(57)【要約】【課題】スチル再生において、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを防止する。【解決手段】ディスク１に生じた傷を検出したときには傷検出信号３５を出力する傷検出手段８を備え、ジャンプ制御手段２７は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号３５が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとする。【選択図】  図１
2007213688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録されたデータの再生を行う光ピックアップと、
ディスクを回転させるスピンドルモータが所定角度を回転する毎にＦＧパルスを出力するパルス生成手段と、
ディスクに生じた傷を検出したときには傷検出信号を出力する傷検出手段と、
光ピックアップのトラックジャンプの制御を行うジャンプ制御手段とを備え、
ジャンプ制御手段は、スチル再生となるときには、ＦＧパルスが出力されるタイミングに従ってトラックジャンプの制御を開始するディスク装置において、
ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとし、
且つ、ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、トラックジャンプの開始のタイミングを所定量だけ遅らせたタイミングとすることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクに記録されたデータの再生を行う光ピックアップと、
ディスクに生じた傷を検出したときには傷検出信号を出力する傷検出手段と、
光ピックアップのトラックジャンプの制御を行うジャンプ制御手段とを備え、
スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するタイミングをディスクの回転位置との関係において定まるタイミングとしたディスク装置において、
ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとすることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、トラックジャンプの開始のタイミングを所定量だけ遅らせたタイミングとすることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに生じた傷を検出したときには傷検出信号を出力する傷検出手段を備えたディスク装置に係り、より詳細には、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御時に傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤに記録された映像音声情報のスチル再生においては、ＤＶＤが１回転する毎に１トラック分だけ内周側にトラックジャンプすることで、同じ箇所を繰り返し再生している。また、トラックジャンプにおいては、読み取り位置を内周側に加速させつつ移動させるためのパルスを与えた後、読み取り位置の移動速度を減速させ、停止させるためのパルスを与えている。そして、トラックジャンプが終了したときには、トラッキングのサーボ制御を再開している（第１の従来技術とする）。
【０００３】
また、トラッキングエラー信号としてＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）信号を用いる場合、トラックジャンプの着地地点が、データの書き繋ぎ部分（リンキング部）や、データが記録されていないために再生ＲＦ信号が得られない部分となるときには、着地後にトラッキングエラー信号が乱れ、目的のセクタからの再生動作を良好に実行できないという問題があるので、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。
【０００４】
