(57)【要約】      （修正有）【課題】実装機本体からフィーダーに対して行われる給電が電磁誘導による非接触給電により行われる場合であっても、制御信号が高周波電流に影響されず安定してフィーダーを制御できる表面実装機を提供する。【解決手段】表面実装機の実装機本体１に、フィーダー配列方向に延びる給電線１８を有する給電部１７と、発光部及び受光部で構成される実装機側光通信部１９とを設け、フィーダーには、ピックアップコイルを有して前記給電線１８から電力を受け取る受電部３１と、発光部及び受光部で構成されるフィーダー側光通信部３６とを設ける。【選択図】図３
2007109753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装するための部品を収容するフィーダーと、このフィーダーを特定の方向に複数配列させて設置するフィーダー設置領域を有する実装機本体とを備える表面実装機において、
前記実装機本体は、フィーダー配列方向に延びる給電線を有する給電部と、発光部及び受光部で構成される実装機側光通信部と、
を備え、
前記フィーダーは、ピックアップコイルを有して前記給電線から電力を受け取る受電部と、発光部及び受光部で構成されるフィーダー側光通信部と、
を備え、
前記実装機本体のフィーダー設置領域に前記フィーダーが搭載されると、電磁誘導によって前記給電部から前記受電部に電力が供給されると共に、実装機側光通信部とフィーダー側光通信部とが光学的に接続されて実装機本体とフィーダーとが通信可能となるように構成されていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
前記実装機側光通信部は、前記給電部に隣接してフィーダー配列方向に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の表面実装機。
【請求項３】
前記実装機側光通信部にはフィーダー設置領域に設置されるフィーダー個々に対応するように発光部及び受光部を一組とした光ユニットが所定数設けられ、前記各発光部は、それぞれが対応する各発光素子と光ファイバで連結されるとともに、前記各受光部は、それぞれが対応する各受光素子と光ファイバで連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の表面実装機。
【請求項４】
前記各光ユニットは、フィーダー配列方向に配設され、互いに隣接する光ユニット同士の間には、隣接する光ユニットの光が互いに干渉することを防止する遮光壁を設けたことを特徴とする請求項３に記載の表面実装機。
【請求項５】
前記実装機本体は、基板に実装するための部品を収容するフィーダーを特定の方向に複数配列させた状態で着脱可能に取り付けられる一括交換台車を備え、この一括交換台車も、前記各フィーダーに対向する実装機側対向面と、前記給電側コア部材と、前記給電線と実装機側光通信部とを有しており、
前記一括交換台車に取り付けられているフィーダーにも、前記ピックアップコイルが巻着された受電側コア部材とフィーダー側光通信部とが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装機本体にフィーダーが着脱可能に取り付けられる表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回路基板に電子部品を搭載するための装置として表面実装機が知られている。表面実装機は、搭載すべき電子部品が収納されている部品供給装置（フィーダー）から部品を取り出し、実装機本体に固定された回路基板上の所定個所にその部品を搭載するものである。
【０００３】
一般に実装機本体のフィーダー設置領域には複数のフィーダーが着脱自在に設置されており、フィーダーが実装機本体に搭載されると、フィーダーに設けられた接続部と実装機に設けられた接続部とからなる給電接続部及び通信接続部のそれぞれが電気的に接続され、フィーダーは、実装機本体から給電されるとともに、実装機本体と通信制御可能となるように構成されている。すなわち、フィーダーとの通信により実装機本体がフィーダーに収納されている部品情報を得て、フィーダーを実装機本体に載置した状態で、フィーダーから必要な部品の取り出しを行うために、実装機本体の制御装置から部品の種類等の各種条件から取り出しに最適となる条件の信号がフィーダーに送信されることにより、フィーダーの送り出し動作を行う駆動部が制御される。
【０００４】
近年では、上記のようにフィーダーと実装機本体とを電気的に接触させて接続する構成は、接触時の摩耗による経時変化によって接触不良等の問題があることから、例えば特許文献１に示されるように、フィーダーに設けたコイルと実装機本体に設けたコイルとを電磁的に結合し、電磁誘導によって給電する非接触給電方式を取り入れた表面実装機が開発されている。
