(57)【要約】【課題】球状カメラにおける撮影画像の視認性を向上させる。【解決手段】球状カバーと、少なくとも撮影レンズと撮像素子とを含むカメラモジュールと、前記カメラモジュールに接続され該カメラモジュールが撮影した画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイを回転可能に保持するディスプレイ保持部と、を備え、前記球状カバー内に前記ディスプレイとディスプレイ保持部とを収容したことを特徴とする球状カメラ。前記ディスプレイ保持部は、例えば、前記球状カバーの略中心に回転中心を持ち、かつ、前記ディスプレイがその表示面と球状カバー内面とを対向させた状態で装着される回転体を含む。例えば、前記球状カバー外部から前記ディスプレイを回転させるディスプレイ操作手段をさらに備える。【選択図】  図１８
2007116404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状カバーと、
少なくとも撮影レンズと撮像素子とを含むカメラモジュールと、
前記カメラモジュールに接続され該カメラモジュールが撮影した画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイを回転可能に保持するディスプレイ保持部と、
を備え、
前記球状カバー内に前記ディスプレイとディスプレイ保持部とを収容したことを特徴とする球状カメラ。
【請求項２】
前記ディスプレイ保持部は、前記球状カバーの略中心に回転中心を持ち、かつ、前記ディスプレイがその表示面と球状カバー内面とを対向させた状態で装着される回転体を含むことを特徴とする請求項１に記載の球状カメラ。
【請求項３】
前記球状カバー外部から前記ディスプレイを回転させるディスプレイ操作手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の球状カメラ。
【請求項４】
前記ディスプレイ操作手段は、少なくとも二つの磁石部材を含み、
前記一方の磁石部材を前記ディスプレイ又は回転体に設け、
前記他方の磁石部材を前記球状カバー外部に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の球状カメラ。
【請求項５】
前記ディスプレイ操作手段は、前記球状カバー内面上を走行する駆動輪と、前記駆動輪を駆動するモータユニットと、前記モータユニットを操作する操作部と、
を備え、
前記車輪及びモータユニットを前記ディスプレイに設け、
前記操作部を前記球状カバー外部に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の球状カメラ。
【請求項６】
前記ディスプレイ操作手段は、従動ギヤと、前記従動ギヤに噛合するモータユニットと、前記モータユニットを操作する操作部と、
を備え、
前記従動ギヤを前記ディスプレイに設け、
前記モータユニットを前記球状カバー内に収容し、
前記操作部を前記球状カバー外部に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の球状カメラ。
【請求項７】
前記ディスプレイと前記球状カバー内面との間にディスプレイ保護部材を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の球状カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球状カメラに係り、特に球状カメラにおける撮影画像の視認性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外観が球状のケース（又は容器）内部に撮影レンズ等のカメラ機能が収容されているカメラ（以下球状カメラという）として、例えば、図１６に示すように、衝撃吸収部材又は弾性部材からなる球技用ボール形状の容器１４´内部にカメラ本体１２´を設けることにより、外部からの衝撃を緩和するデジタルカメラが提案されている（特許文献１）。このデジタルカメラにおいては、その撮影画像等は、図１７に示すように、カメラ本体１２´の背面に設けられたディスプレイ３６´によって確認等できるようになっている。
【０００３】
しかしながら、このデジタルカメラにおいては、容器１４´におけるデジタルカメラ１２´の配置（図１６参照）やデジタルカメラ１２´におけるディスプレイ３６´の配置（図１７参照）からみて、容器１４´外部からディスプレイ３６´を視認できない構成となっている。このため、撮影画像（すでに撮影した被写体の画像）をディスプレイ３６´で確認するには、デジタルカメラ１２´をいちいち容器１４´から取り外さなければならないという問題がある。またディスプレイ３６´を容器１４´外部から視認できないから、ディスプレイ３６´で被写体画像（これから撮影しようとしている被写体の画像）を確認しながら撮影できないという問題もある。
【０００４】
その他、本発明に関連があると思われるものとして、球状カバー内部に撮像部（本発明のカメラモジュールに相当）を収容したもの（特許文献２）等がある。しかしながら、この従来技術においては、球状カメラにおける撮影画像等の視認性を向上させるための具体的構成についてはなんら言及されていない。
【特許文献１】特開２００１−４２４２０号公報
【特許文献２】特開２００２−４０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、球状カメラにおいて、デジタルカメラ（本発明のカメラモジュールに相当）をいちいち容器（本発明の球状ケースに相当）から取り外さなくても、撮影画像（すでに撮影した被写体の画像）をディスプレイで確認でき、しかも、ディスプレイで撮影画像（これから撮影しようとしている被写体の画像）を確認しながら撮影するための技術、すなわち球状カメラにおける撮影画像の視認性を向上させるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、次の構成を採る。
【０００７】
