(57)【要約】 【課題】  装置の軽量化を図ることが可能で、重量的バランスを平衡に保持することができる対物レンズ、レンズ駆動機構、光ピックアップおよびその組立方法を提供する。【解決手段】  第１対物レンズ２１のうちゲート残り部２１ａに対する光軸対称位置に、対物レンズ凹部２１ｃを形成し、レンズホルダ２２のざぐり孔部に、第１対物レンズ２１を保持したうえでその光軸まわりに第１対物レンズ２１を所望位置に回転させた後、レンズホルダ２２のざぐり孔部のうちゲート残り部２１ａに臨む部分および対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分に接着剤を塗布する。【選択図】      図１
2007317309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を記録媒体に照射して、記録媒体に記録された情報の読み出しおよび記録媒体への情報の書き込みの少なくともいずれか一方を行う光ピックアップのレンズ駆動機構に搭載される対物レンズのうち、
レンズに成形のゲート残り部があって、レンズの重心が、該レンズの光軸上にあることを特徴とする対物レンズ。
【請求項２】
前記対物レンズは半径方向外周側に形成されるゲート残り部に対する光軸対称位置に、凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ。
【請求項３】
前記ゲート残り部および前記凹部に接着剤を介してレンズホルダに固着されることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ。
【請求項４】
前記ゲート残り部および前記凹部は、レンズの外周仮想円の半径方向内方に配設され、
前記外周仮想円で連なる擬似レンズから、前記ゲート残り部および前記凹部が形成される当該レンズを除いた残余の部分は、光軸に対する対称位置で等しい体積に規定されることを特徴とする請求項３に記載の対物レンズ。
【請求項５】
前記ゲート残り部は、レンズの半径方向外周側に形成され、レンズのゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部を設けることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ。
【請求項６】
前記ゲート残り部および前記凸部に接着剤を介してレンズホルダに固着されることを特徴とする請求項５に記載の対物レンズ。
【請求項７】
レンズに成形のゲート残り部があって、レンズの重心が、該レンズの光軸上にある対物レンズを搭載したレンズホルダを有するレンズ駆動機構。
【請求項８】
前記レンズホルダは、前記対物レンズをその光軸まわりに回転可能に保持することを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動機構。
【請求項９】
前記ゲート残り部は、レンズの半径方向外周側に形成され、レンズのゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部が設けられ、
前記レンズホルダには、前記ゲート残り部および前記凸部を収容可能な複数の溝部が、隣接する溝部同士で等角度となるように配設されていることを特徴とする請求項７または８に記載のレンズ駆動機構。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１つに記載のレンズ駆動機構を搭載した光ピックアップ。
【請求項１１】
前記対物レンズと、当該レンズ駆動機構を含む光ピックアップの光源との光路途中には、光軸まわりに回転調整する調整手段を有するコリメータレンズが配設されることを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
光ピックアップのレンズ駆動機構を組み立てる方法であって、
レンズの半径方向外周側にゲート残り部が形成され、前記ゲート残り部に対する光軸対称位置に凹部または凸部が形成される対物レンズを、レンズホルダに予め形成されるざぐり孔部に保持する工程と、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する工程とを有することを特徴とするレンズ駆動機構の組立方法。
【請求項１３】
前記接着剤を塗布する工程において、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記対物レンズの凹部に臨む部分、および前記ゲート残り部に臨む部分に接着剤を前記レンズホルダのざぐり孔部の外にはみ出すことなく滴下することを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動機構の組立方法。
【請求項１４】
前記レンズホルダのバランスを確認しつつ、該レンズホルダに前記対物レンズを固着する接着剤の充填量を調整する工程を、さらに有することを特徴とする請求項１２または１３に記載のレンズ駆動機構の組立方法。
【請求項１５】
光ピックアップを組み立てる方法であって、
レンズの半径方向外周側にゲート残り部が形成され、前記ゲート残り部に対する光軸対称位置に凹部または凸部が形成される対物レンズを、レンズホルダに予め形成されるざぐり孔部に保持する工程と、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する工程と
前記接着剤を塗布する工程の後、前記レンズホルダのバランスと、当該光ピックアップの光源から発せられる光の収差とを確認する工程と、
前記バランスおよび前記収差の確認結果に基づいて、前記収差を最適化する工程とを有することを特徴とする光ピックアップの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ、レンズ駆動機構およびその組立方法に関し、光ピックアップ装置に好適に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来技術に係るレンズ駆動装置１の断面図である。図１３は、従来技術に係る対物レンズ２およびレンズホルダ３の平面図である。図１４は、従来技術に係る光ピックアップ装置を概略表す図である。図１４に示すように、光源４から放射状に出射されるレーザー光は、ビームスピリッタ５で所定量反射され、コリメータレンズ６を通ることで略平行光となる。略平行光は、立ち上げミラー７で反射され、対物レンズ２を通り記録円盤８に照射される。記録円盤８により変調された情報を含んだ反射光は、対物レンズ２、立ち上げミラー７、コリメータレンズ６を通り、ビームスプリッタ５で所定量透過され、ビーム加工レンズ９を通り、検出素子１０上に落射する。検出素子１０は、光−電圧変換を行い、図示外の制御回路に加工された信号を送るようになっている。
