(57)【要約】【課題】原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーがサービスマンコールエラーとして識別されることを適切に抑制することにより、操作性を更に向上させる原稿搬送装置、を提供する。【解決手段】位置決めステップ（S1）では、原稿が原稿トレイに載せられるとき、原稿トレイの可動部が上昇し、原稿をピックアップローラに接触させる。位置決めステップ（S1）ではエラーが検出されるごとに、カウントに1が加えられる（T1、T5、T6、T9）。原稿がピックアップローラに接触した時点から搬送ステップ（S2）が開始され、原稿が原稿トレイから搬送される。搬送ステップ（S2）ではエラーが検出されるごとに、カウントに2が加えられる（T8）。カウントが閾値に達するまでは検出されたエラーがジャムエラーとして識別され、動作の継続が許可される。カウントが閾値に達したときは検出されたエラーがサービスマンコールエラーとして識別され、動作の継続が禁止される。【選択図】図７
2007119104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に変位可能な可動部、を含む領域の上に原稿が載せられる、原稿トレイ；
前記原稿トレイから原稿を一枚ずつ抜き取り、所定の位置へ送る原稿搬送部；
前記原稿トレイの可動部を上下に変位させる、トレイ駆動部；
前記原稿トレイに載せられた原稿の有無と、前記原稿トレイの可動部の変位状態と、を監視する、トレイ監視部；及び、
前記トレイ監視部からの情報に基づいて前記原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーを検出するごとに前記原稿搬送部と前記トレイ駆動部とを停止させ、前記エラーの検出回数をカウントし、そのカウントが所定の閾値に達するまでは前記原稿搬送部と前記トレイ駆動部との動作の継続を許可し、前記カウントが前記閾値に達したときは前記原稿搬送部と前記トレイ駆動部との動作の継続を禁止する、エラー制御部；
を有する、原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿トレイに原稿が載せられた時点から前記トレイ駆動部が前記原稿トレイの可動部を上昇させ；
前記原稿トレイに載せられた原稿の最も上に位置する一枚が、前記原稿トレイの可動部の上昇により前記原稿搬送部の入口部分へ接触するとき、その接触を前記トレイ監視部が検出し；
前記原稿トレイに原稿が載せられた時点から所定時間が経過するまでに前記トレイ監視部が前記接触を検出しない場合、その状態を前記エラー制御部が前記エラーとして検出する；
請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記トレイ駆動部がモータを含み；
前記トレイ監視部が前記モータのトルクを監視し、そのトルクの異常な増大を前記エラーとして検出する；
請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記エラー制御部が、検出された前記エラーの種類に応じて前記検出回数のカウントに対して重み付けする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿搬送部による原稿の搬送中に前記トレイ監視部により検出された前記エラーについては、前記検出回数のカウントに対する重みが大きい、請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１に記載の原稿搬送装置を搭載し、前記原稿搬送部により前記原稿トレイから所定の位置に送られた原稿について複写を行う、複写機。
【請求項７】
所定の通信回線を通して外部と通信を行う通信部、を前記複写機が有し；
前記カウントが前記閾値を超えたとき、その超過を前記エラー制御部が前記通信部を通して外部に通知する；
請求項６に記載の複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、スキャナ、又はファクシミリ機に搭載される原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ：ＡＤＦともいう）に関し、特に、そのエラー制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと略す）は、一般に複数枚の原稿を自動的に、例えば、複写機、スキャナ、又はファクシミリ機（以下、複写機等と略す）にかけるときに用いられる。ＡＤＦの一般的な仕組みは次の通りである（例えば特許文献１参照）：
