(57)【要約】【課題】括弧ドラム缶を安定して搬送できるようにする。【解決手段】基台１に立設された取付枠２と、該取付け枠に平面視方向揺動自在に軸着された遥動枠１２と、一端が揺動枠に軸着され、他端が遊動枠に軸着された、上下2本の遥動竿１３，１４と、前記遊動枠に設けられ、ドラム缶１９の耳部２５を挟持する上下の爪３２，３５と、前記遊動枠の前面側に突設され、ドラム缶収容凹部５を有するガイド６と、前記遊動枠の後面側に突設され先端に当接部５０ａが形成されている横板５０と、前記取付枠の前面に前記横板と対向して設けられ、受面を有する垂直平面案内板４０と、前記基台の前面に設けられた、ドラム缶押さえ凹部９と、を備えている。【選択図】図１
2007119187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に立設された取付枠と、
該取付け枠に平面視方向揺動自在に軸着された遥動枠と、
一端が揺動枠に軸着され、他端が遊動枠に軸着された、上下2本の遥動竿と、
前記遊動枠に設けられ、ドラム缶の耳部を挟持する上下の爪と、
前記遊動枠の前面側に突設され、ドラム缶収容凹部を有するガイドと、
前記遊動枠の後面側に突設され先端に当接部が形成されている横板と、
前記取付枠の前面に前記横板と対向して設けられ、受面を有する垂直平面案内板と、
を備えていることを特徴とするドラム缶掴み機。
【請求項２】
基台に立設された取付枠と、
該取付け枠に平面視方向揺動自在に軸着された遥動枠と、
一端が揺動枠に軸着され、他端が遊動枠に軸着された、上下2本の遥動竿と、
前記遊動枠に設けられ、ドラム缶の耳部を挟持する上下の爪と、
前記遊動枠の前面側に突設され、ドラム缶収容凹部を有するガイドと、
前記遊動枠の後面側に突設され先端に当接部が形成されている横板と、
前記取付枠の前面に前記横板と対向して設けられ、受面を有する垂直平面案内板と、
前記基台の前面に設けられた、ドラム缶押さえ凹部と、
を備えていることを特徴とするドラム缶掴み機。
【請求項３】
遊動枠を押し上げるばね手段を設けたことを特徴とする請求項１、又は、２記載のドラム缶掴み機
【請求項４】
ばね手段が、ガススプリングであり、該ガススプリングの一端は遊動枠の下端部に回動自在に支持され、その他端は取付枠の後方側に突設した支持フレームに回動自在に支持されていることを特徴とする請求項３記載のドラム缶掴み機
【請求項５】
横板が、ガイドの下方側に設けられていることを特徴とする請求項１、又は、２記載のドラム缶掴み機
【請求項６】
横板が、方形状又は台形状の平板であることを特徴とする請求項１、又は、２記載のドラム缶掴み機
【請求項７】
横板の先端に、ガイドが設けられ、該ガイドは横板の先端に間隔をおいて設けられた一対の円弧状部材であることを特徴とする請求項１、又は、２記載のドラム缶掴み機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム缶を運搬するためにフォークリフト又は台車に設けて用いられる、ドラム缶掴み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトを用いてドラム缶を搬送する場合には、ドラム缶は掴み難いので、該フォークリフトにドラム缶掴み機を装着してドラム缶を挟持する。
従来のドラム缶掴み機は、次のように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
【０００３】
フォークリフト又は台車に前方に向けて設ける基台に立設された取付枠；該取付枠に直接又間接に、平面視方向揺動自在に軸着して設けられた、ドラム缶を掴む掴み部；該掴み部の前部に設けられた、前方に開口してドラム缶の側壁を収容する凹部５を有するガイド；該ガイドより下位となる位置で、前記取付枠に設けた取付部に、前方に、かつ斜め下方に向けて揺動自在に軸着して設けられたアーム；該アームの先端部に設けられたドラム缶の下部の側壁を収容する前方に開口する凹状の受け部；該両者により構成されるドラム缶受け；を具備するドラム缶掴み機
【０００４】
