(57)【要約】【課題】ワーク２５の貫通穴の縁のばり取りを行う。【解決手段】ばり取りツール用のばり取りカッタ１１が、案内面１３，１３’，１３’’を経て前面２７に連続するほぼクサビ形に形成された少なくとも１つの切れ刃１２を有する。ばり取りカッタの切れ刃１２の切削面がワーク表面１８に対して負の角度２３を有する。この負の角度２３が切削カッタに作用する引張力成分をつくり出し、該引張力成分はばり取りカッタ１１を半径方向外側に向けて回転軸１から離間する方向に引っ張ると共に、外側に向いたばり取りカッタ１１を、比較的安定的に、安定した外側ポジションに保持する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径方向外側に延びて、弾性力に抗して半径方向外側に向かって押される、ワーク（２５）の貫通穴の縁のばり取りを行うばり取りツール用のばり取りカッタであって、該ばり取りカッタが案内面（１３，１３’，１３’’）を経て前面（２７）に連続するほぼクサビ形に形成された少なくとも１つの切れ刃（１２）を有するものにおいて、
ばり取りカッタの切削面がワーク表面（１８）に対して負の角度（２３）を有することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項２】
前記請求項１に記載のばり取りカッタおいて、
切削面の負の角度（２３）が切削カッタに作用する引張力成分をつくり出し、該引張力成分はばり取りカッタ（１１）を半径方向外側に向けて回転軸（１）から離間する方向に引っ張ると共に、外側に向いたばり取りカッタ（１１）を、比較的安定的に、安定した外側ポジションに保持することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のばり取りカッタにおいて、
ばり取りカッタがワーク（２５）の所定のポジションに達すると、負の角度を有する切れ刃（１２）の係合が案内面（１３，１３’）に移行するが、該案内面が、回転軸（１）に向かって半径方向内側に、ばり取りカッタを内側方向へ摺動させる力を発生することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項４】
前記請求項１から３までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
負の角度（２３）を有する切れ刃（１２）が、真っ直ぐで、かつ、正確に定められた角度を有したテーパ面（１７，１７’）を形成し、テーパ面（１７，１７’）のサイズおよび傾斜が切れ刃（１２）の損耗度によって実質的に左右されないことを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項５】
前記請求項１から４までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
切れ刃（１２）は負の角度（２３）で傾斜した直線状のものとして形成されていることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項６】
前記請求項１から５までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
傾斜した前記直線面はさらに加えて凹状、凸状又はＳ字状に湾曲して形成可能であるが、切れ刃（１２）による中心角はワーク表面（１８）に対して負の角度（２３）を有することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項７】
前記請求項１から６までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
切れ刃（１２）に連続する案内面（１３）は平面又は湾曲面として形成され、該湾曲面は凹状又は凸状に形成されていることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項８】
前記請求項１から７までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
長手方向中心線に対して対称的に対向配置された２つの切れ刃（１２）はそれぞれ異なる角度と形状を有することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項９】
