(57)【要約】【課題】複数の設備を流れる部品の加工又は検査の効率を向上させるととともに、未加工品又は未検査品が次ぎの設備に流れないようにチェックすること。【解決手段】第１の設備１０で、部品を加工又は検査した後、そのうちの良品について、その数（Ｎ１）をカウンタ１１でカウントとして、第２の設備２０に送る。送られた部品を、第２の設備２０で加工又は検査した後、良品については、カウンタ２１でその数（Ｎ２）をカウントし、不良品については、カウンタ２３でその数（Ｎ３）をカウントする。演算制御部２５では、常にＮ１＞Ｎ２＋Ｎ３であることをチェックして、加工又は検査を継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、部品を加工又は検査する第１の設備（１０）と、該第１の設備で加工又は検査された部品のうちの良品をさらに加工又は検査する第２の設備（２０）とを備える製造ラインにおける工程監視装置であって、
前記第１の設備での良品数を計数する第１の計数計（１１）と、
前記第２の設備で加工又は検査された部品のうちの良品数を計数する第２の計数計（２１）と、
前記第２の設備で加工又は検査された部品のうちの不良品数を計数する第３の計数計（２３）とを備え、
前記第１の計数計の累算値（Ｎ１）と、前記第２の計数計の累算値（Ｎ２）と前記第３の計数計の累算値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）とを比較することにより、前記第２の設備（２０）による部品の加工又は検査の継続又は停止を決定することを特徴とする工程監視装置。
【請求項２】
前記第１の計数計の計数値（Ｎ１）が、前記第２の計数計の係数値（Ｎ２）と前記第３の計数計の係数値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）より大きい場合、前記第２の設備（１０，２０）での加工又は検査を継続することを特徴とする請求項１に記載の工程監視装置。
【請求項３】
前記第１の計数計の計数値（Ｎ１）と、前記第２の計数計の計数値（Ｎ２）と前記第３の計数計の計数値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）とが等しくなる場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を停止することを特徴とする請求項１に記載の工程監視装置。
【請求項４】
少なくとも、部品を加工又は検査する第１の設備（１０）と、該第１の設備で加工又は検査された部品のうちの良品をさらに加工又は検査する第２の設備（２０）とを備える製造ラインにおける工程監視方法であって、
前記第１の設備（１０）で加工又は検査された部品の良品の数を計数する第１の計数ステップと、
前記第２の設備（２０）で加工又は検査された部品のうちの良品の数を計数する第２の係数ステップと、
前記第２の設備（２０）で加工又は検査された部品のうちの不良品の数を計数する第３の計数ステップとを有し、
前記第２又は前記第３の計数ステップごとに、前記第１の係数ステップでの累算値（Ｎ１）と、前記第２及び前記第３の計数ステップでの累算値の和（Ｎ２＋Ｎ３）を比較して、前記第２の設備（２０）の部品の加工又は検査の継続又は停止を決定することを特徴とする工程監視方法。
【請求項５】
前記第１の計数ステップの計数値（Ｎ２＋Ｎ３）が、前記第２及び第３の計数ステップの係数値の和（Ｎ２＋Ｎ３）より大きくなる場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を継続することを特徴とする請求項４に記載の工程監視方法。
【請求項６】
前記第１の計数ステップの計数値と、前記第２の計数ステップの係数値と前記第３の計数ステップの係数値の和とが等しくなる場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を停止することを特徴とする請求項４に記載の工程監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の設備を有する製造ラインにおける工程監視装置及び工程監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の設備を順に通って、部品を加工あるいは検査を行う場合、従来は、設備間に仮置き台を設けて、次ぎの設備に投入される部品をひとつずつ置くようにしていた。この場合、例えば第１の設備の後段に設けた仮置き台に置かれた部品を第２の設備に投入すると、これを検知して、第１の設備による加工あるいは検査が再開するようになっていた。このようにすると、第１の設備で発生する不良品が第２の設備に流れないようにできるが、第１の設備と第２の設備とで動作時間が異なる場合には、待ち時間が発生して生産効率が悪くなるという問題があった。
