(57)【要約】【課題】  脚軸あるいは針状ころが接触する部分での摩耗を低減する。【解決手段】  内周部に軸方向の三本のトラック溝２が形成され、各トラック溝２の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面３を有する外側継手部材１と、半径方向に突出した三本の脚軸５を有するトリポード部材４と、トリポード部材４の各脚軸５に装着され、複数の針状ころ６を介して回転自在に支持されてトラック溝２に挿入されたローラ７とを備え、ローラ７がローラ案内面３に沿って外側継手部材１の軸方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、針状ころ６の表面に、微小凹形状のくぼみ８をランダムに無数に設け、くぼみ８を設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内とし、かつ、Ｓｋ値を−１．６以下とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸に装着され、複数の針状ころを介して回転自在に支持された状態で前記トラック溝に挿入されたローラとを備え、そのローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、前記針状ころの表面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内とし、かつ、Ｓｋ値を−１．６以下としたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記ローラは、前記トリポード部材の脚軸に外嵌された内側ローラに複数の針状ころを介して回転自在に支持された外側ローラであり、これら内側ローラ、針状ころおよび外側ローラでアッセンブリ体を構成している請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸に装着され、複数の針状ころを介して回転自在に支持された状態で前記トラック溝に挿入されたローラとを備え、そのローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、前記脚軸の表面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内とし、かつ、Ｓｋ値を−１．６以下としたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘが０．４〜１．０の範囲内である請求項１又は２のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記くぼみを設けた面の面粗さをパラメータＲｑniで表示したとき、軸方向面粗さＲｑni（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑni（Ｃ）との比の値Ｒｑni（Ｌ）／Ｒｑni（Ｃ）を１．０以下とした請求項１又は２のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式トリポード型等速自在継手に関する。一般に、等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結して二軸間に角度があっても等速で回転力を伝達することができるユニバーサルジョイントの一種であって、摺動式のものは、継手のプランジングによって二軸間の相対的軸方向変位を可能にしたものであり、トリポード型は、半径方向に突出した三本の脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック溝内にトリポード部材の脚軸を収容してトルクの伝達を行なうようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するために摺動式トリポード型等速自在継手を使用することが知られている（例えば特許文献１の図１０参照）。この摺動式トリポード型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えている。
【０００３】
この摺動式トリポード型等速自在継手の一例を本発明の図１を援用して説明すると、外側継手部材１の内周面の軸方向に三本の円筒形トラック溝２を形成し、外側継手部材１内に挿入したトリポード部材４の半径方向に突設した三本の脚軸５の円筒状の外周面に複数の針状ころ６を介して回転可能に外嵌した円環状のローラ７をトラック溝２に挿入して構成される。
【０００４】
各トラック溝２の円周方向で対向する一対のローラ案内面３は軸方向に平行な凹曲面であり、三本の脚軸５の各ローラ７の外周面はローラ案内面３に適合する凸曲面である。各ローラ７は、対応するトラック溝２のローラ案内面３に係合して脚軸５を中心に回転しながらトラック溝２に沿って移動可能である。前記二軸の一方である駆動軸が外側継手部材１に連結され、他方の従動軸がトリポード部材４に連結される。
【０００５】
このようにトリポード部材４の脚軸５と外側継手部材１のローラ案内面３とがローラ７を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、各ローラ７が脚軸５に対して回転しながらローラ案内面３上を転動することにより、外側継手部材１とトリポード部材４との間の相対的な軸方向変位や角度変位が吸収される。
【０００６】
