(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造でティルティング機能およびリクライニング機能の両方に対応した座位変換可能な椅子装置を提供する。【解決手段】着座シート５が載置されるシートアンダーフレーム１６と背もたれ部６を構成するシートバックフレーム１７と、これらを一体的に支持するマウントフレーム１５とリクライニング機構２１を駆動するリクライニングアクチュエータ１９とで椅子装置３を構成し、リクライニングアクチュエータ１９でシートバックフレーム１７を前後傾動可能に支持し、シートアンダーフレーム１６の後端部をマウントフレーム１５の後部またはシートバックフレーム１７の下部のいずれか一方で軸支し上下揺動自在に形成すると共に、シートバックフレーム１７とシートアンダーフレーム１６との相対的傾動角度を変更可能なリクライニング位置と、傾動角度を所定角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段３１Ｂを設けた。【選択図】  図１
2007190359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設けたことを特徴とする座位変換可能な椅子装置。
【請求項２】
上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記リクライニング位置とティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を上記フットレストの上端軸支部近傍または上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレームとの軸支部近傍のいずれか一方に設けた請求項１記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項３】
上記切換え手段は、基端部を上記フットレストの上端軸支部近傍で上記リクライニングリンクロッドの連結部との間に揺動自在に軸支し、先端に係合カギ部を設けて上記シートアンダーフレームに設けられた係止部と係脱可能に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合カギ部が上記係止部に係合するティルト位置へ付勢可能な係合操作手段とで構成した請求項２記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項４】
上記切換え手段は、上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレーム下部への軸支部近傍に設けられた、係止部を備えたロックプレートと、上記シートバックフレーム下部の上記軸支部近傍に揺動自在に設けられた、先端に係合爪部を設けて上記ロックプレートに設けられた係止部に係脱自在に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合爪部が上記係止部に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段とで構成した請求項２記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項５】
上記切換え手段のロックプレートを上記ティルトロックアームの係合爪部との係止部を複数段備えた歯車状に形成すると共に、上記係合操作手段には上記ティルトロックアームをティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段を備えて上記シートアンダーフレームと上記シートバックフレームとの相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構を形成した請求項４記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項６】
上記係合操作手段は、上記ティルトロックアームが上記シートアンダーフレームと係合状態にあるときには、上記ティルトロックアームに対して遊動自在に形成された請求項３または４記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項７】
上記係合操作手段は、手動によって操作する切換え摘みを備えた請求項６記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項８】
上記係合操作手段は、電気的に作動する電動アクチュエータによって操作可能に構成された請求項６記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項９】
上記座位変換可能な椅子装置は、バッテリの電力によって駆動される電動モータの動力で走行する電動式車椅子の椅子装置とした請求項１〜８のいずれかに記載の座位変換可能な椅子装置。
【請求項１０】
上記リクライニングアクチュエータがバッテリあるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のアクチュエータとした請求項１〜９のいずれかに記載の座位変換可能な椅子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座位変換可能な椅子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
