(57)【要約】【課題】対物レンズの位置を検出するセンサを用いずに、対物レンズの位置ズレにより生じるトラッキングエラー検出信号のオフセットを解消し、小型化及びデータのリード／ライト性能の向上を図り、光ディスク装置の信頼性を向上させる。【解決手段】対物レンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータ２６と、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータ３１と、の駆動によりトラッキング制御を行う光ディスク装置において、トラッキング制御を行う前に、信号処理回路部１４０により算出されたトラッキングエラー信号のオフセット量を算出し、算出されたオフセット量に基づき、対物レンズが光ディスクの半径方向に移動される際の微動アクチュエータ２６の駆動信号を補正する制御部１００を備える光ディスク装置。【選択図】図２
2007305249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記光検出器から検出される光束に基づいてトラッキングエラー信号を算出する信号処理手段と、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの駆動によりトラッキング制御を行う光ディスク装置において、
前記トラッキング制御を行う前に、前記信号処理手段により算出された前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出するオフセット量算出手段と、
前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスクの半径方向に移動される際の前記微動アクチュエータの駆動信号を補正する補正手段と、
を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記オフセット量算出手段は、
前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後の前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出すること、
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
トラッキングエラー信号の基準値を記憶している基準値記憶手段を備え、
前記オフセット量算出手段は、
前記トラッキングエラー信号のピーク信号及びボトム信号を抽出して当該ピーク信号と当該ボトム信号との平均値を算出し、算出された当該平均値と前記記憶手段に記憶されている基準値との差分値を算出し、当該差分値をオフセット量として算出すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光源から射出される光束の光軸と前記対物レンズの中心との間の予め設定されている相対距離を前記光ディスクの半径方向に前記対物レンズを移動させる際の前記微動アクチュエータの駆動信号の値を補正値として記憶している補正値記憶手段を備え、
前記補正手段は、
前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量が予め設定されている規定範囲外の場合、前記補正値記憶手段に記憶されている前記補正値に応じて前記微動アクチュエータの駆動信号を変更し、前記オフセット量算出手段により前記オフセットが算出される度、且つ、前記オフセット量が前記規定範囲以内になるまで前記補正値に応じて当該微動アクチュエータの駆動信号を補正すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記微動アクチュエータの駆動信号を検出する駆動信号検出手段と、
前記駆動信号検出手段により検出された微動アクチュエータの駆動信号のうち、前記オフセット量が前記規定範囲以内となったときの前記駆動信号の値を補正検出値として記憶する補正検出値記憶手段を備え、
前記補正手段は、
前記補正検出値記憶手段に記憶された前記補正検出値を微動アクチュエータの駆動信号の基準値として設定すること、
を特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記補正手段は、
設定された前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を前記粗動アクチュエータの動作基準値として設定すること、
を特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記微動アクチュエータの駆動信号を検出する駆動信号検出手段を備え、
前記オフセット量算出手段は、
前記微動アクチュエータの駆動信号を複数回設定変更し、設定回毎に前記信号処理手段により算出された前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出し、
前記補正手段は、
前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量毎に当該オフセット量が算出された際に前記駆動信号検出手段により検出される前記微動アクチュエータの駆動信号とを対応付けて、前記オフセット量に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を生成し、当該特性に基づいて前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を設定すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記補正手段は、
前記設定された前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を前記粗動アクチュエータの動作基準値として設定すること、
を特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、一定角度のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、
を特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体（以下、光ディスク）にデータをリード／ライトする光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
