(57)【要約】      （修正有）【課題】  自車両と他車両の少なくとも一方の乗員に、車両の衝突予知の警報を瞬時に且つ確実に直感的に認知させ、更に、車両の衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知させることができる、車両用衝突警報装置を提供する。【解決手段】  この車両用衝突警報装置Ｗにおいて、車両Ｃのウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９に発光装置１１〜１９が夫々設けられ、これら発光装置１１〜１９は発光することにより車内に向けて報知可能であり、更に、ウインドウ１〜６に設けられた発光装置１１〜１６は発光することにより車外に向けても報知可能であり、車両Ｃの衝突が予知された場合、更に、車両の衝突方向が予知され、車両Ｃの衝突とその衝突方向を報知可能に発光装置１１〜１９が発光するように構成する。【選択図】  図１
2007314016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を予知して警報する車両用衝突警報装置において、
前記車両の衝突を予知する衝突予知手段と、
前記車両のウインドウとルームミラーとサイドミラーの内の少なくとも１つに設けられた発光手段であって、発光することにより車内と車外の少なくとも一方に向けて報知可能な発光手段と、
前記衝突予知手段で車両の衝突が予知された場合に、前記発光手段を発光させる発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用衝突報知装置。
【請求項２】
前記発光手段が、ウインドウとルームミラーとサイドミラーの周縁部分に夫々設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項３】
前記発光手段が、フロントウインドウとリヤウインドウと左右のサイドウインドウに夫々設けられ、
前記衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を有し、
前記発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項４】
前記発光手段が、ルームミラーと左右のサイドミラーに夫々設けられ、
前記衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を備え、
前記発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項５】
他車両と通信して他車両の位置と走行状態の情報を受信可能な車車間通信手段を備え、
前記衝突予知手段は、自車両の位置及び走行状態の情報と車車間通信手段で受信した他車両の位置及び走行状態の情報に基づいて、その他車両との衝突を予知することを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項６】
外部の光の照度を検出する照度検出手段を備え、
前記発光制御手段は、照度検出手段で検出された照度によって、発光手段の発光輝度又は発光態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項７】
前記衝突予知手段で車両の衝突が予知されてから車両の衝突が発生する迄の衝突有余期間を検出する衝突有余期間検出手段を備え、
前記発光制御手段は、衝突有余期間検出手段で検出された衝突有余期間が所定期間以下になった場合に、発光手段の発光態様又は発光部位を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項８】
自車両と他車両の少なくとも一方の運転者の運転技量を検知する運転技量検知手段を備え、
前記衝突予知手段は、運転技量検知手段で検知された運転技量に基づいて、車両の衝突の予知を判定する判定レベルを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項９】
前記発光制御手段は、発光手段を点灯と点滅と動的点灯の何れかの発光態様にて発光させることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【請求項１０】
