(57)【要約】      （修正有）【課題】回収作業に要する手間が少なく、ランニングコストを最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供する。【解決手段】薬剤分包装置１は、薬剤供給手段２を有し、処方にあわせて散薬および固形薬剤を包装手段３側に供給し、これを薬包に包装できる構成とされている。薬剤分包装置１は、通常の分包動作に加えて、未分包状態で残存している薬剤を包装する回収用分包動作を実施できる。回収用分包動作を実施すれば、未分包状態で残存している薬剤を通常の分包動作で分包するよりも少量の薬包に分包して回収することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を収容可能であり、収容されている薬剤を所定量ずつ払い出し可能な薬剤供給手段と、当該薬剤供給手段から供給された薬剤を薬包に包装可能な包装手段とを有し、
前記薬剤供給手段に収容されている薬剤を包装手段に供給し、薬剤供給手段に収容されている薬剤を予め設定された設定数の薬包に分包する分包動作を実施可能なものであり、
所定の解除動作が実施されることを条件として分包動作を中止あるいは中断し、未分包状態で残存する薬剤を分包する回収用分包動作を実施可能であり、
当該回収用分包動作によって作成される薬包の数が、回収用分包動作の開始時に未分包状態で残存している薬剤を分包動作を実施あるいは継続して作成される薬包の数より少ないことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
薬剤供給手段は、複数種の薬剤を収容し、薬剤の種類毎に払い出し可能なものであり、
回収用分包動作の実施時に複数種の薬剤が未分包状態で残存している場合に、全種類あるいは一部の種類の薬剤を複数のグループに分類して分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
薬剤供給手段は、複数種の薬剤を収容し、薬剤の種類毎に払い出し可能なものであり、
回収用分包動作の実施時に複数種の薬剤が未分包状態で残存している場合に、全種類あるいは一部の種類の薬剤を種類毎にグループに分類して分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
薬剤供給手段は、散薬を払い出す散薬供給手段と、固形薬剤を払い出す固形薬剤供給手段とを有し、散薬と固形薬剤とを別々に払い出し可能なものであり、
回収用分包動作の実施時に、散薬と固形薬剤とが未分包状態で残存している場合に、散薬と固形薬剤とを別々に分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
薬剤供給手段は、薬剤を収容する収容部と、当該収容部から払い出された薬剤を所定量毎に分割可能な分割手段とを有し、
前記収容部は、開閉可能な底部と、対向する一対の端部と、当該一対の端部に対して平行に配された仕切板とを有し、当該仕切板を前記一対の端部の間において移動させることにより、前記一対の端部のうちの一方と底部とによって囲まれた薬剤の収容領域の大きさを調整可能なものであり、底部を開くことにより、前記収容領域に収容されている薬剤を払い出し可能であり、前記端部に対する仕切板の相対位置を調整することにより、分包動作時の分包数の設定数を調整可能なものであり、
前記収容部から薬剤を払い出した状態において、前記端部に対する仕切板の相対位置を調整することにより、回収用分包動作の実施時の分包数の設定値を調整可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
回収用分包動作の実施時の分包数が、未分包状態で残存する薬剤の量と薬包の容量とに基づいて未分包状態で残存する薬剤を分包するのに要する最少の分包数に設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を所定量毎に分包可能な薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬剤を収容する薬剤収容手段と包装手段とを有し、当該薬剤収容手段に収容されている薬剤を操作者が設定した設定数分の薬包に分包可能な薬剤分包装置が提供されている。かかる構成の薬剤分包装置では、薬剤の分包動作の途中で停電などにより異常停止した場合や、操作者が分包動作の設定や薬剤の種類の選定を誤って設定した場合などに、薬剤収容手段や、薬剤収容手段と包装手段とを繋ぐ経路の途中に存在する薬剤を回収しなければ、処方にしたがって薬剤を分包することができない可能性がある。そこで、従来技術では、下記特許文献１〜３に開示されている薬剤分包装置のように、薬剤収容手段や、これと包装手段とを繋ぐ経路に存在する薬剤を回収する機能を備えたものが提供されている。
【特許文献１】特開平１１−７０９０１号公報
【特許文献２】特開２０００−８５７０２号公報
【特許文献３】特開２００１−３３５００２号公報
【０００３】
さらに具体的には、上記特許文献１〜３に開示されている薬剤分包装置は、いずれも錠剤状の薬剤を分包する装置である。特許文献１に開示されている薬剤分包装置は、上記したような異常停止等を起こした際に、薬剤収容手段や、これと包装手段とを繋ぐ案内経路等に残留する錠剤（薬剤）を錠剤充填部に搬送し、錠剤容器へと回収する機能を備えた構成とされている。また、特許文献２に開示されている薬剤分包装置についても、異常停止した後の再起動直後に薬剤供給経路に残留する薬剤を少なくとも１包分ずつ包装して回収する機能を備えた構成とされている。さらに、特許文献３に開示されている薬剤分包装置は、分包機に設けられた錠剤手撒き装置に余分に撒かれた錠剤を回収することにより、分包されずに残っている錠剤が次の処方に混入するのを防止する構成とされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術の薬剤分包装置では、回収作業時に薬剤（錠剤）が分包された状態で回収されるため、薬包を開封して薬剤を回収することにより、回収した薬剤を再利用することができる。しかし、上記した散薬用の分包装置や特許文献１〜３に開示されている錠剤用の薬剤分包装置は、いずれも薬剤を回収する際にも処方に応じて設定された量毎にしか薬剤を分包できない構成とされている。そのため、従来技術の薬剤分包装置では、薬剤の回収作業時に多数の薬包を開封せねばならず、その分だけ回収作業に手間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
また、従来技術の薬剤分包装置では、薬剤の回収のために多数の薬包を使用するため、薬剤の回収に必要以上の量の分包紙（包装紙）が消費されてしまい、その分だけランニングコストが高くなるという問題があった。さらに、従来技術の薬剤分包装置は、多数の薬包を作成せねばならない分だけ回収作業のために要する時間が長くなるという問題もあった。
【０００６】
かかる知見に基づき、本発明は、回収作業に要する手間が少なく、ランニングコストを最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、薬剤を収容可能であり、収容されている薬剤を所定量ずつ払い出し可能な薬剤供給手段と、当該薬剤供給手段から供給された薬剤を薬包に包装可能な包装手段とを有し、前記薬剤供給手段に収容されている薬剤を包装手段に供給し、薬剤供給手段に収容されている薬剤を予め設定された設定数の薬包に分包する分包動作を実施可能なものであり、所定の解除動作が実施されることを条件として分包動作を中止あるいは中断し、未分包状態で残存する薬剤を分包する回収用分包動作を実施可能であり、当該回収用分包動作によって作成される薬包の数が、回収用分包動作の開始時に未分包状態で残存している薬剤を分包動作を実施あるいは継続して作成される薬包の数より少ないことを特徴とする薬剤分包装置である。
【０００８】
かかる構成によれば、所定の解除動作を実施することにより回収用分包動作を実施し、未分包状態で残存している薬剤を、分包動作を実施あるいは継続して分包するよりも少量の薬包に分包して回収することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、未分包状態で残存している薬剤の回収を効率よく実施することができる。
【０００９】
また、本発明の薬剤分包装置は、回収用分包動作時における分包数が少ないため、これに使用される分包紙の量を最小限に抑制できる。従って、本発明によれば、薬剤分包装置のランニングコストも最小限に抑制することができる。
【００１０】
ここで、従来より、複数種の薬剤を収容可能な薬剤収容手段を有し、これに収容されている薬剤を２種以上混合した状態で薬包に分包可能な構成の薬剤分包装置が提供されている。かかる構成を上記請求項１に記載した薬剤分包装置において採用した場合、回収用分包動作を行う場合に２種以上混合した状態で単一の薬包に分包してしまうと、回収用分包動作を実施して薬剤を分包した状態で回収しても、回収用分包動作によって作成された薬包に含まれている薬剤を再利用するのに手間がかかる可能性が高い。そのため、上記請求項１に記載の薬剤分包装置において複数種の薬剤を取り扱い可能な構成とした場合は、回収用分包動作の実施時に薬剤をグループ分けして分包可能としたり、薬剤の種類毎に分類して分包可能な構成とすることが望ましい。
【００１１】
そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項２に記載の発明は、薬剤供給手段が、複数種の薬剤を収容し、薬剤の種類毎に払い出し可能なものであり、回収用分包動作の実施時に複数種の薬剤が未分包状態で残存している場合に、全種類あるいは一部の種類の薬剤を複数のグループに分類して分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置である。
【００１２】
本発明の薬剤分包装置では、回収用分包動作により未分包状態の薬剤を種類に応じて複数のグループに分類して回収することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、回収用分包動作を実施することにより、複数種の薬剤を容易かつ確実に再利用可能な状態で分包することができる。
【００１３】
また、同様の知見に基づいて提供される請求項３に記載の発明は、薬剤供給手段が、複数種の薬剤を収容し、薬剤の種類毎に払い出し可能なものであり、回収用分包動作の実施時に複数種の薬剤が未分包状態で残存している場合に、全種類あるいは一部の種類の薬剤を種類毎にグループに分類して分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置である。
【００１４】
かかる構成によれば、回収用分包動作の実施時に未分包状態で残存している薬剤の一部又は全部を種類に応じて複数のグループに分類して分包し、薬剤分包装置内から回収することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤を回収が容易なようにグループ分けして回収用分包動作を実施することにより、未分包状態で残存している薬剤を容易かつ確実に再利用可能な状態で分包することができる。
【００１５】
ここで、上記請求項１に記載の薬剤分包装置において、散薬および固形薬剤を取り扱い可能な構成である場合は、回収用分包動作によって作成された薬包の中に散薬と固形薬剤とを一緒に包装すると、固形薬剤の表面に散薬が付着してしまい、薬包から薬剤を取り出しても散薬と固形薬剤とを分離して回収することが困難となったり、これらの薬剤が再利用できない状態になってしまう可能性がある。そのため、散薬および固形薬剤を取り扱い可能な構成とした場合は、回収用分包動作を実施する際に散薬と固形薬剤とを別々の薬包に分包可能な構成であることが望ましい。
【００１６】
そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項４に記載の発明は、薬剤供給手段が、散薬を払い出す散薬供給手段と、固形薬剤を払い出す固形薬剤供給手段とを有し、散薬と固形薬剤とを別々に払い出し可能なものであり、回収用分包動作の実施時に、散薬と固形薬剤とが未分包状態で残存している場合に、散薬と固形薬剤とを別々に分包可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置である。
【００１７】
本発明の薬剤分包装置では、回収用分包動作において散薬と固形薬剤とを別々に分包することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、未分包状態で残存している散薬および固形薬剤を容易かつ確実に再利用可能な状態で分包して回収することができる。
【００１８】
ここで、上記請求項１〜４に記載の薬剤分包装置は、いずれも例えば所定のスイッチを操作する等、いかなる解除動作を契機として回収用分包動作を実施するものであってもよいが、例えば次のような構成とすることも可能である。
【００１９】
