(57)【要約】【課題】表裏面にリベット付が必要な部材に対し、マニュアル作業をできるだけ少なくして効率的にかしめ作業を行うことを可能にする。【解決手段】ワーク保持ユニット３０と、ワーク保持ユニットを具えてＸＹＺ軸方向に移動可能なインデックステーブル２０と、インデックステーブルの移動を制御する制御部２と、リベットかしめユニット１０を備え、インデックステーブル２０にＹ軸方向軸線を中心にワーク保持ユニットを回転可能とするワーク保持ユニット回転機構２５を設け、ワーク保持ユニットにワーク保持部４０を設け、ワーク保持部にはワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止するリベット脱落防止手段５０を設け、リベットのかしめがなされたワークをワーク保持ユニット３０からワーク払い出し部７０に払い出すワーク払い出し機構６０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持するワーク保持ユニットと、前記ワーク保持ユニットを具えてＸＹＺ軸方向に移動可能なインデックステーブルと、前記インデックステーブルの移動を制御する移動制御部と、前記ワーク保持ユニットに保持されたワークに対しリベットのかしめを行うリベットかしめユニットと、を備える自動リベットかしめ装置であって、
前記インデックステーブルに、Ｙ軸方向の軸線を中心に前記ワーク保持ユニットを回転可能とするワーク保持ユニット回転機構が設けられ、前記ワーク保持ユニットにはワークを保持するワーク保持部が設けられ、該ワーク保持部には、前記保持ユニットが回転する際に前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止するリベット脱落防止手段が設けられており、さらに、リベットのかしめがなされたワークを前記ワーク保持ユニットからワーク払い出し部に払い出すワーク払い出し機構を有することを特徴とする自動リベットかしめ装置。
【請求項２】
第１の操作指令によって前記ワーク保持部にワークを保持させ、第２の操作指令によって前記ワーク保持ユニット回転機構により前記ワーク保持ユニットを回転させるとともに、前記リベット脱落防止手段によって前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止し、第３の操作指令によって前記ワーク払い出し機構によってリベットのかしめがなされたワークを前記ワーク保持ユニットからワーク払い出し部に払い出させる装置制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の自動リベットかしめ装置。
【請求項３】
前記各操作指令は、オペレータが操作する操作部の動作に基づいて発せられるものであることを特徴とする請求項２記載の自動リベットかしめ装置。
【請求項４】
前記リベット脱落防止手段は、前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちないような部位に移動するリベット脱落防止ガイドからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動リベットかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用クロスメンバなどの種々の部材の表裏にリベット止めを自動で行うことが可能な自動リベットかしめ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用クロスメンバなどの部材の表裏にリベット止めを行う場合、例えば、部材を吊して、この部材を作業者が直接支えてリベットをかしめる作業を行っている。ただし、このような作業はライン上でなされており、作業時の反動が大きく、しっかりと部材を抑えていないと品質不良や人体への影響が懸念される。このため、部材を作業者が支える必要がなく、できるだけ自動的にリベットのかしめ作業を行うことが可能な装置が要望されている。
このような要望に応えて従来、自動的にリベットのかしめ作業を行う装置も提案されている。例えば、特許文献１においては、インデックステーブル上にワークを保持し、前記インデックステーブルを移動させることでワークを適正位置に配置してリベットかしめ機による自動かしめを可能にしている。
【特許文献１】特開２００１−１７９３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のかしめ装置では、表裏にリベットのかしめを行う部材に対応しておらず、仮にこの部材を対象にしてかしめ作業を行う場合には、手作業での部材の移動、裏返しが必要になり、前述した要望に応えることができない。
