(57)【要約】【課題】シートトレイにスタックされたシートを搬出する際の重送をより確実に防止する仕組みを提供すること。【解決手段】画像形成装置のシートトレイにてシート束を載置するボトムプレートを、中央板体の両端に前方板体と後方板体の端部を上下方向に回動自在に連結することによって構成した。そして、そのボトムプレートに載置するシート束の捌き効果を得るべく各板体間の回動量を個別に制御することによって、シート束を上下にたわませることにした。  【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の板体の両端の各々に第２の板体の一端と第３の板体の一端を夫々上下方向へ回動自在に連結してなるボトムプレートと、
前記ボトムプレートに載置されたシートを上方から引き込んで外部へ搬出するシート搬出ユニットと、
前記第１の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第１の支持手段と、
前記第２の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第２の支持手段と、
前記第３の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第３の支持手段と、
前記ボトムプレートに載置されたシートが前記シート搬出ユニットに当接するように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御するシート搬出モードと、前記第１の板体の裏面を支持する部位の高さが前記第２の板体の裏面を支持する部位の高さ及び前記第３の板体の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御する第１のシート捌きモードと、前記第２の板体の裏面を支持する部位の高さ及び前記第３の板体の裏面を支持する部位の高さが前記第１の板体の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御する第２のシート捌きモードとを所定のアルゴリズムに従って切り換えるシート載置状態制御手段と
を備えたシート供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート供給装置において、
前記ボトムプレートを収容するシートトレイを更に備え、
前記第１の支持手段は、前記第１の板体の裏面に設けられた軸に一端が回動自在に支持され且つ前記シートトレイの底部に他端を当接させたレバーであって、当該軸を回転中心として下方向に立ち上がることによって当該第１の板体を上昇させ、
前記第２の板体及び第３の板体は、前記シートトレイの底部に設けられた軸に一端が回動自在に支持され且つ各々の支持する板体の裏面に他端を当接させたレバーであって、当該軸を回転中心として上方向に立ち上がることによって板体を上昇させる
シート供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート供給装置において、
前記第２の板体及び第３の板体は横方向に伸縮自在であり、
前記第１の板体をボトムプレートの略中央に位置させるべく前記第２の板体及び第３の板体の伸縮量を規制する伸縮量規制手段
を更に備えたシート供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のシート供給装置において、
前記シート載置状態制御手段は、
前記シート搬出モードになると、前記第１の板体、第２の板体、第３の板体が略一直線状になり且つ前記第２の板体と第３の板体のうち前記シート搬出ユニットに近い方の板体の高さが他方の板体の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御する
シート供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のシート供給装置において、
シートの紙質を示す紙質情報とそれらの紙質のシートの捌きの頻度を搬出枚数によって表した枚数情報とを対応付けて記憶したメモリと、
ボトムプレートに載置するシートの紙質を設定する設定手段と
を更に備え、
前記シート載置状態制御手段は、
前記設定手段から設定された紙質と対応付けて前記メモリに記憶された枚数情報が示す枚数分のシートを前記シート搬出ユニットが搬出する毎に、前記第１のシート捌きモードに従った昇降量の制御及び前記第２のシート捌きモードに従った昇降量の制御を行う
