(57)【要約】【課題】フレキシブルプリント基板のコネクタへの挿入不具合を簡便かつ確実に防止する。【解決手段】フレキシブルプリント基板１には、端子部３近傍の挿入方向に沿った辺の両側に突起部２が設けられ、硬質プリント基板１２及びステージ台には、コネクタ８に端子部３が挿入されたフレキシブルプリント基板１の突起部２に対応する位置に真空吸着孔１０が設けられている。コレクタ８へのフレキシブルプリント基板１の挿入が浅い場合やフレキシブルプリント基板１が斜め挿入された場合には、真空吸着孔１０が突起部２によって完全には塞がれないために真空漏れが発生し、真空度が真空圧力センサの設定値にはならないため、ステージ台上の真空が解除されず、ステージ台上の硬質プリント基板１２を取り出すことができない構造となっている。【選択図】図２
2007109563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板の端子部を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する装置であって、
前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、
前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記コネクタに前記端子部が挿入されたフレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置に真空吸着孔が設けられており、
前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記コネクタに前記フレキシブルプリント基板の端子部が挿入接続されたとき、前記突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持することを特徴とするフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置。
【請求項２】
硬質プリント基板上に実装された複数のコネクタに、それぞれのコネクタに対応したフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する装置であって、
前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、
前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記各コネクタに前記端子部が挿入された各フレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置にそれぞれ真空吸着孔が設けられており、
前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記各コネクタに前記各フレキシブルプリント基板の端子部がそれぞれ挿入接続されたとき、前記各突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持することを特徴とするフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置。
【請求項３】
前記フレキシブルプリント基板の両側に設けられた突起部の形成位置が挿入方向において異なっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置。
【請求項４】
前記フレキシブルプリント基板の両側に設けられた突起部の挿入方向の形成位置が、それぞれのフレキシブルプリント基板ごとに異なっていることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置。
【請求項５】
前記真空吸着機構の真空排気系は真空圧力センサと排気バルブと真空破壊バルブとを備えており、前記真空吸着固定の解除及び維持を前記真空圧力センサの設定値に基づいて制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置。
【請求項６】
硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板の端子部を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する方法であって、
前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記コネクタに前記端子部が挿入されたフレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置に真空吸着孔が設けられており、
前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記コネクタに前記フレキシブルプリント基板の端子部が挿入接続されたとき、
前記突起部の真空吸着が完全であるか否かを判定する工程と、
判定の結果、突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する工程と、からなることを特徴とするフレキシブルプリント基板の誤挿入防止方法。
【請求項７】
硬質プリント基板上に実装された複数のコネクタに、それぞれのコネクタに対応したフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する方法であって、
