(57)【要約】【課題】ワークに対するねじ軸の組み付けとねじ軸に対するナットの組み付けとを自動的に行い得る自動ねじ締め装置を提供する。【解決手段】自動ねじ締め装置１０は、ワークであるロッカアームＷを支持する複数のワーク支持治具１４が取り付けられた割り出しテーブル１１と、アジャストスクリューＳの先端に組み付けられるナットＮを支持するナット支持台２３とを有し、ロッカアームＷは組み付けステージＣに搬送され、ナットＮはシュート２６からナット投入部２７に投入される。投入されたナットＮは、プッシュロッド３４によりナット組み付け部２８まで搬送され、ストッパ３５とプッシュロッド３４とによりアジャストスクリューＳと同軸状に位置決め固定される。アジャストスクリューＳを回転部材により回転駆動することによってアジャストスクリューＳはロッカアームＷにねじ込まれるとともにナットＮがアジャストスクリューＳの先端に組み付けられる。【選択図】図３
2007118128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにねじ軸とナットを組み付ける自動ねじ締め装置であって、
それぞれワークを支持する複数のワーク支持治具が回転方向に所定の間隔毎に取り付けられる割り出しテーブルと、
前記割り出しテーブルに隣接して配置され、前記ワークに仮止めされたねじ軸の先端に組み付けられるナットを支持するナット支持台と、
前記ナット支持台に隣接して配置され、前記ナット支持台のナット投入部に向けてナットを整列させて搬送させるシュートが設けられたパーツフィーダと、
前記割り出しテーブルに対して接線方向に往復動自在に前記ナット支持台に設けられ、前記ナット支持台のナット組み付け部に向けて前記ナット投入部のナットを搬送するプッシュロッドと、
前記ナット支持台に設けられ、前記ナット組み付け部に搬送されたナットをねじ軸と同心位置に位置決め固定するストッパと、
前記割り出しテーブルの上方に上下動自在かつ回転自在に配置され、ねじ軸を回転させてねじ軸の先端部にナットを組み付ける回転部材とを有することを特徴とする自動ねじ締め装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動ねじ締め装置において、前記ナット組み付け部に割り出し回転されたワークを前記ワーク支持治具に固定するワーク固定ロッドを、前記割り出しテーブルの上方に上下動自在に配置することを特徴とする自動ねじ締め装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動ねじ締め装置において、ねじ軸の基端面に接触するテーパ形状の当接面を有するゴム製の締め付け部材を前記回転部材の先端に設けることを特徴とする自動ねじ締め装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ねじ締め装置において、前記ナット投入部に投入されたナットに回転力を加えて前記ナット組み付け部に搬送する回転用突起を前記プッシュロッドの先端に設けることを特徴とする自動ねじ締め装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動ねじ締め装置において、前記ストッパをナットを位置決め固定する固定位置と前記割り出しテーブルの回転を許容する待避位置との間に回動自在に前記ナット支持台に装着し、前記プッシュロッドがナットを前記ナット組み付け部に移動するときに前記ストッパを前記固定位置に回動させるストッパ駆動部材を有することを特徴とする自動ねじ締め装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動ねじ締め装置において、前記プッシュロッドの搬送移動に同期させて前記ストッパ駆動部材を駆動することを特徴とする自動ねじ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークにナットおよびねじ軸を組み付ける自動ねじ締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品や機械部品等の量産される部品にはナットやボルトなどのねじ部材が取り付けられるものがある。このような量産部品には、これにボルトやスクリュー等のねじ軸を組み付けたり、部品に固定されたねじ軸にナットを組み付けたり、さらに部品にねじ軸を組み付けるとともにねじ軸にナットを組み付けることにより部品の組立製造が行われるものがある。部品の組立製造を効率的に行うには、ボルトやナットのねじ部材を自動的に部品に締め付けるようにすることが必要となる。
