(57)【要約】【課題】生産性、形状精度、及び回転効率の優れた回転子積層鉄心及びその製造方法を提供する。【解決手段】鉄心片１１の積層により形成され、中央に軸孔１２、軸孔１２の周囲に複数の磁石挿入孔１３を備えた基準積層体１４と、基準積層体１４の磁石挿入孔１３にそれぞれ挿入され、その長さが磁石挿入孔１３の深さより短い永久磁石１５と、磁石挿入孔１３に挿入された永久磁石１５の上部及び周囲に充填され、基準積層体１４及び永久磁石１５を一体化する樹脂部材１６とを有する基準ブロックコア１７を有し、基準ブロックコア１７は軸孔１２の軸心を実質的に一致させながら複数積層され、基準ブロックコア１７同士は連結部２７により一体化されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄心片の積層により形成され、中央に軸孔、該軸孔の周囲に複数の磁石挿入孔を備えた基準積層体と、該基準積層体の該磁石挿入孔にそれぞれ挿入され、その長さが該磁石挿入孔の深さより短い永久磁石と、該磁石挿入孔に挿入された該永久磁石の上部及び周囲に充填され、該基準積層体及び該永久磁石を一体化する樹脂部材とを有する基準ブロックコアを有し、
前記基準ブロックコアは前記軸孔の軸心を実質的に一致させながら複数積層され、該基準ブロックコア同士は連結部により一体化されていることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項２】
請求項１記載の回転子積層鉄心において、前記磁石挿入孔は、その軸心位置が、前記基準ブロックコアの積層方向で実質的に一致していることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項３】
請求項１記載の回転子積層鉄心において、前記磁石挿入孔は、その軸心位置が、前記基準ブロックコアの積層方向で、該基準ブロックコアの軸心回りに徐々に異なっていることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心において、前記連結部は、前記基準ブロックコア同士の接合部に形成される溶接部を有していることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心において、前記連結部は、積層された前記基準ブロックコアを上下に貫通する連結孔と、該連結孔に嵌入され積層された該基準ブロックコア同士を連結する連結ピンとを有していることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心において、前記連結部は、積層された前記基準ブロックコアを上下に貫通する連結孔と、該連結孔に充填され積層された該基準ブロックコア同士を連結する樹脂部材とを有していることを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項７】
薄板材の打ち抜きにより形成され、中央に第１の開口、該第１の開口の周囲に複数の第２の開口を備えた鉄心片を積層して、該第１、第２の開口の連通によりそれぞれ形成される軸孔及び磁石挿入孔を備えた基準積層体を形成し、該磁石挿入孔にその長さが該磁石挿入孔の深さより短い永久磁石をそれぞれ挿入し、該磁石挿入孔に挿入された該永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を充填し該基準積層体及び該永久磁石を一体化して基準ブロックコアを形成する第１工程と、
前記基準ブロックコアを前記軸孔の軸心を実質的に一致させながら複数積層し、積層した該基準ブロックコア同士を一体化して回転子積層鉄心を形成する第２工程とを有することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項７記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコアを該基準ブロックコアの軸心回りに一定角度ずつ回転させ、しかも、前記磁石挿入孔の軸心位置を該基準ブロックコアの積層方向で実質的に一致させながら順次積層していくことを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
