(57)【要約】【課題】装置全体の効率を低下させることなく、処理前ディスクの補充および処理済ディスクの回収を随時可能とする。【解決手段】光ディスク処理装置１０は、処理前ディスクが収容される二つの処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２と、処理済ディスクが収容される二つの処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２と、を備えている。各スタッカＢＳ１，ＢＳ２，ＲＳ１，ＲＳ２の装置本体からの着脱状態は、スタッカセンサにより検出される。制御部は、この検出結果に基づいて搬送アーム３４の移動先を決定する。具体的には、搬送アーム３４の移動先に設定したスタッカが装置本体から離脱されている場合には、搬送アーム３４の移動先を当該スタッカと同種の他のスタッカに切り替える。【選択図】図４
2007305240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処理前ディスクに対して、所定の処理を連続して施す光ディスク処理装置であって、
処理前ディスクに対して所定の処理を施す処理実行手段と、
処理前ディスクを収容し、装置本体に対して着脱自在の処理前収容部材と、
処理実行手段により所定の処理が施された処理済ディスクを収容し、装置本体に対して着脱自在の処理済収容部材と、
処理前収容部材から処理前ディスクを取り出して処理実行手段に搬送するとともに、処理実行手段で所定の処理が施された処理済ディスクを処理済収容部材に搬送する搬送手段と、
各収容部材の装置本体からの着脱状態を判断する判断手段と、
少なくとも搬送機構の移動経路を制御する制御手段と、
を備えており、
処理前収容部材および処理済収容部材のうち少なくとも一方は、複数設けられており、
制御手段は、判断手段による判断結果に基づいて搬送機構の移動経路を制御することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク処理装置であって、
制御手段は、搬送機構の移動先に設定された収容部材が装置本体から離脱された離脱状態の場合には、搬送機構の移動先を当該離脱状態の収容部材と同種の他の収容部材に切り替えることを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク処理装置であって、さらに、
収容部材の離脱経路上に設けられ、開閉自在の扉部材を備えており、
判断手段は、前記扉部材の開閉状態に基づいて、各スタッカの着脱状態を判断することを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか1項に記載の光ディスク処理装置であって、さらに、
選択的に収容部材の離脱を規制するロック機構を備えており、
制御手段は、搬送機構の移動先に設定されていない収容部材のうち少なくとも１以上の収容部材については、ロック機構によるロックを解除して離脱可能とすることを特徴とする光ディスク処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスク処理装置であって、さらに、
装置本体からの離脱が可能な状態の収容部材をユーザに提示する提示手段を備えることを特徴とする光ディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、複数の処理前ディスクに対して、所定の処理、例えば、データ書き込み処理や、レーベル画像印刷処理などを連続して施す光ディスク処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の処理前ディスクに対して所定の処理を連続的に施す光ディスク処理装置が知られている（例えば、特許文献１など）。かかる光ディスク処理装置は、処理前ディスクを多数収容する処理前収容部材と、装置により所定の処理が施された処理済ディスクを多数収容する処理済収容部材と、を備えていることが多い。ユーザは、光ディスクに対する連続処理を実行する際は、予め、処理前収容部材に処理前ディスクを補充しておくとともに、処理済収容部材に収容されている処理済ディスクを回収して、新たに処理が施されて生成される処理済ディスクの収容スペースを確保しておく。この処理前ディスクの補充、および、処理済ディスクの収容スペースの確保が事前になされていれば、その他の処理、例えば、光ディスクに対する所定の処理や、ディスク搬送処理は光ディスク処理装置により自動的に行われる。その結果、ユーザは、簡易な作業で、多数のディスクに対して所定の処理を施すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３７１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その一方で、何らかの事情で、事前のディスクの補充・回収作業を怠った場合には、連続処理の途中で、処理前ディスクの不足や処理済ディスクの収容スペースの不足を招き、結果として、連続処理を中断させることになる。また、事前にディスクの補充・回収がなされていた場合でも、連続処理により処理されるディスク枚数が、各収容部材での収容可能枚数より多い場合には、連続処理の途中で処理前ディスクの不足、処理済ディスクの収容スペースの不足が生じ、処理が途中停止する。
【０００５】
