(57)【要約】【課題】  被検眼に対して第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸が異なる高さとなるように配置された眼科装置において、被検者の顔もしくは顔支持ユニットと装置筐体との接触を回避する。【解決手段】  第１測定部と，第１測定部による測定に必要な作動距離に対して短い作動距離となる第２測定部とを備え，被検眼に対する第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さとなるように配置された測定ユニットを有する眼科装置において、第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるための駆動手段と、第1測定部を用いて行う測定から第2測定部を用いて行う測定に切り換えるための信号に基づいて測定ユニットを上下方向に移動させる際に、第１測定部に対して第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるように駆動手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】      図３
2007282671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１測定部と，該第１測定部による測定に必要な作動距離に対して短い作動距離となる第２測定部とを備え，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットを有し、前記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定する眼科装置において、
前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるための駆動手段と、
前記第１測定部を用いて行う測定から第２測定部を用いて行う測定に切り換えるための信号に基づいて前記測定ユニットを上下方向に移動させる際に、前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置は、前記測定ユニットの高さ位置情報を取得するための位置情報取得手段と、前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるべき高さ条件を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記位置情報取得手段による高さ位置情報の取得結果と前記記憶手段に記憶される高さ条件とに基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１の眼科装置において、第２測定部を用いて被検眼を測定する際、左右眼の切換を行うために前記測定ユニットを左右方向に移動する途中で前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項１の眼科装置において、前記第１測定部は、被検眼の眼底に指標を投影し，その眼底反射光を受光することにより眼屈折力を測定する眼屈折力測定部であり、前記第２測定部は、ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付けることにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であることを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４の眼科装置において、被検者の顔を支持する顔支持ユニットを有し、前記制御手段は、前記眼圧測定部のノズルが前記顔支持ユニットの一部に接触しない程度に前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の複数の眼特性を測定する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の複数の眼特性を測定する眼科装置としては、所定のノズルから被検眼角膜に対して流体を噴射することにより被検眼の眼圧を非接触にて測定する眼圧測定部の上に、被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部が積層配置されたものが知られている（特許文献１参照）。このような装置の場合、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを一体的に上下方向に移動させることにより、眼圧測定と眼屈折力測定とを各々行うことができる構成となっている。
【特許文献１】特開平１−２６５９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、眼圧測定は、眼屈折力測定に対して被検眼との作動距離が狭い（短い）状態で行われる。このような構成においては装置前面が、被検者や顔支持ユニット（例えば、額当て等）に接触することを避けるため、通常はノズル部分のみを前方（被検眼側）に突出した構成にて測定を行う。しかしながら、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを有した複合装置の場合、ノズルが突出していると被検眼の屈折力を測定する際にノズル部分が被検者や顔支持ユニットに接触し易い。また、特許文献1のように眼圧測定部の前面と眼屈折力測定部前面とを同一面とするような構成の場合、眼圧測定の際に装置前面が被検者や顔支持ユニットに接触しやすい。
【０００４】
本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼に対して第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸が異なる高さとなるように配置された眼科装置において、被検者の顔もしくは顔支持ユニットと装置筐体との接触を回避することができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  第１測定部と，該第１測定部による測定に必要な作動距離に対して短い作動距離となる第２測定部とを備え，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットを有し、前記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定する眼科装置において、
