ２３を回す。この構成によると、払出モータ２３の各コイルであるＡ相およびＢ相における電流値の総和は、モータドライバーＩＣ４９の８ステップにおける１ステップごとに、消費電流値が大と小とを繰り返している。モータドライバーＩＣ４９において、偶数のステップの消費電流値が小で、奇数のステップの消費電流値が大になるように設定された場合、偶数のステップの電流値の総和をＩとすると、奇数のステップの電流値の総和は、４Ｉ／３であり、奇数のステップの電流値の総和は、偶数のステップの電流値の総和よりもＩ／３だけ大きい。モータドライバーＩＣ４９において、偶数のステップの消費電流値が大で、奇数のステップの消費電流値が小になるように設定された場合、奇数のステップの電流値の総和をＩとすると、偶数のステップの電流値の総和は、４Ｉ／３であり、偶数のステップの電流値の総和は、奇数のステップの電流値の総和よりもＩ／３だけ大きい。つまり、モータドライバーＩＣ４９では、奇数または偶数の一方のステップの消費電流値が他方のステップの消費電流値よりも多い。また、払出モータ２３が停止した場合、払出構造体２４には球貯蔵室３からの球の重量が加わり、払出構造体２４が球からの負荷で球を払い出す方向に回転しようとするので、モータドライバーＩＣ４９から払出モータ２３に電力を供給し、払出構造体２４を停止位置に保持する必要がある。しかしながら、払出球検出器２６は、払出構造体２４から離れて自由落下している球を検出しているので、球が払出構造体２４から離れて払出球検出器２６で検出されるまでの時間は、払出構造体２４の払出中における全部の球について見ると、不定である。このため、モータドライバーＩＣ４９が払出モータ２３を停止する場合、モータドライバーＩＣ４９における偶数または奇数のステップのいずれかになり、モータドライバーＩＣ４９における電流値の総和が大きいステップで払出モータ２３が停止すると、Ｉ／３だけ消費電流が多くなるという欠点がある。
【特許文献１】特開２００３−１１７１７５号公報
【特許文献２】特開２００１−２４５４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明が解決しようとする問題点は、モータドライバーＩＣが払出モータを停止する場合、モータドライバーＩＣにおける偶数または奇数のステップのいずれかになり、モータドライバーＩＣにおける電流値の総和が大きいステップで払出モータが停止すると、Ｉ／３だけ消費電流が多くなるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る遊技機の球払出装置は、賞球として払い出すための球を貯蔵する球貯蔵室と、球貯蔵室から球を１個ずつ分離して払い出すための払出構造体と、払出構造体を回転駆動するステップモータからなる払出モータと、払出構造体から排出された球を検出して賞球計数信号を出力する払出球検出器と、払出開始信号によって払出モータを駆動した後の球検出器から入力された賞球計数信号に基づき払い出すべき個数の球数が払い出された場合に払出モータを停止する制御装置とを備え、制御装置が払出モータを１−２相励磁方式で制御するモータドライバー回路と、モータドライバー回路による払出モータを停止するための停止ステップを常に消費電流の少ないステップに移動するように制御する停止ステップ処理手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。払出構造体から排出された球を球払出通路または球抜通路に切り替える通路切替機構が設けられた場合、球払出通路が球抜通路の内側に配置されればよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る遊技機の球払出装置は、モータドライバー回路の停止ステップが常に消費電流の少ないステップになるので、モータドライバー回路の停止ステップが消費電流の多いいステップで払出モータを停止する場合に比べ、Ｉ／３だけ消費電流が少なくなるという利点がある。払出構造体から排出された球を球払出通路または球抜通路に切り替える通路切替機構が設けられた場合、球払出通路が球抜通路の内側に配置されれば、球払出通路が球抜通路の外側に配置された場合に比べ、払出構造体から排出された球が払出球検出器に到達する距離は短くなり、球が払出構造体から排出されてから払出球検出器が賞球計数信号を出力するまでの時間が短時間となるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１および図２は、発明を実施するための最良の形態である。図１は、球払出装置１を示す。図２は、タンク構造体２および払出機構２１を分解して示す。本明細書において、「前」、「表」、「後」、「裏」、「左」、「右」、「上」、「下」の方向は、図２の状態にタンク構造体２および払出機構２１を置いて矢印Ａで示す前側から見た場合に特定される方向である。「前」および「表」は、同じ方向である。「後」および「裏」は、同じ方向である。
【０００８】