このような問題に対して、従来から、収容部材を大型にしたり、複数にすることで、装置全体での収容可能ディスク枚数を増加させている。装置全体での収容可能ディスク枚数を増加させることで、大量のディスクに対して所定の処理を連続的に実行する場合における処理前ディスクや処理済ディスクの収容スペースの不足といった問題を低減できる。しかしながら、収容部材の大型化、複数化は、装置全体の大型化を招くという新たな問題がある。また、単に収容部材を大型化、複数化しただけでは、処理開始前におけるディスク補充・回収作業を怠った場合の問題は解決できない。もちろん、従来の光ディスク処理装置の中には、連続処理の途中でディスク補充・回収できるものもある。しかし、かかる光ディスク処理装置は、不慮の事故を防止するために、一つの収容部材（例えば、処理前収容部材）が、ディスクの補充・回収のために装置本体から取り外されると、全ての処理を中断する構成となっていた。すなわち、従来の光ディスク処理装置では、連続処理の途中でディスクの補充・回収作業を行う場合には、必ず、連続処理が中断されることになり、装置全体としての処理効率の低下を招いていた。
【０００６】
そこで、本発明では、装置全体の処理効率を下げることなく、随時、処理前ディスクの補充および処理済ディスクの回収のうち少なくとも一方が可能な光ディスク処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク処理装置は、複数の処理前ディスクに対して、所定の処理を連続して施す光ディスク処理装置であって、処理前ディスクに対して所定の処理を施す処理実行手段と、処理前ディスクを収容し、装置本体に対して着脱自在の処理前収容部材と、処理実行手段により所定の処理が施された処理済ディスクを収容し、装置本体に対して着脱自在の処理済収容部材と、処理前収容部材から処理前ディスクを取り出して処理実行手段に搬送するとともに、処理実行手段で所定の処理が施された処理済ディスクを処理済収容部材に搬送する搬送手段と、各収容部材の装置本体からの着脱状態を判断する判断手段と、少なくとも搬送機構の移動経路を制御する制御手段と、を備え、処理前収容部材および処理済収容部材のうち少なくとも一方は、複数設けられており、制御手段は、判断手段による判断結果に基づいて搬送機構の移動経路を制御することを特徴とする。
【０００８】
好適な態様では、制御手段は、搬送機構の移動先に設定された収容部材が装置本体から離脱した離脱状態である場合には、搬送機構の移動先を当該離脱状態の収容部材と同種の他の収容部材に切り替える。
【０００９】
他の好適な態様では、さらに、収容部材の離脱経路上に設けられ、開閉自在の扉部材を備えており、判断手段は、前記扉部材の開閉状態に基づいて、各スタッカの着脱状態を判断する。
【００１０】
他の好適な態様では、さらに、選択的に収容部材の離脱を規制するロック機構を備えており、制御手段は、搬送機構の移動先に設定されていない収容部材のうち少なくとも１以上の収容部材については、ロック機構によるロックを解除して離脱可能とする。
【００１１】
他の好適な態様では、さらに、装置本体からの離脱が可能な状態の収容部材をユーザに提示する提示手段を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送機構の移動先に設定された収容部材が装置本体から離脱した離脱状態である場合には、搬送機構の移動先が、自動的に、当該離脱状態の収容部材と同種の他の収容部材に切り替えられる。換言すれば、一部の収容部材がディスクの補充・回収のために装置本体から離脱していたとしても、搬送機構は当該離脱している収容部材には移動せず、他の収容部材に移動することによって、ディスクの搬送を実現している。そのため、連続処理を中断することなく、ディスクの補充および回収の少なくとも一方を行うことができる。その結果、装置全体の処理効率を下げることなく、処理前ディスクの補充および処理済ディスクの回収のうち少なくとも一方を随時行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である光ディスク処理装置１０の概略構成を示すブロック図である。また、図２、図３は、処理前ディスク収容部１２および処理済ディスク収容部１４のより詳細な構成を示すブロック図である。この光ディスク処理装置１０は、複数の処理前ディスクに対して所定の処理、例えば、データ書き込み処理やレーベル面への画像印刷処理を連続的に施す装置である。ディスクに対して所定の処理を施す処理実行部１６への処理前ディスクの供給、および、処理実行部１６からの処理済ディスクの回収は、搬送機構１８により自動的に行われる。
【００１４】
通常、かかる光ディスク処理装置では、処理前ディスクおよび処理済ディスクを多量に（例えば、数十枚）収容でき得る処理前ディスク収容部および処理済ディスク収容部が設けられている。そして、多量のディスクに対する連続処理を開始する前に、ユーザは、事前に処理前ディスク収容部に処理前ディスクを補充しておくとともに、処理済ディスク収容部に収容されている処理済ディスクを回収し、処理済ディスクの収容スペースを確保しておく。このように処理前ディスクの補充と、処理済ディスクの収容スペースの確保が事前になされていれば、その後は、搬送機構により自動的にディスクが搬送されるので連続した処理が可能となる。
【００１５】
しかし、何らかの事情で、ユーザが、事前の処理前ディスク補充や処理済ディスクの収容スペースの確保を怠った場合には、連続処理を最後まで続行することができず、その途中で処理を中断せざるを得なくなる。また、ユーザが事前に処理前ディスクの補充、および、処理済ディスクの収容スペースの確保をしていた場合であっても、連続処理により処理されるディスク枚数が、各ディスク収容部での収容可能枚数より多い場合には、連続処理の途中で処理前ディスクの不足、処理済ディスクの収容スペースの不足が生じ、処理が途中停止する。かかる問題を防止するために、本実施形態では、処理前ディスク収容部１２および処理済ディスク収容部１４にディスク収容部材であるスタッカＢＳｎ，ＲＳｎ（ｎ＝１，２）を複数設け、各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの装置本体からの着脱状態に応じて搬送機構１８の移動経路を切り替えている。そして、これにより、連続処理の途中での処理前ディスクの補充、および、処理済ディスクの回収を可能としている。以下、本実施形態の光ディスク処理装置１０の構成について詳説する。
