(57)【要約】【課題】引打ちを行うピエゾ方式のインクジェットプリンタにあっても、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させる。【解決手段】インク滴を吐出するノズル２４の圧電式アクチュエータ２２にキャビティ２３を膨張させてインクを引込む引込段階ｐｕｌｌ及びキャビティ２３を収縮させてインクを押出す押出段階ｐｕｓｈからなるインク滴吐出用駆動信号を供給する場合、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２には、インク滴吐出用駆動信号の引込段階ｐｕｌｌと同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階ｐｕｌｌ及び引込段階ｐｕｌｌの前の状態に戻す復帰段階ｒｔｎからなるインク滴非吐出用駆動信号を供給することにより、両者の引込段階におけるメニスカスの振動を一致させて干渉を全ノズル吐出時と同様に生じせしめ、もってインク滴を吐出すべきノズルからのインク滴吐出量を安定させる。【選択図】      図１０
2007118290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データ出力手段からの印字データに基づいて前記アクチュエータに駆動信号を印加して圧力室内の圧力を変化せしめることによりノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を創成出力するインク滴吐出用駆動信号出力手段と、少なくとも前記インク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を創成出力するインク滴非吐出用駆動信号出力手段とを備え、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにはインク滴吐出用駆動信号出力手段からのインク滴吐出用駆動信号を供給し且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータにはインク滴非吐出用駆動信号出力手段からのインク滴非吐出用駆動信号を供給することを特徴とするインクジェットプリンタの駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなる共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生手段を備え、前記インク滴吐出用駆動信号出力手段は、前記共通駆動信号発生手段から発生される共通駆動信号のうち引込段階及び押出段階を選択してインク滴吐出用駆動信号を創成し、前記インク滴非吐出用駆動信号出力手段は、前記共通駆動信号発生手段から発生される共通駆動信号のうち引込段階及び復帰段階を選択してインク滴非吐出用駆動信号を創成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの駆動装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を発生するインク滴吐出用駆動信号発生手段と、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなるインク滴非吐出用駆動信号を発生するインク滴非吐出用駆動信号発生手段とを備え、前記インク滴吐出用駆動信号出力手段は、前記インク滴吐出用駆動信号発生手段から発生されるインク滴吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出するノズルのアクチュエータに供給し、前記インク滴非吐出用駆動信号出力手段は、前記インク滴非吐出用駆動信号発生手段から発生されるインク滴非吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータに供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの駆動装置。
【請求項４】
印刷データに基づいて、複数のヘッド毎に設けられている複数のノズルのうち、何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、その印字データに基づいてアクチュエータに駆動信号を印加して圧力室内の圧力を変化せしめることにより当該圧力室に連通するノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタの駆動方法であって、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータには、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を供給し、且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータには、少なくとも前記インク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を供給することを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタの駆動装置及びその駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、駆動信号によってアクチュエータを駆動して圧力室内の圧力を変化せしめ、その圧力変化で当該圧力室内のインクを当該圧力室に連通するノズルからインク滴として吐出する。アクチュエータにも幾つかの種類があり、例えばピエゾ方式のインクジェットプリンタでは、アクチュエータであるピエゾ（圧電）素子に駆動信号を印加すると圧力室に接する振動板が変位し、これにより圧力室内の圧力が変化してインク滴が吐出される。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、高い解像度を達成するために、インクジェットヘッドに形成されている複数のノズルが互いに近接している。このような近接するノズルから同一のタイミングでインク滴を吐出する場合、インク滴吐出ノズルに隣接するノズルがインク滴を吐出するかしないかによって、流体的な干渉でインク滴の吐出量が変動し、画質の低下を引き起こす場合がある。そこで、以下に挙げる特許文献１では、インク滴を吐出しないノズルのアクチュエータに対しても、インク滴が吐出されない程度の駆動信号を供給してインク滴非吐出ノズルの圧力室内の圧力変動を安定させ、これによりインク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量の安定化を図っている。