すなわち、上記請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置は、薬剤供給手段が、薬剤を収容する収容部と、当該収容部から払い出された薬剤を所定量毎に分割可能な分割手段とを有し、前記収容部が、開閉可能な底部と、対向する一対の端部と、当該一対の端部に対して平行に配された仕切板とを有し、当該仕切板を前記一対の端部の間において移動させることにより、前記一対の端部のうちの一方と底部とによって囲まれた薬剤の収容領域の大きさを調整可能なものであり、底部を開くことにより、前記収容領域に収容されている薬剤を払い出し可能であり、前記端部に対する仕切板の相対位置を調整することにより、分包動作時の分包数の設定数を調整可能なものであり、前記収容部から薬剤を払い出した状態において、前記端部に対する仕切板の相対位置を調整することにより、回収用分包動作の実施時の分包数の設定値を調整可能であることを特徴とするものであってもよい（請求項５）。
【００２０】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤収容手段から薬剤が払い出された後に仕切板の相対位置が調整されることを解除動作とし、これが実施されることを条件として回収用分包動作を実施する構成とされている。さらに、本発明の薬剤分包装置は、仕切板の相対位置を調整することにより、回収用分包動作の実施時の分包数まで設定可能な構成とされている。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、回収用分包動作の契機となる解除動作と、回収用分包動作の実施時における分包数の設定とを同時に実施可能であり、一連の回収用分包動作を容易かつスムーズに実施することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、回収用分包動作の実施時の分包数が、未分包状態で残存する薬剤の量と薬包の容量とに基づいて未分包状態で残存する薬剤を分包するのに要する最少の分包数に設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包装置である。
【００２２】
かかる構成によれば、回収用分包動作の実施時における分包数を最小限に抑制でき、一連の回収用分包動作をより一層スムーズに実施することができる。また、上記した構成によれば、回収用分包動作に要する分包紙の量を最小限に抑制でき、回収用分包動作に要するランニングコストを最小限に抑制できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、回収作業に要する手間が少なく、ランニングコストを最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
続いて、本発明の一実施形態にかかる薬剤分包装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態の薬剤分包装置は、後述する薬剤回収動作や、分割装置２１の動作に特徴を有するものであるが、これらの動作の説明に先立って全体構造と、基本的な動作である分包動作とについて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１において、１は本実施形態の薬剤分包装置である。薬剤分包装置１は、図２に示すように薬剤供給手段２と包装手段３とを有する。薬剤供給手段２は、散薬供給部１０（散薬供給手段）と、固形薬剤供給部１１（固形薬剤供給手段）とを有する。
【００２６】
散薬供給部１０は、桝部材２０と分割装置２１とを有する。桝部材２０は、図３に示すように側板２５、開閉板２６および端板２７，２８によって囲まれており、側板２５の延びる方向に長尺で、断面形状が略「Ｖ」字型の形状とされている。また、桝部材２０には仕切板２９が設けられている。仕切板２９は、対向して配置されている端板２７，２８同士の間で側板２５の延びる方向に自由に摺動可能なように取り付けられている。
【００２７】
側板２５は、長尺状の板体によって構成されている。図１や図３に示すように、側板２５は、薬剤分包装置１本体の幅方向に延びるように取り付けられている。端板２７，２８は、それぞれ平面視が略三角形の板体によって構成されており、側板２５の両端部に側板２５に対して略垂直となるように取り付けられている。開閉板２６は、側板２５に対して対向し、その両端部に設けられた腕部２６ａ，２６ｂが端板２７，２８に対して略平行となるように配されている。
【００２８】
開閉板２６は、腕部２６ａ，２６ｂおよび側板２７，２８にわたって装着された支軸３０ａ，３０ｂを中心として回動自在に支持されている。腕部２６ａ，２６ｂには、リンク３１ａ，３１ｂが接続されている。リンク３１ａ，３１ｂは、それぞれ図示しない動力源から動力を受けて側板２５に対して略垂直方向に往復動（進退）可能な構成とされている。そのため、開閉板２６は、リンク３１ａ，３１ｂを進退させることにより開閉板２６を支軸３０ａ，３０ｂを中心として回動させることができる。
【００２９】
桝部材２０は、リンク３１ａ，３１ｂを作動させて図３や図４、図５に矢印Ａで示す方向に移動させると、開閉板２６の下端部２６ｃが側板２５の下端部２５ａと当接する姿勢となる。これにより、桝部材２０は、底部２０ａが閉じ、散薬を収容可能な状態となる。また逆に、図３や図４、図６に矢印Ｂに示すようにリンク３１ａ，３１ａを作動させ、開閉板２６の下端部２６ｃが側板２５の下端部２５ａから離れた状態とすると、桝部材２０の底部２０ａが開き、内部に収容されている散薬を下方に払い出し可能な状態となる。
【００３０】
側板２５に隣接する位置には、図３に示すように側板２５の長手方向に沿って略等間隔に複数の目盛２５ｂが付されている。目盛２５ｂには、正面視した際に右端（側板２７側）からの順番を示す番号ｎ（ｎ＝自然数）が適宜付されている。薬剤分包装置１は、仕切板２９を桝部材２０の長手方向に摺動させ、側板２７側から散薬の分包数ｍに相当する数だけずれた位置にある目盛２５ｂの位置にあわせることにより、仕切板２９と、桝部材２０の右端にある端板２７、側板２５および開閉板２６によって囲まれた領域（散薬収容領域Ｑ）の大きさを調整すると共に、散薬の分包数を設定することができる。
【００３１】
桝部材２０の下方には、図７や図８に示すような分割装置２１が設けられている。分割装置２１は、桝部材２０の底部２０ａを開くことによって払い出される散薬を所定量毎に分割した状態で受け入れ、これを分割された量毎に払い出すことが可能なものである。分割装置２１は、フレーム３５と、第１，２集合容器４０，４１と、これを動作させるための動作機構４３とを備えた構成とされている。
【００３２】
フレーム３５は、略矩形の底部３６と、底部３６の短手方向一端側（薬剤分包装置１の奥側  図８の上側）において底部３６に対して略垂直に立ち上がる背部３７とを有する。そして、底部３６の長手方向（薬剤分包装置１の手前側  図８の左右方向）の両端部にはブラケット３８，３８が設けられている。ブラケット３８，３８の間であって底部３６よりも底部３６の短手方向他端側（図８の下側）の位置には、第１，２集合容器４０，４１が移動可能な領域Ｐが設けられている。
【００３３】
上記した領域Ｐの幅方向（図８において左右方向  以下、必要に応じてＸ方向と称す）の略中央部には、薬剤集合部３９が設けられている。薬剤集合部３９は、流入口３９ａと払出口３９ｂとを有し、両者の間が箱状の通路３９ｃで繋がった構成とされている。流入口３９ａは、通路３９ｃの背部３７側の位置（図８において上側）に設けられた開口であり、後述する固形薬剤供給部１１のカセット式薬剤供給部８０や手撒き式薬剤供給部８１から払い出された固形薬剤用を薬剤集合部３９に流入させるためのものである。また、払出口３９ｂは、薬剤分包装置１の正面側の位置（図８において下側）において開口しており、通路３９ｃを通ってきた固形薬剤や、第１，２集合容器４０，４１を構成する各分割容器４５から払い出された散薬をさらに分割装置２１よりもさらに下方に払い出すための開口である。
【００３４】
第１，２集合容器４０，４１は、それぞれ略同一の構成とされており、それぞれ桝部材２０の下方に設けられた領域Ｐにおいて水平姿勢を維持しつつ、薬剤分包装置１の幅方向（Ｘ方向）および奥行き方向（図８において上下方向  以下、必要に応じてＹ方向と称す）に移動可能な構成とされている。
【００３５】
さらに詳細に説明すると、第１，２集合容器４０，４１は、図７や図８に示すように複数の分割容器４５を並べて一体化した構成とされており、外観が分割容器４５の並ぶ方向に長くなっている。第１，２集合容器４０，４１は、長手方向が薬剤分包装置１の幅方向に向くように配されている。図７に示すように、第１，２集合容器４０，４１は、分割容器４５の並ぶ方向に拡がる側面４０ａ，４１ａを有する。側面４０ａ，４１ａの下側（底側）には、支軸４７が第１，２集合容器４０，４１の長手方向に延びるように取り付けられている。また、側面４０ａ，４１ａの上側（天面側）には、バネ支持部４０が第１，２集合容器４０，４１の長手方向に延びるように延びるように設けられている。
【００３６】
分割容器４５は、それぞれ上方側が開口した容器である。第１，２集合容器４０，４１の下方には、これを構成する各分割容器４５に対応して底板４６が設けられている。底板４６は、それぞれ独立的に作動して分割容器４５の底面を開閉可能な構成とされている。
【００３７】
さらに詳細には、底板４６は、図４に示すように分割容器４５の下方の開口部分を閉塞するための閉塞部４６ａと、延設部４６ｂとを有する。底板４６は、分割容器４５の下方に上記した支軸４７を中心として回動可能なように支持されている。また、底板４６は、延設部４６ｂが第１，２集合容器４０，４１の側面４０ａ，４１ａから薬剤分包装置１の正面側（図４において左側）にはみ出すように取り付けられている。
【００３８】
底板４６は、常時は延設部４６ｂと、第１，２集合容器４０，４１の側面４０ａ，４０ｂの上側に設けられたバネ支持部４０ｂ，４１ｂとにわたって取り付けられたバネ４８によって上方に付勢され、分割容器４５の下方側（底側）の開口部分を閉塞している。
【００３９】
第１，２集合容器４０，４１の下方であって、上記した領域Ｐに対して薬剤分包装置１の手前側（図４において左側）の部位に隣接する位置には、アーム部材５０が配置されている。アーム部材５０は、第１，２集合容器４０，４１の長手方向に沿って配された支軸５１により回動自在に支持されている。アーム部材５０は、図示しない動力源から動力を受けて往復動（進退）可能とされたリンク５２に接続されている。アーム部材５０は、図４や図５に矢印Ｃで示すように、リンク５２を薬剤包装装置１の正面側（図４や図５において左側）に移動させることにより、先端に設けられた押圧部５３によって上記した底板４６の延設部４６ｂを下方から突き上げ、支軸４７を中心として回動させることができる。そのため、払い出すべき散薬を収容している分割容器４５がアーム部材５０に臨む位置まで第１，２集合容器４０，４１を移動させ、この状態でリンク５２を作動させれば、分割容器４５の底（下方側の開口）を開き、収容されている散薬を下方に設けられた薬剤集合部３９の払出口３９ｂに払い出すことができる。
【００４０】
上記したように、分割装置２１は、動作機構４３を備えており、桝部材２０の下方に設けられた領域Ｐにおいて、第１集合容器４０および第２集合容器４１が水平姿勢を維持したまま薬剤分包装置１の幅方向（Ｘ方向）および奥行き方向（Ｙ方向）に移動可能な構成とされている。動作機構４３は、動力部６０ａ，６０ｂと、ラック６１，６２とを組み合わせて構成されている。
【００４１】
さらに具体的には、図７や図８に示すように、動力部６０ａ，６０ｂは、それぞれ上記した領域Ｐに対して幅方向外側に隣接する位置に設けられたブラケット３８内に配されている。図９に示すように、動力部６０ａ，６０ｂは、それぞれ２つのモータ６５，６６を有する。モータ６５の回転軸には、かさ歯車６７が取り付けられている。また、かさ歯車６７に隣接する位置には、これと噛合するようにかさ歯車６８が設けられている。かさ歯車６８は、モータ６５の回転軸に対して交差（本実施形態では略直交）し、領域Ｐ側に向けて延びるように設けられた回転軸７０の一端側に取り付けられている。回転軸７０の他端側には、ピニオン７１が取り付けられている。
【００４２】
動力部６０ａ，６０ｂのピニオン７１，７１は、それぞれラック６１，６１と噛合している。図９に示すように、ラック６１，６１は、それぞれ第１集合容器４０および第２集合容器４１を構成する面のうち、薬剤分包装置１の幅方向（Ｘ方向）外側を向く面に設けられたブラケット７２，７２に取り付けられている。ラック６１，６１は、それぞれ薬剤分包装置１の奥行き方向（Ｙ方向）に延びるように取り付けられている。そのため、動力部６０ａ，６０ｂのモータ６５，６５の回転軸を回転させることにより、第１集合容器４０および第２集合容器４１をＹ方向に往復動させることができる。
【００４３】
図８や図９に示すように、モータ６６の回転軸には、ピニオン７５が取り付けられている。また、分割装置２１のフレーム３５の背部３７側には、薬剤分包装置１の幅方向（Ｘ方向）に延びるようにラック６２が設けられている。ラック６２には、ピニオン７５が噛合している。そのため、モータ６６を回転させることにより、、第１集合容器４０および第２集合容器４１をＸ方向に往復動させることができる。
【００４４】
散薬供給部１０は、桝部材２０の底部２０ａを開いて桝部材２０に収容されている散薬を第１，２集合容器４０，４１側に落として各分割容器４５に分割収容させ、その後第１，２集合容器４０，４１を分割装置２１のフレーム３５に設けられた払出口３９ｂ上に移動させた状態でアーム部材５０を作動させて分割容器４５を順次開いていくことにより、散薬を所定量ずつ包装手段３に供給することができる。