前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるための駆動手段と、
前記第1測定部を用いて行う測定から第2測定部を用いて行う測定に切り換えるための信号に基づいて前記測定ユニットを上下方向に移動させる際に、前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼科装置は、前記測定ユニットの高さ位置情報を取得するための位置情報取得手段と、前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に対して移動させるべき高さ条件を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は前記位置情報取得手段による高さ位置情報の取得結果と前記記憶手段に記憶される高さ条件とに基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする。
（３）  （１）の眼科装置において、第２測定部を用いて被検眼を測定する際、左右眼の切換を行うために前記測定ユニットを左右方向に移動する途中で前記第１測定部に対して前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
（４）  （１）の眼科装置において、前記第１測定部は、被検眼の眼底に指標を投影し，その眼底反射光を受光することにより眼屈折力を測定する眼屈折力測定部であり、前記第２測定部は、ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付けることにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であることを特徴とする。
（５）  （４）の眼科装置において、被検者の顔を支持する顔支持ユニットを有し、前記制御手段は、前記眼圧測定部のノズルが前記顔支持ユニットの一部に接触しない程度に前記第２測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検眼に対して第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸が異なる高さとなるように配置された眼科装置において、被検者の顔もしくは顔支持ユニットと装置筐体との接触を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、眼圧、眼屈折力及び角膜形状を測定する眼科装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。図１（ａ）は、眼屈折力、角膜形状測定時の状態を表すものであり、図１（ｂ）は、眼圧測定時の状態を表すものである。
【０００９】
眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に取り付けられた本体部３と、本体部３に移動可能に設けられた測定ユニット４を備える。測定ユニット４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状の眼特性（第１の眼特性）を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部４ａ（以下、レフ・ケラト測定部と記す）と、レフ・ケラト測定部４ａの上に位置するように積層配置され、非接触で被検眼Ｅの眼圧（第２の眼特性）を測定するための眼圧測定部４ｂとを持つ。このとき、測定ユニット４には、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとが異なる高さとなるようにレフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂが配置され、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂを被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定することにより第１及び第２の眼特性を測定することが可能である。なお、眼圧測定部４ｂを用いて被検眼を測定する場合、レフ・ケラト測定部４ａによる測定に必要な作動距離に対して短い作動距離にて測定が行われる。
【００１０】
２ａはアイレベル確認マークであり、顔支持ユニット２に設けられた顎受け２ｂを上下方向に移動させる際の被検眼の高さの目安とするものである。２ｃは被検者の額部分を固定するための額当てである。
【００１１】
測定ユニット４は、本体部３に設けられたＹ駆動部６（上下動ユニット）により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、Ｙ駆動部６は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂの測定光軸を被検眼と略同じ高さになるように測定ユニット４を被検眼に対して上下方向に移動させる。
【００１２】
また、測定ユニット４は、Ｙ駆動部６の上に設けられたＸＺ駆動部７により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。これにより、測定ユニット４は、３次元方向に移動可能となる。この場合、ＸＺ駆動部７は、被検者の左右眼に対して測定ユニット４が有する各測定光軸をアライメントできるよう移動可能範囲が大きく確保されている。なお、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット４を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用の各モータを駆動制御することにより行う。
【００１３】
また、眼圧測定部４ａは、駆動部８の駆動によりレフ・ケラト測定部４ａに対してＺ方向に移動可能に配置されており、眼圧測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅに近づく方向に移動させ、レフ・ケラト測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させるために用いられる。
【００１４】
