(57)【要約】【課題】動作モードの設定を変更した上で、画像を取込むカメラを切替える場合でも、切替後に画像取込みを迅速に行なうことができるようにする。【解決手段】接続されている複数のカメラ３００ａ〜３００ｄの中から、画像を取込む対象のカメラを切替えるカメラ切換手段３０１ａが内蔵されたカメラ切替器３０１と、該カメラ切替器に対して、前記カメラ切換手段３０１ａにより次に切替えるカメラの選択を指示すると共に、切替え後のカメラからの画像取込みを制御する制御装置３０３、３０４とを備えたカメラ切替システムにおいて、前記カメラ切替器３０１が、前記カメラ切替手段３０１ａと共に、画像取込み中のカメラ以外の非選択カメラに対して、前記制御装置からの指示により動作モードの設定を変更する動作モード変更手段３０１ｃを内蔵している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続されている複数のカメラの中から、画像を取込む対象のカメラを切替えるカメラ切換手段が内蔵されたカメラ切替器と、該カメラ切替器に対して、前記カメラ切換手段により次に切替えるカメラの選択を指示すると共に、切替え後のカメラからの画像取込みを制御する制御装置とを備えたカメラ切替システムにおいて、
前記カメラ切替器が、前記カメラ切替手段と共に、画像取込み中のカメラ以外の非選択カメラに対して、前記制御装置からの指示により動作モードの設定を変更する動作モード変更手段を内蔵したことを特徴とするカメラ切替システム。
【請求項２】
前記カメラ切替器が、更に、前記制御装置から送信されるカメラ切替情報又は動作モード変更情報に基づいて、前記カメラ切替手段又は動作モード変更手段を選択し、カメラ切替動作又は動作モード変更動作を制御する動作制御手段を内蔵していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ切替システム。
【請求項３】
前記カメラ切替情報と動作モード変更情報が、同一の伝送路を介して前記動作制御手段に送信されることを特徴とする請求項２に記載のカメラ切替システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ切替システム、特に複数のカメラを切替えて任意のカメラから効率良く画像を取り込む際に適用して好適なカメラ切替システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に開示されているように、複数のカメラを適宜切替えることにより、画像（映像）を取込む対象のカメラを変更することが行なわれている。
【０００３】
図８は、従来のカメラ切替器を含むカメラ切替システム（画像処理装置）の一構成例を示すブロック図である。
【０００４】
このシステムでは、符号１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄで示す４台のカメラと、これらのいずれかを選択して画像を取込むカメラを切替えるカメラ切替器１０１と、選択されたカメラから画像を取り込む制御を行なう画像取込基板１０２と、システム全体を制御し、管理するホストコンピュータ１０４とを備えている。
【０００５】
上記カメラ切替器１０１には、４台のカメラから１台を選択するスイッチとして機能するカメラ切替回路１０１ａと、該カメラ切替回路１０１ａにホストコンピュータ１０４から通信ケーブル１０３を介して入力されるカメラ切替信号を伝達するカメラ切替Ｉ／Ｆ回路１０１ｂが内蔵されている。
【０００６】
又、画像取込基板１０２には、選択されたカメラから取り込まれる画像を格納する画像メモリ１０２ａと、前記ホストコンピュータ１０４からの指令に基づいて、前記カメラ切替回路１０１ａで選択されたカメラから画像データを信号ケーブル１０５を介して取込む画像取込制御回路１０２ｂとを内蔵している。
【０００７】
上記図８に示される従来のカメラ切替システムは、前記のように４台のカメラ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが接続されているカメラ切替器１０１を備え、その内部にあるカメラ切替回路１０１ａは、ホストコンピュータ１０４で生成され、通信ケーブル１０３を介して送信されるカメラ切替信号を基に、カメラ切替Ｉ／Ｆ回路１０１ｂで生成される選択信号によって、上記４台のカメラのうち１台のカメラ信号を選択し、該カメラ信号、即ち画像データを信号ケーブル１０５を介して接続されている画像取込基板１０２に伝送するようになっている。
【０００８】
ホストコンピュータ１０４で生成されるカメラ切替信号を送信する通信ケーブル１０３は、ホストコンピュータ１０４との接続性を高めるために、例えばＲＳ２３２Ｃ等の汎用通信手段で構成されている。
【０００９】
なお、カメラの切替えは、その信号を汎用通信手段を介して行なうのではなく、カメラ切替器１０１にスイッチ（図示せず）を取り付け、このスイッチの信号でカメラ切替回路１０１ａをコントロールして行なうものもある。
【００１０】
