(57)【要約】    【目的】抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好で、重量増加を最小に抑制可能なパラシュートを提供する。    【構成】展張時にほぼ半球状となる傘体１を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部１２と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部１１と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部１３とを備えたパラシュートであって、前記傘中央部１３あるいは前記傘中央部１３から傘縁部１２にかけて前記開放面方向に開口したポケット１５を周方向に複数設け、前記ポケット上部に通気孔１５１を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部とを備えたパラシュートであって、前記傘中央部あるいは前記傘中央部から傘縁部にかけて前記開放面方向に開口したポケットを周方向に複数設け、前記ポケット上部に通気孔を設けたことを特徴とするパラシュート。
【請求項２】
前記ポケットは傘体の重心の円周位置付近に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパラシュート。
【請求項３】
前記ポケットの開口部と前記傘頂部の頂点の傘体の表面距離ｌは、傘体の傘頂部の頂点と傘縁部の端部までの傘体の表面距離をＬとしたとき、０．６Ｌ〜０．８５Ｌであることを特徴とする請求項１または２記載のパラシュート。
【請求項４】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットが設けられた前記ゴアとポケットが設けられていないゴアを交互に４対設けた４対部分と、ポケットが設けられたゴアが２つ隣接し、さらにポケットが設けられていないゴアを設けたゴア部分を２対設けた２対部分を備えており、それぞれ前記４対部分と前記２対部分を交互に接続した構造になっていることを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項５】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットを１ゴアあるいは２ゴア毎に設けたことを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項６】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、１ゴアにポケットを設けたものと、２ゴアにわたってポケットを設けたものが交互に形成された構造になっていることを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。  
【請求項７】
傘頂部の頂上部分に空気の透過性が小さい生地Ｐ２、それに続く傘頂部に空気を透過する生地部分Ｐ１、これに続く傘頂部に空気の透過性が小さい生地Ｐ２を使用し、さらに傘中央部の傘頂部側に空気の透過性のよい生地Ｐ１を残存の傘中央部から傘縁部に掛けて空気透過性の小さな生地Ｐ２を使用した構造になっていることを特徴とする請求項１から６記載のいずれかのパラシュート。
【請求項８】
前記傘頂部から前記傘縁部の生地の面積比は（Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２）、頂上部分より、０〜５％（Ｐ２）、２〜１０％（Ｐ１）：５〜２０％（Ｐ２）：２０〜４０％（Ｐ１）：４０〜６０％（Ｐ２）であることを特徴とする請求項７記載のパラシュート。
【請求項９】
通常のパラシュートの生地の空気透過率を１としたとき、Ｐ１は１．８〜２．２、Ｐ２は０〜０．２であることを特徴とする請求項７または８記載のパラシュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパラシュート、更に詳細には安定して降下可能なパラシュートに関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平なほぼ半球状の傘体１で構成されるパラシュートは、抵抗係数が大きいので、落下物をある速度以下で降下させるために要するパラシュート面積が小さくてすみ、飛行体あるいは飛行体から落下される落下物を降下させるために広く使用されている。
【０００３】
このようなパラシュートは、図４に示すようにほぼ半球状の傘体１の頂上部をなす傘頂部１１と最大直径Ｄの開放面を形成する傘縁部１２とこの傘頂部１１と傘縁部を接続する傘中央部１３からなっている。さらに、ある種のパラシュートでは、この傘縁部１２から延長し、内側方向に湾曲した傘延長部１４を有している。そして減速降下させる降下者あるいは吊下物２を支持する吊索３が前記傘縁部１２あるいは前記傘延長部１４に連結した構造になっている。
【０００４】