【０００３】
前記対物レンズ２は、成形品で構成される（たとえば特許文献１，２参照）。図１５は、従来技術に係る対物レンズ２を表し、図１５（ａ）は対物レンズ２の平面図、図１５（ｂ）は対物レンズ２のＡ−Ａ’における断面図である。図１６は、従来技術に係るレンズホルダ３を表し、図１６（ａ）はレンズホルダ３の平面図、図１６（ｂ）はレンズホルダ３のＢ−Ｂ’における断面図である。図１５（ａ）に示すように、成形品の場合、成形材料を金型に流し込むために形成されるゲート１１がある。成形後、金型から製品を離型すると、製品の一部にゲート１１が付着した状態になり、これを後加工で除去して完成品としている（ゲート処理）。完成品の一部には、ゲート１１の一部が残留しこれをゲート残り１１ａという。
【０００４】
従来技術に係る対物レンズ２では、円形状の外周の一部に平坦なフラット部２ａを設け、ゲート残り１１ａが外周仮想円Ｒ１の半径方向外方にはみ出さないようにする処置が施される。同対物レンズ２が固着されるレンズホルダ３には、図１６に示すように、円筒孔状のレンズ取り付け孔３ａが形成されている。対物レンズ２をレンズホルダ３のレンズ取り付け孔３ａに嵌入し、同対物レンズ２を回転させて、対物レンズ２から出射されるレーザー光の品位を確認後、対物レンズ２を接着剤１２でレンズホルダ３に固着する。レンズホルダ３には、接着剤充填用の複数の溝３ｂが、レンズ取り付け孔３ａに嵌入された対物レンズ２の外周部に沿うように予め形成されている場合もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４３９１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４２２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術に係る対物レンズ２は非対称形状であることに加え、レンズホルダ３に対する対物レンズ２の相対位置に固体差があることに起因して次のような問題がある。対物レンズ接着後のレンズホルダ３の基準Ｘ軸（図１３矢符Ｘにて表記）、基準Ｙ軸（図１３矢符Ｙにて表記）まわりの回転バランスがずれているので、対物レンズ駆動装置１の動特性が乱れ、記録円盤８をトレースする正確性が失われ、信号品位の劣化が生じることがある。対物レンズ２の非対称性に影響されない程度に、レンズホルダ３その他の質量を大きくして、前記回転バランスのずれ（アンバランス）の影響を低減する方法もあるが、制御特性が劣化し、記録円盤８の高速回転対応時障害になるなどの悪影響がある。
【０００７】
本発明の目的は、装置の軽量化を図ることが可能で、重量的バランスを平衡に保持することができる対物レンズ、レンズ駆動機構、光ピックアップおよびその組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、光源からの光を記録媒体に照射して、記録媒体に記録された情報の読み出しおよび記録媒体への情報の書き込みの少なくともいずれか一方を行う光ピックアップのレンズ駆動機構に搭載される対物レンズのうち、
レンズに成形のゲート残り部があって、レンズの重心が、該レンズの光軸上にあることを特徴とする対物レンズである。
【０００９】
また本発明は、前記対物レンズは半径方向外周側に形成されるゲート残り部に対する光軸対称位置に、凹部が形成されることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記ゲート残り部および前記凹部に接着剤を介してレンズホルダに固着されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記ゲート残り部および前記凹部は、レンズの外周仮想円の半径方向内方に配設され、
前記外周仮想円で連なる擬似レンズから、前記ゲート残り部および前記凹部が形成される当該レンズを除いた残余の部分は、光軸に対する対称位置で等しい体積に規定されることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記ゲート残り部は、レンズの半径方向外周側に形成され、レンズのゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部を設けることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記ゲート残り部および前記凸部に接着剤を介してレンズホルダに固着されることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、レンズに成形のゲート残り部があって、レンズの重心が、該レンズの光軸上にある対物レンズを搭載したレンズホルダを有するレンズ駆動機構である。
【００１５】
また本発明は、前記レンズホルダは、前記対物レンズをその光軸まわりに回転可能に保持することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記ゲート残り部は、レンズの半径方向外周側に形成され、レンズのゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部が設けられ、
前記レンズホルダには、前記ゲート残り部および前記凸部を収容可能な複数の溝部が、隣接する溝部同士で等角度となるように配設されていることを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記レンズ駆動機構を搭載した光ピックアップである。
また本発明は、前記対物レンズと、当該レンズ駆動機構を含む光ピックアップの光源との光路途中には、光軸まわりに回転調整する調整手段を有するコリメータレンズが配設されることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、光ピックアップのレンズ駆動機構を組み立てる方法であって、
レンズの半径方向外周側にゲート残り部が形成され、前記ゲート残り部に対する光軸対称位置に凹部または凸部が形成される対物レンズを、レンズホルダに予め形成されるざぐり孔部に保持する工程と、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する工程とを有することを特徴とするレンズ駆動機構の組立方法である。
【００１９】
