(57)【要約】【課題】幅サイズの異なるシートが混入していてもシートを整合することのできるようにする。【解決手段】シート整合装置４００は、シートが積載される昇降可能な積載トレイ１８と、積載トレイを昇降させる昇降装置と、積載トレイに積載されたシートの側端部を整合する整合板３９，４０と、昇降装置を制御して積載トレイ１８を下降させて積載トレイ１８にシートを積載させているとき、積載されるシートの幅サイズが変わると、幅サイズが変わる直前のシートが、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａより低い位置に下降するまで、整合板３９，４０の整合動作を停止するＣＰＵとを備えている。【選択図】図７
2007119077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅を整合する整合部材を有するシート整合手段と、
前記昇降手段を制御して前記シート積載手段に積載されたシートの最上面を所定の高さ位置に維持させ、かつ前記シート整合手段を制御して前記シートの幅を揃えさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート積載手段に積載される前記シートの幅サイズが変わったとき、前記幅サイズが変わる直前のシートが、前記整合部材の下端より低い位置に下降するまで、前記シート整合手段の制御を停止することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記シートの幅サイズが狭くなったとき、前記幅サイズが狭くなる直前のシートが、前記整合部材の下端より低い位置に下降するまで、前記シート整合手段の制御を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シートの幅を検知する幅検知手段を備え、前記制御手段が、前記幅検知手段からの幅サイズ情報に基づいて前記シートの幅サイズが変わったか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載されるシートの枚数をカウントするカウンタを備え、
前記カウンタが所定のカウント数になったとき、前記制御手段が、前記シートの幅が変わる直前のシートが、前記整合部材の下端より低い位置に下降したものと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記昇降手段がパルスモータを有し、
前記パルスモータのパルスをカウントするカウンタを備え、
前記カウンタのカウント数が所定のカウント数になったとき、前記制御手段が、前記シートの幅が変わる直前のシートが、前記整合部材の下端より低い位置に下降したものと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅を整合するシート整合装置と、を備え、
前記シート整合装置が請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅を整合するシート整合装置と、を備え、
前記シート整合装置が請求項１，２，４，５のいずれか１項に記載のシート整合装置であり、
前記シートの幅サイズ情報が前記画像形成手段側から報されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側端部を整合するシートに異なるサイズのシートが含まれていても、シートの側端部を整合することのできるシート整合装置と、このシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置は、排出したシートを整合するシート整合装置を備えている場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート整合装置は、同一サイズのシートしか整合することができないので、サイズの異なるシートが混入している場合、シートを整合することができなかった。
【０００５】
また、従来のシート整合装置を備えた画像形成装置は、異なるサイズのシートに画像を形成したとき、異なるサイズのシートに画像を形成する度に、シート整合装置に排出してあるシートを取り除かなければ、その後のシートの整合に支障をきたすことがあった。
【０００６】
本発明は、サイズの異なるシートが混入していてもその混入シートを取り除くことなくシートを整合することのできるシート整合装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、上記シート整合装置を備えて、異なるサイズのシートに画像を形成した場合でも、画像形成能率を低下させることのない画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅を整合する整合部材を有するシート整合手段と、前記昇降手段を制御して前記シート積載手段に積載されたシートの最上面を所定の高さ位置に維持させ、かつ前記シート整合手段を制御して前記シートの幅を揃えさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート積載手段に積載される前記シートの幅サイズが変わったとき、前記幅サイズが変わる直前のシートが、前記整合部材の下端より低い位置に下降するまで、前記シート整合手段の制御を停止することを特徴としている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートのシート搬送方向に対して交差する方向の幅を整合するシート整合装置と、を備え、前記シート整合装置が上記のシート整合装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート整合装置は、制御手段が、シート積載手段に積載されるシートの幅サイズが変わったとき、シートの幅が変わる直前のシートが、整合部材の下端より低い位置に下降するまで、シート整合手段の制御を停止するようになっているので、幅の異なるシートがシート積載手段に混載されてもシートの幅を整合することができる。
【００１１】
また、本発明のシート整合装置は、シートのサイズが異なる度に、シート積載手段からシートを取り除く必要が無くなり、サイズの異なるシートであっても、連続して整合することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、サイズの異なるシートの幅を整合するシート整合装置を備えているので、シートのサイズが異なる度に、シート積載手段からシートを取り除く必要が無くなり、サイズの異なるシートであっても、連続してシートに画像を形成してシート整合装置に送り込むことができて、画像形成能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート整合装置と、このシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート整合装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート整合装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００１５】
