(57)【要約】【課題】データが記録された領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有するディスクと、データが記録された領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有するディスクの何れについても適切にゲイン調整する。【解決手段】アナログ演算回路１３は、ピックアップヘッド１１により検出された反射光に応じたトラッキングエラー信号等をゲイン調整回路１４に出力する。ゲイン調整回路１４は、アナログ演算回路１３から受信した信号のゲインを調整して、コントローラ１６に出力する。コントローラ１６のゲイン補正制御回路２５は、データ記録済み領域の反射率が、未記録領域と比べて高い特性を有する［ＬｔｏＨ］ディスクと、データ記録済み領域の反射率が未記録領域と比べて低い特性を有する［ＨｔｏＬ］ディスクとを判別し、この判別結果に応じて、ゲイン調整回路１４により調整されるゲイン値を制御する。【選択図】      図１
2007317302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、ＲＦ信号を出力する信号出力手段と、
前記光ディスクに記録されている識別情報から前記光ディスクのタイプを判別し、記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域に対し第１のゲイン調整値を設定し、前記未記録領域に対し前記第１のゲイン調整値より高い第２のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１および第２のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記記録済み領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第１のゲイン調整値でゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値でゲイン調整するゲイン調整手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号出力手段は、フォーカス和信号およびウォブル信号を更に出力し、
前記ゲイン調整手段は、前記記録済み領域からの再生では同時に前記フォーカス和信号およびウォブル信号をゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では同時に前記フォーカス和信号およびウォブル信号をゲイン調整することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ゲイン制御手段は更に、
前記記録済み領域又は前記未記録領域の何れかの領域を用いてサーボゲインの自動調整を実行して調整値を設定するサーボゲイン自動調整手段と、
前記サーボゲイン自動調整手段によるゲイン調整が前記記録済み領域からであって、かつ前記ピックアップヘッドの移動先が前記記録済み領域である場合には前記調整値を前記第１の調整値として前記メモリに設定し、前記サーボゲイン自動調整手段によるゲイン調整が前記記録済み領域からであって、かつ前記ピックアップヘッドの移動先が前記未記録領域である場合には前記調整値に固定値を加算した値を前記第２の調整値として前記メモリに設定するゲイン設定手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ゲイン設定手段は更に、
前記サーボゲイン自動調整手段によるゲイン調整が前記未記録領域からであって、かつ前記ピックアップヘッドの移動先が前記未記録領域である場合には前記調整値を前記第２の調整値として前記メモリに設定し、前記サーボゲイン自動調整手段によるゲイン調整が前記未記録領域からであって、かつ前記ピックアップヘッドの移動先が前記記録済み領域である場合には前記調整値に固定値を減算した値を前記第１の調整値として前記メモリに設定することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ゲイン制御手段は、
複数種の光ディスクに対応する前記第１のゲイン調整値および前記第２のゲイン調整値を含む複数のゲイン調整値を予め格納するゲイン調整値格納手段を更に有し、
前記記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記ゲイン調整値格納手段からの前記第１のゲイン調整値を前記記録済み領域に対する設定として前記メモリに記憶し、前記ゲイン調整値格納手段からの前記第２のゲイン調整値を前記未記録領域に対する設定として前記メモリに記憶することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、ＲＦ信号を出力する信号出力手段と、
前記光ディスクに記録されている識別情報から前記光ディスクのタイプを判別し、記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域および前記未記録領域に対し中間ゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段によって設定された前記中間ゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記記録済み領域からの再生では前記サーボ系信号を前記中間ゲイン調整値をプラス補正し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記中間ゲイン調整値をマイナス補正するゲイン調整手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、
前記光ディスクに対してトラックホールドするように前記ピックアップヘッドを制御するピックアップ制御手段と、
前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともトラッキングエラー信号を含むサーボ系信号、およびＲＦ信号を出力する信号出力手段と、
前記ピックアップヘッド制御手段により前記記録済み領域に前記ピックアップヘッドがトラックホールドされている状態での第１のトラッキングエラー信号の振幅値と、前記未記録領域に前記ピックアップヘッドがトラックホールドされている状態での第２のトラッキングエラー信号の振幅値とを比較して、前記光ディスクのタイプを判別する判別手段と、
前記判別手段によって記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域に対し第１のゲイン調整値を設定し、前記未記録領域に対し前記第１のゲイン調整値より高い第２のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１および第２のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記記録済み領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第１のゲイン調整値でゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値でゲイン調整するゲイン調整手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、
前記光ディスクに対してトラックジャンプするように前記ピックアップヘッドを制御するピックアップ制御手段と、
前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、フォーカス和信号、およびウォブル信号を出力する信号出力手段と、
前記ピックアップヘッド制御手段により前記記録済み領域において前記ピックアップヘッドがトラックジャンプされた時に前記信号出力手段から出力される前記サーボ系信号又は前記フォーカス和信号又は前記ウォブル信号の１つの信号の振幅値と、前記未記録領域において前記ピックアップヘッドがトラックジャンプされた時に前記信号出力手段から出力される同じ信号の振幅値とを比較して、前記光ディスクのタイプを判別する判別手段と、
前記判別手段によって記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域に対し第１のゲイン調整値を設定し、前記未記録領域に対し前記第１のゲイン調整値より高い第２のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１および第２のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記記録済み領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第１のゲイン調整値でゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値でゲイン調整するゲイン調整手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、ＲＦ信号を出力する信号出力手段と、
