(57)【要約】【課題】貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を、容易かつ精度よく評価することができるようにする。【解決手段】貨物情報記憶手段２，コンテナ情報記憶手段３，および貨物位置情報記憶手段４の記憶内容に基づき、貨物接触面積演算手段５により、各貨物の他の物体との接触面積を演算する。その際、両面接触判別手段７により、対向二面が他の物体に接触しているか否かを判別し、対向二面に接触が有る場合には、重み付け演算手段手段８により、接触面積に所定の重み係数を乗算して、当該貨物の接触面積とする。そして、重み付け処理後の接触面積の総和の大小によって、安定性を評価する。必要に応じ、重心安定性も評価の対象とする。【選択図】図１
2007314270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両接触判別手段が、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別するステップと、
対向二面の接触がある場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価方法。
【請求項２】
重み付け演算手段は、対向二面の接触が有る場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算することを特徴とする請求項１記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項３】
重み付け演算手段は、対向二面の接触が有る場合に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算することを特徴とする請求項１記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項４】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段が、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段が、貨物の総合的な安定性の評価を行なうステップと、
を具備することを特徴とする請求項１，２または３記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項５】
貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別する両面接触判別手段と；対向二面の接触が有る場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価装置。
【請求項６】
重み付け演算手段は、対向二面の接触が有る場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するようになっていることを特徴とする請求項５記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項７】
重み付け演算手段は、対向二面の接触が有る場合に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算するようになっていることを特徴とする請求項５記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項８】
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価する重心安定性評価手段と；この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、貨物の総合的な安定性の評価を行なう総合安定性評価手段と：
を備えていることを特徴とする請求項５，６または７記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項９】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１０】
対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を備えていることを特徴とする請求項９記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１１】
対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算させる処理を備えていることを特徴とする請求項９記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１２】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を備えていることを特徴とする請求項９，１０または１１記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１３】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を備えたプログラムが記録されていることを特徴とする請求項１３記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算させる処理を備えたプログラムが記録されていることを特徴とする請求項１３記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を備えたプログラムが記録されていることを特徴とする請求項１３，１４または１５記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体に係り、特に各貨物のコンテナまたは他の貨物との接触面積に基づき、その積付け安定性を評価することができる積付け貨物の評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンテナ内に貨物を積付ける積付けプランを作成する際に、コンピュータを用いても実際に積付けるのと同一の積付け態様を得ることができ、しかもコンテナの重心位置を、許容範囲内とすることができるようにしたコンテナへの貨物の積付け方法は、一般に知られている。
