(57)【要約】【課題】プリント基板の溝、切断等の加工が高精度にかつ迅速に行えるプリント基板の加工機を得る。【解決手段】載置されたプリント基板（２５）を機台（２）の前部から後方に向けて送る挿入テーブル（３）と、前記挿入テーブル（３）によって送られたプリント基板（２５）の前進端を挾持して該プリント基板（２５）を機台（２）の後方に向けて送る送り装置（７）と、前記送り装置（７）で送られるプリント基板（２５）を加工する加工ヘッド（１３）とを設けてなるプリント基板の加工機において、前記挿入テーブル（３）の左右両側に位置決めピン（５ｂ）を上下方向に出没させる位置決め装置（５）を設けるとともに、該位置決め装置（５）の位置決めピン（５ｂ）を前記挿入テーブル（３）に載置されるプリント基板（２５）の基準孔（２５ａ）にそれぞれ嵌合・離脱可能とする。【選択図】図１
2007288005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたプリント基板（２５）を機台（２）の前部から後方に向けて送る挿入テーブル（３）と、前記挿入テーブル（３）によって送られたプリント基板（２５）の前進端を挾持して該プリント基板（２５）を機台（２）の後方に向けて送る送り装置（７）と、前記送り装置（７）で送られるプリント基板（２５）を加工する加工ヘッド（１３）とを設けてなるプリント基板の加工機において、前記挿入テーブル（３）の左右両側に位置決めピン（５ｂ）を上下方向に出没させる位置決め装置（５）を設けるとともに、該位置決め装置（５）の位置決めピン（５ｂ）を前記挿入テーブル（３）に載置されるプリント基板（２５）の基準孔（２５ａ）にそれぞれ嵌合・離脱可能としたことを特徴とするプリント基板の加工機。
【請求項２】
位置決め装置（５）は、挿入テーブル（３）に対して左右方向に移動調節可能としたことを特徴とする請求項１記載のプリント基板の加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄いプリント基板に分割用の溝（Ｖ形溝）を形成したり、該プリント基板を切断したりするプリント基板の加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、特許文献１、特許文献２があった。特許文献１は、機台の前部側にプリント基板が載置される挿入テーブルを前後動可能に設け、該挿入テーブルの上面に、該挿入テーブルに載置されたプリント基板の後端に当接して該プリント基板を位置決めする係止ガイドを設け、機台の後部側に前記挿入テーブルによって後方に送られるプリント基板の前進端を挾持して該プリント基板を後方に移動させる移動装置を設け、該移動装置によって移動されるプリント基板の上下面に溝を形成する加工ヘッドを設けるようにしたものであった。
【０００３】
前記特許文献１は、プリント基板の後端を証にして位置決めしていたため、高精度の加工が困難になるものであった。即ち、プリント基板は熱膨張し易く、外形加工しても前記証となる後端は、プリント基板のパターン回路に対して偏倚し易いものであった。特に、近年のようにパターン回路が高密度かつ基板が薄肉化すると、前記後端を証にしたプリント基板の加工は精度が不安定となるものであった。
【０００４】
また、特許文献２は、テーブルに基準ピンを立設し、プリント基板に形成された基準孔を前記基準ピンに挿通して位置決めし、該プリント基板に分割用の溝を形成するようにしたものである。
【０００５】
前記特許文献２は、基準ピンがテーブルに起立固定されていたため、加工が完了するまで、プリント基板をテーブルから取り外すことができず、加工中に次段のプリント基板をテーブルに載置することができず、多量の基板を迅速に加工することができないものであった。また、基準孔のピッチの異なるプリント基板を載置する際には、段取り作業に時間を要するものであった。
【特許文献１】特許第３６８３８０３号公報
【特許文献２】実公平７−２３９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、プリント基板の加工が高精度にかつ迅速に行える新規なプリント基板の加工機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１の発明は、載置されたプリント基板を機台の前部から後方に向けて送る挿入テーブルと、前記挿入テーブルによって送られたプリント基板の前進端を挾持して該プリント基板を機台の後方に向けて送る送り装置と、前記送り装置で送られるプリント基板を加工する加工ヘッドとを設けてなるプリント基板の加工機において、前記挿入テーブルの左右両側に位置決めピンを上下方向に出没させる位置決め装置を設けるとともに、該位置決め装置の位置決めピンを前記挿入テーブルに載置されるプリント基板の基準孔にそれぞれ嵌合・離脱可能としたものである。
