(57)【要約】【課題】地震等のアクシデント発生時に救助の必要や危険を検出し外部に救助／危険の通知をおこなうことが可能な救助／危険通知システムを提供すること。【解決手段】家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システム１であって、回転角速度を検出する角速度センサ１０と、前記角速度センサ１０が検出した回転角速度値を受け取り、回転角速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生検出部３０と、アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部４０と、救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部５０と、を含む。【選択図】図１
2007305056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
回転角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサが検出した回転角速度値を受け取り、回転角速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生検出部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項２】
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
回転角速度を検出する角速度センサと、
加速度を検出する加速度センサと、
前記角速度センサが検出した回転角速度値及び前記加速度センサが検出した加速度値を受け取り、回転角速度値及び加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生判断部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項３】
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度値を受け取り、加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生判断部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
温度センサをさらに含み、
前記通知信号生成部は、
前記温度センサの検出した温度が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断することを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記無線通信部は、
温度センサで検出した温度情報を送信し、
前記通知信号生成部は、
外部から受信した温度情報と自己が検出した温度情報に基づきアクシデント発生時に救助／危険イベントが発生しているか否か判断することを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記通知信号生成部は、
人情報発信器からの情報を受信した場合には救助／危険イベント発生条件を満たしていると判断することを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
所定の気体の濃度を検出する気体濃度検出センサをさらに含み、
前記通知信号生成部は、
前記気体濃度検出センサの検出値を含む救助／危険イベント発生通知信号を生成することを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記通知信号生成部は、
前記角速度センサの検出した回転角速度値を含む救助／危険イベント発生通知信号を生成することを特徴とする救助／危険通知システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
音検出部を含み、
前記通知信号生成部は、
前記音検出部の検出した音が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断することを特徴とする救助／危険通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、救助／危険通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロはある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測するセンサである。今日広く使われているのは「振動ジャイロセンサ」であり「コリオリの力」を利用して回転角速度を検出する。
【０００３】
例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでは、ジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。
【０００４】
最近では超小型で低消費電力のジャイロセンサが開発され、アナログフロントエンド回路やＡ／Ｄ変換回路とともにパッケージ化され携帯電話やデジタルカメラ等に搭載され、手ぶれ補正などにも用いられている。
【特許文献１】特開２００１−１０８４５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地震等により家屋が倒壊した場合等に、倒壊した家屋の中に人が存在するかを検出して、外部にいる救助者に通知することができれば、人命救助の役に立ち被害をおさえることが可能である。しかし、現在の所このような状態を想定して、地震等のアクシデント発生時に、人の存在を外部に通知するシステムは実用化されていなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、地震等のアクシデント発生時に救助の必要や危険を検出し外部に救助／危険の通知をおこなうことが可能な救助／危険通知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
