(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドユニットを移動自在に支持する支持部材が他方の電子部品移載ユニットに干渉するのを防ぎ、実装効率を向上させる。【解決手段】プリント配線板用搬送装置３と、電子部品供給装置９と、Ｙ方向に延びる支持部材３２を有し基台２上でＸ方向に移動するＸ方向移動部材２５を備える。吸着用ヘッドを有し支持部材３２の側部に支持された状態でＹ方向に移動するヘッドユニット２４とを備える。Ｘ方向移動部材２５とヘッドユニット２４とからなる部品移載ユニット（第２，３の電子部品移載ユニット２２，２３）を少なくとも２組備える。これらの部品移載ユニットのヘッドユニット２４を、支持部材３２における隣接する他の部品移載ユニットと対向する側部に設けた。【選択図】図１
2007317995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板を基台上で第１の方向に搬送する搬送装置と、
この搬送装置に対して第１の方向とは交差する第２の方向に離間する部位であって、搬送装置の少なくとも一方の側方に設けられた電子部品供給装置と、
前記搬送装置の上方で第２の方向に延びる支持部材を有し、前記基台上で第１の方向に移動する第１方向移動部材と、
実装用ヘッドを有し、前記支持部材の側部に支持された状態で第２の方向に移動することにより電子部品を電子部品供給装置から搬送装置上のプリント配線板に移載するヘッドユニットとを備えた表面実装機であって、
前記第１方向移動部材とヘッドユニットとからなる部品移載ユニットを少なくとも２組備え、
これらの部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における隣接する他の部品移載ユニットと対向する側部に設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１記載の表面実装機において、
２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の１組の部品移載ユニットをさらに備え、
前記他の部品移載ユニットのヘッドユニットを支持部材における前記２組の部品移載ユニットと近接する側部に第２の方向へ移動可能に設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項３】
請求項１記載の表面実装機において、
２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の１組の部品移載ユニットをさらに備え、
前記他の部品移載ユニットのヘッドユニットを支持部材における前記２組の部品移載ユニットとは反対側の側部に第２の方向へ移動可能に設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項４】
請求項１記載の表面実装機において、
２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の２組以上の部品移載ユニットをさらに備え、
前記他の２組以上の部品移載ユニットのうち互いに隣り合う２組の部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における他方の部品移載ユニットと対向する位置に設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項５】
請求項１記載の表面実装機において、
２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の４組以上の部品移載ユニットをさらに備え、
前記他の４組以上の部品移載ユニットは、互いに隣接する２組の部品移載ユニットからなる部品移載ユニット群が２つ設けられる構成とされ、
各部品移載ユニット群の２組の部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における他方の部品移載ユニットと対向する位置に設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項６】
請求項１記載の表面実装機において、
２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の２組以上の部品移載ユニットをさらに備え、
前記他の２組以上の部品移載ユニットのヘッドユニットは、隣接する部品移載ユニットのヘッドユニットとの間に支持部材が位置するように設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうち何れか一つに記載の表面実装機において、
ヘッドユニットが互いに対向する位置に設けられた２組の部品移載ユニットのうち、少なくとも一方の部品移載ユニットは、支持部材におけるヘッドユニットを支持する側部にさらに別のヘッドユニットを備えていることを特徴とする表面実装機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうち何れか一つに記載の表面実装機において、
ヘッドユニットにおける支持部材とは反対側に位置する第１の方向の端面は、第１方向移動部材における第１の方向の端面より支持部材とは反対側に突出していることを特徴とする表面実装機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうち何れか一つに記載の表面実装機において、
第１方向移動部材を駆動する駆動装置を、基台上で第１の方向に延びて第１方向移動部材を移動自在に支持する第１方向ガイドレールと、
基台における前記第１方向ガイドレールと隣接する位置に固定され、基台における第１の方向の一端部から他端部に延びる第１方向ボールねじ軸と、
このボールねじ軸に螺合し、かつ第１方向移動部材に第１の方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されたボールナットと、
前記ボールねじ軸が貫通する状態で第１方向移動部材に支持され、前記ボールナットを回転させる中空モータとから構成したことを特徴とする表面実装機。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうち何れか一つに記載の表面実装機において、
ヘッドユニットを駆動する駆動装置を、支持部材に沿って第２の方向に延びてヘッドユニットを移動自在に支持する第２方向ガイドレールと、
支持部材における前記第２方向ガイドレールと隣接する位置に固定され、支持部材における第２の方向の一端部から他端部に延びる第２方向ボールねじ軸と、
このボールねじ軸に螺合し、かつヘッドユニットに第２の方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されたボールナットと、
前記ボールねじ軸が貫通する状態でヘッドユニットに支持され、前記ボールナットを回転させる中空モータとから構成したことを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板を搬送する方向とは交差する方向に延びる支持部材にヘッドユニットを移動可能に設け、前記支持部材をプリント配線板の搬送方向に移動させる表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の表面実装機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている表面実装機は、基台と、この基台の一端部から他端部にプリント配線板を搬送するコンベアと、このコンベアの両側方に位置付けられたパーツフィーダーを有する電子部品供給装置と、電子部品をこの電子部品供給装置からプリント配線板上に移載するための複数の電子部品移載ユニットとを備えている。
【０００３】
これらの電子部品移載ユニットは、プリント配線板の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に延びる２本のＸ方向ガイドレールに沿って移動する複数の支持部材と、この支持部材に設けられたヘッドユニットとによって構成されている。前記Ｘ方向ガイドレールは、プリント配線板の搬送する方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に互いに離間しており、前記基台から上方に離間した位置に保持されている。
