(57)【要約】【課題】  メダル払出装置に対して外部から不正に操作することによりメダルの払出が止まらなくする不正行為（ホッパーゴト）を有効に防止する。【解決手段】  メダルを貯留するホッパー１１と、ホッパー底部側に回転可能に配設され、ホッパーに貯留されたメダルが一枚ずつ係合可能なメダル案内孔を複数備えた回転円盤３０と、回転円盤の回転にともなって、メダル案内孔に係合したメダルを一枚ずつ回転円盤の外周方向に排出させる可動ローラ２２を備えたメダル払出装置１０であって、回転円盤の回転位置を検出し、所定の回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、回転円盤のメダル案内孔からメダルが排出されるまでの排出経路上のメダルの有無を検出し、所定のメダル検出信号を出力するメダル検出手段と、回転位置信号とメダル検出信号の双方が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定するメダル排出判定手段とを備える構成としてある。【選択図】  図１
2007260322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダルを貯留するホッパーと、
ホッパー底部側に回転可能に配設され、ホッパーに貯留されたメダルが一枚ずつ係合可能なメダル案内孔を複数備えた回転円盤と、
回転円盤の回転にともなって、メダル案内孔に係合したメダルを一枚ずつ回転円盤の外周方向に排出させるメダル排出手段と、を備えたメダル払出装置であって、
回転円盤の回転位置を検出し、所定の回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、
回転円盤のメダル案内孔からメダルが排出されるまでの排出経路上のメダルの有無を検出し、所定のメダル検出信号を出力するメダル検出手段と、
回転位置信号とメダル検出信号の双方が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定するメダル排出判定手段と、
を備えることを特徴とするメダル払出装置。
【請求項２】
回転位置検出手段が、メダル排出手段によりメダルが排出される直前の回転円盤の位置を検出して、回転位置信号を出力する請求項１記載のメダル払出装置。
【請求項３】
回転位置検出手段が、回転円盤に形成された凹部又は凸部と当接することにより作動して回転位置信号を出力するスイッチからなる請求項１又は２記載のメダル払出装置。
【請求項４】
回転位置検出手段が、回転円盤に付されたマークを読み取ることにより回転位置信号を出力するセンサからなる請求項１乃至３のいずれか一項記載のメダル払出装置。
【請求項５】
メダル検出手段が、回転円盤のメダル案内孔に位置するメダル表面の当接を検出することによりメダル検出信号を出力するスイッチ又はセンサからなる請求項１乃至４のいずれか一項記載のメダル払出装置。
【請求項６】
メダル検出手段が、メダル排出手段により排出される直前の排出経路上に位置するメダル表面の当接を検出することによりメダル検出信号を出力するスイッチ又はセンサからなる請求項１乃至５のいずれか一項記載のメダル払出装置。
【請求項７】
メダル排出手段が、メダルの排出動作にともなって所定の検出信号を出力し、
メダル排出判定手段が、回転位置信号とメダル検出信号、及びメダル排出手段の検出信号が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定する請求項１乃至６のいずれか一項記載のメダル払出装置。
【請求項８】
メダル排出判定手段が、回転位置信号とメダル検出信号が入力され、メダル排出手段の検出信号が入力されない場合に、異常が発生したものと判定する請求項７記載のメダル払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨や、遊技機等で使用されるメダル（コイン）を所定枚数だけ払い出すメダル払出装置に関し、特に、メダル払出装置に対して外部から不正に操作することによりメダルの払出が止まらなくする不正行為（ホッパーゴト）を有効に防止することができる、スロットマシン等の遊技機に好適なメダル払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、硬貨やメダルを所定枚数だけ払い出すメダル払出装置は、両替機や自動販売機，自動券売機，スロットマシン等の遊技機本体やメダル貸出装置などに備えられている。
この種のメダル払出装置は、ホッパーに多数のメダルが貯留されており、このホッパーに貯留されたメダルを所定数だけ払出口に払い出すようになっている。
具体的には、ホッパーと、ホッパー底部に位置する、回転方向に所定のピッチでメダル案内孔が形成された回転円盤を備えており、回転円盤の裏面側には、メダル案内孔に入り落ちた最下部のメダルを、メダル排出口に対応して設けられた２つのピンと協働して回転円盤の外周方向に排出させる爪歯車状のプレートを有するメダル誘導手段が設けられている。
そして、回転円盤がモータの駆動力で回転することで、メダル案内孔のメダルがメダル排出口の位置でピンに当接し、爪歯車に押されながらメダル案内孔から一枚ずつ回転円盤の外周方向に押し出される。
【０００３】
メダルが押し出されている排出口の近傍には、メダルの外縁に当接してメダルの排出を阻止している可動ローラが備えられている。
可動ローラは、バネ等の弾性部材によってメダルの排出を阻止する方向に付勢されており、この可動ローラが、回転円盤の回転によって押し出されたメダルによって押圧されて、バネの付勢力に抗して回動していき、メダルが可動ローラを乗り越えた瞬間に可動ローラがバネの付勢力で元の位置に戻され、その勢いでメダルが排出口から１枚ずつ勢いよく排出される。
そして、この可動ローラの作動を検出することで、排出されたメダル数が計数されるようになっている。
【０００４】
以上のように、従来のメダル払出装置では、可動ローラの作動によって排出されるメダル数をカウントするようになっていたが、可動ローラのみのカウントでは、誤カウントが発生したり、不正行為の対象とされるといった問題が生じることとなった。
例えば、可動ローラが一回作動する間に二枚以上のメダルが排出される等の誤カウントが発生することがあった。
また、払出装置の排出口から指や器具等を挿入して可動ローラが作動しないように押さえて、メダルがカウントされないようにして、大量のメダルを払い出させるような不正行為（所謂ホッパーゴト）が行われることがあった。
【０００５】
