(57)【要約】【課題】  所望の被写体を連続的に撮影するために最適な撮影部を選択する、撮影システムおよび撮影部を選択させるためのプログラムを提供する。【解決手段】  制御部２は、位置検出部４から受けた検出情報に基づいて、撮影範囲１６．１，１６．２，１６．３，１６．４のそれぞれに被写体１が存在するか否かを判断する。また、制御部２は、位置検出部４から受けた検出情報に基づいて、被写体１と撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４との距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ演算する。そして、制御部２は、被写体１がいずれか１つの撮影範囲に存在する場合には、その撮影範囲に対応する撮影部を選択し、被写体１が２つ以上の撮影範囲に存在する場合には、被写体１との距離が最も短い撮影部を選択する。【選択図】        図１
2007074217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影範囲が互いに異なる複数の撮影部と、
被写体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段において検出される前記被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に前記被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する制御部と、
前記制御部により選択された撮影部により撮影された映像を表示する表示部とを備える、撮影システム。
【請求項２】
前記複数の撮影部は、互いにその撮影範囲が重複する少なくとも２つの撮影部を含み、
前記制御部は、前記重複する撮影範囲に前記被写体が存在する場合において、前記被写体からの距離が最短となる撮影部を選択する最短撮影部選択手段を含む、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記最短撮影部選択手段は、いずれか１つの撮影部を選択した後、前記被写体が移動し、前記被写体からの距離が最短となる非選択の他の撮影部が生じても、当該撮影部の選択を継続する、請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記最短撮影部選択手段は、前記被写体から前記非選択の他の撮影部までの距離と、前記被写体から選択中の撮影部までの距離との比が所定の範囲であれば、当該撮影部の選択を継続する、請求項３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記位置検出手段は、さらに、複数の前記被写体の位置を検出し、
前記制御部は、
前記複数の被写体のうち撮影すべき被写体の指定を受付ける受付手段をさらに含み、
前記受付手段において指定された前記被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に指定された前記被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記表示部は、ネットワークを介して前記制御部と接続される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項７】
撮影範囲が互いに異なる複数の撮影部のうちいずれか１つをコンピュータに選択させるためのプログラムであって、
位置検出手段から被写体の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップにおいて取得された前記被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に前記被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する選択ステップとからなる、撮影部を選択させるためのプログラム。
【請求項８】
前記複数の撮影部は、互いにその撮影範囲が重複する少なくとも２つの撮影部を含み、
前記選択ステップは、前記重複する撮影範囲に前記被写体が存在する場合において、前記被写体からの距離が最短となる撮影部を選択する最短撮影部選択ステップを含む、請求項７に記載の撮影部を選択させるためのプログラム。
【請求項９】
前記最短撮影部選択ステップは、いずれか１つの撮影部を選択した後、前記被写体が移動し、前記被写体からの距離が最短となる非選択の他の撮影部が生じても、前記被写体から前記非選択の他の撮影部までの距離と、前記被写体から選択中の撮影部までの距離との比が所定の範囲であれば、当該撮影部の選択を継続する、請求項８に記載の撮影部を選択させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は撮影システムおよび撮影部を選択させるためのプログラムに関し、特に被写体の位置に応じて複数の撮影部のうちいずれか１つを選択し、その選択した撮影部により被写体を連続的に撮影する撮影システムおよび撮影部を選択させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報技術の発展に伴い、光ファイバをはじめとするネットワークの高速・大容量化が実現され、映像や音声といった大容量のデータもネットワークを介して配信されるようになった。そのため、家庭や職場などにおいて、遠隔地の状況を映像で確認できるような映像配信サービスも始まっている。たとえば、保育園などに子供を預けている親などのために、インターネット網を介して、子供の映像を配信する映像配信サービスなどが想定されている。
【０００３】
ところで、保育園などにおける子供を撮影し、その映像を配信するためには、１台のカメラでは撮影範囲が不十分であり、さまざまな場所に配置された複数のカメラで撮影する必要がある。このとき、映像配信サービスを受けるユーザ（親など）は、複数のカメラで撮影された映像のうち、所望の被写体（自分の子供など）が撮影された映像を抽出する必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示されるように、無線タグを用いてそれぞれのカメラが撮影した被写体を識別し、その情報をデータベースに保存することで、所望する被写体が撮影されている映像を検索できる被写体識別システムが提案されている。
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されるように、無線タグを用いて、被写体を識別する技術は周知となっているが、非特許文献１に開示されるように、無線信号を用いて被写体の位置を検出するさまざまな位置検出方法が提案されている。その中でも、到達時間差法（ＴＤＯＡ：Time Difference Of Arrival）と称される位置検出手段が有効である。
【０００６】
図１０は、到達時間差法の原理を示す図である。
