(57)【要約】【課題】新たな印刷機及びこうした印刷機の運転方法の提供。【解決手段】本発明は複数の印刷装置を具備してなる印刷機特に枚葉紙印刷機に関する。各印刷装置は圧胴と圧胴に当接しながら回転する転写胴と転写胴に当接しながら回転する版胴とインキ装置と好適に湿し装置とを具備し少なくとも各印刷装置の圧胴と転写胴とは印刷機の主駆動装置によって駆動可能であり各印刷装置の版胴には版胴を単独のモータによって駆動するために直接駆動装置と閉ループ制御装置が配設され閉ループ制御装置は版胴を連続印刷運転中にそれぞれの印刷装置の転写胴に対して同期するように駆動させることによって各版胴の閉ループ制御装置には位置に関する目標値として円周方向見当の補正値に対して設定したそれぞれの転写胴の位置の実際値を供給可能である。【選択図】図２
2007131000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置（１０，１１，１２，１３）を備えてなる印刷機、特に枚葉紙印刷機であって、
各印刷装置は、
圧胴（１４）と、
圧胴に当接しながら回転する転写胴（１５）と、
転写胴に当接しながら回転する版胴（１６）と、
インキ装置と、
好適に湿し装置と、を具備し、
少なくとも各印刷装置の前記圧胴（１４）と、前記転写胴（１５）と、は、前記印刷機の主駆動装置によって駆動可能であり、
各印刷装置の前記版胴（１６）には、前記版胴を独自のモータによって駆動するために、直接駆動装置と、閉ループ制御装置（１８）と、が配設され、
前記閉ループ制御装置は前記版胴（１６）を、連続印刷運転中に、それぞれの印刷装置の前記転写胴（１５）に対して同期するように駆動し、それによって、各版胴（１６）の前記閉ループ制御装置（１８）には、位置に関する目標値（１９）として、円周方向見当の補正値（２０）に対して設定した、前記それぞれの転写胴（１５）の位置の実際値（２１）を、供給することができる、印刷機において、
前記版胴（１６）の前記閉ループ制御装置（１８）の上位にある見当閉ループ制御装置（２６）であって、該見当閉ループ制御装置には、入力値として、各印刷装置の前記転写胴（１５）の位置の実際値（２１）を、供給することができ、前記見当閉ループ制御装置（２６）は、各印刷装置の前記円周方向見当の補正値（２０）を、それぞれの前記転写胴（１５）の位置の実際値（２１）に依存して、動的に適応させる、見当閉ループ制御装置を具備してなることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記見当閉ループ制御装置（２６）には、各印刷装置について、それぞれの印刷装置の前記転写胴（１５）と基準印刷装置の転写胴との間の、印刷ジョブに固有の、目標角度偏差が蓄積され、
前記見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、前記転写胴（１５）の位置の実際値（２１）に基づいて、少なくとも１つの印刷装置に対して、該印刷装置について蓄積した目標角度偏差からのずれを検出した場合、相応の前記円周方向見当の補正値（２０）を、前記ずれの分だけ、動的に適応させることを特徴とする、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記見当閉ループ制御装置（２６）は、印刷装置の前記円周方向見当の補正値（２０）を動的に適応させることによって、それぞれの版胴（１６）の位置に関する目標値（１９）に対して、動的な目標値の適応を行うことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
印刷機、特に枚葉紙印刷機を運転するための方法であって、
各印刷機は、
圧胴と、
圧胴に当接しながら回転する転写胴と、
転写胴に当接しながら回転する版胴と、
インキ装置と、
好適に湿し装置と、を具備してなる複数の印刷装置を備え、
少なくとも各印刷装置の前記圧胴と、前記転写胴と、は、前記印刷機の主駆動装置によって駆動され、
各印刷装置の前記版胴は、前記版胴に配設される、閉ループ制御装置を具備してなる直接駆動装置を介して、連続印刷運転中に、独自のモータによって、それぞれの印刷装置の前記転写胴に対して同期するように駆動され、それによって、各版胴の前記閉ループ制御装置には、位置に関する目標値として、円周方向見当の補正値に対して設定した、前記それぞれの転写胴の位置の実際値を供給する方法において、
