(57)【要約】【課題】インク滴の吐出速度の変動を生じさせないインクジエットヘッドの駆動方法を供する。【解決手段】インクジエットヘッドの複数の圧力室をＮ（Ｎ≧２）個おきに（Ｎ＋１）組に分割し、各組単位の時分割駆動のよる吐出パルスを前記駆動電極に印加し、前記隔壁を変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動制御部を備えたインクジエット駆動装置において、前記複数の圧力室のうち駆動すべき圧力室について、一印字周期前に駆動してから今回駆動するまでに、当該駆動すべき圧力室および当該駆動すべき圧力室に隣接する圧力室の駆動電極に吐出パルスが印加された否かの判定結果に基づいて、当該駆動すべき圧力室の駆動電極に予め設定されたインク滴の吐出速度を補正するプレパルスを印加する駆動制御部を備えるようにした。【選択図】図７
2007118294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電材料の隔壁によって隔てられ、インク滴を吐出するノズルが設けられた複数の圧力室が並設され、前記隔壁に設けられた駆動電極を備えたインクジエットヘッドの前記複数の圧力室をＮ（Ｎ≧２）個おきに（Ｎ＋１）組に分割し、各組単位の時分割駆動のよる吐出パルスを前記駆動電極に印加し、前記隔壁を変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動制御部を備えたインクジエット駆動装置において、
前記（Ｎ＋１）組の内一つの組が、駆動すべき時刻から次に駆動する時刻までの時間を一印字周期としたとき、
前記複数の圧力室のうち駆動すべき圧力室について、一印字周期前に駆動してから今回駆動するまでに、当該駆動すべき圧力室および当該駆動すべき圧力室に隣接する圧力室の駆動電極に吐出パルスが印加された否かの判定結果に基づいて、当該駆動すべき圧力室の駆動電極に予め設定されたインク滴の吐出速度を補正するプレパルスを印加する駆動制御部を備えていることを特徴とするインクジエットヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記プレパルスは、前記インク滴の吐出速度を補正するようにパルス電圧値を調整することを特徴とする請求項１記載のインクジエットヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記プレパルスは、前記インク滴の吐出速度を補正するようにパルス幅を調整することを特徴とする請求項１記載のインクジエットヘッド駆動装置。
【請求項４】
圧電材料の隔壁によって隔てられ、インク滴を吐出するノズルが設けられた複数の圧力室が並設され、前記隔壁に設けられた駆動電極を備えたインクジエットヘッドの前記複数の圧力室をＮ（Ｎ≧２）個おきに（Ｎ＋１）組に分割し、各組単位の時分割駆動のよる吐出パルスを前記駆動電極に印加し、前記隔壁を変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッド駆動方法において、
前記（Ｎ＋１）組の内一つの組が、駆動すべき時刻から次に駆動する時刻までの時間を一印字周期としたとき、
前記複数の圧力室のうち駆動すべき圧力室について、一印字周期前に駆動してから今回駆動するまでに、当該駆動すべき圧力室および当該駆動すべき圧力室に隣接する圧力室の駆動電極に吐出パルスが印加された否かを判定し、その判定結果に基づいて当該駆動すべき圧力室の駆動電極に予め設定されたインク滴の吐出速度を補正するプレパルスを印加することを特徴とするインクジエットヘッド駆動方法。
【請求項５】
前記プレパルスは、前記インク滴の吐出速度を補正するようにパルス電圧値を調整することを特徴とする請求項４記載のインクジエットヘッド駆動方法。
【請求項６】
