(57)【要約】  【課題】インクの増粘、気泡の発生、塵の付着といった各種の吐出異常原因を、簡単な回路構成で、確実に抽出すること。  【解決手段】  正常吐出状態における圧力センサ５９の圧力検出信号のピーク値を予め記憶するメモリ２１６と、メモリ２１６に予め記憶されたピーク値と所定の吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号とを比較して第１の吐出異常原因を抽出する比較回路２３２と、メモリ２１６に予め記憶されたピーク値と吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号のピーク値との差分に応じて可変閾値を設定する閾値可変設定回路２４２と、可変閾値と吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号とを比較して計測パルスを発生させる計測パルス発生回路２４４と、計測パルスの時間間隔を計測して、第２の吐出異常原因を抽出する時間計測回路２４６を備えた。【選択図】  図８
2007130853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに連通し、液体が充填される圧力室と、
前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の液体を加圧する圧力発生素子と、
前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の圧力を検出して圧力検出信号を出力する圧力検出素子と、
を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルからの液体の吐出が正常な状態における前記圧力検出素子の圧力検出信号のピーク値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と所定の吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較して第１の吐出異常原因を抽出する第１の吐出異常原因抽出手段と、
前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号のピーク値との差分に応じて第２の吐出異常原因抽出用の閾値を可変設定する閾値可変設定手段と、
前記閾値可変設定手段によって設定された閾値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較してパルスを発生させるパルス発生手段と、
前記パルス発生手段で発生されたパルスの時間間隔を計測して第２の吐出異常原因を抽出する計測手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通し、液体が充填される圧力室と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の液体を加圧する圧力発生素子と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の圧力を検出して圧力検出信号を出力する圧力検出素子と、を有する液体吐出ヘッドの吐出異常原因抽出方法であって、
前記ノズルからの液体の吐出が正常な状態における前記圧力検出素子の圧力検出信号のピーク値を所定の記憶手段に予め記憶しておき、前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と所定の吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較して第１の吐出異常原因を抽出する第１の吐出異常原因抽出工程と、
前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号のピーク値との差分に応じて第２の吐出異常原因抽出用の閾値を可変設定する閾値可変設定工程と、
前記閾値可変設定工程で設定された閾値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較してパルスを発生させるパルス発生工程と、
前記パルス発生工程で発生されたパルスの時間間隔を計測して第２の吐出異常原因を抽出する第２の吐出異常原因抽出工程と、
を含むことを特徴とする吐出異常原因抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置および吐出異常原因抽出方法に係り、特にノズルから液体を吐出する液体吐出装置および吐出異常の原因を抽出する吐出異常原因抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出することにより、メディア上に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置では、インクの増粘、インクジェットヘッド内への気泡混入、インク吐出面への紙粉の付着等に因って、ノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなる場合がある。このようなノズルの目詰まりが発生すると、メディア上に形成された画像にドット抜けが生じ、該画像の品質を劣化させる。
【０００４】
従来、吐出異常を検出するようにした各種の液体吐出装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、複数のノズルのインク流路のそれぞれに圧電素子（電歪振動子）を設け、該圧電素子に駆動電圧を印加することにより、インクの吐出を行うヘッドにおいて、インク流路の容積変化により圧電素子に発生する電圧が駆動電圧以上の過剰電圧になるか否かを、印画動作中に常に検出して、インク流路内の気泡の有無を検出する気泡検出手段を備えたものが記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、アクチュエータの駆動により変位する振動板を介して圧力室（キャビティ）内の液体をノズルから吐出するヘッドを備え、振動板の残留振動を検出し、検出された振動板の残留振動の振動パターンに基づいて、ヘッドのノズルの付近への紙粉の付着による吐出異常を検出する吐出異常検出手段を備えたものが記載されている。ここで、吐出異常検出手段は、静電容量変化を周波数に変換する発振回路、さらに周波数から電圧に変換するＦ／Ｖ変換回路、および、波形整形回路から構成される残留振動検出手段と、この残留振動検出手段によって検出された残留振動波形から周期および振幅を計測する計測手段と、計測手段の計測結果に基づいて吐出異常を判定する判定手段とを有する。
【特許文献１】特開平１０−１１４０７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２７６３６７号公報（特に図１６、図１８、図１９、図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクの増粘、気泡の発生、紙粉等の塵の付着といった各種の吐出異常原因を抽出しようとすると、回路構成が複雑になってしまうという課題がある。
【０００８】
特許文献１に記載のものは、気泡を検出するために駆動用の圧電素子に発生する電圧が駆動電圧以上の過剰電圧になるか否かを検出するようになっており、検出可能な吐出異常原因が気泡の発生のみに限定される。
【０００９】