【００４５】
さらに具体的には、桝部材２０に収容されている散薬を分包用に払い出す場合は、先ず図６に矢印Ｂで示すように桝部材２０を構成する開閉板２６が側板２５から遠ざけられ、桝部材２０の底部２０ａが開かれる。またこの時、第１集合容器４０および第２集合容器４１は、それぞれ桝部材２０の下方に並んだ状態で待機している。さらに具体的には、図１２（ａ）に示すように桝部材２０の下方に形成された領域Ｐ内であって、薬剤分包装置１の正面右側の領域Ｐ１に第１集合容器４０が存在し、その左側の領域Ｐ２に第２集合容器４１が並んだ状態で待機している。そのため、桝部材２０の底部２０ａを開いて散薬収容領域Ｑに収容されている散薬を落下させると、第１集合容器４０および第２集合容器４１を構成する分割容器４５のうち、第１集合容器４０の一番右側から左方に向けてｍ番目までの分割容器４５に散薬が略均等に収容される。すなわち、桝部材２０の底部２０ａを開くと、散薬収容領域Ｑに収容されていた散薬がｍ個の分割容器４５に略均等に分割される。
【００４６】
上記したようにして各分割容器４５に散薬が分割されると、動作機構４３が動作して第１集合容器４０および第２集合容器４１が桝部材２０の下方に設けられた領域Ｐ内で移動すると共に、アーム部材５０が順次作動する。これにより、各分割容器４５の底板４６が順次、分割装置２１の底部３６に設けられた払出口３９ｂ上で開き、包装手段３に繋がる薬剤供給路８７に払い出される。
【００４７】
さらに具体的に説明すると、分割容器４５に散薬が収容されると、動作機構４３が作動し、先ず図１２（ａ）に矢印Ｙｂで示すように第２集合容器４１が薬剤分包装置１の背面左方側の領域Ｐ４に退いた状態とされる。また、第１集合容器４０は、矢印Ｘｂで示すように左方側に移動する。これにより、図１２（ｂ）に示すように第１，２集合容器４０，４１が前後（薬剤分包装置１の正面側と背面側）に並んだ状態になる。
【００４８】
その後、第１集合容器４０は、図１２（ｂ）に矢印Ｘａで示すように、右方側に順次移動する。そして、散薬が収容されている分割容器４５がアーム部材５０に隣接する位置に到来すると、第１集合容器４０はそこで一旦停止する。第１集合容器４０が停止すると、図４に矢印Ｃで示すようにアーム部材５０に繋がれたリンク５２が作動し、図５に示すように分割容器４５の底が開く。これにより、分割容器４５内に収容されている１包分の散薬が下方に設けられた散薬通路３９ｃの払出口３９ｂに向けて払い出される。
【００４９】
分割容器４５が開いて所定時間が経過すると、図４に矢印Ｄで示すようにリンク５２が薬剤分包装置１の背面側に引っ込んだ状態に戻される。これにより、分割容器４５の底が閉じられる。その後、第１集合容器４０を図１２（ｂ）に矢印Ｘａで示す方向（図中右側）に分割容器４５の分だけ移動させ、アーム部材５０により分割容器４５の底を開いて散薬を払い出す一連の動作が順次繰り返され、散薬が１包分ずつ払出口３９ｂに払い出される。
【００５０】
上記したようにして第１集合容器４０を構成する各分割容器４５から散薬の払い出しが完了すると、第１集合容器４０は、順次薬剤分包装置１の正面右側の領域Ｐ１側に戻っていく。ここで、分包数ｍが第１集合容器４０を構成する分割容器４５の数よりも少ない場合は、第１集合容器４０の右端側の部分が領域Ｐ１に差し掛かった時点でｍ包分の散薬の払い出しが完了する。この場合は、図１２（ｂ）に矢印Ｘａで示す方向に第１集合容器４０を移動させて図１２（ｃ）に示すように第１集合容器４０が領域Ｐ１内に戻った状態とすると共に、図１２（ｃ）に矢印Ｙａで示すように第２集合容器４１を正面左側の領域Ｐ２に移動させて図１２（ａ）に示す状態に戻し、次の分包動作に備える。
【００５１】
一方、分包数ｍが第１集合容器４０を構成する分割容器４５の数よりも多い場合は、第２集合容器４１を構成する分割容器４５にも散薬が収容されている。この場合は、第１集合容器４０を構成する分割容器４５から散薬の払い出しが完了した時点で、図１２（ｃ）に示すように第１集合容器４０が薬剤分包装置１の正面右側の領域Ｐ１に戻った状態となる。そのため、分包数ｍが第１集合容器４０を構成する分割容器４５の数よりも多い場合は、先ず、第２集合容器４１を薬剤分包装置１の正面左側の領域Ｐ２に移動させると共に、第１集合容器４０を背面右側の領域Ｐ３に移動させて図１２（ｄ）のような状態とする。
【００５２】
第１，２集合容器４０，４１が図１２（ｄ）に示したような位置関係になると、第２集合容器４１を図１２（ｄ）に矢印Ｘａで示すように順次右方側に移動させ、各分割容器４５に収容されている散薬を順次払い出す。すなわち、第２集合容器４１が各分割容器４５がアーム部材５０に隣接する位置に到来すると、第２集合容器４１がその位置一旦停止し、アーム部材５０によって分割容器４５の底が開かれる。これにより、分割容器４５内にある１包分の散薬が払出口３９ｂに払い出される。その後、しばらくすると分割容器４５の底が閉じた状態に戻される。このようにして第２集合容器４１を構成する各分割容器４５に収容されている散薬が払い出し動作が繰り返されると、第２集合容器４１が順次薬剤分包装置１の正面右側の領域Ｐ１内に入っていく。第２集合容器４１に収容されている散薬の払い出しが完了すると、図１２（ｅ）に矢印Ｙａ，Ｘｂで示すように第１，２集合容器４０，４１が領域Ｐ３，Ｐ１から領域Ｐ１，Ｐ２に戻され、一連の払い出し動作が完了する。
【００５３】
固形薬剤供給部１１は、図１や図２に示すようにカセット式薬剤供給部８０と、手撒き式薬剤供給部８１とを有する。カセット式薬剤供給部８０は、従来公知のものと同様に、薬剤分包装置１を正面視した際に上方に位置する薬剤棚部８２に内臓された薬剤フィーダ（図示せず）に薬剤カセット８３を多数装着した構成とされている。薬剤カセット８３は、固形薬剤を収容しておき、必要とされる量の固形薬剤を適宜払い出し可能なものである。さらに具体的には、例えば薬剤カセット８３として薬剤を収納する容器を有し、その内部にロータが配されたものを採用すると共に、薬剤フィーダとして薬剤カセット８３を装着する台の部分と、薬剤カセット８３のロータを回転させる動力源とを備えたものを採用し、ロータを回転させることにより薬剤カセット８３内に収容されている薬剤をカセット式薬剤供給部８０の下方に設けられたホッパー８４ａ等の錠剤経路８４に払い出し可能な構成とすることができる。錠剤経路８４は、中途にシャッター８４ｂが設けられており、シャッター８４ｂを閉じることにより薬剤カセット８３から払い出された固形薬剤を錠剤経路８４に一時的に溜めておくことができる構成とされている。
【００５４】
手撒き式薬剤供給部８１は、図１に示すように薬剤分包装置１の高さ方向中央付近に設けられており、従来公知のものと同様の構成とされている。さらに具体的に説明すると、手撒き式薬剤供給部８１は、例えば図１０に示すように手撒き用桝部材８５と、この下部に設けた分割器８６とを備えた構成とすることができる。
【００５５】
図１０に示す手撒き式薬剤供給部８１は、薬剤分包装置１の本体（図１０では省略）に手撒き用桝部材８５が取り付けられ、この下方に分割器８６が設けられた構成とされている。手撒き用桝部材８５は、正面視が桝目状で天面側に開口した多数の分割小桝８５ａを有し、この底部に設けられたシャッター（図示せず）を開くことにより、各分割小桝８５ａに収容されている薬剤を下方の分割器８６側に払い出すことができる。
【００５６】
分割器８６は、分割小桝８５と同様に桝目状に仕切られた多数の分割小桝８６ａを有する。本実施形態では、分割小桝８６ａが分割器８６の短手方向および長手方向に４行６列にわたって並んでいる。分割器８６の底側には、図２や図１０、図１１に示すように分割器８６の長手方向に２枚の板状体８６ｂ，８６ｃが並べて配されている。各分割小桝８６ａには、図１１（ｂ），（ｃ）に示すように底に設けられた開口を閉塞可能なようにシャッター８６ｄが片持ち状に軸支されている。分割小桝８６ａの底に設けられたシャッター８６ｄは、図１１（ｂ）に示すように、常時は板状体８６ｂ，８６ｃによって支持され水平な姿勢とされており、分割小桝８６ａの底を閉じている。
【００５７】
板状体８６ｂ，８６ｃは、それぞれを図１１（ａ）に示すように並べた際に境界となる部分が階段状に切り欠かれており、板状体８６ｃを矢印Ａで示すように長手方向に移動させ、両者の相対位置をずらすと、両者の間に空隙８６ｄが形成される構成とされている。空隙８６ｄは、板状体８６ｂ，８６ｃの短手方向（図１１（ａ）の上下方向）および長手方向（図１１（ａ）の左右方向）に所定のピッチ間隔だけずれて段状に形成される。空隙８６ｄは、上記した行列状に並ぶ分割小桝８６ａにおいて、各行を構成する分割小桝８６ａの位置にあわせて段状に形成される。また、板状体８６ｂ，８６ｃの下方であって、各空隙８６ｄが形成される部分の下方にはホッパー８９ａ等によって構成される錠剤経路８９が設けられている。
【００５８】
分割器８６は、板状体８６ｂ，８６ｃ上を長手方向（幅方向）に正方向（図１１（ｂ），（ｃ）において矢印Ｂ方向）および逆方向（図１１（ｂ），（ｃ）において矢印Ｃ方向）に移動することができる。また、各分割小桝８６ａの底に設けられたシャッター８６ｄは、分割器８６の移動方向に対して交差するように設けられている。そのため、板状体８６ｂ，８６ｃの間に空隙８６ｄを形成した状態で分割器８６を正方向（分割器８６に設けられた分割小桝８６ａの列方向）に移動させると、分割器８６の裏面側に設けられたシャッター８６ｄが空隙８６ｄに到達し、列方向に並んだ各分割小桝８６ａが順次下方に開く。これにより、各分割小桝８６ａに収容されていた薬剤は、ホッパー８９ａ側に落ち、錠剤経路８９に払い出される。
【００５９】
錠剤経路８４，８９は、上記した分割装置２１の略中央部に設けられた薬剤集合部３９の流入口３９ａに繋がっている。そのため、カセット式薬剤供給部８０や手撒き式薬剤供給部８１から固形薬剤を払い出すと、この固形薬剤は、錠剤経路８４，８９および薬剤集合部３９を通って払出口３９ｂから分割容器４５の下方に配されたホッパー８８等によって構成される薬剤供給路８７を通って包装手段３側に払い出される。
【００６０】
包装手段３についても、従来公知のものと同様のものを採用することができ、例えば図２に示すような構成のものを採用することができる。さらに具体的には、図２に示す包装手段３は、シート送り機構９１と袋形成機構９２とに大別される。
【００６１】
シート送り機構９１は、ロール軸９３に巻かれたシート状で長尺の熱融着性シートからなる薬包紙９５を繰り出して袋形成機構９２に送る機構である。袋形成機構９２は、ガイド部材９６と仕切形成装置９７とを有し、シート送り機構９１から送られた薬包紙９５をその短手方向（幅方向）略中央部分で２つに折り曲げると共に、折り曲げられた薬包紙９５を圧着して袋状にするものである。
【００６２】
ガイド部材９６は、薬包紙９５の流れ方向中間部分であって、上記した薬剤供給路８７の末端部分に設けられたホッパー８８よりも薬包紙９５の流れ方向上流側に設けられている。ガイド部材９６は、薬包紙９５のガイドとしての機能に加えて、長尺状の薬包紙９５を幅方向略中央部で２つに折り曲げる機能も備えている。仕切形成装置９７は、前記したホッパー８８よりも薬包紙９５の流れ方向下流側に配されている。仕切形成装置９７は、先にガイド部材９６によって２つに折り曲げられて２重になっている薬包紙９５の長手方向一端側（下流側）の部位を圧着して半袋状としたり、半袋状になった薬包紙９５の開放部分を圧着して閉じ、袋状にすることができる構成とされている。
【００６３】
図１に示すように、薬剤分包装置１は、手撒き式薬剤供給部８１の手撒き用桝部材８５に隣接する位置に操作端末９０を有する。薬剤分包装置１は、操作端末９０を介して各部の操作を行ったり、分包動作により作成される各薬包に収容される薬剤の量や分包数といった処方データ等の薬剤の分包に必要となる条件設定を行うことができる。
【００６４】
（分包動作）
続いて、本実施形態の薬剤分包装置１の基本動作である薬剤の分包動作について説明する。薬剤分包装置１は、操作端末９０に入力された処方データに基づき、図１３に示すような制御フローに則って薬剤供給手段２を構成する散薬供給部１０や固形薬剤供給部１１から包装手段３に散薬や固形薬剤を払い出して分包することができる。
【００６５】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１を用いて薬剤を分包する場合は、先ずステップ１−１で操作端末９０を用いて薬剤の処方を入力する。ステップ１−１で入力する処方データとして、例えば薬剤の用法や、薬剤の種別、薬剤の分包方法等を設定することができる。また、薬剤分包装置１をホストコンピュータ等の上位制御手段（図示せず）に接続可能な場合は、この上位制御手段から処方データが入力されることもある。さらに具体的には、本実施形態の薬剤分包装置１では、例えば図１５に示すような表示が操作端末９０の表示部９０ａに表示され、これに従って操作端末９０を用いて処方データを入力したり、上位制御装置から送信されてきた処方データや先に操作端末９０を用いて入力したデータを変更したり決定することができる構成とされている。
【００６６】
