(57)【要約】【課題】ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けられ、作業者の動作の妨げにならない工具把持手段を備える高所作業車を提供する。【解決手段】高所作業車１は、メインブーム３及び、メインブーム３の先端部にバケット５及びウインチ７が取り付けられたサブブーム６を備える。ウインチ７はワイヤーロープ７ａに取り付けられたフック７ｂ、滑車部及び巻き取り機を有し、各種部材の上げ下ろしを行う。サブブーム６には後述するホットスティック８等を把持する把持部材９が取り付けられる。把持部材９はサブブーム取り付け部を備えてサブブーム６の先端部に取り付けられる。ウインチ７は滑車部をサブブーム６の先端部に備える。サブブーム取り付け部は、サブブーム６の外形に応じた筒状の形状を備え、滑車部に応じた位置に開口部を備え、サブブーム取り付け部は滑車部よりワイヤーロープ７ａが吊り下げられる位置に開口部を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が乗載可能な作業台をメインブームの先端に備えると共に、部材の上げ下ろしを行うウインチを有するサブブームを、前記作業台と独立して移動自在に前記メインブームの先端に備える高所作業車において、
作業用工具を把持する把持手段を前記サブブームに備えた
ことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記把持手段は、前記サブブームに対して着脱自在である連結部材を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】
前記連結部材は、前記サブブームの先端部に挿入されて前記サブブームと連結される筒状部を有した
ことを特徴とする請求項２記載の高所作業車。
【請求項４】
前記サブブームは、前記ウインチにより、部材の上げ下ろしを行うワイヤーを鉛直下向きに案内する滑車を先端部に備え、
前記連結部材は、前記滑車の位置、及び前記滑車により案内される前記ワイヤーの位置に応じて開口部を有した
ことを特徴とする請求項２又は３記載の高所作業車。
【請求項５】
前記把持手段は、前記作業用工具を回動自在に把持する把持部を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所に配置された電線等に対して各種作業を行う際に使用される高所作業車に関する。詳しくは、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けられた工具把持手段を備えることにより、ウインチによる部材の上げ下ろしを行い、且つ作業者の動作の妨げにならずに作業用工具の把持を行うことを可能とするものである。
【背景技術】
【０００２】
電柱等の支持物により高所に配置された電線の保守・維持管理のための各種作業においては、作業者が作業箇所の近傍に移動し作業を行うために高所作業車が使用される。高所作業車は、伸縮可能なメインブームの先端に、作業者を乗載するバケットと、各種部材の上げ下ろしを行うウインチを有するサブブームとを備える。作業者はバケット内に乗載して作業箇所の近傍まで移動して各種の作業を行う。
【０００３】
また、電線の保守・維持管理のための各種作業においては、一般的に、電線を停電させず活線状態のまま、作業用工具を介して各種作業を行う間接活線作業が実施される。間接活線作業を実施する際には、長さが１ｍ程度の棒状の主軸の先端部に、作業対象物を掴むための掴み部を備えたホットスティックと呼ばれる作業用工具が用いられる。間接活線作業時には、作業対象の電線等を支持するため、例えば三つのホットスティックが用いられる。このホットスティックを用いた間接活線作業は、通常二人の作業者により行われる。二人の作業者がそれぞれ保持するホットスティックと、バケット等に取り付けられたホットスティックにより、作業対象の電線等は支持される。各種作業に用いられる部材等の上げ下ろしは、サブブームに備えられるウインチにより行われる。
【０００４】
また、上記とは別に、高所作業車のサブブームに取り付けられ、工具類を支持する工具支持装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される工具支持装置は、高所作業車のサブブームに連結する連結部と、工具類を把持する把持手段を備える。また特許文献１に開示される工具支持装置は、連結手段に対して把持手段を任意の位置に移動して固定する各種の移動・固定手段を備える。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５７３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述した従来の高所作業車による、ホットスティックを用いた電線の活線作業においては、次のような問題がある。