(57)【要約】      （修正有）【課題】生産効率を高めることができるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる合わせガラス用中間膜のトリミング装置及びその方法を提供する。【解決手段】トリミング装置１０は、第１のガラス板Ｇ１、第２のガラス板Ｇ２及び中間膜１６の積層工程と膜片の切断工程とを生産ラインの同一ポジション（積層位置１２）で実施するので、生産効率を高めるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる。また、ロール状に巻回された中間膜１６を、第１のガラス板Ｇ１上において、フィルムチャック３８により巻き戻しながら第１のガラス板Ｇ１上に供給していき、必要長巻き戻したところでカッタ４０Ａによりロール４２から分断するので、ロール状に巻回された中間膜１６を、第１のガラス板Ｇ１上に連続供給することができる。更に、フィルムチャック３８、カッタ４０Ａ、４０Ｂ、５６を同一のヘッド４４に搭載したので、設備の小型化も図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合わせガラスの製造ラインの所定の積層位置に第１のガラス板及び第２のガラス板をそれぞれ個別に搬送する搬送手段と、
前記積層位置に中間膜を供給する供給手段と、
前記第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した前記中間膜の膜片を切断する切断手段とを備え、
前記搬送手段によって第１のガラス板を前記積層位置に搬送し、前記供給手段によって中間膜を搬送して第１のガラス板上に前記中間膜を供給し、前記搬送手段によって第２のガラス板を搬送して前記中間膜上に第２のガラス板を積層し、前記切断手段によって、第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した膜片を前記積層位置で切断することを特徴とする合わせガラス用中間膜のトリミング装置。
【請求項２】
前記中間膜はロール状に巻回され、
前記供給手段は、
前記第１のガラス板上に供給される必要長の中間膜をロールから巻き戻して第１のガラス板に供給する巻戻手段と、
前記巻戻手段によって巻き戻された必要長の中間膜をロールから分断する分断手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング装置。
【請求項３】
前記供給手段によって前記中間膜は、前記第１のガラス板上に１枚以上供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング装置。
【請求項４】
前記必要長の中間膜が分断された前記ロール側の中間膜の端部をプレスすることにより前記端部の巻き癖を矯正するプレス手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング装置。
【請求項５】
前記切断手段によって切断される前記膜片を支持する膜片支持部材と、前記膜片支持部材上にある切断後の膜片を、膜片支持部材を傾動させることにより滑落させて回収する膜片回収手段とを備えたことを特徴とする請求項１、２、３、又は４のうちいずれか一つに記載の合わせガラス用中間膜のトリミング装置。
【請求項６】
合わせガラスの製造ラインの所定の積層位置に第１のガラス板を搬送手段によって搬送し、
前記積層位置に位置している第１のガラス板上に中間膜を供給手段によって供給し、
前記積層位置に第２のガラス板を搬送手段によって搬送することにより、中間膜上に第２のガラス板を積層し、
第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した中間膜の膜片を切断手段によって切断することを特徴とする合わせガラス用中間膜のトリミング方法。
【請求項７】
前記中間膜はロール状に巻回され、前記第１のガラス板上に載置される必要長の中間膜を巻戻手段によりロールから巻き戻して第１のガラス板に供給し、巻き戻された必要長の中間膜を分断手段によってロールから分断することを特徴とする請求項６に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング方法。
【請求項８】
前記供給手段は、前記中間膜を前記第１のガラス板上に１枚以上供給することを特徴とする請求項６又は７に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング方法。
【請求項９】
前記分断手段によって前記必要長の中間膜が分断された前記ロール側の中間膜の端部をプレス手段によってプレスすることにより、前記端部の巻き癖を矯正することを特徴とする請求項７又は８に記載の合わせガラス用中間膜のトリミング方法。
【請求項１０】