【特許文献１】特開２００２−５３２２８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のコンテナへの貨物の積付け方法においては、提示される貨物の積付け態様が通常１種類しかなく、熟練したプランナが見た場合に、貨物の積付け態様が極めて不安定であると感じた場合であっても、その積付け態様を採用せざるを得ないと言う問題がある。
【０００４】
したがって、各種ソフトウェアを用いて作成された複数の積付けプラン、あるいはプランナが人力で作成した積付けプランが複数存在することを前提として、そのうちのどの積付けプランが、積付け安定性の上から最も好ましいかを評価することができれば、実際に積付けても荷崩れのおそれがない現実的な積付けプランを得ることができ、極めて好ましいものと予想される。
【０００５】
本発明は、かかる知見に基づいてなされたもので、基本的には、コンテナ内の全貨物の接触面積の総和の大小を、安定性評価の基礎としつつ、対向二面が接触状態となっている貨物が有る場合には、当該貨物については、接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とし、もって単なる接触面積の対比よりも、より現実的な安定性の評価結果を得ることができる積付け貨物の評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、安定性評価の精度を、より向上させることができるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、安定性評価処理の迅速化を図り、多数のコンテナを比較する場合であっても、短時間で結果を得ることができるようにすることにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価できるようにし、接触面積に基づく安定性の評価と、重心に基づく安定性の評価との両方を加味した総合的に安定性の評価を行なうことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本発明は、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両接触判別手段が、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別するステップと、
対向二面の接触がある場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明はまた、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段が、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段が、貨物の総合的な安定性の評価を行なうステップと、
を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明はまた、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別する両面接触判別手段と；対向二面の接触が有る場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明はまた、重み付け演算手段に、対向二面に接触が有る場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するようにな機能を持たせるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明はまた、重み付け演算手段に、対向二面に接触が有る場合に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算するような機能を持たせるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明はまた、貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価する重心安定性評価手段と；この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、貨物の総合的な安定性の評価を行なう総合安定性評価手段と；を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を実行させるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
本発明はまた、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を実行させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させることができるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段が、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段が、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数の乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしたことを特徴とする。
【００２４】
本発明はさらに、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両接触判別手段が、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別するステップと、
対向二面の接触がある場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を設けるようにしているので、貨物の接触面積の大小によって、貨物の積付け状態を簡単に評価することができる。しかもこの際、単なる接触面積の大小による評価ではなく、対向二面が接触している貨物に対しては、所定の重み係数を乗算して接触面積としているので、より精度の高い評価を行なうことができる。
【００２６】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしているので、安定性評価の精度を、より向上させることができる。
【００２７】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしているので、安定性評価処理の迅速化を図り、多数のコンテナを比較する場合であっても、短時間で結果を得ることができる。
【００２８】
