(57)【要約】【課題】  中空モータを支承する転がり軸受の加工性を向上させて所望の軸受精度を確保すると共に、低コスト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供する。【解決手段】  モータ１のロータ１ａとステータ１ｂが固定されたケース２、３と、これらに固定され、内外周に転走面１７ａ、１８ａが形成された外輪１７、内輪１８、および転動体２０を有する転がり軸受４とを備えたインホイールモータの軸受装置において、外輪１７と内輪１８が炭素鋼からなり、外輪１７に取付フランジ１７ｂが形成され、かつ、内輪１８が外輪１７よりも厚肉に設定され、少なくとも両転走面に高周波焼入れにより所定の硬化層２１、２２が形成されると共に、外ケース２が、両端部にフランジ６ｂを有する外ケース本体６と、これを閉塞する蓋部材７とからなり、これらで取付フランジ１７ｂが挟持され、貫通する固定ボルト１０で締結されている。【選択図】図１
2007016841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
内周に外側転走面が形成され、前記外ケースに内嵌された外輪と、外周に内側転走面が形成され、前記内ケースに外嵌された内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と、
前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、
前記転がり軸受の外輪および内輪が炭素鋼からなり、少なくとも前記両転走面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
【請求項２】
前記外輪の外周に取付フランジが一体に形成されると共に、前記内輪が前記外輪よりも肉厚に設定されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項３】
前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項４】
前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されている請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項５】
前記シールが、前記蓋部材の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板と、この第１のシール板に対向配置して前記固定リングの外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板とからなり、この第２のシール板に、前記第１のシール板に一体接合された複数のシールリップが摺接されている請求項１乃至４いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関し、特に、軸受および軸受取付構造の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、こうした問題を解決するため、図３に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが、緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。
【０００４】
こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。
【０００５】
さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図４に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられている。これらの固定カバー６８、６９には、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。そして、この中空部７０内には、モータ５０の軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ５０の内圧が高くなっても、この圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、軸受６７に超薄肉の大径軸受が採用されている。然しながら、この種の超薄肉の大径軸受は以下に示すような問題点を抱えている。すなわち、軸受６７の軌道輪は、一般的にＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼からなり、所望の転がり疲労寿命を確保するためにずぶ焼入れによって硬化処理されているが、超薄肉で大径のため熱処理時の変形が大きい。この変形を抑制するため、熱処理に特殊な治具等を使用して型焼入れをし、熱処理変形を防止することも実施されているが、これでは製造工数が増大してコスト的に好ましくない。したがって、この種の軸受６７においては、予め熱処理変形を見込んで転走面等の研削取り代を大きく設定せざるを得なかった。ところが、このように後工程での研削取り代が大きいと、加工時間が増大してコスト高騰を招来するだけでなく、加工時に変形が生じることもあって、とりわけ転走面を所望の精度に仕上げるのが難しい。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の加工性を向上させて所望の軸受精度を確保すると共に、加工工数を低減させて低コスト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、内周に外側転走面が形成され、前記外ケースに内嵌された外輪と、外周に内側転走面が形成され、前記内ケースに外嵌された内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受の外輪および内輪が炭素鋼からなり、少なくとも前記両転走面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成された構成を採用した。
【００１０】
このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、内周に外側転走面が形成され、外ケースに内嵌された外輪と、外周に内側転走面が形成され、内ケースに外嵌された内輪、およびこの内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と、両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受の外輪および内輪が炭素鋼からなり、少なくとも両転走面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されているので、内輪および外輪の転走面に所定の硬化層深さを比較的に簡単に管理することができ、所望の転がり疲労寿命を確保することができる。また、内輪および外輪の熱処理変形を抑制することができ、従来のように変形分を見込んで転走面の研削取り代を大きくする必要がなくなり、加工性を向上させて軸受精度を確保することができると共に、加工工数の低減による軸受の低コスト化を図ることができる。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記外輪の外周に取付フランジが一体に形成されると共に、前記内輪が前記外輪よりも肉厚に設定されていれば、転がり軸受の剛性を高めて内輪および外輪の熱処理変形を抑制し、加工精度を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されていれば、内ケースに対する外ケースの軸心が一致して回転精度を向上させることができると共に、外輪を圧入することなく外ケースに固定することができ、ケースの精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されていれば、内輪の回り止めを確実に行うことができ、内輪を圧入することなく内ケースに固定することができる。したがって、組立による転がり軸受の変形を可及的に抑制することができ、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記シールが、前記蓋部材の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板と、この第１のシール板に対向配置して前記固定リングの外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板とからなり、この第２のシール板に、前記第１のシール板に一体接合された複数のシールリップが摺接されているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受の耐久性を向上させることができると共に、シールの嵌合による変形が転がり軸受に及ばず、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、内周に外側転走面が形成され、前記外ケースに内嵌された外輪と、外周に内側転走面が形成され、前記内ケースに外嵌された内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受の外輪および内輪が炭素鋼からなり、少なくとも前記両転走面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されているので、内輪および外輪の転走面に所定の硬化層深さを比較的に簡単に管理することができ、所望の転がり疲労寿命を確保することができる。また、内輪および外輪の熱処理変形を抑制することができ、従来のように変形分を見込んで転走面の研削取り代を大きくする必要がなくなり、加工性を向上させて軸受精度を確保することができると共に、加工工数の低減による軸受の低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、内周に外側転走面が形成され、前記外ケースに内嵌された外輪と、外周に内側転走面が形成され、前記内ケースに外嵌された内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受の外輪および内輪が炭素鋼からなり、前記外輪の外周に取付フランジが一体に形成され、かつ、前記内輪が前記外輪よりも厚肉に設定され、少なくとも前記両転走面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されると共に、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されている。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の一実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。
