(57)【要約】【課題】給紙トレイと画像形成装置よりなる画像形成システムにおいて、シート搬送速度を高速に変更する場合でもシートにダメージを与えない制御を、読み込み走査装置を持たない画像形成装置でも最適な増速タイミングで制御を行うことを目的とする。【解決手段】画像形成装置１０１と複数のシート給送装置１１３、１２５，１２６とから成る画像形成システムにおいて、画像形成装置とシート給送装置間で通信を行う通信手段３０１と、画像形成装置が搬送しているシートを検知する第一検知手段１０８と、シート給送装置がシート搬送手段１０３、１０４と、該搬送手段の駆動手段と、駆動手段の制御手段２０２を具備し、画像形成装置が、プリント処理時に第一検知手段により自装置内に搬送中のシートを検知すると、通信手段を介して接続された複数のシート給送装置の制御手段に対して、同時に駆動速度の変更指示を行うことを特徴とする画像形成システム。【選択図】図１
2007314334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に現像材を定着させるプリント処理を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に複数接続可能で、シートを前記画像形成装置に給送する複数のシート給送装置から構成される画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間でデータの通信を行う通信手段と、
前記画像形成装置が自装置内を搬送しているシートを検知する第一検知手段と、
前記シート給送装置がシートの搬送を行うためのシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を駆動するための、速度の変更が可能な駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段を具備し、
前記画像形成装置が、プリント処理時に前記第一検知手段により自装置内に搬送中のシートを検知すると、前記通信手段を介して接続された前記複数のシート給送装置の前記制御手段に対して、一斉に前記駆動手段の駆動速度の変更指示を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間を接続する共通のバスラインを有し、前記画像形成装置が送信する信号を前記全てのシート給送装置が受信可能な手段であり、前記画像形成装置から前記シート給送装置に送信されるデータのコードによって前記全てのシート給送装置に一斉にデータが送信可能な手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記複数のシート給送装置には各々異なるＩＤが付与され、前記画像形成装置が送信するデータに割振られた前記ＩＤにより前記画像形成装置が送信したデータを受信するシート給送装置が指定され、
前記画像形成装置は、前記複数のシート給送装置に対して時間をずらして駆動指示を行い、シートが搬送されるシート給送装置の順にシート搬送手段の駆動指示を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記複数のシート給送装置の内、下位に接続されたシート給送装置から、もしくは前記画像形成装置内から搬送されたシートを検知する第二検知手段を具備し、
前記下位のシート給送装置は前記画像形成装置に対して前記第二検知手段の検知情報を前記通信手段を通して送信し、前記画像形成装置は前記複数のシート給送装置の制御手段に対して、同時にあるいは時間をずらして、前記駆動手段の駆動速度変更指示を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とシート給送装置から構成される画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は画像形成装置にシートを給送する多段構成のシート給送装置でシートの給送タイミングを制御する方法として、画像形成処理の所定タイミングをトリガとして制御する方法がある。例えば、特許文献１では走査装置を有する電子複写機で多段の給紙トレイを配置した構成において、走査装置の動作開始信号を受けて、離れた位置にある給紙トレイからは早期にシートを送り出す動作を行っている。
【０００３】
また、給紙トレイからシートを送り出してから所定時間経過後にシートの搬送速度を通常速度より高速にして搬送する制御を行い、次の用紙は給紙トレイに対しあらかじめ設定されているタイミングに従って給紙装置の動作タイミングの制御を行っている。