従来の高所作業車による活線作業においては、バケット等に取り付けられたホットスティックに作業者が接触してしまう等の原因により、バケット等に取り付けられたホットスティックにより電線等の支持を安定して行うことができない問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に開示される工具支持装置は、高所作業車の専用に設計されたサブブームに対して連結されるものであり、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けることができない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けられ、作業者の動作の妨げにならない工具把持手段を備える高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、作業者が乗載可能な作業台をメインブームの先端に備えると共に、部材の上げ下ろしを行うウインチを有するサブブームを、作業台と独立して移動自在にメインブームの先端に備える高所作業車において、作業用工具を把持する把持手段をサブブームに備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る高所作業車においては、次のように、高所に配置された電線に対する間接活線作業が行われる。作業台内の作業者の保持する作業用工具、及びサブブームに備えられた把持手段により把持された作業用工具により電線等が支持され、各種作業が行われる。サブブームは、ウインチにより部材の上げ下ろしを行うため、作業台の外に位置しており、作業台内の作業者が把持手段に接触しない位置にサブブームが移動した状態で、各種作業が行われる。また、作業に必要な各種部材等は、サブブームに備えられたウインチにより上げ下げされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る高所作業車では、作業用工具を把持する把持手段は、作業台と独立して移動自在なサブブームに備えられ、作業台内の作業者が把持手段に接触しない位置にサブブームが移動した状態で、各種作業が行われる。このため、作業中に作業台内の作業者が把持手段に接触することを防ぎ、作業用工具による電線の支持を安定して行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る高所作業車では、ウインチを有するサブブームに把持手段が備えられる。よって、一つのサブブームに作業用工具の把持手段及びウインチを備えることから、装置全体の省スペース化及び簡素化を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本発明の高所作業車の実施の形態について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態の高所作業車の構成例＞
図１及び図２は、本実施の形態の高所作業車１の構成例及び作業例を示す説明図である。図１は高所作業車１を正面から見た状態を示す説明図である。図２は、高所作業車１を用いた作業時の作業箇所近傍を示す平面図である。高所作業車１は、電柱１５等により高所に配置された電線１６の保守・維持管理のための各種作業に使用される。
【００１５】
図１及び図２に示すように、高所作業車１は、車両部２の上部に取り付けられた伸縮自在のメインブーム３を備える。メインブーム３の先端部には、作業者４を乗載するバケット５、及びウインチ７が取り付けられたサブブーム６を備える。ウインチ７はワイヤーロープ７ａに取り付けられたフック７ｂ、滑車部７ｃ及び図示しない巻き取り機を有し、各種部材の上げ下ろしを行うものである。また、サブブーム６には後述するホットスティック８等を把持する把持部材９が取り付けられる。バケット５は作業台の一例であり、把持部材９は把持手段の一例である。
【００１６】
以下において、把持部材９及び把持部材９とサブブーム６との連結の詳細について説明する。まず、把持部材９の構成について説明する。図３は、サブブーム６に取り付けられた把持部材９を示す斜視図である。図４は、後述する滑車部７ｃを取り付けたサブブーム６に、後述するサブブーム取り付け部１１を取り付けた状態を示す説明図である。図４（ａ）はサブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６の平面図であり、図４（ｂ）はサブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６の正面図である。図５は把持部材９を示す斜視図である。図６及び図７は後述する把持部１０を示す説明図である。図６は把持部１０の正面図であり、図７は把持部１０の側面図である。
【００１７】
図３及び図５に示すように、把持部材９は把持部１０及びサブブーム取り付け部１１を備えて構成され、図３及び図４に示すように、サブブーム６の端部に、サブブーム取り付け部１１にて取り付けボルト１２により取り付けられる。図３、及び図５から図７に示すように、把持部１０は、ホットスティック８等を把持するクランプ１０ａと外筒１０ｂを備えて構成される。
【００１８】
クランプ１０ａは円筒状のスタッド１０ｃに固定された固定部１０ｄと、２本のガイドロッド１０ｅを介して固定部１０ｄに対して平行移動可能な可動部１０ｆとを有する。ガイドロッド１０ｅは、可動部１０ｆの長手方向の両端部から垂直下方へ突出して、固定部１０ｄの図示しないガイド孔に挿通支持される。またガイドロッド１０ｅには、可動部１０ｆと固定部１０ｄとの間隔を適当に保持するために、コイルバネ１０ｇを備える。
【００１９】