そこで、これまで、このような従来のメダル払出装置における不都合を解消すべく、新たなメダル払出装置の提案がなされている。
例えば、特許文献１，２には、メダルの排出口に可動ローラとは異なるメダルの検出手段を設け、可動ローラと検出手段の二つの計数値を比較して、可動ローラに誤動作等が発生しても計数値を補正することにより、正確に所定枚数のメダルを払い出すことができる払出装置が提案されている。
また、特許文献３，４には、可動ローラに連動して動く第２の可動ローラを設け、二つの可動ローラの動作をそれぞれセンサで検知することによりメダルの払出をカウントして、計数ミスや、故意に可動ローラを動作させる不正行為を防止できるようにした払出装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−２５３３５５号公報（第４−６頁、第１図）
【特許文献２】特開平０８−１８５５５３号公報（第３−５頁、第７図）
【特許文献３】特開平０９−３１９９８０号公報（第４−６頁、第２図）
【特許文献４】特開２００２−１５０３４５号公報（第３−６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、以上のような従来提案されている払出装置では、所謂ホッパーゴトを有効に防止することができなかった。
まず、特許文献１−２に提案されている払出装置は、可動ローラの誤カウントを防止することのみを目的としており、ホッパーゴトに対する対策は施されていなかった。すなわち、可動ローラを補助する検出手段は、可動ローラとともにメダルの排出口近傍に備えられており、手指や器具等で容易に不正操作が行われてしまう構造となっていた。
【０００８】
また、特許文献３−４に提案されている払出装置も、ホッパーゴトに対処することを目的として２つの可動ローラをリンクさせる構造となっていたが、このリンク構造も、特許文献１−２の払出装置と同様、メダルの排出口近傍に配設されており、器具等により不正操作が可能であった。このため、リンク自体を不正に操作されれば、ホッパーゴトを防止することは不可能であった。
このように、従来のメダル払出装置では、ホッパーゴトに対応することができず、これを確実に防止・排除できる払出装置の開発が望まれていたが、現在までのところ有効な提案はなされていない。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、払出装置の外部に露出しない部分でメダルの排出を確実に検出することにより、メダル払出装置に対して外部から不正に操作することによりメダルの払出が止まらなくする不正行為（ホッパーゴト）を有効に防止することができる、スロットマシン等の遊技機に好適なメダル払出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の装置は、メダルを貯留するホッパーと、ホッパー底部側に回転可能に配設され、ホッパーに貯留されたメダルが一枚ずつ係合可能なメダル案内孔を複数備えた回転円盤と、回転円盤の回転にともなって、メダル案内孔に係合したメダルを一枚ずつ回転円盤の外周方向に排出させるメダル排出手段と、を備えたメダル払出装置であって、回転円盤の回転位置を検出し、所定の回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、回転円盤のメダル案内孔からメダルが排出されるまでの排出経路上のメダルの有無を検出し、所定のメダル検出信号を出力するメダル検出手段と、回転位置信号とメダル検出信号の双方が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定するメダル排出判定手段と、を備える構成としてある。
【００１１】
特に、本発明のメダル払出装置は、請求項２に記載するように、回転位置検出手段が、メダル排出手段によりメダルが排出される直前の回転円盤の位置を検出して、回転位置信号を出力する構成としてある。
【００１２】
このような構成からなる本発明のメダル払出装置によれば、回転円盤の回転位置を検出する回転位置検出手段と、排出経路上におけるメダルの有無を検出するメダル検出手段を備えることにより、メダルを一枚ずつ搬送・排出させる回転円盤が所定位置（例えば、メダル排出手段によりメダルが排出される直前の位置）まで回転し、かつ、その所定位置において排出されるべきメダルが検出された場合には、その後メダルは正常に一枚が排出されることになるので、メダルは正しく排出されるものとして判定し、排出数を「１」とカウントすることができる。
【００１３】
そして、回転円盤の回転位置を検出する回転位置検出手段は、構造上、払出装置の奥に備えられることになり、メダルの払出口から手指や器具等を挿入したとしても、検出手段に触れることは不可能になる。
同様に、排出経路上のメダルの有無を検出するメダル検出手段も、構造上、メダルや回転円盤の下側に位置することになり、メダルの払出口から手指や器具等を挿入したとしても、検出手段に触れることはできない。
これにより、排出されるメダルを正しく一枚ずつカウントしつつ、メダル排出口を介した不正行為を確実に防止することができ、特に、器具等を使用した悪質な不正行為（ゴト）が絶えないスロットマシンや遊技場に備えられるメダル貸出装置に有効な、信頼性・安全性の高い従来には存在しない優れたメダル払出装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明のメダル払出装置は、請求項３に記載するように、回転位置検出手段が、回転円盤に形成された凹部又は凸部と当接することにより作動して回転位置信号を出力するスイッチからなる構成としてある。
また、回転位置検出手段は、請求項４に記載するように、回転円盤に付されたマークを読み取ることにより回転位置信号を出力するセンサからなる構成とすることもできる。
【００１５】
このような構成からなる本発明のメダル払出装置によれば、回転位置検出手段を、回転円盤の外周等に形成した切り欠きや突起に当接して作動するマイクロスイッチによって構成することができる。
また、回転位置検出手段は、回転円盤の外周等に印刷や貼付されたマークを光学的に読み取る光学センサによって構成することもできる。
このように、本発明の回転位置検出手段は、マイクロスイッチや光学センサのような小型で簡易なスイッチやセンサによって構成でき、装置が複雑化・大型化することなく、低コストで、本発明に係る信頼性の高いメダル払出装置を実現できるとともに、既存のメダル払出装置にも適用が容易となり汎用性・拡張性にも優れたメダル払出装置として提供することができる。