【０００４】
上記のような制御を行うことにより、どの給紙トレイから給紙を行っても単位時間当たりのコピー枚数を一定に維持できるようになる。
【特許文献１】特開平５−２９７６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載されているような用紙搬送方式は走査装置を有する電子複写機に限定されてしまうという問題点があった。近年、複写装置においてもユーザーがホストコンピュータからデータを送信し、プリント動作を行うようなシステムが増加しており、そのような場合のタイミング制御には対応していなかった。
【０００６】
また多段構成の給紙装置において離れた位置にある給紙トレイからの給紙速度を高速にした場合、シート搬送速度を高速に変更するタイミングが各段でずれるとシートをたるませる、あるいはシートを引っ張る力が作用する。そのためずれ量が大きい場合はシートにダメージを与えたり、ジャムを引き起こしてしまう可能性がある。
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では、複数段の給紙トレイを有する画像形成装置において、給紙後のシート搬送速度を高速に変更する場合でもシートにダメージを与えない制御を行う画像形成システムを提供することを目的とする。また、読み込み走査装置を持たない画像形成装置でも、最適な増速タイミングで制御を行う画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下の構成を備えるものである。
【０００９】
シート上に現像材を定着させるプリント処理を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に複数接続可能で、シートを前記画像形成装置に給送する複数のシート給送装置から構成される画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間でデータの通信を行う通信手段と、
前記画像形成装置が自装置内を搬送しているシートを検知する第一検知手段と、
前記シート給送装置がシートの搬送を行うためのシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を駆動するための、速度の変更が可能な駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段を具備し、
前記画像形成装置が、プリント処理時に前記第一検知手段により自装置内に搬送中のシートを検知すると、前記通信手段を介して接続された前記複数のシート給送装置の前記制御手段に対して、一斉に前記駆動手段の駆動速度の変更指示を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば複数の給紙装置を接続可能な画像形成装置において、シートの搬送速度を変更する命令をサポートしている。そのため、画像形成装置本体から遠い給紙装置から給紙を行う場合や、給紙位置を切り替えるようなジョブを受信してもシートの搬送速度を増速することによりシートの間隔を短くすることが可能となる。
【００１１】
また画像形成装置本体内のセンサを用いて給紙タイミングを制御するため、走査装置を持たない画像形成装置の構成においても、給紙を行ったシートの増速処理を行うことが可能になる。そのため、一枚のシートに対する画像の転写が終了すると、直ちに次の用紙に対する画像の転写が可能となり、給紙を行う給紙装置の位置に影響されずに、単位時間当たりのプリント枚数を一定に維持することが出来る。
【００１２】
またシート搬送の増速を行う場合に、複数段の給紙装置に対して同時に命令を送信する、あるいは送信順序が画像形成装置から遠い方から命令を送信することによりシートへのダメージを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
図に従って本発明の画像形成装置とシート給送装置とからなる画像形成システムついて説明する。図１は画像形成装置とシート給送装置の断面図で１０１は画像形成装置本体で、１０２はユーザーがシートをセットする給紙カセットである。
【００１５】
画像形成装置１０１の電源が投入されると図示しない駆動手段Ｍ１を駆動して給紙カセットにセットされた紙束を上昇させる動作を行う。紙束高さの上限を検知する紙束上限検知センサ１０７が紙束を検知すると駆動手段は上昇動作を停止する。この上昇動作の停止位置は給紙用ローラ１０５が紙束の最上面に当接してシートを搬送路に搬送する所定高さ位置である。１０３、１０４は搬送用ローラで各々同じ方向に回転させることによりシートの重送を防止している。
