(57)【要約】【目的】  レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知と中間転写体の位置検知との時間差および像担持体又は中間転写体の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレの補正精度を向上させる。【構成】  時間差測定装置３１は、同期検知センサからの同期検知信号とマークセンサからのマーク信号の入力により、位相ズレに対応する時間差を測定し、白データの必要なライン数（白ライン挿入数）を算出する。書出タイミング再設定装置３２は、その白ライン挿入数および予め入力されたマルチビームの副走査方向の書き出しタイミングに対応する設定値と補助値に基づいて白ライン挿入数および上記設定値を再設定（補正）し、その白ライン挿入数に応じてライン選択装置３３がマルチビームの副走査方向の書き出し開始ラインを制御し、その設定値に応じて書出タイミング制御装置３４がマルチビームの副走査方向の書き出しタイミングを制御する。【選択図】        図１
2007010765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ラインの画像データに応じて変調されたマルチビームを主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に静電画像の書き込みを行うマルチビーム走査手段と、該マルチビーム走査手段によって前記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像手段と、該現像手段によって前記像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる１次転写手段と、該１次転写手段によって前記中間転写体上に形成された合成カラー画像を用紙上に一括転写する２次転写手段とを有するカラー画像形成装置において、
前記マルチビーム走査手段によるマルチビームの主走査方向ヘの走査の基準タイミングを検出する主走査基準タイミング検出手段と、前記中間転写体の回動方向の位置を検出する回動位置検出手段と、前記主走査基準タイミング検出手段による検出結果および前記回動位置検出手段による検出結果に基づいてその検出時間差を測定する検出時間差測定手段と、該検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および予め入力された前記マルチビームの副走査方向の書き出しタイミングに対応する設定値と補助値に基づいて、前記測定結果に対応する数値および前記書き出しタイミングに対応する設定値を補正する補正手段と、該補正手段によって補正された前記書き出しタイミングに対応する設定値に基づいて該書き出しタイミングを制御する書出タイミング制御手段と、前記補正手段によって補正された前記測定結果に対応する数値に基づいて前記マルチビームの副走査方向の書き出し開始ラインを選択するライン選択手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記現像手段は、複数色のトナーにそれぞれ対応する複数の現像ローラをそれぞれ前記像担持体に対して接触および離間可能に備え、
前記書き出しタイミングに対応する補助値は、前記像担持体に対する前記現像ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記２次転写手段は、転写ローラを前記中間転写体に対して接触および離間可能に備え、
前記書き出しタイミングに対応する補助値は、前記中間転写体に対する前記転写ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置において、
前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置において、
前記回動位置検出手段による検出結果に基づいて前記中間転写体の回動時間を計測し、その計測結果に応じて前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を補正する回動時間計測手段を設け、
前記補正手段は、前記検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および前記回動時間計測手段によって補正された前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値に基づいて、前記測定結果に対応する数値および前記書き出しタイミングに対応する設定値を補正する手段であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載のカラー画像形成装置において、
前記検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および前記回動時間計測手段によって補正された前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を記憶保持する不揮発生記憶手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置において、