この光ディスク装置としては、光ディスクに対してデータをリード／ライトするために、対物レンズの焦点を調整するフォーカス制御を行うための駆動手段と、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させてトラッキング制御を行うための駆動手段とを備える光ディスク装置が開発されていたが、このようなフォーカス制御とトラッキング制御とを個別に行う駆動手段を夫々備える光ディスク装置は、近年の小型化及び省エネルギー化の要望に沿うことが難しいという問題があった。
【０００４】
そこで、小型化及び省エネルギー化を図るために、対物レンズを有して光ディスクの半径方向に移動可能に支持された光ピックアップと、対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングコイル及び対物レンズの焦点を調整するフォーカスコイルを含む微動アクチュエータと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータを含む粗動アクチュエータとを備え、トラックに追従するように対物レンズを微動アクチュエータより移動させると共に、対物レンズの移動量に追従して光ピックアップを粗動アクチュエータにより移動させる２段サーボ方式の光ディスク装置が開発されている。
【０００５】
しかし、２段サーボ方式の光ディスク装置は、光ピックアップが鉛直方向に対して傾いた状態で設けられたりすることにより調整ズレが生じている場合や、光ディスク装置全体が鉛直方向に対して傾いている状態で使用される場合等では、調整ズレや対物レンズの自重等によって光束の光軸と対物レンズの中心の位置との間にズレが生じ、プッシュプル法（以下、ＰＰ法）によるトラッキング制御を行う際のトラッキングエラー検出信号に光束の光軸と対物レンズの中心の位置との間に生じたズレに応じた直流成分のオフセットが生じるという問題があった。
【０００６】
トラッキングエラー検出信号にオフセットが生じた状態では、誤った位置をトラック位置と誤認識した状態でトラッキング制御が行われることとなり、データのリード／ライト性能が低下するという問題が生じ、光ディスク装置の信頼性を低下させることとなる。
【０００７】
そこで、キャリッジ（光ピックアップ）に対する対物レンズの相対位置を検出する位置センサを備え、位置センサの出力にオフセット電圧を加えて、オフセット電圧が加えられた位置センサの出力が０となるように対物レンズの位置を移動させ、トラッキング信号のオフセットを補正する光ディスク装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３１４５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような従来の光ディスク装置は、光ピックアップに対する対物レンズの相対位置を光学的なセンサを用いて検出しているため、光ピックアップの大型化を招き、また、センサに対して細やかな調整を行う必要がありコストの増大を招く怖れがある。更には、外的な衝撃等を受けてセンサの取り付け位置にズレが生じるという問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、光ピックアップに対する対物レンズの相対位置を検出するセンサを用いずに、対物レンズの位置ズレにより生じるトラッキングエラー検出信号のオフセットを解消して、小型化及びデータのリード／ライト性能の向上を図り、光ディスク装置の信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記光検出器から検出される光束に基づいてトラッキングエラー信号を算出する信号処理手段と、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの駆動によりトラッキング制御を行う光ディスク装置において、前記トラッキング制御を行う前に、前記信号処理手段により算出された前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出するオフセット量算出手段と、前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスクの半径方向に移動される際の前記微動アクチュエータの駆動信号を補正する補正手段と、を備えること、を特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記オフセット量算出手段は、前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後の前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出すること、を特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、トラッキングエラー信号の基準値を記憶している基準値記憶手段を備え、前記オフセット量算出手段は、前記トラッキングエラー信号のピーク信号及びボトム信号を抽出して当該ピーク信号と当該ボトム信号との平均値を算出し、算出された当該平均値と前記記憶手段に記憶されている基準値との差分値を算出し、当該差分値をオフセット量として算出すること、を特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記光源から射出される光束の光軸と前記対物レンズの中心との間の予め設定されている相対距離を前記光ディスクの半径方向に前記対物レンズを移動させる際の前記微動アクチュエータの駆動信号の値を補正値として記憶している補正値記憶手段を備え、前記補正手段は、前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量が予め設定されている規定範囲外の場合、前記補正値記憶手段に記憶されている前記補正値に応じて前記微動アクチュエータの駆動信号を変更し、前記オフセット量算出手段により前記オフセットが算出される度、且つ、前記オフセット量が前記規定範囲以内になるまで前記補正値に応じて当該微動アクチュエータの駆動信号を補正すること、を特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記微動アクチュエータの駆動信号を検出する駆動信号検出手段と、前記駆動信号検出手段により検出された微動アクチュエータの駆動信号のうち、前記オフセット量が前記規定範囲以内となったときの前記駆動信号の値を補正検出値として記憶する補正検出値記憶手段を備え、前記補正手段は、前記補正検出値記憶手段に記憶された前記補正検出値を微動アクチュエータの駆動信号の基準値として設定すること、を特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