(57)【要約】【課題】バッテリの状態に基づいて、充電効率の低下が発生し始める電圧であるガッシング発生電圧を推定して充電終了電圧を補正することにより、バッテリの劣化促進を防止することができる充電管理装置を提供する。【解決手段】オルタネータによりバッテリの充電が開始されると、バッテリの充放電電流、端子電圧及びバッテリ液温度を検出し、検出した液温度により算出した理論内部抵抗と実測した内部抵抗よりバッテリ劣化度を求め、この劣化度よりガッシング発生電圧を推定する（ステップ101〜105）。そして、このガッシング発生電圧推定値Ｖaが正しいか否かを判定した（ステップ106〜115）後、ガッシング発生電圧推定値と現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以上である場合、通常充電時の目標充電電圧、強制充電時の目標充電電圧を補正してメモリに記憶する（ステップ116〜119）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリに対する充電を制御する充電制御手段と、
バッテリの状態に基づいて、充電効率の低下が発生し始める電圧であるガッシング発生電圧を推定するガッシング発生電圧推定手段と、
上記ガッシング発生電圧に基づいて上記充電制御手段が充電を終了する電圧を補正する充電電圧補正手段と、を備えたことを特徴とする充電管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された充電管理装置において、
バッテリ劣化度を検出するバッテリ劣化度検出手段を備え、
上記ガッシング発生電圧推定手段が、上記バッテリ劣化度に基づいてガッシング発生電圧を推定することを特徴とする充電管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載された充電管理装置において、
上記ガッシング発生電圧推定手段は、バッテリ電圧がガッシング発生推定電圧より低い所定電圧になった場合にガッシング発生電圧判定処理を開始し、開始条件成立からガッシング発生推定電圧に到達するまでの間電流値を積算し、当該積算電流値及びガッシング発生推定電圧と上記所定電圧の差に基づいてガッシング判定比Ｒaを算出することを特徴とする充電管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載された充電管理装置において、
上記ガッシング発生電圧推定手段は、バッテリ電圧がガッシング発生推定電圧より高い所定電圧に到達するまでの間電流値を積算し、当該積算電流値及びガッシング発生推定電圧と上記所定電圧の差に基づいてガッシング判定比Ｒbを算出し、上記ガッシング判定比Ｒaとガッシング判定比Ｒbの比と理論比Ｒ0に基づいてガッシング推定電圧の正否を判定することを特徴とする充電管理装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載された充電管理装置において、
上記充電電圧補正手段が、バッテリの強制充電を行うことにより、充電終了電圧の補正処理を実行することを特徴とする充電管理装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載された充電管理装置において、
ガッシング発生電圧と現在の充電終了電圧の差がある所定値以上のとき、上記充電電圧補正手段が、充電終了電圧を補正することを特徴とする充電管理装置。
【請求項７】
バッテリ状態に基づいて、充電効率の低下が発生する電圧であるガッシング発生電圧を推定するステップと、
上記ステップで推定したガッシング発生電圧を含むようにバッテリの充電制御が行われた際の、充電電圧が上記ガッシング発生電圧以下であるときの充電効率と、充電電圧が上記ガッシング発生電圧以上であるときの充電効率とに基づいて、上記ステップで推定したガッシング発生電圧の妥当性を検証するステップと、を備えたことを特徴とするガッシング発生電圧の推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電装品等への電力供給を行うバッテリに対する充電を制御する充電管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）は、車両の制御機構との間で信号のやり取りを行って車両の電子制御を行うものであり、例えば、エンジンＥＣＵには車両に装備されているセンサ群で検出された、車速、エンジン回転数、空気流入量等の情報が入力され、エンジンＥＣＵはこれらの情報に基づいて所定の演算処理を行い、その演算結果（例えば、燃料噴射量やバイパス空気量などを制御するための信号）を車両に装備された、電動スロットルやスタータ噴射弁等の制御機構へ送出し、燃料の噴射量や流入空気量の制御などを行っている。