図１（Ｂ）に示すように、継手が作動角θをとった状態で回転力を伝達するとき、ローラ７とローラ案内面３とは図１（Ｃ）に示すように互いに斜交する関係となる。この場合、ローラ７は図１（Ｂ）に矢印ｔで示す方向に転がり移動しようとするのに対して、トラック溝２は外側継手部材１の軸線と平行な円筒面の一部であるため、ローラ７はトラック溝２に拘束されながら移動することになる。その結果、ローラ案内面３とローラ７との相互間に滑りが発生してスライド抵抗が発生し、さらに、この滑りが軸方向に誘起スラストを発生させる。このようなスライド抵抗と誘起スラストは、車体の振動や騒音の発生原因となり、自動車のＮＶＨ性能に影響を与え、車両の足回りの設計自由度を低くするため、できるだけ低減させることが望まれる。
【０００７】
かかるスライド抵抗と誘起スラストの低減を図るための摺動式トリポード型等速自在継手として、例えばダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手が知られている（例えば特許文献１の図１１参照）。このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手は、トリポード部材の脚軸に回転自在に嵌合したローラをローラカセットで構成したものである。ローラカセットは内側ローラと外側ローラを有し、両ローラ間に針状ころを介設したもので、脚軸に対して内側ローラが首振り揺動自在に嵌合され、外側ローラが外側継手部材のトラック溝内に収容され、トラック溝のローラ案内面上を転動しながら外側継手部材の軸方向に移動する。
【０００８】
このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、ローラカセットが首振り揺動自在（ローラカセットが脚軸に対して傾動および軸方向変位自在である）であるため、外側継手部材とトリポード部材が作動角をとった状態で回転力伝達を行うとき、外側ローラとローラ案内面とが斜交状態となることを回避することができ、外側ローラは外側継手部材の軸線と平行な姿勢を保つように外側継手部材のローラ案内面によって案内され、そのままの姿勢でローラ案内面上を正しく転動する。したがって、作動角運転時における滑り抵抗が低減し、スライド抵抗と誘起スラストの発生が抑制される。
【特許文献１】特開２０００−３２０５６３号公報（図１０、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１の図１０に示すタイプの継手では、外側継手部材とトリポード部材の間で回転力を伝達するとき、脚軸と針状ころ、針状ころとローラの相互間に転がりと滑りが同時に発生する。そのため、脚軸、針状ころおよびローラでの接触部では摩耗が発生し易く、この摩耗が過大に進行すると車体の振動や騒音の発生原因となる。また、特許文献１の図１１に示すダブルローラタイプの継手においても、脚軸と内側ローラ、内側ローラと針状ころ、針状ころと外側ローラの間に転がりと滑りが同時に生じる。そのため、脚軸、内側ローラ、針状ころおよび外側ローラでの接触部では摩耗が発生し易く、この磨耗が過大に進行すると同様に車体の振動や騒音の発生原因となる。
【００１０】
そこで、本発明は前述した問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、脚軸あるいは針状ころが接触する部分での摩耗を低減し得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸に装着され、複数の針状ころを介して回転自在に支持された状態で前記トラック溝に挿入されたローラとを備え、そのローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、前記針状ころあるいは脚軸の表面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内とし、かつ、Ｓｋ値を−１．６以下としたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、パラメータＲｙniは基準長毎最大高さの平均値すなわち、粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り部分の山頂線と谷底線との間隔を粗さ曲線の縦倍率の方向に測定した値である（ISO 4287:1997）。針状ころあるいは脚軸の表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設けることによって、油膜形成能力が向上し、長寿命となる。特に、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniを０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内に設定することにより油膜切れを防ぐことが可能で、従来品に比べ長寿命を得ることができる。なお、面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍより小さいかまたは１．０μｍより大きく、あるいは、Ｓｋ値が−１．６より大きくなると、寿命増大効果は殆ど得られなかった。
【００１３】
パラメータＳｋは粗さ曲線の歪み度（スキューネス）を指し（ISO 4287:1997）、凹凸分布の非対称性を知る目安の統計量であり、ガウス分布のような対称な分布ではＳｋ値は０に近くなり、凹凸の凸部を削除した場合は負、逆の場合は正の値をとることになる。Ｓｋ値のコントロールは、バレル研摩機の回転速度、加工時間、ワーク投入量、チップの種類と大きさ等を選ぶことにより行える。Ｓｋ値を幅方向、円周方向とも−１．６以下とすることにより、微小凹形状のくぼみが油溜りとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、油膜形成状況は良好で、表面損傷を極力抑える効果がある。