特許文献２に記載のものは、吐出異常検出手段が、振動板の残留振動に対応した静電容量変化を周波数に変換する発振回路（例えばＣＲ発振回路）、さらに周波数から電圧に変換するＦ／Ｖ変換回路、および、波形整形回路などから構成されており、回路構成が複雑になり、一般にコストアップになる。また、振動板の残留振動から吐出異常を検出するので高精度の吐出異常検出が困難であるという課題もある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、インクの増粘、気泡の発生、塵の付着といった各種の吐出異常原因を、簡単な回路構成で、確実に抽出できる液体吐出装置および吐出異常原因抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通し、液体が充填される圧力室と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の液体を加圧する圧力発生素子と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の圧力を検出して圧力検出信号を出力する圧力検出素子と、を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルからの液体の吐出が正常な状態における前記圧力検出素子の圧力検出信号のピーク値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と所定の吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較して第１の吐出異常原因を抽出する第１の吐出異常原因抽出手段と、前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号のピーク値との差分に応じて第２の吐出異常原因抽出用の閾値を可変設定する閾値可変設定手段と、前記閾値可変設定手段によって設定された閾値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較してパルスを発生させるパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生されたパルスの時間間隔を計測して第２の吐出異常原因を抽出する計測手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。
【００１２】
この発明によれば、第１の吐出異常原因抽出手段によって、第１の吐出異常原因が抽出されるとともに、第２の吐出異常原因抽出手段によって、第２の吐出異常原因が抽出されるので、各種の吐出異常原因を抽出し得る。例えば、第１の吐出異常原因として、圧力検出信号の振幅が大きくなる液体の増粘を抽出する一方で、第１の吐出異常原因以外の第２の吐出異常原因として、気泡の存在や紙粉の付着を抽出するようにできる。
【００１３】
ここで、第１の吐出異常原因は、記憶手段に予め記憶された正常吐出時の圧力検出信号のピーク値と、吐出異常検出期間中に圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを、比較することにより、抽出すればよいので、回路構成を簡素にできる。例えば、第１の吐出異常原因抽出手段は、主として比較器（コンパレータ）によって構成すればよい。
【００１４】
また、第２の吐出異常原因は、記憶手段に予め記憶された正常吐出時のピーク値と吐出異常検出期間中の圧力検出信号のピーク値との差分に応じて閾値を可変設定する閾値可変設定手段と、可変設定された閾値と吐出異常検出期間中の圧力検出信号とを比較するパルス発生手段と、パルスの時間間隔を計測する計測手段とによって、抽出すればよいので、回路構成を簡素にできる。例えば、閾値可変設定手段は、主として差動増幅器（オペアンプ）によって構成し、パルス発生手段は、主として比較器（コンパレータ）によって構成し、計測手段は、主として計数器（カウンタ）によって構成すればよい。
【００１５】
また、正常吐出時のピーク値と吐出異常検出期間中の圧力検出信号のピーク値とに応じてパルス発生用の閾値が可変設定されるので、固定の閾値を用いる場合と比較して、吐出異常原因を詳細にかつ確実に抽出することが可能になる。例えば、大サイズの気泡の発生、中小サイズの気泡の発生、紙粉の付着など、周波数だけでなく振幅も異なってくる吐出異常原因が、確実に抽出されることになる。
【００１６】
さらに、圧力室の壁面に設けられた圧力検出素子によって圧力室の圧力が検出され、この圧力検出素子から出力された圧力検出信号に基づいて吐出異常が検出されるので、吐出異常を確実に検出できる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通し、液体が充填される圧力室と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の液体を加圧する圧力発生素子と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ、前記圧力室内の圧力を検出して圧力検出信号を出力する圧力検出素子と、を有する液体吐出ヘッドの吐出異常原因抽出方法であって、前記ノズルからの液体の吐出が正常な状態における前記圧力検出素子の圧力検出信号のピーク値を所定の記憶手段に予め記憶しておき、前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と所定の吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較して第１の吐出異常原因を抽出する第１の吐出異常原因抽出工程と、前記記憶手段に予め記憶されたピーク値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号のピーク値との差分に応じて第２の吐出異常原因抽出用の閾値を可変設定する閾値可変設定工程と、前記閾値可変設定工程で設定された閾値と前記吐出異常検出期間中に前記圧力検出素子から得られた圧力検出信号とを比較してパルスを発生させるパルス発生工程と、前記パルス発生工程で発生されたパルスの時間間隔を計測して第２の吐出異常原因を抽出する第２の吐出異常原因抽出工程と、を含むことを特徴とする吐出異常原因抽出方法を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、インクの増粘、気泡の発生、塵の付着といった各種の吐出異常原因を、簡単な回路構成で、確実に抽出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２０】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（液体吐出装置）の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２１】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００２２】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２３】
複数種類の記録紙１６を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１６の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２４】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２６】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００２７】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００２８】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図７中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００２９】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３０】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３１】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３２】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００３３】
ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録紙１６の送り方向（紙送り方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが紙搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００３４】