また、ジョイスティック５の操作信号は電気的に検出できるような構成となっており、電気的に検出された操作信号に基づいてＸＺ駆動部７が駆動するような構成となっている。これにより、ジョイスティック５を検者が操作すると、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４が本体部３に対してＸ方向及びＺ方向に移動する。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定ユニット４はＹ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。本体部３には、表示モニタ４０が設けられている。
【００１５】
以下、図２を用いて、本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部４ｂの流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する。まず、眼屈折力測定光学系と角膜形状測定光学系を持つレフ・ケラト測定部４ａの光学系について説明する。１０は被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定光学系である。測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系と、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系と、から構成される。二次元撮像素子からの出力は、制御部２０に入力される。
【００１６】
測定光学系１０に用いられる測定光束を透過するダイクロイックミラー２９は、固視標呈示光学系３０からの固視標光束を眼Ｅに導き、被検眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導く。
【００１７】
固視標呈示光学系３０は、可視光源３１，固視標板３２，投光レンズ３３，全反射ミラー３４、可視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー３５，及び対物レンズ３６を含み、ダイクロイックミラー２９により測定光軸Ｌａと同軸にされる。
【００１８】
眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４５と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４６が光軸Ｌａに対して左右対称に配置されている。
【００１９】
観察光学系５０は、固視標呈示光学系３０の対物レンズ３６及びダイクロイックミラー３５が共用され、ダイクロイックミラー３５の反射方向の光軸上に配置された，撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２は制御部２０に接続されており、撮像素子５２からの撮像信号は制御部２０に入力される。これにより、被検眼Ｅの前眼部像は、二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ４０上に表示される。
【００２０】
次に、眼圧測定部４ｂの構成について説明する。６０は被検眼角膜に空気を噴射する空気（流体）吹付機構であり、ピストン６２の移動によりシリンダ６１内で圧縮された空気は、ノズル６３を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。。６４はノズル６３を保持する透明なガラス板である。６５はノズル６３の背後に設けられた透明なガラス板である。６６はシリンダ６１内の圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ６６は制御部２０に接続されており、圧力センサ６６によって検出される検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に利用される。
【００２１】
次に、眼圧測定部４ｂの光学系について説明する。７０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル６３の軸線と一致する光軸Ｌｂを中心に４個配置されている。光源７０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌｂ上に配置されたガラス板６５，ハーフミラー７１，対物レンズ７２，ダイクロイックミラー７３及びフィルタ７４を介して、二次元撮像素子７５により撮像される。なお、ダイクロイックミラー７３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ７４は、光源７０及び後述する光源８０の光を透過し後述する光源９０の光を透過しない特性を持つ。二次元撮像素子７５により撮像された前眼部像は、制御部２０へ入力されたのちに表示モニタ４０上に表示される。
【００２２】
８０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ８１，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源８０による角膜反射像は、ガラス板６５からフィルタ７４までを介して撮像素子７５に撮像される。撮像素子７５は制御部２０に接続され、撮像素子７５による撮像信号は制御部２０に入力され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。８５は固視標投影用の可視光源であり、光源８５により照明された固視標８６の光は、投影レンズ８７，ダイクロイックミラー７３，対物レンズ７２，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、被検眼Ｅに向かう。
【００２３】
９０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源９０による光は、コリメータレンズ９１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２，フィルタ９３，ハーフミラー９４及びピンホール板９５を介して、光検出器９６により受光される。フィルタ９３は、光源９０の光を透過し光源７０及び光源８０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器９６の受光量が最大になるように配置されている。光検出器９６は制御部２０と接続されており、光検出器９６からの検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に用いられる。
