(57)【要約】【課題】  無心研削機（センタレスグラインダ）を改良して、低コスト、高精度で、汎用性が高く、かつ、優れたポータブル機能を備えた無心研削機を提供する。【解決手段】  枠体８を構成する。本発明において枠体とは、柱、梁、又は框に相当する多数の枠柱梁材８ａを構造力学的に組合わせて形成された立体的な枠組みを言う。この枠体８の中に、調整砥石３、研削砥石７、及びこれらの付属部材（制御盤を除く）を設置するとともに、ブレード４を設置する。更に、基準線Ｘに関してブレード４と対称にシュー９を設置する。枠体８を外殻とする無心研削機を円弧矢印Ｒのように横倒しに９０度回転させても、１８０度回転させて上下を反転させても、無心研削機として機能し得る。前記の枠体８を固定するベッドを有しないから運搬が容易であり、基準線Ｘや図示のＺ軸（砥石軸に平行な軸）を任意に傾斜させても差し支え無いので迅速容易に据付けを行ない得る。【選択図】  図１
2007190616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整砥石（３）を支承する調整砥石台（２）、及び研削砥石（７）を支承する研削砥石台（６）を搭載するためのベッドを具備しておらず、
調整砥石（３）、研削砥石（７）、及びブレード（４）が位置する空間を取り囲む枠体（８）が設けられるとともに、 
調整砥石台（２）及び研削砥石台（６）が上記の枠体（８）に設置されていて、
調整砥石とブレードとによって支持されているワークが、該調整砥石やブレードから離れないように、該ワークに摺触するシュー（９）が前記の枠体（８）に装着されており、
前記の枠体（８）を作業台（１６）上に載置する姿勢が制限されず、
調整砥石軸（３ａ）と研削砥石軸（７ａ）とに直交する仮想の基準線Ｘを、水平面に対して９０度ないし１８０度傾斜せしめ、及び／又は、砥石軸に平行なＺ軸を、水平面に対して９０度ないし１８０度傾斜せしめた状態で無心的に研削し得るようになっていることを特徴とする、ポータブル無心研削機。
【請求項２】
研削砥石（７）を支承する研削砥石台（６）に切込み送りを行わせるスライド（１３）のスライド面が、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」に沿っており、かつ
「研削砥石がワークに接触する研削点」が上記の基準線上に位置していることを特徴とする、請求項１に記載したポータブル無心研削機。
【請求項３】
前記の調整砥石軸および研削砥石軸が、静圧気体軸受によって支承されており、
かつ、ワークと研削砥石との接触点に対する冷却手段が気体冷却であって、
前記枠体（８）を任意の姿勢に載置しても、当該研削機から循環液体が排出されない構造であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載したポータブル無心研削機。
【請求項４】
前記の枠体（８）が無心研削機の輪郭を形成していて、この枠体の中には制御盤が設置されておらず、
かつ、一般のパーソナルコンピュータ（１９・以下パソコンと略称）に接続する手段が設けられていて、
上記パソコンに与えられたプログラムに従って無心研削作業を遂行し得るようになっていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかに記載したポータブル無心研削機。
【請求項５】
剛性を有する枠体（８）を構成して、この枠体の中に、
調整砥石（３）を支承する調整砥石台（２）、研削砥石（７）を支承する研削砥石台（６）及びブレード（４）を上記枠体の中に設置するとともに、
「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」に関して前記ブレード（４）とほぼ対称な形状のシュー（９）を、前記枠体の中に設置し、
調整砥石（３）とブレード（４）とで支持されているワークに前記のシュー（９）を
摺触させて、該ワークが調整砥石や研削砥石から離れないように支承することにより、
前記枠体（８）と一緒に研削機を任意の箇所に運搬・設置し、
かつ、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」及び／又は、「砥石軸に平行なＺ軸」の傾斜角を所望のごとく選定してワークを研削することを特徴とする、ポータブル方式の無心研削方法。
【請求項６】
前記枠体（８）の中には制御盤を収納設置せず、
運搬・設置箇所において、単相１００Ｖの商用電源の給電を受けるとともに、当該無心研削機を一般のパソコンに接続し、
該パソコンに与えたプログラムによって研削作業を遂行することを特徴とする、請求項５に記載したポータブル方式の無心研削方法。
【請求項７】
