(57)【要約】【課題】その硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供する。【解決手段】  外側チューブ体と、前記外側チューブ体にスライド可能に挿入されるとともに、内視鏡の挿入部が挿入される挿入路を有する内側チューブ体と、を備えることを特徴とする内視鏡挿入補助具。例えば、前記外側チューブ体の内周面又は前記内側チューブ体の外周面の少なくとも一方に、スプラインが形成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側チューブ体と、
前記外側チューブ体にスライド可能に挿入されるとともに、内視鏡の挿入部が挿入される挿入路を有する内側チューブ体と、
を備えることを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記外側チューブ体の内周面又は前記内側チューブ体の外周面の少なくとも一方に、スプラインが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記内側チューブ体は、前記外側チューブ体よりも硬度が高い材料により形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
前記内側チューブ体の肉厚部の厚みは、前記外側チューブ体の肉厚部の厚みよりも厚いことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項５】
前記内側チューブ体の外周面又は内周面のうち少なくとも一方に切断用の切れ込みが形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項６】
前記切れ込みは螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項７】
前記外側チューブ体の基端部には、前記内側チューブ体が所定量以上切断されないように規正する手段が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項８】
前記切れ込みは複数の環状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項９】
前記切れ込みはさらに各環状の切れ込みに略直交する方向にも形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１０】
前記外側チューブ体に挿入され該外側チューブ体の先端部に位置する内側チューブ体を基端部側までスライドさせるスライド手段をさらに備え、
前記内側チューブ体の長さは前記外側チューブ体の長さよりも短く設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１１】
内視鏡の挿入部が挿入される挿入路を有するチューブ体を備える内視鏡挿入補助具において、
前記チューブ体には、その基端面において開口されるとともに先端面に向かって延びる少なくとも一つの通路が形成されており、
前記通路には、前記チューブ体よりも硬度が高い材料により形成されている硬さ調整部材がスライド可能に挿入されることを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入補助具に係り、特にその硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
大腸には湾曲部（例えばＳ字結腸、左結腸曲部）やたるみ（例えば横行結腸におけるたるみ）が存在しており、この湾曲部やたるみが内視鏡（の挿入部）を腸管内深部へ挿入するのを困難にしている。
【０００３】
そこで、従来、大腸用内視鏡の分野においては、内視鏡の挿入部に被せられる挿入補助具を用いて、湾曲部を直線化し、あるいは、たるみをのばし、これにより、内視鏡（の挿入部）の大腸への挿入を容易に行うことが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１に記載の挿入補助具について図面を参照しながら説明する。図１９に示すように、この挿入補助具は、内視鏡の挿入部１２´が挿入されるチューブ体７０´を備えており、このチューブ体７０´の先端部外周面には送気により膨張し、排気により収縮するバルーン８０´が設けられている。
【０００５】
この挿入補助具による湾曲部の直線化は、次のようにして行われる。
【０００６】
まず、図１９に示すように、予めバルーン８０´付きチューブ体７０´を内視鏡の挿入部１２´に被せておき、内視鏡の挿入部１２´をその先端が大腸の湾曲部Ａ（例えばＳ字結腸）を通過する位置Ｂまで挿入する。
【０００７】
次に、図２０に示すように、その内視鏡の挿入部１２´をガイドにして、バルーン８０´付きチューブ体７０´をそのバルーン８０´が湾曲部Ａ（例えばＳ字結腸）を通過する位置Ｂまで挿入する。そして、この通過位置Ｂにおいてバルーン８０´に送気する。すると、図２１に示すように、バルーン８０´が膨らんで腸壁にあたり（すなわち圧接し）、腸管壁を固定する。
【０００８】
以上のようにバルーン８０´が腸管壁を固定した状態でチューブ体を引っ張る。すると、図２２に示すように、チューブ体７０´が真っ直ぐになろうとするので、これにより、湾曲部Ａ（例えばＳ字結腸）の曲がりも小さくなる。すなわち、湾曲部Ａ（例えばＳ字結腸）が直線化される。なお、たるみののばしについても同様である。
【特許文献１】特開昭６１−２７６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般的に、挿入補助具は、Ｓ字結腸の直線化に際しては硬い方が有利であるといえるが、Ｓ字結腸を通過後さらに大腸深部へ挿入するに際しては柔らかい方が有利であるといえる。すなわち、挿入補助具は、場面ごとに必要とされる硬さが異なる。
【００１０】