球状カバーと、少なくとも撮影レンズと撮像素子とを含むカメラモジュールと、前記カメラモジュールに接続され該カメラモジュールが撮影した画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイを回転可能に保持するディスプレイ保持部と、を備え、前記球状カバー内に前記ディスプレイとディスプレイ保持部とを収容したことを特徴とする球状カメラ。
【０００８】
本発明によれば、球状カバー内部にディスプレイとディスプレイ保持部とが収容されており、しかもディスプレイはディスプレイ保持部によって回転可能に保持されているから、従来のようにカメラモジュールをいちいち球状ケースから取り外さなくても、撮影画像（すでに撮影した被写体の画像）をディスプレイで確認できる。しかも、ディスプレイで撮影画像（これから撮影しようとしている被写体の画像）を確認しながら撮影することもできる。さらに、ディスプレイを利用者に対して最適角度に調整することができ、この最適角度のディスプレイで画像を確認しながら撮影等することが可能である。最適角度に調節するために球状カメラと利用者との位置関係を相対的に移動させる必要はない。すなわち球状カメラにおける撮影画像等の視認性を向上させることが可能となっている。
【０００９】
上記球状カメラにおいては、例えば、前記ディスプレイ保持部は、前記球状カバーの略中心に回転中心を持ち、かつ、前記ディスプレイがその表示面と球状カバー内面とを対向させた状態で装着される回転体を含む。
【００１０】
このようにすれば、ディスプレイを回転可能に保持する構成を比較的容易に実現できる。
【００１１】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバー外から前記ディスプレイを回転させるディスプレイ操作手段をさらに備える。
【００１２】
このようにすれば、球状カバーを密閉したとしてもその内部ディスプレイを回転させることが可能となる。
【００１３】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記ディスプレイ操作手段は、少なくとも二つの磁石部材を含み、前記一方の磁石部材を前記ディスプレイ又は回転体に設け、前記他方の磁石部材を前記球状カバー外に移動可能に設けることができる。
【００１４】
これは、ディスプレイ操作手段の一例である。このようにすれば、球状カバーを密閉したとしても、球状カバー外に設けた磁石部材を移動させることで、該球状カバー外の磁石部材とディスプレイ（又は回転体）の磁石部材の作用により、その内部ディスプレイを外部磁石部材の移動に追従して回転させることが可能となる。
【００１５】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記ディスプレイ操作手段は、前記球状カバー内面上を走行する駆動輪と、前記駆動輪を駆動するモータユニットと、前記モータユニットを操作する操作部と、を備え、前記駆動輪及びモータユニットを前記ディスプレイに設け、前記操作部を前記球状カバー外に設けることができる。
【００１６】
これも、ディスプレイ操作手段の一例である。このようにすれば、球状カバーを密閉したとしても、球状カバー外に設けた操作部を操作することで、ディスプレイ（又は回転体）に設けられた駆動輪の作用により、その内部ディスプレイを回転させることが可能となる。
【００１７】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記ディスプレイ操作手段は、従動ギヤと、前記従動ギヤを駆動するモータユニットと、前記モータユニットを操作する操作部と、を備え、前記従動ギヤを前記ディスプレイに設け、前記モータユニットを前記球状カバー内に収容し、前記操作部を前記球状カバー外に設けることができる。
【００１８】
これも、ディスプレイ操作手段の一例である。このようにすれば、球状カバーを密閉したとしても、球状カバー外に設けた操作部を操作することで、ディスプレイ（又は回転体）に設けられた従動ギヤの作用により、その内部ディスプレイを回転させることが可能となる。
【００１９】
なお、本発明のディスプレイ操作手段は以上のものに限定されない。ディスプレイ操作手段として、他の様々な手段をとることが可能である。
【００２０】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記ディスプレイと前記球状カバー内面との間にディスプレイ保護部材を設けることができる。
【００２１】
このようにすれば、球状カメラが落下等して外部から衝撃を受けたとしても、ディスプレイ保護部材によってその衝撃が緩和される。すなわち、球状カメラの耐衝撃性を向上させることが可能となる。
【００２２】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバーに固定される固定部と前記カメラモジュールが装着される装着部とを有する弾性支持部材をさらに備え、前記球状カバー内に前記カメラモジュールと弾性支持部材とを収容することができる
このようにすれば、球状カバー内部にカメラモジュールと弾性支持部材が収容されており、しかもカメラモジュールは弾性支持部材に装着されているから、球状カメラが落下等して外部から衝撃を受けたとしても、弾性支持部材等によってその衝撃が緩和される。したがって、落下時の衝撃等によりカメラモジュール（カメラ本体やバッテリ等）が影響を受け、カメラとして機能しなくなる恐れを低減すること、すなわち球状カメラの耐衝撃性を向上させることが可能となる。
【００２３】
上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバーは、二つの半球状カバーを含み、前記一方の半球状カバーの円周端面にその周方向に延びる凹部が設けられており、前記他方の半球状カバーの円周端面にその周方向に伸び、かつ、前記凹部に挿入される凸部が設けられる。
【００２４】
このようにすれば、凸部を凹部に挿入（圧入も含む）することで球状カメラを比較的容易に組み立てることができる。しかも周方向に延びる凸部と凹部とが接触（面接触）することによって、一方の半球状カバーと他方の半球状カバーとの接続部分におけるシール性能が向上するから、球状カバーの密閉性を高めることができる。したがって、球状カメラの耐水性や防塵性を向上させることが可能となる。
【００２５】
