(57)【要約】【課題】簡単な構成で電力消費の少ないブレ補正装置を提供する。【解決手段】補正レンズ３Ａを保持したＹ方向スライダ５４Ｙは、Ｙ方向アクチュエータ５６Ｙに駆動されてＸ方向スライダ５４Ｘ上をＹ方向に移動する。Ｘ方向スライダ５４ＸはＸ方向アクチュエータ５４６Ｘに駆動されてベースプレート５２上をＸ方向に移動する。Ｘ方向アクチュエータ５６ＸとＹ方向アクチュエータ５６は、超音波モータで構成され、Ｘ方向スライダ５４Ｘ、Ｙ方向スライダ５４Ｙに押し当てた接触子６６Ｘ、６６Ｙに楕円運動を与えて、Ｘ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙを移動させる。【選択図】      図５
2007010730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正レンズを保持するレンズ枠がベースに対してＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持され、ブレを打ち消す方向に前記レンズ枠を移動させて結像面の像ブレを補正するブレ補正装置において、
前記ベースに設けられ、前記レンズ枠に押し当てた接触子に対してＸ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段と、
前記ベースに設けられ、前記レンズ枠に押し当てた接触子に対してＹ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段と、
を備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
前記レンズ枠は、
前記ベースに対してＸ方向又はＹ方向に移動自在に設けられた第１レンズ枠と、
前記第１レンズ枠に設けられ、前記補正レンズを保持するとともに、前記第１レンズ枠の移動方向に対して直交する方向に移動自在に設けられた第２レンズ枠と、
からなり、前記Ｘ方向駆動手段は、前記第１レンズ枠又は前記第２レンズ枠のうちＸ方向に移動するレンズ枠に前記接触子が押し当てられ、前記Ｙ方向駆動手段は、前記第１レンズ枠又は前記第２レンズ枠のうちＹ方向に移動するレンズ枠に前記接触子が押し当てられることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項３】
前記レンズ枠は、ＸＹ平面内を移動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記レンズ枠に対して前記補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記レンズ枠に対して前記補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
補正レンズを保持するレンズ枠がベースに対してＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持され、ブレを打ち消す方向に前記レンズ枠を移動させて結像面の像ブレを補正するブレ補正装置において、
前記レンズ枠に設けられ、前記ベースに押し当てた接触子に対してＸ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段と、
前記レンズ枠に設けられ、前記ベースに押し当てた接触子に対してＹ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段と、
を備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記ベースに対して前記補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられることを特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置。
【請求項８】
前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記ベースに対して前記補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられることを特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置。
【請求項９】
前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段は、それぞれ前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載のブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレ補正装置に係り、特に撮影レンズに組み込まれた補正レンズを光軸と直交する平行移動させて結像面の像ブレを補正するブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手ブレによる結像面の像ブレを防止する方法として、撮影レンズに組み込まれた補正レンズを光軸と直交する方向に平行移動させて像ブレを補正する方法が知られている（たとえば、特許文献１〜４）。
【０００３】
このブレ補正方法では、光軸に対して直交する平面内で補正レンズをＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持し、ボイスコイルモータを用いて補正レンズを移動させるのが一般的である。
【特許文献１】特開平８−４３８７２号公報
【特許文献２】特開平８−６８９６９号公報
【特許文献３】特開平８−２９４２８７号公報
【特許文献４】特開２０００−８９０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボイスコイルモータは、無通電状態では保持力がないため、補正レンズを一定位置で停止させるためには、常に通電しなければならず、電力消費が大きいという欠点があった。また、通電せずに停止状態を保持するためには、別途ロック機構を設けなければならず、装置構成が複雑かつ大型化するという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で電力消費の少ないブレ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、補正レンズを保持するレンズ枠がベースに対してＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持され、ブレを打ち消す方向に前記レンズ枠を移動させて結像面の像ブレを補正するブレ補正装置において、前記ベースに設けられ、前記レンズ枠に押し当てた接触子に対してＸ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段と、前記ベースに設けられ、前記レンズ枠に押し当てた接触子に対してＹ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段と、を備えたことを特徴とするブレ補正装置を提供する。
