(57)【要約】      （修正有）【課題】製品の小型化、質量低減、コスト低減した電動式釘打ち機を提供する。【解決手段】ハウジング２と、該ハウジングに取り付けられて対込位置に釘を供給するマガジンと、該ハウジング内に設置され前記釘を打込むための駆動子１８と、駆動源となるモータ８とを有する電動式釘打ち機において、該モータと機械的に結合され回転することで運動エネルギーを蓄積可能なフライホイール９と、釘を打込む時に前記駆動子を釘に衝突させる駆動子送り機構を有し、前記フライホイールの運動エネルギーを前記駆動子送り機構に選択的に伝達するためのクラッチ機構１５，１６を有し、前記クラッチ機構は曲面を有する曲面部品とくさび形状溝を有するくさび部品とを備えた電動式釘打機を提供する。【選択図】図２
2007118092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられて対込位置に釘を供給するマガジンと、
該ハウジング内に設置され前記釘を打込むための駆動子と、
駆動源となるモータとを有する電動式釘打ち機において、
該モータと機械的に結合され回転することで運動エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、
釘を打込む時に前記駆動子を釘に衝突させる駆動子送り機構を有し、
前記フライホイールの運動エネルギーを前記駆動子送り機構に選択的に伝達するためのクラッチ機構を有し、
前記クラッチ機構は曲面を有する曲面部品とくさび形状溝を有するくさび部品とを有することを特徴とする電動式釘打機。
【請求項２】
前記くさび部品はリング形状を有し、該リング形状の内周面にくさび形状溝を設けたことを特徴とする請求項１記載の電動式釘打機。
【請求項３】
前記フライホイールの運動エネルギーを前記駆動子送り機構に伝達場合には、複数の前記曲面部品を前記くさび部品のくさび形状溝に同時に接触させることを特徴とする請求項１記載電動式釘打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は釘打機に関し、特に電動式釘打機（打込機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、釘打機としては、コンプレッサにより圧縮空気を生成し、その圧縮空気を動力として釘打機を駆動するいわゆる圧縮空気式の釘打機が広く一般に知れ渡っている。この圧縮空気式の釘打機では、圧縮空気を生成するコンプレッサが必須の構成要件となるため、例えば一階から二階へと移動しながら釘打機を使用する場合には、コンプレッサも移動する必要があり、移動性に劣っていた。またコンプレッサの置き場所も確保する必要があるが、作業現場に必ずしもコンプレッサを据え置くことができる平坦な場所があるとは限らず、その作業場所にも制約があった。
【０００３】
圧縮空気式釘打機の弱点である作業場所の制約及び移動性の欠如を補う釘打機として、電力を動力としソレノイドコイルを駆動して主駆動源とする電動式釘打機がある。ソレノイドコイルを使用した釘打機では、ソレノイドの電気効率が５〜２０％と優れないため、打込力を確保するためには器機全体が大きくなる。具体的には、ソレノイドコイルを使用した釘打機の重量が、同じ釘を打ち込むのに使用する気圧式釘打機の約３倍程度の製品重量となっていた。よって手に持って長時間作業することは非常に難しかった。
【０００４】
ソレノイドを用いた電動式釘打機の電気効率を改良するために、フライホイールを電力により駆動してフライホイールに蓄積される回転の運動エネルギーを利用して釘を打ち込む釘打機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このフライホイールの運動エネルギーを利用して釘を打ち込む電動釘打機では、電気効率が５０〜７０％と優れ、フライホイールの回転数を増やせば釘の打込に係る打込エネルギーを増加させることができるため同じ釘を打ち込むのに使用する気圧式の釘打機と比較して１．５倍程度の重量増にとどめることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８―１９７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、製品反動を少なくして釘を打ち込むためには、釘打ちにかかる時間（数十ミリ秒）の間にフライホイールに蓄積された運動エネルギーを動力として釘打ち機構に伝達する必要があった。特許文献１に記載の釘打機ではソレノイドと複数のカム及びボールとを有する複雑な機構を備えているが、この場合には製品が大型化して、フライホイールの利点である小型化に反していた。また構成部品の増加に伴い、コストが増加しさらに故障の可能性も増加していた。
【０００８】
