(57)【要約】【課題】簡易な構成で、自動的あるいは機械的な故障確認ではなく、実際の動作状態に即した方法で点検することが可能な車両点検支援装置を提供する。【解決手段】車両における所定の点検の開始を指示する点検開始指示手段と、車両に搭載された点検対象である機器あるいはセンサ等の点検内容および点検方法を記憶する点検内容記憶手段と、指示および記憶内容に基づいて点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する点検方法案内手段と、ユーザが実施した点検の結果を表示する点検結果表示手段と、ユーザが点検の結果を確認する点検結果確認手段と、を有し、点検結果確認手段により点検の結果が確認された場合に、点検方法案内手段は次の点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内することを特徴とする車両点検支援装置として提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における所定の点検の開始を指示する点検開始指示手段と、
前記車両に搭載された点検対象である機器あるいはセンサ等の点検内容および点検方法を記憶する点検内容記憶手段と、
前記指示および前記記憶内容に基づいて前記点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する点検方法案内手段と、
前記ユーザが実施した前記点検の結果を表示する点検結果表示手段と、
前記ユーザが前記点検の結果を入力する点検結果入力手段と、を有し、
前記点検結果入力手段により前記点検の結果が入力された場合に、前記点検方法案内手段は次の点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内することを特徴とする車両点検支援装置。
【請求項２】
前記所定の点検の実施状況を記憶する点検状況記憶手段を有し、
前記点検方法案内手段は前記点検が実施されていない点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する請求項１に記載の車両点検支援装置。
【請求項３】
前記点検の結果が正常であるかを判定する点検結果判定手段を有し、
前記点検結果表示手段は前記点検の結果が異常と判定された場合、その異常と判定された点検対象および当該異常の対処方法を表示する請求項１または２に記載の車両点検支援装置。
【請求項４】
前記点検対象は灯火装置を含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両点検支援装置。
【請求項５】
前記点検結果入力手段は、前記点検結果表示手段上に設置され、その点検結果表示手段の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルを含み、前記ユーザが前記タッチパネルで所定の操作を行なうことにより前記点検の結果を入力する請求項１なし４のいずれか１項に記載の車両点検支援装置。
【請求項６】
前記点検結果入力手段は、前記車両の周囲の物体を検出する物体検出手段を含み、前記ユーザが前記物体検出手段に前記物体を検出させることにより前記点検の結果を入力する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両点検支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載され、日常点検等を容易にする車両点検支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路運送車両法により、使用者が自ら点検，整備を行なうことにより自動車を保安基準に適合するように維持することが義務づけられている。例えば、道路運送車両法第４７条の２では、車両の所有者は車両の走行距離、運行状態から判断した適切な時期に、灯火装置の点灯・制動装置の作動その他の日常点検（いわゆる運行前点検，仕業点検）を行なうことと、車両の使用者または車両を運行する者は、1日1回、その運行の開始前に点検を行なうことが記載されている。
【０００３】
そこで、車両の点検，整備，診断内容を予め明確にすると共に、その点検，整備，診断結果を画面表示し、ドライバや管理機関に知らせ、かつ通信により徹底させて車両の点検，整備の実施の確実化と車両の安全性の確保と向上を図るデジタルカーラジオを利用した自動車整備記録装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、灯火類やタイヤ空気圧の始業点検を容易にする始業点検補助装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０９４７０９号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の例は、運行前点検スイッチ等の操作により、予め入力されている整備，点検，診断情報に基づき現実の整備，点検，診断が行われる。