(57)【要約】【課題】微振動動作における増粘の抑制効果を高める。【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、駆動信号生成部とを有する。液体吐出ヘッドは、充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、圧力室に連通するノズルを有する。駆動信号生成部は、ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部として、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を変化させる部分ＰＳ１ａ、基準電圧と微振動電圧との間に定められた中間電圧Ｖｍ２まで、微振動電圧から電圧を変化させる部分ＰＳ１ｃ、中間電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分ＰＳ１ｅ、及び、微振動電圧から基準電圧まで電圧を変化させる部分ＰＳ１ｇを有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する。【選択図】図９
2007260933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、
前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、
前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、
前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分及び前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の組を複数有する電圧変化パターンの前記波形部を生成する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
或る組において前記微振動電圧と第１中間電圧との間で電圧を変化させ、他の組において前記微振動電圧と第２中間電圧との間で電圧を変化させる電圧変化パターンの前記波形部を生成する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量、及び、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量の少なくとも一方が、或る組と他の組とで異なっている電圧変化パターンの前記波形部を生成する、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
前記ノズルから液体を吐出させない場合に、前記駆動信号から前記波形部を選択して前記素子へ印加させる信号印加部を有する液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する他の電圧変化パターンの他の波形部を有する前記駆動信号を生成し、
前記信号印加部は、
前記ノズルから液体を吐出させる場合に、前記駆動信号から前記他の波形部を選択して前記素子へ印加させる、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記信号印加部は、
液体の吐出量を示す吐出量情報に基づいて、前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号の基となる電圧波形信号の電流を増幅する電流増幅回路であって、前記素子の充電時に動作する充電用トランジスタと前記素子の放電時に動作する放電用トランジスタとを有する電流増幅回路を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多い場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少なくなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定める、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少ない場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多くなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定める、液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
ピエゾ素子である、液体吐出装置。
【請求項１２】
（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する他の電圧変化パターンの他の波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
前記駆動信号の基となる電圧波形信号の電流を増幅する電流増幅回路であって、前記素子の充電時に動作する充電用トランジスタと前記素子の放電時に動作する放電用トランジスタとを有する電流増幅回路を有する駆動信号生成部と、
（Ｃ）液体の吐出量を示す吐出量情報に基づいて、前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、
前記ノズルから液体を吐出させない場合に前記駆動信号から前記波形部を選択して前記素子へ印加させ、前記ノズルから液体を吐出させる場合に前記駆動信号から前記他の波形部を選択して前記素子へ印加させる信号印加部と、
を有し、
（Ｄ）前記電圧変化パターンの波形部は、
基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、
前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、
前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、
前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有し、
かつ、
前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分及び前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の組を複数有し、
さらに、
或る組において前記微振動電圧と第１中間電圧との間で電圧を変化させると共に、他の組において前記微振動電圧と第２中間電圧との間で電圧を変化させ、かつ、前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量、及び、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量の少なくとも一方が、前記或る組と前記他の組とで異なっており、
（Ｅ）前記駆動信号生成部は、
前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多い場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少なくなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定め、
又は、
前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少ない場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多くなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定め、
（Ｆ）前記素子は、
ピエゾ素子である、液体吐出装置。
【請求項１３】
（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子へ所定の電圧変化パターンの波形部を印加することにより、前記圧力室に連通するノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく、圧力室内の液体に圧力変化を付与する方法であって、
（Ｂ）基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、
（Ｃ）前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、
（Ｄ）前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、
（Ｅ）前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、
（Ｆ）を行う、液体に圧力変化を付与する方法。
【請求項１４】
（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
（Ｂ）基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、
前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、
前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、
前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体に圧力変化を付与する方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力室の容積を変化させてノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、例えば、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、及び、微細加工装置が提案されている。この種の液体吐出装置ではノズルにて液体が外気に晒されている。このため、液体に含まれる溶媒成分が蒸発する等して、液体が増粘することがある。このような液体の増粘を防止するため、この種の液体吐出装置では、液体が吐出されない程度に圧力室内の液体に圧力変動を与える制御が行われている（例えば、特許文献１を参照。）。この制御により、ノズルから露出している液体の自由表面（以下、メニスカスともいう。）が微振動し、ノズル付近の液体が攪拌されて増粘が防止される。このようなメニスカスの微振動動作は、台形状の微振動パルスをピエゾ素子に印加することで行われている。
【特許文献１】特開２０００−５２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した台形状の微振動パルスでも液体の増粘を抑制する効果は得られる。しかし、より高いレベルで液体の増粘を抑制することが求められている。これは、微振動動作の回数を減らせたり、従来よりも増粘し易い液体を吐出させたりできるからである。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、微振動動作における増粘の抑制効果を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
（Ｂ）前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、
前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、
前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、
