(57)【要約】【課題】  切削刃の寿命向上ひいてはワークの加工精度を向上すること。【解決手段】  ブローチ加工装置は、底部のみが台座１０１に固定され、ワークＷを載置する側が自由端であるワーク載置ポスト１０５と、ワーク載置ポスト１０５の軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他のツールホルダ１０４と、を有してワークの外周縁を切削するブローチ加工装置であって、  ワーク載置ポスト１０５上部に動吸振器機構を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2007118152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であり、当該上端部分の所定位置に動吸振器機構を備えたワーク載置ポストと、
ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、
切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、
を有したことを特徴とするワークの外周縁を切削するブローチ加工装置。
【請求項２】
下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であって、当該上端部分の所定位置に、粘弾性体と当該粘弾性体に埋入ないし貼着させた質量体とを備えたワーク載置ポストと、
ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、
切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、
を有したことを特徴とするワークの外周縁を切削するブローチ加工装置。
【請求項３】
ワーク載置ポストの上端部分の所定位置に溝ないし空洞を設け、
前記粘弾性体および質量体をいずれも量を調節可能として前記溝ないし空洞中に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載のブローチ加工装置。
【請求項４】
下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であって、当該上端内部の所定位置に液体を封入した液体貯留室を設けたワーク載置ポストと、
ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、
切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、
を有したことを特徴とするワークの外周縁を切削するブローチ加工装置。
【請求項５】
下端のみが基台に固定され、ワークを載置する側が自由端であるワーク載置ポストと、
ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、
切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、
を有し、
ワーク載置ポストの内部に、
軸に沿って穿孔され切削オイルをワーク載置ポストの上端から供給する管部と、
ワーク載置ポストの上端部に配され管部と接続した切削オイルだまりと、
を設けたことを特徴とするブローチ加工装置。
【請求項６】
切削刃の軸方向の間隔を不規則とし、前記駆動部は切削刃ユニットの移動速度を一定にしてワークを切削することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のブローチ加工装置。
【請求項７】
切削刃の軸方向の間隔を等間隔とし、前記駆動部は切削刃ユニットの移動速度を一定速度でないように制御してワークを切削することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のブローチ加工装置。
【請求項８】
下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であるワーク載置ポストと、
ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、
切削刃ユニットと干渉せず、ワーク載置ポストの上部からワークを押さえて保持するワーク保持アームであって、下端部分に動吸振器機構を備えたワーク保持アームと、
切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、