この構成では、ユーザ（点検者）の負荷は軽減されるが、ユーザは何処がどのように点検されているかは分からないし、ユーザ自らが点検を行なって結果を実際に確認することはできないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の例は、ユーザのリモコン操作によって指示された項目の点検が行なわれる。この構成では、ユーザ（点検者）の操作忘れによって全項目の点検を行なうことができないという問題がある。また、運行前点検のように点検項目が決まっているものについても、ユーザが個別にリモコン操作を行なって点検する必要があるので、ユーザが操作を煩わしく感じるという問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献１および２の例は、各装置の制御部からの指令に基づいて導通確認やセンサ出力内容の確認等を機械的に点検する構成であるため、点検結果から異常なしと判断されても実動作上は正常でない場合があるという問題がある。例えば、方向指示灯の点検は各装置の制御部から方向指示灯を点滅させる指令を灯火制御部に送る構成により行われるが、点検時には方向指示スイッチの操作は行なわれないので、方向指示スイッチと灯火制御部との間に異常があった場合は検出できない。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、簡易な構成で、自動的あるいは機械的な故障確認ではなく、実際の動作状態に即した方法で点検することが可能な車両点検支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための車両点検支援装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両における所定の点検の開始を指示する点検開始指示手段と、車両に搭載された点検対象である機器あるいはセンサ等の点検内容および点検方法を記憶する点検内容記憶手段と、指示および記憶内容に基づいて点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する点検方法案内手段と、ユーザが実施した点検の結果を表示する点検結果表示手段と、ユーザが点検の結果を入力する点検結果入力手段と、を有し、点検結果入力手段により点検の結果が入力された場合に、点検方法案内手段は次の点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内することを特徴とする車両点検支援装置として構成される。
【００１１】
上記構成によって、ユーザ（点検者）は何処がどのように点検されているかを把握しながら、自らが点検を行なって結果を実際に入力することができる。また、ユーザの操作忘れによって全項目の点検を行なうことができないという問題は発生せず、効率よく全ての点検を行なうことが可能となる。さらに、ユーザが個別にリモコン操作を行なって点検する必要はないので、ユーザが操作を煩わしく感じることもない。本発明は、例えば点検項目が決められている日常点検に好適である。
【００１２】
請求項２によれば、本発明の車両点検支援装置は、所定の点検の実施状況を記憶する点検状況記憶手段を有し、点検方法案内手段は点検が実施されていない点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する構成をとることができる。
【００１３】
上記構成によって、ユーザの操作忘れによって全項目の点検を行なうことができないという問題は発生しない。
【００１４】
請求項３によれば、本発明の車両点検支援装置は、点検の結果が正常であるかを判定する点検結果判定手段を有し、点検結果表示手段は点検の結果が異常と判定された場合、その異常と判定された点検対象および当該異常の対処方法を表示する構成をとることができる。
【００１５】
上記構成によって、自らが行なった点検の結果を実際に入力することができるとともに、点検結果が異常と判定された場合の対処方法が表示されることで、ユーザが異常に戸惑うことなく速やかに修理依頼等の処置を行なうことが可能となる。
【００１６】
請求項４によれば、本発明の車両点検支援装置における点検対象は灯火装置を含む構成をとることができる。
【００１７】
灯火装置の動作確認は日常点検にも含まれている。灯火装置の動作が正しく行なわれないと、その車両が何処に行きたいのかを示すことができず、周囲の車両・歩行者にとっては迷惑な存在となる。特に昼間のみしか運転しないユーザは、灯火の点検を煩わしく思いがちである。上記構成によって、表示に従って効率よく点検を行なうことが可能となるので、昼間のみしか運転しないユーザも点検を煩わしく思うことはなくなる。
【００１８】
