(57)【要約】【課題】より簡易的な制御方法で作成することが可能なパターンを用いて記録ヘッドの傾き量、或いはずれ量を検出し、その検出結果に応じて記録タイミングを変えることで記録ヘッドの傾き或いはずれを補正することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】ノズル列中のノズルを部分的に用い、検出する対象（傾き、横ずれ）によって検出に用いるノズルを変えて、複雑な制御ではなく単純な制御によって記録することが可能な検出パターンを記録する。そして、その検出パターンの反射濃度をセンサにて読込んで補正を行う。【選択図】図１４
2007268946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルがノズル列となって設けられた記録ヘッドを用いて、記録媒体上に前記ノズルからインクを吐出することで記録を行う前記記録ヘッドの位置ずれを補正する補正方法であって、
前記記録ヘッドによる第１の記録と第２の記録とを重ね合わせたパターンであって、重ね合わせる量が異なる複数の検出パターンを記録し、
該複数の検出パターンそれぞれの濃度を測定し、その測定結果を基に前記記録ヘッドの傾き補正を行う、
ことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの記録位置ずれ補正方法。
【請求項２】
前記第１の記録と前記第２の記録とは異なるノズルによって記録されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッドの記録位置ずれ補正方法。
【請求項３】
前記異なるノズルは、それぞれが前記ノズル列の両端部に備えられた複数のノズルであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録ヘッドの記録位置ずれ補正方法。
【請求項４】
前記第１の記録と前記第２の記録は、複数の長方形状のパターンが配列したものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの記録位置ずれ補正方法。
【請求項５】
複数のノズルがノズル列となって設けられた記録ヘッドを用いて、記録媒体上に前記ノズルからインクを吐出することで記録を行う前記記録ヘッドの位置ずれを補正する手段を有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドによる第１の記録と第２の記録とを重ね合わせたパターンであって、重ね合わせる量が異なる複数の検出パターンを記録する手段と、
該複数の検出パターンそれぞれの濃度を測定し、その測定結果を基に前記記録ヘッドの傾き補正を行う手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の記録補正方法に関するものであり、特にはインクジェット記録に用いられる記録ヘッドの傾きによる記録位置ずれを自動調整する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般的に用いられているインク等の液体を吐出する方法として、インクジェット記録装置が知られている。今日のインクジェット記録装置は、各色毎の複数の記録ヘッドを備えており、各色毎の記録ヘッドに対して記録制御を行うことにより、カラー記録が実現されるように構成されている。このように複数の記録ヘッドを備えている場合、記録ヘッドの取り付け位置のずれや、記録ヘッドを搭載するキャリッジの傾きによって記録ヘッドが傾くことで、インク滴の着弾位置がずれて記録品位が低下することがある。
【０００３】
このような記録品位の低下を防止するために、各記録ヘッドで罫線を記録してその記録結果からユーザ等が最も適切な記録条件を選択して、記録装置やホストコンピュータ等でその条件を設定することで位置合わせを行う方法が知られている。しかしこのような従来の方法は、記録を行い、その記録結果からユーザ等が記録条件を選択して条件設定するという煩雑な作業を伴う。そこで、この煩雑な作業を無くす目的で、各記録ヘッド間のずれ量に対応して光学特性を示すパターンを記録して、そのパターンの光学特性を、光学特性測定手段を用いて取得して記録位置合わせを行う手段を有した記録装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
