(57)【要約】      （修正有）【課題】揺れや昇降装置の回転ローラー使用時に、オイルや水濡れで車や荷が横ズレしない、固定式の多段収容庫および昇降装置を提供する。【解決手段】車や荷物を収容する棚の角板状のルーバーそれぞれに、使用荷物に応じ、５ミリから２０ミリの大きさと深さの溝を選定し加工、このルーバー全体を建物フレーム側を数度傾斜させ、昇降装置の回転ローラーには同じく５ミリから２０ミリの横溝線入り加工と、硬質ゴムの交互配置、これにより自然スベリ、空スベリがなくなりスムーズに搬入出が出来た。【選択図】図１
2007246240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体多段収容庫は、荷物を収容する固定棚と、荷物を上下させて固定棚へ搬入出させる、昇降装置とで構成され、多段収容庫にはスベリ止めを加工した固定棚と昇降装置には、直進後進など反転自在の空回りと、横スベリが起らない回転ローラー構造で、車や荷物を乗せる台車なしで搬入出時間が大幅に短縮でき、加えて、人が立体多段収容庫内に入庫しない安全な収容庫を特徴とする立体多段収容庫。
【請求項２】
固定棚のスベリ止め加工した板状ルーバーは建物フレーム側へ、ルーバー全体を数度傾斜させ、建物の揺れや横スベリ防止できる構造とし、スベリ止めの板状のルーバーは荷物別に直角に５ミリから２０ミリの溝加工線を選定加工。昇降装置の回転ローラーには、鋼材に５ミリから２０ミリの横ライン線を荷物に応じ加工、更に部分的に硬質ゴム輪を交互配置して、車や荷の空回りや横スベリを防止、特に油や雨によるスベリを防止、駆動性を向上させ、地震による建物の揺れ防止ができる構造を特徴とした、請求項１に記載の立体多段収容庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の、立体多段収容庫は、荷物を収容する固定棚とその物を上下させて固定棚へ搬入させる昇降装置とで構成され、多段収容庫には、スベリ止めを加工した固定棚と昇降装置には直進、後進など反転自在の空回りと横スベリが起らない回転ローラー構造で、車や荷物を乗せる台車なしで搬入出時間が大幅に短縮でき、加えて人が立体多段収容庫内に入庫しない安全な収容庫を特徴とする、立体多段収容庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体多段収容庫は、車や荷物１台づつ、台車（パレットとも言う、以下省略）に乗せ、収容棚に入庫していた為、朝夕時には３０分〜５０分と大型立駐では相当な待機時間ロスとなっていた。これは、空になった台車を元に戻す時間が必要な為である。
【０００３】
この待機時間短縮の為、昇降装置のコンピューター化によるスピードアップがなされているが、大きな改善には至っていない。
【０００４】
先行特許広報においては概ね、以下に分類する搬送・格納に関する提案がなされている。
（イ）両サイドで平板のベニヤ・鉄板等を主力ワイパーやチェーンで上下に移動させ、出入させる方法。
（ロ）パレット上に物品をのせてそのパレットごと格納庫に搬送する。
【特許文献１】特開平１１−０２２２３３  公報
【特許文献２】特開平０９−１９６１４８  公報
【特許文献３】特開２００４−０９９３１５  公報
【０００５】
車や荷物を待機時間を大幅に改善策として、本発明と同一人が特開２００４−０９９３１５公報の通り、台車不要の双方交差式搬送装置を考案したが、実験機でテストした結果、駆動性、スベリ、油、水の状況で、次の様な課題があった。
【０００６】
（イ）第一に、立体的な建物を使用する為、強風や地震による建物の揺れで、車や荷物が多段式収容固定棚より自然に徐々にズレて横スベリが生じ、特にオイルが付着している状況ではズレが大きい。
【０００７】
（ロ）第二に多段式の固定棚に入出庫する昇降装置で、前回の特許提出分の回転ローラーでは、車や荷物が重い時に回転ローラーにスベリや空回りによる横移動が生じ、前・後・左・右時の安定性が欠けた。特にローラーにオイルが付着している時、空転とズレが大きい。    
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の様に収容固定棚上で強風で建物の揺れで車のズレや地震による横スベリが発生。更に昇降装置での回転ローラー上に付着するオイル等のもれでの使用では、横スベリや空転が大きく、これを大幅に改善する必要が生じた。
【０００９】