【０００３】
この場合、第１の設備を連続的に運転できるように、仮置き台に多数個の部品が置かれることを許容するか、あるいは仮置き台を廃止するようにすると、生産効率は高くなる。しかし、未加工品又は不良品が紛れ込んでも気づかれず、これらの未加工品又は不良品が、次ぎの第２の設備に流れてしまうという問題があった。
【０００４】
なお、このような複数の設備にわたる加工又は検査に関する関連技術を開示する文献は見当たらなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、加工又は検査の効率が向上するととともに、未加工品又は未検査品が次ぎの設備に流れないようにする工程監視装置あるいは工程監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の工程監視装置は、第１の設備での良品数を計数する第１の計数計（１１）と、第２の設備で加工又は検査された部品のうちの良品数を計数する第２の計数計（２１）と、前記第２の設備で加工又は検査された部品のうちの不良品数を計数する第３の計数計（２３）とを備え、前記第１の計数計の累算値（Ｎ１）と、前記第２の計数計の累算値（Ｎ２）と前記第３の計数計の累算値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）とを比較することにより、前記第２の設備（２０）による部品の加工又は検査の継続又は停止を決定することを特徴とする。これにより、第１の設備と第２の設備との間で従来発生していた待ち時間がなくなるとともに、未加工品や未検査品が紛れ込むことを防止できる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の工程監視装置は、前記第１の計数計の計数値（Ｎ１）が、前記第２の計数計の係数値（Ｎ２）と前記第３の計数計の係数値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）より大きい場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を継続する。これにより、第１の設備における未加工品や未検査品を第２の設備で加工又は検査を行うようなことがなくなる。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の工程監視装置は、前記第１の計数計の計数値（Ｎ１）と、前記第２の計数計の計数値（Ｎ２）と前記第３の計数計の計数値（Ｎ３）の和（Ｎ２＋Ｎ３）とが等しくなる場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を停止する。これにより、適切なタイミングで第２の設備を停止させることができ、第１の設備における未加工品や未検査品を第２の設備で加工又は検査を行わないようにすることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の工程監視方法は、第１の設備（１０）で加工又は検査された部品の良品の数を計数する第１の計数ステップと、第２の設備（２０）で加工又は検査された部品のうちの良品の数を計数する第２の係数ステップと、前記第２の設備（２０）で加工又は検査された部品のうちの不良品の数を計数する第３の計数ステップとを有し、前記第２又は前記第３の計数ステップごとに、前記第１の係数ステップでの累算値（Ｎ１）と、前記第２及び前記第３の計数ステップでの累算値の和（Ｎ２＋Ｎ３）を比較して、前記第２の設備（２０）の部品の加工又は検査の継続又は停止を決定することを特徴とする。したがって、第１の設備と第２の設備との間で従来発生していた待ち時間がなくなるとともに、未加工品や未検査品が紛れ込むことを防止できる。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の肯定監視方法は、前記第１の計数ステップの計数値（Ｎ２＋Ｎ３）が、前記第２及び第３の計数ステップの係数値の和（Ｎ２＋Ｎ３）より大きくなる場合、前第２の設備（２０）での加工又は検査を継続する。これにより、第１の設備における未加工品や未検査品を第２の設備で加工又は検査を行うようなことがなくなる。
【００１１】
