(57)【要約】  【課題】  布保持枠の定速区間だけでなく、その両側に設ける保持部材の加速区間と減速区間においても印刷可能にすることで、プリンタを大型化することなく、印刷範囲を拡大すること。【解決手段】  印刷開始に際して、印刷ヘッド６６がその左移動開始位置から布保持枠１０の左限位置に至る加速区間で加速された後の第１速度切換え位置に至る減速区間に、布保持枠１０の加速区間が重複するように、布保持枠１０が加速移動しながら印刷される。布保持枠１０の加速区間に連続する定速区間において、印刷ヘッド６６はその移動を停止し且つ布保持枠１０の定速移動により印刷を実行する。布保持枠１０の移動位置が第２速度切換え位置に達したときから右限位置に至る減速区間に、印刷ヘッド６６の加速区間が重複するように、印刷ヘッド６６が加速移動しながら印刷される。【選択図】  図１７
2007090609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットノズルを有する印刷ヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材を前記印刷ヘッドに対して相対的に主走査方向と副走査方向へ移動する移送機構とを備え、前記移送機構により前記保持部材を前記印刷ヘッドに対して移動させながら前記被印刷物に印刷を行うプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドを、前記主走査方向に往復移動可能なヘッド移動機構と、
前記保持部材を前記主走査方向へ加速移動させる加速区間が、前記印刷ヘッドを前記保持部材の加速移動する方向と反対方向へ所定速度まで加速移動させた後に減速移動させる減速区間と重複するように前記移送機構と前記ヘッド移動機構とを駆動制御しながら、前記加速区間においても前記印刷ヘッドにより前記被印刷物に印刷させ、
前記保持部材を前記主走査方向へ減速移動させる減速区間が、前記印刷ヘッドを前記保持部材の減速移動する方向と反対方向へ前記所定速度まで加速移動させる加速区間と重複するように前記移送機構と前記ヘッド移動機構とを駆動制御しながら、前記減速区間においても前記印刷ヘッドにより前記被印刷物に印刷させる印刷制御手段と、
を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、前記保持部材の前記加速区間と前記減速区間の間の定速区間において前記印刷ヘッドの移動を停止させ且つ前記保持部材を前記所定速度で前記主走査方向へ移動させながら、前記印刷ヘッドにより前記被印刷物に印刷させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記保持部材の前記加速区間と前記減速区間において、前記印刷ヘッドと前記保持部材との相対移動速度が前記定速区間における前記保持部材の移動速度と等しくなるように前記移送機構と前記ヘッド移動機構とを駆動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のプリンタを備えたことを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【請求項５】
縫針が装着される複数の針棒が装備された針棒ケースと、前記複数の針棒の任意の１つを所定の縫製位置に選択的に移動させる為に前記針棒ケースを移動可能なケース移動機構であって前記ヘッド移動機構と兼用されるケース移動機構とを有することを特徴とする請求項４に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項６】
前記保持部材に、刺繍縫製に供する加工布が保持されることを特徴とする請求項４又は５に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及び刺繍縫製可能なミシンに関し、特に保持部材で保持する被印刷物にインクジェットヘッドにより印刷するようにしたものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式のプリンタは、多数のインクジェットノズルを有するカラーの印刷ヘッドを備え、その印刷ヘッドを印刷方向と平行な主走査方向に往復移動させるとともに、副走査方向へ行送りさせることで、各種サイズの用紙にインクを噴射させてカラー印刷するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、本体フレームに両端を支持したキャリッジ軸に、印字ヘッド及びカラーインクを搭載したキャリッジを配置し、ＣＲモータでベルトを介してキャリッジを往復移動させながら、印字ヘッドに有する複数の吐出口からインク滴を吐出させて、プラテンローラで供給された印刷用紙に各種の画像を記録するようになっている。
【０００４】
ところで、このインクジェット記録装置には、キャリッジが所定の定速で移動しながら印刷用紙に記録する為の印刷領域が設けられている。そして、その印刷領域の両側には、キャリッジを停止状態から所定速度に加速する加速領域と、所定速度から停止状態まで減速する減速領域とが夫々設けられている。但し、これら加減速領域においては、画像が乱れる為、印刷しないようになっている。
【特許文献１】特許第３１６６６０６号公報  （第３〜５頁、図７，図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、印刷領域の両側に、印刷には直接に供されない加減速領域が夫々設けられ、印刷用紙をプラテンで支持し、キャリッジがキャリッジ軸に沿って移動するように構成されている為、キャリッジを移動させるキャリッジ軸は、実際に印刷される印刷領域に加えて、印刷に直接用いられずに余分に設けられた両加減速領域の長さ分だけ長くなる。即ち、実際の印刷領域の大きさに比べてインクジェット記録装置全体が大型化するという問題がある。
【０００６】