前記発光手段が、エレクトロルミネッセンスシートからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用衝突警報装置に関し、特に、車両のウインドウとルームミラーとサイドミラーの内の少なくとも１つに発光手段を設け、車両の衝突を予知した場合に、この発光手段を発光させて報知するようにした車両用衝突警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の衝突を予知して警報する種々の車両用衝突警報装置が実用に供されている。例えば、特許文献１には、車両の衝突危険度を検出し、その衝突危険度が高くなると、警報ブザーにより警報音を発生させるとともに、運転者の運転集中度を検出し、その運転集中度によって警報音を変化させる、車両用衝突警報装置が開示されている。尚、車両の衝突危険度が高くなった場合に、車内に設けられたディスプレイにより警報表示を行う技術も記載されている。
【０００３】
例えば、特許文献２にも、車両の衝突可能性を判定し、衝突可能性が有る場合に、警報音を発生させたり、車内に設けられたディスプレイにより警報表示を行う、車両用衝突警報装置が開示されている。尚、自車両と他車両とが同一交差点に異なる方向から同一速度で進入する際、その交差点で衝突が起き易いということに着目して、自車両に対して先行車両以外の他車両が所定時間連続して同じ位置関係にあることを検出した場合に、車両の衝突可能性が有ると判定する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１０１７号公報
【特許文献２】特開２００５−１３５０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車両用衝突警報装置では、車両の衝突予知の警報について、警報音を発生させたり、車内に設けられたディスプレイやランプにより警報表示を行うものが主流であるが、これでは、乗員が衝突予知の警報（衝突が発生する虞）を瞬時に且つ確実に直感的に認知することが難しいという問題がある。例えば、警報音を発生させても、その警報音が他の音（オーディオや車外からの音等）に消される虞もあるし、ディスプレイに警報表示を行っても、その警報表示を乗員が気付いて認知するのに相当の時間がかかる虞がある。つまり、乗員が衝突予知の警報を認知する認知性を高めることに限界がある。
【０００６】
しかも、他車両との衝突を予知した場合、その他車両へは衝突予知の警報を行うようにはなっていないし、単に衝突予知の警報を行うだけで、車両の衝突方向を予知して報知するようになっていない。ここで、車両の衝突方向を予知し、その衝突方向を音声や前記ディスプレイへの表示を介して報知するようにしても、この衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知することは到底不可能である。依って、衝突予知後の運転者による衝突回避動作を含めて、車両や乗員の衝突前状況を改善するのに寄与することが難しい。
【０００７】
本発明の目的は、車両用衝突警報装置において、自車両と他車両の少なくとも一方の乗員に、車両の衝突予知の警報（衝突が発生する虞）を瞬時に且つ確実に直感的に認知させること、更に、車両の衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知させること、依って、衝突予知後の運転者による衝突回避動作を含めて、車両や乗員の衝突前状況を改善するのに寄与すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両用衝突警報装置は、車両の衝突を予知して警報する車両用衝突警報装置において、前記車両の衝突を予知する衝突予知手段と、前記車両のウインドウとルームミラーとサイドミラーの内の少なくとも１つに設けられた発光手段であって、発光することにより車内と車外の少なくとも一方に向けて報知可能な発光手段と、前記衝突予知手段で車両の衝突が予知された場合に、前記発光手段を発光させる発光制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この車両用衝突警報装置では、車両のウインドウとルームミラーとサイドミラーの内の少なくとも１つに発光手段が設けられ、この発光手段が発光することにより車内と車外の少なくとも一方に向けて報知することができる。そして、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合、発光制御手段により発光手段が制御されて発光するので、自車両と他車両の少なくとも一方の乗員が、車両の衝突予知の警報（衝突が発生する虞）を瞬時に且つ確実に直感的に認知することができる。
【００１０】
