(57)【要約】 【課題】設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減できる無動力下降搬送装置を提供する。【解決手段】  装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材２ａと、これら円板部材２ａ間に走行自在に巻回された無端部材３と、この無端部材３に回動自在に枢着され、載荷板５とこの載荷板５より軽量の支持板６で成るＬ形の載荷台４とを備えている。装置本体は、供給位置から下部円板部材までの間において支持板６を下方に向けて案内する降下案内部材１０を有する。この降下案内部材１０は、上部円板部材２ａ回りにおいて、無端部材３の走行に伴い漸次降下する支持板６を案内して載荷板５を載荷姿勢に移行させる傾斜部１０ａと、この傾斜部１０ａに連設されて、載荷板５の載荷姿勢を保持する垂直部１０ｂとを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、前記被搬送物が載置される載荷板および当該載荷板の基端部に、この載荷板と交差する方向に一体的に設けられた前記載荷板より軽量の支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において前記無端部材に回動自在に枢着された前記載荷台とを備え、
前記装置本体は、前記上部円板部材から下部円板部材までの間において前記支持板を下方に向けて案内する降下案内部材を有し、且つ、当該降下案内部材は、前記上部円板部材回りにおいて前記無端部材の走行に伴い漸次降下する前記支持板を案内して前記載荷板を載荷姿勢に移行させる傾斜部と、この傾斜部に連設されて、前記載荷板の載荷姿勢を保持する垂直部とを備えることを特徴とする無動力降下搬送装置。
【請求項２】
前記降下案内部材に当接する前記支持板の部位に回転自在のローラを設けたことを特徴とする請求項１に記載の無動力降下搬送装置。
【請求項３】
前記上部円板部材回りにおいて、前記無端部材の走行に伴い搬送される前記載荷板の揺れに伴う跳ね上がりを規制する緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の無動力降下搬送装置。
【請求項４】
前記上下部の円板部材は、前記載荷台の幅寸法より多めに距離をおいてそれぞれ１対配置されていると共に、各上下円板部材間に巻回された無端部材同士が同一高さ位置において、前記無端部材に噛合し、且つ、相互に同期回転する一対のギヤを介して連結されていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の無動力降下搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を無動力で上位置から下位置へ搬送する無動力降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば、所定の高さに位置するベルトコンベアからこれより一段低い位置のベルトコンベアに搬送する場合、上下ベルトコンベアの間に下方搬送装置を設ける必要がある。
従来では、上位ベルトコンベアから被搬送物を荷受けし、この被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベアに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えた降下搬送装置が使用されていたが、係る降下搬送装置は、構造が複雑で、且つ、装置駆動のための電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要があるという問題があった。
【０００３】
そこで、本出願人は、係る問題に鑑み、先に被搬送物を無動力で上位置から下位置へ搬送できる無動力降下搬送装置を先に提案した。
【０００４】
この無動力降下搬送装置は、図４に示すように、床上に立設されるフレーム５１と、このフレーム５１の上下部にそれぞれ回転自在に配設されたスプロケット５２ａ、５２ｂと、これらスプロケット５２ａ、５２ｂ間に走行自在に巻回されたチェーン５３と、このチェーン５３の延在方向に間隔を置いて設けられて、ワークＷが載置される載荷台５４とで概略構成され、そして、この載荷台５４は、ワークＷが載置される載荷板５５と、この載荷板５５の基端部にこれと直交する方向に一体的に設けられた支持板５６とによってＬ字状に形成され、この交差部において枢軸５７によってチェーン５３に回動自在に枢着されている。
【０００５】
上記構成による無動力降下搬送装置では、ベルトコンベアＡより払い出されたワークＷが載荷板５５に載置されると、載荷台５４とワークＷとの自重によってチェーン５３がスプロケット５２ａ、５２ｂ間を走行してワークＷを乗せた載荷台５４が降下してワークＷを搬送させる。この搬送動作により、後段の載荷台５４がワークＷの供給位置に搬送されて来て、順次ワークＷを下方に搬送することができる。
【０００６】
ところで、上部スプロケット５２ａの内側には、図示のように、載荷台５４を支持する回転自在の円板部材（払い出し案内板５８）が同心状に設けられている。