を有したことを特徴とするワークの外周縁を切削するブローチ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブローチ加工装置に関し、特に、切削刃の寿命を長くすることが可能なブローチ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブローチ加工は、高精度、高速加工が可能であるため、例えば自動車の変速ギアなどの加工に用いられている。ブローチ加工とは、内周または外周に多数の切削刃が組み合わさった切削刃ユニットが、駆動装置によって上部から下部へと移動する際、ワークの外周縁または内周縁に所定形状を形成する加工方法である。なお、切削刃ユニットは、リング形状の刃（リングブローチ）が多段に積み重なったものや、軸方向に延伸する多段に形成された板状の刃（スティックブローチ）を円周方向に多数枚組み合わせて円筒または円柱にした刃により構成される。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０５１２号公報
【非特許文献１】安田仁彦著「振動工学基礎編」コロナ社、ｐ．９９〜１０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブローチ加工によりワークの外側を切削する技術では以下の問題点があった。
ワークの外周を切削する際には、ワークは、ワーク載置ポストの先端部に載置される。ここで、ワーク載置ポストは、切削刃の軸方向へのストローク長と同程度の長い部材であって、原理的に下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端は自由端となっている。従って、ワーク載置ポストは振動を発生しやすく、中心軸が横にずれた状態で次の切削刃がワークに当たると刃が破損し、刃の寿命が短くなるという欠点があった。また、ずれた状態で切削がなされたり、刃こぼれした刃で切削がなされると、ワークの加工精度が低下したり、歩留りが大きくなるという問題点があった。
【０００５】
特に、ワークの外周を切削するブローチ加工は立て削り加工や型削り加工に比して、初期投資が大きいため、ランニングコストをできるだけ低くしたいという要請もある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、切削刃の寿命向上ひいてはワークＷの加工精度の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のブローチ加工装置は、下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であり、当該上端部分の所定位置に動吸振器機構を備えたワーク載置ポストと、ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、を有したことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１にかかる発明は、ワーク載置ポストの振動を速やかに減衰させる。なお、上端部分の所定位置とはポストの内部が好ましいが、場合によっては、ポスト上面や上部周面を含むものとする。
【０００９】
また、請求項２に記載のブローチ加工装置は、下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であって、当該上端部分の所定位置に、粘弾性体と当該粘弾性体に埋入ないし貼着させた質量体とを備えたワーク載置ポストと、ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、を有したことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項２にかかる発明は、ワーク載置ポストの振動を速やかに減衰させる。このとき、粘弾性体や質量体を軸対称に配するなど、ワーク載置ポストの軸方向から見て重心を含めて偏りがなるべく生じないようにするのが好ましい。粘弾性体の例としては、ゴムなどの高分子樹脂を挙げることができる。また質量体としては、鉄球粒や鉄リングなどを挙げることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のブローチ加工装置は、請求項２に記載のブローチ加工装置において、ワーク載置ポストの上端部分の所定位置に溝ないし空洞を設け、前記粘弾性体および質量体をいずれも量を調節可能として前記溝ないし空洞中に取り付けたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項３にかかる発明は、ワークが変更されてもこれに対応しワーク載置ポストの振動を効率よくかつ効果的に減衰させることが可能となる。