(57)【要約】【課題】光ディスク装置の粗動アクチュエータを駆動してトラックをシークする場合のシーク性能の低減を防止する。【解決手段】光ディスク装置１は、トラックのシーク時に粗動アクチュエータ３１を駆動して光ピックアップ２０を移動させる際に、光ピックアップ２０における対物レンズ２２のシフト量に基づいて粗動アクチュエータ３１の駆動量を調整する。【選択図】図１
2007305250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に対物レンズを介して光束を照射し、当該記録面への書き込み及び／又は当該記録面からの読み込みを行う光ピックアップと、
前記対物レンズのレンズ位置を調節する微動アクチュエータと、
前記微動アクチュエータ及び前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる粗動アクチュエータと、
前記光ディスクの記録面への書き込み及び／又は当該記録面からの読み込み時に前記微動アクチュエータと前記粗動アクチュエータとを連動して駆動させるとともに、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ディスク記録面の周方向に沿って形成された複数のトラックに亘って光束の照射位置を移動するシーク駆動を行う駆動制御手段と、
を有する光ディスク装置において、
前記粗動アクチュエータ駆動時の前記光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて前記シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記シーク駆動時において光ディスク記録面の周方向に沿って形成された複数のトラックに亘って光束の照射位置が移動する際に、当該光束の照射位置のトラック横断に応じて前記光ピックアップから出力されるトラッククロス信号に基づいて当該シーク駆動を制御し、
前記補正手段は、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、前記トラッククロス信号に基づくシーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記シーク駆動時において、前記トラッククロス信号を元に光束の照射位置のトラック横断をカウントしたトラックカウント数に基づいて当該シーク駆動を制御し、
前記補正手段は、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、前記トラックカウント数を補正することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を、当該レンズ位置を調節する微動アクチュエータへ出力される駆動電流値及び／又は駆動電圧値に基づいて検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段に基づく前記粗動アクチュエータの駆動に応じた前記光ピックアップの移動状態に関するプロファイル情報を格納する記憶手段を更に備え、
前記補正手段は、前記シーク駆動時において前記プロファイル情報に基づいた前記光ピックアップの移動状態と前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量とに基づいて、当該シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記シーク起動時の前記光ピックアップの移動状態が等速移動である場合に、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、当該変化量を減ずるように当該シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗動アクチュエータと微動アクチュエータで光ディスクのシーク動作を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光学的にデータを読み出し／書き込み可能なＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置が知られている。この光ディスク装置は、対物レンズを有して光ディスクの半径方向に移動可能に支持された光ピックアップと、対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングコイル及び対物レンズの焦点を調整するフォーカスコイルなどを有する微動アクチュエータと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるステッピングモータなどを有する粗動アクチュエータとを備える構成である。この光ディスク装置における微動アクチュエータと粗動アクチュエータは、互いに連動して駆動することで、光ピックアップが光ディスクの記録面に対して光学的なデータの読み出し／書き込みを行う際の読み出し位置／書き込み位置を調整している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トラックに追従するように対物レンズを微動アクチュエータで移動させると共に、対物レンズの移動量に追従して粗動アクチュエータで光ピックアップを移動させるトラッキング制御を行う光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、粗動アクチュエータの駆動により所定のトラックへ移動するシーク動作などを行う場合、当該粗動アクチュエータの駆動などにより光ピックアップの移動が加速又は減速される際に、慣性力などで対物レンズのシフトが発生することがあった。