前記切断手段によって切断される前記膜片を膜片支持部材によって支持した状態で膜片を切断し、切断された前記膜片を、膜片支持部材を傾動させることにより滑落させて膜片回収手段によって回収することを特徴とする請求項６、７、８又は９のうちいずれか一つに記載の合わせガラス用中間膜のトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚のガラス板間に中間膜を介在させてなる合わせガラスの製造工程において、２枚のガラス板の縁部からはみ出している中間膜の端部（膜片）を耳切りするための、すなわちトリミングするための合わせガラス用中間膜のトリミング装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯ガラス及び安全ガラスに代表される建築物のウインドウガラス、自動車のフロントガラス等には耐貫通性に優れた合わせガラス、すなわち、２枚のガラス板間にエチレンビニルアセテート共重合体、ポリビニルブチラール、ポリウレタン、シリコン樹脂等のプラスチック製中間膜を１枚以上介在させてなる合わせガラスが使用されている。
【０００３】
このような合わせガラスの製造装置は従来から多種提案されているが、特許文献１には、第１ガラス板と第２ガラス板とをプラスチック中間材（中間膜）を介して接合する作業を、始作工程所にて実施し、その後、プラスチック中間材を切り出す作業を、切断工程所にて実施する接合ガラスの製造装置が開示されている。すなわち、特許文献１によれば、第１ガラス板と第２ガラス板をコンベアーベルトによって始作工程所に搬送した後、第１ガラス板を固定機によって上方に持ち上げる。次に、第２ガラス板にプラスチック中間材を接着した後、第１ガラス板を第２ガラス板に枚葉のプラスチック中間材を介して接着する。そして、第１ガラス板及び第２ガラス板を一対のローラによって挟圧することにより接合ガラスを製造する。この後、接合ガラスをコンベアーベルトによって切断工程所に搬送し、プラスチック中間材を切り出すことにより最終製品の接合ガラスを製造する。
【０００４】
なお、特許文献１のプラスチック中間材は、両面に接着剤が塗布され、その両面に離型紙が貼られたものである。この離型紙は、第２ガラス板に接着される際及び第１ガラス板が接着される際にローラによって剥がされる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された合わせガラスの耳切り装置は、中間膜であるフィルムを２枚のガラス板によって挟持し、板揃えを行った後、フィルムのはみ出し部の予備耳切りを実施する。この後、オートクレーブにて加熱・加圧することにより２枚のガラス板とフィルムとが一体に圧着された合わせガラスを製造する。そして、この合わせガラスを耳切り装置まで搬送し、耳切り装置のロボットアームに保持されたカッタによってフィルムのはみ出し部を本切りする。
【特許文献１】特開２００１−１９２２４６号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載の合わせガラスの製造装置は、第１のガラス板に中間膜を載せ、その上に第２のガラス板を載せる積層工程と、合わせガラスの周縁からはみ出した中間膜の膜片を切断する切断工程（トリミング工程）とを、生産ラインの別のポジションにて実施するため、生産効率が悪く、特に大板においては生産ラインも無用に長くなるという欠点があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、生産効率を高めることができるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる合わせガラス用中間膜のトリミング装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、合わせガラスの製造ラインの所定の積層位置に第１のガラス板及び第２のガラス板をそれぞれ個別に搬送する搬送手段と、前記積層位置に中間膜を供給する供給手段と、前記第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した前記中間膜の膜片を切断する切断手段とを備え、前記搬送手段によって第１のガラス板を前記積層位置に搬送し、前記供給手段によって中間膜を搬送して第１のガラス板上に前記中間膜を供給し、前記搬送手段によって第２のガラス板を搬送して前記中間膜上に第２のガラス板を積層し、前記切断手段によって、第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した膜片を前記積層位置で切断することを特徴とする合わせガラス用中間膜のトリミング装置を提供する。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記目的を達成するために、合わせガラスの製造ラインの所定の積層位置に第１のガラス板を搬送手段によって搬送し、前記積層位置に位置している第１のガラス板上に中間膜を供給手段によって供給し、前記積層位置に第２のガラス板を搬送手段によって搬送することにより、中間膜上に第２のガラス板を積層し、第１のガラス板及び第２のガラス板の縁部からはみ出した中間膜の膜片を切断手段によって切断することを特徴とする合わせガラス用中間膜のトリミング方法を提供する。
【００１０】