請求項２に係る発明は、前記位置決め装置を、挿入テーブルに対して左右方向に移動調節可能としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、位置決めピンを挿入テーブルから上方に突出させ、プリント基板を前記挿入テーブルに載置するとともに、その基準孔を前記位置決めピンに嵌合させると、プリント基板が挿入テーブルに正確に位置決めされる。この状態で、前記プリント基板を後方に向けて送り、送り装置により、前記プリント基板の前進端を挾持して機台の後方に向けて送り、加工ヘッドによりプリント基板を加工すると、該プリント基板は高精度に加工されることになる。
【０００９】
また、前記送り装置でプリント基板の前進端を挾持した後、位置決めピンを下方に移動させると、該位置決めピンが前記プリント基板から離脱することになる。これにより、前記加工ヘッドによるプリント基板の加工中に、前記挿入テーブルを機台の前部側、つまり初期位置に移動させると、該挿入テーブルに次段のプリント基板を前述と同様に高精度に位置決め載置することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記位置決め装置を挿入テーブルに対して左右方向に移動調節することによって、ピッチの異なるプリント基板の基準孔に容易に対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明による加工機の略画した斜視図、図２は本発明による位置決め装置部の拡大斜視図である。
【００１２】
図１において、１はプリント基板の加工機、２はその機台であり、この機台２の前部側にプリント基板２５を機台２の後部側に向けて送る挿入テーブル３を、機台２の後部側に受けテーブル４を取付け、前記挿入テーブル３は機台２の左部に取り付けた駆動部３ａによって所定の範囲で前後方向に移動される。
【００１３】
前記前記挿入テーブル３の左右両側にプリント基板２５を位置決めする一対の位置決め装置５を取り付ける。前記プリント基板２５は、その左右両側に基準孔２５ａが前後に所定ピッチで形成されており、プリント基板２５にパターン回路をプリントしたり、該パターン回路に電子部品を取り付けたりする際に、前記基準孔２５ａでプリント基板２５を位置決めして行うようになっている。なお、前記プリント基板２５の上面には、共通する多数のパターン回路が縦横に配列形成されており、これらを分割して個々の機器に取り付けるようになっている。前記加工機１はプリント基板２５に分割用の溝を形成するものである。
【００１４】
前述した位置決め装置５は図２にな示すようになっている。即ち、挿入テーブル３の下面にシリンダ（エアシリンダ）５ａを左右方向に移動調節可能に取付け、該シリンダ５ａによって上下方向に作動される位置決めピン５ｂを、前記挿入テーブル３に形成した通し孔６から上方に突出又は没入させる。前記通し孔６は、本例では、挿入テーブル３の左右幅約６２０ｍｍに対して左右方向に約５００ｍｍとなる長孔とし、この範囲で前記左右の位置決めピン５ｂが接離方向に移動できるようにする。なお、前記位置決め装置５は電磁ソレノイド式であってもよい。
【００１５】
前記機台２の後部側にプリント基板２５の送り装置７を取り付ける。該送り装置７は、機台２の後部側に設けた受けテーブル４の上方に左右方向に延びるクロスバー８を前後動可能に取付け、該クロスバー８に多数のクランプ１０を左右に所定の間隔をおいて取り付ける。このクランプ１０は、下爪１０ａにプリント基板２５の前進端が衝突する規制段部を形成し、該下爪１０ａの上側に上爪１０ｂを上下回動可能に取付け、該上爪１０ｂを下方に回動させて前記規制段部で係止したプリント基板２５の前進端を挾持するようになっている。
【００１６】
前記クロスバー８は、機台の右部に設けたＹ軸ねじ９に連結され、該Ｙ軸ねじ９を駆動するモーター９ａにより前後方向に移動され、本例では、前記クランプ１０が挿入テーブル３側のプリント基板２５を受ける前進位置から後方に向けて、プリント基板２５に形成される溝のピッチに対応して間欠的に移動されるようになっている。
