(57)【要約】【課題】  中央制御装置の状態を常に監視し、中央制御装置の異常発生時にはシステムダウンをすることなく引き続き標準機能で負荷を制御できる遠隔監視制御装置を提供することである。【解決手段】  中央制御装置１１は、制御対象である所定の負荷を監視制御するための端末器１３に信号線で接続され、端末器１３ａから監視データを受けると予め設定されたシステムデータに基づいて他の端末器１３ｂへの制御データを生成し、その他の端末器１３ｂに接続された負荷を制御する。バックアップ装置１４は中央制御装置１１の状態を監視し、中央制御装置１１が異常となったときは、インターフェース装置１２により、端末器１３の接続を中央制御装置１１からバックアップ装置１４に切り換え、端末器１３に対して標準機能による制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象である所定の負荷を監視制御するための端末器と；
前記端末器に信号線で接続され端末器から監視データを受けると予め設定されたシステムデータに基づいて他の端末器への制御データを生成しその他の端末器に接続された負荷を制御する中央制御装置と；
前記中央制御装置の状態を監視し前記中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行うバックアップ装置と；
前記中央制御装置が異常となったときは前記端末器の接続を前記中央制御装置から前記バックアップ装置に切り換えるインターフェース装置と；
を備えたことを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項２】
前記バックアップ装置は、前記中央制御装置から出力される伝送信号を監視することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項３】
前記バックアップ装置は、前記中央制御装置とシリアル伝送線で接続され、伝送電文で前記中央制御装置の異常を検知することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央制御装置と複数台の端末器とが信号線を介して接続され、中央制御装置により端末器に接続した負荷を制御する遠隔監視制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視制御装置は、システム全体の制御を行う中央制御装置と負荷を制御する複数台の端末器とを信号線で接続して構成される。そして、端末器のアドレス設定や中央制御装置に記憶されるシステムデータの設定は、端末器を介して信号線に接続される設定器から行われる。このような遠隔監視制御装置としては、例えば、負荷が照明器具である照明監視制御システムがある。
【０００３】
一方、遠隔監視制御装置の機能は主として中央制御装置に設けたマイコンのプログラムにより決定される。従って、遠隔監視制御装置の機能を追加しようとすれば中央制御装置のプログラムを変更する作業が必要となり、遠隔監視制御装置の設置後では機能の追加が難しい。そこで、遠隔監視制御装置の設置後であっても比較的容易に機能を追加することができるようにした遠隔監視制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、マイコンに追加機能のプログラムを読み込ませて中央制御装置の機能を拡張する機能拡張ユニットを設け、機能拡張ユニットに追加機能のプログラムを用意しておき、機能拡張ユニットから中央制御装置のマイコンに追加機能のプログラムを読み込ませて中央制御装置の機能を拡張する。これにより、中央制御装置の設置後であっても追加機能のプログラムを設定することを容易にとしている。
【特許文献１】特開平１１−１８１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のものでは遠隔監視制御装置の設置後において、その機能の追加はできるが、中央制御装置自体が異常となった場合には、機能の追加ができなくなってしまうだけでなく、中央制御装置が停止し以後負荷の制御もできなくなってしまう。遠隔監視制御装置が照明監視制御システムである場合には、照明制御ができなくなりシステムダウンを起こしてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、中央制御装置の状態を常に監視し、中央制御装置の異常発生時にはシステムダウンをすることなく引き続き標準機能で負荷を制御できる遠隔監視制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係わる遠隔監視制御装置は、制御対象である所定の負荷を監視制御するための端末器と；前記端末器に信号線で接続され端末器から監視データを受けると予め設定されたシステムデータに基づいて他の端末器への制御データを生成しその他の端末器に接続された負荷を制御する中央制御装置と；前記中央制御装置の状態を監視し前記中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行うバックアップ装置と；前記中央制御装置が異常となったときは前記端末器の接続を前記中央制御装置から前記バックアップ装置に切り換えるインターフェース装置と；を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明及び以下の発明において、特に指定しない限り用語の定義及び技術的意味は以下による。