よって本発明は、斯かる実情に鑑み、器機全体として軽量・小型化が可能で、かつ構成が簡単で、コストを低減した電動式釘打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられて対込位置に釘を供給するマガジンと、該ハウジング内に設置され前記釘を打込むための駆動子と、駆動源となるモータとを有する電動式釘打ち機において、該モータと機械的に結合され回転することで運動エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、釘を打込む時に前記駆動子を釘に衝突させる駆動子送り機構を有し、前記フライホイールの運動エネルギーを前記駆動子送り機構に選択的に伝達するためのクラッチ機構を有し、前記クラッチ機構は曲面を有する曲面部品とくさび形状溝を有するくさび部品とを備えた電動式釘打機を。を提供する。
【００１０】
上記電動式釘打機において、くさび部品はリング形状を有し、該リング形状の内周面にくさび形状溝を設けられているよう構成されることが好ましい。
【００１１】
また前記フライホイールの運動エネルギーを前記駆動子送り機構に伝達場合には、複数の前記曲面部品を前記くさび部品のくさび形状溝に同時に接触させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電動式釘打ち機では、フライホイールの運動エネルギーを伝達・切断する機構部が、くさび形状溝を有する部品とボール（曲面部品）とを有することによって、小さな体格のソレノイドでも、充分な摩擦力を発生させることができ、さらに１個のボールとくさび形状溝との接触部は２点なので、くさび形状溝を設けない平面形状の場合の１点接触に比べて摩擦力を分散することができ、より摩耗を低減することができる。よって、複雑で部品点数の多い機構を設置する必要が無いため、製品の小型化、質量低減、コスト低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施の形態による電動式釘打機について図１乃至図９を参照して説明する。図１に示される釘打機１は、外殻となるハウジング２と、ハンドル３と、電池４と、ハウジング２の打込側である先端側に設けられたノーズ６と、マガジン７とから、主に構成されている。
【００１４】
ハウジング２内には、モータ８と、駆動子１８、駆動子戻りバネ１９等を含んで構成されている。駆動子１８は、ハウジング２内の図示せぬレールに案内されて、ハウジング２の先端側と後端側との間で移動可能に配置されている。駆動子１８の先端側には、ブレード１８Ｂが設けられており、ブレード１８Ｂは、駆動子１８が先端側に移動した状態でノーズ６内に画成された図示せぬ通路位置まで延びている。駆動子戻りバネ１９は、ハウジング２内の後端側に設けられると共に駆動子１８にバネの一端が取り付けられ、駆動子１８に後端側への付勢力を作用している。また駆動子１８であってハンドル３側に位置する箇所にはラック１８Ａが設けられている。
【００１５】
把握部分であるハンドル３は、ハウジング２の側面を基端部としてハウジング２表面から延出されており、その基端部には駆動子１８の駆動を制御するトリガ５が設けられている。また電池４は、ハンドル３の反ハウジング２側端部に設けられている。電池４はハンドル３内に配された図示せぬ配線によりモータ８に電力を供給している。
【００１６】
ノーズ６には、ブレード１８Ｂが挿通可能なハウジング２側位置からノーズ６の先端にかけて図示せぬ通路が画成されている。また先端部分には、プッシュレバー６Ａが設けられており、このプッシュレバー６Ａが被打込部材に接触して押された場合のみ釘打機１は釘を打ち込むことが可能となるように構成されている。
【００１７】
マガジン７は、ノーズ６とハウジング２の先端部分とに跨って設けられている。マガジン７内には図示せぬ釘が束状に複数本内蔵されており、ノーズ６の図示せぬ通路内に釘を供給している。よって駆動子１８が先端側に移動した際には、ブレード１８Ｂによりノーズ６の図示せぬ通路内にある釘はノーズ６先端より押し出され、被打込部材に打ち込まれる。
【００１８】
以下、ハウジング２内で、モータ８の出力を駆動子１８に伝達するまでの機構について詳しく説明する。図２に示されるように、ハウジング２内には、先端側に配置された第１壁２Ａと、第１壁２Ａの後端側に配置されて第１壁２Ａと一体の第２壁２Ｂと、第２壁２Ｂと先端側から後端側に向かう方向（先後端方向）に直交する方向に並んで配置された第３壁２Ｃとが突設されている。第一壁２Ａにはモータ８が固定されており、モータ８はその回転軸８Ａ軸方向と駆動子１８の移動方向とが直交する方向になるように配置されている。また回転軸８Ａには、ギア８Ｂが同心に固定されており、回転軸８Ａ及びギア８Ｂは時計回りに回転する。図３に示されるように、第２壁２Ｂには、ベアリング１７Ａを介して従動回転軸１２が回転可能に支持されており、従動回転軸１２は略筒状であるとともにその軸は回転軸８Ａの軸と平行になるように設けられている。また第３壁２Ｃにおいても従動回転軸１２がベアリング１２Ａを介して回転可能に支持されている。よって従動回転軸１２は２箇所で支持されるため、急激に力が加えられた状態でも安定して回転することができる。また第３壁２Ｃは後述のソレノイド１３も支持している。従動回転軸１２のベアリング１２Ａとベアリング１７Ａとで区画される位置には、その外周にピニオンギア１２Ｃが設けられている。このピニオンギア１２Ｃは駆動子１８に設けられているラック１８Ａ（図１）と噛合しており、ピニオンギア１２Ｃとラック１８Ａとから駆動子送り機構が構成されている。