インクジェット記録装置における記録媒体への記録方法の１つとして、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で主走査方向に走査させて、記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に送りながら記録を行うシリアルスキャン型の記録装置が知られている。このようなシリアルスキャン型の記録装置ではキャリッジの走査と記録媒体の搬送を交互に繰り返し行いながら記録が行われるため、記録が記録媒体の送り方向に不連続にならないようにすることが重要である。
【０００５】
また、今日のインクジェット記録ヘッドは、１つの記録ヘッドが備えるインク吐出ノズル（以下、単にノズルともいう）の数を増加して多数のノズルによって長尺なノズル列を構成している。この構成によって同時に多数のインク滴を吐出することが可能になり、記録の高速化が図られている。最近では、６００ｄｐｉ（０．０４２ｍｍピッチ）で３００本から１２８０本のノズルが配列された記録ヘッドが実用化されている。
【０００６】
図１は、複数のノズルを有した記録ヘッドと、その記録ヘッドによって記録を行った、記録媒体の搬送方向と平行な罫線を表した図である。図１（ａ）は記録ヘッド１と記録ヘッドに備えられた複数のノズル２を表しており、図１（ｂ）は図１（ａ）の記録ヘッド１による記録結果を表している。本図では記録ヘッドは傾きが無く取り付けられているため、記録結果の罫線に継ぎ目は無い。
【０００７】
図２は、記録ヘッド１が傾いて取り付けられた場合の、記録ヘッド１と記録結果を表している。図２（ａ）は傾いて取り付けられた記録ヘッド１と複数のノズル２を表しており、図２（ｂ）は図２（ａ）の記録ヘッド１による記録結果を表している。このように記録ヘッド１が傾いて取り付けられた場合、その記録結果には継ぎ目が生じており、罫線が不連続になるため記録品位は著しく低下してしまう。
【０００８】
このように、記録ヘッド１が傾いて取り付けられた場合には、その記録結果に不連続が生じるが、記録ヘッド１が傾いて取り付けられる以外にも記録結果に不連続が発生する要因がある。それは、キャリッジによる記録ヘッドの１回目の走査と２回目の走査とでキャリッジの走査速度に違いが生じた場合、記録媒体に対して吐出されるインクの着弾位置がずれることで記録結果に不連続が発生することがある。しかしながら、１回目の走査と２回目の走査とでキャリッジの走査速度に違いが生じることは実際にはほとんど無いため、記録結果に不連続が発生する原因となることはまれである。一方、１個の記録ヘッドの多ノズル化の傾向に伴い、記録ヘッドがノズルの吐出口面を含む面内で傾くことが原因となる記録結果の不連続の発生頻度は増加している。１つの記録ヘッドが有するノズルの数を多くすればするほどノズル列の長さは長くなり記録ヘッドが傾いている場合の記録結果における不連続は顕著になる。このことが更なる記録の高速化を阻んでいる。このような記録ヘッドの傾きを補正する補正手段を備えた記録装置が提案されている（特許文献２）。
【０００９】
また、傾斜度の異なる並列バーを記録して所定のパターンを作成し、そのパターンの光学特性を、光学特性測定手段を用いて取得し、その光学特性を基に記録ヘッドの傾きを補正する補正手段を備えた記録装置が提案されている（特許文献３）。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２８９２５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２９９８３号公報
【特許文献３】特開２００３−０３９７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２における記録ヘッドの傾きを補正する補正手段は、メカニカルな補正であり、自動的に補正を行うには不向きである。また、特許文献３における記録ヘッドの傾き量検出には、傾斜度の異なる並列バーを記録することからパターン記録時の吐出制御が複雑になる。
【００１２】
よって本発明は、より簡易的な制御方法で作成することが可能なパターンを用いて記録ヘッドの傾き量、或いはずれ量を検出する。そして、その検出結果に応じて記録タイミングを変えることで記録ヘッドの傾き或いはずれを補正することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明のインクジェット記録ヘッドの記録位置ずれ補正方法は、複数のノズルがノズル列となって設けられた記録ヘッドを用いて、記録媒体上に前記ノズルからインクを吐出することで記録を行う前記記録ヘッドの位置ずれを補正する補正方法であって、前記記録ヘッドによる第１の記録と第２の記録とを重ね合わせたパターンであって、重ね合わせる量が異なる複数の検出パターンを記録し、該複数の検出パターンそれぞれの濃度を測定し、その測定結果を基に前記記録ヘッドの傾き補正を行う、ことを特徴とする。
【００１４】
