(57)【要約】【課題】従来より限られたスペースに車や荷物を収容できるチェーン式の吊りカゴ式エンドレス立体駐車場の利用が最適であるが、チェーンの交換費用高とチェーンの切断、又、人が回転に巻き込まれる事故があり問題があった。これらは、チェーンが大きい事でのコスト高とチェーンの切断前の予測がしにくい事や、吊り収容庫に車を搬入出する無人自動化がされていない為である。【解決手段】チェーンを片方２連とし、両方で４連にし、片方の２連のチェーン用スプロケット２ヶを通した短い回転シャフトを２ヶのピローブロックで支持。これにより、大型のチェーンを使用せず、すべて小型でよく、片方２連チェーンの為、一本のチェーン割れが早期に発見できる構成とし、更に吊り収容庫の底部を等間隔で櫛状にカット。別の回転ローラー付昇降装置を組み込み、上下させて回転ローラーを回転する事で、自動に車が無人で搬入出を可能とし、コスト削減と安全性の確立ができた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス式立体収容庫に関するもので、収容庫を吊り下げるチェーンを２連づつの４連にし、チェーン用スプロケット（又はチェーン用ギヤー、以下省略）を小型化、吊り下げ式収容庫も中身が見える作りと、この収容庫内に自動で物を搬入出が出来る構造で、全体の装置の小型化が可能で、強度を落さずコスト削減と搬入出の無人化を特徴とするエンドレス式立体収容庫。
【請求項２】
エンドレスの上下の回転シャフトは、チェーンの２連用スプロケットとこれを支持するピローブロックをダブルにして固定、吊り下げ収納庫の回転に支障がない様、上下の回転軸シャフトをカット、上部のみピローブロック間にモーター駆動用スプロケットを左右、1ヶづつ設け、これをチェーンで連結、一台の駆動モーターで安定して安全に回転駆動ができる構造を特徴とする、請求項１に記載のエンドレス式立体収容庫。
【請求項３】
吊り下げ用収容庫は一部をクリアー材で作り、外部から中身が一見でき収容庫の底部を等間隔で櫛状にカット、内側にはズベリ止め加工済みの回転ローラーを並べた昇降装置の上下作用により、吊り下げ収容庫の荷物を同収容庫より浮かし、昇降装置の回転ローラーを回転させる事で、人がこの収容庫内に入る事なく安全な荷物の搬入出が出来、冷暖房装置を添えた請求項１、請求項2に記載するエンドレス式立体収容庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレス式立体収容庫で、収容庫を吊り下げるチェーンを２連づつの４連にし、チェーン用スプロケットを小型化、吊り下げ式収容庫も中身が見える作りと、この収容庫内に自動で物を搬入出出来る構造で、全体の装置の小型化が可能で強度を落さずコスト削減と搬入出の無人化を特徴とする、エンドレス式立体収容庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、エンドレス式立体収容庫が主流で、大型のスプロケットを片方１ヶづつ使用し、チェーンも大型のもので１基４８台の車を駐車するタワーが多く使用されていたが、建設後２０年〜２５年でチェーンの耐久性で交換の時期になり、当初の製作費と同等の費用が必要な事と、チェーン切れの物損事故、又は収容塔内での機械への圧迫死も発生した。
【０００３】
最近では、垂直の固定収容棚式の立体収容庫が相当数建設され利用されている。収容庫は若干大型スペースが必要で、車の入出庫の操作が複雑になる。
【０００４】
エンドレス式立体収容庫に全体的な装置としての利点としては、エンドレスで吊り下げのカゴを回すのみであり、停止、上、下と操作が簡単で、全体的に複雑さはない。
【０００５】
以下図２、図３により従来のエンドレス式立体収容庫について説明する。図２は正面図で上と下に大型のチェーン用、大型スプロケット９が設けられ、これに７の大型チェーンが巻かれて、これに吊り下げ式の収容カゴ４が取り付けられている。
【０００６】
図３はその側面図である。大型チェーン７が両サイドに又、回転シャフトが上のが１０−１、下が１０−２で構成され、この吊り収容カゴ４がシャフトの上を回って回転する為、大型のスプロケット６が必要になる。８は大型モーターで９はシャフトと支えるピローブロックである。
【０００７】
エンドレス式立体収容庫の先行特許は少ないが、先行特許公報においては、概ね以下に分類する搬送・格納に関する提案がなされている。パレット上に物品をのせてそのパレットごと格納庫に搬送するものが主力である。    