図１０を参照して、位置検出対象ＭＵから送信される基準波を３つの測定部ＲＵ１，ＲＵ２，ＲＵ３がそれぞれ受信し、かつ、測定部ＲＵ１と測定部ＲＵ２との間における基準波の到達時間差Δτ１２、および測定部ＲＵ２と測定部ＲＵ３との間における基準波の到達時間差Δτ２３を測定する。そして、到達時間差Δτ１２を距離差に換算し、測定部ＲＵ１と測定部ＲＵ２との間に到達時間差Δτ１２に相当する距離差が生じる距離差ライン９０を描画する。同様に、到達時間差Δτ２３を距離差に換算し、測定部ＲＵ２と測定部ＲＵ３との間に到達時間差Δτ２３に相当する距離差が生じる距離差ライン９２を描画する。さらに、距離差ライン９０および９２の交点を位置検出対象ＭＵの位置とするものである。
【０００７】
上述のような到達時間差法による位置検出手段は、特定の限られた区域において、位置検出対象の位置を精度よく検出できる。
【特許文献１】特開２００４−０８０３４７号公報
【非特許文献１】「Wireless Local Positioning」，IEEE Microwave Magazine，Vol.4，No.4，pp.77-86，December 2003
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
親などの映像配信サービスを受けるユーザにとって、リアルタイムで被写体（自分の子供など）の映像を確認したいというニーズがある。しかしながら、特許文献１に開示されている被写体識別システムでは、事後的に所望する被写体の映像を検索することはできても、リアルタイムに所望する被写体の映像を確認することはできなかった。さらに、特許文献１に開示されている被写体識別システムでは、所望する被写体が撮影されている場合にのみ、その情報がデータベースに保存され、特定の被写体を常に撮影することを目的としたものではなかった。
【０００９】
また、多くのカメラが配置されている場合において、撮影されるすべての映像を同時に配信することはネットワークの制限などから困難であり、多くのカメラの中から所望する被写体を撮影しているカメラを選択することはできなかった。さらに、たとえすべての映像を同時に配信できたとしても、多くのカメラの中から所望する被写体を撮影しているカメラを検索して選択することは、非常に手間がかかるという問題があった。
【００１０】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、所望の被写体を連続的に撮影するために最適な撮影部を選択する、撮影システムおよび撮影部を選択するプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に従う撮影システムによれば、撮影範囲が互いに異なる複数の撮影部と、被写体の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段において検出される被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する制御部と、制御部により選択された撮影部により撮影された映像を表示する表示部とを備える。
【００１２】
好ましくは、複数の撮影部は、互いにその撮影範囲が重複する少なくとも２つの撮影部を含み、制御部は、重複する撮影範囲に被写体が存在する場合において、被写体からの距離が最短となる撮影部を選択する最短撮影部選択手段を含む。
【００１３】
好ましくは、最短撮影部選択手段は、いずれか１つの撮影部を選択した後、被写体が移動し、被写体からの距離が最短となる非選択の他の撮影部が生じても、当該撮影部の選択を継続する。
【００１４】
好ましくは、最短撮影部選択手段は、被写体から非選択の他の撮影部までの距離と、被写体から選択中の撮影部までの距離との比が所定の範囲であれば、当該撮影部の選択を継続する。
【００１５】
好ましくは、位置検出手段は、さらに、複数の被写体の位置を検出し、制御部は、複数の被写体のうち撮影すべき被写体の指定を受付ける受付手段をさらに含み、受付手段において指定された被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に指定された被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する。
【００１６】
好ましくは、表示部は、ネットワークを介して制御部と接続される。
また、この発明に従う撮影範囲が互いに異なる複数の撮影部のうちいずれか１つをコンピュータに選択させるためのプログラムは、位置検出手段から被写体の位置を取得する位置取得ステップと、位置取得ステップにおいて取得された被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択する選択ステップとからなる。
【００１７】
好ましくは、複数の撮影部は、互いにその撮影範囲が重複する少なくとも２つの撮影部を含み、選択ステップは、重複する撮影範囲に被写体が存在する場合において、被写体からの距離が最短となる撮影部を選択する最短撮影部選択ステップを含む。
【００１８】
好ましくは、最短撮影部選択ステップは、いずれか１つの撮影部を選択した後、被写体が移動し、被写体からの距離が最短となる非選択の他の撮影部が生じても、被写体から非選択の他の撮影部までの距離と、被写体から選択中の撮影部までの距離との比が所定の範囲であれば、当該撮影部の選択を継続する。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、位置検出手段において検出された被写体の位置に基づいて、その撮影範囲に被写体が存在するいずれか１つの撮影部を選択し、その選択された撮影部により撮影された映像を表示させる。そのため、被写体が移動した場合にもその移動先に応じた最適な撮影部を選択することができ、所望の被写体を連続的に撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２１】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従う撮影システム１００の概略構成図である。
【００２２】
図１を参照して、撮影システム１００は、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４と、無線タグ１４と、位置検出部４と、送信アンテナ５と、受信アンテナ６．１，６．２，６．３と、制御部２と、ネットワーク部８と、表示部１０とからなる。そして、撮影システム１００は、無線タグ１４が付された被写体１の位置を検出し、その位置に応じて、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４のうちいずれか１つを選択し、その選択した撮影部からの映像をネットワーク８を介して、表示部１０上に表示する。
【００２３】
撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４は、撮影範囲が互いに異なるように配置され、それぞれ自己の撮影範囲を撮影し、その映像を制御部２へ出力する。なお、映像とは、動画像および静止画像を含む概念であり、かつ、カラーおよび白黒のいずれでもよい。また、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４の各々は、制御部２により選択されているか否かに関わらず、撮影を継続する。
【００２４】
無線タグ１４は、被写体１に付され、外部から基準波を受けると、その基準波に含まれる電力を受けて、自己の識別情報を含む応答波を反射する。
【００２５】
位置検出部４は、送信アンテナ５を介して無線タグ１４に向けて基準波を送信し、受信アンテナ６．１，６．２，６．３を介して無線タグ１４で反射される応答波を受信する。そして、位置検出部４は、それぞれ受信アンテナ６．１，６．２，６．３を介して受信された応答波同士の到達時間差を測定し、受信アンテナ６．１，６．２，６．３の位置情報に基づいて、無線タグ１４の位置を検出する。さらに、位置検出部４は、検出した無線タグ１４の位置情報を制御部２へ出力する。
【００２６】
送信アンテナ５は、位置検出部４で生成された基準波を受けて、無線信号として放射する。そして、送信アンテナ５は、被写体１がいずれの位置に移動しても、被写体１に付された無線タグ１４が基準波を受信できるように、高所などに配置される。
【００２７】
受信アンテナ６．１，６．２，６．３は、それぞれ無線タグ１４で反射された無線信号の応答波を受信して、位置検出部４へ出力する。なお、受信アンテナ６．１，６．２，６．３で受信される応答波の到達時間差が小さいと、検出誤差を生じるので、受信アンテナ６．１，６．２，６．３は、互いに所定の間隔をもつように配置される。
【００２８】
制御部２は、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４においてそれぞれ撮影された映像を受け、かつ、位置検出部４から無線タグ１４の位置情報を受ける。そして、制御部２は、無線タグ１４の位置情報に基づいて、被写体１と撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４との距離をそれぞれ演算する。さらに、制御部２は、被写体１に最も適した撮影部を選択し、その選択した撮影部により撮影された映像をネットワーク８を介して、表示部１０へ配信する。
【００２９】
ネットワーク８は、たとえば、インターネット網やＬＡＮ（Local Area Network）などからなり、制御部２および１または２以上の表示部１０が接続される。
【００３０】
表示部１０は、ネットワーク８を介して制御部２から配信される映像を受けてディスプレイ上に表示する。そして、表示部１０は、たとえば、ブラウザソフトがインストールされたパーソナルコンピュータなどで構成される。また、表示部１０は、ユーザからの指令を受けて、映像の配信を開始する指令や映像の配信を中止する指令を制御部２へ送信する。
【００３１】
実施の形態１においては、位置検出部４と、送信アンテナ５と、受信アンテナ６．１，６．２，６．３と、無線タグ１４とは、位置検出手段を実現する。
【００３２】
（位置検出手段）
図２は、位置検出手段にかかる要部を示す概略構成図である。
【００３３】
図２を参照して、位置検出部４および無線タグ１４は、到達時間差法（ＴＤＯＡ）による位置検出を行なう。
【００３４】
位置検出部４は、受信部５０．１，５０．２，５０．３と、時間差測定部５２．１，５２．２と、演算部５４と、基準波生成部５６とからなる。
【００３５】
受信部５０．１，５０．２，５０．３は、それぞれ受信アンテナ６．１，６．２，６．３を介して受信した応答波を復調し、応答波に含まれる識別情報を抽出するとともに、その応答波の受信タイミングを時間差測定部５２．１または／および５２．２へ出力する。
【００３６】
時間差測定部５２．１は、受信部５０．１および５０．２から受けた応答波の受信タイミングに基づいて、その到達時間差Δτ１２を測定する。同様に、時間差測定部５２．２は、受信部５０．２および５０．３から受けた応答波の受信タイミングに基づいて、その到達時間差Δτ２３を測定する。そして、時間差測定部５２．１および５２．２は、それぞれ測定した到達時間差を演算部５４へ出力する。
【００３７】
演算部５４は、時間差測定部５２．１および５２．２から到達時間差を受けて、それぞれの到達時間差に相当する距離差を演算する。そして、演算部５４は、受信アンテナ６．１，６．２，６．３の位置と、演算した距離差から無線タグ１４の位置を演算し、位置情報として制御部２へ出力する。
【００３８】
基準波生成部５６は、基準波となる所定の周期およびパルス幅をもつパルス信号を生成し、送信アンテナ５を介して送信する。なお、到達時間差法によれば、基準波が送信された後、受信部により応答波が受信されるまでの絶対時間は必要とされないので、基準波生成部５６と、時間差測定部５２．１，５２．２とを互いに同期させる必要はない。
【００３９】
無線タグ１４は、いわゆるパッシブ型の無線タグであり、外部から基準波を受け、その基準波の電力により応答波を生成する。そして、無線タグ１４は、アンテナ部５８と、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ６０とからなる。
【００４０】
アンテナ部５８は、基準波の無線信号を受けて電力を発生させ、その発生した電力でＩＣチップ６０に格納されている自己の識別情報を含む応答波を生成して反射する。
【００４１】
ＩＣチップ６０は、アンテナ部５８と接続され、無線タグ１４のそれぞれ固有の識別情報を格納する。
【００４２】
また、基準波の送信範囲内に複数の無線タグ１４が存在する場合には、受信部５０．１，５０．２，５０．３は、それぞれ予め定められた識別情報を含む応答波だけを抽出し、その抽出した応答波の受信タイミングを時間差測定部５２．１または／および５２．２へ出力するように構成してもよい。このように、無線タグ１４の識別情報に基づいて、応答波を抽出することで、異なる無線タグ１４からの応答信号同士の到達時間差を測定することによる測定誤差の発生を回避できる。
【００４３】
このように、パッシブ型の無線タグ１４を用いることで、被写体１から基準波を送信する必要がなく、被写体１に付する装置を小型化および軽量化できる。
【００４４】
なお、無線タグ１４の位置をより高精度に取得するためには、基準波生成部５６からｎｓｅｃオーダーのパルス幅をもつ基準波を送信することが望ましい。しかしながら、パルス幅をｎｓｅｃオーダーにするためには、ＧＨｚオーダーの高帯域幅の基準波を生成する必要があり、法令などにより制約される場合も想定される。そこで、より狭帯域の基準波を用いて、無線タグ１４の位置をより高精度に取得するために、「電子情報通信学会論文誌，B-II，Vol.J77-B-II，No.3，pp.139-148，１９９４年３月」に開示されるようなスーパレゾリューション法を用いてもよい。このスーパレゾリューション法によれば、複数の単一周波数からなる基準波を生成するだけでよく、基準波の使用帯域を抑制することができる。
