(57)【要約】【課題】薄い紙や板紙のような特殊なシートでも後端もたれや飛び出しといった積載不良を起こさず、スタックトレイ１２８ａ上のシートＰの積載状態を改善できるシート処理装置を提供する。【解決手段】後端検知センサ３０１、３０２を設けて、束排出ローラ対１２７からスタックトレイ１２８ａへ排出されたシートＰの後端位置を適正、過小、過大の３段階に識別する。適正な場合には束排出ローラ１２７の回転速度をそのままに保つが、過小の場合は回転速度を一段階上げてシートＰの飛び量を増し、過大の場合は回転速度を一段階下げて飛び量を減らす。この操作を繰り返して飛び量を適正範囲に収束させ、スタックトレイ１２８ａ上の適正範囲にシートＰを到達／落下させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材と、を備えるシート処理装置において、
前記シート積載部材に排出された前記シートの落下位置を検知する検知手段を備え、
前記検知手段の出力に基づいて前記シート積載部材の高さと前記排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を変更して、後続のシートの積載状態を修正する制御手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート積載部材を駆動して昇降させる駆動手段を備え、
前記シート積載部材は、前記シートを前記排出部材側へ移動させる傾斜面を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて前記駆動手段を制御し、前記落下位置が前記排出部材から遠い側に検知される場合は、前記落下位置が前記排出部材に近い側に検知される場合よりも、前記シート積載部材の高さ位置を低く修正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記排出部材による前記シートの排出速度を調整する調整手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて前記調整手段を制御し、前記落下位置が前記排出部材から遠い側に検知される場合は、前記落下位置が前記排出部材に近い側に検知される場合よりも、前記排出部材の排出速度を低く修正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、排出された前記シートの後端を検知する手段であることを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記シート積載部材の上方に配置されて前記シート排出部材に積載された前記シートの最上面を検知する手段を兼ねていることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記シートの排出方向に並べて配置された複数の光学素子であって、その検出光軸を前記後端が横切る際に前記光学素子が出力を変化させることを特徴とする請求項４または５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記シートの排出方向で三段階に前記落下位置を判別可能な手段であって、
前記制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて、前記落下位置が前記三段階における中間段階と判断した場合には、前記変更を行わないことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シートのサイズを識別する識別手段を備え、
前記制御手段は、最初の前記シートにおける前記シート積載部材の高さと前記排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を前記識別手段の識別結果に基づいて設定し、前記サイズが大きい場合には、前記サイズが小さい場合よりも、前記排出部材から遠い側へ前記落下位置を誘導する方向に前記設定を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シートの処理モードを識別する識別手段を備え、
前記制御手段は、最初の前記シートにおける前記シート積載部材の高さと前記排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を前記識別手段の識別結果に基づいて設定し、前記シートの束排出を行う処理モードでは、一枚ずつ排出する処理モードよりも、前記排出部材から遠い側へ前記落下位置を誘導する方向に前記設定を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で前記画像を形成された前記シートを受け入れて処理を行う処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至９いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段を制御する制御手段によって、前記処理手段が共通に制御されることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能なシート積載部材と、
前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材と、を備える画像形成装置において、
前記シート積載部材に排出された前記シートの落下位置を検知する検知手段を備え、
前記検知手段の出力に基づいて前記シート積載部材の高さと前記排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を変更して、後続のシートの積載状態を修正する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載部材に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、特に、シート積載部材にシートを排出した際の排出位置をフィードバックして、その後の排出位置を調整するシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置に付設したシート処理装置が示される。このシート処理装置は、画像形成装置から受け入れたシートを処理トレイに積載して針綴じ処理を行った後、そのシート束を昇降可能な２段のスタックトレイに排出することができる。また、スタックトレイへ排出されたシートの最上面を検知する積載面検出センサを備え、スタックトレイへシート束を積載する際には、積載面検出センサの出力に基づいてスタックトレイが下降され、積載されたシート束の最上面の高さがほぼ一定に維持される。
【０００４】
特許文献２に示されるシート後処理装置は、スタックトレイへシートを排出する排出ローラ対と、スタックトレイへ排出するシートの位置を検知するシート検出センサとを備え、シート検出センサの出力に基づいて、排出ローラ対の回転速度、すなわちシートの排出速度を調整している。
【０００５】