【特許文献１】特許第２８７９６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例では、取付枠の取付部に揺動自在にアームを軸着し、該アームの先端部にドラム缶の下部の側壁を収容する前方に開口する凹状の受け部を設けているので、フォークリフトがドラム缶を吊下げた状態で急激な方向転換を行うと、ドラム受け部が回動し、ドラム缶が動くので、該ドラム缶が不安定な状態となる。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、ドラム缶を安定して搬送できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本件発明者は、従来例ではドラム受け部が遥動自在であることに問題の発生原因があるので、この受け部を取付枠に固定する様にすれば良い、とが考え、研究実験を行った。その結果、次のようにすれば良いことがわかった。
【０００８】
取付枠に垂直平面案内板を設け、遊動枠に前記平面案内板と対向する横板を設け、ドラム缶が吊るされる際に、横板の当接部の隅部を前記垂直平面案内板の受面に衝突させて水平方向に変位させ、最終的に横板の当接部が、その全長に亘って平面案内板に接触し、横板が動かない様にする。本件発明は、上記知見に基いてなされたものである。
【０００９】
この発明は、基台に立設された取付枠と、該取付け枠に平面視方向揺動自在に軸着された遥動枠と、一端が揺動枠に軸着され、他端が遊動枠に軸着された、上下２本の遥動竿と、前記遊動枠に設けられ、ドラム缶の耳部を挟持する上下の爪と、前記遊動枠の前面側に突設され、ドラム缶収容凹部を有するガイドと、前記遊動枠の後面側に突設され先端に当接部が形成されている横板と、前記取付枠の前面に前記横板と対向して設けられ、受面を有する垂直平面案内板と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、基台に立設された取付枠と、該取付け枠に平面視方向揺動自在に軸着された遥動枠と、一端が揺動枠に軸着され、他端が遊動枠に軸着された、上下２本の遥動竿と、前記遊動枠に設けられ、ドラム缶の耳部を挟持する上下の爪と、前記遊動枠の前面側に突設され、ドラム缶収容凹部を有するガイドと、前記遊動枠の後面側に突設され先端に当接部が形成されている横板と、前記取付枠の前面に前記横板と対向して設けられ、受面を有する垂直平面案内板と、前記基台の前面に設けられた、ドラム缶押さえ凹部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明は、遊動枠を押し上げるばね手段を設けたことを特徴とする。この発明のばね手段が、ガススプリングであり、該ガススプリングの一端は遊動枠の下端部に回動自在に支持され、その他端は取付枠の後方側に突設した支持フレームに回動自在に支持されていることを特徴とする。この発明の横板が、ガイドの下方側に設けられていることを特徴とする。この発明の横板が、方形状又は台形状の平板であることを特徴とする。この発明の横板の先端に、ガイドが設けられ、該ガイドは横板の先端に間隔をおいて設けられた一対の円弧状部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、以上のように構成したので、揺動している横板の当接部が、その全長に亘り垂直平面案内板に接触すると、遊動枠の揺動が規制される。そのため，ドラム缶は装置基準中心線上に位置し、安定した状態を維持するので、フォークリフトが急に方向転換しても、吊下げられているドラム缶は遥動しない。また、ドラム缶の下部側を基台のドラム缶押さえ凹部に収容すると、確実にドラム缶の揺動を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の形態を図１〜図７により説明する。
基台１は、左右一対の鞘体１ａ、１ｂと、補強フレーム２３に連結された取付枠２とを備えている。この基台１の前面にはドラム缶押さえ凹部９が設けられている。取付枠２の前面２ａの中間部には、垂直平面案内板４０が設けられている。この案内板４０は、表面が受面となっている方形状の板体であるが、この形状は、必要に応じて適宜選択され、例えば、台形状に形成される。
【００１４】