【００１６】
また、本発明のメダル払出装置は、請求項５に記載するように、メダル検出手段が、回転円盤のメダル案内孔に位置するメダル表面の当接を検出することによりメダル検出信号を出力するセンサからなる構成としてある。
また、メダル検出手段は、請求項６に記載するように、メダル排出手段により排出される直前の排出経路上に位置するメダル表面の当接を検出することによりメダル検出信号を出力するセンサからなる構成とすることもできる。
【００１７】
このような構成からなる本発明のメダル払出装置によれば、メダル検出手段を、メダルが係合する回転円盤の底面に光学センサや近接センサ等のセンサ手段を配設し、あるいは、メダル表面によって押されて作動するマイクロスイッチを備えることにより、メダルの表面が回転円盤の底面に当接していることを検知することができ、これによって、排出されるべきメダルが正しく存在していると判定するようにしてある。
このメダル検出手段は、回転円盤の底面だけでなく、例えば、メダルの排出経路上に備えることもでき、回転円盤底面と排出経路上の双方に備えるようにしてもよい。
このように、本発明のメダル検出手段は、マイクロスイッチや光学センサ、近接センサのような小型で簡易なスイッチやセンサによって構成でき、装置が複雑化・大型化することなく、低コストで、本発明に係る信頼性の高いメダル払出装置を実現できるとともに、既存のメダル払出装置にも適用が容易となり汎用性・拡張性にも優れたメダル払出装置として提供することができる。
【００１８】
また、本発明のメダル払出装置は、請求項７に記載するように、メダル排出手段が、メダルの排出動作にともなって所定の検出信号を出力し、メダル排出判定手段が、回転位置信号とメダル検出信号、及びメダル排出手段の検出信号が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定する構成としてある。
さらに、メダル排出判定手段は、請求項８に記載するように、回転位置信号とメダル検出信号が入力され、メダル排出手段の検出信号が入力されない場合に、異常が発生したものと判定する構成とすることもできる。
【００１９】
このような構成からなる本発明のメダル払出装置によれば、従来のメダル払出装置と同様にメダルを排出させるメダル排出手段がメダルの計数信号（排出動作の検出信号）を出力する場合に、本発明に係る回転位置信号とメダル検出信号が出力され、かつ、メダル排出手段からの検出信号が出力された場合にのみ、メダルが正しく排出されたものと判定するようにしてある。
そして、本発明に係る回転位置信号とメダル検出信号が出力されているにも拘わらず、メダル排出手段からの検出信号が出力されない場合には、メダル排出手段に何等かの異常、例えば、器具等でメダル排出手段を開状態に押さえられている等の異常が発生しているものと判定することができる。異常と判定された場合には、メダル払出装置に接続された管理装置等に警告信号を出力したり、警告ランプを点灯させることで、異常状態を早期に検知して、不正行為が行われることを防止することができる。
これにより、より安全で信頼性の高いメダル払出装置を実現することができるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のメダル払出装置によれば、払出装置の外部に露出しない部分でメダルの排出を確実に検出することができる。
これにより、メダル払出装置に対して外部から不正に操作することによりメダルの払出が止まらなくする不正行為（ホッパーゴト）を有効に防止することができ、特に、スロットマシン等の遊技機に好適なメダル払出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るメダル払出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
[スロットマシン]
図１は、本発明の一実施形態に係るメダル払出装置を備えたスロットマシンを示す前扉を開いた状態の斜視図である。
同図に示すように、本実施形態に係るメダル払出装置１０は、スロットマシン１に内蔵されるようになっている。
具体的には、図１に示すように、スロットマシン１は、筐体１ａと、筐体１ａに対して開閉可能に取り付けられた前扉１ｂを備えており、前扉１ｂを開いた筐体１ａの下側に、本実施形態に係るメダル払出装置１０が配設されるようになっている。なお、筐体１ａ内には、メダル払出装置１０の他、ドラムユニットや制御基板、電源装置等が収納され、前扉１ｂには、メダルセレクタやスピーカ、液晶表示装置等が装着され、全体でスロットマシン１を構成している。
そして、メダル払出装置１０から払い出されるメダルは、前扉１ｂに形成されたメダル払出口１ｃからスロットマシン１の前面側の図示しないメダル受け皿に払い出されて、スロットマシン１の遊技に使用されるようになっている。
【００２２】
［メダル払出装置］
図２以下を参照して、本実施形態に係るメダル払出装置１０の詳細について説明する。
図２は、本実施形態のメダル払出装置の全体を示す斜視図であり、図３は、本実施形態に係るメダル払出装置を分解した状態の正面側から見た斜視図で、図４は、本実施形態に係るメダル払出装置の払出装置本体を分解した状態の背面側上方から見た斜視図である。
これらの図に示すように、メダル払出装置１０は、メダルを貯留するホッパー１１と、ホッパー１１が着脱可能に装着される払出装置本体２０とを備えている。
ホッパー１１は、所定量のメダルが貯留可能な容量の空間を備えた上部及び底部が開口した箱状に形成され、底部側が払出装置本体２０の上面に嵌合して装着されるようになっている。
【００２３】
払出装置本体２０は、ホッパー１１の基台となる筐体状の装置であり、内部には、図３に示すように、モータｍが備えられ、ホッパー１１の底部と連通する上面には、回転円盤３０が搭載・装着される回転円盤搭載部２０ａが備えられている。
回転円盤搭載部２０ａは、図３及び図４に示すように、水平方向に対して例えば約２５度程度傾斜するように構成されており、傾斜上流側に備えられるメダル排出口２１からメダルが流出しないようになっている。
回転円盤搭載部２０ａの傾斜面ほぼ中心からは回転軸２０ｂが突出しており、この回転軸２０ｂに回転円盤３０底面の回転軸係合穴３０ａ（図５（ｂ）参照）と係合するようになっている。
払出装置本体２０内部には、図３に示すように、モータｍが内蔵され、このモータｍの回転軸２０ｂが回転円盤搭載部２０ａの中心に突出するようになっており、回転軸２０ｂと係合した回転円盤３０が、モータｍにより所定のタイミングで所定のスピードで回転駆動されるようになっている。
