(57)【要約】  【課題】モータ電流検出のための構成の小型化および低コスト化を図る。モータ電流検出に起因する電力損失を低減する。  【解決手段】電子制御ユニット１０は、電動モータＭに接続されたモータ駆動回路１２と、これを制御するマイクロコンピュータ１１と、モータ電流をモニタするモータ電流検出回路１３とを備えている。モータ駆動回路１２は、ブリッジ接続された６個の電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２１〜２６を備えている。これらのＭＯＳＩＣ２１〜２６は、マイクロコンピュータ１１からのＰＷＭ信号によってオン／オフされるパワーＭＯＳＦＥＴと、このパワーＭＯＳＦＥＴに流れる電流を分流する分流用ＦＥＴとが備えられている。この分流用ＦＥＴに流れる電流が、モータ電流検出回路１３によって検出される。【選択図】        図２
2007074831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータに接続されたモータ駆動回路を有するモータ制御装置であって、
前記電動モータに流れる電流が通る電界効果型トランジスタ素子と、
この電界効果型トランジスタ素子に流れる電流を分流して、前記電動モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段とを含むことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記電界効果型トランジスタ素子は、前記モータ駆動回路の一部を構成するものであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記電界効果型トランジスタ素子は、前記モータ駆動回路と電源との間に介装されていることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記モータ電流検出手段は、
前記電界効果型トランジスタ素子に並列に接続され、この電界効果型トランジスタ素子と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子と、
この分流用トランジスタ素子と電源との間に接続され、電気抵抗素子および電流調節用トランジスタ素子を直列接続した直列回路と、
前記分流用トランジスタ素子および前記電界効果型トランジスタ素子の対応する各一端の電位が互いに等しくなるように前記電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器と
を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記モータ電流検出手段は、
前記電界効果型トランジスタ素子に並列に接続され、この電界効果型トランジスタ素子と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子と、
この分流用トランジスタ素子と電源の高電位部との間に接続され、高電位側電気抵抗素子および高電位側電流調節用トランジスタ素子を直列接続した高電位側直列回路と、
前記分流用トランジスタ素子と電源の低電位部との間に接続され、低電位側電気抵抗素子および低電位側電流調節用トランジスタ素子を直列接続した低電位側直列回路と、
前記分流用トランジスタ素子および前記電界効果型トランジスタ素子の対応する各一端の電位が等しくなるように前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器と
を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記高電位側電流調節用トランジスタおよび前記低電位側電流調節用トランジスタが前記電源の高電位部および低電位部にそれぞれ接続されており、
前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側電気抵抗素子および前記低電位側電気抵抗素子が互いに接続されており、
前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側および低電位側電気抵抗素子の直列回路に並列に接続された、第１抵抗素子および第２抵抗素子の直列回路をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記電界効果型トランジスタ素子および前記分流用トランジスタ素子は、集積された複数のセルを所定の比率で割り当てることによって構成されていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモータ制御装置を備え、車両の操向のための操作部材の操作に応じて前記モータ駆動回路に接続された前記電動モータを駆動して、転舵輪に転舵力を与える車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータを制御するためのモータ制御装置に関する。また、この発明は、ステアリングホイール等の操作部材の操作に応じて電動モータを駆動し、この電動モータを駆動源として転舵輪に転舵力を与える車両用操舵装置に関する。このような車両用操舵装置には、電動モータによってステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置、電動モータによって駆動されるポンプの発生油圧をステアリング機構に伝達して操舵補助する電動ポンプ式パワーステアリング装置、操作部材とステアリング機構との間の機械的なリンクを無くし、専ら電動モータの駆動力によって転舵輪を転舵させるステア・バイ・ワイヤ・システムなどが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のステアリング機構に電動モータが発生するトルクを伝達することにより、操舵の補助を行う電動パワーステアリング装置が用いられている。電動モータは、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクや車速に応じて定められた目標電流値に基づいて駆動制御されるようになっている。
電動モータを駆動制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、電動モータに電力を供給するモータ駆動回路と、電動モータに流れるモータ電流を検出する電流検出回路と、目標電流を定めるとともにモータ電流が目標電流値に近づくようにモータ駆動回路をフィードバック制御する制御回路とを備えている。
【０００３】