【００１８】
インホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された円筒状の外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、４と、ケース２、３間に形成される環状の開口空間を密閉するシール５、５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。
【００１９】
ロータ１ａは、円筒状をなす回転側の外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、円筒状をなす固定側の内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された固定リング９とからなる。
【００２０】
後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。具体的には、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周に円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに転がり軸受４の外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、外輪１７の外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂが外ケース本体６と蓋部材７とで挟持された状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。ここで、外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。そして、外輪１７の取付フランジ１７ｂに、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１７ｃが形成され、固定ボルト１０がボルト孔６ｃおよび取付孔１７ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。
【００２１】
内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａおよび小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が圧入されている。そして、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された円筒状の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン孔８ｄが軸方向に貫通して形成され、このピン孔８ｄに対応する内輪１８の端面にピン孔１８ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらピン孔８ｄ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８の回り止めをしている。これにより、内輪１８を圧入することなく内ケース３に固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。
【００２２】
両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。
【００２３】
第１のシール板１２は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを有するシール部材１５とからなる。
【００２４】
第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができると共に、シール５の嵌合による蓋部材７および固定リング９の変形が、直接転がり軸受４に及ぶことがなく、組立後の転がり軸受４の精度を加工時の精度に確保することができる。
【００２５】
転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に保持器１９を介して転動自在に収容された複数の転動体（ボール）２０とを備えている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。なお、転がり軸受４は深溝玉軸受に限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重が負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、アンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受でも良い。
【００２６】
ここで、外輪１７はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、少なくとも外側転走面１７ａに高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層２１が形成されている（図中クロスハッチングで示す）。これにより、所望の転がり疲労寿命を確保することができる。さらに、硬化処理に比較的容易に硬化層深さを管理することができる高周波焼入れを採用することにより、外側転走面１７ａ等、所望の硬化層深さに部分焼入れが可能となり、取付フランジ１７ｂによる剛性増しと相俟って外輪１７の熱処理変形を抑制することができる。この熱処理変形が小さくなることにより、従来のように変形分を見込んで外側転走面１７ａの研削取り代を大きくする必要がなくなり、加工性アップによる加工精度の向上と共に、加工工数の低減ができ低コスト化を図ることができる。
【００２７】
一方、内輪１８は外輪１７に比べ厚肉に設定され、外周に前記外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成されると共に、一端面にピン孔１８ｂが穿設されている。この内輪１８は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、少なくとも内側転走面１８ａに高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層２２が形成されている（図中クロスハッチングで示す）。これにより、所望の転がり疲労寿命を確保することができる。さらに、外輪１７と同様、硬化処理に高周波焼入れを採用することにより所望の硬化層深さに部分焼入れが可能となり、肉厚による剛性増しと相俟って内輪１８の熱処理変形を抑制することができる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する転がり軸受を備えた軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の一実施形態を示す要部断面図である。
【図２】図１の転がり軸受を示す縦断面図である。
【図３】従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。
【図４】図３の軸受部を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・内ケース
４・・・・・・・・・・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・外ケース本体
７・・・・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・ボルト孔
７ｂ・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・小径段部
８ｄ、１８ｂ・・・・・・ピン孔
９・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・第２のシール板
１４・・・・・・・・・・芯金
１５・・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７・・・・・・・・・・外輪
１７ａ・・・・・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・取付孔
１８・・・・・・・・・・内輪
１８ａ・・・・・・・・・内側転走面
１８ｂ・・・・・・・・・ピン孔
１９・・・・・・・・・・保持器
２０・・・・・・・・・・転動体
２１、２２・・・・・・・硬化層
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング
【図１】
2007016841.tif 000003
【図２】
2007016841.tif 000004
【図３】
2007016841.tif 000005
【図４】
2007016841.tif 000006