【特許文献１】特開平９−３０７２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記フィーダーへの電源と通信信号の供給は、フィーダー内に設けられる制御基板に対して行われるため、フィーダーの給電接続部と通信接続部とは、一つに集約した接続部として配設されることが多い。また、多種多様の部品を回路基板に搭載する必要があることから、実装機に載置できるフィーダー数を増やすため、フィーダー自体が小型化される傾向にある。したがって、給電接続部と通信接続部とは近接して設けられることが余儀なくされる。
【０００６】
しかしながら、上記の非接触給電方式では、コイルに高周波電流を流して電磁誘導を発生させるため、前記のように給電接続部と近接して設けられる通信接続部では、この高周波電流の影響を受け、実装機側からフィーダーの制御を行う制御信号にノイズが入る恐れがある。したがって、表面実装機において電磁誘導を誘発する非接触給電を行うとフィーダーを精度よく制御できないという問題が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、実装機本体からフィーダーに対して電磁誘導による非接触給電によって給電した場合であっても、制御信号が高周波電流に影響されず安定してフィーダーを制御できる表面実装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の表面実装機は、基板に実装するための部品を収容するフィーダーと、フィーダーを特定の方向に複数配列させて設置するフィーダー設置領域を有する実装機本体とを備える表面実装機において、前記実装機本体は、フィーダー配列方向に延びる給電線を有する給電部と、発光部及び受光部で構成される実装機側光通信部と、を備え、前記フィーダーは、ピックアップコイルを有して前記給電線から電力を受け取る受電部と、発光部及び受光部で構成されるフィーダー側光通信部と、を備え、前記実装機本体のフィーダー設置領域に前記フィーダーが搭載されると、電磁誘導によって前記給電部から前記受電部に電力が供給されると共に、実装機側光通信部とフィーダー側光通信部とが光学的に接続されて実装機本体とフィーダーとが通信可能となるように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、フィーダーは実装機本体から電磁誘導による非接触給電を受ける一方で、実装機本体とフィーダーとの通信は光通信によって行われるため、電磁誘導を発生させる高周波電流が前記給電線に流れた場合であってもその影響を受けることがない。したがって、高周波電流によって実装機本体とフィーダーとの通信にノイズが混入することはないため、安定してフィーダーを通信制御することができる。
【００１０】
また、前記実装機側光通信部は、前記給電部に隣接してフィーダー配列方向に配設されていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、給電部と通信部とを１つの接続部としてまとめることができるため、実装機側光通信部と給電部とを含む接続部をコンパクトに形成することができる。また、これらに対応するフィーダー側光通信部と受電部とを含む接続部をコンパクトに形成でき、実装機本体及びフィーダーを小型化することができる。
【００１２】
また、前記実装機側光通信部にはフィーダー設置領域に設置されるフィーダー個々に対応するように発光部及び受光部を一組とした光ユニットが所定数設けられ、前記各発光部は、それぞれが対応する各発光素子と光ファイバで連結され、前記各受光部は、それぞれが対応する各受光素子と光ファイバで連結されていることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、実装機本体と各フィーダーとがパラレルで通信できるため、実装機本体と各フィーダー間の通信が確実に行える。また、発光素子と発光部及び受光素子と受光部とが光ファイバで連結されるため、発光部及び受光部からなる光ユニットの配置に自由度が生まれる。したがって、通信システムの構造を簡素化でき、組立やメンテナンスを容易にすることができる。
【００１４】
また、前記各光ユニットは、フィーダー配列方向に配設され、互いに隣接する光ユニット同士の間には、隣接する光ユニットの光が互いに干渉することを防止する遮光壁を設けることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、互いに隣接する光ユニットの光の影響を受けることなく実装機本体とフィーダーとが安定して通信を行うことができる。
【００１６】
