(57)【要約】【課題】  複数の記録／再生面を有する球面収差補正が必要である光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う際に、正確かつ迅速に目標面にフォーカス引込みを行うこと。【解決手段】  フォーカス駆動信号生成回路１２は、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動する。一方、球面収差補正機構駆動回路１０は、各記録／再生面に適したな位置に球面収差補正機構７を駆動する。ここで、所望の記録／再生面にシークを行う際に、フォーカス駆動信号生成回路１２により対物レンズ５を駆動し、球面収差補正機構７を現在位置から各記録／再生面に対する球面収差補正位置に駆動しながら、最終的に所望の記録／再生面に対する球面収差補正位置に駆動することで、目標面にフォーカス引込みを行う。【選択図】  図５
2007109285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録／再生面を有する光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う光ディスク装置において、
該複数の記録／再生面にレーザ光を集光させる対物レンズを有する光学機構と、
該光学機構の球面収差を補正する球面収差補正機構と、
該球面収差補正機構を駆動する球面収差補正手段と、
該対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス制御手段と、
該光ディスクの表面あるいは記録／再生面からの反射光により信号を検出する検出手段とを備え、
所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記検出手段により記録／再生面からの信号を検出することで、
所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
複数の記録／再生面を有する光ディスクに対して，所望の記録／再生面にシークを行う光ディスク装置において、
該複数の記録／再生面にレーザ光を集光させる対物レンズを有する光学機構と、
該光学機構の球面収差を補正する球面収差補正機構と、
該球面収差補正機構を駆動する球面収差補正手段と、
該対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス制御手段と、
該光ディスクの表面あるいは記録／再生面からの反射光により信号を検出する検出手段と、
前記光ディスクの表面あるいは記録／再生面と前記対物レンズとの合焦点との誤差であるフォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差信号検出手段を備え、
所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記フォーカス誤差信号検出手段によりフォーカス誤差信号を検出することで、所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記フォーカス誤差信号検出手段により検出されたフォーカス誤差信号に基づき、前記光ディスクの記録／再生面の数をカウントするカウンタを備え、
前記所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記カウンタの値に基づいて、所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置において、
該カウンタの値に基づいて，前記フォーカス制御手段に対して前記対物レンズが静止するようなフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すコントローラを備え、
前記所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記コントローラは、前記カウンタの値に基づいて前記フォーカス制御手段に対してフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すことで，所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
複数の記録／再生面を有する光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う光ディスク装置において、
該複数の記録／再生面にレーザ光を集光させる対物レンズを有する光学機構と、
該光学機構の球面収差を補正する球面収差補正機構と、
該球面収差補正機構を駆動する球面収差補正手段と、
該対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス制御手段と、
該光ディスクの表面あるいは記録／再生面からの反射光により信号を検出する検出手段と、
前記光ディスクの表面あるいは記録／再生面と前記対物レンズとの合焦点との誤差であるフォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差信号検出手段と、
予め、各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値と球面収差補正値とが設定するコントローラを備え、
所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記コントローラにて予め設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記コントローラにて予め設定されている各記録／再生面に対する球面収差補正値に基づいて、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記フォーカス誤差信号検出手段によりフォーカス誤差信号を検出することで、
所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