図６に示すように、可動部１０ｆ及び固定部１０ｄの対向面は、ホットスティック等の保持のため、Ｖ字状に形成される。また、固定部１０ｄの中央部には、ねじ軸１０ｈが立設される。ねじ軸１０ｈは可動部１０ｆの図示しない孔に挿通され、先端部に締付部材１０ｉが螺嵌されている。この締付部材１０ｉを回転させることにより、可動部１０ｆが固定部１０ｄ側に接近した状態で固定される。
【００２０】
図６及び図７に示すように、固定部１０ｄが固定されるスタッド１０ｃの端部にはボール１０ｊが備えられる。ボール１０ｊは外筒１０ｂの上部に備えられたボール受け部１０ｋ内に回転自在に保持される。また、ボール受け部１０ｋ及び外筒１０ｂの内部には、押し付け部材をボール１０ｊに押し付けることでボール１０ｊを固定するボール固定機構（図示省略）が備えられる。このボール固定機構によるボール１０ｊの固定及び固定の解除は、図５の矢印Ｅに示すように、レバー１０ｌを所定の方向に操作することにより行われる。
【００２１】
上述したような構成を備えることにより、レバー１０ｌによりボール１０ｊの固定を解除した状態では、図３の矢印Ａ・Ｂ、図５の矢印Ｃ・Ｄ、図６の矢印及び図７の矢印にそれぞれ示すように、クランプ１０ａは外筒１０ｂに対して所定量回転自在となる。また、レバー１０ｌによりボール１０ｊを固定することにより、クランプ１０ａは外筒１０ｂに対して所定角度内の任意の姿勢で固定される。外筒１０ｂは円筒状の連結部材１０ｍにより、サブブーム取り付け部１１に固定される。連結部材１０ｍ及びサブブーム取り付け部１１は、例えば金属により構成され、溶接等によって互いに接続される。
【００２２】
図８はサブブーム取り付け部１１の構成を示す説明図である。図８（ａ）はサブブーム６の平面図であり、図８（ｂ）はサブブーム６の側面図である。図５、図６及び図８に示すように、サブブーム取り付け部１１は、サブブーム６の外形に応じた筒状の形状を備える。また、サブブーム取り付け部１１は、後述するサブブーム６のウインチの滑車部７ｃに応じた位置に開口部１１ａを備える。更に、サブブーム取り付け部１１は滑車部７ｃより、フック７ｂを備えるワイヤーロープ７ａが吊り下げられる位置に開口部１１ｂを備える。またサブブーム取り付け部１１は、サブブーム６に対する取り付けに用いられる取り付け穴１１ｃを側面に備える。サブブーム取り付け部１１は連結部材の一例である。
【００２３】
次にサブブーム６の構成について説明する。図９は後述するウインチの滑車部７ｃの構成を示す説明図である。図９（ａ）は滑車部７ｃの平面図であり、図９（ｂ）は滑車部７ｃの側面図である。図１０はサブブーム６のサブブーム取り付け部１１の取り付け箇所を示す説明図である。図１０（ａ）はサブブーム６の平面図であり、図１０（ｂ）はサブブーム６の正面図である。図１１は滑車部７ｃをサブブーム６に取り付けた状態を示す説明図である。図１１（ａ）は滑車部７ｃ及びサブブーム６の平面図であり、図１１（ｂ）は滑車部７ｃ及びサブブーム６の正面図である。
【００２４】
ウインチ７は、図９に示す滑車部７ｃをサブブーム６の先端部に備える。滑車部７ｃはサブブーム６の取り付けるためサブブーム６に応じた形状を有する本体部７ｄと、滑車カバー７ｅ、及び滑車カバー７ｅの内部に回転軸７ｆにより回転自在に取り付けられた滑車７ｇを備える。また滑車部７ｃは本体部７ｄの側面に、サブブーム６に対する取り付けに用いられる取り付け穴７ｈを備える。また、図１０に示すように、滑車部７ｃが取り付けられるサブブーム６の先端部は、側面に滑車部７ｃ及びサブブーム取り付け部１１を取り付けるための取り付け穴６ａを備え、内部が空洞の筒状に形成される。滑車部７ｃ及びサブブーム６の先端部がこのような構成を備えることにより、図１１に示すように、滑車部７ｃの本体部７ｄがサブブーム６の内部に位置した状態で、取り付け穴６ａ・７ｈにて取り付けボルト１２により取り付けられる。
【００２５】
サブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６がこのような構成を備えることにより、図１１に示すように、滑車部７ｃ及びサブブーム６がサブブーム取り付け部１１の内部に位置した状態で、サブブーム取り付け部１１は、取り付け穴１１ｃにて取り付けボルト１２によりサブブーム６に固定される。この時、滑車部７ｃの滑車カバー７ｅはサブブーム取り付け部１１の開口部１１ａより、サブブーム取り付け部１１の外部に突出した状態となる。また、滑車部７ｃから吊り下げられるフック７ｂを備えるワイヤーロープ７ａは、開口部１１ａよりサブブーム取り付け部１１の下方へ吊り下げられた状態となる。
【００２６】
本実施の形態の高所作業車１においては、ウインチの滑車部７ｃを備える一般的なサブブーム６に対して、滑車部７ｃ及び滑車部７ｃから吊り下げられるワイヤーロープ７ａに応じて開口部を有する把持部材９が取り付けられる。これにより、ホットスティックを把持する把持部材９をサブブーム６に取り付けた状態で、ウインチにより部材の上げ下ろしを行うことが可能となる。
【００２７】
次にホットスティックの構成例について説明する。図１２は第１の例のホットスティック１３を示す説明図である。図１２に示すように、ホットスティック１３は所定の長さの絶縁棒１３ａの先端に、電線等を把持するための先端金具１３ｂを備えて構成される。また、ホットスティック８は、絶縁棒１３ａに雨水等の水切りを行うための水切り傘１３ｃ、及び把持可能な範囲を示す安全限界つば１３ｄを備える。
