(57)【要約】【課題】地震感知器が動作したときに、かご内の乗客をより確実に救出することができるエレベータの地震時運転制御システムを得る。【解決手段】エレベータの地震時運転制御システムは、感知器１９〜２１を有する地震感知装置３０と、エレベータの異常の検出時に異常検出信号を出力し、エレベータの異常の解除の検出時に異常検出信号の出力を停止する安全回路２８と、感知器１９〜２１の動作時にかご内の乗客を救出するための管制運転を行い、管制運転時に異常検出信号を受信したときにかご２の移動を停止させる運転制御装置２９とを備えている。運転制御装置２９は、安全回路２８からの異常検出信号の受信によりかごの移動を停止させた後、安全回路２８の情報に基づきかごの移動の許可の有無を判定する判定部３２と、判定部３２の情報に基づきエレベータの運転を制御する制御部３３とを有している。【選択図】図２
2007119219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のレベルを超える振動で動作する感知器を有する地震感知装置、
エレベータの異常の有無を検出可能で、上記エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を出力し、上記エレベータの異常の解除を検出しているときに上記異常検出信号の出力を停止する安全装置、及び
上記感知器が動作したときに、かご内の乗客を救出するための管制運転を行い、上記管制運転時に上記異常検出信号を受信したときに、上記かごの移動を停止させる運転制御装置
を備え、
上記運転制御装置は、上記異常検出信号の受信によって上記かごの移動を停止させた後に、上記安全装置からの情報に基づいて、上記かごの移動を許可するか否かの判定を行う判定部と、上記判定部からの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御する制御部とを有していることを特徴とするエレベータの地震時運転制御システム。
【請求項２】
上記かご内の乗客の有無を検出するための乗客検出装置をさらに備え、
上記判定部は、上記かご内に上記乗客が存在するときにのみ、上記かごの移動を許可するか否かの判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。
【請求項３】
上記判定部は、上記運転制御装置による上記異常検出信号の受信が停止されてから、所定の時間が経過したときに、上記かごの移動を許可する許可判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。
【請求項４】
上記地震感知装置は、上記感知器の動作を解除するリセット部をさらに有し、
上記運転制御装置は、上記異常検出信号の受信が停止された後に、上記感知器の動作を解除させる解除指令を上記リセット部に出力するようになっており、
上記判定部は、上記運転制御装置による上記異常検出信号の受信が停止され、かつ上記リセット部によって上記感知器の動作が解除されているときに、上記かごの移動を許可する許可判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。
【請求項５】
上記かごが移動される方向を記憶するための記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記判定部が上記許可判定を行ったときに、上記かごの停止前の移動方向と逆方向へ上記かごを移動させるようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの地震時運転制御システム。
【請求項６】
上記エレベータの異常が上記安全装置によって検出されたときの上記かごの位置を強制停止位置として記憶するための記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記判定部が上記許可判定を行ったときで、上記強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、上記強制停止位置に最も近い階床と異なる階床へ上記かごを移動させるようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの地震時運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震の発生により地震感知器が動作した場合に、かご内の乗客を救出するための運転を行うエレベータの地震時運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震感知器が動作した後に、継続運転が可能か否かを異常検出回路が判断するエレベータの地震時運転装置が提案されている。エレベータの運転は、異常検出回路が異常なしと判断した場合に限って継続される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、異常検出回路が異常なしと判断した後の継続運転時にエレベータの安全回路が動作すると運転が休止してしまい、その後に安全回路の動作が復帰したとしても、運転が休止したままとなってしまう。従って、かご内の乗客を救出することができなくなるおそれがある。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、地震感知器が動作したときに、かご内の乗客をより確実に救出することができるエレベータの地震時運転制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの地震時運転制御システムは、所定のレベルを超える振動で動作する感知器を有する地震感知装置、エレベータの異常の有無を検出可能で、エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を出力し、エレベータの異常の解除を検出しているときに異常検出信号の出力を停止する安全装置、及び感知器が動作したときに、かご内の乗客を救出するための管制運転を行い、管制運転時に異常検出信号を受信したときに、かごの移動を停止させる運転制御装置を備え、運転制御装置は、異常検出信号の受信によってかごの移動を停止させた後に、安全装置からの情報に基づいて、かごの移動を許可するか否かの判定を行う判定部と、判定部からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御部とを有している。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータの地震時運転制御システムでは、エレベータの管制運転時に、運転制御装置による異常検出信号の受信によりかごの移動が停止された後に、かごの移動を許可するか否かの判定が、安全装置からの情報に基づいて判定部により行われるようになっているので、安全装置がエレベータの異常を検出した後に、何らかの原因でエレベータの異常が解除された場合には、かご内の乗客を自動運転で救出することができ、かご内の乗客をより確実に救出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による地震時運転制御システムが設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（駆動装置）４と、そらせ車５とが設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。