吸着ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３５】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３６】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３７】
印字部１２の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００３８】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３９】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４０】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００４１】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００４２】
〔液体吐出ヘッドの構成〕
次に、液体吐出ヘッド（以下、ヘッドと記載）の構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４３】
図３（ａ） はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ） はその一部の拡大図である。また、図３（ｃ） はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図５はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ａ）,（ｂ） 中の４−４線に沿う断面図である。
【００４４】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）〜（ｃ） に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４５】
記録紙１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ） の構成に代えて、図３（ｃ） に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００４６】
なお、本例では圧力室５２の平面形状が略正方形である態様を示したが、圧力室５２の平面形状は略正方形に限定されず、略円形状、略だ円形状、略平行四辺形（ひし形）など様々な形状を適用することができる。また、ノズル５１や供給口５４の配置も図３に示す配置に限定されず、圧力室５２の略中央部にノズル５１を配置してもよいし、圧力室５２の側壁側に供給口５４を配置してもよい。
【００４７】
図３（ｂ） に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００４８】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿って吐出素子５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００４９】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００５０】
図４は、吐出素子５３の立体的構成を示す断面図である。
【００５１】
図４に示すように、インクを吐出するノズル５１に連通しインクが充填される圧力室５２のその壁面には、圧力室５２内のインクを加圧する圧電アクチュエータ（圧力発生素子）が設けられている。詳細には、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される加圧板５６に、個別電極５７を備えた圧電アクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧（駆動信号）を印加することによって圧電アクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５２】
一方、インクの吐出やリフィルなどによって圧力室５２の圧電アクチュエータ５８とは反対側の壁面に設けられた圧力センサ５９（検出素子）が圧力を受けると、圧力センサ５９には、この圧力に応じた歪み（応力）が生じ、この歪みに応じた電圧を検出信号（圧力検出信号）として圧力センサ５９から得ることができる。即ち、圧力センサ５９から圧力室５２に生じる圧力に応じた電圧（波形）を取り出すことができる。
【００５３】
本インクジェット記録装置１０では、圧力センサ５９から得られる圧力検出信号に基づいて吐出異常原因の抽出を行う。
【００５４】
圧力センサ５９には、圧力室側の面と圧力室の反対側の面にそれぞれ圧力検出信号の取出電極１００，１０２が設けられており、この圧力室側の取出電極１００及び圧力室と反対側の取出電極１０２から圧力検出信号が取得されるように構成される。
【００５５】
本例に示す圧力センサ５９は、取出電極１００から出力する圧力検出信号を反転した反転信号が取出電極１０２から出力されるフローティング出力型の圧力センサが適用される。即ち、取出電極１００から得られる圧力検出信号と取出電極１０２から得られる圧力検出信号とは、略同位相であり反転関係を有している。
【００５６】
なお、取出電極１００の圧力室側及び取出電極１０２の圧力室５２と反対側の面は絶縁処理が施される。また、圧力センサ５９の変位を妨げないように圧力センサ５９の取出電極１０２の圧力室５２と反対側には空洞部を設ける態様が好ましい。
【００５７】
また、圧電アクチュエータ５８の加圧板５６と反対側には、圧電アクチュエータ５８に与える駆動信号や圧力センサ５９から得られた圧力検出信号を伝送する配線パターン（不図示）が形成されたフレキシブルケーブル（フレキシブル基板）１１０が配設される。フレキシブルケーブル１１０と加圧板５６との間には、圧電アクチュエータ５８とフレキシブルケーブル１１０との間に空間部１１２を形成するとともに、フレキシブルケーブル１１０を下側から支持する支持部材１１４が設けられている。
【００５８】
圧電アクチュエータ５８の上部側（圧電アクチュエータ５８とフレキシブルケーブル１１０との間）に空間部１１２を設けることで、圧電アクチュエータ５８を駆動させる際に圧電アクチュエータ５８の変位を規制することなく、該圧電アクチュエータ５８の発生圧力の損失を抑えることができる。
【００５９】
フレキシブルケーブル１１０は、エポキシやポリイミドなどの樹脂部材から成る支持層（絶縁層）に銅などの導電体層が形成された構造を有している。本例では、３層以上の導電体層と複数の支持層とを交互に積層した多層構造を有するフレキシブルケーブルが適用される。
【００６０】
圧電アクチュエータ５８の個別電極５７は、加圧板５６の圧電アクチュエータ配設面５６Ａに形成される水平配線（不図示）と導通し（言い換えると、個別電極５７は加圧板５６の圧電アクチュエータ配設面に引き出されて水平配線と電気的に接合され）、この水平配線は支持部材１１４を貫通するように形成される垂直配線１２０（破線で図示）と導通する。更に、垂直配線１２０はフレキシブルケーブル１１０に形成される配線パターンと導通するように電気的に接合される。
【００６１】
即ち、圧電アクチュエータ５８に与える駆動信号は、ヘッドドライバ（図７の符号８４）からフレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、垂直配線１２０と、不図示の水平配線と、を介して圧電アクチュエータ５８の個別電極５７へ伝送される。
【００６２】
また、圧力センサ５９から得られる圧力検出信号は、取出電極１００，１０２と、それぞれに導通する水平配線１２２，１２４と、流路構造体５０Ａと、加圧板５６と、支持部材１１４を貫通するように形成される垂直配線１２６，１２８と、フレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、を介して図７に示す信号処理部８５へ伝送される。
【００６３】