【００２８】
図１３は第２の例のホットスティック１４を示す説明図である。図１３に示すように、ホットスティック１４は、絶縁棒支持バンド１４ａにより所定の間隔で固定された、所定の長さを有する絶縁棒１４ｂと絶縁棒１４ｃとを備える。また、ホットスティック１４は、絶縁棒１４ｂ・１４ｃの先端部に矢印Ｆに示すように所定量回転自在に軸支された、電線等を把持するための先端金具１４ｄを備える。先端金具１４ｄは油圧により開閉可能な構成を備える。ホットスティック８は、先端金具１４ｄの開閉に用いられる油圧ホース１４ｅを備える。油圧ホース１４ｅは絶縁棒１４ｂ及び油圧ホース支持バンド１４ｆにより支持され、車両部２に備えられる油圧機器に接続される。
【００２９】
また、ホットスティック１４は、先端金具１４ｄの開閉を行うスイッチ１４ｇを絶縁棒１４ｃに備える。スイッチ１４ｇには、車両部２に備えられる油圧機器に接続された制御系コード１４ｈが接続される。これにより、スイッチ１４ｇを操作することにより先端金具１４ｄに対する油圧が制御され、先端金具１４ｄの開閉が行われる。
【００３０】
またホットスティック１４は、ホットスティック１３と同様に、絶縁棒に雨水等の水切りを行うための水切り傘１４ｉ、及び把持可能な範囲を示す安全限界つば１４ｊを備える。
【００３１】
＜本実施の形態の高所作業車による作業例＞
次に、本実施の形態の高所作業車１による作業例について説明する。電柱１５等により高所に配置された電線１６の保守・維持管理のための間接活線作業は、高所作業車１を用いて次のように行われる。図１及び図２に示すように、メインブーム３を伸縮させ、バケット５内の作業者４、及びサブブーム６に取り付けられた把持部材９を、作業対象の電線１６の近傍に位置させる。
【００３２】
各作業者４の保持するホットスティック８、及び把持部材９により把持されるホットスティック８により、作業対象の電線１６等を支持して各種の作業を行う。ここで、高所作業車１においては、ホットスティック８を把持する把持部材９はバケット５と独立して移動自在なサブブーム６に取り付けられる。これにより、バケット５内の作業者が把持部材９に接触しない位置にサブブーム６が移動した状態で、各種作業が行われる。
【００３３】
このため、作業中にバケット５内の作業者４が把持部材９に把持されたホットスティック８に接触して制御盤５ａに触れること等を防ぎ、ホットスティック８による電線等の支持を安定して行うことが可能となる。
【００３４】
また、高所作業車１はサブブーム６に備えられるウインチ７により作業に必要な各部材の上げ下ろしを行うことができる。ウインチ７による各部材の上げ下ろしは、例えば、把持部材９に把持されたホットスティック８により電線等を把持しない状態で行われる。これにより、把持部材９に把持されたホットスティック８により電線等を支持した状態では、ウインチ７による部材の上げ下ろしは行われないため、ホットスティック８による電線等の支持を安定して行うことができる。
【００３５】
また、高所作業車１では、ウインチ７を有するサブブーム６に把持部材９が備えられる。よって、一つのサブブーム６に作業用工具の把持部材９及びウインチ７を備えることから、装置全体の省スペース化及び簡素化を実現することが可能となる。
【００３６】
更に、高所作業車１においては、把持部材９によりホットスティック８が所定量回動自在に把持される。これにより、把持部材９により把持されたホットスティック８により支持可能な電線等の位置範囲を広くすることができ、作業の効率を高めることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、電柱等により高所に配置された電線の保守・維持管理のための各種作業に使用される高所作業車に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態の高所作業車の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態の高所作業車の一例を示す説明図である。
【図３】把持部材及びサブブームを示す説明図である。
【図４】サブブーム取り付け部、滑車部及びサブブームを示す説明図である。
【図５】把持部材を示す説明図である。
【図６】把持部を示す説明図である。
【図７】把持部を示す説明図である。
【図８】サブブーム取り付け部を示す説明図である。
【図９】滑車部を示す説明図である。
【図１０】サブブームを示す説明図である。
【図１１】滑車部及びサブブームを示す説明図である。
【図１２】ホットスティックの例を示す説明図である。
【図１３】ホットスティックの例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  高所作業車
３  メインブーム
４  作業者
５  バケット
６  サブブーム
７  ウインチ
８  ホットスティック
９  把持部材
１０  把持部
１１  サブブーム取り付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007246180.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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