(57)【要約】【課題】後方走行時の安全性を向上させる後方走行制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機を備えた車両に設けられる後方走行制御装置であって、シフトレバー１をＲレンジに入れた際にバックギア２ａに入れる油圧を遅らせて一定時間後に後方発進させる制御手段３を備える。【選択図】図１
2007010052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れた際にバックギアに入れる油圧を遅らせて一定時間後に後方発進させる制御手段を備えたことを特徴とする後方発進装置。
【請求項２】
制御手段は、車両の急発進を防止するよう、バックギアに入れる油圧をゆっくり立ち上げることを特徴とする請求項１記載の後方発進装置。
【請求項３】
後方発進の保留中にアクセル操作を無効にする制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の後方発進装置。
【請求項４】
後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の後方発進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方発進を制限する後方発進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方発進させる際には、シフトレバーを操作してバックギアに入れ、アクセルペダルを踏んで後方発進させるようにしている。
【０００３】
一方で、車両を後方発進させる際には、車両からの視界が悪いことにより歩行者や他の車両等に気付くことが容易でなく、同時に、後方の歩行者や他の車両は、前方の車両がバックすることへの認識が容易でないため、運転者等は、後方発進時の衝突を回避するよう十分に注意を払うことが求められている。
【０００４】
このため、安全性を高める手段として、後方発進の際にバックランプ等の表示を大きく出したり、センサによる後方の物体を検出したりするものがある。又、他の手段として、シートベルトの着用と車速の検出により燃料噴射量を制御するものがある（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−１１７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バックランプ等の表示があっても、後方への注意に欠けると、後方発進時の衝突回避が容易でなく、安全性を高めることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、後方発進時の安全性を向上させる後方発進装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れた際にバックギアに入れる油圧を遅らせて一定時間後に後方発進させる制御手段を備えたことを特徴とする後方発進装置、に係るものである。
【０００８】
本発明において、制御手段は、車両の急発進を防止するよう、バックギアに入れる油圧をゆっくり立ち上げても良い。
【０００９】
本発明において、後方発進の保留中にアクセル操作を無効にする制御手段を備えても良い。
【００１０】
本発明において、後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えても良い。
【００１１】
このように、シフトレバーをＲレンジに入れた際に、制御手段によりバックギアに入れる油圧を遅らせ、車両を一定時間後に後方発進させるので、一定時間の間に後方の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができる。
【００１２】
制御手段は、車両の急発進を防止するよう、バックギアに入れる油圧をゆっくり立ち上げると、後方への急発進を防止するので、後方発進時の安全性を一層向上させることができる。
【００１３】
後方発進の保留中にアクセル操作を無効にする制御手段を備えると、後方発進の保留中に、誤ってアクセル操作をした場合であっても、制御手段により後方発進を防止し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１４】
後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えると、車両のドライバーに後方発進の保留中であることを知らせるので、後方への注意を促し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の後方発進装置によれば、制御手段により車両を一定時間後に後方発進させるので、一定時間の間に後方の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１、図２は本発明を実施する形態例を示すものである。
【００１８】
本発明の後方発進装置は、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）に備えられるものであり、車両には、シフトレバー１の操作によりトランスミッション２を制御するトランスミッション２の制御手段（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３と、アクセルペダル４の操作により燃料噴射手段５を制御するエンジンの制御手段（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）６とを備えている。
【００１９】
