(57)【要約】【課題】本発明は、外部に露出する回転軸を備えることを前提とし、回転軸の高速回転時は勿論のこと、回転軸の停止時においても、回転軸と支持部材との隙間からの塵埃等の侵入を確実に阻止し、撮像精度および信頼性の向上化を得る撮影装置を提供する。【解決手段】撮像部３を取付けた回転軸２を、軸受具１０を介して支持部材１に支持し、回転軸と支持部材とでラビリンス隙間Ｒ１、Ｒ２を形成し、回転軸と支持部材との間にＶ字パッキン１２を移動自在に取付けて回転軸の回転停止時に回転軸と支持部材との隙間を閉塞し、第１、第２の高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂから回転軸の回転時にＶ字パッキンに高圧エアーを噴き付けて回転軸とベースとの隙間を開放する方向にＶ字パッキンを移動付勢するとともに上記ラビリンス隙間に対して高圧エアーを噴き付ける。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を取付けた回転軸を、軸受具を介して支持部材に支持する撮影装置において、
上記回転軸と支持部材とで形成されるラビリンス隙間と、
上記回転軸と支持部材との間に移動自在に取付けられ、上記回転軸の回転停止時に、回転軸と支持部材との隙間を閉塞するシール部材と、
上記回転軸の回転時に、上記シール部材に高圧エアーを噴き付けて、回転軸とベースとの隙間を開放する方向にシール部材を移動付勢するとともに、上記ラビリンス隙間に対して高圧エアーを噴き付ける高圧エアー供給手段と
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
高圧エアー供給手段を備え、被取付け体に取付け固定されるベースと、
このベースに軸受具を介して回転自在に支持される回転軸と、
この回転軸と上記ベースとで形成される第１のラビリンス隙間と、
上記ベースに移動自在に設けられる移動部材と、
この移動部材に取付けられ、移動部材の移動位置によって上記回転軸とベースとの隙間を閉塞し、もしくは開放するシール部材と、
上記シール部材を備えた移動部材を弾性的に押圧付勢し、回転軸の回転停止時に、上記回転軸とベースとの隙間を閉塞するよう上記シール部材を位置させる弾性部材と、
上記弾性部材を上記ベースとの間に介設する押え部材と、
この押え部材と上記回転軸との間に形成される第２のラビリンス隙間とを具備し、
上記高圧エアー供給手段は、上記回転軸の回転時に上記移動部材に高圧エアーを噴き付け弾性部材の弾性力に抗して上記シール部材を移動させ、上記回転軸とベースとの隙間を開放させるとともに、上記第１のラビリンス隙間および第２のラビリンス隙間に対して高圧エアーを噴き付けることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
上記シール部材は、断面Ｖ字状をなし、一側部が上記移動部材に取付け固定され、他側部が上記回転軸と上記支持部材との隙間、もしくは回転軸と上記ベースとの隙間を開閉することを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に設けられる高精度な撮像部を備えた外付けの撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行方向を頻繁に変更して飛翔する飛翔物体を追跡し、撮影する撮影装置が知られている。この種の撮影装置は、高速で回転駆動される回転軸に撮像部を取付け、瞬時に指定の撮影方向に向くように構成されている。前記撮像部は極めて高精度な撮像素子およびレンズ等からなる光学系を備えていることが特徴である。  
この種の撮影装置の撮像部は、１軸の回転軸を備えるものに限定されず、Ｘ軸とＹ軸を互いに直交する方向に備えた２軸の回転軸を備えることで有効となる。さらに、たとえば［特許文献１］に開示される３軸制御空中線装置に撮影装置を取付けることで、飛翔物体が高速でかつ複雑に飛翔方向を変更しても、見逃すことなく追跡が可能となる。