上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバーは、二つの半球状カバーと輪状弾性部材とを含み、前記輪状弾性部材の両側面にはそれぞれその周方向に延びる凹部（又は起立部）が設けられており、前記各半球状カバーの円周縁にはその周方向に延び、かつ、前記凹部に挿入される起立部（又は前記起立部が挿入される凹部）が設けられる。
【００２６】
このようにすれば、起立部を凹部に挿入（圧入も含む）することで球状カメラを比較的容易に組み立てることができる。しかも周方向に延びる起立部の作用によって、一方の半球状カバーと他方の半球状カバーとの接続部分におけるシール性能が向上するから、球状カバーの密閉性を高めることができる。したがって、球状カメラの耐水性や防塵性を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバーのうち少なくとも前記撮影レンズの画角に対応する領域が透明又は半透明の材質で構成されている。
【００２８】
これは、球状カバーの例示である。すなわち、本発明の球状カメラにおいては、該領域だけでなく、半球状カバーの一方又は両方が透明又は半透明の材質で構成されていてもよい。
【００２９】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記球状カバーのうち少なくとも前記撮影レンズの画角に対応する領域が平面で構成されている。
【００３０】
このようにすれば、該領域がレンズとして機能することを防止することが可能となる。
【００３１】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記カメラモジュールを無線で制御する操作ユニットをさらに備え、前記球状カバーには前記操作ユニットが着脱自在に装着される操作ユニット装着部が設けられる。
【００３２】
このようにすれば、半球状カバーを（ネジ止めあるいは接着等で）接続して球状カメラを密閉したとしてもその内部カメラモジュールを操作することが可能となる。また、遠隔から内部カメラモジュールを操作することが可能となる。
【００３３】
また、上記球状カメラにおいては、例えば、前記操作ユニットは、記録メディアが着脱自在に装着される記録メディア装着部と該記録メディア装着部を開閉する防水カバーとを備える。
【００３４】
このようにすれば、操作ユニットを装着したままであっても水による影響を受けることなく、大量の写真等をメディアに記録することが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、球状カメラにおいて、デジタルカメラ（本発明のカメラモジュールに相当）をいちいち容器（本発明の球状ケースに相当）から取り外さなくても、撮影画像（すでに撮影した被写体の画像）をディスプレイで確認でき、しかも、ディスプレイで撮影画像（これから撮影しようとしている被写体の画像）を確認しながら撮影すること、すなわち球状カメラにおける撮影画像の視認性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施形態である球状カメラについて図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態である球状カメラ１００の斜視図である。
【００３８】
図１に示すように、球状カメラ１００は主に、球状カバー１０、カメラモジュール２０、弾性支持部材３０、及びディスプレイ６０を備えている。
【００３９】
[球状カバー１０の構成例]
球状カバー１０は、その内部に収容されるカメラモジュール２０を落下等の外部衝撃から保護するためのものであり、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる二つの半球状カバー１１、１２を組み合わせて構成される。各半球状カバー１１、１２はそれぞれ略同一径の円周端面１１ａ、１２ａを持つ。一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（の円周端面１２ａ）とを向き合わせ、両カバー１１、１２をネジ止め（または接着等）する。
【００４０】
これにより一つの球状カバー１０が構成される。半球状カバー１１、１２のうち少なくともカメラモジュール２０（の撮影レンズ）の画角に対応する領域は、透明又は半透明の材質で構成されており、該領域を介して、球状カメラ１００（カメラモジュール２０）は外部被写体を撮影することが可能となっている。なお、該領域だけでなく、半球状カバー１１、１２の一方、あるいは両方を透明又は半透明の材質で構成してもよい。
【００４１】
[半球状カバー１１、１２の組み合わせ構造例１]
半球状カバー１１、１２を組み合わせるための構造としては様々な構造が考えられる。例えば、図２（ａ）に示すように、一方の半球状カバー１１の円周端面１１ａにその周方向に延びる凹部１１ｂを形成し、他方の半球状カバー１２の円周端面１２ａにその周方向に延び、かつ、凹部１１ｂに圧入（又は単に挿入）される凸部１２ｂを形成し、この凸部１２ｂを凹部１１ｂに圧入することが考えられる。
【００４２】
そして、図２（ｂ）に示すように、凸部１２ｂを凹部１１ｂに圧入した状態で、両カバー１１、１２の重複部分においてその厚み方向に延びるネジ穴（例えば周方向９０度ごとの４箇所に設ける）ＨにＯリングＲを介してネジ止めする。あるいは、凹部１１ｂと凸部１２ｂとを接着する。これにより一つの球状カバー１０を構成する。
【００４３】
上記のように凹部１１ｂに凸部１２ｂを圧入するようにしたので、球状カバー１００を比較的容易に組み立てることができる。しかも、この圧入によって凹部１１ｂと凸部１２ｂとが接触（面接触）し、これによって両カバー１１、１２の接続部分におけるシール性能が向上するから、球状カバー１００の密閉性を高めることができる。したがって、球状カメラ１００の耐水性や防塵性を向上させることが可能となる。
【００４４】
[半球状カバー１１、１２の組み合わせ構造例２]
また、図３（ａ）に示すように、一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（の円周端面１２ａ）との間に環状弾性部（例えばＯリング）を配置し、この環状弾性部を介して両カバー１１、１２を組み合わせることも考えられる。
