(57)【要約】    【課題】  車両及び／又はドライバーに異常が発生している車両に対しては、有料道路における料金所入口のノンストップ通過を制限することが可能な道路設置用の情報通信装置及び車両搭載用の情報端末装置を提供すること。    【解決手段】  自動料金収受システムを構成する情報通信装置１において、車両４に搭載された情報端末装置３から車両及び／又はドライバーに異常が発生したことを示す異常情報を受信することが可能な受信手段と、受信した前記異常情報に対応した異常対応指示を前記車両側の情報端末装置３へ送信する送信手段と、前記異常が解消されない車両に対して、有料道路への進入を拒否する進入拒否手段とを装備している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受システムを構成する情報通信装置において、
車両に搭載された情報端末装置から車両及び／又はドライバーに異常が発生したことを示す異常情報を受信することが可能な受信手段と、
受信した前記異常情報に対応した異常対応指示を前記車両側の情報端末装置へ送信する送信手段と、
前記異常が解消されない車両に対して、有料道路への進入を拒否する進入拒否手段とを備えていることを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】
異常が発生している車両の存在を後方車両に知らせる告知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の情報通信装置。
【請求項３】
前記送信手段が、すぐには解消されない異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報通信装置。
【請求項４】
前記送信手段が、すぐには解消され得る異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常の解消を促す指示を送信するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の情報通信装置。
【請求項５】
前記送信手段が、前記異常の解消を促す指示が送信された前記情報端末装置から、所定時間内において前記異常が解消されたとの情報を受信しなかった場合、前記異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信するものであることを特徴とする請求項４記載の情報通信装置。
【請求項６】
前記異常に、ブレーキの作動異常、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入、タイヤ空気圧異常、エンジンルームの火災、シートベルトの未装着、ハンドル操作の異常、ドライバーの身体状態の異常及び酒気帯びのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の情報通信装置。
【請求項７】
自動料金収受システムを構成する車両搭載用情報端末装置において、
車両及び／又はドライバーの異常を検出するための異常検出手段が接続され、
該異常検出手段から異常発生情報を受け取ると、自動料金収受システムを構成する情報通信装置に対し、前記異常が発生していることを示す情報を送信する送信手段と、前記情報通信装置から受信した異常対応指示を告知する告知手段とを備えていることを特徴とする情報端末装置。
【請求項８】
前記異常検出手段が、車両に設置されたブレーキ作動状態センサ、ドア開閉センサ、サイドブレーキオン／オフセンサ、タイヤ空気圧センサ、火災検知センサ、シートベルト装着センサ、操舵角センサ、ドライバー状態センサ、アルコール検出センサのうちの少なくとも１つから取り込んできた信号に基づいて、車両及び／ドライバーの異常を検出するものであることを特徴とする請求項７記載の情報端末装置。
【請求項９】
前記送信手段が、前記情報通信装置へ前記異常発生情報を送信した後、前記異常検出手段を介して前記異常が解消されたことを検出した場合、前記異常が解消されたとの情報を前記情報通信装置へ送信するものであることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報通信装置及び情報端末装置に関し、より詳細には、有料道路の出入口付近に設置された自動料金収受システムを構成する情報通信装置及び該情報通信装置と通信を行う車両に搭載される情報端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動料金収受システムであるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が急速に普及してきている。ＥＴＣは、自動車専用道路における料金所付近に設置されたアンテナと、通行する車両に搭載されたＥＴＣ車載機との路車間通信（例えば、狭域通信（ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））を介して、ＥＴＣ車載機に挿入されたＥＴＣカードから、ユーザーＩＤ、車両のナンバープレート番号、料金所出入口情報など道路使用料金の決済に必要な情報を獲得し、道路使用料金の自動決済を行うものである。ＥＴＣカードが挿入されたＥＴＣ車載機を搭載した車両は、料金所に設けられたＥＴＣ専用車線を利用すれば、停止することなく料金を自動的に決済することができる。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムの導入により、料金所での車両停止を無くし、車両の流れをスムースにすることができる一方、車両の料金所でのＥＴＣ専用車線の利用による交通事故も増える傾向を示している。
【０００４】
例えば、ＥＴＣ車載機の異常、又はＥＴＣ道路側システムとＥＴＣ車載機との間の通信異常が発生した場合、車両がゲートの閉鎖されているＥＴＣ専用車線へ突入する事故がしばしば発生している。これに対して、ＥＴＣ車載機の異常又はＥＴＣ道路側システムとＥＴＣ車載機との間の通信異常を自動的に検出する様々な提案（例えば、下記の特許文献１〜４）がなされている。これらの提案により、車載機の異常又はＥＴＣ道路側システムとＥＴＣ車載機との間の通信異常を事前に検出して、ドライバーに通知することにより、ゲートが閉鎖されているＥＴＣ専用車線への車両の進入を防止することができる。
【０００５】
しかしながら、車載機の異常及び通信の異常ではなく、車両及び／又はドライバーに異常が発生している場合、車両はＥＴＣ専用車線を利用して有料道路における料金所入口を容易に通過することができる。このため、高速走行には危険な状態が存在していても、高速走行を継続してしまうことにより事故を引き起こす危険性が高くなっている場合を見逃していたといった課題があった。
【特許文献１】特開平１１−８６０５５号公報
【特許文献２】特開２０００−２９８７４２号公報
【特許文献３】特開２００４−２４６８１８号公報
【特許文献４】特開２００４−１７８２７５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両及び／又はドライバーに異常が発生している車両に対しては、有料道路における料金所入口のノンストップ通過を制限することが可能な道路設置用の情報通信装置及び車両搭載用の情報端末装置を提供することを目的としている。