【００２４】
また、光源９０及びコリメータレンズ９１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２からハーフミラー９４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子９７に入射する。そして、位置検出素子９７は制御部２０と接続されており、位置検出素子９７からの検出信号は制御部２０に入力され、Ｚ方向のアライメント検出に利用される。
【００２５】
なお、図２においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置されているものである。
【００２６】
次に、制御系の構成について説明する。装置全体の制御や測定値の算出等を行う制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂに備わる各部材の他、表示モニタ４０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、駆動部８、測定結果等を記憶するメモリ２１、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、及び測定モード選択スイッチ２４ａ等の各種スイッチ群が配置されたスイッチ部２４などが接続されている。
【００２７】
また、制御部２０には、測定ユニット４の上下方向の高さ位置（高さ情報）を検出するための検出機構１００が接続されている。測定ユニット４の上下位置を求める構成としては、例えば、図２に示すように、測定ユニット４の高さが基準位置（例えば、測定開始時の初期位置や下限位置など）にあるかを検知するフォトセンサ１０１をＹ駆動部６付近に設け、Ｙ駆動部６の駆動源として回転数の検出が可能なモータ１０２（例えば、パルスモータやブラシレスモータ）を用いるような構成が考えられる。この場合、フォトセンサ１０１がＹ駆動部６の一部に配置された遮光板１０３を検知すると、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル１０４が所定の基準位置に達したことを検知する。そして、制御部２０は、このようにして検知される基準位置からのモータ１０２の回転数を計測する（例えば、パルスモータの場合、モータ１０２に対して付与したパルス数に基づいて求める）ことにより、測定ユニット４の上下方向の高さ位置を求める。
【００２８】
また、制御部２０には、測定ユニット４の左右方向の位置情報を検出する左右位置検出機構１１０が接続されている。また、測定ユニット４の前後方向の位置情報を検出する前後位置検出機構１２０が接続されている。なお、左右位置検出機構１１０や前後位置検出機構１２０としては、前述の高さ位置検出機構１００と同様の構成を採用することが可能である。なお、左右位置検出機構１１０からの検出結果は、装置の左右中心位置に対する測定ユニット４の左右方向の位置から測定眼が左右眼の何れかであるかを検知したり、両眼を測定した際の測定ユニットの移動距離から被検眼の瞳孔間距離を計測したりするために用いることも可能である。
【００２９】
なお、本実施形態では、測定ユニット４を上下方向に移動する途中でレフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂの少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために駆動部８を制御する（図３参照）。より具体的には、制御部２０は、測定ユニット４が上下方向に移動する途中で、測定ユニット４の高さ位置が所定のトリガ位置に達したことを検知し、その検知信号に応じて駆動部８の駆動により眼圧測定部４ｂの作動距離方向の移動を制御する。所定のトリガ位置としては、例えば、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置が考えられる。この場合、測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置を、眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるべき高さ条件（基準高さ位置ＹＳ）として予めメモリ２１に記憶させておく（予め設定しておく）。なお、基準高さＹＳを設定する場合、迫り出し位置にあるノズル６３が退避動作を開始してから、退避動作を完了するまでの時間を考慮し、接触が回避可能な限界の高さより低めに設定しておくのが好ましい。
【００３０】
ここで、制御部２０は、高さ位置検出機構１００によって検出される測定ユニット４の高さ位置情報に基づいて、額当て２ｃとノズル６３との相対的な位置関係を検出し、検出結果に基づいてレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検眼方向に迫り出されるノズル６３と顔支持ユニット２の一部（額当て２ｃ）の接触可能性があるかどうか判定する。
【００３１】
図３（ａ）は、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも上にあるときの図である。この場合、ノズル６３（実線）はレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して後方に退避した状態となっている。ここで、Ｙ駆動部６の駆動により測定ユニット４が下方向に移動し、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下に達したことが検知された場合、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して被検眼方向にノズル６３を移動させるせり出し動作を実行する。これにより、レフ・ケラト測定部４ａに対して被検眼方向にノズル６３がせり出した状態となる（図３（ｂ）参照）。この場合、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近よりも上にあるときには、ノズル６３の迫り出し動作が行われないので、ノズル６３と額当て２ｃとの接触を回避することができる。なお、仮に、ノズル６３のせり出し動作を行った際には、ノズル６３（点線にて図示）と額当て２ｃとが接触する。この場合、ノズル６３と額当て２ｃとが接触しない程度にノズル６３を前方に移動させるようにしてもよい。
