(57)【要約】【課題】  パレットのエッジボードを、簡易かつエッジボード及びそれ以外のパレットの構成要素を破損させることなく取り外す。【解決手段】  パレット補修用装置１は、輸送対象物をその主面に積載するパレット３０の主面を構成するエッジボード３３ａを取り外す装置であって、パレット３０を載せる載置面１１ａを有する基台１１と、載置面１１ａに対向し、パレット３０を押さえる押面１２ａを有する保持部材１２と、載置面１１ａ側から押面１２ａ側に向けてその先端部１４ａが弧を描くように回動可能に設置されている爪部材１４とを備えている。爪部材１４は、その回動中心が押面１２ａを挟んで載置面１１ａとは反対側に位置すると共に、先端部１４ａが保持部材１２に接触せずに押面１２ａを挟んで載置面１１ａ側から押面１２ａ側にかけて回動する、ように設けられる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送対象物をその主面に積載するパレットの前記主面を構成するエッジボードを取り外すパレット補修用装置であって、
前記パレットを載せる載置面を有する基台と、
前記載置面に対向し、前記パレットを押さえる押面を有する保持部材と、
前記載置面側から前記押面側に向けてその先端部が弧を描くように回動可能に設置されている爪部材と、を備え、
前記爪部材は、その回動中心が前記押面を挟んで前記載置面とは反対側に位置すると共に、前記先端部が前記保持部材に接触せずに前記押面を挟んで前記載置面側から前記押面側にかけて回動する、ように設けられる、
ことを特徴とするパレット補修用装置。
【請求項２】
前記爪部材は前記エッジボードに当接する当接面を備え、前記当接面は一平面に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット補修用装置。
【請求項３】
前記爪部材を回動させるための駆動機構を更に備え、
前記駆動機構は、前記爪部材の前記回動中心と前記先端部との間に取り付けられていると共に前記載置面と押面とが対向する方向に駆動するプッシュロッドを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパレット補修用装置。
【請求項４】
前記爪部材の前記プッシュロッドが取り付けられる部分における前記回動方向の厚さが他の部分の厚さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項３に記載のパレット補修用装置。
【請求項５】
前記保持部材は前記載置面と押面とが対向する方向に駆動可能であり、当該駆動により取り外し対象のエッジボードの隣のボードを押圧して前記パレットを押さえることを特徴とする請求項１〜４に記載のパレット補修用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットからエッジボードを取り外すパレット補修用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流において、輸送の効率化のために、輸送対象物品をまとめて搬送するためのパレットが用いられている。パレットは、その主面を構成するボードが汚れたり、破損したりした場合でも、補修されることにより再利用されることがある。補修は、汚れたり破損したりしたボードをパレットから取り外して、新たなボードを付けることにより行われている。補修対象となるボードは、パレットの両端に配置されるエッジボードであることが多い。これは、エッジボードがパレットの端部に位置しているため、汚れたり破損したりしやすいためである。パレットからのエッジボードの取り外しは、例えば、バール等を用いる方法や、ボードをパレット本体に固定している釘を切断するといった方法で行われていた。なお、この背景技術はいわゆる公知発明であるから文献公知発明に係るものではない。従って、記載すべき先行技術文献はないものと出願人は認識している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の方法では、エッジボードを取り外すときにパレット本体を破損してしまい、パレットの再利用を難しくする場合がある。また、バール等を用いる方法、釘を切断する方法のいずれも手間がかかりものであり、簡易な方法とはいえない。
【０００４】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、パレットのエッジボードを、簡易かつエッジボード及びそれ以外のパレットの構成要素を破損させることなく取り外すことができるパレット補修用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るパレット補修用装置は、輸送対象物をその主面に積載するパレットの主面を構成するエッジボードを取り外すパレット補修用装置であって、パレットを載せる載置面を有する基台と、載置面に対向し、パレットを押さえる押面を有する保持部材と、載置面側から押面側に向けてその先端部が弧を描くように回動可能に設置されている爪部材と、を備え、爪部材は、その回動中心が押面を挟んで載置面とは反対側に位置すると共に、先端部が保持部材に接触せずに押面を挟んで載置面側から押面側にかけて回動する、ように設けられる、ことを特徴とする。