前記請求項１から８までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
半径方向外側に位置するポジション（１５）が先ず最初にワーク表面（１８）に係合し、次いで、テーパ面（１７）の領域で負の角度を有する切れ刃（１２）と平行な傾斜方向にばり取り作業が実施され、ワーク表面（１８）に対し正の角度を有する案内面（１３）が穴直径（２０）内に進入すると、切れ刃（１２）とテーパ面（１７）との係合が解消されることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１０】
前記請求項１から９までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
ばり取りカッタ（１１）に対して半径方向内側に向かって作用する力とは反対向きに、ばり取りカッタ（１１）に対して半径方向外側に向かって作用する、矢印（６’）によって示される引張力がつくり出され、該引張力が切削作業の間中ばり取りカッタ（１１）を安定したポジションに保持し、ワーク表面（１８）に対して正の角度を有する案内面（１３）がワーク表面（１８）に係合すると初めて変化が生ずることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１１】
前記請求項１から１０までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
該ばり取りカッタ（１１）は、回転軸（１）を中心に、たとえば、矢印方向（２）に回転駆動されるツールホルダ（２６）に配設されていることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１２】
前記請求項１から１１までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
該ばり取りカッタ（１１）の前面（２７）がほぼ長方形の断面を有し、右と左の側方稜（３９，４０）は互いにほぼ平行をなして、前記ばり取りカッタ（１１）のほぼ長方形の前面（２７）を形成していることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１３】
前記請求項１から１２までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
切れ刃（１２）で生ずる切削力（２４）がばり取りカッタに対して半径方向外側に向かって回転軸（１）から離間するように作用する引張力（２８）と法線力（２９）とから形成され、法線力（２９）はワーク表面（１８）に対して垂直をなして、切削作業を実施することを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１４】
前記請求項１から１３までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
切屑を取り出すための屑取り面（３３）が、半径方向内側に向かって延びる切れ刃（１２）と連続し、かつ、側方稜（４０）との境界を形成し、切れ刃（１２）がその切削作用を可能とするために、逃げ面（３５）を経て切れ刃（１２）とつながっているフリーエッジ（３６）よりも高い位置に配されていることを特徴とするばり取りカッタ。
【請求項１５】
前記請求項１から１４までのいずれか１項に記載のばり取りカッタにおいて、
前記ばり取りカッタ（１１）が平行な側方稜（３９，４０）による長方形か、又は、アーチ状の稜（３９’，４０’）によるメガネ形（ダブルＣ形）に形成され、ツールホルダには、前記ばり取りカッタ（１１）を収容ガイドするために、前記長方形か若しくはメガネ形に対応する形状の凹部が形成され、メガネ形の場合には、前記ばり取りカッタ（１１）に対し改善されたガイドを実現することを特徴とするばり取りカッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの貫通穴の縁のばり取りを行うばり取りツール用のばり取りカッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
同一出願人により、さまざまな特許文献において記載されたいわゆるＧＨＳカッタが開発された。このばり取りカッタの特徴は、ほぼクサビ形の切れ刃が設けられ、この切れ刃はばり取りすべき穴の縁の面に対して正の角度を有していることである。これは、切れ刃が正に傾斜していれば、切れ刃は先ずばり取りすべき穴の縁の内側に達し、次いで、ばり取りカッタが前記穴の縁に接触し、続いて、斜めにばり取りが行われることを意味している。この場合、ばり取り斜角は、切れ刃が前記穴の縁との間になす角度に一致している。
