(57)【要約】【課題】原稿の両面を同時読み取りを行う機能があるが、２つの読み取りセンサの能力差から、カラー原稿が含まれる場合は従来どおり原稿反転機構を使用し、白黒原稿のみのときは両面同時読みとなっており、スキャン動作開始前にユーザーが読み取り機能選択しなくてはならず不便であり、また、一部のみカラー原稿の場合でも、最初に読み取りモード設定を行ってしまうので、効率よくスキャン動作が行えなかったため、これらの問題を解消することが目的である。【解決手段】白黒原稿もカラー原稿も読み取れる第１の読み取り部、白黒原稿のみが読み取れる第２の読み取り部とがあり、第２の読み取り部はカラー原稿か否かを検知するセンサが含まれ、第２の読み取り部のカラー原稿検知によって、両面同時読み取りか従来の読み取りかを原稿ごとに切り替え可能とする。【選択図】        図２
2007074500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面原稿のおもて面とうら面を自動的に読み取り可能な、画像読取装置において、
原稿束から１枚ずつ原稿を分離させ給紙する原稿給紙手段、
給紙された原稿を搬送する搬送路を含む搬送手段、
搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第一の原稿画像読み取り手段、
原稿の他方の面を読み取るために、第一の原稿画像読み取り手段と対向する向きで搬送路上に設置された第二の原稿画像読み取り手段、
第一の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像およびカラー画像として個別に蓄積する、第一のメモリ手段、
第一の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第一の原稿判別手段、
第一の原稿判別手段の判別結果によって、第一のメモリ手段に個別に格納された白黒画像とカラー画像のいずれかを選択して、原稿の画像データとして選択して採用する、選択手段、
第二の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像として蓄積する、第二のメモリ手段、
第二の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第二の原稿判別手段、
第一の原稿読み取り手段と、前記の原稿搬送路のスイッチバック等によって原稿のおもて面とうら面とを入れ替えて、自動的に両面の原稿を読み取る第一の両面原稿読み取りモード手段、
第一の原稿読み取り手段に加え前記の第二の原稿読み取り手段をあわせて作動させ、原稿のおもて面とうら面とを入れ替えることなく一度の原稿搬送で自動的に両面の原稿を読み取る第二の両面原稿読み取りモード手段、
を有し、
原稿読み取り装置の操作者が明示的に両面原稿読み取りモード手段もしくは第二の両面原稿読み取りモード手段を選択しない場合において、第二の両面原稿読み取りモード手段で、画像の読み取りを開始し、原稿一枚分の両面の画像読み取りが完了した直後に前記第二の原稿判別手段の判定結果に応じて、原稿１枚の両面の画像読み取りを完了させるか、前記第一の両面原稿読み取りモード手段による原稿のおもて面とうら面とを入れ替えを行い、再度、第一の原稿画像読み取り手段にて原稿うら面の画像の読み取りを行うかといった、両面原稿読み取りモード手段を切り替えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記の第一の原稿画像読み取り手段と第二の原稿画像読み取り手段は、解像特性である解像度や焦点深度など、もしくは、構造上であるＣＩＳやＣＣＤなどの差異がある読み取り手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
第二の原稿画像読み取り手段は、白黒の画像データの読み取りのほかに、画像データとしては使用しないが、読み取った原稿が白黒のみの原稿か否かを判別するために、カラーの読み取り能力も併せ持ったことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサによって、原稿の両面読み取りを行う画像読取装置とその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクス等の原稿読み取り装置やコンピュータへの画像データの入力用としてのスキャナを用いた、両面原稿の読み取りに際して、ユーザーが介在し、片方の原稿面の画像読み取りが完了後に、原稿面を反転させ他方の原稿を読み取る方法がとられていた、しかしながら、この方法の場合はユーザーが介在して原稿を反転させる必要があるため読み取る原稿の枚数が大量の場合、読み取りが完了するまで装置から離れることが出来ず生産性が著しく劣っていた。
【０００３】
その解消方法として、ユーザーの介在なしに自動的に原稿面を反転させ、両面原稿の読み取りが可能な、自動原稿送り装置が広く用いられている。
【０００４】
この自動原稿送り装置には、大きく固定読みと流し読みと呼ばれる、方式があり、固定読みとは、原稿を原稿搬送ベルト等を使用し、原稿台のガラス面に搬送させ、原稿とは反対側のガラス面に配置された移動可能な原稿照明ランプ（ハロゲンランプや、キセノン管ランプなど）と複数のミラーからなる移動可能な光学ユニットを用いて、固定設置されたＣＣＤ等のイメージセンサに原稿を固定したまま１ラインごとの画像データを入力し画像データを読み取る方式などがある。
