(57)【要約】【課題】中種発酵容器同士を衝突させることなく搬送することでパン生地がダメージを受けることを防ぎ、その結果、風味の良好なパン類の提供を可能とする中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置の提供。【解決手段】中種発酵容器を間欠的に搬送するコンベアと、コンベアと同一水平面に中種発酵容器の搬送ベルトを有し、レール上を往復動するトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動して搬送ベルトを回動させることで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことを特徴とする自動搬送装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中種発酵容器を間欠的に搬送するコンベアと、コンベアと同一水平面に中種発酵容器の搬送ベルトを有し、レール上を往復動するトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、
前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動して搬送ベルトを回動させることで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことを特徴とする自動搬送装置。
【請求項２】
中種発酵容器を間欠的に搬送するコンベアと、中種発酵容器を搭載して水平動および垂直動するアームを有し、レール上を往復動するトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、
前記トラバーサは、アームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置された中種発酵容器を積載し、当該アームを短縮して中種発酵容器を筐体内に収納すること、および、筐体内に収納された中種発酵容器をアームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置すること、並びに、
前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動してアームを上昇位置で筐体から側方に延出することで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことを特徴とする自動搬送装置。
【請求項３】
中種発酵容器を搬送するコンベアと、コンベアと同一水平面に中種発酵容器の搬送ベルトを有し、レール上を往復動する搬送ベルト付きトラバーサと、中種発酵容器を搭載して水平動および垂直動するアームを有し、レール上を往復動するアーム付きトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、
前記搬送ベルト付きトラバーサは、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動して搬送ベルトを回動させることで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアから当該トラバーサへの受け渡し、および、当該トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことができ、
前記アーム付きトラバーサは、アームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置された中種発酵容器を積載し、当該アームを短縮して中種発酵容器を筐体内に収納すること、および、筐体内に収納された中種発酵容器をアームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置すること、並びに、
前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動してアームを上昇位置で筐体から側方に延出することで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことができる自動搬送装置。
【請求項４】
前記中種発酵容器は、アーム付きトラバーサにより最初のコンベアに受け渡され、コンベア間の移動は、搬送ベルト付きトラバーサにより行われ、アーム付きトラバーサにより次工程への受け渡しが行われることを特徴とする請求項３のパン生地の自動搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルト付きトラバーサは、前記コンベアの間欠動の間、中種発酵容器を搭載した状態で待機することを特徴とする請求項３または４のパン生地の自動搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ベルト付きトラバーサは、中種発酵容器搭載位置を検知するセンサーを備え、当該センサーの検知情報に基づき前記搬送ベルトの回動速度を制御することを特徴とする請求項３、４または５のパン生地の自動搬送装置。
