(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の組み付けの検査を行い、誤組み付けが判別された場合にはセット後の製品の流出を防止する方法を提供する。【解決手段】バーコードラベルをバーコードリーダー１６で右ハンドル用カバロアーの仕様の読み取り作業を行った後、検査台１１上にセットして検査開始ボタン２７を押圧して右ハンドル製品検出センサー２６のみが検出すると、仕様検査用パソコン１４が右ハンドル用ロック機構２３を作動させてロックする。その後、ＣＣＤカメラ３２が右ハンドル用カバロアーの色彩識別部及びスイッチユニットを撮像する。仕様検査用パソコン１４は読み取ったバーコードをキーとして入手した右ハンドル用カバロアーの仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを画像処理コントローラに行わせ、不合格の場合には管理者が持つＱＲコードリーダーで解除用ＱＲコードを読み取ってロック状態を解除できる。【選択図】図３
2007268683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後に前記製品に取り付けられた前記部品の有無を検出スイッチが検出し、
前記検出スイッチが前記部品が取り付けられていることを検出した場合には前記ロック機構によるロックを解除し、
前記検出スイッチが前記部品が取り付けられていないことを検出した場合には前記ロックが維持されて作業者の管理者が行なう特別な操作により前記ロック機構によるロックの解除がなされる
ことを特徴とする部品の誤組み付け防止方法。
【請求項２】
部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後にカメラが前記製品を撮像し、
前記リーダーで読み取った内容をキーとして入手した前記製品の仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを行い、
合格の場合には前記ロック機構によるロックを解除し、不合格の場合には前記ロックが維持されて作業者の管理者が行なう特別な操作により前記ロック機構によるロックの解除がなされる
ことを特徴とする部品の誤組み付け防止方法。
【請求項３】
部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後にカメラが前記製品に取り付けられた部品を撮像し、
前記リーダーで読み取った内容をキーとして入手した前記製品の仕様マスターから得られた当該製品に対応する画像判定用の画像登録番号及び画像判定開始のためのトリガー信号をコンピュータが画像処理コントローラに送信し、
受信した画像処理コントローラは画像判定用の画像登録番号に基づく画像と撮像された画像とを比較して判定し、
判定結果が合格であれば合格である旨をコンピュータに送信して前記ロック機構によるロックを解除させ、
不合格であれば作業者の管理者のみが操作するリーダーで解除用コードを読み取ることにより前記ロック機構によるロックが解除される
ことを特徴とする部品の誤組み付け防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品の誤組み付け防止方法として、例えば特許文献１には、検出装置が組付け順序違いを検出したときに、作業ラインを停止させるように制御したり、作業者にその旨を報知するようにする技術が開示されているが、部品を製品に取り付けた後に、作業者が生産された製品について、仕様書と見比べて誤組み付けがあるか否か確認するのが一般的である。
【特許文献１】特開２００２−３３１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、わざわざ作業者が誤組み付けがあるか否かを確認しなければならず、ときに確認を誤ることもあった。このように、誤組み付けされた製品は不良品であり、また誤組み付けされた製品が他の製品に組み付けられる場合には不良品を生産するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、作業者が部品を製品に組み付けしたときに、誤組み付け有無の検査が行なえると共に、そのような誤組み付けが判別された場合に、誤組み付けがされた製品の流出を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後に前記製品に取り付けられた前記部品の有無を検出スイッチが検出し、
前記検出スイッチが前記部品が取り付けられていることを検出した場合には前記ロック機構によるロックを解除し、
前記検出スイッチが前記部品が取り付けられていないことを検出した場合には前記ロックが維持されて作業者の管理者が行なう特別な操作により前記ロック機構によるロックの解除がなされる
ことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後にカメラが前記製品を撮像し、
前記リーダーで読み取った内容をキーとして入手した前記製品の仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを行い、
合格の場合には前記ロック機構によるロックを解除し、不合格の場合には前記ロックが維持されて作業者の管理者が行なう特別な操作により前記ロック機構によるロックの解除がなされる
ことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、部品を製品に取り付ける際の部品の誤組み付け防止方法において、
前記部品が取り付けられた前記製品に付されたこの製品の仕様を表す識別表を作業者がリーダーで読み取り、
検査台上に前記製品をセットして検査開始スイッチを操作して当該製品に対応する製品検出装置のみが検出すると対応するロック機構を作動させて前記製品をロックして保持し、