しかしながら、上記従来の挿入補助具は常に同一の硬さであり、場面ごとに必要とされる硬さに変更することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、外側チューブ体と、前記外側チューブ体にスライド可能に挿入されるとともに、内視鏡の挿入部が挿入される挿入路を有する内側チューブ体と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、挿入補助具の硬さが要求される場面（例えばＳ字結腸の直線化）では、内側チューブ体を外側チューブ体に挿入する（二重のチューブ体を構成する）ことで、挿入補助具を一定の硬さとすることができる。一方、挿入補助具の柔軟性が要求される場面（例えばＳ字結腸を通過後さらに大腸深部へ挿入するとき）では、内側チューブ体の一部（例えば先端部）のみを外側チューブ体内に位置させ、かつ、内側チューブ体の残りの部分を外側チューブ体外に露出させる（基端部側のみ二重のチューブ体を構成する）ことで、挿入補助具の先端部を柔軟に、かつ、基端部を一定の硬さとすることができる。
【００１４】
すなわち、場面ごとに硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供することが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記外側チューブ体の内周面又は前記内側チューブ体の外周面の少なくとも一方に、スプラインが形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、前記外側チューブ体の内周面又は前記内側チューブ体の外周面の少なくとも一方に、スプラインが形成されているので、外側チューブ体と内側チューブ体の接触面積が少なくなり、これにより内側チューブ体を外側チューブ体に対してスムーズにスライドさせることが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記内側チューブ体は、前記外側チューブ体よりも硬度が高い材料により形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、内側チューブ体の材料を比較的硬度が高い材料とすることで、挿入補助具をより硬くすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記内側チューブ体の肉厚部の厚みは、前記外側チューブ体の肉厚部の厚みよりも厚いことを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、内側チューブ体の肉厚部の厚みを厚くすることで、挿入補助具をより硬くすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記内側チューブ体の外周面又は内周面のうち少なくとも一方に切断用の切れ込みが形成されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、内側チューブ体の一部分が外側チューブ体外に露出し（はみ出し）たとしても、外側チューブ体からはみ出した内側チューブ体の部分をその切れ込みに沿って切断することができるから、そのはみ出した内側チューブ体の部分が挿入操作等のじゃまになることがない。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記切れ込みは螺旋状に形成されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、内側チューブ体の一部分が外側チューブ体外に露出し（はみ出し）たとしても、外側チューブ体からはみ出した内側チューブ体の部分をその螺旋状の切れ込みに沿って切断することができるから、そのはみ出した内側チューブ体の部分が挿入操作等のじゃまになることがない。これは切れ込みの例示である。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記外側チューブ体の基端部には、前記内側チューブ体が所定量以上切断されないように規正する手段が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、外側チューブ体からはみ出した内側チューブ体の部分をその螺旋状の切れ込みに沿って切断しても、所定量以上切断されないように規正されるので、必要以上の切断を防止することが可能となる。このような手段としては、例えば、外側チューブ体の基端部に円筒状のほつれ防止部材（例えばマジックテープ等を円筒状に丸めて構成する）を設けることが考えられる。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記切れ込みは複数の環状に形成されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、内側チューブ体の一部分が外側チューブ体外に露出し（はみ出し）たとしても、外側チューブ体からはみ出した内側チューブ体の部分をその環状の切れ込みに沿って切断することができるから、そのはみ出した内側チューブ体の部分が挿入操作等のじゃまになることがない。これは切れ込みの例示である。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記切れ込みはさらに各環状の切れ込みに略直交する方向にも形成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、内側チューブ体の一部分が外側チューブ体外に露出し（はみ出し）たとしても、外側チューブ体からはみ出した内側チューブ体の部分をその環状及びこれに直交する切れ込みに沿って略Ｃ字状に切断することができるから、そのはみ出した内側チューブ体の部分が挿入操作等のじゃまになることがない。これは切れ込みの例示である。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記外側チューブ体に挿入され該外側チューブ体の先端部に位置する内側チューブ体を基端部側までスライドさせる操作手段をさらに備え、前記内側チューブ体の長さは前記外側チューブ体の長さよりも短く設定されていることを特徴とする。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、挿入補助具の硬さが要求される場面（例えばＳ字結腸の直線化）では、内側チューブ体を外側チューブ体に挿入しその先端部に位置させる（先端部が二重のチューブ体を構成する）ことで、挿入補助具の先端部を一定の硬さとすることができる。一方、挿入補助具の柔軟性が要求される場面（例えばＳ字結腸を通過後さらに大腸深部へ挿入するとき）では、スライド手段により内側チューブ体を外側チューブ体の基端部側に位置させる（基端部側のみ二重のチューブ体を構成する）ことで、挿入補助具の先端部を柔軟に、かつ、基端部を一定の硬さとすることができる。
