(57)【要約】【課題】  中空モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受のクリープを防止すると共に、固定される相手部材の影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供する。【解決手段】  ロータとステータが固定されたケース２、３と、この間に装着された転がり軸受４を備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が、外ケース２に内嵌された外輪１２と、内ケース３に外嵌された内輪１３と、これらの間に転動自在に収容された転動体１５とを備え、回転速度検出装置１６のパルサーリング１７が外輪１２の端面に、パルサーリング１７に所定のエアギャップを介して対向する検出部１９が内輪１３の端面に固定ボルト２０を介して締結されると共に、外ケース２と内ケース３の軸受嵌合部にキー溝２１、２２が形成され、これらにパルサーリング１７と検出部１９が係合されている。【選択図】図２
2007016840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、
これら一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に内蔵され、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、
前記転がり軸受が、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、
前記回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定され、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する検出部が前記内輪に固定されると共に、
前記外ケースと内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成され、このキー溝に前記パルサーリングと検出部がそれぞれ係合されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
【請求項２】
前記パルサーリングが、円周方向に亙る特性を交互に、かつ等間隔に変化させる被検出部と、前記外輪に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部と、この嵌挿部から径方向外方に延びる立板部とを有する鋼板製の芯金を備え、この芯金の立板部が前記キー溝に係合されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項３】
前記外輪の内周に環状溝が形成されると共に、この環状溝に係合する突起が前記芯金の嵌挿部に形成されている請求項２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項４】
前記外輪の端面にスリットが形成され、このスリットに前記芯金の立板部が係合されている請求項２または３に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項５】
前記パルサーリングと検出部が、前記外輪と内輪の端面にそれぞれ固定ボルトを介して締結されている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関し、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が軸受に内蔵されたインホイールモータの軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、こうした問題を解決するため、図７に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが、緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。
【０００４】
こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。
【０００５】
さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図８に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられ、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。この中空部７０内にモータ軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、モータ５０の発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ内圧が高くなってもこの圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、軸受６７に超薄肉の大径軸受が採用されている。然しながら、この種の超薄肉の大径軸受は以下に示すような問題点を抱えている。すなわち、通常、軸受は運転中にクリープが発生するのを防止するためにハウジングまたは軸に圧入固定されて使用されるが、こうした超薄肉の大径軸受の場合、軸受剛性が極めて低いため、ケース５０ａ、５０ｂに軸受６７を圧入した時、これらケース５０ａ、５０ｂの加工精度の影響を受けて軸受加工時の精度が崩れ、所望の軸受精度を確保することが困難となる。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受のクリープを防止すると共に、固定される相手部材の影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ると共に、この回転速度検出装置の固定による軸受の変形を抑制した固定手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、これら一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に内蔵され、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定され、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する検出部が前記内輪に固定されると共に、前記外ケースと内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成され、このキー溝に前記パルサーリングと検出部がそれぞれ係合されている構成を採用した。
【００１１】
このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、ステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、これら一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に内蔵され、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受が、外ケースに内嵌された外輪と、内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、回転速度検出装置を構成するパルサーリングが外輪に固定され、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する検出部が内輪に固定されると共に、外ケースと内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成され、このキー溝にパルサーリングと検出部がそれぞれ係合されているので、内外輪を圧入固定せずとも、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される相手部材の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、前記パルサーリングが、円周方向に亙る特性を交互に、かつ等間隔に変化させる被検出部と、前記外輪に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部と、この嵌挿部から径方向外方に延びる立板部とを有する鋼板製の芯金を備え、この芯金の立板部が前記キー溝に係合されていれば、被検出部と外輪との軸心を一致させることができ、回転速度検出装置の検出精度を高めることができると共に、軽量・コンパクト化ができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、前記外輪の内周に環状溝が形成されると共に、この環状溝に係合する突起が前記芯金の嵌挿部に形成されていれば、外輪に対して、簡単な構成でパルサーリングを軸方向に位置決め固定できる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記外輪の端面にスリットが形成され、このスリットに前記芯金の立板部が係合されていれば、外輪に対して、パルサーリングを周方向に簡便な手段で固定することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明のように、前記パルサーリングと検出部が、前記外輪と内輪の端面にそれぞれ固定ボルトを介して締結されていれば、転がり軸受を変形させずに回転速度検出装置を確実に固定することができ、加工時の軸受精度を確保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、これら一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に内蔵され、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定され、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する検出部が前記内輪に固定されると共に、前記外ケースと内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成され、このキー溝に前記パルサーリングと検出部がそれぞれ係合されているので、内外輪を圧入固定せずとも、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される相手部材の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、これら一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に内蔵され、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪の端面に固定ボルトを介して締結され、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する検出部が前記内輪の端面に固定ボルトを介して締結されると共に、前記外ケースと内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成され、このキー溝に前記パルサーリングと検出部がそれぞれ係合されている。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の要部拡大図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。
【００１９】
このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４と、ケース２、３間に形成される環状空間の開口部を密閉するシール５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。
【００２０】
回転側の外ケース２は円筒状に形成され、その中央部の内周面にロータ１ａが固定されている。一方、固定側の内ケース３は円筒状に形成され、その中央部の外周面にステータ１ｂが固定されている。後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。
【００２１】
内ケース３は、端部に小径段部３ａが形成され、固定リング６が圧入されている。固定リング６は、後述する転がり軸受４が軸方向に移動するのを防止している。シール５は、この固定リング６と外ケース２との間に介装されている。このシール５は、外ケース２の端部内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板７と、この第１のシール板７に対向配置して固定リング６の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板（スリンガ）８とからなる。
【００２２】
第１のシール板７は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金９と、この芯金９に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１０ａおよび一対のラジアルリップ１０ｂ、１０ｃを有するシール部材１０とからなる。
【００２３】
第２のシール板８は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１３は、固定リング６に圧入される円筒部８ａと、この円筒部８ａから径方向外方に延びる立板部８ｂとからなる。そして、前記第１のシール板７のサイドリップ１０ａがこの立板部８ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１０ｂ、１０ｃが円筒部８ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板７と第２のシール板８の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１１を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。
【００２４】
転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、内周に外側転走面１２ａが形成された外輪１２と、外周に内側転走面１３ａが形成された内輪１３と、両転走面１２ａ、１３ａ間に保持器１４を介して転動自在に収容された転動体（ボール）１５とを備えている。この転がり軸受４には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪（図示せず）の回転速度を検出する回転速度検出装置１６が内蔵されている。
【００２５】
回転速度検出装置１６は、内周に凹凸１７ａが形成され、被検出部となるパルサーリング１７と、このパルサーリング１７に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対向配置された回転速度センサ１８を有する円環状の検出部１９とからなる。なお、パルサーリング１７は、内周に凹凸１７ａが形成されたものに限らず、円周方向に亙る特性を交互に、かつ等間隔に変化させるものであれば良く、例えば、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダであっても良い。また、このパルサーリング１７の形式に伴い、回転速度センサ１８も、ホールＩＣ素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等を適宜選択して適用できる。