【特許文献１】特開平１１−３４３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタの駆動装置及びその駆動方法によって、単に、インク滴を吐出しないノズルのアクチュエータに対してインク滴が吐出されない程度の駆動信号を供給するだけでは、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができない。これは、特に、圧力室を膨張させてインクを引込んだ後、圧力室を収縮させてインクを押出す、その結果、ノズルからインク滴が吐出される、所謂引打ちを行うピエゾ方式のインクジェットプリンタで顕著である。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、引打ちを行うピエゾ方式のインクジェットプリンタにあっても、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることが可能なインクジェットプリンタの駆動装置及びその駆動方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタの駆動装置は、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データ出力手段からの印字データに基づいて前記アクチュエータに駆動信号を印加して圧力室内の圧力を変化せしめることによりノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を創成出力するインク滴吐出用駆動信号出力手段と、少なくとも前記インク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を創成出力するインク滴非吐出用駆動信号出力手段とを備え、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにはインク滴吐出用駆動信号出力手段からのインク滴吐出用駆動信号を供給し且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータにはインク滴非吐出用駆動信号出力手段からのインク滴非吐出用駆動信号を供給することを特徴とするものである。
【０００８】
所謂引打ちを行うピエゾ方式のインクジェットプリンタでは、圧力室を膨張させてインクを引込むときのメニスカス（meniscus：ノズル内の液面を意味する）の振動が、リザーバを介して隣接する圧力室に干渉し、その結果、ノズルからのインク滴吐出量に影響を及ぼす。この発明１に係るインクジェットプリンタの駆動装置によれば、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を創成すると共に、少なくともインク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を創成し、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにはインク滴吐出用駆動信号を供給し且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータにはインク滴非吐出用駆動信号を供給する構成としたため、インク滴を吐出するノズルの圧力室のインクを引込むときのメニスカスの振動と、インク滴を吐出しないノズルの圧力室のインクを引込むときのメニスカスの振動とが一致して互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、その結果、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができる。
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタの駆動装置は、前記発明１のインクジェットプリンタの駆動装置において、前記駆動手段は、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなる共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生手段を備え、前記インク滴吐出用駆動信号出力手段は、前記共通駆動信号発生手段から発生される共通駆動信号のうち引込段階及び押出段階を選択してインク滴吐出用駆動信号を創成し、前記インク滴非吐出用駆動信号出力手段は、前記共通駆動信号発生手段から発生される共通駆動信号のうち引込段階及び復帰段階を選択してインク滴非吐出用駆動信号を創成することを特徴とするものである。
【００１０】
この発明２に係るインクジェットプリンタの駆動装置によれば、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなる共通駆動信号を発生し、この共通駆動信号のうち引込段階及び押出段階を選択してインク滴吐出用駆動信号を創成すると共に、共通駆動信号のうち引込段階及び復帰段階を選択してインク滴非吐出用駆動信号を創成する構成としたため、各ノズルのアクチュエータへの駆動信号供給用信号線が一本ですむ。
【００１１】
［発明３］発明４のインクジェットプリンタの駆動装置は、前記発明１のインクジェットプリンタの駆動装置において、前記駆動手段は、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を発生するインク滴吐出用駆動信号発生手段と、前記圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなるインク滴非吐出用駆動信号を発生するインク滴非吐出用駆動信号発生手段とを備え、前記インク滴吐出用駆動信号出力手段は、前記インク滴吐出用駆動信号発生手段から発生されるインク滴吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出するノズルのアクチュエータに供給し、前記インク滴非吐出用駆動信号出力手段は、前記インク滴非吐出用駆動信号発生手段から発生されるインク滴非吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータに供給することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明３に係るインクジェットプリンタの駆動装置によれば、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を発生すると共に、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を引込段階の前の状態に戻す復帰段階からなるインク滴非吐出用駆動信号を発生し、インク滴吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出するノズルのアクチュエータに供給すると共に、インク滴非吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータに供給する構成としたため、一つのノズルのアクチュエータの駆動周期を短縮することが可能となる。
