(57)【要約】【課題】高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮を図ることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】カラー印刷する際には、サーマルヘッドとプラテンローラの状態を、「大ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（イエロー（Ｙ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（マゼンタ（Ｍ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（シアン（Ｃ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（オーバーコート（ＯＰ）の単色印刷）→「大ＵＰ」の順に移行させているが、この移行は、リボン側モータが所定方向に回転する際の駆動力によりカムのカム曲線１０２が一定方向に１周することで実現させている。【選択図】図１
2007118268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙トレーと、前記用紙トレーに積層状態で収納された被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段で給紙された被記録媒体を往復搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送される被記録媒体の搬送方向に対して略直角方向に長い長尺状に設けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを上下方向に移動させるサーマルヘッド移動手段と、前記サーマルヘッド移動手段によって前記サーマルヘッドが圧接・離間されるプラテンローラと、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に配置されるカラー印字用インクリボンが収納されたリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、前記カセット支持手段に支持されたリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取るインクリボン巻取手段と、を有し、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送すると同時にリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行った後に前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態で被記録媒体を復路搬送しながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取ることにより単色印刷を行い、各単色印刷を繰り返すことによりカラー印刷が完了した被記録媒体を、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で、復路搬送することにより排紙する印刷装置において、
前記サーマルヘッド移動手段は、被記録媒体が給紙・排紙される際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを第１距離に離間させた状態にし、被記録媒体に各単色印刷がそれぞれ行われる際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態にし、再び被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送するときには前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを前記第１距離よりも小さい第２距離に離間させた状態にすることを一定方向に回転することにより行うカム機構を備えたことと、
前記給紙手段と前記用紙搬送手段の駆動源を兼ねた第１モータと、
前記第１モータが所定方向に回転している場合には前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとが前記第１距離で離間しているときに前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段及び前記給紙手段に伝達する一方で前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとが前記第２距離で離間しているときに前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達し、前記第１モータが反所定方向に回転している場合には前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達する第１伝達手段と、
前記サーマルヘッド移動手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第２モータと、
前記第２モータの回転方向により前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段又は前記インクリボン巻取手段に切り替えて伝達する第２伝達手段と、を備えたこと、を特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像情報等を被記録媒体にカラー印刷する熱転写型の印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先ず、従来の熱転写型の印刷装置の具体的な構成の一例について、図１５と図１６に基づき簡単に説明する。図１５は、従来の印刷装置とリボンカセットの概略構成を示す斜視図である。図１６は、従来の印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。
