(57)【要約】【課題】  低速域でのスムーズな速度表示を容易に実現できる車両用速度表示装置を提供する。【解決手段】  車両走行時に、走行速度に応じて車速センサから出力されるパルス信号の周期を計測し、その計測したパルス信号の周期に基づいて車速を表示する車両用速度表示装置であって、前記パルス信号の周期が前回計測したパルス信号の周期よりも長く、かつ車両が低速の所定速度以下の場合は、前回計測したパルス信号の周期を最新値として更新するとともに、その更新したパルス信号の周期を基に車速を表示する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行時に、走行速度に応じて車速センサから出力されるパルス信号の周期を計測し、その計測したパルス信号の周期に基づいて車速を表示する車両用速度表示装置であって、
前記パルス信号の周期が前回計測したパルス信号の周期よりも長く、かつ車両が低速の所定速度以下の場合は、前回計測したパルス信号の周期を最新値として更新するとともに、その更新したパルス信号の周期を基に車速を表示することを特徴とする車両用速度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用速度表示装置に係り、特に低速域における速度表示に改良を加えた車両用速度表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行時に、走行速度に応じて車速センサから出力されるパルス信号の周期を計測し、その計測したパルス信号の周期に基づいて車速を表示する車両用速度表示装置が知られている。この車両用速度表示装置では、車両の減速時にパルス信号の周期が長くなるため、パルス信号を計測してから車速を表示するまでに時間を要し、応答性が悪くなる欠点がある。
【０００３】
このような欠点を解消するために、前回取り込んだ最新パルス信号の周期以上の周期取り込みが無い場合、暫定周期として、最新取り込み値を入力し、暫定周期入力時から更に最新値時間の取り込みが無い場合、暫定周期として（最新値×２）の周期を入力し、以下、（最新値×３），（最新値×４），・・・・というように暫定値を入力することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両の減速時、車速センサの周期取り込み時間が長くなった場合、あらかじめ設定された時間まで周期取り込みが無ければ、設定時間を更新することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−７８９６０号公報
【特許文献２】特開平６−９４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、車速センサ取り込み後の平均数の数が少ない場合（特許文献１では４データ）に車速データを下げる効力があるが、平均データ数が多い場合は、１つの暫定周期の書き替えでは、平均後の車速データを十分に下げることができず、特に低速域ではスムーズな速度表示が難しいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２では、複数の設定時間が必要であり、滑らかに指針を零に戻すためには多くの設定時間を要することになるが、そうすると制御負荷が大きくなって、速度表示装置が複雑化するという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、低速域でのスムーズな速度表示を容易に実現できる車両用速度表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両走行時に、走行速度に応じて車速センサから出力されるパルス信号の周期を計測し、その計測したパルス信号の周期に基づいて車速を表示する車両用速度表示装置であって、前記パルス信号の周期が前回計測したパルス信号の周期よりも長く、かつ車両が低速の所定速度以下の場合は、前回計測したパルス信号の周期を最新値として更新するとともに、その更新したパルス信号の周期を基に車速を表示することを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、パルス信号の周期が前回計測したパルス信号の周期よりも長く、かつ車両が低速の所定速度以下の場合は、前回計測したパルス信号の周期を最新値として更新するので、低速域でのスムーズな速度表示を容易に実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低速域でのスムーズな速度表示を容易に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明に係る車両用速度表示装置の概略構成を示している。この車両用速度表示装置１は、車速センサ２、インターフェース３、センサ周期計測手段４、計測周期平均処理用格納手段５、車速表示データ生成手段６、設定時間値格納手段７、最新周期保持手段８、書込手段９、Ｓｉｎ，Ｃｏｓデータ及び象限データ形成手段１０、駆動回路１１、及びモータ１２から構成されている。
【００１３】