前記画像取込基板１０２に内蔵されている画像取込制御回路１０２ｂは、カメラ切替回路１０１ａで選択されたカメラを制御し、画像取込基板１０２内にある画像メモリ１０２ａに該カメラからの画像データを格納している。この画像メモリ１０２ａに格納された画像データは、ホストコンピュータ１０４で画像処理や画像表示されるようになっている。
【００１１】
従って、従来のカメラ切替システムでは、前記カメラ切替器１０１を用いることにより、画像取込基板１０２にカメラ１台分のカメラコネクタしかない場合でも、複数のカメラの画像取込みが可能である。しかも、カメラの台数を変更する場合は、カメラ切替器１０１をハード的に変更するだけでよく、画像取込基板１０２をハード的に変更する必要は無いという利点もある。
【００１２】
ところで、近年のカメラは、前記信号ケーブル１０５のようなカメラと画像取込基板を接続するカメラケーブル内に、カメラデータ信号以外にカメラの動作モードを設定する信号が組み込まれて送信されるものが多く、特にデジタルＩ／Ｆカメラでは組み込まれた動作モードの設定信号を使用して、カメラに対し画像取込ウィンドウサイズの指定等が可能なものもある。このように画像取込ウィンドウサイズを撮像対象物のサイズに合わせて設定することにより、必要最小限のデータサイズで画像取込みができるようになり、その結果、画像取込時間の短縮を図ることができるので有効である。
【００１３】
【特許文献１】特開平８−６５５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、カメラの動作モードの設定を変更するには、カメラの仕様等により数ｍｓ〜十数ｍｓの時間を要する。しかも、従来のカメラ切替器では、カメラの切替動作モードの変更を一緒に行なう場合は、カメラの動作モードの設定信号及びカメラデータ信号の全信号を切替える必要があるため、カメラに対する動作モードの設定変更はカメラの切替えを行なった後でないと実施できなかった。
【００１５】
従って、図９にカメラ１００ａで画像取込中に、画像取込を該カメラ１００ａからカメラ１００ｄに切替えると共に、動作モードの設定変更を実施した場合のタイムチャートを示すように、動作モードの変更は、カメラを切替えた後でなければできないため、カメラ１００ａで画像取込を終了した後、選択したカメラ１００ｄで画像の取込みを開始できるまでに、図中Ｍを付した矢印範囲で示す数ｍｓ〜十数ｍｓの時間を要し、直ぐに画像取込みを実行できないという問題があった。
【００１６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、次に切り替えるカメラの動作モードの設定を変更する場合でも、該カメラに切替えた後、画像の取込みを迅速に行なうことができるカメラ切替システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、接続されている複数のカメラの中から、画像を取込む対象のカメラを切替えるカメラ切換手段が内蔵されたカメラ切替器と、該カメラ切替器に対して、前記カメラ切換手段により次に切替えるカメラの選択を指示すると共に、切替え後のカメラからの画像取込みを制御する制御装置とを備えたカメラ切替システムにおいて、前記カメラ切替器が、前記カメラ切替手段と共に、画像取込み中のカメラ以外の非選択カメラに対して、前記制御装置からの指示により動作モードの設定を変更する動作モード変更手段を内蔵したことにより、前記課題を解決したものである。
【００１８】
本発明は、又、前記カメラ切替器が、更に、前記制御装置から送信されるカメラ切替情報又は動作モード変更情報に基づいて、前記カメラ切替手段又は動作モード変更手段を選択し、カメラ切替動作又は動作モード変更動作を制御する動作制御手段を内蔵しているようにしてもよく、その場合は、前記カメラ切替情報と動作モード変更情報が、同一の伝送路を介して前記動作制御手段に送信されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、任意のカメラで画像取込中に、次に切替えるカメラに対する動作モードの設定を変更できるようにしたことから、従来のようにカメラ切替後に動作モードの設定を変更する必要が無くなり、結果として画像の取込みを迅速に行なうことができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る一実施形態のカメラ切替システムの概要を示す、前記図８に相当するブロック図である。
【００２２】
本実施形態のカメラ切替システムは、符号３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄで示す４台のデジタルＩ／Ｆカメラと、これらカメラのいずれかを選択して切替えるカメラ切替器３０１と、選択されたカメラから信号ケーブル３０２を介してカメラ信号（画像データ）を取込む画像取込基板３０３と、システム全体を制御するためのホストコンピュータ３０４とを備えており、画像取込基板３０３とホストコンピュータ３０４とにより、制御装置が構成されている。