ただし、排出速度の調整は、（１）画像形成装置本体側のシート排出手段とシート後処理装置のシート排出手段との距離が短いために、排紙速度を変更するタイミングが難しく、又は変更しようとする排紙速度に達するまでの時間が足りなくなるという問題点、（２）変更排紙速度に達するまでの時間を確保するために、シート後処理装置のシート排出速度を速くしてしまうと、画像形成装置本体側のシート排出手段を抜けていないシートを引き込むことになるので、大型のモータ等が必要となり、コストが高くなるという問題点、を解決するための制御である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０８１５１７号公報
【特許文献２】特開平１１−３４９２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート積載装置では、スタックトレイへ排出されたシート（シート束）は、筐体側へ向かって低くなるスタックトレイの傾斜を滑り落ちて、シートの後端を筐体壁面に突き当てた状態で整合／積載されるので、シートがスタックトレイのほぼ一定位置に落下することが望ましい。何故なら、落下位置が筐体壁面に近すぎると、シートが筐体壁面に寄りかかるいわゆる後端もたれが発生し易くなり、落下位置が筐体壁面から遠すぎると、スタックトレイの途中に引っ掛かったり、筐体壁面まで滑り落ちる前に次のシートが重なったりして、整合状態が乱れ易くなるからである。
【０００８】
しかし、スタックトレイへシートを排出する排出ローラ対の速度を一定としても、スタックトレイへシートが落下する位置、いわゆる飛び量は種々の条件によって様々に変化する。例えば、硬いシートは柔らかいシートに比較して飛び量が大きくなり、大きなサイズのシートは小さいサイズのシートよりも飛び量が小さくなる。また、同じシートでも気温や湿度が高いと飛び量が大きくなり、上方から空調気流が吹き付けると飛び量が小さくなる。排出ローラ対の磨耗状態や、排出ローラ対の開口に付設した除電ブラシの状態によっても飛び量は変化する。
【０００９】
従って、このような条件ごとにきめ細かく排出ローラ対の回転速度を予め定め、それぞれの条件を検知して排出速度を設定することが提案されたが、条件の数が多すぎてその組み合わせが膨大になるため、実現することは容易でないし、飛び量を左右する条件は他にもあるから、一方的に設定した排出速度が最適とは限らない。
【００１０】
ところで、特許文献２に示されるシート後処理装置では、シート検出センサの出力に基づいて排出速度を調整するが、シート検出センサは、専らタイミングを計って排出速度の変更時期を最適化するためのものに過ぎず、排出速度のレベル自体は、予め設定された固定の数値であるから、シートの飛び量が適正か否かは数値次第だし、上述のような多種多様な条件に応じて飛び量を最適化するという効果は望むべくもない。
【００１１】
言い換えれば、極端に薄い紙のような特別な条件では、飛び量が不足して後端もたれが発生する可能性が高まり、また、板紙のような別の特別な条件では飛び量が過大となってスタックトレイから飛び出す可能性をも生じてしまう。
【００１２】
本発明は、複雑な設定処理や制御を必要とすることなく、多種多様な条件下やごく稀な特別の条件下でも、それらに合わせてシートの飛び量を柔軟に修正して、シートの積載／整合状態を安定に維持できるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載部材と、前記シート積載部材に沿った方向へ前記シートを排出する排出部材と、を備えるシート処理装置において、前記シート積載部材に排出された前記シートの落下位置を検知する検知手段を備え、前記検知手段の出力に基づいて前記シート積載部材の高さと前記排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を変更して、後続のシートの積載状態を修正する制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート処理装置では、実際にシート積載部材に排出されたシートの落下位置を検知手段で検知して、その検知結果に基づいてシート積載部材の高さと排出部材の排出速度のうち少なくとも一方を変化させることにより、後続のシートの落下位置を最適化の方向へシフトさせる。
【００１５】
例えば、落下位置が排出部材に近過ぎる場合は、排出速度を高くしてシートの飛び量を増し、排出部材から遠い方向へシートの落下位置をシフトさせる。一方、落下位置が排出部材から遠過ぎる場合は、排出速度を低くしてシートの飛び量を抑制し、排出部材に近い側へシートの落下位置をシフトさせる。
【００１６】
つまり、個別の条件をいちいち判別してシート積載部材の高さや排出速度を個別に選択するのではなく、多数の条件全部の組み合わせの結果として現れた現実の飛び量を検知して、その飛び量が適正、過小、過大のいずれであるかを判断し、過小であれば飛び量が増える方向に、過大であれば飛び量が減る方向に、それぞれシート積載部材の高さや排出速度を調整する。言い換えれば、現実の飛び量をシート積載部材の高さや排出速度にフィードバックして飛び量を最適な方向へ誘導する。
【００１７】
従って、多数の条件を個別に検知したり判断したりする回路構成や素子や制御を必要とすることなく、時間的に変化する条件にも追従して、シートの飛び量を適正な範囲に収束させ、シート積載手段上の所定範囲にシートを積載し、積載状態や整合状態を適正にして維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図面を参照して説明する。ただし、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１９】
なお、本実施形態の説明に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
また、本実施形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置の筐体構造に一体的に組み込まれ、画像形成装置の制御部によって制御されるような場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２１】
（画像形成装置）
図１は本実施形態のシート処理装置を備えた複写機の正面図、図２は複写機の制御系のブロック図である。
【００２２】
複写機１００は、画像形成を行う装置本体１０１と、画像形成されたシートを受け入れていわゆる後処理を行うシート処理装置１１９とで構成される。装置本体１０１の上部には原稿給送装置１０２が装備され、複写される原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過する際に、原稿表面の画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を搬送されて排出トレイ１０９に排出される。
【００２３】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を搬送されて排出トレイ１０９に排出完了する直前で、反転ローラ対１１０によりスイッチバック搬送され、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２４】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って読取位置１０８を通過し、このとき他方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を搬送されて、反転ローラ対１１０から排出トレイ１０９へ排出／積載される。