【特許文献１】特開平０９−１９６１４８  公報
【特許文献２】特開平１１−０２２２３３  公報
【特許文献３】特開平２００４−０９９３１５  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上に述べた様に従来のエンドレス式立体収容庫は、すべてが大型部品で構成されており、実際は吊りカゴが４８台程吊り下げられており、２０年〜２５年で耐用年数が過ぎると全体を交換する必要があり、すべてが大型の為、建物小の上部の屋根から下部まで開放して取替工事が必要で、当初の新設と同等の資金が必要であった。
【０００９】
又、チェーンが片方１本吊りの為、チェーンのキズや割れ目の検査漏れで切断事故があり、車が多数破損、又、人が収容庫内で車を入出庫する為、人が屋内にいる事を知らず、回転させ圧死事故もあった。
【００１０】
本発明は、このような従来の構成でいろいろな問題を解決しようとするものであり、すべての部品を強度を落すことなく、小型にし取り替えやすく、チェーン切れも防止し、人の圧死もなくし、利用しやすいエンドレス式立体収容庫を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、エンドレス式立体収容庫に関するもので、収容庫を吊り下げるチェーンを２連づつの４連にし、チェーン用スプロケットを小型化、吊り下げ式収容庫も中身が見える作りと、この収容庫内に自動で物を搬入出が出来る構造で、全体の装置の小型化が可能で、強度を落さず、コスト削減と搬入出の無人化を特徴とするエンドレス式立体収容庫を提供するものである。
【００１２】
請求項２の発明は、エンドレスの上下の回転シャフトはチェーンの２連用スプロケットと、これを支持するピローブロックをダブルにして固定、吊り下げ収容庫の回転に支障がない様、上下の回転シャフトをカット、上部のみプローブロック間にモーター駆動用スプロケットを左右１ヶづつ設け、これをチェーンで連結、一台の駆動モーターで安定して安全に回転駆動ができる構造を特徴とする請求項１記載のエンドレス式立体収容庫を提供するものである。
【００１３】
請求項３の発明は、吊り下げ追う収容庫は一部をクリアー材で作り、外部から中身が一見でき、収容庫の底部を等間隔で櫛状にカット。内側にはスベリ止めを施し、その間よりスベリ止め加工済みの回転ローラーを並べた昇降装置の上下作用により、吊り下げ収容庫の荷物を同収容庫より浮かし、昇降装置の回転ローラーを回転させる事で、人がこの収容庫内に入る事なく安全な荷物の搬入出が出来、冷暖房装置を添えた請求項１、請求項２に記載するエンドレス式立体収容庫を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
次の発明効果が考えられる。
（イ）片方２連チェーンでチェーン破損が発見しやすく、落下事故が防止できる。
（ロ）スプロケットチェーンなど小型で、取替もしやすく安価でできる。
（ハ）自動搬入出装置で人が回転装置に巻き込まれる心配がない。
（ニ）市販の部品で製作でき、回転、停止の制御が容易である。
【００１５】
（ホ）又耐用年数が到来し、全体を取り替える時も大掛かりな装備や建物を開放する等の手間も必要とせず、安価に交換が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１はエンドレス式立体収容庫の姿斜視図で、１は立体収容庫建物本体で、２は市販されている冷暖房装置で、３はチェーン用ガイドと４は吊り収容庫（又はカゴ、以下省略）を表わし、５は回転台である。
【００１８】
図２と図３は背景技術の項で説明した通りであるが、図２の中で６の大型スプロケットに７の大型チェーンが従来方式では取り付けられており、この構成が特殊部品となり、大手メーカーのみが施工する等、いろいろな面でコスト高になる要因であった。
【００１９】
図３でも従来型は上下の回転シャフト１０−１と１０−２が存在する為、４の吊り収容庫を回転させるには、このシャフトを越す大型の６のスプロケットが必要となり、従って７のチェーンも大型化が必要となり、又、自動搬入出機もなく人が圧迫死する原因を作った。
【００２０】
図４が本願発明の新エンドレス式立体収容庫の正面図である。１１が小型チェーンで４の吊り収容庫が取り付けられ１２の小型スプロケットでチェーンを固定され、１４のモーター直結駆動チェーンにより、１１の小型チェーンも回転し、１３は車や荷物を自動で搬入出する自動昇降装置である。１と８は図１，２の通りである。