請求項１、６の発明によれば、ガラス板及び中間膜の積層工程と膜片の切断工程とを生産ラインの同一ポジション（積層位置）で実施するので、生産効率を高めることができるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の装置発明は、請求項１において、前記中間膜はロール状に巻回され、前記供給手段は、前記第１のガラス板上に供給される必要長の中間膜をロールから巻き戻して第１のガラス板上に供給する巻戻手段と、前記巻戻手段によって巻き戻された必要長の中間膜をロールから分断する分断手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の方法発明は、請求項６において、前記中間膜はロール状に巻回され、前記第１のガラス板上に載置される必要長の中間膜を巻戻手段によりロールから巻き戻して第１のガラス板上に供給し、巻き戻された必要長の中間膜を分断手段によってロールから分断することを特徴としている。
【００１３】
請求項２、７の発明によれば、ロール状に巻回された中間膜を、第１のガラス板上において、巻戻手段により巻き戻しながら第１のガラス板上に供給していき、必要長巻き戻したところで分断手段によりロールから分断する。これにより、ロール状に巻回された中間膜を、第１のガラス板上に連続供給することができる。
【００１４】
また、巻戻手段、分断手段、及び切断手段を同一の移動ヘッドに搭載することにより、設備の小型化を図ることができる。また、分断手段を切断手段の一部として兼用することにより、機械構造も簡素化することができる。
【００１５】
ところで、巻き戻し中の中間膜が弛むと、第１のガラス板に中間膜が擦れながら供給されるので、膜起因の欠点が発生する。この問題を解決するため、所定の張力を中間膜に与えながら中間膜をロールから巻き戻す必要がある。その達成手段として、ロール駆動用モータと巻戻手段の巻き戻し速度とを同期制御することで中間膜に張力を与える。また、巻き戻し中の中間膜に接触するとともに張力変動によってその位置が変位する張力調整用のローラを設け、このローラの変位をポテンショメータによって検出し、ポテンショメータからの検出出力が一定になるように、前記ロール駆動用モータと巻戻手段の巻き戻し速度とをフィードバック制御することが好ましい。
【００１６】
また、巻き戻し時において、中間膜から第１のガラス板を下方に退避させておき、必要長巻き戻された際に、第１のガラス板を上昇させて中間膜を迎えに行く。これにより、前記擦れの問題を完全に解消できる。なお、中間膜は一定温度以上では伸びやすく、形状に変化を生じやすく、また切断し難くなる。このため、温度管理を必要とするので、中間膜のロールは、積層位置の上階に設置することが好ましい。また、上階を例えば温度６〜１４℃、湿度２０〜３０％に空調制御することが好ましい。また、積層位置も同様に、例えば温度１８〜２４℃、湿度２５〜３５％に空調制御することが好ましい。中間膜のロールを積層位置の上階に設置することで製造ラインを短縮することもできる。
【００１７】
請求項３に記載の装置発明は、請求項１又は２において、前記供給手段によって前記中間膜は、前記第１のガラス板上に１枚以上供給されることを特徴としている。
【００１８】
請求項８に記載の方法発明は、請求項６又は７において、前記供給手段は、前記中間膜を前記第１のガラス板上に１枚以上供給することを特徴としている。
【００１９】
請求項３、８に記載の発明によれば、積層される中間膜の枚数は１枚に限定されるものではなく、合わせガラスの用途に応じて２枚以上積層されるものも含む。この場合、供給手段は１枚目の供給動作と同一の動作を行う。
【００２０】
請求項４に記載の装置発明は、請求項２又は３において、前記必要長の中間膜が分断された前記ロール側の中間膜の端部をプレスすることにより前記端部の巻き癖を矯正するプレス手段を備えていることを特徴としている。
【００２１】
請求項９に記載の方法発明は、請求項７又は８において、前記分断手段によって前記必要長の中間膜が分断された前記ロール側の中間膜の端部をプレス手段によってプレスすることにより、前記端部の巻き癖を矯正することを特徴としている。
【００２２】
請求項４、９に記載の発明によれば、分断手段によって分断されたロール側の中間膜の端部をプレス手段によってプレスし、前記端部の巻き癖を矯正する。端部の巻き癖を矯正しなければ、端部の位置と巻戻手段との位置がずれるため、巻戻手段がその端部を保持不能になる場合があるが、このように端部の巻き癖を矯正することによって、次回の巻き戻し時に巻戻手段がその端部を確実に保持することができる。なお、中間膜としてポリビニルブチラールを使用した場合には、プレスに加えて端部を１８〜２７℃で５〜１５秒間加熱することにより巻き癖を良好に矯正できる。
【００２３】
請求項５に記載の装置発明は、請求項１、２、３又は４において、前記切断手段によって切断される前記膜片を支持する膜片支持部材と、前記膜片支持部材上にある切断後の膜片を、膜片支持部材を傾動させることにより滑落させて回収する膜片回収手段とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１０に記載の方法発明は、請求項６、７、８又は９において、前記切断手段によって切断される前記膜片を膜片支持部材によって支持した状態で膜片を切断し、切断された前記膜片を、膜片支持部材を傾動させることにより滑落させて膜片回収手段によって回収することを特徴としている。
【００２５】
