(57)【要約】【課題】より簡易な構成で、サブミラーの位置決め精度を向上する。【解決手段】ミラー駆動装置１０は、半透過性のメインミラー１６と、当該メインミラー１６の背後に接続されたサブミラー２０と、を備えている。このメインミラー１６とサブミラー２０とは、四節リンク機構により互いに連動しながら昇降する。四節リンク機構は、位置固定の第一軸３０とメインミラー上端に接続された第二軸３２とを接続する第一アーム２６、および、位置固定の第四軸３６とメインミラー１６の中間およびサブミラー２０の上端に挿通された第三軸３４とを接続する第二アーム２８を備えている。そして、各軸の距離関係を維持するべく第一アーム２６と第二アーム２８とが連動して駆動することにより両ミラー１６，２０の昇降が実現される。このとき、四節リンク機構を構成する軸の一つ（第三軸３４）は、サブミラー２０に接続されているため、サブミラー２０の位置精度を向上できる。【選択図】図３
2007010808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その昇降動作に伴い撮影レンズ系の光軸に対する角度が可変のメインミラーと、
前記メインミラーの背後に接続され、前記メインミラーの昇降に連動して昇降可能なサブミラーと、
固定部材に設けられた第一軸と、メインミラーの上端に接続された第二軸と、を接続したアームであって、第一軸を中心として回転自在の第一アームと、
固定部材に設けられた第四軸と、メインミラーの中間部およびサブミラーの上端に接続された第三軸と、を接続する第二アームであって、第四軸を中心として回転自在の第二アームと、
を備え、
第二軸および第三軸の距離関係を維持しながら第一アームおよび第二アームが連動して回転駆動することによりメインミラーおよびサブミラーを連動して昇降させることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のミラー駆動装置であって、
第一アームは、第二アームに従動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のミラー駆動装置であって、
サブミラーは、その昇降動作に連動して第三軸を中心に回転することにより、メインミラーに対する角度を変化させることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のミラー駆動装置であって、
サブミラーをメインミラーに対する角度が大きくなる方向に付勢する弾性部材と、
サブミラーに対する角度が不変で、サブミラーとともに第三軸を中心として回転する回転部材と、
前記回転部材の一端に設けられた係合部材と、
固定部材に設けられ、係合部材と係合する溝であって、メインミラー上昇時における係合部材の移動経路を規制するカム溝と、
を備え、
カム溝により規制される係合部材の移動経路は、メインミラーが上昇するにつれ、サブミラーがメインミラーに密着する方向に、回転部材が徐々に傾斜していく経路であることを特徴とするミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフ型カメラに内蔵されて、ミラーを駆動することにより被写界光の進行方向を制御するミラー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像される被写界像と同一の被写界像を光学ファンダに表示できる一眼レフ型カメラが広く知られている。一眼レフ型カメラでは、撮影レンズ系と撮像素子（フィルムカメラの場合はフィルム面）との間にメインミラーが斜設されており、当該メインミラーにより撮影レンズ系からの被写界光が光学ファインダに折り曲げられる。メインミラーは、被写界光の一部を反射、一部を透過できるハーフミラーから構成される。このメインミラーの背後には、サブミラーがメインミラーに対して斜設されている。サブミラーは、メインミラーを透過した被写界光の光路を折り曲げて、カメラの底部に設けられたＡＦセンサやＡＥセンサへと導く。メインミラーおよびサブミラーは、いずれも、昇降自在に設けられている。そして、被写界像の撮像時には、このメインミラーおよびサブミラーを上昇させて、被写界光を撮像素子またはフィルム面に導いている。
【０００３】
