(57)【要約】【課題】下肢機能の訓練に遊技的要素を取り入れることで、訓練者が訓練に集中でき、しかも、訓練動作を多様化して、下肢機能をきわめて効率よく向上させることができる下肢機能訓練装置を提供する。【解決手段】下肢機能に障害を有する訓練者１２の下肢機能を向上させる下肢機能訓練装置１０であって、訓練者１２が椅子２０に腰掛けた状態で足を持ち上げて上面に載置可能な高さに設定されたフィールド本体１６と、フィールド本体１６上面に複数設けられた開口部２４と、各開口部２４内に設けられてフィールド本体１６の上面より出入可能にされた複数の標的２６と、フィールド本体１６の上面に出現した標的２６を訓練者１２が足で接触したことを検出する検出スイッチとを有する。【選択図】図１
2007190078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢機能に障害を有する訓練者の下肢機能を向上させる下肢機能訓練装置であって、
訓練者が椅子に腰掛けた状態で足を持ち上げて上面に載置可能な高さに設定されたフィールド本体と、
前記フィールド本体上面に複数設けられた開口部と、
前記各開口部内に設けられて前記フィールド本体の上面より出入可能にされた複数の標的と、
前記フィールド本体の上面に出現した標的を訓練者が足で接触したことを検出する検出スイッチと、
を有することを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検出スイッチは、訓練者に応じて検出レベルを調整可能にされていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記複数の標的の出現パターンを制御するコントローラを有し、
前記標的の出現パターンを訓練者に応じて選択可能にされていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
各訓練者の訓練履歴を保存可能にされていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記標的は、前記フィールド本体の上面への出現時間が訓練者に応じて調整可能にされていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記フィールド本体の上面には、各開口部対応位置に前記標的の出現を知らせるランプが配設されていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記フィールド本体の上面に出現した標的を訓練者が足で接触したことを検出スイッチが検出した結果を得点評価して表示する表示部を有することを特徴とする下肢機能訓練装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記標的は、動物の形状を模して形成されていることを特徴とする下肢機能訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢機能に障害を有する訓練者の下肢機能を向上させる下肢機能訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我あるいは高齢により身体機能、特に、下肢機能に障害が生じたり、下肢機能が低下したりすることがある。
【０００３】
このような場合に、下肢機能を向上させるために、従来より、種々の下肢機能訓練装置が提案されている。
【０００４】
例えば、椅子に腰掛けた状態で足を載せる２枚の踏み板を設け、受動的に下肢の訓練をする際に踏み板の踵を載せる側を交互に上下動させ、かつ、能動的に下肢の訓練をする際に踏み板の上下動に抵抗する力を調整するもの（特許文献１参照）や、腰掛ける椅子の下部に前後に移動できる車を取り付けた２枚の足載せ台を設け、これらの足載せ台の上部に指はさみと土踏まずを刺激する凸部とを設け、指の間と足の裏を刺激しながら、自分の力の範囲で無理なく足を前後に移動できるようにしたもの（特許文献２参照）等がある。
【特許文献１】登録実用新案第３０４８５４０号公報