請求項５、１０に記載の発明によれば、切断手段によって切断される膜片を膜片支持部材によって支持した状態で膜片を切断する。そして、切断された膜片を、膜片支持部材を傾動させることにより滑落させて膜片回収手段によって回収する。これにより、切断された前記膜片（中間膜屑）を確実に回収することができる。また、膜片支持部材に切断手段のカッタ先端が挿入される溝を形成することによって、カッタによる切断が確実なものとなる。なお、前記溝は、膜片支持部材に直接形成されたものの他、膜片支持部材と合わせガラスの縁部との間の隙間をも含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る合わせガラス用中間膜のトリミング装置及びその方法によれば、積層工程と膜片の切断工程とを生産ラインの同一ポジションで実施するので、生産効率を高めることができるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、ポリビニルブチラール、エチレンビニルアセテート共重合体、ポリウレタン、シリコン樹脂等の合わせガラス用中間膜に対し、好適に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下添付図面に従って、本発明に係る合わせガラス用中間膜のトリミング装置及びその方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
図１は、実施の形態の平大板の合わせガラス用のトリミング装置１０の全体構造を示した斜視図であり、このトリミング装置１０は、矩形状に製造された建築物用合わせガラスの縁部からはみ出した中間膜の膜片を切断する装置である。また、図２及び図３は、図１に示したトリミング装置１０の側面図である。
【００３０】
トリミング装置１０は、合わせガラス製造ラインの積層位置１２に同形状の第１のガラス板Ｇ１及び第２のガラス板Ｇ２を搬送する搬送装置（搬送手段）１４、積層位置１２に中間膜１６を供給する供給装置（供給手段）１８、積層位置１２において第１のガラス板Ｇ１及び第２のガラス板Ｇ２の縁部からはみ出した中間膜１６の膜片を切断する切断装置（切断手段）２０を主として構成される。
【００３１】
搬送装置１４は、多数の吸着パッド２２、２２…を枠体２４に同一面状に連設してなる移載ユニット２６を有している。この移載ユニット２６は、不図示の昇降装置によって昇降自在に設けられるとともに、リニアガイド２８に走行自在に支持され、かつボールねじ等の送り装置によって駆動されることにより位置決め位置３０の上方と積層位置１２の上方との間で往復移動される。これにより、位置決め位置３０に搬送されて位置決めされた第１のガラス板Ｇ１は、搬送移載ユニット２６の下降動作により吸着パッド２２、２２…によって吸着保持される。この後、搬送移載ユニット２６の上昇動作、積層位置１２へ向けての移動動作、及び下降動作によって、図３の如く積層位置１２のローラコンベア３２上に第１のガラス板Ｇ１が載置される。
【００３２】
なお、実施の形態では、移載ユニット２６を下降させたが、位置決め位置３０のローラコンベア３４を上昇させて第１のガラス板Ｇ１を移載ユニット２６に吸着保持させてもよい。また、移載ユニット２６によって搬送されてきた第１のガラス板Ｇ１を、積層位置１２のローラコンベア３２を上昇させて受け取ってもよい。一方、位置決め位置３０のガラス板搬送方向上流側にはガラス板の洗浄・乾燥装置（不図示）が設置されている。ここで洗浄・乾燥されたガラス板が位置決め位置３０に間欠搬送される。また、積層位置１２の下流側には予備圧着装置及びオートクレーブ（不図示）が設置され、積層位置１２で積層された合わせガラスが予備圧着装置によって予備圧着された後、オートクレーブに搬送され、ここで所定の温度及び圧力にて加熱、加圧されることにより最終製品の合わせガラスに製造される。
【００３３】
供給装置１８は、図１に示すように複数のフィルムチャック（巻戻手段）３８、３８…とカッタ（分断手段）４０Ａとから構成される。フィルムチャック３８は、ロール状に巻回された中間膜１６の端部を保持し、中間膜１６をロール４２から巻き戻すためのチャックであり、カッタ４０Ａは、フィルムチャック３８によって巻き戻された必要長（一枚分）の中間膜１６をロール４２から分断するカッタである。
【００３４】
フィルムチャック３８及びカッタ４０Ａは、積層位置１２のローラコンベア３２を跨ぐように設置された門型ヘッド４４の所定の位置に設けられている。また、フィルムチャック３８は、中間膜１６の端部を弛みなく保持するように所定の間隔をもって複数備えられている。
【００３５】
ヘッド４４の両脚部４５、４５は、リニアガイド４６、４６に移動自在に支持され、このリニアガイド４６、４６は、ローラコンベア３２の両側方にローラコンベア３２による搬送方向に沿って配設されている。また、ヘッド４４の両脚部４５、４５は、リニアガイド４６、４６に内設されたボールねじ（不図示）に螺合され、このボールねじは、リニアガイド４６、４６の端部に固定されたサーボモータ４８、４８によって回転駆動される。したがって、サーボモータ４８、４８によりボールねじが回転駆動されると、ヘッド４４がリニアガイド４６、４６に沿って積層位置１２の上流側と下流側との範囲で往復移動される。よって、図１の如く積層位置１２の下流側で中間膜１６の端部をフィルムチャック３８、３８…により保持し、この後、図４の如くヘッド４４を積層位置１２の上流側に移動させることにより、中間膜１６がロール４２から巻き戻されて図５の如く第１のガラス板Ｇ１上に供給される。