【０００３】
特許文献１には、車体に遮熱板を固定するためのボルトをねじ締めロボットにより取り付けるようにしたねじ締め装置が記載されているが、ボルトのねじ締めをロボットにより行うことは、ロボット構成を変更することなく種々のボルトを締め付けることができ、ねじ締め装置の汎用性を高めることができるが、ねじ締め装置が複雑となるとともにその製造コストは高くなる。
【０００４】
特許文献２には、機械部品等をワークとしてワークに予め固定されたボルトに対してナットを自動的に組み付けるためのナットの自動締め付け技術が記載されている。この締め付け装置は、ナットを回転させるソケットがボルトの中心軸上に設けられた回転駆動部と、ボルトの先端に斜めからナットを供給するナット供給装置とを有し、ボルトに対して斜めからナットを供給するとともに、ナット供給装置からボルトにナットを嵌り込ませるために圧縮空気をナットに吹き付けるようにしている。
【特許文献１】特開平６−２１８６３７号公報
【特許文献２】特開平１０−１４６７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
量産部品には、ボルト等のねじ軸が組み付けられるとともにねじ軸にナットが組み付けられることにより組立製造されるものがある。例えば、４サイクルエンジンには、吸気弁と排気弁とを所定のタイミングで開閉動作させるためにロッカアームが装着され、ロッカアームはクランク軸により回転駆動される動弁カムにより駆動され、吸気弁および排気弁を開閉動作させる。ロッカアームにはバルブステムの後端面に接触する当接端が設けられたアジャストスクリューが組み付けられ、このアジャストスクリューをロッカアームに締結するためにアジャストスクリューにはナットが組み付けられており、アジャストスクリューのねじ込み量を調整することによって吸気弁や排気弁の開閉タイミングが調整される。
【０００６】
ロッカアームに対してアジャストスクリューとナットとを組み付ける作業は、従来手作業によって行われているが、これをねじ締めロボットを使用することなく自動化して部品の組立効率を図るには、ワークであるロッカアームに対してねじ軸であるアジャストスクリューを締め付けるとともにナットをアジャストスクリューに締め付ける操作が必要であり、上記従来技術によってはこのような部品の組立を行うことができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、ワークに対するねじ軸の組み付けとねじ軸に対するナットの組み付けとを自動的に行い得る自動ねじ締め装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、ねじ軸に取り付けられるナットをパーツフィーダからワークに向けて搬送し得る自動ねじ締め装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、ワークのねじ軸中心にナットを正確に位置決めし得る自動ねじ締め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動ねじ締め装置は、ワークにねじ軸とナットを組み付ける自動ねじ締め装置であって、それぞれワークを支持する複数のワーク支持治具が回転方向に所定の間隔毎に取り付けられる割り出しテーブルと、前記割り出しテーブルに隣接して配置され、前記ワークに仮止めされたねじ軸の先端に組み付けられるナットを支持するナット支持台と、前記ナット支持台に隣接して配置され、前記ナット支持台のナット投入部に向けてナットを整列させて搬送させるシュートが設けられたパーツフィーダと、前記割り出しテーブルに対して接線方向に往復動自在に前記ナット支持台に設けられ、前記ナット支持台のナット組み付け部に向けて前記ナット投入部のナットを搬送するプッシュロッドと、前記ナット支持台に設けられ、前記ナット組み付け部に搬送されたナットをねじ軸と同心位置に位置決め固定するストッパと、前記割り出しテーブルの上方に上下動自在かつ回転自在に配置され、ねじ軸を回転させてねじ軸の先端部にナットを組み付ける回転部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動ねじ締め装置は、前記ナット組み付け部に割り出し回転されたワークを前記ワーク支持治具に固定するワーク固定ロッドを、前記割り出しテーブルの上方に上下動自在に配置することを特徴とする。
