(57)【要約】    【目的】抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好で、重量増加を最小に抑制可能なパラシュートを提供することを目的とする。    【構成】展張時にほぼ半球状となる傘体１を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部１２と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部１１と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部１３とを備えたパラシュートであって、前記傘体内部よりの空気によって膨張するローブ１５を前記傘縁部の周方向に複数設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部とを備えたパラシュートであって、前記傘体内部よりの空気によって膨張するローブを前記傘縁部の周方向に複数設けたことを特徴とするパラシュート。
【請求項２】
前記ローブの上部にローブ内の空気を排出する排出孔を設けたことを特徴とする請求項１記載のパラシュート。
【請求項３】
前記ローブの表面距離ｌは、傘体の傘頂部の頂点と傘縁部の端部までの傘体の表面距離をＬとしたとき、０．２Ｌ〜０．４Ｌであり、前記ローブの最も膨張した部分と傘体の距離ｄは、前記傘縁部の直径Ｄに対し、ｄ＝０．０２Ｄ〜０．１Ｄであることを特徴とする請求項１または２記載のパラシュート。
【請求項４】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、ローブを設けられたゴアが５枚隣接したローブ部分Ｌが４５度離間して設けられており、前記ローブ部分Ｌを２枚のローブを備えていないゴアが接続する構造になっていることを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項５】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ローブを１ゴアあるいは２ゴア毎に設けたことを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項６】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、１ゴアにローブを設けたものと、２ゴアにわたってローブを設けたものが交互に形成された構造になっていることを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。  
【請求項７】
前記ローブが形成されていない部分に通気孔を形成したことを特徴とする請求項１から６記載のいずれかのパラシュート。
【請求項８】
前記傘縁部およびローブに空気透過率が小さな傘布、前記傘中央部に空気透過率が大きな傘布、前記傘頂部に前記傘縁部及び前記傘中央部の中間の空気透過率の傘布を使用することを特徴とする請求項１から７記載のいずれかのパラシュート。
【請求項９】
前記傘縁部：傘中央部：傘頂部の面積比は、５０〜７０％：１０〜４０％：１０〜３０％であることを特徴とする請求項８記載のパラシュート。
【請求項１０】
前記傘頂部の空気透過率を１としたとき、傘中央部は１．４〜１．６、傘縁部は０〜０．２であることを特徴とする請求項８または９記載のパラシュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパラシュート、更に詳細には安定して降下可能なパラシュートに関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平なほぼ半球状の傘体１で構成されるパラシュートは、抵抗係数が大きいので、落下物をある速度以下で降下させるために要するパラシュート面積が小さくてすみ、飛行体あるいは飛行体から落下される落下物を降下させるために広く使用されている。
【０００３】
このようなパラシュートは、図４に示すようにほぼ半球状の傘体１の頂上部をなす傘頂部１１と最大直径Ｄの開放面を形成する傘縁部１２とこの傘頂部１１と傘縁部１２を接続する傘中央部１３からなっている。さらに、ある種のパラシュートでは、この傘縁部１２から延長し、内側方向に湾曲した傘延長部１４を有している。そして減速降下させる降下者あるいは吊下物２を支持する吊索３が前記傘縁部１２あるいは前記傘延長部１４に連結した構造になっている。
【０００４】
パラシュートは、展張して降下する際、前記傘体１の傘縁部１２付近に流れの剥離を生じ、これにより渦を伴った不規則な流れ（後流）を生じる（図４参照）。そしてこの流れの剥離が傘縁部に近いと、傘体後部に大きな圧力の不安定領域ができ、その不安定な圧力が傘体１に及ぼされ、パラシュートの降下中に揺動が生じ、安定して降下しにくいという欠点がある。前述のような傘延長部１４は、半球状の傘体１から下半球部分に延長した部分であり、前述のようなパラシュートの揺動を抑制し、パラシュートの安定した降下に寄与せしめるために形成されたものである。
【０００５】
しかしながら、前記傘延長部１４は、傘頂部１１から傘縁部１２の周長（表面距離）Ｌに対し１０％以下程度しか延長できないという欠点がある。前記傘延長部１４を長くすれば、安定性は向上するが、開傘性を損ない、かつ重量が著しく増加することになるからである。したがって傘体１の揺度を±１５度程度にしか抑制できず、しかも、重量が増加するという欠点があった。
