(57)【要約】【課題】ハンガーロープ等に施された塗装をより効率的に、かつ斑なく剥離させる。【解決手段】洗浄装置は、ロープ１に装着される装置本体１０を有し、この装置本体１０をロープ１に沿って移動させつつロープ１に対して洗浄液を吹き付けることによりロープ１を洗浄する。装置本体１０にはロープ１を囲むように複数の吹き付け装置２０が設けられている。各吹き付け装置２０は、ロープ１への対向面２２ａを有し、かつ高圧エアによりロープ１とほぼ直交する枢軸２１ａ回りに回転駆動されるロータリーヘッド２２を備えている。ヘッド２２の前記対向面２２ａには、ロープ１に洗浄液を吹き付ける複数の洗浄用ノズルが設けられており、ロープ１洗浄時には、ヘッド２２を回転させながら各洗浄用ノズルから洗浄液を噴射させる。【選択図】図２
2007130594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープに装着されて該ロープをその外側から囲む装置本体を有し、この装置本体に設けられるノズルから前記ワイヤロープに対して洗浄液を吹き付けつつ当該装置本体をワイヤロープに沿って移動させることにより当該ワイヤロープを洗浄するワイヤロープの洗浄装置において、
前記装置本体のうち前記ワイヤロープに対向する部分に、該ワイヤロープとほぼ直交する軸回りに回転駆動され、かつ該軸回りに前記ワイヤロープに洗浄液を吹き付ける一乃至複数の前記ノズルを備えた複数の回転体が設けられるとともに、装置本体をワイヤロープに装着した状態で、前記複数の回転体が前記ワイヤロープを取り囲むように配置されていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤロープの洗浄装置において、
前記複数の回転体は、ワイヤロープに対してその長手方向に互いにオフセットされるように前記装置本体に設けられていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイヤロープの洗浄装置において、
前記回転体に複数の前記ノズルが設けられるとともに、これらノズルが回転体の回転軸を中心として同心円上に等間隔で配設されていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のワイヤロープの洗浄装置において、
上下方向に延びるワイヤロープを洗浄するものであって、前記装置本体のうち前記回転体の配設位置よりも上側の部分に、ワイヤロープに対してその軸方向上側から下側に向かって斜め方向に気体を吹き付ける気体吹き付け用ノズルが設けられていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のワイヤロープの洗浄装置において、
上下方向に延びるワイヤロープを洗浄するものであって、前記装置本体のうち前記回転体の配設位置よりも下側の部分に、ワイヤロープに対してその軸方向下側から上側に向かって斜め方向に気体を吹き付ける気体吹き付け用ノズルが設けられていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊橋のハンガーロープ等の塗膜剥離に適したワイヤロープの洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば明石海峡大橋に代表されるような吊橋の多くでは、通常、腐食による劣化からハンガーロープを保護するために当該ロープに塗装を施すことが行われているが、風雨に曝されることにより塗装そのものも劣化するため、ハンガーロープを長期的に保護するには、塗装を一定の期間毎にやり直すことが求められる。
【０００３】
このような塗装のやり直し作業では、古い塗膜を一旦剥離してから新たに塗装を施すことが塗装の耐久性を高める上で必要となるが、この作業を手作業で行うのは効率的ではなく、また、高所での作業となり好ましくない。
【０００４】
他方、特許文献１には、ワイヤロープの清掃装置として、筒状の装置本体をワイヤロープに装着し、この装置本体をロープに沿って移動させながらその内部に設けられたノズルから洗浄液を噴射させることによりロープに塗布されたグリスを除去するようにしたものが提案されている。
【０００５】