【００４５】
（撮影部の選択）
再度、図１を参照して、制御部２は、位置検出部４から受けた無線タグ１４の位置情報に基づいて、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４のうち最適なものを選択する。以下の説明では、単純化のため、平面上（２次元）の場合について説明する。
【００４６】
まず、制御部２は、位置検出部４から受けた検出情報に基づいて、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４のそれぞれにおける撮影範囲１６．１，１６．２，１６．３，１６．４に被写体１が存在するか否かを判断する。
【００４７】
なお、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４の撮影範囲１６．１，１６．２，１６．３，１６．４は、扇形の形状である。そのため、制御部２は、中心角および弧の長さにそれぞれ相当する画角および撮影距離範囲を予め格納し、その画角および撮影距離範囲に基づいて、被写体１が撮影範囲に存在するか否かを判断する。すなわち、本明細書において、被写体１が撮影部の撮影範囲に存在するとは、撮影部の画角内に被写体１が存在し、かつ、撮影距離範囲内に被写体１が存在する場合を意味する。
【００４８】
また、制御部２は、位置検出部４から受けた検出情報に基づいて、被写体１と撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４との距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ演算する。
【００４９】
撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４の座標をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）とし、位置検出部４から出力される検出情報を（ｘ，ｙ）とすると、距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は式（１）〜（４）で演算される。
【００５０】
Ｌ１＝√（（Ｘ１−ｘ）２＋（Ｙ１−ｙ）２）・・・（１）
Ｌ２＝√（（Ｘ２−ｘ）２＋（Ｙ２−ｙ）２）・・・（２）
Ｌ３＝√（（Ｘ３−ｘ）２＋（Ｙ３−ｙ）２）・・・（３）
Ｌ４＝√（（Ｘ４−ｘ）２＋（Ｙ４−ｙ）２）・・・（４）
そして、制御部２は、被写体１が撮影範囲１６．１，１６．２，１６．３，１６．４のうちいずれか１つの撮影範囲に存在する場合には、その撮影範囲に対応する撮影部を選択し、被写体１が２つ以上の撮影範囲に存在する場合には、それらの撮影範囲に対応する撮影部のうち、被写体１との距離が最も短い撮影部を選択する。
【００５１】
一方、制御部２は、被写体１が撮影範囲１６．１，１６．２，１６．３，１６．４のいずれにも存在しない場合において、その画角内に被写体１が存在する撮影部があれば、まず、被写体１との距離が撮影距離範囲を超過している撮影部のうち、被写体１との距離が最も短い撮影部を選択する。いずれの撮影部も選択できなかった場合には、被写体１との距離が撮影距離範囲に達していない撮影部のうち、被写体１との距離が最も長い撮影部を選択する。すなわち、撮影部が被写体１を撮影する場合において、被写体１との距離が長い方がより広い撮影範囲を確保できるため、被写体１との距離がより長い撮影部を優先的に選択することで、最適な画像を提供する。さらに、複数の撮影部が候補として挙げられる場合においては、より撮影距離範囲に近接した撮影部を優先的に選択する。
【００５２】
また、いずれの撮影部の画角内にも被写体１が存在しない場合には、制御部２は、予め定められるデフォルト撮影部を選択または、現在選択中の撮影部の選択を継続する。
【００５３】
（撮影部選択フロー）
制御部２は、プログラムを実行するコンピュータとして構成することもできる。
【００５４】
図３は、制御部２を実現するコンピュータ２０の概略構成図である。
図３を参照して、コンピュータ２０には、マウス３４と、キーボード３６と、ディスプレイ３８と、映像インターフェイス部（映像Ｉ／Ｆ）４２と、位置情報インターフェイス部（位置情報Ｉ／Ｆ）４４と、ネットワークインターフェイス部（ネットワークＩ／Ｆ）４６とが接続される。そして、コンピュータ２０は、それぞれバス４０に接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、オペレーティングシステムに送られたプログラムなどを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）２４と、実行されるプログラムをロードするための、およびプログラム実行中のデータを記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）２６と、ハードディスク（ＨＤＤ）２８と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）ドライブ３０とを備える。ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０には、ＣＤ−ＲＯＭ３２が装着される。
【００５５】
マウス３４およびキーボード３６は、ユーザにより入力されたデータをＣＰＵ２２などへ与える。
【００５６】
ディスプレイ３８は、コンピュータ２０で演算された結果などをユーザに対して表示する。
【００５７】
映像インターフェイス部４２は、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４（図示しない）から映像信号を受け、所定のデータ形式に変換した後、バス４０を介してＣＰＵ２２などへ与える。たとえば、映像インターフェイス部４２は、イーサネット（登録商標）やＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４などで構成される。
【００５８】
位置情報インターフェイス部４４は、位置検出部４（図示しない）から位置情報を受け、所定のデータ形式に変換した後、バス４０を介してＣＰＵ２２などへ与える。たとえば、位置情報インターフェイス部４４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）およびＩＥＥＥ１２８４（パラレルポート）などで構成される。
【００５９】
ネットワークインターフェイス部４６は、ＣＰＵ２２などから映像データを受け、ネットワーク８を介して表示部１０（図示しない）へ配信し、また、表示部１０から映像配信の開始または中止の指令を受け、バス４０を介してＣＰＵ２２などへ与える。そして、ネットワークインターフェイス部４６は、たとえば、イーサネット（登録商標）などで構成される。
【００６０】
