(57)【要約】【課題】抵抗器の様な劣化がなく、かつ、音量調整やバランス調整などの制御を迅速かつ正確に行うことができるトラックパッドを備えたリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法の提供。【解決手段】リモートコントローラに、指の位置情報を検出するトラックパッド６と、トラックパッド６上の第１の指の位置情報と第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて第１の指を中心とする回転角を演算し、その回転角に基づいて音響機器の音量調整や左右バランス調整などを制御するための命令信号を生成する演算処理部９と、命令信号を変調、増幅してリモコン信号を生成するリモコン信号発生部１０とを設ける。これにより、接点の摩耗等による不具合を防止しつつ、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ的な感覚で、迅速かつ正確に音響機器を制御することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算し、該回転角に基づいて前記機器の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えることを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項２】
前記演算処理部では、支点となる第１の指の位置情報と、移動する第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第１の指を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項１記載のリモートコントローラ。
【請求項３】
前記演算処理部では、予め定められた支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項１記載のリモートコントローラ。
【請求項４】
機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、
前記指の位置情報を、第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向の各々の成分に分解し、前記第１の方向の成分に基づいて前記機器の第１の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第２の方向の成分に基づいて前記機器の第２の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えることを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項５】
前記演算処理部では、
前記第１の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、
前記第２の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項４記載のリモートコントローラ。
【請求項６】
前記演算処理部では、
前記第１の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、
前記第２の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項４記載のリモートコントローラ。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むリモートコントロールシステムにおいて、
前記機器に表示部を備え、該表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示させ、前記回転角を視覚的に認識させることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項８】
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第１のステップと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算する第２のステップと、
前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
【請求項９】
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて複数の前記指の位置情報を検出する第１のステップと、
前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算すると共に、前記複数の指の数と位置情報とに応じて予め設定された比率による乗率を加味して前記回転角を補正する第２のステップと、
補正した前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
【請求項１０】
前記第２のステップでは、支点となる第１の指の位置情報と、移動する第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第１の指を中心とする回転角を算出し、
前記第３のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項８又は９に記載のリモートコントロール方法。
【請求項１１】
前記第２のステップでは、予め定められた支点の位置情報と、前記指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、