【００１６】
給紙ローラ１０５は上下動作を行う構造となっていて、通常は上限位置に待機して給紙動作を開始すると下降動作を行いシートを搬送路に送り出す。シートが搬送用ローラ１０３、１０４に到達すると給紙ローラは上限の待機位置に退避する。以後は搬送用ローラがシートの搬送を行う。
【００１７】
画像形成装置は図示しないホストコンピュータ等からデータを受信するとデータをプリント処理用のデータに変換し画像形成動作を開始する。画像形成動作が開始されるとシートは給紙ローラで搬送路に運び出され、現像されたトナー画像が転写され、定着器１０９で定着される。
【００１８】
給紙カセットから定着器への搬送路の途中にシート検知用のセンサ１０８（搬送路検知センサ）が配置されていて、搬送路検知センサがシートを検知したタイミングから画像形成プロセス処理や次頁の給紙等が行われる。定着器で定着されたシートはその後排紙トレイ１１０に排紙されプリント処理を終了する。
【００１９】
センサ１０６は給紙トレイのシート有無を検知するセンサで給紙カセットのシート有無状況を常に監視している。また１１１は第二の搬送路で、オプション接続されたシート給送装置から搬送されたシートを搬送する搬送路である。１１２はシート給送装置との接続コネクタで、シート給送装置と通信処理を行ったり電源の供給を行う。
【００２０】
１１３はシート給送装置で各部の構造は画像形成装置の給紙部と同じ構造から成る。１１４は給紙カセット、１１５、１１６は搬送用ローラ、１１７はシート有無検知センサ、１１８は紙束上限検知センサ、１１９は給紙用ローラ、１２０は下位のシート給送装置から上位のシート給送装置へシートを搬送する第二の搬送路である。
【００２１】
１２１は下位の装置から搬送されたシートを自装置内に引き込み上位の装置へ搬送するための第二の搬送ローラ、１２２は給紙カセット１１４あるいは下位装置から搬送されたシートを自装置内で検知するための搬送検知センサである。また、１２３は下位のシート給送装置との通信や電源供給を行うためのコネクタ、１２４は画像形成装置本体、又は上位のシート給送装置との接続用コネクタである。さらに、１２５、１２６は１１３と同じオプションシート給送装置である。
【００２２】
図２はシート給送装置の電気制御部を示す構成図である。シート給送装置１１３を例に説明する。
【００２３】
２０１は制御用のコントローラ基板で各種制御回路部品が実装されている。２０２はＣＰＵで、接続される各種回路の信号制御を行う。２０３は上位装置１０１との通信制御用コネクタで制御回路２１０を介して予め定められた通信仕様に従い通信処理を行う。２０４は下位装置１２５との通信制御用コネクタで、制御回路２１１を介して下位装置との通信処理を行う。
【００２４】
２０５はモータ駆動回路でモータＭ１の制御を行う。ここで使用するモータＭ１は給紙カセット１１４にセットされた紙束の上昇動作を行うが、モータの種類は問わずＤＣモータ、あるいはパルスモータでも構成可能である。２０６もモータ駆動回路でモータＭ２を駆動する。モータＭ２はシート給送装置内の各種ローラ（１１５、１１６、１１９、１２１）の駆動源として使用される。
【００２５】
２０７はソレノイドＳＬ１の駆動回路である。ソレノイドは給紙用ローラ１１９の上下動切替え制御を行う役割をしていて、ソレノイドを駆動すると給紙用ローラが下降し紙束に当接する動作をする。給紙機構としてはソレノイドの代わりに電磁クラッチを用いて構成することも可能である。
【００２６】
２０８はスイッチＳＷ１の入力回路で、ＳＷ１は給紙カセット１１４にユーザーがセットしたシートのサイズを検知するためのスイッチである。２０９はリセット用回路で、回路に供給される電圧を監視し、一定レベル以下の電圧を検出した場合ＣＰＵのリセットを行う。２１２、２１３、２１４はそれぞれＳＮＳ１、ＳＮＳ２、ＳＮＳ３のセンサ入力回路で、センサは光学式のセンサが使用される場合が多い。
【００２７】
図３は画像形成装置１０１、シート給送装置１１３、１２５、１２６の通信制御を説明するブロック図である。３０１は画像形成装置本体の制御コントローラ、３０２、３０３、３０４はシート給送装置のコントローラである。３０１〜３０４のコントローラは図示のように通信制御用の信号線で接続されている。
【００２８】