ワークに研削砥石（７）を接触させる研削点を、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」上に位置せしめるとともに、  
研削砥石（７）を上記基準線に添わせて切込みスライドせしめることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載したポータブル方式の無心研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状の被研削面を有するワークを、砥石車である調整砥石と、静止部材であるブレードとで支承して回転させながら、砥石車である研削砥石をワークに接触させて研削する無心（センタレス）研削技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無心研削は、高精度の円柱面を高能率で削成することができるという長所を有しているので、広く用いられている。
図４は、無心研削機の基本的構成を示す模式図である。
ベッド１の上に、調整砥石台２を介して調整砥石３が支承されるとともに、研削砥石台６を介して研削砥石７が支承されている。  
ブレード４と調整砥石３とでワーク５を支承し、該調整砥石を付記矢印のように右回り（時計方向）に回転させると、ワーク５は左回り（反時計方向）に回転せしめられる。
この状態で、右回りに回転している研削砥石７をワーク５に接触させると、該ワークは自動的に真円となるように研削される。
【０００３】
ワーク５の支持状態を調節するため、ブレード４の高さ寸法が増減調節されるとともに、調整砥石台２を往復矢印ａｂのようにスライドさせる（スライド機構は一般にスライダと呼ばれる）。
ワーク５を削り込むために、研削砥石台６が往復矢印ｃｄのようにスライドされる。
符号３ａは調整砥石軸、符号７ａは研削砥石軸である。
【０００４】
ワーク５の中心点は基準線Ｘよりも若干高く位置している。中心点の、基準線に対する高さ寸法は心高と呼ばれ、無心研削機調節の重要項目である。
上記の基準線Ｘは、概要的に言えば「調整砥石の中心と研削砥石の中心とを結ぶ線」である。しかし、調整砥石軸３ａと研削砥石軸７ａとは厳密には平行でない（僅かであるが、立体交差的に捩れている）。
そこで、本発明において基準線とは、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する線」と定義する。厳密には、直交する垂線の足の位置を定めなければならないが、本発明の構成における基準線の傾斜角は僅少ではなく、９０度、１８０度という単位であるから、前記の定義で足りる。
【０００５】
従来技術における基準線は、ほぼ水平である。ワークの位置を安定させるため、その他の理由で傾斜を付する場合が少なくないが、３度、５度といった程度の微小角であって、６０度，９０度も傾けることは極めて例外的であった。
さらに、砥石軸を傾斜させることは全く想定外であった。
従来技術についてもう一つ注目すべきことは、無心研削機が高精度の機械であるため、ベッド１が鋳鋼製または鉄骨コンクリート製の頑丈な大型大重量の部材であったことである。
【非特許文献１】財団法人機械振興協会技術研究所発行「加工技術データファイル」（１９８２年，第６巻）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無心研削技術は種々の工夫を加えられて改良されてきたが、図４に示したように
イ．大型大重量のベッド１の上に諸機器を搭載する。
ロ．基準線をほぼ水平に設定する。
という固定概念から抜け出せない。
今日の無心研削機は、機械工場のコンクリート床上に土台を据えた固定設備である。
【０００７】
本発明者らは、小形ワークの無心研削について種々の研究を行なった結果、小径の被加工物を無心研削するには必ずしも図４のように大型大重量のベッドを必要としないこと、及び、軽量の被加工物を無心研削する場合には必ずしも基準線が水平でなくても良いことを発見確認した。
本発明は上記の知見に基づいて為されたものであって、その目的とするところは、
ポータブルで、使用状態の自由度が大きく、きわめて手軽に使用し得る無心研削機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、図面を参照しながら略述すると次の通りである。  
（図１参照）無心研削機の主要な構成部材は調整砥石３と、研削砥石７と、ブレード４とである。これらの構成部材及びその付属部材を取り囲む枠体８を構成する。
上記の枠体は、本発明の進歩性の中核を成し、本発明の作用効果の源泉である。  
本発明において「枠体」とは、「長さを有する複数の部材が構造力学的に組合わされて成る、立体的な枠組み」をいう。