座位を変換可能な椅子の主な使用者の中には、下半身のみならず上半身の可動部位に制限がある使用者もいる。そのような障害を持つ使用者は自身による座位変換、体圧分散、シットアップによる除圧ができないため、電動リクライニングやティルティングにより体圧を分散し、二次障害や蓐瘡を予防している。
【０００３】
ところで、従来のリクライニングタイプの椅子は座位変換中に椅子に対して体がずれるという現象が発生しやすく、ずれが発生した後は使用者の体の自由が利かなくなる等の不具合が生じていた。この問題に対応するため、近年ティルティング機能を持つ椅子が注目され、体の角度を変えることなく体圧分散が可能になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのティルティング機能を持つ椅子にはティルティング機能のみを持つものと、ティルティング機能およびリクライニング機能の両方を持つものがあり、後者のほうが使用者には使いやすい。
【０００５】
しかしながら、現存する後者ではリクライニング用とティルティング用とにそれぞれ専用のアクチュエータを用いているため、部品点数や重量が増え、コスト高でもあった。
【０００６】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、簡単な構造でティルティング機能およびリクライニング機能の両方に対応した座位変換可能な椅子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る座位変換可能な椅子装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設けたものである。
【０００８】
また、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記リクライニング位置とティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を上記フットレストの上端軸支部近傍または上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレームとの軸支部近傍のいずれか一方に設けたものである。
【０００９】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上記切換え手段は、基端部を上記フットレストの上端軸支部近傍で上記リクライニングリンクロッドの連結部との間に揺動自在に軸支し、先端に係合カギ部を設けて上記シートアンダーフレームに設けられた係止部と係脱可能に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合カギ部が上記係止部に係合するティルト位置へ付勢可能な係合操作手段とで構成したものである。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記切換え手段は、上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレーム下部への軸支部近傍に設けられた、係止部を備えたロックプレートと、上記シートバックフレーム下部の上記軸支部近傍に揺動自在に設けられた、先端に係合爪部を設けて上記ロックプレートに設けられた係止部に係脱自在に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合爪部が上記係止部に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段とで構成したものである。
【００１１】
そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、上記切換え手段のロックプレートを上記ティルトロックアームの係合爪部との係止部を複数段備えた歯車状に形成すると共に、上記係合操作手段には上記ティルトロックアームをティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段を備えて上記シートアンダーフレームと上記シートバックフレームとの相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構を形成したものである。
【００１２】
また、上述した課題を解決するために、請求項６に記載したように、上記係合操作手段は、上記ティルトロックアームが上記シートアンダーフレームと係合状態にあるときには、上記ティルトロックアームに対して遊動自在に形成されたものである。
【００１３】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項７に記載したように、上記係合操作手段は、手動によって操作する切換え摘みを備えたものである。
【００１４】
さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項８に記載したように、上記係合操作手段は、電気的に作動する電動アクチュエータによって操作可能に構成されたものである。
【００１５】
そして、上述した課題を解決するために、請求項９に記載したように、上記座位変換可能な椅子装置は、バッテリの電力によって駆動される電動モータの動力で走行する電動式車椅子の椅子装置としたものである。
【００１６】
そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項１０に記載したように、上記リクライニングアクチュエータがバッテリあるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のアクチュエータとしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る座位変換可能な椅子装置によれば、一本のリクライニングアクチュエータのみで椅子装置をリクライニング位置とティルト位置とが選択的に切換え可能となるので、部品点数や重量を削減でき、安価な車両を提供することができる。また、切換え手段の構造および操作が簡単なので、利用者自身が容易に切換え可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る座位変換可能な椅子装置を適用した電動式車椅子の左側面図である。また、図２はこの電動式車椅子の後面（背面）図である。図１および図２に示すように、この車椅子１は例えば鋼管やアルミニウム管等を組み合わせた車体フレーム２を備え、この車体フレーム２に座位変換可能椅子装置３が搭載される。
【００２０】
車体フレーム２の略中央部には利用者４の臀部および大腿部を支える着座シート５が設けられる。また、この着座シート５の後方には利用者４の背部を支える背もたれ部６が設けられると共に、この着座シート５の前方には折り畳み可能な左右一対のフットレスト７が設けられる。さらに、着座シート５の左右上部には一対のアームレスト８が設けられる。
【００２１】
車体フレーム２の後下部には左右一対の後輪９が駆動輪として回動自在に軸着される。一方、車体フレーム２の前下部には左右一対のキャスター型前輪１０が操舵輪として設けられる。また、左右の後輪９の内側には後輪９駆動用の電動モータ（図示せず）を内装した駆動ユニット１１がそれぞれの後輪９に装着される。さらに、着座シート５の下方、駆動ユニット１１の前方には電動モータ駆動用のバッテリ１２が配置される。
【００２２】
一方、例えば右側のアームレスト８前端にはコントローラケース１３が取り付けられる。このコントローラケース１３の上面には利用者４が車椅子１の進行方向および進行速度を制御可能な例えばジョイスティックレバー１４が直立状態で設けられると共に、バッテリ１２の残量や走行可能時間等を表示する図示しない表示部も設けられる。
【００２３】
図３は、椅子装置３の左側面図である。図１〜図３に示すように、椅子装置３は主に駆動ユニット１１およびバッテリ１２の上方に配置されたマウントフレーム１５と、着座シート５を載置するシートアンダーフレーム１６と、背当て部材６ａを支持する背もたれ部６を構成するシートバックフレーム１７とから構成され、シートアンダーフレーム１６およびシートバックフレーム１７はマウントフレーム１５によって一体的に支持される。
【００２４】
図４は、椅子装置３の要部の拡大左側面図である。図１〜図４に示すように、シートバックフレーム１７は、その下部がマウントフレーム１５後部に設けられた支軸１８によって前後方向に揺動自在に軸支される。また、シートバックフレーム１７の略中央部とマウントフレーム１５後部との間には、上記バッテリ１２あるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のリクライニングアクチュエータ１９が架設され、このリクライニングアクチュエータ１９によってシートバックフレーム１７が前後方向に傾動可能に支持される。
【００２５】
そして、このリクライニングアクチュエータ１９は、例えばシートバックフレーム１７に設けられたリクライニングコントローラ２０からの信号に従って伸縮し、シートバックフレーム１７の角度を変更することによりリクライニング機構２１が構成される。なお、リクライニングコントローラ２０は、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたリクライニングスイッチ２２によって制御される。
【００２６】
一方、シートアンダーフレーム１６は、その後端部がマウントフレーム１５後部またはシートバックフレーム１７の下部のいずれかに設けられた支軸２３によって上下方向に揺動自在に軸支される。なお、シートアンダーフレーム１６の前部はマウントフレーム１５の前部に設けられた支持部２４に載置され、その下方への揺動が規制される。また、前記フットレスト７は、その上端部がシートアンダーフレーム１６前部に設けられた支軸２５によって前後方向に揺動自在に軸支される。そして、フットレスト７はその下端部に利用者４が足を置く足置き部２６が設けられる。
【００２７】
マウントフレーム１５後部に設けられた、シートバックフレーム１７の下部を軸支する支軸１８より下方に位置するシートバックフレーム１７の下端部にはリクライニングリンクロッド２７の後端部が支軸２８によって回動自在に軸支されると共に、リクライニングリンクロッド２７の前端部は、フットレスト７の上端部をシートアンダーフレーム１６前部に軸支する支軸２５より下方に位置するフットレスト７の上部に支軸２９によって回動自在に軸支される。
【００２８】
そして、リクライニングアクチュエータ１９の伸縮によってシートバックフレーム１７が支軸１８を中心に回動すると、同時にリクライニングリンクロッド２７がフットレスト７を押して、フットレスト７が支軸２５を中心に回動し、背もたれ部６と連動してフットレスト７が動き、図５に示すように、椅子装置３はリクライニング位置となる。
【００２９】
このとき、図３に一点差線で示すように、支軸１８、支軸２５、支軸２８および支軸２９の間で四辺形リンク３０が構成される。そして、リクライニングアクチュエータ１９の長さＸを変更することにより、この四辺形リンク３０が変形し、リクライニング動作を行う。
【００３０】