【００１２】
本発明の自動ねじ締め装置は、ねじ軸の基端面に接触するテーパ形状の当接面を有するゴム製の締め付け部材を前記回転部材の先端に設けることを特徴とする。
【００１３】
本発明の自動ねじ締め装置は、前記ナット投入部に投入されたナットに回転力を加えて前記ナット組み付け部に搬送する回転用突起を前記プッシュロッドの先端に設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明の自動ねじ締め装置は、前記ストッパをナットを位置決め固定する固定位置と前記割り出しテーブルの回転を許容する待避位置との間に回動自在に前記ナット支持台に装着し、前記プッシュロッドがナットを前記ナット組み付け部に移動するときに前記ストッパを前記固定位置に回動させるストッパ駆動部材を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の自動ねじ締め装置は、前記プッシュロッドの搬送移動に同期させて前記ストッパ駆動部材を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ナット支持台にパーツフィーダのシュートから投入されたナットはプッシュロッドによりナット組み付け部に搬送され、割り出しテーブルのワーク支持治具に取り付けられたワークは割り出しテーブルの回転によりナット組み付け部に搬送される。ナット組み付け部にまで搬送されたナットはワークに仮止めされたねじ軸と同軸状となるように、ストッパとプッシュロッドとにより挟み付けられて位置決め固定される。これにより、ナットをねじ軸の中心に高精度で位置決めすることができる。
【００１７】
ねじ軸とナットとが同軸状に位置決め固定された状態のもとで、回転部材によりねじ軸を回転させることにより、ねじ軸はワークにねじ込まれるとともにナットにねじ込まれて、ねじ軸はワークの所定の位置まで組み付けられるとともにナットはねじ軸を介してワークに組み付けられる。これにより、ロボットなどの複雑な構造の締め付け装置を使用することなく、ワークに対してねじ軸およびナットを確実に自動的に組み付けることができる。
【００１８】
本発明によれば、プッシュロッドの先端にはナット投入部に投入されたナットに回転力を加える回転用突起が設けられており、ナットがナット投入部からナット組み付け部に搬送される際に、ナットは回転された後に搬送されることになり、シュート内のナットにナット投入部のナットが挟まった状態となっていても、確実にナットをナット組み付け部にまで搬送することができる。
【００１９】
本発明によれば、プッシュロッドとによりナットを位置決め固定するストッパは固定位置と待避位置との間を回動自在となっており、ナットが組み付けられた後のワークを割り出しテーブルで移動する際にストッパが回動するので、ストッパとワークとの干渉を避けて円滑にワークを搬送させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である自動ねじ締め装置を示す正面図であり、図２は図１の平面図であり、図３は図２の一部を拡大して示す拡大平面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２１】
この自動ねじ締め装置１０は、割り出しテーブル１１が図２において矢印Ａで示す方向に回転自在に取り付けられた基台１２を有し、割り出しテーブル１１は基台１２に取り付けられたモータ１３により垂直方向の中心軸周りに回転駆動される。割り出しテーブル１１の上面には、図２に示すように、回転方向に４５度置きの等間隔に８つのワーク支持治具１４が取り付けられており、それぞれのワーク支持治具１４にはロッカアームＷがワークとして支持されるようになっている。
【００２２】
ワークとしての図示するロッカアームＷは、図４に示すように、中央部分にロッカシャフトが貫通する取付孔Ｈが形成され、一端部には動弁カムに接触するローラＲが取り付けられている。ロッカアームＷには自動ねじ締め装置１０によりねじ軸としてのアジャストスクリューＳを回転させることによりにナットＮがアジャストスクリューＳに組み付けられるとともにアジャストスクリューＳはロッカアームＷに対して所定の組み付け位置まで組み付けられる。
【００２３】