本発明は上記事情を背景としてなされたものであり、表裏にリベットのかしめを行う部材を作業者による支えなどを必要とすることなく自動的にリベットのかしめ作業を行うことが可能な自動リベットかしめ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明の自動リベットかしめ装置のうち、請求項１記載の発明は、ワークを保持するワーク保持ユニットと、前記ワーク保持ユニットを具えてＸＹＺ軸方向に移動可能なインデックステーブルと、前記インデックステーブルの移動を制御する移動制御部と、前記ワーク保持ユニットに保持されたワークに対しリベットのかしめを行うリベットかしめユニットと、を備える自動リベットかしめ装置であって、
前記インデックステーブルに、Ｙ軸方向の軸線を中心に前記ワーク保持ユニットを回転可能とするワーク保持ユニット回転機構が設けられ、前記ワーク保持ユニットにはワークを保持するワーク保持部が設けられ、該ワーク保持部には、前記保持ユニットが回転する際に前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止するリベット脱落防止手段が設けられており、さらに、リベットのかしめがなされたワークを前記ワーク保持ユニットからワーク払い出し部に払い出すワーク払い出し機構を有することを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の自動リベットかしめ装置の発明は、請求項１記載の発明において、第１の操作指令によって前記ワーク保持部にワークを保持させ、第２の操作指令によって前記ワーク保持ユニット回転機構により前記ワーク保持ユニットを回転させるとともに、前記リベット脱落防止手段によって前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止し、第３の操作指令によって前記ワーク払い出し機構によってリベットのかしめがなされたワークを前記ワーク保持ユニットからワーク払い出し部に払い出させる装置制御部を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の自動リベットかしめ装置の発明は、請求項２記載の発明において、前記各操作指令は、オペレータが操作する操作部の動作に基づいて発せられるものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の自動リベットかしめ装置の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記リベット脱落防止手段は、前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちないような部位に移動するリベット脱落防止ガイドからなることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ワーク保持ユニットのワーク保持部にワークが保持され、表裏にリベットをかしめる際には、ワーク保持ユニット回転機構によりワーク保持ユニットとともにワークが回転される。この際に、裏面側に回転する部位では、ワークに挿入されたリベットがリベット脱落防止手段によって脱落が防止されており、表裏におけるリベットのかしめをワークの回転を伴いつつリベットかしめユニットで効率的に行うことができる。これにより作業者の負担も軽減され、また、安全性も向上する。表裏にリベットがかしめられたワークは、ワーク払い出し機構によって払い出し部に払い出され、人手による作業の多くが省略される。
【０００９】
前記動作では、例えば操作釦などの操作部を作業者が操作することによって指令を発することができる。例えば、第１の操作指令によってワーク保持部でワークを保持し、第２の操作指令でワーク保持ユニットの回転動作およびリベット脱落防止手段の操作を行わせる。自動リベットかしめ装置では、さらに第２の操作指令の後、上記動作を行った後に、第３の操作指令によってリベットのかしめを自動で行うことができる。この際に、表裏のリベットのかしめを行う際には、ワーク保持ユニットを再度回転させることができる。リベットのかしめが行われたワークに対しては、ワーク払い出し部に払い出す。操作指令は、装置制御部を通して指令信号をそれぞれのアクチュエータなどに与えることによって行うことができる。装置制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラム（コンピュータなど）によって構成することができる。また、操作指令は、操作釦などの操作部をオペレータ（作業者）は操作することに基づいて発せられるようにしてもよい。
【００１０】
