(57)【要約】【課題】電磁波障害、搬送ベルトの損傷を増加させることなく、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動を抑制する。【解決手段】プラテン５２を、搬送ベルト２８を間に置いて、記録ヘッド３２に対向して配設する。このプラテン５２を磁石、搬送ベルト２８を磁性を有するベルトとし、搬送ベルト２８をプラテン５２側に磁力で吸引することで、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２側への移動を抑制する。【選択図】図４
2007190750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
磁性を有するベルト部材であり、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側から前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側の反対側へ向う磁力を発生させる磁力発生手段と、
有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記磁力発生手段が、前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設され、前記搬送ベルトとの間に磁気吸引力を発生させる磁石であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは、前記液滴吐出ヘッド側がＮ極とＳ極との何れか一方に磁化した磁性層を有し、
前記磁力発生手段が、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側に配設され、前記磁性層との間に磁気斥力を発生させる磁石であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設されたプラテンを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記磁石が、前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設されたプラテンであることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力Ｆｅ、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側から前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側の反対側へ向う磁力Ｆｍ、前記搬送ベルトを張架し且つ駆動させる駆動ロールと前記搬送ベルトとの間の最大静止摩擦力Ｆ０が下記（Ａ）式を満足することを特徴とする請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
Ｆ０≧μ（Ｆｍ−Ｆｅ）／ｃｏｓθ…（Ａ）
但し、μ：前記プラテンと前記搬送ベルトとの動摩擦係数
θ：前記搬送ベルトの前記プラテンと前記駆動ロールとの間の張架部分と前記プラテンとの角度
【請求項７】
前記磁石が永久磁石であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記磁石が電磁石であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトの帯電電位を検知する電位検知手段と、
前記電位検知手段によって検知される帯電電位が高くなるほど前記電磁石へ印加する電流を増加させる第１の制御手段と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側への変位量を検知する変位検知手段と、
前記変位検知手段によって検知される変位量が大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を増加させる第２の制御手段と、
を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記搬送ベルトを張架し且つ駆動させる駆動ロールのトルクを検知するトルク検知手段と、
前記トルク検知手段によって検知されるトルクが大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を減少させる第３の制御手段と、
を有することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
記録媒体の重量が大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を減少させる第４の制御手段を有することを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体を保持し液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、を備える液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としてのインクジェットプリンタでは、帯電手段によって搬送ベルトや搬送ドラム等の搬送部材を帯電することで、記録媒体と搬送部材との間に静電吸着力を発生させ、記録媒体を搬送部材に静電吸着させる。そして、この状態で記録媒体を記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のインク滴の吐出領域を通過させて、記録媒体に画像を記録させる。これによって、記録媒体と記録ヘッドのノズル面との距離（以下、ＴＤ：Ｔｈｒｏｗ  Ｄｉｓｔａｎｃｅという）の均一性が高くなり、記録媒体上におけるインク滴の着弾位置の精度が向上し、画質が向上する。
【０００３】
また、近年は、記録媒体上におけるインク滴の着弾位置の精度の更なる向上、即ち、更なる高画質化を目的として、ＴＤを、１〜２ｍｍと狭くすることが行われている。一方で、ＴＤの均一性を高めるためには、記録媒体と搬送部材との静電吸着力を強くすることが要求され、また、温湿度等の環境の変化や用紙の種類の違いによってＴＤの均一性が低下しないようにするためには、記録媒体と搬送部材との静電吸着力をさらに強くすることが要求される。
【０００４】