即ち、駆動信号が伝送される駆動信号配線は、フレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、垂直配線１２０と、不図示の水平配線と、を含んで構成され、圧力検出信号を伝送する圧力検出信号配線は、フレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、垂直配線１２６，１２８と、水平配線１２２，１２４と、を含んで構成される。
【００６４】
図４に示す圧電アクチュエータ５８にはＰＺＴ（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 、チタン酸ジルコン酸鉛）などのセラミック材料を用いた圧電素子が好適に用いられ、圧力センサ５９には、ＰＶＤＦ（Polyvinylidene fluoride 、ポリフッ化ビニリデン）やＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ（ポリフッ化ビニリデン３フッ化エチレン共重合体）などのフッ化樹脂材料を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００６５】
一般に、吐出力を発生させるアクチュエータには等価圧電定数（ｄ定数、電気機械変換定数、圧電歪定数）の絶対値が大きく駆動特性に優れた圧電素子が好ましく、圧力を検出する圧力センサには圧電出力係数（ｇ定数、機械電気変換定数、圧電応力定数）が大きく検出特性に優れた圧電素子が好ましい。即ち、駆動特性に優れた圧電素子にはＰＺＴなどのセラミック系材料が好適であり、一方、検出特性に優れた圧電素子にはＰＶＤＦやＰＶＤＦ−ＴｒＦＥなどのフッ化樹脂系材料が好適である。セラミック系材料にはチタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 ）があり、強誘電体のチタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ3 ）と反強誘電体のジルコン酸鉛（ＰｂＺｒＯ3 ）を基本組成とし、この２成分の混合比を変えることによって圧電、誘電、弾性などの諸特性をコントロールできる。
【００６６】
なお、圧力室５２内のインクに吐出力を与える圧電アクチュエータ５８及び圧力室５２の圧力を検出する圧力センサ５９との配置は図４に示す配置に限定されず、それぞれを圧力室５２の同一壁面に備えてもよいし、異なる壁面に備えてもよい。また、圧電アクチュエータ５８及び圧力センサ５９を圧力室５２の内部に備える態様も可能である。圧電アクチュエータ５８及び圧力センサ５９を圧力室５２の内部に備える態様では、圧電アクチュエータ５８及び圧力センサ５９のインクと接触する部分には所定の耐インク処理（絶縁処理）が施される。
【００６７】
図５には、ヘッド５０の他の構造例を示す。図５に立体構造を示すヘッド５０は、各圧力室５２に対応して配設される圧電アクチュエータ５８の個別電極５７から垂直方向に立ち上がるように垂直配線１２０が形成される。
【００６８】
また、圧力検出信号が伝送される垂直配線１２６，１２８は、圧力センサ５９の取出電極１００，１０２から立ち上がり、流路構造体５０Ａ及び加圧板５６を貫通し、更に、垂直配線１２０が立ち並んだ空間を貫通するように（垂直配線１２０が配設される空間に立ち並ぶように）形成される。なお、図５に示す符号１３０，１３２は、圧力センサ５９の取出電極１００の圧力室側に形成された絶縁層（保護層）及び、取出電極１０２の圧力室と反対側に形成された絶縁層である。
【００６９】
このように、加圧板５６とフレキシブルケーブル１１０との間に柱状の垂直配線１２０，１２６，１２８が立ち並んだ空間は、該空間から供給側流路５４Ａ及び供給口（供給絞り）５４を介して各圧力室５２にインクを供給するための共通流路（共通液室）５５となっている。
【００７０】
図５には、ノズル５１、圧力室５２および圧電アクチュエータ５８を含んで構成される吐出素子を１つだけ図示し、共通流路５５及びフレキシブルケーブル１１０の一部を図示したが、本例における共通流路５５は、図３（ａ）に示すすべての圧力室５２にインクを供給するように、圧力室５２が形成された全領域にわたって形成される１つの大きな空間となっている。なお、共通流路５５の構造はこのように大きな１つの空間として形成されるものに限定されず、いくつかの領域に分かれて複数形成されてもよい。
【００７１】
図５に示す垂直配線１２０、１２６，１２８は、フレキシブルケーブル１１０を下側から支え、共通流路５５となる空間を形成している。この柱のように立ち上がった垂直配線１２０をエレキ柱と呼ぶことがあり、また、垂直配線１２６，１２８は圧力センサ柱と呼ぶことがある。本例では、垂直配線１２０は各圧電アクチュエータ５８に対して１つずつ形成され、垂直配線１２６，１２８は各圧力センサ５９の取出電極１００，１０２のそれぞれに対して１つずつ形成される。配線数を削減するために複数の圧電アクチュエータ５８に対応する配線をまとめて１つの垂直配線１２０としてもよいし、複数の圧力センサ５９に対応する配線をまとめて１つの垂直配線１２６，１２８としてもよい。
【００７２】
〔インク供給系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００７３】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００７４】
図６に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００７５】
なお、図６には図示しないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００７６】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００７７】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００７８】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００７９】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００８０】
このような状態になる前に（圧電アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【００８１】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００８２】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００８３】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）によりヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００８４】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、信号処理部８５等を備えている。
【００８５】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal serial bus)、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【００８６】
メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８７】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータなどのモータ８８や後乾燥部４２のヒータ等のヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００８８】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００８９】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２やインクジェット記録装置１０内、ヘッド５０内の温度調整用ヒータなどのヒータ８９を駆動するドライバである。