請求項７記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコアを該基準ブロックコアの軸心回りに一定角度ずつ回転させ、しかも、前記磁石挿入孔の軸心位置を該基準ブロックコアの積層方向で、該基準ブロックコアの軸心回りに徐々に異ならせながら順次積層していくことを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準積層体は、前記鉄心片を該鉄心片の軸心回りに回転させ、しかも、前記第１、第２の開口の軸心をそれぞれ実質的に一致させながら積層して形成されることを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコア同士を溶接により固着することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコアに貫通孔を予め設け、積層した該基準ブロックコアに上下に貫通する連結孔を形成して、該連結孔に積層された該基準ブロックコア同士を連結する連結ピンを嵌入することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項１３】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコアに貫通孔を予め設け、積層した該基準ブロックコアに上下に貫通する連結孔を形成して、該連結孔に積層された該基準ブロックコア同士を連結する樹脂部材を充填することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石が樹脂封止により固定されている回転子積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、永久磁石が樹脂封止により固定されている回転子積層鉄心の製造方法として、例えば、特許文献１に記載された発明が知られている。特許文献１に記載された発明では、先ず、複数の開口が形成された鉄心片をプレス加工により製造し、この鉄心片をかしめ又は溶接等の固着手段により積層一体化して、開口の連通により形成される磁石挿入孔を複数備えた積層体を形成している。次いで、積層体の各磁石挿入孔に、例えば、複数個に分割した永久磁石を挿入し、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂部材を注入し硬化させて磁石挿入孔内に永久磁石を固定することで回転子積層鉄心を製造している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、回転子積層鉄心（積層体）の高さが高くなると、積層に必要な鉄心片の積層枚数が多くなり、金型を用いた鉄心片の打ち抜き積層に長時間を要するという問題がある。また、鉄心片の積層枚数が多くなると、鉄心片の打ち抜きに使用した薄板材の板厚偏差の影響で回転子積層鉄心全体の高さに変動が生じるようになるので、これを解消するため、金型内で鉄心片を転積する必要が生じるが、金型に設けられた転積装置は鉄心片の径が大きくなる程大型化して回転速度も遅くなり、しかも転積中は鉄心片の打ち抜き作業は停止するため、生産性が著しく低下するという問題も生じる。また、使用する永久磁石の形状が棒状の場合、磁石挿入孔の形状も直線状にする必要があり、回転子積層鉄心にスキューをかけることができないという問題がある。更に、磁石挿入孔内では、分割して挿入した永久磁石同士が接触するため磁石鉄損（渦電流損）が大きくなるという問題が生じる。そして、形状及び鉄心片の径が同一でも、回転子積層鉄心の高さが異なるとそれぞれ個別に生産する必要が生じ、製造ラインの効率的な運用の妨げになっている。
【０００５】
本発明は係る事情に鑑みてなされたもので、生産性、形状精度、及び回転効率の優れた回転子積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る回転子積層鉄心は、鉄心片の積層により形成され、中央に軸孔、該軸孔の周囲に複数の磁石挿入孔を備えた基準積層体と、該基準積層体の該磁石挿入孔にそれぞれ挿入され、その長さが該磁石挿入孔の深さより短い永久磁石と、該磁石挿入孔に挿入された該永久磁石の上部及び周囲に充填され、該基準積層体及び該永久磁石を一体化する樹脂部材とを有する基準ブロックコアを有し、
前記基準ブロックコアは前記軸孔の軸心を実質的に一致させながら複数積層され、該基準ブロックコア同士は連結部により一体化されている。
【０００７】
第１の発明に係る回転子積層鉄心において、前記磁石挿入孔は、その軸心位置を、前記基準ブロックコアの積層方向で実質的に一致させることができる。また、前記磁石挿入孔は、その軸心位置を、前記基準ブロックコアの積層方向で、該基準ブロックコアの軸心回りに徐々に異ならせることもできる。