【０００９】
駆動シーブ７及びそらせ車５には、複数本の主索８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により吊り下げられている。各主索８は、駆動シーブ７の回転に伴って移動される。かご２及び釣合おもり３は、各主索８の移動により昇降路１内を昇降される。
【００１０】
かご２は、かご出入口９が設けられたかご室１０と、各主索８が接続され、かご室１０を囲んで支持するかご枠１１とを有している。かご２には、かご出入口９を開閉する一対のかごドア１２が設けられている。各かごドア１２の移動は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動によって行われる。また、各階床（乗場階）１３には、乗場出入口１４が設けられている。各乗場出入口１４は、一対の乗場ドア１５によって開閉される。
【００１１】
かごドア１２及び乗場ドア１５は、かご２が階床１３に停止されているときに、図示しない係合装置によって係合可能になっている。乗場ドア１５は、係合装置によってかごドア１２と係合されながら、かごドア１２とともに移動される。これにより、かご出入口９及び乗場出入口１４は、開閉される。
【００１２】
かご２には、かご室１０内の乗客の有無を検出するための秤装置（乗客検出装置）１６が設けられている。秤装置１６は、かご枠１１の下部とかご室１０との間に配置されている。秤装置１６は、かご室１０の荷重に応じた信号を発生する。かご室１０内の乗客の有無は、秤装置１６によって測定された荷重に基づいて検出される。
【００１３】
巻上機４には、かご２の位置及び速度を検出するためのエンコーダ（回転角検出器）１７が設けられている。エンコーダ１７は、駆動シーブ７の回転に応じた信号を発生する。
【００１４】
昇降路１内の底部には、所定の第１レベルを超える振動（振動加速度）で動作する第１の感知器（特低振動感知器）１９が設置されている。また、昇降路１の上部に設けられた機械室１８内には、第１のレベルよりも大きい第２のレベルを超える振動で動作する第２の感知器（低振動感知器）２０と、第２のレベルよりも大きい第３のレベルを超える振動で動作する第３の感知器（高振動感知器）２１とが設置されている。即ち、エレベータには、互いに異なる振動レベルで動作する３つの感知器１９〜２１が設けられている。
【００１５】
また、機械室１８内には、エレベータの制御盤２２が設置されている。制御盤２２には、演算処理部（ＣＰＵ）２３と、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５を含む記憶部２６と、信号入出力部（入出力インターフェイス）２７とを有するコンピュータが搭載されている。
【００１６】
制御盤２２には、秤装置１６、エンコーダ１７及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報が伝送される。制御盤２２は、秤装置１６、エンコーダ１７及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００１７】
図２は、図１のエレベータの地震時運転制御システムを示す機能ブロック図である。図において、制御盤２２には、エレベータの異常の有無を検出可能な安全回路（安全装置）２８と、安全回路２８からの情報が常時入力される運転制御装置２９とが搭載されている。また、地震を感知するための地震感知装置３０は、第１〜第３の感知器１９〜２１と、第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれの動作を解除するためのリセット部（リセット回路）３１とを有している。
【００１８】
安全回路２８は、エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を運転制御装置２９へ出力し、エレベータの異常の解除を検出しているときに異常検出信号の出力を停止する。エレベータの異常が安全回路２８によって検出される場合としては、例えばかごドア１２あるいは乗場ドア１５の位置がずれたり係合装置が破損したりすることにより、かごドア１２と乗場ドア１５との正常な係合が不可能になってしまった場合や、かご２とともに移動されるガバナロープやかご２を吊り下げる主索８が昇降路１内の機器に引っ掛かってしまった場合、かご２の各階床への停止の有無を検出するための着床プレートが破損してしまった場合等が挙げられる。
【００１９】
運転制御装置２９には、秤装置１６、エンコーダ１７、安全回路２８及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報が入力される。運転制御装置２９は、第１〜第３の感知器１９〜２１の少なくともいずれかが動作したときに、かご２内の乗客を救出するための管制運転を行うようになっている。また、運転制御装置２９は、第１〜第３の感知器１９〜２１の動作を解除するための解除指令をリセット部３１へ出力可能になっている。リセット部３１は、解除指令の受信により動作される。第１〜第３の感知器１９〜２１の動作は、リセット部３１の動作により解除される。さらに、運転制御装置２９は、安全回路２８からの異常検出信号を受信したときに、かご２の移動を停止させるようになっている。
【００２０】
ここで、例えばかご２の位置のずれによる係合装置の不具合や、昇降路１内の機器への主索８やガバナロープの引っ掛かり等によるエレベータの異常は、かご２の位置のずれが元に戻ったり、主索８やガバナロープの引っ掛かりが外れたりすることにより、解除されることがある。即ち、エレベータの異常が安全回路２８によって一旦検出された後にも、エレベータの異常が解除されることがある。