そこで、このような清掃装置をハンガーロープの塗膜剥離作業に流用することが考えられる。
【特許文献１】特開平６−７９２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の清掃装置をハンガーロープの塗膜剥離作業に用いる場合、洗浄液の噴圧を高く設定することによってある適度は塗膜を剥離することが可能となる。ところが、この装置は、ワイヤロープに洗浄液を吹き付けてグリスを洗い落とすものであり、ワイヤロープに洗浄液を吹き付けて流下させさえすればグリスの洗浄効果が得られるため、ワイヤロープ全体に直接的に斑なく洗浄液を吹き付け得るものではない。そのため、塗膜を剥離する上では不十分なものであった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、ワイヤロープの洗浄装置において、ハンガーロープ等に施された塗装（塗膜）をより効率的に、かつ斑なく剥離させ得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような事情に鑑み、本発明のワイヤロープの洗浄装置は、ワイヤロープに装着されて該ロープをその外側から囲む装置本体を有し、この装置本体に設けられるノズルから前記ワイヤロープに対して洗浄液を吹き付けつつ当該装置本体をワイヤロープに沿って移動させることにより当該ワイヤロープを洗浄するワイヤロープの洗浄装置において、前記装置本体のうち前記ワイヤロープに対向する部分に、該ワイヤロープとほぼ直交する軸回りに回転駆動され、かつ該軸回りに前記ワイヤロープに洗浄液を吹き付ける一乃至複数の前記ノズルを備えた複数の回転体が設けられるとともに、装置本体をワイヤロープに装着した状態で、前記複数の回転体が前記ワイヤロープを取り囲むように配置されているものである（請求項１）。
【０００９】
このような構成によると、各回転体が回転しながら該回転体に設けられたノズルからワイヤロープに対して洗浄液が吹き付けられることにより、ワイヤロープのより広い範囲に亘って洗浄液を直接吹き付けることができるようになる。そのため、各回転体を回転駆動しながらワイヤロープに沿って装置本体を移動させることにより、ワイヤロープ全体に斑なく直接的に洗浄液を吹き付けることが可能となる。
【００１０】
この装置において、前記複数の回転体は、ワイヤロープに対してその長手方向に互いにオフセットされるように前記装置本体に設けられているのが好適である（請求項２）。
【００１１】
このように回転体を配置した構成によると、各回転体のノズルから噴射される洗浄液が互いに干渉するのを防止して、当該干渉による吹き付け圧力の低下を有効に回避することが可能となる。なお、ここで「オフセット」とは、各回転体の配置が重なり合うことがないようにワイヤロープの長手方向に各回転体が完全にオフセットされる場合に限らず、回転体の配置が一部重なった状態でオフセットされる場合も含む意味である。
【００１２】
なお、この装置においては、前記回転体に複数のノズルが設けられるとともに、これらノズルが回転体の回転軸を中心として同心円上に等間隔で配設されているのが好適である（請求項３）。
【００１３】
この装置によると、回転体を高速で安定的に回転駆動しながら洗浄液をワイヤロープに対して吹き付けることが可能となる。
【００１４】
なお、これらのワイヤロープの洗浄装置において、上下方向に延びるワイヤロープを洗浄するものでは、前記装置本体のうち前記回転体の配設位置よりも上側の部分に、ワイヤロープに対してその軸方向上側から下側に向かって斜め方向に気体を吹き付ける気体吹き付け用ノズルが設けられているのが好適である（請求項４）。
【００１５】
この装置によると、ワイヤロープに沿って装置本体を下降させつつ該ロープの洗浄を行うとともに、この際、気体吹き付け用ノズルからワイヤロープに気体を吹き付けるようにすれば、ワイヤロープに残った洗浄液を該ロープに沿って流下させることができ、これにより洗浄後のワイヤロープから速やかに洗浄液を除去してその乾燥を促すことができる。
【００１６】
