(57)【要約】【課題】稼働中のスタッカクレーンが故障或いは定期点検する場合にも待避ゾーンで故障修理、点検などを行うようにして自動倉庫内のクリーン度を損なうことがないようにし、かつ予備のスタッカクレーンを稼働させて、継続して搬送作業等を行うようにした自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法を提供すること。【解決手段】スタッカクレーンの走行レールＲ１の少なくとも一端側に配設した待避ゾーンＳにて一時的にスタッカクレーンを待避させて故障の修理、定期点検等を行うようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行可能な範囲に、保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して搬送物品を載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、走行レール上を走行させて目的とする物品の入出庫を行うようにした自動倉庫において、スタッカクレーンの走行レールの少なくとも一端側に配設した待避ゾーンにて一時的にスタッカクレーンを待避させて故障の修理、定期点検等を行うようにしたことを特徴とする自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【請求項２】
待避ゾーンを、スタッカクレーンの走行レールと直交方向に配設し、かつ待避ゾーンに配設するトラバーサにてスタッカクレーンを走行レールと待避ゾーン間を移動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【請求項３】
待避ゾーン内のトラバーサを、直動ベアリングにて移動できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【請求項４】
待避ゾーン内に予備のスタッカクレーンを待機させる駐留エリアを配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【請求項５】
待避ゾーン内に、スタッカクレーンの退避とともに修理、点検等が行える修理、点検ゾーンと、予備のスタッカクレーンを駐留する駐留エリアとしたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【請求項６】
待避ゾーンとスタッカクレーンの走行レールとの間を、スタッカクレーンの通過に伴って開閉するようにした仕切壁にて仕切るようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法に関し、特に、自動倉庫内を走行するスタッカクレーンの走行レールの少なくとも１端に、スタッカクレーンの待避ゾーンを配設することで、稼働中のスタッカクレーンが故障或いは定期点検する場合にも、予備のスタッカクレーンを稼働させて、自動倉庫内のクリーン度を損なうことなく待避ゾーンでの故障修理、点検などを行うようにした自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品、例えば、液晶、有機ＥＬ、半導体などの精密電子部品等を収納した搬送用カセット（搬送物品）を一時的に保管して入出庫できるようにした自動倉庫において、同一の走行レール上に２台以上の複数台のスタッカクレーンを配設し、このスタッカクレーン同士の干渉を防止しつつ、搬送時間を短縮し、かつ自動倉庫内の搬送能力を向上させて効率的に前記物品の入出庫及び保管を行うようにしている。
例えば、図６（Ａ）に示すように、直線的に配列した保管棚列２Ａ、２Ｂを互いに並列的に配置し、この並列保管棚列間に２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２がそれぞれ独立した走行レールＲ１、Ｒ２上を走行可能とし、かつ各列保管棚に各スタッカクレーンを対向するように配置し、該保管棚列の一端側で、該保管棚列と交わる方向に専用移載機Ｄを配置し、一方の保管棚列から他方の保管棚列への物品の移動又は搬送に、この専用移載機Ｄを介して行うようにしている。  
また、図６（Ｂ）に示すものは、保管棚列２Ａを１列状とし、その中間位置に専用移載機Ｄを配列し、この保管棚列に沿って配設した１つの走行レールＲ１上を２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２をそれぞれその走行可能範囲を規制して互いに干渉を防止するように専用移載機Ｄを介して物品搬送を行うようにしている。
また、図６（Ｃ）に示すものは、１列状に配設し、その一部に出庫口と入庫口とを備えた保管棚列２Ａに沿って配設した１つの走行レールＲ１上を２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２をそれぞれその走行可能範囲を規制して互いに干渉を防止するようにし、かつこの保管棚列の外側に無人搬送車ＡＧＶを走行させて移動させる物品を、一旦自動倉庫外へ出庫し、無人搬送車などの別の搬送装置で目的とする保管棚列に移載可能なスタッカクレーンがサポートする入庫口から再度入庫するようにしたものである。