【０００３】
車両にはこのような電子制御装置が多数、例えば、上記のようなエンジンＥＣＵ、電源の充電制御を行う充電制御ＥＣＵ、エンジンの駆動と停止を行いながら車両を走行させるエコランＥＣＵ、ドアやロックの制御を行うボディＥＣＵ、自動変速（ＡＴ）制御ＥＣＵ、エアバッグＥＣＵ、盗難が発生した場合や盗難が発生する可能性がある事象を検知した場合に警報を発生するセキュリティＥＣＵ等が搭載されている。
【０００４】
このように、自動車普及に伴う電子制御の発展や、利便性、快適性、安全性のニーズによる車載部品の普及によって車載電装品が急激に増加しているので、給電系、すなわち、バッテリの負担が増加しており、バッテリ電圧やバッテリ液温度に応じた充電制御が必要になっている。
【０００５】
一方、バッテリは過充電に弱く、過充電になるとバッテリ寿命が短くなるためバッテリを充電する場合、充電完了を検出し、充電完了後は充電を自動的に停止するようにしている。
しかしながら、バッテリの充電特性は充電する周囲温度によって異なるので、従来、バッテリ液温度または外気温に応じて充電終了電圧を補正することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−７６１４０号公報
【０００６】
また、一般にバッテリの充放電特性として、新品時は、バッテリの容量が実容量の略８０％以下では充電電流に対する容量の増加率が略１００％であるが、バッテリの容量が実容量の略８０％以上になると、ガッシングが起きるため、充電効率は徐々に低下していく。
このガッシングは、バッテリを充電しその容量が増加するに伴って電極の電圧が上昇し、この電極電圧が所定値以上に上昇した場合、充電電流によりバッテリ液中の水が電気分解されることにより生じる現象である。
【０００７】
そして、バッテリが劣化するに伴い、ガッシングを開始する時期、つまり充電効率の低下が始まる時期が徐々に早くなったり、充電効率の低下が急激になったりするので、バッテリに充電することのできる容量が減少し、実容量、すなわち、新品時の容量まで容量が増加しなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、従来、バッテリに対する充電を制御する充電管理装置では、バッテリ液温度または外気温に応じて充電終了電圧を補正するようにしているが、バッテリ劣化が促進されると、これ以上の電圧になると充電効率が低下し始める電圧であるバッテリ充電終期電圧（ガッシング発生電圧）が変化し、単に、バッテリ液温度または外気温に応じて充電終了電圧を補正するだけでは、ガッシングによりバッテリ劣化が促進される恐れがあるため、ガッシング発生電圧を的確に推定し、充電制御に反映させる必要がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、バッテリの状態に基づいて、充電効率の低下が発生し始める電圧であるガッシング発生電圧を推定して充電終了電圧を補正することにより、バッテリの劣化促進を防止することができる充電管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明に係る充電管理装置（１）は、
バッテリに対する充電を制御する充電制御手段と、
バッテリの状態に基づいて、充電効率の低下が発生し始める電圧であるガッシング発生電圧を推定するガッシング発生電圧推定手段と、
上記ガッシング発生電圧に基づいて上記充電制御手段が充電を終了する電圧を補正する充電電圧補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る充電管理装置（２）は、充電管理装置（１）において、
バッテリ劣化度を検出するバッテリ劣化度検出手段を備え、
上記ガッシング発生電圧推定手段が、上記バッテリ劣化度に基づいてガッシング発生電圧を推定することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る充電管理装置（３）は、充電管理装置（１）において、
上記ガッシング発生電圧推定手段は、バッテリ電圧がガッシング発生推定電圧より低い所定電圧になった場合にガッシング発生電圧判定処理を開始し、開始条件成立からガッシング発生推定電圧に到達するまでの間電流値を積算し、当該積算電流値及びガッシング発生推定電圧と上記所定電圧の差に基づいてガッシング判定比Ｒaを算出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る充電管理装置（４）は、充電管理装置（３）において、