本発明は、この様な従来の構造上の問題を解決しようとするものであり、立体収容庫に収納時においても又、昇降装置で入出庫においても横スベリのない安心、且つ安全な立体多段収容庫を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、立体多段収容庫は荷物を収容する固定棚とその物を上下させて、固定棚へ搬入出させる昇降装置とで構成され、多段収容庫にはスベリ止めを加工した固定棚と昇降装置には、直進、後進など返転自在の空回りと横スベリが起らない回転ローラー構造で、車や荷物を乗せる台車なしで、搬入出時間が大幅に短縮でき、加えて人が立体多段収容庫内に入庫しない安全な収容庫を特徴とする立体多段収容庫を提供するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、固定棚のスベリ止め加工した角板状ルーバーは建物フレーム側へ、ルーバー全体を数度傾斜させ建物の揺れや横スベリ防止できる構造とし、スベリ止めの板状のルーバーは荷物別に直角に５ミリから２０ミリの溝加工線を選定。昇降装置の回転ローラーには、鋼材に５ミリから２０ミリの横ライン線を荷物に応じ加工。更に、部分的に硬質ゴム輪を交互配置にして、車や荷の空回りや横スベリを防止。特に油や雨によるスベリを防止、駆動性を向上させ地震による建物の揺れ防止ができる構造を特徴とした請求項１に記載の立体多段収容庫を提供するものである。
【００１２】
上記第二項目の構造により、車や荷物を上位固定棚に収容した時や立体建物が大型化しても横揺れで、物がズレたり横移動が生じる事を防止できる。
【００１３】
この発明においては、昇降装置の上下の方法は、主力回転巻き上げのモーターから、主ワイヤーによりなされており、一部には油圧シリンダーの使用はあるが、高層多段式は、ワイヤーかチェーン式が主力で、かなり平行バランスを施しても車を昇降装置へ格納庫より移動する場合、昇降の方のワイヤーの伸縮防止調整装置が必要であるが、車や荷物を乗せた昇降装置全体を上下させるため今回の発明の場合この装置が不要である。
【発明の効果】
【００１４】
（イ）限られた敷地を有効利用する為に、大型チェーンによるエンドレス型立体収容庫や垂直立体多段収容庫が従来方式として建設利用されているが、いずれの方式も車や荷物を乗せる１台づつ、台車やパレットが必要で、車を出した後、空になった台車を元に戻す時間が必要で、今回の発明でこの台車やパレットが不要になり、この台車やパレットの製作費用と待機時間のロスが不要で、駐車スペースの増大が可能と、無人の荷物専用倉庫にも応用できる。
【００１５】
（ロ）昇降装置にもスベリ防止を施した特殊回転ローラーの構造で、車や荷物を立体収容庫内外に自動搬入出を可能とし、従って人が建物の中に入り昇降装置まで搬入する必要がなく、駐車場内での落下物、作動ミスによる圧迫死等の事故なく安全性も高い。
【００１６】
（ハ）スベリ止め加工した固定収容棚も板状（又は角パイプ等）の物は必要であるが、台車やパレットが不要で特別の加工・装置が不要であり、車及ケース物品と幅広く利用でき、左右や前後と全方位の入出庫が可能で、高速化・瞬時の方向転換・移動・装置のコンパクト化ができ、いろいろな立体収容庫の利用ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【００１８】
図１は立体多段収容庫の全体斜視図である。図１の１は立体多段収容庫建物で、実施例は車の駐車場で説明する。２の１・２の２は、車を収容するスベリ防止加工済みの固定収容棚で、両サイトに駐車できる。３は巻き上げモーター。４はスベリ止加工済みの回転ローラーを構成する昇降装置である。５は車の方向回転板で６車を表わす。車の方向回転板は、収容庫内の最下位かを利用して昇降装置全体を回転させる方法もあるが、実施例では屋外回転図である。
【００１９】
図２は駐車場２Ｆの平面図で、７は収容庫建物屋外のガイドローラーで電動駆動。８は昇降装置ガイドレールで、８の１・８の２の両方に設置してあり、４の昇降装置が収容固定棚２の１・２の２の左右に移動できる。９はガイドレールを吊り下げる大型ワイヤー滑車で４ヶで構成され、１０はバランスウエイト用ワイヤーで、１１はそのワイヤーの元を固定するバランスウエイト用ワイヤー固定金具で、１２はそのワイヤーのガイド滑車を表わす。これも４ヶ所に設けている。
【００２０】