【０００４】
前記複数の支持部材は、それぞれＸ方向とは直交する方向に延びるように形成されており、前記Ｘ方向ガイドレールに吊り下げられた状態でＸ方向に移動自在に支持されている。これらの支持部材は、Ｘ方向に並べられており、それぞれＸ方向駆動装置による駆動によって前記Ｘ方向ガイドレールに沿って移動する。
【０００５】
このＸ方向駆動装置は、前記Ｘ方向ガイドレールに沿って延びる構造のリニアモータによって構成されている。このリニアモータは、Ｘ方向に延びる固定子と、支持部材毎に設けられた可動子とから構成されている。
前記各支持部材には、複数の吸着ヘッドを有する前記ヘッドユニットがそれぞれＹ方向に移動自在に設けられている。前記吸着ヘッドは、電子部品を吸着する吸着ノズルを備えており、この吸着ノズルを上下方向に移動させるとともに、上下方向の軸線回りに回転させる。
【０００６】
前記ヘッドユニットは、支持部材にＹ方向に延びるように設けられたＹ方向ガイドレールに移動自在に支持されており、Ｙ方向駆動装置による駆動によって前記Ｙ方向ガイドレールに沿って移動する。Ｙ方向駆動装置は、前記Ｙ方向ガイドレールに沿って延びる構造のリニアモータによって構成されている。
【０００７】
このリニアモータの固定子はＹ方向に延びるように形成され、可動子はヘッドユニットに設けられている。また、この従来の表面実装機に装備されている全てのヘッドユニットは、支持部材におけるＸ方向の一側部（プリント配線板の搬送方向の上流側に位置する一端部）に位置付けられており、支持部材に沿って、この支持部材の一側部を移動する。
【０００８】
このように構成された従来の表面実装機においては、Ｙ方向に延びる支持部材と、この支持部材にＹ方向に移動可能に設けられたヘッドユニットとからなる複数の電子部品移載ユニットによって複数のプリント配線板に電子部品を実装できる。また、この表面実装機では、１枚のプリント配線板に同時に２台の部品移載ユニットによって電子部品を実装することもできる。
【特許文献１】特開２００３−２４３８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように構成された従来の表面実装機は、実装効率の向上を図るために１枚のプリント配線板に２台の電子部品移載ユニットによって電子部品を実装するときに問題が生じる。これは、２台の電子部品移載ユニットによって同時に電子部品を実装することは干渉がありできない一方、効率を上げるべく一方の電子部品移載ユニットによる電子部品の実装中、パーツフィーダーの電子部品を他方の電子部品移載ユニットの吸着ノズルで吸着しようとするとき、制約があるからである。
【００１０】
すなわち、他方の電子部品移載ユニットが一方の電子部品移載ユニットのＸ方向上流側となる場合、他方の電子部品移載ユニットのヘッドユニットの吸着ノズルは、プリント配線板位置よりＸ方向上流側となる一方の電子部品移載ユニットの支持部材より、さらにＸ方向上流側のパーツフィーダーからしか電子部品を吸着できない。同様、他方の電子部品移載ユニットが一方の電子部品移載ユニットのＸ方向下流側となる場合、他方の電子部品移載ユニットのヘッドユニットの吸着ノズルは、プリント配線板位置よりＸ方向下流側となる自身の支持部材より、さらにＸ方向下流側のパーツフィーダーからしか電子部品を吸着できない。
【００１１】
このため、プリント配線板位置からＸ方向上流側へ一方の電子部品移載ユニットの保持部材の下方となる位置から、プリント配線板位置からＸ方向下流側へ別の保持部材の下方となる位置までの間のパーツフィーダーの電子部品を吸着するためには、一方の電子部品移載ユニットが実装を終え、プリント配線板上方位置から退避するまで、他方の電子部品移載ユニットは待機する必要があった。
この結果、従来の表面実装機では、１枚のプリント配線板に２台の電子部品移載ユニットによって電子部品を実装したとしても、実装効率は期待したほど高くはならないという問題があった。
【００１２】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、少なくとも２組の電子部品移載ユニットがプリント配線板の搬送方向に移動する表面実装機において、ヘッドユニットを移動自在に支持する支持部材に他方の電子部品移載ユニットが干渉することがなく、実装効率を向上させた表面実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、プリント配線板を基台上で第１の方向に搬送する搬送装置と、この搬送装置に対して第１の方向とは交差する第２の方向に離間する部位であって、搬送装置の少なくとも一方の側方に設けられた電子部品供給装置と、前記搬送装置の上方で第２の方向に延びる支持部材を有し、前記基台上で第１の方向に移動する第１方向移動部材と、実装用ヘッドを有し前記支持部材に支持された状態で第２の方向に移動することにより電子部品を電子部品供給装置から搬送装置上のプリント配線板に移載するヘッドユニットとを備えた表面実装機であって、前記第１方向移動部材とヘッドユニットとからなる部品移載ユニットを少なくとも２組備え、これらの部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における隣接する他の部品移載ユニットと対向する側部に設けたものである。
【００１４】
ここでいう実装用ヘッドとは、電子部品を吸着するための吸着用ヘッドの他に、クリームはんだや接着剤を塗布するためのディスペンス用ヘッドや、プリント配線板側を撮像する撮像装置を有する検査ヘッドなどを含むものである。
【００１５】
請求項２に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の１組の部品移載ユニットをさらに備え、この他の部品移載ユニットのヘッドユニットを支持部材における前記２組の部品移載ユニットと近接する側部に第２の方向へ移動可能に設けたものである。
【００１６】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の１組の部品移載ユニットをさらに備え、前記他の部品移載ユニットのヘッドユニットを支持部材における前記２組の部品移載ユニットとは反対側の側部に第２の方向へ移動可能に設けたものである。
【００１７】
請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の２組以上の部品移載ユニットをさらに備え、前記他の２組以上の部品移載ユニットのうち互いに隣り合う２組の部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における他方の部品移載ユニットと対向する位置に設けたものである。
【００１８】
請求項５に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の４組以上の部品移載ユニットをさらに備え、前記他の４組以上の部品移載ユニットは、互いに隣接する２組の部品移載ユニットからなる部品移載ユニット群が２つ設けられる構成とされ、各部品移載ユニット群の２組の部品移載ユニットのヘッドユニットを、支持部材における他方の部品移載ユニットと対向する位置に設けたものである。
【００１９】
請求項６に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１記載の表面実装機において、２組の部品移載ユニットに対して第１の方向に隣接する位置に他の２組以上の部品移載ユニットをさらに備え、前記他の２組以上の部品移載ユニットのヘッドユニットは、隣接する部品移載ユニットのヘッドユニットとの間に支持部材が位置するように設けられているものである。
【００２０】
請求項７に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項６のうち何れか一つに記載した表面実装機において、ヘッドユニットが互いに対向する位置に設けられた２組の部品移載ユニットのうち、少なくとも一方の部品移載ユニットは、支持部材におけるヘッドユニットを支持する側部にさらに別のヘッドユニットを備えているものである。
【００２１】