このため、図１５に示すように、記録ヘッド３２と搬送ベルト２８との間に発生する静電吸着力が強くなり、搬送ベルト２８が浮上って記録ヘッド３２に接触するトラブルが発生する場合があった。搬送ベルト２８が記録ヘッド３２に接触すると、搬送ベルト２８がインクで汚れたり、搬送ベルト２８を介して一の記録ヘッド３２から他の記録ヘッド３２へインクが移って混色が起こったり、搬送ベルト２８に付着した異物がノズルから記録ヘッド３２内へ混入したりする問題が発生する。特に、主に画質の向上が目的で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクと混ざり合って凝集反応を生じさせる透明インク（反応液）を用いるシステム（所謂２液システム）や、例えばＫとＹ等、異なる色のインクを混ぜ合わせて反応させるシステム（所謂インク間反応システム）では、記録ヘッド３２でインクの凝集や変色が起こってしまい、回復不可能となる。
【０００５】
このため、搬送ベルトを記録ヘッド側の反対側へ吸引することで、搬送ベルトの振動を抑制する構成が考案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の構成では、搬送ベルトに内蔵された櫛歯状電極に電圧を印加し、搬送ベルトの表裏両面に静電吸引力を発生させることで、搬送ベルトの表面に記録媒体を吸着させると共に、搬送ベルトの裏面を、ベルト吸引部材なる搬送ベルトの記録ヘッド側の反対側に配設された部材に吸引している。
【０００６】
ここで、回動する搬送ベルトに内蔵された電極に対して連続して高電圧を印加するために、電極をベルト回動方向に沿って露出させ、この電極の露出部に導電性ブラシを摺擦させているが、導電性ブラシと電極との摺擦部で高電圧給電が行われることで放電が発生し易く、放電に伴って発生する電磁波が、ノイズ源となり、また、誤作動の要因となる。また、導電性ブラシと電極との摺擦部において火花が発生することによって、電極と導電性ブラシが損傷し、これらの寿命が著しく縮まる。
【特許文献１】特開２００２−１４５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、電磁波障害、搬送ベルトの損傷を増加させることなく、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、磁性を有するベルト部材であり、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側から前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側の反対側へ向う磁力を発生させる磁力発生手段と、有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の液滴吐出装置では、記録媒体が、搬送ベルトに保持され液滴吐出ヘッドに対向されて搬送され、この間に液滴吐出ヘッドが液滴を吐出することで、記録媒体に画像等が記録される。
【００１０】
この際、磁力発生手段によって、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側から搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側の反対側へ向かう磁力が発生されており、磁性を有する搬送ベルトが、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢されている。
【００１１】
ここで、搬送ベルトの帯電量が増加するほど、また、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間隔（上記ＴＤ）が狭くなるほど、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力が増加し、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの接触が発生し易くなる。
【００１２】
しかし、本発明では、上述した磁力によって搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動が抑制されているので、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの接触を防止しつつ、搬送ベルトの帯電量をより大きく、ＴＤをより狭くすることができる。これによって、記録媒体への液滴の着弾精度をより向上させることができ、以って、画質をより向上させることができる。
【００１３】
また、搬送ベルトを液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢する力を磁力としたことによって、搬送ベルトの周囲での放電の発生を抑制でき、電磁波障害を抑制できる。また、搬送ベルトの周囲での火花の発生を防止できるので、搬送ベルトの損傷を抑制でき、搬送ベルトの短命化を抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置であって、前記磁力発生手段が、前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設され、前記搬送ベルトとの間に磁気吸引力を発生させる磁石であることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の液滴吐出装置では、磁石が、搬送ベルトを間に置いて液滴吐出ヘッドと対向して配設されており、磁石と搬送ベルトとの間に磁気吸引力が発生している。これによって、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢され、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動が抑制される。
【００１６】