【００２４】
回転円盤搭載部２０ａの傾斜面の上流側となる一側縁にはメダル排出口２１が備えられ、メダル排出口２１の前方には、上述したスロットマシン１のメダル排出口１ｃに連通する斜面２１ａが下向きに傾斜するように形成されている。
メダル払出口２１の近傍には、メダル排出手段となる可動ローラ２２が備えられ、また、この可動ローラ２２の近傍の回転円盤搭載部２０ａの表面からは、２本のメダル当接ピン２３，２３が突出している。
【００２５】
可動ローラ２２は、先端に備えられたローラが、基部を回転中心として回動可能に構成され、先端のローラは回転円盤３０の外側でメダル排出口２１からのメダルの排出を阻止する位置に突出するように配設されるとともに、常に回転円盤３０側に向かってバネ等で付勢されている。
そして、可動ローラ２２は、回転円盤３０の回転にともなって押し出されてくるメダルの外縁によって押圧されて、先端のローラが基部を中心に回転してメダルが排出可能な方向に開いていき、メダルがローラ先端を乗り越えた瞬間に、可動ローラはバネ等の付勢力によって元の位置に戻される。メダルはその可動ローラ２２の戻る動きによって押されて、メダル排出口２１から勢いよく排出されることになる。
【００２６】
また、この可動ローラ２２には、図示しない計数手段となるスイッチ等が接続されており、メダルの押圧によって可動ローラ２２が最大位置まで開かれてから元の位置に戻されることにより可動ローラ２２の動作の検出信号を出力するようになっている。
これにより、可動ローラ２２によってメダルが排出されるごとに、検出信号が出力されて、この検出信号によってメダルの排出枚数がカウントされるようになっている。
そして、本実施形態では、この可動ローラ２２の作動により出力される検出信号のオン／オフ入力信号を入力することにより、後述する本実施形態に係る回転位置信号とメダル検出信号が入力され、かつ、可動ローラ２２からの検出信号が入力された場合にのみメダルが正しく排出されたものと判定し、回転位置信号とメダル検出信号が入力されているのに、可動ローラ２２からの検出信号が入力されない場合には、可動ローラ２２に何等かの異常、例えば器具等で可動ローラ２２を開状態のまま押さえられている等の異常が発生しているものと判定するようにしてある。
このメダル排出の判定については、さらに後述する（図９のメダル排出判定手段参照）。
【００２７】
当接ピン２３，２３は、回転する回転円盤３０の各メダル案内孔３１内に位置するよう、メダル排出口２１の近傍のメダル案内孔３１の回転円周上に突設されている。この当接ピン２３の突出高は、メダル１枚の厚さよりわずかに大きくなるようになっており、メダル案内孔３１内にあるメダルが１枚ずつ当接するようになっている（図６参照）。
このような可動ローラ２２とメダル当接ピン２３を備えることにより、回転円盤３０のメダル案内孔３１に係合したメダルは、回転円盤３０の回転にともなって当接ピン２３，２３に当接することにより、一枚ずつ（一案内孔ずつ）回転円盤３０の外周方向に向かってメダル排出口２１側に押し出されていき、可動ローラ２２の先端ローラを押圧しながらメダル排出口２１から排出される。
メダル排出口２１から排出されたメダルは、スロットマシン１のメダル払出口１ｃ（図１参照）を介して前面のメダル受け皿に払い出されるようになっている。
【００２８】
さらに、本実施形態の払出装置本体２０には、図４に示すように、回転円盤搭載部２０ａに、本発明の回転位置検出手段となるマイクロスイッチ４０と、メダル検出手段となるセンサ５０が備えられている。
そして、マイクロスイッチ４０からの回転位置信号と、センサ５０からのメダル検出信号の双方が出力された場合に、メダルが正しく排出されたものと判定されるようになっている。
この回転位置検出手段及びメダル検出手段については、さらに後述する。
【００２９】
［回転円盤］
回転円盤３０は、上述した払出装置本体２０の回転円盤搭載部２０ａに搭載・装着されてホッパー１１の底部側に回転可能に配設される円盤状部材である。
図５は、本実施形態に係る回転円盤３０を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。また、図６は、図５に示す回転円盤３０のＡ−Ａ線断面図である。
これらの図に示すように、回転円盤３０は、回転円周上に沿って、メダルが一枚ずつ係合可能な複数のメダル案内孔３１が等間隔に形成されており、本実施形態では５個のメダル案内孔３１が備えられている。
各メダル案内孔３１は、メダルが一枚ずつ係合するように、メダルの直径より一回り程大きい径の貫通孔となっており、この孔はメダル一枚の厚さより大きい深さとなっている（図６参照）。また、メダル案内孔３１は、ホッパーから落下するメダルが滑らかに孔に入り落ちるように、孔の回転円盤中心側が外側に滑らかに広がる湾曲形状に形成されている。
【００３０】
回転円盤３０の底面側には、図５（ｂ）に示すように、円盤中心に上述したモータｍの回転軸２０ｂが挿入・係合する回転軸穴３０ａが形成されている。
また、回転円盤３０の底面側には、各メダル案内孔３１の開口底部に位置するリング状のメダル案内孔底部３２が備えられ、回転円盤３０を払出装置本体２０から着脱する際にも、メダル案内孔３１にメダルが係合している場合に、そのメダルがメダル案内孔３１から脱落しないようになっており、回転円盤３０の着脱作業を容易かつ便利に行えるようになっている。
このメダル案内孔底部３２は、回転円盤搭載部２０ａに形成された溝部に係合して、回転円盤搭載部２０ａの表面とともに面一となって、メダル案内孔３１に係合したメダル表面が面接触状態で当接する孔底部を構成する。
【００３１】
また、回転円盤３０の底面側には、図５（ｂ）に示すように、各メダル案内孔３１の間に爪歯車形状のメダル押圧部３３が突設されており、上述したメダル当接ピン２３に当接したメダルが、メダル押圧部３３に押し出されるようにして、回転円盤３０の外周方向に排出されるようになっている。
メダル押圧部３３は、各メダル案内孔３１の間に図５（ｂ）に示すような爪歯車形状に突出形成された凸部であり、回転円盤搭載部２０ａの表面側にメダルとほぼ同じ高さに突出している。これにより、メダル押圧部３３を除く回転円盤３０の底面と回転円盤搭載部２０ａの表面には、メダルが摺接状態で移動可能な空間が形成されることになる。
【００３２】