回転角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサが検出した回転角速度値を受け取り、回転角速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生検出部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
家屋の一部に固定的に設置されるとは、たとえば家屋の壁や柱に組み込む構成でもよいし、適宜固定して設置する構成でもよい。
【０００９】
アクシデント発生検出部が検出するアクシデントとは例えば地震等である。
【００１０】
ここで角速度センサは家屋の一部に固定的に設置されているので、通常は揺れ等は検出しない。すなわち回転角速度値は所定値（例えば０またはそれに近い値）である。したがって所定の閾値を設定して検出される回転角速度値が所定の閾値を超えた場合には地震等のアクシデントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００１１】
角速度センサ（例えばジャイロセンサ）の出力は加速度センサの出力とことなり大きさが測れる。したがって閾値によって、おおきな地震の発生を検出することができる。
【００１２】
無線通信部は、少なくとも無線で送信する機能を有していればよく、例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグや非接触型の無線周波数識別装置（無線タグ）等の無線送信機（無線送信用ＩＣとアンテナ等）により実現することができる。
【００１３】
外部から取得した情報とは例えば人感センサ（人や動物から放射される熱線の量の変化を検知するセンサ）等により取得した人検出情報でもよいし、温度センサを設置し当該温度センサで検出した温度でもよいし、気体濃度センサを設置し当該気体濃度センサで検出した酸素や二酸化炭素の濃度でもよい。温度センサの検出する温度情報や気体濃度センサを設置し当該気体濃度センサで検出した酸素や二酸化炭素の濃度により、本システムの近くに人がいることを検出することができる。
【００１４】
また家屋の居住者に非接触型ＩＣカードや無線タグを持たせることにより、本システムの近くにこれらを所持した人がいるかどうかを検出することができる。
【００１５】
本発明によれば、アクシデントが発生していると判断された場合に例えば人の存在が検出された場合に、救助／危険イベントの発生を外部に無線で通知することができる。従って地震等により倒壊した家屋のなかにひとがいる場合にそのことを外部に通知することも可能となる。
【００１６】
（２）本発明は、
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
回転角速度を検出する角速度センサと、
加速度を検出する加速度センサと、
前記角速度センサが検出した回転角速度値及び前記加速度センサが検出した加速度値を受け取り、回転角速度値及び加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生判断部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする。
【００１７】
（３）本発明は、
家屋の一部に固定的に設置される救助／危険通知システムであって、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度値を受け取り、加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するアクシデント発生判断部と、
アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生を通知するための通知信号を生成する通知信号生成部と、
救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する無線通信部と、
を含むことを特徴とする。
【００１８】
（４）本発明の救助／危険通知システムは、
温度センサをさらに含み、
前記通知信号生成部は、
前記温度センサの検出した温度が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断することを特徴とする。
【００１９】
温度センサは、接触式のものでもよいし非接触式のものでもよい。接触式は、直接物体に接触して測定する方式で、例えば白金測温抵抗体・サーミスタ・熱電対等で実現できる。非接触式は、物体から放射される赤外線を測定し、その赤外線の量から物体の温度を測定する方式で、サーモパイルなどで実現することができる。例えば赤外線を照射してその反射光を受光して温度を検出するようにしてもよい。
【００２０】
例えば温度センサの検出した温度が所定範囲内（例えば人の体温付近を含む所定範囲）である場合や所定値以上である場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００２１】
なお温度センサが検出する温度の履歴を保持しておいて、温度履歴に基づき外部の温度等を判断し、近くにひとがいいるかいなか判断するようにしてもよい。
【００２２】
異なる位置に配置された複数の温度センサを含み、
複数の温度センサの検出値に基づき救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断するようにしてもよい。例えば複数の温度センサの検出値のなかに他の温度センサと異なる値のものがある（この温度センサの近くに人がいる可能性あり）場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００２３】
温度センサは例えば赤外線を照射してその反射波を受信して温度を検出するフォトセンサやサーモパイル等で構成してもよい。
【００２４】
（５）本発明の救助／危険通知システムは、
前記無線通信部は、
温度センサで検出した温度情報を送信し、
前記通知信号生成部は、
外部から受信した温度情報と自己が検出した温度情報に基づきアクシデント発生時に救助／危険イベントが発生しているか否か判断することを特徴とする。
【００２５】
