(57)【要約】【課題】使い勝手がよく、かつ車両への搭載が容易な車高調整装置の提供を課題とする。【解決手段】スタック状態に陥った車輪がない場合、全部の車輪について通常レベルの車高を目標車高として車高調整を行い、懸架シリンダに供給する作動液の液圧が上限圧Ｐ１を超えれば、目標車高を検出車高に変更して作動液供給を停止する（Ｓ１２〜Ｓ１４）。いずれかの車両がスタック状態に陥った場合、空転車輪についての車高調整では供給液圧の上限圧のＰ１からＰ２への引き上げを許容し、作動液給排装置の高負荷領域での作動を可能とし、超高レベルを目標車高とする車高調整を行わせ、スタック状態から抜け出させる。作動液給排装置にかかる負荷が大きいため、超高レベルでの車高調整回数の累積値が上限値以下では高負荷領域での作動液給排装置の作動を許容するが（Ｓ１８〜Ｓ２２）、上限値を超えた後は上限圧をＰ２とせず、高負荷領域での作動を禁止する（Ｓ２３）。【選択図】図３
2007118694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪と車体との間に配設された流体室に対して流体給排装置によって流体を給排することにより車高を調整する車高調整装置であって、
前記流体給排装置を、少なくとも通常の負荷領域である設定負荷領域を超えることを許容した状態で作動させる高負荷作動制御が可能な流体給排装置制御部と、
前記流体給排装置の前記高負荷作動制御による作動量を記憶する作動量記憶部と、
その作動量記憶部に記憶されている作動量が設定作動量を超えるまでは、前記流体給排装置制御部による前記高負荷作動制御を許容する一方、設定作動量を超えた後は、少なくとも、前記流体給排装置の負荷が現実に前記通常の負荷領域を超えた場合には、前記高負荷作動制御を禁止する高負荷作動制御禁止部と
を含むことを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記流体給排装置制御部が、当該車高調整装置の作動モードを、少なくとも、車高調整要求に応じた前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷が前記設定負荷領域内である通常負荷作動モードと、流体給排装置に加わる負荷が設定負荷領域を超えることが許容された高負荷作動モードとを含む複数の作動モードに切り換える流体供給作動モード切換部を備え、
前記作動量記憶部が、当該車高調整装置の製造後における前記高負荷作動モードでの作動量を前記高負荷作動制御による作動量として記憶する高負荷作動モード作動量記憶部を備え、
前記高負荷作動制御禁止部が、前記高負荷作動モード作動量記憶部が記憶している前記作動量が前記設定作動量以下であれば前記高負荷作動モードでの制御を許可し、設定作動量を超えている場合には、少なくとも、前記流体給排装置の負荷が現実に前記設定負荷領域を超えた場合に、前記高負荷作動モードでの制御を禁止する高負荷作動モード制御禁止部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
前記設定作動量が、当該車高調整装置の製造後における前記高負荷作動モードでの累積作動回数の上限値であることを特徴とする請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷を検出する負荷検出装置を含み、前記作動量記憶部が、その負荷検出装置により検出された負荷が前記通常の負荷領域を超えた高負荷領域にある状態での前記流体給排装置の作動量を記憶するものであり、前記高負荷作動制御禁止部が、前記負荷検出装置により検出された負荷が前記通常の負荷領域を超えた場合に、前記作動量記憶部に記憶されている作動量が設定作動量を超えるまでは前記流体給排装置制御部による前記高負荷作動制御を許容するが、設定作動量を超えた後は前記高負荷作動制御を禁止するものであることを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項５】
前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷を検出する負荷検出装置を含み、前記設定作動量が、前記流体給排装置に加わる負荷が前記高負荷領域にある状態で前記負荷検出装置により検出された負荷の大きさと加えられた時間の長さとの少なくとも一方が大きい場合に小さい場合より大きな値で表される負荷指標値の累積の上限値であることを特徴とする請求項４に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高調整装置に関するものであり、特に、車両の車輪と車体との間に配設された流体室に対して流体給排装置によって流体を給排することにより車高を調整する車高調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車高調整装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。この車高調整装置は、車両の車輪と車体との間に配設された懸架シリンダと、その懸架シリンダの液圧室に作動液を供給し、排出する作動液給排装置とを含み、車高が目標車高となるように液圧室への作動液の供給，排出が行われる。この車高調整装置においては、懸架シリンダの液圧室の液圧が設定液圧を超える状態が所定時間継続した場合、目標車高を、その際に車高センサにより検出されている車高に変更するようにされている。例えば、目標車高が同じであっても、積載荷重が過大である場合には、車高を増大させるために作動液給排装置にかかる負荷が大きく、作動液給排装置が有する能力では、車高を目標車高まで増大させることができない場合がある。そのような場合、目標車高を検出車高に変更すれば、目標車高が達成されたこととなり、作動液給排装置による懸架シリンダへの作動液の供給が停止され、作動液供給装置に過大な負荷がかかる状態が続いて耐久性が低下することが防止される。
【特許文献１】特開平１１−１９８６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この車高調整装置には使い勝手が悪い問題がある。例えば、車両がスタック状態に陥った場合、車高を通常の調整範囲での最大高さより高い超高レベルとし、車輪の接地性を高めれば、スタック状態から抜け出せることができるのであるが、車高を超高レベルにしようとすれば、作動液給排装置にかかる負荷が大きく、特許文献１に記載の車高調整装置においては懸架シリンダの液圧が設定液圧を超え、目標車高が検出車高に変更されてしまい、車高が超高レベルに調整されず、車輪をスタック状態から抜け出させることができないのである。作動液給排装置を、車高を超高レベルに調整するに十分な液圧を発生させ得るものとすれば、超高レベルの車高が得られるが、コストの増大および装置の大形化により、車両への搭載が困難となる。
本発明は、上記の事情を背景として為されたものであり、使い勝手がよく、かつ車両への搭載が容易な車高調整装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために、車両の車輪と車体との間に配設された流体室に対して流体給排装置によって流体を給排することにより車高を調整する車高調整装置に、(a)前記流体給排装置を、少なくとも通常の負荷領域である設定負荷領域を超えることを許容した状態で作動させる高負荷作動制御が可能な流体給排装置制御部と、(b)前記流体給排装置の前記高負荷作動制御による作動量を記憶する作動量記憶部と、(c)その作動量記憶部に記憶されている作動量が設定作動量を超えるまでは、前記流体給排装置制御部による前記高負荷作動制御を許容する一方、設定作動量を超えた後は、少なくとも、前記流体給排装置の負荷が現実に前記通常の負荷領域を超えた場合には、前記高負荷作動制御を禁止する高負荷作動制御禁止部とを設けたことを特徴とする。
車高調整に使用される流体は、気体でもよく、液体でもよい。流体給排装置は、前者の場合、気体給排装置とされ、流体室である気圧室に対して気体を給排し、後者の場合、作動液給排装置とされ、流体室である液圧室に対して作動液を給排する。流体室は、流体の給排に応じて寸法が増減し、車輪と車体との上下方向の距離を変更し得るものであればよく、例えば、懸架シリンダ，エアばね等が相当する。
ここにおいて「流体給排装置を、少なくとも通常の負荷領域を超えることを許容した状態で作動させる高負荷作動制御」には、作動時に流体給排装置にかかる負荷が実際に通常の負荷領域を超える状態で作動させる制御と、実際に超えるか否かを問わず、超えることを許容し、超える可能性がある状態で作動させる制御とを含む。後者の場合、流体給排装置にかかる負荷が実際には通常の負荷領域を超えるに至らないことがあっても、高負荷作動制御による作動とされ、作動量記憶部に記憶させられる。
【発明の効果】
【０００５】
作動量が設定作動量を超えるまでの間は、流体給排装置を車高調整要求に応じて、通常の負荷領域を超える高負荷領域で作動させることができ、作動量が設定作動量を超えた後は、流体給排装置が高負荷領域で作動させられることはない。設定作動量は、高負荷領域においてそれ以上流体給排装置が作動させられれば、流体給排装置の寿命が不十分となると予想される量に設定される。したがって、設定作動量を超えない範囲内では、高負荷領域での作動が可能であり、コストの増大および装置の大形化を招くことなく車両の使い勝手を向上させることができる。流体給排装置を高負荷領域で作動させることが必要となるほどの車高調整要求がなされる機会は多くないことを考えれば、流体給排装置の高負荷領域での累積作動量に制限を設け、寿命が不十分となることを回避しつつ車両の使い勝手を向上させる得ることの効果は大きい。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に相当し、(2)項が請求項２に、(3)項が請求項３に、(9)項が請求項４に、(13)項が請求項５に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）車両の車輪と車体との間に配設された流体室に対して流体給排装置によって流体を給排することにより車高を調整する車高調整装置であって、