上記ガッシング発生電圧推定手段は、バッテリ電圧がガッシング発生推定電圧より高い所定電圧に到達するまでの間電流値を積算し、当該積算電流値及びガッシング発生推定電圧と上記所定電圧の差に基づいてガッシング判定比Ｒbを算出し、上記ガッシング判定比Ｒaとガッシング判定比Ｒbの比と理論比Ｒ0に基づいてガッシング推定電圧の正否を判定することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る充電管理装置（５）は、充電管理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
上記充電電圧補正手段が、バッテリの強制充電を行うことにより、充電終了電圧の補正処理を実行することを特徴とし、
本発明に係る充電管理装置（６）は、充電管理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
ガッシング発生電圧と現在の充電終了電圧の差がある所定値以上のとき、上記充電電圧補正手段が、充電終了電圧を補正することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るガッシング発生電圧の推定方法（１）は、
バッテリ状態に基づいて、充電効率の低下が発生する電圧であるガッシング発生電圧を推定するステップと、
上記ステップで推定したガッシング発生電圧を含むようにバッテリの充電制御が行われた際の、充電電圧が上記ガッシング発生電圧以下であるときの充電効率と、充電電圧が上記ガッシング発生電圧以上であるときの充電効率とに基づいて、上記ステップで推定したガッシング発生電圧の妥当性を検証するステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る充電管理装置（１）、（２）、（６）によれば、バッテリの状態に基づいて、充電効率の低下が発生し始める電圧であるガッシング発生電圧を推定し、このガッシング発生電圧に基づいてバッテリの充電を終了する電圧が補正されるので、バッテリ劣化促進を的確に防止することができる。また、本発明に係る充電管理装置（３）、（４）によれば、推定したガッシング発生電圧の適否が判定されるので、正確なガッシング発生電圧によって充電終了電圧を補正することができ、さらに、本発明に係る充電管理装置（５）によれば、バッテリを強制充電することにより定期的に充電終了電圧の補正を行うことができる。
【００１７】
さらに、本発明に係るガッシング発生電圧の推定方法（１）によれば、充電電圧がガッシング発生電圧以下であるときの充電効率と、充電電圧がガッシング発生電圧以上であるときの充電効率とに基づいて、推定されたガッシング発生電圧の妥当性が検証されるので、ガッシング発生電圧を正確に推定することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の充電管理装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の充電管理装置を含む充電システムの構成を示すブロック図であり、このシステムは、充電管理装置１、バッテリ２、オルタネータ３により構成され、それぞれ通信ライン４、電源ライン５により接続されている。
【００１９】
充電管理装置１は、バッテリ２の状態を検出してオルタネータ３の発電を制御するものであり、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）１４、通信装置（図示せず）、入出力回路（図示せず）等から構成されている。ＣＰＵ１１は充電管理装置１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて充電制御等の種々のプログラムを実行し、ＲＯＭ１２は充電制御プログラム、目標充電電圧補正プログラム等のプログラムや実装しているバッテリの液温度と内部抵抗との関係を示す理論値等のデータを記憶している。また、ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、一時的に発生するデータを記憶し、ＥＥＰＲＯＭ１４は、補正された目標充電電圧等を記憶する。
【００２０】
一方、バッテリ２には、電流検出器２１が直列に接続されるとともに、電圧検出器２２が並列に接続されている。また、バッテリ２内には、バッテリの液温度を検出するバッテリ液温度検出器２３が設けられている。