そして、本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルがノズル列となって設けられた記録ヘッドを用いて、記録媒体上に前記ノズルからインクを吐出することで記録を行う前記記録ヘッドの位置ずれを補正する手段を有するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドによる第１の記録と第２の記録とを重ね合わせたパターンであって、重ね合わせる量が異なる複数の検出パターンを記録する手段と、該複数の検出パターンそれぞれの濃度を測定し、その測定結果を基に前記記録ヘッドの傾き補正を行う手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の補正方法およびインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの傾きや横位置ずれの補正を行う際に、記録ヘッドに複数個設けられたノズルを部分的に用いて、さらに補正する対象（傾き、横ずれ）によって用いるノズルを変えてパターンの記録を行う。その際の記録は簡易な制御で記録可能な記録である。そして、その記録されたパターンの濃度から記録ヘッドの補正を行うことで高品位記録を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明するが、本発明はこのような実施形態に限らず、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用することができる。
【００１７】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の要部を示す概略斜視図である。キャリッジ２００は、無端ベルト２０１に固定され且つガイドシャフト２０２にそって移動可能に備えられている。無端ベルト２０１は、プーリ２０３に巻回されており、そのプーリ２０３には、キャリッジモータ２０４の駆動軸が連結されている。したがって、キャリッジ２００は、キャリッジモータ２０４の回転駆動によってガイドシャフト２０２にそって主走査方向（Ａ方向）に走査される。キャリッジ２００上には、複数のインク吐出ノズルが並設された記録ヘッド１とインクを収納する容器としてのインクタンク２０５が搭載されている。
【００１８】
記録ヘッド１には、記録媒体Ｐと対向する面に記録媒体Ｐの搬送方向に並設された複数個の不図示のインク吐出口（以下、単にノズルともいう）が形成されている。記録ヘッド１には、この複数個のインク吐出口のそれぞれに連通してインク路が設けられており、それぞれのインク路に対応して、インク吐出のための熱エネルギを発生する電気熱変換体が設けられている。電気熱変換体は、駆動データに応じて電気パルスを印可されることによって熱を発生し、これによりインクに膜沸騰を生じさせ、その気泡の生成に伴って上記吐出口からインクを吐出させる。各インク路には、これらに共通に連通する共通液室が設けられており、この共通液室は、インクタンク２０５に接続されている。
【００１９】
また、この装置にはキャリッジの移動位置を検出するなどのためにリニアエンコーダ２０６が設けられている。すなわち、キャリッジ２００の移動方向に沿ってリニアスケール２０７があり、このリニアスケール２０７には１インチ間に６００個などの等間隔でスリットが形成されている。一方、キャリッジ２００には、例えば、発光部および受光センサを有するスリットの検出部２０８および信号処理回路が設けられている。従って、エンコーダ２０６からは、キャリッジ２００が移動するに従ってインクの吐出タイミングを示す信号およびキャリッジ２００の位置情報が出力される。スリット検出毎にインクを吐出することで、主走査方向に６００ｄｐｉの解像度の記録を実行することが可能となる。
【００２０】
また、記録媒体Ｐは、キャリッジ２００の走査方向と直交する矢印Ｂ方向に間欠的に搬送される。また、記録媒体Ｐは搬送方向の上流側に設けられた一対のローラユニット２０９、２１０と、下流側に設けられた一対のローラユニット２１１、２１２とに挟まれることで一定の張力をもって支持され、記録ヘッド１に対する平面性を確保した状態で搬送される。各ローラユニット２０９,２１０、２１１,２１２に対する駆動力は、不図示の記録媒体搬送モータ（ＰＦモータ）によって付与される。
【００２１】
このような構成によって、キャリッジ２００の移動に伴ってインク吐出口の配列幅に対応した幅の記録と、記録媒体Ｐの搬送とを交互に繰り返しながら、記録媒体Ｐ全体に記録が行われる。
【００２２】
