(57)【要約】【課題】錆びや錆び汁の発生が防止できると共に製造が容易なモータを提供する。【解決手段】本発明のモータ１は、略円筒形状のハウジング３と、ハウジング３内に配置された回転軸５と、コイル体７と、マグネット９とを備え、ハウジング３は磁性体製であり、コイル体７及びマグネット９は各々ハウジング３の周面に沿って設けてあり、ハウジング３の周壁を含む領域に磁界を形成してコイル体７への通電により回転軸５を駆動するモータにおいて、ハウジング３の内周面に磁性体製の円筒状スリーブ２７を嵌合してあることを特徴としている。【選択図】図１
2007116765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形状のハウジングと、ハウジング内に配置された回転軸と、コイル体と、マグネットとを備え、ハウジングは磁性体製であり、コイル体及びマグネットは各々ハウジングの周面に沿って設けてあり、ハウジングの周壁を含む領域に磁界を形成してコイル体への通電により回転軸を駆動するモータにおいて、ハウジングの内周面に磁性体製の円筒状スリーブを嵌合してあることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングの周壁を含む領域に磁界を形成するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、略円筒形状の磁性体製のハウジングを有するモータが開示されており、ハウジングの外周面を樹脂製のスリーブで覆って防水処理を施すことが開示されている。
【０００３】
この種のハウジングを備えるモータでは、ハウジングの周壁を含む領域に磁界が形成されるようになっており、ハウジング周面での磁気漏れを防止する為、ハウジングの周面は所定厚にすることが要求されている。
【０００４】
一方、ハウジングはプレス成形で製造するのが一般的であるが、プレス成形の場合、ハウジングの周壁のみの厚みを厚くすることは製造上困難である。また、ハウジング全体の厚みを厚くしたのでは、ハウジングの底部等の磁界形成と関係ない部分まで厚みを厚くすることになるので、無駄に材料を消費すると共に重量が重くなるという問題がある。
【０００５】
この為、従来はハウジングの外周面に磁性体製の円筒形スリーブを嵌めていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３２７１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ハウジングの外周面にスリーブを嵌めた従来技術では、ハウジング外周面とスリーブとの合わせ目に水が侵入して錆たり錆び汁が発生するという問題があった。
【０００８】
また、スリーブを嵌めただけではスリーブに外力が加わると、スリーブがずれたり外れたりする為、スリーブをハウジングに溶接固定する必要があるので、製造に手間がかかるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、錆びや錆び汁の発生が防止できると共に製造が容易なモータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、略円筒形状のハウジングと、ハウジング内に配置された回転軸と、コイル体と、マグネットとを備え、ハウジングは磁性体製であり、コイル体及びマグネットは各々ハウジングの周面に沿って設けてあり、ハウジングの周壁を含む領域に磁界を形成してコイル体への通電により回転軸を駆動するモータにおいて、ハウジングの内周面に磁性体製の円筒状スリーブを嵌合してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、磁性体でできているハウジングの周壁を含む領域は、磁性体のスリーブにより磁性体部分の厚みが厚くなっているので、形成される磁界の磁気漏れを防止できる。
【００１２】
磁性体製のスリーブをハウジングの内周面に嵌合しているので、スリーブが水や外気に晒されるおそれがなく、スリーブとハウジングとの間に錆びや錆び汁が発生するのを防止できる。
【００１３】
スリーブはハウジングの内部に配置されているから、スリーブに外力が直接作用することがないので、スリーブを溶接固定しなくてもスリーブのずれや外れが生じるおそれがない。したがって、スリーブの溶接固定が必要ないので、製造が容易である。
【００１４】
スリーブをハウジングの内側に配置しているから、ハウジングの外周面を平坦にでき、ハウジングの塗装や防錆処理が容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照して第１実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るモータの縦断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１６】