長さを有する部材の代表例は棒鋼ないし形鋼であるが、板状部材も含まれる。 
本発明に係る枠体としては、立方体に近い直方体の稜に沿った１２本の軽量形鋼からなる構造物が望ましいが、各種の変形例が有り得る。詳細は実施形態を参照して後述する。
【０００９】
請求項１に係る発明装置の構成は、
（図１参照）調整砥石（３）を支承する調整砥石台、及び研削砥石（７）を支承する研削砥石台６を搭載するためのベッドを具備しておらず、
調整砥石（３）、研削砥石（７）、及びブレード（４）が位置する空間を取り囲む枠体（８）が設けられるとともに、 
（図２参照）調整砥石台（２）及び研削砥石台（６）が上記の枠体（８）に設置されていて、
調整砥石とブレードとによって支持されているワークが、該調整砥石やブレードから離れないように、該ワークに摺触するシュー（９）が前記の枠体（８）に装着されており、
（図３参照）前記の枠体（８）を作業台（１６）上に載置する姿勢が単一に制限されず、
（図１参照） 調整砥石軸（３ａ）と研削砥石軸（７ａ）とに直交する仮想の基準線Ｘを、水平面に対して９０度ないし１８０度傾斜せしめ、及び／又は、砥石軸に平行なＺ軸を、水平面に対して９０度ないし１８０度傾斜せしめた状態で無心的に研削し得るようになっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて（図２参照）研削砥石（７）を支承する研削砥石台（６）に切込み送りを行わせるスライド（１３）のスライド面が、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」に沿っており、かつ、「研削砥石がワークに接触する研削点」が上記の基準線上に位置していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項１または請求項２の発明装置の構成要件に加えて、
前記の調整砥石軸および研削砥石軸が、静圧気体軸受によって支承されており、
かつ、ワークと研削砥石との接触点に対する冷却手段が気体冷却であって、
前記枠体を任意の姿勢に載置しても、当該研削機から循環液体が排出されない構造であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項１ないし請求項３の発明装置の構成要件に加えて、
（図３参照）前記の枠体（８）が無心研削機の輪郭を形成していて、この枠体の中には制御盤が設置されておらず、
かつ、一般のパーソナルコンピュータ（１９）（以下パソコンと略称）に接続する手段が設けられていて、
上記パソコンに与えられたプログラムに従って無心研削作業を遂行し得るようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明方法の構成は（図２参照）、
剛性を有する枠体（８）を構成して、この枠体の中に、
調整砥石（３）を支承する調整砥石台（２）、研削砥石（７）を支承する研削砥石台（６）及びブレード（４）を上記枠体の中に設置するとともに、
「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」に関して前記ブレード（４）とほぼ対称な形状のシュー（９）を、前記枠体の中に設置し、
調整砥石（３）とブレード（４）とで支持されているワークに前記のシュー（９）を
摺触させて、該ワークが調整砥石や研削砥石から離れないように支承することにより、
前記枠体（８）と一緒に研削機を任意の箇所に運搬・設置し、
かつ、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」及び／又は、「砥石軸に平行なＺ軸」の傾斜角を所望のごとく選定してワークを研削することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明方法の構成は、前記請求項５の発明方法の構成要件に加えて、（図３参照）前記枠体（８）の中には制御盤を収納設置せず、
運搬・設置箇所において、単相１００Ｖの商用電源の給電を受けるとともに、当該無心研削機を一般のパソコンに接続し、
該パソコンに与えたプログラムによって研削作業を遂行することを特徴とする。
上記一般のパソコンとは、特別仕様であることを要しないことを意味する。   
【００１５】
請求項７に係る発明方法の構成は、前記請求項５または請求項６の発明方法の構成要件に加えて、（図２参照）ワークに研削砥石（７）を接触させる研削点を、「調整砥石軸と研削砥石軸とに直交する基準線Ｘ」上に位置せしめるとともに、  