前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記各コネクタに前記端子部が挿入された各フレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置にそれぞれ真空吸着孔が設けられており、
前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記各コネクタに前記各フレキシブルプリント基板の端子部がそれぞれ挿入接続されたとき、
前記各突起部の真空吸着が完全であるか否かを判定する工程と、
判定の結果、各突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する工程と、からなることを特徴とするフレキシブルプリント基板の誤挿入防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の、不完全挿入による接続不良を含む誤挿入を防止するフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置及び誤挿入防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の組立においては、半田付け等にて電子部品を接続し電子回路を形成したプリント基板、プリント基板を所定の位置に保持するための構造を決めるフレーム部品、各種部品を収める電子機器の外装となる筐体部品、その他の機能部品等を、定められた手順及び定められた基準に従って順次組み立てていく組立作業を行うことが求められる。
【０００３】
この組立作業は、作業者による手作業で行われることもあれば、産業用ロボット等の自動化装置を用いて行われることもある。
【０００４】
自動化装置を用いた組立作業は手作業と較べて作業の確実性が高く、また人間のような疲労も無いため、一定速度かつ連続的な作業が可能である。また、人間の作業では求めることが不可能な精度を要する作業や、人間では保持できない重量物や大きな部品に対する作業が可能となる等の利点がある。
【０００５】
その一方で、自動化装置を導入しても投資採算が取れない場合もあり、また今日のような多品種少量生産が求められる時代においては機種替え対応が困難なため、製造のフレキシビリティに劣るという問題もある。さらには、微小部品の複雑な組立等、人間の指先でしか行えない精密な作業もある。
【０００６】
このように、電子機器の組立においては、全ての作業が自動化されるとは限らず、作業者による手作業も行われている。
【０００７】
作業者による手作業による問題点は、作業者の思い込みや注意不足による作業ミスを完全に排除することが困難なことである。
【０００８】
手作業の中で、特に複数のプリント基板や部品をコネクタを介し電気的に接続するために行われるコネクタ接続作業に関して見ると、プリント基板をコネクタへ挿入する際、挿入が浅いことや斜め挿入等の作業不具合による接続不良が発生する。
【０００９】
また別の問題としては、１つのプリント基板に複数のコネクタが配置されている場合、各コネクタに対応したプリント基板を挿入し接続すべきところを誤って別のプリント基板を挿入してしまうことによる誤接続が発生する。
【００１０】
このような問題を解決するため、例えば特許文献１及び特許文献２には、フレキシブルプリント基板の挿入される端子部分に係合孔ないし突起を設けるとともに、コネクタ接続をロックするための揺動可能なスライダーに突起を設け、フレキシブルプリント基板がコネクタに正しく挿入された場合に限って、スライダーに設けられた突起がフレキシブルプリント基板に設けられた係合孔ないし突起にロックするように構成することで、フレキシブルプリント基板のコネクタへの挿入不具合を防止する技術が開示されている。
【００１１】
また、特許文献３には、フレキシブルプリント基板の挿入される端子部分の外側に識別用切欠を設け、フレキシブルプリント基板がコネクタに正しく挿入された場合に限って、フレキシブルプリント基板に設けられた識別用切欠がコネクタ接続をロックするためのスライダーに隠れるように構成することで、目視検査を可能にし、フレキシブルプリント基板のコネクタへの挿入不具合を防止する技術が開示されている。
【００１２】
さらに、特許文献４には、コネクタの誤接続または正規に接続される場合にそれぞれに応じた外部表示を行うことで、コネクタの誤接続を防止する技術が開示されている。
【特許文献１】実開平３−１１２８９０号公報
【特許文献２】特開２００１−２９１９７９号公報
【特許文献３】実開平５−９４９６８号公報
【特許文献４】特開平８−１８５９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、スライダー部分に突起を設けた特殊なコネクタを用いることが要求されており、市販されている一般的なコネクタを使用することができないため、特注コネクタとしてコストアップを招く他、汎用性にも問題があった。
【００１４】
また、上記特許文献３に開示された技術は、コネクタへの挿入不具合防止を作業者による目視検査に頼っており、作業者の不注意による挿入不具合を完全に防止することができないといった問題があった。
【００１５】
また、上記特許文献４に開示された技術は、誤接続を表示するのみであるので、作業者の不注意による誤接続を完全に防止することができないといった問題があった。