車速センサ２は車両の走行時に車速に応じた走行パルス信号を出力し、インターフェース３は走行パルス信号を波形整形する。車両の減速走行時には、インターフェース３からは、図２（ａ）に示すように、周期Ｔ１，Ｔ２，・・・が漸次増大していくパルス信号が出力される。
【００１４】
センサ周期計測手段４は、周期Ｔ１，Ｔ２，・・・又はＶ１，Ｖ２，・・・を計測し、計測周期平均処理用格納手段５は、周期Ｔ１，Ｔ２，・・・又はＶ１，Ｖ２，・・・の平均値を算出し、その算出結果をメモリに格納する。このとき、計測周期平均処理用格納手段５は、１周期ごとに周期計算する場合は、図２（ｂ）にように（Ｔ１〜Ｔ８の総和）／８より周期Ｔ１，Ｔ２，・・・の平均値を求め、半周期ごとに周期計算する場合は、図２（ｃ）にように（Ｔ１〜Ｔ８，Ｖ１〜Ｖ８の総和）／８より周期Ｔ１，Ｔ２，・・・及びＶ１，Ｖ２，・・・の平均値を求める。
【００１５】
車速表示データ生成手段６は、計測周期平均処理用格納手段５内のメモリに格納された周期Ｔ１，Ｔ２，・・・又はＶ１，Ｖ２，・・・の平均値に基づいて車速表示データを生成する。
【００１６】
一方、設定時間値格納手段７には、車速５ｋｍ／ｈ相当のデータ取り込み周期（１４０ｍｓ）が格納されている。最新周期保持手段８は、センサ周期計測手段４で計測したパルス信号の周期Ｔ１，Ｔ２，・・・又はＶ１，Ｖ２，・・・のデータと、設定時間値格納手段７からのデータ取り込み周期を取り込んで、例えば図３に示すように、データ取り込み周期（１４０ｍｓ）内におけるパルス信号の周期が前回計測したパルス信号の周期よりも長い場合は、再旧値（３６.２）を破棄するとともに、前回計測したパルス信号の周期（１２１.７）を最新値として更新する。そして書込手段９は、最新周期保持手段８での更新結果を計測周期平均処理用格納手段５内のメモリに書き込む。
【００１７】
車速表示データ生成手段６で生成された車速表示データはＳｉｎ，Ｃｏｓデータ及び象限データ形成手段１０へ送出され、Ｓｉｎ，Ｃｏｓデータ及び象限データ形成手段１０は、車速表示データに基づいて、Ｓｉｎデータ、Ｃｏｓデータ及び象限データを形成し、各データを駆動回路１１へ送る。
【００１８】
そして、駆動回路１１は、送られてきたＳｉｎデータ、Ｃｏｓデータ及び象限データを基に、モータ１２の各交差コイルを駆動するための駆動パルスを発生し、その駆動パルスをモータ１２に送出する。なお、モータ１２はステッピングモータ等で構成されている。
【００１９】
次に、本実施例による車両用速度表示装置の作用について、図４を用いて説明する。
【００２０】
先ず、ステップＳ１において、初期設定を行い、ステップＳ２において、車速センサ２からの走行パルス信号を取り込んで、その走行パルス信号の周期Ｔ１，Ｔ２，・・・又はＶ１，Ｖ２，・・・を計測する。さらに、ステップＳ３において、最新値周期計測が有るか否か、つまり走行パルス信号の周期に変化があるか否か判断し、変化が無ければステップＳ４へ進み、変化が有ればステップＳ７へ進む。
【００２１】
次に、ステップＳ４において、前回の計測周期値が今回の計測タイマよりも小さいか否かを判断し、小さければステップＳ５へ進み、小さくなければステップＳ７へ進む。さらに、ステップＳ５において、計測タイマが０上げ相当車速の周期時間よりも大きいか否かを判断し、大きければステップＳ６へ進み、大きくなければステップＳ７へ進む。
【００２２】
そして、計測タイマが０上げ相当車速の周期時間よりも大きいときは、ステップＳ６において、前回計測値を移動平均処理用格納ボックスに更新する（図３参照）。また、ステップＳ７においては、計測値を平均処理用格納ボックスに更新する。
【００２３】
ステップＳ６またはステップＳ７の処理後、ステップＳ８において、車速表示データを生成し、さらにステップＳ９において、Ｓｉｎデータ、Ｃｏｓデータ及び象限データを形成し、それらデータを駆動回路１１に出力してから、ステップＳ１へ戻る。
【００２４】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る車両用速度表示装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は車速センサから出力される走行パルス信号の波形図、（ｂ）は１周期ごとに周期計算を行う場合の平均値算出法を示す図、（ｃ）は半周期ごとに周期計算を行う場合の平均値算出法を示す図である。
【図３】再旧値を破棄し、更新された最新値をメモリに書き込む様子を示す図である。
【図４】本発明に係る車両用速度表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  車両用速度表示装置
２  車速センサ
３  インターフェース
４  センサ周期計測手段
５  計測周期平均処理用格納手段
６  車速表示データ生成手段
７  設定時間値格納手段
８  最新周期保持手段
９  書込手段
１０  Ｓｉｎ，Ｃｏｓデータ及び象限データ形成手段
１１  駆動回路
１２  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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