第１の発明に係る回転子積層鉄心において、前記連結部は、前記基準ブロックコア同士の接合部に形成される溶接部を有することができる。また、前記連結部は、積層された前記基準ブロックコアを上下に貫通する連結孔と、該連結孔に嵌入され積層された該基準ブロックコア同士を連結する連結ピンとを有する構成とすることもできる。更に、前記連結部は、積層された前記基準ブロックコアを上下に貫通する連結孔と、該連結孔に充填され積層された該基準ブロックコア同士を連結する樹脂部材とを有する構成としてもよい。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法は、薄板材の打ち抜きにより形成され、中央に第１の開口、該第１の開口の周囲に複数の第２の開口を備えた鉄心片を積層して、該第１、第２の開口の連通によりそれぞれ形成される軸孔及び磁石挿入孔を備えた基準積層体を形成し、該磁石挿入孔にその長さが該磁石挿入孔の深さより短い永久磁石をそれぞれ挿入し、該磁石挿入孔に挿入された該永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を充填し該基準積層体及び該永久磁石を一体化して基準ブロックコアを形成する第１工程と、
前記基準ブロックコアを前記軸孔の軸心を実質的に一致させながら複数積層し、積層した該基準ブロックコア同士を一体化して回転子積層鉄心を形成する第２工程とを有する。
【０００９】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコアを該基準ブロックコアの軸心回りに一定角度ずつ回転させ、しかも、前記磁石挿入孔の軸心位置を該基準ブロックコアの積層方向で実質的に一致させながら順次積層していくことが好ましい。また、前記基準ブロックコアを該基準ブロックコアの軸心回りに一定角度ずつ回転させ、しかも、前記磁石挿入孔の軸心位置を該基準ブロックコアの積層方向で、該基準ブロックコアの軸心回りに徐々に異ならせながら順次積層していくこともできる。
更に、前記基準積層体は、前記鉄心片を該鉄心片の軸心回りに回転させ、しかも、前記第１、第２の開口の軸心をそれぞれ実質的に一致させながら積層して形成してもよい。
【００１０】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記基準ブロックコア同士を溶接により固着することができる。また、前記基準ブロックコアに貫通孔を予め設け、積層した該基準ブロックコアに上下に貫通する連結孔を形成して、該連結孔に積層された該基準ブロックコア同士を連結する連結ピンを嵌入することもできる。更に、前記基準ブロックコアに貫通孔を予め設け、積層した該基準ブロックコアに上下に貫通する連結孔を形成して、該連結孔に積層された該基準ブロックコア同士を連結する樹脂部材を充填してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜６記載の回転子積層鉄心及び請求項７〜１３記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、基準ブロックコアは回転子積層鉄心に比べて高さが低く鉄心片の積層枚数が少ないため、鉄心片を打ち抜き積層するのに要する時間を短縮することができ、基準ブロックコアを短時間で製造することが可能になる。そして、基準ブロックコアを積層することで回転子積層鉄心を形成することができるので、例えば、基準ブロックコアを複数の製造ラインで並行して製造するようにすると、回転子積層鉄心を短時間で製造することが可能になる。その結果、回転子積層鉄心の生産性を向上させることができる。また、基準ブロックコアの積層個数を変えることで高さの異なる回転子積層鉄心を容易に得ることができ、製造ラインの効率的な運用が可能になる。更に、基準ブロックコアにおいて、磁石挿入孔に挿入された永久磁石の上部には樹脂部材が充填されているため、基準ブロックコアを積層しても永久磁石同士が直接接触することが防止され、磁石鉄損（渦電流損）を低減することが可能になる。
【００１２】