電流検出器２１はバッテリ２の充放電電流を検出し、電圧検出器２２はバッテリ２の端子電圧を検出し、これらの検出出力はバッテリ液温度検出器２３の検出出力とともに、充電管理装置１に入力される。
また、オルタネータ３は、エンジン（図示せず）により駆動され、バッテリ２を充電するとともに、車両の他の電気負荷に電力を供給するものである。
【００２１】
次に、充電管理装置１が目標充電電圧の補正を行う場合の作用について、図２のフローチャートにより説明する。
車両のイグニッションがオンとなり、オルタネータ３によりバッテリ２の充電が開始されると、充電管理装置１のＣＰＵ１１は、図２のフローチャートに示す目標充電電圧補正プログラムを開始し、まず、バッテリ２の状態を検出する（ステップ１０１）。
すなわち、ＣＰＵ１１は、電流検出器２１、電圧検出器２２及びバッテリ液温度検出器２３の出力に基づいてバッテリ２の充放電電流、端子電圧及びバッテリ液温度を検出する。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されている液温度と内部抵抗との関係を示すテーブルに基づいてバッテリ２の理論内部抵抗を算出した（ステップ１０２）後、バッテリ２の劣化度を算出する（ステップ１０３）。
すなわち、ＲＯＭ１２には図３の実線に示すように、バッテリ２の新品時における液温度と内部抵抗との関係を示す理論値曲線がテーブルとして記憶されているので、検出した液温度に基づいて理論内部抵抗を算出し、算出した理論内部抵抗と実測した内部抵抗との差εをバッテリ劣化度として求める。
【００２３】
劣化度を算出すると、ＣＰＵ１１は、算出した劣化度εが所定値ε0より大きいか否かを判定し（ステップ１０４）、劣化度εが所定値ε0より小さいと判定した場合、プログラムを終了し、劣化度εが所定値ε0より大きいと判定した場合、劣化度εよりガッシング発生電圧を推定する（ステップ１０５）。
すなわち、ＲＯＭ１２には、図４に示すように、バッテリ２の劣化度εとガッシング発生電圧との関係を示すテーブルが記憶されており、このテーブルに基づいて、ガッシング発生電圧推定値Ｖaを求める。
【００２４】
次に、ＣＰＵ１１はその時点のバッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖbより大きいか否かを判定し（ステップ１０６）、図５（ａ）に示すように、バッテリ２の充電によってバッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖbよりも低い電圧である状態から所定値Ｖbより大きくなったと判定する（バッテリの充電状態と分かっている状態であれば、端子電圧Ｖが所定値Ｖbになったと判定してもよい）と、図５（ｂ）に示すように、電流検出器２１の出力に基づいてバッテリ２に流れる充電電流の電流値の積算を開始する（ステップ１０７）。なお、所定値Ｖbは、一定値でもよいし、ガッシング発生電圧推定値Ｖaから所定値を減算した値でもよい。
【００２５】
そして、電流値の積算を開始すると、ＣＰＵ１１は、その時点のバッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaより大きいか否かを判定し（ステップ１０８）、図５（ａ）に示すように、バッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaより大きくなったと判定すると、ガッシング発生電圧推定値Ｖaよりも低い電圧にあるときのガッシング比Ｒa（＝∫Ia／Ｖb）、すなわち、その時点までの電流積算値と電圧値の比を求める（ステップ１０９）。なお、ガッシング比Ｒaを求めるための電圧は、Ｖbの他に、Ｖaや、Ｖa−Ｖbなどを用いてもよい。
【００２６】
次に、ＣＰＵ１１は、図５（ｃ）に示すように、再び、電流検出器２１の出力に基づいてバッテリ２に流れる電流値の積算を開始した（ステップ１１０）後、その時点のバッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖcより大きいか否かを判定する（ステップ１１１）。なお、所定値Ｖcは、一定値でもよいし、ガッシング発生電圧推定値Ｖaに所定値を加算した値でもよい。
図５（ａ）に示すように、バッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖcより大きくなったと判定すると、ＣＰＵ１１は、ガッシング発生電圧推定値Ｖaよりも高い電圧にあるときのガッシング比Ｒb（＝∫Ib／Ｖa）、すなわち、その時点までの電流積算値と電圧値の比を求める（ステップ１１２）。なお、ガッシング比Ｒbを求めるための電圧は、Ｖaの他に、Ｖｃや、Ｖc−Ｖaなどを用いてもよい。