ところで、この四辺形リンク３０の一角の角度θ１又はθ２を固定すると、四辺の長さは一定となるので、四辺形は変形することができなくなる。この状態でリクライニングアクチュエータ１９を伸縮させると、図６に示すように、四辺形全体が支軸１８を中心に同転し、椅子装置３はいわゆるティルト位置となる。そして、この椅子装置３には、リクライニング位置とティルト位置とが選択的に切換え可能な切換え手段３１が、例えばフットレスト７上端の軸支部近傍に設けられる。
【００３１】
図７および図８は切換え手段３１の第一実施形態を示すものであり、図７は左側フットレスト７上端の軸支部近傍を左前から、図８は同箇所を右前から眺めた図である。図７および図８に示すように、シートアンダーフレーム１６の先端には上方に向かって延びる板状のステー３２が設けられると共に、左側フットレスト７の上端部も板状のステー形状部３３に形成され、これらのステー３２およびステー形状部３３の各上端部が、例えばステー形状部３３を外側に配置された状態で前記支軸２５によって軸着される。
【００３２】
ステー３２の、支軸２５下方部位からは外方に向かってボルト３４が突設されると共に、ステー形状部３３にはこのボルト３４が挿通可能な弧状の長穴３５が形成され、この長穴３５に挿通されたボルト３４の端部には締め付け部材３６を介して締め付けハンドル３７の基端部が螺着されて切換え手段３１Ａを構成する。
【００３３】
すなわち、締め付けハンドル３７を緩めた状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して長穴３５の範囲内で回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、締め付けハンドル３７を締めた状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ１が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。
【００３４】
図９および図１０は切換え手段３１の第二実施形態を示すものであり、図９は左側フットレスト７上端の軸支部近傍を左前から、図１０は同箇所を右前から眺めた図である。なお、第一実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図９および図１０に示すように、左右のフットレスト７を連結する連結部材３８にはステー３９が設けられ、このステー３９にリクライニングリンクロッド２７の前端部が支軸２９によって軸支される。そして、この軸支部と左側フットレスト７上端部のステー形状部３３との間にはティルトロックアーム４０が配置される。
【００３６】
ティルトロックアーム４０は左側フットレスト７上端部のステー形状部３３の、例えばシートアンダーフレーム１６の先端と左側フットレスト７上端部との連結部（支軸２５）下方に支軸４１によって揺動自在に軸支される。支軸４１の一端はステー形状部３３の外方に突出し、この突出端にティルトロックアーム４０を手動で回動操作可能にする切換え摘み４２が設けられる。
【００３７】
一方、ティルトロックアーム４０はその一端に、例えばシートアンダーフレーム１６先端のステー３２に設けられた係止部４３に係脱可能に形成された係合カギ部４４を有する。また、支軸４１を挟んでティルトロックアーム４０の他端にはこのティルトロックアーム４０をその係合カギ部４４が係合する位置に付勢可能な、例えばコイルスプリング等の係合操作手段４５が設けられ、これらのティルトロックアーム４０、係合操作手段４５および切換え摘み４２によって切換え手段３１Ｂが構成される。
【００３８】
さらに、上記係合操作手段４５は、ティルトロックアーム４０の一端に設けられた係合カギ部４４がシートアンダーフレーム１６先端のステー３２に設けられた係止部４３に係合状態にあるときは、ティルトロックアーム４０に対して遊動自在に形成される。
【００３９】
この第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂも第一実施形態に示す切換え手段３１Ａ同様、ティルトロックアーム４０の係合カギ部４４がシートアンダーフレーム１６先端の係止部４３に非係合状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、係合カギ部４４が係止部４３に係合状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ１が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。
【００４０】
図１１は切換え手段３１の第三実施形態を示すものであり、左側フットレスト７上端の軸支部近傍を右前から眺めた図である。なお、第二実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図１１に示すように、この第三実施形態に示す切換え手段３１Ｃは第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂの変形例であり、第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂが手動でティルトロックアーム４０を回動操作していたのに対し、この第三実施形態に示す切換え手段３１Ｃは電気的に作動するティルトロックアクチュエータ４６を備え、このティルトロックアクチュエータ４６によってティルトロックアーム４０を回動操作してティルトロックアーム４０の係合カギ部４４をシートアンダーフレーム１６先端の係止部４３に係脱させるようにしたものである。
【００４２】