すなわち、この技術においては、トラックジャンプを開始する場合、現在の読み取り位置からトラックジャンプを行ったときの着地地点が、着地に適した地点となっているかどうかを判断している。すなわち、着地地点が、リンキング部なのかどうか、あるいは、データが記録されていない部分なのかどうかを調べている。そして、着地地点がリンキング部やデータの記録されていない部分となる場合には、着地地点がリンキング部やデータの記録されていない部分とならないように、トラックジャンプの開始のタイミングをずらしている。また、データの記録されていない部分は、傷等のために、交替処理されたセクタであることも、併せて開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術では、トラックジャンプを行うときには、トラッキングエラー信号に基づくことなく、判断回路から出力される制御信号に基づいて、トラックジャンプを行うためのパルスの印加時間を決定している。また、判断回路は、前回のトラックジャンプにおいてパルスを所定時間だけ印加したときのトラッキングエラー信号から、飛び過ぎなのか、あるいは飛び足りないのかを判断し、判断結果に基づいて、適正となる印加時間を示す制御信号を生成している。そして、以後のトラックジャンプを行うときには、トラッキングエラー信号に基づくことなく、判断回路から出力される制御信号に基づいて、トラックジャンプのためのパルスの印加時間を決定している。その結果、光ディスクの傷によってトラッキングエラー信号にノイズが生じるときにも、支障なくトラックジャンプが行われる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４９６１号公報
【特許文献２】特開平５−３４２７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら第１の従来技術を用いるときには、以下に示す問題を生じていた。すなわち、着地地点に傷があるときでは、正常なトラッキングエラー信号が得られない。そのため、トラックジャンプ後にトラッキングが正常に再開されない場合がある。つまり、隣のトラックにうまく着地できず、光ピックアップの読み取り位置が半径方向において、大きくずれるという事態が発生する。そして、光ピックアップの読み取り位置が半径方向において大きくずれた場合には、ＴＥ信号のレベルが大きな振幅でもって振動することがあり、トラッキングアクチュエータには、大きな振幅でもって振動する駆動信号が印加される。その結果、対物レンズが半径方向に大きく振動することになって、ディスクドライブからチャリチャリといった異音が発生し、ユーザに不快感を与えることになる。
【０００７】
第２の従来技術を用いると、傷のある領域が使用されないように交替処理が行われている場合には、傷のある箇所に着地しないようにすることができる。しかし、着地時にトラッキングエラー信号が乱れる程度の傷がある場合であっても、傷のある箇所の全てが交替処理されているとは限らないので、傷のある地点に着地するという事態を招くこともある。また、再生専用のディスクの場合には、交替処理が行われないので、適用することができない。また、着地地点が交替処理された領域であるかどうかを検出する工程は、複雑な演算を含む工程となるので、ソフトウエアの構成が複雑になるという問題もある。
【０００８】
第３の従来技術は、トラッキングエラー信号を参照することなくトラックジャンプを行う技術であるため、第１の従来技術における問題を解決しようとする観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、ＦＧパルスの出力のタイミングに従って、スチル再生に対応するトラックジャンプを行う構成において、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを、好適に高い確率でもって防止することのできるディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の目的は、トラックジャンプの制御時に傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとすることにより、スチル再生において、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを防止することのできるディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また、上記目的に加え、トラックジャンプの制御を開始するとき、傷検出信号が出力されていることを検出したときには、トラックジャンプの開始のタイミングを所定量だけ遅らせたタイミングとすることにより、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを、より高い確率で防止することのできるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係るディスク装置は、ディスクに記録されたデータの再生を行う光ピックアップと、ディスクを回転させるスピンドルモータが所定角度を回転する毎にＦＧパルスを出力するパルス生成手段と、ディスクに生じた傷を検出したときには傷検出信号を出力する傷検出手段と、光ピックアップのトラックジャンプの制御を行うジャンプ制御手段とを備え、ジャンプ制御手段は、スチル再生となるときには、ＦＧパルスが出力されるタイミングに従ってトラックジャンプの制御を開始するディスク装置に適用している。そして、ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとし、且つ、ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、トラックジャンプの開始のタイミングを所定量だけ遅らせたタイミングとしている。