請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトは、前記液滴吐出ヘッド側がＮ極とＳ極との何れか一方に磁化した磁性層を有し、前記磁力発生手段が、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側に配設され、前記磁性層との間に磁気斥力を発生させる磁石であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の液滴吐出装置では、搬送ベルトの磁性層の液滴吐出ヘッド側がＮ極とＳ極との何れか一方に磁化している。また、磁石が、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側に配設されており、磁石と搬送ベルトの磁性層との間に磁気斥力が発生している。これによって、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢され、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動が抑制される。
【００１８】
請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設されたプラテンを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の液滴吐出装置では、プラテンが、搬送ベルトを間に置いて液滴吐出ヘッドと対向して配設されており、搬送ベルトが磁石による磁力によってプラテンに付勢される。これによって、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側及び液滴吐出ヘッドの反対側の双方向への移動を抑制できるので、ＴＤの均一性が高くなり、画質が向上する。
【００２０】
請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の液滴吐出装置であって、前記磁石が、前記搬送ベルトを間に置いて前記液滴吐出ヘッドと対向して配設されたプラテンであることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の液滴吐出装置では、磁石であるプラテンが、搬送ベルトを間に置いて液滴吐出ヘッドと対向して配設されており、プラテンと搬送ベルトとの間に磁気吸引力が発生している。これによって、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動が抑制される。また、搬送ベルトがプラテンに圧接されるので、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側及び液滴吐出ヘッドの反対側の双方向への移動を抑制できる。従って、ＴＤの均一性が高くなり、画質が向上する。
【００２２】
請求項６に記載の液滴吐出装置は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力Ｆｅ、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側から前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側の反対側へ向う磁力Ｆｍ、前記搬送ベルトを張架し且つ駆動させる駆動ロールと前記搬送ベルトとの間の最大静止摩擦力Ｆ０が下記（Ａ）式を満足することを特徴とする。
【００２３】
Ｆ０≧μ（Ｆｍ−Ｆｅ）／ｃｏｓθ…（Ａ）
但し、μ：前記プラテンと前記搬送ベルトとの動摩擦係数
θ：前記搬送ベルトの前記プラテンと前記駆動ロールとの間の張架部分と前記プラテンとの角度
請求項６に記載の液滴吐出装置では、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力Ｆｅ、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側から搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側の反対側へ向う磁力Ｆｍ、搬送ベルトを張架し且つ駆動させる駆動ロールと搬送ベルトとの間の最大静止摩擦力Ｆ０が上記（Ａ）式を満足する。これによって、搬送ベルトと駆動ロールとの間でのスリップの発生を防止できる。
【００２４】
請求項７に記載の液滴吐出装置は、請求項２乃至６の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、前記磁石が永久磁石であることを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載の液滴吐出装置では、永久磁石と搬送ベルトとの間に磁気吸引力又は磁気斥力が発生しており、常時、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢されている。ここで、磁石を永久磁石としたことで、磁石を電磁石とした場合と比較して消費電力を低減できる。
【００２６】
請求項８に記載の液滴吐出装置は、請求項２乃至６の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、前記磁石が電磁石であることを特徴とする。
【００２７】
請求項８に記載の液滴吐出装置では、電磁石に電流が流れている間、電磁石と搬送ベルトとの間に磁気吸引力又は磁気斥力が発生し、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側の反対側へ付勢される。ここで、磁石を電磁石としたことで、磁力のオン／オフ、増減の調整が可能となる。
【００２８】
請求項９に記載の液滴吐出装置は、請求項８に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトの帯電電位を検知する電位検知手段と、前記電位検知手段によって検知される帯電電位が高くなるほど前記電磁石へ印加する電流を増加させる第１の制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項９に記載の液滴吐出装置では、電位検知手段によって搬送ベルトの帯電電位が検知される。ここで、搬送ベルトの帯電電位が高くなるほど搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力が強くなり、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側へ移動し易くなる。
【００３０】