ティルトロックアクチュエータ４６は、詳細には図示しないが、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたティルトロックスイッチ（図示せず）によって遠隔操作される。
【００４３】
ところで、四辺形リンク３０の一角を固定および解除することにより椅子装置３をリクライニング位置とティルト位置とに選択的に切換える方法として、上述した第一〜第三実施形態においては、例えば切換え手段３１Ａ〜３１Ｃをフットレスト７上端の軸支部近傍に設けてフットレスト７をシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能とすることにより、四辺形リンク３０の一角の角度θ１を固定する例を示したが、シートバックフレーム１７をシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能とすることにより、四辺形リンク３０の一角の角度θ２を固定させても同一の効果が得られる。
【００４４】
図１２は、切換え手段３１の第四実施形態を示すものであり、椅子装置３の右側面図である。また、図１３はシートアンダーフレーム１６後端部のシートバックフレーム１７下部への軸支部近傍の拡大右側面図である。
【００４５】
図１２および図１３に示すように、シートバックフレーム１７は、その下部がマウントフレーム１５後部に設けられた支軸１８によって前後方向に揺動自在に軸支されており、その軸支部近傍に位置するシートアンダーフレーム１６の後端部にはロックプレート５０が設けられる。また、このロックプレート５０の例えば後部には複数段の係止部５１が歯車状に形成される。
【００４６】
一方、シートバックフレーム１７下部の上記軸支部近傍、ロックプレート５０の後方にはティルトロックアーム５２が揺動軸５３によって揺動自在に軸支される。ティルトロックアーム５２は、ストッパ５４によってその揺動範囲が制限され、図１３に示すように、実線で示すティルト位置および二点鎖線で示すリクライニング位置が設定される。また、ティルトロックアーム５２の先端にはロックプレート５０に設けられた複数段の係止部５１に係脱自在な係合爪部５５が設けられる。
【００４７】
さらに、このティルトロックアーム５２をその係合爪部５５が係止部５１に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段である切換えレバー５６が例えばティルトロックアーム５２上方のシートバックフレーム１７下部に設けられ、この切換えレバー５６にはティルトロックアーム５２をティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段としてのスプリング５７が備えられる。
【００４８】
スプリング５７は、切換えレバー５６の動きをティルトロックアーム５２に伝達すると同時に、切換えレバー５６の位置に関わらずティルトロックアーム５２がある程度自由に動く構造とされる。そして、上述したこれらの部材によって切換え手段３１Ｄが構成される。
【００４９】
さらに、切換え手段３１Ｄにはシートバックフレーム１７とシートアンダーフレーム１６との相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構５８が設けられる。
【００５０】
図１４はリクライニング位置における切換え手段３１Ｄの状態を、また、図１５はティルト位置における切換え手段３１Ｄの状態をそれぞれ示す図である。また、図１６はティルトロックアーム５２の係合爪部５５がロックプレート５０後部の係止部５１に係合した状態を示す図である。
【００５１】
図１４に示すように、切換えレバー５６を例えば後方に倒した状態では、ティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが非係合状態であるため、シートバックフレーム１７はシートアンダーフレーム１６に対して回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、図１５に示すように、切換えレバー５６を例えば前方に倒した状態では、ティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが係合状態となるため、シートバックフレーム１７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ２が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。
【００５２】
また、図１６に示すように、切換えレバー５６の倒し位置を変更させることにより複数段の係止部５１への係合爪部５５の係合位置を変更することができるので、ティルトアップ操作時のシートバックフレーム１７とシートアンダーフレーム１６との相対的傾斜角度を利用者の要望に応じて選択可能となる。
【００５３】
さらに、リクライニングアクチュエータ１９が縮む方向（シートバックフレーム１７が倒れる方向）ではティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが係合状態となって両者が固定されるが、リクライニングアクチュエータ１９が伸びる方向（シートバックフレーム１７が起きる方向）では上述した係合状態が解除される構造、すなわちラチェット機構５８を備えたことにより、ティルト状態が終了したあとは自動的にリクライニング動作に移る。その結果、利用者４はシートバックフレーム１７をティルト開始角度以上の任意の角度に変更することができる。
【００５４】