【００２１】
従って、かご２内の乗客の救出をより確実にするために、運転制御装置２９は、安全回路２８からの異常検出信号の受信によってかご２の移動を停止させた後に、安全回路２８からの情報に基づいて、かご２の移動を許可するか否かの判定を行う判定部３２と、判定部３２からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御部３３とを有している。
【００２２】
判定部３２は、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信されているときに、かご２の移動の停止を継続する停止判定を行い、安全回路２８からの異常検出信号の受信が停止されてから所定の時間を経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定を行うようになっている。
【００２３】
制御部３３は、判定部３２が停止判定を行っているときに、かご２の停止状態を継続し、判定部３２が許可判定を行っているときに、かご２を移動可能とする。かご２の停止位置が階間であるときには、制御部３３は、判定部３２が許可判定を行ったときに、巻上機４の駆動を制御することにより、最寄り階にかご２を低速で移動させるようになっている。かご２の位置及び速度は、エンコーダ１７からの情報に基づいて、運転制御装置２９により算出される。
【００２４】
なお、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３のそれぞれの機能は、制御盤２２に搭載されたコンピュータにより実現される。即ち、制御盤２２に搭載されたコンピュータの記憶部２６には、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３のそれぞれの機能を実現するための制御プログラムが格納されている。また、演算処理部２３は、制御プログラムに基づいて、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３に関する演算処理を実行する。
【００２５】
次に、動作について説明する。図３は、図１の地震時運転制御システムの地震発生時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、エレベータの通常運転時に地震が発生し（Ｓ１）、第１の感知器１９が動作したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われ（Ｓ２）、第１の感知器１９が動作していないとの判定が行われた場合には、通常運転が継続される（Ｓ３）。
【００２６】
第１の感知器１９が動作しているとの判定が行われた場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が通常運転から、かご２内の乗客を救出するための管制運転に切り替えられる（Ｓ４）。
【００２７】
管制運転が開始されると、第２の感知器２０が動作しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ５）。第２の感知器２０が動作していないとの判定が行われた場合には、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ６）。異常検出信号を受信した場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が管制運転の特殊モードである救出運転に切り替えられる（Ｓ７）。
【００２８】
異常検出信号の受信がない場合、かご２が移動しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ８）。かご２が停止されているとの判定が行われた場合、かご２が階床（乗場階）１３に通常停止されているものとされ、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ９）。
【００２９】
かご２が移動しているとの判定が行われた場合には、かご２が運転制御装置２９の制御により最寄り階（かご２の位置から最も近い乗場階１３）に停止された後（Ｓ１０）、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ９）。
【００３０】
この後、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ１１）。この後、戸開動作を行うための戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１２）。戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ９）、上記の動作が繰り返される。
【００３１】
戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって繰り返し行われる（Ｓ１３）。
【００３２】
この後、戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、解除指令が運転制御装置２９からリセット部３１へ出力される。これにより、リセット部３１が動作され、第１の感知器１９の動作が解除される（Ｓ１４）。これにより、エレベータの運転は、通常運転に復帰する（Ｓ１５）。
【００３３】
一方、第２の感知器２０が動作しているとの判定が行われた場合には、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１６）。異常検出信号を受信した場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が救出運転に切り替えられる（Ｓ１７）。
【００３４】
異常検出信号の受信がない場合、かご２が移動しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１８）。かご２が停止しているとの判定が行われた場合、かご２が乗場階１３に通常停止されているものとされ、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ１９）。
【００３５】
かご２が移動しているとの判定が行われた場合には、昇降路１内に急行ゾーン（かご２が階床を通過する区間であって、乗場出入口１４が階床に設けられていない区間）があるか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２０）。急行ゾーンがあるとの判定が行われた場合、かご２が所定の時間内（例えば１０秒以内）の移動で最寄り階に到達可能であるか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２１）。