図示の例では一般的に使用されるクロック同期制御のシリアル通信ラインの構成である。クロック信号（ＣＬＫ）に同期して画像形成装置から送信する命令信号（ＣＭＤ）とシート給送装置から返送される応答信号（ＳＴＳ）を使用する。一般的な通信処理の仕様で、画像形成装置本体とシート給送装置間の初期通信で、接続される各シート給送装置にＩＤ番号を割振る処理を行う。以後、画像形成装置はＩＤ番号を付与した命令をシート給送装置に送信する。
【００２９】
図４〜８は画像形成装置及びシート給送装置のシーケンスを示すフローチャートである。
【００３０】
図４は画像形成装置の初期シーケンスである。Ｓ４０１で画像形成装置は初期化を行う。まずＣＰＵ２０２は内部プログラムの各種レジスタの設定や変数の初期化を行い、モータやソレノイド、センサ等の初期駆動動作を行い故障が発生していないかのチェックを行う。初期化で異常等が発生していない場合はＳ４０２に遷移し、シート給送装置を含むオプション装置の接続確認処理を行う。
【００３１】
接続確認処理は多種多様な検出方法が考え出されているが、例えば接続確認用のコードをオプション装置に送信し、所定時間返信が無い場合は接続装置無しと判断し、また返信データを受信した場合は内容により接続装置や台数、構成を判断する。
【００３２】
Ｓ４０３では初期化処理終了の確認処理で、終了を検知するとＳ４０４に遷移しスタンバイ処理を行う。スタンバイ処理は各部の状態変化を監視し表示パネルへの出力処理やホストコンピュータからのジョブの受信チェックを行っている。Ｓ４０５ではジョブ受信待ち処理でジョブ受信を検知するとプリント処理ルーチンへとジャンプする。
【００３３】
図５はプリント処理およびシート給送装置への増速指示ルーチンである。Ｓ５０１でジョブの受信確認処理を行い、ジョブの受信を検知するとＳ５０２に遷移して画像形成処理シーケンスを開始する。
【００３４】
ホストコンピュータから送信されたジョブデータを解析して給紙トレイの指定やシート種類の指定などを行い、また受信データから電子データ（潜像）への変換処理を行い光学部や転写部、定着部の信号処理を開始する。Ｓ５０３ではシート給送装置へ画像形成処理のタイミングに合わせて給紙開始指示のコードを送信してＳ５０４に遷移し、シート給送装置への増速指示シーケンスへジャンプ処理を行う。
【００３５】
図６は増速指示シーケンスを示す。Ｓ６０１は搬送路検知センサ１０８の監視処理で、給紙指示コードを送信後に搬送路検知センサがシートを検知したかを待つ処理である。給紙指示後に所定時間シートを検知しない場合はジャムと判断される。Ｓ６０１でシートの検出を行うとＳ６０２に遷移してブロードキャスト送信（増速処理指示送信）設定を行い、送信コードを接続される全てのシート給送装置へ送信する設定とする。
【００３６】
Ｓ６０３では増速指示コードの送信処理を行う。増速指示コードを受信したシート給送装置はシート搬送手段の増速を行うためＣＰＵ２０２が駆動回路２０６へモータＭ２の増速処理を行うための信号処理を行う。その後、Ｓ６０４に遷移して、給紙装置の搬送検知センサのチェックを行う。
【００３７】
図８は図６で増速指示を行ったシート給送装置のシート搬送手段の減速処理および停止処理を指示するためのシーケンスである。Ｓ８０１では接続されたシート給送装置の中でシートの搬送が完了した装置が有るか否かをチェックするシーケンスである。シートの搬送完了タイミングは搬送検知センサ１２２でシートの後端を検知したタイミングで設定される。Ｓ８０２はシートの搬送が完了した装置の判別処理で、複数接続したシート給送装置の中で搬送が完了した装置の判別を行う。
【００３８】
その後Ｓ８０３に遷移し、次頁ジョブの受信履歴の確認処理を行う。次頁ジョブを受信している場合はＳ８０４に遷移してＣＰＵ２０２はシート搬送手段の減速指示処理を行う。またＳ８０３で次頁ジョブを受信していない場合はＳ８０５に遷移してシート搬送手段の停止処理を行う。
【００３９】
以上説明したように本発明の画像形成装置とシート給送装置の制御によれば、画像形成処理を開始してオプションのシート給送装置が給紙指定された場合、給紙をしたシートが搬送される。そして、画像形成装置の搬送検知センサがシートの先端、もしくは後端を検知すると画像形成装置はシート給送装置に対して同時に搬送速度の増速処理指示（ブロードキャストコマンドの送信）を行う。その後、接続された給紙装置が全て同時に増速制御を行うことにより次頁のシートが通常より高速で、またシートにダメージを与えることなく画像形成装置に搬送される。この増速処理指示（ブロードキャストコマンドの送信）は、接続された複数の給紙装置を一斉に増速させるための指示であり、画像形成装置から複数の給紙装置に対して同タイミングで指示を行う。各給紙装置の増速するタイミングは略同一のタイミングであれば良い。
