(57)【要約】【課題】生産性の良好な充填包装機を提供する。【解決手段】被包装物Ｗを充填しながらフィルム２をシールして包装袋Ｐを形成する充填包装機であって、フィルム２のシール部２Ｂにおけるシール状態に応じた検出信号を出力する検出手段Ｋ１と、シール部２Ｂを切断可能な切断手段８と、検出手段Ｋ１からの検出信号に基づいてシール部２Ｂのシール状態を判定し、この判定に応じて切断手段８を制御する制御手段Ｋ２と、を備えてなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填しながらフィルムをシールして包装袋を形成する充填包装機であって、前記フィルムのシール部への被包装物の噛み込みを包装フィルムの撮像によって検出する、ＣＣＤカメラからなる検出手段と、前記シール部を切断可能な切断手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シール部のシール状態を判定し、この判定に応じて前記切断手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
前記制御手段の制御により、前記検出手段の検出信号に基づいて報知する報知手段を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機。
【請求項３】
前記制御手段の制御により、前記検出手段の検出信号に基づいて前記包装袋をライン外に排出する排出手段を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填しながらフィルムをシールして包装袋を形成する充填包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開平８−４８３０１号公報で開示されているように、長尺状の包装フィルム一枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合せ、その重なり合った両側縁部を縦シールして縦シール部を形成するとともに、重ね合せた包装フィルムの先端部を横シールして底部となる横シール部を形成し、移送方向に向って前記横シール部の後方の開放筒上部に被包装物を所定量充填した後、前記横シール部より一定間隔後方に再び横シールして横シール部を形成することにより、密閉包装袋を連続的に形成し、刃体を有する切断装置によって包装フィルムに形成された各シール部を切断することによって包装袋を製造する充填包装機がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
斯かる充填包装機においては、横シール部に被包装物が噛み込まれた状態のままシールしてしまうシール不良となる場合があり、作業者によるシール部分の目視検査が必要であった。
【０００４】
また、シール不良を有する横シール部分を切断装置によって切断することにより、被包装物が包装袋外に漏れることがあり、作業者は、充填包装機を停止させ、包装袋外に漏れて装置や製品となる包装袋に付着した被包装物を取り除く作業を余儀なくしており、生産性を低下させる要因になっていた。
【０００５】
そこで本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、生産性の良好な充填包装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の充填包装機は、請求項１に記載したように、被包装物を充填しながらフィルムをシールして包装袋を形成する充填包装機であって、前記フィルムのシール部への被包装物の噛み込みを包装フィルムの撮像によって検出する、ＣＣＤカメラからなる検出手段と、前記シール部を切断可能な切断手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シール部のシール状態を判定し、この判定に応じて前記切断手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載した充填包装機において、前記制御手段の制御により、前記検出手段の検出信号に基づいて報知する報知手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の充填包装機において、前記制御手段の制御により、前記検出手段の検出信号に基づいて前記包装袋をライン外に排出する排出手段を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、被包装物を充填しながらフィルムをシールして包装袋を形成する充填包装機であって、前記フィルムのシール部への被包装物の噛み込みを包装フィルムの撮像によって検出する、ＣＣＤカメラからなる検出手段と、前記シール部を切断可能な切断手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シール部のシール状態を判定し、この判定に応じて前記切断手段を制御する制御手段と、を備えることによって、生産性の良好な充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１において、充填包装機の全体構造を説明すると、充填包装機は、保持枠１が設けられ、この保持枠１に包装フィルム２をロール状に巻回したフィルム巻反１１が着脱交換可能に設けられている。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するために、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を配設し、縦シール機構５、横シール機構６、充填機構７、切断機構８、排出手段９が備えられている。
【００１２】
包装フィルム２は、前記ロール状フイルム巻反１１から包装フイルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き出され、フイルム案内部機構３を介してフイルム折返し機構４に導出され、フイルム折返し機構４に設けられた折返しガイドにより包装フイルム２を長手方向に沿って二つ折りにされる。
【００１３】
縦シール機構５は、回転可能に設けられ対向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによって、二つ折りにされた包装フイルム２の各々折返し縁部と中間部と折返し端部同志（左右両縁部と中間部）とを、繰り出しながら縦方向にヒートシールして縦シール部２Ａを形成するものである。
【００１４】
横シール機構６は、図２に示すように構成され、６Ａは、図示しないヒータを内蔵し一対が対向するように設けられ、図示しないモータの回転駆動を受けて回転することによって、包装フィルム２を挟み込むようにしてヒートシールする横ヒートシールロールである。６Ｂは、機台の前面に設けられ、ガイド軸６Ｃを固定突設するとともに、一方の横ヒートシールロール６Ａを回動可能に軸支する軸受台である。６Ｄは、ガイド軸６Ｃに沿って摺動可能に架設されるとともに、他方の横ヒートシールロール６Ａを回動可能に軸支するスライド台である。６Ｅは、エアーシリンダからなり、ガイド軸６Ｃの先端に固定された支持板６Ｆに設けられ、ガイド軸６Ｃに沿ってスライド台６Ｄを押圧する押圧部である。
【００１５】
これらの構造により、一対の横ヒートシールロール６Ａで包装フィルム２を挟み込むようにして、横方向にヒートシールし、包装袋Ｐとなる底部、即ち横シール部２Ｂを形成することができる。なお、横シール機構６は、包装フィルム２を挟み込む際、横ヒートシールロール６Ａ間の隙間距離が横シール部の厚みに対応して変化するように設けられている。