【特許文献１】特開平７−２０２５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の撮影装置は屋外に配置されるものであるから、装置全体が風雨にさらされ内部に雨水や塵埃等が侵入する条件が揃っている。前記撮像部を完全防水・防塵化する一方で、撮像部の撮像精度を高く保持するためには、装置全体を透明材からなるカバーで囲って雨水等の侵入を阻止しなければならない。  
しかしながら、上述のカバーを構成する透明材は、所定の形状に成形加工する際に内部歪みが発生することが避けられず、カバーを検知光線が透過すると歪んだ結像となってしまう。そこで、カバーに孔を明けてレンズ等の光学系の一部を取付け、ここを介して検知光線を導くことで上述の不具合を解消できる。
【０００４】
その一方で、上記カバーは少なくとも１軸の回転軸に取付けられ、他の回転軸は外部に露出することになる。そのため、撮像部を完全防水・防塵化しても、外部に回転軸と、この回転軸を支持する支持部材が露出して、これらの隙間から風雨が侵入し、水滴や塵埃が隙間を詰まらせる虞れがある。  
通常、上記回転軸と支持部材との間にＯリング等のシール部材を介在させて、塵埃等の侵入を阻止するが、回転軸が高速で回転駆動する際にシール部材が摺動抵抗となってしまう。また、摺動抵抗の発生しないラビリンス隙間が知られているが、原理上、回転軸の停止状態ではシール性を充分に発揮できない。
【０００５】
本発明は上記事情にもとづきなされたものであり、その目的とするところは、外部に露出する回転軸を備えることを前提とし、回転軸の高速回転時は勿論のこと、回転軸の停止時においても、回転軸と支持部材との隙間からの塵埃等の侵入を確実に阻止し、撮像精度および信頼性の向上化を得る撮影装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を満足するため本発明の撮影装置は、撮像部を取付けた回転軸を軸受具を介して支持部材に支持し、回転軸と支持部材とでラビリンス隙間を形成し、回転軸と支持部材との間にシール部材を移動自在に取付けて回転軸の回転停止時に回転軸と支持部材との隙間を閉塞し、高圧エアー供給手段が回転軸の回転時にシール部材に高圧エアーを噴き付けて回転軸とベースとの隙間を開放する方向にシール部材を移動付勢するとともにラビリンス隙間に対して高圧エアーを噴き付ける。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転軸の高速回転時は勿論のこと、回転軸の停止時においても、回転軸と支持部材との隙間からの塵埃等の侵入を確実に阻止し、撮像精度および信頼性の向上化を図れる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面にもとづいて説明する。  
図１は撮影装置Ｓの概略の外観図であり、撮影装置Ｓの構成部品の一部は図示していないが説明のみ行う。  
上記撮影装置Ｓは、それ自体が移動する移動体もしくは固定的に据付けられる被取付け体Ｈに取付け固定される。この撮影装置Ｓは、被取付け体Ｈに取付けられる主支持部材１Ａと、この主支持部材１Ａに軸受具を介して支持されるＹ方向の回転軸２Ａと、この回転軸２Ａに取付けられる補助支持部材１Ｂと、この補助支持部材１Ｂに軸受具を介して支持されるＸ方向の回転軸２Ｂと、この回転軸２Ｂに取付けられる撮像部３とから構成される。
【０００９】
上記した主支持部材１Ａに軸受具を介してＹ方向の回転軸２Ａを支持する構造と、上記補助支持部材１Ｂに軸受具を介してＸ方向の回転軸２Ｂを支持する構造とは全く同一であるので、図２以下に支持部材１に軸受具を介して回転軸２を支持する構造として説明する。  
上記撮像部３は、撮影対象物を撮影する赤外線カメラ４と、撮影対象物に対して高出力のレーザ光を照射するレーザ光スキャナ拡大鏡５および広域カメラ６等を備え、完全防水・防塵化されている。被取付け体Ｈ内部には高出力レーザ発生装置が配置されていて、上記各回転軸２Ａ，２Ｂに沿って設けられる光学系からレーザ光スキャナ拡大鏡５にレーザ光を導くことができる。
【００１０】