【００４０】
画像形成装置はオプションシート給送装置のシート搬送状況を常に監視して、シートの搬送を終了した装置から減速処理を行う指示を行う。結果として、当該頁は前頁とのシート間隔を短くすることが可能となり、単位時間当たりのプリント処理枚数の低下を防ぐことができる。
【実施例２】
【００４１】
第二の実施例について説明する。
【００４２】
第一の実施例の構成を持つ画像形成システムにおいて、図６の増速指示コマンド送信シーケンスの代替例として図７のシーケンス処理を行う。
【００４３】
Ｓ７０１は画像形成装置に複数接続されたオプションシート給送装置で最も画像形成装置に近い装置の搬送センサ１２２ａのＯＮ（シートの先端検知）を監視するルーチンである。搬送センサが先行頁のＯＮを検知するとＳ７０２に遷移し、先行頁の搬送センサＯＦＦ（シートの後端検知）の監視ルーチンを実行する。
【００４４】
搬送センサＯＦＦを検知するとＳ７０３に遷移し、ブロードキャスト送信設定を行う。その後Ｓ７０４で増速指示コマンドを送信する。Ｓ７０５では当該頁の搬送センサＯＮ監視ルーチンで、当該頁のシート先端を検知するとＳ７０６に遷移してブロードキャスト設定にて減速指示コマンドの送信を行う。
【００４５】
以上説明したように本実施例の画像形成装置は、画像形成装置に接続されたシート給送装置で最も近くに位置するシート給送装置の搬送路に設置されたセンサを監視する。そして、シート給送装置から給紙したシートの後端がセンサを通過したことを検知すると全てのシート給送装置に対して増速の指示を行うのでシートの搬送を高速に行い先行紙と当該紙の間隔を詰めることができる。
【００４６】
また増速して高速に搬送されたシートの先端をセンサが検知すると減速を行い通常速度に戻るために、シートの間隔を詰め過ぎる為に発生するジャムを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成システムの全体図である。
【図２】シート給送装置の電気制御部を示すブロック図である。
【図３】画像形成システムの通信構成を示す構成図である。
【図４】画像形成装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置のプリント処理およびシート給送装置への増速指示シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】シート給送装置への増速指示および減速指示シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】第二の実施例のシート給送装置への増速指示および減速指示シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】シート給送装置への減速指示おおび停止指示シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
９０  プロセスカートリッジ
９１  感光ドラム
９２  転写ローラ
９３  搬送ローラ対
１０１  画像形成装置
１０２  給紙カセット
１０３、１０４  搬送用ローラ（シート搬送手段に対応）
１０８  搬送路検知センサ（第一検知手段に対応）
１１１  第二搬送路
１１３、１２５、１２６  シート給送装置
１２０  第二搬送路
１２１  第二搬送ローラ
１２２  搬送検知センサ（第二検知手段に対応）
２０１  シート給送装置コントローラ
２０２  ＣＰＵ（制御手段に対応）
３０１  画像形成装置コントローラ（通信手段に対応）
３０２、３０３、３０４  シート給送装置コントローラ（通信手段に対応）
Ｍ１  紙束上昇用モータ
Ｍ２  搬送路駆動用モータ（駆動手段に対応）
ＳＬ１  ソレノイド
ＳＮＳ１、ＳＮＳ２、ＳＮＳ３  光学式センサ
【図１】
2007314334.tif 000003
【図２】
2007314334.tif 000004
【図３】
2007314334.tif 000005
【図４】
2007314334.tif 000006
【図５】
2007314334.tif 000007
【図６】
2007314334.tif 000008
【図７】
2007314334.tif 000009
【図８】
2007314334.tif 000010