【００２３】
上記カメラ切替器３０１には、４つのカメラから画像を取り込む対象のカメラを選択し、切替えるカメラ切替回路（手段）３０１ａと、４つのカメラから動作モードの設定を変更するカメラを選択し、ウィンドウサイズ等の動作モードの設定を変更するカメラ動作モード設定信号切替回路（動作モード変更手段）３０１ｃと、これら両切替回路３０１ａと３０１ｃとによる切替（変更）動作を前記ホストコンピュータ３０４から入力される制御（カメラ切替、動作モード変更）情報に基づいて制御するスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路（動作制御手段）３０１ｂとを内蔵している。
【００２４】
又、画像取込基板３０３には、前記図８に示したものと実質的に同一の画像メモリ３０３ａと画像取込制御回路３０３ｂと共に、ホストコンピュータ３０４とカメラ切替器３０１を接続し、制御信号を送信するホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃが内蔵されている。
【００２５】
以上の構成からなる本実施形態のカメラ切替システムにおいては、カメラ切替器３０１には、４台のデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａ〜３００ｄが接続され、その中の任意のカメラを選択し、切り替えることによりその画像を信号ケーブル３０２を介して画像取込基板３０３に伝送可能になっている。
【００２６】
この信号ケーブル３０２は、カメラデータ信号（画像）用ケーブルとは別に、汎用通信信号（たとえばＲＳ２３２Ｃ等）用のケーブルが付設され、１つにまとめられた複合ケーブルになっている。
【００２７】
本実施形態において、画像取込対象のカメラを選択する場合、ホストコンピュータ３０４から出力されたカメラ選択（切替）情報をホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃで汎用通信信号に変換し、その汎用通信信号を信号ケーブル３０２を介してカメラ切替器３０１内のスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂに送信する。
【００２８】
スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂは、受信したカメラ選択情報を基にカメラ選択信号を生成し、カメラ切替器３０１内のカメラ切替回路３０１ａに出力すると、該カメラ切替回路３０１ａが画像取込みの対象として指示されているカメラ信号を、４台のデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａ〜３００ｄの出力信号の内から選択する。
【００２９】
選択されたカメラ信号は、信号ケーブル３０２で接続されている画像取込基板３０３に伝送される。この画像取込基板３０３では、内蔵されている画像取込制御回路３０３ｂが、カメラ切替回路３０１ａで選択されたカメラを制御し、画像取込基板３０３内にある画像メモリ３０３ａに、対象のカメラから伝送されてくるカメラ信号を画像データとして格納する。このように画像メモリ３０３ａに格納された画像データは、ホストコンピュータ３０４で画像処理や画像表示される。
【００３０】
本実施形態においては、カメラ動作モードを変更する場合、ホストコンピュータ３０４から出力された動作モードの設定を変更する対象のカメラの選択情報と、該カメラに対して設定変更する動作モードに関する設定値情報とを含む動作モード変更情報を、ホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃで汎用通信信号に変換する。次いで、その汎用通信信号を、信号ケーブル３０２内の通信用ケーブルを使ってスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂに送信する。
【００３１】
スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂでは、受信した動作モードの設定を変更するカメラの選択情報を元に、動作モードの設定を変更するカメラの選択信号を生成し、該信号をカメラ動作モード設定信号切替回路３０１ｃに出力すると、該切替回路３０１ｃはカメラ動作設定変更の対象となるカメラを選択する。
【００３２】
その後、スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂでは、受信した動作モード設定値情報を元に選択されたカメラの動作モード設定値信号を生成し、選択されたカメラに送出する。これにより、ウィンドウサイズ等の動作モードを変更する。
【００３３】