特に、請求項２、３記載の回転子積層鉄心及び請求項８、９記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、基準ブロックコアは高さが低く鉄心片の積層枚数が少ないので、打ち抜き金型内で鉄心片をその軸心回りに回転させながら積層（転積）しなくても基準ブロックコア全体の高さ変動を小さくすることが可能になる。その結果、基準ブロックコアの生産性を向上させることができる。そして、打ち抜き金型に転積装置を設けない場合、金型設備の大型化を防止して設備コストを低減できる。
そして、請求項２記載の回転子積層鉄心及び請求項８記載の回転子積層鉄心の製造方法の場合は、基準ブロックコアをその軸心回りに回転させながら積層（転積）するので、回転子積層鉄心全体の高さ変動を防止でき、形状精度の高い回転子積層鉄心を製造することが可能になる。また、請求項３記載の回転子積層鉄心及び請求項９記載の回転子積層鉄心の製造方法の場合は、回転子積層鉄心にスキューをかけることができ、回転子積層鉄心の回転効率を向上させることが可能になる。更に、永久磁石は基準ブロックコア毎に挿入されているため、各永久磁石は回転子積層鉄心内で分散配置されることになり、磁石鉄損を更に低減できる。
【００１３】
請求項４〜６記載の回転子積層鉄心及び請求項１１〜１３記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、基準ブロックコア同士の一体化を容易に行なうことができ、回転子積層鉄心の生産性を向上することが可能になる。
【００１４】
請求項１０記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、基準ブロックコアは高さが低く鉄心片の積層枚数が少ないので、鉄心片をその軸心回りに回転させながら積層（転積）しても基準ブロックコアを短時間で製造することができる。このため、薄板材の板厚が変動しても高さ変動が防止された形状精度の高い基準ブロックコアを製造することが可能になり、基準ブロックコアを順次積層するだけで形状精度が高く磁気特性の均一な回転子積層鉄心を製造することが可能になる。そして、鉄心片を転積して形成した基準ブロックコアを更にその軸心回りに転積することにより、形状精度が更に高く磁気特性のより均一な回転子積層鉄心を容易に製造することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の説明図、図２（Ａ）は同回転子積層鉄心に使用する基準積層体の説明図、図２（Ｂ）は基準積層体の磁石挿入孔に永久磁石を挿入した状態を示す説明図、図２（Ｃ）は基準積層体の磁石挿入孔に挿入した永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を充填した状態を示す説明図、図２（Ｄ）は基準ブロックコアを積層し連結部により一体化して形成した回転子積層鉄心の説明図、図３は本発明の他の実施の形態に係る回転子積層鉄心の説明図、図４は本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心を構成する基準積層体の磁石挿入孔に挿入した永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を注入する樹脂封止装置の説明図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心１０は、鉄心片１１の積層により形成され、中央に軸孔１２、軸孔１２の周囲に複数の磁石挿入孔１３を備えた基準積層体１４と、基準積層体１４の磁石挿入孔１３にそれぞれ挿入される永久磁石１５と、磁石挿入孔１３に挿入された永久磁石１５の上部及び周囲に充填され、基準積層体１４及び永久磁石１５を一体化する樹脂部材１６とを有する基準ブロックコア１７を複数有している。以下詳細に説明する。
【００１７】
図２（Ａ）に示すように、鉄心片１１は、薄板材の一例である厚みが０．５ｍｍ以下の電磁鋼板を環状に打ち抜いて形成され、中央に平面視して円形の第１の開口１８、第１の開口１８の周囲に複数の平面視して円形の第２の開口１９、第１の開口１８の半径方向外側で第２の開口１９より半径方向内側の位置に平面視して円形の第３の開口２０を備えている。なお、第３の開口部２０は、第２の開口部１９より半径方向外側の位置に形成することもできる。また、第１の開口１８の側部には、例えば平面視して矩形状の切り欠き２１が形成されている。そして、基準積層体１４は、予め設定した枚数の鉄心片１１を、第１、第２、第３の開口１８〜２０の軸心及び切り欠き２１の平面視した位置をそれぞれ実質的に一致させながら順次積層することにより形成されている。その結果、基準積層体１４には、中央に第１の開口１８の連通により軸孔１２が、軸孔１２の周囲に第２の開口１９の連通により複数の磁石挿入孔１３が、軸孔１２の半径方向外側で磁石挿入孔１３より半径方向内側の位置に、第３の開口２０の連通により貫通孔２２がそれぞれ形成され、軸孔１２の側部には切り欠き２１の連通により溝部２３が形成される。