請求項８に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項７のうち何れか一つに記載した表面実装機において、ヘッドユニットにおける支持部材とは反対側に位置する第１の方向の端面を、第１方向移動部材における第１の方向の端面より支持部材とは反対側に突出させたものである。
【００２２】
請求項９に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項８のうち何れか一つに記載した表面実装機において、第１方向移動部材を駆動する駆動装置を、基台上で第１の方向に延びて第１方向移動部材を移動自在に支持する第１方向ガイドレールと、基台における前記第１方向ガイドレールと隣接する位置に固定され、基台における第１の方向の一端部から他端部に延びる第１方向ボールねじ軸と、このボールねじ軸に螺合し、かつ第１方向移動部材に第１の方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されたボールナットと、前記ボールねじ軸が貫通する状態で第１方向移動部材に支持され、前記ボールナットを回転させる中空モータとから構成したものである。
【００２３】
請求項１０に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項９のうち何れか一つに記載した表面実装機において、ヘッドユニットを駆動する駆動装置を、支持部材に沿って第２の方向に延びてヘッドユニットを移動自在に支持する第２方向ガイドレールと、支持部材における前記第２方向ガイドレールと隣接する位置に固定され、支持部材における第２の方向の一端部から他端部に延びる第２方向ボールねじ軸と、このボールねじ軸に螺合し、かつヘッドユニットに第２の方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されたボールナットと、前記ボールねじ軸が貫通する状態でヘッドユニットに支持され、前記ボールナットを回転させる中空モータとから構成したものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、一対の電子部品移載ユニットを互いに接近させた場合、これらの電子部品移載ユニットのヘッドユニットどうしが第１の方向に隣接して位置するようになる。この場合、これらのヘッドユニットを移動可能に支持する２つの支持部材は、両方のヘッドユニットに対して第１の方向の両側に位置するようになる。
【００２５】
このため、本発明に係る表面実装機によれば、例えば１枚のプリント配線板に２台の電子部品移載ユニットによって電子部品を実装する場合のように２つのヘッドユニットが互いに接近して動作するような場合、これら２つのヘッドユニットどうしの間には支持部材が位置していないために、支持部材によって他方の電子部品移載ユニットの実装可能な範囲が狭められることはない。
【００２６】
また、本発明に係る表面実装機の第１方向移動部材は、基台上で第１の方向に移動するものであるから、支持が安定した状態で移動する。このため、この第１方向移動部材は、従来の表面実装機の支持部材のように吊り下げられた状態で移動するものとは異なり、高速で移動しても吸着ノズルが振動することはなく、高い精度で実装を行うことができる。
【００２７】
したがって、本発明によれば、１枚のプリント配線板に２台の電子部品移載ユニットによって電子部品を実装する場合にこれら２台の電子部品移載ユニットが常に動作することができ、しかも、第１方向移動部材を高速で移動させることができるから、実装効率が高い表面実装機を提供することができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、ヘッドユニットどうしが互いに隣り合う一対の部品移載ユニットが電子部品をプリント配線板に実装しているときにこれらの部品移載ユニットに他の部品移載ユニットのヘッドユニットを接近させることができる。このため、前記他の部品移載ユニットが電子部品を電子部品供給装置から取出すことができる範囲を、第１の方向において、前記一対の部品移載ユニットの部品取出領域と重なるように拡げることができる。したがって、前記他の部品移載ユニットにおいて、より多くのパーツフィーダーを使用して実装を行うことができる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、ヘッドユニットどうしが互いに隣り合う一対の部品移載ユニットとは異なる他の部品移載ユニットのヘッドユニットは、第１の方向において装置外側に位置するようになる。このため、電子部品供給装置を設けることができる範囲を第１の方向において装置外側に拡げることができるから、多くの種類の電子部品を実装可能な表面実装機を提供することができる。また、例えば使用頻度が高い電子部品を供給するパーツフィーダーを多く装備することにより、電子部品の不足によるパーツフィーダーの交換頻度を少なくすることができる。さらに、パーツフィーダーを交換するときに停止させる必要がある表面実装機においては、停止回数が低減し、実装効率を向上させることができる。
【００３０】
請求項４および請求項５記載の発明によれば、ヘッドユニットどうしが互いに隣り合う一対の部品移載ユニットが複数組装備されるから、実装効率をより一層向上させることができる。
【００３１】
請求項６記載の発明によれば、部品移載ユニットの数が増えるから、実装効率をより一層向上させることができ、請求項７記載の発明によれば、ヘッドユニットの数が増えるから、実装効率をより一層向上させることができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、ヘッドユニットをより一層他の部品移載ユニットに接近させることができるから、このヘッドユニットによって電子部品を取出すことができる範囲をＸ方向により一層拡げることができる。
【００３３】
請求項９載の発明によれば、第１方向移動部材に設けられた中空モータがボールナットを回転させることにより第１方向移動部材が第１方向ガイドレールに沿って移動する。  このため、簡単な構造で複数の部品移載ユニットを駆動することができる。また、この発明による表面実装機は、磁石が軸方向に配置されることはないから、鉄粉の雰囲気中で使用する場合であっても移動の信頼性が高くなる。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、ボールねじ軸が長くなっても重量の増加はなく、慣性重量が増加しないので、加速性に優れる表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図１ないし図１２によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の平面図、図２は同じく正面図、図３は図１におけるIII−III線断面図、図４はヘッドユニットの平面図、図５はヘッドユニットを分割した状態を示す平面図、図６はヘッドユニットの正面図、図７はヘッドユニットの側面図である。
図８は中空モータの断面図、図９は小型のプリント配線板を使用する場合の状態を示す平面図、図１０は大型のプリント配線板を使用する場合の状態を示す平面図、図１１は本発明に係る表面実装機の概略構成を示す斜視図、図１２はメンテナンス時の状態を示す図である。
【００３６】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示す。この表面実装機１は、基台２の上に後述する各装置を搭載することによって構成されている。基台２上には、図１において左右方向に延びる搬送装置３が設けられている。この搬送装置３は、基台２の一端部（図１においては右側の端部）から他端部にプリント配線板４を搬送するもので、一対のコンベア５，６を備えている。
【００３７】
この搬送装置３がプリント配線板４を搬送する方向が本発明でいう第１の方向になり、この第１の方向とは直交する方向が第２の方向になる。以下においては、前記第１の方向を単にＸ方向といい、前記第２の方向を単にＹ方向という。また、図１において下側を装置前側といい、上側を装置後側という。
【００３８】