本発明はまた、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段が、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段が、貨物の総合的な安定性の評価を行なうステップと、
を設けるようにしているので、接触面積に基づく安定性の評価と、重心に基づく安定性の評価との両方を加味した総合的な安定性の評価を行なうことができる。
【００２９】
本発明はまた、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別する両面接触判別手段と；対向二面の接触が有る場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を設けるようにしているので、接触安定性評価手段を設けることで、接触面積の大小によって、貨物の積付け状態を簡単に評価することができる。しかも、接触面積の演算に際しては、重み付け演算手段で重み付けを行なうようにしているので、より精度の高い現実的な評価結果を得ることができる。
【００３０】
本発明はまた、重み付け演算手段に、対向二面に接触が有る場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するようにな機能を持たせるようにしているので、接触安定性評価手段における評価の精度を、より向上させることができる。
【００３１】
本発明はまた、重み付け演算手段に、対向二面に接触が有る場合に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算するような機能を持たせるようにしているので、重み付け演算手段における演算時間を短縮し、安定性評価処理の迅速化を図ることができる。このため、多数のコンテナを比較する場合であっても、短時間で結果を得ることができる。
【００３２】
本発明はまた、貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価する重心安定性評価手段と；この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、貨物の総合的な安定性の評価を行なう総合安定性評価手段と；を設けるようにしているので、接触面積に基づく安定性の評価と、重心に基づく安定性の評価との両方を加味した総合的な安定性の評価を行なうことができる。
【００３３】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を実行させるようにしているので、予め重み付け処理された貨物の接触面積の大小により、貨物の積付け状態を簡単かつ精度よく評価することができる。
【００３４】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしているので、貨物の積付け状態を、より精度よく評価することができる。
【００３５】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段に、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしているので、安定性の評価処理を迅速に行なって、多数のコンテナを短時間で比較することができる。
【００３６】
本発明はまた、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を実行させるようにしているので、重心位置を考慮した総合的な安定性の評価を行なうことができる。
【００３７】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物外周における対向二面の接触が有るか否かを判別させる処理と、
対向二面の接触が有る場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させることができるようにしているので、予め重み付け処理された貨物の接触面積の大小により、貨物の積付け状態を簡単かつ精度よく評価することができる。
【００３８】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段が、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしているので、貨物の積付け状態をより精度よく評価することができる。
【００３９】
本発明はまた、対向二面の接触が有る場合に、重み付け演算手段が、当該貨物外周の全接触面積に対して、所定の重み係数の乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしているので、安定性の評価処理を迅速に行なって、多数のコンテナを比較するような場合であっても、短時間で処理することができる。
【００４０】
本発明はさらに、コンピュータに、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを設け、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させることができるようにしているので、接触面積に基づく安定性の評価と、重心に基づく安定性の評価との両方を加味した総合的な安定性の評価を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、発明を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の一形態に係る積付け貨物の評価装置を示すもので、この評価装置１は、貨物情報を記憶する貨物情報記憶手段２、コンテナ情報を記憶するコンテナ情報記憶手段３、および貨物位置情報を記憶する貨物位置情報記憶手段４を備えている。
【００４２】
前記貨物情報としては、具体的には貨物の幅，奥行き，高さ，および貨物の重量が掲げられ、これらの各値は、各貨物に関連付けて貨物情報記憶手段２に記憶されるようになっている。
【００４３】
また、前記コンテナ情報としては、具体的にはコンテナの幅，奥行きおよび高さが掲げられ、これらの各値も、各コンテナに関連付けてコンテナ情報記憶手段３に記憶されるようになっている。
【００４４】
また、貨物位置情報としては、具体的には、各貨物のコンテナ内における積付け位置が、所定の基点からの三次元の隔たり量として与えられるようになっており、この値は、各貨物に関連付けて貨物位置情報記憶手段４に記憶されるようになっている。なお、この貨物位置情報については、貨物の接触面積の演算に関連付けて後に詳述する。
