(57)【要約】【課題】  簡略な構成で小型化が可能であり、且つ確実にノズル面を保守することができるプリンタを提供する。【解決手段】  本発明のプリンタを構成するキャッピング機構１４１は、キャップ１４２と、キャップホルダ１４３とを有する。キャップホルダ１４３には、キャップ１４２の一端側及び他端側に形成された突起１４２ｂに当接して、その動きを規制するストッパ１４５ａ，１４５ｂが配置される。一端側のストッパ１４５ａは、他端側のストッパ１４５ｂより、印刷ヘッドのノズル面からの距離が大きくなるように配置される。印刷ヘッドの垂直移動手段による移動に伴って、キャップ１４２は、印刷ヘッドのノズル面に接離する方向に相対的に移動する。キャップ１４２は、ノズル面から離脱するとき、一端側の突起１４２ｂが他端側の突起１４２ｂより先にストッパ１４５ａに当接して動きを規制されるので、ノズル面に対して傾斜される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記複数のノズル孔からインクを吐出して前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面に密着して該ノズル面を覆うキャップを保持するキャッピング機構と、
前記印刷ヘッドを移動する移動手段と、
を備え、
前記キャップが、前記移動手段による前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズル面に接離する方向に移動し、
前記キャッピング機構は、前記キャップが前記印刷ヘッドの前記ノズル面から離脱するとき、前記キャップの少なくとも一端の動きを規制して、前記キャップを前記ノズル面に対して傾斜させる規制手段を有する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記規制手段が、前記キャップの前記一端側に設けられた突起部に当接して、前記一端の動きを規制する一方のストッパと、前記キャップの他端側に設けられた突起部に当接して前記他端の動きを規制する他方のストッパとを有し、
前記一方のストッパと前記他方のストッパとは、前記ノズル面からの距離が異なる位置で前記一端側の突起部と前記他端側の突起部に、それぞれ当接するように配置された、ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記キャッピング機構が、前記キャップを保持する保持部材を有し、
前記保持部材に、前記突起部を前記ノズル面に接離する方向に沿って案内する案内溝が形成された、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記保持部材が、前記キャップを前記印刷ヘッドの前記ノズル面に対して付勢する弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記弾性部材が、前記ノズル面に接離する方向に沿って配置されたばね部材から構成される、ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを収容する筐体と、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面に密着して該ノズル面を覆うキャップを保持するキャッピング機構と、
前記印刷ヘッドを移動する移動手段と、
を備え、
前記キャップが、前記移動手段による前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズル面に接離する方向に移動し、
前記キャッピング機構は、前記キャップが前記印刷ヘッドの前記ノズル面から離脱するとき、前記キャップの少なくとも一端の動きを規制して、前記キャップを前記ノズル面に対して傾斜させる規制手段を有する、
ことを特徴とする印刷ヘッド装置。
【請求項７】
前記規制手段が、前記キャップの前記一端側に設けられた突起部に当接して、前記一端の動きを規制する一方のストッパと、前記キャップの他端側に設けられた突起部に当接して前記他端の動きを規制する他方のストッパとを有し、
前記一方のストッパと前記他方のストッパとは、前記ノズル面からの距離が異なる位置で前記一端側の突起部と前記他端側の突起部に、それぞれ当接するように配置された、ことを特徴とする請求項６に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項８】
前記キャッピング機構が、前記キャップを保持する保持部材を有し、
前記保持部材に、前記突起部を前記ノズル面に接離する方向に沿って案内する案内溝が形成された、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項９】
前記保持部材が、前記キャップを前記印刷ヘッドの前記ノズル面に対して付勢する弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項８に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項１０】