図１５及び図１６に示すように、印刷装置１は、左右両側に配設される側壁３及び４を持つフレーム５等から構成される本体筐体２と、この側壁３に貫通される横長のリボンカセット孔６に側面側から嵌め込むことによって該フレーム５内に着脱自在に取り付けられインクリボン７が巻装されたリボンカセット８と、被記録媒体としての用紙９が複数枚積層状態で収納されて本体筐体２の前面側下部に前側から嵌め込んで装着される用紙トレー１０と、本体筐体２のリボンカセット８に対向する上側に長尺状のサーマルヘッドが前側下端縁部に配設され所定回転方向に付勢されつつフレーム５の各側壁３、４に回動可能に取り付けられたヘッドユニット１１と、用紙９の搬送・インクリボン７の巻取・ヘッドユニット１１の回動等の駆動源である第１モータ１２及び第２モータ１３等とから構成されている。そして、これらの構成によって、映像情報等を被記録媒体にカラー印刷する。
【０００３】
また、下記特許文献１には、熱転写型の印刷装置である画像プリンタが記載されている。この画像プリンタでは、カラー印刷の三原色であるイエロー・マゼンタ・シアンの各色が順に塗布されたインクシートを用いて、イエロー・マゼンタ・シアンの各色について各１回の合計３回の印刷動作を繰り返すことにより、記録紙に所定のフルカラーの画像を印画する。
【０００４】
そして、この画像プリンタでは、記録紙の搬送を行うための駆動源とインクシートの巻取を行うために駆動源とを１つのモータで兼用している。従って、高価でしかも大きな体積を占める部品であるモータを１つを削減することができ、これによって、モータについては、この兼用モータとサーマルヘッドの押圧・退避を行う他のモータの２つで足りることから、安価で小型軽量化された画像プリンタを実現することができる。
【特許文献１】特開平１０−１８１１４５号公報（第２−３頁）
【０００５】
尚、高価でしかも大きな体積を占めるモータが２つで足りる点は、図１５及び図１６に示した印刷装置１においても、同様である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
もっとも、各色毎に行われる印刷動作は、記録紙の頭出し（印刷開始位置に搬送）、インクシートの頭出し（印刷開始位置に巻取）、サーマルヘッドの押圧、記録紙の搬送及びインクシートの巻取（単色印刷）、サーマルヘッドの退避等の各工程で構成されているので、印刷動作の一部の工程、例えば、記録紙の頭出しとインクシートの頭出しについては、工程上は同時進行することが許されることになり、印刷時間の短縮を図ることができるけれども、上記特許文献１に記載の画像プリンタのように、記録紙の搬送とインクシートの巻取とを一つのモータで行うと、その構成では、同時進行することが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮を図ることができる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、用紙トレーと、前記用紙トレーに積層状態で収納された被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段で給紙された被記録媒体を往復搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送される被記録媒体の搬送方向に対して略直角方向に長い長尺状に設けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを上下方向に移動させるサーマルヘッド移動手段と、前記サーマルヘッド移動手段によって前記サーマルヘッドが圧接・離間されるプラテンローラと、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に配置されるカラー印字用インクリボンが収納されたリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、前記カセット支持手段に支持されたリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取るインクリボン巻取手段と、を有し、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送すると同時にリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取って頭出しを行った後に前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態で被記録媒体を復路搬送しながらリボンカセットのカラー印字用インクリボンを巻き取ることにより単色印刷を行い、各単色印刷を繰り返すことによりカラー印刷が完了した被記録媒体を、前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを離間させた状態で、復路搬送することにより排紙する印刷装置において、前記サーマルヘッド移動手段は、被記録媒体が給紙・排紙される際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを第１距離に離間させた状態にし、被記録媒体に各単色印刷がそれぞれ行われる際には前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを圧接させた状態にし、再び被記録媒体を印刷開始位置にまで往路搬送するときには前記プラテンローラに対して前記サーマルヘッドを前記第１距離よりも小さい第２距離に離間させた状態にすることを一定方向に回転することにより行うカム機構を備えたことと、前記給紙手段と前記用紙搬送手段の駆動源を兼ねた第１モータと、前記第１モータが所定方向に回転している場合には前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとが前記第１距離で離間しているときに前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段及び前記給紙手段に伝達する一方で前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとが前記第２距離で離間しているときに前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達し、前記第１モータが反所定方向に回転している場合には前記第１モータの駆動力を前記用紙搬送手段に伝達する第１伝達手段と、前記サーマルヘッド移動手段と前記インクリボン巻取手段の駆動源を兼ねた第２モータと、前記第２モータの回転方向により前記第２モータの駆動力を前記サーマルヘッド移動手段又は前記インクリボン巻取手段に切り替えて伝達する第２伝達手段と、を備えたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
