(57)【要約】【課題】撮影後の画像に基づき所望の露出条件の画像を得ることができる画像処理装置等を提供する。【解決手段】時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を記憶するフレームメモリ６と、予め決められた基準露光量を段階的に補正するための補正レベル指示部２３ｂおよび露出補正レベル設定部３１ｄと、フレームメモリ６から読み出した複数の時分割画像を加算して補正された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成する画像加算部３２ａと、画像加算部３２ａにより生成された加算画像を表示するＴＦＴパネル１０と、を備えた画像処理装置。【選択図】図１
2007282133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を記憶する記憶手段と、
所望の露光量を設定するための露出設定手段と、
上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して、上記露出設定手段により設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成する画像加算手段と、
上記画像加算手段により生成された加算画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記露出設定手段は、予め決められた基準露光量を段階的に補正するための露出補正手段を含み、
上記画像加算手段は、上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して、上記露出補正手段により補正された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記基準露光量を設定するための基準露光量設定手段と、
上記基準露光量で露光して得られた画像に基づいて、被写体の明るさの度数分布を演算するヒストグラム演算手段と、
上記度数分布に基づいて、上記時分割画像の露出条件を求める露出条件演算手段と、
上記露出条件に基づいて、上記時分割画像を撮影する撮像手段と、
をさらに具備し、
上記記憶手段は、上記撮像手段により撮影された時分割画像を記憶するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記露出条件演算手段は、上記度数分布のピークの明るさと、画像のダイナミックレンジの中心の明るさと、の間において、該度数分布のピークの明るさに対応する露光量を補正することができるように、上記露出条件を設定するものであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記露出条件演算手段は、上記基準露光量からの露光量の差が大きいほど、補正可能な露光量のステップ幅が大きくなるように上記露出条件を設定するものであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像中の部分領域を指定するための領域指定手段をさらに具備し、
上記ヒストグラム演算手段は、上記部分領域における明るさの度数分布を演算するものであり、
上記露出条件演算手段は、上記部分領域における明るさの度数分布に基づいて、上記時分割画像の露出条件を求めるものであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像中の部分領域を指定するための領域指定手段をさらに具備し、
上記画像加算手段は、上記部分領域の露光量が、上記露出補正手段により補正された露光量と略等しくなるように、上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して上記加算画像を生成するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
上記表示手段は、上記部分領域を示すポインタを、画像と重畳するように表示するものであり、
上記領域指定手段は、上記表示手段に表示されているポインタを、該表示手段に表示されている画像上の所望の位置に移動可能とするポインティングデバイスを含むものであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
上記複数の時分割画像の相互のぶれを補正するぶれ補正手段をさらに具備し、
上記画像加算手段は、上記ぶれ補正手段によりぶれを補正された上記時分割画像を加算することにより、上記露出設定手段により設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を加算して、所望に設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するステップと、
生成された加算画像を表示するステップと、
を実行させるための画像処理プログラム。
【請求項１１】
時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を加算して、所望に設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するステップと、
生成された加算画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を処理するための画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の静止画撮影においては、１回の露光を行う際に、１つの撮影条件に基づく撮影しか行うことができない。例えば、撮影前に露出補正を行った場合は、測光値に基づく基準露光値を露出補正して得られる露光値で、１回だけ撮影が行われる。同様に、例えばスポット測光を行って撮影する場合には、スポット測光により得られた測光値に基づく露光値で、１回だけ撮影が行われる。
【０００３】
これに対して、１回のシャッタボタン操作により、露光値の異なる複数枚の画像を得る技術として、いわゆる露出ブラケット撮影の技術が知られている。ただし、この露出ブラケット撮影は、ブラケット条件により設定された枚数分だけ露光動作を繰り返して行うことにより、複数枚の画像を撮影するものであるために、１回の露光により得られる画像とはいえない。
【０００４】
そして、従来の露出補正は、求める結果になり得ると考えられる露出条件を、撮影を行う前に設定しておき、設定した露出条件でのみ、１枚または複数枚の画像を撮影するものであった。
【０００５】
しかし、このような従来の技術では、予め想定した撮影条件が撮影しようとする画像を得られる条件でなかった場合に、再度撮影し直す必要があり、シャッタチャンスを逃してしまう可能性が大きかった。
【０００６】
また、最適ではない露出条件により撮影された画像データを、撮影後に明るさ調整する技術も知られているが、このような技術により補整した画像は、撮影時に最適な露出条件で撮影された画像に比べて、Ｓ／Ｎが低く、画像の画質が劣化してしまう。
【０００７】
このような観点から、露出補正に関しては、種々の技術が提案されている。
【０００８】
例えば、特開２００４−４８４２１号公報には、一定間隔（すなわち、単一のシャッタ速度）で連続して撮像した画像を、被写体輝度に応じた枚数だけ加算することにより、露出調整を行うことができるようにした撮像装置が記載されている。
【０００９】
また、特開２００４−２２２１６０号公報には、レリーズボタンが半押しされたときに求められた測光値を利用して逆光シーン判別用のパラメータ演算を行い、逆光シーンであると判別されたときには、重み付け平均測光値と、測光値の最大値と、測光値の最大値に対する目標値と、に基づいて露出補正量を決定する技術が記載されている。さらに、該公報には、相対的に高感度の第１の画像データと、相対的に低感度の第２の画像データと、の合成処理を行って、合成画像データを得る技術が記載されている。
【００１０】
さらに、特開２００５−１９７８８６号公報には、主画像と、この主画像とは露出レベルの異なる副画像と、を関連付けて記憶しておき、主画像と副画像とを合成して階調数の大きいデジタル画像を生成する技術が記載されている。そして、このような技術を用いることにより、露出調整に失敗したデジタル画像を救済して再生できるとしている。
【００１１】
加えて、特開２００６−３３５７８号公報には、短い露光時間の撮影を複数回繰り返して行い、これにより得られた複数の画像の相互のぶれを補正した後に、これら複数画像を合成して見かけの露出を最適にするカメラが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−４８４２１号公報