また、対物レンズのシフト発生要因としては信号ノイズなどの影響もあり、トラック検出を行うためのトラッククロス信号での検出に誤りが発生することで、その分だけ対物シフトが生じることがあった。これら対物レンズのシフトは、トラックの検出精度を低下させてしまい、トラックのシーク性能を低減させてしまう虞があった。
【０００５】
本願発明の課題は、上記した従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置の粗動アクチュエータを駆動してトラックをシークする場合のシーク性能の低減を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に対物レンズを介して光束を照射し、当該記録面への書き込み及び／又は当該記録面からの読み込みを行う光ピックアップと、前記対物レンズのレンズ位置を調節する微動アクチュエータと、前記微動アクチュエータ及び前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる粗動アクチュエータと、前記光ディスクの記録面への書き込み及び／又は当該記録面からの読み込み時に前記微動アクチュエータと前記粗動アクチュエータとを連動して駆動させるとともに、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ディスク記録面の周方向に沿って形成された複数のトラックに亘って光束の照射位置を移動するシーク駆動を行う駆動制御手段と、を有する光ディスク装置において、前記粗動アクチュエータ駆動時の前記光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて前記シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記シーク駆動時において光ディスク記録面の周方向に沿って形成された複数のトラックに亘って光束の照射位置が移動する際に、当該光束の照射位置のトラック横断に応じて前記光ピックアップから出力されるトラッククロス信号に基づいて当該シーク駆動を制御し、前記補正手段は、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、前記トラッククロス信号に基づくシーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記シーク駆動時において、前記トラッククロス信号を元に光束の照射位置のトラック横断をカウントしたトラックカウント数に基づいて当該シーク駆動を制御し、前記補正手段は、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、前記トラックカウント数を補正することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段は、前記光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を、当該レンズ位置を調節する微動アクチュエータへ出力される駆動電流値及び／又は駆動電圧値に基づいて検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記駆動制御手段に基づく前記粗動アクチュエータの駆動に応じた前記光ピックアップの移動状態に関するプロファイル情報を格納する記憶手段を更に備え、前記補正手段は、前記シーク駆動時において前記プロファイル情報に基づいた前記光ピックアップの移動状態と前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量とに基づいて、当該シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記補正手段は、前記シーク起動時の前記光ピックアップの移動状態が等速移動である場合に、前記検出手段で検出される光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量に基づいて、当該変化量を減ずるように当該シーク駆動時における前記粗動アクチュエータの駆動量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、粗動アクチュエータの駆動時に光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を検出し、その検出された変化量に応じてシーク駆動時における粗動アクチュエータの駆動量を補正することができ、粗動アクチュエータを駆動してトラックをシークする場合に慣性力や信号ノイズなどで生じる対物レンズのレンズ位置の変化を補正して、シーク性能の低減を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