【００３２】
図３（ｂ）は、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下にあるときの図である。この場合、ノズル６３はレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して被検眼方向に迫り出した状態となっている。ここで、Ｙ駆動部６の駆動により測定ユニット４が上方向に移動し、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも上に達したことが検知された場合、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対してノズル６３を後方（被検眼から遠ざかる方向）に退避させる退避動作を実行する。これにより、レフ・ケラト測定部４ａに対してノズル６３が後方に退避された状態となる（図３（ａ）参照）。この場合、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近よりも上に達すると、ノズル６３が後方に退避されるため、ノズル６３と額当て２ｃとの接触を回避することができる。この場合、ノズル６３を最後方まで移動させなくとも、ノズル６３と額当て２ｃとが接触しない程度にノズル６３を後方に移動させるようにしてもよい。
【００３３】
以上のような制御を行うことにより、レフ・ケラト測定部４ａに対して被検眼方向に移動されるノズル６３と顔支持ユニット２の一部（額当て２ｃ）との接触を回避することができる。よって装置の故障等を回避することができる。なお、額当てに限らず、ノズル６３が被検者や顔支持ユニット２の他の部分（例えば、顎受け台２ｂ）に接触する可能性のある高さにあるときには、その部分に位置する前にノズル６３を後方に引いておくことにより、被検者とノズル６３との接触を回避することができる。なお、本実施形態では基準高さ位置を測定光軸Ｌｂが額当て２ｃ付近に位置するときの測定ユニット４の高さ位置としているが、これに限るものではなく、測定ユニット４の所定の高さ位置を基準高さ位置としておき、この基準高さ位置から接触回避すべき高さ（顔支持ユニットの一部分や被検者の額等の高さ）までの差分情報を求めるようにしてもよい。
【００３４】
なお、以上の説明においては、高さ位置検出機構１００によって検出される測定ユニット４の高さ情報に基づいて測定ユニット４の高さ位置を取得する構成としたが、ここでいう測定ユニット４の高さ情報とは、測定ユニット４自体の高さに限らず、例えば、各測定部の高さ位置や、測定光軸の高さ位置等、間接的に測定ユニット４の高さ情報を取得できるものを含む。
【００３５】
以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。本実施形態では、レフ・ケラト測定を行った後、眼圧を測定する連続測定モードの場合について説明する。
【００３６】
ここで、測定モード選択スイッチ２４ａにより連続測定モードに設定された場合、制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａを用いてレフ・ケラト測定を行うための初期化を実行する。まず、制御部２０は、顔支持ユニット２に形成されるアイレベル確認ライン２ａと測定光軸Ｌａが略同じ高さになるように測定ユニット４の高さ位置を調整する。また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図１（ａ）参照）。
【００３７】
ここで、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対するレフ・ケラト測定部４ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う（図４参照）。レフ・ケラト測定モードにおいて最初の眼を測定する際には、検者の手動アライメントが用いられる。すなわち、検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、ラフなアライメントを行う。すると、二次元撮像素子５２に撮像された前眼部像Ｆがモニタ４０に表示されるようになり、やがて、リング指標投影光学系４５によるリング指標Ｒ及び作動距離投影光学系４６による無限遠指標像Ｍが撮像素子５２により撮像される状態になる。
【００３８】
ここで、制御部２０は、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向及び前後方向のアライメント状態を検出することができる。そこで、制御部２０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定ユニット４をＸＹＺの各方向に自動的に移動させる（自動アライメント）。これにより、被検眼Ｅとレフ・ケラト測定部４ａとの詳細な位置合わせが行われる。この場合、制御部２０は、例えば、撮像素子５２によって検出されたリング指標Ｒの中心位置の座標を算出することにより被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向のアライメントずれ量を求めることができる。また、制御部２０は、測定ユニット４が被検眼Ｅに対してＺ（作動距離）方向にずれた場合に、作動距離指標投影光学系４６による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４の作動距離方向のアライメントずれ量を求めることができる。
【００３９】
このようにして、ＸＹＺ方向の被検眼に対するアライメントが完了したら自動的に測定が行われる。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が開始される。
【００４０】
制御部２０は、まず、撮像素子５２にて撮像されたリング指標像Ｒの形状に基づいて眼Ｅの角膜形状を測定する。このとき、制御部２０は、角膜形状の測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力の測定に移行する。
【００４１】