【００２５】
一方、読取位置１０８を通過する原稿Ｄの画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿Ｄで反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、電気信号に変換され画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を照射して感光体ドラム１１４に潜像が形成される。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２６】
感光体ドラム１１４に形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されて、トナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが積載されている。
【００２７】
シートＰは、カセット１１５からレジストローラ対１５０へ送り出され、感光体ドラム１１４の回転位相に同期したタイミングで感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に定着器１１７による加熱加圧を受けて、その表面にトナー像が定着される。
【００２８】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、途中でスイッチバック搬送されて表裏が反転される。その後、シートＰは、再度、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されてシート処理装置１１９へ排出される。
【００２９】
シート処理装置１１９は、上部にフィニッシャユニットＡ、下部にステッチャユニットＢを設けており、フィニッシャユニットＡで後処理されたシートＰは、スタックトレイ１２８ａまたはスタックトレイ１２８ｂに積載され、ステッチャユニットＢで後処理されたシートＰはサドルトレイ１５０に積載される。
【００３０】
図２に示すように、複写機１００は、ＣＰＵ回路部２０１によって制御される。ＣＰＵ回路部２０１は、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報や演算結果が記憶されるＲＡＭ２０３を備えている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿Ｄの読み取りを制御する。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して画像処理信号を形成してプリンタ制御部２０９へ送出する。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１０４等を制御して、シートＰに画像を形成する。
【００３１】
操作部２１０は、画像表示されたタッチパネルを備え、複写機１００をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートＰに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を選択入力できる。また、操作部２１０は、装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できる。フィニッシャ制御部２１１は、図６を参照して後述するように、シート処理装置１１９の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機１００をファックスとして使用できるように、装置本体１０１を制御して、電話回線を通じて他のファックスと画像信号の送受信を行う。
【００３２】
（シート処理装置）
図３は本実施形態のシート処理装置の構成の説明図、図４はシート処理装置の制御系のブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、シート処理装置１１９の上部に配置されたフィニッシャユニットＡは、ユーザが指定した処理をシートＰに施して、ユーザが指定したスタックトレイ１２８ａ（または１２８ｂ）にシートＰを排出／積載する。
【００３４】
スタックトレイ１２８ａ、１２８ｂは、シート処理装置１１９の筐体に設けた不図示の案内溝によって昇降可能に支持され、それぞれ上トレイモータＭ４ａ、下トレイモータＭ４ｂを内蔵している。上トレイモータＭ４ａに駆動される不図示のピニオンギアと、下トレイモータＭ４ｂに駆動される不図示のピニオンギアとは、シート処理装置１１９の筐体に設けた不図示のラックギアに噛み合っており、上トレイモータＭ４ａを作動させてスタックトレイ１２８ａを、下トレイモータＭ４ｂを作動させてスタックトレイ１２８ｂを、それぞれ任意の高さ位置に移動／停止可能である。
【００３５】
シート処理装置１１９の筐体構造に軸支された紙面検知レバー１３３は、シートＰの積載面に接触して回動し、紙面検知センサ１３３をＯＮ／ＯＦＦさせる。積載面とは、シートＰの未積載状態ではスタックトレイ１２８ａ（または１２８ｂ）面、シートＰの積載状態では最上位のシート面である。
【００３６】
フィニッシャユニットＡは、シートＰを一時的に積載してシート束を形成する処理トレイ１２９、処理トレイ１２９上のシート束の幅方向を整合する不図示の整合機構、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２等を備えており、スタックトレイ１２８ａ（または１２８ｂ）にシートを排出するとき、画像形成されたシートＰを単純にそのまま排出して積載する通常の排出処理（通常モード）の他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理を実行できる。
【００３７】
通常モードでは、図１に示す装置本体１０１からフィニッシャユニットＡに排出されたシートＰは、受取ローラ対１３７から入口ローラ対１２１、第１排紙ローラ対１２６、束出しローラ対１２７へと順次搬送されて、束出しローラ対１２７からスタックトレイ１２８ａ（またはスタックトレイ１２８ｂ）へ排出される。このとき、束出しローラ対１２７は、揺動ガイド１５２を下方へ回動させた当接状態に設定され、バッファローラ１２４は、不図示のソレノイドにより上方へ回動されて、シートＰに接触しない離間状態に設定されている。
【００３８】
一方、ステイプルモードでは、処理トレイ１２９にシートＰを積載してシート束を形成し、幅方向の整合を行って、シート束の後端側をステイプルユニット１３２のステイプラ１６６で針綴じした後に、シート束をスタックトレイ１２８ａ（またはスタックトレイ１２８ｂ）へ排出する。そして、処理トレイ１２９にシートＰを積載する際には、束出しローラ対１２７は、揺動ガイド１５２を上方へ回動させた離間状態に設定され、バッファローラ１２４は、後述するバッファ動作の必要に応じて下方へ回動されてシートＰに当接する。針綴じ後、揺動ガイド１５２が下方へ回動されて、束出しローラ対１２７がシート束を挟み込む。束出しローラ対１２７は、シート束を搬送してスタックトレイ１２８ａ（またはスタックトレイ１２８ｂ）へ排出する。
【００３９】