、設定された前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を前記粗動アクチュエータの動作基準値として設定すること、を特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記微動アクチュエータの駆動信号を検出する駆動信号検出手段を備え、前記オフセット量算出手段は、前記微動アクチュエータの駆動信号を複数回設定変更し、設定回毎に前記信号処理手段により算出された前記トラッキングエラー信号のオフセット量を算出し、前記補正手段は、前記オフセット量算出手段により算出された前記オフセット量毎に当該オフセット量が算出された際に前記駆動信号検出手段により検出される前記微動アクチュエータの駆動信号とを対応付けて、前記オフセット量に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を生成し、当該特性に基づいて前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を設定すること、を特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、前記設定された前記微動アクチュエータの駆動信号の基準値を前記粗動アクチュエータの動作基準値として設定すること、を特徴としている。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、一定角度のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、光ピックアップが鉛直方向に対して傾いた状態で設けられたりすることにより調整ズレが生じている場合や、光ディスク装置全体が鉛直方向に対して傾いている状態で使用される場合等において、トラッキング制御を行う前に微動アクチュエータの駆動信号を補正することによって、光ピックアップに対する対物レンズの相対位置を検出するセンサを用いずに、調整ズレや対物レンズの自重等によって光束の光軸と対物レンズの中心の位置との間に生じるズレに起因するトラッキングエラー検出信号のオフセットを解消することができるため、小型化及びデータのリード／ライト性能の向上を図ることができ、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、焦点の調整済みの光束を用いて検出されるトラッキングエラー信号からオフセット量を算出することができるため、オフセット量の算出精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、トラッキングエラー信号のピーク信号とボトム信号との平均値と基準値との差分値をオフセット量として算出することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、オフセット量が規定範囲以内になるように補正値に応じて微動アクチュエータの駆動信号を段階的に変更することで、微動アクチュエータの駆動信号を補正することができ、調整ズレや対物レンズの自重等によって光束の光軸と対物レンズの中心の位置との間に生じるズレに起因するトラッキングエラー検出信号のオフセットを解消することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、オフセット量が規定範囲以内となったときの駆動信号の値を微動アクチュエータの駆動信号の基準値として設定することにより、微動アクチュエータの駆動信号を補正することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータを駆動させる際、微動アクチュエータの駆動信号の基準値として設定さ補正検出値を基準として駆動させることができるため、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの駆動動作の整合性をとることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、オフセット量に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて微動アクチュエータの駆動信号の基準値を設定することにより、微動アクチュエータの駆動信号を補正することができ、調整ズレや対物レンズの自重等によって光束の光軸と対物レンズの中心の位置との間に生じるズレに起因するトラッキングエラー検出信号のオフセットを解消することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータを駆動させる際、微動アクチュエータの駆動信号の基準値として設定されたオフセット量が０となる駆動信号検出手段から検出される微動アクチュエータの駆動信号の値を基準として駆動させることができるため、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの駆動動作の整合性をとることができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から８のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータとして、一定角度のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
[実施の形態１]
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図を示す。
【００２９】
図１に示すように、光ディスク装置１は、ディスクトレイ（不図示）に固定されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１１を有するディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と、光ピックアップ２０を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させる粗動アクチュエータ３１及び粗動アクチュエータ３１に一端が結合され他端が回転自在に光ピックアップ２０に結合された送りネジ３２を有する光ピックアップ駆動機構部３０とを備えて構成されている。
【００３０】
光ピックアップ２０は、光源２１、対物レンズ２２、光検出器２３、光学レンズ系２４、レンズホルダ２５等を備えて構成されている。
【００３１】