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係る情報通信装置（１）は、自動料金収受システムを構成する情報通信装置において、車両に搭載された情報端末装置から車両及び／又はドライバーに異常が発生したことを示す異常情報を受信することが可能な受信手段と、受信した前記異常情報に対応した異常対応指示を前記車両側の情報端末装置へ送信する送信手段と、前記異常が解消されない車両に対して、有料道路への進入を拒否する進入拒否手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記情報通信装置（１）によれば、車両に搭載された情報端末装置から、該車両における車両及び／又はドライバーに異常が発生したことを示す異常情報を受信し、受信した前記異常発生情報に対応した異常対応指示を前記車両に搭載された情報端末装置へ送信し、異常が解消されない車両に対して、前記有料道路の進入を拒否することにより、異常が発生している車両の有料道路へのノンストップ進入を防ぐことができる。従って、有料道路への進入が拒否された車両を一旦停止させることにより、車両のドライバーに異常を確認し対応策を取らせることができるため、異常のある車両のドライバーが異常に気付かずに又は強引に有料道路における料金所入口をノンストップで通過し、危険な高速走行を継続する事態を回避させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る情報通信装置（２）は、上記情報通信装置（１）において、異常が発生している車両の存在を後方車両に知らせる告知手段を備えていることを特徴としている。
上記情報通信装置（２）によれば、異常が発生している車両の存在を後方車両に知らせることにより、異常が発生している車両の急減速又は急停車による追突事故を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る情報通信装置（３）は、上記情報通信装置（１）又は（２）において、前記送信手段が、すぐには解消されない異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信するものであることを特徴としている。
上記情報通信装置（３）によれば、すぐには解消されない異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信することにより、ドライバーに異常の発生及び有料道路への進入が拒否されることを早めに知らせ、適切な対応策を取らせることができる。
【００１１】
また、本発明に係る情報通信装置（４）は、上記情報通信装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記送信手段が、すぐには解消され得る異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常の解消を促す指示を送信するものであることを特徴としている。
上記情報通信装置（４）によれば、すぐには解消され得る異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常の解消を促す指示を送信することにより、ドライバーに異常を告知し、有料道路へ進入する前に異常を解消させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る情報通信装置（５）は、上記情報通信装置（４）において、前記送信手段が、前記異常の解消を促す指示が送信された前記情報端末装置から、所定時間内において前記異常が解消されたとの情報を受信しなかった場合、前記異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信するものであることを特徴としている。
【００１３】
上記情報通信装置（５）によれば、前記異常の解消を促す指示を送信しても、所定時間内において前記異常が解消されたとの情報を受信しなかった場合、前記異常が発生している車両に搭載された情報端末装置に対し、前記異常発生のために有料道路への進入が拒否されるとの通知を送信することにより、ドライバーに有料道路への進入が拒否されることを早めに知らせ、料金所入口での急停車を防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明に係る情報通信装置（６）は、上記情報通信装置（１）〜（５）において、前記異常に、ブレーキの作動異常、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入、タイヤ空気圧異常、エンジンルームの火災、シートベルトの未装着、ハンドル操作の異常、ドライバーの身体状態の異常及び酒気帯びのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴としている。
【００１５】
上記情報通信装置（６）によれば、ブレーキの作動異常、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入、タイヤ空気圧異常又はエンジンルームの火災、シートベルトの未装着、ハンドル操作の異常、ドライバーの身体状態の異常又は酒気帯びといった高速走行に適しない状況、又は危険な状況に置かれている車両のドライバーに異常を告知し、又は料金所入口で停車させることにより、ドライバーに異常を確認し対応策を取る機会を与え、異常に気付かずに有料道路における料金所入口をノンストップで通過し、危険な高速走行を継続する事態を回避させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る情報端末装置（１）は、自動料金収受システムを構成する車両搭載用情報端末装置において、車両及び／又はドライバーの異常を検出するための異常検出手段が接続され、該異常検出手段から異常発生情報を受け取ると、自動料金収受システムを構成する情報通信装置に対し、前記異常が発生していることを示す情報を送信する送信手段と、前記情報通信装置から受信した異常対応指示を告知する告知手段とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記情報端末装置（１）によれば、車両及び／又はドライバーの異常を検出した場合、前記情報通信装置へ前記異常が発生していることを示す異常発生情報を送信する一方、前記情報通信装置から受信した異常対応指示を告知することにより、異常が発生している場合、ドライバーは異常に気つかずに又は強引に有料道路における料金所入口をノンストップで通過し、危険な高速走行を継続する事態を回避させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る情報端末装置（２）は、上記情報端末装置（１）において、前記異常検出手段が、前記異常検出手段が、車両に設置されたブレーキ作動状態センサ、ドア開閉センサ、サイドブレーキオン／オフセンサ、タイヤ空気圧センサ、火災検知センサ、シートベルト装着センサ、操舵角センサ、ドライバー状態センサ、アルコール検出センサのうちの少なくとも１つから取り込んできた信号に基づいて、車両及び／ドライバーの異常を検出するものであることを特徴としている。