（６）本発明の救助／危険通知システムは、
前記通知信号生成部は、
人情報発信器からの情報を受信した場合には救助／危険イベント発生条件を満たしていると判断することを特徴とする。
【００２６】
人情報発信器は例えば家屋の居住者の持ち物（指輪や時計や携帯電話等）にくみこまれる。例えば発振タグでもよいし非接触型ＩＣカードと読み取り機等をもちいて実現してもよい。
【００２７】
ここで非接触型ICカードとは、カードの端子と機械の端子を接触させずにデータを読み取るチップを内蔵したＩＣカードのことであり、データを読み取る装置に近づけるだけで、読みとり機とICカードが無線でデータを交換する。カード内部にアンテナの役目を果たすコイルが内蔵されており、読み取り機のリーダ／ライタから発生している磁界にカードをかざすと無線通信でデータのやりとりができる。したがって本システムの近くに人が存在すれば人情報発信器から無線で発振された人情報を受信することにより、人の存在を検出することができる。なお人情報発信器毎に設定されたＩＤを無線で発信するようにすれば、当該ＩＤにより人情報発信機の所有者を特定することも可能になる。
【００２８】
（７）本発明の救助／危険通知システムは、
所定の気体の濃度を検出する気体濃度検出センサをさらに含み、
前記通知信号生成部は、
前記気体濃度検出センサの検出値を含む救助／危険イベント発生通知信号を生成することを特徴とする。
【００２９】
所定の気体とは例えば、酸素や二酸化炭素のことであり、これらの濃度の情報を分析することにより、人の存在や火災の発生等の様々な情報をえることができる
本発明によれば、救助／危険イベントの発生とともに、気体濃度検出センサの検出値も外部に送信されるので、救助／危険イベントの発生時の現場の状況の把握に役にたつ情報をえることができる。
【００３０】
（８）本発明の救助／危険通知システムは、
前記通知信号生成部は、
前記角速度センサの検出した回転角速度値を含む救助／危険イベント発生通知信号を生成することを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、アクシデントが発生していると判断された場合に救助／危険イベントが発生している場合には、救助／危険イベントの発生とともに、角速度センサの検出値をうけとることができるので、揺れの大きさ等を判断することができる。
【００３２】
（９）本発明の救助／危険通知システムは、
音検出部を含み、
前記通知信号生成部は、
前記音検出部の検出した音が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断することを特徴とする。
【００３３】
音検出部は例えばマイク等により実現することができる。
【００３４】
音検出部が検出した音が人の存在によるものか否か判断し、人の存在によるものである場合には救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００３５】
例えば家屋の居住者の声紋等を予め保持しておき、音検出部が検出した音について声紋認証を行い、保持された声紋に一致する音が検出された場合には救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００３６】
声紋認証とは、声の特徴で本人確認を行なう認証技術である。人間の声は様々な周波数の音波の集まりで構成されており、時間、周波数、強度をグラフ化することができる。このグラフは指紋のように人それぞれ異なった特徴的なパターンを描くため、「声紋」と呼ばれている。従ってマイク等で検出した音に登録された声紋と一致する音が混じっていた場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３８】
図１は、第１の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。
【００３９】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１は、角速度センサ（ジャイロ）１０を含む。角速度センサ１０は、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測して、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する。角速度センサ１０は、例えばジャイロセンサでもよい。ジャイロは、例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでもよく、このタイプではジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。なおジャイロの種類は任意であり、例えばＭＥＭＳ（micro  eiectro  mechanical  system）技術を応用したジャイロセンサでもよい。
【００４０】
なお検出する回転角速度値は所与の1軸に関するものでもよいし、互いに直交する３軸それぞれに対して検出する構成でもよい。
【００４１】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１０は、アナログ処理回路（アナログフロントエンド回路）２０を含む。アナログ処理回路２０は、ローパスフィルタ／オペアンプ、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換器）等を含み、入力したアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換して出力する。