請求項１の発明には次の構成を採用可能である。
前記発光手段が、ウインドウとルームミラーとサイドミラーの周縁部分に夫々設けられる（請求項２）。前記発光手段が、フロントウインドウとリヤウインドウと左右のサイドウインドウに夫々設けられ、前記衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を有し、前記発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させる（請求項３）。
【００１１】
前記発光手段が、ルームミラーと左右のサイドミラーに夫々設けられ、前記衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を備え、前記発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させる（請求項４）。他車両と通信して他車両の位置と走行状態の情報を受信可能な車車間通信手段を備え、前記衝突予知手段は、自車両の位置及び走行状態の情報と車車間通信手段で受信した他車両の位置及び走行状態の情報に基づいて、その他車両との衝突を予知する（請求項５）。
【００１２】
外部の光の照度を検出する照度検出手段を備え、前記発光制御手段は、照度検出手段で検出された照度によって、発光手段の発光輝度又は発光態様を変更する（請求項６）。前記衝突予知手段で車両の衝突が予知されてから車両の衝突が発生する迄の衝突有余期間を検出する衝突有余期間検出手段を備え、前記発光制御手段は、衝突有余期間検出手段で検出された衝突有余期間が所定期間以下になった場合に、発光手段の発光態様又は発光部位を変更する（請求項７）。
【００１３】
自車両と他車両の少なくとも一方の運転者の運転技量を検知する運転技量検知手段を備え、前記衝突予知手段は、運転技量検知手段で検知された運転技量に基づいて、車両の衝突の予知を判定する判定レベルを変更する（請求項８）。前記発光制御手段は、発光手段を点灯と点滅と動的点灯の何れかの発光態様にて発光させる（請求項９）。前記発光手段が、エレクトロルミネッセンスシートからなる（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の車両用衝突警報装置によれば、車両のウインドウとルームミラーとサイドミラーの内の少なくとも１つに発光手段を設け、この発光手段が発光することにより車内と車外の少なくとも一方に向けて報知でき、衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合、発光制御手段により発光手段を発光させるので、自車両と他車両の少なくとも一方の乗員に、車両の衝突予知の警報（衝突が発生する虞）を瞬時に且つ確実に直感的に認知させることができ、その認知性について、運転者だけでなく、助手席、後部座席の乗員に対して高めることができ、依って、衝突予知後の運転者による衝突回避動作を含めて、車両や乗員の衝突前状況を改善するのに寄与することができる。
【００１５】
請求項２の車両用衝突警報装置によれば、発光手段を、ウインドウとルームミラーとサイドミラーの周縁部分に夫々設けたので、ウインドウとルームミラーとサイドミラーの視認性を確保して、乗員が車両の衝突予知の警報を瞬時に且つ確実に直感的に認知可能に発光手段を設けることができる。
【００１６】
請求項３の車両用衝突警報装置によれば、発光手段を、フロントウインドウとリヤウインドウと左右のサイドウインドウに夫々設け、衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を有し、発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させるので、乗員に車両の衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知させることができる。
【００１７】
請求項４の車両用衝突警報装置によれば、発光手段を、ルームミラーと左右のサイドミラーに夫々設け、衝突予知手段は、車両の衝突方向を判定し予知する衝突方向判定手段を備え、発光制御手段は、衝突方向判定手段で判定された衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光手段を発光させるので、乗員に車両の衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知させることができる。
【００１８】
