(57)【要約】【課題】ディスクを挟んだままディスク・スタッカがスタッタ・トレイに装着されたことを簡単な機構により確実に検出可能なディスクの収納機構を提案すること。【解決手段】ＣＤパブリッシャ１のディスク収納機構３０は、ディスク２を収納するディスク・スタッカ４０を装着するスタッカ装着用凹部３９が形成されたスタッカ・トレイ３１を備えている。ディスク・スタッカ４０に設けた突出板４５が、所定の高さに配置した検出器４６により検出される。ディスク・スタッカ４０の裏面には突部４１ｃ、４１ｄが形成され、スタッカ装着用凹部の底面部分３３ａには、これらに干渉しない位置に、突部３３ｃ、３３ｄが形成されている。ディスクが挟まっている場合には、突出板４４はディスクの厚さに一方の突部の高さを加算した分だけ高くなる。薄いディスクが挟まった場合でも、確実にそれを検出できる。【選択図】図５
2007317267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを厚さ方向に積み重ねた状態で収納するためのディスク・スタッカと、
このディスク・スタッカを着脱自在の状態で装着するスタッカ装着用凹部を備えたスタ
ッカ・トレイと、
前記ディスク・スタッカに設けた被検出部を、前記スタッカ・トレイ側の所定の高さ位
置において検出する検出器とを有し、
前記ディスク・スタッカは、前記スタッカ装着用凹部に装着された状態において、当該
スタッカ装着用凹部の底面に対峙する裏面を備え、
このディスク・スタッカの裏面には第１の突部が形成されており、
前記スタッカ装着用凹部の底面には、当該スタッカ装着用凹部に装着された前記ディス
ク・スタッカの前記第１の突部に干渉しない位置に、第２の突部が形成されていることを
特徴とするディスクの収納機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の突部および前記第２の突部は、同心状に形成した円形突起、帯輪状突起、お
よび円弧状突起のうちの少なくとも一つであることを特徴とするディスクの収納機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクを厚さ方向に積み重ねた状態で収納するための
ディスク・スタッカが、スタッカ・トレイのスタッカ装着用凹部に着脱可能な状態で装着
されている構造のディスク収納機構に関するものである。さらに詳しくは、スタッカ装着
用凹部に誤ってディスクが直接に収納されたまま、その上からディスク・スタッカが装着
されてしまったことを確実に検出できるように構成されたディスクの収納機構に関するも
のである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクダビング装置では、一般に、ブランクディスク・スタッカに収納されているブ
ランクＣＤなどのディスクを内蔵のＣＤドライブに供給して、そこに所定のデータを書き
込み、書き込み後の作成済みディスクをディスク・スタッカに保管するように構成されて
いる。ＣＤパブリッシャなどでは、データが書き込まれたＣＤに対して、更に、内蔵のレ
ーベルプリンタによってレーベル印刷を施し、この結果得られる作成済みディスクを作成
済みディスク・スタッカに保管し、あるいは、取り出し口から発行するように構成されて
いる。
【０００３】
このようなディスク処理装置に用いられているブランクディスク・スタッカおよび作成
済みディスク・スタッカとしては一般に、ディスクを厚さ方向に積み重ねた状態で収納す
るものが用いられている。特許文献１、２にはこの構成のディスク・スタッカが開示され
ている。
【特許文献１】特開２００１−１２６３６９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ディスク・スタッカにブランク・ディスクを補充する作業、ディスク・スタッ