【００１６】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、フレキシブルプリント基板のコネクタへの挿入不具合を簡便かつ確実に防止することのできるフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置及び誤挿入防止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置は、硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板の端子部を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する装置であって、前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記コネクタに前記端子部が挿入されたフレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置に真空吸着孔が設けられている。また、前記真空吸着機構の真空排気系は、前記フレキシブルプリント基板に備えられた突起部の真空吸着が完全であるか、真空漏れが生じているかを検知する真空圧力センサと排気バルブと真空破壊バルブとを備えている。そして、前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有するステージ台に位置決め固定された状態で、前記コネクタに前記フレキシブルプリント基板の端子部が挿入接続されたとき、前記真空圧力センサの検知結果に基づき、前記突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する構成としている。
【００１８】
上記構成により、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入し接続されている場合には、真空吸着固定が解除されるので、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができる。
【００１９】
一方、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていない不完全挿入の状態であった場合には、真空吸着固定が解除されないので、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができない。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていないことに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの誤接続等を確実に防止することが可能となる。
【００２０】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置は、硬質プリント基板上に実装された複数のコネクタに、それぞれのコネクタに対応したフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する装置であって、前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記各コネクタに前記端子部が挿入された各フレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置にそれぞれ真空吸着孔が設けられている。また、前記真空吸着機構の真空排気系は、前記フレキシブルプリント基板に備えられた突起部の真空吸着が完全であるか、真空漏れが生じているかを検知する真空圧力センサと排気バルブと真空破壊バルブとを備えている。そして、前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有するステージ台に位置決め固定された状態で、前記各コネクタに前記各フレキシブルプリント基板の端子部がそれぞれ挿入接続されたとき、前記各突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する構成としている。
【００２１】
上記構成により、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入し接続されている場合には、真空吸着固定が解除されるので、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができる。
【００２２】
一方、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていない不完全挿入の状態であった場合には、真空吸着固定が解除されないので、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができない。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていないことに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの接続不良を確実に防止することが可能となる。
【００２３】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置は、前記フレキシブルプリント基板の両側に設けられた突起部の形成位置が挿入方向において異なるように構成してもよい。このような構成とすると、フレキシブルプリント基板の表裏を逆にしてコネクタに挿入した場合、各辺の突起部の位置と、これに対応する真空吸着孔の位置とがずれるため、真空漏れが生じることになる。そして、この場合には、硬質プリント基板の真空吸着固定が維持されるため、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができない。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに誤挿入（表裏逆に挿入）されていることに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの誤挿入を確実に防止することが可能となる。