このとき、ガッシング発生電圧推定値Ｖaが正しかった場合には、図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、バッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaになるまでは、ガッシング比Ｒaは理論値と等しく、バッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaを超えると、ガッシングが発生しているので、ガッシング比Ｒbは大きくなる。
【００２７】
次に、上記で求めたガッシング比Ｒaとガッシング比Ｒbよりガッシング比の比であるガッシングの実測比Ｒ（＝Ｒｂ／Ｒa）を算出するとともに（ステップ１１３）、ガッシングの理論比Ｒ0を後述するマップなどから算出した（ステップ１１４）後、ガッシング比Ｒとガッシングの理論比Ｒ0との差が所定値より大きいか否かを判定する（ステップ１１５）。
バッテリの液温度が高いほどバッテリの電圧は少しの充電電流で上昇するので、ガッシングの理論比、すなわち、バッテリの新品時のガッシング比は図６に示すように、温度によって変化する。したがって、このバッテリの液温度とガッシングの理論比との関係を示すテーブルをＲＯＭ１２に記憶しておき、ＣＰＵ１１は、検出したバッテリ液温度と上記のテーブル値に基づいてガッシングの理論比を算出する。
なお、図７に示すように、劣化度とガッシングの理論比との関係を示すテーブルをＲＯＭ１２に記憶しておき、このテーブルに基づいてガッシングの理論比を算出することも可能である。
【００２８】
そして、ステップ１１５でガッシングの実測比Ｒとガッシングの理論比Ｒ0との差が所定値より大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ステップ１０５で推定したガッシング発生電圧推定値Ｖaが正しくないと判断し、プログラムを終了する。なお、この際、次回以降に推定するガッシング発生電圧推定値をガッシングの実測比とガッシングの理論比のズレ量に応じて補正するようにしてもよい。
【００２９】
一方、ステップ１１５でガッシングの実測比Ｒとガッシングの理論比Ｒ0との差が所定値より小さいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ステップ１０５で推定したガッシング発生電圧推定値Ｖaが正しいと判断し、ガッシング発生電圧推定値Ｖaと現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以上か否かを判定する（ステップ１１６）
ガッシング発生電圧推定値Ｖaと現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以内であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、目標充電電圧の変更不要と判断し、プログラムを終了する。
【００３０】
また、ガッシング発生電圧推定値Ｖaと現在設定されている通常の充電を終了させる値である目標充電電圧との差が所定値以上であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、目標充電電圧の変更が必要と判断し、通常充電時の目標充電電圧をガッシング発生電圧推定値Ｖaに補正する（ステップ１１７）とともに、強制充電時の目標充電電圧をガッシング発生電圧推定値Ｖaと所定電圧値の加算値に補正した（ステップ１１８）後、補正後の目標充電電圧値をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する（ステップ１１９）。
なお、強制充電には、リフレッシュ充電、すなわち、バッテリにガッシングを行わせて電極に付着したサルフェーションを除去するためのものと、補充電のための強制充電があり、これらの充電方式に応じて上記の加算する所定電圧値を変更することが望ましい。
【００３１】
以上のように、バッテリ劣化度に基づいてガッシング発生電圧を推定するが、センサのバラツキやバッテリの内部抵抗値の異常等により推定したガッシング発生電圧が正しくない場合があるので、推定したガッシング発生電圧が正しいか否かの判定を行うことにより、正確なガッシング発生電圧を得ることができ、目標充電電圧を正しく設定することが可能となる。
【実施例２】
【００３２】