【００１９】
また図３に示されるように、従動回転軸１２には略環状の従動回転軸支持部１７が嵌合されており、この従動回転軸支持部１７を介して従動回転軸１２はベアリング１７Ａに支持されている。従動回転軸支持部１７は、軸方向断面において、従動回転軸１２との嵌合部分と嵌合部分の外周枠となる端部から軸方向に延出されたスプリング保持部１７Ｂとから断面形状が略Ｌ字状となるように構成されている。よって従動回転支持部１７を従動回転軸１２に嵌合した状態で、スプリング保持部１７Ｂと従動回転軸１２とを側壁とした溝１７ａが提供されている。
従動回転軸１２のスプリング保持部１７Ｂと対向する位置には、従動回転軸１２の内外を貫通する孔１２ａが穿設されており、孔１２ａ内には後述のボール１６（曲面部材）が挿入可能に設けられている。よってボール１６は、後述のソレノイド駆動部１４の伸縮方向及び従動回転軸１２の周方向への移動が規制され、従動回転軸１２の半径方向への移動のみが許容されている。
【００２０】
従動回転軸１２の一端側であって第３壁２Ｃで囲われた領域内にはソレノイド１３が配置されている。ソレノイド１３からは、ソレノイド駆動部１４が従動回転軸１２内部空間に向けて延出されており、ソレノイド駆動部１４は、ソレノイド１３に通電することにより延長する構成になっている。従動回転軸１２内部空間のソレノイド駆動部１４伸縮方向において、ソレノイド駆動部１４の端部と従動回転軸１２との間には、ソレノイド戻りバネ１４Ａが配置されており、ソレノイド駆動部１４を縮む方向に付勢している。
【００２１】
ソレノイド駆動部１４の端部には略円柱状の付勢部１５が設けられており、付勢部１５は、円柱形状の軸方向を回転軸として回転可能となっている。付勢部１５の外周には軸方向と平行に伸びる溝が形成されており、前記溝には第１付勢面となる斜面を有する押圧部１５Ａと、受け部１５Ｂが設けられている。押圧部１５Ａの斜面はソレノイド１３側に近づくほど中心軸から離れるように構成されている。付勢部１５の最外径は従動回転軸１２内部空間の内径より僅かに小さくなるように構成されている。
【００２２】
押圧部１５Ａと受け部１５Ｂと従動回転軸１２内部空間の内周面との間には隙間１５ａが画成されている。隙間１５ａにおける受け部１５Ｂ表面から従動回転軸１２内部空間の内周面までの距離と、従動回転軸１２の孔１２ａ付近の肉厚との和は、ボール１６の直径と略等しくなるように受け部１５Ｂは構成されている。この付勢部１５とボール１６からクラッチ機構が構成されている。
【００２３】
ソレノイド駆動部１４の駆動量は、ソレノイド駆動部１４が最も縮んでいる状態（動力遮断位置）で受け部１５Ｂ表面が孔１２ａと対向する位置にあり、ソレノイド駆動部１４が最も伸長している状態（動力接続位置）で押圧部１５Ａが孔１２ａと対向する位置にあるように調整されている。よってボール１６は、ソレノイド駆動部１４が縮んでいる状態で受け部１５Ｂ表面と当接しており、この状態ではボール１６の一部が孔１２ａから従動回転軸１２外周面より突出することはない（図３、図４）。またソレノイド駆動部１４が伸長している状態では、ボール１６は押圧部１５Ａと当接する（図８）。この状態では従動回転軸１２外周面よりボール１６の一部が突出している（図７、図８）。尚、釘打機１本体の傾きによっては、ボール１６が重力によって孔１２ａから突出することがあるが、ボール１６は押圧部１５Ａにより支持されていないため、付勢力は殆ど無く、後述のコイルスプリング１１が付勢されることはない。
【００２４】
また図３に示されるように、従動回転軸１２の他端側であって、孔１２ａより端部側にはスプリング着座部１２Ｂが規定され、スプリング着座部１２Ｂの最端部であってギア８Ｂと先後端方向において並列する位置には、支持軸１２Ｄが設けられている。支持軸１２Ｄには、ベアリング９Ａを介して、フライホイール９が回転可能に設けられている。従動回転軸１２は、ハウジング２の一部である第２壁２Ｂ及び第３壁２Ｃに対して回転可能に支持されているため、従動回転軸１２の一部である支持軸１２Ｄにベアリング９Ａを介して回転可能に設けられるフライホイール９は、従動回転軸１２に対して自由に回転可能であると共に、ハウジング２に対して回転可能に支持された状態になっている。また支持軸１２Ｄの端部には、ベアリング９Ａ脱落防止のための止め輪９Ｂが取り付けてある。
【００２５】