【特許文献２】特開２００４−２２２１６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１９７８８６号公報
【特許文献４】特開２００６−３３５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特開２００４−４８４２１号公報に記載された技術は、被写体が所定値よりも暗い場合に、最大露光時間（１／１２５秒または１／２５０秒）で複数回の撮影を連続して行うものである。従って、加算される画像は同一のシャッタ速度で撮影された画像だけであるために、加算枚数を制御するだけで、任意の対象物に対して所望の露出レベルの露出補正を行うことは困難である。
【００１３】
また、上述した特開２００５−１９７８８６号公報に記載されたものは、露出調整に失敗したデジタル画像を救済することができるようにするためのものであるために、広い露光範囲をカバーすることができるように主画像と副画像とを撮影する必要がある。従って、該公報に記載の技術は、細かいステップで露出補正を行うに適しているとはいえず、任意の対象物に対して所望の露出レベルの露出補正を行うことができるものとはなっていない。
【００１４】
さらに、上述した特開２００４−２２２１６０号公報に記載されたデジタルカメラは、撮影前に露出補正量を設定してから撮影を行うものであるために、補正して得られた露光量が最適な露光量であるという保証はない。そして、撮影後に高感度画像データと低感度画像データとをゲイン調整して合成する場合には、Ｓ／Ｎが低下することになる。
【００１５】
加えて、上述した特開２００６−３３５７８号公報に記載されたものでは、複数の画像を合成する旨は記載されているが、任意の対象物に対して所望の露出補正を行うような構成については何等具体的に記載されていない。
【００１６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影後の画像に基づき所望の露出条件の画像を得ることができる画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、第１の発明による画像処理装置は、時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を記憶する記憶手段と、所望の露光量を設定するための露出設定手段と、上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して上記露出設定手段により設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成する画像加算手段と、上記画像加算手段により生成された加算画像を表示する表示手段と、を具備したものである。
【００１８】
また、第２の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記露出設定手段が、予め決められた基準露光量を段階的に補正するための露出補正手段を含み、上記画像加算手段は、上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して、上記露出補正手段により補正された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するものである。
【００１９】
さらに、第３の発明による画像処理装置は、上記第２の発明による画像処理装置において、上記基準露光量を設定するための基準露光量設定手段と、上記基準露光量で露光して得られた画像に基づいて被写体の明るさの度数分布を演算するヒストグラム演算手段と、上記度数分布に基づいて上記時分割画像の露出条件を求める露出条件演算手段と、上記露出条件に基づいて上記時分割画像を撮影する撮像手段と、をさらに具備し、上記記憶手段は、上記撮像手段により撮影された時分割画像を記憶するものである。
【００２０】
第４の発明による画像処理装置は、上記第３の発明による画像処理装置において、上記露出条件演算手段が、上記度数分布のピークの明るさと、画像のダイナミックレンジの中心の明るさと、の間において、該度数分布のピークの明るさに対応する露光量を補正することができるように、上記露出条件を設定するものである。
【００２１】
第５の発明による画像処理装置は、上記第３の発明による画像処理装置において、上記露出条件演算手段が、上記基準露光量からの露光量の差が大きいほど、補正可能な露光量のステップ幅が大きくなるように上記露出条件を設定するものである。
【００２２】
第６の発明による画像処理装置は、上記第３の発明による画像処理装置において、画像中の部分領域を指定するための領域指定手段をさらに具備し、上記ヒストグラム演算手段は、上記部分領域における明るさの度数分布を演算するものであり、上記露出条件演算手段は、上記部分領域における明るさの度数分布に基づいて、上記時分割画像の露出条件を求めるものである。
【００２３】
第７の発明による画像処理装置は、上記第２の発明による画像処理装置において、画像中の部分領域を指定するための領域指定手段をさらに具備し、上記画像加算手段は、上記部分領域の露光量が、上記露出補正手段により補正された露光量と略等しくなるように、上記記憶手段から読み出した複数の時分割画像を加算して上記加算画像を生成するものである。
【００２４】
第８の発明による画像処理装置は、上記第６または第７の発明による画像処理装置において、上記表示手段が、上記部分領域を示すポインタを画像と重畳するように表示するものであり、上記領域指定手段は、上記表示手段に表示されているポインタを、該表示手段に表示されている画像上の所望の位置に移動可能とするポインティングデバイスを含むものである。
【００２５】
第９の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記複数の時分割画像の相互のぶれを補正するぶれ補正手段をさらに具備し、上記画像加算手段は、上記ぶれ補正手段によりぶれを補正された上記時分割画像を加算することにより、上記露出設定手段により設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するものである。
【００２６】
第１０の発明による画像処理プログラムは、コンピュータに、時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を加算して所望に設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するステップと、生成された加算画像を表示するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００２７】
第１１の発明による画像処理方法は、時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を加算して所望に設定された露光量と略等しい露光量の加算画像を生成するステップと、生成された加算画像を表示するステップと、を含む方法である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法によれば、撮影後の画像に基づき所望の露出条件の画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３０】
［実施形態１］
図１から図１３は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００３１】
この実施形態１は、画像処理装置を、デジタルカメラ等の撮像装置に適用したものとなっている。
【００３２】
すなわち、この撮像装置は、図１に示すように、レンズ１と、撮像素子２と、撮像回路３と、Ａ／Ｄ変換器４と、信号処理回路５と、フレームメモリ６と、ＦＩＦＯメモリ７と、オンスクリーン回路８と、ＴＦＴ液晶駆動回路９と、ＴＦＴパネル１０と、バックライトユニット１１と、ビデオ出力回路１２と、ビデオ出力端子１３と、記録バッファ１４と、記録媒体インタフェース（記録媒体Ｉ／Ｆ）１５と、記録媒体１６と、アクチュエータ１７と、アクチュエータ駆動回路１８と、ＥＥＰＲＯＭ１９と、ぶれ検出部２１と、外部データインタフェース（外部データＩ／Ｆ）２２と、キーマトリクス２３と、ＬＣＤ表示回路２４と、ＬＣＤパネル２５と、電池２６と、電源回路２７と、バックアップ電源２８と、電池状態検出回路２９と、第１ＣＰＵ３１と、第２ＣＰＵ３２と、を有して構成されている。