カに収納された作成済みディスクを取り出す作業などにおいては、ディスク・スタッカを
全体としてディスク処理装置に対して着脱できると便利である。ディスク・スタッカを着
脱式とするためには、ディスク処理装置の側に、ディスク・スタッカを着脱可能な状態で
装着できるスタッカ装着用凹部を備えたスタッカ・トレイを配置しておくことが考えられ
る。
【０００５】
この場合には、スタッカ装着用凹部にディスク・スタッカが装着されていないまま、デ
ィスク処理装置によるディスク処理動作が行われると、例えば、作成済みディスクが、ス
タッカ装着用凹部に直接に収納されてしまう。ディスクがスタッカ装着用凹部に入ってい
る状態のままで、その上にスタッカ・トレイを装着すると、既に収納されているディスク
の厚さ分だけディスク・スタッカがスタッカ装着用凹部から上方に突出してしまう。この
状態でディスクの処理動作が行われると、例えば、ディスク搬送用のアームが、ディスク
・スタッカの上端部分に衝突するなどの弊害が発生する。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ディスクを挟んだままでのディスク・スタッ
カが装着されたことを、簡単な機構により確実に検出できるようにしたディスクの収納機
構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のディスクの収納機構は、ディスクを厚さ方向に
積み重ねた状態で収納するためのディスク・スタッカと、このディスク・スタッカを着脱
自在の状態で装着するスタッカ装着用凹部を備えたスタッカ・トレイと、前記ディスク・
スタッカに設けた被検出部を、前記スタッカ・トレイ側の所定の高さ位置において検出す
る検出器とを有し、前記ディスク・スタッカは、前記スタッカ装着用凹部に装着された状
態において、当該スタッカ装着用凹部の底面に対峙する裏面を備え、このディスク・スタ
ッカの裏面には第１の突部が形成されており、前記スタッカ装着用凹部の底面には、当該
スタッカ装着用凹部に装着された前記ディスク・スタッカの前記第１の突部に干渉しない
位置に、第２の突部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
ここで、前記第１の突部および前記第２の突部は、同心状に形成した円形突起、帯輪状
突起、または、円弧状突起とすることができる。
【０００９】
検出器によってディスク・スタッカの被検出部が検出される場合とは、ディスク・スタ
ッカがスタッカ装着用凹部に装着された場合である。これに対して、被検出部が検出され
ない場合には、ディスク・スタッカが未装着である場合と、ディスクが挟まったままディ
スク・スタッカが装着された場合とが含まれる。
【００１０】
ディスクが挟まったままでディスク・スタッカが装着された場合にはディスクの厚さ分
だけ被検出部が高い位置となる。この場合、ディスクが挟まっていれば、被検出部の高さ
位置がディスクの厚さ分だけ高くなる。この高さ変化によって被検出部が検出器の検出領
域から外れると、検出器によって被検出部が検出されない。
【００１１】
よって、検出器によって精度良くディスク・スタッカの高さ変化を検出できれば、ディ
スク・スタッカが装着された正常状態と、ディスク・スタッカが未装着の場合およびディ
スクを挟みディスク・スタッカが装着された場合を含む異常状態とを識別できる。
【００１２】
しかしながら、ディスクは薄いので、例えば、一枚のディスクの上からディスク・スタ
ッカを装着した場合には、ディスク・スタッカの高さは極僅か高くなるだけである。この
ため、被検出部の製造誤差、その位置誤差、検出器の取り付け誤差などのバラツキが原因
となって、このような場合に、ディスクが挟まっていることを検出できない可能性が高い
。換言すると、ディスクが挟まっているにも拘わらず、正常にディスク・スタッカが装着
されていると判断されてしまう。
【００１３】