さらに、請求項６に記載の肯定監視方法は、前記第１の計数ステップの計数値と、前記第２の計数ステップの係数値と前記第３の計数ステップの係数値の和とが等しくなる場合、前記第２の設備（２０）での加工又は検査を停止する。これにより、適切なタイミングで第２の設備を停止させることができ、第１の設備における未加工品や未検査品を第２の設備で加工又は検査を行うことを防止できる。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を実施するための製造ラインを示す。図１の製造ラインは、第１の設備１０と第２の設備２０とを備える、第２の設備２０は、第１の設備１０で加工された部品のうちの良品を、さらに加工するための設備である。本実施形態では、部品の加工を例にして説明するが、部品の検査においても同様である。
【００１５】
第１の設備は、部品を加工するための工具、部品を搬送するための搬送具等を備えているとともに、第１の計数計であるカウンタ１１を備えている。カウンタ１１は、第１の設備で加工された部品のうち良品の数をカウントするもので、良品数の総数に相当する累算値Ｎ１を後述する第２の設備の演算制御部２５へ送る。
【００１６】
第２の設備は、第１の設備と同様に、第２の設備で部品を加工するための工具、部品を搬送するための搬送具等を備えているとともに、第２の計数計であるカウンタ２１、第３の計数計であるカウンタ２３、演算制御部２５を備えている。カウンタ２１は、第２の設備で加工された部品のうち良品の数をカウントするもので、第２の設備の良品の総数を示す累算値Ｎ２を演算制御部２５へ送る。カウンタ２３は、第２の設備で加工された部品のうち不良品の数をカウントするもので、第２の設備の不良品の総数を示す累算値Ｎ３を演算制御部２５へ送る。
【００１７】
演算制御部２５では、カウンタ２１、２２から送られる第２の設備の良品総数Ｎ２と不良品総数Ｎ３とを合計して、Ｎ２＋Ｎ３を計算する。これは、第２の設備２０で加工された部品総数である。次に、第２の設備で加工された部品総数Ｎ２＋Ｎ３と、第１の設備１０の良品数Ｎ１を比較する。第１の設備１０の良品数Ｎ１は、第２の設備に加工のために搬入する部品の数であるから、
Ｎ１＞Ｎ２＋Ｎ３                          （１）
の関係を満たしていれば、第２の設備での加工工程は、問題がないと判断できる。すなわち、ある設備に搬入された部品数Ｎ１は、加工が済んで搬出される部品数Ｎ２＋Ｎ３と加工中の部品数を足したものに等しいものであるから、通常は関係（１）を満たしているものである。
【００１８】
本実施形態では、各カウンタからカウント結果が送られてくるたびに、演算制御部２１では、関係（１）を満たしているかをチェックするようにする。少なくとも、第２の設備に設けられたカウンタ２１と２２からカウント数が送られてくる場合は、必ず関係（１）が満たされているか否かがチェックされる。このチェックの結果、関係（１）が満たされず、Ｎ１＝Ｎ２＋Ｎ３となった場合には、何らかの異常があると判断して、設備の運転をストップする。これは、第２の設備で加工中の部品が存在しないことを意味しており、必ずしも異常とはいえないが、通常の状況ではないので、設備の運転を中止して点検する必要があるということができる。なお、Ｎ１＜Ｎ２＋Ｎ３となると、第２の設備で加工されるべき部品以外の部品、例えば第１の設備での加工が済んでいない部品、不良品等が、第２の設備で加工されたことになる。
【００１９】
以上のように、本実施形態によると、生産効率を向上できるとともに、工程に異常があることを早期に発見することができる。
【００２０】
次に、図２及び図３に示す動作フローを参照して、本実施形態の動作を説明する。なお、部品の加工を例にして説明するが、部品検査においても同様のフローとなる。
【００２１】
図２は、第１の設備における動作を説明するためのフロー図である。まず、第１の設備で１つの部品に対して加工が完了する（ステップＳ３１）と、良品か不良品かが判定され（ステップＳ３２）、不良品であればラインから取り除かれる（ステップＳ３３）。良品であれば、次工程である第２の設備に送られて加工すべきものであり、本実施形態では、カウンタ１１によりその数をカウントする。すなわちカウンタ１１の出力に１を加える（ステップＳ３４）。次いで、良品を第２の設備に送るとともに、カウンタ１１の累算値（Ｎ１）を第２の設備２０の演算制御部２５に送る（ステップＳ３５）。
【００２２】
