(57)【要約】【課題】  人物をぶれることなく撮像すること。【解決手段】  ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として複数回の撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段を備え、事前撮像として撮像された画像毎に人物を検出し、複数の検出結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、撮像手段が撮像する画像において人物がぶれることを抑制する。【選択図】  図１
2007074620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として複数回の撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段と、
事前撮像として撮像された画像毎に、人物を検出する検出手段と、
複数の検出結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するぶれ抑制手段と、を備える撮像装置。
【請求項２】
前記ぶれ抑制手段は、前記動きの速さに応じて前記撮像手段におけるシャッタースピードを調整する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、撮像を行う際に撮像素子及び／又は光学系を相対移動させることで撮像素子に投影される被写体がぶれることを抑制可能に構成され、
前記ぶれ抑制手段は、前記動きの速さ及び向きに応じて、前記撮像素子及び／又は光学系の相対移動を調整する請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段は、人物の画像における大きさを取得し、
前記ぶれ抑制手段は、前記大きさが小さいほどシャッタースピードを速く調整する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として繰り返し撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段と、
事前撮像として繰り返し撮像される画像において、人物を追跡する追跡手段と、
前記追跡手段による追跡結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するぶれ抑制手段と、
を備える撮像装置。
【請求項６】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として複数回の撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段を備える情報処理装置が、事前撮像として撮像された画像毎に、人物を検出するステップと、
前記情報処理装置が、複数の検出結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するステップと、
を含む撮像方法。
【請求項７】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として繰り返し撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段を備える情報処理装置が、事前撮像として繰り返し撮像される画像において、人物を追跡するステップと、
前記情報処理装置が、追跡結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するステップと、
を含む撮像方法。
【請求項８】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として複数回の撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段を備える情報処理装置に対し、
事前撮像として撮像された画像毎に、人物を検出するステップと、
複数の検出結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として繰り返し撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う撮像手段を備える情報処理装置に対し、
事前撮像として繰り返し撮像される画像において、人物を追跡するステップと、