【００４５】
具体的には、各半球状カバー１１、１２の円周端面１１ａ、１２ａそれぞれにその周方向に延びる凹部１１ｂ、１２ｂを形成し、一方の球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の球状カバー１２（の円周端面１２ａ）との間にゴムやエラストマー等の弾性材料からなる環状弾性部４０を配置する。環状弾性部４０の両側面にはそれぞれその周方向に延び、かつ、凹部１１ｂ、１２ｂに圧入（又は単に挿入）される凸部４１、４１を設ける。
【００４６】
そして、図３（ｂ）に示すように、凹部１１ｂ、１２ｂに各凸部４１を圧入した状態で、両カバー１１、１２と環状弾性部４０の重複部分においてその厚み方向に延びるネジ穴（例えば周方向９０度ごとの４箇所に設ける）ＨにＯリングＲを介してネジ止めする。あるいは、凹部１１ｂ、１２ｂと各凸部４１とを接着する。これにより一つの球状カバー１０を構成する。
【００４７】
上記のように各カバー１１、１２の凹部１１ａ、１２ａに環状弾性部４０の各凸部４１を圧入するようにしたので、球状カバー１００を比較的容易に組み立てることができる。しかも、この圧入によって凹部１１ａ、１２ａと環状弾性部４０の各凸部４１とが接触（面接触）し、これによって両カバー１１、１２の接続部分におけるシール性能が向上するから、球状カバー１００の密閉性を高めることができる。したがって、球状カメラ１００の耐水性や防塵性を向上させることが可能となる。
【００４８】
なお、カバー１１、１２に凸部（凸部４１相当）を設け、環状弾性部４０に凹部（凹部１１、１２相当）を設けるようにしてもよい。なお、環状弾性部４０は各半球状カバー１１、１２と略同一径を持つ。
【００４９】
[半球状カバー１１、１２の組み合わせ構造例３]
また、図４（ａ）に示すように、一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（の円周端面１２ａ）との間に環状弾性部（例えばＯリング）を配置し、この環状弾性部を介して両カバー１１、１２を組み合わせることも考えられる。
【００５０】
具体的には、各半球状カバー１１、１２の円周縁それぞれにその周方向に延びる起立部１１ｃ、１２ｃを形成し、一方の球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の球状カバー１２（の円周端面１２ａ）との間にゴムやエラストマー等の弾性材料からなる環状弾性部４０を配置する。環状弾性部４０の両側面にはそれぞれその周方向に延び、かつ、起立部１１ｃ、１２ｃが圧入（又は単に挿入）される凹部４２、４２が設ける。さらに、起立部１１ｂ、１２ｂの上下面（すなわち圧入時に凹部４２内面に接触する面）には周方向に延びる突起部（リブ）１１ｄを設ける。
【００５１】
そして、図４（ｂ）に示すように、各凹部４２に起立部１１ｃ、１２ｃを圧入した状態で、両カバー１１、１２と環状弾性部４０の重複部分においてその厚み方向に延びるネジ穴（例えば周方向９０度ごとの４箇所に設ける）ＨにＯリングＲを介してネジ止めする。あるいは、各凹部４２と起立部１１ｃ、１２ｂとを接着する。これにより一つの球状カバー１０を構成する。なお、ネジ穴Ｈは密閉性向上の観点より有底となっている（貫通していない）。
【００５２】
上記のように環状弾性部４０の各凹部４２にカバー１１、１２の起立部１１ｃ、１２ｃを圧入するようにしたので、球状カバー１００を比較的容易に組み立てることができる。しかも、起立部１１ｃ、１２ｃやリブ１１ｄ、１２ｄ等の作用によって両カバー１１、１２の接続部分におけるシール性能が向上するから、球状カバー１００の密閉性をより高めることができる。したがって、球状カメラ１００の耐水性や防塵性をより向上させることが可能となる。
【００５３】
なお、カバー１１、１２に凹部（凹部４２相当）を設け、環状弾性部４０に凸部（凸部１１ｃ、１２ｃ相当）を設けるようにしてもよい。なお、環状弾性部４０は各半球状カバー１１、１２と略同一径を持つ。
【００５４】
[カメラモジュール２０の構成例]
カメラモジュール２０は、一般のデジタルカメラとほぼ同様の構成であり、少なくとも撮影レンズ、撮像素子（ＣＣＤ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（データ記録メモリー部）、入出力インターフェース、及びこれらの駆動用電源（充電地等）等を含む（いずれも図示せず）。カメラモジュール２０は、さらにフラッシュ部やＬＣＤ等の表示部を備えていることもある。カメラモジュール２０は、筐体に収容されていてもよいし、各パーツが実装された基板であって筐体に収容されていないものであってもよい。
【００５５】
上述のように、カメラモジュール２０は球状カバー１０内部に収容されており、しかも半球状カバー１１と１２はネジ止め等で固定されている。このように密閉された球状カバー１０内部のカメラモジュール２０に対する操作（レリーズボタンの押下やカメラモジュール２０が撮影した撮影データの読み出し等）は、カメラモジュール２０（無線インタフェース等）との間で通信（無線通信）するリモコン装置５０で行うことが考えられる。
【００５６】
リモコン装置５０は、例えば、図７に示すように、リモコン本体５１、リモコン本体５１側面に設けられた記録メディアＭ装着用スロット５２、スロット５２を開閉する防水パッキン５３ａ付の蓋５３、及びリモコン本体正面に設けられた各種操作キー５４を備えているも。カメラモジュール２０が撮影した撮影データは記録メディアＭ等に所定タイミングで書き込まれる。
【００５７】
あるいはリモコン装置５０に代えて（またはリモコン装置５０とともに）レリーズボタン等の主要操作ボタンを球状カバー１０表面から操作可能なように（防水加工を施して）カバー１０表面から露出させ（いずれも図示せず）、この主要操作ボタンを介して操作することも考えられる。
【００５８】