【００１９】
上記情報端末装置（２）によれば、ブレーキ作動状態センサからの信号に基づいて車両のブレーキに異常があるか否かを判断することができ、ドア開閉センサからの信号に基づいてドアが開いているか否かを判断することができ、サイドブレーキオン／オフセンサからの信号に基づいてサイドブレーキが引かれているか否かを判断することができる。また、タイヤ空気圧センサからの信号に基づいてタイヤ空気圧が異常であるか否かを判断することができ、火災検知センサからの信号に基づいてエンジンルームに火災が発生しているか否かを判断することができ、シートベルト装着センサからの信号に基づいてシートベルトが装着されているか否かを判断することができる。また、操舵角センサからの信号に基づいてハンドル操作に異常があるか否かを判断することができ、ドライバー状態センサからの信号に基づいてドライバーの身体状態に異常があるか否かを判断することができ、アルコール検出センサからの信号に基づいてドライバーが酒気帯びであるか否かを判断することができる。
【００２０】
また、本発明に係る情報端末装置（３）は、上記情報端末装置（１）又は（２）において、前記送信手段が、前記情報通信装置へ前記異常発生情報を送信した後、前記異常検出手段を介して前記異常が解消されたことを検出した場合、前記異常が解消されたとの情報を前記情報通信装置へ送信するものであることを特徴としている。
【００２１】
上記情報端末装置（３）によれば、異常が解消されたことを検出した場合に、前記異常が解消されたとの情報を前記情報通信装置へ送信することにより、有料道路への進入が拒否されることを避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る情報通信装置及び情報端末装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムを利用した情報通信装置及び情報端末装置が搭載された車両が走行する有料道路の料金所入口付近を模式的に示す構成図である。
【００２３】
図中１０はＥＴＣ専用車線を示しており、ＥＴＣ専用車線１０の入口付近の路上に車両の車軸数及び重量を検出するための車両重検出装置１２が設置されており、車両進入方向に沿って、車両の通過を検出するための車両検出装置１１ａ〜１１ｄがＥＴＣ専用車線１０の両側にそれぞれ設置されている。車両検出装置１１ａの後方には車両の高さを検出するための車高検出装置１３、さらにその後方には車両の長さを検出するための車長検出装置１４がＥＴＣ専用車線１０の両側に設置されている。車両検出装置１１ｂのさらに後方には、フレーム１５ａがＥＴＣ専用車線１０を横断する形で設置されており、フレーム１５ａの上部中央部に第１のアンテナ１５ｂ及び案内表示装置１５ｃが取り付けられている。フレーム１５ａの後方にはＣＣＤカメラ１６及び路側表示装置１７がＥＴＣ専用車線１０の進入方向に向かって右側に設置されており、また、車両検出装置１１ｃの後方に、車両の進入を制御するゲート開閉装置１８及びゲート１８ａがＥＴＣ専用車線１０の両側に設置されている。車両検出装置１１ｄのさらに後方には、フレーム１９ａがＥＴＣ専用車線１０を横断する形で設置されており、フレーム１９ａの上部中央部に第２のアンテナ１９ｂが取り付けられている。
【００２４】
また、ＥＴＣ専用車線１０の横にＥＴＣ車線制御コンピュータ２１及び通信装置２０が置かれている機械室５が設けられている。ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、ケーブル２３を介して、車両重検出装置１２、車両検出装置１１ａ〜１１ｄ、車高検出装置１３、車長検出装置１４、ＣＣＤカメラ１６、路側表示装置１７、案内表示装置１５ｃ、ゲート開閉装置１８、及び通信装置２０とそれぞれ接続されている。通信装置２０は、ケーブル２３を介して第１のアンテナ１５ｂ、第２のアンテナ１９ｂ及びＥＴＣ車線制御コンピュータ２１とそれぞれ接続されている。
【００２５】
また、図中４はＥＴＣ専用車線１０へ向かう車両を示しており、車両４には情報端末装置３が搭載されており、情報端末装置３は第１のアンテナ１５ｂ及び第２のアンテナ１９ｂを介して、通信装置２０と通信を行うように構成されている。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１は自動料金収受システムを構成する情報通信装置を示しており、情報通信装置１を構成するＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、車両検出装置１１ａ〜１１ｄ、車高検出装置１３、車長検出装置１４、車両重検出装置１２、ＣＣＤカメラ１６、通信装置２０、案内表示装置１５ｃ、路側表示装置１７、ゲート開閉装置１８、複数のＥＴＣ車線を一括制御する中央処理コンピュータ２２とそれぞれ接続されている。通信装置２０は、第１のアンテナ１５ｂ及び第２のアンテナ１９ｂを介して、車両４に搭載された情報端末装置３と無線で接続される。
【００２７】
車両４がＥＴＣ専用車線１０の付近に到達すると、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、情報端末装置３と通信を行い、車両及び／又はドライバーに異常が発生していないか否かを判断する。前記異常が発生していないと判断した場合、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、案内表示装置１５ｃにＥＴＣ専用車線１０の利用が可能である旨の表示を出力させる。
【００２８】
車両４がＥＴＣ専用車線１０に進入してくると、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、車両検出装置１１ａ〜１１ｃにより検出された車両４の通過タイミング信号、車高検出装置１３により検出された車両４の高さ、車長検出装置１４により検出された車両４の長さ、車両重検出装置１２により検出された車両４の車軸数及び重さ、ＣＣＤカメラ１６により読み取った車両４のナンバープレート番号といった車種情報を受け取る。同時に、通信装置２０を介して情報端末装置３から発信されるＥＴＣ利用に関する固有情報、ユーザー情報及び通行履歴情報を受け取り、これら情報に基づいて車両４がＥＴＣ専用車線１０を通行するのに必要な通行条件（例えば、ＥＣＴカードがカードホルダに正確に挿入されている等）を具備しているか否かを判断する。
【００２９】
ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、車両４が通行条件を具備していると判断すると、路側表示装置１７に車両４の通行が許可されている旨の表示を出力させ、ゲート開閉装置１８にゲート１８ａを開放させると共に、料金所入口に関する情報を情報端末装置３へ送信する。
他方、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、車両４が通行条件を具備していないと判断すると、路側表示装置１７に車両４の通行が拒否されていることを示す表示を出力させ、ゲート開閉装置１８にゲート１８ａの閉状態を維持させる。