フライホイール９の外周には歯部が設けられてギア８Ｂと噛合しており、ギア８Ｂが時計回りに回転することにより反時計回りに回転する。フライホイール９の回転軸であって従動回転軸１２と同軸な位置には、フライホイール９と同軸で一体の駆動回転軸１０が設けられている。また駆動回転軸１０の外径はスプリング着座部１２Ｂの外径より大径に構成されている。
【００２６】
駆動回転軸１０には、コイルスプリング１１がコイルスプリング１１の軸方向と駆動回転軸１０の軸とが略同軸となるようにその一端側１１Ａで固定されている。またコイルスプリング１１の他端側１１Ｂは、従動回転軸１２のスプリング着座部１２Ｂと従動回転軸支持部１７との間であって、溝１７ａ内に配置されている。
【００２７】
コイルスプリング１１は鋼線が巻回されて構成されており、図５に示されるように、スプリングを構成する鋼線の一の環と他の環との間が密になった状態で巻回されている。また図６に示されるように、コイルスプリング１１の環を構成する鋼線は、コイルスプリング１１の一端側１１Ａから他端側１１Ｂに向かう方向において、一端側１１Ａ側から時計回り方向に鋼線が巻回されて構成されている。よってコイルスプリング１１を構成する鋼線の螺旋方向はフライホイール９の回転方向と反対方向になっている。またコイルスプリング１１の内径は、その自由状態では、駆動回転軸１０の外径と略同じに構成されている。スプリング着座部１２Ｂの外径は駆動回転軸１０外径より小さいため、モータ８に通電されていない状態では、コイルスプリング１１と従動回転軸１２とは非連結状態にある。
【００２８】
以上の構成に係る釘打機１について、釘を打ち込む動作について説明する。先ず作業者がトリガ５を引くと共にプッシュレバー６Ａを被打込部材に押し当てるか、プッシュレバー６Ａを被打込部材に押し当てた後にトリガ５を引く。すると、電池４を電源としてモータ８が回転し、モータ８に噛合しているフライホイール９、駆動回転軸１０、及びコイルスプリング１１が回転する。モータ８に駆動されることにより、フライホイール９は角速度が増し、回転エネルギーを蓄積する。この時にコイルスプリング１１は、図３又は図４に示されるように、従動回転軸１２と離間しているため、従動回転軸１２が回転することはない。よってこの状態では、コイルスプリング１１と従動回転軸１２との間に摩耗は発生しない。
【００２９】
モータ８が回転を開始してから所定時間が経過し、フライホイール９に駆動子１８を駆動可能なエネルギーが蓄積された状態で、図示せぬ駆動回路が作動して、ソレノイド１３に通電されソレノイド戻りバネ１４Ａの付勢力に抗してソレノイド駆動部１４が伸長する。この時に隙間１５ａ内で、ボール１６の付勢部１５と接する面が受け部１５Ｂ表面から押圧部１５Ａに変わる。押圧部１５Ａは斜面から構成されていると共に、ボール１６はソレノイド駆動部１４の伸縮方向には移動できないため、ソレノイド駆動部１４が伸長することにより、ボール１６は、押圧部１５Ａにより従動回転軸１２の半径方向外方に移動されて、図７に示されるように、従動回転軸１２表面より突出する。
【００３０】
従動回転軸１２であるスプリング着座部１２Ｂ表面近傍にはコイルスプリング１１の他端側１１Ｂが位置しているため、従動回転軸１２表面からボール１６が突出することにより他端側１１Ｂの一部は従動回転軸１２の半径方向外方に付勢される。これにより他端側１１Ｂであってボール１６と接する位置の直径方向反対側は従動回転軸１２であるスプリング着座部１２Ｂ表面と接触することになり、この接触箇所に摩擦が発生することになる。尚、ボール１６は曲面で端部１１Ｂに接触するため、ボール１６が端部１１Ｂに接触した際にコイルスプリング１１及びボール１６が摩耗することが防止されている。
【００３１】
また孔１２ａを通る従動回転軸１２の直径方向であって溝１７ａを挟んで孔１２ａと対峙する箇所には、スプリング保持部１７Ｂが配置されているため、他端側１１Ｂは、ボール１６により付勢されてボール１６とスプリング保持部１７Ｂとの間で狭持されることになる。
【００３２】
よって従動回転軸１２とコイルスプリング１１の他端側１１Ｂとの間に摩擦及び狭持による回転抵抗が発生する。従動回転軸１２に対してコイルスプリング１１は反螺旋方向に回転しているため、上記回転抵抗が発生することにより、コイルスプリング１１を構成する鋼線は、一端側１１Ａが固定された状態で、他端側１１Ｂが更に螺旋方向に回転された状態になり、その結果コイルスプリング１１の内径が縮小される（図８）。
【００３３】
コイルスプリング１１の内径が縮小されることにより、コイルスプリング１１と従動回転軸１２との間の摩擦力が上昇し、数十ミリ秒後には、コイルスプリング１１が従動回転軸１２に締結されて従動回転軸１２はコイルスプリング１１及び駆動回転軸１０と一緒に回転することになる。この場合に、付勢部１５は、ソレノイド駆動部１４に回転可能に設けられると共に従動回転軸１２とボール１６を介して連結されるため、従動回転軸１２と一緒に回転する。従動回転軸１２には駆動子１８のラック１８Ａと噛合するピニオン１２Ｃが設けられているため、従動回転軸１２の回転に応じて駆動子１８がハウジング２の先端側に移動する（図９）。