これにより、それまで載荷板５５を下向きにして移動して来た載荷台５４は上部スプロケット５２ａ回りにおいて載荷板５５が払い出し案内板５７の外周に当接・支持されながら徐々に起立状態となり、その後、自重により枢軸５７を支点に下方に向けて回転し、ワーク供給側において起立状態から載荷可能な水平状態に自動的に移行されるようになる。
【０００７】
しかしながら、このような載荷板５４の回転動作により、上部スプロケット５２ａ回りにおいて載荷板５５が上方に大きく突出するため、その突出分を考慮してスプロケットの上方に十分なスペースを確保しておく必要があるという問題があった。
さらには、この載荷板５５が起立状態から載荷可能な水平状態に移行する際の衝撃が枢軸５７よりチェーン５３に伝達されるため、その振動によって大きな騒音が発生するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み成されたもので、設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減した無動力下降搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、床上に立設される装置本体と、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、前記被搬送物が載置される載荷板および当該載荷板の基端部に、この載荷板と交差する方向に一体的に設けられた前記載荷板より軽量の支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において前記無端部材に回動自在に枢着された前記載荷台とを備え、前記装置本体は、前記上部円板部材から下部円板部材までの間において前記支持板を下方に向けて案内する降下案内部材を有し、且つ、当該降下案内部材は、前記上部円板部材回りにおいて前記無端部材の走行に伴い漸次降下する前記支持板を案内して前記載荷板を載荷姿勢に移行させる傾斜部と、この傾斜部に連設されて、前記載荷板の載荷姿勢を保持する垂直部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の無動力降下搬送装置において、前記降下案内部材に当接する前記支持板の部位に回転自在のローラを設けたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載の無動力降下搬送装置において、前記上部円板部材回りにおいて、前記無端部材の走行に伴い搬送される前記載荷板の揺れに伴う跳ね上がりを規制する緩衝部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１から請求項３までの何れかに記載の無動力降下搬送装置において、前記上下部の円板部材は、前記載荷台の幅寸法より多めに距離をおいてそれぞれ１対配置されていると共に、各上下円板部材間に巻回された無端部材同士が同一高さ位置において、前記無端部材に噛合し、且つ、相互に同期回転する一対のギヤを介して連結されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜４の何れかに記載の発明によれば、上部円板部材回りにおいて、載荷台を構成する載荷板と支持板の自重差により載荷板は起立することはなく、その先端部が常に下方に向く状態となる。これにより、装置を設置する際、上部円板部材の上方に載荷板の起立を考慮したスペースを確保しておく必要が無くなり、設置スペースを少なくできる。
また、下降案内部材を設けることにより、無端部材の走行に伴って漸次降下する支持板が先ず傾斜部に案内されて載荷板が載荷姿勢に移行させられ、更に垂直部においてこの載荷板の載荷姿勢が保持されるので、載荷板が上部円板部材回りを過ぎて載荷可能な水平状態に移行する動作がスムースに行われることになり、この際に大きな騒音は発生しなくなる。また、そのための案内機構の構造は極めて簡易である。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、下降案内部材に当接する支持部材の部位に回転自在のローラを設けているので、支持部材は下降案内部材上をスムースに案内されるため、上述した載荷板の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようになる。
【００１５】
ところで、上部円板回りにおいて、チェーンに回動自在に枢着された載荷台は、何等ガイド部材に規制されることなく、枢軸を支点として載荷板と支持板が重量バランスした自由動の状態で搬送されるために、チェーン走行中の振動等で載荷台が支軸を中心に上下に揺すられて載荷板に跳ね上がりが生じ、これにより騒音が発生したり載荷台の搬送動作が円滑に行われなくなる虞がある。
この点、請求項３に記載の発明によれば、緩衝部材を設けて上部円板部材回りにおける載荷板の跳ね上がりを規制することにより、載荷台の揺れを抑えることができ、よって、支持板が傾斜部へ当接する時の動作が安定的に行われるようになる。これにより、上述した載荷板の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようになる。
【００１６】
