(57)【要約】    【課題】  貯蔵室のスペース効率の高い冷蔵庫を提供すること。    【解決手段】  アイスクラッシャ１は、アイス室１７に砕氷氷２６を排出する第１開口部１１が臨むとともに冷蔵室１００に氷２４を導入する第２開口部１２が臨むようにして仕切り部１９に配設されており、アイスクラッシャ１の設置のために仕切り部１９を利用しているので、その分、貯蔵室を有効利用することが可能となり、スペース効率の高い冷蔵庫１００を提供することができる【選択図】          図１
2007010196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り部によって複数に区画された貯蔵室および氷を砕氷するアイスクラッシャを有する冷蔵庫において、
前記アイスクラッシャは、前記貯蔵室の一方側に砕氷した氷を排出する第１開口部が臨むとともに前記貯蔵室の他方側に氷を導入する第２開口部が臨むようにして前記仕切り部に配設されたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、前記アイスクラッシャは、前記第２開口部から導入された氷を砕氷する砕氷部を有し、該砕氷部が前記仕切り部に配設されていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項２において、前記砕氷部は、少なくとも一対の刃を有するとともに、該一対の刃のうち少なくとも一方の刃を駆動する駆動部を有することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項３において、前記一方の刃の回動中心にあって、該一方の刃を前記駆動部により回動させる支軸を有し、該支軸は、その長尺方向が前記仕切り部の厚み方向に沿って配設されていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
請求項４において、前記駆動部は、前記一方の刃を回動させる出力歯車を有し、該出力歯車を扇型歯車として前記一方の刃を揺動させることにより氷を砕氷するとともに、前記支軸の長尺方向であって前記一方の刃の揺動軌跡内に前記第１開口部が形成され、該第１開口部と前記支軸の長尺方向に重合しない範囲を前記出力歯車が揺動されることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項６】
請求項４または５において、前記アイスクラッシャは、前記支軸が重力方向と略平行になるようにして取り付けられていることを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砕氷を行うアイスクラッシャを有する冷蔵庫に関する。さらに詳しくは、アイスクラッシャを冷蔵庫へ搭載するための搭載技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、砕氷を行うアイスクラッシャには、特許文献１記載の製氷装置のように、回転軸を水平に保ち、表面に螺旋状の溝を設けた一対の粉砕ロール刃をそれぞれ逆方向に回転させ、上から落下させた角氷を巻き込んで粉砕するタイプのものがある。また、特許文献２記載のアイスクラッシャのように、砕氷部へ搬送された氷を、モータで回転する可動刃と固定刃とで挟み込んで粉砕するタイプのものもある。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６９５７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２９２９６５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のアイスクラッシャは、タイプの如何を問わず、貯蔵室内に設置されている。そのため、アイスクラッシャの設置のために大きなスペースを要するので、貯蔵室のスペース効率が悪いという問題がある。