【０００３】
このいわゆるＧＨＳカッタの特徴は、前記穴の表面に対して斜めに傾いた切れ刃が作用する際に、カッタに対して前記穴の中心線に向かって作用する引張力がつくり出され、これによって、ばり取りが進行するにつれて、カッタは半径方向内側に向かって回転軸の方向に変位されることであった。
【０００４】
したがって、傾斜した切れ刃に関連して回転軸に対して斜めに作用する力はカッタに対して半径方向内側に向いた引張力を生じ、その結果、カッタは回転軸に向かう所定の力の成分により半径内側に引っ張られるか若しくは押されるかした。
【０００５】
この場合、従来の技術によれば、公知のばり取りカッタは一定の弾性力（ばね力）により半径方向外側に向かって保持されており、切れ刃に作用する力の斜め半径方向内側に向いた成分が前記弾性力に抗してカッタを半径方向内側に向かって変位することが望まれていた。
【０００６】
かくて、こうした力の拮抗状況のもとで、ばり取りカッタは前記穴の縁で所定のばり取り作業を実施し、次いで、切れ刃に関して半径方向内側に向かって作用する力が切削カッタに作用する反対向きの弾性力を上回るや直ちに切削カッタは前記穴の内径方向に向かって変位し、こうして切れ刃の切削作業は停止していた。
【０００７】
この種のばり取りカッタは広くその真価を実証したが、切れ刃の損耗が進行すると、つまり、切れ刃が鈍磨すると、ばり取りカッタに対して回転軸に向かって半径方向内側に作用するより大きな引張力がすぐに発生してしまい、これにより前記穴の縁のばり取り面積は小さくなってしまった。したがって、切れ刃の損耗が進行するにつれて、ばり取りされた穴の縁の面積は相応して減少したが、これは望ましくないものであった。こうして、テーパ面の大きさに差異が生ずるようになった。
【０００８】
こうした短所を回避するため、同一出願人の別の発明により、いわゆるＤＥＦＡカッタが開発された。このカッタは、切れ刃がばり取りカッタの回転軸に対して垂直に配向されており、そのため、切れ刃はばり取りすべき穴の直径表面にフラットに着座して同所に食込むことを特徴としていた。したがって、基本的に、ばり取りカッタの回転軸と平行な向きの切削力が発生した。この公知のばり取りカッタにあっては、半径方向内側に向いた引張力成分は生じない。したがって、切れ刃の損耗状態に左右されることなく、相対的に均一な大きさのテーパ面積にて安定したばり取り作業が達成された。
【０００９】
ただし、それにもかかわらず、それ自体としては真っ直ぐに設計された切削面にテーパ状の損耗が生ずると、不均一なテーパ面が生ずることとなった。これは特にいわゆる案内面に損耗が発生し始めた場合に発生した。案内面が損耗すると、テーパ面の面積は不均等になるとともに、一定のテーパ角もはや確保されなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明の目的は、２つの上記先行例のばり取りカッタを改善し、切れ刃の損耗に左右されることなく常に一様なテーパ面が達成されるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、ばり取りカッタの切削面がワーク表面に対して負の角度を有することを特徴とする。
【００１２】
切削面に与えられた負の角度に基づいてばり取りカッタを回転軸から離間して半径方向外側に向かう方向に引っ張る引張力成分がばり取りカッタに作用しており、これによって、ばり取りカッタは（ＧＨＳカッタについて述べたように）切削作用が進行するとともにカッタが回転軸に向かって半径方向内側に変位される懸念なしに、非常に安定して外側に向かって保持されるという重要な利点を本願発明は奏する。
【００１３】
したがって、本発明の主題によれば、ばり取りカッタに対して回転軸から離間して半径方向外側に向かって作用する補助的な引張り力成分が発生する。つまり、ばり取りカッタは回転軸から離間されて、安定して外側に引っ張られ、安定した外側ポジションに保持されることになる。
【００１４】
こうした安定した外側ポジションは、負の角度を有する切れ刃が、ワーク表面に対して正の角度を有する案内面に対して、特定のポジションに移行するまで維持される。
【００１５】