見当閉ループ制御装置には、入力値として、各印刷装置の前記転写胴の位置の実際値が供給され、前記見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、各印刷装置の前記円周方向見当の補正値を、それぞれの前記転写胴の位置の実際値に依存して、動的に適応させることを特徴とする方法。
【請求項５】
前記見当閉ループ制御装置には、各印刷装置について、それぞれの印刷装置の前記転写胴と基準印刷装置の転写胴との間の、印刷ジョブに固有の、目標角度偏差を蓄積し、連続印刷運転中に、前記転写胴の位置の実際値に基づいて、少なくとも１つの印刷装置に対して、該印刷装置について蓄積した目標角度偏差からのずれを検出した場合、相応の前記円周方向見当の補正値が、前記ずれの分だけ、動的に適応されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
印刷ジョブに固有の、前記目標角度偏差は、印刷ジョブを実行する前の準備作業中に検出され、
前記見当閉ループ制御装置に蓄積もしくは記憶されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
印刷装置の前記円周方向見当の補正値を、動的に適応させることによって、それぞれの版胴の位置の実際値に対して、動的な目標値の適応が行われることを特徴とする、請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１のおいて書き部分に記載の印刷機に関するものである。また、本発明は、請求項４のおいて書き部分に記載の印刷機を運転する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術、すなわち特許文献１から、複数の印刷装置を有してなる枚葉紙印刷機が知られている。これらの印刷装置はそれぞれ、圧胴と、圧胴に当接しながら回転する転写胴と、転写胴に当接しながら回転する版胴と、インキ装置と、湿し装置と、を具備してなる。前記特許文献に記載の枚葉紙印刷機では、印刷装置の圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、は、主駆動装置によって駆動される。それに対して、印刷装置の版胴には、独自の駆動装置もしくは直接駆動装置が配設される。独立駆動装置は、印刷機の主駆動装置との連結を解除した状態で、版胴を独自のモータで駆動する。印刷装置を連続運転する条件のもとで、印刷装置の圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、は、主駆動装置によって駆動され、それに対して、印刷装置の版胴は、それぞれに対応する直接駆動装置によって、主駆動装置に同期するように駆動される。
【０００３】
版胴を独自のモータで駆動するために、実際に知られている印刷機では、版胴のそれぞれに対して、直接駆動装置のほかに、閉ループ制御装置が配設され、この閉ループ制御装置は、連続運転の際に、版胴をそれぞれの印刷装置の転写胴に対して同期させ、それによって印刷機の主駆動装置に対して同期させて駆動し、これにより、各版胴の閉ループ制御装置に、円周方向見当の補正値に対して設定した、それぞれの転写胴の実際値を、位置に関する目標値として、供給することができる。
【０００４】
円周方向見当の補正値によって、個々の印刷装置の間で円周方向見当の補正が可能であるが、従来技術においては、このような円周方向見当の補正値は、印刷機の荷重モーメント領域全体を通じて一定であり、したがって、不変（statisch）なものである。したがって、例えば速度の変化もしくは回転数の変化によって生じる、円周方向見当の偏差は、補償することができない。
【特許文献１】欧州特許出願公開第０８１２６８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の点に鑑み、本発明が解決すべき課題は、新たな種類の印刷機及びこのような印刷機を運転する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題は、請求項１に記載の印刷機によって解決される。この印刷機は、版胴の閉ループ制御装置に対して上位となる見当閉ループ制御装置を有しており、この見当閉ループ制御装置に、入力値として、各印刷装置のゴム胴の位置に関する実際値が供給される。見当閉ループ制御装置は連続印刷運転中に、各印刷装置の円周方向見当の補正値を、それぞれの転写胴の位置に関する実際値に応じて、動的に（dynamisch）適応させる。
【０００７】