従って、回転円盤３０の回転にともなって移動してきたメダルは、メダル排出口２１近傍において、まず、メダル当接ピン２３に当接し、回転移動が規制される。さらに、回転円盤３０が回転することにより、メダル押圧部３３の爪歯車の円弧形状部分に押圧されたメダルは、上述した摺接移動可能な空間内を移動し、その結果、回転円盤３０の外周方向に押し出されることになる（後述する図１０〜図１５参照）。
そして、本実施形態では、このメダル当接ピン２３に当接したメダルがメダル押圧部３３によって円盤外周方向に正に押し出されて排出される直前の位置において（図５（ａ）参照）、回転円盤３０の回転位置を検出し、かつ、押し出されるべきメダルの存在を検出する検出手段として、回転位置検出手段及びメダル検出手段を備えている。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、各メダル案内孔３１に入り落ちた排出面（回転円盤搭載部２０ａの表面）にある最下部のメダルを、メダル排出口２１に対応する位置においてメダル排出手段（メダル当接ピン２３及びメダル押圧部３３）によって回転円盤外周方向に排出させる場合に、回転円盤３０の複数のメダル案内孔３１に落とし込まれた最下部のメダル、すなわち、回転円盤３０が回転してメダル排出口２１に到達すれば正に排出されるメダルが、排出送り出し面（回転円盤搭載部２０ａの表面又はそれに連続する面）に対して正常に当接しているかを、正にその排出路にメダルが送り出される瞬間のタイミング（回転円盤３０の回転位置）で確認するものである。
これは、その位置において少なくとも排出前に存在が確認されたメダルは、確実に排出される条件が充足されることになるからである。
そして、この正にメダルが排出される直前の位置を検出するために、回転円盤３０の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、その位置において押し出されるべきメダルの存在を検出するために、回転円盤搭載部２０ａの表面（又はそれに連続する面）へのメダル表面の当接を検出するメダル検出手段を備えている。
【００３４】
［回転位置検出手段］
回転位置検出手段は、回転円盤３０の回転位置を検出し、所定の回転位置信号を出力する手段であり、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、メダル排出手段となるメダル当接ピン２３に当接したメダルがメダル押圧部３３によって回転円盤３０の外周方向に排出される直前の回転円盤３０の位置を検出するようになっている。
本実施形態では、回転円盤３０の外周の各メダル案内孔３１に対応した所定位置に位置検出用の切り欠き３４が形成してあり、回転円盤３０の周囲の所定箇所には、各切り欠き３４に係合することでオン信号を出力するマイクロスイッチ４０が備えてある。
【００３５】
マイクロスイッチ４０は、所定位置に設置されることで、回転円盤３０の任意の回転位置を検出できるようになっている。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、回転円盤３０が回転して、メダル案内孔３１に係合したメダルが、上述した回転円盤３０の外周方向に排出される直前の位置（図５（ａ）に示す位置）に来たときに、マイクロスイッチ４０が当該メダル案内孔３１に対応した切り欠き３４に係合することにより、回転位置信号を出力するようになっている。
従って、このマイクロスイッチ４０の設置位置を調整することで、回転円盤３０の回転位置として、図５（ａ）に示す以外の回転位置を検出することも可能である。例えば、後述する図８（ａ）に示すように、マイクロスイッチ４０の設置位置を、図５（ａ）で示す場合よりも奥側（メダル排出口２１から離間する側）に設置することで、回転円盤３０の異なる回転位置を検出することができるようになる。
【００３６】
ここで、この回転位置検出手段としては、本実施形態における回転円盤３０の切り欠き３４によって作動するマイクロスイッチ４０の他、回転円盤３０に形成された凹部又は凸部と当接・接触することにより作動して信号を出力する各種のスイッチにより構成することができ、具体的には、回転円盤３０の周回する部分の所定位置に切り欠き又は突起を設け、これによって作動するマイクロスイッチや、光インタラプタ、近接スイッチ等で回転位置を検出することができる。
また、回転位置検出手段は、回転円盤に付されたマークを読み取ることにより回転位置信号を出力するセンサからなる構成とすることもできる。例えば、回転盤の周回する部材の所定位置にマークを印刷や貼付により設け、そのマークを光学的に読み取り、検出することができる。
【００３７】
［メダル検出手段］
メダル検出手段は、上述した回転位置検出手段によって検出された回転円盤３０の所定位置において、回転円盤３０のメダル案内孔３１からメダルが排出されるまでの排出経路上のメダルの有無を検出し、所定のメダル検出信号を出力する手段であり、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、メダル排出手段となるメダル当接ピン２３に当接してメダル押圧部３３によって回転円盤３０の外周方向に排出される直前のメダル表面の当接を検出することによりメダル検出信号を出力するセンサ５０（５０ａ，５０ｂ）によって構成してある。
具体的には、このセンサ５０は、上記のマイクロスイッチ４０で検出されるメダルがメダル当接ピン２３に当接して回転円盤３０から排出直前となる位置において、図７に示すように、そのメダルの表面が、メダル案内孔３１の底面、すなわち、回転円盤搭載部２０ａの表面と面接触状態で当接していることを検出する複数のセンサ５０（５０ａ，５０ｂ）によって構成されている。そして、複数のセンサ５０ａ，５０ｂの双方でメダルの当接を検出した場合に、最終のメダル検出信号が出力されるようになっている。
【００３８】
このように複数（２個）のセンサ５０でメダルを検知することで、そのメダルが正しく回転円盤搭載部２０ａの表面に面接触状態となっており、すなわち、正しく排出されるべき状態となっていると判定することができる。メダル案内孔３１においては、ホッパー１１から落下・流入したメダルが正しく係合しないこともあり、その場合には、メダルは回転円盤搭載部２０ａの表面には面接触状態とならず、メダルは排出されるべき状態とはならない。そこで、本実施形態では、センサを複数設けて、メダルがメダル案内孔３１に正しく係合し、回転円盤搭載部２０ａの表面に面接触していることを検出するようにしてある。