取付枠２の前面２ａには、支持金具７を介して揺動枠１２が連結されている。この揺動枠１２は、垂直水平案内板４０の上方に軸着３され、矢印Ａ１２方向（水平方向）に回動可能である。この揺動枠１２の上端部には遊動枠１５の上昇を規制するストッパ１２ａが突設されている。
【００１５】
揺動枠１２の両側部には、揺動竿１３，１４が軸着１３ａ、１４ａされている。この揺動竿１３，１４は、上下一対の平行リンクであり、その他端は遊動枠１５に軸着１３ｂ、１４ｂされ、四辺形リンク１６を構成している。
【００１６】
遊動枠１５には、ドラム缶１９の耳部２５を挟持する上爪３５と下爪３１とが設けられている。上爪３５は揺動竿１３に軸着１３ｂされた、上部リンク３０の先端部に設けられ、下爪３２は、一端が前記上部リンク３０に軸着３３ａされ、その他端は、揺動竿１４に軸着１４ｂされている、リンク３３に固定されている。この上部リンク３０、下部リンク３５、リンク３３により四辺形リンク３４が構成されている。なお、遊動枠１５と上爪３５との間には、ばね３７が設けられている。
【００１７】
遊動枠１５の下爪３２の下方には、ガイド６が設けられている。このガイド６は、遊動枠１５の左右の側壁にハ字状に突設された、一対のガイド片からなり、その先端部は、ドラム缶を傷つけないようにするため、円弧状に形成されている。このガイド６に囲まれている空間は、ドラム缶収納凹部５となっている。このガイド片の長さ、形状等は、必要に応じて適宜選択され、例えば、横板５０の先端に間隔をおいて設けられる、円弧状部材が採用される。
【００１８】
遊動枠１５のガイド６の下方には、横板５０が垂直平面案内板４０に対向して設けられている。この横板５０は、遊動枠１５の後面側に突出して設けられた方形板であり、その先端は当接部５０ａとなっている。この横板５０の形状は、必要に応じて適宜選択され、例えば、台形状の横板を採用しても良い。
【００１９】
この横板５０の当接部５０ａは、ドラム缶を吊らない状態、即ち、無負荷の状態においては、垂直平面案内板４０より基準間隔Ｍ離れているが、ドラム缶を吊り上げて安定した状態、即ち、設計安定状態では、該当接部５０ａは前記案内板４０の受面に全長にわたって当接し、ドラム缶の回転を規制する。
【００２０】
遊動枠１５の横板５０の下方には、ガススプリング６０の一端が球面軸受６１を介して回動自在に支持されており、該スプリング６０の他端は、支持フレーム５５に球面軸受６２を介して回動自在に支持されている。このガススプリング６０は、遊動枠１５を前方に押し上げ、該遊動枠１５を取付枠２の装置基準中心線Ｘ１上に位置させる。ここで、装置基準中心線Ｘ１とは、無負荷状態における直列状態の取付枠２、揺動枠１２、遊動枠１５の中心を結ぶ直線、をいい。
【００２１】
次に、本実施形態の作動について説明する。
ドラム缶掴み機の鞘体１ａ、１ｂにフォークリフト１８のフォーク１８ａを挿入し、チェーン２２で固定した後、フォーク１８ａを所定高さまで上昇させ、目的のドラム缶１９に向かって進行し、ガイド６を該ドラム缶１９の側壁１９ｓに当接させるとともに、ドラム缶１９の外周と下爪３２とを接触させる。
【００２２】
更にフォークリフト１８を若干進めて揺動杆１３、１４をばね３６、３７に弾力に抗して矢印Ａ１３、Ａ１４方向に揺動し、ドラム缶１９と揺動枠１２との間隔１９ａを図５に示す間隔１９ｂの如く狭め、その位置でフォークリフト１８を停止しておく。この際、下爪３２はガススプリング６０の弾力により、ドラム缶１９に常に押しつけられている。
【００２３】
この状態でフォーク１８ａを上昇させ、取付枠２を上昇して行くと、先ず下爪３２はドラム缶１９の外周に沿って滑りながら上昇し、耳部２５の下端に突き当り、ここで停止し、これと一体の軸着部３３ａも停止する。
【００２４】
更に、フォーク１８ａを上昇させ、取付枠２を上昇させると、上部リンク３０は停止している軸着部３３ａを中心として、矢印Ａ３３方向に回動する。この際ばね３７は伸長し、上爪３５はドラム缶１９の耳部２５の上端を抱え込むようにして耳部２５の内側に達し、ここで先の下爪３２と共同して耳部２５の基部を掴む。
【００２５】
この状態で、上部リンク３０は矢印Ａ３３方向の回動がストップし、上爪３５と下爪３２との間の挟着力が徐々に増加し、耳部２５を確実に掴むことになり、取付枠２に作用する上方向の力がドラム缶１９の重量より大きくなると、ドラム缶１９は図５の如く、載置面３８から離れて完全に吊り下げられてドラム缶収納凹部５に収納され、横板５０と垂直平面案内板４０との衝突により位置を規制される。そのため、ドラム缶１９Ａの中心Ｏは、自動的に装置基準中心線Ｘ１上に位置するようになる。