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、ベースに設けられたＸ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子をレンズ枠に押し当て、その接触子に楕円運動を与えることでレンズ枠をＸ方向及びＹ方向に移動させる。レンズ枠には、常に接触子が押し当てられているので、駆動しなくても、停止状態が保持される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記レンズ枠は、前記ベースに対してＸ方向又はＹ方向に移動自在に設けられた第１レンズ枠と、前記第１レンズ枠に設けられ、前記補正レンズを保持するとともに、前記第１レンズ枠の移動方向に対して直交する方向に移動自在に設けられた第２レンズ枠と、からなり、前記Ｘ方向駆動手段は、前記第１レンズ枠又は前記第２レンズ枠のうちＸ方向に移動するレンズ枠に前記接触子が押し当てられ、前記Ｙ方向駆動手段は、前記第１レンズ枠又は前記第２レンズ枠のうちＹ方向に移動するレンズ枠に前記接触子が押し当てられることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置を提供する。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、レンズ枠が第１レンズ枠と、その第１レンズ枠に設けられた第２レンズ枠とで構成され、第１レンズ枠がベースに対してＸ方向又はＹ方向に移動し、第２レンズ枠が、第１レンズ枠の移動方向と直交する方向に移動する。すなわち、第１レンズ枠がＸ方向に移動する場合、第２レンズ枠はＹ方向に移動し、第１レンズ枠がＹ方向に移動する場合は、第２レンズ枠がＸ方向に移動する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記レンズ枠は、ＸＹ平面内を移動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置を提供する。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、レンズ枠が、ＸＹ平面内を移動自在に支持される。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記レンズ枠に対して前記補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置を提供する。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、ＸＹ平面内を移動自在に支持されたレンズ枠に対して、Ｘ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子が、それぞれ補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記レンズ枠に対して前記補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置を提供する。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、ＸＹ平面内を移動自在に支持されたレンズ枠に対して、Ｘ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子が、それぞれ補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、補正レンズを保持するレンズ枠がベースに対してＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持され、ブレを打ち消す方向に前記レンズ枠を移動させて結像面の像ブレを補正するブレ補正装置において、前記レンズ枠に設けられ、前記ベースに押し当てた接触子に対してＸ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段と、前記レンズ枠に設けられ、前記ベースに押し当てた接触子に対してＹ方向に回転する楕円運動を与えて前記レンズ枠をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段と、を備えたことを特徴とするブレ補正装置を提供する。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、レンズ枠に設けられたＸ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子をレンズ枠に押し当て、その接触子に楕円運動を与えることでレンズ枠をＸ方向及びＹ方向に移動させる。レンズ枠には、常に接触子が押し当てられているので、駆動しなくても、停止状態が保持される。
【００１８】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記ベースに対して前記補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられることを特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置を提供する。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、Ｘ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子が、それぞれベースにおける補正レンズの光軸と直交する面に押し当てられる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記ベースに対して前記補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられることを特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置を提供する。
【００２１】
請求項８に係る発明によれば、Ｘ方向駆動手段とＹ方向駆動手段の接触子が、それぞれベースにおける補正レンズの光軸と平行な面に押し当てられる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ方向駆動手段と前記Ｙ方向駆動手段は、それぞれ前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載のブレ補正装置を提供する。
【００２３】
請求項９に係る発明によれば、Ｘ方向駆動手段とＹ方向駆動手段は、それぞれ接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与える。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るブレ補正装置によれば、電力消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明に係るブレ補正装置を実施するための最良の形態について詳説する。
【００２６】
図１、図２は、それぞれ本発明が適用されたデジタルカメラの正面斜視図と背面斜視図である。このデジタルカメラ１０は、光学式の手ブレ補正機能を備えたカメラであって、そのカメラボディ１２の正面には、図１に示すように、撮影レンズ１４、ファインダ窓１６、ストロボ１８等が設けられている。また、カメラボディ１２の上面には、シャッタボタン２０、電源／モードスイッチ２２、モードダイヤル２４等が設けられており、背面には、図２に示すように、ファインダ接眼部２８、液晶モニタ３０、ズームボタン３２、十字キー３４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６、ＤＩＳＰボタン３８、ＢＡＣＫボタン４０等が設けられている。
【００２７】
シャッタボタン２０は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されており、このシャッタボタン２０を半押しすることにより、デジタルカメラ１０は、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動合焦）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）が機能し、全押しすることにより、画像の記録が行われる。
【００２８】
電源／モードスイッチ２２は、デジタルカメラ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチとしての機能と、デジタルカメラ１０のモードを設定するモードスイッチとしての機能を有しており、「ＯＦＦ位置」、「再生位置」、「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２２を「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がＯＮになり、「ＯＦＦ位置」に合わせることにより、電源がＯＦＦになる。そして、電源／モードスイッチ２２を「再生位置」に合わせることにより「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより「撮影モード」に設定される。