前記弾性部材が、前記ノズル面に接離する方向に沿って配置されたばね部材から構成される、ことを特徴とする請求項９に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項１１】
前記キャッピング機構が、前記筐体内に配置される、ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項１２】
前記移動手段が、前記筐体内に配置される、ことを特徴とする請求項６乃至１１のいずれかに記載の印刷ヘッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及び印刷ヘッド装置、特にインクジェットプリンタ及びこのインクジェットプリンタに用いられる印刷ヘッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタでは、印刷動作を終了した後、キャッピング機構により、キャップを複数のノズル孔が形成された印刷ヘッドのノズル面に密着させて、ノズル孔の乾燥を防止していた。通常、キャッピング機構は、印刷ヘッドの保守のためのメンテナンス機構に含まれる。
【０００３】
このとき、キャップは、そのリップ（縁部）全体がノズル面に密着するように印刷ヘッドに圧接される。そのため、キャップを印刷ヘッドから離脱するときには、リップ全体が概略同時にノズル面から離隔されることになる。
【０００４】
この場合、ノズル面やキャップのリップに付着したインクが固化したり粘着化するので、ノズル面とキャップとが強固に接着されて、離脱できないことがある。そうすると、キャップの亀裂や、キャッピング機構自体の故障の原因となる。ノズル面から離脱しても、離脱する際の衝撃力が印刷ヘッドに作用し、周囲にインク滴が飛散し、装置を汚してしまうことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような問題を回避するために、ノズル面やキャップに付着したインクを除去するための除去機構が必要である。そのため、メンテナンス機構が複雑で大型になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡略な構成で小型化が可能であり、且つ確実にノズル面を保守することができるプリンタ及び印刷ヘッド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプリンタは、
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記複数のノズル孔からインクを吐出して前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面に密着して該ノズル面を覆うキャップを保持するキャッピング機構と、
前記印刷ヘッドを移動する移動手段と、
を備え、
前記キャップが、前記移動手段による前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズル面に接離する方向に移動し、
前記キャッピング機構は、前記キャップが前記印刷ヘッドの前記ノズル面から離脱するとき、前記キャップの少なくとも一端の動きを規制して、前記キャップを前記ノズル面に対して傾斜させる規制手段を有する、
ことを特徴とする。
【０００８】
規制手段は、キャップの一端側に設けられた突起部に当接して、一端の動きを規制する一方のストッパと、キャップの他端側に設けられた突起部に当接して他端の動きを規制する他方のストッパとを有し、一方のストッパと他方のストッパとは、ノズル面からの距離が異なる位置で一端側の突起部と他端側の突起部に、それぞれ当接するように配置されていることが望ましい。
【０００９】
キャッピング機構は、キャップを保持する保持部材を有し、保持部材に、突起部をノズル面に接離する方向に沿って案内する案内溝が形成されたことが望ましい。
【００１０】
保持部材は、キャップを印刷ヘッドのノズル面に対して付勢する弾性部材を有することが望ましい。さらに、弾性部材は、ノズル面に接離する方向に沿って配置されたばね部材から構成されることが望ましい。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る印刷ヘッド装置は、
プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを収容する筐体と、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面に密着して該ノズル面を覆うキャップを保持するキャッピング機構と、
前記印刷ヘッドを移動する移動手段と、
を備え、
前記キャップが、前記移動手段による前記印刷ヘッドの移動に伴って前記ノズル面に接離する方向に移動し、
前記キャッピング機構は、前記キャップが前記印刷ヘッドの前記ノズル面から離脱するとき、前記キャップの少なくとも一端の動きを規制して、前記キャップを前記ノズル面に対して傾斜させる規制手段を有する、
ことを特徴とする。
【００１２】
規制手段は、キャップの一端側に設けられた突起部に当接して、一端の動きを規制する一方のストッパと、キャップの他端側に設けられた突起部に当接して他端の動きを規制する他方のストッパとを有し、一方のストッパと他方のストッパとは、ノズル面からの距離が異なる位置で一端側の突起部と他端側の突起部に、それぞれ当接するように配置されていることが望ましい。