第１実施の形態に係るモータ１は、電動機械の動力源に用いられるコアレスモータであり、ハウジング３と、回転軸５と、コイル体７と、マグネット９と、マグネットホルダ１１とを備えている。
【００１７】
ハウジング３は磁性体としての鋼材製であり、プレス成形により有底円筒形状に形成されている。ハウジング３の開口側（ヘッド側）にはヘッドカバーアッセンブリ１３が取付けられている。ヘッドカバーアッセンブリ１３には、ヘッド側軸受け１５及び給電端子１７が取付けられている。
【００１８】
ハウジング３のボトム１９には、半径方向中央部の外面を外側から内側に凹ませてハウジング３の内部に向けて突設した被嵌合部２１が設けてある。被嵌合部２１にはハウジング３のボトム１９の中央部を僅かに外側に突設した形状にして、回転軸５のボトム側端５ａとの間に空隙Ｓを形成している。
【００１９】
ハウジング３の内周面には磁性体製の円筒状スリーブ２７が嵌合してあり、ハウジング周面の磁性体の厚みを厚くして、磁気漏れを防止している。この円筒状スリーブ２７はコイル体７の外周面と隙間をあけて対面配置している。
【００２０】
円筒状スリーブ２７は鋼製であり、ハウジング３と同じ材質で且つハウジングの厚みと略同一の厚みになっており、隙間ができないように圧入されている。
【００２１】
円筒状スリーブ２７の一端はハウジング３のボトム１９内面に当接して位置決めされている。
【００２２】
尚、ハウジング３のボトム１９には被嵌合部２１による外面の凹み３３を塞ぐキャップ３１が装着される場合がある。
【００２３】
回転軸５はボトム側に設けたボトム側軸受け２３とヘッド側に設けたヘッド側軸受け１５とにより回転自在に保持されている。回転軸５のヘッド側端にはアダプタ２５が取付けられており、アダプタ２５から回転出力が外部機構に伝達される。
【００２４】
ボトム側軸受け２３はハウジング３の被嵌合部２１に当接配置してあると共にマグネットホルダ１１に形成された係止部３５に係止されて、被嵌合部２１とマグネットホルダ１１とで嵌合固定してある。
【００２５】
コイル体７は円筒形状に形成されており、且つマグネット９の外周側に隙間をあけて配置されている。コイル体７は回転軸５に固定してあり、回転軸５と共に回転するようになっている。尚、コイル体７にはブラシ２８から整流子２４を経て給電されている。
【００２６】
マグネット９はマグネットホルダ１１の外周に固定されている。マグネットホルダ１１は、略円筒形状を成し、ボトム側端部の内周径を小さくした段部２９が形成されている。マグネットホルダ１１のボトム側端部はハウジング３のボトム１９の内面に当接し、且つ段部２９で被嵌合部２１の外周面に嵌合している。
【００２７】
次に、本実施の形態に係るコアレスモータ１の作用及び効果を説明する。モータ１の組立て時には、略円筒形状の有底ハウジング３の開口側からハウジング３の内側に円筒状スリーブ２７を圧入し、円筒状スリーブ２７の先端２７ａがボトム１９の内面に当接するまで押込んで、ハウジング３の内周面に嵌合する。
【００２８】
次に、マグネット９を外周に固定したマグネットホルダ１１のボトム側に設けてある係止部３５にボトム側軸受け２３を係止し、マグネットホルダ１１のボトム側をハウジング３に形成した被嵌合部２１に嵌合することによりハウジング３内に装着する。そして、コイル体７を固定した回転軸５のボトム側端部をボトム側軸受け２３に挿通した後、ヘッドカバーアッセンブリを回転軸５のヘッド側に装着してハウジング３に固定する。
【００２９】
コアレスモータの駆動は、ブラシ２８に電流を給電すると、ブラシ２８に摺接する整流子２４からコイル体７に給電され、マグネット９とコイル体７との間に生じる電磁力によりコイル体７が回転軸５と共に回転する。
【００３０】
マグネット９、ハウジング３及び円筒状スリーブ２７とを含む領域には磁界が形成されており、ハウジング３の周壁とスリーブ２７とで磁性体の厚みを厚くしているので、ハウジング３の周壁からの磁気漏れが防止される。
【００３１】
本実施の形態に係るコアレスモータ１によれば、磁性体製の円筒状スリーブ２７をハウジング３の内周面に嵌合しているので、円筒状スリーブ２７が水や外気に晒されるおそれがなく、円筒状スリーブ２７とハウジング３との間に錆びや錆び汁が発生するのを防止できる。
【００３２】
円筒状スリーブ２７はハウジング３の内部に配置されているから、円筒状スリーブ２７に外力が直接作用することがないので、円筒状スリーブ２７を溶接固定しなくても、スリーブ２７のずれや外れを防止できる。
【００３３】
コアレスモータ１の製造時には、円筒状スリーブ２７はハウジング３の内周面に嵌合するだけであり、溶接固定が必要ないので、製造が容易である。
【００３４】