【０００６】
本発明に係るパレット補修用装置では、パレットの差込口に爪部材が差し込まれ、かつ爪部材の回動の軌道上にエッジボードが位置している状態で、パレットを基台の載置面と保持部材の押面とにより押さえることができる。その状態で、爪部材を載置面側から押面側に向けて回動させて、当該回動により上記のエッジボードに取り外しのための力を与え、エッジボードを取り外すことができる。
【０００７】
本発明によれば、パレットの位置決め及び押さえ、並びに爪部材の回動という一律の動作でエッジボードの取り外しが可能であり、簡易な取り外しを実現することができる。また、エッジボード以外のパレットの構成要素は押さえられているだけであるので、破損することがない。また、爪部材が、その回動中心が押面を挟んで載置面とは反対側に位置するように設けられているので、エッジボードに対して取り外しの状態に応じて順次、力が加わることになり、例えば一箇所に無理な力が加わることがない。従って、エッジボードについても破損させることなく取り外しを行うことができる。
【０００８】
また、爪部材はエッジボードに当接する当接面を備え、当接面は一平面に沿って形成されていることが好ましい。この構成によれば、爪部材におけるエッジボードに力を加える部分が広くなるので、取り外しのための力を十分に伝えることができ、より容易な取り外しが可能となる。
【０００９】
また、パレット補修用装置は、爪部材を回動させるための駆動機構を更に備え、駆動機構は、爪部材の回動中心と先端部との間に取り付けられていると共に載置面と押面とが対向する方向に駆動するプッシュロッドを有する、ことが好ましい。この構成によれば、パレット補修用装置において爪部材に対して回動のための力を与えることができ、本発明の実施が容易となる。
【００１０】
また、爪部材のプッシュロッドが取り付けられる部分における回動方向の厚さが他の部分の厚さよりも大きくなっていることが好ましい。この構成によれば、爪部材を駆動させる力に対して十分な強度を保たせることができ、本発明をより確実に実施することができる。
【００１１】
また、保持部材は載置面と押面とが対向する方向に駆動可能であり、当該駆動により取り外し対象のエッジボードの隣のボードを押圧してパレットを押さえることが好ましい。この構成によれば、より確実にパレットを固定することができ、更に容易な取り外しが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明よれば、パレットの位置決め、押さえ及び爪部材の回動という一律の動作でエッジボードの取り外しを可能としており、簡易な取り外しを実現することができる。また、本発明よれば、取り外しのため無理な力が加わることがないので、エッジボード及びエッジボード以外のパレットの構成要素を破損させることなく取り外しを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面とともに本発明に係るパレット補修用装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１４】
本実施形態のパレット補修用装置１を図１〜図３に示す。図１は、パレット補修用装置１の左側面を示している。図２は、パレット補修用装置１の正面（図１において右側から見た面）を示している。図３は、パレット補修用装置１の上面を示している。パレット補修用装置１は、パレットの主面を構成するエッジボードを取り外す装置である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、パレット補修用装置１は、直方体形状の枠体１０の内側にエッジボードを取り外すためにパレットに作用する構成要素が設けられている。この構成要素は、以下に説明する基台１１、保持部材１２、爪部材１４、プッシュロッド１３，１７、回動軸１５及び回動軸支持部１６である。枠体１０は、複数の柱状の部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃが直方体形状に組み合わされることにより構成されている。即ち、枠体１０は、垂直方向に設けられる柱状の部材１０ａに対して、長方体状に組まれた柱状の部材１０ｂを上側に、長方体状に組まれた柱状の部材１０ｃを下側に固定することにより形成されている。枠体１０は、図２に示す正面方向（図１では右側の方向）からパレットを挿入できるように、構成されている。枠体１０は、パレット補修用装置１を安定させるため、パレット補修用装置１が設置される設置面２０に固定用部材１８、例えばアンカーボルトにより固定されることが好ましい。
【００１６】
