(57)【要約】【課題】接続情報に基づいた回路の接続に限定されず、動作中の装置からの情報に応じたアルゴリズムに適切に対応して再構築可能なカプセル型内視鏡装置を提供する。【解決手段】外部でデータを送受信する通信手段と、アプリケーションプログラム実行中に前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサとを有するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置からの動作情報に応じて回路情報を生成し、この回路情報を前記カプセル型内視鏡装置に送信する外部装置と、を有する。【選択図】図１
2007282782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部とデータを送受信する通信手段と、前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは、前記通信手段を介して通信を実行するための通信制御回路と、前記通信手段を介して得られた前記回路情報に応じて内視鏡として必要な動作をするための内視鏡制御回路とに、交互に変更されつつ動作する、
ことを特徴とするカプセル型内視鏡装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記通信制御回路と、前記内視鏡制御回路とのいずれか一方を含む状態で最大一つのハードウェアとして動作する部分を有し、
前記内視鏡制御回路としては、撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれかの状態を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項３】
外部とデータを送受信する通信手段と、前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記通信手段を介して通信を実行するための通信制御回路と、前記通信手段を介して得られた前記回路情報に応じて内視鏡として必要な動作をするための内視鏡制御回路とに、交互に変更されつつ動作するカプセル型内視鏡装置と、
前記カプセル型内視鏡装置の動作に応じて回路情報を生成し、この回路情報を前記カプセル型内視鏡装置に送信する外部装置と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記通信制御回路と、前記内視鏡制御回路とのいずれか一方を含む状態で最大一つのハードウェアとして動作する部分を有し、
前記内視鏡制御回路としては、撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれかの状態を含む、
ことを特徴とする請求項３記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から得られた回路情報によりハードウェアの構成を動的に変更可能なプロセッサを有するカプセル型内視鏡装置、および、カプセル型内視鏡装置からの動作情報に応じ回路情報をカプセル型内視鏡装置に送信する外部装置を有する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル型内視鏡装置と呼ばれ、飲み込みタイプのカプセル（カプセル型内視鏡装置）と、飲み込まれたカプセルから送信される生体情報を受信する体外ユニットで構成される内視鏡システムが存在している。
【０００３】
この内視鏡システムとしては、以下の特許文献１に記載されたように、体外ユニットからの制御信号により、カプセル型内視鏡装置をコントロールして、より適した条件で動作させるものがある。
【特許文献１】特開2004-350963公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の特許文献１に記載されたシステム、あるいは、既存のシステムでは、外部からコントロールするカプセル型内視鏡装置として、コントロールされる内容を実行する装置を内在させなければならない。
【０００５】
この場合、カプセル型内視鏡装置で、必要な動作をさせるための制御を、ソフトウェアで対応すると処理時間がかかってしまう問題がある。このため、適切なタイミングでの撮影を行うことが困難になるという、内視鏡としてきわめて重大な問題が生じてくる。
【０００６】
一方、カプセル型内視鏡装置の各部をハードウェアで構成した場合、各部の消費電力の合計により、動作時間が短くなる問題が生じてくる。なお、使用していない回路のクロック周波数を下げたりといった細かな制御を行うことも可能であるが、その場合でも、常時複数の回路が動作していることには変わりなく、消費電力の問題は根本的に解決されない。
【０００７】