また、前記実装機本体は、基板に実装するための部品を収容するフィーダーを特定の方向に複数配列させた状態で着脱可能に取り付けられる一括交換台車を備え、この一括交換台車も、前記各フィーダーに対向する実装機側対向面と、前記給電側コア部材と、前記給電線と実装機側光通信部とを有しており、前記一括交換台車に取り付けられているフィーダーにも、前記ピックアップコイルが巻着された受電側コア部材とフィーダー側光通信部とが設けられていることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、一括交換台車に取り付けられるフィーダーに対しても電磁誘導によるノイズの影響を受けることなく、通信制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電磁誘導による非接触給電方式により実装機本体からフィーダーに電源を供給する場合であっても、電磁誘導によるノイズの影響を受けることなく実装機本体からフィーダーに対して通信制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１及び図２は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。これらの図において、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが前記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。
【００２１】
前記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）両側にはそれぞれフィーダー設置領域７が設けられ、これらフィーダー設置領域７には、前記コンベア２と平行してフィーダー取付用プレート１６がそれぞれ設けられている。前記各フィーダー取付用プレート１６には、各種部品を供給するための複数の部品供給装置が着脱可能に取り付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー３がコンベア２と平行な方向（以下、Ｘ軸方向という）に並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取り付けられている。
【００２２】
また、フィーダー設置領域７のうちの一部には一括交換台車４が装備され、図示の例では前側（図１では下側）のフィーダー設置領域７の片半部に一括交換台車４が装備されている。この一括交換台車４は、複数のテープフィーダー３をＸ軸方向に並列に配置した状態で着脱可能に保持するフィーダー取付用プレート４５を有するとともに、下端部に車輪（図示せず）を有し、複数のテープフィーダー３を搭載した状態で台車ごと実装機本体１に対して着脱可能となっている。なお、フィーダー設置領域７のうちの他の部分には、フィーダー取付用プレート１６が固定的に設けられ、テープフィーダー３が直接取り付けられている。
【００２３】
前記各テープフィーダー３は、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小片状の電子部品を所定間隔おきに収納・保持したテープがリールから導出されるように構成され、後述の実装用ヘッド５１により部品がピックアップされるに連れてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００２４】
前記基台の上方には、図１及び図２に示すように、部品実装用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００２５】
すなわち、前記基台には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール１１ａに移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材１２ａに沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ１１ｂによりボールねじ１１ｃを介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１２ｂによりボールねじ１２ｃを介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００２６】
前記ヘッドユニット５には複数の実装用ヘッド５１が搭載されており、当実施形態では８本の実装用ヘッド５１がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、実装用ヘッド５１は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向、図２参照）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド５１のＺ軸方向の下端には吸着ノズル５２が設けられており（図２参照）、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル５２に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００２７】