【００３０】
一方、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、車両４がＥＴＣ専用車線１０に進入する前に、通信装置２０を介して情報端末装置３と通信を行い、車両及び／又はドライバーに異常が発生しているか否かを判断し、異常が発生している場合はその異常について、有料道路を通行させてもよいか否かを判断する。通行させるべきではないと判断した場合、まず、異常が発生している車両の存在をＥＴＣ専用車線１０へ向かう多くの他の車両に知らせるように、異常警告（たとえば、「前方に異常車両が存在するため、速度を落してください」とのメッセージ）を案内表示装置１５ｃに表示させると共に、通信装置２０を介して異常対応指示を異常発生車両４の情報端末装置３へ送信する。
【００３１】
この指示は、例えば、シートベルトの未装着、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入といったすぐに解消され得る異常の場合、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１により、「一旦停止して、シートベルトを装着してください」、「一旦停止して、ドアを閉めてください」、「速度を落して、サイドブレーキを解除してください」のような異常の解消を促す指示が送信される。他方、ブレーキの作動異常、エンジンルームの火災、ハンドル操作の異常、ドライバーの身体状態の異常、酒気帯びといったすぐには解消されない異常の場合、「ブレーキ異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「エンジンルーム火災のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「ハンドル操作異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「ドライバーの身体状態異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「酒気帯びのため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」のような異常警告が送信される。
【００３２】
さらに、タイヤ空気の異常のように、すぐには解消されないが、スピードさえ出し過ぎなければ高速道へ進入させても差し支えないような場合には、「タイヤ空気が不足しています。高速道へ進入してもスピードを出さないようにして下さい」といった警告が送信される。
【００３３】
また、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、上記異常の解消を促す指示を送信してから、所定時間（例えば、２０秒）を経過しても、情報端末装置３から異常が解消されたとの情報を受信しなかった場合、高速道への進入が拒否されるとの通知（例えば、シートベルトの未装着の場合、「シートベルトの未装着のため、高速道への進入が拒否されます」との通知、ドアの開放の場合、「ドア開放のため、高速道への進入が拒否されます」との通知、サイドブレーキ誤投入の場合、「サイドブレーキ誤投入のため、高速道への進入が拒否されます」との通知）を情報端末装置３へ送信させる。
【００３４】
ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１は、高速道への進入が拒否された車両４に対して、路側表示装置１７に車両４の進入が拒否されているとの情報を表示させ、ゲート開閉装置１８にゲート１８ａの閉鎖状態を維持させるといった異常対応処理を行う。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態に係る情報端末装置３の要部を概略的に示したブロック図である。図中３は情報端末装置を示しており、情報端末装置３は、ＧＰＳ受信機３１、再生装置３４、送受信装置３５、マイクロコンピュータ（マイコン）３６、操作＆表示手段３７及び音声出力手段３８、ＥＴＣカード読取・書込装置３９を含んで構成され、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３が接続されている。送受信装置３５とカード読取・書込装置３９とが自動料金収受システムを構成するものでもある。
【００３６】
情報端末装置３は、さらに車両４の異常を検出するための車両異常検出装置４１、ドライバーの異常を検出するためのドライバー異常検出装置４２、及び車両４の速度を制御する速度制御装置４３と接続されている。
【００３７】
ＧＰＳ受信機３１はアンテナ３１ａを介してＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の位置を計算し、車速センサ３２は車輪の回転速度を検出し、この回転速度から車速が算出され、ジャイロセンサ３３により車両の進行方向が検出される。
【００３８】
再生装置３４は、ハードディスク（ＨＤ）、ＣＤまたはＤＶＤに記憶されているデータの読み取りと書き込みが可能なデッキ部と、地図情報などのデータベースが格納されているＨＤ、ＣＤまたはＤＶＤを含んで構成されている。
【００３９】
ＥＴＣカード読取・書込装置３９は、差込型又は非接触型ＥＴＣカード３９ａからユーザー情報、通行履歴など道路使用料金の決済に必要な情報を読み取ると共に、情報通信装置１から受け取った料金所出入口に関する情報などをＥＴＣカード３９ａに書き込むように構成されている。
【００４０】
送受信装置３５は、アンテナ３５ａを介して外部と通信を行う。車両４が有料道路における料金所出入口付近に到達すると、送受信装置３５は、アンテナ３５ａ、情報通信装置１における第１のアンテナ１５ｂを介して、情報通信装置１と路車間通信（例えば、ＤＳＲＣ）を行う。
【００４１】
操作＆表示手段３７は、タッチパネル３７ａ、操作ボタン３７ｂ、ディスプレイ３７ｃ、画像処理手段３７ｄ及びリモコン３７ｅを含んで構成されており、地図情報、経路誘導情報、異常対応指示などを表示することができるように構成されている。  
【００４２】
音声出力手段３８は、マイコン３６からの指示信号を受け、異常対応指示を含んだ音声案内を出力するようになっている。
【００４３】
車両異常検出装置４１は、車両のブレーキの作動状態を検出するブレーキセンサ４１ａ、ドアの開状態を検出するドアセンサ４１ｂ、サイドブレーキの投入状態を検出するサイドブレーキオン／オフセンサ４１ｃ、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサ４１ｄ、エンジンルームの火災を検出する火災検知センサ４１ｅ、シートベルトの装着状況を検出するシートベルト装着センサ４１ｆなどの料金の収受に関与しない車両の異常を検出するためのセンサを含んで構成されている。
【００４４】
ドライバー異常検出装置４２は、ハンドル操作状況からドライバーの異常を検出する操舵角センサ４２ａ、ドライバーの身体状態（例えば、脈数、目の動き、血圧、体温など）から異常を検出するドライバー状態センサ（例えば、バイタルセンサ）４２ｂ及び車室内の酒気を検出するアルコールセンサ４２ｃなどのドライバーの異常を検出するセンサを含んで構成されている。