前記ロックの後にカメラが前記製品に取り付けられた部品を撮像し、
前記リーダーで読み取った内容をキーとして入手した前記製品の仕様マスターから得られた当該製品に対応する画像判定用の画像登録番号及び画像判定開始のためのトリガー信号をコンピュータが画像処理コントローラに送信し、
受信した画像処理コントローラは画像判定用の画像登録番号に基づく画像と撮像された画像とを比較して判定し、
判定結果が合格であれば合格である旨をコンピュータに送信して前記ロック機構によるロックを解除させ、
不合格であれば作業者の管理者のみが操作するリーダーで解除用コードを読み取ることにより前記ロック機構によるロックが解除される
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者が部品を製品に組み付けしたときに、誤組み付けの検査が行なえると共に、そのような誤組み付けが判別された場合には、誤組み付けがされた製品の流出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。先ず、図１は仕様検査対象製品である左ハンドル用カバーロアー１の斜視図、図２は同じく右ハンドル用カバーロアー２の斜視図、図３は組立て部品の誤組み付け防止装置が搭載された検査デスク１０の斜視図を示す。
【００１０】
先ず、図１及び図２において、仕様検査対象製品としての左ハンドル用カバロアー１と右ハンドル用カバロアー２とは左右対称の形状を呈しており、これには部品、例えばスイッチユニット３や小銭用のコインボックス４などが作業者により組み付けられ、更に検査対象製品の仕様情報をバーコードで表示した識別表であるバーコードラベル５が付されると共に前記スイッチユニット３の近くに仕様情報の１つである色彩識別部６が設けられる。
【００１１】
なお、前記スイッチユニット３は複数種類あり、例えば右ハンドル用カバロアー２用又は左ハンドル用カバロアー１用のものがあり、更には４個のスイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの配列が異なるものがある。また、仕様検査対象製品によって、表裏に貫通した開口部に嵌合してコインボックス４が取付けられるものや、取付けられてないものもある。
【００１２】
次に、図３に基づき、前記検査デスク１０について説明する。この検査デスク１０は、検査台１１と、その下段の下棚板１２と、前記検査台１１の上段の上棚板１３とから構成される。そして、前記下棚板１２上には組立て部品の誤組み付け防止装置の統括制御装置としての仕様検査用パーソナルコンピュータ（以下、「仕様検査用パソコン」という。）１４及びこの仕様検査用パソコン１４に接続される入力装置としてのキーボード１５が載置される。この仕様検査用パソコン１４には、内部にマイクロコンピュータを備え、記憶装置としてのハードディスクには仕様検査対象製品の各機種毎の画像と仕様の代表的なポイントとから成る仕様情報とから構成される仕様マスターが格納されている。１６は前記仕様検査用パソコン１４に接続されたバーコードリーダーであり、作業者によりバーコードラベル５のバーコードが読み取られる。
【００１３】
そして、前記検査台１１には、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２をセットする際にこの左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の手前側を規制する断面がＬ字形状の前ストッパー２０と、この左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の左右側を規制する断面がＬ字形状の一対の横ストッパー２１と、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の左右を横ストッパー２１で規制している状態でこの左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の切欠部１Ａ又は２Ａを前ストッパー２０に押圧保持してロックするための左ハンドル用ロック機構２２及び右ハンドル用ロック機構２３とが設けられる。この左ハンドル用ロック機構２２及び右ハンドル用ロック機構２３は、断面がＬ字形状を呈して、図示しないエアシリンダーにより移動する。
【００１４】
また、前記検査台１１には、共に近接センサーである、左ハンドル用カバロアー１の有無の検出を行なう左ハンドル製品検出センサー２５と、右ハンドル用カバロアー２の有無の検出を行なう右ハンドル製品検出センサー２６とが設けられ、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２が検査台１１にセットされたときに、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２に貼付された又は埋め込まれた鉄製のフィルム（図示せず）に対応する位置に配設された左ハンドル製品検出センサー２５又は右ハンドル製品検出センサー２６が左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の存在を検出することとなる。
【００１５】
更に、前記検査台１１には、コインボックス有無検出スイッチ２８Ａ、２８Ｂが設けられ、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２に取付けられた前記コインボックス４の有無検出を行なう。即ち、前記コインボックス４の左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２裏面より下方へ突出した部位により閉成するマイクロスイッチなどでこのコインボックス有無検出スイッチ２８Ａ、２８Ｂは構成され、左ハンドル用カバロアー１又は右ハンドル用カバロアー２の有無の検出がされる。
【００１６】