前記光ディスクに記録されている識別情報から前記光ディスクのタイプを判別し、記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い第１の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が高い値を示す第１種のゲイン調整値を設定し、前記記録済み領域の光反射率が前記未記録領域に比べ低い第２の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が低い値を示す第２種のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、
前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１種のゲイン調整値又は第２種のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記第１の光ディスクからの再生では前記サーボ系信号を前記第１種のゲイン調整値に基づいてゲイン調整し、前記第２種の光ディスクからの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値に基づいてゲイン調整するゲイン調整手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクに記録されている識別情報を読み取り、前記光ディスクのタイプを判別し、
記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域に対し第１のゲイン調整値を設定し、前記未記録領域に対し前記第１のゲイン調整値より高い第２のゲイン調整値を設定し、
前記記録済み領域からの再生ではサーボ系信号を前記第１のゲイン調整値でゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値でゲイン調整する
ことを特徴とする光ディスク装置のゲイン調整方法。
【請求項１１】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクに記録されている識別情報を読み取り、前記光ディスクのタイプを判別し、
記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い第１の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が高い値を示す第１種のゲイン調整値を設定し、
前記記録済み領域の光反射率が前記未記録領域に比べ低い第２の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が低い値を示す第２種のゲイン調整値を設定し、
前記第１の光ディスクからの再生ではサーボ系信号を前記第１種のゲイン調整値に基づいてゲイン調整し、前記第２種の光ディスクからの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値に基づいてゲイン調整する
ことを特徴とする光ディスク装置のゲイン調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに照射されたレーザ光の反射光に応じてゲインを調整する光ディスク装置および光ディスクのゲイン調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクは、データが記録された記録済み領域とデータが記録されていない未記録領域が混在するディスクである。このＤＶＤ−ＲＡＭでは、レーザ光を照射した場合の反射率が記録済み領域と未記録領域では異なるため、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を検出した場合、そのエラー検出が記録済み領域からのものか、又は未記録領域からのものかに応じて、異なるゲイン調整が行われている。
【０００３】
即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有している。従って、ＤＶＤ−ＲＡＭのゲイン調整では、記録済み領域において検出されたエラー信号に対してはゲインを上げ、未記録領域において検出されたエラー信号に対してはゲインを下げることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２８８８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来の光ディスク装置では、光ディスク上の任意のアドレス位置から記録データを読み出した時に記録データの有無を判定し、記録データが有ると判定した場合には当該領域の反射率に応じてゲインを上げるように補正し、記録データが無いと判定した場合には当該領域の反射率に応じてゲインを下げるように補正している。
【０００５】
従って、このＤＶＤ−ＲＡＭの特性とは異なる特性を有する光ディスクに対しては、ＤＶＤ−ＲＡＭのゲイン調整を適用することはできない。即ち、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有する光ディスクに対し、ＤＶＤ−ＲＡＭと同じゲイン調整すると、未記録領域からのレベルが高い信号のゲインをさらに上げ、記録済み領域からのレベルが低い信号をさらに下げることになる。このような事態を招くと、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を用いたサーボ制御等が不安定になってしまい、リードエラーの原因となる。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、光反射率が記録済み領域が未記録領域に比べ高い光ディスクについても適切にゲイン調整することが可能な光ディスク装置および光ディスク装置のゲイン調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、ＲＦ信号を出力する信号出力手段と、前記光ディスクに記録されている識別情報から前記光ディスクのタイプを判別し、記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域に対し第１のゲイン調整値を設定し、前記未記録領域に対し前記第１のゲイン調整値より高い第２のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１および第２のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記記録済み領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第１のゲイン調整値でゲイン調整し、前記未記録領域からの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値でゲイン調整するゲイン調整手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドにより検出された反射光に応じて少なくともサーボ系信号、ＲＦ信号を出力する信号出力手段と、前記光ディスクに記録されている識別情報から前記光ディスクのタイプを判別し、記録済み領域の光反射率が未記録領域に比べ高い第１の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が高い値を示す第１種のゲイン調整値を設定し、前記記録済み領域の光反射率が前記未記録領域に比べ低い第２の光ディスクであると判別した時、前記記録済み領域よりも前記未記録領域の方が低い値を示す第２種のゲイン調整値を設定するゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段によって設定された前記第１種のゲイン調整値又は第２種のゲイン調整値を記憶するメモリを有し、前記第１の光ディスクからの再生では前記サーボ系信号を前記第１種のゲイン調整値に基づいてゲイン調整し、前記第２種の光ディスクからの再生では前記サーボ系信号を前記第２のゲイン調整値に基づいてゲイン調整するゲイン調整手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類の光ディスクに応じたゲイン調整値を用意し、光ディスクの判別された種類に応じたゲイン調整値を用いてゲイン調整を実行することで、より適切なゲイン調整をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
記録媒体としての光ディスク１０は、スパイラル状のトラックが形成されており、ディスクモータ３１によって回転駆動される。本実施形態における光ディスク装置では、光ディスク１０として、例えばＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）の３種類が使用可能であるものとして説明する。
【００１３】
ＤＶＤ系ディスクに含まれる例えばＤＶＤ−ＲＡＭは、データが記録された記録済み領域とデータが記録されていない未記録領域とが混在するディスクである。このＤＶＤ−ＲＡＭは、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有する。以下の説明では、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有するディスクを［ＨｔｏＬ］ディスクと称する。