また、ソフトウェアで制御される場合とハードウェアで構成された場合のいずれでも、予め定められた機能により動作を行っている。このため、カプセル型内視鏡装置が体内で動作中に、予期せぬ事態に対処すること、すなわち、予め定められた機能を超える機能を発揮することが求められたとしても、その要求に応えることはできない。したがって、新たなカプセル型内視鏡装置を用意するか、使用中のカプセル型内視鏡装置を排出させて、機能アップを図った後に再度体内に入れるか、いずれにしても、面倒な作業が発生する。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、適切なタイミングで動作可能であり、低消費電力を実現し、小型でありながら、外部からの様々な要求に対応することが可能なカプセル型内視鏡装置、および内視鏡システムを実点することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、外部とデータを送受信する通信手段と、前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記通信手段を介して通信を実行するための通信制御回路と、前記通信手段を介して得られた前記回路情報に応じて内視鏡として必要な動作をするための内視鏡制御回路とに、交互に変更されつつ動作する、ことを特徴とするカプセル型内視鏡装置である。
【００１０】
（２）請求項２記載の発明は、前記プロセッサは、前記通信制御回路と、前記内視鏡制御回路とのいずれか一方を含む状態で最大一つのハードウェアとして動作する部分（書き換え可能ハードウェア部）を有し、前記内視鏡制御回路としては、撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれかの状態を含む、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル型内視鏡装置である。
【００１１】
（３）請求項３記載の発明は、外部とデータを送受信する通信手段と、前記通信手段を介して外部から得られた回路情報によりアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記通信手段を介して通信を実行するための通信制御回路と、前記通信手段を介して得られた前記回路情報に応じて内視鏡として必要な動作をするための内視鏡制御回路とに、交互に変更されつつ動作するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置の動作に応じて回路情報を生成し、この回路情報を前記カプセル型内視鏡装置に送信する外部装置と、を有することを特徴とする内視鏡システムである。
【００１２】
（４）請求項４記載の発明は、前記プロセッサは、前記通信制御回路と、前記内視鏡制御回路とのいずれか一方を含む状態で最大一つのハードウェアとして動作する部分（書き換え可能ハードウェア部）を有し、前記内視鏡制御回路としては、撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれかの状態を含む、ことを特徴とする請求項３記載の内視鏡システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、回路情報によりアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサを有しているため、カプセル型内視鏡装置側では、アプリケーションプログラム実行中に外部から得られた回路情報によりハードウェアの構成が動的に変更され、プロセッサは、通信制御回路と内視鏡制御回路とに交互に変更されつつ動作する。
【００１４】
この結果、ソフトウェアによる制御ではなく、動作に適してハードウェアの構成が変更されたプロセッサによる動作制御のため、適切なタイミングで動作可能であり、通信制御回路と内視鏡制御回路との交互の再構築による動作のため、小型かつ低消費電力を実現でき、さらに、回路情報による再構築が可能なため、動作中に外部からの様々な要求に対応することが可能になる。
【００１５】
（２）請求項２記載の発明では、ハードウェアの構成が動的に変更されうる書き換え可能ハードウェア部を有するプロセッサは、この書き換え可能ハードウェア部が通信制御回路と内視鏡制御回路（撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれか）の一つのハードウェアとして動作するため、低消費電力かつ適切なタイミングでの動作が可能になる。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明では、外部装置からの回路情報により、カプセル型内視鏡装置ではアプリケーションプログラム実行中にハードウェアの構成が動的に変更され、カプセル型内視鏡装置側のプロセッサは、通信制御回路と内視鏡制御回路とに交互に変更されつつ動作する。
【００１７】
この結果、カプセル型内視鏡装置はソフトウェアによる制御ではなく、動作に適してハードウェアの構成が変更されたプロセッサによる動作制御のため、適切なタイミングで動作可能であり、通信制御回路と内視鏡制御回路との交互の再構築による動作のため、小型かつ低消費電力を実現でき、さらに、外部装置側からの回路情報による再構築が可能なため、動作中に外部（外部装置）からの様々な要求に対応することが可能になる。
【００１８】