図１を参照し、遊技機の球払出装置１の制御系を中心とした構造について説明する。モータドライバーＩＣ４９において、奇数のステップの消費電流値が大で、偶数のステップの消費電流値が小となるように設定された場合を例とする。払出制御装置４３が停止ステップ処理手段５０を備え、停止ステップ処理手段５０がステップ１０５；１０６での払出モータ２３に対する停止処理を行う特徴を有する。この停止処理は、払出制御装置４３のコンピュータを動作するためのＲＯＭ４６に格納されたプログラムで実行される。具体的には、払出制御装置４３が電力供給で駆動すると、フローチャートの処理が始まり、ステップ１０１において、払出指示が入力されたか否かを判定する。払出制御装置４３が主制御装置４２からの賞球払出信号の入力を検出すると、払出指示が入力された場合であり、ステップ１０１がＹＥＳになり、ステップ１０２に進む。ステップ１０２では、払出開始処理を行い、払出開始信号をモータドライバーＩＣ４９に出力し、ステップ１０３に進む。モータドライバーＩＣ４９は、払出モータ２３を１−２相励磁方式で制御するモータドライバー回路を構成する。
【０００９】
ステップ１０３では、入力された賞球計数信号によるカウントアップまたはカウントダウンからなる計数処理に基づき、設定払出数値に相当する個数の球数が払い出されたか否かを判定する。設定払出数値は、球検出器から入力された賞球計数信号に基づき払い出すべき個数の球数として、ＲＯＭ４６に格納された数値である。設定払出数値に相当する個数の球数が払い出された場合、ステップ１０３がＹＥＳになり、ステップ１０４に進む。ステップ１０４では、払出モータ２３に対するモータ払出処理を開始し、ステップ１０５に進む。ステップ１０５では、払出停止信号を出力するための契機となるモータドライバーＩＣ４９の停止ステップが奇数か否かを判定する。停止ステップが奇数である場合、ステップ１０５がＹＥＳになり、ステップ１０６に進む。停止ステップが偶数である場合、ステップ１０５がＮＯになり、ステップ１０７に進む。ステップ１０６では、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップを１ステップ進める。これによって、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップが偶数となり、ステップ１０７に進む。ステップ１０７では、払出停止信号をモータドライバーＩＣ４９に出力する。これによって、モータドライバーＩＣ４９が払出モータ２３を停止する場合、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップは、常に、偶数のステップになる。モータドライバーＩＣ４９において、偶数のステップの消費電流値が大で、奇数のステップの消費電流値が小になるように設定された場合は、ステップ１０５の判定処理において、停止ステップが奇数である場合、ステップ１０５がＮＯになり、ステップ１０７に進み、停止ステップが偶数である場合、ステップ１０５がＹＥＳになり、ステップ１０６に進むと、読み替えることによって、適用できる。したがって、停止ステップ処理手段５０は、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップが常に消費電流の少ないステップに移動するように制御されるので、モータドライバーＩＣ４９の停止ステップが消費電流の多いステップで払出モータ２３を停止する場合に比べ、Ｉ／３だけ消費電流が少なくなるという利点がある。
【００１０】
図２を参照し、遊技機の球払出装置１におけるタンク構造体２および払出機構２１の構造について、タンク構造体２の球貯蔵室３から右側下方に球を払い出すようにした構造を例示して説明する。球貯蔵室３は、遊技機設置構造体の補給機構から排出されたパチンコ球と呼ばれる球を貯蔵する部屋であって、上方に開口した箱形の部屋として構成される。遊技機設置構造体は、遊技店の遊技機を設置する島と呼ばれる設備である。球貯蔵室３の右壁４には、機構取付部５、上開口６、下開口７が設けられる。機構取付部５は、右壁４から右側に突出した筒状として構成される。上開口６は、右壁４における払出収容部９と対応する部分の全体を除去した形態であって、払出構造体２４が挿入されることによって、払出構造体２４の前後で球を１個ずつ払出収容部９から払出機構２１に供給する球出口を形成する。下開口７は、払出球検出器２６を取り込むように、左右方向への貫通孔として構成される。球貯蔵室３の底壁８における球と接触する底面は、球が球貯蔵室３の周囲から払出収容部９に向けて流れる斜面を形成する。底壁８には、払出収容部９、供給口１０、庇１１が設けられる。供給口１０は、球貯蔵室３の右側で前後方向の中央部に位置し、左右方向に長い平面視長方形で、上下方向への貫通孔を構成する。払出収容部９は、供給口１０から下方に窪む空間を囲む形状に形成される。払出収容部９の左壁には、軸受孔１２が、左右方向への貫通孔として設けられる。払出収容部９の底部には、払出逃避孔１３および異物排出孔１４が設けられる。庇１１は、払出収容部９における供給口１０の右側部を塞ぎ、球貯蔵室３に貯蔵された球が払出構造体２４に取り込まれて右側部に到達した球と干渉しないように、球貯蔵室３から払出収容部９への球の流入を阻止する（図１参照）。
【００１１】