枠体１０には、パレットを載せる載置面１１ａを有する基台１１が設けられる。載置面１１ａは、エッジボードに沿った部分を載せることができるよう長方形の平面状の形状であることが好ましい。具体的には、基台１１は、長方形形状をした板状の部材の長辺方向の両端を、枠体１０における２つの柱状の部材１０ａの同じ高さの位置に固定することにより構成される。また、基台１１の端部とその端部が固定される柱状の部材１０ａとの間には、三角形形状の補強部材１９が設けられる。これにより、基台１１は、パレット補修用装置１が設置された際に載置面１１ａが水平になるように枠体１０に固定される。また、基台１１には、パレットを挿入して載置面１１ａに載せた際に、パレットを位置決めできるように先端に位置決め部１１ｂが設けられていることが好ましい。位置決め部１１ｂは、具体的には、基台１１を構成する板状の部材の端部を折り曲げて、パレットを挿入した際に突き当たるように形成される。
【００１７】
枠体１０には、基台１１の載置面１０に対向し、パレットを押さえる押面１２ａを有する保持部材１２が設けられる。保持部材１２は、押面１２ａとなる長方形の面を有した部材により構成されている。保持部材１２は、押面１２ａの長辺方向が、基台１１の載置面１１ａの長辺方向と同じ方向になるように設けられる。押面１２ａは、確実にパレットを押さえられるように平面状になっている。保持部材１２は、２つのプッシュロッド１３により上方（基台１１とは逆の方向）から吊り下げられるように支持されている。保持部材１２は、パレット補修用装置１に設けられる油圧ポンプ等の駆動装置（図示せず）によりプッシュロッド１３が駆動されることにより、図１及び図２における上下方向ｄ１（載置面１１ａと押面１２ａとが対向する方向）に駆動しうる。なお、保持部材１２の駆動は、ユーザによる操作により行われてもよいし、センサによりパレットが挿入されたことを検知する等して自動で行われてもよい。
【００１８】
保持部材１２は、パレットが基台１１の載置面１１ａに乗せられた状態で、上記駆動されてパレットを押圧することにより、載置面１１ａと押面１２ａとの間でパレットを固定する。パレットが押圧される部分は、取り外し対象のエッジボードの隣のボードであることが好ましい。また、押面１２ａの幅は、概ねボードと同程度の幅であることが好ましい。これにより、より確実にパレットを固定することができ、エッジボードの容易な取り外しを可能とする。このときの押圧の圧力は、確実にパレットを固定できるような圧力、例えば６．５ＭＰａ程度とするのが好ましい。
【００１９】
主に図１に示すように、上記の基台１１と保持部材１２とは、枠体１０における直方体形状の垂直方向の一面に沿うように設けられている。
【００２０】
枠体１０には、回動軸１５及び回動軸支持部１６を介して、パレットの差込口に挿入された状態でエッジボードに取り外しのための力を加える爪部材１４が設けられる。主に図３に示すように、爪部材１４は、載置面１１ａ及び押面１２ａと垂直な方向に延びた形状をしている。爪部材１４は、主に図１に示すように先端部１４ａが保持部材１２に接触せずに、パレットを押圧している状態の押面１２ａを挟んで載置面１１ａ側から押面１２ａ側にかけて回動する。図１に回動の方向ｒ１を示す。この回動により、爪部材１４はエッジボードに取り外しのための力を加える。爪部材１４は、その後端部１４ｂがその回動中心である回動軸１５に固定され、回動軸１５か回動することにより回動可能となっている。回動軸１５に対する爪部材１４の後端部１４ｂの固定は、例えば後端部１４ｂに（孔を開けて）回動軸１５を通すことにより行われる。
【００２１】
爪部材１４は、図１に示すように、パレットの差込口に挿入できるように、側面からみたとき先端部１４ａに向けて先細る形状となっている。爪部材１４は、回動方向にはパレットに力を加えるのに十分な厚みを有している。爪部材１４は、エッジボードに力を加える際に当接する当接面１４ｃを備えている。当接面１４ｃは、爪部材１４における上記の回動方向における押面１２ａ側の面である。当接面１４ｃは一平面に沿って形成されている。当接面１４ｃは長方形の形状をしており、その長辺方向は回動の径方向である。爪部材１４は、十分にエッジボードに取り外しの力を加えることができる、例えば鉄鋼等の部材で構成されている。
【００２２】
爪部材１４は、複数設けられることが好ましい。図２及び図３に示すように、本実施形態において、爪部材１４は４つ設けられている。端側の２つの爪部材１４は、パレットの差込口に挿入された際に、後述するパレットにおけるそれぞれの端の桁部材の近傍に位置するように設けられる。また、内側の２つの爪部材１４は、パレットの差込口に挿入された際に、後述するパレットにおける中央の桁部材の両側の近傍に位置するように設けられる。爪部材１４の上記の位置は、エッジボードに取り外しのための力を効率的に加えるようにするためである。
【００２３】