【００１３】
すなわち、スチル再生におけるトラックジャンプの目標地点は、トラックジャンプの開始地点に極めて近い位置となる。従って、トラックジャンプが傷のある地点において行われた場合（スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出する場合）では、着地地点に傷のある可能性が極めて高い。しかし、次からのトラックジャンプの開始のタイミングは、それまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとなる。このため、次回からのトラックジャンプは、現在のトラックジャンプの地点とは異なった地点において行われるので、着地地点も現在のトラックジャンプの着地地点とは異なった地点となるため、次回からの着地地点は傷のない地点となる確率が極めて高くなる。また、トラックジャンプの開始地点が傷のある地点となるときでは、着地地点に傷がある可能性が極めて高いことが見込まれる。従って、このときでは、トラックジャンプの開始のタイミングが遅らされ、トラックジャンプは、傷のない地点において開始される。このため、トラックジャンプの着地地点は、極めて高い確率において、傷のない地点となる。
【００１４】
また本発明に係るディスク装置は、ディスクに記録されたデータの再生を行う光ピックアップと、ディスクに生じた傷を検出したときには傷検出信号を出力する傷検出手段と、光ピックアップのトラックジャンプの制御を行うジャンプ制御手段とを備え、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するタイミングをディスクの回転位置との関係において定まるタイミングとしたディスク装置に適用している。そして、ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、次からのトラックジャンプの開始のタイミングをそれまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとしている。
【００１５】
すなわち、スチル再生におけるトラックジャンプの目標地点は、トラックジャンプの開始地点に極めて近い位置となる。従って、トラックジャンプが傷のある地点において行われた場合（スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出する場合）では、着地地点に傷のある可能性が極めて高い。しかし、次からのトラックジャンプの開始のタイミングは、それまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとなる。このため、次回からのトラックジャンプは、現在のトラックジャンプの地点とは異なった地点において行われるので、着地地点も現在のトラックジャンプの着地地点とは異なった地点となるため、次回からの着地地点は傷のない地点となる確率が極めて高くなる。
【００１６】
また、上記構成に加え、ジャンプ制御手段は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を開始するときに傷検出信号が出力されていることを検出した場合には、トラックジャンプの開始のタイミングを所定量だけ遅らせたタイミングとするようになっている。すなわち、トラックジャンプの開始地点が傷のある地点となるときでは、着地地点に傷がある可能性が極めて高いことが見込まれる。従って、このときでは、トラックジャンプの開始のタイミングが遅らされ、トラックジャンプは、傷のない地点において開始される。このため、トラックジャンプの着地地点は、極めて高い確率において、傷のない地点となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出する場合では、着地地点に傷のある可能性が極めて高い。しかし、次からのトラックジャンプの開始のタイミングは、それまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとなる。このため、次回からのトラックジャンプは、現在のトラックジャンプの地点とは異なった地点において行われるので、着地地点も、現在のトラックジャンプの着地地点とは異なった地点となるため、次回からの着地地点は傷のない地点となる確率が極めて高くなる。