(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブをマンドレルから抜き出す際の、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出方法および装置の提供。【解決手段】マンドレル１６に嵌め込まれたスリーブ１４を、前記スリーブの着脱のために水平移動および昇降可能なスリーブ置台１の側板２に引っ掛けて、前記スリーブを前記マンドレルから抜き出す際の、前記スリーブの軸方向の位置ズレを検出する方法において、前記側板にスリーブ位置ズレ検出用センサー４ＡＢを設け、前記スリーブ置台の昇降手段にマンドレル位置検出用センサー５を設け、前記スリーブ置台の上昇時に、前記マンドレル位置検出用センサーが作動後、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ無しとし、前記マンドレル位置検出用センサーが作動する前に、スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、スリーブの位置ズレ有りとする。【選択図】図１
2007260717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブを、前記スリーブの着脱のために水平移動および昇降可能なスリーブ置台の側板に引っ掛けて、前記マンドレルから抜き出す際の、前記スリーブの軸方向の位置ズレを検出する方法において、
前記側板にスリーブ位置ズレ検出用センサーを設け、前記スリーブ置台の昇降手段にマンドレル位置検出用センサーを設け、前記スリーブ置台の上昇時に、前記マンドレル位置検出用センサーが作動後、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ無しと判断し、一方、前記マンドレル位置検出用センサーが作動する前に、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ有りと判断することを特徴とする、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出方法。
【請求項２】
鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブを、前記スリーブの着脱のために水平移動および昇降可能なスリーブ置台の側板に引っ掛けて、前記マンドレルから抜き出す際の、前記スリーブの位置ズレ検出装置において、
前記側板に設けられたスリーブ位置ズレ検出用センサーと、前記スリーブ置台の昇降手段に設けられたマンドレル位置検出用センサーと、制御器とを備え、前記制御器は、前記スリーブ置台の上昇時に、前記マンドレル位置検出用センサーが作動後、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ無しと判断し、一方、前記マンドレル位置検出用センサーが作動する前に、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ有りと判断して、前記昇降手段に停止指令を出すことを特徴とする、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置。
【請求項３】
前記側板は、円弧形状の切り欠き部を有し、前記切り欠き部の径は、前記マンドレルの外径より大きく、前記スリーブの外径より小さいことを特徴とする、請求項２記載の、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置。
【請求項４】
前記スリーブ位置ズレ検出用センサーは、光電式であり、前記側板の上部に設けられていることを特徴とする、請求項３記載の、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出方法および装置、特に、鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブの軸方向の位置ズレを、スリーブをマンドレルから抜き出す際に、簡単かつ確実に検出することができる、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、冷延鋼板の巻取りや巻戻しを行う巻取り・巻戻し機（以下、単に巻取り機という）においては、マンドレルの外径寸法の変更を可能にしたり、鋼板がマンドレルに直接接触して鋼板面に疵が付くことを防止するために、ゴム製スリーブをマンドレルに嵌め込んでいる。
【０００３】
スリーブをマンドレルに自動的に嵌め込む装置が特許文献１（実開平４−５４５０７号公報）に開示されている。以下、この先行スリーブ嵌め込み装置を、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図５は、先行スリーブ嵌め込み装置を示す正面図、図６は、先行スリーブ嵌め込み装置のスリーブ置台を示す正面図、図７は、先行スリーブ嵌め込み装置のスリーブ置台を示す側面図である。
【０００５】
図５に示すように、先行スリーブ嵌め込み装置は、コイル６を搬送するコイルカー７に取り付けられた昇降機８と、昇降機８に取り付けられたスリーブ置台９とから構成されている。
【０００６】
昇降機８は、垂直シリンダー１０により昇降する。図６に示すように、スリーブ置台９は、水平シリンダー１１により水平移動可能な下部テーパーブロック１２と、下部テーパーブロック１２の上に重ね合わされた上部テーパーブロック１３とから構成されている。上部テーパーブロック１３上に乗せられたスリーブ１４は、水平シリンダー１１を作動させることによって、高さの微調整が可能である。上部テーパーブロック１３上には、図７に示すように、ハの字状に位置決め台１５が固定され、位置決め台１５上にスリーブ１４が乗せられる。
【０００７】