請求項５の車両用衝突警報装置によれば、他車両と通信して他車両の位置と走行状態の情報を受信可能な車車間通信手段を備え、衝突予知手段は、自車両の位置及び走行状態の情報と車車間通信手段で受信した他車両の位置及び走行状態の情報に基づいて、その他車両との衝突を予知するので、他車両との衝突を精度良く予知でき、建物等に隠れている他車両との衝突も確実に予知できる。
【００１９】
請求項６の車両用衝突警報装置によれば、外部の光の照度を検出する照度検出手段を備え、発光制御手段は、照度検出手段で検出された照度によって、発光手段の発光輝度又は発光態様を変更するので、発光手段を外部の照度に応じた適当な発光輝度又は発光態様にて発光させ、昼間でも発光手段の発光を確実に視認できる。
【００２０】
請求項７の車両用衝突警報装置によれば、衝突予知手段で車両の衝突が予知されてから車両の衝突が発生する迄の衝突有余期間を検出する衝突有余期間検出手段を備え、発光制御手段は、衝突有余期間検出手段で検出された衝突有余期間が所定期間以下になった場合に、発光手段の発光態様又は発光部位を変更するので、衝突有余期間が短くなったことを乗員に確実に報知できる。
【００２１】
請求項８の車両用衝突警報装置によれば、自車両と他車両の少なくとも一方の運転者の運転技量を検知する運転技量検知手段を備え、衝突予知手段は、運転技量検知手段で検知された運転技量に基づいて、車両の衝突の予知を判定する判定レベルを変更するので、運転者の運転技量に応じた適当な判定レベルにて、車両の衝突予知を判定できる。
【００２２】
請求項９の車両用衝突警報装置によれば、発光制御手段は、発光手段を点灯と点滅と動的点灯の何れかの発光態様にて発光させるので、例えば、請求項７のように、衝突有余期間が所定期間以下のときと所定期間よりも大きいときとで、発光手段を異なる発光態様にて確実に発光させることができる。
【００２３】
請求項１０の車両用衝突警報装置によれば、発光手段が、エレクトロルミネッセンスシートからなるので、この発光手段を、ウインドウ、ルームミラー、サイドミラーに確実に取り付けて、これらウインドウやミラーの機能を妨げることなく、発光手段を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の車両用衝突警報装置では、車両（自動車）のウインドウとルームミラーとサイドミラーに発光装置が夫々設けられ、これら発光装置は発光することにより車内に向けて報知可能であり、更に、ウインドウに設けられた発光装置は発光することにより車外に向けても報知可能であり、車両の衝突が予知された場合、更に、車両の衝突方向が予知され、車両の衝突とその衝突方向を報知可能に発光装置が発光する。
【実施例１】
【００２５】
図１、図３に示すように、車両Ｃは、フロントウインドウ１、左前サイドウインドウ２、右前サイドウインドウ３、左後サイドウインドウ４、右後サイドウインドウ５、リヤウインドウ６、ルームミラー７、左サイドミラー８、右サイドミラー９を備え、これらウインドウ１〜６とミラー７〜９には、フロントウインドウ発光装置１１、左前サイドウインドウ発光装置１２、右前サイドウインドウ発光装置１３、左後サイドウインドウ発光装置１４、右後サイドウインドウ発光装置１５、リヤウインドウ発光装置１６、ルームミラー発光装置１７、左サイドミラー発光装置１８、右サイドミラー発光装置１９が夫々設けられている。
【００２６】
図２に示すように、車両Ｃの車内には、ダッシュボード２０、ステアリングホイール２１、左右のフロントシート２２、リヤシート２３が装備され、また、図２、図３に示すように、車両Ｃには、Ｃ／Ｕ２５（コントロールユニット２５）、各種センサ・通信機器類として、車速センサ３０、ヨーレイトセンサ３１、前方カメラ３２、左側方カメラ３３、右側方カメラ３４、後方カメラ３５、車車間通信アンテナ３６、ＧＰＳアンテナ３７、ＩＣカードリーダ３８、照度センサ３９が装備され、これらセンサ・通信機器類３０〜３９と前記発光装置１１〜１９がＣ／Ｕ２５に電気的に接続されている。
【００２７】
図１〜３に示すように、本発明の車両用衝突警報装置Ｗは、前記発光装置１１〜１９とＣ／Ｕ２５とセンサ・通信機器類３０〜３９を備え、Ｃ／Ｕ２５とセンサ３０，３１とカメラ３２〜３５とアンテナ３６，３７とＩＣカードリーダ３８により、車両Ｃの衝突を予知する衝突予知手段を構成し、Ｃ／Ｕ２５により、車両Ｃの衝突が予知された場合に発光装置１１〜１９を発光させる発光制御手段を構成している。
【００２８】
