(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドのノズル面に増粘・固化して付着している物質を、液体の消費量を増加させることなく、また、ノズル面へダメージを与えることなく、確実に除去できる液滴吐出装置の提供を課題とする。【解決手段】液滴を吐出するノズルを複数備えたヘッドユニット２１が複数並べられて構成される液滴吐出ヘッド２０と、液滴吐出ヘッド２０をヘッドユニット２１毎にメンテナンス可能なメンテナンスユニット４０と、を備えた液滴吐出装置１０において、メンテナンスユニット４０に、複数並べられたヘッドユニット２１のうち、選択された一部のヘッドユニット２１のノズル面２１Ａに対して圧接・離隔可能に構成されたクリーニング部材５２と、クリーニング部材５２をヘッドユニット２１の並び方向に移動させる移動手段４７と、を備える。【選択図】図３
2007190766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを複数備えたヘッドユニットが複数並べられて構成される液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを前記ヘッドユニット毎にメンテナンス可能なメンテナンスユニットと、
を備えた液滴吐出装置において、
前記メンテナンスユニットは、
前記複数並べられたヘッドユニットのうち、選択された一部のヘッドユニットのノズル面に対して圧接・離隔可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を前記ヘッドユニットの並び方向に移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンスユニットは、前記クリーニング部材が移動する前に、前記ノズル面をキャッピングして前記ノズル内の液体を吸引する吸引手段を有することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吸引手段は、吐出回復のために吸引する場合と、前記ノズル面を液体で湿潤させるために吸引する場合とで、その液体の吸引量が異なることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材は、回動することによって前記ノズル面に対して圧接・離隔可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材に付着した物質を除去するリフレッシュ手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出するノズルを複数備えたヘッドユニットが複数並べられて構成される液滴吐出ヘッドと、その液滴吐出ヘッドをヘッドユニット毎にメンテナンス可能なメンテナンスユニットを備えた液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルからインク滴を吐出して記録用紙（記録媒体）に画像を記録するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）は、従来から知られている。このようなインクジェット記録装置にあっては、ノズルからインク滴を吐出すると、そのノズル周辺に、スプラッシュしたインクやメニスカス変動によって溢れ出したインクが付着する場合があり、そのノズル周辺に付着したインクにより、インク吐出方向の乱れが誘引されたり、画質の劣化が引き起こされる問題があった。
【０００３】
そのため、従来では、図１２（Ａ）で示すように、インクジェット記録ヘッド１００のノズル面１０４に対して、ゴム製のワイパーブレード１０６によってワイピング（払拭）動作を行い、付着したインクを除去するようにしていた。しかしながら、このような方法では、付着したインクが液状であれば効果はあるが、付着したインクが増粘したり、固化した場合には、完全な除去が困難になっていた。
【０００４】
そこで、従来では、ノズル面１０４に付着して増粘・固化したインクを除去するために、そのノズル面１０４をインクで一度濡らしてからワイピング除去する方法が提案された（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この方法を図１２（Ａ）で示すような複数のヘッドユニット１０２を並べて長尺化したフルライン型のインクジェット記録ヘッド１００に適用した場合には、１回のワイピング動作で大量のインクを消費してしまうという問題があった。
【０００５】
一方、このフルライン型のインクジェット記録ヘッド１００は、構成上、ヘッドユニット１０２毎に個別の吸引回復動作が可能となっている（例えば、特許文献２参照）。したがって、ノズル面１０４の撥水処理膜へのダメージを軽減するために、選択したヘッドユニット１０２のみをワイピングすることも可能である。しかしながら、図１２（Ａ）で示すような構成のメンテナンスユニット１１０の場合、インクジェット記録ヘッド１００が下降移動した際に、ワイパーブレード１０６の先端が、そのノズル面１０４に衝突してしまい、場合によっては、ワイパーブレード１０６の高い反力によって、インクジェット記録ヘッド１００を破損してしまうおそれがあった。
【０００６】