前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値は、それぞれ現像色毎の最適値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置において、
前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値は、それぞれ画像形成ページ毎の最適値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置において、
前記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値は、それぞれ現像色と画像形成ページの異なる組み合わせ毎の最適値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マルチビーム走査手段を用いたカラー複写機，カラープリンタ，カラーファクシミリ装置等の各種のカラー画像形成装置に関し、特に副走査方向の色合わせの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなカラー画像形成装置として、複数ラインの画像データに応じて変調されたマルチビームを主走査方向に反復走査することにより、その主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体（感光体）上に静電画像の書き込みを行うマルチビーム走査ユニット（マルチビーム走査手段）と、そのマルチビーム走査ユニットによって像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像ユニット（現像手段）と、その現像ユニットによって像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる１次転写部（１次転写手段）と、その１次転写部によって中間転写体上に形成された合成カラー画像を用紙上に一括転写する２次転写部（２次転写手段）とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３９９３９号公報
【０００３】
特許文献１に記載されたカラー画像形成装置では、マルチビーム走査ユニットによるマルチビームの主走査方向への走査の基準タイミング（像担持体上を走査する直前のレーザビーム）を検知（検出）する同期検知センサ（主走査基準タイミング検出手段）と、中間転写体の回動方向の位置を検出するマークセンサ（回動位置検出手段）とを備え、同期検知センサによる検知結果とマークセンサによる検出結果に基づいてマルチビーム走査ユニットによる副走査方向の各色毎の静電画像の書き込み開始位置を調整することにより、同期検知センサによる同期検知（レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知）とマークセンサによる中間転写体の位置検知との時間差に起因した色ズレを回避するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のカラー画像形成装置では、像担持体に対する現像ユニットの現像ローラの接触又は離間や中間転写体に対する２次転写部の転写ローラの接触又は離間により、像担持体や中間転写体に速度ムラが発生し、それに起因した副走査方向の色ズレが発生する場合がある。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知と中間転写体の位置検知との時間差および像担持体又は中間転写体の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレの補正精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、複数ラインの画像データに応じて変調されたマルチビームを主走査方向に反復走査することにより、該主走査方向に直交する副走査方向に回動する像担持体上に静電画像の書き込みを行うマルチビーム走査手段と、該マルチビーム走査手段によって上記像担持体上に順次書き込まれる各静電画像をそれぞれ異なる色のトナーにより順次現像してトナー画像を形成する現像手段と、該現像手段によって上記像担持体上に順次形成される各トナー画像を中間転写体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる１次転写手段と、該１次転写手段によって上記中間転写体上に形成された合成カラー画像を用紙上に一括転写する２次転写手段とを有するカラー画像形成装置において、上記の目的を達成するため、次のようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によるカラー画像形成装置は、上記マルチビーム走査手段によるマルチビームの主走査方向ヘの走査の基準タイミングを検出する主走査基準タイミング検出手段と、上記中間転写体の回動方向の位置を検出する回動位置検出手段と、上記主走査基準タイミング検出手段による検出結果および上記回動位置検出手段による検出結果に基づいてその検出時間差を測定する検出時間差測定手段と、該検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および予め入力された上記マルチビームの副走査方向の書き出しタイミングに対応する設定値と補助値に基づいて、上記測定結果に対応する数値および上記書き出しタイミングに対応する設定値を補正する補正手段と、該補正手段によって補正された上記書き出しタイミングに対応する設定値に基づいて該書き出しタイミングを制御する書出タイミング制御手段と、上記補正手段によって補正された上記測定結果に対応する数値に基づいて上記マルチビームの副走査方向の書き出し開始ラインを選択するライン選択手段とを設けたものである。