搬送装置３は、基台２におけるＹ方向の中央部に位置付けられている。また、この搬送装置３を構成する一対のコンベア５，６のうち、装置前側のコンベア５は基台２にＹ方向へは移動することがないように固定されており、装置後側のコンベア６は、幅変更装置７（図３参照）によってＹ方向に平行移動可能に構成されている。この実施の形態による搬送装置３は、３枚のプリント配線板４をＸ方向下流部のものから順次搬送し、あるいは複数あるいは全てを同時に搬送し、３箇所の実装位置に位置決めして保持することができるように構成されている。
【００３９】
基台２における前記搬送装置３の両側方であって装置前側の端部と装置後側の端部とには多数のパーツフィーダー８，８…からなる電子部品供給装置９が設けられている。これらのパーツフィーダー８の電子部品供給部８ａの高さは、図３に示すように、搬送装置３上のプリント配線板４と略同じ高さに位置付けられている。図３において、装置前側（同図において左側）に位置する電子部品供給装置９の上方に位置する符号１０で示すものは、基台２に支持されるとともに、表示装置および操作入力装置を備え、この表面実装機１を操作するための操作装置である。
【００４０】
前記基台２の上には、図１〜図３に示すように、電子部品１１（図６、図７参照）を電子部品供給装置９からプリント配線板４に移載するための第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３が設けられている。これら第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３は、第３の電子部品移載ユニット２３のものが他のものに対しＹ方向の垂直面を境として対称構造とされるが、基本的な構成は同一のものである。
【００４１】
これら第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３のうち、プリント配線板４の搬送方向（以下、基板搬送方向という）の上流側から数えて１番目と２番目に位置する第１の電子部品移載ユニット２１と第２の電子部品移載ユニット２２とは、図１および図２に示すように、後述するヘッドユニット２４が支持部材３２に対し基板搬送方向下流側の側方に位置するようにされている。一方、第３の電子部品移載ユニット２３は、ヘッドユニット２４が支持部材３２に対し基板搬送方向上流側の側方に位置するようにされている。
【００４２】
第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３は、図３および図１１に示すように、基台２から上方に延びるように形成されたＸ方向移動部材２５と、このＸ方向移動部材２５の下部に設けられたＸ方向駆動装置２６と、前記Ｘ方向移動部材２５の上部に設けられたヘッドユニット２４およびＹ方向駆動装置２７などによって構成されている。前記Ｘ方向移動部材２５によって、本発明でいう第１方向移動部材が構成されている。
【００４３】
Ｘ方向移動部材２５は、図３および図１１に示すように、上下方向に延びる一対の脚部材３１と、これらの脚部材３１の上端部どうしを接続するようにＹ方向に延びる支持部材３２とから構成されている。
脚部材３１は、基台２上に設けられた一対のＸ方向ガイドレール３３に移動自在に支持されている。Ｘ方向ガイドレール３３は、それぞれ図１および図２に示すように、基台２のＸ方向の一端部から他端部に延びるように基台２上に固定されている。この一対のＸ方向ガイドレール３３によって本発明でいう第１方向ガイドレールが構成されている。
【００４４】
脚部材３１の下端部３１ａは、図２に示すように、上端部３１ｂに較べてＸ方向の一方に突出し、Ｘ方向の長さが長くなるように形成されている。この下端部３１ａは、前記上端部３１ｂに対してヘッドユニット２４が位置するＸ方向の一方に突出している。この実施の形態においては、前記下端部３１ａのＸ方向の長さは、下端部３１ａのＸ方向の先端面がヘッドユニット２４の端面と同一平面上に位置するように形成されている。
【００４５】
前記脚部材３１の下端部３１ａには、後述するＸ方向駆動装置２６の中空モータ３４が設けられ、脚部材３１の上下方向の中央部には部品認識装置３５が設けられている。この部品認識装置３５は、ヘッドユニット２４の後述する吸着ノズル３６に吸着された電子部品１１を下方から撮像するためのものである。この部品認識装置３５は、Ｘ方向を指向するカメラ３７（図１参照）と、このカメラ３７に上方からの光を導くための反射鏡３８とを備えている。ヘッドユニット２４が反射鏡３８上方を、電子部品供給装置９上方からＹ方向に移動する際、カメラ３７は、ＣＣＤエリアセンサにより、複数の吸着ノズルの先端部の画像を同時に瞬間的に取り込む。なお、部品認識装置３５のカメラ部をラインセンサで構成しても良い。この場合、ヘッドユニット２４がラインセンサの受光スリットの上方を通過する際、速度を落とす必要がない。
この部品認識装置３５は、このように脚部材３１に設ける他に、基台２の上部に取付けることができる。この構成を採る場合、部品認識装置３５は、Ｘ方向において実装部（プリント配線板４に電子部品１１を実装する実装部の近傍に設ける。また、この場合においても、部品認識装置３５の高さは、電子部品供給部８ａや搬送装置３上のプリント配線板４より低い位置に位置付ける。
【００４６】
前記支持部材３２は、図２および図３に示すように、前記脚部材３１の上端部の上に載せられた状態で脚部材３１に固定されている。また、この支持部材３２のＹ方向の両端部は、前記脚部材３１より装置前側と装置後側とに突出するように形成されている。支持部材３２のＹ方向の両端の位置は、図１および図３に示すように、前記パーツフィーダー８の上方に臨むように位置付けられている。
【００４７】
前記Ｘ方向移動部材２５を駆動するＸ方向駆動装置２６は、図１〜図３に示すように、基台２上にＹ方向に対をなすように設けられて前記脚部材３１を移動自在に支持する前記Ｘ方向ガイドレール３３と、これらのＸ方向ガイドレール３３と隣接する部位に位置付けられたＸ方向ボールねじ軸４１と、このＸ方向ボールねじ軸４１に螺合するボールナット４２（図８参照）と、前記脚部材３１の下端部に取付けられた中空モータ３４とから構成されている。前記Ｘ方向ボールねじ軸４１によって本発明でいう第１方向ボールねじ軸が構成されている。
【００４８】
前記Ｘ方向ボールねじ軸４１は、図１および図２に示すように、基台２のＸ方向の一端部から他端部に延びるように形成されており、両端部に設けられた取付部材４４によって基台２の上面近傍に固定されている。このＸ方向ボールねじ軸４１は、一対のＸ方向ガイドレール３３の内側近傍にＹ方向に対をなすように設けられている。なお、Ｘ方向ガイドレール３３とＸ方向ボールねじ軸４１は、第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３に共有されており、第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３をＸ方向に移動させるために用いられる。
【００４９】
前記ボールナット４２は、一般的なボールねじ機構に装備されているものと同じ構造のものが用いられ、図８に示すように、後述する中空モータ３４のロータ４５に取付けられている。
中空モータ３４は、ブラシレスサーボモータであって、図８に示すように、Ｘ方向ボールねじ軸４１が遊嵌状態で貫通するロータ４５と、このロータ４５を軸受４６，４７によって回転自在に支持するステータ４８などによって構成されている。
【００５０】
前記ロータ４５は、筒状に形成された回転軸４５ａと、この回転軸４５ａの外周部に固着した永久磁石４５ｂなどによって構成されている。前記回転軸４５ａの軸線方向の一端部（図８においては上端部）には、他の部位より外径が大きくなるように大径部４５ｃが形成されている。この大径部４５ｃには、前記ボールナット４２が嵌合した状態で固定用ボルト４９によって固定されている。
【００５１】
前記ステータ４８は、前記永久磁石４５ｂと対向するコイル４８ａと、回転検出用のエンコーダ（図示せず）などを備え、前記脚部材３１に突設されたモータ支持用ブラケット５０に取付けられている。
このように中空モータ３４が取付けられた脚部材３１は、中空モータ３４のロータ４５が回転し、ボールナット４２がロータ４５と一体に回転してＸ方向ボールねじ軸４１に対してＸ方向に移動することによって、ステータ４８と一体となってＸ方向ガイドレール３３に沿ってＸ方向に移動する。
【００５２】