また、図６（Ｄ）に示すものは、１列状の保管棚列２Ａに沿って走行レールＲ１を配設し、該走行レールＲ１上を２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２を、その走行する範囲を規制せず、各スタッカクレーンＣ１、Ｃ２が互いに干渉しないよう、いずれか一方のスタッカクレーンを選択的に走行するよう走行制御したものである。
【０００３】
ところで、同一の自動倉庫内に２台以上の複数台のスタッカクレーンを配設することにより効率的に物品の入出庫及び保管を行うことができるが、しかしいずれの方法であっても、稼働中のスタッカクレーンが故障したときの修理、或いは定期点検にてスタッカクレーンの点検、部品交換等の作業を行う場合、スタッカクレーンの走行レール（走行路）に待避するゾーンを配設していないため、一々作業者が自動倉庫内に入って修理、点検等の作業をしている状態である。
【０００４】
しかしながら、液晶、有機ＥＬ、半導体などの精密電子部品を一時的に保管して入出庫するようにした自動倉庫内は、その性質上クリーンルームとなっており、無人で所定部品の搬送、入出庫を行うようにしている。
ところが、スタッカクレーンの故障、定期点検などにて自動倉庫内に作業者が入ると、いかにクリーンルーム内での作業に適するよう作業服などを管理していてもそのクリーン度は損なわれるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来の自動倉庫内にてスタッカクレーンを運用する方法の有する問題点に鑑み、稼働中のスタッカクレーンが故障或いは定期点検する場合にも待避ゾーンで故障修理、点検などを行うようにして自動倉庫内のクリーン度を損なうことがないようにし、かつ予備のスタッカクレーンを稼働させて、継続して搬送作業等を行うようにした自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法は、入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行可能な範囲に、保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して搬送物品を載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、走行レール上を走行させて目的とする物品の入出庫を行うようにした自動倉庫において、スタッカクレーンの走行レールの少なくとも一端側に配設した待避ゾーンにて一時的にスタッカクレーンを待避させて故障の修理、定期点検等を行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、待避ゾーンを、スタッカクレーンの走行レールと直交方向に配設し、かつ待避ゾーンに配設するトラバーサにてスタッカクレーンを走行レールと待避ゾーン間を移動できるようにすることができる。
【０００８】
また、待避ゾーン内のトラバーサを、直動ベアリングにて移動できるようにすることができる。
【０００９】
また、待避ゾーン内に予備のスタッカクレーンを待機させる駐留エリアを配設することができる。
【００１０】
また、待避ゾーン内に、スタッカクレーンの退避とともに修理、点検等が行える修理、点検ゾーンと、予備のスタッカクレーンを駐留する駐留エリアとすることができる。
【００１１】
また、待避ゾーンとスタッカクレーンの走行レールとの間を、スタッカクレーンの通過に伴って開閉するようにした仕切壁にて仕切るようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法によれば、入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行可能な範囲に、保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して搬送物品を載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、走行レール上を走行させて目的とする物品の入出庫を行うようにした自動倉庫において、スタッカクレーンの走行レールの少なくとも一端側に配設した待避ゾーンにて一時的にスタッカクレーンを待避させて故障の修理、定期点検等を行うようにすることにより、稼働中のスタッカクレーンが故障したり、定期点検をする場合、該スタッカクレーンを待避ゾーンに待避させて修理或いは点検をすることができるため、作業者が自動倉庫内に進入することがないので、自動倉庫内のクリーン度を損なうことがなく、所定の作業を行うことができる。
【００１３】
また、待避ゾーンを、スタッカクレーンの走行レールと直交方向に配設し、かつ待避ゾーンに配設するトラバーサにてスタッカクレーンを走行レールと待避ゾーン間を移動できるようにすることにより、スタッカクレーンの走行レールと待避ゾーン間の移動を迅速に、かつ簡易に行うことができる。
【００１４】
また、待避ゾーン内のトラバーサを、直動ベアリングにて移動できるようにすることにより、トラバーサの移動が簡易に、円滑に行え、かつ精度良く制御することができる。
【００１５】