研削砥石（７）を上記基準線に添わせて切込みスライドせしめることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明装置に係るポータブル無心研削機によると、例えば図１に示されているように、枠体８に囲まれた一つのユニット機器の形態をなし、大型・大重量のベッドを有していないので、運搬・据付け・移設が容易であり、製造コストも低廉である。
かつシュー９を備えているので、基準線Ｘを傾けてもワーク５の位置が安定している。
このため、この研削機を横に倒しても、更には上下を反転させても、無心研削機として機能し得る。（上下反転した場合、シュー９がブレード４の作用を代替する）。
【００１７】
請求項２の発明を前記請求項１のポータブル無心研削機に併せて適用すると、無心研削における研削砥石の切込みスライド面と研削点とが一直線（基準線）上に位置しているので、アッベの原理により熱変位や振動の影響を受けにくく、正確な研削仕上げが可能となる。
【００１８】
請求項３の発明を、前記請求項１もしくは請求項２の発明装置に併せて適用すると、
当該無心研削機内においても、当該無心研削機の周辺部においても、潤滑油や冷却液などの液体を循環流動せしめる必要が無い。これにより、「運搬・据付け・移設が容易であ
る」というポータブル特性が実用的価値を増し、請求項１の発明をして実効あらしめる。
静圧気体軸受や気体冷却はそれぞれ公知の技術ではあるが、本請求項３のようにポータブル無心研削機に適用することにより、初めて、従来予想し得なかった実用的効果を奏したものである。。
【００１９】
請求項４の発明装置を併せて適用すると、無心研削機のユニットに制御盤を設置する必要が無くなる。これにより、無心研削機ユニットが小型・軽量化され、製造コストが低減されるのみでなく、ポータブル機能が助長されるところに本請求項４の発明の真価が存在する。
本請求項４において適用するパソコンは一般のもので足りる。すなわち、特別仕様であることを要せず、ありふれたパソコンを用い得るので好都合である。一般のパソコンそのままでは無心研削作業を制御できないが、例えばハードディスクなどの媒体を介してプログラムを与えれば、無心研削作業を遂行せしめることができる。
【００２０】
請求項５の発明方法によると、枠体の中に設置された構成部材を働かせて無心研削するので、小型・軽量の機器を用いて研削作業を遂行することができ、必要に応じて迅速に移動することも可能である。
これを機械加工工場に適用すると、生産工程の変更に対して迅速容易に順応することができ、工程設計の自由度が大きくなる。
【００２１】
請求項６の発明によると、当該無心研削機に専用の制御盤を必要とせず、しかも、３相２００ボルトの給電設備を必要とせず、単相１００ボルトの商用電源を利用して運転できるので好都合である。すなわち、言うなれば家電製品感覚で手軽に使用して無心研削作業を行なうことができる。
このような効果は、単に機械工場における無心研削作業を容易ならしめるだけでなく、無心研削機の汎用化を推進して、その用途範囲を拡大し、研削機製造産業の発展に貢献するところ多大である。
【００２２】
請求項７の発明方法を併せて適用すると、
研削砥石の切込みスライド面と研削点とを一直線（基準線）上に位置させるので、アッベの原理により熱変位や振動の影響を受けにくくなり、正確な研削仕上げが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明装置の１実施形態を示し、主要部材を抽出して模式的に描いた斜視図である。  
符号８を付して示した枠体は、本願発明の特徴的な構成部材である。枠体とは、長さを有する複数の剛性部材を構造力学的に組み合わせて成る立体的な枠組み構造物をいう。
本例では、１２本の軽量Ｌ形鋼を組み合わせて、立方体に類似する枠組みが形成されている。
これを建築学的に見れば、４本の柱材と、４本の梁材と、４本の框材とであるが、本発明においては後に詳述するように、この枠体を横倒しにしたり上下反転させたりするので
柱・梁・框の区別が無い。このため、本実施形態においては、これら１２本のＬ型鋼材を柱梁材８ａと呼ぶ。「柱にも梁にも（框にも）なる」との意味合いである。
本発明における柱梁材は「構造力学的に組合わされて剛性の大きい枠組みを形成する」という役割が大切であって、必ずしも外観が柱状（梁状，框状）であることを要しない。見かけが丸棒状，短冊状，平板状，又は曲板状であっても、本発明の柱梁材で有り得る。
【００２４】
前記枠体８の中に、調整砥石３、研削砥石７、及びブレード４を設置する。図示を省略したが、前記調整砥石３および研削砥石７は、それぞれ駆動手段やスライドをそなえている。これらの付属部材については図２を参照して後に詳述する。
枠体８の中に、ブレード４が設置されている。このブレードは、従来技術におけるブレード（図４参照）に対応する同様の部材である。
