(57)【要約】【課題】後方走行時の安全性を向上させる後方走行制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機を備えた車両に設けられる後方走行制御装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を制限するインターロック４と、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチ５と、ゲートスイッチ５の検出によって一定時間後方発進を保留した後にインターロック４を解除する制御手段３とを備える。【選択図】図１
2007010053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を制限するインターロックと、前記シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチと、該ゲートスイッチの検出によって一定時間後方発進を保留した後にインターロックを解除する制御手段とを備えたことを特徴とする後方発進装置。
【請求項２】
自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を制限するインターロックと、前記シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチと、クリープを制限するクリープ抑制手段と、前記ゲートスイッチの検出及びクリープ抑制手段の作動によって一定時間後方発進を保留する制御手段とを備えたことを特徴とする後方発進装置。
【請求項３】
ブレーキ操作の有無を知らせる告知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の後方発進装置。
【請求項４】
後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の後方発進装置。
【請求項５】
クリープ抑制手段は、車両の停止を判断する車速センサと、ブレーキ作動の維持状態を検出する検出スイッチとを備えたことを特徴とする請求項２記載の後方発進装置。
【請求項６】
ブレーキの再操作を行うよう構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の後方発進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方発進を制限する後方発進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）を後方発進させる際には、シフトレバーを操作してバックギアに入れ、アクセルペダルを踏んで後方発進させるようにしている。
【０００３】
一方で、車両を後方発進させる際には、車両からの視界が悪いことにより歩行者や他の車両等に気付くことが容易でなく、同時に、後方の歩行者や他の車両は、前方の車両がバックすることへの認識が容易でないため、運転者等は、後方発進時の衝突を回避するよう十分に注意を払うことが求められている。
【０００４】
このため、安全性を高める手段として、後方発進の際にバックランプ等の表示を大きく出したり、センサによる後方の物体を検出したりするものがある。又、他の手段として、シートベルトの着用と車速の検出により燃料噴射量を制御するものがある（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−１１７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バックランプ等の表示があっても、後方への注意に欠けると、後方発進時の衝突回避が容易でなく、安全性を高めることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、後方発進時の安全性を向上させる後方発進装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を制限するインターロックと、前記シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチと、該ゲートスイッチの検出によって一定時間後方発進を保留した後にインターロックを解除する制御手段とを備えたことを特徴とする後方発進装置、に係るものである。
【０００８】
又、本発明は、自動変速機を備えた車両に設けられる後方発進装置であって、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を制限するインターロックと、前記シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチと、クリープを制限するクリープ抑制手段と、前記ゲートスイッチの検出及びクリープ抑制手段の作動によって一定時間後方発進を保留する制御手段とを備えたことを特徴とする後方発進装置、に係るものである。
【０００９】
本発明において、ブレーキ操作の有無を知らせる告知手段を備えても良い。
【００１０】
本発明において、後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えても良い。