キャリッジ２００は、記録開始時または記録中に必要に応じてホームポジションで停止する。このホームポジションには、各ヘッドの吐出面側をキャッピングするキャップ部材２１３が設けられ、このキャップ部材２１３には、吐出口から強制的にインクを吸収して吐出口の目詰まりを防止するための不図示の吸引回復手段が接続されている。キャリッジ２００がホームポジションで停止した際に必要に応じてこのような回復処理が行われる。
【００２３】
記録状態を確認するための読取手段１０７は、ランプ、ＬＥＤなどの発光素子とシリコンフォトダイオード（ＳＰＤ）やフォトトランジスタ、電荷結合素子（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳセンサなどの光センサとの対で構成されている。また、読取手段１０７はキャリッジ２００に固定されており、主走査方向に移動可能であり、記録状態を確認するために検出パターンを記録した記録媒体に対してＬＥＤで照射しその反射光を検知することで不吐や濃度むらの情報を得ることができる。
【００２４】
図４は、インクジュット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。  
ＣＰＵ１００は、中央演算装置で、ホスト装置から記録情報を受け取ると、記録装置各部の制御やデータ処理などを実行する。ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００の各処理手順に関する処理プログラムが記憶され、ＲＡＭ１０２はその処理手順実行の際のワークエリアなどとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムにより、ホスト装置から受信した記録情報をＲＡＭ１０２などの周辺ユニットを用いて処理し、記録データに変換するなどの処理を実行する。またＣＰＵ１００は、上記した電気熱変換体の駆動データすなわち記録データおよび駆動制御信号をヘッドドライバ１０３に出力する。ヘッドドライバ１０３は、入力された駆動データに基づき、記録ヘッド１の電気熱変換体を駆動してインクを吐出して記録を行う。
【００２５】
またＣＰＵ１００は、キャリッジ２００を往復運動させるためのキャリッジ駆動モータ２０４および記録媒体Ｐを搬送するための記録媒体搬送モータ１０４を、モータドライバ１０５、１０６を介してそれぞれ制御する。ヘッドドライバ１０３は、エンコーダ２０６から吐出タイミング信号およびキャリッジ２００の位置情報が入力される。読取手段１０７は、記録後の記録媒体の反射光を測定することにより反射濃度を読取ることができる。
【００２６】
読取手段１０７の詳細を、図５から図７を用いて説明する。図５は、読取手段１０７を縦方向に切段した断面図であり、図６は、読取手段１０７に用いられているセンサの受光部分の正面図であり、図７は、図５の中の光学関係部品の位置関係を表した図である。  
図５において、１１０と１１１と１１２はそれぞれセンサで、リードフレーム１１２上にセンサチップ１１１が乗っており、周りを透明なパッケージ１１０にて封印されている。フレキシブル基板１１３は、ポリイミド樹脂上に銅箔パターンを印刷して回路を形成したもので、自由な形状に曲げることができる基板であり、ＬＥＤ１１４は、フレキシブル基板１１３に実装されている。そのＬＥＤ１１４のそばには、ＬＥＤ１１４の光が直接レンズ１１５に入らない様にするための遮光版１１６が設けられている。これらの部品は、読取手段１０７の本体に内蔵されている。図６は、センサチップを示しており、受光エリア３１２はＳＰＤ（シリコンフォトダイオード）で構成されており、この範囲に照射された光がセンサ電流に変換される。本実施形態では、ＳＰＤを用いたが光を電流に変換する素子であればよいので、ＰＳＤ（半導体位置検出器）やＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳセンサやフォトトランジスタなどを用いてもよい。このセンサ電流は不図示の電子回路にて増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）されてＣＰＵ１００に送られ計算によって記録結果の濃度を得ることができる。図７において、ＬＥＤ１１４で発光した光が記録後の記録媒体Ｐを照らす。記録媒体Ｐより反射した光は、レンズ１１５で集光されセンサチップ１１１上に結像する。
【００２７】
次に、図８、図９、図１０、図１１、図１２を用いて、後述の傾き調整で用いられる基本的な方法について説明する。
【００２８】