割り出しテーブル１１の外周面には、図２に示すように、円周方向に隣り合うそれぞれのワーク支持治具１４の中間部に位置させてノッチ１５が合計８つ形成されており、基台１２には割り出しテーブル１１を所定の位置で固定するための位置決めシリンダ１６が取り付けられている。この位置決めシリンダ１６は空気圧により軸方向に往復動するピストンロッド１７を有し、ピストンロッド１７の先端に固定された連結部材１８にはそれぞれのノッチ１５に係合するドグ１９が設けられている。連結部材１８に取り付けられたガイドロッド２１は、位置決めシリンダ１６に設けられたガイドスリーブ２２に軸方向に移動自在に嵌合されており、ピストンロッド１７による連結部材１８の往復動時には連結部材１８はガイドスリーブ２２により案内されて往復動する。したがって、割り出しテーブル１１を４５度回転させて位置決めシリンダ１６によりドグ１９をノッチ１５に係合させると、割り出しテーブル１１は位置決め固定され、ドグ１９をノッチ１５から離すと割り出しテーブル１１を割り出し回転させることができる。
【００２４】
基台１２には図２に示すように、割り出しテーブル１１の回転方向に対して接線方向に延びてナット支持台２３が割り出しテーブル１１に隣接して取り付けられるとともに、パーツフィーダ２４がナット支持台２３に隣接して取り付けられている。このパーツフィーダ２４は図１に示すように本体部２５とこの本体部２５から繰り出されたナットＮを直線状に整列させて搬送するシュート２６とを有しており、シュート２６により整列されて自重により搬送されたナットＮは、図３に示すように、シュート２６の開口端からナット支持台２３のナット投入部２７に投入搬送される。
【００２５】
ナットＮはロッカアームＷに仮止めされたねじ軸つまりアジャストスクリューＳに組み付けられるようになっており、ロッカアームＷは図２に示すローディング・アンローディング用の着脱ステージＢにおいてワーク支持治具１４に装填され、割り出しテーブル１１の回転に伴って組み付けステージＣまで搬送される。アジャストスクリューＳは着脱ステージＢにおいてワーク支持治具１４に装填される前に予めロッカアームＷに仮止めするようにしても良く、着脱ステージＢから組み付けステージＣに向けてロッカアームＷが搬送される過程でアジャストスクリューＳをロッカアームＷに仮止めするようにしても良い。着脱ステージＢにおけるロッカアームＷのワーク支持治具１４に対するローディングとアンローディングは、ロボットなどの装置により自動的に行うようにしても良く、手作業により行うようにしても良い。また、ロッカアームＷのワーク支持治具１４に対するローディング用の搬入ステージとアンローディング用の搬出ステージとを別々に設けるようにしても良い。
【００２６】
図３には、割り出しテーブル１１の回転により組み付けステージＣの位置となったワーク支持治具１４が示されており、組み付けステージＣの位置となったワーク支持治具１４に支持されたロッカアームＷに対応させてナット組み付け部２８が図３に示すようにナット支持台２３に設けられている。さらに、ナット支持台２３には、ナット投入部２７からナット組み付け部２８まで搬送されるナットＮを案内するための案内壁２９が設けられている。
【００２７】
ナット支持台２３にはスライドブロック３１が割り出しテーブル１１の外周面に対して接線方向に往復動自在に装着されている。このスライドブロック３１は図２に示すように、基台１２に固定された搬送シリンダ３２のピストンロッド３３に連結されており、搬送シリンダ３２によってスライドブロック３１は水平方向に直線往復動される。図３に示すように、スライドブロック３１にはこれの移動方向に延びるプッシュロッド３４が取り付けられており、プッシュロッド３４は駆動手段としての搬送シリンダ３２によりスライドブロック３１を介して直線往復動する。これにより、ナット投入部２７にシュート２６から搬送されたナットＮは、プッシュロッド３４によってナット組み付け部２８にまで搬送される。図３においてはプッシュロッド３４が後退限位置まで移動した状態が実線で示されており、プッシュロッド３４が後退限位置まで移動すると、ナットＮはシュート２６からナット投入部２７まで自重により繰り出される。この状態から二点鎖線で示すようにプッシュロッド３４が前進限位置まで移動すると、ナットＮはナット組み付け部２８まで搬送される。
【００２８】