各回転軸２Ａ，２Ｂには駆動源を備えた駆動機構が連結されていて、制御部から制御信号が送られることで軸心回りに回転軸２Ａ，２Ｂを高速で回転駆動する。回転軸２Ａ，２ＢがＹ方向とＸ方向に設けられ、しかも高速で回転駆動されるので、撮像部３は撮影対象物を瞬時に捉えて撮影することができる。なお、制御部は状況に応じて、回転軸２Ａ，２Ｂの回転駆動を停止する選択を行う。  
つぎに、支持部材１に軸受具を介して回転軸２を支持する構造を説明する。  
図２は第１の実施の形態で、回転軸２の回転停止時の状態を示す回転軸支持構造の断面図である。図３は同様に第１の実施の形態で、回転軸２の回転駆動時の状態を示す回転軸支持構造の図である。
【００１１】
図中８Ａはベースであり、このベース８Ａの先端部に押え蓋（押え部材）８Ｂが取付け具ｇを介して取付け固定され、これらベース８Ａと押え蓋８Ｂとで一体化された支持部材１が構成される。上記ベース８Ａの基端部にはフランジ部が一体に設けられていて、上記被取付け体Ｈに取付け具を介して取付け固定される。
【００１２】
上記ベース８Ａの基端部から先端部に亘り中心軸に沿って枢支用孔９が設けられていて、ベース８Ａは略筒状体となっている。上記枢支用孔９には、軸受具１０の外輪部ａを嵌合固着するための嵌合用段部９ａが設けられるとともに、上記嵌合用段部９ａと隣接する部位には、第１のラビリンス隙間Ｒ１を形成するための隙間段部９ｂが設けられる。  
上記ベース８Ａの外周面には、互いに所定間隔を存して一対の高圧エアー供給部（高圧エアー供給手段）１１Ａ，１１Ｂが設けられる。これら高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂは、互いに上記被取付け体Ｈに配置される高圧エアー供給源と高圧ホースを介して連通される。
【００１３】
第１の高圧エアー供給部１１Ａと上記枢支用孔９に設けられる隙間段部９ｂとは、案内用孔ｍを介して連通されている。したがって、高圧エアーが第１の高圧エアー供給部１１Ａから案内用孔ｍを介して隙間段部９ｂに供給されるようになっている。上述したように、隙間段部９ｂは第１のラビリンス隙間Ｒ１を形成するから、高圧エアーは第１のラビリンス隙間Ｒ１に供給されることとなる。
【００１４】
上記ベース８Ａの枢支用孔９には、回転軸２が軸受具１０を介して回転自在に支持される。すなわち、回転軸２には軸受具１０の内輪部ｂが嵌合固着される鍔部２ａを備えていて、軸受具１０を取付けた状態で枢支用孔９に挿入される。そして、軸受具１０の外輪部ａが上記枢支用孔９の嵌合用段部９ａに嵌め込まれることにより、回転軸２は正規の位置にセットされる。  
上記回転軸２における枢支用孔９の隙間段部９ｂと対向する部位に、ベース８Ａと回転軸２とで上記第１のラビリンス隙間Ｒ１を形成するためのラビリンス用段部２ｂが設けられる。上述したように、第１のラビリンス隙間Ｒ１には第１の高圧エアー供給部１１Ａから高圧エアーが供給されるようになっている。
【００１５】
上記回転軸２が正規位置にセットされた状態で、回転軸２先端は上記ベース８Ａ先端よりもある程度突出する。回転軸２の先端部には上記押え蓋８Ｂとともに第２のラビリンス隙間Ｒ２を形成するためのラビリンス用段部２ｃが設けられる。そして、このラビリンス用段部２ｃとは上記上記第１のラビリンス隙間Ｒ１を形成するためのラビリンス用段部２ｂとの間に、後述するＶ字パッキン（シール部材）１２が当接しシールするためのシール用段部２ｄが設けられる。  
なお、上記ベース８Ａの開口端部において、枢支用孔９側と外周側とで突出長さが異なっており、枢支用孔９側の開口端位置よりも外周側の端部位置が長く突出形成される。これらの突出端部間は凹部１３がベース８Ａの周方向に亘って設けられている。  
上記凹部１３には、内径部に上記Ｖ字パッキン１２を取付けたリング状のスライダ（移動部材）１４が、ベース８Ａの軸方向に沿って移動自在に嵌め込まれている。上記スライダ１４の周面と凹部１３の内周面との間の微小な隙間は、Ｏリング１５によって全周面に亘ってシールされている。
【００１６】