また、トラックジャンプの開始地点が傷のある地点となるときでは、着地地点に傷がある可能性が極めて高いことが見込まれる。従って、このときでは、トラックジャンプの開始のタイミングが遅らされ、トラックジャンプは、傷のない地点において開始される。その結果、トラックジャンプの着地地点は、極めて高い確率において、傷のない地点となる。このため、ＦＧパルスの出力のタイミングに従って、スチル再生に対応するトラックジャンプを行う構成において、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを、好適に高い確率でもって防止することができる。
【００１８】
また本発明によれば、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときに傷検出信号が出力されていることを検出する場合では、着地地点に傷のある可能性が極めて高い。しかし、次からのトラックジャンプの開始のタイミングは、それまでのトラックジャンプの開始のタイミングとは異なるタイミングとなる。このため、次回からのトラックジャンプは、現在のトラックジャンプの地点とは異なった地点において行われるので、着地地点も、現在のトラックジャンプの着地地点とは異なった地点となるため、次回からの着地地点は傷のない地点となる確率が極めて高くなる。このため、スチル再生において、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを防止することができる。従って、傷の付いたディスクでのスチル再生が安定化され、スチル再生におけるトラックジャンプの失敗による異音の発生を防止することができる。
【００１９】
また、さらに、トラックジャンプの開始地点が傷のある地点となるときでは、着地地点に傷がある可能性が極めて高いことが見込まれる。従って、このときでは、トラックジャンプの開始のタイミングが遅らされ、トラックジャンプは、傷のない地点において開始される。従って、トラックジャンプの着地地点は、極めて高い確率において、傷のない地点となる。このため、トラックジャンプにおける着地時にトラッキングサーボが不安定となることを、より高い確率で防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図である。
【００２２】
図において、スピンドルモータ３はＤＶＤ（ディスク）１を回転駆動する。パルス生成手段１７は、スピンドルモータ３が所定角度（本実施形態では６０度としているが、その他の角度とすることができる）を回転する毎にＦＧパルス３７を生成し、サーボ制御手段９とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）１０とに出力する。光ピックアップ２は、ＤＶＤ１に記録されたデータの再生、および、ＤＶＤ１にデータの記録を行う。このため、トラッキング用アクチュエータ２１、フォーカス用アクチュエータ２２、受光素子２３、および、レーザダイオード２４を備えている。
【００２３】
トラッキング用アクチュエータ２１は、レーザ光の焦点位置をＤＶＤ１の半径方向に移動させ、フォーカス用アクチュエータ２２は、レーザ光の焦点位置を、対物レンズ（図示を省略）の光軸方向に移動させる。受光素子２３は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光領域に分割された素子と、トラック方向に対して直角方向にＥ、Ｆの２つの受光領域に分割された素子と、トラック方向に対して直角方向にＧ、Ｈの２つの受光領域に分割された素子とを備えており、ＤＶＤ１からの反射光を検出する。レーザダイオード１４は、ＤＶＤ１に記録されたデータの再生やＤＶＤ１へのデータの記録に用いるレーザ光を出力する。
【００２４】
ＲＦ信号処理手段６は、光ピックアップ２の出力からトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）３１とフォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）３２とを生成し、サーボ制御手段９とマイコン１０とに出力する。また、全反射信号（データの記録領域を再生するときではＲＦ信号となる）３３を生成し、復号化手段７と傷検出手段８とに出力する。
【００２５】
復号化手段７は、ＲＦ信号処理手段６から出力される全反射信号３３からデジタルデータを復調する。そして、復調したデジタルデータの復号化処理とエラー訂正とを行うことによって得られた圧縮映像音声情報を伸長圧縮手段１１に出力する。符号化手段５は、伸長圧縮手段１１から出力される圧縮映像音声情報を符号化して得られたデジタルデータを記録信号回路４に出力する。記録信号回路４は、符号化手段５から出力されるデジタルデータから記録用信号を生成する。そして、生成した信号でもってレーザダイオード２４を駆動することにより、ＤＶＤ１に映像音声情報の記録を行う。