【００９０】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成された印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９１】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００９２】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電アクチュエータ５８を駆動する。即ち、ヘッドドライバ８４では、プリント制御８０から得られたドットデータに基づいて圧電アクチュエータ５８へ供給される駆動信号が生成され、該駆動信号は、所定の回路及び配線等を介して各圧電アクチュエータ５８へ供給される。なお、ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９３】
即ち、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【００９４】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【００９５】
ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号がヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０からインクが吐出される。記録紙１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１６上に画像が形成される。
【００９６】
信号処理部８５は、図４に示した圧力室５２の圧力に応じて圧力センサ５９から得られる圧力検出信号に所定の信号処理を施し、吐出異常原因を抽出して、その抽出結果をプリント制御部に与える信号処理ブロックである。
【００９７】
信号処理部８５による吐出異常原因の抽出結果に基づいて、必要なメンテナンス処理が判定される。このようなメンテナンス処理の判定は、信号処理部８５で行う態様や、プリント制御部８０あるいはシステムコントローラ７２で行う態様がある。
【００９８】
吐出異常状態と判断されると、プリント制御部８０あるいはシステムコントローラ７２は、図６に示すキャップ６４をヘッド５０のノズル形成面に密着させるように不図示のキャップ移動機構を動作させ、吐出異常原因に適したメンテナンス処理（吸引、パージ、ワイピングなど）が行われる。即ち、図７に示すプリント制御部８０あるいはシステムコントローラ７２はメンテナンス処理制御を行う手段としての機能を有している。
【００９９】
なお、信号処理部８５及び吐出異常原因抽出処理の詳細は後述する。
【０１００】
図７のプログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記憶媒体のうち、複数種類の記憶媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記憶手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１０１】
なお、本例では、機能ブロックとしてシステムコントローラ７２やメモリ７４、プリント制御部８０などを個別のブロックとして図示したが、これらを集積化して１つのプロセッサとして構成してもよい。また、システムコントローラ７２の一部の機能と、プリント制御部８０の一部の機能と、を1つのプロセッサとして実現することも可能である。
【０１０２】
次に、図７に示す信号処理部８５について説明する。図８は、信号処理部８５の構成を示すブロック図である。
【０１０３】
図８において、信号処理部８５は、Ｎ個の圧力センサ５９（圧力センサ１〜圧力センサＮ）に対応するＮ個のスイッチ素子２００（２００-1〜２００-N）を有するスイッチアレイ（スイッチ回路）２０２と、各圧力センサ５９からスイッチアレイ２０２を介して得られた圧力検出信号を所定のゲインで増幅するチャージアンプ（増幅回路）２０８と、チャージアンプ２０８で増幅された圧力検出信号のピーク値を検出するピーク値検出回路２１０と、ピーク値検出回路２１０で検出されたピーク値を記憶する記憶回路２１２を有している。
【０１０４】
スイッチアレイ２０２の各スイッチ素子２００は、同期信号２０４に基づいて開閉（オンオフ）が制御される。即ち、スイッチアレイ２０２は、同期信号２０４に基づいてＮ個の圧力センサ５９の何れから圧力検出信号を取得するかを選択する手段として機能する。
【０１０５】
ピーク値検出回路２１０は、サンプルアンドホールド回路（Ｓ＆Ｈ）が好適に用いられ、アナログの圧力検出信号のピーク値を検出する。
【０１０６】
記憶回路２１２は、ピーク値検出回路２１０で検出されたピーク値をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換回路）２１４と、スイッチアレイ２０２に与えられた同期信号２０４に基づいてメモリ２１６にデジタルのピーク値を記憶させるＣＰＵ２１８と、ＣＰＵ２１８を介してメモリ２１６から読み出されたピーク値をデジタルからアナログに変換するＤ／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ変換回路）２２０を含んで構成されている。
【０１０７】
記憶回路２１２に用いられるＣＰＵ２１８は、メモリ２１６へのデータの書き込み及びメモリ２１６からのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとして機能する。
【０１０８】
このように構成された記憶回路２１２は、液体の吐出が正常な状態における圧力検出信号のピーク値（本例ではチャージアンプ２０８の出力信号のピーク値）を記憶する手段として機能する。
【０１０９】
なお、ＣＰＵ２１８は、図７に示すシステムコントローラ７２やプリント制御部８０を構成するプロセッサと兼用してもよい。また、メモリ２１６は、図７に示すメモリ７４や画像バッファメモリ８２などの他のメモリと兼用してもよい。
【０１１０】
また、信号処理部８５は、第１吐出異常原因抽出部２３０と、第２吐出異常原因抽出部２４０と、第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０によって抽出された吐出異常原因に対応するメンテナンス処理を判定する判定回路２５０を有する。
【０１１１】
第１吐出異常原因抽出部２３０は、所定の吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号（本例ではチャージアンプ２０８の出力信号である）と、記憶回路２１２に記憶された基準ピーク値（正常吐出時の圧力検出信号のピーク値である）とに基づいて、正常吐出時の圧力検出信号と比較して振幅が大きくなる、インク増粘等の吐出異常原因（「第１の吐出異常原因」と称する）を抽出し、この抽出した結果を第１の判定信号として判定回路２５０に対して出力する。
【０１１２】
本例の第１吐出異常原因抽出部２３０は、コンパレータ２３２（比較器）からなり、画像形成を行うオンライン状態で圧力センサ５９から得られた圧力検出信号の電圧値と、画像形成を行わないオフライン状態で検出されてメモリ２１６に記憶された基準ピーク値とを比較して、圧力検出信号の電圧値が基準ピーク値よりも大きいときには、インク増粘が発生したことを示すＨレベル信号を出力する一方で、圧力検出信号のレベルが基準ピーク値以下であるときには、Ｌレベル信号を出力する。
【０１１３】
第２吐出異常原因抽出部２４０は、吐出正常時の圧力検出信号と比較して振幅は大きくはならないが周波数が異常となる、気泡や紙粉等に因る吐出異常原因（「第２の吐出異常原因」と称する）を抽出し、この抽出した結果を第２の判定信号として判定回路２５０に対して出力する。
【０１１４】
第２吐出異常原因抽出部２４０は、閾値可変設定回路２４２、計測パルス発生回路２４４、および、時間計測回路２４６によって構成されている。
【０１１５】