【００４５】
前記各記憶手段２，３，４に記憶されている各情報は、図１に示すように、貨物接触面積演算手段５に入力されるようになっており、貨物接触面積演算手段５は、前記各記憶手段２，３，４からの情報に基づき、各貨物の他の物体（具体的にはコンテナあるいは他の貨物）と接触面積を演算するようになっている。そして、その演算結果は、前記貨物情報記憶手段２からの貨物情報とともに、貨物接触情報として貨物接触情報記憶手段６に記憶されるようになっている。
【００４６】
この貨物接触情報はその後、図１に示すように、両面接触判別手段７，重み付け演算手段８および接触安定性評価手段９にそれぞれ入力されるようになっており、前記両面接触判別手段７においては、貨物接触情報に基づき、各貨物の対向二面（例えば右側面と左側面，前端面と後端面，あるいは天面と底面）が他の物体と接触しているか否かを判別するようになっている。そして、貨物に対向二面の接触が有る場合には、重み付け演算手段８において、貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするようになっている。
【００４７】
前記接触安定性評価手段９は、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、前記重み付け演算手段８の演算結果に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小によって貨物の積付け状態を評価するようになっている。
【００４８】
前記貨物情報記憶手段２，コンテナ情報記憶手段３，および貨物位置情報記憶手段４からの各情報はまた、図１に示すように、重心安定性評価手段１０に入力されるようになっており、この重心安定性評価手段１０は、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、前記各記憶手段２，３，４の記憶内容に基づき、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価するようになっている。
【００４９】
この重心安定性評価手段１０の評価結果は、図１に示すように、前記接触安定性評価手段９の評価結果とともに、総合安定性評価手段１１に入力されるようになっており、この総合安定性評価手段１１は、前記両評価手段９，１０の評価手段に基づき、貨物の総合的な安定性の評価を行なうようになっている。
【００５０】
なお、この総合安定性評価手段１１は、両評価手段９，１０の評価結果を１：１の重みで評価することもあるが、通常は、例えば接触安定性を７０％，重心安定性を３０％のように、両安定性の評価結果に重み差を設けて評価するようになっている。
【００５１】
図２は、図１に示す評価装置１のハードウェア構成の一例を示すもので、この評価装置１は、ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５を有するコンピュータ１２を備えており、このコンピュータ１２には、Ｉ／Ｏポート１６を介して、モニタ１７，キーボード１８，マウス１９およびプリンタ２０が接続されているとともに、各種データベースとして、貨物情報データベース２１，コンテナ情報データベース２２および接触情報データベース２３がそれぞれ接続されている。そして、前記貨物情報データベース２１には、貨物に関するすべての情報が格納されるとともに、前記コンテナ情報データベース２２には、コンテナに関する全ての情報が格納され、また前記接触情報データベース２３には、接触に関する全ての情報が格納されるようになっている。
【００５２】
図３は、図１の評価装置１における積付け貨物の評価方法を示す流れ図、図４は、そのうちの貨物の接触安定性に関する評価方法の詳細を示す流れ図であり、以下、これら両図を参照して、本実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
積付け貨物の評価に際しては、図３に示すように、まずステップＳ１において、図１の貨物情報記憶手段２および貨物位置情報記憶手段４から貨物情報が読込まれるとともに、ステップＳ２において、コンテナ情報記憶手段３から、コンテナ情報が読込まれる。そしてその後、ステップＳ３において、コンテナ内に積付けられている多数の貨物について、その評価順序が決定される。
【００５４】
次いで、ステップＳ４において、評価順序の初期化がなされるとともに、ステップＳ５において、第ｎ番目の貨物が読込まれる。したがって、最初は第１番目の貨物が読込まれることになり、ステップＳ６において、第１番目の貨物の接触面積に関する安定性の評価がなされる。
【００５５】
ここで、接触面積の計算方法は、具体的には以下のようにしてなされる。
すなわち、コンテナ内にｐ１ 〜ｐｎ のｎ個の貨物が積付けられているとする。与えられた情報として、各貨物の積付け位置を、図５に示すように、ｂｉｗ，ｂｉｌ，ｂｉｈ（ｉ＝１〜ｎ）とし、各貨物の幅，奥行き，高さを、各々ｄｉｗ，ｄｉｌ，ｄｉｈ（ｉ＝１〜ｎ）とする。
【００５６】
この場合の貨物の積付け位置であるが、コンテナのある基準位置から各貨物の基準位置までの相対位置指定あるいは絶対位置指定の形で情報が与えられるものとする。例えば、図５に示すように、コンテナのフロント側の左下端部を基準位置としてその位置を（０，０，０）とし、一方積付けられた貨物の基準位置として、積付けられた状態での前面左下端の角を基準位置とすると、その関係は図５のようになる。この例の場合、貨物の積付け位置は、相対指定でも絶対指定でも（ｂｉｗ，ｂｉｌ，ｂｉｈ）となり、その値は同一である。ここで、コンテナの幅，奥行き，高さは、各々Ｃｗ，Ｃｌ，Ｃｈとする。
【００５７】
このとき、貨物ｐｉが他の貨物あるいはコンテナと接触する場合の接触面積の計算について説明する。
まず、コンテナと接触する場合の接触面積について説明する。
まず、コンテナと接しているか否かを、各面（上下面，左右面，および前後面の６面）について調べる。下面が接触しているか否かは、ｂｉｈ＝０であるか否かで判断でき、上面（天面）と接触しているか否かは、ｂｉｈ＋ｄｉｈ＝Ｃｈであるか否かで判断することができる。他の面についても同様である。
【００５８】
また、コンテナとの接触の場合、貨物のどの面によらず、接触する場合には、その面の全域と云うことになるので、図５の貨物の下面（底面）が接触しているとすると、その接触面積は、ｄｉｗ×ｄｉｌとなる。その他の面についても、同様に計算することができる。
【００５９】