前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び、添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、（Ｂ）前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）を有する液体吐出装置が実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分と中間電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分の違いによって、素子の動作を異ならせることができる。また、微振動電圧から中間電圧まで電圧を変化させる部分と微振動電圧から基準電圧まで電圧を変化させる部分の違いによっても、素子の動作を異ならせることができる。これらの動作の違いによって、液体の自由表面に複雑な微振動を与えることができ、微振動動作における増粘の抑制効果を高めることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分及び前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の組を複数有する電圧変化パターンの前記波形部を生成する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の自由表面に一層複雑な微振動を与えることができ、微振動動作における増粘の抑制効果を一層高めることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、或る組において前記微振動電圧と第１中間電圧との間で電圧を変化させ、他の組において前記微振動電圧と第２中間電圧との間で電圧を変化させる電圧変化パターンの前記波形部を生成する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の自由表面に一層複雑な微振動を与えることができ、微振動動作における増粘の抑制効果を一層高めることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量、及び、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量の少なくとも一方が、或る組と他の組とで異なっている電圧変化パターンの前記波形部を生成する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の自由表面に一層複雑な微振動を与えることができ、微振動動作における増粘の抑制効果を一層高めることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、前記ノズルから液体を吐出させない場合に、前記駆動信号から前記波形部を選択して前記素子へ印加させる信号印加部を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体を吐出させない場合に微振動動作が行われるので、微振動動作の回数を最適化できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する他の電圧変化パターンの他の波形部を有する前記駆動信号を生成し、前記信号印加部は、前記ノズルから液体を吐出させる場合に、前記駆動信号から前記他の波形部を選択して前記素子へ印加させる構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ノズルから液体を吐出させる吐出動作と微振動動作との切り替えが容易に行える。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記信号印加部は、液体の吐出量を示す吐出量情報に基づいて、前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ノズルから液体を吐出させる吐出動作と微振動動作との切り替えが容易に行える。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の基となる電圧波形信号の電流を増幅する電流増幅回路であって、前記素子の充電時に動作する充電用トランジスタと前記素子の放電時に動作する放電用トランジスタとを有する電流増幅回路を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、素子を動作させるために十分な電流容量の駆動信号が生成できる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多い場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少なくなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定める構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、充電用のトランジスタと放電用のトランジスタの消費電力を近付けることができる。これにより、各トランジスタにおける発熱の管理が容易になる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少ない場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多くなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定める構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、充電用のトランジスタと放電用のトランジスタの消費電力を近付けることができる。これにより、各トランジスタにおける発熱の管理が容易になる。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記素子はピエゾ素子である構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、充放電によって液体の動作を精度良く制御できる。
【００１９】
また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。
【００２０】
すなわち、（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、（Ｂ）前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部、及び、前記ノズルから液体を吐出させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する他の電圧変化パターンの他の波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記駆動信号の基となる電圧波形信号の電流を増幅する電流増幅回路であって、前記素子の充電時に動作する充電用トランジスタと前記素子の放電時に動作する放電用トランジスタとを有する電流増幅回路を有する駆動信号生成部と、（Ｃ）液体の吐出量を示す吐出量情報に基づいて、前記駆動信号の必要な部分を前記素子へ印加する信号印加部であって、前記ノズルから液体を吐出させない場合に前記駆動信号から前記波形部を選択して前記素子へ印加させ、前記ノズルから液体を吐出させる場合に前記駆動信号から前記他の波形部を選択して前記素子へ印加させる信号印加部と、を有し、（Ｄ）前記電圧変化パターンの波形部は、基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有し、かつ、前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分及び前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の組を複数有し、さらに、或る組において前記微振動電圧と第１中間電圧との間で電圧を変化させると共に、他の組において前記微振動電圧と第２中間電圧との間で電圧を変化させ、かつ、前記微振動電圧から前記中間電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量、及び、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分の単位時間あたりの電圧変化量の少なくとも一方が、前記或る組と前記他の組とで異なっており、（Ｅ）前記駆動信号生成部は、前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多い場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少なくなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定め、又は、前記他の波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも少ない場合、前記波形部による前記充電用トランジスタの消費電力が前記放電用トランジスタの消費電力よりも多くなるように、前記波形部の電圧変化パターンを定め、（Ｆ）前記素子は、ピエゾ素子である、液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、次に示す液体に圧力変化を付与する方法が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子へ所定の電圧変化パターンの波形部を印加することにより、前記圧力室に連通するノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく、圧力室内の液体に圧力変化を付与する方法であって、（Ｂ）基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、（Ｃ）前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、
（Ｄ）前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、（Ｅ）前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を前記素子へ印加すること、（Ｆ）を行う、液体に圧力変化を付与する方法が実現できることも明らかにされる。
【００２２】
また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）充放電によって動作し圧力室の容積を変化させる素子、及び、前記圧力室に連通するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから露出している液体の自由表面を微振動させるべく前記圧力室内の液体に圧力変化を付与する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、（Ｂ）基準電圧から微振動電圧まで電圧を変化させる部分、前記基準電圧と前記微振動電圧との間に定められた中間電圧まで、前記微振動電圧から電圧を変化させる部分、前記中間電圧から前記微振動電圧まで電圧を変化させる部分、及び、
前記微振動電圧から前記基準電圧まで電圧を変化させる部分を有する電圧変化パターンの波形部を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させるためのプログラムが実現できることも明らかにされる。
【００２３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことである。
【００２４】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙Ｓ（図３を参照。）が該当する。コンピュータ１１０は印刷制御装置に相当し、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。入力装置１３０は、キーボードやマウス等の情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２５】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及び、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。コンピュータ１１０は、記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２６】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図５を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙Ｓの上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、ドットの大きさを示すドット階調データによって構成されている。ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、ドット形成データＳＩは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。
【００２７】
この印刷システム１００におけるドット形成データＳＩは、２ビットのデータによって構成されている。例えば、ドット形成データＳＩには、ドットなし（インクの非吐出）に対応するデータ［００］と、小ドットの形成に対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットの形成に対応するデータ［１１］とがある。従って、プリンタ１は、１つの単位領域について４階調で画像が形成できる。