【００１３】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタの駆動方法は、印刷データに基づいて、複数のヘッド毎に設けられている複数のノズルのうち、何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、その印字データに基づいてアクチュエータに駆動信号を印加して圧力室内の圧力を変化せしめることにより当該圧力室に連通するノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタの駆動方法であって、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータには、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を供給し、且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータには、少なくとも前記インク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を供給することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明４に係るインクジェットプリンタの駆動方法によれば、圧力室を膨張させてインクを引込む引込段階及び圧力室を収縮させてインクを押出す押出段階からなるインク滴吐出用駆動信号を創成すると共に、少なくともインク滴吐出用駆動信号の引込段階と同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階を有するインク滴非吐出用駆動信号を創成し、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにはインク滴吐出用駆動信号を供給し且つインク滴を吐出しないノズルのアクチュエータにはインク滴非吐出用駆動信号を供給する構成としたため、インク滴を吐出するノズルの圧力室のインクを引込むときのメニスカスの振動と、インク滴を吐出しないノズルの圧力室のインクを引込むときのメニスカスの振動とが一致して互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、その結果、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明のインクジェットプリンタの駆動装置の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略構成を示す平面図である。このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、ヘッドユニット２及びインクカートリッジ３を搭載したキャリッジ４を備え、このキャリッジ４は１組のキャリッジ軸５に案内されて主走査方向に移動できるようになっている。また、キャリッジ４の一部は歯付きベルト９に固定され、且つ歯付きベルト９は、モータ６の回転軸に固定された駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け渡されている。
【００１６】
更にキャリッジ４にはエンコーダ１０が取付けられ、キャリッジ４の移動方向に沿ってリニアスケール１１が設けられている。これにより、エンコーダ１０によりキャリッジ４上のヘッドユニット２の位置を検出するようになっている。なお、図１において、符号１２はヘッドユニット２とシステムコントローラなどとを電気的に接続するケーブルであり、符号１３は、後述するインクジェットヘッドの表面をクリーニングするワイパであり、符号１４は、そのインクジェットヘッドのノズル基板（図３参照）のキャッピングを行うキャップである。
【００１７】
このような構成からなるインクジェットプリンタ１では、エンコーダ１０の検出信号がモータ制御回路（図示せず）に入力されると、そのモータ制御回路によりモータ６の回転動作が、加速、一定速度、減速、反転、加速、一定速度、減速、反転…といったように制御される。このようなモータ６の動作に伴って、キャリッジ４が主走査方向に往復移動を繰り返し、一定速度の区間が印刷領域に相当するので、その一定速度の際にキャリッジ４に搭載されるヘッドユニット２のノズルから印刷媒体ａ上にインク滴が吐出される。この結果、印刷媒体ａには、そのインク滴からなるインクドットによって所定の文字や画像が記録（印字）される。
【００１８】
次に、図１に示すヘッドユニット２の具体的な構成について、図２ａ及び図３を参照して説明する。このヘッドユニット２は、図２ａに示すようなインクジェットヘッド（ノズルヘッド）２０を複数個備え、各インクジェットヘッド２０は圧電式アクチュエータを用いたものである。インクジェットヘッド２０は、図２ａに示すように、振動板２１と、この振動板２１を変位させる圧電式アクチュエータ２２と、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板２１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）２３と、このキャビティ２３に連通し且つ当該キャビティ２３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル２４とを少なくとも備えている。
【００１９】
更に詳述すると、インクジェットヘッド２０は、ノズル２４が形成されたノズル基板２５と、キャビティ基板２６と、振動板２１と、複数の圧電素子２７を積層した積層型の圧電式アクチュエータ２２とを備えている。キャビティ基板２６は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティ２３と、これに連通するリザーバ２８とが形成されている。また、リザーバ２８は、インク供給チューブ２９を介してインクカートリッジ３に接続されている。圧電式アクチュエータ２２は、対向して配置される櫛歯状の電極３１、３２と、その電極３１、３２の各櫛歯と交互に配置される圧電素子２７とからなる。また、圧電式アクチュエータ２２は、その一端側が図２ａに示すように、中間層３０を介して振動板２１と接合されている。
【００２０】
このような構成からなる圧電式アクチュエータ２２では、第１電極３１と第２電極３２との間に印可される駆動信号源からの駆動信号により、図２ａに矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、圧電式アクチュエータ２２では、例えば図２ａに示すような駆動信号が印加されると、振動板２１に変位が生じてキャビティ２３内の圧力が変化し、ノズル２４からインク滴が吐出されるようになっている。具体的には、後段に詳述するように、キャビティ２３の容積を拡大して（膨張させて）インクを引込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小して（収縮させて）インクを押出し、これによりノズルからインク滴を吐出する。なお、図２ａに示すノズル基板２６に形成されるインクジェットヘッド２０毎のノズル２４は、例えば図３に示すように配列されている。この図３の例では、４色のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）に適用した場合のノズル２４の配列パターンを示しており、これらの色の組合せにより所謂フルカラー印刷が可能となる。
【００２１】
