(57)【要約】【課題】  集中管理センタなどを要せず、特に車輌側において簡単な構成で、システム導入時の初期費用を抑えることができ、停留所において車輌の運行情報を簡単に表示することができる車輌運行情報提供システムを提供すること。【解決手段】  複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、各車輌に取り付けられる発信機と、各停留所に設置される路上装置とからなり、路上装置は、発信機から電磁波を受信したときに信号を送信する受信機と、受信機からの信号を受信し、現在時刻情報を送信するタイマと、タイマからの現在時刻情報を受信し、現在時刻を表示欄に表示する時間表示機とで構成する。【選択図】  図１
2007305117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、
各車輌に取り付けられる発信機と、各停留所に設置される路上装置とからなり、
前記路上装置は、発信機から電磁波を受信したときに信号を送信する受信機と、
該受信機からの信号を受信し、現在時刻情報を送信するタイマと、
該タイマからの現在時刻情報を受信し、現在時刻を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システム。
【請求項２】
複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、
各車輌に取り付けられ、その車輌の識別情報を有する無線タグと、各停留所に設置される路上装置とからなり、
前記路上装置は、無線タグから識別情報を含む電波を受信し、その受信情報を送信するタグ受信機と、
該タグ受信機からの受信情報を受信し、該受信情報に含まれる識別情報を把握し、現在時刻情報とともに把握した識別情報を車輌通過情報として送信するタイマと、
該タイマからの現在時刻情報及び車輌通過情報を受信し、該車輌通過情報に含まれる識別情報から路線を区別し、その路線ごとに少なくとも直近の車輌通過時刻を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システム。
【請求項３】
前記車輌の識別情報及び通過時刻を含む表示欄に表示された情報を記憶する記憶手段を備え、
該記憶手段に記憶された情報を外部装置に取り込むことを特徴とする請求項２記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項４】
前記路上装置は通信手段を備え、
該通信手段と情報を送受信する通信装置と、受信した情報を格納するサーバーをセンターに設置し、
前記通信装置は、前記路上装置における時間表示機に表示される情報を受信してサーバーが収集し、該サーバーに収集された情報は、外部端末で表示されることを特徴とする請求項２又は３記載の車輌運行情報提供システム。
供システム。
【請求項５】
停留所がない施設に第２の時間表示機を設置し、
該第２の時間表示機は、第２の通信手段を備え、前記路上装置の通信手段を介して前記路上装置の時間表示機に表示される情報を受信して表示することを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項６】
複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、
各車輌に取り付けられる発信機と、各停留所に設置される路上装置とからなり、
前記路上装置は、発信機から電磁波を受信したときに信号を送信する受信機と、
該受信機からの信号を受信し、時間計測を開始するとともに信号を送信し、時間計測開始後、所定時間経過ごとに異なる信号を送信するタイマと、
該タイマからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システム。
【請求項７】
複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、
各車輌に取り付けられ、その車輌の識別情報を有する無線タグと、各停留所に設置される路上装置とからなり、
前記路上装置は、無線タグから識別情報を含む電波を受信し、その受信情報を送信するタグ受信機と、
該タグ受信機からの受信情報を受信し、該受信情報に含まれる識別情報を把握して時間計測を開始するとともに、取得した受信情報を車輌通過情報として送信し、時間計測開始後、所定時間経過ごとに識別情報を含む通過後時間情報を送信するタイマと、
該タイマからの車輌通過情報又は通過後時間情報を受信し、これらの情報に含まれる識別情報から車輌を区別し、その車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システム。
【請求項８】
前記時間表示機は、タイマから送信される異なる信号に基づいて現在時刻付近に通過した数台の車輌を区別し、その車輌の通過又は通過後時間を表示欄に表示することを特徴とする請求項６又は７記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項９】
前記タイマは、車輌の運行予定時刻の間隔に応じて設定された所定時間経過ごとに通過後時間情報を送信し、
前記時間表示機は、タイマからの通過後時間情報を受信する間隔で表示欄に表示し、車輌の運行予定時刻の間隔に応じた車輌台数を表示欄に表示することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項１０】
前記無線タグは、前記識別情報にその車輌の路線情報を含み、
前記時間表示機は、車輌通過情報及び通過後時間情報に含まれる路線情報から各車輌の路線を区別し、路線ごとに車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項１１】
前記タグ受信機は、車輌が停留所に接近して交信可能な間、無線タグからの電波を間欠的又は連続的に受信し続け、その受信情報を送信し続け、
前記タイマは、タグ受信機から受信していた受信情報を受信しなくなったとき、時間計測を開始するとともに、受信情報を車輌通過情報として送信することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の車輌運行情報提供システム。
【請求項１２】
前記無線タグは、識別情報にその車輌が何時便かを識別する便情報を含み、
前記時間表示機は、予め運行予定時刻情報を有し、該運行予定時刻情報から車輌通過情報及び通過後時間情報に含まれる便情報に相当する運行予定時刻を検出して車輌通過情報及び通過後時間情報とともに表示し、前記運行予定時刻情報から次に通過する車輌の運行予定時刻を取得して表示欄に表示することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の車輌運行情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌運行情報提供システムに関し、より詳しくは、バスなど所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する車輌についての運行情報を、各停留所において表示する車輌運行情報提供システムに関するものである。
なお、本発明において、停留所は所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する車輌に利用者が乗車又は降車する際に停止する場所を指し、バス停留所に限定されず、駅なども含む。
【背景技術】
【０００２】
所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行するバス等の車輌について、その運行情報を提供するシステムとして、バスロケーションシステムなどがある。このバスロケーションシステムは二つの目的を持って都会中心で運用され、一つの目的は乗客サービスであり、もう一つは運行管理である。このうち乗客サービスは、バスの到着予定時刻を知らせることを主な目的としている。都会のバスは、道路渋滞によって時刻表通りの運行が困難で遅れることが多いため、後どのくらいで到着するか等の情報をバス停留所で待っている乗客に対し、表示板に表示して知らせることが行われている。
【０００３】