また、これらのワイヤロープの洗浄装置において、上下方向に延びるワイヤロープを洗浄するものでは、前記装置本体のうち前記回転体の配設位置よりも下側の部分に、ワイヤロープに対してその軸方向下側から上側に向かって斜め方向に気体を吹き付ける気体吹き付け用ノズルが設けられているのが好適である（請求項５）。
【００１７】
この装置によると、ワイヤロープの洗浄中、気体吹き付け用ノズルからワイヤロープに気体を吹き付けることにより、その気体圧によりワイヤロープを伝って洗浄液が装置本体から漏れ出すのを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワイヤロープの洗浄装置によると、ワイヤロープのより広い範囲に亘って直接的に洗浄液を吹き付けることができるようになる。そのため、ワイヤロープの塗膜を剥離するような場合でも、塗膜全体に斑なく直接的に液圧を作用させることが可能となり、その結果、塗膜をより効率的に、かつ斑なく剥離することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１および図２は、本発明に係るワイヤロープの洗浄装置を概略的に示している。なお、同図中において符号１は橋梁等のハンガーロープを示しており、当実施形態では、このハンガーロープ１の洗浄、詳しくは塗膜の剥離作業に本発明に係る洗浄装置を用いる場合を例として説明する。
【００２１】
本発明に係る洗浄装置は、ハンガーロープ１（以下、ロープ１と略す）に装着される装置本体１０、この装置本体１０に対して洗浄水（洗浄液）を循環させる洗浄水の循環系統、装置本体１０に対して圧縮空気（以下、エアという）を供給するエア供給系統、装置本体１０をロープ１に沿って移動させる昇降装置などを有している。
【００２２】
装置本体１０は、図１及び図２に示すように、ロープ１の長手方向に細長で、その上下両端面にロープ１の通過孔（図示省略）を備えた中空柱形状を有している。
【００２３】
装置本体１０は、径方向に分割される一対のケーシング１１から構成されており、これらケーシング１１によりロープ１を径方向両側から挟み込み、さらにこれらケーシング１１を互いに固定することによりロープ１に装着されるようになっている。ケーシング１１同士の固定は、当実施形態では、各ケーシング１１の突き合わせ部分に形成されるフランジ１２（図２にのみ図示）をボルトナットで互いに締結することにより行われている。
【００２４】
なお、各ケーシング１１のうちその上下両端面には前記通過孔を形成するため切欠部分がそれぞれ形成されるとともに、この切欠部分に対応してシール部材が配設されており、ロープ１に装置本体１０を装着すると、装置本体１０とロープ１との間がこれらシール部材によりシールされて装置本体１０の内部がほぼ密閉されるようになっている。
【００２５】
また、装置本体１０の上下両端面には、それぞれ複数のガイドローラ１４が設けられており、装置本体１０をロープ１に装着すると、これらガイドローラ１４がロープ１に当接して装置本体１０をロープ１に対して安定的に案内し得るようになっている。
【００２６】
装置本体１０には、ロープ１に対して洗浄液を吹き付けるための吹き付け装置２０が設けられており、当実施形態では、図２に示すようにロープ１を取り囲むように３つの吹き付け装置２０が設けられている。
【００２７】
これらの吹き付け装置２０は、ケーシング１１に固定される本体部２１と、装置本体１０内に配置されて、ロープ１とほぼ直交する枢軸２１ａを介して前記本体部２１に対して回転可能に支持されるロータリーヘッド２２（以下、ヘッド２２と略す；本発明の回転体に相当する）とを有している。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ヘッド２２は、ロープ１に対向する対向面２２ａを備えた円盤状の部材である。このヘッド２２の対向面２２ａには、ロープ１に向けて洗浄水を噴射するための複数の洗浄用ノズル２４が設けられており、図示の例では枢軸２１ａを中心とする同心円上に４つの洗浄用ノズル２４が周方向に等間隔で設けられている。
【００２９】
