(57)【要約】【課題】例えば回転駆動源を共有する使われ方をされても、ワイパなどの保守部材を適切に作動させることができる液体噴射装置におけるクリーニング装置および液体噴射装置を提供する。【解決手段】キャップ１００は、キャリッジ１２がクリーニング位置に到達する過程で突出部材９８と係合してこれを押すことでスライダ８０と共に上昇し、キャリッジ１２がクリーニング位置から離れるとバネの付勢力によってスライダ８０と共に下降する。スライダ８０の下降時にはその端面下部から突設されたストッパ８６が、動力伝達機構のうち摩擦クラッチギヤ機構６５の一構成部品である円筒カム６７の係止穴７１に挿入され、ワイパ４０の上昇がロックされる。ワイピング終了後に既にスライダ８０が下降してストッパ８６が係止位置にあっても、ワイパを退避させる方向への回動を妨げるストッパ８６の係止を阻止する係止阻止手段（斜面７４）が円筒カム６７には設けられている。【選択図】図９
2007090771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射装置に備えられた液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するクリーニング装置であって、
前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、
前記ノズル形成面を封止するためのキャップと、
回転駆動源からの動力を入力して伝達するととも前記ワイパを退避位置と払拭位置とに移動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段を有する前記動力伝達機構と、
前記キャップを退避位置と作動位置とに移動させる移動手段と、
前記キャップが退避位置にあるときに前記動力伝達機構のうち前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置する一部に係止することで前記ワイパを作動不能にロックさせるとともに、前記キャップが作動位置にあるときに前記動力伝達機構の前記一部への係止を解除する係止手段と、
前記ワイパが退避位置にない場合には前記係止手段による前記動力伝達機構の一部への係止を阻止して前記ワイパの退避位置への移動を許容する係止阻止手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記キャップが退避位置にあっても前記ワイパが退避位置にない場合には、前記係止手段による前記動力伝達機構の前記一部への係止を阻止して前記ワイパの退避位置への移動を許容する係止阻止手段をさらに備えたことを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項３】
液体噴射ヘッドを有するキャリッジが移動する過程で前記液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパに摺接させることにより払拭するクリーニング装置であって、
前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、
前記ワイパを払拭位置と退避位置とに移動させるとともに、回転駆動源からの動力を入力して伝達する動力伝達機構であって、その動力伝達経路上にクラッチ手段と該クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置して移動又は回動の運動をする可動体とを有する動力伝達機構と、
前記ノズル形成面を封止するためのキャップと、
前記キャップを退避位置と作動位置とに移動させる移動手段と、
前記キャップの移動に追従して移動可能に設けられたストッパであって、前記キャップが退避位置に移動したときに追従する係止位置で、前記ワイパが退避位置にあるときの第１駆動位置にある前記可動体に係止し、一方、前記キャップが作動位置へ移動したときに追従する係止解除位置で前記係止を解除し、前記ワイパを払拭位置へ移動させる前記可動体の第１駆動を許容するストッパと、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記ストッパが前記係止位置にあっても、前記ワイパが払拭位置にあるときの第２駆動位置にある前記可動体に対しては、当該ストッパの係止を許さず前記ワイパを退避させるための第２駆動を許容する係止阻止手段をさらに備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記可動体は、前記ワイパが退避位置にあるときにとる第１駆動位置において前記係止位置に位置する前記ストッパに係止される被係止部を有し、
前記係止阻止手段は、前記ストッパが前記係止位置にある状態において、前記可動体が前記ワイパを払拭位置に配置させるときの第２駆動位置から前記第１駆動位置へ移動又は回動することを許容するように、前記可動体と前記ストッパのうち少なくとも一方に形成された移動許容面であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記クラッチ手段は、前記クラッチ面より動力伝達方向下流側から受ける負荷が所定値以下であるうちは動力伝達可能に接続され、前記所定値を超えると動力伝達不能に接続が切れるクラッチを有していることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記動力伝達機構は、前記クラッチ手段を介して伝達された動力により移動又は回動の運動をするカム体を備え、
前記ワイパは前記カム体のカム部と係合するカムフォロアを有し、
前記カム部及び前記カムフォロアによって、前記カム体の移動又は回動の運動を、前記ワイパの移動方向の運動に変換する変換手段が構成されていることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記可動体は、前記被係止部が形成された前記カム体であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記キャップが前記ノズル形成面を封止した封止空間に負圧を与えられるように前記キャップに接続された吸引ポンプを備え、前記吸引ポンプは前記動力伝達機構に入力される動力によって駆動されることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記カム体は、前記移動又は回動できる範囲が所定範囲の往復動のみ許容されるように前記カム部により規制されており、前記変換手段は、前記カム体が一方向に移動又は回動するときに、前記ワイパを退避位置から払拭位置へ移動させ、前記カム体が他方向に移動又は回動するときに、前記ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１１】
請求項３乃至１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記クラッチ手段は、歯車と、該歯車と同軸上に相対回転可能に組付けられた回動体と、前記歯車および前記回動体の接触面である前記クラッチ面に前記歯車および前記回動体を一体回動させうる接触摩擦力を付与するように前記歯車と前記回動体のうち少なくとも一方を付勢する付勢手段とを有する摩擦クラッチ手段であり、
前記可動体は、前記摩擦クラッチ手段を構成する前記回動体であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記回動体は、前記歯車が噛合している動力伝達方向上流側に位置する駆動歯車と噛合する歯部を有し、該歯部は、前記ワイパの移動範囲のうち前記退避位置及び前記払拭位置を除く移動途中に属する所定範囲に前記ワイパが位置するときに前記回動体が前記駆動歯車と噛合可能な当該回動体の部位に形成されていることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１３】
請求項３乃至１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記移動手段は、前記キャップを搭載する支持体と、前記支持体を移動させる移動機構とを備え、
前記キャップの移動に追従して動く前記ストッパは、前記支持体に設けられていることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１４】
液体噴射ヘッドを有するキャリッジがクリーニング位置に到達した後に前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対してクリーニングのための保守動作を行う液体噴射装置におけるクリーニング装置であって、
前記ノズル形成面に対する保守動作を行うための保守部材と、
回転駆動源からの動力を入力して伝達するとともに前記保守部材を退避位置と保守位置との間で往復移動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段を有するとともに、該クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置するカム体を含み当該カム体は自身の運動を前記保守部材の往復移動の運動に変換するものである当該動力伝達機構と、
前記動力伝達機構のうち前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の一部に係止する係止位置と前記一部に係止しない係止解除位置とに移動配置されるストッパを有する係止機構と、を備え、
前記係止機構は、前記キャリッジが前記クリーニング位置に到達する過程で該キャリッジと係合する被係合部と、該被係合部が前記キャリッジに押された力を動力として前記キャリッジの移動に連動して動く前記ストッパと、前記被係合部に前記キャリッジとの係合前の位置への復帰のための付勢力を与える付勢手段とを有し、前記被係合部が前記キャリッジに押された力を動力として前記ストッパを前記係止解除位置に移動させ、前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れる過程において前記付勢手段の付勢力によって前記ストッパを前記係止位置へ移動させる機構であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記保守部材が退避位置にない場合には前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れた後であっても、前記ストッパによる前記動力伝達機構の前記一部への係止を阻止して前記保守部材の退避位置への移動を許容する係止阻止手段をさらに備えたことを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記保守部材は、前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、前記ノズル形成面を封止するためのキャップとのうち少なくとも一方であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項１７】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置であって、
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と、
前記搬送駆動部に搬送駆動のための動力を与える回転駆動源とを備え、
前記回転駆動源が、前記クリーニング装置に動力を与えることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置におけるクリーニング装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体噴射装置の一つとしてインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を備え、記録ヘッドによる印刷は、記録ヘッドと記録用紙を相対移動させながら、記録ヘッドからインク滴を噴射することにより行われる。記録ヘッドからインク滴を良好に噴射して品質の高い印刷を行うためには、印刷途中や印刷休止中の適宜な時期に、記録ヘッドのクリーニングを実施し、ノズル孔の目詰まり等の不具合の解消および防止が必要となる。このため、インクジェット式記録装置には、記録ヘッドのためのクリーニング装置が装備されている。
【０００３】
クリーニング装置は、弾性素材を短冊状に成形したワイピング部材を有するワイパと、ノズル内のインクの乾燥を防ぐために記録ヘッドのノズル形成面にキャッピングをする蓋体となるキャップと、ノズル形成面のノズル開口からインクを強制的に吸引するための負圧を与える吸引ポンプとを備える。そして、インク吸引動作の際はノズル形成面をキャップして封止し、吸引ポンプを駆動してその封止された空間に負圧を与えることにより、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引して増粘したインクや気泡等を排出させる。通常、この吸引動作に連続してワイピングが実施され、ノズル形成面に付着したインクや紙粉を掻き取ったりノズル孔内の液体のメニスカスを整えたりすることが行われる。また、印刷休止中は、ノズル形成面にキャップで蓋をしてノズル内のインクの乾燥を防止するようにしている。
【０００４】
ところで、クリーニング装置では、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプなどは個別に作動させる必要があるが、回転駆動源を個別に用意すると、複数の回転駆動源および個別の動力伝達機構等が必要となり、クリーニング装置の構造複雑化および大型化を招く。そこで、例えば特許文献１には、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプを、共通の回転駆動源を用いて作動させるクリーニング装置が開示されている。このクリーニング装置によれば、回転駆動源を一つにすることはできるが、インクジェット式記録装置に装備した場合、記録用紙の給排紙を行う少なくとも一つの回転駆動源、および記録ヘッドを搭載するキャリッジを往復動させる回転駆動源以外に、回転駆動源がもう一つ必要になる。
【０００５】
例えば特許文献２、３には、クリーニング装置（メンテナンス機構）を構成するワイパ、キャップおよび吸引ポンプに共通の回転駆動源を、給紙ローラおよび搬送ローラを駆動する紙送りモータとしたインクジェットプリンタが開示されている。このプリンタでは、給紙ローラおよび搬送ローラを駆動させるときには紙送りモータを正転駆動させ、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプを作動させるときには紙送りモータを逆転駆動させるようにしていた。吸引ポンプは、紙送りモータの逆転駆動時にポンプ駆動され、紙送りモータの正転駆動時にレリース状態となるので、給排紙時には負圧を発生させないようになっていた。
【０００６】
また、キャリッジがホームポジションに位置するとき（クリーニング時）には、クラッチ機構により紙送りモータの回転がオートシートフィーダに伝達されることがないように構成されていた。さらに特許文献２では、給紙された用紙を所定位置に位置決めする頭出し処理のときに紙送りモータが逆転駆動される過程があるが、伝達遅延手段が設けられ、この伝達遅延手段の入力と出力で約１回転分の回転伝達遅れが発生するため、メンテナンス機構が動作されないように構成されていた。
【特許文献１】特開２００３−１５４６８６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４４６９０号公報
【特許文献３】特開平１０−２０２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置によれば、伝達遅延手段の機構を設ける必要があり、クリーニング装置の構成が複雑化し易いという問題があった。また、伝達遅延手段の遅延回転量以内の紙送りモータの逆転駆動は許容されるが、伝達遅延手段の遅延回転量を超える回転量で電動モータが逆転駆動されると、ワイパまたはキャップが上昇することになっていた。この結果、用紙搬送のために紙送りモータが遅延回転量を超える回転量で逆転駆動された後に、キャリッジがホームポジションに移動すると、上昇したワイパやキャップに記録ヘッドが接触する不具合が発生する恐れがあった。このため、搬送過程において他の目的で記録用紙を逆送（バックフィード）させる機能を追加するなど遅延回転量を超える回転量で紙送りモータを逆転駆動させたい要請があった場合には対応できないという問題があった。このように、搬送系の機構とクリーニング装置で回転駆動源を共有する構成では、搬送系とクリーニング系の動作を干渉させず、しかも紙送りモータを逆転駆動させて記録用紙を逆送させるなどの制御に自由度をもたせるためには、上記の問題を解決する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、例えば回転駆動源を共有する使われ方をされても、ワイパなどの保守部材を適切に作動させることができる液体噴射装置におけるクリーニング装置および液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、液体噴射装置に備えられた液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するクリーニング装置であって、前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、前記ノズル形成面を封止するためのキャップと、回転駆動源からの動力を入力して伝達するととも前記ワイパを払拭位置と退避位置とに移動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段を有する前記動力伝達機構と、前記キャップを退避位置と作動位置とに移動させる移動手段と、前記キャップが退避位置にあるときに前記動力伝達機構のうち前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置する一部に係止することで前記ワイパを作動不能にロックさせるとともに、前記キャップが作動位置にあるときに前記動力伝達機構の前記一部への係止を解除する係止手段とを備えたことを要旨とする。なお、キャップの役割としての封止機能には、例えば液体噴射ヘッドのノズル内の液体の乾燥を防ぐためにノズル形成面にキャップをする封止機能や、ノズル形成面のノズル開口から液体を吸引するためにノズル形成面にキャップをする封止機能などが挙げられ、上記両機能のうち少なくとも一方の機能があればよい。さらにキャップによる封止は、液体噴射ヘッドのうち液体が噴射されるノズル開口の部分を少なくとも封止できれば足りる。また、液体は、記録（印刷）に用いられるインクに限らず、電子回路基板を少なくとも一部インクジェット法を用いて製造する場合に、液体として用いられる特定の機能材料を含む液状体も含まれる。