【００３３】
レンズ１は、光学的な被写体像を撮像素子２へ結像するためのものである。
【００３４】
撮像素子２は、レンズ１により結像された光学的な被写体像を光電変換して、電気的な映像信号を出力する撮像手段である。なお、撮像素子２は、高速読み出しを行うことができるタイプのものであれば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、あるいはその他のタイプの撮像素子の何れを用いても構わない。
【００３５】
撮像回路３は、撮像素子２からの出力に各種のアナログ信号処理を行うものである。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換器４は、撮像回路３から出力されるアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換するためのものである。
【００３７】
信号処理回路５は、Ａ／Ｄ変換器４から出力された映像信号に各種のデジタル的な信号処理を行うためのものである。
【００３８】
フレームメモリ６は、各種のデータ等を記憶する記憶手段であり、信号処理回路５により処理された映像信号（露光データ）を記憶するための露光データ保持部６ａを有して構成されている。
【００３９】
ＦＩＦＯメモリ７は、リアルタイム映像を表示したり出力したりする際にバッファリングを行うためのメモリである。
【００４０】
オンスクリーン回路８は、ＦＩＦＯメモリ７から出力される映像信号に、文字データや後述する測光領域マークデータ（図７の測光領域マーク４２参照）、あるいはその他のオンスクリーンデータを重畳するための回路である。このオンスクリーン回路８により重畳するデータは、第１ＣＰＵ３１から出力されるようになっている。
【００４１】
ＴＦＴ液晶駆動回路９は、オンスクリーン回路８から出力される映像信号に基づき、ＴＦＴパネル１０を制御するものである。
【００４２】
ＴＦＴパネル１０は、カラー表示可能なものであって、ＴＦＴ液晶駆動回路９の制御に基づき、リアルタイム映像やこの撮像装置に係る各種の情報等を表示したりするための表示手段である。
【００４３】
バックライトユニット１１は、ＴＦＴパネル１０の背面側に設けられていて、ＴＦＴパネル１０を背面側から照明するためのものである。
【００４４】
ビデオ出力回路１２は、オンスクリーン回路８からの映像信号を、ビデオ出力端子１３を介して外部へ出力するためのものである。
【００４５】
ビデオ出力端子１３は、外部のビデオケーブル等を接続するための接続端子である。
【００４６】
記録バッファ１４は、フレームメモリ６に記憶されている映像信号を、記録媒体１６に記録する際に、バッファリングを行うものである。また、記録バッファ１４は、記録媒体１６から読み出される信号のバッファリングも行うようになっている。
【００４７】
記録媒体インタフェース１５は、記録媒体１６へのデータの記録や、記録媒体１６からのデータの読み出しを制御するためのものである。
【００４８】
記録媒体１６は、記憶手段であって、画像データやその他の各種データを記録するための不揮発性の記録媒体であり、この撮像装置に対して例えば着脱自在に構成されたものとなっている。
【００４９】
アクチュエータ１７は、レンズ１を駆動して、オートフォーカスを行ったり、あるいは自動ズーム機能が備えられている場合には自動ズームを行ったりするための駆動源である。
【００５０】
アクチュエータ駆動回路１８は、第１ＣＰＵ３１の制御に基づいて、アクチュエータ１７を制御し駆動するものである。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ１９は、この撮像装置に係る各種のデータや、第１ＣＰＵ３１あるいは第２ＣＰＵ３２により実行される処理プログラム等を保存するための不揮発性の記憶媒体である。
【００５２】
ぶれ検出部２１は、例えばジャイロセンサ等を含んで構成されていて、この撮像装置に生じているヨー方向およびピッチ方向の角速度を検出し、検出した角速度に基づき撮像装置のぶれを検出するためのぶれ検出手段である。
【００５３】
外部データインタフェース２２は、例えばＵＳＢ等で構成されていて、外部の機器とデータの送受信を行うためのインタフェースである。
【００５４】
キーマトリクス２３は、この撮像装置に設けられている各種の操作スイッチや操作ボタン等を含む操作入力手段の総称である。このキーマトリクス２３は、具体的には、この撮像装置の電源をオンするための電源スイッチや、撮影動作を入力するためのレリーズボタン、ぶれ補正を行うか否かを設定するためのボタン、ぶれ補正を行う際の補正段数を設定するためのボタン等を含んでいる。さらに、このキーマトリクス２３は、撮影前または撮影後に露出を決定する際の着目領域を入力するための領域指定手段たる領域指示部２３ａと、撮影後に露出補正のレベルを入力するための露出補正手段たる補正レベル指示部２３ｂと、を含む露出設定手段となっている。そして、このキーマトリクス２３が操作されることにより発生した信号は、第１ＣＰＵ３１に入力されるようになっている。
【００５５】
ＬＣＤ表示回路２４は、第１ＣＰＵ３１の制御に基づき、ＬＣＤパネル２５を制御して各種の表示を行わせるための回路である。
【００５６】
ＬＣＤパネル２５は、例えばモノクロＬＣＤを含んで構成されていて、この撮像装置に設定されている撮影モード等の動作モードや、記録媒体１６に記録可能な画像の枚数、撮影時のシャッタ速度や絞り値などの情報を表示するための表示手段である。
【００５７】
電池２６は、この撮像装置のメイン電源である。
【００５８】
バックアップ電源２８は、この撮像装置における日付表示用の電源を供給するための電源である。
【００５９】
電源回路２７は、第１ＣＰＵ３１の指令に基づいて、電池２６およびバックアップ電源２８の電源を、この撮像装置内の各回路へ供給する制御を行う回路である。
【００６０】
電池状態検出回路２９は、電池２６の電圧等を検出して、電池２６の電池残量等を算出し、その結果を第１ＣＰＵ３１へ出力するものである。
【００６１】
第１ＣＰＵ３１は、メインＣＰＵであって、この撮像装置の各回路を統括的に制御するための制御手段であり露出設定手段を兼ねたものである。この第１ＣＰＵ３１は、この撮像装置のシステムをコントロールするためのシステムコントロール部３１ａを備えており、このシステムコントロール部３１ａ内には、分割露光制御部３１ｂ、ぶれ補正制御部３１ｃ、露出補正レベル設定部３１ｄ、ヒストグラム演算部３１ｅ、顔検出部３１ｆ、補正後表示用画像生成制御部３１ｇが備えられている。
【００６２】
ここに、分割露光制御部３１ｂは、ヒストグラム演算部３１ｅから得られる輝度分布のデータ等に基づき画像の露光時間（シャッタ時間）（この露光時間は、後述するように、適正露光と推定される露光時間よりも長めの露光時間（露出オーバーの露光時間）として設定されるようになっている。）を演算し、さらにこの露光時間を複数に時分割して、複数枚の時分割画像を露光するように制御するものであり、基準露光量設定手段と露出条件演算手段とを兼ねたものとなっている。
【００６３】
また、ぶれ補正制御部３１ｃは、ぶれ検出部２１からの出力に基づいて、上述した分割露光制御部３１ｂにより制御されて撮影された複数枚の時分割画像の位置関係（ぶれ状態）を把握し、第２ＣＰＵ３２の後述する画像加算部３２ａにより画像加算を行う際のぶれ補正量を制御するぶれ補正手段である。
【００６４】
露出補正レベル設定部３１ｄは、撮影後におけるキーマトリクス２３の補正レベル指示部２３ｂからの入力に基づき、基準露光量の画像に対する露出補正のレベルを設定するための露出補正手段である。
【００６５】
ヒストグラム演算部３１ｅは、本撮影前に取得されたヒストグラム解析用画像（例えば、測光値に基づいて得られるスルー画像等）に基づいて、画像内における明るさ毎の画素の出現頻度を解析し、その結果を上述した分割露光制御部３１ｂへ出力するヒストグラム演算手段である。
【００６６】
顔検出部３１ｆは、本撮影前に取得されたヒストグラム解析用画像に基づいて、ヒストグラム解析用画像内に人の顔であると判定される領域が含まれるか否かを検出するものである。
【００６７】
補正後表示用画像生成制御部３１ｇは、露出補正レベル設定部３１ｄにより設定された露出補正レベルに基づいて、露出補正後の画像であってＴＦＴパネル１０に表示するための画像を生成するように、第２ＣＰＵ３２を制御するものである。
【００６８】
こうして、第１ＣＰＵ３１は主に制御を行い、画像データを扱う処理に関しては主に第２ＣＰＵ３２が行うようになっている。