【００１４】
また、ＨＤ−ＤＶＤ系ディスクに含まれる例えばＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷは、ＤＶＤ−ＲＡＭと同様に記録済み領域と未記録領域とが混在するディスクである。しかしながら、このＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷは、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有しているものもある。以下の説明では、記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有するディスクを［ＬｔｏＨ］ディスクと称する。
【００１５】
光ディスク１０に対するデータの記録、再生は、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１から出力されるレーザ光によって行われる。ピックアップヘッド１１は、光ディスク１０の記録面に対向する位置に、送りモータ３４によって光ディスク１０の半径方向に移動自在に支持されている。
【００１６】
ピックアップヘッド１１は、レーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、シリンドリカルレンズ、フォトディテクタ、レンズポジションセンサ、モニタダイオード等によって構成されている。
【００１７】
また、ピックアップヘッド１１には、フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータが設けられている。フォーカスアクチュエータは、対物レンズを直交する２方向に移動させる２軸アクチュエータを有し、対物レンズをフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動させてフォーカスを調整する。トラッキングアクチュエータは、対物レンズをトッラキング方向（光ディスク１０の半径方向）に移動させてトラッキングを調整する。また、フォーカスアクチュエータは、後述するＰＵＨ駆動部３５のサーボユニット３５ａから出力されるフォーカス駆動信号により制御される。また、トラッキングアクチュエータは、ＰＵＨ駆動部３５のサーボユニット３５ａから出力されるトラッキング駆動信号により制御される。
【００１８】
ピックアップヘッド１１のレーザダイオードは、コントローラ１６のピックアップ制御回路２２の制御のもとで、ＰＵＨ駆動部３５のＡＰＣ（Auto Power Control）ユニット３５ｂにより駆動されることによりレーザ光を出力する。レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１０上に照射される。
【００１９】
なお、本実施形態における光ディスク装置では、ピックアップヘッド１１に複数のレーザダイオードが設けられており、記録媒体に応じて異なる波長のレーザを出力することができる。即ち、ＣＤ用の赤外レーザからは７８０ｎｍ波長のレーザを出力し、ＤＶＤ用の赤レーザからは６５０ｎｍ波長のレーザを出力し、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザからは４０５ｎｍ波長のレーザを出力する。ＰＵＨ駆動部３５は、コントローラ１６のピックアップ制御回路２２の制御により、記録媒体に応じて複数のレーザダイオードの何れかを駆動して、光ディスク１０に対しレーザ光を出力する。
【００２０】
レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１０の記録面に照射される。そして、光ディスク１０の記録面から反射されたレーザ光は、ピックアップヘッド１１内の対物レンズ、ビームスプリッタ、及びシリンドリカルレンズを介して、フォトディテクタに導かれる。フォトディテクタは、例えば４分割された検出回路である。即ち、フォトディテクタは、光ディスク１０の記録面をトラック接線方向に２分割（Ａ，Ｂ）、トラック幅方向に２分割（Ｄ，Ｃ）して反射光を検出し、その検出した光量に応じた電流を電圧変換してアナログ演算回路１３に出力する。
【００２１】
アナログ演算回路１３は４分割されたフォトディテクタから出力された４つの検出信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を演算処理して、ゲイン調整回路１４に第１乃至第５の信号を出力する。第１の信号は、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号１３ａである。例えば、このトラッキングエラー信号１３ａは、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算により得られる。第２の信号は、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号１３ｂである。例えば、このフォーカスエラー信号１３ｂは、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算から得られる。第３の信号は、ＲＦ信号（高周波信号）１３ｃである。例えば、このＲＦ信号１３ｃは、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）×２の演算信号を更にハイパスフィルタを通すことにより得られる。第４の信号は、光ディスクのグルーブに形成された蛇行形状（ウォブル）に応じて変化するウォブル(WOBBLE)信号１３ｄである。第５の信号は、ジャストフォーカス（フォーカスオン）しているか否かを判別するためのフォーカス和信号１３ｅである。例えば、このフォーカス和信号１３ｅは、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）×２の演算信号を更にローパスフィルタを通すことにより得られる。
【００２２】
ゲイン調整回路１４は、アナログ演算回路１３から出力される各信号１３ａ乃至１３ｅに対するゲインを調整する。即ち、ゲイン調整回路１４は、コントローラ１６のゲイン補正制御回路２５の制御に応じて、アナログ演算回路１３から出力される各信号１３ａ乃至１３ｅのゲインを上げる、あるいはゲインを下げる。
【００２３】
コントローラ１６は、プロセッサやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を含んで構成されるもので、メモリに記憶された各種プログラムをプロセッサが実行することで光ディスク装置を総合的に制御する。コントローラ１６には、ディスクモータ制御回路２０、送りモータ制御回路２１、ピックアップ制御回路２２、ゲイン補正制御回路２５等が設けられている。
【００２４】
ディスクモータ制御回路２０は、ディスクモータドライバ３０を介して、ディスクモータ３１の回転を制御する。ディスクモータ３１は、例えばスピンドルモータである。
【００２５】
送りモータ制御回路２１は、送りモータドライバ３３を介して、送りモータ３４の回転を制御して、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の半径方向に移動させるための制御を行う。送りモータ３４は、例えばステッピングモータである。
【００２６】
ピックアップ制御回路２２は、ＰＵＨ駆動部３５を介して、ピックアップヘッド１１を制御する。ピックアップ制御回路２２には、トラッキングサーボ及びフォーカシングサーボを実現するためのサーボ制御部２２ａ、ピックアップヘッド１１に設けられたレーザダイオードからレーザ光を出力させる制御を行うレーザ制御部２２ｂが設けられている。サーボ制御部２２ａは、ＰＵＨ駆動部３５のサーボユニット３５ａを通じて、ピックアップヘッド１１のアクチュエータを駆動する。レーザ制御部２２ｂは、ＰＵＨ駆動部３５のＡＰＣユニット３５ｂを通じて、ピックアップヘッド１１のレーザ光の出力のオン／オフ、再生時または記録時におけるレーザ光の強度を制御する。
【００２７】
また、ピックアップ制御回路２２のサーボ制御部２２ａは、ゲイン調整回路１４から入力されるトラッキングエラー信号１３ａに応じて、ＰＵＨ駆動部３５のサーボユニット３５ａからトラッキング駆動信号を出力させることにより、ピックアップヘッド１１のトラッキングアクチュエータを駆動する。これにより、ピックアップ制御回路２２は、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０に形成されたトラックをトレースするためのトラッキングサーボを実現する。
【００２８】
また、ピックアップ制御回路２２のサーボ制御部２２ａは、ゲイン調整回路１４から入力されるフォーカスエラー信号１３ｂ及びフォーカス和信号１３ｅに応じて、ＰＵＨ駆動部３５のサーボユニット３５ａからフォーカス駆動信号を出力させることにより、ピックアップヘッド１１のフォーカスアクチュエータを駆動する。これにより、ピックアップ制御回路２２は、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０の記録層にジャストフォーカスするためのフォーカスサーボを実現する。