前記第３のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項８又は９に記載のリモートコントロール方法。
【請求項１２】
更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一に記載のリモートコントロール方法。
【請求項１３】
更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報と、前記回転角の補正量に応じて形態が変化する情報とを表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一に記載のリモートコントロール方法。
【請求項１４】
パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、
前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第１のステップと、
前記指の位置情報を、第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向の各々の成分に分解する第２のステップと、
前記第１の方向の成分に基づいて前記機器の第１の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第２の方向の成分に基づいて前記機器の第２の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有することを特徴とするリモートコントロール方法。
【請求項１５】
前記第３のステップでは、
前記第１の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、
前記第２の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項１４記載のリモートコントロール方法。
【請求項１６】
前記第３のステップでは、
前記第１の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、
前記第２の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成することを特徴とする請求項１４記載のリモートコントロール方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックパッドを備えるリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法に関し、特に、ＴＶやプレーヤ、ステレオ等の音響機器を制御するためのリモートコントローラ及び該リモートコントローラを用いたリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の音響機器は、主に回転式の抵抗器を用いて音量の調整や左右バランスの調整などを行っていた。しかしながら、回転式の抵抗器では接点を移動させて抵抗を変化させるため、その機械的構造上、接点が摩耗する等の問題があった。
【０００３】
一方、近年の音響機器は、離れたところから各種操作を行うためのリモートコントローラを備えており、リモートコントローラに予め設けられたボタンを押すことによって音量調整やバランス調整などができるようになっている。この方法では、例えば、音量を大きくする場合はＵＰのボタンを、音量を小さくする場合はＤＯＷＮのボタンを押すだけであるため、抵抗器が劣化するなどの問題を回避することができる。
【０００４】
また、下記特許文献１に示すように、リモートコントローラにトラックパッドなどのポインティングデバイスを設け、トラックパッドを操作することによって音量調整やバランス調整などができるようにしたものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７５６０４号公報（第４−７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、抵抗器を回転させる方法はアナログ的な方法であるため、素早く抵抗器を回転させれば音量や左右バランスに速やかに変化させることができ、また、慎重に抵抗器を回転させれば音量や左右バランスを微妙に調整することが可能である。しかしながら、ボタンを押す方法はデジタル的な方法であるため、音量や左右バランスを大きく変化させるためにはボタンを押し続けなければならず、適切な音量や左右のバランスを得るまでに時間がかかってしまい、また、ボタンを一回押下した時の音量や左右バランスの変化量は一定であるため、音量や左右のバランスを微妙に調整することが難しいという問題があった。
【０００７】
また、トラックパッドを操作する方法は、ボタンを押す方法に比べて操作性を向上させることはできるが、この方法では、トラックパッド上の指の移動量に応じて音量や左右バランスの調整を行うため、迅速な調整や微妙な調整が難しいという問題があった。
【０００８】
また、トラックパッドを操作する方法は、ボタンを押す方法に比べて操作性を向上させることはできるが、この方法では、トラックパッド上の指の移動量に応じて音量や左右バランスの調整を行うため、迅速な調整や微妙な調整が難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、抵抗器の様な劣化がなく、かつ、音量調整やバランス調整などの制御を迅速かつ正確に行うことができるトラックパッドを備えたリモートコントローラ及び該リモートコントローラを用いたリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算し、該回転角に基づいて前記機器の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えるものである。
