(57)【要約】      （修正有）【課題】  スタッカークレーンが高速走行できるようにチェーンでの牽引開始時の衝撃を緩和する。【解決手段】  給電台車１２でケーブル１８を支持してスタッカークレーンへ給電する。チェーン２０によりスタッカークレーン側から給電台車１２を牽引し、給電台車のフレーム１４に対して走行方向にスライド自在な可動フレーム１６にチェーン２０を取り付ける。可動フレーム１６とフレーム１４との間にダンパ２４を設け、チェーン２０で可動フレーム１６が牽引されると、ダンパ２４が圧縮されてフレーム１４への衝撃を吸収する。【選択図】    図１
2007246275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置本体と、一端が前記搬送装置本体に固定され、他端が電源側に接続された給電線と、前記電源側と搬送装置本体側との間で前記給電線を支持し、かつ前記搬送装置本体により索条で牽引される給電台車とを備えた搬送装置において、
前記索条に加わる衝撃を緩衝部材で緩和して前記給電台車に伝えるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記給電台車は、給電台車本体と、給電台車本体に対し前記索条での牽引方向にスライド自在でかつ前記索条が取り付けられた可動フレームとを備え、
前記緩衝部材は圧縮されることにより衝撃を吸収するショックアブソーバで、該ショックアブソーバを給電台車本体と可動フレームとの間に、索条での牽引により圧縮されるように配置したことを特徴とする、請求項１の搬送装置。  
【請求項３】
前記索条での牽引力とは逆向きの衝撃を緩衝するための緩衝部材を前記給電台車に設けたことを特徴とする、請求項１の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタッカークレーンなどの搬送装置への給電に関し、特に給電台車の牽引開始時の衝撃を緩和することに関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカークレーンなどの搬送装置で防爆や発塵の防止のために、トロリー線からの給電ができないものではケーブルで給電することがある。ケーブルの全長が長い場合、原点と搬送装置本体との間に給電台車を設けてケーブルの中間を保持させ、チェーンなどで搬送装置本体と給電台車とを連結して連行する。ところで搬送装置を高速化すると、チェーンで牽引を開始した際の衝撃が給電台車に加わり、台車が損傷することがある。そこで搬送装置の高速化と高加減速化のために、チェーンでの牽引開始時の衝撃を弱める必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、給電台車を索条で牽引を開始する際の衝撃を緩和し、搬送装置の高速移動を容易にすることにある。
請求項２の発明での課題は、圧縮されながら衝撃を吸収するショックアブソーバを用いて、索条での牽引力による衝撃を吸収することにある。
請求項３の発明での課題は、索条による牽引力とは逆向きの衝撃も緩和することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、搬送装置本体と、一端が前記搬送装置本体に固定され、他端が電源側に接続された給電線と、前記電源側と搬送装置本体側との間で前記給電線を支持し、かつ前記搬送装置本体により索条で牽引される給電台車とを備えた搬送装置において、前記索条に加わる衝撃を緩衝部材で緩和して前記給電台車に伝えるようにしたことを特徴とする。索条にはチェーンやワイヤベルトなどがある。
【０００５】
好ましくは、前記給電台車は、給電台車本体と、給電台車本体に対し前記索条での牽引方向にスライド自在でかつ前記索条が取り付けられた可動フレームとを備え、前記緩衝部材は圧縮されることにより衝撃を吸収するショックアブソーバで、該ショックアブソーバを給電台車本体と可動フレームとの間に、索条での牽引により圧縮されるように配置する。
【０００６】
また好ましくは、前記索条での牽引力とは逆向きの衝撃を緩衝するための緩衝部材を前記給電台車に設ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、索条に加わる衝撃を緩衝部材で緩和して給電台車に加えるので、牽引開始時の衝撃による給電台車の損傷を防止でき、その結果搬送装置を高加減速で移動させることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、可動フレームと給電台車本体との間のショックアブソーバが、索条での牽引により圧縮されて衝撃を吸収する。ショックアブソーバを用いるため、効率的に衝撃を吸収でき、しかも圧縮時にしか衝撃を吸収できないショックアブソーバで、索条の牽引力による衝撃を吸収できる。
【０００９】
請求項３の発明では、索条での牽引力とは逆向きの衝撃も緩和するので、搬送装置本体が停止した際の給電台車の惰性による衝突や、搬送装置本体が原点側に復帰する際の衝突などの際の衝撃を緩和できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１，図２に実施例を示す。図において２は搬送装置で、スタッカークレーン４と複数台の給電台車１２及びそれらの間を接続するケーブル１８とチェーン２０とからなり、給電台車１２は１台でも良い。スタッカークレーン４には上部台車６を設け、図示しない下部台車との間をマスト８で接続して、図示しない昇降台を昇降させる。搬送装置２はクリーンルームや自動倉庫などでの搬送に用い、上部台車６は上部レール１０に沿って走行し、地上側には図示しない下部レールがある。
【００１２】