前記凹部１３の基端部には、上記第２の高圧エアー供給部１１Ｂと連通する案内用孔ｎが設けられる。したがって、高圧エアーが第２の高圧エアー供給部１１Ｂから凹部１３に供給されると、上記スライダ１４の一側部に高圧を付与し、スライダ１４を凹部１３から突出する方向に押圧付勢する。スライダ１４の突出方向には、コイルスプリング（弾性部材）１７およびストッパ部１８が設けられている。  
上記押え蓋８Ｂはベース８Ａの開口端面を閉成していて、押え蓋８Ｂとベース８Ａとの合せ面は、ベース８Ａの外周側端部の内径よりも若干小さい内径に形成されている。すなわち、押え蓋８Ｂの内径部がベース８Ａ外周側の内径部よりも突出していて、この寸法差による突出部分が上記ストッパ部１８となっている。
【００１７】
上記押え蓋８Ｂのベース８Ａ開口端面を覆う部位と上記スライダ１４端面との間に、上記コイルスプリング１７が介設されている。このコイルスプリング１７は圧縮ばねであるので、スライダ１４を高圧エアーの付与方向とは逆方向に弾性力を付与する。すなわち、コイルスプリング１７はスライダ１４を凹部１３内に押し込む方向に押圧している。  
コイルスプリング１７の弾性付勢力を受けてスライダ１４が移動し、この端面が凹部１３端面に接触する直前の位置に、スライダ１４の移動を阻止するストッパ用段部１９が設けられる。したがって、スライダ１４の位置に係らず、スライダ１４と凹部１３との間に空間部が確保され、ここに第２の高圧エアー供給部１１Ｂから高圧エアーが供給される。
【００１８】
上記押え蓋８Ｂの内径部には、上記回転軸２先端に設けられるラビリンス用段部２ｃとで上記第２のラビリンス隙間Ｒ２を形成するための隙間段部２０が設けられる。上記Ｖ字パッキン１２は、断面が略Ｖ字状に形成されていて、一側部１２ａはスライダ１４に取付け固定される。  
上記Ｖ字パッキン１２の他側部１２ｂは片状となっていて、スライダ１２の位置によっては回転軸２に設けられるシール用段部２ｄもしくは、その近傍部位に接触してスライダ１２と回転軸２との間のシールである、ベース８Ａと回転軸２との間のシールをなす。さらに、スライダ１２の位置によってはシール用段部２ｄから離間して、ベース８Ａと回転軸２との間のシールをなさない。
【００１９】
このような撮影装置Ｓにおける回転軸２の支持構造部分を組立てるには、以下に説明するようになる。  
第１の高圧エアー供給部１１Ａと第２の高圧エアー供給部１１Ｂを備えたベース８を、軸方向を垂直にし、かつ開口端を上部に向けてセットする。そして、回転軸２をベース８の枢支用孔９に挿入する。この状態では、別途の作業で軸受具１０の内輪部ｂが鍔部２ａに嵌着されている。軸受具１０の外輪部ａを枢支用孔９の嵌合用段部９ａに嵌め込んだことで、回転軸２は正規の位置にセットされる。  
つぎに、ベース８の凹部１３内にスライダ１４を挿入する。この状態で、既にスライダ１４の内径部にはＶ字パッキン１２が取付けられている。凹部１３に挿入されたスライダに１４端面対してコイルスプリング１７を当て、ベース８の端面に押え蓋８Ｂを当てる。このとき、コイルスプリング１７の端部がベース８の開口端から突出しているので、押え蓋８Ｂでコイルスプリング１７の弾性力に抗して押え付け、取付け具ｇで押え蓋８Ｂをベース８Ａに取付け固定する。
【００２０】
以上のようにして組立てられる回転軸２の支持構造であり、撮像部３が撮像を行わない回転軸２の回転停止時には図２に示す状態となる。  
すなわち、第１、第２の高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂの高圧エアー供給源は停止していて、高圧エアーの供給はない。スライダ１４はコイルスプリング１７に押圧付勢されてストッパ用段部１９に掛止し、スライダ１４端面と凹部１３端面とが狭小の間隙を存する位置にある。  
スライダ１４に設けられるＶ字パッキン１２は、回転軸２に設けられるシール用段部２ｄもしくは、その近傍部位に接触して、ベース８Ａと回転軸２との間のシールをなす。特にＶ字パッキン１２を備えたことで、この片部１２ｂが回転軸２の全周に亘って設けられるシール用段部２ｄもしくはその近傍部位に均一な状態で接触し、確実なシール性を得られる。
【００２１】