そこで、印刷範囲を拡大する為には、印刷領域を長くすることが考えられるが、加減速領域が印刷領域の左右両側に必ず必要となる為、この場合にも、キャリッジ軸の長さが左右両側の加減速領域の幅寸法に応じて更に長くなり、インクジェット記録装置の大型化は止むを得ないことになる。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、印刷領域の両側に設ける加減速領域においても印刷可能にすることで、プリンタを大型化することなく、印刷範囲を拡大することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のプリンタは、複数のインクジェットノズルを有する印刷ヘッドと、被印刷物を保持する保持部材と、その保持部材を印刷ヘッドに対して相対的に主走査方向と副走査方向へ移動する移送機構とを備え、移送機構により保持部材を印刷ヘッドに対して移動させながら被印刷物に印刷を行うものを対象として、特に、印刷ヘッドを、主走査方向に往復移動可能なヘッド移動機構と、保持部材を主走査方向へ加速移動させる加速区間が、印刷ヘッドを保持部材の加速移動する方向と反対方向へ所定速度まで加速移動させた後に減速移動させる減速区間と重複するように移送機構とヘッド移動機構とを駆動制御しながら、加速区間においても印刷ヘッドにより被印刷物に印刷させ、保持部材を主走査方向へ減速移動させる減速区間が、印刷ヘッドを保持部材の減速移動する方向と反対方向へ所定速度まで加速移動させる加速区間と重複するように移送機構とヘッド移動機構とを駆動制御しながら、減速区間においても印刷ヘッドにより被印刷物に印刷させる印刷制御手段とを設けたものである。
【０００９】
印刷開始に際して、先ず、印刷ヘッドが保持部材の加速移動する方向と反対方向に所定速度まで加速移動した後減速移動する減速区間に、保持部材の加速区間を重複させるように保持部材が加速移動されるので、保持部材の加速区間においても、被印刷物に対する印刷ヘッドの移動速度が通常印刷に最適な所定速度が保持され、保持部材の加速区間においても被印刷物に印刷が実行される。
【００１０】
一方、印刷終了に際して、印刷ヘッドが保持部材の減速移動する方向と反対方向へ所定速度まで加速移動する加速区間に、保持部材の減速区間を重複させるように保持部材が減速移動されるので、保持部材の減速区間においても、被印刷物に対する印刷ヘッドの移動速度が通常印刷に最適な所定速度が保持され、保持部材の減速区間においても被印刷物に印刷が実行される。
【００１１】
請求項２のプリンタは、請求項１において、前記印刷制御手段は、保持部材の加速区間と減速区間の間の定速区間において印刷ヘッドの移動を停止させ且つ保持部材を所定速度で主走査方向へ移動させながら、印刷ヘッドにより被印刷物に印刷させるものである。
【００１２】
請求項３のプリンタは、請求項１又は２において、前記印刷制御手段は、保持部材の加速区間と減速区間において、印刷ヘッドと保持部材との相対移動速度が定速区間における保持部材の移動速度と等しくなるように移送機構とヘッド移動機構とを駆動制御するものである。
【００１３】
請求項４の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１〜請求項３の何れかに記載のプリンタを備えたものである。それ故、刺繍縫製可能なミシンに装備されたプリンタにより、請求項１〜請求項３と同様に、保持部材の定速区間においてだけでなく、保持部材の加速区間や減速区間においても、被印刷物への印刷が実行される。
【００１４】
請求項５の刺繍縫製可能なミシンは、請求項４において、縫針が装着される複数の針棒が装備された針棒ケースと、複数の針棒の任意の１つを所定の縫製位置に選択的に移動させる為に針棒ケースを移動可能なケース移動機構であってヘッド移動機構と兼用されるケース移動機構とを有するものである。
【００１５】
請求項６の刺繍縫製可能なミシンは、請求項４又は５において、前記保持部材に、刺繍縫製に供する加工布が保持されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、印刷ヘッドと保持部材と移送機構とを備え、更に、ヘッド移動機構と、印刷制御手段とを設けたので、保持部材の加速区間だけでなく、保持部材の減速区間においても、被印刷物に対する印刷ヘッドの移動速度が通常印刷に最適な所定速度となる為、保持部材の加速区間や減速区間においても被印刷物に印刷を実行することができ、プリンタを大型化することなく、印刷範囲を拡大することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記印刷制御手段は、保持部材の加速区間と減速区間の間の定速区間において印刷ヘッドの移動を停止させ且つ保持部材を所定速度で主走査方向へ移動させながら、印刷ヘッドにより被印刷物に印刷させるので、保持部材の定速区間において、印刷画像が乱れるようなことがなく、綺麗な印刷が可能になる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記印刷制御手段は、保持部材の加速区間と減速区間において、印刷ヘッドと保持部材との相対移動速度が定速区間における保持部材の移動速度と等しくなるように移送機構とヘッド移動機構とを駆動制御するので、保持部材の加速区間と定速区間と減速区間とからなる保持部材の移動範囲全体を印刷可能範囲に拡大することができる。しかも、加速区間及び減速区間においても印刷画像が乱れるようなことがなく、被印刷物に加速区間から減速区間に亙って連続的に且つ綺麗に印刷することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れかに記載のプリンタを備えたので、刺繍縫製可能なミシンに装備されたプリンタにより、請求項１〜請求項３と同様に、保持部材の定速区間においてだけでなく、保持部材の加速区間や減速区間においても、被印刷物に印刷することができる。それ故、プリンタを大型化することなく、印刷範囲を拡大することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、縫針が装着される複数の針棒が装備された針棒ケースと、複数の針棒の任意の１つを所定の縫製位置に選択的に移動させる為に針棒ケースを移動可能なケース移動機構であってヘッド移動機構と兼用されるケース移動機構とを有するので、ヘッド移動機構を別途装備することなく、ケース移動機構を有効的に用いて印刷ヘッドを移動できる為、簡単な構成により印刷ヘッドの往復移動を実現することができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、前記保持部材に、刺繍縫製に供する加工布が保持されるので、その保持部材に保持された加工布に種々の画像を印刷することができる。また、その加工布に刺繍縫製をすることもできるので、印刷と刺繍縫製とを種々に組み合わせた創作的な作品を作ることもできる。その他請求項４又は５と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施例のプリンタ付き刺繍ミシンは、針棒ケースを有する針棒ケース移動機構にプリンタを一体的に装備し、針棒ケース移動機構によるプリンタのＹ方向（主走査方向）への往復移動と、布保持枠のＹ方向への移動との協働により、布保持枠の加速区間及び減速区間においても印刷できるようにしてある。
【実施例】
【００２３】