【００１８】
図２（Ｂ）に示すように、基準積層体１４に形成されている磁石挿入孔１３内にそれぞれ挿入される永久磁石１５は、その長さが磁石挿入孔１３の深さより短く（磁石挿入孔１３の深さと永久磁石１５の長さの差が、例えば、０．１５〜０．４ｍｍ）調整されている。このため、磁石挿入孔１３に永久磁石１５を挿入すると、永久磁石１５の上端面と基準積層体１４の上面との間に段差が形成され、この段差の存在により後述する樹脂部材１６の充填が可能になる。ここで、樹脂部材１６には、例えば、熱硬化性樹脂を使用することができ、加熱して流動状態とした樹脂原料を永久磁石１５が挿入された磁石挿入孔１３内に注入して硬化させると、図２（Ｃ）に示すように、磁石挿入孔１３内に挿入された永久磁石１５の上部及び周囲に樹脂部材１６が充填されて、永久磁石１５と基準積層体１４とを一体化することにより、基準ブロックコア１７を形成している。
【００１９】
図２（Ｄ）に示すように、回転子積層鉄心１０は、初めに載置された（最下層の）基準ブロックコア１７に対して、予め設定した個数の基準ブロックコア１７をその軸心回りにそれぞれ回転させながら、しかも、軸孔１２の軸心、貫通孔２２の軸心、及び溝部２３の平面視した位置が実質的に一致するように積層し、積層した基準ブロックコア１７同士の接合部に形成する溶接部２４と、積層した基準ブロックコア１７の貫通孔２２の連通により形成される連結孔２５及び連結孔２５に嵌入する連結ピン２６とにより構成される連結部２７により一体化されることにより製造される。なお、符号２８は軸孔１２の連通により形成され回転子積層鉄心１０に図示しない回転軸を取付ける回転軸取付け孔、符号２９は溝部２３の連通により形成され回転軸と回転子積層鉄心１０を固定するキーが挿入されるキー溝である。
また、本実施の形態では、４つの基準ブロックコア１７で１回転するように９０度ずつ回転位相を変えて積層することで回転子積層鉄心１０を形成している。更に、図３に示すように、スキューを付けた回転子積層鉄心１０ａを形成する場合は、９０度の回転位相にスキュー角度を加えた値を新たな回転位相として積層する。
なお、第１の開口１８の側部に切り欠き２１を設けて回転子積層鉄心１０にキー溝２９を形成したが、第１の開口１８の側部に凸部を設けることで回転子積層鉄心の回転軸取付け孔に突起を形成し、回転軸取付け孔に嵌入させる回転軸の側部に突起を掛止する溝部又は凹部を形成することで、回転子積層鉄心に回転軸を固定することもできる。
【００２０】
続いて、本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心１０の製造方法について説明する。
図２（Ａ）に示すように、電磁鋼板の打ち抜きにより、中央に第１の開口１８、第１の開口１８の周囲に複数の第２の開口１９、第１の開口１８の半径方向外側で第２の開口１９より半径方向内側の位置に第３の開口２０を備え、第１の開口１８の側部には切り欠き２１が設けられている鉄心片１１を形成する。そして、打ち抜いて形成した鉄心片１１を搬送トレイ３０上で必要枚数まで積層する。ここで、搬送トレイ３０は、鉄心片１１が載置される、例えば、板状の載置部３１と、載置部３１の中央部に立設され鉄心片１１の第１の開口１８に嵌入するガイド部材３２とを有している。なお、ガイド部材３２の側部には、第１の開口１８に形成された切り欠き２１に嵌入する図示しない掛止部が設けられ、鉄心片１１の切り欠き２１がこの掛止部に嵌入するように載置部３１に載置されると、第１〜第３の開口１８〜３０の軸心がそれぞれ実質的に一致するようになっている。その結果、搬送トレイ３０上には、鉄心片１１の積層により、溝部２３を有する軸孔１２が中央に設けられ、軸孔１２の周囲に複数の磁石挿入孔１３を備えた基準積層体１４が形成される。
【００２１】
次いで、図２（Ｂ）に示すように、基準積層体１４に形成された各磁石挿入孔１３内に永久磁石１５を挿入する。なお、各磁石挿入孔１３内に永久磁石１５が挿入されているか否かの確認は、図示しない磁石検知器により行なう。永久磁石１５が挿入された基準積層体１４は搬送トレイ３０に載置された状態で予熱装置にて樹脂部材１６が溶融する温度まで予め昇温された後、図示しない搬送路によって図４に示す樹脂封止装置３３まで搬送される。