そのため、従来では、図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）で示すような構成のメンテナンスユニット１１２も提案された。これによれば、図１２（Ｂ）の手前方向から奥方向、即ち図１２（Ｃ）の左右方向にワイパーブレード１０８を移動させることで、選択したヘッドユニット１０２のみをワイピングすることが可能となる（例えば、特許文献３参照）。しかしながら、この場合、そのワイピング方向は、ヘッドユニット１０２の並び方向と直交する方向（記録用紙の搬送方向）となるため、その方向でしかヘッドユニット１０２を選択することができず、例えばカラープリンターの場合には、図１２（Ｃ）で示すように、複数色のインクジェット記録ヘッド１００を記録用紙の搬送方向に並べて配置するため、全色間に跨ってワイピングすることになり、ノズル面１０４において混色するおそれがあった。
【０００７】
また、各色毎にワイピングしようとする場合には、各色のインクジェット記録ヘッド１００間にワイパーブレード１０８を退避させるスペースが必要となり、各色のインクジェット記録ヘッド１００間のピッチが拡大して、プリンターサイズの増加を招く問題もあった（図１２（Ｃ）参照）。更に、ワイピングした後、ワイパーブレード１０８の反力によってインクが飛散し、隣接色のインクジェット記録ヘッド１００を汚して混色させてしまうおそれもあり、インクと反応して固化する処理液を吐出するインクジェット記録ヘッドを備えている場合には、ワイパーブレード１０８に付着したインクが固化してしまうため、使用できない問題があった。また、このような構成では、ヘッドユニット１０２を選択するための移動機構が増加するため、構造が複雑になる問題もあった。
【特許文献１】特開平９−５８０１５号公報
【特許文献２】特開平７−６８７９５号公報
【特許文献３】特開平６−２７０４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、液滴吐出ヘッドのノズル面に増粘・固化して付着している物質を、液体の消費量を増加させることなく、また、ノズル面へダメージを与えることなく、確実に除去できる液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを複数備えたヘッドユニットが複数並べられて構成される液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドを前記ヘッドユニット毎にメンテナンス可能なメンテナンスユニットと、を備えた液滴吐出装置において、前記メンテナンスユニットが、前記複数並べられたヘッドユニットのうち、選択された一部のヘッドユニットのノズル面に対して圧接・離隔可能に構成されたクリーニング部材と、前記クリーニング部材を前記ヘッドユニットの並び方向に移動させる移動手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、選択されたヘッドユニットのノズル面のみを、ヘッドユニットの並び方向に移動するクリーニング部材でワイピング（払拭）することができる。したがって、そのノズル面に増粘・固化して付着した物質を確実に除去することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記メンテナンスユニットが、前記クリーニング部材が移動する前に、前記ノズル面をキャッピングして前記ノズル内の液体を吸引する吸引手段を有することを特徴としている。
【００１２】
そして、請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の液滴吐出装置において、前記吸引手段が、吐出回復のために吸引する場合と、前記ノズル面を液体で湿潤させるために吸引する場合とで、その液体の吸引量が異なることを特徴としている。
【００１３】
請求項２及び請求項３に記載の発明によれば、ワイピング（払拭）前の吸引条件が、吐出回復用とノズル面湿潤用の複数備えられているため、液体の消費量を低減することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記クリーニング部材が、回動することによって前記ノズル面に対して圧接・離隔可能に構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、クリーニング部材によってヘッドユニットのノズル面に加えられるダメージを軽減することができる。また、クリーニング部材を圧接・離隔させる構造が簡易で済み、離隔時に物質が装置内に飛散するような不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の液滴吐出装置おいて、前記クリーニング部材に付着した物質を除去するリフレッシュ手段を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、クリーニング部材に付着した物質を除去することができるので、ノズル面から除去した物質が再度ノズル面に付着するような不具合の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面に増粘・固化して付着している物質を、液体の消費量を増加させることなく、また、ノズル面へダメージを与えることなく、確実に除去できる液滴吐出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１、図２では、本発明に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。したがって、以下において、液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッド２０とし、記録媒体を記録用紙Ｐとして説明をする。また、図１、図２で示す側を側面とし、インクジェット記録ヘッド２０の直下における記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向側を正面とする。