すなわち、本発明の印刷装置では、１枚の被記録媒体をカラー印刷するために必要なサーマルヘッドの上下方向の移動を一定方向に回転するカム機構の１回転で行っており、さらに、被記録媒体の給紙・往復搬送を第１モータで行うとともにサーマルヘッドの移動とインクリボンの巻取を第２モータで行っており、被記録媒体の給紙・往路搬送とインクリボンの頭出しを同時に行うことが可能となるので、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、単色印刷を繰り返すことによって行われるカラー印刷についての印刷時間の短縮をより図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。本実施の形態の印刷装置は、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）の各原色印刷を繰り返した後にオーバーコート（ＯＰ）の印刷を行うことにより、映像情報等を被記録媒体にカラー印刷する熱転写型の印刷装置であり、その簡単な概略構成は、後述する点を除いて、「背景技術」の欄で図１５と図１６を使用して説明したものと同じであるので、同様な構成については、同じ符号を付すとともに、その説明を省略する。
【００１１】
図２は、本実施の形態の印刷装置１にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。図２に示す本実施の形態の印刷装置１では、カラー印刷する際の工程としては、初めて用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする給紙工程と、リボンカセット８内のインクリボン７に繰り返し配置されたイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しを行う頭出工程と、ヘッドユニット１１を下方向に回動させることによりサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させるヘッドダウン工程と、用紙９の復路搬送及びインクリボン７の巻取を同時に行う単色印刷工程と、ヘッドユニット１１を上方向に回動させることによりサーマルヘッドをプラテンローラから離間させるヘッドアップ工程と、再び用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする再セット工程などを有している。
【００１２】
各工程を実施する構成を説明するため、先ず、本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカムについて図１４に基づいて説明する。
図１４は、左から、本実施の形態の印刷装置１に組み込まれたカム１００の正面図・側面図・背面図である。カム１００の外周には、当該カム１００の位置をセンサーで読みとるための４個の周面突起物１０１が設けられるとともに当該カム１００を回転させるための歯面Ｇ１が形成されている。また、カム１００の一方の側面には、ヘッドユニット１１を上下方向に回動させるためのカム曲線１０２が形成された側面突起物１０３が設けられている。また、カム１００の他方の側面には、媒体側モータ１３の駆動力の伝達を切り換えさせるためのカム曲線１０４を形成させた側面案内溝１０５が設けられている。そして、カム１００の中心には、当該カム１００を側壁４の内側で軸支するための軸穴１０６が設けられている。また、符号１０７は、軸穴１０６に嵌通された軸にカム１００を固定するための軸支ピンである。
【００１３】
尚、側壁３の内側にも、もう１つのカム１００が軸支されるが、当該カム１００の他方の側面には、カム曲線１０４や側面案内溝１０５は設けられていない。
【００１４】
次に、初めて用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする給紙工程について説明する。図３は、本実施の形態の印刷装置１を給紙工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図３に示すように、本実施の形態の印刷装置１においては、図３の紙面の垂直方向に長尺状のサーマルヘッド２１を設けたヘッドユニット１１がトーションバネ２２によって付勢されながら回動軸２３によって軸支されており、給紙工程中では、カム１００のカム曲線１０２（図１４参照）でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを最大に離間させている（以下、この最大離間状態を「大ＵＰ」という）。尚、カム１００の位置はヘッドセンサ２５で判別される。
【００１５】
さらに、給紙工程中では、用紙９が、給紙ローラ２６の回転により用紙トレー１０（図１５・図１６参照）からピックアップされ、さらに、搬送ローラ２７の所定方向の回転により印刷開始位置にまで往路搬送される。このとき、用紙９の位置は用紙センサ２８で判別される。そして、ここでは、給紙ローラ２６及び搬送ローラ２７を回転させるために、媒体側モータ１３（図２等参照）の駆動力を使用している。
【００１６】
すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図４に示すように、側壁４の外側において、媒体側モータ１３の駆動力を伝達するための機構として、媒体側モータ１３の駆動軸に直結したギヤＧ２１や、ギヤＧ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５，Ｇ２６，Ｇ２７，Ｇ２８，Ｇ２９が設けられている。この点、ギヤＧ２５は搬送ローラ２７に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を搬送ローラ２７に伝達させることができる。
尚、図４は、本実施の形態の印刷装置１の給紙工程中での側面図である。
【００１７】
また、ギヤＧ２７と同軸上に設けられたギヤＧ３１や、遊星ギヤＧ３２，Ｇ３３、ギヤＧ３４が設けられており、ギヤＧ３４は給紙ローラ２６に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を給紙ローラ２６に伝達させることができる。
【００１８】
この点、遊星ギヤＧ３２，Ｇ３３については、図５に示すように、側壁４に軸支された第１リンク部材Ｌ１の一端に遊星ギヤＧ３３が設けられ、当該第１リンク部材Ｌ１の同軸（軸支点Ｆ１）上に遊星ギヤＧ３２（図４参照）が設けられている。さらに、当該第１リンク部材Ｌ１の他端には、側壁４の内側に突出する係止物Ｆ２が設けられており、その係止物Ｆ２は、図３に示すように、側壁４の長孔Ｈに嵌通して側壁４の内側に突出することによって、第２リンク部材Ｌ２の一端で押し下げられる位置に配置されている。また、図３に示すように、当該第２リンク部材Ｌ２は、その中間部に設けられた一対の案内機構Ｚによって制限範囲内のスライド移動が可能となっており、さらに、当該第２リンク部材Ｌ２の他端がカム１００の側面案内溝１０５に係入されることによって、当該第２リンク部材Ｌ２の他端の位置がカム１００のカム曲線１０４により調整されている。従って、カム１００の回転によってスライド移動する第２リンク部材Ｌ２の一端で第１リンク部材Ｌ１の動きを制限することができる。
【００１９】
尚、カム１００が「大ＵＰ」を実現する位置にある場合のみ、図３に示すように、第２リンク部材Ｌ２の一端は第１リンク部材Ｌ１の係止物Ｆ２を押し下げておらず、これによって、遊星ギヤＧ３３を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ２９に噛み合わせることができる。
尚、図５は、本実施の形態の印刷装置１の給紙工程中で第２リンク部材Ｌ２の状態を示した側面図であり、説明の便宜上、図４に示されたギヤＧ３２，Ｇ２７，Ｇ３１は取り外されている。
【００２０】
次に、リボンカセット８内のインクリボン７に繰り返し配置されたイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しを行う頭出工程について説明する。この頭出工程を行うためには、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取る必要があるが、その巻き取りを行う駆動力をリボン側モータ１２から伝達させている。
【００２１】
そして、イエロー（Ｙ）のインクの頭出しについては、以下の伝達機構により、用紙９の給紙と並行させながら行うことができる。すなわち、図４に示すように、側壁４の外側において、リボン側モータ１２の駆動力を伝達するための機構として、リボン側モータ１２の駆動軸に直結したギヤＧ４１や、ギヤＧ４２，Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４５，Ｇ４６，Ｇ４７が設けられており、リボンカセット８（図１５・図３等参照）内のインクリボン７（図１５等参照）を巻き取るための巻取軸３１がギヤＧ４７と直結されていることから、リボン側モータ１２の駆動力でリボンカセット８内のインクリボン７を巻き取らせることができる。尚、インクリボン７の位置は、後述する図６等に示されたリボンセンサ３４により判別される。
【００２２】
また、ギヤＧ４３にはバネクラッチ３２が設けられており、当該バネクラッチ３２によって、インクリボン７を巻き取らせる回転方向のリボン側モータ１２の駆動力のみが巻取軸３１に伝えられる。
【００２３】
尚、マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しについては後述する。
【００２４】
次に、ヘッドユニット１１を下方向に回動させることによりサーマルヘッド２１をプラテンローラ２４に圧接させるヘッドダウン工程について説明する。図６と図７は、本実施の形態の印刷装置１をヘッドダウン工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図６に示すように、ヘッドダウン工程中では、カム１００のカム曲線１０２でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを圧接させている（以下、この圧接状態を「ＤＯＷＮ」という）。そのためには、カム１００を一定方向に所定量の回転をさせる必要があるが、その回転させる駆動力はリボン側モータ１２から伝達させている。
【００２５】
すなわち、図７に示すように、側壁４の外側において、リボン側モータ１２（図２等参照）の駆動力を伝達するための機構として、リボン側モータ１２の駆動軸に直結したギヤＧ４１や、ギヤＧ５１，Ｇ５２，Ｇ５３，Ｇ５４，Ｇ５５，Ｇ５６が設けられており、ギヤＧ５６がカム１００の歯面Ｇ１と噛み合うことにより、リボン側モータ１２の駆動力でカム１００を回転させることができる。尚、カム１００の位置はヘッドセンサ２５で判別される。
【００２６】
また、ギヤＧ５２にはバネクラッチ３３が設けられており、当該バネクラッチ３３によって、カム１００を一定方向に回転させるリボン側モータ１２の駆動力のみがギヤＧ５６に伝えられる。
【００２７】
以上より、リボン側モータ１２の駆動力については、バネクラッチ３２，３３によって、リボン側モータ１２が所定方向に回転すると、カム１００を一定方向に回転させる駆動力が発生し、リボン側モータ１２が反所定方向に回転すると、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取らせる駆動力が発生することになる。
