(57)【要約】【課題】一操作で、スクロール方向を途中で変えて、またはスクロール方向を変えながら道路地図をスクロールすることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】タッチパネル１９が設けられた表示モニタ１６の表示画面に、線図２３を指で描く。そして、指を表示画面から離すと、線図２３と相似形のスクロール軌道に沿って道路地図２０がスクロールされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに表示された道路地図をスクロールさせることができるナビゲーション装置において、
前記表示モニタの表示画面が押圧されて描かれた線図を記憶する線図記憶手段と、
前記線図に基づいてスクロール軌道を算出するスクロール軌道演算手段と、
前記表示モニタの道路地図を前記スクロール軌道に沿ってスクロールさせるスクロール制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール軌道演算手段は、前記線図の線長に基づいて前記スクロール軌道の長さを算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール軌道演算手段は、前記線図を描く描画速度に基づいて前記スクロール軌道の長さを算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール軌道演算手段は、前記道路地図の縮尺率に基づいて前記スクロール軌道の長さを算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記線図記憶手段は、前記表示画面が押圧開始されてから押圧終了するまでの押圧位置における押圧座標を記憶し、
前記スクロール軌道演算手段は、前記各押圧座標について、前記押圧開始された押圧開始座標に対する相対座標をそれぞれ算出し、前記各相対座標に基づいて前記スクロール軌道を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、前記スクロール軌道に沿って前記道路地図を繰り返しスクロールすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
表示モニタに表示された道路地図をスクロールさせることができるナビゲーション装置において、
前記表示モニタの表示画面を押圧してから押圧を止めるまでの一つの押圧操作によって描かれる線図に相似するスクロール軌道に沿って前記道路地図をスクロールさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル上の表示画面を押圧しながら描いた線図に基づいて道路地図をスクロールすることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルに指を触れたまま移動することによって、表示モニタに表示された地図画像を上下左右および斜め方向を含めた８方向のうちのいずれかの方向にスクロールすることができる車載情報装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−５０２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている車載情報装置では、道路地図をスクロールする方向を変えながら大まかに道路地図を眺めたい場合、道路地図のスクロール方向を指定する操作と、道路地図のスクロールとを交互に何度も行わなくてはならず、乗員にとって煩わしいという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、表示モニタに表示された道路地図をスクロールさせることができるナビゲーション装置において、表示モニタの表示画面が押圧されて描かれた線図を記憶する線図記憶手段と、線図に基づいてスクロール軌道を算出するスクロール軌道演算手段と、表示モニタの道路地図をスクロール軌道に沿ってスクロールさせるスクロール制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、スクロール軌道演算手段は、線図の線長に基づいてスクロール軌道の長さを算出することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、スクロール軌道演算手段は、線図を描く描画速度に基づいてスクロール軌道の長さを算出することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、スクロール軌道演算手段は、道路地図の縮尺率に基づいてスクロール軌道の長さを算出することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、線図記憶手段は、表示画面が押圧開始されてから押圧終了するまでの押圧位置における押圧座標を記憶し、スクロール軌道演算手段は、各押圧座標について、押圧開始された押圧開始座標に対する相対座標をそれぞれ算出し、各相対座標に基づいてスクロール軌道を算出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、スクロール制御手段は、スクロール軌道に沿って道路地図を繰り返しスクロールすることを特徴とする。