【００２０】
図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、画像記録部１４へ記録用紙Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８と、を有している。
【００２１】
画像記録部１４は、インクジェット記録ヘッド２０を有しており、このインクジェット記録ヘッド２０は、図３で示すように、複数のノズルが形成されたノズル面２１Ａを有するヘッドユニット２１が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数（図示のものは８個）並設されて構成され、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、このインクジェット記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。
【００２２】
また、インクジェット記録ヘッド２０は、記録用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並設されており、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能であり、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにインクを供給するインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配設されている。
【００２３】
更に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋには、メンテナンスユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが備えられている。このメンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋは、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の２組に分かれて、それぞれ印刷時における待機位置（図１参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする実行位置（図２参照）とに移動可能に構成されている。
【００２４】
各メンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋは、キャップ４２、エアリザーバー４４、チューブポンプ４８、ワイパーユニット５０（図３参照）等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇することにより、各ノズル面２１Ａ（図３参照）に対して、メンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋがそれぞれ対向配置できるようになっている。
【００２５】
給紙トレイ１２中の記録用紙Ｐは、ピックアップローラー２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラー対２５によって画像記録部１４へ送られる構成である。搬送手段１６は、記録用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２０に対面させるための搬送ベルト３０を有しており、この搬送ベルト３０は、用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラー２６と、用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラー２８とに張架されて、図示の矢印Ａ方向（反時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。
【００２６】
また、従動ローラー２８の上部には、搬送ベルト３０の表面側から、その搬送ベルト３０に従動する帯電ローラー３２が配設されている。この帯電ローラー３２によって搬送ベルト３０が帯電される（電荷が与えられる）ことにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。なお、搬送ベルト３０は、記録用紙Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録用紙Ｐとの摩擦により、あるいは記録用紙Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００２７】
また、搬送ベルト３０の下方には、反転部３４が設けられており、両面印刷するときには、複数の搬送ローラー対３６により、記録用紙Ｐが搬送されて、再度インクジェット記録ヘッド２０へ供給されるようになっている。そして、排紙トレイ１８への搬送路の適宜位置にも、複数の搬送ローラー対３８が配設されている。なお、図示しないが、このインクジェット記録装置１０には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド２０の制御手段と、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。