光源２１は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードであり、対物レンズ２２は、光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録面に集光させると共に光ディスク２の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００３２】
光検出器２３は、対物レンズ２２が集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。
【００３３】
光学レンズ系２４は、光源２１から射出された光束をコリメータレンズ（不図示）により平行光束とし、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２に平行光束を導くと共に、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２が集光した反射光束を光検出器２３に導く。
【００３４】
レンズホルダ２５は、対物レンズ２２を光ピックアップ２０対してバネやワイヤ等の弾性支持部材２５ａにより支持すると共に、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘ及び光ディスク２の記録面と垂直な方向に移動させる微動アクチュエータを備える。
【００３５】
微動アクチュエータは、対物レンズ２２を光ディスク２の記録面と垂直な方向に移動させて光ディスク２の記録面に集光される光束の焦点を調整（フォーカシング）するためのフォーカスコイルと、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させて光ディスク２のトラックに対物レンズ２２により集光された光束を照射させるトラッキングを行うトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラッキングコイル夫々と磁気回路を形成するように配置されたヨークマグネットを備え、微動アクチュエータの駆動により弾性支持部材２５ａが支持している対物レンズ２２が移動されることによって弾性支持部材２５ａに力が加わることとなる。
【００３６】
光ピックアップ駆動機構部３０の粗動アクチュエータ３１は、高精度の位置決め性能を有するモータを用いることが好ましく、特に、光ピックアップ２０の移動距離や移動速度を、一定角度（基本ステップ角）のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なステッピングモータやスレッドモータを用いることが好ましい。
【００３７】
図２に、本実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、光ディスク装置１は、制御部１００、メモリ１１０、スピンドルモータ１１を駆動させる第１ドライバ１２１、微動アクチュエータ２６を駆動させる第２ドライバ１２２、粗動アクチュエータ３１を駆動させる第３ドライバ１２３、駆動検出回路部１３０、信号処理回路部１４０等を備えて構成されている。
【００３８】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、第１〜３ドライバ１２１、１２２、１２３等に対応する各種コントローラ、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換回路等により構成されている（例えば、システムＬＳＩ（Large Scale Integration））。
【００３９】
制御部１００は、制御部１００内に記憶された各種データやシステムプログラム等をワークエリアに展開し、これらのプログラム及びデータとの協働により、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを駆動させ、光束の焦点を調整するフォーカシング制御、光束を光ディスク２の記録面上のトラックに沿わせるトラッキング制御、光ディスク２の記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御等をプッシュプル方式と呼ばれる信号処理を用いて実行させ、光ディスク２に対してデータのリード／ライト動作を実現させ、光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００４０】
本実施の形態１において制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後であってトラッキング制御を行う前に信号処理回路部１４０により入力されるトラッキングエラー信号のオフセット量を算出するオフセット量算出処理、算出したオフセット量に基づいて対物レンズ２２が光ディスク２の半径方向Ｘに移動される際の微動アクチュエータ２６の駆動信号（以下、ＦＡ駆動信号という。）を補正する補正処理を含むトラッキングエラー信号のオフセット調整処理（図３及び図４参照）を始めとする各種処理を実行するオフセット量算出手段及び補正手段である。
【００４１】
トラッキングエラー信号のオフセット量は、トラッキングエラー信号のピーク信号及びボトム信号を抽出してピーク信号とボトム信号との平均値を算出し、算出された平均値とメモリ１１０に予め記憶されている後述するトラッキングエラー信号の基準値との差分値を算出し、算出された差分値をオフセット量として算出する。
【００４２】
このように、焦点の調整済みの光束を用いて検出されるトラッキングエラー信号からオフセット量を算出することができるため、オフセット量の算出精度を向上させることができ、また、オフセット量をトラッキングエラー信号のピーク信号とボトム信号との平均値と基準値との差分値として容易に算出することができる。
【００４３】
なお、トラッキングエラー信号のオフセット量の算出は上記に限らず、トラッキングエラー信号を積分して得られる積分値に基づいて算出してもよい。
【００４４】
また、制御部１００は、算出されたオフセット量がメモリ１１０に予め設定されている規定範囲外の場合、メモリ１１０に予め記憶されている後述する補正値に応じて微動アクチュエータ２６のＦＡ駆動信号を変更し、オフセットが算出される度、且つ、オフセット量が規定範囲以内になるまで補正値に応じてＦＡ駆動信号を補正し、オフセット量が予め定められた規定範囲以内となったときに駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の値（以下、補正検出値という。）をメモリ１１０に記憶させ、補正検出値を微動アクチュエータ２６のＦＡ駆動信号の基準値として設定する。
【００４５】