前記プレパルスは、前記インク滴の吐出速度を補正するようにパルス幅を調整することを特徴とする請求項４記載のインクジエットヘッド駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圧力室を有するインクジエットヘッドに関し、特にインク滴の吐出速度のバラツキを補正するインクジエットヘッドの駆動装置および駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに隣接する圧力室を仕切るアクチュエータとなる隔壁の剪断モードによる変形による圧力室の容積を変化させてインクを吐出させる、いわゆる“シェアードウオールヘッド”と呼ばれているインクジエットヘッドがある。このようなインクジエットヘッドは、互いに隣接する圧力室を上記したようにアクチュエータとなる隔壁を共有しているので同時に駆動制御することができない。そこで、これらの圧力室は、Ｎ個おきに（Ｎ＋１）個のブロックに分割し、ブロック単位で時分割駆動によりインク吐出制御が行われている。
【０００３】
また、このシェアードウォールヘッドは、互いに隣接する圧力室がアクチュエータとなる隔壁を共有しているため、ある１つの圧力室を駆動しインク滴の吐出を行う際、この圧力室に隣接する圧力室のインクの圧力の変動が生じる。そのため、圧力室のインクの圧力が変動すると、その圧力室に連通するノズル内のメニスカスが盛り上がってしまう。言い換えると、駆動しようとする圧力室に駆動パルスが印加される前に、この圧力室に隣接する圧力室に駆動パルスが印加されたか否かにより、駆動しようとする圧力室に連通するノズル内のメニスカスの位置が異なる。このためインクを吐出する時のメニスカス位置が異なると、インク滴の吐出速度がばらつき、その結果、インク滴の記録媒体への着弾位置が変動し印字画像の品質が低下するという現象が特許文献１に開示されている。
【０００４】
このようなインク滴の吐出速度のバラツキが生じるという課題を解決するために、特許文献１には、ある一つのインク室を駆動してインク滴を吐出しようとする前に、当該インク室に隣接する両インク室が駆動されたか否かを判定し、その判定結果によってインク滴の吐出速度を補正するように駆動パルス波形を変化させる駆動方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、本願発明者は、ある一つの圧力室を駆動しインク滴の吐出を行う際に、当該インク滴を吐出しょうとする圧力室がそれ以前にインク滴の吐出駆動がされたか否かによっても同様なメニスカスの盛り上がり現象によるメニスカスの位置のバラツキが生じ、そのためにインク滴を吐出させる駆動パルスを印加するタイミングにおけるメニスカスの位置によるインク滴の吐出速度のバラツキが生ずることをシュミレーションによる解析によって見いだした。
【０００６】
本願発明は、ある一つの圧力室を駆動してインク滴を吐出する際、それ以前に当該圧力室および当該圧力室に隣接する圧力室にインク滴を吐出する駆動パルスが印加されたか否かによらず、イン滴の吐出速度の変動を生じさせないインクジエットヘッドの駆動装置とその駆動方法を供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）この発明のインクジエット駆動装置は、圧電材料の隔壁によって隔てられ、インク滴を吐出するノズルが設けられた複数の圧力室が並設され、前記隔壁に設けられた駆動電極を備えたインクジエットヘッドの前記複数の圧力室をＮ（Ｎ≧２）個おきに（Ｎ＋１）組に分割し、各組単位の時分割駆動のよる吐出パルスを前記駆動電極に印加し、前記隔壁を変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動制御部を備えたインクジエット駆動装置において、前記（Ｎ＋１）組の内一つの組が、駆動すべき時刻から次に駆動する時刻までの時間を一印字周期としたとき、前記複数の圧力室のうち駆動すべき圧力室について、一印字周期前に駆動してから今回駆動するまでに、当該駆動すべき圧力室および当該駆動すべき圧力室に隣接する圧力室の駆動電極に吐出パルスが印加された否かの判定結果に基づいて、当該駆動すべき圧力室の駆動電極に予め設定されたインク滴の吐出速度を補正するプレパルスを印加する駆動制御部を備えるようにした。