前記ヘッドユニット２４は、図２および図３に示すように、前記支持部材３２の一側面（Ｘ方向の一端面）に設けられたＹ方向ガイドレール５１によって支持部材３２にＹ方向に移動自在に支持されている。Ｙ方向ガイドレール５１は、支持部材３２のＹ方向の一端部から他端部に延びるように形成されており、支持部材３２の前記一側面に上下方向に対をなすように取付けられている。このＹ方向ガイドレール５１によって本発明でいう第２方向ガイドレールが構成されている。
【００５３】
ヘッドユニット２４は、図４に示すように、前記Ｙ方向ガイドレール５１にスライダ５２を介して移動自在に支持された第１および第２の支持用プレート５３，５４と、これらの支持用プレート５３，５４に支持された複数の吸着ヘッド５５および１台の下方撮像用カメラ５６などによって構成されている。この実施の形態においては、前記吸着ヘッド５５によって本発明でいう実装用ヘッドが構成されている。
【００５４】
前記第１の支持用プレート５３と第２の支持用プレート５４とは、図４に示すように、支持部材３２の側面（Ｘ方向の一端面）と平行に上下方向に延びるように形成されており、前記スライダ５２によってＹ方向ガイドレール５１を介して支持部材３２にそれぞれＹ方向に移動可能に支持されている。また、これら第１、第２の支持用プレート５３，５４どうしは、Ｙ方向に並ぶ状態で互いに接続されており、上端部に設けられた連結部材５７によって離れることがないように結合されている。
【００５５】
連結部材５７は、ボルト５８によって第１の支持用プレート５３と第２の支持用プレート５４とに固定されている。この実施の形態においては、第１の支持用プレート５３に対して第２の支持用プレート５４をＸ方向と上下方向とに位置決めするために、これら両プレート５３，５４の結合部分に位置決め用ピン５９が設けられている。この位置決め用ピン５９は、第１の支持用プレート５３における第２の支持用プレート５４に接続される端部に立設されており、第２の支持用プレート５４に穿設されたピン孔５９ａ（図５参照）に嵌合する。
【００５６】
前記第１、第２の支持用プレート５３，５４のうち、図４において下側に位置する第１の支持用プレート５３には、前記下方撮像用カメラ５６が取付けられている。このカメラ５６は、パーツフィーダー８の電子部品供給部８ａにある電子部品１１と、プリント配線板４のフィデューシャルマーク位置を検出し、電子部品１１を吸着するときやプリント配線板４上の所定位置に電子部品１１を実装するときに、ヘッドユニット２４の位置を補正するためのものである。
【００５７】
この実施の形態においては、このカメラ５６は、第１の支持用プレート５３のＹ方向第２の支持用プレート５４側の端部であって、Ｘ方向、支持部材３２とは反対側の側部に取付けられている。この実施の形態によるカメラ５６は、第１の支持用プレート５３に第２の支持用プレート５４を取付けることによって形成された組立体のＹ方向の中央部に位置付けられている。第１の支持用プレート５３には、カメラ５６が支持部材３２とは反対側に大きく突出するのを防ぐためにカメラ収納用凹部５３ａが形成されている。カメラ５６は、この凹部５３ａ内に一部が臨む状態で第１の支持用プレート５３に取付けられている。
【００５８】
前記吸着ヘッド５５は、この実施の形態では８台装備されており、図４に示すように、前記第１の支持用プレート５３に設けられた第１のフレーム６１と、第２の支持用プレート５４に設けられた第２のフレーム６２とにそれぞれ支持されている。８台の吸着ヘッド５５は、第１、第２のフレーム６１，６２への取付位置が互いに異なることによる形状の相違はあるものの、全て同じ構造のものが使用されている。
【００５９】
前記第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とは、第１、第２の支持用プレート５３，５４からＸ方向、支持部材３２とは反対側に延びるように形成されている。これらの第１、第２のフレーム６１，６２のＸ方向の先端部どうしは、連結部材６３を介して互いに連結されている。この連結部材６３は、ボルト６４によって第１、第２のフレーム６１，６２に取付けられている。これらの第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とには、４台の吸着ヘッド５５がそれぞれＸ方向に並ぶように設けられている。
【００６０】
第１のフレーム６１側の４台の吸着ヘッド５５は、第１のフレーム６１における第２のフレーム６２に対向する側部に設けられている。第２のフレーム６２側の４台の吸着ヘッド５５は、第２のフレーム６２における第１のフレーム６１に対向する側部に設けられている。Ｘ方向に並ぶ４台の吸着ヘッド５５のうち、中央部に位置する２台の吸着ヘッド５５，５５は、両側の２台の吸着ヘッド５５，５５に較べてＹ方向の外側に偏る位置に設けられている。
【００６１】
各吸着ヘッド５５は、図６および図７に示すように、第１、第２のフレーム６１，６２に上下方向に延びるガイドレール６５およびスライダ６６を介して昇降自在に支持された昇降部材６７と、この昇降部材６７を昇降させるための上下方向駆動装置６８と、前記昇降部材６７の下端部に設けられた回転駆動装置６９とから構成されている。この回転駆動装置６９の下端部（吸着ノズル保持部材）に、吸着ノズル３６が脱着可能に取付けられ、回転駆動装置６９は吸着ノズル３６を上下方向の軸線回りに回動させる。
前記回転駆動装置６９は、吸着ノズル３６と同一軸線上に位置するモータによって構成されている。このモータの回転軸は、図示してはいないが、吸着ノズル３６を支持する軸部材に連結されている。７０は回転駆動装置６９を介して吸着ノズル３６へ負圧を導く負圧供給管である。
【００６２】
前記上下方向駆動装置６８は、前記昇降部材６７を上下方向に貫通する状態で第１、第２のフレーム６１，６２に回転自在に支持されたボールねじ軸７１と、このボールねじ軸７１の上端部に接続されてボールねじ軸７１を回転させる昇降用モータ７２と、前記ボールねじ軸７１に螺合するとともに、前記昇降部材６７に固定されたボールナット７３とから構成されている。
【００６３】
この実施の形態による吸着ヘッド５５においては、上下方向駆動装置６８による駆動によって吸着ノズル３６が上下方向に移動し、回転駆動装置６９による駆動によって吸着ノズル３６が上下方向の軸線回りに回動する。
前記回転駆動装置６９と吸着ノズル３６とは、図４に示すように、平面視においてヘッドユニット２４の中央部に位置付けられている。詳述すると、第１のフレーム６１に装着された４台の吸着ヘッド５５の吸着ノズル３６は、下方撮像用カメラ５６と隣接する位置においてＸ方向に一列に並べられている。また、第２のフレーム６２に装着された４台の吸着ヘッド５５の吸着ノズル３６は、第１のフレーム６１側の４つの吸着ノズル３６に対してＹ方向に隣接する位置においてＸ方向に一列に並べられている。
【００６４】
すなわち、この実施の形態によるヘッドユニット２４には、Ｘ方向に並ぶ４本の吸着ノズル３６がＹ方向に２列となるように設けられている。下方撮像用カメラ５６は、Ｙ方向においては、この２列の吸着ノズル３６の中間部に位置する。これらの吸着ノズル３６のＸ方向の間隔（ノズルピッチ）は、パーツフィーダー８どうしの間隔（フィーダピッチ）と一致するように設定されている。
【００６５】
上述したヘッドユニット２４を支持部材３２に対してＹ方向に移動させるＹ方向駆動装置２７は、図１〜図４に示すように、支持部材３２に設けられてヘッドユニット２４をＹ方向に移動自在に支持する前記一対のＹ方向ガイドレール５１，５１と、これらのＹ方向ガイドレール５１，５１どうしの間に位置付けられたＹ方向ボールねじ軸８１と、このＹ方向ボールねじ軸８１に螺合するボールナット（図示せず）と、前記ヘッドユニット２４の第１の支持用プレート５３に支持された中空モータ８２（図４参照）と、前記Ｙ方向ボールねじ軸８１の一端部に接続された副駆動用モータ８３とから構成されている。この副駆動用モータ８３の不図示のステータを支持するケースは、軸受部材８５のケースを介して支持部材３２に固着されている。
【００６６】
前記Ｙ方向ボールねじ軸８１によって本発明でいう第２方向ボールねじ軸が構成されている。このＹ方向ボールねじ軸８１は、図３に示すように、支持部材３２のＹ方向の一端部から他端部に延びるように形成されており、両端部に設けられた軸受部材８４によって支持部材３２に回転自在、かつＹ方向に移動が規制された状態で支持されている。