このメインミラーおよびサブミラーの昇降機構については従来から、多数の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、メインミラーを、スイングバックさせるミラー駆動装置が開示されている。このミラー駆動装置は、四節リンク機構に類似した構成となっており、メインミラーは、スイングバックして回転しながら上昇する。スイングバック方式とすることにより、メインミラーの可動範囲を小さくでき、カメラの小型化に寄与できる。また、サブミラーの一端は、メインミラーに対して回転可能に接続されており、メインミラーとともに昇降できるようになっている。このサブミラーは、付勢手段によりメインミラーに密着させる方向に付勢されている。また、サブミラーには、メインミラーの下降に伴い当該サブミラーをメインミラーから離脱させる方向に案内する位置決め部材が設けられている。これにより、メインミラーの昇降の動きに、サブミラーを連動させることができる。その結果、比較的、簡易な構成でメインミラーおよびサブミラーの両方を昇降させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載のミラー駆動装置の場合、サブミラーの位置精度が低下するという問題がある。サブミラーは、既述の通り、被写界光の一部をＡＦセンサやＡＥセンサに導く。したがって、このサブミラーの位置精度が悪い場合には、ＡＦセンサ、ＡＥセンサに被写界光を確実に導くことができず、結果として合焦精度や自動露出精度が低下する。ここで、特許文献１に記載のミラー駆動装置において、サブミラーは、メインミラーに接続されており、その位置精度はメインミラーの位置精度、および、サブミラーのメインミラーへの取り付け精度に依存する。メインミラーの位置精度は、略四節リンク機構を構成する四つの軸や二つのアームの精度に依存する。したがって、サブミラーの位置精度は、略四節リンク機構を構成する四つの軸および二つのアームの精度、および、メインミラーへの取り付け精度、の全ての影響を受けることになる。その結果、サブミラーを高精度に位置決めすることが困難となっている。
【０００６】
また、特許文献１に記載のミラー駆動装置では、略四節リンク機構を構成する四つの軸の一つであるガイド軸を、ミラーボックスに設けられたガイド溝に沿って移動させている。このとき、ガイド軸とガイド溝との間には、高い摩擦が生じ、ミラーの作動効率を低下させている。
【０００７】
そこで本発明では、より簡易にサブミラーの位置精度を向上でき得るミラー駆動装置を提供することを目的とする。他の本発明の目的は、ミラーの作動効率を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のミラー駆動装置は、その昇降動作に伴い撮影レンズ系の光軸に対する角度が可変のメインミラーと、前記メインミラーの背後に接続され、前記メインミラーの昇降に連動して昇降可能なサブミラーと、固定部材に設けられた第一軸と、メインミラーの上端に接続された第二軸と、を接続したアームであって、第一軸を中心として回転自在の第一アームと、固定部材に設けられた第四軸と、メインミラーの中間部およびサブミラーの上端に接続された第三軸と、を接続する第二アームであって、第四軸を中心として回転自在の第二アームと、を備え、第二軸および第三軸の距離関係を維持しながら第一アームおよび第二アームが連動して回転駆動することによりメインミラーおよびサブミラーを連動して昇降させることを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、第一アームは、第二アームに従動する。他の好適な態様では、サブミラーは、その昇降動作に連動して第三軸を中心に回転することにより、メインミラーに対する角度を変化させる。このとき、サブミラーをメインミラーに対する角度が大きくなる方向に付勢する弾性部材と、サブミラーに対する角度が不変で、サブミラーとともに第三軸を中心として回転する回転部材と、前記回転部材の一端に設けられた係合部材と、固定部材に設けられ、係合部材と係合する溝であって、メインミラー上昇時における係合部材の移動経路を規制するカム溝と、を備え、カム溝により規制される係合部材の移動経路は、メインミラーが上昇するにつれ、サブミラーがメインミラーに密着する方向に、回転部材が徐々に傾斜していく経路であることが望ましい。
【００１０】