【００１７】
前記挿入テーブル３と前記クランプ１０との間に、機台２に対して左右方向に移動される二股状の横移動体１２を設け、該横移動体１２に前記挿入テーブル３に載置されたプリント基板２５の上下面にＶ溝を形成する上下一対の加工ヘッド１３を取り付ける。前記横移動体１２は、機台２に取り付けた支持ケース１４にＸ軸モータ１５によって正逆回転される送りねじ（図示省略）を取付け、この送りねじを介して左右方向に移動される。
【００１８】
前記加工ヘッド１３は、前後方向の軸心を中心として回転するヘッドモータの回転軸に山形の刃を有する円板状の回転カッター１３ａを取付けてなり、前記横移動体１２の右端部に上下対向させて取付け、各加工ヘッド１３はヘッド昇降装置をなすＺ軸モーター１６によって上下接離方向に移動調節される。なお、プリント基板２５の片面にＶ形の溝を形成する場合には、前記加工ヘッド１３は上下のうちの一方にのみ取り付ける。
【００１９】
２０は前記各加工ヘッド１３の右側部に取り付けた上下一対の測定装置であり、対向側に取り付けた測定子２０ａをプリント基板２５に形成されたＶ溝の底部に接触可能させてＶ溝部の残厚を演算するようになっている。２１は板状の加工クランプであり、プリント基板２５の溝加工部の直前部を上方から押圧して機台２側の固定テーブルに固定するためのものである。
【００２０】
ここで、前述した位置決め装置５は、制御装置によって以下の如く作動するようになっている。即ち、挿入テーブル３が初期位置（機台２の前部側）に位置している際にシリンダ５ａにエアを供給し、位置決めピン５ｂを上方に移動させて挿入テーブル３の上面から上方に突出させ、前記挿入テーブル３が前進してプリント基板２５の前進端を送り装置７のクランプ１０に当接させ、該クランプ１０が作動して前記プリント基板２５の前進端を挟持した時点で、前記シリンダ５ａへのエアを供給を停止し、位置決めピン５ｂを下方に降下させて挿入テーブル３の上面から下方に退避させる。この退避はシリンダ５ａに内装した復帰ばねの反力で行わせる。
【００２１】
前記実施例によれば、位置決めピン５ｂを挿入テーブル３から上方に突出させ、プリント基板２５を前記挿入テーブル３に載置するとともに、その基準孔２５ａを前記位置決めピン５ｂに嵌合させると、プリント基板２５が挿入テーブル３に正確に位置決めされる。この状態で、前記プリント基板２５を後方に向けて送り、送り装置７により、前記プリント基板２５の前進端を挾持して機台２の後方に向けて送り、加工ヘッド１３によりプリント基板２５を加工すると、該プリント基板２５は高精度に加工されることになる。
【００２２】
また、前記送り装置７でプリント基板２５の前進端を挾持した後、位置決めピン５ｂが下方に移動されると、該位置決めピン５ｂが挿入テーブル３の上面から下方に退避して前記プリント基板２５から離脱する。これにより、前記加工ヘッド１３がプリント基板２５を溝加工している途中であっても、前記挿入テーブル３を機台２の前部側、つまり初期位置に移動させ、該挿入テーブル３に次段のプリント基板２５を、前記位置決めピン５ｂを介して高精度に位置決め載置することができる。
【００２３】
また、基準孔２５ａの左右のピッチが異なる、異種のプリント基板を加工する際には、前記位置決め装置５を挿入テーブル３に対して左右方向に移動調節することによって容易に対応させることができる。なお、本発明はプリント基板を規定の寸法に切断する切断機に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による加工機の略画した斜視図である。
【図２】本発明による位置決め装置部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    プリント基板の加工機
２    機台
３    挿入テーブル
４    受けテーブル
５    位置決め装置
５ａ  シリンダ
５ｂ  位置決めピン
６    通し孔
７    送り装置
８    クロスバー
９    Ｙ軸ねじ
１０    クランプ
１０ａ  下爪
１０ｂ  上爪
１２    横移動装置
１３    加工ヘッド
１３ａ  回転カッター
１４    支持ケース
１５    Ｘ軸モータ
１６    Ｚ軸モーター
２０    測定装置
２０ａ  測定子
２１    加工クランプ
２５    プリント基板
２５ａ  基準孔
【図１】
2007288005.tif 000003
【図２】
2007288005.tif 000004