なお、インデックステーブルは、工作物、加工対象物を固定、保持するものであり、保持ユニットなどを含む。インデックステーブルは、加工などに際して位置の割り出しがなされおり、リベットかしめユニットに対し位置決めがなされるものである。本発明では、該インデックステーブルは、ＸＹＺ軸方向に移動が可能となっており、各軸方向の位置が移動しつつ割り出される。なお、ＸＹＺ軸方向の移動は、インデックステーブル全体が移動するものの他、一部が移動するものであってもよい。例えば、ＸＺ軸方向にはインデックステーブル全体が移動し、Ｙ軸方向にはインデックステーブルの一部が移動するものであってもよい。これらの移動は、かしめユニットを基準にしてなされ、加工に際し位置決めがなされることでリベットのかしめ位置が正確になされる。なお、インデックステーブルの移動手段は特に限定されるものではなく、適宜のアクチュエータなどを用いて行うことができる。なお、Ｘ軸は、リベットかしめユニットに対し遠近移動する方向に相当し、Ｙ軸は、該Ｘ軸に直交する方向で、リベットかしめユニットに対峙して遠近移動する方向からなり、Ｚ軸は、縦方向にあって、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向からなる。
【００１１】
上記インデックステーブルの移動を制御する移動制御部は、インデックステーブルを移動させるアクチュエータなどの移動手段に制御信号を与えることで移動の制御を行うことができる。該移動制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラム（コンピュータなど）によって構成することができる。なお、前記した装置制御部と移動制御部とはそれぞれ別個の構成として備えるものであってもよく、また両者を兼用する制御部を有するものであってもよい。
【００１２】
また、リベットのかしめの対象となるワークは、表裏でのリベットのかしめが予定されるものであれば良く、本発明としては特に限定されるものではなく、種々の用途の部材に対して適用することができる。
【００１３】
ワーク保持ユニットに設けられるワーク保持部は、上記ワークの種別などに応じて定義の保持手段が選択されるものであればよく、本発明としては特定のものに限定されない。保持の方法も狭持、チャックなどの適宜の方法を採択することができる。ただし、ワーク保持部は、ワーク保持ユニットの回転に伴ってワークを確実に保持できることが必要になる。
【００１４】
ワーク保持ユニットは、上記インデックステーブルに備えられており、インデックステーブルとともにＸＹＺ軸方向に移動する。該ワーク保持ユニットは、Ｙ軸方向の軸線を中心にワーク保持ユニット回転機構によって回転可能とされており、適宜の回転駆動手段や駆動力伝達機構などによって構成される。
【００１５】
また、リベット脱落防止手段は、ワーク保持ユニットが回転動作する際に、ワークの表面側に挿入されたリベットが裏面側に移動する際に脱落を防止できるものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ガードが移動して、リベットの頭部表面側から抑えることで脱落を防止するもので構成することができる。
【００１６】
また、ワーク払い出し機構は、リベットのかしめを完了したワークを所定位置のワーク払い出し部に移動できるものであればよく、その構成は特に限定されるものではなく、スライド移動やハンドリングなどの適宜の移動形態によって払い出しを行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように本発明の自動リベットかしめ装置によれば、ワークを保持するワーク保持ユニットと、前記ワーク保持ユニットを具えてＸＹＺ軸方向に移動可能なインデックステーブルと、前記インデックステーブルの移動を制御する移動制御部と、前記ワーク保持ユニットに保持されたワークに対しリベットのかしめを行うリベットかしめユニットと、を備える自動リベットかしめ装置であって、前記インデックステーブルに、Ｙ軸方向の軸線を中心に前記ワーク保持ユニットを回転可能とするワーク保持ユニット回転機構が設けられ、前記ワーク保持ユニットにはワークを保持するワーク保持部が設けられ、該ワーク保持部には、前記保持ユニットが回転する際に前記ワークに挿入したリベットが抜け落ちるのを防止するリベット脱落防止手段が設けられており、さらに、リベットのかしめがなされたワークを前記ワーク保持ユニットからワーク払い出し部に払い出すワーク払い出し機構を有するので、作業者の手作業を極力少なくして、表裏にリベットのかしめが必要なワークに対して効率よくかしめ作業を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の自動リベットかしめ装置１の一実施形態について説明する。
自動リベットかしめ装置１は、装置全体の制御を行う装置制御部２を有しており、該装置制御部２は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成されている。
また、自動リベットかしめ装置１は、主要な構成としてかしめユニット１０、インデックステーブル２０、ワーク保持ユニット３０、ワーク保持部４０、ワーク保持ユニット回転機構２５、リベット脱落防止手段５０、ワーク払い出し機構６０とを有しており、それぞれが図６に示すように装置制御部２によって制御されている。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１９】