【００２８】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、電源部ＰＷＳを有する。ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド４１とを有している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ，ヘッド４１）、及び、駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２９】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。この用紙搬送機構２０は、例えば図３に示すように、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、プラテン２３と、排紙ローラ２４とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。搬送ローラ２２は、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２３は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２４は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００３０】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。ここで、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動させるヘッド移動部に相当し、キャリッジ移動方向はヘッド４１が移動するヘッド移動方向に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００３１】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるヘッド４１を有する。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。そして、このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケース（図示せず）の下面に設けられている。また、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣは、ヘッドケースの内部に設けられている。なお、ヘッド制御部ＨＣについては、後で説明することにする。
【００３２】
＜ヘッド４１について＞
図４は、ヘッド４１の断面図である。ヘッド４１は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの一種である。このヘッドは、図４に示すように、共通インク室４１１から圧力室４１２を通ってノズルＮｚに至る一連の流路をノズルＮｚに対応する複数有している。プリンタ１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室４１２は、その容積がピエゾ素子４１３の動作によって変化される。すなわち、圧力室４１２の一部は振動板４１４によって区画され、圧力室４１２とは反対側となる振動板４１４の表面にはピエゾ素子４１３が設けられている。
【００３３】
ピエゾ素子４１３はそれぞれの圧力室４１２に対応して複数設けられている。言い換えれば、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。そして、各ピエゾ素子４１３は、電源部ＰＷＳに対して互いに並列に接続されている（図６を参照。）。このピエゾ素子４１３は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴ってピエゾ素子４１３は圧力室４１２側に凸となるように撓む。これにより圧力室４１２が収縮される。この例では、充電度合いが高い程ピエゾ素子４１３の撓み量が大きくなる。ピエゾ素子４１３の変形量は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分（後述する波形部ＳＳ１〜ＳＳ４，図８Ａを参照。）によって定められる。従って、ピエゾ素子４１３は、印加された駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位に応じて変形するといえる。
【００３４】
以上の説明から判るように、このピエゾ素子４１３は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする複数の素子であって、充電によって圧力室４１２の容積を収縮させる複数の素子に相当する。そして、このヘッド４１ではピエゾ素子４１３を用いているので、駆動信号ＣＯＭによる充放電によって、インクの吐出量を精度良く制御することができる。
【００３５】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば図３に示すリニア式エンコーダ５１が含まれている。このリニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。この他に検出器群５０には、搬送ローラ２２の回転量を検出するためのロータリエンコーダや用紙Ｓの有無を検出する紙検出器も含まれる（いずれも図示せず。）。
【００３６】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
図２に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。
【００３７】
ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭ（図８Ａを参照。）を生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。なお、この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。
【００３８】
ヘッド制御信号は、例えば図５に示すように、クロックＣＬＫ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，ドット形成データＳＩ，スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３である。これらの信号の中で、ラッチ信号ＬＡＴはラッチパルスを有し、チェンジ信号ＣＨはチェンジパルスを有する。これらのラッチパルス及びチェンジパルスは、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１３へ印加させるタイミングを規定するためのタイミングパルスに相当する。
【００３９】
＜駆動信号生成回路７０について＞
駆動信号生成回路７０は、各ピエゾ素子４１３に対して共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成するものであり、駆動信号生成部に相当する。図６に示すように、駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１と電流増幅回路７２を有する。波形生成回路７１は、ＤＡＣ値（波形情報）に基づいて駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形の電圧波形信号ＣＯＭ´を生成する。電流増幅回路７２は、電圧波形信号ＣＯＭ´についてその電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路７２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２によって構成されている。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時、すなわちピエゾ素子４１３の充電時に動作する充電用トランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、駆動信号ＣＯＭの電圧降下時、すなわちピエゾ素子４１３の放電時に動作する放電用トランジスタである。そして、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、その動作時において、電源部ＰＷＳから供給される４２Ｖの電源電圧ＶＨと駆動信号ＣＯＭとの差、及び、流れる電流の量に応じた電力を消費する。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、その動作時において、駆動信号ＣＯＭとグランドとの差、及び、流れる電流の量に応じた電力を消費する。この電流増幅回路７２は、波形生成回路７１から出力される電圧波形信号ＣＯＭ´によって動作が制御される。従って、この電流増幅回路７２から出力される駆動信号ＣＯＭは、電圧波形信号ＣＯＭ´に倣った電圧波形となる。
【００４０】
このように、本実施形態の駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１及び電流増幅回路７２を有しているので、所望の電圧波形であって複数のピエゾ素子４１３を動作させるために十分な電流容量の駆動信号ＣＯＭが生成できる。
【００４１】
＜生成される駆動信号ＣＯＭの概略について＞
ここで、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの概略を説明する。なお、この説明では図８Ａを参照する。駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔを繰り返し単位として繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１で生成される波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される波形部ＳＳ４とを有する。各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、ピエゾ素子４１３に所定の動作をさせるための駆動パルスを有している。すなわち、波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有し、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有し、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４のうち、第１駆動パルスＰＳ１は微振動パルスである。この第１駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４１３へ印加されると、メニスカスが微振動してノズルＮｚ付近のインクが攪拌される。また、第２駆動パルスＰＳ２〜第４駆動パルスＰＳ４は、いずれも吐出パルスである。すなわち、各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出動作をピエゾ素子４１３に行わせる。これにより、ノズルＮｚからは所定量のインクが吐出される。なお、駆動信号ＣＯＭについては、後で詳しく説明する。
【００４２】
＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電源を生成する。動作用電源には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ６２やメモリ６３等を動作させるためのロジック電源（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群５０を構成する各検出器を動作させるための電源（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ２１やキャリッジモータ３１等を動作させるための電源（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号ＣＯＭの生成に用いられる電源（例えば直流４２Ｖ）がある。この様にプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳで各部に用いられる動作用電源を生成している。このため、ヘッド４１が有する各ピエゾ素子４１３は、共通の電源部ＰＷＳで生成された動作用電源によって充電される。
【００４３】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図５は、ヘッド制御部ＨＣを説明する図である。図６は、駆動信号生成回路７０の構成、及び、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１３に印加するための経路を簡略化して示した図である。ヘッド制御部ＨＣは、ドット形成データＳＩ（吐出量情報）に基づき、駆動信号ＣＯＭの必要部分を選択してピエゾ素子４１３へ印加させる。このようなヘッド制御部ＨＣは信号印加部に相当する。ヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、制御ロジック８３と、デコーダ８４と、スイッチ８５とを有する。これらの中で、制御ロジック８３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からのドット形成データＳＩがセットされる。例えば、第１シフトレジスタ８１Ａにはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ８１Ｂにはドット形成データＳＩの下位ビットがセットされる。
【００４４】
第１ラッチ回路８２Ａ、及び、第２ラッチ回路８２Ｂは、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたドット形成データＳＩをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路８２Ａは、第１シフトレジスタ８１Ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビットをラッチする。また、第２ラッチ回路８２Ｂは、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビットをラッチする。各ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされることで、ドット形成データＳＩはピエゾ素子４１３毎（ノズルＮｚ毎）の組とされ、デコーダ８４に入力される。
【００４５】