速度制御装置４３は、外部入力信号を受けてシフトダウン、ブレーキング等を行い、車両の走行速度を変化させる制御装置である。
【００４５】
マイコン３６は、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）、経路誘導、道路使用料金の決済、異常対応処理などを含んだ各機能を実現させるプログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）、及びこれらのプログラムを実行させるＣＰＵ（図示せず）を含んで構成されており、ＧＰＳ受信機３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、再生装置３４、送受信装置３５、操作＆表示手段３７、音声出力手段３８、ＥＴＣカード読取・書込装置３９、車両異常検出装置４１、ドライバー異常検出装置４２、速度制御装置４３とそれぞれ接続されている。
【００４６】
マイコン３６は、車両異常検出装置４１及びドライバー異常検出装置４２から取り込んだ信号に基づいて、車両やドライバーに異常があるか否かを判断する。具体的には、マイコン３６は、車両走行中において、ブレーキの作動異常、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入、タイヤ空気圧の低下、エンジンルームの火災発生、シートベルトの未装着のような車両の異常を示す信号のうちの少なくとも１つの信号を車両異常検出装置４１から受け取ると、車両４に異常が発生していると判断する。また、ドライバーの居眠り運転、脈拍数異常、酒気帯びのようなドライバーの異常を示す信号のうちの少なくとも１つの信号をドライバー異常検出装置４２から受け取ると、ドライバーに異常が発生していると判断する。
【００４７】
異常が検出された場合、車両４が有料道路における料金所入口付近に到達すると、マイコン３６は、まず異常が発生していることを示す異常信号を送受信装置３５を介して情報通信装置１へ送信し、その後、情報通信装置１から異常対応指示信号を受信したら、ディスプレ３７ｃに表示すると共に、音声出力手段３８を介して異常対応指示をドライバーに出力する。
【００４８】
異常対応指示信号の中に車両の速度を落す指示が含まれている場合、マイコン３６は速度制御装置４３に減速信号を出力し、車両４の速度を自動的に落とすようにする。
なお、異常対応指示信号の中に高速道への進入が拒否されるとの通知が含まれている場合、マイコン３６は料金決済に関する処理を中止することもできる。
【００４９】
異常対応指示信号の中に異常の解消を促す指示が含まれていた場合、マイコン３６は所定時間（例えば２０秒）後に、再び車両異常検出装置４１から取り込んだ信号に基づいて、異常が解消されたか否かを判断し、異常が解消されたと判断した場合、送受信装置３５を介して、情報通信装置１へ異常解消の情報を送信する。
【００５０】
その後、マイコン３６は、情報通信装置１から高速道への進入が拒否されるとの通知を受信しなかった場合、料金決済に関する処理を行うこともできる。即ち、ＥＴＣ利用のための固定情報、ＥＴＣカード３９ａに記憶されたユーザー情報、通行履歴情報など料金決済に必要な情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１へ送信し、情報通信装置１から受信した料金所入口に関する情報などをＥＴＣカード３９ａに書き込む処理を行うこともできる。
【００５１】
次に、ＥＴＣ車線制御コンピュータ２１が行う異常対応に関する処理動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。図４において、まず、ステップＳ１では、車両４に搭載された情報端末装置３から車両及び／又はドライバーに異常（例えば、ブレーキの作動異常、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入、タイヤ空気圧の異常、エンジンルーム火災、シートベルトの未装着、ハンドル操作の異常、ドライバー身体状態の異常及び酒気帯びのうちの少なくとも１つ）が発生したことを示す異常発生信号を受信したか否かを判断し、前記異常発生信号を受信していないと判断した場合、通常車両がＥＴＣ専用車線１０を通行する時に行う通常の車種検出処理へ進み、他方、前記異常発生信号を受信したと判断した場合、ステップＳ２に進む。
【００５２】
ステップＳ２では、異常が発生した車両の存在を後方車両に知らせる異常警告（例えば、「前方に異常車両が存在するため、速度を落としてください」とのメッセージ）を案内表示装置１５ｃに表示させ、その後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、この異常がすぐに解消される異常であるか否かを判断し、異常がすぐに解消される異常ではない（例えば、ブレーキの作動異常、エンジンルームの火災、ハンドルの操作異常、ドライバーの身体状態の異常、酒気帯びといった異常）と判断した場合、ステップＳ５に進み、他方、異常がすぐに解消され得る異常（例えば、シートベルトの未装着、ドアの開放、サイドブレーキの誤投入といった異常）であると判断した場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、異常の解消を促す指示（例えば、「速度を落として、サイドブレーキを解除してください」との指示）を情報端末装置３へ送信させ、その後、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５では、高速道への進入が拒否されるとの通知（例えば、「ブレーキの作動異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」との通知）を車両４の情報端末装置３へ送信させ、その後ステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ６では、時間ＴＤ（例えば、２０秒）の経過を待ち、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、情報端末装置３から異常解消の情報を受信したか否かを判断し、異常解消の情報を受信したと判断した場合、ＥＴＣ専用車線１０を通行するための通常の車種検出処理へ進み、他方、異常解消の情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、高速道への進入が拒否されるとの通知（例えば、「シートベルトの未装着のため、高速道への進入が拒否されます」）を車両４の情報端末装置３へ送信させ、その後ステップＳ９に進む。
【００５４】
ステップＳ９では、車両４に対して高速道への進入が拒否されているとの進入拒否通知を路側表示装置１７に表示させ、その後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ゲート制御装置１８にゲート１８ａの閉鎖を維持させ、車両４に関する処理動作を終了する。
【００５５】