ここで、薬剤分包装置１では、処方データの入力時に薬剤の分包方法（分包モード）を選択可能な構成とされている。さらに具体的には、本実施形態の薬剤分包装置１では、分包モードとして、散薬のみを分包する散薬分包モード、固形薬剤（錠剤）のみを分包する錠剤分包モード、１包中に散薬と錠剤とを混在させて分包する錠散同時分包モード、固形薬剤の分包と散薬の分包とを交互に実施する交互分包モードとを含む複数の分包モードから所望の分包モードを選択することができる。
【００６７】
また、薬剤分包装置１によって散薬をｍ包の薬包に分包する場合は、桝部材２０に設けられた仕切板２９の位置を桝部材２０の右端（端板２７側）からｍ番目にある目盛２５ｂの位置に仕切板２９をあわせることにより、散薬を収容するための領域（散薬収容領域Ｑ）の大きさを調整すると共に、分包の設定数（以下、必要に応じて分包設定数ｍと称す）を設定することができる。
【００６８】
上記したようにして処方データが入力されると、制御フローがステップ１−２に移行する。ここで、包装手段３において、薬包紙９５の一端側（薬包紙９５の流れ方向下流側の端部）が半袋状に圧着されていない場合は、包装手段３が作動し、ガイド部材９６によって２重に折り重ねられた薬包紙９５の一端側が封止される。これにより、薬包紙９５が半袋状になり、薬剤供給路８７のホッパー８８から払い出される薬剤を収容可能な状態になる。
【００６９】
ステップ１−２において薬包紙９５が半袋状とされると、制御フローがステップ１−３に移行し、薬剤の払い出しが開始される。すなわち、ステップ１−３では、ステップ１−１で設定された処方データに則って、散薬供給部１０の桝部材２０や、固形薬剤供給部１１から包装手段３側に形成されている半袋状の薬包紙９５内に散薬や固形薬剤が払い出される。
【００７０】
さらに詳細に説明すると、散薬供給部１０を構成する桝部材２０に収容されている散薬は、開閉板２６を作動させて底部２０ａを開くことにより、下方に配されている第１，２集合容器４０，４１側に落とされ、分包設定数ｍに相当する個数（ｍ個）の分割容器４５に略均等に分配される。その後、上記したように第１，２集合容器４０，４１が桝部材２０の下方に形成された平面状の領域Ｐ内をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより散薬が収容されている分割容器４５をアーム部材５０に隣接する位置まで移動させ、この状態でアーム部材５０を作動させることにより分割容器４５の底板４６を開く。これにより、各分割容器４５から薬剤供給路８７に向けて散薬が１包分ずつ払い出され、半袋状の薬包紙９５内に収容される。
【００７１】
また、固形薬剤供給部１１を構成するカセット式薬剤供給部８０や手撒き式薬剤供給部８１にある固形薬剤についても、操作端末９０を介して入力された処方に従って１包分ずつ払い出される。カセット式薬剤供給部８０や手撒き式薬剤供給部８１から払い出された固形薬剤は、錠剤経路８４等を通って分割装置２１のフレーム３５の略中央部に設けられた薬剤集合部３９の流入口３９ａに入り、通路３９ｃおよび払出口３９ｂを通って包装手段３に繋がる薬剤供給路８７に払い出され、半袋状の薬包紙９５内に収容される。
【００７２】
散薬および固形薬剤の払い出し方法は、上記したステップ１−１における処方の入力時に設定された分包モードに従う。すなわち、散薬のみを分包する散薬分包モードが選択されている場合は、散薬供給部１０のみが作動し、散薬のみが１包分ずつ薬剤供給路８７に払い出される。また、錠剤分包モードが選択されている場合は、固形薬剤供給部１１のみが作動し、固形薬剤のみが１包分ずつ薬剤供給部８７に払い出される。
【００７３】
また、ステップ１−１で分包モードとして錠散同時分包モードが選択されている場合は、散薬供給部１０および固形薬剤供給部１１の双方が作動し、１包分の散薬および固形薬剤が薬剤供給路８７を介して包装手段３側に払い出される。また、分包モードとして交互分包モードが選択されている場合は、固形薬剤の分包と散薬の分包とを交互に実施するため、先に包装された薬剤の種類によって散薬供給部１０および固形薬剤供給部１１のいずれか一方が作動する。すなわち、交互分包モードが選択されている場合は、先に包装された薬剤が固形薬剤である場合に散薬供給部１０が作動し、１包分の散薬が包装手段３側に払い出される。一方、先に包装された薬剤が散薬である場合は、固形薬剤供給部１１が作動し、１包分の固形薬剤が包装手段３側に払い出される。
【００７４】
上記したようにしてステップ１−１で設定された包装モードにあわせて１包分の薬剤が包装手段３側にある半袋状の薬包紙９５内に払い出されると、制御フローがステップ１−４に移行し、払い出された薬剤が包装手段３で包装される。すなわち、半袋状の薬包紙９５内への薬剤の払い出しが完了すると、包装手段３が作動し、薬包紙９５の開放部分が圧着され、袋状とされる。これにより、薬包紙９５により薬剤を包装した薬包が形成される。
【００７５】
（薬剤回収動作）
本実施形態の薬剤分包装置１は、上記したようにして分包動作を実施し、薬剤を分包することができる。ここで、薬剤分包装置１を使用するに当たり、例えば分包条件の設定が間違っていたり、予め桝部材２０や手撒き式薬剤供給部８１に用意していた薬剤が誤ったものであるなどして分包動作を停止させる場合や、分包動作が停電などで途中で中断された場合などは、薬剤分包装置１の内部に散薬や固形薬剤が未分包状態で残存してしまう可能性がある。また、薬剤カセット８３から固形薬剤が払い出された後に分包動作を停止した場合に、錠剤経路８４の中途に設けられたシャッター８４ｂが閉じていると、ここに固形薬剤が残留した状態になる。そのため、このように散薬や固形薬剤が残存した状態で薬剤分包装置１が分包動作に復帰すると、間違った薬剤が入った状態で分包動作が行われてしまうといったような不具合が起こる可能性がある。そこで、本実施形態の薬剤分包装置１では、薬剤分包装置１に残存している薬剤を回収する薬剤回収動作を実施できる構成とされている。
【００７６】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１は、操作端末９０を操作することにより薬剤回収動作の実施指令（回収指令）が図示しない制御手段に発信され、回収条件が入力されると薬剤回収動作を実施する構成とされている。また、薬剤分包装置１は、仕切板２９を操作したり、薬剤分包装置１の本体に設けられた操作パネル９８を構成するモード選択ボタン９８ａやストップボタン９８ｂ、スタートボタン９８ｃを操作することによっても薬剤回収動作を実施することができる構成とされている。
【００７７】
さらに具体的には、薬剤分包装置１では、図１３に示す制御フローに則って分包動作を実施している最中に、図１６に示すようなモニタリング画面が表示される。この状態で表示部９０ａに表示されている削除回収ボタン９０ｂを選択すると、図示しない制御手段に回収指令が発信される。
【００７８】
薬剤分包装置１は、操作端末９０を介して回収指令が発信された場合に、操作端末９０を用いて薬剤回収動作の実施条件を設定可能な構成とされている。さらに具体的には、薬剤分包装置１は、薬剤回収動作の実施モードを後述する錠散回収モード、錠剤回収モードおよび散薬回収モードからなる３つのモードから選択することができる。また、薬剤分包装置１は、薬剤回収動作の実施時に未分包状態で残存している薬剤をいくつの薬包に分包して回収するかを設定することができる。
【００７９】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１は、図１６に示すようなモニタリング画面で削除回収ボタン９０ｂを選択すると、図１７に示すような削除回収モード選択画面が表示され、薬剤回収動作の実施モードを選択可能な状態になる。ここで、削除回収方法選択画面に表示されるボタンのうち、回収ボタン９０ｃを選択すると、桝部材２０から供給された散薬や、手撒き式薬剤供給部８１に準備された固形薬剤を回収する錠散回収モードを選択することができる。また、錠剤回収ボタン９０ｄを選択すると、シャッター８４ｂを開いて薬剤カセット８３から薬剤集合部３９に繋がる錠剤経路８４に残存している固形薬剤を回収する錠剤回収モードを選択することができる。
【００８０】
回収ボタン９０ｃや錠剤回収ボタン９０ｄを選択すると、操作端末９０の表示部９０ａに図１８に示すような回収条件設定画面が表示され、操作端末９０を介して桝部材２０から払い出された散薬や、手撒き式薬剤供給部８１に準備された固形薬剤、薬剤カセット８３から払い出されて錠剤経路８４に残存している固形薬剤を回収する際の分包数をそれぞれ設定することができる。さらに具体的には、回収条件設定画面が表示されると、操作端末９０により、桝部材２０から供給されて薬剤分包装置１内に残っている散薬を回収する際の分包数（以下、必要に応じて散薬回収分包数Ｍｐと称す）や、手撒き式薬剤供給部８１に準備された固形薬剤を回収する際の分包数（以下、必要に応じて手撒き回収分包数Ｍｓと称す）、並びに、錠剤経路８４に残存している固形薬剤を回収する際の分包数（以下、必要に応じてカセット側回収分包数Ｍｒと称す）をそれぞれ任意に設定することができる状態になる。ここで、散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒは、それぞれ後述する散薬残分包数ｍｐや手撒き残分包数ｍｓカセット側残分包数ｍｒ以下（Ｍｐ≦ｍｐ，Ｍｓ≦ｍｓ，Ｍｒ≦ｍｒ）に設定される。散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒを設定した後、実行ボタン９０ｅを選択すると、薬剤回収動作の実施条件が確定し、後述するようにして薬剤回収動作が開始される。
【００８１】
上記したように、薬剤分包装置１は、仕切板２９を操作したり、薬剤分包装置１の本体に設けられた操作パネル９８を構成するモード選択ボタン９８ａやストップボタン９８ｂ、スタートボタン９８ｃを操作することによっても薬剤回収動作を実施することができる構成とされている。
【００８２】
さらに具体的には、分包動作が既に開始されている状況下にある場合は、先ず操作パネル９８に複数設けられた動作モード設定用のモード選択ボタン９８ａのいずれかとストップボタン９８ｂとを同時に押圧することによって動作を一時停止させる。また、分包動作が未実施状態であり、薬剤分包装置１が停止状態である場合は、先ず手動で桝部材２０の底部２０ａを開いて散薬を下方に払い出す。
【００８３】
上記したようにして薬剤分包装置１を停止状態としたり、桝部材２０から散薬を払い出した後、仕切板２９を調整すると、散薬回収分包数Ｍｐを設定することができる。さらに具体的には、薬剤分包装置１内に残っている散薬を回収する際の分包数を散薬回収分包数Ｍｐに設定する場合は、仕切板２９を側板２５の脇に設けられた目盛２５ｂの散薬回収分包数Ｍｐに相当する位置まで移動させることにより散薬回収分包数Ｍｐを設定することができる。この状態でモード選択ボタン９８ａと操作パネル９８のスタートボタン９８ｃとを同時に押圧すると、後述する薬剤回収動作が開始される。
【００８４】
続いて、図１４に示す制御フローに則って、薬剤回収動作を実施する場合の薬剤分包装置１の動作について説明する。図１４に示すように、薬剤分包装置１の制御手段は、先ずステップ２−１において上記した回収指令が出されているか否かを確認する。ここで、回収指令が出されている場合は、制御フローがステップ２−２に移行する。ここで、薬剤分包装置１が上記した一連の分包動作を実施している場合は、分包動作が中止される。
【００８５】
ステップ２−２において分包動作が停止すると、制御フローがステップ２−３に移行する。ここで、ステップ２−１において発信された回収指令が仕切板２９の操作により発生したものであるのか、すなわち薬剤回収動作の実施モードとして散薬回収モードが選択されているのか否かが確認される。ここで、散薬回収モードが選択されている場合は、制御フローが後述するステップ２−５に移行する。
【００８６】
一方、ステップ２−１において発信された回収指令が、操作端末９０の表示部９０ａに表示された削除回収ボタン９０ｂ（図１６参照）を選択することによって出されたものである場合は、制御フローがステップ２−４に進み、薬剤回収動作の実施モードが選択される。さらに具体的には、制御フローがステップ２−４に移行すると、表示部９０ａに図１７に示すような削除回収モード選択画面が表示され、薬剤回収動作の実施モードを選択可能な状態になる。ここで、回収ボタン９０ｃが選択された場合は実施モードとして錠散回収モードが選択された状態になり、錠剤回収ボタン９０ｄが選択された場合は錠剤回収モードが選択された状態になる。その後、制御フローは、ステップ２−５に移行する。
【００８７】
制御フローがステップ２−５に移行すると、薬剤回収動作において薬剤を回収する際の分包数、すなわち散薬回収分包数Ｍｐや、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒが決定される。さらに具体的には、散薬回収モードが選択されている場合は、仕切板２９が散薬回収分包数Ｍｐに相当する目盛２５ｂの位置になるように位置調整した状態で操作パネル９８に設けられたボタン９８ａを押圧することにより散薬回収分包数Ｍｐが設定される。
【００８８】