【特許文献２】特開２００５−１０２９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような下肢機能訓練装置にあっては、訓練動作がきわめて単調で、飽きやすく、訓練に集中しにくいため、思ったほどの訓練効果が得られがたいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、下肢機能の訓練に遊技的要素を取り入れることで、訓練者が訓練に集中でき、しかも、訓練動作を多様化して、下肢機能をきわめて効率よく向上させることができる下肢機能訓練装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の下肢機能訓練装置は、下肢機能に障害を有する訓練者の下肢機能を向上させる下肢機能訓練装置であって、
訓練者が椅子に腰掛けた状態で足を持ち上げて上面に載置可能な高さに設定されたフィールド本体と、
前記フィールド本体上面に複数設けられた開口部と、
前記各開口部内に設けられて前記フィールド本体の上面より出入可能にされた複数の標的と、
前記フィールド本体の上面に出現した標的を訓練者が足で接触したことを検出する検出スイッチと、
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、複数の標的の内、開口部よりフィールド本体の上面に出現した標的を訓練者が足を持ち上げて接触すると検出スイッチがその接触を検出することで、次々に出現する標的に順次接触する動作を訓練者が行うことができ、その結果、下肢機能の訓練に遊技的要素を取り入れることで、訓練者が訓練に集中でき、しかも、訓練動作を多様化して、下肢機能をきわめて効率よく向上させることができる。
【０００９】
本発明においては、前記検出スイッチを、訓練者に応じて検出レベルを調整可能にすることができる。
【００１０】
このような構成とすることにより、訓練者のレベルに応じた強さの検出レベルで検出スイッチの操作を行うことができ、訓練者のレベルに適応した好適な検出状態を得ることができる。
【００１１】
本発明においては、前記複数の標的の出現パターンを制御するコントローラを有し、
前記標的の出現パターンを訓練者に応じて選択可能にすることができる。
【００１２】
このような構成とすることにより、片足のみの下肢機能障害、両足の下肢機能障害、重度の下肢機能障害、軽度の下肢機能障害等種々の訓練者の状態に合わせて標的の出現パターンを選択して、種々の訓練者に適合した訓練を行えるようにすることができる。
【００１３】
本発明においては、各訓練者の訓練履歴を保存可能にすることができる。
【００１４】
このような構成とすることにより、各訓練者の訓練履歴を保存しておくことで、各訓練者の訓練の度合いを割り出すことができ、その時期、時期に適合した訓練を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明においては、前記標的は、前記フィールド本体の上面への出現時間が訓練者に応じて調整可能にされるようにすることができる。
【００１６】
このような構成とすることにより、反応の早い訓練者や反応の遅い訓練者など各訓練者に適した出現時間で標的を出現させることができる。
【００１７】
本発明においては、前記フィールド本体の上面には、各開口部対応位置に前記標的の出現を知らせるランプが配設されるようにすることができる。
【００１８】
このような構成とすることにより、訓練者によっては標的の出現状態を認識し難い場合もあり、このような場合でもどの標的が出現するかを確実に認識させることができる。
【００１９】
本発明においては、前記フィールド本体の上面に出現した標的を訓練者が足で接触したことを検出スイッチが検出した結果を得点評価して表示する表示部を有するものとすることができる。
【００２０】
このような構成とすることにより、表示部に得点表示することで、訓練者に興味を抱かせ、一層遊技感覚で訓練を行うことが可能となる。
【００２１】
本発明においては、前記標的は、動物の形状を模して形成されるようにすることができる。
【００２２】
このような構成とすることにより、標的を動物の形状にすることで、出現した動物を踏みつけるような遊技感覚で訓練を行うことができ、一層訓練者の興味を引きつけることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係る下肢機能訓練装置を示す図である。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る下肢機能訓練装置を示す全体斜視図である。
【００２６】
この下肢機能訓練装置１０は、下肢機能に障害を有する訓練者１２が遊技感覚で訓練を行って下肢機能を向上させるためのもので、側面視略Ｌ字状をなす筐体１４を有している。
【００２７】