かしめユニット１０は、図１、２に示すように、回転駆動手段であるかしめ部回転用アクチュエータ１１に接続された回転軸１２を介してかしめユニット基台１３上に回転可能に設置されており、リベットを挟んでかしめを行うかしめ部１４を備えている。かしめ部１４は、図２に示すように、かしめ駆動手段１５によって下降されるポンチ１４ａとダイ１４ｂとの間でリベットのかしめがなされる。
上記かしめユニット１０は、前記装置制御部２によって、上記したかしめ部回転用アクチュエータ１１およびかしめ駆動手段１５が制御されて、回転動作およびかしめ動作がなされる。
【００２０】
また、自動リベットかしめ装置１は、図１に示すように、かしめユニット１０を基準にしてＸＹＺ軸に移動可能なインデックステーブル２０を有している。該インデックステーブル２０は、自動リベットかしめ装置１の装置基台３上で前記かしめユニット１０に対し、遠近移動する方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能となっており、モータなどによって構成される図示しないスライド駆動手段によって移動される。
また、インデックステーブル２０は、図３に示すように、テーブル支柱２１上に上下移動可能に設置されているとともに上下移動アクチュエータ２２、２３が取り付けられて、その作動ロッド２２ａ、２３ａがテーブル支柱２１に固定されている。したがって、上下移動アクチュエータ２２、２３を動作させて作動ロッド２２ａ、２３ａを伸縮させることで、該インデックステーブル２０が上下方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。該上下移動アクチュエータ２２、２３は装置制御部２に接続されて上下移動の制御がなされる。
【００２１】
また、インデックステーブル２０上には、回転ロッド２６がＸ軸方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に伸縮自在に伸長して該Ｙ軸を中心にして回転可能に支持されており、該回転ロッド２６は、回転用アクチュエータ２７に連結されてＹ軸を中心軸にして回転駆動されるように構成されている。
前記回転ロッド２６の中途には、インデックステーブル２０の一部を構成するワーク保持ユニット基板３１が該回転ロッド２６とともに回転するように、Ｘ軸方向に沿って固定されている。また、回転ロッド２６の先端には、同じくインデックステーブル２０の一部を構成するワーク保持部基板４１が該回転ロッド２６とともに回転するようにＸ軸方向に沿って固定されている。
【００２２】
ワーク保持ユニット基板３１には、回転ロッド２６を挟んで二つのＹ軸方向移動用アクチュエータ３２、３３が取付けられており、それぞれの作動ロッド３２ａ、３３ａの先端はワーク保持部基板４１に取付けられている。したがって、ワーク保持部基板４１は、インデックステーブルの一部としてＹ軸方向移動用アクチュエータ３２、３３によってＹ軸方向に沿って移動することができる。Ｙ軸方向移動に際しては、回転ロッド２６はＹ軸方向に沿って伸縮する。なお、上記回転用アクチュエータ２７、Ｙ軸方向移動用アクチュエータ３２、３３は前記装置制御部２に接続されてその動作が装置制御部２によって制御されている。
上記するワーク保持ユニット基板３１、Ｙ軸方向移動用アクチュエータ３２、３３および後述するワーク保持部によって本発明実施形態のワーク保持ユニット３０が構成されており、上記回転ロッド２６と回転用アクチュエータ２７とは、ワーク保持ユニット３０を回転させるためのワーク保持ユニット回転機構２５として機能する。
【００２３】
さらに、ワーク保持部基板４１の前方側には、図４、５に示すように、ワーク保持アーム６１がワーク払い出し機構と兼用するように設けられており、該ワーク保持アーム６１は、払い出し用アクチュエータ６２に連結されて、前後方向への移動および傾斜回転が可能になっている。
また、ワーク保持基板４１の前方側両側には、上下に対向したワーク保持板４４、４５およびワーク保持板４６、４７がそれぞれ配置されている。ワーク保持板４４、４６は、ワーク保持基板４１に取付けられており、一方、ワーク保持板４５、４７は、ワーク保持板４４、４６に固定されたワーク保持用アクチュエータ４８、４９の作動ロッド４８ａ、４９ａに取付けられている。ワーク保持板４５、４７は、前記アクチュエータ４８、４９の動作によって他方のワーク保持板４４、４６に対し遠近移動して後述するワークの保持および保持解除を行うことができる。
上記したワーク保持基板４１、ワーク保持アーム６１、ワーク保持板４４、４５、４６、４７、保持用アクチュエータ４８、４９によって本発明実施形態のワーク保持部４０が構成されている。なお、上記したワーク保持アーム６１は、払い出し用アクチュエータ６２とともにワーク払い出し機構６０も構成している。
上記したワーク保持用アクチュエータ４８、４９、払い出し用アクチュエータ６２は、図６に示すように装置制御部２に接続されてそれぞれの動作が制御されている。
【００２４】