また、パレット補修用装置１は、爪部材１４を回動させるための駆動機構を備えている。駆動機構は、プッシュロッド１７と油圧ポンプ等の駆動装置（図示せず）とを含んで構成されている。プッシュロッド１７は、上記の回動方向における載置面１１ａ側に、爪部材１４の回動中心と先端部１４ａとの間に取り付けられている。爪部材１４は、主に図１に示すように、駆動装置によりプッシュロッド１７が上下方向ｄ１（載置面１１ａと押面１２ａとが対向する方向）に駆動されることにより、回動しうる。回動によりエッジボードにかける力の圧力は、確実にエッジボードを取り外すことができる圧力、例えば６．５ＭＰａ程度とするのが好ましい。なお、プッシュロッド１７は、すべての爪部材１４に取り付けてある必要は無く、例えば図２及び図３に示すように、両端の爪部材１４に設けておけばよい。プッシュロッド１７により、プッシュロッド１７が取り付けられた爪部材１４に加えられた力は、回動軸１５を介してプッシュロッド１７が取り付けられていない爪部材１４に伝わる。
【００２４】
爪部材１４のプッシュロッド１７が取り付けられる部分における回動方向の厚さは、爪部材１４における他の部分の厚さよりも大きくなっている。これは、爪部材１４を、駆動させる力に対して十分な強度を保たせるためである。なお、爪部材１４の回動は、ユーザによる操作により行われてもよいし、センサによりパレットが挿入されたことを検知する等して自動で行われてもよい。
【００２５】
回動軸１５は、図１〜図３に示すように、枠体１０の直方体形状において基台１１と保持部材１２とが沿う面に対向する面側に設けられる複数の回動軸支持部１６に回動可能な状態で保持されることにより枠体１０内に設けられている。回動軸支持部１６は、具体的には、孔が設けられており、その孔に回動軸１５を通すことにより、回動軸１５を回転可能な状態で保持する。回動軸１５は、載置面１１ａの長辺方向及び押面１２ａの長辺方向と平行になるように設けられる。
【００２６】
回動軸１５における回動軸支持部１６に支持される箇所は、容易に回動可能とできるように円柱状になっていることが好ましい。また、回動軸１５における後端部１４ｂを固定する箇所は、回動軸１５に対して爪部材１４がすべることが無いように角柱状になっていることが好ましい。また、回動軸１５はパレットを押圧している状態の押面１２ａを挟んで、基台１１の載置面１０とは反対側に位置するように設けられる。
【００２７】
次に、パレット補修用装置１による補修対象となるパレットについて簡単に説明する。図４にパレット３０を示す。パレット補修用装置１による補修対象となるパレット３０は、主に木製のものである。パレット３０は、３本の角材である桁部材３１が平行に並べられ、桁部材３１を挟んだ両側に複数のボード３２，３３が釘により桁部材に固定されることにより構成されている。輸送対象物を積載する主面は、このボード３２，３３により構成されている。
【００２８】
複数のボード３２，３３のうち端に位置する４つのエッジボード３３は破損しやすいため等の理由により、他のボードよりも幅広の部材が用いられている。パレット補修用装置１により取り外されるものは、このエッジボード３３である。桁部材３１を挟んで対向する２つのエッジボード３３はパレット３０の差込口３４を構成している。差込口３４は、フォーク等が差し込まれる開口部であり、パレット補修用装置１においてもエッジボード３３を取り外す際に爪部材１４が挿入された状態になる。パレット３０は、パレット補修用装置１に対して、主面が水平となると共に桁部材３１と平行する方向（即ち差込口がパレット補修用装置１に対して対向する方向）ｄ２で挿入される。
【００２９】
引き続いて、パレット補修用装置１を側面から示した図である図５〜図７を用いてパレット補修用装置１の動作を説明する。まず、パレット３０をパレット補修用装置１に挿入する。パレット３０の挿入の際に挿入を行いやすいように、図５に示すように、補助台４０を予め用意しておくことが好ましい。補助台４０は、パレット３０を載せて搬送するための、パレット補修用装置１の基台１１の載置面１０とほぼ同じ高さの面を有している。補助台４０のその面には複数のローラ４１が設けられており、パレット３０を搬送しやすくしている。
【００３０】
図５に示すように、パレット３０は、主面がパレット補修用装置１の基台１１の載置面１１ａ及びと平行な状態で補助台４０に載せられる。パレット３０は、補助台４０上を方向ｄ２に搬送されてパレット補修用装置１に挿入される。その際、取り外し対象となるエッジボード３３ａは、上面（押面１２ａ側の面）のパレット補修用装置１側に位置させておく。この搬送は、ユーザにより行われてもよいし、自動で行われてもよい。
【００３１】
図６に示すように、パレット３０は、基台１１の位置決め部１１ｂに突き当たるまで挿入され位置決めされて、載置面１１ａに乗せられる。なお、パレット３０の位置決めは、パレット３０を爪部材１４の当接面１４ｃに突き当てることにより行われてもよい。また、パレット３０挿入の際には、予め保持部材１２に取り付けられたプッシュロッド１３を制御する等して、載置面１１ａと押面１２ａとの間をパレット３０の厚さ以上の間隔をあけておく。この位置決めにより、エッジボード３３ａの隣のボード３２ａは、押面１２ａにより押圧されうる箇所に位置している。
【００３２】