【００１６】
図２に図示するように、本実施形態の光ディスク処理装置１０の処理前ディスク収容部１２は、処理前ディスクを収容する収容部材である第一処理前スタッカＢＳ１および第二処理前スタッカＢＳ２を備えている。この二つの処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２は、それぞれ、数十枚（例えば５０枚）のディスクが収容可能となっている。各処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２は、装置本体に対して着脱自在となっている。そして、ユーザは、適宜、当該処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２を装置本体から離脱させ、処理前ディスクを補充する。また、処理前ディスク収容部１２は、各スタッカＢＳ１，ＢＳ２の着脱状態を検知するスタッカセンサＢＴ１，ＢＴ２と、各処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２の離脱を個別に規制する処理前ロック機構ＢＲ１，ＢＲ２も備えている。各スタッカセンサＢＴ１，ＢＴ２は、対応する処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２が装置本体から離脱されているか否かを検出し、その検出結果を制御部２０へと送る。各処理前ロック機構ＢＲ１，ＢＲ２は、対応するスタッカＢＳ１，ＢＳ２の装置本体からの着脱を規制する規制部材である。この処理前ロック機構ＢＲ１，ＢＲ２がロック状態となった場合、対応する処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２は装置本体からの離脱ができないようになる。逆に、処理前ロック機構ＢＲ１，ＢＲ２がロック解除状態となれば、ユーザは対応する処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２を自由に装置本体から着脱させることができる。この処理前ロック機構ＢＲ１，ＢＲ２の状態、すなわち、解除状態にするか、ロック状態にするかは、制御部２０により個別に制御される。
【００１７】
処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２に収容された処理前ディスクは、搬送機構１８により、随時、一枚ずつ処理実行部１６に搬送される。処理実行部１６は、ディスクに対して所定の処理を施すユニットである。本実施形態では、所定の処理として、データ書き込み処理およびレーベル面への画像印刷処理を実行する。したがって、処理実行部１６には、データ書き込み処理を実行する書込ドライブ２８と、画像印刷処理を実行する印刷ユニット３０が設けられている。書込ドライブ２８および印刷ユニット３０の具体的構成は、周知の光ディスクドライブおよび印刷装置と同じであるため、ここでは、その詳細は省略する。なお、光ディスク処理装置１０により実施される処理内容はこの二種類に限られるものではなく、当然、その他の処理が加わってもよい。また、データ書き込み処理または画像印刷処理のいずれかを省略してもよい。
【００１８】
処理実行部１６により所定の処理が施された処理済ディスクは、搬送機構１８により処理済ディスク収容部１４へと搬送される。処理済ディスク収容部１４は、処理前ディスク収容部１２と同様に、処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２、処理済ロック機構ＲＲ１，ＲＲ２、スタッカセンサＲＴ１，ＲＴ２が、それぞれ、二つずつ設けられており（図３参照）、これらの構成は、基本的に、処理前ディスク収容部１２に設けられたものと同じである。すなわち、処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２は、いずれも、装置本体に着脱自在で、多数（例えば、５０枚）の処理済ディスクを収容する収容部材である。この処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２の装置本体からの着脱状態はスタッカセンサＲＴ１，ＲＴ２で検出され、その検出結果は制御部２０に送られる。また、制御部２０は、必要に応じて、各処理済ロック機構ＲＲ１，ＲＲ２をロック状態にし、対応する処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２の装置本体からの離脱を防止する。
【００１９】
搬送機構１８は、処理の進行状況に応じてディスクを搬送する搬送手段である。この搬送機構１８は、処理前ディスク収容部１２に収容されている処理前ディスクを取得し、処理実行部１６へと搬送する。また、処理実行部１６において所定の処理が施された処理済ディスクを処理済ディスク収容部１４に搬送、収容する。さらに、必要に応じて、処理実行部１６に設けられた書込ドライブ２８から印刷ユニット３０へのディスク搬送も行う。この搬送機構１８の搬送経路は、後に詳説するように制御部２０により決定される。
【００２０】