【００３３】
すなわち、場面ごとに硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供することが可能となる。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、内視鏡の挿入部が挿入される挿入路を有するチューブ体を備える内視鏡挿入補助具において、前記チューブ体には、その基端面において開口されるとともに先端面に向かって延びる少なくとも一つの通路が形成されており、前記通路には、前記チューブ体よりも硬度が高い材料により形成されている硬さ調整部材がスライド可能に挿入されることを特徴とする。
【００３５】
請求項１１に記載の発明によれば、挿入補助具の硬さが要求される場面（例えばＳ字結腸の直線化）では、硬さ調整部材を通路に挿入することで挿入補助具を一定の硬さとすることができる。一方、挿入補助具の柔軟性が要求される場面（例えばＳ字結腸を通過後さらに大腸深部へ挿入するとき）では、硬さ調整部材をチューブ体から抜き取る（あるいは途中までスライドさせる）ことで、挿入補助具を柔軟とすることができる。
【００３６】
すなわち、場面ごとに硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、その硬さを変更可能な内視鏡挿入補助具を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置及びその操作方法の好ましい実施の形態について詳述する。図１は本発明に係る内視鏡挿入補助具の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。
【００３９】
図１に示すように内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００４０】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が併設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。
【００４１】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００４２】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００４３】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。
【００４４】
図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段に接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。
【００４５】
図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。
【００４６】
挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。
【００４７】
第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されており、バルーン送気口３８には後述のチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００４８】
一方、図３に示すように、挿入補助具７０は筒状に形成された外側チューブ体７０Ａと、内側チューブ体７０Ｂとを備えている。
【００４９】
外側チューブ体７０Ａは、内側チューブ体７０Ｂの外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、充分な可撓性を備えている。すなわち、内側チューブ体７０Ｂは、図３に示すように、外側チューブ体７０Ａに（その挿入路に）スライド可能に挿入できるようになっている。外側チューブ体７０Ａは、例えば、ポリウレタン等の比較的柔軟な材質からなる。
【００５０】
内側チューブ体７０Ｂは、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、充分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には係止部７０Ｂ１が設けられており、この係止部７０Ｂ１側から挿入部１２を挿入するようになっている。内側チューブ体７０Ｂは、例えば、自己潤滑性を持った材質（比較的硬い材質）からなる。これにより内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに対してスムーズにスライドさせることが可能となる。なお、自己潤滑性を持った材質としては、例えば、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）、テフロンチューブ、高摺動性ポリイミドチューブ（ＰＴＦＥの二倍の滑り性）、ＵＨＭＷ−ＰＥ（超高分子量ポリエチレン、平均分子量５５０万以上）等の摩擦係数の低い材質が考えられる。なお、外側チューブ体７０Ａも同様の材質により構成することが考えられる。
【００５１】
外側チューブ体７０Ａの先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった略筒状に形成されており、外側チューブ体７０Ａを貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、外側チューブ体７０Ａの外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって外側チューブ体７０Ａの外周面に貼りつくようになっている。
【００５２】