【００３６】
図１の如くカッタ４０Ａは、ヘッド４４に内設された不図示のリニアガイドによりヘッド４４に沿って、すなわち、帯状の中間膜１６の長手方向に対して直交方向に移動自在に支持されている。また、カッタ４０Ａは、ヘッド４４の端部に固定されたサーボモータ５０によって回転駆動されるボールねじ５２に螺合されている。これにより、サーボモータ５０によってボールねじ５２が回転駆動されると、カッタ４０Ａがリニアガイドに沿って前記直交方向に往復移動される。このカッタの移動動作により、フィルムチャック３８、３８…によって巻き戻された１枚分の中間膜１６がロール４２から分断されて第１のガラス板Ｇ１上に供給される。
【００３７】
そして、中間膜１６の上流側端部が積層位置１２の上流側に設置されたフィルムクランプ５４、５４…によって保持される。フィルムクランプ５４、５４…によって中間膜１６の上流側端部が保持されると、フィルムチャック３８、３８…による中間膜１６の保持が解除され、ヘッド４４が上流側位置から下流側位置に戻る。この移動動作に引き続き、位置決め位置３０において位置決めされている第２のガラス板Ｇ２が搬送装置１４によって積層位置１２に搬送され、第１のガラス板Ｇ１上の中間膜１６上に縁部を合わされて積層される。この後、切断装置２０による中間膜１６のトリミングが開始される。
【００３８】
切断装置２０は、長辺トリミング用カッタ５６、５６と短辺トリミング用カッタ４０Ａ、４０Ｂとを備えている。すなわち、カッタ４０Ａは、前記分断用のカッタ４０Ａと兼用され、ヘッド４４に沿って走行移動されることにより、合わせガラスの短辺からはみ出している中間膜１６の膜片が切断（トリミング）される。また、カッタ４０Ｂは、カッタ４０Ａと同構造の駆動機構により駆動されるが、刃の向きが逆に設定されている。
【００３９】
トリミングカッタ５６、５６は、ヘッド４４に設けられるとともに合わせガラスの幅寸法及び中間膜１６のトリミング量に応じて設定された位置に離間して配置されている。これにより、ヘッド４４がリニアガイド４６、４６に沿って移動すると、合わせガラスの両長辺からはみ出している中間膜１６の膜片が同時に切断される。
【００４０】
図６は、トリミング前の合わせガラス５８を模式的に示した平面図であり、図７は、分断及びトリミングの方向を（１）〜（４）の矢印で示した説明図である。また、矢印（１）〜（４）は、分断及びトリミングの順番も示している。
【００４１】
図７の矢印（１）は、ロール４２から１枚分の中間膜１６をカッタ４０Ａによって分断する動作を示し、矢印（２）は、積層位置１２の下流側において、合わせガラス５８の下流側短辺からはみ出した中間膜１６の膜片１７Ａをカッタ４０Ｂによって切断する動作を示している。また、矢印（３）は、積層位置１２の下流側から上流側にヘッド４４が移動することにより、合わせガラス５８の両長辺からはみ出した中間膜１６の膜片１７Ｂ、１７Ｂをトリミングカッタ５６、５６によって同時に切断する動作を示している。更に、矢印（４）は、積層位置１２の上流側において、合わせガラス５８の上流側短辺からはみ出した中間膜１６の膜片１７Ｃをカッタ４０Ａによって切断する動作を示している。
【００４２】
図８は、トリミングカッタ５６の駆動機構を示す斜視図である。
【００４３】
トリミングカッタ５６は、ヘッド４４に固定されたプレート６０に軸６２を介して回動自在に支持されている。また、軸６２は、エアシリンダ６４のロッド６６の先端に固定されたブロック６８に固定されている。更に、エアシリンダ６４には、ロッド７０を上方に向けたエアシリンダ７２が連結され、そのロッド７０がプレート６０に軸７４を介して揺動自在に取り付けられている。
【００４４】
図８は、２本のロッド６６、７０が共に伸長されてトリミングカッタ５６の刃先５６Ａが水平方向に退避した状態を示している。この状態では、刃先５６Ａが中間膜１６から退避しているため、中間膜１６は切断されない。２本のロッド６６、７０が共に収縮されると、軸６２が時計回り方向に所定角度、例えば９０度回動する。このため、図９の如くトリミングカッタ５６が二点鎖線で示す退避姿勢から時計回り方向に９０度回動されて実線で示す切り込み開始姿勢に姿勢を変更する（トリミングカッタ５６の刃先５６Ａの角度を、以下単にカッタ５６の角度という）。この切り込み開始姿勢は、トリミングカッタ５６の回動力が刃先５６Ａから中間膜１６の端部に効率よく伝達する下死点位置なので、中間膜１６の端部に刃先５６Ａによる切り込みを確実に付けることができるが、カッタ５６の角度が８０〜１００度であれば確実に切り込むことができる。一方、２本のロッド６６、７０のうち一方のみを収縮させると、トリミングカッタ５６が図１０の二点鎖線で示す退避姿勢から時計回り方向に所定角度、例えば４５度回動されて、図１０の実線で示す切断姿勢に姿勢を変更する。この切断姿勢を保持した状態でトリミングカッタ５６が走行され、図７に示した膜辺１７Ｂが切断される。
【００４５】
切断時における中間膜１６に対するトリミングカッタ５６の角度θが３０度未満の場合には、トリミングカッタ５６の力を中間膜１６に有効に伝達することができず中間膜１６がトリミングカッタ５６から逃げる。また、角度θが５０度を超えると、切断力よりも押圧力が中間膜１６に大きく働くことにより中間膜１６を円滑に切断することが困難になる。よって、切断時における中間膜１６に対するトリミングカッタ５６の角度θは３０度〜５０度の範囲に設定されている。