モータ駆動回路は、たとえば、複数個のパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）をブリッジ接続して構成されている。たとえば、三相ブラシレスモータを用いる場合には、モータ駆動回路は、電源の高電位側および低電位側にそれぞれ接続されたハイサイドパワーＭＯＳＦＥＴおよびローサイドパワーＭＯＳＦＥＴの直列回路を、３個並列に接続して構成される。
【０００４】
電流検出回路は、前記３個の直列回路にそれぞれ直列に介装されたシャント抵抗と、このシャント抵抗における電流降下を検出して増幅し、電圧信号として前記制御回路に入力するモニタ回路とを含む。別の構成として、モータ駆動回路に対して直列に一つのシャント抵抗が介装され、このシャント抵抗での電圧降下を検出する構成が採られる場合もある（特許文献１）。
【０００５】
故障時のフェールセーフ処理のために、電源としての車載バッテリとモータ駆動回路との間には、フェールセーフリレーが介装される場合がある。制御回路は、システムの異常（フェール）を検出すると、フェールセーフリレーを遮断し、電動モータへの給電を停止する。フェールセーフリレーの代わりに、ＦＥＴが適用される場合もある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１６７０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の構成では、モータ駆動用の大電流がシャント抵抗に流れる。そのため、シャント抵抗は、必然的に大サイズのものとなり、かつ、そのコストも高くなる。これにより、電動パワーステアリング用の電子制御ユニットが大きくなり、かつ、そのコストが高くなっているという問題があった。また、シャント抵抗における電力損失が無視できなかった。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、モータ電流検出のための構成の小型化および低コスト化を図ることにより、全体の小型化および低コスト化に寄与することができるモータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供することである。
また、この発明の他の目的は、モータ電流検出に起因する電力損失を低減することができるモータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モータ（Ｍ）に接続されたモータ駆動回路（１２，１２Ａ）を有するモータ制御装置（１０）であって、前記電動モータに流れる電流が通る電界効果型トランジスタ素子（４１，５１）と、この電界効果型トランジスタ素子に流れる電流を分流して、前記電動モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段（１３，４２〜４６，５２〜５６，６６，６８，ｒ１，ｒ２）とを含むことを特徴とするモータ制御装置である。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【０００９】
この構成によれば、電動モータに流れる電流が通る電界効果型トランジスタ素子に対して直列にシャント抵抗を接続するのではなく、この電界効果型トランジスタ素子に流れる電流を分流してモータ電流を検出するようにしている。したがって、モータ電流検出手段は、モータ駆動用の大電流を検出する必要がなく、分流された小さな電流を検出すればよいので、大サイズで高価なシャント抵抗を用いる必要がなく、また、電流検出に起因する電力損失も抑制できる。モータ電流は、検出された分流電流と分流比とに基づいて、求めることができる。
【００１０】
前記モータ制御装置は、モータ電流検出手段によって検出されるモータ電流に基づいて前記モータ駆動回路を制御する制御回路（１１）をさらに含むことが好ましい。
請求項２記載の発明は、前記電界効果型トランジスタ素子は、前記モータ駆動回路の一部を構成するものであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置である。
この構成によれば、電界効果型トランジスタ素子は、モータ駆動回路の一部を構成している。たとえば、モータ駆動回路は、複数の電界効果型トランジスタ素子をブリッジ接続して構成することができる。より具体的には、前記電動モータが三相モータであるとすると、電源（たとえば車載バッテリ）の高電位側および低電位側にそれぞれ接続された一対の電界効果型トランジスタ素子の直列回路を並列に３個接続して、モータ駆動回路を構成してもよい。この場合に、前記３個の直列回路のうちの少なくとも２個について、電界効果型トランジスタ素子に流れる電流を分流して検出することによって、各相のモータ電流（相電流）を求めることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記電界効果型トランジスタ素子は、前記モータ駆動回路と電源（８）との間に介装されていることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置である。
この構成では、モータ駆動回路と電源との間に電界効果型トランジスタ素子が介装されているので、この電界効果型トランジスタ素子は、故障時に電動モータへの給電を停止するフェールセーフ用スイッチング手段として用いることができる。そして、このような電界効果型トランジスタ素子から分流した電流が検出されることにより、電動モータに流れる電流を検出することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記モータ電流検出手段は、前記電界効果型トランジスタ素子に並列に接続され、この電界効果型トランジスタ素子と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子（４２，５２：好ましくはオン抵抗が前記電界効果型トランジスタ素子よりも大きいもの）と、この分流用トランジスタ素子と電源との間に接続され、電気抵抗素子および電流調節用トランジスタ素子を直列接続した直列回路（４３，４４；５３，５４；６６；６８）と、前記分流用トランジスタ素子および前記電界効果型トランジスタ素子の各一端（より具体的には電源に対して同側の各一端。さらに具体的には分流用トランジスタの前記直列回路側の一端と、これに対応する前記電界効果型トランジスタの一端）の電位が互いに等しくなるように前記電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器（４６，５６）とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータ制御装置である。
【００１３】