制御ロジック８３は、スイッチ８５用のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、ドット形成データＳＩと同じ信号線を通じてプリンタ側コントローラ６０より送信される。このため、制御ロジック８３は、スイッチ制御情報用のシフトレジスタ８３ａ（ＳＰＳＲ８３ａともいう。）と、ＳＰＳＲ８３ａにセットされたスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチパルスのタイミングでラッチするパターンレジスタ８３ｂとを有している。
【００４６】
これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、階調毎に定められるものであり、スイッチ動作情報ＳＷの基となる情報である。スイッチ制御情報ｑ０は、ドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）に対応するものであり、スイッチ制御情報ｑ１は、小ドットの形成（ドット形成データＳＩ［０１］）に対応するものである。スイッチ制御情報ｑ２は、中ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１０］）に対応するものであり、スイッチ制御情報ｑ３は、大ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１１］）に対応するものである。
【００４７】
制御ロジック８３（パターンレジスタ８３ｂ）からは、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３が出力される。そして、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスで規定されるタイミング、チェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングで更新される。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容については、後で説明する。
【００４８】
デコーダ８４は、制御ロジック８３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチ回路８２でラッチされたドット形成データＳＩに応じて選択し、スイッチ動作情報ＳＷとしてスイッチ８５へ出力する。簡単に説明すると、デコーダ８４は、ドット形成データＳＩがドットの非形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ０をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、小ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ１をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。また、デコーダ８４は、ドット形成データＳＩが中ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ２をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、大ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ３をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。
【００４９】
スイッチ動作情報ＳＷは、スイッチ８５のオンオフを制御する信号である。本実施形態において、スイッチ８５は、スイッチ動作情報ＳＷがＨレベルの場合にオン状態となり、スイッチ動作情報ＳＷがＬレベルの場合にオフ状態となる。図６に示すように、スイッチ８５がオン状態の期間に亘って駆動信号ＣＯＭが対応するピエゾ素子４１３へ印加される。また、スイッチ８５がオフ状態の場合、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４１３へ印加されない。
【００５０】
＜ダミー負荷について＞
前述した駆動信号生成回路７０は、電流の増幅にトランジスタ対を用いている。このため、回路中に存在するインダクタンス成分やコンデンサ成分によって発振を起こしてしまう可能性がある。無用な発振は好ましくないので、このプリンタ１ではダミー負荷ＤＬを設けて無用な発振を防止するようにしている。図６に示すように、ダミー負荷ＤＬは、直列に接続されたダミー抵抗ＤＲとダミーコンデンサＤＣとから構成されている。このダミー負荷ＤＬを設けることで、全てのピエゾ素子４１３に対する充放電が行われなくても、ダミーコンデンサＤＣに対する充放電が行われる。これによって回路が安定し、無用な発振を防止することができる。
【００５１】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１にて行われる印刷動作について説明する。ここで、図７は、プリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。図７に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、プリンタ側コントローラ６０が有するＣＰＵ６２で行われる。すなわち、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、これらの動作を実行する。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００５２】
印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令のコマンドを受信する動作である。このコマンドは、例えばコンピュータ１１０から送信される印刷データに含まれている。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置に位置決めする動作である。ドット形成動作は、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ６０は、ＤＡＣ値を駆動信号生成回路７０へ出力して駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。また、キャリッジＣＲが移動している間に、ドット形成データＳＩに基づいてヘッド４１（ノズルＮｚ）を制御してインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが着弾することで、用紙Ｓの単位領域にはドットが形成される。搬送動作は、用紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる動作である。この搬送動作により、ヘッド４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷中の用紙Ｓを排出するか否かを判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づいて行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。
【００５３】
＝＝＝ドット形成動作＝＝＝
＜ドット形成動作の概要について＞
ドット形成動作において、インクを吐出させないノズルＮｚについては、メニスカスを微振動させてインクの増粘を防止している。このため、信号印加部としてのヘッド制御部ＨＣは、インクを吐出させないノズルＮｚに対応するピエゾ素子４１３へ、微振動パルスとしての第１駆動パルスＰＳ１を印加する。第１駆動パルスＰＳ１が印加されることで、ピエゾ素子４１３は、第１駆動パルスＰＳ１の電圧変化パターンに従って動作し、圧力室４１２の容積を変化させる。圧力室４１２の容積変化に伴って、圧力室４１２内のインクには圧力変化が生じ、メニスカスが微振動する。
【００５４】
ここで、図９に示すように、第１駆動パルスＰＳ１は、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を変化させる部分ＰＳ１ａ、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ１との間に定められた中間電圧Ｖｍ１まで、微振動電圧Ｖｖ１から電圧を変化させる部分ＰＳ１ｃ、中間電圧Ｖｍ１から微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を変化させる部分ＰＳ１ｅ、及び、微振動電圧Ｖｖ１から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる部分ＰＳ１ｇを有している。すなわち、この第１駆動パルスＰＳ１は、圧力室４１２を収縮させる部分として、部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｅとを有している。これらの部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｅは、終了電圧が微振動電圧Ｖｖ１で同じであるが、開始電圧がそれぞれ異なっている。また、単位時間あたりの電圧変化量（以下、電圧勾配ともいう。）も異なっている。また、第１駆動パルスＰＳ１は、圧力室４１２を膨張させる部分として、部分ＰＳ１ｃと部分ＰＳ１ｇとを有している。これらの部分ＰＳ１ｃと部分ＰＳ１ｇは、開始電圧が微振動電圧Ｖｖ１で同じであるが、終了電圧がそれぞれ異なっている。また、電圧勾配も異なっている。
【００５５】
このような第１駆動パルスＰＳ１をピエゾ素子４１３へ印加した場合、部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｅによるピエゾ素子４１３の変形度合いが異なり、かつ、部分ＰＳ１ｃと部分ＰＳ１ｇによるピエゾ素子４１３の変形度合いが異なる。このため、複雑なパターンの圧力変化を圧力室４１２内のインクに付与することができる。これに伴い、メニスカスには、複雑な微振動を与えることができる。その結果、微振動動作における増粘の抑制効果を高めることができる。以下、詳細に説明する。
【００５６】
＜波形部の選択について＞
図８Ａは、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。図８Ｂは、ピエゾ素子４１３へ印加される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をドット形成データ毎に説明する図である。図８Ａに示すように、駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔ（繰り返し期間）における最初の期間Ｔ１で生成される波形部ＳＳ１と、２番目の期間Ｔ２で生成される波形部ＳＳ２と、３番目の期間Ｔ３で生成される波形部ＳＳ３と、４番目の期間Ｔ４で生成される波形部ＳＳ４とを有する。そして、波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有し、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。また、波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有する。
【００５７】
各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の電圧波形は、ピエゾ素子４１３に行わせる動作に応じて、その変化パターンが定められている。また、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の開始電圧、及び、終了電圧は同じであり、これらの電圧が基準電圧Ｖｓｔ（図９を参照。）となっている。従って、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４を有する各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、基準電圧Ｖｓｔから開始され、ピエゾ素子４１３に行わせる動作に応じて定められたパターンの電圧変化を経た後に基準電圧に戻る一連の信号といえる。
【００５８】
前述したように、ピエゾ素子４１３は、充放電状態に応じて圧力室４１２の容積を変化させる。例えば、基準電圧Ｖｓｔにおける圧力室４１２の容積を基準容積とする。そして、或る駆動パルスにおける基準電圧Ｖｓｔよりも高い電圧の部分がピエゾ素子４１３へ印加された場合、ピエゾ素子４１３は圧力室４１２側に凸となるように変形する。これに伴い、圧力室４１２が基準容積よりも収縮する。反対に、或る駆動パルスにおける基準電圧Ｖｓｔよりも低い電圧の部分がピエゾ素子４１３へ印加された場合、ピエゾ素子４１３は、凸の度合いが小さくなるように変形する。これに伴い、圧力室４１２が基準容積よりも膨張する。
【００５９】
第１駆動パルスＰＳ１は微振動パルスであり、第２駆動パルスＰＳ２〜第４駆動パルスＰＳ４は吐出パルスである。ここで、各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４は何れも同じ電圧波形（電圧変化パターン）である。各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４に関し、本実施形態では、１つの駆動パルスがピエゾ素子４１３へ印加されると約７ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。