更に、制御部１００は、設定されたＦＡ駆動信号の基準値、即ち、補正検出値を粗動アクチュエータ３１の動作基準値として設定し、駆動させる。
【００４６】
メモリ１１０は、算出されたオフセット量の許容範囲を示す予め設定されたオフセット量の規定範囲を記憶していると共に、トラッキングエラー信号の基準値を記憶している基準値記憶手段、補正値を記憶している補正値記憶手段、補正検出値が記憶される補正検出値記憶手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００４７】
オフセット量の規定範囲は、光ディスク２に対して要求されるリード／ライト性能、微動アクチュエータ２６のサーボ性能等の光学的なリード／ライト特性の許容範囲に応じて定められている。
【００４８】
トラッキングエラー信号の基準値とは、光源２１を駆動させない状態、即ち、光学的に無入力状態の場合において、光検出器２３から検出され信号処理回路部１４０により算出されるトラックエラー信号の値である。
【００４９】
補正値とは、光束の光軸と対物レンズ２２の中心との間の予め設定されている相対距離を光ディスク２の半径方向Ｘに対物レンズ２２を移動させる際の微動アクチュエータ２６のＦＡ駆動信号の値、例えば、デューティ比や駆動周波数であり、相対距離に応じて定められている。この補正値は、微動アクチュエータ２６の動作感度とＦＡ駆動信号の分解能等に応じて定められる。
【００５０】
第１ドライバ１２１は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第１ドライバ１２１に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号をスピンドルモータ１１に出力し、スピンドルモータ１１を駆動させる。
【００５１】
第２ドライバ１２２は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第２ドライバ１２２に対応するコントローラからの制御信号に応じたＦＡ駆動信号を微動アクチュエータ２６に出力し、微動アクチュエータ２６を駆動させる。
【００５２】
ＦＡ駆動信号は、高周波のパルス信号であり、デューティー比や駆動周波数を調整することにより微動アクチュエータ２６を駆動させ対物レンズ２２を移動させる。この対物レンズ２２の移動により対物レンズ２２を支持している弾性支持部材２５ａに加わる力が変更されることとなる。
【００５３】
第３ドライバ１２３は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第３ドライバ１２３に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号を粗動アクチュエータ３１に出力し、粗動アクチュエータ３１を駆動させる。
【００５４】
駆動検出回路部１３０は、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力される高周波のパルス信号であるＦＡ駆動信号を検出する駆動信号検出手段であり、検出したＦＡ駆動信号（以下、ＦＡ駆動検出信号という。）に基づいて対物レンズ２２の移動距離や、弾性支持部材２５ａに加えられている力（或いは、弾性支持部材２５ａが対物レンズ２２に加えている力）を算出する。
【００５５】
対物レンズ２２の移動距離又は弾性支持部材２５ａが対物レンズ２２に加えている力の算出は、例えば、第２ドライバ１２２と微動アクチュエータ２６との間に電流検出抵抗を設けてＦＡ駆動信号の電流値を検出し、検出した電流値に基づいて算出したり、ＦＡ駆動信号の電圧値を検出し、検出した電圧値に基づいて算出したり、第２ドライバ１２２に対するコントローラから出力される制御信号をデジタルフィルタにて積分を行い、この積分値に基づいて算出することができる。
【００５６】
このように、本実施の形態１においてＦＡ駆動信号に基づいて対物レンズ２２の移動距離を算出することができるため、対物レンズ２２の位置を検出する検出器を設ける必要がなくなり、光ディスク装置１を小型化することができる。
【００５７】
信号処理回路部１４０は、光検出器２３から入力される電気信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号処理と、データ系の信号処理とを行う。サーボ機構系の信号処理では、プッシュプル方式に基づいて光検出器２３から入力される電気信号を処理し、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカシングエラー信号、トラッククロス信号等を算出する信号処理手段を実現する。データ系の信号処理では、光検出器２３から入力される電気信号に基づいて、光ディスク２の記録面上のアドレス情報ＩＤやデータ信号ＲＦ等を検出する。信号処理回路部１４０は、検出した各種信号を制御部１００に出力する。
【００５８】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図３に、本実施の形態１におけるトラッキングエラー信号のオフセット調整処理のフローチャートを示す。
【００５９】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ２）。
【００６０】
フォーカシング制御処理が実行された後、粗動アクチュエータ３１に駆動信号が出力されていない状態、且つ、微動アクチュエータ２６にＦＡ駆動信号が出力された状態で、信号処理回路部１４０により光ディスク２の１回転分のトラッキングエラー信号が検出される（ステップＳ３）。
【００６１】
検出されたトラッキングエラー信号の平均値が算出され、算出された平均値とメモリ１１０に記憶されているトラッキングエラー信号の基準値との差分値がオフセット量として算出される（ステップＳ４）。
【００６２】
算出されたオフセット量は、メモリ１１０に記憶されている規定範囲以内であるか否かが判別される（ステップＳ５）。
【００６３】
算出されたオフセット量が規定範囲以内でないと判別された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＦＡ駆動信号の基準値にメモリ１１０に記憶されている補正値に応じてＦＡ駆動信号が変更され（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３により算出されるオフセット量が規定範囲以内になるまでステップＳ３〜ステップＳ６がくり返される。
【００６４】
図４に、ステップＳ３〜ステップＳ６の動作時のトラッキングエラー信号とトラッキングエラー信号検出時のＦＡ駆動検出信号の例を示す。
【００６５】