【００２２】
樹脂封止装置３３は、例えば、基準積層体１４が載置された搬送トレイ３０を載せて昇降する下型３４と、基準積層体１４の上に搭載され、下型３４の上昇に伴って上昇する上型３５を備えている。ここで、下型３４には、載置された基準積層体１４を加熱する図示しない加熱手段が設けられ、上型３５は、基準積層体１４の磁石挿入孔１３に対して半径方向内側の領域に、樹脂部材１６の樹脂原料（タブレットともいう）３６を入れる複数の樹脂溜めポット３７と、樹脂溜めポット３７内の樹脂原料３６を加熱して溶融させる図示しない加熱手段と、底部に設けられ溶融状態の樹脂原料３６、すなわち樹脂部材１６を磁石挿入孔１３内に導く樹脂流路（ランナーともいう）３８を有している。また、樹脂封止装置３３は、下降限位置にある上型３５に対して樹脂原料３６を挿入するための作業空間となる隙間を有して固定配置される固定架台３９と、固定架台３９を貫通し上昇した上型３５の樹脂溜めポット３７に投入された樹脂原料３６を加圧する複数のプランジャー４０と、上昇時の上型３５を上昇限位置に保持するストッパー４１とを有している。
【００２３】
ここで、固定架台３９は、樹脂封止装置３３の上部に設けられた上固定プレート４２に取付けられ、下型３４は、樹脂封止装置３３の下部に設けられた下固定プレート４３と、上固定プレート４２とを連結する４本のガイドポスト４４に沿って上下動する昇降プレート４５に載置されている。なお、固定架台３９の内部には、図示しない加熱手段が設けられており、プランジャー４０を予め加熱して樹脂原料３６の押し出しを容易にすると共に、固定架台３９と上型３５との熱膨張差を除去して、プランジャー４０と樹脂溜めポット３７との合口のずれを防止するようにしている。また、昇降プレート４５は、下固定プレート４３に設けられた下型昇降手段（例えば、サーボモータ）４６により上下動するようになっており、各樹脂溜めポット３７内に挿入される複数のプランジャー４０は、上固定プレート４２に設けられた駆動手段（例えば、流体シリンダ）４７により、昇降プレート４５と同じタイミングで樹脂溜めポット３７内を昇降するようになっている。
【００２４】
このような構成とすることにより、基準積層体１４が載置された搬送トレイ３０を樹脂封止装置３３の下型３４に載置し、上型３５と下型３４の間に配置された基準積層体１４を、上型３５及び下型３４で上下方向から押圧して、上型３５の下面４８及び下型３４上の載置部３１の上面４９をそれぞれ基準積層体１４の上面及び下面に密着させることができる。これにより、樹脂溜めポット３７内で溶融している樹脂原料３６をプランジャー４０で押し出し樹脂流路３８を介して磁石挿入孔１３内に注入させることができる。そして、磁石挿入孔１３内の永久磁石１５の上部及び周囲に注入された樹脂部材１６は、下型３４の加熱手段で加熱して硬化させることができる。その結果、磁石挿入孔１３内の永久磁石１５の上部及び周囲が樹脂部材１６で充填され、永久磁石１５と基準積層体１４が一体化されて基準ブロックコア１７が形成される（以上、第１工程）。
なお、得られた基準ブロックコア１７は、搬送トレイ３０に載置された状態で、樹脂封止装置３３から排出されるので、基準ブロックコア１７を冷却した後、磁石挿入孔１３内からはみ出し硬化した樹脂部材１６を除去し、必要に応じて表面の研磨処理を行なう。
【００２５】
続いて、図２（Ｄ）に示すように、作製された基準ブロックコア１７を図示しない組み立て基板上に、予め設定した個数の基準ブロックコア１７をその軸心回りに一定角度ずつ回転させながら、しかも、軸孔１２の軸心、貫通孔２２の軸心、軸孔１２に形成された溝部２３の平面視した位置、及び本実施の形態では磁石挿入孔１３（永久磁石１５）の軸心位置が実質的に一致するように積層（転積）する。これによって、回転子積層鉄心１０全体の高さ変動を防止でき形状精度を高めることができる。ここで、貫通孔２２の軸心及び溝部２３の平面視した位置を一致させるために、予め、基準ブロックコア１７を複数の製造ラインで並行して製造するようにして、基準ブロックコア１７毎に、鉄心片１１を打ち抜く際には、第１の開口１８の側部に形成する切り欠き２１及び第３の開口２０が、第１の開口１８の軸心の回りに一定角度（基準ブロックコア１７の転積の回転角度と同じ）回転させた位置に形成されるようにしておく。