【００１４】
また、前述した構成において、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘは０．４〜１．０の範囲内とすることが望ましい。ここで、パラメータＲｙmaxは基準長毎最大高さの最大値である（ISO 4287:1997）。さらに、前述のくぼみを設けた面の面粗さをパラメータＲｑniで表示したとき、軸方向面粗さＲｑni（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑni（Ｃ）との比の値Ｒｑni（Ｌ）／Ｒｑni（Ｃ）は１．０以下とすることが望ましい。ここで、パラメータＲｑniとは、粗さ中心線から粗さ曲線までの高さの偏差の自乗を測定長さの区間で積分し、その区間で平均した値の平方根であり、別名自乗平均平方根粗さともいう。Ｒｑniは拡大記録した断面曲線、粗さ曲線から数値計算で求められ、粗さ計の触針を幅方向および円周方向に移動させて測定する。
【００１５】
本発明は、前述した構成におけるローラを、前記トリポード部材の脚軸に外嵌された内側ローラに複数の針状ころを介して回転自在に支持された外側ローラとし、これら内側ローラ、針状ころおよび外側ローラでアッセンブリ体を構成したダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トリポード型等速自在継手の針状ころあるいは脚軸の表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設けたことにより、針状ころあるいは脚軸との接触部での油分がくぼみ内に安定的に保持され、油膜切れを防ぐことができる。これにより、針状ころあるいは脚軸での接触部での摩耗低減効果が得られ、摩耗増大が要因となる車体振動や騒音といった現象を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明における第一の実施形態を図１（Ａ）〜（Ｃ）および図２（Ａ）（Ｂ）を参照しながら詳述する。図１（Ａ）〜（Ｃ）および図２（Ａ）（Ｂ）に示す実施形態のトリポード型等速自在継手は、構造的には従来のものと同様である。
【００１８】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、外側継手部材１の内周面の軸方向に、三本の円筒形トラック溝２が形成される。この外側継手部材１内にトリポード部材４が挿入される。トリポード部材４の半径方向に突設した三本の脚軸５の円筒状の外周面に、複数の針状ころ６を介して、円環状のローラ７が回転可能に外嵌され、これらローラ７がトラック溝２に挿入される。各トラック溝２の円周方向で対向する一対のローラ案内面３は軸方向に平行な凹曲面とされ、各ローラ７の外周面はローラ案内面３に適合する凸曲面とされる。各ローラ７は、対応するトラック溝２のローラ案内面３に係合して脚軸５を中心に回転しながらトラック溝２に沿って移動可能である。この等速自在継手においては、駆動軸が外側継手部材１に連結され、従動軸がトリポード部材４に連結される。
【００１９】
このようにトリポード部材４の脚軸５と外側継手部材１のローラ案内面３とがローラ７を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、各ローラ７が脚軸５に対して回転しながらローラ案内面３上を転動することにより、外側継手部材１とトリポード部材４との間の相対的な軸方向変位や角度変位が吸収される。
【００２０】
この実施形態のトリポード型等速自在継手が従来と異なる点は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、針状ころ６あるいは脚軸５の表面、少なくとも針状ころ６あるいは脚軸５の外周面に、微小凹形状のくぼみ８をランダムに無数に設けたことである。この微小凹形状のくぼみ８を設けるのは、針状ころ６あるいは脚軸５のいずれか一方でも、また、針状ころ６および脚軸５の両方であってもよい。
【００２１】
このくぼみ８を設けた面の面粗さパラメータＲｙniは、０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内とするのがよい。かつ、Ｓｋ値は−１．６以下、好ましくは−４．９〜−１．６の範囲とするのがよい。また、くぼみ８を設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘは、０．４〜１．０の範囲内が望ましい。さらに、くぼみ８を設けた面の面粗さをパラメータＲｑniで表示したとき、軸方向面粗さＲｑni（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑni（Ｃ）との比の値Ｒｑni（Ｌ）／Ｒｑni（Ｃ）を１．０以下とするのが望ましい。このような微小粗面を得るための表面加工処理としては、特殊なバレル研摩によって、所望の仕上げ面を得ることができるが、ショット等を用いてもよい。
【００２２】
パラメータＲｙni、Ｒｙmax、Ｓｋ、Ｒｑniの測定方法および条件を例示するならば、次のとおりである。なお、これらのパラメータで表される表面性状を、トリポード型等速自在継手の針状ころ６あるいは脚軸５について測定する場合、一ヶ所の測定値でも代表値として信頼できるが、例えば針状ころ６あるいは脚軸５の直径方向に対向する二ヶ所を測定するとよい。