図３は昇降装置利用状態一部断面図で、４の昇降装置の上に車６が乗り、これを左側に移動させたのが、６の１から６の１の点線部分に当たる。ここで、６の１の点線上に車を入れる時、１６の主力、昇降ワイヤーを１５ミリ内外上にあげ、左側に移動。２の２の収容棚と昇降装置が中に収まった時、主力ワイヤー１６を２０ミリ内外下に下げると、車は２の２の固定収容棚に残る。１４は昇降装置移動用送電線で、１５は主ワイヤーガイド柱で、１・３・８の１・８の２・９・１０・１２は図１・図２の通りである。
【００２１】
一方、６の１の点線の車を出す時は４の昇降装置の主力ワイヤー１６を１５ミリ下にさげ、２の２の固定棚に移動し、主力昇降ワイヤー１６を２０ミリ内外上に上げ、点線の車６の１を２の２の固定収容棚から浮かして分離した時、右へ４の昇降装置を移動させると、車は元の６の１の状態に戻り、下に下降させて車６の１を出す。
【００２２】
図４は車を入庫時と２台目を上昇させた平面図である。２の１の固定収容棚に車６の２が入庫中で、次に車６の１が昇降装置４に乗せられてきた平面図である。
【００２３】
図５は、昇降装置４の上の車６の１が固定収容棚２の２の中に入り、４の昇降装置を２０ミリ内外下にさげ、固定収容棚２の２上に収まった状態を現す。１７は昇降装置主フレームを表わす。
【００２４】
図６はスベリ止め溝を加工した固定収容棚の外観図で、２の２・２の１に当る。この収容棚はスベリ止め加工をし、更に棚全体を棚右側面より１８の縦向きフレーム側に１〜２度の傾斜をつけて、強風や地震の揺れに対し、スベリ止め溝加工と相まって、実験機ではかなりの横スベリ防止効果があった。
【００２５】
図７はスベリ止め加工済角板状ルーバー外観図で、２の１・２の２の固定収容棚の１本で、肉厚の角パイプか１枚の厚手の鋼材を使用。車や荷物の重量で決定する。１９の溝も５ミリから２０ミリで車や荷物の大小で加工を決定する。溝は全体かルーバーの左右の一部かは使用収容庫の種類で決定する。
【００２６】
図８は前記角板状ルーバーの側面図で、重量物の駐車や収容庫には中に補強板２０を入れて使用する。
【００２７】
図９は昇降装置スベリ止め回転外観図で、固定収容棚２の1の間隔とを照らし合わせて作り、２１のレール滑車で横移動の位置決めを正確にする。
【００２８】
図１０は、図９の中の４、昇降装置のスベリ止め回転ロール外観図で、２２のチェーン用スプロットに２３の硬質ゴム、図１１で２５のステンレスワッシャーと２３の硬質ゴム数枚を重ね、２６のローラーシャフトに通し、２４のスベリ止め加工のステンレスロールを組み合せ図10の回車ロールが出来る。
【００２９】
前回の特許出願の構造では、このスベリ止めや硬質ゴムの加工がなされていない為、実験機ではオイルの付着と水ぬれでもタイヤがスベリ、空回りと横スベリ空転で実用化が困難であった。
【００３０】
図１０の様に直進と横スベリとを確実に駆動させる為には、溝も５ミリから重量物に応じ、２０ミリまでの加工と硬質ゴムの厚さも大きくし、装着すれば問題なく駆動した。
【００３１】
図１２は昇降装置用フレーム架台外観図で、１０のワイヤーはバランスウエイトで昇降装置全体を、ほとんど均等に近くバランスをとり、１６の主力昇降ワイヤー４本で駆動モーターにより車を掲げ下げるため、この上に図９のスベリ止め加工昇降装置回転駆動部が乗るが、全重量がバランスウエイトに均衡する構造で、車のみの上下モーターで電力は、通常の駐車場とおなじである。
【００３２】
図１３はタイヤとスベリ止め加工回転ローラーの展開図で、２８のタイヤは２４のスベリ止め加工ステンレスロールや２３の硬質ゴムにより、横スベリなく回転する展開図である。２９のチェーンで連結され、３１の駆動モーターにより回転し、３０のチェーンで複数の２４のスベリ止め加工回転ロールが回転し、重量があっても３２の回転ロール受で曲がりを防止する。２１はレール用滑車で８の１・８の２のガイドレールによりスムーズな移動をする。
【００３３】
図１４はタイヤやボックスを４の昇降装置上に置いた側面図で、４の昇降装置の上に２８のタイヤ、３３のボックスは乗っている。１７が架台フレームで、８の１のガイドレール上で２１のレール用滑車が回る。この時、２の１・２の２の固定収容棚には接していない。
【００３４】
図１５ではタイヤ及ボックスが昇降装置４より２０ミリ下へ下げて、２の１・２の２の固定収容棚に設置した展開図である。これで４の昇降装置は手前の方にそのままの位置で引き移動すれば、車やボックスは収容棚の２の１・２の２に残り、駐車した状態になる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