【００４６】
なお、上記実施例では、トリミングカッタ５６の駆動機構について説明したが、カッタ４０Ａ、４０Ｂの駆動機構も大凡同様である。しかしながら、カッタ４０Ａ、４０Ｂの場合には、図７の矢印（２）及び矢印（４）で示すように切断方向が１８０度変更されるため、進行方向に応じて２つのカッタ４０Ａ、４０Ｂが備えられている。カッタを２つ備える代わりに１つのカッタ４０Ａの姿勢を１８０度反転させる反転機構を設けてもよい。また、トリミングを行う際のカッタ４０Ａ、４０Ｂ、５６は、合わせガラス５８の端面に接触しないように合わせガラス５８から０．５ｍｍ程度間隔を空けて走行するように設定されている。これは、合わせガラス５８が未面取りガラスなので、カッタ４０Ａ、４０Ｂ、５６が合わせガラス５８に接触すると合わせガラス５８にハマ欠けと称される傷を付けてしまうからである。また、カッタ４０Ａ、４０Ｂ、５６の回動の駆動手段として、モータ、ロータリアクチュエータを適用してもよい。
【００４７】
ところで、図１に示した積層位置１２には、図１１の如くトリミングカッタ５６によって切断される膜片１７Ｂを支持するためのプレート（膜片支持部材）７６と、切断後の膜片１７Ｂを回収する樋状の受け部材（膜片回収手段）７８とから構成される。
【００４８】
プレート７６は、図７に示した両膜片１７Ｂ、１７Ｂに沿って配置されるとともに、図１１に示す軸８０に固定され、軸８０の回動により実線で示す支持姿勢と二点鎖線で示す滑落姿勢とに姿勢が変更される。すなわち、膜片１７Ｂの切断時には実線で示す支持姿勢になり、膜片１７Ｂがプレート７６によって支持された状態で安定的に切断される。切断後、プレート７６を傾動させて二点鎖線で示す滑落姿勢に変更させると、切断された膜片１７Ｂはプレート７６上を滑落し、受け部材７８に落下するので確実に回収される。また、プレート７６と合わせガラス５８の長辺縁部との間には、トリミングカッタ５６が挿入される溝８２が形成され、この溝８２に沿ってトリミングカッタ５６が走行し、膜片１７Ｂを切断する。これにより、トリミングカッタ５６による切断が確実なものとなる。
【００４９】
なお、このプレート７６は、合わせガラス５８の上流及び下流の短辺側にも設けられている。また、溝８２は、プレート７６に直接形成してもよい。
【００５０】
一方、図１の分断用カッタ４０Ａによって切断された中間膜１６のロール４２側の端部は、もともと中間膜１６がロール状に巻回されていることから巻き癖が残り、このままでは、フィルムチャック３８、３８…との位置ずれにより、次の巻き戻し時にフィルムチャック３８、３８…が保持不能になるという問題が生じる。
【００５１】
そこで、実施の形態のトリミング装置１０によれば、ロール４２側の中間膜１６の端部を、図１２に示す一対のプレスプレート（プレス手段）８４、８６によってプレスすることにより、端部の巻き癖を矯正している。プレスプレート８４は、ロール４２から巻き戻された中間膜１６の下方位置に固定される。一方プレスプレート８６は、中間膜１６の上方に配置されるとともに両端の軸８８、８８により起伏自在に構成され、中間膜１６の巻き戻し時には起立されて中間膜１６から退避され、巻き癖矯正時に倒伏されて中間膜１６の巻き癖のある端部をプレスプレート８４とによってプレスする。この際、巻き癖のある端部は、プレート８４の位置から上流側に巻き戻されているので、巻き癖を矯正する際にはロール４２をロール駆動モータ４３によって逆回転させ、前記中間膜１６の端部をプレスプレート８４の位置まで巻き取ることにより実施する。また、中間膜１６としてポリビニルブチラールを使用した場合には、端部を加熱するヒータ９０を設け、このヒータ９０によって端部を１８〜２７℃で５〜１５秒間加熱することにより巻き癖を良好に矯正できる。
【００５２】
図１２に示すようにロール４２は、仕切り板９２、９４によって積層位置１２の下階９６と仕切られた上階９８に設置され（図２参照）、巻き戻された中間膜１６は仕切り板９２と仕切り板９４との間のスリット１００から下階９６に供給される。中間膜１６としてポリビニルブチラールを使用する場合には中間膜１６の切断加工、合わせ加工条件に適した所定の柔軟性、湿度に保つため、上階９８を例えば温度６〜１４℃、湿度２０〜３０％に空調制御することが好ましい。また、積層工程が行われる下階９６も同様に、例えば温度１８〜２４℃、湿度２５〜３５％に空調制御することが好ましい。よって、巻き癖が矯正されたロール４２の端部は下階９６に放置することなく、ロール４２に再び巻き取って上階９８の雰囲気下に保持することが好ましい。更にまた、上階９８にロール４２を設置することにより、積層位置１２の上方空間が有効利用されるため製造ラインの短縮化が図られている。
【００５３】
ところで、巻き戻し中の中間膜１６が弛むと、第１のガラス板Ｇ１に中間膜１６が擦れながら供給されるので、膜起因の欠点が発生する。この問題を解決するため、所定の張力を中間膜１６に与えながら中間膜１６をロール４２から巻き戻す必要がある。
【００５４】
その達成手段として、ロール４２を駆動するロール駆動モータ４３とフィルムチャック３８、３８…の巻き戻し速度、すなわち、ヘッド４４の走行速度とを同期制御することで中間膜１６に張力を与える。