【００３６】
かご２が最寄り階に到達可能であるとの判定が行われた場合、かご２は運転制御装置２９の制御により最寄り階に停止される（Ｓ２２）。また、かご２が急行ゾーンにない場合には、かご２はそのまま最寄り階に停止される（Ｓ２２）。
【００３７】
かご２が最寄り階に停止された後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われ（Ｓ１９）、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ２３）。この後、戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２４）。戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ１９）、上記の動作が繰り返される。
【００３８】
戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が繰り返し行われる（Ｓ２５）。
【００３９】
戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、エレベータの運転が休止され、かご２が戸閉状態のまま停止される（Ｓ２６）。
【００４０】
また、急行ゾーンが昇降路１内に存在し、かご２の最寄り階への到達が所定の時間内では不可能であると判定された場合には、運転制御装置２９の制御により、かご２が非常停止される（Ｓ２７）。この後、第３の感知器２１が動作したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２８）。第３の感知器２１が動作していない場合、かご２が低速で移動され（Ｓ２９）、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ３０）。この後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ１９）。この後の動作は、上記と同様である。
【００４１】
第３の感知器２１が動作している場合、運転制御装置２９から中央管理室へ警報が出力される（Ｓ３２）。この後、かご２内の乗客を救出するために、エレベータの運転が中央管理室の制御により行われる（Ｓ３３）。この後、エレベータの運転が休止される（Ｓ２６）。
【００４２】
次に、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信された後に行われる救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作について説明する。図４は、図１の地震時運転制御システムの救出運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されると（Ｓ３４）、巻上機４の駆動が運転制御装置２９の制御により強制的に停止される（Ｓ３５）。この後、かご２の移動が停止されたか否かの判定が判定部３２によって、かご２が停止するまで繰り返し行われる（Ｓ３６）。
【００４３】
この後、かご２が停止されたとの判定が行われると、秤装置１６からの情報に基づいて、かご２内の乗客の有無が判定部３２によって判定される（Ｓ３７）。かご２内に乗客が存在しないとの判定が行われた場合、救出運転は終了する（Ｓ３８）。
【００４４】
かご２内に乗客が存在するとの判定が行われた場合には、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否か（安全回路２８の動作が復帰したか否か）の判定が判定部３２によって行われる（Ｓ３９）。異常検出信号を受信している場合には、かご２の移動の停止を継続する停止判定が判定部３２によって行われた後（Ｓ４０）、異常検出信号の受信停止の有無の判定が再度行われる（Ｓ３９）。
【００４５】
この後、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、異常検出信号の受信が停止されてから所定の時間が経過したか否かの判定が判定部３２によって繰り返し行われる（Ｓ４１）。この後、所定の時間が経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。これにより、かご２が制御部３３の制御により最寄り階へ低速で移動され（Ｓ４３）、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ４４）。
【００４６】
この後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われ（Ｓ４５）、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ４６）。この後、戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ４７）。かご２内で戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ４５）、上記の動作が繰り返される。
【００４７】
戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が繰り返し行われる（Ｓ４８）。
【００４８】
戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、エレベータの運転が休止され、救出運転が終了する（Ｓ３８）。
【００４９】
このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、エレベータの管制運転時に、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信されることによって、かご２の移動が停止された後に、かご２の移動を許可するか否かの判定が、安全回路２８からの情報に基づいて判定部３２により行われるようになっているので、安全回路２８がエレベータの異常を検出した後に、何らかの原因でエレベータの異常が解除された場合には、かご２内の乗客を自動運転で救出することができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。
【００５０】