また、ワーク保持板４４、４６の上面側には、リベット脱落防止用アクチュエータ５１、５２が取付けられており、それぞれの回転動作ロッド５１ａ、５２ａには、リベット脱落防止用ガイド５３、５４が回転可能に取付けられている。該リベット脱落防止用ガイド５３、５４は、水平杆の先端に垂直杆が連結され、該垂直杆の下端に外周方向に伸長する水平のガイド板５３ａ、５４ａが連結された構成からなり、回転作動ロッド５１ａ、５２ａによって回転する所定の回転位置では後述するワークに挿入されたリベットを表面側から覆うように構成されている。上記したリベット脱落防止用アクチュエータ５１、５２、リベット脱落防止用ガイド５３、５４によって本発明実施形態のリベット脱落防止手段５０が構成されている。上記リベット脱落防止用アクチュエータ５１、５２は、装置制御部２に接続されてその動作が制御されている。
なお、ワーク保持部４０の前方側には、前方下方側に傾斜する払い出し用傾斜レール７１が臨ませており、該払い出し用傾斜レール７１の先方にワーク受け板７２が配置されてワーク払い出し部７０が構成されている。
【００２５】
なお、自動リベットかしめ装置１は、上記装置を動作させるための操作釦４および対の釦で構成されるとなる操作釦５、５を操作部として備えており、各操作釦は装置制御部２に接続されて、その押釦状態が検知される。
【００２６】
次に、上記自動リベットかしめ装置１の動作について図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
ワーク１００として、クロスメンバ１０１と該クロスメンバ１０１の表裏両端部に配置される上側ガセット１０２、１０２と下側ガセット１０３、１０３と、クロスメンバとガセットとを固定する上側リベット１０４…１０４、下側リベット１０５…１０５を用意する。
【００２７】
先ず、操作釦４をオペレータ（作業者）が押釦することで、押釦情報が装置制御部２に通知される。該操作では、ワーク保持ユニット３０およびワーク保持部４０は待機状態になり（ステップｓ１）、装置制御部２は、Ｙ軸方向移動用アクチュエータ３２、３３によってワーク保持部基板４１をＹ軸方向の所定位置に置き、またワーク保持板４５、４７は、ワーク保持用アクチュエータ４８、４９によってワーク保持板４４、４６から離隔してワークを設置可能な状態にする。また、必要がある場合には上下移動用アクチュエータ２２、２３を制御してインデックステーブル２０のＺ軸方向の位置調整を行う。さらに必要がある場合には、図示しないスライド駆動手段によってインデックステーブル２０をＸ軸方向に移動させる。したがって、装置制御部２は、インデックステーブル２０のＸＹＺ軸移動を制御する移動制御部としても機能する。
【００２８】
次いで、ワーク保持板４４、４６上にそれぞれ上側ガセット１０２、１０２を設置し、さらに、その上およびワーク保持アーム６１上に、クロスメンバ１０１、さらにその上に下側ガセット１０３、１０３を設置する（ステップｓ２）。その後、操作釦４が押されると、押釦情報が装置制御部２に通知され、第１の操作指令としてワーク保持用アクチュエータ４８、４９を制御して、ワーク保持板４４、４６を下降させて下側ガセット１０３、１０３、クロスメンバ１０１、上側ガセット１０２、１０２をワーク保持板４４、４５およびワーク保持板４６、４７で挟んで保持する（ステップｓ３）。次いで、作業者によって下側ガセット１０３、１０３に対する下側リベット１０５がクロスメンバ１０１の上側からリベット孔１０１ａ…１０１ａに挿入される（ステップｓ４）。なお、上記リベット１０５…１０５の挿入は、ステップｓ３のワークの保持前に行うことも可能である。
【００２９】
上記下側リベット１０５…１０５を挿入した後、操作釦５、５が押されると（ステップｓ５）、押釦情報が装置制御部２に通知され、第２の操作指令としてリベット脱落防止用アクチュエータ５１、５２を制御して、リベット脱落防止用ガイド５３、５４を回転させ、ガイド板５３ａ、５４ａを上記で挿入した下側リベット１０５…１０５の頭部上面側に移動させてカバーをする（ステップｓ６）。なお、操作釦５、５は、対となる釦が同時に押された場合にのみ押釦情報が装置制御部２に通知されるように構成されており、一つの釦が誤って押された場合の誤動作の防止が図られている。
【００３０】
次いで、または上記リベット脱落防止手段５０の動作とともに、装置制御部２によって回転用アクチュエータ２７が制御され、回転ロッド２６をＹ軸方向を中心にして１８０度回転させて、ワーク保持ユニット３０、ワーク保持部４０すなわちワーク１００を回転させる（ステップｓ７）。この回転に際しては、上記で挿入されたリベット１０５…１０５は裏面側に移動するが、上記したガイド板５３ａ、５４ａによって表面側が覆われているので、リベット孔１０１ａ…１０１ａから脱落することなく挿入されたままの状態が維持される。次いで、作業者によってクロスメンバ１０１のリベット孔１０１ａに対し上側のリベット１０４…１０４を上側から挿入する（ステップｓ８）。
【００３１】