図４に示すように、本来ならばトラッキングデータ信号は、トラッキングエラー信号の基準値を中心として検出されるべきである。しかし、光ディスク装置１や光ピックアップ２０が鉛直方向に傾くことによって対物レンズ２２の自重により弾性支持部材２５ａに力が加わり、光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との間にズレが生じている場合や、調整ズレが生じている場合等には、トラッキングエラー信号に直流成分のオフセットが生じることとなる。
【００６６】
光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との間にズレが生じてしまっている場合、最初（１回目）に検出されるトラッキングエラー信号は、ＦＡ駆動信号が補正されていない状態（ＦＡ駆動検出信号が「０」の状態）であり弾性支持部材２５ａに力が加わっていない状態で検出され、算出されたオフセット量ＴＥofs1が規定範囲外であると判別される。
【００６７】
２回目に検出されるトラッキングエラー信号は、前回（１回目）においてオフセット量ＴＥofs1が規定範囲外であったことから、補正値に応じて変更されたＦＡ駆動信号により微動アクチュエータ２６が駆動され、対物レンズ２２が弾性支持部材２５ａに加えられた力に応じた距離だけ光ディスク２の半径方向Ｘであって対物レンズ２２の中心の位置に向かう方向に移動された状態で検出され、オフセット量ＴＥofs2が１回目のオフセット量よりも小さいトラッキングエラー信号として検出される。
【００６８】
このように算出されるオフセット量が規定範囲以内になるまで（Ｎ回目まで）ステップＳ３〜ステップＳ６がくり返される度にＦＡ駆動信号が補正値に応じて段階的に変更され、対物レンズ２２が弾性支持部材２５ａに加えられた力に応じた距離だけ光ディスク２の半径方向Ｘであって対物レンズ２２の中心の位置に向かう方向に移動されることとなる。
【００６９】
算出されたオフセット量が規定範囲以内であると判別された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、このときに駆動検出回路部１３０により検出されるＦＡ駆動検出信号の値が補正検出値としてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ７）。
【００７０】
そして、メモリ１１０に記憶された補正検出値がＦＡ駆動信号の基準値として新たに設定され（ステップＳ８）、その後、トラッキング制御のキャリブレーションが実行される。
【００７１】
本実施の形態１における粗動アクチュエータ３１の駆動信号は、
微動アクチュエータ２６のＦＡ駆動信号に応じて移動される対物レンズ２２の移動距離と粗動アクチュエータ３１の１ステップ相当の距離とが等しくなるときに検出されるＦＡ駆動検出信号の値が検出された際、１ステップ駆動するよう指示する信号である場合、ＦＡ駆動検出信号に応じて粗動アクチュエータ３１が駆動されることとなる。従って、補正検出値をＦＡ駆動信号の基準値として設定することは、粗動アクチュエータ３１の動作基準値を設定することとなる。
【００７２】
図５に、図３に示すトラッキングエラー信号のオフセット調整処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動検出信号の例を示す。なお、図５に示すＦＡ駆動検出信号は、駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の電圧値を示すものである。
【００７３】
図５に示すように、ＦＡ駆動検出信号は、当初基準値ＦＡ０から補正検出値Ａｎが加算された新基準値ＦＡＸを中心として検出され、また、光ピックアップ２０の移動方向に応じたＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ及び下限値ＦＡＬも補正検出値Ａｎが加算されて補正される。
【００７４】
本実施の形態におけるＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ及び下限値ＦＡＬは、ＦＡ駆動信号に応じて移動される対物レンズ２２の移動距離が粗動アクチュエータ３１の１ステップ相当の距離と等しくなるときの値である。
【００７５】
なお、ＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ及び下限値ＦＡＬは、ＦＡ駆動検出信号に応じて移動される対物レンズ２２の移動距離が粗動アクチュエータ３１の複数ステップ相当の距離と等しくなるときの値であってもよく、微動アクチュエータ２６及び粗動アクチュエータ３１の分解能に応じて定めることができる。
【００７６】
このように、本実施の形態１によれば、オフセット量が規定範囲以内になるように補正値に応じて段階的にＦＡ駆動信号を変更することで、ＦＡ駆動信号を補正することができ、また、粗動アクチュエータ３１を駆動させる際、ＦＡ駆動信号の基準値として設定された補正検出値を基準として駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との駆動動作の整合性を保つことができる。
【００７７】
従って、光ピックアップ２０が鉛直方向に対して傾いた状態で設けられたりすることによる調整ズレが生じている場合や、光ディスク装置１全体が鉛直方向に対して傾いている状態で使用される場合等において、トラッキング制御を行う前に微動アクチュエータ２６の駆動信号を補正することによって、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２２の相対位置を検出するセンサを用いずに、調整ズレや対物レンズ２２の自重等によって生じる光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との間のズレに起因するトラッキングエラー信号の直流成分のオフセットを解消することができるため、小型化及びデータのリード／ライト性能の向上を図ることができ、光ディスク装置１の信頼性を向上させることができる。
【００７８】
[実施の形態２]
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
本実施の形態２における光ディスク装置の概略断面構成図及び制御ブロック図は、実施の形態１における図１及び図２と略同様であるため、図は省略し、異なる内容のみ説明する。
【００７９】