前記流体給排装置を、少なくとも通常の負荷領域である設定負荷領域を超えることを許容した状態で作動させる高負荷作動制御が可能な流体給排装置制御部と、
前記流体給排装置の前記高負荷作動制御による作動量を記憶する作動量記憶部と、
その作動量記憶部に記憶されている作動量が設定作動量を超えるまでは、前記流体給排装置制御部による前記高負荷作動制御を許容する一方、設定作動量を超えた後は、少なくとも、前記流体給排装置の負荷が現実に前記通常の負荷領域を超えた場合には、前記高負荷作動制御を禁止する高負荷作動制御禁止部と
を含む車高調整装置。
（２）前記流体給排装置制御部が、当該車高調整装置の作動モードを、少なくとも、車高調整要求に応じた前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷が前記設定負荷領域内である通常負荷作動モードと、流体給排装置に加わる負荷が設定負荷領域を超えることが許容された高負荷作動モードとを含む複数の作動モードに切り換える流体供給作動モード切換部を備え、
前記作動量記憶部が、当該車高調整装置の製造後における前記高負荷作動モードでの作動量を前記高負荷作動制御による作動量として記憶する高負荷作動モード作動量記憶部を備え、
前記高負荷作動制御禁止部が、前記高負荷作動モード作動量記憶部が記憶している前記作動量が前記設定作動量以下であれば前記高負荷作動モードでの制御を許可し、設定作動量を超えている場合には、少なくとも、前記流体給排装置の負荷が現実に前記設定負荷領域を超えた場合に、前記高負荷作動モードでの制御を禁止する高負荷作動モード制御禁止部を備えた(1)項に記載の車高調整装置。
本態様においては、流体給排装置の負荷が現実に設定負荷領域を超えるか否かを問わず、設定負荷領域を超えることが許容された状態で流体給排装置の作動が制御されるモードが高負荷作動モードとされ、その高負荷作動モードでの流体給排装置の作動量が、作動量記憶部としての高負荷作動モード作動量記憶部に記憶される。したがって、必ずしも流体給排装置の負荷を検出する必要はなく、装置の構成と制御との少なくとも一方が簡単となる利点がある。ただし、高負荷作動モードで制御されたが、実際には設定負荷領域を超えなかったという場合があれば、作動量記憶部の記憶作動量が無用に増加させられることとなり、その分、流体給排装置の設定負荷領域を超える作動が早期に禁止されることとなる。よって、本態様は、高負荷作動モードが設定されれば現実に設定負荷領域を超えることがほぼ確実である場合に、特に好適である。
例えば、車高が通常レベルの範囲内において低レベルから高レベルまで複数段階にあるいは連続的に調整される場合、流体給排装置にかかる負荷は設定負荷領域内の大きさであるのが普通であり、車高調整装置は通常負荷作動モードで作動させられるが、車高が高レベルを超える超高レベルに調整される場合、流体給排装置にかかる負荷が設定負荷領域を超え、流体給排装置に加わる負荷が設定負荷領域を超えることが多い。例えば、車両がスタック状態に陥り、特定の車輪について車高が超高レベルに調整されてスタック状態から抜け出させられる場合には、流体給排装置にかかる負荷が設定負荷領域を超えるのが普通であり、そのため、車高調整装置が高負荷作動モードで作動させられるのであって、高負荷作動モードで作動させられれば流体給排装置にかかる負荷が設定負荷領域を超えたと見なすことは妥当なことである。
本項の態様によれば、車高調整装置の製造後、高負荷作動モードでの作動量が設定作動量を超えるまでの間は、車高を高負荷作動モードで（例えば、超高レベルに）調整することができる。高負荷作動モードでの作動量が設定作動量を超えた後は、少なくとも、流体給排装置の負荷が現実に設定負荷領域を超えた場合に、高負荷作動モードでの制御が禁止される。本態様には、現実に設定負荷領域を超えた場合に高負荷作動モードでの制御が禁止（条件付き禁止と考えることができる）される場合と、現実に設定負荷領域を超えなくても高負荷作動モードでの制御自体が無条件で禁止される場合とが含まれるのである。いずれにしても、流体給排装置を高負荷領域で作動させて車高を調整すること（例えば、超高レベルに調整すること）はできないが、流体給排装置を設定負荷領域を超えて作動させることが必要になる場合は少なく、車両の全寿命期間を通じて、設定負荷領域を超えて作動させ得ることが必ず保証されるように流体給排装置を設計する場合に比較して、安価に使い勝手の良い車両が得られる。
（３）前記設定作動量が、当該車高調整装置の製造後における前記高負荷作動モードでの累積作動回数の上限値である(2)項に記載の車高調整装置。
本項の車高調整装置においては、作動量の取得が容易であり、作動量が設定作動量に達したか否かの判定を容易に行うことができる。
（４）前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷を検出する負荷検出装置を含み、前記高負荷作動モード制御禁止部が、前記負荷検出装置により検出された負荷が前記設定負荷領域を超える場合に、前記高負荷作動モード作動量記憶部により記憶されている作動が前記設定作動量を超えるか否かにより高負荷作動モードでの制御の可否を判定する高負荷作動モード制御可否判定部を備え、その高負荷作動モード制御可否判定部により高負荷作動モード制御不可と判定された場合に高負荷作動モードでの制御を禁止するものである(2)項または(3)項に記載の車高調整装置。
本態様においては、前記高負荷作動モード作動量記憶部により記憶されている作動が設定作動量を超えれば直ちに高負荷作動モードでの作動が禁止されるのではなく、負荷検出装置により検出される流体給排装置の負荷が現実に設定負荷領域を超える場合に禁止される。高負荷作動モードにおいては流体給排装置に加わる負荷が常に設定負荷領域を超えるとは限らない場合に有効である。例えば、車高を超高レベルに調整する制御が開始されれば直ちに流体給排装置の負荷が設定負荷領域を超えるわけではないのが普通であるため、高レベルと超高レベルとの間の高さまでは車高を高めることができ、その分、スタック状態から車両を脱せしめ得る可能性が高くなるのである。
（５）前記負荷検出装置が、前記流体給排装置により前記流体室に供給される流体の圧力を検出する圧力検出装置を備え、前記高負荷作動モード制御禁止部がその圧力検出装置により検出された圧力に基づいて前記負荷が前記設定負荷領域を超えるか否かを判定する(4)項に記載の車高調整装置。
負荷検出装置を流体給排装置のポンプを駆動する電動モータへの供給電流等他の量を検出するものとすることも可能である。しかし、圧力検出装置は、通常、車高調整装置に備えられており、それを利用すれば安価に目的を達し得る。
（６）前記流体給排装置に対する前記負荷が上限負荷を超えればその流体給排装置による流体供給作動を停止させる供給作動停止部と、前記高負荷作動モードにおいては前記上限負荷を前記通常負荷作動モードにおける上限負荷より高い高負荷作動モード用上限負荷に変更する上限負荷変更部とを含み、前記高負荷作動モード制御禁止部が前記上限負荷変更部による前記高負荷作動モード用上限負荷への変更を禁止することにより前記高負荷作動モードでの制御を禁止するものである(2)項ないし(5)項のいずれかに記載の車高調整装置。
車高調整装置が通常負荷作動モードで作動する場合であっても、高負荷作動モードで作動する場合であっても、上限負荷を設定し、流体給排装置が上限負荷を超えて作動しないようにすれば、その寿命の低下を抑制することができる。車高調整要求により車高調整装置の高負荷作動モードでの作動が要求される場合、上限負荷の変更が禁止されれば、流体給排装置は高負荷領域で作動することができず、高負荷作動モードでの制御が禁止されることとなる。本項の車高調整装置においては、高負荷作動モードでの制御の禁止が容易である。
（７）前記車体の前記流体室に対応する部分と前記車輪との相対位置である車高を検出する車高検出装置を含み、前記供給作動停止部が、前記流体給排装置に対する前記負荷が前記上限負荷を超えた場合に前記車高調整要求の目標車高をその時点に前記車高検出装置により検出されている車高である検出車高と等しい大きさに変更する目標車高変更部を備え、その目標車高の変更により前記流体給排装置による流体供給作動を停止させるものである(6)項に記載の車高調整装置。
車高調整要求の目標が検出車高と等しい大きさに変更されれば、目標車高が達成される。それにより、流体給排装置による流体供給作動が停止させられ、設定作動量を超える負荷が加えられて耐久性が低下することが回避される。
（８）前記車高調整要求を複数レベルから選択して設定する車高調整要求設定部を含む(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の車高調整装置。
車高調整要求設定部は、例えば、乗員により操作される要求車高レベル選択部材を含むものとしてもよく、あるいは車両状態、例えば、積載荷重や走行速度に応じて自動的にレベルを選択して設定するものとしてもよい。
（９）前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷を検出する負荷検出装置を含み、前記作動量記憶部が、その負荷検出装置により検出された負荷が前記通常の負荷領域を超えた高負荷領域にある状態での前記流体給排装置の作動量を記憶するものであり、前記高負荷作動制御禁止部が、前記負荷検出装置により検出された負荷が前記通常の負荷領域を超えた場合に、前記作動量記憶部に記憶されている作動量が設定作動量を超えるまでは前記流体給排装置制御部による前記高負荷作動制御を許容するが、設定作動量を超えた後は前記高負荷作動制御を禁止するものである(1)項に記載の車高調整装置。
流体給排装置に加わる負荷は、要求される調整車高が超高レベルの場合に限らず、例えば、要求車高レベルが低くても積載荷重が大きい場合等には大きくなる。本項の車高調整装置においては、流体給排装置にかかる負荷が大きくなる原因が何であっても、作動量が設定作動量を超えるまでの間は高負荷での作動が許容され、高負荷領域での作動量が設定作動量を超えれば高負荷での作動が禁止されるため、使い勝手が良く、寿命の低下が抑制される車高調整装置が得られる。
（１０）前記負荷検出装置が、前記流体給排装置により前記流体室に供給される流体の圧力を検出する圧力検出装置を備えた(9)項に記載の車高調整装置。