、トラッククロス信号に基づくシーク駆動時においても、光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化に基づいて粗動アクチュエータの駆動量を補正することができ、シーク性能の低減を防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、トラッククロス信号を元に光束の照射位置のトラック横断をカウントしたトラックカウント数に基づいてシーク駆動を制御する場合においても、光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化に基づいてトラックカウント数を補正して粗動アクチュエータの駆動量を補正することができ、シーク性能の低減を防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、シーク駆動時における粗動アクチュエータの駆動量の補正に利用する光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を、当該レンズ位置を調整する微動アクチュエータへ出力される駆動電流値及び／又は駆動電圧値に基づいて検出し、シーク性能の低減を防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、光ピックアップの移動状態と光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量とに応じて、粗動アクチュエータの駆動量を補正することができ、シーク性能の低減を防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、光ピックアップの移動状態が等速移動である場合に、光ピックアップにおける対物レンズのレンズ位置の変化量を減ずるように粗動アクチュエータの駆動量を補正することができ、光ピックアップが等速駆動している場合でもシーク性能の低減を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用語や用途はこれに限定しない。
【００１９】
図１は、本発明である光ディスク装置１の駆動部分を例示した概念図である。図２は、光ディスク装置１の機能的構成を模式的に示したブロック図である。図３は、光ディスク装置１のシーク処理を示したフローチャートである。図４は、光ディスク２のシーク時における対物レンズ２２の位置を例示する概念図であり、（ａ）は、光ピックアップ２０が加速している状態を例示する概念図であり、（ｂ）は光ピックアップ２０が減速している状態を例示する概念図であり、（ｃ）は光ピックアップ２０の移動量が調整された状態を例示する概念図である。
【００２０】
先ず、光ディスク装置１の駆動構成について説明する。図１に示すように、光ディスク装置１は、特に図示しないディスクトレイに固定されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１１を有するディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と当該光ピックアップ２０を光ディスク２の半径方向に移動させる粗動アクチュエータ３１に一端が結合され他端が回転自在に光ピックアップ２０に結合された送りネジ３２を有する光ピックアップ駆動機構部３０とを備えて構成されている。
【００２１】
光ピックアップ２０は、光源２１、対物レンズ２２、光検出器２３、光学レンズ系２４及びレンズホルダ２５などを備えて構成されている。
【００２２】
光源２１は、光ディスク２でのデータの読み書きを行うためのレーザ光を発生する半導体レーザダイオードなどである。対物レンズ２２は、光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録面に集光させると共に光ディスク２の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００２３】
光検出器２３は、対物レンズ２２が集光した反射光束を受光して、当該受光した反射光束に応じた電気信号を後述する信号処理回路に出力する。
【００２４】
光学レンズ系２４は、光源２１から射出された光束を特に図示しないコリメータレンズにより平行光束とし、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２に平行光束を導くと共に、対物レンズ２２が集光した反射光束をビームスプリッタ２４ａを介して光検出器２３に導く。
【００２５】
レンズホルダ２５は、対物レンズ２２を光ピックアップ２０に対してバネやワイヤ等の弾性支持部材２５ａにより支持する。微動アクチュエータ２６は、後述するドライバから入力される駆動信号ＦＡに基づいて、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向及び光ディスクの記録面と垂直な方向に移動させる。
【００２６】