請求項５によれば、本発明の車両点検支援装置における点検結果入力手段は、点検結果表示手段上に設置され、その点検結果表示手段の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルを含み、ユーザがタッチパネルで所定の操作を行なうことにより点検の結果を入力する構成をとることができる。
【００１９】
上記構成によって、ユーザ自らが点検を行なって結果を実際に入力することができる。タッチパネルはメカニカルスイッチとは異なりスイッチのレイアウトを任意に変更可能であるため、必要なスイッチを適切な配置で表示することができる。また、メカニカルスイッチが不要になるため、車両点検支援装置の製造コストを低減することが可能となる。
【００２０】
請求項６によれば、本発明の車両点検支援装置における点検結果入力手段は、車両の周囲の物体を検出する物体検出手段を含み、ユーザが物体検出手段に物体を検出させることにより点検の結果を入力する構成をとることができる。
【００２１】
点検内容によっては、ユーザが車外で点検結果の入力を行なうことが必要な点検項目もある。この場合、車両点検支援装置が運転席近傍等の車内に搭載されていると、点検結果を確認するたびに運転席に戻って入力操作を行なう必要があり不便である。特許文献２のようにリモコン端末を用いる構成もあるが、製造コストが上昇し、リモコン端末が紛失してしまうという問題もある。また、近年、バックソナー等のような車両の周囲の物体を検出して車庫入れ等の支援を行なう装置も普及している。上記構成によって、物体検出手段を操作スイッチ代わりに使用することで、リモコン端末を用いることなく、かつ製造コストを抑制しつつ車両点検支援装置を構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
簡易な構成で、自動的あるいは機械的な故障確認ではなく、実際の動作状態に即した方法で点検することが可能な車両点検支援装置を提供するという目的を、ユーザ自らが点検を行なって異常有無の確認および点検結果の入力を行ない、点検結果が入力された場合に、次の点検内容および点検方法をユーザに案内する構成により実現した。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１に本発明の車両点検支援装置１の全体構成を示す。車両点検支援装置１は、制御部１０と、入出力回路１２を介して制御部１０に接続される操作部２１，表示部２２，スピーカ２３，コーナーセンサ２４，リアセンサ２５と、車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２６等でネットワーク接続されるライト制御部２７，ホーン制御部２８，ブレーキ制御部２９を含んで構成される。
【００２４】
本発明の点検結果判定手段である制御部１０は、演算部１１，入出力回路１２，音声合成部１３，記憶部１４，描画部１５，Ａ／Ｄ変換部１６がバスライン１７によって接続されている。演算部１１は、周知のＣＰＵ１１ａ，ＲＯＭ１１ｂ，ＲＡＭ１１ｃを含み、ＲＯＭ１１ｂには車両点検支援装置１で行なわれる各種処理を実行するための制御プログラム１１ｐおよびデータが記憶されている。
【００２５】
入出力回路１２は、制御部１０に接続される各種装置との信号の遣り取りを行なう入出力インターフェースで、周知の信号処理回路を含んで構成される。
【００２６】
音声合成部１３は、制御プログラム１１ｐの指令によって記憶部１４に記憶されるデジタル音声データをアナログ音声に変換（音声合成）したものをスピーカ２３に送出する。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００２７】
本発明の点検内容記憶手段，点検状況記憶手段である記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリ等によって構成され、車両点検支援装置１の動作に必要な情報およびデータも記録されている。
【００２８】
描画部１５は、記憶部１４等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示部２２に表示させるための表示画面データを作成する。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部１６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、各種センサ等から制御部１０に入力されるアナログデータをＣＰＵ１１ａで演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３０】
操作部２１は、メカニカルなスイッチが用いられ、そのスイッチに本発明の点検開始指示手段である点検開始スイッチ２１ａが含まれる。操作部２１は、例えば、表示部２２のその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される。
【００３１】