流体給排装置がポンプを備える場合には、負荷検出装置を、そのポンプの吐出圧を流体給排装置に加わる負荷を表す量として検出する吐出圧検出装置とすることができる。
（１１）前記流体給排装置がポンプとそのポンプを駆動する電動モータとを備え、前記負荷検出装置が、その電動モータへの供給電流を前記流体給排装置に加わる負荷を表す量として検出する供給電流検出装置を含む(9)項または(10)項に記載の車高調整装置。
負荷検出装置が圧力検出装置と供給電流検出装置との両方を含む場合には、圧力検出装置と供給電流検出装置とのうち予め定められた一方の検出結果が他方の検出結果より重視されるようにすることも、いずれか一方の検出結果でも高負荷であることを示す場合には高負荷領域にあるとされるようにすることも、両方の検出結果が高負荷であることを示す場合にはじめて高負荷領域にあるとされるようにすることも可能である。
（１２）前記流体給排装置がポンプとそのポンプを駆動する電動モータとを備え、前記負荷検出装置が、その電動モータの温度を前記流体給排装置に加わる負荷を表す量として検出するモータ温度検出装置を含む(9)項ないし(11)項に記載の車高調整装置。
本項の車高調整装置においては、電動モータの寿命低下を特に確実に抑制することができる。
負荷検出装置が、モータ温度検出装置と、吐出圧検出装置と供給電流検出装置との少なくとも一方とを含む場合には、その少なくとも一方とモータ温度検出装置とのいずれか一方の検出結果が高負荷であることを示す場合に、高負荷領域にあるとされるようにすることが望ましい。
モータ温度検出装置は実際に電動モータの温度を検出する温度センサを備えたものとすることも、雰囲気温度あるいは作動液温度を検出する温度センサと、その温度センサの検出値と電動モータの作動状況とに基づいて電動モータの温度を推定する温度推定部とを含むものとすることも可能である。上記「電動モータの作動状況」には、例えば、現に行われている運転が連続している時間である連続運転時間，現に行われている連続運転における電動モータへの供給電流あるいは電力の積算値，設定時間前から現時点までにおける電動モータへの供給電流あるいは電力の変化状況等が含まれる。
（１３）前記流体給排装置の流体供給作動時にその流体給排装置に加わる負荷を検出する負荷検出装置を含み、前記設定作動量が、前記流体給排装置に加わる負荷が前記高負荷領域にある状態で前記負荷検出装置により検出された負荷の大きさと加えられた時間の長さとの少なくとも一方が大きい場合に小さい場合より大きな値で表される負荷指標値の累積の上限値である(9)項ないし(12)項のいずれかに記載の車高調整装置。
負荷指標値は、前記通常の負荷領域を超える量や時間の長さの変化に連続的に対応する値として設定しても、前記高負荷領域を２以上の複数の領域に分割し、各領域に対して互いに異なる負荷指標値を設定してもよい。
また、負荷指標値は、通常負荷領域を超える量の大きさに加えて、通常負荷領域を超えた負荷が加えられる時間の長さにも対応する値として設定してもよく、時間の長さのみに対応する値として設定してもよい。
負荷指標値は、例えば、当該車高調整装置の製造後に累積され、設定作動量と比較される。
流体給排装置が高負荷作動制御により作動させられる場合、流体給排装置の高負荷領域での作動量が同じであるとは限らない。高負荷領域での作動時における車両の積載荷重や路面状況等に応じて、負荷の通常負荷領域を超える量や超える時間が異なることがあるのである。負荷の大きさや長さが指標値により表されるのであれば、流体給排装置が高負荷領域で作動させられる際における負荷の過酷さが量的に取得され、高負荷作動領域での作動を許可して差し支えないか否か（換言すれば、高負荷作動領域での作動を許可しても流体給排装置の寿命が車両全体の寿命に対して不足することはないか否か）の判定をより正確に行うことができる。
流体給排装置に加わる負荷が通常の負荷領域を超えた高負荷領域にある状態での流体給排装置の作動量は、流体給排装置に加わる負荷が通常負荷領域を超えた回数を累積することにより取得してもよい。この場合、設定作動量は、例えば、当該車高調整装置の製造後における高負荷量領域での累積作動回数の上限値となる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
一実施例である車高調整装置を説明する。図１に示すように、車両の前後左右の各車輪１０〜１６に対応して、それぞれ、車輪を保持する車輪保持装置２０と車体２２との間に流体アクチュエータとしての懸架シリンダ２４が図示しないサスペンションスプリングとともに設けられる。懸架シリンダ２４は、それぞれ、ハウジング３０と、ハウジング３０に摺動可能に嵌合されたピストン３２とを含み、ピストン３２によってハウジング３０内が、それぞれ流体室としての２つの液圧室３６，３８に仕切られる。ピストン３２には、２つの液圧室３６，３８を連通する絞りを有する連通路４０が設けられる。それによって、ピストン３２の移動速度に応じた減衰力が発生させられる。本車高調整装置においては、懸架シリンダ２４としてショックアブソーバが利用される。
【００１１】
各輪１０〜１６に対応する懸架シリンダ２４の各々において、液圧室３６には個別通路５０〜５６を介して流体給排装置としての作動液給排装置５８が接続される。
作動液給排装置５８は、個別通路５０〜５６に接続された制御圧通路６０，その制御圧通路６０に接続されたポンプ７０，アキュムレータ７４，リザーバ７６等を含む。ポンプ７０はポンプモータ７２の駆動により作動させられ、リザーバ７６から作動液を汲み上げて吐出する。ポンプ７０から吐出された作動液は加圧された状態でアキュムレータ７４に蓄えられる。ポンプモータ７２は電動モータにより構成され、車高を高くする要求がある場合、アキュムレータ７４の圧力を高くする場合等に作動させられる。アキュムレータ７４は、常閉の蓄圧制御弁７８を介して制御圧通路６０に接続される。
【００１２】
ポンプ７０の吐出側には、ポンプ７０から制御圧通路６０への作動液の流れは許容するが、逆向きの流れは阻止する逆止弁７９が設けられ、その逆止弁７９より高圧側とリザーバ７６とを接続する流出通路８０には、流出制御弁８２が設けられる。流出制御弁８２は常閉の電磁開閉弁であり、開状態にされることにより懸架シリンダ２４の液圧室３６から作動液が流出させられ、車高が低くなる。なお、符号８４は消音用のアキュムレータを示す。
【００１３】
個別通路５０〜５６の各々には個別制御弁９０〜９６が設けられ、これら個別制御弁９０〜９６等により車高調整弁装置１０６が構成されている。個別制御弁９０〜９６は、いずれも、常閉の電磁開閉弁である。個別制御弁９０〜９６の開閉制御により、各輪毎の車高が独立に調整可能とされる。
【００１４】
個別通路５０〜５６の各々には、それぞれ、懸架シリンダ２４に対応して２つずつのアキュムレータ１１０，１１２が接続され、アキュムレータ１１２に対応してばね定数切換弁１１４が設けられる。ばね定数切換弁１１４は常開の電磁開閉弁１１４であり、開状態においてばね定数が小さくされ、閉状態において大きくされる。ばね定数切換弁１１４は車高調整中においては閉状態とされることが多い。
【００１５】
本車高調整装置において車高調整は、車高調整ＥＣＵ１６０により制御される。車高調整ＥＣＵ１６０はコンピュータを主体とするものであり、実行部１６２，記憶部１６４，入出力部１６６等を含む。入出力部１６６には、各輪毎に設けられ、車体２２の懸架シリンダ２４の液圧室３６に対応する部分と車輪との相対位置である車高を検出する車高検出装置としての車高センサ１６８，各輪毎に設けられ、それぞれの速度を検出する車輪速センサ１７０，制御圧通路６０に設けられた圧力検出装置としての液圧センサ１７２，車高レベル選択部材としての車高レベル選択スイッチ１７４等が接続されるとともに、上記複数の電磁制御弁７８，８２，９０〜９６，１１４のソレノイド、ポンプモータ７２等が図示しない駆動回路を介して接続される。
【００１６】
液圧センサ１７２は、ポンプ７０の吐出圧を検出する。また、アキュムレータ圧、各輪毎に設けられた懸架シリンダ２４の液圧室３６の液圧等の検出に利用することができる。液圧センサ１７２は、制御圧通路６０に設けられるため、各車輪に対応する懸架シリンダ２４の液圧室３６の液圧を検出する場合には、それに対応する個別制御弁９０〜９６が開状態とされ、アキュムレータ圧を検出する場合には蓄圧制御弁７８が開状態とされる。各輪毎に設けられた懸架シリンダ２４の液圧室３６の液圧は車高調整中に検出されるのであり、車高調整において個別制御弁９０〜９６が開状態とされた場合に、開状態とされている個別制御弁に対応する懸架シリンダ２４の液圧が検出される。
【００１７】
車高レベル選択スイッチ１７４は、運転者によって操作されるものであり、本車高調整装置においては、複数、例えば、低，中，高の３つのレベルのうちの１つを目標車高として選択するようにされている。車高レベル選択スイッチ１７４の操作により選択された目標車高である選択目標車高は４輪１０〜１６に共通の目標であり、記憶部１６４に設けられた目標車高メモリに記憶させられる。
【００１８】
上記低，中，高の３つのレベルは通常の車高レベルであり、本車高調整装置において通常は、車高が選択目標車高となるように車高調整が行われる。この際、作動液給排装置５８に加わる負荷は通常負荷領域内に抑えられる。車高調整が行われる場合、作動液給排装置５８にかかる負荷の上限が設定され、作動液給排装置５８に過剰な負荷が加わることがないようにされているのであるが、この上限負荷は、車両状態が通常である状態、例えば、積載荷重が大き過ぎず、路面が平坦である状態において、車高を選択目標車高のうちの高レベルに調整するのに足る大きさに設定される。設計上、作動液給排装置５８の寿命を短縮するおそれのない範囲での作動液供給能力の上限に設定されるのである。
【００１９】