なお、粘弾性体や質量体は、例えば、鉄の輪をゴムで包んだリングとして、側周に設けた溝に数量を調整して嵌め込んだり、後述するように基準金の下に空洞を設けて数量を調整して嵌め込む態様を挙げることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のブローチ加工装置は、下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であって、当該上端内部の所定位置に液体を封入した液体貯留室を設けたワーク載置ポストと、ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、を有したことを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項４にかかる発明は、ワークが変更されてもワーク載置ポストの振動を効率よくかつ効果的に減衰させることが可能となる。なお、液体貯留室は円柱形でワーク載置ポスト上面中心に注入口が設けられた態様であっても良いし、複数の液体貯留室が回転対称に配された態様であっても良い。なお、液体は粘性の高い流体も含み、その注入量はワークにより決定される。また、液体貯留室に質量体を備えるようにしても良いし、質量体にバネを取り付けて液体貯留室宙に浮かせるようにしても良い。
【００１５】
また、請求項５に記載のブローチ加工装置は、下端のみが基台に固定され、ワークを載置する側が自由端であるワーク載置ポストと、ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、を有し、ワーク載置ポストの内部に、軸に沿って穿孔され切削オイルをワーク載置ポストの上端から供給する管部と、ワーク載置ポストの上端部に配され管部と接続した切削オイルだまりと、を設けたことを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項５にかかる発明は、切削オイルを導通させる構成を利用してワークの振動を効率的に減衰させる。
【００１７】
また、請求項６に記載のブローチ加工装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載のブローチ加工装置において、切削刃の軸方向の間隔を不規則とし、前記駆動部が切削刃ユニットの移動速度を一定にしてワークを切削することを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項６にかかる発明は、ワーク載置ポストの共振を防止する。
【００１９】
また、請求項７に記載のブローチ加工装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載のブローチ加工装置において、切削刃の軸方向の間隔を等間隔とし、前記駆動部が切削刃ユニットの移動速度を一定速度でないように制御してワークを切削することを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項７にかかる発明は、ワーク載置ポストの共振を防止する。
【００２１】
また、請求項８に記載のブローチ加工装置は、下端のみが基台に固定され、ワークを載置する上端側が自由端であるワーク載置ポストと、ワーク載置ポストの軸方向に当該ポストが軸通可能なように中空に組まれたスティックブローチ、リングブローチその他の切削刃からなる切削刃ユニットと、切削刃ユニットと干渉せず、ワーク載置ポストの上部からワークを押さえて保持するワーク保持アームであって、下端部分に動吸振器機構を備えたワーク保持アームと、切削刃ユニットをワーク載置ポストの軸方向に沿って昇降させる駆動部と、を有したことを特徴とする。
【００２２】
すなわち、請求項８に記載のブローチ加工装置は、ワークを直接押さえつけてブレを防止し、かつ、振動を速やかに減衰させる。なお、請求項１〜７に記載したワーク載置ポストの振動を減衰させる各種の構成を本請求項記載のブローチ加工装置に適用しても良い。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明のブローチ加工装置は、切削刃の寿命向上ひいてはワークの加工精度を向上可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明のブローチ加工装置の一実施の形態を示した正面図である。図２は、図１に示したブローチ加工装置の切削刃ユニットを含むツールホルダが下降した様子を示した図である。ブローチ加工装置１００は、台座１０１と、台座１０１から鉛直に立設された二本の平行なガイド支柱１０２と、ガイド支柱１０２を上空で固定する天板１０３と、ガイド支柱１０２を介して上下にスライドするツールホルダ１０４と、ワークＷを載置するワーク載置ポスト１０５と、図示を省略するがツールホルダ１０４を昇降させる駆動部と、をその主要な構成としている。
【００２５】