【００１０】
これによれば、液体噴射処理中（例えば印刷中）においてはキャップが退避位置に配置されており、動力伝達機構のうちクラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の一部が係止手段に係止される。このため、キャップが退避位置に配置されている液体噴射処理中は、例えば液体噴射処理に用いられる他の装置（例えば媒体搬送装置など）と共有している回転駆動源からの動力が伝達されても、ワイパは退避位置に保持（ロック）される。液体噴射処理の休止時期又はクリーニング時期になると、移動手段によりキャップが退避位置から例えば作動位置に移動することでノズル形成面が封止される。このキャップの作動位置への移動により動力伝達機構の一部への係止手段の係止が解除される。このため、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されればその動力はワイパに伝達され、ワイパは退避位置から払拭位置へ移動する。そして、キャップが作動位置に配置された状態で液体噴射ヘッドに対する所定の作業（液体吸引排出、キャッピング等）が行われた後、液体噴射ヘッドのノズル形成面と、払拭位置に配置されたワイパとを摺接させることにより、ノズル形成面の払拭（ワイピング）が行われる。例えば液体噴射ヘッドがキャリッジに搭載されている構成の場合は、キャリッジが移動する過程でノズル形成面を、払拭位置に配置されたワイパに摺接させることによりノズル形成面はワイピングされる。
【００１１】
また、キャップは、液滴を当該キャップに噴射して増粘した液体を廃棄するフラッシングに用いられる場合もあり、この場合はノズル形成面と所定の隙間を開けて対向するフラッシング位置に配置されるように、キャップを、退避位置から、例えば作動位置より手前に位置するフラッシング位置まで移動させるようにするとよい。この場合、キャップがフラッシング位置に移動した段階で係止解除される構成とすることが好ましいが、キャップを作動位置まで一旦移動させて係止解除した後、ワイパを払拭位置へ移動させ、その後、キャップを作動位置からフラッシング位置に移動させる手順を踏むことにより、フラッシング後にワイピングを行うようにしても構わない。もちろん、キャップの退避位置からの移動は、係止手段による係止の解除を目的とするだけでもよく、その場合、キャップは必ずしも作動位置まで移動する必要はなくロック解除される位置まで移動すれば足りる。このようにキャップが少なくとも作動位置にあるときに係止解除されるようになっていればよく、退避位置から作動位置へ移動する過程で係止が解除されるキャップの位置は適宜設定することができる。
【００１２】
また、本発明のクリーニング装置では、前記キャップが退避位置にあっても前記ワイパが退避位置にない場合には、前記係止手段による前記動力伝達機構の前記一部への係止を阻止して前記ワイパの退避位置への移動を許容する係止阻止手段をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
これによれば、作動位置に配置されたキャップによる所定の作業（液体吸引排出、キャッピング等）が終了し、払拭位置に配置されているワイパによりノズル形成面のワイピングが行われる際は、キャップが作動位置から退避位置へ移動する。そして、ノズル形成面とワイパが摺接することによりノズル形成面のワイピングが行われる。例えば液体噴射ヘッドがキャリッジに搭載された構成であれば、キャリッジがクリーニング位置から移動する過程で、払拭位置にあるワイパに液体噴射ヘッドのノズル形成面が払拭（ワイピング）される。このワイピング終了時点においては、キャップがすでに退避しているが、ワイパが払拭位置にあるときには、係止阻止手段により、動力伝達機構の一部への係止手段の係止が阻止され、ワイパを退避させる動力伝達は許容される。このため、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、ワイパを退避位置へ戻すことができる。
【００１４】
例えば係止手段の係止を解除してワイパを退避位置へ復帰させる動力伝達を可能にする方法として、ワイピング終了後にキャップを退避位置から再び移動させて係止手段による係止を一旦解除させた後、ワイパを退避位置に移動させ、その後、キャップを退避位置に戻す手順を踏む方法も考えられるが、キャップを再移動させる余分な動作が増えることになる。特にキャリッジがクリーニング位置へ移動する際の押し込み力を、キャップを移動させる動力に利用する方式の移動手段を採用する場合、この種のキャリッジの余分な動きは、ワイピング後の液体噴射処理の開始遅れに繋がり、スループットの悪化を招くことになる。しかし、本発明によれば、キャップが退避位置にあっていてもワイパが払拭位置にあるときは、ワイパを退避させる動力伝達は許容されるように係止手段による係止が阻止される構成であるため、キャップを再移動させる余分動作は不要となる。よって、例えば回転駆動源を他の装置と共有したときに他の装置を作動させる目的で駆動された回転駆動源から動力が動力伝達機構に入力されたときにワイパを作動させないように係止手段を設けても、ワイパを適切に作動させることができる。なお、キャリッジを有さない液体噴射装置では、液体噴射ヘッドと相対する下方位置にクリーニング装置を移動させ、ワイパをノズル形成面と平行に移動させることでノズル形成面を払拭してもよい。
【００１５】
また、本発明は、液体噴射ヘッドを有するキャリッジが移動する過程で前記液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパに摺接させることにより払拭するクリーニング装置であって、前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、前記ワイパを払拭位置と退避位置とに移動させるとともに、回転駆動源からの動力を入力して伝達する動力伝達機構であって、その動力伝達経路上にクラッチ手段と該クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置して移動又は回動の運動をする可動体とを有する動力伝達機構と、前記ノズル形成面を封止するためのキャップと、前記キャップを退避位置と作動位置とに移動させる移動手段と、前記キャップの移動に追従して移動可能に設けられたストッパであって、前記キャップが退避位置に移動したときに追従する係止位置で、前記ワイパが退避位置にあるときの第１駆動位置にある前記可動体に係止し、一方、前記キャップが作動位置に移動したときに追従する係止解除位置で前記係止を解除し、前記ワイパを払拭位置へ移動させる前記可動体の第１駆動を許容するストッパとを備えたことを要旨とする。
【００１６】
これによれば、ワイパとキャップが共に退避位置にあるときは、係止位置に配置されたストッパが、第１駆動位置にある可動体に係止され、ワイパの退避位置から払拭位置への移動が阻止される。このため、キャップが退避位置に配置されているとき（例えば液体噴射処理中）は、例えば液体噴射処理に用いられる他の装置（例えば媒体搬送装置など）と共有している回転駆動源からの動力が伝達されても、ワイパは退避位置に保持（ロック）される。液体噴射処理の休止時期又はクリーニング時期になると、移動手段によってキャップが退避位置から例えば作動位置へ移動する。すると、キャップの移動に追従（連動）してストッパが係止位置から係止解除位置に移動するため、可動体への係止が解除され、動力伝達機構を介したワイパへの動力伝達が可能となる。ワイピングが行われる場合は、この状態で回転駆動源が駆動され、その結果、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されると、ワイパが退避位置から払拭位置に移動する。そして、キャップが作動位置に配置された状態で液体噴射ヘッドに対する所定の作業（液体吸引排出、キャッピング等）が行われた後、キャリッジがその位置から移動する過程で液体噴射ヘッドのノズル形成面を、払拭位置に配置されたワイパに摺接させることにより、ノズル形成面の払拭（ワイピング）が行われる。また、キャップがフラッシングに用いられる場合は、ノズル形成面と所定の隙間を開けて対向するフラッシング位置に配置されるように、キャップが、退避位置からフラッシング位置まで移動するようにするとよい。この場合、キャップがフラッシング位置に移動した段階で係止解除される構成とし、フラッシング後に引き続きワイピングを行うようにしてもよい。もちろん、キャップの退避位置からの移動は、ストッパを係止解除位置に配置してロックの解除を目的とするだけでもよく、その場合、キャップは必ずしも作動位置まで移動する必要はなくロック解除される位置まで移動すれば足りる。
【００１７】
また、本発明のクリーニング装置では、前記ストッパが前記係止位置にあっても、前記ワイパが払拭位置にあるときの第２駆動位置にある前記可動体に対しては、当該ストッパの係止を許さず前記ワイパを退避させるための第２駆動を許容する係止阻止手段をさらに備えることがことが好ましい。
【００１８】
これによれば、ワイピング終了時には既にキャップが作動位置から退避位置へ移動しており、ストッパは係止位置に復帰している。しかし、このとき可動体は、ワイパが払拭位置にあるときの第２駆動位置にあるので、係止位置にあるストッパの可動体への係止は係止阻止手段によって阻止される。このため、回転駆動源が駆動されれば、その動力が動力伝達機構を介してワイパに伝達され、ワイパを払拭位置から退避位置へ戻すことができる。したがって、ワイパへの動力伝達を不能にするために設けたストッパの係止に起因し、ワイピング終了後にワイパを退避位置に戻すことができず、ワイパと液体噴射ヘッドとが干渉する不具合を回避することができる。また、ワイピング終了後にワイパを退避させるために係止手段による係止を一旦解除させる目的でキャップを作動させる無駄な動作を行わずに済む。
【００１９】
また、本発明のクリーニング装置では、前記可動体は、前記ワイパが退避位置にあるときの第１駆動位置において前記係止位置に位置する前記ストッパに係止される被係止部を有し、前記係止阻止手段は、前記ストッパが前記係止位置にある状態において、前記可動体が前記ワイパを払拭位置に配置させるときの第２駆動位置から前記第１駆動位置へ移動又は回動することを許容するように、前記可動体と前記ストッパのうち少なくとも一方に形成された移動許容面を含むことが好ましい。ここで、移動許容面は、可動体が第２駆動位置から第１駆動位置へ向かう移動許容方向への移動又は回動をする過程で、係止位置に配置されたストッパが可動体に係止しうる段差のない面であることが好ましい。また、移動許容面は斜面又は曲面であることが望ましい。
【００２０】
これによれば、移動許容面により、ストッパが係止位置にあっても、可動体が払拭位置にあるときにとる第２駆動位置から、退避位置にあるときにとる第１駆動位置への移動又は回動は阻止されることなく許容される。よって、この状態で回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、ストッパが係止位置にあっても、ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させることができる。また、移動許容面がストッパが可動体に係止しうる段差のない面であれば、可動体を移動許容方向に移動又は回動させることができる。さらに、移動許容面を斜面又は曲面とした場合は、ストッパと可動体との接触部位が斜面又は曲面に乗り上げて摺接することで、可動体を移動許容方向に移動又は回動させることができる。
【００２１】
また、本発明のクリーニング装置では、前記クラッチ手段は、前記クラッチ面より動力伝達方向下流側から受ける負荷が所定値以下であるうちは動力伝達可能に接続され、前記所定値を超えると動力伝達不能に接続が切れるクラッチを有していることが好ましい。
【００２２】
これによれば、可動体が係止手段（ストッパ）により係止されると、クラッチ手段はクラッチ面より動力伝達方向下流側から所定値を超える負荷を受けるため、クラッチ手段の接続が切れる。このため、回転駆動源からの動力が可動体には伝達されず、ワイパの作動が阻止される。そして、キャップが作動位置に移動すると、係止手段（ストッパ）の可動体への係止が解除される。この状態では、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されたとき、クラッチ手段がクラッチ面より動力伝達方向下流側から受ける負荷が所定値以下になるため、回転駆動源からの動力は動力伝達機構を介してワイパに伝達される。その結果、ワイパは退避位置から払拭位置へ移動できる。また、ワイピング終了後は、係止手段（ストッパ）が係止位置にあっても、係止阻止手段の存在により、ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させる方向（可動体であれば第２駆動位置から第１駆動位置への方向）への動力伝達を不能にする係止は阻止される。よって、ワイパを退避させる方向の動力が動力伝達機構に入力されれば、係止手段（ストッパ）が係止位置にあっても、クラッチ手段の接続が保持され、ワイパを払拭位置から退避位置へ戻すことが可能となる。
【００２３】
また、本発明のクリーニング装置では、前記動力伝達機構は、前記クラッチ手段を介して伝達された動力により移動又は回動の運動をするカム体を備え、前記ワイパは前記カム体のカム部と係合するカムフォロアを有し、前記カム部及び前記カムフォロアによって、前記カム体の移動又は回動の運動を、前記ワイパの移動方向の運動に変換する変換手段が構成されていることが好ましい。
【００２４】
これによれば、カム体のカム部とワイパのカムフォロアとの係合により、カム体の移動又は回動の運動が、ワイパの退避位置と払拭位置間の移動方向の運動に変換される。可動体がストッパにより係止されれば、カム体も作動不能となってワイパの移動が阻止される。また、可動体へのストッパの係止が解除されると、カム体も作動可能となり、この状態で回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、ワイパは退避位置から払拭位置へ移動する。その後、キャップが先に退避位置に移動してストッパが係止位置に配置されても、ワイパが払拭位置にある状態では、ワイパを退避位置へ戻す方向への可動体の作動を阻止する可動体への係止はなされない。このため、回転駆動源からワイパを退避させる方向の動力が動力伝達機構に入力されれば、可動体のその方向への移動又は回動によりワイパを払拭位置から退避位置へ戻すことができる。
【００２５】
また、本発明のクリーニング装置では、前記可動体は、前記被係止部が形成された前記カム体であることが好ましい。
これによれば、カム体に形成された被係止部にストッパを係止させる構成なので、被係止部を有する部品（回動体）と、カム体との二部品を動力伝達機構の構成部品として必ず備える構成としなくても済むので、動力伝達機構の構成部品数をなるべく少なく済ませることが可能となり、クリーニング装置の構成の簡素化を図りやすくなる。
【００２６】
また、本発明のクリーニング装置では、前記キャップが前記ノズル形成面を封止した封止空間に負圧を与えられるように前記キャップに接続された吸引ポンプを備え、前記吸引ポンプは前記動力伝達機構に入力される動力によって駆動されることが好ましい。
【００２７】
これによれば、キャップでノズル形成面を封止した封止空間に負圧を与えることにより、ノズル形成面のノズル開口から液体を吸引排出するクリーニングが行われる。そして、吸引ポンプもワイパと同じ回転駆動源の動力によって駆動されるので、このクリーニング装置を装備した液体噴射装置に必要となる回転駆動源の数を少なく抑えることができる。
【００２８】
また、本発明のクリーニング装置では、前記カム体は、前記移動又は回動できる範囲が所定範囲の往復動のみ許容されるように前記カム部により規制されており、前記変換手段は、前記カム体が一方向に移動又は回動するときに、前記ワイパを退避位置から払拭位置へ移動させ、前記カム体が他方向に移動又は回動するときに、前記ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させることが好ましい。
【００２９】
これによれば、吸引ポンプが駆動され続けても、カム体が所定範囲を一方向に移動又は回動してワイパを払拭位置に到達させた後は、カム体のそれ以上の移動又は回動が規制されるため、ワイパは払拭位置に留まる。このため、吸引ポンプを必要な時間駆動させ続けることができ、適切なクリーニング（液体吸引排出）を行うことができる。また、カム体が規制された後は、クラッチ手段がクラッチ面より動力伝達方向下流側から受ける負荷が所定値を超え、クラッチ手段の接続が切れるため、吸引ポンプを駆動させるときの動力がカム体に過大な負荷として加わることもない。
【００３０】
また、本発明のクリーニング装置では、前記クラッチ手段は、歯車と、該歯車と同軸上に相対回転可能に組付けられた回動体と、前記歯車および前記回動体の接触面である前記クラッチ面に前記歯車および前記回動体を一体回動させうる接触摩擦力を付与するように前記歯車と前記回動体のうち少なくとも一方を付勢する付勢手段とを有する摩擦クラッチ手段であり、前記可動体は、前記摩擦クラッチ手段を構成する前記回動体であることが好ましい。
【００３１】