【００２９】
モードダイヤル２４は、デジタルカメラ１０の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードダイヤルの設定位置により、デジタルカメラ１０の撮影モードが、「オート撮影モード」、「動画撮影モード」、「人物撮影モード」、「スポーツ撮影モード」、「風景撮影モード」、「夜景撮影モード」、「プログラム撮影モード」、「絞り優先撮影モード」、「シャッタスピード優先撮影モード」、「マニュアル撮影モード」に設定される。
【００３０】
液晶モニタ３０は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。この液晶モニタ３０は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための表示パネルとして利用されるとともに、各種設定時にユーザインターフェースの表示パネルとして利用される。また、撮影時には必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００３１】
ズームボタン３２は、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン３２Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン３２Ｗとで構成され、このズームボタン３２が操作されることにより、撮影画角が変化する。
【００３２】
十字キー３４は、上下左右４方向に押圧操作することができるようにされており、各方向の各キーは、カメラの状態に応じて割り当てられる機能が変化する。たとえば、通常の撮影モード時には、右キーがマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチとして機能し、左キーがストロボの機能（オート／赤目軽減／スローシンクロ／発光禁止）を切り替えるスイッチとして機能する。また、後述するように、フレーミング調整時には、上キーが撮影領域の上方向への移動、下キーが撮影領域の下方向への移動、右キーが撮影領域の右方向への移動、左キーが撮影領域の左方向への移動指示を入力するキーとして機能する。また、再生時には右キーが順コマ送りボタンとして機能し、左キーが逆コマ送りボタンとして機能する。
【００３３】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６は、各モードの通常画面からメニュー画面への遷移を指示するボタン（ＭＥＮＵボタン）として機能するとともに、選択内容の確定、処理の実行等を指示するボタン（ＯＫボタン）として機能する。
【００３４】
ＤＩＳＰボタン３８は、背面表示パネルの表示内容の切り替えを指示するボタンとして機能し、ＢＡＣＫボタン４０は、入力操作のキャンセル等を指示するボタンとして機能する。
【００３５】
図３は上記デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、デジタルカメラ１０は、撮影レンズ１４、ＣＣＤ１１４、アナログ信号処理部１１６、Ａ／Ｄ変換器１１８、デジタル信号処理部１２０、圧縮伸張処理部１２２、メディアコントローラ１２４、記憶メディア１２６、エンコーダ１２８、液晶モニタ３０、操作部（シャッタボタン２０、電源／モードスイッチ２２、モードダイヤル２４、手ブレ補正機能切替スイッチ２６、ズームボタン３２、十字キー３４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６、ＤＩＳＰボタン３８、ＢＡＣＫボタン４０等）１３２、ＣＰＵ１３４、ＲＡＭ１３６、ＲＯＭ１３８、フラッシュＲＯＭ１４０等で構成されている。
【００３６】
デジタルカメラ１０の全体の動作は、ＣＰＵ１３４によって統括制御されており、ＣＰＵ１３４は、操作部１３２からの入力に応じて、ＲＡＭ１３６を作業領域としながら、所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。ＲＯＭ１３８には、このＣＰＵ１３４が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データが記録されており、フラッシュＲＯＭ１４０には、ユーザ設定データ等が記録されている。
【００３７】
撮影レンズ１４を介してＣＣＤ１１４の受光面に入射した被写体光は、ＣＣＤ１１４の受光面に配列されたフォトダイオードによって光電変換され、画像信号としてＣＣＤ１１４から出力される。
【００３８】
ＣＣＤ１１４から出力された画像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ回路）等を備えたアナログ信号処理部１１６にて所要の信号処理を施された後、Ａ／Ｄ変換器１１８でデジタル信号に変換されて、デジタル信号処理部１２０に取り込まれる。
【００３９】
デジタル信号処理部１２０は、入力された画像信号に対して色分離処理、ガンマ補正処理、輪郭強調補正処理、色差マトリクス処理等の所要の信号処理を施して輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）とからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００４０】
画像を記録する場合は、デジタル信号処理部１２０で生成されたＹＵＶ信号が圧縮伸張処理部１２２にて所要の圧縮処理が施され、この圧縮された画像データがメディアコントローラ１２４を介して記憶メディア１２６に記録される。
【００４１】
また、液晶モニタ３０にスルー画像を表示する場合は、デジタル信号処理部１２０で生成されたＹＵＶ信号がエンコーダ１２８に加えられ、所定の表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ３０に出力される。
【００４２】
また、記憶メディア１２６に記録された圧縮画像データを再生する場合は、ユーザによる再生操作に応じて圧縮伸張処理部１２２に読み出され、所要の伸張処理が施されて非圧縮のＹＣ信号とされた後、エンコーダ１２８を介して液晶モニタ３０に表示される。
【００４３】
図４は、撮影レンズの概略構成を示す図である。同図に示すように、撮影レンズ１４は、第１レンズ群１、第２レンズ群２、第３レンズ群３及び第４レンズ群４で構成されており、第３レンズ郡３の前段に絞り５が設置されている。この撮影レンズ１４は、手ブレ補正機能を有しており、第１レンズ群１、第２レンズ群２及び第４レンズ群４が結像光学系を構成し、第３レンズ群３が、結像光学系の像のブレを補正する補正光学系を構成している。
【００４４】
第３レンズ群３は、補正レンズ３Ａと固定レンズ３Ｂとで構成されており、補正レンズ３Ａを撮影光軸Ｏと直交する面内でピッチ方向（上下方向：Ｙ方向）とヨー方向（左右方向：Ｘ方向）に移動させることにより、像ブレを補正する。以下、この補正レンズ３Ａを移動させるブレ補正装置５０の構成について説明する。
【００４５】
図５、図６は、それぞれブレ補正装置５０の構成を示す正面図と側面断面図である。
【００４６】
同図に示すように、ブレ補正装置５０は、主としてベースプレート５２、ベースプレート５２上をＸ方向に沿ってスライドするＸ方向スライダ５４Ｘ、Ｘ方向スライダ５４Ｘ上をＹ方向に沿ってスライドするＹ方向スライダ５４Ｙ、Ｘ方向スライダ５４Ｘを駆動するＸ方向アクチュエータ５６Ｘ、Ｙ方向スライダ５４Ｙを駆動するＹ方向アクチュエータ５６Ｙで構成されている。
【００４７】
ベースプレート５２は、ドーナツ状に形成されており、撮影光軸Ｌと直交するように配置されている。
【００４８】
Ｘ方向スライダ５４Ｘは、中央に円形の開口部５８Ｘを有する矩形の枠状に形成されており、ベースプレート５２上にＸ方向ガイドを介してＸ方向にスライド自在に設けられている。