【００２９】
ゲイン補正制御回路２５は、アナログ演算回路１３から受信した各信号１３ａ〜１３ｅのゲイン調整するゲイン調整回路１４の制御を行う。本発明では、ゲイン補正制御回路２５は、まずレーザ光の反射率が、記録済み領域が未記録領域に比べ低い特性を有する［ＨｔｏＬ］ディスクであるか、あるいは記録済み領域が未記録領域に比べ高い特性を有する［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別する。次に、ゲイン補正制御回路２５は、光ディスク１０の読み取り領域が、記録済み領域か未記録領域かを判別し、その判別結果に応じてゲイン調整回路１４のゲイン調整値メモリ１４ａにゲイン調整値を設定する。
【００３０】
これを実現するために、ゲイン補正制御回路２５は、ディスク判別部２５ａとゲイン制御部２５ｂとにより構成される。そして、ディスク判別部２５ａは、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか、あるいは［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別する。ゲイン制御部２５ｂは、ディスク判別部２５ａによる判別結果を受けて、ゲイン調整回路１４のゲイン調整値メモリ１４ａにゲイン調整値を格納する。
【００３１】
ＣＰＵ３６は、コントローラ１６を制御する。ＣＰＵ３６は、光ディスク１０から読み取られたデータ、あるいは光ディスク１０に対して書き込むデータを、コントローラ１６との間で入出力する。
【００３２】
次に、第１の実施形態に係る光ディスク装置の動作を、図２を参照して説明する。図２は、第１の実施形態におけるコントローラ１６によるゲイン調整値の設定処理を示すフローチャートである。
【００３３】
第１の実施形態では、コントローラ１６は、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか、あるいは［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別し、この判別結果に応じて、データが記録された記録済み領域と、データが記録されていない未記録領域のそれぞれから検出された信号に対するゲイン調整を制御する。
【００３４】
図２に示すゲイン調整値の設定処理では、コントローラ１６は次の処理を実行する。まず光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか、あるいは［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別する。次に、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射される光ディスク１０の読み取り領域が記録済み領域か、あるいは未記録領域であるかを判別する。これらの判別に応じて、ゲイン調整回路１４のゲイン調整値メモリ１４ａにゲイン調整後のゲイン調整値を格納する。
【００３５】
ここで、第１の実施形態では、光ディスク１０にディスクの種類を識別するための識別データが予め記録されているものとする。その識別データは、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）やシステムリードインエリアに記録されている。
【００３６】
まず、光ディスク装置は、光ディスク１０がドライブに装着されると、ＢＣＡあるいはシステムリードインエリアに記録された識別データの読み取りを実行する。そして、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、光ディスク１０から読み取った識別データをもとに、装着された光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであるか、あるいは［ＨｔｏＬ］ディスクであるかを判別する（ステップＡ１）。
【００３７】
なお、コントローラ１６内の図示しないメモリには、光ディスク１０の種類に応じて［ＬｔｏＨ］ディスクであるか、［ＨｔｏＬ］ディスクであるかを示すディスク種類データが予め記憶されている。これにより、ディスク判別部２５ａは、光ディスク１０から読み取った識別データと前記ディスク種類データとを比較することにより、［ＬｔｏＨ］ディスクであるか、［ＨｔｏＬ］ディスクであるかを判別することができる。
【００３８】
次に、コントローラ１６の送りモータ制御回路２１は、送りモータドライバ３３を通じて送りモータドライバ３３を駆動して、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０のデータエリアに相当する位置に移動する（ステップＡ２）。なお、データエリアであれば、何れの位置に移動させても良い。光ディスク１０のデータエリアにトレースさせた状態でピックアップヘッド１１から所定周波数の正弦波（レーザ光）を与えると、コントローラ１６は、その反射光の読み取りによってフォーカス／トラッキングからなるサーボゲインの初期調整を行ない、サーボゲイン調整値メモリ１４ａにゲイン調整値（例えば、以下の例ではＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄ（ｄＢ））を格納する（ステップＡ３）。なお、サーボゲインの自動調整動作は、特許文献等に詳述されているのでここでは省略する。
【００３９】
次に、コントローラ１６は、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射される光ディスク１０の読み取り位置が、記録済み領域であるか、あるいは未記録領域であるかを判別する。例えば、コントローラ１６は、アナログ演算回路１３から出力されたＲＦ信号１３ｃをゲイン調整回路１４を介して受信し、このＲＦ信号１３ｃの振幅をもとに判別する。即ち、コントローラ１６は、ＲＦ信号１３ｃの振幅が予め設定された基準値よりも大きい場合には記録済み領域であると判別し、ＲＦ信号１３ｃの振幅が基準値以下である場合には未記録領域であると判別する（ステップＡ５，Ａ１０）。なお、記録済み領域と未記録領域の判別は、他の方法を使用することも可能である。
【００４０】
そして、ステップＡ１の判別で光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別され（ステップＡ４の［ＨｔｏＬ］）、かつステップＡ３でのサーボゲインの自動調整が記録済み領域であった場合（この時のゲイン調整値をＮａ(ｄＢ)とする。ただし、Ｎｂ＜Ｎａ）、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆記録済み領域に対応して上記ゲイン調整値Ｎａ（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ６）。
【００４１】
また、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆未記録領域に対応して例えば−２ｄＢ下げたゲイン調整値Ｎａ−２（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ７）。
【００４２】
同様にして、ステップＡ１の判別で光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別され（ステップＡ４の［ＨｔｏＬ］）、かつステップＡ３でのサーボゲインの自動調整が未記録領域であった場合（この時のゲイン調整値をＮｂ（ｄＢ）とする。）、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆未記録領域に対応して上記ゲイン調整値Ｎｂ（ｄｂ）を格納するよう制御する（ステップＡ８）。
【００４３】
また、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆記録済み領域に対応して例えば＋２ｄＢ上げたゲイン調整値Ｎｂ＋２（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ９）。
【００４４】
つまり、ゲイン調整値ＮａはＮｂ＋２と等しい値であり、ゲイン調整値Ｎａ−２はＮｂと等しい値である。即ち、［ＨｔｏＬ］ディスクでは、記録済み領域が未記録領域よりも高いゲイン調整値でゲイン補正されることを意味する。なお、ここでは、このゲイン調整値ＮａとＮｂを第１種のゲイン調整値と言う。
【００４５】
一方、ステップＡ１の判別で光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別され（ステップＡ４の［ＬｔｏＨ］）、かつステップＡ３でのサーボゲインの自動調整が記録済み領域であった場合（この時のゲイン調整値をＮｃ（ｄＢ）とする。）、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆記録済み領域に対応して上記ゲイン調整値Ｎｃ（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ１１）。
【００４６】
また、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆未記録領域に対応して例えば＋２ｄＢ上げたゲイン調整値Ｎｃ＋２（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ１２）。