負の角度を有する切れ刃から正の角度を有した案内面へのこうしたワーク表面に対する係合移行によって、ばり取りカッタは回転軸に向かって半径方向内側に摺動されることになり、こうして、上述したＤＥＦＡカッタの場合と同じ条件が達成される。
【００１６】
したがって、ワーク表面に対して負の角度を有する切れ刃を配置することにより、この切れ刃は“鉤爪”のように穴の縁に係止されて、さらに切削作業の間ずっと半径方向外側に向かって引っ張られ、こうして、最終的に負の角度を有する切れ刃の係止が正の角度を有する案内面に移行するまで、このポジションに安定的に保持される。
【００１７】
かくて、従来知られていなかったような、完全に真っ直ぐな、かつ正確に定められた角度を有したテーパ面がつくり出される。さらに、テーパ面のサイズおよび傾斜角度は負の角度を有する切れ刃の損耗度によってまったく左右されることがない。というのも、この切れ刃が損耗しても、上述したように外側に向いた引張り作用が常にばり取りカッタに及ぼされており、こうしてばり取りカッタは引き続き、該作用の及ぼされるポジションに保持されるからである。
【００１８】
本発明の実施にあたり、負の角度を有する切れ刃の形状に関しては、さまざまな実施の形態が発明として保護されるべきである。
【００１９】
第一の実施の態様として、切れ刃は上述した負の角度でテーパした直線として形成される。
【００２０】
第二の実施形態として、前記の直線はさらになお凹状に湾曲され、第三の実施形態として、この切れ刃は凸状に湾曲されていてもよい。
【００２１】
また、凸／凹状の湾曲移行（したがって、Ｓ字状に湾曲された切れ刃）も適用される。
【００２２】
したがって、上記のすべての実施の形態において重要な点は、切れ刃による中心角がワーク表面に対して基本的に負の角度を有していることである。
【００２３】
これは切れ刃に連続する案内面についても同様であり、この案内面もまた、平面又は、凸状又は凹状に湾曲した湾曲面として形成されていてもよい。
【００２４】
本発明は単一の切れ刃を備えたばり取りカッタに制限されるものではない。本発明は、長手方向中心線に対して対称的に対向配置された２つの切れ刃を有しており、したがって、貫通穴の縁で前進ばり取り作業と後退ばり取り作業の双方を実施することのできるばり取りカッタにも適用できる。
【００２５】
ただし、本発明によるばり取りカッタは、最も単純な実施の形態においては、単一の切れ刃のみを備え、たとえば、穴に挿入されているときにその穴の縁のばり取りを実施する。
【００２６】
したがって、貫通穴用に使用されるばり取りカッタのそれぞれ負の角度を有する２つの切れ刃がそれぞれ同じ角度と同じ形状とを有することは必ずしも必要ではない。
【００２７】
したがって、たとえば、上側の穴の縁のばり取りを実施する切れ刃は、たとえば、下側の穴の縁のばり取りを行う切れ刃とは異なった傾きを有していてもよい。
【００２８】
同様に、上側の切れ刃がなんらかの特定の方法で湾曲するよう設計され、他方、下側の穴の縁に対応する切れ刃は異なった湾曲状形状、蛇行形状、凸状又は凹状形状を有していてもよい。
【００２９】
したがって、切れ刃に応じてテーパ面の角度が異なっていてよく、たとえば、上側の穴の縁のばり取りについてはテーパ角を１５°とし、下側の穴の縁のばり取りについてはテーパ角を３０°とすることもできる。
【００３０】
本発明は個々の請求項によって保護されるだけでなく、個々の請求項相互の組合わせによっても保護されるものである。
【００３１】
要約を含めた出願書類中に開示された一切の情報および特徴、特に図面によって示した空間的構成は、それが単独又は組合わせによって従来の技術に対して新規性を有するかぎり、本発明の不可欠の要素として保護されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、可能な複数の実施の形態のうちから選ばれた実施の形態を示しただけの図面を参照して、本発明を詳細に説明する。ここで、図面およびそれらの説明から、本発明にとって重要なさらにその他の特徴およびその利点が明らかとなる。
【００３３】
図９および図１０を参照して、先ず、従来の技術によるばり取りカッタを説明する。
【００３４】
図９および図１０並びに図１に示したばり取りカッタは、回転軸１を中心にして、たとえば矢印方向２又はそれとは反対の方向に回転駆動される。
【００３５】
これらはワーク表面１８上に載置されて、穴直径２０を有する穴の領域にテーパ面１７を形成することを目的としている。
【００３６】