【０００７】
請求項２の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１のカラー画像形成装置において、上記現像手段に、複数色のトナーにそれぞれ対応する複数の現像ローラをそれぞれ上記像担持体に対して接触および離間可能に備え、上記書き出しタイミングに対応する補助値を、上記像担持体に対する上記現像ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値としたものである。
請求項３の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１のカラー画像形成装置において、上記２次転写手段に、転写ローラを上記中間転写体に対して接触および離間可能に備え、上記書き出しタイミングに対応する補助値を、上記中間転写体に対する上記転写ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値としたものである。
【０００８】
請求項４の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかのカラー画像形成装置において、上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を記憶する記憶手段を設けたものである。
請求項５の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかのカラー画像形成装置において、上記回動位置検出手段による検出結果に基づいて上記中間転写体の回動時間を計測し、その計測結果に応じて上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を補正する回動時間計測手段を設け、上記補正手段を、上記検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および上記回動時間計測手段によって補正された上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値に基づいて、上記測定結果に対応する数値および上記書き出しタイミングに対応する設定値を補正する手段としたものである。
【０００９】
請求項６の発明によるカラー画像形成装置は、請求項５のカラー画像形成装置において、上記検出時間差測定手段による測定結果に対応する数値および上記回動時間計測手段によって補正された上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を記憶保持する不揮発生記憶手段を設けたものである。
請求項７の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜６のいずれかのカラー画像形成装置において、上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を、それぞれ現像色毎の最適値としたものである。
【００１０】
請求項８の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜６のいずれかのカラー画像形成装置において、上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を、それぞれ画像形成ページ毎の最適値としたものである。
請求項９の発明によるカラー画像形成装置は、請求項１〜６のいずれかのカラー画像形成装置において、上記書き出しタイミングに対応する設定値と補助値を、それぞれ現像色と画像形成ページの異なる組み合わせ毎の最適値としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のカラー画像形成装置によれば、主走査基準タイミング検出手段による検出結果および回動位置検出手段による検出結果に基づいてその検出時間差を測定し、その測定結果に対応する数値および予め入力されたマルチビームの副走査方向の書き出しタイミングに対応する設定値と補助値（例えば像担持体に対する現像手段の現像ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値や中間転写体に対する２次転写手段の転写ローラの接触又は離間による速度ムラに関する値）に基づいて、上記測定結果に対応する数値および上記書き出しタイミングに対応する設定値を補正した後、その補正した上記書き出しタイミングに対応する設定値に基づいて該書き出しタイミングを制御すると共に、上記補正した上記測定結果に対応する数値に基づいてマルチビームの副走査方向の書き出し開始ラインを選択するので、レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知と中間転写体の位置検知との時間差および像担持体又は中間転写体の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、この発明を実施するカラー画像形成装置であるカラーレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【００１３】