【００４９】
Ｘ方向ガイドは、ベースプレート５２上に設けられた長短一組のＸ方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓと、そのＸ方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓにスライド自在に設けられたＸ方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓとで構成されている。
【００５０】
Ｘ方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓは、それぞれＸ方向に沿って配置されており、Ｘ方向スライダ５４Ｘを挟んで平行に配置されている。
【００５１】
Ｘ方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓは、それぞれＸ方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓにスライド自在に設けられており、Ｘ方向スライダ５４Ｘに連結されている。Ｘ方向スライダ５４Ｘは、このＸ方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓが、Ｘ方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓに沿ってスライドすることにより、Ｘ方向にスライドする。
【００５２】
Ｙ方向スライダ５４Ｙは、中央に円形の開口部５８Ｙを有する矩形の枠状に形成されており、この開口部５８Ｙに補正レンズ３Ａが保持されている。このＹ方向スライダ５４Ｙは、Ｘ方向スライダ５４Ｘ上にＹ方向ガイドを介してＹ方向にスライド自在に設けられている。
【００５３】
Ｙ方向ガイドは、Ｘ方向スライダ５４上に設けられた長短一組のＹ方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓと、そのＹ方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓにスライド自在に設けられたＹ方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓとで構成されている。
【００５４】
Ｙ方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓは、それぞれＹ方向に沿って配置されており、Ｙ方向スライダ５４Ｙを挟んで平行に配置されている。
【００５５】
Ｙ方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓは、それぞれＹ方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓにスライド自在に設けられており、Ｙ方向スライダ５４Ｙに連結されている。Ｙ方向スライダ５４Ｙは、このＹ方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓが、Ｙ方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓに沿ってスライドすることにより、Ｙ方向にスライドする。
【００５６】
Ｘ方向アクチュエータ５６Ｘは、超音波モータ（特開平７−１８４３８２号公報参照）で構成されており、ベースプレート５２上に設けられている。このＸ方向アクチュエータ５６Ｘは、Ｘ方向スライダ５４Ｘに押し当てた接触子６６ＸをＸ方向に沿って楕円運動させることにより、Ｘ方向スライダ５４ＸをＸ方向に移動させる。
【００５７】
Ｙ方向アクチュエータ５６ＹもＸ方向アクチュエータ５６Ｘと同様に超音波モータで構成されており、Ｘ方向スライダ５４Ｘ上に設けられている。このＹ方向アクチュエータ５６Ｙは、Ｙ方向スライダ５４Ｙに押し当てた接触子６６ＹをＹ方向に沿って楕円運動させることにより、Ｙ方向スライダ５４ＹをＹ方向に移動させる。
【００５８】
図７は、Ｘ方向アクチュエータ５６Ｘ及びＹ方向アクチュエータ５６Ｙを構成する超音波モータ２００の概略構成図である。この超音波モータ２００は、圧電セラミック２０２の圧電効果を利用して、接触子２０４を楕円運動させ、その接触子２０４が押し付けられた物体２５０を接触子２０４の回転方向に移動させる。
【００５９】
図７に示すように、圧電セラミック２０２は、矩形の薄い板状に形成されており、接触子２０４は、その上面の中央に取り付けられている。この圧電セラミック２０２の図示しない表面には、矩形状に形成された四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄが格子状に取り付けられている。この四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄは、それぞれ圧電セラミック２０２の表面のほぼ四分の一を覆うように形成されている。そして、対角線上に配置された電極同士が、線２０８、２１０によって電気的に接続されている（電極２０６Ａと電極２０６Ｃとが線２０８によって電気的に接続され、電極２０６Ｂと電極２０６Ｄとが線２１０によって電気的に接続されている。）。
【００６０】
なお、図示しない圧電セラミック２０２の裏面は、単一の電極で完全に覆われており、この圧電セラミック２０２の裏面側の電極は接地されている。
【００６１】
圧電セラミック２０２は、フレーム２１６に設けられた一対の固定支持体２１２と一対のバネ負荷式支持体２１４によってフレーム２１６に支持されている。一対の固定支持体２１２は、圧電セラミック２０２の右側に上下並列して配置されており、圧電セラミック２０２の右側面に当接されている。一方、一対のバネ負荷式支持体２１４は、圧電セラミック２０２の左側に上下並列して配置されており、圧電セラミック２０２の左側面に当接されている。この一対の固定支持体２１２と一対のバネ負荷式支持体２１４は、互いに対向して配置されており、圧電セラミック２０２は、バネ負荷式支持体２１４に付勢されて、固定支持体２１２に押し付けられている。すなわち、圧電セラミック２０２は、固定支持体２１２とバネ負荷式支持体２１４に挟持されてフレーム２１６に支持されている。
【００６２】
圧電セラミック２０２の下面は、フレーム２１６に配置されたバネ負荷式支持体２１８に支持されている。このバネ負荷式支持体２１８は、フレーム２１６の下面中央に当接し、圧電セラミック２０２を上方に付勢する。圧電セラミック２０２の上面に取り付けられた接触子２０４は、このバネ負荷式支持体２１８に付勢されて、物体２５０に押し付けられる。
【００６３】
以上のように構成された超音波モータ２００では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、圧電セラミック２０２に設けられた四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄに超音波領域の交流電圧を市松模様に通電させると、その周波数に共振し、縦方向共振運動と縦方向共振運動とが合成されて、接触子２０４の先端が楕円運動する。この結果、接触子２０４が押し当てられた物体２５０が接触子２０４の回転方向に移動する。また、無通電状態では、押圧当接された接触子２０４に保持されて、物体２５０は停止状態が維持される。
【００６４】
さて、上記のように本実施の形態のブレ補正装置５０では、Ｘ方向アクチュエータ５６ＸとＹ方向アクチュエータ５６Ｙが、それぞれ超音波モータで構成されている。Ｘ方向アクチュエータ５６Ｘは、ベースプレート５２上に設けられており、その接触子６６ＸがＸ方向スライダ５４のＸ方向に平行な面に押し当てられている。一方、Ｙ方向アクチュエータ５６Ｙは、Ｘ方向スライダ５４Ｘ上に設けられており、その接触子６６ＹがＹ方向スライダ５４ＹのＹ方向に平行な面に押し当てられている。
【００６５】
Ｘ方向アクチュエータ５６Ｘを駆動すると、Ｘ方向スライダ５４Ｘに押し当てた接触子６６ＸがＸ方向に楕円運動し、この結果、Ｘ方向スライダ５４ＸがＸ方向に移動する。