【００１１】
本発明においては、前記演算処理部では、支点となる第１の指の位置情報と、移動する第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第１の指を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、予め定められた支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、該回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。
【００１２】
また、本発明は、機器を遠隔操作するためのリモートコントローラにおいて、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、前記指の位置情報を、第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向の各々の成分に分解し、前記第１の方向の成分に基づいて前記機器の第１の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第２の方向の成分に基づいて前記機器の第２の動作を制御するための命令信号を生成する演算処理部と、を少なくとも備えるものである。
【００１３】
本発明においては、前記演算処理部では、前記第１の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、前記第２の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第１の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、前記第２の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記記載のリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むリモートコントロールシステムにおいて、前記機器に表示部を備え、該表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示させ、前記回転角を視覚的に認識させるものである。
【００１５】
また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第１のステップと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算する第２のステップと、前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有するものである。
【００１６】
また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて複数の前記指の位置情報を検出する第１のステップと、前記指の位置情報に基づいて前記指の移動に応じた回転角を演算すると共に、前記複数の指の数と位置情報とに応じて予め設定された比率による乗率を加味して前記回転角を補正する第２のステップと、補正した前記回転角に基づいて機器の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有するものである。
【００１７】
本発明においては、前記第２のステップでは、支点となる第１の指の位置情報と、移動する第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記第１の指を中心とする回転角を算出し、前記第３のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第２のステップでは、予め定められた支点の位置情報と、前記指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、前記支点を中心とする回転角を算出し、前記第３のステップでは、前記回転角に基づいて音量調整又はバランス調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。
【００１８】
また、本発明においては、更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報を表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有する構成、又は、更に、前記機器の表示部に、前記回転角に応じて形態が変化する情報と、前記回転角の補正量に応じて形態が変化する情報とを表示し、前記回転角を視覚的に認識させるステップを有する構成とすることもできる。
【００１９】
また、本発明は、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドを備えるリモートコントローラと、該リモートコントローラで制御される機器とを含むシステムにおけるリモートコントロール方法であって、前記トラックパッドを用いて前記指の位置情報を検出する第１のステップと、前記指の位置情報を、第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向の各々の成分に分解する第２のステップと、前記第１の方向の成分に基づいて前記機器の第１の動作を制御するための命令信号を生成し、かつ、前記第２の方向の成分に基づいて前記機器の第２の動作を制御するための命令信号を生成する第３のステップと、を少なくとも有するものである。