【０００５】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、貯蔵室のスペース効率の高い冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明では、仕切り部によって複数に区画された貯蔵室および氷を砕氷するアイスクラッシャを有する冷蔵庫において、前記アイスクラッシャは、前記貯蔵室の一方側に砕氷した氷を排出する第１開口部が臨むとともに前記貯蔵室の他方側に氷を導入する第２開口部が臨むようにして前記仕切り部に配設されたことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、例えば、前記第２開口部から導入された氷を砕氷する砕氷部が、前記仕切り部に配設されている。
【０００８】
本発明において、前記砕氷部は、少なくとも一対の刃を有するとともに、該一対の刃のうち少なくとも一方の刃を駆動する駆動部を有することが好ましい。このように構成すると、氷を砕氷する刃のみならず、この刃を駆動する駆動部を含めて仕切り部に配設することにより、駆動部を貯蔵室内に配設する必要がなくなるので、貯蔵室の有効スペースを大きくすることができる。
【０００９】
本発明において、前記一方の刃の回動中心にあって、該一方の刃を前記駆動部により回動させる支軸を有し、該支軸は、その長尺方向が前記仕切り部の厚み方向に沿って配設されている。しかも、前記駆動部は、前記一方の刃を回動させる出力歯車を有し、該出力歯車を扇型歯車として前記一方の刃を揺動させることにより氷を砕氷するとともに、前記支軸の長尺方向であって前記一方の刃の揺動軌跡内に前記第１開口部が形成され、該第１開口部と前記支軸の長尺方向に重合しない範囲を前記出力歯車が揺動されることが好ましい。このように構成すると、砕氷した氷が第１開口部を通過するとき、出力歯車が邪魔になることはない。その上、出力歯車の支軸方向の揺動軌跡内に駆動部を構成する他の部材を配設することにより、半径方向および軸方向への小型化を図ることができる。
【００１０】
ここで、従来の特許文献１記載のアイスクラッシャのように、刃が３６０°に渡って駆動するものの場合では、出力歯車は、平面方向に円形に形成しなければならない。このとき、砕氷した氷を排出する開口部を、上述した第１開口部のように支軸方向に形成するためには、出力歯車を開口部と支軸方向に重合しないように構成しなければならないので、出力歯車を第１開口部の半径方向内側の端部より内側に配置するか、或いは、開口部からの氷の排出領域を確保する必要があるため開口部と軸方向に離間して配設する必要がある。しかし、前者の場合、出力歯車の径を小さく形成すると歯車強度の確保が困難なるし、そうかといって出力歯車の径を大きく形成すると半径方向に装置が大型化してしまう。また、後者の場合、軸方向に大型化してしまう。
【００１１】
なお、第１開口部は、少なくとも一方の刃（例えば回転刃）の揺動軌跡内に設けられているが、これは、この揺動軌跡内に第１開口部の全てが含まれる場合と、この揺動軌跡内に第１開口部の一部が含まれる場合の双方を含む趣旨である。また、一対の刃のうち他方の刃は、固定されていてもよいし、駆動可能（揺動可能）に設けられていてもよい（すなわち、本発明は、他方の刃が固定されていることに限定する趣旨ではない）。
【００１２】
また、本発明において、前記アイスクラッシャは、前記支軸が重力方向と略平行になるようにして取り付けられることが好ましい。このように構成すると、第２開口部から砕氷部への氷の導入、および砕氷部によって砕氷した氷の第１開口部からの排出に際し、重力を利用することにより、搬送装置を省略することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明におけるアイスクラッシャは、貯蔵室の一方側に砕氷した氷を排出する第１開口部が臨むとともに貯蔵室の他方側に氷を導入する第２開口部が臨むようにして仕切り部に配設されている。故に、アイスクラッシャの設置のために仕切り部を利用しているので、その分、貯蔵室を有効利用することが可能となり、スペース効率の高い冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
（全体構成）