追跡結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、前記撮像手段が撮像する画像において前記人物がぶれることを抑制するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像を撮像する撮像機器に適用されて有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体が動いている状態で撮像を行うと、その被写体がぶれて撮像されてしまうことがある。このようなぶれを抑制するための技術として、レリーズ釦が半押しされている間に取得した複数枚の画像の差分から動く物体を検出し、その動きの速さに応じてシャッタースピードを調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２０５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来技術を用いた場合であっても、人物とは異なる速さで動く物体や異なる移動方向へ動く物体があると、そのような物体の動きに応じてシャッタースピードが調整され、人物がぶれて撮像されてしまうことがあった。
【０００４】
そこで本発明はこれらの問題を解決し、人物をぶれることなく撮像することを実現するための装置や方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は人物の画像がぶれることのないように撮像を行う。このような撮像を行うべく、本発明は以下のような構成をとる。なお、ここでいう人物の画像とは、人体の全体像であっても良いし、人体の一部分の像であっても良い。人体の一部分とは、例えば頭部や顔や上半身や、顔に含まれる各器官（額、眉、目、耳、鼻、唇など）などを言う。
【０００６】
本発明の第一の態様は撮像装置であって、撮像手段、検出手段及びぶれ抑制手段を備える。撮像手段は、ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として複数回の撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う。検出手段は、事前撮像として撮像された画像毎に、人物を検出する。ぶれ抑制手段は、複数の検出結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、撮像手段が撮像する画像において人物がぶれることを抑制する。
【０００７】
本発明の第一の態様によれば、事前撮像として撮像された複数の画像から人物の動きが推定される。そして、ぶれ抑制手段は、この動きに応じて、人物の画像がぶれて撮像されることを抑制する。このため、効果的に人物のぶれが抑制される。
【０００８】
本発明の第一の態様におけるぶれ抑制手段は、動きに応じて撮像手段におけるシャッタースピードを調整するように構成されても良い。このように構成された本発明では、人物の動きが速い程、撮像手段のシャッタースピードが速く制御される。このため、画像中における人物が速く動いた場合であっても、人物の画像がぶれてしまうことが効果的に抑制される。
【０００９】
また、上記のようにシャッタースピードが制御内容として決定される構成において、検出手段は、人物の画像における大きさを取得するように構成されても良い。この場合、ぶれ抑制手段は、大きさが小さいほどシャッタースピードを速く調整するように構成されても良い。一般的に、被写体の大きさが小さい場合の方が、被写体の大きさが大きい場合に
比べて、同程度のぶれが生じた際に画像を見る者に与えるぶれの影響が大きい。このため、このように構成された本発明によれば、被写体の大きさが小さい場合にはより速いシャッタースピードに制御されるため、ぶれの影響を抑制することが可能となる。
【００１０】
本発明の第一の態様における撮像手段は、撮像を行う際に撮像素子及び／又は光学系を相対移動させることで撮像素子に投影される被写体がぶれることを抑制可能に構成されても良い。この場合、ぶれ抑制手段は、動きの速さ及び向きに応じて、撮像素子及び／又は光学系の相対移動を調整するように構成されても良い。
【００１１】
このように構成された本発明では、撮像が行われる際に、人物の動きに応じて、ぶれが生じないように撮像素子及び／又は光学系の相対移動が調整される。このため、人物の画像がぶれてしまうことが抑制される。
【００１２】