円筒状スリーブ２７をハウジング３の内側に配置しているから、ハウジングの外周面を平坦にでき、ハウジング３の塗装や防錆処理が容易にできる。
【００３５】
ハウジング３の周面に磁性体製の円筒状スリーブ２７を配置しているので、ハウジング３の肉厚を薄くすることができる。
【００３６】
ハウジング３には、マグネットホルダ１１との被嵌合部２１をハウジング３の内側に突設形成しているから、外側に突設する場合に比較してハウジング３の回転軸方向の長さを短くでき、コアレスモータ１の小型化を図ることができる。
【００３７】
マグネットホルダ１１との被嵌合部２１をハウジング３の内側に突設させているので、その分回転軸５の寸法を短くして回転軸５の重量を軽減でき、モータ全体の重量を軽減できる。
【００３８】
マグネットホルダ１１との被嵌合部２１をハウジング３の内側に突設させているから、マグネットホルダ１１との嵌合量を長く取っても回転軸方向の寸法の制約を受け難く、設計の自由度が高いと共にマグネットホルダ１１及び回転軸５の取付け強度を高めることができる。このように、マグネットホルダ１１及び回転軸５の取付け強度を高めることにより、耐衝撃性を高めることができる。尚、本実施の形態に係るコアレスモータ１の耐衝撃実験をおこなったところ、１０Ｇの衝撃を加えた場合にも回転軸５の傾き異常がなかった。
【００３９】
特に、マグネットホルダ１１と被嵌合部２１との嵌合量を長くとることにより、マグネットホルダ１１及び回転軸５の振れや位置ズレを低減できるから、マグネット９とコイル体７との接触を防止でき、スムーズで長寿命のモータ駆動を得ることができる。
【００４０】
ハウジング３の被嵌合部２１に対応する凹み３３をキャップ３１で塞いだ場合は、ハウジング外面に形成された凹みに塵や水溜まりが生じるのを防止できる。
【００４１】
次に、図３を参照して本発明の第２実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態では、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
【００４２】
第２実施の形態に係るモータはいわゆるコアードモータであり、回転軸５に芯材４０を設けてこの芯材４０にコイル７を巻き付けており、ハウジング３の内周面には円筒状スリーブ２７を嵌合すると共に、スリーブの内周面にマグネット９を固定している。
【００４３】
この第２実施の形態においても、第１実施の形態と同様に、磁性体製の円筒状スリーブ２７をハウジング３の内周面に嵌合しているので、円筒状スリーブ２７が水や外気に晒されるおそれがなく、円筒状スリーブ２７とハウジング３との間に錆びや錆び汁が発生するのを防止できる。
【００４４】
円筒状スリーブ２７はハウジング３の内部に配置されているから、円筒状スリーブ２７に外力が直接作用することがないので、円筒状スリーブ２７を溶接固定しなくても、スリーブ２７のずれや外れを防止できる。
【００４５】
モータ１の製造時には、円筒状スリーブ２７はハウジング３の内周面に嵌合するだけであり、溶接固定が必要ないので、製造が容易である。
【００４６】
円筒状スリーブ２７をハウジング３の内側に配置しているから、ハウジングの外周面を平坦にでき、ハウジング３の塗装や防錆処理が容易にできる。
【００４７】
ハウジング３の周面に磁性体スリーブ２７を配置しているので、ハウジング３の肉厚を薄くすることができる。
【００４８】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００４９】
例えば、円筒状スリーブ２７は、ハウジング３の厚みと略同一の厚みにすることなく、磁界強度に応じて任意の厚みを設定することができる。
【００５０】
また、円筒状スリーブ２７は複数スリーブを層状に配置して構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施の形態に係るモータの縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第２実施の形態に係るモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１              コアレスモータ（モータ）
３              ハウジング
５              回転軸
７              コイル体
９              マグネット
１１            マグネットホルダ
１５            ヘッド側軸受け
２１            被嵌合部
２３            ボトム側軸受け
３１            キャップ
【図１】
2007116765.tif 000003
【図２】
2007116765.tif 000004
【図３】
2007116765.tif 000005