また本発明は、前記接着剤を塗布する工程において、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記対物レンズの凹部に臨む部分、および前記ゲート残り部に臨む部分に接着剤を前記レンズホルダのざぐり孔部の外にはみ出すことなく滴下することを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記レンズホルダのバランスを確認しつつ、該レンズホルダに前記対物レンズを固着する接着剤の充填量を調整する工程を、さらに有することを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、光ピックアップを組み立てる方法であって、
レンズの半径方向外周側にゲート残り部が形成され、前記ゲート残り部に対する光軸対称位置に凹部または凸部が形成される対物レンズを、レンズホルダに予め形成されるざぐり孔部に保持する工程と、
前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、前記レンズホルダのざぐり孔部のうち前記ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する工程と
前記接着剤を塗布する工程の後、前記レンズホルダのバランスと、当該光ピックアップの光源から発せられる光の収差とを確認する工程と、
前記バランスおよび前記収差の確認結果に基づいて、前記収差を最適化する工程とを有することを特徴とする光ピックアップの組立方法である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、レンズに成形のゲート残り部があるものの、レンズの重心が該レンズの光軸上にあるので、対物レンズの重量的バランスを平衡に保持することができる。それ故、この対物レンズを保持する部品の重量的バランスをも平衡にかつ簡単に保持することが可能となる。
【００２３】
したがって、この対物レンズを含む装置の動特性を従来技術のものより安定化させることができ、記録媒体に対し正確なトレースを実現することができる。対物レンズを保持する部品などの質量を大きくすることなく、前記重量的バランスを平衡に保持することができるので、装置全体の軽量化を図ることができる。たとえば前記部品質量を大きくするものに比べて、制御特性を向上させ、ディスクの高速回転に容易に対応することが可能となる。
【００２４】
また本発明によれば、対物レンズの半径方向外周側には、ゲート残り部が形成される。対物レンズのうち、ゲート残り部に対する光軸対称位置には、凹部が形成される。対物レンズを保持する部品に、この対物レンズを保持したうえでその光軸まわりに対物レンズを所望位置に回転させた後、ゲート残り部付近および凹部付近に接着剤などを塗布する。これによって、前記部品に対物レンズを固着することができるとともに、前記部品および対物レンズを重量的バランスをずれることなく平衡に保持することができる。
【００２５】
また本発明によれば、対物レンズは、そのゲート残り部および凹部に接着剤を介してレンズホルダに固着されるので、レンズホルダおよび対物レンズの重量的バランスを確実にかつ簡単に平衡に保持することが可能となる。
【００２６】
また本発明によれば、外周仮想円で連なる擬似レンズから、ゲート残り部および前記凹部が形成される当該レンズを除いた残余の部分は、光軸に対する対称位置で等しい体積に規定されるので、接着剤を充填する前において、レンズホルダおよび対物レンズの重量的バランスを未然に平衡に保持することができる。光軸に対する対称位置で接着剤を充填する量を等しく管理することで、前記重量的バランスを崩すことなく平衡に保持することができる。
【００２７】
また本発明によれば、ゲート残り部はレンズの半径方向外周側に形成され、レンズのゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部を設ける。それ故、この対物レンズを保持する部品に、追加部品を付加することなく、前記部品および対物レンズの重量的バランスを平衡に保持することができる。
【００２８】
また本発明によれば、対物レンズは、そのゲート残り部および凸部に接着剤を介してレンズホルダに固着されるので、レンズホルダおよび対物レンズの重量的バランスを確実にかつ簡単に平衡に保持することが可能となる。
【００２９】
また本発明によれば、レンズに成形のゲート残り部があるものの、レンズの重心が該レンズの光軸上にあるので、対物レンズの重量的バランスを平衡に保持することができる。したがって、この対物レンズを搭載するレンズホルダの重量的バランスをも平衡にかつ簡単に保持することが可能となる。
【００３０】
また本発明によれば、レンズホルダに対物レンズを保持したうえで、その光軸まわりに対物レンズを所望位置に回転させた後、このレンズホルダに対し対物レンズを回転不能に固着する。このような重量的バランスを平衡に保持するレンズ駆動機構を実現することができる。
【００３１】
また本発明によれば、対物レンズは、ゲート残り部に対する光軸対称位置に、前記ゲート残り部と同等の体積となる凸部を設ける。レンズホルダにこの対物レンズを保持したうえでその光軸まわりに対物レンズを所望位置に回転させた後、ゲート残り部付近および凸部付近に接着剤などを塗布する。これによって、レンズホルダに対物レンズを固着することができるとともに、レンズホルダおよび対物レンズの重量的バランスをずれることなく平衡に保持することができる。
【００３２】
また本発明によれば、対物レンズを搭載するレンズホルダの重量的バランスを平衡に保持する光ピックアップを実現することができる。
【００３３】
また本発明によれば、調整手段により、コリメータレンズをその光軸まわりに回転調整することで、レンズホルダの重量的アンバランスを発生させることなく、光源からの光の品位を最適化することができる。
【００３４】
また本発明によれば、レンズホルダのざぐり孔部に対物レンズを保持した後、レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する。このように接着剤の塗布量が光軸対称位置で等量に規定されるので、レンズホルダおよび対物レンズの重量的バランスを精密かつ平衡に保持することが可能となる。
【００３５】
また本発明によれば、レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部に臨む部分、および前記ゲート残り部に臨む部分に接着剤をレンズホルダのざぐり孔部の外にはみ出すことなく滴下するので、接着剤の塗布量が光軸対称位置で極力等量に規定されることになる。このように重量的バランスを精密かつ平衡に保持することができる。
【００３６】