これによれば、回動体が係止手段（ストッパ）により係止されると、当該回動体に所定値を超える負荷がかかりクラッチ面が滑ることにより歯車が空回りする。このため、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されても、上記のごとく歯車が空回りすることで回動体は回動せず、ワイパの作動が阻止される。そして、キャップが作動位置に移動すると、回動体への係止手段（ストッパ）の係止が解除されるので、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、その動力は摩擦クラッチ手段を介してワイパへ伝達され、ワイパが退避位置から払拭位置へ移動する。その後、係止手段（ストッパ）が係止位置に位置しても、係止阻止手段（または移動許容面）の存在により、ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させる方向への回動体の回動を不能にする回動体への係止は阻止され、その方向への回動体の回動が許容される。よって、この状態で、ワイパを退避させる方向への動力が回転駆動源から動力伝達機構に入力されれば、ワイパは払拭位置から退避位置へ戻る。また、クラッチ手段が、比較的構成の簡単な摩擦クラッチ手段であるので、動力伝達機構の構成が簡素となり、ひいてはクリーニング装置を簡単な構成とすることができる。
【００３２】
また、本発明のクリーニング装置では、前記回動体は、前記歯車が噛合している動力伝達方向上流側に位置する駆動歯車と噛合する歯部を有し、該歯部は、前記ワイパの移動範囲のうち前記退避位置及び前記払拭位置を除く移動途中に属する所定範囲に前記ワイパが位置するときに前記回動体が前記駆動歯車と噛合可能な当該回動体の部位に形成されていることが好ましい。
【００３３】
これによれば、ワイパの移動途中に属する所定範囲では、駆動歯車と歯部との噛合を介して駆動歯車から回動体に直接動力が伝達されるので、何らかの原因により回動体に多少の負荷がかかったりクラッチ面が滑り易かったりしても、回動体を確実に回動させ、ワイパを確実に払拭位置または退避位置へ移動させることができる。また、ワイパが退避位置および払拭位置に位置するときは、回動体の歯部が駆動歯車に噛合しないので、退避位置または払拭位置に達したら、それ以後も回転駆動源からの動力が入力され続けても、摩擦クラッチ手段のクラッチ面が滑ることで回動体が回動せず、ワイパをその所望位置（退避位置または払拭位置）に保持できるとともに、そのとき、摩擦クラッチ手段を構成する歯車や回動体に過大な負荷がかからない。
【００３４】
また、本発明のクリーニング装置では、前記移動手段は、前記キャップを搭載する支持体と、前記支持体を移動させる移動機構とを備え、前記キャップの移動に追従して動く前記ストッパは、前記支持体に設けられていることが好ましい。
【００３５】
これによれば、キャップを移動させる移動手段の構成部品である支持体にストッパが設けられている構成であるので、ストッパをキャップの移動に連動して係止位置と係止解除位置とに移動させる機構を、キャップの移動手段の一部を流用して簡単に構成することができる。
【００３６】
また、本発明は、液体噴射ヘッドを有するキャリッジがクリーニング位置に到達した後に前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対してクリーニングのための保守動作を行う液体噴射装置におけるクリーニング装置であって、前記ノズル形成面に対する保守動作を行うための保守部材と、回転駆動源からの動力を入力して伝達するとともに前記保守部材を退避位置と保守位置との間で往復移動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段を有するとともに、該クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側に位置するカム体を含み当該カム体は自身の運動を前記保守部材の往復移動の運動に変換するものである当該動力伝達機構と、前記動力伝達機構のうち前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の一部に係止する係止位置と前記一部に係止しない係止解除位置とに移動配置されるストッパを有する係止機構と、を備え、前記係止機構は、前記キャリッジが前記クリーニング位置に到達する過程で該キャリッジと係合する被係合部と、該被係合部が前記キャリッジに押された力を動力として前記キャリッジの移動に連動して動く前記ストッパと、前記被係合部に前記キャリッジとの係合前の位置への復帰のための付勢力を与える付勢手段とを有し、前記被係合部が前記キャリッジに押された力を動力として前記ストッパを前記係止解除位置に移動させ、前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れる過程において前記付勢手段の付勢力によって前記ストッパを前記係止位置へ移動させる機構であることを要旨とする。
【００３７】
これによれば、キャリッジがクリーニング位置から離れているときは、付勢手段の付勢力によりストッパは係止位置に配置され、動力伝達機構の一部（クラッチ面より動力伝達方向下流側の一部）に係止している。このため、キャリッジがクリーニング位置から離れている液体噴射処理中は、例えば液体噴射処理に用いられる他の装置（例えば媒体搬送装置など）と共有している回転駆動源からの動力が伝達されても、保守部材は退避位置に保持（ロック）される。例えば液体噴射処理の休止時期又はクリーニング時期になって、キャリッジがクリーニング位置（例えばホームポジション）に移動してくると、キャリッジがクリーニング位置に到達する過程で被係合部と係合してこれを押すことによりストッパは係止解除位置に移動する。この結果、ストッパによる動力伝達機構の一部への係止が解除され、保守部材への動力伝達が可能な状態となる。そして、この状態で、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、その動力はカム体の運動から保守部材の移動運動に変換されて当該保守部材に伝達され、保守部材は退避位置から保守位置へ移動する。そして、キャリッジがクリーニング位置に到達した以後（キャリッジがクリーニング位置から離れる過程も含む）、保守部材を用いてノズル形成面に対する保守作業が行われる。なお、ストッパが動力伝達機構の一部に係止した状態において、回転駆動源が駆動されてその動力が動力伝達機構へ入力された際は、クラッチ手段の接続が切れることにより、回転駆動源、動力伝達機構（カム体を含む）およびストッパ等に過大な負荷がかかることが回避される。
【００３８】
また本発明のクリーニング装置では、前記保守部材が退避位置にない場合には前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れた後であっても、前記ストッパによる前記動力伝達機構の前記一部への係止を阻止して前記保守部材の退避位置への移動を許容する係止阻止手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００３９】
これによれば、保守部材が保守位置にあるときには、キャリッジがクリーニング位置から離れた後であっても、係止阻止手段により、ストッパによる動力伝達機構の一部への係止が阻止されて保守部材の退避位置への移動が許容される。このため、回転駆動源からの動力が動力伝達機構に入力されれば、キャリッジがクリーニング位置から離れた後であっても、保守部材を保守位置から退避位置へ戻すことができる。例えば回転駆動源を他の装置と共有したときに他の装置を作動させる目的で駆動された回転駆動源から動力が動力伝達機構に入力されたときに保守部材を作動させないようにストッパ（係止機構）を設けても、保守部材を適切に作動させることができる。よって、例えばストッパの係止に起因して保守部材が保守位置に放置された場合に発生しうる保守部材と液体噴射ヘッドとの干渉を防ぐことができる。また、ストッパの係止を解除させる目的でキャリッジをクリーニング位置に再度移動させる余分な動作も不要であり、スループットの悪化も招かない。
【００４０】
また、本発明のクリーニング装置では、前記保守部材は、前記ノズル形成面を払拭するためのワイパと、前記ノズル形成面を封止するためのキャップとのうち少なくとも一方であることが好ましい。なお、保守部材がワイパである場合は、キャリッジがクリーニング位置から移動する過程でワイパがノズル形成面に摺接することで払拭が行われることが好ましい。また保守部材がキャップである場合は、キャリッジがクリーニング位置にある状態でノズル形成面に対するキャッピングまたは液体吸引排出のための封止が行われることが好ましい。
【００４１】
これによれば、ワイパとキャップのうち少なくとも一方が保守位置（それぞれ払拭位置、作動位置）にあるときは、キャリッジがクリーニング位置から離れた後であっても、保守位置から退避位置への復帰が可能となる。
【００４２】
また、本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置であって、前記クリーニング装置を備えたことを特徴とする。
これによれば、回転駆動源を共有化したときなど、クリーニング以外の動力が与えられる使い方がなされても、クリーニング装置のワイパを適切に作動させることができる液体噴射装置を提供することができる。特にクリーニング以外の動力が与えられたときにはワイパを払拭位置へは作動させず、しかもワイピング終了後にワイパを効率よく退避位置に戻すことができる液体噴射装置を提供できる。
【００４３】
また、本発明の液体噴射装置では、前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と、前記搬送駆動部に搬送駆動のための動力を与える回転駆動源とを備え、前記回転駆動源が、前記クリーニング装置に動力を与えることが好ましい。なお、媒体は、印刷が施される用紙などの記録媒体（印刷媒体）に限定されず、電子回路基板をインクジェット法を少なくとも一部利用して製造するときに特定の機能材料を含む液状体が噴射される噴射対象の基板も含まれる。
【００４４】
これによれば、回転駆動源を、クリーニング装置と搬送駆動系とで共有しているので、簡単な構成の液体噴射装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の基本構成を示す斜視図である。図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、記録装置１０と称す）は、基体１１（本体フレーム）を有し、この基体１１に対してキャリッジ１２が往復移動自在に設けられている。基体１１の内側には同図における左右側壁に両端が固定されたガイド軸１３が架設されており、キャリッジ１２はその挿通孔１２ａにガイド軸１３が挿通されるとともにタイミングベルト１４の一部と固着されている。このため、キャリッジモータ１６が駆動すると、タイミングベルト１４が駆動され、このタイミングベルト１４の駆動によって、キャリッジ１２は主走査方向（同図のＸ方向）に往復移動する。
【００４６】
キャリッジ１２の下部には、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド１８と称す）が搭載されており、この記録ヘッド１８の下面は、液体としてのインクを噴射するために形成された複数列のノズル孔が開口するノズル形成面１８ａ（図２、図９参照）となっている。基体１１内の記録ヘッド１８と対向する位置には、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａと記録用紙１７との間隔を規定するプラテン１５が設けられている。また、キャリッジ１２の上部には、記録ヘッド１８にインクを供給するブラックのインクカートリッジ１９、および例えばイエロー、シアン、マゼンダの３色のインクが個別に収容されたカラー用のインクカートリッジ２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカートリッジ１９，２０より記録ヘッド１８に対してインクが供給される。インクカートリッジ１９，２０からインクが供給される記録ヘッド１８は、ノズル形成面１８ａの各ノズル孔からインクを噴射（吐出）可能となっている。
【００４７】
記録装置１０の背面側には、多数の記録用紙１７を積重できる給紙トレイ２１（図２参照）と、給紙トレイ２１に積重された多数の記録用紙１７のうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙの下流側に給紙する給紙装置２２とが設けられている。また、基体１１には記録用紙１７を搬送するための各種ローラ２３〜２６（図２参照）が回転自在に設けられており、各種ローラ２３〜２６のうち搬送駆動用のローラ２３，２５が、回転駆動源としての電動モータ２７（紙送りモータ）の駆動により回転駆動されることにより記録用紙１７が副走査方向（図１のＹ方向）に搬送される。そして、キャリッジ１２を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａから記録用紙１７にインクを吐出する動作と、記録用紙１７を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返すことで記録用紙１７に記録（印刷）が行われる。
【００４８】
図１においてキャリッジ１２は、いわゆるホームポジション（クリーニング位置）に停止した状態である。ホームポジションは、記録実行時の主走査範囲（印刷領域）外の停止位置であり、記録実行待機状態時のキャリッジ１２の待機位置となる。同時にホームポジションは、記録実行制御の開始基準位置（原点位置）でもあり、記録ヘッド１８のクリーニング等のメンテナンスもキャリッジ１２がホームポジションに停止した状態で行われる。
【００４９】
このため、ホームポジションには、クリーニング装置としてのメンテナンスユニット５０が配設されている。本実施形態のメンテナンスユニット５０は、記録ヘッド１８のノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する略四角形状のキャップ１００と、ノズル形成面１８ａを払拭するためのワイパ４０と、キャップ１００と隣接する位置に配置された吸引ポンプ２９とを備えている。キャリッジ１２がホームポジションに移動して記録ヘッド１８が直上に位置した時にキャップ１００が上昇してノズル形成面１８ａを封止できるようになっている。
【００５０】
キャップ１００は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａをキャップしてその封止された空間に吸引ポンプ２９からの負圧を与えて記録ヘッド１８よりインクを吸引排出させる液体吸引手段の一部としての機能も備えている。
【００５１】
吸引ポンプ２９は、記録用紙１７の搬送・排紙に用いられる各ローラ２３，２５を駆動する電動モータ２７（紙送りモータ）により回転駆動される。吸引ポンプ２９から延びるチューブ３０（図２に示す）のうち一端がキャップ１００に接続されており、他端がプラテン１５の下方に配置された廃液タンク３１に接続されている。
【００５２】
また、ワイパ４０はキャップ１００の印刷領域側に隣接して配置され、上下動自在に設けられている。記録ヘッド１８の吸引動作終了後、キャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側へ移動する過程で、上昇して待機するワイパ４０にノズル形成面１８ａを摺接させることによりノズル形成面１８ａのワイピングが行われる。
【００５３】
図２は、記録装置の電気的構成を示している。なお、図２において、すでに説明したキャリッジ１２、キャリッジモータ１６、電動モータ２７（紙送りモータ）、吸引ポンプ２９、廃液タンク３１、ワイパ４０、およびキャップ１００については同一符号で示している。また、以下の説明において、給紙系、搬送系、排紙系の駆動装置の構成について一部補足する。また、同図では、キャリッジ駆動系と用紙搬送系（給紙・搬送・排紙系）の各構成については、説明の便宜上、９０°異なる方向から見た模式図として描かれている。
【００５４】
給紙装置２２は、給紙トレイ２１の副走査方向Ｙの下流側に給紙ローラ３２を有している。給紙トレイ２１に積重された多数の記録用紙１７は、給紙トレイ２１に設けられたホッパー（図示省略）によって側面視略Ｄ型のフリクションローラからなる給紙ローラ３２に押しつけられ、給紙ローラ３２の給紙方向への駆動回転とその摩擦抵抗によって、最上位の１枚の記録用紙１７のみが分離されて給紙される。給紙ローラ３２は電動モータ２７により回転駆動される。
【００５５】
さらに、記録装置１０には、給紙された記録用紙１７を副走査方向Ｙに間欠的に搬送する搬送駆動用と搬送従動用の各ローラ２３，２４が配設されている。搬送駆動用のローラ２３は、電動モータ２７により回転駆動される。このローラ２３の回転により、記録用紙１７は副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動用のローラ２４は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動用のローラ２３に付勢され、記録用紙１７が搬送駆動用のローラ２３の回転により搬送される際に、その付勢力によって記録用紙１７に接した状態で記録用紙１７の搬送に従動して回転する。
【００５６】
さらに、記録装置１０には、記録実行後の記録用紙１７を排出する排紙駆動用と排紙従動用の各ローラ２５，２６が配設されている。排紙駆動用のローラ２５は、電動モータ２７により回転駆動される。このローラ２５の回転により、記録実行後の記録用紙１７は副走査方向Ｙに排出される。排紙従動用のローラ２６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録用紙１７の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっている。排紙従動用のローラ２６は、それぞれ個々に排紙駆動用のローラ２５に、前述の搬送従動用のローラ２４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録用紙１７が排紙駆動用のローラ２５の回転により排出される際に、その付勢力によって記録用紙１７に接した状態で記録用紙１７の排出に従動して回転する。そして、記録実行後の記録用紙１７は、排紙駆動用のローラ２５および排紙従動用のローラ２６により副走査方向Ｙの下流側に排出される。排紙駆動用のローラ２５および排紙従動用のローラ２６の下流側には、記録実行済みの記録用紙１７が排出される排紙トレイ（図示せず）が配設されている。