このシステムでは、ＧＰＳや近接無線等でバスの位置情報を自動的に取得し、この位置情報を次のバス停留所に送信して表示するという方法が取られる（例えば、下記特許文献１参照）。その場合の通信は無線等で行われる。
【０００４】
しかしながら、このようなシステムは、時刻表に合わせて運行を集中管理しながら到着予定時刻を知らせるようにしているため、複雑な構成で、導入時には高額な初期費用が掛かり、時刻表変更時にも運用コストが必要となる。また、バスの位置情報を送信するための車載装置は、簡単に設置できるものではない。さらに、表示板に到着予定時刻を随時表示するために必要な電力を供給する必要があるが、バス停留所に電源を取ることも容易ではない。
当然、１時間に１台程度の路線では、前記システムの導入は採算面で割に合わない。
しかし、バスの運行情報が本当に必要なのは、このようなバス運行頻度が低い路線である。都会のような交通情報等は全くなく、所定のバスを見過ごすと長時間待たなければならない。せめて、所定のバスが、果たして通過したのかそうでないのか位を知って、待つべきか、他の交通手段を使用すべきかを判断したいとの要望がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、集中管理センタなどを要せず、特に車輌側において簡単な構成で、システム導入時の初期費用を抑えることができ、停留所において車輌の運行情報を簡単に表示することができる車輌運行情報提供システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、各車輌に取り付けられる発信機と、各停留所に設置される路上装置とからなり、前記路上装置は、発信機から電磁波を受信したときに信号を送信する受信機と、該受信機からの信号を受信し、現在時刻情報を送信するタイマと、該タイマからの現在時刻情報を受信し、現在時刻を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システムに関する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、各車輌に取り付けられ、その車輌の識別情報を有する無線タグと、各停留所に設置される路上装置とからなり、前記路上装置は、無線タグから識別情報を含む電波を受信し、その受信情報を送信するタグ受信機と、該タグ受信機からの受信情報を受信し、該受信情報に含まれる識別情報を把握し、現在時刻情報とともに把握した識別情報を車輌通過情報として送信するタイマと、該タイマからの現在時刻情報及び車輌通過情報を受信し、該車輌通過情報に含まれる識別情報から路線を区別し、その路線ごとに少なくとも直近の車輌通過時刻を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システムに関する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記車輌の識別情報及び通過時刻を含む表示欄に表示された情報を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報を外部装置に取り込むことを特徴とする請求項２記載の車輌運行情報提供システムに関する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記路上装置は通信手段を備え、該通信手段と情報を送受信する通信装置と、受信した情報を格納するサーバーをセンターに設置し、前記通信装置は、前記路上装置における時間表示機に表示される情報を受信してサーバーが収集し、該サーバーに収集された情報は、外部端末で表示されることを特徴とする請求項２又は３記載の車輌運行情報提供システムに関する。
請求項５に係る発明は、停留所がない施設に第２の時間表示機を設置し、該第２の時間表示機は、第２の通信手段を備え、前記路上装置の通信手段を介して前記路上装置の時間表示機に表示される情報を受信して表示することを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載の車輌運行情報提供システムに関する。
【００１１】
請求項６に係る発明は、複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、各車輌に取り付けられる発信機と、各停留所に設置される路上装置とからなり、前記路上装置は、発信機から電磁波を受信したときに信号を送信する受信機と、該受信機からの信号を受信し、時間計測を開始するとともに信号を送信し、時間計測開始後、所定時間経過ごとに異なる信号を送信するタイマと、該タイマからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システムに関する。
【００１２】
請求項７に係る発明は、複数の停留所を有する所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する複数の車輌について、その運行情報を各停留所において利用者に提供する車輌運行情報提供システムであって、各車輌に取り付けられ、その車輌の識別情報を有する無線タグと、各停留所に設置される路上装置とからなり、前記路上装置は、無線タグから識別情報を含む電波を受信し、その受信情報を送信するタグ受信機と、該タグ受信機からの受信情報を受信し、該受信情報に含まれる識別情報を把握して時間計測を開始するとともに、取得した受信情報を車輌通過情報として送信し、時間計測開始後、所定時間経過ごとに識別情報を含む通過後時間情報を送信するタイマと、該タイマからの車輌通過情報又は通過後時間情報を受信し、これらの情報に含まれる識別情報から車輌を区別し、その車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示する時間表示機とを備えたことを特徴とする車輌運行情報提供システムに関する。
【００１３】
請求項８に係る発明は、前記時間表示機は、現在時刻付近に通過した数台の車輌を区別し、その車輌の通過又は通過後時間を表示欄に表示することを特徴とする請求項６又は７記載の車輌運行情報提供システムに関する。
請求項９に係る発明は、前記タイマは、車輌の運行予定時刻の間隔に応じて設定された所定時間経過ごとに通過後時間情報を送信し、前記時間表示機は、タイマからの通過後時間情報を受信する間隔で表示欄に表示し、車輌の運行予定時刻の間隔に応じた車輌台数を表示欄に表示することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の車輌運行情報提供システムに関する。
【００１４】
請求項１０に係る発明は、前記無線タグは、識別情報にその車輌の路線情報を含み、前記時間表示機は、車輌通過情報及び通過後時間情報に含まれる路線情報から各車輌の路線を区別し、路線ごとに車輌の通過及び通過後時間を表示欄に表示することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の車輌運行情報提供システムに関する。
請求項１１に係る発明は、前記タグ受信機は、車輌が停留所に接近して交信可能な間、無線タグからの電波を間欠的又は連続的に受信し続け、その受信情報を送信し続け、前記タイマは、タグ受信機から受信していた受信情報を受信しなくなったとき、時間計測を開始するとともに、受信情報を車輌通過情報として送信することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の車輌運行情報提供システムに関する。
【００１５】