本発明において、版胴の制御装置に対して上位となる見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、各印刷装置に対して、円周方向見当の補正値を、動的に適応させ、そのために、見当閉ループ制御装置には、印刷装置の転写胴の位置に関する実際値が供給可能である。印刷機の荷重モーメントの状態の変化、特に、印刷機の速度の変化もしくは回転数の変化によって生じる円周方向見当の偏差は、本発明によって補償することができる。このようにして、印刷機の荷重モーメント領域全体を通じて、最適な印刷結果を提供することができる。従来技術から知られている印刷機において、円周方向見当の偏差を補償するために用いられる長手方向の軸は、場合によっては、用いなくて済む。
【０００８】
見当閉ループ制御装置には、好適に、各印刷装置に対して、印刷ジョブに固有の、それぞれの印刷装置の転写胴と、基準となる印刷装置の転写胴との間の目標角度偏差が、蓄積されており、見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、転写胴の位置に関する実際値に基づいて、少なくとも一つの印刷装置に対して、該印刷装置について蓄積された目標角度偏差からのずれを検出した場合、このずれの分だけ、対応する円周方向見当の補正値を、動的に適応させる。
【０００９】
本発明に係る、印刷機を運転するための方法は、独立請求項４に記載されている。
【００１０】
本発明の好適なさらなる形成は、下位の請求項と以下の詳細な説明に記載されている。本発明の実施の形態を図面に基づいてより詳しく説明するが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２に関連させて、以下に本発明をより詳しく説明するに先立って、あらかじめ、図１に関連させて、独自のモータによって駆動される版胴と、円周方向見当の補正装置と、を有してなる、従来の枚葉紙印刷機の原理を説明する。
【００１２】
図１は実際に知られている枚葉紙印刷機の、４つの印刷装置１０，１１，１２，１３の領域を示す構成概略図である。これらの印刷装置のそれぞれは、圧胴１４と、圧胴１４に当接しながら回転する転写胴１５と、転写胴１５に当接しながら回転する版胴１６と、を有している。版胴１６は、プレート胴とも呼ばれる。図１に示していない、印刷装置１０乃至１３のインキ装置及び湿し装置が、版胴１６と協働する。図に示す実施の形態において、隣接する印刷装置の圧胴１４の間には、それぞれ搬送胴１７が配置され、枚葉紙印刷機において印刷される印刷枚葉紙を、一つの印刷装置から、後続の印刷装置へと搬送する。印刷装置１０乃至１３の圧胴１４と、隣接する印刷装置の圧胴１４と、の間に配置された搬送胴１７は、このように、印刷すべき印刷枚葉紙を枚葉紙印刷機を通過するように搬送するために用いられるので、枚葉紙案内胴とも呼ばれる。
【００１３】
図１において概略的に示す枚葉紙印刷機では、少なくとも、各印刷装置１０乃至１３の圧胴１４と、転写胴１５と、搬送胴１７と、が図示しない印刷機の主駆動装置によって駆動される。それに対して、各印刷装置１０乃至１３の各版胴１６には、やはり図示しない単独駆動装置もしくは直接駆動装置が配設され、これらの単独駆動装置によって、版胴１６を、枚葉紙印刷機の主駆動装置との連結を解除した状態で駆動することができる。つまり、枚葉紙印刷機の版胴１６は、単独のモータによって駆動する版胴である。
【００１４】
図示しない印刷装置１０乃至１３のインキ装置及び、やはり図示しない湿し装置は、枚葉紙印刷機の主駆動装置を介して駆動されるか、あるいは、それぞれの印刷装置１０乃至１３の版胴１６に対応して設けられる単独駆動装置もしくは直接駆動装置によって駆動される。
【００１５】
このように枚葉紙印刷機の連続印刷では、少なくとも圧胴１４と、転写胴１５と、搬送胴１７と、が枚葉紙印刷機の主駆動装置によって駆動される。それに対して、印刷装置の版胴は、それぞれの直接駆動装置によって、主駆動装置に同期した状態で駆動される。このために、枚葉紙印刷機の印刷装置１０乃至１３の版胴１６のそれぞれには、図示しない直接駆動装置のほかに、閉ループ制御装置１８が配設され、印刷装置の各閉ループ制御装置１８には、それぞれの版胴１６に対する、位置に関する目標値１９として、円周方向見当の補正値２０に対して設定した、それぞれの印刷装置の転写胴１５の位置の実際値２１を、供給することができる。印刷装置の版胴１６に対する位置に関する目標値１９と、対応する版胴１６の位置の実際値２１との制御偏差２２に基づいて、閉ループ制御装置１８は、それぞれの版胴１６の図示しない直接駆動装置に対する動作信号２４を発信する。
【００１６】