【００２０】
本発明においては、前記第３のステップでは、前記第１の方向の成分に基づいて音量調整のための命令信号を生成し、前記第２の方向の成分に基づいてバランス調整のための命令信号を生成する構成、又は、前記第１の方向の成分に基づいて画像の明度調整のための命令信号を生成し、前記第２の方向の成分に基づいて画像の色の濃度又はガンマ値の調整のための命令信号を生成する構成とすることができる。
【００２１】
このように、本発明によれば、トラックパッド上の指の位置情報に基づいて回転角が演算され、その回転角に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ的な感覚で、迅速かつ正確に機器を制御することができる。また、機器の表示部には、回転角の変化に応じて形態が変化する画面が表示されるため、回転角を感覚的に認識することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、トラックパッド上の指の位置情報が直交する各々の軸方向の成分に分解され、各々の軸の成分に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、トラックパッドにおける指の位置を変えるだけで、複数の制御を同時に実行することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法によれば、下記記載の効果を奏する。
【００２４】
本発明の第１の効果は、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ感覚で、迅速かつ正確に音響機器を制御することができる。
【００２５】
その理由は、リモートコントローラにトラックパッドと演算処理部とを備え、演算処理部では、トラックパッド上の指の位置情報に基づいて所定の位置を中心とする回転角を演算し、その回転角に基づいて音響機器を制御するための命令信号を生成して音響機器に送出するため、ボタンを押下する方法に比べて、速やかに音量調整や左右バランス調整などの制御を行うことができ、また、支点と移動点との間隔の広狭に応じて変化量を変えることができるため、トラックパッド上での移動量に応じて制御する方法に比べて、迅速かつ正確に音量調整や左右バランス調整などの制御を行うことができるからである。
【００２６】
また、本発明の第２の効果は、音響機器の複数の制御を同時に実行することができるということである。
【００２７】
その理由は、トラックパッド上の指の位置情報が、Ｘ軸とＹ軸などの各々の軸方向の成分に分解され、各々の軸の成分に基づいて機器を制御するための命令信号が生成されるため、トラックパッドにおける指の位置を変えるだけで、２以上の制御を同時に実行することができるからである。
【００２８】
また、本発明の第３の効果は、簡単に音響機器の制御を詳細に実行することができるということである。
【００２９】
その理由は、トラックパッド上に、同時に複数の指を置く事で、その数により、軸方向の成分に分解されない別の意味を持つ指の存在を認識させて、調整の細かさ、即ち微調整のレベルに簡単に切り替えができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明のリモートコントローラは、その好ましい一実施の形態において、パッド上の指の位置情報を検出するトラックパッドと、トラックパッド上の第１の指の位置情報と第２の指の始点及び終点の位置情報とに基づいて第１の指を中心とする回転角を演算し、その回転角に基づいて音響機器の音量調整や左右バランス調整などの制御を行うための命令信号を生成する演算処理部と、命令信号を変調、増幅してリモコン信号を生成するリモコン信号発生部と、を少なくとも備えるものであり、接点の摩耗等による不具合の発生を防止しつつ、抵抗器を回転させる場合のようなアナログ的な感覚で、迅速かつ正確に音響機器を制御することができる。
【実施例１】
【００３１】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本実施例のリモートコントロールシステムの構成を模式的に示す図であり、図２は、リモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。また、図３は、トラックパッド上での指の動きを模式的に示す図であり、図４は、回転角を検出する方法を示す図である。また、図５は、音響機器の表示手段に表示される画面の例を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、本実施例のリモートコントロールシステム１は、音を出力する機能を備えたテレビ、プレーヤなどの音響機器２と、その音響機器２の音量調整や左右バランス調整などの制御を行うリモートコントローラ３とで構成され、リモートコントローラ３には、例えば、電源スイッチ４や機能選択ボタン５、チャンネル切り替えスイッチ７などのボタン式操作手段に加えて、静電気や圧力、光などを利用して指などの指示具（以下、指として説明する。）の位置情報を検出するトラックパッド６を備え、リモコン信号送信部８から送信される赤外線や超音波、微弱電波などにより音響機器２の各種機能が制御される。
【００３３】
また、図２は、リモートコントローラ３と音響機器２に備える手段の内、本実施例の制御に関連する主な手段を示す図である。図２に示すように、リモートコントローラ３の内部には、演算回路や命令信号発生回路などで構成される演算処理部９と、変調器や増幅器などで構成されるリモコン信号発生部１０などが設けられ、音響機器２の内部には、受信機や復調器などで構成されるリモコン信号受信部１１と、各種情報を表示する表示部１２と、増幅器などで構成される音源制御部１４と、音源１３と、スピーカ１５などが設けられている。
