(57)【要約】【課題】本発明は、専用のスイッチを設けることなく、非常止め装置の誤動作を検出することができるエレベータ制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】エレベータ制御装置１２は、速度指令発生部１３、速度制御部１４、トルク制御部１５、負荷検出部１６及び誤動作検出部１７を有している。速度制御部１４は、速度検出器７からの速度検出信号と、速度指令発生部１３からの速度指令とに基づいてトルク指令を出力する。負荷検出部１６は、秤装置８からの信号に基づいて、かご１内の負荷を検出する。誤動作検出部１７は、速度制御部１４から出力されたトルク指令と、負荷検出部１６で検出されたかご負荷とに基づいて、非常止め装置９の誤動作を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内負荷を検出するための秤装置からの出力と、速度指令と巻上機の回転数とに基づいて生成される巻上機制御用のトルク指令とを比較することにより、上記かごに搭載された非常止め装置の誤動作を検出する誤動作検出部を備えていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非常止め装置の誤動作を検出することが可能なエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、非常止め装置に設けられたスイッチの操作状態に基づいて非常止め装置の誤動作を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２２５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来の非常止め装置の誤動作検出方法では、非常止め装置に専用のスイッチを設ける必要があるため、コストが高くなってしまう。また、エレベータ装置のリニューアル工事において、既設の非常止め装置にスイッチが設けられていない場合、誤動作検出の機能を追加するためには新規にスイッチを取り付ける必要があり、工事期間が短いという制約の中で非常に手間を要していた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、専用のスイッチを設けることなく、非常止め装置の誤動作を検出することができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、かご内負荷を検出するための秤装置からの出力と、速度指令と巻上機の回転数とに基づいて生成される巻上機制御用のトルク指令とを比較することにより、かごに搭載された非常止め装置の誤動作を検出する誤動作検出部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置は、秤装置からの出力とトルク指令とを比較することにより、かごに搭載された非常止め装置の誤動作を検出するので、専用のスイッチを設けることなく、非常止め装置の誤動作を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられ、巻上機４の駆動力により昇降される。巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させる電動機６、駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ（図示せず）、電動機６の回転速度を検出するための速度検出器７を有している。速度検出器７としては、例えばエンコーダ又はレゾルバ等が用いられている。
【０００９】
かご１には、かご１内の負荷に応じた信号を発生する秤装置８が搭載されている。また、かご１の下部には、非常止め装置９が搭載されている。非常止め装置９は、かご１の走行速度を監視する調速機（図示せず）に調速機ロープ（図示せず）を介して連結されている。かご１の走行速度が予め設定された過速度に達すると、調速機ロープを介して非常止め装置９が操作され、かご１が非常停止される。
【００１０】
電動機６は、電力変換器１０により駆動される。電力変換器１０としては、インバータが用いられている。電力変換器１０と電動機６との間には、電流検出器１１が設けられている。電力変換器１０は、エレベータ制御装置１２によって制御される。即ち、巻上機４の運転は、エレベータ制御装置１２によって制御される。
【００１１】
エレベータ制御装置１２は、速度指令発生部１３、速度制御部１４、トルク制御部１５、負荷検出部１６及び誤動作検出部１７を有している。速度指令発生部１３は、乗場又はかご１内からの呼び登録に応じて、かご１の速度パターンを生成する。また、速度指令発生部１３は、速度パターンとかご位置とに基づいて速度指令を生成し、速度制御部１４に送る。
【００１２】
速度制御部１４は、速度検出器７からの速度検出信号と、速度指令発生部１３からの速度指令とに基づいて、電動機６の回転速度が速度指令値に一致するようにトルク値を演算し、演算結果をトルク指令として出力する。
【００１３】
負荷検出部１６は、秤装置８からの信号に基づいて、かご１内の負荷を検出する。また、負荷検出部１６は、かご１内の負荷に応じて、トルク指令の補正値を求める。速度制御部１４からのトルク指令値と負荷検出部１６からの補正値とは、加算された上でトルク制御部１５に入力される。
【００１４】