請求項１２に係る発明は、前記無線タグは、識別情報にその車輌が何時便かを識別する便情報を含み、前記時間表示機は、予め運行予定時刻情報を有し、該運行予定時刻情報から車輌通過情報及び通過後時間情報に含まれる便情報に相当する運行予定時刻を検出して車輌通過情報及び通過後時間情報とともに表示し、前記運行予定時刻情報から次に通過する車輌の運行予定時刻を取得して表示欄に表示することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の車輌運行情報提供システムに関する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、車輌に発信機を取り付け、この発信機から発信される電磁波を、停留所に備えられた路上装置で受信して処理するようにしたので、運行する車輌側では発信機を取り付けるだけでよく、特に車輌側において簡単な構成で、システム導入時の初期費用を抑えることができる。路上装置に対しては、車輌の通過時刻のみを提供すれば、車輌の識別情報等の運行に関する情報（各バスのＩＤとそのＩＤに対応する運行時刻等の情報）を提供する必要がないので、運用面でも負担が少なく、路線が１つだけの場合等に、簡便に運用することが可能である。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、車両に無線タグを取り付け、この無線タグから送信される電波を、停留所に備えられた路上装置で受信して処理するようにしたので、運行する車輌側では無線タグを取り付けるだけでよい。路上装置に対しては、各車両がいずれの路線であるかという情報のみを提供すればよく、各車両の識別情報等の運行に関する情報（各車両のＩＤとそのＩＤに対応する運行時刻等の情報）を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、時間表示機に表示される情報（各路線の車輌の通過時刻）を路上装置に備えられた記憶手段に格納し、外部装置に取り込むことによって、バス会社等では取り出した情報から運行状況を把握して運行管理に利用することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、路上装置に通信手段を備え、これと情報を送受信する通信装置と受信した情報を格納するサーバーをセンターに設けることによって、停留所の路上装置の時間表示機に表示されている情報は、サーバーから外部端末にダウンロードして取得することができ、車輌利用者は停留所まで行かなくても通過情報を知ることができ、次の車輌の到着予定時刻を確実に予測して、停留所での待ち時間を短くすることができる。
請求項５に係る発明によれば、停留所がない施設に、第２の通信手段を備える第２の時間表示機を設置し、路上装置の通信手段を介して路上装置の時間表示機に表示される情報を受信して表示することによって、停留所から離れた施設内にいながら停留所で路上装置の時間表示機に表示される情報を取得し、車輌の到着予定時刻を予測して施設から停留所へ向かうことができる。この場合、自ら携帯電話等の端末を操作することなく、情報を容易に取得することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、車輌に発信機を取り付け、この発信機から発信される電磁波を、停留所に備えられた路上装置で受信して処理するようにしたので、運行する車輌側では発信機を取り付けるだけでよく、特に車輌側において簡単な構成で、システム導入時の初期費用を抑えることができ、路上装置に対して各バスの識別情報等の運行に関する情報を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。
また、路上装置では、車輌に取り付けられた発信機からの電磁波を受信することによって車輌が通過したことを表示し、その受信から所定時間経過ごとに車輌の通過後時間を表示するようにしたので、非常に簡単な構成で車輌の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。このように簡単な送受信及び表示とで、複雑な処理を要しないので、ソーラー電池などわずかな電力で作動することができ、特別な電力原を必要としないという利点がある。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、車輌に無線タグを取り付け、この無線タグから送信される電波を、停留所に備えられた路上装置で受信して処理するようにしたので、運行する車輌側では無線タグを取り付けるだけでよく、特に車輌側において簡単な構成で、システム導入時の初期費用を抑えることができ、路上装置に対して特別な運行に関する情報を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。
また、路上装置では、車輌に取り付けられた無線タグからの電波を受信することによって車輌が通過したことを表示し、その受信から所定時間経過ごとに車輌の通過後時間を表示するようにしたので、非常に簡単な構成で車輌の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。このように簡単な送受信及び表示とで、複雑な処理を要しないので、ソーラー電池などわずかな電力で作動することができ、特別な電力原を必要としないという利点がある。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、現在時刻付近に通過した車輌について、何時便であるかを特定することなく単に車輌を区別して表示するようにしたので、時刻表に合わせた表示が不要で簡単に表示でき、日によって運行予定時刻が異なる場合にも表示を変更することなく使用することができる。
【００２３】
請求項９に係る発明によれば、車輌の運行予定時刻の間隔に応じて設定された所定の時間経過ごとに通過後時間を表示し、前記間隔に応じた車輌台数を表示するようにしたので、車輌運行頻度が極端に低い路線にも対応して次に到着する車輌の時刻を予測することができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明によれば、識別情報に含まれる各車輌の路線情報に基づいて各車輌の路線を区別し、路線ごとに車輌の通過及び通過後時間を表示したので、路線別に運行予定時刻表と比較して目的の路線における次の車輌の到着予定時刻を予測することができる。
【００２５】
請求項１１に係る発明によれば、交信可能期間に無線タグからの電波を受信し続け、受信できなくなったとき、時間計測を開始するとともに、車輌通過情報を送信するようにしたので、非常に簡単な構成で、より正確な車輌の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。
【００２６】
請求項１２に係る発明によれば、予め運行予定時刻情報を有し、識別情報に含まれる各車輌の運行予定時刻情報に相当する運行予定時刻を、車輌通過情報及び通過後時間情報とともに表示し、前記運行予定時刻情報から次に通過する車輌の運行予定時刻を表示するようにしたので、停留所に予め設置されている時刻表と照らし合わせることなく、表示欄だけで正確に何時の便が通過したかを把握することができるとともに、次の運行予定時刻も表示欄から直ちに知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る車輌運行情報提供システムの好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る車輌運行情報提供システムの第１実施形態の構成を示すブロック構成図である。
本第１実施形態に係る車輌運行情報提供システムは、複数のバスと、各バス停留所に備えられた路上装置とで構成される。図１においては、１つのバス停留所を順次通過する予定の３台のバス１〜３の通過情報を、そのバス停留所に備えられた路上装置２０において表示する例を示している。
【００２８】
バス１〜３には、夫々無線タグ１１〜１３が取り付けられている。
路上装置２０は、バス１〜３の無線タグ１１〜１３からの電波を受信するタグ受信機２１と、時計機能を有して現在時刻を把握でき、タグ受信機２１からの信号を受信して現在時刻情報を送信するタイマ２２と、現在時刻情報をバス１〜３の通過時刻情報として表示する時間表示機２３と、これらタグ受信機２１、タイマ２２及び時間表示機２３に電力を供給するソーラー電池２１とで構成される。
また、路上装置２０には、時間表示機２３に表示される情報を格納する記憶手段（図示せず）と、図示しない外部装置と情報を送受信する通信手段（図示せず）とを備えている。
【００２９】
無線タグ１１〜１３としては、電池を内蔵して数十ｍ程度の距離で交信可能なアクティブ型のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いることができる。また、本第１実施形態においては、各バス停留所を使用して運行するバス路線が複数であり、いずれのバス路線を運行するバスであるかを特定するために識別情報を利用する。