前記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台上のフィーダー取付用プレート１６の近傍には、吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。この撮像手段１５は、部品吸着後における実装用ヘッド５１と部品を撮像し、その撮像データに基づいて吸着ノズル５２に対して部品が正常に吸着されているか否かを判別するとともに部品吸着位置のずれを調べるようになっている。
【００２８】
前記のような概略構成の表面実装機において、実装機本体１から各テープフィーダー３に電力を供給し、またテープフィーダー３と光通信を行う構成について以下に説明する。
【００２９】
前記各テープフィーダー３は、図３に示すように、扁平形状に形成されており、テープを送り出す向きがＹ軸方向に沿って前記コンベヤ２に向かう方向となる姿勢で、かつ、下端部が前記フィーダー取付用プレート１６に位置決めされて載置された状態で、当該フィーダー取付用プレート１６にクランプなどによって取り付けられるようになっている。
【００３０】
一方、前記実装機本体１は、前記各テープフィーダー３のテープが送り出される側の端部３５（以下、送り側端部という）に対向する対向面１３を各フィーダー設置領域７にそれぞれ有している。この対向面１３は、Ｙ軸方向に直交する平面となっているとともに、前記テープフィーダー３が取り付けられた状態では、図４に示すように、前記送り側端部３５に僅かな隙間を隔てて近接するようになっている。そして、前記各対向面１３には、Ｘ軸方向に延びる２つの給電部１７と各フィーダーに対向する位置に実装機側光通信部１９がそれぞれ設けられている。
【００３１】
前記給電部１７は、給電側コア部材１７ａと給電線１８とからなり、前記給電側コア部材１７ａは、その前面が前記対向面１３と略面一になるように設けられており、Ｚ軸方向に互いにほぼ平行となるように離間し、当該給電側コア部材１７ａを横切るようにＸ軸方向に延びる一対の溝部１７ｂと、この一対の溝部１７ｂの間に位置する中央突状部１７ｃと、一対の溝部１７ｂに対して中央突状部１７ｃと反対側に位置する外側突状部１７ｅと、一対の溝部１７ｂの底面を構成するとともに、中央突状部１７ｃと外側突状部１７ｅとを連結する基部１７ｄとを有し、その断面は略Ｅ字状をなしている。
【００３２】
また、実装機本体１の内部には、テープフィーダー３に対して給電及び通信制御を行う２つの制御装置２０が設けられている（図３参照）。これらの制御装置２０の各々に電気的に接続された２つの給電線１８が設けられている。前記各給電線１８は、一端及び他端がそれぞれ前記給電制御装置２０に電気的に接続されていて、図３に概略的に示すようにＸ軸方向に並ぶ給電側コア部材１７ａに架け渡された状態で閉ループとなっている。そして、給電線１８には制御装置２０から高周波の電流が流されるようになっている。
【００３３】
具体的には、前記給電線１８は、制御装置２０から対向面１３に向かうとともに、そこから図５に示すように、まず左側の給電側コア部材１７ａの溝部１７ｂ内を通りながら中央突状部１７ｃの周りを複数回周回し、次に右側の給電側コア部材１７ａの溝部１７ｂ内を通りながら中央突状部１７ｃの周りを複数回周回した後に、各給電側コア部材１７ａの溝部１７ｂ内を通って制御装置２０に戻るように配索されている。これにより、各給電側コア部材１７ａに対応する位置では、Ｚ軸方向に離間した位置にＸ軸方向に延びる給電線１８の束ができ、これらの給電線１８の束で相互に逆方向の電流が流れる一対の給電束１８ａが構成されている。そして、この一対の給電束１８ａは、前記給電側コア部材１７ａの溝部１７ｂに嵌め込まれて保持されている。
【００３４】
また、前記実装機側光通信部１９は、発光部１９ａと受光部１９ｂとで構成されている。この発光部１９ａと受光部１９ｂは、対向面１３からＹ軸方向に凹んだ位置に発光面１９ｄ及び受光面１９ｅが位置するように設けられ、これらがＺ軸方向に一組として並設された光ユニットが、図４に示すように前記給電部１７の下側に配置されている。そして、光ユニットは、前記給電側コア部材１７ａとほぼ平行をなす方向に並設されており、隣接する光ユニット同士の間には遮光壁１９ｃが介在している。すなわち、図３、図４に示す実施形態においては、前記フィーダー設置領域７に設置される各テープフィーダー３の個々に対応する位置に前記光ユニットがそれぞれ設置されており、遮光壁１９ｃは、対向面１３と面一になるように形成されている。したがって、隣接する発光部１９ａの光によって光信号が干渉し、受光部１９ｂで受信される信号が乱れるのを防止するようになっている。
【００３５】
前記実装機側光通信部１９の発光部１９ａ及び受光部１９ｂは、前記制御装置２０に連結されている。すなわち、図６に示すように、発光部１９ａ及び受光部１９ｂは、制御装置２０の発光素子２１ａ及び受光素子２１ｂにそれぞれレンズ２１ｄを介して光ファイバ２１ｃによって連結されている。したがって、制御装置２０からの制御信号が発光素子２１ａによって対応する光に変換され光ファイバ２１ｃを通じて発光部１９ａから光が発光するようになっており、また受光部１９ｂで受光された光は光ファイバ２１ｃを通じて受光素子２１ｂによって、対応する電気信号が制御装置２０に送信されるようになっている。