（７）請求項7の発明は、表示モニタに表示された道路地図をスクロールさせることができるナビゲーション装置において、表示モニタの表示画面を押圧してから押圧を止めるまでの一つの押圧操作によって描かれる線図に相似するスクロール軌道に沿って道路地図をスクロールさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、タッチパネル上の表示画面を押圧しながら描いた線図にしたがって道路地図をスクロールすることができる。したがって、一つの線図を描くという一操作だけで、スクロール方向を途中変えて、またはスクロール方向を変えながら道路地図をスクロールすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネルを押圧操作して描いた線図によって、表示画面上の道路地図をスクロールできる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。また、制御回路１１はタイマ１１ａを内蔵しており、タッチパネル１９が押圧されている時間を計測することができる。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、道路地図をスクロールしたり、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１４】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路または乗員が道路をなぞることによって指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における表示モニタ１６に表示された道路地図のスクロールについて、図２〜図７を参照して説明する。図２は、表示モニタ１６に表示された道路地図２０のスクロール操作を説明するための図である。図２に示すように表示モニタ１６の表示画面には道路地図２０とともに自車位置マーク２１と推奨経路２２とが表示されている。乗員は、表示画面を押圧しながら線図２３を描くことによって、表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールすることができる。線図２３を描いた後、指を表示画面から離すと、表示モニタ１６に表示された道路地図２０は、図３に示すようにスクロールされる。
【００１６】
図３は、表示モニタ１６に表示された道路地図２０のスクロールを説明するための図である。符号３２ａ〜３２ｄは表示モニタ１６に表示される道路地図２０の表示範囲を示し、表示モニタ１６上に順番に表示範囲３２ａ〜３２ｄが表示されるように、道路地図２０がスクロールされる。表示範囲３２ａは、図２の表示モニタ１６に表示されている表示範囲である。符号３１は、表示モニタ１６上に順次表示される地図の中心位置の軌道を示す。以下、この軌道をスクロール軌道３１と呼ぶ。スクロール軌道３１は、線図２３と相似形である。したがって、乗員は、表示モニタ１６上に線図２３を描くという一操作で、スクロール方向を途中変えて道路地図２０をスクロールさせることができる。
【００１７】
道路地図２０がこのようにスクロールされた場合、表示モニタ１６には、図４の点線４１の範囲が順次表示される。したがって、乗員は、表示モニタ１６上に線図２３を描くという一操作で、湾曲した推奨経路２２の周囲の状況を把握することができる。従来はスクロール方向を指定する操作と画面のスクロールとを繰り返さなくてはならず、煩雑であった。
【００１８】
本発明のナビゲーション装置１におけるスクロール軌道３１の長さは、表示画面に描く線図２３の線の長さによって変わる。たとえば、線図２３の線長を長くするとスクロール軌道３１の長さは長くなり、線図２３の線長を短くするとスクロール軌道３１の長さは短くなる。さらに、線図２３を描く平均速度（以下、描画速度と呼ぶ）によってもスクロール軌道３１の長さを変えることができる。
【００１９】
たとえば、乗員は目的地を探すために、図５に示すように円形の線図２３を表示画面上に描いたとする。ゆっくりした描画速度で描いた場合は、図６に示すようにスクロール軌道３１に沿って、表示モニタ１６には、表示範囲３２ａから３２ｂ、３２ｃを経て３３ｄに移動する画面が表示される。このようにスクロール方向を変えながら道路地図２０をスクロールすることによって、自車位置マーク２１周辺に目的地がないか探すことができる。
【００２０】
図５の線図２３を同じ大きさであるが、速い描画速度で描いた場合は、図７に示すように、図６のスクロール軌道３１より大きなスクロール軌道３１に沿って、表示モニタ１６には地図表示範囲３２ａから３２ｂ，３２ｃを経て３２ｄへ移動する。このようにスクロール方向を変えながら道路地図２０をスクロールすることによって、自車位置からより離れた周囲に目的地がないか探すことができる。
【００２１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１のスクロール表示処理について図８および図９のフローチャートを参照して説明する。図８および図９の処理は、表示画面を押圧しながら描いた線図に基づいて道路地図をスクロールするモードを選択するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される
【００２２】