なお、本実施の形態では、基準ブロックコア１７の積層において、磁石挿入孔１３の軸心位置が基準ブロックコア１７の積層方向で実質的に一致するように積層したが、磁石挿入孔１３の軸心位置を基準ブロックコア１７の積層方向で、基準ブロックコア１７の軸心回りに徐々に異ならせながら順次積層すれば、回転子積層鉄心にスキューをかけることができ、回転効率を高めることもできる。
【００２６】
従って、積層した基準ブロックコア１７には、軸孔１２の連通により中央に回転軸取付け孔２８が、回転軸取付け孔２８の半径方向外側に貫通孔２２の連通により連結孔２５が、更に、回転軸取付け孔２８の側部に溝部２３の連通によりキー溝２９がそれぞれ形成される。このため、連結孔２５に連結ピン２６を嵌入し、基準ブロックコア１７同士を溶接（例えば、ＴＩＧ溶接、レーザー溶接、電子ビーム溶接）により固着することで、積層された基準ブロックコア１７同士が連結され一体化して回転子積層鉄心１０が得られる（以上、第２工程）。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の回転子積層鉄心及びその製造方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、本実施の形態では、鉄心片を積層するだけで基準積層体を形成したが、鉄心片に複数のかしめ突起を設けかしめ積層により基準積層体を形成するようにしてもよい。そして、基準ブロックコア同士を連結ピン及び溶接により一体化したが、連結ピンだけで基準ブロックコア同士を一体化しても、溶接だけで基準ブロックコア同士を一体化することもできる。また、連結ピンの替りに連結孔に樹脂部材を充填してもよい。更に、基準ブロックコアを積層する際に、組み立て基板を用いたが、基準ブロックコアを直接回転軸に取付けながら組み立てを行なってもよい。
鉄心片を転積（鉄心片をその軸心回りに回転させ、第１、第２の開口の軸心を一致させながら積層）させながら基準積層体を形成して基準ブロックコアを製造し、この基準ブロックコアを順次積層して回転子積層鉄心を形成することも、鉄心片を転積させながら基準積層体を形成して基準ブロックコアを製造し、この基準ブロックコアを更に転積して回転子積層鉄心を形成することもできる。一方、薄板材の厚み変動が小さく、薄板材の長手方向及び幅方向における磁気特性の差が小さい場合は、打ち抜いた鉄心片をそのまま積層した基準積層体から基準ブロックコアを形成し、この基準ブロックコアを順次積層するだけで回転子積層鉄心を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の説明図である。
【図２】（Ａ）は同回転子積層鉄心に使用する基準積層体の説明図、（Ｂ）は基準積層体の磁石挿入孔に永久磁石を挿入した状態を示す説明図、（Ｃ）は基準積層体の磁石挿入孔に挿入した永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を充填した状態を示す説明図、（Ｄ）は基準ブロックコアを積層し連結部により一体化して形成した回転子積層鉄心の説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る回転子積層鉄心の説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心を構成する基準積層体の磁石挿入孔に挿入した永久磁石の上部及び周囲に樹脂部材を注入する樹脂封止装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０、１０ａ：回転子積層鉄心、１１：鉄心片、１２：軸孔、１３：磁石挿入孔、１４：基準積層体、１５：永久磁石、１６：樹脂部材、１７：基準ブロックコア、１８：第１の開口、１９：第２の開口、２０：第３の開口、２１：切り欠き、２２：貫通孔、２３：溝部、２４：溶接部、２５：連結孔、２６：連結ピン、２７：連結部、２８：回転軸取付け孔、２９：キー溝、３０：搬送トレイ、３１：載置部、３２：ガイド部材、３３：樹脂封止装置、３４：下型、３５：上型、３６：樹脂原料、３７：樹脂溜めポット、３８：樹脂流路、３９：固定架台、４０：プランジャー、４１：ストッパー、４２：上固定プレート、４３：下固定プレート、４４：ガイドポスト、４５：昇降プレート、４６：下型昇降手段、４７：駆動手段、４８：下面、４９：上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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