本発明では、ディスクが挟まったままでディスク・スタッカが装着されると、装着され
たディスク・スタッカの被検出部は、ディスクの厚さに、スタッカ・トレイ側の第２の突
部の高さと、ディスク・スタッカ側の第１の突部の高さが加算された分だけ高い位置にな
る。
【００１４】
すなわち、ディスクが挟まっていない場合には、ディスク装着用凹部の底面に形成され
ている第２の突部の間に、ディスク・スタッカの裏面に形成されている第１の突部が入り
込む。これに対して、ディスクが挟まっている場合には、ディスクがスタッカ装着用凹部
の底面に形成されている第２の突部に乗り上げ、また、このディスクの上に、ディスク・
スタッカの裏面に形成されている第１の突部が乗り上げた状態になる。
【００１５】
この結果、装着されたディスク・スタッカの被検出部は、ディスクの厚さに、トレイ側
突部の高さと、スタッカ側突部の高さが加算された分だけ高い位置になる。よって、ディ
スクが挟まっていない場合に比べて、ディスクの厚さに一方の突部の高さを加算した分だ
け高くなる。このため、一枚の薄いディスクが挟まった場合でも、ディスク・スタッカの
被検出部が検出器の検出領域から確実に外れる高さ分だけ上げることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のディスクの収納機構を用いれば、単一の検出器を用いて、ディスク・スタッカ
が装着された正常状態と、ディスク・スタッカが装着されていない場合、および、ディス
クを挟んだままディスク・スタッカが装着されてしまった場合を含む異常状態とを検出で
きる。また、スタッカ・トレイおよびディスク・スタッカの側にそれぞれ突部を形成し、
これらの高さを検出器のバラツキを考慮して適切に設定しておくという極めた簡単な構成
により、一枚のディスクが挟まっている場合も確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明によるディスクの収納機構を備えたディスク処理装置
の一例を説明する。
【００１８】
図１は本実施の形態に係るＣＤパブリッシャの外観斜視図である。ＣＤパブリッシャ１
は、ほぼ直方体形状の装置ケース１ａを備え、この装置ケース１ａの前面には、左右に開
閉可能な開閉扉３、４が取り付けられている。開閉扉３、４の上側には、表示ランプ、操
作ボタンなどが配列された操作面５が形成されている。開閉扉３の下側には横長の矩形の
ディスク取り出し口６が開いている。
【００１９】
図２はＣＤパブリッシャ１の内部の主要部分を示す斜視図である。ＣＤパブリッシャ１
の装置ケース１ａの内部には、その正面から見て右側の部位に、ＣＤ、ＤＶＤなどのディ
スク２（ブランクディスク２Ａ、作成済みディスク２Ｂ）を収納するための第１スタッカ
１１および第２スタッカ１２が同軸状態で上下に配置されている。第１スタッカ１１は、
前方に水平に引き出し可能なスライド板２１と、このスライド板２１の上に垂直に配置さ
れている左右一対の円弧状の枠板２２、２３とを備えており、これらにより、ディスク２
を上端開口部から受け入れ、同軸状態に厚さ方向に積み上げた状態で収納可能なスタッカ
が構成されている。第１スタッカ１１にディスク２を収納あるいは補充する作業は、開閉
扉４を開け、スライド板２１を手前に引き出すことにより、簡単に行うことが可能となっ
ている。
【００２０】
下側の第２スタッカ１２も同一構造となっており、前方に水平に引き出し可能なスライ
ド板２４と、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板２５、２６とを備
えており、これらによって、ディスク２を上端開口部から受け入れ、同軸状態で厚さ方向
に積み上げた状態で収納可能なスタッカが構成されている。これらの第１、第２スタッカ
１１、１２は、例えば、５０枚（＝ｎ）のディスク２を収納可能となっている。
【００２１】