マスタドライブ２２および操作パネル２４は、光ディスクに対して施すべき処理内容を入力するための入力手段である。マスタドライブ２２は、周知の光ディスクドライブと同様の構成であり、装填された光ディスクに記録されているデータを読み出す。連続処理を実行する際、ユーザは、このマスタドライブ２２に、処理対象のディスクに記録したい記録データ、および、処理対象のディスクのレーベル面に印刷したいレーベル画像のデータを記録したマスタディスクを装填する。マスタドライブ２２は、当該マスタディスクに記録されたデータを読み出して制御部２０へと送る。また、連続処理を実行する際、ユーザは、操作パネル２４を介して、各種連続処理に必要な情報、例えば、処理するディスク枚数や、データ書き込み速度、印刷解像度などを入力する。制御部２０は、このマスタドライブ２２および操作パネル２４を介して入力された情報に基づいて、装置の各部の駆動を制御する。なお、本実施形態では、マスタドライブ２２および操作パネル２４を介して、各種データを入力する構成としている。しかしながら、制御部２０に所定のデータが入力できるのであれば、当然、他の構成、例えば、ネットワークを介して外部情報機器から所定のデータを光ディスク処理装置１０の制御部２０に入力するような構成にしてもよい。
【００２１】
制御部２０は、本光ディスク処理装置１０の各部を制御する制御手段である。具体的には、制御部２０は、既述のマスタドライブ２２を介して入力されたデータを、拡張子などに基づいて、記録データとレーベル画像データとに選別した上で、記憶部２６に一時記憶する。また、操作パネル２４を介して入力された連続処理条件も記憶部２６に一時記憶する。そして、この一時記憶された情報に従って、連続処理が実現されるべく各部に指示を出力する。さらに、制御部２０は、各スタッカセンサＢＴｎ，ＲＴｎでの検出結果に応じて搬送機構１８の移動経路を決定するとともに、当該決定に応じて各ロック機構ＢＲｎ，ＲＲｎのロック状態を切り替える。
【００２２】
次に、この光ディスク処理装置１０の物理的構成の一例を説明する。図４、図５は、光ディスク処理装置１０を互いに異なる角度から見た斜視図である。なお、図４、図５では、見易さのために外部筐体の図示は省略している。
【００２３】
装置の内部には、処理実行部１６を構成する書込ドライブ２８および印刷ユニット３０が設けられている。書込ドライブ２８および印刷ユニット３０は、装置の内部に設けられた空間内で進退するディスクトレイ２８ａ，３０ａを備えている。この書込ドライブ２８および印刷ユニット３０へのディスクの供給、回収は搬送機構１８により行われる。
【００２４】
搬送機構１８は、垂直方向に立脚するガイド軸３２、当該ガイド軸３２に沿って昇降自在およびガイド軸３２を中心として回動自在の搬送アーム３４、および、搬送アーム３４の先端に設けられたクランパ３６を備えている。制御部２０は、搬送アーム３４をガイド軸３２に沿って昇降、および、ガイド軸３２に沿って回動させることにより、クランパ３６の位置を所望の位置に移動させる。そして、搬送アーム３４の先端に設けられたクランパ３６を駆動してディスクの保持、および、保持解除を実現している。このクランパ３６近傍には、他部材との接触を検知する接触センサ（図示せず）が設けられている。この接触センサは、各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎに収容されているディスク枚数を検知する際に利用される。すなわち、収容されているディスク枚数を検知する際、制御部２０は、搬送アーム３４を対象スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの上方位置から徐々に下降させる。スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの最下端に到達するまで接触センサにより他部材との接触が検知できなかった場合には、当該スタッカＢＳｎ，ＲＳｎにはディスクは無いものと判断する。一方、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの最下端に到達する前に他部材との接触が検知できれば、制御部２０は、その検知位置に基づいて収容されているディスクの積層高さ、ひいては、ディスク収容枚数を算出する。  
【００２５】
装置の前側には、処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２および処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２がそれぞれ二つずつ縦方向に隣接して配置されている。この二つずつ、合計四つのスタッカＢＳｎ，ＲＳｎは、いずれも、同一構成となっている。図６、図７は、スタッカＢＳ１（ＢＳ２，ＲＳ１，ＲＳ２も同一構成）の詳細図である。スタッカＢＳ１は、略Ｌ字状の部材であり、ユーザにより、適宜、装置本体から抜き差しできるようになっている。スタッカＢＳ１の前面には、この抜き差しの際にユーザにより把持される取っ手４０が設けられている。また、スタッカＢＳ１の四隅付近には、収容されるディスクの外周位置を規制する外周軸４２が立脚している。搬送アーム３４は、この外周軸４２に干渉しない位置において昇降し、収容ディスク枚数の検知やディスクの搬送を行う。
【００２６】
スタッカＢＳ１の底面には、ガイドレール４４およびロックピン４６が形成されている。ガイドレール４４は、スタッカＢＳ１の中央付近に形成された溝である。このガイドレール４４には、後述する装置本体側に形成されたガイドピン４７が嵌りこむ。また、ロックピン４６は、スタッカＢＳ１の底面のうち先端近傍に立脚しているボスである。このロックピン４６は後述するようにロック機構ＢＲ１に係合し、スタッカＢＳ１の装置本体からの離脱を規制する。さらに、スタッカＢＴ１の底面、かつ、先端位置には、係合部４１が形成されている。この係合部４１は、スタッカＢＴ１を装置本体に挿入した際に、装置本体に固着された引込ローラ５４により挟持され、奥側に引き込まれる。