【００５７】
また、電動モータ２７の動力は、メンテナンスユニット５０を構成する動力伝達機構６０に入力され、吸引ポンプ２９およびワイパ４０を作動させる動力として用いられる。このように記録装置１０では、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置である給紙装置２２、搬送装置、排紙装置、クリーニング系の駆動装置であるワイピング装置、吸引ポンプ２９は、１つの電動モータ２７を共通の駆動源としている。
【００５８】
制御部３３には、入力系として、例えば操作パネル（図示せず）に配置されたクリーニングスイッチ２８と、給紙された記録用紙１７の先端を検知する用紙検出用のセンサＳと、キャリッジ１２の移動位置に応じた検出信号（パルス信号）を出力するエンコーダ３６とが接続されている。また、制御部３３には、出力系として、ヘッド駆動回路３４、モータ駆動回路３５，３８が接続されており、制御部３３は、これら駆動回路に駆動信号を送出することにより、記録ヘッド１８、キャリッジモータ１６および電動モータ２７を個別に駆動制御する。
【００５９】
図２に示すように、制御部３３はホストコンピュータ（図示せず）からの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいて駆動信号を発生させてヘッド駆動回路３４に駆動信号を送出し、記録ヘッド１８からインク滴を吐出させる機能を備えている。記録ヘッド１８はノズル毎に圧電素子（図示省略）を有し、駆動信号に基づく駆動電圧（パルス電圧）が各圧電素子に印加され、この印加による圧電素子の電歪作用によりノズル毎に設けられた隔室（インク室）が膨張・圧縮することにより、ノズル孔からインク滴が噴射（吐出）される。
【００６０】
エンコーダ３６は、キャリッジ１２の移動位置を例えば光学的に検知する機能を有している。このために、キャリッジ１２の軌道に沿って多数の光学的なスリットが配置されたスリットテープ３７が張設されている。そして、このスリットテープ３７を有するエンコーダ３６（リニアエンコーダ）は、キャリッジ１２の走査にしたがって、前記各スリットを通過する光の断続数に応じた数のパルスをもつ検出信号を出力する。制御部３３は、エンコーダ３６からの検出信号に含まれる位相の異なる２種類（Ａ相、Ｂ相）のパルス信号に基づきキャリッジ１２の移動方向を認識する。そして、制御部３３が内部に備える図示しないカウンタに対し、前記光の断続数に応じたパルス数を、例えばキャリッジ往動時にインクリメント、キャリッジ復動時にデクリメントして、その得られたカウント値に基づきキャリッジ１２の原点位置（例えばホームポジション）からの移動位置を検出するようにしている。
【００６１】
制御部３３は、エンコーダ３６からの信号を基に計数されるカウンタの計数値から得られたキャリッジ１２の移動位置に応じた駆動信号をモータ駆動回路３８に送出してキャリッジモータ１６を駆動制御することで、キャリッジ１２の速度制御や走行方向の切換え制御などを行う。また、制御部３３は、エンコーダ３６からの検出信号（パルス信号）を用いて、記録ヘッド１８から吐出されるインク滴の吐出時期を規定する吐出タイミング信号を生成しており、この信号をヘッド駆動回路３４に制御信号の１つとして送出することにより、記録ヘッド１８が適切な吐出位置に達したタイミングでインク滴が吐出されるようにしている。
【００６２】
また、制御部３３は、設定時間を計時するタイマ３９を内部に備えている。このタイマ３９は、予めクリーニングの種別（フラッシング、吸引動作等）毎に設定された設定時間をそれぞれ計時する機能を備え、リセット時から設定時間を経過したときにその旨を制御部３３に通知する。設定時間の１つとして、例えば印刷続行中にフラッシングを実行する時間間隔（例えば１０秒）があり、制御部３３は、印刷実行中にその設定時間が経過した旨の通知をタイマ３９から受けると、キャリッジ１２を所定位置に移動させてフラッシングを実行させる。また、設定時間の他の１つとして、インク吸引動作を実行する時間間隔（例えば数時間〜数日）がある。制御部３３は、前回の吸引動作からの計時時間がこの設定時間を超えると、その超えた時またはその後の最初の電源投入時に、インク吸引動作を実行させる。また、クリーニングスイッチ２８のオン操作によるオン信号を入力したときにも、制御部３３はインク吸引動作を実行させる。
【００６３】
電動モータ２７が逆転駆動されたときの動力は動力伝達機構６０を介して吸引ポンプ２９に伝達され、吸引ポンプ２９が所定方向に回転することでポンプ駆動され、キャップ１００の内部空間（キャップ１００とノズル形成面１８ａとによって囲まれた空間）に負圧が与えられ、記録ヘッド１８のノズル開口よりインクが吸引排出される。また、吸引排出（吸引動作）後にキャップ１００がノズル形成面１８ａから離間した状態で、再び吸引ポンプ２９を駆動することにより、キャップ１００に排出されたインク廃液を廃液タンク３１に廃棄させるようにしている。この電動モータ２７の逆転駆動時の動力は動力伝達機構６０を介してワイパ４０にも伝達され、インク吸引動作に前後してワイパ４０が退避位置から払拭位置に上昇するように構成されている。インク吸引動作終了後、キャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側へ移動する過程で、ノズル形成面１８ａが、払拭位置に待機するワイパ４０に摺接することでノズル形成面１８ａのワイピング（払拭）が行われる。
【００６４】
前述のように、電動モータ２７を共通の駆動源としている本実施形態では、給紙・搬送・排紙動作とクリーニング動作とで、電動モータ２７の駆動回転方向を逆方向に設定している。すなわち、制御部３３は、モータ駆動回路３５に正転信号を送出して電動モータ２７を正転駆動させることにより、給紙ローラ３２、ローラ２３〜２６を正転させて、給紙・搬送・排紙動作を行う。また、制御部３３は、モータ駆動回路３５に逆転信号を送出して電動モータ２７を逆転駆動させることにより、吸引ポンプ２９およびワイパ４０を作動させるクリーニング動作を行う。
【００６５】
この電動モータ２７の逆転駆動時の動力が動力伝達機構６０に入力されると、吸引ポンプ２９が正転してポンプ駆動されるとともに、インク吸引動作に連続して実施されるワイピングを行うワイパ４０が、退避位置からノズル形成面１８ａを払拭可能な高さ位置である払拭位置に上昇するように構成されている。また、ワイパ４０は、電動モータ２７が正転駆動されるときに、払拭位置から退避位置に下降するようになっている。なお、これら吸引ポンプ２９およびワイパ４０を備えたメンテナンスユニット５０の構成については後述する。
【００６６】
本実施形態の記録装置１０では、記録用紙１７を反副走査方向（−Ｙ）へ逆送させる搬送制御が行われる場合がある。このような例として、記録用紙１７の頭出し処理が挙げられる。この処理では、給紙された記録用紙１７の前端をセンサＳが検知すると、そこから所定量の紙送りをして記録用紙１７を頭出し位置よりも下流側位置まで一旦余分に順送させた後、所定量の逆送を行うことで、記録用紙１７の頭出しが行われる。この頭出し処理時の逆送（バックフィード）は、記録用紙１７のスキュー取りのために行われ、併せてしわ取りの機能ももつ。
【００６７】
＜メンテナンスユニットの構成＞
次に、上述の記録装置１０に適用されるメンテナンスユニット５０の構成について、図３〜図７に基づいて説明する。図３〜図７はメンテナンスユニットを示し、図３は分解斜視図、図４は要部平面図、図５は上面側から見た斜視図、図６は裏面側から見た斜視図、図７は背面図である。なお、以下の説明では、キャリッジ移動方向（Ｘ方向）を前後方向とし、キャリッジがホームポジションに近づく方向（図４における上方）を前方とする。また、副走査方向（Ｙ方向）を左右方向とする。
【００６８】
ここで、メンテナンスユニット５０の構成を説明する前に、本実施形態における発明の特徴部分について簡単に説明する。上記の頭出し処理時の逆送（バックフィード）のように、キャリッジ１２がクリーニング位置にない状態でクリーニング動作以外の目的で電動モータ２７が逆転駆動されるときに、動力伝達機構６０の一部に係止し、ワイパ４０の動力伝達経路上の途中で動力の伝達を阻止する係止手段（後述のストッパ８６）が設けられている。この係止手段については後述するが、キャップ１００の昇降に連動して作動し、キャリッジ１２がクリーニング位置（ホームポジション）に位置してキャップ１００が封止位置（作動位置）に上昇しているときに動力伝達機構６０の一部への係止を解除するように構成されている。このように係止手段による係止が解除されたクリーニング時の状態で、電動モータ２７が逆転駆動された場合のみ、ワイパ４０の上昇が許容されるようになっている。このような係止手段を有するメンテナンスユニット５０は、基体１１の内側のホームポジションに相当する一端側位置に取付固定されている。
【００６９】
図３〜図７に示すように、メンテナンスユニット５０は、その基材となるハウジングフレーム（以下、フレーム５１という）を有しており、このフレーム５１が基体１１にネジを用いて取付固定されることにより、基体１１の内側一端のホームポジションに相当の位置に配置されている。
【００７０】
このフレーム５１は、上下が開口する箱状のガイドフレーム部５２と、該ガイドフレーム部５２の後端に形成されたガイド部５３と、ガイド部５３の後側および奥側（図３における左側）に隣接するギヤハウジング部５４と、ギヤハウジング部５４の奥側に連接されたポンプケーシング部５５とを有している。箱状のガイドフレーム部５２は、スライダ８０が前後方向および上下方向にスライドできるように案内する状態に該スライダ８０を収容する部分である。また、ガイド部５３は、ワイパ４０を昇降自在に案内する部分である。ギヤハウジング部５４を後側から覆う状態に支持プレート（図示省略）がビスで取り付けられることにより、動力伝達機構６０が収容されるギヤ室が構成される。ポンプケーシング部５５は有底円筒状をなし、その開口する後端側を覆う状態にカバー５６が組付けられることにより、吸引ポンプ２９のケーシングとして機能する。
【００７１】
まずメンテナンスユニット５０の概略構成を説明する。このフレーム５１には、ワイパ４０がガイド部５３に案内された状態で上下動可能に支持されている。ワイパ４０は、ワイパホルダ４１とこれに支持されたワイピング部材４２（ワイパブレード）とからなる。ワイパホルダ４１の背面中央には、ガイドピン４３が突設されている。ガイドピン４３は、ワイパ４０がガイド部５３に組付けられた状態で、動力伝達機構６０の一部の部品である可動体およびカム体としての円筒カム６７と係合し、円筒カム６７の正転・逆転により上下方向に案内されるカムフォロアとして機能する。このように円筒カム６７の往復回動によりガイドピン４３が上下動することによって、ワイパ４０は昇降動作をする。なお、円筒カム６７については動力伝達機構６０の具体的な構成を説明する際に詳述する。
【００７２】
また、キャップ１００を搭載するスライダ８０は、前後方向（図４の上下方向）にスライドできるようにガイドフレーム部５２に支持されるようになっている。その支持された状態では、スライダ８０が後側（同図の下側）から前側（同図の上側）に向かってスライドするに連れて上昇し、その反対に前側から後側に向かってスライドするときに下降する斜めの経路で案内されるようになっている。スライダ８０の前端（同図の右端）からは一対の突出部材９８が上方に突出し、ホームポジションに移動してきたキャリッジ１２が、図９に示すように、この突出部材９８に衝突することでキャリッジ１２に押されてスライダ８０は上昇するようになっている。なお、図９において、キャリッジ１２には、フレキシブルケーブル１１３の一端が接続されており、記録ヘッド１８への駆動信号および駆動電力の供給や、インクカートリッジ１９，２０が有するＩＣのメモリに対する履歴情報等の書替えおよび読取りは、このフレキシブルケーブル１１３を介して行われる。
【００７３】
また、スライダ８０は図６に示すコイルバネ１１５（引張りバネ）により後方および下方に付勢されており、キャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側へ移動すると、そのコイルバネ１１５の付勢力によりスライダ８０は後方へスライドしながら下降する。このスライダ８０の後端下部からは半円筒状の延出部８０ａが下方へ延出しており、この延出部８０ａの後端面には係止手段としてのストッパ８６が垂直（後方）に突出している。このストッパ８６は、スライダ８０が下降していてキャップ１００が下降位置（退避位置）にある状態において、動力伝達機構６０の一部品である前記円筒カム６７に係止してこれを作動不能とし、キャップ１００の下降状態でのワイパ４０の上昇動作を阻止するものである。このワイパ４０の上昇を阻止するストッパ８６を含む係止機構については後述する。
【００７４】
以下、メンテナンスユニット５０の各構成部分を詳細に説明する。
まず、電動モータ２７から入力された動力を、吸引ポンプ２９およびワイパ４０に伝達する動力伝達機構６０について説明する。
【００７５】
＜動力伝達機構＞
ギヤハウジング部５４の端面に図示しない支持プレートをビスにより固定することにより、その間にできるギヤ室に動力伝達機構６０は収容される。動力伝達機構６０は、複数の歯車から構成された歯車機構であり、入力用の歯車６１、入力用の歯車６１と一の箇所で噛合する２段歯車６２、入力用の歯車６１と他の箇所で噛合する歯車６４、該歯車６４と噛合する摩擦クラッチギヤ機構６５とを備えている。２段歯車６２、歯車６４、摩擦クラッチギヤ機構６５は、ギヤハウジング部５４の内壁面から垂直に突出する軸部５４ａ，５４ｂ，５４ｃにそれぞれ回転自在に支持されている。
【００７６】
入力用の歯車６１は、動力伝達機構６０の構成部品のうち、電動モータ２７からの動力が最初に伝達されて入力される歯車である。具体的には、歯車６１は、電動モータ２７の出力軸の先端に固着されたピニオンギヤ、または該ピニオンギヤと作動連結された歯車により構成される。
【００７７】
２段歯車６２は、歯ピッチの小さい第１歯車部６２ａと歯ピッチの大きい第２歯車部（図示せず）とを有している。入力用の歯車６１は第１歯車部６２ａと噛合しており、一方、第２歯車部には、吸引ポンプ２９を構成するとともにその駆動軸に作動連結されたポンプ歯車６３が噛合している。ポンプ歯車６３の歯数は第２歯車部の歯数の数倍（例えば２〜３倍）あり、歯車６１の回転は２段歯車６２を介してポンプ歯車６３に減速されて伝達される。
【００７８】
この入力用の歯車６１は、２段歯車６２の他、他の箇所で歯車６４とも噛合しており、動力伝達経路は、２段歯車６２を経由して吸引ポンプ２９へ至る一の動力伝達経路と、歯車６４を経由してワイパ４０へ至る他の動力伝達経路との二系統に分かれる。
【００７９】
歯車６４の隣接位置には、軸部５４ｃに回転自在に支持される摩擦クラッチギヤ機構６５が配置されている（図５、図７参照）。図３に示すように、摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６と、円筒カム６７と、コイルバネ６９（圧縮バネ）とを有している。コイルバネ６９が円筒歯車６６の一端面と支持プレートとの間に圧縮状態に組み付けられることで、円筒歯車６６が円筒カム６７に軸線方向に接近する向きに付勢されて互いの接触面（クラッチ面）が所定の力で圧接された状態に組み付けられ、摩擦係合状態に保持されている。歯車６４は円筒歯車６６と噛合しており、歯車６４から伝達された動力により円筒歯車６６が回転すると、これと摩擦係合された円筒カム６７が一体回転するようになっている。また、円筒カム６７は、ワイパ４０のガイドピン４３と係合する円弧状のカム溝７０（図８に示す）を有し、円筒カム６７の回動運動は、カムであるカム溝７０とカムフォロアであるガイドピン４３との係合により、ワイパ４０の上下方向の移動運動に変換されるようになっている。
【００８０】
＜吸引ポンプ＞
次に、吸引ポンプ２９の動作および構成について説明する。なお、電動モータ２７が逆転駆動されたときに動力伝達機構６０を構成する各歯車が回転する方向を正転方向とする。
【００８１】
電動モータ２７が逆転駆動されて歯車６１が図７における矢印方向に正転すると、ポンプ歯車６３が矢印方向に正転し、吸引ポンプ２９がポンプ作用をなすように回転駆動される。一方、電動モータ２７が正転駆動されると、吸引ポンプ２９はポンプ歯車６３が反矢印方向に逆転してレリース状態となる。
【００８２】
吸引ポンプ２９は、詳しくはチューブポンプであって、内部にチューブ３０を環状に引き回した状態で収容している（なお、図６では吸引ポンプ２９に導入される直前箇所でチューブ３０を破断した状態で描かれている）。吸引ポンプ２９の駆動軸（回転軸）には、ポンプ歯車６３の回転開始時期に対して駆動軸の回転開始時期を遅延させる遅延部材（図示せず）が回転可能に軸支されている。この遅延部材は、ポンプ歯車６３と駆動軸との間に介在し、このポンプ歯車６３の回転を所定のタイミングだけ遅らせて吸引ポンプ２９の駆動軸に伝達する。すなわち、ポンプ歯車６３が所定角度（例えば１００°以上３６０°未満の範囲内の一定値）回転した後、吸引ポンプ２９の駆動軸が回転して吸引ポンプ２９が駆動開始するようになっている。
【００８３】
吸引ポンプ２９は、その内部に回転体と、該回転体の外周部に回転自在に設けられたローラと、回転体の外周に一重以上巻回されるとともに両側が外側へ引き出された前記チューブ３０とを備えている。ローラは、回転体に対して半径方向外側に図示しないバネにより付勢されており、回転体が正転するときにその半径方向外側へ変位し、回転体が逆転するときにバネの付勢力に抗して半径方向内側へ変位するように、ガイド孔に案内された状態で回転体に設けられている。
【００８４】
電動モータ２７が逆転駆動されてポンプ歯車６３が正転すると、吸引ポンプ２９の内部に収容されたチューブ３０がローラにより順次潰されて、チューブ３０内の空気やインク等が押し出されることにより、吸引ポンプ２９より上流側のチューブ３０内に負圧が発生する。また、吸引ポンプ２９は、電動モータ２７が正転駆動されてポンプ歯車６３が逆転すると、ローラが回転体の半径方向内側へ退避してチューブ３０を押し潰さないレリース状態となり、負圧を発生しない。