給電台車１２は上部レール１０に沿って走行し、１４はそのフレームで、フレーム１４に対して走行方向にスライド自在な可動フレーム１６を設けてある。なお図１，図２において、給電台車１２から走行方向に沿って見てスタッカークレーン４側を牽引側、その反対側を原点側といい、ケーブル１８の電源は原点側にある。給電台車１２は給電用のケーブル１８を支持し、図１の左側の走行原点からスタッカークレーン４へとケーブル１８を接続する。ケーブル１８はケーブルのままでもあるいはケーブルキャリアに支持させても良く、その本数は任意である。ケーブル１８に機械的な負荷が加わり切断されることを防止するため、給電台車１２間や給電台車１２と原点、並びに給電台車１２とスタッカークレーン４の間はチェーン２０で接続されている。給電台車１２はスタッカークレーン４側からチェーン２０で牽引されて走行するか、図１の右から左へとスタッカークレーン４の上部台車６に押されて走行する。
【００１３】
ケーブル１８は給電台車１２のリング２２等に固定され、可動フレーム１６の原点側でフレーム１４との間にダンパ２４が取り付けられ、チェーン２０により可動フレーム１６が図１の右側に牽引されると、ダンパ２４が圧縮されて、牽引開始時の衝撃を吸収する。フレーム１４の牽引側にもダンパ２６が設けられ、給電台車１２間の衝突や上部台車６との衝突時の衝撃を吸収する。さらに図１の左端の原点側にもダンパ２８が設けられ、給電台車１２が原点側に復帰した際の衝撃を吸収する。
【００１４】
実施例では衝撃に対する緩衝部材としてダンパ２４〜２８を用いるが、引っ張りバネや圧縮バネ、空気バネなどのバネ、ゴムやゲルなどの制振部材などを用いても良い。特に引っ張りバネを用いる場合、固定のフレーム１４の牽引側から引っ張りバネを介してチェーン２０を接続すれば良く、可動フレーム１６を省略できる。ただし、衝撃を効率的に吸収すると共にその後の振動を防止するため、ダンパ２４〜２８が最も好ましい。
【００１５】
図２に給電台車１２の構造を示すと、フレーム１４には複数の車輪３０が設けられ、上部レール１０に沿って走行する。ダンパ２４〜２８は例えばオイルダンパで、ダンパ２４にはピストンヘッド３２と復帰バネ３４並びにシリンダ３６が設けられ、ピストンヘッド３２は可動フレーム１６に、シリンダ３６はフレーム１４側に取り付けてある。ダンパ２６の場合、ピストンヘッド３３が図２の右側の牽引側の給電台車や、スタッカークレーンの上部台車に接触して衝撃を吸収し、復帰バネ３５でピストンヘッド３３を図の右側へ付勢し、シリンダ３７はフレーム１４に取り付けてある。
【００１６】
可動フレーム１６側には例えば一対の摺動突起３８，３８を設けて、フレーム１４側に設けた摺動溝に対して、走行方向に摺動自在にしてある。なおフレーム１４，１６間のスライド機構自体は任意である。フレーム１４の下部から保持片４０が突き出し、ここにリング２２を取り付けケーブル１８を固定する。なおダンパ２４は可動フレーム１６とフレーム１４の間に設けられ、チェーン２０で可動フレーム１６が図２の右側に牽引された際に圧縮されれば良く、取付位置自体は任意である。
【００１７】
実施例の作用を示す。スタッカークレーン４が図１，図２の右側へ走行すると、チェーン２０が張られて給電台車１２が順番に牽引される。この時チェーン２０は弛んだ状態から張られた状態に急激に変化し、その際の衝撃をダンパ２４で吸収する。即ち図２の右側のチェーン２０Ｒで可動フレーム１６が牽引側に引かれると、ダンパ２４のピストンヘッド３２がシリンダ３６内に押し込まれ、衝撃を吸収する。またダンパ２４で衝撃を吸収するので、バネで衝撃を吸収する場合と異なり、牽引開始後に振動が残らない。図２の左側のチェーン２０Ｌは原点側の給電台車を牽引するためのチェーンである。
【００１８】
スタッカークレーン４が停止すると、給電台車１２が惰性で走行するため、上部台車６に衝突し、あるいは給電台車１２が互いに衝突する。このような衝撃はダンパ２６により吸収する。さらにスタッカークレーン４が原点側へ走行して、給電台車１２を原点側へ移動させる際にも、原点側を向いた衝撃が加わる。このような衝撃も同様にダンパ２６，２８で吸収する。
【００１９】
実施例ではスタッカークレーン４を例としたが、走行レールに沿って走行しながら物品を移載する移載ロボットや、有軌道台車などへの給電に、給電台車１２を用いても良い。
【００２０】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  チェーン２０による牽引開始時や、給電台車１２間の衝突などによる衝撃をダンパ２４，２６，２８で効率的に吸収できる。このため簡易な構造の給電台車１２を用いても、衝撃による損傷は生じない。
(2)  給電台車１２への衝撃を吸収できるので、スタッカークレーン４を高加減速で走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の搬送装置でのスタッカークレーンと２台の給電台車を示す図
【図２】実施例の搬送装置での給電台車と周囲の上部レール及びケーブルを示す図
【符号の説明】
【００２２】
２                搬送装置
４                スタッカークレーン
６                上部台車
８                マスト
１０              上部レール
１２              給電台車
１４              フレーム
１６              可動フレーム
１８              ケーブル
２０              チェーン
２２              リング
２４，２６，２８  ダンパ
３０              車輪
３２，３３        ピストンヘッド
３４，３５        復帰バネ
３６，３７        シリンダ
３８              摺動突起
４０              保持片
【図１】
2007246275.tif 000003
【図２】
2007246275.tif 000004