シート後処理装置１１９は、ステイプルモード等で、シートＰの搬送経路Ｒ１にシートＰを複数枚重ねて溜めるバッファユニット１４０を備えている。バッファユニット１４０は、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるので、従来のバッファローラを有する機構よりも扁平に構成できて、シート処理装置１１９を小形化、軽量化できる。さらに、シートＰを真っ直ぐな状態で溜めるので、バッファローラのようにシートを丸めることがなく、シートＰを取り扱い易い分、バッファ操作を伴う処理の所要時間を短縮して、単位時間当たり処理枚数を増やせる。
【００４０】
シート処理装置１１９の入口側に配置されたフラッパ１２２は、フィニッシャユニットＡへ向かう搬送経路Ｒ１と下方のステッチャユニットＢへ向かう搬送経路Ｒ２とを切り替える。ステッチャユニットＢは、シートを所定枚数重ねて針綴じ後二つ折りする製本処理を行って、シート処理装置１１９に固定されたサドルトレイ１５０にシートＰを排出／積載する。
【００４１】
フラッパ１２２を上方に回動させて搬送経路Ｒ２が開かれると、シートＰがステッチャユニットＢに搬送される。所定枚数のシートを重ねてシート束が形成されると、幅方向の整合が実行された後に、ステイプラ１３８によってシート束の折り線上に針綴じが行われる。
【００４２】
その後、シート束は下降して折り線が押し板１３９ｂに位置決めされる。押し板１３９ｂは、シート束の折り線に突き出して、回転する折りローラ対１３９ａにシート束を二つ折り状態でニップさせる。折りローラ対１３９ａは、二つ折り状態のシート束を加圧搬送して折り目を付け、冊子状に仕上げる。冊子状になったシート束は、サドルトレイ１５０に排出される。
【００４３】
図４に示すように、シート処理装置１１９は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１に接続されたフィニッシャ制御部２１１によって制御される。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、装置本体１０１の操作部２１０を通じた設定や指令に基づいて動作する例えば図８、図１２及び図１４で示すシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）に対応する制御プログラム等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報や演算結果が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。
【００４４】
フィニッシャ制御部２１１には、シート処理装置１１９を制御するための多数のセンサと、多数のモータ、アクチュエータ（ソレノイド等）が接続されており、フィニッシャ制御部２１１は、ＲＯＭ２２２から読み出した制御シーケンスに従って、これらのセンサの出力やＣＰＵ回路部２０１からの通信データ、指令信号を参照し、必要な演算を実行し、これらのモータ、アクチュエータを作動させる。サドル制御部２２８は、フィニッシャ制御部２１１の制御と連動させて上述のステッチャユニットＢを制御する。
【００４５】
共通搬送モータＭ１は、図３に示す受取ローラ対１３７と、図１に示す装置本体１０１の排出ローラ対１２０を共通に回転させ、入口搬送モータＭ２は、図３に示す入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる。揺動モータＭ５は、揺動ガイド１５２を駆動して回動させ、束出しローラ１２７の当接／離間を制御する。束出しモータＭ３は、束出しローラ対１２７を回転させ、束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を束出しローラ対１２７の下ローラに伝えたり、断ったりする。
【００４６】
フィニッシャ制御部２１１は、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、および束出しモータＭ３を作動させて、受取ローラ対１３７から、入口ローラ対１２１、第１排紙ローラ対１２６を経て束出しローラ対１２７へシートＰを受け渡し、束出しローラ対１２７からスタックトレイ１２８ａ（または１２８ｂ）へシートＰを排出させる。
【００４７】
上トレイモータＭ４ａ、下トレイモータＭ４ｂは、それぞれ図３に示すスタックトレイ１２８ａ、１２８ｂを昇降させる。紙面検知センサ２２４は、図３に示す紙面検知レバー１３３に連動して、スタックトレイ１２８ａ（１２８ｂ）上の積載面を検知する。フィニッシャ制御部２１１は、紙面検知センサ２２４の出力に基づいて上トレイモータＭ４ａ（下トレイモータＭ４ｂ）を作動させて、積載過程のスタックトレイ１２８ａ（１２８ｂ）の昇降を制御する。
【００４８】
例えば、図３に示すように、スタックトレイ１２８ａに対するシートＰの積載開始に先立たせて、フィニッシャ制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂを下限位置まで移動させる。そして、紙面検知センサ２２４がＯＦＦするまでスタックトレイ１２８ａを下降させた後に上昇させ、スタックトレイ１２８ａが紙面検知レバー１３３を押し上げて紙面検知センサ２２４がＯＮするとスタックトレイ１２８ａを停止させる。これにより、揺動ローラ対１２７は、スタックトレイ１２８ａの積載面に対する所定の相対高さ位置でシートＰを排出可能となる。
【００４９】
フィニッシャ制御部２１１には、図４に示すように、装置本体１０１から排出されたシートＰの後端を検知する後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４が接続されている。後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４は、赤外光を射出する発光部と反射光を検知する受光部とを備え、射出した赤外光がシートＰで折り返した反射光を検知してシートＰまでの距離に応じた出力を発生する測距センサである。
【００５０】
フィニッシャ制御部２１１は、紙面検知センサ２２４の出力に基づくスタックトレイ１２８ａ、１２８ｂの昇降制御に、後端検知センサ３０１、３０２に基づく修正を行い、また、処理トレイ１２９へシートＰを積載する際の第１排紙ローラ対１２６の制御に後端検知センサ３０３、３０４に基づく修正を行う。
【００５１】
例えば、制御例１で説明するように、後端検知センサ３０１、３０２に基づいて、シートＰの排出ごとにスタックトレイ１２８の停止位置を修正し、修正結果をＲＡＭ２２３に保持して、シートＰを排出する際のスタックトレイ１２８の高さ位置を随時補正する。
【００５２】
例えば、制御例２で説明するように、後端検知センサ３０１、３０２に基づいて、シートＰの排出ごとに束出しローラ対１２７の排出速度を修正し、修正結果をＲＡＭ２２３に保持して、シートＰを排出する際の排出速度を随時補正する。
【００５３】
なお、図２のＣＰＵ回路部２０１とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００５４】
（制御例１）
図５はシートの飛び量が最適な場合の説明図、図６はシートの飛び量が過大な場合の説明図、図７はシートの飛び量が過小な場合の説明図、図８は制御例１におけるスタックトレイ高さ制御のフローチャート、図９は装置本体の操作部の平面図である。
【００５５】