この構成によれば、電界効果型トランジスタ素子に並列に接続された分流用トランジスタ素子に電流が分流され、この電流は電気抵抗素子および電流調節用トランジスタ素子に流れる。一方、演算増幅器の働きによって、電界効果型トランジスタ素子と分流用トランジスタ素子との対応する各一端の電位が等しくなるように電流調節用トランジスタ素子が制御される。これにより、電流調節用トランジスタ素子に直列に接続された電気抵抗素子には、電界効果型トランジスタ素子および分流用トランジスタ素子のオン抵抗比の逆数（すなわち、分流比）に応じた電流が流れる。したがって、電気抵抗素子に流れる電流（具体的には電気抵抗素子における電圧降下）を検出することによって、電界効果型トランジスタ素子に流れる電流を正確に検出できる。
【００１４】
前記分流用トランジスタ素子は、そのオン抵抗が電界効果型トランジスタ素子のオン抵抗よりもはるかに大きいもの（たとえば、１０００倍）であることが好ましい。これにより、小電流の検出で電界効果型トランジスタ素子に流れる大電流を検出できることになる。その結果、電気抵抗素子には小電流が流れるに過ぎないので、小サイズの安価な電気抵抗素子を適用でき、かつ、電力損失も著しく抑制できる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記モータ電流検出手段は、前記電界効果型トランジスタ素子に並列に接続され、この電界効果型トランジスタ素子と共通の制御信号によってオン／オフされる分流用トランジスタ素子（５２：好ましくはオン抵抗が前記電界効果型トランジスタ素子よりも大きいもの）と、この分流用トランジスタ素子と電源の高電位部との間に接続され、高電位側電気抵抗素子（Ｒ１）および高電位側電流調節用トランジスタ素子（６５）を直列接続した高電位側直列回路（６６）と、前記分流用トランジスタ素子と電源の低電位部との間に接続され、低電位側電気抵抗素子（Ｒ２）および低電位側電流調節用トランジスタ素子（６７）を直列接続した低電位側直列回路（６８）と、前記分流用トランジスタ素子および前記電界効果型トランジスタ素子の対応する各一端（より具体的には電源に対して同側の各一端。さらに具体的には分流用トランジスタの前記高電位側および低電位側直列回路に接続された一端と、これに対応する前記電界効果型トランジスタの一端）の電位が等しくなるように前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタを制御する演算増幅器（５６）とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータ制御装置である。
【００１６】
この構成によれば、高電位側および低電位側電流調節用トランジスタ素子によってプッシュプル回路が構成されていて、電源の高電位側から電界効果型トランジスタ素子に電流が流れ込むときには高電位側直列回路に電流が流れ、電源の低電位側から電界効果トランジスタ素子に電流が引き込まれるときには、低電位側直列回路に電流が流れる。こうして、電界効果型トランジスタ素子にいずれの方向の電流が流れる場合でも、その電流を分流して検出することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記高電位側電流調節用トランジスタおよび前記低電位側電流調節用トランジスタが前記電源の高電位部および低電位部にそれぞれ接続されており、前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側電気抵抗素子および前記低電位側電気抵抗素子が互いに接続されており、前記高電位側および低電位側電流調節用トランジスタの間において、前記高電位側および低電位側電気抵抗素子の直列回路に並列に接続された、第１抵抗素子（ｒ１）および第２抵抗素子（ｒ２）の直列回路をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のモータ制御装置である。
【００１８】
この構成によれば、第１および第２抵抗素子の接続点を基準電位点（８１）とし、高電位側および低電位側電気抵抗素子の接続点を測定電位点（８２）として、基準電位点と測定電位点との電位差を求めることにより、分流用トランジスタ素子に分流された電流を検出できる。
したがって、高電位側および低電位側電気抵抗素子における電圧降下を検出する場合には２つのモニタ回路（電圧降下を検出して増幅し、電圧信号を生成するもの）が必要であるが、請求項６の構成であれば、１つのモニタ回路で電界効果型トランジスタ素子に流れる両方向の電流をモニタできる。
【００１９】
前記モータ電流検出手段の少なくとも一部および前記電界効果型トランジスタ素子は、電流検出機能付きパワーＩＣ（２１〜２６，２１Ａ，２２Ａ，２４Ａ，２６Ａ，１００）として一体化されていてもよい。
この構成によれば、モータ電流検出手段の少なくとも一部および電界効果型トランジスタ素子が一つのＩＣに一体化されていることによって、さらなる小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、前記電界効果型トランジスタ素子および前記分流用トランジスタ素子は、集積された複数のセルを所定の比率で割り当てることによって構成されていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のモータ制御装置である。
より具体的には、前記電界効果型トランジスタ素子および分流用トランジスタ素子は、複数（多数。たとえば数千万個程度）のＭＯＳＦＥＴセルを集積したトランジスタＩＣチップを用いて構成できる。すなわち、複数（多数）のセルをＡ：Ｂ（ただしＡ＞Ｂ、好ましくはＡ＞＞Ｂ。たとえば、Ａ：Ｂ＝１０００：１）に分け、比率Ａのセルを電界効果型トランジスタ素子（メイン）に割り当て、比率Ｂのセルを分流用トランジスタ素子（サブ）に割り当てる。これにより、オン抵抗比がＢ：Ａ（分流比がＡ：Ｂ）の電界効果型トランジスタ素子および分流用トランジスタ素子が得られる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモータ制御装置を備え、車両の操向のための操作部材（１）の操作に応じて前記モータ駆動回路に接続された前記電動モータを駆動して、転舵輪（７）に転舵力を与える車両用操舵装置である。
この構成により、車両用操舵装置のためのモータ制御装置を小型化および低コスト化、さらに電力損失を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電気的構成を示すブロック図である。車両の操向のための操作部材としてのステアリングホイール１に加えられた操舵トルクは、ステアリングシャフト２を介して、転舵輪としての左右前輪７に転舵力を与えるステアリング機構３に機械的に伝達される。ステアリング機構３には、電動モータＭ（たとえば三相ブラシレスモータ）からの操舵補助力が、減速機構（図示せず）を介して、またはダイレクトドライブ方式によって、伝達されるようになっている。