【００６９】
すなわち、第２ＣＰＵ３２は、フレームメモリ６に記憶されている画像データを処理するものである。この第２ＣＰＵ３２は、画像加算部３２ａと、記録画像生成部３２ｂと、画像圧縮伸張部３２ｃと、記録媒体アクセス部３２ｄと、を有して構成されている。
【００７０】
画像加算部３２ａは、ぶれ補正制御部３１ｃの制御に基づき各時分割画像の位置合わせを行った後に、分割露光制御部３１ｂの制御に基づき各時分割画像を加算して、露出補正レベル設定部３１ｄにより設定された露出レベルの露光画像を生成するものであり、画像加算手段とぶれ補正手段とを兼ねたものとなっている。
【００７１】
記録画像生成部３２ｂは、画像加算部３２ａにより加算された露光画像に基づき、記録媒体１６に記録するための記録画像を生成するものである。
【００７２】
画像圧縮伸張部３２ｃは、記録画像生成部３２ｂにより生成されてフレームメモリ６に記憶されている記録画像データを例えばＪＰＥＧ圧縮等したり、あるいは記録媒体１６から読み出された圧縮されている画像データを伸張したりする処理を行うものである。
【００７３】
記録媒体アクセス部３２ｄは、記録媒体インタフェース１５による記録媒体１６のアクセスを制御するためのものである。
【００７４】
次に、図２は、ヒストグラム演算部３１ｅにより演算されたヒストグラムの第１の例を示す図である。
【００７５】
この図２に示す例の被写体は、中間レベルの輝度の出現頻度が比較的高く、高輝度や低輝度の出現頻度が低いものとなっていて、輝度に対する出現頻度ピークが１つだけの輝度分布となっている。
【００７６】
このとき、分割露光制御部３１ｂは、次のようなアルゴリズムに基づき、各時分割露光のシャッタ速度を決定するようになっている。
【００７７】
まず、本撮影の前の測光に基づき得られる基準露光値α（ＥＶ）を算出する。なお、この基準露光値α（ＥＶ）を算出するにあたって、予め測光方式が指定されている場合には、その指定された測光方式に基づき算出された値が基準露光値αとなる。ここに、測光方式の例としては、スポット測光、中央重点測光、マルチ測光、などが挙げられる。そして、図２に示すヒストグラム解析用画像は、この基準露光値αに基づき撮影されたものである。
【００７８】
次に、図２に示すヒストグラム解析用画像における、明るさの中心（ダイナミックレンジの中央値）に対応する露光値ε（ＥＶ）と、出現頻度のピークの明るさに対応する露光値β（ＥＶ）と、を算出する。
【００７９】
続いて、露光値ε（ＥＶ）と露光値β（ＥＶ）との差の絶対値δを次のように算出する。 
δ＝ＡＢＳ（β−ε）
ここに、ＡＢＳ（）は、（）内の値の絶対値を取ることを意味している。
【００８０】
その後、本撮影時の各時分割露光のシャッタ速度を、以下の式に示すように算出する。ここでは、時分割露光の回数を９回に設定した場合を想定する。
【００８１】
まず、１枚目の時分割露光に対しては、
α−２×δ  （ＥＶ）
の露光を得られるようなシャッタ速度を設定する。これは、図２の点線で示されるような露光分布の画像を撮影することができるようなシャッタ速度を設定することに相当する。
【００８２】
続くｎ（ｎ＝２〜９）枚目までの時分割露光は、１枚目の時分割画像に、ｎ枚目までの時分割画像を加算したときの画像の平均的な明るさ（測光方式が指定されている場合には、その測光方式に基づき算出される明るさ。以下についても同様。）が、
α−（２×δ）＋（δ／４）×（ｎ−１）  （ＥＶ）
の露光値に対応する明るさとなるようにシャッタ速度を算出し、さらに、（ｎ−１）枚目までの時分割画像について同様に算出されたシャッタ速度との差分を取る。こうして得られた差分のシャッタ速度を、ｎ枚目の時分割露光のシャッタ速度とする。
【００８３】
こうして各時分割露光のシャッタ速度が算出されたら、その後に、実際に制御を行って各時分割画像を撮影する。
【００８４】
そして、撮影後の所望の時点において、図２の点線で示されるような露光分布の画像から、図２の実線で示されるような露光分布の画像までの、δ／４（ＥＶ）の間隔における所望の露光値の画像を、露出補正して得ることが可能となる。
【００８５】
なお、上述では９枚の時分割露光を行う例について説明したために、露光値のステップがδ／４（ＥＶ）となったが、一般にｍ（ｍは２以上の整数）枚の時分割露光を行う場合には、露光値のステップを２×δ／（ｍ−１）とすれば良い。また、以下に示す他のヒストグラムの例においても、時分割露光により撮影する画像の枚数は適宜変更可能であることは同様である。
【００８６】
こうして、図２に示す例は、ダイナミックレンジの中央（ε）を挟んで、図２の実線で示す曲線とピーク位置が対称となるように、該実線で示す曲線をシフトさせた曲線（図２の点線で示す曲線）を考え、これら２つの曲線のピーク位置同士の間において、撮影後の露出補正を行うことができるように構成したものとなっている。
【００８７】
次に、図３は、ヒストグラム演算部３１ｅにより演算されたヒストグラムの第２の例を示す図である。
【００８８】
この図３に示す例の被写体は、中間レベルの輝度の出現頻度が比較的低く、これよりも高輝度や低輝度の出現頻度が高いものとなっていて、出現頻度の最大ピークが高輝度側に、出現頻度の２番目のピークが低輝度側に、それぞれ存在する、輝度に対する出現頻度ピークが２つある輝度分布となっている。このようなヒストグラムは、例えば、主要被写体が逆光の背景にあって、背景は白飛び気味、主要被写体は暗く沈み気味、である場合などに見られるものである。
【００８９】
このとき、分割露光制御部３１ｂは、次のようなアルゴリズムに基づき、各時分割露光のシャッタ速度を決定するようになっている。
【００９０】
まず、本撮影の前の測光に基づき得られる基準露光値α（ＥＶ）を算出する。図３に示すヒストグラム解析用画像は、この基準露光値αに基づき撮影されたものである。
【００９１】
次に、図３に示すヒストグラム解析用画像における、明るさの中心（ダイナミックレンジの中央値）に対応する露光値ε（ＥＶ）と、出現頻度の最大ピークの明るさに対応する露光値β１（ＥＶ）と、出現頻度の２番目のピークの明るさに対応する露光値β２（ＥＶ）と、を算出する。
【００９２】
続いて、露光値ε（ＥＶ）と露光値β１（ＥＶ）との差の絶対値δ１と、露光値ε（ＥＶ）と露光値β２（ＥＶ）との差の絶対値δ２と、を次のように算出する。 
δ１＝ＡＢＳ（β１−ε）
δ２＝ＡＢＳ（β２−ε）
なお、ＡＢＳ（）の意味は、上述と同様である。
【００９３】
その後、本撮影時の各時分割露光のシャッタ速度を、以下の式に示すように算出する。なお、ここでも、時分割露光の回数を９回に設定した場合を想定する。
【００９４】
まず、１枚目の時分割露光に対しては、
α−δ１  （ＥＶ）
の露光を得られるようなシャッタ速度を設定する。これは、出現頻度の最大ピークが、図３に示すダイナミックレンジの中央に位置するように露出補正を行った画像を撮影することができるようなシャッタ速度を設定することに相当する。
【００９５】
続くｎ（ｎ＝２〜５）枚目までの時分割露光は、１枚目の時分割画像に、ｎ枚目までの時分割画像を加算したときの画像の平均的な明るさが、
α−δ１＋（δ１／４）×（ｎ−１）  （ＥＶ）
の露光値に対応する明るさとなるようにシャッタ速度を算出し、さらに、（ｎ−１）枚目までの時分割画像について同様に算出されたシャッタ速度との差分を取る。こうして得られた差分のシャッタ速度を、ｎ枚目の時分割露光のシャッタ速度とする。
【００９６】
さらに続くｎ（ｎ＝６〜９）枚目までの時分割露光は、１枚目の時分割画像に、ｎ枚目までの時分割画像を加算したときの画像の平均的な明るさが、
α−δ２＋（δ２／４）×（ｎ−１）  （ＥＶ）
の露光値に対応する明るさとなるようにシャッタ速度を算出し、さらに、（ｎ−１）枚目までの時分割画像について上述したように算出されたシャッタ速度との差分を取る。こうして得られた差分のシャッタ速度を、ｎ枚目の時分割露光のシャッタ速度とする。
【００９７】
こうして各時分割露光のシャッタ速度が算出されたら、その後に、実際に制御を行って各時分割画像を撮影する。
【００９８】
そして、撮影後の所望の時点において、出現頻度の最大ピークがダイナミックレンジの中央に位置するような画像から、図３の実線で示されるような露光分布の画像までを、δ１／４（ＥＶ）の間隔における所望の露光値で、また、図３の実線で示されるような露光分布の画像から、出現頻度の２番目のピークがダイナミックレンジの中央に位置するような画像までを、δ２／４（ＥＶ）の間隔における所望の露光値で、露出補正して得ることが可能となる。