【０００８】
（２）この発明のインクジエットヘッド駆動方法は、圧電材料の隔壁によって隔てられ、インク滴を吐出するノズルが設けられた複数の圧力室が並設され、前記隔壁に設けられた駆動電極を備えたインクジエットヘッドの前記複数の圧力室をＮ（Ｎ≧２）個おきに（Ｎ＋１）組に分割し、各組単位の時分割駆動のよる吐出パルスを前記駆動電極に印加し、前記隔壁を変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッド駆動方法において、前記（Ｎ＋１）組の内一つの組が、駆動すべき時刻から次に駆動する時刻までの時間を一印字周期としたとき、前記複数の圧力室のうち駆動すべき圧力室について、一印字周期中に駆動してから今回駆動するまでに、当該駆動すべき圧力室および当該駆動すべき圧力室に隣接する圧力室の駆動電極に吐出パルスが印加された否かを判定し、その判定結果に基づいて当該駆動すべき圧力室の駆動電極に予め設定されたインク滴の吐出速度を補正するプレパルスを印加するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ある圧力室から吐出されるインク滴の吐出速度は、一印字周期前に当該圧力室が駆動されたか否かや、一印字周期前から今回までに当該圧力室に隣接する圧力室が駆動されたか否かにかかわらず、インク滴の吐出速度のばらつきを低減でき、印字品質を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。まず、本願発明の実施に用いたインクジェットヘッドの構造について述べる。図１及び図２-ａ、図２-ｂはインクジェットヘッド１０１の構成を示す断面図である。低誘電率の基板１の先端部には、圧電体材料３ａおよび圧電体材料３ｂの分極方向が互いに板厚方向に対して内側に向かって反対になるように貼り合わされた圧電部材３が埋め込まれている。そして、圧電部材３とその後方にある基板１の上面が、例えばダイヤモンドカッタによる切削加工により、圧電部材３の端部が開口するように一定の間隔で複数の長溝６が互いに平行に形成されている。前記基板１の上面には、天板枠４とインク供給口９を有する天板蓋５が接着固定され、インク供給路１４が形成されている。各長溝６、天板枠４および天板蓋５とで複数の圧力室７が形成され、各圧力室７は互いに隔壁１３により仕切られている。
【００１１】
また、圧力室７を構成する各長溝６の側面および底面には、個々に電気的に独立した駆動電極８が無電解メッキにより形成されている。駆動電極８は圧力室７の後端から基板１の上面に延出して後述する駆動回路に接続されている。なお、駆動電極８の形成は、無電解メッキに限らず、スパッタリングや真空蒸着などで電極材を成膜後、フォトエッチング等により形成してもよい。このような構造を有している隔壁１３は、その両側面の駆動電極８に電界が印加されたとき、剪断応力が生じ電界の方向に従って図２-ａに示すように変形し、圧力室７の容積を変化させる、いわゆるアクチュエータの機能を有する。また、前記各圧力室７の先端には、インク滴を吐出するためのノズル１０が形成されたノズルプレート１１が接着剤により接着固定されている。
【００１２】
次に、図２-ａ、図２-bを用いてインクジェットヘッドの動作について、圧力室７ｂからインク滴を吐出させる場合について説明する。
【００１３】
図２-ａには、インクジエットヘッド１０１の複数の圧力室７が配列された断面構造を示す。１３ａ〜１３ｊは各圧力室を仕切る隔壁を示し、８ａ〜８ｉは各圧力室の側面および底面に形成された駆動電極を示す。また、１０ａ〜１０ｉは、各圧力室の端部に設けられているノズルを示す。また、インクジエットヘッド１０１の複数の圧力室７の駆動電極は、Ｎ個おきに（Ｎ＋１）組に分割されている。図２-bには、インクジエットヘッド１０１の複数の圧力室７の駆動電極８ａ〜８ｉは、Ｎ＝２個おきに３組に分割され、各組単位に時分割駆動をする場合の回路構成を例示する。隔壁１３ａ〜１３ｊに設けられている駆動電極８ａ〜８ｊは、スイッチング素子１６ａ〜１６ｊを介して、それぞれ分割された各組ごとに共通電極ｌ、ｍ、ｎおよび接地電極Ｇにそれぞれ接続されている。また、スイッチング素子１６ａ〜１６ｊは駆動信号線１５ａ〜１５ｊに接続されている。