【００３４】
従動回転軸１２が回転される場合には、モータ８の出力のみならずフライホイール９の回転エネルギーも伝達されるため、従動回転軸１２はコイルスプリング１１と連結された状態で急激に高速回転することになる。従動回転軸１２の急激な高速回転に応じて駆動子１８もハウジング２の先端側に急激に移動し、駆動子１８の先端側に設けられたブレード１８Ｂにより図示せぬ釘が被打込部材に打ち込まれる。
【００３５】
打込完了時にはソレノイド１３への通電も終了し、ソレノイド駆動部１４はソレノイド戻りバネ１４Ａの付勢力により縮む方向へと移動する。付勢部１５も同様に移動するため、ボール１６は受け部１５Ｂ表面に着座する。これに従い他端側１１Ｂは、ボール１６とスプリング保持部１７Ｂとの間での狭持及びボール１６の付勢による従動回転軸１２への当接から開放される。他端側１１Ｂがボール１６による付勢から開放されることにより、コイルスプリング１１は、スプリング着座部１２Ｂを締め付けていた箇所が緩んで打込動作が開始される前の内径に戻り、コイルスプリング１１と従動回転軸１２との連結が切断される。
【００３６】
駆動子１８は、釘を打込後に従動回転軸１２がコイルスプリング１１との連結が切断された状態になると、先端側へと付勢する力が働かなくなるため、駆動子１８に接続された駆動子戻りバネ１９により後端側へと移動されて釘打ち込み前の状態に戻る。
【００３７】
次に第二の実施の形態による電動式釘打機について、図９乃至図１５に基づき説明する。第２の実施の形態では、図１０及び図１１に示されるコイルスプリング２１を使用する。コイルスプリング２１以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。コイルスプリング２１は、一端側２１Ａの形状はコイルスプリング１１と同じであるが、他端側２１Ｂにおいて、鋼線の巻終わり部分をコイルスプリング２１の軸方向に延出して、突出部２１Ｃを構成している。
【００３８】
図１２に示されるように、従動回転軸１２のスプリング着座部１２Ｂがコイルスプリング２１内に挿入さている状態では、コイルスプリング２１の他端側２１Ｂは溝１７ａ内に挿入されず、突出部２１Ｃのみが溝１７ａ内に挿入されている。
【００３９】
図１３に示されるように、ボール１６が従動回転軸１２であるスプリング着座部１２Ｂ表面より突出していない場合には、突出部２１Ｃは溝１７ａ内でボール１６と当接しない。しかし図１４に示されるように、ボール１６がスプリング着座部１２Ｂ表面より突出している場合には、突出部２１Ｃはボール１６とスプリング保持部１７Ｂとの間の隙間を通ることができずにボール１６とスプリング保持部１７Ｂとの間に掛止された状態になる。その結果第一の実施の形態のコイルスプリング１１の場合と同様に、コイルスプリング２１の内径が縮小されてコイルスプリング２１と従動回転軸１２とが連結され（図１５）、駆動子１８を先端方向に移動して図示せぬ釘を打ち込むことができる。尚、釘打機１本体の傾きによっては、ボール１６が重力によって孔１２ａから突出することがあるが、ボール１６は押圧部１５Ａにより支持されていないため、付勢力は殆ど無く、コイルスプリング２１が付勢されることはない。
【００４０】
このような構成を取った場合では、摩擦によらずにコイルスプリング２１と従動回転軸１２とが掛止により連結される。従ってコイルスプリング２１やボール１６の摩耗が更に低減できる。
【００４１】
次に、第３の実施の形態による電動式釘打機について、図１６乃至図２０に基づき説明する。第３の実施の形態では、図１６に示されるように、他端側３１Ｂにフランジ３１Ｄが設けられたコイルスプリング３１を使用する。コイルスプリング３１以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。フランジ３１Ｄは略環状の部材であり、円周上の一部に切り欠き３１ｃが形成されている。フランジ３１Ｄとコイルスプリング３１とは、フランジ３１Ｄの内部にコイルスプリング３１の他端側３１Ｂが同軸的に挿入されると共に切り欠き３１ｃ内に他端側３１Ｂの鋼線の先端である突出部３１Ｃが挿入されている。よってフランジ３１Ｄとコイルスプリング３１とは、コイルスプリング３１の回転方向に関して一体に回転することができる。
【００４２】
図１７に示されるように、コイルスプリング３１の一端側３１Ａを駆動回転軸１０に固定すると共に、従動回転軸１２のスプリング着座部１２Ｂがコイルスプリング３１内に挿入される。この状態で、コイルスプリング３１のフランジ３１Ｄは溝１７ａ内に挿入されている。
【００４３】