シート供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載のシート供給装置において、
前記シート載置状態制御手段は、
第１のシート捌きモードに従った昇降量の制御及び第２のシート捌きモードに従った昇降量の制御を行った後に、シート搬出モードに従った昇降量の制御を行う
シート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置に関する。      
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、塗工紙、ＯＨＰシート、トレイシングペーパーなどの多様な媒体への印字出力が可能になってきている。これらの媒体の中には、表面平滑度が高く、シート間密着力の極めて大きいものもある。この種のシートを印字媒体として用いると、シートトレイから作像エンジン側に搬出する際にシートが重なって送り出されしまういわゆる重送の問題が発生し得る。この重送を防止する技術を開示した文献としては、特許文献１乃至３などが挙げられる。特許文献１や２に記載された給紙装置は、シートトレイのボトムプレートを２つに分割して各々の間に段差を設けることで用紙束をたわませ、用紙間に微小な隙間を作ることによって重送の防止を図っている。また、特許文献３に記載された供給装置は、用紙の隙間に空気を吹き付けることによって重送の防止を図っている。
【特許文献１】特開平５−７３３号公報
【特許文献２】特開平４−３２７４３３号公報
【特許文献３】特開２００１−０８８９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術においては、用紙をたわませる方向が一方向であるため、シートの端にバリなどが残っている場合には十分な防止効果を得られないこともあった。また、特許文献３に記載の技術においては、吹き付けた空気により舞った紙粉などが装置内の作像エンジンに入り込んでしまい、画像トラブルを発生させることもあり得た。
本願発明は、このような背景の下に案出されたものであり、シートトレイにスタックされたシートを搬出する際の重送をより確実に防止する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な態様であるシート供給装置は、第１の板体の両端の各々に第２の板体の一端と第３の板体の一端を夫々上下方向へ回動自在に連結してなるボトムプレートと、前記ボトムプレートに載置されたシートを上方から引き込んで外部へ搬出するシート搬出ユニットと、前記第１の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第１の支持手段と、前記第２の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第２の支持手段と、前記第３の板体を裏面より支持すると共に、指定された量だけ当該裏面を支持する部位の高さを昇降させる第３の支持手段と、前記ボトムプレートに載置されたシートが前記シート搬出ユニットに当接するように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御するシート搬出モードと、前記第１の板体の裏面を支持する部位の高さが前記第２の板体の裏面を支持する部位の高さ及び前記第３の板体の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御する第１のシート捌きモードと、前記第２の板体の裏面を支持する部位の高さ及び前記第３の板体の裏面を支持する部位の高さが前記第１の板体の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御する第２のシート捌きモードとを所定のアルゴリズムに従って切り換えるシート載置状態制御手段とを備える。
【０００５】
この態様において、前記ボトムプレートを収容するシートトレイを更に備え、前記第１の支持手段は、前記第１の板体の裏面に設けられた軸に一端が回動自在に支持され且つ前記シートトレイの底部に他端を当接させたレバーであって、当該軸を回転中心として下方向に立ち上がることによって当該第１の板体を上昇させ、前記第２の板体及び第３の板体は、前記シートトレイの底部に設けられた軸に一端が回動自在に支持され且つ各々の支持する板体の裏面に他端を当接させたレバーであって、当該軸を回転中心として上方向に立ち上がることによって板体を上昇させるようにしてもよい。