また本発明によれば、対物レンズをレンズホルダに保持した後、レンズホルダのバランスを確認しつつ、接着剤の充填量を調整する。このように接着剤の充填量を微調整することで、レンズホルダの重量的バランスを正確かつ平衡に保持することができる。
【００３７】
また本発明によれば、レンズホルダのざぐり孔部に対物レンズを保持した後、レンズホルダのざぐり孔部のうち前記凹部または凸部に臨む部分に接着剤を塗布し、ゲート残り部に臨む部分に該接着剤の量と等量の接着剤を塗布する。レンズホルダに接着剤でもって対物レンズを固着した後、レンズホルダのバランスと光の収差とを確認する。それらの確認結果に基づいて収差を最適化する。したがって制御特性を向上し得るレンズ駆動機構を含む光ピックアップを実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。本実施形態に係るレンズ駆動機構を含む光ピックアップ装置は、たとえばパーソナルコンピュータ、ディスク再生装置などの電子機器に搭載される。以下の説明は、対物レンズの組立方法、レンズ駆動機構の組立方法および光ピックアップ装置の組立方法の説明をも含む。光ピックアップ装置は、光ピックアップと同義である。
【００３９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動機構２０（第１レンズ駆動機構２０と称す）の平面図である。本実施形態に係る光ピックアップ装置は、光源としての半導体レーザー、ビームスプリッタ、コリメータレンズ、立上げミラー、対物レンズ２１を含む第１レンズ駆動機構２０、ビーム加工レンズおよび検出素子を備えている。
【００４０】
前記第１レンズ駆動機構２０は、記録媒体としての記録円盤に半導体レーザーからのレーザー光を絞り込んで照射する対物レンズ２１、この対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２２、レンズホルダ２２に固着されたコイル体２３、コイル体２３と対向する位置に配設されるマグネット片２４、およびマグネット片２４が固定されたベース板２５を含む。さらに第１レンズ駆動機構２０は、コイル体２３に外部から電流を供給するとともにレンズホルダ２２を支持する複数のワイヤ２６、ワイヤ２６とコイル体２３とを電気的に接続するための中継基板２７、ワイヤ２６がはんだ付けされたメイン基板２８、およびメイン基板２８とレンズホルダ２２との間に位置するダンパホルダ２９であって、ワイヤ２６とレンズホルダ２２とで構成される機械振動系に対して、振動減衰作用を行うダンピング材が充填されたダンパホルダ２９を含んで構成される。
【００４１】
対物レンズ２１から記録円盤に対し出射されるレーザー光が、回転する記録円盤上に記録された信号を正確にトレースすることで、記録円盤上に記録された信号を読み出すか、または記録円盤に信号を書き込みする。記録円盤から読み取った信号を図示外の制御回路で処理し、記録円盤から読み出される信号品位が最適となる記録円盤と垂直方向の最適距離に対して、対物レンズ２１がどの程度ずれているかを示す誤差信号を作り出す。得られた誤差信号をフォーカスエラー信号と呼ぶ。同様に、記録円盤上に渦巻状に形成されたトラック上を正確にトレースできているかどうかを示す誤差信号を、前記制御回路は作り出す。得られた誤差信号をトラッキングエラー信号と呼ぶ。
【００４２】
前記フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とから、前記制御回路は対物レンズ駆動信号を作り出し、ワイヤ２６に制御信号を送る。レンズ駆動装置２０は、ワイヤ２６と、ダンピング材と、レンズホルダ２２とを含む機械振動系を構成しており、それぞれワイヤ−ばね系、ダンピング材−減衰系、レンズホルダ−質量に相当する。同機械振動系に対し、コイル体２３、マグネット片２４およびベース板２５を含む磁気回路は、外力としての磁気力を発生させる。前記対物レンズ駆動信号に応じて、磁気回路は、対物レンズ２１と記録円盤との関係を最適に保ち、これにより記録円盤上の信号を正確に読出すか、または記録円盤上に信号を正確に記録することが可能となる。前記一連の対物レンズ２１に対する作用を、フォーカスサーボ、トラッキングサーボと呼び、制御の正確さには、対物レンズ駆動装置２０を構成する各部品の位置関係、形状精度、剛性および可動部のバランスなどが深く関係する。
【００４３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ２１を表し、図２（ａ）はその対物レンズ２１の平面図、図２（ｂ）は対物レンズ２１を光軸を含む仮想一平面で切断して見た断面図である。図３は、第１の実施形態に係る対物レンズ２１およびレンズホルダ２２の平面図である。図１も参照しつつ説明する。
【００４４】
第１の実施形態に係る対物レンズ２１（第１対物レンズ２１という）は、成形材料から金型によって平面視略円形状に形成される。前記平面視とは、当該第１対物レンズ２１を光軸方向に見ることと同義である。第１対物レンズ２１の半径方向外周側の一部には、ゲート残り部２１ａおよび、該ゲート残り部２１ａが外周仮想円Ｒ２の半径方向外方にはみ出さないようにするための平坦なフラット部２１ｂが設けられる。前記フラット部２１ｂは、光軸方向を含む仮想一平面に平行な平面に沿って形成される。ただし前記ゲート残り部２１ａが外周仮想円Ｒ２の半径方向外方にはみ出さないようにするためには、必ずしもフラット部である必要はない。前記フラット部２１ｂに代えて、たとえば第１対物レンズ２１の外周の一部に凹設される凹所を形成してもよい。この場合であっても本実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
第１対物レンズ２１の半径方向外周側に形成されるゲート残り部２１ａに対する光軸対称位置には、レンズホルダ２２および第１対物レンズ２１の重量的なアンバランスを解消する凹部２１ｃ（「対物レンズ凹部２１ｃ」と称す）が形成されている。つまり図２（ａ）に示すように、第１対物レンズ２１において、光軸を基準にゲート残り部２１ａの１８０度対称位置に、半径方向外方に臨む第１対物レンズ凹部２１ｃが形成されている。この第１対物レンズ２１が保持されるレンズホルダ２２には、接着剤充填用の複数の溝は必要としない。
【００４６】