【００２７】
図８Ａ、図８Ｂは、このスタッカＢＳ１の装置本体への装着を受け入れる装着部周辺の形状を示す図である。スタッカＢＳ１は、装置本体に固着されたベース部材４８に載置される。ベース部材４８の上面には、既述のガイドレール４４に係合する二つのガイドピン４７が形成されている。スタッカを装置本体に差し入れた際、当該ガイドピン４７は、スタッカ底面に設けられたガイドレール４４に嵌り込み、スタッカＢＳ１の移動を案内する。
【００２８】
図８Ａに図示するように、ベース部材４８の後端からは、壁部材４９が立脚しており、当該壁部材４９には、スタッカセンサＢＴ１、ロック機構ＢＲ１が設けられている。スタッカセンサＢＴ１は、装置に装着されたスタッカＢＳ１の先端で押圧されるスイッチ５６を備えており、当該スイッチ５６のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいてスタッカＢＳ１の着脱状態を検知する。すなわち、スタッカＢＳ１の先端でスイッチ５６が押圧されている場合には、スタッカＢＳ１は装置本体に装着されていると判断される。一方、スタッカＢＳ１の先端でスイッチ５６が押圧されていない場合には、スタッカＢＳ１は、装置本体から離脱されていると判断される。
【００２９】
ロック機構ＢＲ１は、スタッカＢＳ１の底面に形成されたロックピン４６に係合するロックアーム５０を備えている。このロックアーム５０の先端は略Ｃ字状に形成されている。この略Ｃ字状部分は、スタッカＢＳ１を装置本体に完全に差し入れた際に、ロックピン４６近傍に位置するような位置およびサイズに形成されている。また、ロックアーム５０は、ソレノイド５２で発生した駆動力を受けて、水平面内で回動自在となっている。そして、この回動に伴い、略Ｃ字状部分の位置が可変することで、ロック状態の切り替えが実現されている。
【００３０】
図８Ｂに図示するように、ロック機構ＢＲ１の上方には引込ローラ５４が配設されている。この引込ローラ５４は、互いに引き合う方向に付勢された一対のローラ５４ａ，５４ｂを備えており、この一対のローラ５４ａ，５４ｂによりスタッカＢＴ１の底面に形成された係合部４１が挟持される。図８Ａの右側には、この一対のローラ５４ａ，５４ｂによる係合部４１の引き込み動作の様子を図示している。図７から明らかなように、スタッカＢＴ１の底面に形成された係合部４１は、その先端および後端が幅細、かつ、中央４１ａが幅広であり、上面視略ひし形、あるいは、略円形となっている。かかる係合部４１を、互いに引き合う一対のローラ５４ａ，５４ｂの間に挿入した場合、係合部４１は、この一対のローラ５４ａ，５４ｂから横方向（装着／離脱方向に直交する方向）の力を受けることになる。この横方向の力は、係合部４１の中央４１ａが一対のローラ５４ａ，５４ｂを通過するまでは、係合部４１をスタッカ離脱方向（矢印Ｂ方向）に押し戻す力として係合部に伝達される。一方、係合部４１の中央４１ａが一対のローラ５４ａ，５４ｂを通過すれば、一対のローラ５４ａ，５４ｂから受ける横方向の力は、係合部４１をスタッカ装着方向（矢印Ａ方向）に引き込む力として係合部４１に伝達される。つまり、スタッカＢＴ１をある程度装置本体に挿入した後は、一対のローラ５４ａ，５４ｂの付勢力により、係合部４１、ひいては、スタッカＢＴ１は、自動的に装置の奥側に引き込まれることになる。そして、一度、奥側に引き込まれた係合部５４は、多少の引き戻しの力が加えられても、この一対のローラ５４ａ，５４ｂの付勢力によって自動的に、奥側に引き込まれ、安定した状態で装着位置に保持される。これにより、ユーザが意図しないスタッカＢＴ１の離脱が防止され、また、ロックアーム５０とロックピン４６の噛み込みなども防止される。
【００３１】
図９は、ロックアーム５０の駆動の様子を示す図であり、（Ａ）はロック解除状態の様子を、（Ｂ）はロック状態の様子をそれぞれ示している。ソレノイド５２がＯＦＦされている場合、ロックアーム５０の略Ｃ字状部分は、完全に差し入れられたスタッカＢＳ１のロックピン４６から僅かに離れた位置にある。この場合、ロックアーム５０とロックピン４６とは非係合の関係であり、スタッカＢＳ１は装置本体に対して着脱自在、換言すれば、ロック解除された状態となる。
【００３２】
一方、ソレノイド５２がＯＮされると、ロックアーム５０は、その先端の略Ｃ字状部分がロックピン４６に近づく方向に回動し、略Ｃ字状部分はロックピン４６に係合する。この係合により、スタッカＢＳ１の抜き取り（離脱）は防止されることになる。
【００３３】
なお、当然ながら、ここで説明したスタッカＢＳ１、スタッカセンサＢＴ１、ロック機構ＢＲ１などの構成は一例であり、同様の機能を発揮するのであれば当然、他の構成のスタッカＢＳ１等を用いてもよい。
【００３４】
次に、この光ディスク処理装置１０での連続処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態における連続処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１、図１２は、それぞれ、ステップＳ１２、ステップＳ１６のより詳細な流れを示すフローチャートである。連続処理を実行する場合、ユーザは、マスタドライブ２２および操作パネル２４を介して連続処理実行の指示を装置に入力する。この指示を受ければ、光ディスク処理装置１０は、連続処理を開始する（Ｓ１０）。なお、この連続処理開始の時点において、四つのスタッカＢＳｎ，ＲＳｎそれぞれに対応して設けられた四つのロック機構ＢＲｎ，ＲＲｎは、全て、ロック解除状態となっている。すなわち、この連続処理開始の時点では、いずれのスタッカＢＳｎ，ＲＳｎも装置から離脱可能な状態となっている。