そのため無線タグ１１〜１３には、夫々、当該無線タグ１１〜１３が取り付けられているバスの路線を識別するための識別情報が記憶される。該識別情報としては、無線タグ１１〜１３が夫々取り付けられるバス１〜３の識別情報（ＩＤ）及び路線についての情報を記憶させることができる。
【００３０】
一方、各バス停留所を使用して運行するバス路線が１つである場合には、識別情報を利用しないので、タグである必要はなく、数十ｍ程度の距離で交信可能な微弱な電波を使用する無線を用いることもできる。
ただし、バス１〜３を特定又は区別する識別情報は利用しないが、バス停留所を運行するバス１〜３であることを路上装置２側で認識する必要はある。そのため、例えば、これらを認識するための何らかのフラグを発信する電波に付けるようにする。さらに、バス１〜３に取り付けられた発信機から特定波長の光を発し、この光をバス停留所における受信機で受けるようにしてもよい。光の代わりに音を利用することも可能で、前述のような電波、光や音を含む種々の波長の電磁波を利用することが可能である。
【００３１】
なお、無線タグ１１〜１３は、数十ｍ程度の距離で交信可能なため、無線タグ１１〜１３を各々バス１〜３に取り付ける場所については、特に制限されないが、より良好に交信するためには、バス１〜３の車体外側であって、フロントやバス停留所により近くなる左側面などが好ましい。なお、電池は、年一回程度で交換が必要である。電池を内蔵しないパッシブ型のＲＦＩＤタグもあるが、１ｍ以下の近距離でしか交信できないので、バス１〜３とバス停留所との最接近距離を考慮すると、交信し損なうことが考えられるので好ましくない。
【００３２】
タグ受信機２１は、無線タグ１１〜１３からの電波を受信したとき、識別情報を含む受信情報をタイマ２２に送信する。
タイマ２２は、タグ受信機２１から受信情報を取得し、該受信情報に含まれる識別情報（バスの路線）を把握するとともに現在時刻を把握し、その現在時刻（通過時刻）とともに把握した識別情報を車輌通過情報として、時間表示機２３へ送信する。
時間表示機２３は、タイマ２２から受信した車輌通過情報をバス通過情報として表示欄に表示する。
【００３３】
図２は、時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。表示欄には、運行するバス１〜３の各路線Ａ〜Ｃを区別して表示する「路線」欄と、各「路線」欄のバスが通過した時刻を表示する「最新バス通過時刻」及び「二つ前通過時刻」の欄が設けられ、図示例では現在時刻も表示されている。この「最新バス通過時刻」は現在時刻から直近に通過していったバスの通過時刻を表示し、「二つ前通過時刻」には「最新バス通過時刻」に通過したバスのもう一つ前、即ち現在から二つ前に通過したバスの通過時刻を表示する。
【００３４】
次に、本第１実施形態に係る車輌運行情報提供システムにおいて、バス１〜３が１つのバス停留所を通過した情報が図２の表示欄に表示されるまでの情報の流れを、図１に基づいて説明する。バス１は路線Ｃ、バス２は路線Ａ、バス３は路線Ｂを運行しているものとする。
【００３５】
まず、バス１がバス停留所の手前数十ｍまで接近したとき、バス停留所に備えられた路上装置２０におけるタグ受信機２１は、バス１に取り付けられた無線タグ１１からの電波を受信すると、その電波を受信情報としてタイマ２２に送信する（ステップ１）。
タイマ２２では、受信情報を取得すると、該受信情報に含まれる識別情報から路線Ｃのバス１に取り付けられた無線タグ１１からの受信情報であることを把握するとともに、現在時刻を把握する。この現在時刻（通過時刻）とともに把握した識別情報を車輌通過情報として、時間表示機２３へ送信する（ステップ２）。
【００３６】
時間表示機２３は、タイマ２２から車輌通過情報（路線Ｃ及び通過時刻）を取得すると、図２の表示欄に「路線Ｃ」の「最新バス通過時刻」欄に新たに取得した「通過時刻」を表示し、それまで「最新バス通過時刻」欄に表示されていた「通過時刻」を「二つ前通過時刻」欄に表示する（ステップ３）。
以降、バス１の次に通過するバス２、その次に通過するバス３についても、タグ受信機２１、タイマ２２及び時間表示機２３では、ステップ１〜３と同様に動作して表示欄に順次表示されることになる。
なお、通過時刻としては、少なくとも現在時刻から直近の通過時刻である「最新バス通過時刻」が表示されていればよい。
【００３７】
このようにして時間表示機２３に表示される情報（各路線のバスの通過時刻）は、路上装置２０に備えられた記憶手段（図示せず）に格納される。
記憶手段に格納された情報は、例えば１ヶ月ごとにバス会社の担当者がバス停留所にて、路上装置２０からＰＣ（パーソナルコンピュータ）へダウンロードして取り出すことができるようになっている。
バス会社では取り出した情報から運行状況を把握することができ、例えば時刻表と比較して常に遅れが出ている時間帯やバス停留所においては適正な運行予定となるように時刻表を見直すことができる。
【００３８】
図３は、路上装置の記憶手段に格納された情報をセンターで収集管理するシステムの概略構成図である。
センターに設けられた通信装置３２は、各バス停Ａ〜Ｃの路上装置２０に備えられた通信手段３１と情報を送受信する。またセンターには、通信装置３２で受信した情報を格納するサーバーが備えられている。
バス停Ａ〜Ｃの路上装置２０の時間表示機２３に表示されている情報は、サーバーからＰＣや携帯電話等にダウンロードして取得することができる。
【００３９】
このような構成によってバス利用者は、例えば会社の研究所内で携帯電話にバス停留所の時間表示機２３に表示されている路線の通過時刻を見ることができ、３０分に一本しか運行されておらず、研究所からバス停留所まで５分以上かかるようなところでも、通過時刻からバスの到着予定時刻を確実に予測して、バス停留所での待ち時間を短くすることができる。
また、センターにおいて、路上装置２０から取得した情報を管理し、問題があることを発見した場合や、別ルートから事故等の情報が入った場合には、センター側から各バス停Ａ〜Ｃの通信手段３１へ情報を発信することも可能である。
【００４０】
さらに、このようなシステムにおいては、図３に示すように、バス停留所から少し離れた場所にある施設、例えば空港、ホテル、観光施設等に、バス停留所の路上装置２０に備えられる時間表示機２３と同様の第２の時間表示機４０とが備えられている。また、路上装置２０の通信手段３１から路上装置２０の時間表示機２３に表示される情報を受信する通信手段４１が備えられている。よって、第２の時間表示機４０は、通信手段４１を介して取得したバス停留所の時間表示機２３に表示される情報（通過時刻等）を表示することができる。
このような第２の時間表示機４０を例えば空港のロビーやホテルのフロントに設置しておけば、バス利用者は、バス停留所から離れた空港のロビーにいながらバス停留所の時間表示機２３に表示される通過情報等を知ることができ、次のバスの到着予定時刻を予測して空港のロビーを出てバス停留所に向かうことができる。この場合、バス利用者は自ら携帯等の端末を操作しなくても、空港のロビーに設置された時間表示機４０から容易にバスの通過時刻を取得することができる。
【００４１】
このように、本第１実施形態においては、バス１〜３に無線タグ１１〜１３を取り付け、この無線タグ１１〜１３から送信される電波を、バス停留所に備えられた路上装置２０で受信して処理するようにしたので、運行するバス１〜３側では無線タグを取り付けるだけでよい。路上装置２０に対しては、通過時刻と各バスがいずれの路線であるかという情報のみを提供すればよく、各バスの識別情報等の運行に関する情報（各バスのＩＤとそのＩＤに対応する運行時刻等の情報）を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。特に路線が１つだけの場合であれば、路線の情報は不要で、より簡便に運用することが可能である。
【００４２】
また、バス停留所に備えられた路上装置２０では、バス１〜３に夫々取り付けられた無線タグ１１〜１３から識別情報を含む電波を受信することによって、識別情報からバス１〜３の各路線を区別し、その路線の通過時刻を表示するようにしたので、非常に簡単な構成で各路線のバスが現在時刻から直近にバス停留所を通過した時刻を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。