【００１４】
ここで、図２-ａは、一例として共通電極ｍに接続されている圧力室７ｂ、７ｅ、７ｈの組が選択され、インク滴を吐出する吐出パルスが各圧力室に対応する駆動電極に印加されている状態を模式的に示している。
【００１５】
以下、圧力室７ｂついてのみ着目してインク滴の吐出動作について説明する。インク供給口９からインクジェットヘッド１０１内に供給されたインク１２は、インク供給路１４を介して圧力室７ｂに充填される。圧力室７ｂの両側の隔壁１３ｂと１３ｃの設けられている駆動電極８ａと８ｂの組と駆動電極８ｂと８ｃの組に図に示すような隔壁の変形を生じされるようにそれぞれのスイッチング素子１６ａ〜１６ｃが制御されて共通電極ｌと接地電極Ｇとの電位差が印加される。この結果、隔壁１３ｂおよび１３ｃの両側壁に電界が印加され、それぞれの電界の方向に対応した剪断変形によりインク室７ｂの容積が変化しノズル１０ｂからインク滴が吐出される。以上、圧力室７についてのみ説明したが、同様に同じ組の圧力室７ａ，７ｈもそれぞれ同時にインク吐出動作が行われる。次に順次圧力室７ｃ（７ｆ、７ｉ・・）の組が選択され吐出パルスが印加され、その後、圧力室７ａの組が選択され、順次時分割駆動が行われる。
【００１６】
図３は、本発明の実施の形態に用いたインクジェットヘッド１０１の駆動を制御する制御部のブロック図を示す。制御部の構成において、印刷データ２３が入力される演算装置２４と、演算装置２４において選択された圧力室に関する履歴データに対応する駆動信号のデータが記憶装置２５から読み出され駆動信号発生手段２１に供給される。駆動信号発生手段２１に供給された駆動信号のデータから駆動信号を発生し、インクジェット駆動回路２２によってインクジェットヘッド１０１からインク滴の吐出制御が行われる構成になっている。
【００１７】
次にインク滴を吐出させるために駆動しようとする圧力室７ｂが一印字周期前から今回駆動するまでに隣接圧力室７ｃ及び７ａが駆動するか否かの場合と、一印字周期前に当該圧力室７ｂが駆動するか否かの場合にインク滴の吐出速度にばらつきの程度の評価を行うために以下の実験（検討）を行った。ここで一印字周期とは、ある組が、駆動すべき時刻から次に駆動する時刻までの時間をいう。
【００１８】
図４（ａ）〜（ｈ）に、今回駆動する圧力室７ｂの一印字周期前から今回駆動するまでの総印字パターンの駆動信号を示す。図４（ａ）〜（ｈ）の共通信号線ｌ、ｍ、ｎのそれぞれに印加された圧力室７ａ、７ｂおよび７ｃを駆動する駆動信号を示す。図４（ａ）〜（ｄ）の駆動信号では一印字周期前に圧力室７ｂを駆動し、図４（ｅ）〜（ｈ）の駆動信号では一印字周期前に圧力室７ｂを駆動しない場合の印字パターンの駆動信号である。また、図５は、圧力室７ｂが一印字周期前から今回の駆動するまでの、その隣接圧力室７ｃ及び７ａの印字パターンをまとめた表である。圧力室７ｃ及び７ａを駆動する印字パターンは次の１〜４に分けられる。印字パターン１〜４の圧力室７ｃ及び７ａを駆動する駆動信号は、印字パターン１は図４の（ａ）と（ｅ）、印字パターン２は図４の（ｂ）と（ｆ）、印字パターン３は図４の（ｃ）と（ｇ）、印字パターン４は図４の（ｄ）と（ｈ）である。この印字パターン１〜４に関して以下に具体的に説明する。印字パターン１は、今回駆動する圧力室７ｂの両隣接圧力室７ｃ及び７ａとも駆動する場合の印字パターンである。印字パターン２は、今回駆動する圧力室７ｂが駆動する直前に駆動するタイミングの隣接圧力室７ａのみ駆動する場合の印字パターンである。印字パターン３は、今回駆動する圧力室７ｂの一印字周期前の駆動タイミングの直後に駆動する隣接圧力室７ｃのみ駆動する場合の印字パターンである。印字パターン４は、今回駆動する圧力室７ｂが一印字周期前から今回の駆動するまで両隣接圧力室７ｃ及び７ａとも駆動しない場合である。
【００１９】