【００６０】
このプリンタ１では、４種類のドット階調でドットの形成が行える。すなわち、ドットなしのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ０は、図８Ｂにおけるデコード値の欄に示すように、データ［１０００］とされる。これにより、波形部ＳＳ１がピエゾ素子４１３へ印加され、メニスカスが微振動される。なお、デコード値とは、デコーダ８４からスイッチ動作情報ＳＷとして出力されるスイッチ動作情報を意味する。小ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ１はデータ［００１０］とされる。これにより、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１３へ印加される。そして、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３によって約７ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。中ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ２はデータ［００１１］とされる。これにより、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１３へ印加され、期間Ｔ４にて波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１３へ印加される。そして、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３、及び、波形部ＳＳ４が有する第４駆動パルスＰＳ４によって約１４ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。大ドットのドット形成データＳＩに対応するスイッチ制御情報ｑ３はデータ［０１１１］とされる。これにより、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２が、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３が、期間Ｔ４にて波形部ＳＳ４がそれぞれピエゾ素子４１３へ印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３、及び、波形部ＳＳ４が有する第４駆動パルスＰＳ４により、合計で約２１ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。
【００６１】
＜微振動動作について＞
次に、微振動動作について説明する。ここで、図９は、第１駆動パルスＰＳ１と第２駆動パルスＰＳ２の電圧波形、及び、これらの駆動パルスＰＳ１，ＰＳ２がピエゾ素子４１３へ印加された際の電流波形を説明する図である。前述したように、ドットのなしのドット形成データＳＩの場合、波形部ＳＳ１がピエゾ素子４１３へ印加される。これにより、第１駆動パルスＰＳ１の電圧変化パターンに従ってピエゾ素子４１３が変形し、メニスカスの微振動がなされる。
【００６２】
この第１駆動パルスＰＳ１は、複数の部分ＰＳ１ａ〜部分ＰＳ１ｇによって構成されている。部分ＰＳ１ａは、タイミングｔ１−ｔ２に亘って生成され、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を上昇させる。部分ＰＳ１ｂは、タイミングｔ２−ｔ３に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ１を維持する。部分ＰＳ１ｃは、タイミングｔ３−ｔ４に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ１から中間電圧Ｖｍ１まで電圧を降下させる。この中間電圧Ｖｍ１は、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ１との間に定められた電圧である。部分ＰＳ１ｄは、タイミングｔ４−ｔ５に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ１を維持する。部分ＰＳ１ｅは、タイミングｔ５−ｔ６に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ１から微振動電圧Ｖｖ１まで電圧を上昇させる。部分ＰＳ１ｆは、期間ｔ６−ｔ７に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ１を維持する。部分ＰＳ１ｇは、タイミングｔ７−ｔ８に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ１から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を降下させる。
【００６３】
この第１駆動パルスＰＳ１において、部分ＰＳ１ａの生成期間（タイミングｔ１−ｔ２）、部分ＰＳ１ｃの生成期間（タイミングｔ３−ｔ４）、部分ＰＳ１ｅの生成期間（タイミングｔ５−ｔ６）、部分ＰＳ１ｇの生成期間（タイミングｔ７−ｔ８）は同じ期間に定められている。この実施形態では５μｓに定められている。微振動電圧Ｖｖ１は、最高電圧Ｖｈ１の９５％に定められている。この例では最高電圧Ｖｈ１が３６Ｖであるため、微振動電圧Ｖｖ１は３４．２Ｖに定められている。中間電圧Ｖｍ１は、最高電圧Ｖｈ１の７５％に定められる。この例において中間電圧Ｖｍ１は２７Ｖに定められている。基準電圧Ｖｓｔも最高電圧Ｖｈ１を基準に定められる。この例では最高電圧Ｖｈ１の６０％に定められている。すなわち、２１．６Ｖに定められている。そして、微振動電圧Ｖｖ１、中間電圧Ｖｍ１、及び、基準電圧Ｖｓｔは、最高電圧Ｖｈ１に対する係数としてメモリ６３に記憶されている。このため、最高電圧Ｖｈ１の情報が与えられると、プリンタ側コントローラ６０のＣＰＵ６２は各係数を参照して微振動電圧Ｖｖ１、中間電圧Ｖｍ１、及び、基準電圧Ｖｓｔを算出する。そして、ＣＰＵ６２は、対応するＤＡＣ値を駆動信号生成回路７０（波形生成回路７１）へ出力する。これにより、最高電圧Ｖｈ１の情報に基づいて駆動信号ＣＯＭの波形が定められるので制御が容易になる。また、環境温度等によって最高電圧Ｖｈ１を変化させる場合にも管理が容易である。
【００６４】
部分ＰＳ１ａに関し、その開始電圧が基準電圧Ｖｓｔ、終了電圧が微振動電圧Ｖｖ１である。また、部分ＰＳ１ｇに関し、その開始電圧が微振動電圧Ｖｖ１、終了電圧が基準電圧Ｖｓｔである。そして、部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｇの生成期間は共に等しい。このため、これらの部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｇに関し、電圧勾配の絶対値は等しくなる。同様に、部分ＰＳ１ｃの開始電圧は微振動電圧Ｖｖ１であり、終了電圧は中間電圧Ｖｍ１である。また、部分ＰＳ１ｅの開始電圧は中間電圧Ｖｍ１であり、終了電圧は微振動電圧Ｖｖ１である。そして、部分ＰＳ１ｃと部分ＰＳ１ｅの生成期間は共に等しい。このため、部分ＰＳ１ｃの電圧勾配と、部分ＰＳ１ｅの電圧勾配は、その絶対値が等しくなる。さらに、部分ＰＳ１ａ及び部分ＰＳ１ｇにおける電圧勾配の絶対値は、部分ＰＳ１ｃ及び部分ＰＳ１ｅの電圧勾配の絶対値よりも大きい。これは、開始電圧と終了電圧の差の違いによる。
【００６５】
この第１駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４１３に印加されると、ピエゾ素子４１３及び圧力室４１２は次の様に動作する。部分ＰＳ１ａの印加前において、波形部ＳＳ１の電圧は基準電圧Ｖｓｔとなっている。このため、ピエゾ素子４１３は、基準電圧Ｖｓｔに対応する充電状態となり、圧力室４１２側へ凸となるように変形する。便宜上、ピエゾ素子４１３のこの変形度合いに対応する圧力室４１２の容積を基準容積ともいう。部分ＰＳ１ａの印加によってピエゾ素子４１３が充電される。これに伴い、ピエゾ素子４１３は、その充電度合いが高くなり、圧力室４１２側へ凸となるようにさらに変形する。従って、圧力室４１２は収縮され、圧力室４１２内のインクは加圧される。その結果、メニスカスが吐出方向に押し出される。部分ＰＳ１ａの印加終了時点において、ピエゾ素子４１３は、微振動電圧Ｖｖ１に対応する充電状態となる。また、圧力室４１２は、微振動電圧Ｖｖ１に対応する微振動収縮容積となる。そして、ピエゾ素子４１３の変形状態及び圧力室４１２の収縮状態は、部分ＰＳ１ｂの印加期間中に亘って維持される。
【００６６】
部分ＰＳ１ｃが印加されると、ピエゾ素子４１３の充電度合いは、部分ＰＳ１ｃの電圧に倣って低くなる。このため、ピエゾ素子４１３の変形度合いも低くなる。これに伴い圧力室４１２が膨張される。従って、圧力室４１２内のインクが減圧され、メニスカスが圧力室４１２の方向に引き込まれる。そして、部分ＰＳ１ｃの印加終了時点において、圧力室４１２は、中間電圧Ｖｍ１に対応する微振動膨張容積となる。そして、ピエゾ素子４１３の変形状態及び圧力室４１２の膨張状態は、部分ＰＳ１ｄの印加期間中に亘って維持される。
【００６７】
部分ＰＳ１ｅが印加されると、ピエゾ素子４１３の充電度合いは、部分ＰＳ１ｅの電圧に倣って高くなる。このため、ピエゾ素子４１３の変形度合いも高くなる。これに伴い圧力室４１２が収縮される。従って、圧力室４１２内のインクが加圧され、メニスカスが吐出方向に押し出される。部分ＰＳ１ｅの印加終了時点において、圧力室４１２は、微振動電圧Ｖｖ１に対応する微振動収縮容積となる。このピエゾ素子４１３の変形状態及び圧力室４１２の収縮状態は、部分ＰＳ１ｆの印加期間中に亘って維持される。
【００６８】
部分ＰＳ１ｇが印加されると、ピエゾ素子４１３の充電度合いは、部分ＰＳ１ｇの電圧に倣って低くなる。これに伴い圧力室４１２が基準容積まで膨張される。また、メニスカスが圧力室４１２の方向に引き込まれる。
【００６９】
この第１駆動パルスＰＳ１による微振動動作では、部分ＰＳ１ａと部分ＰＳ１ｅによる圧力室４１２の収縮度合いが異なり、部分ＰＳ１ｃと部分ＰＳ１ｇによる圧力室４１２の膨張度合いが異なる。そして、部分ＰＳ１ａによる圧力室４１２の収縮、部分ＰＳ１ｃによる圧力室４１２の膨張、部分ＰＳ１ｅによる圧力室４１２の収縮、及び、部分ＰＳ１ｇによる圧力室４１２の収縮が順に行われるので、圧力室４１２内のインクに対して複雑な圧力変化を付与することができる。メニスカスの微振動は、圧力室４１２内のインクの圧力と密接に関連しているので、メニスカスも複雑に微振動させることができると考えられる。その結果、微振動動作における増粘の抑制効果を高めることができる。
【００７０】
＜消費電力について＞
ところで、ピエゾ素子４１３の充放電に伴い、電流増幅回路７２が有するＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１やＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２が動作する。ここで、インクの吐出時に用いられる各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４（吐出パルス）の電圧波形は、吐出させるインクの量やインクの飛行速度などによって定められる。このため、各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４のピエゾ素子４１３への印加時におけるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の動作量とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の動作量は偏る場合がある。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２とが偏って動作した場合、動作頻度の高いトランジスタの方が動作頻度の低いトランジスタよりも多く発熱することになる。そして、動作頻度の高い側のトランジスタについては、接合部温度に余裕の少ない状態で使用せざるを得ない可能性がある。また、放熱器を動作頻度の高い側のトランジスタにあわせて設計する等の対応が必要となる可能性もある。このような事情から、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、動作頻度をできるだけ揃えることが望ましい。つまり、消費電力（発熱）をできるだけ均等にすることが望ましい。この実施形態では、第１駆動パルスＰＳ１によって、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力を近付けるようにしている。以下、この点について説明する。
【００７１】
＜第２駆動パルスＰＳ２の消費電力について＞