図５は図３の一部を拡大して示す平面図であり、図６は図５の断面図である。ナットＮには図６に示すようにフランジＦが設けられており、パーツフィーダ２４のシュート２６により自重で下端部に向かうナットＮは、フランジＦが上側となるように整列されて搬送される。シュート２６の開口端からナット投入部２７に投入されたナットＮはその回転方向の姿勢によっては、図５に示すように、ナット投入部２７のナットＮとこれに隣り合う他のナットＮとの角部が相互に重なった状態となることがある。図５においては角部が重なった部分が符号Ｔにより示されている。
【００２９】
図５に示すように角部が重なった状態のもとで、ナット投入部２７に投入されたナットＮをそのままの姿勢でプッシュロッド３４を突き当てると、そのナットＮにはシュート２６内の複数のナットＮの自重が加わるので、ナットＮは案内壁２９と他の隣り合うナットＮとにより挟み付けられた状態となり、円滑にナットＮをナット投入部２７からナット組み付け部２８まで移動させることができなくなる。そのため、プッシュロッド３４の先端には、ナットＮに回転力を加えてからナット組み付け部２８にナットＮを搬送するように、回転用突起３４ａが設けられている。この回転用突起３４ａはナット搬送方向の一方側に偏ってプッシュロッド３４の先端に設けられているので、プッシュロッド３４が後退限位置から前進移動すると、まず、回転用突起３４ａがナットＮに当接してナットＮに回転力を加える。回転力が加えられると、ナットＮは重なった部分Ｔの円周方向の移動によって隣り合う他のナットＮの重なり部から分離するように作用することになる。これにより、ナットＮは抵抗力を受けることなく、円滑にナット投入部２７からナット組み付け部２８まで確実に搬送される。
【００３０】
ナット支持台２３にはナット組み付け部２８まで搬送されたナットＮをプッシュロッド３４とにより位置決め固定するためのストッパ３５が設けられており、位置決め固定された状態のナットＮは、組み付けステージＣに搬送されたロッカアームＷのアジャストスクリューＳと同心状態となる。このストッパ３５は支持ピン３６によりこれを中心に回動自在にナット支持台２３に装着されており、ストッパ３５は図３において実線で示すように、ナットＮにストッパ３５の一端部が当接してナットＮを組み付け位置に固定する位置と、二点鎖線で示すように待避位置との間を回動する。
【００３１】
スライドブロック３１にはプッシュロッド３４に平行に棒状のストッパ駆動部材３７が取り付けられており、ストッパ駆動部材３７はプッシュロッド３４と同期して直線方向に往復動する。ストッパ駆動部材３７がプッシュロッド３４とともに図３において二点鎖線で示すように前進限位置まで移動すると、ストッパ駆動部材３７はストッパ３５の他端部に当接し、ストッパ３５が図３において反時計方向に回転するのを規制してナットＮはプッシュロッド３４とストッパ３５とによりナット組み付け部２８に位置決め固定される。
【００３２】
一方、ストッパ駆動部材３７をプッシュロッド３４とともに図３において実線で示すように後退限位置まで移動すると、ストッパ駆動部材３７はストッパ３５から離れる。ストッパ３５からストッパ駆動部材３７が離れると、組み付けステージＣのロッカアームＷに対してナットＮの組み付けが終了した後、割り出しテーブル１１を回転させる際に、ナットＮがストッパ３５に当たってストッパ３５は二点鎖線で示す待避位置まで回転される。これにより、割り出しテーブル１１の回転がストッパ３５により規制されることなく、ナットＮが組み付けられたロッカアームＷは割り出しテーブル１１の回転により組み付けステージＣの下流側に搬送され、ナットＮが組み付けられていない他のロッカアームＷが組み付けステージＣに搬送される。ストッパ３５が待避位置よりも回転しないように、ストッパ３５を待避位置で保持するために、ナット支持台２３にはストッパ３５と接触する係合突起３８が取り付けられている。
【００３３】
図１に示すように、基台１２には支柱４１が固定され、この支柱４１に取り付けられたガイドロッド４２には上下方向に摺動自在にスライドブロック４３が装着されている。支柱４１に取り付けられた上下動シリンダ４４のピストンロッド４５はスライドブロック４３に連結され、上下動シリンダ４４を駆動手段としてスライドブロック４３は上下方向に駆動される。スライドブロック４３には回転ユニット４６が取り付けられており、回転ユニット４６には円筒形状の回転部材４７が回転自在に設けられ、回転ユニット４６内に組み込まれた図示しない電動モータ等の回転手段により回転部材４７は回転駆動される。回転部材４７の回転中心が組み付けステージＣに割り出し回転された位置のアジャストスクリューＳの軸心とほぼ一致する位置となるように、回転部材４７は回転ユニット４６に設けられており、回転部材４７は上下動シリンダ４４により上下動自在かつ回転ユニット（回転手段）４６により回転自在となっている。