さらに、シート整合装置は、画像形成装置のみに備えられるのではない。シートを綴じる綴じ装置、シートに孔をあける穿孔装置などのように、シートを処理するシート処理装置にも装備できるようになっている。
【００１６】
（複写機）
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート整合装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に自動的に供給する自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」と言う）３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート整合装置４００を接続してある。
【００１７】
リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像（トナー像）として形成するようになっている。
【００１８】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を照射する。
【００１９】
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２０】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー像となる。そして、トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー像がシートに転写される。この転写されたトナー像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート整合装置４００で側端部を整合される。
【００２１】
なお、シートの側端部とは、シート搬送方向に沿った端部のことである。
【００２２】
（シート整合装置）
図１、図２に示すシート整合装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、上段側積載トレイ１８、上段側搬送排出経路６２、下段側積載トレイ３７、及び下段側搬送排出経路６３等を備えている。
【００２３】
なお、以下の説明において、シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことであり、シートの側端部とは、シート搬送方向に沿った端部のことである。また、シートの幅とは、シート搬送方向に対して交差する方向の長さのことであり、幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向（図３の矢印Ａ，Ｂ方向）のことである。また、幅整合とは、シートの両側端を整合することをいう。
【００２４】
（上段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。
【００２５】
上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。
【００２６】
上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａ（図１参照）からシート整合装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更するようになっている。
【００２７】
上段排紙ローラ１１の上流側には、幅検知手段である例えば上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。また、この上段排紙センサＳ２は、上段側搬送排出経路６２を通過するシートの幅サイズも検知するようになっている。このため、上段排紙センサＳ２が、上段側搬送排出経路６２を通過するシートを検知すると、ＣＰＵ５１０は、ＣＰＵ内の不図示のカウンタによってシートの枚数をカウントするようになっている。この場合、ＣＰＵ５１０は、上段排紙センサＳ２から送られてくるシートの幅サイズ情報が変わったとき、いままでのカウントを初期値に戻して、幅サイズの変わったシートの枚数をカウントする。
【００２８】
なお、ＣＰＵ５１０は、プリンタ部２００の制御部５２０からシートのサイズ情報を受けて、サイズ情報が変わったとき、上段排紙センサＳ２によるシート通過検知動作によって、いままでのカウントを初期値に戻して、幅サイズの変わったシートの枚数をカウントするようになっていてもよい。この場合、上段排紙センサＳ２は、シートの幅サイズを検知できるようになっている必要がない。
【００２９】
上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ７を設けてある。
【００３０】
上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下したシートをシート寄せ用の整合基準として規制する複数のローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側を整合した後に行ってもよい。
【００３１】
なお、シートが排紙されるとＣＰＵ５１０は、上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２に対してシートの最上面が同じ位置になるように後述する上段トレイモータ５６を制御して上段積載トレイ１８を下降させる。そのことにより常に最上面のシートと上段パドル１７及びローレットベルト１９との位置は一定であり、上段積載トレイ１８に落下されたシートを確実に整合できる。
【００３２】
（下段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。
【００３３】
下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排出ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。
【００３４】
下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。
【００３５】
下段排紙センサＳ５は、幅検知手段の一例でもある。下段排紙センサＳ５は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。また、この下段排紙センサＳ５は、下段側搬送排出経路６３を通過するシートの幅サイズも検知するようになっている。このため、下段排紙センサＳ５が、下段側搬送排出経路６３を通過するシートを検知すると、ＣＰＵ５１０は、ＣＰＵ内の不図示のカウンタによってシートの枚数をカウントするようになっている。この場合、ＣＰＵ５１０は、下段排紙センサＳ５から送られてくるシートの幅サイズ情報が変わったとき、いままでのカウントを初期値に戻して、幅サイズの変わったシートの枚数をカウントする。