複数の記録／再生面を有する光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う光ディスク装置において、
該複数の記録／再生面にレーザ光を集光させる対物レンズを有する光学機構と、
該光学機構の球面収差を補正する球面収差補正機構と、
該球面収差補正機構を駆動する球面収差補正手段と、
該対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス制御手段と、
該光ディスクの表面あるいは記録／再生面からの反射光により信号を検出する検出手段と、
前記光ディスクの表面あるいは記録／再生面と前記対物レンズとの合焦点との誤差であるフォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差信号検出手段と、
予め、各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値と前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動させて、各記録／再生面に適した球面収差補正値を算出する球面収差補正処理アルゴリズムが組み込まれたコントローラを備え、
該球面収差補正処理アルゴリズムにより算出した各記録／再生面に適した球面収差補正値を記憶するメモリを備え、
前記所望の記録／再生面にシークを行う際に，前記コントローラにて予め設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて、前記フォーカス制御手段により前記対物レンズをフォーカス方向に駆動し、前記メモリにて記憶されている各記録／再生面に適した球面収差補正値に基づいて、前記球面収差補正手段により前記球面収差補正機構を駆動し所望の記録／再生面に適した球面収差補正を行い、前記フォーカス誤差信号検出手段によりフォーカス誤差信号を検出することで、所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録／再生面を有する光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う際に、正確かつ迅速に目標面にフォーカス引込みを行うことが可能である光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像情報やコンピュータデータ等の大容量化に伴って、それらを保存するメディアである光ディスク媒体として、従来のＣＤやＤＶＤに代わり、単層で２０ＧＢ以上，片面２層で５０ＧＢの記録容量を持つＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃが市販されている。また、昨今では、さらなるディスクの大容量化を目的として、片面３層以上の記録／再生層を持つ光ディスクの多層化の技術開発が行われている。
【０００３】
また、一般的に光学機構における球面収差は、対物レンズ側のディスク表面から記録／再生層までの距離（カバー層）の誤差と対物レンズの開口数（ＮＡ）の４乗に比例する。球面収差が発生することによって、ディスク面上の光スポットはデフォーカス状態となる。このため、従来のＣＤやＤＶＤと比較して、カバー層の厚さがより小さく、ＮＡがより大きいＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃに対しては、ＣＤやＤＶＤでは用いられなかった各記録／再生面に対して適切に球面収差を補正する手段が必要となる。
【０００４】
ところで、多層ディスクに対してフォーカス制御を行う技術がいくつか提案されている。例えば、特許文献１には、目標とする記録層にレーザスポットを移動させるフォーカスジャンプ動作のときに、対物レンズ位置信号にオフセット値を印加して制御の目標値を逐次変更させる手段が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９７７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示すように、４層の記録／再生面を備え、かつ、球面収差補正が必要である光ディスクに対して１層目から４層目の記録／再生面にシークを行う場合に、従来技術のように、対物レンズにフォーカス方向のオフセット値を印加する手段のみを用いる。このとき、各記録／再生面に対して光学機構における球面収差がずれた状態で、対物レンズにフォーカス方向のオフセット電圧値を印加して移動させただけでは、デフォーカスのために所望のフォーカス誤差信号レベルが生成されない。そのため、フォーカス誤差信号の所定レベルに基づいてフォーカス引込みを行う際に、目標となる４層目の記録／再生面に安定してフォーカス引込みを行うことができないという問題が生じる。（第一の課題）
また、図２に示すように、４層の記録／再生面を備え、かつ、球面収差補正が必要である光ディスクに対して１層目から４層目の記録／再生面にシークを行う場合に、球面収差補正機構を目標となる４層目の記録／再生面に適した球面収差補正位置に駆動した後で、対物レンズにフォーカス方向のオフセット電圧値を印加して移動させる手段を用いる。このとき、球面収差補正機構を必要としない従来のＣＤやＤＶＤにおけるフォーカスシーク処理と比較して、球面収差補正機構を目標面に適したな位置に駆動するまでの処理時間が増えることになる。そのため、目標となる記録／再生面の数が増えるに従って、フォーカス引込みを行うまでの時間が増大するという問題が生じる。（第二の課題）