【００９９】
こうして、図３に示す例は、ダイナミックレンジの中央（ε）を挟んで、出現頻度のピークが複数存在する場合に、何れのピークを重視した露出補正であっても、撮影後に所望に行うことが可能となる。
【０１００】
次に、図４は、ヒストグラム演算部３１ｅにより演算されたヒストグラムの第３の例を示す図である。
【０１０１】
この図４に示す例の被写体は、基本的には図２に示した例の被写体と同様である。ただし、この図４を参照して説明する例においては、ダイナミックレンジの中央値との間隔を用いて露出補正を行うことができるようにするものではなく、撮影前測光による基準露光値の前後において、所定のステップで、撮影後に露出補正を行うことができるようにしたものとなっている。
【０１０２】
すなわち、分割露光制御部３１ｂは、次のようなアルゴリズムに基づき、各時分割露光のシャッタ速度を決定するようになっている。
【０１０３】
まず、本撮影の前の測光に基づき得られる基準露光値α（ＥＶ）を算出する。図３に示すヒストグラム解析用画像は、この基準露光値αに基づき撮影されたものである。
【０１０４】
次に、この基準露光値α（ＥＶ）の前後１（ＥＶ）の範囲については１／３（ＥＶ）のステップで、またこの外側の、基準露光値α（ＥＶ）の前後２（ＥＶ）の範囲については１／２（ＥＶ）のステップで、撮影後に露出補正を行うことができるように、時分割露光のシャッタ速度を算出する。
【０１０５】
つまり、ここでは時分割露光回数は１１回となり、  まず、１枚目の時分割露光に対しては、
１枚目：  α−２  （ＥＶ）
の露光を得られるようなシャッタ速度を設定する。
【０１０６】
続くｎ（ｎ＝２〜１１）枚目までの時分割露光は、１枚目の時分割画像に、ｎ枚目までの時分割画像を加算したときの画像の平均的な明るさが、次に示す露光値に対応する明るさとなるようにシャッタ速度を算出する。 
２枚目：  α−２＋（１／２）＝α−（３／２）  （ＥＶ）
３枚目：  α−２＋｛（１／２）×２｝＝α−１  （ＥＶ）
４枚目：  α−１＋（１／３）＝α−（２／３）  （ＥＶ）
５枚目：  α−１＋｛（１／３）×２｝＝α−（１／３）  （ＥＶ）
６枚目：  α−１＋｛（１／３）×３｝＝α  （ＥＶ）
７枚目：  α＋（１／３）  （ＥＶ）
８枚目：  α＋｛（１／３）×２｝＝α＋（２／３）  （ＥＶ）
９枚目：  α＋｛（１／３）×３｝＝α＋１  （ＥＶ）
１０枚目：  α＋１＋（１／２）＝α＋（３／２）  （ＥＶ）
１１枚目：  α＋１＋｛（１／２）×２｝＝α＋２  （ＥＶ）
その後、ｎ枚目までの時分割画像について算出されたシャッタ速度と、（ｎ−１）枚目までの時分割画像について同様に算出されたシャッタ速度と、の差分を取る。こうして得られた差分のシャッタ速度を、ｎ枚目の時分割露光のシャッタ速度とする。
【０１０７】
こうして各時分割露光のシャッタ速度が算出されたら、その後に、実際に制御を行って各時分割画像を撮影する。
【０１０８】
そして、撮影後の所望の時点において、露光値αの前後１（ＥＶ）の範囲については１／３（ＥＶ）のステップで、またこの外側の、基準露光値α（ＥＶ）の前後２（ＥＶ）の範囲については１／２（ＥＶ）のステップで、露出補正を行うことができる。
【０１０９】
こうして、図４に示す例は、測光結果に基づいた基準露光値の前後で、この基準露光値に近い場合には細かいステップで、基準露光値から遠い場合にはやや粗いステップで、撮影後の露出補正を所望に行うことができるようになっている。
【０１１０】
次に、図５は、ヒストグラム演算部３１ｅにより演算されたヒストグラムの第４の例を示す図である。
【０１１１】
図５において実線で示す曲線は、画面全体のヒストグラムを示し、図２の実線で示した例と同様である。また、図５において点線で示す曲線は、画面全体の中の特定の部分領域のヒストグラムを示している。
【０１１２】
ここに、特定の部分領域とは、画面中央部の所定範囲の領域、あるいは後で図７を参照して説明するようにユーザ操作によって指定された部分領域、さらにあるいは第１ＣＰＵ３１の顔検出部３１ｆにより後で図１０を参照して説明するように特定された顔領域、などのことである。
【０１１３】
この図５に示す例においては、画面全体のヒストグラムのピークは、ダイナミックレンジの中央の明るさに対応する露光値ε（ＥＶ）よりもやや高輝度側にあって、露光値β（ＥＶ）に対応している。
【０１１４】
また、特定の部分領域におけるヒストグラムのピークは、上述した露光値ε（ＥＶ）よりもやや低輝度側にあって、露光値γ（ＥＶ）に対応している。
【０１１５】
このとき、分割露光制御部３１ｂは、上述において図３を参照して説明したようなアルゴリズムに基づき、各時分割露光のシャッタ速度を決定するようになっている。すなわち、図３における出現頻度の最大ピークを図５の画面全体の曲線のピークに、図３における出現頻度の２番目のピークを図５の特定の部分領域の曲線のピークに、それぞれ対応させれば、図３における説明をそのまま適用することができる。
【０１１６】
こうして、図５に示す例は、画面全体と特定の部分領域との何れを重視した露出補正であっても、撮影後に所望に行うことが可能となる。
【０１１７】
次に、図６は、ヒストグラム演算部３１ｅにより演算されたヒストグラムの第５の例を示す図である。
【０１１８】
この図６において実線で示す曲線および点線で示す曲線は、図５において実線で示した曲線および点線で示した曲線と同様である。
【０１１９】
この図６に示す例においては、特定の部分領域が基準露光量となる露光値γを中心として、その前後において、所定のステップで、撮影後に露出補正を行うことができるようにしたものとなっている。
【０１２０】
すなわち、分割露光制御部３１ｂは、上述において図４を参照して説明したようなアルゴリズムに基づき、各時分割露光のシャッタ速度を決定するようになっている。
【０１２１】
こうして、図６に示す例は、特定の部分領域を基準露光量とする露光値γの前後で、この基準露光値に近い場合には細かいステップで、基準露光値から遠い場合にはやや粗いステップで、撮影後の露出補正を所望に行うことができるものとなっている。これにより、撮影者が最も着目していると思われる指定された測光ポイントの被写体に対して、明るさの補正を細かく行うことが可能となる。
【０１２２】
上述では、ヒストグラムを解析して、ヒストグラムに応じてどのように時分割露光のシャッタ速度を決定するかの幾つかの例を説明したが、もちろんこれらに限らず、その他にも種々の決定法を採用することができる。
【０１２３】
例えば、図２に示したような輝度分布において、出現頻度のピークと、明るさの中心（ダイナミックレンジの中央値）と、の間の露出値のステップを細かくし、その周囲をやや粗い露出値のステップで時分割露光するようにしても良い。これによっても、後で露出補正を行うときに、画面全体がより適切な明るさとなる画像を得易いという利点がある。
【０１２４】
また、図５あるいは図６に示したような輝度分布において、特定の部分領域における出現頻度のピークと、明るさの中心（ダイナミックレンジの中央値）と、の間の露出値のステップを細かくし、その周囲をやや粗い露出値のステップで時分割露光するようにしても良い。これにより、撮影者が一番綺麗に撮影したいと考えている特定の部分領域を、優先的に細かく補正することが可能になる。
【０１２５】
さらに、後で図１０を参照して説明するように、本撮影前に取得されたヒストグラム解析用画像に対して顔検出機能を使用し、顔であると検出された領域の明るさをベースにして、その前後の明るさで露出値のステップを細かくして時分割露光を行うようにすることが考えられる。これにより、全ての被写体の中でもメインの被写体になると考えられる人物の顔部分について、その他の部分よりも細かく露出補正することが可能になる。
【０１２６】
そして、ストロボ撮影を行ったときは、ストロボが発光した直後に最も短い時間間隔で時分割露光を行うことが考えられる。これにより、ストロボ撮影を行うときに最も支配的な照明となることが多いストロボ光による露光部分を、撮影後に、より細かい精度で露出補正することが可能になる。
【０１２７】
加えて、時分割露光を行うときには、ストロボの発光方式を異ならせることが考えられる。すなわち、ストロボを発光させて時分割露光を行うときには、時分割露光のタイミングに合わせてストロボを微小光量で複数回発光させ、１回の微小発光期間を１回の時分割期間が含むように、複数回の時分割露光を行うことが考えられる。そして、記録画像を生成する際に、ストロボが微小発光された時分割画像を何枚加算するかを調整することにより、照明範囲内におけるストロボ光の影響レベルを撮影後に可変に調節することが可能となる。