このため、本発明では、第１の制御手段が、電位検知手段によって検知された搬送ベルトの帯電電位が高くなるほど、電磁石へ印加する電流を増加させ、電磁石の磁力を増加させる。これによって、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの接触を防止しつつ、ＴＤをより狭くすることができる。また、帯電電位が低くなるほど、電磁石へ印加する電流が減少され、電磁石の磁力が低下されるので、消費電力を抑制でき、また、搬送ベルトの搬送負荷を抑制できる。
【００３１】
請求項１０に記載の液滴吐出装置は、請求項８又は９に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトの前記液滴吐出ヘッド側への変位量を検知する変位検知手段と、前記変位検知手段によって検知される変位量が大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を増加させる第２の制御手段と、を有することを特徴とする。
【００３２】
請求項１０に記載の液滴吐出装置では、変位検知手段によって搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への変位量が検知される。ここで、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への変位量が大きくなるほど搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間の静電吸引力が強くなり、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側へ移動し易くなる。
【００３３】
このため、本発明では、第２の制御手段が、変位検知手段によって検知された搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への変位量が大きくなるほど、電磁石へ印加する電流を増加させ、電磁石の磁力を増加させる。これによって、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの接触を防止しつつ、搬送ベルトの帯電量をより大きく、ＴＤをより狭くすることができる。また、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への変位量が小さくなるほど、電磁石へ印加する電流が減少され、電磁石の磁力が低下されるので、消費電力を抑制でき、また、搬送ベルトの搬送負荷を抑制できる。
【００３４】
請求項１１に記載の液滴吐出装置は、請求項８乃至１０の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、前記搬送ベルトを張架し且つ駆動させる駆動ロールのトルクを検知するトルク検知手段と、前記トルク検知手段によって検知されるトルクが大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を減少させる第３の制御手段と、を有することを特徴とする。
【００３５】
請求項１１に記載の液滴吐出装置では、搬送ベルトが駆動ロールによって張架され且つ駆動されるが、この駆動ロールのトルクがトルク検知手段によって検知される。ここで、搬送ベルトの搬送負荷が大きくなるほど駆動ロールのトルクが大きくなり、搬送ベルトと駆動ロールとの間にスリップが発生し易くなる。
【００３６】
このため、本発明では、第３の制御手段が、トルク検知手段によって検知された駆動ロールのトルクが大きくなるほど、電磁石へ印加する電流を減少させ、電磁石の磁力を低下させる。これによって、搬送ベルトの搬送負荷の増大を抑制でき、搬送ベルトと駆動ロールとの間にスリップが発生することを防止できる。
【００３７】
請求項１２に記載の液滴吐出装置は、請求項８乃至１１の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、記録媒体の重量が大きくなるほど前記電磁石へ印加する電流を減少させる第４の制御手段を有することを特徴とする。
【００３８】
ここで、記録媒体の重量が大きくなるほど、搬送ベルトが液滴吐出ヘッド側へ移動し難くなる。
【００３９】
そこで、請求項１２に記載の液滴吐出装置では、第４の制御手段が、記録媒体の重量が大きくなるほど、電磁石へ印加する電流を減少させ、電磁石の磁力を低下させる。これによって、消費電力を抑制でき、また、搬送ベルトの搬送負荷を抑制できる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は上記構成にしたので、電磁波障害、搬送ベルトの損傷を増加させることなく、搬送ベルトの液滴吐出ヘッド側への移動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００４２】
図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。
【００４３】
給紙トレイ１６の上方には、無端状の搬送ベルト２８が、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００４４】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。
【００４５】
各記録ヘッド３２は、ヘッド駆動回路（図示省略）によって駆動される。ヘッド駆動回路は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号を記録ヘッド３２に送る構成である。
【００４６】
また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００４７】
記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれの記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。図２に示すように、記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動され、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（吸引、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００４８】