【００１１】
本発明において、クリープ抑制手段は、車両の停止を判断する車速センサと、ブレーキ作動の維持状態を検出する検出スイッチとを備えても良い。
【００１２】
本発明において、ブレーキの再操作を行うよう構成されても良い。
【００１３】
このように、制御手段により一定時間後方発進を保留した後に後方発進させるので、一定時間の間に後方の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができる。
【００１４】
後方発進の保留時間を設定するようインターロックを用いる場合には、シフトレバーの操作を制御するので、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１５】
クリープを制限するクリープ抑制手段を備えた場合には、保留時間中にクリープを押え込むので、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１６】
ブレーキ操作の有無を知らせる告知手段を備えると、告知手段により車両のドライバーにブレーキ操作の有無を知らせるので、ブレーキ操作を十分に為し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１７】
後方発進の保留中を知らせる告知手段を備えると、車両のドライバーに後方発進の保留中であることを知らせるので、後方への注意を一層促し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１８】
クリープ抑制手段は、車両の停止を判断する車速センサと、ブレーキ作動の維持状態を検出する検出スイッチとを備えると、車速センサによりクリープの有無を判断すると共に、検出スイッチによりブレーキ作動の維持状態を判断するので、保留時間中にクリープを十分に押え込み、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００１９】
ブレーキの再操作を行うよう構成されると、車両のドライバーによる後方発進の意思を確認し得るので、ドライバーが予期しない発進を未然に防止し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の後方発進装置によれば、シフトレバーをＲレンジに入れる際の保留時間により後方への注意を促し、後方発進時の安全性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１〜図４は本発明を実施する形態の第一例を示すものである。
【００２３】
本発明の後方発進装置の第一例は、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）に構成されるものであり、車両には、ブレーキの状態を検出するブレーキスイッチ１と、ブレーキスイッチ１の検出等のデータに応じてシフトレバー２の切換を制御するシフトロックの制御手段（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３を備えている。
【００２４】
シフトロックの制御手段３には、本発明の後方発進装置を構成するよう、シフトレバー２をＲレンジ（リバースレンジ）に入れる操作を制限するインターロック４と、シフトレバー２をＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチ５と、運転席のドライバーに告知し得る作動ブザー等の告知手段６とを接続している。なお、シフトロックの制御手段３には、インターロック４を緊急避難的に解除する解除スイッチ７を備えても良い。
【００２５】
インターロック４は、ソレノイド等の駆動手段（図示せず）により進退動する複数のピン（図２、図３では２本）８を備え、シフトロックの制御手段３からの信号により、Ｐレンジ（パーキングレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）への間、若しくはＮレンジ（ニュートラルレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）への間でシフトレバー２の移動経路９を塞ぎ、シフトレバー２の操作を制限するようにしている。
【００２６】
ゲートスイッチ５は、インターロック４のピン８がシフトレバー２の移動経路９を塞いでいる状態で、シフトレバー２をＰレンジからＲレンジに入れる操作した場合、もしくはＮレンジからＲレンジに入れる操作をした場合に、インターロック４のピン８を介して接触する検出部１０を備え、検出部１０の接触によりシフトレバー２の切換操作を検出するようにしている。ここで、インターロック４のピン８は、シフトレバー２移動に対応してゲートスイッチ５を作動させるよう、支持部１１により所定幅で移動可能に構成されている。
【００２７】
シフトロックの制御手段３には、ブレーキスイッチ１及びゲートスイッチ５からの信号により、インターロック４及び告知手段６を制御するための制御プログラムが入力されている。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００２９】
