(57)【要約】【課題】本発明は、非安定電源の変動分を電源電圧変動補正分としてモータ句火打ちを補正することにより、非安定電源の変動に拘わらず常に安定したトルクで駆動することを目的とする。【解決手段】本発明によるステップモータの安定制御方法及び装置は、非安定電源(1)の電源電圧を電源電圧モニタ部(21)で検出した変動分を電流に変換して電源電圧変動補正分として電流モニタ部(5)に入力し、ステップモータ(2)に発生するトルク値を一定化する構成である。【選択図】図１
2007282317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標値(Icom)が減算部(6)及び負帰還回路(4)を介してステップモータ駆動部(3)へ供給され、前記ステップモータ駆動部(3)の駆動電流をモニタした電流モニタ値(10)を電流モニタ部(5)を介して前記減算部(6)へ入力し、前記ステップモータ駆動部(3)により非安定電源(1)を用いてステップモータ(2)を駆動するようにした非安定電源によるステップモータの安定制御方法において、
前記非安定電源(1)の電源電圧を電源電圧モニタ部(21)で検出して得た電源電圧の変動分を電流値に変換して電源電圧変動補正分(20)として前記電流モニタ部(5)に入力し、前記ステップモータ(2)に発生するトルク値を一定化することを特徴とする非安定電源によるステップモータの安定制御方法。
【請求項２】
目標値(Icom)が減算部(6)及び負帰還回路(4)を介してステップモータ駆動部(3)へ供給され、前記ステップモータ駆動部(3)の駆動電流をモニタした電流モニタ値(10)を電流モニタ部(5)を介して前記減算部(6)へ入力し、前記ステップモータ駆動部(3)により非安定電源(1)を用いてステップモータ(2)を駆動するようにした非安定電源によるステップモータの安定制御装置において、
前記非安定電源(1)の電源電圧を電源電圧モニタ部(21)で検出して得た電源電圧の変動分を電流値に変換して電源電圧変動補正分(20)として前記電流モニタ部(5)に入力し、前記ステップモータ(2)に発生するトルク値を一定化するように構成したことを特徴とするステップモータの安定制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータの安定制御方法及び装置に関し、特に、非安定電源の変動分を電源電圧変動補正分として電流モニタ部を介して目標値を補正することにより、非安定電源の変動に拘わらず常に安定したトルクでステップ駆動するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のステップモータの駆動方法としては、ここでは特に、特許文献等を開示していないが、図２に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図2において符号１で示されるものは電源を安定させる特別の制御装置等が設けられていない外部電源からなる非安定電源であり、この非安定電源１からの電源１ａによりステップモータ２を駆動するためのステップモータ駆動部３が駆動されるように構成されている。
【０００３】
前記ステップモータ駆動部３には、負帰還回路４及び電流モニタ部５が接続されており、ステップモータ２を駆動指令するための電流指令である目標値Ｉｃｏｍは減算部６を介して負帰還回路４に入力される。
【０００４】
前記負帰還回路４を経たモータ駆動信号４ａは、ステップモータ駆動部３を介してステップモータ２をステップ駆動し、前記電流モニタ部５で検出したステップモータ駆動部３における電流モニタ値１０は、前記減算部６に入力されて前記目標値Ｉｃｏｍの帰還制御を行うように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のステップモータの駆動方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図２の従来構成においては、駆動回路系に、ステップモータ相上の電流値を一定とするための負帰還回路が設けられ、この相上の電流値が帰還されることで一定電流となる制御を行っている。
このステップモータ２は、その駆動電流が一定の場合には、トルクも一定となるのが通例であるが、外部電源が安定化電源でない非安定電源の場合、外部電源のリップルがそのままステップモータのトルクリップルとなっていた。