【００６６】
また、Ｙ方向アクチュエータ５６Ｙを駆動すると、Ｙ方向スライダ５４Ｙに押し当てた接触子６６ＹがＹ方向に楕円運動し、この結果、Ｙ方向スライダ５４ＹがＹ方向に移動する。
【００６７】
そして、Ｘ方向スライダ５４ＸがＸ方向に移動することにより、補正レンズ３ＡがＸ方向に移動し、Ｙ方向スライダ５４ＹがＹ方向に移動することにより、補正レンズ３ＡがＹ方向に移動する。また、無通電状態では、停止状態が維持される。
【００６８】
なお、Ｘ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙは、それぞれ図示しないＸ位置センサとＹ位置センサによって原点位置（補正レンズ３Ａの中心が光軸Ｌ上に位置した時のＸ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙの位置）に対する位置が検出されている。Ｘ位置センサとＹ位置センサの検出結果はＣＰＵ１３４に伝達され、ＣＰＵ１３４は、そのＸ位置センサとＹ位置センサの検出結果に基づいてブレ補正制御を実行する。すなわち、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙ及びＸ方向ドライバ１４２Ｘを介してＹ方向アクチュエータ５６Ｙ及びＸ方向アクチュエータ５６Ｘの駆動を制御し、ブレを相殺するように補正レンズ３Ａを移動させて、像ブレを補正する。
【００６９】
Ｘ位置センサとＹ位置センサは、たとえばホール素子とマグネットとで構成し、ホール素子をＸ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙに取り付け、マグネットをベースプレート５２に取り付けて、原点位置に対するＸ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙの位置を検出する。
【００７０】
以上のように構成されたブレ補正装置５０の作用は次のとおりである。
【００７１】
ブレ補正装置５０によるブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦは、たとえば撮影メニューで行われ、ブレ補正機能がＯＮされると、ＣＰＵ１３４は、所定のプログラムに従ってブレ補正制御を実行する。
【００７２】
すなわち、ＣＰＵ１３４は、Ｙ位置センサによってＹ方向スライダ５４Ｙの移動を検出すると、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙを介してＹ方向アクチュエータ５６Ｙを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。また、Ｘ位置センサによってＸ方向スライダ５４Ｘの移動を検出すると、Ｘ方向ドライバ１４２Ｘを介してＸ方向アクチュエータ５６Ｘを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。これにより、手ブレに基づく像のブレが補正される。
【００７３】
ここで、Ｘ方向スライダ５４Ｘ、Ｙ方向スライダ５４Ｙを駆動するＸ方向アクチュエータ５６ＸとＹ方向アクチュエータ５６Ｙは、それぞれ超音波モータで構成されており、停止した状態であっても通電しないで、その状態を保持することができる。これにより、電力消費を大幅に抑えることができる。
【００７４】
図９はブレ補正装置の第２の実施の形態の構成を示す側面断面図であり、図１０は、図９の１０−１０矢視図である。
【００７５】
同図に示すように、本実施の形態のブレ補正装置３００は、主としてベースプレート３０２、レンズ枠３０４、フロントプレート３０６、バックプレート３０８、Ｘ方向アクチュエータ３１０Ｘ、Ｘ方向移動支持プレート３１２Ｘ、Ｙ方向アクチュエータ３１０Ｙ、Ｙ方向移動支持プレート３１２Ｙで構成されている。
【００７６】
ベースプレート３０２は、円盤状に形成されており、撮影光軸Ｌと直交するように配置されている。このベースプレート３０２の中心部には、ＸＹ方向に沿って十字型の開口部３０２Ａが形成されている。
【００７７】
レンズ枠３０４は、正方形の板状に形成されており、その中心部に補正レンズ３Ａを保持するための開口部３０４Ａが形成されている。このレンズ枠３０４は、ベースプレート３０２とほぼ同じ厚さもって形成されており、ベースプレート３０２に形成された開口部３０２Ａの内側に配置されている。この際、レンズ枠３０４は、その上面及び下面がＸ方向に沿うように配置され、左側面と右側面とがＹ方向に沿うように配置される。
【００７８】
フロントプレート３０６は、ベースプレート３０２とほぼ同じ大きさの円盤状に形成されており、ベースプレート３０２の前面に取り付けられている。このフロントプレート３０６の中央部には、円形の開口部３０６Ａが形成されており、開口部３０６Ａの直径はレンズ枠３０４の対角線の長さよりも若干小さく形成されている。
【００７９】
バックプレート３０８は、ベースプレート３０２とほぼ同じ大きさの円盤状に形成されており、ベースプレート３０２の背面に取り付けられている。このバックプレート３０８の中央部には、円形の開口部３０８Ａが形成されており、開口部３０８Ａの直径はレンズ枠３０４の対角線の長さよりも若干小さく形成されている。
【００８０】
レンズ枠３０４は、バックプレート３０８とフロントプレート３０６との間に配置され、このバックプレート３０８とフロントプレート３０６とにガイドされて、撮影光軸Ｌに直交する面内を平行移動可能に保持される。
【００８１】
Ｘ方向アクチュエータ３１０Ｘは、超音波モータで構成されており、その接触子３１４ＸがＹ方向に向くようにして、レンズ枠３０４の下部に配置されている。このＸ方向アクチュエータ３１０Ｘは、スプリング３１６Ｘを介してベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に取り付けられており、スプリング３１６Ｘに付勢されて、その接触子３１４Ｘがレンズ枠３０４の下面に押し当てられている。
【００８２】
Ｘ方向移動支持プレート３１２Ｘは、レンズ枠３０４とほぼ同じ厚さをもった矩形の板状に形成されており、その下面がレンズ枠３０４の上面と平行になるようにして、レンズ枠３０４の上部に配置されている。このＸ方向移動支持プレート３１２Ｘは、スプリング３１８Ｘを介してベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に取り付けられており、その下面には、半球状の当接コマ３２０Ｘが取り付けられている。この当接コマ３２０Ｘは、Ｘ方向アクチュエータ３１０Ｘの接触子３１４Ｘと対向する位置に配置されており、スプリング３１８Ｘの付勢力によって、レンズ枠３０４の上面に押し当てられている。
【００８３】
レンズ枠３０４は、上下方向からＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＸ方向移動支持プレート３１２Ｘに挟まれてベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に上下方向（Ｙ方向）に移動可能な状態で保持される。
【００８４】
Ｙ方向アクチュエータ３１０Ｙは、超音波モータで構成されており、その接触子３１４ＹがＸ方向に向くようにして、レンズ枠３０４の右側部に配置されている。このＹ方向アクチュエータ３１０Ｙは、スプリング３１６Ｙを介してベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に取り付けられており、スプリング３１６Ｙに付勢されて、その接触子３１４Ｙがレンズ枠３０４の右側面に押し当てられている。
【００８５】
Ｙ方向移動支持プレート３１２Ｙは、レンズ枠３０４とほぼ同じ厚さをもった矩形の板状に形成されており、その下面がレンズ枠３０４の左側面と平行になるようにして、レンズ枠３０４の左側部に配置されている。このＹ方向移動支持プレート３１２Ｙは、スプリング３１８Ｙを介してベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に取り付けられており、その右側面には、半球状の当接コマ３２０Ｙが取り付けられている。この当接コマ３２０は、Ｙ方向アクチュエータ３１０Ｙの接触子３１４Ｙと対向する位置に配置されており、スプリング３１８Ｙの付勢力によって、レンズ枠３０４の左側面に押し当てられている。
