(57)【要約】【課題】ヨークポストの倒れ込みが発生しにくくし、耐久性を向上させる。ヨークとヨークポストの相対的な回転の範囲が規制されないようにする。【解決手段】集電ヘッド11、集電ヘッドを支持するヨーク13、ヨークを回転可能に支持するヨークポスト15、移動体に取り付けられるベース17、ベースに左右回転可能に支持されたベースポスト19、ベースポストに対してヨークポストが平行移動できるようにベースポストとヨークポストを連結する平行アームユニット21を備えた絶縁トロリ用集電装置において、ヨークポスト15の両側面Ｐを、平行アームユニット21の平行アーム21A、21Bの先端部内面と面接触する平行な平面とする。ヨーク13は集電ヘッド支持部41の下に垂直軸部43を有する構成とする。垂直軸部43をヨークポスト15の軸穴に挿入して、ヨーク13をヨークポスト15に回転可能に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集電子を有する集電ヘッドと、集電ヘッドを上端部で支持するヨークと、ヨークを回転可能に支持するヨークポストと、移動体に取り付けられるベースと、ベースに左右に回転可能に支持されたベースポストと、ベースポストに対してヨークポストが平行移動できるようにベースポストとヨークポストを連結する平行アームユニットとを備えた絶縁トロリ用集電装置において、前記ヨークポストの両側面のうち少なくとも前記平行アームユニットの平行アームの先端部内面と接触する箇所を前記平行アームと面接触する平行な平面としたことを特徴とする絶縁トロリ用集電装置。
【請求項２】
請求項１記載の絶縁トロリ用集電装置であって、ヨークは集電ヘッド支持部の下に垂直軸部を有しており、この垂直軸部がヨークポストに形成された上下方向の軸穴に挿入されて、ヨークがヨークポストに回転可能に支持されていることを特徴とする絶縁トロリ用集電装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の絶縁トロリ用集電装置であって、ベースポストは、上下端をベースに支持された軸に回転可能に取り付けられており、そのベースポストの両側面のうち少なくとも前記平行アームユニットの平行アームの基端部内面と接触する箇所が前記平行アームと面接触する平行な平面になっていることを特徴とする絶縁トロリ用集電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平行アーム型の絶縁トロリ用集電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンやホイスト等の移動体に電力を供給する手段としては、移動体の走行ルートに絶縁トロリを布設し、この絶縁トロリに、移動体に取り付けられた集電装置の集電子を接触させて電力を取り出す方式が一般的である。
【０００３】
絶縁トロリ用の集電装置としては従来から、図５に示すような、平行アーム型の集電装置が公知である（特許文献１参照）。図において、１１は絶縁トロリに接触する集電子を有する集電ヘッド、１３は上端部で集電ヘッド１１を支持するヨーク、１５はヨーク１３を回転可能に支持するヨークポスト、１７は図示しない移動体に取り付けられるベース、１９はベース１７に回転可能に支持されたベースポスト、２１はベースポスト１９に対してヨークポスト１５が平行移動できるようにベースポスト１９とヨークポスト１５を連結する平行アームユニット、２３は集電ヘッド１１から移動体に電力を供給する電線２３である。
【０００４】
平行アームユニット２１は、平行配置された上アーム２５Ａ及び下アーム２５Ｂと、この両アーム間に斜めに張られた引張コイルばね２７とから構成されている。上アーム２５Ａ及び下アーム２５Ｂはそれぞれ、ヨークポスト１５及びベースポスト１９の両側に１枚ずつ設けられている。平行アーム２５Ａ、２５Ｂの先端部はそれぞれ軸ピン２９Ａ、２９Ｂによりヨークポスト１５に回転可能に接続され、基端部はそれぞれ軸ピン３１Ａ、３１Ｂによりベースポスト１９に回転可能に接続されている。上記構成により、ヨークポスト１５は、ベースポスト１９に平行のまま（上下方向を向いたまま）上下左右に移動可能である。引張コイルばね２７は集電ヘッド１１を押し上げて、集電子を絶縁トロリに押し付ける働きをする。
【０００５】