本実施の形態２の制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後であってトラッキング制御を行う前に信号処理回路部１４０により入力されるトラッキングエラー信号のオフセット量を算出するオフセット量算出処理、算出したオフセット量に基づいて対物レンズ２２が光ディスク２の半径方向Ｘに移動される際の微動アクチュエータ２６の駆動信号（ＦＡ駆動信号）を補正する補正処理を含むトラッキングエラー信号のオフセット調整処理（図６〜図８参照）を始めとする各種処理を実行するオフセット量算出手段及び補正手段である。
【００８０】
トラッキングエラー信号のオフセット量の算出は、実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００８１】
また、制御部１００は、ＦＡ駆動信号を複数回設定変更して信号処理回路部１４０により算出されたトラッキングエラー信号のオフセット量を算出し、算出されたオフセット量毎に当該オフセット量が算出された際に駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動信号（以下、ＦＡ駆動検出信号）とを対応付けてサンプリングデータを生成し、このサンプリングデータを線形近似して、オフセット量に対するＦＡ駆動検出信号（ＦＡ駆動信号）の特性を示す近似式を求め、この近似式からオフセット量が０となるＦＡ駆動検出信号の値を算出し、算出されたオフセット量が０となるＦＡ駆動検出信号の値をＦＡ駆動信号の基準値として設定する。
【００８２】
更に、制御部１００は、設定されたＦＡ駆動信号の基準値を粗動アクチュエータ３１の動作基準値として設定し、駆動させる。
【００８３】
メモリ１１０は、トラッキングエラー信号の基準値と、サンプリングデータを生成する際にＦＡ駆動信号として最初に設定される初期値、初期値を段階的に変更させる変更値、サンプリングデータを生成する際にＦＡ駆動信号として最後に設定される最終値と、を予め記憶していると共に、生成されたサンプリングデータ、算出される近似式、設定されるＦＡ駆動信号の基準値が記憶される手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００８４】
トラッキングエラー信号の基準値は、実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００８５】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図６に、本実施の形態２におけるトラッキングエラー信号のオフセット調整処理のフローチャートを示す。
【００８６】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ１２）。
【００８７】
フォーカシング制御処理が実行された後、メモリ１１０からサンプリングデータを生成する際にＦＡ駆動信号として最初に設定される初期値がＦＡ駆動信号として設定される（ステップＳ１３）。
【００８８】
粗動アクチュエータ３１に駆動信号が出力されていない状態、且つ、微動アクチュエータ２６に設定されたＦＡ駆動信号が出力された状態で、信号処理回路部１４０により光ディスク２の１回転分のトラッキングエラー信号が検出される（ステップＳ１４）。
【００８９】
検出されたトラッキングエラー信号の平均値が算出され、算出された平均値とメモリ１１０に記憶されているトラッキングエラー信号の基準値との差分値がオフセット量として算出される（ステップＳ１５）。
【００９０】
算出されたオフセット量と、このオフセット量が算出された際に駆動検出回路部１３０から検出されるＦＡ駆動検出信号とが対応付けられ、サンプリングデータとしてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ１６）。
【００９１】
ＦＡ駆動信号として設定されている値は、サンプリングデータを生成する際にＦＡ駆動信号として最後に設定される最終値か否かが判別される（ステップＳ１７）。
【００９２】
ＦＡ駆動信号として設定されている値は、最終値ではないと判別された場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、設定されているＦＡ駆動信号は、メモリ１１０に記憶されている変更値に応じてＦＡ駆動信号が変更され（ステップＳ１８）、粗動アクチュエータ３１に駆動信号が出力されていない状態、且つ、微動アクチュエータ２６に変更されたＦＡ駆動信号が出力された状態で、トラッキングエラー信号が検出される（ステップＳ１４に戻る）。
【００９３】
ＦＡ駆動信号として設定されている値は、最終値であると判別された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、メモリ１１０に記憶されたサンプリングデータを線形近似し、オフセット量に対するＦＡ駆動検出信号（即ち、ＦＡ駆動信号）の特性を示す近似式を算出する（ステップＳ１９）。
【００９４】
算出された近似式に基づいて、オフセット量が０となるＦＡ駆動検出信号の値を算出し、この算出されたＦＡ駆動検出信号の値がＦＡ駆動信号の基準値としてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ２０）。
【００９５】
図７に、サンプリングデータと近似式の例を示す。
図７には、図６に示す処理が実行されることにより複数のオフセット量に対するＦＡ駆動検出信号を示すサンプリングデータに基づいて算出された近似式Ｅを実線で示し、光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置とが一致している場合の近似式Ｅ０を一点鎖線で示す。なお、図７に示すＦＡ駆動検出信号は、電圧値を示すものとする。
【００９６】
図７に示すように、本来ならばオフセット量に対するＦＡ駆動検出信号の特性としては近似式Ｅ０が算出されるべきである。しかし、調整ズレや光ディスク装置１や光ピックアップ２０が鉛直方向に傾いている場合には、弾性支持部材２５ａに力が加わり、光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との間にズレが生じてしまう。
【００９７】
そこで、オフセット量が０となるＦＡ駆動検出信号の値ＦＡｘがＦＡ駆動信号の新たな基準値として設定されることにより、対物レンズ２２が光ディスク２の半径方向Ｘであって対物レンズ２２の中心の位置に向かう方向に移動され、光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置とが一致することとなる。
【００９８】
そして、新たなＦＡ駆動信号の基準値として設定されたＦＡ駆動検出信号の値ＦＡｘが粗動アクチュエータ３１の動作基準値として設定される（ステップＳ２１）。