具体的には、微動アクチュエータ２６は、対物レンズ２２を光ディスク２の記録面と垂直方向に移動させて光ディスク２の記録面に集光される光束の焦点を調整するためのフォーカスコイルと、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向に移動させることで、対物レンズ２２により集光された光束を光ディスク２の周方向に形成されるトラックに追従するように照射させるトラッキング駆動を行うトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラックコイル夫々と磁気回路を形成するように配置されたヨークマグネットなどを備える。
【００２７】
微動アクチュエータ２６に入力される駆動信号ＦＡは、微動アクチュエータ２６のコイルなどに印加すべき駆動電流や駆動電圧又は高周波のパルス信号などである。なお、駆動信号ＦＡがパルス信号である場合は、当該パルス信号のデューティー比や駆動周波数を調整することにより、微動アクチュエータ２６を駆動量を調整する構成である。この対物レンズ２２の移動位置は、対物レンズ２２を支持している弾性支持部材２５ａに抗する力を駆動信号ＦＡに基づいて微動アクチュエータ２６から加えることで、弾性支持部材２５ａにより釣り合った位置から調整される。また、微動アクチュエータ２６は上述したトラッキングコイルやフォーカスコイルなどで発生する起電力を駆動検出回路２７側へ出力する構成であってもよい。この場合の起電力は微動アクチュエータ２６における対物レンズ２２のシフト量に相当する。
【００２８】
駆動信号ＦＡが入力される駆動検出回路２７は、上述した当該駆動信号ＦＡに基づいて、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２２の移動距離（移動位置）を算出して、その算出結果を駆動検出信号ＦＫとして出力する。この対物レンズ２２の移動距離の算出は、例えば電流検出抵抗を設けて駆動信号ＦＡの電流値、駆動信号ＦＡの電圧値又は駆動信号ＦＡをデジタルフィルタにて積分した積分値などに基づいて算出する。
【００２９】
なお、駆動検出回路２７における対物レンズ２２の移動距離の算出は、前述した微動アクチュエータ２６で発生した起電力に基づくものであって良い。この場合は、フォトダイオードなどによる対物レンズ２２の位置検出機構を備えることなく、対物レンズ２２の移動距離を算出することができる。
【００３０】
光ピックアップ駆動機構部３０の粗動アクチュエータ３１は、高精度の位置決めを行うことが可能なモータなどであり、特に光ピックアップ２０の移動距離や移動速度を一定角度（基本ステップ角）のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なステッピングモータやスレッドモータなどである。
【００３１】
次に、光ディスク装置１の制御構成について説明する。図２に示すように、光ディスク装置１は、制御部１００、メモリ１１０、スピンドルモータ１１を駆動させる第１ドライバ１２１、微動アクチュエータ２６を駆動させる第２ドライバ１２２、粗動アクチュエータ３１を駆動させる第３ドライバ１２３、駆動検出回路２７及び信号処理回路部１４０を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、第１ドライバ１２１、第２ドライバ１２２及び第３ドライバ１２３に対応する各種コントローラ、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換回路などにより構成されている（例えば、システムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などであってよい））。
【００３３】
制御部１００は、ＲＯＭ等に記憶された各種データやシステムプログラム等をＲＡＭのワークエリア内に展開し、これらのプログラム及びデータの協働により、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを駆動させ、光束の焦点を調整するフォーカシング制御、光束を光ディスクの記録面上のトラックに沿わせるトラッキング制御、光ディスクの記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御等をプッシュプル方式などにより生成されるトラッキングエラー信号やトラックを光束が横切ることを示すトラッククロス信号などを用いて所定の周期で実行させ、光ディスク２のトラック位置におけるデータの読み書き動作を実現させ、光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００３４】
例えば、制御部１００は、光ディスク２の記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御を行う際に、信号処理回路部１４０から出力されるトラッククロス信号ＴＣに基づいて、粗動アクチュエータ３１を駆動させて光ピックアップ２０を移動させる。
【００３５】
メモリ１１０は、光ディスク装置１の動作に係る各種設定情報などである設定情報１１０ａを記憶するための磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリなどの電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００３６】