さらに、路上装置２０における動作としては、タグ受信機２１での電波の受信と、タイマ２２での信号の送受信及び時計機能と、時間表示機２３での信号の受信及びこれに基づく分類表示（路線ごとに通過時刻を表示）とで、複雑な処理を要しないので、ソーラー電池などわずかな電力で作動することができ、特別な電力原を必要としないという利点がある。
【００４３】
また、表示欄には、バス停留所を通過するバス１〜３の路線ごとに「最新バス通過時刻」のみを表示するので、各バスについて何時の便かを特定することなく、運行予定時刻に合わせた○○：○○便等の表示としないことにより、時間表示機２３においては、時刻表に合わせた表示が不要で簡単に表示でき、また、平日と休日のように日によって運行予定時刻が異なる場合にも表示を変更することなく使用できる。
【００４４】
このような構成において、図２の表示欄のように表示されている場合、例えば路線Ａのバスに乗りたい利用者は、現在時刻が１０：１０であり、１０：００にバスが通過したことが分かり、このバス停留所に別途取り付けられている運行予定時刻表等から、路線Ａのバスが１０分間隔で予定通り運行されていることが分かると、次の１０：１０便は未だ通過しておらず、まもなく到着するはずであることを把握することができる。
即ち、乗りたい路線の通過時刻に相当する便をバス停留所の時刻表から探すことができ、実際の通過時刻と時刻表の時刻との差などを参考に、次に到着するバスの時刻を予測して、次のバスを待つべきか、別の交通手段に変えるべきか等を検討することも可能である。
【００４５】
また、時間表示機２３に表示される情報（各路線のバスの通過時刻）を路上装置２０に備えられた記憶手段に格納し、ＰＣ等の外部装置へダウンロードすることによって、バス会社等では取り出した情報から運行状況を把握して運行管理に利用することができる。
さらに、路上装置２０に通信手段３１を備え、これと情報を送受信する通信装置３２と受信した情報を格納するサーバーをセンターに設けることによって、バス停Ａ〜Ｃの路上装置２０の時間表示機２３に表示されている情報は、サーバーからＰＣや携帯電話等の外部端末にダウンロードして取得することができ、バス利用者はバス停留所まで行かなくても通過情報を知ることができ、次のバスの到着予定時刻を確実に予測して、バス停留所での待ち時間を短くすることができる。
【００４６】
次に、本発明に係る車輌運行情報提供システムの第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成を示すブロック構成図としては、図１と同様である。
ただし、タイマ２２における動作と時間表示機２３に表示される情報が異なる。
即ち、本第２実施形態においては、タイマ２２は、バス１〜３が通過した時刻からの経過時間をカウントし、時間表示機２３はバス１〜３の通過及びその通過時間を表示する。
本第２実施形態においては、識別情報を利用しないが無線タグ１１〜１３を用いる。
【００４７】
タグ受信機２１は、無線タグ１１〜１３からの電波を受信したとき、信号をタイマ２２に送信する。
タイマ２２は、タグ受信機２１から信号を取得し、時間を計測し始めるとともに、信号を時間表示機２３へ送信する。また、タイマ２２は、時間計測開始後、所定時間経過ごと、例えば５分ごとに、時間表示機２３へ経過時間に応じた信号を送信する。さらに一定時間、例えば３０分を経過すると、タイマ２２は時間計測を停止する。
時間表示機２３は、タイマ２２から最初の信号を受信したときバス通過情報として表示欄に表示し、所定経過時間ごとに異なる信号を受信したとき各通過後時間情報として表示欄に表示する。
【００４８】
図４は、時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。表示欄には、運行するバス１〜３を区別して表示する「便」欄と、各「便」欄のバスが通過したときに表示される「通過」の欄と、通過後５分ごとに３０分まで経過したときに夫々表示される「通過後」の欄が設けられている。なお、「便」欄には、現在時刻近くに通過したバス１〜３を特定するのではなく、区別するだけなので、何時便のようにバス１〜３を特定する表示はしない。
【００４９】
次に、本第２実施形態に係る車輌運行情報提供システムにおいて、バス１〜３が１つのバス停留所を通過した情報が図４の表示欄に表示されるまでの情報の流れを、図１に基づいて説明する。
図５は、バス停留所に備え付けられている運行予定時刻表の一例を示す図である。バス１〜３が通過するバス停留所には、図５に示すような運行予定時刻で２０分おき、例えば３時台なら３：１０、３：３０及び３：５０に、バス１〜３が順次運行しているものとする。
【００５０】
まず、バス１（３：１０便）がバス停留所の手前数十ｍまで接近したとき、バス停留所に備えられた路上装置２０におけるタグ受信機２１は、バス１に取り付けられた無線タグ１１からの電波を受信すると、信号をタイマ２２に送信する（ステップ１１）。
タイマ２２では、信号を受信すると、時間を計測し始めるとともに、信号を時間表示機２３に送信する。このとき送信する信号は、新たなバスが通過したことを表示させるため、例えば１つのパルス信号を送信する（ステップ１２）。
【００５１】
時間表示機２３は、タイマ２２から信号（１つのパルス信号）を取得すると、新たなバスが通過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＢ」の「通過」欄を点灯することによって通過したことを表示する（ステップ１３）。なお、この場合、「便」欄の「バスＡ」には先に通過したバス３（２：５０便）についての通過情報がすでに表示されているものとする。
【００５２】
次いで、タイマ２２は、タグ受信機２１から信号を受信して時間計測を開始してから５分後に、再び信号を時間表示機２３に送信する。このとき送信する信号は、通過後５分経過したことを表示させるため、例えば３つのパルス信号を送信する（ステップ１４）。
時間表示機２３は、タイマ２２から信号（３つのパルス信号）を取得すると、通過後５分経過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＢ」の「５分」の欄を点灯して通過時間を表示する（ステップ１５）。
以降、時間計測開始から２５分後まで、タイマ２２及び時間表示機２３では、ステップ１４及びステップ１５と同様にして、表示欄の「バスＢ」の「１０分」、「１５分」、「２０分」及び「２５分」まで点灯して通過時間が表示される。
【００５３】
次いで、タイマ２２は、タグ受信機２１から信号を受信して時間計測を開始してから３０分後に、時間表示機２３に信号を送信するとともに、バス１についての時間計測を停止する。このとき送信する信号は、通過後３０分経過したことを表示させるため、例えば１３のパルス信号を送信する（ステップ１６）。
時間表示機２３は、タイマ２２から信号（１３のパルス信号）を取得すると、通過後３０分経過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＢ」の「３０分以上」の欄を点灯して通過時間を表示する（ステップ１７）。
【００５４】
次に、バス１（３：１０便）の次に通過予定のバス２（３：３０便）についても、タグ受信機２１及びタイマ２２では、ステップ１１及び２と同様に動作する。なお、前述のように、バス停留所には２０分おきにバス１〜３が運行しているので、予定通りに運行されていれば、バス１の通過後２０分後にバス２が通過することになる。即ち、図４の表示欄では、「バスＢ」の「２０分」が点灯表示されるころに「バスＣ」の「通過」が点灯表示されることになる。
【００５５】
従って、タイマ２２は、バス１についての時間計測とともに、バス２についての時間を計測することになる。タイマ２２では、１つの時間計測装置で時間測定し、バス１又はバス２に対応する通過後時間に信号を送信するようにしてもよいし、複数の時間計測装置を備え、各時間計測装置において時間測定して時間表示機２３に信号を送信するようにしてもよい。
そして、時間表示機２３は、タイマ２２から信号（１つのパルス信号）を取得すると、新たなバスが通過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＣ」の「通過」欄を点灯して通過したことを表示する。