図８は、記録ヘッド１を示す図であり、説明を簡単にするために２個の記録ヘッドの間のレジ調整について説明する。１ａと１ｂは記録ヘッドであり、記録位置合わせの基準となる記録ヘッド１ａに、記録ヘッド１ｂを合わせる。記録位置調整（以下、レジ調整ともいう）の際はレジ調整用の検出パターンを記録して、それを読取手段１０７で読みこんだ結果から、傾き或いは位置ずれ量（以後、両者を合わせて単に記録位置ずれともいう）を計算してインクの吐出タイミングを変えて調整する。次に、記録位置ずれ量を検知するための位置ずれ検出パターンを、図９、図１０を用いて説明する。図９は、記録位置合わせの基準となる記録ヘッド１ａで記録を行った位置ずれ検出パターンの図で、（ａ）は横に４画素、縦に８画素分のインクを打ち込んで記録した長方形状の検出パターンが主走査方向に３つ並んでおり、各パターンの間にはパターンと同じサイズの空白がある。同様なパターンの組み合わせを副走査方向に７パターン記録し、各パターンを順に（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）とした。次に、図１０の位置ずれ検出パターンを説明する。図１０は、基準となる記録ヘッド１ａに合わせる記録ヘッド１ｂの位置ずれ検出パターンを表した図であり、図１０の（ｄ）のパターンは、図９の（ｄ）のパターンと同じである。図１０の（ａ）のパターンは、図９の（ａ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に−３画素ずらしてある。図１０の（ｂ）のパターンは、図９の（ｂ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に−２画素ずらしてある。図１０の（ｃ）のパターンは、図９の（ｃ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に−１画素ずらしてある。図１０の（ｅ）のパターンは、図９の（ｅ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に＋１画素ずらしてある。図１０の（ｆ）のパターンは、図９の（ｆ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に＋２画素ずらしてある。図１０の（ｇ）のパターンは、図９の（ｇ）のパターンと同じドット群であるが画像の位置が主走査方向に＋３画素ずらしてある。
【００２９】
図１１は、両者の位置ずれ検出パターンを重ねて記録した図であり、各記録ヘッドの位置がずれていない場合に記録される図を表している。このとき、図１１（ｄ）では、記録ヘッド１ａで記録されたドットと記録ヘッド１ｂで記録されたドットは重なっているが、図１１（ｃ）は、−１画素分、主走査方向にずれている。図１１（ｂ）は、−２画素分、主走査方向にずれている。図１１（ａ）は、−３画素分、主走査方向にずれている。図１１（ｅ）は、＋１画素分主走査方向にずれている。図１１（ｆ）は、＋２画素分、主走査方向にずれている。図１１（ｇ）は、＋３画素分主走査方向にずれている。
【００３０】
このように記録された検出パターンで読取り手段１０７を用いて検出パターンの濃度を測定する。図１１の状態で測定を行えば、記録されていない部分が多い図１１（ｄ）の部分で濃度が薄くなり、略全面に記録されている図１１（ａ）、図１１（ｇ）の部分では濃度は濃くなる。
【００３１】
図１２は、検出パターンの反射濃度をグラフに表した図である。実線で示されたグラフは、ずれが無い記録ヘッドで記録を行った検出パターンの濃度分布であり、破線で示されたグラフは、ずれのある記録ヘッドで記録を行った検出パターンの濃度分布である。横軸にパターンのずらし量、縦軸に反射濃度をとっている。横軸のパターンのずらし量は、主走査方向のずらし量で記録位置のずれ量に相当する。反射濃度の最も薄い部分の検出パターンのずれ量を読むことで、測定した検出パターンを記録した記録ヘッドのずれ量を知ることができる。つまり、破線で示されたグラフのパターンを記録した記録ヘッドは＋１画素分ずれていることが分かる。このように、パターンの濃度結果を基にして記録時に主走査方向での記録タイミングを変えることでインク滴の着弾位置を補正することができる。このようにして記録ヘッドの傾きや横位置ずれを確認するわけであるが、ここで更に具体的に記録ヘッドの傾きを検出する場合と、横位置ずれを検出する場合とに分けて説明する。
【００３２】
以上説明した基本的なずれ量検出方法を用いた本実施形態の記録ヘッドの傾き検出方法を次に説明する。
【００３３】