【００９９】
本実施の形態２における粗動アクチュエータ３１の駆動信号は、微動アクチュエータ２６のＦＡ駆動信号に応じて移動される対物レンズ２２の移動距離と粗動アクチュエータ３１の１ステップ相当の距離とが等しくなるときに検出されるＦＡ駆動検出信号の値が検出された際、１ステップ駆動するよう指示する信号である場合、ＦＡ駆動検出信号に応じて粗動アクチュエータ３１が駆動されることとなる。従って、ＦＡ駆動信号の基準値をＦＡ駆動検出信号に応じて新たに設定することは、粗動アクチュエータ３１の動作基準値を設定することとなる。
【０１００】
また、ＦＡ駆動信号の基準値が補正されることに伴い、光ピックアップ２０の移動方向に応じたＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ及び下限値ＦＡＬも補正されることとなる。
【０１０１】
図８及び図９に、新基準値ＦＡＸに基づいて設定されるＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ及び下限値ＦＡＬの例を示す。なお、図８及び図９に示すＦＡ駆動検出信号は、電圧値を示すものとする。
【０１０２】
図８は、ＦＡ駆動信号に応じて移動される対物レンズ２２の移動距離が粗動アクチュエータ３１の１ステップ相当の距離と等しくなるときに検出されるＦＡ駆動検出信号の値ΔＦＡと、新基準値ＦＡＸと、に基づいてＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ又は下限値ＦＡＬが設定される例である。図８では、新基準値ＦＡＸからΔＦＡを加算した値を上限値ＦＡＨと設定し、基準値ＦＡｘからΔＦＡを減算した値を下限値ＦＡＬと設定する。
【０１０３】
図９は、光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との距離が粗動アクチュエータ３１が１ステップ分駆動された際に相当する距離である場合におけるオフセット量（以下、１ステップオフセット量Ｘｏｆ）と、新基準値ＦＡＸと、近似式と、に基づいてＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ又は下限値ＦＡＬが設定される例である。
【０１０４】
図９では、対物レンズ２２の移動方向に応じて、オフセット量が正方向に１ステップオフセット量Ｘｏｆである場合におけるＦＡ駆動検出信号の値を上限値ＦＡＨと設定し、オフセット量が負方向に１ステップオフセット量Ｘｏｆである場合におけるＦＡ駆動検出信号の値を下限値ＦＡＬと設定する。
【０１０５】
このように、本実施の形態２によれば、オフセット量に対するＦＡ駆動検出信号の特性（近似式）に基づいてＦＡ駆動信号の基準値を設定することにより、ＦＡ駆動信号を補正することができ、また、粗動アクチュエータ３１を駆動させる際、ＦＡ駆動信号の基準値として設定されたオフセット量が０となるＦＡ駆動検出信号の値を基準として駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との駆動動作の整合性を保つことができる。
【０１０６】
従って、光ピックアップ２０が鉛直方向に対して傾いた状態で設けられたりすることで調整ズレが生じている場合や、光ディスク装置１全体が鉛直方向に対して傾いている状態で使用される場合等において、トラッキング制御を行う前に微動アクチュエータ２６の駆動信号を補正することによって、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２２の相対位置を検出するセンサを用いずに、調整ズレや対物レンズ２２の自重等によって生じる光束の光軸と対物レンズ２２の中心の位置との間のズレに起因するトラッキングエラー信号の直流成分のオフセットを解消することができるため、小型化及びデータのリード／ライト性能の向上を図ることができ、光ディスク装置１の信頼性を向上させることができる。
【０１０７】
また、本発明は、上記実施の形態１及び２の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図である。
【図２】実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるトラッキングエラー信号のオフセット調整処理のフローチャートである。
【図４】ステップＳ３〜ステップＳ６の動作時のトラッキングエラー信号とトラッキングエラー信号検出時のＦＡ駆動検出信号の例である。
【図５】図３に示すトラッキングエラー信号のオフセット調整処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動検出信号の例である。
【図６】図６に、本実施の形態２におけるトラッキングエラー信号のオフセット調整処理のフローチャートを示す。
【図７】サンプリングデータと近似式の例である。
【図８】新基準値ＦＡＸに基づいて設定されるＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ又は下限値ＦＡＬの例である。
【図９】新基準値ＦＡＸに基づいて設定されるＦＡ駆動検出信号の上限値ＦＡＨ又は下限値ＦＡＬの例である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
１０  ディスク駆動機構部
１１  スピンドルモータ
２０  光ピックアップ
２１  光源
２２  対物レンズ
２３  光検出器
２４  光学レンズ系
２４ａ  ビームスプリッタ
２５  レンズホルダ
２５ａ  弾性支持部材
２６  微動アクチュエータ
３０  光ピックアップ駆動機構部
３１  粗動アクチュエータ
３２  送りネジ
１００  制御部
１１０  メモリ
１２１  第１ドライバ
１２２  第２ドライバ
１２３  第３ドライバ
１３０  駆動検出回路部
１４０  信号処理回路部
Ａｎ  補正検出値
Ｅ  近似式
ＦＡ０  当初基準値
ＦＡＨ  上限値
ＦＡＬ  下限値
ＦＡＸ  新基準値
Ｘ  半径方向
【図１】
2007305249.tif 000003
【図２】
2007305249.tif 000004
【図３】
2007305249.tif 000005
【図４】
2007305249.tif 000006
【図５】
2007305249.tif 000007
【図６】
2007305249.tif 000008
【図７】
2007305249.tif 000009
【図８】
2007305249.tif 000010
【図９】
2007305249.tif 000011