【００２６】
この時、横板５０の当接部５０ａは、その全長にわたり垂直平面案内板４０に接触するので、ドラム缶１９の水平方向の揺動は阻止される。なお、ドラム缶１９の下部側は、基台１のドラム缶押さえ凹部９に収納されるので、結局、該ドラム缶１９は、ガイド６，横板５０、ドラム缶押さえ凹部９により規制される。
【００２７】
ドラム缶１９が装置基準中心線Ｘ１上へ自動的に揺動する原理を図６により説明する。遊動枠１５の平面視の揺動角が、装置基準中心線Ｘ１とθのとき、揺動竿１３，１４による揺動方向は、直線Ｘ２上にある。
【００２８】
従って、遊動枠１５は、ドラム缶重量によりＸ２線上を動く。このとき、横板５０の当接部５０ａの両隅部ｐ１，ｐ２間の距離をもつ横板５０が、垂直平面案内板４０に隅部ｐ１で当たれば矢印Ａ５０方向に力を受けるから、平面視方向揺動枠１２の軸まわりを時計回転しながら両隅部ｐ１，ｐ２が該案内板４０に接する状態で安定する。従って、揺動角θ＝０のとき、両隅部ｐ１，ｐ２の前記案内板４０からの垂線距離が相等しければ、ドラム缶１９が装置基準中心線Ｘ１上に位置し、取付枠２中央に揺動されることになる。
【００２９】
なお、遊動枠１５の、軸着部３からの前方にかけての長さＬを比較的長くすることができるので、その分図７に示すような最適掴み部２７、即ち、ドラム缶１９の耳部２５を掴む爪３２，３５がフォークリフト１８の進行方向に平行な直径の手前側の端部、からの離間掴み部２８迄の幅を大きくすることができ、その分操作を容易にすることができる。
【００３０】
又、平面視方向の揺動角θが小さく、揺動円弧運動による前後移動量が少なくなるので、離間掴み部２８でもドラム缶１９が受け板に当たるほど後退しない。
【００３１】
ガススプリング６０は、軸着部３を略その中間に位置させ、遊動枠１５と取付枠２それぞれの中心線上に球面継手６１，６２で結合されているので、このガススプリング６０は、ドラム缶１９を取付枠２中央へ揺動させる補助的役割を持っている。なお、ガススプリング６０の代わりに、押しばねを用いても良い。
【００３２】
ドラム缶１９を吊り下げた後、フォークリフト１８を移動させ、該ドラム缶１９を所定の位置に運んで、取付枠２を下降し、先ずドラム缶１９を載置面３８上におく。そうすると、下爪３２に対して下向きに作用するドラム缶１９の重量は徐々に減少し、ドラム缶１９の全重量が完全に載置面３８上に載置されると同時に上爪３５と下爪３２間に作用する挟着力も零になる。
【００３３】
更に取付枠２を下げ続けると、下爪３２は耳部２５に掛止されたままの状態で、上爪３５はばね３７の弾力によって軸着部３３ａを中心として矢印Ａ３３方向と逆の方向に回動し、上爪３５と下爪３２との間は図４の状態に離間し、それから下爪３２は耳部２５から若干下降し、その状態でフォークリフト１８を後方に後退せしめ、作業を終る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本件発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】本件発明の実施形態を示す平面図である。
【図３】本件発明の実施形態を示す側面図である。
【図４】作動状態を示す正面図である。
【図５】作動状態を示す平面図である。
【図６】作動原理を示す図である。
【図７】ドラム缶の最適掴み部と実際の掴み部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    基台
２    取付枠
５    ドラム缶収納凹部
６    ガイド
９    ドラム缶押さえ凹部
１２  揺動枠
１３  揺動竿
１４  揺動竿
１５  遊動枠
１８  フォークリフト
１９  ドラム缶
４０  垂直平面案内板
５０  横板
Ｇ    ドラム缶掴み機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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