【００６７】
Ｙ方向駆動装置２７のボールナットと中空モータ８２とは、上述したＸ方向駆動装置２６に使用した中空モータ３４と同様の構造のものが用いられている。この中空モータ３４は、図４および図５に示すように、前記第１の支持用プレート５３に突設されたブラケット８５に取付けられている。
【００６８】
前記副駆動用モータ８３は、前記中空モータ８２の駆動によりボールナットが回転するときの反力を受けてＹ方向ボールねじ軸８１を支持部材３２に対して固定する第１の運転状態と、前記中空モータ８２の駆動によりボールナットが回転する方向とは逆方向にＹ方向ボールねじ軸８１を回転させる第２の運転状態とを切り換えることができるように構成されている。
【００６９】
この副駆動用モータ８３が第１の運転状態にあるときは、ヘッドユニット２４は中空モータ８２による駆動のみによって支持部材３２に対してＹ方向に移動する。また、中空モータ８２による駆動によってヘッドユニット２４が移動するときに副駆動用モータ８３が第２の運転状態とすると、ヘッドユニット２４は、中空モータ８２のみの駆動により移動する場合に較べて速い速度で移動することになる。
【００７０】
上述したように構成された表面実装機１においては、プリント配線板４の大きさに対応した実装形態を採ることによって、常に実装効率が高くなるようにプリント配線板４に電子部品１１を実装する。例えば、図９に示すように、プリント配線板４が相対的に小型である場合は、コンベア５，６上３箇所において、プリント配線板４を固定できるようにし、第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３によりそれぞれの実装位置に固定されたプリント配線板４に、分担して電子部品１１を実装する。プリント配線板４は、３箇所の実装位置で順次電子部品１１が実装されることで、部品実装が完了となる。
【００７１】
この電子部品１１の実装は、第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３において同時並行的に行われる。各電子部品移載ユニット２１〜２３においては、Ｘ方向駆動装置２６による駆動によってＸ方向移動部材２５がＸ方向に移動し、Ｙ方向駆動装置２７による駆動によってヘッドユニット２４がＹ方向に移動する。また、各ヘッドユニット２４の上下方向駆動装置６８による駆動によって吸着ノズル３６が昇降し、回転駆動装置６９による駆動によって吸着ノズル３６が回動する。
【００７２】
各電子部品移載ユニット２１〜２３の吸着ノズル３６によって電子部品１１を吸着するときには、基台２のＹ方向の一端部に設けられている電子部品供給装置９と、他端部に設けられている電子部品供給装置９との両方を使用することができる。
【００７３】
この実施の形態による表面実装機１においては、ノズルピッチとフィーダピッチとが一致しているために、電子部品供給装置９で電子部品１１を吸着するときにＸ方向に並ぶ４本の吸着ノズル３６によって最大４個の電子部品１１を一度に吸着することができる。
ヘッドユニット２４は、８本の吸着ノズル３６が電子部品１１を吸着した後、電子部品供給装置９の上方からＸ方向ガイドレール３３を越えて搬送装置３側に移動する。
【００７４】
このとき、ヘッドユニット２４が部品認識装置３５の上方を横切ることになり、部品認識装置３５が８個の電子部品１１を下方から一度に撮像する。この撮像結果に基づいて各電子部品１１の吸着ノズル３６に対する吸着位置が検出され、この検出された吸着位置ずれ量に基づいたヘッドユニット２４位置の補正がされつつ、各電子部品１１がプリント配線板４の所定の実装位置に実装される。ヘッドユニット２４が長い距離にわたってＹ方向に移動するときは、Ｙ方向駆動装置２７の中空モータ８２による駆動と副駆動用モータ８３による駆動とによってヘッドユニット２４を高速で移動させる。
【００７５】
図９により、第２及び第３の電子部品移載ユニット２２、２３において、ヘッドユニット２４、２４を対向して移動可能にしていることの特徴を説明する。
第３の電子部品移載ユニット２３により最下流位置にあるプリント配線板４に電子部品１１を実装中、第２の電子部品移載ユニット２２は、電子部品供給部８ａの電子部品１１を吸着ノズル３６で吸着している。第２の電子部品移載ユニット２２は、部品認識装置３５どうしが衝突し合わない位置まで、第３の電子部品移載ユニット２３に近づけることができる。
【００７６】
この結果、第３の電子部品移載ユニット２３のヘッドユニット２４の真下となる、最下流位置のプリント配線板４の実装位置に対して、第２の電子部品移載ユニット２２のヘッドユニット２４をＸ方向でより近づけることができる。すなわち、一対の電子部品移載ユニットの内一方が実装中に、他方の電子部品移載ユニットは、自身の実装対象のプリント配線板４中央部からＸ方向広い範囲（Ｌ）にある電子部品を吸着することができ、他方の電子部品移載ユニットのＸ方向広い範囲（Ｌ）にある電子部品を吸着のため、一方の電子部品移載ユニットの実装を中止する必要がなく、実装効率を向上できる。
【００７７】
一方、プリント配線板４が大型である場合は、図１０に示すように、１枚のプリント配線板４に第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３によって同時に電子部品１１を実装する。この場合、搬送装置３上に２枚の大型のプリント配線板４を保持させ、第１の電子部品移載ユニット２１によって他方のプリント配線板４に電子部品を実装する。この実装形態を採る場合には、第２の電子部品移載ユニット２２によって両方のプリント配線板４に電子部品１１を実装することもできる。
【００７８】
前記第２の電子部品移載ユニット２２のヘッドユニット２４は、支持部材３２における第３の電子部品移載ユニット２３と対向する位置に設けられている。また、第３の電子部品移載ユニット２３のヘッドユニット２４は、支持部材３２における第２の電子部品移載ユニット２２と対向する位置に設けられている。
【００７９】
すなわち、１枚のプリント配線板４に第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３によって電子部品１１を実装するために、これらの電子部品移載ユニット２２，２３を互いに接近させた場合、図１０に示すように、これら第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３のヘッドユニット２４どうしがＸ方向に隣接して位置するようになる。
【００８０】
この場合、これらのヘッドユニット２４をＹ方向に移動可能に支持する２つの支持部材３２，３２は、両方のヘッドユニット２４を挟むように両ヘッドユニット２４，２４に対してＸ方向の両側に位置するようになる。
【００８１】
このため、これら２つのヘッドユニット２４どうしの間には支持部材３２が位置していないために、支持部材３２によって他方の電子部品移載ユニットの実装可能な範囲が狭められることはない。この結果、この実施の形態による表面実装機１によれば、一方の電子部品移載ユニットが他方の電子部品移載ユニットの移動を待つようなことはなく、実装効率を向上させることができる。
【００８２】
また、第２及び第３の電子部品移載ユニット２２、２３により、一枚のプリント配線板４に電子部品１１を実装する場合においても、一方の電子部品移載ユニットで電子部品１１を実装中、他方の電子部品移載ユニットで電子部品１１を吸着し、これを交互に実施するようにしても実装効率を向上できる。この場合、実装中の相手のヘッドユニット２４に対し、Ｘ方向に近い位置にある電子部品を吸着することができ、結果としてＸ方向広い範囲の電子部品供給部８ａの電子部品１１をプリント配線板４上に実装することができる。
【００８３】
また、第１〜第３の電子部品移載ユニット２１〜２３の各Ｘ方向移動部材２５は、基台２上でＸ方向に移動するものであるから、支持が安定した状態で移動する。このため、このＸ方向移動部材２５は、従来の表面実装機の支持部材のようにガイドレールに吊り下げられた状態で移動するものとは異なり、高速で移動しても吸着ノズル３６が振動するようなことはない。
【００８４】