次に、他の貨物と接触する場合の接触面積について説明する。
まず、他の貨物と接触しているか否かを、各面（上下面，左右面，および前後面の６面）について調べる。ここで、左面で接する場合について説明する。所定の貨物ｐｉが左面で接していると云うことは、当該貨物の左側に他の貨物が存在し、しかもその貨物の右面が貨物ｐｉと接することになる。
【００６０】
したがって、接する条件として、ｂｉｗ＝ｂｊｗ＋ｄｊｗとなる貨物ｐｉを抽出する。そして、抽出された貨物の中で、
ｂｉｌ≧ｂｊｌ＋ｄｊｌ
ｂｉｌ＋ｄｉｌ≦ｂｊｌ
ｂｉｈ≧ｂｊｈ＋ｄｊｈ
ｂｉｈ＋ｄｉｈ≦ｂｊｈ
の各条件すべてを満たさない貨物は、貨物ｐｉの左面と接触することになる。
【００６１】
そこで、前記条件により抽出された貨物ｐｉとの接触面積の計算を行なう。この計算の際には、コンテナとの接触の場合と異なり、接触している面の全域が接触面積になるとは限らない。
【００６２】
よって、必ず、接触していることが既に判っているので、
（ｍｉｎ（ｂｉｌ＋ｄｉｌ，ｂｉｌ＋ｄｉｌ）−ｍａｘ（ｂｉｌ，ｂｉｌ））×
（ｍｉｎ（ｂｉｈ＋ｄｉｈ，ｂｉｈ＋ｄｉｈ）−ｍａｘ（ｂｉｈ，ｂｉｈ））
により計算する。その他の面についても同様に計算し、接触面積を得る。
【００６３】
このようにして、図３のステップＳ６において、第１番目の貨物の接触面積が求められ、その安定性の評価がなされたならば、その後ステップＳ７において、評価済み貨物の合計評価値の演算がなされるとともに、ステップＳ８において、次の貨物の有無の判別がなされる。そして、次の貨物が有る場合には、ステップＳ９において、ｎのインクリメント処理がなされた後にステップＳ５に戻り、次の貨物がない場合には、ステップＳ１０において、重心安定性の評価，より具体的には、コンテナの重心高さの逆数に関する安定性の評価がなされる。なお、この重心安定性の評価については、後に詳述する。
【００６４】
次に、図４を参照して、貨物の接触安定性に関する評価方法の詳細について説明する。
図４においては、まずステップＳ１１において、第１番目の貨物の右側面の接触面積が演算されるとともに、ステップＳ１２において、左側面の接触面積が演算され、さらにステップＳ１３〜ステップＳ１６において、前面，後面，下面および天面の各接触面積がそれぞれ演算される。
【００６５】
なお、この演算順序は、図４の順序に限られるものではなく、要は第１番目の貨物のすべての面の接触面積が演算できれば足り、その順序は全く問題にならない。
【００６６】
このようにして、第１番目の貨物のすべての面について、その接触面積が演算されたならば、ステップＳ１７において、第１番目の貨物の左右両面が、他の物体（すなわち、コンテナあるいは他の貨物）と接触しているか否かが判別され、左右両面の接触が有る場合には、ステップＳ１８において、左右の接触面積の合計値に、所定の重み係数ａが乗算処理される。
【００６７】
同様に、ステップＳ１９において、前後両面の接触の有無が判別されるとともに、両面の接触が有る場合には、ステップＳ２０において、前後の接触面積の合計値に、所定の重み係数ｂが乗算処理される。
【００６８】
さらに、ステップＳ２１において、上下両面の接触の有無が判別されるとともに、両面の接触が有る場合には、ステップＳ２２において、上下の接触面積の合計値に、所定の重み係数ｃが乗算処理される。そしてその後、ステップＳ２３において、重み付け処理後の接触面積を対象に、貨物外面全体の接触面積の合計値が求められる。
【００６９】
ところで、ステップＳ１７〜ステップＳ２２において、対向二面の接触が有る場合に、所定の重み付け処理を行なっているのは、以下の理由による。
すなわち、貨物に対向二面の接触が有る場合、上下面の場合には、それほど大きな変化はないと思われるが、左右面あるいは前面の場合には、貨物が他の物体によりサポートされたことになり、安定性が大幅に向上すると考えられるからである。
【００７０】
したがって、図４の例では、重み係数ａ，ｂについては、例えば「１．５〜２．５」と云うような大きな値が設定され、一方重み係数ｃについては、「１．０〜１．１」と云うような１に極めて近い値が設定されることになる。
【００７１】
次に、図４に示す流れ図の手順を、貨物Ａと貨物Ｂの２つの貨物がある場合を例に採って、具体的に説明する。
図６は、貨物Ａと貨物Ｂとが接して積付けられている場合を示し、一方図７は、貨物Ａと貨物Ｂとが離して積付けられている場合を示し、さらに図８は、貨物Ａと貨物Ｂとが上下に重ねて積付けられている場合を示している。
【００７２】
両貨物Ａ，Ｂのうち、まず貨物Ａが、第１番目の貨物として選択されることになるが、図６の場合、貨物Ａは、左右両側面，前端面および下面がコンテナＣあるいは貨物Ｂに接触していることになる。よって、貨物Ａの各側面全域の面積をＡ１，前端面全域の面積をＡ２，下面全域の面積をＡ３とし、重み付け処理をする前の接触面積をＳｘとすると、
Ｓｘ＝Ａ１＋Ａ１＋Ａ２＋Ａ３
となる。
【００７３】
貨物Ａは、両側面が接触しているので、その重み係数を「２」とすると、重み付け処理後の接触面積Ｓは、
Ｓ＝（Ａ１＋Ａ１）×２＋Ａ２＋Ａ３
となる。
【００７４】
次いで、第２番目の貨物として貨物Ｂが選択されることになるが、貨物Ｂの接触面積は、右側面が貨物Ａの左側面Ａ１と同一の領域だけ、前端面はその全域Ｂ２、下面もその全域Ｂ３と云うことになる。具体的には、
Ｓｘ＝Ｓ＝Ａ１＋Ｂ２＋Ｂ３
となる。
【００７５】
そこで、貨物Ａ，Ｂ合計の接触面積を、重み付け処理後の値として演算すると、
Ｓ＝（Ａ１＋Ａ１）×２＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ１＋Ｂ２＋Ｂ３
となる。
【００７６】
次に、同様の方法により、図７の場合の接触面積を演算すると、両貨物Ａ，Ｂ合計の接触面積は、
Ｓ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ３
となる。
【００７７】
この接触面積は、図６の場合の面積よりも（Ａ１＋Ａ１）×２だけ小さな値となり、図６の場合の方が接触安定性の評価値は高いことになる。
【００７８】
次に、同様の方法により、図８の場合の接触面積を演算すると、貨物Ａの上下面が接触していることによる重み係数を「１．１」とすると、
Ｓ＝Ａ１＋Ａ２＋（Ａ３＋Ａ３）×１．１＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ａ３
となる。
【００７９】