本発明の目的は，複数の記録／再生面を有する球面収差補正が必要である光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う光ディスク装置において、正確かつ迅速に目標の面にフォーカス引込みを行うことが可能な光ディスク装置およびフォーカスシーク方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による光ディスク装置では、複数の記録／再生面にレーザ光を集光させる対物レンズを有する光学機構と、光学機構の球面収差を補正する球面収差補正機構と、球面収差補正機構を駆動する球面収差補正手段と、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス制御手段と、光ディスクの表面あるいは記録／再生面と前記対物レンズとの合焦点との誤差であるフォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差信号検出手段と、フォーカス誤差信号検出手段により検出されたフォーカス誤差信号に基づき、光ディスクの記録／再生面の数をカウントするカウンタと、カウンタの値に基づいて、フォーカス制御手段に対して対物レンズが静止するようなフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すコントローラとを備える。ここで、コントローラには，予め，各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値が設定されている。さらに、コントローラには，球面収差補正手段により球面収差補正機構を駆動させて、各記録／再生面に適した球面収差補正値を算出する球面収差補正処理アルゴリズムが組み込まれている。また、球面収差補正処理アルゴリズムにより算出した各記録／再生面に適した球面収差補正値を記憶するメモリを備える。
【０００８】
所望の記録／再生面にシークを行う際に，コントローラにて予め設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて，フォーカス制御手段により対物レンズをフォーカス方向に駆動し，メモリにて記憶されている各記録／再生面に適した球面収差補正値に基づいて，球面収差補正手段により球面収差補正機構を現在位置から所望の記録／再生面に適した球面収差補正位置に駆動する。このとき，コントローラは，カウンタの値に基づいてフォーカス制御手段に対してフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すことで，所望の記録／再生面にフォーカス引込みを行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の記録／再生面を有する球面収差補正が必要である光ディスクに対して、所望の記録／再生面にシークを行う際に、正確かつ迅速に目標面にフォーカス引込みを行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を光ディスク装置に採用した実施の形態である幾つかの実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図３は、本発明の第１の実施例となる光ディスク装置の構成例である。また、図４は、図３で示された光ディスク装置におけるフォーカスシーク処理の概念図を示している。
【００１２】
図３における光ディスク装置のブロック図で、光学機構である光ピックアップ２は、レーザ発光制御回路３と、レーザ発光制御回路３からの信号に基づいてレーザを発光するレーザ光源４と、光ディスク１に対してレーザ光源４からのレーザ光を集光させる対物レンズ５と、光ディスク１からの反射光を受光するディテクタ６と、光ピックアップ２の球面収差を補正する球面収差補正機構７と、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ８とを備える。
【００１３】
また、光ディスク装置は、球面収差補正機構７を駆動するための球面収差補正機構駆動回路９および球面収差補正機構用ドライバ１０を備え、さらに、ディテクタ６からの信号に基づいて、フォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号演算回路（ＦＥ信号演算回路）１１を備え、フォーカス誤差信号演算回路１１からの信号に基づいてフォーカスアクチュエータ８を制御するフォーカス駆動信号生成回路（ＦＯＤ信号生成回路）１２およびフォーカスアクチュエータドライバ１３を備える。
【００１４】
ここで、レーザ発光制御回路３と球面収差補正機構駆動回路９とフォーカス駆動信号生成回路１２は、マイコン１４からの指令に基づいて動作する。また、マイコン１４には、予め、各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値と球面収差補正値とが設定されている。
【００１５】
図３に示す光ディスク装置の特徴は、図４に示すように、現在のフォーカス制御面が１層目であり、フォーカスシークの目標の層を４層目として、フォーカスシークを開始すると、マイコン１４から、予めマイコン１４に設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対物レンズ５をフォーカス方向に駆動する指令を出すと共に、予めマイコン１４に設定されている各記録／再生面に適した球面収差補正値に基づいて、球面収差補正機構駆動回路９に球面収差補正機構７を徐々に駆動する指令を出すことで、１層目から４層目の記録／再生面に移動してフォーカス引込みを行うことである。
【００１６】
つまり、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動し、球面収差補正機構７を現在位置から徐々に所望の記録／再生面に適した球面収差補正位置に駆動することで、フォーカス誤差信号演算回路１１では，各記録／再生面において所望のフォーカス誤差信号を生成することができる。これにより、前記第一の課題である、安定してフォーカス引込みを行うことができないという問題を解決し、また、前記第二の課題である、従来と比較してフォーカス引込みを行うまでの時間が増大するという問題を解決する。
【実施例２】
【００１７】
図５は，本発明の第２の実施例となる光ディスク装置の構成例である。また、図６は、図５で示された光ディスク装置におけるフォーカスシーク処理の概念図を示している。
【００１８】