【００８６】
レンズ枠３０４は、左右方向からＹ方向アクチュエータ３１０ＹとＹ方向移動支持プレート３１２Ｙに挟まれてベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内に左右方向（Ｘ方向）に移動可能な状態で保持される。
【００８７】
さて、上記のように、レンズ枠３０４は、上下方向をＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＸ方向移動支持プレート３１２Ｘに挟まれ、左右方向をＹ方向アクチュエータ３１０ＹとＹ方向移動支持プレート３１２Ｙに挟まれて、ベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内を上下左右に移動可能に保持される。
【００８８】
ここで、Ｘ方向アクチュエータ３１０Ｘを駆動すると、撮影光軸Ｌに直交する面内で接触子３１４ＸがＸ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠３０４がＸ方向に移動する。また、Ｙ方向アクチュエータ３１０Ｙを駆動すると、撮影光軸Ｌに直交する面内で接触子３１４ＹがＹ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠３０４がＹ方向に移動する。これにより、レンズ枠３０４がベースプレート３０２の開口部３０２Ａ内を撮影光軸Ｌに直交する面内で平行移動する。
【００８９】
なお、レンズ枠３０４は、図示しないＸ位置センサとＹ位置センサによって原点位置（補正レンズ３Ａの中心が光軸Ｌ上に位置した時のレンズ枠３０４の位置）に対する位置が検出されている。Ｘ位置センサとＹ位置センサの検出結果はＣＰＵ１３４に伝達され、ＣＰＵ１３４は、そのＸ位置センサとＹ位置センサの検出結果に基づいてブレ補正制御を実行する。すなわち、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙ及びＸ方向ドライバ１４２Ｘを介してＹ方向アクチュエータ３１０Ｙ及びＸ方向アクチュエータ３１０Ｘの駆動を制御し、ブレを相殺するように補正レンズ３Ａを移動させて、像ブレを補正する。
【００９０】
以上のように構成された第２の実施の形態のブレ補正装置３００の作用は次のとおりである。
【００９１】
ブレ補正機能がＯＮされると、ＣＰＵ１３４は、Ｙ位置センサによってレンズ枠３０４のＹ方向の移動を検出すると、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙを介してＹ方向アクチュエータ３１０Ｙを駆動し、そのＹ方向の移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。また、Ｘ位置センサによってレンズ枠３０４のＸ方向の移動を検出すると、Ｘ方向ドライバ１４２Ｘを介してＸ方向アクチュエータ３１０Ｘを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。これにより、手ブレに基づく像のブレが補正される。
【００９２】
なお、本実施の形態のブレ補正装置３００も上記実施の形態と同様にＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＹ方向アクチュエータ３１０Ｙが超音波モータで構成されることから、電力消費を大幅に抑えることができる。
【００９３】
また、本実施の形態のブレ補正装置３００では、Ｘ方向アクチュエータ３１０ＸとＹ方向アクチュエータ３１０Ｙが同一平面上に配置されることから、装置全体を薄型化することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、一対のＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＹ方向アクチュエータ３１０Ｙでレンズ枠３０４を駆動するようにしているが、一つのＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＹ方向アクチュエータ３１０Ｙでレンズ枠３０４を駆動するようにしてもよい。また、３つ以上のＸ方向アクチュエータ３１０ＸとＹ方向アクチュエータ３１０Ｙでレンズ枠３０４を駆動するようにしてもよい。
【００９５】
図１１はブレ補正装置の第３の実施の形態の構成を示す側面断面図であり、図１２は、図１１の１２−１２矢視図である。
【００９６】
同図に示すように、本実施の形態のブレ補正装置４００は、主としてベースプレート４０２、レンズ枠４０４、フロントプレート４０６、バックプレート４０８、Ｘ方向アクチュエータ４１０Ｘ、Ｙ方向アクチュエータ４１０Ｙ、Ｘ方向プランジャ４１２Ｘ、Ｙ方向プランジャ４１２Ｙ、コロ４１４で構成されている。
【００９７】
ベースプレート４０２は、リング状に形成されており、撮影光軸Ｌと直交するように配置されている。
【００９８】
レンズ枠４０４は、ドーナツ状に形成されており、その内周部に補正レンズ３Ａを保持している。このレンズ枠４０４は、撮影光軸Ｌと直交するようにして、ベースプレート４０２の内周部に配置されている。
【００９９】
フロントプレート４０６は、ベースプレート４０２とほぼ同じ大きさのドーナツ状に形成されており、ベースプレート４０２の前面に取り付けられている。このフロントプレート４０６の内側面には、同心円上にＹ方向アクチュエータ取付部４１６Ａ、Ｘ方向アクチュエータ取付部４１６Ｂ、Ｙ方向プランジャ取付部４１６Ｃ、Ｘ方向プランジャ取付部４１６Ｄが等間隔に形成されている（Ｙ方向アクチュエータ取付部４１６ＡとＹ方向プランジャ取付部４１６Ｃのみ図示）。
【０１００】
バックプレート４０８は、ベースプレート４０２とほぼ同じ大きさのドーナツ状に形成されており、ベースプレート４０２の背面に取り付けられている。このバックプレート４０８の内側面には、同心円上にコロ支持部４１８Ａ、４１８Ｂ、４１８Ｃ、４１８Ｄが等間隔に形成されている（コロ支持部４１８Ａ、４１８Ｃのみ図示）。このコロ支持部４１８Ａ、４１８Ｂ、４１８Ｃ、４１８Ｄは、半球状の凹部として形成されており、この凹部内にコロ４１４が嵌入されて、転動自在に支持される。
【０１０１】
Ｘ方向アクチュエータ４１０Ｘは、超音波モータで構成されており、その接触子４２０Ｘが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、フロントプレート４０６のＸ方向アクチュエータ取付部４１６Ｂに取り付けられている。そして、その接触子４２０Ｘが、レンズ枠４０４Ａの前面に押し当てられて、レンズ枠４０４をＸ方向に駆動できるようにされている。
【０１０２】
Ｙ方向アクチュエータ４１０Ｙは、超音波モータで構成されており、その接触子４２０Ｙが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、フロントプレート４０６のＹ方向アクチュエータ取付部４１６Ａに取り付けられている。そして、その接触子４２０Ｙが、レンズ枠４０４Ａの前面に押し当てられて、レンズ枠４０４をＹ方向に駆動できるようにされている。
【０１０３】
Ｘ方向プランジャ４１２Ｘは、そのロッド４２２Ｘが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、フロントプレート４０６のＸ方向プランジャ取付部４１６Ｄに取り付けられている。そして、そのロッド４２２Ｘの先端がレンズ枠３０４Ａの前面に押し当てられている。
【０１０４】
Ｙ方向プランジャ４１２Ｙは、そのロッド４２２Ｙが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、フロントプレート４０６のＹ方向プランジャ取付部４１６Ｃに取り付けられている。そして、そのロッド４２２Ｙの先端がレンズ枠４０４Ａの前面に押し当てられている。