パラシュートは、展張して降下する際、前記傘体１の傘縁部１２付近に流れの剥離を生じ、これにより渦を伴った不規則な流れ（後流）を生じる（図４参照）。そしてこの流れの剥離が傘縁部に近いと、傘体後部に大きな圧力の不安定領域ができ、その不安定な圧力が傘体１に及ぼされ、パラシュートの降下中に揺動が生じ、安定して降下しにくいという欠点がある。前述のような傘延長部１４は、半球状の傘体１から下半球部分に延長した部分であり、前述のようなパラシュートの揺動を抑制し、パラシュートの安定した降下に寄与せしめるために形成されたものである。また、この延長部１４は、傘体１が逆方向に開傘することを防止している。
【０００５】
しかしながら、前記傘延長部１４は、傘頂部１１から傘縁部１２の周長Ｌに対し１０％以下程度しか延長できないという欠点がある。前記傘延長部１４を長くすれば、安定性は向上するが、開傘性を損ない、かつ重量が著しく増加することになるからである。したがって傘体１の揺度を±１５度程度にしか抑制できず、しかも、重量が増加するという欠点があった。
【０００６】
上記欠点を除去するため、本発明者等は、図５に示すように、展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部１２と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部１１と、前記傘縁部１２と前記傘頂部１１を接続する傘中央部１３を備えたパラシュートであって、前記傘中央部１３に前記開放面１５１方向に開口したポケット１５を周方向に複数設けたパラシュートを開発した（特願２００５−６０，７４４号）。このようなパラシュートによれば、傘中央部（好ましくは重心Ｇ付近）に開放面方向に開口したポケットを周方向に設けたため、前記パラシュートが揺動し、傾斜したとき、前記ポケット中に浸入した空気が前記傾斜を修正するような方向に抗力を負荷することになる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。
【０００７】
一般に、パラシュートの安定性を向上させるためには、パラシュートの抵抗係数を小さくすることによって達成可能であるが、抵抗係数が小さくなれば、降下速度が大きくなるため、傘体１を大型にする必要がある。しかしながら、パラシュートの収納容積は限られており、一概に大型にすることはできない。すなわち、抵抗係数が大きく、かつ安定性の良好なパラシュートが希求されている。
【０００８】
前述の特願２００５−６０，７４４号によるパラシュートは抵抗係数が大きく、かつ安定性にすぐれている。しかしながら、同様な抵抗係数で、さらに安定性の優れたパラシュートが希求されている。
【特許文献１】特願２００５−６０，７４４号
【特許文献２】特開２００２−１２７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述のような課題を解決すること、すなわち抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好で、重量増加を最小に抑制可能なパラシュートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明によるパラシュートは、展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部とを備えたパラシュートであって、前記傘中央部あるいは前記傘中央部から傘縁部にかけて前記開放面方向に開口したポケットを周方向に複数設け、前記ポケット上部に通気孔を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、傘中央部に開放面方向に開口したポケットを周方向に設けたため、前記パラシュートが揺動し、傾斜したとき、前記ポケット中に浸入した空気が前記傾斜を修正するような方向に抗力を負荷することになる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろポケット分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。さらに、本発明においては上記ポケット上部に通気孔を設けたため、ポケットに浸入した空気は前記通気孔よりスムースに排出され、ポケットに滞留して安定性を損なうことがないので、前記パラシュートの安定性は、さらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による好ましい形態においては、前記ポケットは傘体の重心の円周位置付近に設けられていることを特徴とし、さらに前記ポケットの開口部と前記傘頂部の頂点の傘体の表面距離ｌは、傘体の傘頂部の頂点と傘縁部の端部までの傘体の表面距離をＬとしたとき、０．６Ｌ〜０．８５Ｌであることを特徴とする。
【００１３】
本発明による好ましい形態において、前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットが設けられた前記ゴアとポケットが設けられていないゴアを交互に４対設けた４対部分と、ポケットが設けられたゴアが２つ隣接し、さらにポケットが設けられていないゴアを設けたゴア部分を２対設けた２対部分を備えており、それぞれ前記４対部分と前記２対部分を交互に接続した構造になっていることを特徴とする。
【００１４】