図５における光ディスク装置のブロック図で、符号１〜１３までの動作および機能については、前記実施例１の図３における符号１〜１３と同様であるため、それらの説明については省略する。
【００１９】
カウンタ１５は、図６に示すように、フォーカス誤差信号演算回路１１により検出されたフォーカス誤差信号が、所定のスレッショルドレベルｔｈ１より大きい信号（または小さい信号）レベルだけが検出された場合に光ディスク１の記録／再生面の数をカウントアップし、続いてＳ字信号が検出された場合にカウントアップして行き、さらに、所定のスレッショルドレベルｔｈ２より小さい信号（または大きい信号）だけが検出された場合にカウントアップを行う。
【００２０】
ここで、マイコン１４には、予め、各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値と球面収差補正値とが設定されている。また、マイコン１４は、カウンタ１５の値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対して対物レンズ５が静止するようなフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出す。なお、フォーカスブレーキ信号を出力するカウンタ１５の値は、移動する層の値−１とする。
【００２１】
図５に示す光ディスク装置の特徴は、図６に示すように、現在のフォーカス制御面が１層目であり、フォーカスシークの目標の層を４層目として、フォーカスシークを開始すると、マイコン１４から、予めマイコン１４に設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対物レンズ５をフォーカス方向に駆動する指令を出すと共に、予めマイコン１４に設定されている各記録／再生面に適した適球面収差補正値に基づいて、球面収差補正機構駆動回路９に球面収差補正機構７を徐々に駆動する指令を出す。このとき、マイコン１４は、カウンタ１５の値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すことで、１層目から４層目の記録／再生面に移動してフォーカス引込みを行うことである。
【００２２】
つまり、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動し、球面収差補正機構７を現在位置から徐々に所望の記録／再生面に適した球面収差補正位置に駆動することで、フォーカス誤差信号演算回路１１では、各記録／再生面において所望のフォーカス誤差信号を生成することができる。また、カウンタ１５では、正確に記録／再生面の数をカウントすることができるため、マイコン１４は、正確にフォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力する指令を出すことができる。これにより、前記第一の課題である安定してフォーカス引込みを行うことができないという問題を解決し、また、前記第二の課題である、従来と比較してフォーカス引込みを行うまでの時間が増大するという問題を解決する。
【００２３】
図７は、図５で示された光ディスク装置におけるフォーカスシーク処理を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
まず、図７のＳ７０１で、移動する層の値（Ｍ）＝４を設定する。次に、Ｓ７０２では、カウンタ１５の値をリセットする。また、Ｓ７０３では、マイコン１４でフォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力するための目標カウンタ値（Ｎ）を移動する層の値（４）−１＝３に設定する。Ｓ７０４では、カウンタ１５の値が移動する層の値＝４であるかをチェックする。さらに、Ｓ７０５では、カウンタ１５の値がフォーカスブレーキ信号を出力する目標値であるかチェックする。Ｓ７０６では、予めマイコン１４に設定されているフォーカスオフセット電圧値をフォーカス駆動信号生成回路１２に与えて、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動すると共に、予めマイコン１４に設定されている各記録／再生面に適した球面収差補正値を球面収差補正機構駆動回路９に与えて、球面収差補正機構７を駆動する。Ｓ７０７で、マイコン１４は、フォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出す。最後に、Ｓ７０８において、カウンタ１５の値が４層目である場合に記録／再生面にフォーカス引込みを行う。
【実施例３】
【００２５】
図８は、本発明の第３の実施例となる光ディスク装置の構成例である。また、図６は、図８で示された光ディスク装置におけるフォーカスシーク処理の概念図を示している。
【００２６】
図８における光ディスク装置のブロック図で、符号１〜１３および１５までの動作および機能については、前記実施例１の図３における符号１〜１３および前記実施例２の図５における符号１５と同様であるため、それらの説明については省略する。
【００２７】
マイコン１４には、予め、各記録／再生面に対するフォーカスオフセット電圧値と球面収差補正値とが設定されている。また、マイコン１４は、カウンタ１５の値に基づいて，フォーカス駆動信号生成回路１２に対して対物レンズ５が静止するようなフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出す。さらに、マイコン１４には、球面収差補正機構駆動回路９により球面収差補正機構７を駆動させて、各記録／再生面に適した球面収差補正値を算出する球面収差補正処理アルゴリズムＡが組み込まれている。
【００２８】
また、メモリ１６において、球面収差補正処理アルゴリズムＡにより算出した各記録／再生面に適した球面収差補正値を記憶する。
【００２９】
さらに、検出信号演算回路１７では，ディテクタ６からの信号に基づいて、球面収差補正値を算出するために必要であるディスク１の所定信号を検出し、その結果がマイコン１４に送られる事により球面収差補正処理アルゴリズムＡにおいて処理される。