【００２１】
図５は新エンドレス式立体収容庫の内部側面図で、図４で見れば小型チェーンで吊り能力不足と考えられるが、図５の通り１１の小型チェーンが片方に２列に配置され、小型チェーンながら大型チェーン１本分の強度を上回る強さがあり、仮に１本のチェーンにヒビ割れや切断が発生しても、１本の小型チェーンの破断力は４倍の強度があり、２列のチェーンが一度に切断する事はほとんどなく、音が出る為、１本にヒビ割れが発生した時、新しい物と交換がしやすく、安全性が、飛躍的に向上できる。
【００２２】
９はプローブロックで片方に2ヶ使用、その中を回転シャフトが通り、上部では２ヶのプローブロックの間に１４の駆動チェーン用のスプロケットがもう１ヶ設け、３列となって安定した力で駆動し、１５の小回転シャフトは上下とも中心部はカットされない為、４の吊り収容庫は回転する。
【００２３】
従って小型のスプロケットや小型チェーンで製作が出来、本願特許の重要部分である。
１６はチェーンと収容庫の間のワッシャーでスムーズな回転をする為で、１６はクリヤープラスチックで中身が見える。８、１３は図２、４のとおりである。
【００２４】
図６は新エンドレス式立体収容庫内部平面図で、１８は吊り収容のガイド車で１９はそれをリードするガイドレールがあり、４の吊り収容庫の揺れを防ぎスムーズに上下する。
１、１１、１４は図１、図４の通りである。
【００２５】
図７は新エンドレス式立体収容庫の内部拡大図で、１１の小型チェーンの２列は１５の回転シャフトで支えられ、このシャフトは２ヶの９のピローブロックで固定されており、シャフトが曲がることのない強度を保持した大きさにし、２２のスプロケット受フレームで固定。上は９のピローブロックの間に２０の駆動チェーン用スプロケットが設けられ、８のモーターより１４のチェーンにより駆動する。２１は１３の昇降装置を上下する油圧ジャッキで４ヶが設けられている。４は吊り収容庫である。
【００２６】
図８は吊り収容庫移動状態図で、吊り収容庫にも２種類があり、１つはショーケース用でクリスタル製で中身が見え、自動搬入出をしない収容庫と、もう１種類は車や重量物の荷物を入庫する。２３は自動搬入出用の収容庫で下が均等にカットされている。２列のチェーン１１に支持され、２３の収容庫が小の回転シャフト１５が、中央部にない為、スムーズに移動できる。
【００２７】
図９は自動搬入出状態正面図で、２３の自動搬入出用吊り収容庫が下がり、２７の自動停止装置の働きで収容庫の揺れは止まり、１３の昇降装置が２１の油圧ジャッキで上に上がり、２５の搬入出用モーターで２６の自動搬入出用連結チェーンが駆動。２３の収容庫内の車や荷物が入出出来るシステムである。２４は収容庫の吊りシャフトである。
【００２８】
図１０は自動停止装置の詳細図で、４と２３の収容庫にはすべて２８の光センサー反射板は、２９のセンサー発射口からの停止センサー光を受け、モーター８が連動して停止。更に、収容庫の３０の永久磁石（+）に３１の電磁石（-）が同時に作動、強力な電磁石により収容庫の揺れを防止する位置決めの正確さを補完する。
【００２９】
図１１は自動搬入出の収容庫と昇降装置の配置状態平面図で、２１の油圧ジャッキで１３の自動昇降装置が上に上がり、同時に複数の搬入出回転ローラー３２も上に上がる。
【００３０】
図１１で引き続き３３は車を表わし、３４は１の建物本体から収容庫２３への搬入出回転スロープ付ローラーで自動回転をする。
【００３１】
図１２は自動収容庫と昇降装置の配置状態詳細平面図で、２３の自動搬入出用吊り収容庫は平面断面図を表わし、底部はスベリ止めカットを施し均等に櫛状にカットされ、その間に１３の自動昇降装置に設けた、３２の搬入出回転ローラーが並べられ、これを２１の油圧ジャッキで上下させ、２５の搬入出用モーターを回転させ入出庫する。１、２７、３４は図１、９、１１の通りである。
【００３２】
図１３は搬入出用回転ローラー拡大図で、両サイドにはシャフトに対し縦目を適宜入れ、中央部分には３ミリから１８ミリの間で車や荷の重量に見合う横ラインを削り、スベリ止めを加工して使用。これらはオイルや水の漏れに対し空回り、横スベリを防止する為である。
【００３３】
図１４は車を自動搬入出用吊り収容庫に入庫状態で、その時１３の自動昇降装置側の３２の回転ローラーは下にあり、図１５では油圧で押し上げられ、車が自動昇降装置の３２の搬入出回転ローラー上にある。これを回転させ入出庫をし、逆の工程をすれば収容庫に車は入庫する。