【００８５】
＜ワイピング装置＞
次に、ワイパ４０を作動させるワイピング装置の構成を説明する。ワイピング装置は、電動モータ２７、動力伝達機構６０のうちワイパ４０への動力伝達経路となる部分、およびワイパ４０などから構成される。
【００８６】
図３に示すように、ワイパ４０は、板状のワイピング部材４２を、直方板状のワイパホルダ（ワイパ支持部材）４１の上面から所定量突出させた状態に取着することで構成されている。ガイド部５３は、左右方向（前後方向および上下方向と直交する方向）に所定の間隔を隔てて対峙する一対のガイド溝５３ａを有し、各ガイド溝５３ａの溝方向は上下方向に延びている。ワイパホルダ４１の幅方向（左右方向）両端部は、ガイド溝５３ａに緩く嵌挿される被案内部となっており、ワイパ４０は、ガイド部５３の上面開口から挿入したワイパホルダ４１の被案内部がガイド溝５３ａに緩く嵌挿されることにより、上下方向に移動可能に取り付けられる。ワイパホルダ４１の上端部は、ガイド部５３に挿着される部分より幅広に突出した規制部４１ａとなっており、ガイド部５３に挿着された状態において、ワイパホルダ４１の規制部４１ａが、ガイド部５３の上面に当たることにより、ワイパ４０の最下降位置が規定されている。また、ワイパホルダ４１には、ストッパ８６と相対する部位に凹部４１ｂが形成されており、キャップ１００が退避位置に下降して係止位置に配置されたストッパ８６は、この凹部４１ｂを貫通して円筒カム６７の係止穴７１に挿入されるようになっている。なお、フレーム５１にもストッパ８６と相対する部位に、ストッパ８６が係止位置に配置される過程で貫通可能な挿通孔５３ｂ（図３参照）が形成されている。
【００８７】
また、ワイパホルダ４１の背面（動力伝達機構６０と対面する側の面）中央部に、垂直に突設されている円柱状のガイドピン４３は、前述のように、円筒カム６７のカム溝７０（図１１（ａ）参照）に係入される部分である。円筒カム６７の回動によりガイドピン４３がカム溝７０に沿って案内されて上下方向に変位することにより、ワイパ４０は昇降する。なお、ワイピング装置は、ワイパ４０、ガイド部５３、動力伝達機構６０のうちワイパ４０への動力伝達経路となる部分（入力用の歯車６１、歯車６４、摩擦クラッチギヤ機構６５）、電動モータ２７により構成される。また、カム溝７０（カム部）とガイドピン４３（カムフォロア）とにより、カム体としての円筒カム６７の回動運動をワイパ４０の昇降運動に変換する変換手段が構成される。
【００８８】
ここで、ワイパ４０とスライダ８０とキャップ１００は各々の左右方向幅の中心線が左右方向で略一致するように配置されている。また、摩擦クラッチギヤ機構６５の円筒カム６７は、最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向（キャリッジ移動方向）に相対する位置に配置されている。このため、ワイパ４０と円筒カム６７は、ワイパ４０の左右方向幅の中心線と円筒カム６７の軸線とが左右方向で略一致するように前後に相対している。そして、ワイパ４０の背面中央部から突設させたガイドピン４３を、円筒カム６７の軸線より上側の部分でカム溝７０と係合させるようにしている。スライダ８０と円筒カム６７の間にはワイパ４０およびガイド部５３の一部（ギヤ室との隔壁となる部分）が配置されている。このため、スライダ８０の幅方向中心線付近から後方へ突設したストッパ８６を円筒カム６７に係止させるための移動経路を確保するために、ワイパホルダ４１の下端中央部に凹部４１ｂを形成し、ガイド部５３の隔壁部分には軸部５４ｃの下側に挿通孔５３ｂ（図３参照）を形成している。そして、本実施形態では、円筒カム６７が第１回動位置（ワイパ下降時の回動角位置）にある状態においてその下端部となる箇所に係止穴７１を形成し、ストッパ８６がワイパ４０の凹部４１ｂを貫通する経路で係止穴７１に差し込まれるように構成している。このようにカム溝７０および係止穴７１を円筒カム６７上にレイアウトすることにより、ストッパ８６が係止される被係止用部品と、ワイパを昇降させる運動に変換する変換手段を構成するカム体と、摩擦クラッチギヤ機構６５のクラッチ面より動力伝達方向下流側の一構成部品という３つの部品の機能を、円筒カム６７という一部品が兼ねた構成を実現させている。
【００８９】
図８は摩擦クラッチギヤ機構の斜視図である。また、図１１〜図１３は摩擦クラッチギヤ機構の動作を説明する背面図である。なお、図１１〜図１３における（ａ）はガイドピンと円筒カム６７との係合によりワイパが昇降する機構を説明する正面図、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面で表した円筒カムとストッパとの位置関係を示す模式図である。
【００９０】
図８に示すように、歯車６４は、摩擦クラッチギヤ機構６５を構成する円筒歯車６６と噛合している。摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６と円筒カム６７が互いの端面同士を接触させた同軸状態で相対回転可能に組付けられており、コイルバネ６９（図３参照）の付勢力により円筒歯車６６と円筒カム６７の接触面（クラッチ面）が摩擦接触状態に結合されている。円筒歯車６６と円筒カム６７との接触面（クラッチ面）と、この接触面を摩擦係合させるのに必要な所定の力で付勢しているコイルバネ６９とにより、クラッチ面で接離される摩擦クラッチ６８が構成されている。円筒歯車６６が回転するとき、クラッチ面の動力伝達方向下流側から受ける負荷、つまり円筒カム６７にかかる負荷が所定値（所定荷重値）以下のうちは、その接触面の接触摩擦力（係合摩擦力）による摩擦係合より円筒カム６７は一体回転する。一方、円筒カム６７にかかる負荷が所定値を超えると、摩擦クラッチ６８のクラッチ面に滑りが発生し、円筒歯車６６が空回りすることで円筒カム６７の回転が規制されるようになっている。なお、所定値は、クラッチ面における接触摩擦力から決まり、その接触状態により多少変動する値である。
【００９１】
円筒カム６７のクラッチ面と相対しない側の端面上には、前述のように、ワイパ４０のガイドピン４３が係入される、図８，図１１（ａ）に示す略円弧状のカム溝７０が形成されている。図１１（ａ）に示すように、カム溝７０は、同図において矢印で示された正転方向（同図時計回り方向）に沿って進むに連れて、円筒カム６７の軸心からカム溝７０までの半径方向の距離が徐々に大きくなる所定経路に形成されている。カム溝７０の一端から他端に至る過程で円筒カム６７の軸心からカム溝７０までの半径方向の距離がずれるずれ量は、ワイパ４０の昇降ストローク長に一致している。このため、円筒カム６７が図１１（ａ）に示す状態から同図に矢印で示す方向に正転するに連れて、カム溝７０に挿入されたガイドピン４３がカム溝７０に案内されて上方に移動し、図１３（ａ）に示す状態となることにより、ワイパ４０が退避位置から所定の昇降ストローク長だけ上昇して払拭位置に配置される。また、この状態から円筒カム６７が図１３（ａ）に示す矢印方向に逆転するに連れて、カム溝７０に挿入されたガイドピン４３がカム溝７０に案内されて下方に移動し、図１１（ａ）に示す状態となることにより、ワイパ４０が払拭位置から所定の昇降ストローク長だけ下降して退避位置に配置されるようになっている。
【００９２】
また、円筒カム６７には、軸心を挟んでカム溝７０と反対側となる位置に係止穴７１（係止凹部）が形成されている。係止穴７１は、キャップ１００が下降状態にあってスライダ８０が下降しているときに、ストッパ８６を円筒カム６７に係止させるための穴であり、ストッパ８６が係止される被係止部を構成している。キャップ１００が下降状態にあってスライダ８０が下降位置に位置しているときに、ストッパ８６は係止位置に配置される。
【００９３】
円筒カム６７が、ワイパ４０を退避位置に下降させているときの図１１（ａ）に示す第１回動位置（第１駆動位置）にあるとき、キャップ１００が下降して係止位置にあるストッパ８６が係止穴７１に挿入される（図１１（ｂ）参照）。このため、キャップ１００が下降位置にあるときに、ワイパ４０が退避位置にあれば、ストッパ８６による係止により、ワイパ４０は退避位置にロックされる。この係止状態では、円筒歯車６６が回転しても円筒カム６７には所定値を超える負荷がかかることになるので、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りし、円筒カム６７は回転しない。
【００９４】
そして、スライダ８０の上昇動作によってキャップ１００が退避位置から封止位置に上昇すると、係止穴７１からストッパ８６が抜け出て、円筒カム６７の第１回動位置から第２回動位置（図１３（ａ）の状態）への正転（第１駆動）が可能となるので、ワイパ４０の退避位置から払拭位置への上昇が可能となる。
【００９５】
円筒カム６７には、図１３(ａ)に示す第２回動位置（第２駆動位置）にある状態において、スライダ８０の下降に伴い係止位置に戻ったストッパ８６と相対する位置に凹部７３が形成されている。インク吸引動作終了後にキャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側に移動する過程で、払拭位置に待機しているワイピング部材４２にノズル形成面１８ａを摺接させることによりワイピングは行われる。よって、キャップ１００はワイピングに先立ち下降し、このとき係止位置に配置されたストッパ８６が、第２回動位置にある円筒カム６７の凹部７３に挿入されることになる（図１３（ｃ）参照）。この結果、スライダ８０はワイパ４０が払拭位置にあっても、ストッパ８６が係止穴７１に挿入されていたときと同じ最下降位置まで戻ることができる。
【００９６】
凹部７３において、円筒カム６７が第２回動位置から第１回動位置へ逆転（第２駆動）しようとするときに、この凹部７３に挿入されているストッパ８６が円筒カム６７に対して相対移動するその移動方向側の内壁面が、斜面７４に形成されている。斜面７４は、前記の移動方向側に向かって凹部７３の底面と同じ深さから徐々に深さが浅くなる傾斜面となっている。このため、図１３（ａ）の状態で、電動モータ２７が正転駆動されれば、ストッパ８６は、図１３（ｄ）に示すように、斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出ることができるので、円筒カム６７の逆転が許容されることになる。つまり、斜面７４は、ワイパ４０を払拭位置から退避位置へ移動させるための円筒カム６７の逆転を許容できるように、ストッパ８６が凹部７３から抜け出て係止穴７１へ至る経路上の移動を許容する移動許容面となっている。
【００９７】
よって、ワイピング終了後にワイパ４０を払拭位置から退避位置に戻す前に、キャップ１００が先に下降してストッパ８６が係止位置に戻って凹部７３に挿入されても、斜面７４の存在によって円筒カム６７の逆転が可能となっている。このようにワイパ４０を退避位置へ移動させる円筒カム６７の逆転を阻止するような円筒カム６７へのストッパ８６の係止が阻止される。このため、ワイピング動作後にワイパ４０を下降させて元の退避位置に戻すことができる。本実施形態では、この斜面７４が係止阻止手段および移動許容面を構成している。
【００９８】
さらに、円筒カム６７の外周面上には、所定の角度範囲（本例では約９０度）に渡って歯部７２が形成されている。歯部７２は、円筒カム６７が回転するときにガイドピン４３がカム溝７０に案内されることで昇降するワイパ４０が退避位置と払拭位置を除く昇降ストロークの中央領域（途中領域）にあるときに、歯車６４と直接噛合できるように円筒カム６７の所定の部位に形成されている。したがって、歯車６４が回転するときには、ワイパ４０が昇降ストロークの途中領域にあるときに歯車６４から歯部７２に動力が直接伝達されるので、円筒カム６７は確実に回動する。また、円筒カム６７の外周面上において歯部７２が形成されていない部分は、歯車６４と噛合できない円弧面状の周面となっており、ガイドピン４３がカム溝７０の両端近傍に位置する回動位置にある円筒カム６７は、歯車６４と噛合できない。このため、円筒歯車６６が歯部７２と噛合していないときは、円筒歯車６６との接触摩擦力を介してのみ円筒カム６７に回転が伝達されることになる。したがって、ガイドピン４３がカム溝７０の一端（第１端面７０ａ）に当たると、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りし、円筒カム６７のそれ以上の回動（正転）が規制されるようになっている。また、ガイドピン４３がカム溝７０の他端（第２端面７０ｂ）に当たったときも、同様に、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りし、円筒カム６７のそれ以上の回動（逆転）が規制される。このように摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６が正転／逆転のどちらの方向に回転し続けた場合も、円筒カム６７が所定の角度範囲でのみ往復回動する有限回動範囲型の機構に構成されている。
【００９９】
次に、図１４を用いてワイピング装置の昇降動作について説明する。なお、同図においてはワイパと動力伝達機構の間に位置するフレーム５１の一部を省略している。図１４（ａ）は、円筒カム６７が第１回動位置にあり、ガイドピン４３がカム溝７０の第１端面７０ａの近傍に位置し、ワイパ４０は退避位置に配置されている。キャップ１００が退避位置にあるときはストッパ８６が係止穴７１に挿入してワイパ４０は上昇不能にロックされる。キャップ１００が封止位置に配置されると、ストッパ８６が係止穴７１から抜け出て、この状態で円筒カム６７を正転させる方向の動力が入力されると、ワイパ４０は上昇を開始する。
【０１００】
図１４（ｂ）は、円筒カム６７が第１回動位置から所定量（第１回動位置と第２回動位置間の回動量の半分（例えば約３０度））だけ正転し、ガイドピン４３がカム溝７０の案内経路上の中間に位置し、ワイパ４０は退避位置と払拭位置との中間位置にある。このようにワイパ４０が昇降ストロークの途中に位置するときは、歯車６４と歯部７２が噛合し、歯車６４の回転が円筒カム６７に直接伝達され、ワイパ４０が確実に上昇または下降する。
【０１０１】
図１４（ｃ）は、円筒カム６７が第２回動位置にあるときの状態である。ガイドピン４３は第２端面７０ｂの近傍に位置し、ワイパ４０は払拭位置にセットされている。
よって、ワイパ４０が図１４（ａ）の退避位置にある状態で円筒カム６７が正転すると、ワイパ４０は退避位置から図１４（ｂ）の中間位置を経て図１４（ｃ）の払拭位置に配置される。一方、ワイパ４０が図１４（ｃ）の払拭位置にある状態で円筒カム６７が逆転すると、ワイパ４０は払拭位置から図１４（ｂ）の中間位置を経て図１４（ａ）の退避位置に配置される。
【０１０２】
＜キャッピング装置＞
次にキャッピング装置について詳細に説明する。
ガイドフレーム部５２は左右方向に対峙する一対の側壁５２ａ，５２ｂを有し、両側壁５２ａ，５２ｂには、一対の案内孔（第１の案内孔５８、第２の案内孔５９）がそれぞれ形成されている。第１および第２の案内孔５８，５９は、記録ヘッド１８の移動方向（フレーム５１の長手方向）にフレーム５１の後端側から前端側へ向かって徐々に高くなる斜状に形成されている。そして、ガイドフレーム部５２には、一対の案内孔５８，５９の底面によってスロープが形成されている。
【０１０３】
第１の案内孔５８には、水平な下段部５８ａ、傾斜部５８ｂ、および水平な上段部５８ｃが連続して形成されている。また、第２の案内孔５９には、水平な下段部５９ａ、傾斜部５９ｂ、および水平な上段部５９ｃが連続して形成されている。なお、第１の案内孔５８および第２の案内孔５９のうち少なくとも一つは、一端側が開放された切り欠き、または案内溝（案内凹部）に置き替えることができる。また、これらの案内孔５８，５９によって、カムが構成されている。
【０１０４】
スライダ８０には、一方の側面８１ａの前側に第１の支持ピン８２、側面８１ａの後側に第２の支持ピン８３が、それぞれ外方に向かうように突出形成されている。同様に、他方の側面８１ｂからも、第１の支持ピン８４、第２の支持ピン８５が、それぞれ外方に向かうように突出形成されている。このうち、第１の支持ピン８２，８４は、第１の案内孔５８に挿入され、第２の支持ピン８３，８５は、第２の案内孔５９に挿入されるようになっている。なお、これら第１の支持ピン８２，８４、および第２の支持ピン８３，８５は、上述のカムに対するカムフォロワを構成している。
【０１０５】
これら第１の支持ピン８２，８４、および第２の支持ピン８３，８５が、各案内孔５８，５９に沿ってスライドすることにより、スライダ８０はフレーム５１に対してスライド自在となる。スライダ８０は、記録ヘッド１８の移動方向（図４では上下方向）にスライドでき、フレーム５１に対して前方（図４では上方）へスライドしたときに持ち上がり、後方（図４では下方）へスライドして戻るときに沈み込むようになっている。
【０１０６】
図６に示すように、メンテナンスユニット５０の裏面側には、一方の側壁５２ａの底部前側に突設されたバネ受け部５２ｃと、スライダ８０の底部後方寄り位置に突設されたバネ受け部８８との間にコイルバネ１１５（引張りバネ）が掛け渡された状態に装着されている。スライダ８０は、コイルバネ１１５によって後側（印刷領域側）および下方側に向かって付勢されている。なお、上述の案内孔５８，５９および支持ピン８２〜８５は、キャリッジ１２の移動を後述するキャップ１００の上下方向の移動に変換する手段を構成している。
【０１０７】
このスライダ８０は、図３に示すように、一端側（前方側）が高く、他端側（後方側）が低くなる二段形状をなしている。このうち、図４に示すように、他端側の低い段の底部８７には、コイルバネ１２０（圧縮バネ）が、キャップ１００の軸心と軸心を一致させた状態に組付けられている。キャップ１００は、コイルバネ１２０により上方へ付勢された状態で、スライダ８０に対して高さ方向にスライド可能に組み付けられている。キャップ１００のスライド可能な範囲の上限位置と下限位置は、スライダ８０との係合により規制されている。例えば図３、図４に示すように、スライダ８０のガイド部８９，９０にキャップ１００の前端中央部および後端側の左右両端部がガイドされることで、キャップ１００は上限位置が規制された状態で上下方向にスライド可能に支持されている。また、キャップ１００には一対のフランジ部１１２が左右方向外側に延出しており、フランジ部１１２がスライダ８０の低い段を囲む一対の側面８１ａ，８１ｂの上端部分に衝突することにより、キャップ１００の下限位置が規定されている。また、キャップ１００の左右端部からは一対のＬ字状のガイド腕部９１が上方に延出しており、キャップ１００が封止位置に上昇したときに一対のガイド腕部９１が記録ヘッド１８の左右側壁を挟持するようにガイドできるようになっている。