制御例１のシート処理装置１１９は、シート積載部材である例えばスタックトレイ１２８ａと、排出手段である例えば束出しローラ対１２７と、検知手段である例えば後端検知センサ３０１、３０２と、駆動手段である例えば上トレイモータＭ４ａと、制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１とを備え、落下位置である例えば後端位置を後端検知センサ３０１、３０２で検知してスタックトレイ１２８ａの高さ位置にフィードバックする。
【００５６】
図５に示すように、シート処理装置１１９は、装置本体１０１から排出されたシートＰを、受取ローラ対１３７で受け取り、搬送経路Ｒ２に沿って搬送し、当接状態の上排出ローラ１２７ａと下排出ローラ１２７ｂのニップへと導く。シートＰは、所定の回転速度で回転する束排出ローラ対１２７にニップされて、スタックトレイ１２８ａの上空へ排出され、スタックトレイ１２８ａの積載面に落下する。落下後、スタックトレイ１２８ａの積載面を滑り落ちたシートＰは、シート処理装置１１９の積載壁１１９ａに後端を突き当てて停止し、積載壁１１９ａに後端を突き当てた状態で順次積み重ねられる。
【００５７】
後端検知センサ３０１、３０２は、シートＰの排出以前、スタックトレイ１２８ａに積載された最上位のシート面までの距離に対応した出力状態（ＯＦＦ）である。その後、束排出ローラ対１２７にニップされたシートＰの先端が検出光軸Ｌ１、Ｌ２を横切ると、後端検知センサ３０１、３０２は、積載面上空の短い距離に対応した出力状態（ＯＮ）に移行する。さらにその後、束排出ローラ対１２７を抜けたシートＰの後端が検出光軸Ｌ１、Ｌ２を横切ると、後端検知センサ３０１、３０２は、積載面までの距離の応じた元の出力状態（ＯＦＦ）へ復帰する。そして、排出方向に並べた２本の検出光軸Ｌ１、Ｌ２で後端検知を行うことにより、フィニッシャ制御部２１１は、シートＰの落下位置、すなわち飛び量を過大、適正、過小の３段階に識別可能である。
【００５８】
図８に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、ステップＳ１０１でシート飛び量検知情報を取得、言い換えれば、後端検知センサ３０１、３０２の出力を参照してシートＰの飛び量を検知する。そして、図５に示すように、後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２がＯＦＦであった場合、ステップＳ１０２からステップＳ１０３へ移行し、現在の飛び量が最適（規格内）であると判断して、スタックトレイ１２８ａの現状の高さ位置を維持し、後続して排出される同一条件のシートＰ全部について同じ高さ位置で排出させる。
【００５９】
しかし、図６に示すように、後端検知センサ３０１がＯＦＦで、後端検知センサ３０２もＯＦＦであった場合、ステップＳ１０４からステップＳ１０５へ移行し、現在の飛び量が過大であると判断して、スタックトレイ１２８を一段階下げる。これにより、スタックトレイ１２８へ落下したシートＰは積載壁１１９ａまで滑り落ちて整合され易くなる。
【００６０】
その後、再びステップＳ１０１に戻り、次のシートＰの排出が完了してそのシート飛び量検知情報が取得されるのを待って、シート飛び量が最適（規格内）になるまで同様の制御を繰り返す。
【００６１】
また、逆に、図７に示すように、後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２もＯＮであった場合、ステップＳ１０６からステップＳ１０７へ移行し、現在の飛び量が過小であると判断して、スタックトレイ１２８を一段階上げて、束排出ローラ対１２７とスタックトレイ１２８の間隔を少なくして後端もたれを起こりにくくするとともに、束排出ローラ対１２７によってスタックトレイ１２８に沿ったシートＰを押し上げさせる。その後、再びＳ１０１に戻り、次のシートＰのシート飛び量検知情報を取得し、排出量が最適（規格内）になるまで、同様の制御を繰り返す。
【００６２】
このようなトレイ高さと積載整合状態の関係は、シートＰを束排出ローラ対１２７側へ移動させる傾斜面を有するスタックトレイ１２８について実験的に確認されている。
【００６３】
本実施形態のシート処理装置１１９で制御例１に説明した制御を行なって、シート飛び量を検知し、シート飛び量が多い場合にはスタックトレイ１２８ａを必要なだけ下げることにより、シートＰがスタックトレイ１２８ａ上でバラバラに積載されるのを防ぐことができ、一方、シートの排出量が少ない場合にはスタックトレイ１２８ａを必要なだけ上げることにより、シートＰの後端がもたれるのを防ぐことができる。そして、スタックトレイ１２８ａ上に排出されたシートＰの積載性向上が図れる。
【００６４】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、紙面検知レバー１３３よりスタックトレイ１２８ａの高さ、およびスタックトレイ１２８にシートが積載された場合の高さが検知できるので、その情報をもとにスタックトレイ１２８の移動量を制御することができる。
【００６５】
例えば、フィニッシャ制御部２１１は、スタックトレイ１２８ａへシートＰが連続的に積載される過程で、所定枚数（例えば５枚）の排出ごとにスタックトレイ１２８ａを小距離（例えば２０ｍｍ）下降させ、その後再び上昇させて積載面を所定の高さ位置へ誘導する小刻みな昇降制御を繰り返す。これにより、シートＰの滑り落ちを促進し、カールや後端もたれを幾分は解消できるとともに、シートＰの積載開始から積載完了まで、シートＰの積載枚数にかかわらず、積載面（すなわち最上位のシート面）高さを一定に保つことができる。
【００６６】
この場合、紙面検知レバー１３３が押し上げられる位置にスタックトレイ１２８ａを位置させて積載を開始し、最初の排出から図８に示すシーケンスを繰り返してスタックトレイ１２８ａの高さ位置を修正する。そして、修正ごとに合計の修正量を図４に示すＲＡＭ２２３に保持させておき、上述の小刻みな昇降制御では、紙面検知レバー１３３が押し上げられる位置から、合計の修正量だけスタックトレイ１２８ａを昇降させて、積載面高さに修正量を反映させる。これにより、束排出ローラ対１２７は、積載面に対する修正された一定の相対高さからシートＰを排出し続けることができる。
【００６７】
しかし、本実施形態のシート処理装置１１９では、フィニッシャ制御部２１１内のＣＰＵ２２１により、装置本体１０１から搬送されてくるシートＰの枚数をカウントできるので、その枚数情報によりシート高さを推定することができる。従って、カウントした枚数情報をもとにスタックトレイ１２８ａを下降させて、積載面に対する揺動ローラ対１２７の相対高さを一定に維持させてもよい。
【００６８】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、フィニッシャ制御部２１１内のＣＰＵ２２１により、装置本体１０１から搬送されてくるシートＰのサイズを検知することができるので、その情報をもとに、積載開始時のスタックトレイ１２８の高さ位置を修正するようにしてもよい。この場合、積載開始後、合計の修正量が確定するまでのシートＰ（特に積載１枚目のシートＰ）について、シートの飛び量が極端にならないことが期待できる。