レンズホルダ２２には、第１対物レンズ２１をルーズに（回転可能に）嵌入しかつ支持するざぐり孔部２２ａ、該ざぐり孔部２２ａと同一軸心でざぐり孔部２２ａよりも小径の貫通孔部がそれぞれ形成されている。この貫通孔部によって光路が確保される。レンズホルダ２２において、ざぐり孔部２２ａを成す環状段部に第１対物レンズ２１の外周部分が支持された状態で、この第１対物レンズ２１はレンズホルダ２２に対して相対的に光軸まわりに回転可能になっている。第１対物レンズ出射光品位を確認しつつ、第１対物レンズ２１をその光軸まわりに回転させ、第１対物レンズ出射光品位が最適となった回転位置で回転停止する。この状態においてレンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうち第１対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０に接着剤を充填し、該レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうちゲート残り部２１ａに臨む部分３１に前記接着剤の量と等量の接着剤を充填するようになっている。
【００４７】
レンズホルダ２２および第１対物レンズ２１の重量的なバランスが保てるように、第１対物レンズ凹部２１ｃの形状寸法が定められている。換言すれば、レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうち第１対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０の体積は、レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうちゲート残り部２１ａ、フラット部２１ｂに臨む部分３１の体積と同等に設計される。つまり外周仮想円Ｒ２で連なる擬似レンズから、ざぐり孔部２２ａおよびゲート残り部２１ａが形成される当該レンズを除いた残余の部分は、この光軸に対する対称位置で等しい体積に規定される。よって、第１対物レンズ２１の重心は、該レンズの光軸上に配設されることになる。また本実施形態では、充填する接着剤と第１対物レンズ２１を構成する成形材料との比重差を考慮してある。
【００４８】
以上説明した第１対物レンズ２１によれば、レンズに成形のゲート残り部２１ａがあって、レンズの重心が、該レンズの光軸上にあるので、第１対物レンズ２１の重量的バランスを平衡に保持することができる。それ故、この第１対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２２の重量的バランスをも平衡にかつ簡単に保持することが可能となる。したがって、この第１対物レンズ２１を含む光ピックアップ装置の動特性を従来技術のものより安定化させることができ、記録円盤に対し正確なトレースを実現することができる。第１対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２２などの質量を大きくすることなく、前記重量的バランスを平衡に保持することができるので、第１レンズ駆動機構２０の軽量化を図ることができる。たとえばレンズホルダ２２の質量を既存の質量よりも大きくするものに比べて、制御特性を向上させ、記録円盤の高速回転に容易に対応することが可能となる。
【００４９】
第１対物レンズ２１によれば、この半径方向外周側にはゲート残り部２１ａが形成され、第１対物レンズ２１のうち、ゲート残り部２１ａに対する光軸対称位置（１８０度対称位置）には、対物レンズ凹部２１ｃが形成される。レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａに、第１対物レンズ２１を保持したうえでその光軸まわりに第１対物レンズ２１を所望位置に回転させた後、レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうちゲート残り部２１ａに臨む部分３１および対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０に接着剤を塗布する。これによってレンズホルダ２２に第１対物レンズ２１を固着することができるとともに、前記レンズホルダ２２および第１対物レンズ２１を重量的バランスがずれることなく平衡に保持することができる。
【００５０】
したがって、この第１対物レンズ２１を含む第１レンズ駆動機構２０の動特性を従来技術のものより安定化させることができ、記録円盤に対し正確なトレースを実現することができる。第１対物レンズ２１を保持するレンズホルダ２２などの質量を大きくすることなく、前記重量的バランスを平衡に保持することができるので、第１レンズ駆動機構２０の軽量化を図ることができる。たとえばレンズホルダ２２の質量を既存の質量よりも大きくするものに比べて、制御特性を向上させ、記録円盤の高速回転に容易に対応することが可能となる。
【００５１】
第１対物レンズ２１は、そのゲート残り部２１ａおよび対物レンズ凹部２１ｃに接着剤を介してレンズホルダ２２に固着されるので、レンズホルダ２２および第１対物レンズ２１の重量的バランスを確実にかつ簡単に平衡に保持することが可能となる。レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうち第１対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０の体積は、レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうちゲート残り部２１ａ、フラット部２１ｂに臨む部分の体積３１と同等に設計されるので、ゲート残り部２１ａに塗布する接着剤の塗布量と、対物レンズ凹部２１ｃに塗布する接着剤の塗布量とが等しくなるように管理できる。
【００５２】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る対物レンズ３２を表し、図４（ａ）はその対物レンズ３２の平面図、図４（ｂ）は対物レンズ３２を光軸を含む仮想一平面で切断して見た断面図である。図５は、第２の実施形態に係る対物レンズ３２およびレンズホルダ２２Ａの平面図である。図６は、レンズホルダ２２Ｂを表す図であり、図６（ａ）はレンズホルダ２２Ｂの平面図、図６（ｂ）はレンズホルダ２２Ｂの断面図である。
【００５３】
第２の実施形態に係る対物レンズ３２（第２対物レンズ３２という）は、成形材料から金型によって平面視略円形状に形成される。第２対物レンズ３２の外周部には、該外周部から半径方向外方に小距離突出するゲート残り部３２ａが付設されている。第２対物レンズ３２のゲート残り部３２ａに対する光軸対称位置には、レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂおよび第２対物レンズ３２の重量的なアンバランスを解消する凸部３２ｂ（「バランス凸部３２ｂ」と称す）が付設されている。つまり図４（ａ）に示すように、第２対物レンズ３２において、光軸を基準にゲート残り部３２ａの１８０度対称位置の外周部から半径方向外方に所定小距離突出するバランス凸部３２ｂが付設されている。本第２対物レンズ３２には、第１対物レンズ２１のようなフラット部２１ｂは必要としない。バランス凸部３２ｂの突出量ｄ１、幅方向寸法ｗ１は、ゲート残り部３２ａの体積に基づいて定められる。つまり、バランス凸部３２ｂの体積とゲート残り部３２ａの体積とが同等に設計される。