次に、図５〜９に示したフローチャートに基づいて情報端末装置３におけるマイコン３６が行う異常対応処理に関する処理動作を説明する。異常対応処理動作は、例えば、車両がＥＴＣ専用車線に進入した時に開始される。または、車両がＥＴＣゲートより所定距離の手前に到着した時に、異常対応処理動作が開始されてもよい。図５に示した処理Ａにおいて、まず、ステップＳ３０では、車両４が走行しているか否かを判断し、車両４が走行していないと判断した場合、ステップＳ３０に戻り、他方、車両４が走行していると判断した場合、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、フラグＦＬ１〜ＦＬ９の値を０に設定し、その後ステップＳ３２に進む。
【００５６】
ステップＳ３２では、ブレーキが正常に作動しているか否かを判断し、ブレーキが正常に作動していると判断した場合、ステップＳ３４に進み、他方、ブレーキが正常に作動していないと判断した場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、フラグＦＬ１の値を１（ブレーキ異常を示す）に設定し、その後ステップＳ３４に進む。
【００５７】
ステップＳ３４では、ドアが閉まっているか否かを判断し、ドアが閉まっていると判断した場合、ステップＳ３６に進み、他方、ドアが閉まっていないと判断した場合、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、フラグＦＬ２の値を１（ドアの開放を示す）に設定し、その後ステップＳ３６に進む。
【００５８】
ステップＳ３６では、サイドブレーキが引かれているか否かを判断し、サイドブレーキが引かれていないと判断した場合、ステップＳ３８に進み、他方、サイドブレーキが引かれていると判断した場合、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、フラグＦＬ３の値を１（サイドブレーキの誤投入を示す）に設定し、その後ステップＳ３８に進む。
【００５９】
ステップＳ３８では、タイヤの空気圧が正常であるか否かを判断し、タイヤ空気圧が正常であると判断した場合、ステップＳ４０に進み、他方、タイヤ空気圧が正常ではないと判断した場合、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、フラグＦＬ４の値を１（タイヤ空気圧異常を示す）に設定し、その後ステップＳ４０に進む。
【００６０】
ステップＳ４０では、エンジンルームに火災が発生しているか否かを判断し、エンジンルームに火災が発生していないと判断した場合、ステップＳ４２に進み、他方、エンジンルームに火災が発生していると判断した場合、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、フラグＦＬ５の値を１（エンジンルームの火災を示す）に設定し、その後ステップＳ４２に進む。
【００６１】
ステップＳ４２では、シートベルトが装着されているか否かを判断し、シートベルトが装着されていると判断した場合、ステップＳ４４に進み、他方、シートベルトが装着されていないと判断した場合、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、フラグＦＬ６の値を１（シートベルトの未装着を示す）に設定し、その後ステップＳ４４に進む。
【００６２】
ステップＳ４４では、図６に示したように、ハンドル操作が正常であるか否かを判断し、ハンドル操作が正常であると判断した場合、ステップＳ４６に進み、他方、ハンドル操作が異常と判断した場合、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、フラグＦＬ７の値を１（ハンドル操作の異常を示す）に設定し、その後ステップＳ４６に進む。
【００６３】
ステップＳ４６では、ドライバーの身体状態が正常であるか否かを判断し、ドライバーの身体状態が正常であると判断した場合、ステップＳ４８に進み、他方、ドライバーの身体状態が異常と判断した場合、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、フラグＦＬ８の値を１（ドライバーの身体状態の異常を示す）に設定し、その後ステップＳ４８に進む。
【００６４】
ステップＳ４８では、ドライバーが酒気帯びであるか否かを判断し、ドライバーが酒気帯びではないと判断した場合、処理Ｂへ進み、他方、ドライバーは酒気帯びであると判断した場合、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、フラグＦＬ９の値を１（酒気帯びを示す）に設定し、その後処理Ｂへ進む。なお、ステップＳ３２〜Ｓ４８の順序は任意に変更可能になっている。
【００６５】
図７に示した処理Ｂにおいて、ステップＳ６０では、路車間通信が可能であるか否かを判断し、路車間通信が可能ではない（即ち、情報通信装置１と通信を行うことができない）と判断した場合、ステップＳ６０に戻り、他方、路車間通信が可能であると判断した場合、ステップＳ６１に進む。
【００６６】
ステップＳ６１では、フラグＦＬ１の値が１（ブレーキ異常）であるか否かを判断し、フラグＦＬ１の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ６３に進み、他方、フラグＦＬ１の値が１であると判断した場合、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、ブレーキ異常の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ６３に進む。
【００６７】
ステップＳ６３では、フラグＦＬ２の値が１（ドア開）であるか否かを判断し、フラグＦＬ２の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ６５に進み、他方、フラグＦＬ２の値が１であると判断した場合、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、ドア開の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ６５に進む。
【００６８】
ステップＳ６５では、フラグＦＬ３の値が１（サイドブレーキオン）であるか否かを判断し、フラグＦＬ３の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ６７に進み、他方、フラグＦＬ３の値が１であると判断した場合、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、サイドブレーキオンの情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ６７に進む。
【００６９】
ステップＳ６７では、フラグＦＬ４の値が１（ダイヤ空気圧異常）であるか否かを判断し、フラグＦＬ４の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ６９に進み、他方、フラグＦＬ４の値が１であると判断した場合、ステップＳ６８に進む。ステップＳ６８では、タイヤ空気圧異常の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ６９に進む。