自動変速機を備えた車両は、通常、シフトレバー２をＲレンジからＰレンジもしくはＮレンジに入れた段階で、インターロック４が作動してピン８がシフトレバー２の移動経路９を塞いでいる（ステップＳ１）。
【００３０】
このような車両を後方発進させる際には、シフトレバー２を操作してＰレンジからＲレンジに入れるようシフトレバー２をＲレンジ方向へ引き、若しくはＮレンジからＲレンジに入れるようシフトレバー２をＲレンジ方向へ押し（図２では押す場合を示す）、インターロック４のピン８を介してゲートスイッチ５を入れる（ステップＳ２のＯＮ）。ここで、ゲートスイッチ５が入らない場合（ステップＳ２のＯＦＦ）には、ゲートスイッチ５が入るまでの待機状態になっている。又、ゲートスイッチ５は、シフトレバー２の誤操作と区別するために、シフトレバー２をＲレンジに入れる操作を所定時間行った場合に作動するようにすることが好ましい。
【００３１】
次に、シフトロックの制御手段３は、ゲートスイッチ５からの信号を受けることにより、車両のドライバーがＲレンジを選択する意思があると判断してブレーキスイッチ１でブレーキの状態を検出確認し（スッテプＳ３）、ブレーキが入っている場合（スッテプＳ３のＯＮ）には、作動ブザー等の告知手段６により後方発進の保留時間に入ったことをブザー音で運転席のドライバーに知らせ（ステップＳ４）、ブレーキが入っていない場合（ステップＳ３のＯＦＦ）には、作動ブザー等の告知手段６によりブレーキが入っていないことを他のブザー音で運転席のドライバーに知らせる（ステップＳ５）。ここで、後方発進の保留を知らせる告知手段６と、ブレーキ操作の有無を知らせる告知手段６とを同じものにし、作動ブザーの音等により区別しても良いし、夫々の告知手段６を別のものにして区別しても良い。
【００３２】
又、同時にシフトロックの制御手段３は、後方発進の保留時間（一定時間）が経過するまで、インターロック４のピン８によりシフトレバー２の移動経路９を塞ぐ状態を維持する。ここで、シフトレバー２の移動経路９を塞ぐ時間（後方発進の保留時間）は、ドライバーが後方を十分に確認できる時間ならば特に限定されるものではないが、４秒前後が好ましい。
【００３３】
その後、後方発進の保留時間が経過した後（ステップＳ６のＹＥＳ）には、ドライバーにより後方が十分に確認されたとして、図３に示す如く、インターロック４のピン８がシフトレバー２の移動経路９を開放してインターロック４を解除する（ステップＳ７）と共に、告知手段６の作動ブザーの吹鳴を停止し、車両の後方発進を行う。なお、後方発進の保留時間が経過していない場合（ステップＳ６のＮＯ）には、ゲートスイッチ５が入る前の状態に戻るようになっている。
【００３４】
このように、実施の形態の第一例によれば、シフトレバー２をＲレンジに入れる際に、Ｒレンジを選択する意思を確認するよう、ゲートスイッチ５によりシフトレバー２の操作を認識し、保留時間（一定時間）の後にインターロック４を解除するので、保留時間の間に後の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができる。又、シフトロックの制御手段３、インターロック４、ゲートスイッチ５は、シフトレバー２の操作を制御するので、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００３５】
ブレーキ操作の有無を知らせる作動ブザー等の告知手段６を備えると、告知手段６で車両のドライバーにブレーキ操作の有無を知らせるので、ブレーキ操作を十分に為して保留時間中の車両の動き出しを防止し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００３６】
後方発進の保留中を知らせる作動ブザー等の告知手段６を備えると、車両のドライバーに後方発進の保留中であることを知らせるので、後方への注意を一層促し、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００３７】
以下、図５、図６は本発明を実施する形態の第二例を示すものである。
【００３８】
本発明の後方発進装置の第二例は、第一例と略同様に、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）に構成されるものであり、車両には、シフトレバーの切換を制御するシフトロックの制御手段（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２１と、車両の操舵性や方向安定性を制御するＡＢＳ（anti lock  braking system）の制御手段（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２２とを備えている。
【００３９】
シフトロックの制御手段２１には、本発明の後方発進装置を構成するよう、第一例と略同様に、シフトレバーをＲレンジ（リバースレンジ）に入れる操作を制限するインターロック２３と、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を検出するゲートスイッチ２４とを接続している。なお、シフトロックの制御手段２１及びＡＢＳの制御手段２２には、インターロック２３を緊急避難的に解除する解除スイッチ２５を備えても良い。