【００３６】
また前記テープフィーダー３には、その送り側端部３５に、受電側コア部材３１ａとピックアップコイル３２とを有する受電部３１が設けられている。この受電部３１は、前記給電部１７に対向して設けられ、前記受電側コア部材３１ａは前記給電側コア部材１７ａに対応する位置に設けられている。この受電側コア部材３１ａは、給電側コア部材１７ａとで一対の給電束１８ａのそれぞれを囲繞して磁気回路を構成するものであり、前記一対の給電束１８ａの間に対応する位置でＹ軸方向に延びる、換言すれば対向面１３側に突出する主部３１ｂと、この主部３１ｂの根元側端部からＺ軸方向に延びる基部３１ｃと、この基部３１ｃから前記給電側コア部材１７ａの外側突状部１７ｅに対向するように突出する外側突出部３１ｄとを有していて、側面視で給電側コア部材１７ａと対称をなす反対向きの略Ｅ字状をなしている。また、前記主部３１ｂと外側突出部３１ｄの先端面は、前記送り側端部３５と略面一になっている。そして、前記主部３１ｂには、ピックアップコイル３２が巻着されている。
【００３７】
また、前記送り側端部３５には、発光部３６ａと受光部３６ｂとからなるフィーダー側光通信部３６が設けられており、テープフィーダー３がフィーダー設置領域７に設置された場合に、前記実装機側光通信部１９と対応する位置に設けられている。すなわち、フィーダー側光通信部３６の発光部３６ａと実装機側光通信部１９の受光部１９ｂが対応し、フィーダー側光通信部３６の受光部３６ｂと実装機側光通信部１９の発光部１９ａが対応する位置に設けられている。
【００３８】
このフィーダー側光通信部３６の発光面３６ｄ及び受光面３６ｅは、これらを１組の光ユニットとして、送り側端部３５の面一からＹ軸方向に凹んだ位置に設けられている。したがって、この光ユニットに対してテープフィーダー３の配列方向両端部における送り側端部３５は、前記発光面３６ｄ及び受光面３６ｅより対向面１３側に突出しているため、外部からの光を遮光し、発光部３６ａの光が外部に漏れることを防止する遮光壁３６ｃとして作用する。すなわち、この遮光壁３６ｃにより隣接するテープフィーダー３の発光部３６ａやそのテープフィーダー３に対応する実装機側光通信部１９の発光部１９ａからの光が干渉して通信状態が乱れるのを防止している。
【００３９】
またテープフィーダー３には、電子部品を収納したテープの送り出しや巻き取りを行うモータとこのモータの駆動制御を行う制御回路基板３７が設けられており、この制御回路基板３７と前記フィーダー側光通信部３６とが接続されている。
【００４０】
このように構成された表面実装機では、テープフィーダー３がフィーダー取付用プレート１６に取り付けられた状態、すなわち前記給電側コア部材１７ａと前記受電側コア部材３１ａとが対向してそれらが断面略８字状を形成する状態で、給電線１８に高周波電流が流れると、給電束１８ａの周囲、特に給電側コア部材１７ａの中央突状部１７ｃから、両側に分岐して基部１７ｄ、外側突状部１７ｅ、さらに受電側コア部材３１ａの外側突出部３１ｄ、基部３１ｃ、両側から集まり主部３１ｂを経て中央突状部１７ｃに至る２つの磁器回路内に磁界が生じ、この磁界が給電側コア部材１７ａ及び受電側コア部材３１ａによって収束されてピックアップコイル３２に誘導起電力が発生する。すなわち、非接触で実装機本体１からテープフィーダー３に電力が供給されるようになる。
【００４１】
また、テープフィーダー３がフィーダー取付用プレート１６に取り付けられた状態では、実装機側光通信部１９とフィーダー側光通信部３６とが対向し、それぞれ光通信可能な状態となる。すなわち、実装機側光通信部１９の発光部１９ａと受光部１９ｂが、フィーダー側光通信部３６の発光部３６ａと受光部３６ｂとがそれぞれ対向し、実装機本体１の制御装置２０からの制御信号が実装機側の発光部１９ａから発信されると、フィーダー側の受光部３６ｂで受信し、テープフィーダー３の制御回路基板３７によりテープフィーダー３が制御される。また、テープフィーダー３側からの応答信号がフィーダー側の発光部３６ａから発信されると、実装機側の受光部１９ｂで受信することにより実装機本体１側でテープフィーダー３の状況を確認することができる。すなわち、実装機本体１とテープフィーダー３とが光信号によって通信を行うことができる。
【００４２】
前記一括交換台車４には、図示は省略するが、前記実装機本体１の対向面１３と同様の対向面と、前記実装機本体１の給電側コア部材１７ａと同様の給電側コア部材とが設けられているとともに、図７に示すように、前記実装機本体１の給電線１８と同様の給電線４１が設けられている。これにより、一括交換台車４に取り付けられるテープフィーダー３にも、非接触で一括交換台車４から電力が供給されるようになっている。
【００４３】