【００４２】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１は、アクシデント発生検出部３０を含む。アクシデント発生検出部３０は、角速度センサ１０が検出した回転角速度値を受け取り、回転角速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断するもので、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で実現してもよいし、専用の回路で実現してもよい。アクシデント発生検出部３０は、所定の閾値を設定して、検出される回転角速度値が所定の閾値を超えた場合にはアクシデントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００４３】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１は、温度センサ６０を含む。温度センサ６０は、接触式のものでもよいし非接触式のものでもよい。接触式は、直接物体に接触して測定する方式で、例えば白金測温抵抗体・サーミスタ・熱電対等で実現できる。非接触式は、物体から放射される赤外線を測定し、その赤外線の量から物体の温度を測定する方式で、サーモパイルなどで実現することができる。例えば赤外線を照射してその反射光を受光して温度を検出するようにしてもよい。
【００４４】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１は、通知信号生成部４０を含む。通知信号生成部４０は、アクシデント発生時に、外部から取得した情報に基づき救助／危険イベントが発生しているか否か判断し、救助／危険イベントが発生している場合には救助／危険イベントの発生通知信号を生成するもので、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で実現してもよい。
【００４５】
通知信号生成部４０は、温度センサ６０の検出した温度が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。例えば温度センサ６０の検出した温度が所定範囲内（例えば人の体温付近を含む所定範囲）である場合や所定値以上である場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００４６】
なお温度センサが検出する温度の履歴を保持しておいて、温度履歴に基づき外部の温度等を判断し、近くに人がいるかいないか判断するようにしてもよい。
【００４７】
また異なる位置に配置された複数の温度センサを含み、複数の温度センサの検出値に基づき救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断するようにしてもよい。例えば複数の温度センサの検出値のなかに他の温度センサと異なる値のものがある（この温度センサの近くに人がいる可能性あり）場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００４８】
第１の実施の形態の救助／危険通知システム１は、無線通信部５０を含む。無線通信部５０は、救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信するもので、少なくとも無線で送信する機能を有していればよく、例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグや非接触型の無線周波数識別装置（無線タグ）等の無線送信機（無線送信用ＩＣとアンテナ等）により実現することができる。
【００４９】
第１の実施の形態によれば、アクシデントが発生していると判断された場合に温度センサの検出値に基づき人の存在が検出された場合に、救助／危険イベントの発生を外部に無線で通知することができる。従って地震等により倒壊した家屋のなかにひとがいる場合にそのことを外部に通知することも可能となる。
【００５０】
図２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の救助／危険通知システムが家屋の一部に固定的に設置されている様子を模式的に示した図である。図２（Ａ）は正面図であり図２（Ｂ）は平面図である。２００は家屋であり、２１０は居住者である。１−１〜１−４は、家屋の一部に固定的に設置されている複数の救助／危険通知システムである。
【００５１】
各救助／危険通知システム１−１〜１−４は、家屋２００の家屋の壁や柱に組み込む構成でもよいし、適宜固定して設置する構成でもよい。
【００５２】
各救助／危険通知システム１−１〜１−４は、非常事態に機器の周囲の所定範囲にいる人の存在を検出するようにしてもよい。したがって、各救助／危険通知システムをその人検出能力に応じて決定される適当な間隔で家屋に配置することにより、非常時に各救助／危険通知システム１−１〜１−４の近くにいる人を検出することが可能となる。
【００５３】
なお救助／危険通知システム１−１〜１−４は充電電池駆動とし、通常時はコンセントから電力の供給をうけ、停電等で電源供給ストップの際は電池駆動するようにしてもよい。
【００５４】
なお救助／危険通知システム１−１〜１−４を電源供給部（コンセント）等にくみこむ形式で設置するようにしてもよい。
【００５５】
図３（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の回転角速度について説明するための図である。
【００５６】
図３（Ａ）は、角速度センサの出力するアナログ電圧値の一例である。角速度センサは、所定の1軸に対する回転角速度をアナログ電圧値として検出する。このアナログ電圧値は、携帯機器の動作の変化に応じて変化する。２４０は、携帯機器が右回転した場合の角速度センサの出力する電圧値の変化であり、２４２は、携帯機器が左回転した場合の角速度センサの出力する電圧値の変化である。
【００５７】
図３（Ｂ）は、角速度センサの出力するアナログ電圧値をデジタル変換したデジタル電圧値を示している。静止状態の電圧値を０とすると、＋の値を有する区間２４０’では右回転しており（右回転パルス発生）、−の値を有する区間では左回転している事になる（左回転パルス発生）。
【００５８】
本実施の形態の救助／危険通知システム１−１〜１−４は家屋の一部に固定的に設置されているため、通常は検出される回転角速度値は所定値（例えば０またはそれに近い値）である。したがって所定の閾値を設定して検出される回転角速度値が所定の閾値を超えた場合には地震等のアクシデントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００５９】