このカラーレーザプリンタは、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから送られてくる文字コード等のデータを、内部の図示しないコントローラによりページ単位の画像データ（画像情報）に変換して、複数ライン毎に画像データ（画像信号）として図示しないエンジンドライバへ出力することにより、プリンタエンジンを構成する各部を制御して用紙上に画像を印刷（形成）するものである。
【００１４】
マルチビーム走査ユニット１は、マルチビーム走査手段であり、複数ラインの画像データに応じてレーザユニット（複数個のレーザダイオードを有する）を変調駆動して対応する複数ラインのレーザビーム（マルチビーム）を射出させ、帯電チャージャ（帯電部）２により予め一様に帯電された副走査方向に回動する像担持体である感光体ベルト４（感光体ドラムでもよい）の表面をその副走査方向と直交する主走査方向（ライン方向）に反復走査することにより、その表面に静電潜像（静電画像）を書き込む。
【００１５】
現像ユニット３は、現像手段であり、Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色毎に個別の現像ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋからなり、その各現像ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋにそれぞれ対応する色のトナーにそれぞれ対応する複数の現像ローラ３ａをそれぞれ感光体ベルト４に対して接触および離間可能に備え、感光体ベルト４の表面に書き込まれる静電潜像を対応する現像ユニットの現像ローラ３ａを感光体ベルト４に接触させることにより対応するトナーで現像して顕像化させ、トナー画像を形成する。トナー画像の形成後は、感光体ベルト４に接触させた現像ローラ３ａを感光体ベルト４から離間させる。
【００１６】
例えば、エンジンドライバが受信する画像データがフルカラーコピーを行うための各色毎の画像データであった場合には、マルチビーム走査ユニット１および現像ユニット３（３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ）は、以下の動作を行う。
まず、マルチビーム走査ユニット１がＭ画像データに応じて感光体ベルト４上にＭ静電潜像の書き込みを行い、そのＭ静電潜像をその先端部が現像ユニット３Ｍの現像位置に到達したときに対応する現像ローラ３ａを感光体ベルト４に接触させてＭトナーで現像し始め、その後端部が現像位置を通過した時点で現像を終了して（このとき現像ローラ３ａを感光体ベルト４から離間させる）、これによってＭトナー画像を感光体ベルト４上に形成する。
そして、そのＭトナー画像を感光体ベルト４に隣接して周動する中間転写ベルト７上に、１次転写手段である１次転写ローラ（１次転写部）５によって中間転写する。
【００１７】
その後、感光体ベルト４上に残留するＭトナーを１次クリーニングユニット６の１次クリーニングブラシ６ａによって除去し、図示しない除電ランプで除電してから再び帯電チャージャ２による帯電に始まり、レーザ書き込み，現像，中間転写，クリーニング等と続く上述したサイクルを繰り返す。それによって、感光体ベルト４上に順次形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各トナー画像を中間転写ベルト７上に順次位置合わせしながら転写することにより４色重ねのカラー画像が形成され、それを図示しない給紙ユニットから給紙された転写紙Ｐ上に、２次転写手段である２次転写部８の２次転写ローラ８ａを転写紙Ｐを介して中間転写ベルト７に接触させて一括転写する。
【００１８】
そのため、中間転写ベルト７上にＭトナー画像を形成するＭ工程が終了すると、次に中間転写ベルト７上にＣトナー画像を形成するＣ工程に進むが、そのＣトナー画像の先端部と中間転写ベルト７上のＭトナー画像の先端部とが一致するように、マルチビーム走査ユニット１によるＣ潜像用レーザ書き込み開始のタイミング（Ｃ画像データの出力タイミング）が調整される。このとき、中間転写ベルト７の裏面の周方向に沿って等間隔で連続するように形成された図示しない複数のマーク（スリット又は透孔でもよい）を検知するマークセンサ９（回動位置検出手段を構成する）の出力信号に基づいて副走査位置基準信号が生成され、この副走査基準信号からタイミングをはかり、マルチビーム走査ユニット１によるＣ潜像用レーザ書き込みが開始される。
【００１９】