【００５５】
また、実施例においては、図１２に示すように巻き戻し中の中間膜１６に接触するとともに張力変動によってその位置が変位する張力調整用のローラ１０２を設けている。すなわち、ローラ１０２は、その両端がブラケット１０４に回転自在に支持され、このブラケット１０４は軸１０６に揺動自在に支持されている。したがって、ローラ１０２は、中間膜１６から張力変動を受けると軸１０６を中心に揺動する。また、ローラ１０２の変位を検出するポテンショメータ１０８がブラケット１０４に取り付けられ、このポテンショメータ１０８からの検出出力が一定になるように、ロール駆動モータ４３とヘッド４４の走行速度とが不図示の制御部によってフィードバック制御されている。また、中間膜１６の巻き戻し時において、供給される中間膜１６が第１のガラス板Ｇ１の表面に接触しないように、図４の如く中間膜１６から第１のガラス板Ｇ１を下方に退避させておき、必要長巻き戻された際に、リフト装置１１０により第１のガラス板Ｇ１を上昇させて中間膜１６を迎えに行くように構成されている。これにより、前記擦れの問題を完全に解消することができる。
【００５６】
なお、リフト装置１１０は、図１の如く第１のガラス板Ｇ１の下面を支持するフレーム１１２と、フレーム１１２を昇降させるボールジャッキ装置（図２等参照）１１４とから構成される。フレーム１１２のガラス当接面には、第１のガラス板Ｇ１の傷付きを防止するために樹脂等の柔軟部材を設けておくことが好ましい。また、実施例の如くリフト装置１１０を個別に設けることなく、ローラコンベア３２自体を直接昇降駆動させてもよい。
【００５７】
次に、前記の如く構成されたトリミング装置１０の作用について説明する。
【００５８】
（１）図１に示す位置決め位置３０において、前段の洗浄・乾燥工程を通過しててきた第１のガラス板Ｇ１を所定の位置に位置決めする。
【００５９】
（２）図２の移載ユニット２６によって第１のガラス板Ｇ１を吸着保持し、図３の如く第１のガラス板Ｇ１を位置決め位置３０から積層位置１２に搬送する。
【００６０】
（３）図４の如く移載ユニット２６が位置決め位置３０の上方の元の位置に戻る。
【００６１】
（４）上階９６のロール４２が回転し中間膜１６の供給を開始する。
【００６２】
（５）図４の如く積層位置１２の下流側で待機していたフィルムチャック３８が中間膜１６の上流端を保持する。
【００６３】
（６）フィルムチャック３８が搭載されたヘッド４４が上流側に移動し、中間膜１６を引っ張ってロール状に巻回された中間膜１６を巻き戻していき、必要長（１枚分の長さ：例えば第１のガラス板サイズ＋４０ｍｍ）巻き戻したところの停止端でヘッド４４が停止する。
【００６４】
（７）図５の如く第１のガラス板Ｇ１が積層位置１２においてリフト装置１１０により所定量上昇し、フィルムチャック３８によって巻き戻されている中間膜１６を受け取りに行く。
【００６５】
（８）図５の如くフィルムチャック３８が矢印方向に下降していき、第１のガラス板Ｇ１の上面レベルに位置したところで下降を停止する。
【００６６】
（９）第１のガラス板Ｇ１の上流端に位置しているフィルムクランプ５４が中間膜１６の上流端を保持し、この後、フィルムチャック３８が中間膜１６の上流端を開放する。
【００６７】
（１０）フィルムチャック３８が中間膜１６から上昇する。
【００６８】
（１１）フィルムチャック３８のヘッド４４がロールカット位置である、第１のガラス板Ｇ１の下流端側に移動する。
【００６９】
（１２）ヘッド４４に設けられたカッタ４０Ａが中間膜１６の幅方向に走行し、巻き戻された中間膜１６を必要長分だけカットし、ロール４２から分断する。
【００７０】
（１３）ヘッド４４が第１のガラス板Ｇ１の下流側の待機位置に戻るとともに、ロール４２を逆回転させて端部の巻き癖をプレスプレート８６、８８及びヒータ９０によって矯正する。
【００７１】
（１４）第１のガラス板Ｇ１がリフト装置１１０により下降して初期位置に戻る。
【００７２】
（１５）位置決め位置３０において予め位置決めされた第２のガラス板Ｇ２を、移載ユニット２６によって吸着保持した後、積層位置１２に向けて搬送し、図１３の如く第１のガラス板Ｇ１上の中間膜１６上に積層する。以下、この積層体を「合わせガラス５８」と称する。
【００７３】
（１６）合わせガラス５８を積層位置１２において、図１４の如くリフト装置１１０により所定量上昇させる。
【００７４】
（１７）合わせガラス５８の下流側の短辺トリミング開始位置にヘッド４４が移動する。
【００７５】
（１８）合わせガラス５８の下流側の短辺トリミングを、図１５の如くカッタ４０Ｂによって実行する。このとき、トリミングされる短辺の膜片１７Ａは、プレート７６によって支持され、溝８２に沿ってカッタ４０Ｂが（２）方向（図７参照）に走行することにより膜片１７Ａが切断される。
【００７６】
（１９）切断された短辺の膜片１７Ａを、プレート７６を傾動させてプレート７６から受け部材７８に滑落させることにより回収する。
【００７７】
（２０）合わせガラス５８の下流側の長辺トリミング開始位置にヘッド４４が移動する。
【００７８】