【００２３】
ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１側に結合された入力軸２Ａと、ステアリング機構３側に結合された出力軸２Ｂとに分割されていて、これらの入力軸２Ａおよび出力軸２Ｂは、トーションバー４によって互いに連結されている。トーションバー４は、操舵トルクに応じてねじれを生じるものであり、このねじれの方向および量は、トルクセンサ５によって検出されるようになっている。
【００２４】
トルクセンサ５は、たとえば、入力軸２Ａと出力軸２Ｂとの回転方向の位置関係の変化に応じて変化する磁気抵抗を検出する磁気式のもので構成されている。このトルクセンサ５の出力信号は、モータ制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０に入力されている。
電子制御ユニット１０には、トルクセンサ５の出力信号のほかに、車速センサ６が出力する車速信号が入力されている。電子制御ユニット１０は、トルクセンサ５によって検出される操舵トルクおよび車速センサ６によって検出される車速に応じて目標電流値を定め、操舵トルクおよび車速に応じた操舵補助力がステアリング機構３に与えられるように、電動モータＭを駆動制御する。
【００２５】
電子制御ユニット１０は、マイクロコンピュータ１１と、モータ駆動回路１２と、電動モータＭに流れるモータ電流をモニタするモータ電流検出回路１３とを備えている。マイクロコンピュータ１１は、トルクセンサ５によって検出される操舵トルクおよび車速センサ６によって検出される車速に基づいて、目標電流値を定める。そして、マイクロコンピュータ１１は、モータ電流検出回路１３によって検出されるモータ電流が目標電流値に一致するように、モータ駆動回路１２をフィードバック制御する。より具体的には、マイクロコンピュータ１１は、目標電流値とモータ電流との偏差に応じて設定されるデューティのＰＷＭ（パルス幅変調）信号をモータ駆動回路１２に与える。これにより、モータ駆動回路１２は、ＰＷＭ信号に応じた電流を電動モータＭに供給する。そして、電動モータＭが発生する駆動力が、操舵補助力として、ステアリング機構３に伝達されることになる。
【００２６】
モータ駆動回路１２は、電源としての車載バッテリ８に接続されている。モータ駆動回路１２と車載バッテリ８との間には、マイクロコンピュータ１１によって開閉されるフェールセーフリレー９が介装されている。マイクロコンピュータ１１は、通常時には、フェールセーフリレー９を閉成状態に保持するが、所定の異常が検出されると、フェールセーフリレー９を開成して、モータ駆動回路１２への給電を停止する。
【００２７】
図２は、モータ駆動回路１２の具体的な構成を説明するための電気回路図である。モータ駆動回路１２は、ブリッジ接続された６個の電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ（ＩＣ＝集積回路素子）２１〜２６と、コンデンサ２７とを備えている。６個のパワーＭＯＳＩＣ２１〜２６のうちの２個のパワーＭＯＳＩＣ２１，２２は直列に接続されて直列回路を形成し、別の２個のパワーＭＯＳＩＣ２３，２４も同様に直列に接続されて直列回路を形成し、さらに別の２個のパワーＭＯＳＩＣ２５，２６も同様に直列に接続されて直列回路を形成している。そして、これらの３個の直列回路およびコンデンサ２７が、車載バッテリ８に並列に接続されている。各直列回路において、車載バッテリ８の高電位側（＋側。ハイサイド）に接続されたパワーＭＯＳＩＣ２１，２３，２５と、車載バッテリ８の低電位（接地）側（−側。ローサイド）に接続されたパワーＭＯＳＩＣ２２，２４，２６との間の接続点２８，２９，３０は、それぞれ、電動モータＭのＵ相リード３１、Ｖ相リード３２およびＷ相リード３３に接続されている。
【００２８】
高電位側のパワーＭＯＳＩＣ２１，２３，２５は、車載バッテリ８の高電位側に接続される高電位側端子（ドレイン端子）ａ１と、マイクロコンピュータ１１からの各相のＰＷＭ信号が入力される制御入力端子（ゲート端子）ｂ１と、接続点２８，２９，３０側に接続される低電位側端子（ソース端子）ｃ１と、モータ電流検出回路１３に接続される電流モニタ端子ｄ１とを備えている。
【００２９】
一方、低電位側のパワーＭＯＳＩＣ２２，２４，２６は、接続点２８，２９，３０側に接続される高電位側端子（ドレイン端子）ａ２と、マイクロコンピュータ１１からの各相のＰＷＭ信号が入力される制御入力端子（ゲート端子）ｂ２と、車載バッテリ８の低電位側に接続される低電位側端子（ソース端子）ｃ２と、モータ電流検出回路１３に接続される電流モニタ端子ｄ２とを備えている。
【００３０】
モータ電流検出回路１３は、パワーＭＯＳＩＣ２１，２２，２３，２４の電流モニタ端子ｄ１，ｄ２にそれぞれ接続されたモニタ回路３５，３６，３７，３８を備えている。モニタ回路３５，３６は、パワーＭＯＳＩＣ２１，２２の電流モニタ端子ｄ１，ｄ２からの信号を検出して増幅することによって、パワーＭＯＳＩＣ２１，２２の電流検出機能によって検出されたＵ相電流を表す電圧信号（Ｕ相電流信号）を生成して、マイクロコンピュータ１１に入力する。同様に、モニタ回路３７，３８は、パワーＭＯＳＩＣ２３，２４の電流モニタ端子ｄ１，ｄ２からの信号を検出して増幅することによって、パワーＭＯＳＩＣ２１，２２の電流検出機能によって検出されたＶ相電流を表す電圧信号（Ｖ相電流信号）を生成して、マイクロコンピュータ１１に入力する。マイクロコンピュータ１１は、入力される２相（Ｕ相およびＶ相）の電流信号ＩU，ＩVに基づいて、演算により、Ｗ相電流ＩW（＝−（ＩU＋ＩV））を求める。そして、マイクロコンピュータ１１は、Ｕ，ＶおよびＷの三相のモータ電流値に基づいて、パワーＭＯＳＩＣ２１〜２６に与えるべきＰＷＭ信号を生成する。
【００３１】
Ｗ相電流は、マイクロコンピュータ１１による演算で求める代わりに、パワーＭＯＳＩＣ２５，２６に対応したモニタ回路を設けて検出するようにしてもよい。
図３は、高電位側のパワーＭＯＳＩＣ２１，２３，２５の共通の構成例を説明するための電気回路図である。高電位側端子ａ１と低電位側端子ｃ１との間に電界効果型トランジスタ素子としてのパワーＭＯＳＦＥＴ４１が接続されており、このパワーＭＯＳＦＥＴ４１のゲートに制御入力端子ｂ１から制御信号が入力されるようになっている。一方、高電位側端子ａ１と接地電位部（車載バッテリ８の低電位側）との間には、分流用ＦＥＴ４２、電流調節用ＮＰＮトランジスタ４３および電流検出用抵抗４４の直列回路が接続されている。この直列回路は、パワーＭＯＳＦＥＴ４１に対して並列に、高電位側端子ａ１に接続されている。分流用ＦＥＴ４２のゲートには、制御入力端子ｂ１からの制御信号が入力されるようになっていて、この分流用ＦＥＴ４２は、パワーＭＯＳＦＥＴ４１と同様にオン／オフし、パワーＭＯＳＦＥＴ４１に流れ込む電流を分流する。