ヘッド２２は、後記エア供給管５４を介して前記本体部２１に供給されるエアのエア圧により枢軸２１ａ回りに高速で回転駆動されるように構成されているとともに、後記給水管４２を介して前記本体部２１に供給される洗浄水を各洗浄用ノズル２４から噴射するように構成されている。つまり、ヘッド２２を回転させながら各洗浄用ノズル２４から洗浄水を噴射することによりロープ１の広い範囲に亘って洗浄水を直接的に吹き付け得るようになっており、この装置本体１０では、このようなヘッド２２を備えた複数の吹き付け装置２０が上記の通りロープ１を取り囲むように配置される結果、ロープ１の全周に亘って斑なく、直接的に洗浄水を吹き付け得るようになっている。
【００３０】
なお、各吹き付け装置２０は、上下方向に互いにオフセットされた配置とされており、これによって各ヘッド２２から噴射される洗浄水が互いに干渉することによる吹き付け圧力の低下が防止されるようになっている。
【００３１】
一方、装置本体１０のケーシング１１の上端部には、連結ロッド３１を介してエアブローユニット３０が一体に設けられている。このエアブローユニット３０は、ロープ１を取り囲む円環状のフレーム３３を有し、このフレーム３３の内周面に複数のエアノズル３２を備えた構成となっている。各エアノズル３２は、ロープ１の周囲に略等間隔に並ぶように配列されるとともにいずれも僅かに下向き設けられており、エア供給管５５を介して供給される高圧エアをロープ１に対して斜め下向きに吹き付けるように構成されている。なお、フレーム３３は、詳しく図示しないが装置本体１０と同様に径方向に分割可能な構造を有している。
【００３２】
また、装置本体１０の下端部には止水部３４が一体に設けられている。止水部３４には、ロープ１を取り囲むように複数のエアノズル３６を備えた構成となっている。各エアノズル３６は、ロープ１の周囲に略等間隔に並ぶように配列されるとともにいずれも僅かに上向きに設けられており、エア供給管５６を介して供給される高圧エアをロープ１に対して斜め上向きに吹き付けるように構成されている。
【００３３】
装置本体１０に対して洗浄水を循環させる洗浄水の循環系統は、図１に示すように、洗浄水を貯溜するタンク４５、このタンク内の洗浄水を装置本体１０に給送する正圧ポンプ４６，この正圧ポンプ４６により給送される洗浄水を各吹き付け装置２０に案内する給水管４２、使用済みの洗浄水（以下；排水という）を装置本体１０から回収する回収管４３、回収管４３を通じて装置本体１０内の排水を吸引する負圧ポンプ４７、排水中の異物を濾過することにより洗浄水を浄化する浄化装置４８などから構成されている。すなわち、タンク４５内の洗浄水を、給水管４２を通じて装置本体１０に供給し、ここで各吹き付け装置２０からロープ１に吹き付けてロープ１を洗浄した後、回収管４３を通じて使用後の排水を回収しつつ浄化装置４８で浄化してタンク４５に戻すように構成されている。
【００３４】
また、エア供給系統は、コンプレッサ５０、リザーブタンク５１、エア分岐回路５２およびエア供給管５４〜５６などから構成されており、コンプレッサ５０で生成される高圧エアをエア分岐回路５２で三方に分岐させつつエア供給管５４〜５６を通じてそれぞれ各吹き付け装置２０（本体部２１）、エアブローユニット３０、止水部３４に供給するように構成されている。なお、吹き付け装置２０に対応するエア供給管５４にはレギュレータ５３が介設されており、ここでエア圧が前記ヘッド２２の駆動に適した値に調整されてから吹き付け装置２０に供給されるようになっている。
【００３５】
一方、装置本体１０を移動させる昇降装置は、図示を省略しているが、ロープ１の上端部分に配置される滑車と、同ロープ１の下端部分に設置される電動リールと、この電動リールに巻回されて装置本体１０に連結される操作ワイヤ１７などから構成されている。操作ワイヤ１７は、電動リールに巻回されており、その一方側の端部が滑車を介して装置本体１０の上側フック１６ａに連結される一方、他方側の端部が装置本体１０の下側フック１６ｂに連結されている。これにより操作ワイヤ１７が装置本体１０を介して無端状に連結され、電動リールが正逆回転駆動されると、操作ワイヤ１７が周回移動しつつこれに伴い装置本体１０がロープ１に沿って上昇又は下降するようになっている。
【００３６】
次に、この洗浄装置の使用要領、並びに作用を説明する。
【００３７】