上述したカメラ動作モードを変更する動作は、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａにより画像を取込中に、他のデジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄに切替える場合について、前記図９に相当する図２のタイムチャートを示すように、カメラ切替器３０１ａで現に選択されている画像取込中の選択対象カメラ３００ａ以外の非選択カメラに対して可能であるため、該カメラ３００ａで画像取込中に次に画像を取り込む別のカメラ３００ｄに対しカメラ動作モードの変更を行なうことにより、画像取込みと動作モードの設定変更とをオーバーラップさせる処理が可能となる。
【００３４】
従って、動作モードを変更した上で、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄにより画像を取込む場合、上記カメラ３００ａによる画像取込みが終了した後、直ぐにカメラ３００ｄにより画像取込みを開始することができるため、画像取込開始までの時間を短縮することが可能となる。
【００３５】
なお、前記図８の従来のカメラ切替器１０１には、カメラ切替信号を、スイッチを遠隔操作する場合であればそのためのケーブル（明示せず）や、画像を伝送する信号ケーブル１０５とは別の通信ケーブル１０３により供給する必要があったため、コストアップの要因になるという問題もあった。
【００３６】
本実施形態では、上述したように、前記信号ケーブル３０２を介してカメラ動作モードを変更するための設定情報を伝送（送信）すると共に、同一の伝送路でカメラ選択情報をも伝送するようにしたことにより、従来のようにカメラ選択用に余分な信号ケーブル１０３を付加する必要が無くなることから、コスト面でも有利となる。
【００３７】
次に、本実施形態のカメラ切替システムにおけるカメラ選択及びカメラ動作モード設定時の詳細動作を説明する。
【００３８】
まず、４台のデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａ〜３００ｄには、それぞれカメラを区別するためのＩＤを、例えば
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａのＩＤ「０」
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｂのＩＤ「１」
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｃのＩＤ「２」
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄのＩＤ「３」
のように付ける。
【００３９】
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａに切替える場合の手順は、まずホストコンピュータ３０４が、カメラ切替情報として「カメラ切替指示コマンド」と、上記カメラ３００ａの「カメラＩＤ０」を、画像取込基板３０３内のホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃに送出する。
【００４０】
ホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃでは、ホストコンピュータ３０４より送られてきた「カメラ切替指示コマンド」と「カメラＩＤ０」を汎用通信信号（例えばＲＳ２３２Ｃシリアル信号）に変換し、信号ケーブル３０２でスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂに順次送出する。
【００４１】
このように画像取込対象にカメラ３００ａを選択し、切替える時に送出する送信コマンドの例を図３に示す。この図３に示す通信データを構成するコマンドＥＯＴは、コマンド列の最後を意味する。
【００４２】
スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂでは、受信した「カメラ切替指示コマンド」と「カメラＩＤ０」を解釈し、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａを選択する選択信号を生成し、カメラ切替回路３０１ａに与える。
【００４３】
カメラ切替回路３０１ａでは、与えられた選択信号を元にカメラ信号をデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａに切替える。このようにして切替えたデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａのカメラ信号を使用して画像取込みを開始する。
【００４４】
デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａの画像取込中に、次に画像を取込むカメラの動作モードを設定する。次に画像を取込むカメラを、前記の如く、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄとすると、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄのカメラ動作モード設定を行なう手順は、まずホストコンピュータ３０４は、動作モード変更情報として「カメラ動作モード設定コマンド」と「カメラＩＤ３」と「カメラ動作モード設定値」をホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃに送出する。
【００４５】
ホスト通信Ｉ／Ｆ回路３０３ｃでは、ホストコンピュータ３０４より送られてきた「カメラ動作モード設定コマンド」と「カメラＩＤ３」と「カメラ動作モード設定値」を汎用通信信号（たとえばＲＳ２３２Ｃシリアル信号）に変換し、信号ケーブル３０２でスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂに順次送出する。このように、動作モードの設定を変更する対象となるカメラを選択するときに送出する送信コマンドの例を図４に示す。
【００４６】
スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂでは、受信した「カメラ動作モード設定コマンド」と「カメラＩＤ３」を解釈し、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄを選択する選択信号を生成し、カメラ動作モード切替回路３０１ｃに与える。カメラ動作モード切替回路３０１ｃでは、与えられた選択信号を元にカメラ動作モード設定信号をデジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄに切替える。
【００４７】
次いで、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄに「カメラ動作モード設定値」をカメラに合った信号仕様で出力し、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄの動作モードを変更する。
【００４８】
その後、ホストコンピュータ３０４からの制御指令により、デジタルＩ／Ｆカメラ３００ａの画像取込みが終了した後、前記図３を用いて説明した該カメラ３００ａの場合と同様のカメラ切替手順に従って、画像取込対象カメラをデジタルＩ／Ｆカメラ３００ｄに切替え、画像取込みを開始する。
【００４９】
これにより、前記図２のタイムチャートに示したように、次に選択するカメラの動作モードを設定変更する場合でも、切替後の該カメラにより迅速に画像を取込むことができる。
【００５０】
なお、以上の実施形態では、ホストコンピュータ３０４は画像取込基板３０３の外部に存在するように説明したが、汎用ＣＰＵを使用して、制御装置としての機能が画像取込基板３０３に実装されるようにしても良い。
【００５１】
又、画像取込基板３０３とカメラ切替器３０１との間で「カメラ切替コマンド」等を通信する手段は、汎用通信手段（例えばＲＳ２３２Ｃ）とは限らず、独自の通信手段であっても実現可能である。
【００５２】
又、カメラ切替器３０１内のスレーブ通信Ｉ／Ｆ回路３０１ｂは、ハードウェアのみで構成されても良いが、受信するコマンド等を解釈するために安価なワンチップマイコン等を利用し、ソフトウェア制御として実現しても良い。
【００５３】
又、対象のカメラがデジタルＩ／Ｆカメラである場合を説明したが、アナログＩ／Ｆカメラであっても、カメラ切替器３０１の画像入力部にアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を設けることにより、同様にカメラ切替システムの実現は可能である。
【００５４】
又、前記４台のデジタルＩ／Ｆカメラ３００ａ〜３００ｄとカメラ切替器３０１とを接続するカメラＩ／Ｆが、前記図１では同一の表記方法で示したように、信号ケーブル３０２の信号仕様と同様の仕様で構成することにより、カメラの一部をカメラ切替器３０１と同一の機能を有する他のカメラ切替器に置き換えることにより、図５に符号を変更して簡略化して示すように、前記切替器３０１に対応する切替器５０５に下位の切替器５０３を接続し、該切替器５０３に更に下位の切替器５０１を接続する如く、カスケード接続することにより、カメラ台数を拡張することも可能である。
【００５５】
この場合でも、画像取込対象カメラ以外の非選択カメラに対しては動作モードの設定変更が可能である。具体的には、ＦＡ（Ｆactory  Ａutomation）用デジタルカメラの標準Ｉ／Ｆの１つである「カメラリンク」を例に挙げると、この「カメラリンク」はカメラ信号ケーブル内にカメラデータ信号用の伝送路とカメラ動作モード設定用のシリアル通信路とが併設されている複合ケーブルである。この「カメラリンク」のＩ／Ｆ仕様を、前記信号ケーブル３０２に適用することにより、上記図５に示したカスケード接続の構成が可能となる。
【００５６】