これら第１および第２スタッカ１１、１２の左隣の部位にも、ディスク収納機構３０が
配置されており、このディスク収納機構３０は、後側に第３スタッカ１３を備え、前側に
第４スタッカ１４を備えている。これら第３、４スタッカ１３、１４も、上側からディス
ク２を厚さ方向に積み上げた状態で収納可能な構造となっている。例えば、第３スタッカ
１３には３０枚、第４スタッカ１４には２０枚のディスク２を収納可能である。
【００２２】
ディスク収納機構３０は、スタッカ・トレイ３１と、この後側に形成したスタッカ装着
用凹部３９に着脱自在に上側から装着された第３スタッカ１３として機能するディスク・
スタッカ４０と、スタッカ・トレイ３１の前側に形成された第４スタッカ１４として機能
する部分とを備えている。ディスク・スタッカ４０を着脱することにより、ディスク２の
取り出し作業を簡単に行うことができる。また、第４スタッカ１４の部分は前側が広く開
いており、この部分が装置ケース２のディスク取り出し口６に露出している。したがって
、ディスク取り出し口６から第４スタッカ１４に収納（排出）されたディスク２を取り出
すことができる。ディスク収納機構３０の詳細な構成については後述する（図３〜図５参
照）。
【００２３】
第１、第２スタッカ１１、１２の後側には、ディスク搬送部７が配置されている。ディ
スク搬送部７は、装置ケース１ａに垂直に取り付けられているシャーシ７１と、このシャ
ーシ７１によって垂直に支持されている垂直ガイド軸７２と、この垂直ガイド軸７２に取
り付けたディスク搬送アーム７３とを備えている。ディスク搬送アーム７３は、垂直ガイ
ド軸７２に沿って昇降可能であるとともに、当該垂直ガイド軸７２を中心に左右に旋回可
能である。
【００２４】
次に、ディスク搬送部７の後側には、上側にディスクドライブ８が配置され、下側にレ
ーベルプリンタ９が配置されている。ディスクドライブ８は、ディスク２へのデータの書
き込み、およびディスク２からのデータの読み出しを行うためのものである。レーベルプ
リンタ５は、データが書き込まれたディスク２のレーベル面２ａに、書き込みデータを表
すタイトル、書き込み年月日などを含むレーベルを印刷するためのものである。レーベル
プリンタ９はインクジェットプリンタであり、インク供給源として各色のインクカートリ
ッジ（図示せず）が用いられており、これらのインクカートリッジがカートリッジ装着部
（図示せず）に装着されている。
【００２５】
ディスクドライブ８のディスクトレイ８１（ドライブ側ディスクトレイ）に対しては、
ディスク受け渡し位置８１Ａに引き出された状態でディスク２の受け渡しが行われる。デ
ィスクトレイ８１に引き渡されたディスク２に対しては、ディスクドライブ８内に引き込
まれた処理位置８１Ｂにおいてデータの書き込み、読み出しが行われる。
【００２６】
レーベルプリンタ９はディスク２を搬送するためのプリンタトレイ９１を備えている。
プリンタトレイ９１は、レーベルプリンタ９による印刷位置９１Ｂと、ディスク受け渡し
位置９１Ａとの間を往復移動する。ディスク受け渡し位置９１Ａにおいて、ディスク搬送
アーム７３によってディスク２の受け渡しが行われる。本例では、ディスクドライブ８の
ディスクトレイ８１のディスク受け渡し位置８１Ａの真下が、プリンタトレイ９１のディ
スク受け渡し位置９１Ａとされている。
【００２７】
第１〜第３スタッカ１１〜１３はディスク搬送アーム７３によるディスク搬送経路上に
位置している。しかるに、第４スタッカ１４は第３スタッカ１３の手前側に隣接配置され
ており、ディスク搬送アーム７３の旋回軌跡から外れた位置にある。すなわち、ディスク
搬送経路から外れた位置にある。本例では、後述のようにプリンタトレイ９１を利用して
ディスク２を第４スタッカ１４に収納している。
【００２８】
（ディスク収納機構）
図３は第３および第４スタッカ１３、１４を備えたディスク収納機構３０を取り出して