そのため、カッタ３（ＧＨＳカッタ）には、ワーク表面１８に対して正の角度を有する切れ刃４が設けられている。この場合に重要なのは、穴直径２０内に進入するにあたって、切れ刃４はポジション１４にてワーク表面１８上に着座し、切削作業はこのポジション１４から出発して切れ刃４に沿って実施されるという点である。この場合、切れ刃４に対しておおよそ法線方向に向いた切削力２４が発生する。これから、カッタ３に対して、カッタ３を矢印方向６において内側の回転軸１の方向に向かって変位しようとする力の押圧成分が矢印方向６に生ずることになる。ただし、この矢印方向６に対してはカッタ３に逆向きに作用する弾性力が対抗しているため、ワーク表面１８に対する切れ刃４の比較的に安定した係合が生ずる。
【００３７】
切れ刃４は前面１０のポジション２１で終端となっている。この場合、前面は滑り用丸み部５として形成されている。これは、ポジション２１が穴直径２０内に達すると直ちに切削作用は停止して、続いて、滑り用丸み部５が穴内面に沿って滑動し、穴内面はもはや切削されることがないことを意味している。
【００３８】
図１０には公知のカッタ７（ＤＥＦＡカッタ）における、上記とは異なった構成が表されている。同図から、切れ刃８はワーク表面１８と平行に形成されており、したがって、切れ刃８の全体は一気にワーク表面１８に食込むことが看取される。これにより、回転軸１と平行に作用する切削力２４が発生する。つまり、この場合には、カッタ７に対して矢印方向６において内側に向かって作用する押圧力は生じない。したがって、この切削カッタは非常に安定しており、このカッタによって穴の縁に非常に安定した均一な大きさのテーパ面１７を設けることができる。この切れ刃８の場合にも、切れ刃８のワークに対する係合は傾斜した案内面９に連続的に移行し、案内面９がワーク表面１８に着座するとカッタ７に対して半径内側に向かって作用する引張力又は押圧力が生じ、これによって、カッタ７は穴直径２０に向かって変位されるという点が特徴的である。
【００３９】
ここで今や、負の角度２３を有する切れ刃１２がテーパ面１７と係合するかぎりばり取りカッタ１１に対して矢印方向６’に作用する反力が生ずるように構成した安定したばり取り作業を行う本発明が生ずる。この場合の特徴は、先ず半径方向に位置するポジション１５がワーク表面１８に係合し、次いで、テーパ面１７の領域で（負の角度を有する切れ刃１２と平行な）傾斜方向にばり取り作業が生じ、最後に、ワーク表面１８に対して正の角度を有する案内面１３が穴直径２０内に達すると切れ刃１２とテーパ面１７との係合が解消するということである。
【００４０】
したがって、切れ刃１２がポジション２２まで穴を切削することは必要ではない。切れ刃のポジション２２は穴直径と係合する必要はない。
【００４１】
いずれにせよ重要な点は、上記の半径方向内側に向かって作用する力６とは反対向きに、ばり取りカッタ１１に対して半径方向外側に向かって作用する、矢印方向６’によって示される引張力がつくり出され、この力が切削作業の間中、ばり取りカッタを図１に示した位置において安定的に保持し、ワーク表面１８に対して正の角度を有する案内面１３がワーク表面１８に係合すると初めて力の反転が生ずるという点である。
【００４２】
したがって先ず、ポジション１９を起点として、テーパ面外径１６に作用が及ぼされ、続いて半径方向内側に向かって、テーパ面１７に沿ってばり取り作業が実施される。これは比較のために図９に示したばり取りカッタ３とはまったく正反対の運動である。
【００４３】
図２は、ワーク２５の貫通穴のばり取り終了を示しており、同図においては、すでにばり取りカッタ１１は表側と裏側とに当該テーパ面１７と１７’を形成している。
【００４４】
同図から、なお、ばり取りカッタ１１はツールホルダ２６に配設され、先に述べた回転軸１を中心に、たとえば、矢印方向２に回転駆動されることが明らかである。
【００４５】
図３と図４から、さらなる詳細が明らかである。
【００４６】
先ず、図３と図４との比較によって、ばり取りカッタ１１の前面２７は、たとえば、略長方形の断面を有することが明らかである。つまり、右と左の側方稜３９，４０は、たとえば、互いに平行をなし、それによって、ばり取りカッタ１１の略長方形の前面２７を形成している。
【００４７】
さらに、図３には、２つの直交成分への切削力２４の分解も示されている。ばり取りカッタ１１に作用する引張り力２８は、ばり取りカッタ１１に対して回転軸１から半径方向外側に向かって作用し、他方、法線力２９は切削作業を実施するために用いられる。