【請求項７】
前記トラバーサは位置情報通信装置を備え、レール端部に設けられた受信装置との通信を行うことにより自動で運行管理が行われることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかのパン生地の自動搬送装置。
【請求項８】
前記コンベアは、コンベア上の中種発酵容器が所定の位置にあることを検知する複数のセンサーを備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかのパン生地の自動搬送装置。
【請求項９】
前記コンベアは、終端部に中種発酵容器のはみ出しを検知するセンサーを備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかのパン生地の自動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製パン工場におけるパン生地の自動搬送装置に関し、より具体的には低温長時間発酵の中種法の連続製パンをオンライン化しながら、パン生地がダメージを受けることを防ぐことができる中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製パン法は、ストレート法（直捏ね法とも呼ばれる）と中種法とに大別される。
ストレート法は、小麦粉、水、砂糖、油脂、食塩、酵母などの全ての製パン原材料を一度に混捏、発酵させる方法で、風味良好なパンが得られるのが長所である。その反面、発酵の温度、時間は厳密に管理する必要があり、生地は機械耐性に劣るなどの欠点があり大量生産には適さない。
【０００３】
中種法は、製パン原材料の一部を混捏発酵させた後、残りの原材料を加えて本捏ねする方法で、出来上がったパンの内層のきめが細かく、ソフトで老化が遅いパンができる。その反面、製パンに長時間が必要で、通常行われる２〜４時間で発酵させる中種製パン法では、風味がストレート法に比べて劣るなどの欠点があった。
【０００４】
近年、こうした中種法の欠点を改良できる低温長時間発酵の中種製パン法が考案されている。従来の低温長時間発酵の中種製パン法は中種の発酵にムラが生じるため、工場規模の大量生産には適していなかったが、出願人は、工場規模の大量生産にも適した低温長時間発酵の中種法の連続製パンを提言した（特許文献１）。
【０００５】
ところで、中種法の連続製パンにおいてパン生地の搬送工程の無人化をする搬送装置としては、軌道上を自在に前後進して運行するように制御された搬送車により、第１発酵室、本捏用混合機、分割機間を搬送するものが提言されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１９６７５８号公報
【特許文献２】特開平６−２６９２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、中種法の連続製パンによる中種生地の搬送は、中種発酵容器の重量が数百ｋｇ（２００〜９００ｋｇ）にもなるため、図２に示すように、プッシャー４により複数の中種発酵容器３を一括して行っていた。しかしながら、プッシャー４による一括移動では、中種発酵容器同士が衝突することで生地がダメージを受けるため、風味が低下するという課題があった。
【０００７】
特に、低温長時間発酵の中種法の連続製パンでは、通常は４時間程度の中種発酵時間が１０〜２６時間と長くなるため、中種発酵室内でより多くの中種発酵容器を取り扱う必要があった。そこで、低温長時間発酵の中種法の連続製パンをオンライン化しながら、大量の中種発酵容器同士を衝突させずに自動で搬送する装置が求められていた。
【０００８】
本発明は、中種発酵容器同士を衝突させることなく搬送することでパン生地がダメージを受けることを防ぎ、その結果、風味の良好なパン類の提供を可能とする中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のパン生地の自動搬送装置は、トラバーサと、コンベアとの組み合わせから構成され、コンベアの回転に合わせてトラバーサの有するベルトまたはアームの作動を制御することにより、中種発酵容器に衝突のダメージを与えることなく搬送することを可能とした。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、中種発酵容器を間欠的に搬送するコンベアと、コンベアと同一水平面に中種発酵容器の搬送ベルトを有し、レール上を往復動するトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動して搬送ベルトを回動させることで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことを特徴とする自動搬送装置である。