上記の実施例では、オルタネータ３によりバッテリ２の充電が開始されるときに、目標充電電圧の補正を行うようにしたが、バッテリの充電タイミングは不明であるので、強制的に充電を行わせることにより目標充電電圧の補正を行うこともでき、以下、強制的に充電を行う場合の作用について、図８のフローチャートにより説明する。
なお、充電管理装置１のＣＰＵ１１は、定期的に図８のフローチャートに示す目標充電電圧補正プログラムを開始するが、ステップ２０１〜ステップ２０５及びステップ２１５〜ステップ２２２の作用は図２のフローチャートのステップ１０１〜ステップ１０５及びステップ１１２〜ステップ１１９の作用と同じであるので、詳細な説明は省略し、ステップ２０７〜ステップ２１４の作用のみ説明する。
【００３３】
ステップ２０５で劣化度εよりガッシング発生電圧を推定すると、ＣＰＵ１１は、オルタネータ３を制御することにより強制充電を開始した（ステップ２０６）後、その時点のバッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖbより大きいか否かを判定し（ステップ２０７）、バッテリ２の端子電圧Ｖが所定値Ｖbより大きくなったと判定すると、強制充電禁止条件が不成立か否かを判定する（ステップ２０８）。なお、所定値Ｖbは、上記と同様に、一定値でもよいし、ガッシング発生電圧推定値Ｖaから所定値を減算した値でもよい。
【００３４】
高負荷の電装機器の電源オンまたは高速加速等により強制充電禁止条件が成立している場合には、ＣＰＵ１１は、強制充電を中止してプログラムを終了し、強制充電禁止条件が不成立であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、電流検出器２１の出力に基づいてバッテリ２に流れる充電電流の電流値の積算を開始する（ステップ２０９）。
【００３５】
そして、電流値の積算を開始すると、ＣＰＵ１１は、その時点のバッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaより大きいか否かを判定し（ステップ２１０）、バッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaより小さいと判定した場合、ステップ２０８に戻って再び強制充電禁止条件が不成立か否かを判定する。
【００３６】
一方、ステップ２１０でバッテリ２の端子電圧Ｖがガッシング発生電圧推定値Ｖaより大きくなったと判定すると、ＣＰＵ１１は、ガッシング発生電圧推定値Ｖaよりも低い電圧にあるときのガッシング比Ｒaを算出する（ステップ２１１）。
次に、ＣＰＵ１１は、再び、強制充電禁止条件が不成立か否かを判定し（ステップ２１２）、強制充電禁止条件が成立していると判定した場合、強制充電を中止してプログラムを終了し、強制充電禁止条件が不成立であると判定した場合、電流検出器２１の出力に基づいてバッテリ２に流れる充電電流の電流値の積算を開始する（ステップ２１３）。
【００３７】
そして、電流値の積算を開始すると、上記と同様に、ＣＰＵ１１は、その時点のバッテリ２の端子電圧Ｖが電圧Ｖcより大きいか否かを判定し（ステップ２１４）、バッテリ２の端子電圧Ｖが電圧Ｖcより小さいと判定した場合、ステップ２１２に戻って再び強制充電禁止条件が不成立か否かを判定し、バッテリ２の端子電圧Ｖが電圧Ｖcより大きくなったと判定すると、ガッシング発生電圧推定値Ｖaよりも高い電圧にあるときのガッシング比Ｒbを算出する（ステップ２１５）。なお、所定値Ｖcは、上記と同様に、一定値でもよいし、ガッシング発生電圧推定値Ｖaに所定値を加算した値でもよい。
以上のように、バッテリを強制充電することにより定期的に目標充電電圧の補正を行うことができるとともに、常に強制充電禁止条件が不成立か否かを判定するので、高負荷の電装機器の電源オンや高速加速時等には、目標充電電圧の補正処理を中止することができる。
【実施例３】
【００３８】
さらに、以上の実施例では、バッテリ劣化度に基づいて推定したガッシング発生電圧が正しいか否かの判定を行ったが、バッテリ劣化度に基づいて推定したガッシング発生電圧が正しいものとして簡易的に目標充電電圧を補正することも可能であり、以下、簡易的に目標充電電圧を補正する場合の作用について、図９のフローチャートにより説明する。
【００３９】