また、Ｃ／Ｕ２５とアンテナ３６により、他車両Ｃａと通信して他車両Ｃａの位置と走行状態の情報を受信可能な車車間通信手段を構成し、Ｃ／Ｕ２５により、車両Ｃの衝突が予知されてから車両Ｃの衝突が発生する迄の衝突有余期間を検出する衝突有余期間検出手段を構成し、Ｃ／Ｕ２５とアンテナ３６とＩＣカードリーダ３８により、自車両Ｃと他車両Ｃａの運転者の運転技量を検知可能な運転技量検知手段を構成している。
【００２９】
図１に示すように、発光装置１１〜１９は、ウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９の周縁部分に夫々に設けられ、発光することにより車内に向けて報知可能に構成され、更に、ウインドウ１〜６に設けられた発光装置１１〜１６は、発光することにより車外に向けても報知可能に構成されている。
【００３０】
各発光装置１１〜１９はＥＬ（エレクトロルミネッセンス）シートからなり、このＥＬシートは、例えば、ラミネート層、透明電極、発光層、絶縁層、背面電極層、ラミネート層を積層し、場合により発光層と絶縁層を複数層にして構成され、専用インバータを介して電圧が印加され駆動される。ＥＬシートは、ウインドウ１〜６、ルームミラー７、サイドミラー８，９の大きさに応じた枠状に成形されて可撓性を有し、ウインドウ１〜６、ルームミラー７、サイドミラー８，９の曲面に密着状に接着されている。
【００３１】
Ｃ／Ｕ２５は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むコンピュータを有し、このコンピュータのＲＯＭに、車両Ｃの衝突を予知する衝突予知プログラム、車両Ｃの衝突が予知された場合に発光装置１１〜１９を発光させる発光制御プログラム、他車両Ｃａと通信して他車両Ｃａの位置と走行状態の情報を受信可能な車車間通信プログラム、車両Ｃの衝突が予知されてから車両Ｃの衝突が発生する迄の衝突有余期間を検出する衝突有余期間検出プログラム、自車両Ｃと他車両Ｃａの運転者の運転技量を検知可能な運転技量検知プログラム、を有する一連の衝突警報プログラムが格納されている。
【００３２】
次に、Ｃ／Ｕ２５が前記プログラムに基づいて実行する衝突警報処理について、図４〜図８のフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）に基づいて、また、図９〜図１２を適宜参照して説明する。
【００３３】
この衝突警報処理は、イグニションスイッチ（図示略）がオンされると開始され、イグニションスイッチがオフされると終了する。図４に示すように、衝突警報処理が開始されると、各種初期設定が行われた後、センサ・通信機器類３０〜３９からの各種信号が読み込まれ（Ｓ１）、先ず、衝突予知判定（Ｓ２）が実行される。
【００３４】
図８に示すように、Ｓ２の衝突予知判定では、例えば、衝突予知判定マップが選択され（Ｓ２-1）、カメラ３２〜３５から得られた画像情報とＳ２-1で選択された衝突予知判定マップに基づいて、衝突予知の判定が行われる（Ｓ２-2）。衝突予知判定マップには、衝突物に対する自車両Ｃの相対位置と相対速度と相対移動方向に関するしきい値が設定されており、衝突予知の判定は、カメラ３２〜３５からの画像情報から、衝突予知物に対する自車両Ｃの相対位置と相対速度と相対移動方向が演算され、その相対位置と相対速度と相対移動方向と衝突予知判定マップのしきい値とを比較して行われる。
【００３５】
ここで、運転者がその運転技量を記憶したＩＣカード（図示略）を携帯している場合、その運転技量の情報がＩＣカードリーダ３８で読み取られて検知された場合には、衝突予知の判定では、検知され運転技量に基づいて、車両Ｃの衝突の予知を判定する判定レベルが変更される。例えば、図９に示すように、運転技量が５段階（Ａ１〜Ａ５、Ａ５が最高）に分けられ、これら運転技量に対応する５種類の衝突予知判定マップ（Ｍ１〜Ｍ５）が設定され、Ｓ２-1の衝突予知判定マップの選択において、運転技量に応じた衝突予知判定マップが選択され、これにより、運転技量が高くなるほど衝突予知が遅延される。尚、運転技量を検知できない場合、標準となる衝突予知判定マップ（Ｍ３）が選択される。
【００３６】
次に、Ｓ２-2の後、自車両Ｃの周囲に存在する他車両Ｃａと車車間通信が有る場合（２-2；Yes ）、その他車両Ｃａの位置と走行状態（車速、進行方向）の情報を受信した場合には、自車両ＣのＧＰＳアンテナ３７、車速センサ３０、ヨーレイトセンサ３１から得られる位置と走行状態（車速、進行方向）の情報と、他車両Ｃａから受信した他車両Ｃａの位置と走行状態の情報と、Ｓ２-1で選択された衝突予知判定マップに基づいて、衝突予知の判定が行われる（Ｓ２-4）。