まず、原稿トレイに原稿が載せられる。そのとき、原稿が載せられる領域には一般に、上下に変位可能な可動部が含まれる。次に、その可動部が上昇し、原稿トレイに載せられた原稿のうち、最も上に位置する一枚を原稿搬送部の入口部分（好ましくは、ピックアップローラ）に押し当てる。その状態で原稿搬送部が起動すると、（特にピックアップローラの回転により）原稿のその一枚が原稿搬送部により引き抜かれ、所定の位置（一般には、複写機等の画像読み取り部）に送られる。続いて、可動部が再び上昇し、原稿の次の一枚を原稿搬送部の入口部分に押し当てる。こうして、原稿搬送部が原稿を一枚抜き取るごとに、可動部は上昇を小刻みに繰り返す。その結果、原稿が一枚ずつ、原稿トレイから所定の位置へ自動的に送られる。
【０００３】
原稿トレイの可動部の変位（上下動）が一般に微細であること、可動部が上昇と停止とを一般に高い周波数で繰り返すこと、及び、原稿搬送部の上記の一部（ピックアップローラ）に対して原稿を押し当てる力が適切な値に維持されること、等の条件により、可動部に関しては繊細な駆動機構とそれに対する高精度の駆動制御とが要求される。従って、ＡＤＦでは一般に、可動部の変位状態（例えば、可動部に対して与えられる駆動力（例えばモータのトルク）、可動部の速度、又は所定の変位に要した時間）が監視される。特に、可動部の変位状態に関してエラーが検出された場合、ＡＤＦは速やかに停止する。それにより、可動部の変位に関する不具合が駆動機構の損傷や原稿の破損にまでは及ばない。
【０００４】
上記のように、可動部の変位状態に関するエラーでＡＤＦが停止した場合は更に、そのエラーがいわゆる「サービスマンコールエラー」として識別され、ＡＤＦの動作の継続が禁止される。すなわち、ユーザはＡＤＦをエラー状態から復帰させることができない。それにより、可動部の変位に関する不具合が除去されない限り、可動部が確実に駆動されない。こうして、その不具合が駆動機構の損傷や原稿の破損にまでは確実に及ばない。
【特許文献１】特開2005−99350号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、実際には、原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーの大部分は、可動部の変位に対する、ユーザによる意識的な、又は偶発的な妨害に起因する。すなわち、ユーザが可動部を誤って押さえたことで、エラーが生じる場合が多い。そのようなエラーは一般に、可動部の駆動機構又はその制御系統に本質的な不具合が生じていることを意味してはいない。従来のＡＤＦではそのようなエラーまでもが一律にサービスマンコールエラーとして識別され、動作の継続が禁止される。その結果、そのＡＤＦを搭載する装置については、操作性の更なる向上が阻まれている。
【０００６】
本発明は、原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーがサービスマンコールエラーとして識別されることを適切に抑制することにより、操作性を更に向上させる原稿搬送装置（ＡＤＦ）、の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による原稿搬送装置は、
上下に変位可能な可動部、を含む領域の上に原稿が載せられる、原稿トレイ；
原稿トレイから原稿を一枚ずつ抜き取り、所定の位置へ送る原稿搬送部；
原稿トレイの可動部を上下に変位させる、トレイ駆動部；
原稿トレイに載せられた原稿の有無と、原稿トレイの可動部の変位状態と、を監視する、トレイ監視部；及び、
トレイ監視部からの情報に基づいて原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーを検出するごとに原稿搬送部とトレイ駆動部とを停止させ、上記のエラーの検出回数をカウントし、そのカウントが所定の閾値に達するまでは原稿搬送部とトレイ駆動部との動作の継続を許可し、そのカウントが上記の閾値に達したときは原稿搬送部とトレイ駆動部との動作の継続を禁止する、エラー制御部；
を有する。
【０００８】
本発明による上記の原稿搬送装置では、上記のエラーの検出回数が所定の閾値に達したときに初めて、そのエラーがサービスマンコールエラーとして識別される。その結果、例えば「ユーザが可動部を誤って押さえた」という程度では、装置の動作が継続可能に維持され得る。こうして、装置の操作性が向上する。
【０００９】
原稿トレイの可動部の変位状態を表すパラメータには、好ましくは、可動部に対して与えられる駆動力、可動部の速度、又は所定の変位に要した時間が含まれる。本発明による上記の原稿搬送装置では、その変位状態に関するエラーが、好ましくは、次のように検出される：
原稿トレイに原稿が載せられた時点からトレイ駆動部が原稿トレイの可動部を上昇させ；
原稿トレイに載せられた原稿の最も上に位置する一枚が、原稿トレイの可動部の上昇により原稿搬送部の入口部分へ接触するとき、その接触をトレイ監視部が検出し；
原稿トレイに原稿が載せられた時点から所定時間が経過するまでにトレイ監視部が上記の接触を検出しない場合、その状態をエラー制御部が上記のエラーとして検出する。
更に好ましくは、トレイ駆動部がモータを含み、トレイ監視部がそのモータのトルクを監視し、そのトルクの異常な増大を上記のエラーとして検出する。