図１３は、記録ヘッド１の傾きを検出する場合に本発明の一実施形態に係る、検出パターンを記録する際の記録方法を表した図である。図１３（ａ）は傾いた記録ヘッド１を表しており、図１３（ｂ）はそれによる記録結果を表している。通常記録が行われる際には、記録媒体が副走査方向に搬送されることで記録が行われるが本図、図１４、および後述する図２０においては、説明を容易にするために記録ヘッドが動いたように表している。図１３（ａ）において点線で表されている記録ヘッドは、実線で表されている記録ヘッドの前の記録位置を表している。傾きを検出する際も図１１に示したものと同様の検出パターンを形成するが、前述の図１１の説明と少し異なる。前述の説明では１ａの記録ヘッドに対する１ｂの記録ヘッドの関係（傾き、位置ずれ）ということで説明したが、傾きを検出する際は実際には１つの記録ヘッドで図１１のような検出パターンの形成を行う。この傾きを検出する際の検出パターンの形成方法について説明する。
【００３４】
傾きを検出する場合には、まず傾きを確認する記録ヘッドにおいて、副走査方向に対して上流側に位置する所定数（図に示す例では４個）インク吐出口を用いて記録（第１の記録）を行う。その後記録媒体を記録ヘッドにおける吐出口列の長さよりも短い距離だけ搬送し、再び同じ記録ヘッドでこんどは副走査方向に対して下流側に位置する同じ数のインク吐出口を用いて記録（第２の記録）を行う。このように記録を行うと、傾きの無い記録ヘッドでは第１の記録と第２の記録は重なり合うが、記録ヘッドがある傾きを有している場合には、図１３のように第１の記録と第２の記録とが重なり合わなくなる。図１３においては第１の記録と第２の記録とが隣接した状態になっているが、記録ヘッドが更に大きな傾きを有している場合には第１の記録と第２の記録との間はその傾きの分だけ離れたものとなる。このような記録方法を図１１に示したような検出パターン形成に適用する。つまり第１の記録で図９に示したパターンを形成し、第２の記録で図１０に示した検出パターンを形成し、それらが重なり合うようにすることで適用することができる。
【００３５】
本実施形態では検出パターンを記録する際の第１の記録と第２の記録のずらし方が前述した例と異なるが、記録ヘッドのずれを記録結果の濃度で見るという原理としては同じものである。図１４（ａ）および図１４（ｃ）は、記録ヘッドの傾きを検出する検出パターンを記録する際の記録ヘッドと記録された検知パターンを表した図である。図１４（ａ）は記録ヘッドが傾いていない場合、図１４（ｃ）は記録ヘッドが傾いている場合をそれぞれ表している。本実施形態で用いた検出パターンを拡大して示したものが図１４（ｂ）および図１４（ｄ）である。
【００３６】
図１４（ａ）および図１４（ｂ）の場合、記録ヘッドは傾いていない。そのためパターンｄでは第１の記録における副走査方向に対して上流側に位置するインク吐出口から吐出されたインクによる記録と、第２の記録における副走査方向に対して下流側に位置するインク吐出口から吐出されたインクによる記録とが同じ位置に記録される。その記録結果はパターンｄ’のように第１の記録と第２の記録とが略重なることになり、記録部と記録部との間に記録されない領域が多くなるため、その結果記録部全体の濃度は低くなる。逆に第１の記録と第２の記録とで位置をずらして記録を行ったパターンｄ以外のパターンでは、そのずらした量に伴って記録されない領域が少なくなっていき、パターンａおよびパターンｇでは記録されない領域は略無くなってしまい記録結果の濃度は最も高くなる。
【００３７】
図１４（ｃ）および図１４（ｄ）の場合、記録ヘッドは傾いている。そのため傾いていなければ重なるはずの、パターンｋでの第１の記録と第２の記録とは重ならずに記録され、パターンｋ’のように記録されない部分は略無くなり記録結果の濃度は高くなる。逆にこれに対して、第１の記録と第２の記録とにおいて記憶ヘッドの位置をずらして記録を行った、パターンｋ以外のパターンでは、そのずらした量に伴って、第１の記録と第２の記録とが徐々に重なることになる。その結果、パターンｈおよびパターンｎでは、第１の記録と第２の記録とが略重なることから、記録されない領域が最も多くなり記録結果の濃度は最も低くなる。
【００３８】
図１５は、記録ヘッド傾きに起因した２つの記録ヘッド間のずれ検出する場合に、検出パターンを記録する際の記録方法を表した図である。この場合には、基準となる記録ヘッドと、ずれを確認する記録ヘッドとの２つの記録ヘッドを用いて検出パターンを形成する。図１５（ａ）は基準記録ヘッドＳ１とずれを確認する確認記録ヘッドＳ２とを表しており、図１５（ｂ）はそれぞれの記録ヘッドでの記録結果を表している。横のずれ検出する場合には、基準記録ヘッドＳ１、確認記録ヘッドＳ２共に各記録ヘッドの吐出口列の中央部に位置する所定数のインク吐出口のみを用いて記録を行う。つまり、まず基準記録ヘッドＳ１の中央部に備えられた所定数のインク吐出口によって第１の記録を行い、その後同じ位置に確認記録ヘッドＳ２の中央部に備えられた所定数のインク吐出口によって第２の記録を行う。基準記録ヘッドＳ１に対して確認記録ヘッドＳ２がずれていなければ第１の記録と第２の記録とは略重なり合うことになる。図１５の（ｂ）の記録結果では、基準記録ヘッドＳ１に対して確認記録ヘッドＳ２は傾いてはいるものの、横ずれは無いため中央部で略重なり合っている。