本車高調整装置では、作動液給排装置５８に加わる負荷は、液圧センサ１７２により懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧を検出することにより得られ、液圧が上限圧を超えれば、目標車高が、液圧が上限圧を超えた時点に車高センサ１６８により検出されている車高である検出車高と等しい大きさに変更される。それにより、作動液給排装置５８に上限圧を超える過剰な負荷が加えられることなく、目標車高が達成されることとなり、作動液給排装置５８による懸架シリンダ２４への作動液の供給が停止させられる。選択目標車高を目標として車高調整が行われる場合の上限圧をＰ１とする。このように選択目標車高を目標として車高調整が行われる際、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常の負荷領域内に抑えられ、車高調整装置は通常負荷作動モードで作動させられ、上限圧Ｐ１は通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１である。
【００２０】
本車高調整装置においては更に、車高レベル選択スイッチ１７４の操作により選択される高レベルより高い超高レベルを目標車高として車高調整が行われ得るようにされている。超高レベルは、通常は目標車高とされず、特殊な場合に目標車高とされる。例えば、１つの車輪が路面のくぼみに落ち込むことにより車両がスタック状態に陥った場合、その状態から脱出するために設定される。くぼみに落ち込んだ車輪に対応する車高を高くし、その車輪のタイヤの接地圧を大きくしてその車輪の空転を止めるのである。車両のスタックは、本車高調整装置においては自動的に検出される。例えば、車輪速センサ１７０により検出される４輪１０〜１６の各車輪速に基づいて検出される。例えば、４輪１０〜１６の各車輪速の平均値が算出され、平均値より大きく、平均値との差が設定値以上である車輪が少なくとも１つある場合、それらのうち上記差が最大の車輪が空転しており、車両がスタック状態にあると判定される。あるいは、最高の車輪速と最低の車輪速との差が設定値以上であれば、最速の車輪が空転しており、車両がスタック状態にあると判定される。車両がスタック状態にあるか否かの判定は車高調整ＥＣＵ１６０において行われ、スタック状態にあると判定されれば、空転している車輪が記憶部１６４に設けられた空転車輪メモリに記憶させられ、その空転車輪データに基づいて超高レベルを目標車高とする車高調整が自動で行われる。空転している車輪がなくなり、スタック状態の解消が検出されれば、空転車輪メモリはクリアされる。超高レベルは自動的に目標車高に設定され、設定を解除されるのである。
【００２１】
超高レベルを目標車高とする車高調整が行われるとき、作動液給排装置５８にかかる負荷は通常負荷領域を超えるのが普通である。そのため、超高レベルを目標車高とする車高調整が行われる際に懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される作動液の上限圧は、選択目標車高を目標車高とする車高調整時の際の上限圧Ｐ１より大きい上限圧Ｐ２とされる。超高レベルを目標車高とする車高調整が行われるときには、懸架シリンダ２４に供給される作動液の液圧が必ずＰ１を超え、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常負荷領域を超えるとは限らないが、超えるのが普通であるため、本車高調整装置においては、超高レベルが目標車高に設定されれば、負荷が現実に通常負荷領域を超えなくても上限圧がＰ２に引き上げられることが許容され、作動液給排装置５８にかかる負荷が設定負荷領域を超え、作動液給排装置５８が高負荷領域で作動することが許容される。超高レベルを目標車高として作動液給排装置５８を作動させる制御が高負荷作動制御であり、車高調整装置は高負荷作動モードで作動させられる。
【００２２】
超高レベルを目標車高とする車高調整時にも、液圧が上限圧を超えれば、目標車高がその際の検出車高と等しい大きさに変更され、懸架シリンダ２４への作動液の供給が停止されるようにされる。この変更は、液圧が上限圧Ｐ１を超えた後、上限圧Ｐ２に達するまで行われず、作動液給排装置５８は、供給液圧が上限圧Ｐ１を超える高負荷領域において作動させられ、液圧が上限圧Ｐ２に達するまで超高レベルを目標車高とする車高調整が行われる。本車高調整装置においては、目標車高の検出車高と等しい大きさへの変更が、液圧が上限圧Ｐ１を超えた後、上限圧Ｐ２に達するまで行われず、上限圧Ｐ２を超えた場合に行われることが、上限圧の高負荷作動モード用上限圧への変更である。
【００２３】
なお、車高レベル選択部材は、例えば、その操作によって、「車高を高くする指示」、「車高を低くする指示」が入力され、「車高を高くする指示」によって、車高が現在の車高より予め定められた設定値だけ大きくされ（１段階高くされ）、「車高を低くする指示」によって、車高が１段階低くされるものとしてもよい。この場合には、車高レベル選択部材と合わせて選択車高レベル表示装置が設けられ、選択された車高レベルが表示され、運転者にわかるようにされることが望ましい。
【００２４】
記憶部１６４には、図２および図３にそれぞれフローチャートで表される高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムおよび車高調整プログラム等が格納されている。高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムは４輪１０〜１６について共通に実行されるが、車高調整プログラムは４輪１０〜１６の各々について設けられており、順に実行される。車高調整ＥＣＵ１６０において、これらプログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
【００２５】
本車高調整装置においては、目標車高と、車高センサ１６８により検出される実際の車高とに基づいて作動液給排装置５８が作動させられ、実際の車高が目標車高となるように懸架シリンダ２４の液圧室３６への作動液の供給，液圧室３６からの作動液の排出が行われ、車高が増大あるいは減少させられる。車高を増大させる場合には、車高調整対象である車輪に対応して設けられた懸架シリンダ２４に対応する個別制御弁が開状態とされるとともに、蓄圧制御弁７８が開状態とされる。アキュムレータ７４から高圧の作動液が懸架シリンダ２４に供給され、それによって、車高が増大させられる。蓄圧制御弁７８が開状態とされるとともに、ポンプ７０も作動させられる場合があり、蓄圧制御弁７８は閉状態とされ、ポンプ７０のみが作動させられる場合もある。また、車高を減少させる場合には、個別制御弁９０〜９６が開状態とされるとともに流出制御弁８２が開状態とされる。
【００２６】
前記選択目標車高は４輪１０〜１６について共通であり、全部の車輪１０〜１６について車高調整が行われる。この際、個別制御弁９０〜９６は、全部が同時に開閉制御されるようにされることもあるが、前輪側と後輪側とに分けて（個別制御弁９０，９２と個別制御弁９４，９６とに分けて）開閉させられるようにされる場合や、個別に開閉させられるようにされる場合が多く、それぞれについて目標車高に達したか否かが判定される。また、個別制御弁９０〜９６の１回ずつの開閉制御により最終的な目標車高に達するようにされることもあるが、複数回ずつの開閉制御により最終的な目標車高に達するようにされるのが普通である。前輪側と後輪側とに分けて車高調整が行われる場合には、例えば、前輪２輪についての個別制御弁９０，９２の開制御と、後輪２輪についての個別制御弁９４，９６の開制御とが設定量ずつ、例えば、設定時間ずつ交互に行われ、開制御が行われない側については個別制御弁は閉じられる。また、選択目標車高を目標車高とする場合、左右２輪の各車高の差が過大であれば、低い側の車輪についての個別制御弁の開制御が優先して行われる場合が多い。本車高調整装置において、通常は、前輪側と後輪側とに分けて車高調整が行われることとする。
【００２７】
車高調整プログラムに基づく車高調整を概略的に説明する。車高調整は、通常は、選択目標車高を目標とし、作動液給排装置５８を通常負荷領域で作動させることにより行われる。この場合、主としてアキュムレータ７４から高圧の作動液が懸架シリンダ２４に供給される。超高レベルの車高調整が必要な場合には、作動液給排装置５８が高負荷領域で作動可能とされる。この場合、蓄圧制御弁７８は閉じられ、ポンプ７０のみによって高圧の作動液が懸架シリンダ２４に供給される。アキュムレータ７４の蓄圧の上限圧は、前記高負荷作動モード用上限圧Ｐ２より低く（例えば、選択目標車高を目標として車高調整が行われる場合の上限圧Ｐ１に）設定され、通常は、作動液給排装置５８の負荷が過大になることがないようにされているからである。
【００２８】
選択目標車高は４輪１０〜１６に共通であり、目標車高が選択目標車高である場合、４輪いずれかについて作動液給排装置５８により懸架シリンダ２４に供給される液圧が上限圧Ｐ１を超えれば、その車輪についての検出車高と等しい高さが目標車高とされ、他の車輪についても、その変更された目標車高を目標として車高調整が行われる。検出車高は、スイッチ１７４の操作に基づいて設定された目標車高より低く、４輪の全部について変更された目標車高が得られれば、いずれの個別制御弁も閉じられて作動液給排装置５８による懸架シリンダ２４への作動液供給作動が停止させられる。ポンプモータ７２およびポンプ７０は、アキュムレータ７４の畜圧が上限圧に達した後に停止させられる。
【００２９】
超高レベルの車高調整が必要になるのは、４輪１０〜１６のうちの１つであることが多く、２つの車輪について超高レベルの車高調整が必要になった場合でも、１輪ずつの車高調整が行われる。その車輪については、液圧が高負荷作動モード用上限圧Ｐ２を超えるまで超高レベルを目標車高とする車高調整が行われ、上限圧Ｐ２を超えた後は、目標車高が、その際の検出車高と等しい大きさに変更され、目標車高が達成されることとなり、懸架シリンダ２４への作動液の供給が停止させられる。その状態で、なお車両がスタック状態にあり、他の車輪の車高を超高レベルに調整すれば、スタック状態から脱し得るのであれば、そのための車高調整が実行されるが、それも不可能な場合には、他に支援を求める等の対策がとられることが必要である。
【００３０】