【００３７】
この衝突予知の判定は、自車両Ｃ及び他車両Ｃａの位置と走行状態の情報に基づいて、他車両Ｃａに対する自車両Ｃの相対位置と相対速度と相対移動方向が演算されて、前記同様、その相対位置と相対速度と相対移動方向と衝突予知判定マップのしきい値とを比較して行われる。ここで、車車間通信において、他車両Ｃａの運転者の運転技量の情報を受信した場合、衝突予知の判定では、自車両Ｃと他車両Ｃａの両方の運転者の運転技量に基づいて、車両Ｃの衝突の予知を判定する判定レベルが変更される。
【００３８】
例えば、図１０に示すように、他車両Ｃａの運転者の運転技量も５段階（Ｂ１〜Ｂ５、Ｂ５が最高）に分けられ、これら運転技量に対応する５種類の衝突予知判定マップ（Ｍ１〜Ｍ５）が設定されている。そして、Ｓ２-1の衝突予知判定マップの選択では、基本的に、両者の運転技量のうち低い方の運転技量に応じた衝突予知判定マップが選択されるが、状況に応じて、高い方の運転技量、或いは、両運転技量の平均運転技量に応じた衝突予知判定マップが選択される。尚、他車両Ｃａにおいて、その他車両Ｃａの位置と走行状態、他車両Ｃａの運転者の運転技量については、自車両Ｃと同じように得られるものとする。
【００３９】
図４に示すように、Ｓ２の衝突予知判定の後、衝突が予知されない場合（Ｓ３；No）、Ｓ１へリターンし、衝突が予知された場合（Ｓ３；Yes ）、衝突方向判定（Ｓ４）が実行され、車両Ｃの衝突方向が判定され予知される。この衝突方向判定では、Ｓ２-2或いはＳ２-4において得られた情報に基づいて、図１１に示す１２の衝突方向の何れかの衝突方向が選択され、この衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光装置１１〜１９が発光される。
【００４０】
具体的に説明すると、図４、図５に示すように、衝突方向が前方の場合に（Ｓ５；Yes ）、前方中央の場合（Ｓ１０；Yes ）、フロントウインドウ発光装置１１が発光され（Ｓ１１）、右斜め前方の場合（Ｓ１２；Yes ）、フロントウインドウ発光装置１１と右前サイドウインドウ発光装置１３が発光され（Ｓ１３）、左斜め前方の場合（Ｓ１２；No）、フロントウインドウ発光装置１１と左前サイドウインドウ発光装置１２が発光される（Ｓ１４）。
【００４１】
図４、図６に示すように、衝突方向が側方の場合に（Ｓ６；Yes ）、右横中央の場合（Ｓ２０；Yes ）、右の前後両方のサイドウインドウ発光装置１３，１５が発光され（Ｓ２１）、右横前方寄りの場合（Ｓ２２；Yes ）、右前サイドウインドウ発光装置１３が発光され（Ｓ２３）、右横後方寄りの場合（Ｓ２４；Yes ）、右後サイドウインドウ発光装置１５が発光され（Ｓ２５）、左横中央の場合（Ｓ２６；Yes ）、左の前後両方のサイドウインドウ発光装置１２，１４が発光され（Ｓ２７）、左横前方寄りの場合（Ｓ２８；Yes ）、左前サイドウインドウ発光装置１２が発光され（Ｓ２９）、左横後方寄りの場合（Ｓ２８；No）、左後サイドウインドウ発光装置１４が発光される（Ｓ３０）。
【００４２】
図４、図７に示すように、衝突方向が後方の場合に（Ｓ６；No）、後方中央の場合（Ｓ４０；Yes ）、リヤウインドウ発光装置１６とルームミラー発光装置１７が発光され（Ｓ４１、Ｓ４２）、右斜め後方の場合（Ｓ４３；Yes ）、リヤウインドウ発光装置１６と右後サイドウインドウ発光装置１５とルームミラー発光装置１７と右サイドミラー発光装置１９が発光され（Ｓ４４、Ｓ４５）、左斜め後方の場合（Ｓ４３；No）、リヤウインドウ発光装置１６と左後サイドウインドウ発光装置１４とルームミラー発光装置１７と左サイドミラー発光装置１８が発光される（Ｓ４６、Ｓ４７）。
【００４３】
図４に示すように、発光装置１１〜１９の発光後、Ｓ７へリターンし、衝突有余期間Ｔが所定期間Ｔｃ以下であるか否か判定され（Ｓ７）、所定期間Ｔｃ以下である場合（Ｓ７；Yes ）、全ての発光装置１１〜１９が点灯され（Ｓ７、Ｓ８）、リターンする。衝突有余期間Ｔが所定期間Ｔｃよりも大きい場合（Ｓ７；No）、Ｓ１へリターンする。
【００４４】
ここで、衝突有余期間Ｔは、現時点から実際に衝突が起こる迄の時間であり、Ｓ２-2或いはＳ２-4において得られた情報に基づいて算出される。また、所定期間Ｔｃは、自車両Ｃの運転者の運転技量、更には、他車両Ｃａの運転者の運転技量に基づいて設定され、具体的には、運転技量が高くなるほど所定期間Ｔｃが短くなるように設定される。
【００４５】