図３に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する。この際、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００４９】
また、記録ヘッドアレイ３０と対向した領域での搬送ベルト２８の姿勢を矯正する姿勢矯正機構５０が設けられており、搬送ベルト２８に静電吸着された用紙Ｐが安定した姿勢で搬送されるようになっている。
【００５０】
記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離させる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００５１】
また、図１、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上方には、各色のインクを貯留するインクタンク３５が配置されている。各インクタンク３５には、各記録ヘッド３２が接続されている。
【００５２】
ここで、搬送ベルト２８の姿勢を矯正する姿勢矯正機構５０について説明する。
【００５３】
図３に示すように、姿勢矯正機構５０は、プラテン５２を備えている。このプラテン５２は、搬送ベルト２８を間に置いて記録ヘッドアレイ３０と対向したプレート状の永久磁石であり、駆動ロール２４及び従動ロール２６の上端部と面一になるように配設されている。また、搬送ベルト２８は、磁性体物質を含有する誘電材料で形成されている。このため、図４に示すように、搬送ベルト２８とプラテン５２との間に磁界が形成され、磁気吸引力Ｆｍが発生する。なお、上記磁性体物質としては、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｎｉ等の金属材料が、上記誘電材料としては、ポリイミド、ポリアミド等の樹脂材料、クロロプレンゴム等のゴム材料が適用可能である。
【００５４】
これに対して、搬送ベルト２８と記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎとの間には、静電誘導が発生することによって静電吸引力Ｆｅが発生する。本実施形態では、搬送ベルト２８の帯電電位Ｖを１５００［Ｖ］、搬送ベルト２８と記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎとの間隔（ＴＤ）ｄを１．５［ｍｍ］、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎと対向する面積Ｓを０．１［ｍ２］としており、静電吸引力Ｆｅは、下記（１）式で示すように、０．４［Ｎ］となる。また、搬送ベルト２８の皺等でＴＤｄが０．５［ｍｍ］になった場合、静電吸引力Ｆｅは、４［Ｎ］となる。
【００５５】
Ｆｅ＝１／２εＳ（Ｖ／ｄ）２＝０．８８［Ｎ］、εは空気の誘電率…（１）
即ち、搬送ベルト２８には、上向き（記録ヘッド３２側向き）の静電吸引力Ｆｅと、下向き（プラテン５２側向き）の磁気吸引力Ｆｍとが作用しており、静電吸引力Ｆｅが磁気吸引力Ｆｍによって減衰されている。これによって、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２側への移動を抑制できる。
【００５６】
本実施例では、プラテン５２を、磁束密度Ｂｒが０．４Ｗｂ／ｍ２、保磁力Ｈｃが２５００Ａ／ｍ、最大エネルギ積が１７００Ｊ／ｍ３のフェライト磁石（Ｓｒ０・６Ｆｅ２Ｏ３）、搬送ベルト２８を、ＰＥＴ（厚み５０μｍ）の誘電層と、Ｆｅ（透磁率６．３×１０−３Ｗｂ２／Ｎｍ２、厚み１００μｍ）の磁性層との２層構造としたところ、搬送ベルト２８のプラテン５２からの浮上りは見られず、また、搬送ベルト２８と記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎとの接触は発生しなかった。
【００５７】
従って、搬送ベルト２８と記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎとの接触を防止しつつ、搬送ベルト２８の帯電量をより大きく、ＴＤをより狭くすることができるので、用紙Ｐへのインク滴の着弾精度をより向上させることができ、以って、画質をより向上させることができる。
【００５８】
また、搬送ベルト２８をプラテン５２側へ付勢する力を磁力としたことによって、搬送ベルト２８の周囲での放電の発生を抑制でき、電磁波障害を抑制できる。また、搬送ベルト２８の周囲での火花の発生を防止できるので、搬送ベルト２８の損傷を抑制でき、搬送ベルト２８の短命化を抑制できる。
【００５９】
また、磁石を永久磁石としたことで、磁石を電磁石とした場合と比較して消費電力を低減できる。さらに、磁力によって搬送ベルト２８をプラテンに付勢するようにしたことで、搬送ベルト２８の上下変動を抑制でき、ＴＤの均一性を向上できる。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６１】
図５に示すように、姿勢矯正機構６０は、プラテン６２、複数（例えば、図示するように３個）の電磁石６４を備えている。プラテン６２は、搬送ベルト２８を間に置いて記録ヘッドアレイ３０と対向し、駆動ロール２４及び従動ロール２６の上端部と面一になるように配設されたプレートで、透磁性の高い材料で形成されている。
【００６２】
また、複数の電磁石６４は、搬送ベルト２８、プラテン６２を間に置いて記録ヘッドアレイ３０に対向し、搬送ベルト２８の移動方向に沿って配列されている。各電磁石６４は、上下方向（プラテン６２の平面の法線方向）へ延びる鉄棒６４Ａと、この鉄棒６４Ａの周面に巻き付けられたコイル６４Ｂとで構成されており、コイル６４Ｂに電流が流れると、鉄棒６４Ａの軸方向両端部に磁極が形成される。
【００６３】
ここで、図６に示すように、鉄棒６４Ａのプラテン６２側にＳ極が、鉄棒６４Ｂのプラテン６２側の反対側にＮ極が形成されるように、コイル６４Ｂの巻き方向、電流が流れる方向が設定されている。また、プラテン６２は透磁性が高い材料で形成されている。このため、コイル６４Ｂに電流が流れると、搬送ベルト２８側から電磁石６４側へ向う磁気の流れ（図中点線矢印で図示）が発生し、搬送ベルト２８と電磁石６４との間に磁気吸引力Ｆｍが発生する。
【００６４】