【００４０】
ＡＢＳの制御手段２２には、ブレーキの状態を検出するブレーキスイッチ２６と、車両停止時のクリープを制限するクリープ抑制手段２７と、ＡＢＳの制御手段２２からの信号を受けて制御される油圧バルブ等のサービスブレーキ（主ブレーキ）２８と、運転席のドライバーに告知し得る作動ブザー等の告知手段２９とを接続している。ここで、クリープ抑制手段２７は、車両の停止及び走行状態を判断する車速センサ３０と、ブレーキ作動の維持状態を検出するブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１とを備えている。又、ＡＢＳの制御手段２２とシフトロックの制御手段２１とは、互いに信号のやり取りをするように構成されている。
【００４１】
インターロック２３は、第一例と略同様に、ソレノイド等の駆動手段（図示せず）により進退動する複数のピンを備え、シフトロックの制御手段２１からの信号により、Ｐレンジ（パーキングレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）への間、若しくはＮレンジ（ニュートラルレンジ）からＲレンジ（リバースレンジ）への間でシフトレバーの移動経路を塞ぎ、シフトレバーの操作を制限するようにしている。
【００４２】
ゲートスイッチ２４は、第一例と略同様に、インターロック２３のピンがシフトレバーの移動経路を塞いでいる状態で、シフトレバーをＰレンジからＲレンジに入れる操作した場合、もしくはＮレンジからＲレンジに入れる操作をした場合に、インターロック２３のピンを介して接触する検出部を備え、検出部の接触によりシフトレバーの切換操作を検出するようにしている。ここで、インターロック２３のピンは、シフトレバー移動に対応してゲートスイッチ２４を作動させるよう、支持部により所定幅で移動可能に構成されている。
【００４３】
シフトロックの制御手段２１には、ゲートスイッチ２４等からの信号により、インターロック２３を制御するための制御プログラムが入力されている。
【００４４】
ＡＢＳの制御手段２２には、ブレーキスイッチ２６、車速センサ３０、ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１からの信号により、サービスブレーキ（主ブレーキ）２８及び告知手段２９を制御するための制御プログラムが入力されている。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００４６】
自動変速機を備えた車両は、第一例と略同様に、通常、シフトレバーをＲレンジからＰレンジもしくはＮレンジに入れた段階で、インターロック２３が作動してピンがシフトレバーの移動経路９を塞いでいる（ステップＳ１１）。
【００４７】
このような車両を後方発進させる際には、ドライバーの意思確認段階（ステップＳ１２）として、シフトレバーを操作してＰレンジからＲレンジに入れるようシフトレバーをＲレンジ方向へ引き、若しくはＮレンジからＲレンジに入れるようシフトレバーをＲレンジ方向へ押し、インターロック２３のピンを介してゲートスイッチ２４を入れる（ステップＳ１２のＯＮ）。ここで、ゲートスイッチ２４が入らない場合（ステップＳ１２のＯＦＦ）には、ゲートスイッチ２４が入るまでの待機状態になっている。又、ゲートスイッチ２４は、シフトレバーの誤操作と区別するために、シフトレバーをＲレンジに入れる操作を所定時間行った場合に作動するように設定することが好ましい。
【００４８】
次に、ＡＢＳの制御手段２２は、インターロック２３の制御手段２１からの制御信号を受けてクリープ抑制段階（ステップＳ１３〜Ｓ１５）に移行しており、クリープ抑制段階では、車速センサ３０で車両の停止を判断し、車両が停止している場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）には、ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１により、ブレーキペダル（図示せず）をしっかりと踏んでブレーキが十分に作動しているか検出し、ブレーキが十分に作動している場合（ステップＳ１４のＯＮ）には、インターロック２３の制御手段２１へ制御信号を送って第一例と略同様にインターロック２３を解除し（ステップＳ１５）、クリープ抑制段階を終了する。ここで、クリープ等により車両が走行している場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ブレーキが十分に作動していない場合（ステップＳ１４のＯＦＦ）には、いずれもゲートスイッチ２４が入るまでの状態（ステップＳ１２）に戻るようになっている。又、ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１及びＡＢＳの制御手段２２は、自動変速機を備えた車両（ＡＴ車）のクリープに打ち勝つよう、ブレーキが十分に作動しているか否かを油圧により判断している。
【００４９】