【００３４】
図４に示すように、回転部材４７の先端にはソケット４８が取り付けられており、このソケット４８内にはゴム製の締め付け部材４９が組み込まれている。この締め付け部材４９は円筒形状となっており、その下端部にはねじ軸としてのアジャストスクリューＳの基端面に接触するテーパ形状の当接面４９ａが設けられている。
【００３５】
図１に示すように、スライドブロック４３には押し付けユニット５１が取り付けられており、押し付けユニット５１は組み付けステージＣに位置決めされたロッカアームＷの端部に設けられたローラＲの位置に対応している。円筒形状の部材からなる押し付けユニット５１内にはワーク固定ロッド５２が上下動自在に組み込まれており、ワーク固定ロッド５２に対して割り出しテーブル１１に向けてばね力を加えるために、押し付けユニット５１内には圧縮コイルばね５３が装着されている。ワーク固定ロッド５２の上端部には押し付けユニット５１内に設けられた段部５４に当接する大径部５５が設けられており、大径部５５が段部５４に当接することによってワーク固定ロッド５２の下降移動限位置が規制される。
【００３６】
したがって、組み付けステージＣに位置決めされたロッカアームＷに向けてスライドブロック４３を上下動シリンダ４４を駆動して下降移動させると、図４に示すように、ロッカアームＷの一端部に設けられたローラＲにはワーク固定ロッド５２が押し付けられ、他端部に仮止めされたアジャストスクリューＳの基端部にはソケット４８の締め付け部材４９が押し付けられる。このようにロッカアームＷの両端部が押し付けられた状態のもとで回転部材４７をアジャストスクリューＳのねじ込み方向に回転駆動させると、アジャストスクリューＳはロッカアームＷに形成されたねじ孔内を回転しながら進み、ナットＮにねじ結合してアジャストスクリューＳにナットＮが組み付けられ、アジャストスクリューＳを介してナットＮはロッカアームＷに組み付けられる。アジャストスクリューＳにナットＮが組み付けられると、図４に示すように、アジャストスクリューＳの先端がナットＮから一部突出するので、ナット支持台２３には切り欠き部２８ａが設けられており、組み付け作業終了後に割り出しテーブル１１を回転させてロッカアームＷを移動させる際にアジャストスクリューＳの先端は切り欠き部２８ａを通過することになる。
【００３７】
次に、上述した自動ねじ締め装置によるロッカアームＷに対するアジャストスクリューＳとナットＮの組み付け手順について説明する。ワークであるロッカアームＷは、図２に示す着脱ステージＢ位置のワーク支持治具１４に搭載され、割り出しテーブル１１を４５度ずつ間歇的に割り出し回転することによって組み付けステージＣにまで搬送される。組み付けステージＣにまで搬送されたロッカアームＷに予め仮止めされたアジャストスクリューＳに対しては、パーツフィーダ２４から搬送されるナットＮが組み付けステージＣにおいて組み付けられる。
【００３８】
一方、ナットＮはプッシュロッド３４が図３において実線で示すように後退位置まで移動すると、シュート２６の開口端部からナット投入部２７に投入される。ナットＮはシュート２６内の多数のナットＮの自重で押されることによりナット投入部２７に図３に示すように投入される。投入されたナットＮは案内壁２９に当接してプッシュロッド３４の幅方向に対する位置がナット投入部２７の上で設定される。この状態のもとでスライドブロック３１を搬送シリンダ３２により駆動してプッシュロッド３４を前進移動させると、ナット投入部２７のナットＮはナット組み付け部２８にまで搬送される。このとき、ナットＮは図５に示すように回転用突起３４ａによりまず回転力を受けた後に搬送されることになるので、ナットＮが案内壁２９と隣り合うナットＮとの間で挟み付けられた状態となっていても、プッシュロッド３４には大きな抵抗力が加わることなく、円滑にナット組み付け部２８まで搬送される。
【００３９】
プッシュロッド３４の前進移動時にはこれに同期してストッパ駆動部材３７も前進移動し、ストッパ駆動部材３７によりストッパ３５は図３において二点鎖線で示す待避位置から実線で示す固定位置に回動する。これにより、ナット組み付け部２８まで搬送されたナットＮは、プッシュロッド３４とストッパ３５との間で締め付けられた状態となって位置決め固定され、ナットＮはアジャストスクリューＳの中心軸と同軸状態になる。