【００７０】
ステップＳ６９では、フラグＦＬ５の値が１（エンジンルーム火災）であるか否かを判断し、フラグＦＬ５の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ７１に進み、他方、フラグＦＬ５の値が１であると判断した場合、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、エンジンルームに火災発生の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ７１に進む。
【００７１】
ステップＳ７１では、フラグＦＬ６の値が１（シートベルト未装着）であるか否かを判断し、フラグＦＬ６の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ７３に進み、他方、フラグＦＬ６の値が１であると判断した場合、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７２では、シートベルトの未装着の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ７３に進む。
【００７２】
ステップＳ７３では、フラグＦＬ７の値が１（ハンドル操作異常）であるか否かを判断し、フラグＦＬ７の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ７５に進み、他方、フラグＦＬ７の値が１であると判断した場合、ステップＳ７４に進む。ステップＳ７４では、ハンドル操作異常の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ７５に進む。
【００７３】
ステップＳ７５では、フラグＦＬ８の値が（ドライバー身体状態異常）１であるか否かを判断し、フラグＦＬ８の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ７７に進み、他方、フラグＦＬ８の値が１であると判断した場合、ステップＳ７６に進む。ステップＳ７６では、ドライバー身体状態異常の情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ７７に進む。
【００７４】
ステップＳ７７では、フラグＦＬ９の値が１（酒気帯び）であるか否かを判断し、フラグＦＬ９の値が１ではないと判断した場合、処理Ｃに進み、他方、フラグＦＬ９の値が１であると判断した場合、ステップＳ７８に進む。ステップＳ７８では、酒気帯びの情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後処理Ｃに進む。ステップＳ６１〜Ｓ７７の順序は任意に変更可能になっている。
【００７５】
次に、図８に示した処理ＣにおけるステップＳ９０では、異常情報を送信したか否かを判断し、異常情報を送信しなかったと判断した場合、通常の料金決済のための処理へ進み、他方、異常情報を送信したと判断した場合、ステップＳ９１に進む。
【００７６】
ステップＳ９１では、情報通信装置１から異常対応指示を受信したか否かを判断し、異常対応指示を受信していないと判断した場合、ステップＳ９１に戻り、他方、異常対応指示を受信したと判断した場合、ステップＳ９２に進む。
【００７７】
ステップＳ９２では、情報通信装置１から受信した異常対応指示（例えば、「一旦停止して、シートベルトを装着してください」、「一旦停止して、ドアを閉めてください」、「速度を落して、サイドブレーキを解除してください」、「ブレーキ異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「エンジンルーム火災のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「ハンドル操作異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「ドライバーの身体状態異常のため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「酒気帯びのため、高速道への進入が拒否されます。速度を落して脇に寄ってください」、「タイヤ空気が不足しています。高速道へ進入してもスピードを出さないようにして下さい」のうちの少なくとも１つ）をディスプレイ３７ｃに表示させると共に音声出力手段３８を介して出力させ、その後ステップＳ９３に進む。
【００７８】
ステップＳ９３では、異常対応指示に減速指示（例えば、「速度を落して」）が含まれているか否かを判断し、減速指示が含まれていないと判断した場合、ステップＳ９５に進み、他方、減速指示が含まれていると判断した場合、ステップＳ９４に進む。ステップＳ９４では、速度制御装置４３へ減速信号を出力し、その後ステップＳ９５に進む。
【００７９】
ステップＳ９５では、異常対応指示に異常の解消を促す指示（例えば、「シートベルトを装着してください」、「ドアを閉めてください」、「サイドブレーキを解除してください」のうちの少なくとも１つ）が含まれているか否かを判断し、異常の解消を促す指示が含まれていないと判断した場合、ステップＳ９６に進み、他方、異常の解消を促す指示が含まれていると判断した場合、処理Ｄへ進む。
【００８０】
ステップＳ９６では、異常対応指示に高速道への進入が拒否されるとの通知（例えば、「高速道への進入が拒否されます」）が含まれているか否かを判断し、高速道への進入が拒否されるとの通知が含まれていないと判断した場合、通常の料金決済に関する処理へ進み、他方、高速道への進入が拒否されるとの通知を含んでいると判断した場合、ゲート１８ａを開けさせる信号を送信することなく処理を終了する。
【００８１】
図９に示した処理ＤにけるステップＳ１００では、フラグＦＬ２の値が１（ドア開）であるか否かを判断し、フラグＦＬ２の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ１０５に進み、他方、フラグＦＬ２の値が１であると判断した場合、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、一旦停止信号を出力させ、その後ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２では、ドアが閉められたか否かを判断し、ドアが閉められていないと判断した場合、ステップＳ１０５に進み、他方、ドアが閉められていると判断した場合、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ドアが閉められていることを示すように、フラグＦＬ２の値を０に設定し、その後、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、ドアの開放の異常が解消されたとの情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ１０５に進む。
【００８２】