圧電式アクチュエータ２２の他の例を図２ｂに示す。図中の符号は、図２ａのものを流用している。この圧電式アクチュエータは、一般にユニモルフ型アクチュエータと呼ばれ、圧電素子２７を二つの電極３１、３２で挟んだ簡単な構造であるが、駆動信号を印加することによって、図２ａの積層型アクチュエータと同様に、図の上下方向に伸び縮みし、キャビティ２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小してノズル２４からインク滴を吐出する。
【００２２】
前記インクジェットプリンタ１内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図４に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印雑データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、キャリッジモータ４１を駆動制御するキャリッジモータドライバ６３と、給紙モータ５１を駆動制御する給紙モータドライバ６４と、インクジェットヘッド２０を駆動制御するヘッドドライバ６５と、各ドライバ６３、６４、６５の出力信号を外部のキャリッジモータ４１、給紙モータ５１、インクジェットヘッド２０で使用する制御信号に変換して出力するインタフェース６７とを備えて構成される。
【００２３】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄとを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５から制御信号が出力されると、これらがインタフェース部６７で駆動信号に変換されてインクジェットヘッド２０の複数のノズル２４に対応する圧電式アクチュエータ２２、キャリッジモータ４１、給紙モータ５１が夫々作動して、印刷媒体に印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００２４】
また、制御部６２は、後述する駆動信号を形成するための波形形成用データＤＡＴＡを後述する波形メモリ７０１に書込むために、書込みイネーブル信号ＤＥＮと、書込みクロック信号ＷＣＬＫと、書込みアドレスデータＡ０〜Ａ３とを出力して、例えば１６ビットの波形形成用データＤＡＴＡを波形メモリ７０１に書込むと共に、この波形メモリ７０１に記憶された波形形成用データＤＡＴＡを読出すための読出しアドレスデータＡ０〜Ａ３、波形メモリ７０１から読出した波形形成用データＤＡＴＡをラッチするタイミングを設定する第１のクロック信号ＡＣＬＫ、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第２のクロック信号ＢＣＬＫ及びラッチデータをクリアするクリア信号ＣＬＥＲをヘッドドライバ６５に出力する。
【００２５】
ヘッドドライバ６５は、共通駆動信号ＣＯＭを形成する共通駆動信号発生回路６８と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１とを備えている。共通駆動信号発生回路６８は、図５に示すように、制御部６２から入力される駆動信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ７０１と、この波形メモリ７０１から読出された波形形成用データＤＡＴＡを前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０２と、ラッチ回路７０２の出力と後述するラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する加算器７０３と、この加算器７０３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０４と、このラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７０５と、このＤ／Ａ変換器７０５から出力されるアナログ信号を電圧増幅する電圧増幅部７０６と、この電圧増幅部７０６の出力信号を電流増幅して共通駆動信号ＣＯＭを出力する電流増幅部７０７とを備えている。ここで、ラッチ回路７０２、７０４には制御部６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力され、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。
【００２６】
波形メモリ７０１は、図６に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリ素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、制御部６２から指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力のよってメモリ素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。
【００２７】
インクジェットヘッド２０には、入出力インタフェース部６７を介して、共通駆動信号発生回路６８で生成された共通駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共に圧電式アクチュエータ２２の共通駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動波形信号選択データ信号ＳＩ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動波形信号選択データＳＩに基づいて共通駆動信号ＣＯＭとインクジェットヘッド２０の圧電式アクチュエータ２２とを接続させるラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ、駆動波形信号選択データ信号ＳＩをシリアル信号としてインクジェットヘッド２０に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。
【００２８】
次に、前記共通駆動信号発生回路６８から出力される共通駆動信号ＣＯＭと圧電素子７１とを接続する構成について説明する。図７は、共通駆動信号ＣＯＭと圧電素子７１とを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズル２４に対応した圧電式アクチュエータ２２を指定すると共にインク滴を吐出しないノズル２４に対応した圧電式アクチュエータ２２も指定し、且つそれらの圧電式アクチュエータ２の共通駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動波形信号選択データＳＩを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて共通駆動信号ＣＯＭを圧電式アクチュエータ２２に接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。
【００２９】