【０００５】
固定読みのほかの実施形態としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を光源とし、微小のレンズアレイで構成される結像光学系とイメージセンサを一体としたキャリッジを用い、同様に原稿を固定したまま１ラインごとの画像データを入力し画像データを読み取る方式などがある。
【０００６】
一方、流し読みとは、前記の光学ユニットやキャリッジを固定したままで原稿を画像データの読み取り速度で搬送させながら１ラインごとの画像データを入力し画像データを読み取る方式である。
【０００７】
以上のように、固定読みと流し読みとで読み取り方法に差はあるが、いずれもの方式の場合でも一度に読み取れるのは、原稿の片側の面の画像データだけである。
【０００８】
そのため、自動原稿送り装置では、原稿の他方の面の画像データを読み取るために、片方の面の画像データの読み取りが完了すると、原稿をスイッチバックさせ、自動原稿送り装置内の搬送経路に原稿を反転させて再度、給紙させて同様の読み取り動作を経ることで、原稿の他方の面の画像データの読み取りを実現している。
【０００９】
この自動原稿送り装置を用いた両面原稿の自動読み取りによってユーザーの介在なしで両面原稿を順次自動で読み取りすることが可能となり、ユーザーの負担軽減に役立っている。
【００１０】
しかしながら、ユーザーが介在しないとはいえ自動原稿送り装置による機械的な原稿の反転機構による、原稿の両面読み取りには以下のような問題があった。
【００１１】
（１）搬送機構の複雑化
原稿をスイッチバックさせて、再度、自動原稿送り装置内の搬送経路に原稿を給紙しなければならない構成のため、様々な原稿サイズに対応するためにメカ的な構成が複雑化する。
【００１２】
（２）原稿詰まりの増加
搬送機構の複雑化が影響し、例えば、パンチなどで穴あけされた原稿を反転させた場合や、原稿の坪量が低い薄紙などの場合、用紙詰まりの可能性が非常に高くなる要因がある。
【００１３】
（３）原稿のカール（波うち）
自動原稿送り装置においても小型・軽量化の設計が求められており、そのため原稿を反転させ、再給紙させる機構において、原稿搬送経路上では非常に小さな径で原稿を曲げながら搬送する必要が出てきている。そのため原稿の坪量が大きな厚紙原稿を両面自動読みをした場合には、読み取り完了後の原稿にカール（波うち）が発生してしまったり、搬送経路内での無理な原稿曲げの力による、原稿詰まりの発生が高くなっている。
【００１４】
そこで、１回の原稿搬送にて、原稿の両面を読み取る技術が検討されている。
【００１５】
特許文献１や特許文献２では、原稿の搬送経路上に、対向するように２つの画像読み取り部を設けて、原稿の表裏を反転させること無く、１度の原稿搬送にて原稿の両面を読み取る方法についての提案がなされている。
【００１６】
また、特許文献３では、さらに、原稿の片側にカラー原稿か白黒原稿かを判断するための第一の読み取り部と、画像を読み取る第二の読み取り部を設け、第一の読み取り部の結果によって第二の読み取り部での読取速度を切り替えることによる最適な読み取り方法について提案がなされている。
【００１７】
さらに、ＣＣＤの縮小光学系を原稿のおもて面とうら面で個別に自動原稿送り装置に設けることは、装置の大型化を招くため、ＣＩＳとＣＣＤの画像読み取りセンサの組み合わせによる、両面原稿の読み取り方法について、特許文献４では、読み取りモードをあらかじめ指示することにより、１度で原稿の両面を読み取るか、原稿反転させて両面の読み取りを行うかの読み取り方式を切り替えることが提案されている。
【特許文献１】特開平１−１７１３６０号公報
【特許文献２】特開平１−２９３７５７号公報
【特許文献３】特開２００２−２２３３３９号公報
【特許文献４】特開２００４−０１５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
まず、原稿搬送路で原稿面がカラー原稿か白黒原稿かを判別し、その後の画像の読み取りに際しての原稿搬送速度の切り替えを行うためには、判別のためのセンサと原稿読み取りのセンサまでの距離が、原稿１枚の最大サイズ（例えばＡ３を最大とする場合４２０ｍｍにプラスして、両面原稿の読み取り時の原稿のスイッチバックのための距離）以上に離れている必要があるため、読取装置自体が大型化する可能性がある点と、原稿の搬送速度を切り替えることによる画像読み取り制御の複雑化があげられる。
【００１９】
また、一般的にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式を用いた原稿画像の読み取りは、光源であるハロゲンランプやキセノン管ランプの光を原稿に当て、その反射光を複数のミラーを介してレンズユニットに導き、縮小光学系を用いて光半導体素子（ＣＣＤ）に導き光電変換し１ライン分の画像データを得る構成を用いることが多い。
【００２０】
この１ラインの方向を主走査方向と呼び、１ライン分のデータの処理が終わった時点で、流し読みの場合は、１ライン分の原稿を搬送、また固定読みの場合には、光源とミラーが一体となった、キャリッジユニットを１ライン分移動させ原稿面全体の画像データを得る。流し読みの場合の原稿の搬送方向、固定読みの場合キャリッジユニットの移動方向のことを副走査方向と呼ぶ。