【００１６】
また、横シール機構６の側方には、スライド台６Ｄの摺動距離を検出可能な変位センサからなる検出手段Ｋ１が設けられる。
【００１７】
充填機構７は、縦シール部２Ａ及び横シール部２Ｂによって、２つ連続する有底筒状に形成された包装フィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含む調味料やスープからなる被包装物Ｗを充填するものである。また、この被包装物Ｗを含む包装フィルム２袋口部は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向にヒートシールされて封止状態となる。
【００１８】
切断機構８は、図示しない対向する一対の刃体によって、上下方向に連包状態の包装フィルム２の横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐをぞれぞれ１つずつに切り離すものである。
【００１９】
排出手段９は、切断機構８の後段に設けられる案内板９Ａを有し、図示しないロータリソレノイドによって案内板９Ａが左右に振れるように駆動し、包装袋Ｐの搬出方向を決定するものである。
【００２０】
次に、本発明の充填包装機における電気的な構成について、図３を用いて説明する。
【００２１】
検出手段Ｋ１は、横シール機構６の側方に設けられ、スライド台の摺動距離を検出するものであり、図４に示すような距離に対応した検出信号を後述する制御手段に出力するものであり、横シール時に包装フィルム２の厚みによって変化する横ヒートシールロール６Ａ間の隙間距離を検出することができる。この場合、横ヒートシールロール６Ａ間の隙間距離が大きい程、検出信号の出力値が小さくなる。
【００２２】
制御手段Ｋ２は、マイクロコンピュータやシーケンサー等からなるもので、後述する処理動作のプログラムや基準出力値Ｌ（図４に示す）等の各種設定値が記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有し、この制御手段Ｋ２は検出手段Ｋ１や後述する各手段に対して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイスを有するものである。尚、制御手段Ｋ２は、充填包装機を電気制御する制御手段と兼用することも可能である。
【００２３】
切断機構８は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、刃体による横シール部２Ｂの切断動作を行うものである。
【００２４】
排出手段９は、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、案内板９Ａを駆動することにより、切断機構８によって切断されて搬送される包装袋Ｐを通常搬送路から排出するものである。
【００２５】
報知手段１０は、図示しないブザーやランプからなり、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、作業者に充填包装機の運転状態を知らせるためのものである。
【００２６】
次に、制御手段Ｋ２における処理動作を図５を用いて説明する。
【００２７】
制御手段Ｋ２は、検出手段Ｋ１の検出信号を入力し（ステップＳ１）、予め設定された基準出力値Ｌ以内であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２８】
ステップＳ２において、検出信号の出力値が基準出力値Ｌ以上であれば、この検出信号に対応する横シール部２Ｂ箇所を切断するように切断手段８に制御信号を出力し（ステップＳ３）、検出信号の出力値が基準出力値Ｌ未満であれば、横シール部２Ｂ箇所に被包装物Ｗを噛み込んで横シールしていると認識し、この検出信号に対応する横シール部２Ｂ箇所を切断しないように切断機構８に制御信号を出力する（ステップＳ４）。
【００２９】
また、制御手段Ｋ２は、切断手段８によって切断される包装袋Ｐが、ステップＳ４において処理された包装袋連続体であるか否かを判断し（ステップＳ５）、ステップＳ４にて処理されていないものであれば、通常の後工程となる図示しない搬送装置へ包装袋Ｐを移送し（ステップＳ６）、ステップＳ４で処理されたものであれば、この包装袋連続体を不良品として通常工程外（ライン外）へ排出するように排出手段９に制御信号を出力し（ステップＳ７）、不良品が排出されたことを作業者に知らせるように報知手段１０に制御信号を出力する（ステップＳ８）。
【００３０】
斯かる制御手段Ｋ２の処理動作を繰り返すことにより、包装フィルム２の横シール部２Ｂにおける被包装物Ｗの噛み込みを検出し、被包装物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを切断しないため、装置や包装袋Ｐに被包装物Ｗが付着することを防止できる。また、ステップＳ７のように排出手段９を制御することにより、装置を停止することなく、被包装物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂを有する包装袋Ｐを不良品として通常工程外へ自動排出することができる。
【００３１】
また、本発明の実施形態によれば、被包装物Ｗを噛み込んだ横シール部２Ｂだけでなく、包装フィルム２のシワによって生じる横シール部２Ｂの不良をも検出することができる。
【００３２】
尚、本発明は、被包装物Ｗの噛み込みが検出された横シール部２Ｂのみ切断しないようにしたが、この前後数カ所の横シール部２Ｂを切断しないように切断手段８を制御することもできる。
【００３３】
また、包装袋Ｐとなる包装フィルム２の厚さや材質，充填される被包装物Ｗ等に応じて、基準出力値Ｌを設定するパネルスイッチ等の設定手段を設けることによって、種々の包装形態に合わせた汎用性のある充填包装機とすることができる。
【００３４】
また、本発明の実施形態による検出手段Ｋ１は、シール部２Ｂの厚さに応じた検出信号を出力するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤカメラを検出手段として用いて包装フィルムを撮像し、この撮像データに基づいて被包装物の噛み込みを検出するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態の全体平面図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】本発明の実施形態による制御手段の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による検出手段が出力する検出信号の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による制御手段の処理方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  包装フィルム（フィルム）
２Ｂ  横シール部（シール部）
９  排出手段
１０  報知手段
Ｋ１  検出手段
Ｋ２  制御手段
Ｐ  包装袋
Ｗ  被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007119074.tif 000006
【図５】
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