(57)【要約】【課題】キャリッジの高さを媒体の厚みに応じて調整した後再調整をしないまま厚みの異なる媒体に印刷が行なわれると画像品質が低下する。【解決手段】キャリッジ高さ検出回路３０８の検出信号に基づいてキャリッジ高さが高いか否かを判別し、キャリッジ３３が高い位置にある場合は調整時のキャリッジ高さと異なるので、印刷方向を片方向に固定し、印刷方向に合わせた描画データを生成する。これに対して、キャリッジ３３が高い位置にない場合は調整時のキャリッジ高さと同じであるので、印刷方向を印刷モードによって予め決められた方向として、印刷方向に合わせた描画データを生成する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査し、被記録媒体を間歇的に搬送して、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジの高さ位置に基づいて前記キャリッジの走査及び前記記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載に画像形成装置において、画像形成時の前記キャリッジの走査方向を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載に画像形成装置において、前記記録ヘッドからの液滴吐出タイミングを変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載に画像形成装置において、前記記録ヘッドからの液滴の吐出速度を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ／ファックス／コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを用いて、記録ヘッドをキャリッジに搭載して走査し、被記録媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。）を完結的に搬送しながら、記録液の液滴（以下、インク滴ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うシリアル型のインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このように、インクジェット記録装置は、被記録媒体上に液滴を吐出して着弾させることによって画像を形成するため、液滴が被記録媒体上に滴下する位置は、キャリッジの走査速度、ヘッドと被記録媒体間の距離、液滴の吐出速度という物理的位置関係と、吐出タイミングによって異なることになる。
【０００４】
そこで、従来は、一般に、物理的位置関係を保持したまま、吐出タイミングを制御することによって描画位置を調整することが行われている。
【０００５】
なお、特許文献１には、双方向印刷に対応したキャリッジ走行に対して同一制御により物理的な絶対位置を回路や部品を追加することなく１つのエンコーダで読み取ることができ、またキャリッジが往復移動することによりエンコーダから出力されるパルス信号に定期的（定速走行時）に異なる周期のパルスの組合せパターンを往路、復路ともに同じパターンで出力することができるようにしたインクジェットプリンタが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３３０４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、厚紙や封筒など厚みのある被記録媒体に対して印刷を行うときには、ヘッドと被記録媒体の搬送路との間の距離を大きくとることで通紙可能となるが、物理的位置関係が変わるので、再度の印刷位置調整が必要となる。
【０００７】
特に、キャリッジを双方向に走査しながら印刷する双方向印刷を行うときには、往路と復路の着弾位置がずれてしまうことになる。つまり、厚みの異なる被記録媒体を印刷するたびに、印刷位置の調整及び再調整が必要となり、印刷作業が煩雑になり、調整に使用する用紙やインクが無駄になってしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、印刷位置調整が正しく行われていない場合でも可及的に画像品質を維持した画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、キャリッジの高さ位置に基づいてキャリッジの走査及び記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する手段を備えている構成とした。
【００１０】
ここで、画像形成時の前記キャリッジの走査方向を変化させること、記録ヘッドからの液滴吐出タイミングを変化させること、記録ヘッドからの液滴の吐出速度を変化させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジの高さ位置に基づいてキャリッジの走査及び記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する手段を備えているので、キャリッジの高さ位置が正しく調整されていない場合でも可及的に画像品質を維持した画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
【００１３】
このインクジェット記録装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１４】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００１５】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１６】
次に、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について図２ないし図５を参照して説明する。なお、図２は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく平面模式的説明図、図４は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図５は同機構部の要部平面説明図である。
【００１７】
図４及び図５を参照して、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２０１（図２）によってタイミングベルト２０２を介して図５で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、ノズル面３４ａ(図６参照）を下方に向けて装着している。
【００１９】
この記録ヘッド３４のノズル配置例としては、例えば図６に示すように、イエロー（Ｙ）用のノズル列５０１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用のノズル列５０１Ｍ、シアン（Ｃ）用のノズル列５０１Ｃ、ブラック（Ｂｋ）用のノズル列５０１Ｋとしている。Ｙ用のノズル列５０１Ｙは、ノズル５０１Ｙ−１〜ノズル５０１Ｙ−１９２の１９２個のノズルで構成している。なお、その他のノズル列も同様である。
【００２０】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２１】
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００２２】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００２３】