閾値可変設定回路２４２は、所定の吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号のピーク値（ピーク値検出回路２１０の出力信号である）と、記憶回路２１２に記憶された基準ピーク値（正常吐出時の圧力検出信号のピーク値である）との差分を抽出し、この差分に基づいて、その時間間隔で吐出異常原因を識別可能なパルス（「計測パルス」と称する）を発生するための閾値を可変設定する。詳細には、圧力検出信号のピーク値と基準ピーク値とが等しいとき、すなわち理想的な正常吐出状態であるときには、基準ピーク値に対応する基準の閾値を出力する一方で、圧力検出信号のピーク値と基準ピーク値とが異なるときには、基準の閾値を計測パルス発生用の閾値に変更して出力する。このような閾値可変設定回路２４２によって設定される閾値を以下「可変閾値」と称する。
【０１１６】
本例の閾値可変設定回路２４２は、オペアンプ（差動増幅器）からなり、画像形成を行うオンライン状態で検出された圧力検出信号のピーク値と、画像形成を行わないオフライン状態で検出されてメモリ２１６に記憶された基準ピーク値との差分を、可変閾値として出力する。
【０１１７】
なお、本例では、基準の閾値が０Ｖとなっており、基準の閾値を持っていないとも言える。詳細には、理想的な正常吐出状態では、圧力検出信号のピーク値と基準ピーク値との差分は０Ｖとなり、この０Ｖがそのまま可変閾値として閾値可変設定回路２４２から出力される。このような基準の閾値を持たない構成によれば、信号処理部８５の構成及び処理が簡素化される。
【０１１８】
計測パルス発生回路２４４は、所定の吐出異常検出期間中に圧力センサ５９から得られた圧力検出信号（本例ではチャージアンプ２０８の出力信号である）と、閾値可変設定回路２４２から出力された可変閾値とに基づいて、その時間間隔で吐出異常原因を識別可能な計測パルスを発生させる。
【０１１９】
本例の計測パルス発生回路２４４は、コンパレータ（比較器）からなり、画像形成を行うオンライン状態で検出された圧力検出信号の電圧値と可変閾値とを比較して、圧力検出信号の電圧値が可変閾値よりも高い間だけＨレベルであって圧力検出信号の電圧値が閾値以下の間はＬレベルである矩形の計測パルスを出力する。
【０１２０】
時間計測回路２４６は、計測パルス発生回路２４４によって発生された計測パルスの時間間隔を計測し、その計測結果を第２の判定信号として出力する。言い換えると、時間計測回路２４６は、計測パルスの時間間隔を測定することで、圧力検出信号の周波数を特定する。
【０１２１】
本例の時間計測回路２４４は、カウンタからなる。
【０１２２】
判定回路２５０は、第１吐出異常原因抽出部２３０から出力された第１の判定信号と第２吐出異常原因抽出部２４０から出力された第２の判定信号とに基づいて、吐出異常の有無および吐出異常原因を知得し、吐出異常発生時には、吐出異常原因に適したメンテナンス処理を判定する。
【０１２３】
なお、判定回路２５０が信号処理部８５に含まれているものとして説明したが、判定回路２５０は、図７のプリント制御部８０に含まれる構成としてもよく、また、図７のシステムコントローラ７２に含まれる構成としてもよい。図８に示す構成では、判定回路２５０の判定結果は図７のプリント制御部８０に通知され、プリント制御部８０がメンテナンス処理の実行を制御する。例えば、判定回路２５０がプリント制御部８０に含まれている構成の場合には、第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０の抽出結果がプリント制御部８０に通知される。
【０１２４】
また、信号処理部８５は、ピーク値検出回路２１０と記憶回路２１２との間で回路の開閉を行う第１スイッチ２２２と、記憶回路２１２と第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０との間で回路の開閉を行う第２スイッチ２２４を有する。
【０１２５】
ピーク値検出回路２１０から出力されたピーク値を記憶回路２１２のメモリ２１６に書き込むときには、第１スイッチ２２２が閉状態、第２スイッチ２２４が開状態に設定される。記憶回路２１２のメモリ２１６に記憶されたピーク値を読み出して第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０に入力するときには、第１スイッチ２２２が開状態、第２スイッチ２２４が閉状態に設定される。
【０１２６】
ここで、圧力センサ５９から得られる圧力検出信号の波形と吐出異常原因との関係について説明しておく。
【０１２７】
図９（ａ）は、圧力センサ５９から出力されてスイッチアレイ２０２を介してチャージアンプ２０８に入力される圧力検出信号３００を示す。このような圧力センサ５９から得られる圧力検出信号３００は、圧力室５２内の圧力に比例した電圧を有している。また、図９（ｂ）は、チャージアンプ２０８によって増幅されてピーク値検出回路２１０に入力される圧力検出信号３１０と、この圧力検出信号３１０のピーク値Ｖｐ０（すなわちピーク値検出回路２１０の出力信号）を示す。なお、圧力センサ５９の感度がよければ（即ち、圧力センサ５９から出力される圧力検出信号３００が次段の回路において信号と認識され得る電圧を有していれば）、チャージアンプ２０８は不要である。
【０１２８】
吐出異常が発生したときの圧力検出信号は、吐出が正常であるときの圧力検出信号と比較して、振幅や周波数が異なってくる。
【０１２９】
図１０（ａ）は、圧力室５２内の圧力が正常であって吐出が正常であるときの圧力検出信号３１０と、インクの増粘に因り吐出異常が発生したときの圧力検出信号３１１とを示す。正常な圧力検出信号３１０のピーク値Ｖｐ０と比較して、インク増粘時の圧力検出信号３１１のピーク値Ｖｐ１は大きくなる。また、正常な圧力検出信号３１０と比較して、インク増粘時の圧力検出信号３１１は、低周波になる。
【０１３０】
図１０（ｂ）は、正常な圧力検出信号３１０と、気泡が存在することに因り吐出異常が発生したときの圧力検出信号３１２とを示す。正常な圧力検出信号３１０のピーク値Ｖｐ０と比較して、気泡発生時の圧力検出信号３１２のピーク値Ｖｐ２は小さくなる。また、正常な圧力検出信号３１０と比較して、気泡発生時の圧力検出信号３１２は、高周波になる。
【０１３１】
図１０（ｃ）は、正常な圧力検出信号３１０と、紙粉が付着することに因り吐出異常が発生したときの圧力検出信号３１３とを示す。正常な圧力検出信号３１０のピーク値Ｖｐ０と比較して、紙粉付着時の圧力検出信号３１３のピーク値Ｖｐ３は、変わらないか、あるいは若干小さくなる。また、正常な圧力検出信号３１０と比較して、紙粉付着時の圧力検出信号３１３は、低周波になる。
【０１３２】
次に、図１１〜図１５を用いて、第１吐出異常原因抽出回路２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０の動作について説明する。
【０１３３】
まず、第１吐出異常原因抽出部２３０の動作について説明する。
【０１３４】
インクが増粘した状態において、図１１（ａ）に示す圧力検出信号３１１と基準ピーク値Ｖｐｏとが第１吐出異常原因抽出部２３０のコンパレータ２３２に入力されると、コンパレータ２３２は、図１１（ｂ）に示すように、圧力検出信号３１１と基準ピーク値Ｖｐｏとを比較して、圧力検出信号３１１が基準ピーク値Ｖｐｏよりも高い期間には、Ｈレベル信号を出力する。インク増粘状態では圧力検出信号３１１が基準ピーク値Ｖｐｏよりも大きくなるので、矩形のパルス３２１が、第１の吐出異常原因の抽出結果として、コンパレータ２３２から出力される。
【０１３５】
圧力室５２のインク中に気泡が存在している状態において、図１２（ａ）に示す圧力検出信号３１２と基準ピーク値Ｖｐｏとが第１吐出異常原因抽出部２３０のコンパレータ２３２に入力されると、コンパレータ２３２は、図１２（ｂ）に示すように、圧力検出信号３１２と基準ピーク値Ｖｐｏとを比較する。気泡が存在している状態では圧力検出信号３１２が基準ピーク値Ｖｐｏよりも小さくなるので、パルスの無い平坦な信号３２２が、コンパレータ２３２から出力される。
【０１３６】
なお、紙粉がノズル５１に付着している状態や、正常な吐出状態では、気泡発生時と同様に、図１２（ｂ）に示すように、パルスの無い平坦な信号がコンパレータ２３２から出力される。