【０００６】
また、前記第２の板体及び第３の板体は横方向に伸縮自在であり、前記第１の板体をボトムプレートの略中央に位置させるべく前記第２の板体及び第３の板体の伸縮量を規制する伸縮量規制手段を更に備えてもよい。
【０００７】
前記シート載置状態制御手段は、前記シート搬出モードになると、前記第１の板体、第２の板体、第３の板体が略一直線状になり且つ前記第２の板体と第３の板体のうち前記シート搬出ユニットに近い方の板体の高さが他方の板体の高さよりも高くなるように前記３つの支持手段の昇降量を個別に制御するようにしてもよい。
【０００８】
シートの紙質を示す紙質情報とそれらの紙質のシートの捌きの頻度を搬出枚数によって表した枚数情報とを対応付けて記憶したメモリと、ボトムプレートに載置するシートの紙質を設定する設定手段とを更に備え、前記シート載置状態制御手段は、前記設定手段から設定された紙質と対応付けて前記メモリに記憶された枚数情報が示す枚数分のシートを前記シート搬出ユニットが搬出する毎に、前記第１のシート捌きモードに従った昇降量の制御及び前記第２のシート捌きモードに従った昇降量の制御を行うようにしてもよい。
【０００９】
前記シート載置状態制御手段は、第１のシート捌きモードに従った昇降量の制御及び第２のシート捌きモードに従った昇降量の制御を行った後に、シート搬出モードに従った昇降量の制御を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シートトレイにスタックされたシートを搬出する際の重送をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施形態）
本願発明の第１実施形態について説明する。
本実施形態の特徴は、１つの板体の両端に別の板体を回動自在に連結することによってボトムプレートを形成し、そのボトムプレートに載置するシート束の捌き効果を得るべく各板体間の回動量を制御するようにした点にある。  
【００１２】
図１は、本実施形態にかかるシート供給装置を含む画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
図において、画像形成装置は、例えば電子写真方式の作像エンジン５０を搭載する。そして、装置本体内の作像エンジン５０の下方にシート供給装置５５を備え付けると共に、装置本体の上部を排出トレイ５６として構成する。更に、装置本体内の前面側には、シート供給装置５５から搬出されるシートを作像エンジン５０乃至排出トレイ５６へと導くシート供給パス５７が略鉛直方向に設けられている。
【００１３】
作像エンジン５０は、感光体ドラム５１と、帯電された感光体ドラム５１上に静電潜像を書き込むレーザ走査装置等の露光装置５２と、感光体ドラム５１上の可視像（トナー像）をシートに転写させる転写装置５３と、シート上に転写された未定着像を定着させる定着装置５４とを備えている。そして、定着装置５４にて定着処理を受けたシートは、排出ロール５９を通じて排出トレイ５６へと排出されるようになっている。
また、感光体ドラム５１の周囲には、感光体ドラム５１を帯電する帯電装置や、感光体ドラム５１上の残留トナーを清掃するクリーニング装置などの電子写真デバイス群が配設されている。更に、シート供給パス５７における感光体ドラム５１の上流側にはシートを位置決め搬送するためのレジストロール５８が設けられ、このレジストロール５８の手前側にはシート位置を検出するためのレジストロールセンサ５８１が設けられている。 
【００１４】
シート供給装置５５は、装置本体のトレイ受け部に対して出し入れ自在に配設されるものであり、開口部を有する箱型のシートトレイ１１の内部に、後方と左右側方からシート束の位置決めを行うエンドガイド１２とサイドガイド（サイドガイドは不図示）、及エンドガイド１２とサイドガイドにその外周を包囲されつつシート束を載置するボトムプレート１３を備え付けてなる。このボトムプレート１３は、前方板体１４、中央板体１５、及び後方板体１６の３つの板体を上下方向に回動自在に連結してなる。これら３つの板体のうち中央板体１５は、サイドガイドに設けられた図示しないスライド機構によって可動域が規制されて上下方向にのみ移動し得るようになっている。また、前方板体１４は前方板体支持レバー１７によって、中央板体１５は中央板体支持レバー１８によって、後方板体１６は後方板体支持レバー１９によって夫々裏面から支持されている。