また、カメラモジュール２０からの撮影データの読み出しについては、図８に示すように、カメラモジュール２０が接続された所定コネクタＫを球状カバー１０表面から（その表面に気密用の蓋を設ける等の防水加工を施して）露出させ、この所定コネクタＫを介して通信することで行うことも考えられる。なお、カメラモジュール２０と所定コネクタＫとは弾性支持部材３０にらせん状に巻きまわされたケーブルＢで接続される。このため、ケーブルＢは弾性支持部材３０の弾性変形に応じて伸縮可能となっている。
【００５９】
カメラモジュール２０の駆動用電源の充電については、球状カバー１０内部（の外側より）にカメラモジュール２０（の充電池）に接続されたコイル（二次コイル）を設け、このコイルと球状カバー１０外部の所定箇所に設けたコイル（一次コイル）とによって非接触で充電することが考えられる（電磁誘導方式）。あるいは、上記所定コネクタＫとしてデータ通信用と充電用のケーブル等を含むいわゆるマルチコネクタを採用して、このマルチコネクタを介して充電することも考えられる。
【００６０】
[カメラモジュール２０の支持構造例１]
図１等に示すように、カメラモジュール２０は、球状カバー１０内部に弾性支持部材３０とともに収容され、球状カバー１０内部において弾性支持部材３０によってカバー１０の略中心に支持される（静止時）。なお、後述のように、ディスプレイ６０を回転可能に支持する回転体７０の回転中心をカバー１０の略中心とする場合にはカメラモジュール２０を若干偏心した位置に位置させる必要があるが、カメラモジュール２０は弾性体支持部材３０によって支持されているから、極めて容易に偏心した位置に位置させることが可能である。
【００６１】
カメラモジュール２０の支持構造としては様々な構造が考えられる。例えば、図１に示すように、弾性支持部材としてゴム、エラストマー等の弾性材料からなる複数の弾性腕３０（図１では４つを例示）によってカメラモジュール２０を支持することが考えられる。
【００６２】
各弾性腕３０の一端（本発明の固定部に相当）は球状カバー１０内部にネジ止めし（あるいは接着する）、その他端（本発明の装着部に相当）はカメラモジュール２０にネジ止めする（あるいは接着する）。
【００６３】
これによりカメラモジュール２０は球状カバー１０内部において該カバー１０の略中心に支持される（静止時）。なお、弾性腕３０としては、図１に示すように、直線アーム部材（図１参照）であってもよいし、図５（ａ）に示すように、中間部にコイル部を備えるアーム部材であってもよいし、あるいは、図５（ｂ）に示すように、中間部に折り返し部を備えるアーム部材であってもよい。あるいは、アーム形状に限らず、扇形状のものであってもよいし、円形のものであってもよいし、その他の形状であってもよい。なお、弾性腕３０は適宜の数とすることができる。すなわち弾性腕３０は一本であってもよい（アーム部の太さによっては一本でも可能である）し、二本であってもよいし、それ以上の数であってもよい。なお、図５（ｂ）や（ｃ）の形状であれば、金属材料や樹脂材料で弾性腕３０を構成してもよい。
【００６４】
上記のように球状カバー１０内部にカメラモジュール２０と弾性支持部材３０を収容し、しかもカメラモジュール２０を弾性支持部材３０に装着するようにしたから、球状カメラ１００が落下等して外部から衝撃を受けたとしても、弾性支持部材３０等によってその衝撃が緩和される。したがって、落下時の衝撃等によりカメラモジュール２０が影響を受け、カメラとして機能しなくなる恐れを低減すること、すなわち球状カメラの耐衝撃性を向上させることが可能となる。しかも、カメラモジュール２０は、弾性材料からなる球状カバー１０内に収容されるとともにカバー１０の略中心に位置しているから、これによっても、落下時の衝撃等を緩和することが可能となる。
【００６５】
[カメラモジュール２０の支持構造例２]
また、各弾性腕３０の一端（本発明の固定部に相当）を球状カバー１０内部にネジ止めするのに代えて、各弾性腕３０の一端（本発明の固定部に相当）を両カバー１１、１２で挟持することも考えられる。
【００６６】
具体的には、図６に示すような環状弾性部４０を一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（円周端面１２ａ）との間に配置し、この環状弾性部４０を介して両カバー１１、１２を組み合わせる（組み合わせ構造については図３及び図４等参照）。図６に示すように、環状弾性部４０はその異なる位置（図６では９０度ごとを例示）から中心に向かって伸び、かつ、カメラモジュール２０が固定（装着）される複数の弾性支持部としての複数の弾性腕３０（図６では４つを例示）を有する（本発明の環状弾性部材に相当）。なお、環状弾性部４０は各半球状カバー１１、１２と略同一径を持つ。
【００６７】
上記のように環状弾性部４０は複数の弾性腕３０を備えているので、一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（の円周端面１２ａ）との間に環状弾性部４０を配置し、この環状弾性部４０を介して両カバー１１、１２を組み合わせることで、弾性腕３０を取り付けることが可能となる。すなわち、一つ一つの弾性腕３０をネジ止めしたり、あるいは接着したりする工数が不要となる。
【００６８】
[カメラモジュール２０の支持構造例３]
また、各弾性腕３０の他端（本発明の装着部に相当）をカメラモジュール２０にネジ止めするのに代えて、各弾性腕３０の他端をカメラモジュール２０の保持ケース（図示せず）にネジ止め等し、この保持ケースにカメラモジュール２０を保持させるようにすることも考えられる。保持ケースは例えばゴム等の伸縮性のある素材によって構成する。
【００６９】
このようにすれば、カメラモジュール２０として各種サイズのカメラ（例えば市販の一般的なデジタルカメラ）を装着することが可能となる。
【００７０】
[ディスプレイ６０の構成例]
ディスプレイ６０は、撮影画像（すでに撮影してカメラモジュール２０のメモリ等に格納されている画像、あるいはこれから撮影しようとしている被写体の画像等）や各種メニュー画面等を表示するためのものであり、図１８等に示すように、ハーネスやフレキシブル基板等のデータ通信ラインＫＢによってカメラモジュール２０に接続されている。ディスプレイ６０は、例えば、反射型表示ディバイス、あるいは透過型表示ディバイス（例えばＬＣＤ）からなるカラー、あるいはモノクロのディスプレイである。
【００７１】