【０１０８】
また、低い段の底部８７には、コイルバネ１２０と軸心を一致させるように円孔９５（図６参照）が形成されており、スライダ８０の裏面側に突出したキャップ１００の接続管（図示せず）に接続されたチューブ３０が円孔９５から導出している。このチューブ３０は吸引ポンプ２９の負圧側に導入されている。
【０１０９】
また、図３および図４に示すように、このスライダ８０の前端部には、前述の突出部材９８が上方に突出するように一対形成されている。この突出部材９８は、図９に示すように、キャリッジ１２がホームポジションへ移動する際にその下部前端面１２ｂが衝突する部分であり、かかるキャリッジ１２の衝突によってスライダ８０は前側に移動し、スライダ８０が持ち上がった状態となる。なお、スライダ８０、案内孔５８，５９を有するフレーム５１等によって、キャップ１００を昇降させる移動手段（移動機構）が構成されている。
【０１１０】
キャップ１００は、その本体となるキャップホルダ１０１と、囲い形状に形成された弾性部材、例えばゴム材（エラストマ等）からなる封止壁１０２とを有している。本例では、封止壁１０２は、２色成形によって樹脂成型品であるキャップ１００の本体と一体的に設けられている。なお、本例では、封止壁１０２の囲い形状は、その平面形状が矩形をなすように形成されている。また、キャップ１００のうち封止壁１０２で囲まれた凹部には、液体吸収部材１１０が収容されている。チューブ３０は、液体吸収部材１１０が収容された凹部の底部に形成された通孔と連通しており、キャップ１００の内側空間がチューブ３０を通じて吸引ポンプ２９と連通している。
【０１１１】
次に、上記のように構成された記録装置およびクリーニング装置の作用を説明する。
記録用紙１７が給紙・搬送(紙送り)・排紙される際は、電動モータ２７が正転駆動される。給紙ローラ３２の回転により給紙された記録用紙１７は、一対のローラ２３，２４に挟持され、電動モータ２７が引き続き正転駆動されることにより搬送駆動用のローラ２３が回転し続け、給紙に連続して記録用紙１７の搬送が行われる。この搬送の途中で記録用紙１７の先端が紙検出用のセンサＳに検出されると、制御部３３は、記録用紙１７をそのセンサＳの検出位置からそのときの頭出し位置に応じた設定紙送り量だけさらに搬送（順送）させ、その搬送が終わると電動モータ２７を正転駆動させて頭出し処理を行う。ここで、制御部３３は、ホストコンピュータ（図示せず）から受信した印刷データからトップマージン等の印刷設定情報を取得しており、トップマージンの情報から頭出し位置を求めている。こうして記録用紙１７が頭出し位置を超えた位置まで一旦搬送（順送）された後、引き戻され（逆送され）て頭出しされ、さらにその後、電動モータ２７を僅かに正転駆動させてバックラッシュ取りが行われることにより、精度の高い頭出し処理が行われる。このように記録用紙１７を頭出し時に順送の後に逆送を加える制御方法については、これ以外にも、例えば記録ヘッド１８よりも排紙側の位置に紙検出用センサが配設されている機種については、紙検出用センサにより記録用紙１７の先端を検出してから所定量の逆送動作を与えることにより頭出しする制御を採用する場合が挙げられる。その他、記録用紙１７がローラ２３，２４等に詰まる、いわゆる紙ジャムが発生したときに記録用紙１７を給紙側から抜き取るために、操作パネルの所定のスイッチが操作されると、制御部３３が電動モータ２７を逆転駆動させ、ローラ２３，２４等を逆転させて記録用紙１７を逆送させる制御を採用する場合が挙げられる。
【０１１２】
ここで、頭出しの際に電動モータ２７が正転駆動されると、動力伝達機構６０の入力用の歯車６１が逆転する。歯車６１の逆転は、ポンプ歯車６３を逆転させるため、吸引ポンプ２９はレリース状態に保持される。また、歯車６１の逆転は、歯車６４を介して摩擦クラッチギヤ機構６５にも伝達される。このときワイパ４０およびキャップ１００は共に退避位置に配置されているので、スライダ８０が下降位置にあってストッパ８６は円筒カム６７の係止穴７１に挿入された状態にある。またワイパ４０のガイドピン４３は、円筒カム６７のカム溝７０内において第１端面７０ａ近傍に位置している。よって、摩擦クラッチギヤ機構６５に逆転方向の回転が伝達されても、ストッパ８６による係止およびガイドピン４３の第１端面７０ａへの当接による規制によって、円筒カム６７に所定値を超える負荷がかかるので、摩擦クラッチ６８に滑りが発生し、円筒歯車６６が空回りするのみで円筒カム６７が回転することはない。この結果、ワイパ４０は退避位置に保持される。
【０１１３】
また、頭出し動作の最後に記録用紙１７の逆送のために電動モータ２７が逆転駆動されたときは、歯車６１が正転する。歯車６１が正転することによりポンプ歯車６３が正転するが、このように記録用紙１７のバックフィード量が、ポンプ歯車６３の遅延部材の機能により遅延される回転量以内に収まる場合は、吸引ポンプ２９は駆動されない。一方、そのバックフィード量が、遅延部材の機能により遅延される遅延回転量を超える場合は、吸引ポンプ２９が駆動されて負圧を発生することになるが、この頭出し処理時にはキャリッジ１２は印刷開始位置に向かって既にホームポジションから離れているので、キャップ１００において単に空吸引動作がなされるだけで何ら不都合はない。また、この逆送の際にもワイパ４０は、円筒カム６７がストッパ８６の係止により回動不能にロックされていることから、退避位置に保持される。
【０１１４】
記録用紙１７の頭出しが終わると、キャリッジ１２の主走査方向（図１におけるＸ方向）への移動と、記録用紙１７の副走査方向（図１におけるＹ方向）の所定量の移動とが交互に行われ、この主走査過程で記録ヘッド１８からインクが吐出（噴射）されることにより記録用紙１７に印刷データに応じた所定の文字列や画像等が印刷される。
【０１１５】
その後、例えばユーザが記録不良を認識してクリーニングスイッチ２８を操作した場合、タイマ３９が設定時間を計時してクリーニング時期（インク吸引動作時期）になった場合には、クリーニング動作が実行される。このクリーニング動作時には、キャリッジ１２が印刷領域からホームポジション側に移動する。
【０１１６】
制御部３３は、キャリッジモータ１６を制御してキャリッジ１２をホームポジションへ移動させる。キャリッジ１２は印刷領域を出てホームポジションに到達する手前で、突出部材９８と係合し、さらにこれを押し込みながらホームポジションまで進むことで、スライダ８０が案内孔５８，５９に案内されて前方へスライドしながら上方へ持ち上がる。このスライダ８０の上昇に伴ってキャップ１００が退避位置から封止位置へ上昇して、ノズル形成面１８ａを封止する。また、このスライダ８０の前方へのスライドに伴ってストッパ８６が係止位置から係止解除位置へ移動し、係止穴７１から抜け出ることで、キャップ１００の上昇に連動してストッパ８６の円筒カム６７への係止が解除される。
【０１１７】
エンコーダ３６からの信号に基づき把握しているキャリッジ１２の移動位置が、クリーニング位置（ホームポジション）に到達したことを認識すると、制御部３３は、クリーニング動作を開始すべく、モータ駆動回路３５に逆転信号を送出する。この結果、電動モータ２７が逆転駆動され、歯車６１が正転し、これによりポンプ歯車６３が正転する。そして、ポンプ歯車６３が遅延部材の機能による所定の遅延回転量（例えば半回転量）の回転を終えた後、ポンプ歯車６３の動力が吸引ポンプ２９の駆動軸に伝達され、吸引ポンプ２９の駆動が開始される。この吸引ポンプ２９の駆動によるポンプ作用によってキャップ１００の内部空間に負圧が与えられ、ノズル形成面１８ａのノズル開口からインクが吸引排出される。そして、吸引排出された廃液はキャップ１００から吸引ポンプ２９を通って廃液タンク３１に排出される。
【０１１８】
一方、この吸引ポンプ２９の駆動に前後し、入力用の歯車６１の正転により、これに噛合する歯車６４が正転する。この歯車６４の回転は摩擦クラッチギヤ機構６５に伝達される。このとき、ストッパ８６は係止穴７１から抜け出ており、円筒カム６７はロックが解除された状態にあるため、歯車６４の回転が円筒歯車６６に伝達されると、円筒カム６７は円筒歯車６６と一体に正転し、第１回動位置（図１１（ａ））から第２回動位置（図１３（ａ））まで回動する。
【０１１９】
この回動の途中過程で、図１２（ａ）に示すように歯車６４は歯部７２と噛合し、歯車６４の回転力が円筒カム６７に直接伝達される。このため、ワイパ４０が移動範囲の途中領域を上昇するときは、インクが付着、固化したりして摺動箇所の摩擦抵抗などが原因で負荷に多少の変動があったり、摩擦クラッチ６８のクラッチ面の接触摩擦抵抗に多少の変動があって多少滑り易くなっていても、円筒カム６７を確実に正転させることができる。このため、ワイパ４０を確実に払拭位置へ上昇させることができる。
【０１２０】
こうして円筒カム６７が、第１回動位置（図１１（ａ））から、歯部７２が歯車６４と噛合する回動途中の状態（図１２（ａ））を経て、第２回動位置（図１３（ａ））まで回動することにより、カム溝７０に案内されたガイドピン４３が、ワイパ４０の昇降ストロークに等しい距離だけ上方に変位する。この結果、ワイパ４０は退避位置から払拭位置まで上昇する。このとき円筒カム６７が第２回動位置に至る直前で、歯車６４が歯部７２の終端を超えて噛合しなくなり、その後、摩擦クラッチ６８を介して円筒歯車６６から伝達される動力により円筒カム６７が少量正転した直後に、ガイドピン４３がカム溝７０の第１端面７０ａに当たる。これにより、円筒カム６７は第２回動位置に到達すると回動を停止し、この回動の停止によって、ワイパ４０は払拭位置にて停止する。こうしてワイパ４０は、円筒カム６７が第１回動位置から第２回動位置に正転することにより、図１４（ａ）に示す退避位置から、同図（ｂ）に示す途中過程の状態を経て、同図（ｃ）に示す退避位置に配置される。
【０１２１】
その後、インク吸引動作中にあっては、吸引ポンプ２９を駆動させるために電動モータ２７の逆転駆動が継続されるが、ガイドピン４３がカム溝７０の第１端面７０ａに当接して円筒カム６７のそれ以上の正転が規制される。このため、摩擦クラッチ６８が滑って、円筒歯車６６が空回りすることにより、円筒カム６７は第２回動位置に保持される（図１３（ａ））。この結果、ワイパ４０が払拭位置に保持されるとともに、電動モータ２７が吸引動作のために逆転駆動され続けても摩擦クラッチ６８が切れる（滑る）ことで、摩擦クラッチ６８（クラッチ面）より動力伝達方向下流側に位置する円筒カム６７を含む構成部品に過大な負荷がかかることが回避される。
【０１２２】
インク吸引動作終了後、キャリッジ１２はホームポジションから、印刷領域側に向かって移動する。この移動途中で、コイルバネ１１５により後方へ付勢されているスライダ８０は、キャリッジ１２の移動に追従して後方へ移動し、支持ピン８２〜８５が、それぞれ第１の案内孔５８、第２の案内孔５９に沿って案内されることにより、その後方へスライドする過程で下降する。このスライダ８０の下降過程で、キャップ１００によるノズル形成面１８ａの封止が解除され、キャップ１００は退避位置に戻る。
【０１２３】
そして、スライダ８０が最下降位置に到達してから、さらにキャリッジ１２が所定距離（例えば１０〜２０mm）だけ印刷領域側へ移動してワイピングポジションを通過する。この通過過程において、払拭位置に待機したワイパ４０のワイピング部材４２にノズル形成面１８ａを摺接させることにより、ノズル形成面１８ａの払拭（ワイピング）が行われる。このワイピングにより、ノズル形成面１８ａに付着したインクが掻き取られるとともに、ノズル孔内のインクのメニスカスが整えられる。
【０１２４】
このワイピングが終了したとき（キャリッジ１２がワイピングポジションを通過したとき）には、スライダ８０がすでに最下降してストッパ８６が係止位置に戻っており（図１３（ｂ）→図１３（ｃ））、ストッパ８６が図１３（ａ）に示す第２回動位置にある円筒カム６７の凹部７３に挿入された状態にある。このようにストッパ８６が凹部７３に挿入されることにより、キャップ１００をストッパ８６が係止穴７１に挿入されているときの下限位置と略等しい位置まで下降させることができる。また、凹部７３が存在することで、スライダ８０の下降時にコイルバネ１１５の付勢力によりストッパ８６が円筒カム６７に強く衝突することを回避でき、動力伝達機構６０の構成部品に徒に衝撃を与えることが回避される。
【０１２５】
エンコーダ３６からの信号に基づき把握しているキャリッジ１２の移動位置が、ワイピング終了位置に到達したことを認識すると、制御部３３は、モータ駆動回路３５に正転信号を送出する。この結果、電動モータ２７が正転駆動され、円筒カム６７が、第２回動位置（図１３（ａ））から第１回動位置（図１１（ａ））まで逆転する。このとき、斜面７４の存在により、ストッパ８６は逆転する過程の円筒カム６７のどこにも係止しないように円筒カム６７への係止が阻止されている。このため、ストッパ８６は、図１３（ｄ）に示すように斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出て、さらに円筒カム６７の端面上を、円弧軌跡を描きながら相対移動して係止穴７１に至り、この係止穴７１に挿入される。このように円筒カム６７は、ストッパ８６に係止されることなく、第２回動位置から第１回動位置まで逆転することができる。この円筒カム６７の逆転により、カム溝７０に案内されたガイドピン４３は、ワイパ４０の昇降ストロークに等しい距離だけ下方へ変位する。この結果、ワイパ４０は払拭位置から退避位置に下降する。このワイパ４０の下降過程においても、下降途中の領域で歯車６４が歯部７２と噛合し（図１２（ａ））、歯車６４の回転力が円筒カム６７に直接伝達されるため、ワイパ４０を確実に退避位置まで下降させることができる。
【０１２６】
そして、ワイパ４０が退避位置まで下降すると、ガイドピン４３がカム溝７０の第２端面７０ｂに当接して、円筒カム６７のそれ以上の逆転が規制された状態となる。このため、クリーニング終了後、電動モータ２７が紙送りなどの目的で正転駆動されても、摩擦クラッチ６８が滑って円筒歯車６６が空回りすることで、摩擦クラッチ６８（クラッチ面）より動力伝達方向下流側に位置する、図１１（ａ）に示す第１回動位置に停止している円筒カム６７を含む構成部品に過大に負荷がかかることが回避される。なお、ワイパ４０を退避位置に戻すための動作は、クリーニング後に最初に記録用紙１７を給紙するために電動モータ２７が正転駆動されるときに一緒に行ってもよい。
【０１２７】
また、記録装置１０では、他のクリーニングとしてフラッシングが行われる。タイマ３９がフラッシングの間隔時間の設定時間を計時する毎に、キャリッジ１２をフラッシングポジションへ移動させ、記録ヘッド１８を廃液受け部（図示せず）と対向する位置に配置し、記録ヘッド１８から廃液受け部に向かってインク滴を空吐出するフラッシングを行う。このとき制御部３３は、記録ヘッド１８に印刷データとは関係のない駆動信号を印加し、記録ヘッド１８のノズル孔からインク滴を吐出させる。このフラッシングのときは、ワイピングは行われない。もちろん、フラッシング後にワイピングを行ってもよい。例えばフラッシングをキャップ１００に向かってインク滴を吐出する構成とし、キャップ１００が退避位置と封止位置との中間位置まで上昇するキャリッジ位置をフラッシングポジションとし、キャップ１００が中間位置まで上昇した段階でストッパ８６が係止穴７１から抜け出てその係止が解除されるようにする。こうすることで、フラッシング時にストッパ８６の係止を解除して、ワイパ４０を払拭位置に上昇させることができ、フラッシング後にワイピングを実施することができる。フラッシング終了後、キャリッジ１２は、フラッシングポジションから再び印刷領域に移動し、記録ヘッド１８による記録動作を再開する。さらにワイピングだけを行うクリーニングを実施することもでき、この場合、キャリッジ１２はストッパ８６が係止穴７１から抜け出る位置（ホームポジションより所定距離だけ印刷領域側の所定位置）まで移動し、ワイパ４０が払拭位置へ上昇した後、その位置から印刷領域側へ復動してワイピングを行う。
【０１２８】
なお、本実施形態では、頭出し動作の際の逆送について対策を取ったが、紙ジャムの際に記録用紙を逆送させて給紙口側から抜き取る機能などを追加してもよい。この場合、紙ジャム発生時にキャリッジがホームポジション（クリーニング位置）に位置する可能性がある場合は、次の制御を加えるとよい。すなわち、制御部３３が、逆送動作を開始するに当たり、キャリッジ１２がクリーニング位置にあることを認識した場合、キャリッジモータ１６を駆動制御して、キャリッジ１２を印刷領域側へ少量移動させてキャップとノズル形成面との間に隙間を開ける制御を行う。こうすれば、記録用紙の逆送時に吸引ポンプ２９が駆動されてキャップ１００に負圧が与えられても、隙間の存在により、空吸引となるだけで記録ヘッドに対するインク吸引動作は行われないうえ、ストッパ８６が円筒カム６７を係止することでワイパ４０は作動不能にロックされる。このため、バックフィード量に制限なく記録用紙１７を逆送させることが可能となる。
【０１２９】
以上、上記した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）キャップ１００が退避位置にあるクリーニング以外のときは、ストッパ８６が係止穴７１に挿入されて円筒カム６７を回転不能にロックするので、記録用紙１７の頭出し動作の最後に逆送動作を入れるなど搬送系の制御により電動モータ２７が逆転駆動されても、ワイパ４０を上昇させることなく退避位置に保持できる。このため、その後、キャリッジ１２がホームポジションに移動したときに、記録ヘッド１８がワイパ４０と接触する事態を回避できる。また、特許文献２に記載された伝達遅延手段を設けた場合のように遅延回転量以下のバックフィード量に限定されず記録用紙１７を逆送させることができる。このように伝達遅延手段の遅延回転量を超えるバックフィード量の逆送が可能となることから、例えば紙ジャムが発生したときに操作パネルのスイッチを操作して記録用紙１７を逆送させるなど、記録装置１０に逆送に関する他の機能を追加し易くなる。