【００２１】
一方、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式では光源部にＬＥＤを使用し、結像光学系、センサ部を一体化したキャリッジで、その大きさはＣＣＤ方式のキャリッジと比べて１／１０〜１／２０であり。消費電力は１／１０以下となっている。流し読みと固定読みの読み取り方法についてはＣＣＤ方式と同じである。
【００２２】
これら２つの方式の主な長所と短所は、
ＣＣＤ方式の短所：
・縮小光学系を用いるため、複数のミラーユニットや光源ユニット、レンズユニットが必要となるため、ある程度の厚みが必要で読み取り部の機構の小型化が困難。
・光源ユニットの消費電力、ＣＣＤの消費電力面からＣＩＳに対して不利。
・光源ユニットの寿命が、ＬＥＤ方式の照明に比べて短い。
ＣＣＤ方式の長所
・焦点深度が比較的深く、製本された見開き原稿や、多少の凹凸のある立体物の読み取りが可能。
・光源の光量が豊富で、原稿の再現性を高めることがＣＩＳ方式より有利（電気的な画像信号の増幅が抑えられるのでＳ／Ｎ比がＣＩＳ方式より有利）。
ＣＩＳ方式の短所：
・構造上、焦点深度が非常に浅く、読み取り面の小さな凹凸によって画像ボケが発生しやすい。また同様にカラー読み取りの場合、色ずれが発生しやすい。
・ＬＥＤ照明は光量が少ないため、イメージセンサで画像を読み取るための必要光量の確保が困難（電気的な画像信号の増幅を行うとＳ／Ｎ比が悪くなる）。
ＣＩＳ方式の長所：
・複雑な縮小光学系が不要となるため、ＣＣＤ方式に比べ大幅な小型化（１／１０〜１／２０）が可能。
・ＬＥＤ照明のため、消費電量がＣＣＤ方式に比べ有利（少ない）。
【００２３】
以上のような読み取り方式による特徴と、読取装置の小型化の観点から、流し読みと固定読みが切り替え可能でかつ、白黒画像もしくはカラー画像の読み取りを行う側には、ＣＣＤ方式による読み取りを用い、原稿の搬送経路内での流し読みのみ、かつ、白黒画像のみの読み取りを行う構成が、より広く用いられている。
【００２４】
上記の構成の場合、ＣＩＳ方式で読み取る側では白黒の原稿画像しか読み取りが行えないため、原稿の稿搬送路のスイッチバック等によって原稿のおもて面とうら面とを入れ替えて、自動的に両面の原稿を読み取る第一の両面原稿読み取りモードと、原稿のおもて面とうら面とを入れ替えることなく一度の原稿搬送で自動的に両面の原稿を読み取る第二の両面原稿読み取りモードをもうけ、原稿束の読み取り開始に先立って、前記の読み取りモード指定を事前に行っておく必要があった。
【００２５】
しかし、複数毎の原稿からなる原稿束の読み取り前に、ユーザーは全ての原稿が両面とも白黒画像のみで構成されているか否かを確認する必要があり煩雑であった。
【００２６】
また、自動原稿送り装置に一度にセットできる原稿束（原稿枚数）に制限があるため、例えば、一度にセットできない大量の原稿を、分割して読み取る場合、最初は両面とも白黒画像のみの原稿だと思い複数の原稿束のいくつかの束の読み取りを開始したが、最後の原稿束にカラー原稿が１枚でも含まれていたことが確認された場合には、今までの原稿読み取り作業を放棄し、カラー原稿の読み取りモードに切り替えて最初の読み取り作業からやり直しが必要になるといった問題もある。
【００２７】
さらには、複数の原稿のうち、ほんの一部でもカラー画像が含まれている原稿ページが存在した場合でも、読み取り動作開始時にカラー原稿の読みとり、つまり、原稿の稿搬送路のスイッチバック等によって原稿のおもて面とうら面とを入れ替えて、自動的に両面の原稿を読み取る第一の両面原稿読み取りモードを選択するしか方法が無く、原稿読み取りの効率化を図ることが非常に困難であった。
【００２８】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、原稿読み取りの際の利便性および生産性が向上する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記、従来技術の問題点を解決するために、
両面原稿のおもて面とうら面を自動的に読み取り可能な、画像読取装置において、
原稿束から１枚ずつ原稿を分離させ給紙する原稿給紙手段、
給紙された原稿を搬送する搬送路を含む搬送手段、
搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第一の原稿画像読み取り手段、
原稿の他方の面を読み取るために、第一の原稿画像読み取り手段と対向する向きで搬送路上に設置された第二の原稿画像読み取り手段、
第一の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像およびカラー画像として個別に蓄積する、第一のメモリ手段、
第一の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第一の原稿判別手段、
第一の原稿判別手段の判別結果によって、第一のメモリ手段に個別に格納された白黒画像とカラー画像のいずれかを選択して、原稿の画像データとして選択して採用する、選択手段、
第二の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像として蓄積する、第二のメモリ手段、