【００４７】
同様にして、ステップＡ１の判別で光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別され（ステップＡ４の［ＬｔｏＨ］）、かつステップＡ３でのサーボゲインの自動調整が未記録領域であった場合（この時のゲイン調整値をＮｄ（ｄＢ）とする。ただし、Ｎｄ＞Ｎｃ）、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆未記録領域に対応して上記ゲイン調整値Ｎｄ（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ１３）。
【００４８】
また、ゲイン制御部２５ｂは、ゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆未記録領域に対応して例えば−２ｄＢ下げたゲイン調整値Ｎｄ−２（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＡ１４）。
【００４９】
つまり、ゲイン調整値ＮｃはＮｄ−２と等しい値であり、ゲイン調整値Ｎｃ＋２はＮｄと等しい値である。即ち、［ＬｔｏＨ］ディスクでは、未記録領域が記録済み領域よりも高いゲイン調整値でゲイン調整されることを意味する。なお、ここでは、このゲイン調整値ＮｃとＮｄを第２種のゲイン調整値と言う。また、この実施形態では、±２（ｄＢ）を固定の補正値としたが、この値に限定されず、設計時の理想的なサーボゲインに対し好適な補正値（２〜４ｄＢ程度）を定めるように設定すれば良い。
【００５０】
こうして、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスク、あるいは［ＨｔｏＬ］ディスクの何れであっても、また読み取り位置が記録済み領域、あるいは未記録領域用の何れであってもゲイン調整値メモリ１４ａに適切なサーボゲイン調整値を格納することができる。
【００５１】
次に、上述の処理にてサーボゲイン調整値の設定が行われた光ディスク装置の再生処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
光ディスク装置は、光ディスク１０に記録されたデータを再生する場合、ゲイン調整回路１４は、ゲイン調整値メモリ１４ａに設定されたサーボゲイン調整値に基づいてアナログ演算回路１３から出力される信号に対してゲイン調整を行う。
【００５３】
即ち、ゲイン調整回路１４は、記録済み領域からの読み取りである場合（ステップＢ１のＹｅｓ）、その読み取りデータからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号（即ち、トラッキングエラー信号１３ａおよびフォーカスエラー信号１３ｂ）等をゲイン調整値メモリ１４ａに設定されたゲイン調整値に基づいてゲイン調整を行う（ステップＢ２）。
【００５４】
また、ゲイン調整回路１４は、未記録領域からの読み取りである場合（ステップＢ１のＮｏ）、その読み取りデータからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号（即ち、トラッキングエラー信号１３ａおよびフォーカスエラー信号１３ｂ）等をゲイン調整値メモリ１４ａに設定されたゲイン調整値に基づいてゲイン調整を行う（ステップＢ３）。
【００５５】
つまり、［ＨｔｏＬ］ディスクでは記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有しているため、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると識別した場合、ゲイン調整値メモリ１４ａに基づき記録済み領域が未記録領域よりも高いゲイン調整値でゲイン調整されることになる。
【００５６】
一方、［ＬｔｏＨ］ディスクでは記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有しているため、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると識別した場合、ゲイン調整値メモリ１４ａに基づき記録済み領域が未記録領域よりも低いゲイン調整値でゲイン調整されることになる。
【００５７】
このようにして、ゲイン調整回路１４でゲイン調整が行われたトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号はコントローラ１６に出力される。その結果、コントローラ１６は、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射されている領域に応じてゲイン調整された信号が入力されることになり、安定したサーボ制御が可能となる。
【００５８】
この第１の実施形態の光ディスク装置によれば、光ディスク１０が装着されたディスクが［ＨｔｏＬ］ディスクであっても［ＬｔｏＨ］ディスクであっても、ディスクの種類に応じて、かつまた記録済み領域と未記録領域のそれぞれに応じてゲイン調整値が設定できるので、アナログ演算回路１３から出力される各信号に対して、ゲイン調整回路１４により適切にゲイン調整することができる。
【００５９】
また、第１の実施形態では、ステップＡ３におけるサーボゲインの自動調整により得られたゲイン調整値を、全ての記録済み領域あるいは全ての未記録領域に対するゲイン調整値メモリ１４ａとして記憶される。そして、ゲイン調整回路１４におけるゲイン調整値メモリ１４ａの設定は、［ＨｔｏＬ］ディスクの場合は図２のステップＡ６，Ａ７又はステップＡ８，Ａ９のいずれかが実行される。即ち、最初のサーボゲインの自動調整が記録済み領域である場合はステップＡ６，Ａ７が実行され、未記録領域である場合はステップＡ８，Ａ９が実行される。
【００６０】
また、［ＬｔｏＨ］ディスクの場合は図２のステップＡ１１，Ａ１２又はステップＡ１３，Ａ１４のいずれかが実行される。即ち、最初のサーボゲインの自動調整が記録済み領域である場合はステップＡ１１，Ａ１２が実行され、未記録領域である場合はステップＡ１３，Ａ１４が実行される。
【００６１】
従って、未記録領域と記録済み領域の両方に対して、それぞれ異なる調整値を用いてゲイン調整を実行する場合よりも、ゲイン調整に要する時間を短縮することができる。
【００６２】
また、ステップＡ３におけるサーボゲイン自動調整により得られたゲイン調整値は、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射されている領域から検出された信号に対するゲイン調整値として有効である。従って、記録済み領域と未記録領域の両方が存在することが後で判別されたとしても、少なくとも一方の領域から検出された信号についてはゲイン調整がされているので、何もゲイン調整していない状態より安定したサーボ制御を実現することができる。
【００６３】
なお、第１の実施形態では、サーボゲイン自動調整により調整されたゲイン調整値を基準値とし、このゲイン調整値から演算した値をゲイン調整値メモリ１４ａに格納するとしているが、複数種類の光ディスク１０にそれぞれ対応する複数のゲイン調整値をコントローラ１６に格納しておき、光ディスク１０に応じたゲイン調整値をコントローラ１６から読み出して設定するようにしても良い。
【００６４】
例えば、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷのように反射率が異なるディスクを用いると、記録済み領域と未記録領域に対してゲイン調整する際の最適値が異なる。従って、例えばディスクの規格（ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの違い）に対応してゲイン調整値を設定して、コントローラ１６に格納しても良い。さらに、例えば、ディスクメーカーや倍速など、ディスクに記録される識別データ（ＩＤ）に対応してゲイン調整値を設定して、コントローラ１６に格納しても良い。
【００６５】
このように、複数種類の光ディスク１０に応じた調整値を用意し、光ディスク１０の種類を判別し、この判別された種類に応じた調整値を用いてゲイン調整を実行することで、より適切なゲイン調整をすることが可能となる。
【００６６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録済み領域用と未記録領域用のゲイン調整値をそれぞれゲイン調整回路１４に設定しているが、第２の実施形態では、１つの設定値のみ（記録済み領域用と未記録領域用のゲイン調整値の中間値）をゲイン調整値とする例を示す。
【００６７】
次に、第２の実施形態におけるゲイン調整値の設定処理について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６８】
なお、図４に示すフローチャートのステップＣ１〜Ｃ５，Ｃ８については、第１の実施形態で説明した図２に示すフローチャートのステップＡ１〜Ａ５，Ａ１０と同じであるので、その説明は省略する。
【００６９】