従来型の、立体駐車場は土地の有効利用と、面でなく上に伸ばす事で、機械装置としての大型化により駐車台数を大きく伸ばし、その反面、車１台づつが台車に乗っている為、空の台車を元の位置に戻す時間ロスは長くなる欠点があった。一部改善された立体駐車場でもスベリ止めがなく、人による入出庫が必要で、落下などの危険な状況下にあった。本発明は、各所にスベリ止め防止を施し、車を乗せる台車を不要とし、人による台車への搬入出も不要とする事ができ、時間的ロスを大幅に軽減し、又安全面も確立した。この発明により、昇降装置を一立体駐車場に２基装着する事も可能となる。
【００３６】
この車や荷物、１台に必要であった台車やパレットが不要になれば、従来の立体駐車場より大幅にスピードアップができ、高層の立体駐車場、レンタル倉庫・郵便物地域仕分装置・ITによる遠隔無人倉庫等にも応用ができ、更なる土地の有効活用も可能で、流通業界に大きく貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態を示す、立体収容庫全体斜視図
【図２】同駐車場２Ｆの平面図
【図３】同昇降装置利用状態一部断面図
【図４】同車を入庫時と２台目を上昇させた平面図
【図５】同車を両サイドの固定収容棚に収めた状態図
【図６】同スベリ止め溝を加工した固定収容棚外観図
【図７】同スベリ止め加工の角板状ルーバー外観図
【図８】同スベリ止め加工済角板状ルーバー側面図
【図９】同昇降装置スベリ止め回転外観図
【図１０】同昇降装置用スベリ止め回転ロール外観図
【図１１】同昇降装置用スベリ止め回転ロール展開図
【図１２】同昇降装置用フレーム架台外観図
【図１３】同タイヤとスベリ止め加工回転ローラーの展開図
【図１４】タイヤ及ボックスを昇降装置上に置いた側面図
【図１５】タイヤ及ボックスが昇降装置より分離した展開図
【符号の説明】
【００３８】
１．立体多段収容庫建物
２．２の１・２の２、固定収容棚
３．巻き上げモーター
４．昇降装置
５．方向回転板
６．６の１・６の２、車
７．屋外ガイドローラー（電動）
８．８の１・８の２、昇降装置ガイドレール
９．ガイドレール受大型ワイヤー滑車
１０．バランスウエイト用ワイヤー
１１．バランスウエイトワイヤー固定金具
１２．バランスウエイトワイヤーガイド滑車
１３．バランスウエイト
１４．送電線
１５．昇降ガイド柱
１６．主力昇降ワイヤー
１７．昇降装置フレーム
１８．立体収容庫縦向きフレーム
１９．５ミリ〜２０ミリの溝
２０．中補強板
２１．レール用滑車
２２．チェーン用スプロケット
２３．硬質ゴム
２４．スベリ止め加工ステンレスロール
２５．ワッシャー
２６．ローラーシャフト
２７．ガイドロール
２８．タイヤ
２９．スベリ止め回転ロール駆動チェーン
３０．回転ロール直結回転チェーン
３１．回転ロール回転用モーター
３２．回転ロール受
３３．ボックス
３４．昇降装置移動用モーター
【図１】
2007246240.tif 000003
【図２】
2007246240.tif 000004
【図３】
2007246240.tif 000005
【図４】
2007246240.tif 000006
【図５】
2007246240.tif 000007
【図６】
2007246240.tif 000008
【図７】
2007246240.tif 000009
【図８】
2007246240.tif 000010
【図９】
2007246240.tif 000011
【図１０】
2007246240.tif 000012
【図１１】
2007246240.tif 000013
【図１２】
2007246240.tif 000014
【図１３】
2007246240.tif 000015
【図１４】
2007246240.tif 000016
【図１５】
2007246240.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月31日(2006.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007246240.tif 000018
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2007246240.tif 000019
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2007246240.tif 000020
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2007246240.tif 000021