図４は、第１の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【００６０】
まずジャイロセンサーで回転角速度を検出する（ステップＳ１０）。
【００６１】
次に、ジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換する（ステップＳ２０）。
【００６２】
そして回転角速度値が所定の閾値をこえたか否か判断し（ステップＳ３０）、超えている場合には、温度センサの検出した温度が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し（ステップＳ４０）、満たしている場合には救助／危険イベントの発生通知信号を生成する（ステップＳ５０）。
【００６３】
そして、救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する（ステップＳ６０）。
【００６４】
図５は、第２の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。図１と同じ構成要件については同じ番号を付しており説明を省略する。
【００６５】
第２の実施の形態の救助／危険通知システム３０１は、人情報発信器１１０を含む。人情報発信器１１０は、例えば家屋の居住者の持ち物（指輪や時計や携帯電話等）にくみこまれるもので、例えば発振タグでもよいし非接触型ＩＣカードと読み取り機等をもちいて実現してもよい。
【００６６】
ここで非接触型ICカードとは、カードの端子と機械の端子を接触させずにデータを読み取るチップを内蔵したＩＣカードのことであり、データを読み取る装置に近づけるだけで、読みとり機とICカードが無線でデータを交換する。カード内部にアンテナの役目を果たすコイルが内蔵されており、読み取り機のリーダ／ライタから発生している磁界にカードをかざすと無線通信でデータのやりとりができる。
【００６７】
第２の実施の形態の救助／危険通知システム３０１の通知信号生成部３４０は、人情報発信器１１０からの情報を受信した場合には救助／危険イベント発生条件を満たしていると判断するようにしてもよい。本システム内に読みとり機を組み込むことにより、本システムの近くに人が存在すれば人情報発信器１１０から無線で人情報を読み取るとこができる、人の存在を検出することができる。なお人情報発信器毎に設定されたＩＤを無線で発信するようにすれば、当該ＩＤにより人情報発信機の所有者を特定することも可能になる。
【００６８】
図６は、第２の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【００６９】
まずジャイロセンサーで回転角速度を検出する（ステップＳ１１０）。
【００７０】
次に、ジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換する（ステップＳ１２０）。
【００７１】
そして回転角速度値が所定の閾値をこえたか否か判断し（ステップＳ１３０）、超えている場合には、人情報発信器が発信する人情報を受信したか判断し（ステップＳ１４０）、受信した場合には救助／危険イベントの発生通知信号を生成する（ステップＳ１５０）。
【００７２】
そして、救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する（ステップＳ１６０）。
【００７３】
図７は、第３の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。図１、図５と同じ構成要件については同じ番号を付しており説明を省略する。
【００７４】
第３の実施の形態の救助／危険通知システム４０１は、音検出部９０を含む。音検出部９０は、例えばマイク等により実現することができる。
【００７５】
第３の実施の形態の救助／危険通知システム４０１の通知信号生成部４４０は、音検出部９０の検出した音が救助／危険イベント発生条件を満たしているか否か判断し、満たしている場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。音検出部９０が検出した音が人の存在によるものか否か判断し、人の存在によるものである場合には救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００７６】
例えば家屋の居住者の声紋等を予め保持しておき、音検出部が検出した音について声紋認証を行い、保持された声紋に一致する音が検出された場合には救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００７７】
声紋認証とは、声の特徴で本人確認を行なう認証技術である。人間の声は様々な周波数の音波の集まりで構成されており、時間、周波数、強度をグラフ化することができる。このグラフは指紋のように人それぞれ異なった特徴的なパターンを描くため、「声紋」と呼ばれている。従ってマイク等で検出した音に登録された声紋と一致する音が混じっていた場合に救助／危険イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００７８】
図８は、第３の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【００７９】
まずジャイロセンサーで回転角速度を検出する（ステップＳ２１０）。
【００８０】
次に、ジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換する（ステップＳ２２０）。
【００８１】
そして回転角速度値が所定の閾値をこえたか否か判断し（ステップＳ２３０）、超えている場合には、音検出部が検出した音の声紋分析を行う（ステップＳ２４０）。
【００８２】
そして音検出部が検出した音に、予め登録されている声紋と一致する音が混じっているか否か判断し（ステップＳ２５０）、混じっている場合には救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する（ステップＳ２６０）。
【００８３】