この筐体１４の下辺側にフィールド本体１６が設けられ、このフィールド本体１６の奥側に立上り部１８が設けられている。
【００２８】
フィールド本体１６は、訓練者１２が腰掛ける椅子２０に向けて配置されると共に、訓練者１２が椅子２０に腰掛けた状態で足を持ち上げて上面に載置可能な高さに設定されている。
【００２９】
また、このフィールド部１６の上面には、訓練者１２側の端部略中央に訓練者１２側にかけて下降傾斜する傾斜部２２が形成され、訓練者１２がこの傾斜部２２に足を載せておけるようになっている。
【００３０】
さらに、フィールド本体１６の上面には、複数、例えば４つの開口部２４が形成されている。
【００３１】
これらの開口部２４は、具体的には、傾斜部２２の奥側に２つ、傾斜部２２の両側に２つ配設された状態となっている。
【００３２】
これらの開口部２４内には、それぞれ標的２６が設けられ、合計４個の標的２６がフィールド本体１６の上面より適宜出入可能にされ、訓練者１２はこのフィールド本体１６の上面より出現した標的を足で踏むことによって下肢機能の訓練を行うことができるようになっている。
【００３３】
この標的２６は、図３に示す足踏み式のスタートスイッチ５８を踏むことによって出現を開始するようになっている。
【００３４】
標的２６は、動物の形状、例えばヘビの形状を模して形成され、訓練者１２は、出現したへびを踏みつけるような遊技感覚で訓練を行うことができ、訓練者１２の興味を引きつけることができるようになっている。
【００３５】
この標的２６は、動物の形状の他、妖怪やＳＦ的なものの形状としてもよい。
【００３６】
また、図３に示すように、筐体１４内には、複数の標的２６の出現パターンを制御するコントローラ６０が設けられ、この標的２６の出現パターンを訓練者の障害の状態に応じて選択可能にされている。
【００３７】
標的２６の出現パターンとして、例えば、図３に示すように、傾斜部２２右横の標的２６をＲ１、傾斜部２２右奥の標的２６をＲ２、傾斜部２２左横の標的２６をＬ１、傾斜部２２左奥の標的２６をＬ２とした場合、奥２つの標的Ｒ２、Ｌ２のみを出現させる出現パターン、両横の２つの標的Ｒ１、Ｌ１のみ出現させる出現パターン、右側の２つの標的Ｒ１、Ｒ２のみを出現させる出現パターン、左側の２つの標的のみを出現させる出現パターン、全ての標的Ｒ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２を出現させる出現パターン等を準備し、これらの出現パターンを右下肢機能障害の訓練者１２場合、左下肢機能障害のみの訓練者１２の場合、両下肢機能障害の訓練者の場合、さらには、その障害の程度等を考慮して選択しうるようにしている。
【００３８】
出現の順番は、交互、右から順に、左から順に、奥側を先に、両横を先に、あるいはランダムに等種々設定しうるようにしてもよい。
【００３９】
また、この標的２６の出現時間は、訓練者１２の障害の状態に応じて適宜調整可能にされ、種々の訓練者に対応可能にされている。
【００４０】
さらに、訓練者１２によっては標的２６の出現状態を認識し難い場合もあり、このような場合でもどの標的２６が出現するかを確実に認識させることができるように、フィールド本体１６の上面に、各開口部２４対応位置に標的２６の出現を知らせるランプ６２が配設されている。
【００４１】
立上り部１８には、前面側にレベル表示部６４、得点表示部６６、最高得点表示部６８等が設けられている。
【００４２】
レベル表示部６４は、１サイクルの訓練が終了した場合に、その訓練結果がどのレベルにあるかを視覚的に文字等で表示するようになっている。
【００４３】
得点表示部６６は、出現した標的２６を訓練者１２が足で踏んだことを検出した場合に、それを得点評価してその都度加算して現在の得点を表示するようになっている。
【００４４】
最高得点表示部６８は、何サイクルかの訓練を行った場合に、最高の得点を取ったときのサイクルにおける得点を表示するようになっている。
【００４５】
また、この各サイクルの訓練を行った場合に、その訓練のレベルや、得点評価等を訓練履歴として保存できるようにして、次の訓練時における訓練レベルの目安にできるようにしている。
【００４６】
この訓練履歴の保存は、各訓練者が保持するＩＣカードに保存したり、パーソナルコンピュータに転送して保存するようにしている。
【００４７】
次に、標的２６の出入機構を図２により詳細に説明する。
【００４８】