次に図６は、横軸を上記した印字パターンとし、縦軸を圧力室７ｂが一印字周期前に駆動した場合のインク滴の吐出速度（Ｂ）に対する一印字周期前に駆動しなかった場合の今回のインク滴の吐出速度（Ａ）についてＡ／Ｂの割合を示す。この評価は駆動周波数は３０ｋＨｚの場合について行った。Ａ／Ｂの値は、駆動周波数が高くなるにつれて大きくなる傾向にある。すなわち、印字パターン１の割合は、図４（ａ）の駆動信号を印加した時に対する図４（ｅ）の駆動信号を印加したときの今回の駆動期間で吐出するインク滴の吐出速度の割合である。残りの印字パターン２〜４に関しても同様である。この図６から、隣接圧力室７ｃ及び７ａの駆動パターンが同じ時、一印字周期前にインク吐出しなかった時の方が一印字周期前にインクを吐出した時よりも今回のインク滴の吐出速度が速くなってしまう。
【００２０】
このように、今回駆動する圧力室７ｂが一印字周期前から今回駆動するまでに隣接圧力室７ｃ及び７ａが駆動するか否かだけでなく、一印字周期前にこの圧力室７ｂが駆動するか否かによっても、今回駆動される圧力室７ｂに連通するノズルから吐出するインク滴の吐出速度にばらつきが生じることが本発明者の上記シミュレーションした結果により確認された。
【００２１】
上記したようなインク滴の吐出速度のバラツキをなくするために行ったシミュレーションを以下に説明する。
【００２２】
図３の記憶装置２５に記憶されている駆動信号を図７（ａ）および（ｂ）に表す。図７（ａ）の駆動信号は、インク滴の吐出を行う吐出パルスＰ１のみで構成されている。また、図７（ｂ）の駆動信号は、インクの吐出を行わないプレパルスＰ２と吐出パルスＰ１とで構成されている。
【００２３】
ここで、図７（ａ）および（ｂ）で表される駆動信号を構成している吐出パルスＰ１とプレパルスＰ２について説明する。まず、図７（ａ）を用いて、吐出パルスＰ１について説明する。吐出パルスＰ１は、駆動信号に応じて隔壁１３を変形させて圧力室７の容積を変化させ、ノズル１０からインク滴を吐出するための吐出パルスである。吐出パルスＰ１は、圧力室７の容積を拡大する拡張パルスＰ１ａとその容積を収縮する収縮パルスＰ１ｂから構成される。このように一対の拡張パルスＰ１ａと収縮パルスＰ１ｂで一滴のインク滴をノズル１０から吐出する。また、拡張パルスＰ１ａ及び収縮パルスＰ１ｂのパルス幅は１ＡＬである。ここで、このＡＬは、圧力室７内のインクの共振周期の１／２である。また、拡張パルスＰ１ａと収縮パルスＰ１ｂは逆極性で、それらのパルス幅の中心間は、２ＡＬとなっている。それは、拡張パルスＰ１ａで生じた振動を収縮パルスＰ１ｂで打ち消し、次のインク滴の吐出を安定にするためである。また、この吐出パルスＰ１によってインク滴を吐出するときの駆動電圧をＶ１とする。
【００２４】
ここで、圧力室７内のインクの共振周期の１／２のＡＬは次のようにして測定する。このＡＬの測定は、市販のインピーダンスアナライザーによって、インクが充填されたインクジェットヘッド１０１の隔壁１３のインピーダンスを測定し、圧力室７内のインクの共振によって隔壁１３のインピーダンスが低下する周波数から求めることができる。また、シンクロスコープなどによりインク圧力振動が隔壁１３に誘起する電圧を測定し、その電圧の振動周期を調べることにより求めることもできる。
【００２５】
次に、図７（ｂ）を用いて、プレパルスＰ２について説明する。プレパルスＰ２は、吐出パルスＰ１の前に印加され、インク滴がノズル１０から吐出させない程度に圧力室７の容積を拡張させるパルスである。このプレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２は、ノズル１０からインクが吐出しない程度である。このとき、Ｖ１とＶ２の関係は、常にＶ１＞Ｖ２である。プレパルスＰ２のパルス幅をＰｗとする。また、本実施の形態では、このプレパルスＰ２と吐出パルスＰ１の拡張パルスＰ１ａは同極性で、それらのパルス幅の中心間を１ＡＬとしている。