本発明の第二の態様は、撮像装置であって、撮像手段、追跡手段及びぶれ抑制手段を備える。撮像手段は、ユーザによって撮像指示がされるより前に事前撮像として繰り返し撮像を行い、ユーザによって撮像指示がされたときは記録媒体に記録するための撮像を行う。追跡手段は、事前撮像として繰り返し撮像される画像において、人物を追跡する。ぶれ抑制手段は、追跡手段による追跡結果に基づいて、画像中における人物の動きを推定し、この動きに応じて、撮像手段が撮像する画像において人物がぶれることを抑制する。
【００１３】
本発明の第二の態様によれば、ぶれ抑制手段は、追跡手段の追跡結果に応じて人物の動きを推定し、この動きに基づき、人物の画像がぶれて撮像されることを抑制する。このため、効果的に人物のぶれが抑制される。
【００１４】
また、本発明の第二の態様におけるぶれ抑制手段や撮像手段は、上記した本発明の第一の態様の場合と同様に、シャッタースピードや撮像素子及び／又は光学系の調整によるぶれ抑制が可能となるように構成されても良い。
【００１５】
第一の態様及び第二の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されても良い。即ち、本発明は、上記した第一の態様及び第二の態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録した記録媒体として特定することができる。また、本発明は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人物をぶれることなく撮像することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔システム構成〕  撮像装置１の構成について説明する。撮像装置１は、ハードウェア的には、バスを介して接続されたＣＰＵ（中央演算処理装置），主記憶装置（ＲＡＭ），補助記憶装置や、撮像部などを備える。
【００１８】
図１は、撮像装置１の機能ブロックを示す図である。撮像装置１は、補助記憶装置に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）が主記憶装置にロードされＣＰＵにより実行されることによって、撮像部２、一時記憶部３、頭部検出部４、頭部追跡部５及びぶれ抑制部６等を含む装置として機能する。頭部検出部４、頭部追跡部５及びぶれ抑制部６は、プログラムがＣＰＵによって実行されることにより実現される。また、頭部検出部４、頭部追跡部５及びぶれ抑制部６は専用のチップとして構成されても良い。次に、撮像装置１が含む各機能部について説明する。なお、撮像装置１は、人物の頭部を追跡し、画像中における頭部の移動の速さに応じて撮像部２がぶれ抑制部６によって制御され
るように構成される。このような撮像装置１の構成は一例であり、被写体となった人物の他の部分に基づいて制御がされるように構成されても良い。
【００１９】
〈撮像部〉  撮像部２は、光学系，メカ機構，撮像素子（例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等），モ
ータ等を用いた装置として構成される。光学系は、撮像素子上の結像位置を調整するための補正光学系を含む。また、光学系は、例えばズーム機能を実現するためのズームレンズや、任意の被写体に対して焦点を合わせるためのフォーカスレンズ等を含んでも良い。メカ機構は、メカニカルシャッタや絞り機構やフィルタ等を含む。モータはシャッターモータを含む。また、モータは、ズームレンズモータやフォーカスモータ等を含んでも良い。また、撮像部２は、必要に応じて光学系や撮像素子の相対移動を調整する為の機構も備えても良い。
【００２０】
ぶれ抑制部６からシャッタースピードや絞りについて制御がされた場合、撮像部２は、その制御に従ったシャッタースピードや絞りで撮像を行う。また、ぶれ抑制部６から光学系や撮像素子について制御がされた場合、撮像部２は、その制御に従って光学系や撮像素子の相対移動を調整させ撮像を行う。
【００２１】
撮像部２は、上記のように制御された状態で光学系を通して結像された被写体の画像を、撮像素子により電気信号に変換することにより撮像を行う。
【００２２】
撮像部２は、ユーザ撮像処理と事前撮像処理とを行う。ユーザ撮像処理とは、ユーザによってレリーズ釦が押下された場合に行われる撮像処理であり、撮像された画像は不図示の不揮発性記憶装置に記録される。これに対し、事前撮像処理とは、撮像装置１の電源がオンとなった場合や撮像可能状態となった場合やレリーズ釦が半押しされている場合などに、繰り返し実行される撮像処理であり、撮像された画像は一時記憶部３に一時的に記録される。事前撮像処理によって撮像された画像は、撮像装置１におけるぶれ抑制処理に用いられる。