シフトレジスタ２１１には、駆動波形信号選択データ信号ＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動波形信号選択データＳＩがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、共通駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。選択スイッチ２０１は、ＰチャンネルＦＥＴとＮチャンネルＦＥＴとを組合せたトランスミッションゲートによるアナログスイッチで構成されており、このアナログスイッチを十分に動作させるためにゲート電圧を高い値にレベル変換している。そして、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１のゲート電圧が印加されたノズルの圧電式アクチュエータ２２は駆動波形信号選択データＳＩの接続タイミングで共通駆動信号ＣＯＭに接続される。また、シフトレジスタ２１１の駆動波形信号選択データ信号ＳＩがラッチ回路２１２に保存された後、次の印字情報をシフトレジスタ２１１に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、圧電式アクチュエータ２２のグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、圧電式アクチュエータ２２を共通駆動信号ＣＯＭから切り離した後も、当該圧電式アクチュエータ２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
【００３０】
次に、駆動信号生成の原理について説明する。まず、前述したアドレスＡ０には単位時間当たりの電圧変化量として０となる波形データが書込まれている。同様に、アドレスＡ１には＋ΔＶ１、アドレスＡ２には−ΔＶ２、アドレスＡ３には＋ΔＶ３の波形データが書込まれている。また、クリア信号ＣＬＥＲによってラッチ回路７０２、７０４の保存データがクリアされる。また、共通駆動信号ＣＯＭは、波形データによって中間電位（オフセット）まで立上げられている。
【００３１】
この状態から、例えば図８に示すようにアドレスＡ１の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に＋ΔＶ１のデジタルデータが保存される。保存された＋ΔＶ１のデジタルデータは加算器７０３を経てラッチ回路７０４に入力され、このラッチ回路７０４では、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりに同期して加算器７０３の出力を保存する。加算器７０３には、ラッチ回路７０４の出力も入力されるので、ラッチ回路７０４の出力、即ち共通駆動信号ＣＯＭは、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで＋ΔＶ１ずつ加算される。この例では、時間幅Ｔ１の間、アドレスＡ１の波形データが読込まれ、その結果、＋ΔＶ１のデジタルデータが３倍になるまで加算されている。
【００３２】
次いで、アドレスＡ０の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは０に切替わる。この０のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが０であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。この例では、時間幅Ｔ０の間、共通駆動信号ＣＯＭが一定値に保持されている。
【００３３】
次いで、アドレスＡ２の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは−ΔＶ２に切替わる。この−ΔＶ２のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔＶ２であるので、実質的には第２クロック信号に合わせて共通駆動信号ＣＯＭは−ΔＶ２ずつ減算される。この例では、時間幅Ｔ２の間、−ΔＶ２のデジタルデータが６倍になるまで減算されている。
【００３４】
このようにして生成されアナログ変換・電圧電流増幅されて出力された共通駆動信号ＣＯＭが、前述した図２ａに示すような波形信号になる。このうち共通駆動信号ＣＯＭの立上がり部分がキャビティ２３の容積を拡大して（膨張させて）インクを引込む（インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、共通駆動信号ＣＯＭの立下がり部分がキャビティ２３の容積を縮小して（収縮させて）インクを押出す（インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、インクを押出した結果、インク滴がノズルから吐出される。ちなみに、駆動信号の波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスＡ０〜Ａ３に書込まれる波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、第１クロック信号ＡＣＬＫ、第２クロック信号ＢＣＬＫによって調整可能である。
【００３５】
本実施形態の共通駆動信号ＣＯＭの全体像は、図９のようになっている。このうち、時刻ｔ０〜ｔ３の時間Ｔ１は、キャビティ２３の容積を拡大して（膨張させて）インクを引込む引込段階ｐｕｌｌであり、時刻ｔ３〜ｔ４の時間Ｔ２は、キャビティ２３の容積を縮小して（収縮させて）インクを押出す押出段階ｐｕｓｈであり、時刻ｔ５〜ｔ６の時間Ｔ４は、キャビティ２３の容積を引込段階Ｔ１の前の状態、つまり前述した中庸状態に戻す復帰段階ｒｔｎである。また、時刻ｔ４〜ｔ５の時間Ｔ３は、前述した中庸状態から引込段階の波高値Ｖｈまで電位を高める移行段階ｓｈｆｔである。そして、本実施形態では、インク滴を吐出すべきノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に対しては、共通駆動信号ＣＯＭの引込段階ｐｕｌｌ及び押出段階ｐｕｓｈだけを選択して接続することで、キャビティ２３の容積を拡大して（膨張させて）インクを引込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小して（収縮させて）インクを押出すことによりインク滴をノズル２４から吐出することができる。従って、この信号形態が本発明のインク滴吐出用駆動信号となる。一方、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に対して、共通駆動信号ＣＯＭの引込段階ｐｕｌｌ及び復帰段階ｒｔｎだけを選択して接続することで、キャビティ２３の容積を拡大して（膨張させて）インクを引込んだ後、キャビティ２３の容積をゆっくり縮小して（収縮させて）引込段階ｐｕｌｌの前の状態に戻す。その際、押出段階ｐｕｓｈがないので、インク滴がノズル２４から吐出されることはない。従って、この信号形態が本発明のインク液非吐出用駆動信号となる。このインク滴非吐出用駆動信号の引込段階ｐｕｌｌは、インク滴を吐出すべきノズル２４の圧電式アクチュエータ２２へのそれと同じなので、その際に発生するメニスカスの振動が両者間で一致して互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、その結果、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができる。