第二の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第二の原稿判別手段、
第一の原稿読み取り手段と、前記の原稿搬送路のスイッチバック等によって原稿のおもて面とうら面とを入れ替えて、自動的に両面の原稿を読み取る第一の両面原稿読み取りモード手段、
第一の原稿読み取り手段に加え前記の第二の原稿読み取り手段をあわせて作動させ、原稿のおもて面とうら面とを入れ替えることなく一度の原稿搬送で自動的に両面の原稿を読み取る第二の両面原稿読み取りモード手段、
を有し、
原稿読み取り装置の操作者が明示的に両面原稿読み取りモード手段もしくは第二の両面原稿読み取りモード手段を選択しない場合において、第二の両面原稿読み取りモード手段で、画像の読み取りを開始し、原稿一枚分の両面の画像読み取りが完了した直後に前記第二の原稿判別手段の判定結果に応じて、原稿１枚の両面の画像読み取りを完了させるか、前記第一の両面原稿読み取りモード手段による原稿のおもて面とうら面とを入れ替えを行い、再度、第一の原稿画像読み取り手段にて原稿うら面の画像の読み取りを行うかといった、両面原稿読み取りモード手段を切り替えることにより、
意図的に指示する場合を除き、原稿画像を読み取る前に、原稿読み取りのためのモード設定を行う必要が無くなり、また、ＣＩＳ方式で読み取る画像面の画像がカラー原稿の場合のみ、ＣＣＤ方式＋自動原稿送り装置の搬送路切り替えによる、から画像の読みを自動的に切り替えて行うので、原稿読み取りの際の利便性および生産性が向上する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、
両面原稿のおもて面とうら面を自動的に読み取り可能な、画像読取装置において、
原稿束から１枚ずつ原稿を分離させ給紙する原稿給紙手段、
給紙された原稿を搬送する搬送路を含む搬送手段、
搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第一の原稿画像読み取り手段、
原稿の他方の面を読み取るために、第一の原稿画像読み取り手段と対向する向きで搬送路上に設置された第二の原稿画像読み取り手段、
第一の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像およびカラー画像として個別に蓄積する、第一のメモリ手段、
第一の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第一の原稿判別手段、
第一の原稿判別手段の判別結果によって、第一のメモリ手段に個別に格納された白黒画像とカラー画像のいずれかを選択して、原稿の画像データとして選択して採用する、選択手段、
第二の原稿読み取り手段によって読み取った画像を、白黒画像として蓄積する、第二のメモリ手段、
第二の原稿読み取り手段によって原稿一面分の読み取りが完了後に、読み取った画像が白黒原稿であったかカラー原稿であったかを判別する第二の原稿判別手段、
第一の原稿読み取り手段と、前記の原稿搬送路のスイッチバック等によって原稿のおもて面とうら面とを入れ替えて、自動的に両面の原稿を読み取る第一の両面原稿読み取りモード手段、
第一の原稿読み取り手段に加え前記の第二の原稿読み取り手段をあわせて作動させ、原稿のおもて面とうら面とを入れ替えることなく一度の原稿搬送で自動的に両面の原稿を読み取る第二の両面原稿読み取りモード手段、
を有し、
原稿読み取り装置の操作者が明示的に両面原稿読み取りモード手段もしくは第二の両面原稿読み取りモード手段を選択しない場合において、第二の両面原稿読み取りモード手段で、画像の読み取りを開始し、原稿一枚分の両面の画像読み取りが完了した直後に前記第二の原稿判別手段の判定結果に応じて、原稿１枚の両面の画像読み取りを完了させるか、前記第一の両面原稿読み取りモード手段による原稿のおもて面とうら面とを入れ替えを行い、再度、第一の原稿画像読み取り手段にて原稿うら面の画像の読み取りを行うかといった、両面原稿読み取りモード手段を切り替えることにより、
意図的に指示する場合を除き、原稿画像を読み取る前に、原稿読み取りのためのモード設定を行う必要が無くなり、また、ＣＩＳ方式で読み取る画像面の画像がカラー原稿の場合のみ、ＣＣＤ方式＋自動原稿送り装置の搬送路切り替えによる、から画像の読みを自動的に切り替えて行うので、原稿読み取りの際の利便性および生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００３２】
図１は本発明の実施例の画像読み取り装置の概略の構成を示している。
【００３３】
図１において１は自動原稿送り装置の断面図を示しており、２はフラットベッド型のスキャナ装置の断面図を示している。本実施例での画像読み取り装置はこれら１と２とをあわせた構成である。３は読み取るための原稿束を積載するための原稿トレイであり、４は読み取りが完了した原稿を積載するための、読み取り済み原稿の排出トレイである。５はピックアップローラを示しており、３の原稿トレイに積載された原稿を一枚ずつ原稿搬送路に送り出すため、原稿の給紙タイミングごとに６の矢印に示す方向に駆動し、原稿束の上部から１枚の原稿を搬送路へと導く。７はピックアップされた１枚の原稿をさらに原稿搬送路へ進めるためのローラであり、８はローラ７の受け板である。
【００３４】