また、待避ゾーン内に予備のスタッカクレーンを駐留、配設することにより、稼働中のスタッカクレーンが故障しても、或いは定期点検を行っても予備のスタッカクレーンを稼働することで、自動倉庫内の物品の搬送作業に影響を与えず、継続して搬送作業を行うことができる。
【００１６】
また、待避ゾーン内に、スタッカクレーンの退避とともに修理、点検等が行える修理、点検ゾーンと、予備のスタッカクレーンを駐留する駐留エリアとすることにより、修理、点検ゾーンで修理或いは点検を終了したスタッカクレーンを駐留エリアに移動させることで、該スタッカクレーンを次回の予備のスタッカクレーンとして使用することができる。
【００１７】
また、待避ゾーンとスタッカクレーンの走行レールとの間を、スタッカクレーンの通過に伴って開閉するようにした仕切壁にて仕切るようにすることにより、スタッカクレーンが走行する自動倉庫内と待避ゾーンとを仕切ることができるので、作業者が待避ゾーン内でスタッカクレーンの故障修理、定期点検を行っても自動倉庫内のクリーン度を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法の実施の形態を、図１〜図５の図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に、本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法の第１実施例を示す。
この図１に示す第１実施例は、入庫口と出庫口とを備えた自動倉庫１内に、１列の走行レール（走行路）Ｒ１を配設し、この走行レールＲ１に沿って走行するよう、少なくとも１台のスタッカクレーンＣ１を配設し、かつ該スタッカクレーンＣ１の走行可能な範囲に、１列の保管棚列２Ａを配設して自動倉庫１を構成するとともに、この走行レールＲ１の１方の端に、該走行レールＲ１と直角方向に交わるようにして待避ゾーンＳを配設している。
この待避ゾーンＳは、走行レールＲ１の延長線上の位置においてスタッカクレーンを走行レール側へ出し入れする出入ゾーンＳ０とし、この出入ゾーンＳ０を挟んで一方側を予備のスタッカクレーンの駐留エリアＳ１、他方側を修理、点検等の作業を行えるようにした修理、点検ゾーンＳ２（メンテナンスゾーン）とする。
また、この自動倉庫１内には、保管棚列２Ａを備えた走行路側と待避ゾーン間を仕切るようにして仕切壁３を配設し、待避ゾーンＳを除いた自動倉庫内に所定のクリーン度を保つようにする。なお、この仕切壁３は、走行レールＲ１の延長線上の出入ゾーンＳ０においては、スタッカクレーンＣ１の移動に支障を来さないよう、スタッカクレーンが移動する際のみ開放されるように開閉式の扉３１を配設するが、この開閉式扉以外の部分は固定式として常に自動倉庫内とは仕切るようにすることができる。なお、この開閉式の扉３１の構成は限定されることがない。
【００２０】
また、この待避ゾーンにＳは、複数台のトラバーサ４を配設し、このトラバーサ４の移動を円滑に行うため、図５に示すように、直動ベアリング５を配備する。これは、特に限定されるものではないが、例えば、待避ゾーンＳの底部に走行レールＲ１と直角方向に直動ベアリングのベアリングレール５１を配設固定し、トラバーサ４の下面側にベアリングレール５１に摺動可能に嵌挿するようにして直動ベアリングのベアリングブロック５２を配設し、かつトラバーサ４の上面側には、該トラバーサが走行レールの延長線上の定位置の出入ゾーンＳ０に停止したとき、該走行レールＲ１の延長となり、恰も一直線となるようにして移動走行レール４Ｒを配設する。
この待避ゾーンＳには直動ベアリング５にて移動するように形成した２台のトラバーサ４、４を配備し、その１台を空の状態にして、他の１台には必要に応じて予備のスタッカクレーンＣ０を載置して配備するようにする。
【００２１】
次に、この自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法の作用について説明する。
稼働中のスタッカクレーンＣ１が故障した場合、或いは定期点検時においては、現在稼働中のスタッカクレーンＣ１を待避ゾーンＳまで自力で或いは他の方法で移動させた後、これを走行レールＲ１の延長線上に停止して待機している空のトラバーサ４上の移動走行レール４Ｒ側に移動させて搭載し、次にこのトラバーサ毎直動ベアリング５により待避ゾーン内を走行レール延長線の出入ゾーンＳ０より離れた修理、点検ゾーンＳ２まで移動させ、該修理、点検ゾーンＳ２内にて必要な故障修理、或いは定期点検の作業を行うようにする。
そして、駐留エリアＳ１にある予備のスタッカクレーンＣ０を載置したトラバーサ４を走行レール延長線の出入ゾーンＳ０まで移動し、かつ停止させてトラバーサ４上より走行レールＲ１側に移動させる。
これにより、待避ゾーン内にて駐留していた予備のスタッカクレーンＣ０を走行レールＲ１上を走行するようになり、このようにして予備のスタッカクレーンＣ０を稼働させることにより、継続して所定部品の搬送、入出庫を行うことができる。
また、待避ゾーンＳに待避させたスタッカクレーンＣ１は、トラバーサ４上に載置した状態でこの待避ゾーンＳ内の修理、点検ゾーンＳ２内にて必要な修理、点検などを行うので、自動倉庫内のクリーン度を損なうことを防ぐことができ、かつ修理、点検などを終えたスタッカクレーンＣ１は、次の予備のスタッカクレーンとして待避ゾーンの駐留エリアＳ１内にトラバーサ４上に搭載した状態で駐留しておくことができるので、スタッカクレーンを効率的に使用することができる。