車両のイグニッションがオンとなり、オルタネータ３によりバッテリ２の充電が開始されると、充電管理装置１のＣＰＵ１１は、図９のフローチャートに示す目標充電電圧補正プログラムを開始し、バッテリ２の状態を検出した（ステップ３０１）後、バッテリ２の理論内部抵抗を算出する（ステップ３０２）とともに、バッテリ２の劣化度を算出する（ステップ３０３）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１１は、算出した劣化度εが所定値ε0より大きいか否かを判定し（ステップ３０４）、劣化度εが所定値ε0より小さいと判定した場合、プログラムを終了し、劣化度εが所定値ε0より大きいと判定した場合、劣化度εよりガッシング発生電圧Ｖａを決定した（ステップ３０５）後、ガッシング発生電圧Ｖaと現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以上か否かを判定する（ステップ３０６）。
【００４１】
ガッシング発生電圧Ｖaと現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以内であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、目標充電電圧の変更不要と判断してプログラムを終了する。また、ガッシング発生電圧Ｖaと現在設定されている目標充電電圧との差が所定値以上であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、目標充電電圧の変更が必要と判断し、通常充電時の目標充電電圧をガッシング発生電圧Ｖaに補正する（ステップ３０７）とともに、強制充電時の目標充電電圧をガッシング発生電圧Ｖaと所定電圧値の加算値に補正した（ステップ３０８）後、補正後の目標充電電圧値をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する（ステップ３０９）。
【００４２】
以上のように、バッテリ劣化度により求めたガッシング発生電圧が正しいものとして簡易的に目標充電電圧の補正を行うことにより、ＣＰＵの目標充電電圧補正処理の負荷を減らすことができる。
なお、この実施例では、バッテリ２の充電が開始されたとき、目標充電電圧の補正処理を開始したが、実施例２と同様に、強制的に充電を行わせることにより簡易的に目標充電電圧の補正処理を行うこともできる。
【００４３】
本発明において、バッテリ充電終期電圧（ガッシング発生電圧）の定義は、広義では、ガッシングが発生する電圧（ガッシングが発生し始める下限の電圧でなくてもよく、ガッシングが発生する電圧の範囲内であれば、どのような値でもよいもの）であり、狭義では、ガッシングが発生し始める下限電圧（ガッシング発生下限電圧）である。
【００４４】
また、「ガッシングが発生する」とは、「充電効率が低下する」こととしているが、どの程度低下した場合にガッシングが発生していると判断するかについては、例えば、バッテリがとりうる全電圧範囲の中央の一部（１６Ｖのバッテリの場合であれば、５Ｖ〜１０Ｖの範囲）の充電効率の平均値に対して、２０％以上悪化した場合に、ガッシングが発生していると判断することができる。なお、この際の算出方法や、悪化していると判断する規準（上記の例では２０％）は適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の充電管理装置を含む充電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】目標充電電圧の補正を行う場合の作用を示すフローチャートである。
【図３】バッテリの液温度と内部抵抗との関係を示す図である。
【図４】バッテリの劣化度εとガッシング発生電圧との関係を示す図である。
【図５】目標充電電圧の補正を行う場合の各部の波形を示す図である。
【図６】バッテリの液温度とガッシングの理論比との関係を図である。
【図７】バッテリの劣化度とガッシングの理論比との関係を示す図である。
【図８】強制的に充電を行わせることにより目標充電電圧の補正を行う場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】簡易的に目標充電電圧を補正する場合の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  充電管理装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＥＥＰＲＯＭ
２  バッテリ
２１  電流検出器
２２  電圧検出器
２３  バッテリ液温度検出器
３  オルタネータ
４  通信ライン
５  電源ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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