そして、この装置では、ガイドロッド３１を上下動するためのレバー９０を備え、このレバー９０を揺動させることでキャリッジ３１の高さ（用紙搬送路に対する高さ）を調整することができる。例えば、図７に示すように、レバー９０と一体に形成した回動板９１にガイドロッド３１を偏心させて取り付けることにより、レバー９０を揺動させることによってガイドロッド３１を上下動させてキャリッジ３３の用紙搬送路に対する高さを調整する。
【００２４】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２６】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２７】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。
【００２８】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ２０５（図３参照）によって駆動ベルト２０４を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図５のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２９】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３０】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３１】
さらに、図３及び図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００３２】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３３】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ８５で除去されたインク、空吐出受け９４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００３４】
また、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００３５】
さらに、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）１０１が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板１０２が設けられている。
【００３６】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００４０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係るキャリッジ３３の走査及び記録ヘッド３４からの液滴吐出を制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４１】
そして、主制御部３０１は、通信回路１０１から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２０１や副走査モータ２０５を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４２】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４３】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４４】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。
【００４５】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４（記録ヘッド１３４）の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００４６】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４（記録ヘッド１３４）の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００４７】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の高さを検出するキャリッジ高さ検出回路３０８からの検出信号が入力される。このキャリッジ高さ検出回路３０８は、高さ調整レバー９０の位置に応じて、キャリッジ３３が通常の厚さの用紙を使用するときの高さ位置にあるか、キャリッジ３３が封筒などの厚紙を使用するときの高さ位置にある（このときをキャリッジ高さが高い状態とする。）かに応じた検出信号を出力する。
【００４８】
ここで、印刷制御部３０２及びヘッド駆動回路３１０の一例について図９を参照して説明する。
印刷制御部３０１は、１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部４０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号（ＣＬＫ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴サイズを選択する滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部４０２とを備えている。
【００４９】
なお、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、ヘッドド駆動回路３１０の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ４１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５０】
ヘッド駆動回路３１０は、データ転送部４０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ４１１と、シフトレジスタ４１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路４１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ４１３と、デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ４１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ４１４と、レベルシフタ４１４を介して与えられるデコーダ４１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ４１５とを備えている。
【００５１】
このアナログスイッチ４１５は、各圧電素子４１６の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部４０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ４１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ４１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子４１６に印加される。
【００５２】