また、判定部３２は、かご２内の乗客が存在するときにのみ、かご２の移動を許可するか否かの判定を行うようになっているので、乗客が乗車していない不要な救出運転を防止することができ、かご２の移動による機器の破損等を防止することができる。
【００５１】
また、判定部３２は、異常検出信号の受信が停止されてから、所定の時間が経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定を行うようになっているので、地震が治まった後に、かご２の移動を開始することができる。
【００５２】
なお、上記の例では、かご室１０の荷重を測定する秤装置１６からの情報に基づいて、かご２内の乗客の有無が検出されるようになっているが、かご２内を撮影するカメラ（撮影装置）からの情報に基づいて画像処理を行うことにより、かご２内の乗客の有無を検出するようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否かの判定が判定部３２によって行われるまで（Ｓ３９）の動作は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
異常検出信号の受信停止の有無の判定（Ｓ３９）により、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、解除指令が運転制御装置２９からリセット部３１へ出力され、リセット部３１の動作により、第１の感知器１９及び第２の感知器２０のそれぞれの動作が解除される（Ｓ５１）。この後、第１及び第２の感知器１９，２０の少なくともいずれかが再度動作するか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ５２）。第１及び第２の感知器１９，２０の少なくともいずれかの再度の動作があった場合には、感知器の動作がリセット部３１により再度解除される（Ｓ５１）。この後、第１及び第２の感知器１９，２０のいずれもが動作しなくなるまで、感知器の解除動作が繰り返される。
【００５５】
この後、第１及び第２の感知器１９，２０のそれぞれの再度の動作がないとの判定が行われた場合、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。また、他の構成及び動作も実施の形態１と同様である。
【００５６】
このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止され、かつリセット部３１によって第１及び第２の感知器１９，２０のいずれもが解除されているときに、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われるようになっているので、地震が治まったことをより確実に検出することができ、地震が治まった後のかご２の移動をより確実に行うことができる。
【００５７】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否かの判定が判定部３２によって行われるまで（Ｓ３９）の動作は、実施の形態１と同様である。
【００５８】
異常検出信号の受信停止の有無の判定により、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、第３の感知器２１が動作しているか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ６１）。第３の感知器２１が動作している場合には、救出運転は終了する（Ｓ３８）。
【００５９】
第３の感知器２１が動作していない場合には、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。また、他の構成及び動作も実施の形態１と同様である。
【００６０】
このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、第３の感知器２１が動作したときに救出運転が終了されるようになっているので、大きな地震が発生した場合に、かご２の移動による機器の破損等を防止することができ、地震による被害の拡大を防止することができる。
【００６１】
実施の形態４．
なお、救出運転時のかご２の移動を制御するために、かご２が移動される方向を記憶部２６に記憶させるようにしてもよい。この場合、判定部３２は、かご２の移動を許可する許可判定を行うときに、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２の移動方向も特定するようになっている。即ち、判定部３２による許可判定は、かご２の移動方向を特定して行われる。許可判定が行われるときに特定されるかご２の移動方向は、かご２の停止前の移動方向（運転制御装置２９による異常検出信号の受信によって停止されるときのかご２の移動方向）と逆方向とされる。制御部３３は、かご２の移動の停止後、判定部３２が許可判定を行ったときに、かご２の停止前の移動方向と逆方向へかご２を移動させるようになっている。
【００６２】
図７は、この発明の実施の形態４によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、かご２が低速移動されるまで（Ｓ４３）の動作は、実施の形態１と同様である。
【００６３】
許可判定が行われ、かご２の移動が開始された後、かご２が最寄り階に到達するまでに、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かが判定部３２によって判定される（Ｓ７１）。異常検出信号の受信がないとの判定が行われた場合、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ４４）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。
【００６４】
また、異常検出信号の受信があるとの判定が行われた場合には、巻上機４の駆動が運転制御装置２９の制御により停止され、かご２の移動が強制的に停止される（Ｓ７２）。この後、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止したか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ７３）。異常検出信号の受信が停止されていない場合には、かご２の移動の停止を継続する停止判定が判定部３２によって行われた後（Ｓ７４）、異常検出信号の受信停止の有無の判定が判定部３２によって再度行われる（Ｓ７３）。
【００６５】