【００２４】
また、硬質プリント基板上に複数のコネクタが実装されている場合には、フレキシブルプリント基板の両側に設けられた突起部の挿入方向の形成位置が、それぞれのフレキシブルプリント基板ごとに異なるように構成してもよい。このような構成とすると、１つのフレキシブルプリント基板を違うコネクタに挿入してしまった場合には、突起部の位置と真空吸着孔の位置とがずれるため、真空漏れが生じることになる。そして、この場合には、硬質プリント基板の真空吸着固定が維持されるため、硬質プリント基板をステージ台から取り出すことができない。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板を対応していない（間違った）コネクタに挿入してしまったことに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの誤挿入を確実に防止することが可能となる。
【００２５】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止方法は、硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板の端子部を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する方法であって、前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記コネクタに前記端子部が挿入されたフレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置に真空吸着孔が設けられており、前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記コネクタに前記フレキシブルプリント基板の端子部が挿入接続されたとき、前記突起部の真空吸着が完全であるか否かを判定する工程と、判定の結果、突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する工程と、からなることを特徴とする。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていないことに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの誤接続等を確実に防止することが可能となる。
【００２６】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の誤挿入防止方法は、硬質プリント基板上に実装された複数のコネクタに、それぞれのコネクタに対応したフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の誤挿入による接続不良を防止する方法であって、前記フレキシブルプリント基板には、端子部近傍の挿入方向に沿った辺の両側もしくは片側に突起部が設けられ、前記硬質プリント基板及びこの硬質プリント基板を真空吸着するステージ台には、前記各コネクタに前記端子部が挿入された各フレキシブルプリント基板の前記突起部に対応する位置にそれぞれ真空吸着孔が設けられており、前記硬質プリント基板が真空吸着機構を有する前記ステージ台に位置決め固定された状態で、前記各コネクタに前記各フレキシブルプリント基板の端子部がそれぞれ挿入接続されたとき、前記各突起部の真空吸着が完全であるか否かを判定する工程と、判定の結果、各突起部の真空吸着が完全である場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を解除し、真空漏れが生じている場合には前記硬質プリント基板の真空吸着固定を維持する工程と、からなることを特徴とする。これにより、作業者は、フレキシブルプリント基板の端子部がコネクタに完全に挿入されていないことに気付くので、フレキシブルプリント基板の再挿入を行うことになる。つまり、作業者の不注意によるコネクタの接続不良を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上記のように構成したので、硬質プリント基板上に実装されたコネクタにフレキシブルプリント基板を挿入し接続する際の、不完全挿入あるいは誤挿入による接続不良を、コネクタの汎用性を犠牲にせず、かつ作業者の不注意を発生させないで確実に防止することができる。これにより、製造品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１の誤挿入防止装置に係るフレキシブルプリント基板１の端子部３近傍を示す部分拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【００３０】
このフレキシブルプリント基板１は、端子部３の近傍において、挿入方向Ｙに沿った両側の辺の対称位置に突起部２，２が設けられている。本実施形態１では、例として０．５ｍｍピッチの端子３ａ，３ａ・・・を４０端子備えたフレキシブルプリント基板１を想定した主な寸法を図１に記載している。図中の寸法Ａは、（カバーフィルムの開口寸法＋突起部幅寸法の２分の１）以上の寸法で任意に決定できる。また突起部２の寸法も後述する真空吸着の検知が可能な範囲で任意に決定することができる。
【００３１】