ステップＳ１０５では、フラグＦＬ３の値が１（サイドブレーキオン）であるか否かを判断し、フラグＦＬ３の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ１０９に進み、他方、フラグＦＬ３の値が１であると判断した場合、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、サイドブレーキが解除されたか否かを判断し、サイドブレーキが解除されていないと判断した場合、ステップＳ１０９に進み、他方、サイドブレーキが解除されたと判断した場合、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、サイドブレーキが解除されたことを示すように、フラグＦＬ３の値を０に設定し、その後ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、サイドブレーキオンの異常が解消されたとの情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ１０９に進む。
【００８３】
ステップＳ１０９では、フラグＦＬ６の値が１（シートベルト未装着）であるか否かを判断し、フラグＦＬ６の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ１１４に進み、他方、フラグＦＬ６の値が１であると判断した場合、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、一旦停止信号を出力させ、その後ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、シートベルトが装着されているか否かを判断し、シートベルトが装着されていないと判断した場合、ステップＳ１１４に進み、他方、シートベルトが装着されていると判断した場合、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、シートベルトが装着されていることを示すように、フラグＦＬ６の値を０に設定し、その後、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、シートベルトの未装着の異常が解消されたとの情報を送受信装置３５を介して情報通信装置１に送信し、その後ステップＳ１１４に進む。
【００８４】
ステップＳ１１４では、フラグＦＬ２、ＦＬ３、ＦＬ６の値がそれぞれ０であるか否かを判断し、フラグＦＬ２、ＦＬ３、ＦＬ６の値がそれぞれ０であると判断した場合、ステップＳ１１６に進み、他方、フラグＦＬ２、ＦＬ３、ＦＬ６の値がそれぞれ０ではないと判断した場合、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５では、時間ＴＤ（例えば、２０秒）を経過したか否かを判断し、２０秒を経過していないと判断した場合、ステップＳ１００に戻り、他方、２０秒を経過したと判断した場合、ステップＳ１１６に進む。
【００８５】
ステップＳ１１６では、高速道への進入が拒否されるとの通知を受信したか否かを判断し、高速道への進入が拒否されるとの通知を受信しなかったと判断した場合、通常の料金決済に関する処理へ進み、他方、高速道への進入が拒否されるとの通知を受信したと判断した場合、ゲート１８ａを開けさせる信号を送信することなく処理を終了する。
【００８６】
上記した本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムを利用した情報通信装置１及び情報端末装置３によれば、情報通信装置１と有料道路における料金所入口付近に到達した車両４との間の通信により、情報通信装置１は車両及び／又はドライバーが異常であるか否かを把握することができるようになり、異常がすぐに解消される異常である場合、減速指示と一旦停止信号と異常の解消を促す指示を車両４における情報端末装置３へ送信することにより、車両４のドライバーに異常を気付かせ、解消させる動作を行わせることができる。また、異常がすぐに解消されない異常である場合、減速指示及び高速道への進入が拒否されるとの通知を車両４に送信してから、ＥＴＣ専用車線１０の閉鎖状態を維持させることにより、ドライバーに異常を知らせ、ノンストップのＥＴＣ専用車線１０脇へ寄らせ、異常を確認し対応策を取らせることができるので、異常のある車両のドライバーが異常に気付かずに又は強引に有料道路における料金所入口をノンストップで通過し、危険な高速走行を継続する事態を回避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムを利用した情報通信装置及び情報端末装置が搭載された車両が走行する有料道路の料金所入口付近を模式的に示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報通信装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る情報通信装置におけるＥＴＣ車線制御コンピュータが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１    情報通信装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  車両検出装置
１２  車両重検出装置
１３  車高検出装置
１４  車長検出装置
１５ａ、１９ａ  フレーム
１５ｂ、  第１のアンテナ
１５ｃ  案内表示装置  
１６  ＣＣＤカメラ
１７  路側表示装置
１８  ゲート開閉装置
１９ｂ  第２のアンテナ
２０  通信装置
２１  ＥＴＣ車線制御コンピュータ
２２  中央処理コンピュータ
３  情報端末装置
３１    ＧＰＳ受信機
３１ａ  アンテナ
３２    車速センサ
３３    ジャイロセンサ
３４    再生装置
３５    送受信装置
３５ａ  アンテナ
３６    マイクロコンピュータ
３７    操作＆表示手段
３７ａ  タッチパネル
３７ｂ  操作ボタン
３７ｃ  ディスプレイ
３７ｄ  画像処理手段
３７ｅ  リモコン
３８    音声出力手段
３９    ＥＴＣカード読取・書込装置
３９ａ  ＥＴＣカード
４      車両
４１    車両異常検出装置
４１ａ  ブレーキセンサ
４１ｂ  ドアセンサ
４１ｃ  サイドブレーキオン／オフセンサ
４１ｄ  空気圧センサ
４１ｅ  火災検知センサ
４１ｆ  シートベルト装着センサ
４２    ドライバー異常検出装置
４２ａ  操舵角センサ
４２ｂ  ドライバー状態センサ
４２ｃ  アルコールセンサ
４３    速度制御装置
５      機械室
【図１】
2007213326.tif 000003
【図２】
2007213326.tif 000004
【図３】
2007213326.tif 000005
【図４】
2007213326.tif 000006
【図５】
2007213326.tif 000007
【図６】
2007213326.tif 000008
【図７】
2007213326.tif 000009
【図８】
2007213326.tif 000010
【図９】
2007213326.tif 000011