２７は検査開始ボタンで、作業者により押圧されると検査開始スイッチ２７Ａが作動し、部品の誤組み付けがされたか否かの検査が開始される。
【００１７】
前記検査台１１の上段の上棚板１３には、前記仕様検査用パソコン１４に接続される第１モニター２９及び第２モニター３０が設けられる。また、３１は音声で報知するためのスピーカー、３２はスイッチユニット３や色彩識別部６を撮像するためのＣＣＤカメラ、３４は異常の場合に点灯するＬＥＤなどの赤表示灯、３５は正常の場合に点灯するＬＥＤなどの緑表示灯である。
【００１８】
なお、前記仕様検査用パソコン１４は仕様検査製品の仕様マスターと前記ＣＣＤカメラ３２により撮像された画像とのマッチングを行うに際して、仕様マスターから得られた仕様検査製品に対応する画像判定用の画像登録番号を画像処理コントローラ３６に送信すると共に画像判定開始のためのトリガー信号を画像処理コントローラ３６に送信する。画像処理コントローラ３６は画像判定用の画像登録番号に基づく画像と撮像された画像とをパターンマッチングにより比較し、その結果を仕様検査用パソコン１４に送信する構成である。
【００１９】
以上の構成により、この右ハンドル用カバロアー２に正しく部品が取付けられたか否かの検査、言い換えると部品の誤組み付けがされたか否かの検査について、以下説明する。初めに、前記バーコードラベル５に記載されているバーコードをバーコードリーダー１６を用いて、作業者がこの右ハンドル用カバロアー２の仕様の読み取り作業を行う。このバーコードリーダー１６にてこの仕様検査対象製品である右ハンドル用の右ハンドル用カバロアー２の仕様が読み取られると、仕様検査用パソコン１４に、これから仕様の検査が行なわれる検査の予約登録がなされる。
【００２０】
ここで、作業者は仕様の読み取り作業を行った後、前記右ハンドル用カバロアー２を検査デスク１０の検査台１１に設けられた前ストッパー２０及び横ストッパー２１上に載置してセットし、検査開始ボタン２７を押圧する。すると、検査開始スイッチ２７Ａが作動し、仕様検査用パソコン１４が検査動作を開始する。この場合、前述した検査の予約登録がなされていない場合には、仕様検査用パソコン１４は右の第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にて「予約登録がなされていない」旨を報知させる。即ち、第１モニター２９で「予約登録がなされていない」旨を表示し、スピーカー３１にて音声で「予約登録がなされていない」旨を報知し、赤表示灯３４を点灯させる。
【００２１】
また、誤って作業者が前記右ハンドル用カバロアー２を検査台１０上にセットしていない状態で検査開始ボタン２７を押圧した場合には、近接センサーである左ハンドル製品検出センサー２５及び右ハンドル製品検出センサー２６が共に検出しないので、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３２にて「セットされていない」旨を報知させる。即ち、第１モニター２９で「セットされていない」旨を表示し、スピーカー３１にて音声で「セットされていない」旨を報知し、赤表示灯３４を点灯させる。
【００２２】
逆に、本来であれば右ハンドル用カバロアー２であるのにも拘わらず、右ハンドル製品検出センサー２６及び左ハンドル製品検出センサー２５が共に検出すると、検査対象製品のセット異常又は異物検出であるとして、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にてその旨を報知させる。また、左ハンドル用カバロアー１であるのにも拘わらず、右ハンドル製品検出センサー２６及び左ハンドル製品検出センサー２５が共に検出した場合も同様である。
【００２３】
そして、前述のように、作業者が右ハンドル用カバロアー２を検査台１１上にセットして、前記検査開始ボタン２７を押圧し、右ハンドル製品検出センサー２６のみが検出すると、仕様検査用パソコン１４がエアシリンダーを作動させてこれに対応した右ハンドル用ロック機構２３を作動させて、前ストッパー２０にこの右ハンドル用カバロアー２を押圧保持してロックする。このとき、実際に検査されるべき製品が左ハンドル用カバロアー１であった場合には、右ハンドル用カバロアー１を意味するバーコードラベル５を読み取って検査予約を行なっている場合でも、左ハンドル製品検出センサー２５が検出している実際にセットされている製品、即ちこの左ハンドル用カバロアー１に対応した左ハンドル用ロック機構２２を作動させてロックを行なう。これは、実際にセットされている製品を傷付けたりするのを防止し、その他のトラブル発生を防止するためである。
【００２４】
次に、仕様検査用パソコン１４は、前記検査開始ボタン２７が押圧されてから右ハンドル用ロック機構２３が作動して右ハンドル用カバロアー２をロックするのに十分な時間が経過すると、右ハンドル用カバロアー２をＣＣＤカメラ３２が右ハンドル用カバロアー２を、即ち製品の仕様を表す色彩識別部６及びスイッチユニット３を撮像する。
【００２５】
そして、仕様検査用パソコン１４は、前記バーコードリーダー１６で読み取った識別用のバーコードをキーとして入手した自己の記憶装置（ハードディスクなど）に格納されているこの右ハンドル用カバロアー２の仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを画像処理コントローラ３６に行わせる。このとき、読み取った識別用のバーコードをキーとして仕様マスターを入手できなかった場合、即ち仕様マスターに未登録であったことがわかると、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にてその旨を報知させる。
【００２６】