（４）請求項４記載の発明では、カプセル型内視鏡装置側のハードウェアの構成が動的に変更されうるハードウェア部を有するプロセッサは、この書き換え可能ハードウェア部が通信制御回路と内視鏡制御回路（撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれか）の一つのハードウェアとして動作するため、低消費電力かつ適切なタイミングでの動作が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈カプセル型内視鏡装置を有する内視鏡システムの電気的構成〉
図１は本発明の第１の実施形態のカプセル型内視鏡装置を有する内視鏡システム１００内の詳細構成を示すブロック図である。
【００２０】
なお、この図１では、本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の内視鏡システム１００として既知の電源スイッチなどの各種の部分については省略してある。
【００２１】
本実施形態の内視鏡システム１００は、カプセル型内視鏡装置１１０と、外部装置１２０とを有して構成されている。
この実施形態におけるカプセル型内視鏡装置１１０は、胃や腸などの器官の検査実行時に被検者に飲み込まれた状態で内視鏡として動作可能なように、密閉容器あるいは密閉外殻に収容された内視鏡を意味している。従って、カプセル（容器、外殻）の形状は、円筒状、球状などいずれの形状であってもよい。
【００２２】
ここで、カプセル型内視鏡装置１１０は、アプリケーションプログラム実行中に通信手段を介して外部から得られた回路情報によりハードウェアの構成が動的に変更され得るプロセッサ（書き換え可能ハードウェア部を有するプロセッサ）を有するものである。
【００２３】
また、外部装置１２０は、カプセル型内視鏡装置１１０の状態や動作タイミングに応じて、動作すべき回路の回路情報を生成し、この回路情報を前記カプセル型内視鏡装置１１０に送信するものである。
【００２４】
また、カプセル型内視鏡装置１１０は、以下のものを有する。
制御部１１１は、カプセル型内視鏡装置１１０の各部を制御する制御手段であり、ＭＰＵ１１１ａと、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂと、インタフェース１１１ｃとを備えて構成されるプロセッサである。すなわち、制御部１１１としてのプロセッサは、ＭＰＵ１１１ａと書き換え可能ハードウェア部１１１ｂと、インターフェース１１１ｃとで構成されている。
【００２５】
制御部１１１は、カプセル型内視鏡装置１１０の各部を制御すると共に、書き換え可能ハードウェア部を有するプロセッサである。書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、カプセル型内視鏡装置１１０としてアプリケーションプログラム実行中に、通信部１１２を介して外部（たとえば、外部装置１２０）から得られた回路情報により、ハードウェアの構成が動的に変更（構築あるいは再構築）され得る。インタフェース１１１ｃは、カプセル型内視鏡装置１１０として各種周辺装置との接続を行うための接続手段である。
【００２６】
ここで、ＭＰＵ１１１ａはソフトウェアを実行する中央制御装置であり、また書き換え可能ハードウェア部１１１ｂの書き換えシーケンスも制御する。書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、外部からの回路情報によりそのハードウェアの構成をダイナミックに変更することができるもので、リセットをかけることなく、数クロック単位でハードウェアの構成を変更することができる。
【００２７】
すなわち、カプセル型内視鏡装置１１０は実際にアプリケーションプログラムを実動する装置であり、その動作は制御部１１１により制御され、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを有するプロセッサとしての制御部１１１の制御により実際に動作する。ここで、初期回路データは不揮発性メモリ１１５に格納されている。そして、カプセル型内視鏡装置１１０は、外部装置１２０から受信された回路情報に基づき、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂの構築あるいは再構築がなされる。
【００２８】
通信部１１２は、カプセル型内視鏡装置１１０と外部装置１２０との通信を行う通信手段であり、ＲＦ信号の送受信のための変調や復調などを実行するＲＦ部と、外部と送受信を行うためのアンテナ部とを有して構成されている。
【００２９】
位置センサ１１３は、カプセル型内視鏡装置１１０が被検体の体内のどこにあるかを感知するものであり、得られた位置情報は、制御部１１１の制御により通信部１１２を介して外部装置１２０に向けて送信される。
【００３０】
メモリ１１４はカプセル型内視鏡装置１１０が動作時に必要とする各種データが展開される一時記憶手段である。不揮発性メモリ１１５は、カプセル型内視鏡装置１１０において必要とされる各種データや各種プログラムを、電源オンオフにかかわらず保持する不揮発性の記憶手段である。不揮発性メモリ１１５には、無線回路制御回路情報が格納されており、制御部１１１は無線情報を送受信したいときは、不揮発性メモリ１１５から回路情報を取得して、その回路構成を通信制御回路に変更する。