球貯蔵室３より前側には、基板収容部１５が設けられる。基板収容部１５は、上方に開口した箱形の部屋として構成される。基板収容部１５の底壁の上には、中継基板１６が、上方からタッピングスクリューのような図外の止ねじで取り付けられる。中継基板１６は、球払出装置１に関係する電気部品の全ての配線を集中的に接続するものであって、プリント配線板のような回路基板の上面に、コネクタ１７を複数実装した構造である。球貯蔵室３および基板収容部１５を仕切る隔壁１８には、補給検出機構１９および球切れ検出機構２０が装着される。隔壁１８は、球貯蔵室３の前壁を構成する。補給検出機構１９は、球貯蔵室３に貯蔵された球の個数が少ないことを検出して補給信号を出力する。補給信号が遊技店の店営業を管理するホールコンピュータに出力されることによって、ホールコンピュータが遊技機設置構造体の補給機構を駆動し、補給機構が球を球貯蔵室３に補給する。球切れ検出機構２０は、球貯蔵室３に貯蔵された球の個数が補給検出機構１９で検出する数量よりも少ないことを検出して球切れ信号を出力する。球切れ信号が遊技店の店営業を管理するホールコンピュータに出力されることによって、ホールコンピュータが補給機構から球貯蔵室３への球の補給の行われない異常を遊技店の店員に知らせる報知処理を行う。
【００１２】
球払出装置１の払出機構２１は、機構躯体２２の内部に、払出モータ２３、払出構造体２４、通路切替機構２５、払出球検出器２６を組み込んだ構造である。払出モータ２３は、ステップモータにより構成される。払出モータ２３のモータ軸のような出力軸には、払出構造体２４が同軸状に結合される。払出構造体２４は、丸棒２７、螺旋体２８、軸部２９を備える。丸棒２７は、左右方向に延びる直線的な棒である。丸棒２７の一端部が払出モータ２３の出力軸に一緒に回転するように連結される。螺旋体２８は、丸棒２７の外周面に、丸棒２７の左右方向に延びる軸心と平行な方向に球を１個ずつ分離する間隔で、丸棒２７の外周面から径方向外側に螺旋形状に突出する。軸部２９は、丸棒２７から左側に突出するように、丸棒２７の左端面に設けられる。通路切替機構２５は、電磁ソレノイド３０および一対の弁体３１を備え、電磁ソレノイド３０への電力供給が停止されると、弁体３１が図外のばねのばね力で垂直上に立ち上がった姿勢となり、弁体３１の相対峙する間の隙間が球払出通路３２として構成され、電磁ソレノイド３０に電力が供給されると、弁体３１が図外のばねのばね力に抗し内側に倒れた姿勢となって球払出通路３２を塞ぎ、弁体３１より外側の隙間が球抜通路３３として構成される。機構躯体２２には、筐体取付部３４が、左右方向への貫通孔として設けられる。
【００１３】
タンク構造体２および払出機構２１が互いに次のように組み立てられることによって、球払出装置１が構成される。払出機構２１の払出構造体２４がタンク構造体２の右外側から上開口６を経由して払出収容部９に挿入され、軸部２９が軸受孔１２に嵌め込まれ、払出球検出器２６が下開口７を経由して払出収容部９よりも下部に配置され、機構躯体２２がタンク構造体２の右側面に重ね合わされ、タッピングスクリューのような止ねじ３５が機構躯体２２の外側から筐体取付部３４を経由して機構取付部５に締結される。これによって、払出構造体２４が払出収容部９に配置され、払出機構２１およびタンク構造体２が互いに一体となるように組み立てられ、球払出装置１が構成される。
【００１４】
通路切替機構２５が設けられた場合、弁体３１が垂直上に立ち上がった姿勢となり、弁体３１の相対峙する間の隙間が球払出通路３２として構成され、弁体３１が内側に倒れた姿勢となって球払出通路３２を塞ぎ、弁体３１より外側の隙間が球抜通路３３として構成される。よって、球払出通路３２が球抜通路３３の内側に配置するため、球払出通路３２が球抜通路３３の外側に配置された場合に比べ、払出構造体２４から排出された球が払出球検出器２６に到達する距離は短くなり、球が払出構造体２４から排出されてから払出球検出器２６が賞球計数信号を出力するまでの時間が短時間となり、球払出装置１が払い出す球の個数が正確になるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
パチンコ球と呼ばれる球を遊技媒体として使用する遊技機であれば、パチンコ遊技機以外の遊技機であっても、同様に適用できる。パチンコ遊技機以外の遊技機として、例えば、パチンコ球と呼ばれる球を遊技媒体として使用する球式スロットマシンの場合、最良の形態における入賞信号を、遊技者の停止操作で停止した複数の図柄が当たり図柄で揃った場合に主制御装置の内部で発生する当たり信号と読み替えればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】球払出装置の模式図（最良の形態）。
【図２】タンク構造体および払出機構の分解斜視図（最良の形態）。
【図３】球払出装置の模式図（従来）。
【符号の説明】
【００１７】
１    球払出装置
３    球貯蔵室
２３  払出モータ
２４  払出構造体
２５  通路切替機構
２６  払出球検出器
３２  球払出通路
３３  球抜通路
４３  払出制御装置
４９  モータドライバーＩＣ
５０  停止ステップ処理手段
【図１】
2007260257.tif 000003
【図２】
2007260257.tif 000004
【図３】
2007260257.tif 000005