即ち、搬送ベルト２８には、上向き（記録ヘッド３２側向き）の静電吸引力Ｆｅと、下向き（電磁石６４側向き）の磁気吸引力Ｆｍとが作用しており、静電吸引力Ｆｅが磁気吸引力Ｆｍによって減衰されている。これによって、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２側への移動を抑制でき、電磁石６４の鉄棒６４Ａの材質、コイル６４Ｂの巻き数、コイル６４に流す電流値を適当に設定することで、搬送ベルト２８がプラテン６２から浮上して記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎに接触することを防止できる。また、磁石を電磁石としたことで、磁力のオン／オフ、増減の調整が可能となる。
【００６５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６６】
図７に示すように、姿勢矯正機構７０は、電磁石であるプラテン７２を備えている。このプラテン７２は、搬送ベルト２８を間に置いて記録ヘッドアレイ３０と対向し、駆動ロール２４及び従動ロール２６の上端部と面一になるように配設された鉄製のプレート７２Ａと、このプレート７２Ａに巻き付けられたコイル７２Ｂとで構成されており、コイル７２Ｂに電流が流れると、プレート７２Ａの両平面に磁極が形成される。
【００６７】
ここで、図８に示すように、プレート７２Ａの記録ヘッド３２側の面にＳ極が、プレート７２の記録ヘッド３２側の反対側の面にＮ極が形成されるように、コイル７２Ｂの巻き方向、電流が流れる方向が設定されている。このため、コイル７２Ｂに電流が流れると、搬送ベルト２８側からプラテン７２側へ向う磁気の流れ（図中点線矢印で図示）が発生し、搬送ベルト２８とプラテン７２との間に磁気吸引力Ｆｍが発生する。
【００６８】
即ち、搬送ベルト２８には、上向き（記録ヘッド３２側向き）の静電吸引力Ｆｅと、下向き（プラテン７２側向き）の磁気吸引力Ｆｍとが作用しており、静電吸引力Ｆｅが磁気吸引力Ｆｍによって減衰されている。これによって、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２側への移動を抑制でき、プラテン７２のプレート７２Ａの材質、コイル７２Ｂの巻き数、コイル７２に流す電流値を適当に設定することで、搬送ベルト２８がプラテン７２から浮上して記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎに接触することを防止できる。
【００６９】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１乃至第３実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００７０】
図９に示すように、姿勢矯正機構８０は、プラテン８２と、複数（例えば、図示するように３個）の電磁石８４とを備えている。プラテン８２は、搬送ベルト２８を間に置いて記録ヘッドアレイ３０と対向するように配設されたプレートで、磁性や透磁性に関する制約は無い。
【００７１】
また、搬送ベルト２８は、誘電層２８Ａと磁性層２８Ｂとの２層構成で、磁性層２８Ｂは、プラテン８２側にＳ極が、プラテン８２側の反対側にＮ極が形成されている。
【００７２】
また、複数の電磁石８４は、搬送ベルト２８の記録ヘッドアレイ３０側に、搬送ベルト２８の移動方向に沿って配列されており、各電磁石８４は、各記録ヘッド３２の間に配設されている。
【００７３】
各電磁石８４は、上下方向（プラテン８２の平面の法線方向）へ延びる鉄棒８４Ａと、この鉄棒８４Ａの周面に巻き付けられたコイル８４Ｂとで構成されており、コイル８４Ｂに電流が流れると、鉄棒８４Ａの軸方向両端部に磁極が形成される。
【００７４】
ここで、図１０に示すように、鉄棒８４Ａのプラテン８２側にＮ極が、鉄棒８４Ｂのプラテン８２の反対側にＳ極が形成されるように、コイル８４Ｂの巻き方向、電流が流れる方向が設定されている。このため、コイル８４Ｂに電流が流れると、電磁石８４側から搬送ベルト２８側へ向う磁気の流れ（図中点線矢印で図示）が発生し、搬送ベルト２８と電磁石６４との間に磁気斥力Ｆｍ´が発生する。
【００７５】
即ち、搬送ベルト２８には、上向き（記録ヘッド３２側向き）の静電吸引力Ｆｅと、下向き（プラテン８２側向き）の磁気斥力Ｆｍ´とが作用しており、静電吸引力Ｆｅが磁気斥力Ｆｍ´によって減衰されている。これによって、搬送ベルト２８の記録ヘッド３２側への移動を抑制でき、電磁石８４の鉄棒８４Ａの材質、コイル８４Ｂの巻き数、コイル８４に流す電流値等を適当に設定することで、搬送ベルト２８がプラテン８２から浮上して記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎに接触することを防止できる。
【００７６】
なお、本実施形態では、搬送ベルト２８を誘電層２８Ａと磁性層２８Ｂとの２層構造としたが、磁界を発生させる材料を含有する誘電層２８Ａの１層構造としても良い。
【００７７】
次に、搬送ベルト２８の姿勢を矯正する姿勢矯正機構の第５実施例について説明する。なお、第１乃至第４実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００７８】
図１１に示すように、姿勢矯正機構９０は、プラテン６２、複数（例えば、図示するように３個）の電磁石６４、電源６６を備えている。電源６６は、直流電源で、電源６６と複数の電磁石６４のコイル６４Ｂとが直列で接続されている。
【００７９】
ここで、図６に示すように、鉄棒６４Ａのプラテン６２側にＳ極が、鉄棒６４Ｂのプラテン６２側の反対側にＮ極が形成されるように、コイル６４Ｂの巻き方向、電流が流れる方向が設定されている。また、プラテン６２は透磁性が高い材料で形成されている。このため、電源６６からコイル６４Ｂに電流が流れると、搬送ベルト２８側から電磁石６４側へ向う磁気の流れ（図中点線矢印で図示）が発生し、搬送ベルト２８と電磁石６４との間に磁気吸引力Ｆｍが発生する。
【００８０】
また、図１１に示すように、電源６６を制御する制御部１００には、メディア（記録媒体）の種類等の各種情報の入力等が行われるコントロールパネル１０２、搬送ベルト２８の帯電電位Ｖを検知する電位センサ１０４、駆動ロール２４のトルクＴを検知するトルクセンサ１０６、搬送ベルト２８の高さの変動量Ｈを検知する変位センサ１０８が接続されている。変位センサ１０８は、記録ヘッドアレイ３０の搬送方向上流側に搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆと対向して配設された反射型センサで、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆへ光線を投射し、この平坦部分２８Ｆで反射された光線を受光して、受光量の変動から搬送ベルト２８の高さの変動量Ｈを検知する。