基準線Ｘに関してブレード４と対称をなすシュー９が、枠体８に設置されている。
【００２５】
科学技術用語辞典によれば、「シュー」には各種の訳語が有るが、無心研削機の技術分野においては、被加工物に摺触してその位置を規制する部材をいう。
本発明におけるシューも、本来的には上記の定義どおりである。ただし、本発明におけるシューは、それ以上の作用効果を果たす。
その一例を次の段落に示す。
【００２６】
本図１を、描かれているとおりの姿勢で考察すると、
調整砥石３と、ブレード４と、研削砥石７との関係は、従来例（図４）におけると同様である。したがって、本図１の状態でワーク５を無心研削することができる。  
いま仮に、本図１の上下を反転して見ると、ブレード４とシュー９とが交替する。すなわち、その位置も役割も交替して無心研削を行なうことができる。この場合、調整砥石３や研削砥石７の回転方向も反転させることが望ましい。
【００２７】
前段落では、図１の研削機を１８０度回転させた場合について考えたが、次に、９０度回転させる場合を考える。 
図示されている機器およびその付属部材を設置された枠体８を、円弧矢印Ｒのように横倒し（９０度回転）した状態を想定すると、従来技術では次のような困難が有った。
α．調整砥石３とブレード４とによって支承されている、ワーク５の安定状態が崩れる。
β．循環させている研削油などの液体が溢れ出して回収できなくなる。
【００２８】
本実施形態においては、前記α，β各項の不具合を、次のようにして解消した。
α．調整砥石３とブレード４とで支承されているワーク５の位置が、シュー９によって保持される。
β．調整砥石軸３ａおよび研削砥石軸７ａを、静圧空気軸受（図示省略）で支承し、かつ
研削砥石７がワーク５に接触する箇所（研削点）に対する冷却は、空気などの気体冷却とする（変形例として、ミスト冷却も考え得る）。
１８０度回転の場合と９０度回転の場合とについて以上に考察したところから容易に推察できるように、本発明装置は任意角度の傾斜で据え付けて無心研削作業を遂行することができる。
【００２９】
図２は、本発明に係る無心研削機を切断して模式的に描いた２面図である。
先に述べたように、本発明の無心研削機の使用状態においては、上下左右の区別が固定的でない。
そこで、基準線Ｘを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。Ｚ軸は、おおむね研削砥石７の軸心方向である。
（図２（Ａ）参照）この断面には、枠体８を形成している柱梁材８ａの内、Ｙ軸方向の４本の断面が現れている。また、Ｘ軸方向の２本の外形とＺ軸方向の２本の外形とが現れている。符号８ｂを付して示したのはカバープレート８ｂである。
本例の枠体８は、ほぼ６面体状を成しているが、カバープレート８ｂは必ずしも６枚でなくても良い。  
【００３０】
研削砥石７を支持している研削砥石台６は、Ｘスライド１３を介してＸ軸方向の摺動可能に設置されている。必要に応じてＺスライド１４を設けてＺ軸方向の摺動も可能ならしめる。上記研削砥石７は、研削砥石回転駆動部１２によって回転駆動される。
（図２（Ｂ）参照）調整砥石３は調整砥石台２を介して枠体８に設置されるとともに、
（図２（Ａ）参照）調整砥石回転駆動部１１によって回転駆動される。
ブレード４は、側面をＹ−Ｚ面と平行ならしめて枠体８に設置されている。このブレード４は、そのワーク支持面をＸ軸に接近・離間せしめるように調節可能な構造（図示省略）である。   
【００３１】
この実施形態においては、シュー９をブレード４と同形同寸に構成し、双方の部材をＸ軸に関して対称に配設してある。
本発明を実施する際「対称」は、立体幾何学的に厳密な対称であることを要せず、概要的な対称で足りる。  
前記の調整砥石回転駆動部１１および研削砥石回転駆動部１２は、回転駆動用に単相１００ボルトの電動機が設けられている。図示を省略したが、静圧空気軸受および空気冷却用のエアコンプレッサが設けられていて、その回転駆動も単相１００ボルトの電動機によって行われている。
このように単相１００ボルトの電動機を用いると、後に図３を参照して説明すうるように、ポータブルな無心研削機を持ち運び据え付けて、家電製品感覚で手軽に使用することができて好都合である。
【００３２】
（図２（Ｂ）参照）ワーク５は、ブレード４の先端部に、基準線Ｘ上に位置せしめられる。これに対して研削砥石７は、Ｘスライド１３により基準線Ｘに沿って摺動し、切込み送りされる。
このようにして、研削点と切込みスライドとが同一直線上に在るので『測定される品物とスケールとを一直線上に配置することで誤差を完全に除去できる』というアッベの原理が有効に利用され、これにより熱変位、振動の影響を受けにくくなり、高精度の無心研削を行なうことができる。
