(57)【要約】【課題】走行フレーム上に泥土が堆積し、走行抵抗が増加する課題。【解決手段】機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、前記左右の走行フレーム６は、正面視において、少なくとも、その上面の断面が山型となって左右に傾斜面４５を有する。前記アイドルローラ９は取付挿入部材４６に取付け、該取付挿入部材４６は、該取付挿入部材４６の断面形状を前記走行フレーム６の断面形状に合わせて形成すると共に、前記走行フレーム６の後端に位置調節自在に挿入して取付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に、左右一対の走行フレーム（６）に設けた複数の転輪（７）と駆動輪（８）とアイドルローラ（９）の夫々の外周にクローラ（１０）を掛け回して構成した走行装置（４）を設け、前記左右の走行フレーム（６）は、正面視において、少なくとも、その上面の断面が山型となって左右に傾斜面（４５）を有するように形成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記走行フレーム（６）は、断面ひし形形状に形成したコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記アイドルローラ（９）は取付挿入部材（４６）に取付け、該取付挿入部材（４６）は、該取付挿入部材（４６）の断面形状を前記走行フレーム（６）の断面形状に合わせて形成すると共に、前記走行フレーム（６）の後端に位置調節自在に挿入して取付けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの走行装置は、機体フレームの下方に左右一対の走行フレームを設け、走行フレームに複数の転輪と駆動輪とアイドルローラを設け、転輪と駆動輪とアイドルローラの夫々の外周にクローラを掛け回して構成している（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２３７２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、単に、上面が平らな走行フレームに転輪と駆動輪とアイドルローラを取付けていたので、走行フレームの上面に泥土が堆積して付着し、走行抵抗となるという課題がある。
本願は、走行フレームの構成を工夫して、簡素で安価な構成により、泥土の付着を防止したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、前記左右の走行フレーム６は、正面視において、少なくとも、その上面の断面が山型となって左右に傾斜面４５を有するように形成したコンバインとしたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させる。
走行中のクローラ１０は、駆動輪８により駆動輪８からアイドルローラ９に向けて走行フレーム６の下方を通って路面に駆動力を伝達し、アイドルローラ９から駆動輪８に戻るとき走行フレーム６の上方を通って回転し、路面に接触してクローラ１０の内面に付着した泥土がアイドルローラ９から駆動輪８に戻るとき走行フレーム６の上面に落下する。
走行フレーム６は上面の断面が山型となって左右に傾斜面４５を有しているから、走行フレーム６の上面に落下した泥土は傾斜面４５に沿ってそのまま落下し、走行フレーム６上に泥土が堆積するのを抑制する。
本発明は、前記走行フレーム６は、断面ひし形形状に形成したコンバインとしたものであり、走行フレーム６の断面はひし形形状に形成しているので、走行フレーム６の上面の傾斜面４５により泥土が堆積するのを抑制を有すると共に、ひし形の各四面（四辺）が互いに強度メンバーとなって互いを支持し、走行フレーム６の強度を向上させる。
本発明は、前記アイドルローラ９は取付挿入部材４６に取付け、該取付挿入部材４６は、該取付挿入部材４６の断面形状を前記走行フレーム６の断面形状に合わせて形成すると共に、前記走行フレーム６の後端に位置調節自在に挿入して取付けたコンバインとしたものであり、アイドルローラ９の取付挿入部材４６の上面に傾斜面４７が形成され、取付挿入部材４６の上面に落下した泥土は取付挿入部材４６の上部傾斜面４７に沿ってそのまま落下し、取付挿入部材４６上に泥土が堆積するのを抑制する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、傾斜面４５により走行フレーム６の上面の泥土の付着および堆積を抑制できる。