【００４０】
このようにして、割り出しテーブル１１により組み付けステージＣにロッカアームＷが位置決めされ、ナットＮがアジャストスクリューＳと同軸状にナット組み付け部２８に位置決め固定された状態のもとで、上下動シリンダ４４を駆動してスライドブロック３１を下降移動させると、ロッカアームＷの一端部にはワーク固定ロッド５２が押し付けられ、他端部のアジャストスクリューＳの基端部にはソケット４８の締め付け部材４９が押し付けられることになる。この状態のもとで、回転部材４７を回転駆動することによりアジャストスクリューＳが回転駆動されてアジャストスクリューＳはロッカアームＷのねじ孔にねじ込まれるとともにナットＮにねじ込まれ、ロッカアームＷに対するアジャストスクリューＳの所定の位置までの組み付けと、アジャストスクリューＳに対するナットＮの組み付けとが終了する。
【００４１】
組み付け終了後に図３において実線で示す位置までプッシュロッド３４を後退移動させると、次のロッカアームＷに組み付けられるナットＮがシュート２６の開口端からナット投入部２７まで投入される。これと同時に、ストッパ駆動部材３７はストッパ３５から離れることになり、ストッパ３５は固定状態から開放状態となる。このようにしてストッパ３５の開放状態のもとで、割り出しテーブル１１を１ピッチ分の４５度回転させることになる。
【００４２】
図７は組み付け作業終了後に割り出しテーブル１１を回転させている状態を示す。ロッカアームＷに組み付けられたナットＮは、割り出しテーブル１１の回転に伴ってストッパ３５の端部を蹴るので、ストッパ３５は図３に示す固定位置から図７に示す待避位置までロッカアームＷによって回転され、割り出しテーブル１１の回転がストッパ３５によって規制されることを防止する。
【００４３】
図８はプッシュロッド３４とストッパ駆動部材３７とを前進限位置まで移動した状態を示し、これによりナット投入部２７のナットＮがナット組み付け部２８まで搬送される。このナット搬送操作は、図８に示すように割り出しテーブル１１を割り出し回転させながら行っても良く、割り出し回転が完了して新たなロッカアームＷが組み付けステージＣの位置まで搬送された後に行うようにしても良い。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、ねじ軸とナットとが組み付けられるワークとしては図示する場合には４サイクルエンジンに搭載されるロッカアームＷを示すが、ワークとしてはロッカアームＷに限られず、ワークに仮止めされたねじ軸に対してねじ軸を回転させてナットを組み付ける場合であれば、種々の部品をワークとしてこれに対するボルトやスクリュー等のねじ軸とナットとの組み付けに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態である自動ねじ締め装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す拡大平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３の一部を拡大して示す平面図である。
【図６】図５の断面図である。
【図７】組み付け作業終了後に割り出しテーブルを回転させている状態を示す拡大平面図である。
【図８】プッシュロッドとストッパ駆動部材とを前進限位置まで移動した状態を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０      自動ねじ締め装置
１１      割り出しテーブル
１２      基台
１４      ワーク支持治具
２３      ナット支持台
２４      パーツフィーダ
２６      シュート
２７      ナット投入部
２８      ナット組み付け部
３４      プッシュロッド
３４ａ    回転用突起
３５      ストッパ
３７      ストッパ駆動部材
４６      回転ユニット
４７      回転部材
４８      ソケット
４９      締め付け部材
４９ａ    当接面
５２      ワーク固定ロッド
Ｎ      ナット
Ｓ      アジャストスクリュー（ねじ軸）
Ｗ      ロッカアーム（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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