なお、設定情報１１０ａは、具体的には、シーク処理時における粗動アクチュエータ３１の駆動に関する初期設定値、トラッククロス信号に基づいて対物レンズ２２の半径方向の移動量を算出する際に必要なトラックピッチ、及び、シーク駆動時における粗動アクチュエータ３１の駆動に応じた光ピックアップの移動状態に関するプロファイル情報などである。
【００３７】
なお、設定情報１１０ａにおける粗動アクチュエータ３１の駆動に関する設定値とは、シーク処理時における粗動アクチュエータ３１の単位時間あたりの駆動量（等速駆動速度）、その駆動量の変化量（駆動加速度）、又は、ステッピングモータ（２相励磁駆動、１−２相励磁駆動、マイクロステップ駆動等の駆動方式による）のステップ幅情報などである。また、プロファイル情報とは、上述した粗動アクチュエータ３１の駆動量に対応する光ピックアップ２０の移動量、つまり、粗動アクチュエータ３１の駆動に応じた光ピックアップ２０の移動速度や移動加速度に関する情報であり、粗動アクチュエータ３１の駆動に応じた光ピックアップ２０の移動量が参照可能なテーブルデータなどである。
【００３８】
第１ドライバ１２１は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号をスピンドルモータ１１に出力し、スピンドルモータ１１を駆動させる。第２ドライバ１２２は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号ＦＡを微動アクチュエータ２６と駆動検出回路２７に出力し、微動アクチュエータ２６を駆動させる。第３ドライバ１２３は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づいた駆動信号を粗動アクチュエータ３１に出力し、粗動アクチュエータ３１を駆動させる。
【００３９】
信号処理回路部１４０は、光検出器２３から入力される電気信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号処理と、データ系の信号処理とを行う。サーボ機構系の信号処理では、プッシュプル方式に基づいて光検出器２３から入力される電気信号を処理し、光源２１又は光検出器２３から対物レンズ２２を介した光束とトラック位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号やその光束の焦点位置のずれ量を示すフォーカシングエラー信号、光束がトラックを横切る際に生成されるトラッククロス信号ＴＣを検出して制御部１００へ出力する。データ系の信号処理では、光検出器２３から入力される電気信号に基づいて光ディスク２の記録面上のアドレス情報やデータ信号などを検出し、制御部１００へ出力する。
【００４０】
次に、光ディスク装置１の制御部１００が各部を制御して行うシーク処理について詳細に説明する。図３に示すように、制御部１００は、メモリ１１０に記憶された設定情報１１０ａを読み込んで、シーク処理に必要なデータの初期値を設定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において設定されるシーク処理に必要なデータとは、シーク処理時における粗動アクチュエータ３１の等速駆動量である単位時間あたりの駆動量又はシーク開始時における粗動アクチュエータ３１の加速／減速に係る駆動量の変化量や、トラッククロス信号に基づいた対物レンズ２２の半径方向の移動量の算出に必要なトラックピッチ情報などである。
【００４１】
次いで、制御部１００は、設定されている駆動量で粗動アクチュエータ３１を駆動して対物レンズ２２を含む光ピックアップ２０を移動させ、光ディスク２上の光束を所定のトラックを目指して半径方向に移動させるシーク駆動を行い（ステップＳ１２）、信号処理回路部１４０から検出されるトラッククロス信号ＴＣのカウント数を確認し（ステップＳ１３）、そのトラッククロス信号ＴＣのカウント数とステップＳ１１で設定されたトラックピッチとに基づいて、粗動アクチュエータ３１の駆動による対物レンズ２２の移動量を算出する（ステップＳ１４）。
【００４２】
次いで、制御部１００は、駆動検出回路２７において算出された駆動検出信号ＦＫに基づいて、光ピックアップ２０における対物レンズ２２の移動量を取得し（ステップＳ１５）、その取得された光ピックアップ２０における対物レンズ２２の移動量に基づいて、ステップＳ１１で設定された粗動アクチュエータ３１の駆動量の補正が必要か否かを判定して（ステップＳ１６）、補正が必要な場合は微動アクチュエータ２６に係る対物レンズ２２の移動量及びその移動方向に基づいて粗動アクチュエータ３１の駆動量を加減して補正する（ステップＳ１７）。
【００４３】
なお、このステップＳ１６における判定は、光ピックアップ２０における対物レンズ２２の移動量が検出される場合、つまり、粗動アクチュエータ３１の駆動時（加速時／減速時／等速駆動時）に受ける慣性力や摩擦力などにより、光ピックアップ２０において対物レンズ２２が移動されるか否かを判定することである。
【００４４】
また、ステップＳ１７における補正では、制御部１００による第３ドライバ１２３を介した粗動アクチュエータ３１の駆動と設定情報１１０ａに格納されたプロファイル情報に基づいて、光ピックアップ２０の移動状態（加速時／減速時／等速駆動時）に基づいて粗動アクチュエータ３１の駆動量を加減する構成であって良い。具体的には、光ピックアップ２０が等速移動する場合は、対物レンズ２２の移動量が減ずる、つまり、弾性支持部材２５ａによる釣り合い位置に近づくように粗動アクチュエータ３１の駆動量を加減する。