以降、バス１の通過後と同様、バス２についての時間計測開始２５分後まで、タイマ２２及び時間表示機２３では、ステップ１４及びステップ１５と同様にして、表示欄の「バスＣ」の「１０分」、「１５分」、「２０分」及び「２５分」まで点灯表示される。
【００５６】
次いで、タイマ２２は、ステップ１６と同様に、時間表示機２３は、ステップ１７と同様にして、「バスＣ」についての表示を終了する。
以降、順次運行されるバス１〜３についても、ステップ１１〜１７と同様にして表示欄に順次表示されることになる。なお、表示欄は、図４のように「通過」欄や通過後時間の「５分」、「１０分」等の欄を各々点灯表示する例を示したが、棒グラフのように点灯する棒状の領域を延長していくように表示してもよい。
【００５７】
このように、本第２実施形態においては、バス１〜３に無線タグ１１〜１３を取り付け、この無線タグ１１〜１３から送信される電波を、バス停留所に備えられた路上装置２０で受信して処理するようにしたので、運行するバス１〜３側では無線タグを取り付けるだけでよく、路上装置２０に対して各バスの識別情報等の運行に関する情報を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。
【００５８】
また、バス停留所に備えられた路上装置２０では、バス１〜３に夫々取り付けられた無線タグ１１〜１３からの電波を受信することによってバス１〜３が通過したことを表示し、その受信から所定時間経過ごとにバス１〜３の通過後時間を表示するようにしたので、非常に簡単な構成でバス１〜３の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。
さらに、路上装置２０における動作としては、タグ受信機２１での電波の受信と、タイマ２２での信号の送受信及び時間計測と、時間表示機２３での信号の受信及びこれに基づく表示とで、複雑な処理を要しないので、ソーラー電池などわずかな電力で作動することができ、特別な電力原を必要としないという利点がある。
【００５９】
また、表示欄には、バス停留所を通過するバス１〜３について何時の便かを特定することなく、バスＡ、バスＢ、バスＣ等と表示し、運行予定時刻に合わせた○○：○○便等の表示としないことにより、時間表示機２３においては、時刻表に合わせた表示が不要で簡単に表示でき、また、平日と休日のように日によって運行予定時刻が異なる場合にも表示を変更することなく使用できる。
【００６０】
このような構成において、利用者は、図４の表示欄のように表示されている場合、現在時刻が３：４０であるとき、５分前にバスが通過したことが分かり、図５の運行予定時刻表と比較すると、予定通り運行されていれば３：１０便が通過してから３０分経過し、３：３０便が通過してから１０分経過しているはずであるから、３：１０便は予定通り通過して３０分経過し、３：３０便は予定より５分遅れて通過してから５分経過していることが分かる。このことから、利用者は、次のバスがあと１５分程で到着することを予測することができる。
【００６１】
即ち、その通過したバス３について、通過後時間の表示から逆算して通過時刻を割り出し、その通過時刻に相当する便をバス停留所の時刻表から探すことができ、実際の通過時刻と時刻表の時刻との差などを参考に、次に到着するバス１の時刻を予測して、次のバス１を待つべきか、別の交通手段に変えるべきか等を検討することも可能である。
【００６２】
また、バス１（２：５０便）の通過情報が「バスＢ」欄に表示された後、バス２（３：１０便）が運行取り止めになってバス２が通過することなく、バス３（３：３０便）が通過した場合、バス３の通過情報は「バスＣ」欄に表示されることになる。仮に、３：１０便と表示されていた場合には、そこに３：３０便についての表示がなされることになり問題であるところ、図４のような表示欄ならずれた表示にならないので問題がない。このように運行予定時刻を表示しない表示欄であっても、バス利用者は、バス停留所に備えられた運行時刻表と表示欄を照らし合わせることによって、バス２が運行取り止めになったことを把握することができる。
【００６３】
次に、第３実施形態に係る車輌運行情報提供システムについて説明する。第３実施形態の構成を示すブロック構成図としては、図１と同様である。ただし、無線タグ１１〜１３には、夫々、当該無線タグ１１〜１３を識別するための識別情報が記憶される。該識別情報としては、無線タグ１１〜１３が夫々取り付けられるバス１〜３の識別情報（ＩＤ）を記憶させることができる。また、同じバス１が巡回して１つのバス停留所を何度も通過するような場合には、何時の便かを識別する識別情報を記憶させるようにしてもよい。また、タイマ２２及び時間表示機２３での動作が異なる。
【００６４】
タグ受信機２１は、無線タグ１１〜１３からの電波を受信したとき、識別情報を含む受信情報をタイマ２２に送信する。
タイマ２２は、タグ受信機２１から受信情報を取得し、該受信情報に含まれる識別情報を把握して時間を計測し始めるとともに、取得した受信情報をバス通過情報として時間表示機２３へ送信する。また、タイマ２２は、時間計測開始後、所定時間経過ごと、例えば５分ごとに、時間表示機２３へ識別情報を含む通過時間情報を送信する。さらに一定時間、例えば３０分を経過すると、タイマ２２は時間計測を停止する。
時間表示機２３は、タイマ２２から受信したバス通過情報及び通過後時間情報を表示欄に表示する。
【００６５】
次に、本第３実施形態に係る車輌運行情報提供システムにおいて、バス１〜３が１つのバス停留所を通過した情報が図４の表示欄に表示されるまでの情報の流れを、図１に基づいて説明する。バス１〜３が通過するバス停留所には、図５に示すような運行予定時刻で２０分おき、例えば３時台なら３：１０、３：３０及び３：５０に、バス１〜３が順次運行しているものとする。
【００６６】
まず、バス１（３：１０便）がバス停留所の手前数十ｍまで接近したとき、バス停留所に備えられた路上装置２０におけるタグ受信機２１は、バス１に取り付けられた無線タグ１１からの電波を受信すると、その受信情報をタイマ２２に送信する（ステップ３１）。
タイマ２２では、受信情報を取得すると、該受信情報に含まれる識別情報からバス１に取り付けられた無線タグ１１からの受信情報であることを把握するとともに、時間を計測し始める。また、タイマ２２は、取得した受信情報をバス通過情報として時間表示機２３に送信する（ステップ３２）。
【００６７】
時間表示機２３は、バス通過情報を取得すると、該バス通過情報に含まれる識別情報から、新たにバス１が通過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＢ」の「通過」欄を点灯することによって通過したことを表示する（ステップ３３）。なお、この場合、「便」欄の「バスＡ」には先に通過したバス３（２：５０便）についての通過情報がすでに表示されているものとする。
【００６８】
次いで、タイマ２２は、バス１から受信情報を取得して時間計測を開始してから５分後に、その受信情報に含まれていた識別情報を含む通過後時間情報を時間表示機２３に送信する（ステップ３４）。
時間表示機２３は、通過後時間情報を取得し、該通過後時間情報に含まれる識別情報から、バス１についての通過後時間情報であることを把握し、図４の表示欄に「バスＢ」の「５分」の欄を点灯して通過時間を表示する。（ステップ３５）。
以降、時間計測開始から２５分後まで、タイマ２２及び時間表示機２３では、ステップ３４及びステップ３５と同様にして、表示欄の「バスＢ」の「１０分」、「１５分」、「２０分」及び「２５分」まで点灯して通過時間が表示される。
【００６９】
次いで、タイマ２２は、バス１についての時間計測開始から３０分後に、時間表示機２３に通過後時間情報を送信するとともに、バス１についての時間計測を停止する（ステップ３６）。
時間表示機２３は、通過後時間情報を取得し、該通過後時間情報に含まれる識別情報から、バス１についての通過後時間情報であることを把握し、「３０分以上」の欄を点灯表示し、「バスＢ」についての表示を終了する（ステップ３７）。
【００７０】
次に、バス１（３：１０便）の次に通過予定のバス２（３：３０便）についても、タグ受信機２１及びタイマ２２では、ステップ３１及び２２と同様に動作する。なお、前述のように、バス停留所には２０分おきにバス１〜３が運行しているので、予定通りに運行されていれば、バス１の通過後２０分後にバス２が通過することになる。即ち、図４の表示欄では、「バスＢ」の「２０分」が点灯表示されるころに「バスＣ」の「通過」が点灯表示されることになる。