【００３６】
なお、ＣＰＵ５１０は、プリンタ部２００の制御部５２０からシートのサイズ情報を受けて、サイズ情報が変わったとき、下段排紙センサＳ５によるシート通過検知動作によって、いままでのカウントを初期値に戻して、幅サイズの変わったシートの枚数をカウントするようになっていてもよい。この場合、下段排紙センサＳ５は、シートの幅サイズを検知できるようになっている必要がない。
【００３７】
下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する複数のローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。
【００３８】
なお、シートが排紙されるとＣＰＵ５１０は、下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１に対してシートの最上面が同じ位置になるように後述する下段トレイモータ５７を制御して下段積載トレイ３７を下降させる。そのことにより常に最上面のシートと下段パドル３４及びローレットベルト３６との位置は一定であり、下段積載トレイ３７に落下されたシートを確実に整合できる。
【００３９】
本実施形態のシート整合装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。
【００４０】
オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。
【００４１】
（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図３に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
【００４２】
回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。
【００４３】
したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。
【００４４】
なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。
【００４５】
（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図３に示した左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４０に設けられた検知板１ｂで、本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４２、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４０の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４６】
したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。
【００４７】
（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図３に示した右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。
【００４８】
したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。
【００４９】
（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる昇降手段である例えば上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。
【００５０】
したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。
【００５１】
（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる昇降手段である例えば下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の上段昇降装置６６と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイ３７を昇降させる昇降装置６７の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。
【００５２】
したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。
【００５３】
（シート整合装置の制御部）
図６は、シート整合装置４００の制御ブロック図である。複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート整合装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に送信するようになっている。シート整合装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート整合装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５４】
プログラムＲＯＭ５１２は、シート整合装置４００のシート整合動作順序等、すなわち、図９に示すフローチャートに対応するシート整合動作順序等の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ５１０は、この制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００５５】
ワークＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。
【００５６】
ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部５２０からの情報、プログラムＲＯＭ５１２に記憶してあるシート整合動作順序情報、ワークＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート５１６を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な各センサＳ１ないしＳ８の検知信号等に基づいて、入出力ポート５１７と駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。