外側チューブ体７０Ａの基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、チューブ体７０Ｂの内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、内側チューブ体７０Ｂの内部に潤滑剤を供給することができる。よって、内側チューブ体７０Ｂに挿入部１２を挿入した際に、内側チューブ体７０Ｂの内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と内側チューブ体７０Ｂの相対的な移動をスムーズに行うことができる。
【００５３】
内側チューブ体７０Ｂの外周面には、図４、図５に示すように、その軸方向に延びる複数のスプラインが形成されている。従って、外側チューブ体７０Ａと内側チューブ体７０Ｂの接触面積が少なくなり、これにより内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに対してさらにスムーズにスライドさせることが可能となる。なお、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに対してスムーズにスライドさせる観点からは、外側チューブ体７０Ａの内周面に同様のスプラインを形成してもよい。あるいは、図６に示すように、外側及び内側チューブ体７０Ａ、７０Ｂの両方にスプラインを形成し、両者を噛み合わせることで、両チューブ体７０Ａ、７０Ｂが回転できないようにすることも可能である。
【００５４】
バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。
【００５５】
装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０に対するエア供給・吸引機能を停止するスイッチであり、第１バルーン６０、第２バルーン８０の一方を使用しない時に操作される。
【００５６】
装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
【００５７】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００５８】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。
【００５９】
バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにするようにしてもよい。
【００６０】
次に、上記内視鏡装置の操作方法について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
まず、図３に示すように、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに挿入することで二重のチューブ体を構成する。これにより、挿入補助具７０はその略全長に渡って一定の硬さとなる。この二重のチューブ体としての挿入補助具７０を大腸用内視鏡１０の挿入部１２に被せる。
【００６２】
次に、図７に示すように、大腸用内視鏡１０の挿入部１２をその先端が大腸のＳ字結腸Ａを通過する位置Ｂまで挿入する。そして、この通過位置Ｂにおいて第１バルーン６０に送気する。すると、図８に示すように、第１バルーン６０が膨らんで腸壁にあたり（すなわち圧接し）、腸管壁を固定する。
【００６３】
次に、図９に示すように、大腸用内視鏡１０の挿入部１２をガイドにして、挿入補助具７０を第２バルーン８０がＳ字結腸Ａを通過する位置Ｂまで挿入する。そして、この通過位置Ｂにおいて第２バルーン８０に送気する。すると、図１０に示すように、第２バルーン８０が膨らんで腸壁にあたり（すなわち圧接し）、腸管壁を固定する。
【００６４】
以上のように各バルーン６０、８０が腸管壁を固定した状態で挿入補助具７０を引っ張る。すると、図１１に示すように、挿入補助具７０が真っ直ぐになろうとするので、これにより、Ｓ字結腸Ａの曲がりも小さくなる。すなわち、Ｓ字結腸Ａが直線化される。なお、挿入補助具７０は二重のチューブ体として比較的硬く構成されているので、従来の単一のチューブ体のみの挿入補助具と比較して、直線化しやすくなっている。
【００６５】
次に、挿入補助具７０をさらに大腸深部へ挿入するのであれば、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに対してスライドさせることで内側チューブ体７０Ｂの一部（先端部）のみを外側チューブ体７０Ａ内に位置させ、かつ、内側チューブ体７０Ｂの残りの部分を外側チューブ体７０Ａ外に露出させる。すなわち、基端部（外側チューブ体７０Ａの手元部分）が二重のチューブ体を構成する。これにより、挿入補助具７０は、先端部が柔軟で、かつ、基端部が一定の硬さとなる。この硬さ変更後の挿入補助具７０は、後述の一般的な操作方法に従ってさらに大腸深部へ挿入される。
【００６６】
挿入補助具７０の基端部側は二重のチューブ体として比較的硬く構成されているので、挿入補助具７０の挿入に際しては、この基端部側をしっかりと把持して操作することが可能となる。しかも、挿入補助具７０の先端部は、比較的柔軟（外側チューブ体７０Ａのみ）であり、比較的少ない操作力で変形するから、例えば、大腸深部へ挿入する途中に湾曲部（例えば左結腸曲部）があったとしてもその湾曲部を通過させやすくなっている。
【００６７】
次に、上記内視鏡装置の他の操作方法について図面を参照しながら説明する。
【００６８】
まず、内側チューブ体７０Ｂ及び外側チューブ体７０Ａを大腸用内視鏡１０の挿入部１２に被せる。次に、図７に示すように、大腸用内視鏡１０の挿入部１２をその先端が大腸のＳ字結腸Ａを通過する位置Ｂまで挿入する。そして、この通過位置Ｂにおいて第１バルーン６０に送気する。すると、図８に示すように、第１バルーン６０が膨らんで腸壁にあたり（すなわち圧接し）、腸管壁を固定する。
【００６９】
次に、図９に示すように、大腸用内視鏡１０の挿入部１２をガイドにして、外側チューブ体７０Ａのみを第２バルーン８０がＳ字結腸Ａを通過する位置Ｂまで挿入する。この場面では外側チューブ体７０Ａのみを挿入するので、比較的少ない操作力で挿入補助具７０は変形し、Ｓ字結腸Ａを通過しやすくなっている。そして、この通過位置Ｂにおいて第２バルーン８０に送気する。すると、図１０に示すように、第２バルーン８０が膨らんで腸壁にあたり（すなわち圧接し）、腸管壁を固定する。