【０１３７】
次に、第２吐出異常原因抽出部２４０の動作について説明する。
【０１３８】
圧力室５２のインク中に中小サイズの気泡が存在している状態において、図１３（ａ）に示す圧力検出信号３１２１がピーク値検出回路２１０に入力されて、図１３（ａ）に示す圧力検出信号３１２１のピーク値ＶＰ２１と基準ピーク値ＶＰ０とが閾値可変設定回路２４２に入力されると、閾値可変設定回路２４２は、圧力検出信号３１２１のピーク値ＶＰ２１と基準ピーク値ＶＰ０との差分Ｄ２１を抽出し、この差分Ｄ２１を図１３（ｂ）に示す閾値Ｔｈ２１として、計測パルス発生回路２４４に設定する。計測パルス発生回路２４４では、図１３（ｃ）に示すように、圧力検出信号３１２１と閾値Ｔｈ２１とを比較する。ここで、中小サイズの気泡が存在している状態では、閾値Ｔｈ２１が圧力検出信号３１２１のピーク値ＶＰ２１よりも小さくなるので、第２の吐出異常原因の抽出結果として、計測パルス３２２１が、計測パルス発生回路２４４から出力される。この計測パルス３２２１の時間間隔は、正常吐出時の圧力検出信号３１０の周期よりも小さい。
【０１３９】
圧力室５２のインク中に大サイズの気泡が存在している状態において、図１４（ａ）に示す圧力検出信号３１２２がピーク値検出回路２１０に入力され、図１４（ａ）に示す圧力検出信号３１２２のピーク値ＶＰ２２と基準ピーク値ＶＰ０とが閾値可変設定回路２４２に入力されると、閾値可変設定回路２４２は、圧力検出信号３１２２のピーク値ＶＰ２２と基準ピーク値ＶＰ０との差分Ｄ２２を抽出し、この差分Ｄ２２を図１４（ｂ）に示す閾値Ｔｈ２２として、計測パルス発生回路２４４に設定する。計測パルス発生回路２４４では、図１４（ｃ）に示すように、圧力検出信号３１２２と閾値Ｔｈ２２とを比較する。ここで、大サイズの気泡が存在している状態では、閾値Ｔｈ２２が圧力検出信号３１２２のピーク値Ｖｐ２２よりも大きくなるので、第２の吐出異常原因の抽出結果として、パルスのない平坦な信号（言い換えるとパルスの時間間隔が無限大である計測パルス）が、計測パルス発生回路２４４から出力される。
【０１４０】
紙粉がノズル５１に付着している状態において、図１５（ａ）に示す圧力検出信号３１３がピーク値検出回路２１０に入力され、図１５（ａ）に示す圧力検出信号３１３のピーク値ＶＰ３と基準ピーク値ＶＰ０とが閾値可変設定回路２４２に入力されと、閾値可変設定回路２４２は、圧力検出信号３１３のピーク値ＶＰ３と基準ピーク値ＶＰ０との差分Ｄ３を抽出し、この差分Ｄ３を図１５（ｂ）に示す閾値Ｔｈ３として、計測パルス発生回路２４４に設定する。計測パルス発生回路２４４では、図１５（ｃ）に示すように、圧力検出信号３１３と閾値Ｔｈ３とを比較する。ここで、紙粉がノズル５１に付着している状態では、閾値Ｔｈ３が圧力検出信号３１３のピーク値ＶＰ３よりも小さくなるので、第２の吐出異常原因の抽出結果として、計測パルス３２３が、計測パルス発生回路２４４から出力される。この計測パルス３１３の時間間隔は、正常吐出時の圧力検出信号３１０の周期よりも大きい。
【０１４１】
なお、基準ピーク値ＶＰ０に圧力検出信号のピーク値が等しい理想的な正常吐出状態では、閾値可変設定回路２４２は、基準ピーク値ＶＰ０と圧力検出信号のピーク値との差分である０Ｖを基準閾値として計測パルス発生回路２４４に設定する。このとき計測パルス発生回路２４４では、０Ｖを基準に計測パルスを生成する。
【０１４２】
図１６は、気泡が存在しないときの圧力検出信号波形３１０、小サイズ（本例ではφ１０μｍ〜φ２０μｍ）の気泡が存在するときの圧力検出信号３１２Ｓ、中サイズ（本例ではφ３０μｍ〜φ１２０μｍ）の気泡が存在するときの圧力検出信号３１２Ｍ、および、大サイズ（本例ではφ１３０μｍ以上）の気泡が存在するときの圧力検出信号３１２Ｌをそれぞれ示す。なお、図１６には、小サイズの気泡、中サイズの気泡、大サイズの気泡について、それぞれ代表的な圧力検出信号３１２Ｓ、３１２Ｍ、３１２Ｌのみを図示してある。
【０１４３】
図１６に示すように、正常時の圧力検出信号３１０のピーク値ＶＰ０と、小サイズ気泡発生時の圧力検出信号３１２Ｓのピーク値ＶＰＳと、中サイズ気泡発生時の圧力検出信号３１２Ｍのピーク値ＶＰＭと、大サイズ気泡発生時の圧力検出信号３１２Ｌのピーク値ＶＰＬとの関係は、ＶＰ０＞ＶＰＳ＞ＶＰＭ＞ＶＰＬであり、この関係は、圧力室５２に存在する気泡のサイズが大きくなると、圧力検出信号のピーク値が小さくなる関係があることを示している。
【０１４４】
図１７及び図１８は、インクジェット記録装置１０に適用される、吐出異常原因抽出およびメンテナンス処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【０１４５】
本例では、オフライン状態（非印字状態）において、ヘッド５０内のインクの状態を初期化するメンテナンス処理が施された直後の正常吐出時に、圧力検出信号の基準ピーク値Ｖｐｏが検出されて図８のメモリ２１６に記憶される。また、オンライン状態（印字状態）において、メモリ２１６に記憶された基準ピーク値Ｖｐｏと、吐出動作ごとに圧力センサ５９から得られた圧力検出信号とに基づいて、吐出異常原因の抽出が行われ、この吐出異常原因に対応したメンテナンス処理が行われる。
【０１４６】
図１７において、電源がオンされると（ステップＳ１０）、まず、正常吐出時のピーク値（基準ピーク値Ｖｐｏ）を記憶する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２における処理の流れの詳細を図１８に示す。
【０１４７】
図１８に示すように、オフライン状態となり（ステップＳ１０２）、イニシャライズ処理として、吸引、パージ、ワイピングなどのメンテナンス処理が行われる（ステップＳ１０４）。
【０１４８】
オフライン状態では、図８に示す第１スイッチ２２２が閉状態に設定されて、ピーク値検出回路２１０と記憶回路２１２とが接続状態となり、また、第２スイッチ２２４が開状態に設定されて、記憶回路２１２と第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０とが遮断状態となっている。
【０１４９】
このようなオフライン状態で、図４の圧電アクチュエータ５８を駆動して、正常吐出動作が行われる（ステップＳ１０６）。そうすると、ピーク値検出回路２１０によって、圧力センサ５９から得られた圧力検出信号のピーク値が検出され（ステップＳ１０８）、このピーク値が基準ピーク値Ｖｐｏとして記憶回路２１２のメモリ２１６に記憶される（ステップＳ１１０）。
【０１５０】
ここで、基準ピーク値Ｖｐｏは、全てのノズル５１について検出され、各ノズルごとに基準ピーク値Ｖｐｏが記憶される。
【０１５１】
このようにして正常吐出時のピーク値がメモリ２１６に記憶されると、図１７のステップＳ１４に進み、オンライン状態となる（ステップＳ１４）。
【０１５２】
オンライン状態では、図８に示す第１スイッチ２２２が開状態に設定されて、ピーク値検出回路２１０と記憶回路２１２とが遮断状態となり、また、第２スイッチ２２４が閉状態に設定されて、記憶回路２１２と第１吐出異常原因抽出部２３０および第２吐出異常原因抽出部２４０とが接続状態となっている。
【０１５３】
このようなオンライン状態で印字データを取得して圧電アクチュエータ５８が駆動される。すなわちオンライン状態での吐出動作（印字動作）が行われる（ステップＳ１６）。
【０１５４】
本例では、オンライン状態での吐出動作ごとに、第１の吐出異常原因としてインク増粘を抽出する第１処理（ステップＳ１８）と、第２の吐出異常原因として気泡の存在および紙粉の存在を抽出する第２処理（ステップＳ２０〜Ｓ２４）とが、並行して行われる。
【０１５５】
まず、第１処理経路について詳細に説明する。
【０１５６】
図８に示す第１吐出異常原因抽出部２３０によって、オンライン状態で圧力センサ５９から得られた圧力検出信号の電圧値と、メモリ２１６に予め記憶された基準ピーク値Ｖｐｏとが比較されて、インク増粘に因る吐出異常が発生しているか否かを示す第１の判定信号が出力される（ステップＳ１８）。
【０１５７】