同様に、Ｙ工程およびＫ工程が行われて中間転写ベルト７上に４色重ねのカラー画像が形成される。但し、画像形成順序は上述のようなＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋに限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に転写紙Ｐ上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定されている。
２次転写ローラ８ａによって４色重ねのカラー画像が一括転写された転写紙Ｐは、図示しない定着ユニットに送られ、定着ローラと加圧ローラとによってカラー画像が熱定着され、排紙される。
また、２次転写ローラ８ａによる一括転写後は、２次転写ローラ８ａを中間転写ベルト７から離間させた後、２次クリーニングユニット１０の２次クリーニングブラシ１０ａを中間転写ベルト７に接触させて中間転写ベルト７上に残留するトナーを除去する。その後、２次クリーニングブラシ１０ａを中間転写ベルト７から離間させる。
【００２０】
図３は、このカラーレーザプリンタにおけるマルチビーム走査ユニット１を含む主要部の構成例を示す図である。
マルチビーム走査ユニット１は、マルチビーム走査光学系を用いたマルチビーム走査手段であり、複数個のレーザダイオード（ＬＤ）からなるレーザユニット１１と、そのレーザユニット１１から射出される複数本のレーザビーム（マルチビーム）を周期的に偏向させる偏向手段であるポリゴンミラー１２と、レーザビームを検知（受光）して同期検知信号を生成するための同期検知センサ１３と、ポリゴンミラー１２からのレーザビームを反射させて同期検知センサ１３に導くための同期検知用反射ミラー１４と、ポリゴンミラー１２からの複数本のレーザビームを透過又は反射させて感光体ベルト４に導くためのレンズ１５〜１７，ミラー１８〜２０とを備えている。
【００２１】
このように構成したマルチビーム走査ユニット１において、レーザユニット１１より複数ラインの画像データに応じて変調された複数本のレーザビームが出射され、その各レーザビームは、レンズ（コリメータレンズ）１５によりコリメートされて、図示しないポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー１２で周期的に偏向され、レンズ（ｆθレンズ）１６等により感光体ベルト４上（予め帯電された面）に結像されて、その結像スポットがポリゴンミラー１２の回転により感光体ベルト４の幅方向である主走査方向に反復して移動走査（スキャン）される。
【００２２】
感光体ベルト４上を走査する直前のレーザビームは、感光体ベルト４における主走査書込領域外（主走査方向の有効画像領域の外）の前側に配置された同期検知センサ１３（フォトダイオード等の光電変換素子および信号波形整形回路からなる）に入力されるため、その同期検知センサ１３がそのレーザビーム（マルチビームの主走査方向ヘの走査の基準タイミング）を検知して主走査方向の位置合わせを行う（主走査方向の画像書き出し位置を規定する）ための同期検知信号を生成して出力する。よって、同期検知センサ１３は主走査基準タイミング検出手段に相当する。
【００２３】
図４は、図２のマークセンサ９の出力信号であるマーク信号と図３の同期検知センサ１３の出力信号である同期検知信号との関係の一例を示すタイミングチャートである。
図４に示すように、マーク信号と同期検知信号は非同期で動作しているため、Ａ，Ｂのように位相ズレが生じる。
図４にはローレベルになる（マークセンサ９によってマークが検知される）回数が複数回のマーク信号を示しているが、そのマーク信号は中間転写ベルト７が１周（１回動）する間に１回以上ローレベルになればよく、複数回ローレベルになる場合は、そのうちの１つを決め、後述する副走査位置基準信号の生成に用いる。
【００２４】
図５は、マルチビーム走査ユニット１による副走査方向のレーザ書き出しタイミングを説明するための説明図である。ここでは、レーザユニット１１が４ライン（４本）のレーザビームを射出するものと仮定する。
図５には、マルチビーム走査ユニット１によるレーザ書き出し（レーザビームの射出）時に必要なデータのパターンデータとして４種類のパターンを示しており、全ラインのレーザビームの主走査方向の書き出し（レーザ主走査書き出し）タイミングを同一とした場合、その書き出し開始時に必要なラインに白データを挿入することにより、その書き出し開始をその挿入データの個数（ライン数）分だけ遅延させることが可能となる。例えば、図４に示したＡやＢ又はＡ′やＢ′の大きさにより、必要なラインに白データを挿入して全ラインのレーザビームの副走査方向の書き出し（レーザ副走査書き出し）開始を変更することにより、１ラインの誤差で副走査位置を合わせることができる。
【００２５】
図６は、マーク信号と同期検知信号とＦＧＡＴＥとの関係の一例を示すタイミングチャートである。
ＦＧＡＴＥはフレームゲート信号であり、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表わしている。
マーク信号と同期検知信号は先にも示したように非同期であるが、ＦＧＡＴＥは同期検知信号に同期しており、Ｃの時間を可変としている。
図６では、マーク信号がアサートされ（ローレベルになり）、それから同期検知信号が最初にアサートされた（ローレベルに変化した）タイミングをＣの起点としているが、同期検知信号に同期している以外は、装置の設定により異なる場合がある。