図１２−１、図１２−２は、自車両Ｃに他車両Ｃａが後突する虞がある場合を例とした、車両用衝突警報装置Ｗの作動を示している。図１２−１に示すように、自車両Ｃに他車両Ｃａが後方から接近し、自車両Ｃにおいて、衝突が予知された場合に、リヤウインドウ発光装置１３とルームミラー発光装置１７が発光し、図１２−２に示すように、更に、自車両Ｃに他車両Ｃａが接近し、自車両Ｃにおいて、衝突有余期間Ｔが所定期間Ｔｃ以下になった場合に、全ての発光装置１１〜１９が発光する。
【００４６】
車両用衝突警報装置Ｗによれば、車両Ｃのウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９に発光装置１１〜１９を夫々設け、これら発光手段１１〜１９が発光することにより車内に向けて報知でき、更に、ウインドウ１〜６に設けられた発光装置１１〜１６が発光することにより車外に向けても報知でき、車両Ｃの衝突が予知された場合、発光装置１１〜１９を発光させるので、自車両Ｃと他車両Ｃａの乗員に、車両Ｃの衝突予知の警報（衝突が発生する虞）を瞬時に且つ確実に直感的に認知させることができる。
【００４７】
しかも、車両Ｃの衝突方向を判定し予知し、その衝突方向に基づいて、その衝突方向を報知可能な部位の発光装置１１〜１９を発光させるので、乗員に車両Ｃの衝突方向を迅速に且つ確実に直感的に認知させることができる。従って、乗員が衝突予知の警報を認知する認知性について、運転者だけでなく、助手席、後部座席の乗員に対して高めることができ、依って、衝突予知後の運転者による衝突回避動作を含めて、車両や乗員の衝突前状況を改善するのに寄与することができる。
【００４８】
発光装置１１〜１９を、ウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９の周縁部分に夫々設けたので、ウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９の視認性を確保して、乗員が車両の衝突予知の警報を瞬時に且つ確実に直感的に認知可能に発光装置１１〜１９を設けることができる。
【００４９】
他車両Ｃａと通信して他車両Ｃａの位置と走行状態（車速、走行方向）の情報を受信可能であり、自車両Ｃの位置及び走行状態の情報と受信した他車両Ｃａの位置及び走行状態の情報に基づいて、その他車両Ｃａとの衝突を予知するので、他車両Ｃａとの衝突を精度良く予知でき、建物等に隠れている他車両Ｃａとの衝突も確実に予知できる。
【００５０】
車両Ｃの衝突が予知されてから車両Ｃの衝突が発生する迄の衝突有余期間Ｔを検出し、その衝突有余期間Ｔが所定期間Ｔｃ以下になった場合に、発光装置１１〜１９の発光部位を全部の発光装置１１〜１９に変更するので、この衝突有余期間Ｔが短くなったことを乗員に確実に報知できる。
【００５１】
自車両Ｃと他車両Ｃａの運転者の運転技量を検知可能であり、その運転技量に基づいて、車両Ｃの衝突の予知を判定する判定レベル（衝突予知判定マップ）を変更するので、運転者の運転技量に応じた適当な判定レベルにて、車両Ｃの衝突予知を判定できる。
【００５２】
発光装置１１〜１９が、ＥＬシートからなるので、この発光装置１１〜１９を、ウインドウ１〜６、ルームミラー７、サイドミラー８，９に確実に取り付けて、これらウインドウ１〜６やルームミラー７，９の機能を妨げることなく、発光装置１１〜１９を設けることができる。
【００５３】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
１］車両Ｃの衝突を予知するために、カメラ３２〜３５の他に、レーザーレーダセンサやミリ波レーダセンサやマイクロ波レーダセンサを設け、これらレーダセンサからの信号に基づいて、車両Ｃの衝突を予知してもよい。その他、車両Ｃの衝突を予知する種々の技術を適用可能である。
【００５４】
２］ウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９の少なくとも１つに発光装置を設けてもよい。即ち、前記実施例の発光装置１１〜１９の一部を省略してもよい。
３］ウインドウ１〜６とルームミラー７とサイドミラー８，９の周縁部分以外の一部分又は全部に発光装置を設けてもよい。
【００５５】
４］衝突方向については判定せずに、衝突が予知された場合に、発光装置を単に発光させるようにしてもよい。
５］車車間通信による衝突予知（図８のＳ２-3とＳ２-4）、衝突有余期間が所定期間以下になった場合の全発光装置１１〜１９の発光（図４のＳ７〜Ｓ９）、運転技量に基づく衝突予知レベルの変更、の少なくとも１つについては省略可能である。