請求項２の発明では、泥土の堆積を抑制すると共に、走行フレーム６の強度を向上させることができる。
請求項３の発明では、アイドルローラ９の取付挿入部材４６の上面の泥土の堆積を抑制すると共に、走行フレーム６をひし形にしたときには強度も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、機体フレーム１の上方の左右何れか一側には脱穀装置２を設け、何れか他側にはグレンタンク３を設け、機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム６に前後に所定の間隔を置いて転輪７を複数軸装し、走行フレーム６の前側には駆動輪８を、走行フレーム６の後側にはアイドルローラ９を夫々配置し、左右の走行フレーム６に設けた前記転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にはクローラ１０を夫々掛け回して構成している。
【０００７】
前記走行装置４は、機体フレーム１との間に車体水平機構Ｌを介して取付け、走行面の走行方向に対する左右何れか一方側が高く（低く）傾斜していても、機体フレーム１を略水平状態で走行させる。
前記車体水平機構Ｌは、左右の走行フレーム６が機体フレーム１に対して上下するようにリンク機構１３を介して機体フレーム１に取付け、左右何れか一方のリンク機構１３にシリンダ１５のピストンロッド１４を連結し、一方の走行フレーム６が上下するように構成している。
【０００８】
即ち、左右のクローラ１０を二つのシリンダ１５により独立して夫々上下させるように構成すると、構成および制御が複雑になってコストが高くなるが、本願では、左右何れか一方の走行フレーム６を、単独のシリンダ１５により上下させるので、構成を簡素にし、コストを低くする。
１６はリンク機構１３のアーム、１７はアーム１６を連結する連結ロッド、１８は取付軸である。
【０００９】
しかして、単に、単独のシリンダ１５により一方の走行フレーム６を上下させたのでは、傾斜に対して車体水平（ローリング）は可能となるが、一方のみの走行フレーム６の上下に留まるので、車高調節はできない。
そこで、一つのシリンダ１５によりローリングも可能にしつつ、車高調節も可能となるように構成すると、好適である。
左右の走行フレーム６の夫々は、前後一対のリンク機構１３を介して機体フレーム１に上下自在に取付ける。前または後のリンク機構１３の一方の、左右両側のリンク機構１３の回転軸２５を、連結すると共に、連結状態と非連結状態とに切替自在に構成し、左右の回転軸２５の中間部に、回転を継脱する切替装置（クラッチ）３０を設ける。
【００１０】
クラッチ３０を切りにすると、シリンダ１５の作動により一方（右側）の走行フレーム６の単独の上下になってローリングとなり、クラッチ３０が入りのときは左右の走行フレーム６が同時に上下して車高調節となる。
したがって、一つのシリンダ１５により車高調節とローリングとを行える。
この場合、前記クラッチ３０の構成は任意であるが一例を示すと、左右の回転軸２５の中間部の夫々に相対峙するように回転体３１を設け、回転体３１に継脱する係合爪３２を夫々設け、回転体３１が軸方向に移動して係合爪３２が係合するように構成する（図５）。３３は係合爪３２が係合するように付勢するバネである。
【００１１】
前記クラッチ３０は、シフタ等の任意手段により係合爪３２を離脱させると、クラッチ「切り」となり、係合爪３２が係合すると「入り」となる。
一対の回転体３１は、バネ３３により常時押されて、各係合爪３２が係合し、車高を上げるときは、係合爪３２が係合したままでクラッチ３０が入りとなって左右の回転軸２５を回転させ、機体フレーム１の車高を上昇させる。反対に、左右の走行フレーム６のうちシリンダ１５により直接上下する一方走行フレーム６Ａを単独で上下させるときは、クラッチ３０の係合爪３２の係合を外して「切り」にしてから右の一方走行フレーム６Ａを昇降させる。
【００１２】
なお、実施例では、左右の走行フレーム６のうち、シリンダ１５の作動により直接上下する一方走行フレーム６Ａに対して、クラッチ３０が入りのとき連動して上下する他方走行フレーム６Ｂに、所定高さで他方走行フレーム６Ｂを保持する保持機構（ロック機構）３５を設けている（図１）。