図１は、本発明が適用される冷蔵庫の一例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、多ドア型の冷蔵庫１００は、ドア２２毎に仕切り部１９、２３によって、冷蔵室１６、アイス室１７、および冷凍室１８等の複数の貯蔵室に区画されている。仕切り部１９には、アイスクラッシャ１が、アイス室１７に砕氷した氷を排出する第１開口部１１が臨むとともに冷蔵室１６に氷を導入する第２開口部１２が臨むようにして配設されている。アイスクラッシャ１の上部、すなわち冷蔵室１６には、ホッパ２１が配設され、適度の氷２４をストックできるようになっている。なお、ホッパ２１は、着脱自在に形成されており、アイスクラッシャ１の未使用時は、ホッパ２１を取り外し、代わりに不図示の保護カバー等取り付けることにより、貯蔵スペースを有効に利用できるようになっている。ただし、ホッパ２１は、必ずしも着脱自在に形成する必要はなく、固定式であってもよい。また、アイスクラッシャ１の下部、すなわちアイス室１７には、貯氷箱２５が配設され、砕氷された砕氷氷２６がストックできるようになっている。
【００１６】
また、アイス室１７には、製氷機２０が設けられ、製氷された氷２４が、製氷皿２０ａの回転軸２０ｂを駆動部２０ｃによって回転させ氷容器２７にストックできるようになっている。なお、製氷機２０によって形成される氷２４の大きさは、アイスクラッシャ１に導入するのに適した大きさに設定されている。
【００１７】
（アイスクラッシャの構成）
図２は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１を上から見た平面図であり、（ａ）（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ回転刃が揺動範囲の一方の端部にきたときの状態、回転刃が揺動範囲の他方の端部にきたときの状態、および氷受けを取り付けた状態を示している。
【００１８】
図２（ａ）において、回転刃９ａと固定刃１０ａとの隙間は、角氷が略１個通過できる大きさに設定されている。また、アイスクラッシャ１は、支軸２を中心にして揺動可能に支持された回転刃９ａと、固定刃１０ａと、砕氷した氷を排出する第１開口部１１と、氷を導入する第２開口部１２（図２（ｃ）参照）と、を有している。また、図２（ａ）、（ｂ）における点線Ｌは、図２（ｃ）に示す氷受け１３に形成された第２開口部１２に対応する位置に引かれた線である。すなわち、回転刃９ａと固定刃１０ａを覆うようにして氷受け１３を取り付けたとき、点線Ｌの上部（紙面手前）に、第２開口部１２が位置するようになる。
【００１９】
回転刃９ａが、図２（ａ）に示す位置に揺動した際には、第２開口部１２は塞がれていないので、第２開口部１２から１個の氷が重力に従って（紙面の奥方向へ）導入される。別言すれば、１個の氷の大きさは、第２開口部１２から１個ずつ導入される大きさに形成されている。次に、回転刃９ａが、図２（ａ）→図２（ｂ）へと左回りに揺動すると、導入された氷は回転刃９ａと固定刃１０ａに挟まれて砕氷される。そして、砕氷された氷は、第１開口部１１より排出される。その後、回転刃９ａは、図２（ｂ）→図２（ａ）へと右回りに揺動し、次の砕氷に向けての準備をする。このようにして、回転刃９ａは、図２（ａ）に示す位置と、図２（ｂ）に示す位置と、を行き来し、氷を砕氷するための揺動動作を行う。
【００２０】
図３は、回転刃を上から見た平面図であり（ａ）は、本形態の回転刃を示し、（ｂ）および（ｃ）は、その変形例を示している。ここで、図３（ａ）に示すように、回転刃９ａの後方には、阻止部９ａ’が形成されている。この阻止部９ａ’は、回転刃９ａが固定刃１０ａの方へ回動した際に、第２開口部１２における回転刃９ａの後方からの氷が侵入するのを防いでいる。すなわち、この阻止部９ａ’があることで、第２開口部１２から回転刃９ａの後方への氷の導入が阻止される結果、氷が回転刃９ａの後方と固定刃１０ａとの間に挟まりロックすることを防いでいる。なお、本実施形態における回転刃は、回転刃９ａと回転刃９ｂの２枚からなり（図５参照）、支軸方向上方に回転刃９ａが位置しており、回転刃９ａに阻止部９ａ’が形成されている。また、本発明は、回転刃の枚数や回転刃の上下位置を限定する趣旨ではなく、如何なる枚数・位置でもあっても構わない。
【００２１】