また、薬剤回収動作の実施モードとして錠散回収モードや錠剤回収モードが選択されている場合は、操作端末９０を介して散薬回収分包数Ｍｐや、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒが決定される。さらに具体的には、錠散回収モードや錠剤回収モードが選択されている場合は、操作端末９０の表示部９０ａに図１８に示すような回収条件設定画面が表示された状態になり、散薬回収分包数Ｍｐや、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒを任意に設定することができる状態になる。ここで、これらの値を設定した後に実行ボタン９０ｅが選択されると、薬剤回収動作を実施可能な状態になる。
【００８９】
ステップ２−５で薬剤回収動作における各薬剤の分包数が設定されると、制御フローがステップ２−６に移行し、薬剤回収用の分包動作（以下、必要に応じて回収用分包動作と称す）が開始される。ここで、回収用分包動作が実施される場合は、上記した図１３に示す制御フローに則って分包動作を行う場合とほぼ同様の動作を行う。さらに具体的には、薬剤回収動作の実施モードとして散薬回収モードが選択された場合は、図１３に示す制御フローのステップ１−１において散薬分包モードが選択された場合とほぼ同様の動作を行う。
【００９０】
また、錠散回収モードが選択された場合は、ステップ１−１において散薬分包モードが選択された場合と同様の動作を行って未分包状態で残存している散薬を回収すると共に、錠剤分包モードが選択された場合と同様の動作を行って未分包状態の固形薬剤を回収する。すなわち、薬剤分包装置１は、錠散回収モードが選択された場合は、散薬と固形薬剤とを別々に分包して回収する構成とされている。
【００９１】
なお、錠散回収モードが選択された場合に、散薬の分包および固形薬剤の分包のいずれが先に実施されるかは初期設定されていても、任意に設定可能とされていてもよい。本実施形態の薬剤分包装置１では、薬剤回収動作において、固形薬剤を回収した薬包中に散薬が混入する、いわゆるコンタミネーションが起こるのを防止すべく、錠散回収モードが選択された際に、先ず固形薬剤の回収を行った後に散薬の回収を実施するように回収方法が初期設定されている。また、本実施形態の薬剤分包装置１は、使用者により錠散回収モードにおいて薬剤を回収する順番を散薬を回収した後に固形薬剤を回収するように変更することもできる。
【００９２】
薬剤分包装置１は、錠剤回収モードが選択されている場合に、錠剤分包モードが選択された場合とほぼ同様の動作を行って未分包状態の固形薬剤を回収する。
【００９３】
ここで、回収用分包動作を実施する場合は、分包動作を行う場合と薬剤の払い出し量が異なる。さらに詳細に説明すると、上記したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、桝部材２０に準備した散薬を第１，２集合容器４０，４１に落下させることにより、各分割容器４５に散薬を１包分ずつ収容できる構成とされている。そのため、薬剤分包装置１が通常の分包動作を実施する場合は、１包あたりに分割容器４５の一つ分に入っている散薬が包装される。しかし、薬剤分包装置１が散薬回収モードや錠散回収モードで動作する場合は、複数の分割容器４５に入っている散薬が１包分として包装手段３側に払い出され、包装される。また、固形薬剤についても同様に、錠散回収モードや錠剤回収モードで動作する場合は、通常の分包動作において複数の包数に分けて包装される固形薬剤が１包に纏めて包装される。
【００９４】
そのため、回収用分包動作を実施する場合は、ステップ１−１において次のようにして１包分として包装される薬剤の量（１包分包装する際に包装手段３側に払い出される薬剤の量）が設定される。すなわち、薬剤分包装置１内にｍｐ包分の量（以下、散薬残分包数ｍｐと称す）の散薬が残っている場合は、これを散薬回収分包数Ｍｐ（Ｍｐ≦ｍｐ）で割って得られる商の値に応じて１包分として包装手段３側に払い出され、包装される散薬の量が決定される。すなわち、散薬残分包数ｍｐが散薬回収分包数Ｍｐの倍数である場合は、通常の分包動作において（ｍｐ／Ｍｐ）包に分けて包装される分の散薬が、回収用分包動作の実施時に１包分として包装手段３側に払い出される散薬の量と設定される。換言すれば、（ｍｐ／Ｍｐ）個分の分割容器４５に収容されている散薬を１包分として包装するように散薬の払い出し量が設定される。
【００９５】
これと同様に、手撒き式薬剤供給部８１に、通常の分包動作であればｍｓ包に分けて包装する量（以下、手撒き残分包数ｍｓと称す）の固形薬剤が分包されずに残っている場合であって、手撒き残分包数ｍｓが手撒き回収分包数Ｍｓ（Ｍｓ≦ｍｓ）の倍数である場合は、通常の分包動作における（ｍｓ／Ｍｓ）包分の固形薬剤が１包に纏めて包装される。さらに、錠剤経路８４内に、通常の分包動作であればｍｒ包に分けて包装する量（以下、カセット側残分包数ｍｒと称す）の固形薬剤が残存している場合であって、カセット側残分包数ｍｒがカセット側回収分包数Ｍｒ（Ｍｒ≦ｍｒ）の倍数である場合は、通常の分包動作において（ｍｒ／Ｍｒ）包分に相当する量の固形薬剤が回収用分包動作の実施時に１包分として包装手段３側に払い出される固形薬剤の量と設定される。
【００９６】
上記した散薬残分包数ｍｐ、手撒き残分包数ｍｓ、カセット側残分包数ｍｒがそれぞれ散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒの倍数でない場合、すなわち（ｍｐ／Ｍｐ），（ｍｓ／Ｍｓ），（ｍｒ／Ｍｒ）が整数値でない場合は、次の数式（１）の関係を満たす整数ａを導出する。なお、下記数式（１）において「ｘ」はｐ，ｓ，ｒのいずれかである。
｛（ｍｘ／Ｍｘ）−１｝＜ａ＜（ｍｘ／Ｍｘ）  ・・・・・  （１）
【００９７】
そして、薬剤分包装置１の制御手段は、上記数式（１）に則って導出された数値ａに基づいて回収用分包動作によって包装される薬剤の量を調整する。すなわち、薬剤分包装置１は、（Ｍｐ−１），（Ｍｓ−１），（Ｍｒ−１）包分について、通常の分包動作で（ａ＋１）包に分けて包装される分の散薬や固形薬剤を１包分として包装し、残りの１包についてａ包に分けて包装される分の散薬や固形薬剤を１包分として包装するように固形薬剤の払い出し量が設定される。
【００９８】
上記したようにして回収用分包動作における散薬や固形薬剤の払い出し量が設定されると、制御フローがステップ１−３に移行する。ステップ１−３に移行すると、ステップ１−１で設定された払い出し量に相当する薬剤が包装手段３側に払い出される。薬剤の払い出しが完了すると、制御フローがステップ１−４に移行し、薬剤が包装手段３によって包装される。その後、制御フローはステップ１−５に移行し、包装数が設定値、すなわち散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒに達しているか否かが確認される。ここで、包装数が設定値に達していない場合は、制御フローがステップ１−１に戻され、回収用分包動作が継続される。一方、ステップ１−５において包装数が設定値に達している場合は、図１３に示す制御フローによる回収用分包動作が完了すると共に、図１４に示す一連の制御フローが終了する。
【００９９】
（分割装置２１の動作）
続いて、本実施形態の薬剤分包装置１の特徴的動作の一つである分割装置２１の動作について説明する。本実施形態の薬剤分包装置１において、分割装置２１は、分包動作や薬剤回収動作の際に動作機構４３が作動し、第１集合容器４０や第２集合容器４１が桝部材２０の下方に形成された領域Ｐ内で移動する構成とされている。
【０１００】
ここで、薬剤分包装置１において、包装手段３への散薬の払い出しを迅速に行うためには、領域Ｐ内における第１集合容器４０や第２集合容器４１の移動を迅速に行うことが望ましい。その一方で、第１集合容器４０や第２集合容器４１から散薬を払い出すためにアーム部材５０に隣接する位置で第１集合容器４０や第２集合容器４１をＸ方向（Ｘａ方向）に移動させている間は、散薬が吹き上がるのを防止したり、アーム部材５０に対する第１集合容器４０や第２集合容器４１の位置精度を確保すべく、これらを比較的ゆっくり移動させる必要がある。すなわち、分割装置２１は、薬剤分包装置１の動作状態に応じて第１集合容器４０や第２集合容器４１の移動速度を適宜調整する必要がある。
【０１０１】
そこで、本実施形態の薬剤分包装置１では、分割装置２１を構成する動作機構４３において動力源として機能するモータ６５，６６に対する電力供給を、デューティー比制御やＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）と称される制御方法で制御し、第１集合容器４０や第２集合容器４１の移動速度を適宜調整している。すなわち、本実施形態では、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、モータ６５，６６の駆動電源を一定周期でオン、オフするパルス状とし、このパルスのデューティ比（オン状態である時間Ｌｏｎとオフ状態である時間Ｌｏｆｆの比）を変えることでモータ６５，６６の回転速度を調整している。
【０１０２】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１において、分割装置２１の動作は、下記１）〜５）に大別される。
１）  図１２（ａ）の状態から（ｂ）の状態に移行する動作  …  第１集合容器準備動作
２）  図１２（ｂ）の状態から（ｃ）の状態に移行する動作  …  第１集合容器払出動作
３）  図１２（ｃ）の状態から（ｄ）の状態に移行する動作  …  第２集合容器準備動作
４）  図１２（ｄ）の状態から（ｅ）の状態に移行する動作  …  第２集合容器払出動作
５）  図１２（ｅ）の状態から（ａ）の状態に移行する動作  …  リセット動作
【０１０３】
ここで、分割装置２１が、上記１）〜５）の動作のうち１），３），５）の動作を行う場合は、第１，２集合容器４０，４１から散薬を払い出す動作を伴わない。そのため、上記１），３），５）の動作を行う場合は、第１，２集合容器４０，４１の双方とも、比較的高速で移動させることが望ましい。そこで、上記１），３），５）の動作を行う場合は、図１９（ａ）に示すようにデューティ比が比較的大きなｄ１に設定され、モータ６５，６６の動作が制御される。これにより、第１，２集合容器４０，４１が領域Ｐ内を比較的高速で移動する。
【０１０４】
一方、分割装置２１が、上記１）〜５）の動作のうち２），４）の動作を行う場合は、第１，２集合容器４０，４１から散薬を払い出す動作を伴う。そのため、これらの場合は、図１９（ｂ）に示すようにデューティ比が比較的小さなｄ２（ｄ１＞ｄ２）に設定され、モータ６５，６６の動作が制御される。これにより、第１，２集合容器４０，４１は、分割装置２１が上記１），３），５）の動作を行う場合よりも低速で移動する。
【０１０５】
ここで、本実施形態の薬剤分包装置１では、分割装置２１の各構成部材の間に散薬等が噛み込んだり、各構成部材が経年劣化などしてモータ６５，６６に機械的な過負荷が作用する場合がある。また、本実施形態では、モータ６５，６６の回転速度をデューティー比によって調整しているため、図２０に示すように、デューティー比が小さくなるとモータ６５，６６から発生するトルクが小さくなる傾向にある。そのため、モータ６５，６６に機械的な過負荷が作用している場合や、モータ６５，６６の回転速度が低速となるように制御される場合は、モータ６５，６６が予期せぬ低速で回転してしまう可能性がある。そこで、このような不具合の発生を想定し、本実施形態の薬剤分包装置１では、モータ６５，６６が備えるロータリエンコーダ（図示せず）から発信されるパルスに基づいてモータ６５，６６の回転速度を監視し、これに基づいてモータ６５，６６の動作制御におけるデューティー比を調整する構成とされている。
【０１０６】
さらに具体的には、モータ６５，６６のロータリエンコーダとしてインクリメンタル方式のものを採用した場合は、図２１（ａ），（ｂ）に示すようにモータ６５，６６のそれぞれから２相（Ａ相、Ｂ相）のパルス信号が出力される。そのため、Ａ，Ｂ相いずれか一方から出力されるパルス信号について着目すると、各パルス信号の立ち上がり部分の間隔、すなわち図２１に示すように、先に発信されたパルス信号が立ち上がった時点から次のパルス信号が立ち上がるまでに要する時間Ｔを計測することにより、モータの回転速度を監視することができる。本実施形態では、モータ６５，６６に設けられたロータリエンコーダから発信されるパルス信号に基づき、図示しない制御手段によってモータ６５，６６の実際の回転速度（以下、必要に応じて実回転速度Ｒｒと称す）をそれぞれ監視している。
【０１０７】
薬剤分包装置１の制御手段は、上記したようにして検知されるモータ６５，６６の実回転速度Ｒｒをフィードバックしてデューティー比を調整している。すなわち、薬剤分包装置１は、実回転速度Ｒｒが、上記したデューティー比ｄ１，ｄ２の条件でデューティー比制御あるいはＰＷＭ制御を行った場合におけるモータ６５，６６の理論上の速度（以下、必要に応じて理論回転速度Ｒｔと称す）よりも低い（Ｒｒ＜Ｒｔ）ことを条件として、デューティー比を大きくする構成とされている。そのため、薬剤分包装置１は、分割装置２１の各構成部材の間に散薬等が噛み込んだり、各構成部材の経年劣化等の原因でモータ６５，６６に機械的な過負荷が作用したとしても、モータ６５，６６を所定の速度で回転させ、第１，２集合容器４０，４１をスムーズに動作させることができる。