【０１３０】
また、円筒カム６７に斜面７４を設けたので、ワイピングを終えてワイパ４０を払拭位置から退避位置へ移動させる時に既にストッパ８６が係止位置に戻っていても、ストッパ８６が斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出すことで、円筒カム６７のワイパ退避方向への回動（逆転）を妨げるストッパ８６の係止を阻止できる。よって、ワイピング終了時点においても、電動モータ２７を正転駆動させればワイパ４０を退避位置に戻すことができる。よって、ワイピング終了後にワイパ４０が払拭位置に放置されることがないので、クリーニング後にキャリッジ１２が再びホームポジションに移動するときに、記録ヘッド１８がワイパ４０と接触する事態を回避できる。
【０１３１】
ここで、ノズル形成面１８ａとワイピング部材４２との不要な接触は、例えばノズル形成面１８ａの摩耗を促進し、ノズル形成面１８ａに施されている撥液層を侵し、ワイピング後に適正に吐出できる吐出回数（つまりクリーニング間隔）を低下させることになり、記録ヘッド１８の寿命低下に繋がる。また、ワイピング部材４２の先端形状によりワイピング方向が一方向に決まっており、その一方向のワイピング動作のみにより適正なワイピング特性が得られる場合がある。この場合、ワイピング部材４２とノズル形成面１８ａとの不適切な方向での接触によりノズル形成面１８ａに、ワイピング部材４２に適正な方向で摺接すれば本来払拭されるべきインクが残存するなどのインク残存異常が起こり得る。これに対し、本実施形態によれば、ノズル形成面１８ａとワイピング部材４２との不要な接触を回避できるとともに、ワイピング部材４２とノズル形成面１８ａとの不適切な方向での接触を回避できるので、上記の問題を解消できる。
【０１３２】
また、ワイパ４０をワイピング終了後に退避位置に下降させるためには、本実施形態の方法以外にも、例えばキャリッジを再度ホームポジションに移動させてスライダを再度上昇させ、ストッパを斜面のない凹部から一旦抜き出してから、電動モータ２７を正転駆動させる方法も考えられる。しかし、この方法を採用した場合、キャリッジ１２を再度ホームポジションに移動させるという余分な動作が加わるため、印刷のスループットの悪化を招く。これに対し、本実施形態によれば、このようなキャリッジ１２の余分な動作も伴わないので、印刷のスループットを低下させることもなく、ワイパ４０を適切に作動させることができる。
【０１３３】
（２）スライダ８０にストッパ８６を設け、また動力伝達機構６０の構成部品の一つである円筒カム６７（可動体、カム体）に被係止部としての係止穴７１を形成し、スライダ８０が下降位置にあるクリーニング以外の時期に、ストッパ８６を係止穴７１に係止させる構成とした。このため、クリーニング以外の時期は、簡単な構成で、ワイピング装置を作動不能にロックすることができる。また、ストッパ８６は円筒カム６７に形成された係止穴７１に挿入される構成なので、ストッパ８６および係止穴７１を追加しても、クリーニング装置の部品収容スペースはほとんど増えず、このような係止機構を設けた割にクリーニング装置を小型に構成することができる。さらに、係止阻止手段が円筒カム６７の凹部７３の内壁面に形成した斜面７４なので、係止阻止手段を設けた割にクリーニング装置を小型に構成することができる。
【０１３４】
（３）円筒カム６７に凹部７３を設けたことにより、コイルバネ１１５の付勢力によりストッパ８６が係止解除位置へ復帰するときに円筒カム６７に当たる衝撃を緩和または解消でき、動力伝達機構６０に徒に衝撃を与えることを回避できる。
【０１３５】
（４）摩擦クラッチギヤ機構６５を採用し、例えば吸引動作のために電動モータ２７が逆転駆動され続けても、ワイパ４０が払拭位置に上昇し終わった後は、摩擦クラッチ６８が滑って電動モータ２７から円筒カム６７への動力の伝達が切れるようにしたので、ワイピング装置に過度の負荷がかかることを回避できる。
【０１３６】
（５）円筒カム６７に歯部７２を形成し、ワイパ４０の昇降ストロークの途中過程において、歯車６４と歯部７２との噛合により、歯車６４の動力を円筒カム６７に直接伝達できるようにしたので、ワイパ４０を確実に上昇および下降させることができる。このため、ワイパ４０の昇降時に、例えば摺動箇所の摩擦抵抗が多少変動して負荷が大きくなったり、摩擦クラッチ６８の接触摩擦抵抗力が多少滑り易くなる側に変動したりしても、ワイパ４０をタイミング遅れなく確実に昇降させることができる。例えばワイパを昇降できなかったり、昇降のタイミングが遅れたりして、その後のワイピングを適切に行えなかったり、ワイパが記録ヘッド１８と接触する事態を招いたりすることを防止できる。
【０１３７】
（６）ストッパ８６に係止させる被係止用の部品としてカム体である円筒カム６７を選択したので、カム体以外に被係止用の部品を動力伝達機構６０の構成部品として設ける必要がなく、動力伝達機構６０の部品点数を少なく済ませられる。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成でき、メンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１３８】
（７）摩擦クラッチギヤ機構６５（クラッチ手段）を構成する一部品にカム溝７０を設けて、カム体である円筒カム６７を構成し、摩擦クラッチギヤ機構６５とカム体とで部品を共有するようにした。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成できるので、メンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１３９】
（８）摩擦クラッチギヤ機構６５を構成する一部品に係止穴７１（被係止部）を設けて、ストッパ８６の係止先となる被係止用の部品（円筒カム６７）を構成し、摩擦クラッチギヤ機構６５と被係止用の部品とで部品を共有するようにした。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成でき、メンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１４０】
（９）円筒カム６７を所定回動範囲内で往復回動させる有限回動範囲型のワイパ昇降機構を採用するとともに、吸引ポンプ２９とワイピング装置の回転駆動源を共通の電動モータ２７とした。このため、吸引ポンプ２９をインク吸引動作に必要な時間だけ駆動し続けても、円筒カム６７の回動がガイドピン４３により規制された時点で、摩擦クラッチ６８が滑って摩擦クラッチギヤ機構６５の接続が切れることで、ワイパ４０を払拭位置に保持できる。このように払拭位置に一旦達したワイパ４０は、電動モータ２７がそれ以上駆動され続けてもその位置に保持されるので、吸引ポンプ２９を必要な時間だけ駆動させ続けることができる。
【０１４１】
（１０）メンテナンスユニット５０の回転駆動源として、元々記録装置１０に備わった紙送りモータ（電動モータ２７）を流用する構成としたので、メンテナンスユニット５０専用の電動モータを追加する必要がない。このため、記録装置１０に搭載されるべき電動モータの数を増やさずに済む。さらに電動モータ２７は、給紙装置、排紙装置および吸引ポンプ２９の回転駆動源も兼ねるので、記録装置１０に搭載されるべき電動モータの数を少なく抑えることができる。このため、電動モータの配設スペースを狭く抑えられ、記録装置１０の小型化に寄与できる。
【０１４２】
（１１）最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向（キャリッジ移動方向）に相対する位置に摩擦クラッチギヤ機構６５を配置している。このため、スライダ８０のうち円筒カム６７と相対する延出部８０ａの後端面箇所からストッパ８６を円筒カム６７に向かって突出させるとともに、円筒カム６７のストッパ相対箇所に係止穴７１を形成するだけの比較的簡単な構成で係止機構を実現することができる。
【０１４３】
（１２）さらに最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向に相対する位置にワイパ４０を配置し、ワイパ４０を、摩擦クラッチギヤ機構６５のうち係止穴７１を有する被係止用の構成部品（円筒カム６７）と相対させるようにした。このため、ワイパ４０からガイドピン４３を円筒カム６７に向かって突設するとともに、円筒カム６７のガイドピン相対箇所にカム溝７０を形成するだけの比較的簡単な構成で変換手段を実現することができる。
【０１４４】
（１３）スライダ８０の左右幅方向の中心線と、ワイパ４０の左右幅方向中心線と、円筒カム６７の軸心とが、左右方向（Ｙ方向）において略一致するように円筒カム６７を配置している。このため、ストッパ８６の突設位置をスライダ８０の中心線近傍に設定でき、しかも円筒カム６７の下端部寄りとなる比較的低い位置に係止穴７１を配置し、円筒カム６７の軸心を挟んで係止穴７１と反対側となる上側部分にカム溝７０を配置するレイアウトを採用することが可能となる。よって、円筒カム６７の下端部に係止穴７１が配置されていることから、ワイパ４０の下側を通る経路でストッパ８６を差し込むことができる。しかも円筒カム６７の回動をワイパ４０の昇降運動に変換できる回転中心より上側の箇所でガイドピン４３と係合させることができる。これによりカム溝７０と係止穴７１を一つの回動体（円筒カム６７）に配置することができる。
【０１４５】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）上記実施形態では、スライダにストッパを一体形成し、スライダの昇降動作に連動してストッパが動く構成としたが、ストッパはスライダと一体構造であることに限定されない。例えばストッパをスライダとは別の機構とし、キャリッジのクリーニング位置への移動過程でキャリッジの係合部が被係合部を押し込むことによりストッパが係止位置から係止解除位置へ作動される機構を採用してもよい。この場合、キャリッジのこの移動はスライダを押してキャップも上昇させるので、このストッパ機構を採用する場合も、ストッパはキャップの上昇に連動（追従）して解除される構成となる。
【０１４６】
（変形例２）前記実施形態では、係止阻止手段（移動許容面）を斜面７４としたが、斜面に限定されない。ストッパ８６が係止されうる段差のない面であればよい。例えば曲面からなる面でもよい。この場合、曲面は凹面であってもよいし凸面であってもよい。また、ストッパの摺動軌跡上に斜面や曲面が複数あるものであってもよい。このような曲面であっても係止手段（ストッパ）による係止は阻止できる。さらに移動許容面は平坦面であってもよい。
【０１４７】
（変形例３）前記実施形態では、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体（回動体）と、ワイパを退避位置と払拭位置とに移動させるカム体とを、一つの可動体（回動体）である円筒カム６７が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体と、ワイパのカムフォロア（ガイドピン４３）と係合するカム部（カム溝７０）を有するカム体とを、別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、ストッパ８６とガイドピン４３の配置位置の自由度が高まるので、クリーニング装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１４８】
（変形例４）前記実施形態では、クラッチ手段（摩擦クラッチギヤ機構）を構成する回動体（円筒カム６７）に被係止部を設け、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体を、前記クラッチ手段の前記回動体が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば被係止部（係止穴７１）を有する可動体と、クラッチ手段を構成する一部品である回動体とを別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、クラッチ手段の配置位置をストッパが係止可能な位置に制限する必要がなくなるので、クラッチ手段およびストッパの配置位置の自由度が高まり、クリーニング装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１４９】
（変形例５）前記実施形態では、クラッチ手段（摩擦クラッチギヤ機構）を構成する回動体にカム部を設け、ワイパを退避位置と払拭位置とに移動させるカム体（円筒カム６７）を、前記クラッチ手段の回動体が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば、クラッチ手段を構成する回動体と、ワイパのカムフォロア（ガイドピン４３）と係合するカム部（カム溝７０）を有するカム体とを、別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、クラッチ手段とカム体の配置位置の自由度が高まるので、クリーニング装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１５０】
（変形例６）前記実施形態では、移動許容面としての斜面を円筒カム６７に形成したが、これに限定されない。ストッパに移動許容面を設けることもできる。例えば凹部７３が斜面を有しない断面矩形状の凹部であり、この凹部にストッパが挿入された状態において、ワイパを払拭位置から退避位置へ移動させる方向への可動体（円筒カム６７）の回動を許容できるように、ストッパ８６が凹部から抜け出しできる移動許容面としての斜面または曲面をストッパに形成する。また、移動許容面は、可動体（回動体、カム体）とストッパのうち少なくとも一方に設けられていれば足り、例えば両方に設けても構わない。
【０１５１】
（変形例７）ストッパが係止される被係止部を、凹状の係止穴（凹部）としたが、貫通孔であってもよい。すなわち凹部または貫通孔などの刳り抜き部であればよい。さらに、被係止部が、可動体に設けられた凸部であり、ストッパの先端部に前記凸部と係合できる刳り抜き部（凹部または貫通孔等）が形成された構成としてもよい。
【０１５２】
（変形例８）前記実施形態では、キャップの移動手段として、キャリッジの移動に連動してスライダ８０をスライドさせるスライダ駆動方式の移動手段を備えたクリーニング装置に本発明を適用したが、キャップを鉛直方向に昇降させる直動式の移動手段を備えたクリーニング装置に本発明を適用してもよい。すなわち、キャップの支持体を昇降させる移動機構が直動式の場合、キャップ１００の支持体（キャップを上方へ付勢する状態に支持する支持ホルダ）にストッパを設け、支持体が下降されると、ストッパが円筒カムの係止穴に挿入される機構を採用する。この機構としては、例えば支持体の底部にキャリッジ移動方向と平行な水平方向に移動可能にストッパを設け、このストッパをバネにより係止穴７１から退避する（抜け出る）方向に付勢する。さらに、支持体には下方から押されるとレバー作用によりストッパをバネの付勢力に抗して係止穴側へ水平に押し出すレバーが設けられ、このレバーの被操作部が支持体の底部側に位置している。支持体が下降すると、被操作部がフレームの底面に配置された当接部材に衝突して、レバー作用によって、ストッパがバネの付勢力に抗して水平に押し出され、係止穴に挿入される。なお、直動式の移動手段は、回転駆動源をワイパと共通とした構成であることが好ましい。
【０１５３】
（変形例９）前記実施形態では、キャップを往復移動させる移動機構（スライダ８０、案内孔５８，５９、コイルバネ１１５等）を流用して、その構成要素の一つであるスライダ８０にストッパ８６を設けることで係止機構を構築したが、これに限定されない。また、保守部材をワイパとしていたが、ワイパとキャップのうち少なくとも一方であればよい。例えば一つの回転駆動源からの動力によりワイパとキャップの両方を作動させる動力伝達機構は、クラッチ手段と、該クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達経路下流側にワイパ移動用およびキャップ移動用のカム体とを備えるように構成する。そして、動力伝達機構のクラッチ面より動力伝達経路下流側に位置する可動体（カム体、クラッチ手段を構成する回動体を含む）に被係止部を設け、該可動体の被係止部にストッパを係止させる構成とする。
【０１５４】
ストッパを有する係止機構としては、キャリッジがクリーニング位置に到達する直前の過程でキャリッジ（液体噴射ヘッドを含む）の一部と係合するレバーを備え、このレバーの操作によりストッパを係止位置と係止解除位置に移動させる機構を採用する。また、この係止機構には、ストッパを係止位置に移動させる方向の付勢力をレバーに与えるバネ（付勢手段）が備えられる。キャリッジはクリーニング位置に到達する過程でレバーの被係合部に当たってこれを押してその押し込み力により該レバーが回動することでストッパが係止位置に配置され、一方、キャリッジがクリーニング位置から離れる過程で、レバーがバネの付勢力により復帰方向へ回動することによりストッパが係止解除位置に配置される。係止阻止手段については、前記実施形態及び変形例のうちいずれか一つの構成を採用する。
【０１５５】
この構成によれば、キャリッジがクリーニング位置を離れた後であっても、ワイパとキャップのうち保守位置にある少なくとも一方を退避位置に戻す方向への可動体（回動体）の回動を許容するように、係止阻止手段により、ストッパによる可動体への係止が阻止される。ここで、保守部材の少なくとも一つがキャップであり、キャップが退避位置へ退避し終わる前にストッパが係止位置に戻る場合について補足する。ここでは、キャップとワイパが共通の回転駆動源で作動される場合を例とする。まず吸引動作終了後に、電動モータを所定回転量だけ正転駆動させることで、キャップを少量下降させてノズル形成面に摺動させない程度の隙間を確保するとともにワイパを払拭位置に配置し、その後、キャリッジの移動を開始させる。このときワイパをノズル形成面が摺接できる払拭位置に待機させておくため、ワイピング終了まで回転駆動源を一時停止したまま保持する。そして、ワイピング終了後に回転駆動源を再駆動してキャップおよびワイパを退避位置へ下降させる手順を踏むこととする。この回転駆動源を再駆動させるときには、キャリッジがクリーニング位置を離れたことでストッパが係止位置に戻っているが、係止阻止手段により、キャップおよびワイパを退避位置へ戻すことができる。なお、キャップを支持する支持体（キャップホルダ）にワイピング部材が一体に取着された構成において、このキャップの移動手段に本発明の動力伝達機構を採用し、さらに係止機構および係止阻止手段を追加して、本発明を適用することもできる。