【００３４】
なお、図１及び図２の構成は例示であり、音響機器２はリモートコントローラ２を用いて少なくとも１つの動作が制御可能な機器であればよく、その種類や形態は特に限定されない。また、リモートコントローラ３は、少なくともトラックパッド６と演算処理部９とを備えていればよく、他の部分の構成や形態は任意である。また、本実施例では、リモートコントローラ２で制御可能な動作として音量調整と左右バランス調整とを示すが、他の動作を制御する場合についても同様に適用することができる。
【００３５】
ここで、トラックパッド６はパーソナルコンピュータなどの入力手段として従来より利用されているが、通常、トラックパッド６では、パッド上の指の始点と終点の移動量（すなわち距離）に応じた処理を実現するだけであった。これに対して、本実施例では、トラックパッド６を従来のボリュームコントロール（音量調整用の回転式の抵抗器）を回す場合と同様の感覚で操作することができるように、演算処理部９では、支点の位置情報と、移動する指の始点及び終点の位置情報とに基づいて、支点を中心とした回転角を演算し、その回転角に応じた処理を実現できるようにする。
【００３６】
図２を参照して説明すると、まず、トラックパッド６で検出した位置情報（Ｘ軸、Ｙ軸の座標）は演算処理部９に送られ、演算回路で位置情報に基づいて回転角が演算され、命令信号発生回路で回転角に基づいて音量調整などの命令信号が生成される。そして、生成された命令信号はリモコン信号発生部１０に送られ、変調、増幅されて、赤外線や超音波、微弱電波として送信される。一方、音響機器２のリモコン信号受信部１１は、送信されたリモコン信号を受信、復調した後、表示部１２及び音響制御部１４に送信し、表示部１２では命令信号に基づいて後述する表示を行い、音響制御部１４では音源１３から送信される信号を命令信号で規定される音量で増幅してスピーカ１５を鳴動させる。
【００３７】
例えば、図３（ａ）に示すように、トラックパッド６に２本の指（例えば、親指と人差指）を置いて、一方の指（例えば、親指）は動かさずに、他方の指（例えば、人差指）を図の左側からの右側に円弧を描くように移動させる。そして、この親指の位置情報と人差指の始点及び終点の位置情報とをトラックパッド６のＸ／Ｙ座標で検出し、Ｘ／Ｙ軸のそれぞれの座標の値に基づいて親指の位置を中心とした回転角を演算し、その回転角に基づいて命令信号を生成する。
【００３８】
具体的に説明すると、図４（ａ）に示すように、親指の位置（Ａ点）のＸ／Ｙ座標を（Ｘａ、Ｙａ）、人差し指の始点（Ｂ点）のＸ／Ｙ座標を（Ｘｂ１、Ｙｂ１）、人差し指の終点（Ｂ’点）のＸ／Ｙ座標を（Ｘｂ２、Ｙｂ２）とすると、ＢとＢ’を結ぶ直線の長さｄは、（（Ｘｂ２−Ｘｂ１）２＋（Ｙｂ２−Ｙｂ１）２）１／２となる。ここで、この長さｄをＢ→Ｂ’の円弧の長さとして近似すると、回転角αは、親指と人差し指との距離（例えば、ＡとＢ又はＡとＢ’を結ぶ直線の距離、又はその平均）と長さｄを用いて演算することができる。そして、演算した回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて（演算した回転角と回転式の抵抗器の回転角とは必ずしも一致させなくてもよい。）、音量の調整量や左右バランスの調整量を設定する。
【００３９】
また、上記では、Ｂ−Ｂ’間の直線距離を円弧の長さとして近似したが、図４（ｂ）に示すように、ＡとＢを結ぶ直線とＡ点を通りＹ軸に平行な補助線とのなす角度をα１、ＡとＢ’を結ぶ直線と上記補助線とのなす角度をα２とすると、ｔａｎα１＝（Ｘａ−Ｘｂ１）／（Ｙｂ１−Ｙａ）、ｔａｎα２＝（Ｘｂ２−Ｘａ）／（Ｙｂ２−Ｙａ）であることから、α１及びα２を算出することによって、より正確に回転角を演算することができる。そして、α１とα２を加算した回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて（同様に、加算した回転角と回転式の抵抗器の回転角とは必ずしも一致させなくてもよい。）、音量の調整量や左右バランスの調整量を設定する。
【００４０】
このように、単にトラックパッド６上の移動量に応じて音量の調整量や左右バランスの調整量を設定するのではなく、支点の位置情報と始点及び終点の位置情報とに基づいて支点を中心とする回転角を演算し、その回転角を回転式の抵抗器の回転角に対応付けて、音量の調整量や左右のバランスの調整量を設定するため、回転式の抵抗器を回す場合と同じ感覚で、トラックパッド６上で音量や左右バランスを調整することができる。また、この方法では、同じ移動量に対して、２本の指の間隔を狭くすると回転角の変化量は大きくなり、間隔を広くすると回転角の変化量は小さくなるため、移動距離に基づいて制御する方法に比べて、より迅速かつ正確に音量や左右バランスの調整を行うことができる。
【００４１】
なお、上記説明では、２本の指を使用し、一方の指の位置を中心とする回転角を算出したが、例えば、図３（ｂ）に示すように、トラックパッド６上又はその近傍（ここでは、トラックパッド６の下辺の略中央）に予め支点を設定しておき、その支点の位置情報と、１本の指を移動させた時の始点及び終点の位置情報とに基づいて、その支点を中心とする回転角を演算してもよい。
【００４２】