回転軸２と支持部材１との間の隙間をシールする上記Ｖ字パッキン１２を備えたうえで、押え蓋８Ｂ内径部と回転軸２先端部との間に第２のラビリンス隙間Ｒ２が形成されているとともに、ベース８Ａ内径部と回転軸２の間に第１のラビリンス隙間Ｒ１が形成されている。  
このような撮影装置Ｓが室外に取付けられ風雨にさらされることで、支持部材１と回転軸２との隙間から雨水や塵埃等が侵入する虞れがある。しかしながら、回転軸２と支持部材２との間には２つのラビリンス隙間Ｒ１，Ｒ２と、１つのＶ字パッキン１２によるシール構造を備えているから、水滴や塵埃等の侵入は皆無であり、これらが軸受具１０に到達することはない。
【００２２】
上記撮像部３が撮像を行う際は回転軸２が回転駆動される。このときは、図３に示すような状態となる。  
高圧エアー供給源から第１の高圧エアー供給部１１Ａと第２の高圧エアー供給部１１Ｂに高圧エアーが供給される。第１の高圧エアー供給部１１Ａに供給される高圧エアーは案内用孔ｍに導かれ、さらにベース８Ａと回転軸２との間に形成される第１のラビリンス隙間Ｒ１に噴き付けられるので、第１のラビリンス隙間Ｒ１から内部である軸受具１０側への塵埃等の侵入をさらに確実に阻止する。  
第２の高圧エアー供給部１１Ｂに供給された高圧エアーは案内用孔ｎを介して凹部１３内に導かれ、充満する。凹部１３内が所定圧力に上昇するとコイルスプリング１７の弾性力を上回るので、コイルスプリング１７の弾性力に抗してスライダ１４を図中矢印方向に移動付勢する。スライダ１４は押え蓋８ｂに形成されるストッパ部１８に当接して、それ以上の移動が規制される。
【００２３】
上記スライダ１４の移動にともなってＶ字パッキン１２が移動し、シール側の片部１２Ｂが回転軸２のシール用段部２ｄから離間する。Ｖ字パッキン１２と回転軸２との間には新たに隙間ｄが形成されるが、この隙間ｄには第１の高圧エアー供給部１１Ａから第１のラビリンス隙間Ｒ１を流通してきた高圧エアーが導かれる。  
したがって、Ｖ字パッキン１２と回転軸２との隙間ｄを通過して上記軸受具１０に到達する塵埃等は皆無である。上記隙間ｄを通過した高圧エアーは、回転軸２先端と押え蓋８Ｂ内径部とで形成される第２のラビリンス隙間Ｒ２に導かれ、ここから外部へ流出するので、外部から第２のラビリンス隙間Ｒ２を介して内部に侵入しようとする塵埃等は皆無である。
【００２４】
このとき、回転軸２は高速で回転駆動されているが、上記Ｖ字パッキン１２は回転軸２から離間しているので、回転軸２の摺動抵抗となるものは何ら存在しない。回転軸２は精度よく、かつ高速で回転駆動されて制御性の向上を得られ、撮像部Ｓの撮像精度がより精密化するとともに、このような作用効果は長期に亘って持続される。  
図４は第２の実施の形態で、回転軸２Ｘの回転停止時の状態を示す回転軸支持構造の断面図である。図５は同様に第２の実施の形態で、回転軸２Ｘの回転駆動時の状態を示す回転軸支持構造の図である。
【００２５】
基本的に第２の実施の形態は、先に説明した第１の実施の形態と同一の構成と作用をなす。ここでは、回転軸２Ｘの軸長を可能な限り短縮化することを特徴としている。  
なお説明すると、ベース８Ｘと押え蓋８Ｙで支持部材１Ｚが構成される。上記ベース８Ｘは第１、第２の高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂを備えて、被取付け体Ｈに取付け固定される。このベース８Ｘに軸受具１０を介して回転軸２Ｘが回転自在に支持され、回転軸２Ｘとベース８Ｘとで第１のラビリンス隙間Ｒ１が形成される。さらに、押え蓋８Ｙと回転軸２Ｘとでも、第２のラビリンス隙間Ｒ２が形成される。  
なお、上記ベース８Ｘに移動自在に設けられるスライダ（移動部材）１４ＡにＶ字パッキン（シール部材）１２が取付けられ、スライダ１４Ａの移動位置によって回転軸２Ｘとベース８Ｘとの隙間を閉塞し、もしくは開放することも変りがない。
【００２６】
上記Ｖ字パッキン１２を備えたスライダ１４Ａを弾性的に押圧付勢し、回転軸２Ｘの回転停止時に、回転軸２Ｘとベース８Ｘとの隙間を閉塞するようＶ字パッキン１２を位置させるコイルスプリング（弾性部材）１７Ａが押え蓋８Ｙとの間に介設されることも変りがない。  