【００１０】
本発明による上記の原稿搬送装置では、好ましくは、エラー制御部が、検出された上記のエラーの種類に応じてそのエラーの検出回数のカウントに対して重み付けする。特に好ましくは、原稿搬送部による原稿の搬送中にトレイ監視部により検出された上記のエラーについては、その検出回数のカウントに対する重みが大きい。原稿トレイに原稿を載せるときにはユーザが可動部を誤って押さえてしまうおそれは高い。それに対し、原稿の搬送中ではユーザがそのような過ちを犯すおそれは低い。従って、原稿の搬送中に検出される上記のエラーは、可動部の駆動系統に本質的な不具合が実際に生じていることを意味している可能性が高い。そのように、本質的な不具合との関連性が高いエラーについてはカウントに対する重みが大きく設定される。それにより、そのようなエラーが多いほど、上記のカウントが上記の閾値に早く到達し、すなわち、サービスマンコールエラーが早く生じる。その結果、可動部の駆動系統に生じた本質的な不具合がその駆動機構の損傷や原稿の破損にまでは及ばない。
【００１１】
本発明による上記の原稿搬送装置は好ましくは、複写機に搭載される。その複写機は、原稿搬送部により原稿トレイから所定の位置に送られた原稿について複写を行う。それにより、特に多数の原稿が自動的に、かつ高速に複写される。本発明による上記の原稿搬送装置はその他に、スキャナやファクシミリ機に搭載されても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による原稿搬送装置では、上記の通り、原稿トレイの可動部の変位状態に関するエラーの検出回数がカウントされ、そのカウントが所定の閾値に達したときに初めて、そのエラーがサービスマンコールエラーとして識別される。すなわち、従来の装置とは異なり、上記のエラーの検出回数が十分に少ない範囲では動作の継続が許可される。特に、可動部の変位に対する、ユーザによる意識的な、又は偶発的な妨害程度では一般に、動作の継続が禁止されない。こうして、本発明による原稿搬送装置は従来の装置より、操作性が向上する。それ故、本発明による原稿搬送装置は、複写機、スキャナ、及びファクシミリ機での利用に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
本発明の実施形態による原稿搬送装置（ＡＤＦ）は好ましくは複写機に搭載され、特にその画像読み取り面の上に設置される。その他に、スキャナやファクシミリ機、又はそれらの複合機に搭載されても良い。
【００１４】
図1に示されている通り、本発明の実施形態によるＡＤＦ1の機械的な構造は、原稿トレイ2、原稿搬送部3、トレイ駆動部4、及び排紙トレイ7に大別される。 
原稿トレイ2と排紙トレイ7とは、好ましくは上下に配置され、原稿トレイ2は原稿搬送部3の入口に、排紙トレイ7は原稿搬送部3の出口に、それぞれ接続される。原稿トレイ2には複写対象の原稿（図示せず）が載せられる。原稿搬送部3は原稿トレイ2に載せられた原稿を上から順に一枚ずつ引き抜き、開口部6Aとイメージセンサ6Bとを通して排紙トレイ7に送る。排紙トレイ7には、原稿搬送部3から排出された原稿が載せられる。原稿トレイ2と排紙トレイ7とはいずれも水平方向から傾き、原稿搬送部3に近い部分が他の部分より低い。それにより、原稿トレイ2と排紙トレイ7とのそれぞれの上に載せられた複数の原稿の端が各トレイ2、7の低い方の端に揃う。
【００１５】
原稿トレイ2は、原稿搬送部3の入口に近い部分に可動部2Aを含む（図1参照）。可動部2Aは、原稿搬送部3の入口から遠い第一の端部2Cを軸として上下に回動可能である。すなわち、原稿搬送部3の入口に近い可動部2Aの第二の端部2Dが上下に変位可能である（図1に示されている第二の矢印U2参照）。特に、第二の端部2Dの上昇により、原稿トレイ2に載せられた原稿の最も上に位置する一枚が原稿搬送部3の入口部分、特にピックアップローラ3Aの下部に接触する（図1には、上昇時の可動部2Aが一点鎖線で示されている）。更に、ピックアップローラ3Aにより原稿が一枚引き抜かれるごとに、可動部2Aは小刻みに上昇を繰り返す。それにより、原稿の次の一枚がピックアップローラ3Aの下部に接触する。
【００１６】
原稿の搬送方向に対して垂直な方向では、可動部2Aの端部の上にガイド板2Bが固定されている。原稿トレイ2に載せられた原稿の、搬送方向に対して垂直な方向での端がガイド板2Bにより支えられるので、可動部2Aの上下動や原稿搬送部3の入口部分3Aの振動に関わらず、原稿の向きが安定に維持される。
【００１７】
原稿トレイ2の可動部2Aの下にはトレイ駆動部4が設置される（図1参照）。トレイ駆動部4は、シャフト4A、支持板4B、及びモータ（図示せず）を含む。軸回転が可能であるように、シャフト4Aは設置される。シャフト4Aの軸は好ましくは、原稿の搬送方向に対して垂直で、かつ水平である。支持板4Bの上面は原稿トレイ2の可動部2Aの下面と対向している。支持板4Bは原稿搬送部3の入口から遠い端で、シャフト4Aに固定されている。シャフト4Aが回動するとき、支持板4Bがシャフト4Aを軸として回動し、原稿搬送部3の入口に近い端が上下に変位する（図1に示されている第一の矢印U1参照）。支持板4Bのその端で原稿トレイ2の可動部2Aの下面が支えられることにより、原稿トレイ2の可動部2Aがシャフト4Aの回動に伴って上下に変位する（図1には、上昇時の支持板4Bが一点鎖線で示されている）。