本実施形態では、回転刃９ａの後方に阻止部９ａ’を形成することとしたが、本発明はこれに限られず、例えば、図３（ｂ）に示すように、阻止部９ａ’を形成しないこととしてもよい。また、図３（ｃ）に示すように、阻止部９ａ’を形成しないだけでなく、回転刃９ａの後方に何らかの刃を設け、これと対をなす何らかの刃を配設することとしてもよい。これにより、回転刃９ａがいずれの方向に回動された場合でも氷をクラッシュすることができる。
【００２２】
また、本実施形態では、砕氷された氷が排出される第１開口部１１は、回転刃９ａに対して斜線部Ｘおよび斜線部Ｙの部分から構成されているが、例えば、斜線部Ｘの部分のみから構成されていても構わない。なお、本実施形態のように、斜線部Ｙの部分も開口させることによって、回転刃９ａによって固定刃１０ａ、１０ｂ、１０ｃの間から押し出された氷を確実に排出することができ、ひいては砕氷された氷が駆動部へ入り込むのを防ぐことができる。
【００２３】
さらに、本実施形態では、氷受け１３は、第２開口部１２が低くなるような傾斜が設けられている。故に、氷が氷受け１３の何処の位置にあっても、重力により第２開口部１２へ滑っていくことができる。これにより、複雑な搬送機構を必要とせずに、氷を第２開口部１２へ送り込むことができる。なお、ここでは第２開口部１２をほぼ正方形の形状としているが、その形状の如何は問わない。
【００２４】
以下、回転刃９ａが揺動動作する仕組みについて、図４および図５を用いて詳しく説明する。
【００２５】
図４は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す横断面図である。また、図５は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す縦断面図である。なお、図４は、アイスクラッシャ１の内部を下から見たものである。
【００２６】
図５において、アイスクラッシャ１は、砕氷部３０を備え、砕氷部３０は、支軸２の方向に刃部２８および駆動部２９とから構成されている。刃部２８は、回転刃９ａおよび回転刃９ｂ、固定刃１０ａ〜１０ｃ、スペーサー１４およびスペーサー１５を有している。駆動部２９は、ＤＣモータ３、およびＤＣモータ３の駆動力を伝達する手段として、平歯車７ａ〜７ｃ、扇型の形状をした出力歯車（扇歯車）６、支軸２を有している。
【００２７】
ＤＣモータ３は、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換し、平歯車７ａ〜７ｃを介して出力歯車６を揺動動作させる。より詳細には、平歯車７ａ〜７ｃは、それぞれ直径の異なる円形の平歯車が組み合わされたものであって、ＤＣモータ３からの動力は歯数の少ない大径の平歯車から順番に（７ａ、７ｂ、７ｃの順番に）伝えられる。ここで、大径の平歯車の組み合わせは、必ずしもこの順番に限定されるものではなく、如何なる順番でも構わない。そして、平歯車７ｃの歯と、出力歯車６の外周側壁面に形成された歯とが噛み合って、ＤＣモータ３からの動力が出力歯車６に伝えられる。ここで、ＤＣモータ３は、マイコン等の上位装置からの制御信号に基づき、所望の回転方向に回転することが可能である。従って、ＤＣモータ３を右回りに回転させると、平歯車７ａは左回りに、平歯車７ｂは右回りに、平歯車７ｃは左回りにそれぞれ回転し、最終的に出力歯車６を右回り方向（時計回り）に動作させることができる一方で、ＤＣモータ３を左回りに回転させると、平歯車７ａは右回りに、平歯車７ｂは左回りに、平歯車７ｃは右回りにそれぞれ回転し、最終的に出力歯車６を左回り方向（反時計回り）に動作させることができる。このようにして、所望の回転方向に回転可能なＤＣモータ３は、平歯車７ａ〜７ｃを介して図２（ａ）と図２（ｂ）を両端として出力歯車６を揺動動作させることができる。
【００２８】
ここで、出力歯車６は、第１開口部１１を含む横平面（水平面）において、第１開口部１１以外の場所に設けられている（図４参照）。しかも、その揺動軌跡が第１開口部１１と支軸２の長尺方向と重合しないように設置されている。すなわち、出力歯車６は、中心角が１２０°の扇型歯車であって、約２４０°の範囲を、図３において太線（実線）から細線（二点鎖線）までの約１２０°揺動可能となっている。そして、残り１２０°（＝３６０°−２４０°）の範囲に第１開口部１１が設けられている。従って、出力歯車６の揺動軌跡は、第１開口部１１を塞ぐことがない。