【０１０８】
上記したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、仕切板２９や操作端末９０の操作（解除動作）を実施することを条件として、分包動作が中止あるいは中断され、回収用分包動作が実施される。また、回収用分包動作を実施する場合は、薬剤分包装置１内に残存している薬剤を通常の分包動作で分包するのに要する分包数（散薬残分包数ｍｐ、手撒き残分包数ｍｓ、カセット側残分包数ｍｒ）よりも少量の分包数（散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒ）に分包して回収することができる。そのため、薬剤分包装置１によれば、未分包状態で残留している薬剤を効率よく回収することができる。
【０１０９】
また、薬剤分包装置１は、回収用分包動作を実施する際の分包数（散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒ）が少ないため、薬剤の回収に使用する薬包紙９５の量が少なくて済む。そのため、薬剤分包装置１によれば、ランニングコストを最小限に抑制することができる。
【０１１０】
薬剤分包装置１は、未分包状態で残留している薬剤を散薬と、手撒き式薬剤供給部８１に残留している固形薬剤と、薬剤カセット８３から払い出されて錠剤経路８４の中途に残留している固形薬剤とに分けて別々に分包することができる。そのため、薬剤分包装置１によって薬剤を回収すれば、容易に薬剤の種類毎に分類した状態で回収することができる。
【０１１１】
上記実施形態では、薬剤を散薬と固形薬剤とに分類して別々に回収できる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬剤を再利用する際の手間を考慮すると好ましい形態ではないが、薬剤分包装置１内に未分包状態で残存している薬剤を単に回収するだけでよい場合は、薬剤回収動作において散薬と固形薬剤とを同一の薬包に分包する構成としてもよい。
【０１１２】
上記したように、薬剤分包装置１は、薬剤の種類毎に分類して回収でき、散薬と固形薬剤とが同一の薬包に包装されることがない。そのため、薬剤分包装置１によって薬剤を回収すれば、回収された固形薬剤に散薬が付着してしまうといった不具合が起こらない。従って、薬剤分包装置１によれば、回収する薬剤として散薬が含まれている場合であっても、散薬および固形薬剤の双方を再利用しやすい状態で回収することができる。
【０１１３】
上記実施形態では、散薬と固形薬剤を別々に回収するだけでなく、手撒き式薬剤供給部８１側から払い出された固形薬剤と、薬剤カセット８３側から払い出された固形薬剤とについても別々に回収する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、薬剤分包装置１は、単に散薬と固形薬剤とを別々に包装して回収する構成としてもよい。
【０１１４】
さらに具体的には、薬剤分包装置１は、手撒き式薬剤供給部８１側から払い出された固形薬剤と、薬剤カセット８３側から払い出された固形薬剤とを同一の薬包に分包すると共に、これらの固形薬剤とは別に散薬を分包して回収する構成としてもよい。換言すれば、薬剤分包装置１は、薬剤回収動作の実施時に、残存している薬剤を散薬と、固形薬剤とにグループ分けし、散薬と固形薬剤のグループとを別々に分包する構成としてもよい。かかる構成とした場合、固形薬剤を分包して形成される薬包に複数種の固形薬剤が含まれることとなり、固形薬剤の回収が面倒になるものの、その分だけ薬剤回収動作を簡略化することができる。また、前記したように散薬と固形薬剤とを別々に回収すれば、回収された固形薬剤に散薬が付着するといった不具合が起こらず、薬剤を有効利用することができる。
【０１１５】
上記したように、薬剤分包装置１は、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒをそれぞれ独立的に設定可能な構成とされている。そのため、薬剤分包装置１によれば、回収用分包動作の実施時に残存している各薬剤の量に応じて適切な分包量で分包することができる。
【０１１６】
上記実施形態では、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒをそれぞれ任意に設定可能な構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば各薬剤（散薬、固形薬剤）について薬包１包当たりに収容可能な量（収容限界量）を記録したデータベースを持つ構成とし、このデータベースに基づいて薬包１包当たりに収容する薬剤の量を決定してもよい。かかる構成にすることによっても、薬剤回収動作によって作成される薬包の数を最小限に抑制することができる。
【０１１７】
上記したように、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒをそれぞれ任意に設定する構成とした場合、これらの値が薬剤分包装置１の誤操作等により極端に少なく設定される可能性がある。この場合は、薬剤回収動作において薬包１包当たりに収容可能な薬剤の量よりも多くの薬剤が桝部材２０や固形薬剤供給部１１から包装手段３において半袋状とされた薬包紙９５に払い出されてしまい、薬剤をうまく回収できない可能性がある。
【０１１８】
そこで、かかる事態を回避すべく、例えば散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒの設定値を所定値よりも小さく設定できない構成としてもよい。かかる構成によれば、散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒを誤って小さな値に設定してしまったり、薬剤がうまく回収できないといったような不具合の発生を回避することができる。
【０１１９】
また、薬剤分包装置１は、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒをそれぞれ任意に設定する構成としつつ、各薬剤（散薬、固形薬剤）についての収容限界量を記録したデータベースを持ち、このデータベースに基づいて予め薬剤の回収に最小限必要な薬包の数（最少薬包数）を導出し、散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒが最少薬包数よりも少ない場合に警告を出したり、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒを自動的に最少薬包数に設定し直す構成としてもよい。また、薬剤分包装置１は、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒが前記したようにして導出された最少薬包数に自動的に設定され、必要に応じてこれらの設定値を任意に設定し直すことができる構成としてもよい。かかる構成とすることによっても、上記したような不具合の発生を回避することができる。
【０１２０】
さらに、薬剤分包装置１は、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒの設定値を所定値よりも小さく設定されたり、上記した最少薬包数よりも少量に設定された場合に、これにあわせて包装手段３において作成される薬包の大きさを大きくする構成としてもよい。かかる構成によっても、薬剤がうまく回収できないといったような不具合の発生を回避することができる。
【０１２１】
上記実施形態では、通常の分包動作を実施する場合と薬剤回収動作を実施する場合とで包装手段３において作成される薬包の大きさが同一であることを前提として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、包装手段３によって適宜大きさの異なる薬包を作成可能な構成とし、薬剤回収動作の際に通常の分包動作の際に作成する薬包の大きさよりも大きな薬包を作成する構成としてもよい。かかる構成によれば、薬剤回収動作の際に作成される薬包の数を少量に抑制することができ、薬剤を包装して薬剤分包装置１から回収した後、薬包から薬剤を取り出す手間を最小限に抑制することができる。
【０１２２】
上記実施形態では、散薬残分包数ｍｐ、手撒き残分包数ｍｓおよびカセット側残分包数ｍｒよりも少量に設定して回収する構成を例示したが、例えば散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒの一部だけを適宜変更可能な構成としてもよい。さらに具体的には、例えば仕切板２９の操作により散薬回収分包数Ｍｐを設定可能な構成とし、手撒き回収分包数Ｍｓやカセット側回収分包数Ｍｒを制御手段によって適宜設定する構成としてもよい。
【０１２３】
上記実施形態に示した薬剤分包装置１は、薬剤供給手段２として、散薬用の散薬供給部１０と、固形薬剤用の固形薬剤供給部１１とを備えた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば散薬供給部１０および固形薬剤供給部１１のいずれか一方のみを備えた構成としてもよい。また、上記実施形態では、固形薬剤供給部１１として、カセット式薬剤供給部８０と手撒き式薬剤供給部８１とを備えた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらのいずれか一方のみを備えた構成であってもよい。
【０１２４】
薬剤分包装置１は、桝部材２０から散薬を払い出した後に、桝部材２０の内側に設けられた仕切板２９の位置を調整することにより、回収用分包動作に移行すると共に散薬回収分包数Ｍｐを設定することができる。すなわち、薬剤分包装置１は、仕切板２９を操作するだけで、薬剤回収動作の実施指令の発信と散薬回収分包数Ｍｐの設定の双方を行うことができる。そのため、薬剤分包装置１は、仕切板２９を操作することにより一連の薬剤回収動作をスムーズに実施することができる。
【０１２５】
上記したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、第１集合容器４０および第２集合容器４１を作動させるための動作機構４３に動力源としてモータ６５，６６を備えており、これらに対する電力供給を、デューティー比制御やＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）と称される制御方法で制御することによって、第１集合容器４０や第２集合容器４１の移動速度を調整する構成とされている。そのため、本実施形態の薬剤分包装置１では、上記１），３），５）に示したように、散薬の払い出しに備えて第１集合容器４０や第２集合容器４１を所定の位置に移動させる動作（第１集合容器準備動作、第２集合容器準備動作、リセット動作）を迅速に実施しつつ、散薬の払い出しのために第１集合容器４０や第２集合容器４１を移動させる動作（第１集合容器払出動作、第２集合容器払出動作）を最適な速度に調整することができる。
【０１２６】
また、上記実施形態では、モータ６５，６６に作用する負荷に応じてモータ６５，６６の駆動電源のデューティー比を調整する構成とされている。すなわち、上記実施形態では、モータ６５，６６に過負荷が作用することを条件として、デューティー比を大きくする構成とされている。さらに具体的には、上記実施形態では、モータ６５，６６の回転速度（回転数）が通常の回転速度（回転数）よりも低くなると、モータ６５，６６に過負荷が作用している可能性が高い。そのため、上記実施形態では、モータ６５，６６の回転速度（回転数）が所定の回転速度（回転数）を下回ること、換言すれば第１集合容器４０や第２集合容器４１の動作速度が所定速度を下回ることを条件として、モータ６５，６６の駆動電源のデューティー比を上昇させる構成とされている。さらに詳細には、上記実施形態では、実回転速度Ｒｒが理論上の回転速度（理論回転速度Ｒｔ）よりも低いことを条件としてデューティー比を大きくする構成とされている。そのため、薬剤分包装置１は、分割装置２１を構成する構成部材の間に散薬等の異物が噛み込んだり、各構成部材の経年劣化等によってモータ６５，６６に対して過負荷が作用したり、モータ６５，６６を低速で回転させる場合であっても、モータ６５，６６を所定の回転速度で回転させ、第１，２集合容器４０，４１をスムーズに作動させることができる。
【０１２７】
上記実施形態では、モータ６５，６６の実際の回転速度（実回転速度Ｒｒ）をフィードバックしてデューティー比を徐々に大きくする構成とされている。そのため、上記した構成によれば、モータ６５，６６に対して過負荷が作用する状況下であっても、第１，２集合容器４０，４１を所定の速度で移動させることができる。
【０１２８】
上記実施形態では、モータ６５，６６が備えているロータリエンコーダから発信されるパルス信号に基づいてモータ６５，６６の回転速度や第１，２集合容器４０，４１の移動速度を検知し、この検知結果に基づいてデューティー比を調整する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ６５，６６の回転速度や第１，２集合容器４０，４１の移動速度を検知可能な速度検知手段を別途設け、これによって検知される速度情報に基づいてモータ６５，６６の駆動電源のデューティー比を調整する構成としてもよい。かかる構成とした場合についても、上記したのと同様にモータ６５，６６を適正な回転数で回転させ、第１，２集合容器４０，４１を最適な速度で移動させることができる。