まず、開口部２４内に取付けブラケット２８を介して固定された駆動モータ３０の駆動プーリ３２と、同様に取付けブラケット２８に取り付けられた２つの従動プーリ３４とに卷回されて上辺部が訓練者１２側に向けて斜め上方に向かう駆動ワイヤ３６が配置されている。
【００４９】
また、駆動ワイヤ３６の上辺部に沿って傾斜する取付けブラケット２８の上辺部に上方が開口するチャンネル状のガイドレール３８が傾斜状態で取り付けられ、このガイドレール３８内に駆動ワイヤ３６の上辺部と連結された傾斜移動部材４０のローラ４２が転動可能に係合されている。
【００５０】
傾斜移動部材４０には、スライドガイド４４がガイドレール３８と同様の傾斜で取り付けられ、このスライドガイド４４に傾斜方向でスライド可能にスライド部材４６が取り付けられている。
【００５１】
そして、スライド部材４６に標的２６の成形品が取り付けられるようになっている。
【００５２】
また、スライド部材４６側には、標的２６が訓練者１２によって踏まれたことを検出する検出スイッチ４８が取り付けられている。
【００５３】
この検出スイッチ４８には、例えばフォトセンサーが用いられており、スライドガイド４４側には、遮光部材５０が設けられている。
【００５４】
さらに、標的２６を訓練者１２が足で踏んで検出スイッチ４８を操作する際に抵抗感を出すために、上部側がスライドガイド４４側に、下部側がスライド部材４６側に取り付けられたばね５２を配設している。
【００５５】
なお、標的２６の出現上限位置及び退入下限位置は、ガイドレール３８に取り付けた上限センサ５４及び下限センサ５６にて傾斜移動部材４０の上限位置及び下限位置を検出することで行っている。
【００５６】
また、駆動モータ３０の駆動は、図３に示す足踏み式のスタートスイッチ５８を踏むことによって行われるようになっている。
【００５７】
このような出入機構によって、標的２６は、次のような出入動作を行うようになっている。
【００５８】
まず、スタートスイッチ５８を踏むと駆動モータ３０が駆動し、駆動ワイヤ３６の上辺部が斜め上方に移動する。
【００５９】
これに伴って、駆動ワイヤ３６の上辺部に連結された傾斜移動部材４０がガイドレール３８に沿って斜め上方に移動し、スライドガイド４４、スライド部材４６及び標的２６も斜め上方に移動する。
【００６０】
傾斜移動部材４０が上限位置に達すると上限センサ５４が上限位置を検出して、駆動モータ３０が励磁状態のまま停止する。
【００６１】
この状態で、標的２６は開口部２４内からフィールド本体１６の上面上へ完全に出現した状態で停止する。
【００６２】
この出現停止状態で、訓練者１２が足で標的２６を踏むと、標的２６が下方に押されて、標的２６と一緒にスライド部材４６がスライドガイド４４に沿って斜め下方にスライドし、それに伴って遮蔽部材５０が下方に移動して検出スイッチ４８がＯＮになる。
【００６３】
この訓練者１２が標的２６を足で踏むとき、ばね５２が抵抗力となり、程良い反発感がえられることとなる。
【００６４】
また、このばね５２の抵抗力を調整することで、訓練者１２に応じて検出ッスイッチ４８が踏み込みを検出する検出レベルを調整することができる。
【００６５】
検出スイッチ４８が、ＯＮになると、駆動モータ３０の励磁が解かれて、傾斜移動部材４０は、標的２６、スライド部材４６、スライドガイド４４と共に、ガイドレール３８に沿って自重で斜め下方に移動し、下限センサ５６が下限位置を検出した状態で標的２６が開口部２４内に退入した状態となる。
【００６６】
次に、本実施の形態に係る下肢機能訓練装置の機能ブロック図の一例を図４に示す。
【００６７】
この下肢機能訓練装置は、処理部７０、情報記憶媒体７２、駆動モータ３０、各種表示部６４、６６、６８、出現用のランプ６２、検出スイッチ４８、スタートスイッチ５８、出入用上限・下限センサ５４、５６、携帯型情報記憶装置７４等を含む。
【００６８】
処理部７０は、装置全体の制御、装置内の各ブロックへの命令の指示などの各種の処理を行うものであり、その機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、あるいはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラムにより実現できる。
【００６９】
情報記憶媒体（コンピュータにより使用可能な記憶媒体）７２は、プログラムやデータなどの情報を記憶するもので、その機能は光ディスク（ＣＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、メモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。
