(57)【要約】    【課題】  一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができ、かつまた従来の部品を共通に使用できるサーボモータを提供すること。    【解決手段】  サーボモータ５は、一本のロータ１に対して、これに設けられた二以上のマグネット２、２、・・・の位置に対応して二個以上の連結式のステータ３、３、・・・が設けられており、モータ動力線と各ステータ３とは直列または並列に接続されていることを主たる構成とする。設けられるステータ３の個数は限定されない。各ステータ３は同一仕様とする。ロータ１上のマグネット２の配置間隔とステータ３の軸方向長さとは、ステータ３を結合した際にマグネット２とステータ３とが対向し得るように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一のロータに対して、これに設けられた二以上のマグネット位置に対応して二以上のステータが設けられ、モータ動力線と各ステータとは直列または並列に接続されていることを特徴とする、サーボモータ。
【請求項２】
前記各ステータは同一仕様であることを特徴とする、請求項１に記載のサーボモータ。
【請求項３】
前記各ステータは、アダプタによって二のステータが連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載のサーボモータ。
【請求項４】
結合式ステータとロータを備えてなるタンデム式サーボモータであって、該ロータは軸方向上に二以上のマグネットが設けられ、該結合式ステータはその一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて二の該結合式ステータの端部同士を結合することができ、該ロータ上のマグネットの配置間隔と該結合式ステータの軸方向長さとは、結合式ステータを結合した際に該マグネットと該結合式ステータとが対向し得るように構成されていることを特徴とする、タンデム式サーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーボモータに係り、特に、新規部品の開発の必要を最小限に抑え、高トルクを発生でき、かつ低イナーシャ化の可能なサーボモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサーボモータにおいてより高トルクを得るためには、サーボモータを複数台用いて運転するか、もしくは高トルクが得られる仕様のサーボモータを別途開発、製造する必要があった。また、サーボモータをより低イナーシャとする場合も、同様であった（特許文献１は、従来のサーボモータの特許出願例）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０７３４１７「ＡＣサーボモータ」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一定の基本仕様を備えたサーボモータにおいて高トルク発生可能なタイプを開発するとなると、マグネット長をより長くしたものや、ステータの積層厚さをより厚くしたもの、あるいはまたコイル絶縁部品がより延長されたものを別途開発しなくてはならず、開発のコスト・労力がかかり、部品点数が多くなり、問題があった。このような事情は、低イナーシャのサーボモータ開発においても同様であった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができ、かつまた従来の部品を共通に使用でき、開発部品点数、総部品点数の低減を実現することのできるサーボモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は上記課題について検討した結果、一のロータに対して二以上のステータを備えた構成とすることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００７】
（１）  一のロータに対して、これに設けられた二以上のマグネット位置に対応して二以上のステータが設けられ、モータ動力線と各ステータとは直列または並列に接続されていることを特徴とする、サーボモータ。
（２）  前記各ステータは同一仕様であることを特徴とする、（１）に記載のサーボモータ。
（３）  前記各ステータは、アダプタによって二のステータが連結されることを特徴とする、（１）または（２）に記載のサーボモータ。
（４）  結合式ステータとロータを備えてなるタンデム式サーボモータであって、該ロータは軸方向上に二以上のマグネットが設けられ、該結合式ステータはその一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて二の該結合式ステータの端部同士を結合することができ、該ロータ上のマグネットの配置間隔と該結合式ステータの軸方向長さとは、結合式ステータを結合した際に該マグネットと該結合式ステータとが対向し得るように構成されていることを特徴とする、タンデム式サーボモータ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のサーボモータは上述のように構成されるため、これによれば、一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができる。また、従来の部品を共通に使用でき、開発部品点数、総部品点数の低減を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明のサーボモータの構成例を示す横断面図である。図示するように本サーボモータ５は、一本のロータ１に対して、これに設けられた二以上のマグネット２、２、・・・の位置に対応して二個以上のステータ３、３、・・・が設けられており、モータ動力線と各ステータ３とは直列または並列に接続されていることを、主たる構成とする。設けられるステータ３の個数は限定されない。
【００１０】
図において前記各ステータ３は同一仕様のものとする。また、ステータを設けるケース、コイル絶縁部品についても同様に、同一仕様のものとすることができ、かつ、そのようにすることが望ましい。これにより部品の共通化ができる。所望のトルクを得るためのサーボモータ５を構成するために、ロータ１と、その長さに適合する複数のステータ３が用いられる。
【００１１】
複数のステータ３は相互に連結されて一体となるが、その連結は連結用の別途の手段すなわちアダプタ４を用いてなすこととしてもよいし、あるいはまたステータを、その一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて二のステータの端部同士を結合することができる結合式ステータとすることによって、連結することとしてもよい。
【００１２】
ロータ１は、所望のトルクを得るための長さのものを複数取り揃えることとし、ステータ３はそれに合わせて、複数個を連結することによって任意のロータ長に合わせることができるような、適当な長さのものとすればよい。
【００１３】
つまり本発明サーボモータ５は、結合式であるステータ３（以下の説明では、「結合式ステータ３」という）とロータ１を備えてなるタンデム式サーボモータといってよい。そして、ロータ１にはその軸方向上に二以上のマグネット２、２、・・・が設けられ、結合式ステータ３はその一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて、二の結合式ステータ３、３の端部同士を結合することができるように構成される。
【００１４】
また、ロータ１上のマグネット２の配置間隔と結合式ステータ３の軸方向長さとは、結合式ステータ３を結合した際にマグネット２と結合式ステータ３とが対向し得るように、もちろんマグネット２と結合式ステータ３とが対向し得るように構成される。
【００１５】
本発明のサーボモータを構成するために、ブラケットその他の部品が用いられて組み立てられることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明によれば、新たな部品の開発を最小限に抑えつつ、高トルク発生可能なサーボモータ、低イナーシャのサーボモータを実現することができる。また、従来の部品を共通に使用できる。したがって、開発コスト・労力を抑制することができ、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のサーボモータの構成例を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…ロータ
２…マグネット
３…ステータ（結合式ステータ）
４…アダプタ
５…サーボモータ
６…ブラケット
７…軸
【図１】
2007116824.tif 000003