【００２８】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にメンテナンスユニット４０について詳細に説明する。図３で示すように、メンテナンスユニット４０には、インクジェット記録ヘッド２０を構成する個々のヘッドユニット２１に対応した複数個（図示のものは８個）のキャップ４２を有しており、各キャップ４２は、バルブ４６を備えたチューブ４５により、エアリザーバー４４に接続されている。エアリザーバー４４内は１つの空間とされ、それぞれのキャップ４２に導くための接続口４４Ａが複数個（図示のものは８個）形成されており、各接続口４４Ａにチューブ４５が接続されている。そして、エアリザーバー４４はチューブポンプ４８に接続されている。
【００２９】
また、インクジェット記録ヘッド２０は、キャップ位置、インク吸引位置（図６（Ａ）で示す位置）、キャップＯＦＦ位置（キャップ内空吸引位置であり、図３で示す位置）、ワイピング位置（図７で示す位置）、退避位置（図６（Ｂ）、図８、図９で示す位置）の５つのポジションを採ることができるように構成されており、目的に応じて、それぞれのポジションへ移動（上下動）可能となっている。
【００３０】
また、メンテナンスユニット４０にはワイパーユニット５０が設けられている。ワイパーユニット５０は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に架設されたガイドシャフト４７に沿って往復移動可能に構成されており、所望とする位置で停止可能となるように構成されている。ワイパーユニット５０を移動・停止させる機構としては、シリンダーやボールネジ等、図示しない任意の構成を採用することができる。
【００３１】
また、ワイパーユニット５０は、図４で示すように、クリーニング部材としてのワイパーブレード５２を有しており、ワイパーブレード５２の基部は、保持部材としてのホルダー５４によって保持されている。ホルダー５４は、上下方向略中央に設けられた支軸５６を中心に回動可能とされている。すなわち、例えば駆動手段としての駆動モーター５８と図示しないギア群等によって、正逆両方向に回動可能に構成され、更に所定の位置で停止可能となるように構成されている。
【００３２】
ワイパーブレード５２は、ゴム等の板状弾性体で構成されており、図４（Ａ）で示すように、その先端部分が、側面視でインクジェット記録ヘッド２０（ヘッドユニット２１）に対して、所定量Ｌ、オーバーラップするように構成されている。このオーバーラップ量Ｌは、ワイパーブレード５２が、ノズル面２１Ａに対して所定の圧力（ノズル面２１Ａの撥水処理膜にダメージを与えない程度の圧力）で圧接可能となるように設定されている。そして、このワイパーブレード５２は、図４（Ａ）で示す「払拭姿勢」と、図４（Ｂ）で示す「払拭準備姿勢」を採るように構成されている。
【００３３】
「払拭姿勢」は、図４（Ａ）で示すように、ワイパーブレード５２がインクジェット記録ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のノズル面２１Ａに対して直交した状態となる姿勢であり、この姿勢のときに、ノズル面２１Ａに対してワイパーブレード５２の先端部分が撓み変形して所定の圧力で圧接する。一方、「払拭準備姿勢」は、図４（Ｂ）で示すように、ワイピング（払拭）時におけるワイパーユニット５０の進行方向に対して、ワイパーブレード５２が上流側へ所定角度θ傾斜した状態となる姿勢であり、この姿勢のときに、ワイパーブレード５２の先端部分がノズル面２１Ａから離隔する。
【００３４】
なお、ワイパーブレード５２の先端部分がノズル面２１Ａに触れない状態となる回動角度θ、即ち「払拭準備姿勢」において、ノズル面２１Ａとワイパーブレード５２とで規定される傾斜角度θは、ワイパーブレード５２のオーバーラップ量Ｌ（図４（Ａ）参照）と、支軸５６の中心からワイパーブレード５２の先端面５２Ａまでの距離Ｎによって適宜決定される。例えば、ワイパーブレード５２の先端面５２Ａから支軸５６の中心までの距離Ｎを１７ｍｍとし、オーバーラップ量Ｌを１ｍｍとすると、角度θは７０度となる。つまり、この場合には、角度θを７０度以下（θ≦７０度）に設定すれば、ワイパーブレード５２の先端部分がノズル面２１Ａに触れない状態となる。
【００３５】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次に、その作用について説明する。まず、ピックアップローラー２４及び搬送ローラー対２５により、記録用紙Ｐを搬送ベルト３０上に供給する。搬送ベルト３０上に供給され、その搬送ベルト３０に吸着保持された記録用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド２０の記録位置へ供給され、その印刷面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト３０から剥離され、搬送ローラー対３８によって排紙トレイ１８へ搬送される。
【００３６】
ここで、インクジェット記録ヘッド２０をメンテナンスする際には、まず、そのインクジェット記録ヘッド２０が退避位置まで上昇する。そして、メンテナンスユニット４０が搬送ベルト３０とインクジェット記録ヘッド２０との間に配置される（図２参照）。その後、インクジェット記録ヘッド２０をキャップ位置まで下降させ、各キャップ４２を各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにおける各ヘッドユニット２１のノズル面２１Ａに被せて、所定のメンテナンス動作を行う。
