(57)【要約】【課題】  安価な構成でありながら穀粒の供給量に応じて適切な籾摺ロールの間隙を設定できることを課題とする。【解決手段】  一対の籾摺ロールと、該籾摺ロールの間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロールの間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロールの供給量を変更する供給量変更手段とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロールの間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間毎に設定距離ずつ前記籾摺ロールの間隙を狭くする動作を行なう構成とした籾摺装置において、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段による籾摺ロールへの穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール間隙を狭くする動作量を変更する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の籾摺ロール（１）と、該籾摺ロール（１）の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール（１）の供給量を変更する供給量変更手段（３１）とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間（ｔ１）毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段(３１)による籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう設定時間（ｔ１）を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項２】
一対の籾摺ロール（１）と、該籾摺ロール（１）の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール（１）の供給量を変更する供給量変更手段(３１)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段による籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作の移動量を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾を脱ぷする籾摺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には籾摺作業開始時に籾摺ロールの間隙を設定位置に調節してから籾摺作業を行い、その後、籾摺作業中の負荷電流値に応じてロールの間隙を広げたり狭くしたりする技術が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３７６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献1のように籾摺作業中の負荷電流値に応じて籾摺ロールの間隙を調節する技術は、穀粒の供給量と負荷電流値との関係から制御がなされる。ところで、特許文献１の穀粒の供給量は籾供給調節弁の開度で換算されており、籾供給調節弁開度センサを用いている。
【０００４】
そのため、穀粒の供給量を検出するセンサを必要とするためコスト高になっていた。また、籾摺装置を使用する場所の電源事情によって制御内容が大きく左右され、特に電源事情の悪い地域においては負荷電流値の検出値が安定しないため制御が安定しないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、安価な構成でありながら穀粒の供給量に応じて適切な籾摺ロールの間隙を設定できることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明においては、一対の籾摺ロール（１）と、該籾摺ロール（１）の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール（１）の供給量を変更する供給量変更手段（３１）とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間（ｔ１）毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段(３１)による籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう設定時間（ｔ１）を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置とする。
【０００７】
請求項２記載の発明においては、一対の籾摺ロール（１）と、該籾摺ロール（１）の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール（１）の供給量を変更する供給量変更手段(３１)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール（１）の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段による籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作の移動量を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明においては、まず籾摺ロール（１）の間隙が初期設定位置に設定されてから、穀粒を籾摺ロール（１）の間隙に供給して籾摺作業が開始される。