第２の発明は、中種発酵容器を間欠的に搬送するコンベアと、中種発酵容器を搭載して水平動および垂直動するアームを有し、レール上を往復動するトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、前記トラバーサは、アームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置された中種発酵容器を積載し、当該アームを短縮して中種発酵容器を筐体内に収納すること、および、筐体内に収納された中種発酵容器をアームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置すること、並びに、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動してアームを上昇位置で筐体から側方に延出することで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことを特徴とする自動搬送装置である。
第３の発明は、中種発酵容器を搬送するコンベアと、コンベアと同一水平面に中種発酵容器の搬送ベルトを有し、レール上を往復動する搬送ベルト付きトラバーサと、中種発酵容器を搭載して水平動および垂直動するアームを有し、レール上を往復動するアーム付きトラバーサとを備える中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置であって、前記搬送ベルト付きトラバーサは、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動して搬送ベルトを回動させることで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアから当該トラバーサへの受け渡し、および、当該トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことができ、前記アーム付きトラバーサは、アームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置された中種発酵容器を積載し、当該アームを短縮して中種発酵容器を筐体内に収納すること、および、筐体内に収納された中種発酵容器をアームを降下位置で筐体から側方に延出して前記レールに隣接する床面に載置すること、並びに、前記レールに隣接して設けられたコンベアと連動してアームを上昇位置で筐体から側方に延出することで中種発酵容器同士を衝突させることなくコンベアからトラバーサへの受け渡し、および、トラバーサからコンベアへの受け渡しを行うことができる自動搬送装置である。
第４の発明は、第３の発明において、前記中種発酵容器は、アーム付きトラバーサにより最初のコンベアに受け渡され、コンベア間の移動は、搬送ベルト付きトラバーサにより行われ、アーム付きトラバーサにより次工程への受け渡しが行われることを特徴とする。
第５の発明は、第３または４の発明において、前記搬送ベルト付きトラバーサは、前記コンベアの間欠動の間、中種発酵容器を搭載した状態で待機することを特徴とする。
第６の発明は、第３、４または５の発明において、前記搬送ベルト付きトラバーサは、中種発酵容器搭載位置を検知するセンサーを備え、当該センサーの検知情報に基づき前記搬送ベルトの回動速度を制御することを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記トラバーサは位置情報通信装置を備え、レール端部に設けられた受信装置との通信を行うことにより自動で運行管理が行われることを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかの発明において、前記コンベアは、コンベア上の中種発酵容器が所定の位置にあることを検知する複数のセンサーを備えることを特徴とする。
第９の発明は、第１ないし８のいずれかの発明において、前記コンベアは、終端部に中種発酵容器のはみ出しを検知するセンサーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中種法の連続製パンの工場におけるパン生地の自動搬送を実現しながら、中種発酵容器同士を衝突させることなく搬送することが可能となり、これによりパン生地がダメージを受けることを防ぐことができ、その結果、風味の良好なパン類を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を、中種法の連続製パンの中種発酵工程において説明する。中種法の連続製パンにおける一般的な製パン工程は図１に示すとおりであり、まず生地の約７０％が中種発酵室で４〜２６時間発酵され、本捏ミキサー投入時に残りの３０％の生地が加えられる。本発明によれば、中種生地を中種発酵室に搬入し、発酵時間が経過したものから順次搬出する作業を自動化することができる。
【００１３】