【００３９】
このような記録方法を図１１に示したような検出パターン形成に適用する。つまり第１の記録で図９に示したパターンを形成し、第２の記録で図１０に示した検出パターンを形成し、それらが重なり合うようにすることでそれは可能となる。図１６（ａ）および図１６（ｃ）は、記録ヘッドの横位置のずれを検出する検出パターンを記録する際の記録ヘッドと記録された検知パターンを表した図である。図１６（ａ）は記録ヘッドがずれていない場合、図１６（ｃ）は記録ヘッドがずれている場合をそれぞれ表している。本実施形態で用いた検出パターンを拡大して示したものが図１６（ｂ）および図１６（ｃ）である。
【００４０】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）の場合、基準となる記録ヘッド５１４と、ずれを確認する記録ヘッド５１５との位置はずれていない。そのためパターンｒでは第１の記録におけるノズル列の中間部に位置するインク吐出口から吐出されたインクによる記録と、第２の記録におけるノズル列の中間部に位置するインク吐出口から吐出されたインクによる記録とが同じ位置に記録される。その記録結果はパターンｒ’のように第１の記録と第２の記録とが略重なることになり、記録部と記録部との間に記録されない領域が多くなるため、その結果記録部全体の濃度は低くなる。逆に、第１の記録と第２の記録とで位置をずらして記録を行ったパターンｒ以外のパターンでは、そのずらした量に伴って記録されない領域が少なくなっていく。パターンｏおよびパターンｕでは記録されない領域は略無くなってしまい記録結果の濃度は最も高くなる。
【００４１】
図１６（ｃ）および図１６（ｄ）の場合、基準となる記録ヘッド５１４と、ずれを確認する記録ヘッド５１５との位置はずれている。ずれていなければ重なるはずの、パターンｙでの第１の記録と第２の記録とは重ならずに記録され、パターンｙ’のように記録されない部分は略無くなり記録結果の濃度は高くなる。逆にこれに対して、第１の記録と第２の記録とにおいて記憶ヘッドの位置をずらして記録を行った、パターンｙ意外のパターンでは、そのずらした量に伴って、第１の記録と第２の記録とが徐々に重なる部分が多くなる。その結果、パターンｖおよびパターンβでは、第１の記録と第２の記録とが略重なることから、記録されない領域が最も多くなり記録結果の濃度は最も低くなる。
【００４２】
このような方法で形成した検出パターンを読取り手段１０７を用いて検出パターンの濃度を測定し、濃度の最も薄い部分を確認することで、それぞれの傾き量、または横ずれ量を知ることができる。
【００４３】
次に、図１７、図１８、図１９、を用いて、傾き補正方法について説明する。各図中（ａ）は、ヘッドの傾きを示す図で、（ｂ）は、ノズルがインクを吐出するタイミングチャートで、制御を簡単にするために３ノズルを１グループにして、グループ内のノズルは、同一タイミングで吐出される。（ｃ）は、縦罫線の記録結果である。図１７は、記録ヘッドの傾きが無いときの、各ノズルの吐出タイミングと縦罫線の記録結果である。（ｂ）のタイミングチャートから全ノズル同じタイミングで吐出されているのがわかる。図１８と図１９は、記録ヘッドが傾いているときの各ノズルの吐出タイミングと縦罫線の記録結果である。図１９でＴは、１ノズルの吐出周期を示している。図中上から３ノズルずつグループ化し、ノズルグループを、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４とする。ノズルグループＧ１とノズルグループＧ２の吐出タイミングのずれ時間をｔ１とし、ノズルグループＧ１とノズルグループＧ３の吐出タイミングのずれ時間をｔ２とし、ノズルグループＧ１とノズルグループＧ３の吐出タイミングのずれ時間をｔ３とする。
【００４４】
記録ヘッドは、キャリッジ２００により主走査方向に走査され、吐出周波数１２ｋＨｚで、走査方向に６００ｄｐｉで記録する。このときの吐出周期Ｔは、  
Ｔ＝１／吐出周波数（Ｈｚ）  
と表すことができるため、吐出周波数が１２ｋＨｚのときの吐出周期Ｔは、  
Ｔ＝１／１２０００（Ｈｚ）＝８３．３３μsec  
である。傾いた記録ヘッドを補正するためのｔ３は、  
ｔ３（秒）＝記録ヘッド傾き量（ｄｏｔ）×Ｔ  
と表すことができる。ｔ３は、走査方向により正負が逆になり、図１９の例だと図中記録ヘッドが、左から右に走査するときには、ｔ３＞０で、右から左に走査するときには、ｔ３＜０になる。ここでｔ３を吐出周波数（Ｈｚ）を用いて表すと、  