【００２６】
傷検出手段８は、全反射信号３３のピークレベルに基づき、ＤＶＤ１に傷が生じているかどうかを検出する。そして、傷を検出したときには傷検出信号３５を生成し、マイコン１０に出力する。サーボ制御手段９は、ＴＥ信号３１とＦＥ信号３２とに基づき、トラッキング用アクチュエータ２１とフォーカス用アクチュエータ２２とを駆動することによって、光ピックアップ２の読み取り位置が、ＤＶＤ１に形成されたトラックを追従するようにサーボ制御する。また、復号化手段７から出力されるクロック信号を参照することによって、スピンドルモータ３の回転をサーボ制御する（ＣＬＶ時）。また、ＦＧパルス３７に基づいてスピンドルモータ３の回転をサーボ制御する（ＣＡＶ時）。
【００２７】
マイコン１０は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、サーボ制御手段９を介して、スピンドルモータ３の回転の開始や停止を制御する。また、トラッキングやフォーカシングのサーボ制御の開始と停止との制御を行う。また、トラッキングのサーボ制御が行われているときに、傷検出手段８から傷検出信号が出力されたときには、トラッキングをホールド状態に維持し、傷検出信号３５の出力が停止されたときには、トラッキングのサーボ制御を再開させる。また、その機能の一部によってジャンプ制御手段２７を構成する。
【００２８】
ジャンプ制御手段２７は、サーボ制御手段９を介して、トラックジャンプの制御を行う。すなわち、装置制御手段１３から複数本のトラックのジャンプの指示があったときには、サーボ制御手段９を介して、指示された複数本のトラックをジャンプするための制御を行う。
【００２９】
また、ジャンプ制御手段２７は、装置制御手段１３からの指示がスチル再生のためのトラックジャンプであるときには、光ピックアップ２の読み取り位置が半径方向において同じ位置にあるようにするため、ＤＶＤ１が１回転をする毎に（６つのＦＧパルスが出力される毎に）、トラッキング用アクチュエータ２１にジャンプ用のパルスを与え、１本だけ内周側のトラックにトラックジャンプする制御を行う。また、スチル再生のためのトラックジャンプの制御を行っているときに、傷検出信号３５が出力されていることを検出した場合には、以後におけるトラックジャンプの開始のタイミングを、それまでのタイミングとは異なるタイミングとする。
【００３０】
また、トラックジャンプの制御を開始するとき、傷検出信号３５が出力されていることを検出したときには、トラックジャンプの開始のタイミングを、それまでのタイミングより所定量だけ遅らせたタイミング（ＦＧパルス３７の出力間隔に等しい期間だけ遅らせたタイミング）とする。なお、カウンタ２８については後述する。
【００３１】
チューナ部１４は、装置制御手段１３から指示されたチャンネルの商用放送を受信するとともに、受信して得られたアナログ映像信号（アナログ音声信号を含む）をＡ／Ｄ変換部１５に出力する。Ａ／Ｄ変換部１５は、チューナ部１４から出力されるアナログ映像信号をデジタル映像信号（デジタル音声信号を含む）に変換し、伸長圧縮手段１１に出力する。Ｄ／Ａ変換部１２は、伸長圧縮手段１１より出力されるデジタル映像信号（デジタル音声信号を含む）をアナログ映像信号（アナログ音声信号を含む）に変換し、外部に設けられたテレビ受像機１９に出力する。
【００３２】
伸長圧縮手段１１は、Ａ／Ｄ変換部１５から出力されたデジタル映像信号をＭＰＥＧ２（音声信号についてはＡＣ３等）に従って圧縮処理する。次いで、圧縮処理して得られた圧縮映像音声情報を符号化手段５に出力する。また、復号化手段７より出力される圧縮映像音声情報を、ＭＰＥＧ２（音声信号についてはＡＣ３等）に従って伸長処理する。そして、伸長処理により得られたデジタル映像信号をＤ／Ａ変換部１２に出力する。
【００３３】
装置制御手段１３は、マイクロコンピュータを主要部として構成され、ＤＶＤレコーダとしての主要動作を制御する。すなわち、リモコン（図示を省略）等に入力されたユーザの指示に従い、チューナ部１４が受信するチャンネルを制御する。また、マイコン１０に指示を与えるとともに伸長圧縮手段１１の動作を制御することによって、チューナ部１４が受信した番組をＤＶＤ１に記録する。また、ＤＶＤ１に記録された番組を再生して、テレビ受像機１９に表示する。
【００３４】
図２は、傷検出手段８の詳細な電気的構成を示すブロック線図、図３は、傷検出手段８に関連する信号波形を示す説明図である。同図を参照しつつ、傷検出手段８の構成について説明する。