従って、タイマ２２は、バス１についての時間計測とともに、バス２についての時間を計測することになる。
【００７１】
そして、時間表示機２３は、バス２についてのバス通過情報を取得すると、該バス通過情報に含まれる識別情報から、新たにバス２が通過したことを把握し、図４の表示欄に「バスＣ」の「通過」欄を点灯して通過したことを表示する。
以降、バス１の通過後と同様、バス２についての時間計測開始２５分後まで、タイマ２２及び時間表示機２３では、ステップ３４及びステップ３５と同様にして、表示欄の「バスＣ」の「１０分」、「１５分」、「２０分」及び「２５分」まで点灯表示される。
【００７２】
次いで、タイマ２２は、ステップ３６と同様に、時間表示機２３は、ステップ３７と同様にして、「バスＣ」についての表示を終了する。
以降、順次運行されるバス１〜３についても、ステップ３１〜２７と同様にして表示欄に順次表示されることになる。
【００７３】
このように、本第３実施形態においては、バス１〜３に無線タグ１１〜１３を取り付け、この無線タグ１１〜１３から送信される電波を、バス停留所に備えられた路上装置２０で受信して処理するようにしたので、運行するバス１〜３側では無線タグを取り付けるだけでよく、路上装置２０に対して特別な運行に関する情報を提供する必要がないので、運用面でも負担が少ない。
また、バス停留所に備えられた路上装置２０では、バス１〜３に夫々取り付けられた無線タグ１１〜１３からの電波を受信することによってバス１〜３が通過したことを表示し、その受信から所定時間経過ごとにバス１〜３の通過後時間を表示するようにしたので、非常に簡単な構成でバス１〜３の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に掛かる費用を安価に抑えることができる。
【００７４】
さらに、路上装置２０における動作としては、タグ受信機２１での情報の送受信と、タイマ２２での情報の送受信及び時間計測と、時間表示機２３での情報の受信及びこれに基づく表示とで、複雑な処理を要しないので、ソーラー電池などわずかな電力で作動することができ、特別な電力原を必要としないという利点がある。
また、表示欄には、バス停留所を通過するバス１〜３について何時の便かを特定することなく、バスＡ、バスＢ、バスＣ等と表示し、運行予定時刻に合わせた○○：○○便等の表示としないことにより、時間表示機２３においては、時刻表に合わせた表示が不要で簡単に表示でき、また、平日と休日のように日によって運行予定時刻が異なる場合にも表示を変更することなく使用できる。
【００７５】
このような構成において、利用者は、図４の表示欄のように表示されている場合、現在時刻が３：４０であるとき、５分前にバスが通過したことが分かり、図５の運行予定時刻表と比較すると、予定通り運行されていれば３：１０便が通過してから３０分経過し、３：３０便が通過してから１０分経過しているはずであるから、３：１０便は予定通り通過して３０分経過し、３：３０便は予定より５分遅れて通過してから５分経過していることが分かる。このことから、利用者は、次のバスがあと１５分程で到着することを予測することができる。
【００７６】
即ち、その通過したバス３について、通過後時間の表示から逆算して通過時刻を割り出し、その通過時刻に相当する便をバス停留所の時刻表から探すことができ、実際の通過時刻と時刻表の時刻との差などを参考に、次に到着するバス１の時刻を予測して、次のバス１を待つべきか、別の交通手段に変えるべきか等を検討することも可能である。
【００７７】
また、バス１（２：５０便）の通過情報が「バスＢ」欄に表示された後、バス２（３：１０便）が運行取り止めになってバス２が通過することなく、バス３（３：３０便）が通過した場合、バス３の通過情報は「バスＣ」欄に表示されることになる。仮に、３：１０便と表示されていた場合には、そこに３：３０便についての表示がなされることになり問題であるところ、図４のような表示欄ならずれた表示にならないので問題がない。このように運行予定時刻を表示しない表示欄であっても、バス利用者は、バス停留所に備えられた運行時刻表と表示欄を照らし合わせることによって、バス２が運行取り止めになったことを把握することができる。
なお、第２及び第３実施形態の車輌運行情報提供システムにおいては、図５のように２０分ごと、１時間に３台のバスが運行される場合に、図４のような表示欄に通過及び通過後時間を表示する例について説明したが、１時間に１台程度の路線においても好適に採用することが可能である。
【００７８】
図６は、バス停留所に備え付けられている運行予定時刻表の他の例を示す図である。このバス停留所には１時間おきに、例えば２：１０、３：１０及び４：１０に、バス１〜３が順次運行する。このように１時間おきにしか通過しない運行予定で、図４のような３０分までの通過後時間しか表示されない表示欄では、利用者は次のバスの到着時刻を予測することが困難である。
【００７９】
即ち、現在時刻が２：４０で、図４においてバス１及びバス２の通過後時間の欄がすべて点灯し、バス３の通過及び通過後時間の欄が点灯していない状態であるとする。図６の運行予定時刻表通りに運行されているとすれば、最近通過した時刻は２：１０の３０分前のはずで、図４のバス２の通過後時間の欄がすべて点灯し、バス３の通過及び通過後時間の欄が点灯していないことから、バス２が２：１０便であったと推測することはできる。しかしながら、２：１０便の通過後時間として３０分以上であることしか分からないので、２：１０便の通過後６０分程度で到着するはずの３：１０便の到着時刻を予測するには、あまり参考にならない。
【００８０】
図７は、時間表示機によって表示される表示欄の他の例を示す図である。基本的に図４と同様であるが、図６のように１時間に１台程度の運行予定時刻に合わせ、「便」欄にはバス１及びバス２の２台分しか表示されず、通過後時間として「２０分」、「２５分」及び「３０分以上」に替えて「３０分」、「４５分」及び「６０分以上」が表示されている。このような表示欄であれば、１時間に１台程度の運行予定時刻であっても、利用者は次のバスの到着時刻を予測することができる。
【００８１】
このように、表示欄は、何台分のバスについて表示するか、通過後何分ごとに表示するか、何分まで表示するか等について、運行予定時刻におけるバス便の間隔に応じて適宜設定することができ、これによって、バス運行頻度が極端に低い路線にも対応して次に到着するバスの時刻を予測することができる。
また、表示欄は、複数のバス路線がある場合に、路線ごとに分けて表示することも可能である。無線タグ１１〜１３の識別情報に路線についての情報を含むようにすれば、時間表示機２３は、バス通過情報及び通過後時間情報に含まれる識別情報から路線についての情報を把握し、表示欄の対応する路線の欄に表示することができる。これによって、利用者は、路線別に運行予定時刻表と比較して目的の路線の次のバスの到着予定時刻を予測することができる。
【００８２】
ここで、前述のように、無線タグ１１は、数十ｍ程度の距離で交信可能であるため、タグ受信機２１は、バス１がバス停留所の数十ｍ手前に接近してきたとき、無線タグ１１からの電波を受信し、バス１がバス停留所に停止し、さらにバス１がバス停留所から遠ざかっても数十ｍは、無線タグ１１からの電波を受信している。従って、厳密には、タイマ２２が、タグ受信機２１から識別情報を取得した時点で、バス１はバス停留所を通過しておらず、バス停留所の数十ｍ手前に接近しているところである。
通常、タグ受信機２１が、接近してきたバス１の無線タグ１１から電波を受信し、バス１が停止して出発し、無線タグ１１から電波を受信しなくなるまで、長くても３〜４分程度と考えられるので、タグ受信機２１が無線タグ１１からの電波を受信したとき、その受信情報をバス通過情報としてタイマ２２に送信することにしても問題はない。
【００８３】
ところが、バス１がしばらくバス停留所に止まって出発時刻調整をするような場合、タグ受信機２１が無線タグ１１から電波を受信している時間が５分以上続くことが想定される。このような場合には、タグ受信機２１が無線タグ１１から電波を受信し始めた時点から、タイマ２２が時間計測を開始すると、通過後時間がかなりずれることになる。そこで、タグ受信機２１が無線タグ１１からの電波を受信しなくなった時点から、タイマ２２が時間を計測し始めるようにしてもよい。このようなタイミングでタイマ２２が時間計測を開始する場合を第４実施形態として以下に説明する。