【実施例２】
【００２２】
また、図２及び図５に示す第２実施例は、自動倉庫１内に複数列の保管棚列、これは特に限定されるものではないが、例えば、図２に示すように、３列の保管棚列２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備え、この各保管棚列２Ａ、２Ｂ、２Ｃの間に独立した２組の走行レールＲ１、Ｒ２を平行して配設し、この各走行レールＲ１、Ｒ２に少なくとも１台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２を走行可能に配備するとともに、該走行レールＲ１、Ｒ２の一端側に共通の待避ゾーンＳを各走行レールと直角方向に交わるようにして配設する。この平行する２組の走行レールＲ１、Ｒ２間には、１又は２列の保管棚列２Ｃを配設する。
この待避ゾーンＳは、第１実施例と同じように、各走行レールＲ１、Ｒ２と直角方向に交わるようにして配設し、かつ平行する走行レールＲ１、Ｒ２間には、少なくとも１台のトラバーサ４を配備する間隔を有し、該走行レールＲ１、Ｒ２間を駐留エリアＳ１とし、また走行レール延長線位置の出入ゾーンＳ０の外側方にそれぞれ修理、点検ゾーンＳ２、Ｓ２を一直線状に配置して構成する。
また、待避ゾーンＳの駐留エリアＳ１に配備するトラバーサ４上には、予備のスタッカクレーンＣ０を載置するようにする。そして、図５に示すように、この走行レールＲ１、Ｒ２間に形成する駐留エリアＳ１に配備する予備スタッカクレーン用のトラバーサ４を両側方の走行レール延長線位置の出入ゾーンＳ０を経てその外隣りに隣接される修理、点検ゾーンＳ２まで移動可能とし、さらに走行レール延長線の出入ゾーンＳ０に空のトラバーサ４、４をそれぞれ配備し、この外隣りの修理、点検ゾーンＳ２にはトラバーサを配備しないものとする。
【００２３】
このように待避ゾーン内には少なくとも３台のトラバーサ４、４、４を配備し、各トラバーサ４は、図５に示すように、直動ベアリング５にて移動するようにする。
この待避ゾーンＳは、特に限定されるものではないが、例えば、図５にその詳細を示す。直動ベアリング５のベアリングレール５１を待避ゾーンＳの全長に亘って配設し、トラバーサ４の下面側に直動ベアリングのベアリングブロック５２を配設、固定して同一のベアリングレール５１に摺動可能に嵌挿するようにし、所定のトラバーサ４を選択的に移動できるようにする。
なお、図５において、待避ゾーンＳの走行レール延長線位置の出入ゾーンＳ０にそれぞれ１台のトラバーサ４を配置しているが、駐留エリアＳ１に配備する予備スタッカクレーン用トラバーサの図示を省略している。
また、トラバーサ４の上面には、第１実施例と同じように、各トラバーサ４が各走行レールの延長線上の定位置に停止するとき、該走行レールの延長となり、恰も一直線となるようにして移動走行レール４Ｒ（移動走行レール）を配設する。
【００２４】
次に、この自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法の作用について説明する。
自動倉庫１内に配設した２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２をそれぞれ各走行レールＲ１、Ｒ２に沿って走行し、各列の保管棚列２Ａ、２Ｂ、２Ｃより搬送物品を搬送する。この搬送作業中において、いずれかのスタッカクレーン、例えば、スタッカクレーンＣ１が故障すると、該スタッカクレーンＣ１を走行レールＲ１端の出入ゾーンＳ０まで移動させ、この出入ゾーンＳ０で待機している待避ゾーンＳ内のトラバーサ４上に移動する。この場合、走行レールＲ１とトラバーサ４上の移動走行レール４Ｒとは、図示のように一直線となっているので、スタッカクレーンＣ１は自動倉庫内より待避ゾーンＳ内へ円滑に移動し、かつトラバーサ上に搭載される。
【００２５】
次に、このスタッカクレーンＣ１を搭載したトラバーサ４を、出入ゾーンＳ０より隣りの修理、点検ゾーンＳ２に移動し、定位置でロックし、所要の修理を行うとともに、駐留エリアＳ１に配備している予備スタッカクレーン用のトラバーサ４を駐留エリアＳ１より出入ゾーンＳ０へ移動させ、トラバーサ４上の移動走行レール４Ｒと走行レールＲ１とを一致させた後、予備のスタッカクレーンＣ０をトラバーサ４上より走行レールＲ１へ移動させて稼働スタッカクレーンとして使用する。
なお、修理、点検ゾーンＳ２内で修理の終えたスタッカクレーンＣ１は、トラバーサ４上に搭載した状態で、かつ該トラバーサ４を出入ゾーンＳ０まで移動させた後、一端走行レールＲ１側に移動させて移載した後、このトラバーサ４を空にして修理、点検ゾーンＳ２へ戻すとともに、駐留エリアＳ１にあるトラバーサ４を出入ゾーンＳ０まで移動させ、ここで走行レールＲ１側に一時待機させていた修理を終えたスタッカクレーンＣ１を、該駐留エリアＳ１側のトラバーサ４側に移動して搭載した後、駐留エリアＳ１へ戻し、ここで駐留させ、次の予備のスタッカクレーンとして使用する。