上記方法を利用することにより、回転式の抵抗器を回す場合と同じ感覚で音量や左右バランスを調整することができるが、トラックパッド６上での指の動きに対してどのように音量や左右バランスが調整されるかが分かれば調整作業が容易になる。そこで、音響機器２は、受信した命令信号に応じて音量や左右バランスの調整量が視覚的に認識できるように、表示部１２に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する。具体的には、例えば、図５（ａ）に示すように、音量の調整量を数値で現したり、扇形の液晶ブロックを連結した円形や半円形の表示領域を設け、音量の調整量に応じて扇形ブロックの明度や表示色を変えたり、図５（ｂ）に示すように、円周上にＬＥＤなどの光源を配置し、音量の調整量に応じて光源を点灯させるなどして、視覚的に音量の調整量を表現する。これにより、使用者は、表示部１２を見ながら希望する音量やバランスに簡単に調整することが可能となる。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の第２の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図６乃至図９を参照して説明する。図６は、リモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図であり、図７は、トラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。また、図８は、トラックパッドの指の座標を示す図であり、図９は、音響機器の音量及び左右のバランスの例を示す図である。
【００４４】
前記した第１の実施例では、トラックパッド６上での指の動きに基づいて回転角を演算し、その回転角に基づいて１つの動作の制御（例えば、音量の調整又は左右バランスの調整）を実施する場合について記載したが、本実施例では、トラックパッド６を用いて２以上の動作の制御（例えば、音量の調整及び左右のバランスの調整）を同時に実施する場合について記載する。
【００４５】
本実施例では、図６に示すように、リモートコントローラ３の内部には、演算回路や命令信号発生回路などで構成される演算処理部９と、変調器や増幅器などで構成されるリモコン信号発生部１０などが設けられ、音響機器２の内部には、受信機や復調器などで構成されるリモコン信号受信部１１と、各種情報を表示する表示部１２と、増幅器などで構成される音響制御部１４と、左右の音の信号を別々に生成する音源１３と、左右の音を別々に出力する２つのスピーカ（左スピーカ１５ａ及び右スピーカ１５ｂ）などが設けられている。
【００４６】
ここで、従来はトラックパッド６上の位置情報から移動量が算出され、その移動量から１つの動作を制御する命令信号が生成されるだけであったが、トラックパッド６の位置情報はＸ／Ｙ軸の２次元の情報を含むことから、本実施例では、Ｘ軸方向の情報とＹ軸方向の情報とに分解することによって２つの動作を制御できるようにして、操作性を格段に向上させている。
【００４７】
すなわち、本実施例では、トラックパッド６で検出した位置情報（Ｘ軸、Ｙ軸の座標）は演算処理部９に送られ、演算回路で位置情報が各々の軸の成分に分解され、命令信号発生回路で各々の成分に基づいて２つの命令信号が生成される。そして、生成された２つの命令信号はリモコン信号発生部１０に送られ、変調、増幅されて、赤外線や超音波、微弱電波として送信される。一方、音響機器２のリモコン信号受信部１１は、送信されたリモコン信号を受信、復調した後、表示部１２及び音響制御部１４に送信し、表示部１２では命令信号に基づいて表示を行い、音響制御部１４では音源１３から送信された左右別々の信号を、命令信号で規定される音量及びバランスで増幅して左右のスピーカ１５ａ、１５ｂを鳴動させる。
【００４８】
例えば、まず、リモートコントローラ３の機能選択ボタン５で、予め設けられた音量＋バランス調整を指示するボタン（図１の機能選択ボタン５の中の左下端のボタン）を押下して、２つの動作を同時に制御するモードを選択する。次に、図７に示すように、トラックパッド６上で指を上下左右に動かす。ここで、トラックパッド６の位置情報と音響機器２の制御情報とが予め対応付けられており、例えば、制御第１の方向（ここではＹ軸方向）で音量が制御され、第２の方向（ここではＸ軸方向）でバランスが制御されるように規定されているとすると、指の位置から音量調整と左右バランス調整の双方を同時に指示することが可能となる。
【００４９】
具体的に説明すると、図８及び図９に示すように、トラックパッド６上のＡ点に指をおくと、音量の大きさが所定の値（ここでは「６」）に設定され、Ａ点はＸ軸方向の略中心であることから、バランスは左右で略等しくなるように設定される。また、トラックパッド６上のＢ点に指をおくと、Ｙ軸座標はＡ点と同じであることから音量の大きさが所定の値（ここでは「６」）に設定され、Ｂ点はＸ軸方向の右よりであることから、バランスは右の出力が大きくなるように設定される。また、トラックパッド６上のＣ点に指をおくと、Ｙ軸座標はＡ点よりも小さいことから音量がＡ点よりも小さい所定の値（ここでは「５」）に設定され、Ｃ点はＸ軸の左よりであることから、バランスは左の出力が大きくなるように設定される。
【００５０】
このように、トラックパッド６上の指の位置情報を各々の軸の成分に分解し、各々の成分に基づいて命令信号が生成されるため、トラックパッド６の所定の場所に指を置くだけで、２つの動作を同時に制御することができる。
【００５１】
なお、上記実施例では、２つの制御として音量の制御と左右バランスの制御を例にして説明したが、制御の種類は特に限定されず、２以上の異なる制御であればよく、例えば、画像の明度（明るさ）の制御と、画像の色の濃度（コントラスト）やガンマ値の制御などとしてもよい。また、上記説明では、第１の制御をＸ軸座標、第２の制御をＹ軸座標に基づいて実施したが、２つの制御は異なる方向の位置情報に基づいて実施されればよく、例えば、トラックパッド６の対角を結ぶ２本の線を軸として、各々の軸方向の位置情報に基づいて複数の動作を制御してもよい。また、上記説明では、２つの軸に基づいて２つの動作を制御する構成としたが、３つ以上の軸に基づいて３つ以上の動作を制御する構成とすることもできる。