また、操作部２１として、表示部２２と一体になったタッチパネル２２ａを用いてもよい。タッチパネル２２ａは、表示部２２の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。そして、図７のように、タッチパネル２２ａの表示画面上の所定の位置に「点検開始」ボタン２２ｂが表示される。
【００３２】
本発明の点検方法案内手段，点検結果表示手段である表示部２２は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御部１０から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。
【００３３】
操作部２１，表示部２２，スピーカ２３を一つのユニットとして構成し、着脱式のリモコン端末としてもよい。スピーカ２３を含む場合は音声出力回路も該リモコン端末に含まれる。
【００３４】
本発明の物体検出手段であるコーナーセンサ２４は図２のように車両２のバンパー右前コーナー部付近（２４ＦＲ），バンパー右後コーナー部付近（２４ＲＲ），バンパー左後コーナー部付近（２４ＲＬ），バンパー左前コーナー部付近（２４ＦＬ）に取り付けられて非接触で物体の位置および距離を検出するもので、超音波センサやマイクロ波レーダ等が用いられる。
【００３５】
本発明の物体検出手段であるリアセンサ２５は図２のように車両２のバンパー後ろの中央部付近に取り付けられて非接触で物体の位置および距離を検出するもので、超音波センサやマイクロ波レーダ等が用いられる。また、ＣＣＤカメラ等の撮影手段を車両２の前後等に設置し、撮影された画像から周知の画像処理技術を用いて物体を検出する方法を用いてもよい。
【００３６】
ライト制御部２７は、図２のような車両２のヘッドライト３１Ｒ，３１Ｌ、車幅灯３２Ｒ，３２Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌ、方向指示灯３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌなどの各種ライトの制御を行なうものである。構成は周知のもので、例えば、方向指示器レバー４１に方向指示スイッチ４２，ライトスイッチ４３が組み込まれ、そのスイッチの位置によって該当するライトのオン／オフ制御を行なう。また、後退灯３８Ｒ，３８Ｌはシフトレバー４７の位置が「Ｒ（リバース）」にある場合に点灯される。また、他の車載機器からの指令信号によってライトのオン／オフを行なうこともできる。
【００３７】
ホーン制御部２８は、車両２のホーン３９の制御を行なうものである。ホーン制御部２８およびホーン３９の構成は周知のものであるため、詳細な構成は割愛する。図示しないステアリングハンドルに取り付けられたホーンスイッチ４４のオン／オフによってホーンを吹鳴させる。また、例えば盗難防止装置のような他の車載機器からのオン／オフ指令信号によってホーン３９を吹鳴させることもできる。
【００３８】
ブレーキ制御部２９は、車両２のブレーキの制御を行なうものである。ブレーキ制御部２９およびブレーキの制御の構成は周知のものであるため、詳細な構成は割愛する。ブレーキはフットブレーキペダル４５の踏み具合をセンサで検出して、そのセンサの値と車両の状態によって制動力を演算しブレーキアクチュエータを作動させるとともにブレーキ灯３７Ｒ，３７Ｌを点灯させる。
【００３９】
図３を用いて、本発明の点検処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム１１ｐに含まれ、制御プログラム１１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、点検開始スイッチ（２１ａあるいは２２ｂ）が押下されたかを調べる。点検開始スイッチが押下された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、点検項目について全ての点検が完了したかを調べる。
【００４０】
図４は点検項目が含まれる点検内容の一例である。点検内容は記憶部１４に含まれる点検内容記憶領域に記憶され、点検項目の番号，点検項目，点検内容，点検方法等が含まれている。例えば、日常点検で行なう点検項目が記憶されている。また、点検項目は、例えば、車内で点検操作および確認ができる項目と車外で点検操作および確認ができる項目とにまとめられ、ユーザが効率よく点検可能なように順序が決められている。
【００４１】
図５は点検状況の一例である。各点検項目の点検状況は記憶部１４に含まれる点検状況記憶領域に記憶される。図４の点検内容と合わせて記憶するようにしてもよい。
【００４２】