このようなメダル検出手段を構成するセンサ５０としては、メダルが係合する回転円盤３０の底面に光学センサや近接センサ等のセンサ手段を配設して構成できる他、メダル表面によって押されて作動するマイクロスイッチを備えることにより、メダルの表面が回転円盤の底面に当接していることを検知することもでき、いずれの手段によっても、排出されるべきメダルが正しく存在していることを判定することができる。
【００３９】
ここで、メダル検出手段は、上述した回転円盤搭載部２０ａの表面に当接するメダルを検出する位置以外にも、例えば、メダル排出手段となるメダル押圧部３３及び可動ローラ２２によってメダル排出口２１から正に排出される直前の排出経路上に位置するメダル表面の当接を検出してメダル検出信号を出力することもできる。
具体的には、図８に示すように、図５及び図７で示したセンサ５０ａ，５０ｂと同様のセンサ５０ｃを、メダルが回転円盤３０のメダル案内孔３１を脱して、円盤外周方向に排出される経路において、可動ローラ２２にメダル外縁が当接して、その可動ローラ２２の開きが最大になる直前、すなわち、可動ローラ２２を乗り越えてメダルがメダル排出口２１から排出される直前の排出経路上に備えて、メダルの有無を検出することができる。
【００４０】
この位置は、図８（ａ）に示すように、マイクロスイッチ４０の設置位置を、図５（ａ）で示した位置よりもやや奥側（メダル排出口２１から離間する側）に設置することで検出され（図５（ａ）及び図８（ａ）参照）、この位置において、メダル排出口２１の直前にメダルが存在していれば、メダルは正しく排出されようとしている直前の状態にあり、排出されるべきメダルが正しく存在していることを判定することができる。なお、この図８（ａ）に示す回転円盤３０の回転位置は、後述する図１１に示す回転円盤３０の回転位置と一致している（図１１参照）。
このように、マイクロスイッチ４０の設置位置を調整することで、回転円盤３０は任意の回転位置が検出可能となり、メダル検出手段となるセンサ等も、メダルの排出経路状の任意の位置に設置してメダルの有無を検出することができる。
【００４１】
なお、図８（ａ）に示すセンサ５０ｃが設置される位置においては、回転円盤搭載部２０ａにおける場合と異なり、メダルが正しく面接触しない状態でこの位置まで搬送されることはあり得ないことから、メダルを検知するセンサとしては一つで十分であり、図８（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、一つのセンサ５０ｃがメダル排出口２１近傍に備えられている。
また、このメダル検出手段は、回転円盤３０の底面側と、メダル排出口２１近傍の排出経路上の双方に備えるようにしてもよい。このようにすれば、複数箇所のセンサにメダルを検出することによって、より確実で正確なメダルの排出判定ができるようになる。
【００４２】
［メダル排出判定手段］
そして、本実施形態では、以上のような回転位置検出手段とメダル検出手段の出力信号を入力することにより、メダルが正しく排出されたものと判定するメダル排出判定手段を備えている。
本実施形態のメダル排出判定手段は、上述したマイクロスイッチ４０からなる回転位置信号と、センサ５０からなるメダル検出信号の双方が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定するようにしてある。
【００４３】
また、このメダル排出判定手段は、上述した可動ローラ２２のメダルの排出動作にともなって出力される検出信号を入力し、回転位置信号（マイクロスイッチ４０）とメダル検出信号（センサ５０）、及びメダル排出手段の検出信号（可動ローラ２２）が入力された場合に、メダルが排出されたものと判定する構成としてある。
そして、メダル排出判定手段は、回転位置信号とメダル検出信号が入力され、可動ローラ２２の作動による検出信号が入力されない場合には、異常が発生したものと判定する構成となっている。
【００４４】
図９は、本実施形態に係るメダル排出判定手段を構成する回路を示す回路図であり、（ａ）は図７に示すメダル検出手段に対応した回路であり、（ｂ）は図８に示すメダル検出手段に対応した回路である。
同図に示すように、メダル排出判定手段を構成する回路は、マイクロスイッチ４０からの出力信号と、センサ５０（５０ａ及び５０ｂ、又は５０ｃ）からの出力信号とを、ＡＮＤ回路に入力して、両信号が入力された場合にのみ信号が出力されるようにしてある。
ここで、図７に示したように、メダル検出センサとして複数のセンサ５０ａ，５０ｂを備える場合には、まず、これら複数のセンサ５０ａ，５０ｂの出力信号をＡＮＤ回路に入力し、その出力をマイクロスイッチ４０の出力信号とともにＡＮＤ回路に入力するようにする（図９（ａ）参照）。
【００４５】
そして、このマイクロスイッチ４０の出力信号とセンサ５０の出力信号とのＡＮＤ出力は、計数信号として出力されるとともに、所定の遅延時間が設定された遅延回路に入力されるとともに、ＳＲラッチのセットに入力され、また、ＳＲラッチのリセットには、可動ローラ２２の作動により出力される検出信号が反転入力される。これにより、可動ローラ２２の作動により検出信号が入力される場合には、ＳＲラッチはリセットされて出力信号は出力されず、検出信号が入力されない場合にのみ、ＳＲラッチから出力信号が出力されることになる。
遅延回路とＳＲラッチの出力はＡＮＤ回路に入力され、このＡＮＤ回路の出力が異常信号として出力されるようになっている。
遅延回路は、マイクロスイッチ４０及びセンサ５０からの出力信号のタイミングを、可動ローラ２２の作動による検出信号のタイミングと同期させるために、所定の遅延量が設定されている。
【００４６】
以上のような回路構成により、マイクロスイッチ４０の回転位置信号とセンサ５０のメダル検出信号、及びメダル排出手段の検出信号（可動ローラ２２）が出力されると、回転位置信号とメダル検出信号のＡＮＤ出力が計数信号として出力されるとともに、ＳＲラッチは可動ローラ２２の検出信号によりリセットされ、異常信号は出力されない。
一方、マイクロスイッチ４０の回転位置信号とセンサ５０のメダル検出信号が出力され、かつ、可動ローラ２２の作動による検出信号が出力されない場合には、ＳＲラッチがリセットされず、ＳＲラッチから出力信号が出力され、遅延回路の出力信号とともにＡＮＤ回路に入力されて、その結果異常信号が出力されることになる。
【００４７】
このようなメダル排出判定手段を備えることにより、従来のメダル払出装置と同様にメダルを排出させるメダル排出手段となる可動ローラ２２がメダルの計数信号（可動ローラ２２の動作の検出信号）を出力する場合に、本実施形態に係る回転位置信号とメダル検出信号が出力され、かつ、メダル排出手段からの検出信号が出力された場合にのみ、メダルが正しく排出されたものと判定することができる。