上記先行スリーブ嵌め込み装置により、巻取り機のマンドレル１６に嵌め込まれたスリーブ１４をマンドレル１６から抜き出すには、スリーブ１４が位置決め台１５上に乗るまで昇降機８によりスリーブ置台９を上昇させる。この際、スリーブ置台９の微調整は、水平シリンダー１１により下部テーパーブロック１２を水平移動させることによって行う。次いで、マンドレル１６を縮径した後、コイルカー７をスリーブ１４の抜き出し方向に移動させる。
【０００８】
上記先行スリーブ嵌め込み装置によれば、水平シリンダー１１によりスリーブ置台９の高さの微調整が行えるので、スリーブ１４を正確にスリーブ置台９上に乗せることができる。
【０００９】
しかしながら、スリーブ１４をマンドレル１６から抜き出す際の抜き出し力の伝達は、スリーブ１４と位置決め台１５との間の摩擦抵抗のみであるので、マンドレル１６を縮径させて抜き出すとは言え、スリップによりスリーブ１４が確実に抜け出せない恐れがあった。
【００１０】
そこで、上記問題を解決するために、図８に示すように、側板１７を設けたスリーブ置台１８が提案された。側板１７には、円弧形状の切り欠き部１７Ａが形成されている。切り欠き部１７Ａの径は、マンドレル１６の外径より大きく、スリーブ１４の外径より小さい。
【００１１】
この側板１７を設けたスリーブ置台１８を、上記先行スリーブ嵌め込み装置のスリーブ置台９に代えて使用した場合には、図９に示すように、スリーブ１４が側板１７に引っ掛かるので（引っ掛かり部分を斜線で示す。）、スリーブ１４は、マンドレル１６から確実に抜き出される。
【００１２】
【特許文献１】実開平４−５４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記側板１７を設けたスリーブ置台１８を使用した場合には、以下のような問題があった。
【００１４】
図１０中、実線で示すように、スリーブ１４がマンドレル１６の正しい軸方向位置に嵌め込まれていれば、すなわち、位置ズレが無ければ、スリーブ１４は、確実にマンドレル１６から抜き出されるが、同図中、一点鎖線で示すように、スリーブ１４がマンドレル１６の一方側に偏り（この例では左側）、正しい軸方向位置に嵌め込まれていないと、すなわち、位置ズレが有ると、スリーブ置台１８の上昇に伴って側板１７がスリーブ１４に当たり、設備を破損したり、それを防止するために人手による確認作業を要して、迅速なスリーブ抜き出し作業を行えないという問題があった。
【００１５】
そこで、スリーブ１４をマンドレル１６から抜き出す際に、事前にスリーブ１４の位置ズレの有無を確実に検出することが必要である。しかしながら、係るマンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置は、未だ提案されていない。
【００１６】
従って、この発明の目的は、鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブの軸方向の位置ズレを、スリーブをマンドレルから抜き出す際に、簡単かつ確実に検出することができる、マンドレル用スリーブの位置ズレ検出方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、以下の特徴を有するものである。
【００１８】
請求項１記載の発明は、鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブを、前記スリーブの着脱のために水平移動および昇降可能なスリーブ置台の側板に引っ掛けて、前記マンドレルから抜き出す際の、前記スリーブの軸方向の位置ズレを検出する方法において、前記側板にスリーブ位置ズレ検出用センサーを設け、前記スリーブ置台の昇降手段にマンドレル位置検出用センサーを設け、前記スリーブ置台の上昇時に、前記マンドレル位置検出用センサーが作動後、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ無しと判断し、一方、前記マンドレル位置検出用センサーが作動する前に、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ有りと判断することに特徴を有するものである。
【００１９】
請求項２記載の発明は、鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブを、前記スリーブの着脱のために水平移動および昇降可能なスリーブ置台の側板に引っ掛けて、前記マンドレルから抜き出す際の、前記スリーブの位置ズレ検出装置において、前記側板に設けられたスリーブ位置ズレ検出用センサーと、前記スリーブ置台の昇降手段に設けられたマンドレル位置検出用センサーと、制御器とを備え、前記制御器は、前記スリーブ置台の上昇時に、前記マンドレル位置検出用センサーが作動後、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ無しと判断し、一方、前記マンドレル位置検出用センサーが作動する前に、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーが作動した場合には、前記スリーブの位置ズレ有りと判断して、前記昇降手段に停止指令を出すことに特徴を有するものである。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記側板は、円弧形状の切り欠き部を有し、前記切り欠き部の径は、前記マンドレルの外径より大きく、前記スリーブの外径より小さいことに特徴を有するものである。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記スリーブ位置ズレ検出用センサーは、光電式であり、前記側板の上部に設けられていることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、鋼板の巻取り・巻戻し機のマンドレルに嵌め込まれたスリーブの軸方向の位置ズレを、スリーブをマンドレルから抜き出す際に、簡単かつ確実に検出することができるので、迅速なスリーブ抜き出し作業を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明のマンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、この発明のマンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置を示す概略構成図であり、（ａ）は、概略正面図、（ｂ）は、概略側面図である。