【００６９】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、図９に示す操作部２１０により、使用者がシート後処理のモードを選択できるので、設定されたモードに応じて積載開始時のスタックトレイ１２８の高さ位置を修正するようにしてもよい。この場合も、積載開始後、合計の修正量が確定するまでのシートＰ（特に積載１枚目のシートＰ）について、シートの飛び量が極端にならないことが期待できる。
【００７０】
また、制御例１の制御では、シートＰの飛び量を三段階に判別して、過剰な場合と過小の場合に制御量（例えばスタックトレイ１２８ａ高さ）を所定量だけ増減させる制御を行ったが、飛び量をさらに多数段階に判別して、過剰度（または過小度）が高いほど制御量を増やす制御を行ってもよい。これにより、制御は複雑化するが、３段階の制御よりも速やかに飛び量を適正に収束させることを期待できる。  また、制御例１の制御では、スタックトレイ１２８ａの制御について説明したが、スタックトレイ１２８ｂについても、同じ後端検知センサ３０１、３０２の出力に基づいて下トレイモータＭ４ｂを作動させることにより、スタックトレイ１２８ａと同様の制御を実行して同様の効果を実現することができる。
【００７１】
また、制御例１の制御では、スタックトレイ１２８ａを下降させるとシート飛び量が減るシート処理装置について説明したが、スタックトレイ１２８ａの積載面角度、束排出ローラ対１２７との位置関係、シートＰの排出角度の組み合わせによっては、スタックトレイ１２８ａを下降させるとシート飛び量が増える場合もある。このようなシート処理装置では、飛び量が多い場合にはスタックトレイ１２８ａを一段階上昇する修正を行い、飛び量が少ない場合にはスタックトレイ１２８ａを一段階下降させる修正を行うように、図８に示すシーケンスを一部変更して制御を行うことにより、制御例１と同様、積載開始後速やかにシートＰの飛び量を適正範囲に収束させることができる。
【００７２】
（制御例２）
図１０は通常モードの排出処理における排出速度制御の説明図、図１１は処理トレイを用いる処理モードにおける排出速度制御の説明図、図１２は制御例２における排出速度制御のフローチャートである。
【００７３】
制御例２のシート処理装置１１９は、シート積載部材である例えばスタックトレイ１２８ａと、排出手段である例えば束出しローラ対１２７および第１排出ローラ対１２６と、検知手段である例えば後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４と、駆動手段である例えば束出しモータＭ３および入口搬送モータＭ２と、制御手段である例えばフィニッシャ制御部１１９とを備え、落下位置である例えば後端位置を後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４で検知して、束出しローラ対１２７および第１排出ローラ対１２６によるシートＰの排出速度にフィードバックする。
【００７４】
本実施形態のシート処理装置１１９は、上述したように、画像形成されたシートＰを単純にそのまま排出して積載する通常の排出処理（通常モード）の他に、処理トレイ１２９へシートＰを積載してシート束を形成するオフセットモード、ステイプルモード等を選択して実行できる。ここでは、前者をノンソート、後者をソートと呼び、制御例１と重複する部分の説明は省略する。
【００７５】
制御例２のシート処理装置では、後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４は、制御例１と同一構成であって、シートＰの後端が到達する位置に対応して同一出力を発生する。制御例１と同様に、後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４は、測距センサで構成され、フィニッシャ制御部２１１は、後端検知センサ３０１（３０２（３０３（３０４）））の検出光軸がシートＰにかかれば後端検知センサ３０１（３０２（３０３（３０４）））をＯＮと判断し、検出光軸がシートＰにかからなければＯＦＦと判断する。
【００７６】
そして、束排出ローラ対１２７を用いたスタックトレイ１２８ａへの積載過程では、後端検知センサ３０１、３０２の出力に基づいて束排出ローラ対１２７の回転速度を修正する一方、図２に示す第１排出ローラ対１２６を用いた処理トレイ１２９への積載過程では、後端検知センサ３０３、３０４の出力に基づいて第１排出ローラ対１２６の回転速度を修正する。
【００７７】
図１０に示すように、シート処理装置１１９は、シートＰを束排出ローラ対１２７でニップしてスタックトレイ１２８ａへ排出し、積載壁１１９ａに後端を突き当てた状態で順次積み重ねる。後端検知センサ３０１、３０２は、束排出ローラ対１２７から排出されたシートＰを検知して、出力状態をＯＮ／ＯＦＦに変化させ、排出方向に並べた２本の検出光軸Ｌ１、Ｌ２でシートＰの後端検知を行うことにより、シートＰの落下位置、すなわち飛び量は、過大、適正、過小の３段階に識別される。
【００７８】
図１１に示すように、処理トレイ１２９への積載過程でも、排出方向に並べた２本の検出光軸Ｌ３、Ｌ４でシートＰの後端検知を行うことにより、シートＰの落下位置、すなわち飛び量は、過大、適正、過小の３段階に識別される。
【００７９】
図１２に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、ステップＳ２０１で、装置本体１０１から送信された処理データを参照して、処理がノンソートか否かを判別する。そして、ノンソートであれば、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８の制御を実行するが、ソートであればステップＳ２０９〜Ｓ２１５の制御を実行する。
【００８０】
ノンソートに関するステップＳ２０２では、シート飛び量検知情報を取得、言い換えれば、後端検知センサ３０１、３０２の出力を参照してシートＰの飛び量を検知する。そして、図１０に示すシートＰ１のように、後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２がＯＦＦであれば、現在の飛び量が最適（規格内）であると判断して、ステップＳ２０３からステップＳ２０４へ移行し、束排出ローラ対１２７を駆動する束出しモータＭ３（図４）の回転速度を維持し、後続して排出される同一条件のシートＰ全部について同じ回転速度（同じ排出速度）を維持する。
【００８１】
しかし、シートＰ２のように、後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２もＯＮであった場合、現在の飛び量が過小であると判断して、ステップＳ２０５からステップＳ２０６へ移行し、束出しモータＭ３の回転数を一段階上げて飛び量を増やす。その後、再びステップＳ２０２に戻って次のシート飛び量検知情報を取得し、シート飛び量が最適（規格内）になるまで、同様の制御を繰り返す。
【００８２】
また、逆に、シートＰ３のように、後端検知センサ３０１がＯＦＦで、後端検知センサ３０２もＯＦＦであった場合、現在の飛び量が過大であると判断してステップＳ２０７からステップＳ２０８へ移行し、束出しモータＭ３の回転数を一段階下げる。その後、再びステップＳ２０２に戻って次のシート飛び量検知情報を取得し、シート飛び量が最適（規格内）になるまで同様の制御を繰り返す。
【００８３】
