(57)【要約】      （修正有）【課題】無線操縦小型飛行機にビデオカメラを装着できるバケットを機体に取り付けた空撮専用の飛行機を提供する。【解決手段】ビデオカメラを装着するバケット９は両方のブラケット同士を棒１４を通して取り付けられており、またエンジン振動の伝わりを少なくするためブラケットの間にスプリングを入れている。また棒１４はしなやかに曲がる素材のプラスチックなので機体にかかる大きな衝撃はこの棒１４が吸収してカメラを守る。通常より重いビデオカメラ１５を装着したとき、機体の重心が前に移動してもそれに合わせて主翼の取り付け位置が変えられる仕組みを持つ。機体の穴１０と主翼の穴１１を合わせて棒１２を差し込むだけ。カメラを載せるバケットはサーボで左右に向きをかえられる。この飛行機はバケット、主翼、水平尾翼、前輪部、がネジや棒で簡単に取り付けてあるので、バラバラにして、運搬、収納しやすくなっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主翼の後方に推進装置を取り付け前方部にカメラ等の機材を装備できるバケットを有する空からの撮影を目的にした無線操縦小型飛行機。
【請求項２】
カメラ等の機材を装備するバケットは、機体前方部の取り付け板の穴とバケット取り付け板の穴の間にスプリングを置き、プラスチックの棒を差し込み取り付ける無線操縦小型飛行機。
【請求項３】
機体の前方上部に主翼を取り付ける穴を前後方向に数個の穴をあける、主翼の取り付け部にも数個の穴をあける、機体側の穴と主翼側の穴を取り付けたい位置に合わせて棒を数本差し込むことにより、機体と主翼は取り付け固定される、主翼の取り付け位置は、機体の取り付け穴を変えることにより前後方向に変えることができる無線操縦小型飛行機
【請求項４】
カメラ等の機材をのせるバケットはサーボモーターで左右に動かすことができる無線操縦小型飛行機。
【請求項５】
機体は、側板を機体の形にカットし２枚を合わせた中に上下の板をいれて機体の下の部分に箱形構造をつくる、垂直尾翼は２枚構造としその上に天板をはり、その上に水平尾翼を取り付ける、無線操縦小型飛行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は無線操縦小型飛行機で、一般的にはラジオコントロール飛行機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  空から地形や風景や建造物を撮影する場合、従来有人の飛行機やヘリコプターで撮影を行いますが費用が高額になります、そのうえ高度５０メートル以下の超低空撮影となりますと通常高度の何倍かの危険がともないます。
また万一事故が発生した場合は多大な損失が生じます。【０００３】  従来の無線操縦小型飛行機にカメラやビデオカメラを取り付けて撮影してもエンジンやプロペラが撮影の障害になります。またビデオカメラは重量が軽いものでも５００グラムから１０００グラム程度あるので飛行機重量が２キログラムから３キログラムの機体にビデオカメラを装備するには従来ある無線操縦小型飛行機ではバランスがよくありません。【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３７７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来にない空撮専用の無線操縦小型飛行機を実現するためにはいくつかの課題があります。【０００６】  無線操縦小型飛行機にビデオカメラを装備する場合、エンジンやプロペラが撮影の障害にならないようにカメラを最前部に、エンジン、プロペラは主翼の後方に取り付けなければなりません。まず、飛行機の前方に取り付けるカメラは撮影する条件や使用する人によって機材の種類も重量もいろいろです。さまざまなメーカーのビデオカメラを想定して収められるバケットが必要です。【０００７】  飛行機が安全に飛行するには機体の重心（重さの中心）位置と主翼の風圧中心位置とが合った状態で取り付けなければなりません。従来主翼の取り付け位置は固定されてて変えません。しかし撮影条件によって使用するビデオカメラはいろいろで重量も違い軽いものから重いカメラに取り替えた場合、カメラは飛行機の最前部に装備するので機体の重心が前方に移動してしまい主翼の風圧中心位置とが違ってしまうため飛行機の前側が重くなり飛行できなくなってしまう。【０００８】  飛行撮影中、ビデオカメラ等の機材がエンジン、プロペラの振動の影響を受け良好な撮影ができない。エンジン、プロペラの振動でカメラ等の機材の故障の原因になってしまう。【０００９】  業務で使用されることも目的にしているので壊れにくい飛行機でなくてはならない。また、できるだけ運びやすいように分解できる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上で述べた課題を解決するために飛行機とは別にビデオカメラを装着できる専用のバケットを用意する。【００１１】  重量の異なるビデオカメラを載せて機体の重心位置が移動しても主翼を適正な位置に移動し取り付けられるようにする。つまり主翼の取り付け位置が変えられるようにする。【００１２】  飛行中エンジン、プロペラの振動が発生しても、カメラを載せているバケットには振動の伝わりを減少させるため機体とパケットは直接取り付けずスプリングを介して取り付ける。【００１３】  飛行機の剛性を高めるため機体構造はモノコック構造にして、運びやすいように主翼、水平尾翼、車輪部、カメラバケットはネジで取り外しできるようにする。
【発明の効果】
【００１４】  以上説明したように本発明によればビデオカメラ（全長２０センチ、重量１０００グラム以下）を装着できる専用のバケットを有する無線操縦小型飛行機で、カメラの重量が重くなって機体の重心が前にずれたとしても、主翼の取り付け位置が簡単に変えられるのでカメラの重さにあまり制約されずに載せられる。