保持機構３５の構成も任意であるが、一例を示すと、他方走行フレーム６Ｂまたは前記リンク機構１３等の機体フレーム１に対して上下する部分に係合突起３７を設け、該係合突起３７に係合するロックプレート３８を軸４０により機体フレーム１に回動自在に取付ける（図６）。ロックプレート３８の先端にはソレノイド等の作動手段４１を取付ける。作動手段４１はロックプレート３８をロック状態とアンロック状態とに切り替える。ロックプレート３８には係合突起３７に係合する係合溝４２を設ける。
【００１３】
しかして、左右の走行フレーム６は、正面視において、少なくとも、その上面の断面が山型形状に左右の傾斜面４５を有するように形成する。実施例では四角筒形状に形成しており、ひし形形状に形成すると、傾斜面４５により走行フレーム６の上面に泥土が堆積するのを抑制すると共に、強度を向上させられて、好適である。
【００１４】
この場合、前記アイドルローラ９は取付挿入部材４６に取付けられ、取付挿入部材４６は前記走行フレーム６の後端に位置調節自在に挿入して取付ける。取付挿入部材４６の断面形状は、前記走行フレーム６の断面形状に合わせて走行フレーム６に対して移動自在となるように挿入し、調節機構（図示省略）により位置調節する。
【００１５】
したがって、取付挿入部材４６の上面形状は、少なくとも、走行フレーム６の傾斜面４５に合わせた傾斜面４７を有して形成し、実施例ではひし形形状に形成している。
そのため、取付挿入部材４６は、クローラ１０の張り具合の調節のために、走行フレーム６に対して移動自在に走行フレーム６に挿入される。
【００１６】
しかして、転輪７は転輪軸装部材５０を介して走行フレーム６に取付けられ、走行フレーム６の傾斜面４５にはステー５１を設け、ステー５１にはリンク機構１３のアーム１６の先端を取付ける。
また、図９は、車体水平機構Ｌを設けていない実施例であり、機体フレーム１の下面に取付フレーム２０を設け、取付フレーム２０の左右両側には走行フレーム６の傾斜面４５を固定する。
【００１７】
しかして、前記左右のアイドルローラ９の前方には、クローラ１０の内面の泥土を落とすスクレーパ５５を設ける。スクレーパ５５はアイドルローラ９から前側に向けて移動するクローラ１０の内面（下面）下方に設けられ、クローラ１０の内面に付着している泥土を掻き落とす。
そのため、簡単な構成で安定した泥落とし処理が行える。
【００１８】
スクレーパ５５は、車高を上げると（図１０）、クローラ１０の内面とスクレーパ５５との間隔が大きく（広く）なり、車高を下げると（図９）、クローラ１０の内面とスクレーパ５５との間隔が小さく（狭く）なるように構成する。
即ち、一例として挙げると、湿田にて車高を上げて走行し、クローラ１０の内面とスクレーパ５５との間隔を大きくして走行抵抗を減少させ、路上等の車体の沈下の少ない所で車高を下げてクローラ１０の内面とスクレーパ５５との間隔が小さくすることで、スクレーパ５５の作用を一層強めて、クローラ１０の内面の付着泥土をスクレーパ５５により掻き落とす。
【００１９】
しかして、図１４、図１５は、他の実施例であり、前記左右の走行フレーム６には、クローラ１０の内面の泥土を落とすブラシ５６を設ける。実施例では走行フレーム６の前後略中間位置の上面に設け、アイドルローラ９から駆動輪８へ向かって移動するクローラ１０の下面にブラシ５６の先端が接触し、クローラ１０の内面に付着している泥土を落とす。
【００２０】
前記ブラシ５６は、クローラ１０の左右幅一杯に構成する（図１６）。
即ち、ブラシ５６は、クローラ１０の左右幅と略同じ幅に形成した取付部５７に植毛し、取付部５７は縦軸状の支持部材５８の上部に固定し、支持部材５８の下部は走行フレーム６の上面に固定する（図１７）。
したがって、転輪７や転輪軸装部材５０等の位置に影響されないで、ブラシ５６を設けることができ、そのため、ブラシ５６はクローラ１０の左右幅一杯に形成でき、その結果、クローラ１０の幅一杯の内面にブラシ５６が接触して付着している泥土を落とすことができる。
【００２１】
前記ブラシ５６は、クローラ１０に対して平面視略直角に交差するように設ける。したがって、機体を前後進何れの方向でも走行走行させると、ブラシ５６はクローラ１０の内面との間に接触抵抗を発生させて、泥土を落とすことができ、ブラシ５６の作用効率を向上させる。
【００２２】