図４は、実施の形態１に従う撮影部を選択するためのプログラムのフローチャートである。
【００６１】
コンピュータ２０は、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することにより、図４に示した各ステップの処理を行なう。そして、一般的にこのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３２などの記録媒体に記憶されて流通し、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０などにより記録媒体から読取られてハードディスク２８に一旦記憶される。さらにハードディスク２８からＲＡＭ２６に読出されてＣＰＵ２２により実行される。
【００６２】
図４を参照して、ＣＰＵ２２は、表示部１０から映像配信の開始指令を受けたか否かを判断する（ステップＳ１００）。表示部１０から映像配信の開始指令を受けていない場合（ステップＳ１００においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、表示部１０から映像配信の開始指令を受けるまで待つ（ステップＳ１００）。表示部１０から映像配信の開始指令を受けている場合（ステップＳ１００においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、ハードディスク２８に予め格納されている撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４のそれぞれの位置座標、画角および撮影距離範囲を読み出す（ステップＳ１０２）。そして、ＣＰＵ２２は、デフォルト撮影部を選択中の撮影部とする（ステップＳ１０４）。
【００６３】
ＣＰＵ２２は、位置検出部４から被写体１の位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。そして、ＣＰＵ２２は、被写体１の位置情報を取得できたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００６４】
被写体１の位置情報を取得できた場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、その画角内に被写体１が存在する撮影部があるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００６５】
被写体１の位置情報を取得できなかった場合（ステップＳ１０８においてＮＯの場合）、または、その画角内に被写体１が存在する撮影部がない場合（ステップＳ１１０においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、現在選択中の撮影部の選択を維持する（ステップＳ１１２）。
【００６６】
その画角内に被写体１が存在する撮影部がある場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、その画角内に被写体１が存在する撮影部は１つであるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。その画角内に被写体１が存在する撮影部は１つである場合（ステップＳ１１４においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、当該の撮影部を選択する（ステップＳ１１６）。
【００６７】
その画角内に被写体１が存在する撮影部は１つではない場合（ステップＳ１１４においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、その画角内に被写体１が存在するそれぞれの撮影部と被写体１との距離を演算する（ステップＳ１１８）。そして、ＣＰＵ２２は、被写体１との距離が撮影距離範囲内である撮影部があるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００６８】
被写体１との距離が撮影距離範囲内である撮影部がない場合（ステップＳ１２０においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、被写体との距離が撮影距離範囲を超過している撮影部のうち、被写体との距離が最も短い撮影部を選択する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２において撮影部を選択できない場合には、ＣＰＵ２２は、被写体との距離が撮影距離範囲に達していない撮影部のうち、被写体との距離が最も長い撮影部を選択する
（ステップＳ１２４）。
【００６９】
被写体１との距離が撮影距離範囲内である撮影部がある場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、被写体との距離が撮影距離範囲内である撮影部は１つであるかを判断する（ステップＳ１２６）。被写体との距離が撮影距離範囲内である撮影部が１つである場合（ステップＳ１２６においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、当該の撮影部を選択する（ステップＳ１２８）。
【００７０】
被写体との距離が撮影距離範囲内である撮影部が１つでない場合（ステップＳ１２６においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、被写体との距離が最も短い撮影部を選択する（ステップＳ１３０）。
【００７１】
撮影部を選択した（ステップＳ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２８，Ｓ１３０）後、ＣＰＵ２２は、表示部１０から映像配信の中止指令を受けたか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
【００７２】
表示部１０から映像配信の中止指令を受けていない場合（ステップＳ１３２においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１３２においてＹＥＳとなるまで、上述のステップＳ１０６〜Ｓ１３０を繰返す。
【００７３】
表示部１０から映像配信の中止指令を受けた場合（ステップＳ１３２においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、処理を終了する。
【００７４】
以上のように、制御部２は、撮影部１２．１，１２．２，１２．３，１２．４のうちいずれか１つを選択し、その選択した撮影部からの映像をネットワーク８を介して、表示部１０に配信する。また、実施の形態１においては、ＣＰＵ２２が最短撮影部選択手段を実現する。
【００７５】
なお、実施の形態１においては、パッシブ型の無線タグを用いて位置検出手段を実現する場合について説明したが、この方法に限られることはない。たとえば、自身で基準波を発信するようなアクティブ型の無線タグを用いることもできる。このようにアクティブ型の無線タグを用いることで、位置検出部４における基準波生成部５６を省略することができる。