【００１３】
キャッピング機構は、キャップを保持する保持部材を有し、保持部材に、突起部をノズル面に接離する方向に沿って案内する案内溝が形成されたことが望ましい。
【００１４】
保持部材は、キャップを印刷ヘッドのノズル面に対して付勢する弾性部材を有することが望ましい。さらに、弾性部材は、ノズル面に接離する方向に沿って配置されたばね部材から構成されることが望ましい。
【００１５】
筐体内には、キャッピング機構が収容されてもよい。
【００１６】
筐体内には、移動手段が収容されてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、キャップが、ノズル面から離脱するとき、規制手段により、少なくとも一端の動きが規制されて、ノズル面に対して傾斜されるので、他の機構を追加することなく容易にキャップをノズル面から離脱することができ、装置の簡略化と小型化が可能であり、且つ確実にノズル面の保守をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態にかかるプリンタについて、以下図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の部分的な斜視図であり、図２は、プリンタ１の概略断面図である。
【００２０】
図１及び図２を参照して、プリンタ１は、印刷部１０と、搬送装置２０と、加熱部３０とから構成される。
【００２１】
印刷部１０は、印刷ヘッド装置１１と、ホルダ１６と、ホルダガイド１７とを有する。
【００２２】
さらに図３に示すように、印刷ヘッド装置１１は、印刷ヘッド１１１と、ヘッドキャリア１１２と、水平移動手段１２１と、垂直移動手段１３１と、キャッピング機構１４１と、筐体部１５１とを有する。図３（ａ）は、筐体１５１を図１に示すＸ方向から透視して印刷ヘッド装置１１の内部構造を示してあり、図３（ｂ）は、筐体１５１を図１に示すＹ方向から透視して印刷ヘッド装置１１の内部構造を示してある。図１に示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を以降の説明にも用いる。
【００２３】
印刷ヘッド１１１は、略直方体形状のヘッド部１１１ａを有する。ヘッド部１１１ａの下面（ノズル面）１１１ｂには、不図示のインクカートリッジから供給されたインクを吐出するノズル孔（不図示）が、ノズル面１１１ｂの長手方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。
【００２４】
ヘッドキャリア１１２は、開口部１１２ａが形成された板状部材である。ヘッドキャリア１１２は、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂを下方に向けて印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２と対向するように保持する。
【００２５】
水平移動手段１２１は、水平ガイド軸１２２と、タイミングベルト１２３と、モータ１２４とを有する。
【００２６】
水平ガイド軸１２２は、Ｙ方向（水平方向）に配置された棒部材である。
【００２７】
タイミングベルト１２３は、伸縮しない帯状部材である。タイミングベルト１２３は、一対のプーリー１２５に懸架される。
【００２８】
モータ１２４は、ステッピングモータである。モータ１２４は、一対のプーリー１２５のうち、一方のプーリー１２５を回転駆動してタイミングベルト１２３を駆動する。
【００２９】
垂直移動手段１３１は、枠体１３２と、垂直ガイド軸１３３と、カム１３４と、ベルト把持部１３５と、モータ１３６を有する。
【００３０】
枠体１３２は、水平移動手段１２１の水平ガイド軸１２２にスライド可能に挿通される。枠体１３２は、ヘッドキャリア１１２を保持する。
【００３１】
垂直ガイド軸１３３は、枠体１３２にＺ方向（垂直方向（印刷ヘッド１１１をキャッピング機構のキャップに接離する方向））に配置された棒部材である。
【００３２】
カム１３４は、一端にヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａに摺接する突出部１３４ａが突設されている。カム１３４は、回転板１３７に固定されている。
【００３３】
ベルト把持部１３５は、枠体１３２に固定されている。ベルト把持部１３５は、水平移動手段１２１のタイミングベルト１２３の一部を両側から把持し、タイミングベルト１２３の一部に固定されている。これにより、モータ１２４が駆動されてタイミングベルト１２３が回転駆動されることにより、垂直移動手段１３１が印刷ヘッド１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿ってＹ方向へ移動されるようになっている。
【００３４】
モータ１３６は、ステッピングモータである。モータ１３６は、回転板１３７を回転させる。
【００３５】
キャッピング機構１４１は、Ｙ方向に印刷ヘッド１１１と隣接して配置される。図４、５及び６に示されるように、キャッピング機構１４１は、キャップ１４２と、キャップ１４２を保持するキャップホルダ１４３とを有する。