【００２６】
ここで、本実施形態では、パルサーリング１７は外輪１２の端面に固定ボルト２０を介して締結されている。さらに、外ケース２の軸受嵌合部２ａには軸方向に延びるキー溝２１が形成され、このキー溝２１にパルサーリング１７の外周部が係合されている。これにより、外輪１２を変形させずにパルサーリング１７を固定することができると共に、外輪１２を外ケース２の軸受嵌合部２ａに圧入しなくても外ケース２に固定することができる。したがって、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される相手部材、ここでは外ケース２の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。なお、図示はしないが、キー溝２１は、周方向１箇所に限らず複数個形成し、このキー溝の数に対応してパルサーリングの外周に複数の凸部を形成し、パルサーリングの外郭を花弁状に形成しても良い。これにより、パルサーリングの組立の簡便化を図ることができる。
【００２７】
一方、検出部１９は内輪１３の端面に固定ボルト２０を介して締結されている。さらに、内ケース３の外周には軸方向に延びるキー溝２２が形成され、このキー溝２２に検出部１９の内周部が係合されている。これにより、内輪１３を変形させずに検出部１９を固定することができると共に、内輪１３を内ケース３の外周（軸受嵌合部）に圧入しなくても固定することができる。したがって、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される相手部材、ここでは内ケース３の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。なお、図示はしないが、キー溝２２は、周方向１箇所に限らず複数個形成し、このキー溝の数に対応して検出部の内周に複数の凸部を形成し、検出部の外郭を花弁状に形成しても良い。これにより、検出部の組立の簡便化を図ることができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、転がり軸受４として深溝玉軸受を例示したが、これに限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重を負荷できれば良く、例えば、一対のアンギュラ玉軸受を使用しても良い。そして、このアンギュラ玉軸受に軽予圧を付与することにより、モータ１の回転時におけるロータ１ａの軸方向振れを可及的に抑制することができる。したがって、モータ１の重量が加速度を伴いスラスト荷重となってこの転がり軸受４に負荷されても、軸受寿命の低下やロータ１ａの軸方向振れを抑制することができ、車両の乗り心地を向上させることができる。
【実施例２】
【００２９】
図３（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図、図３（ｂ）は、（ａ）の側面図である。なお、この第２の実施形態は前述した第１の実施形態（図２）と基本的には回転速度検出装置の構成が異なるのみで、その他同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
本実施形態では、回転速度検出装置２３は、パルサーリング２４と、このパルサーリング２４に所定の径方向すきまを介して対向配置された円環状の検出部２５とからなる。パルサーリング２４は、芯金２６と、この芯金２６に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ２７とからなる。芯金２６は、耐食性を有する鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって形成されている。また、この芯金２６は、外輪１２に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部２６ａと、この嵌挿部２６ａから径方向外方に延び、外輪１２の端面に当接される立板部２６ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。芯金２６を外輪１２に嵌挿させることにより、パルサーリング２４と外輪１２との軸心を一致させることができ、回転速度検出装置２３の検出精度を高めることができると共に、軽量・コンパクト化を図ることができる。磁気エンコーダ２７は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる。
【００３１】
一方、検出部２５は、回転速度センサ２８と、この回転速度センサ２８を樹脂で一体モールドした保持部２９と、この保持部２９を保護するホルダー３０とを備えている。回転速度センサ２８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。また、ホルダー３０は、耐食性を有する鋼板からプレス加工にて円板状に形成されている。なお、このホルダー３０は、回転速度センサ２８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００３２】
ここで、パルサーリング２４は外輪１２の端面に固定ボルト２０を介して締結されている。さらに、外ケース２の軸受嵌合部２ａには軸方向に延びるキー溝２１が形成され、このキー溝２１にパルサーリング２４を構成する芯金２６の立板部２６ｂの一部が係合されている。これにより、外輪１２を変形させずに、かつ、磁気エンコーダ２７と外輪との軸心を一致させた状態で固定することができると共に、外輪１２を外ケース２の軸受嵌合部２ａに圧入しなくても外ケース２に固定することができる。したがって、簡単な構成で回転速度検出装置の検出精度を高めることができると共に、軸受クリープの発生を確実に防止することができ、また、固定される外ケース２の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００３３】
一方、検出部２５は内輪１３の端面に固定ボルト２０を介して締結されている。さらに、内ケース３の外周には軸方向に延びるキー溝２２が形成され、このキー溝２２に検出部２５を構成するホルダー３０の凸部３０ａが係合されている。これにより、内輪１３を変形させずに検出部２５を固定することができると共に、内輪１３を内ケース３の外周に圧入しなくても固定することができる。したがって、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される内ケース３の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【実施例３】
【００３４】
図４（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図、図４（ｂ）は、（ａ）の側面図、図５は、本発明に係るパルサーリングを示す斜視図である。なお、この第３の実施形態は前述した前述した実施形態（図２、図３）と基本的には回転速度検出装置の構成が異なるのみで、その他同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