【００７６】
また、無線タグ以外にも、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy Phone）から送信される無線信号を基準波として位置を検出してもよい。さらに、衛星からの信号に基づいて位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）で構成してもよい。
【００７７】
また、実施の形態１においては、選択の有無に関わらず、各々の撮影部が常に撮影を行なう構成としたが、選択されていない期間においては、選択された撮影部のみが撮影を行ない、非選択の撮影部は撮影を中断するような構成としてもよい。
【００７８】
また、実施の形態１においては、ネットワークを介して映像を配信する構成について説明したが、ネットワークを介することなく制御部と表示部とを直接接続するように構成してもよい。
【００７９】
この発明の実施の形態１によれば、位置検出部から受けた位置情報に基づいて、制御部は、被写体に最も近い撮影部を選択する。そして、制御部は、被写体の移動先に応じて撮影部を切替える。よって、リアルタイムで被写体を撮影し、その撮影した映像をユーザに配信する映像システムを実現できる。
【００８０】
また、この発明の実施の形態１によれば、表示部はネットワークを介して制御部から映像を配信されるので、撮影範囲と遠隔に存在するユーザに対しても映像配信サービスを提供できる。
【００８１】
［実施の形態２］
上述の実施の形態１においては、被写体と撮影部との距離が最短となるような撮影部を選択する構成について説明した。一方、実施の形態２においては、映像配信サービスを受けるユーザに対してより快適な映像を配信できる構成について説明する。
【００８２】
実施の形態２に従う撮影システムの構成は、図１に示す実施の形態１に従う撮影システム１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００８３】
図５は、被写体１が２つの撮影部１２．１および１２．２から等距離の周辺を移動する場合の動作について説明する図である。
【００８４】
図５を参照して、撮影部１２．１および１２．２は、同一直線上に対向するように配置され、それぞれ扇形状の撮影範囲７０．１および７０．２を撮影する。そして、撮影範囲７０．１および７０．２は、重複範囲７２を含む。また、等距離ライン７４は、それぞれ撮影部１２．１および１２．２からの距離が等しくなる位置を表したものである。
【００８５】
一例として、図５に示すように、被写体１が点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの順に移動する場合において、制御部２が撮影部１２．１および１２．２のうちいずれを選択するかを説明する。
【００８６】
図６は、制御部２の選択動作を説明するための図である。
図６（ａ）は、実施の形態１に従う場合である。
【００８７】
図６（ｂ）は、実施の形態２においてしきい値Ｔｈ１を用いる場合である。
図６（ｃ）は、実施の形態２においてしきい値Ｔｈ２を用いる場合である。
【００８８】
図６（ａ）を参照して、上述した実施の形態１に従う撮影システムによれば、被写体１が撮影部１２．１の撮影範囲７０．１内に位置する点Ａに存在すれば、制御部２は、撮影部１２．１を選択する。そして、被写体１が重複範囲７２に位置する点Ｂに移動すると、制御部２は、被写体１との距離がより短い撮影部１２．２を選択する。さらに、被写体１が重複範囲７２に位置する点Ｃに移動すると、制御部２は、被写体１との距離がより短い撮影部１２．１を選択する。以後同様にして、制御部２は、被写体１が重複範囲７２に存在する場合には、被写体１との距離がより短くなるような撮影部を選択する。
【００８９】
したがって、被写体１が点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの順に移動すると、制御部２は、撮影部１２．１，１２．２，１２．１，１２．２，１２．１，１２．２，１２．２の順で切替える。
【００９０】
図７は、映像配信サービスを受けるユーザから見た映像のイメージ図である。
図７（ａ）は、図６（ａ）に示す場合における映像のイメージ図である。
【００９１】
図７（ｂ）は、図６（ｂ）に示す場合における映像のイメージ図である。
図７（ａ）を参照して、被写体１が点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順に移動すると、図６（ａ）に示すように、制御部２により選択される撮影部がその都度変更される。したがって、撮影部１２．１および１２．２のそれぞれが撮影する映像が交互に配信される。
【００９２】
そのため、ユーザから見れば、映像が頻繁に切替わり、所望する被写体１の映像を快適に確認できない場合がある。
【００９３】
そこで、実施の形態２に従う映像システムにおいては、撮影部の頻繁な切替わりを抑制し、ユーザに対してより快適な映像を配信する。
【００９４】
再度、図５を参照して、被写体１と撮影部１２．１との距離をＬ１とし、被写体１と撮影部１２．２との距離をＬ２とする。そして、実施の形態２に従う制御部２は、距離Ｌ１およびＬ２の比率に応じて撮影部を選択する。
【００９５】
ここで、実施の形態２においては、撮影部を選択するための条件として、「距離比率」という概念を導入する。距離比率は、（被写体１と最短の撮影部との距離）／（被写体１と選択中の撮影部との距離）である。そして、制御部２は、この距離比率が所定のしきい値Ｔｈ以下となる場合において、選択中の撮影部から別の撮影部に切替える。すなわち、制御部２は、被写体１と選択中の撮影部との距離が、被写体１と非選択中の撮影部との距離より大きくなっても、その比率が所定の範囲内であれば、選択中の撮影部を切替えることなくそのまま選択を継続する。なお、しきい値Ｔｈは、１以下の正数である。
【００９６】
図５を参照して、実施の形態１に従う撮影システム１００においては、被写体１と他の撮影部との距離が選択中の撮影部との距離以下となれば切替えが行なわれるので、選択中の撮影部に関わらず、制御部２は、被写体１が等距離ライン７４をはさんでいずれの側に存在するかに応じて撮影部を切替える。
【００９７】
一方、実施の形態２に従う撮影システムにおいては、選択中の撮影部に応じて、切替えが行なわれる条件が異なる。撮影部１２．１が選択中であれば、制御部２は、撮影部１２．２からの距離と撮影部１２．１からの距離との比が所定のしきい値Ｔｈ１となる切替ライン７６．１をはさんで、被写体１がいずれの側に存在するかに応じて撮影部を選択する。一方、撮影部１２．２が選択中であれば、制御部２は、撮影部１２．１からの距離と撮影部１２．２からの距離との比が所定のしきい値Ｔｈ１となる切替ライン７６．２をはさんで、被写体１がいずれの側に存在するかに応じて撮影部を選択する。