【００５７】
（シート整合装置のシート整合動作）
シート整合装置４００の上段積載トレイ１８でのシート整合動作を、図７の積載状態図に基づいて概略説明する。混載状態で無い場合、整合板３９，４０は、上段積載トレイ１８に積載された図７（ａ）で示す複数枚（Ｎ１）のシート、または、シートの積載高さが所定の積載高さになったとき（以後、積載枚数ついて説明し、所定の積載高さになったことについての説明は省略する）、シートＰ１の幅整合をできる機構になっている。なお、本実施の形態では、例えば、Ｎ１枚は、普通紙（厚さ約１ｍｍ）で約１０枚である。
【００５８】
整合板３９，４０は、上段積載トレイ１８の昇降誤差や、整合板３０，４０自身の整合動作誤差が多少あるため、最上位のシートを確実に幅整合ができるように、最上位のシートから下側の複数枚（Ｎ１枚）のシートまで幅整合するようになっている。この状態を示したのが、図７（ａ）である。
【００５９】
図７（ａ）から継続して上段積載トレイ１８にシートの積載が行われた場合、ＣＰＵ５１０は、上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２に対してシートの最上面が同じ位置となるように上段トレイモータ５６を制御して上段積載トレイ１８を下降させる。
【００６０】
図７（ｂ）で示すように、Ｎ１＋Ｎ２の枚数のシートが積載された場合、整合板３９，４０は、最上位のシートからＮ１枚のシートに対して幅整合を行える。このとき、整合板３９，４０は、その下のＮ２の枚数のシートに対して、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａが届かず、幅整合を行うことができない。Ｎ２枚のシートは、既に幅整合済みである。
【００６１】
シートが混載されたとき、ＣＰＵ５１０は、上段排紙センサＳ２、あるいはプリンタ部２００の制御部５２０からのサイズ情報が変わったとき、右整合板駆動用モータ４１と左整合板駆動用モータ４２とを停止して、図７（ｃ）で示すように、継続してＮ１枚シートが積載されるまで、整合板３９，４０の幅整合動作を停止させる。すなわち、ＣＰＵ５１０は、シートの幅サイズが変わる前のシートＰ１の内、最上位のシート（幅サイズが変わる直前のシート）が、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａより低い位置に下降して、引き続き幅サイズが変わったシートＰ２が積載されるまで、右整合板駆動用モータ４１と左整合板駆動用モータ４１とを停止させて、整合板３９，４０に幅整合動作をさせない。
【００６２】
そして、幅サイズが変わったシートＰ２が、Ｎ１枚以上積載されたとき、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａがシートの幅サイズが変わる前のシートＰ１に当接しなくなるので、ＣＰＵ５１０は、整合板３９，４０にシート幅整合動作をさせる。この結果、図５に示すように、幅サイズが変わったシートＰ２が、整合板３０，４０によって整合される。
【００６３】
この場合、幅サイズが変わったシートＰ２がＮ１枚積載されたとき、整合板３９，４０がシートＰ２の幅整合を行うと、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａがシートの幅サイズが変わる前のシートＰ１に接触する虞があるので、Ｎ１枚より多少余分に積載された時点で、幅整合を行うのが好ましい。この場合、余分に積載されたシートは、幅整合されない。図９に示すフローチャートＳ２０７の処理においては、１００枚にしてある。この１００枚は、例えば、Ｎ１枚を１０枚、Ｎ１枚より余分に積載する枚数を９０枚とした場合である。
【００６４】
なお、シートＰ２の幅が、シートＰ１の幅より広くなったサイズ情報であるとき、ＣＰＵ５１０は、整合板３９，４０に幅整合動作を停止させることなく継続させてもよい。
【００６５】
したがって、ＣＰＵ５１０は、シートの幅サイズが変わる度に整合板３０，４０の幅整合動作を一旦停止させてもよいが、シートの幅サイズが狭くなったときのみ、シートの幅サイズが変わる直前のシートが、整合板３９，４０の下端３９ａ，４０ａより低い位置に下降するまで、整合板３９，４０の幅整合動作を停止するのが好ましい。
【００６６】
なお、下段積載トレイ３７に積載されるシートに対しても、以上の幅整合動作が、同様に行われる。
【００６７】
また、制御手段である例えばＣＰＵ５１０は、シート整合手段である例えば右、左オフセット装置７０，８０の整合部材である例えば右、左整合板３９，４０に、シート積載手段である例えば上段、下段積載トレイ１８，３７に積載されているシートの幅整合動作をさせているときには、上段、下段排紙ローラ１１，３０と従動ころ１２，３１から後続のシートの排出動作を停止させるようになっている。
【００６８】
次に、シート整合装置４００のシート整合動作を、図１ないし図５、図７、図８の構成図、図６の制御ブロック図、図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００６９】
シートは、上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されて上段積載トレイ１８に排出され、図４に示すように右、左側端部Ｐａ，Ｐｂを整合されるものとする。なお、下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されて下段積載トレイ３７に排出される動作も同様であるのでその動作の説明は省略する。
【００７０】
ＣＰＵ５１０は、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かをシート検知センサＳ７の検知動作で判断する（Ｓ２０１）。上段積載トレイ１８にシートが積載されていなければ（Ｓ２０１でＮＯ）、ＣＰＵ５１０は、整合板３９，４０が整合可能であることをワークＲＡＭ５１４に記憶させるとともに、混載枚数を０として記憶させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵ５１０は、複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０から、画像を形成したシートがシート整合装置４００に送られてくることの情報信号と、次に搬送されてくるシートのサイズ情報とを受けて（Ｓ２０３）、次に搬送されてくるシートの幅サイズと、上段積載トレイ１８に前回の積載されたシートの幅サイズとを比較する（Ｓ２０４）。なお、シートの幅サイズ情報は、制御部５２０の代わりに上段排紙センサＳ２から受けてもよい。
【００７１】