まず、第２駆動パルスＰＳ２の消費電力について説明する。この第２駆動パルスＰＳ２は、部分ＰＳ２ａ〜部分ＰＳ２ｅを有している。部分ＰＳ２ａは、タイミングｔ９−ｔ１０に亘って生成され、基準電圧Ｖｓｔから最低電圧Ｖｌｏまで電圧を変化させる。このとき、印加対象のピエゾ素子４１３からグランドへ向けて電流Ｉｄ３が流れる。部分ＰＳ２ｂは、タイミングｔ１０−ｔ１１に亘って生成され、最低電圧Ｖｌｏを維持する。部分ＰＳ２ｃは、タイミングｔ１１−ｔ１２に亘って生成され、最低電圧Ｖｌｏから最高電圧Ｖｈ１まで電圧を変化させる。このとき、電源部ＰＷＳから印加対象のピエゾ素子４１３へ向けて電流Ｉｃ３が流れる。部分ＰＳ２ｄは、タイミングｔ１２−ｔ１３に亘って生成され、最高電圧Ｖｈ１を維持する。部分ＰＳ２ｅは、タイミングｔ１３−ｔ１４に亘って生成され、最高電圧Ｖｈ１から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる。このとき、印加対象のピエゾ素子４１３からグランドへ向けて電流Ｉｄ４が流れる。
【００７２】
前述したように、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、ピエゾ素子４１３の充電時において、電源電圧ＶＨと駆動信号ＣＯＭとの差、及び、流れる電流の量に応じた電力を消費する。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、ピエゾ素子４１３の放電時において、駆動信号ＣＯＭとグランドとの差、及び、流れる電流の量に応じた電力を消費する。すなわち、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、図９に符号Ｅ２ｃで示す斜線部分の電圧差及び電流Ｉｃ３に応じた電力を消費する。この例では、０．２４４Ｗの電力を消費する。なお、消費電力を計算するに際し、ピエゾ素子４１３の静電容量を０．１μＦとし、第２駆動パルスＰＳ２のピエゾ素子４１３への印加周期を３ｋＨｚとしている。これらの条件は、他の消費電力の計算においても同様である。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、符号Ｅ２ａで示す電圧差及び電流Ｉｄ３に応じた電力、及び、符号Ｅ２ｅで示す電圧差及び電流Ｉｄ４に応じた電力を消費する。この例では、前者の消費電力が０．０７９Ｗであり、後者の消費電力が０．１３０Ｗである。従って、この第２駆動パルスＰＳ２による消費電力は、ピエゾ素子４１３の充電時において０．２４４Ｗであり、放電時において０．２０９Ｗとなる。
【００７３】
＜第１駆動パルスＰＳ１の消費電力について＞
次に、第１駆動パルスＰＳ１の消費電力について説明する。この第１駆動パルスＰＳ１をピエゾ素子４１３へ印加することにより、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、図９に符号Ｅ１ａで示す電圧差及び電流Ｉｃ１に応じた電力、及び、符号Ｅ１ｅで示す電圧差及び電流Ｉｃ２に応じた電力を消費する。この例では、前者の消費電力が０．１１１Ｗであり、後者の消費電力が０．０５９Ｗである。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、符号Ｅ１ｃで示す電圧差及び電流Ｉｄ１に応じた電力、及び、符号Ｅ１ｇで示す電圧差及び電流Ｉｄ２に応じた電力を消費する。この例では、前者の消費電力が０．１１１Ｗであり、後者の消費電力が０．１２３Ｗである。従って、この第１駆動パルスＰＳ１による消費電力は、ピエゾ素子４１３の充電時において０．１７０Ｗであり、放電時において０．２３４Ｗとなる。
【００７４】
＜消費電力のまとめ＞
以上の説明から判るように、インクの吐出に用いられる第２駆動パルスＰＳ２をピエゾ素子４１３へ印加した場合、充電用トランジスタであるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力が放電用トランジスタであるＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも多くなる。これに対し、メニスカスの微振動に用いられる第１駆動パルスＰＳ１をピエゾ素子４１３へ印加した場合、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力がＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも少なくなっている。
【００７５】
このような第１駆動パルスＰＳ１及び第２駆動パルスＰＳ２を含んだ駆動信号ＣＯＭを、駆動信号生成回路７０から生成させることにより、プリンタ１の動作時におけるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力とを近付けることができる。言い換えれば、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の発熱量とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の発熱量とを従来よりも近付けることができる。図９の例で説明すると、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力は合計で０．４１４Ｗとなり、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力は合計で０．４４３Ｗとなる。
【００７６】
その結果、各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２における発熱の管理が容易になる。例えば、これらのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を接合部温度に余裕を持たせて使用することができる。また、これらのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をより定格の小さいものにすることもできる。さらに、放熱器を小型化することもできる。
【００７７】
＜比較例について＞
次に比較例について説明する。図１０は比較例を説明するための図である。この図１０は図９に対応したものであり、比較例の微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂ、及び、第２駆動パルスＰＳ２の電圧波形、及び、これらのパルスがピエゾ素子４１３へ印加された場合の電流波形を説明する図である。図１０に示すように、この比較例では、第１駆動パルスＰＳ１に替えて２つの微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂが用いられている点で第１実施形態と相違している。以下、この相違点を中心に説明をする。
【００７８】
この比較例において、期間Ｔ１に生成される波形部ＳＳ１は、第１微振動パルスＰＳ１０Ａと第２微振動パルスＰＳ１０Ｂを有している。第１微振動パルスＰＳ１０Ａはタイミングｔ１´−ｔ４´に亘って生成されている。また、第２微振動パルスＰＳ１０Ｂはタイミングｔ５´−ｔ８´に亘って生成されている。これらの第１微振動パルスＰＳ１０Ａ及び第２微振動パルスＰＳ１０Ｂはいずれも台形状をしている。すなわち、第１微振動パルスＰＳ１０Ａは、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ２まで電圧を変化させる部分ＰＳ１０ａと、微振動電圧Ｖｖ２を維持する部分ＰＳ１０ｂと、微振動電圧Ｖｖ２から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる部分ＰＳ１０ｃとを有している。なお、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ２の電圧差は、微振動電圧Ｖｖ１と中間電圧Ｖｍ１の電圧差と揃えられている。そして、部分ＰＳ１０ａの生成期間、及び、部分ＰＳ１０ｃの生成期間は同じであり、何れも５μｓである。第２微振動パルスＰＳ１０Ｂは、第１微振動パルスＰＳ１０Ａと同じ電圧波形をしている。すなわち、第２微振動パルスＰＳ１０Ｂは、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ２まで電圧を変化させる部分ＰＳ１０ｄと、微振動電圧Ｖｖ２を維持する部分ＰＳ１０ｅと、微振動電圧Ｖｖ２から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる部分ＰＳ１０ｆとを有している。そして、部分ＰＳ１０ｄの生成期間、及び、部分ＰＳ１０ｆの生成期間は、何れも５μｓである。
【００７９】
この比較例の各微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂでは、部分ＰＳ１０ａ及び部分ＰＳ１０ｄによって圧力室４１２が基準容積から微振動電圧Ｖｖ２に対応する微振動容積まで膨張される。また、部分ＰＳ１０ｃ及び部分ＰＳ１０ｆによって圧力室４１２が微振動容積から基準容積まで収縮される。このような圧力室４１２の膨張や収縮によって、圧力室４１２内のインクに圧力の変化が生じ、メニスカスが微振動する。この場合において、部分ＰＳ１０ａによる圧力室４１２の膨張度合いと、部分ＰＳ１０ｄによる圧力室４１２の膨張度合いとが同じである。また、部分ＰＳ１０ｃによる圧力室４１２の収縮度合いと、部分ＰＳ１０ｆによる圧力室４１２の収縮度合いも同じである。
【００８０】
その結果、比較例の微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂを用いた場合、メニスカスの微振動による攪拌効果は、前述した第１駆動パルスＰＳ１よりも低くなることが考えられる。これは、微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂを用いると、圧力室４１２の膨張と収縮が単調に行われるためと考えられる。
【００８１】
また、消費電力に関し、比較例の微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂを用いた場合、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、図１０に符号Ｅ１０ｃで示す斜線部分の電圧差及び電流Ｉｃ１´に応じた電力、及び、符号Ｅ１０ｆで示す斜線部分の電圧差及び電流Ｉｃ２´に応じた電力を消費する。この例では、それぞれ０．１１３Ｗの電力を消費する。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、符号Ｅ１０ａで示す電圧差及び電流Ｉｄ１´に応じた電力、及び、符号Ｅ１０ｄで示す電圧差及び電流Ｉｄ２´に応じた電力を消費する。この例では、それぞれ０．０６８Ｗの電力を消費する。従って、これらの各微振動パルスＰＳ１０Ａ，ＰＳ１０Ｂによる消費電力は、ピエゾ素子４１３の充電時において０．２２６Ｗであり、放電時において０．１３６Ｗとなる。さらに、第２駆動パルスＰＳ２の消費電力を加味すると、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力は合計で０．５１０Ｗとなり、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力は合計で０．３４５Ｗとなる。前述した第１実施形態の消費電力と比べると、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力がＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも大きくなっていることが判る。
【００８２】
＜第１実施形態のまとめ＞
以上説明したように、第１実施形態の第１駆動パルスＰＳ１を用いることにより、メニスカスに複雑な振動が付与できると考えられ、  メニスカスの微振動動作によるインクの攪拌効果を高めることができる。また、吐出用の各駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４に起因するＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力の偏りを緩和することができる。すなわち、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の使用頻度を近付けることができる。
【００８３】
そして、ヘッド制御部ＨＣは、ノズルＮｚからインクを吐出させない場合に、第１駆動パルスＰＳ１（波形部ＳＳ１）をピエゾ素子４１３へ印加してメニスカスを微振動させている。つまり、インクを吐出させる場合には、メニスカスの微振動は行われない。このため、微振動の回数を最適化することができる。さらに、この制御は、形成されるドットの大きさ（インクの吐出量）を示すドット形成データＳＩに基づいて行われている。このため、ノズルＮｚからインクを吐出させる吐出動作とメニスカスの微振動動作との切り替えが容易に行える。