【００５４】
第２対物レンズ３２が保持される第２の実施形態に係るレンズホルダ２２Ａ，２２Ｂ（第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂという）には、第２対物レンズ３２を支持するざぐり孔部２２ａ、光路を確保する貫通孔部２２ｂおよび複数の溝部２２ｃが形成されている。図５に示すように、第２レンズホルダ２２Ａのうち、その一表面部においてざぐり孔部２２ａの内周縁部を成す部分には、少なくともゲート残り部３２ａおよびバランス凸部３２ｂを嵌入可能な複数箇所の溝部２２ｃが角度αおきに形成されている。これら溝部２２ｃは、ゲート残り部３２ａおよびバランス凸部３２ｂの寸法に基づいて、ざぐり孔部２２ａから半径方向外方に放射状に所定小距離延びるように形成されている。なお図ではα＝４５度であるが、360度を偶数で等間隔に分割する角度であれば４５度に限らない。
【００５５】
第２対物レンズ３２を第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに保持したうえで、レーザー光を出射させ、第２対物レンズ３２を第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに対し角度α刻みに回転させることで、レーザー品位を確認する。第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに対する第２対物レンズ３２の相対角度が最適な位置において、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している二つの溝部２２ｃに接着剤を充填して、第２対物レンズ３２を第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに固着する。ここで第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂの長手方向に平行でかつ光軸方向に直交する方向を、基準Ｘ軸とする。前記光軸方向および基準Ｘ軸に直交する方向を、基準Ｙ軸とする。各図において、基準Ｘ軸を矢符Ｘで表記し、基準Ｙ軸を矢符Ｙで表記する。
【００５６】
第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂの基準Ｘ軸上、基準Ｙ軸上に配設される溝部２２ｃに、ゲート残り部３２ａまたはバランス凸部３２ｂが嵌入されていない場合には、レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂおよび第２対物レンズ３２の重量的なバランスを考慮して、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している溝部２２ｃからＸ軸およびＹ軸に対して対称となる溝部２２ｃ（図５、図６でのハッチング部）に接着剤の追加充填を行う。これによって、重量的なアンバランスをさらに抑えることが可能となる。図５に示す第２レンズホルダ２２Ａでは、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している溝部２２ｃに、予め定める量の接着剤を充填した後、基準Ｘ軸、基準Ｙ軸方向の重量的なバランスを考慮して、前記溝部２２ｃから９０度位相のずれた溝部２２ｃ（同図ハッチング箇所）に接着剤をそれぞれ追加充填する。また、図６に示す第２レンズホルダ２２Ｂでは、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している溝部２２ｃに、予め定める量の接着剤を充填した後、基準Ｘ軸、基準Ｙ軸方向の重量的なバランスを考慮して、前記溝部２２ｃからＸ軸およびＹ軸に対して対称となる位置に相当する溝部２２ｃ（同図ハッチング箇所）に接着剤をそれぞれ追加充填する。これらによって第２レンズホルダの重量的なアンバランスを解消することが可能である。
【００５７】
以上説明した第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂ、第２対物レンズ３２によれば、第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに第２対物レンズ３２を固着することができるとともに、第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂおよび第２対物レンズ３２を重量的バランスをずれることなく平衡に保持することができる。第２の実施形態の応用として、レンズホルダに溝を予め形成せず、レンズホルダに対し、対物レンズ３２をその光軸まわりに回転可能に配設できるようにして、接着剤の塗布によりレンズホルダ全体の重量的なバランスを平衡にすることも可能である。この場合には、レンズホルダの構造を簡単化でき、その金型費用の低減を図ることが可能となる。
【００５８】
図７は、第２の実施形態を部分的に変更した変更形態に係る対物レンズ３２とレンズホルダ２２Ｃとの関係を表す図であり、図７（ａ）はレンズホルダ２２Ｃ等の平面図、図７（ｂ）はレンズホルダ２２Ｃ等の断面図である。第２対物レンズ３２が保持される本変更形態に係るレンズホルダ２２Ｃには、第２対物レンズ３２をルーズに（回転可能に）嵌入しかつ支持するざぐり孔部２２ａ、光路を確保する貫通孔部２２ｂおよび溝部２２ｄが形成されている。前記レンズホルダ２２Ｃのうち、その一表面部においてざぐり孔部２２ａの内周縁部を成す部分には、少なくともゲート残り部３２ａおよびバランス凸部３２ｂを嵌入可能な溝部２２ｄが角度β間隔おきに形成されている。これら溝部２２ｄは、ゲート残り部３２ａおよびバランス凸部３２ｂの寸法に基づいて、ざぐり孔部２２ａから半径方向外方に放射状に所定小距離延びかつ半径方向外方に向かうに従って幅狭に形成されている。この溝形状に対して、ゲート残り部３２ａおよびバランス凸部３２ｂの形状が安定する位置で固定することができる。なお、図ではβ＝９０度であるが、３６０度を偶数で等間隔に分割する角度であれば９０度に限らない。
【００５９】