【００１８】
原稿搬送部3の入口に接続された原稿トレイ2の部分には原稿センサ5Aが設置される（図1参照）。原稿センサ5Aは圧力センサ又はスイッチであり、原稿トレイ2に載せられた原稿の有無を検知する。
原稿搬送部3の入口部分、特にピックアップローラ3Aの上方には、原稿位置センサ5Bが設置される。原稿位置センサ5Bは圧力センサであり、ピックアップローラ3Aに対して上向きに作用する圧力（特に、原稿トレイ2に載せられた原稿との接触によりピックアップローラ3Aが受ける圧力）を検出する。
【００１９】
原稿搬送部3は、ピックアップローラ3A、分離ローラ群3B、駆動ローラ対3C、主駆動ローラ3D、従動ローラ群3E〜3G、駆動ローラ3H、排紙ローラ群3I、上側搬送路3J、下側搬送路3K、及びイメージセンサ6Bを含む（図1参照）。各ローラ3A、…、3Iは好ましくは円筒であり、軸回転が可能である。特に、各ローラの軸は原稿の搬送方向に対して垂直で、かつ水平である。ピックアップローラ3Aは原稿搬送部3の入口部分に設置され、その下部が原稿トレイ2に載せられた原稿の最も上に位置する一枚に接触する。ピックアップローラ3Aがモータ（図示せず）により回転するとき、原稿トレイ2に載せられた原稿が上から順に引き抜かれ、原稿搬送部3の入口から内部に入る。分離ローラ群3Bは、ピックアップローラ3Aにより引き抜かれた原稿のうち、その最も上に位置する一枚のみを上側搬送路3Jに排出する一方、それ以外の原稿の侵入を阻止する。上側搬送路3Jは上下方向で狭い隙間である。分離ローラ群3Bから排出された原稿は駆動ローラ対3Cに挟まれて上側搬送路3Jに沿って進み、従動ローラ3Eにより駆動ローラ3Cの外周面に接触する（図1に示されている破線P1参照）。原稿は更に従動ローラ3E、3Fにより支えられた状態で、主駆動ローラ3Dと共に回転する。主駆動ローラ3Dの下方には開口部6Aが設けられている。主駆動ローラ3Dと共に回転する原稿の外面が開口部6Aを通し、更に下方に位置する複写機の画像読み取り面（図示せず）で走査される。走査された原稿は従動ローラ3Gにより、下側搬送路3Kに排出される。下側搬送路3Kは上下方向で狭い隙間である。主駆動ローラ3Dから分離された原稿は下側搬送路3Kに沿って進み、駆動ローラ3Hによりイメージセンサ6Bに接触する（図1に示されている破線P2参照）。それにより、開口部6Aで走査された面とは反対の原稿面が走査される。走査された原稿は排紙ローラ群3Iにより、原稿搬送部3の出口から排紙トレイ7に排出される。
【００２０】
ＡＤＦ1では、上記の機械部分に対する制御系統が次のように構成される（図2参照）。その制御系統は、入力部9、制御部10、原稿搬送部3、トレイ駆動部4、トレイ監視部5、及びエラー制御部8を含む。
入力部9は好ましくは複写機の操作パネルであり、操作に関する情報（例えばコピーの開始指示）をユーザから受け付ける。制御部10は好ましくはＣＰＵであり、所定のプログラムに従い、原稿搬送部3、トレイ駆動部4、トレイ監視部5、及びエラー制御部8を制御する。原稿搬送部3では、ピックアップローラ3A、分離ローラ群3B、駆動ローラ群3C、3D、3H、及び排紙ローラ群3Iの各回転が制御部10により制御される。トレイ駆動部4では、シャフト駆動用のモータ4Cが制御部10により制御される。
【００２１】
トレイ監視部5は好ましくは、上記の原稿センサ5Aと原稿位置センサ5Bとに加え、トルクセンサ5Cを含む。トルクセンサ5Cはトレイ駆動部4のモータ4Cのトルクを検出する。そのトルク検出には好ましくは、モータ4Cの電流又は電圧の測定値が利用される。トレイ監視部5はその他に、原稿トレイ2の可動部2Aによる所定の変位に要した時間を計測する。好ましくは、原稿が原稿トレイ2に載せられて可動部2Aが初期位置から上昇し始めた時点から、原稿がピックアップローラ3Aに適切な圧力で接触する時点までの経過時間が計測される。更に、全ての原稿の搬送が終了し、可動部2Aが下降し始めた時点から初期位置に戻る時点までの経過時間が計測される。
【００２２】