【００７０】
以上のように各バルーン６０、８０が腸管壁を固定した状態で内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに挿入することで二重のチューブ体を構成する。これにより、挿入補助具７０はその略全長に渡って一定の硬さとなる。次に、挿入補助具７０を引っ張る。すると、図１１に示すように、挿入補助具７０が真っ直ぐになろうとするので、これにより、Ｓ字結腸Ａの曲がりも小さくなる。すなわち、Ｓ字結腸Ａが直線化される。なお、挿入補助具７０は二重のチューブ体として比較的硬く構成されているので、従来の単一のチューブ体のみの挿入補助具と比較して、直線化しやすくなっている。
【００７１】
なお、挿入補助具７０をさらに大腸深部へ挿入する場合の操作方法については上記と同様であるので説明を省略する。
【００７２】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の一般的な操作方法について図１２（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００７３】
まず、図１２（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば大腸）９０内に挿入する。このとき、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させておく。
【００７４】
次に、図１２（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。
【００７５】
次に、図１２（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する。そして、図１２（ｄ）に示すように、第１バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン６０が腸管９０に固定される。
【００７６】
次いで、第２バルーン８０からエアを吸引して第２バルーン８０を収縮させた後、図１２（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン６０の近傍まで持っていった後、図１２（ｆ）に示すように、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン８０によって把持される。
【００７７】
次に、図１２（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。次いで、図１２（ｈ）に示すように、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部４４をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図１２（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部４４を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図１２（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図１２（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図１２（ｆ）に示したような把持操作、図１２（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図１２（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。
【００７８】
次に、変形例について説明する。
【００７９】
上記実施形態では、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに挿入等することで、挿入補助具７０の硬さを変更していたが、本発明はこれに限定されない。
【００８０】
例えば、図１３に示すように、外側チューブ体７０Ａにその基端面７０Ａ１において開口されるとともに先端面に向かって延びる少なくとも一つの通路７０Ａ２（例えば、基端面７０Ａ１から先端面まで貫通する通路）を形成し（図中二つの通路７０Ａ２を例示）、この通路７０Ａ２に外側チューブ体７０Ａよりも硬度が高い材料により形成される硬さ調整部材７０Ａ３（例えば金属線材）をスライド可能に挿入することで、挿入補助具７０の硬さを変更するようにしてもよい。この場合、挿入補助具７０は、主として、外側チューブ体７０Ａと硬さ調整部材７０Ａ３により構成される。なお、この通路７０Ａ２は、外側チューブ体７０Ａの周方向に沿って複数配置（例えば、周方向に沿って等間隔で配置）することが考えられる。
【００８１】
また、上記実施形態においては、外側チューブ体７０Ａ、及び内側チューブ体７０Ｂの材質や肉厚部の厚みについては特に限定しなかったが、例えば、各チューブ体７０Ａ、７０Ｂの材質については、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａよりも硬度が高い材料で形成してもよい。また、肉厚部の厚みについては、内側チューブ体７０Ｂの肉厚部の厚みを外側チューブ体７０Ａの肉厚部の厚みよりも厚くしてもよい。このようにすれば、挿入補助具をより硬くすることができる。
【００８２】
また、上記実施形態においては、内側チューブ体７０Ｂの一部（先端部）のみを外側チューブ体７０Ａ内に位置させ、かつ、内側チューブ体７０Ｂの残りの部分を外側チューブ体７０Ａ外に露出させることで、先端部が柔軟で、かつ、基端部が二重で比較的硬い挿入補助具７０を構成するように説明した。
【００８３】
しかしながら、この場合、内側チューブ体７０Ｂの残りの部分が外側チューブ体７０Ａ外に露出し（はみ出し）、このはみ出した内側チューブ体７０Ｂの部分が内視鏡１０等を挿入する操作等のじゃまになる。
【００８４】
そこで、内側チューブ体７０Ｂの外周面又は内周面のうち少なくとも一方に切れ込みを形成するようにしてもよい。図１４は、内側チューブ体７０Ｂの外周面に螺旋状の切れ込み（断面Ｖ字の切り溝）Ｋ１を形成した例である。