【００３６】
キャップ１４２は、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに密着してノズル面１１１ｂを覆うリップ１４２ａがノズル面１１１ｂに対向するように周縁部に配置される。キャップ１４２の一端と他端には、それぞれ円筒形状の突起１４２ｂが一体に設けられている。
【００３７】
キャップホルダ１４３には、ノズル面１１１ｂと接離する方向に沿って案内溝１４３ａが形成されている。案内溝１４３ａには、キャップ１４２の突起１４２ｂが装着される。垂直移動手段１３１による印刷ヘッド１１１の移動に伴ってキャップ１４２がノズル面１１１ｂに接する方向に相対的に移動してノズル面１１１ｂに押圧されるとき、案内溝１４３ａは、その下端までキャップ１４２をキャップホルダ１４３内で移動可能に案内する。
【００３８】
キャップホルダ１４３には、弾性部材１４４が配置される。弾性部材１４４は、キャップ１４２がノズル面１１１ｂに接離する方向に沿って配置されたコイルばねから構成される。弾性部材１４４を構成するコイルばねには、その上端からキャップ１４２の突出部１４２ｃが挿入され、その下端からは、キャップホルダ１４３の突出部１４３ｃが挿入されている。弾性部材１４４は、キャップ１４２をノズル面１１１ｂに向けて付勢する。また、キャップ１４２には、ノズル面１１１ｂにキャップ１４２が被着されたときにキャップ１４２内の空気を抜くための管１４２ｄが設けられており、図示しないが、管１４２ｄにはポンプに連通するパイプが繋げられる。キャップホルダ１４３には、これらのパイプを通す穴１４３ｄが設けられている。
【００３９】
キャップホルダ１４３には、キャップ１４２の一端及び他端の突起１４２ｂの上端に当接してキャップ１４２の一端及び他端の動きを規制するストッパ１４５ａ，１４５ｂが形成されている。一端側のストッパ１４５ａと他端側のストッパ１４５ｂとは、ノズル面１１１ｂからの距離が異なる位置でキャップ１４２の一端の突起１４２ｂと他端の突起１４２ｂとに、それぞれ当接するように配置される（図６参照）。そのため、キャップ１４２がノズル面１１１ｂに押圧されていない状態では、キャップ１４２は、弾性部材１４４によりノズル面１１１ｂに向けて付勢されて突起１４２ｂの上端がストッパ１４５ａ，１４５ｂに当接するので、ノズル面１１１ｂに対して傾斜される。
【００４０】
筐体部１５１は、印刷ヘッド１１１、水平移動手段１２１、垂直移動手段１３１、キャッピング機構１４１を収容する略直方体の部材である。筐体部１５１は、下面に、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂを露出する図示しない開口部を有する。
【００４１】
ホルダ１６は、印刷ヘッド装置１１を脱着可能に保持する。ホルダ１６は、不図示のモータにより駆動されるベルト（不図示）に連結されて、ホルダガイド１７に形成されたガイドレール１７ａに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
【００４２】
ホルダガイド１７は、Ｘ方向に延びた略直方体形状の部材である。ホルダガイド１７の上面（Ｚ方向）には、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレール１７ａが形成されている。ホルダガイド１７は、地板２４の窓部２４ａを貫通して、両端が地板２３及び支持板２５に固定されている。
【００４３】
搬送装置２０は、送りローラ２１と、プラテンローラ２２とを有する。
【００４４】
送りローラ２１は、軸２１ａと、円筒状の回転部２１ｂとを有する。軸２１ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に固定されている。回転部２１ｂは、固定された軸２１ａの周りに回転可能に配置される。
【００４５】
プラテンローラ２２は、軸２２ａと、円筒状の回転部２２ｂとを有する。軸２２ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に回転可能に支持される。軸２２ａの一端は、モータ２６に接続される。
【００４６】
プラテンローラ２２と図示しない引き取り機構とにより、印刷媒体５０の送出側の搬送経路Ｐ１が形成される。この搬送経路Ｐ１の搬送面は、印刷ヘッド装置１１のヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂと角度αをなすように傾斜されて形成されている。
【００４７】
地板２３，２４は、軸２１ａ，２２ａに直交するように、互いに平行に配置されている。
【００４８】
図７及び図８に示すように、加熱部３０は、ケース３１と、前面パネル３２と、加熱器３３と、ファン３４とを有する。
【００４９】
ケース３１は、前面パネル３２と組み合わされて、加熱器３３とファン３４を収容する。ケース３１のファン３４が配置されている側には、空気を吸い込むための開口部３１ａが形成されている。
【００５０】
前面パネル３２には、加熱器３３により加熱された加熱空気を吹き出すための孔３２ａが複数形成されている。