【００３１】
撮像部１１７は、カプセル型内視鏡装置１１０において内視鏡としての撮像を行う手段であり、撮像レンズとしての光学部１１７ａ、ＣＣＤなど撮像素子のイメージセンサ１１７ｂ、撮像信号をディジタル撮像信号に変換するＡ−Ｄ変換器１１７ｃ、被写体を照明する照明部１１７ｄ、イメージセンサ１１７ｂを駆動する駆動部１１７ｅを備えて構成されている。撮像部１１７で撮像により得られたディジタル撮像信号は、制御部１１１により所定の画像処理を施してから通信部１１２を介して外部装置１２０に送信される。
【００３２】
電源回路１１９は、一次電池もしくは二次電池あるいは燃料電池、または、外部の磁界の変化を電力に変換する磁界電力変換部であり、カプセル型内視鏡装置１１０内の各部に電力を供給する。
【００３３】
また、外部装置１２０は、内視鏡システム１００として、カプセル型内視鏡装置１１０の外部に存在していて制御を行う装置であり、以下のものを有する。
ここで、制御部１２１は、外部装置１２０の各部を制御する制御手段であり、ＭＰＵ１２１ａと、回路情報生成部１２１ｂと、インタフェース１２１ｃとを有して構成されている。ここで、ＭＰＵ１２１ａは、外部装置１２０としての各種動作を制御するものである。回路情報生成部１２１ｂは、カプセル型内視鏡装置１１０の回路情報を生成する。インタフェース１２１ｃは、外部装置１２０として各種周辺装置との接続を行うための接続手段である。通信部１２２は、外部装置１２０とカプセル型内視鏡装置１１０との通信を行う通信手段である。１２３はオペレータが操作を行うためのキーボードやポインティングデバイスなどの操作入力部と、各種状態や各種画像を表示する表示部とを備えた操作表示部である。メモリ１２４は外部装置１２０が動作時に必要とする各種データが展開される一時記憶手段である。不揮発性メモリ１２５は、外部装置１２０において必要とされる各種データや各種プログラムを、電源オンオフにかかわらず保持する不揮発性の記憶手段である。電源部１２９は、外部装置１２０の各部に必要な電力を供給する。
【００３４】
〈第１の実施形態の動作状態〉
以下、第１の実施形態のカプセル型内視鏡装置と内視鏡システムの動作について、図２以下のフローチャートを参照して、詳細な動作説明を行う。
【００３５】
内視鏡システム１００の電源が投入されると、制御部１１１内のＭＰＵ１１１ａは、不揮発性メモリ１１５から初期回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを通信制御回路として構築する（図２中のステップＳ２０１）。
【００３６】
そして、構築された書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、ＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路としての動作を行い、外部装置１２０から位置情報取得制御回路の回路情報を取得（図２中のステップＳ２０２）し、メモリ１１４に記憶する。この場合、カプセル型内視鏡装置１１０側から位置情報取得制御回路の回路情報を要求してもよいし、外部装置１２０側から位置情報取得制御回路の回路情報を送信してもよい。
【００３７】
ここで、ＭＰＵ１１１ａは、メモリ１１４から位置情報取得制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを位置情報取得制御回路として構築する（図２中のステップＳ２０３、２０４）。
【００３８】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って位置情報取得制御回路として動作し、位置センサ１１３を調整して位置情報を獲得し（図２中のステップＳ２０５）、所定のデータ形式にしてメモリ１１４に記憶しておく（図２中のステップＳ２０６）。
【００３９】
ＭＰＵ１１１ａは、位置情報がメモリ１１４に記憶されたことを確認すると、不揮発性メモリ１１５から通信制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを通信制御回路として構築する（図２中のステップＳ２０７、Ｓ２０８）。
【００４０】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として動作し、メモリ１１４上の位置情報を、通信部１１２を介して外部装置１２０に対して送信する（図２中のステップＳ２０９）。
【００４１】
位置情報を受信した外部装置１２０では、ＭＰＵ１２１ａが位置情報を解析し、回路情報生成部１２１ｂが生成した撮像制御回路情報と、その位置情報に示される位置に対応する撮像制御データ（光学系駆動値、照明制御値）とを、カプセル型内視鏡装置１１０に対して送信する。
【００４２】
なお、ここで回路情報生成部１２１ｂにより生成される回路情報は、回路情報生成部１２１ｂが自動的に生成するものであってもよいし、操作表示部１２３を介してのオペレータからの操作が加わったものであってもよい。