【００３５】
この状態で制御部２０は、搬送機構１８を駆動して、処理前ディスク収容部１２に収容されている処理前ディスクを処理実行部１６に搬送する。この処理前ディスクの搬送の詳細な流れについて図１１を用いて説明する。処理前ディスクを搬送する場合、制御部２０は、まず、第一処理前スタッカＢＳ１を搬送機構１８の移動先と仮定し、当該第一処理前スタッカＢＳ１の有無を確認する（Ｓ２０）。これは、スタッカセンサＢＴ１での検出結果に基づいて判断する。
【００３６】
第一処理前スタッカＢＳ１が存在する場合、すなわち、当該スタッカＢＳ１が正常に装置本体に装着されている場合は、第一処理前ロック機構ＢＲ１をロック状態とし、第一処理前スタッカＢＳ１の離脱を規制する（Ｓ２２）。ただし、この時点で離脱が規制されるのは第一処理前スタッカＢＳ１のみであり、他のスタッカ、すなわち、第二処理前スタッカＢＳ２、第一、第二処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２は着脱可能のままである。したがって、ユーザは、必要に応じて、これらのスタッカＢＳ２，ＲＳ１，ＲＳ２を装置本体から取り外し、処理前ディスクの補充または処理済ディスクの回収作業を行うことができる。
【００３７】
第一処理前ロック機構ＢＲ１をロック状態にすれば、制御部２０は、搬送機構１８の搬送アーム３４を第一処理前スタッカＢＳ１の上方へと移動させる（Ｓ２４）。この時点で、第一処理前スタッカＢＳ１は、第一処理前ロック機構ＢＲ１によりその離脱が規制されている。したがって、搬送アーム３４を当該スタッカＢＳ１へと移動させている途中で、当該スタッカＢＳ１が抜き取られる等の問題が生じることはない。その結果、搬送アームと第一処理前スタッカＢＳ１との干渉等は防止される。
【００３８】
続いて、当該第一処理前スタッカＢＳ１における処理前ディスクの有無を検出する（Ｓ２６）。これは、搬送アーム３４を、第一処理前スタッカＢＳ１の上方から徐々に下降させることにより行われる。既述したとおり、搬送アーム３４の先端には他部材との接触を検知する接触センサが設けられている。制御部２０は、この搬送アーム３４を第一処理前スタッカＢＳ１の上方から徐々に下降させ、他部材との接触が検知される検知位置に基づいて、処理前ディスクの有無を判断する。
【００３９】
ステップＳ２８で処理前ディスクが存在すると判断された場合には、この第一処理前スタッカに収容されている処理前ディスクをクランパでクランプする（Ｓ３０）。そして、ディスクをクランプしたまま搬送アーム３４を駆動して、当該クランプされた処理前ディスクを処理実行部１６へと搬送する（Ｓ３２）。そして、搬送アーム３４が、第一処理前スタッカＢＳ１の離脱に影響を与えない退避位置まで移動すれば、第一処理前ロック機構ＢＲ１をロック解除状態（Ｓ３４）にし、処理前ディスク搬送処理が終了となる。
【００４０】
一方、ステップＳ２８で第一処理前スタッカＢＳ１に処理前ディスクが存在しないと判断された場合は、搬送アーム３４を退避位置に移動させる（Ｓ３６）。ここで、退避位置とは、いずれのスタッカＢＳｎ，ＲＳｎの着脱動作に影響を与えない位置である。搬送アーム３４が退避位置まで移動すれば、第一処理前ロック機構ＢＲ１をロック解除状態とする（Ｓ３８）。これにより、第一処理前スタッカＢＳ１は、ユーザによる着脱が可能になり、処理前ディスクの補充作業等が可能となる。そして、制御部２０は、搬送アーム３４の移動先を第二処理前スタッカＢＳ２に切り替える。
【００４１】
また、ステップＳ２０において第一処理前スタッカＢＳ１が存在しないと判断された場合も、搬送アーム３４の移動先を第二処理前スタッカＢＳ２に切り替える。この場合、制御部２０は、第二処理前スタッカＢＳ２の有無を確認する（Ｓ２０＊）。第二処理前スタッカＢＳ２も存在しない場合には、エラーを出力し、連続処理を終了する（Ｓ３９）。
【００４２】
第二処理前スタッカＢＳ２が存在する場合は、第一処理前スタッカＢＳ１の場合と同様の流れを実行する。すなわち、まず、第二処理前ロック機構ＢＲ２をロックした上で（Ｓ２２＊）、搬送アーム３４を第二処理前スタッカＢＳ２へと移動させる（Ｓ２４＊）。続いて、処理前ディスクの有無を検出し（Ｓ２６＊）、処理前ディスクが存在すると判断された場合は（Ｓ２８＊）、クランパ３６でディスクをクランプし（Ｓ３０＊）、処理実行部１６に搬送する（Ｓ３２＊）。搬送アーム３４が、第二処理前スタッカＢＳ２の離脱に影響を与えない位置まで移動すれば、第二処理前ロック機構ＢＲ１をロック解除状態（Ｓ３４＊）にし、ディスク搬送処理が終了となる。なお、第二処理前スタッカＢＳ２にも処理前ディスクが無いと判断された場合には（Ｓ２８＊）、搬送アーム３４を退避位置に移動させてから第二処理前ロック機構ＢＲ２をロック解除状態にする（Ｓ３６＊、Ｓ３８＊）。そして、エラー出力をし（Ｓ３９）、すべての処理を終了させる。
【００４３】
以上の流れに従って、正常に処理前ディスクが処理実行部１６へと搬送されれば、実際に処理実行部による処理が開始される（図１０、Ｓ１４）。具体的には、書込ドライブ２８によるデータ書き込み処理、および、印刷ユニット３０によるレーベル画像印刷処理がなされる。なお、この間、搬送アーム３４は、いずれのスタッカＢＳｎ，ＲＳｎの離脱にも影響を与えない位置にあり、各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎのロック機構ＢＲｎ，ＲＲｎはロック解除状態となっている。したがって、ユーザは、ディスクに対する処理が実行されている間、自由に、各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎを抜き差しすることができる。この処理実行部１６による処理が正常に終了すれば、制御部２０は、搬送アーム３４を駆動して、処理実行部１６により所定の処理が施された処理済ディスクを処理済ディスク収容部１４に搬送する。