【００５１】
加熱器３３は、絶縁被覆された電気ヒータから構成される。加熱器３３の外周には、放熱面積を増加させて熱伝達効率を上げるために、フィン３３ａが配置されている。加熱器３３は、ファン３４により供給された空気を加熱する。
【００５２】
ファン３４は、加熱器３３の前面パネル３２から離間された側に配置される。ファン３４は、ケース３１の開口部３１ａから空気を吸引して、加熱器３３に供給する。
【００５３】
再度図２を参照して述べると、加熱部３０は、印刷ヘッド装置１１のヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂと角度αをなすように傾斜された送出側の搬送経路Ｐ１に沿って配置される。このとき、前面パネル３２は、送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０と所定の距離だけ隔てて平行に対向するように配置される。したがって、ファン３４により吸引された空気は、加熱器３３により加熱されて、前面パネル３２の孔３２ａから、送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０の印刷面５０ａに略垂直に供給される。
【００５４】
制御部４０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、各種メモリなどから構成される。制御部４０は、印刷時には、不図示のモータを駆動して、印刷ヘッド装置１１をＸ方向（プラテンローラ２２の延伸方向）に移動させて所定の位置で停止させた後、モータ２６を駆動してプラテンローラ２２を回転させつつ印刷ヘッド１１１を駆動して、インクをノズルから吐出させる。制御部４０は、印刷ヘッド装置１１の水平移動手段１２１のモータ１２４と、垂直移動手段１３１のモータ１３６とを駆動して、ヘッドキャリア１１２に保持された印刷ヘッド１１１を印刷媒体５０に印刷する印刷位置と、キャッピング機構１４１によりヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂを清浄に保守するヘッドキャップ位置とに移動する。ヘッドキャップ位置では、キャッピング機構１４１のキャップ１４２が、ノズル面１１１ｂに押圧されて、リップ１４２ａがノズル面１１１ｂに密着し、ノズル孔の乾燥を防止してインクの粘度の上昇による吐出不良を防止する。
【００５５】
印刷媒体５０は、基材と、定着層とから構成される。
【００５６】
基材は、紙やＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムやＰＰ（ポリプロピレン）から構成される。
【００５７】
定着層は、ウレタン樹脂等の、吐出されたインクを吸収し、定着可能な材料から構成される。定着層は、基材の表側に積層して配置される。定着層は、加熱されると、吸収したインクを乾燥し昇華させてその色素を定着させる。
【００５８】
次に、プリンタ１の印刷動作について説明する。
【００５９】
プリンタ１の印刷前の待機状態では、図９（ａ）に示されるように印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂにキャップ１４２が被着されている。
そして、図示しないボタンにより印刷が指示されると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動する。
【００６０】
図３を参照して、モータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。このとき、カム１３４の突出部１３４ａは、ヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａの縁に摺接しているので、カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿ってＺ方向に垂直に移動する。これにより、図９（ａ）に示すヘッドキャップ位置にある印刷ヘッド１１１がＺ方向に上昇して、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂからキャップ１４２が離脱される。
【００６１】
図９を参照してより詳細に述べると、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂにキャップ１４２が被着されているときには、キャップ１４２は、弾性部材１４４の付勢力により均一にノズル面１１１ｂに押圧されている。このとき、キャップ１４２は、両端の突起１４２ｂの上端がストッパ１４５ａ，１４５ｂから離間して、ノズル面１１１ｂと平行にキャップホルダ１４３に保持される（図９（ａ））。
【００６２】