本実施例においては、インクジェット式のプリンタを装備したプリンタ付き刺繍ミシンに適用した場合について説明する。但し、このプリンタ付き刺繍ミシンは、プリンタを除いて一般的な刺繍ミシンである為、その概略について説明する。
【００２４】
図１，図２に示すように、プリンタ付き刺繍ミシン１は、ベッド部２と、そのベッド部２の右端部から立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端からミシンベッド部２に対向するように左方へ延びるアーム部４を有する。アーム部４には、ミシンモータ１１５（図１２参照）で回転駆動される左右方向向きのミシン主軸（図示略）と、下端に縫針５を装着した針棒６（図３参照）を上下動させる針棒駆動機構と、天秤２０を針棒６の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００２５】
ベッド部２の左端部には、加工布Ｗを保持する布保持枠１０をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）とに移動する移送機構８が配設されている。その移送機構８は、Ｘ方向駆動モータ１１（図１２参照）と、このＸ方向駆動モータ１１でＹキャリッジ１２をＸ方向に移動させるＸ方向駆動機構と、そのＹキャリッジ１２の内部に設けられたＹ方向駆動モータ１３（図１２参照）と、このＹ方向駆動モータ１３で布保持枠１０をＹ方向に移動させるＹ方向駆動機構とからなる。また、針棒駆動機構と協働して縫目を形成する釜機構（図示略）も配設されている。
【００２６】
ところで、アーム部４の左端部に、複数の針棒６を有する針棒ケース１５が取付けられると共に、その針棒ケース１５に一体的にプリンタ１７が取付けられている。そこで、先ず、その針棒ケース１５及び針棒ケース移動機構１６について、簡単に説明する。
【００２７】
図３に示すように、アーム部４の左端部には、前後方向に１列状に配列された１２本の針棒６を上下動可能に支持するとともに、６個の天秤２０を揺動可能に支持する針棒ケース１５が前後方向移動可能に支持されている。針棒ケース１５は、正面視略逆Ｌ字状であり、その上端近傍部の前後両側面に夫々一体形成された取付け部１５ａにより、アーム部４の上側に設けられた後述する１対の取付け板２７，２８にボルト（図示略）により夫々取付けられている。
【００２８】
次に、針棒ケース移動機構１６について、図３，図４に基いて説明する。
針棒ケース１５の針棒収納部１５ｂの下端部には、フック部２１ａを有する被係合部材２１が固定され、フック部２１ａに前側から係合する側面視略Ｌ字状の係合部２２ａを有する係合部材２２は、アーム部４の下端部にボルト２３で固定されている。
【００２９】
アーム部４の前端部の上面に土台プレート２４が固着され、この土台プレート２４上には１対のガイドブロック２５が取付けられ、これら１対のガイドブロック２５には、前後方向に延び且つ左右両端面にＶ字状溝２６ａを夫々形成したスライドレール２６が前後方向移動可能に係合されている。そして、このスライドレール２６には、左右方向に延びる前後１対の取付け板２７・２８の前端近傍部が固着されている。そこで、前述した針棒ケース１５の取付け部１５ａが取付け板２７・２８に夫々取付けられている。
【００３０】
１対の取付け板２７・２８の後端には、前後方向に延びるビス取付け板２９がビス止めされ、このビス取付け板２９には、針棒ケース１５及びプリンタ１７を前後方向に移動させる為の複数個の係合ボルト３０が針棒６間ピッチと同様のピッチ毎に設けられている。
【００３１】
そして、このビス取付け板２９の直ぐ後側のアーム部４には、平面視略コ字状の支持フレーム３１が固着されている。この支持フレーム３１には、前後方向向きの回転軸３２が回転可能に枢支され、この回転軸３２には、ボルト３０に係合可能な螺旋カム３３が固着されるとともに、笠歯車３４が固着されている。
【００３２】
一方、支持フレーム３１の後側には、ステッピングモータからなる針棒切換えモータ３５が左向きに取付けられ、この針棒切換えモータ３５の駆動軸３５ａは支持フレーム３１を挿通して左方に延び、駆動軸３５ａの先端部には、笠歯車３４に噛合する笠歯車３６が固着されている。
【００３３】
ところで、アーム部４の前端部において、上下方向に延びる基針棒３７が機枠に支持されている。この基針棒３７に筒状の上下動部材３８が上下動可能に外嵌され、この上下動部材３８に連結された針棒抱き３９に針棒クランク４０の一端部が回転可能に支持されている。一方、アーム部４内に左右方向向きに配設された主軸４１の左端部に天秤クランク４２が固着され、その天秤クランク４２に針棒クランク４０の他端部が回転可能に支持されている。
【００３４】
従って、針棒切換えモータ３５が正転駆動または逆転駆動されると、笠歯車３６の回転により笠歯車３４が同時に回転され、同時に螺旋カム３３が右回転又は左回転されるので、この螺旋カム３３に係合するボルト３０が後方又は前方に移動する。これにより、針棒ケース１５が前後方向に移動されるので、１本の針棒６だけが択一的に選択される。但し、後述するプリンタ１７の印刷ヘッド６６をＹ方向に往復移動させる場合にも、針棒切換えモータ３５が正転駆動または逆転駆動される。
【００３５】
このように選択された唯一の針棒６は、その高さ方向中段部に固着された連結ピン４３と上下動部材３８の回動部３８ａとの係合により、上下駆動されるので、その針棒６の下端に取付けられた縫針５の目孔に通された所望の色の刺繍糸で加工布に刺繍縫目が形成できるようになっている。
【００３６】
次に、プリンタ１７は、前述した針棒ケース移動機構１６により、針棒ケース１５と一体的にＹ方向に移動可能に構成されている。即ち、図４に示すように、アーム部４から前方に、取付け板２７，２８と同じ高さ位置で張り出した支持部４ａの下面に、スライドレール２６の前半部分が支持され、プリンタ１７を構成する機構取付け部１７Ａの上面がそのスライドレール２６のＶ字状溝２６ａに係合することにより、針棒ケース１５と共にＹ方向に移動可能になっている。
【００３７】
次に、布保持枠１０に保持された加工布Ｗに、印刷ユニット６０に設けたインクジェットヘッド６６（以下、単に印刷ヘッドという）によりカラーインクを用いて任意の模様や図柄等の画像を印刷するインクジェット式のプリンタ１７について説明する。
【００３８】
図１〜図２に示すように、プリンタ１７は、アーム部４の先端部に針棒ケース１５と一体的に取付けられ、布保持枠１０に保持された加工布Ｗに印刷するインクジェットヘッド（印刷ヘッド）６６を有する印刷機構部５０と、この印刷機構部５０の印刷ヘッド６６をメンテナンスするメンテナンス機構部５１等で構成されている。