さらに、好ましい他の形態においては、前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットを１ゴアあるいは２ゴア毎に設けたことを特徴とし、また前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、１ゴアにポケットを設けたものと、２ゴアにわたってポケットを設けたものが交互に形成された構造になっていることを特徴とする。  
【００１５】
本発明のさらに好ましい形態においては、前記傘頂部の頂上部分に空気を透過する生地部分Ｐ１、これに続く傘頂部に空気の透過性が小さい生地Ｐ２を使用し、さらに傘中央部の傘頂部よりに空気の透過性のよい生地Ｐ１を残存の傘中央部から傘縁部に掛けて空気透過性の小さな生地Ｐ２を使用した構造になっていることを特徴とし、このような形態において、前記傘頂部から傘縁部の生地の面積比は（Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２）、頂上部より０〜５％（Ｐ２）：２〜１０％（Ｐ１）：５〜２０％（Ｐ２）：２０〜４０％（Ｐ１）：４０〜６０％（Ｐ２）であることを特徴とする。
【００１６】
また、このような形態における好ましい形態においては、通常のパラシュートの生地の空気透過率（傘頂部）を１としたとき、Ｐ１は１．８〜２．２、Ｐ２は０〜０．２であることを特徴とする。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の一実施形態のパラシュートの側面図、図２は本発明のパラシュートの平面図であるが、これらの図より明らかなように、パラシュートは、ほぼ三角形状の複数のゴア１ａ、１ｂを縫製して連結し、ほぼ扁平半球状に形成した傘体１とこの傘体１の傘縁部１２あるいは前述の傘延長部１４に吊索３を接続した構造を有している（この実施例では傘縁部１２；傘延長部１４は綱状になっており、空気の流通が可能になっている）。
【００１８】
前記傘体１は、ほぼ扁平半球状の頂上部を形成する傘頂部１１と開口面Ａ（図３（ａ）参照）を構成する傘縁部１２およびこの傘縁部１２と傘頂部１１を接続する傘中央部１３を備えており、前記傘中央部１３の位置に、傘体１の周方向に複数のポケット１５を備えた構造になっている。このポケット１５は下方に開口しており（したがって傘体の開放面Ａ方向に開口している）、降下中に空気の抗力を受けることが可能になっている。
【００１９】
さらに、前記ポケット１５の上部にはスリット状の通気孔１５１が設けられており、ポケット１５内部と外部に連通した構造になっている。
【００２０】
図３は、前記傘体の断面図である。図３（ｂ）に示すように、パラシュートが揺動して傾斜した場合、傾斜側のポケット１５には空気が強く浸入し、空気の抗力が強く作用することになり（矢印参照）、一方反対側のポケット１５’は空気がほとんど入らないことになって、空気の抗力の作用は小さい。このため、傘体１は前記ポケット１５の空気の抗力によって重心Ｇを回動軸として回動することになり、傘体１を垂直になるように修正する力が作用することになる。このため、傘体１の傘中央部１３あるいは傘中央部１３から傘縁部１２の周方向にポケット１５を設けることにより、あらゆる方向の揺動を抑制する力が働くことになる。
【００２１】
本発明において前記ポケット１５の上部には通気孔１５１が設けられている。前述のようにポケット１５（１５’）に浸入した空気は重心Ｇを回動軸として回動させたのち、前記通気孔１５１から排出され、ポケット１５内に滞留することはない。このため、この空気がパラシュートの安定性を損なう恐れがなく、単にポケット１５を設けた場合に比較して、さらに良好な安定性を得ることが可能になる。
【００２２】
このように揺動を空気の抗力によって抑制するため、このポケット１５の位置はほぼ扁平半球状の傘体１の重心Ｇの円周位置付近であることが望ましく、このため傘中央部１３の傘縁部１２近傍の周方向に設けるのが好ましい（図３（ａ）参照）。前記ポケット１５の開口部１５２と前記傘頂部１１の頂点の傘体１の周長（表面距離）ｌは、傘頂部１１の頂点と傘縁部１２の端部（最大直径部Ｄ；この実施例の場合、開口面Ａに相当する）迄の傘体１の周長（表面距離）をＬとしたとき、好ましくは０．６Ｌ〜０．８５Ｌであるのがよい。ｌ＝０．６Ｌ〜０．８５Ｌの範囲を逸脱すると、傘体１の重心位置Ｇより著しく外れることになり、空気の抗力の作用が小さくなって、パラシュートの揺動を良好に抑制できない恐れがある。
【００２３】
この実施例においては、図２に示すように、ポケット１５が設けられた前記ゴア１ａとポケット１５が設けられていないゴア１ｂを交互に４対設けた４対部分４Ｃと、ポケット１５が設けられたゴア１ａが２つ隣接し、さらにポケットが設けられていないゴア１ｂを設けたゴア部分を２対設けた２対部分２Ｃを備えており、それぞれ４対部分４Ｃと２対部分２Ｃを交互に接続した構造になっている。すなわち、４対部分４Ｃ相互および２対部分２Ｃはそれぞれ傘頂部１１の頂点を軸とした軸対称の位置に設けられている。
【００２４】
このようなポケット１５の位置は、本発明において基本的に限定されるものではなく、前記頂点を軸中心として対称の位置に設ければよいことは明らかである。たとえば、全部のゴアに設けてもよく、１ゴアあるいは２ゴア毎に設けてもよい。また、複数のゴアにわたって（たとえば２ゴアにわたって）設けてもよく、たとえば１ゴアにポケット１５を設けたものと、２ゴアにわたってポケット１５（２ゴアポケット）が交互に形成された構造になっていてもよい。