[ディスプレイ保持部７０の構成例]
ディスプレイ６０は、撮影画像等の視認性を向上させる観点より回転可能に保持される。ディスプレイ６０の保持部７０としては様々な構造が考えられる。
【００７２】
例えば、図１８に示すように、ディスプレイ保持部としての回転体７０によって、ディスプレイ６０を保持することが考えられる。回転体７０は、外観が略四角錐状（両側斜辺７０ａ、７０ｂが略同じ長さでそれぞれ、球状カバー１０の半径よりも略短い）の形状を備えており、その頂点部分７１が球状カバー１０の略中心に位置しており、かつ、その頂点部分７１がボールジョイントＢＪによって支持されている。また、回転体７０は、その底面７２にディスプレイ６０をその表示面６０ａと球状カバー１０の内面１０ｅとを対向させた状態で装着可能（ネジ止め等による）となっている。このため、回転体７０は、ディスプレイ６０の表示面６０ａと球状カバー内面１０ｅとを対向させた状態を維持しつつ、球状カバー１０の略中心を回転中心として回転できるようになっている。
【００７３】
なお、球状カメラ１００が落下等して外部から衝撃を受けた際にその衝撃を緩和してディスプレイ６０を保護する観点からは、ディスプレイ６０と球状カバー内面１０ｅとの間にゴム、エラストマー等の弾性部材からなるディスプレイ保護部材６１を設けることが望ましい。このディスプレイ保護部材６１は、図１８に示すように、ディスプレイ６０側にネジ止め等で取り付けることも考えられるし、あるいは球状カバー内面１０ｅ側にネジ止め等で取り付けることも考えられる。
【００７４】
[ディスプレイ操作手段８０の例１]
上述のように、ディスプレイ６０は球状カバー１０内部に収容されており、しかも半球状カバー１１と１２はネジ止め等で固定されている。このように密閉された球状カバー１０内部のディスプレイ６０に対する操作は、上記カメラモジュール２０に対するのと同様に、リモコン装置５０等で行うことが考えられる。
【００７５】
また、球状カバー１０外からディスプレイ６０を回転させるディスプレイ操作手段８０としても各種のものが考えられる。
【００７６】
例えば、図１８に示すように、一方の磁石部材８１をディスプレイ６０（又は回転体７０）にネジ止め等で設け、他方の磁石部材８２を球状カバー１０外に移動可能に設けることが考えられる。具体的には、他方の磁石部材８２を球状カバー１０表面に設けたスライド溝等にスライド可能なようにはめ込むことが考えられる。なお、磁石部材８１、８２の一方が磁石で他方が鉄等の磁性部材であってもよいし、あるいは両方とも磁石であってもよい。
【００７７】
このようにすれば、球状カバー１０を密閉したとしても、球状カバー１０外に設けた磁石部材８２を移動させることで、該球状カバー１０外の磁石部材８２とディスプレイ６０（又は回転体７０）の磁石部材８１の作用により、その内部ディスプレイ６０を外部磁石部材８２の移動に追従して回転させることが可能となる。
【００７８】
[ディスプレイ操作手段８０の例２]
また、図１９及び図２０に示すように、ディスプレイ６０の少なくとも一箇所（図２０では４箇所を例示）に、球状カバー内面１０ｅ上を走行する駆動輪８４ａ（および８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ）及びこの駆動輪８４ａ等を駆動するモータユニット８３ａ（および８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ）を設けることが考えられる。
【００７９】
そして、外部からディスプレイ６０を回転させるために、モータユニット８３ａ等を操作するための操作部を球状カバー外に設ける。具体的には、リモコン装置５０によってモータユニット８３ａ等を操作するようにしてもよいし、あるいはモータユニット８３ａ等の操作ボタンをカバー１０表面に露出させるようにしてもよい。なお、図２０に示すように、ディスプレイ６０に対して上下に設けられている駆動輪８３ａ、８３ｃは左右移動用のものであり、左右に設けられている駆動輪８３ｂ、８３ｄは上下移動用のものである。なお、駆動輪８３ａ、８３ｃと駆動輪８３ｂ、８３ｄを同時に制御することで斜め上方等、あらゆる方向に移動可能となっている。
【００８０】
このようにすれば、球状カバー１０を密閉したとしても球状カバー外に設けた操作部（リモコン装置５０等）を操作することで、ディスプレイ６０（又は回転体７０）に設けられた駆動輪８３ａ等の作用により、その内部ディスプレイ６０を回転（カバー１０の内面１０ｅに沿った移動）させることが可能となる。
【００８１】
なお、例えば、左右移動用の駆動輪８４ａ、８４ｃによってディスプレイ６０が左右に回転（移動）する場合には、上下移動用の駆動輪８４ｂ、８４ｄとカバー１０の内面１０ｅとの間に摩擦力が生ずるが、図２１に示すように、駆動輪８３ａ等の表面に駆動軸方向に延びる溝を設け、しかもこの溝と溝の間の領域（カバー１０の内面１０ｅに接触する面積）を比較的狭く設定すれば、両者間の摩擦力を低減できるから、比較的スムースにディスプレイ６０を回転させることが可能である。
【００８２】
[ディスプレイ操作手段８０の例３]
また、図２２に示すように、回転体７０の頂点部分７１に従動ギヤ８５を設け、この従動ギヤ８５に駆動用のモータユニット８６を噛合させることが考えられる。そして、外部からディスプレイ６０を回転させるために、モータユニット８６等を操作するための操作部を球状カバー外に設ける。例えば、リモコン装置５０によってモータユニット８６等を操作するようにしてもよいし、あるいはモータユニット８６等の操作ボタンをカバー１０表面に露出させるようにしてもよい。
【００８３】
このようにすれば、球状カバー１０を密閉したとしても球状カバー１０外に設けた操作部（リモコン装置５０等）を操作することで、ディスプレイ６０（又は回転体７０）に設けられた従動ギヤ８５の作用により、その内部ディスプレイ６０を回転させることが可能となる。
【００８４】
[球状カメラ１００の使用例]
次に、上記構成の球状カメラ１００の使用例について簡単に説明する。
【００８５】