そして、ステップＣ１の判別で光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別され（ステップＣ４の［ＨｔｏＬ］）、かつステップＣ３でのサーボゲインの自動調整（この時のゲイン調整値をＮａ(ｄＢ)とする）が記録済み領域であった場合、ゲイン制御部２５ｂは、全ての記録済み領域および未記録領域に対応するゲイン調整値メモリ１４ａに例えば上記ゲイン調整値Ｎａ−１（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＣ６）。
【００７０】
同様にして、ステップＣ１の判別で光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別され（ステップＣ４の［ＨｔｏＬ］）、かつステップＣ３でのサーボゲインの自動調整（この時のゲイン調整値をＮｂ（ｄＢ）とする。ただし、Ｎｂ＜Ｎａ）が未記録領域であった場合、ゲイン制御部２５ｂは、全ての未記録領域および記録済み領域に対するゲイン調整値メモリ１４ａに例えばゲイン調整値Ｎｂ＋１（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＣ７）。
【００７１】
このゲイン調整値Ｎａ−１とＮｂ＋１は等しい値であり、第１の実施形態における記録済み領域のゲイン調整値Ｎａと未記録済み領域のゲイン調整値Ｎｂの中間値である。
【００７２】
つまりこの段階では、［ＨｔｏＬ］ディスクである場合、記録済み領域と未記録領域を問わず、その中間値のゲイン調整値（上記例では、Ｎａ−１又はＮｂ＋１）でゲイン調整されることを意味する。
【００７３】
一方、ステップＣ１の判別で光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別され（ステップＣ４の［ＬｔｏＨ］）、かつステップＣ３でのサーボゲインの自動調整（この時のゲイン調整値をＮｃ（ｄＢ）とする。）が記録済み領域であった場合、ゲイン制御部２５ｂは、全ての記録済み領域および未記録領域に対するゲイン調整値メモリ１４ａに例えば上記ゲイン調整値Ｎｃ＋１（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＣ９）。
【００７４】
同様にして、ステップＣ１の判別で光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別され（ステップＣ４の［ＬｔｏＨ］）、かつステップＣ３でのサーボゲインの自動調整（この時のゲイン調整値をＮｄ（ｄＢ）とする。ただし、Ｎｄ＞Ｎｃ）が未記録領域であった場合、ゲイン制御部２５ｂは、全ての未記録領域および記録済み領域に対応するゲイン調整値メモリ１４ａに例えば上記ゲイン調整値Ｎｄ−１（ｄＢ）を格納するよう制御する（ステップＣ１０）。
【００７５】
このゲイン調整値Ｎｃ−１とＮｄ−１は等しい値であり、第１の実施形態における記録済み領域のゲイン調整値Ｎｃと未記録領域のゲイン調整値Ｎｄの中間値である。
【００７６】
つまりこの段階では、［ＬｔｏＨ］ディスクである場合も、記録済み領域と未記録領域を問わず、その中間値のゲイン調整値（上記例では、Ｎｃ＋１又はＮｄ−１）でゲイン調整されることを意味する。
【００７７】
こうして、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスク、あるいは［ＨｔｏＬ］ディスクの何れであっても、また読み取り位置が記録済み領域、あるいは未記録領域用の何れであってもゲイン調整値メモリ１４ａに中間サーボゲイン調整値を格納することができる。
【００７８】
次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、第２の実施形態における再生処理について説明する。
【００７９】
光ディスク装置は、光ディスク１０に記録されたデータを再生する場合、ゲイン調整回路１４のゲイン調整値メモリ１４ａに記憶させたゲイン調整値に基づいて、アナログ演算回路１３から出力されるトラッキングエラー信号１３ａ、フォーカスエラー信号１３ｂのサーボ系信号等に対してゲイン調整を行い、コントローラ１６へ出力する。
【００８０】
ここで、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別され（ステップＤ１の［ＨｔｏＬ］）、再生データが記録済み領域からである場合（ステップＤ２のＹｅｓ）、ゲイン調整回路１４は、その再生データからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号（即ち、トラッキングエラー信号１３ａおよびフォーカスエラー信号１３ｂ）等をゲイン調整値メモリ１４ａの記録済み領域に設定された中間ゲイン調整値を例えば＋１ｄＢ補正した値（Ｎａ−１＋１）に基づいてゲイン調整を行う（ステップＤ３）。
【００８１】
また、ゲイン調整回路１４は、読み取りデータが未記録領域である場合（ステップＤ２のＮｏ）、その読み取りデータからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号（即ち、トラッキングエラー信号１３ａおよびフォーカスエラー信号１３ｂ）等をゲイン調整値メモリ１４ａの未記録領域に設定された中間ゲイン調整値を−１ｄＢ補正した値（Ｎｂ＋１−１）に基づいてゲイン調整を行う（ステップＤ４）。上述したように補正値Ｎａ，Ｎｂは、第１の実施形態と同様にＮａ＞Ｎｂの関係を有している。
【００８２】
したがって、［ＨｔｏＬ］ディスクでは記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が低い特性を有しているため、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると識別した場合、上記補正値に基づき記録済み領域が未記録領域よりも高いゲイン調整値でゲイン調整されることになる。
【００８３】
これに対して、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別され（ステップＤ１の［ＬｔｏＨ］）、再生データが記録済み領域からである場合（ステップＤ５のＹｅｓ）ゲイン調整回路１４は、その再生データからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号をゲイン調整値メモリ１４ａの記録済み領域に設定された中間ゲイン調整値を例えば−１ｄＢ補正した値（Ｎｃ＋１−１）に基づいてゲイン調整を行う（ステップＤ６）。
【００８４】
また、ゲイン調整回路１４は、読み取りデータが未記録領域である場合（ステップＤ５のＮｏ）、その読み取りデータからアナログ演算回路１３によって生成されたサーボ系信号をゲイン調整値メモリ１４ａの未記録領域に設定された中間ゲイン調整値を例えば＋１ｄＢ補正した値（Ｎｄ−１＋１）に基づいてゲイン調整を行う（ステップＤ７）。上述したように補正値Ｎｃ，Ｎｄは、第１の実施形態と同様にＮｃ＜Ｎｄの関係を有している。
【００８５】
したがって、［ＬｔｏＨ］ディスクでは記録済み領域が未記録領域よりもレーザ光の反射率が高い特性を有しているため、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると識別した場合、上記補正値に基づき記録済み領域が未記録領域よりも低いゲイン調整値でゲイン調整されることになる。
【００８６】
このようにして、第２実施形態の光ディスク装置では、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクと［ＬｔｏＨ］ディスクの何れの場合であっても、ディスクの種類に応じた１つの調整値（固定値）を求め、この調整値に対してプラス補正あるいはマイナス補正することで、記録済み領域と未記録領域に対するゲイン調整値を設定できるので、アナログ演算回路１３から出力される各信号に対して、ゲイン調整回路１４により適切にゲイン調整することができる。
【００８７】
なお、前述した説明では、記録済み領域あるいは未記録領域を対象として実行したサーボゲイン自動調整の調整値を補正して、この補正された１つの調整値（中間値）を記録済み領域用と未記録領域用の両方で使用するとしているが、他の１つの調整値を記録済み領域用と未記録領域用の両方で使用するようにしても良い。
【００８８】
例えば、記録済み領域あるいは未記録領域の何れかを対象とするサーボゲイン自動調整により得られた１つの調整値を格納しておき、この調整値をデータ読み取りの対象とする領域が未記録領域あるいは記録済み領域の何れであるかに応じてプラス補正、あるいはマイナス補正して、ゲイン調整値メモリ１４ａとして設定することができる。また、プラス補正およびマイナス補正の値は、ディスクの種類や回路構成等によって最適な値が設定されるものである。
【００８９】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態では、光ディスク１０に記録された識別データをもとに、コントローラ１６が装着された光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別するとしていた。この第３の実施形態では、ＢＣＡやシステムリードインエリアに記録された識別データの読み取りを実行しない、あるいは識別データが読みとれない場合のゲイン調整について説明する。
【００９０】