【００３９】
図１，図２に示すように、プリンタ１７には、印刷機構部５０とメンテナンス機構部５１とを収納する機構取付け部１７Ａが設けられている。尚、印刷機構部５０は機構取付け部１７Ａの後方側において上下動可能に設けられ、メンテナンス機構部５１は前方の待機位置から印刷機構部５０の下側に対応する後方のメンテナンス位置とに亙って前後方向に移動可能に設けられている。
【００４０】
ここで、プリンタ１７はＹ方向への往復印刷が可能である。この場合、図１，図８において、印刷機構部５０による加工布Ｗに対する往方向への印刷方向（主走査方向）を矢印ＰＤで示し、印刷機構部５０による加工布Ｗに対する復方向への印刷方向（主走査方向）をＲＰＤで示す。但し、往印刷方向ＰＤへの印刷時における布保持枠１０の移動方向は往印刷方向ＰＤと反対方向であり、復印刷方向ＲＰＤへの印刷時における布保持枠１０の移動方向は復印刷方向ＲＰＤと反対方向である。
【００４１】
そして、１行分（又は１パス分）の印刷処理が終了する毎に、布保持枠１０が左方向（Ｘ方向）に１行分（又は１パス分）に応じて移動されるので、布保持枠１０のＹ方向への往復移動を繰り返すことにより、布保持枠１０の印刷可能範囲の全体に亙って加工布Ｗに印刷処理が行われる。
【００４２】
次に、プリンタ１７の機構取付け部１７Ａに設けられた印刷機構部５０について、図５〜図７に基づいて説明する。
機構取付け部１７Ａ内に略矩形枠状のシャーシ４８が配設され、このシャーシ４８の後方側に印刷機構部５０が設けられている。印刷機構部５０は、印刷ヘッド６６を有する印刷ユニット６０と、この印刷ユニット６０を上下方向に、つまり加工布Ｗに対し接近・離隔するように移動駆動させる上下駆動機構６１等を有している。
【００４３】
先ず、箱状に形成された印刷ユニット６０について説明する。シャーシ４８の後方側且つ左端部において、上下方向向きに配設された前後１対のヘッドガイド軸６５の上下両端部がシャーシ４８に支持されている。印刷ユニット６０を構成するユニットフレーム６０Ｆがその左端部においてこれら１対のヘッドガイド軸６５に上下移動可能に支持されている。但し、この印刷ユニット６０はインクジェット方式として構成されている。
【００４４】
それ故、この印刷ユニット６０には、その底部において印刷ヘッド６６が下向きに配設されるとともに、印刷ヘッド６６の上側には、図示を省略するが、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のカラーインクにより印刷する為の４種類のインクカートリッジ及びこれらインクカートリッジと印刷ヘッド６６を連結するインク供給管等が収容されている。
【００４５】
印刷ヘッド６６は、図６に示すように、４つのノズル列６６ａ〜６６ｄの２列(６６ａ，６６ｂ、６６ｃ，６６ｄ)ずつを接近状に併設させてユニット化され、各ノズル列６６ａ〜６６ｄには多数の噴射ノズル（例えば、６４個）がジグザグ状に設けられ、約１インチの印刷幅で印刷可能になっている。印刷ヘッド６６は後述する制御装置１００から印刷指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクカートリッジから受けたインクを各ノズル列６６ａ〜６６ｄから下側の加工布Ｗに向けて噴射するようになっている。
【００４６】
次に、印刷ユニット６０を上下動させる上下駆動機構６１について説明する。図５〜図７に示すように、縦向きのラック部材７０が複数のビスによりユニットフレーム６０Ｆの左端部の外側に固定されている。一方、ユニットフレーム６０Ｆの左側に対応するシャーシ４８に、ヘッド上下駆動モータ７１が固着されるとともに、このヘッド上下駆動モータ７１の駆動軸に固着した駆動ギヤ７２に噛合する大径ギヤ７３ａを有する複合ギヤ７３が回転可能に枢支されている。その複合ギヤ７３の小径ギヤ７３ｂが印刷ユニット６０のラック部材７０の歯部７０ａに噛合している。
【００４７】
それ故、ヘッド上下駆動モータ７１が時計回り又は反時計回りに回転駆動されると、複合ギヤ７３とラック部材７０との噛合を介して、印刷機構部５０は１対のヘッドガイド軸６５に案内されながら、図５に実線で示す下側の印刷位置と、図２に破線で示す上側の上昇位置に亙って上下方向に移動される。
【００４８】
次に、印刷時以外にパージ処理等を行うメンテナンス機構部５１について説明する。図５〜図７に示すように、メンテナンス機構部５１はシャーシ４８内を前後方向に移動可能であり、キャッピング機構８５やパージ機構８６等を有するメンテナンスユニット８０と、このメンテナンスユニット８０を前後方向に移動駆動させる前後駆動機構８１等を有している。
【００４９】
先ず、箱状のメンテナンスユニット８０について説明する。シャーシ４８の右端側部において、前後方向向きに１つのメンテガイド軸８２が配設され、その前後両端部においてシャーシ４８に固着されている。メンテナンスユニット８０を構成するユニットフレーム８０Ｆは、その右端部においてメンテガイド軸８２に前後移動可能に支持されるとともに、メンテナンスユニット８０に固着した係合部材をシャーシ４８の下端に係合させることで、後述する前後駆動機構８１により前後方向に移動可能に支持されている。
【００５０】
このメンテナンスユニット８０は、キャッピング機構８５と、パージ機構８６等を有し、キャップ処理やパージ処理が可能になっている。
【００５１】
先ず、キャッピング機構８５について簡単に説明する。キャッピング機構８５は、ユニットフレーム８０Ｆの上端近傍部において、印刷ヘッド６６のヘッド面に下側から密着可能なゴム製キャップで構成された１対のヘッドキャップ８７を有し、印刷しない状態のときに、後述するパージ機構８６のパージモータ８０（図１２参照）の駆動によりヘッドキャップ８７を上昇させてヘッド面を下側から密着させて蓋をする。それにより、多数のインクノズルの乾燥を防止できるようになっている。
【００５２】
パージ機構８６について簡単に説明する。パージ機構８６は、１対のヘッドキャップ８７や吸引ポンプ１１２（図１２参照）等を有し、前述したようにヘッドキャップ８７がキャップ位置まで上昇した際に、キャップ状態で吸引ポンプ１１２を作動させて、ヘッドキャップ８７の内部を負圧にすることで、印刷ヘッド６６の複数のインクノズルからノズルを閉塞させる気泡や乾燥して高粘度化したインクを吸引し、良好な印刷状態を維持できるようにする。
【００５３】
次に、メンテナンスユニット８０を前後方向に移動させる前後駆動機構８１について説明する。図５〜図７に示すように、シャーシ４８の右方の後端側の外部に前後駆動モータ９０が固着され、その駆動軸に駆動ギヤ９１が固定され、その駆動ギヤ９１に噛合する大径の従動ギヤ９２がシャーシ４８に回転可能に枢支されている。従動ギヤ９２には更に駆動プーリ９３が一体形成されている。シャーシ４８の右方の前端側に従動プーリ９４が回転可能に枢支され、タイミングベルトからなる駆動ベルト９５がこれら駆動プーリ９３と従動プーリ９４とに掛装されている。