【００３４】
図１６、図１７は前述の状態を車ではなく３３の箱物で表示し、車や箱物で自動で搬入出が可能である。
【００３５】
図18は小型チェーン１１に、４の吊り収容庫は小型チェーンの連結部に直接、２４の収容庫用シャフトを通す方法と、２３の自動搬入出収容庫は３６の突出吊り金具の部品を使用し、２４の吊りシャフトを通す方法があるが、後者の方法は収容庫のサイズに自由に対応できるメリットがある。許容範囲内であれば強度に問題はない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
市場には垂直の立体駐車場が主に設置されているが、全体が設備が大掛かりになる欠点がある。その点エンドレス式立体収容庫には、本願発明の様に部品の小型化、安全性の向上、入出庫の自動化を計れば、エンドレスの回転は制御がしやすい利点があり、いろいろな装置に応用できる。
【００３７】
次の様な装置ができる。
（イ）操作が簡単であり、立体駐車場で完全無人化ができる。
（ロ）クリヤー式の収容ボックスでゆっくり回し、中身がみえる立体ショーケース、回転陳列棚の大小ができる。
（ハ）中身が見える立体部品ケース、レンタルボックスで無人化ができる。
（ニ）立体駐車場、立体倉庫、ショーケース、工場用から家庭用まで、大小の回転収納ケースとサイズも自在に選定できる。
（ホ）地元の中小の鉄工所にも製作、取付ができる為、流通業及鉄工業又は店舗の販売方式にも、今までとは異なる面ではなく、立体で前面クリスタルタイプの自動回転ショールームができ、店員の人数省力化ができる。
以上の様に産業発展にも十分貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】エンドレス式立体収容庫姿斜視図
【図２】従来式エンドレス式立体収容庫回転正面図
【図３】〃            〃        回転正面図
【図４】新エンドレス式立体収容庫内部正面図
【図５】〃        〃        〃  側面図
【図６】〃        〃        〃  平面図
【図７】〃        〃        〃  拡大図
【図８】吊り収容庫移動状態図
【図９】自動搬入出状態正面図
【図１０】自動停止装置詳細図
【図１１】自動収容庫と昇降装置の配置状態平面図
【図１２】〃        〃      〃  詳細平面図
【図１３】搬入出回転ローラー拡大図
【図１４】車を自動搬入出用吊り収容庫に入庫状態
【図１５】車を自動昇降装置で押し上げた状態図
【図１６】箱物の入庫状態図
【図１７】箱物を自動昇降装置で押し上げた状態図
【図１８】小型チェーンに収容庫を取付状態図
【符号の説明】
【００３９】
１．立体収容庫建物本体
２．市販の冷暖房装置
３．チェーンガイド
４．吊り収容庫（又はカゴ）
５．回転台
６．大型スプロケット（又はチェーンギヤー）
７．大型チェーン
８．大型モーター
９．ピローブロック
１０．１０−１、１０−２回転シャフト
１１．小型チャーン
１２．小型スプロケット
１３．自動昇降装置
１４．駆動チェーン
１５．小回転シャフト
１６．ワッシャー
１７．アクリルプラスチック
１８．ガイド車
１９．ガイドレール
２０．駆動チェーン用スプロケット
２１．油圧ジャッキ
２２．スプロケット受フレーム
２３．自動搬入出用吊り収容庫
２４．吊りシャフト（収容庫）
２５．搬入出用モーター
２６．自動搬入出用連結チェーン
２７．自動停止装置
２８．光センサー反射板
２９．光センサー発射口
３０．永久磁石（+）
３１．電磁石（-）
３２．搬入出回転ローラー
３３．車
３４．搬入出回転スロープ付ローラー
３５．箱物
３６．突出吊り金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007246241.tif 000013
【図１２】
2007246241.tif 000014
【図１３】
2007246241.tif 000015
【図１４】
2007246241.tif 000016
【図１５】
2007246241.tif 000017
【図１６】
2007246241.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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