点検が完了していない項目のある場合（Ｓ２：Ｎｏ）、該項目について点検箇所の説明，点検方法が表示部２２に表示される（Ｓ３）。図８，図９はその一例で、方向指示灯（右）の点検時の表示である。点検状況記憶領域を参照して図５のように点検項目番号３の「方向指示灯（右）」が未点検の場合、図８のように図４の点検内容記憶領域を参照して点検項目：「方向指示灯（右）」，点検内容：「『右折時に正しく点滅するか』確認します。」，点検方法：「方向指示スイッチを右折の位置にして下さい。」のように、点検内容記憶領域の記憶内容を用いたメッセージが表示される。また、表示部２２に車両の概形とともに操作する対象（例：方向指示スイッチ４２）とその対象の位置（例：操舵ハンドル右側）を表示してもよい。
【００４３】
ユーザが方向指示スイッチ４２を右折の位置にして、方向指示灯（３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ）の状態を確認したら、図８の表示画面で「ＯＫ」ボタンを押下して図９の点検結果入力画面を表示させる。図９の表示画面上で、「正常」あるいは「異常」ボタンを押下して点検結果を入力すると（Ｓ４，Ｓ５：Ｙｅｓ）、図５の点検状況記憶領域の対応する点検項目に点検結果が記憶される（Ｓ６）。そして、ステップＳ２に戻り、次の点検項目があるかを調べる。
【００４４】
車両点検支援装置が車室内にある場合、灯火の点検をする場合に点検結果を入力するために車室内に戻る必要があり、ユーザにとっては不便である。そこで、コーナーセンサ２４（２４ＦＲ，２４ＲＲ，２４ＲＬ，２４ＦＬ）あるいはリアセンサ２５を用いて点検結果を入力する構成をとってもよい。コーナーセンサ２４あるいはリアセンサ２５でユーザあるいは物体を検出してその距離を測定し、その測定された距離によって点検結果が判定され、点検状況記憶領域の対応する点検項目に点検結果（判定結果）が記憶される。例えば、ユーザとの距離が１ｍを上回る場合は正常、１ｍを下回る場合は異常と判定されて判定結果が記憶される。
【００４５】
また、各センサに正常あるいは異常の割り付けを行なってもよい。例えば、コーナーセンサ２４の車両右側に位置するもの（２４ＦＲ，２４ＲＲ）が例えば１ｍのような所定の距離以内でユーザを検出した場合は「正常」と判定され、同様に、コーナーセンサ２４の車両左側に位置するもの（２４ＦＬ，２４ＲＬ）が所定の距離以内でユーザを検出した場合は「異常」と判定されて判定結果が記憶される。また、車両後部においては、コーナーセンサ２４（２４ＲＲ，２４ＲＬ）が所定の距離以内でユーザを検出した場合は「正常」と判定され、リアセンサ２５が所定の距離以内でユーザを検出した場合は「異常」と判定されて判定結果が記憶されるようにしてもよい。
【００４６】
全ての点検項目の点検が終了すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、全ての点検項目の点検結果が表示部２２に表示される（Ｓ７）。図１０，図１１にその一例を示す。図１０は点検結果が正常時（図９の表示時に「正常」を押下した場合）の画面表示例で、図１１は点検結果が異常時（図９の表示時に「異常」を押下した場合）の画面表示例である。点検結果が異常の場合は、対処方法が表示される。異常内容および対処方法は、図６のように記憶部１４に対処方法記憶領域が確保され、該領域に各点検項目に対するエラーコード，異常内容，対処方法が記憶される。
【００４７】
図１１の例では方向指示灯に異常があるため、対処方法記憶領域の方向指示灯に関するエラーコード（Ｗで始まるもの）を検索し、検索された異常内容，対処方法が表示部２２に表示される。異常内容，対処方法が複数ある場合は全て表示される。図１０，図１１で「前へ」ボタンを押下すると前の点検項目の点検結果が、「次へ」ボタンを押下すると次の点検項目の点検結果が表示される。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両点検支援装置の全体構成を示す図。
【図２】車両における灯火等の構成を示す図。
【図３】点検処理を説明するためのフロー図。
【図４】点検内容の一例を示す図。
【図５】点検状況の一例を示す図。
【図６】異常内容と対処方法の一例を示す図。
【図７】点検開始時の画面表示例を示す図。
【図８】点検時の画面表示例を示す図。
【図９】図８に続く点検時の画面表示例を示す図。
【図１０】点検結果正常時の画面表示例を示す図。
【図１１】点検結果異常時の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両点検支援装置
１０    制御部（点検結果判定手段）
１４    記憶部（点検内容記憶手段，点検状況記憶手段）
２１    操作部
２１ａ  点検開始スイッチ（点検開始指示手段）
２２    表示部（点検方法案内手段，点検結果表示手段）
２２ａ  タッチパネル
２２ｂ  点検開始スイッチ（点検開始指示手段）
２４    コーナーセンサ（物体検出手段）
２５    リアセンサ（物体検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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