また、このようなトルクリップルを発生させないためには、非安定電源ではなく、安定化電源を使用することが有利であるが、モータ容量に合わせた大型の安定化電源を用意することは、システム全体のコストを著しく上昇させることになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるステップモータの安定制御方法は、目標値が減算部及び負帰還回路を介してステップモータ駆動部へ供給され、前記ステップモータ駆動部の駆動電流をモニタした電流モニタ値を電流モニタ部を介して前記減算部へ入力し、前記ステップモータ駆動部により非安定電源を用いてステップモータを駆動するようにした非安定電源によるステップモータの安定制御方法において、前記非安定電源の電源電圧を電源電圧モニタ部で検出して得た電源電圧の変動分を電流値に変換して電源電圧変動補正分として前記電流モニタ部に入力し、前記ステップモータに発生するトルク値を一定化する方法であり、また、本発明によるステップモータの安定制御装置は、目標値が減算部及び負帰還回路を介してステップモータ駆動部へ供給され、前記ステップモータ駆動部の駆動電流をモニタした電流モニタ値を電流モニタ部を介して前記減算部へ入力し、前記ステップモータ駆動部により非安定電源を用いてステップモータを駆動するようにした非安定電源によるステップモータの安定制御装置において、前記非安定電源の電源電圧を電源電圧モニタ部で検出して得た電源電圧の変動分を電流値に変換して電源電圧変動補正分として前記電流モニタ部に入力し、前記ステップモータに発生するトルク値を一定化するようにした構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるステップモータの安定制御方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、非安定電源の電源の変動分を電源電圧変動補正分として電流モニタ部を介して目標値を帰還制御しているため、高コストの大容量型の安定化電源を用いる必要がなく、低コストでトルクリップルのない安定したトルクのステップモータの駆動を行うことができる。
従って、電源変動によるトルクリップルに起因する脱調等のステップモータの不適切な動作を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、非安定電源の変動分を電源電圧変動補正分として電流モニタ部を介して目標値を制御することにより、非安定電源の変動に拘わらず常に安定したトルクでステップ駆動するようにしたステップモータの安定制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるステップモータの安定制御方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、電源を安定させる特別の制御装置等が設けられていない外部電源からなる非安定電源であり、この非安定電源１からの電源１ａによりステップモータ２を駆動するためのステップモータ駆動部３が駆動されるように構成されている。
【００１０】
前記ステップモータ駆動部３には、負帰還回路４及び電流モニタ部５が接続されており、ステップモータ２を駆動指令するための電流指令である目標値Ｉｃｏｍは減算部６を介して負帰還回路４に入力される。
【００１１】
前記非安定電源１には、この非安定電源１の電源の変動分を電源電圧変動補正分２０として検出して前記電流モニタ部５へ入力するための電源電圧モニタ部２１が接続されている。
前記電源電圧変動補正分２０は、電圧として検出された後に電流値として前記電流モニタ部５に入力され、前記電流モニタ値１０を最適に補正した後に前記減算部６に入力されて帰還制御が行われる。
【００１２】
従って、前記負帰還回路４を経たモータ駆動信号４ａは、ステップモータ駆動部３を介してステップモータ２をステップ駆動し、前記電源電圧モニタ部２１で検出した非安定電源１の電源の変動分である電源電圧変動補正分２０を用いて目標値Ｉｃｏｍの電流制御を行うことができる。
すなわち、前記非安定電源１の電圧が基準値よりも上昇した時には電流減とし、逆に、電圧が基準値よりも下降した時には電流増とすることにより、ステップモータ２において発生するトルク値をほぼ一定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるステップモータの安定制御方法及び装置を示すブロック図である。
【図２】従来構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    非安定電源（外部電源）
２    ステップモータ
３    ステップモータ駆動部
４    負帰還回路
５    電流モニタ部
６    減算部
Ｉｃｏｍ    目標値
１０    電流モニタ値
２０    電源電圧変動補正分
２１    電源電圧モニタ部
【図１】
2007282317.tif 000003
【図２】
2007282317.tif 000004