図３は、ツールホルダ１０４の主要構成の断面図である。ツールホルダ１０４は、切削刃ユニット１４１を中心に備え、下降の際にワークＷの外周縁を段階的に切削し凹凸を形成する。図示したように、切削刃ユニット１４１は、下側にはスティックブローチ１４２を、上側にはリングブローチ１４３を備える。スティックブローチ１４２は平板形状ないし角棒形状であって、一面において切削刃が多段に設けられている。リングブローチ１４３は、リング形状であって、内周縁に沿ってギアのように切削刃が多数設けられている。図示は省略するがスティックブローチ１４２およびリングブローチ１４３は、ツールホルダ１０４に着脱可能なように固定され、ワークＷの切削形状に合わせて、組み換えが可能なように構成されている。
【００２６】
図４は、ワーク載置ポスト１０５の構成の一例を示した図である。このうち、図４（ａ）はワーク載置ポスト上部の正面図であり、図４（ｂ）は基準金を取り除いた際の平面図である。ワーク載置ポスト１０５は、上部にワークＷを載置させる基準金１５１を備え、ワークＷのワーク載置ポスト１０５のずれを防止する。基準金１５１はワークＷの形状にも依存するが、主として径の異なる平たい円柱を二枚重ねた形状であり、リング形状であるワークＷを、ワークＷに勘合する底面の凹凸と内側の円柱部分とにより固定する。基準金１５１を交換することにより、種々のワークＷを安定して載置することが可能となる。
【００２７】
また、ワーク載置ポスト１０５は、その上部に溝１５２が設けてあり、当該溝１５２の両側面に密着する、枚数の調整可能なゴムリング板１５３が敷設されている。また、ゴムリング板１５３には鉄製のリング１５４が埋め込んである。このゴムリング板１５３は、動吸振器の役割を果たし、切削刃がワークＷに与える断続的な切削衝撃に基づくワーク載置ポスト１０５の横ブレを減衰させる。
【００２８】
ゴムリング板１５３の組成および敷設枚数はワークＷとワーク載置ポスト１０５に依存するが、要は、次の切削刃がワークＷに当接する前に振動が減衰するような個数とする。このような設定は、連続稼働させる前のテスト切削時に他の調整部位と同様に調整される。図４（ｂ）において、符号１５４は、基準金１５１を固定するねじ穴である。
【００２９】
なお、切削刃の間隔に関しては、ワークＷの厚みより狭いものが好ましい。これにより、切削刃が移動方向に少なくとも１箇所は当接していることとなり、ワークＷが開放されないため、ブレを最小限にとどめることが可能となる。なお、切削刃は順次ワークＷに当たっていくので、いわば衝撃外力が生じ、正弦外力が働く場合と同様に論ずることはできないものの、共振を発生させうる環境であると考えられるため、切削刃の当たるタイミングを定常的でなくする方が好ましい。このような方策として、切削刃の間隔を等間隔でなくしたり、ツールホルダ１０４の移動速度を一定速度としないようにしたりする方法を挙げることができる。
【００３０】
以上説明したように、ワーク載置ポスト１０５の上部に動吸振器機構を備えることにより、スティックブローチ１４２およびリングブローチ１４３の寿命を向上させることが可能となる。
【００３１】
なお、以上は、本発明の構成の一例であり、本発明はこれに限定されない。図５は、ワーク載置ポストの他の構成（ワーク載置ポスト１０６）を示した図である。このうち、図５（ａ）は、基準金１５１を除いた際の上部の平面図を、図５（ｂ）は、正面から見た断面図を示している。ワーク載置ポスト１０６は、上部側面に液体注入口１６１と、内部に液体貯留室１６２とを、中心軸に対して４つ軸対称に備える。また、液体貯留室１６２内部には鉄球１６５を備える。液体注入口１６１には、ゴム製のキャップ１６３により液漏れしないようにしている。液体注入量は、各室とも同じ量とする。この注入量は、ゴムリング板１５３の場合と同様に、次の切削刃がワークＷに当接する前に振動が減衰するような量とする。なお、この例では、４つの液体貯留室を設けた例を示したが、回転対称に配置するのであれば特に限定されず、６箇所でも３箇所でもあってもよい。
【００３２】
また、この例では、液体注入口１６１を側面に設けキャップ１６３により封入する例を説明したが、液体注入口１６１やキャップ１６３を設けず、基準金１５１により、上部から密閉する構成であってもよい。なお、液体としては、粘性の高いものやダイラタント流体が好ましい。また、場合によっては、バネにより液体貯留室中で鉄球を浮かせても良い。
【００３３】
ワーク載置ポストの他の構成例を示す。図６は、ワーク載置ポストの他の構成例（ワーク載置ポスト１０７）を示した図である。ワーク載置ポスト１０７は、その内部に軸に沿って穿孔され切削オイルをワーク載置ポスト１０７の上端から供給する管部１７１と、ワーク載置ポスト１０７の上部に配され軸に対して回転対称形に形成されつつ管部１７１と接続した切削オイルだまり１７２と、管部１７１と切削オイルだまり１７２とを連通する導入管１７３と排出管１７４とを備える。この構成により、切削オイルだまり１７２が動吸振器の役割を果たし、ワーク載置ポスト１０７のブレを速やかに減衰させる。