【００２３】
〈一時記憶部〉  一時記憶部３は、記憶装置を用いて構成される。一時記憶部３に用いられる記憶装置には、揮発性記憶装置や不揮発性記憶装置など、どのような具体的技術が適用されても良い。
【００２４】
一時記憶部３は、撮像部２が事前撮像処理を行うことによって撮像された画像のデータを一時的に記憶する。一時記憶部３に記憶された画像のデータは、頭部検出部４や頭部追跡部５によって読み出される。一時記憶部３は、少なくとも頭部検出部４及び頭部追跡部５による処理が完了するまでは、その処理の対象となっている画像のデータを保持する。
【００２５】
〈頭部検出部〉  頭部検出部４は、一時記憶部３から画像のデータを読み出し、その画像から人の頭部を検出し、検出された頭部の位置や大きさ等を示す頭部の情報を特定する。頭部検出部４は、例えば、顔全体の輪郭に対応した基準テンプレートを用いたテンプレートマッチングによって顔を検出することで頭部を検出するように構成されても良い。また、頭部検出部４は、クロマキー処理によって頭部などの頂点を検出し、この頂点に基づいて頭部を検出するように構成されても良い。また、頭部検出部４は、肌の色に近い領域を検出し、その領域を顔として検出することで頭部を検出するように構成されても良い。また、頭部検出部４は、ニューラルネットワークを使って教師信号による学習を行い、顔らしい領域や頭部らしい領域を頭部として検出するように構成されても良い。また、頭部検出部４による検出処理は、その他、既存のどのような技術が適用されることによって実現されても良い。
【００２６】
〈頭部追跡部〉  頭部追跡部５は、頭部検出部４によって検出された頭部を、一時記憶部３に更新記録される画像において追跡（トラッキング）する。また、頭部追跡部５は、画像から複数の人の頭部が検出された場合、特定の基準に従って追跡処理の対象となる頭部を決定する。所定の基準とは、例えば顔の大きさ、顔の向き、画像中における顔の位置などである。頭部追跡部５における追跡処理は、例えば頭部に含まれる特徴点（例えば、額、眉、目、耳、鼻、唇などにおける特徴点）を、前画像の特徴点の周辺で探索し追跡することによって実現できる。また、この追跡処理は、他の既存技術によって実現されても良い。
【００２７】
また、頭部追跡部５は、追跡の結果、即ち追跡対象となっている頭部の移動履歴（画像における頭部の位置など）を、一定数のフレーム分だけ保持する。この一定数とは、少なくとも、後述するぶれ抑制部６の処理において必要とされる数以上の数である。
【００２８】
〈ぶれ抑制部〉  ぶれ抑制部６は、頭部追跡部５によって追跡されている頭部の移動履歴に基づいて、この頭部が撮像画像においてぶれることのないように、撮像部２の制御を行う。ぶれ抑制部６は、シャッタースピードを制御することによってぶれを抑制するように構成することもできるし、光学系及び／又は撮像素子を制御することによってぶれを抑制するように構成することもできる。以下、それぞれの構成について説明する。
【００２９】
〈〈シャッタースピードを制御する構成〉〉  この場合、まず、ぶれ抑制部６は、頭部追跡部５によって追跡されている頭部の過去の移動量を取得する。図２は、頭部の移動量（Ｄ）を模式的に示した図である。例えば、ぶれ抑制部６は、最新画像（事前撮像処理で最後に撮像された画像：ｍ番目の画像）と、その前の画像（ｍ−１番目の画像）との間における頭部の移動量を取得する。ぶれ抑制部６は、頭部又は顔を囲む矩形の移動量を頭部の移動量として取得しても良い（図２（ａ））。また、ぶれ抑制部６は、追跡処理に用いられている特徴点の移動量を頭部の移動量として取得しても良い（図２（ｂ））。そして、最新画像とその前の画像との撮像間隔（時間）及び上記の移動量から、画像中における頭部の移動の速さが得られる。
【００３０】
次に、ぶれ抑制部６は、この速さに基づいてシャッタースピードの制御内容を決定する。例えば、ぶれ抑制部６は、この速さに対応するシャッタースピードをシャッタースピードテーブルから取得することにより、シャッタースピードを決定する。図３は、シャッタースピードテーブルの例を示す図である。シャッタースピードテーブルは、速さとシャッタースピードとの対応を定めたテーブルである。シャッタースピードテーブルは、速さとシャッタースピードのみの対応付けによって構成されても良いし（例えば図３（ａ））、速さ及び画像中の明るさとシャッタースピード及び絞り等が対応づけられて構成されても良い（例えば図３（ｂ））。ここで、画像中の明るさとは、画像全体の明るさであっても良いし、追跡対象の頭部やその中の顔など頭部の明るさであっても良い。そして、ぶれ抑制部６は、決定されたシャッタースピードや絞りに従って撮像部２を制御する。