エラー制御部8は、トレイ監視部5からの情報に基づいて原稿トレイ2の可動部2Aの変位状態に関するエラーを検出し、好ましくは、そのエラー検出を制御部10に通知することにより、原稿搬送部3とトレイ駆動部4とを停止させる。ここで、可動部2Aの変位状態に関するエラーには、好ましくは、モータ4Cのトルクが異常に増大する場合、及び、所定の時間を経過しても可動部2Aによる所定の変位が得られない場合、が含まれる。エラー制御部8は更に、上記のエラーの検出回数をカウントする。そのカウントが所定の閾値に達するまでは、エラー制御部8は原稿搬送部3とトレイ駆動部4との動作の継続を許可する。すなわち、ユーザが操作パネルを通して動作の再開を指示するとき、制御部10はエラー制御部8により妨げられることなく、原稿搬送部3とトレイ駆動部4とを再起動できる。一方、エラー制御部8によるカウントが閾値に達したときは、エラー制御部8は原稿搬送部3とトレイ駆動部4との動作の継続を禁止する。すなわち、ユーザが操作パネルを通して動作の再開を指示しても、制御部10による原稿搬送部3とトレイ駆動部4との再起動がエラー制御部8により妨げられる。
【００２３】
上記の構成を利用し、ＡＤＦ1は原稿搬送処理を次のように実行する。図3は原稿搬送処理の全体を表すフローチャートである。原稿搬送処理は、位置決めステップS1、搬送ステップS2、及び終了ステップS3の三つに大別される。位置決めステップS1では、原稿の搬送に先立ち、原稿トレイ2の可動部2Aの位置が決定される。搬送ステップS2では、原稿が原稿トレイ2から搬送される。終了ステップS3では、原稿が全て搬送された時点で原稿トレイ2の可動部2Aが初期位置に戻される。
【００２４】
図4は、位置決めステップS1の詳細を示すフローチャートである。
ステップS11：原稿トレイ2に原稿が載せられたか否か、をトレイ監視部5が原稿センサ5Aを用いて監視する。原稿センサ5Aが原稿を検知した場合、処理はステップS12に進み、それ以外の場合ではステップS11が繰り返される。
【００２５】
ステップS12：トレイ監視部5が原稿位置センサ5Bの出力を監視し、「ピックアップローラ3Aの受ける圧力が適切か否か」をトレイ監視部5が判断する。原稿位置センサ5Bにより検出された圧力が所定の範囲内に収まっているとき、位置決めステップS1は終了する。その圧力が所定の範囲を超えている場合、エラー処理が実行される（後述参照）。その圧力が所定の範囲を下回っている場合、処理はステップS13に進む。
ステップS13：トレイ駆動部4がモータ4Cを作動させ、原稿トレイ2の可動部2Aを所定量、上昇させる。ここで、その上昇量は好ましくは一定に維持される。その他に、可動部2Aの第二の端部2Dの位置が高いほど、その上昇量が小さくても良い（図1参照）。
ステップS14：トレイ監視部5がトルクセンサ5Cを用い、モータ4Cのトルクを監視する。検出されたトルクが所定の範囲内に収まっているときは処理がステップS15に進み、それ以外のときはエラー処理が実行される。
ステップS15：トレイ監視部5がステップS12の開始時点からの経過時間を計測する。その経過時間が所定の許容上限より短いときは処理がステップS12に戻り、それ以外のときはエラー処理が実行される。
ステップS12〜S15のループが繰り返されることにより、原稿がピックアップローラ3Aに適切な圧力で接触するように、原稿トレイ2の可動部2Aの位置が決定される。
【００２６】
図5は、搬送ステップS2の詳細を示すフローチャートである。
ステップS21：制御部10が原稿搬送部3を起動させる。それにより、ピックアップローラ3Aに接触している原稿が原稿トレイ2から引き抜かれ、原稿搬送部3内の搬送路3J、3Kを通して排紙トレイ7に送られる（図1参照）。特に、原稿搬送部3内の開口部6Aとイメージセンサ6Bとの通過により、原稿の片面、又は両面が走査される。走査により得られたイメージデータは複写機に送られ、所定の用紙に印刷される。こうして、原稿が複写される。
【００２７】
ステップS22：原稿トレイ2に原稿が残っているか否か、をトレイ監視部5が原稿センサ5Aを用いて監視する。原稿センサ5Aが原稿を検知している間、処理はステップS23に進み、それ以外では搬送ステップS2が終了する。
ステップS23：トレイ監視部5が原稿位置センサ5Bの出力を監視し、「ピックアップローラ3Aの受ける圧力が適切か否か」をトレイ監視部5が判断する。原稿位置センサ5Bにより検出された圧力が所定の範囲内に収まっている限り、ステップS23は繰り返される。その圧力が所定の範囲を超えている場合、エラー処理が実行される。その圧力が所定の範囲を下回っている場合、処理はステップS24に進む。
ステップS24：トレイ駆動部4がモータ4Cを作動させ、原稿トレイ2の可動部2Aを所定量、上昇させる。ここで、その上昇量は一定の微小量に維持される。
ステップS25：トレイ監視部5がトルクセンサ5Cを用い、モータ4Cのトルクを監視する。検出されたトルクが所定の範囲内に収まっているときは処理がステップS22に戻り、それ以外のときはエラー処理が実行される。
ステップS22〜S25のループが繰り返されることにより、原稿トレイ2に載せられた原稿が上から順に一枚ずつ搬送される。
【００２８】
図6は、位置決めステップS1と搬送ステップS2とでのエラー処理を示すフローチャートである。
ステップE1：原稿トレイ2の可動部2Aの変位に関するエラーをエラー制御部8が検出し、その検出を制御部10に通知する。それにより、原稿搬送部3とトレイ駆動部4とが速やかに停止する。