図１８に示されるように、ボール１６が従動回転軸１２であるスプリング着座部１２Ｂ表面より突出していない場合には、フランジ３１Ｄは溝１７ａ内を自在に回転することができる。しかし図２０に示されるように、ボール１６がスプリング着座部１２Ｂ表面より突出した場合には、フランジ３１Ｄのボール１６との接触およびフランジ３１Ｄのボール１６と接する位置の直径方向反対側がスプリング着座部１２Ｂ表面と接触することになり、この接触箇所に摩擦が発生することになる。尚、釘打機１本体の傾きによっては、ボール１６が重力によって孔１２ａから突出することがあるが、ボール１６は押圧部１５Ａにより支持されていないため、付勢力は殆ど無く、フランジ３１Ｄが付勢されることはない。
【００４４】
その結果第一の実施の形態のコイルスプリング１１の場合と同様に、コイルスプリング３１の内径が縮小されてコイルスプリング３１と従動回転軸１２とが連結され（図１９）、駆動子１８を先端方向に移動して図示せぬ釘を打ち込むことができる。
【００４５】
このような構成を取った場合、フランジ３１Ｄはコイルスプリングを構成する鋼線より剛性が高く、高硬度の素材を用いることができる。よってコイルスプリングとスプリング着座部１２Ｂとを接触させることと比較して、フランジ３１Ｄとスプリング着座部１２Ｂとを接触させ方がより大きな摩擦力を発生させることができ、かつ摩耗も低減することができる。従って、フランジ３１Ｄとスプリング着座部１２Ｂとの間の摩擦力に抗する滑りが発生し難くなるため、ソレノイド駆動部１４（図１９）を駆動してからコイルスプリング３１と従動回転軸１２とが締結状態になるまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
次に第４の実施の形態による電動式釘打機について、図２１乃至図２４に基づき説明する。第４の実施の形態では、図２１及び図２２に示されるように従動回転軸１２において、伸縮方向で同一位置であって円周方向で略三分割する位置にそれぞれ孔１２ａが形成され、それぞれの孔１２ａにそれぞれボール１６が挿入される。コイルスプリング３１及び孔１２ａ以外の構成については、第３の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。この場合、図２１に示されるように、ベアリング１７Ａに隣接してベアリング３１Ｅを併設し、コイルスプリング３１の他端側３１Ｂに設けられるフランジ３１Ｄを、ベアリング３１Ｅにより回転可能に支持している。またベアリング１７Ａ、３１Ｅは、ネジ３１Ｇによって第２壁２Ｂに固定されているベアリングホルダ３１Ｆに圧入されて保持されている。
【００４７】
この場合において、図２１および図２２に示されるように、ボール１６がスプリング着座部１２Ｂ表面より突出していない場合には、フランジ３１Ｄは溝１７ａ内を自在に回転することができる。しかし図２３および図２４に示されるように、押圧部１５Ａによって３個のボール１６がそれぞれスプリング着座部１２Ｂ表面より突出した場合には、３個のボール１６によりフランジ３１Ｄが押し広げられるようになるため、ボール１６とフランジ３１Ｄとの間に摩擦が生じることになる。尚、釘打機１本体の傾きによっては、ボール１６が重力によって孔１２ａから突出することがあるが、ボール１６は押圧部１５Ａにより支持されていないため、付勢力は殆ど無く、フランジ３１Ｄが付勢されることはない
その結果コイルスプリング１１の場合と同様に、コイルスプリング３１の内径が縮小されてコイルスプリング３１と従動回転軸１２とが連結され（図２３）、駆動子１８を先端方向に移動して図示せぬ釘を打ち込むことができる。
【００４８】
このような構成を採った場合、第３の実施の形態と同様に、フランジ３１Ｄの素材を高硬度の素材とすることができると共に、ボール１６を三個用いているので摩擦力を個々のボール１６に分散することができ、より摩耗を低減することができる。
【００４９】
また三個のボール１６でフランジ３１Ｄを均等に付勢して摩擦力を発生させると共にフランジ３１Ｄはベアリング３１Ｅで回転可能に支持されているため、ボール１６でフランジ３１Ｄを付勢したときにも、フランジ３１Ｄを含むコイルスプリング３１の回転の中心軸が従動回転軸１２の回転の中心軸に対してずれることが抑制される。従って回転軸ズレに起因する異常振動等の発生が抑制されて打込動作の安定を図ることができる。
【００５０】
次に第５の実施の形態による電動式釘打機について、図２５乃至図３１に基づき説明する。図２５は、図２７および図１６に記載されているコイルスプリン３１を側面から見た図である。このコイルスプリング３１の突出部３１Ｃは、図２６に示すリング形状をしたフランジ３１Ｄ（くさび部品）の切り欠き３１ｃ内に挿入されて、図２７に示すような構造になっており、図１６に示されている構造と同様である。更にフランジ３１Ｄはの内周面には、図２６乃至図３１に示すようにくさび形状溝（Ｖ溝）３１Ｈが設けてあり、それ以外の構成については第４の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
この場合、図２８に示されるように、フランジ３１Ｄのくさび形状溝（Ｖ溝）３１Ｈはボール１６に対向する位置に配置されるようベアリング３１Ｅ、ベアリングホルダ３１Ｆを介して第２壁２Ｂに取り付けされており、ベアリングホルダ３１Ｆは第２壁２Ｂにネジ３１Ｈによって固定されている。