【００４３】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、ＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路としての動作を行っており、外部装置１２０から撮像制御回路の回路情報と撮像制御データを取得（図２中のステップＳ２１０）し、メモリ１１４に記憶する。ＭＰＵ１１１ａは、メモリ１１４から撮像制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを撮像制御回路として構築する（図２中のステップＳ２１１、２１２）。
【００４４】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って撮像制御回路として動作し、光学部１１７ａと照明部１１７ｄとを撮像制御データに従って撮像に適した状態に制御駆動し、撮像を実行する（図２中のステップＳ２１３）。そして、撮像により得られた画像データを、メモリ１１４に記憶しておく（図２中のステップＳ２１４）。
【００４５】
ＭＰＵ１１１ａは、撮像により得られた画像データがメモリ１１４に記憶されたことを確認すると、不揮発性メモリ１１５から通信制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを通信制御回路として構築する（図２中のステップＳ２１５、Ｓ２１６）。
【００４６】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として動作し、撮像が完了したことを、通信部１１２を介して外部装置１２０に対して送信する（図２中のステップＳ２１７）。
【００４７】
撮像完了通知を受信した外部装置１２０では、回路情報生成部１２１ｂが生成した画像処理制御回路情報と、撮像が実行された位置での撮像結果に対応するようにＭＰＵ１１１ａが生成した各種画像処理制御データとを、カプセル型内視鏡装置１１０に対して送信する。
【００４８】
なお、ここで回路情報生成部１２１ｂにより生成される回路情報は、回路情報生成部１２１ｂが自動的に生成するものであってもよいし、操作表示部１２３を介してのオペレータからの操作が加わったものであってもよい。
【００４９】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、ＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路としての動作を行っており、外部装置１２０から画像処理制御回路情報と画像処理制御データ（画像処理パラメータ）を取得（図２中のステップＳ２１８）し、メモリ１１４に記憶する。ＭＰＵ１１１ａは、メモリ１１４から画像処理制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを画像処理制御回路として構築する（図２中のステップＳ２１９、２２０）。
【００５０】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って画像処理制御回路として動作し、画像処理制御データに従って画像データに画像処理を実行する（図２中のステップＳ２２１）。そして、画像処理が施された画像データを、メモリ１１４に記憶しておく。
【００５１】
ＭＰＵ１１１ａは、画像処理が施された画像データがメモリ１１４に記憶されたことを確認すると、不揮発性メモリ１１５から通信制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを通信制御回路として構築する（図２中のステップＳ２２２、Ｓ２２３）。
【００５２】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として動作し、メモリ１１４上の画像処理済みの画像データを、通信部１１２を介して外部装置１２０に対して送信する（図２中のステップＳ２２４）。
【００５３】
このカプセル型内視鏡装置１１０からの画像データを、外部装置１２０は受信する。そして、画像データの記録媒体への格納や操作表示部１２３への表示など、必要な処理を行う。
【００５４】
そして、ＭＰＵ１１１ａは、外部装置１２０側のＭＰＵ１２１ａと通信を行い、必要に応じて、以上の処理（位置情報取得、撮像、画像処理、画像データ送信）を繰り返す（図２中のステップＳ２２５でＹ〜Ｓ２０２）。また、カプセル型内視鏡装置１１０として必要な撮像が終了していれば、各部の動作を停止させる。
【００５５】
以上のようにして各工程を行うことにより、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂによる制御回路は、位置情報取得制御回路、通信制御回路、撮像制御回路、画像処理制御路を兼任し、かつハードウェアの回路規模としては、ひとつぶんの回路の規模のみであり、これによりシステム全体の高速化、小型化に貢献できる。また、各シーケンスに沿って、必要な回路のみが起動するので、消費電力が少なくなる。
【００５６】
すなわち、この実施形態によれば、ハードウェアの構成が動的に変更されうるプロセッサは、通信制御回路と内視鏡制御回路（撮像制御回路、位置情報取得制御回路、画像処理制御回路、のいずれか）の一つのハードウェアとして動作するため、低消費電力かつ適切なタイミングでの動作が可能になる。