ステップE2：エラー制御部8が制御部10にアクセスし、ＡＤＦ1の動作状態を確認する。確認された動作状態に応じ、エラー制御部8はエラーの検出回数を表すカウントに所定の増分を加える。好ましくは、位置決めステップS1が進行中であることが確認されるとき、カウントの増分が所定の標準値（好ましくは、1）に設定される（ステップE3）。一方、搬送ステップS2が進行中であることが確認されるときは、カウントの増分が標準値より大きい値（好ましくは、2）に設定される（ステップE4）。ここで、カウントの重み付けはＡＤＦ1のより詳細な動作状態に応じ、上記より細かく分けられても良い。それにより、カウントの増分がエラー制御部8により検出されたエラーの重大性や緊急性に適切に対応する。
【００２９】
ステップE5：エラーの検出回数を表すカウントが所定の閾値（好ましくは、5）を超えたか否か、をエラー制御部8が判断する。
カウントが閾値に達するまでは、エラー制御部8により検出されたエラーがジャム（紙詰まり）エラーとして識別される（ステップE6）。その場合、ジャムの発生が複写機の操作パネルに表示され、ユーザに所定の操作を行う（例えば、電源を投入し直す、又は原稿搬送部3を覆うカバーを開閉する）ように促す。その操作により、原稿搬送部3とトレイ駆動部4とが動作を継続できる。特に、処理が位置決めステップS1から再開される。
カウントが閾値に達したときは、エラー制御部8により検出されたエラーがサービスマンコールエラーとして識別される（ステップE7）。その場合、サービスマンコールの発生が複写機の操作パネルに表示され、ユーザによる操作が拒絶される。すなわち、ユーザによる所定の操作では原稿搬送部3とトレイ駆動部4とが動作を継続できない。
【００３０】
図7は、エラー制御部8によるカウントの推移を示すグラフである。
時刻T0：最初の位置決めステップS1が開始される。ここで、カウントは初期値0に設定されている。
時刻T1：原稿が原稿トレイ2に載せられることにより、原稿トレイ2の可動部2Aが上昇し始める。そのとき、ユーザが誤って可動部2Aを押さえたので、モータ4Cのトルクが急激に上昇する。その異常な上昇がトレイ監視部5を通してエラー制御部8により検出される。それにより、カウントに1が加えられる。更に、ジャムの発生がユーザに通知され、ユーザの所定の操作により位置決めステップS1が再開される。
時刻T2：位置決めステップS1が無事終了し、搬送ステップS2が開始される。
時刻T3：搬送ステップS2が無事終了する。その場合、カウントは0にリセットされる。
【００３１】
時刻T4：次の位置決めステップS1が開始される。
時刻T5：原稿が原稿トレイ2に載せられることにより、原稿トレイ2の可動部2Aが上昇し始める。そのとき、ユーザが誤って可動部2Aを押さえたので、モータ4Cのトルクが急激に上昇する。その異常な上昇がトレイ監視部5を通してエラー制御部8により検出される。それにより、カウントに1が加えられる。更に、ジャムの発生がユーザに通知され、ユーザの所定の操作により位置決めステップS1が再開される。
時刻T6：位置決めステップS1の再開後、原稿トレイ2の可動部2Aが上昇し始めた時点から所定時間が経過する。しかし、原稿によるピックアップローラ3Aへの接触が、原稿位置センサ5Bには検出されない。従って、エラー制御部8がエラーを検出し、カウントに1を加える。更に、ジャムの発生がユーザに通知され、ユーザの所定の操作により位置決めステップS1が再開される。
【００３２】
時刻T7：位置決めステップS1が無事終了し、搬送ステップS2が開始される。
時刻T8：原稿の搬送中にモータ4Cのトルクが急激に上昇する。その異常な上昇がトレイ監視部5を通してエラー制御部8により検出される。そのとき、カウントに2が加えられる。更に、ジャムの発生がユーザに通知され、ユーザの所定の操作により位置決めステップS1が再開される。
時刻T9：位置決めステップS1の再開後、原稿トレイ2の可動部2Aが上昇し始めた時点から所定時間が経過する。しかし、原稿によるピックアップローラ3Aへの接触が、原稿位置センサ5Bには検出されない。従って、エラー制御部8がエラーを検出し、カウントに1を加える。それにより、カウントが閾値5に達する。従って、サービスマンコールの発生がユーザに通知され、ユーザの操作による動作の継続が禁止される。
時刻T10：好ましくは、専門の技術者により不具合が除去され、ＡＤＦ1の動作状態がリセットされる。それに伴い、カウントが初期値0にリセットされる。
【００３３】
本発明の実施形態によるＡＤＦ1では上記の通り、エラー制御部8によるエラーの検出回数が所定の閾値に達したときに初めて、そのエラーがサービスマンコールエラーとして識別される。その結果、例えば「ユーザが可動部2Aを誤って押さえた」という程度では、ＡＤＦ1の動作が継続可能に維持され得る。こうして、ＡＤＦ1、及びそれを搭載する複写機の操作性が向上する。
【００３４】