【００３２】
さらに、分流用ＦＥＴ４２と電流調節用ＮＰＮトランジスタ４３との間の接続点４５と、パワーＭＯＳＦＥＴ４１の低電位側（低電位側端子ｃ１）とは、それぞれ、演算増幅器４６の一対の入力端子にそれぞれ接続されている。この演算増幅器４６の出力端子は、電流調節用ＮＰＮトランジスタ４３のベースに接続されている。
パワーＭＯＳＦＥＴ４１のオン時には、分流用ＦＥＴ４２が同時にオンして、高電位側端子ａ１から低電位側端子ｃ１に向かう電流を電流調節用ＮＰＮトランジスタ４３および電流検出用抵抗４４へと分流する。一方、演算増幅器４６は、一対の入力端子間の電位が等しくなるように電流調節用ＮＰＮトランジスタ４３を制御する。その結果、電流検出用抵抗４４には、パワーＭＯＳＦＥＴ４１および分流用ＦＥＴ４２のオン抵抗の比（分流比の逆数）に対応した電流が流れる。
【００３３】
より具体的には、パワーＭＯＳＦＥＴ４１に流れるモータ電流をＩｍとし、電流検出用抵抗４４側に分流される電流をＩｓとし、パワーＭＯＳＦＥＴ４１のオン抵抗と分流用ＦＥＴ４２のオン抵抗との比をＢ：Ａ（たとえば、Ｂ：Ａ＝１：１０００）とすると、Ｉｍ：Ｉｓ＝Ａ：Ｂなる関係が成り立つ。したがって、電流Ｉｓを検出すると、Ｉｍ＝（Ａ／Ｂ）・Ｉｓによって、モータ電流Ｉｍを求めることができる。
【００３４】
電流Ｉｓは、電流検出用抵抗４４における電圧降下をモータ電流検出回路１３に備えられたモニタ回路３５，３７によって検出することによって求められる。モニタ回路３５，３７は、その電圧降下分を増幅して電圧信号を作成し、この電圧信号をマイクロコンピュータ１１に入力する。
パワーＭＯＳＦＥＴ４１および分流用ＦＥＴ４２は、多数のＭＯＳＦＥＴセルを備えたパワーＭＯＳトランジスタＩＣのセルをＡ：Ｂの比に分け、比率ＡのセルをパワーＭＯＳＦＥＴ４１に割り当て、比率Ｂのセルを分流用ＦＥＴ４２に割り当てて構成するようにしてもよい。
【００３５】
図４は、低電位側のパワーＭＯＳＩＣ２２，２４，２６の共通の構成例を説明するための電気回路図である。高電位側端子ａ２と低電位側端子ｃ２との間に電界効果型トランジスタ素子としてのパワーＭＯＳＦＥＴ５１が接続されており、このパワーＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに制御入力端子ｂ２から制御信号が入力されるようになっている。一方、低電位側端子ｃ２と車載バッテリ８の高電位側（電圧＋Ｂ）との間には、分流用ＦＥＴ５２、電流調節用ＰＮＰトランジスタ５３および電流検出用抵抗５４の直列回路が接続されている。この直列回路は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に対して並列に、低電位側端子ｃ２に接続されている。分流用ＦＥＴ５２のゲートには、制御入力端子ｂ２からの制御信号が入力されるようになっていて、この分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１と同様にオン／オフし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れ込む電流を分流する。
【００３６】
さらに、分流用ＦＥＴ５２と電流調節用ＰＮＰトランジスタ５３との間の接続点５５と、パワーＭＯＳＦＥＴ５１の高電位側（高電位側端子ａ２）とは、それぞれ、演算増幅器５６の一対の入力端子にそれぞれ接続されている。この演算増幅器５６の出力端子は、電流調節用ＰＮＰトランジスタ５３のベースに接続されている。
パワーＭＯＳＦＥＴ５１のオン時には、分流用ＦＥＴ５２が同時にオンし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１には高電位側端子ａ２から低電位側端子ｃ２に向かって電流が流れ、分流用ＦＥＴ５２には、電流調節用ＰＮＰトランジスタ５３および電流検出用抵抗５４から電流が供給される。一方、演算増幅器５６は、一対の入力端子間の電位が等しくなるように電流調節用ＰＮＰトランジスタ５３を制御する。その結果、電流検出用抵抗５４には、パワーＭＯＳＦＥＴ５１および分流用ＦＥＴ５２のオン抵抗の比（分流非比の逆数）に対応した電流が流れる。
【００３７】
前述の場合と同様に、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れるモータ電流をＩｍとし、電流検出用抵抗５４に流れる電流をＩｓとし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１のオン抵抗と分流用ＦＥＴ５２のオン抵抗との比をＢ：Ａ（たとえば、Ｂ：Ａ＝１：１０００）とすると、Ｉｍ：Ｉｓ＝Ａ：Ｂなる関係が成り立つ。したがって、電流Ｉｓを検出すると、Ｉｍ＝（Ａ／Ｂ）・Ｉｓによって、モータ電流Ｉｍを求めることができる。
【００３８】
電流Ｉｓは、電流検出用抵抗５４における電圧降下をモータ電流検出回路１３に備えられたモニタ回路３６，３８によって検出することによって求められる。モニタ回路３６，３８は、その電圧降下分を増幅して電圧信号を作成し、この電圧信号をマイクロコンピュータ１１に入力する。
パワーＭＯＳＦＥＴ５１および分流用ＦＥＴ５２は、多数のＭＯＳＦＥＴセルを備えたパワーＭＯＳトランジスタＩＣのセルをＡ：Ｂの比に分け、比率ＡのセルをパワーＭＯＳＦＥＴ５１に割り当て、比率Ｂのセルを分流用ＦＥＴ５２に割り当てて構成するようにしてもよい。
【００３９】
図２に示すように、モータリード３１，３２，３３には、それぞれ、高電位側のパワーＭＯＳＩＣ２１，２３，２５から流れ込む電流Ｉ１と、低電位側のパワーＭＯＳＩＣ２２，２４，２６から流れ込む電流Ｉ２とが流れる。電流Ｉ１は、高電位側のパワーＭＯＳＩＣ２１，２３の電流検出機能を用いて検出され、電流Ｉ２は低電位側のパワーＭＯＳＩＣ２２，２４の電流検出機能を用いて検出される。
【００４０】
以上のようにこの実施形態によれば、電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２１〜２６の電流検出機能を用いて各相の電流を検出している。これにより、従来技術のようにモータ駆動用の大電流が流れるシャント抵抗を設ける必要がないから、電子制御ユニット１０の小型化を図ることができるとともに、その低コスト化をも実現することができ、さらに、シャント抵抗における大きな電力損失の問題も回避できる。
【００４１】