【００８１】
また、制御部１００には、メディアの種類、搬送ベルト２８の帯電電位Ｖに応じて電磁石６４のコイル６４Ｂへ印加する電流値Ａｍを定めたテーブルが記憶されており、制御部１００は、コントロールパネル１０２からメディアの情報が入力され、電位センサ１０４によって帯電電位Ｖが検出されると、テーブルに従ってコイル６４Ｂへ印加する電流値Ａｍを決定する。なお、帯電電位Ｖが大きくなるほど、搬送ベルト２８と記録ヘッド３２との間の静電吸引力Ｆｅが大きくなって搬送ベルト２８がプラテン６２から浮上り易くなり、また、メディアの重量が大きくなるほど、搬送ベルト２８にかかる下向きの力が大きくなって搬送ベルト２８がプラテン６２から浮上り難くなる。このため、制御部１００に記憶されたテーブルでは、帯電電位Ｖが大きくなるほど、電流値Ａｍが大きくなり、メディアの重量が大きくなるほど、電流値Ａｍが小さくなるように定められている。
【００８２】
また、制御部１００には、駆動ロール２４のトルクＴの閾値、搬送ベルト２８の高さの変動量Ｈの閾値が記憶されており、制御部１００は、トルクセンサ１０６によって検知されたトルクＴが閾値を超えるとコイル６４Ｂへの印加電流値を減少させ、また、変位センサ１０８によって検知される変動量Ｈが閾値を超えるとコイル６４Ｂへの印加電流を増加させる。これによって、搬送ベルト２８と電磁石６４との間の磁力によって搬送ベルト２８の搬送負荷が増大し、搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間にスリップが発生することを防止する。また、搬送ベルト２８がプラテン６２から浮上った際に、搬送ベルト２８と電磁石６４との間の磁力を増大させて搬送ベルト２８が記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎに接触することを防止する。
【００８３】
以下、電磁石６４の制御方法について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
まず、プリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始されてステップ１００へ移行する。ステップ１００では、搬送ベルト２８が駆動され、電源３８から帯電ロール３６へ電流が印加される。次に、ステップ１０２では、電位センサ１０４によって搬送ベルト２８の帯電電位Ｖが検知され、ステップ１０４へ移行する。
【００８５】
ステップ１０４では、電位センサ１０４によって検知された搬送ベルト２８の帯電電位Ｖと、コントロールパネル１０２から入力されたメディアの種類に対応する電流値Ａｍがテーブルから読み出され、読み出した電流値Ａｍの電流が電源６６から電磁石６４のコイル６４Ｂへ印加される。
【００８６】
次に、ステップ１０６では、トルクセンサ１０６によって検知されたトルクＴが閾値を超えたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１０８へ移行し、判定が否定されるとステップ１１０へ移行する。ステップ１０８では、電源６６から電磁石６４のコイル６４Ｂへ印加される電流値Ａｍが低下されて、トルクセンサ１０６によって検知されるトルクＴが閾値より低い所定値まで低下される。そして、ステップ１１０へ移行する。
【００８７】
ステップ１１０では、変位センサ１０８によって検知された変動量Ｈが閾値を超えたか否かが判定され、判定が肯定されるとステップ１１２へ移行し、判定が否定されるとステップ１１４へ移行する。ステップ１１２では、電源６６から電磁石６４のコイル６４Ｂへ印加される電流値Ａｍが上昇され、変位センサ１０８によって検知される変動量Ｈが閾値未満の所定値（例えば０）まで低下される。そして、ステップ１１４へ移行する。
【００８８】
ステップ１１４では、プリントジョブが終了したか否かが判定され、判定が否定されるとステップ１０２へ移行し、判定が肯定されるとステップ１１６へ移行する。ステップ１１６では、搬送ベルト２８の駆動が停止され、電源３８から帯電ロール３６への電流の印加、電源６６から電磁石６４のコイル６４Ｂへの電流の印加が停止される。そして、処理ルーチンを終了する。
【００８９】
ここで、搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間にスリップが発生することがない磁気吸引力Ｆｍの大きさについて考察する。なお、この考察は、次の（１）〜（５）の項目を前提として行う。
（１）磁気吸引力Ｆｍ、静電吸着力Ｆｅが搬送ベルト２８のプラテン６２上の部分に作用する。
（２）搬送ベルト２８の伸縮や曲げによるエネルギ損失は考慮しない。
（３）搬送ベルト２８は駆動ロール２４のロール径に対して十分に薄い。即ち、搬送ベルト２８の曲げ変形は考慮しない。
（４）搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間の摩擦係数、搬送ベルト２８とプラテン６２との間の摩擦係数はそれぞれ一定である。
（５）搬送ベルト２８にかかる遠心力は考慮しない。
【００９０】
図１３に示すように、搬送ベルト２８とプラテン６２との間では、ベルト回転方向の逆方向へ動摩擦力Ｆ１（＝μ（Ｆｍ−Ｆｅ））が作用し、搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間では、ベルト回転方向への静止摩擦力Ｆ０と、ベルト回転方向の逆方向へのＦ１／ｃｏｓθなる張力が作用する。
【００９１】
このため、搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間において、最大静止摩擦力Ｆ０´がＦ１／ｃｏｓθよりも大きくなる場合、即ち、最大静止摩擦力Ｆ０´、磁気吸引力Ｆｍ、静電吸引力Ｆｅが下記（Ａ）式を満足する場合に、搬送ベルト２８と駆動ロール２４との間のスリップの発生を防止できる。
【００９２】
Ｆ０´≧μ（Ｆｍ−Ｆｅ）／ｃｏｓθ  …（２）
但し、Ｆｍ＝（１／（４πα））＊（ｍ１ｍ２／ｒ２）