【０００９】
端末器は監視端末器と制御端末器とからなり、監視端末器は監視データを出力し、制御端末は負荷を制御する。中央制御装置は端末器に信号線で接続され、予め設定されたシステムデータを記憶する。システムデータは信号線に接続される設定器から設定される。中央制御装置は監視端末器から監視データを受けると該当する制御端末器への制御データを生成し、その制御端末器に接続された負荷を制御する。
【００１０】
バックアップ装置は中央制御装置の状態を監視する。そして、中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行う。ここで、標準機能とは、中央制御装置が有する全負荷制御機能のうち、負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能をいう。例えば、負荷が照明器具である場合には、負荷制御機能として照明器具をグループ制御で点灯したり調光制御したりする機能を有するが、標準機能は、これらの機能のうち、照明器具を制御するのに必要な最低限の機能、すなわちオンオフ制御機能である。
【００１１】
インターフェース装置は、バックアップ装置が中央制御装置の異常を検出したとき、バックアップ装置からの指令により端末器の接続を中央制御装置からバックアップ装置に切り換える。これにより、端末器はバックアップ装置により監視制御されることになる。
【００１２】
請求項２の発明に係わる遠隔監視制御装置は、請求項１の発明において、前記バックアップ装置は、前記中央制御装置から出力される伝送信号を監視することを特徴とする。
【００１３】
本発明のバックアップ装置は中央制御装置から出力される伝送信号を監視して中央制御装置の異常を監視する。バックアップ装置は、常時または定期的に中央制御装置から端末器に出力される伝送信号を監視する。この場合、バックアップ装置は、設定されたシステムデータの問い合わせも行い、最新のシステムデータを取り込んでおく。これにより、中央制御装置のシステムデータをバックアップ装置に取り込んでおくことになるので、中央制御装置が異常となったときのバックアップを円滑に行える。
【００１４】
請求項３の発明に係わる遠隔監視制御装置は、請求項１の発明において、前記バックアップ装置は、前記中央制御装置とシリアル伝送線で接続され、伝送電文で前記中央制御装置の異常を検知することを特徴とする。
【００１５】
本発明のバックアップ装置は、例えばＬＡＮを構成するシリアル伝送線に接続され、そのＬＡＮには中央制御装置もシリアル伝送線で接続される。そして、バックアップ装置は、シリアル伝送線で接続された中央制御装置からの伝送電文により中央制御装置の異常を検知する。また、設定されたシステムデータの問い合わせも行い、シリアル伝送線を介して最新のシステムデータを取り込んでおく。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、中央制御装置に異常が発生した場合に、中央制御装置の状態を監視しているバックアップ装置が中央制御装置の代わりとして、信号線に接続される端末器を制御するので、システムダウンをすることなく引き続き標準機能で負荷制御を行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、中央制御装置の状態の監視を端末器との伝送信号の状態により行うので、端末器への異常な制御データの送信を防止しつつバックアップ装置によるバックアップに移行できる。また、バックアップ装置からシステムデータの問い合わせも行うので、バックアップ装置は、中央制御装置のシステムデータが変更になった場合でも変更となったシステムデータを取り込むことができる。
【００１８】
請求項３によれば、バックアップ装置は中央制御装置とシリアル伝送線で接続され、シリアル伝送の電文で中央制御装置の状態を監視するので、伝送監視のための伝送監視線が不要となる。また、システムデータの問い合わせもシリアル伝送線で行うので、中央制御装置のシステムデータが変更になった場合でも変更となったシステムデータを取り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。システム全体の制御を行う中央制御装置１１はインターフェース装置１２を介して端末器１３に接続され、中央制御装置１１をバックアップするバックアップ装置１４がインターフェース装置１２を介して端末器１３に接続されている。なお、バックアップ装置１４は盤内協約寸法として、実装スペースを余分にとらない構成とする。
【００２０】