球状カメラ１００は、通常のデジタルカメラと略同様に機能する。すなわち、球状カメラ１００の電源ボタン（図示せず）をオンすると、そのディスプレイ６０の表示面６０ａには、カメラモジュール２０による撮影画像（これから撮影しようとしている被写体の画像）等が表示される。カバー１０は透明又は半透明の材料で構成されているので、カバー１０外部から該撮影画像を視認可能となっている。したがって、利用者はディスプレイ６０で撮影画像を確認しながら撮影することが可能である。しかも、ディスプレイ操作手段８０を操作することでディスプレイ６０を利用者に対して最適角度に調整することができ、この最適角度のディスプレイ６０で画像を確認しながら撮影等することが可能である。最適角度に調節するために球状カメラ１００と利用者との位置関係を相対的に移動させる必要はない。すなわち球状カメラ１００における撮影画像等の視認性を向上させることが可能となっている。
【００８６】
レリーズボタン（リモコン装置５０あるいは球状ケース１０表面に露出している）が押下されると、球状カメラ１００はそのカメラモジュール２０によって撮影を行う。撮影した画像データは、所定の形式に圧縮等されてカメラモジュール２０の内部メモリ等に格納される。あるいは、リモコン装置５０との間で通信を行うことによってリモコン装置５０の内部メモリ等に格納される。あるいは、所定コネクタＫを介してＰＣ等に読み出される。リモコン装置５０等を操作することでディスプレイ６０の表示面６０ａには、撮影した画像が表示される。カバー１０は透明又は半透明の材料で構成されているので、カバー１０外部から該撮影画像を視認可能となっている。従来のように、撮影画像を視認するためにいちいち球状ケース１０からカメラモジュール２０を取り外す必要はない。
【００８７】
球状カメラ１００は、半球状カバー１１、１２を組み合わせて構成されているが、図２から図４に示したとおり、両カバーの接続部分におけるシール性能が向上しており、球状カバー１０の密閉性が向上しているので、海辺等で使用したとしても水や砂や埃等がカバー内部に侵入することがない。
【００８８】
また、仮に球状カメラ１００が落下等して外部から衝撃を受けたとしても、弾性支持部材３０によってその衝撃が緩和される。したがって、落下時の衝撃等によりカメラモジュール２０が影響を受け、カメラとして機能しなくなる恐れを低減すること、すなわち球状カメラの耐衝撃性を向上させることが可能となる。しかも、カメラモジュール２０は、弾性材料からなる球状カバー１０内に収容されるとともにカバー１０の略中心に位置しているから、これによっても、落下時の衝撃等を緩和することが可能となっている。さらに、ディスプレイ保護部材６１によっても落下時の衝撃等が緩和されるから、ディスプレイ６０への影響も緩和することが可能となっている。
【００８９】
次に、上記実施形態の球状カメラの変形例について説明する。
【００９０】
[球状カバー１０の変形例１]
図９に示すように、球状カバー１０（半球状カバー１１、１２）の外面に、カメラモジュール２０に対する操作を行うリモコン装置５０が着脱自在に装着される操作ユニット装着部としてのリモコン装着部Ｓを設けるようにしてもよい。
【００９１】
リモコン装着部Ｓの構造としては様々な構造が考えられる。
【００９２】
例えば、図１０に示すように、リモコン本体５１の上下面にリモコン本体５１の左右に延びる凹溝５１ａ（または凸部）を形成し、球状カバー１０にその凹溝５１ａに圧入（又は単に挿入）される凸部１０ａ（またはその凸部が挿入される凹部）を形成する。そして、凹溝５１ａ又は凸部１０ａのいずれかに圧入リブＩを設ける。
【００９３】
これにより、リモコン装置５０をスライドすることで（すなわちスライドさせて凹溝５１ａに凸部１０ａを差し入れる）球状カバー１０に着脱することが可能となるし、圧入リブＩの作用によってリモコン装置５０を保持することが可能となる。
【００９４】
[リモコン装着部の変形例１]
あるいは、図１１に示すように、球状カバー１０にリモコン装置５０がはまりこむ凹部１０ｂを設け、この凹部１０ｂに磁石Ｇ（または鉄板等）を接着剤等で取り付ける。そして、リモコン装置５０の裏面に鉄板Ｔ等（または磁石）を接着剤等で取り付ける。なお、凹部１０ｂは密閉性向上の観点より有底となっている（貫通する部分がない）。
【００９５】
これにより、リモコン装置５０を球状カバー１０に着脱することが可能となる。しかも、リモコン装置５０は磁力の作用によって球状カバー１０（の装着部Ｓ）から外れにくくなっている。
【００９６】
[リモコン装着部の変形例２]
あるいは、図１２に示すように、球状カバー１０にリモコン装置５０がはまりこむ凹部１０ｂを設け、この凹部１０ｂ内面（上下面１０ｂ１、１０ｂ１）それぞれに若干突出した爪部１０ｃ、１０ｃを形成し、リモコン装置本体の上下面それぞれに各爪部１０ｃが係合するくぼみ部５１ｂ、５１ｂを形成する。なお、凹部１０ｂは密閉性向上の観点より有底となっている（貫通する部分がない）。
【００９７】
これにより、リモコン装置５０を球状カバー１０に着脱することが可能となる。しかも、リモコン装置５０は各爪部１０ｃ等の作用によって球状カバー１０（の装着部Ｓ）から外れにくくなっている。
【００９８】
[リモコン装着部の変形例３]
あるいは、図１３に示すように、球状カバー１０にリモコン装置５０がはまりこむ凹部１０ｂを設けるとともに、二つのケース５１ｃ、５１ｄ（厚み方向略中央を境界として分割される二つのケース）を防水パッキンＰを介して組み合わせることで、リモコン装置本体５１を構成する。このとき、図１３に示すように、防水パッキンＰの一部がリモコン装置本体５１表面から若干はみ出るようにする。なお、凹部１０ｂは密閉性向上の観点より有底となっている（貫通する部分がない）。
【００９９】
これにより、リモコン装置５０を球状カバー１０に着脱することが可能となる。しかも、リモコン装置５０はリモコン本体５１から若干はみ出るパッキンＰの作用（圧入）によって球状カバー１０（の装着部Ｓ）から外れにくくなっている。
【０１００】
[球状カバー１０の変形例２]
上記実施形態の球状カメラ１００においては、球状カバー１０は半球状カバー１１、１２を組み合わせて構成される球状であるように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、半球状カバー１１、１２のうち少なくともカメラモジュール２０（の撮影レンズ）の画角θ（あるいはθ＋α）に対応する領域１０ｄを平面（撮影レンズに対して平行に配置する）で構成するようにしてもよい。