図８の場合の接触面積は、考慮すべき重み係数が「１．１」であるので、図６の場合の接触面積よりは小さな値になるのが通例であるが、重み係数の具体的な数値あるいは貨物Ａ，Ｂとコンテナとの接触面積によっては、図８の場合の接触面積の方が、図６の場合の接触面積よりも大きくなる可能性がある。
【００８０】
そこで、本実施の形態においては、図３に示すように、ステップＳ１０において、コンテナの重心高さの逆数に関する安定性の評価を行なうようにしている。
【００８１】
以下、この重心安定性について説明する。
貨物ｉの重心高さをｈｉ、貨物ｉの重量をｇｉとし、コンテナ内に貨物がｎ個積付けられているとすると、コンテナの重心の高さ（貨物全体の重心の高さ）ｈは、
ｈ＝（ｈ１×ｇ１＋ｈ２×ｇ２＋…＋ｈｉ×ｇｉ＋…＋ｈｎ×ｇｎ）／
（ｇ１＋ｇ２＋…＋ｇｉ＋…＋ｇｎ）
によって求められる。
したがって、コンテナの重心高さの逆数をＨとすると、
Ｈ＝１／ｈ
によって求められ、その値の大小を比較することにより、重心が低くて安定性があるか、重心が高くて不安定かを容易に判断することができる。
【００８２】
しかして、本実施の形態においては、図１に示すように、第１義的には、接触面積に基づく安定性の評価を行ない、その上で、重心位置に基づく安定性の評価を行なって、総合安定性評価を行なうようにしているので、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を、容易かつ精度よく評価することができる。
【００８３】
なお、前記実施の一形態においては、図４に示すように、対向二面が接触している場合に、対象となる二面の合計値毎に、重み係数ａ，ｂ，ｃを乗算処理する場合について説明したが、６面の合計値に対して、単一の重み係数を乗算処理するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明に係る積付け貨物の評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体は、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その積付け状態を評価する評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体として有用であり、特に各貨物の接触面積に基づき、その積付け安定性を評価することができる評価方法，評価装置，評価プログラムおよび記録媒体として適している。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る積付け貨物の評価装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の評価装置のハードウェア構成を示す説明図である。
【図３】図１の評価装置における積付け貨物の評価方法を示す流れ図である。
【図４】図３の流れ図のうちの貨物の接触安定性に関する評価方法の詳細を示す流れ図である。
【図５】貨物のコンテナ内における積付け位置およびそれに基づく接触面積の演算方法を示す説明図である。
【図６】２つの貨物がその側面で接触している場合の安定性評価方法を示す説明図である。
【図７】２つの貨物が離れて積付けられている場合の安定性評価方法を示す説明図である。
【図８】２つの貨物が上下に重ねて積付けられている場合の安定性評価方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  評価装置
２  貨物情報記憶手段
３  コンテナ情報記憶手段
４  貨物位置情報記憶手段
５  貨物接触面積演算手段
６  貨物接触情報記憶手段
７  両面接触判別手段
８  重み付け演算手段
９  接触安定性評価手段
１０  重心安定性評価手段
１１  総合安定性評価手段
１２  コンピュータ
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  Ｉ／０ポート
１７  モニタ
１８  キーボード
１９  マウス
２０  プリンタ
２１  貨物情報データベース
２２  コンテナ情報データベース
２３  接触情報データベース
【図１】
2007314270.tif 000003
【図２】
2007314270.tif 000004
【図３】
2007314270.tif 000005
【図４】
2007314270.tif 000006
【図５】
2007314270.tif 000007
【図６】
2007314270.tif 000008
【図７】
2007314270.tif 000009
【図８】
2007314270.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月16日(2007.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段が、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別するステップと、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価方法。
【請求項２】
重み付け演算手段は、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算することを特徴とする請求項１記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項３】
前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項４】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段が、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段が、貨物の総合的な安定性の評価を行なうステップと、
を具備することを特徴とする請求項１，２または３記載の積付け貨物の評価方法。
【請求項５】
貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別する両面接触判別手段と；前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価装置。
【請求項６】
重み付け演算手段は、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するようになっていることを特徴とする請求項５記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項７】