【００５７】
〈第２実施形態〉
以下、第２の実施形態のカプセル型内視鏡装置と内視鏡システムの動作について、図３のフローチャートを参照して、詳細な動作説明を行う。
【００５８】
基本的な構成は、第１の実施形態に示したカプセル型内視鏡装置１１０と外部装置１２０にとの組み合わせであり、各部の内部構成も同様なものである。
なお、外部装置１２０からの回路情報の送信と、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂの構築については、第１実施形態と同様であるため、細かな説明は省略し、各タイミングで必要な回路に構築されたものとして動作説明を行う。
【００５９】
まず、第１実施形態と同じ動作条件で、カプセル型内視鏡装置１１０の位置情報を外部装置１２０に送信する（図３中のステップＳ３１１）。
外部装置１２０はカプセル型内視鏡装置１１０からの位置情報により、現在のカプセル型内視鏡装置１１０の位置が、詳細な色の差異を認識する必要がある地点だと認識して（図３中のステップＳ３２１）、外部装置１２０にＡＷＢ(オート・ホワイト・バランス）機能を伴った撮像を実現するＡＷＢ制御回路情報をカプセル型内視鏡装置１１０に送信する（図３中のステップＳ３２２）。
【００６０】
このＡＷＢ制御回路情報を受け取ったカプセル型内視鏡装置１１０では、ＭＰＵ１１１ａは、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを撮像制御回路の一種であるＡＷＢ制御回路として構築し、ＡＷＢを伴った撮像を実行する（図３中のステップＳ３１２）。
【００６１】
この後、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として構築されて動作し、ＡＷＢを伴った撮像が完了したことを、通信部１１２を介して外部装置１２０に対して送信する（図３中のステップＳ３１３）。
【００６２】
ＡＷＢを伴った撮像動作完了通知を受信した外部装置１２０では、回路情報生成部１２１ｂが生成した画像処理制御回路情報と、撮像が実行された位置での撮像結果に対応するようにＭＰＵ１１１ａが生成した各種画像処理制御データとを、カプセル型内視鏡装置１１０に対して送信する（図３中のステップＳ３２３）。
【００６３】
なお、ここで回路情報生成部１２１ｂにより生成される回路情報は、回路情報生成部１２１ｂが自動的に生成するものであってもよいし、操作表示部１２３を介してのオペレータからの操作が加わったものであってもよい。
【００６４】
書き換え可能ハードウェア部１１１ｂは、ＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路としての動作を行っており、外部装置１２０から画像処理制御回路情報と画像処理制御データを取得し、メモリ１１４に記憶する。そして、ＭＰＵ１１１ａは、メモリ１１４から画像処理制御回路情報を読み込み、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを画像処理制御回路として構築する。さらに、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って画像処理制御回路として動作し、画像処理制御データに従って画像データに画像圧縮を含む画像処理を実行する。そして、画像処理が施された画像データを、メモリ１１４に記憶しておく。そして、第１の実施形態と同様にして、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを通信制御回路として構築した上で、画像処理済みの画像データを外部装置１２０に向けて送信する（図３中のステップＳ３１４）。
【００６５】
このカプセル型内視鏡装置１１０からの画像データを、外部装置１２０は受信する（図３中のステップＳ３２４）。そして、画像データの記録媒体への格納や操作表示部１２３への表示など、必要な処理を行う。
【００６６】
ふたたび、第１実施形態と同じ動作条件で、カプセル型内視鏡装置１１０の位置情報を外部装置１２０に送信する（図３中のステップＳ３１５）。
外部装置１２０はカプセル型内視鏡装置１１０からの位置情報により、現在のカプセル型内視鏡装置１１０の位置が、通常よりも広いダイナミックレンジが必要な地点だと認識して（図３中のステップＳ３２５）、回路情報生成部１２１ｂは、広ダイナミックレンジ画像入出力制御回路情報を生成して、カプセル型内視鏡装置１１０に送信する（図３中のステップＳ３２６）。
【００６７】
なお、ここで回路情報生成部１２１ｂにより生成される回路情報は、回路情報生成部１２１ｂが自動的に生成するものであってもよいし、操作表示部１２３を介してのオペレータからの操作が加わったものであってもよい。
【００６８】
この広ダイナミックレンジ画像入出力制御回路情報とを受け取ったカプセル型内視鏡装置１１０で、ＭＰＵ１１１ａは、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを、画像処理制御回路の一種である広ダイナミックレンジ画像入出力制御回路として、特に、入出力の部分で広ダイナミックレンジ対応のビット幅を広げた入出力回路として構築する（図３中のステップＳ３１６）。