ステップＳ８０１では、表示モニタ１６に設けられたタッチパネル１９が押圧されているか判定する。押圧されている場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、タイマ１１ａをスタートする。ステップＳ８０３では、道路地図２０上の押圧座標をＲＡＭ１３に記憶する。
【００２３】
ステップＳ８０４では、タッチパネル１９が押圧されているか判定する。押圧されている場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ８０４が否定判定され、ステップＳ８０５へ進む。ステップＳ８０５では、タイマ１１ａをストップする。ステップＳ８０６では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧座標に基づいて、押圧しながら移動した距離（以下、押圧移動距離と呼ぶ）を算出する。ステップＳ８０７では、押圧移動距離を、タイマをストップした時間であるタイマ計測時間で除算して描画速度（Ｖ）を算出する。ステップＳ８０８では、タイマ１１ａをリセットする。
【００２４】
ステップＳ８０９では、スクロール軌道演算処理を行い、スクロール軌道を算出する。スクロール軌道演算処理の詳細については後述する。ステップＳ８１０では、表示モニタ１６の表示画面の中央がスクロール軌道上を移動するように、表示モニタ１６に表示された道路地図２０をスクロールする。ステップＳ８１１では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧座標を消去する。
【００２５】
ステップＳ８０９のスクロール軌道演算処理について、図９を参照して説明する。ステップＳ９０１では、押圧を開始したときの押圧位置である押圧開始座標（Ｘ０，Ｙ０）と、押圧開始座標の次に検出された押圧位置における押圧座標（Ｘ，Ｙ）とをＲＡＭ１３から抽出する。ステップＳ９０２では、押圧座標（Ｘ，Ｙ）を押圧開始座標（Ｘ０，Ｙ０）に対する相対座標（Ｘ’，Ｙ’）（以下、相対押圧座標と呼ぶ）に変換する。
【００２６】
ステップＳ９０３では、相対押圧座標に、表示モニタ１６に表示されている道路地図の縮尺率によって定まる定数（Ａ）と、図８のステップＳ８０７で算出された描画速度（Ｖ）とを乗算することによって相対スクロール座標（Ｘ”，Ｙ”）を算出する。このように算出することによって、スクロール軌道３１の長さは、線図２３の線の長さが長くなるにしたがって長くなり、描画速度（Ｖ）が速くなるにしたがって長くなる。また、スクロール軌道３１の長さは道路地図の縮尺率に基づいて定まる。
【００２７】
ステップＳ９０４では、相対スクロール座標（Ｘ”，Ｙ”）に、現在表示されている表示モニタ１６に表示画面中央における道路地図上の座標（Ｘ１，Ｙ１）を加算することによって、スクロール座標（ＸＳ，ＹＳ）に変換する。ステップＳ９０５では、スクロール軌道（ＸＳ，ＹＳ）をＲＡＭ１３に記憶する。
【００２８】
ステップＳ９０６では、タッチパネル１９の押圧を開始してから終了するまで押圧された全ての押圧座標（Ｘ，Ｙ）についてスクロール座標（ＸＳ，ＹＳ）の算出が完了したか判定する。完了した場合はステップＳ９０６が肯定判定され、スクロール軌道演算処理が終了する。完了していない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０７では、次に検出された押圧座標（Ｘ，Ｙ）をＲＡＭ１３から抽出する。この算出された一連のスクロール座標群がスクロール軌道となる。
【００２９】
ステップＳ８１０において、予め定めた時間間隔で、以上のように算出されたスクロール座標（ＸＳ，ＹＳ）を表示モニタの中心位置とするように道路地図が、順次表示モニタ１６上に動画のように表示される。
【００３０】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）タッチパネル１９上の表示画面を押圧しながら描いた線図にしたがって道路地図２０をスクロールすることができる。したがって、一つの線図２３を描くという一操作だけで、スクロール方向を途中変えて、またはスクロール方向を変えながら道路地図２０をスクロールすることができる。
【００３１】
（２）表示モニタ１６上で描いた線図の線長によって、表示モニタ１６上での道路地図２０のスクロール量、つまりスクロール軌道３１の長さが定まるようにした。狭い範囲の道路地図２０を確認するときは、小さな線図を描き、広い範囲の道路地図２０を確認するときは、大きな線図を描くだけで、道路地図２０のスクロール量を制御することができ、乗員の利便性が向上する。
【００３２】
（３）表示モニタ１６上で軌跡を描く描画速度によって表示モニタ上の道路地図２０のスクロール量が定まるようにした。狭い範囲の道路地図２０を確認するときは、ゆっくりした速度で線図２３を描き、広い範囲の道路地図２０を確認するときは、速い速度で線図２３を描くだけで、道路地図２０のスクロール量を制御することができ、乗員の利便性が向上する。
【００３３】