その後、再度操作釦４が押されると（ステップｓ９）、図示しないスライド駆動装置が動作して、インデックステーブル２０がＸ軸方向に沿ってかしめユニット１０側に移動し、ワーク１００が所定の位置に位置決めされる。なお、この際には、インデックステーブル２０について、Ｙ軸方向の移動、Ｚ軸方向の移動を必要に応じて行うことができる。
さらに、装置制御部２は、かしめユニット１０のかしめ部回転用アクチュエータ１１を制御して、かしめ部１４を所定の位置にまで回転させ、ワーク１００における上側リベット１０４…１０４のかしめを行う（ステップｓ１０））。次いで、装置制御部２は、再度回転用アクチュエータ２７を制御してワーク保持ユニット３０およびワーク保持部４０を１８０度回転させ、ワーク１００を回転させて裏返す（ステップ１１）。該回転後、必要に応じてインデックステーブル２０のＸ軸、Ｙ軸方向の移動を行い、また、必要に応じてかしめユニット１０の回転を行う。これらの移動および回転動作が不要の場合には、これらの処理が行われない。
【００３２】
次いで、リベット脱落防止用アクチュエータ５１、５２を動作させてリベット脱落防止用ガイド５３、５４のガイド板５３ａ、５４ａを回転によって下側リベット１０５…１０５の表面からリベット作業に干渉しない位置にまで待避させる。その後、かしめユニット部１４によって下側リベット１０５…１０５のかしめが行われる（ステップｓ１２）。ワーク１００に対する表裏面のかしめが行われた後、装置制御部２では、インデックステーブル２０をＸ軸方向に沿って待機位置にまで移動させ、払い出し用アクチュエータ６２を制御してワーク保持アーム６１を前進させた後、傾斜回転させてワーク１００をワーク保持部４０の前方へと払い出す（ステップｓ１３）。払い出されたワーク１００は、払い出し用傾斜レール７１上を移動してワーク受け板７２で保持される。払い出しが行われたワーク１００は、図示しない台車などに移動して後工程に供することができる。自動リベットかしめ装置１では、引き続き、新たなワークに対してリベットのかしめ作業を行うことができる。
なお、上記した実施形態では、操作釦４を繰り返し使用して操作指令を行うものとしたが、各操作指令に応じた操作釦を個別に備えるものであってもよい。
【００３３】
上記した一連のかしめ作業では、表裏でのリベットのかしめが必要なワークに対しても作業者のマニュアルに頼ることなく効率よく作業がなされ、短い時間の処理サイクルで作業を行うことができ、日当たりの処理ワーク数も増大する。また、作業者もかしめ時工程では、表裏のかしめが完了するまで装置に触れる必要がないので、作業の安全性も向上する。
【００３４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明をしたが、本発明は上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲で変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態の自動リベットかしめ装置の全体を示す概略正面図である。
【図２】同じく、かしめユニットを示す斜視図である。
【図３】同じくインデックステーブルを示す正面図である。
【図４】同じく、ワーク保持ユニット、ワーク保持ユニットを含むインデックステーブルの斜視図である。
【図５】同じく、ワーク保持ユニットを示す斜視図である。
【図６】同じく、装置制御構成を示すブロック図である。
【図７】同じく、処理対象となるワークを示す分解および完成品斜視図である。
【図８】同じく、かしめ処理工程全般を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  自動リベットかしめ装置
２  装置制御部
４  操作釦
５  操作釦
１０  かしめユニット
１１  かしめ部回転用アクチュエータ
１４  かしめ部
１５  かしめ駆動手段
２０  インデックステーブル
２２、２３  上下移動アクチュエータ
２５  ワーク保持ユニット回転機構
２６  回転ロッド
２７  回転用アクチュエータ
３０  ワーク保持ユニット
３２、３３  Ｙ軸方向移動用アクチュエータ
４０  ワーク保持部
４４、４５、４６、４７  ワーク保持板
４８、４９  ワーク保持用アクチュエータ
５０    リベット脱落防止手段
５１、５２  リベット脱落防止用アクチュエータ
５３、５４  リベット脱落防止用ガイド
６０    ワーク払い出し機構
６１    ワーク保持アーム
６２    払い出し用アクチュエータ
６３    払い出し用傾斜レール
６４    ワーク受け板
７０    ワーク払い出し部
１００    ワーク
１０１    クロスメンバ
１０２    上側ガセット
１０３    下側ガセット
１０４    上側リベット
１０５    下側リベット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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