端末器１３は監視データを出力する監視端末器１３ａと負荷を制御する制御端末器１３ｂとからなり、図１では１個の監視端末器１３ａおよび１個の制御端末器１３ｂしか示していないが、実際には複数個の監視端末器１３ａおよび複数個の制御端末器１３ｂが信号線１５にてインターフェース装置１２に接続されている。中央制御装置１１とインターフェース装置１２との間は第１信号回線１６ａで接続され、バックアップ装置１４とインターフェース装置１２との間は第２信号回線１６ｂで接続されている。信号線１５、第１信号回線１６ａ、第２信号回線１６ｂは、例えば、複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で示されたデータおよび電源を伝送する信号線である。
【００２１】
また、中央制御装置１１とバックアップ装置１４との間は伝送監視線１７で接続され、中央制御装置１１が第１信号回線１６ａに出力する伝送信号をバックアップ装置１４に取り込み、バックアップ装置１４により中央制御装置１１の異常を監視するようになっている。
【００２２】
中央制御装置１１は予め設定されたシステムデータを記憶する。システムデータは、例えば遠隔監視制御装置が照明監視制御システムである場合には、負荷である照明器具をグループ制御する場合のグループ情報、照明器具を調光制御する場合の調光制御情報等である。中央制御装置１１が予め記憶するシステムデータは、信号線１５に接続される設定器から設定される。設定器は端末器１３を介して信号線１５に接続され、システムデータだけでなく各々の端末器１３のアドレスデータも設定される。
【００２３】
通常時においては、インターフェース装置１２は信号線１５を第１信号回線１６ａに接続しており、中央制御装置１１が信号線１５に接続されている。中央制御装置１１は、監視端末器１３ａから信号線１５、インターフェース装置１２および第１信号回線１６ａを介して監視データを受け取ると、予め設定されたシステムデータに基づいて制御端末器１３ｂへの制御データを生成する。そして、第１信号回線１６ａ、インターフェース装置１２および信号線１５を介して制御端末器１３ｂに制御データを送信し、その制御端末器１３ｂに接続された負荷を制御する。
【００２４】
バックアップ装置１４は、中央制御装置１１と端末器１３との間で送受信される伝送信号を伝送監視線１７を介して入力し、その伝送信号を監視することにより中央制御装置１１の状態を監視する。この場合、中央制御装置１１に設定されたシステムデータの問い合わせも行う。システムデータの問い合わせを行うのは、システムデータは信号線１５に接続される設定器により、遠隔監視制御装置の設置後においても変更になることがあるからである。このシステムデータの問い合わせによりシステムデータに変更があるときは、最新のシステムデータを取り込んでおく。
【００２５】
ここで、バックアップ装置１４による伝送信号の監視は常時監視でもよいし、所定周期による定期的な監視でもよい。常時監視の場合には、バックアップ装置１４は常時電源を入り状態にしておく必要があるが、定期的な監視の場合には、監視を行うときだけバックアップ装置１４の電源を投入すればよい。なお、バックアップ装置１４を強制的に起動するスイッチを設けておき、定期的な監視とは別に、いつでもバックアップ装置１４を起動できるようにしておく。これにより、人の判断でバックアップ装置１４をいつでも起動できる。
【００２６】
次に、バックアップ装置１４で中央制御装置１１が異常となったことが検出されたときは、バックアップ装置１４はインターフェース装置１２に切換指令を出力し、信号線１５を第１信号回線１６ａから切り離し第２信号回線１６ｂに接続する。これにより、バックアップ装置１４が信号線１５に接続され、バックアップ装置１４が中央制御装置１１に代わって端末器１３を制御することになる。
【００２７】
バックアップ装置１４は、中央制御装置１１が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能（標準機能）を有し、中央制御装置１１が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。例えば、負荷が照明器具である場合には、照明器具を点灯または消滅できるという最低限のオンオフ制御機能のみを標準機能として有する。
【００２８】
本発明の第１の実施の形態によれば、中央制御装置１１に異常が発生した場合に、バックアップ装置１４が中央制御装置１１の代わりとして、信号線１５に接続される端末器１３を標準機能で制御するので、システムダウンをすることなく引き続き最低限の負荷制御を行うことができる。また、中央制御装置の状態の監視は、端末器１３との伝送信号の状態により行うので、端末器１３への異常な制御データの送信を防止しつつバックアップ装置１４によるバックアップに移行できる。また、中央制御装置１１のシステムデータをバックアップ装置１４に取り込んでおくので、中央制御装置１１が異常となったときのバックアップを円滑に行える。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、中央制御装置１１およびバックアップ装置１４をシリアル伝送線１８で形成されたＬＡＮ１９に接続し、シリアル伝送線１８を介した伝送電文で中央制御装置１１の異常を検知するようにしたものである。図１と同一要素には、同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３０】