（４）表示画面に表示されている道路地図２０の縮尺率によって表示モニタ上の道路地図２０のスクロール量が定まるようにした。したがって、同じ大きさの線図を描いた場合でも、道路地図２０縮尺率が小さいときはスクロールして移動する距離を大きくし、縮尺率が大きいときはスクロールして移動する距離を小さくするができ、道路地図２０の縮尺率に見合ったスクロール量に制御することができる。たとえば、縮尺率が小さいときに最適なスクロール量を縮尺率が大きな道路地図２０のスクロールにそのまま適用すると、道路地図２０の移動距離が大きくなりすぎてスクロール操作が不便になるが、本発明の実施形態では、道路地図２０の縮尺率によって表示モニタ上の道路地図２０のスクロール量が定まるので、スクロール量が大きすぎるようなことはない。
【００３４】
（５）押圧開始したときの押圧座標（Ｘ０，Ｙ０）と各押圧座標との相対座標（Ｘ’，Ｙ’）を求めてスクロール軌道としたので、画面上のどのエリアで線図２３を描いても道路地図２０を同じようにスクロールすることができる。
【００３５】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）表示モニタ１６上で描いた線図２３にしたがって表示モニタ１６上の道路地図２０はスクロールされるが、スクロール完了後、再び同じ線図２３にしたがって道路地図２０をスクロールさせ、所定の操作を行うまでスクロールが繰り返されるようにしてもよい。たとえば、図１０に示すような線図２３を描くと、図１１に示すようにスクロール軌道３１ａに沿って表示モニタ１６の表示範囲が表示範囲３２ａから表示範囲３２ｂに移動するように、道路地図２０をスクロールさせてもよい。そして、スクロール軌道３１ａによる全スクロールが完了すると、再び同様なスクロールを繰り返し行うようにしてもよい。すなわち、スクロール停止指示が出力されるまで、順次、道路地図をスクロールさせてもよい。たとえば、図１１に示すように、スクロール軌道３１ａと同じ形状のスクロール軌道３２ｂに沿って表示モニタ１６の表示範囲が表示範囲３２ｂから表示範囲３２ｃに移動するように、道路地図２０はスクロールされる。さらに、表示範囲３２ｃから表示範囲３２ｄに移動するように、道路地図２０はスクロールされる。このスクロールは、タッチパネル１９によりスクロール中止が指示されるまで繰り返し続く。このようにすることによって、スクロール方向を変化する回数が多い場合も一つの簡単な描画操作で道路地図２０をスクロールすることができ、乗員の利便性が向上する。
【００３６】
（２）表示モニタ１６の表示範囲３２ａ〜３２ｄは、表示範囲３２ａ〜３２ｄの中心がスクロール軌道３１上に位置するように移動させるものとして説明したが、表示範囲３２ａ〜３２ｄの周辺位置がスクロール軌道３１上に位置するように表示地図中心を移動させてもよい。
【００３７】
（３）スクロール軌道３１の長さは、線図の線長でも制御でき、線図の描画速度でも制御できるので、線図の描画速度に関係なく線図の線長のみによって制御できるようにしてもよいし、線図の描画速度のみによって制御できるようにしてもよい。
【００３８】
（４）表示モニタ１６上で線図２３を指で描くことによって道路地図２０をスクロールしたが、タッチペンやタッチストラップなどで線図２３を描くことによって道路地図２０をスクロールできるようにしてもよい。
【００３９】
本発明は、表示モニタ１６上で描かれた線図に基づいて表示モニタ１６の道路地図をスクロールすることに特徴があり、このような特徴を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の線図記憶手段およびスクロール軌道演算手段は制御回路１１およびＲＡＭ１３に対応し、スクロール制御手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示モニタに表示された道路地図をスクロールするための操作を説明するための図である。
【図３】図２の線図を描く操作によって道路地図がスクロールされるスクロール軌道を説明するための図である。
【図４】図３のスクロール軌道による道路地図のスクロールで表示モニタに表示される道路地図の範囲を説明するための図である。
【図５】道路地図をスクロールして目的地を探すための線図を描く操作を説明するための図である。
【図６】図５の線図を描く操作で、描画速度が遅い場合の道路地図のスクロールを説明するための図である。
【図７】図５の線図を描く操作で、描画速度が速い場合の道路地図のスクロールを説明するための図である。
【図８】本実施形態のナビゲーション装置のスクロール表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態のナビゲーション装置のスクロール軌道演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】表示モニタに表示された道路地図を連続的にスクロールするために表示画面に線図を描く操作を説明するための図である。
【図１１】道路地図の連続スクロールを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  道路地図
２１  自車位置マーク
２２  推奨経路
２３  線図
３１，３１ａ〜３１ｄ  スクロール軌道
３２ａ〜３２ｄ  表示範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007127869.tif 000010
【図９】
2007127869.tif 000011
【図１０】
2007127869.tif 000012
【図１１】
2007127869.tif 000013