まず、準備作業として、昇降装置を設置するとともに、図１に示すように装置本体１０をロープ１に装着し、装置本体１０の前記フック１６ａ，１６ｂに昇降装置の前記操作ワイヤ１７を連結する。そして、電動リールを駆動して装置本体１０を上昇させ、ロープ１上端の洗浄開始位置にセットする。これにより洗浄作業の準備が完了する。
【００３８】
作業準備が完了したら、正圧ポンプ４６、負圧ポンプ４７およびコンプレッサ５０等を起動して装置本体１０に対して高圧洗浄水の給排および高圧エアの供給を開始する一方、電動リールを駆動して装置本体１０を一定速度でロープ１に沿って下降させる。
【００３９】
このようにすると、ロープ１を取り囲むように配置された各吹き付け装置２０のヘッド２２（洗浄用ノズル２４）からロープ１に対して高圧の洗浄水が吹き付けられ、その水圧でロープ１の塗膜が除去されることとなる。この際、上記のように各吹き付け装置２０のヘッド２２が回転しながら洗浄水を噴射する一方で、装置本体１０がロープ１に沿って移動することにより、ロープ１全体に亘って斑なく直接的に洗浄水が吹き付けられることとなる。つまり、塗膜全体に斑なく直接的に水圧が作用することとなり、これによって塗膜の剥離が促進される。特に、この装置では、上記の通り、ヘッド２２が回転しながらその枢軸２１ａの回りに配置された４つの洗浄用ノズル２４から洗浄水を噴射するため、装置本体１０の下降に伴い、ロープ１の同一箇所に対して時間差をもって洗浄水が２度直接的に吹き付けられる。そのため、塗膜の剥離がより一層効果的に促進されることとなる。
【００４０】
そして洗浄作業中、エアブローユニット３０において、各エアノズル３２からロープ１に対して高圧エアが吹き付けられることにより洗浄後のロープ１の乾燥が促進される。すなわち、各エアノズル３２からロープ１に対して斜め下向きに高圧エアが吹き付けられることにより、ロープ１表面に付着している洗浄液がロープ１に沿って流下することとなり、これにより洗浄後のロープ１表面から洗浄液が除去され、ロープ１の乾燥が促進される。
【００４１】
また、前記止水部３４の各エアノズル３６からロープ１に対して高圧エアが吹き付けられることにより装置本体１０からの漏水が効果的に防止される。すなわち、各エアノズル３６からロープ１に対して斜め上向きに高圧エアが吹き付けられることにより、ロープ１を伝った排水の流下が効果的に防止されることとなる。
【００４２】
なお、ロープ１に洗浄水が吹き付けられる一方で、洗浄に供された塗膜を含む排水は、負圧ポンプ４７により回収管４３を通じて吸引されつつ装置本体１０から導出されて浄化装置４８に送られ、ここで浄化された後、タンク４５に戻されることとなる。
【００４３】
そして、このようにしてロープ１の洗浄が進められ、装置本体１０が電動リール近傍の洗浄終了位置まで下降すると、ロープ１の洗浄作業が完了する。
【００４４】
以上のような洗浄装置によると、上記のように洗浄用ノズル２４を備えた複数のヘッド２２によりロープ１を囲み、ロープ１に沿って装置本体１０を移動させる一方で、各ヘッド２２を回転させながら各洗浄用ノズル２４からロープ１に対して洗浄水を吹き付けるように構成しているので、ロープ１表面の全体に斑なく洗浄水を直接吹き付けることができる。従って、従来のこの種の洗浄装置（背景技術の特許文献１）に比べると、ロープ１の塗膜をより効率的に、かつ斑なく剥離することができる。
【００４５】
特に、上記の洗浄装置では、ヘッド２２をロープ１と直交する枢軸２１ａ回りに高速回転させるように構成している結果、装置本体１０の下降に伴い、ロープ１の同一箇所に対して時間差をもって洗浄水が２度直接的に吹き付けられるので、塗膜の剥離が効果的に促進され、その結果、より確実に塗膜を剥離することができるという利点がある。
【００４６】
また、上記の洗浄装置では、上記のように装置本体１０の上側にエアブローユニット３０を設けて洗浄後のロープ１の乾燥を促進させるようにしているので、ロープ１の洗浄作業後、ロープ１の塗装作業を早期に行うことが可能になり、また、洗浄水による錆の発生を有効に防止することができるという利点もある。特に、ロープ１に対して斜め下向きに高圧エアを吹き付けて洗浄液をロープ１に沿って流下させるようにしているので排水を外部飛散させ難い。従って、当該飛散に因る環境汚染を招くことなくロープ１の乾燥を促進させ、また錆の発生等を防止することができる。なお、この場合、装置本体１０のケーシング１１とエアブローユニット３０との間の部分（連結ロッド３１の部分）にカバーを設けてロープ１を覆うようにしてもよく、これによれば洗浄液の外部飛散を確実に防止することができる。