前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項８】
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、各コンテナ内における全貨物合計の重心を求め、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価する重心安定性評価手段と；この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、貨物の総合的な安定性の評価を行なう総合安定性評価手段と：
を備えていることを特徴とする請求項５，６または７記載の積付け貨物の評価装置。
【請求項９】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を具備することを特徴とする積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１０】
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を備えていることを特徴とする請求項９記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１１】
前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１２】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を備えていることを特徴とする請求項９，１０または１１記載の積付け貨物の評価プログラム。
【請求項１３】
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を備えたプログラムが記録されていることを特徴とする請求項１３記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
コンピュータは、重心安定性評価手段と、総合安定性評価手段とを備え、
貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の各記憶内容に基づき、前記重心安定性評価手段に、各コンテナ内における全貨物合計の重心を演算させ、その位置に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
この重心安定性評価手段および接触安定性評価手段の両評価結果に基づき、前記総合安定性評価手段に、貨物の総合的な安定性を評価させる処理と、
を備えたプログラムが記録されていることを特徴とする請求項１３，１４または１５記載のコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記目的を達成するため本発明は、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段が、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別するステップと、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を設けるようにしたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明はまた、前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明はまた、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別する両面接触判別手段と；前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を設けるようにしたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明はまた、重み付け演算手段に、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するような機能を持たせるようにしたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明はまた、前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を実行させるようにしたことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしたことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明はまた、前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させることができるようにしたことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段が、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしたことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明はまた、前記対向二面は、各貨物の外周における前後面または左右面の内の少なくとも一方であることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明は、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価方法であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段が、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算するとともに、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させるステップと、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段が、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別するステップと、