【００２９】
なお、平歯車７ａ〜７ｃは、平歯車以外に変形歯車やねじ歯車などであってもよく、その形や機能や組み合わせ方法を問わない。また、ＤＣモータ３の動力を伝えることが可能なものであれば、特に歯車でなくても構わない。
【００３０】
支軸２は、出力歯車６に伝えられたＤＣモータ３からの動力を、回転刃９ａ、９ｂに伝える働きを有し、出力歯車６の揺動動作と同期して、回転刃９ａ、９ｂを揺動動作させるものである。回転刃９ａ、９ｂは、この支軸２と係合して一体回転する。具体的には、支軸２は、断面が小判状になっており、この断面小判状の部分が、回転刃９ａ、９ｂに形成された小判状の貫通孔に係合している。故に、回転刃９ａ、９ｂは、支軸２の回転に伴い一体回転される。一方で、固定刃１０ａ〜１０ｃのそれぞれに形成された貫通孔にも、支軸２の断面小判状の部分が係合しているが、固定刃１０ａ〜１０ｃに形成された貫通孔は、支軸２の断面小判状の部分の回転軌跡より大きく形成されている。そのため、支軸２は、固定刃１０ａ〜１０ｃによって規制されずに回動することができる。
【００３１】
また、回転刃９ａ、９ｂおよび固定刃１０ａ〜１０ｃの間には、これらの刃を一定間隔に保つためのスペーサー１４が配設されている。
【００３２】
（揺動規制手段の構成）
回転刃の揺動動作を規制する揺動規制手段として、図４に示すように、スイッチ５、摺接レバー４、カム８を有している。カム８は、出力歯車６の下面に形成されていて、右スイッチング部８ａと、円弧部８ｂと、左スイッチング部８ｃと、から構成されている。摺接レバー４は、平歯車７ａの軸に回転可能に支持され、カム８の側面方向に付勢するための付勢ばね２０があり、一端がカム８の側面上（右スイッチング部８ａ、円弧部８ｂ、左スイッチング部８ｃのそれぞれ）を摺動するものであって、カム８の位置を検出する役割を担っている。その結果、カム８と連動して揺動動作している回転刃９ａ、９ｂの位置を確認することが可能になる。
【００３３】
より詳細に説明すると、摺接レバー４の一端が、カム８の左スイッチング部８ｃと接しているときには、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力によってスイッチ５を押圧している状態（ＯＮ状態）になる。そして、出力歯車６が少しだけ右回り（時計回り）に回転動作し、摺接レバー４の一端が、カム８の左スイッチング部８ｃから円弧部８ｂへ乗り上げたとき、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力に逆らって、その他端が連結された平歯車７ａの回転軸を中心として右回りに回転動作し、スイッチ５と離反してＯＦＦ状態となる。その後、出力歯車６が更に右回り（時計回り）に回転動作し、摺接レバー４の一端が、カム８の円弧部８ｂから右スイッチング部８ａへと摺動したとき、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力に基づいて、平歯車７ａの回転軸を中心に左回りに回転動作し、摺接レバー４がスイッチ５を押圧している状態（ＯＮ状態）になる。
【００３４】
ここで、スイッチ５がＯＮ状態となった位置では、出力歯車６が、第１開口部１１の端部、換言すれば、出力歯車６の揺動動作における限界位置にいることが分かる。従って、マイコン等の上位装置は、スイッチ５がＯＮ状態となる度に、スイッチ５から出力される電気信号に基づいて、ＤＣモータ３へ制御信号を送信することによって、出力歯車６の揺動動作を一定の範囲に規制する。このように、出力歯車６は、その揺動軌跡が第１開口部１１を塞ぐことのないように揺動動作可能な場所に設置されるので、アイスクラッシャ１全体としてみれば半径方向の小型化を図ることが可能になる。
【００３５】
このように構成されたアイスクラッシャ１は、回転刃９ａ、９ｂおよび固定刃１０ａ〜１０ｃは、いずれもくさび型の形状をしていて、支軸２に揺動可能に支持連結された回転刃９ａ、９ｂは、出力歯車６の揺動動作と同期して揺動動作する一方で、スペーサー１５を隔てて固定された固定刃１０ａ〜１０ｃは、揺動動作しない。そして、これらの刃に挟まれ、砕氷された氷は、重力に従ってそのまま第１開口部１１から排出される。