【００８４】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態の第１駆動パルスＰＳ１は、微振動電圧Ｖｖ１と中間電圧Ｖｍ１との間で電圧を変化させる部分が１組であった。この点に関し、微振動電圧と中間電圧との間で電圧を変化させる部分を複数組有していてもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態を説明する図であり、第５駆動パルスＰＳ５を説明する図である。この第５駆動パルスＰＳ５は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、第１実施形態における第１駆動パルスＰＳ１に替えて用いられるものである。この第５駆動パルスＰＳ５は、複数の部分ＰＳ５ａ〜部分ＰＳ５ｋによって構成されている。部分ＰＳ５ａは、タイミングｔ２１−ｔ２２に亘って生成され、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ３まで電圧を上昇させる。部分ＰＳ５ｂは、タイミングｔ２２−ｔ２３に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３を維持する。部分ＰＳ５ｃは、タイミングｔ２３−ｔ２４に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３から中間電圧Ｖｍ２まで電圧を降下させる。この中間電圧Ｖｍ２は、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ３との間に定められた電圧である。部分ＰＳ５ｄは、タイミングｔ２４−ｔ２５に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ２を維持する。部分ＰＳ５ｅは、タイミングｔ２５−ｔ２６に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ２から微振動電圧Ｖｖ３まで電圧を上昇させる。部分ＰＳ５ｆは、期間ｔ２６−ｔ２７に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３を維持する。部分ＰＳ５ｇは、タイミングｔ２７−ｔ２８に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３から中間電圧Ｖｍ３まで電圧を降下させる。この中間電圧Ｖｍ３は、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ３との間に定められた電圧であって、中間電圧Ｖｍ２とは異なる電圧である。この例において、中間電圧Ｖｍ３は、中間電圧Ｖｍ２と微振動電圧Ｖｖ３との間に定められている。部分ＰＳ５ｈは、期間ｔ２８−ｔ２９に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ３を維持する。部分ＰＳ５ｉは、タイミングｔ２９−ｔ３０に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ３から微振動電圧Ｖｖ３まで電圧を変化させる。部分ＰＳ５ｊは、期間ｔ３０−ｔ３１に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３を維持する。部分ＰＳ５ｋは、期間ｔ３１−ｔ３２に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ３から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を降下させる。
【００８５】
この第５駆動パルスＰＳ５において、部分ＰＳ５ａの生成期間（タイミングｔ２１−ｔ２２）、部分ＰＳ５ｋの生成期間（タイミングｔ３１−ｔ３２）は同じである。このため、これらの部分ＰＳ５ａ，ＰＳ５ｋの電圧勾配の絶対値も同じである。また、部分ＰＳ５ｃの生成期間（タイミングｔ２３−ｔ２４）、部分ＰＳ５ｅの生成期間（タイミングｔ２５−ｔ２６）、部分ＰＳ５ｇの生成期間（タイミングｔ２７−ｔ２８）、部分ＰＳ５ｉの生成期間（タイミングｔ２９−ｔ３０）は、いずれも同じである。例えば、５μｓに定められる。そして、微振動電圧Ｖｖ３は、例えば最高電圧Ｖｈ１（図９を参照。）の９５％に定められ、中間電圧Ｖｍ２は例えば最高電圧Ｖｈ１の７０％に定められる。また、中間電圧Ｖｍ３は、例えば最高電圧Ｖｈ１の７５％に定められる。
【００８６】
この第５駆動パルスＰＳ５は、部分ＰＳ５ｃ及び部分ＰＳ５ｅの組と部分ＰＳ５ｇ及び部分ＰＳ５ｉの組とを有している。これにより、メニスカスを複雑に振動させることができ、インクの攪拌効果を高めることができる。また、部分ＰＳ５ｃ及び部分ＰＳ５ｅの組は、微振動電圧Ｖｖ３と中間電圧Ｖｍ２（第１中間電圧に相当する。）との間で電圧を変化させており、部分ＰＳ５ｇ及び部分ＰＳ５ｉの組は、微振動電圧Ｖｖ３と中間電圧Ｖｍ３（第２中間電圧に相当する。）との間で電圧を変化させている。このように、それぞれの組で電圧の変化幅が異なっていることから、微振動動作時における圧力室４１２の膨張容積も異なる。従って、それぞれの組で、圧力室４１２内のインクに付与される圧力変化も異なる。その結果、メニスカスに複雑な微振動を与えることができ、インクの攪拌効率を一層高めることができる。ひいては、微振動動作におけるインクの増粘の抑制効果を一層高めることができる。さらに、この第５駆動パルスＰＳ５において、部分ＰＳ５ｃ、部分ＰＳ５ｅ、部分ＰＳ５ｇ及び部分ＰＳ５ｉの生成期間はそれぞれ同じである。このため、これらの部分に関し、部分ＰＳ５ｃと部分ＰＳ５ｇの電圧勾配が異なり、部分ＰＳ５ｅと部分ＰＳ５ｉの電圧勾配も異なる。ここで、電圧勾配が異なるということは、単位時間あたりのピエゾ素子４１３の変形量も異なるといえる。つまり、圧力室４１２の収縮速度或いは膨張速度も異なるといえる。従って、それぞれの組で、圧力室４１２内のインクに付与される圧力変化も異なる。その結果、メニスカスに一層複雑な微振動を与えることができ、微振動動作におけるインクの増粘の抑制効果を一層高めることができる。
【００８７】
なお、この第２実施形態では、微振動電圧Ｖｖ３と中間電圧Ｖｍ２，Ｖｍ３との間で電圧を変化させる部分の組は、２組であった。この部分の組に関し、３組以上設けてもよい。また、同じ組に属する部分同士に関し、電圧勾配の絶対値が同じであったが、互いに異ならせてもよい。
【００８８】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した各実施形態において、ヘッド４１は、充電によって圧力室４１２を収縮させ、放電によって圧力室４１２を膨張させるピエゾ素子４１３を有していた。この点に関し、ヘッド４１が有するピエゾ素子は、充電によって圧力室４１２を膨張させ、放電によって圧力室４１２を収縮させるものであってもよい。以下、このようなピエゾ素子を用いた第３実施形態について説明する。ここで、図１２Ａは、第３実施形態におけるヘッド４１´の構造を説明するための断面図である。図１２Ｂは、ヘッド４１´の主要部の構造を説明するための断面図である。図１３は、第３実施形態における微振動パルス（第６駆動パルスＰＳ６）及び吐出パルス（第７駆動パルスＰＳ７）を説明する図である。
【００８９】
＜ヘッド４１´の構成について＞
まず、ヘッド４１´の構成について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、ヘッド４１´は、ケース４１５と、流路ユニット４１６と、ピエゾ素子ユニット４１７とを有する。ケース４１５は、ピエゾ素子ユニット４１７を収容するための収容室４１５ａが内部に形成されたブロック状の部材である。流路ユニット４１６は、流路形成板４１６ａと、流路形成板４１６ａの一方の表面に接合された弾性板４１６ｂと、流路形成板４１６ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１６ｃとを有する。流路形成板４１６ａは、シリコンウエハー等によって作製されている。この流路形成板４１６ａには、圧力室４１６ｄとなる溝部、ノズル連通口４１６ｅとなる貫通口、共通インク室４１６ｆとなる貫通口、インク供給路４１６ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１６ｂは、支持枠４１６ｈと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１６ｊとを有する。そして、アイランド部４１６ｊの周囲には、弾性膜４１６ｉによる弾性領域が形成されている。
【００９０】
ピエゾ素子ユニット４１７は、ピエゾ素子群４１７ａと、接着用基板４１７ｂと、素子用配線基板４１７ｃとから構成されている。ピエゾ素子群４１７ａは櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子群４１７ａは、ノズルＮｚに対応する数のピエゾ素子ＰＺＴを有する。また、接着用基板４１７ｂは矩形状の板であり、一方の表面にピエゾ素子群４１７ａが接着され、他方の表面がケース４１５に接着されている。
【００９１】
ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、素子の長手方向に伸縮する。すなわち、ピエゾ素子ＰＺＴは、印加された駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位に応じて伸縮する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１６ｊは圧力室４１６ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。その結果、圧力室４１６ｄの容積は変化する。これにより、圧力室４１６ｄ内のインクに圧力変化が生じる。圧力室４１６ｄとノズルＮｚとは互いに連通しているので、圧力室４１６ｄ内のインクに与えた圧力変化によって、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。また、メニスカスを微振動させることもできる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭによって充放電される素子であって、インクを吐出するための動作を行う素子に相当する。
【００９２】
＜微振動動作について＞
次に、微振動動作について説明する。この第３実施形態でも、ドットのなしのドット形成データＳＩの場合、波形部ＳＳ１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。これにより、第６駆動パルスＰＳ６の電圧変化パターンに従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、メニスカスの微振動がなされる。この第６駆動パルスＰＳ６は、複数の部分ＰＳ６ａ〜部分ＰＳ６ｇによって構成されている。部分ＰＳ６ａは、タイミングｔ４１−ｔ４２に亘って生成され、基準電圧Ｖｓｔから微振動電圧Ｖｖ４まで電圧を変化させる。なお、この実施形態では、微振動電圧Ｖｖ４と最低電圧Ｖｌｏとが同じ電圧である。部分ＰＳ６ｂは、タイミングｔ４２−ｔ４３に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ４を維持する。部分ＰＳ６ｃは、タイミングｔ４３−ｔ４４に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ４から中間電圧Ｖｍ４まで電圧を変化させる。この中間電圧Ｖｍ４は、基準電圧Ｖｓｔと微振動電圧Ｖｖ４との間に定められた電圧である。部分ＰＳ６ｄは、タイミングｔ４４−ｔ４５に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ４を維持する。部分ＰＳ６ｅは、タイミングｔ４５−ｔ４６に亘って生成され、中間電圧Ｖｍ４から微振動電圧Ｖｖ４まで電圧を変化させる。部分ＰＳ６ｆは、期間ｔ４６−ｔ４７に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ４を維持する。部分ＰＳ６ｇは、タイミングｔ４７−ｔ４８に亘って生成され、微振動電圧Ｖｖ４から基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる。
【００９３】
この第６駆動パルスＰＳ６がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴ及び圧力室４１６ｄは次の様に動作する。部分ＰＳ６ａの印加前において、ピエゾ素子ＰＺＴは、基準電圧Ｖｓｔに対応する収縮状態（変形状態）となっている。これに伴い、圧力室４１６ｄは基準容積とされる。部分ＰＳ６ａの印加によってピエゾ素子ＰＺＴは放電され、伸長する。これにより、圧力室４１６ｄは収縮され、圧力室４１６ｄ内のインクが加圧される。その結果、メニスカスが吐出方向に押し出される。部分ＰＳ６ａの印加終了時点において、ピエゾ素子ＰＺＴは、微振動電圧Ｖｖ４、つまり、最低電圧に対応する伸長状態となる。これにより、圧力室４１６ｄは、微振動収縮容積となる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴの伸縮状態及び圧力室４１６ｄの収縮状態は、部分ＰＳ６ｂの印加期間中に亘って維持される。
【００９４】
部分ＰＳ６ｃが印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴの充電度合いは、部分ＰＳ６ｃの電圧に倣って高くなる。これに伴い圧力室４１６ｄが膨張される。従って、メニスカスが圧力室４１６ｄの方向に引き込まれる。そして、部分ＰＳ６ｃの印加終了時点において、圧力室４１６ｄは、中間電圧Ｖｍ４に対応する微振動膨張容積となる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴの伸縮状態及び圧力室４１６ｄの膨張状態は、部分ＰＳ６ｄの印加期間中に亘って維持される。
【００９５】