ここで、各軸と各ミラーとの接続関係は、直接接続の関係でもよいし、ミラー枠のようなミラーの収容部材を介する接続関係でもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、四節リンク機構を構成する軸の一つである第三軸が、サブミラーに接続されている。そのため、サブミラーの位置精度がメインミラーの位置精度に依存しなくなり、結果としてサブミラーの位置精度を向上できる。また、四節リンク機構を構成する四つの軸は、その移動の際に、他の部材に接触しない。そのため、移動に際して摩擦が生じることがなく、駆動効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるミラー駆動装置１０の正面側（撮影レンズ系側）からみた斜視図である。また、図２には、ミラー駆動装置１０を背面側（撮像素子またはフィルム面側）からみた斜視図である。図３は、ミラー駆動装置１０の側面図である。なお、図面では、ミラーボックス２４の一側面しか図示していないが、実際には、ミラーボックス２４は四側面を備えており、ミラー駆動装置１０の四方向を取り囲んでいる。
【００１３】
このミラー駆動装置１０は、一眼レフ型カメラの内部、具体的には、撮影レンズ系と撮像素子（フィルムカメラの場合はフィルム面）との間に配される。そして、適宜、メインミラー１６を回転駆動させることにより、撮影レンズ系からの被写界光の進行方向を変更する。また、メインミラー１６と連動させてサブミラー２０も昇降、開閉させることにより、ＡＦ用の光をＡＦセンサ１００に導いている。
【００１４】
メインミラー１６は、光の一部を透過し、一部を反射させる半透過性のミラー（ハーフミラー）である。このメインミラー１６は、後述する四節リンク機構により昇降自在となっている。下降時において、メインミラー１６は、撮影レンズ系の光軸上に斜設される。そして、撮影レンズ系によって導かれた被写界光の一部を反射し、一部を透過させる。メインミラー１６で反射された被写界光は、ファインダ光学系により光学ファインダへと導かれる。また、メインミラー１６を透過した被写界光は、メインミラー１６の背後に位置するサブミラー２０で反射されＡＦセンサ１００へと導かれる。被写界像の撮影時には、メインミラー１６は、回転しながら上昇し、最終的には、撮影レンズ系の光軸から離れた位置において当該光軸に略平行となる。これにより、撮影レンズ系により導かれた被写界光の全てが撮像素子（または、フィルム面）に到達でき、好適な撮像が可能となる。
【００１５】
このメインミラー１６は、メインミラー枠１８に収容されている。メインミラー枠１８は、上面にメインミラー１６を収容する凹部が形成された略箱状部材である。このメインミラー枠１８の略中央には、略矩形の貫通孔１８ａが形成されており、メインミラー１６を透過した被写界光がメインミラー１６の背後に進めるようになっている。メインミラー枠１８の側面の上端および中間部には四節リンクを構成する軸である第二軸３２、第三軸３４がそれぞれ挿通されている。この第二軸３２、第三軸３４は、後に詳説するように、第二アーム２８の駆動により互いに連動して移動する。したがって、かかる第二軸３２、第三軸３４が挿通されたメインミラー枠１８もまた、第二アーム２８の駆動により、その位置および角度が変動する。そして、これにより、メインミラー枠１８、ひいては、メインミラー１６の昇降動作が実現されている。
【００１６】
サブミラー２０は、受光した光のほぼ全てを反射させるミラーであり、メインミラー１６の背後に設けられている。このサブミラー２０は、メインミラー１６の背後に設けられており、メインミラー１６と連動して昇降可能に構成されている。また、この昇降動作と連動して、メインミラー１６に対する角度を可変する開閉動作も行われる。すなわち、下降時に、サブミラー２０は、メインミラー１６に対して略９０度、撮影レンズ系の光軸に対して略１３５度の傾斜をもつ開状態に位置決めされる。そして、メインミラー１６を透過した被写界光を反射させて、ＡＦセンサ１００へと導く。メインミラー１６が上昇した場合、サブミラー２０もまた上昇する。このとき、上昇に伴い、サブミラー２０は、メインミラー１６に対する角度を徐々に小さくしていき、最終的に、メインミラー１６に密着する閉状態となる。これにより、撮影レンズ系により導かれた被写界光は、サブミラー２０で遮られること無く、撮像素子（または、フィルム面）に到達することができる。
【００１７】