【００３６】
なお、本実施形態では、固定刃１０ａ〜１０ｃは、一切、揺動動作しないこととしたが、本発明はこれに限られず、固定刃１０ａ〜１０ｃが駆動可能（揺動可能）に設けられていてもよい。
【００３７】
（本形態の効果）
本形態の冷蔵庫１００において、アイスクラッシャ１は、アイス室１７に砕氷氷２６を排出する第１開口部１１が臨むとともに冷蔵室１６に氷２４を導入する第２開口部１２が臨むようにして仕切り部１９に配設されている。故に、アイスクラッシャ１の設置のために仕切り部１９を利用しているので、その分、冷蔵室１６およびアイス室１７を有効利用することが可能となり、スペース効率の高い冷蔵庫１００を提供することができる。
【００３８】
また、本形態において、砕氷部３０は、刃部２８および駆動部２９から構成されているので、氷２４を砕氷する刃部２８のみならず、この刃部２８に配設された回転刃９ａ、９ｂを駆動する駆動部２９を含めて仕切り部１９に配設することにより、駆動部２９を冷蔵室１６およびアイス室１７内に配設する必要がなくなるので、冷蔵室１６およびアイス室１７の有効スペースを大きくすることができる。
【００３９】
さらに、本形態において、回転刃９ａ、９ｂの回動中心にあって、この回転刃９ａ、９ｂを駆動部２９により回動させる支軸２の長尺方向が仕切り部１９の厚み方向に沿って配設されており、駆動部２９は、回転刃９ａ、９ｂを回動させる出力歯車６を有し、この出力歯車６を扇型歯車として回転刃９ａ、９ｂを揺動させることにより氷２４を砕氷するとともに、支軸２の長尺方向であって回転刃９ａ、９ｂの揺動軌跡内に第１開口部１１が形成され、この第１開口部１１と支軸２の長尺方向に重合しない範囲を出力歯車６が揺動されるように構成されている。故に、砕氷氷２６が第１開口部１１を通過するとき、出力歯車６が邪魔になることはない。その上、出力歯車６の支軸２方向の揺動軌跡内に駆動部２９を構成する平歯車７ａ〜７ｃおよび揺動規制手段としての摺接レバー４を配設することにより、半径方向および軸方向への小型化を図ることができる。
【００４０】
さらにまた、本発明において、アイスクラッシャ１は、支軸２が重力方向と略平行になるようにして取り付けられているので、第２開口部１１から刃部２８への氷の導入、および刃部２８によって砕氷された砕氷氷２６の第１開口部１１からの排出に際し、重力を利用することにより、搬送装置を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るアイスクラッシャおよび冷蔵庫は、複雑な搬送機構を必要とせずに、適度な大きさの氷を簡易に得るとこができるとともに、モータがロックした場合であっても自力で回復することができ、かつ、小型化することが可能なものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が適用される冷蔵庫の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１を上から見た平面図であり、（ａ）（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ回転刃が揺動範囲の一方の端部にきたときの状態、回転刃が揺動範囲の他方の端部にきたときの状態、および氷受けを取り付けた状態を示している。
【図３】回転刃を上から見た平面図であり（ａ）は、本形態の回転刃を示し、（ｂ）および（ｃ）は、その変形例を示している。
【図４】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  アイスクラッシャ
２  支軸
６  出力歯車
９ａ、９ｂ  回転刃
１１  第１開口部
１２  第２開口部
１６  冷蔵室（貯蔵室）
１７  アイス室（貯蔵室）
１９  仕切り部
２９  駆動部
３０  砕氷部
【図１】
2007010196.tif 000003
【図２】
2007010196.tif 000004
【図３】
2007010196.tif 000005
【図４】
2007010196.tif 000006
【図５】
2007010196.tif 000007