【００２８】
次に、用紙９の復路搬送及びインクリボン７の巻取を同時に行う単色印刷工程について説明する。単色印刷工程中では、用紙９が、搬送ローラ２７の反所定方向の回転により印刷終了位置にまで復路搬送される。このとき、用紙９の位置は用紙センサ２８で判別される。そして、ここでは、搬送ローラ２７を回転させるために、媒体側モータ１３の駆動力を使用している。
【００２９】
すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図８に示すように、側壁４の外側において、媒体側モータ１３の駆動力を伝達するための機構として、上述したように、媒体側モータ１３の駆動軸に直結したギヤＧ２１や、ギヤＧ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５，Ｇ２６，Ｇ２７，Ｇ２８，Ｇ２９が設けられている。そして、ギヤＧ２５は搬送ローラ２７に直結されていることから、媒体側モータ１３の駆動力を搬送ローラ２７に伝達させることができる。
尚、図８は、本実施の形態の印刷装置１の単色印刷工程中での側面図である。
【００３０】
但し、単色印刷工程における用紙９の復路搬送は、給紙工程における用紙９の往路搬送とは反対なので、単色印刷工程と給紙工程では媒体側モータ１３の回転も反対となる。
【００３１】
また、単色印刷工程においては、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とが圧接しており、カム１００が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にあるので、図９に示すように、第２リンク部材Ｌ２の一端は第１リンク部材Ｌ１の係止物Ｆ２を押し下げており、これによって、図１０に示すように、遊星ギヤＧ３３を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ２９から離間させる。従って、単色印刷工程中は、媒体側モータ１３の駆動力が給紙ローラ２６に伝達することはない。
【００３２】
尚、図９は、本実施の形態の印刷装置１を単色印刷工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。また、図１０は、本実施の形態の印刷装置１の単色印刷工程中で第２リンク部材Ｌ２の状態を示した側面図であり、説明の便宜上、図４に示されたギヤＧ３２，Ｇ２７，Ｇ３１は取り外されている。
【００３３】
また、単色印刷工程中では、リボンカセット８内のインクリボン７を巻き取る必要があるが、その巻き取りを行う駆動力は、上述したイエロー（Ｙ）のインクの頭出しと同様にして、リボン側モータ１２から伝達させている。
【００３４】
次に、ヘッドユニット１１を上方向に回動させることによりサーマルヘッド２１をプラテンローラ２４から離間させるヘッドアップ工程について説明する。図１１は、本実施の形態の印刷装置１をヘッドアップ工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。図１１に示すように、ヘッドアップ工程中では、カム１００のカム曲線１０２でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを最小に離間させている（以下、この圧接状態を「小ＵＰ」という）。そのためには、カム１００を一定方向に所定量の回転をさせる必要があるが、上述した「ＤＯＷＮ」と同様にして、その回転させる駆動力はリボン側モータ１２から伝達させている。
【００３５】
次に、再び用紙９を往路搬送して印刷開始位置にセットする再セット工程について説明する。再セット工程中では、用紙９が、再び、搬送ローラ２７の所定方向の回転により印刷開始位置にまで往路搬送されるが、その往路搬送を行う駆動力は、上述した給紙工程と同様にして、媒体側モータ１３から伝達させている。
【００３６】
また、再セット工程中においては、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とが最小に離間しており、カム１００が「小ＵＰ」を実現する位置にあるが、上述したカム１００が「ＤＯＷＮ」を実現する位置にある場合と同様にして、図１２に示すように、第２リンク部材Ｌ２の一端は第１リンク部材Ｌ１の係止物Ｆ２を押し下げており、これによって、上記図１０に示すようにして、遊星ギヤＧ３３を給紙ローラ２６に直結したギヤＧ２９から離間させる。従って、再セット工程中は、媒体側モータ１３の駆動力が給紙ローラ２６に伝達することはない。
【００３７】
尚、図１２は、本実施の形態の印刷装置１を再セット工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。また、上記図１０は、本実施の形態の印刷装置１の再セット工程中で第２リンク部材Ｌ２の状態を示した側面図でもあり、説明の便宜上、図４に示されたギヤＧ３２，Ｇ２７，Ｇ３１は取り外されている。
【００３８】
また、再セット工程中においては、マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の各インクの頭出しが並行して行われるが、その際の伝達機構は、イエロー（Ｙ）のインクの頭出しにおける伝達機構と同様である。
【００３９】
さらに、本実施の形態の印刷装置１では、オーバーコート（ＯＰ）の単色印刷が完了した用紙９については復路搬送が続行されることにより排紙され、その排紙中は、搬送ローラ２７及び排紙ローラ３５を回転させる必要があるが、その回転の駆動力は、単色印刷工程と同様にして、媒体側モータ１３から伝達させている。尚、排紙ローラ３５にはギヤＧ２９が直結しており、媒体側モータ１３の駆動力の伝達系を構成するギヤＧ２１〜Ｇ２９により、搬送ローラ２７が回転すると排紙ローラ３５も回転するようになっている。
【００４０】
そして、排紙が終了すると、図１３に示すように、カム１００のカム曲線１０２でヘッドユニット１１の位置を調整することにより、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４とを「大ＵＰ」に戻している。そのためには、カム１００を一定方向の所定量の回転をさせる必要があるが、上述した「ＤＯＷＮ」，「小ＵＰ」と同様にして、その回転させる駆動力をリボン側モータ１２から伝達させている。