制御部２０は、測定開始信号の入力に基づき測定光学系１０に設けられた測定光源を点灯させる。測定光源から出射された測定光は、図示なき測定光学系１０の投光光学系、ダイクロイックミラー２９を介して、被検眼の眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。
【００４２】
眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、ダイクロイックミラー２９を透過したのち、図示なき測定光学系１０の受光光学系を介してリング像として撮像素子に受光される。
【００４３】
このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。
【００４４】
測定光学系１０が持つ撮像素子からの出力信号は、メモリ２１に画像データとして記憶される。その後、制御部２０は、メモリ２１に記憶されたリング画像に基づいて被検眼の眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）の各値を演算し、測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力測定を終了する。
【００４５】
眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の右眼のレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の位置情報ＥＲ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をメモリ２１に記憶させておく。この際、制御部２０は、前述の左右眼検知機構（左右位置検出機構１１０）による被検眼の左右眼情報に対応づけて測定ユニット４の位置情報ＥＲを記憶する。ＥＲ（Ｘ）は測定ユニット４の左右方向の位置情報を表し、左右位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて取得可能である。ＥＲ（Ｙ）は測定ユニット４の上下方向の高さ位置情報を表し、高さ位置検出機構１００からの検出結果に基づいて取得可能である。ＥＲ（Ｚ）は測定ユニット４の前後方向の位置情報を表すものであり、前後位置検出機構１２０からの検出結果に基づいて取得可能である。なお、前述の測定ユニット４の位置情報ＥＲ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出するタイミングとしては、右眼ＥＲに対するアライメント完了時、や測定完了時などが考えられる。また、現在測定した被検眼が左右眼のいずれかであるかは、左右位置検出機構１１０からの左右検出信号に基づいて取得可能である。
【００４６】
右眼の測定が完了すると、表示モニタ４０の画面上にＦＩＮＩＳＨの文字が表示されるので、検者は、これに基づいて左眼の測定に移行する。
【００４７】
ここで、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させ、測定ユニット４を右方向に移動させることにより、測定ユニット４を被検眼の左眼ＥＬ方向に移動させる。そして、左眼ＥＬが撮像素子５２により検出されるようになると、自動アライメントを動作させる。この場合、例えば、左右位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて左右中心位置から右眼ＥＲの測定位置までの距離Ｌを算出しておき、算出された距離Ｌの２倍分測定ユニット４を右方向に移動させるような手法が考えられる。
【００４８】
このようにして、アライメントが完了したら自動的に左眼の測定が行われる。このとき、制御部２０は、右眼測定時と同様に、被検眼の角膜形状・眼屈折力測定が行う。そして、所定の測定終了条件が満たされると、左眼のレフ・ケラト測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の左眼ＥＬのレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の位置情報ＥＬ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を左右眼情報に対応付けてメモリ２１に記憶しておく。
【００４９】
上記のように左右眼のレフ・ケラト測定が順次行われ、両眼の測定が完了したら、眼圧測定モードに移行する。なお、この時点で、眼光学特性測定時の測定ユニット４の位置情報（高さ位置、左右位置、前後位置）が左右眼情報に対応付けられた状態でメモリ２１に記憶されている。
【００５０】
測定完了信号が発せられると、制御部２０は、眼圧測定モードへの切換信号を自動的に発し、眼圧測定部４ｂを用いて眼圧を測定するモードに切換える。この場合、測定モード選択スイッチ２４ａからの操作信号に応じて眼圧測定へのモード切換（選択）を行うようにしてもよい。
【００５１】
ここで、制御部２０は、測定モード切換信号に基づいて、顔支持ユニット２に形成されるアイレベル確認ライン２ａと測定光軸Ｌｂが略同じ高さになるように、Ｙ駆動部６を駆動させて測定ユニット４の高さ位置を調整する（図１（ｂ）参照）。この場合、制御部２０は、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の高さ位置情報ＥＬ（Ｙ）を取得し、測定ユニット４の高さ位置情報ＥＬ（Ｙ）に対して既知の値である測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの上下方向の光軸間距離分測定ユニット４を移動させるようにしてもよい。これにより、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと左眼ＥＬとがほぼ同じ高さに調整される。
【００５２】
上記のような高さ調整のために測定ユニット４が下方向に移動する際、制御部２０は、前述のように高さ位置検出機構１００によって取得される測定ユニット４の高さ位置情報が基準高さ位置ＹＳに達するか否かを検知する（図３参照）。ここで、測定ユニット４が基準高さＹＳよりも下に達したことが検知された場合、制御部２０は、ノズル６３のせり出し動作を許可する信号が発する。
【００５３】