一方、トランスミッション２の制御手段３には、本発明の後方発進装置を構成するよう、トランスミッション２のバックギア２ａを制御して立ち上げるための制御プログラムが入力されると共に、エンジンの制御手段６には、アクセルペダル４の入力を処理するための制御プログラムが入力されている。又、トランスミッション２の制御手段３とエンジンの制御手段６とは、互いに信号のやり取りをするように構成されている。
【００２０】
更に、トランスミッション２の制御手段３には、運転席のドライバーに告知し得る作動ブザー等の告知手段７が接続されている。ここで、告知手段７は、特定の作動ブザーに限定されるものではないが、他の作動ブザーのブザー音と区別し得るものが好ましい。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。
【００２２】
自動変速機を備えた車両を後方発進させる際には、シフトレバー１を操作してＰレンジ（パーキングレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）、若しくはＮレンジ（ニュートラルレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）に入れる。この時、トランスミッション２の制御手段３は、制御プログラムにより、Ｒレンジに入ったことを確認し（ステップＳ１のＹＥＳ）、告知手段７の作動ブザーを吹鳴して後方発進の保留状態に入ったことを車両のドライバーに知らせる（ステップＳ２）。なお、制御プログラムは、シフトレバー１がＲレンジにない場合（ステップＳ１のＮＯ）、Ｒレンジに入るまで待機状態になっている。
【００２３】
次に、トランスミッション２の制御手段３は、油圧ライン（図示せず）の開閉を制御することにより、後方発進のバックギア２ａを立ち上げる油圧を遅らせ、後方発進の保留時間（一定時間）を設ける（ステップＳ３）。ここで、バックギア２ａの後方発進の保留時間は、ドライバーが後方を十分に確認しできる時間ならば特に限定されるものではないが、４秒前後が好ましい。
【００２４】
同時に、制御手段３は、バックギア２ａに入れる油圧を、シフトレバーをＲレンジに入れた時点、もしくは所定時間を経過した時点からゆっくり立ち上げ、車両の急発進を防止する。ここで、油圧をゆっくり立ち上げる機構は特に限定されるものではないが、シフトレバー１の操作により油圧ラインを機械的に開閉する開閉手段（図示せず）と、シフトレバー１のＲレンジへの入力に対応するよう、トランスミッション２の制御手段３の信号により油圧ラインを緩慢に開放するバルブ（図示せず）とを備えることが好ましい。
【００２５】
一方、エンジンの制御手段６は、トランスミッション２の制御手段３から制御信号を受け、制御プログラムにより、アクセルペダル４によるアクセル操作を無効にする（ステップＳ４）。ここで、アクセル操作を無効にする機構は特に限定されるものではないが、エンジンの制御手段６からの信号により、アクセルペダル４からの油圧を閉じる閉止手段（図示せず）を備えることが好ましい。
【００２６】
その後、後方発進の保留時間（一定時間）が経過した後には、ドライバーにより後方が十分に確認されたとして後方発進を可能にするよう、バックギア２ａに入れる油圧を十分に立ち上げると共に、アクセル操作の無効状態を解除し、更に告知手段７の作動ブザーの吹鳴を停止する。
【００２７】
このように、実施の形態例によれば、シフトレバー１をＲレンジに入れた際に、制御手段３によりバックギア２ａに入れる油圧を遅らせて立ち上げるので、一定時間の間に後方の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができる。又、従来のトランスミッション２の制御手段３に制御プラグラムを入力し、バックギア２ａの油圧の立ち上がりを遅らせる後方発進装置を構成することもできる。
【００２８】
制御手段３は、車両の急発進を防止するよう、バックギア２ａに入れる油圧をゆっくり立ち上げると、後方への急発進を防止するので、後方発進時の安全性を一層向上させることができる。又、従来のトランスミッション２の制御手段３に制御プラグラムを入力し、バックギア２ａの油圧をゆっくり立ち上がらせる後方発進装置を構成することもできる。
【００２９】
後方発進の保留中にアクセル操作を無効にする制御手段６とを備えると、後方発進の保留中に、誤ってアクセル操作をした場合であっても、制御手段３，６により後方発進を防止し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。又、エンジンの制御手段６は、後方発進の保留中に、エンジン回転数の変動により生じる急発進や後方発進の保留時間の変更を防止することができる。
【００３０】
後方発進の保留中を知らせる作動ブザー等の告知手段７を備えると、車両のドライバーに後方発進の保留中であることを知らせるので、後方への注意を促し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００３１】
尚、本発明の後方発進装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、トランスミッションの制御手段とエンジンの制御手段をまとめても良いこと、車両は、自動車に限定されるものでなく、他の輸送手段でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施する形態例を示す概念図である。
【図２】本発明の処理を示すフローである。
【符号の説明】
【００３３】
１    シフトレバー
２ａ  バックギア
３    トランスミッションの制御手段
６    エンジンの制御手段
７    告知手段
【図１】
2007010052.tif 000003
【図２】
2007010052.tif 000004