そして、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８の制御を行うことにより、スタックトレイ１２８ａに排出されるシートＰの後端位置は適正範囲（規格内）に収束して、常に安定したシートの飛び量が得られ、飛び量の過不足による積載不良を防止できる。
【００８４】
これに対して、ソートに関するステップＳ２０９では、シート飛び量検知情報を取得する。そして、図１１に示すシートＰ４のように、後端検知センサ３０３がＯＮで、後端検知センサ３０４がＯＦＦであれば、現在の飛び量が最適（規格内）であると判断して、ステップＳ２１０からステップＳ２１１へ移行し、図２に示す第１排出ローラ対１２６を駆動する入口搬送モータＭ２（図４）の回転速度を維持し、後続して排出される同一条件のシートＰ全部について同じ回転速度（同じ排出速度）を維持する。
【００８５】
しかし、シートＰ５のように、後端検知センサ３０３がＯＮで、後端検知センサ３０４もＯＮであった場合、現在の飛び量が過小であると判断して、ステップＳ２１２からステップＳ２１３へ移行し、入口搬送モータＭ２の回転数を一段階上げて飛び量を増やす。その後、再びステップＳ２０９に戻って次のシート飛び量検知情報を取得し、シート飛び量が最適（規格内）になるまで、同様の制御を繰り返す。
【００８６】
また、逆に、シートＰ６のように、後端検知センサ３０３がＯＦＦで、後端検知センサ３０４もＯＦＦであった場合、現在の飛び量が過大であると判断してステップＳ２１４からステップＳ２１５へ移行し、入口搬送モータＭ２の回転数を一段階下げる。その後、再びステップＳ２０９に戻って次のシート飛び量検知情報を取得し、シート飛び量が最適（規格内）になるまで同様の制御を繰り返す。
【００８７】
そして、ステップＳ２０９〜Ｓ２１５の制御を行うことにより、処理トレイ１２９に排出されるシートＰの後端位置は適正範囲（規格内）に収束して、常に安定したシートの飛び量が得られ、飛び量の過不足による積載不良を防止できる。
【００８８】
なお、制御例２の制御では、シートＰの飛び量を三段階に判別して、過剰な場合と過小の場合に制御量（例えばシートＰの排出速度）を所定量だけ増減させる制御を行ったが、飛び量をさらに多数段階に判別して、過剰度（または過小度）が高いほど制御量を増やす制御を行ってもよい。これにより、制御は複雑化するが、３段階の制御よりも速やかに飛び量を適正に収束させることを期待できる。
【００８９】
（制御例３）
図１３は後端もたれ検知制御の説明図、図１４は制御例３における後端もたれ検知制御のフローチャートである。
【００９０】
制御例３のシート処理装置１１９は、シート積載部材である例えばスタックトレイ１２８ａと、排出手段である例えば束出しローラ対１２７と、検知手段である例えば後端検知センサ３０２と、駆動手段である束出しモータＭ３と、制御手段である例えばフィニッシャ制御部１１９とを備え、落下位置である例えば後端位置を後端検知センサ３０２で検知して、束出しローラ対１２７によるシートＰの排出速度にフィードバックする。
【００９１】
図１３に示すように、制御例３の制御では、スタックトレイ１２８ａに排出されたシートＰが後端もたれを起こしているかどうかを検知するので、後端もたれを起こしたことを検知するのに本構成上、最も適している後端検知センサ３０２を用いる。シート後端もたれが発生すると、シートの後端が下排出ローラ１２７ａや積載壁１１９ａの途中に引っ掛かってスタックトレイ１２８ａに落ちないため、後端検知２センサ３０２の出力状態は常にＯＮとなる。
【００９２】
図１４に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、ステップＳ３０１で後端検知センサ３０２が常にＯＮし続けているか否かを確認する。そして、ＯＮし続けていなければ、その必要が無いので後端もたれを解消する制御は実行しないが、ＯＮし続けていれば、図１３に示すシートＰ７のように、後端もたれを起こしていると判断してステップＳ３０２へ移行し、シート後処理装置１１９が動作中であるかどうかを確認する。
【００９３】
ここで、シート後処理装置１１９が動作中であれば、後端もたれが起こっているということは、現在の排出速度ではシートＰの排出量（飛び量）が足らないということなので、ステップＳ３０３へ移行して束出しモータＭ３の回転速度を上げてシートＰの排出速度を上げ、続くステップＳ３０４では、その後、装置本体１０１から搬送されてくる残りのシートＰの飛び量が最適になるように制御する。そして、ステップＳ３０５では、スタックトレイ１２８ａ上のシートＰが後端もたれを起こしていることを、装置本体１０１に接続されている操作部２１０を通じて、ユーザに通知する。
【００９４】
一方、ステップＳ３０２でシート後処理装置１１９が動作中でなければ、排出速度の修正は行なわずに、スタックトレイ１２８ａ上のシートＰが後端もたれを起こしていることを装置本体１０１に接続されている操作部２１０を通じて、ユーザに通知する。
【００９５】
そして、シートの後端もたれを検知することにより、シートの飛び量が不足していると判断でき、その情報に基づいてシートの排出速度を制御して飛び量を最適化するので、飛び量不足による後端もたれを防止できる。
【００９６】
なお、制御例２、制御例３の制御では、フィニッシャ制御部２１１は、スタックトレイ１２８ａへシートＰが連続的に積載される過程で、所定枚数（例えば５枚）の排出ごとにスタックトレイ１２８ａを小距離（例えば２０ｍｍ）下降させ、その後再び上昇させて積載面を所定の高さ位置へ誘導する小刻みな昇降制御を繰り返す。このとき、紙面検知レバー１３３が押し上げられる位置にスタックトレイ１２８ａを位置させて積載を開始し、最初の排出から図１２に示すシーケンスを繰り返して束排出ローラ対１２７や第１排出ローラ対１２６によるシートＰの排出速度を修正する。そして、上述の小刻みな昇降制御では、毎回、紙面検知レバー１３３が押し上げられる位置までスタックトレイ１２８ａを上昇させて、積載面高さを一定に維持し、束排出ローラ対１２７の積載面に対する相対高さを一定に維持する。
【００９７】
しかし、本実施形態のシート処理装置１１９では、フィニッシャ制御部２１１内のＣＰＵ２２１により、装置本体１０１から搬送されてくるシートＰの枚数をカウントできるので、その枚数情報によりシート高さを推定することができる。従って、カウントした枚数情報をもとにスタックトレイ１２８ａを下降させて、積載面に対する揺動ローラ対１２７の相対高さを一定に維持させてもよい。
【００９８】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、フィニッシャ制御部２１１内のＣＰＵ２２１により、装置本体１０１から搬送されてくるシートＰのサイズを検知することができるので、その情報をもとに、積載開始時のシートＰの排出速度を修正するようにしてもよい。この場合、積載開始後、飛び量が収束するまでのシートＰ（特に積載１枚目のシートＰ）について、シートの飛び量が極端にならないことが期待できる。
【００９９】
また、図１５に示すように、画像形成装置に備わっている操作部２１０により、使用者がシート後処理のモードを選択し、併せて積載開始時の排出速度も手動で設定可能にしてもよい。これにより、薄い紙や光沢紙のような特別なシートの場合は、積載開始時の排出速度を通常の自動位置からずらして設定し、最初のシートＰでも後端もたれや飛び出しが起きないように調整できる。
【０１００】