続いて、ＡＢＳの制御手段２２は、制御手段２１によるインターロック２３の解除後、発進保留段階（ステップＳ１６〜Ｓ１７）へ移行しており、発進保留段階では、油圧バルブ（図示せず）の制御により、先のクリープ抑制段階（車両停止時とブレーキ作動時が揃った時）から作動しているサービスブレーキ（主ブレーキ）２８のブレーキ維持状態を維持し（ステップＳ１６）、後方発進の保留時間が経過した後（ステップＳ１７のＹＥＳ）には、次の発進段階（ステップＳ１８〜Ｓ１９）へ移行し、後方発進の保留時間が経過していない場合（ステップＳ１７のＮＯ）には、保留時間が経過するまで待機状態になっている。ここで、後方発進の保留時間は、ドライバーが後方を十分に確認できる時間ならば特に限定されるものではないが、４秒前後が好ましい。又、発進保留段階へ入った場合には、作動ブザー等の告知手段２９により後方発進の保留時間に入ったことをブザー音で運転席のドライバーに知らせても良い。なお、告知手段２９を他の段階で利用しても良い。
【００５０】
更に、ＡＢＳの制御手段２２は、ドライバーにより後方が十分に確認されたとして発進段階（ステップＳ１８〜Ｓ１９）に移行しており、発進段階では、ドライバーの発進の意思を確認するよう、ブレーキペダル（図示せず）の再操作によるブレーキスイッチ２６のＯＦＦからＯＮへの切替を検出し（ステップＳ１８）、切替を検出した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）には、油圧バルブ（図示せず）を制御してサービスブレーキ（主ブレーキ）２８を解除し、車両の後方発進を行う。ここで、切替を検出しない場合（ステップＳ１８のＮＯ）には、ブレーキスイッチ２６の切替があるまで待機状態になっている。
【００５１】
このように、実施の形態の第二例によれば、車速センサ３０により車両が停止している場合と、ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１によりブレーキが作動している場合とが揃った時には、後方発進の保留時間（一定時間）を経過するまでサービスブレーキ（主ブレーキ）２８を維持するので、保留時間の間に後方の安全確認を行い、後方発進時の安全性を向上させることができる。又、車速センサ３０及びブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１のクリープ抑制手段２７により、保留時間中にクリープを押え込むので、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００５２】
クリープ抑制手段２７は、車両の停止を判断する車速センサ３０と、ブレーキ作動の維持状態を検出するブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１とを備えると、車速センサ３０によりクリープの有無を判断すると共に、ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）３１によりブレーキ作動の維持状態を判断するので、保留時間中にクリープを十分に押え込み、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００５３】
サービスブレーキ（主ブレーキ）２８の再操作を行うよう構成されると、車両のドライバーによる後方発進の意思を確認し得るので、ドライバーが予期しない発進を未然に防止すると共に、右足がブレーキペダル直近にあるため、発進後のブレーキ操作が素早くできるようになり、後方発進時の安全性を好適に向上させることができる。
【００５４】
尚、本発明の後方発進装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、第二例に第一例の構成や制御を備えても良いこと、車両は、自動車に限定されるものでなく、他の輸送手段でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を実施する形態の第一例を示す概念図である。
【図２】シフトレバーをＮレンジからＲレンジへ入れる際のシフトロックの閉止状態を示す概念図である。
【図３】シフトレバーをＮレンジからＲレンジへ入れた際のシフトロックの解除状態を示す概念図である。
【図４】本発明の処理を示すフローである。
【図５】本発明を実施する形態の第二例を示す概念図である。
【図６】本発明の処理を示すフローである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ブレーキスイッチ
２  シフトレバー
３  シフトロックの制御手段
４  インターロック
５  ゲートスイッチ
６  告知手段
２１  シフトロックの制御手段
２２  ＡＢＳの制御手段
２３  インターロック
２４  ゲートスイッチ
２６  ブレーキスイッチ
２７  クリープ抑制手段
２９  告知手段
３０  車速センサ
３１  ブレーキ油圧スイッチ（検出スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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