図１７は切換え手段３１の第五実施形態を示すものであり、シートアンダーフレーム１６後端部のシートバックフレーム１７下部への軸支部近傍を右前から眺めた図である。なお、第四実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図１７に示すように、この第五実施形態に示す切換え手段３１Ｅは第四実施形態に示す切換え手段３１Ｄの変形例であり、第四実施形態に示す切換え手段３１Ｄが手動で切換えレバー５６を操作していたのに対し、この第五実施形態に示す切換え手段３１Ｅは電気的に作動するティルトロックアクチュエータ５９を備え、このティルトロックアクチュエータ５９によってティルトロックアーム５２を操作してティルトロックアーム５２の係合爪部５５をロックプレート５０後部の係止部５１に係脱させるようにしたものである。
【００５６】
ティルトロックアクチュエータ５９は、詳細には図示しないが、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたティルトロックスイッチ（図示せず）によって遠隔操作される。
【００５７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５８】
椅子装置３を構成するシートバックフレーム１７、シートアンダーフレーム１６、フットレスト７およびリクライニングリンクロッド２７の連結部によって構成される四辺形リンク３０の一角の角度θ１又は角度θ２を、切換え手段３１Ａ〜３１Ｄによって固定したり変更可能にしたりしたことにより、一本のリクライニングアクチュエータ１９のみで椅子装置３をリクライニング位置とティルト位置とが選択的に切り換え可能となる。
【００５９】
その結果、従来の製品に比べて部品点数や重量を削減でき、安価な車両を提供することができる。また、切換え手段３１Ａ〜３１Ｄの構造および操作が簡単なので、利用者４自身が容易に切換え可能となる。
【００６０】
また、ティルト状態においてはシートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７とに利用者４の体重の殆どが作用しているため、シートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７とが連結される支軸１８（軸支部）近傍にシートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７との相対的な傾斜角度を固定する切換え手段３１Ｄを設ければ、シートアンダーフレーム１６のがたつきが減少し、利用者４の使用感が向上すると共に、係合操作手段である切換えレバー５６が利用者４の腰部近傍に配置可能となり、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る座位変換可能な椅子装置の一実施形態を示す電動式車椅子の左側面図。
【図２】図１に示す電動式車椅子の後面（背面）図。
【図３】椅子装置の左側面図。
【図４】椅子装置の要部の拡大左側面図。
【図５】椅子装置のリクライニング位置を示す左側面図。
【図６】椅子装置のティルト位置を示す左側面図図。
【図７】切換え手段の第一実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を左前から眺めた図。
【図８】切換え手段の第一実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。
【図９】切換え手段の第二実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を左前から眺めた図。
【図１０】切換え手段の第二実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。
【図１１】切換え手段の第三実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。
【図１２】切換え手段の第四実施形態を示すものであり、椅子装置の右側面図。
【図１３】シートアンダーフレーム後端部のシートバックフレーム下部への軸支部近傍の拡大右側面図。
【図１４】リクライニング位置における切換え手段の状態を示す図。
【図１５】ティルト位置における切換え手段の状態を示す図。
【図１６】ティルトロックアームの係合爪部がロックプレート後部の係止部に係合した状態を示す図。
【図１７】切換え手段の第五実施形態を示すものであり、シートアンダーフレーム後端部のシートバックフレーム下部への軸支部近傍を右前から眺めた図。
【符号の説明】
【００６２】
１  電動式車椅子
３  椅子装置
５  着座シート
６  背もたれ部
６ａ  背当て部材
７  フットレスト
１２  バッテリ
１５  マウントフレーム
１６  シートアンダーフレーム
１７  シートバックフレーム
１８  支軸
１９  リクライニングアクチュエータ
２１  リクライニング機構
２４  支持部
２５  支軸
２６  足置き部
２７  リクライニングリンクロッド
３１Ａ〜３１Ｅ  切換え手段
４０，５２  ティルトロックアーム
４２  切換え摘み
４３  係止部
４４  係合カギ部
４５  係合操作手段
４６，５９  ティルトロックアクチュエータ
５０  ロックプレートの係止部
５１  ロックプレート
５５  ティルトロックアームの係合爪部
５６  切換えレバー（係合操作手段）
５７  スプリング（弾発付勢手段）
５８  ラチェット機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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