【００１５】
これら３つの支持レバーの各々について詳述すると、まず、中央板体支持レバー１８は、その上端が中央板体１５の裏面の台座に設けられたレバー駆動軸１８ａに対して揺動自在に連結される一方で、その下端はシートトレイ１１の底部１１ａと当接している。そして、この支持レバー１８は、図示しないモータの駆動力を受けることにより、レバー駆動軸１８ａを回転中心として下方向に揺動するようになっている。この揺動がなされると、中央板体支持レバー１８は、シートトレイ１１の底部１１ａに当接させた下端を後ろ側に摺動させながら中央板体１５を上方向に押し上げる。
これとは反対に、前方板体支持レバー１７と後方板体支持レバー１９は、その下端がシートトレイ１１の底部１１ａ近くのレバー駆動軸１７ａ及び１９ａに対して揺動自在に連結される一方で、その上端は各々の支持する板体の裏面に当接している。そして、これらの支持レバーは、図示しないモータの駆動力を受けることにより、レバー駆動軸１７ａ及び１９ａを回転中心として上方向に揺動するようになっている。この揺動がなされると、前方板体支持レバー１７は、前方板体１４の裏面に当接させた上端を前側に摺動させながらその板体を上方向に押し上げ、また、後方板体支持レバー１９は、後方板体１６の裏面に当接させた上端を後ろ側に摺動させながらその板体を上方向に押し上げる。
【００１６】
シートトレイ１１の前側上方には、シート搬出ユニット３０が配設されている。このシート搬出ユニット３０は、ボトムプレート１３上に載置されたシート束の上面に摩擦接触して引き込むピックアップロール３１と、ピックアップロール３１に引き込まれたシートをシート供給パス５７へ搬出するフィードロール３２と、フィードロール３２と共にニップ部を形成しつつ自身のリタード抵抗によってシートを１枚毎に捌くリタードロール３３とからなる。  
シート載置状態制御部４０は、前方板体支持レバー１７、中央板体支持レバー１８、及び後方板体支持レバー１９の駆動源であるモータに対してパルスを供給することにより、各支持レバーの立ち上がり量を個別に制御する。
【００１７】
次に、本実施形態に係るシート供給装置の動作について説明する。
本実施形態の動作は、シート搬出モード時の動作とシート捌きモード時の動作の２つに分けることができる。本実施形態にかかる画像処理装置は、シート束をセットしたシート供給装置５５が装置本体のトレイ受け部に収納されると、まず、シート搬出モードで動作を開始し、そのモードで所定枚数（例えば５０枚）の印字出力を行うたびにシート捌きモードに遷移して動作を行った後、シート搬出モードに復帰して動作を再開するようになっている。
【００１８】
図２（ａ）は、シート搬出モード時の動作を示す図である。シート搬出モードになると、シート載置状態制御部４０は、前方板体１４、中央板体１５、及び後方板体１６が略一直線状になり、且つそれらの板体よりなるボトムプレート１３に載置されているシート束９０の上面がシート搬出ユニット３０のピックアップロール３１と当接するように、３つの支持レバーの立ち上がり量を個別に制御する。これにより、ボトムプレート１３上のシート束９０のうち最も上側にあるシートがピックアップロール３１によって引き込まれ、シート供給パス５７へと搬出される。当然ながら、シートが一枚搬出されるたびにシート束９０とピックアップロール３１の間にはその一枚分の隙間ができるので、シート載置状態制御部４０はこの隙間を埋めるべく立ち上がり量を徐々に上げていく。
【００１９】
図２（ｂ）及び（ｃ）は、シート捌きモード時の動作を示す図である。シート捌きモードになると、シート載置状態制御部４０は、支持レバーが中央板体１５の裏面を支持する部位の高さの方が前方板体１４及び後方板体１６の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように各支持レバーの立ち上がり量を制御した後、前方板体１４及び後方板体１６の裏面を支持する部位の高さの方が中央板体１５の裏面を支持する部位の高さよりも高くなるように各支持レバーの立ち上がり量を制御する。これらの２つの制御が行われることによってボトムプレート１３上のシート束９０に及ぼされる影響について説明する。まず、前者の制御が行われると、中央板体１５だけが上方向に持ち上げられるので、シート束９０は両端の自重によって凸状にたわむ（図２（ｂ）参照）。次に、後者の制御が行われると、今度は、前方板体１４と後方板体１６だけが上方向に持ち上げられるので、シート束９０は中央の自重によって凹状にたわむ（図２（ｃ）参照）。このような制御を連続して行うことにより、ボトムプレート１３上に載置された各シート間に微小な隙間を与えられ、それらの密着力が低減される。