部分ＰＳ６ｅが印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴの充電度合いは、部分ＰＳ６ｅの電圧に倣って高くなる。このため、ピエゾ素子ＰＺＴは伸長し、圧力室４１６ｄは収縮される。従って、圧力室４１６ｄ内のインクが加圧され、メニスカスが吐出方向に押し出される。部分ＰＳ６ｅの印加終了時点において、圧力室４１６ｄは、微振動電圧Ｖｖ４に対応する微振動収縮容積となる。このピエゾ素子ＰＺＴの伸長状態及び圧力室４１６ｄの収縮状態は、部分ＰＳ６ｆの印加期間中に亘って維持される。
【００９６】
部分ＰＳ６ｇが印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは、部分ＰＳ６ｇの電圧に倣って充電される。これに伴い圧力室４１６ｄが基準容積まで膨張される。また、メニスカスが圧力室４１６ｄの方向に引き込まれる。
【００９７】
この第６駆動パルスＰＳ６による微振動動作でも、部分ＰＳ６ａと部分ＰＳ６ｅによる圧力室４１６ｄの収縮度合いが異なり、部分ＰＳ６ｃと部分ＰＳ６ｇによる圧力室４１６ｄの膨張度合いが異なる。そして、部分ＰＳ６ａによる圧力室４１６ｄの収縮、部分ＰＳ６ｃによる圧力室４１６ｄの膨張、部分ＰＳ６ｅによる圧力室４１６ｄの収縮、及び、部分ＰＳ６ｇによる圧力室４１６ｄの収縮が順に行われるので、圧力室４１６ｄ内のインクに対して複雑な圧力変化を付与することができる。これに伴い、微振動動作における増粘の抑制効果を高めることができる。
【００９８】
＜消費電力について＞
この第３実施形態において第７駆動パルスＰＳ７は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出パルスである。そして、第７駆動パルスＰＳ７は、第１実施形態における第２駆動パルスＰＳ２に替えて用いられるものである。従って、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔに、第７駆動パルスＰＳ７と同じ電圧波形の駆動パルスを、第７駆動パルスＰＳ７の他に２つ有している（何れも図示せず）。
【００９９】
この第７駆動パルスＰＳ７は、部分ＰＳ７ａ〜部分ＰＳ７ｅを有している。部分ＰＳ７ａは、タイミングｔ４９−ｔ５０に亘って生成され、基準電圧Ｖｓｔから最高電圧Ｖｈ１まで電圧を変化させる。このとき、電源部ＰＷＳから印加対象のピエゾ素子ＰＺＴへ向けて電流Ｉｃ１３が流れる。部分ＰＳ７ｂは、タイミングｔ５０−ｔ５１に亘って生成され、最高電圧Ｖｈ１を維持する。部分ＰＳ７ｃは、タイミングｔ５１−ｔ５２に亘って生成され、最高電圧Ｖｈ１から最低電圧Ｖｌｏまで電圧を変化させる。このとき、印加対象のピエゾ素子ＰＺＴから電源部ＰＷＳへ向けて電流Ｉｄ１３が流れる。部分ＰＳ７ｄは、タイミングｔ５２−ｔ５３に亘って生成され、最低電圧Ｖｌｏを維持する。部分ＰＳ７ｅは、タイミングｔ５３−ｔ５４に亘って生成され、最低電圧Ｖｌｏから基準電圧Ｖｓｔまで電圧を変化させる。このとき、電源部ＰＷＳから印加対象のピエゾ素子ＰＺＴへ向けて電流Ｉｃ１４が流れる。
【０１００】
第７駆動パルスＰＳ７がピエゾ素子ＰＺＴへ印加された場合、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、図１３に符号Ｅ７ａで示す斜線部分の電圧差及び電流Ｉｃ１３に応じた電力、及び、符号Ｅ７ｅで示す斜線部分の電圧差及び電流Ｉｃ１４に応じた電力を消費する。一方、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、符号Ｅ７ｃで示す電圧差及び電流Ｉｄ１３に応じた電力を消費する。詳細は省略するが、この例では、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力がＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも少なくなっている。これは、インクの吐出に寄与する部分７ｃによって、放電側トランジスタであるＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２が大きな電流Ｉｄ１３を流すためである。
【０１０１】
次に、第５駆動パルスＰＳ５の消費電力について説明する。この第５駆動パルスＰＳ５をピエゾ素子ＰＺＴへ印加することにより、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、図１３に符号Ｅ６ｃで示す電圧差及び電流Ｉｃ１１に応じた電力、及び、符号Ｅ６ｇで示す電圧差及び電流Ｉｃ１２に応じた電力を消費する。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、符号Ｅ６ａで示す電圧差及び電流Ｉｄ１１に応じた電力、及び、符号Ｅ６ｅで示す電圧差及び電流Ｉｄ１２に応じた電力を消費する。この例では、充電側トランジスタであるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力が、放電側トランジスタであるＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも多くなっている。これは、電圧差の違いによるものである。
【０１０２】
＜第３実施形態のまとめ＞
この第３実施形態では、インクの吐出に用いられる第７駆動パルスＰＳ７をピエゾ素子ＰＺＴへ印加した場合、充電用トランジスタであるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力が放電用トランジスタであるＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも少なくなる。これに対し、メニスカスの微振動に用いられる第６駆動パルスＰＳ６をピエゾ素子ＰＺＴへ印加した場合、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力がＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力よりも多くなる。
【０１０３】
このような第６駆動パルスＰＳ６及び第７駆動パルスＰＳ７を含んだ駆動信号ＣＯＭを、駆動信号生成回路７０から生成させることにより、プリンタ１の動作時におけるＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の消費電力とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の消費電力とを近付けることができる。その結果、この実施形態でも、各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２における発熱の管理が容易になる。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。加えて、液体吐出ヘッドを制御するための制御装置の開示や、液体吐出装置や制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０５】
＜インクを吐出させるための動作をする素子について＞
前述した各実施形態では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子４１３，ＰＺＴを例に挙げて説明した。この素子は、充放電によってインクを吐出させるものであればよく、ピエゾ素子に限定されるものではない。
【０１０６】
＜駆動信号について＞
前述した各実施形態において駆動信号生成回路７０は、１種類の駆動信号ＣＯＭを生成するものであった。この駆動信号生成回路７０に関し、或る期間（例えば印刷期間Ｔ）において、複数種類の駆動信号ＣＯＭを生成させるようにしてもよい。
【０１０７】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及び、プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】プリンタの構成を示す図である。
【図４】ヘッドの断面図である。
【図５】ヘッド制御部を説明する図である。
【図６】駆動信号生成回路の構成、及び、駆動信号をピエゾ素子に印加するための経路を簡略化して示した図である。
【図７】プリンタの印刷動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８Ａは、駆動信号生成回路によって生成される駆動信号を説明する図である。図８Ｂは、ピエゾ素子へ印加される駆動パルスをドット形成データ毎に説明する図である。
【図９】第１駆動パルスと第２駆動パルスの電圧波形、及び、これらの駆動パルスがピエゾ素子へ印加された際の電流波形を説明する図である。
【図１０】比較例を説明するための図である。
【図１１】第２実施形態を説明する図である。
【図１２】図１２Ａは、第３実施形態におけるヘッドの構造を説明するための断面図である。図１２Ｂは、ヘッドの主要部の構造を説明するための断面図である。
【図１３】第３実施形態における微振動パルス及び吐出パルスを説明する図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送モータ，２２  搬送ローラ，
２３  プラテン，２４  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，３３  タイミングベルト，
３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，
４１１  共通インク室，４１２  圧力室，４１３  ピエゾ素子，４１４  振動板，
４１´  ヘッド，４１５  ケース，４１５ａ  収容室，
４１６  流路ユニット，４１６ａ  流路形成板，４１６ｂ  弾性板，
４１６ｃ  ノズルプレート，４１６ｄ  圧力室，４１６ｅ  ノズル連通口，
４１６ｆ  共通インク室，４１６ｇ  インク供給路，４１６ｈ  支持枠，
４１６ｉ  弾性膜，４１６ｊ  アイランド部，
４１７  ピエゾ素子ユニット，４１７ａ  ピエゾ素子群，
４１７ｂ  接着用基板，４１７ｃ  素子用配線基板，
５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，６０  プリンタ側コントローラ，
６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，６４  制御ユニット，
７０  駆動信号生成回路，７１  波形生成回路，７２  電流増幅回路，
８１Ａ  第１シフトレジスタ，８１Ｂ  第２シフトレジスタ，
８２Ａ  第１ラッチ回路，８２Ｂ  第２ラッチ回路，８３  制御ロジック，
８４  デコーダ，８５  スイッチ，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，
ＣＲ  キャリッジ，ＰＺＴ  ピエゾ素子，Ｎｚ  ノズル，ＰＷＳ  電源部，
Ｔｒ１  ＮＰＮ型のトランジスタ，Ｔｒ２  ＰＮＰ型のトランジスタ，
ＤＬ  ダミー負荷，ＤＲ  ダミー抵抗，ＤＣ  ダミーコンデンサ，
ＨＣ  ヘッド制御部，Ｓ  用紙，ＣＬＫ  クロック，ＬＡＴ  ラッチ信号，
ＣＨ  チェンジ信号，ＳＩ  ドット形成データ，ｑ０〜ｑ３  スイッチ制御情報，
ＳＷ  スイッチ動作情報，ＣＯＭ´  電圧波形信号，ＣＯＭ  駆動信号，
ＳＳ１〜ＳＳ４  波形部，ＰＳ１  第１駆動パルス，ＰＳ２  第２駆動パルス，
ＰＳ３  第３駆動パルス，ＰＳ４  第４駆動パルス，ＰＳ５  第５駆動パルス，
ＰＳ６  第６駆動パルス，
ＰＳ１０Ａ  第１微振動パルス，ＰＳ１０Ｂ  第２微振動パルス，
ＰＳ１ａ〜ＰＳ１ｇ  第１駆動パルスの部分，
ＰＳ２ａ〜ＰＳ２ｅ  第２駆動パルスの部分，
ＰＳ５ａ〜ＰＳ５ｋ  第５駆動パルスの部分，
ＰＳ６ａ〜ＰＳ６ｇ  第６駆動パルスの部分，
ＰＳ７ａ〜ＰＳ７ｅ  第７駆動パルスの部分，
ＰＳ１０ａ〜ＰＳ１０ｃ  第１微振動パルスの部分，
ＰＳ１０ｄ〜ＰＳ１０ｆ  第２微振動パルスの部分，
Ｖｈ１  最高電圧，Ｖｓｔ  基準電圧，Ｖｌｏ  最低電圧
，Ｖｖ１〜Ｖｖ４  微振動電圧，Ｖｍ１〜Ｖｍ３  中間電圧，
Ｉｃ１〜Ｉｃ３  電流，Ｉｃ１１〜Ｉｃ１３  電流，
Ｉｄ１〜Ｉｄ４  電流，Ｉｄ１１〜Ｉｄ１３  電流，
Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇ  電圧差，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｅ  電圧差，
Ｅ６ｃ〜Ｅ６ｇ  電圧差，Ｅ７ａ〜Ｅ７ｅ  電圧差，Ｅ１０ａ〜Ｅ１０ｆ  電圧差
【図１】
2007260933.tif 000003
【図２】
2007260933.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007260933.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007260933.tif 000009
【図８】
2007260933.tif 000010
【図９】
2007260933.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007260933.tif 000014
【図１３】
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