【００３７】
この所定のメンテナンス動作終了後、必要に応じて、所定のヘッドユニット２１のノズル面２１Ａをワイパーユニット５０によってワイピング（クリーニング）する。このワイピング動作を図５で示すフローチャート及び図６乃至図９を基に説明する。今、一例として、左から３番目のヘッドユニット２１のノズル面２１Ａをワイピング（払拭）する場合を想定する。
【００３８】
図６（Ａ）で示すように、ワイパーユニット５０は、初期状態では、インクジェット記録ヘッド２０の真下から外れたホームポジション（待機位置）に配置されている。つまり、インクジェット記録ヘッド２０が、キャップ４２によってキャッピングされているときには、ワイパーユニット５０は、ワイピング待機状態とされている。そして、このときのワイパーブレード５２は「払拭準備姿勢」で停止している。
【００３９】
図５、図６（Ａ）で示すように、ワイピング命令が来ると（Ｓ１）、インクジェット記録ヘッド２０はインク吸引位置に移動し（Ｓ２）、全てのバルブ４６を閉じ（Ｓ３）、チューブポンプ４８を所定時間駆動して、エアリザーバー４４内を所定の圧力に減圧する（Ｓ４）。そして、減圧後、左から３番目のバルブ４６を開き（Ｓ５）、所定時間待機する（Ｓ６）。すると、ノズルからインクが引き出されて、ノズル面２１Ａが湿潤される。
【００４０】
なお、このときの圧力（インク吸引量）は、ワイピングの目的が、吐出回復のためにノズル内のインクを吸引した後のインク除去（以下「回復用ノズル内インク除去」という）か、ノズル面２１Ａに増粘・固化して付着したインク除去（以下「ノズル面付着インク除去」という）かによって異なる。すなわち、回復用ノズル内インク除去時の圧力に対し、ノズル面付着インク除去時の圧力は、ノズル面２１Ａにインクを引き出す（ノズル面２１Ａをインクで湿潤する）ことが目的なので、弱い圧力でよい（インク吸引量は少なくてよい）。
【００４１】
ここで、インクジェット記録ヘッド２０において、１つのヘッドユニット２１当たりの回復用ノズル内インク除去の吸引条件（回復のための吸引条件）と、ノズル面付着インク除去の吸引条件（ノズル面２１Ａにインクを引き出すための吸引条件）、更には１つのヘッドユニット２１当たりのインク吸引量を比較した表を図１０で示す。この図１０で示すように、ノズル面付着インク除去時の圧力は、回復用ノズル内インク除去時の圧力のおよそ１／６で実施されており、ノズル面付着インク除去時のインク吸引量は、回復用ノズル内インク除去時のインク吸引量の１／８〜１／１０に抑えられている。
【００４２】
こうして、ノズル面２１Ａをインクで湿潤したら、図６（Ｂ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０を退避位置に移動させ（Ｓ７）、ワイパーユニット５０を、左から３番目のヘッドユニット２１に対する払拭開始位置へ移動させて停止させる（Ｓ８）。このとき、ワイパーブレード５２は「払拭準備姿勢」のままである。そして、図７（Ａ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０をワイピング位置に移動させる（下降させる）（Ｓ９）。
【００４３】
次に、図７（Ｂ）で示すように、ワイパーブレード５２を「払拭姿勢」になるように、図示の時計方向に回動させる（Ｓ１０）。これにより、ワイパーブレード５２の先端部分がノズル面２１Ａに対して撓み変形して圧接するが、このとき、ワイパーブレード５２は斜め下方向からノズル面２１Ａに圧接するので、ノズル面２１Ａの撥水処理膜にダメージを与えることなく、所定の圧力で圧接できる。圧接後は、ワイパーユニット５０を更に移動させて、ワイピング対象である３番目のヘッドユニット２１のノズル面２１Ａをワイピング（払拭）し、所定の払拭終了位置で停止させる（Ｓ１１）。
【００４４】
ワイパーユニット５０によるノズル面２１Ａのワイピング（払拭）終了後は、図８で示すように、ワイパーブレード５２を「払拭準備姿勢」に回動させ（Ｓ１２）、インクジェット記録ヘッド２０を退避位置に移動させる（上昇させる）（Ｓ１３）。なお、ワイパーブレード５２の「払拭準備姿勢」への回動（図示の反時計方向への回動）は、インクジェット記録ヘッド２０を退避位置へ移動させた後に行っても構わないが、退避位置へ移動させる前に行った方が、ワイパーブレード５２の反力（撓み変形が復元されること）によるインクの飛散を防止できるので好ましい。
【００４５】
その後、ワイパーユニット５０をホームポジション（待機位置）へ復帰移動させ（Ｓ１５）、インクジェット記録ヘッド２０をキャップＯＦＦ位置へ移動させる（Ｓ１６）。そして、チューブポンプ４８を所定時間駆動してキャップ４２内を空吸引し（Ｓ１７）、次いで、キャップ４２内にダミージェット（空吐出）を実施した後（Ｓ１８）、インクジェット記録ヘッド２０をキャップ位置に戻して終了となる（Ｓ１９）。
【００４６】
また、ワイパーブレード５２に付着したインクを除去するために、図９で示すように、インクジェット記録ヘッド２０を退避位置に移動させた後、ワイパーユニット５０を更に図示の右方向へ移動させ、インクジェット記録ヘッド２０の真下から外れた位置に設置した吸収体６０にワイパーブレード５２を接触させてもよい（Ｓ１４）。なお、ワイパーブレード５２を吸収体６０に接触させるときには、そのワイパーブレード５２を「払拭準備姿勢」とした状態で接触させることが好ましい。吸収体６０にワイパーブレード５２を接触させた後は、上記と同様に、ワイパーユニット５０をホームポジション（待機位置）に復帰移動させる。