【００３０】
ここで、球面収差補正処理アルゴリズムＡについて説明する。
球面収差補正処理アルゴリズムＡでは、まず、球面収差補正機構駆動回路９に対して段階的に球面収差値を設定して球面収差補正機構７を駆動する。このとき、設定した各球面収差値に対して検出信号演算回路１７で検出された所定信号がマイコン１４に送られる。また、球面収差補正処理アルゴリズムＡでは、フォーカス駆動信号生成回路１２に対して段階的にフォーカスオフセット電圧値を設定してフォーカスアクチュエータ８を駆動する。このとき、設定した各フォーカスオフセット電圧値に対して検出信号演算回路１７で検出された所定信号がマイコン１４に送られる。さらに、球面収差補正処理アルゴリズムでは、マイコン１４に送られた所定信号に基づく演算値を利用することによって、各記録／再生面に適した球面収差補正値を算出する。
【００３１】
なお、球面収差補正値を算出するために利用した検出信号演算回路１７における所定信号とは、例えば、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号、Ｗｏｂｂｌｅ信号の何れかであり、また、所定信号に基づく演算値とは、例えば、トラッキング誤差信号振幅、ジッタ，エラーレート、ＲＦ信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅の何れかである。
【００３２】
また、球面収差補正処理アルゴリズムＡが組み込まれていることで、光ディスク１の製造工程で発生する板厚誤差を補正することができる。これにより、前記実施例２と比較して、さらに適切に球面収差を補正することができるため、光ディスク装置の記録／再生性能が向上する。
【００３３】
図８に示す光ディスク装置の特徴は、図６に示すように、現在のフォーカス制御面が１層目であり、フォーカスシークの目標の層を４層目として、フォーカスシークを開始すると、マイコン１４から、予めマイコン１４に設定されているフォーカスオフセット電圧値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対物レンズ５をフォーカス方向に駆動する指令を出すと共に、メモリ１６に記憶されている各記録／再生面に適した球面収差補正値に基づいて、マイコン１４で球面収差補正機構駆動回路９に球面収差補正機構７を徐々に駆動する指令を出す。このとき、マイコン１４は、カウンタ１５の値に基づいて、フォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力するように指令を出すことで、１層目から４層目の記録／再生面に移動してフォーカス引込みを行うことである。
【００３４】
つまり、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動し、球面収差補正機構７を現在位置から徐々に所望の記録／再生面に適した球面収差補正位置に駆動することで、フォーカス誤差信号演算回路１１では、各記録／再生面において所望のフォーカス誤差信号を生成することができる。また、カウンタ１５では、正確に記録／再生面の数をカウントすることができるため、マイコン１４は、正確にフォーカス駆動信号生成回路１２に対してフォーカスブレーキ信号を出力する指令を出すことができる。これにより、前記第一の課題である安定してフォーカス引込みを行うことができないという問題を解決し、また、前記第二の課題である従来と比較してフォーカス引込みを行うまでの時間が増大するという問題を解決する。
【００３５】
図７は、図８で示された光ディスク装置におけるフォーカスシーク処理を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
図７のＳ７０１〜Ｓ７０５およびＳ７０７〜Ｓ７０６の各処理は、前記実施例２の説明と同様であり、Ｓ７０６では、予めマイコン１４に設定されているフォーカスオフセット電圧値をフォーカス駆動信号生成回路１２に与えて、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動すると共に、メモリ１６に記憶されている各記録／再生面に適した球面収差補正値を球面収差補正機構駆動回路９に与えて、球面収差補正機構７を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来技術における第一の課題を示した図。
【図２】従来技術における第二の課題を示した図。
【図３】本発明の実施例１となる光ディスク装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例１のフォーカスシーク処理を示した図。
【図５】本発明の実施例２となる光ディスク装置のブロック図。
【図６】本発明の実施例２又は実施例３のフォーカスシーク処理を示した図。
【図７】本発明の実施例２又は実施例３のフォーカスシーク処理を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の実施例３となる光ディスク装置のブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・複数の記録／再生層を持つ光ディスク、２・・・光ピックアップ、
３・・・レーザ発光制御回路、４・・・レーザ光源、５・・・対物レンズ、
６・・・ディテクタ、７・・・球面収差補正機構、８・・・フォーカスアクチュエータ、９・・・球面収差補正用ドライバ、１０・・・球面収差補正機構駆動回路、
１１・・・フォーカス誤差信号演算回路、１２・・・フォーカス駆動信号生成回路、
１３・・・フォーカスアクチュエータドライバ、１４・・・マイコン、
１５・・・カウンタ、１６・・・メモリ、１７・・・検出信号演算回路、
Ａ・・・球面収差補正処理アルゴリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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