【００４４】
図１２は、処理済ディスク収容部１４へのディスク搬送の詳細な流れを示すフローチャートである。この流れは、処理前ディスクを処理実行部１６に搬送する場合（図１１参照）とほぼ同じである。
【００４５】
すなわち、制御部２０は、まず、第一処理済スタッカＲＳ１を搬送アーム３４の移動先と仮定し、当該第一処理済スタッカＲＳ１の有無を確認する（Ｓ４０）。第一処理済スタッカＲＳ１が存在する場合は、第一処理済ロック機構ＲＲ１をロック状態にしたうえで搬送アーム３４を第一処理済スタッカＲＳ１へと移動させる（Ｓ４２、Ｓ４４）。なお、この時点で、第一処理済スタッカＲＳ１以外のスタッカ、すなわち、第一、第二処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２および第二処理済スタッカＲＳ２はロック解除状態であり、その着脱が可能な状態となっている。したがって、ユーザは、必要に応じて、これらスタッカＢＳ１，ＢＳ２，ＲＳ２を抜き差しして、処理前ディスクの補充または処理済ディスクの回収ができる。
【００４６】
第一処理済スタッカＲＳ１の上方に搬送アーム３４を移動させれば、続いて、当該第一処理済スタッカＲＳ１におけるディスク収容スペースの有無を確認する（Ｓ４６）。すなわち、接触センサにより他部材との接触が検知されるまで、搬送アーム３４を徐々に下降させる。そして、他部材との接触が検知された位置に基づいて、第一処理済スタッカＲＳ１に収容されている処理済ディスクの枚数を算出する。算出の結果、第一処理済スタッカＲＳ１に収容されているディスク枚数が所定の基準値未満であり、更なるディスクの収容が可能と判断された場合（Ｓ４８）は、処理実行部１６から搬送してきた処理済ディスクを当該第一処理済スタッカＲＳ１内に載置する（Ｓ５０）。載置後は、搬送アーム３４を、第一処理済スタッカＲＳ１の離脱動作に影響しない位置まで移動させたうえで、第一処理済ロック機構ＲＲ１を解除する（Ｓ５２，Ｓ５４）。
【００４７】
一方、ステップＳ４０で第一処理済スタッカＲＳ１が存在しないと判断された場合、および、ステップＳ４８で第一処理済スタッカＲＳ２にディスク収容スペースが無いと判断された場合には、搬送アーム３４の移動先を第二処理済スタッカＲＳ２に切り替える。ただし、ステップＳ４８から搬送アーム３４の移動先を第二処理済スタッカＲＳ２に切り替える場合は、その前に、搬送アーム３４を退避位置に移動させ（Ｓ５６）、第一処理済ロック機構ＲＲ１をロック解除状態としておく（Ｓ５８）。そして、第一処理済スタッカＲＳ１にディスク搬送する場合と同様の手順で、第二処理済スタッカＲＳ２に処理済ディスクを搬送する（Ｓ４０＊〜Ｓ５４＊）。なお、第一処理済スタッカＲＳ１および第二処理済スタッカＲＳ２のいずれもが存在しない場合、および、両スタッカＲＳ１，ＲＳ２のいずれにもディスク収容スペースが存在しない場合には、エラーを出力し（Ｓ５９）、処理を終了する。ただし、ステップＳ４８＊からエラーを出力する場合は、搬送アーム３４を退避位置に移動させ（Ｓ５６＊）、第二処理済ロック機構ＲＲ２をロック解除状態とする（Ｓ５８＊）。
【００４８】
以上の流れに従って、正常に処理済ディスクが処理済ディスク収容部１４に搬送されれば、再度、ステップＳ１２からステップＳ１６を繰り返す（図１０参照）。そして、ステップＳ１８においてユーザにより指定された、処理ディスク枚数に達したと判断されれば終了となる。
【００４９】
以上の説明で明らかなように、本実施形態では、処理前ディスクを収容する処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２、および、処理済ディスクを収容する処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２をそれぞれ複数設けており、各スタッカの着脱状態に応じて搬送アーム３４の移動先を切り替えている。その結果、連続処理の途中で、ユーザが一部のスタッカを抜き取って処理前ディスクの補充または処理済ディスクの回収を行ったとしても、全体の処理は中断することなく続行される。その結果、全体の処理効率を下げることなく、所望のタイミングでディスクの補充・回収作業を行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎにロック機構ＢＲｎ，ＲＲｎを設け、搬送アーム３４の移動先となるスタッカのみをロック状態にしている。その結果、搬送アーム３４の移動中における搬送アーム３４と移動先となるスタッカとの干渉等が防止される。一方で、搬送アームの移動先でないスタッカについてはロック解除状態となっているため、自由に着脱できる。その結果、搬送アーム３４によりディスクを搬送している途中であっても、装置全体の処理の流れを止めることなく、ユーザは、ディスクの補充・回収作業ができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、離脱状態となっているスタッカのみを搬送アームの移動先から除外している。しかし、複数個ずつのスタッカをグループ化し、離脱状態となっているスタッカと同じグループ内のスタッカを搬送アームの移動先から除外するようにしてもよい。例えば、第一処理前スタッカと第一処理済スタッカとを同一グループとして設定した場合を考える。このとき、第一処理前スタッカが離脱状態であれば、第一処理済スタッカも離脱状態として取り扱い、搬送アームの移動先から除外する。