（変形例１０）前記実施形態では、回転駆動源として紙送りモータを用い、クリーニング装置のちのワイピング装置、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置および吸引ポンプを共有の回転駆動源としたが、これに限定されない。例えば吸引ポンプの回転駆動源を共有せず、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置のうち少なくとも一つとワイピング装置の回転駆動源を共有した構成としてもよい。また、回転駆動源としては、ポンプモータまたは専用モータを採用してもよく、ポンプモータまたは専用モータから動力をもらい、メンテナンスユニットのワイパ駆動用のギヤを連動させる構成としてもよい。さらに、電動式のキャッピング装置を採用し、このキャッピング装置の回転駆動源をワイピング装置の回転駆動源として用いてもよい。また、給紙・搬送・排紙系の装置およびクリーニング系の装置以外に記録装置に装備される他の装置の回転駆動源を、ワイピング装置の回転駆動源として用いる構成とすることも可能である。
【０１５６】
（変形例１１）ワイパ４０を昇降させる途中過程において円筒カム６７に摩擦クラッチ６８に滑りを発生させるほどの過度の負荷がかかる心配がない場合は、歯部７２は廃止することもできる。この構成によっても、ワイパ４０が昇降する途中過程においても摩擦クラッチ６８の接触摩擦力により円筒歯車６６と円筒カム６７が一体に回動することによりワイパ４０をほぼ確実に昇降させることができる。
【０１５７】
（変形例１２）前記実施形態では、カム体を、回転駆動源からの動力により回転する円板状の回転体（円筒カム６７）としたが、カム体は回転体に限定されない。例えばカム体を、扇形状、Ｌ字形状など所定形状を有するレバーとし、回転駆動源からの動力により揺動運動する揺動体であってもよい。
【０１５８】
（変形例１３）キャップの移動は昇降に限定されず、水平方向の往復移動でもよい。例えばクリーニング位置に到達する手前でキャリッジに押された動力によってキャップが真横に進み、この段階でロックが外れ、その後、キャップが上昇してノズル形成面を封止する構成を採用することができる。このよう経路にキャップを移動させる機構としては、例えばスライダの支持ピンが挿入される案内孔が水平部と鉛直部（急勾配斜部）を連続する形で有し、キャップを搭載するスライダは支持ピンが水平部に案内されるときに略水平に移動し、その後少しの斜部を経て鉛直部に案内されるときに上下方向に移動する構成が挙げられる。また、液滴着弾面（記録面）が縦になるように配置された媒体（記録用紙）の部分に対して水平方向に液体を噴射する水平噴射タイプの液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置においては、キャップおよびワイパを略水平方向に移動させてノズル形成面に対して離接させる構成であってもよい。
【０１５９】
（変形例１４）ワイパ４０（ワイパ）を昇降させる構成としたが、ワイパはキャリッジ移動方向および上下方向に直交する略水平方向（前記実施形態の記録装置では副走査方向Ｙ）にスライド（略水平移動）させる構成を採用することができる。この場合、キャリッジがクリーニング位置（例えばホームポジション）に移動した後（払拭位置にあるワイパと接触する恐れのある位置を少なくとも通過後）に、ワイパは前記略水平方向に退避位置から払拭位置へ移動するようにする。そして、キャリッジがクリーニング位置から移動してワイピングが完了後、ワイパは前記略水平方向に払拭位置から退避位置に移動するようにする。このようにワイパの移動方向が略水平方向であっても、係止阻止手段を設けて、係止位置にあるストッパが、第２回動位置にある可動体（円筒カム６７）に係止されることを阻止する構成の採用により、ワイパを払拭位置から退避位置へ復帰させることができる。
【０１６０】
（変形例１５）前記実施形態では、吸引動作に連続してワイピングしたが、吸引動作なしでキャッピング状態からワイピングを行うようにしてもよい。この場合、吸引ポンプ２９を作動させない程度の回動量で電動モータ２７を逆転駆動させてワイパ４０のみを払拭位置へ移動させるようにする。また、吸引ポンプとワイピング装置の回転駆動源を別々とし、ワイピング装置側の回転駆動源のみを駆動させるようにしてもよい。
【０１６１】
（変形例１６）前記実施形態では、液体噴射ヘッドから液体を排出させる手段として吸引排出手段を採用し、吸引排出手段の一部を構成する吸引ポンプを設けたが、吸引以外の方式で液体を排出させる手段を設けてもよい。例えば、吸引ポンプに替え、液体噴射ヘッド内の液室を加圧手段により加圧してノズルから液体を排出する加圧方式の液体排出手段を採用し、加圧方式により液体をキャップに排出する構成を採用することもできる。この場合、クリーニング装置から吸引ポンプは廃止される。
【０１６２】
（変形例１７）クラッチ手段は、摩擦クラッチギヤ機構のように、下流側の負荷が小さいうちは接触面の接触摩擦力を介して動力伝達され、下流側に大きな負荷がかかると接触面に滑りが発生して動力伝達不能となる摩擦クラッチを有する摩擦クラッチ手段に限定されない。摩擦以外の方法で動力伝達される機構を採用し、下流側の負荷が小さいうちはその機構による機械的な係合により動力伝達され、下流側に大きな負荷がかかると、その機構による機械的な係合が外れて動力伝達不能となるクラッチ手段を採用することもできる。このような係合機構としては、係合する方向へバネ等の弾性体により付勢されてクラッチ手段を構成する歯車の面から突出するように押し出される係合部と、前記弾性体の付勢力により前記歯車の面から突出する係合部と係合するようにクラッチ手段を構成する回動体に設けられた被係合部と、動力伝達方向下流側から所定値を超える大きな負荷を受けると、前記弾性体の付勢力に抗して係合部と被係合部との係合が外れる係合解除手段（例えば係合部と被係合部のうち少なくとも一方に形成された曲面など）とを有するものが挙げられる。なお、このようなクラッチ手段では、係合部と被係合部との係合面がクラッチ面となる。
【０１６３】
（変形例１８）前記実施形態では、可動体（回動体、カム体）である円筒カム６７の運動を回動としたが、可動体の運動は回動に限定されない。例えば直線経路または曲線経路上を移動して可動体が位置を変化させる移動の運動であってもよい。例えば直線経路上を移動する可動体としてはラック・ピニオン機構を構成するラックが挙げられる。また、直線経路上を移動する可動体の構成としては、回動体のカム溝に係入された軸部（カムフォロア）を有する可動体が挙げられる。また、曲線経路上を移動する可動体としては、回動体の端面上に設けられた軸部と連結された可動体であって、回動体の回動運動に従って円弧状の案内経路に沿って案内されて円弧軌跡を描くように移動する可動体が挙げられる。このような移動の運動をする可動体に被係止部を設け、ストッパに係止される構成としてもよい。
【０１６４】
（変形例１９）前記実施形態では、クラッチ手段を含む動力伝達機構６０をメンテナンスユニット５０のフレーム５１に一体に組付けた構成としたが、動力伝達機構６０のうちクラッチ手段の部分がフレーム５１以外の部分、例えば記録装置の基体に組付けられた構成でも構わない。この場合、クラッチ手段を含まない動力伝達機構の部分を有するメンテナンスユニットと、基体に組付けられたクラッチ手段を含む動力伝達機構の部分とにより、クリーニング装置が構成されることになる。
【０１６５】
（変形例２０）前記実施形態では、キャリッジを有する記録装置１０であったが、キャリッジを有さず複数の液体噴射ヘッドが列状に固定された液体噴射装置に、本発明のクリーニング装置を採用することもできる。例えば液体噴射装置には、液体噴射処理（記録処理）中の液体噴射ヘッドと干渉しない待機位置と、液体噴射ヘッドと相対する下方位置（作業位置）とにクリーニング装置（メンテナンスユニット）を移動させる移動機構が設けられる。クリーニング装置が作業位置に配置された状態でクリーニング作業は行われ、ワイピング時はワイパをノズル形成面と平行に移動させることでノズル形成面を払拭する。このクリーニング装置に本発明を適用した場合も、保守部材としてのワイパを適切に作動させるという同様の効果が得られる。
【０１６６】
（変形例２１）前記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式の記録装置１０に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するクリーニングを行うワイパを有する本発明のクリーニング装置を適用することができる。
【０１６７】
以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）請求項２乃至１１のいずれか一項の液体噴射装置におけるクリーニング装置において、前記可動体は、該可動体が前記ワイパを前記退避位置に配置させたときにとる第１駆動位置において前記ストッパが挿入される前記被係止部としての第１の刳り抜き部（７１）と、前記可動体が前記ワイパを封止位置に配置させたときにとる第２駆動位置において前記ストッパが挿入される第２の刳り抜き部（７３）とを有しており、前記移動許容面（７４）は、前記第２の刳り抜き部に挿入した前記ストッパに係止されることなく前記ワイパを前記払拭位置から前記退避位置に移動させる方向への前記可動体の移動または回動を許容する面であることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【０１６８】
これによれば、ストッパがキャップ退避時の係止位置にあるとき、可動体が第１駆動位置と第２駆動位置のどちらに配置されていても、ストッパは第１の刳り抜き部または第２の刳り抜き部に挿入される。よって、ワイパが払拭位置にある状態でキャップが退避位置に移動した時に、係止位置に戻ったストッパが可動部に強く衝突することを回避できる。そして、このような第２の刳り抜き部を可動部に設けても、移動許容面の存在により、可動体をストッパに係止されることなくワイパを退避させる方向に移動又は回動させることができ、ワイパを払拭位置から退避位置に戻すことができる。
【０１６９】
（２）請求項２乃至１１及び前記技術的思想（１）のいずれか一項において、前記移動手段は、前記キャリッジがクリーニング位置に向かって移動する過程で該キャリッジに押されてスライドするスライダ（８０）と、前記スライダが前記キャリッジに押されてスライドするときに前記キャップを退避位置から作動位置へ向かって変位させうる第１方向へ当該スライダを案内する案内手段（５８，５９，８２〜８５）と、前記スライダが前記案内手段により前記第１方向とは反対の第２方向へ案内されるように当該スライダを付勢する付勢手段（１１５）とを備え、前記キャップは前記スライダ上に設けられており、前記キャップの移動に追従して動く前記ストッパは、前記スライダに設けられていることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング装置。
【０１７０】
これによれば、キャリッジの移動に連動してキャップが移動するので、移動手段の構成が簡素になり、クリーニング装置を簡単な構成にすることができる。
（３）前記技術的思想（２）において、前記可動体としてのカム体は、前記キャップを退避位置に移動させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記ストッパは前記スライダに対して前記カム体と相対する部位に設けられている。これによれば、キャップを移動させるスライダにストッパを設け、しかもカム体にストッパを係止させる構成を比較的簡単に実現できる。
【０１７１】
（４）前記技術的思想（２）において、前記クラッチ手段は、前記キャップを退避位置に移動させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記ストッパは前記スライダに対して前記クラッチ手段と相対する部位に設けられている。これによれば、キャップを移動させるスライダにストッパを設け、しかもクラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の構成部品（回動体）にストッパを係止させる構成を比較的簡単に実現できる。なお、被係止部は回動体に設けられる。
【０１７２】
（５）前記技術的思想（４）において、前記ワイパは、前記キャップを退避位置に移動させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記クラッチ手段は、当該スライダに対して前記ワイパを挟んで相対する位置に配置され、前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の構成部品である回動体には前記被係止部および前記カム部が設けられ、該回動体が前記カム体を兼ねている。これによれば、さらに、クラッチ手段の構成部品である回動体がカム体を兼ね部品点数を少なく抑えられ、しかもワイパが回動体に相対する位置に配置されていることから、カム部とワイパのカムフォロアも簡単に構成できる。なお、クリーニング装置は、前記ワイパを移動可能に支持するガイド部（５３）を有し、該ガイド部には、前記ストッパが貫通可能な刳り抜き部（５３ｂ）が設けられていることが好ましい。これによれば、さらにストッパはワイパのガイド部に妨げられることなく、ガイド部の裏側に位置する回動体（カム体）の被係止部に係止できる。
【０１７３】
（６）請求項１２又は請求項１３に記載のクリーニング装置において、前記保守部材は前記ワイパであって、前記係止機構は、前記キャップを退避位置と作動位置との間で往復移動させる移動機構を含み、当該移動機構は、前記キャップを支持する支持体（８０）と、前記キャップを退避位置と作動位置との間で往復移動させられる所定経路に沿って前記支持体を案内する案内手段（５８，５９，８２〜８５）と、前記支持体を前記キャップが退避位置へ移動する方向へ付勢する前記付勢手段（１１５）とを備えており、前記移動機構を構成する前記支持体に前記被係合部及び前記ストッパが設けられることで前記係止機構が構築されていることを特徴とする。これによれば、キャップを移動させる移動機構の一部を流用して係止機構を簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本実施形態における記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】クリーニング装置（メンテナンスユニット）の分解斜視図。
【図４】クリーニング装置（メンテナンスユニット）の部分平面図。
【図５】クリーニング装置（メンテナンスユニット）の斜視図。
【図６】クリーニング装置（メンテナンスユニット）の底面斜視図。
【図７】クリーニング装置（メンテナンスユニット）の背面図。
【図８】摩擦クラッチギヤ機構の斜視図。
【図９】キャリッジがクリーニング位置に配置された状態を示す要部斜視図。
【図１０】メンテナンスユニットの要部斜視図。
【図１１】ワイパ昇降時における摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は摩擦クラッチギヤ機構周辺の正面図、（ｂ）は円筒カムの同図（ａ）のＡ−Ａ線における模式断面図。
【図１２】同じく摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は同じく正面図、（ｂ）は同じく模式断面図。
【図１３】同じく摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は同じく正面図、（ｂ）〜（ｄ）は同じく模式断面図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はワイパの昇降動作を説明するワイピング装置の正面図。
【符号の説明】
【０１７５】
１０…液体噴射装置としての記録装置、１２…キャリッジ、１７…媒体（記録媒体）としての記録用紙、１８…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１８ａ…ノズル形成面、２３，２４，２５，２６…搬送駆動部を構成するローラ、２７…回転駆動源としての電動モータ（紙送りモータ）、２９…吸引ポンプ、４０…保守部材としてのワイパ、４１…ワイパホルダ、４２…ワイピング部材、４３…被案内部（カムフォロア）としてのガイドピン、５８，５９…移動手段および移動機構を構成するとともにスライダの案内手段を構成する案内孔、５０…クリーニング装置としてのメンテナンスユニット、５１…フレーム、６０…動力伝達機構、６４…駆動歯車としての歯車、６５…摩擦クラッチ手段としての摩擦クラッチギヤ機構、６６…摩擦クラッチ手段を構成する歯車としての円筒歯車、６７…動力伝達機構および摩擦クラッチ手段を構成するとともに可動体、回動体、カム体としての円筒カム、６８…摩擦クラッチ、７０…カム部としてのカム溝、７１…被係止部としての係止穴、７２…歯部、７３…凹部、７４…係止阻止手段および移動許容面としての斜面、８０…移動手段を構成するとともに支持体としてのスライダ、８２〜８５…移動手段および移動機構を構成するととともにスライダの案内手段を構成する支持ピン、８６…係止手段を構成するストッパ、９８…被係合部としての突出部材、１００…キャップ、１１５…付勢手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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