トルク制御部１５は、補正後のトルク指令、電流検出器１１からの電流検出信号、及び速度検出器７からの速度検出信号に基づいて、電力変換器１０を制御する。具体的には、トルク制御部１５は、トルク指令を電流指令値に換算し、電流検出器１１により検出される電流値が電流指令値に一致するようにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し電力変換器１０に出力する。
【００１５】
誤動作検出部１７は、速度制御部１４から出力されたトルク指令と、負荷検出部１６で検出されたかご負荷とに基づいて、非常止め装置９の誤動作を検出する。
【００１６】
エレベータ制御装置１２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）を有している。即ち、速度指令発生部１３、速度制御部１４、トルク制御部１５、負荷検出部１６及び誤動作検出部１７の機能は、コンピュータにより実現される。このため、コンピュータの記憶部には、上記の機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００１７】
図２は図１のかご１を示す構成図である。かご１は、主索３が接続されたかご枠２１と、かご枠２１に支持されたかご室２２とを有している。秤装置８は、かご枠２１とかご室２２との間に設けられている。また、秤装置８は、かご室２２内の負荷に応じて伸縮される複数のばねと、ばねの変形量に応じた信号を発生する差動トランス等のセンサとを有している。非常止め装置９は、かご枠２１の下部に搭載されている。
【００１８】
次に、誤動作検出部１７による非常止め装置９の誤動作の検出方法について説明する。かご１の起動時には、慣性力に応じた成分が秤装置８の検出値に重畳される。また、速度制御部１４で演算されているトルク指令は、概ねかご１と釣合おもり２とのアンバランス量（かご１側の質量と釣合おもり２側の質量との差）の重力補正項と慣性項とで構成される。このため、トルク指令と秤装置８の検出値とは、正常時にはほぼ同様の波形となる。そこで、これら２つの波形を誤動作検出部１７で比較することにより、非常止め装置９の異常を検出する。
【００１９】
図３はかご１の起動から停止までの正常時のトルク指令（トルク電流）及び秤出力の波形の一例を示している。これに対して、図４は非常止め装置９が誤動作した状態でかご１を起動しようとした場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示している。図４において、２点鎖線は正常時の波形を示している。
【００２０】
非常止め装置９が作動した状態でかご１を起動しようとした場合、電動機６を駆動してもかご１が停止したままであるため、主索３に対して駆動シーブ５が空回りする。また、秤装置８からの出力には、慣性力による成分が重畳されない。このため、２つの波形には図４に示すような相違が生じる。このような波形の相違から、誤動作検出部１７は非常止め装置９の誤動作を検出することができる。
【００２１】
また、図５はかご１の走行中に非常止め装置９が誤動作した場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示している。この場合、かご１が急停止され、主索３に対して駆動シーブ５が空回りする。即ち、かご１の停止後も、駆動シーブ５は一定速度で回転し続ける。このとき、トルク指令として、一定速を維持するために異常に大きな値が出力され続ける。また、かご１の急停止時には、秤出力も異常に大きな値となる。このような波形の相違から、誤動作検出部１７は非常止め装置９の誤動作を検出することができる。
【００２２】
上記のようなエレベータ制御装置１２では、秤装置８からの出力とトルク指令とを比較することにより、非常止め装置９の誤動作を検出するので、専用のスイッチを設けることなく、ソフトウェア処理により非常止め装置９の誤動作を検出することができる。従って、コストを低減することができるとともに、リニューアル工事の際の手間を軽減することができる。
【００２３】
なお、上記の例では、かご室２２の下部に秤装置８を設けたが、かご負荷に応じた信号を発生することができれば秤装置の設置場所は他の場所であってもよい。例えば、主索とかごとの接続部、又は２：１ローピング方式における主索の昇降路上部への接続部等に設置される秤装置（ヒッチエンド秤）を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごを示す構成図である。
【図３】かごの起動から停止までの正常時のトルク指令（トルク電流）及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。
【図４】非常止め装置が誤動作した状態でかごを起動しようとした場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。
【図５】かごの走行中に非常止め装置が誤動作した場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  かご、４  巻上機、８  秤装置、９  非常止め装置、１２  エレベータ制御装置、１７  誤動作検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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