この実施の形態による表面実装機１は、ヘッドユニット２４が互いに対向する第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３に対してＸ方向に隣接する位置に第１の電子部品移載ユニット２１を備えている。この第１の電子部品移載ユニット２１のヘッドユニット２４は支持部材３２における前記第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３と近接する側部にＹ方向へ移動可能に設けられている。
【００８５】
このため、第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３が電子部品１１をプリント配線板７に実装しているときにこれらの電子部品移載ユニット２２，２３に第１の電子部品移載ユニット２１のヘッドユニット２４を接近させることができる。このため、第１の電子部品移載ユニット２１が電子部品１１を電子部品供給装置９から取出すことができる範囲を、Ｘ方向において、第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３の部品取出領域と重なるように拡げることができる。したがって、前記第１の電子部品移載ユニット２１において、より多くのパーツフィーダー８を使用して実装を行うことができる。
【００８６】
また、この実施の形態によれば、第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３と第１の電子部品移載ユニット２１とが別のプリント配線板４に電子部品１１をそれぞれ実装する構成を採る場合、これら２枚のプリント配線板４，４の間隔を狭くすることができる。この結果、小型化された表面実装機１を製造することができた。
【００８７】
この実施の形態による表面実装機１においては、Ｘ方向移動部材２５に設けられた中空モータ３４がボールナット４２を回転させることによって、Ｘ方向移動部材２５がＸ方向ガイドレール３３に沿って移動する。前記中空モータ３４を有するＸ方向駆動装置２６は、Ｘ方向ボールねじ軸を回転させてボールナットを移動させる一般的なボールねじ機構に較べて、中空モータ３４の回転速度を高くすることができる。
【００８８】
これは、ボールねじ軸を高速で回転させる場合、いわゆる「回転振動力による軸の共振現象」の発生を防ぐために回転速度が規制されるが、ボールナット４２を回転させることによりこの規制を解除することができるからである。この回転振動力による軸の共振現象とは、高速で回転するボールねじ軸が例えば中央部で最も振幅が大きくなるように撓みながら回転する現象である。
【００８９】
また、一般に、ボールねじ軸は、停止させるときにボールナットに較べて大きな慣性が作用するために、高い精度でボールナットを停止させるためには回転速度を高めるにも限界があり、この点からも回転速度の制約を受けるものである。
したがって、この実施の形態によれば、Ｘ方向移動部材２５をボールねじ軸が回転する構成のボールねじ機構によって駆動する場合に較べて高速で移動させることができ、実装効率をより一層向上させることができる。
【００９０】
この実施の形態による表面実装機１においては、ヘッドユニット２４も中空モータ３４を有するＹ方向駆動装置２７によって駆動することができる。このＹ方向駆動装置２７は、上述したように、ボールねじ軸を回転させる構成の駆動装置に較べてモータの回転速度を高めることができる。
このため、この実施の形態によれば、ヘッドユニット２４を高速で移動させることができ、さらに実装効率を向上させることができる。
【００９１】
この実施の形態による表面実装機１において、ヘッドユニット２４に装備されている吸着ヘッド５５のメンテナンスは、図５に示すように、ヘッドユニット２４を分解した状態で行う。このときは、連結部材５７，６３のボルト５８，６４を取外して第２の支持用プレート５４を第１の支持用プレート５３から離すとともに、第２のフレーム６２を第１のフレーム６１から離す。
【００９２】
第１の支持用プレート５３と第２の支持用プレート５４とは、それぞれスライダ５２を介してＹ方向ガイドレール５１に移動自在に支持されている。このため、第２の支持用プレート５４を第１の支持用プレート５３から離間するように移動させることによって、第１のフレーム６１側の４台のヘッドユニット２４と、第２のフレーム６２側の４台のヘッドユニット２４との間を広く開放することができる。
【００９３】
各吸着ヘッド５５のメンテナンスは、この広い空間に例えば図１２に示すように装置前側または装置後側から作業者Ｍが手をのばすことによって行うことができる。このとき、作業者Ｍとヘッドユニット２４との間には基台２上のＸ方向ガイドレール３３とＸ方向ボールねじ軸４１しかないため、他の部品が邪魔になることはない。
【００９４】
（第２の実施の形態）
Ｘ方向移動部材は図１３および図１４に示すように構成することができる。
図１３はＸ方向移動部材の他の実施の形態を示す平面図、図１４はＸ方向移動部材を拡大して示す側面図である。これらの図において、前記図１〜図１２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００９５】
この実施の形態によるＸ方向移動部材２５の一対の部品認識装置３５，３５は、Ｙ方向に移動することができるように構成されている。これらの部品認識装置３５は、脚部材３１の側面にＹ方向に延びる状態で固定された上下一対の第２のＹ方向ガイドレール１０１に移動可能に支持されている。第２のＹ方向ガイドレール１０１は、支持部材３２に設けられているＹ方向ガイドレール５１と略同じ長さとなるように形成されている。すなわち、部品認識装置３５のＹ方向の移動範囲は、ヘッドユニット２４と同等の範囲になる。
【００９６】
前記部品認識装置３５は、前記一対の第２のＹ方向ガイドレール１０１，１０１の間に位置する駆動装置１０２の駆動によりＹ方向に移動する。この駆動装置１０２は、ボールねじ式のもので、図示してはいないが、前記第２のＹ方向ガイドレール１０１と平行に延びるボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転させるモータと、前記ボールねじ軸に螺合したボールナットなどによって構成されている。
【００９７】
この実施の形態による脚部材３１の下端部３１ａは、上端部３１ｂの真下となる部位からヘッドユニット２４とは反対側に延びるように形成されている。この実施の形態において、ヘッドユニット２４における支持部材３２とは反対側に位置する端面Ａ（図１４参照）は、脚部材３１のＸ方向の端面ＢよりＸ方向に突出することになる。この構成を採ることにより、ヘッドユニット２４を他の部品移載ユニットにより一層接近させることができるから、このヘッドユニット２４によって電子部品１１を取出すことができる範囲をＸ方向により一層拡げることができる。
【００９８】
この実施の形態において、吸着ノズル３６に吸着された電子部品１１を撮像するためには、Ｙ方向において最も近い位置にある部品認識装置３５を移動させて行う。すなわち、ヘッドユニット２４が互いに対向するように構成された第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３において、実装中の電子部品移載ユニットの一対の部品認識装置３５，３５のうち、少なくとも、吸着動作中の電子部品移載ユニットのヘッドユニットにＹ方向近い側の部品認識装置３５を移動させるか、吸着動作中の電子部品移載ユニットの一対の部品認識装置３５，３５のうち、吸着動作中のヘッドユニットからＹ方向遠い側の部品認識装置３５を移動させる。
【００９９】
この実施の形態においては、部品認識装置３５の上面と、パーツフィーダー８の電子部品供給部８ａの上面と、プリント配線板４の上面とが略同じ高さに位置付けられている。このため、パーツフィーダー８上方から部品認識装置３５の上方を通してプリント配線板４上方へあるいはプリント配線板４上方から部品認識装置３５の上方を通してパーツフィーダー８上方に吸着ヘッド５５を移動するに際し、吸着ヘッド５５の昇降距離を小さくすることができ、実装効率を向上できる。なお、部品認識装置３５としては、反射鏡３８を用いることなく、カメラ３７を上方を指向する状態で基台２上に取付けることによって構成することもできる。この構成を採ることにより、脚部材３１の上下方向長さを短くできるので、Ｘ方向移動部材２５を軽量化でき、Ｘ方向の電子部品１１の移載速度を向上することができる。
【０１００】