このように、プレパルスＰ２と吐出パルスＰ１の拡張パルスＰ１ａが同極性で、その中心間を１ＡＬとすることで、圧力室７にプレパルスＰ２で発生する圧力振動の位相と吐出パルスＰ１の拡張パルスＰ１ａで発生する圧力振動の位相を互いに反転した状態にする。これらのパルスが圧力室７に発生する圧力振動の位相を互いに反転した状態にすることで、吐出パルスＰ１の拡張パルスＰ１ａでインク滴を吐出する際に発生するインクの圧力が低下する。言い換えると、プレパルスＰ２は、吐出パルスＰ１によりインク滴を吐出させる際に発生する圧力を低下させる。インクを吐出するときの圧力が低下すると、そのインク滴の吐出速度は遅くなる。このようにプレパルスＰ２を吐出パルスＰ１を印加する直前に印加することにより、またその駆動パルスの大きさを調整することでインク滴の吐出速度を補正することができる。このプレパルスＰ２の大きさは、予め行われる予備実験、または以下に説明する流体解析を利用して設定される。
【００２６】
図８は、流体数値解析を利用して、プレパルスＰ２のパルス幅ＰＷを一定にし、プレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２を変化させたときの、インク滴の吐出速度の変化を比較した結果である。このとき、プレパルスＰ２のパルス幅ＰＷは０.５ＡＬである。図８の横軸の数値は、吐出パルスＰ１の駆動電圧Ｖ１に対するプレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２の割合である。その駆動電圧Ｖ２を、吐出パルスＰ１の駆動電圧Ｖ１の０.０５、０.１０、０.１５、０.２０、０.２５、０．５０、０.７５倍でそれぞれ変化させた。縦軸は、プレパルスＰ２を吐出パルスＰ１の前に印加しなかったときに対するプレパルスＰ２を吐出パルスＰ１の前に印加したときのインク滴の吐出速度の割合を表したものである。このグラフから、プレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２が大きくなるほど、インク滴の吐出速度が低下していることが言える。これは、プレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２が大きいほど、インク滴を吐出する際のインクの圧力を小さくしているといえる。このような関係から求められた値を用いてインク滴の吐出速度を補正するプレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２を設定することができる。
【００２７】
次に、同様な方法で流体数値解析を利用して、プレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２を一定にし、プレパルスＰ２のパルス幅ＰＷを変化させたときの、インク滴の吐出速度の変化を比較した結果を図９に示す。このときのプレパルスの電圧Ｖ２は、吐出パルスＰ１の駆動電圧Ｖ１の０.１５倍である。図９の横軸の数値は、ＡＬに対するプレパルスＰ２のパルス幅ＰＷの割合である。そのプレパルスのパルス幅ＰＷを、ＡＬの０.２５、０.５０、０.７５倍でそれぞれ変化させた。また、図９の縦軸は、プレパルスＰ２を吐出パルスＰ１の前に印加しなかったときに対するプレパルスＰ２を吐出パルスＰ１の前に印加したときのインク滴の吐出速度の割合を表したものである。このグラフから、プレパルスＰ２のパルス幅ＰＷが長くなるほど、インク滴の吐出速度が低下していることが言える。これは、プレパルスＰ２のパルス幅ＰＷが長いほど、インク滴を吐出する際のインクの圧力を小さくしているといえる。このような関係から求められた値を用いてインク滴の吐出速度を補正するプレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２を設定することができる。
【００２８】
上記したような方法で一の圧力室を駆動した時のインク滴の吐出速度と、一印字周期前に当該圧力室が駆動されている時のインク滴の吐出速度、当該圧力室に隣接した圧力室が駆動されている時のインク滴の吐出速度、当該圧力室および当該圧力室に隣接するインク室の両方が駆動されている時のインク滴の吐出速度がそれぞれ同一になるように上記プレパルスＰ２の駆動パラメータ（パルス電圧、パルス幅、駆動タイミング）を設定し、図３に示す記憶装置のプレパルスＰ２の駆動羽他メータを格納しておく。