超高レベルの車高調整には制限が設けられている。車高調整装置の製造後における作動液給排装置５８の高負荷作動制御される作動回数の累積値に上限が設けられ、累積値が上限値以下の場合には超高レベルを目標車高とする車高調整が行われ、上限値を超えれば行われず、作動液給排装置５８の寿命が目標寿命より短くなることがないようにされているのである。本車高調整装置においては、超高レベルを目標車高とする作動液給排装置５８の制御が高負荷作動制御であるため、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えなくても、超高レベルが目標車高に設定されれば、車高調整装置が高負荷作動モードで作動し、作動液給排装置５８が高負荷作動制御されたと数えられる。
【００３１】
超高レベルの車高調整の制限は、具体的には、累積作動回数が上限値を超える前は、高負荷作動モード用上限圧Ｐ２を上限圧として車高調整が行われ、上限値を超えた後は、懸架シリンダ２４に供給される液圧が通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１を上限圧として車高調整が行われる。そのため、懸架シリンダ２４に供給される作動液の液圧が上限圧Ｐ１を超えれば、目標車高が検出車高と等しい大きさに変更され、超高レベルを目標車高とする車高調整が行われないこととなる。図４のグラフに示すように、車高調整時に作動液供給装置５８にかかる負荷、すなわち懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧が大きいほど、高負荷領域において許容される作動液給排装置５８の作動回数が少なくなる。したがって、高負荷領域において作動液供給装置５８に許容される累積作動回数の上限値は、高負荷作動モード用上限圧Ｐ２に対応する許容作動回数とされる。また、本車高調整装置においては、作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動回数の累積値が上限値を超えるか否かの判定は、懸架シリンダ２４への供給作動液の液圧が設定圧（本車高調整装置においては、通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１）を超えた場合に行われる。そのため、液圧が現実に上限圧Ｐ１を超えなくても、作動液給排装置５８が高負荷作動制御されたと数えられるが、超高レベルを目標車高とする車高調整は、作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動回数の累積値が上限値を超えても、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超える場合のみに禁止される。条件付きで禁止されるのである。
【００３２】
図２および図３にそれぞれ示すフローチャートに基づいて、高負荷作動モードでの車高調整回数の累積および車高調整について説明する。
図２に示す高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムのステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）においては、超高レベルの車高調整が要求されたか否かが判定される。この判定は、空転車輪が検出されたか否かにより行われる。車両がスタック状態に陥れば、超高レベルの車高調整が行われ、車両がスタック状態に陥れば、空転車輪が生ずるからであり、前回のＳ１の実行時と今回のＳ１の実行時とにおいて、空転車輪メモリに空転車輪が記憶させられていない状態から記憶させられている状態に変わったか否かにより行われる。空転車輪が検出されたのでなければ、Ｓ１の判定結果はＮＯになってプログラムの実行は終了する。Ｓ１およびＳ２は、例えば、フラグの使用により、超高レベルの車高調整が要求されていない状態から要求される状態に変わったと判定され、それがカウントされた後は、超高レベルの車高調整が要求されない状態になるまでスキップされ、行われないようにしてもよい。
【００３３】
空転車輪が検出されれば、Ｓ１の判定結果はＹＥＳになってＳ２が実行され、カウンタＣのカウント値が１増加させられる。カウンタＣは記憶部１６４に設けられ、車両の電源が落とされても、バックアップされてカウント値が保存されるようにされており、カウンタＣによって、本車高調整装置の製造後、超高レベルを目標車高とする車高調整であって、高負荷作動モードでの車高調整が行われた回数が累積して記憶され、車高調整装置の高負荷作動モードでの作動量が作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動量として記憶させられる。
【００３４】
車高調整プログラムを説明する。
車高調整は、前輪側と後輪側とに分けて行われ、設定時間ずつ交互に行われる。車高調整車輪の交替は、図示は省略するが、車高調整ＥＣＵ１６０に記憶させられた車高調整車輪交替制御プログラムの実行により行われ、交替後、最初に車高調整プログラムが実行されるのに先立って、車高調整が行われる側の車輪について設けられた個別制御弁が開状態とされる。車高調整プログラムの開始後は、この個別制御弁開制御は行われない。
【００３５】
車高調整プログラムのＳ１１においては、目標車高が超高レベルであるか否かが判定される。この判定は、本車高調整プログラムの実行により車高調整が行われる車輪が空転車輪メモリに空転車輪として記憶させられているか否かにより行われる。空転車輪として記憶させられておらず、超高レベルを目標車高とする車高調整が不要であれば、Ｓ１１の判定結果はＮＯになってＳ１２が実行され、液圧センサ１７２により検出される液圧が通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１を超えたか否かが判定される。作動液給排装置５８にかかる負荷が通常負荷領域内の負荷であるか否かが判定されるのである。液圧が通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１以下であれば、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行され、通常レベルの車高を目標車高とする車高調整制御が行われる。目標車高メモリに記憶させられている目標車高を目標として車高調整が行われるのであるが、この際、目標車高メモリに記憶させられている目標車高と、車高レベル選択スイッチ１７４の操作により選択されている選択目標車高とが比較され、それらが異なる場合には、目標車高メモリに記憶させられている目標車高に替えて選択目標車高が目標車高メモリに記憶させられ、その選択目標車高と、車高センサ１６８により検出される実車高とに基づいて、選択目標車高が得られるように個別制御弁の開閉および作動液給排装置５８による懸架シリンダ２４の液圧室３６への作動液の給排が制御される。
【００３６】
通常レベルの車高を目標車高とする車高調整が行われている間に、作動液給排装置５８によって懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧が通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１を超え、作動液給排装置５８の負荷が通常負荷作動モード用上限負荷を超えれば、Ｓ１２の判定結果がＹＥＳになる。例えば、車高調整が行われている際に左右２輪のうちのいずれか一方の車高が高くなり、それらの車高の差が設定値を超えれば、高い方の車輪について個別制御弁が閉じられ、車高調整が停止させられる。左右２輪について車高に設定値を超える差が生ずる場合、低い側について車高を高くできない原因があり、その車輪について懸架シリンダ２４への供給作動液の液圧が上限圧Ｐ１を超えることがある。それによりＳ１２の判定結果がＹＥＳになってＳ１４が実行され、車高調整要求の目標車高が、Ｓ１２の判定結果がＹＥＳになった時点における実際の車高であって、車高センサ１６８により検出される検出車高と等しい大きさに変更される。目標車高メモリに記憶させられている目標車高が検出車高と等しい大きさに書き換えられるのである。この変更された目標車高は、他の３輪についても目標車高であり、その目標車高が得られるように車高調整が行われる。懸架シリンダ２４に供給される作動液の液圧は一旦上限圧Ｐ１を超えるが、車高調整が行われる車輪が交替するとき、まず、個別制御弁が開かれるため、液圧は下がり、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行される。ここでは、目標車高が検出車高と等しい大きさに変更されているため、それを目標として車高調整が行われる。それにより、車高は最も低い高さに合わせて調整され、車両の姿勢が安定した状態に保たれる。
【００３７】
なお、Ｓ１３が実行されるとき、目標車高メモリに記憶させられた目標車高が選択目標車高ではなく、検出車高と等しい大きさである場合、目標車高と選択目標車高とが比較され、目標車高の方が低い場合には、目標車高は変えられず、選択目標車高の方が低い場合には、目標車高メモリの内容が選択目標車高に書き換えられ、車高が運転者の意図する高さに調整される。
【００３８】
車両がスタック状態に陥り、車輪の空転が検出されれば、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５が実行され、懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧が設定圧を超えたか否かが判定される。設定圧は、ここでは通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１に設定されており、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常負荷領域を超え、高負荷領域にあるか否かが判定される。液圧が設定圧Ｐ１以下であれば、Ｓ１５の判定結果はＮＯになってＳ１６が実行され、超高レベルを目標車高として車高調整が行われる。目標車高メモリに記憶させられている目標車高に優先して、超高レベルが目標車高とされるのである。
【００３９】