本発明のパン生地の自動搬送装置は、搬送ベルト付きトラバーサ１と、アーム付きトラバーサ２と、コンベア６との組み合わせから構成される。トラバーサは、中種発酵容器３を積載し、レール５上を搬送する台車である。トラバーサには、搬送ベルト付きのものとアーム付きのものがあり、前者はコンベア６と中種発酵容器３の受け取り・受け渡しをするために使用され、後者は床面および／またはコンベア６と中種発酵容器３の受け取り・受け渡しをするために使用される。
【００１４】
（１）搬送ベルト付きトラバーサの構成
搬送ベルト付きのトラバーサ１は、筐体３５の四隅に車輪２５を備え、レール５上を自在に前後進退して往復運行する。コンベア６と同一水平レベルにベルト２１を備え、ベルトモーター２３によりベルト２１を回転させることで、コンベア６から中種発酵容器３を受け取り、或いはコンベア６に中種発酵容器３を受け渡すことができる（図３参照）。図４は、中種発酵容器３をコンベア６から受け取る様子を側面から描写したものである。
中種発酵容器３が筐体３５内に搭載されると、一対の固定板２２がサーボモーター２４により前進し、中種発酵容器３の側方を挟着し固定する。中種発酵容器３の受け取り時および受け渡し時には、固定板２２がサーボモーター２４により後退し、中種発酵容器３が開放される。
中種発酵容器３の受け取り・受け渡しは、左右両側から行うように構成することもできるし、一方の側面からのみ行うように構成してもよい。一方の側面からのみ行う場合には、搭載時の衝撃を緩和するために弾性体からなるストッパー２５を投入側と反対側面に設けるのが好ましい。トラバーサ１への電源供給は、例えば三極の電極レールを用いて行う。
【００１５】
トラバーサ１によりコンベア６ａから中種発酵容器３を受け取り、コンベア６ｂに受け渡す際の作動を説明する。
まず、コンベア６ａが回転し、中種発酵容器３がトラバーサ１の近傍まで移送される（STEP１）。続いてコンベア６ａとベルト２１が同時に回転することで、中種発酵容器３がベルト２１上への載置が開始される（STEP２）。第２のセンサー４２が中種発酵容器３を検知後所定の距離だけベルト２１が回転することで中種発酵容器３が筐体３５内に搭載される（STEP３）。その際、第３のセンサー４３が中種発酵容器３を検知すると、ベルト２１の回転速度が減速される（STEP４）。第２のセンサー４２と第３のセンサー４３が中種発酵容器３を検知した状態で、且つ、第１のセンサー４１と第４のセンサー４４が中種発酵容器３を検知しない状態（はみ出しが無い状態）となると、トラバーサ１がレール５上で移動を開始する（STEP５）。レール５上の移動中、サーボモーター２４が左右の固定板２２を片方ずつ作動して、中種発酵容器３の位置を修正する（STEP６）。トラバーサ１がレール５上を移動する間、コンベア６ｂが回転し、中種発酵容器３が搭載されるためのスペースを設ける（STEP７）。トラバーサ１がコンベア６ｂの側方に到達後、サーボモーター２４が作動して固定板２２による中種発酵容器３の固定を開放する（STEP８）。続いて、コンベア６ｂとベルト２１が同時に回転することで、中種発酵容器３がコンベア６ｂ上に搭載される（STEP９）。このようにコンベア６とベルト２１の回転を制御することにより、中種発酵容器３に衝突のダメージを与えることなく搬送することを可能としている。
【００１６】
トラバーサ１のレール５上の移動は、筐体３５の四隅に設けられた位置情報通信装置２６によりレール５の終端部に設けられた受信装置１９と位置情報の通信を行うことにより制御される。位置情報通信装置２６と受信装置１９との通信は光通信で行うことができ、トラバーサ１の位置情報に基づき減速位置・停止位置を制御することで、自動運行管理が行われる。中種発酵容器３の搬送は自動で行われるが、受信装置１９が異常を検知した際にはシステムを停止することで、トラブルを未然に防ぐことができる。
【００１７】
（２）アーム付きトラバーサの構成
アーム付きのトラバーサ２は、一対の固定板２２と、筐体３５の四隅に車輪２５および位置情報通信装置２６とを備え、レール５上を自在に前後進退して往復運行する点は、搬送ベルト付きトラバーサ１と同じである。
トラバーサ２は、図５に示すように、水平動および垂直動が可能なアーム２８を備えている。床に載置された中種発酵容器３の積載は、アーム２８が降下位置にある状態で４個のホイール３２が回転することでアーム２８が筐体の外方に延出され、中種発酵容器３の底部を支持枠３３により支持することで行う。その際、図６に示すように、コンベア６の内側にアーム２８が入り込み平行となった状態で、支持枠３３により中種発酵容器３を持ち上げる。続いて、中種発酵容器３を搭載したアーム２８は、ホイール３２が逆回転することで筐体内に収納される。
【００１８】
中種発酵容器３をコンベア６へ受け渡す際は、昇降用モーター２７でアーム２８をコンベア６と同一水平面レベルより若干高い位置まで上昇させて筐体３５の側方に延出し、コンベア６上でアーム２８を若干降下させることで受け渡しを行う。中種発酵容器３をコンベア６から受けとる際は、昇降用モーター２７でアーム２８をコンベア６と同一水平面レベルより若干低い位置まで上昇させて筐体３５の側方に延出し、支持枠３３が中種発酵容器３の底面下にある状態でアーム２８を更に若干上昇させて受け取りを行う。