そして、回転位置信号とメダル検出信号が出力されているにも拘わらず、可動ローラ２２からの検出信号が出力されない場合（可動ローラの検出信号がオンオフしない（オンの継続）場合）には、可動ローラ２２に何等かの異常、例えば、器具等で可動ローラ２２を開状態に押さえられている等の異常が発生しているものと判定することができる。
異常と判定された場合には、メダル払出装置に接続された管理装置等に警告信号を出力したり、警告ランプを点灯させることで、異常状態を早期に検知して、不正行為が行われることを防止することができる。
【００４８】
次に、以上のような構成からなる本実施形態のメダル払出装置１０の動作について、図１０〜図１５を参照して説明する。
以下、回転円盤３０の３つのメダル案内孔３１にそれぞれ１枚ずつメダル（メダルＭ１，Ｍ２，Ｍ３）が係合し、先頭のメダルＭ１が排出されるまでの場合を例にとって説明する。
まず、図１０に示すように、回転円盤３０の３つのメダル案内孔３１にそれぞれ１枚ずつメダルＭ１，Ｍ２，Ｍ３が係合している。この状態で回転円盤３０が回転駆動されると、回転円盤３０の外周に形成した切り欠き３４が通過するたびに、マイクロスイッチ４０がオンされ、回転位置信号が出力される。
そして、図１０に示す状態では、先頭のメダルＭ１は、まだ排出される位置にないために、マイクロスイッチ４０から回転位置信号は出力されているが、センサ５０ａ，５０ｂからはメダル検出信号が出力されていない。
【００４９】
この状態から、回転円盤３０がさらに回転すると、図１１に示すように、メダル案内孔３１にある先頭のメダルＭ１が当接ピン２３に当接する手前の位置まで移動する。
このとき、マイクロスイッチ４０はオフとなり回転位置信号は出力されない。
また、センサ５０ａ，５０ｂのうち、一方のセンサ５０ａはメダルＭ１を検出するが他方のセンサ５０ｂはメダルＭ１を検出せず、その結果、メダル検出信号は出力されない。
【００５０】
この状態から、回転円盤３０がさらに回転すると、図１２に示すように、メダル案内孔３１に係合している先頭のメダルＭ１が当接ピン２３に当接し、回転円盤３０裏面のメダル押圧部３３によって先頭のメダルＭ１が回転円盤の外周方向に押し出される直前の状態となる。
この位置で、マイクロスイッチ４０がオンされて回転位置信号が出力され、かつ、センサ５０ａ，５０ｂの双方でメダルＭ１が検出されてメダル検出信号が出力される。
回転位置信号とメダル検出信号は、図９に示したように、ＡＮＤ回路に入力され、計数信号として出力されるとともに、遅延回路を経由して、可動ローラ２２の検出信号とのＡＮＤがとられることになる。
【００５１】
この状態から、回転円盤３０がさらに回転すると、図１３に示すように、排出されるべき先頭のメダルＭ１は、回転円盤３０裏面側のメダル押圧部３３の押圧によってメダル案内孔３１から回転円盤の外周方向に押し出される。
この状態では、マイクロスイッチ４０はオフとなり、また、センサ５０ａ，５０ｂもメダルＭ１を検出せず、次のメダルＭ２も検出しないので、メダル検出信号は出力されない。
【００５２】
この状態から、回転円盤３０がさらに回転すると、図１４に示すように、メダル押圧部３３の押圧によって回転円盤３０から押し出された先頭のメダルＭ１が、可動ローラ２２を押圧しながら排出口から排出されようとする状態となる。
可動ローラ２２は、回転円盤３０の回転にともなって押し出されてくるメダルＭ１の外縁によって押圧され、先端のローラが基部を中心に回転してメダルＭ１が排出可能な方向に開いていく。
この状態では、マイクロスイッチ４０はオフされており、センサ５０ａ，５０ｂもいずれのメダルも検出せず、回転位置信号もメダル検出信号も出力されない。
また、この時点では可動ローラ２２は最大位置まで開ききって元の位置に戻っていないので、可動ローラ２２の作動で出力される検出信号も出力されない。
【００５３】
この状態から、回転円盤３０がさらに回転すると、図１５に示すように、可動ローラ２２が、回転円盤３０の回転にともなって押し出されてくるメダルの外縁によって押圧されて、先端のローラが基部を中心に回転してメダルを排出可能な最大位置まで開ききって、メダルＭ１がローラ先端を乗り越えた瞬間に、可動ローラ２２はバネ等の付勢力によって元の位置に戻される。メダルＭ１はその可動ローラ２２の戻る動きによって押されて、メダル排出口２１から勢いよく排出される。
【００５４】
このとき、可動ローラ２２が最大位置まで開いてから元の位置に戻ることで、検出信号が出力される。この検出信号が出力されると、図９で示したように、異常信号を出力するためのＳＲラッチがリセットされ、異常信号は出力されず、上述した回転位置信号及びメダル検出信号によりメダルＭ１の排出が計数されることになる。
もしこのとき、器具等で可動ローラ２２を開状態のまま押さえられたとすると、マイクロスイッチ４０の回転位置信号とセンサ５０のメダル検出信号が出力されているにも拘わらず、可動ローラ２２の作動による検出信号が出力されないことになり、この場合には、ＳＲラッチがリセットされず、ＳＲラッチから出力信号が出力され、遅延回路の出力信号とともにＡＮＤ回路に入力されて、その結果異常信号が出力される。
【００５５】
また、メダルＭ１が排出及び計数されると同時に、図１５に示すように、二番目のメダル案内孔３１に係合しているメダルＭ２が当接ピン２３に当接し、メダル押圧部３３により回転円盤３０の外周方向に押し出される直前の状態となり、この位置で、二番目のメダルＭ２について、マイクロスイッチ４０がオンされて回転位置信号が出力され、かつ、センサ５０ａ，５０ｂの双方でメダルＭ１が検出されてメダル検出信号が出力される。
以後、同様の動作が繰り返され、メダルの排出及び計数が行われる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態に係るメダル払出装置によれば、回転円盤３０の回転位置を検出する回転位置検出手段（マイクロスイッチ４０）と、排出経路上におけるメダルの有無を検出するメダル検出手段（センサ５０）を備えることにより、メダルを一枚ずつ搬送・排出させる回転円盤３０が所定位置（例えば、メダル排出手段となる可動ローラ２２によりメダルが排出される直前の位置）まで回転し、かつ、その所定位置において排出されるべきメダルが検出された場合には、その後メダルは正常に一枚が排出されることになるので、メダルは正しく排出されるものとして判定し、排出数を「１」とカウントすることができる。
【００５７】