【００５４】
メンテナンスユニット８０を構成するユニットフレーム８０Ｆの一部が固定金具９６により駆動ベルト９５の一部に固定されている。それ故、前後駆動モータ９０が駆動されると、駆動ギヤ９１及び駆動プーリ９３、駆動ベルト９５を介して、図３，図４に示す前方側の待機位置と、後方側のメンテナンス位置（図示略）まで移動可能になっている。
【００５５】
ところで、針棒ケース１５とプリンタ１７が一体的に取付けられている為、択一的に選択した針棒６により刺繍を行う場合の縫製位置Ｏと、プリンタ１７により印刷を行う場合の印刷位置Ｐとは所定距離だけ前後方向に離れた位置となるが、後述するＲＯＭ１０２に予め夫々の位置を記憶させておき、移送機構８により布保持枠１０の枠中心位置を夫々の位置に移動させるようにする。
【００５６】
或いは、図８，図９に示すように、刺繍用と印刷用の布保持枠１０を別々に準備しておくようにしてもよい。即ち、刺繍用の布保持枠１０Ａの外枠１６に設けられたＹキャリッジ１２に装着する連結部１０ａの位置と、印刷用の布保持枠１０Ｂの外枠１６に設けられたＹキャリッジ１２に装着する連結部１０ａの位置とは、所定距離だけ前後方向にズレた位置に設けられており、刺繍又は印刷を行う際に、布保持枠１０Ａ，１０Ｂを適宜取り換えて使用することにより、刺繍を行う場合の縫製範囲の中心位置である縫製原点Ｏと、印刷を行う場合の印刷範囲の中心位置である印刷原点Ｐとを一致させることができる。
【００５７】
これら布保持枠１０Ａ，１０Ｂの各々は、図８，図９に示すように、合成樹脂製の内枠１５と外枠１６とを有し、刺繍や印刷を行うに際して、加工布Ｗが内枠１５と外枠１６との間に挟持される。但し、加工布Ｗの裏側（下側）に接着芯（図示略）が予め貼着され、加工布Ｗはピンと張られた状態で布保持枠１０Ａ，１０Ｂにセットされる。但し、布保持枠１０Ａ，１０Ｂは矩形枠状であるが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状を採用可能である。
【００５８】
次に、プリンタ付き刺繍ミシン１の制御系のブロック図について、図１２に基づいて説明する。
【００５９】
プリンタ付き刺繍ミシン１には、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３と入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１０４等を有する制御装置１００と、この制御装置１００に接続された印刷開始スイッチや枠移動スイッチ等からなる各種操作スイッチ１０５と、印刷ヘッド６６を駆動する駆動回路１０６と、ヘッド上下駆動モータ７１を駆動する駆動回路１０７と、前後駆動モータ９０を駆動する駆動回路１０８と、パージモータ１１０を駆動する駆動回路１１１と、吸引ポンプ１１２を駆動する駆動回路１１３と、針棒切換えモータ３５を駆動する駆動回路１１４と、ミシンモータ１１５を駆動する駆動回路１１６等が設けられている。
【００６０】
ＲＯＭ１０２には、各駆動機構８，５０，８０，８１，８５，８６を駆動する駆動制御の制御プログラムが記憶されている。ここで、制御装置１００が印刷制御手段に相当する。移送機構８には、布保持枠１０のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出するキャリッジ位置検出センサ１２４と、Ｘ方向駆動モータ１１を駆動する駆動回路１２５と、Ｙ方向駆動モータ１３を駆動する駆動回路１２６等が設けられている。
【００６１】
次に、制御装置１００で実行される印刷制御について、図１２〜図１５のフローチャートについて説明する。但し、このプリンタ１７においては、印刷ヘッド６６が針棒ケース１５と共にＹ方向に往復移動する。布保持枠１０は、主走査方向であるＹ方向に往復移動されると共に、行送りのために副走査方向であるＸ方向に移動される。それ故、往復印刷が実行されるようになっている。
【００６２】
即ち、往方向への印刷処理に際して、図１０に示すように、布保持枠１０は、予め設定された印刷可能範囲Ｄの左端位置であって、左方への移動限界位置である左限位置から第１速度切換え位置に到る加速区間において加速され、その第１速度切換え位置から第２速度切換え位置に到るまでの定速区間において定速移動され、その第２速度切換え位置から印刷可能範囲Ｄの右端位置であって、右方への移動限界位置である右限位置に到る減速区間において減速され、停止する。
【００６３】
但し、印刷ヘッド６６による印刷が開始されるに際して、印刷ヘッド６６は布保持枠１０よりも先に印刷方向ＰＤへの加速移動を開始し、その加速移動後の減速区間と布保持枠１０の加速区間とが重複する（図１７参照）。一方、印刷ヘッド６６による印刷が終了するに際して、印刷ヘッド６６は布保持枠１０の減速移動の開始と同時に印刷方向ＰＤへの加速移動を開始し、その加速区間と布保持枠１０の減速区間とが重複する（図２０参照）ように移動制御される。
【００６４】
プリンタ１７に電源が投入されると、図１３に示すように、先ず、初期化処理が実行される（Ｓ11）。この初期化処理においては、制御系の初期化処理が実行されるとともに、移送機構８の駆動により布保持枠１０が移動され、印刷ヘッド６６が印刷可能範囲Ｄの印刷原点位置Ｐ（中央位置であり、図９，図１８参照）に対応する位置に位置決めされる。
【００６５】
次に、加工布Ｗを装着した布保持枠１０がＹキャリッジ１２に連結された状態で、印刷関連指令が読み込まれる（Ｓ12：Yes ）。その読み込まれた印刷関連指令が印刷指令の場合に（Ｓ13：Yes ）、ＲＡＭ１０３に画像印刷データが存在しない場合には（Ｓ14：No）、ディスプレイ等に警告メッセージを表示する等のエラー処理が実行され（Ｓ17）、この制御を終了し、メインルーチンにリターンする。
【００６６】
しかし、ＲＡＭ１０３に画像印刷データが既に格納されていれば（Ｓ14：Yes ）、印刷処理（図１４参照）が実行される（Ｓ15）。一方、その読み込まれた印刷関連指令が印刷指令以外の場合には（Ｓ13：No）、その印刷関連指令に応じた処理が実行され（Ｓ16）、この制御を終了する。
【００６７】
印刷処理の為の制御が開始されると、図１４に示すように、印刷開始準備の為に、印刷ヘッド６６と布保持枠１０とが所定の移動開始位置に移動される（Ｓ21）。即ち、布保持枠１０は印刷開始行で且つその左限位置に移動され、印刷ヘッド６６は印刷開始行で且つ左限位置よりも左側の左移動開始位置に移動される。