中種発酵容器３を床へ載置する際は、アーム２８が降下位置にある状態でアーム２８を筐体３５の側方に延出し、更に若干降下させることで中種発酵容器３を床面上に載置する。中種発酵容器３を床から受け取る際は、アーム２８が降下位置にある状態でアーム２８を筐体３５の側方に延出して支持枠３３を中種発酵容器３の底面下にもぐりこませ、そこで若干上昇させて支持枠３３で持ち上げて中種発酵容器３を床面から積載する。
【００１９】
中種発酵容器３の搭載の有無は、搭載検知センサー４５が検知する。トラバーサ１と同様に、中種発酵容器３のはみ出しを検知するセンサーを設けてもよい。
なお、アーム２８の態様は、図６に示すような一対のフォークに限定されない。また、コンベアより幅広であってもよく（例えば、図９の６ｅ）、その場合には、コンベアがアーム２８の内側に入った状態で平行となり、コンベアからはみ出した中種発酵容器３の側部を持ち上げて受け取り或いは受け渡しを行う。アーム２８の構造としては、チェーン駆動により３段階のスライド式に延出する態様が例示されるが、これに限定されない。
【００２０】
（３）コンベアの構成
コンベア６は、２列仕様のチェーンコンベアであり、数メートルないし十数メートルの長さに構成され、搬送速度はコンベアの長さおよび中種の発酵時間に応じて可変となるが、例えば４．８ｍ／分である。コンベアの全長および本数は、中種の発酵時間と設置スペースに応じて設計される。コンベア６の一端には、公知のコンベア駆動手段８があり、数分ないし数十分（例えば、１２分）間隔で、チェーンベルト７を間欠動することができる。
コンベア６上には、複数の中種発酵容器３が数十ｃｍ〜数ｍ間隔で、それぞれが常に非接触の状態となるように載置される。コンベアの側面に、中種発酵容器３の載置位置と対応する箇所に複数の位置監視センサー２９を設けることにより、中種発酵容器３が一定間隔で（非接触で）載置されていることを監視することができる。
また、コンベア６の終端部に設けられたはみ出し監視センサー３０により、中種発酵容器３がコンベア６から落下することを防止することができる。
【００２１】
本発明によれば、例えば、各フロアーに４本のコンベアを備え、同時に６０個の中種発酵容器を各フロアーで６時間ずつ滞在させることができる２階建ての中種発酵室を実現することができる。
【００２２】
以下では、本発明の詳細を実施例で説明するが、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２３】
本実施例のパン生地の自動搬送装置は、中種法の連続製パンにおける中種発酵工程で用いられる。図８に示すように、中種発酵室１０は、中種用ミキサー１１と本捏用ミキサー１３とレール５ａ，５ｅにより繋がれている。中種発酵室１０の内側と外側を結ぶレール５ａの途中には、シャッター１５が設けられた搬入口があり、レール５ｅの途中にはシャッター１６が設けられた搬出口がある。
レール５ａの側方に配された中種用ミキサー１１により撹拌された中種生地が中種発酵容器３に投入され、トラバーサ２ａにより中種発酵室１０内に搬入される。中種発酵室１０内で６〜１５時間巡回した中種発酵容器３はトラバーサ２ｂにより搬出され、レール５ｅの側方に配されたボックスリフト１２により本捏用ミキサー１３に投入される。
【００２４】
中種発酵室１０内の環境温度は、例えば５ないし２０℃の範囲内で、好ましくは１０ないし１５℃の範囲内で、生地の外側と中心部の温度差の発生を抑え、好ましくは該温度差を５℃以内、更に好ましくは３℃以内となるように調整されている。中種発酵時の環境温度に応じて環境湿度は最適に調整される。
本実施例で用いる中種発酵容器３は、１６００ｌのステンレス製であり、寸法はＷ２５０ｃｍ×Ｄ１０３ｃｍ×Ｈ１０４ｃｍ、最大重量は８００ｋｇ（自重３３０ｋｇ含む）である。
【００２５】
図９により、中種発酵室１０内での中種発酵容器３の巡回を詳細に説明する。アーム付きのトラバーサ２ａにより搬入された中種発酵容器３は、コンベア６ａに受け渡される。コンベア６ａ上では、中種発酵容器３が約１５０〜１８０ｃｍ間隔で載置されている。コンベア６ａ上の中種発酵容器３は、図８の左手方向に搬送される。コンベア６ａの終端部には、レール５ｂ上を移動する搬送ベルト付きのトラバーサ１ａが配置されており、コンベア６ａから受け渡された中種発酵容器３をコンベア６ｂに受け渡す。コンベア６ｂ上の中種発酵容器３は、図８の右手方向に搬送され、コンベア６ｂからコンベア６ｃへの移動は、搬送ベルト付きのトラバーサ１ｂにより行われる。コンベア６ｃは図８の左手方向に進行し、コンベア６ｄは図８の右手方向に進行する。コンベア６ｃからコンベア６ｄへの移動は、搬送ベルト付きのトラバーサ１ｃにより行われる。コンベア６ａ〜ｄにより搬送された中種発酵容器３は、アーム付きのトラバーサ１ｂに載置され、レール５ｅにより中種発酵室１０から搬出される。