また、一括交換台車４には、前記実装機本体１の給電線１８から電力を受電して、一括交換台車４の給電線４１に電力を供給する電力伝達回路４２が設けられている。この電力伝達回路４２にも、前記テープフィーダー３の受電側コア部材３１ａ及びピックアップコイル３２と同様の構造が採用されている。すなわち、一括交換台車４にも、非接触で実装機本体１から電力が供給されるようになっている。
【００４４】
さらに、一括交換台車４には、実装機本体１の実装機側光通信部１９に対応する第１光通信部４３と一括交換台車４に搭載されるテープフィーダー３のフィーダー側光通信部３６に対応する第２光通信部４４が設けられている。この第１光通信部４３の受光部は第２光通信部４４の発光部と光ファイバで連結されており、第１光通信部４３の発光部は第２光通信部４４の受光部と光ファイバで連結されている。したがって、実装機本体１の発光部１９ａからの光は、第１光通信部４３の受光部で受光され第２光通信部４４の発光部から発光される。一方、第２光通信部４４の受光部で受光された光は、第１光通信部４３の発光部から発光され、実装機本体１の受光部１９ｂで受光される。すなわち、テープフィーダー３が一括交換台車４に載置されるとテープフィーダー３のフィーダー側光通信部３６と実装機本体１の実装機側光通信部１９とが、第１、第２光通信部４３，４４を介して通信可能となる。なお、本発明では、この一括交換台車４の第１，第２光通信部４３，４４は、テープフィーダー３との関係に置いて実装機側光通信部である。
【００４５】
したがって、一括交換台車４におけるテープフィーダー３に対しても、非接触で給電できるとともに、実装機本体１から光通信を行うことができる。すなわち、実装機本体１とテープフィーダー３との通信は、非接触給電による電磁誘導が誘発されてもその影響を受けることなく行うことができる。
【００４６】
上記実施形態においては、実装機本体１と複数配列された各テープフィーダー３とがそれぞれ個々に対応した発光部１９ａ及び受光部１９ｂによってパラレルに通信を行う構成について説明したが、実装機本体１側の発光部１９ａ及び受光部１９ｂを共通の１組のみ設ける構成とし、この発光部１９ａから発光される特定のテープフィーダー３への信号を特定テープフィーダー３が受信するというシリアル通信の構成をとってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、実装機本体１の発光素子２１ａ及び受光素子２１ｂと発光面１９ｄ及び受光面１９ｅとを光ファイバ２１ｃによって連結されている構成について説明したが、光ファイバ２１ｃを介さない構成としてもよい。ただし、光ファイバ２１ｃによって連結させる構成であれば、発光素子２１ａ及び受光素子２１ｂ、また発光部１９ａ及び受光部１９ｂそれぞれの設置位置に自由度が増す点で好ましい。
【００４８】
また、上記実施形態では、一括交換台車４の光通信部として第１，第２光通信部４３、４４を設ける構成について説明したが、第１，第２光通信部４３，４４は、実装機本体１の実装機側光通信部１９と直接通信可能となるような単なるレンズ部材であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、実装機本体１側の遮光壁１９ｃを対向面１３と面一に設定し、テープフィーダー３側の遮光壁３６ｃを送り側端部３５の面一に設定した場合について説明したが、これに限定されず、Ｙ軸方向（図４参照）に突出して形成してもよい。また、この遮光壁１９ｃ、３６ｃによって、受光部１９ｂ、３６ｂが、他の発光部１９ａ、３６ａの影響を受けずに通信することが可能であれば、Ｙ軸方向に凹となる形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示した正面図である。
【図２】図１の表面実装機の正面図である。
【図３】実装機本体とテープフィーダーを概略的に示した分解斜視図である。
【図４】実装機本体の対向面部分を拡大した要部拡大断面図である。
【図５】給電部を概略的に示す図である。
【図６】発光素子及び受光素子が発光部及び受光部と光ファイバで連結された構成を示す概略図である。
【図７】表面実装機の回路を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  実装機本体
４  一括交換台車
１７  給電部
１７ａ  給電側コア部材
１８  給電線
１８ａ  給電束
１９  実装機側光通信部
１９ａ  発光部
１９ｂ  受光部
１９ｃ  遮光壁
１９ｄ  発光面
１９ｅ  受光面
３１  受電部
３１ａ  受電側コア部材
３６  フィーダー側光通信部
３６ａ  発光部
３６ｂ  受光部
３６ｃ  遮光壁
３６ｄ  発光面
３６ｅ  受光面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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