【０００６】
上記欠点を除去するため、図５に示すように、半球状の傘体１の傘縁部１２あるいは傘延長部１４にスリット４を設けて、空気を外側方向に噴射させて圧力抵抗を減少させ（図５（ｂ）の矢印参照）、揺動を抑制し、姿勢を安定させることが行われている（特許第２７４３１７１号）。
【０００７】
一般に、パラシュートの安定性を向上させるためには、パラシュートの抵抗係数を小さくすることによって達成可能であるが、抵抗係数が小さくなれば、降下速度が大きくなるため、傘体１を大型にする必要がある。しかしながら、パラシュートの収納容積は限られており、一概に大型にすることはできない。すなわち、抵抗係数が大きく、かつ安定性の良好なパラシュートが希求されている。
【０００８】
前述の特許第２７４３１７１号のパラシュートは、スリット４を設けてあるため、抵抗係数は小さくなり、パラシュートの安定性は向上すると考えられる。しかしながら、実際には、このパラシュートは傘体１の迅速な開傘には効果的ではあるが、安定性にはあまり寄与していないことが明らかになった。
【特許文献１】特許第２７４３１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述のような課題を解決すること、すなわち抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好で、重量増加を最小に抑制可能なパラシュートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明によるパラシュートは、展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部とを備えたパラシュートであって、前記傘体内部よりの空気によって膨張するローブを前記傘縁部の周方向に複数設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記傘体内部よりの空気によって膨張するローブを前記傘縁部の周方向に複数設けてあり、前記ローブが膨張しているため、空気流はローブに沿って流れ、より頂上側で流れが剥離し、圧力の不安定な領域が小さくなる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろローブ分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による好ましい形態においては、前記ローブの上部にローブ内の空気を排出する排出孔を設けたことを特徴とする。また、本発明による、好ましい他の形態では、前記ローブの表面距離ｌは、傘体の傘頂部の頂点と傘縁部の端部までの傘体の表面距離をＬとしたとき、０．２Ｌ〜０．４Ｌであり、前記ローブの最も膨張した部分と傘体の距離ｄは、前記傘縁部の直径Ｄに対し、ｄ＝０．０２Ｄ〜０．１Ｄであることを特徴とする。
【００１３】
本発明による好ましい形態では、前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、ローブを設けられたゴアが５枚隣接したローブ部分Ｌが４５度離間して設けられており、前記ローブ部分Ｌを２枚のローブを備えていないゴアが接続する構造になっていることを特徴とする。
【００１４】
上記の他の形態では、前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ローブを１ゴアあるいは２ゴア毎に設けたことを特徴とする。
【００１５】
さらに他の形態では、前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、１ゴアにローブを設けたものと、２ゴアにわたってローブを設けたものが交互に形成された構造になっていることを特徴とする。  
【００１６】
本発明による好ましい形態では、前記ローブが形成されていない部分に通気孔を形成したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による最も好ましい形態では、前記傘縁部およびローブに空気透過率が小さな傘布、前記傘中央部に空気透過率が大きな傘布、前記傘頂部に前記傘縁部及び前記傘中央部の中間の空気透過率の傘布を使用することを特徴とし、この形態において、前記傘縁部：傘中央部：傘頂部の面積比は、５０〜７０％：１０〜４０％：１０〜３０％であることを特徴とする。また、このような形態において、前記傘頂部の空気透過率を１としたとき、傘中央部は１．４〜１．６、傘縁部は０〜０．２であることを特徴とする。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態のパラシュートの側面図、図２は本発明のパラシュートの平面図であるが、これらの図より明らかなように、パラシュートは、ほぼ三角形状の複数のゴア１ａ、１ｂを縫製して連結し、ほぼ扁平半球状に形成した傘体１とこの傘体１の傘縁部１２あるいは前述の傘延長部１４に吊索３を接続した構造を有している（この実施例では傘縁部１２）。
【００１９】