【００３４】
なお、この切削オイルだまり１７２、導入管１７３、および、排出管１７４は、回転対称に配置するものとする。なお、切削オイルだまり１７２を、中心軸を中心としてドーナツ状に設けてもよい。また、切削オイルだまり１７２中には適宜空気量を調整可能なようにしても良い。使用の態様によっては、バネで中空に浮かせた質量体を備えるようにしても良い。以上挙げた例により、もとより必要である切削オイルの供給機構をワーク載置ポスト１０７に内包させることができ、装置寿命を向上させるだけでなく、装置のコンパクト化に資することも可能となる。
【００３５】
この他、動吸振器として、ワーク載置ポストの側周にゴム製のリングを嵌めるようにしても良いし、基準金の側面もしくは内部にゴムリングを備えたり、内部に液体貯留室を設けるようにしても良い。
【００３６】
次に、動吸振器の減衰効果を示す。正弦外力による動吸振器の効果ないし、各種係数の数値決めに関しては従来より良く検討されているが、本装置のように、衝撃外力に関しては学術的な検討はこれまでされていない。また、実際の装置では、ワークＷやワーク載置ポスト（基準金を含む）の個々の形状や材質により固有振動数などが異なる。従って、ここでは、数値計算による検討を示すこととする。
【００３７】
図７は、ワーク載置ポストの先端に動吸振器を取り付けた場合の制振効果を解析するための説明図であり、このうち、図７（ａ）は、動吸振器を物性値で置き換えた模式図を、図７（ｂ）は、座標系を示した図である。図示したように、ヤング率Ｅ、断面２次モーメントＩ０および長さｌであって、下端が固定されたワーク載置ポストの先端に質量ｍ、ばね定数ｋ、減衰係数ｃの動吸振器が取り付けられているとする。切削加工時には、ポストの先端に衝撃力Ｆ（ｔ）が作用し、ポストが固定端から距離ｙの位置でｗ（ｙ、ｔ）だけ変形するとする。このとき、変位ｗ（ｙ、ｔ）に関する運動方程式は次式で与えられる。
【００３８】
【数１】
2007118152.tif 000003
ここで、ρはポストの単位長さ当たりの質量、δはデルタ関数である。また、ドットは時間に関する微分を意味する。
【００３９】
また、動吸振器の変位ｘ（ｔ）に関する運動方程式は次式となる。
【数２】
2007118152.tif 000004
【００４０】
モード関数Ｗｊ（ｙ）を用いて式（１）の解を次のように仮定する。
【数３】
2007118152.tif 000005
ここで、
【数４】
2007118152.tif 000006
であり、Ａｊ（ｔ）はｊ次のモード座標を表す。式（４）のλｊは
【数５】
2007118152.tif 000007
の解であり、式（４）のαｊは次式で与えられる。
【数６】
2007118152.tif 000008
【００４１】
式（１）〜（３）より、次式のように、モード座標Ａｊ（ｔ）に関する運動方程式が導かれる。
【数７】
2007118152.tif 000009
式（７）のＭｊとＫｊはそれぞれｊ次のモード質量とモード剛性であり、
【数８】
2007118152.tif 000010
で与えられる。また、ｐｊとζｊはそれぞれｊ次の固有振動数と減衰比である。
【００４２】
数値計算では、ポストの２次以上のモードの振動の大きさは１次モードに比べて極めて小さいことを確認したので、式（７）、（８）において１次モードのみを考慮した次式を用いる。
【００４３】
【数９】
2007118152.tif 000011
以降では、動吸振器を最適に設計するため、ζ１＝０とした２自由度系の最適化法にならって、動吸振器のパラメータ（ｍ、ｋ、ｃ）の値を決定する。
【００４４】
軸方向に対して切削刃がワークＷの側面に一箇所しか当たらない場合、切削刃ワークＷから離れた瞬間、ワーク載置ポストは自由振動をする。従って、次の切削刃がワークＷに当たる際に、自由振動が十分に減衰していることが望ましい。実際のブローチ加工装置では、ツールホルダの加工スピードや、スティックブローチ、リングブローチの切削刃間隔が異なるため一概にいえないが、次の切削刃までの距離（次の切削刃が当接するまでの時間間隔）が最も長いのは、スティックブローチとリングブローチのつなぎ目で起こりやすく、０．３秒程度である。
【００４５】