【００２３】
パラメータ算出規格：JIS B 0601:1994（サーフコム  JIS 1994）
カットオフ種別：ガウシアン
測定長さ：５λ
カットオフ波長：０．２５ｍｍ
測定倍率：×１００００
測定速度：０．３０ｍｍ／ｓ
測定箇所：針状ころ中央部あるいは脚軸中央部
測定数：２
測定装置：面粗さ測定器サーフコム１４００Ａ（東京精密株式会社）
【００２４】
図１に示すトリポード型等速自在継手について、針状ころ６あるいは脚軸５の外周面を滑らかな面に仕上げた継手Ａ，Ｂ（比較例）と、針状ころ６あるいは脚軸５の外周面に微小凹形状のくぼみ８をランダムに無数に形成した継手Ｃ〜Ｅ（比較例）ならびにＦ，Ｇ（実施例）について行った寿命試験について説明する（表１参照）。使用した継手Ａ〜Ｇはいずれも、針状ころ６の外径は、２ｍｍであり、脚軸５の外径は１９ｍｍである。なお、比較例の継手Ａ，Ｂにおける針状ころ６あるいは脚軸５の外周面は、研削加工され、くぼみ加工を施してない。比較例の継手Ｃ〜Ｅならびに実施例の継手Ｆ，Ｇにおける針状ころ６あるいは脚軸５の外周面は、バレル研磨特殊加工によって微小凹形状のくぼみ８がランダムに無数に形成してある。なお、Ｒｑni（Ｌ／Ｃ）については、継手Ｃ〜Ｇは１．０以下であり、継手Ａ，Ｂは１．０前後である。
【００２５】
寿命試験は、回転トルク：８３４［Nm］、作動角θ：６°、回転数：２３０［rpm ］の条件で行い、表１より、実施例の継手Ｆ、Ｇが、比較例の継手Ａ〜Ｅに比べ、摩耗量が低減していることが確認された。
【００２６】
【表１】
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［寿命判定基準］
○；異常無し、△；摩耗小（継続運転可）、×；摩耗大
［試験条件］
Ｔ＝８３４Ｎｍ、θ＝６°、回転数Ｎ＝２３０ｒｐｍ
【００２７】
次に、本発明における第二の実施形態を図３（Ａ）〜（Ｄ）および図４（Ａ）（Ｂ）を参照しながら詳述する。この実施形態は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手であって、図３（Ａ）は継手の横断面を示し、図３（Ｂ）は作動角θをとった状態の継手の縦断面を示し、図３（Ｃ）は脚軸に垂直な断面を示し、図３（Ｄ）は内側ローラの断面を示す。なお、図３（Ｂ）で符号ｅは偏心量を表す。
【００２８】
図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、トリポード部材２０の脚軸２２に、ローラカセットＣが首振り揺動自在に嵌合される。ローラカセットＣは、内側ローラ３２、外側ローラ３４および両ローラ間に介設された針状ころ３６からなるアッセンブリ体で構成される。
【００２９】
詳しくは、外側継手部材１０は内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の円周方向で向かい合った側壁にローラ案内面１４が形成されている。トリポード部材２０は半径方向に突設した三本の脚軸２２を有し、各脚軸２２にローラカセットＣが取り付けてある。ローラカセットＣの外側ローラ３４が、外側継手部材１０のトラック溝１２内に収容される。外側ローラ３４の外周面は、ローラ案内面１４に適合する凸曲面である。
【００３０】
外側ローラ３４の外周面は脚軸２２の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面１４の断面形状はゴシックアーチ形状であって、これにより、外側ローラ３４とローラ案内面１４とがアンギュラコンタクトをなす〔図３（Ａ）の一点鎖線参照〕。外側ローラ３４の球面状外周面に対してローラ案内面１４の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギュラコンタクトが実現する。
【００３１】
このように外側ローラ３４とローラ案内面１４とがアンギュラコンタクトをなす構成を採用することによって、外側ローラ３４が振れにくくなるため姿勢が安定する。なお、アンギュラコンタクトを採用しない場合には、例えばローラ案内面１４を軸線が外側継手部材１０の軸線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状を外側ローラ３４の外周面の母線に対応する円弧とすることもできる。
【００３２】
脚軸２２の外周面に内側ローラ３２が外嵌している。この内側ローラ３２と外側ローラ３４とは複数の針状ころ３６を介してユニット化され、相対回転可能なローラカセットＣを構成している。すなわち、内側ローラ３２の円筒形外周面を内側軌道面とし、外側ローラ３４の円筒形内周面を外側軌道面として、これらの内外軌道面間に針状ころ３６が転動自在に介在する。
【００３３】
図３（Ｃ）に示されるように、針状ころ３６は、できるだけ多くのころを入れた、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込まれている。符号３３，３５で指してあるのは、針状ころ３６の抜け落ち止めのために外側ローラ３４の内周面に形成した環状溝に装着した一対のワッシャである。これらのワッシャ３３，３５は円周方向の一個所に切れ目を有し、弾性的に縮径させた状態で外側ローラ３４の内周面の環状溝に装着するようになっている。
【００３４】