【００５２】
図２８および図２９に示されるように、ボール１６がスプリング着座部１２Ｂ表面より突出していない場合には、フランジ３１Ｄがは溝１７ａ内を自在に回転することができる。しかし、図３０および図３１に示されるように、押圧部１５Ａによって３個のボール１６がそれぞれスプリング着座部１２Ｂ表面より突出し、くさび形状溝３１Ｈに当接するとフランジ３１Ｄが押し広げられるようになるため、ボール１６とフランジ３１Ｄとの間に摩擦が生じることになる。この結果コイルスプリング１１の場合と同様に、コイルスプリング３１の内径が縮小されてコイルスプリング３１と従動回転軸１２とが連結されて（図３０）、駆動子１８を先端方向に移動して図示せぬ釘を打込むことができる。尚、釘打機１本体の傾きによっては、ボール１６が重力によって孔１２ａから突出し、くさび形状溝３１Ｈに当接することがあるが、ボール１６は押圧部１５Ａに指示されていないため、付勢力は殆どなく、フランジ３１Ｄが付勢されることはない。
【００５３】
一般的にくさび形状に物体を押付けると接触部における摩擦力はくさび部の角度に応じて増幅されるので、本発明でも同様にくさび形状溝３１Ｈによってボール１６との摩擦力が増幅され、小さな体格のソレノイドでも、充分な摩擦力を発生させることができる。また、ボール１６はくさび形状溝３１Ｈとの接触部が曲面なので、くさび形状溝３１Ｈの摩耗を低減できる。
【００５４】
さらに、第３の実施の形態と同様に、フランジ３１Ｄの素材を高硬度の素材とすることができると共に、１個のボール１６とくさび形状溝３１Ｈとの接触部は２点なので、くさび形状溝３１Ｈを設けない平面形状の場合の１点接触に比べて摩擦力を分散することができ、より摩耗を低減することができる。さらに、３個のボール１６を同時にくさび形状溝３１Ｈに接触させることにより、接触点の数が増えるため、さらに摩擦力を分散することができ、より摩耗を低減できる。
【００５５】
また、第４の実施の形態と同様に、３個のボール１６でフランジ３１Ｄを均等に付勢して摩擦力を発生させると共にフランジ３１Ｄはベアリング３１Ｅで回転可能に支持されているため、ボール１６でフランジ３１Ｄを付勢したときにも、フランジ３１Ｄを含むコイルスプリング３１の回転の中心軸が従動回転軸１２の回転の中心軸に対してずれることが抑制される。従って回転軸ズレに起因する異常振動等の発生が抑制されて打込動作の安定を図ることができる。
【００５６】
次に、第６の実施の形態による電動式釘打機について、図３２及び図３３に基づき説明する。第６の実施の形態では図３２に示されるように、第１から第５の実施形態のラック１８Ａとピニオン１２Ｃの代わりに、ワイヤ４８Ａを使用する。ワイヤ４８Ａは、その一端が駆動子１８の後方に結びつけられると共にワイヤ４８Ａの他端が従動回転軸１２の外周位置に取り付けられる。従動回転軸１２はフライホイール９等と連結されて回転するため、受動回転軸１２が回転する場合には、ワイヤ４８Ａが従動回転軸１２に巻き取られる。
【００５７】
ワイヤ４８Ａが巻き取られることにより、図３３に示されるように駆動子１８はハウジング２の先端側に移動し、図示せぬ釘を打ち込むことができる。
【００５８】
このような構成を取った場合、ピニオンとラックの機構に変えてワイヤを用いるが、ピニオンとラックの機構に比べてワイヤの方が軽量であるため、釘打機１全体として軽量化を図ることができ、作業性を増すことができる。
【００５９】
本発明においては上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば第４の実施の形態において、第１〜第３の実施の形態に係るコイルスプリング等の形態を採用しても良い。また、第４の実施の形態および第５の実施の形態ではボール１６を３個の場合で説明しているが、必要に応じてボール１６の数は増減しても良い。たまボール１６の代わりに樽状部材（曲面部材）を使用しても良い。また何れの実施の形態においてもコイルスプリングは駆動回転軸に固定されて従動回転軸とは動力的に連結または切断されていたが、これに限らず従動回転軸にコイルスプリングを固定し、駆動回転軸と動力的に連結又は切断可能としても良い。この場合は駆動回転軸側にソレノイド駆動部や、付勢部を配置することにより、第１〜第５の実施の形態と同様に釘を打ち込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動式釘打機を表す部分透視側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電動式釘打機を表す部分透視平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電動式釘打機の内部機構を表す断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図。