【００９８】
すなわち、重複範囲７２内において、切替ライン７６．１と切替ライン７６．２との間の領域では、制御部２は、選択中の撮影部の切替えを行なわず、現在の選択を継続する。このように、撮影部の切替えが行なわれない領域（不感領域）を設けることで、撮影部の頻繁な切替えを抑制できる。
【００９９】
また、切替ラインは、しきい値Ｔｈに応じて変化する。切替ライン７８．１および７８．２は、しきい値Ｔｈ２（しきい値Ｔｈ２＜しきい値Ｔｈ１）における切替ラインである。なお、しきい値Ｔｈを１とすると、切替ラインは、等距離ライン７４と一致する。
【０１００】
図６（ｂ）を参照して、しきい値Ｔｈ１を用いた場合において、被写体１が撮影部１２．１の撮影範囲７０．１内に位置する点Ａに存在すれば、制御部２は、撮影部１２．１を選択する。そして、被写体１が、重複範囲７２内であり、かつ、切替ライン７６．１と切替ライン７６．２との間に位置する点Ｂに移動すると、被写体１の距離比率（＝距離Ｌ２／距離Ｌ１）がしきい値Ｔｈ２以下にならないので、制御部２は、撮影部１２．１の選択を継続する。以後同様にして、被写体１が、重複範囲７２内であり、かつ、切替ライン７６．１と切替ライン７６．２との間に位置する点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順に移動しても、制御部２は、撮影部１２．１の選択を継続する。
【０１０１】
そして、被写体１が、重複範囲７２内であり、かつ、切替ライン７６．１より撮影部１２．２側に位置する点Ｇに移動すると、被写体１の距離比率（＝距離Ｌ２／距離Ｌ１）がしきい値Ｔｈ１以下となるので、制御部２は、撮影部１２．１から撮影部１２．２へ切替える。
【０１０２】
図７（ｂ）を参照して、被写体１が点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの順に移動すると、図６（ｂ）に示すように、制御部２は、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆにおいて、撮影部１２．１の選択を継続するので、撮影部１２．１が撮影する映像が常に配信される。そして、被写体１が点Ｇに移動すると、制御部２は、撮影部１２．１から撮影部１２．２に選択を切替えるので、点Ｇにおいて、撮影部１２．２が撮影した映像が配信される。
【０１０３】
したがって、ユーザから見れば、所望する被写体１の映像を快適に確認することができる。
【０１０４】
再度、図５を参照して、しきい値Ｔｈ２（しきい値Ｔｈ２＜しきい値Ｔｈ１）における切替ライン７８．１および７８．２は、しきい値Ｔｈ１における切替ライン７６．１および７６．２に比較して、より外側に広がるので、制御部２が選択中の撮影部を継続して選択する領域が拡大する。
【０１０５】
図６（ｃ）を参照して、しきい値Ｔｈ２を用いた場合において、被写体１が撮影部１２．１の撮影範囲７０．１内に位置する点Ａに存在すれば、制御部２は、撮影部１２．１を選択する。そして、被写体１が、重複範囲７２内であり、かつ、切替ライン７８．１と切替ライン７８．２との間に位置する点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに移動すると、いずれの点においても被写体１の距離比率（＝距離Ｌ２／距離Ｌ１）がしきい値Ｔｈ２以下にならないので、制御部２は、撮影部１２．１の選択を継続する。すなわち、被写体１が点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇのいずれの位置に移動しても、制御部２は、撮影部１２．１を切替えることなく、選択を継続する。
【０１０６】
図８は、実施の形態２に従う撮影部を選択するためのプログラムのフローチャートである。なお、図８に示すプログラムは、実施の形態１と同様に、図３に示すコンピュータ２０により実行される。また、コンピュータ２０についての詳細な説明は上述したので、繰返さない。
【０１０７】
図８を参照して、ステップＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１１８，Ｓ１２０，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２８については、図４に示す実施の形態１に従う撮影部を選択するためのプログラムのフローチャートと同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１０８】
そして、被写体との距離が撮影距離範囲内である撮影部が１つでない場合（ステップＳ１２６においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、被写体１と選択中の撮影部との距離、および被写体１が存在する撮影範囲に対応する撮影部のうち被写体１と最短の撮影部との距離に基づいて、距離比率を演算する（ステップＳ２０２）。そして、ＣＰＵ２２は、演算した距離比率がしきい値Ｔｈ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１０９】
演算した距離比率がしきい値Ｔｈ以下でない場合（ステップＳ２０４においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、現在選択中の撮影部の選択を継続する（ステップＳ２０６）。
【０１１０】
演算した距離比率がしきい値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、被写体１が存在する撮影範囲に対応する撮影部のうち、被写体１との距離が最も短い撮影部を選択する（ステップＳ２０８）。
【０１１１】
撮影部を選択した（ステップＳ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２８，Ｓ２０６，Ｓ２０８）後、ＣＰＵ２２は、表示部１０から映像配信の中止指令を受けたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【０１１２】
表示部１０から映像配信の中止指令を受けていない場合（ステップＳ２１０においてＮＯの場合）には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１０においてＹＥＳとなるまで、上述のステップＳ１０６〜Ｓ１２８およびステップＳ２０２〜Ｓ２０８を繰返す。
【０１１３】
表示部１０から映像配信の中止指令を受けた場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ２２は、処理を終了する。
【０１１４】
以上のように、実施の形態２に従う制御部２は、映像配信サービスを受けるユーザに対してより快適な映像を配信できるように、複数の撮影部のうちいずれか１つを選択する。
【０１１５】