【００２６】
図１は、書出タイミング再設定装置を用いた書込制御部の要部構成の第１例を示すブロック図である。
時間差測定装置３１は、検出時間差測定手段であり、同期検知信号とマーク信号の入力により、その各信号の位相ズレに対応する時間差（例えば同期検知信号の立ち下がり時点からマーク信号の立ち下がり時点までの時間差）を測定し、その測定結果から図５によって説明した白データの必要なライン数（以下「白ライン挿入数」という）を算出して、その算出結果である白ライン挿入数を書出タイミング再設定装置３２へ出力する。
【００２７】
書出タイミング再設定装置３２は、補正手段であり、４ラインのレーザビームの副走査方向の書き出しタイミングに対応する設定値（以下「書出タイミング設定値」という）とその書き出しタイミングに対応する補助値（以下「書出タイミング補助値」という）が入力されている状態で、時間差測定装置３１から白ライン挿入数が入力されると、表１に示す組み合わせ表に従い、白ライン挿入数および書出タイミング設定値を再設定（補正）してライン選択装置３３および書出タイミング制御装置３４へそれぞれ出力し、動作を行わせる。
【表１】
2007010765.tif 000003
【００２８】
この表１において、白ライン０，・・・，白ライン３は、再設定後の白ライン挿入数を示し、タイミング０，タイミング１は、再設定後の書出タイミング設定値を示している。タイミング０は変化なし（再設定前の書出タイミング設定値をそのまま使用する）、タイミング１は１周期遅延させる（再設定前の書出タイミング設定値に１ライン分の遅延に対応する値を加算する）ことを示している。このタイミング１は、２周期以上遅延することを示していても構わない。
【００２９】
書出タイミング補助値は、感光体ベルト４に対する現像ローラ３ａの接触又は離間による速度ムラ、中間転写ベルト７に対する２次転写ローラ８ａの接触又は離間による速度ムラ、および中間転写ベルト７に対する２次クリーニングブラシ１０ａの接触又は離間による速度ムラに関する値であるが、そのいずれか１つ又は複数の速度ムラに関する値であってもよい。
なお、上記の説明では、４ラインのレーザビームの副走査方向の書き出しを全て遅延方向で説明しているが、進む方向にすることもできる。この場合、タイミング１は１周期進ませる（再設定前の書出タイミング設定値に所定ライン分の進みに対応する値を減算する）ことを示す。
【００３０】
ライン選択装置３３は、ライン選択手段であり、書出タイミング再設定装置３２から入力される白ライン挿入数に応じてマルチビーム走査ユニット１による４ラインのレーザビーム（マルチビーム）の副走査方向の書き出し開始ラインを制御する。その制御の詳細は、図５によって説明した通りである。
書出タイミング制御装置３４は、書出タイミング制御手段であり、書出タイミング再設定装置３２から入力される書出タイミング設定値に応じてマルチビーム走査ユニット１による４ラインのレーザビームの副走査方向の書き出しタイミングを制御する。
【００３１】
図１に示した書込制御部によれば、感光体ベルト４に対する現像ローラ３ａの接触又は離間、中間転写ベルト７に対する２次転写ローラ８ａの接触又は離間、あるいは中間転写ベルト７に対する２次クリーニングブラシ１０ａの接触又は離間による副走査方向の色ズレを抑えることができるため、同期検知センサ１３による同期検知（レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知）とマークセンサ９による中間転写ベルト７の位置検知との時間差および感光体ベルト４又は中間転写ベルト７の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレが少なくなる。よって、カラー画像品質が向上する。
【００３２】
図７は書出タイミング再設定装置を用いた書込制御部の要部構成の第２例を示すブロック図であり、図１と同じ部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
図７に示す書込制御部は、図１に示した書込制御部に記憶装置３５を追加したものである。その記憶装置３５の記憶エリアの一例を表２に示す。表２の各設定値はいずれも、書出タイミング設定値と書出タイミング補助値の組み合わせを示しているものとする。
【表２】
2007010765.tif 000004
【００３３】
記憶装置３５は、ＲＡＭ等の記憶手段であり、書出タイミング設定値および書出タイミング補助値として、それぞれ各現像色（トナー色）と印字ページ（画像形成ページ）の異なる組み合わせのパターン毎の最適値を記憶し、使用する現像色および印字ページのパターンに応じた書出タイミング設定値と書出タイミング補助値を書出タイミング再設定装置３２へ出力する。
なお、記憶装置３５が、書出タイミング設定値および書出タイミング補助値として、それぞれ各現像色毎又は印字ページ毎の最適値を記憶し、使用する現像色又は印字ページに応じた書出タイミング設定値と書出タイミング補助値を書出タイミング再設定装置３２へ出力することもできる。
書出タイミング再設定装置３２の動作は、図１によって説明した動作と同様である。
【００３４】