ここで、駆動波形生成部４０１で生成する駆動波形のパターンデータとして、予め滴速度が異なる複数のパターンデータを作成して格納手段に格納しておくことで、滴速度（滴吐出速度）を変更することができる。
【００５３】
次に、このように構成した画像形成装置における印刷処理について図１０を参照して説明する。
主制御部３０１は、通信回路１０１を経由してホスト側から印刷要求を受信したときに、この印刷処理の実行を開始し、キャリッジ３３を印刷位置まで移動させ、それと同時に搬送用モータ（副走査モータ）２０５の駆動を開始する。また、給紙コロ駆動回路３０７を介して給紙クラッチをオン状態にすることで給紙コロ４３の駆動も開始する。これらは、ほとんど同時に行なわれる。
【００５４】
そして、用紙４２が印刷位置（記録ヘッド３４による記録位置）に到達したかを判別し、用紙４２が印刷位置に到達したときには搬送用モータ２０５の駆動を停止し、通信回路１０１を経由して受信した画像データを印刷制御部３０２にセットして描画の準備をする。
【００５５】
そして、この状態でキャリッジ３３の走査を開始し、記録ヘッド３４から記録液の液滴を吐出し、前述したように、受信した画像データに応じて液滴の吐出と主走査が行われながら画像が形成され、１ライン分の走査が終了したときに、キャリッジの走査を停止し、ページ内の印刷が終了していなければ、搬送用モータ２０５の駆動を開始して用紙４２を間歇的に１ライン分搬送し、次の１ライン分の印刷を行う処理を繰り返す。
【００５６】
このようにして、当該ページ内の印刷が終了したときには、搬送用モータ２０５の駆動を開始して、当該用紙を排紙させ、排紙が完了したときには、すべてのページの印刷が終了したか否かを判別して、すべてのページの印刷が終了していなければ、上述した処理を繰り返して、次のページの用紙を給紙して印刷を行い、すべてのページの印刷が終了すれば、搬送用モータ２０５の駆動を停止して、処理を終了する。
【００５７】
次に、キャリッジ走査方向判定処理について図１１を参照して説明する。この処理は、受信される画像データから印刷制御部３０２に設定する描画データ（シリアルデータ）の生成処理に関する処理である。
ここでは、先ず、キャリッジ高さ検出回路３０８の検出信号に基づいてキャリッジ高さが高いか否かを判別し、キャリッジ３３が高い位置にある場合は調整時のキャリッジ高さと異なるので、印刷方向を片方向に固定し、印刷方向に合わせた描画データを生成する。これに対して、キャリッジ３３が高い位置にない場合は調整時のキャリッジ高さと同じであるので、印刷方向を印刷モードによって予め決められた方向として、印刷方向に合わせた描画データを生成する。
【００５８】
これによって、印刷位置調整がずれてしまった場合にも、全体的な描画位置は若干ずれるものの、片方向印刷とするように走査方向を固定するので、往路と復路で着弾位置ずれが生じて形成された画像として像がだぶって見えるような画像品質の低下を回避することができる。
【００５９】
次に、吐出タイミングの設定処理について図１２を参照して説明する。
ここでは、先ず、キャリッジ高さ検出回路３０８の検出信号に基づいてキャリッジ高さが高いか否かを判別し、キャリッジ３３が高い位置にない場合には吐出タイミングを位置調整時のタイミングを、印刷制御部３０２に吐出タイミングとして設定し、キャリッジ３３が高い位置にある場合にはキャリッジ高さが調整時と異なるので、調整時の吐出タイミングにさらに調整量Ａを加えたものを、印刷制御部３０２に吐出タイミングとして設定する。
【００６０】
この調整量Ａの値は、予め実験によってキャリッジ３３が高い位置にあるときの調整タイミングのずれを測定しておくことで設定している。なお、キャリッジ３３の高さを多段階に、または連続的に調整可能とし、各調整量（高さ位置）を検出するようにした場合には、これに合わせて調整量Ａも相関を持たせて変化（又は補正）させることが好ましい。
【００６１】
これによって、キャリッジ高さが高い位置に調整されたまま通常の厚さの用紙に印刷した場合に生じる着弾位置ずれによる印刷位置のズレを低減することができる。
【００６２】
次に、印刷用制御部３０２に対する吐出速度設定処理について図１３を参照して説明する。
ここでは、先ず、キャリッジ高さ検出回路３０８の検出信号に基づいてキャリッジ高さが高いか否かを判別し、キャリッジ３３が高い位置にある場合にはキャリッジ高さが調整時と異なるので、通常印写時の吐出速度に調整量（係数）Ｂを乗じたものを吐出速度として、印刷制御部３０２に設定した吐出速度及び当該吐出速度が得られる駆動波形パターンを設定する。
【００６３】
この調整量Ｂは、予め実験によってキャリッジが高い位置にあるときの吐出タイミングのずれを測定し、着弾位置がずれないような吐出速度を算出することで設定できる。この場合、当該吐出速度が得られる駆動波形パターンのデータを格納しておくことで、所要の吐出速度で液滴を吐出させることができる。なお、キャリッジ３３の高さを多段階に、または連続的に調整可能とし、各調整量（高さ位置）を検出するようにした場合には、これに合わせて調整量Ｂも相関を持たせて変化（又は補正）させることが好ましい。
【００６４】
これによって、キャリッジ高さが高い位置に調整されたまま通常の厚さの用紙に印刷した場合に生じる着弾位置ずれによる印刷位置のズレを低減することができる。
【００６５】
したがって、キャリッジの高さ位置に基づいてキャリッジの走査及び記録ヘッドからの液滴の吐出を制御することで、キャリッジの高さ位置が正しく調整されていない場合でも可及的に画像品質を維持した画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同装置の内部構成の概要を示す側面模式的説明図である。
【図３】同じく平面模式的説明図である。
【図４】同じく機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図５】同機構部の要部平面説明図である。
【図６】記録ヘッドのノズル列配置の一例を示す模式的説明図である。
【図７】キャリッジ高さ位置調整機構の説明に供する説明図である。
【図８】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図９】同制御部の印刷制御部及びヘッド駆動回路の一例を示すブロック説明図である。
【図１０】同制御部による印刷処理の一例を説明するフロー図である。
【図１１】同じくキャリッジ走査方向判定処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】同じく吐出タイミング設定処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】同じく吐出速度の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…装置本体
２…給紙トレイ
３…排紙トレイ
１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ…インクカートリッジ
３３…キャリッジ
３４…記録ヘッド
３５…サブタンク
５１…搬送ベルト
３０１…主制御部
３０２…印刷制御部
３０５…副走査モータ
３０６…搬送量検出回路
３０８…キャリッジ高さ検出回路
【図１】
2007118473.tif 000003
【図２】
2007118473.tif 000004
【図３】
2007118473.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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