(57)【要約】【課題】着色剤や印刷媒体の無駄な消費を抑制する。【解決手段】Ｓ１０２で用紙トレイに用紙があるときにはＳ１０８でその用紙のカール量Ｋを算出する。続いて、Ｓ１１０でカール量Ｋが給紙許可カール量Ｋｔｈよりも大きいかな否かを判定し、カール量Ｋが給紙許可カール量Ｋｔｈよりも大きいときには、Ｓ１１４で用紙トレイの用紙の再セットを促すメッセージを液晶画面に表示する。このように、カール量Ｋが大きくそのまま給紙すると紙詰まりを起こす危険性が高いときには、給紙を一旦中断して用紙トレイ６９の用紙の再セットを促すため、トナーや用紙Ｐの無駄な消費を抑制することができる。【選択図】図５
2007118296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を載置する載置手段と、
前記載置手段に載置された印刷媒体を該載置手段から給紙して搬送しながら該印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出する湾曲検出手段と、
前記湾曲検出手段により検出された前記印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには前記載置手段から前記印刷媒体を給紙して印刷を行い、前記湾曲検出手段により検出された前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記載置手段からの前記印刷媒体の給紙を中断するという湾曲基準印刷制御を実行するよう前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えた画像印刷装置。
【請求項２】
前記湾曲検出手段は、前記載置手段のうち前記印刷媒体を載置する載置面に対向する位置に設けられ、前記載置手段に載置した印刷媒体上の少なくとも３つの測定地点までの距離を測定することにより該印刷媒体の湾曲の度合いを検出する、
請求項１に記載の画像印刷装置。
【請求項３】
前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記載置手段から前記印刷手段に前記印刷媒体を給紙する給紙方向に対し略垂直な方向に並んでいる、
請求項２に記載の画像印刷装置。
【請求項４】
前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記給紙方向に対し略平行な方向に並んでいる、
請求項２又は３に記載の画像印刷装置。
【請求項５】
前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記給紙方向と斜めに交差する方向に並んでいる、
請求項２〜４のいずれかに記載の画像印刷装置。
【請求項６】
前記湾曲検出手段は、前記印刷媒体のうち前記給紙方向に対して前方に位置する部分の湾曲の度合いを検出する、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像印刷装置であって、
前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知する報知手段、
を備え
前記印刷制御手段は、前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知する、
画像印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像印刷装置であって、
前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことを検出する載置検出手段、
を備え、
前記印刷制御手段は、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知したあと前記載置検出手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことが検出されたときには前記湾曲検出手段により再度前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出して前記湾曲基準印刷制御を実行するよう前記印刷手段を制御し、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知したあと前記載置検出手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことが検出されなかったときには印刷に際して使用される着色剤の濃度を薄くして前記印刷媒体に印刷するよう前記印刷手段を制御する、
画像印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像印刷装置であって、
印刷を強制的に行うようユーザが設定する強制印刷設定手段、
を備え、
前記印刷制御手段は、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知した際にユーザが前記強制印刷設定手段により印刷を強制的に行うよう設定したときには、印刷に際して使用される着色剤の濃度を薄くして前記印刷媒体に印刷するよう前記印刷手段を制御する、
画像印刷装置。
【請求項１０】
印刷媒体を載置する載置手段と、前記載置手段に載置された印刷媒体を該載置手段から給紙して搬送しながら該印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、を利用して画像の印刷を行う、コンピュータ・ソフトウェアによる画像印刷方法であって、
（ａ）前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出した前記印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには前記載置手段から前記印刷媒体を給紙して印刷を行い、前記ステップ（ａ）で検出した前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記載置手段からの前記印刷媒体の給紙を中断するという湾曲基準印刷制御を実行するステップと、
を含む画像印刷方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像印刷方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実行させるための画像印刷プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像印刷装置、画像印刷方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙の反りやロール紙の巻き癖（以下、カールという）を補正可能な機構を備えた画像印刷装置が知られている。例えば特許文献１の画像印刷装置では、印刷により生じた用紙のカールを補正するカール補正機構を備え、印刷が終了した後であって用紙を排出する前にこの機構によって用紙のカールを補正する。したがって、用紙の丁合いやステイプルといった排紙動作を行うときに、排紙時の用紙の積載不良や整合不良などといった不具合を防止することができる。