図１（ｂ）を参照してフレキシブルプリント基板１の構造を説明すると、ポリイミドフィルム等からなる基材４の上に、銅箔を貼り付けてパターニングすることにより配線パターン５を形成し、この配線パターン５の上に、端子部３の部分のみを開口してポリイミドフィルム等からなるカバーフィルム６を接着剤で貼り付けている。また、コネクタ挿入部の強度を確保するため、ポリエチレンテレフタレートやガラスエポキシ材等からなる補強板７を、基材４の下面側に接着剤で貼り付けた構造としている。
【００３２】
図２は、本実施形態１の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板１２を一部拡大して示す斜視図である。
【００３３】
硬質プリント基板１２には、図中矢符Ｘ１，Ｘ２方向に開閉可能なスライダー９を備えたコネクタ８が設けられており、このコネクタ８の挿入側前方の左右対称位置に、フレキシブルプリント基板１（図中、二点鎖線により示している）の突起部２，２をそれぞれ真空吸着するための真空吸着孔１０，１０が、上下方向に貫通して設けられている。
【００３４】
このコネクタ８にフレキシブルプリント基板１を挿入接続するには、まずコネクタ８のスライダー９を図中矢符Ｘ１方向に開いておき、フレキシブルプリント基板１の端子部３をコネクタ８に挿入した後、スライダー９を図中矢符Ｘ２方向に閉じればよい。このとき、フレキシブルプリント基板１のコネクタ８への挿入が完全である場合（図２中二点鎖線で示す挿入状態のとき）には、フレキシブルプリント基板１に設けられた突起部２が、硬質プリント基板１２に設けられた対応する真空吸着孔１０を完全に覆うように、突起部２と真空吸着孔１０との配置位置が設定されている。なお、真空吸着孔１０の形状は、少なくとも突起部２の縦及び横の幅よりも小さい形状とする必要があるが、あまり小さいとフレキシブルプリント基板１が若干斜めに挿入されたような場合に検知できない可能性もあるので、どの程度の形状とするかは検知精度との兼ね合いによって決定すればよい。
【００３５】
図３は、本実施形態１の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板１２を載置固定するステージ台１１の構造を示す斜視図である。
【００３６】
ステージ台１１の上面には、硬質プリント基板１２の隣接する２辺にそれぞれ当接して、当該硬質プリント基板１２を載置部位１１ａ上に正しく位置決めするための複数本の位置決めピン１３，１３・・・が設けられており、載置部位１１ａの中央部には、硬質プリント基板１２を真空吸着するための真空吸着孔１４が設けられている。
【００３７】
また、ステージ台１１には、位置決めピン１３，１３・・・によって位置決めされた硬質プリント基板１２の前記真空吸着孔１０に対向する位置に、同じく真空吸着孔１５が設けられている。
【００３８】
図４は、ステージ台１１の真空排気配線構造の一例を示す説明図である。
【００３９】
ステージ台１１上の各真空吸着孔１４，１５と真空ポンプ１６との間の配管部分に排気バルブ１８と真空破壊バルブ１９とが配置されており、さらに真空圧力センサ１７が配置されている。
【００４０】
真空圧力センサ１７の検知出力は制御部２０に入力されている。また、制御部２０は、作業開始スイッチ２０ａの操作信号に基づいて真空ポンプ１６の駆動を制御するとともに、真空圧力センサ１７の検知出力に基づいて排気バルブ１８及び真空破壊バルブ１９の開閉制御を行うようになっている。
【００４１】
次に、上記構成の誤挿入防止装置において、フレキシブルプリント基板１をコネクタ８に挿入接続するときの処理動作を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まず、作業者が、硬質プリント基板１２をステージ台１１上の載置部位１１ａへ位置決めして固定する（ステップＳ１０１）。続いて、作業者が作業開始スイッチ２０ａを押すと（ステップＳ１０２）、制御部２０は、真空破壊バルブ１９を閉じるように制御し（ステップＳ１０３）、続いて排気バルブ１８を開くように制御する（ステップＳ１０４）。これにより、ステージ台１１上の硬質プリント基板１２は固定されるので、作業者はフレキシブルプリント基板１を硬質プリント基板１２上に実装されたコネクタ８に挿入し（ステップＳ１０５）、スライダー９を閉じて接続する。
【００４３】
このとき、真空圧力センサ１７は、予め設定されている到達真空度の設定値をモニタしており（ステップ１０６）、例えば図６に示すようにフレキシブルプリント基板１の挿入が浅い場合や、図７に示すようにフレキシブルプリント基板１が斜め挿入された場合には、真空吸着孔１０が突起部２によって完全には塞がれないために真空漏れが発生し、真空度が真空圧力センサ１７の設定値にはならない。そのため、このような場合には、制御部２０は現在の各バルブの動作状態を維持し、ステージ台１１上の真空状態が解除されないため、ステージ台１１上の硬質プリント基板１２を取り出すことができない。従って、作業者は、フレキシブルプリント基板１の再挿入を行うことになる（ステップ１０７）。
【００４４】
一方、フレキシブルプリント基板１の挿入が完全である場合は、図２に示すようにフレキシブルプリント基板１に設けられた各突起部２，２が各真空吸着孔１０，１０を完全に塞ぐため、真空度が真空圧力センサ１７の設定値に達する。そのため、制御部２０は排気バルブ１８を閉じるように制御し（ステップＳ１０８）、続いて、真空破壊バルブ１９を開くように制御する（ステップＳ１０９）。これにより、ステージ台１１上の硬質プリント基板１２の固定が解除されるので、作業者はステージ台１１上から硬質プリント基板１２を取り出すことができる（ステップＳ１１０）。