【００３１】
〈〈光学系／撮像素子を制御する構成〉〉  この場合、まず、ぶれ抑制部６は、頭部追跡部５によって追跡されている頭部の過去の速さ及び移動の方向を取得する。速さ及び方向は、例えば最新画像とその前の画像との間における頭部の移動の速さ及び方向として取得されても良い。具体的には、ぶれ抑制部６は、頭部又は顔を囲む矩形の移動の速さ及び方向を頭部の移動の速さ及び方向として取得しても良い。また、ぶれ抑制部６は、追跡処理に用いられている特徴点の移動の速さ及び方向を頭部の移動の速さ及び方向として取得しても良い。
【００３２】
次に、ぶれ抑制部６は、頭部の移動方向に追従して撮像範囲が移動するように、光学系や撮像素子を制御する。図４は、ぶれ抑制部６による光学系や撮像素子の制御例を示す図
である。（ａ）、（ｂ）それぞれにおいて、左側が撮像直前の状態、右側が撮像直後の状態を示す。いずれの場合も、被写体人物の頭部が、撮像直前から直後までに、撮像枠右上から左下方向に移動している。そして、この移動が原因となり被写体人物の画像にぶれが生じてしまう。このようなぶれは、被写体人物の頭部が現実世界で移動することにより発生する場合と（被写体ぶれ）、撮像装置１が移動することにより発生する場合（手ぶれ）とがある。
【００３３】
図４（ａ）は、ぶれ抑制部６による制御が行われなかった場合を示す図である。この場合、被写体人物の頭部の移動により、被写体人物の画像にぶれが生じてしまう。
【００３４】
図４（ｂ）は、ぶれ抑制部６による制御が行われる場合を示す図である。右側の破線の枠は、制御が行われなかった場合の撮像範囲の位置を示す。この場合、被写体人物の頭部が撮像範囲内において移動していない。即ち、ぶれ抑制部６は、頭部の移動の速さ及び移動方向に基づき、光学系及び／又は撮像素子の相対移動を制御することによって、撮像の際に被写体人物の頭部が撮像範囲に対し相対的に移動しないようにする。言い換えれば、ぶれ抑制部６は、撮像が行われる間、撮像素子の同じ部分に被写体人物の頭部が投影されるように光学系又は撮像素子を制御する。このような制御により、被写体人物の頭部のぶれが抑制される。
【００３５】
なお、シャッタースピードの制御と、光学系／撮像素子の制御とは、双方が実施されるようにぶれ抑制部６及び撮像部２が構成されても良い。また、このようにシャッタースピードの制御と光学系／撮像素子の制御とが組み合わせて行われる場合は、シャッタースピードの制御のみが行われる場合に比べて、シャッタースピードが遅くなるように制御されても良い。このように制御されることにより、ぶれは光学系／撮像素子の制御によって抑制され、さらにシャッタースピードが遅くなることにより流し撮りの効果を得ることが可能となる。流し撮りの効果を得ることにより、例えば顔が鮮明に写るなどの利点がある。
【００３６】
〔動作例〕  図５は、撮像装置１の動作例を示すフローチャートである。まず、撮像部２が事前撮像処理を実行する（Ｓ０１）。事前撮像処理によって撮像された画像は、一時記憶部３に記憶される。次に、頭部検出部４は、事前撮像処理によって撮像された画像において被写体人物の頭部を検出する（Ｓ０２）。そして、頭部追跡部５は、検出された頭部を、その後の事前撮像処理によって撮像された画像において継続して追跡する（Ｓ０３、Ｓ０５）。
【００３７】
頭部追跡部５による追跡が行われている間に、ユーザによって撮像装置１のレリーズ釦が押下された場合（Ｓ０４−ＹＥＳ）、ぶれ抑制部６はぶれ抑制処理を行い、撮像部２はぶれ抑制部６の制御に従ってユーザ撮像処理を行う（Ｓ０６）。そして、ユーザ撮像処理によって撮像された画像は、不図示の画像記憶部に記録される（Ｓ０７）。
【００３８】
〔作用／効果〕  撮像装置１がユーザ撮像処理を行う場合、被写体人物の頭部の移動に応じて撮像部２が制御される。このため、撮像装置１によれば、特に被写体人物の頭部において、被写体ぶれや手ぶれの影響が抑制され、より鮮明な画像が取得される。
【００３９】