図７に示した書込制御部によれば、書出タイミング設定値および書出タイミング補助値として、それぞれ各現像色と印字ページの異なる組み合わせのパターン毎の最適値（各現像色毎又は印字ページ毎の最適値でもよい）を記憶するため、感光体ベルト４に対する現像ローラ３ａの接触又は離間、中間転写ベルト７に対する２次転写ローラ８ａの接触又は離間、あるいは中間転写ベルト７に対する２次クリーニングブラシ１０ａの接触又は離間による副走査方向の色ズレを更に抑えることができる。よって、同期検知センサ１３による同期検知とマークセンサ９による中間転写ベルト７の位置検知との時間差および感光体ベルト４又は中間転写ベルト７の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレが一層少なくなり、カラー画像品質が一層向上する。
【００３５】
図８は書出タイミング再設定装置を用いた書込制御部の要部構成の第３例を示すブロック図であり、図１と同じ部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
図８に示す書込制御部は、図１に示した書込制御部に中間転写ベルト回動時間計測装置（以下「回動時間計測装置」と略称する）３６を追加したものである。
回動時間計測装置３６は、回動時間計測手段であり、マーク信号等より中間転写ベルト７の回動時間を計測し、その計測結果に応じて書出タイミング設定値および書出タイミング補助値を再設定（再評価）し、その各再設定値（書出タイミング設定値および書出タイミング補助値）を書出タイミング再設定装置３２へ出力する。なお、上記計測結果に応じて書出タイミング設定値又は書出タイミング補助値のいずれか一方を再設定するようにしてもよい。
書出タイミング再設定装置３２の動作は、図１によって説明した動作と同様である。
【００３６】
ここで、回動時間計測装置３６について、もう少し具体的に説明する。
図９は、マーク信号と同期検知信号と副走査位置基準信号との関係の一例を示すタイミングチャートである。
エンジンドライバ内の書込制御部（マイクロコンピュータを用いている）は、回動位置検出手段としての機能の一部を果たすものであり、中間転写ベルト７に形成する各トナー画像の副走査位置合わせに使用する副走査位置基準信号（これを基準に図６に示したＦＧＡＴＥをＣの遅延を持たせて生成する）の各立ち下がりエッジ間の時間等を計測することにより、中間転写ベルト７の回動時間を算出する。
【００３７】
具体的には次の通りである。
副走査位置基準信号は、同期検知信号に同期しており、副走査位置基準信号の立ち下がりエッジから次の副走査基準信号の立ち下がりエッジまでの時間Ｄを計測する。
マーク信号は、同期検知信号に非同期であるので、マーク信号の立ち下がりエッジが同期検知信号の各立ち下がりエッジ間のどの位置になるかを図示しない書込クロックでカウントし、時間Ｅを計測する。
そして、中間転写ベルト７の回動時間計測開始時の時間ＥをＥ０、回動時間計測終了時の時間ＥをＥ１とし、Ｅ１−Ｅ０を算出する。
最後に、上記のＤとＥ１−Ｅ０とを合算したものを中間転写ベルト７の回動時間とし、それを予め計測した平均回動時間等と比較することにより、書き出しタイミング設定値および書き出しタイミング補助値（いずれか一方でもよい）を再設定する。
【００３８】
図８に示した書込制御部によれば、中間転写ベルト７の回動時間を計測し、その計測結果に応じて書出タイミング設定値又は書出タイミング補助値を再設定するので、感光体ベルト４又は中間転写ベルト７の速度ムラの変動に対応でき、感光体ベルト４に対する現像ローラ３ａの接触又は離間、中間転写ベルト７に対する２次転写ローラ８ａの接触又は離間、あるいは中間転写ベルト７に対する２次クリーニングブラシ１０ａの接触又は離間による副走査方向の色ズレを確実に抑えることができる。よって、同期検知センサ１３による同期検知とマークセンサ９による中間転写ベルト７の位置検知との時間差および感光体ベルト４又は中間転写ベルト７の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレがより一層少なくなり、カラー画像品質がより一層向上する。
【００３９】
図１０は書出タイミング再設定装置を用いた書込制御部の要部構成の第４例を示すブロック図であり、図８と同じ部分又は対応する部分には同一符号を付している。
図１０に示す書込制御部は、図１に示した書込制御部に不揮発生記憶装置３７および回動時間計測装置３６を追加したものである。
不揮発生記憶装置３７は、フラッシュＲＯＭ又はハードディスク装置等の不揮発生記憶手段であり、回転時間測定装置３６による測定結果から再設定された書出タイミング設定値および書出タイミング補助値（いずれか一方でもよい）を記憶して保持することができる。
【００４０】
このように構成した書込制御部において、書出タイミング再設定装置３２が、機械の起動直後は、不揮発生記憶装置３７に保持された書出タイミング設定値および書出タイミング補助値と時間差測定装置３１からの白ライン挿入数とにより、その白ライン挿入数および書出タイミング設定値を再設定し、機械の動作開始後は、回動時間計測装置３６による測定結果から再設定（補正）された書出タイミング設定値および書出タイミング補助値を不揮発生記憶装置３７に記憶させ、それらと時間差測定装置３１からの白ライン挿入数とにより、その白ライン挿入数および書出タイミング設定値を再設定することにより、環境や経時変化等による変化に応じる。