続いて、図６に示すように、プッシュロッド１３を制御して、押面１２ａが取り外し対象のエッジボード３３ａの隣のボード３２ａを押圧するように、保持部材１２を駆動させる。この押圧により、パレット３０は、基台１１の載置面１１ａと保持部材１２の押面１２ａとにより押さえられ、上下方向ｄ１（載置面１１ａと押面１２ａとが対向する方向）に動くことができない状態となる。パレット３０の差込口３４に、爪部材１４が差し込まれ、爪部材１４の回動の軌道上に取り外し対象のエッジボード３３ａが位置している状態となる。
【００３３】
続いて、爪部材１４に取り付けられているプッシュロッド１７に上方向ｄ３（載置面１１ａから押面１２ａへ向かう方向）に駆動させる力が加えられる。プッシュロッド１７に力が加えられるのに応じて、爪部材１４には方向ｒ２（載置面１１ａ側から押面１２ａ側に向かう方向）に回動する力が加えられる。この回動する力は爪部材１４の当接面１４ｃからエッジボード３３ａに加えられる。パレット３０は上記のように当該方向に動かないように押さえられているので、エッジボード３３ａは爪部材１４から受ける力により取り外される。
【００３４】
なお、爪部材１４が、その回動中心（回動軸１５）が押面１２ａを挟んで載置面１１ａとは反対側に位置するように設けられているので、エッジボード３３ａに対して取り外しの状態に応じて、爪部材１４の当接面１４ｃから順次力が加わることになる。従って、エッジボード３３ａには、例えば一箇所に無理な力が加わることがない。エッジボード３３ａが取り外されると、図７に示すように、爪部材１４の先端部１４ａはパレット３０より上方（パレット３０に対して保持部材１２側の位置）に位置する状態となる。
【００３５】
なお、パレット３０における、エッジボード３３ａが外れた部分には、エッジボード３３ａを固定していた釘が残って出ていることがあるので、保持部材１２の押面１２ａにより押圧して釘を潰してもよい。釘を潰すことにより、パレット３０を再利用しやすくすることができる。また、上記の手順で順次他のパレット３０のエッジボード３３を取り外してもよい。その際、パレット３０を所定の向きで挿入しやすくするため、補助台４０にパレット３０を回転させる機能を備えさせることとしてもよい。
【００３６】
上述したように、本実施形態のパレット補修用装置１によれば、パレット３０の位置決め及び押さえ、並びに爪部材１４の回動という一律の動作でエッジボード３３ａの取り外しが可能であり、簡易な取り外しを実現することができる。また、エッジボード３３ａ以外のパレット３０の構成要素は押さえられているだけであるので、破損することがない。また、エッジボードに対しても、例えば一箇所に無理な力が加わることがない。従って、エッジボードについても破損させることなく取り外しを行うことができる。引いては、パレット３０の破損がないので、パレット３０に対して再度エッジボードを取り付けて再利用を行うことも容易である。
【００３７】
また、本実施形態のように、爪部材１４の当接面１４ｃを一平面に沿って形成させることとすれば、爪部材１４におけるエッジボード３３ａに力を加える部分が広くなるので、取り外しのための力を十分に伝えることができ、より容易な取り外しが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態のように爪部材１４に取り付けられたプッシュロッド１７を含む駆動機構により爪部材１４を回動させる力を加えることとすれば、本発明の実施が容易となる。
【００３９】
また、本実施形態のように、爪部材１４のプッシュロッド１７が取り付けられる部分における回動方向の厚さを爪部材１４における他の部分の厚さよりも大きくすることとすれば、爪部材１４を駆動させる力に対して十分な強度を保たせることができ、本発明をより確実に実施することができる。なお、爪部材１４が十分な強度の部材で構成されている場合には必ずしも上記のようにする必要は無い。
【００４０】
また、本実施形態のように、保持部材１２を駆動可能とすることにすれば、より確実にパレット３０を固定することができ、更に容易なエッジボード３３ａの取り外しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の上面図である。
【図４】パレット補修用装置の補修対象のパレットの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係るパレット補修用装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…パレット補修用装置、１０…枠体、１１…基台、１１ａ…載置面、１１ｂ…位置決め部、１２…保持部材、１２ａ…押面、１３…プッシュロッド、１４…爪部材、１４ａ…先端部、１４ｂ…後端部、１４ｃ…当接面、１５…回動軸、１６…回動軸支持部、１７…プッシュロッド、３０…パレット、３１…桁部材、３２…ボード、３３…エッジボード、３４…差込口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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