図９は、第４の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。図１、図５、図７と同じ構成要件については同じ番号を付しており説明を省略する。
【００８４】
第４の実施の形態の救助／危険通知システム５０１は、気体濃度検出センサ８０を含む。気体濃度検出センサ８０は、酸素や二酸化炭素等の所定の気体の濃度を検出する。
【００８５】
第４の実施の形態の救助／危険通知システム５０１の通知信号生成部５４０は、気体濃度検出センサの検出値、角速度センサの検出した回転角速度、温度センサの検出した温度の少なくとも１つの情報を含む救助／危険イベントの発生通知信号を生成する。
【００８６】
本発明によれば、救助／危険イベントの発生とともに、気体濃度検出センサの検出値、角速度センサの検出した回転角速度、温度センサの検出した温度の少なくとも１つの情報も外部に送信されるので、救助／危険イベントの発生時の現場の状況の把握に役にたつ情報をえることができる。
【００８７】
図１０は、第４の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【００８８】
まずジャイロセンサーで回転角速度を検出する（ステップＳ３１０）。
【００８９】
次に、ジャイロセンサが出力するアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換する（ステップＳ３２０）。
【００９０】
そして回転角速度値が所定の閾値をこえたか否か判断し（ステップＳ３３０）、超えている場合には、人情報発信器が発信する人情報を受信したか判断し（ステップＳ３４０）、受信した場合には気体濃度検出センサの検出値、角速度センサの検出した回転角速度、温度センサの検出した温度の少なくとも１つの情報を含む救助／危険イベントの発生通知信号を生成する（ステップＳ３５０）。
【００９１】
そして、救助／危険イベントの発生通知信号を無線で送信する（ステップＳ３６０）。
【００９２】
図１１は、第５の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。図１、図５、図７、図９と同じ構成要件については同じ番号を付しており説明を省略する。
【００９３】
第５の実施の形態の救助／危険通知システム６０１は、加速度センサ７０を含む。
【００９４】
第５の実施の形態の救助／危険通知システム６０１のアクシデント発生検出部６３０は、角速度センサ１０が検出した回転角速度値及び加速度センサ７０が検出した加速度値を受け取り、回転角速度値及び加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断する。
【００９５】
角速度センサは横揺れを検出するのに有効であり、加速度センサは縦揺れを検出するのに有効である。
【００９６】
従って第５の実施の形態によれば、縦揺れと横揺れのいずれの地震についても精度よく検出することができる。
【００９７】
図１２は、第６の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図である。図１、図５、図７、図９、図１１と同じ構成要件については同じ番号を付しており説明を省略する。
【００９８】
第６実施の形態の救助／危険通知システム６０１は、加速度センサ７０を含む。
【００９９】
第６の実施の形態の救助／危険通知システム６０１のアクシデント発生検出部７３０は、加速度センサ７０が検出した加速度値を受け取り、加速度値がアクシデント発生条件をみたすか否か判断する。
【０１００】
加速度センサは縦揺れを検出するのに有効である。
【０１０１】
従って第５の実施の形態によれば、縦揺れのアクシデントについて精度よく検出することができる。
【０１０２】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０３】
例えば上記実施の形態では、地震をアクシデントとして検出場合を例にとり説明したが是に限られない。例えば地震以外の過酷の倒壊等のアクシデントでもよい。
【０１０４】
また例えば上記実施の形態では、アクシデント発生時に人の存在を検出する場合を例にとり説明したがこれに限られない。例えばアクシデント発生時の温度の上昇やガスの発生を検出して危険を通知する場合でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【図２】図２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の救助／危険通知システムが家屋の一部に固定的に設置されている様子を模式的に示した図。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の回転角速度について説明するための図。
【図４】第１の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【図６】第２の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【図８】第３の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【図１０】第４２の実施の形態における救助／危険イベントの発生通知処理のながれついて説明するためのフローチャートである。
【図１１】第５の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【図１２】第６の実施の形態の救助／危険通知システムの構成について説明するための図。
【符号の説明】
【０１０６】
１、３０１，４０１，５０１，６０１、７０１  救助／危険通知システム、１０  角速度センサ、２０  アナログ処理回路、３０  アクシデント検出部、４０、３４０、４４０  通知信号生成部、５０  無線通信部、６０  温度センサ、７０  加速度センサ、８０  気体濃度センサ、９０  音検出部、１１０  人情報発信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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