【０１２９】
（第２実施形態）
上記実施形態では、散薬供給部１０として桝部材２０と分割装置２１とを備えたものを採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２２に示す薬剤分包装置１０１のように散薬供給部１０とは別のタイプの散薬供給部１１０（散薬供給手段）を備えた構成としてもよい。
【０１３０】
さらに具体的に説明すると、薬剤分包装置１０１は、上記した薬剤分包装置１と外観や装置構成が多少異なるが、大部分が薬剤分包装置１と共通している。すなわち、薬剤分包装置１０１は、薬剤供給手段１０２として散薬供給部１１０と固形薬剤供給部１１１（固形薬剤供給手段）とを有する。また、薬剤分包装置１０１は、上記した薬剤分包装置１が備えているのと同様の包装手段３を有し、薬剤供給手段１０２から払い出された薬剤を包装手段３で包装することができる構成とされている。
【０１３１】
散薬供給部１１０は、図２２に示すように散薬供給装置１１２を２基備えている。散薬供給装置１１２は、いわゆる円形ディスク方式（Ｒ円盤方式）の薬剤分割装置であり、平面視が円盤形の分割皿１２０を有する。分割皿１２０の裏面側には、これを回転させるための動力源としてモータ（図示せず）が設けられている。また、分割皿１２０の外周近傍には、表面側から裏面側に向けて円弧状に窪んだ凹状のＲ溝１２２が設けられている。Ｒ溝１２２は、分割皿１２０の全周にわたって周状に設けられている。
【０１３２】
散薬供給装置１１２は、分割皿１２０のＲ溝１２２に散薬を供給するためのホッパー１２３を有する。散薬供給装置１１２は、分割皿１２０を回転させると共に、ホッパー１２３から分割皿１２０に散薬を供給することにより、散薬をＲ溝１２２内に略均等に撒くことができる。
【０１３３】
散薬供給装置１１２は、円形ディスク板１２５を有する。円形ディスク板１２５は、Ｒ溝１２２内に撒かれた散薬をかき集めるためのものであり、回転自在に支持されたアーム部材１２６の先端近傍に取り付けられている。円形ディスク板１２５は、図２３に示すようにアーム部材１２６の傾斜を調整することにより、Ｒ溝１２２を分割皿１２０の径方向に横切った状態とすることができる。そのため、円形ディスク板１２５がＲ溝１２２を横切った状態として分割皿１２０を回転させると、円形ディスク板１２５よりも分割皿１２０の回転方向下流側に撒かれている散薬を円形ディスク板１２５によって堰き止め、掻き寄せることができる。従って、散薬をＵ包分に分割する場合は、分割皿１２０のＲ溝１２２内に散薬が略均一に撒かれた状態で円形ディスク板１２５がＲ溝１２２を横切った状態とした状態とし、この状態で分割皿１２０を（Ｕ／３６０）度だけ回転させることにより、１包分に相当する散薬を円形ディスク板１２５の脇に掻き寄せることができる。
【０１３４】
円形ディスク板１２５は、アーム部材１２６に対して回転自在に支持されている。また、円形ディスク板１２５の一方の面（分割皿１２０の回転方向下流側を向く面）には、掻き出し部材１２７が設けられている。掻き出し部材１２７は、円形ディスク板１２５に沿って回動可能なように取り付けられている。散薬供給装置１１２は、上記したようにしてＲ溝１２２内に存在する散薬を掻き寄せた状態で掻き出し部材１２７を円形ディスク板１２５に沿って１回転させることにより、円形ディスク板１２５の脇に掻き寄せられていた散薬をＲ溝１２２の外に掃き出し、包装手段３側に払い出すことができる。よって、散薬供給装置１１２は、散薬が撒かれたＲ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置し、この状態で分割皿１２０が（Ｕ／３６０）度だけ回転する度に掻き出し部材１２７を回転させることにより、１包分の散薬を包装手段３側に向けて払い出すことができる。
【０１３５】
固形薬剤供給部１１１は、上記した薬剤分包装置１の固形薬剤供給部１１と同様にカセット式薬剤供給部１３０と、手撒き式薬剤供給部１３１とを備えている。図２２に示すように、カセット式薬剤供給部１３０は、薬剤分包装置１０１の正面側にフロントパネル１３２を有するが、他の構成は略同一である。すなわち、フロントパネル１３２の内側には、図２３に示すように薬剤棚部８２を有し、これに内臓された薬剤フィーダ（図示せず）に薬剤カセット８３を多数装着した構成とされている。カセット式薬剤供給部１３０は、薬剤カセット８３から払い出された固形薬剤をホッパー８４ａ等によって構成される錠剤経路８４を介して包装手段３側に払い出すことができる構成とされている。
【０１３６】
手撒き式薬剤供給部１３１についても、上記した薬剤分包装置１の手撒き式薬剤供給部８１と略同一の構成とされている。すなわち、手撒き式薬剤供給部１３１は、薬剤分包装置１０１本体の略中央部分にあり、手撒き用桝部材１３５と分割器１３６と枠部材１３７とを有する。手撒き用桝部材１３５は、上記した手撒き用桝部材８５と同様に、天面側に開口した桝目状の分割小桝１３５ａを多数有し、この底部にシャッター（図示せず）が設けられた構成とされている。図２４（ａ），（ｂ）に矢印で示すように薬剤分包装置１０１の内部に取り付けられた枠部材１３７に対してスライドさせ、薬剤分包装置１０１の内側から取り出したり、薬剤分包装置１０１の本体内に戻したりすることができる構成とされている。
【０１３７】
分割器１３６は、枠部材１３７に対して取り付けられており、薬剤分包装置１０１本体の内部に位置している。また、分割器１３６は、分割小桝１３５ａと同様に桝目状に仕切られた多数の分割小桝１３６ａを有する。さらに、手撒き用桝部材１３５を枠部材１３７に沿ってスライドさせて薬剤分包装置１０１本体の内側に戻すと、分割器１３６と手撒き用桝部材１３５とが平行になる。そのため、手撒き用桝部材１３５をいったん薬剤分包装置１０１の外側に取り出し、各分割小桝１３５ａに固形薬剤を入れた後、手撒き用桝部材１３５を薬剤分包装置１の本体内に戻し、手撒き用桝部材１３５の底部に設けられたシャッターを開くと、各分割小桝１３５ａ内に収容されている固形薬剤を分割器１３６側の分割小桝１３６ａに移すことができる。
【０１３８】
また、各分割小桝１３６ａの底部には、それぞれ必要に応じて独立的に開閉可能な蓋板（図示せず）が設けられている。そのため、手撒き式薬剤供給部１３１は、分割小桝１３６ａに対応する蓋板（図示せず）を開くと、これに収容されている固形薬剤をホッパー８９ａ等によって構成される錠剤経路８９を介して包装手段３側に払い出すことができる構成とされている。
【０１３９】
続いて、薬剤分包装置１０１の動作について説明する。薬剤分包装置１０１についても、処方に基づいて薬剤を分包する分包動作と、薬剤分包装置１０１内に残存している薬剤を回収するために分包する回収用分包動作とを実施可能な構成とされている。
【０１４０】
薬剤分包装置１０１は、上記した薬剤分包装置１と同様に、図１３に示す制御フローに則って薬剤供給手段１０２を構成する散薬供給部１１０や固形薬剤供給部１１１から包装手段３に散薬や固形薬剤を払い出して分包することができる。
【０１４１】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１０１を用いて薬剤を分包する場合についても、先ずステップ１−１で操作端末９０を用いて薬剤の処方と、薬剤の分包方法（分包モード）を入力する。処方データが入力されると、制御フローがステップ１−２に移行し、包装手段３において、薬包紙９５の一端側が半袋状とされる。
【０１４２】
その後、制御フローがステップ１−３に移行すると、薬剤の払い出しが開始される。すなわち、ステップ１−３では、ステップ１−１で設定された処方データに則って、薬剤供給手段１０２を構成する散薬供給部１１０や、固形薬剤供給部１１１から包装手段３側に形成されている半袋状の薬包紙９５内に散薬や固形薬剤が払い出される。
【０１４３】
さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１０１では、包装手段３側への散薬の払い出しに先立って、先ず分割皿１２０が回転している状況下でホッパー１２３に収容されている散薬がＲ溝１２２に供給される。この時、円形ディスク板１２５はＲ溝１２２よりも上方に持ち上がった状態とされている。そのため、ホッパー１２３からＲ溝１２２内に散薬を供給すると、散薬がＲ溝１２２全体に略均一に撒かれた状態になる。
【０１４４】
ホッパー１２３に投入された散薬が全てＲ溝１２２内に撒かれると、円形ディスク板１２５が作動し、ステップ１−１で設定された処方に応じて包装手段３側に散薬が払い出される。すなわち、Ｒ溝１２２内に散薬が撒かれた状態になると、分割皿１２０の回転が一時停止し、円形ディスク板１２５がＲ溝１２２を分割皿１２０の径方向に横切った状態とされる。その後、分割皿１２０が再度回転を開始する。
【０１４５】
分割皿１２０が回転を再開すると、分割皿１２０が分包数Ｕに応じて設定される角度（Ｕ／３６０度）だけ回転する度に、掻き出し部材１２７が円形ディスク板１２５に沿って１回転する。これにより、Ｒ溝１２２内に撒かれた散薬が１包分ずつ包装手段３に繋がる薬剤供給路８７（ホッパー８８）に払い出される。
【０１４６】
また、固形薬剤供給部１１１に収容されている固形薬剤についても、操作端末９０を介して入力された処方に従って１包分ずつ払い出される。カセット式薬剤供給部１３０や手撒き式薬剤供給部１３１から払い出された固形薬剤は、錠剤経路８４等を通って包装手段３に繋がる薬剤供給路８７（ホッパー８８）に払い出される。
【０１４７】
散薬および固形薬剤は、上記したステップ１−１において設定された分包モードに則って払い出される。すなわち、散薬分包モードが選択された場合は、散薬供給部１１０のみが作動し、錠剤分包モードが選択された場合は、固形薬剤供給部１１１のみが作動する。また、分包モードとして錠散同時分包モードが選択された場合は、散薬供給部１１０および固形薬剤供給部１１１の双方がほぼ同時に作動し、１包分の散薬および固形薬剤が薬剤供給部８７を介して包装手段３側に払い出される。また、分包モードとして交互分包モードが選択されている場合は、散薬供給部１１０および固形薬剤供給部１１１が交互に作動する。このようにして１包分の薬剤が包装手段３側にある半袋状の薬包紙９５内に払い出されると、制御フローがステップ１−４に移行し、薬剤が包装手段３で包装される。薬剤分包装置１０１は、このようにして分包動作を繰り返し実施し、薬剤を分包することができる。
【０１４８】
薬剤分包装置１０１は、薬剤分包装置１と同様に、内部に残存している薬剤を分包して回収する薬剤回収動作を実施できる構成とされている。さらに詳細に説明すると、薬剤分包装置１０１は、操作端末９０を操作することにより薬剤回収動作の実施指令（回収指令）が図示しない制御手段に発信される。
【０１４９】
薬剤分包装置１０１は、制御手段に回収指令が発信されると、操作端末９０を用いて薬剤回収動作の実施条件、すなわち薬剤回収動作の実施モードと薬剤を回収する際の分包数とを設定可能な状態になる。薬剤分包装置１０１では、上記した薬剤分包装置１と同様に、薬剤回収動作の実施モードとして散薬供給部１１０の分割皿１２０に撒かれた散薬や、手撒き式薬剤供給部１３１に準備された固形薬剤を回収する錠散回収モードと、カセット式薬剤供給部１３０から払い出された薬剤の通路である錠剤経路８４に残存している固形薬剤を回収する錠剤回収モードとを選択することができる。
【０１５０】
また、薬剤分包装置１０１は、薬剤を回収する際の分包数を設定することができる。さらに具体的には、薬剤分包装置１０１は、操作端末９０により、分割皿１２０上に残っている散薬を回収する際の分包数（散薬回収分包数Ｍｐ）や、手撒き式薬剤供給部１３１に準備された固形薬剤を回収する際の分包数（手撒き回収分包数Ｍｓ）、錠剤経路８４に残存している固形薬剤を回収する際の分包数（カセット側回収分包数Ｍｒ）を任意に設定することができる。
【０１５１】
薬剤回収動作を実施する場合、薬剤分包装置１０１は、上記した図１４に示す制御フローとほぼ同一の制御フロー（図２５）に則って動作する。すなわち、薬剤分包装置１０１の制御手段は、ステップ３−１において回収指令が出されていることを条件として制御フローをステップ３−２に進める。ここで、薬剤分包装置１０１が分包動作を実施している場合は、分包動作が中止される。
【０１５２】
分包動作が停止すると、制御フローがステップ３−３およびステップ３−４に移行し、実施モードの選択と、薬剤を回収する際の分包数（散薬回収分包数Ｍｐ，手撒き回収分包数Ｍｓ，カセット側回収分包数Ｍｒ）の設定が可能な状態になる。薬剤回収動作の実施モードおよび分包数が設定されると、制御フローがステップ３−５に移行し、薬剤回収用の分包動作（回収用分包動作）が開始される。
【０１５３】
ここで、実施される回収用分包動作は、上記した分包動作とほぼ同様であるが、薬包１包分として散薬供給部１１０や固形薬剤供給部１１１から払い出される薬剤の量が異なる。すなわち、制御フローがステップ３−５に移行すると、制御フローが図１３に示す制御フローのステップ１−１に移行し、薬剤回収動作の実施モードとして散薬回収モードが選択された場合は、ステップ１−１において散薬分包モードが選択された場合とほぼ同様の動作が実施される。また、錠散回収モードが選択された場合は、ステップ１−１において交互分包モードが選択された場合とほぼ同様の動作が実施される。しかし、薬剤回収動作の実施モードとしていずれの動作モードが選択された場合についても、分包に際してステップ１−３で払い出される薬剤の量が通常の分包動作の際よりも多くなる。