第２対物レンズ３２を前記レンズホルダ２２Ｃに保持したうえで、レーザー光を出射させ、第２対物レンズ３２を前記レンズホルダ２２Ｃに対し角度β刻みに回転させることで、レーザー品位を確認する。前記レンズホルダ２２Ｃに対する第２対物レンズ３２の相対角度が最適な位置において、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している二つの溝部２２ｄに接着剤を充填して、第２対物レンズ３２を前記レンズホルダ２２Ｃに固着する。さらに前記レンズホルダ２２Ｃのうち、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入していない二つの溝部２２ｄにも接着剤を充填する。これによって、レンズホルダ２２Ｃおよび第２対物レンズ３２の重量的なアンバランスを抑えることが可能となる。
【００６０】
図８は、第３の実施形態に係る光ピックアップ装置の要部を表し、図８Ａ（ａ）は対物レンズ２１およびレンズホルダの平面図、図８Ａ（ｂ）は、図８Ａ（ａ）を切断面線Ａ−Ａから見た断面図、図８Ｂ（ｃ）はコリメータレンズ３３の正面図である。第３の実施形態に係る光ピックアップ装置は、光源としての半導体レーザー、ビームスプリッタ、当該コリメータレンズの光軸まわりに回転調整する調整手段としての回転レバー３３ａを有するコリメータレンズ３３、立上げミラー３４、対物レンズ２１を含む第１レンズ駆動機構２０、ビーム加工レンズおよび検出素子を備えている。
【００６１】
前記第１レンズ駆動機構２０において、レンズホルダ２２に固着されるべき対物レンズは、レンズホルダ２２の重量的なアンバランスを抑えることを最優先に考える必要がある。そのため、たとえば第１対物レンズ２１を用いて、レンズホルダ２２の基準Ｘ軸まわりおよび基準Ｙ軸まわりの回転バランスが最適となる方向になるように、該第１対物レンズ２１をレンズホルダ２２に位置決めし接着する。
【００６２】
一方、対物レンズ２１から出射されるレーザー光品位は、本光ピックアップ装置に組み合わされるコリメータレンズ３３をその光軸（図８において矢符Ｚで表記する）まわりに回転させることで最適化する。本実施形態では、コリメータレンズ３３自体の残留ひずみと、第１対物レンズ２１自体の残留ひずみとが原因となり生じる、対物レンズ出射レーザー品位を最適化するため、第１対物レンズ２１およびコリメータレンズ３３の少なくともいずれか一方を回転させることで、お互いの歪みを打ち消し合い、品位の最適化を図る。このようにコリメータレンズ３３の残留ひずみ、および第１対物レンズ２１の残留ひずみを打ち消し合うことができるので、レーザー光品位を第１、第２の実施形態のものよりさらに最適化することができる。これに対し、第１および第２の実施形態では、対物レンズを回転させることで、残留ひずみを最小化し、レーザー光品位を最適化させている。
【００６３】
前記コリメータレンズ３３の外周部には、該外周部から半径方向外方に突出するゲート部３３ｂが付設され、このゲート部３３ｂを棒状に形成した回転レバー３３ａが設けられている。コリメータレンズ３３は、外周部をその光軸まわりに回転可能な状態で保持されている。この回転レバー３３ａを把持して前記外周部を前記光軸まわりに回転させつつ、第１対物レンズ２１の出射光の品位が最適化されたことを確認した後、このコリメータレンズ３３を回転不能に接着剤を用いて固着する。これによって最適化されたレーザー光品位を維持することができる。
【００６４】
図９は、第３の実施形態に係る光ピックアップ装置のコリメータレンズを部分的に変更した変更形態の要部の正面図である。本変更形態に係るコリメータレンズ３３Ａの外周部には、複数の歯車状凸部３５が周方向一定間隔おきに形成されている。歯車状凸部３５に噛合する複数の調整用凸部３６が付設された調整装置３７が設けられている。調整装置３７の調整用凸部３６が付設された外周部は、回転可能に構成され、図示外の駆動源を用いて任意の角度に回転駆動可能になっている。この調整装置３７の外周部を回転駆動して調整用凸部３６を回転させ、コリメータレンズ３３Ａをその光軸まわりに回転させつつ、第１対物レンズ２１の出射光の品位が最適化されたことを確認したとき、前記駆動源を停止することで、最適化されたレーザー光品位を維持することが可能となる。
【００６５】
本変更形態では、定期的（または不定期）に第１対物レンズ２１の出射光の品位を最適化すべく、コリメータレンズ３３Ａをその光軸まわりに回転させることが可能となる。コリメータレンズ３３Ａを回転不能に固着する必要がないので、その調整作業を簡単化することができる。もちろん、本変更形態においても、第１対物レンズ２１の出射光の品位が最適化されたことを確認した後、このコリメータレンズ３３Ａを回転不能に接着剤を用いて固着してもよい。
【００６６】
図１０は、レンズ駆動機構の組立方法を段階的に表すフローチャートである。本実施形態に係るレンズホルダのアンバランス除去に関して、第１の実施形態に係るレンズ駆動機構２０を用いて説明する。先ずステップａ１において、レンズホルダ２２に第１対物レンズ２１を保持し、次にステップａ２に移行して、レンズホルダ２２のざぐり孔部２２ａのうち第１対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０、およびゲート残り部２１ａに臨む部分３１に接着剤を充填する。このステップａ２において、レンズホルダ２２を含む可動部全体をフォーカス方向つまりＸ軸およびＹ軸に直交する方向、およびトラッキング方向に揺動させ、該レンズホルダ２２が原因で発生する不要振動レベルを確認しつつ、第１対物レンズ凹部２１ｃに臨む部分３０、およびゲート残り部２１ａに臨む部分３１に接着剤を追加充填し、このアンバランスを抑える。その後本フローを終了する。
【００６７】
第２の実施形態についても説明する。先ずステップａ１において、第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに第２対物レンズ３２を保持する。次にステップａ２に移行し、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入している二つの溝部２２ｃに接着剤を充填して、第２対物レンズ３２を第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂに固着する。このステップａ２において、第２レンズホルダ２２Ａ，２２Ｂを含む可動部全体をフォーカス方向およびトラッキング方向に揺動させ、アンバランスが原因で発生する不要振動レベルを確認しながら、ゲート残り部３２ａ、バランス凸部３２ｂが嵌入していない溝部２２ｃに接着剤を充填していく。不要振動レベルの低減を確認した後、本フローを終了する。
【００６８】