【００２９】
以下プレパルスＰ２を用いてインク滴の吐出速度のバラツキを補正する駆動方法の一実施例について以下に説明する。
【００３０】
今回駆動する圧力室７を圧力室７ｂとし、圧力室７ｂ→７ｃ→７ａ→７ｂ→・・・という順で駆動する場合を例示する。図１０（ａ）〜（ｈ）に、圧力室７ｂの一印字周期前から今回の駆動期間までの総印字パターンを示す。図１０（ａ）〜（ｈ）の共通電極ｌ、ｍ、ｎのそれぞれに、圧力室７ａ、７ｂ、７ｃを駆動するための駆動信号である。圧力室７ｂの一印字周期前から今回の駆動期間までに、一印字周期前にも圧力室７ｂが駆動するか否かと、両隣接圧力室７ｃ及び７ａが駆動するか否かを判断し、圧力室７ｂの今回の駆動期間でプレパルスＰ２を吐出パルスＰ１の前に印加するかを判断する。この図１０（ａ）〜（ｈ）の示す駆動信号のうち、図１０（ａ）の表す駆動信号のみ今回の駆動期間でプレパルスＰ２がない。すなわち、圧力室７ｂが一印字周期前にも駆動し、隣接圧力室７ｃ及び７ａとも駆動した場合のみ、圧力室７ｂは今回の駆動期間で吐出パルスＰ１のみで駆動する。それ以外の印字パターン、すなわち図１０（ｂ）〜（ｈ）駆動信号で表される印字パターンにおいては、今回の駆動期間で圧力室７ｂを駆動する時に吐出パルスＰ１の前に予め設定されたプレパルスＰ２の駆動パラメータを記憶装置２５から駆動信号発生装置２１に転送して圧力室の駆動電極に印加して圧力室７ｂを駆動する。
【００３１】
以上のように一印字周期前から今回の印字周期までに隣接圧力室からインク滴を吐出するか否かを判断するだけでなく、一印字周期前にインク滴を吐出するか否かも判断して、予め設定されたプレパルスＰ２の電圧Ｖ２やパルス幅Ｐｗを用いて吐出パルスＰ１の前にプレパルスＰ２を印加することで、インク滴の吐出速度を補正することができる。すなわち、本実施例では、プレパルスＰ２は、そのプレパルスＰ２直後の吐出パルスＰ１でインクを吐出する際のインクの圧力を小さくし、インク滴の吐出速度を低下させる。そうすることによって、今回圧力室７ｃが駆動するとき、一印字周期前に圧力室７ｃが駆動するか否かや、一印字周期前から今回までに隣接圧力室７ｂ及び７ｄが駆動するか否かにかかわらず、圧力室７ｃから吐出するインク滴の吐出速度のばらつきを低減でき、印字品質が向上する。
【００３２】
上記したようにインク滴の吐出速度のバラツキを低減する具体的な実施例を図３および図１１を用いて以下に説明する。
【００３３】
印刷データ２３が演算装置２４に入力されると、演算装置２４において印刷データ２３に基づき、今回駆動する圧力室が一印字周期前に駆動されるか否かと、一印字周期前から今回の駆動するまで隣接圧力室が駆動するか否かの印字パターンが判定する。さらに、判定された印字パターン結果に対応する駆動信号のデータが記憶装置２５から読み出され、駆動信号発生手段２１に供給する。駆動信号発生手段２１に供給された駆動信号のデータから駆動信号を発生し、インクジェット駆動回路２２によりのインクジェットヘッド１０１からインク滴の吐出制御が行われる。
【００３４】
次に具体的に駆動制御部の演算部２４で実行される制御フローチャートを図１１に示す。まず、印字信号が選択された圧力室７の駆動電極８に印加されると（ステップＳ１）、当該圧力室７に一印字周期前に当該圧力室７および当該圧力室に隣接する圧力室にインク吐出パルスが印加されたどうかが判定される（ステップＳ２）。次に判定結果に基づいて、一印字周期前に当該圧力室７が駆動されず、また当該圧力室に隣接する圧力室が駆動されていない場合は、インク滴の吐出パルスが印加される（ステップＳ５）。一印字周期前に、当該圧力室７に隣接する圧力室７にインク吐出パルスが印加されたか、または当該圧力室７および当該圧力室に隣接する圧力室の両方にインク吐出パルスが印加されたかのそれぞれに対応するプレパルスのデータが記憶装置２５から選択され、プレパルスのデータが読み出される（ステップＳ３）。次に読み出されたプレパルスが所定のタイミングで吐出パルスが印加される前に印加される（ステップＳ４）。以上のような制御フローに従って駆動制御される。