【０１０５】
コロ４１４は、球状に形成されており、バックプレート４０８の内側面に形成されたコロ支持部４１８Ａ、４１８Ｂ、４１８Ｃ、４１８Ｄに嵌入されて、転動自在に支持されている。このコロ支持部４１８Ａ、４１８Ｂ、４１８Ｃ、４１８Ｄに支持されたコロ４１４は、レンズ枠４０４の背面に当接し、レンズ枠４０４を撮影光軸Ｌと直交する面内で平行移動自在に支持する。
【０１０６】
なお、各コロ４１４は、Ｙ方向アクチュエータ４１０Ｙの接触子４２０Ｙ、Ｘ方向アクチュエータ４１０Ｘの接触子４２０Ｘ、Ｙ方向プランジャ４１２Ｙのロッド４２２Ｙ、Ｘ方向プランジャ４１２Ｘのロッド４２２Ｘと対向するように配置されており、レンズ枠４０４は、このコロ４１４とＹ方向アクチュエータ４１０Ｙの接触子４２０Ｙ、Ｘ方向アクチュエータ４１０Ｘの接触子４２０Ｘ、Ｙ方向プランジャ４１２Ｙのロッド４２２Ｙ、Ｘ方向プランジャ４１２Ｘのロッド４２２Ｘとの間で挟持されて、撮影光軸Ｌに直交する面内を平行移動自在に保持される。
【０１０７】
このように撮影光軸Ｌに直交する面内を平行移動自在に保持されたレンズ枠４０４は、Ｘ方向アクチュエータ４１０Ｘを駆動すると、撮影光軸Ｌと平行な面内で接触子４２０ＸがＸ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠４０４がＸ方向に移動する。また、Ｙ方向アクチュエータ４１０Ｙを駆動すると、撮影光軸Ｌに平行な面内で接触子４２２ＹがＹ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠４０４がＹ方向に移動する。これにより、レンズ枠４０４が撮影光軸Ｌに直交する面内で平行移動する。
【０１０８】
なお、レンズ枠４０４は、図示しないＸ位置センサとＹ位置センサによって原点位置（補正レンズ３Ａの中心が光軸Ｌ上に位置した時のレンズ枠４０４の位置）に対する位置が検出されている。Ｘ位置センサとＹ位置センサの検出結果はＣＰＵ１３４に伝達され、ＣＰＵ１３４は、そのＸ位置センサとＹ位置センサの検出結果に基づいてブレ補正制御を実行する。すなわち、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙ及びＸ方向ドライバ１４２Ｘを介してＹ方向アクチュエータ４１０Ｙ及びＸ方向アクチュエータ４１０Ｘの駆動を制御し、ブレを相殺するように補正レンズ３Ａを移動させて、像ブレを補正する。
【０１０９】
以上のように構成された第３の実施の形態のブレ補正装置４００の作用は次のとおりである。
【０１１０】
ブレ補正機能がＯＮされると、ＣＰＵ１３４は、Ｙ位置センサによってレンズ枠４０４のＹ方向の移動を検出すると、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙを介してＹ方向アクチュエータ４１０Ｙを駆動し、そのＹ方向の移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。また、Ｘ位置センサによってレンズ枠４０４のＸ方向の移動を検出すると、Ｘ方向ドライバ１４２Ｘを介してＸ方向アクチュエータ４１０Ｘを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。これにより、手ブレに基づく像のブレが補正される。
【０１１１】
なお、本実施の形態のブレ補正装置４００も上記実施の形態と同様にＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙが超音波モータで構成されることから、電力消費を大幅に抑えることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態のブレ補正装置４００では、Ｘ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとが撮影光軸Ｌに沿って配置されることから、装置全体をコンパクト化することができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、Ｘ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙを一つずつ設置して、レンズ枠４０４を駆動しているが、複数のＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとを用いてレンズ枠４０４を駆動するようにしてもよい。たとえば、Ｘ方向プランジャ４１２ＸとＹ方向プランジャ４１２Ｙに代えてＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙを設置し、２つのＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとを用いてレンズ枠４０４を駆動するようにしてもよい。また、この場合において、Ｘ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとの間にプランジャを設置し、レンズ枠４０４を押圧するようにしてもよい。
【０１１４】
図１３はブレ補正装置の第４の実施の形態の構成を示す側面断面図であり、図１４は、図１３の１４−１４矢視図である。
【０１１５】
同図に示すように、本実施の形態のブレ補正装置５００は、主としてベースプレート５０２、レンズ枠５０４、フロントプレート５０６、バックプレート５０８、Ｘ方向アクチュエータ５１０Ｘ、Ｙ方向アクチュエータ５１０Ｙ、Ｘ方向プランジャ５１２Ｘ、Ｙ方向プランジャ５１２Ｙ、コロ５１４で構成されている。
【０１１６】
ベースプレート５０２は、リング状に形成されており、撮影光軸Ｌと直交するように配置されている。
【０１１７】
レンズ枠５０４は、ドーナツ状に形成されており、その内周部に補正レンズ３Ａを保持している。このレンズ枠５０４は、撮影光軸Ｌと直交するようにして、ベースプレート５０２の内周部に配置されている。また、このレンズ枠５０４の前面には、同心円上にＹ方向アクチュエータ取付部５１６Ａ、Ｘ方向アクチュエータ取付部５１６Ｂ、Ｙ方向プランジャ取付部５１６Ｃ、Ｘ方向プランジャ取付部５１６Ｄが等間隔に形成されている。
【０１１８】
フロントプレート５０６は、ベースプレート５０２とほぼ同じ大きさのドーナツ状に形成されており、ベースプレート５０２の前面に取り付けられている。
【０１１９】
バックプレート５０８は、ベースプレート５０２とほぼ同じ大きさのドーナツ状に形成されており、ベースプレート５０２の背面に取り付けられている。このバックプレート５０８の内側面には、同心円上にコロ支持部５１８Ａ、５１８Ｂ、５１８Ｃ、５１８Ｄが等間隔に形成されている（コロ支持部５１８Ａ、５１８Ｃのみ図示）。このコロ支持部５１８Ａ、５１８Ｂ、５１８Ｃ、５１８Ｄは、半球状の凹部として形成されており、この凹部内にコロ５１４が嵌入されて、転動自在に支持される。
【０１２０】
Ｘ方向アクチュエータ５１０Ｘは、超音波モータで構成されており、その接触子５２０Ｘが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、レンズ枠５０４に形成されたＸ方向アクチュエータ取付部５１６Ｂに取り付けられている。そして、その接触子５２０Ｘが、フロントプレート５０６の内側面に押し当てられて、レンズ枠５０４をＸ方向に駆動できるようにされている。
【０１２１】
Ｙ方向アクチュエータ５１０Ｙは、超音波モータで構成されており、その接触子５２０Ｙが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、レンズ枠５０４に形成されたＹ方向アクチュエータ取付部５１６Ａに取り付けられている。そして、その接触子５２０Ｙが、フロントプレート５０６の内側面に押し当てられて、レンズ枠５０４をＹ方向に駆動できるようにされている。
【０１２２】
Ｘ方向プランジャ５１２Ｘは、そのロッド５２２Ｘが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、レンズ枠５０４に形成されたＸ方向プランジャ取付部５１６Ｄに取り付けられている。そして、そのロッド５２２Ｘの先端がフロントプレート５０６の内側面に押し当てられている。