前記不要振動レベルの確認方法の一例について説明する。光学部品の傾斜角度を光学的に測る測定装置である、たとえばオートコリメータによって、前記不要振動レベルを確認し得る。具体的に、レンズホルダを、光軸方向もしくはこれと直交する方向に特定の周波数で駆動したときに、レンズなどの可動部で反射される光を、オートコリメータでモニタすると、不要振動レベルにより、レンズホルダの傾きずれが大きくなる様が観測できる。また不要振動周波数は、構造によりある特定の周波数になる傾向がある。これを利用して前記不要振動レベルを確認することができる。ただし前記オートコリメータ以外の、光学部品の精密な角度測定を実施し得る測定装置を用いて、前記不要振動レベルを確認してもよい。
【００６９】
図１１は、光ピックアップ装置の組立方法を段階的に表すフローチャートである。収差を最適化する方法などについて、第３の実施形態に係る光ピックアップ装置を用いて説明する。先ずステップｂ１において、レンズホルダ２２に対物レンズ２１を予め定める回転位置に接着剤を用いて固着する。これによってレンズホルダ２２のアンバランスを除去する。次に、ステップｂ２に移行して、レンズホルダ２２のバランスおよびレーザー光の収差を確認する工程に移行する。
【００７０】
ステップｂ１によってレンズホルダ２２のバランスを最適化できたとしても、レーザー光の収差が最適化できないことも予想される。特に、高密度に信号が記録された記録円盤から情報を読み取る場合、記録円盤に高密度に信号を書き込む場合、レンズホルダ２２のアンバランス除去と、レーザー光の収差最適化とが両立しないケースも想定される。そこでステップｂ３に移行して、コリメータレンズ３３をその光軸まわりに回転させることで収差を最適化し、該コリメータレンズ３３を回転不能に固定することで、光ピックアップ装置の性能を高く追求することが可能となる。その後本フローを終了する。
【００７１】
本実施形態に係る対物レンズをその光軸まわりに回転させても、前記対物レンズを保持するレンズホルダの重量的なバランスを保つことができる。したがって読み出される信号品位を高品位に保持することができる。本実施形態に係るレンズ駆動機構によれば、接着剤の管理を従来技術に比べて簡略化できるので、生産性の向上を図ることができる。コンパクトディスク（略称ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（略称ＤＶＤ）などの既存のメディア、青色レーザーを用いた高密度記録メディアなどに、本実施形態のレンズ駆動機構を採用することで大きな効果を奏する。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動機構２０の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ２１を表し、図２（ａ）はその対物レンズ２１の平面図、図２（ｂ）は対物レンズ２１を光軸を含む仮想一平面で切断して見た断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る対物レンズ２１およびレンズホルダ２２の平面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る対物レンズ３２を表し、図４（ａ）はその対物レンズ３２の平面図、図４（ｂ）は対物レンズ３２を光軸を含む仮想一平面で切断して見た断面図である。
【図５】第２の実施形態に係る対物レンズ３２およびレンズホルダ２２Ａの平面図である。
【図６】レンズホルダ２２Ｂを表す図であり、図６（ａ）はレンズホルダ２２Ｂの平面図、図６（ｂ）はレンズホルダ２２Ｂの断面図である。
【図７】第２の実施形態を部分的に変更した変更形態に係る対物レンズ３２とレンズホルダ２２Ｃとの関係を表す図であり、図７（ａ）はレンズホルダ２２Ｃ等の平面図、図７（ｂ）はレンズホルダ２２Ｃ等の断面図である。
【図８Ａ】第３の実施形態に係る光ピックアップ装置の要部を表し、図８Ａ（ａ）は対物レンズ２１およびレンズホルダの平面図、図８Ａ（ｂ）は、図８Ａ（ａ）を切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図８Ｂ】第３の実施形態に係る光ピックアップ装置の要部を表し、図８Ｂ（ｃ）はコリメータレンズ３３の正面図である。
【図９】第３の実施形態に係る光ピックアップ装置のコリメータレンズを部分的に変更した変更形態の要部の正面図である。
【図１０】レンズ駆動機構の組立方法を段階的に表すフローチャートである。
【図１１】光ピックアップ装置の組立方法を段階的に表すフローチャートである。
【図１２】従来技術に係るレンズ駆動装置１の断面図である。
【図１３】従来技術に係る対物レンズ２およびレンズホルダ３の平面図である。
【図１４】従来技術に係る光ピックアップ装置を概略表す図である。
【図１５】従来技術に係る対物レンズ２を表し、図１５（ａ）は対物レンズ２の平面図、図１５（ｂ）は対物レンズ２のＡ−Ａ’における断面図である。
【図１６】従来技術に係るレンズホルダ３を表し、図１６（ａ）はレンズホルダ３の平面図、図１６（ｂ）はレンズホルダ３のＢ−Ｂ’における断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
２０    第１レンズ駆動機構
２１    第１対物レンズ
２１ａ  ゲート残り部
２１ｃ  対物レンズ凹部
２２    レンズホルダ
２２ｃ  溝部
３２    第２対物レンズ
３２ａ  ゲート残り部
３２ｂ  バランス凸部
２２Ａ，２２Ｂ  第２レンズホルダ
３３    コリメータレンズ
３３ａ  回転レバー
【図１】
2007317309.tif 000003
【図２】
2007317309.tif 000004
【図３】
2007317309.tif 000005
【図４】
2007317309.tif 000006
【図５】
2007317309.tif 000007
【図６】
2007317309.tif 000008
【図７】
2007317309.tif 000009
【図８Ａ】
2007317309.tif 000010
【図８Ｂ】
2007317309.tif 000011
【図９】
2007317309.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2007317309.tif 000014
【図１２】
2007317309.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007317309.tif 000018
【図１６】
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