また、対向配置される上下円板部材は、本体装置にそれぞれ独立した状態で配設されているために、各上下円板部材が独立駆動してそれぞれの無端部材が非同期走行する虞がある。無端部材が非同期走行すると、無端部材に枢着された載荷台は搬送方向にバランスを崩して揺れが生じる結果、載荷台の搬送動作が円滑に行われなくなる。
この点、請求項４に記載の発明によれば、各上下円板部材間に巻回された無端部材同士が相互に同期回転するギヤを介して連結されているので、双方の無端部材は同期走行することになり、これら無端部材に枢着された載荷台をバランス良く搬送することができる。これにより、搬送時の載荷台の揺れを低減でき、ひいては、上述した載荷板の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１〜図３に基づいて本発明の無動力降下搬送装置の実施形態を説明する。
図１は本実施形態による無動力降下搬送装置を示し、図２は図１の要部拡大を示し、図３は上部スプロケット回りにおける載荷台の移動状態を示している。
【００１８】
本実施形態の無動力降下搬送装置は、図１に示すように、床上に立設されるフレーム（装置本体）１と、このフレーム１の上下部にそれぞれ軸１１を介して回転自在に配設されたスプロケット（円板部材）２ａ、２ｂと、これらスプロケット２ａ、２ｂ間に走行自在に巻回されたチェーン（無端部材）３と、このチェーン３の延在方向に間隔を置いて設けられ、上記ワークＷが載置される載荷台４とによって概略構成されたものである。
【００１９】
ここで、上部のスプロケット２ａは、上位ベルトコンベアＡの払い出し部Ａ1の上方に載荷台４の幅寸法より多めに距離をおいて１対配置されると共に、下部のスプロケット２ｂは、下位ベルトコンベアＢの上方に同様に１対配置されている。そして、各々上下スプロケット２ａ、２ｂ間に巻回された２本のチェーン３同士が同一高さ位置において、ギヤ機構２０により連結されている。このギヤ機構は、図２（ｂ）に示すように、ギヤ軸２１とこのギヤ軸２１の両端に固着され、各々チェーン３に噛合して同期回転する一対のギヤ２２、２２とで構成されている。
【００２０】
また、載荷台４は、ワークＷが載置される方形板状の載荷板５と、この載荷板５の基端部に、これと直交する方向に一体的に設けられた支持板６とによってＬ字状に形成されたもので、これら載荷板５と支持板６との交差部において、その幅方向両側から突出する枢軸７を介してチェーン３に回動自在に枢着されている。尚、図２（ａ）に示すように、載荷板５と支持板６の間に両者を直角に保持するための補強部材１５が配設されている。
この載荷台４には、その両側から突出する枢軸７に、それぞれローラ８が回転自在に設けられると共に、支持板６の下部両側にも、それぞれローラ９が回転自在に設けられている。
【００２１】
他方、フレーム１には、ワークＷの供給位置となる上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ１の上方から下部スプロケット２ｂによるチェーン３の巻回開始位置までの間にローラ８およびローラ９のガイド（降下案内部材）１０が鉛直方向に設けられている。
このガイド１０は、ローラ９を下方に案内して載荷板５を載荷姿勢に移行させる傾斜部１０ａと、この傾斜部１０ａに連設されて、載荷板５の載荷姿勢が保持されるように間にローラ８およびローラ９を挟持して支持板６を略鉛直姿勢に支持する垂直部１０ｂとで構成されている。
傾斜部１０ａは、垂直部１０ｂのローラ９の案内側を幾分内側（上部スプロケット２ａの中心側）に向けて延設したものであり、載荷板５を確実に載荷姿勢に移行できるよう、載荷板５と支持板６の重量バランスで決まる載荷台４の傾きや支持板６による傾斜部１０ａへの押圧力等を考慮した好適傾斜角度を持って配設されている。
すなわち、図３に示すように、ローラ９が当接した時の傾斜部１０ａに対する支持板６の角度θが鋭角となり、その後、支持板６が下方に案内されるに連れてこの当接角度θがより鋭角となるように傾斜部１０ａの傾斜角度が設定されている。そして、垂直部１０ｂに至って当接角度θは０°となる。
【００２２】
また、下部スプロケット２ｂの側部から下方に至る位置には、払い出し案内板１２によって傾斜する載荷板５の先端部の軌道に沿って、載荷板５の先端部と隙間を介して対向配置された平板状の下部案内部材１３が設けられており、この下部案内部材１３は、下部スプロケット２ｂと同心の円弧状に形成された凹湾曲部１３ａと、この凹湾曲部１３ａの下端から排出位置となる下位ベルトコンベアＢに向けて下方に傾斜する傾斜部１３ｂとから構成されており、且つ、凹湾曲部１３ａの中間部には、載荷板５の傾斜により滑り落ちるワークＷの先端角部を係止する凸部１４が形成されている。
【００２３】
他方、下部スプロケット２ｂによるチェーン３の巻回終了位置付近から上部スプロケット２ａによるチェーン３の巻回開始位置付近にかけて扁平なガイド板１６が鉛直方向に配設されており、この上端部に上述したギヤ機構２０のギヤ軸２１が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