このサブミラー２０は、上面に当該サブミラー２０を収容する凹部が形成された略箱状部材であるサブミラー枠２２に収容されている。サブミラー枠２２の側面の上端には、第三軸３４が挿通されており、メインミラー枠１８とともに、第二アーム２８の駆動に応じて位置および角度が変動するようになっている。このサブミラー枠２２の駆動により、サブミラー２０の昇降動作が実現される。
【００１８】
ここで、第三軸３４は、サブミラー枠２２とメインミラー枠１８の両方に挿通されている。したがって、この第三軸３４は、両枠を接続する接続部材としても機能する。また、第三軸３４の一端は、第二アーム２８に接続されており、後述する四節リンク機構を構成する軸の一つとしても機能する。さらに、第三軸３４は、サブミラー２０の開閉動作を実現するための回転軸としても機能する。すなわち、サブミラー２０は、その開閉の際に、第三軸３４を中心として回転駆動する。この回転駆動を実現するために、第三軸３４の他端には、偏心ピン４４が接続されている。偏心ピン４４は、サブミラー２０に対する角度が不変の長尺部材であり、その先端には突起部材４６が突設されている。この突起部材４６が、固定部材であるミラーボックス２４に形成されたカム溝４８に係合、当接することで、サブミラー２０の閉動作が実現される。また、第三軸３４には開閉用ネジリバネが挿通されている。この開閉用ネジリバネの一端は、メインミラー枠１８の底面に、他端はサブミラー枠２２の上面に係止されており、メインミラー枠１８とサブミラー枠２２との角度を広げる方向に付勢している。そして、このネジリバネの弾性力によりサブミラー２０の開動作が実現されている。つまり、ネジリバネの弾性力、および、突起部材４６とカム溝４８との当接関係により、サブミラー２０（サブミラー枠２２）の昇降動作に伴うサブミラー２０の開閉動作（メインミラー１６に対する角度変動）が実現される。この開閉機構については、後に詳説する。
【００１９】
メインミラー１６（メインミラー枠１８）およびサブミラー２０（サブミラー枠２２）は、四節リンク機構により昇降される。四節リンク機構は、四つの軸および二つのアームを備えている。四つの軸のうち、第一軸３０および第四軸３６は、ミラーボックス２４に固定されており、その位置は不変である。一方、四つの軸のうち、第二軸３２はメインミラー枠１８の上端に、第三軸３４はサブミラー２０上端およびメインミラー１６中間部に接続されている。この第二軸３２および第三軸３４は、第一アーム２６、第二アーム２８の駆動に伴い、その位置が変化する。
【００２０】
第一アーム２６は、位置固定の第一軸３０と、位置可変の第二軸３２と、を接続するアーム部材である。この第一アーム２６は、第一軸３０を中心に回転可能となっており、この第一アーム２６の回転動作によって第二軸３２の位置が変動するようになっている。
【００２１】
第二アーム２８は、位置固定の第四軸３６と、位置可変の第三軸３４と、を接続するアーム部材である。第四軸３６は、図示しないモータにより回転可能となっており、この第四軸３６の回転により、第二アーム２８は、第四軸３６を中心として回転する。そして、第二アーム２８が第四軸３６を中心として回転することにより、第三軸３４の位置が移動する。
【００２２】
第四軸３６には位置決用ネジリバネ４０が挿通されている。この位置決め用ネジリバネ４０は、その一端が第二アーム２８に、他端が第一ストッパ３７に係止されている。第一ストッパ３７は、ミラーボックス２４に突設された固定部材である。位置決用ネジリバネ４０は、第二アーム２８の先端（第三軸３４側）が下方に向かうように、第二アーム２８を付勢している。
【００２３】
さらに、ミラーボックス２４の所定位置には、位置固定の突起部材である第二ストッパ３８、第三ストッパ３９が設けられている。第二ストッパ３８は、下降状態のメインミラー枠１８の下端に当接することにより、メインミラー１６の位置を規制する位置決め部材である。また、第三ストッパ３９は、開状態のサブミラー枠２２の下端に当接することによりサブミラー２０の位置（角度）を規制する位置決め部材である。なお、この第一から第三ストッパ３７，３８，３９は、いずれも、被写界光の進行を妨げない大きさに設けられている。
【００２４】
次に、このミラー駆動装置１０での、メインミラー１６およびサブミラー２０の昇降動作について図４から図６を用いて説明する。図４〜図６は、サブミラー２０およびメインミラー１６の昇降の様子を示す側面図であり、それぞれ、ミラー１６，２０の下降状態、上昇途中状態、上昇状態を示している。なお、図４〜図６では、見易さのために、一部の部材の図示を省略している。
【００２５】