【００２０】
以上説明した本実施形態によると、シート搬出モードで所定枚数の印字出力が行われるたびにシート捌きモードに遷移し、そのシート捌きモードでは、３つの板体を連結したボトムプレート１３の形状を変形させることによって、シート束にたわみが与えられるようになっている。よって、ボトムプレート１３に載置されているシートの重送を確実に防ぐことができる。
【００２１】
（第２実施形態）
本願発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の特徴は、各種サイズのシートを収容すべくボトムプレート１３の前方板体１４及び後方板体１６の前後の幅を伸縮自在とする一方で、シートのサイズの如何に係わらず中央板体１５の位置が常に中心に位置するように前方板体１４及び後方板体１６の伸縮量を規制するようにした点である。
【００２２】
図３は、本実施形態にかかるシート供給装置の特徴部位を示す上面図である。なお、図に示す各部のうち、第１実施形態にて図示した部位については同一の符号を付する。
図において、ボトムプレート１３を成す部材である中央板体１５の前端と後端、前方板体１４の後端、及び後方板体１６の前端には、手前から奥に向かって孔を貫通させた２つの凸部が所定の間隔をおいて設けられている。そして、前方板体１４の後端の凸部と中央板体１５の前端の凸部同士を噛合させてそれら凸部の孔へバー６１を挿通させることにより、前方板体１４と中央板体１５が上下方向へ回動自在に連結される。また、中央板体１５の後端の凸部と後方板体１６の前端の凸部同士を噛合させてそれら凸部の孔へバー６２を挿通させることにより、中央板体１５と後方板体１６が上下方向へ回動自在に連結される。
更に、前方板体１４及び後方板体１６は、スライド機構によって前後方向に伸縮されるようになっている。
【００２３】
図４（ａ）は、前方板体１４のスライド機構を示す図であり、図４（ｂ）は、後方板体１６のスライド機構を示す図である。図４（ａ）に示すように、前方板体１４は、収容部材１４ａと被収容部材１４ｂとからなる。収容部材１４ａは、中央板体１５と横幅を同じくする板の後端の開口部から前方に向かって窪んだ収容スペース１４ｃを設けてなる。一方で、被収容部材１４ｂは、中央板体１５と横幅を同じくする板と収容部材１４ａの収容スペース１４ｃと横幅を同じくする板とを接合してなる。そして、収容部材１４ａの前端は被収容部材１４ｂの収容スペース１４ｃに一部挿入され、その収容量を調整することによって前方板体１４自体の前後幅が伸縮されるようになっている。図４（ｂ）に示す後方板体１６も同様の構造となっている。
【００２４】
図３の説明に戻り、中央板体１５を裏面より支持する中央板体支持レバー１８の回転中心となるレバー駆動軸１８ａは中央板体昇降用モータ６３の駆動軸と連結される。このモータ６３は自身の駆動力によって中央板体支持レバー１８を立ち上げる際に中央板体１５と共に上昇する。また、このモータ６３がシート載置状態制御部４０による制御の下に駆動することは第１実施形態と同様である。
前方板体１４を裏面より支持する前方板体支持レバー１７の回転中心となるレバー駆動軸１７ａは、トレイ側歯車６４、本体側歯車６５、及び駆動ベルト６６を介して図示しない前方板体昇降用モータと連結される。このモータがシート載置状態制御部４０による制御の下に駆動することは第１実施形態と同様である。なお、トレイ側歯車６４はシートレイ側に、本体側歯車６５は画像形成装置本体側に夫々備え付けられており、シート供給装置５５が装置本体のトレイ受け部に装着された際に両歯車は噛合するようになっている。
後方板体１６を裏面より支持する後方板体支持レバー１９の回転中心となるレバー駆動軸１９ａは、トレイ側歯車６７、本体側歯車６８、及び駆動ベルト６９を介して図示しない後方板体昇降用モータと連結される。このモータがシート載置状態制御部４０による制御の下に駆動することは第１実施形態と同様である。トレイ側歯車６７と本体側歯車６８は装着時に噛合する。
【００２５】