そして、印刷ヘッド１１１の上昇に伴って、キャップ１４２は、ノズル面１１１ｂから離脱する方向に相対的に移動される。一端側のストッパ１４５ａは、他端側のストッパ１４５ｂよりノズル面１１１ｂからの距離が大きくなる位置でキャップ１４２の一端の突起１４２ｂと当接するように配置されている。そのため、弾性部材１４４の付勢力により、一端の突起１４２ｂが案内溝１４３ａに案内されてキャップホルダ１４３内を移動され、他端の突起１４２ｂより先に、ストッパ１４５ａに当接する。そして、キャップ１４２の一端の動きはストッパ１４５ａにより規制される一方、キャップ１４２の他端は、突起１４２ｂが案内溝１４３ａに案内されて、キャップホルダ１４３内を移動する。すなわち、キャップ１４２は、ノズル面１１１ｂに対して傾き始め、キャップ１４２の一端側が他端側より先にノズル面１１１ｂから離れる（図９（ｂ））。
【００６３】
さらに、印刷ヘッドが上昇すると、弾性部材１４４の付勢力により、他端の突起１４２ｂも、ストッパ１４５ｂに当接するまで、案内溝１４３ａに案内されてキャップホルダ１４３内を移動する。ストッパ１４５ｂに当接すると、キャップ１４２の他端は、その動きを規制される。したがって、キャップ１４２は、ノズル面１１１ｂに対して、一端側のストッパ１４５ａと他端側のストッパ１４５ｂの突起１４２ｂに当接する位置の差に応じて傾斜され、傾斜した状態でノズル面１１１ｂから離脱する（図９（ｃ））。
【００６４】
次に、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動し、タイミングベルト１２３を反時計方向に回転駆動することで、印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に対向する退避位置まで移動する。
【００６５】
続いて、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿って下方（印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２に接近する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に対向する印刷位置に垂直に移動する。
【００６６】
印刷ヘッド１１１を印刷位置に移動した後、制御部４０は、不図示のモータを駆動してプラテンローラ２２を回転して印刷媒体５０を搬送しつつ印刷ヘッド１１１を駆動してインクをノズルから吐出させる。これにより、印刷媒体５０の印刷面５０ａに所望の文字等が所定のピッチで印刷される。
【００６７】
そして、インクが吐出された印刷面５０ａが加熱部３０と対向する位置に至ると、インクが吐出された印刷面５０ａが加熱部３０で加熱される。
【００６８】
このとき、制御部４０は、加熱部３０を制御して、前面パネル３２に形成された孔３２ａから加熱空気を送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０の印刷面５０ａに略垂直に供給し、インクが吐出された印刷面５０ａを所定の温度に加熱する。これにより、印刷媒体５０の印刷面５０ａに吐出したインクを乾燥して定着させることができる。
【００６９】
印刷動作が終了すると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を起動する。
【００７０】
垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、上方（印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２から離反する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を印刷位置から退避位置まで垂直に移動する。退避位置では、印刷ヘッド１１１は、キャッピング機構１４１の上端よりも上方に位置し、引き続く水平移動がキャッピング機構１４１により妨げられない。
【００７１】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を起動する。
【００７２】
水平移動手段１２１のモータ１２４は、タイミングベルト１２３を図３時計方向に駆動する。タイミングベルト１２３の駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド１１１と共に図３左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を退避位置からキャッピング機構１４１に相対する位置まで移動する。
【００７３】
次に、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、下方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を図９（ａ）に示すヘッドキャップ位置まで垂直に下方に移動し、キャップホルダ１４３が保持するキャップ１４２に当接して、キャップ１４２がヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。
【００７４】