【００４５】
図８は、本実施形態１に係るフレキシブルプリント基板１、硬質プリント基板１２及びステージ台１１の変形例を示している。
【００４６】
図２に示すフレキシブルプリント基板１は、突起部２，２を左右対称位置に設けているが、本変形例では、突起部２，２の形成位置が、フレキシブルプリント基板１の挿入方向Ｙにおいて異なる位置となるようにずらせて設けている。また、これに合わせて、硬質プリント基板１２に設けられた真空吸着孔１０，１０、及びステージ台１１に設けられた真空吸着孔１５，１５も、フレキシブルプリント基板１の挿入方向Ｙにおいて異なる位置となるよにずらせて設けた構成としている。このように、フレキシブルプリント基板１の一対の突起部２、硬質プリント基板１２の一対の真空吸着孔１０，１０、及びステージ台１１の一対の真空吸着孔１５，１５を、フレキシブルプリント基板１の挿入方向Ｙに対してずらせて設けることにより、フレキシブルプリント基板１の表裏を逆にしてコネクタ８に挿入した場合も検知することが可能となる。つまり、フレキシブルプリント基板１の不完全挿入や斜め挿入の他、表裏が反転している場合の誤挿入も防止することが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態１では、突起部２をフレキシブルプリント基板１の左右両側に設けた構成として説明しているが、どちらか一方の側のみに設けた構成としてもよい。
【００４８】
＜実施形態２＞
図９は、本実施形態２の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板１２を一部拡大して示す斜視図である。なお、フレキシブルプリント基板の構造は、図１に示す実施形態１の構造と同じである。
【００４９】
本実施形態２では、硬質プリント基板２１上に２つのコネクタ２２，２３が実装されている。ここで、それぞれのコネクタ２２，２３に挿入し接続される各フレキシブルプリント基板２４，２５（図中、二点鎖線により示している）に設けられた各突起部２６，２７の挿入方向Ｙの形成位置は、フレキシブルプリント基板２４，２５ごとにそれぞれ位置が異なるように設けられている。
【００５０】
また、硬質プリント基板２１には、各コネクタ２２，２３の挿入側前方の左右対称位置に、各フレキシブルプリント基板２４，２５の各突起部２６，２７をそれぞれ真空吸着するための各真空吸着孔２８，２９が、上下方向に貫通して設けられている。
【００５１】
そして、各フレキシブルプリント基板２４，２５の各コネクタ２２，２３への挿入が完全である場合（図９中破線で示す挿入状態のとき）には、各フレキシブルプリント基板２４，２５に設けられた各突起部２６，２７が、硬質プリント基板２１に設けられた対応する各真空吸着孔２８，２９を完全に覆うように、各突起部２６，２７と各真空吸着孔２８，２９との配置位置が設定されている。
【００５２】
図１０は、本実施形態２の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板２１を載置固定するステージ台３０の構造を示す斜視図である。
【００５３】
ステージ台３０の上面には、硬質プリント基板２１の隣接する２辺にそれぞれ当接して、当該硬質プリント基板２１を載置部位３０ａ上に正しく位置決めするための複数本の位置決めピン３１，３１・・・が設けられており、載置部位３０ａの中央部には、硬質プリント基板２１を真空吸着するための真空吸着孔３２が設けられている。
【００５４】
また、ステージ台３０には、位置決めピン３１，３１・・・によって位置決めされた硬質プリント基板２１の前記各真空吸着孔２８，２９に対向するそれぞれの位置に、同じく真空吸着孔３３，３４が設けられている。
【００５５】
図１１は、ステージ台３０の真空排気配線構造の一例を示す説明図である。
【００５６】
ステージ台３０上の各真空吸着孔３２，３３，３４と真空ポンプ３６との間の配管部分に排気バルブ３８と真空破壊バルブ３９とが配置されており、さらに真空圧力センサ３７が配置されている。
【００５７】
真空圧力センサ３７の検知出力は制御部４０に入力されている。また、制御部４０は、作業開始スイッチ４０ａの操作信号に基づいて真空ポンプ３６の駆動を制御するとともに、真空圧力センサ３７の検知出力に基づいて排気バルブ３８及び真空破壊バルブ３９の開閉制御を行うようになっている。
【００５８】
次に、上記構成の誤挿入防止装置において、各フレキシブルプリント基板２４，２５を対応する各コネクタ２２，２３にそれぞれ挿入接続するときの処理動作を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
まず、作業者が、硬質プリント基板２１をステージ台３０上の載置部位３０ａへ位置決めして固定する（ステップＳ２０１）。続いて、作業者が作業開始スイッチ４０ａを押すと（ステップＳ２０２）、制御部４０は、真空破壊バルブ３９を閉じるように制御し（ステップＳ２０３）、続いて排気バルブ３８を開くように制御する（ステップＳ２０４）。これにより、ステージ台３０上の硬質プリント基板２１は固定されるので、作業者は各フレキシブルプリント基板２４，２５を硬質プリント基板２１上に実装された対応する各コネクタ２２，２３に挿入し（ステップＳ２０５）、スライダーを閉じて接続する。
【００６０】