【００８４】
本第４実施形態の構成を示すブロック構成図としては、図１と同様である。ただし、第２実施形態とはタグ受信機２１及びタイマ２２での動作が異なる。即ち、タグ受信機２１は、無線タグ１１〜１３からの電波を受信したときだけでなく、バス１〜３がバス停留所付近にいて無線タグ１１〜１３から電波を受けている間、受信してタイマ２２へ送信する。また、タイマ２２では、タグ受信機２１からの送信がなくなった時点で時間計測を開始する。
従って、本第４実施形態に係る車輌運行情報提供システムにおける情報の流れとしては、第２実施形態におけるステップ１１及び２が異なるので、異なるステップについて図１に基づいて説明する。
【００８５】
まず、７：１０便のバス１がバス停留所の手前数十ｍまで接近したとき、バス停留所に備えられた路上装置２０におけるタグ受信機２１は、バス１に取り付けられた無線タグ１１からの電波を受信する。タグ受信機２１では、その後もバス１がバス停留所に停止した後通過してバス停留所から数十ｍのところまで、無線タグ１１からの電波を間欠的又は連続的に受信し続け、この間、信号をタイマ２２へ送信し続ける（ステップ４１）。
タイマ２２では、信号を受信し、バス１がバス停留所から離れ、受信していた信号を受信しなくなったとき、時間計測を開始するとともに、信号を時間表示機２３に送信する（ステップ４２）。
以降、第２実施形態におけるステップ１３〜ステップ１７と同様にして、表示欄に通過情報が表示される。
なお、本第４実施形態は、第２実施形態の応用例として説明したが、第３実施形態についても同様に適用することができる。
【００８６】
このように、本第４実施形態においては、第２実施形態と同様の効果に加え、タグ受信機２１は無線タグ１１〜１３からの電波を受信している間、受信した信号をタイマ２２に送信し、タイマ２２においてタグ受信機２１からの送信がなくなった時点で時間計測を開始するようにしたので、非常に簡単な構成で、より正確なバス１〜３の通過及び通過後時間を知らせることができるとともに、システム構築に係る費用を安価に抑えることができる。
このような構成において、利用者は、図４のような表示欄に表示される、より正確な通過及び通過後時間に基づいて、図５のような運行予定時刻表と比較して次のバスの到着時刻を、より正確に予測することができる。
【００８７】
次に、第５実施形態に係る車輌運行情報提供システムについて説明する。第５実施形態においては、第３実施形態の構成に加え、時間表示機２３が運行予定時刻の情報を有し、表示欄において通過及び通過後時間とともに、運行予定時刻を表示する。
図８は、第５実施形態における時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。
【００８８】
本第５実施形態の構成を示すブロック構成図としては、図１におけるソーラー電池２４に替えて外部電源から電力を供給する他は図１と同様である。ただし、第３実施形態とは、無線タグ１１〜１３は何時の便かを識別する識別情報を有し、時間表示機２３での動作が異なる。即ち、時間表示機２３は、バス通過情報及び通過後時間情報を取得し、これらの情報から、表示欄の適切な欄を点灯表示するだけでなく、予め運行予定時刻情報を有する。バス通過情報及び通過後時間情報に含まれる何時の便かを識別する便情報を取得し、運行予定時刻情報から便情報に相当する運行予定時刻を検索し、その時刻を通過情報及び通過後時間情報とともに表示する。また、前記便情報と運行予定時刻情報から次に通過する便の運行予定時刻を検索して表示欄に表示する。
【００８９】
従って、本第５実施形態に係る車輌運行情報提供システムにおける情報の流れとしては、第４実施形態とは時刻表示機２３における処理、即ち、第３実施形態におけるステップ３３、ステップ３５及びステップ３７が異なるので、異なるステップを中心に図１に基づいて説明する。
第３実施形態と同様にして、バス２の無線タグ１２からの受信信号をタグ受信機２１が受信して送信し、その受信信号をタイマ２２がバス通過情報として時間表示機２３に送信される（ステップ５１）。
【００９０】
時間表示機２３では、バス通過情報を取得すると、該バス通過情報に含まれる何時の便かを識別する便情報から、予め有する運行予定時刻情報に基づいて何時の便かと次に通過する便を把握し、図８のように何時の便か（３：３０）を「運行予定時刻」欄に表示し、その「通過」欄を点灯表示するとともに、次に通過する便の運行予定時刻を表示欄に表示する（ステップ５２）。
以降、第３実施形態のステップ３４〜２７と同様にして、タイマ２２はバス２から受信情報を取得して時間計測を開始してから一定時間ごとに、その受信情報に含まれていた識別情報を含む通過後時間情報を時間表示機２３に送信し、時間表示機２３は通過後時間情報を取得し、該通過後時間情報に含まれる識別情報から、バス２についての通過後時間情報であることを把握し、図８のように「運行予定時刻」の「３：３０」欄の各「通過後」欄を点灯して経過時間を表示し、３：３０便についての表示を終了する（ステップ４３）。
【００９１】
このような本第５実施形態においては、第３実施形態と同様の効果に加え、時間表示機２３が予め運行予定時刻を有し、通過情報及び通過後時間情報に含まれる何時の便かを識別する便情報を取得し、運行予定時刻情報から便情報に相当する運行予定時刻を検索し、その時刻を通過情報及び通過後時間情報とともに表示し、便情報と運行予定時刻情報から次に通過する便の運行予定時刻を表示欄に表示するようにしたので、利用者は、バス停留所に予め設置されている時刻表と照らし合わせることなく、表示欄だけで正確に何時の便が通過したかを把握することができるとともに、次の運行予定時刻も表示欄から直ちに知ることができる。
【００９２】
なお、本第５実施形態においては、時刻表の改正時には時刻表示機２３に登録し直す必要があり、通過したバス便に合わせて表示欄に運行予定時刻を表示するため充分な電力を供給できる電源を要するが、バス運行上は何ら変更することはなく、各バス停留所における路上装置２０の構成のみを拡張して変更すればよい。従って、容易に変更することができ、各バス停留所の利用状況に合わせ、利用が多いバス停留所でのみ表示欄に運行予定時刻を表示することも可能である。
【００９３】
以上、本発明に係る車輌運行情報提供システムの一例として、バス運行を例に挙げて説明したが、これはあくまでも一例であって、本発明に係る車輌運行情報提供システムは、例えば路面電車についても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、所定の路線を運行予定時刻に基づいて運行する車輌及びその車輌の停留所に対して好適に利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る車輌運行情報提供システムの第１実施形態の構成を示すブロック構成図である。
【図２】時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。
【図３】路上装置の記憶手段に格納された情報をセンターで収集管理するシステムの概略構成図である。
【図４】時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。
【図５】バス停留所に備え付けられている運行予定時刻表の一例を示す図である。
【図６】バス停留所に備え付けられている運行予定時刻表の他の例を示す図である。
【図７】時間表示機によって表示される表示欄の他の例を示す図である。
【図８】第５実施形態における時間表示機によって表示される表示欄の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１〜３      バス
１１〜１３  無線タグ
２０        路上装置
２１        タグ受信機
２２        タイマ
２３        時間表示機
２４        ソーラー電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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