電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２１〜２６内では、パワーＭＯＳＦＥＴ４１，５１に流れるモータ駆動用の電流に比較してわずかな電流が分流用ＦＥＴ４２，５２を経て電流検出用抵抗４４，５４に供給されるようになっている。したがって、電流検出用抵抗４４，５４にはわずかな電流が流れるに過ぎないので、そのサイズは小さくてよく、また、高価な構成となることがないうえ、電力損失もわずかである。
【００４２】
図５は、この発明の他の実施形態を説明するための図であり、図２に示された構成に代えて図１の電動パワーステアリング装置に適用することができる電子制御ユニット１０の構成が示されている。なお、図５において、前述の図２に示された各部に相当する部分には、図２の場合と同一の参照符号を付して示す。
この実施形態では、高電位側の電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２１，２３，２５に代えて、電流検出機能を有していない通常のパワーＭＯＳＦＥＴ６１，６２，６３が用いられている。そして、低電位側の電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２２，２４，２６に代えて、さらに改良された電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２２Ａ，２４Ａ，２６Ａが適用されている。
【００４３】
パワーＭＯＳＩＣ２２Ａ，２４Ａ，２６Ａは、接続点２８，２９，３０側に接続される高電位側端子ａ２と、マイクロコンピュータ１１からの各相のＰＷＭ信号が入力される制御入力端子ｂ２と、車載バッテリ８の低電位側に接続される低電位側端子ｃ２と、モータ電流検出回路１３に接続される一対の電流モニタ端子ｄ２１，ｄ２２とを備えている。そして、以下に説明するように、パワーＭＯＳＩＣ２２Ａ，２４Ａ，２６Ａは、電動モータＭに流れ込む方向の電流Ｉ１１および電動モータＭから流れ出す方向の電流Ｉ１２の両方を検出できる構成を備えている。
【００４４】
図６は、パワーＭＯＳＩＣ２２Ａ，２４Ａ，２６Ａの共通の構成例を説明するための電気回路図である。この図６において前述の図４の各部と同等の部分には、図４の場合と同一の参照符号を付して示す。
高電位側端子ａ２と低電位側端子ｃ２との間に電界効果型トランジスタ素子としてのパワーＭＯＳＦＥＴ５１が接続されており、このパワーＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに制御入力端子ｂ２から制御信号が入力されるようになっている。一方、低電位側端子ｃ２には、分流用ＦＥＴ５２の一端が接続されている。この分流用ＦＥＴ５２の他端には、車載バッテリ８の高電位側（電圧＋Ｂ）との間に、電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５および電流検出用抵抗Ｒ１の直列回路（高電位側直列回路）６６が接続されており、車載バッテリ８の低電位側（接地側）との間に、電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７および電流検出用抵抗Ｒ２の直列回路（低電位側直列回路）６８が接続されている。電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５および電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７のエミッタ同士およびベース同士はそれぞれ共通接続されていて、プッシュプル回路が形成されている。分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に対して並列に、低電位側端子ｃ２に接続されている。分流用ＦＥＴ５２のゲートには、制御入力端子ｂ２からの制御信号が入力されるようになっていて、この分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１と同様にオン／オフし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れ込む電流を分流する。
【００４５】
さらに、分流用ＦＥＴ５２と電流調節用トランジスタ６５，６７との接続ライン６９は演算増幅器５６の非反転入力端子に接続されており、パワーＭＯＳＦＥＴ５１の高電位側（高電位側端子ａ２）は演算増幅器５６の反転入力端子に接続されている。この演算増幅器５６の出力は、抵抗７１，７２によって分圧されて、電流調節用トランジスタ６５，６７のベースに共通に入力されている。
【００４６】
パワーＭＯＳＦＥＴ５１のオン時には、分流用ＦＥＴ５２が同時にオンする。この場合に、電動モータＭに流れ込む方向の電流Ｉ１１が流れるときには、低電位側の電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７がオンし、低電位側端子ｃ２から高電位側端子ａ２に向かう電流が、分流用ＦＥＴ５２から電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７を通って電流検出用抵抗Ｒ２へと分流する。これにより、電流検出用抵抗Ｒ２には、パワーＭＯＳＦＥＴ５１および分流用ＦＥＴ５２のオン抵抗の比に対応した電流が流れる。
【００４７】
一方、パワーＭＯＳＦＥＴ５１のオン時に、電動モータＭから流れ出す方向の電流Ｉ１２が流れるときには、高電位側の電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５がオンする。これにより、電流検出用抵抗Ｒ１、電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５を通って分流用ＦＥＴ５２に電流が流れ込む。このとき、電流検出用抵抗Ｒ１には、パワーＭＯＳＦＥＴ５１および分流用ＦＥＴ５２のオン抵抗の比に対応した電流が流れる。すなわち、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れる電流が、当該パワーＭＯＳＦＥＴ５１と分流用ＦＥＴ５２とのオン抵抗の比に従って分流されたことになる。
【００４８】
電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２で生じる電圧降下は、それぞれ、電流モニタ端子ｄ２１，ｄ２２を介して、モータ電流検出回路１３に備えられたモニタ回路３５，３７；３６，３８によって検出される。
図５から理解されるとおり、モニタ回路３５，３６はＵ相電流信号を生成し、モニタ回路３７，３８はＶ相電流信号を生成することになる。これらの信号を受けて、マイクロコンピュータ１１は、Ｗ相電流を演算によって求める。
【００４９】