そして、仕様検査用パソコン１４は入手した仕様マスターに基づいて右ハンドル用カバロアー２の特徴を第１モニター２９に表示させるように制御すると共に、仕様検査用パソコン１４は右ハンドル用カバロアー２の仕様の確認を行なうが、仕様内容が右ハンドル用カバロアー２で左ハンドル製品検出センサー２５が検出している状態や、同じく仕様内容が左ハンドル用カバロアー１で右ハンドル製品検出センサー２６が検出している状態の場合には、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にてその旨を報知させる。
【００２７】
また、仕様の確認をする際に、仕様検査用パソコン１４はその他の物理的な特徴についての追加検査をも行なう。例えば、コインボックス４の有無検査などを行い、仕様内容が右ハンドル用カバロアー２にも拘わらず、コインボックス有無検出スイッチ２８Ｂが「無し」を検出すると、第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にてその旨を報知させる。
【００２８】
そして、右ハンドル用カバロアー２の仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを行うに際して、仕様検査用パソコン１４は入手した仕様マスターから得られた右ハンドル用カバロアー２に対応する画像判定用の画像登録番号を画像処理コントローラ３６に送信する。また、仕様検査用パソコン１４は画像判定開始のためのトリガー信号を画像処理コントローラ３６に送信する。従って、画像処理コントローラ３６は画像判定用の画像登録番号に基づく画像と撮像された画像とをパターンマッチングにより比較して判定し、判定結果が同一であれば、合格である旨を仕様検査用パソコン１４に送信する。
【００２９】
そして、合格である旨を受信した仕様検査用パソコン１４は、合格である旨を第１モニター２９、スピーカー３１及び緑表示灯３５にて報知させる。そして、前記右ハンドル用ロック機構２３を作動させて、ロックを解除させると共に、合格数カウンター３７を「１」インクリメントさせて第２モニター３０に累計数を表示させ、仕様検査用パソコン１４は履歴管理を行なう。また、この合格の場合には、検査結果合格の旨のスタンプを右ハンドル用カバロアー２の所定位置に印刷装置（図示せず）でスタンプしてもよい。
【００３０】
しかし、画像処理コントローラ３６から不合格である旨を仕様検査用パソコン１４が受信すると、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にて不合格である旨を報知させる。
【００３１】
即ち、色彩識別部６、スイッチユニット３における各スイッチの配列やコインボックス４について、第１モニター２９にそれぞれ検査結果が、例えば○×で表示される。
【００３２】
なお、以上説明したように、各種検査時に異常と検査すると、即ち検査の予約登録がなされていない場合や、前記右ハンドル用カバロアー２をセットしていない状態で検査開始ボタン２７を押圧した場合（近接センサーである右ハンドル製品検出センサー２６及び左ハンドル製品検出センサー２５が共に右ハンドル用カバロアー２を検出しない）や、右ハンドル用カバロアー２か左ハンドル用カバロアー１をセットしたにも拘わらず右ハンドル製品検出センサー２６及び左ハンドル製品検出センサー２５が共に検出した場合や、仕様マスターに未登録であった場合や、製品として左右の別が一致しない場合や、仕様通りでない製品であった場合には、仕様検査用パソコン１４は第１モニター２９、スピーカー３１及び赤表示灯３４にてその旨を報知させるが、この場合に、作業者ではなくて、その管理者が持つＱＲコードリーダー（図示せず）で解除用のＱＲコードを読み取ることによってこの状態を解除できる。即ち、第１モニター２９のエラー表示を解除したり、赤表示灯３４を消灯させたり、ロック機構のロックを解除するように、仕様検査用パソコン１４は制御する。
【００３３】
従って、作業者が誤組み付けがなされた製品を流出させることが防止でき、誤組み付けがされた製品がそのまま利用されることが防止されることとなる。そして、前記各種検査時に異常と検査された際に、前記報知状態が管理者によって解除されると、仕様検査用パソコン１４は不合格数カウンター３８を「１」インクリメントさせて、その累計数を第１モニター２９に表示させる。
【００３４】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】左ハンドル用カバーロアーの斜視図である。
【図２】右ハンドル用カバーロアーの斜視図である。
【図３】検査デスクの斜視図である。
【図４】組立て部品の誤組み付け防止装置に係る制御ブロック図である。
【図５】フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１              左ハンドル用カバロアー
２              右ハンドル用カバロアー
３              スイッチユニット
５              バーコードラベル
６              色彩識別部
１１            検査台
１４            仕様検査用パソコン
１６            バーコードリーダー
２２            左ハンドル用ロック機構
２３            右ハンドル用ロック機構
２５            左ハンドル製品検出センサー
２６            右ハンドル製品検出センサー
２７            検査開始ボタン
２８Ａ、２８Ｂ  コインボックス有無検出スイッチ
３２            ＣＣＤカメラ
３６            画像処理コントローラ
【図１】
2007268683.tif 000003
【図２】
2007268683.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007268683.tif 000006
【図５】
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