示す斜視図である。図４はその分解斜視図およびディスク・スタッカの裏面側を示す斜視
図である。ディスク収納機構３０は、先に述べたように、スタッカ・トレイ３１と、この
スタッカ・トレイ３１に形成したスタッカ装着用凹部３９に上下方向に着脱自在の状態で
装着されたディスク・スタッカ４０とを備えている。
【００２９】
スタッカ・トレイ３１は、底板部分３３と、この底板部分３３の両側の縁から垂直に起
立している側板部分３４および３５と、底板部分３３の後端縁か垂直に起立している端板
部分３６を備えている。左右の側板部分３４、３５における前後方向の中程の部位には、
内方に向けて略台形状に左右の仕切り部３７、３８が突出している。
【００３０】
これらの仕切り部３７、３８における後側の側面は垂直円弧面３７ａ、３８ａとされて
いる。また、左右の側板部分３４、３５と端板部分３６が交わる左右の後端部の隅にも、
垂直円弧面３６ａ、３６ｂが形成されている。これらの垂直円弧面３６ａ、３６ｂ、３７
ａ、３８ａは、同一円上に配置されており、これらと、底板部分３３の後側の円形の底面
部分３３ａとによって、上方に開口した円形のスタッカ装着用凹部３９が形成されている
。このスタッカ装着用凹部３９に、ディスク・スタッカ４０が上方から着脱自在の状態で
装着されている。このディスク・スタッカ４０が第３スタッカ１３として機能する。
【００３１】
左右の仕切り部３７、３８よりも前側の側面も垂直円弧面３７ｂ、３８ｂとされている
。左側の垂直円弧面３７ｂは、左側の側板部分３４の内側面も垂直円弧面３４ａとされて
おり、この垂直円弧面３４ａには、仕切り部３７の垂直円弧面３７ｂが滑らかに連続して
いる。これに対して他方の側板部分３５の内側面は前後方向に延びる平坦な垂直面３５ａ
とされており、当該垂直面３５ａに、仕切り部３８の垂直円弧面３８ｂが滑らかに連続し
ている。これら垂直円弧面３７ｂ、３８ｂ、垂直円弧面３４ａ、垂直面３５ａと、底板部
分３３の前側の平坦な底面部分３３ｂとによって囲まれる部分が、第４スタッカ１４とし
て機能する。
【００３２】
ここで、左右の仕切り部３７、３８の上端面は、後側の部分が水平な上端面３７ｄ、３
８ｄとされており、前側の部分が、前方に傾斜した傾斜案内面３７ｅ、３８ｅとされてい
る。
【００３３】
次に、スタッカ装着用凹部３９に装着されるディスク・スタッカ４０は前後左右に対象
な形状となっており、平坦な底板部分４１と、この底板部分４１の前後の縁端部から垂直
に起立している一対の円弧状端板部分４２、４３とを備えている。円弧状端板部分４２、
４３は同一円上に配置されており、底板部分４１の表面４１ａ、円弧状端板部分４２の内
側の垂直円弧面４２ａおよび、円弧状端板部分４３の内側の垂直円弧面４３ａによって、
ディスク２を厚さ方向に同軸状態で積み上げ可能な第３スタッカ１３が規定されている。
【００３４】
ディスク・スタッカ４０の円弧状端板部分４２、４３の外側面の下側の部位には、外方
に突出した位置決め用の突出板４４、４５が形成されている。スタッカ・トレイ３１のス
タッカ装着用凹部３９の前側においては、左右の仕切り部３７、３８の平坦な垂直内側面
３７ｃ、３８ｃの間に突出板４４あるいは４５を挿入可能である。スタッカ装着用凹部３
９の後側においても、左側の垂直内側面３６ｃに形成した突出面３６ｄと、右側の平坦な
垂直内側面３６ｅの間に突出板４４あるいは４５を挿入可能である。これらの垂直内側面
３７ｃ、３８ｃ、３６ｄ、３６ｅと、突出板４４、４５との間の係合によって、スタッカ
・トレイ３１が位置決めされた状態でスタッカ装着用凹部３９に装着される。
【００３５】
ここで、突出面３６ｄの下端にはメカニカルスイッチなどの検出器４６が配置されてい
る。検出器４６の検出面４６ａには、装着されたディスク・スタッカ４０の突出板４４あ
るいは４５が上側から丁度当接するように設定されており、被検出部として機能する突出