〔変形例〕  ぶれ抑制部６は、撮像素子によって撮像された画像から所定の部分を切り出して、ユーザ撮像処理の結果として画像を記録させるように構成されても良い。図６は、このように構成されたぶれ抑制部６の制御内容を示す模式図である。外側に存する太線の枠は、撮像素子によって撮像される画像の最大の範囲（以下、「最大範囲」と呼ぶ）を示す。内側に存する細線の枠は、ユーザ撮像処理において実際に記録（出力）される画像の範囲（以下、「出力範囲」と呼ぶ）を示す。一般的に、撮像素子によって撮像される最大の範囲と、実際に記録される範囲とは異なるため、図６のように細線の枠は太線の枠よ
りも小さくなる。
【００４０】
図６（ａ）は、ぶれ抑制部６による制御が行われなかった場合を示す図である。この場合、ぶれ抑制部６による出力範囲の制御は実施されない。このため、被写体人物の頭部の移動により、出力範囲内の被写体頭部の位置がずれてしまう。
【００４１】
図６（ｂ）は、ぶれ抑制部６による制御が行われる場合を示す図であり、太枠内右側の細い破線の枠は、制御が行われなかった場合の出力範囲を示す。また、太枠内左側の細い実線の枠は、ぶれ抑制部６による制御が行われた場合の出力範囲を示す。この場合、被写体人物の頭部が出力範囲内において移動していない。即ち、ぶれ抑制部６は、頭部の移動の速さ及び移動方向に基づき、出力範囲を最大範囲内においてずらすことによって、被写体人物の頭部位置が出力範囲に対し相対的に移動しないようにする。このような制御により、被写体人物の頭部の位置が出力範囲内でずれることが抑制される。
【００４２】
このようなぶれ抑制部６による制御は、シャッタースピードの制御と組み合わせて行われても良い。また、ぶれ抑制部６は、シャッタースピードの制御や、光学系／撮像素子の制御を行うことなく、上述した出力範囲の制御のみを行うように構成されても良い。
【００４３】
また、ぶれ抑制部６は、追跡対象となっている頭部の大きさとその移動の速さとに基づいてシャッタースピードの制御を行うように構成されても良い。この場合、移動の速さが速いほどシャッタースピードを速く制御し、頭部の大きさが小さいほどシャッタースピードを速く制御する。例えば、ぶれ抑制部６は、“速さ／頭部の大きさ”を算出し、その値が大きいほどシャッタースピードを速く制御するように構成されても良い。
【００４４】
また、撮像装置１は、頭部追跡部５を備えないように構成されても良い。この場合、ぶれ抑制部６は、複数枚の画像における頭部検出部４の検出結果に基づいて撮像部２の制御内容を決定する。具体的には、例えば以下のように撮像装置１を構成することができる。
【００４５】
まず、一時記憶部３は、事前撮像処理によって撮像された画像を新しいものから少なくとも２枚以上保持しておく。レリーズ釦が押下された場合に、最新画像とその前の画像とから、頭部検出部４が頭部を検出する。そして、この検出結果に基づいて、ぶれ抑制部６が撮像部２の制御内容を決定する。
【００４６】
また、頭部追跡部５を備えない場合は、撮像装置１は以下のように構成されても良い。まず、頭部検出部４は事前撮像処理によって撮像された画像毎に頭部を検出し、その位置を保持しておく。そして、レリーズ釦が押下された場合に、最新画像とその前の画像との検出位置から、ぶれ抑制部６が撮像部２の制御内容を決定する。
【００４７】
また、上記のように頭部追跡部５を備えない場合には、事前撮像処理は、レリーズ釦が半押しされたときに所定の枚数（例えば２枚）の画像を撮像するように実行されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】撮像装置の機能ブロック例を示す図である。
【図２】頭部の移動量を模式的に示した図である。
【図３】シャッタースピードテーブルの例を示す図である。
【図４】ぶれ抑制部による光学系や撮像素子の制御例を示す図である。
【図５】撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】変形例によるぶれ抑制部の処理を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１          撮像装置
２          撮像部
３          一時記憶部
４          頭部検出部
５          頭部追跡部
６          ぶれ抑制部
【図１】
2007074620.tif 000003
【図２】
2007074620.tif 000004
【図３】
2007074620.tif 000005
【図４】
2007074620.tif 000006
【図５】
2007074620.tif 000007
【図６】
2007074620.tif 000008