また、ヨークポスト１５及びベースポスト１９は断面円形のパイプで構成されており、ヨーク１３は下部に、ヨークポスト１５の上部外周に回転可能に嵌合する断面円形の筒部３３を有している。さらに、ヨークポスト１５の上部の、筒部３３と嵌合する部分には、図６に示すように、抜け止めピン３５が水平に取り付けられ、ヨーク１３の筒部３３には抜け止めピン３５の直径よりも大きい開口３７が形成されている。抜け止めピン３５は、開口３７内に突出して、ヨーク１３がヨークポスト１５から上方へ引き抜けるのを防止するものである。開口３７が、抜け止めピン３５の直径よりも大きく形成されているのは、ヨーク１３に対してヨークポスト１５が相対的に回転できるようにするためである。上記構成により、図６（Ｂ）に示すように、絶縁トロリと移動体の位置ずれにより平行アームユニット２１が左右に振れた場合でも、集電ヘッド１１が絶縁トロリの方向に追従できるようになる。なお図６（Ｂ）において、１１ａは絶縁トロリに接触する集電子である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の絶縁トロリ用集電装置は、断面円形のパイプよりなるヨークポスト１５の両側に平行アーム２５Ａ、２５Ｂの先端部内面を当て、軸ピン２９Ａ、２９Ｂで回転可能に連結する構造となっている。このため、平行アーム２５Ａ、２５Ｂが上下左右に繰り返し移動すると、ヨークポスト１５の軸ピン２９Ａ、２９Ｂを通す部分に摩耗が発生しやすく、この部分が摩耗すると、ヨークポスト１５の倒れ込みが発生し、集電ヘッド１１が左右に傾斜するため、脱線や離線あるいは絶縁トロリの絶縁カバーの摩耗の原因となる。
【０００８】
また、従来の集電装置は、ヨーク１３の筒部３３に抜け止めピン３５の直径より大きい開口３７を設けて、ヨーク１３とヨークポスト１５の相対的な回転を許容している。このため、筒部３３内でヨークポスト１５が回転できる範囲は、図６（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、抜け止めピン３５が開口３７の縁に突き当たらない範囲αに規制され、平行アームユニット２１が左右に振れる範囲を大きくとることができない。
【０００９】
本発明の第一の目的は、ヨークポストの倒れ込みが発生しにくく、耐久性に優れた絶縁トロリ用集電装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の第二の目的は、ヨークとヨークポストの相対的な回転の範囲が規制されない絶縁トロリ用集電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため本発明は、集電子を有する集電ヘッドと、集電ヘッドを上端部で支持するヨークと、ヨークを回転可能に支持するヨークポストと、移動体に取り付けられるベースと、ベースに左右に回転可能に支持されたベースポストと、ベースポストに対してヨークポストが平行移動できるようにベースポストとヨークポストを連結する平行アームユニットとを備えた絶縁トロリ用集電装置において、前記ヨークポストの両側面のうち少なくとも前記平行アームユニットの平行アームの先端部内面と接触する箇所を前記平行アームと面接触する平行な平面としたことを特徴とするものである（請求項１）。
【００１２】
本発明の絶縁トロリ用集電装置において、ヨークは集電ヘッド支持部の下に垂直軸部を有しており、この垂直軸部がヨークポストに形成された上下方向の軸穴に挿入されて、ヨークがヨークポストに回転可能に支持されていることが好ましい（請求項２）。
【００１３】
また本発明の絶縁トロリ用集電装置において、ベースポストは、上下端をベースに支持された軸に回転可能に取り付けられており、そのベースポストの両側面のうち少なくとも前記平行アームユニットの平行アームの基端部内面と接触する箇所が前記平行アームと面接触する平行な平面になっていることがさらに好ましい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ヨークポストの両側面と平行アームの先端部内面が平面で接触するため、ヨークポストの倒れ込みが発生しにくく、耐久性に優れた絶縁トロリ用集電装置を得ることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ヨークポストの軸穴の中でヨーク下部の軸部が自由に回転できるため、ヨークとヨークポストの相対的な回転の範囲が規制されなくなり、集電ヘッドの絶縁トロリに対する追従性がよくなる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、ベースポストに対する平行アームの倒れ込みが発生しにくくなるので、より耐久性に優れた絶縁トロリ用集電装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔実施形態１〕図１及び図２は本発明の一実施形態を示す。図において、先に説明した図５と同一部分には同一符号を付してあるので、重複する説明は省略する。
【００１８】
この絶縁トロリ用集電装置においては、ヨークポスト１５が中実のブロックで形成されている。ヨークポスト１５の両側面Ｐは、全長にわたり互いに平行な平面に形成されており、平行アームユニット２１の平行アーム２５Ａ、２５Ｂの先端部内面と面接触する。ヨークポスト１５には横方向に２つのピン穴３９Ａ、３９Ｂが形成されており、ヨークポスト１５と平行アーム２５Ａ、２５Ｂは、このピン穴３９Ａ、３９Ｂに挿通された軸ピン２９Ａ、２９Ｂによって、相対的に回転可能に連結されている。