この車高調整により懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧が増大し、設定圧Ｐ１を超えれば、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１７が実行され、高負荷作動モードでの車高調整回数の累積値が上限値以下であるか否かが判定される。超高レベルを目標車高とする車高調整回数の累積値が上限値以下であるか否かが判定されるのである。累積作動回数が上限値以下であれば、流体給排装置５８をまだ、高負荷領域で作動させることができ、Ｓ１７の判定結果がＹＥＳになってＳ１８が実行され、液圧室３６に供給される液圧が高負荷作動モード用上限圧Ｐ２を超えたか否かが判定される。液圧がまだ、高負荷作動モード用上限圧Ｐ２に達していないのであれば、Ｓ１８の判定結果はＮＯになってＳ１９が実行され、超高レベルを目標車高として車高調整が行われる。車高センサ１６８により検出される実車高と超高レベルとに基づいて、超高レベルの車高が得られるようにポンプ７０により作動液が液圧室３６に供給されるのである。そして、Ｓ２０において車高が超高レベルに達したか否かが判定され、達していなければ、Ｓ２０の判定結果はＮＯになって本ルーチンの１回の実行が終了する。
【００４０】
いずれかの車輪について超高レベルを目標車高とする車高調整が行われる間は、他の車輪についての車高調整が禁止されるようにすることも可能である。例えば、いずれかの車輪についてＳ１１の判定がＹＥＳになった場合には、他の車輪について図３のルーチンが実行されないようにするのであるが、本実施例においては、図３のルーチンが実行され、空転車輪と前後同じ側に位置する車輪については、目標車高メモリに記憶させられた目標車高が得られるように車高調整が行われる。この同じ側に位置する車輪について設定された目標車高は超高レベルより低いため、車高が先に目標車高に到達し、個別制御弁が閉じられる。その後、空転車輪について設けられた懸架シリンダ２４に更に作動液が供給されて車高が高くなるようにされるのであるが、その途中で懸架シリンダ２４に供給される作動液の液圧が通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１を超えれば、Ｓ１２の判定結果がＹＥＳになってＳ１４が実行される。既に目標車高が達成されているため、Ｓ１４において目標車高が検出車高と等しい大きさに変更されても、目標車高は変わらず、車高レベル選択スイッチ１７４の選択により設定された車高に保たれる。
【００４１】
液圧室３６に供給される作動液の液圧が高負荷作動モード用上限圧Ｐ２を超える前に車高が超高レベルに達すれば、Ｓ２０の判定結果がＹＥＳになってＳ２１が実行され、終了処理が行われる。例えば、個別制御弁が閉状態とされ、ポンプ７０およびポンプモータ７２が停止させられる。車高が超高レベルに到達する前に車両のスタック状態が解消されれば、空転車輪メモリがクリアされ、Ｓ１１の判定結果がＮＯになり、目標車高メモリに記憶させられた目標車高を目標とする車高調整が行われる。空転していた車輪と前後同じ側に位置する車輪について設定された目標車高を目標として車高調整が行われるのである。
【００４２】
車高が超高レベルに達する前に液圧室３６の液圧が高負荷作動モード用上限圧Ｐ２を超えれば、Ｓ１８の判定結果がＹＥＳになってＳ２２が実行され、Ｓ１８の判定結果がＹＥＳになった時点に検出されている検出車高と等しい大きさが、空転車輪についての目標車高とされる。空転車輪についての目標車高は、他の空転状態にない車輪の目標車高にはならないため、目標車高メモリの内容は書き換えられない。この目標車高の変更により、目標車高が達成されることとなり、空転車輪について設けられた個別制御弁が閉じられる。
【００４３】
車両がスタック状態から脱する前に車高が超高レベルに達し、終了処理が行われた場合、車両がスタック状態から脱するまで、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになる。この際、Ｓ１６あるいはＳ１９が実行され、車高は超高レベルに保たれる。
【００４４】
車両製造後、本車高調整装置の高負荷作動モードでの作動回数の累積値が上限値を超えれば、超高レベルが目標車高とされるとともに、懸架シリンダ２４への供給液圧が設定圧Ｐ１を超えてＳ１７の判定が行われるとき、その判定結果がＮＯになってＳ２３が実行される。Ｓ２３では、目標車高が検出車高と等しい大きさに変更され、空転車輪について検出車高を目標車高として車高調整が行われる。それにより、目標車高が達成されることとなって個別制御弁が閉じられ、懸架シリンダ２４への作動液の供給が停止される。超高レベルを目標車高とする車高調整の累積回数が上限値を超え、高負荷作動モードでの作動の累積回数が上限値を超えた場合には、上限値以下である場合のように、懸架シリンダ２４に供給される作動液の液圧が高負荷作動モード用上限圧Ｐ２に達するまで車高調整が行われることがないのであり、作動液給排装置５８の供給液圧の上限圧のＰ２への引き上げが禁止され、車高調整装置を高負荷作動モードで作動させる制御が禁止されることとなり、作動液給排装置５８に過剰な負荷が作用して、寿命が目標寿命より短くなることが回避される。
【００４５】
このように、車高調整装置の高負荷作動モードでの作動回数の累積値が上限値を超えれば、供給液圧の上限の引き上げは禁止されるが、超高レベルを目標とする車高調整が禁止されるわけではなく、車両がスタック状態に陥ったことが検出されれば、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになって超高レベルを目標とする車高調整が行われ、例えば、高レベルと超高レベルとの間の高さまでは車高を高くすることができる。懸架シリンダ２４に供給される液圧が設定圧Ｐ１を超えず、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えない限り、Ｓ１５の判定結果がＮＯになってＳ１６が実行され、超高レベルを目標車高とする車高調整を行うことが許容されるのである。この際の供給液圧の上限は、Ｓ１５の設定圧、すなわち通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１であることとなるが、超高レベルが目標車高とされており、車高調整装置は高負荷作動モードで作動させられる。
なお、作動液給排装置５８の高負荷領域での作動回数の累積値が上限値を超えた後も、高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムは実行されるが、実行されず、累積作動回数が上限値を超えたことが記憶させられ、それに基づいてＳ１７の判定が行われるようにしてもよい。空転車輪の検出は行われ、検出時に超高レベルが目標車高に設定される。
【００４６】
以上の説明から明らかなように、本車高調整装置においては、車高調整ＥＣＵ１６０の記憶部１６４に設けられたカウンタが、作動量記憶部たる高負荷作動モード作動量記憶部としての高負荷作動モード累積作動回数記憶部を構成し、Ｓ１およびＳ２を実行する部分が高負荷作動モード車高調整回数累積部を構成し、Ｓ１８を実行する部分が上限負荷変更部を構成している。また、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ１４，Ｓ２２，Ｓ２３を実行する部分が目標車高変更部を構成し、車高を、変更された目標車高に調整し、個別制御弁を閉じて作動液給排装置５８による作動液供給動作を停止させる部分と共に供給作動停止部を構成している。さらに、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ１５を実行する部分が、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常負荷領域を超えるか否かを判定する通常負荷領域超判定部ないし高負荷領域作動判定部を構成し、Ｓ１７を実行する部分が高負荷作動モード制御可否判定部を構成し、Ｓ１９およびＳ２３を実行する部分と共に高負荷作動モード制御禁止部を構成し、これらが高負荷作動制御禁止部を構成している。また、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ１１を実行する部分が作動液供給作動モード切換部を構成し、Ｓ１３，Ｓ１６およびＳ１９を実行する部分と共に作動液給排装置制御部を構成している。さらに、車高レベル選択スイッチ１７４と、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ１３を実行し、車高調整を行う際に車高レベル選択スイッチ１７４により選択された車高を目標車高メモリに記憶させて制御目標とする部分とが車高調整要求設定部を構成している。
【００４７】
なお、作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動回数は、作動液給排装置５８にかかる負荷が実際に通常負荷領域を超えた場合に作動液給排装置５８が高負荷作動制御により作動させられたとして数えられてもよい。この場合、図５に示す高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムが実行される。このプログラムのＳ５１においては、目標車高が超高レベルに設定されている状態において懸架シリンダ２４への供給液圧が設定圧である通常負荷作動モード用上限圧Ｐ１を超えたか否かが判定される。例えば、車高調整プログラムが、Ｓ１５の判定結果が初めてＹＥＳになった際にフラグがＯＮにセットされるように構成され、Ｓ５１においては、前回のＳ５１の実行時と今回のＳ５１の実行時とにおいて、フラグがＯＦＦの状態からＯＮの状態に変わったか否が判定される。超高レベルが目標車高とされるとともに、懸架シリンダ２４への供給液圧が設定圧Ｐ１を超え、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えたならば、Ｓ５１の判定結果がＹＥＳになってＳ５２が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、作動液給排装置５８が高負荷作動制御により作動させられたことが数えられる。なお、フラグは、Ｓ１１の判定結果がＮＯになった場合にＯＦＦにリセットされる。
【００４８】