また、フレーム１には、上述の払い出し部Ａ1の上方位置において、相対向する上部スプロケット２ａ、２ａの間に、軸１１に沿って角形板状の緩衝部材２５が垂設されている。この緩衝部材２５は、図２（ａ）に示すように、上部スプロケット２ａ回りにおいて、走行時の振動等により生じる載荷板５の跳ね上がりを規制するストッパーとして作用するもので、当接時の衝撃音を極力少なくするため、載荷板５が当接する下面２５ａには、丸みを持たせたゴム等の柔軟材が設けられている。
【００２５】
以上の構成からなる無動力降下搬送装置においては、上位ベルトコンベヤＡによって搬送されたワークＷは、払い出し部Ａ1において払い出されて載荷台４の載荷板５上に供給される。すると、載荷台４とワークＷとの自重によってチェーン３がスプロケット２ａ、２ｂ間を走行してワークＷを載せた載荷台４が降下する。この際に、フレーム１にガイド１０を設けているために、枢軸７および支持板６に設けたローラ８、９が当該ガイド１０によって案内されることにより、載荷板５によるワークＷの載荷姿勢を保持した状態で載荷台４を降下させることができる。
一方では、この載荷台４の降下動作により、後段の載荷台４がワークＷの供給位置に搬送されて、順次ワークＷを搬送することができ、ワークＷは下部スプロケット２ｂ回りにおいてワークＷが載荷板５より滑り落ち、下部案内板１３の凹湾曲面１３ａから傾斜部１３ｂを経て下位ベルトコンベアＢに荷渡しされる。
【００２６】
次いで、荷渡しした載荷台４は、連続的なワーク搬送動作によるチェーン３の走行によって上部スプロケット２ａに向けて上昇する。尚、この上昇経路においては、上述のガイド１０に替わり上述したガイド板１６が配設されており、よって、チェーン３に回動自在に枢着された載荷台４は、載荷板５と支持板６の双方の自重差に基づいて載荷板５が撓みのない垂下した状態でガイド板１６に沿って上昇する。  以上の搬送過程においては、上下スプロケット２ａ、２ｂ間に巻回された左右２本のチェーン３同士がギヤ機構２０によって同期走行するため、これらチェーン３に枢着された載荷台４は左右バランス良く搬送され、搬送中の載荷台４の揺れは少ない。
【００２７】
上部スプロケット２ａ回りにおいては、図３に示すように、枢軸７を支点とした載荷板５と支持板６の重量バランスで載荷板５は起立することはなく、常にその先端部を下方に向けた状態で上部スプロケット２ａに沿ってその向きを変えながら移動する。そして、ワーク供給側において、先ず、支持板６先端部のローラ９がガイド１０の傾斜部１０ａに当接し、支持板６は、この傾斜部１０ａに沿って下方に案内されていく。この傾斜部１０ａによる支持板６の案内動作により、載荷板５が徐々に載荷姿勢に移行されていくと共に、垂直部１０ｂに至って、ローラ９およびローラ８が挟持されてガイド１０内を下方に案内されることにより、載荷板５によるワークＷの載荷姿勢を保持した状態で載荷台４が降下していく。
【００２８】
このように、上記構成による無動力降下搬送装置によれば、上部スプロケット２ａ回りにおいて、載荷板５と支持板６の重量バランスにより、載荷板５は起立することはなく、常に先端部分が下方に向く状態となることから、装置を設置する際に、従来のように、上方に載荷板５の起立を考慮したスペースを確保しておく必要が無く、よって、設置スペースを少なくできる。
【００２９】
また、ワーク供給位置側において、ガイド１０の傾斜部１０ａにより、載荷板５が上部スプロケット２ａ回りを過ぎて載荷可能な水平状態に移行する動作がスムースに行われることになり、この際に大きな騒音は発生しなくなる。また、そのための傾斜部１０ａは、垂直部１０ｂのローラ９の案内側を延設したものであるから、構造は極めて簡易である。
【００３０】
また、上部スプロケット２ａの近傍に緩衝部材２５が垂設されているため、上部スプロケット２ａ回りにおいて載荷板５の跳ね上がりが規制され載荷台４の揺れを抑えることが可能となる。これにより、支持板６の傾斜部１０ａへの当接動作が安定的に行われるようになり、且つ、傾斜部１０ａには、回転自在のローラ９が当接することから、当接の際の衝撃や騒音は少なく、よって、上述した載荷板５の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る無動力下降搬送装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の要部拡大を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図３】上部スプロケット回りにおける載荷台の移動状態を示す説明図。
【図４】従来の無動力下降搬送装置を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１  フレーム（装置本体）
２ａ、２ｂ  スプロケット（円板部材）
３  チェーン（無端部材）
４  載荷台
５  載荷板
５ａ  突部
６  支持板
８、９  ローラ
１０  ガイド（降下案内部材）
１０ａ  傾斜部
１０ｂ  垂直部
２２  ギヤ
２５  緩衝部材
Ｗ  ワーク（被搬送物）
【図１】
2007119128.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007119128.tif 000006