板４４あるいは４５を検出することにより、ディスク・スタッカ４０が装着されているこ
とが検出されるようになっている。
【００３６】
次に、スタッカ装着用凹部３９の円形の底面部分３３ａには、その中心に一定の突出高
さｈ１の円形突部３３ｃが形成されている。また、円形突部３３ｃを同心状に取り囲む状
態で一定幅で同一突出高さｈ１の輪帯状突部３３ｄが形成されている。同様に、ディスク
・スタッカ４０の底板部分４１の裏面４１ｂにも、その中心に一定幅で一定高さｈ２の輪
帯状突部４１ｃが形成されている。また、底板部分４１の外周縁部分に沿って、一定幅で
同一高さｈ２の突部４１ｄが形成されている。ここで、ディスク・スタッカ４０の側の輪
帯状突部４１ｃおよび突部４１ｄ（第１の突部）は、当該ディスク・スタッカ４１ｄをス
タッカ装着用凹部３９に装着した状態において、スタッカ装着用凹部３９の側の円形突部
３３ｃ、輪帯状突部３３ｄ（第１の突部）とは重ならない位置（干渉しない位置）に形成
されている。
【００３７】
（ディスク・スタッカの検出動作）
上記構成のディスク収納機構３０に配置した検出器４６は、次のようにして、ディスク
・スタッカ４０が正常に装着されているか否かを検出できる。
【００３８】
ディスク・スタッカ４０がスタッカ装着用凹部３９に装着されると、その突出板４４あ
るいは４５が、検出器４６の検出面４６ａに丁度当接した高さ位置となる。この結果、検
出器４６によって突出板４４あるいは４５が検出される。ディスク・スタッカ４０が装着
されない場合には、検出器４６はその突出板４４あるいは４５を検出できない。よって、
検出器４６の出力に基づき、ディスク・スタッカ４０が装着されているか否かを知ること
ができる。
【００３９】
ここで、ディスク２がスタッカ装着用凹部３９に誤って収納され、そのままの状態でデ
ィスク・スタッカ４０が装着されると、ディスク・スタッカ４０の高さ、したがって、そ
の突出板４４、４５の高さが、挟まっているディスク２の厚さ分だけ高くなる。突出板４
４、４５が、検出器４６の検出面４６ａに当らない高さ位置になると、検出器４６によっ
て突出板４４、４５を検出できない。よって、ディスク・スタッカ４０が正常に装着され
ていないことを知ることができる。
【００４０】
しかしながら、ディスク２は薄いので、例えば、一枚のディスク２の上からディスク・
スタッカ４０を装着した場合には、ディスク・スタッカ４０の高さは極僅か高くなるだけ
である。このため、部品の製造誤差、その位置誤差、検出器の取り付け誤差などのバラツ
キが原因となって、ディスク２が挟まっているにも拘わらず、突出板４４、４５が検出器
４６によって検出され、ディスク・スタッカ４０が正常に装着されていると誤判定される
可能性が高い。
【００４１】
本例では、ディスク２が挟まったままでディスク・スタッカ４０が装着されると、装着
されたディスク・スタッカ４０は、ディスク２の厚さに、スタッカ・トレイ側の突部３３
ｃ、３３ｄの高さｈ１と、ディスク・スタッカ側の突部４１ｃ、４１ｄの高さｈ２が加算
された分だけ高い位置になる。
【００４２】
図５を参照して説明すると、ディスク２が挟まっていない場合には、図５（ａ）に示す
ように、ディスク装着用凹部３９の底面部分３３ａに形成されている突部３３ｃ、３３ｄ
の間に、ディスク・スタッカ４０の裏面４０ｂに形成されている突部４１ｃ、４１ｄが入
り込む。双方の突部の高さｈ１、ｈ２が同一の場合には、これら底面部分３３ａと裏面４
０ｂの間隔はｈ１（＝ｈ２）となる。
【００４３】
これに対して、ディスク２が挟まっている場合には、図５（ｂ）に示すように、ディス
ク２がスタッカ装着用凹部３９の底面部分３３ａに形成されている突部３３ｃ、３３ｄに
乗り上げる。また、このディスク２の上に、ディスク・スタッカ４０の裏面４１ｂに形成
されている突部４１ｃ、４１ｄが乗り上げた状態になる。
【００４４】
この結果、底面部分３３ａと裏面４０ｂの間隔は、ディスク２の厚さｔに、トレイ側突