ところで、各制御例の説明で、後端検知センサ３０１（３０２）がＯＮしている状態というのは、後端検知センサ３０１（３０２）の検知範囲内にシートＰがあることを意味しており、後端検知センサ３０１（３０２）がＯＦＦしている状態というのは、後端検知センサ３０１（３０２）の検知範囲内にシートＰが無いことを意味している。
【０１０１】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、検知手段として測距センサを用いた場合について説明したが、その他の検知手段、例えばシートを検出する手段としてフラグとフォトセンサを用いてシートの有り無しを検知するシート検出センサを採用してもよく、テレビカメラの画像信号からシートＰの後端位置を認識する画像センサを採用してもよい。いずれにせよ、シートＰの後端位置を検知して同様の制御を行うことができる。
【０１０２】
また、制御例１および制御例２の制御では、後端検知センサ３０１、３０２のＯＮ／ＯＦＦでシートＰの後端を検知したが、後端検知センサ３０１、３０２の距離出力からシートＰの後端を検知してもよい。
【０１０３】
例えば、後端検知センサ３０１、３０２の出力が距離が伸びる方向へ瞬時に変化したことを検知してシートＰの後端を検知する。このとき、図５に示すように、後端検知センサ３０２の出力に上記瞬時の変化が現れても、後端検知センサ３０１の出力に上記瞬時の変化が現れない場合、シートＰの後端が検出光軸Ｌ１と検出光軸Ｌ２の間に到達してスタックトレイ１２８へ落下したこととなり、飛び量は適正であると判断する。
【０１０４】
そして、図６に示すように、後端検知センサ３０１、３０２両方の出力に上記瞬時の変化が現れた場合、シートＰの後端が検出光軸Ｌ１を越えた位置へ到達しているので、飛び量は過大であると判断し、一方、図７に示すように、後端検知センサ３０１、３０２のどちらにも上記瞬時の変化が現れない場合、シートＰの後端が検出光軸Ｌ２へも到達していないので、飛び量は過小であると判断する。
【０１０５】
以上のように説明した制御例１、２、３のシート処理装置１１９によれば、飛び量を左右する個別の条件をいちいち判別してシート積載部材の高さや排出速度を所定値に選択するのではなく、多数の条件全部の組み合わせの結果として現れた現実の飛び量を検知して、その飛び量が適正、過小、過大のいずれであるかを判断し、過小であれば飛び量が増える方向に、過大であれば飛び量が減る方向に、それぞれシート積載部材の高さや排出速度を調整する。言い換えれば、現実の飛び量をシート積載部材の高さや排出速度にフィードバックして飛び量を最適な方向へ誘導する。
【０１０６】
従って、多数の条件を個別に検知したり判断したりする回路構成や素子や制御を必要とすることなく、予め設定されたシート積載部材の高さや排出速度が不適正であっても、また、時間的に変化する条件にも追従して、シートの飛び量を適正な範囲に収束させ、シート積載手段上の所定範囲にシートを積載し、積載状態や整合状態を適正にして維持することができる。
【０１０７】
言い換えれば、極端に薄い紙や光沢紙のような特別な条件でも、シート積載部材の高さや排出速度を速やかに調整して飛び量を適正な範囲に収束させ、飛び量が不足して後端もたれが発生したり、飛び量が過大となってスタックトレイから飛び出したりする可能性を減らして、複雑な設定処理や制御を必要とすることなく、シートの積載／整合状態を安定に維持できる。
【０１０８】
また、シートの落下位置としてシートの後端を検知することとしたから、シートＰの後端と束排出ローラ対１２７の距離を演算無しに判別することができ、シートの先端を検知する場合よりも後端検知センサ３０１、３０２を束排出ローラ対１２７に近く配置して筐体構造を小型化することもできた。
【０１０９】
また、後端検知センサ３０１は、測距センサであって、未積載のスタックトレイ面や最上位のシート面、すなわち積載面までの距離に応じた出力を発生するから、積載面高さを計測して一定に維持する制御の位置検出センサとして兼用でき、この場合、紙面検知レバー１３３と紙面検知センサ２２４を設ける必要がなくなる。
【０１１０】
また、後端検知センサ３０１、３０２は、シートＰの排出方向に並べて配置された複数の光学素子であって、その検出光軸をシートＰの後端が横切る際に出力を変化させるから、積載面から遠く離れた位置に配置して、シートＰの取り出し作業や後端検知センサ３０１、３０２の配置に困難を生じさせないで済む。
【０１１１】
また、後端検知センサ３０１、３０２は、シートＰの落下位置を、シートＰの排出方向で三段階に判別可能で、中間段階では設定をそのまま維持するから、飛び量を収束させた後は設定を変化させない積載を継続することができる。つまり、設定間の無駄な往復動作をしないで済む。
【０１１２】
そして、特別な条件や時間的に変化する条件下でも飛び量が適正範囲に誘導されて積載を安定に維持できるシート処理装置１１９を採用したから、装置本体１０１を含む画像形成装置の積載に関するトラブルが減り、取り出したシート束の取り扱いも迅速になって、稼動時間が増し、画像形成装置の稼働率と時間当たりシート処理枚数が改善された。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施形態のシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】複写機の制御系のブロック図である。
【図３】本実施形態のシート処理装置の構成の説明図である。
【図４】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】シートの飛び量が最適な場合の説明図である。
【図６】シートの飛び量が過大な場合の説明図である。
【図７】シートの飛び量が過小な場合の説明図である。
【図８】制御例１におけるスタックトレイ高さ制御のフローチャートである。
【図９】装置本体の操作部の平面図である。
【図１０】通常モードの排出処理における排出速度制御の説明図である。
【図１１】処理トレイを用いる処理モードにおける排出速度制御の説明図である。
【図１２】制御例２における排出速度制御のフローチャートである。
【図１３】後端もたれ検知制御の説明図である。
【図１４】制御例３における後端もたれ検知制御のフローチャートである。
【図１５】装置本体の操作部の平面図である。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｐ  シート
Ｍ２  入口搬送モータ
Ｍ３  束出しモータ（駆動手段）
Ｍ４ａ  上トレイモータ（駆動手段）
１００  画像形成装置（複写機）
１０１  装置本体
１１４  感光ドラム（画像形成手段）
１１９  シート処理装置
１２６  第１排紙ローラ対（排出部材）
１２７  束出しローラ対（排出部材）
１２７ａ  上排出ローラ
１２７ｂ  下排出ローラ
１２８ａ、１２８ｂ  スタックトレイ（シート積載部材）
１２９  処理トレイ（シート積載部材）
２１０  操作部
２１１  フィニッシャ制御部（シート排出制御手段）
２２４  紙面検知センサ
３０１、３０２、３０３、３０４  後端検知センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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