【００４７】
次に、ワイパーユニット５０の変形例について説明する。ワイパーブレード５２に付着したインクを除去するために、ワイパーユニット５０を図１１で示すような構成にしてもよい。すなわち、図１１（Ａ）で示すように、ワイパーブレード５２よりも、ワイピング時におけるワイパーユニット５０の進行方向下流側に、そのワイパーブレード５２の側面に接するように吸収体６２を配設する。
【００４８】
この吸収体６２の高さは、ワイパーブレード５２とインクジェット記録ヘッド２０が所定量Ｌ、オーバーラップした状態で、そのノズル面２１Ａよりも低い位置となるように設定する。つまり、吸収体６２の先端面とノズル面２１Ａとの間に所定の空隙が生じるように構成する。これにより、ワイピング時には、図１１（Ｂ）で示すように、吸収体６２がノズル面２１Ａに摺接することなく、ワイパーブレード５２に付着したインクが、順次吸収体６２に吸収・除去されるので、ノズル面２１Ａに対するワイピング（払拭）を効率よく実行できる。
【００４９】
以上、何れにしても、本発明に係るメンテナンスユニット４０によれば、選択したヘッドユニット２１のノズル面２１Ａのみを、ヘッドユニット２１の並び方向に移動するワイパーブレード５２でワイピング（払拭）することができる。したがって、そのノズル面２１Ａに増粘・固化して付着したインク（物質）を混色させることなく、確実に除去することができる。また、ワイピング前のノズルからのインク吸引条件が、吐出回復用とノズル面湿潤用の複数備えられているため、インクの消費量を低減することができる。
【００５０】
また、ワイパーブレード５２は支軸５６を中心に回動することによって、ノズル面２１Ａに対して圧接・離隔するため、その構造が簡易で済み、ワイパーブレード５２によってヘッドユニット２１のノズル面２１Ａに加えられるダメージを軽減することができるとともに、ワイパーブレード５２によって除去されたインク（物質）が装置内に飛散するような不具合の発生を防止することができる。そして、吸収体６０、６２を備えたことにより、ワイパーブレード５２に付着したインク（物質）を除去することができるので、ノズル面２１Ａから除去したインク（物質）が再度ノズル面２１Ａに付着するような不具合の発生を防止することができる。
【００５１】
更に、本発明に係る液滴吐出装置１０は、複写機、プリンター複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置等、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されるものではなく、例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製等にも適用可能である。
【００５２】
すなわち、「記録媒体」は、記録用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、ＯＨＰシートや配線パターン等が形成される基板なども含まれる。そして、「画像」は、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、インク滴が記録媒体上に着弾されることで得られるドットのパターン（配線パターン）なども含まれる。
【００５３】
また、吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、溶融状態の半田を基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置全般に対して、本発明に係る液滴吐出装置１０を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】インクジェット記録装置の印刷時の構成を示す概略側面図
【図２】インクジェット記録装置のメンテナンス時の構成を示す概略側面図
【図３】メンテナンスユニットの構成を示す概略正面図
【図４】ワイパーユニットの構成を示す概略正面図
【図５】ワイパーユニットによるワイピング動作を説明するフローチャート
【図６】ワイパーユニットによるワイピング動作を説明する概略正面図
【図７】ワイパーユニットによるワイピング動作を説明する概略正面図
【図８】ワイパーユニットによるワイピング動作を説明する概略正面図
【図９】ワイパーユニットを吸収体へ移動させる場合の一例を示す概略正面図
【図１０】異なる吸引条件によるインク吸引量の違いを示す表
【図１１】ワイパーユニットの別の構成を示す概略正面図
【図１２】（Ａ）従来のメンテナンスユニットの構成を示す概略正面図、（Ｂ）従来のメンテナンスユニットの構成を示す概略正面図、（Ｃ）従来のメンテナンスユニットの構成を示す概略側面図
【符号の説明】
【００５５】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０  インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２１  ヘッドユニット
２１Ａ  ノズル面
４０  メンテナンスユニット
４７  ガイドシャフト（移動手段）
５０  ワイパーユニット
５２  ワイパーブレード（クリーニング部材）
５４  ホルダー
５６  支軸
５８  駆動モーター
６０  吸収体（リフレッシュ手段）
６２  吸収体（リフレッシュ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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