【０１５４】
ここで、回収用分包動作の実施時に１包分として包装される薬剤の量は、上記した薬剤分包装置１の場合と同様にして決定される。さらに具体的には、薬剤分包装置１０１内に散薬残分包数ｍｐ分の散薬が残っている場合は、これを先に設定された散薬回収分包数Ｍｐで割って得られる商の値に応じて１包分として包装手段３側に払い出される。散薬残分包数ｍｐが散薬回収分包数Ｍｐの倍数である場合は、通常の分包動作において（ｍｐ／Ｍｐ）包に分けて包装される分の散薬が、回収用分包動作の実施時に１包分として包装手段３側に払い出される。換言すれば、Ｒ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置した状態で分割皿１２０を（Ｕ／３６０）×（ｍｐ／Ｍｐ）度だけ回転させることにより円形ディスク板１２５の脇に溜まる分の散薬が１包分として包装手段３側に払い出される。本実施形態では、前記した量の散薬を一度に円形ディスク板１２５によって掻き寄せて払い出すのではなく、Ｒ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置した状態で分割皿１２０をＵ／３６０度回転させた後、掻き出し部材１２７を回転させる動作を１包分あたり（ｍｐ／Ｍｐ）回実施することにより、１包分の散薬を包装手段３側に払い出す。
【０１５５】
一方、散薬残分包数ｍｐが散薬回収分包数Ｍｐの倍数でない場合は、次の数式（２）にに則って導出された数値ａに基づいて回収用分包動作によって包装される薬剤の量を調整する。
｛（ｍｐ／Ｍｐ）−１｝＜ａ＜（ｍｐ／Ｍｐ）  ・・・・・  （２）
【０１５６】
すなわち、薬剤分包装置１０１は、（Ｍｐ−１）包分について、通常の分包動作で（ａ＋１）包分に相当する散薬を１包分として包装し、残りの１包については通常の分包動作でａ包に分けて包装される分の散薬を１包分として包装する。換言すれば、（Ｍｐ−１）包分については、Ｒ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置した状態で分割皿１２０を（ａ＋１）×（Ｕ／３６０）度だけ回転させることにより円形ディスク板１２５の脇に溜まる分の散薬が１包分として包装手段３側に払い出される。本実施形態では、Ｒ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置した状態で分割皿１２０をＵ／３６０度回転させた後、掻き出し部材１２７を回転させる動作を、１包分あたり（ａ＋１）回実施する。また、残りの１包分については、Ｒ溝１２２内に円形ディスク板１２５を配置した状態で分割皿１２０をＵ／３６０度回転させた後、掻き出し部材１２７を回転させる動作を、１包分あたりａ回実施する。
【０１５７】
手撒き式薬剤供給部１３１に残存している固形薬剤や、カセット式薬剤供給部１３０から払い出されて錠剤経路８４の中途に残存している固形薬剤については、上記した薬剤分包装置１において回収用分包動作を実施する場合と同様にして分包される。すなわち、手撒き式薬剤供給部１３１や錠剤経路８４に通常の分包動作であればｍｘ包に分けて包装する量（ｘ＝ｓ，ｒ）の固形薬剤が残存している場合であって、これが先に設定された回収用分包動作における分包数（手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒ）の倍数である場合、すなわちＭｘ＝ｎ×ｍｘ（ｎ＝自然数、ｘ＝ｓ，ｒ）である場合は、通常の分包動作において（ｍｘ／Ｍｘ）包分に相当する量の固形薬剤が回収用分包動作の実施時に１包分として包装手段３側に払い出される。
【０１５８】
また、上記したｍｘ（ｘ＝ｓ，ｒ）がＭｘ（ｘ＝ｓ，ｒ）の倍数でない場合（Ｍｘ≠ｎ×ｍｘ）は、次の数式（３）の関係を満たす整数ａが導出し、これに基づいて回収用分包動作によって包装される薬剤の量が調整される。
｛（ｍｘ／Ｍｘ）−１｝＜ａ＜（ｍｘ／Ｍｘ）  ・・・・・  （３）
【０１５９】
すなわち、Ｍｘ≠ｎ×ｍｘである場合は、（Ｍｓ−１），（Ｍｒ−１）包分について、通常の分布動作で（ａ＋１）包に分けて包装される分の固形薬剤が１包分として包装手段３に払い出され、残りの１包についてａ包に分けて包装される分の固形薬剤が１包分として払い出されることとなる。
【０１６０】
ステップ１−３において、上記したようにして回収用分包動作における散薬や固形薬剤の払い出し量が設定され、薬剤が包装手段３側に払い出されると、制御フローがステップ１−４に移行し、薬剤が包装手段３によって包装される。その後、制御フローはステップ１−５に移行し、包装数が設定値、すなわち散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒに達しているか否かが確認される。ここで、包装数が設定値に達していない場合は、制御フローがステップ１−１に戻され、回収用分包動作が継続される。一方、ステップ１−５において包装数が設定値に達している場合は、回収用分包動作が完了し、図２５に示す一連の制御フローが終了する。
【０１６１】
上記したように、円盤状の分割皿１２０に撒かれた散薬を所定量ずつ払い出す、いわゆる円形ディスク方式（Ｒ円盤方式）の散薬供給装置１１２を備えた薬剤分包装置１０１についても、上記した薬剤分包装置１と同様に回収用分包動作を実施することにより、未分包状態で残存している薬剤を、通常の分包動作によって分包するよりも少量の薬包に分包して回収することができる。そのため、薬剤分包装置１０１についても、薬剤分包装置１と同様に未分包状態で装置内に残存している薬剤を効率よく回収することができると共に、回収用分包動作の実施に伴って消費される薬包紙９５の量やランニングコストを最小限に抑制することができる。
【０１６２】
また、薬剤分包装置１０１においても、散薬と固形薬剤とを別々の薬包に包装して回収することができるため、薬包を破って薬剤を取り出すだけで散薬と固形薬剤とを別々に分類して再利用等することができる。すなわち、薬剤分包装置１０１によれば、装置内から回収された薬剤を再利用等に要する手間も最小限に抑制することができる。
【０１６３】
上記した薬剤分包装置１０１についても、薬剤分包装置１と同様に、散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒを任意に設定可能な構成であっても、制御手段等によって適宜設定される構成であってもよい。
【０１６４】
また、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒについては、薬包１包当たりの容量や薬包紙９５に包装可能な薬剤の量等に基づき、所定値よりも小さく設定できない構成としてもよい。かかる構成によれば、散薬回収分包数Ｍｐや手撒き回収分包数Ｍｓ、カセット側回収分包数Ｍｒが極端に少なく設定されることによる薬剤の回収不良を回避することができる。
【０１６５】
さらに、薬剤分包装置１０１は、散薬回収分包数Ｍｐ、手撒き回収分包数Ｍｓおよびカセット側回収分包数Ｍｒの設定値等の動作条件に応じて、薬包１包当たりの大きさ（容量）を適宜調整する構成としてもよい。かかる構成とした場合、薬剤がうまく回収できないといったような不具合の発生を回避することができると共に、薬剤回収動作を実施することによる薬包紙９５の使用量を最小限に抑制することができる。
【０１６６】
上記実施形態において、薬剤回収動作を実施する場合に作成される薬包の大きさがそれぞれ略均一であってもよいが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬包の大きさを適宜変更する構成としてもよい。さらに具体的には、例えば薬剤回収動作の際に通常の分包動作の際に作成する薬包の大きさよりも大きな薬包を作成する構成としてもよい。また、上記したようにｍｘ（ｘ＝ｐ，ｓ，ｒ）がＭｘ（ｘ＝ｐ，ｓ，ｒ）の倍数でない場合（Ｍｘ≠ｎ×ｍｘ  ｎ＝自然数）は、他の薬包よりも包装される薬剤の量が少ない薬袋が１包作成されることとなるが、この薬剤の量の少ない薬袋の大きさを他の薬袋よりも小さくする構成としてもよい。かかる構成によれば、薬剤回収動作の際に作成される薬包の数を少量に抑制したり、薬包紙９５の使用量を最小限に抑制することができる。
【０１６７】
上記実施形態に示した薬剤分包装置１０１は、薬剤供給手段１０２として、散薬供給部１１０と、固形薬剤用の固形薬剤供給部１１１とを備えた構成を例示したが、例えば散薬供給部１１０および固形薬剤供給部１１１のいずれか一方のみを備えた構成や、固形薬剤供給部１１１として設けられたカセット式薬剤供給部１３０や手撒き式薬剤供給部１３１のいずれか一方又は双方を持たない構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態にかかる薬剤分包装置を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示す薬剤分包装置が備える操作パネルを示す正面図である。
【図２】図１に示す薬剤分包装置の構成を概念的に示す斜視図である。
【図３】桝部材の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す薬剤分包装置において採用されている散薬供給部の動作の一段階を概念的に示す断面図である。
【図５】図１に示す薬剤分包装置において採用されている散薬供給部の動作の一段階を概念的に示す断面図である。
【図６】図１に示す薬剤分包装置において採用されている散薬供給部の動作の一段階を概念的に示す断面図である。
【図７】分割装置を示す斜視図である。
【図８】分割装置を示す平面図である。
【図９】図８のＡ部拡大図である。
【図１０】手撒き式薬剤供給部の構成を示す分解斜視図である。
【図１１】（ａ）は手撒き式薬剤供給部において採用されている板状体を示す平面図であり、（ｂ）は分割器と板状体との位置関係を示す断面図、（ｃ）は分割器から散薬を払い出す際の動作状態を示す要部拡大断面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ分割装置を構成する第１，２集合容器の動作状態を示す模式図である。
【図１３】薬剤分包装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】薬剤分包装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】操作端末の表示部に表示される表示画面の一形態を示す概念図である。
【図１６】操作端末の表示部に表示される表示画面の一形態を示す概念図である。
【図１７】操作端末の表示部に表示される表示画面の一形態を示す概念図である。
【図１８】操作端末の表示部に表示される表示画面の一形態を示す概念図である。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、それぞれ分割装置を構成するモータへの通電制御の状態を示すグラフである。
【図２０】分割装置において採用されているモータの特性を示すグラフである。
【図２１】（ａ），（ｂ）は、それぞれ分割装置において採用されているモータが備えるロータリエンコーダから出力されるパルス信号を示すグラフである。
【図２２】本発明の第２実施形態にかかる薬剤分包装置を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す薬剤分包装置の構成を概念的に示す斜視図である。
【図２４】（ａ）は図２２に示す薬剤分包装置において採用されている手撒き式薬剤供給部の構成を示す斜視図であり、（ｂ）はこの薬剤分包装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２５】薬剤分包装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６９】
１  薬剤分包装置
２  薬剤供給手段
３  包装手段
１０  散薬供給部（散薬供給手段）
１１  固形薬剤供給部（固形薬剤供給手段）
１０１  薬剤分包装置
１０２  薬剤供給手段
１１０  散薬供給部（散薬供給手段）
１１１  固形薬剤供給部（固形薬剤供給手段）
Ｍｐ  散薬回収分包数
Ｍｓ  手撒き回収分包数
Ｍｒ  カセット側回収分包数
ｍｐ  散薬残分包数
ｍｓ  手撒き残分包数
ｍｒ  カセット側残分包数
【図１】
2007246114.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2007246114.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007246114.tif 000018
【図１７】
2007246114.tif 000019
【図１８】
2007246114.tif 000020
【図１９】
2007246114.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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