なお、回動時間計測装置３６による測定結果から再設定された書出タイミング設定値および書出タイミング補助値を、そのまま不揮発生記憶装置３７に記憶させる方法ではなく、不揮発生記憶装置３７内の書き換え前の書出タイミング設定値および書出タイミング補助値と比較し、その比較結果から書き換えが必要と判断した場合に記憶させる（書き換える）方法もある。
【００４１】
図１０に示した書込制御部によれば、中間転写ベルト７の回動時間を計測し、その計測結果に応じて書出タイミング設定値又は書出タイミング補助値を再設定したものを不揮発生記憶装置３７に記憶できるため、書出タイミング再設定装置３２に入力する書出タイミング設定値又は書出タイミング補助値を環境変化や経時変化等の変化に応じた最適値にすることができ、感光体ベルト４に対する現像ローラ３ａの接触又は離間、中間転写ベルト７に対する２次転写ローラ８ａの接触又は離間、あるいは中間転写ベルト７に対する２次クリーニングブラシ１０ａの接触又は離間による副走査方向の色ズレをより確実に抑えることができる。よって、同期検知センサ１３による同期検知とマークセンサ９による中間転写ベルト７の位置検知との時間差および感光体ベルト４又は中間転写ベルト７の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレが更に少なくなり、カラー画像品質が大幅に向上する。
【００４２】
以上、この発明をマルチビーム走査ユニットを搭載したカラーレーザプリンタに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、マルチビーム走査ユニットを搭載したカラー複写機，カラーファクシミリ装置，又はカラー複合機等の各種カラー画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上の説明から明らかなように、この発明のカラー画像形成装置によれば、レーザビームの主走査方向への走査の基準タイミング検知と中間転写体の位置検知との時間差および像担持体又は中間転写体の速度ムラに起因した副走査方向の色ズレが少なくなる。したがって、この発明を利用すれば、高品質のカラー画像を取得可能なカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図２に示したカラーレーザプリンタにおける書込制御部の要部構成の第１例を示すブロック図である。
【図２】この発明を実施するカラー画像形成装置であるカラーレーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。
【図３】図２に示したカラーレーザプリンタにおけるマルチビーム走査ユニット１を含む主要部の構成例を示す図である。
【図４】図２のマークセンサ９の出力信号であるマーク信号と図３の同期検知センサ１３の出力信号である同期検知信号との関係の一例を示すタイミング図である。
【図５】図２のマルチビーム走査ユニット１による副走査方向のレーザ書き出しタイミングを説明するための説明図である。
【００４５】
【図６】図２のマークセンサ９の出力信号であるマーク信号と図３の同期検知センサ１３の出力信号である同期検知信号とＦＧＡＴＥとの関係の一例を示すタイミング図である。
【図７】図２に示したカラーレーザプリンタにおける書込制御部の要部構成の第２例を示すブロック図である。
【図８】同じく書込制御部の要部構成の第３例を示すブロック図である。
【図９】図２のマークセンサ９の出力信号であるマーク信号と図３の同期検知センサ１３の出力信号である同期検知信号と副走査位置基準信号との関係の一例を示すタイミング図である。
【図１０】図２に示したカラーレーザプリンタにおける書込制御部の要部構成の第４例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：マルチビーム走査ユニット    ２：帯電チャージャ    ３：現像ユニット
３ａ：現像ローラ    ４：感光体ベルト    ５：１次転写ローラ
６：１次クリーニングユニット    ６ａ：１次クリーニングブラシ
７：中間転写ベルト    ８：２次転写部    ８ａ：２次転写ローラ    ９：マークセンサ
１０：２次クリーニングユニット    １０ａ：２次クリーニングブラシ
１１：レーザユニット    １２：ポリゴンミラー    １３：同期検知センサ
３１：時間差測定装置    ３２：書出タイミング再設定装置    ３３：ライン選択装置
３４：書出タイミング制御装置    ３５：記憶装置    ３６：回動時間計測装置
３７：不揮発生記憶装置
【図１】
2007010765.tif 000005
【図２】
2007010765.tif 000006
【図３】
2007010765.tif 000007
【図４】
2007010765.tif 000008
【図５】
2007010765.tif 000009
【図６】
2007010765.tif 000010
【図７】
2007010765.tif 000011
【図８】
2007010765.tif 000012
【図９】
2007010765.tif 000013
【図１０】
2007010765.tif 000014