【００３３】
図４に示した従来例の無心研削機を据え付けるには、強固なコンクリート床面の上に、水準器で計測しながらベッドを固定しなければならなかった。なんらかの事情で移動させようとしても容易なことではなかった。 
本発明装置の場合は、無心研削機の枠体８を持ち運んで、図３に例示するように適宜の作業台１６に載置して使用に供することができる。
この場合、先に説明したように設置姿勢を問わないことは非常に便利であって、作業台に限らず、適宜の台座もしくは床の上に載置して使用することができる。
【００３４】
（図３参照）この例の無心研削機は、内蔵機器の駆動用電動機が単相１００ボルト仕様であるから、電源プラグ１８を１００Ｖコンセント１７に差し込んで商用電源に接続して迅速容易に稼働準備が完了する。
電源の準備と前後して、制御手段の準備を行なう。すなわち、当該無心研削機をパソコン１９に接続する。
【００３５】
図３について、説明の便宜上、図示の状態で上下を呼称する（この段落に限る）。
本例の枠体８を形成している柱梁材８ａだけを抽出してみると、前掲の図１に描かれた柱梁材８ａと同様であるが、本例においては、柱梁材８ａで形成された枠組みの周囲にカバープレート８ｂが装着されて、枠体８の内外を遮断している。
このように構成すると、研削粉が飛散しないので、作業環境が保全される。また、研削熱の除去にミスト冷却を適用しても液滴が外部に漏れ出さない。
本例の枠体８は、側面のカバープレート８ｂと底面のカバープレート（図では隠れている）とは窓が無く、天井面のカバープレート８ｂと前面のカバープレート８ｂと背面のカバープレート（図では隠れている）とには強化ガラス窓８ｃが形成されている。このように構成すると、無心研削機ユニットの内外を遮断したままで、研削状態を観察することができる。
【００３６】
図３の例では、枠体８を外殻とする無心研削機ユニットを作業台１６上に載置したが、本発明を実施する場合、無心研削機ユニットの設置箇所は作業台上に限らない。
重要なのは、ベッドに固定しないで研削作業を行ない得るということである。本発明を実施する場合、形式的に「ベッドに固定するための部材（例えば取付け脚）」を備えていても、ベッドに固定せずに研削作業を行ない得る無心研削機は本発明の技術的範囲に属するものである。
【００３７】
本例の無心研削機は、枠体８の中には制御盤が設置されていない。このため、枠体８から成る研削機ユニットが小型軽量であり、製造コストが低廉である。
制御盤の無いユニットを自動的に稼働させるため、前記のようにパソコン１９を利用する。このパソコンは、特殊な仕様であることを要しない。
通常のパソコン、すなわち一般の家庭や事務所で使用しているパソコンを接続し、この一般のパソコンに対してプログラムを与えれば、無心研削作業が遂行される。
【００３８】
本実施形態の無心研削機は、以上に説明したように、
ａ）ベッドや制御盤を備えていないので小型軽量であること、
ｂ）枠体構造でユニットを成していること、
ｃ）シューを備えていて設置姿勢が制約されないこと、
ｄ）研削点と切込みスライドとが一直線上に位置しているため高精度で研削し得ること、
ｅ）液体循環機構を有していないので手軽に使用できること、
ｆ）単相１００ボルト仕様であるから電源準備が容易であること、
といった多くの特長を有し、これらが総合されて低コスト、高精度で、汎用性が高く、かつ、優れたポータブル機能を発揮し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るポータブル無心研削機の１実施形態を示し、主要な構成部材を抽出して模式的に描いた斜視図
【図２】本発明に係るポータブル無心研削機の１実施形態を示し、切断して模式的に描いた２面図
【図３】本発明に係るポータブル無心研削機の１実施形態を示し、運搬・据付けした状態を模式的に描いた外観斜視図
【図４】従来例の無心研削機を示し、作動を表す矢印および基準線を付記した模式的な正面図
【符号の説明】
【００４０】
１…ベッド
２…調整砥石台
３…調整砥石
３ａ…調整砥石軸
４…ブレード
５…ワーク
６…研削砥石台
７…研削砥石 
７ａ…研削砥石軸 
８…枠体 
８ａ…柱梁材 
８ｂ…カバープレート 
８ｃ…強化ガラス窓 
９…シュー 
１１…調整砥石回転駆動部 
１２…研削砥石回転駆動部 
１３…Ｘスライド 
１４…Ｚスライド 
１６…作業台 
１７…１００Ｖコンセント 
１８…電源プラグ 
１９…パソコン 
【図１】
2007190616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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