【００３５】
傷検出手段８は、ピーク検出部４１と比較部４２とを備えており、ピーク検出部４１は、全反射信号（ＲＦ信号）３３のピークレベルを検出する。比較部４２は、ピーク検出部４１の出力３４と基準電圧とを比較し、出力３４のレベルが基準電圧より低くなるときには、出力３５に傷検出信号（Ｈレベル）を出力する。
【００３６】
このため、いま、光ピックアップ２の読み取り位置がトラックａに沿って移動しているとする。そして、読み取り位置が傷４５の範囲に入ったときには、全反射信号３３の振幅が減少し、ピークレベルが低下する。その結果、ピーク検出部４１の出力３４のレベルが低くなるため、出力３５には、傷検出信号であるＨレベルが送出される。なお、傷検出手段８については、マイコン１０の機能の一部による構成とすることもできる。
【００３７】
図４は、トラックジャンプ時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。図５は、ＦＧパルスとトラックジャンプと傷検出信号との互いの時間的関係を示す説明図であり、３５ａ〜３５ｃは傷検出信号の出力のタイミング、ＪＰａ〜ＪＰｃはトラックジャンプのタイミングを示している。図６は、トラックジャンプのタイミングと傷検出信号の出力のタイミングとの詳細な関係を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３８】
スチル再生の指示が入力されると（ステップＳ１）、ジャンプ制御手段２７は、パルス生成手段１７からの出力３７にＦＧパルスが出力されるのを待つ（ステップＳ２）。出力３７にＦＧパルスが出力されたとき（時刻Ｔ１）には、トラックジャンプの制御の開始時刻になったとして、傷検出手段８からの出力３５に傷検出信号が出力されているかどうかを調べる（ステップＳ３）。傷検出信号が出力されていないときには、トラックジャンプの制御を行うことによって、１本内周側のトラックにトラックジャンプする（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００３９】
トラックジャンプの制御を終了したときには、傷検出手段８からの出力３５に傷検出信号が出力されているかどうかを調べる（ステップＳ６）。傷検出信号が出力されていないときには、カウンタ２８に値５を設定する（ステップＳ７，Ｓ８）。そして後、出力３７にＦＧパルスが出力されるのを待つ（ステップＳ１１）。出力３７にＦＧパルスが出力されたときには、カウンタ２８の値を１つ減少させた（ステップＳ１２）後、カウンタ２８の値が０になったかどうかを調べる。
【００４０】
カウンタ２８の値が０でないときには、スチル再生の終了の指示があったかどうかを調べ、スチル再生の終了の指示がなかったときには、動作をステップＳ１１に移行する。従って、以後では、スチル再生の終了の指示がなかったとすると、ステップＳ１１〜ステップＳ１４のループ動作が実行される。そして、カウンタ２８の値が０となったときには、ステップＳ２からの動作が再開される。
【００４１】
上記した動作は、スチル再生に対応したトラックジャンプの制御を行っているときには、傷検出信号が出力されなかった場合の動作を示している。すなわち、図４の３５ａとＪＰａとの関係に示したように、ＦＧパルスＰ１が出力された時刻Ｔ１にトラックジャンプＪＰａ１を行ったが、トラックジャンプＪＰａ１の開始時刻Ｔ１と終了時刻Ｔ１１との双方において傷検出信号が出力されておらず、傷検出信号３５ａｓｇは、トラックジャンプＪＰａ１をしていないときに出力されている。
【００４２】
このときでは、トラックジャンプＪＰａ１を行った（ステップＳ５）後に、カウンタ２８に値５が設定される（ステップＳ８）。そして、以後では、ＦＧパルスが出力される毎にカウンタ２８の値が１つ減少する（ステップＳ１２）。従って、ＦＧパルスＰ６が出力されたときにはカウンタ２８の値が０となり、動作がステップＳ２に移行する。このため、再びＦＧパルスＰ１が出力されたとき（時刻Ｔ２）には、トラックジャンプＪＰａ２が行われる。そして、以後には、ＦＧパルスＰ１が出力される毎（時刻Ｔ３，Ｔ４，・・・）にトラックジャンプＪＰａ３，ＪＰａ４，・・・が行われる。
【００４３】
一方、３５ｂとＪＰｂとの関係に示したように、トラックジャンプの制御を開始する時刻Ｔ１に傷検出信号３５ｂｓｇが出力されている（出力されていることを検出する）場合（図５も併せて参照）、動作は、ステップＳ１〜Ｓ４と進んだ後、ステップＳ２に移行して、ＦＧパルスＰ２が出力されるのを待つことになる。そして、ＦＧパルスＰ２が出力されたとき（時刻Ｔ５）、再度、出力３５に傷検出信号が出力されているかどうかが調べられる（ステップＳ３）。このときでは、傷検出信号が出力されていないので、トラックジャンプＪＰｂ１が行われる（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４４】