また、前記取付部５７は弾性部材により形成し、ブラシ５６がクローラ１０の前後進により前後方向に撓んで弾性変形するように構成する（図１８）。
したがって、ブラシ５６は、支持部材５８との固定部分に対する左右両側がクローラ１０の進行方向に対して後側（前側）に撓（しな）るので、クローラ１０の内面に付着している泥土をクローラ１０の外側に案内しながら掻き落とすことができ、しかも、掻き落とした泥土が走行フレーム６や転輪軸装部材５０上に堆積するのを抑制できる。
【００２３】
即ち、ブラシ５６は、クローラ１０の左右幅と略同じ幅に形成した取付部５７の左右中間位置に支持部材５８の上部を固定することで、ブラシ５６の左右側が撓むので、構成を簡素にできる。
なお、取付部５７と支持部材５８との取付構成は任意であるが、支持部材５８に対して取付部５７を着脱自在にすると、ブラシ５６の交換が容易となる。また、支持部材５８を走行フレーム６に対して着脱自在にして、ブラシ５６を交換するように構成してもよい。
【００２４】
また、ブラシ５６は、走行フレーム６の取付位置を変更自在に構成すると、走行状態において最適な位置を選択でき、ブラシ５６の泥掻き落とし作用を十分に発揮させることが可能となる（図１９）。
即ち、ブラシ５６の取付位置を、走行フレーム６の長さ方向に変更可能に構成して、ブラシ５６の先端とクローラ１０の内面との間隔を、泥の付着が少ないときには広くし、泥の付着が多いときには狭くする。
【００２５】
実施例では、走行フレーム６に縦の挿通孔６０を長さ方向に複数並設し、複数の挿通孔６０の何れかにブラシ５６の支持部材５８を選択的に装着固定し、図１９の前側挿通孔６０Ａでは一番間隔が広く、ブラシ５６Ａの接触圧力が一番小さく、後側挿通孔６０Ｃでは一番間隔が狭く、ブラシ５６Ｃの接触圧力が一番大きく、中間挿通孔６０Ｂでは間隔が中間であり、ブラシ５６Ｂの接触圧力も中間となる。
【００２６】
即ち、駆動輪８からアイドルローラ９に至るに従い低くクローラ１０を傾斜させ、ブラシ５６を走行フレーム６の長さ方向に移動させることで、クローラ１０との間隔を変更するようにしている。
なお、図１９では理解を容易にするため、三つのブラシ５６を図示しているが、何れか一か所に選択的に装着する。
【００２７】
しかして、前記駆動輪８の車軸（図示省略）を軸装した左右のホイルパイプ６３には、スクレーパ６４を設ける（図２１）。スクレーパ６４は上部をホイルパイプ６３の下面に固定し、中間部はホイルパイプ６３の取付部材６５の側方に位置し、スクレーパ６４の下部は駆動輪８からアイドルローラ９へ移動中のクローラ１０の内面（上面）に近接させる。
【００２８】
ホイルパイプ６３の下方にスクレーパ６４を設けているので、クローラ１０の内面に付着する泥土を掻き落とせる。
簡単な構成で、安定した泥落とし処理ができる。駆動輪８の内側のクローラ１０とホイルパイプ６３との上下間隔は、クローラ１０の前後の伸びに影響されにくく、常に一定のクリアランスを確保でき、スクレーパ６４を設けるのに適当な場所となる。
６１はミッションである。
【００２９】
なお、スクレーパ６４は、車体水平機構Ｌの構成により、車高を上げると、クローラ１０の内面とスクレーパ６４との間隔が大きく（広く）なり（図２２）、車高を下げると、クローラ１０の内面とスクレーパ６４との間隔が小さく（狭く）なるように構成してもよい（図２１）。
即ち、湿田等の車高を上げて走行しているとき、クローラ１０の内面とスクレーパ６４との間隔を大きくして走行抵抗を減少させ、車高を下げるとクローラ１０の内面とスクレーパ６４との間隔が小さくしてクローラ１０の内面の付着泥土をスクレーパ６４により掻き落とす。
【００３０】
図２５は、スクレーパ６４の他の実施例であり、ホイルパイプ６３の軸心に対して斜めに取付ける。したがって、スクレーパ６４が掻き落とした泥土はスクレーパ６４によりクローラ１０より外側に案内して排出される。
【００３１】
しかして、前記左右のホイルパイプ６３には、ホイルパイプ６３の上面より上方に突き出る上側スクレーパ６７を設ける（図２６）。上側スクレーパ６７は上部をホイルパイプ６３の後面に固定し、中間部はホイルパイプ６３の取付部材取付部材６５の上方に位置し、上側スクレーパ６７の上部はアイドルローラ９から駆動輪８へ移動中のクローラ１０の内面（下面）に近接させる。
ホイルパイプ６３の上方に上側スクレーパ６７を位置させているので、クローラ１０の内面に付着する泥土を掻き落とせる。即ち、駆動輪８の内側の上側を通るクローラ１０と上側スクレーパ６７との上下間隔は、クローラ１０の前後の伸びに影響されにくく、常に一定のクリアランスを確保でき、簡単な構成で、安定した泥落とし処理ができる。