【０１２３】
Ｙ方向プランジャ５１２Ｙは、そのロッド５２２Ｙが撮影光軸Ｌと平行になるようにして、レンズ枠５０４に形成されたＹ方向プランジャ取付部５１６Ｃに取り付けられている。そして、そのロッド５２２Ｙの先端がフロントプレート５０６の内側面に押し当てられている。
【０１２４】
コロ５１４は、球状に形成されており、バックプレート５０８の内側面に形成されたコロ支持部５１８Ａ、５１８Ｂ、５１８Ｃ、５１８Ｄに嵌入されて、転動自在に支持されている。このコロ支持部５１８Ａ、５１８Ｂ、５１８Ｃ、５１８Ｄに支持されたコロ５１４は、レンズ枠５０４の背面に当接し、レンズ枠５０４を撮影光軸Ｌと直交する面内で平行移動自在に支持する。
【０１２５】
なお、各コロ５１４は、Ｙ方向アクチュエータ５１０Ｙの接触子５２０Ｙ、Ｘ方向アクチュエータ５１０Ｘの接触子５２０Ｘ、Ｙ方向プランジャ５１２Ｙのロッド５２２Ｙ、Ｘ方向プランジャ５１２Ｘのロッド５２２Ｘと同軸上に配置されており、レンズ枠５０４は、Ｙ方向アクチュエータ５１０Ｙ、Ｘ方向アクチュエータ５１０Ｘ、Ｙ方向プランジャ５１２Ｙ、Ｘ方向プランジャ５１２Ｘによる押圧力でコロ５１４に押し付けられて、撮影光軸Ｌに直交する面内を平行移動自在に保持される。
【０１２６】
このように撮影光軸Ｌに直交する面内を平行移動自在に保持されたレンズ枠５０４は、Ｘ方向アクチュエータ５１０Ｘを駆動すると、撮影光軸Ｌと平行な面内で接触子５２０ＸがＸ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠５０４がＸ方向に移動する。また、Ｙ方向アクチュエータ５１０Ｙを駆動すると、撮影光軸Ｌに平行な面内で接触子５２２ＹがＹ方向に楕円運動し、この結果、レンズ枠５０４がＹ方向に移動する。これにより、レンズ枠５０４が撮影光軸Ｌに直交する面内で平行移動する。
【０１２７】
なお、レンズ枠５０４は、図示しないＸ位置センサとＹ位置センサによって原点位置（補正レンズ３Ａの中心が光軸Ｌ上に位置した時のレンズ枠５０４の位置）に対する位置が検出されている。Ｘ位置センサとＹ位置センサの検出結果はＣＰＵ１３４に伝達され、ＣＰＵ１３４は、そのＸ位置センサとＹ位置センサの検出結果に基づいてブレ補正制御を実行する。すなわち、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙ及びＸ方向ドライバ１４２Ｘを介してＹ方向アクチュエータ５１０Ｙ及びＸ方向アクチュエータ５１０Ｘの駆動を制御し、ブレを相殺するように補正レンズ３Ａを移動させて、像ブレを補正する。
【０１２８】
以上のように構成された第４の実施の形態のブレ補正装置５００の作用は次のとおりである。
【０１２９】
ブレ補正機能がＯＮされると、ＣＰＵ１３４は、Ｙ位置センサによってレンズ枠５０４のＹ方向の移動を検出すると、Ｙ方向ドライバ１４２Ｙを介してＹ方向アクチュエータ５１０Ｙを駆動し、そのＹ方向の移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。また、Ｘ位置センサによってレンズ枠５０４のＸ方向の移動を検出すると、Ｘ方向ドライバ１４２Ｘを介してＸ方向アクチュエータ５１０Ｘを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。これにより、手ブレに基づく像のブレが補正される。
【０１３０】
なお、本実施の形態のブレ補正装置５００も上記実施の形態と同様にＸ方向アクチュエータ５１０ＸとＹ方向アクチュエータ５１０Ｙが超音波モータで構成されることから、電力消費を大幅に抑えることができる。
【０１３１】
また、本実施の形態のブレ補正装置５００では、Ｘ方向アクチュエータ５１０ＸとＹ方向アクチュエータ５１０Ｙが同一平面上に配置されることから、装置全体をコンパクト化することができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態では、Ｘ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙを一つずつ設置して、レンズ枠４０４を駆動しているが、複数のＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとを用いてレンズ枠４０４を駆動するようにしてもよい。たとえば、Ｘ方向プランジャ４１２ＸとＹ方向プランジャ４１２Ｙに代えてＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙを設置し、２つのＸ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとを用いてレンズ枠４０４を駆動するようにしてもよい。また、この場合において、Ｘ方向アクチュエータ４１０ＸとＹ方向アクチュエータ４１０Ｙとの間にプランジャを設置し、フロントプレート４０６を押圧するようにしてもよい。
【０１３３】
また、上記の実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、光学式のブレ補正装置を備えた全ての撮影機器（たとえば、銀塩カメラやビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機など）に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】デジタルカメラの正面斜視図
【図２】デジタルカメラの背面斜視図
【図３】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図４】撮影レンズの概略構成を示す図
【図５】ブレ補正装置の構成を示す正面図
【図６】ブレ補正装置の構成を示す側面断面図
【図７】超音波モータの概略構成図
【図８】超音波モータの動作説明図
【図９】ブレ補正装置の第２の実施の形態の構成を示す側面断面図
【図１０】図９に示したブレ補正装置の１０−１０矢視図
【図１１】ブレ補正装置の第３の実施の形態の構成を示す側面断面図
【図１２】図１１に示したブレ補正装置の１２−１２矢視図
【図１３】ブレ補正装置の第４の実施の形態の構成を示す側面断面図
【図１４】図１３に示したブレ補正装置の１４−１４矢視図
【符号の説明】
【０１３５】
１…第１レンズ群、２…第２レンズ群、３…第３レンズ群、３Ａ…補正レンズ、３Ｂ…固定レンズ、４…第４レンズ群、５…絞り、１０…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４…撮影レンズ、５０…ブレ補正装置、５２…ベースプレート、５４Ｘ…Ｘ方向スライダ、５４Ｙ…Ｙ方向スライダ、５６Ｘ…Ｘ方向アクチュエータ、５６Ｙ…Ｙ方向アクチュエータ、２００…超音波モータ、２０２…圧電セラミック、２０４…接触子、２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄ…電極、３００…ブレ補正装置、３０２…ベースプレート、３０４…レンズ枠、３０６…フロントプレート、３０８…バックプレート、３１０Ｘ…Ｘ方向アクチュエータ、３１２Ｘ…Ｘ方向移動支持プレート、３１０Ｙ…Ｙ方向アクチュエータ、３１２Ｙ…Ｙ方向移動支持プレート、４００…ブレ補正装置、４０２…ベースプレート、４０４…レンズ枠、４０６…フロントプレート、４０８…バックプレート、４１０Ｘ…Ｘ方向アクチュエータ、４１０Ｙ…Ｙ方向アクチュエータ、４１２Ｘ…Ｘ方向プランジャ、４１２Ｙ…Ｙ方向プランジャ、４１４…コロ、５００…ブレ補正装置、５０２…ベースプレート、５０４…レンズ枠、５０６…フロントプレート、５０８…バックプレート、５１０Ｘ…Ｘ方向アクチュエータ、５１０Ｙ…Ｙ方向アクチュエータ、５１２Ｘ…Ｘ方向プランジャ、５１２Ｙ…Ｙ方向プランジャ、５１４…コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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