すなわち、それまでのタイミング（時刻Ｔ１）より、ＤＶＤ１の回転角度に換算して６０度分（請求項記載の所定量）だけ遅らせたタイミング（時刻Ｔ５）において、トラックジャンプが行われることになる。そして後には、既に説明した動作と同様の動作が実行される。従って、以後では、ＦＧパルスＰ２が出力される毎（時刻Ｔ６〜Ｔ８，・・・）に、トラックジャンプＪＰｂ２〜ＪＰｂ４，・・・が行われる。つまり、傷の無い地点に着地できるようにトラックジャンプが行われる。
【００４５】
また、３５ｃとＪＰｃとの関係に示したように、トラックジャンプの制御を開始するとき（時刻Ｔ１）には傷検出信号が出力されていないが、トラックジャンプの制御を終了したとき（時刻Ｔ１１）、傷検出信号３５ｃｓｇが出力されている（出力されていることを検出する）場合（図５も併せて参照）では、動作は、ステップＳ１〜Ｓ４からステップＳ５に進む。このため、時刻Ｔ１においてトラックジャンプＪＰｃ１が行われる。そして後、ステップＳ６，Ｓ７と進み、次いで、ステップＳ９に移行する。このため、カウンタ２８に値６が設定される。そして後、ステップＳ１１〜Ｓ１４からなるループ動作が開始される。
【００４６】
上記動作となるときでは、トラックジャンプＪＰｃ１を行った（ステップＳ５）後に、カウンタ２８に値６が設定される（ステップＳ９）。そして、以後では、ＦＧパルスが出力される毎にカウンタ２８の値が１つ減少する。このため、時刻Ｔ２においてＦＧパルスＰ１が出力されたときには、カウンタ２８の値が０となり、動作がステップＳ１３からステップＳ２に移行する。その結果、時刻Ｔ６となってＦＧパルスＰ２が出力されたとき、トラックジャンプＪＰｃ２が行われる。そして、以後では、ＦＧパルスＰ２が出力される毎（時刻Ｔ７，Ｔ８，・・・）にトラックジャンプＪＰｃ３，ＪＰｃ４，・・・が行われる。
【００４７】
すなわち、トラックジャンプＪＰｃ１の制御を行っているときに傷検出信号３５ｃｓｇが出力されていることを検出した場合には、以後におけるトラックジャンプの開始のタイミングが、それまでのトラックジャンプの開始のタイミング（ＦＧパルスＰ１が出力されるとき）とは異なるタイミング（ＦＧパルスＰ２が出力されるとき）に変更される。つまり、傷の無い地点に着地できるようにトラックジャンプが行われる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ＦＧパルスについては、ＤＶＤ１が６０度を回転する毎に出力される構成（ＤＶＤ１が１回転する毎に６つのＦＧパルスを出力する構成）とした場合について説明したが、その他の角度（例えば、３０度、あるいは、４５度等）を回転する毎にＦＧパルスを出力する構成とする場合にも、同様に適用することができる。
【００４９】
また、ディスクについては、ＤＶＤとした場合について説明したが、スパイラル状のトラックが形成されたその他のディスク（例えば、ＨＤ−ＤＶＤやブルーレイ・ディスク、等の光ディスク、あるいは、光磁気ディスク等）の場合にも、同様に適用することができる。
【００５０】
また、ＤＶＤレコーダに適用した場合について説明したが、ハードディスクドライブ一体型ＤＶＤレコーダ、あるいは、ＤＶＤプレイヤ等の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】傷検出手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【図３】傷検出手段に関連する信号波形を示す説明図である。
【図４】トラックジャンプ時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】ＦＧパルスとトラックジャンプと傷検出信号との時間的関係を示す説明図である。
【図６】トラックジャンプのタイミングと傷検出信号の出力のタイミングとの詳細な関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ＤＶＤ（ディスク）
２  光ピックアップ
３  スピンドルモータ
８  傷検出手段
１７  パルス生成手段
２７  ジャンプ制御手段
３１  トラッキングエラー信号
３５  傷検出信号
３７  ＦＧパルス
【図１】
2007213688.tif 000003
【図２】
2007213688.tif 000004
【図３】
2007213688.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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