【００３５】
なお、本実施例に用いたプレパルスＰ２は、インク滴の吐出速度を補正するパルスの一例にすぎない。そのため、このプレパルスＰ２として用いるパルスは、吐出パルスＰ１のインク吐出時の圧力を補正するものであれば他のパルスでも適用可能である。また、インク吐出パルス１についても同様で、インクを吐出させるためのパルスであれば他のパルスでも適用可能である。また、本実施例では、今回のインク滴の吐出速度を、今回駆動する圧力室が一印字周期前にも駆動し、一印字周期前から今回駆動するまでにその両隣接圧力室がともに駆動した印字パターンの時の今回駆動する圧力室のインク滴の吐出速度にあわせるように、プレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２やパルス幅ＰＷを調整することを例にあげたが、他の印字パターンの吐出速度にあわせるようにプレパルスＰ２の駆動電圧Ｖ２やパルス幅ＰＷを調整してもよい。
【００３６】
なお、この実施形態では、一印字周期の時分割数を３分割駆動の場合についての例を挙げたが、他の分割数でも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に用いるインクジェットヘッドの断面図である。
【図２−ａ】本発明の実施形態に用いるインクジェットヘッドの隔壁の変形を模式的に示した図である。
【図２−ｂ】図２-ａのインクジエットヘッドの各圧力室を駆動する回路構成を等価的に表した図である。
【図３】本発明の実施形態に用いるインクジェットヘッドを駆動制御部のブロック図である。
【図４】今回駆動する圧力室の一印字周期前から今回の駆動周期までの総印字パターンを示す従来の駆動信号の図である。
【図５】今回駆動する圧力室の一印字周期前から今回の駆動周期までの隣接圧力室の印字パターンをまとめた図である。
【図６】一印字周期前にインク吐出を行った時に対する一印字周期前にインク吐出を行わなかった時の今回のインク滴の吐出速度の従来の割合を表した図である。
【図７】本発明の実施形態で用いる駆動信号を示す図である。
【図８】プレパルスの駆動電圧を変えた時のプレパルスがない時に対するプレパルスがある時のインク滴の吐出速度の割合を表した図である。
【図９】プレパルスのパルス幅を変えた時のプレパルスがない時に対するプレパルスがある時のインク滴の吐出速度の割合を表した図である。
【図１０】今回駆動する圧力室の一印字周期前から今回の駆動周期までの総印字パターンを示す本実施例の駆動信号の図である。
【図１１】駆動制御部の演算部２４で実行される制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  基板
３  圧電部材
４  天板枠
５  天板蓋
６  長溝
７  圧力室
８  駆動電極
９  インク供給口
１０  ノズル
１１  ノズルプレート
１３  隔壁
１４  インク供給路
２１  駆動信号発生回路
２３  印字データ
２４  演算装置
２５  記憶装置
１０１  インクジエットヘッド
【図１】
2007118294.tif 000003
【図２−ａ】
2007118294.tif 000004
【図２−ｂ】
2007118294.tif 000005
【図３】
2007118294.tif 000006
【図４】
2007118294.tif 000007
【図５】
2007118294.tif 000008
【図６】
2007118294.tif 000009
【図７】
2007118294.tif 000010
【図８】
2007118294.tif 000011
【図９】
2007118294.tif 000012
【図１０】
2007118294.tif 000013
【図１１】
2007118294.tif 000014