【００４５】
次いで、制御部１００は、トラッククロス信号ＴＣのカウント数などに基づいてシーク処理を終了するか否か、つまり、粗動アクチュエータ３１の駆動により光束が所定のトラックに到達したか否かを判定し（ステップＳ１８）、光束が所定のトラックであるシーク位置に到達した場合はそのまま終了し、光束が所定のトラックまで移動しておらず、シーク処理が終了していない場合はステップＳ１２の処理に戻る。このため、ステップＳ１７で粗動アクチュエータ３１の駆動量が補正され、シーク処理が終了していない場合は、ステップＳ１２におけるシーク駆動がその補正された駆動量に基づいて行われる。
【００４６】
以上のように、光ディスク装置１は、トラックのシーク時に粗動アクチュエータ３１を駆動して光ピックアップ２０を移動させる際に、光ピックアップ２０における対物レンズ２２のシフト量に基づいて粗動アクチュエータ３１の駆動量を調整する構成である。
【００４７】
このため、光ディスク装置１は、粗動アクチュエータ３１の駆動により光ピックアップ２０が加速又は減速して移動される際に、慣性力などによる対物レンズ２２のシフトを低減させるように粗動アクチュエータ３１の駆動量を調整することができ、トラックのシーク時に対物レンズ２２がシフトして生じるシーク性能の低減を防止することができる。
【００４８】
例えば、光ディスク装置１は、図４に示すように、光ディスク２のトラックをＸ方向へシークする場合などにおいて、粗動アクチュエータ３１の駆動により光ピックアップ２０の加速／減速時に発生する対物レンズ２２のシフトを補正する。具体的には、図４（ａ）に示すように、Ｘ方向への加速時には原点位置である位置Ｏから位置Ａへの対物レンズ２２のシフトを粗動アクチュエータ３１の駆動量を調整して補正する。また、図４（ｂ）に示すように、Ｘ方向における減速時には位置Ｏから位置Ｂへの対物レンズ２２のシフトを粗動アクチュエータ３１の駆動量を調整して補正する。これにより、光ディスク装置１は、図４（ｃ）に示すように、粗動アクチュエータ３１による光ピックアップ２０の駆動時に対物レンズ２２を位置Ｏへ近づくようにすることができる。
【００４９】
また、光ディスク装置１は、対物レンズ２２のレンズ位置の変化量を、当該対物レンズ２２を調整するために微動アクチュエータ２６へ出力する電流値や電圧値などである駆動信号ＦＡに基づいて検出することができ、対物レンズ２２の状態に即した粗動アクチュエータ３１の駆動量の調整により、シーク性能の低減を防止することができる。
【００５０】
また、光ディスク装置１は、シーク時における粗動アクチュエータ３１の駆動により光ピックアップ２０が等速移動する場合においても、対物レンズ２２のレンズ位置の変化量を検出してその粗動アクチュエータ３１の駆動量を補正することで、加速や減速などの要因以外で発生する対物レンズ２２のレンズ位置の変化を補正することができ、シーク性能の低減を防止することができる。
【００５１】
また、光ディスク装置１は、トラッククロス信号ＴＣに基づいてシーク駆動する場合においても、対物レンズ２２のレンズ位置の変化量に基づいて粗動アクチュエータ３１の駆動量を補正することができ、シーク性能の低減を防止することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定しない。本発明における光ディスク装置１の構成及び動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明である光ディスク装置１の駆動部分を例示した概念図である。
【図２】光ディスク装置１の機能的構成を模式的に示したブロック図である。
【図３】光ディスク装置１のシーク処理を示したフローチャートである。
【図４】図４は、光ディスク２のシーク時における対物レンズ２２の位置を例示する概念図であり、（ａ）は、光ピックアップ２０が加速している状態を例示する概念図であり、（ｂ）は光ピックアップ２０が減速している状態を例示する概念図であり、（ｃ）は光ピックアップ２０の移動量が調整された状態を例示する概念図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
１０  ディスク駆動機構部
１１  スピンドルモータ
２０  光ピックアップ
２１  光源
２２  対物レンズ
２３  光検出器
２４  光学レンズ系
２４ａ  ビームスプリッタ
２５  レンズホルダ
２５ａ  弾性支持部材
２６  微動アクチュエータ
２７  駆動検出回路
３０  光ピックアップ駆動機構部
３１  粗動アクチュエータ
３２  送りネジ
１００  制御部
１１０  メモリ
１１０ａ  設定情報
１２１  第１ドライバ
１２２  第２ドライバ
１２３  第３ドライバ
１４０  信号処理回路部
Ａ、Ｂ、Ｏ  位置
ＦＡ  駆動信号
ＦＫ  駆動検出信号
ＴＣ  トラッククロス信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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