【００６８】
次に、往方向１ライン印刷処理が実行される（Ｓ22）。この制御が開始されると、図１５に示すように、先ず、印刷ヘッド６６が左移動開始位置から左限位置まで、印刷方向ＰＤに所定の加速度で加速移動するように移動制御される（Ｓ31，Ｓ32：No）。次に、印刷ヘッド６６が左限位置に達した場合（Ｓ32：Yes ）、印刷ヘッド６６は所定の減速度で減速移動するように移動制御されるとともに、布保持枠１０は反印刷方向ＲＰＤに所定の加速度で加速移動される（Ｓ33）。
【００６９】
布保持枠１０の加速移動の開始と同時に、画像印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ34）。このとき、印刷ヘッド６６の移動位置が定速移動に切換える第１速度切換え位置に達していない場合には（Ｓ35：No）、Ｓ34とＳ35が繰返して実行され、布保持枠１０の加速区間において印刷が実行される。
【００７０】
ここで、１ドット列印刷について説明する。各色毎にノズル列６６ａ〜６６ｄを用いて印刷する場合、行方向（Ｙ方向）における第１行，第２行，第３行・・・の各噴射タイミング（噴射時期）において、２列状の複数のノズルｎ１，ｎ２，ｎ３・・・により、印刷データに基づいて、１ドット列状に一斉に順次印刷していくことから、１ドット列印刷とする。
【００７１】
但し、この場合、印刷ヘッド６６により印刷方向ＰＤに１ドット列印刷が実行される場合に、印刷ヘッド６６ａを移動させる場合には印刷ヘッド６６ａが１ドット分に相当する微少寸法だけ印刷方向ＰＤに移動されるが、布保持枠１０を移動させる場合には布保持枠１０が１ドット分に相当する微少寸法だけ印刷方向ＰＤと反対方向に移動される。
【００７２】
一方、印刷ヘッド６６により反印刷方向ＲＰＤに１ドット列印刷が実行される場合に、印刷ヘッド６６ａを移動させる場合には印刷ヘッド６６ａが１ドット分に相当する微少寸法だけ反印刷方向ＲＰＤに移動されるが、布保持枠１０を移動させる場合には布保持枠１０が１ドット分に相当する微少寸法だけ反印刷方向ＰＤと反対方向に移動される。
【００７３】
次に、布保持枠１０の移動位置が第１速度切換え位置に達した場合（Ｓ35：Yes ）、このときから、印刷ヘッド６６の移動が停止されると共に、布保持枠１０が反印刷方向ＲＰＤに定速移動するように移動制御される（Ｓ36）。そして、布保持枠１０の定速区間においても印刷処理される。
【００７４】
即ち、印刷データが１ドット列分印刷処理され（Ｓ37）、布保持枠１０の移動位置が第２速度切換え位置に達していない場合には（Ｓ38：No）、Ｓ37〜Ｓ38が繰返して実行され、定速区間において、複数ドット列による画像印刷が実行される。そして、布保持枠１０の移動位置が第２速度切換え位置に到達した場合（Ｓ38：Yes ）、このときから、印刷ヘッド６６が加速移動するように移動制御されると共に、布保持枠１０が減速移動するように移動制御され（Ｓ39）、更に続けて、画像印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ40）。
【００７５】
次に、布保持枠１０が右限位置に達していない場合には（Ｓ41：No）、Ｓ40〜Ｓ41が繰返して実行され、減速区間においても複数ドット列による画像印刷が実行される。一方、布保持枠１０が右限位置に達した場合（Ｓ41：Yes ）、布保持枠１０の移動が停止されるので、印刷ヘッド６６による１ドット列印刷が停止される（Ｓ42）。更に、このときから、印刷ヘッド６６の減速移動が実行され（Ｓ43）、印刷処理制御のＳ23にリターンする。
【００７６】
次に、印刷処理制御において、図１４に示すように、往復印刷モードでない場合に（Ｓ23：No）、全ラインの印刷が終了していない場合には（Ｓ24：No）、Ｓ21と同様に、次行の印刷開始準備の為に、印刷ヘッド６６と布保持枠１０とが所定の移動開始位置に移動され（Ｓ25）、Ｓ22以降が繰返して実行される。そして、Ｓ22〜Ｓ25が繰返して実行され、全ラインの印刷が終了すると（Ｓ24：Yes ）、印刷移動制御が終了する。
【００７７】
一方、往復印刷モードが設定されている場合には（Ｓ23：Yes ）、復方向１ライン印刷処理が実行される（Ｓ26）。この制御が開始されると、図１６に示すように、先ず、印刷ヘッド６６が右側の右移動開始位置から右限位置まで、反印刷方向ＲＰＤに所定の加速度で加速移動するように移動制御される（Ｓ51，Ｓ52：No）。次に、印刷ヘッド６６が右限位置に達した場合（Ｓ52：Yes ）、印刷ヘッド６６は所定の減速度で減速移動するように移動制御されるとともに、布保持枠１０は印刷方向ＰＤに所定の加速度で加速移動される（Ｓ53）。
【００７８】
布保持枠１０の加速移動の開始と同時に、画像印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ54）。このとき、印刷ヘッド６６の移動位置が定速移動に切換える第２速度切換え位置に達していない場合には（Ｓ55：No）、Ｓ54とＳ55が繰返して実行され、布保持枠１０の加速区間において印刷が実行される。
【００７９】
次に、布保持枠１０の移動位置が第２速度切換え位置に達した場合（Ｓ55：Yes ）、このときから、印刷ヘッド６６の移動が停止されると共に、布保持枠１０が印刷方向ＰＤに定速移動するように移動制御される（Ｓ56）。そして、布保持枠１０の定速区間においても印刷処理される。
【００８０】
即ち、印刷データが１ドット列分印刷処理され（Ｓ57）、布保持枠１０の移動位置が第１速度切換え位置に達していない場合には（Ｓ58：No）、Ｓ57〜Ｓ58が繰返して実行され、定速区間において、複数ドット列による画像印刷が実行される。そして、布保持枠１０の移動位置が第１速度切換え位置に到達した場合（Ｓ58：Yes ）、このときから、印刷ヘッド６６が加速移動するように移動制御されると共に、布保持枠１０が減速移動するように移動制御され（Ｓ59）、更に続けて、画像印刷データが１ドット列分印刷処理される（Ｓ60）。
【００８１】
次に、布保持枠１０が左限位置に達していない場合には（Ｓ61：No）、Ｓ60〜Ｓ61が繰返して実行され、減速区間においても複数ドット列による画像印刷が実行される。一方、布保持枠１０が左限位置に達した場合（Ｓ61：Yes ）、布保持枠１０の移動が停止されるので、印刷ヘッド６６による１ドット列印刷が停止される（Ｓ62）。更に、このときから、印刷ヘッド６６の減速移動が実行され（Ｓ63）、印刷処理制御のＳ27にリターンする。
【００８２】