【００１９】
また、ヨーク１３は、集電ヘッド支持部４１の下に丸棒状の垂直軸部４３を有しており、この垂直軸部４３は、ヨークポスト１５に形成された上下方向の丸い軸穴４５に挿入されている。これによって、ヨーク１３とヨークポスト１５は相対的に回転可能となっている。さらに、ヨークポスト１５の上端面とヨーク１３の集電ヘッド支持部４１の下端面との間には、コイルばね４７が軸部４３と同軸状に配置され、軸部４３の下端には軸部４３の抜け止めとコイルばね４３の圧縮を兼ねたナット４９が取り付けられている。圧縮されたコイルばね４７は、平行アームユニット２１の引張コイルばね２７によって絶縁トロリに押し付けられた集電ヘッド１１の集電子が、走行中に絶縁トロリから離線するのをより効果的に抑止する働きをする。
【００２０】
この集電装置は、上記のように構成されているから、アーム２５Ａ、２５Ｂの上下左右の移動が繰り返されても、軸ピン２９Ａ、２９Ｂ及びピン穴３９Ａ、３９Ｂの摩耗、並びにヨークポスト１５の左右への倒れ込みが発生しにくい。このため、集電子と絶縁トロリの接触状態が安定すると共に、集電装置の耐久性を向上させることができる。また、ヨークポスト１５の軸穴４５の中でヨーク１３の垂直軸部４３が自由に回転できるため、ヨーク１３とヨークポスト１５の相対的な回転の範囲が規制されなくなり、集電ヘッド１１の絶縁トロリに対する追従性がよくなる。
【００２１】
〔実施形態２〕図３は本発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、ヨークポスト１５のピン穴３９Ａ、３９Ｂ内に軸ピン２９Ａ、２９Ｂを回転自在に支持する軸受５１を設けたものである。このようにすれば、軸ピン２９Ａ、２９Ｂ及びピン穴３９Ａ、３９Ｂの摩耗は実質的になくなるため、さらに耐久性を向上させることができる。上記以外の構成は実施形態１と同じであるので、説明を省略する。
【００２２】
〔実施形態３〕図４は本発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、ベースポスト１９を実施形態１のヨークポスト１５と同様な構成にしたものである。すなわち、ベース１９は、中実のブロックで形成され、上下方向に形成された丸い軸穴に垂直軸５３が挿通されている。垂直軸５３の上下端はベース１７に支持されており、ベースポスト１９は垂直軸５３を中心として左右に回転可能である。また、ベースポスト１９の両側面Ｑは、平行アームユニットの平行アーム２５Ａ、２５Ｂの基端部内面と面接触する平行な平面になっている。ベースポスト１９とアーム２５Ａ、２５Ｂは、軸ピン２９Ａ、２９Ｂによって、相対的に回転可能に連結されている。上記以外の構成は実施形態１と同じであるので、説明を省略する。
【００２３】
ベースポスト１９を上記のような構成にすると、軸ピン２９Ａ、２９Ｂを通すピン穴の摩耗が発生しにくくなると共に、ベースポスト１９に対する平行アーム２５Ａ、２５Ｂの倒れ込みが発生しにくくなるので、集電装置の耐久性をさらに向上させることができる。
【００２４】
なお、前記実施形態では、ヨークポストの両側面Ｐ、ベースポスト１９の両側面Ｑを、全長にわたって平行面としたが、平行面とする箇所は、平行アーム２５Ａ、２５Ｂと接する箇所、すなわち平行アーム２５Ａ、２５Ｂと向かい合う箇所のみとし、他は非平行面であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る絶縁トロリ用集電装置の一実施形態を示す側面図。
【図２】（Ａ）は図１の集電装置の要部の正面図、（Ｂ）は同じく水平断面図。
【図３】本発明に係る絶縁トロリ用集電装置の他の実施形態を示す要部の水平断面図。
【図４】本発明に係る絶縁トロリ用集電装置のさらに他の実施形態を示す要部の側面図。
【図５】従来の絶縁トロリ用集電装置を示す側面図。
【図６】図５の集電装置における、（Ａ）はヨークとヨークポストの連結部を示す側面図、（Ｂ）は平行アームユニットが左右に振れる状態を示す平面図、（Ｃ）〜（Ｅ）は平行アームユニットが左右に振れたときのヨーク筒部内でのヨークポストの回転状況を示す水平断面図。
【符号の説明】
【００２６】
１１：集電ヘッド
１３：ヨーク
１５：ヨークポスト
１７：ベース
１９：ベースポスト
２１：平行アームユニット
２５Ａ：上アーム
２５Ｂ：下アーム
２７：引張コイルばね
２９Ａ、２９Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ：軸ピン
４１：集電ヘッド支持部
４３：垂直軸部
４５：軸穴
５１：軸受
５３：垂直軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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