６］発光装置１１〜１９として、ＥＬシート以外の発光装置（例えば、ＬＥＤ、ＬＣＤ、ランプ群等々）を適用可能である。
【００５６】
７］検出された衝突有余期間Ｔが所定期間Ｔｃ以下になった場合に、発光装置１１〜１９の発光部位及び／又は発光輝度及び／又は発光態様を変更するようにしてもよい。
８］シートベルト装置と、そのシートベルトの着用の有無を検出するシートベルト着用センサが設けられている場合、Ｃ／Ｕ２５は、シートベルト着用センサからの信号を受けて、シートベルトの着用有無によって、発光装置１１〜１９の発光態様及び／又は発光輝度及び／又は発光部位を変更するようにしてもよいし、車両Ｃの衝突の予知を判定する判定レベルを変更するようにしてもよい。
【００５７】
９］乗員の着座位置や着座姿勢を検出するセンサ（例えば、車内カメラ等）を設け、Ｃ／Ｕ２５は、前記センサからの信号を受けて、乗員の着座位置や着座姿勢によって、発光装置１１〜１９の発光態様及び／又は発光輝度及び／又は発光部位を変更するようにしてもよいし、車両Ｃの衝突の予知を判定する判定レベルを変更するようにしてもよい。
１０］Ｃ／Ｕ２５は、照度検出センサ３９で検出された照度によって、発光装置１１〜１９発光輝度又は発光態様を変更するようにしてもよい。これにより、発光装置１１〜１９を外部の照度に応じた適当な発光輝度又は発光態様にて発光させ、昼間でも発光装置１１〜１９の発光を確実に視認できるようになる。
【００５８】
１２］例えば、発光装置１１〜１９の前記発光態様として、点灯、点滅、動的点灯の何れかに設定してもよい。
１３］サイドウインドウ２〜５が開いている場合に、そのサイドウインドウ２〜５に設けられた発光装置１２〜１５を発光させて報知できない場合には、他の発光装置を発光させて、衝突方向を報知するようにしてもよい。
１４］車両Ｃの衝突が予知されてから車両Ｃの衝突が発生する迄の衝突有余距離を検出し、その衝突有余距離が所定距離以下になった場合に、発光装置１１〜１９の発光態様又は発光部位を変更するようにしてもよい。
【００５９】
１５］衝突予知の警報として、発光装置１１〜１９の発光と併用して、ブザーや音声等により衝突予知を報知するようにしてもよい。
１６］運転者の運転技量につて、ＩＣカードの情報をＩＣカードリーダ３８で読み取らせて検知するのではなく、手入力にて入力して検知させるようにしてもよい。
１７］車両Ｃの衝突予知を判定する判定レベルについては、運転者（乗員）が手入力により任意に変更可能にしてもよい。
【００６０】
１８］この車両用衝突警報装置Ｗを作動させるのか否かについては、運転者（乗員）が手入力により決定するようにしてもよい。
１９］尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、また、種々の自動車等の車両に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】車両の平面図である。
【図２】車両のセンサ・通信機器類を含む概略平面図である。
【図３】車両用衝突警報装置のブロック図である。
【図４】衝突警報処理の一部のフローチャートである。
【図５】衝突警報処理の一部のフローチャートである。
【図６】衝突警報処理の一部のフローチャートである。
【図７】衝突警報処理の一部のフローチャートである。
【図８】衝突予知判定のフローチャートである。
【図９】自車両の運転者の運転技量と衝突予知判定マップを示す図表である。
【図１０】他車両の運転者の運転技量と衝突予知判定マップを示す図表である。
【図１１】車両の区分した衝突方向を示す平面図である。
【図１２−１】車両後突の衝突予知早期における説明図である。
【図１２−２】車両後突の衝突予知後期における説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｃ  車両
Ｗ  車両用衝突警報装置
１〜６  ウインドウ
７  ルームミラー
８，９  サイドミラー
１１〜１９  発光装置
２５  コントロールユニット
３０  車速センサ
３１  ヨーレイトセンサ
３２〜３５  カメラ
３６  車車間通信アンテナ
３７  ＧＰＳアンテナ
３８  ＩＣカードリーダ
３９  照度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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