【０１２８】
なお、実際の被写体の輝度分布は様々であるために、ヒストグラム解析を行った結果に基づいて、上述したような複数のアルゴリズムの中から最も適すると考えられるアルゴリズムを適用すると良い。
【０１２９】
また、フレームメモリ６や記録媒体１６が大容量である場合には、基準露光量に十分な余裕を持った露光量を加算した露光量に対応するシャッタ速度を細かく時分割して、短いシャッタ速度で多数の時分割画像を撮影すれば、その後に、所望の露光量の画像を自由に得ることも可能となる。
【０１３０】
続いて、図７は、特定の部分領域を変更するときのＴＦＴパネル１０の表示例を示す図である。
【０１３１】
キーマトリクス２３の領域指示部２３ａを操作することにより、特定の部分領域を変更することができるようになっている。すなわち、領域指示部２３ａの操作が行われると、第１ＣＰＵ３１から測光領域マークデータがオンスクリーン回路８に出力され、ＴＦＴパネル１０の表示画面４１に、ポインタとしての測光領域マーク４２が画像（撮影前のときには例えばモニタ画像）に重畳して表示されるようになっている。
【０１３２】
そして、例えば十字キー等のポインティングデバイスを含む領域指示部２３ａを操作して、この測光領域マーク４２を、表示画面４１内の所望の位置へ移動させることができるようになっている。そして、測光領域マーク４２が所望の位置へ移動したところで、領域指示部２３ａに含まれる確定ボタン等を操作することにより、測光領域マーク４２が位置する領域が、スポット測光等が行われる特定の部分領域として確定される。こうして特定の部分領域が指定されたときには、この特定の部分領域を中心として上述した測光方式が適用される。すなわち、例えば、特定の部分領域のみに基づくスポット測光、特定の部分領域を中心とする中央重点測光、特定の部分領域を中心とするマルチ測光、などとなる。
【０１３３】
この領域指示部２３ａは、図５や図６のアルゴリズムを実行するために撮影前に特定の部分領域を指定する際に用いられるだけでなく、後で図１２を参照して説明するような、撮影後に露出補正を行うために特定の部分領域を指定する際にも用いられるようになっている。そして、この図７に示すような測光領域マーク４２は、撮影前に特定の部分領域を指定する際と、撮影後に特定の部分領域を指定する際と、の両方において表示されるようになっている。こうして、同一の表示を見ながら同一の操作手段を用いた同一の操作により部分領域を指定することができるようにしたために、違和感のない統一的な操作性を実現することができる。
【０１３４】
なお、ここでは測光領域マーク４２を表示画面４１内で移動させる例について説明したが、これに限らず、測光領域マーク４２の大きさを変更することができるようにしても構わない。あるいは、測光領域マーク４２を１つ表示するに限らず、複数表示することができるようにしても良い。このときには、複数の部分領域が特定の部分領域となる。
【０１３５】
次に、図８は、撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャートである。
【０１３６】
キーマトリクス２３に含まれるレリーズボタンが操作されると、この撮影動作が開始されるようになっている。
【０１３７】
この処理を開始すると、まず、ＡＥ動作を行って、基準露光時間を算出する（ステップＳ１）。
【０１３８】
次に、この基準露光時間に基づいてヒストグラム解析用画像を取得し、その解析を行って、時分割露光の回数と、各時分割露光の露光時間（シャッタ速度）と、を算出する（ステップＳ２）。
【０１３９】
続いて、各時分割露光に対して算出された時分割露光条件（すなわち、時分割露光時間等）を設定し（ステップＳ３）、設定した時分割露光条件で時分割露光を行う（ステップＳ４）。
【０１４０】
そして、１回の時分割露光が終了する毎に、時分割露光データを読み出して（ステップＳ５）、読み出した時分割露光データをフレームメモリ６の露光データ保持部６ａへ書き込む（ステップＳ６）。
【０１４１】
その後、ステップＳ２で算出された回数の時分割露光が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【０１４２】
ここで、所定回数の時分割露光がまだ終了していない場合には、ステップＳ３へ戻って、上述したような処理を繰り返して行う。
【０１４３】
一方、所定回数の時分割露光が終了したと判定された場合には、キーマトリクス２３の補正レベル指示部２３ｂから入力された露出補正値に基づいて、時分割露光データを適宜の枚数だけ加算して記録画像を生成し（ステップＳ８）、生成した記録画像を記録媒体インタフェース１５を介して記録媒体１６へ記録し（ステップＳ９）、この一連の撮影動作を終了する。
【０１４４】
続いて、図９は、図８のステップＳ２における時分割露光回数と各時分割露光の露光時間との算出処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４５】
この処理を開始すると、ステップＳ１で算出した基準露光時間に基づいて、ヒストグラム解析用画像を取得する（ステップＳ１１）。
【０１４６】
次に、このヒストグラム解析用画像のヒストグラム解析を行うことにより、出現頻度の一番高い明るさを算出する（ステップＳ１２）。
【０１４７】
続いて、基準露光の明るさと、ステップＳ１２のヒストグラム解析から求めた明るさと、に基づいて、上述で図２を参照して説明したようなアルゴリズムを用いて、各時分割露光のシャッタ速度を算出し（ステップＳ１３）、図８に示した処理にリターンする。
【０１４８】
次に、図１０は、図８のステップＳ２における時分割露光回数と各時分割露光の露光時間との算出処理の他の例を示すフローチャートである。
【０１４９】
この処理を開始すると、上述したステップＳ１１と同様に、ステップＳ１で算出した基準露光時間に基づいて、ヒストグラム解析用画像を取得する（ステップＳ２１）。
【０１５０】
そして、第１ＣＰＵ３１の顔検出部３１ｆが、ヒストグラム解析用画像の中から、人の顔が存在するか否か、そして存在する場合にはどの位置にどのような範囲で存在するかを特定する（ステップＳ２２）。
【０１５１】
続いて、顔として特定された部分領域のヒストグラム解析を行うことにより、顔に該当する部分領域の明るさを算出する（ステップＳ２３）。
【０１５２】
その後、基準露光の明るさと、ステップＳ２３のヒストグラム解析から求めた明るさと、に基づいて、上述で図５または図６を参照して説明したようなアルゴリズムを用いて、各時分割露光のシャッタ速度を算出し（ステップＳ２４）、図８に示した処理にリターンする。
【０１５３】
次に、図１１は、図８のステップＳ８における記録画像生成処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
この処理を開始すると、まず、時分割画像を加算することにより、基準露光値画像を生成する（ステップＳ３１）。ここで生成された基準露光画像は、ＴＦＴパネル１０に表示される。
【０１５５】
次に、補正レベル指示部２３ｂから露出補正の補正レベルが入力されるのを待機する（ステップＳ３２）。この補正レベル指示部２３ｂは、撮影前に露出補正を行うために用いることも可能であるが、ここで説明したように、撮影後に露出補正を行うためにも用いられるものとなっている。こうして、撮影前と撮影後とで露出補正を行うための操作手段を共通としたために、統一された操作性を実現することができる。
【０１５６】
続いて、入力された補正レベルが、露出補正可能な限界を超えているか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【０１５７】
ここで、入力された補正レベルが露出補正可能な範囲内であると判定された場合には、補正が画像を明るくする補正であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【０１５８】
ここで、画像を明るくする補正であると判定された場合には、補正量に応じて加算数を増加させて時分割画像を加算することにより記録画像を生成してＴＦＴパネル１０に表示し（ステップＳ３５）、画像を明るくする補正でないと判定された場合には、補正量に応じて加算数を減少させて時分割画像を加算することにより記録画像を生成してＴＦＴパネル１０に表示する（ステップＳ３６）。
【０１５９】
一方、ステップＳ３３において、入力された補正レベルが露出補正可能な限界を超えていると判定された場合には、補正不可能である旨の表示をＴＦＴパネル１０により行う（ステップＳ３７）。