式（１０）を直接数値積分することにより、振動波形を解析する。式（１０）における初期条件を、Ａ1（０）＝０．１、ｄ（Ａ1（ｔ））／ｄｔ＝０（ｔ＝０）、ｘ（０）＝０、ｄ（ｘ（ｔ））／ｄｔ＝０（ｔ＝０）とした。これは、ワーク載置ポスト先端に水平方向の初期変位Ｗ１（ｌ）Ａ1（０）＝０．１［ｍｍ］を与えた場合に相当する。また、ζ１＝０．００５である。図８は、動吸振器がない場合のワーク載置ポストの先端変位の過渡応答波形を示した図である。図より、ワーク載置ポスト先端変位の振幅が初期変位の１０分の１（０．１［ｍｍ］）になるまでに要する時間は約１秒であることがわかる。これは０．３秒に比べて非常に大きいため、リングブローチによる加工開始時に刃こぼれを起こす危険性がある。
【００４６】
一方、動吸振器を取り付けた場合の過渡応答波形を図９（ａ）〜（ｃ）に示す。左側はワーク載置ポスト先端変位、右側は動吸振器の変位に対する波形を表す。各図は、それぞれｍ＝０．０１［ｋｇ］、０．１［ｋｇ］および１［ｋｇ］として解析をおこなった様子を示した図である（ワーク載置ポストは、Ｌ＝１．００［ｍ］、外径８０［ｍｍ］、内径２０［ｍｍ］の中空円筒、ヤング率Ｅ＝２０６［ＧＰａ］、ポストの単位長さ当たりの密度ρ＝３７．０［ｍ］である）。なお、動吸振器のｋとｃの最適値は、図９（ａ）ではｋ＝１３７４［Ｎ／ｍ］、ｃ＝０．１４９３［Ｎｓ／ｍ］、図９（ｂ）ではｋ＝１３４８０［Ｎ／ｍ］、ｃ＝４．７０［Ｎｓ／ｍ］、および図９（ｃ）ではｋ＝１１２７００［Ｎ／ｍ］、ｃ＝１４１．９［Ｎｓ／ｍ］である。ワーク載置ポスト先端変位の振幅が初期変位の１０分の１になるまでに要する時間は、それぞれ約０．３［ｓ］、０．１［ｓ］、０．０５［ｓ］である。この検討から明らかなように、ｍ＝０．１［ｋｇ］程度であれば、次の切削刃が当接するまでに十分振幅を減衰させることが可能となる。
【００４７】
以上説明したように、動吸振器を用いることにより、下端のみしか原理的に固定できないワーク載置ポストの横振動を速やかに減衰させ、切削刃の寿命を向上させることが可能となる。
【００４８】
なお、これまでは、ワーク載置ポストに動吸振器を内包させる態様について説明したが、使用の態様によっては、ワーク保持アームをワークの上部からあてがい、このワーク保持アーム中に動吸振器を内包させるようにしても良い。図１０は、ワーク保持アームによりワークが保持される様子を示した図である。図中点線で示したように、ワーク保持アームの下側内部には、動吸振器を設けている。この動吸振器の態様は上述したように鉄輪を内包したゴムリング板を重ねるようにしても良いし、液体貯留室であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、自動車の変速機などギアの加工に適用でき、特に、ワークの外周を高速、高精度に加工する技術に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のブローチ加工装置の一実施の形態を示した正面図である。
【図２】図１に示したブローチ加工装置の切削刃ユニットを含むツールホルダが下降した様子を示した図である。
【図３】ツールホルダの主要構成の断面図である。
【図４】ワーク載置ポストの構成の一例を示した図である。
【図５】ワーク載置ポストの他の構成例を示した図である。
【図６】ワーク載置ポストの他の構成を示した図である。
【図７】ワーク載置ポストの先端に動吸振器を取り付けた場合の制振効果を解析するための説明図である。
【図８】動吸振器がない場合のワーク載置ポストの先端変位の過渡応答波形を示した図である。なお、ＴＭＤは動吸振器を表す。
【図９】動吸振器を取り付けた場合の過渡応答波形を示した図である。このうち、図９（ａ）は、ｍ＝０．０１［ｋｇ］、ｋ＝１３７４［Ｎ／ｍ］、ｃ＝０．１４９３［Ｎｓ／ｍ］の場合を示し、図９（ｂ）は、ｍ＝０．１［ｋｇ］、ｋ＝１３４８０［Ｎ／ｍ］、ｃ＝４．７０［Ｎｓ／ｍ］の場合を示し、図９（ｃ）は、ｍ＝１．０［ｋｇ］、ｋ＝１１２７００［Ｎ／ｍ］、ｃ＝１４１．９［Ｎｓ／ｍ］の場合を示す。
【図１０】ワーク保持アームによりワークが保持される様子を示した図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  ブローチ加工装置
１０１  台座
１０２  ガイド支柱
１０３  天板
１０４  ツールホルダ
１０５  ワーク載置ポスト
１０６  ワーク載置ポスト
１０７  ワーク載置ポスト
１４１  切削刃ユニット
１４２  スティックブローチ
１４３  リングブローチ
１５１  基準金
１５２  溝
１５３  ゴムリング板
１５４  リング
１６１  液体注入口
１６２  液体貯留室
１６３  キャップ
１６５  鉄球
１７１  管部
１７２  切削オイルだまり
１７３  導入管
１７４  排出管
Ｗ      ワーク
【図１】
2007118152.tif 000012
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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