【００５２】
また、本実施形態では、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの有無を直接検知し、これをスタッカの着脱状態として搬送アーム３４の搬送先決定に利用している。しかし、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの着脱動作に深く関与する動作の有無を検知し、この検知結果に基づいて、スタッカの着脱状態を判断してもよい。例えば、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの前面を覆う開閉自在の扉を設け、換言すれば、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの離脱経路上に扉部材を設け、当該扉部材の開閉状態に応じて搬送アーム３４の移動先を切り替えてもよい。すなわち、スタッカＢＳｎ，ＲＳｎを装置本体から離脱させるためには、離脱経路上に設けられた扉部材を開状態にすることが必須となる。かかる離脱させる際に必須となる動作を検知し、その検知結果に基づいて各スタッカＢＳｎ，ＲＳｎの着脱状態を判断し、その判断結果に応じて搬送アームの移動先を切り替えるようにしてもよい。なお、扉部材は、各スタッカごとに設けられていてもよいし、複数のスタッカごとに設けられてもよい。したがって、例えば、第一処理前スタッカＢＳ１および第一処理済スタッカＲＳ１の両方を覆う一つの扉部材を設ける構成としてもよい。この場合、当該扉部材の開状態が検知されれば、第一処理前スタッカＢＳ１および第一処理済スタッカＲＳ１の両方が離脱状態と判断される。そして、この場合、第一処理前スタッカＢＳ１および第一処理済スタッカＲＳ１は、搬送アーム３４の移動先候補からは除外される。
【００５３】
また、離脱可能なスタッカをユーザに提示する提示手段を設けてもよい。ここで、離脱可能なスタッカとは、搬送アームの移動先に設定されていないスタッカ、または、ロック機構によるロックが解除されたスタッカを指す。また、提示手段としては、種々の形態が考えられるが、各スタッカごとに設けられ、離脱可能状態の場合に、（例えば、各ロック機構の解除に応じて）点灯する発光部材（例えばＬＥＤなど）などを提示手段として用いることができる。かかる提示手段を設けることで、ユーザは離脱可能なスタッカを簡易に認識することができ、より簡易にディスクの補充・回収作業ができる。
【００５４】
また、本実施形態では、処理前スタッカおよび処理済スタッカをそれぞれ二つずつ設けているが、当然、この数に限定されるものではなく、適宜、変更されてもよい。したがって、例えば、処理済スタッカと異なる数の処理前スタッカを設けてもよい。また、処理前スタッカおよび処理済スタッカのうち、少なくとも一方が複数であれば、他方は単数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】処理前ディスク収容部のより詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】処理済ディスク収容部のより詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】光ディスク処理装置の斜視図である。
【図５】図４と異なる角度から見た光ディスク処理装置の斜視図である。
【図６】スタッカを上側から見た斜視図である。
【図７】スタッカを底面側から見た斜視図である。
【図８Ａ】スタッカの装置本体への装着を受け入れる装着部周辺の形状を示す図である。
【図８Ｂ】スタッカの装置本体への装着を受け入れる装着部周辺の形状を示す図である。
【図９】ロックアーム５０の駆動の様子を示す図である。
【図１０】連続処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】処理前ディスクの搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】処理済ディスクの搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  光ディスク処理装置、１２  処理前ディスク収容部、１４  処理済ディスク収容部、１６  処理実行部、１８  搬送機構、２０  制御部、２２  マスタドライブ、２４  操作パネル、２６  記憶部、２８  書込ドライブ、３０  印刷ユニット、３４  搬送アーム、３６  クランパ、４６  ロックピン、５０  ロックアーム、５２  ソレノイド、ＢＳ１，ＢＳ２  処理前スタッカ、ＢＲ１，ＢＲ２  処理前ロック機構、ＲＳ１，ＲＳ２  処理済スタッカ、ＲＲ１，ＲＲ２  処理済ロック機構、ＢＴ１，ＢＴ２，ＲＴ１，ＲＴ２  スタッカセンサ。
【図１】
2007305240.tif 000003
【図２】
2007305240.tif 000004
【図３】
2007305240.tif 000005
【図４】
2007305240.tif 000006
【図５】
2007305240.tif 000007
【図６】
2007305240.tif 000008
【図７】
2007305240.tif 000009
【図８Ａ】
2007305240.tif 000010
【図８Ｂ】
2007305240.tif 000011
【図９】
2007305240.tif 000012
【図１０】
2007305240.tif 000013
【図１１】
2007305240.tif 000014
【図１２】
2007305240.tif 000015