このように、この実施形態によれば、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のうちの少なくとも二相について、各１個の電流検出機能付きパワーＭＯＳＦＥＴを設ければよいので、前述の第１の実施形態に比較して、構成を簡単にでき、さらなるコスト削減を図ることができる。
図７は、図５および図６に示された実施形態の変形例を説明するための電気回路図であり、高電位側に電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ２１Ａを適用し、低電位側に通常のパワーＭＯＳＦＥＴ６４を適用した場合のＵ相の構成が示されている。この図７において、前述の図６に示された各部に対応する部分には、図６の場合と同一の参照符号を付して示す。
【００５０】
高電位側端子ａ１と低電位側端子ｃ１との間に電界効果型トランジスタ素子としてのパワーＭＯＳＦＥＴ５１が接続されており、このパワーＭＯＳＦＥＴ５１のゲートに制御入力端子ｂ１から制御信号が入力されるようになっている。一方、高電位側端子ａ１には、分流用ＦＥＴ５２の一端が接続されている。この分流用ＦＥＴ５２の他端には、車載バッテリ８の高電位側（電圧＋Ｂ）との間に、電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５および電流検出用抵抗Ｒ１の直列回路（高電位側直列回路）６６が接続されており、車載バッテリ８の低電位側（接地側）との間に、電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７および電流検出用抵抗Ｒ２の直列回路（低電位側直列回路）６８が接続されている。電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５および電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７のエミッタ同士およびベース同士はそれぞれ共通接続されていて、プッシュプル回路が形成されている。分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に対して並列に、高電位側端子ａ１に接続されている。分流用ＦＥＴ５２のゲートには、制御入力端子ｂ１からの制御信号が入力されるようになっていて、この分流用ＦＥＴ５２は、パワーＭＯＳＦＥＴ５１と同様にオン／オフし、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れ込む電流を分流する。
【００５１】
さらに、分流用ＦＥＴ５２と電流調節用トランジスタ６５，６７との接続ライン６９は演算増幅器５６の反転入力端子に接続されており、パワーＭＯＳＦＥＴ５１の低電位側（低電位側端子ｃ１）は演算増幅器５６の非反転入力端子に接続されている。この演算増幅器５６の出力は、電流調節用トランジスタ６５，６７のベースに共通に入力されている。
この構成により、図６の構成の場合と類似の動作によって、電動モータＭに流れ込む電流および電動モータＭから流れ出す電流の両方を検出できる。
【００５２】
図８は、この発明のさらに他の実施形態を説明するための図である。この図８において、前述の図７に示された各部に対応する部分には同一の参照符号を付して示す。この実施形態では、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ分流用ＦＥＴ５２に接続されており、電流調節用トランジスタ６５，６７は電流検出用抵抗Ｒ１よりも車載バッテリ８側に接続されている。一方、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路に対して並列に、基準電位発生用抵抗ｒ１，ｒ２の直列回路が接続されており、抵抗Ｒ１，Ｒ２，ｒ１，ｒ２のブリッジ回路が形成されている。基準電位発生用抵抗ｒ１，ｒ２は、電流検出用抵抗Ｒ１，Ｒ２よりもはるかに大きな抵抗値（たとえば１００倍程度）を有しており、また、抵抗値間には、次の関係式(1)が成立している。
【００５３】
ｒ１／ｒ２＝Ｒ１／Ｒ２          …… (1)
たとえば、抵抗値Ｒ１，Ｒ２が等しければ、抵抗値ｒ１，ｒ２が等しく定められる。
モータ電流検出回路１３のモニタ回路３５Ａは、抵抗ｒ１，ｒ２の接続点である基準電位点８１の電位と、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点である測定点８２の電位との電位差を検出し、これを増幅して、対応する電圧信号（Ｕ相電流信号）としてマイクロコンピュータ１１に入力する。
【００５４】
パワーＭＯＳＦＥＴ５１がオン状態であり、かつ、電動モータＭに向かう電流Ｉ２１が流れるとき、低電位側の電流調節用ＰＮＰトランジスタ６７がオンする。このとき、分流用ＭＯＳＦＥＴ５２からの電流は、測定点８２から電流検出用抵抗Ｒ２を通って接地電位側へ流れるとともに、測定点８２から抵抗Ｒ１，ｒ１，ｒ２を順に通って接地電位側に流れる。このとき、測定点８２の電位がＶｓであるとすると、基準電位点８１の電位は、次式のとおりとなる。
【００５５】
Ｖｓ・ｒ２／（Ｒ１＋ｒ１＋ｒ２）≒Ｖｓ・ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）  ……(2)
∵Ｒ１＜＜ｒ１，ｒ２
したがって、測定点８２の電位と基準電位点８１の電位との差Δは、Δ＝ｒ１・Ｖｓ／（ｒ１＋ｒ２）となる。Ｖｓ＝Ｒ２・Ｉｓであるから、分流用ＭＯＳＦＥＴ５２に流れる電流Ｉｓは、次式で求められる。
【００５６】
Ｉｓ＝（ｒ１＋ｒ２）・Δ／ｒ１・Ｒ２    ……(3)
一方、パワーＭＯＳＦＥＴ５１がオン状態であり、かつ、電動モータＭから当該パワーＭＯＳＦＥＴ５１に引き込まれる方向の電流Ｉ２２が流れるとき、高電位側の電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５がオンする。このとき、電流調節用ＮＰＮトランジスタ６５からの電流は、抵抗Ｒ１および測定点８２を通って分流用ＭＯＳＦＥＴ５２に供給されるとともに、抵抗ｒ１，ｒ２およびＲ２を順に通って、測定点８２へと至る。このとき、測定点８２の電位がＶｓであるとすると、基準電位点８１の電位は、次式で与えられる。
【００５７】
Ｖｓ＋（Ｂ−Ｖｓ）×（ｒ２＋Ｒ２）／（ｒ１＋ｒ２＋Ｒ２）
≒Ｖｓ＋（Ｂ−Ｖｓ）×ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）        ……(4)
∵Ｒ２＜＜ｒ１，ｒ２
したがって、測定点８２の電位と基準電位点８１の電位との差Δは、Δ＝（Ｂ−Ｖｓ）×ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）となる。Ｂ−Ｖｓ＝Ｒ１・Ｉｓであるから、分流用ＭＯＳＦＥＴ５２に流れる電流Ｉｓは、次式で求められる。