この図５に示されるように、カメラ切替器にカメラではなく、他のカメラ切替器がカスケード接続される場合、ホストコンピュータ５０７からの通信情報（コマンド、カメラＩＤ、カメラ動作モード設定値等）を下位に位置するカメラ切替器においても伝達する仕組が必要となる。
【００５７】
図５の拡張されたカメラ切替システムにおいて、必要とされる仕組の一例を図６、図７に示す。なお、この場合、カメラ切替器の制御を行なうホストコンピュータ５０７は、カメラ切替器とカメラの接続情報を把握しているものとする。
【００５８】
図６は、図５のシステムにおいて、ホストコンピュータ５０７から出力される切替情報に基づいて、最下位のカメラ切替器５０１によりカメラ５００ｃからの画像取込みに切替える場合の送信コマンドの例である。
【００５９】
図中Ａで示したコマンド列は、カメラ切替器５０５が受け取るコマンド、Ｂはカメラ切替器５０３が受け取るコマンドで、カメラ切替器５０５はこのコマンドをバイパスする。又、Ｃはカメラ切替器５０１が受け取るコマンドで、カメラ切替器５０５、５０３はこのコマンドをバイパスする。このように、カメラ選択コマンドを受け取っているカメラ切替器５０５、５０３は、ＥＯＴコマンドをバイパスすると共に、以降のコマンドを認識する。
【００６０】
最下位のカメラ切替器５０１は受け取ったＩＤに従い、カメラを切替えると共にＥＯＴコマンドをバイパスせずに、一連のコマンドを終了する。
【００６１】
図７は、同じく最下位のカメラ切替器５０１により、カメラ５００ｄに対して動作モードの設定を変更する場合の送信コマンドの例である。
【００６２】
図中Ｄのコマンド列は、カメラ切替器５０５が受け取るコマンド、Ｅはカメラ切替器５０３が受け取るコマンドで、カメラ切替器５０５はこのコマンドをバイパスする。又、Ｆは、カメラ切替器５０１が受け取るコマンドで、カメラ切替器５０５、５０３はこのコマンドをバイパスする。Ｇは、カメラ５００ｄが受け取る動作モード設定値に関するコマンドで、カメラ切替器５０５、５０３、５０１はこの値をバイパスする。
【００６３】
このように、バイパスコマンド（ＢＰＳ）を受け取っているカメラ切替器５０５、５０３はＥＯＴコマンドをバイパスすると共に、以降のコマンドを認識する。カメラ切替器５０３に対するカメラ動作モード設定コマンド（ＭＳＥＬ）を受け取っているカメラ切替器５０１は、動作モード設定値をカメラ５００ｄにバイパスし、ＥＯＴコマンドをバイパスせずに処理を終了する。
【００６４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００６５】
（１）カメラ画像取込中に画像取込対象カメラ以外のカメラの動作モード設定が可能となるため、カメラ切替後の画像取込時間の短縮を図ることが可能となる。
【００６６】
（２）カメラデータ信号用伝送路とカメラ動作モード設定用通信路とが併設された信号ケーブルを使用するようにしたことにより、カメラ切替用の通信ケーブルを別途容易する必要がないため、システム（装置）のコストを低減することができる。
【００６７】
（３）カメラ切替器をカスケードに接続することにより、特別なハードウェアを追加することなく、対象とするカメラの台数を拡張することができる。
【００６８】
なお、前記実施形態では、カメラの動作モードとしてウィンドウサイズを例示したが、これに限定されず、シャッタスピード等であったもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る一実施形態のカメラ切替システムの概要を示すブロック図
【図２】本実施形態のカメラ切替システムにおける画像取込みとカメラモード設定の関係を示すタイムチャート
【図３】カメラ切替時に送信される通信データの一例を示す説明図
【図４】カメラモードの設定変更時に送信される通信データの一例を示す説明図
【図５】本実施形態のカメラ切替システムの他の利用例を示すブロック図
【図６】図５の例でカメラ切替時に送信される通信データの一例を示す説明図
【図７】図５の例でカメラモードの設定変更時に送信される通信データの一例を示す説明図
【図８】従来のカメラ切替システムの概要を示すブロック図
【図９】従来のカメラ切替システムにおける画像取込みとカメラのモード設定の関係を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００７０】
３００ａ〜３００ｄ…デジタルＩ／Ｆカメラ
３０１…カメラ切替器
３０１ａ…カメラ切替回路
３０１ｂ…スレーブ通信Ｉ／Ｆ回路
３０１ｃ…カメラ動作モード設定信号切替回路
３０２…信号ケーブル
３０３…画像取込基板
３０３ａ…画像メモリ
３０３ｂ…画像取込制御回路
３０３ｃ…ホスト通信Ｉ／Ｆ回路
３０４…ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007074425.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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