本実施形態では、回転速度検出装置３１は、パルサーリング３２と、このパルサーリング３２に所定の軸方向すきまを（エアギャップ）介して対向配置された円環状の検出部３３とからなる。パルサーリング３２は、芯金３４と、この芯金３４に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ３５とからなる。芯金３４は、耐食性を有する鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって円環状に形成されている。また、この芯金２６は、外輪１２に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部３４ａと、切り起こし加工により形成され、この嵌挿部３４ａから一部径方向外方に延びる立板部３４ｂとを有している。磁気エンコーダ３５は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる。
【００３６】
一方、検出部３３は、回転速度センサ３６と、この回転速度センサ３６を樹脂で一体モールドした保持部３７と、この保持部３７を保護するホルダー３８とを備えている。回転速度センサ３６は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。また、ホルダー３８は、耐食性を有する鋼板からプレス加工にて円板状に形成されている。なお、このホルダー３８は、回転速度センサ３６の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００３７】
ここで、本実施形態では、パルサーリング３２を構成する芯金３４は、外輪１２の内周面に所定の径方向すきまを介して嵌挿されている。外輪１２’の内周面には環状溝３９が形成され、この環状溝３９に芯金３４の舌片４０が係合されている。図５に示すように、この舌片４０は、芯金３４の円筒状の嵌挿部３４ａから一部切り起こし加工によって形成されている。こうして形成された舌片４０は、芯金３４を外輪１２’の内周面に嵌挿する過程では弾性変形し、環状溝３９の位置に一致した時に復元して環状溝３９に係合される。したがって、外輪１２’を変形させずにパルサーリング３２を軸方向に位置決め固定でき、磁気エンコーダ３５と回転速度センサ３６とのエアギャップを簡便な手段で所定値に設定することができる。
【００３８】
また、前述した実施形態と同様、図４に示すように、外ケース２の軸受嵌合部２ａには軸方向に延びるキー溝２１が形成されると共に、このキー溝２１に対応する外輪１２’の端面にはスリット４１が形成されている。このキー溝２１とスリット４１に芯金３４の立板部３４ｂが係合されている。これにより、固定ボルトで締結しなくても外輪１２’に対して、パルサーリング３２を簡便な手段で周方向に固定することができる。さらに、外輪１２’を外ケース２の軸受嵌合部２ａに圧入しなくても外ケース２に容易に固定することができ、外輪１２’の変形を抑制しつつ、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される外ケース２の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００３９】
一方、検出部３３は内輪１３の端面に固定ボルト２０を介して締結されている。さらに、内ケース３の外周には軸方向に延びるキー溝２２が形成され、このキー溝２２に検出部３３を構成するホルダー３８の凸部３０ａが係合されている。これにより、内輪１３を変形させずに検出部３３を固定することができると共に、内輪１３を内ケース３の外周に圧入しなくても固定することができる。したがって、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、固定される内ケース３の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００４０】
図６は、前述したパルサーリング（図５）の変形例を示す斜視図で、外輪との係合部の構成が異なる。なお、同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
このパルサーリング４２は、芯金４３と、この芯金４３に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ３５とからなる。芯金４３は、耐食性を有する鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。
【００４１】
芯金４３の円筒状の嵌挿部３４ａからプレス加工によって環状の突条４４が形成されている。この突条４４は、図示しない外輪の環状溝に係合され、外輪に対してパルサーリング４２を軸方向に位置決め固定することができる。なお、嵌挿部３４ａから径方向に延びる立板部３４ｂを周方向に複数形成すれば、嵌挿部３４ａの剛性が抑えられ、芯金４３の嵌挿による外輪の変形を防止することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを回転自在に支承し、かつ、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された転がり軸受を備えたインホイールモータの軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図５】図４のパルサーリングを示す斜視図である。
【図６】図５のパルサーリングの変形例を示す斜視図である。
【図７】従来のインホイールモータを示す縦断面図である。
【図８】図１の軸受部を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・外ケース
２ａ・・・・・・・・・・軸受嵌合部
３・・・・・・・・・・・内ケース
３ａ・・・・・・・・・・小径段部
４・・・・・・・・・・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・固定リング
７・・・・・・・・・・・第２のシール板
８・・・・・・・・・・・第２のシール板
８ａ・・・・・・・・・・円筒部
８ｂ、２６ｂ、３４ｂ・・立板部
９、２６、３４、４３・・芯金
１０・・・・・・・・・・シール部材
１０ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１０ｂ、１０ｃ・・・・・ラジアルリップ
１１・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１２、１２’・・・・・・外輪
１２ａ・・・・・・・・・外側転走面
１３・・・・・・・・・・内輪
１３ａ・・・・・・・・・内側転走面
１４・・・・・・・・・・保持器
１５・・・・・・・・・・転動体
１６、２３、３１・・・・回転速度検出装置
１７、２４、３２、４２・パルサーリング
１７ａ・・・・・・・・・凹凸
１８、２８、３６・・・・回転速度センサ
１９、２５、３３・・・・検出部
２０・・・・・・・・・・固定ボルト
２１、２２・・・・・・・キー溝
２６ａ、３４ａ・・・・・嵌挿部
３０ａ・・・・・・・・・凸部
２７、３５・・・・・・・磁気エンコーダ
２９、３７・・・・・・・保持部
３０、３８・・・・・・・ホルダー
３９・・・・・・・・・・環状溝
４０・・・・・・・・・・舌片
４１・・・・・・・・・・スリット
４４・・・・・・・・・・突条
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング
【図１】
2007016840.tif 000003
【図２】
2007016840.tif 000004
【図３】
2007016840.tif 000005
【図４】
2007016840.tif 000006
【図５】
2007016840.tif 000007
【図６】
2007016840.tif 000008
【図７】
2007016840.tif 000009
【図８】
2007016840.tif 000010