そして、籾摺作業中設定時間（ｔ１）毎に設定距離ずつ籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう。籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更がなされると前記の籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう設定時間の変更がなされる。そのため、籾摺作業中の籾摺ロール（１）の間隙は設定時間ごとに設定距離ずつ狭くされるため、電源事情にかかわらず安定した籾摺ロール（１）の間隙を設定することができると共に、穀粒の供給量を検出するセンサがなくても、籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて適切な籾摺ロール（１）の間隙を設定することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、まず籾摺ロール（１）の間隙が初期設定位置に設定されてから、穀粒を籾摺ロール（１）の間隙に供給して籾摺作業が開始される。そして、籾摺作業中設定時間毎に設定距離ずつ籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作を行なう。籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更がなされると前記の籾摺ロール（１）の間隙を狭くする動作の移動量の変更がなされる。そのため、籾摺作業中の籾摺ロール（１）の間隙は設定時間ごとに設定距離ずつ狭くされるため、電源事情にかかわらず安定した籾摺ロール（１）の間隙を設定することができると共に、穀粒の供給量を検出するセンサがなくても、籾摺ロール（１）への穀粒の供給量の変更に応じて適切な籾摺ロール（１）の間隙を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の籾摺装置を実施するための最良の形態の一つとして、籾摺選別装置について説明する。
図１は作業者が操作する側、すなわち正面から見た籾摺選別装置の内部を説明する図である。
【００１１】
籾摺選別装置は籾の籾摺作業を行なう籾摺装置Ａと、籾摺装置Ａで籾摺作業がなされた籾と玄米との混合米から籾殻と粃を風選別する風選部Ｂと、風選部で風選された混合米を籾と玄米とに分離する選別部Ｃとを備えている。
【００１２】
籾摺装置Ａは左右一対の籾摺ロール１と、籾摺ロール１の間隙を変更するために一方の籾摺ロール１ｂを横移動させるための籾摺ロール移動軸２と、籾摺ロール１の間隙を調節する籾摺ロール間隙調節モータ３とを備えている。籾摺ロール移動軸２はネジ部を形成しており、籾摺ロール１ｂに側に設ける籾摺ロール移動体４と連結することで、籾摺ロール間隙調節モータ３か手動調節ハンドル９の操作により籾摺ロール移動軸２が回転し、籾摺ロール移動体４が横移動することで籾摺ロール１ｂが横移動する構成としている。５ａ及び５ｂは一方の籾摺ロール１ａに伝動された動力を他方の籾摺ロール１ｂに伝動するための伝動ギアである。
【００１３】
籾摺装置Ａの上方には籾を貯留する籾ホッパ６であり、籾ホッパ６の下方には籾摺ロール１に籾の供給を行なう籾供給調節弁７と籾ホッパ６の籾を繰り出す繰り出しロール８を設けている。
【００１４】
風選部Ｂには吸引ファン１４で風選された混合米が混合米ラセン１１に流下するための混合米流下棚１０と、粃が粃受樋１２に流下するための粃流下棚１３とを備えている。そして吸引ファン１４で吸引された籾殻は排塵筒１５で機外に排出される構成である。混合米ラセン１１で搬送された混合米は混合米昇降機１６で揚穀され混合米タンク１７で一時貯留される構成である。
【００１５】
選別部Ｃは、混合米タンク１７内の混合米を移送する渡し樋１８と、渡し樋１８で移送された混合米を複数の通路に分配する分配ケース１９と、分配ケース１９で分配された混合米をそれぞれ籾と玄米とに分離して排出する多段の揺動選別板２０とを備えている。
【００１６】
揺動選別板２０では混合米は籾層と籾と玄米とが混じっている混合米層と玄米層の三つの層が形成されるが、揺動選別板２０の排出側には籾層と混合米層とを仕切る籾仕切板２１と、混合米層と玄米層とを仕切る玄米仕切板２２とを設けている。また、揺動選別板２０の排出側の下方には籾層の籾が通過する籾還元通路２３と、混合米層が通過する混合米循環通路２４と、玄米層の玄米が通過する玄米排出通路２５を設けており、籾は籾還元通路２３及び籾還元スロワー２６を経て籾還元室２７に還元され、再度籾摺ロール１に供給されて籾摺作業が行なわれ、混合米は混合米循環通路２４を経て混合米ラセン１１に循環され再度選別部Ｃで選別され、玄米は玄米排出通路２５を経て玄米排出スロワー２８から機外に排出される構成である。
【００１７】
次に籾供給調節弁７の操作機構について説明する。
籾供給調節弁７と操作レバー３０とはリンク機構Ｅを介して連係しており、操作レバー３０を操作すると籾供給調節弁７が開閉する構成としている。また、３１はリンク機構Ｅの動作を規制することにより籾供給調節弁７の開度Ｍを調節する籾供給調節レバーである。
【００１８】
図３は操作盤Ｕで運転ボタン４０、停止ボタン４１、籾摺選別装置のメインモータ（図示せず）の負荷状態を示すインジケータ式の表示器４２、負荷電流値やその他の数値を表示する表示器４３と、表示器４３の表示内容を切り替える表示切替スイッチ４４と、籾摺ロール１の間隙を自動で制御するか、作業者が手動で設定するかを切り替える切替スイッチ４５、籾摺ロール１の間隙の狭い広いの距離を表示する表示器４６と、籾摺ロール１の間隙の距離を作業者が手動で設定するための脱ぷ率調節スイッチ４７とを備えている。
【００１９】