眼圧測定部４ｂの前進が許可されると、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置させる（図３（ｂ）参照）。以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行する。（図１（ｂ）参照）。そして、制御部２０は、モニタ４０に表示する画像を二次元撮像素子７５からの撮像信号に切換える。なお、実施形態では、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面と被検眼との適性作動距離が３５ｍｍ、眼圧測定部４ｂの筐体前面（ノズル６３の先端）と被検眼との適正作動距離が１１ｍｍに設定されており、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対して２４ｍｍ（３５−１１ｍｍ）ノズル６３の先端がせり出した格好となる。
【００５４】
以上のように、測定モード切換信号に基づいて眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが被検眼Ｅと略同じ高さになるようにＹ駆動部６を駆動させる途中に、ノズル６３のせり出し動作を行うことにより、装置形態の切換をスムーズに行うことができる。この場合、制御部２０は、測定ユニット４の高さ位置が基準高さＹＳに達した時点で、Ｙ駆動部６の駆動を一旦停止させてから、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の説明においては、高さ位置検出機構１００によって測定ユニット４の高さ位置を検出することにより測定ユニット４の高さ位置が基準高さ位置ＹＳに達するか否かを検知するようにしたが、これに限るものではない。例えば、制御部２０にて、Ｙ駆動部６に対して測定ユニット４を基準高さ位置ＹＳまで移動させる駆動信号を送り、送信した所定の駆動量分測定ユニット４が移動した段階で、駆動部８に対して駆動信号を送りレフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、上記のようなノズル６３のせり出し動作において、今顔支持ユニット２に被検者の顔が固定されている状態の場合（例えば、同一の被検者に対してレフ・ケラト測定と眼圧測定を連続で行うような場合）、以下に示すように、被検者の顔の一部（例えば、眼）とノズル６３との接触を回避するための制御を行うようにしてもよい。この場合、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）を取得し、測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）に対して所定距離測定ユニット４を後方（被検眼から遠ざかる方向）に移動させる。なお、所定距離測定ユニット４を後方に移動させる場合、ノズル６３のせり出し動作が完了した状態において、ノズル６３の先端と左眼ＥＬの位置関係が眼圧測定の際の適正作動距離に近く、かつ、ノズル６３と被検者の顔との接触が回避される程度の安全な距離が確保されるように、レフ・ケラト測定時の測定ユニット４の前後方向の位置に対して測定ユニット４を移動させることが好ましい。このようにすれば、被検眼とノズル６３との接触を回避しつつ、測定モード間の装置形態の変化を迅速に行うことが可能となる。
【００５７】
上記のようにして、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行したのち、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動制御して左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＺ方向のアライメントを行う。このとき、制御部２０は、眼特性測定モードでの左眼測定時の測定ユニット４のＺ方向位置ＥＬ（Ｚ）に測定ユニット４を移動させていく（比較的低速で移動させることが好ましい）。ここで、制御部２０は、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向のアライメントの微調整を行う。また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及び上下動ユニット６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントの微調整を行う。
【００５８】
被検眼Ｅに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し眼圧測定を行う。そして、測定結果を表示モニタ４０に表示する。そして、左眼の眼圧測定が完了すると、制御部２０は右眼の測定に移行する。
【００５９】
なお、本実施形態では、眼圧測定にて左右眼切換を行うために、測定ユニット４を左右方向に移動させる途中で、測定ユニット４を作動距離方向に移動させるためにＸＺ駆動部７を制御する。この場合、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるために駆動部８を制御するようにしてもよい。より具体的には、片眼の測定完了後、測定ユニット４を左右方向に移動させる際、左右位置検出機構１１０によって測定ユニット４の左右方向の位置情報を検出し、測定ユニット４の左右方向の位置が予め設定された基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬに達したことを検知したら、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を作動距離方向に移動させる。
【００６０】
そこで、基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬを予め設定しておく（図５参照）。この場合、例えば、ノズル６３の先端と被検者の鼻との接触が回避できるように設定してもよい。この場合、片眼の測定完了後、測定ユニット４が左右方向に移動する際、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＲ及びＸＳＬよりも内側にあることが検知されると、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を後方に移動させる。
【００６１】