またカメラバケットは機体とはスプリングを介して取り付けられているためにエンジンやプロペラの振動を受けにくいので撮影できる映像は良好で、機器も故障しにくい。また機体は頑丈であり、主翼、水平尾翼、、前方車輪部、カメラバケットは取り外せるので移動や持ち運びが簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、本発明の実施の形態を図面に基ずき説明する。【００１６】  図１から図４は本発明の実施の形態を表し、図１は外観側面図、図２は斜め前方から見た図で主に機体と主翼の取り付けに関する、図３は斜め前方から見た図でカメラバケットと機体との取り付けに関する、図４は機体の前方部を下から見た図でカメラバケットを左右に向きを変える機能に関する。本来、主翼はもっと長いが、紙面の都合上本発明に関わる中央部のみ表記した。【００１７】  図１に示すようにこの飛行機は機体２の最前部にビデオカメラ等の機材を載せる専用のバケット９を有する。エンジン、プロペラ５は機体の中央部に配置するのでカメラは何の障害物もなく撮影できる。【００１８】  図２に示すように機体２の主翼取り付け部に数個の穴１０をあける。また主翼１の取り付け部にも数個の穴１１をあける。飛行前にビデオカメラ１５をバケット９に載せるとカメラも含めた機体全体の重心位置が決まるのでその位置の穴と、主翼の風圧中心位置の穴とを合わせて、主翼固定棒１２を差込み機体２と主翼１を固定する。主翼固定棒は抜け落ちないようピンで留めておく。
載せるビデオカメラの重さが変わっても主翼の取り付け位置が変えられるので常にバランスの良い状態で飛行できる【００１９】図３に示すようにビデオカメラを載せるカメラバケット９のバケット取り付け部にある上下２枚の半円形の形をした取り付けブラケット１８と１９に穴をあけておく、同じく機体２の前方に突き出た半円形の２枚の取り付けブラケット１６と１７にも穴をあけておく。
バケット９の取り付けブラケット１８，１９の穴と、機体２の取り付けブラケット１６，１７の穴をあわせる、１７の穴と１８の穴の間にスプリング１３を入れる、ブラケット１６と１８の穴の間には短いスプリングを入れてブラケット通し棒１４を差し込み、抜け防止用のピン２２を留めておく。カメラバケット９の取り付けブラケット１８は２本のスプリングに挟まれた状態で棒を通し取り付けられているのでエンジンの振動がカメラへ伝わりにくくなっている。
また、ブラケット通し棒１４の材質は軽く、しなやかに曲がる性質をもっているプラスチックを使用することでカメラバケット９の上下運動が滑らかになり、飛行機の着陸などの衝撃からカメラをまもる。【００２０】  図４に示すように、飛行撮影中にカメラの向きを変えられるようにするため、カメラバケット９のブラケット１９と機体側のサーボモーター２０をロッド２１で接続する。
撮影は機体前方だけでなく左右に撮ることができる。【００２１】  飛行機の耐振動性能をよくするため機体の剛性を高めた。
機体の側板２を２枚を間をあけて合わせ下部に箱型構造をつくり、垂直尾翼４は２枚構成とする、その上に天板２３を取り付けそこに水平尾翼をネジで固定する。
また、持ち運び、運搬に便利なように水平尾翼３、カメラバケット９、主翼１、車輪部７は取り外し可能で、主翼は中央部１と両側の右側部と左側部の３分割方式としている。
【実施例】
【００２２】  一例として、試作機のデーターを記載する。
形状は図面と同型で飛行機の全長は１５０センチ、主翼の幅１４０センチ、重さ約３０００グラム。エンジンはラジコン飛行機用の２ストロークグローエンジンで大きさは５０クラスのものを使用。プロポ（送信機）は６チャンネルで、受信機も６チャンネル、サーボは主翼エルロン用に２個、ラダー用に１個、エレベーター用に１個、エンコン用に１個、カメラバケット用に１個の計６個を使用する。
カメラバケットに載せることができるビデオカメラは重さ５００グラムから１０００グラムまで、長さ２００ミリ、幅１００ミリまでのサイズのビデオカメラが装着可能で、カメラの下にタオルまたスポンジなどのショック吸収材を敷いてマジックテープを巻きつけ固定する。
【産業上の利用可能性】
【００２３】  本発明はダムや橋や高速道路などの建設現場、工事現場で作業の確認および記録のための航空撮影や災害現場での現場の撮影、有人飛行機では飛行できない狭い渓谷や火山の噴火口、ビルの谷間などの映画用の特撮やコマーシャルなどの自動車の追尾空撮などの分野で活用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】    本発明の空撮無線操縦小型飛行機の側面から見た全体図。
【図２】    飛行機を左斜め前方から見た図面、主翼の取り付けに関する。
【図３】    飛行機を左斜め前方から見た図面、カメラバケットの取り付けに関する。
【図４】    飛行機の前方部を下から見た図面、カメラバケットを左右に動かすに関する。
【符号の説明】
【００２５】  １  主翼（中央部）                  １４  ブラケット通し棒
２  機体                            １５  ビデオカメラ
３  水平尾翼                        １６  取り付けブラケット機体側
４  垂直尾翼                        １７  取り付けブラケット機体側
５  エンジン、プロペラ              １８  取り付けブラケットバケット側
６  ラダー                          １９  取り付けブラケットバケット側
７  前輪                            ２０  サーボ
８  尾輪                            ２１  ロッド
９  カメラバケット                  ２２  留めピン
１０  機体側取り付け穴
１１  主翼側取り付け穴
１２  主翼通し棒
１３  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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