前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段が、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とするステップと、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段が、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価するステップと、
を設けるようにしているので、貨物の接触面積の大小によって、貨物の積付け状態を簡単に評価することができる。しかもこの際、単なる接触面積の大小による評価ではなく、対向二面が接触している貨物に対しては、所定の重み係数を乗算して接触面積としているので、より精度の高い評価を行なうことができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を行なわせるようにしているので、安定性評価の精度を、より向上させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明はまた、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価装置であって、
貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と；コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と；貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と；前記各記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算する貨物接触面積演算手段と；貨物接触面積演算手段の演算結果および前記貨物情報記憶手段の記憶内容に基づき、貨物の接触に関する情報を記憶する貨物接触情報記憶手段と；この貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別する両面接触判別手段と；前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算して当該貨物の接触面積とする重み付け演算手段と；この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を求め、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価する接触安定性評価手段と；
を設けるようにしているので、接触安定性評価手段を設けることで、接触面積の大小によって、貨物の積付け状態を簡単に評価することができる。しかも、接触面積の演算に際しては、重み付け演算手段で重み付けを行なうようにしているので、より精度の高い現実的な評価結果を得ることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本発明はまた、重み付け演算手段に、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算するようにな機能を持たせるようにしているので、接触安定性評価手段における評価の精度を、より向上させることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムであって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
を実行させるようにしているので、予め重み付け処理された貨物の接触面積の大小により、貨物の積付け状態を簡単かつ精度よく評価することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段に、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算させる処理を実行させるようにしているので、貨物の積付け状態を、より精度よく評価することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本発明はまた、貨物に関する情報を記憶する貨物情報記憶手段と、コンテナに関する情報を記憶するコンテナ情報記憶手段と、貨物のコンテナ内における積付け位置を記憶する貨物位置情報記憶手段と、貨物接触情報記憶手段と、貨物接触面積演算手段と、両面接触判別手段と、重み付け演算手段と、接触安定性評価手段とを備えたコンピュータを使用し、貨物が積付けられている複数のコンテナを対象に、その貨物の積付け状態を評価する積付け貨物の評価プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記貨物情報記憶手段，コンテナ情報記憶手段，および貨物位置情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記貨物接触面積演算手段に、各貨物外周のコンテナまたは他の貨物との接触面積を演算させ、その演算結果を、前記貨物情報記憶手段からの情報とともに、前記貨物接触情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記両面接触判別手段に、各貨物の外周における対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触しているか否かを判別させる処理と、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、前記重み付け演算手段に、各貨物の接触面積に所定の重み係数を乗算し当該貨物の接触面積として演算させる処理と、
この重み付け演算手段の演算結果および前記貨物接触情報記憶手段の記憶内容に基づき、前記接触安定性評価手段に、各コンテナ内の全貨物の接触面積の総和を演算させ、その大小に基づき貨物の積付け状態を評価させる処理と、
をコンピュータに実行させることができるようにしているので、予め重み付け処理された貨物の接触面積の大小により、貨物の積付け状態を簡単かつ精度よく評価することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本発明はまた、前記対向二面がそれぞれコンテナまたは他の貨物と接触している場合に、重み付け演算手段が、当該二面の接触面積の合計値に対してのみ、所定の重み係数を乗算する処理を、コンピュータに実行させることができるようにしているので、貨物の積付け状態をより精度よく評価することができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】