ここで、測定ユニット４のノズル６３を左眼から右眼の正面に移動させる場合、制御部２０は、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を左方向に移動させる。ここで、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＬに達したことが検知されると、ＸＺ駆動部７の駆動により眼圧測定部４ａを後方に移動させる。そして、測定ユニット４が基準左右位置ＸＳＲに達したことが検知されると、再度、測定ユニット４を被検眼方向に移動させる。このとき、制御部２０は、メモリ２１に記憶された右眼に対応する高さ位置情報ＥＲ（Ｙ）に基づいて測定ユニット４を駆動制御して高さ調整を行うことにより、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが右眼ＥＲとほぼ同じ高さになるように調整するようにしてもよい。
【００６２】
上記のようにして、測定ユニット４のノズル６３が被検者の鼻を回避するように移動すると、制御部２０は、右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ及びＺ方向のアライメントに移行する。ここで、制御部２０は、右眼のレフ・ケラト測定を行った際の左右方向の測定ユニット４の位置ＥＲ（Ｘ）に測定ユニット４を移動させる。また、制御部２０は、右眼のレフ・ケラト測定を行った際の測定ユニット４のＺ方向位置ＥＲ（Ｚ）に測定ユニット４を移動させていく。ここで、制御部２０は、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向のアライメントの微調整を行う。
【００６３】
また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及び上下動ユニット６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントの微調整を行う。そして、被検眼Ｅに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し眼圧測定を行う。
【００６４】
なお、以上のように眼圧測定の際に左右眼切換を行う場合、制御部２０は、ノズル６３が安全な位置に移動するまで、左右方向への移動を停止させるようにしてもよいし、移動速度を遅くするようにしてもよい。
【００６５】
また、前述のように、被検眼の眼特性を測定した際の測定ユニット４の左右方向の位置情報を記憶しておき、記憶された位置情報に基づいて基準左右位置を設定するようにしてもよい。例えば、メモリ２１に記憶した左右眼それぞれのレフ・ケラト測定時における測定ユニット４の左右方向の位置情報から被検眼の両眼位置を求め、求められた両眼位置から内側に所定距離（例えば、１０ｍｍ）の位置を基準左右位置ＸＳＬ及びＸＳＲとして設定するようにしてもよい。
【００６６】
なお、以上の説明においては、駆動部８により眼圧測定部４ｂ全体をレフ・ケラト測定部４ａに対して作動距離方向に移動させるような構成としたが、眼圧測定部４ｂの少なくとも一部を作動距離方向に移動させるものであればよい。すなわち、レフ・ケラト測定部４ａに対して眼圧測定部４ｂのノズル６３の先端位置を作動距離方向に変更する構成であればよい。例えば、ノズル６３のみが眼圧測定部４ｂの筐体内を出入りするような構成であってもよい。
【００６７】
なお、以上の説明においては、基台１に対して本体部３を固定させるような構成としたが、本体部３を基台１に対してＸＺ方向に移動可能とし、検者のジョイスティック５の操作によって機械的に被検眼に対するＸＺ方向のアライメントが行うことができる機構を有する装置（例えば、特開平１０−４３１３７号公報）であっても、本発明の適用は可能である。
【００６８】
なお、以上のような制御において、前後位置検出機構１２０によって検出される測定ユニット４の前後方向の位置情報に基づいて額当て２ｃとノズル６３との接触が回避可能か否かを判定するようにしてもよい（図３（ａ）参照）。この場合、ノズル６３のせり出し動作を行った状態で、ノズル６３の先端と額当て２ｃを接近させたときの測定ユニット４の前後方向の位置を、眼圧測定部４ｂを作動距離方向に移動させるべき前後条件（基準前後位置ＺＳ）として予めメモリ２１に記憶させておく。ここで、測定ユニット４が基準前後位置ＺＳよりも後方（被検眼から遠ざかる方向）にある場合、制御部２０は、ノズル６３の先端と額当て２ｃが接触するのを回避できると判定し、ノズル６３のせり出し動作を許可する（せり出し動作を実行しても良い）。ここで、ＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４が被検眼方向に移動し、測定ユニット４が基準前後位置ＺＳよりも被検眼側に達したことが検知された場合には、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対してノズル６３を後方（被検眼から遠ざかる方向）に退避させる退避動作を実行する。
【００６９】
なお、以上示した測定ユニット４の高さ位置情報と前後方向の位置情報を用いて額当て２ｃとノズル６３の先端との接触が回避可能か否かを判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。
【図２】本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部の流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する図である。
【図３】測定ユニットを上下方向に移動する途中でレフ・ケラト測定部に対して眼圧測定部の少なくとも一部を作動距離方向に移動させるために駆動部を制御する場合について説明する図である。
【図４】レフ・ケラト測定部を用いて左右眼を測定する際の図である。
【図５】眼圧測定部を用いて左右眼を測定する際の図である。
【符号の説明】
【００７１】
２  顔支持ユニット
２ｃ  額当て
４  測定ユニット
４ａ  レフ・ケラト測定部
４ｂ  眼圧測定部
７  ＸＺ駆動部
８  駆動部
２０  制御部
２１  メモリ
６３  ノズル
１００  高さ位置検出機構
１１０  左右位置検出機構
Ｌａ  レフ・ケラト測定部の測定光軸
Ｌｂ  眼圧測定部の測定光軸
ＹＳ  基準高さ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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