第３の実施形態では、［ＨｔｏＬ］ディスクと［ＬｔｏＨ］ディスクの判別は、例えば、光ディスク１０の記録済み領域と未記録領域のそれぞれにおいてトラックホールド（ピックアップヘッド１１から照射されたレーザ光がトラックをトレースして、１周毎に前トラックへジャンプしている状態）した時のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値を比較することによって実行する。
【００９１】
次に、第３の実施形態におけるゲイン調整値の設定処理について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００９２】
まず、コントローラ１６の送りモータ制御回路２１は、送りモータドライバ３３を通じて送りモータ３４を駆動して、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０のデータエリアあるいはリードインエリアに相当する位置に移動させる（ステップＥ１）。
【００９３】
ここで、コントローラ１６は、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射される位置が、記録済み領域であるか、あるいは未記録領域であるかを判別する。例えば、コントローラ１６は、アナログ演算回路１３から出力されたＲＦ信号１３ｃを、ゲイン調整回路１４を介して受信し、このＲＦ信号１３ｃの振幅をもとに記録済み領域か未記録領域かを判別する。すなわち、ＲＦ信号１３ｃの振幅が予め設定された基準値よりも大きい場合、コントローラ１６はデータが記録されている記録済み領域であると判別する。また、ＲＦ信号１３ｃの振幅が基準値以下である場合、コントローラ１６はデータが記録されていない未記録領域であると判別する。なお、記録済み領域と未記録領域の判別は、他の方法を使用することも可能である。
【００９４】
次に、コントローラ１６は、第１の実施形態と同様にして、任意位置でサーボゲインの自動調整を実行する（ステップＥ２）。
【００９５】
そして、ゲイン補正制御回路２５のゲイン制御部２５ｂは、サーボゲイン自動調整を実行した領域が記録済み領域であった場合（ステップＥ３のＹｅｓ）、そのゲイン調整値（ここでの調整値をＮａ又はＮｃとする）をゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納するよう制御する。また、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、ピックアップ制御回路２２に対しトラックホールドさせるよう指令する。そして、ゲイン調整回路１４は、ピックアップヘッド１１をトラックホールドした状態でアナログ演算回路１３から出力されるトラッキングエラー信号１３ａのトラックを横切る際の振幅値Ａ１を測定し内部に記憶する（ステップＥ４）。
【００９６】
次に、コントローラ１６は、送りモータドライバ３３を通じて送りモータ３４を動作させて、ピックアップヘッド１１を移動させる（ステップＥ５）。そして、コントローラ１６は、前述と同様にして、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射される位置が、記録済み領域であるか、あるいは未記録領域であるかを判別する（ステップＥ６）。ここで、コントローラ１６は、未記録領域を判別するまでピックアップヘッド１１を移動させ、ステップＥ５，Ｅ６を繰り返し実行する。なお、ステップＥ５，Ｅ６に代えて、通常動作中に未記録領域と判別するまで監視するようにしても良い。
【００９７】
一方、記録済み領域でないと判別された場合（ステップＥ６のＮｏ）、すなわち未記録領域にピックアップヘッド１１が移動された場合は、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、ピックアップ制御回路２２の対しトラックホールドさせるよう指令する。そして、ゲイン調整回路１４は、ピックアップヘッド１１をトラックホールドした状態でアナログ演算回路から出力されるトラッキングエラー信号１３ａのトラックを横切る際の振幅値Ａ２を測定する（ステップＥ７）。更に、ゲイン調整回路１４は、先に測定した記録済み領域のトラッキングエラー信号の振幅値Ａ１とこの振幅値Ａ２とを比較する（ステップＥ８）。
【００９８】
このトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値Ａ１，Ａ２を比較した結果、記録済み領域のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値の方が小さい場合（Ａ１＜Ａ２）、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が低いと判別する（ステップＥ８のＹｅｓ）。即ち、記録済み領域から未記録領域にピックアップヘッド１１が移動することにより、トラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値が大きくなるように変化することは、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が低いと判別することができる。
【００９９】
この場合、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別する。そして、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ２のサーボゲイン自動調整により設定された調整値Ｎａを例えば−２（ｄＢ）補正し、補正後の調整値Ｎａ−２（ｄＢ）をゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆未記録領域として格納する。同時に、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ４でゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納した調整値Ｎａを、［ＨｔｏＬ］ディスク＆記録済み領域として格納する（ステップＥ９）。
【０１００】
また、ステップＥ８でトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値Ａ１，Ａ２を比較した結果、記録済み領域のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値の方が大きい場合（Ａ１＞Ａ２）、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が高いと判別する（ステップＥ８のＮｏ）。即ち、記録済み領域から未記録領域にピックアップヘッド１１が移動することにより、トラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅が小さくなるように変化することは、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が高いと判別することができる。
【０１０１】
この場合、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別する。そして、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ２のサーボゲイン自動調整により調整された調整値Ｎｃを例えば＋２（ｄＢ）補正し、補正後の調整値Ｎｃ＋２（ｄＢ）をゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆未記録領域として格納する。同時に、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ４でゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納した調整値Ｎｃを、［ＬｔｏＨ］ディスク＆記録済み領域として格納する（ステップＥ１０）。
【０１０２】
一方、ステップＥ２でサーボゲイン自動調整を実行した領域が未記録領域であった場合（ステップＥ３のＮｏ）、ゲイン補正制御回路２５のゲイン制御部２５ｂは、そのゲイン調整値（ここでの調整値をＮｂ又はＮｄとする。）をゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納するよう制御する。また、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、ピックアップ制御回路２２に対しトラックホールドさせるよう指令する。そして、ゲイン調整回路１４は、ピックアップヘッド１１をトラックホールドした状態でアナログ演算回路１３から出力されるトラッキングエラー信号１３ａのトラックを横切る際の振幅値Ａ３を測定し内部に記憶する（ステップＥ１１）。
【０１０３】
次に、コントローラ１６は、送りモータドライバ３３を通じて送りモータ３４を動作させて、ピックアップヘッド１１を移動させる（ステップＥ１２）。そして、コントローラ１６は、前述と同様にして、ピックアップヘッド１１からレーザ光が照射される位置が、記録済み領域であるか、あるいは未記録領域であるかを判別する（ステップＥ１３）。ここで、コントローラ１６は、記録済み領域を判別するまでピックアップヘッド１１を移動させ、ステップＥ１２，Ｅ１３を繰り返し実行する。なお、ステップＥ１２，Ｅ１３に代えて、通常動作中に未記録領域と判別するまで監視するようにしても良い。