この場合、超高レベルが目標車高に設定されることにより車高調整装置が高負荷作動モードで作動し、作動液給排装置５８が通常の負荷領域を超えることを許容された状態で高負荷作動制御されるが、実際に記憶する作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動量は、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えた回数で数えられると考えてもよく、作動液給排装置５８にかかる負荷が実際に通常負荷領域を超える状態で行われる制御が高負荷作動制御であると考えてもよい。
【００４９】
また、作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動回数を、超高レベルが目標車高に設定されたことにより数え、通常負荷領域を超えることが許容された状態での作動液給排装置５８の作動の制御が高負荷作動制御とされる場合、作動液給排装置５８の負荷が現実に通常負荷領域を超えたか否かを問わず、累積作動回数が上限値を超えたか否かが判定され、超えたならば高負荷作動モードでの制御が禁止されるようにしてもよい。この場合、累積作動回数が上限値を超えたならば、以後は無条件に、すなわち負荷が現実に通常負荷領域を超えなくても、高負荷作動モードでの制御自体が禁止されることとなる。この態様の車高調整を行う場合、作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動回数は、図２に示す高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムの実行により数えられ、車高調整プログラムは、例えば、図３に示す車高調整プログラムのうちのＳ１５，Ｓ１６およびＳ２３が省略され、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになったならばＳ１７が実行され、高負荷作動モードでの車高調整回数の累積値が上限値を超えたならば、Ｓ１７の判定結果がＮＯになってＳ１２が実行され、通常レベルを目標車高とする車高調整が行われるように構成される。
【００５０】
さらに別の実施例を図６および図７に基づいて説明する。本車高調整装置においては、ポンプ７０の吐出圧とポンプモータ７２の温度とのそれぞれに基づいて、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えるか否かが判定され、負荷が通常負荷領域を超え、高負荷領域にある状態での作動液給排装置５８の制御が高負荷作動制御とされ、高負荷領域での作動回数が作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動量として記憶される。ポンプ７０の吐出圧とポンプモータ７２の温度とのいずれについても、作動液給排装置５８にかかる負荷が高負荷領域にある状態での作動回数の累積値が上限値以下の場合には、作動液給排装置５８を高負荷領域で作動させることが許容され、いずれか一方について上限値を超えれば、作動液給排装置５８の高負荷領域での作動が禁止される。
【００５１】
本車高調整装置においては、ポンプモータ７２の温度を検出するために、図６に示すように、温度センサ２００が設けられ、ポンプ７０から吐出された作動液の温度を検出するようにされている。温度センサ２００は、制御圧通路６０のポンプ７０の吐出側に近接する部分に設けられている。また、ポンプモータ７２への供給電流を検出する供給電流センサ２０２が設けられている。これらセンサ２００，２０２の各検出信号は、車高調整ＥＣＵ１６０に入力される。
【００５２】
図７に示す車高調整プログラムに基づいて、本車高調整装置における車高調整を説明する。車高調整プログラムのＳ３１においては、ポンプ７０の吐出圧が高いか否かが判定される。この判定は、液圧センサ１７２により検出される液圧が設定値より大きいか否かにより行われる。設定値は、ポンプ７０にかかる負荷が高負荷領域にあるか否かを判定し、負荷が通常の負荷領域を超えたか否かを判定し得る大きさに設定されており、例えば、前記実施例の上限圧Ｐ１と同じ高さとされる。ポンプ吐出圧が設定値以下であれば、Ｓ３１の判定結果はＮＯになってＳ３２が実行され、ポンプモータ７２の温度が高いか否かが判定される。
【００５３】
ポンプモータ７２の温度は、本車高調整装置においては、温度センサ２００により検出される作動液の温度と、現に行われているポンプモータ７２の連続運転においてポンプモータ７２に供給される電流の積算値とに基づいて推定される。車高調整ＥＣＵ１６０においては、ポンプモータ７２の運転開始後、供給電流センサ２０２により検出される供給電流が読み込まれるとともに積算値が演算される。ポンプモータ７２の温度は、例えば、テーブルを用いて推定される。テーブルは、作動液の温度の範囲と供給電流の積算値の範囲とがそれぞれ複数領域に分割されるとともに、各領域の組み合わせにポンプモータ７２の温度が対応付けられて作成され、車高調整ＥＣＵ１６０の記憶部１６４に記憶させられている。ポンプモータ７２の温度は、作動液の温度と供給電流の積算値とに基づいて演算により求められるようにしてもよい。Ｓ３２の判定は、ポンプモータ７２の温度が設定値より高いか否かにより行われる。この設定値は、ポンプ吐出圧について設定された設定値と同様に、ポンプモータ７２にかかる負荷が高負荷領域にあるか否かを判定し、負荷が通常負荷領域を超えたか否かを判定し得る大きさに設定され、ポンプモータ７２の体格に基づいて設定される。ポンプモータ７２の温度が設定値以下であれば、Ｓ３２の判定結果はＮＯになってＳ３３が実行され、車高レベル選択スイッチ１７４の操作に基づいて設定された目標車高が得られるように車高調整が行われる。
【００５４】
ポンプ吐出圧が設定値より高くなり、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常負荷領域を超えれば、Ｓ３１の判定結果がＹＥＳになってＳ３４が実行され、ポンプ吐出圧が設定値を超え、作動液給排装置５８の高負荷領域での作動回数の累積値が上限値以下であるか否かが判定される。図示は省略するが、記憶部１６４には、前記高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムと同様に構成された吐出圧高回数累積プログラムが記憶させられており、ポンプ吐出圧が設定値を超えた回数が累積され、その累積値に基づいてＳ３４の判定が行われる。この設定値は、Ｓ３１の判定に用いられる設定値と同じであり、ポンプ７０にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超え、高負荷領域にあり、作動液給排装置５８が実際に高負荷領域で作動させられているか否かが判定される。ポンプ吐出圧が設定値を超えれば、すなわち設定値以下の状態から設定値を超える状態になったときにポンプ７０の高負荷領域での作動が１回、と数えられる。吐出圧高回数累積プログラムは、高負荷領域作動回数累積プログラムでもある。この作動回数の累積値が上限値以下であれば、Ｓ３４の判定結果はＹＥＳになってＳ３３が実行される。作動液給排装置５８を高負荷領域で作動させることが許容されるのである。
【００５５】
ポンプ吐出圧が設定値を超える回数の累積値が上限値を超えれば、Ｓ３４の判定結果がＮＯになってＳ３５が実行され、目標車高が、Ｓ３４の判定結果がＮＯになった際に車高センサ１６８により検出される車高と等しい大きさに変更される。そして、４輪の各々について目標車高が達成される毎に個別制御弁が閉じられ、懸架シリンダ２４への作動液の供給が停止される。また、全部の個別制御弁９０〜９６が閉じられた後、ポンプ７０が停止させられる。そのため、ポンプ７０の高負荷領域での作動回数が上限値を超えた後、更に高負荷領域で作動させられ、ポンプ７０に過剰な負荷が加わることが回避される。
【００５６】
ポンプ吐出圧は設定値を超えないが、ポンプモータ７２の温度が設定値を超えれば、Ｓ３２の判定結果がＹＥＳになってＳ３６が実行され、ポンプモータ７２の温度が設定値を超える回数の累積値が上限値以下であるか否かが判定される。この回数は、記憶部１６４に記憶させられたモータ温度高回数累積プログラムにより累積される。モータ温度高回数累積プログラムは、吐出圧高回数累積プログラムと同様に構成され、ポンプモータ７２の温度が設定値より高く、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えた場合に高負荷領域での作動と数えられる。この作動回数の累積値が上限値以下であれば、Ｓ３６の判定結果がＹＥＳになってＳ３３が実行される。累積値が上限値を超えれば、Ｓ３６の判定結果がＮＯになってＳ３５が実行される。このようにポンプ吐出圧とモータ温度との一方に基づいて作動液給排装置５８の高負荷領域での作動を制限するようにすれば、例えば、ポンプ吐出圧が高い場合は勿論、ポンプ吐出圧が低くても、作動時間が長く、モータ温度が高くなることにより、作動液給排装置５８の寿命が目標寿命より短くなることが回避される。
【００５７】
なお、Ｓ３３においては、目標車高メモリに記憶させられている目標車高と、車高レベル選択スイッチ１７４の操作により選択されている選択目標車高とが比較され、目標車高メモリに記憶させられている目標車高が選択目標車高のうちの１つであれば、両者が異なっている場合には目標車高が選択目標車高とされる。目標車高が検出車高に変更されている場合には、選択目標車高が検出車高より高ければ、目標車高が検出車高のままとされ、選択目標車高が検出車高より低ければ、目標車高メモリの内容が書き換えられ、選択目標車高が目標車高とされる。
【００５８】
本車高調整装置においては、液圧センサ１７２が負荷検出装置たる吐出圧検出装置を構成し、温度センサ２００，供給電流センサ２０２および車高調整ＥＣＵ１６０のセンサ２００，２０２の検出値に基づいてポンプモータ７２の温度を推定する部分が負荷検出装置たるモータ温度検出装置を構成している。また、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ３３を実行する部分が作動液給排装置制御部を構成し、Ｓ３３〜Ｓ３６を実行する部分が、Ｓ３１，Ｓ３２を実行する部分により構成される高負荷領域作動判定部ないし通常負荷領域超判定部と共に高負荷作動制御禁止部を構成している。さらに、記憶部１６４に設けられ、ポンプ吐出圧が設定値を超えた回数およびモータ温度が設定値を超えた回数をそれぞれカウントするカウンタが作動量記憶部を構成している。