【００３２】
なお、車体水平機構Ｌの構成により、車高を上げると、クローラ１０の内面と上側スクレーパ６７との間隔が大きく（広く）なり、車高を下げると、クローラ１０の内面と上側スクレーパ６７との間隔が小さく（狭く）なるように構成してもよい（図２６、図２７）。
即ち、湿田等の車高を上げて走行しているとき、クローラ１０の内面と上側スクレーパ６７との間隔を大きくして走行抵抗を減少させ、車高を下げるとクローラ１０の内面と上側スクレーパ６７との間隔を小さくしてクローラ１０の内面の付着泥土を上側スクレーパ６７により掻き落とす。
【００３３】
図３０は、上側スクレーパ６７の他の実施例であり、ホイルパイプ６３の軸心に対して斜めに取付ける。したがって、上側スクレーパ６７が掻き落とした泥土は上側スクレーパ６７によりクローラ１０より外側に案内して排出される。
【００３４】
しかして、図３１〜図３２は、ホイルパイプ６３に前記下側スクレーパ６４および上側スクレーパ６７の両方を設けた実施例であり、ローリングにより車高が上下しても、下側スクレーパ６４および上側スクレーパ６７がクローラ１０の内面の泥土を掻き落とせる。
【００３５】
この場合、下側スクレーパ６４および上側スクレーパ６７は、両方とも、ホイルパイプ６３の軸心に対して斜めに取付ける。したがって、下側スクレーパ６４および上側スクレーパ６７が掻き落とした泥土は下側スクレーパ６４および上側スクレーパ６７によりクローラ１０より外側に案内して排出される。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】走行装置の側面図。
【図２】作業車（コンバイン）の背面図。
【図３】走行装置の背面図。
【図４】走行装置の平面図。
【図５】切替装置（クラッチ）部分の平面図。
【図６】保持機構の作用状態の側面図。
【図７】走行フレーム部分の斜視図。
【図８】走行フレームと取付挿入部材部分の斜視図。
【図９】車体水平機構を有しない走行装置の実施例の背面図。
【図１０】車高下げの走行装置の側面図。
【図１１】車高上げの走行装置の側面図。
【図１２】スクレーパ部分の断面図。
【図１３】走行装置の平面図。
【図１４】コンバインの側面図。
【図１５】走行装置の側面図。
【図１６】ブラシを設けた走行装置の平面図。
【図１７】ブラシの背面図。
【図１８】ブラシの作用状態平面図。
【図１９】ブラシを設けた他の実施例の走行装置の側面図。
【図２０】同平面図。
【図２１】スクレーパを設けた他の実施例の走行装置の側面図。
【図２２】同車高上げの走行装置の側面図。
【図２３】スクレーパ部分の平面図。
【図２４】同展開断面図。
【図２５】スクレーパの他の実施例の平面図。
【図２６】他のスクレーパを設けた実施例の走行装置の側面図。
【図２７】同車高上げの走行装置の側面図。
【図２８】同スクレーパ部分の平面図。
【図２９】同展開断面図。
【図３０】スクレーパの他の実施例の平面図。
【図３１】他のスクレーパを設けた実施例の走行装置の側面図。
【図３２】同車高上げの走行装置の側面図。
【図３３】同展開断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１…機体フレーム、２…脱穀装置、３…グレンタンク、４…走行装置、６…走行フレーム、７…転輪、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…クローラ、１３…リンク機構、１５…アクチュエータ、１６…アーム、１７…連結ロッド、２０…取付フレーム、２５…回転軸、３０…クラッチ、３１…回転体、３２…係合爪、３３…バネ、３５…保持機構、３６…上部アーム、３７…係合突起、３８…ロックプレート、４０…軸、４１…ソレノイド、４２…係合溝、４５…傾斜面、４６…取付挿入部材、４７…傾斜面、５０…転輪軸装部材、５５…スクレーパ、５６…ブラシ、５７…取付部、５８…支持部材、６０…挿通孔、６３…ホイルパイプ、６４…スクレーパ、６５…取付部材、６７…上側スクレーパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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