位置決めステップS1では、原稿トレイ2に原稿を載せるときにユーザが可動部2Aを誤って押さえてしまうおそれが高い。それに対し、搬送ステップS2ではユーザがそのような過ちを犯すおそれは低い。従って、搬送ステップS2でエラー制御部8により検出されるエラーは、可動部2Aの駆動系統に本質的な不具合が実際に生じていることを意味している可能性が高い。本発明の実施形態によるＡＤＦ1では上記の通り、本質的な不具合との関連性が高いエラーについてはカウントに対する重みが大きく設定される。それにより、そのようなエラーが多いほど、上記のカウントが上記の閾値に早く到達し、すなわち、サービスマンコールエラーが早く生じる。その結果、可動部2Aの駆動系統に生じた本質的な不具合がその駆動機構の損傷や原稿の破損にまでは及ばない。
【００３５】
図8は、終了ステップS3の詳細を示すフローチャートである。終了ステップS3では、
ステップS31：制御部10が原稿搬送部3を停止させる。
ステップS32：トレイ駆動部4がモータ4Cを作動させ、原稿トレイ2の可動部2Aを所定量、下降させる。ここで、その下降量は好ましくは一定に維持される。その他に、可動部2Aの第二の端部2Dの位置が低いほど、その下降量が小さくても良い（図1参照）。
ステップS33：トレイ監視部5がトルクセンサ5Cを用い、モータ4Cのトルクを監視する。検出されたトルクが所定の範囲内に収まっているときは処理がステップS34に進み、それ以外のときは処理がステップS36に分岐する。
ステップS34：トレイ監視部5が原稿トレイ2の可動部2Aの位置を監視し、初期位置に戻ったか否かを判断する。その判断には好ましくは、可動部2Aが初期位置に停留するときに可動部2Aに接触する圧力センサ又はスイッチ（図示せず）が利用される。可動部2Aが初期位置まで戻るときは終了ステップS3が終了する。それ以外のときは処理がステップS35に進む。
ステップS35：トレイ監視部5がステップS32の開始時点からの経過時間を計測する。その経過時間が所定の許容上限より短いときは処理がステップS32に戻り、それ以外のときは処理がステップS36に進む。
ステップS32〜S35のループが繰り返されることにより、原稿トレイ2の可動部2Aが初期位置に戻る。
【００３６】
ステップS36：エラー制御部8が可動部2Aの変位状態に関するエラーを検出する。更に、終了ステップS3の開始からその時点までにステップS37が行われた回数（以下、リカバリ回数という）を、エラー制御部8がチェックする。リカバリ回数が所定の上限（好ましくは、3）より少ないとき、処理はステップS37に進み、それ以外のときは処理がステップS38に分岐する。
ステップS37：トレイ駆動部4がモータ4Cを作動させ、原稿トレイ2の可動部2Aを上限まで上昇させる（この動作をリカバリ動作という）。更に、エラー制御部8がリカバリ回数に1を加える。リカバリ動作中、トレイ監視部5が可動部2Aの変位状態をステップS33〜S35と同様に監視する。特に、リカバリ動作中にトレイ監視部5が可動部2Aの変位状態に関するエラーを検出した場合、処理がステップS36に分岐する（図示せず）。
ステップS38：エラー制御部8により検出されたエラーがサービスマンコールエラーとして識別される。更に、サービスマンコールの発生が複写機の操作パネルに表示され、ユーザによる操作が拒絶される。すなわち、ユーザによる所定の操作では原稿搬送部3とトレイ駆動部4とが動作を継続できない。
ステップS36、S37により、可動部2Aに対する初期位置への復帰処理中にエラーが検出されても、その検出回数が所定の上限に達するまではリカバリ動作と復帰処理とが繰り返される。
【００３７】
図9は、ＡＤＦ1の動作期間中での原稿トレイ2の可動部2Aの変位を示すグラフである。
時刻T0：最初の位置決めステップS1が開始され、可動部2Aが上昇し始める。
時刻T1：可動部2Aの上昇により、原稿トレイ2に載せられた原稿がピックアップローラ3Aに適切な圧力で接触する。それにより、処理が搬送ステップS2に移行する。搬送ステップS2中では、原稿が一枚、原稿トレイ2から引き抜かれるごとに、可動部2Aが上昇を小刻みに繰り返す。
時刻T2：原稿トレイ2から全ての原稿が搬送されたので、搬送ステップS2が終了し、終了ステップS3が開始される。それにより、可動部2Aは上限付近から下降し始める。
時刻T3：可動部2Aが初期位置に戻ったので、終了ステップS3が終了する。
【００３８】
時刻T4：次の位置決めステップS1が開始され、可動部2Aが上昇し始める。
時刻T5：可動部2Aの上昇により、原稿トレイ2に載せられた原稿がピックアップローラ3Aに適切な圧力で接触する。それにより、処理が搬送ステップS2に移行する。搬送ステップS2中では、原稿が一枚、原稿トレイ2から引き抜かれるごとに、可動部2Aが上昇を小刻みに繰り返す。
時刻T6：原稿トレイ2から全ての原稿が搬送されたので、搬送ステップS2が終了し、終了ステップS3が開始される。それにより、可動部2Aは上限付近の位置から下降し始める。