９と１０はローラ７から搬送された原稿をさらに押し進めるためのローラであると同時に、後述の、原稿の表裏をスイッチバックによって反転させて再給紙された原稿をさらに先の搬送路へと進める役割も担っている。さらに９と１０のローラの対は、搬送中の原稿のレジストレーション調整（搬送している原稿用紙の傾き補正）も担っている。
【００３５】
１１と１２は本レジストレーションのためのローラであり、このローラによって原稿用紙の最終的なレジストレーション調整が行われる。１３は押し付けローラであり、原稿をスキャナ装置の原稿台ガラスに押し付ける役割を担っている。１３のローラの中心軸の直下にある原稿画像が、後述の第一の原稿画像読み取り手段によって、流し読み方式で読み取りが行われる。
【００３６】
１４と１５はローラ１３で流し読みされた原稿をさらに押し進めるためのローラでありその搬送路の先には、第二の原稿画像読み取り手段２１が搬送路上に設置され、１３のローラ部で流し読みした原稿面とは他方の面の原稿面の読み取りを行う。
【００３７】
２２は第二の原稿画像読み取り手段２１に原稿を押し付けつつ搬送するための部材を示している。１６と１７は原稿を１８の方向に排出するためのローラであると同時に、コントローラからの原稿反転指示により原稿をスイッチバックして、原稿を反転させて再度、自動原稿送り装置の搬送路へ原稿を供給するためのスイッチバックローラの役割もかねている。
【００３８】
１９は原稿をスイッチバックにより反転させて再度搬送路へと導く搬送路切り替えのためのフラップであり、ローラ１６と１７でスイッチバックされた原稿は１９のフラップ切り替えにより、２０で示す搬送路へ再度供給されることとなる。反転された原稿は搬送路２０を経由して再度、ローラ９と１０により、反転搬送が進められることとなる。
【００３９】
以上が、１の自動原稿送り装置の断面図の説明である。
【００４０】
次に、２のフラットベッド型のスキャナ装置の断面図の説明を行う。
【００４１】
２３Ａは照明装置２４（キセノン管ランプ等）と照明反射板３２、および、照明装置２４によって照射された原稿面の光学画像を反射するミラー板２５からなるキャリッジ部である。  原稿の流し読み動作を行う場合には、図示した２３Ａの位置にあって、ローラ１３の中心軸の直下の原稿面の画像を光学的に得る。
【００４２】
２６Ａは３１に示すＣＣＤ等からなる光電変換素子に２５のミラーで反射された原稿面の画像を光学的に供給するためのミラー２７と２８戸から構成される、ミラー・キャリッジ部である。
【００４３】
２３Ａと同様に原稿の流し読み動作を行う場合には、図示した２６Ａの位置に配置される。  ３０はミラー２８から送られてきた原稿面の工学的な画像を縮小して光電変換素子３１に導くための、レンズ等からなる縮小光学系を示している。
【００４４】
２９は、照明装置２４からの不要な照明によって光電変換素子３１に影響を与えないようにするための遮光板である。２のフラットベッド型のスキャナ装置は、流し読み動作に加え、製本された原稿を原稿台ガラスに配置し、原稿の固定読み取り動作も行うことが可能となっており、その場合には、３３のスキャンの矢印方向に２３Ａと２６Ａが移動しつつ原稿面のデータをラインごとに光電変換素子３１に供給することとなる。２３Ｂと２６Ｂは固定読み取りの際の最大原稿サイズの終端位置まで移動を行ったときの位置の例を示している。
【００４５】
図２は、本実施例の主要部構成を示すブロック図である。
【００４６】
コントローラユニット２０００は、画像入力デバイスであるスキャナ２０７０や画像出力デバイスであるプリンタ２０９５を接続し、スキャナ２０７０で読み取られた画像データをプリンタ２０９５により印刷出力するコピー機能を実現するための制御を行うとともに、ＬＡＮ１００６や公衆回線１００７（ＷＡＮに接続することによって、画像情報やデバイス情報の入出力を行うための制御を行う。
【００４７】
コントローラユニット２０００は、具体的には、ＣＰＵ２００１を有し、ＣＰＵ２００１は、ＲＯＭ２００３に格納されているブートプログラムによりオペレーションシステム（ＯＳ）を立ち上げ、このＯＳ上でＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２００４に格納されているアプリケーションプログラムを実行することによって各種処理を実行する。このＣＰＵ２００１の作業領域としてはＲＡＭ２００２が用いられる。
【００４８】
ＲＡＭ２００２は、作業領域とともに、画像データを一時記憶するための画像メモリ領域を提供する。ＨＤＤ２００４は、上記アプリケーションプログラムとともに、画像データを格納する。
【００４９】
ＣＰＵ２００１には、システムバス２００７を介して、ＲＯＭ２００３およびＲＡＭ２００２とともに、操作部Ｉ／Ｆ（操作部インタフェース）２００６、ネットワークＩ／Ｆ（ネットワークインタフェース）２０１０、モデム２０５０およびイメージバスＩ／Ｆ（イメージインタフェース）２００５が接続されている。
【００５０】
操作部Ｉ／Ｆ２００６は、タッチパネルを有する操作部２０１２とのインターフェースであり、操作部２０１２に表示する画像データを操作部２０１２に対して出力する。  また、操作部Ｉ／Ｆ２００６は、操作部２０１２においてユーザーにより入力された情報をＣＰＵ２００１に送出する。
【００５１】
次に、ネットワークＩ／Ｆ２０１０は、ＬＡＮ１００６に接続され、ＬＡＮ１００６を介してＬＡＮ１００６上の各装置との間で情報の入出力を行う。モデム２０５０は、公衆回線１００７に接続され、公衆回線１００７を介して情報の入出力を行う。