既述したとおり、本実施形態のミラー駆動装置１０では、二つのアーム２６，２８および四つの軸３０〜３６により四節リンク機構が構成されている。四つの軸３０〜３６のうち、第二軸３２と第三軸３４は位置変動するものの、各軸間距離（節間距離）は一定である。第一アーム２６および第二アーム２８は、この軸間距離を維持するべく、互いに連動して駆動する。
【００２６】
メインミラー１６およびサブミラー２０の下降状態において、第二アーム２８は、サブミラー２０の上端、換言すれば、第三軸３４が所定の位置になるべく、所定の傾斜を保つ。この第二アーム２８の傾斜角度は、第二ストッパ３８とメインミラー１６との当接関係により維持される。このとき、第一アーム２６は、第一軸３０を中心として回転し、第三軸３４と第一軸３０との距離が一定になるように第三軸３４を所定位置に維持する。そして、メインミラー枠１８の上端および中間にそれぞれ接続されている第二軸３２および第三軸３４の位置が所定位置に維持されることにより、メインミラー枠１８の角度、ひいては、メインミラー１６の角度が所定角度に維持される。
【００２７】
メインミラー１６およびサブミラー２０を上昇させる場合には、第四軸３６をモータで回転させ、第二アーム２８を位置決め用ネジリバネ４０の付勢力に抗して上昇方向（図５における時計回り方向）に回転駆動させる。第二アーム２８の回転駆動に伴い、当該第二アーム２８の先端に接続された第三軸３４の位置が変動する。この位置変動する第三軸３４との軸間距離を一定に保つべく、第二軸３２に接続された第一アーム２６も上昇する。
【００２８】
このとき、第三軸３４は、第四軸３６を中心とする円弧上しか移動できない。また、第二軸３２は、第一軸３０を中心とする円弧上しか移動できない。つまり、第二軸３２、第三軸３４はいずれも、その移動に際して、その移動軌跡が制限されている。この移動軌跡の制限を満たしつつ、第二軸３２と第三軸３４との軸間距離を一定に保つためには、第二軸３２と第三軸３４との角度を変えるしかない。そのため、第二アーム２８の上昇により第三軸３４の位置が上昇した場合、第二軸３２は、第三軸３４との角度を変化させながら、第三軸３４との距離を一定に保つ。この角度変化は、第二軸３２および第三軸３４の接続線の傾斜角が、第二アーム２８の上昇に伴い、徐々に緩やかに（撮影レンズ系の光軸に対して平行に近づくように）なるような変化である。
【００２９】
メインミラー枠１８の上端に接続された第二軸３２と、メインミラー枠１８の中間部に接続された第三軸３４と、の接続線の傾斜が緩やかになれば、当然、メインミラー１６の傾斜角も緩やかになる。したがって、第二アーム２８が上昇方向に回転駆動することにより、メインミラー１６はその傾斜角を小さくしながら上昇することになる。
【００３０】
第四軸３６をさらに回転させ、第二アーム２８の上昇回転駆動を続けることにより、メインミラー１６は図６に図示する通り、完全に上方に移動する。このとき、第二軸３２と第三軸３４との接続線の角度は、より一層小さくなり、メインミラー１６は、撮影レンズ系の光軸に対して略平行な状態となる。また、メインミラー枠１８とともに第三軸３４に接続されているサブミラー枠２２の上端も、完全に、上方に移動する。これにより、メインミラー１６およびサブミラー２０が上昇状態となる。
【００３１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の場合、四節リンク機構を構成することにより、第二アーム２８のみの駆動で、メインミラー１６の位置上昇および角度変更が同時に実現できる。このとき、メインミラー１６は、図４〜図６において一点鎖線で示した略円弧の移動軌跡を描きながら移動する。つまり、メインミラー１６はいわゆるスイングバックの動きとなる。スイングバックの場合、単一の軸を回転中心としてメインミラー１６を回転駆動させる場合に比べて、その駆動範囲を小さくできる。その結果、ミラー駆動装置１０そのものを小さくでき、ひいては、一眼レフ型カメラ全体を小型化できる。
【００３２】