【００５２】
また、上記実施例では、トラックパッド６上の指の位置に応じて２つの制御を実施したが、トラックパッド６上での指の動きに基づいて２つの制御を実施してもよい。その場合は、位置の変位をＸ座標、Ｙ座標に分解し、各々の座標の変化量に応じて各々の動作が制御されるようにすればよい。
【実施例３】
【００５３】
次に、本発明の第３の実施例に係るリモートコントローラ及びリモートコントロールシステム並びにリモートコントロール方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０及び図１１は、音響機器の表示手段に表示される画面の例を示す図である。
【００５４】
前記した第１及び第２の実施例では、１又は２本の指の位置情報に基づいて制御を行ったが、本実施例では、さらに第３の指、もしくはさらに複数の指を追加する場合について説明する。
【００５５】
具体的には、図３（ａ）に示すように２本の指を置いた状態、又は、図３（ｂ）に示すように１本の指を置いた状態で、更に、第３の指（例えば中指）をトラックパッド６上の所定の領域（例えば右端）に置いた場合に、演算処理部９は微調整モード１に入った事を認識する。そして、表示部１２に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する際に、微調整モードに入った事が明確に分かる様に表示を行う。例えば、図１０に示すように、表示部１２の所定の位置（例えば現在のレベルの最大値に対応する位置）に、微調整の状態を認識させるための情報を表示して、細かいレベルの変化が分かるようにする。
【００５６】
また、さらに第４の指（例えば薬指）をトラックパッド６上の所定の領域（例えば右端）に置いた場合に、演算処理部９は微調整モード２に入った事を認識する。そして、表示部１２に回転角に応じて形態が変化する情報を表示する際に、微調整モード２に入った事が明確に分かる様に表示を行う。例えば、図１１に示すように、微調整の状態を認識させるための情報を複数段階（例えば２段階）で表示して、さらに細かいレベルの変化が分かるようにする。
【００５７】
上記微調整の方法としては、例えば、トラックパッド６からの第３、第４の指の位置情報に基づいて演算処理部９における増幅率を変化させる方法が考えられる。即ち、命令信号の大きさをVorder、回転角に応じた信号の大きさをVangleとし、Vorder＝K×Vangleの関係が成り立つ場合に、定数Ｋを変化させる。例えば、トラックパッド６からの第３、第４の指の情報により、通常の場合に比較して、感度である定数Ｋを、微調整モード１、２において、１／２、１／４等に変化させると、指の動きに対して命令信号の大きさの変化が少なくなるため、調整対象の値を微調整する事が可能となる。
【００５８】
なお、上記各実施例では、音響機器２を制御するコントローラ３について記載したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、他の種類の機器の制御を行うコントローラに適用したり、トラックパッド６が設けられた音響機器などに適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、音響機器のコントローラに限らず、任意の機器を制御するコントローラや、トラックパッドを備える機器などに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施例に係るリモートコントロールシステムの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るリモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るトラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る回転角の演算方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係るリモートコントローラ及び音響機器の主要な手段及び信号の流れを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係るトラックパッド上での指の動きを模式的に示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係るトラックパッド上の指の座標を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例に係る音響機器における音量とバランスの関係を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例に係る音響機器の表示手段に表示される画面構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  リモートコントロールシステム
２  音響機器
３  リモートコントローラ
４  電源スイッチ
５  機能選択ボタン
６  トラックパッド
７  チャンネル切り替えスイッチ
８  リモコン信号送信部
９  演算処理部
１０  リモコン信号発生部
１１  リモコン信号受信部
１２  表示部
１３  音源
１４  音響制御部
１５  スピーカ
１５ａ  左スピーカ
１５ｂ  右スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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