より詳細には、ヘッド部１１１ａの下方への移動に伴って、キャップ１４２は、ノズル面１１１ｂに対して傾いた状態のまま、他端側がノズル面１１１ｂに接する（図９（ｂ））。さらに、ヘッド部１１１ａが移動すると、ヘッド部１１１ａからの下方へ押す力によって、他端側の突起１４２ｂは、ストッパ１４５ｂから離れて、案内溝１４３ａにその下端まで案内されてキャップホルダ１４３内を下方に移動する。そして、キャップ１４２がノズル面１１１ｂと平行になると、印刷ヘッド１１１の移動に伴って、一端側の突起１４２ｂも、ストッパ１４５ａから離れ、案内溝１４３ａにその下端まで案内されてキャップホルダ１４３内を下方に移動する。このようにして、キャップ１４２は、ノズル面１１１ｂに平行な状態で、弾性部材１４４の付勢力によりノズル面１１１ｂに対して均一に押圧されて、ノズル面１１１ｂに被着される（図９（ａ））。
【００７５】
ここで、図９（ａ）に示されるように、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂにキャッピング機構１４１のキャップ１４２が被着されたプリンタ１の待機状態において、図示しないボタンによりメンテナンスが指示されると、制御部４０は、キャッピング機構１４１の不図示のポンプを駆動してキャッピング機構１４１のキャップ１４２内の空気を抜くことで真空圧を作り、ヘッド部１１１ａのインクを吸引し、ヘッド部１１１ａのノズルの詰まりを取り除く。なお、メンテナンスの指示はボタン操作に限らず、所定数だけ待機状態とする度に行うなど適宜に設定してもよい。
【００７６】
以上説明したように、キャッピング機構１４１のキャップ１４２が、ノズル面１１１ｂから離脱するとき、規制手段としてのストッパ１４５ａ，１４５ｂにより、少なくとも一端の動きを規制されて、ノズル面１１１ｂに対して傾斜される。そのため、キャッピング中に、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂとキャップ１４２のリップ１４２ａに付着したインクが固化したり粘着化しても、容易にノズル面１１１ｂから離脱することができる。したがって、他の機構を追加してノズル面１１１ｂやキャップ１４２に付着したインクを清掃する必要がなく、簡略な構成で小型化することが可能で、且つ確実にヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂの保守をすることができる。
また、キャップ１４２の一端側が先にノズル面１１１ｂから離れ、次いで他端側がノズル面１１１ｂから離れてキャップ１４２全体がノズル面１１１ｂから離脱される。そのため、キャップ１４２の離脱の際に、印刷ヘッド１１１に加わる衝撃を減少できるので、印刷ヘッド１１１の周囲にインクが飛散して、装置を汚すことを防止する。
【００７７】
本発明は、上記の実施の形態に限定されず、その応用及び変形等は任意である。
【００７８】
上記の実施の形態では、キャップ１４２の突起１４２ｂとそれぞれ当接してその動きを規制する一端側と他端側のストッパ１４５ａ，１４５ｂを配置した。しかし、少なくともキャップ１４２の一端の動きを規制すれば、キャップ１４２がノズル面１１１ｂから離脱するとき、ノズル面１１１ｂに対して傾斜させることができる。そのため、一端側または他端側のストッパ１４５ａ，１４５ｂのいずれか一方を省略してもよい。
【００７９】
上記の実施の形態では、キャッピング機構１４１は、印刷ヘッド装置１１の筐体部１５１に収容される。しかし、キャッピング機構１４１の配置は、上記の実施の形態に限定されず、例えば、印刷ヘッド装置１１に隣接して配置されてもよい。すなわち、キャッピング機構１４１は、プラテンローラ２２の延伸方向に直交する方向に印刷ヘッド１１１と並んで配置されていればよい。
【００８０】
上記の実施の形態では、ボタンの指示に基づいて、メンテナンス動作を開始する。しかし、検査装置を用いて印刷状態を検査し、検査結果が不良である場合に、メンテナンス動作を開始するようにしてもよい。
【００８１】
図１０に示すように、検査装置６０は、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳセンサから構成されるセンサ部６３を有する。センサ部６３は、印刷媒体５０の印刷面５０ａで反射された光を受光する。センサ部６３は、受光した光を電気信号に変換する。検査装置６０は、センサ部６３に接続された不図示の処理装置を用いて、電気信号を解析し、処理することにより、印刷濃度、ドット抜け、印刷位置などを検査する。
【００８２】
検査装置６０は、検査した印刷濃度等に基づいて印刷状態を判断する。検査装置６０は、印刷状態が不良であると判断すると、制御部４０へエラー信号を送出する。制御部４０は、エラー信号を受信すると、上述したメンテナンス動作を開始する。
【００８３】
上記の実施の形態では、キャッピング機構１４１を印刷ヘッド装置１１に搭載したが、キャッピング機構１４１をプリンタのフレームに搭載するようにしてもよい。
【００８４】
上記の実施の形態では、垂直移動手段１３１により印刷ヘッド１１１を垂直方向に移動し、水平移動手段１３１により印刷ヘッド１１１を水平方向に移動したが、印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２に接離する方向、すなわちキャッピング機構１４１に接離する第１の方向と当該第１の方向に直交しかつキャッピング機構１４１から離間してプラテンローラ２２に対向する第２の方向とに移動する構成であればよく、例えば印刷ヘッド１１１を上下方向に斜めに移動してプラテンローラ２２に接離させるとともに当該移動方向と直交する方向に印刷ヘッド１１１を移動するようにしてもよい。この場合、キャッピング機構１４１はプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向へ印刷ヘッド１１１に並んで位置するように印刷ヘッド１１１の移動方向に応じて適宜配置される。