【００２５】
本発明の一実施例において、傘体１の部分による空気透過率を調整することによって降下の安定性を向上させることができる。すなわち、傘頂部１１の頂上部分１１１に空気の透過性が小さい生地Ｐ２、それに続く傘頂部１１に空気を透過する生地部分Ｐ１、これに続く傘頂部１１に空気の透過性が小さい生地Ｐ２を使用し、さらに傘中央部１３の傘頂部１１側に空気の透過性のよい生地Ｐ１を残存の傘中央部１３から傘縁部１２に掛けて空気透過性の小さな生地Ｐ２を使用した構造にすることができる。空気の透過率は、通常のパラシュートの生地の空気透過率を１としたとき、Ｐ１は１．８〜２．２、Ｐ２は０〜０．２であるのが好ましい。
【００２６】
前記傘縁部１２に空気を透過しにくい生地Ｐ２を使用することにより、傘体１内部の圧力を増加させ、傘体１の内圧を増加させることで投影上の面積を増加させ、抗力を向上させることができる。また前記傘縁部１２に上述の生地Ｐ２を使用することにより空気の流れが良好になり、迅速に開傘される。
【００２７】
前記傘頂部１１に空気を透過する生地Ｐ１を使用することにより、開傘時の衝撃の増大を抑制可能であり、かつ安定性の向上にも寄与できる。
【００２８】
傘頂部から傘縁部の生地の面積比は（Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２：Ｐ１：Ｐ２）、頂上部より０〜５％（Ｐ２）：２〜１０％（Ｐ１）：５〜２０％（Ｐ２）：２０〜４０％（Ｐ１）：４０〜６０％（Ｐ２）であるのが好ましい。これらの範囲を逸脱すると、上述のような効果を発揮できない恐れがあるからである。
【実施例２】
【００２９】
傘頂部１１の頂点より傘縁部１２の端部までの距離Ｌ（図３（ａ）参照）の傘頂部１１の頂点から７０％の位置（ｌ＝０．７Ｌ）にポケットの開口部が来るように、図１に示すようなパラシュートを製造した。すなわちポケット１５が設けられた前記ゴア１ａとポケット１５が設けられていないゴア１ｂを交互に４対設けた４対部分４Ｃと、ポケット１５が設けられたゴア１ａが２つ隣接し、さらにポケットが設けられていないゴア１ｂを設けたゴア部分を２対設けた２対部分２Ｃを備えており、それぞれ４対部分４Ｃと２対部分２Ｃを交互に接続した構造とした。
【００３０】
さらに、前記傘頂部から傘縁部の生地の面積比は、順次、２％（Ｐ２）、６％（Ｐ１）：１０％（Ｐ２）：３０％（Ｐ１）：５２％（Ｐ２）であり、Ｐ１の空気透過率は２．０、Ｐ２は０．１であった。
【００３１】
図４に示すような傘体１の周方向にポケットないしスリットなどを備えていない通常のパラシュート（比較例１）を用意した。比較例２として  傘頂部１１の頂点より傘縁部１２の端部までの距離Ｌの傘頂部１１の頂点から７０％の位置（ｌ＝０．７Ｌ）にポケット１５の開口部１５２が来るように、図５に示すようなパラシュートを製造した。すなわち、１ゴアに形成されたポケット１５と２ゴアにまたがって形成されたポケットを交互に傘中央部１３の周方向に全周にわたって並んで形成した。
【００３２】
これらのパラシュートの降下時の抗力（平均抵抗係数）と揺れ角度を測定した。結果を図６に示す。
【００３３】
図６の結果より、本発明によるパラシュートは、平均抵抗係数が通常のパラシュートである比較例１および比較例２と同等であり、かつ揺れ角度は、比較例１および２に比較して著しく小さくなっていることがわかる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、傘中央部に開放面方向に開口したポケットを周方向に設けたため、前記パラシュートが揺動し、傾斜したとき、前記ポケット中に浸入した空気が前記傾斜を修正するような方向に抗力を負荷することになる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろポケット分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。さらに、本発明においては上記ポケット上部に通気孔を設けたため、ポケットに浸入した空気は前記通気孔よりスムースに排出され、ポケットに滞留して安定性を損なうことがないので、前記パラシュートの安定性は、さらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例の側面図。
【図２】本発明の一実施例の平面図。
【図３】前記実施例の作用を説明する図。
【図４】従来のパラシュートの側面図。
【図５】従来の他の形式のパラシュートの側面図。
【図６】実施例および比較例のパラシュートの平均空気抵抗係数と揺れ角度を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１    傘体
１１    傘頂部
１２    傘縁部
１３    傘中央部
１４    傘延長部
１５    ポケット
１５１    通気孔
１５２    開口部
２    降下者（吊下物）
３    吊索
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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