そして、回転円盤３０の回転位置を検出する回転位置検出手段は、構造上、払出装置１０の払出装置本体２０の奥に備えられることになり、スロットマシン１のメダル払出口１ｃ等から手指や器具等を挿入したとしても、回転位置検出手段に触れることは不可能になる。
同様に、払出装置１０における排出経路上のメダルの有無を検出するメダル検出手段も、構造上、メダルや回転円盤３０の下側に位置することになり、スロットマシン１のメダル払出口１ｃ等から手指や器具等を挿入したとしても、検出手段に触れることはできない。
これにより、排出されるメダルを正しく一枚ずつカウントしつつ、メダル排出口を介した不正行為を確実に防止することができ、特に、器具等を使用した悪質な不正行為（ゴト）が絶えないスロットマシンや遊技場に備えられるメダル貸出装置において、不正行為を確実に防止できるメダル払出装置を実現することができるようになる。
【００５８】
以上、本発明のメダル払出装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係るメダル払出装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、本発明のメダル払出装置がスロットマシン内に備えられる場合を例にとって説明したが、本発明のメダル払出装置が備えられる対象はスロットマシンのみに限られず、例えば、両替機や自動販売機，自動券売機，各種の遊技機や遊技場のメダル貸出装置など、硬貨やメダルを所定枚数だけ払い出す必要のある装置や機械であればどのようなものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のメダル払出装置は、両替機や自動販売機，自動券売機，スロットマシン等の遊技機本体やメダル貸出装置などに備えられる、硬貨やメダルを所定枚数だけ払い出すメダル払出装置として好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置を備えたスロットマシンを示す前扉を開いた状態の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置の全体を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置を分解した状態の正面側から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置の払出装置本体を分解した状態の背面側上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置の回転円盤を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置の回転円盤を示す図であり、図５に示すＡ−Ａ線断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル検出手段を示す要部断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル検出手段の変形例を示す図であり、（ａ）は回転円盤の平面図、（ｂ）はメダル検出手段の要部断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出判定手段を構成する回路を示す回路図であり、（ａ）は図７に示すメダル検出手段に対応した回路であり、（ｂ）は図８に示すメダル検出手段に対応した回路である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、先頭のメダルがまだ排出される位置にないために、回転位置信号が出力されているが、メダル検出信号が出力されない状態を示している。
【図１１】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、メダル案内孔にある先頭のメダルが当接ピンに当接する手前の状態を示している。
【図１２】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、メダル案内孔にある先頭のメダルが当接ピンに当接し、メダル押圧部により回転円盤の外周方向に押し出される直前の状態で、回転位置信号が出力され、かつ、メダル検出信号が出力される状態を示している。
【図１３】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、メダル押圧部の押圧によって先頭のメダルがメダル案内孔から回転円盤の外周方向に押し出されている状態を示している。
【図１４】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、メダル押圧部の押圧によって回転円盤から押し出された先頭のメダルが、可動ローラを押圧しながら排出口から排出されつつある状態を示している。
【図１５】本発明の一実施形態に係るメダル払出装置のメダル排出動作を示すための回転円盤の平面図であり、先頭のメダルが排出口から排出され、二番目のメダルが当接ピンに当接してメダル押圧部により回転円盤の外周方向に押し出される直前の状態で、二番目のメダルについて、回転位置信号が出力され、かつ、メダル検出信号が出力される状態を示している。
【符号の説明】
【００６１】
１  スロットマシン
１０  メダル払出装置
１１  ホッパー
２０  払出装置本体
２１  メダル排出口
２２  可動ローラ
２３  当接ピン
３０  回転円盤
３１  メダル案内孔
３３  メダル押圧部
３４  切り欠き
４０  マイクロスイッチ
５０  センサ
【図１】
2007260322.tif 000003
【図２】
2007260322.tif 000004
【図３】
2007260322.tif 000005
【図４】
2007260322.tif 000006
【図５】
2007260322.tif 000007
【図６】
2007260322.tif 000008
【図７】
2007260322.tif 000009
【図８】
2007260322.tif 000010
【図９】
2007260322.tif 000011
【図１０】
2007260322.tif 000012
【図１１】
2007260322.tif 000013
【図１２】
2007260322.tif 000014
【図１３】
2007260322.tif 000015
【図１４】
2007260322.tif 000016
【図１５】
2007260322.tif 000017