【００８５】
上記の実施の形態では、印刷ヘッド装置１１の垂直移動手段１３１により、ヘッド部１１１ａがキャッピング機構１４１のキャップ１４２に相対して移動されて、ノズル面１１１ｂにキャップ１４２が被着される。しかし、キャッピング機構１４１が垂直移動手段を有し、キャップ１４２を、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに相対してノズル面１１１ｂに接離する方向に移動するようにしてもよい。この場合、印刷位置からヘッドキャップ位置まで水平に移動する経路上に印刷ヘッド１１１の待避位置を設定すれば、印刷ヘッド装置１１の垂直移動手段１３１を省略することができる。
【００８６】
上記の実施の形態では、プラテンとして、プラテンローラ２２を用いたが、これに限らず、プリンタのフレームに固定される矩形平板状の平プラテンを用いるようにしてもよい。この場合には、キャッピング機構が印刷媒体の搬送路を境として印刷ヘッドの配置側に平プラテンの延伸方向に直交する方向に印刷ヘッドと並んで配置される。
【００８７】
上記の実施の形態では、印刷ヘッド装置１１を所定の印刷位置で停止させるとともに、プラテンローラ２２を連続的に回転させ、印刷媒体５０を搬送しつつ印刷ヘッド１１１を駆動して印刷媒体５０の印刷面５０ａに所望の文字等を印刷するプリンタに適用したが、これに限らず、印刷ヘッド装置１１を印刷媒体５０の搬送方向と直交する方向に移動しつつ印刷ヘッド１１１を駆動して印刷媒体５０に印刷するシリアルプリンタであっても適用可能である。
【００８８】
上記の実施の形態では、印刷媒体５０は、基材と定着層から構成される。しかし、印刷媒体５０の構成は、これに限定されるものではない。例えば、基材がインクを定着可能な材料から構成される場合には、定着層を省略することができる。また、印刷媒体５０は、基材と、定着層と、定着層の上に積層された樹脂層とから構成されてもよい。この場合、樹脂層は、インクが樹脂層を通過して定着層に保持されるように、熱可塑性の高分子微粒子または多孔質の高分子から構成される。樹脂層は、加熱されると溶融して樹脂膜を形成し、定着層に保持されたインクの色素をコーティングにより保護する。
【００８９】
印刷媒体５０は、基材と、定着層と、定着層の上に積層された表面層とから構成されてもよい。この場合、表面層は、熱可塑性に限定されない多孔質の高分子から構成される。表面層は、印刷時には、インクを浸透させて定着層に保持させ、加熱されてインクが定着層に定着された後、定着層から剥離される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの部分的な斜視図である。
【図２】図１のプリンタの概略断面図である。
【図３】図１のプリンタの印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図４】図１のプリンタのキャッピング機構の外観図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は下面図である。（ｃ）は側面図である。
【図５】図４のキャッピング機構の概略断面図である。（ａ）はＡ−Ａ断面図である。（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図４の部分拡大図である。（ａ）は他端側の拡大図である。（ｂ）は一端側の拡大図である。
【図７】加熱部の概略外観図である。（ａ）は、斜視図である。（ｂ）は、上面図である。（ｃ）は、下面図である。
【図８】加熱部の概略外観図及び断面図である。（ａ）は、側面図である。（ｂ）は、Ａ−Ａ方向の断面図である。（ｃ）は、Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図９】印刷ヘッド装置のノズル面から離脱するときの動作を示すキャッピング機構の概略断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１    プリンタ
１０  印刷部
１１  印刷ヘッド装置
１６  ホルダ
１７  ホルダガイド
２０  搬送装置
２１  送りローラ
２２  プラテンローラ
２６  モータ
３０  加熱部
３１  ケース
３２  前面パネル
３３  加熱器
３４  ファン
４０  制御部
５０  印刷媒体
１１１  印刷ヘッド
１１１ｂ  ノズル面
１４１  キャッピング機構
１４２  キャップ
１４２ａ  リップ
１４２ｂ  突起
１４３  キャップホルダ
１４３ａ  案内溝
１４４  弾性部材
１４５  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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