【０１０１】
このようにすれば、該領域１０ｄがレンズとして機能することを防止することが可能となる。
【０１０２】
また、球状カバー１０は、完全な球（真球）である必要はなく、多面体であったとしても外観が真球、略真球、あるいは球体にみえればよい。厳密な真球であることを要求するものではない。
【０１０３】
[球状カバー１０の変形例３]
上記実施形態の球状カメラ１００においては、一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と他方の半球状カバー１２（の円周端面１２ａ）とを向き合わせ、両カバー１１、１２をネジ止め（または接着等）することで、球状カバー１０を構成するように説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１０４】
例えば、図１５に示すように、一方の半球カバー１１と他方の半球状カバー１２との間に環状中間体１３（側面に各カバー１１、１２の円周端面と略同一径の円周端面を持つ）を介在させて向き合わせ、各半球カバー１１、１２を環状中間体１３にネジ止め（または接着等）することで、球状カバー１０を構成するようにしてもよい。
【０１０５】
この場合、次のようにしてカメラモジュール２０を支持することが考えられる。すなわち、図６に示すような環状弾性部４０を一方の半球状カバー１１（の円周端面１１ａ）と環状中間体１３との間に配置し、この環状弾性部４０を介して両者を組み合わせ、さらに別の環状弾性部４０を他方の半球状カバー１２（円周端面１２ａ）と環状中間体１３との間に配置し、この環状弾性部４０を介して両者を組み合わせる（組み合わせ構造については図３及び図４等参照）。そして、各環状弾性部４０から延びる合計８つの弾性支持部３０によってカメラモジュール２０を球状カバー１０の略中心に支持する。
【０１０６】
[ディスプレイ操作手段８０の変形例]
ディスプレイ操作手段８０として、例えば、図１８に点線で示すように、ディスプレイ６０又はディスプレイ保持部７０に操作アーム８７を設け、その先端をカバー１０に設けたスリット（図示せず）から突出させるようにしてもよい。このようにすれば、球状カバー１０を密閉したとしても、スリットに沿って操作アーム８７を移動させることで、手動でディスプレイ６０を回転させることが可能になる。
【０１０７】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施形態である球状カメラの斜視図である。
【図２】半球状カバー１１、１２を組み合わせるための構造を説明するための部分断面図である。
【図３】半球状カバー１１、１２を組み合わせるための構造を説明するための部分断面図である。
【図４】半球状カバー１１、１２を組み合わせるための構造を説明するための部分断面図である。
【図５】弾性支持部３０の例を説明するための図である。
【図６】環状弾性部４０（弾性支持部３０）の例を説明するための図である。
【図７】リモコン装置５０の斜視図である。
【図８】所定コネクタＫの配置例を説明するための図である。
【図９】リモコン装置５０と球状カメラ１００とリモコン装置装着部Ｓとの関係を説明するための図である。
【図１０】リモコン装置５０を球状カメラ１００に装着するための構造を説明するための断面図である。
【図１１】リモコン装置５０を球状カメラ１００に装着するための構造を説明するための斜視図である。
【図１２】リモコン装置５０を球状カメラ１００に装着するための構造を説明するための断面図である。
【図１３】リモコン装置５０を球状カメラ１００に装着するための構造を説明するための断面図である。
【図１４】球状カバー１０の一部を平面で構成した例を説明するための図である。
【図１５】球状カバー１０の他の構成説明するための図である。
【図１６】本発明の球状カメラの従来技術を説明するための図である。
【図１７】本発明の球状カメラの従来技術を説明するための図である。
【図１８】本発明の球状カメラのディスプレイ操作手段等を説明するための図である。
【図１９】本発明の球状カメラのディスプレイ操作手段等の他の例を説明するための図である。
【図２０】図１９に例示したディスプレイの正面図である。
【図２１】図１９及び図２０に例示したディスプレイに装着される駆動輪の斜視図である。
【図２２】本発明の球状カメラのディスプレイ操作手段等の他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００…球状カメラ、１０…球状カバー、１０ａ…凸部、１０ｂ…凹部、１０ｃ…爪部、１０ｄ…領域、１０ｅ…内面、１１…半球状カバー、１１ａ…円周端面、１１ｂ…凹部、１１ｃ…起立部、１１ｄ…突起部（リブ）、１２…半球状カバー、１２ａ…円周端面、１２ｂ…凸部、１２ｃ…起立部、２０…カメラモジュール、３０…弾性支持部材（弾性腕）、４０…環状弾性部、４１…凸部、４２…凹部、５０…リモコン装置、５１…リモコン本体、５１ａ…凹溝、５１ｂ…くぼみ部、５１ｃ…ケース、５１ｄ…ケース、５２…スロット、５３…蓋、５４…操作キー、６０…ディスプレイ、６１…ディスプレイ保護部材、７０…ディスプレイ保持部（回転体）、７１…頂点部分、７２…底面、８０…ディスプレイ操作手段、８１…磁石部材、８２…磁石部材、８３…モータユニット、８４…駆動輪、８５…従動ギヤ、８６…モータユニット、Ｈ…ネジ穴、Ｒ…Ｏリング、Ｓ…リモコン装着部、Ｇ…磁石、Ｔ…鉄板、Ｐ…パッキン、データ通信ラインＫＢ
【図１】
2007116404.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007116404.tif 000017
【図１６】
2007116404.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2007116404.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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