ｔ３（秒）＝記録ヘッド傾き量（ｄｏｔ）／吐出周波数（Ｈｚ）  
と求められる。記録ヘッドの傾き量が１ｄｏｔで、１２ｋＨｚの吐出周波数の時には、
ｔ３＝１／１２０００＝８３．３３μsec  
ｔ１、ｔ２を、ｔ３を用いて表すと、  
ｔ１＝ｔ３／（４−１）  
ｔ２＝ｔ３×２／（４−１）  
となる。そして、ノズルグループがｎ個あるときには、  
ｔｎ（秒）＝ヘッドの傾き量（画素）／吐出周波数（Ｈｚ）  
ｔ１＝ｔｎ／（ｎ−１）  
ｔ２＝ｔｎ×２／（ｎ−１）  
ｔ３＝ｔｎ×３／（ｎ−１）  
ｔ４＝ｔｎ×４／（ｎ−１）  
・  
・  
・  
ｔ（ｎ−２）＝ｔｎ×（ｎ−２）／（ｎ−１）  
ｔ（ｎ−１）＝ｔｎ×（ｎ−１）／（ｎ−１）  
このように表すことができ、ノズルのグループ数をｎ個としたとき、ｍ番目のグループと先頭のノズルグループの吐出タイミングのずれ時間を一般化した式で表すと、  
ｔｍ＝ｔｎ×ｍ／（ｎ−１）  
と表すことができる。
【００４５】
図２０は、傾いた記録ヘッドを走査して上記補正方法で補正したときの縦罫線の記録結果であり、説明を容易にするために記録ヘッドが動いたように表している。図２０（ａ）は、記録ヘッドの傾きを示す図で、図２０（ｂ）は、その記録結果である。図２（ａ）と図２０（ａ）とは記録ヘッドに傾きは同じであるが、図２（ｂ）の補正前の縦罫線が、補正後の図２０（ａ）の縦罫線のように補正されていることが分かる。
【００４６】
以上説明してきたように本実施形態によれば、ノズル列中のノズルを部分的に用いて、検出する対象（傾き、横ずれ）によって検出に用いるノズルを変えて、複雑な制御ではなく単純な制御によって記録することが可能な検出パターンを記録する。そして、その検出パターンの反射濃度をセンサにて読込むことで、記録ヘッドの横ずれや記録ヘッドの傾きを自動で補正することができ、高画質の記録が可能なインクジェット記録装置を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】記録ヘッドと、その記録ヘッドによって記録した罫線を表した図である。
【図２】記録ヘッドが傾いて取り付けられた場合の、記録ヘッドと記録結果を表している。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の要部を示す概略斜視図である。
【図４】インクジュット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】読取手段を縦方向に切段した断面図である。
【図６】読取手段に用いられているセンサの受光部分の正面図である。
【図７】図５の中の光学関係部品の位置関係を表した図である。
【図８】記録ヘッドを示す図である。
【図９】記録位置合わせの基準となる検出パターンの図である。
【図１０】基準となる記録ヘッドに合わせる記録ヘッドの位置ずれ検出パターンを表した図である。
【図１１】図９および図１０の位置ずれ検出パターンを重ねて記録した図である。
【図１２】検出パターンの反射濃度をグラフに表した図である。
【図１３】記録ヘッドの傾きを検出する場合に、検出パターンを記録する際の記録方法を表した図である。
【図１４】記録ヘッドの傾きを検出する検出パターンの図である。
【図１５】記録ヘッドの横のずれ検出する場合に、検出パターンを記録する際の記録方法を表した図である。
【図１６】記録ヘッドの横のずれを検出する検出パターンの図である。
【図１７】記録ヘッドの傾きが無いときの、各ノズルの吐出タイミングと縦罫線の記録結果である。
【図１８】記録ヘッドが傾いているときの各ノズルの吐出タイミングと縦罫線の記録結果である。
【図１９】記録ヘッドが傾いているときの各ノズルの吐出タイミングと縦罫線の記録結果である。
【図２０】傾いた記録ヘッドを走査して補正したときの縦罫線の記録結果である。
【符号の説明】
【００４８】
１  記録ヘッド
１００  ＣＰＵ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０７  読取手段
２００  キャリッジ
２０１  無端ベルト
２０２  ガイドシャフト
２０３  プーリ
２０４  キャリッジモータ
２０５  インクタンク
２０６  リニアエンコーダ
２０９  ローラユニット
２１０  ローラユニット
２１１  ローラユニット
２１２  ローラユニット
２１３  キャップ部材
Ｐ  記録媒体
Ｓ１  基準記録ヘッド
Ｓ２  確認記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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