【図５】本実施の第１の形態に係る電動釘打機のコイルスプリングを表す側面図。
【図６】本実施の第１の形態に係る電動釘打機のコイルスプリングを表す正面図。
【図７】図８のＶＩ−ＶＩ線における断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る電動式釘打機においてコイルスプリングと従動回転軸とが連結された状態を表す断面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る電動式釘打機で釘を打ち込んだ状態を表す部分透視側面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るコイルスプリングを表す側面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るコイルスプリングを表す背面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る電動式釘打機の内部機構を表す断面図。
【図１３】図１２のＸＩ−ＸＩ線における断面図。
【図１４】図１５のＸＩＩ−ＸＩＩ線における断面図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る電動式釘打機においてコイルスプリングと従動回転軸とが連結された状態を表す断面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るコイルスプリングを表す側面図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る電動式釘打機の内部機構を表す断面図。
【図１８】図１７のＸＶＩ−ＸＶＩ線における断面図。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る電動式釘打機においてコイルスプリングと従動回転軸とが連結された状態を表す断面図。
【図２０】図１９のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線における断面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る電動式釘打機の内部機構を表す断面図。
【図２２】図２１のＸＸ−ＸＸ線における断面図。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に係る電動式釘打機においてコイルスプリングと従動回転軸とが連結された状態を表す断面図。
【図２４】図２３のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線における断面図。
【図２５】本発明の第４、第５の実施の形態に係るコイルスプリングを表す正面図。
【図２６】本発明の第５の実施の形態に係るフランジを表す部分断面側面図
【図２７】本発明の第５の実施の形態に係るフランジとコイルスプリングを組立てた状態を表す側面図
【図２８】本発明の第５の実施の形態に係る電動式釘打機の内部機構を表す断面図
【図２９】図２８のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線における断面図。
【図３０】本発明の第５の実施の形態に係る電動式釘打機においてコイルスプリングと従動回転軸とが連結された状態を表す断面図。
【図３１】図３０のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線における断面図。
【図３２】本発明の第６の実施の形態に係る電動式釘打機を表す部分透視側面図。
【図３３】本発明の第６の実施の形態に係る電動式釘打機で釘を打ち込んだ状態を表す部分透視側面図。
【符号の説明】
【００６１】
１・・釘打機  ２・・ハウジング  ２Ａ・・第１壁  ３・・ハンドル  ４・・電池
５・・トリガ  ６・・ノーズ  ６Ａ・・プッシュレバー  ７・・マガジン  ８・・モータ
８Ａ・・回転軸  ８Ｂ・・ギア  ９・・フライホイール  ９Ａ・・ベアリング
１０・・駆動回転軸  １１・・コイルスプリング  １１Ａ・・一端側  １１Ｂ・・他端側
１２・・従動回転軸  １２Ａ・・ベアリング  １２Ｂ・・スプリング着座部  
１２Ｃ・・ピニオン  １２Ｄ・・支持軸  １２ａ・・孔  １３・・ソレノイド  
１４・・ソレノイド駆動部  １４Ａ・・バネ  １５・・付勢部  １５Ａ・・押圧部  
１５Ｂ・・受け部  １５ａ・・隙間  １６・・ボール  １７・・従動回転軸支持部
１７Ｂ・・スプリング保持部  １７ａ・・溝  １８・・駆動子  １８Ａ・・ラック
１８Ｂ・・ブレード  １９・・駆動子戻りバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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