尚、図１３は、本実施の形態の印刷装置１を排紙中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【００４１】
以上より、本実施の形態の印刷装置１において、カラー印刷する際の各工程を詳細に説明したが、カラー印刷する際の各工程をタイムチャートにまとめると、図１のようになる。すなわち、本実施の形態の印刷装置１では、図１に示すように、カラー印刷する際には、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２４の状態（ヘッドユニット１１の上下動の状態）を、「大ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（イエロー（Ｙ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（マゼンタ（Ｍ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（シアン（Ｃ）の単色印刷）→「小ＵＰ」→「ＤＯＷＮ」（オーバーコート（ＯＰ）の単色印刷）→「大ＵＰ」の順に移行させているが、この移行は、リボン側モータ１２が所定方向に回転する際の駆動力によりカム１００（のカム曲線１０２）が一定方向に１周することで実現させている。
【００４２】
そして、本実施の形態の印刷装置１においては、給紙ローラ２６と搬送ローラ２７の回転を媒体側モータ１３の駆動力で行うとともにインクリボン７の巻き取りとカム１００の回転（ヘッドユニット１１の上下動）をリボン側モータ１２の駆動力で行っており、高価でしかも大きな体積を占めるモータの個数を２つに抑えつつも、図１のタイムチャートで示すように、給紙ローラ２６の回転により用紙９が給紙される際及び搬送ローラ２７の回転により用紙９が印刷開始位置に往路搬送される際において、インクリボン７の頭出しを並行に行うことができるので、カラー印刷する時間の短縮化を図ることができる。
【００４３】
尚、図１のタイムチャートにおいて、リボン側モータ１２の「正転」「逆転」と媒体側モータ１３の「正転」「逆転」は、各モータ１２，１３における回転方向を個別に明記するものであって、必ずしも、各モータ１２，１３間で相対的に回転方向を明記するものではない。
【００４４】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の印刷装置１では、単色印刷工程がイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・オーバーコート（ＯＰ）の４色あったが、カム１００のカム曲線１０２，１０６を適宜設計変更することにより、３色又は５色以上あってもよい。
また、リボン側モータ１２の駆動切換えは、バネクラッチ３２，３３に代えて、遊星ギヤで行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、単色印刷を繰り返して行うカラー印刷の高速化技術に適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態の印刷装置のカーラー印刷のタイムチャート図である。
【図２】本実施の形態の印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の印刷装置を給紙工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図４】本実施の形態の印刷装置の側面図である。
【図５】本実施の形態の印刷装置の第２リンク部材を示した側面図である。
【図６】本実施の形態の印刷装置をヘッドダウン工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図７】本実施の形態の印刷装置をヘッドダウン工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図８】本実施の形態の印刷装置の単色印刷工程中での側面図である。
【図９】本実施の形態の印刷装置を単色印刷工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１０】本実施の形態の印刷装置の第２リンク部材を示した側面図である。
【図１１】本実施の形態の印刷装置をヘッドアップ工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１２】本実施の形態の印刷装置を再セット工程中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１３】本実施の形態の印刷装置を排紙中にて図２の線Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図１４】左から、本実施の形態の印刷装置に組み込まれたカムの正面図・側面図・背面図である。
【図１５】従来の印刷装置とリボンカセットの概略構成を示す斜視図である。
【図１６】従来の印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  印刷装置
６  リボンカセット孔
７  インクリボン
８  リボンカセット
９  用紙
１０  用紙トレー
１２  リボン側モータ
１３  媒体側モータ
２１  サーマルヘッド
２４  プラテンローラ
２６  給紙ローラ
２７  搬送ローラ
３２，３３  バネクラッチ
３５  排紙ローラ
１００  カム
１０２，１０６  カム曲線
Ｇ２１〜Ｇ２９，Ｇ３１，Ｇ３４，Ｇ４１〜Ｇ４７、Ｇ５１〜Ｇ５６  ギヤ
Ｇ３２，Ｇ３３  遊星ギヤ
Ｌ１，Ｌ２  リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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