時刻T7：可動部2Aの下降中にモータ4Cのトルクが急激に上昇する。その異常な上昇がトレイ監視部5を通してエラー制御部8により検出される。それにより、一回目のリカバリ動作R1が開始され、可動部2Aが上昇し始める。更に、リカバリ回数が1に設定される。
【００３９】
時刻T8：可動部2Aの位置が上限に達したので、可動部2Aに対する初期位置への復帰処理が再開される。すなわち、可動部2Aが上限の位置から下降し始める。
時刻T9：可動部2Aの下降中にモータ4Cのトルクが急激に上昇する。その異常な上昇がトレイ監視部5を通してエラー制御部8により検出される。それにより、二回目のリカバリ動作R2が開始され、可動部2Aが上昇し始める。更に、リカバリ回数が2に増える。
【００４０】
時刻T10：可動部2Aの位置が上限に達したので、可動部2Aに対する初期位置への復帰処理が再開される。すなわち、可動部2Aが上限の位置から下降し始める。
時刻T11：可動部2Aが下降を開始した時刻T10から所定時間が経過する。しかし、可動部2Aが初期位置に戻らない。従って、エラー制御部8がエラーを検出し、三回目のリカバリ動作R3が開始される。それにより、可動部2Aが上昇し始める。更に、リカバリ回数が3に増える。
【００４１】
時刻T12：可動部2Aの位置が上限に達したので、可動部2Aに対する初期位置への復帰処理が再開される。すなわち、可動部2Aが上限の位置から下降し始める。
時刻T13：可動部2Aが下降を開始した時刻T12から所定時間が経過する。しかし、可動部2Aが初期位置に戻らない。従って、エラー制御部8がエラーを検出する。そのとき、リカバリ回数が上限3に達しているので、エラー制御部8により検出されたエラーがサービスマンコールエラーとして識別される。更に、サービスマンコールの発生が複写機の操作パネルに表示され、ユーザによる操作が拒絶される。すなわち、ユーザによる所定の操作では原稿搬送部3とトレイ駆動部4とが動作できない。
【００４２】
終了ステップS3では上記の通り、可動部2Aの変位状態に関するエラーが検出されるごとに、リカバリ動作が繰り返される。その他に、位置決めステップS1や搬送ステップS2でのエラー処理（図6参照）と同様なエラー処理が終了ステップS3で行われても良い。その場合、エラーの検出回数に関するカウントが、位置決めステップS1、搬送ステップS2、及び終了ステップS3の全体を通して加算されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は原稿搬送装置（ＡＤＦ）に関し、上記の通り、エラーの検出回数に応じてエラー処理を切り換える。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態による原稿搬送装置の縦断面を示す模式図
【図２】本発明の実施形態による原稿搬送装置の制御系統を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態による原稿搬送処理の全体を表すフローチャート
【図４】図3に示されている位置決めステップS1の詳細を示すフローチャート
【図５】図3に示されている搬送ステップS2の詳細を示すフローチャート
【図６】図3に示されている位置決めステップS1と搬送ステップS2とでのエラー処理を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態によるエラー制御部が行うカウントの推移を示すグラフ
【図８】図3に示されている終了ステップS3の詳細を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態による原稿搬送装置の動作期間中での原稿トレイの可動部の変位を示すグラフ
【符号の説明】
【００４５】
1          原稿搬送装置（ＡＤＦ）
2          原稿トレイ
2A          可動部
2B          ガイド板
2C          可動部2Aの第一の端部
2D          可動部2Aの第二の端部
3          原稿搬送部
3A          ピックアップローラ
3B          分離ローラ群
3C          駆動ローラ対
3D          主駆動ローラ
3E、3F、3G  従動ローラ群
3H          駆動ローラ
3I          排紙ローラ群
3J          上側搬送路
3K          下側搬送路
4          トレイ駆動部
4A          シャフト
4B          支持板
5A          原稿センサ
5B          原稿位置センサ
6A          原稿搬送部3内の開口部
6B          イメージセンサ
7          排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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