【００３６】
図１０は、インク滴吐出ノズルか否かに応じて共通駆動信号ＣＯＭと圧電式アクチュエータ２２との接続状態を変更するための駆動波形信号選択データＳＩの設定の演算処理を示すフローチャートである。この演算処理では、まずステップＳ１で印字データを読込む。
次いでステップＳ２に移行して、印字データを読込んだノズルがインク滴吐出ノズルか否かを判定し、インク滴吐出ノズルである場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００３７】
ステップＳ３では、共通駆動信号ＣＯＭの引込段階ｐｕｌｌ及び押出段階ｐｕｓｈを圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ５に移行する。
一方、ステップＳ４では、共通駆動信号ＣＯＭの引込段階ｐｕｌｌ及び復帰段階ｒｔｎを圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ５に移行する。
【００３８】
ステップＳ５では、全画素データについて処理が終了したか否かを判定し、全画素データについて処理が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ６で次の画素に移行してステップＳ１に移行する。
例えば、前述したインク滴を吐出すべきノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に対して引込段階ｐｕｌｌ及び押出段階ｐｕｓｈだけ共通駆動信号ＣＯＭを接続するパターンを吐出駆動ノズル、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に対して引込段階ｐｕｌｌ及び復帰段階ｒｔｎだけ共通駆動信号ＣＯＭを接続するパターンを非吐出駆動ノズル、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に対して共通駆動信号ＣＯＭを全く接続しないパターンを非駆動ノズルとしたとき、図１１に示すように、副走査方向（ノズル配列方向）に１８０個配列されたノズル２４のうち、５ノズル毎に吐出駆動ノズルとし、残りを非駆動ノズルとした場合（図１１の印字パターンＡ）、５ノズル毎に吐出駆動ノズルとし、残りを非吐出駆動ノズルとした場合（図１１の印字パターンＢ）、全ノズルを吐出駆動ノズルとした場合（図１１の印字パターンＣ）の夫々について、全ノズルのインク滴の吐出量を、印刷媒体上のインクドットの面積で評価した。評価結果を図１２に示す。
【００３９】
同図から明らかなように、印字パターンＡでは、吐出駆動ノズルのメニスカスの振動がリザーバ２８及び非駆動ノズルのキャビティ２３内で減衰し、全ノズルを吐出駆動ノズルとする印字パターンＣに比して、インク滴の吐出量であるインクドット面積が小さくなっている。一方、インク滴を吐出しないノズルを非吐出駆動ノズルとする印字パターンＢでは、前述のように隣接するノズルの引込段階でのメニスカスの振動が一致するため、互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、全ノズルを吐出駆動ノズルとする印字パターンＣに、インク滴の吐出量であるインクドット面積を近づけることができる。
【００４０】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタの駆動装置及び駆動方法によれば、キャビティ２３を膨張させてインクを引込む引込段階ｐｕｌｌ及びキャビティ２３を収縮させてインクを押出す押出段階ｐｕｓｈからなるインク滴吐出用駆動信号を創成すると共に、少なくともインク滴吐出用駆動信号の引込段階ｐｕｌｌと同じインク引込量及びインク引込タイミングの引込段階ｐｕｌｌを有するインク滴非吐出用駆動信号を創成し、インク滴を吐出するノズル２４の圧電式アクチュエータ２２にはインク滴吐出用駆動信号を供給し且つインク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２にはインク滴非吐出用駆動信号を供給する構成としたため、インク滴を吐出するノズル２４のキャビティ２３のインクを引込むときのメニスカスの振動と、インク滴を吐出しないノズル２４のキャビティ２３のインクを引込むときのメニスカスの振動とが一致して互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、その結果、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができる。
【００４１】
また、キャビティ２３を膨張させてインクを引込む引込段階ｐｕｌｌ及びキャビティ２３を収縮させてインクを押出す押出段階ｐｕｓｈ及びキャビティ２３を引込段階ｐｕｌｌの前の状態に戻す復帰段階ｒｔｎからなる共通駆動信号ＣＯＭを発生し、この共通駆動信号ＣＯＭのうち引込段階ｐｕｌｌ及び押出段階ｐｕｓｈを選択してインク滴吐出用駆動信号を創成すると共に、共通駆動信号ＣＯＭのうち引込段階ｐｕｌｌ及び復帰段階ｒｔｎを選択してインク滴非吐出用駆動信号を創成する構成としたため、各ノズル２４の圧電式アクチュエータ２２の駆動周期は若干長ずるものの、当該圧電式アクチュエータ２２への駆動信号供給用信号線が一本ですむ。
【００４２】
次に、本発明のインクジェットプリンタの駆動装置及び駆動方法の第２実施形態について説明する。この実施形態では、まず第１実施形態の制御装置が、図４のものから図１３のものに変更されている。具体的な相違点は、第１実施形態の共通駆動信号発生回路６８に代えて、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生する第１駆動信号発生回路６９及び第２駆動信号ＣＯＭ２を発生する第２駆動信号発生回路７０が設けられている。これにあわせて、制御部６２から出力される駆動波形信号選択データＳＩは、第１及び第２駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２中から後述する駆動波形信号を選択するものに変更されている。
【００４３】