【００８５】
このようにすれば、外側チューブ体７０Ａから露出した（はみ出した）内側チューブ体７０Ｂの部分をその螺旋状の切れ込みに沿って切断することができるから、そのはみ出した内側チューブ体７０Ｂの部分が挿入操作等のじゃまになることがない。なお、切断した螺旋状部分ははさみ等で切断することが考えられる。
【００８６】
なお、そのはみ出した内側チューブ体７０Ｂのはみ出した部分が必要以上に切断される（例えば、外側チューブ体７０Ａ内まで切断されて、内視鏡１０の挿入が困難となる）可能性があるので、これを防止するために、例えば、図１４に示すように、外側チューブ体７０Ａの基端部に円筒状のほつれ防止部材Ｈ（例えばマジックテープ等を円筒状に丸めて構成する）を設けるようにしてもよい。このようにすれば、必要以上の切断を防止することが可能となる。
【００８７】
なお、切れ込みは、要は、外側チューブ体７０Ａから露出した（はみ出した）内側チューブ体７０Ｂの部分を切り取りやすい形態で形成されていればよいから、螺旋状の切れ込みＫ１に限定されない。したがって、例えば、図１５に示すように、内側チューブ体７０Ｂの外周面に複数の環状の切れ込みＫ２を形成してもよいし、あるいは、図１６に示すように、図１５に示した複数の環状の切れ込みＫ２に略直交する切れ込みＫ３を形成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態においては、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに挿入すると、挿入補助具７０はその略全長に渡って一定の硬さになる（すなわち外側チューブ体７０Ａと内側チューブ体７０Ｂとは略同一長さである）ように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１７に示すように、内側チューブ体７０Ｂの長さを外側チューブ体７０Ａの長さよりも短く（例えば半分に）設定してもよい。この場合、一端が内側チューブ体７０Ｂに固定され、他端が外側チューブ７０Ａ内を通って外側チューブ体７０Ａ外まで延びている、紐あるいは金属線材等のひも状部材ＨＭ（本発明の操作手段に相当）を設ける。
【００８９】
そして、挿入補助具７０の硬さが要求される場面では、内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに挿入しその先端部に位置させることで、先端部が二重のチューブ体を構成する。これにより、挿入補助具７０の先端部分が一定の硬さとなる。
【００９０】
一方、挿入補助具７０の柔軟性が要求される場面では、図１８に示すように、ひも状部材ＨＭを引っ張って内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａに対してスライドさせることで内側チューブ体７０Ｂを外側チューブ体７０Ａの基端部側に位置させる。すなわち、基端部が二重のチューブ体を構成する。これにより、挿入補助具７０は、先端部が柔軟で、かつ、基端部が一定の硬さとなる。
【００９１】
この硬さ変更後の挿入補助具７０によれば、挿入補助具７０の基端部側は二重のチューブ体として比較的硬く構成されているので、挿入補助具７０の挿入に際しては、この基端部側をしっかりと把持して操作することが可能となる。しかも、挿入補助具７０の先端部は、比較的柔軟（外側チューブ体７０Ａのみ）であり、比較的少ない操作力で変形するから、例えば、大腸深部へ挿入する途中に湾曲部（例えば左結腸曲部）があったとしてもその湾曲部を通過させやすくなっている。
【００９２】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る内視鏡挿入補助具の実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】内視鏡挿入部の先端部の斜視図である。
【図３】本発明に係る内視鏡挿入補助具の構成図である。
【図４】図３に示す内視鏡挿入補助具７０からチューブ体７０Ａを外した状態を表す図である。
【図５】図３に示す内視鏡挿入補助具７０をＡ−Ａ´で切断した断面図である。
【図６】図３に示す内視鏡挿入補助具７０を構成するチューブ体７０Ａ内周面にもスプラインを形成し、Ａ−Ａ´で切断した断面図である。
【図７】内視鏡挿入補助具７０によりＳ字結腸を直線化する動作を説明するための図である。
【図８】内視鏡挿入補助具７０によりＳ字結腸を直線化する動作を説明するための図である。
【図９】内視鏡挿入補助具７０によりＳ字結腸を直線化する動作を説明するための図である。
【図１０】内視鏡挿入補助具７０によりＳ字結腸を直線化する動作を説明するための図である。
【図１１】内視鏡挿入補助具７０によりＳ字結腸を直線化する動作を説明するための図である。
【図１２】内視鏡装置の一般的な操作方法を説明するための図である。
【図１３】変形例を説明するための図である。
【図１４】変形例を説明するための図である。
【図１５】変形例を説明するための図である。
【図１６】変形例を説明するための図である。
【図１７】変形例を説明するための図である。
【図１８】変形例を説明するための図である。
【図１９】従来の大腸用内視鏡装置の操作方法を示す説明図である。
【図２０】従来の大腸用内視鏡装置の操作方法を示す説明図である。
【図２１】従来の大腸用内視鏡装置の操作方法を示す説明図である。
【図２２】従来の大腸用内視鏡装置の操作方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２０…光源装置、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、７０Ａ…チューブ体、７０Ｂ…チューブ体、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１０６…第１圧力表示部、１０８…第２圧力表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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