エンドガイド１２に接合されたラッチレバー７０は、使用するシートのサイズに合わせてボトムプレート１３を伸縮させるための操作子である。図４に示したように、前方板体１４と後方板体１６は共にスライド機構を有しており、操作者がラッチレバー７０をつまんで前方向に押し込むと、ボトムプレート１３の前後長が伸びる一方、後方向に引き戻すと、ボトムプレート１３の前後長が縮むようになっている。但し、図３に示すように、中央板体支持レバー１８のレバー駆動軸１８ａの手前側には、アライドギヤ７１、２つのラック７２及び７３、及びスライド可能なレールと軸受け部７４が備え付けられており、前方板体１４と後方板体１６の伸縮量が等しくなるように規制される。よって、ラッチレバー７０の移動量の如何に係わらず、中央板体１５は、ボトムプレート１３の中央に常に位置することになる。
以上説明した本実施形態によると、中央板体１５がボトムプレート１３の中心に常に位置するようになっているので、シートのサイズの如何に係わらずたわみを確実に付与することができ、シートの重送をより確実に防ぐことができる。
【００２６】
（他の実施形態）
本願発明は、種々の変形実施が可能である。
第１実施形態のシート搬出モードにおいては、図２（ａ）に示すように、前方板体１４、中央板体１５、及び後方板体１６を略一直線状にし且つそれら３つの板体をフラットな状態にしたまま、ピックアップロール３１と当接する高さまで持ち上げていた。これに対し、図５に示すように、前方板体１４、中央板体１５、及び後方板体１６を略一直線状にし且つピックアップロール３１に近い前方板体１４の高さが後方板体１６よりも高くなるように持ち上げてもよい。係る変形例によると、シート束９０がシートトレイ１１の土手に向かって徐々に立ち上がるので、シートの送り出し性能をより高めることができる。
【００２７】
第１実施形態では、ボトムプレート１３に載置するシートの紙質の如何に係わらず所定枚数（例えば５０枚）の印字出力を行うたびにシート捌きモードに遷移するようになっていた。これに対し、シート搬出モードからシート捌きモードに遷移させる条件となる出力枚数をシートの紙質に連動させてもよい。この変形例は、シートの紙質を示す紙質情報とそれらの紙質のシートの捌きの頻度を搬出枚数によって表した枚数情報とを対応付けて記憶したメモリと、ボトムプレート１３に載置するシートの紙質を設定する設定部とを搭載させることによって実現される。そして、シート載置状態制御部４０は、設定手段から設定された紙質と対応付けてメモリに記憶された枚数情報が示す枚数分のシートの印字出力が行われるたびに、シート搬出モードからシート捌きモードへの遷移を行う。
【００２８】
また、シート搬出モードからシート捌きモードへの遷移をシートの出力枚数と連動させる必要はなく、例えば、シート搬出モードにて作像エンジン５０が画像形成を行っている間にシート捌きモードでの動作を並行して行わせてもよい。要するに、所定のアルゴリズムに従ってシート捌きモードでの動作が行われるようになっていればその開始条件はいずれでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】シート搬出モード時の動作を示す図である。
【図３】シート供給装置の特徴部位を示す上面図である。
【図４】スライド機構を示す図である。
【図５】変形例の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１１…シートトレイ、１２…エンドガイド、１３…ボトムプレート、１４…前方板体、１５…中央板体、１６…後方板体、１７…前方板体支持レバー、１８…中央板体支持レバー、１９…後方板体支持レバー、３０…シート搬出ユニット、３１…ピックアップロール、３２…フィードロール、３３…リタードロール、４０…シート載置状態制御部、５０…作像エンジン、５１…感光体ドラム、５２…露光装置、５３…転写装置、５４…定着装置、５５…シート供給装置、５６…排出トレイ、５７…シート供給パス、５８…レジストロール、５９…排出ロール、６１，６２…バー、６３…中央板体昇降用モータ、６４，６７…トレイ側歯車、６５，６８…本体側歯車、６６，６９…駆動ベルト、７０…ラッチレバー、７１…アライドギヤ、７２…ラック、７４…レール及び軸受け部、５８１…レジストロールセンサ
【図１】
2007119117.tif 000003
【図２】
2007119117.tif 000004
【図３】
2007119117.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007119117.tif 000007