Ｆｅ＝（１／２）＊εＳ（Ｖ／ｄ）２
μ：プラテン６２と搬送ベルト２８との裏面との動摩擦係数、
θ：搬送ベルト２８のプラテン６２と駆動ロール２４との間の張架部分とプラテン６２との角度
ε：空気の誘電率
ｄ：搬送ベルト２８と記録ヘッドアレイ３０とのノズル面との距離
Ｓ：搬送ベルト２８のプラテン６２上の部分の面積
ｍ１：磁界発生手段の磁荷
ｍ２：搬送ベルトの磁荷
α：空気の透磁率
ｒ：磁界発生手段と搬送ベルトとの距離
なお、第１乃至第５実施形態では、図１４（Ａ）に示すように、搬送ベルト２８を磁性体物質を含有した誘電層２８Ａ´の1層構成としたが、これに限らず、図１４（Ｂ）に示すように、磁性体物質を含有しない誘電層２８Ａと磁性層２８Ｂとの２層構成、又は図１４（Ｃ）に示すように、磁性体物質を含有しない誘電層２８Ａ、導電層２８Ｃ、磁性層２８Ｂの３層構成としても良い。
【００９３】
この場合、誘電層２８Ａは、用紙Ｐを静電吸着させるために帯電ロール３６から供給される電荷を保持するための層、磁性層２８Ｂは、磁性体物質を含み、磁力を発生するための層、導電層２８Ｃは、帯電ロール３６から供給された電荷を誘電層２８Ａに広範囲に亘って安定的に保持させるための層であり、誘電層２８Ａは記録ヘッド３２側、磁性層２８Ｂは記録ヘッド３２側の反対側、導電層２８Ｃは誘電層２８Ａと磁性層２８Ｂとの間に配設される。
【００９４】
また、誘電層２８Ａは、ポリイミドやポリアミド等の樹脂材料やクロロプレンゴム等のゴム材料で形成し、電気抵抗を１０１２〜１０１７Ω・ｃｍ、厚さを１０〜２００μｍとすることが望ましい。また、磁性層２８Ｂは、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｎｉ等の金属材料で形成し、透磁率を１０−４〜Ｗｂ２／Ｎｍ２、厚さを０．１〜２００μｍとすることが望ましい。また、導電層２８Ｃは、Ａｌ、Ｎｉ等の金属材料で形成し、電気抵抗を１０−６〜１０６Ω・ｃｍ、厚さを０．１〜２００μｍとすることが望ましい。
【００９５】
また、第１乃至第５実施形態では、搬送ベルト２８の裏面に当接するプラテンを設置したので、搬送ベルト２８の上下変動を抑制できるが、プラテンを設置すること、プラテンを搬送ベルト２８の裏面に当接させることは必須では無い。
【００９６】
また、第１乃至第５実施形態では、インクジェット記録装置を例に取って本発明を説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、高分子フィルム上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置一般に対して、適用可能である。
【００９７】
また、本発明の液滴吐出装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。したがって、記録媒体には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、高分子フィルムなどが含まれる。
【００９８】
さらに、第１乃至第５実施形態では、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に複数配列してユニット化した構成を例に取って本発明を説明したが、これに限らず、例えば、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に移動させる構成等にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトと記録ヘッドとの間に作用する力を模式的に示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトと記録ヘッドとの間に作用する力を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトと記録ヘッドとの間に作用する力を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトと記録ヘッドとの間に作用する力を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置における電磁石の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトに作用する力を模式的に示す図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルトを示す断面図である。
【図１５】従来のインクジェット記録装置における記録ヘッドと搬送ベルトとを模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１２        インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２４        駆動ロール
２８        搬送ベルト
２８Ｂ      磁性層
３２        インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
５２        プラテン（磁力発生手段、磁石、永久磁石）
６２        プラテン
６４        電磁石（磁力発生手段、磁石、電磁石）
７２        プラテン（磁力発生手段、磁石、電磁石）
８２        プラテン
８４        電磁石（磁力発生手段、磁石、電磁石）
１００      制御部（第１の制御手段、第２の制御手段、第３の制御手段、第４の制御手段）
１０４      電位センサ（電位検知手段）
１０６      トルクセンサ（トルク検知手段）
１０８      変位センサ（変位検知手段）
Ｐ          用紙（記録媒体）
【図１】
2007190750.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007190750.tif 000012
【図１１】
2007190750.tif 000013
【図１２】
2007190750.tif 000014
【図１３】
2007190750.tif 000015
【図１４】
2007190750.tif 000016
【図１５】
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