ＬＡＮ１９は、シリアル伝送線１８に中央制御装置１１およびバックアップ装置１４を接続するとともに、ハブ（集線装置）２０およびパソコン（パーソナルコンピュータ）２１を接続して構成されている。中央制御装置１１は端末器１３と送受信する伝送信号（監視制御データ）をシリアル伝送線１８を介してパソコン２１に送信する。パソコン２１は、中央制御装置１１と端末器１３との間の伝送信号に基づいて中央制御装置１１の異常判定を行う。パソコン２１は中央制御装置１１階上であると判定したときは、バックアップ装置１４にその旨を電文でシリアル伝送線１８を介して送信する。
【００３１】
バックアップ装置１４は、中央制御装置１１が異常である旨の電文を受信したときは、インターフェース装置１２に切換指令を出力し、信号線１５を第１信号回線１６ａから切り離し第２信号回線１６ｂに接続する。これにより、バックアップ装置１４が信号線１５に接続され、バックアップ装置１４が中央制御装置１１に代わって端末器１３を制御することになる。バックアップ装置１４は、中央制御装置１１が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能（標準機能）を有し、中央制御装置１１が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。
【００３２】
以上の説明では、パソコン２１に異常判定を行う機能を持たせたが、パックアップ装置１４に異常判定を行う機能を持たせるようにしてもよい。また、中央制御装置１１の設定されているシステムデータについてもシリアル伝送線１８を介してバックアップ装置１４に送信するようにしても良い。
【００３３】
本発明の第２の実施の形態によれば、中央制御装置１１およびバックアップ装置１４をＬＡＮのシリアル伝送線１８に接続し、バックアップ装置１４はＬＡＮのシリアル伝送線１８からの電文で中央制御装置１１の異常の通知を受けるので伝送監視線１７が不要となる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
図３は本発明の第３の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、インターフェース装置１２を省略し、中央制御装置１１からの伝送信号を一旦バックアップ装置１４に入力して信号線１５に出力するようにしたものである。図１と同一要素には、同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３５】
中央制御装置１１からの伝送信号（制御データ）は、信号回線１６を介してバックアップ装置１４に入力され、バックアップ装置１４から信号線１５の端末器１３に伝送される。一方、信号線１５の端末器１３からの伝送信号（監視データ）はバックアップ装置１４に入力され、信号回線１６を介して中央制御装置１１に入力される。
【００３６】
バックアップ装置１４は、中央制御装置１１と端末器１３との間の伝送信号を監視して中央制御装置１１の異常を判定する。中央制御装置１１が正常であるときは、中央制御装置１１と端末器１３との間の伝送信号の通過を許可する。一方、中央制御装置１１が異常であると判定したときは、中央制御装置１１と端末器１３との間の伝送信号の通過を不許可とし、バックアップ装置１４と端末器１３との間で伝送信号の送受信を行う。バックアップ装置１４は、中央制御装置１１が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能（標準機能）を有し、中央制御装置１１が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。
【００３７】
第３の実施の形態では、バックアップ装置１４は中央制御装置１１と端末器１３との間に接続されるので、バックアップ装置１４は常時動作させておくことが必要であり、第１の実施の形態の場合のように、定期的にバックアップ装置１４を動作させることはできないので、バックアップ装置１４への電源は常時必要となる。
【００３８】
第３の実施の形態によれば、バックアップ装置１４は常時動作状態にあるので、常時、中央制御装置１１の監視ができる。また、インターフェス装置１２を省略できるので全体構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００４０】
１１…中央制御装置、１２…インターフェース装置、１３…端末器、１４…バックアップ装置、１５…信号線、１６…第１信号回線、１７…伝送監視線、１８…シリアル伝送線、１９…ＬＡＮ、２０…ハブ、２１…パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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