【００５２】
イメージバスＩ／Ｆ２００５は、システムバス２００７と画像データを高速で転送する画像バス２００８を接続し、データ構造を変換するためのバスブリッジである。画像バス２００８は、ＰＣＩバスまたはＩＥＥＥ１３９４から構成される。画像バス２００８上には、ラスタイメージプロセッサ（以下、ＲＩＰという）２０６０、デバイスＩ／Ｆ２０２０、スキャナ画像処理部２０８０、プリンタ画像処理部２０９０、画像回転部２０３０、サムネイル作成部２０３５および画像圧縮部２０４０が設けられている。ＲＩＰ２０６０は、ＰＤＬコードをビットマップイメージに展開するプロセッサである。デバイスＩ／Ｆ２０２０には、スキャナ２０７０およびプリンタ２０９５が接続され、デバイスＩ／Ｆ２０２０は、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。
【００５３】
スキャナ画像処理部２０８０は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処理部２０９０は、プリント出力画像データに対してプリンタの補正、解像度変換などを行う。
【００５４】
画像回転部２０３０は、画像データの回転を行う。画像圧縮部２０４０は、多値画像データをＪＰＥＧデータに、２値画像データをＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨなどのデータに圧縮するとともに、その伸張処理を行う。
【００５５】
図３は図１の複写機１００１のスキャナ２０７０およびプリンタ部２０９５のハードウェア構成を模式的に示す図である。
【００５６】
スキャナ２０７０とプリンタ部２０９５とは、図３に示すように、一体的に構成されている。スキャナ２０７０は、原稿給紙ユニット２５０を搭載し、原稿給紙ユニット２５０は、原稿を先頭から順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送する。
【００５７】
各原稿の読取動作が終了する毎にその原稿をプラテンガラス２１１から排出トレイ（図示せず）に排出する。スキャナ２０７０は、原稿がプラテンガラス２１１上に給送されると、ランプ２１２を点灯し、移動ユニット２１３の移動を開始する。  この移動ユニット２１３の移動によりプラテンガラス２１１上の原稿に対する読取走査が行われる。
【００５８】
この読取走査中、原稿からの反射光は、各ミラー２１４，２１５，２１６およびレンズ２１７を経てＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）２１８に導かれ、原稿上の画像がＣＣＤ２１８の撮像面上に結像される。ＣＣＤ２１８は、撮像面に結像された画像を電気信号に変換し、この電気信号は所定の処理施された後に制御装置１１０に入力される。
【００５９】
プリンタ部２０９５は、レーザドライバ３２１を有し、レーザドライバ３２１は、制御装置１１０から入力された画像データに基づきレーザ発光部３２２を駆動する。これにより、レーザ発光部３２２からは画像データに応じたレーザ光が発光され、このレーザ光は走査されながら感光ドラム３２３上に照射される。感光ドラム３２３上には、照射されたレーザ光により静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器３２４から供給されたトナーによりトナー像として可視像化される。レーザ光の照射タイミングに同期して、各カセット３１１，３１２から記録紙が搬送路を介して感光ドラム３２３と転写部３２５との間に給紙され、感光ドラム３２３上のトナー像は転写部３２５により給紙された記録紙上に転写される。
【００６０】
トナー像が転写された記録紙は搬送ベルトを介して定着ローラ対（加熱ローラと加圧ローラ）３２６に送られ、定着ローラ対３２６は、記録紙を熱圧し、記録紙上のトナー像を記録紙上に定着させる。  この定着ローラ対３２６を通過した記録紙は、排紙ローラ対３２７により排紙ユニット３３０に排紙される。排紙ユニット３３０は、ソート、ステイプルなどの後処理を施すことが可能なシート処理装置からなる。
【００６１】
また、両面記録語モードが設定されている場合には、記録紙を排紙ローラ対３２７まで搬送した後に、排紙ローラ対３２７の回転方向を逆転させ、フラッパ３２８によって再給紙搬送路３３９へ導く。再給紙搬送路３３９に導かれた記録紙は、上述したタイミングで感光ドラム３２３と転写部３２５との間に再給紙され、この記録紙の裏面にトナー像が転写される。
【００６２】
次に、原稿読み取り時に原稿が搬送路上どのように移動していくかについて、図４、図５、図６を用いて説明する。
【００６３】
図４の（Ａ）では、原稿の読み取り動作がスタートされ、原稿が第一の原稿画像読み取り手段付近まで給紙された状態を示している。５０１がそのときの原稿の位置を示している。
【００６４】
図４の（Ｂ）では、原稿の終端が第一の原稿画像読み取り手段付近を通過しつつある状態を示しており（５０２）、図４の（Ｃ）は原稿がローラ１６と１７とでのみ保持された状態を示している（５０３）。原稿の読み取りが完了した状態では図５の（Ｄ）に示すように、原稿は完全に搬送路からは排出され６０１に示す位置に蓄積される。
【００６５】