【００６９】
この後、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として構築されて動作し、広ダイナミックレンジ入出力対応の設定が完了したことを、通信部１１２を介して外部装置１２０に対して送信する（図３中のステップＳ３１７）。
【００７０】
広ダイナミックレンジ画像入出力に対応したことの準備完了通知を受信した外部装置１２０では、回路情報生成部１２１ｂは、画像圧縮処理を広ダイナミックレンジ演算で行うための広ダイナミックレンジ画像演算制御回路情報を生成して、カプセル型内視鏡装置１１０に送信する（図３中のステップＳ３２７）。
【００７１】
なお、ここで回路情報生成部１２１ｂにより生成される回路情報は、回路情報生成部１２１ｂが自動的に生成するものであってもよいし、操作表示部１２３を介してのオペレータからの操作が加わったものであってもよい。
【００７２】
この広ダイナミックレンジ画像演算制御回路情報を受け取ったカプセル型内視鏡装置１１０で、ＭＰＵ１１１ａは、先程の広ダイナミックレンジ画像入出力回路と共に、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂを、広ダイナミックレンジ画像演算制御回路として構築し、広ダイナミックレンジの画像圧縮演算処理と広ダイナミックレンジの画像データの入出力とを伴った画像処理を実行し（図３中のステップＳ３１８）、処理済みの画像データをメモリ１１４に記憶する。
【００７３】
この後、書き換え可能ハードウェア部１１１ｂはＭＰＵ１１１ａの制御に従って通信制御回路として構築されて動作し、広ダイナミックレンジで画像演算処理を実行した画像処理済みの画像データを外部装置１２０に向けて送信する（図３中のステップＳ３１８）。
【００７４】
このカプセル型内視鏡装置１１０からの画像データを、外部装置１２０は受信する（図３中のステップＳ３２８）。そして、画像データの記録媒体への格納や操作表示部１２３への表示など、必要な処理を行う。
【００７５】
そして、ＭＰＵ１１１ａは、外部装置１２０側のＭＰＵ１２１ａと通信を行い、必要に応じて、以上の処理（位置情報取得、撮像、位置情報に応じて個別に最適に調整された画像処理、画像データ送信）を繰り返す（図３中のステップＳ３１１でＹ〜Ｓ３１８）。また、カプセル型内視鏡装置１１０として必要な撮像が終了していれば、各部の動作を停止させる。
【００７６】
以上の工程を行うことにより、第１の実施形態により得られる効果に加えて、制御回路は撮像する位置に対応した、それぞれ適切な画像処理回路を実現することができるようにより、様々な体内の部位や状況（病変）に対応した、ハードウェアによる高速な画像処理を、限られたハードウェア資源で実現することができる。
【００７７】
なお、以上の第２の実施形態では、ＡＷＢと広ダイナミックレンジ入出力・演算処理とを具体例に示したが、カプセル型内視鏡装置１１０の位置、被写体の状況に応じて、当初定められていた機能を超える各種のカプセル型内視鏡装置１１０に対する機能変更を、臨機応変に行うことが可能になる。
【００７８】
〈その他の実施形態〉
以上の内視鏡システム１００では、カプセル型内視鏡装置１１０と外部装置１２０とが１：１で対応した具体例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、複数のカプセル型内視鏡装置１１０と１つの外部装置１２０とで内視鏡システム１００を構成していてもよいし、複数Ｍ個のカプセル型内視鏡装置１１０と複数Ｎ個の外部装置１２０とで、Ｍ≠Ｎの状態で内視鏡システム１００を構成していてもよい。
【００７９】
なお、外部装置１２０が回路情報の生成と画像の受信とを行う具体例を示したが、回路情報の生成と画像受信とを別の装置で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態のカプセル型内視鏡装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカプセル型内視鏡装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の詳細動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１００  カプセル型内視鏡装置
１１０  カプセル型内視鏡装置
１１１  制御部
１１１ａ  ＭＰＵ
１１１ｂ  書き換え可能ハードウェア部
１１１ｃ  インタフェース
１１２  通信部（ＲＦ部、アンテナ部）
１１４  メモリ
１１５  不揮発性メモリ
１１７  撮像部
１１９  電源部
１２０  外部装置
１２１  制御部
１２１ａ  ＭＰＵ
１２１ｂ  回路情報生成部
１２１ｃ  インタフェース
１２２  通信部
１２３  操作表示部
１２４  メモリ
１２５  不揮発性メモリ
１２９  電源部
【図１】
2007282782.tif 000003
【図２】
2007282782.tif 000004
【図３】
2007282782.tif 000005