ＣＰＵ５１０は、前回積載されたシートの幅サイズと、次に搬送されてくるシートの幅サイズとが異なっている場合（Ｓ２０４で不等号）、Ｓ２０６でカウント記憶されている混載枚数を初期値に戻して、ワークＲＡＭ５１４に記憶する混載枚数を１に設定して記憶するとともに、整合不可状態であることを記憶させる（Ｓ２０５）。前回積載されたシートの幅サイズと、次に搬送されてくるシートの幅サイズが等しい場合（Ｓ２０４で等号）、ワークＲＡＭ５１４に記憶する混載枚数に１を加えて記憶させる（Ｓ２０６）。シートの枚数のカウントは、上段排紙センサＳ２のシート検知信号に基づいて、ＣＰＵ５１０内のカウンタ（不図示）のカウントによって行われる。
【００７２】
そして、ＣＰＵ５１０は、ワークＲＡＭ５１４に記憶する混載枚数、すなわち、前回積載されたシートの幅サイズと異なる場合にはカウント記憶されている混載枚数が初期値に戻されているので、したがって、連続して同じ幅サイズのシートが例えば１００枚を超えているか否かを判断する（Ｓ２０７）。なお、上段トレイモータ５６にパルスモータを使用し、パルスをＣＰＵ５１０がカウントして、上段積載トレイ１８の下降距離を求め、その下降距離と、１００枚のシートの厚みとを比較して、１００枚を超えているかを判断してもよい。
【００７３】
ここでは混載状態から所定の枚数（Ｎ１＋余裕枚数）が例えば１００枚とした場合の処理であり、他の枚数または、その枚数に相当する積載高さであっても構わない。ＣＰＵ５１０は、混載枚数が１００を超えていた場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ワークＲＡＭ５１４に整合可能状態であることを記憶させる（Ｓ２０８）。
【００７４】
ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０（図４参照）を制御して左整合板４０によって、シートの左側端をホームポジションＨＰＬ（図８（ａ）参照）に待機させ、さらに右オフセット装置８３を制御して右整合板３９によって、シートの右側端をホームポジションＨＰＲに待機させる（Ｓ２０９）。次に、ＣＰＵ５１０は、シートを上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されて上段積載トレイ１８に排出させる（Ｓ２１０）。
【００７５】
ＣＰＵ５１０は、ワークＲＡＭ５１４の整合状態が整合可能状態を記憶しているか否かを判断して（Ｓ２１１）、整合可能状態であれば（Ｓ２１１でＹＥＳ）、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０によって、シートの左側端の整合位置に移動させ、さらに右オフセット装置８３を制御して右整合板３９によって、シートの右側端の整合位置に移動させる（Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ５１０は、上段トレイモータ５６（図２参照）を制御して、積載トレイ１８をシートの厚みに応じて一定量下降させる。
【００７６】
その後、搬送されてくるシートが無い場合（Ｓ２１３でＮＯ）、シート整合装置４００は、シート整合動作を終了する。搬送されてくるシートがある場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、Ｓ２０１の処理に戻って、以後搬送されてくるシートが無くなるまで同じ処理を繰り返す。
【００７７】
なお、以上の動作によって、シートが混載されても、整合動作を行ったとき、図５に示すように、混載された後続シートが、先に積載されていた先行シートよりもシート幅が小さくても右整合板３９と左整合板４０とで整合することができる。
【００７８】
また、シートの整合は、右整合板３９と左整合板４０とのいずれか一方を作動させて、シートの一方の側端部を揃えることによって整合できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート整合装置の概略正面断面図である。
【図３】図２のシート整合装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。
【図４】図３に示すシート整合装置においてシートを混載しない場合のシート整合状態を示した平面図である。
【図５】図３に示すシート整合装置においてシートを混載した場合のシート整合状態を示した平面図である。
【図６】本発明の実施形態のシート処理装置における制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態のシート整合装置において混載シートを整合するときの動作説明図である。（ａ）は同一幅のシートをＮ１枚積載した状態の図である。（ｂ）は同一幅のシートを（Ｎ１＋Ｎ２）枚積載した状態の図である。（ｃ）はシートを（Ｎ１＋Ｎ２）枚混載した状態の図である。
【図８】本発明の実施形態のシート整合装置における、混載状態で無い場合のシートを整合したときの状態図である。
【図９】整合動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
Ｓ２      上段排紙センサ（幅検知手段）
Ｓ５      下段排紙センサ（幅検知手段）
Ｓ７      シート検知センサ
Ｓ８      シート検知センサ
Ｐ１      シート（先行シート）
Ｐ２      幅サイズの狭いシート（後続シート）
Ｐａ      シートの右側端部
Ｐｂ      シートの左側端部
ＨＰＬ      ホームポジション
ＨＰＲ      ホームポジション
１１      上段排紙ローラ（シート排出手段）
１２      従動ころ（シート排出手段）
１８      上段積載トレイ（シート積載手段）
３０      下段排紙ローラ（シート排出手段）
３１      従動ころ（シート排出手段）
３７      下段積載トレイ（シート積載手段）
３９      右整合板（整合部材）
３９ａ    右整合板（整合部材）の下端
４０      左整合板（整合部材）
４０ａ    左整合板（整合部材）の下端
６６      上段昇降装置（昇降手段）
６７      下段昇降装置（昇降手段）
７０      右オフセット装置（シート整合手段）
７７      排紙ローラ移動装置
８０      左オフセット装置（シート整合手段）
２００      プリンタ部
２０１      露光制御部
２０２      感光体（画像形成手段）
３００      自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００      シート整合装置
５０１      複写機（画像形成装置）
５０１Ａ    装置本体
５１０      シート整合装置のＣＰＵ（制御手段）
５２０      複写機の装置本体の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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