【００４８】
この場合、この法線力２９は、ワーク表面１８に対して垂直をなしている。ワーク表面１８への切れ刃１２の負の角度は２３で表されている。さらに、案内面１３は平面又は凹面（案内面１３’）若しくは凸面（案内面１３’’）として形成されてもよいことが表されている。
【００４９】
案内面１３はポジション３１に始まり、ある距離を経て前面２７で終わっている。
【００５０】
図４には、稜３０，３１による案内面１３の境界が明確に表されている。
【００５１】
同じく図４には屑取り面３３が表されており、切れ刃１２は半径方向内側に向かって延び、製造上の理由から相応して形成された、切削作業を行わないリリース面３２で終わっている。
【００５２】
図５には図３および図４に示したばり取りカッタ１１の斜視図が表されている。
【００５３】
同図において、屑取り面３３は切れ刃１２で生ずる切屑を逃がすために弧状カーブ（チップデフレクターカーブ）として湾曲させられていることが看取される。この屑取り面３３は側方稜４０によって限界形成されており、上述した平行な稜３９も同じ役割を果たしている。
【００５４】
フリーエッジ３６は、ワークへの係合から常に離脱していなければならないことから、切れ刃１２の切削作用を可能とするために、切れ刃１２はフリーエッジ３６よりも高い位置にあることが重要である。こうした理由から、もっぱら常に切れ刃１２のみがワーク表面１８に切削作用を及ぼすようにする逃げ面３５が設けられている。
【００５５】
ばり取りカッタ全体はツールホルダ２６内でカッタ面３７で長手方向にガイドされ、その際、長手方向ガイドはさらに側方稜３９と４０による両面によっても支援される。したがって、ツールホルダ２６には、たとえば、略長方形のガイド穴が設けられ、同所においてこのばり取りカッタ１１は摺動式にガイドされている。
【００５６】
上記とは異なり、図６および図７は、もはや側方稜３９と４０は平行ではなく、それらがアーチ状の稜３９’と４０’とによって代替された、おおよそメガネ形の断面形状に形成されたばり取りカッタ１１を示している。したがって、この場合には、ツールホルダに、もはや長方形状の穴はなく、ばり取りカッタ１１の良好なガイドを可能にするおおよそメガネ形（ダブルＣ形）のガイド穴がツールホルダに設けられている。
【００５７】
図８は、ツールホルダ２６内における側面ガイドおよび長手方向ガイドの改善された、図６および図７に示したダブルＣ形のばり取りカッタ１１の斜視図を示している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるばり取りカッタの側面図である。
【図２】ツールホルダに配設された、貫通穴のばり取りが行われた後のばり取りカッタを示す図である。
【図３】図１に示したばり取りカッタの拡大図である。
【図４】図３の矢印方向ＩＶから見た、図３に示したばり取りカッタの正面図である。
【図５】図１、３および図４に示したばり取りカッタの斜視図である。
【図６】弧状のガイドエッジを有した図３に示したばり取りカッタの１変形例の側面図である。
【図７】矢印方向ＶＩＩから見た、図６に示したばり取りカッタの正面図である。
【図８】側面ガイドおよび長手方向ガイドの改善された、図６および図７に示したばり取りカッタの斜視図である。
【図９】従来の技術によるＧＨＳばり取りカッタの側面図である。
【図１０】従来の技術によるＤＥＦＡカッタの側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・回転軸
１１・・・ばり取りカッタ
１２・・・切れ刃
１３・・・（１３’、１３’’）案内面
１５・・・ポジション
１６・・・テーパ面外径
１７・・・（１７’）テーパ面
１８・・・ワーク表面
１９・・・ポジション
２０・・・穴直径
２２・・・ポジション
２３・・・負の角度
２５・・・ワーク
２６・・・ツールホルダ
２７・・・前面
２８・・・引張力
２９・・・法線力
３０・・・稜
３１・・・稜
３２・・・リリース面
３３・・・屑取り面
３５・・・逃げ面
３６・・・フリーエッジ
３７・・・カッタ面
３８・・・中心線
３９・・・（３９’）側方稜
４０・・・（４０’）側方稜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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