次に、印刷処理制御において、図１４に示すように、次行の印刷開始準備の為に、布保持枠１０が次の印刷行に移動され（Ｓ28）、Ｓ22以降が繰返して実行される。そして、Ｓ22，Ｓ23，Ｓ26〜Ｓ28が繰返して実行され、全ラインの印刷が終了すると（Ｓ27：Yes ）、印刷移動制御が終了する。
【００８３】
次に、このように構成された印刷移動制御の作用及び効果について説明する。但し、往復印刷モードが設定されているものとする。
【００８４】
先ず、往方向に印刷する場合について、図１７を参照しながら、図１９−１〜図１９−６に基づいて説明する。
【００８５】
印刷開始に際して、印刷ヘッド６６は左限位置よりも左側の左移動開始位置に移動されると共に、布保持枠１０は左限位置に移動される（図１９−１参照）。印刷ヘッド６６がその左移動開始位置から左限位置に至る加速区間において印刷方向ＰＤに加速移動するように制御され、印刷ヘッド６６が左限位置に達すると、印刷ヘッド６６は減速移動するように移動制御され且つ布保持枠１０は反印刷方向ＲＰＤに加速移動するように移動制御される（図１９−２参照）。
【００８６】
この場合、印刷ヘッド６６の減速区間と布保持枠１０の加速区間とが重複している。しかも、印刷ヘッド６６の減速区間における移動速度と布保持枠１０の加速区間における移動速度との相対移動速度が定速区間における布保持枠１０の移動速度と等しくなるように、針棒切換えモータ３５とＹ方向駆動モータ１３とが制御され、布保持枠１０の加速区間において印刷される。
【００８７】
次に、布保持枠１０が第１速度切換え位置に達すると、印刷ヘッド６６の移動が停止され、布保持枠１０が定速区間を定速移動しながら、印刷ヘッド６６により定速区間において印刷される（図１９−３参照）。次に、布保持枠１０が第２速度切換え位置に達すると、印刷ヘッド６６は加速移動するように移動制御され且つ布保持枠１０は減速移動するように移動制御される（図１９−４参照）。
【００８８】
この場合、印刷ヘッド６６の加速区間と布保持枠１０の減速区間とが重複している。しかも、印刷ヘッド６６の加速区間における移動速度と布保持枠１０の減速区間における移動速度との相対移動速度が定速区間における布保持枠１０の移動速度と等しくなるように、針棒切換えモータ３５とＹ方向駆動モータ１３とが制御され、布保持枠１０の減速区間においても印刷される。
【００８９】
次に、布保持枠１０の移動位置が右限位置に達すると、印刷が停止されるとともに、布保持枠１０の移動が停止され且つ印刷ヘッド６６は減速移動するように移動制御される（図１９−５参照）。そして、印刷ヘッド６６は右移動終了位置で停止する（図１９−６参照）。
【００９０】
次に、復方向に印刷する場合について、図２０を参照しながら、図２１−１〜図２１−６に基づいて説明する。
【００９１】
復方向印刷開始に際して、印刷ヘッド６６は右限位置よりも右側の右移動開始位置に位置し、布保持枠１０は右限位置に位置している（図２１−１参照）。印刷ヘッド６６がその右移動開始位置から右限位置に至る加速区間において反印刷方向ＲＰＤに加速移動するように制御され、印刷ヘッド６６が右限位置に達すると、印刷ヘッド６６は減速移動するように移動制御され且つ布保持枠１０は印刷方向ＰＤに加速移動するように移動制御される（図２１−２参照）。
【００９２】
この場合、印刷ヘッド６６の減速区間と布保持枠１０の加速区間とが重複している。しかも、印刷ヘッド６６の減速区間における移動速度と布保持枠１０の加速区間における移動速度との相対移動速度が定速区間における布保持枠１０の移動速度と等しくなるように、針棒切換えモータ３５とＹ方向駆動モータ１３とが制御され、布保持枠１０の加速区間において印刷される。
【００９３】
次に、布保持枠１０が第２速度切換え位置に達すると、印刷ヘッド６６の移動が停止され、布保持枠１０が定速区間を定速移動しながら、印刷ヘッド６６により定速区間において印刷される（図２１−３参照）。次に、布保持枠１０が第１速度切換え位置に達すると、印刷ヘッド６６は加速移動するように移動制御され且つ布保持枠１０は減速移動するように移動制御される（図２１−４参照）。
【００９４】
この場合、印刷ヘッド６６の加速区間と布保持枠１０の減速区間とが重複している。しかも、印刷ヘッド６６の加速区間における移動速度と布保持枠１０の減速区間における移動速度との相対移動速度が定速区間における布保持枠１０の移動速度と等しくなるように、針棒切換えモータ３５とＹ方向駆動モータ１３とが制御され、布保持枠１０の減速区間においても印刷される。
【００９５】
次に、布保持枠１０の移動位置が左限位置に達すると、印刷が停止されるとともに、布保持枠１０の移動が停止され且つ印刷ヘッド６６は減速移動するように移動制御される（図２１−５参照）。そして、印刷ヘッド６６は左移動終了位置で停止する（図２１−６参照）。
【００９６】
このように、布保持枠１０の定速区間だけでなく、布保持枠１０の加速区間及び減速区間においても、布保持枠１０に保持した加工布Ｗに対する印刷ヘッド６６の移動速度が、通常印刷に最適な所定速度となる為、布保持枠１０の加速区間や減速区間においても印刷を実行することができ、プリンタ付き刺繍ミシン１のプリンタ１７を大型化することなく、印刷範囲を拡大することができる。
【００９７】
また、布保持枠１０の加速区間と減速区間の間の定速区間において印刷ヘッド６６の移動を停止させ且つ布保持枠１０を所定速度でＹ方向へ移動させながら、印刷ヘッド６６により加工布Ｗに印刷させるので、保持部材１０の定速区間において、通常通りに印刷が可能になる。
【００９８】
また、布保持枠１０の加速区間と減速区間において、印刷ヘッド６６と布保持枠１０との相対移動速度が定速区間における布保持枠１０の移動速度と等しくなるように針棒切換えモータ３５とＹ方向駆動モータ１３とを駆動制御するので、保持部材１０の加速区間と定速区間と減速区間とからなる保持部材１０の移動範囲全体を印刷可能範囲に拡大することができる。しかも、加速区間及び減速区間においても印刷画像が乱れるようなことがなく、加工布Ｗに加速区間から減速区間に亙って連続的に且つ綺麗に印刷することができる。
【００９９】
また、縫針５が装着される複数の針棒６が装備された針棒ケース１５と、複数の針棒６の任意の１つを所定の縫製位置に選択的に移動させる為に針棒ケース１５を移動可能な針棒ケース移動機構１６であってヘッド移動機構と兼用される針棒ケース移動機構１６とを有するので、ヘッド移動機構を別途装備することなく、針棒ケース移動機構１６を有効的に用いて印刷ヘッド６６を移動できる為、簡単な構成により印刷ヘッド６６の往復移動を実現することができる。
【０１００】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕被印刷物は、加工布Ｗに限らず、用紙やＯＨＰ用シート等、種々の印刷可能な媒体であってもよい。また、布保持枠１０に代えて、平板状の保持部材であってもよい。