このとき、真空圧力センサ３７は、予め設定されている到達真空度の設定値をモニタしており（ステップ２０６）、例えばフレキシブルプリント基板２４の挿入が浅い場合や、斜め挿入された場合には、真空吸着孔２８が突起部２６によって完全には塞がれないために真空漏れが発生し、真空圧力センサ３７の設定値に入らない。また、図１３に示すように、左右のフレキシブルプリント基板２４，２５を異なるコネクタ２３，２２に挿入した差し違えによる誤挿入の場合も、各真空吸着孔２８，２９が各突起部２７，２６によって完全には塞がれないために真空漏れが発生し、真空度が真空圧力センサ３７の設定値にはならない。そのため、このような場合には、制御部４０は現在の各バルブの動作状態を維持し、ステージ台３０上の真空状態が解除されないため、ステージ台３０上の硬質プリント基板２１を取り出すことができない。従って、作業者は、不具合の発生したフレキシブルプリント基板の再挿入、あるいは２つのフレキシブルプリント基板２４，２５の差し替え等を行うことになる（ステップ２０７）。
【００６１】
一方、各フレキシブルプリント基板２４，２５の挿入が完全である場合は、各フレキシブルプリント基板２４，２５に設けられた各突起部２６，２７が対応する各真空吸着孔２８，２９を完全に塞ぐため、真空度が真空圧力センサ３７の設定値に達する。そのため、制御部４０は排気バルブ３８を閉じるように制御し（ステップＳ２０８）、続いて、真空破壊バルブ３９を開くように制御する（ステップＳ２０９）。これにより、ステージ台３０上の硬質プリント基板２１の固定が解除されるので、作業者はステージ台３０上から硬質プリント基板２１を取り出すことができる（ステップＳ２１０）。
【００６２】
なお、本実施形態２においても、上記実施形態１の変形例で説明した図８に示すように、個々のフレキシブルプリント基板２４，２５に設けられる各突起部２６，２７の形成位置を、フレキシブルプリント基板の挿入方向において異なる位置となるようにずらせて設けてもよい。この場合、これに合わせて、硬質プリント基板２１の対応する各真空吸着孔２８，２９及びステージ台３０の対応する各真空吸着３３，３４もずらせて設ける必要がある。これにより、各フレキシブルプリント基板２４，２５の不完全挿入や斜め挿入の他、表裏が反転している場合の誤挿入も防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係るフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置及び誤挿入防止方法によれば、フレキシブルプリント基板のコネクタ不完全挿入及び誤挿入を簡単かつ確実に防止することが可能であるため、電子機器の組立製造工程において有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態１の誤挿入防止装置に係るフレキシブルプリント基板の端子部近傍を示す部分拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図２】実施形態１の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板を一部拡大して示す斜視図である。
【図３】実施形態１の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板を載置固定するステージ台の構造を示す斜視図である。
【図４】実施形態１の誤挿入防止装置に係るステージ台の真空排気配線構造の一例を示す説明図である。
【図５】実施形態１に係る誤挿入防止装置による挿入接続時の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】フレキシブルプリント基板のコネクタへの挿入が浅い不具合を示す説明図である。
【図７】フレキシブルプリント基板をコネクタへ斜め挿入した不具合を示す説明図である。
【図８】実施形態１に係るフレキシブルプリント基板の誤挿入防止装置、硬質プリント基板及びステージ台の変形例を示す説明図である。
【図９】実施形態２の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板を一部拡大して示す斜視図である。
【図１０】実施形態２の誤挿入防止装置に係る硬質プリント基板を載置固定するステージ台の構造を示す斜視図である。
【図１１】実施形態２の誤挿入防止装置に係るステージ台の真空排気配線構造の一例を示す説明図である。
【図１２】実施形態２に係る誤挿入防止装置による挿入接続時の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】フレキシブルプリント基板を左右差し違えて誤挿入した不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  フレキシブルプリント基板
２  突起部
３  端子部
３ａ  端子
４  基材
５  配線パターン
６  カバーフィルム
７  補強板
８  コネクタ
９  スライダー
１０，１４，１５  真空吸着孔
１１  ステージ台
１２  硬質プリント基板
１３  位置決めピン
１６  真空ポンプ
１７  真空圧力センサ
１８  排気バルブ
１９  真空破壊バルブ
２０  制御部
２０ａ  作業開始スイッチ
２１  硬質プリント基板
２２，２３  コネクタ
２４，２５  フレキシブルプリント基板
２６，２７  突起部
２８，２９  真空吸着孔
３０  ステージ台
３１  位置決めピン
３２，３３，３４  真空吸着孔
３６  真空ポンプ
３７  真空圧力センサ
３８  排気バルブ
３９  真空破壊バルブ
４０  制御部
４０ａ  操作開始スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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