部の高さｈ１と、スタッカ側突部の高さｈ２が加算された寸法となる。よって、ディスク
２が挟まっていない場合に比べて、ディスク２の厚さｔに一方の突部の高さｈ１を加算し
た分だけ、ディスク・スタッカ４０、したがってその突出板４４、４５が高くなる。この
ため、一枚の薄いディスク２が挟まった場合でも、ディスク・スタッカ４０の突出板４４
、４５の高さ変化を大きくでき、突出板４４、４５が検出器４６の検出面４６ａに当らな
い状態を確実に形成できる。
【００４５】
したがって、本例においては、単一の検出器４６を用いて、ディスク・スタッカ４０が
装着された正常状態と、ディスク・スタッカ４０が装着されていない場合、および、ディ
スク２を挟んだままディスク・スタッカ４０が装着されてしまった場合を含む異常状態の
双方を検出できる。また、スタッカ・トレイ３１およびディスク・スタッカ４０の側にそ
れぞれ突部３３ｃ、３３ｄ、４１ｃ、４１ｄを形成し、これらの高さを検出器４６のバラ
ツキを考慮して適切に設定しておくという極めた簡単な構成により、一枚のディスク２が
挟まっている場合も確実に検出できる。
【００４６】
なお、本例では、突起３３ｃ、３３ｄの高さｈ１と、突起４１ｃ、４１ｄの高さｈ２を
同一としてあるが、異なる高さとすることもできる。また、突部を、円形、輪帯状とせず
に、他の形状や他の配置形態とすることも勿論可能である。
【００４７】
（ディスク処理動作）
次に、図６は本例のＣＤパブリッシャ１によるディスク処理動作を示す説明図である。
まず、ＣＤバブリッシャ１の制御部５０は、上位機器６０からデータ書き込み要求を受け
ると、第１スタッカ１１からブランクディスク２Ａを取り出して、ディスクドライブ８に
セットして、データ書き込み要求と共に供給された書き込みデータを書き込む。次に、書
き込み済みディスク２をレーベルプリンタ９にセットして、そのレーベル面に、同じくデ
ータ書き込み要求と共に供給されたレーベル印刷情報を印刷する。印刷終了後に、作成済
みディスク２Ｂを第２スタッカ１２に収納する。
【００４８】
５０枚を超える枚数のディスク２の作成を連続して行う連続作成モードにおいては、必
要枚数分のブランクディスク２Ａが、第１スタッカ１１および第２スタッカ１２に分けて
収納される。例えば、第１スタッカ１１に５０枚のブランクディスク２Ａが収納され、第
２スタッカ１２には残りの枚数のブランクディスク２Ａが収納される。そして、第１スタ
ッカ１１からブランクディスク２Ａを取り出して、データの書き込みと、レーベル印刷を
順次に行い、得られた作成済みディスク２Ｂを、まず、第３スタッカ１３に収納する。第
３スタッカ１３が一杯になった後は、第４スタッカ１４に収納する。第４スタッカ１４が
一杯になった時点においては、第１スタッカ１１が空になる。この後は、第２スタッカ１
２からブランクディスク２Ａを供給して、データの書き込みとレーベル印刷を行い、得ら
れた作成済みディスク２Ｂを、空になっている第１スタッカ１１に収納する。このように
して、最大で第１、第２スタッカの収納枚数の２倍のディスクを連続して作成することが
できる。
【００４９】
次に、第４スタッカ１４はディスク取り出し部として機能し、ディスク取り出し口６か
らそこに収納されている作成済みディスク２Ｂを取り出すことができる。また、ディスク
発行（取り出し）要求があると、対象となる作成済みディスク２Ｂが第２スタッカ１２、
あるいは第３スタッカ１３から取り出されて、第４スタッカ１４に排出される。第４スタ
ッカ１４に排出された作成済みディスク２Ｂは、ディスク取り出し口６から取り出すこと
ができる。
【００５０】
（第４スタッカ１４へのディスク排出動作）
図７は第４スタッカ１４にディスク２を収納する動作を示す説明図である。第４スタッ
カ１４にディスク２を収納する場合には、ディスク搬送アーム７３によってディスク２を