次に、図４の（Ｃ）の状態から原稿を反転させて他方の面を読み取る場合、図４の（Ｃ）の状態で、搬送路切り替えのフラップ１９を下げローラ１６と１７をスイッチバック動作（逆回転）させることにより、図６の（Ｅ）に示すように原稿を搬送路２０を経由させて再度搬送路に引き込む（原稿の状態は７０１）。
【００６６】
その後、図４の（Ａ）と同様に第一の原稿画像読み取り手段を経由し（図６の（Ｆ）で原稿の状態は７０２）、図６の（Ｇ）に示した原稿の状態（７０３）を経由し、図５の（Ｄ）の状態へと原稿が移動する。
【００６７】
図７は、前記の図４の（Ｃ）の状態のときに、両面同時読み取りのまま図５の（Ｄ）に移行するのか、それとも図６に示されるようにＤＦ（ドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）で原稿を反転させて再度、他方の原稿面の読み取りを行うかの、判定の組み合わせを示している。
【００６８】
８０１が示しているのは、図４の（Ｃ）の時点で、第一の読み取り部で読み取った原稿画像が白黒画像と判定された場合で、かつ、対向して原稿の他方の面を読み取る第二の読み取り部で読み取った原稿画像が白黒画像と判定された場合である。  この場合には、両面同時読みが成立し、原稿の読み取り完了となり、図５の（Ｄ）に状態になる。
【００６９】
８０２が示しているのは、図４の（Ｃ）の時点で、第一の読み取り部で読み取った原稿画像がカラー画像と判定された場合で、かつ、対向して原稿の他方の面を読み取る第二の読み取り部で読み取った原稿画像が白黒画像と判定された場合である。この場合には、両面同時読みが成立し、原稿の読み取り完了となり、図５の（Ｄ）に状態になる。
【００７０】
８０３が示しているのは、図４の（Ｃ）の時点で、第一の読み取り部で読み取った原稿画像が白黒画像と判定された場合で、かつ、対向して原稿の他方の面を読み取る第二の読み取り部で読み取った原稿画像がカラー画像と判定された場合である。この場合には、両面同時読みが成立せず、図６で示しているように、原稿を反転させて自動原稿送り装置の原稿搬送経路に再度給紙を行い、第一の読み取り部にて、カラー画像として読み取りを行う。
【００７１】
８０４が示しているのは、図４の（Ｃ）の時点で、第一の読み取り部で読み取った原稿画像がカラー画像と判定された場合で、かつ、対向して原稿の他方の面を読み取る第二の読み取り部で読み取った原稿画像がカラー画像と判定された場合である。この場合には、両面同時読みが成立せず、図６で示しているように、原稿を反転させて自動原稿送り装置の原稿搬送経路に再度給紙を行い、第一の読み取り部にて、カラー画像として読み取りを行う。
【００７２】
以上の流れを次の図８と図９を用いて、フローチャートとして説明を行う。
【００７３】
図８では、ユーザーが図２で示した操作部２０１２を用いて、原稿束の読み取り開始に際して、原稿の読み取り方法を設定するフローである。
【００７４】
１００１では原稿の読み取りモード設定が開始される。１００２で、ユーザーが読み取る原稿束の原稿が片面原稿か否かの選択を行う。片面原稿の場合には、１００８に移行し、第一の読み取り部のみを用いた片面原稿の読み取りが行われる。１００２で片面原稿ではない、つまり、両面原稿の場合には１００３に移行する。ここで、ユーザーは明示的に、全原稿を白黒原稿もしくはカラー原稿として処理を行いたい場合にはＮｏを選択して１００４に処理を移行させる。明示的な指示を行わず、原稿面が白黒画像かカラー画像かを画像読み取り装置の自動的な選択に任せて処理を行う場合には、Ｙｅｓを選択し１００９に移行する。
【００７５】
１００９では原稿面の画像が、白黒原稿かカラー原稿かを画像読み取り装置の第一および第二で読み取った画像データに基づいて、図２のコントローラユニット２０００で判断しスキャン方式の自動切換えを、原稿１枚１枚に対して行う。１００９に移行した際の詳細な処理については図９にて説明を行う。
【００７６】
１００３においてユーザーが明示的な処理を行うことを選択した場合、１００４に処理が移行し、明示的にカラー原稿の設定で全原稿を読み取ると背呈した場合には１００６に処理を移行させ、カラー原稿の設定ではない場合、つまり、明示的な白黒原稿の設定を選択した場合には、１００７に処理が移行する。
【００７７】
１００６では全原稿の原稿面をカラー画像として読み取るため、第一の読み取り部のみによる読み取りが必要となる。
【００７８】
さらに両面原稿であることから、ＤＦ（ドキュメントフィーダ）の原稿反転機構を使用して原稿面のおもて面とうら面を入れ替えて２パスに分けて両面原稿の読み取りを行う。１００７では全原稿の原稿面を白黒画像として読み取ることになるので、第一の読み取り部に加え、対向して原稿の他方の面を読み取る第二の読み取り部の読み取ったデータとあわせて、一度の原稿パスで原稿の両面の画像の読み取りを行う。
【００７９】
図９について説明する。図８の１００９に処理が移行すると、１１０１で処理が開始される。
１１０２で第一の読み取り部と第二の読み取り部を用いた原稿面の両面同時読み取りを開始する。
【００８０】
１１０３では第一の読み取り部（本実施例ではＣＣＤ方式）で原稿面のおもて面の読み取りを行う。流し読みで原稿面の読み取りを行うため、原稿面が白黒のみの原稿面であったか、カラーが含まれる原稿面であったかは、原稿面を全て読み取った後でないと判別が出来ない。
【００８１】