ここで、特許文献１に記載のミラー駆動装置１０でも、メインミラー１６をスイングバックさせており、その駆動範囲を低減させている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、メインミラー１６およびサブミラー２０の昇降に関わる部材が多数あり、その構成が複雑であった。特に、特許文献１では、略四節リンク機構を構成する軸と、サブミラー枠と、が直接接続されていなかった。そのため、サブミラーの位置精度は、略四節リンク機構の位置精度に加え、サブミラー枠とメインミラー枠とを接続する接続部材の位置精度の影響も受けていた。そのため、サブミラーの位置を高精度に保つことが困難であった。一方、本実施形態では、四節リンク機構を構成する軸（第三軸３４）とサブミラー枠２２の上端は直接接続されている。そのため、サブミラー２０の位置精度は、四節リンク機構の位置精度にのみ依存することとなり、より簡易にサブミラー２０の正確な位置決めが可能となる。その結果、より確実に被写界光の一部をＡＦセンサ１００に導くことができ、より正確なＡＦ動作が可能となる。
【００３３】
また、特許文献１に記載のミラー駆動装置では、メインミラー枠に接続された軸は、ミラーボックスに形成されたガイド溝に沿って移動する構成となっている。そのため、軸の移動時に、軸とガイド溝との間に高い摩擦が生じやすかった。この高い摩擦は、ミラー駆動装置の駆動効率を低下する原因となっていた。これに対して、本実施形態では、四節リンク機構を構成する各軸３０〜３６は、他部材と接触することなく移動する構成となっている。そのため、軸の移動、換言すれば、ミラーの昇降の際に、摩擦が生じることがない。その結果、高い駆動効率を得ることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、第二アーム２８は自ら駆動し、第一アーム２６はこの第二アーム２８の駆動に従動している。サブミラー２０（サブミラー枠２２）に直接接続されている第二アーム２８を主動させることにより、第一アーム２６を主動させる場合に比べて、よりサブミラー２０の位置精度を向上できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、第二アーム２８の下降限界を規制する第二ストッパ３８を、下降時のメインミラー１６下端近傍に設けている。しかしながら、第二アーム２８の下降限界を規制できる位置であれば、第二ストッパ３８は、当然、他の位置に設けられてもよい。例えば、図４におけるＡ位置に設けられてもよい。Ａ位置に設けることにより、サブミラー２０の位置精度をより向上できる。すなわち、Ａ位置に第二ストッパ３８を設けた場合、第二アーム２８は、第二ストッパ３８により直接、位置規制される。その結果、サブミラー２０上端の位置精度は、第三軸３４、第四軸３６、第二アーム２８、第二ストッパ３８の位置精度にのみ依存する。換言すれば、サブミラー２０上端の位置精度は、第一軸３０、第二軸３２、第一アーム２６のガタの影響を受けない。その結果、より簡易に、サブミラー２０上端の位置精度を向上できる。
【００３６】
次に、サブミラー２０の開閉機構について図７〜図９を用いて説明する。図７〜図９は、サブミラー２０の開閉の様子を示す側面図であり、それぞれ、ミラーの下降状態、上昇途中状態、上昇状態を示している。なお、図７〜図９では、見易さのために、一部の部材の図示を省略している。また、図４〜図６が右側面図であるのに対し、図７〜図９は左側面図である。したがって、図７〜図９におけるサブミラー２０の姿勢（傾斜角度）は、図４〜図６におけるサブミラー２０の姿勢とは対称の関係となる。
【００３７】
既述の通り、サブミラー２０は、第三軸３４に挿通された開閉用ネジリバネ５０により、開方向（メインミラー１６に対する角度が大きくなる方向）に付勢されている。また、第三軸３４の一端には、偏心ピン４４が接続されており、この偏心ピン４４のサブミラー２０に対する角度は不変である。偏心ピン４４の先端には突起部材４６が形成されており、この突起部材４６はミラーボックス２４に形成されたカム溝４８に係合している。
【００３８】
ミラー下降状態において、突起部材４６はカム溝４８の正面側（撮影レンズ系側）端部近傍に位置しており、突起部材４６とカム溝４８の両者は互いに当接しない位置関係となっている。したがって、サブミラー２０は、開閉用ネジリバネ５０の付勢力のみを受けて、第三軸３４を中心として開方向に回転移動（傾斜）する。この回転移動は、サブミラー枠２２の下端が第三ストッパ３９に当接することにより規制される。つまり、下降状態において、サブミラー２０は、第三ストッパ３９により、その傾斜角度が規制される。
【００３９】