なお、ポンプ吐出圧とモータ温度とのいずれか一方のみに基づいて、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常の負荷領域を超えたか否かが判定され、超えた場合に、高負荷領域での作動回数が上限値を超える場合には、例えば、Ｓ３５と同様に目標車高を検出車高と等しい大きさに変更することにより、作動液給排装置５８が高負荷領域で作動しないようにされてもよい。
【００５９】
更に別の実施例を図８に基づいて説明する。
本車高調整装置においては、ポンプモータ７２への供給電流とポンプモータ７２の温度とにそれぞれに基づいて、作動液給排装置５８にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えるか否かが判定され、負荷が通常負荷領域を超え、高負荷領域にある状態での作動液給排装置５８の制御が高負荷作動制御とされ、高負荷領域での作動回数が作動液給排装置５８の高負荷作動制御による作動量として記憶される。ポンプモータ７２への供給電流とポンプモータ７２の温度とのいずれについても、作動液給排装置５８にかかる負荷が高負荷領域にある状態での作動回数の累積値が上限値以下の場合には、作動液給排装置５８を高負荷領域で作動させることが許容され、目標車高に基づく車高調整制御が行われ、いずれか一方について上限値を超えれば、作動液給排装置５８の高負荷領域での作動が禁止される。
【００６０】
そのため、図８に示すように、車高調整プログラムは、供給電流センサ２０２により検出されるポンプモータ７２への供給電流が設定値と比較され、設定値を超えて大きくなり、作動液給排装置５８が高負荷領域で作動する回数の累積値が上限値を超えた場合に作動液給排装置５８による作動液供給動作が停止させられるように構成されている（Ｓ４１，Ｓ４４，Ｓ４５）。設定値は、ポンプモータ７２の負荷が現実に通常負荷領域を超え、高負荷領域にあり、作動液給排装置５８が実際に高負荷領域で作動させられているか否かを判定することができる大きさに設定され、ポンプモータ７２の体格に基づいて設定される。ポンプモータ７２が、それへの供給電流が設定値を超えた状態で作動する回数は、供給電流大回数累積プログラムにより累積される。供給電流大回数累積プログラムは、前記吐出圧大回数累積プログラムと同様に構成され、ポンプモータ７２への供給電流が設定値と比較され、ポンプモータ７２にかかる負荷が現実に通常負荷領域を超えたか否かが判定されるように構成されている。また、図６および図７に示す実施例と同様に、ポンプモータ７２の温度にも基づいて、作動液給排装置５８に過剰な負荷がかかることがないようにされている（Ｓ４２，Ｓ４５，Ｓ４６）。ポンプモータ７２への供給電流が設定値以下であり、ポンプモータ７２の温度が設定値以下であれば、目標車高に基づく車高調整制御が行われ、供給電流あるいは温度が設定値を超えても、高負荷領域での作動回数が上限値以下であれば、目標車高に基づく車高調整制御が行われる（Ｓ４３）。
【００６１】
本車高調整装置においては、供給電流センサ２０２が負荷検出装置としての供給電流検出装置を構成し、車高調整ＥＣＵ１６０のＳ４３を実行する部分が作動液給排装置制御部を構成し、Ｓ４３〜Ｓ４６を実行する部分が、Ｓ４１，Ｓ４２を実行する部分により構成される高負荷領域作動判定部ないし通常負荷領域超判定部と共に高負荷作動制御禁止部を構成している。また、記憶部１６４のポンプモータ７２への供給電流が設定値を超えた回数およびモータ温度が設定値を超えた回数をそれぞれカウントするカウンタが設けられた部分が作動量記憶部を構成している。
なお、ポンプモータ７２への供給電流とモータ温度とのいずれか一方のみに基づいて、作動液給排装置５８にかかる負荷が通常の負荷領域を超えたか否かが判定され、超えた場合に、高負荷領域での作動回数が上限値を超える場合には、作動液給排装置５８が高負荷領域で作動しないようにされてもよい。
【００６２】
上記実施例においては、作動液給排装置にかかる負荷が通常の負荷領域を超えれば、高負荷領域において１回作動したと数えられていたが、負荷指標値を用いて高負荷領域での作動量が取得されるようにしてもよい。例えば、作動液給排装置５８により懸架シリンダ２４の液圧室３６に供給される液圧が設定値（例えば、通常の負荷領域の上限圧Ｐ１）を超えた場合における作動液給排装置５８の作動を高負荷領域での作動とする場合、懸架シリンダ２４に供給される液圧を検出し、通常負荷領域を超える作動中で最大の液圧を取得し、それに基づいて負荷指標値を決定する。懸架シリンダ２４に供給される液圧が大きいほど作動液給排装置５８に加わる負荷が大きく、図９に示すように、最大液圧と設定値との差が大きいほど大きくなるように負荷指標値が決定される。そして、作動液給排装置にかかる負荷が通常負荷領域を超える毎に決定された負荷指標値が累積されて上限値と比較され、上限値を超えれば、作動液給排装置５８の高負荷作動制御が禁止される。
【００６３】
懸架シリンダ２４に供給される液圧が設定値を超えている時間に基づいて負荷指標値が決定されるようにしてもよい。この際、その時間が長いほど大きくなるように負荷指標値が決定される。懸架シリンダ２４に供給される液圧が設定値を超えている時間と、液圧とに基づいて負荷指標値が決定されるようにしてもよい。例えば、設定値を超えている間の液圧を積分し、積分値が大きいほど負荷指標値を大きい値に決定するのである。車高調整ＥＣＵ１６０の記憶部１６４には、例えば、上記最大液圧，時間，積分値等、負荷指標値決定要素と負荷指標値とを関係付けるテーブルが記憶させられており、それに基づいて負荷指標値が決定される。あるいは式により負荷指標値が演算される。
前記実施例におけるように、超高レベルを目標車高とする車高調整が行われる車高調整装置においても、懸架シリンダ２４に供給される液圧が設定値を超える状態で同様に負荷指標値が決定され、その累積値に基づいて車高調整装置の高負荷作動モードでの作動が禁止されるようにしてもよい。
【００６４】
なお、超高レベルが目標車高とされる場合、運転者の操作に基づいて目標車高に設定されてもよい。例えば、車高レベル選択スイッチを、低，中，高３段階の通常レベルの目標車高に加えて、超高レベルを選択し得るように構成するとともに、４輪のいずれについて目標車高を超高レベルとするかを指示する指示部材を設ける。例えば、超高レベルを目標車高に設定するか否かを指示する指示スイッチを４輪の各々について設け、あるいは超高レベルを目標車高とする車輪を選択する選択スイッチを設ける。運転者は、車両がスタック状態に陥ったと判断したならば、４輪のうちのいずれが空転状態にあるかを判断し、車高レベル選択スイッチによって超高レベルを選択するとともに、空転状態に陥ったと判断した車輪について目標車高を超高レベルとする車輪に指定する。超高レベルの目標車高の解除は、スタック状態の解消の検出に基づいて自動的に行われてもよく、運転者が行ってもよい。
【００６５】
また、車高調整装置の高負荷作動モードによる作動回数の累積値が上限値を超えた後は、車輪の空転は検出されるが、空転車輪メモリに記憶させられないようにしてもよく、車高調整のためには車両のスタック状態の検出が行われないようにしてもよい。この場合、車高調整装置の高負荷作動モードによる作動回数の累積値が上限値を超えた後は、図１に示す車高調整プログラムにおいてＳ１１の判定結果がＹＥＳになることはなくなり、作動液給排装置にかかる負荷の大きさを問わず、超高レベルを目標車高とする車高調整が禁止され、通常レベルの車高を目標車高とする車高調整のみが行われることとなる。
【００６６】
さらに、全部の懸架シリンダについてそれぞれ液圧センサを設け、液圧室の液圧が別々に検出され、作動液給排装置にかかる負荷が検出されるようにしてもよい。全部の懸架シリンダのうちの一部について液圧センサを共通に設けてもよい。例えば、前輪について設けられた懸架シリンダに共通に液圧センサを設け、後輪について設けられた懸架シリンダに共通に液圧センサを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】請求可能発明の一実施例である車高調整装置を概略的に示す系統図である。
【図２】上記車高調整装置の車高調整ＥＣＵの主体を成すコンピュータの記憶部に記憶させられた高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムを示すフローチャートである。
【図３】上記記憶部に記憶させられた車高調整プログラムを示すフローチャートである。
【図４】上記車高調整装置において行われる超高レベルの車高調整の累積回数の上限の設定を説明する図である。
【図５】別の実施例である車高調整装置の車高調整ＥＣＵの主体を成すコンピュータの記憶部に記憶させられた高負荷作動モード車高調整回数累積プログラムを示すフローチャートである。
【図６】別の実施例である車高調整装置を概略的に示す系統図である。
【図７】図６に示す車高調整装置の車高調整ＥＣＵの主体を成すコンピュータの記憶部に記憶させられた車高調整プログラムを示すフローチャートである。
【図８】更に別の実施例である車高調整装置の車高調整ＥＣＵの主体を成すコンピュータの記憶部に記憶させられた車高調整プログラムを示すフローチャートである。
【図９】作動液給排装置の高負荷領域での作動量の負荷指標値への換算を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
１０，１２，１４，１６：車輪    ２２：車体    ２４：懸架シリンダ    ３６：液圧室    ７０：ポンプ    ７２：ポンプモータ    ９０，９２，９４，９６：個別制御弁    １６０：車高調整ＥＣＵ    １６８：車高センサ    １７２：液圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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