ただし、ここではベース８Ｘの直径を第１の実施の形態で説明したベース８Ａよりも大に設定し、先端部の内径側に新たに収容スペース２２を設けている。スライダ１４Ａの外径部に突出部ｆを一体に設け、収容スペース２２内に移動自在に収容し、かつ突出部ｆと押え蓋８Ｙとの間に上記コイルスプリング１７Ａを介設している。
【００２７】
このようにして、回転軸２Ｘと支持部材１Ｚとの間には、第１、第２のラビリンス隙間Ｒ１、Ｒ２と、上記Ｖ字パッキン１２によるシール構造が設けられている。  
上記撮像部３が撮像をなさない回転軸２Ｘの回転停止時には図４に示すように、第１、第２の高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂの高圧エアー供給源は停止していて、高圧エアーの供給はない。  
しかしながら、特に回転軸２Ｘと支持部材１Ｚとの間に、第１、第２のラビリンス隙間Ｒ１、Ｒ２と１つのＶ字パッキン１２によるシール構造を備えているから、回転軸２Ｘと支持部材１Ｚとの隙間から侵入して軸受け具１０に至る水滴や塵埃等は皆無である。
【００２８】
上記撮像部３が撮像を行う際は回転軸２Ｘが回転駆動される。このときは、図５に示すように高圧エアー供給源から第１の高圧エアー供給部１１Ａと第２の高圧エアー供給部１１Ｂに高圧エアーが供給される。
【００２９】
第１の高圧エアー供給部１１Ａに供給された高圧エアーは案内用孔ｍから第１のラビリンス隙間Ｒ１に噴き付けられる。第２の高圧エアー供給部１１Ｂに供給された高圧エアーは案内用孔ｎを介して凹部１３内に導かれ、コイルスプリング１７Ａの弾性力に抗してスライダ１４Ａを図中矢印方向に移動付勢する。  
上記スライダ１４Ａの移動にともないＶ字パッキン１２が移動するので、Ｖ字パッキン１２と回転軸２Ｘとの間には隙間が形成されるが、この隙間には第１の高圧エアー供給部１１Ａから第１のラビリンス隙間Ｒ１を流通してきた高圧エアーが導かれる。上記隙間を通過した高圧エアーは、第２のラビリンス隙間Ｒ２に導かれ、ここから外部へ流出する。結局、外部から回転軸２Ｘと支持部材１Ｚとの隙間を介して内部に侵入しようとする塵埃等は皆無である。
【００３０】
上記Ｖ字パッキン１２は回転軸２Ｘから離間しているので、回転軸２Ｘの摺動抵抗となるものは何ら存在しない。したがって、回転軸２Ｘは精度よく高速で回転駆動されて制御性の向上を得られ、撮像部３の撮像精度がより精密化する。このような作用効果は長期に亘って持続されることも変りがない。  
なお、本発明は上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるとともに、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明における実施の形態に係る、撮影装置の概略の外観構成図。
【図２】第１の実施の形態での、回転軸の回転停止時の状態を示す回転軸支持構造の断面図。
【図３】同第１の実施の形態での、回転軸の回転駆動時の状態を示す回転軸支持構造の図。
【図４】第２の実施の形態での、回転軸の回転停止時の状態を示す回転軸支持構造の断面図。
【図５】同第２の実施の形態での、回転軸の回転駆動時の状態を示す回転軸支持構造の図。
【符号の説明】
【００３２】
３…撮像部、２…回転軸、１０…軸受具、１…支持部材、Ｒ１…第１のラビリンス隙間、Ｒ２…第２のラビリンス隙間、１２…Ｖ字パッキン（シール部材）、１１Ａ…第１の高圧エアー供給部（高圧エアー供給手段）、１１Ｂ…第２の高圧エアー供給部（高圧エアー供給手段）、８Ａ…ベース、１４…スライダ（移動部材）、１７…コイルスプリング（弾性部材）。
【図１】
2007173949.tif 000003
【図２】
2007173949.tif 000004
【図３】
2007173949.tif 000005
【図４】
2007173949.tif 000006
【図５】
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