第１駆動信号発生回路６９で発生される第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号発生回路７０で発生される第２駆動信号ＣＯＭ２は、夫々、図１４に示すような形態をしている。第１駆動信号ＣＯＭ１は、引込段階ｐｕｌｌ及び押出段階ｐｕｓｈを備えた二つの駆動信号を時系列的に配列してなり、第２駆動信号ＣＯＭ２は、引込段階ｐｕｌｌ及び復帰段階ｒｔｎを備えた二つの駆動信号を時系列的に配列してなる。この単一の波形からなる駆動信号を駆動波形信号ＷＣＯＭと定義し、第１駆動信号ＣＯＭ１の時間的に早い駆動波形信号ＷＣＯＭを第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１、次の駆動波形信号ＷＣＯＭ２、第２駆動信号ＣＯＭ２の時間的に早い駆動波形信号を第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３、次の駆動波形信号ＷＣＯＭ４とする。従って、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１及び第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２が夫々本発明のインク滴吐出用駆動信号に相当し、第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３及び第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４の夫々が本発明のインク滴非吐出用駆動信号に相当する。
【００４４】
なお、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１の引込段階ｐｕｌｌの波高値も押出段階ｐｕｓｈの波高値も、第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２のそれらより小さい。また、第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３の引込段階ｐｕｌｌの波高値Ｖｈａは第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１の引込段階ｐｕｌｌの波高値Ｖｈａに等しく、即ちインク引込量が等しく且つ引込段階ｐｕｌｌのタイミング、即ちインク引込タイミングも等しい。また、第２駆動信号ＣＯＭ２の第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４の引込段階ｐｕｌｌの波高値Ｖｈｂは第１駆動信号ＣＯＭ１の第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２の引込段階ｐｕｌｌの波高値Ｖｈｂに等しく、即ちインク引込量が等しく且つ引込段階ｐｕｌｌのタイミング、即ちインク引込タイミングも等しい。従って、後述するようにインク滴を吐出するノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１が供給されているときに、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３が供給されれば、第１実施形態と同様に、両者のメニスカスの振動が一致して全ノズル吐出時と同様の干渉が生じ、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴吐出量が安定する。同様に、インク滴を吐出するノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に第１駆動信号ＣＯＭ１の第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２が供給されているときに、インク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に第２駆動信号ＣＯＭ２の第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４が供給されれば、両者のメニスカスの振動が一致して全ノズル吐出時と同様の干渉が生じ、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴吐出量が安定する。
【００４５】
このように、単独の駆動波形信号であっても、引込段階ｐｕｌｌと押出段階ｐｕｓｈを有する第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１及び第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２では、ノズルからインク滴を吐出することができる。従って、駆動波形信号を時系列的に連結して駆動信号を創成した場合でも、そのうちから単独の駆動波形信号を選択して圧電式アクチュエータ２２に供給し、インク滴を吐出する場合もあるし、複数の駆動波形信号を選択して圧電式アクチュエータ２２に供給し、インク滴を複数回吐出する場合もある。インクが乾かないうちに複数のインク滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きなインク滴を吐出するのと同じことになり、インクドットの大きさを大きくすることできる。このような技術の組合せによって多階調化を図っている。
【００４６】
本実施形態の場合、第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３及び第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４ではインク滴が吐出されないので、同一駆動周期のうちで波高値の小さい第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４との組合せによってインク滴の吐出量が小さい、即ちインクドット面積の小さい階調度１を得ることができる。また、同一駆動周期のうちで第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３と波高値の大きい第２駆動信号ＣＯＭ２の第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２との組合せによってインク滴の吐出量が中程度の、即ちインクドット面積が中程度の階調度２を得ることができる。また、同一駆動周期のうちで第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１と同じく第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２との組合せによってインク滴の吐出量が大きい、即ちインクドット面積の大きい階調度３を得ることができる。また、同一駆動周期のうちで第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３と同じく第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４との組合せによってインク滴が吐出されない、即ちインクドット面積のない階調度０を得ることができる。
【００４７】
従って、印字データから要求階調度を読取り、必要な駆動波形信号ＷＣＯＭの組合せを選択する駆動波形信号選択データＳＩを創成すれば、階調度０〜階調度３の４つの階調度（階調数は４）を達成することができる。この駆動波形信号選択データＳＩに応じて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２から必要な駆動波形信号ＷＣＯＭを選択して圧電式アクチュエータ２２に供給する選択部が図１５のように構成されている。この選択部では、前述した図７の選択部のラッチ回路２１２とレベルシフタ２１３との間に、駆動波形信号選択回路２１４及び駆動信号選択回路２１７が介装されている。駆動波形信号選択回路２１４は、駆動波形信号選択データＳＩに基づいて、例えば図１４に示す波形図の駆動波形信号選択タイミングｔａ、ｔｂの夫々で、駆動波形信号ＷＣＯＭを選択するものであり、駆動信号選択回路２１７は、同じく駆動信号ＣＯＭを選択するものである。この二つの回路で選択される選択肢のマトリックスから４つの階調度に対応する駆動波形信号ＷＣＯＭの組合せが決定される。