【００５８】
Ｉｓ＝（ｒ１＋ｒ２）・Δ／Ｒ１・ｒ２    ……(5)
ところが、前記の関係式(1)からｒ１・Ｒ２＝Ｒ１・ｒ２であり、また、ｒ１＋ｒ２は一定であるので、（ｒ１＋ｒ２）／ｒ１・Ｒ２＝（ｒ１＋ｒ２）／Ｒ１・ｒ２＝α（定数）とおけば、いずれの場合も、Ｉｓ＝α・Δとして、分流用ＦＥＴ５２に流れる電流Ｉｓが求まる。この電流Ｉｓに基づいてモータ電流Ｉｍが求まることになる。
【００５９】
このようにして、この実施形態によれば、一つのモニタ回路３５Ａによって、パワーＭＯＳＦＥＴ５１に流れる電流を、その方向によらずに検出することができる。これにより、電子制御ユニット１０の構成を一層簡素化することができる。
むろん、この実施形態を変形して、低電位側において電流検出を行う構成とすることもできる。
【００６０】
図９は、この発明のさらに他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。この図９において、前述の図２に示された各部に対応する部分には、図２の場合と同一の参照符号を付して示す。この実施形態では、モータ駆動回路１２Ａは、電流検出機能を備えていない通常のパワーＭＯＳＦＥＴ９１〜９６をブリッジ接続して構成されている。
【００６１】
一方、車載バッテリ８とモータ駆動回路１２Ａとの間には、直列に、電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ１００が介装されている。このパワーＭＯＳＩＣ１００は、図３に示された構成と同様のものである。そして、その高電位側端子ａ１がモータ駆動回路１２Ａに接続され、低電位側端子ｃ１が車載バッテリ８の低電位側に接続され、制御入力端子ｂ１がＭＯＳＩＣ駆動回路１０１に接続され、電流モニタ端子ｄ１がモータ電流検出回路１３に接続されている。
【００６２】
ＭＯＳＩＣ駆動回路１０１は、マイクロコンピュータ１１によって制御される。マイクロコンピュータ１１は、所定の異常を検出すると、ＭＯＳＩＣ駆動回路１０１によってパワーＭＯＳＩＣ１００内のパワーＭＯＳＦＥＴ４１（図３参照）を遮断させ、電動モータＭへの給電を停止させる。むろん、正常時には、マイクロコンピュータ１１は、ＭＯＳＩＣ駆動回路１０１によってパワーＭＯＳＩＣ１００内のパワーＭＯＳＦＥＴ４１を導通状態に制御し、電動モータＭへの通電を許容する。すなわち、パワーＭＯＳＩＣ１００は、前述の実施形態におけるフェールセーフリレー９と同様の働きをするようになっている。
【００６３】
このように、この実施形態では、モータ駆動回路１２Ａに対して直列に電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ１００を接続した構成によって、大型で高価なシャント抵抗を要することなく、モータ電流を検出することができる。
なお、この実施形態を変形して、電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣを、車載バッテリ８の高電位側とモータ駆動回路１２Ａとの間に直列に介装する構成としてもよい。
【００６４】
以上、この発明の４つの実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することも可能である。たとえば、前述の実施形態では、三相ブラシレスモータを電動モータＭとして用いる場合の構成について説明したが、単相モータを用いることとして、モータ駆動回路をいわゆるＨブリッジ型回路としてもよい。
さらに、前述の実施形態では、パワーＭＯＳＦＥＴと分流用ＦＥＴとがＩＣ化されている構成について説明したが、これらをそれぞれ個別素子で構成しても差し支えない。さらには、分流用ＦＥＴに関連して設けられる電流調節用トランジスタや電気抵抗素子なども、パワーＭＯＳＦＥＴとは別の個別素子で構成しても差し支えない。
【００６５】
また、前述の実施形態では、電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、この発明は、電動モータによって駆動されるポンプによって油圧を発生し、この油圧を駆動源とするシリンダによってステアリング機構に操舵補助力を与える構成の電動ポンプ式パワーステアリング装置にも適用できる。さらには、この発明は、ステアリングホイールとステアリング機構との機械的なリンクをなくし、ステアリングホイールの操作を電気的に検出するとともに、その検出結果に応じて電動モータを駆動し、この電動モータによってステアリング機構を駆動する、いわゆるステア・バイ・ワイヤ・システムにも適用可能である。
【００６６】
さらには、この発明は、前述のような車両用操舵装置に限らず、モータ電流を検出しながら電動モータを制御するためのモータ制御装置に対して広く適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】モータ駆動回路の具体的な構成を説明するための電気回路図である。
【図３】高電位側のパワーＭＯＳＩＣの構成例を説明するための電気回路図である。
【図４】低電位側のパワーＭＯＳＩＣの構成例を説明するための電気回路図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る電子制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図６】図５の構成において用いられるパワーＭＯＳＩＣの構成例を説明するための電気回路図である。
【図７】図５および図６に示された実施形態の変形例を説明するための電気回路図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態を説明するための電気回路図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…ステアリングホイール、７…左右前輪、８…車載バッテリ、９…フェールセーフリレー、１０…電子制御ユニット、２１〜２６…電流検出機能付きパワーＭＯＳＩＣ、４１，５１…パワーＭＯＳＦＥＴ、４２，５２…分流用ＦＥＴ、４３，５３…電流調節用トランジスタ、４４，５４…電流検出用抵抗、４６，５６…演算増幅器、６５，６７…電流調節用トランジスタ、６６…高電位側直列回路、８１…基準電位点、８２…測定点、１００…パワーＭＯＳＩＣ、１０１…ＭＯＳＩＣ駆動回路、Ｒ１，Ｒ２…電流検出用抵抗、ｒ１，ｒ２…基準電位発生用抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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