前記傘体１は、ほぼ扁平半球状の頂上部を形成する傘頂部１１と開口面Ａを構成する傘縁部１２およびこの傘縁部１２と傘頂部１１を接続する傘中央部１３を備えており、前記傘縁部１２の位置に、傘体１の周方向に複数のローブ１５を備えた構造になっている。このローブ１５は、図３の（ａ）に示すように傘体１の内部と連通するインテーク孔１５１を備え、さらにローブ１５の上部に空気を排出する排出孔１５２を備えている。このためパラシュートが降下中に傘体１で受けた空気の一部は前記インテーク孔１５１よりローブ１５内に浸入し、ローブ１５を膨張させた後、排出孔１５２より排出されるようになっている。このように排出孔１５２を形成することにより空気の流れがスムースになり、パラシュートの安定性を向上させることができる。
【００２０】
図１および図２に示すように、この実施例においては、ローブ１５を設けられたゴア１ａが５枚隣接したローブ部分Ｌが９０度離間して設けられており、前記ローブ部分Ｌを２枚のローブを備えていないゴア１ｂが接続する構造になっている。すなわち、ローブ部分Ｌはそれぞれ傘頂部１２の頂点を軸とした軸対称の位置に設けられている。この実施例においては、前記ローブ１５が設けられていないゴア１ｂにも通気孔１６を形成した（図３（ｂ）参照）。このような通気孔１６を設けることにより、パラシュートの抵抗係数が小さくなり、パラシュートの安定性が増加する。
【００２１】
このようなローブ１５の位置は、本発明において基本的に限定されるものではなく、前記頂点を軸中心として対称の位置に設ければよいことは明らかである。たとえば、前記ローブ１５を全部のゴアに設けてもよく、１ゴアあるいは２ゴア毎に設けてもよい。また、複数のゴアにわたって（たとえば２ゴアにわたって）設けてもよく、たとえば１ゴアにローブ１５を設けたものと、２ゴアにわたってローブ１５が交互に形成された構造になっていてもよい。
【００２２】
前記ローブ１５の周長ｌは、傘頂部１１の頂点と傘縁部１２の端部（最大直径部Ｄ；この実施例の場合、開口面Ａに相当する）迄の傘体１の周長（表面距離）をＬとしたとき、好ましくは０．２Ｌ〜０．４Ｌであるのがよい。ｌ＝０．２Ｌ〜０．４Ｌの範囲を逸脱すると、後流領域から傘体を遠ざける効果が小さくなり、良好な安定性が得られない恐れがある。またローブ１５の最も膨張した部分と傘体１の距離ｄは、好ましくは、傘縁部の直径Ｄに対し、ｄ＝０．０２Ｄ〜０．１Ｄであるのが好ましい。ｄ＝０．０２Ｄより小さいと、空気流を整流する効果が小さく、一方、ｄ＝０．１Ｄより大きいと、傘縁部付近で渦流が発生し、安定性が低下してしまう。
【００２３】
本発明の一実施例において、傘体１の部分による空気透過率を調整することによって降下の安定性を向上させることができる。すなわち、傘頂部１１に空気を通常に透過する生地Ｐ１、傘中央部１３に空気を透過しやすい生地Ｐ２、傘縁部１２およびローブ１５に空気を透過しにくい生地Ｐ３を使用する。空気の透過率は、通常のパラシュートの空気透過率（傘頂部）を１としたとき、傘中央部は１．４〜１．６、傘縁部およびローブ１５は０〜０．２であるのが好ましい。
【００２４】
前記傘縁部１２およびローブ１５に空気を透過しにくい生地を使用することにより、傘体１内部の圧力を増加させ、傘体１の内圧を増加させることで投影上の面積を増加させ、抗力を向上させることができる。また前記傘縁部１２に上述の生地を使用することにより空気の流れが良好になり、迅速に開傘されるため、安定性も向上する。
【００２５】
前記傘頂部１１に空気を通常のように透過する生地Ｐ１を使用することにより、開傘時の衝撃の増大を抑制可能であり、かつ安定性の向上にも寄与できる。前記傘中央部１３に空気の透過率が大きな生地Ｐ２を使用することにより開傘時の衝撃に影響を与えることなく、抗力を低下でき、パラシュートの安定性を向上させることができる。
【００２６】
傘縁部：傘中央部：傘頂部の面積比は、５０〜７０％：１０〜４０％：１０〜３０％であるのが好ましい。これらの範囲を逸脱すると、上述のような効果を発揮できない恐れがあるからである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、前記傘体内部よりの空気によって膨張するローブを前記傘縁部の周方向に複数設けてあり、前記ローブが膨張しているため、空気流はローブに沿って流れ、より頂上側で流れが剥離し、圧力の不安定な領域が小さくなる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろローブ分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例の側面図。
【図２】本発明の一実施例の平面図。
【図３】前記実施例の作用を説明する図。
【図４】従来のパラシュートの側面図。
【図５】従来の他の形式のパラシュートの側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１    傘体
１１    傘頂部
１２    傘縁部
１３    傘中央部
１４    傘延長部
１５    ローブ
１５１    インテーク孔
１５２    排出孔
２    降下者（吊下物）
３    吊索
４    スリット
１６    通気孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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