【０１０４】
一方、記録済み領域と判別された場合（ステップＥ１３のＹｅｓ）、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、ピックアップ制御回路２２の対しトラックホールドさせるよう指令する。そして、ゲイン調整回路１４は、ピックアップヘッド１１をトラックホールドした状態でアナログ演算回路から出力されるトラッキングエラー信号１３ａのトラックを横切る際の振幅値Ａ４を測定する（ステップＥ１４）。更に、ゲイン調整回路１４は、先に測定した未記録領域のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値Ａ３とこの振幅値Ａ４とを比較する（ステップＥ１５）。
【０１０５】
このトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値Ａ３，Ａ４を比較した結果、記録済み領域のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値の方が大きい場合（Ａ３＜Ａ４）、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が高いと判別する（ステップＥ１３のＹｅｓ）。即ち、未記録領域から記録済み領域にピックアップヘッド１１が移動することにより、トラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅が大きくなるように変化することは、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が高いと判別することができる。
【０１０６】
この場合、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、光ディスク１０が［ＬｔｏＨ］ディスクであると判別する。そして、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ２のサーボゲイン自動調整により設定された調整値Ｎｄを例えば−２（ｄＢ）補正し、補正後の調整値Ｎｃ−２（ｄＢ）をゲイン調整値メモリ１４ａの［ＬｔｏＨ］ディスク＆記録済み領域として格納する。同時に、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ１１でゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納した調整値Ｎｄを、［ＬｔｏＨ］ディスク＆未記録領域として格納する（ステップＥ１６）。
【０１０７】
また、ステップＥ１５でトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値Ａ３，Ａ４を比較した結果、記録済み領域のトラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅値の方が小さい場合（Ａ３＞Ａ４）、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が低いと判別する（ステップＥ１５のＮｏ）。即ち、未記録領域から記録済み領域にピックアップヘッド１１が移動することにより、トラッキングエラー信号のトラックを横切る際の振幅が小さくなるように変化することは、記録済み領域の方が未記録領域より反射率が低いと判別することができる。
【０１０８】
この場合、ゲイン補正制御回路２５のディスク判別部２５ａは、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであると判別する。そして、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ２のサーボゲイン自動調整により調整された調整値Ｎｂを例えば＋２（ｄＢ）補正し、補正後の調整値Ｎｂ＋２（ｄＢ）をゲイン調整値メモリ１４ａの［ＨｔｏＬ］ディスク＆記録済み領域として格納する（ステップＥ１５）。同時に、ゲイン制御部２５ｂはステップＥ１０でゲイン調整値メモリ１４ａに一時格納した調整値Ｎｂを、［ＨｔｏＬ］ディスク＆未記録領域として格納する（ステップＥ１７）。この第３の実施形態の再生処理は、第１の実施形態と同様に実行されるので、その説明は省略する。
【０１０９】
なお、前述した実施例では、記録済み領域と未記録領域のそれぞれにおいてトラックホールドして検出したトラッキングエラー信号１３ａの振幅値を比較することにより、［ＨｔｏＬ］ディスクと［ＬｔｏＨ］ディスクの何れであるかを識別しているが、他の方法を用いることも可能である。
【０１１０】
例えば、前述した説明では、トラックホールドした状態で検出されるトラッキングエラー信号を用いているが、例えばピックアップヘッド１１が移動された位置でトラックジャンプさせることで、同じ位置（トラック１周）で検出されるトラッキングエラー信号の振幅値の比較を行うようにしても良い。
【０１１１】
また、トラッキングエラー信号を対象とする以外にも、フォーカスエラー信号１３ｂの振幅の差、フォーカス和信号１３ｅの振幅の差、ウォブル信号１３ｄの振幅の差を見ることによっても識別可能である。
【０１１２】
また、ウォブル信号１３ｄあるいはフォーカス和信号１３ｅの振幅の差で識別する場合は、トラックを追従させているときに、記録済み領域と未記録領域とが反転した場合（領域の境界を越えた場合）に有効である。
【０１１３】
さらに、記録済み領域と未記録領域のそれぞれにおいて検出されるトラッキングエラー信号１３ａ（あるいはフォーカスエラー信号１３ｂなど）の振幅値が予め決められた値となるようにゲイン調整し、そのゲイン調整による調整値の大きさを比較することにより、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを識別することもできる。すなわち、ゲイン調整の調整値が大きい方の領域が反射率が低いと判別することができる。
【０１１４】
このようにして、第３実施形態では、記録済み領域と未記録領域のそれぞれにおいて検出された信号を比較することにより、光ディスク１０が［ＨｔｏＬ］ディスクであるか［ＬｔｏＨ］ディスクであるかを判別できる。これにより、光ディスク１０に識別データが記録されていないもの、あるいは識別データの読み取りを実行しない場合、あるいは実行しても読み取りできない場合であっても［ＨｔｏＬ］ディスクと［ＬｔｏＨ］ディスクを判別し、記録済み領域と未記録領域に適したゲイン調整を設定することが可能となる。
【０１１５】
なお、第１〜第３の実施形態におけるサーボゲイン自動調整時には、フォーカスエラー信号１３ｂのゲイン調整、トラッキングエラー信号１３ａのゲイン調整のほかにも、ウォブル信号１３ｄのゲイン調整、フォーカス和信号１３ｅのゲイン調整も同時調整することによって、安定したウォブル信号１３ｄ、フォーカス和信号１３ｅの抽出が可能になる。この場合のゲイン調整値はサーボ系の調整値と同じとは限らず、回路構成や制御方法によって最適なゲイン値が選択されるが、同じ考えゲイン調整される。
【０１１６】
例えば、フォーカスエラー信号１３ｂ、トラッキングエラー信号１３ａのゲインを小さく調整をするときには、ウォブル信号１３ｄのゲイン調整、フォーカス和信号１３ｅのゲイン調整も同じくゲインを小さく調整する。また、フォーカスエラー信号１３ｂ、トラッキングエラー信号１３ａのゲインを大きく調整をするときには、ウォブル信号１３ｄのゲイン調整、フォーカス和信号１３ｅのゲイン調整も同じくゲインを大きく調整する。
【０１１７】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるゲイン調整値設定処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施形態における再生処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるゲイン調整値設定処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態における再生処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるゲイン調整値設定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…光ディスク、１１…ピックアップヘッド、１３…アナログ演算回路、１４…ゲイン調整回路、１４ａ…ゲイン調整値メモリ、１６…コントローラ、２０…ディスクモータ制御回路、２１…送りモータ制御回路、２２…ピックアップ制御回路、２２ａ…サーボ制御ユニット、２２ｂ…レーザ制御ユニット、２５…ゲイン補正制御回路、２５ａ…ディスク判別部、２５ｂ…ゲイン制御部、３０…ディスクモータドライバ、３３…送りモータドライバ、３４…送りモータ、３５…ＰＵＨ駆動部、３５ａ…サーボユニット、３５ｂ…ＡＰＣユニット、３６…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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