これにより、吸着動作中の電子部品移載ユニットは、自身の実装対象のプリント配線板４中央部からＸ方向より広い範囲（Ｌ）にある電子部品を吸着することができ、結果として、他方の電子部品移載ユニットの実装を中止する必要がなく、実装効率を向上できる。
【０１０１】
また、この実施の形態による表面実装機１においては、脚部材３１の下端部３１ａをヘッドユニット２４とは反対側に延びるように形成しているから、第１の実施の形態による表面実装機１に較べて、ヘッドユニット２４、支持部材３２および部品認識装置３５の位置を下げることができた。
【０１０２】
（第３の実施の形態）
本発明に係る表面実装機は図１５〜図１９に示すように構成することができる。
図１５〜図１９は他の実施の形態を示す平面図である。これらの図において、前記図１〜図１２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【０１０３】
図１５に示す表面実装機１の第１の電子部品移載ユニット２１は、ヘッドユニット２４が装置外側（搬送方向の上流側）に位置するように構成されている。言い換えれば、第１の電子部品移載ユニット２１のヘッドユニット２４は、支持部材３２における第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３とは反対側の側部にＹ方向に移動可能に設けられている。図１５に示す表面実装機１によって、請求項３に記載した発明に係る表面実装機が構成されている。
【０１０４】
この構成を採ることにより、電子部品供給装置９を設けることができる範囲をＸ方向において装置外側に拡げることができるから、パーツフィーダー８の搭載数を増やすことができ、多くの種類の電子部品１１を実装可能な表面実装機を提供することができる。また、例えば使用頻度が高い電子部品１１を供給するパーツフィーダー８を多く装備することにより、電子部品１１の不足によるパーツフィーダー８の交換頻度を少なくすることができる。さらに、パーツフィーダー８の交換回数を低減することができるから、パーツフィーダー８の交換時に装置を停止させる場合は停止回数が低減し、実装効率を向上させることができる。
【０１０５】
図１６に示す表面実装機１は、合計５組の電子部品移載ユニットを装備している。この表面実装機１においては、ヘッドユニット２４が互いに対向する２組の電子部品移載ユニット（第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３）に対して、Ｘ方向に隣接する位置に他の２組以上の電子部品移載ユニット（第１の電子部品移載ユニット２１と他の電子部品移載ユニット２０１）をさらに備えている。これらの他の２組以上の電子部品移載ユニットのうち互いに隣り合う２組の部品移載ユニット（第１の電子部品移載ユニット２１と他の電子部品移載ユニット２０１）のヘッドユニット２４，２４は、支持部材３２における他方の部品移載ユニットと対向する位置に設けられている。
図１６に示す表面実装機１によって、請求項４に記載した発明に係る表面実装機が構成されている。
【０１０６】
図１７に示す表面実装機１は、合計７台の電子部品移載ユニットを装備している。この表面実装機１においては、ヘッドユニット２４が互いに対向する２組の電子部品移載ユニット（第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３）に対してＸ方向に隣接する位置に他の４組以上の部品移載ユニット（第１の電子部品移載ユニット２１と他の電子部品移載ユニット２０１，２０２）をさらに備えている。これらの他の４組以上の電子部品移載ユニットは、互いに隣接する２組の電子部品移載ユニットからなる部品移載ユニット群２０３が２つ設けられる構成とされている。各部品移載ユニット群２０３の２組の電子部品移載ユニットのヘッドユニット２４，２４は、支持部材３２における他方の電子部品移載ユニットと対向する位置に設けられている。
図１７に示す表面実装機１によって、請求項５に記載した発明に係る表面実装機が構成されている。
【０１０７】
図１６および図１７に示す表面実装機１によれば、ヘッドユニット２４，２４どうしが互いに隣り合う一対の電子部品移載ユニットが複数組装備されるから、実装効率をより一層向上させることができる。
【０１０８】
図１８に示す表面実装機１は、合計５台の電子部品移載ユニットを装備している。この表面実装機１においては、ヘッドユニット２４が互いに対向する２組の電子部品移載ユニット（第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３）に対してＸ方向に隣接する位置に他の２組以上の電子部品移載ユニット（第１の電子部品移載ユニット２１と他の電子部品移載ユニット２０１）をさらに備えている。
【０１０９】
これらの他の２組以上の電子部品移載ユニットのヘッドユニット２４は、隣接する電子部品移載ユニットのヘッドユニット２４との間に支持部材３２が位置するように設けられている。すなわち、他の２組以上の電子部品移載ユニットのヘッドユニット２４は、支持部材３２に対して基板搬送方向の下流側に位置付けられている。図１８に示す表面実装機１によって、請求項６に記載した発明に係る表面実装機が構成されている。
図１８に示した表面実装機１によれば、多くの電子部品移載ユニットを装備しているから実装効率をより一層向上させることができる。
【０１１０】
図１９に示す表面実装機１は、ヘッドユニット２４が互いに対向する位置に設けられた第２、第３の電子部品移載ユニット２２，２３のうち、第２の電子部品移載ユニット２２は、２台のヘッドユニット２４，２４を装備している。これらのヘッドユニット２４は、支持部材３２における同一の側部にＹ方向に移動可能に支持されている。図１９に示す表面実装機１によって、請求項７に記載した発明に係る表面実装機が構成されている。
この構成を採ることにより、一つの電子部品移載ユニット当たりのヘッドユニット２４の数が増えるから、実装効率をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る表面実装機の平面図である。
【図２】本発明に係る表面実装機の正面図である。
【図３】図１におけるIII−III線断面図である。
【図４】ヘッドユニットの平面図である。
【図５】ヘッドユニットを分割した状態を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットの正面図である。
【図７】ヘッドユニットの側面図である。
【図８】中空モータの断面図である。
【図９】小型のプリント配線板を使用する場合の状態を示す平面図である。
【図１０】大型のプリント配線板を使用する場合の状態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係る表面実装機の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】メンテナンス時の状態を示す構成図である。
【図１３】Ｘ方向移動部材の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１４】Ｘ方向移動部材を拡大して示す側面図である。
【図１５】他の実施の形態を示す平面図である。
【図１６】他の実施の形態を示す平面図である。
【図１７】他の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】他の実施の形態を示す平面図である。
【図１９】他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１…表面実装機、２…基台、３…搬送装置、９…電子部品供給装置、２１〜２３…第１〜第３の電子部品移載ユニット、２４…ヘッドユニット、２５…Ｘ方向移動部材、２６…Ｘ方向駆動装置、３２…支持部材、３３…Ｘ方向ガイドレール、３４…中空モータ、３６…吸着ノズル、４１…Ｘ方向ボールねじ軸、５１…Ｙ方向ガイドレール、５５…吸着ヘッド、２０１，２０２…他の電子部品移載ユニット、２０３…部品移載ユニット群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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