把持した状態で、当該ディスク搬送アーム７３を、第３スタッカ１３の真上よりも手前側
の位置まで旋回させ、この位置から下降させ、第３、４スタッカ１３、１４の左右の上端
面３７ｄ、３８ｄの真上にディスク２を位置決めする。また、プリンタトレイ９１をその
ディスク受け渡し位置９１Ａから所定量だけ後退した位置９１Ｃに留めておく。例えば、
プリンタトレイ９１の前端縁９１ａが第３スタッカ１３のほぼ中心を横切る状態（プリン
タトレイ９１によって第３スタッカ１３の上端開口部の後側半分が覆い隠された状態）に
しておく。
【００５１】
この状態でディスク搬送アーム７３からディスク２を開放し、ディスク２を左右の上端
面３７ｄ、３８ｄに落下させる。プリンタトレイ９１は第４スタッカ１４の上端開口部よ
りも一段高い位置にあるので、落下したディスク２の後側の部分が最初にプリンタトレイ
９１の前端縁９１ａの部分に乗る。この結果、ディスク２は全体として前方に傾いた状態
で上端面３７ｄ、３８ｄに落下し、当該上端面３７ｄ、３８ｄの前方に連続している左右
の傾斜案内面３７ｅ、３８ｅを自重により前方に滑り落ちる。この結果、ディスク２が前
方に位置する第４スタッカ１４に落下して、そこに収納される。
【００５２】
ここで、落下したディスク２が上端面３７ｄ、３８ｄに落下し、そこから滑り落ちるこ
となく留まってしまうことが考えられる。このような事態を回避するためには、プリンタ
トレイ９１を移動させて、ディスク２を前方に押し出して第４スタッカ１４に落下させる
ようにすればよい。
【００５３】
例えば、図８に示すように、ディスク２がプリンタトレイ９１および両側の上端面３７
ｄ、３８ｄに乗った状態で止まっているとする。この状態において、プリンタトレイ９１
を、そのディスク受け渡し位置９１Ａまで前進させる。この結果、プリンタトレイ９１に
よってディスク２が押し出されて、前側の傾斜案内面３７ｅ、３８ｅに乗り上げ、ここを
滑り落ちて第４スタッカ１４に落下する。このようにして、プリンタトレイ９１によって
ディスク２を押し出すことにより、ディスク２を確実に第４スタッカ１４に収納すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を適用したＣＤパブリッシャの外観斜視図である。
【図２】ＣＤパブリッシャの内部の主要部分の斜視図である。
【図３】ディスク収納部を示す斜視図である。
【図４】ディスク収納部の分解斜視図、およびディスク・スタッカの斜視図である。
【図５】ディスク・スタッカの検出動作を示す説明図である。
【図６】ＣＤパブリッシャのディスク処理動作を示す説明図である。
【図７】ＣＤパブリッシャの第４スタッカへのディスク収納動作を示す説明図である。
【図８】ＣＤパブリッシャの第４スタッカへのディスク収納動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ＣＤパブリッシャ、１ａ  装置ケース、２，２Ａ，２Ｂ  ディスク、２ａ  レーベル
印刷面、３，４  開閉扉、５  操作面、６  ディスク取り出し口、７  ディスク搬送部、
８  ディスクドライブ、９  レーベルプリンタ、１１  第１スタッカ、１２  第２スタッ
カ、１３  第３スタッカ、１４  第４スタッカ、３０  ディスク収納機構、３１  スタッ
カ・トレイ、３３  底板部分、３３ａ，３３ｂ  底板部分、３３ｃ，３３ｄ  突部、３４
，３５  側板部分、３６  端板部分、３７，３８  仕切り部、３７ｄ，３８ｄ  上端面、
３７ｅ，３８ｅ  傾斜案内面、４０  ディスク・スタッカ、４０ｂ  裏面、４１ｃ，４１
ｄ  突部、４４，４５  突出板、４６  検出器、４６ａ  検出面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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