【００７０】
処理部７０は、この情報記憶媒体７２に格納される情報に基づいて本発明（本実施の形態）の種々の処理を行う。
【００７１】
すなわち、情報記憶媒体７２には、本発明（本実施の形態）の手段（特に、処理部７０に含まれるブロック）を実行するための情報（プログラムあるいはプログラム及びデータ）が格納される。
【００７２】
なお、情報記憶媒体に格納される情報の一部または全部は、装置への電源投入時に処理部７０に転送されることになる。
【００７３】
また、情報記憶媒体７２に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、標的の出現パターンデータ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理を支持するための情報、その指示に従って処理を行うための情報の少なくとも１つを含むものである。
【００７４】
携帯型情報記憶装置７４は、訓練者の個人データや訓練履歴データなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置７４としては、ＩＣカードや携帯型パーソナルコンピュータなどを考えることができる。
【００７５】
なお、携帯型パーソナルコンピュータに代えて卓上型パーソナルコンピュータを用いることも可能である。
【００７６】
処理部７０は、制御部７６と、得点演算部７８とを含んでいる。
【００７７】
制御部７６は、各種制御を行うもので、駆動制御部８０、ランプ点滅制御部８２、読込み・書込み制御部８４を含む。
【００７８】
駆動制御部８０は、スタートスイッチ４８の入力により予め選択された標的２６の出現パターンデータを情報記憶媒体７２から読み込み、そのパターンデータに基づいて複数の標的の駆動モータ３０の駆動制御を行うようになっている。
【００７９】
また、検出スイッチ４８からの入力により駆動モータ３０への励磁を解く制御を行うようになっている。
【００８０】
さらに、上限、下限センサ５４、５６からの入力により標的２６の上限、下限位置制御を行うようになっている。
【００８１】
ランプ点滅制御部８２は、駆動制御部８０により駆動されている駆動モータ３０位置のランプ６２を点灯させ、検出スイッチ４８からの入力によりそのランプを消灯させるよう制御を行うようになっている。
【００８２】
読込み・書込み制御部８４は、携帯型情報記憶装置７４に対する訓練履歴データの書込及び携帯型情報記憶装置７４からの訓練履歴データの読込み等を制御するようになっている。
【００８３】
得点演算部７８は、検出スイッチ４８からの入力によりその検出スイッチ４８に割り当てられた得点データに基づいて得点を演算し、得点表示部６６、最高得点表示部６８に得点表示を行うようになっている。
【００８４】
なお、得点演算部７８の演算結果に基づいて制御部８４がレベル表示部６４に対するレベル表示制御を行うようになっている。
【００８５】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００８６】
例えば、前記実施の形態では。出現した標的を訓練者が踏むことで検出スイッチがそれを検出するようになっているが、この例に限定されず、標的に足を接触させたり、蹴ったりすることで検出させるようにしてもよい。
【００８７】
また、前記実施の形態では、標的がヘビの形態を模したものとしているが、他の動物の形状を模したものとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る下肢機能訓練装置を示す全体斜視図である。
【図２】図１のII-II線に沿う拡大断面図である。
【図３】本実施の形態に係る下肢機能訓練装置の内部の一部を示す平面図である。
【図４】本実施の形態に係る下肢機能訓練装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  下肢機能訓練装置
１２  訓練者
１６  フィールド本体
２０  椅子
２４  開口部
２６  標的
４８  検出スイッチ
６０  コントローラ
６２  ランプ
６６  得点表示部
６８  最高得点表示部
【図１】
2007190078.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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