本例では、圧力検出信号の電圧値が基準ピーク値Ｖｐｏよりも大きい期間には、Ｈレベル信号が出力される一方で、圧力検出信号の電圧値が基準ピーク値Ｖｐｏ以下である期間には、Ｌレベル信号が出力される。すなわち、インク増粘に因る吐出異常が発生しているときには第１吐出異常原因抽出部２３０からパルスが出力される一方で、インク増粘に因る吐出異常が発生していないときには第１吐出異常原因抽出部２３０からパルスは出力されない。
【０１５８】
次に、第２処理経路について詳細に説明する。
【０１５９】
図８に示す第２吐出異常原因抽出部２４０によって、オンライン状態でピーク値検出回路２１０から出力された圧力検出信号のピーク値と、メモリ２１６に予め記憶された基準ピーク値Ｖｐｏとの差分が、可変閾値として抽出され（ステップＳ２０）、この可変閾値とオンライン状態で圧力センサ５９から得られた圧力検出信号の電圧値とが比較されることで、計測パルスが発生され（ステップＳ２２）、この計測パルスの時間間隔が計測される（ステップＳ２４）。
【０１６０】
本例では、吐出動作ごとに、圧力検出信号の電圧値が可変閾値よりも大きい期間にはＨレベルであって圧力検出信号の電圧値が可変閾値以下である期間にはＬレベルである計測パルスが発生され、この計測パルスの時間間隔が計測されて、この時間間隔が第２吐出異常原因抽出部２４０から出力される。なお、計測パルスが発生しないときは、計測パルスなし、すなわち計測パルスの時間間隔が無限大であることを示す数値が出力される。
【０１６１】
次に、図８に示す判定回路２５０によって、インクの増粘に対するメンテナンス処理の要否が判定される（ステップＳ２６）。
【０１６２】
本例では、第１吐出異常原因抽出部２３０から出力されたパルスがあるときには、インク増粘に因る吐出異常が発生しインク増粘に対するメンテナンス処理が必要と判定されて、インク増粘状態を解消する吸引またはパージが行われる（ステップＳ２８）。
【０１６３】
インク増粘に因る吐出異常が発生していないと判定したときには、図８に示す判定回路２５０によって、第２吐出異常原因抽出部２４０で発生された計測パルスの時間間隔により特定される周波数に基づいて、気泡に因る吐出異常の有無および紙粉に因る吐出異常の有無が判定されるとともに、吐出異常原因に対応して必要なメンテナンス処理が判定される（ステップＳ３０）。
【０１６４】
本例では、第２吐出異常原因抽出部２４０で発生された計測パルスが有り、かつ、第２吐出異常原因抽出部２４０で計測された計測パルスの時間間隔で特定される圧力検出信号の周波数が目標の範囲内の周波数であるときには、吐出正常状態であり、メンテナンス処理は不要であると判定される。
【０１６５】
また、本例では、計測パルスが有り、かつ、圧力検出信号の周波数が目標の範囲よりも低いときには、紙粉に因る吐出異常が発生しており、紙粉に対するメンテナンス処理が必要と判定され、紙粉を除去するために、吸引またはパージが行われ（ステップＳ３２）、さらにヘッド５０のノズル面のワイピングが行われる（ステップＳ３４）。
【０１６６】
なお、紙粉の付着に対するワイピング処理（ステップＳ３４）では、紙粉量に応じてワイピングを行うことが、好ましい。紙粉量が多いほどワイピング回数を多くする。例えば、テストチャートの状態により、ワイピング回数を決定する。
【０１６７】
また、本例では、計測パルスが有り、かつ、圧力検出信号の周波数が目標の範囲よりも高いときには、中小サイズの気泡に因る吐出異常が発生しており、中小サイズの気泡に対するメンテナンス処理が必要と判定され、中小サイズの気泡を除去する吸引またはパージが行われる（ステップＳ３６）。
【０１６８】
また、本例では、計測パルスが無いときには、大サイズの気泡に対するメンテナンス処理が必要と判定され、大サイズの気泡を除去する吸引またはパージが行われる（ステップＳ３８）。
【０１６９】
なお、気泡の発生に対応するメンテナンス処理（ステップＳ３６、Ｓ３８）では、気泡のサイズに応じてパージ時間が設定される。具体的には、大サイズの気泡除去を行う場合には、中サイズの気泡除去に比べてパージ時間が長く設定される。このように、気泡のサイズに応じてメンテナンス時間を変える制御によれば、単なる時間管理や印字間隔に応じて行われるメンテナンス処理に比べて、メンテナンス時間の短縮が見込まれる。
【０１７０】
その後、ステップＳ４０に進み、次の圧力検出信号を取得したか否かが判断され、次の圧力検出信号を取得していないときには（ＮＯ判定）、当該吐出異常原因抽出およびメンテナンス判定処理は終了される。一方、次の圧力検出信号を取得した場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１６に戻る。
【０１７１】
なお、ヘッド５０の動作環境が変わった場合には、図１８に示す基準ピーク値の取得処理が実行され、図８のメモリ２１６が書き換えられる。ヘッド５０の動作環境が変わった場合の一例を挙げると、温度や湿度などの条件が所定の範囲を外れた場合や、使用されるインクの種類が変更された場合（インクが充填された場合）などがある。
【０１７２】
その他、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図５】図４に示すヘッドの他の態様を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の概略構成を示すブロック図
【図７】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】図７に示す信号処理部の内部構成を示すブロック図
【図９】圧力センサから得られた圧力検出信号を示す波形図
【図１０】吐出正常時の圧力検出信号と吐出異常時の圧力検出信号とを対比して示す波形図
【図１１】インク増粘に因る吐出異常発生時における第１吐出異常原因抽出部の動作の説明に用いる波形図
【図１２】インク増粘に因る吐出異常不発生時における第１吐出異常原因抽出部の動作の説明に用いる波形図
【図１３】中小サイズの気泡に因る吐出異常発生時における第２吐出異常原因抽出部の動作の説明に用いる波形図
【図１４】大サイズの気泡に因る吐出異常発生時における第２吐出異常原因抽出部の動作の説明に用いる波形図
【図１５】紙粉に因る吐出異常発生時における第２吐出異常原因抽出部の動作の説明に用いる波形図
【図１６】気泡サイズと圧力検出信号との関係の説明に用いる波形図
【図１７】吐出異常原因抽出処理の制御の流れを示すフローチャート
【図１８】図１５に示す基準ピーク値検出の制御の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１７４】
１０…インクジェット記録装置、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５８…圧電アクチュエータ、５９…圧力センサ、８０…プリント制御部、８５…信号処理部、２０８…チャージアンプ（増幅器）、２１０…ピーク値検出回路、２１６…メモリ、２３０…第１吐出異常原因抽出部、２４０…第１吐出異常原因抽出部、２４２…閾値可変設定回路、２４４…計測パルス発生回路２４４…時間計測回路、２５０…判定回路
【図１】
2007130853.tif 000003
【図２】
2007130853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007130853.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007130853.tif 000009
【図８】
2007130853.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007130853.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2007130853.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007130853.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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