枚葉紙印刷機の印刷装置１０乃至１３のそれぞれに対する円周方向見当の補正値２０は、図１では開ループ制御装置２５によって設定される。従来技術ではこのとき、各印刷装置１０乃至１３に対する円周方向見当の補正値２０は、枚葉紙印刷機の荷重モーメントの領域全体にわたって一定であり、すなわち不変である。したがって、荷重モーメントの変化によって生じる円周方向見当の偏差は、図１に示す従来技術から知られている枚葉紙印刷機では、補償することができない。このような荷重モーメントの変化は、速度の変化もしくは回転数の変化、温度の変化、または、印刷機の荷重モーメントに影響を及ぼすその他の事象によって、引き起こされる。
【００１７】
図２は本発明に係る枚葉紙印刷機の構成概略図である。不要な重複を避けるために、同じ部材については同じ符号を用いている。
【００１８】
以下の説明では、図２に示す本発明に係る枚葉紙印刷機が、図１に示す従来技術から知られている枚葉紙印刷機と異なる点のみを詳細に論じる。
【００１９】
本発明に係る枚葉紙印刷機は、印刷装置１０乃至１３の版胴１６に対して設けた閉ループ制御装置１８の上位にある、見当閉ループ制御装置２６を有している。見当閉ループ制御装置２６には、入力値として、印刷装置１０乃至１３の転写胴１５の位置の実際値２１が供給される。見当閉ループ制御装置２６は、転写胴１５の位置の実際値２１に基づいて、版胴１６に対する位置に関する目標値１９を決定するために用いられる円周方向見当の補正値２０を、動的に適応させ、それによって、本発明に係る枚葉紙印刷機の荷重モーメントの変化によって生じる円周方向見当の偏差を補償する。荷重モーメントの変化は、印刷機の速度の変化もしくは回転数の変化によって、引き起こされる。このように、本発明に係る枚葉紙印刷機では、円周方向見当の補正値２０が、荷重モーメントの領域全体にわたって一定かつ不変な値ではなく、むしろ動的な値であり、この動的な値の大きさ、もしくは量は、印刷機の荷重モーメントが変化する際に変化する、円周方向見当の偏差に依存している。
【００２０】
見当閉ループ制御装置２６には、各印刷装置１０乃至１３について、それぞれの印刷装置の転写胴１５と、基準印刷装置の転写胴との間の目標角度偏差を蓄積する。基準印刷装置として、枚葉紙印刷機の任意の印刷装置を定義することができる。見当閉ループ制御装置２６が連続印刷運転中に、転写胴１５の位置の実際値２１に基づいて、少なくとも一つの印刷装置１０乃至１３に関して、この印刷装置に対して蓄積されている目標角度偏差からのずれを検出した場合、見当閉ループ制御装置は、この印刷装置に対する円周方向見当の補正値２０を、検出したずれの分だけ、動的に適応させる。このようにして、連続印刷運転中に、それぞれの印刷装置のそれぞれの版胴１６の、位置に関する目標値１９について、動的な目標値の適応が行われる。
【００２１】
見当閉ループ制御装置２６に蓄積した目標角度偏差とは、印刷ジョブに固有の目標角度偏差であって、印刷ジョブを実行する前の、準備作業中に検出され、その後、見当閉ループ制御装置２６に蓄積もしくは記憶される。
【００２２】
版胴１６が独自のモータによって駆動される、本発明に係る枚葉紙印刷機では、見当閉ループ制御装置２６を用いて、回転数の変化もしくは速度の変化などによって生じる、荷重モーメントの変化を介して、印刷画線部における円周方向見当の偏差が補償される。このために、見当閉ループ制御装置２６は、独自のモータによって駆動される版胴１６の位置に関する目標値１９のための目標値補正を、対応する転写胴１５の位置の実際値２１に基づいて行う。本発明において、枚葉紙印刷機に見られる、いわゆる始動時の見当の変化は、確実に回避される。枚葉紙印刷機が長手方向の軸を有していない場合でも、始動時の見当の変化の回避は確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来技術から知られている印刷機を説明するための構成概略図である。
【図２】本発明に係る印刷機を説明するための構成概略図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  印刷装置
１１  印刷装置
１３  印刷装置
１４  圧胴
１５  転写胴
１６  版胴
１７  搬送胴
１８  閉ループ制御装置
１９  位置に関する目標値
２０  円周方向見当の補正値
２１  位置の実際値
２２  制御偏差
２３  位置の実際値
２４  動作信号
２５  開ループ制御装置
２６  見当閉ループ制御装置
【図１】
2007131000.tif 000003
【図２】
2007131000.tif 000004