【０１６０】
こうして、ステップＳ３５、ステップＳ３６、またはステップＳ３７の何れかの処理を行ったところで、補正処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ３８）。これは例えば、補正後の画像をＴＦＴパネル１０を介して観察したユーザが、その画像を記録画像として確定する操作を行った場合に、補正処理の終了と判定される。これに対して、補正後の画像をＴＦＴパネル１０を介して観察したユーザが、さらに異なる補正レベルで補正を行う場合には、ステップＳ３２へ行って上述したような処理を行う。
【０１６１】
そして、ステップＳ３８において、補正が終了したと判定されたところで、この記録画像生成処理を終了する。
【０１６２】
続いて、図１２は、図８のステップＳ８における記録画像生成処理の他の例を示すフローチャートである。
【０１６３】
この処理を開始すると、まず、時分割画像を加算することにより、画像中心の明るさを基準にした画像を生成する（ステップＳ４１）。なお、ここでは画像中心の明るさを基準にした画像を生成する例を挙げているが、撮影前に特定の部分領域を指定して図５や図６を参照して説明したようなアルゴリズムにより時分割露光を行った場合には、撮影前に指定された特定の部分領域の明るさを基準にした画像を生成するようにしても良い。そして、ここで生成された画像は、ＴＦＴパネル１０に表示される。また、この画像に重畳するように、特定の部分領域を示すポインタを、画面の中央、または指定された位置に表示する。
【０１６４】
次に、領域指示部２３ａから特定の部分領域の位置（ターゲット位置）が入力されるのを待機する（ステップＳ４２）。この領域指示部２３ａは、上述したように、画像を撮影する前のモニタ画面上で特定の部分領域を指定するのにも用いられる操作手段である。
【０１６５】
続いて、入力された特定の部分領域の明るさを算出する（ステップＳ４３）。
【０１６６】
そして、算出された特定の部分領域が最適な明るさとなるような画像加算数を算出する（ステップＳ４４）。
【０１６７】
こうして算出された画像加算数に基づき、露出補正可能な限界を超えているか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【０１６８】
ここで、露出補正可能な範囲内であると判定された場合には、算出された加算数の時分割画像を加算することにより、記録画像を生成してＴＦＴパネル１０に表示する（ステップＳ４６）
一方、ステップＳ４５において、露出補正可能な限界を超えていると判定された場合には、補正不可能である旨の表示をＴＦＴパネル１０により行う（ステップＳ４７）。
【０１６９】
こうして、ステップＳ４６またはステップＳ４７の処理を行ったところで、補正処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ４８）。これは例えば、補正後の画像をＴＦＴパネル１０を介して観察したユーザが、その画像を記録画像として確定する操作を行った場合に、補正処理の終了と判定される。これに対して、補正後の画像をＴＦＴパネル１０を介して観察したユーザが、さらに異なるターゲット位置を入力する場合には、ステップＳ４２へ行って上述したような処理を行う。
【０１７０】
このような処理を行っているために、図７に示すようなターゲット位置（測光領域マーク４２）が移動する毎に、その位置に応じた露光レベル（分割画像の加算数）の画像がＴＦＴパネル１０にリアルタイムに表示されることになる。こうして、最終的に得られる画像と同一の画像を見ながら、最適な条件を選択することができるようになっている。
【０１７１】
そして、ステップＳ４８において、補正が終了したと判定されたところで、この記録画像生成処理を終了する。
【０１７２】
次に、図１３は、図１２のステップＳ４３において特定の部分領域の明るさを算出する際に、その算出方式（測光方式）を所望に変更する処理を示すフローチャートである。
【０１７３】
この処理が開始されると、まず、キーマトリクス２３により測光方式が入力されるのを待機する（ステップＳ５１）。ここで入力される測光方式は、上述と同様に、例えば、特定の部分領域のみに基づくスポット測光、特定の部分領域を中心とする中央重点測光、特定の部分領域を中心とするマルチ測光、などである。
【０１７４】
続いて、ステップＳ５１において入力された測光方式により、特定の部分領域に関する明るさを算出する（ステップＳ５２）。ここで算出された明るさが、図１２のステップＳ４３における明るさとなる。
【０１７５】
そして、ステップＳ５２の処理を行ったところで、この図１３に示す処理を終了する。
【０１７６】
なお、図２から図６を参照して説明したような技術を用いて撮影された複数枚の時分割画像を用いて、ブラケット撮影画像を生成することももちろん可能となる。この場合には、１度の撮影を行うだけで、簡単にブラケット撮影を行うことができる利点がある。つまり、この場合には、連写を行う必要がないために、ブラケット撮影を終了するまでの撮影時間を短縮して、バッテリ等の消費を軽減することができる。さらに、生成して得られる異なる露光値の複数のブラケット画像間には、撮影の時間差がほぼ生じないために、被写体が移動する等により、ブラケット撮影して得られた画像が異なるものになってしまうような従来のブラケット撮影の難点が生じることはない。そして、撮影後において、ブラケット撮影の可変範囲や可変段数（枚数）、可変ステップ幅などを調整することができるために、シャッタチャンスを逃がすことなく撮影を行った後に、最も適切な露光の画像を容易に選択して生成することが可能となる。
【０１７７】
このような実施形態１によれば、時分割露光を行うことにより、撮影を行った後に、露出補正を行うことが可能となる。そして、この露出補正は、単に画像の増感等を行う場合と異なり、ノイズ等がほぼ増加しない利点がある。
【０１７８】
そして、時分割露光を行う際に、トータルの露光量が基準露光量よりも多くなるように撮影することにより、撮影後に所定量だけプラスの露出補正を行うことも可能となる。
【０１７９】
また、図２を参照して説明したようなアルゴリズムを用いる場合には、ダイナミックレンジの中央を中心として、ヒストグラムのピークをシフトする露出補正を行うことができる。
【０１８０】
一方、図３を参照して説明したようなアルゴリズムを用いる場合には、例えば白飛び気味の背景と、暗く沈み気味の被写体と、の何れを重視した露出補正も行うことが可能となる。
【０１８１】
さらに、図４を参照して説明したようなアルゴリズムを用いる場合には、基準露光値に近い領域については細かく露出補正を行うことができ、より精度の高い露出補正が可能となる。
【０１８２】
そして、図５や図６を参照して説明したようなアルゴリズムを用いる場合には、特定の部分領域を重視した露出補正を、撮影後に行うことが可能となる。このとき、領域指示部２３ａを用いて入力することにより、所望の領域を特定の部分領域として設定することが可能となる。
【０１８３】
さらに、測光条件（スポット測光／中央重点測光／マルチ測光などの測光方式、あるいは測光ポイントなど）を変更することができるために、各測光条件を生かした基準露光値画像を取得することができる。
【０１８４】
加えて、撮影後の画像に対して特定の部分領域を中心とした測光条件を設定した場合には、この特定の部分領域に対して各測光条件を生かした明るさを算出することができる。
【０１８５】
このとき、特定の部分領域を指定するための操作手段や、操作時におけるＴＦＴパネル１０への表示（ＧＵＩ：グラフィックユーザインタフェース）などを、撮影前と撮影後とで共通としたために、統一された操作性を実現することができる。
【０１８６】
また、露出補正を行うための操作手段も、撮影前と撮影後とで共通としたために、さらに統一された操作性を実現することができる。
【０１８７】
さらに、露出補正可能な範囲を広くとると共に、露出補正可能なステップを小さくするように設定すれば、撮影前の露出補正の作業を不要とすることが可能となり、シャッタチャンスを逃すことなく最適な露光量の画像を得ることができる撮像装置となる。
【０１８８】
こうして、１回の撮影により得られた複数の時分割画像に基づいて、撮影後に、所望の露出レベルの画像を、画質を良好に保持したまま得ることができる。従って、撮影の失敗を防止することができるとともに、自由度の高い撮影が可能となる。
【０１８９】
［実施形態２］