ミラーが上昇すると、当然、第三軸３４および当該第三軸３４に接続された偏心ピン４４の突起部材４６も上昇する。ここで、第三軸３４の上昇軌跡は、第四軸３６を中心とした円弧状である。一方、突起部材４６の上昇軌跡は、カム溝４８の形状に依存する。カム溝４８は、その位置が高くなるにつれ、傾斜角度が緩やかになる略円弧形状であり、この略円弧形状は第三軸３４の移動軌跡と交差している。別の言い方をすれば、カム溝４８は、正面側（撮影レンズ系側）から背面側（撮像素子側）に近づくにつれて、その上端面の高さが徐々に高くなる形状である。
【００４０】
ミラー上昇により、その傾斜角度を維持したまま偏心ピン４４が上昇すると、突起部材４６はカム溝４８の端面に当接する。カム溝４８に当接した突起部材４６は、その高さが高くなるにつれ、カム溝４８の端面形状に従って背面側に移動する。一方、係止軸は、第三軸３４の移動軌跡と同じ第四軸３６を中心とする円弧状軌跡を描いて移動する。換言すれば、第三軸３４の移動軌跡は、高くなるほど正面側に移動する略円弧状となる。つまり、偏心ピン４４は、ミラー上昇によりその位置が高くなるにつれ、その一端は正面側に、他端は背面側に急速に移動していくことになる。その結果、偏心ピン４４は、ミラー上昇に伴い、その長軸角度は徐々に緩やかに（撮影レンズ系の光軸に対して略平行に）なっていく。サブミラー２０と偏心ピン４４との角度は不変であるため、偏心ピン４４の角度変化に伴い、サブミラー２０も同様に角度変化していく。その結果、ミラー上昇により、サブミラー２０は、第三軸３４を中心として閉方向（メインミラー１６との角度を小さくする方向）に徐々に回転する。これにより、ミラー上昇に連動したサブミラー２０の閉動作が実現される。
【００４１】
つまり、本実施形態では、サブミラー２０に対する角度が不変の部材（偏心ピン４４および突起部材４６）と、当該角度不変の部材と当接することによりその移動経路を規制する形状のカム溝４８と、を設けることにより、サブミラー２０閉動作がミラー上昇動作に連動される。一方、ミラーを下降させた場合には、サブミラー２０は、開閉用ネジリバネ５０の付勢力を受けて、徐々に開方向へと回転移動していく。つまり、開閉用ネジリバネ５０によりミラー下降に連動したサブミラー２０の閉動作が実現されている。これにより、より簡易な構成でミラー昇降動作とサブミラー２０開閉動作の両方が実現できる。
【００４２】
ここで、本実施形態では、サブミラー２０開閉動作におけるサブミラー２０の回転軸は、第三軸３４である。つまり、本実施形態では、サブミラー２０の回転軸と、四節リンク機構の軸（第三軸３４）と、が同一である。その結果、ミラー駆動装置１０全体での軸の数を低減できる。軸数低減することにより、部品点数低減に伴うコスト低減や、ガタの影響低減による精度向上などがはかれる。その結果、より簡易に、高精度でのサブミラー２０駆動が可能となる。ただし、場合によっては、サブミラーの開閉回転軸を四節リンク機構の移動軸（第三軸３４）とは別に設けてもよい。この場合であっても、四節リンク機構の軸がサブミラー２０に直接接続されているため、十分、サブミラー２０の位置精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態であるミラー駆動装置を正面側からみた斜視図である。
【図２】ミラー駆動装置を背面側からみた斜視図である。
【図３】ミラー駆動装置の側面図である。
【図４】下降状態のミラー駆動装置の側面図である
【図５】上昇途中のミラー駆動装置の側面図である。
【図６】上昇状態のミラー駆動装置の側面図である。
【図７】サブミラーが開状態のミラー駆動装置の側面図である。
【図８】サブミラーが閉方向に移動途中のミラー駆動装置の側面図である。
【図９】サブミラーが閉状態のミラー駆動装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ミラー駆動装置、１６  メインミラー、１８  メインミラー枠、２０  サブミラー、２２  サブミラー枠、２４  ミラーボックス、２６  第一アーム、２８  第二アーム、３０  第一軸、３２  第二軸、３４  第三軸、３６  第四軸、３７  第一ストッパ、３８  第二ストッパ、３９  第三ストッパ、４０  位置決用ネジリバネ、４４  偏心ピン、４６  突起部材、４８  カム溝、５０  開閉用ネジリバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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