また、他方のスタッカクレーンＣ２が故障した場合、走行レールＲ２側に配置されているトラバーサ４を用いて同様にしてスタッカクレーンＣ２を自動倉庫内から待避ゾーンＳの修理、点検ゾーンＳ２へ移動させて必要な修理などを行い、かつ駐留エリアＳ１にあるトラバーサ４上の予備のスタッカクレーンを走行レール側へ移動して稼働用スタッカクレーンとして使用する。
このように、走行レールＲ１、Ｒ２が２列あり、各レール毎に独立したスタッカクレーンが稼働している場合でも、１台の予備のスタッカクレーンをいずれの走行レール上の稼働スタッカクレーンとして共同して利用することができる。
【実施例３】
【００２６】
図３に示す第３実施例は、第２実施例の変形で、平行する２組の走行レールＲ１、Ｒ２の両端に、それぞれ予備スタッカクレーンを駐留するようにした待避ゾーンＳ、Ｓを配置し、また各走行レールＲ１、Ｒ２に２台のスタッカクレーンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を配置したもので、各待避ゾーンＳは、出入ゾーンＳ０、駐留エリアＳ１、修理、点検ゾーンＳ２よりなるが、その構成及び走行レールとの関係も第２実施例と同じのため、その詳細説明を省略する。
なお、第２実施例に比べ各走行レールＲ１、Ｒ２に、それぞれ２台ずつのスタッカクレーンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を配設し、走行レールＲ１、Ｒ２の両端に待避ゾーンＳ、Ｓをそれぞれ配置しているので、スタッカクレーンの修理、点検及び搬送効率は向上するものとなる。
【実施例４】
【００２７】
図４に示す第４実施例は、さらに第２実施例の変形で、平行する２組の走行レールＲ１、Ｒ２の一端側に配設する待避ゾーンＳに、特に平行する２組の走行レールＲ１、Ｒ２間に配備する予備スタッカクレーン用トラバーサ４、４を２台隣接して配備するようにし、また各走行レールＲ１、Ｒ２に、それぞれ２台ずつのスタッカクレーンＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を配置したものである。
なお、待避ゾーンＳは、出入ゾーンＳ０、駐留エリアＳ１、修理、点検ゾーンＳ２よりなるが、その構成及び走行レールとの関係は、第２、第３実施例と同じであるため、その詳細説明を省略する。
【００２８】
なお、各実施例にはその詳細説明を省略したが、各トラバーサ４が待避ゾーンＳ内の予め定めた出入ゾーンＳ０、駐留エリアＳ１、修理、点検ゾーンＳ２の定位置に停止したとき、妄りに移動しないようにロック装置を施し、移動させるトラバーサのみ、そのロックが解除されるようにして、その安全性が確保されている。
【００２９】
以上、本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法について、各実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法は、スタッカクレーンの走行レールの少なくとも１端に、スタッカクレーンの待避ゾーンを配設することで、稼働中のスタッカクレーンが故障或いは定期点検する場合にも、待避ゾーンで故障修理、点検などを行うようにして自動倉庫内のクリーン度を損なうことがないようにし、かつ予備のスタッカクレーンを稼働させて、継続して搬送作業等を行うことができるという特性を有していることから、自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避の用途に好適に用いることができるほか、例えば、同一の走行レールに複数の走行体が走行する搬送装置の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法の第１実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す説明図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す説明図である。
【図４】本発明の第４実施例を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例における待避ゾーンの詳細を示し、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図６】従来の自動倉庫の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    自動倉庫
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  保管棚列
３    仕切壁
３１  開閉式の扉
４    トラバーサ
４Ｒ  移動走行レール
５    直動ベアリング
５１  ベアリングレール
５２  ベアリングブロック
Ｃ１、Ｃ２  稼働中のスタッカクレーン
Ｃ０  予備のスタッカクレーン
Ｓ    待避ゾーン
Ｓ０  出入ゾーン
Ｓ１  駐留エリア
Ｓ２  修理、点検ゾーン
Ｒ１、Ｒ２  走行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007246231.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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