図１４から図１６は本発明の実施形態２を示したものであり、図１４は撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャートである。この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１９０】
本実施形態は、さらに、ぶれ補正を行うことができるようにしたものとなっている。
【０１９１】
図１４に示す撮影動作を開始すると、ステップＳ１およびステップＳ２の処理をまず行った後に、ぶれ検出部２１を初期化する（ステップＳ６１）。
【０１９２】
そして、ステップＳ３により時分割露光の条件を設定した後に、第１ＣＰＵ３１のぶれ補正制御部３１ｃは、ぶれ検出部２１からぶれデータを取得して保持する（ステップＳ６２）。
【０１９３】
その後ステップＳ４〜Ｓ９の処理を上述した実施形態１の図８に示した処理と同様に行う。
【０１９４】
次に、図１５は、図１４のステップＳ８における記録画像生成処理を示すフローチャートである。
【０１９５】
この処理を開始すると、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理を、上述した実施形態１の図１１に示した処理と同様に行う。
【０１９６】
このステップＳ３４において、画像を明るくする補正であると判定された場合には、ぶれデータに基づいて加算する画像の相対的な位置を特定し（ステップＳ７１）、特定された位置に基づいてぶれ補正を行ってから、現在の画像を加算画像に加算する（ステップＳ７２）。
【０１９７】
また、ステップＳ３４において、画像を明るくする補正でないと判定された場合には、指定された明るさの画像を新たに加算処理を行って生成する（ステップＳ７３）。これは、明るくする補正は、既に加算されている画像に、次の時分割画像を追加して加算するだけで生成することができるのに対して、暗くする補正は同様の手段では行うことができないために、新たに生成し直すようにしたからである。
【０１９８】
こうして、ステップＳ７２、ステップＳ７３、または上述したステップＳ３７の何れかの処理を行ったところで、ステップＳ３８において補正処理が終了したか否かを判定し、補正が終了したと判定されたところで、この記録画像生成処理を終了する。
【０１９９】
続いて、図１６は、図１５のステップＳ７３における、指定された明るさの画像を新たに加算処理を行って生成する処理を示すフローチャートである。
【０２００】
この処理を開始すると、まず、ぶれデータに基づいて、画像のぶれ量を算出する（ステップＳ８１）。
【０２０１】
次に、算出されたぶれ量に基づいて、画像の相対的な位置を特定する（ステップＳ８２）。
【０２０２】
そして、特定された位置に基づいて、同一位置となるピクセルの画素値同士を加算するように、画像の加算処理を行う（ステップＳ８３）。
【０２０３】
その後、必要な枚数の時分割画像を加算したか否かを判定し（ステップＳ８４）、必要な枚数に達していない場合にはステップＳ８１へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【０２０４】
また、ステップＳ８４において、必要な枚数の時分割画像を加算したと判定された場合には、この処理を終了して、図１５に示した処理にリターンする。
【０２０５】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、時分割画像を加算する際にぶれ補正を行ってから加算するようにしたために、ぶれの補正された記録画像を生成することが可能となる。
【０２０６】
なお、上述では撮像装置に適用された画像処理装置について述べたが、これに限らず、画像処理を行うことができる装置について広く適用することが可能である。また、記録媒体１６に時分割画像とその露出条件とを記録し、コンピュータに画像処理プログラムを実行させて、記録媒体１６を読み取らせ、上述したような処理を行うようにしても良い。さらに、既存の装置等に画像処理方法を適用して、上述したような処理を行うようにしても構わない。
【０２０７】
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
本発明は、時間的に連続して撮影することにより得られた複数の時分割画像を処理するための画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明の実施形態１における撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１において、ヒストグラム演算部により演算されたヒストグラムの第１の例を示す図。
【図３】上記実施形態１において、ヒストグラム演算部により演算されたヒストグラムの第２の例を示す図。
【図４】上記実施形態１において、ヒストグラム演算部により演算されたヒストグラムの第３の例を示す図。
【図５】上記実施形態１において、ヒストグラム演算部により演算されたヒストグラムの第４の例を示す図。
【図６】上記実施形態１において、ヒストグラム演算部により演算されたヒストグラムの第５の例を示す図。
【図７】上記実施形態１において、特定の部分領域を変更するときのＴＦＴパネルの表示例を示す図。
【図８】上記実施形態１の撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャート。
【図９】上記実施形態１において、図８のステップＳ２における時分割露光回数と各時分割露光の露光時間との算出処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】上記実施形態１において、図８のステップＳ２における時分割露光回数と各時分割露光の露光時間との算出処理の他の例を示すフローチャート。
【図１１】上記実施形態１において、図８のステップＳ８における記録画像生成処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】上記実施形態１において、図８のステップＳ８における記録画像生成処理の他の例を示すフローチャート。
【図１３】上記実施形態１における図１２のステップＳ４３において特定の部分領域の明るさを算出する際に、その算出方式（測光方式）を所望に変更する処理を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施形態２の撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャート。
【図１５】上記実施形態２において、図１４のステップＳ８における記録画像生成処理を示すフローチャート。
【図１６】上記実施形態２において、図１５のステップＳ７３における、指定された明るさの画像を新たに加算処理を行って生成する処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０２１０】
１…レンズ
２…撮像素子（撮像手段）
３…撮像回路
４…Ａ／Ｄ変換器
５…信号処理回路
６…フレームメモリ（記憶手段）
６ａ…露光データ保持部
７…ＦＩＦＯメモリ
８…オンスクリーン回路
９…ＴＦＴ液晶駆動回路
１０…ＴＦＴパネル（表示手段）
１１…バックライトユニット
１２…ビデオ出力回路
１３…ビデオ出力端子
１４…記録バッファ
１５…記録媒体インタフェース（記録媒体Ｉ／Ｆ）
１６…記録媒体（記憶手段）
１７…アクチュエータ
１８…アクチュエータ駆動回路
１９…ＥＥＰＲＯＭ
２１…ぶれ検出部
２２…外部データインタフェース（外部データＩ／Ｆ）
２３…キーマトリクス（露出設定手段）
２３ａ…領域指示部（領域指定手段）
２３ｂ…補正レベル指示部（露出補正手段）
２４…ＬＣＤ表示回路
２５…ＬＣＤパネル
２６…電池
２７…電源回路
２８…バックアップ電源
２９…電池状態検出回路
３１…第１ＣＰＵ（露出設定手段）
３１ａ…システムコントロール部
３１ｂ…分割露光制御部（基準露光量設定手段、露出条件演算手段）
３１ｃ…ぶれ補正制御部（ぶれ補正手段）
３１ｄ…露出補正レベル設定部（露出補正手段）
３１ｅ…ヒストグラム演算部（ヒストグラム演算手段）
３１ｆ…顔検出部
３１ｇ…補正後表示用画像生成制御部
３２…第２ＣＰＵ
３２ａ…画像加算部（画像加算手段、ぶれ補正手段）
３２ｂ…記録画像生成部
３２ｃ…画像圧縮伸張部
３２ｄ…記録媒体アクセス部
４１…表示画面
４２…測光領域マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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