（２１）合わせガラス５８の両長辺トリミングを一対のカッタ５６によって実行する。このとき、トリミングされる長辺の膜片１７Ｂ、１７Ｂは、図１１の如くプレート７６によって支持され、溝８２に沿ってカッタ５６が（３）方向（図７参照）に走行することにより膜片１７Ｂ、１７Ｂが切断される。
【００７９】
（２２）切断された両長辺の膜片１７Ｂ、１７Ｂを、プレート７６を傾動させてプレート７６から受け部材７８に滑落させることにより回収する。
【００８０】
（２３）合わせガラス５８の上流側の短辺トリミング開始位置にヘッド４４が移動する。
【００８１】
（２４）合わせガラス５８の上流側の短辺トリミングを、図１６の如くカッタ４０Ａによって実行する。トリミングされる短辺の膜片１７Ｃは、プレート７６によって支持され、溝８２に沿ってカッタ４０Ａが（４）方向（図７参照）に走行することにより膜片１７Ｃが切断される。
【００８２】
（２５）切断された短辺の膜片１７Ｃを、プレート７６を傾動させてプレート７６から受け部材７８に滑落させることにより回収する。
【００８３】
（２６）ヘッド４４を元の待機位置に移動させる。
【００８４】
（２７）図１７の如く合わせガラスをリフト装置１１０により下降し、ローラコンベア３２上に載置する。
【００８５】
（２８）図１７の矢印の如く、合わせガラスをローラコンベア３２によって次工程の予備圧着装置に向けて搬送する。
【００８６】
以上が同一の積層位置１２における合わせガラスの組立手順である。
【００８７】
したがって、実施の形態のトリミング装置１０によれば、第１のガラス板Ｇ１、第２のガラス板Ｇ２及び中間膜１６の積層工程と膜片１７Ａ、Ｂ、Ｃの切断工程とを生産ラインの同一ポジション（積層位置１２）で実施するので、生産効率を高めることができるとともに生産ラインの短縮化を図ることができる。
【００８８】
また、トリミング装置１０によれば、ロール状に巻回された中間膜１６を、第１のガラス板Ｇ１上において、フィルムチャック３８、３８…により巻き戻しながら第１のガラス板Ｇ１上に供給していき、必要長巻き戻したところでカッタ４０Ａによりロール４２から分断する構造なので、ロール状に巻回された中間膜１６を、第１のガラス板Ｇ１上に効率よく連続供給することができる。
【００８９】
また、トリミング装置１０によれば、フィルムチャック３８、３８…、カッタ４０Ａ、４０Ｂ、５６を同一のヘッド４４に搭載したので、設備の小型化を図ることができる。また、分断用のカッタ４０Ａをトリミング用のカッタ４０Ａとして兼用したので、機械構造も簡素化することができる。
【００９０】
なお、実施の形態では、建築物のウインドウガラス用合わせガラスについて説明したが、これに限定されるものではなく、自動車用フロントガラスの合わせガラスの製造装置にも適用できる。また、第１のガラス板Ｇ１上に供給される中間膜１６は、１枚に限定されず２枚以上であってもよい。この場合、前記（４）〜（１４）の動作を繰り返し行う。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施の形態のトリミング装置の全体構成を示した斜視図
【図２】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図３】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図４】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図５】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図６】合わせガラスの平面を模式的に示した説明図
【図７】図１に示したトリミング装置によるトリミング方向及び順番を示した説明図
【図８】トリミング用カッタの構造を示した斜視図
【図９】トリミング用カッタによる切り込み動作説明図
【図１０】トリミング用カッタによる切断動作説明図
【図１１】膜片支持用のプレートと膜片回収用の受け部材を示した斜視図
【図１２】中間膜供給装置及び端部プレス装置を示した斜視図
【図１３】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図１４】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【図１５】膜片支持用のプレートと膜片回収用の受け部材を示した斜視図
【図１６】膜片支持用のプレートと膜片回収用の受け部材を示した斜視図
【図１７】図１に示したトリミング装置の側面図であって動作説明図
【符号の説明】
【００９２】
１０…トリミング装置、１２…積層位置、１４…搬送装置、１６…中間膜、１８…供給装置、２０…切断装置、２６…移載ユニット、３０…位置決め位置、３２…ローラコンベア、３４…ローラコンベア、３８…フィルムチャック、４０Ａ、４０Ｂ…カッタ、４２…ロール、４４…ヘッド、５４…フィルムクランプ、５６…トリミングカッタ、５８…合わせガラス、７６…プレート、７８…受け部材、８２…溝、８４…プレスプレート、８６…プレスプレート、９０…ヒータ、１０２…ローラ、１１０…リフト装置、Ｇ１…第１のガラス板、Ｇ２…第２のガラス板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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