図３は、第２の設備２０における動作を説明するためのフロー図である。まず、第１の設備から第２の設備２０での加工のために、部品が搬送される（ステップＳ４１）。搬送される部品は、第１の設備１０でチェック済みの良品である。その後、第２の設備２０で所定の加工が行われる（ステップＳ４２）。加工が完了した部品は、良品であるか否かが判定される（ステップＳ４３）。良品と判定された部品に対しては、第２の設備２０の良品用カウンタ２１でカウントされて、Ｎ２に１が加わり、演算制御部２５に送られる（ステップＳ４３）。その結果、演算制御部２５では、そのときまでの各カウンタの累算値を用いて、Ｎ１＞Ｎ２＋Ｎ３を満足しているか否かが判定される（ステップＳ４６）。この関係が満たされていれば、正常であるので、第２の設備２０の運転は継続される。しかし、この関係が満たされない、すなわちＮ１＝Ｎ２＋Ｎ３となった場合には、何らかの異常があったと判定され、第２の設備２０の運転は中止される（ステップＳ４７）。その後異常の原因が究明されることになる。
【００２３】
また、ステップＳ４３で、第２の設備２０で加工された部品が不良品であった場合は、不良品用のカウンタ２３の値が１だけカウントアップされ、カウンタの累算値Ｎ３が演算制御部２５に送られる（ステップＳ４３）。その結果、演算制御部２５では、そのときまでの累算値を用いて、Ｎ１＞Ｎ２＋Ｎ３を満足しているか否かが判定される（ステップＳ４６）。この関係が満たされていれば、第２の設備２０の運転は継続されるが、この関係が満たされない場合、すなわちＮ１＝Ｎ２＋Ｎ３の場合には、第２の設備２０の運転は中止される（ステップＳ４７）。その後異常の原因が究明されることになる。
【００２４】
上記の実施形態では、第１と第２の設備を有する製造ラインを例にして説明したが、本発明は、３以上の設備を持つ製造ラインにおいても適用可能である。図４に、第３の設備３０を備える製造ラインの一例を示す。第３の設備３０においても、第３の設備で加工された部品のうちの良品をカウントするカウンタ３１と、不良品をカウントするカウンタ３３を備えており、さらに演算制御部３５を備えている。演算制御部３５では、カウンタ３１でカウントされる第３の設備による良品の累算値Ｎ４と、カウンタ３３でカウントされる第３の設備による不良品の累算値Ｎ５とが入力され、その和（Ｎ４＋Ｎ５）が計算される。そして、その和（Ｎ４＋Ｎ５）と、第２の設備の良品数すなわちカウンタ２１の累算値Ｎ２とが比較される。その結果、Ｎ２＞Ｎ４＋Ｎ５の関係が満たされていると、第３の設備での加工が継続され、Ｎ２＝Ｎ４＋Ｎ５となると、何らかの異常が発生しているとして、第３の設備における加工が停止される。
【００２５】
このように、３以上の設備を備える製造ラインに対しては、図１に示すような、第２の設備における良品カウンタと不良品カウンタと演算制御部を、第３以降の設備に備えるようにして、てすべての工程を監視するのがよい。しかし場合によっては、続けて加工するペアの設備を選択して、選択したペアの設備に対して工程監視を行うようにしてもよい。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態は、複数の設備にわたって部品が移送される工程について、その効率を向上させるともに、未加工品や未検査品が流れてしまう事故を防ぐことができる。特に、目視しにくい部品の加工工程やあるいは部品の内部の検査工程などがあり、従来では未加工品・未検査品の混入が把握しにくい場合であっても、本実施形態によると、未加工品・未検査品の混入を確実に防止することができる。
【００２７】
なお、加工と検査が混在する工程に対しても、本発明は適用できる。また、加工や検査の工程は、製造、組み立て、処理、試験等の工程を含み、最も広い概念で解釈されるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態が適用される製造ラインを示す図である。
【図２】本発明の実施形態の第１の設備における動作フローを示す図である。
【図３】本発明の実施形態の第２の設備における動作フローを示す図である。
【図４】本発明の実施形態が適用される他の製造ラインを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    第１の設備
１１    カウンタ
２０    第２の設備
２１    カウンタ
２３    カウンタ
２５    演算制御部
３０    第３の設備
３１    カウンタ
３３    カウンタ
３５    演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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