【００４８】
図１６は、要求階調度に応じて必要な駆動波形信号を選択し、それらの組合せを設定するための駆動波形信号選択データＳＩの設定の演算処理を示すフローチャートである。この演算処理では、まずステップＳ１１で印字データを読込む。
次いでステップＳ１２に移行して、印字データが要求する階調度を判定し、要求階調度が階調度０の場合にはステップＳ１３に移行し、要求階調度が階調度１の場合にはステップＳ１４に移行し、要求階調度が階調度２の場合にはステップＳ１５に移行し、要求階調度が階調度３の場合にはステップＳ１６に移行する。
【００４９】
ステップＳ１３では、第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３及び第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４を圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１４では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４を圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ１７に移行する。
【００５０】
ステップＳ１５では、第２駆動信号ＣＯＭ２の第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３及び第１駆動信号ＣＯＭ１の第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２を圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１６では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１及び第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２を圧電式アクチュエータ２２に接続する駆動波形信号選択データＳＩを創成出力してからステップＳ１７に移行する。
【００５１】
ステップＳ１７では、全画素データについて処理が終了したか否かを判定し、全画素データについて処理が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１８で次の画素に移行してステップＳ１１に移行する。
この演算処理によれば、４つの階調度を達成しながら、第１実施形態と同様に、インク滴を吐出するノズル２４のキャビティ２３のインクを引込むときのメニスカスの振動と、インク滴を吐出しないノズル２４のキャビティ２３のインクを引込むときのメニスカスの振動とが一致して互いの干渉が全ノズル吐出時と同様に生じ、その結果、インク滴を吐出すべきノズルからのインク滴の吐出量を十分に安定させることができる。
【００５２】
また、キャビティ２３を膨張させてインクを引込む引込段階ｐｕｌｌ及びキャビティ２３室を収縮させてインクを押出す押出段階ｐｕｓｈからなる第１駆動波形信号ＷＣＯＭ１及び第２駆動波形信号ＷＣＯＭ２（インク滴吐出用駆動信号）を発生すると共に、キャビティ２３を膨張させてインクを引込む引込段階ｐｕｌｌ及びキャビティ２３を引込段階ｐｕｌｌの前の状態に戻す復帰段階ｒｔｎからなる第３駆動波形信号ＷＣＯＭ３及び第４駆動波形信号ＷＣＯＭ４（インク滴非吐出用駆動信号）を発生し、インク滴吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出するノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に供給すると共に、インク滴非吐出用駆動信号を選択してインク滴を吐出しないノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に供給する構成としたため、一つのノズル２４の圧電式アクチュエータ２２に駆動信号を供給する信号線は二本必要となるものの、その駆動周期を短縮することが可能となる。
【００５３】
なお、前記各実施形態では、所謂マルチパス型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタの駆動装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、ラインヘッド型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】図２のインクジェットヘッドのノズルの説明図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタに設けられた制御装置のブロック図である。
【図５】図４の駆動信号発生回路のブロック図である。
【図６】図５の波形メモリの説明図である。
【図７】駆動信号を圧電式アクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図８】駆動信号生成の説明図である。
【図９】インク滴吐出用駆動信号及びインク滴非吐出用駆動信号の第１実施形態を示す創成方法の説明図である。
【図１０】図９のインク滴吐出用駆動信号及びインク滴非吐出用駆動信号創成のための駆動波形信号選択データ設定の演算処理を示すフローチャートである。
【図１１】吐出駆動ノズル、非吐出駆動ノズル、非駆動ノズルによる印字パターンの説明図である。
【図１２】図１１の印字パターンによるインクドット面積の説明図である。
【図１３】第２実施形態における制御装置のブロック図である。
【図１４】図１３の第１駆動信号発生回路で発生される第１駆動信号及び第２駆動信号発生回路で発生される第２駆動信号の説明図である。
【図１５】図１４の第１駆動信号及び第２駆動信号からインク滴吐出用駆動信号及びインク滴非吐出用駆動信号を創成するための選択部のブロック図である。
【図１６】要求解像度に応じて駆動波形信号を選択してインク滴吐出用駆動信号及びインク滴非吐出用駆動信号を創成するための駆動波形信号選択データ設定の演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１はインクジェットプリンタ、１５は選択スイッチ、２０はインクジェットヘッド、２１は振動板、２２は圧電式アクチュエータ、２３はキャビティ、２４はノズル、６２は制御部、６８は共通駆動信号発生回路、６９は第１駆動信号発生回路、７０は第２駆動信号発生回路、ａは印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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