トラバーサ２ｂは、リフトボックス１２に中種発酵容器３を受け渡し、続いて本捏用ミキサー１３に中種生地が投入される。空になった中種発酵容器３は、再びトラバーサ２ｂにより搬送され、コンベア６ｅ上で待機する。空の中種発酵容器３がトラバーサ２ａに搭載されるタイミングで中種用ミキサー１１の準備ができている場合には中種用ミキサー１１の側方に移動し、そうでない場合には空の状態のままコンベア６ａ〜６ｄを再度循環する。以上のように、本実施例の中種発酵工程においては、中種発酵容器３の自動循環ループが構成されている。
【００２６】
本実施例で用いるトラバーサは、図１０〜１２に示す搬送ベルト付きのものと、図１３〜１５に示すアーム付きのものがある。前者は１ａ〜１ｃであり、後者は２ａおよび２ｂである。搬送ベルト付きのトラバーサ１は、片側からしか中種発酵容器３の受け取り・受け渡しを行わないため、その反対側に中種発酵容器３搭載時の衝撃を緩和する弾性体からなるストッパー２５を設けている。
【００２７】
また、フロアーに敷設したレール５ａ〜５ｅの延長戦上にある床面に一対の受信装置を設け、トラバーサ１，２に設けられた４つの位置情報通信装置２６と光通信を行うことで稼働状況を監視している。例えば、図８中、レール５ｃ上をトラバーサ１ｂが正常に搬送されているかどうかは、床面に設けられた受信装置１９ａ〜１９ｄとトラバーサ１ｂに設けられた４つの位置情報通信装置２６との光通信により監視されている。
【００２８】
コンベア６ａ〜６ｄは、十数分間隔で、間欠的に回転させることで中種発酵室１０内の滞在時間を調整している。また、トラバーサ１ａ〜１ｄおよび２ａ、２ｂ上でコンベア６ｂ〜６ｄの間欠間隔だけ中種発酵容器３を待機させることもできる。このように、トラバーサ上をも中種発酵容器３の発酵場所として利用することにより、スペース効率を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、中規模以上の製パン工場で実施することで特に効果的であり、具体的にはライン能力が時間当たりに３０〜４０袋（小麦粉２５ｋｇ／袋）の中規模工場から、７０〜９０袋の大規模工場で実施される。
食パンのように大量生産される製品において特に有利な効果を奏するものであるが、イーストを使用するパン製品全てに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】中種法の連続製パンにおける一般的な製パン工程である。
【図２】従来の中種発酵容器搬送手段の説明図である。
【図３】本発明の搬送ベルト付きトラバーサの概要平面図である。
【図４】搬送ベルト付きトラバーサからコンベアへの受け渡しの説明側面図である。
【図５】本発明のアーム付きトラバーサの概要側面図である。
【図６】本発明のアーム付きトラバーサの概要平面図である。
【図７】本発明のコンベアの概要平面図である。
【図８】本実施例の中種発酵室周辺のレイアウトである。
【図９】本実施例の中種発酵室内のレイアウトである。
【図１０】本実施例の搬送ベルト付きトラバーサの平面図である。
【図１１】本実施例の搬送ベルト付きトラバーサの正面図である。
【図１２】本実施例の搬送ベルト付きトラバーサからコンベアへの受け渡しの説明側面図である。
【図１３】本実施例のアーム付きトラバーサの平面図である。
【図１４】本実施例のアーム付きトラバーサの正面図である。
【図１５】本実施例のアーム付きトラバーサからコンベアへの受け渡しの説明側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  搬送ベルト付きトラバーサ
２  アーム付きトラバーサ
３  中種発酵容器
４  プッシャー
５  レール
６  コンベア    
７  チェーンベルト
８  コンベア駆動手段
１０  中種発酵室
１１  中種用ミキサー
１２  ボックスリフト
１３  本捏用ミキサー
１５  搬入口シャッター
１６  搬出口シャッター
１７  室内シャッター
１９  受信装置
２１  ベルト
２２  固定板
２３  ベルトモーター
２４  サーボモーター
２５  車輪
２６  位置情報通信装置
２７  昇降用モーター
２８  アーム
２９  位置監視センサー
３０  はみ出し監視センサー
３１  キャスター
３２  ホイール
３３  支持枠
３４  走行用サーボモーター
３５  筐体
３６  アーム出入用モーター
４１  第１のセンサー
４２  第２のセンサー
４３  第３のセンサー
４４  第４のセンサー
４５  搭載検知センサー
【図１】
2007116946.tif 000003
【図２】
2007116946.tif 000004
【図４】
2007116946.tif 000005
【図５】
2007116946.tif 000006
【図８】
2007116946.tif 000007
【図３】
2007116946.tif 000008
【図６】
2007116946.tif 000009
【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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