なお、図示はしないが操作盤Ｕにはメインモータの負荷電流値を読み取り、籾摺ロール１の間隙を制御する制御部を備えたコントロールボックスを備えている。
次に、籾摺作業について図５に基づいて説明する。
【００２０】
運転スイッチ４０を操作すると籾摺選別装置のメインモータ（図示せず）が駆動を開始する。すると、籾摺ロール間隙調節モータ３が一方の籾摺ロール１ｂをまず他方の籾摺ロール１と接触する位置までＦ方向に移動させる。籾摺ロール１ａと１ｂとが接触すると、メインモータの負荷電流値が増加し、無負荷電流値ｗ１から初期設定負荷電流値ｗ２を超えると籾摺ロール１ａと１ｂとが接触したと判定され、その後設定時間（例えば５秒間）籾摺ロール１ａと１ｂとの間隙が広がるＧ方向に向かって籾摺ロール１ｂが移動することで籾摺ロール１の間隙が設定位置（例えば１ミリ）に設定されると共に一旦無負荷電流値ｗ１まで電流値が低下し、籾摺ロール１の間隙の初期位置の設定が終了するとその旨が表示器４３に表示される。
【００２１】
籾摺ロール１の初期位置設定が終了し、作業者が操作レバー３０を操作するとリンク機構Ｅを介して籾供給調節弁７が開き、籾ホッパ６内の籾が籾摺ロール１の間隙に落下供給され籾摺作業が開始される。籾摺作業が開始されると無負荷状態ｗ１から籾摺作業初期で負荷電流値が安定しない時間帯ｔ０がしばらく続き、負荷電流値が安定した後に籾摺ロール１の作業時間毎による間隙制御が開始される。
【００２２】
籾摺作業が安定状態ｓになってから設定時間ｔ１（例えば１５分）を経過すると、籾摺ロール間隙調節モータ３が籾摺ロール１ｂを設定時間（例えば０．５秒）籾摺ロール１の間隙を狭くするＦ方向に向かって移動する。そのため、籾摺作業で磨耗して間隙が広がった籾摺ロール１の間隙を初期の間隙に戻すことができる。以後同様に設定時間ｔ１毎に前述の籾摺ロール１の制御が行なわれる（図５のＨ参照）。
【００２３】
作業者が籾供給調節レバー３１を操作して籾供給調節弁７の開度を変更した場合、籾摺ロール１へ供給される籾の量が変更される。籾の供給量を増加させるよう変更すると、籾摺ロール１への籾の供給量が増加するため、メインモータの負荷電流値が増加する。負荷電流値が設定値ｗ３以上で安定状態ｒに達したことを検出すると前述の設定時間ｔ１毎の籾摺ロール１の間隙を狭い方向へ移動する制御を行なう設定時間の間隔を短くする（例えば１３分毎）ことで、通常よりも籾摺ロールの磨耗具合が大きくなるのに対して対応することができる。
【００２４】
反対に籾の供給量を減少させるよう変更するとメインモータの負荷電流値が減少する。負荷電流値が設定値ｗ４以下で安定状態ｐに達したを検出すると前述の設定時間毎の籾摺ロール１の間隙を狭い方向へ移動する制御を行なう設定時間の間隔を長くする（例えば１７分毎）ことで、通常よりも籾摺ロールの磨耗具合が小さく、通常の時間毎に籾摺ロールを制御して籾摺ロール間隙が狭くなりすぎてしまうことを防止することができる。すなわち、ｗ３とｗ４との間の負荷電流値を通常能率の作業範囲Ｍとすることができる。
【００２５】
籾供給量の変更と籾摺ロール１の間隙を狭い方向へ移動調節する制御について、前述のように制御を行なう時間の間隔を変更する以外に、時間の間隔を変更するのではなく籾摺ロール（１）の一回の移動調節量を変更する構成にしても良い。
【００２６】
すなわち、籾の供給量を増加させて負荷電流値が設定値ｗ３以上で安定したことを検出すると、設定時間毎の籾摺ロール１の間隙を狭い方向へ移動する制御の移動時間を増加させる（例えば０．６秒）ことで籾摺ロール１の間隙を狭くすることができ、籾摺ロール１の磨耗具合が大きくなるのに対応することができる。反対に籾の供給量を減少させて負荷電流値が設定値ｗ４以下で安定したことを検出すると、設定時間毎の籾摺ロール１の間隙を狭い方向へ移動する制御の移動時間を減少させる（例えば０．４秒）ことで籾摺ロール１の間隙が狭くなりすぎてしまうことを防止することができる。
【００２７】
本実施の形態の籾摺ロール１の間隙制御はメインモータの負荷電流値を検出することで、籾の供給量の状態を検出することができるため、籾供給調節弁の開度を検出するセンサを必要とせず安価な構成にできるものである。
【００２８】
図５のＪは設定時間Ｔ１毎に籾摺ロール１の間隙を狭める制御を行なったが、籾摺ロール１の磨耗具合が設定より大きい等の理由で、籾摺作業の時間が長くなるにつれて籾摺ロール１の間隙が大きくなり、負荷電流値が低下して脱ぷ率が低下していることを示している。ｗ５は下限負荷電流値であり、この下限負荷電流値ｗ５まで負荷電流値が低下すると、籾摺ロールの間隙の間隙を狭くするＦ方向に向かって移動する時間に達していなくても籾摺ロール１の移動を開始する。すなわち、Ｔ１＞Ｔ２及びＴ１＞Ｔ３の関係になることで、脱ぷ率の低下による籾摺り作業の能率の低下を防止することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本実施の籾摺ロールの間隙制御の関係ではメインモータの負荷値を負荷電流値により制御を行なっているが、負荷電流値による制御に変えてメインモータの負荷率に基づく数値をメインモータの負荷値として籾摺ロールの間隙制御を行なうことで、電源電圧の事情が比較的悪いところでも制御の精度をしやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】正面から見た籾摺選別装置の内部を示す図
【図２】籾摺装置の断面図
【図３】操作盤図
【図４】籾供給調節弁のリンク機構図
【図５】籾摺ロールの間隙制御を説明する図
【図６】籾摺ロールの間隙制御を説明する図
【符号の説明】
【００３１】
１  籾摺ロール
３１  供給量変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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