そのため、第一の読み取り部では白黒の原稿画像のイメージとカラーの原稿イメージを両方作成しながら、読み取った画像データを蓄積するメモリ手段に白黒原稿としての画像イメージと、カラー原稿としての画像イメージを個別に蓄積を行う。
【００８２】
１１０４では１１０３の原稿搬送路の下流に配置された第二の読み取り部（本実施例ではＣＩＳ方式）で原稿面のうら面の読み取りを行う。流し読みで原稿面の読み取りを行うため、１１０４の動作は１１０３の動作と読み取り部の配置の距離分、時間軸がシフトした形でほぼ並行に動作することとなる。ＣＩＳ方式では画像データとして充分なカラーイメージの読み取りが行えないため、読み取った画像データを蓄積するメモリ手段には白黒原稿としての画像イメージのみを蓄積する。また、ＣＩＳ方式の読み取り部は画像データとしてのカラー読み取りは行わないが、原稿面にカラー画像が含まれているか否かの検知は行う。
【００８３】
１１０３と１１０４の処理は、図４の（Ａ）と（Ｂ）のあたる。１１０３と１１０４の処理が完了した時点で、図４の（Ｃ）の状態に原稿は遷移し、１１０５でＣＩＳ方式の読み取り部で読み取った原稿面にカラー画像が含まれていた（つまり、カラー原稿だった）か否かの判断を行う（この判断は、図４の（Ｃ）の状態で行う）。
【００８４】
カラー画像が含まれていなかった場合には１１０６に移行し（原稿は図５の（Ｄ）に移行）、カラー画像が含まれていた場合には１１１１に移行する。
【００８５】
１１０６ではおもて面、つまり第一の読み取り部（ＣＣＤ方式）で読み取った原稿面にカラーが画像が含まれていたか否かを判断する。カラー画像が含まれていなかっ場合には１１０７に移行し、カラー画像が含まれていた場合には１１０９に移行する。
【００８６】
１１０７では、１１０３で蓄積された画像データのうち、白黒の原稿画像として蓄積されたイメージデータの選択処理を行う。その後１１０８に処理が移行し、おもて面は白黒、うら面が白黒といった両面印刷を行う（図７の８０１と同じ処理で印字まで完了）。
【００８７】
１１０９では、１１０３で蓄積された画像データのうち、カラーの原稿画像として蓄積されたイメージデータの選択処理を行う。その後１１１０に処理が移行し、おもて面はカラー、うら面が白黒といった両面印刷を行う（図７の８０２と同じ処理で印字まで完了）。
【００８８】
１１０５の判断により、ＣＩＳ方式の読み取り部で読み取った原稿面にカラー画像が含まれていた場合、１１１１のＤＦ（ドキュメントフィーダ）によって、原稿のおもて面とうら面を入れ替えるための反転動作を行う（図６の（Ｅ））。
【００８９】
１１１２では第一の読み取り部（ＣＣＤ方式）によって、原稿のうら面の読み取りを行う。  この際、うら面にはカラー画像が含まれていることは１１０５の判定結果により自明なので、画像メモリにはカラーの原稿画像イメージのみ蓄積を行う（図６の（Ｆ）に相当）。
【００９０】
その後、１１１３に処理が移行し１１１４ではおもて面、つまり第一の読み取り部（ＣＣＤ方式）で読み取ったおもて面の原稿面にカラーが画像が含まれていたか否かを判断する。カラー画像が含まれていなかった場合には１１１４に移行し、カラー画像が含まれていた場合には１１１６に移行する。１１１４では、１１０３で蓄積された画像データのうち、白黒の原稿画像として蓄積されたイメージデータの選択処理を行う。その後１１１５に処理が移行し、おもて面は白黒、うら面がカラーといった両面印刷を行う（図７の８０３と同じ処理で印字まで完了）。
【００９１】
１１１６では、１１０３で蓄積された画像データのうち、カラーの原稿画像として蓄積されたイメージデータの選択処理を行う。その後１１１７に処理が移行し、おもて面はカラー、うら面がカラーといった両面印刷を行う（図７の８０４と同じ処理で印字まで完了）。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に関わる画像読み取り装置の構成図
【図２】本発明の実施形態に関わる主要部構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に関わる装置全体を示す模式図
【図４】本発明の実施形態に関わる原稿搬送状態を示す図（１）
【図５】本発明の実施形態に関わる原稿搬送状態を示す図（１）
【図６】本発明の実施形態に関わる原稿搬送状態を示す図（１）
【図７】本発明の実施形態に関わる読み取り動作の組み合わせ表
【図８】本発明の実施形態に関わるフロー図（１）
【図９】本発明の実施形態に関わるフロー図（２）
【符号の説明】
【００９３】
１００６  ＬＡＮ
１００７  公衆回線
２０００  コントローラユニット
２００１  ＣＰＵ
２００２  ＲＡＭ
２００３  ＲＯＭ
２００４  ＨＤＤ
２００５  イメージバスＩ／Ｆ
２００６  操作部Ｉ／Ｆ
２００７  システムバス
２００８  画像バス
２０１０  ネットワークＩ／Ｆ
２０１２  操作部
２０２０  デバイスＩ／Ｆ
２０３０  画像回転部
２０４０  画像圧縮部
２０６０  ＲＩＰ
２０７０  スキャナ
２０８０  スキャナ画像処理部
２０９０  プリンタ画像処理部
２０９５  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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