【００４７】
さらに、上記の洗浄装置では、装置本体１０の下部に、ロープ１に対して上向きに高圧エアを吹き付けることにより漏水を防止する止水部３４を設けているので、ロープ１を伝って排水が装置本体１０から流下することに起因した環境汚染を有効に防止することができるという利点もある。
【００４８】
なお、以上説明した洗浄装置は、本発明に係るワイヤロープの洗浄装置の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、装置本体１０に３つの吹き付け装置２０を設けているが、勿論２つ、あるいは４つ以上の吹き付け装置２０を設けるようにしてもよい。また、ヘッド２２の形状、これに設ける洗浄用ノズル２４の数、配置、向きなどは必ずしも実施形態に限定されるものではない。要は、洗浄用ノズル２４を備えた複数のヘッド２２によりロープ１を囲み、ヘッド２２を回転させながら装置本体１０をロープ１に沿って移動させることによりロープ１の全体に洗浄水を斑なく直接的に吹き付け得るように構成すればよい。なお、ヘッド２２に複数の洗浄用ノズル２４を設ける場合には、実施形態のようにヘッド２２の枢軸２１ａを中心として同心円上に各洗浄用ノズル２４を等間隔（周方向に等間隔）で配設するのが好ましい。このようにすればヘッド２２を高速で安定的に回転駆動しながら洗浄水をロープ１に吹き付けることが可能となる。
【００５０】
また、実施形態の吹き付け装置２０は、高圧エアによりヘッド２２を回転駆動するように構成されているが、勿論、モータでヘッド２２を回転駆動するものであってもよい。
【００５１】
また、実施形態では、装置本体１０においてケーシング１１とブローユニット３０とを連結ロッド３１で連結した構造となっているが、ケーシング１１内にエアノズル３２を一体に組み込むようにしてもよい。この構成によれば洗浄液の外部飛散をより確実に防止することができる。なお、この構造の場合には、エアノズル３２と吹き付け装置２０との配置スペースを十分に離すか、あるいはケーシング１１の内部に仕切壁を設けて吹き付け装置２０の配置スペースとエアノズル３２の配置スペースとを仕切り、これによってロープ１のうちエアノズル３２によるエアの吹き付けが終了した部分に洗浄水が再付着しないようにするのが望ましい。
【００５２】
なお、実施形態では、本発明に係るワイヤロープの洗浄装置を橋梁のハンガーロープの塗膜剥離作業に用いた場合を例に説明したが、勿論、本発明に係るワイヤロープの洗浄装置は、従来のこの種の洗浄装置（背景技術に記載した特許文献１）と同様に、ダム、河川用ゲート等の開閉用ワイヤロープ、あるいはクレーン、エレベータ、ロープウェイ等のワイヤロープの洗浄、つまりグリス洗浄作業に適用することができることは言うまでもない。この場合も、上記実施形態の洗浄装置によると、ワイヤロープの全体に斑なく、直接的に洗浄水を吹き付けることができるため、ワイヤロープに塗布されたグリスを効率的に、かつ斑なく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るワイヤロープの洗浄装置を示す正面図（ハンガーロープに装置本体を装着した状態の正面図）である。
【図２】洗浄装置の装置本体を示す図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】吹き付け装置のロータリーヘッドをハンガーロープの対向面側から見た模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ハンガーロープ（ワイヤロープ）
１０  装置本体
１１  ケーシング
２０  吹き付け装置
２１  本体部
２１ａ  枢軸
２２  ロータリーヘッド
２４  洗浄用ノズル
【図１】
2007130594.tif 000003
【図２】
2007130594.tif 000004
【図３】
2007130594.tif 000005