【００２５】
図１において、１は、図８に示すスリーブ置台であり、両側に側板２が設けられ、両側板２には、それぞれ円弧形状の切り欠き部２Ａが形成されている。ここで円弧形状とは、弧の長さが半円形の弧の長さより短い円弧形状である。切り欠き部２Ａの径は、巻取り機のマンドレル１６の外径より大きく、スリーブ１４の外径より小さい。スリーブ置台１は、水平移動手段（図示せず）および昇降手段３からなる駆動手段によって、水平移動および昇降可能になっている。
【００２６】
４は、側板２に設けられた光電式のスリーブ位置ズレ検出用センサーであり、側板２の上端一側に設置された発光器４Ａと、側板２の上端他側に設置された、発光器４Ａからの光を受光する受光機４Ｂとから構成されている。なお、スリーブ位置ズレ検出用センサー４は、光電式以外のものであっても良い。
【００２７】
５は、スリーブ置台１の昇降手段３に設けられたマンドレル位置検出用センサーである。マンドレル位置検出用センサー５は、スリーブ置台１が予め設定した高さまで上昇したときに作動する近接センサーである。ここで予め設定した高さとは、スリーブの位置ズレが無い場合に、スリーブ位置ズレ検出用センサー４が作動する高さより若干低い位置である。
【００２８】
スリーブ位置ズレ検出用センサー４およびマンドレル位置検出用センサー５からの作動信号は、制御器（図示せず）に送られる。制御器は、これらの信号に基づいて、スリーブの位置ズレ無しと判断した場合には、スリーブ９の抜き出し作業を継続する指令をスリーブ置台１の駆動手段に発する。一方、スリーブの位置ズレ有りと判断した場合には、スリーブ９の抜き出し作業を中断する指令をスリーブ置台１の駆動手段に発する。
【００２９】
このように構成されている、この発明のマンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置によれば、以下のようにして、スリーブの位置ズレの有無が検出される。
【００３０】
図２中、実線で示すように、スリーブ９が位置ズレなく巻取り機のマンドレル１１に嵌め込まれている場合には、図３に示すように、スリーブ置台１の上昇時に、最初にマンドレル位置検出用センサー５（ＰＸ）が作動し、この後、スリーブ位置ズレ検出用センサー４（ＰＨ）が作動する。一方、図２中、一点鎖線で示すように、スリーブ９の位置がズレて巻取り機のマンドレル１１に嵌め込まれている場合には、最初にスリーブ位置ズレ検出用センサー４（ＰＨ）が作動し、この後、マンドレル位置検出用センサー５（ＰＸ）が作動する。
【００３１】
このようにして、スリーブの位置ズレの有無がセンサー４、５により確実に検出される。制御器は、スリーブの位置ズレが無い場合には、スリーブ９の抜き出し作業を継続する指令をスリーブ置台１の駆動手段に発する。一方、スリーブの位置ズレ有りと判断した場合には、昇降手段３に停止指令を発する。これにより、スリーブ９の抜き出し作業が中断する。
【００３２】
図４に、この発明の作動処理のフローチャートを示す。
【００３３】
以上のように、この発明によれば、側板を備えたスリーブ置台によりスリーブをマンドレルから抜き出す際に、スリーブの位置ズレによってスリーブ置台の側板がスリーブに当たるということがなくなるので、迅速なスリーブ抜き出し作業を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明のマンドレル用スリーブの位置ズレ検出装置を示す概略構成図であり、（ａ）は、概略正面図、（ｂ）は、概略側面図である。この発明のベローズ型メカニカルシールを示す断面図である。
【図２】スリーブの位置ズレの有無とスリーブ位置ズレ検出用センサーを備えたスリーブ置台との関係を示す正面図である。
【図３】スリーブの位置ズレの有無とスリーブ位置ズレ検出用センサーを備えたスリーブ置台との関係を示す側面図である。
【図４】この発明の作動処理のフローチャートである。
【図５】先行スリーブ嵌め込み装置を示す正面図である。
【図６】先行スリーブ嵌め込み装置のスリーブ置台を示す正面図である。
【図７】先行スリーブ嵌め込み装置のスリーブ置台を示す側面図である。
【図８】側板が設けられたスリーブ置台を示す斜視図である。
【図９】スリーブ置台の側板とスリーブとの関係を示す側面図である。
【図１０】スリーブの位置ズレの有無とスリーブ位置ズレ検出用センサーを備えていないスリーブ置台との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：スリーブ置台
２：側板
２Ａ：切り欠き部
３：昇降手段
４：スリーブ位置ズレ検出用センサー
４Ａ：発光器
４Ｂ：受光器
５：マンドレル位置検出用センサー
６：コイル
７：コイルカー
８：昇降機
９：スリーブ置台
１０：垂直シリンダー
１１：水平シリンダー
１２：下部テーパーブロック
１３：上部テーパーブロック
１４：スリーブ
１５：位置決め台
１６：マンドレル
１７：側板
１７Ａ：切り欠き部
１８：スリーブ置台
【図１】
2007260717.tif 000003
【図２】
2007260717.tif 000004
【図３】
2007260717.tif 000005
【図４】
2007260717.tif 000006
【図５】
2007260717.tif 000007
【図６】
2007260717.tif 000008
【図７】
2007260717.tif 000009
【図８】
2007260717.tif 000010
【図９】
2007260717.tif 000011
【図１０】
2007260717.tif 000012