この発明の実施の形態２によれば、実施の形態１における効果に加えて、複数の撮影部からの距離が略等しくなるような位置を移動する被写体に対して、撮影部の頻繁な切替わりを抑制できるので、ユーザに対して快適な映像を提供する撮影システムを実現できる。
【０１１６】
また、この発明の実施の形態２によれば、被写体から最短の撮影部までの距離と、被写体から選択中の撮影部までの距離との比から導出される距離比率を導入し、さらにこの距離比率を所定のしきい値と比較することで、撮影部を切替えるか否かを判断する。よって。しきい値を適切に選択することで、撮影部の切替え頻度の調整が容易な撮影システムを実現できる。
【０１１７】
［実施の形態３］
上述の実施の形態１および２においては、１つの被写体に対して撮影部を選択する構成について説明した。一方、実施の形態３においては、複数の被写体に対して、それぞれ撮影部を選択する構成について説明する。
【０１１８】
図９は、この発明の実施の形態３に従う撮影システム３００の概略構成図である。
図９を参照して、撮影システム３００は、それぞれ無線タグ１４．１，１４．２が付された被写体１．１，１．２を独立に撮影し、その撮影した映像を配信する。そして、撮影システム３００は、図１に示す撮影システム１００において、制御部２を制御部８８に代え、かつ、表示部１０を表示部１０．１および１０．２に代えたものである。
【０１１９】
制御部８８は、それぞれ無線タグ１４．１および１４．２が付された被写体１．１および１．２の位置に応じて、それぞれ最も適した撮影部を選択し、その選択した撮影部により撮影された映像をネットワーク８を介して表示部１０．１または／および１０．２へ配信する。その他については、実施の形態１および２に従う制御部２と同様であるので詳細な説明は繰返さない。
【０１２０】
表示部１０．１および１０．２は、それぞれユーザからの指令を受けて、所望する被写体の選択指令を制御部８８へ送信する。一方、ユーザは、表示部１０．１または１０．２上において、配信を希望する被写体を選択する。その他については、実施の形態１および２に従う表示部１０と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１２１】
なお、上述したように、位置検出部４は、無線タグ１４．１および１４．２からの応答波を受信すると、その応答波に含まれる識別情報を抽出し、その抽出した識別情報に基づいて、それぞれ無線タグ１４．１および１４．２からの到達時間差を区別する。そのため、位置検出部４は、無線タグ１４．１および１４．２が付された被写体１．１および１．２の位置情報をそれぞれ独立に制御部８８へ出力する。
【０１２２】
上述のように、実施の形態３に従う撮影システム３００は、複数のユーザに対して、それぞれ独立に所望する被写体の映像を配信する。
【０１２３】
なお、実施の形態３においては、２つの被写体および２つの表示部から構成される場合について説明したが、位置検出部において識別可能である無線タグ数の限度において、対象とする被写体の数を増加させることができ、また、制御部の処理能力およびネットワークの伝送能力などに限度において、表示部の数を増加させることができる。さらに、制御部の処理能力およびネットワーク容量などに応じて同時に配信できる表示部の数が制限されるが、映像配信サービスの要求が分散してなされる場合には、より多くの表示部を接続することもできる。
【０１２４】
この発明の実施の形態３によれば、実施の形態１および２における効果に加えて、位置検出部がそれぞれの被写体に付された無線タグの位置を検出し、その検出された位置に基づいて、制御部がそれぞれの被写体に最適な撮影部を選択する。よって、複数のユーザに対して、それぞれ独立に所望の被写体の映像を配信する撮影システムを実現できる。
【０１２５】
なお、上述の実施の形態１〜３においては、一例として、平面上（２次元）において撮影部を選択する構成について説明したが、空間内（３次元）においても同様に適用できることは言うまでもない。なお、空間内（３次元）において適用する場合には、３つの距離差、すなわち到達時間差が必要となるので、図２に示す位置検出手段を用いる場合には、アンテナ、受信部および時間差測定部を１つずつ追加し、３次元における位置を検出する。
【０１２６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】この発明の実施の形態１に従う撮影システムの概略構成図である。
【図２】位置検出手段にかかる要部を示す概略構成図である。
【図３】制御部２を実現するコンピュータの概略構成図である。
【図４】実施の形態１に従う撮影部を選択するためのプログラムのフローチャートである。
【図５】被写体が２つの撮影部から等距離の位置を移動する場合の動作について説明する図である。
【図６】制御部の選択動作を説明するための図である
【図７】映像配信サービスを受けるユーザから見た映像のイメージ図である。
【図８】実施の形態２に従う撮影部を選択するためのプログラムのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に従う撮影システムの概略構成図である。
【図１０】到達時間差法の原理を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１，１．１，１．２  被写体、２，８８  制御部、４  位置検出部、５  送信アンテナ、６．１，６．２，６．３  受信アンテナ、８  ネットワーク、１０  表示部、１２．１，１２．２，１２．３，１２．４  撮影部、１４，１４．１，１４．２  無線タグ、１６．１，１６．２，１６．３，１６．４  撮影範囲、２０  コンピュータ、２８  ハードディスク、３０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ、３４  マウス、３６  キーボード、３８  ディスプレイ、４０  バス、４２  映像インターフェイス部（映像Ｉ／Ｆ）、４４  位置情報インターフェイス部（位置情報Ｉ／Ｆ）、４６  ネットワークインターフェイス部（ネットワークＩ／Ｆ）、５０．１，５０．２，５０．３  受信部、５２．１，５２．２  時間差測定部、５４  演算部、５６  基準波生成部、５８  アンテナ部、６０  ＩＣチップ、７０．１，７０．２  撮影範囲、７２  重複範囲、７４  等距離ライン、７６．１，７６．２，７８．１，７８．２  切替ライン、９０，９２  距離差ライン、１００，３００  撮影システム、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  距離、ＭＵ  位置検出対象、ＲＵ１，ＲＵ２，ＲＵ３  測定部、Ｔｈ，Ｔｈ１，Ｔｈ２  しきい値、Δτ１２，Δτ２３  到達時間差。
【図１】
2007074217.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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