この後、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２の停止前の移動方向と逆方向となるように、かご２の移動方向が判定部３２によって特定される（Ｓ７５）。このとき、許可判定も判定部３２によって行われる（Ｓ７６）。これにより、かご２は、かご２の停止前の移動方向と逆方向へ制御部３３の制御により低速で移動される（Ｓ７７）。
【００６６】
この後、かご２が最寄り階に停止され（Ｓ４２）、その後は実施の形態１と同様の動作が行われる。
【００６７】
このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、運転制御装置２９による異常検出信号の受信によってかご２の移動が停止された後、判定部３２が許可判定を行ったときに、制御部３３の制御により、かご２の停止前の移動方向と逆方向へかご２が移動されるようになっているので、例えば主索８の引っ掛かりによりエレベータの異常が発生した場合等には、主索８の引っ掛かりが元に戻る方向へかご２が移動され、エレベータの異常の悪化を防止することができる。従って、エレベータの異常が安全回路２８によって再度検出される可能性を低くすることができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。
【００６８】
なお、上記の例では、判定部３２が許可判定を行った後に移動されるかご２の移動方向がかご２の停止前の移動方向と逆方向とされているが、例えばかご２が強制停止される前に通過した階床１３が最寄り階である場合で、最寄り階において、乗場ドア１５の位置のずれにより、かごドア１２との係合装置による係合が不可能となっているときには、かご２の移動方向を停止前の移動方向と同方向としたほうがよいことがある。従って、かご２の移動方向がかご２の停止前の移動方向と同方向となるようにしてもよい。
【００６９】
実施の形態５．
また、救出運転時のかご２の移動を制御するために、エレベータの異常が安全回路２８によって検出されたときのかご２の位置を強制停止位置として記憶部２６に記憶させるようにしてもよい。この場合、判定部３２は、かご２の移動を許可する許可判定を行うときに、強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２を停止させる階床を特定するようになっている。即ち、判定部３２による許可判定は、かご２を停止させる階床を特定して行われる。許可判定が行われるときに特定される階床は、記憶部２６に記憶された強制停止位置に最も近い階床と異なる階床のうち、強制停止位置に最も近い階床とされる。所定の範囲は、かご２の移動によって、かごドア１２及び乗場ドア１５の係合装置が接触する範囲とされる。制御部３３は、かご２の移動が停止された後、判定部３２が許可判定を行ったときに、記憶部２６に記憶された強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、強制停止位置に最も近い階床と異なる階床へかご２を移動させるようになっている。
【００７０】
図８は、この発明の実施の形態５によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されると（Ｓ３４）、エレベータの異常が安全回路２８によって検出されたときのかご２の位置が強制停止位置として記憶部２６に記憶される（Ｓ８１）。この後、巻上機４の駆動が強制的に停止される（Ｓ３５）。この後の動作は、運転制御装置２９による異常検出信号の受信停止後に所定の時間が経過したか否かの判定が行われるまで（Ｓ４１）、実施の形態１と同様である。
【００７１】
所定の時間が経過した後、記憶部２６に記憶された強制停止位置が所定の範囲内にあるか否かが判定部３２によって判定される（Ｓ８２）。強制停止位置が所定の範囲から外れている場合には、許可判定が判定部３２によって行われ（Ｓ４２）、実施の形態１と同様の動作が行われる。
【００７２】
強制停止位置が所定の範囲内にある場合には、記憶部２６からの情報に基づいて、強制停止位置に最も近い階床と異なる階床がかご２の停止階として特定される（Ｓ８３）。この後、許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ８４）。この後、かご２が制御部３３の制御により低速で移動され（Ｓ８５）、判定部３２によって特定された階床にかご２が停止される（Ｓ８６）。この後、戸開動作が行われた（Ｓ４５）後、実施の形態１と同様の動作が行われる。
【００７３】
このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、判定部３２が許可判定を行ったときで、エレベータの異常が検出されたときのかご２の位置が所定の範囲内にあるときには、制御部３３の制御により、かご２の位置に最も近い階床と異なる階床へかご２が移動されるようになっているので、破損している可能性の高い機器が設置された階床を回避してかご２を移動させることができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。即ち、例えば乗場ドア１５がかごドア１２に対してずれていると、ずれた乗場ドア１５が設けられた階床にかご２が近づくことにより、係合装置が破損する可能性が高い。従って、エレベータの異常が検出されたときに、階床が含まれる所定の範囲内にかご２があるときには、所定の範囲内にある階床と異なる階床へかご２を移動させることにより、機器の破損の増大を防止することができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の実施の形態１による地震時運転制御システムが設けられたエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のエレベータを示す機能ブロック図である。
【図３】図１の地震時運転制御システムの地震発生時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態５によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  昇降路、２  かご、１６  秤装置（乗客検出装置）、１９〜２１  第１〜第３の感知器、２６  記憶部、２８  安全回路（安全装置）、２９  運転制御装置、３０  地震感知装置、３１  リセット部、３２  判定部、３３  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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