【０１０１】
２〕図２２に示すように、本発明を、布保持枠１０をＸ方向とこれに直交するＹ方向へ夫々独立に移動させる移送機構８Ａを装備したベッド部２Ａと、そのベッド部２Ａの右端から立設された脚柱部３Ａと、その脚柱部３Ａから左方に延びるアーム部４Ａを有し、そのアーム部４Ａの略Ｌ字状に形成された先端部分に、インクジェットヘッドを有する印刷機構部５０Ａと、この印刷機構部５０Ａの印刷ヘッドをメンテナンスするメンテナンス機構部５１とを備えた印刷装置本体１７Ｂを備えたプリンタ１７Ａに適用するようにしてもよい。
【０１０２】
但し、印刷装置本体１７Ｂは、図示を省略するが、ステッピングモータ等の電動モータを用いたヘッド移動機構により、アーム部４Ａに対してＹ方向に移動可能に構成されている。
【０１０３】
３〕針棒ケース１５とプリンタ１７が一体的に取付けられていることにより、縫製位置Ｏと印刷位置Ｐとが所定距離だけ離れてしまうことに対応する為に、外枠１６に設けられる連結部１０ａの位置を、縫製に対応する位置と印刷に対応する位置とに切換えが可能な構成にしてもよい。即ち、連結部１０ａが、外枠１６に対して縫製位置Ｏと印刷位置Ｐとの所定距離分だけスライド移動可能で且つ夫々の位置で係止可能な構成にすればよい。
【０１０４】
４〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタ付き刺繍ミシンの平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタ付き刺繍ミシンの正面図である。
【図３】針棒ケースの要部縦断正面図である。
【図４】針棒ケース移動機構を示す部分切欠き平面図である。
【図５】プリンタの左側面図である。
【図６】プリンタの平面図である。
【図７】プリンタの背面図である。
【図８】刺繍用布保持枠の平面図である。
【図９】印刷用布保持枠の平面図である。
【図１０】往方向印刷時における布保持枠の移動パターンを示す説明図である。
【図１１】復方向印刷時における布保持枠の移動パターンを示す説明図である。
【図１２】プリンタ付き刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図１３】印刷移動制御のフローチャートである。
【図１４】印刷処理制御のフローチャートである。
【図１５】往方向１ライン印刷処理制御のフローチャートである。
【図１６】復方向１ライン印刷処理制御のフローチャートである。
【図１７】往方向印刷時のタイムチャートである。
【図１８】印刷ヘッドと布保持枠の原点位置を示す説明図である。
【図１９−１】往方向印刷開始時の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図１９−２】往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図１９−３】往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図１９−４】往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図１９−５】往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図１９−６】往方向印刷終了時の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２０】復方向印刷時のタイムチャートである。
【図２１−１】復往方向印刷開始時の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２１−２】復往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２１−３】復往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２１−４】復往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２１−５】復往方向印刷途中の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２１−６】復方向印刷終了時の印刷ヘッドと布保持枠の移動途中の説明図である。
【図２２】変更形態に係るプリンタの平面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１      プリンタ付き刺繍ミシン
５      縫針
６      針棒
８      移送機構
１０    布保持枠
１０Ａ  布保持枠
１０Ｂ  布保持枠
１５    針棒ケース
１６    針棒ケース移動機構
１７    インクジェットプリンタ
１７Ａ  インクジェットプリンタ
６６    印刷ヘッド
１００  制御装置
【図１】
2007090609.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007090609.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2007090609.tif 000014
【図１３】
2007090609.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2007090609.tif 000020
【図１９−１】
2007090609.tif 000021
【図１９−２】
2007090609.tif 000022
【図１９−３】
2007090609.tif 000023
【図１９−４】
2007090609.tif 000024
【図１９−５】
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【図１９−６】
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【図２０】
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【図２１−１】
2007090609.tif 000028
【図２１−２】
2007090609.tif 000029
【図２１−３】
2007090609.tif 000030
【図２１−４】
2007090609.tif 000031
【図２１−５】
2007090609.tif 000032
【図２１−６】
2007090609.tif 000033
【図２２】
2007090609.tif 000034