脚軸２２の外周面は、縦断面〔図３（Ａ）または図３（Ｂ）〕で見ると脚軸２２の軸線と平行なストレート形状であり、横断面〔図３（Ｃ）〕で見ると、長軸が継手の軸線に直交する楕円形状である。脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で見た肉厚を減少させて略楕円状としてある。言い換えれば、脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で互いに向き合った面が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避している。
【００３５】
内側ローラ３２の内周面は、図３（Ｄ）のように円弧状凸断面を有する。すなわち、内周面の母線が半径ｒの凸円弧である。このことと、脚軸２２の横断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸２２と内側ローラ３２との間には所定のすきまが設けてあることから、内側ローラ３２は脚軸２２の軸方向での移動が可能であるばかりでなく、脚軸２２に対して首振り揺動自在である。
【００３６】
また、前述したように内側ローラ３２と外側ローラ３４は針状ころ３６を介して相対回転自在にユニット化されているため、脚軸２２に対し、内側ローラ３２と外側ローラ３４がユニットとして首振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚軸２２の軸線を含む平面内で、脚軸２２の軸線に対して内側ローラ３２および外側ローラ３４の軸線が傾くことをいう〔図３（Ｂ）参照〕。
【００３７】
このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、ローラカセットＣが首振り揺動自在（ローラカセットＣが脚軸２２に対して傾動および軸方向変位自在である）であるため、外側継手部材１０とトリポード部材２０が作動角をとった状態で回転力伝達を行うとき、外側ローラ３４とローラ案内面１４とが斜交状態となることを回避することができ、外側ローラ３４は外側継手部材１０の軸線と平行な姿勢を保つように外側継手部材１０のローラ案内面１４によって案内され、そのままの姿勢でローラ案内面１４上を正しく転動する。したがって、作動角運転時における滑り抵抗が低減し、スライド抵抗と誘起スラストの発生が抑制される。
【００３８】
また、脚軸２２の横断面形状を、継手の軸線と直交する方向で内側ローラ３２の内周面と接触すると共に、継手の軸線方向で内側ローラ３２の内周面との間に隙間を形成するような形状、例えば楕円形としていることから、継手が作動角をとった時、ローラカセットＣの姿勢を変えることなく、脚軸２２が外側継手部材１０に対して傾くことができる。しかも、脚軸２２の外周面と内側ローラ３２との接触楕円が横長から点に近づくため、ローラカセットＣを傾けようとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ローラカセットＣの姿勢が常に安定し、外側ローラ３４がローラ案内面１４と平行に保持されるため、円滑に転動することができる。
【００３９】
この第二の実施形態におけるダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手においても、第一の実施形態と同様、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように少なくとも針状ころ３６あるいは脚軸２２の外周面に微小凹形状のくぼみ３７をバレル研摩あるいはショット等によってランダムに無数に設ける。これにより、内側ローラ３２と針状ころ３６間、針状ころ３６と外側ローラ３４間、あるいは、脚軸２２と内側ローラ３２間の潤滑性が向上し、針状ころ３６あるいは脚軸２２との接触部での摩耗を低減してトリポード型等速自在継手の寿命を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は、前述した第一および第二の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一の実施形態のトリポード型等速自在継手を示すもので、（Ａ）は継手の横断面図、（Ｂ）は（Ａ）の継手の作動角をとった状態の縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるローラとローラ案内面との相互関係を示す模式的斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１のトリポード部材を示す正面図、（Ｂ）は図１の針状ころを示す正面図である。
【図３】本発明の第二の実施形態のトリポード型等速自在継手を示すもので、（Ａ）は継手の横断面図、（Ｂ）は（Ａ）の継手の作動角をとった状態の縦断面図、（Ｃ）はローラカセットの脚軸に垂直な断面図、（Ｄ）は内側ローラの断面図である。
【図４】（Ａ）は図３のトリポード部材を示す正面図、（Ｂ）は図３の針状ころを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  外側継手部材
２  トラック溝
３  ローラ案内面
４  トリポード部材
５  脚軸
６  針状ころ
７  ローラ
８  微小凹形状のくぼみ
１０  外側継手部材
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
２０  トリポード部材
２２  脚軸
３２  内側ローラ
３４  外側ローラ
３６  針状ころ
３７  微小凹形状のくぼみ
【図１】
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【図２】
2007016851.tif 000005
【図３】
2007016851.tif 000006
【図４】
2007016851.tif 000007