【特許文献１】特開平９−５０２０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば片面のみ印刷済みの用紙（以下、裏紙という）に印刷する場合や保管環境が悪い用紙に印刷する場合のように、既にカールしている用紙が画像印刷装置の給紙部にセットされることがある。しかしながら、上述した特許文献１では、印刷が終了した後に用紙のカールを補正するため、既にカールしている用紙が給紙部にセットされたときには、カールしたままの用紙が搬送されてしまう。このため、用紙の搬送中に紙詰まりが発生することがあり、ミスプリントによって着色剤や用紙の無駄使いとなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、着色剤や印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる画像印刷装置、画像印刷方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
すなわち、本発明の画像印刷装置は、
印刷媒体を載置する載置手段と、
前記載置手段に載置された印刷媒体を該載置手段から給紙して搬送しながら該印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出する湾曲検出手段と、
前記湾曲検出手段により検出された前記印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには前記載置手段から前記印刷媒体を給紙して印刷を行い、前記湾曲検出手段により検出された前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記載置手段からの前記印刷媒体の給紙を中断するという湾曲基準印刷制御を実行するよう前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この画像印刷装置では、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには、その印刷媒体を載置手段から給紙して印刷を行う。一方、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値を超えるときには、その印刷媒体の給紙を中断する。つまり、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが大きく、印刷媒体の搬送中に紙詰まりが発生する可能性の高いときには、その印刷媒体の給紙を中断することにより紙詰まりが発生するのを未然に防ぐ。したがって、ミスプリントによる着色剤（例えばトナーやインクなど）や印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。ここで、所定のしきい値は、例えば、印刷媒体を搬送しながら印刷を行う際に、その搬送経路のいずれにも引っ掛かかることなくスムーズに搬送可能な湾曲の度合いの上限値として予め実験的に定めたものとしてもよい。
【０００８】
本発明の画像印刷装置において、  前記湾曲検出手段は、前記載置手段のうち前記印刷媒体を載置する載置面に対向する位置に設けられ、前記載置手段に載置した印刷媒体上の少なくとも３つの測定地点までの距離を測定することにより該印刷媒体の湾曲の度合いを検出するとしてもよい。これにより、印刷媒体上の少なくとも３点の位置が特定されるため、印刷媒体の湾曲の度合いを検出することができる。
【０００９】
本発明の画像印刷装置において、前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記載置手段から前記印刷手段に前記印刷媒体を給紙する給紙方向に対し略垂直な方向に並んでいるとしてもよい。こうすれば、印刷媒体のうち給紙方向に対し左右両側の縁の跳ね上がりや巻き下がりを検出することができる。ここで、「給紙方向に対し左右両側の縁の跳ね上がりや巻き下がり」とは、それぞれ図１（ａ）の状態を示す。
【００１０】
本発明の画像印刷装置において、前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記給紙方向に対し略平行な方向に並んでいるとしてもよい。こうすれば、印刷媒体のうち給紙方向に対し前後両側の縁の跳ね上がりや巻き下がりを検出することができる。ここで、「給紙方向に対し前後両側の跳ね上がりや巻き下がり」とは、それぞれ図１（ｂ）の状態を示す。
【００１１】
本発明の画像印刷装置において、前記測定地点は、前記印刷媒体上のうち前記給紙方向と斜めに交差する方向に並んでいるとしてもよい。こうすれば、印刷媒体のうち給紙方向に対し左右両側の縁の跳ね上がりや巻き下がりと前後両側の縁の跳ね上がりや巻き下がりとを検出することができる。
【００１２】
本発明の画像印刷装置において、前記湾曲検出手段は、前記印刷媒体のうち前記給紙方向に対して前方に位置する部分の湾曲の度合いを検出するとしてもよい。通常、印刷媒体の前方がうまく搬送されないことに起因して紙詰まりが発生しやすい。したがって、印刷媒体の前方の湾曲の度合いを検出すれば、全面の湾曲の度合いを検出する場合に比べて、搬送中に紙詰まりが発生しやすい印刷媒体を容易に特定することができる。
【００１３】
本発明の画像印刷装置は、更に、前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知する報知手段、を備え、前記印刷制御手段は、前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知するとしてもよい。こうすれば、これから印刷しようとする印刷媒体を用いて印刷すると紙詰まりが発生する可能性が高いことをユーザが覚知することができる。
【００１４】
このように報知手段を備えた本発明の画像印刷装置は、更に、前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことを検出する載置検出手段、を備え、前記印刷制御手段は、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知したあと前記載置検出手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことが検出されたときには前記湾曲検出手段により再度前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出して前記湾曲基準印刷制御を実行するよう前記印刷手段を制御し、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知したあと前記載置検出手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直したことが検出されなかったときには印刷に際して使用される着色剤の濃度を薄くして前記印刷媒体に印刷するよう前記印刷手段を制御するとしてもよい。こうすれば、ユーザが印刷媒体を再セットしたときに湾曲の度合いが小さい印刷媒体がセットされたときには、印刷を実行したとしても搬送中に紙詰まりが発生しにくいため、印刷を継続することができる。また、ユーザが印刷媒体を再セットしないために印刷媒体の湾曲の度合いが大きいままのときには、そのまま搬送すると搬送中の紙詰まりによってミスプリントが発生しやすいため、着色剤の濃度を薄くすることにより、ミスプリントが発生したとしてもトナーの無駄な消費を抑えることができる。
【００１５】
このように報知手段と載置検出手段とを備えた本発明の画像印刷装置は、更に、印刷を強制的に行うようユーザが設定する強制印刷設定手段、を備え、前記印刷制御手段は、前記報知手段により前記印刷媒体を前記載置手段に載置し直すようユーザに報知した際にユーザが前記強制印刷設定手段により印刷を強制的に行うよう設定したときには、印刷に際して使用される着色剤の濃度を薄くして前記印刷媒体に印刷するよう前記印刷手段を制御するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の湾曲の度合いが大きくてもユーザが強制印刷を希望するときには、その意志を反映させることができる。
【００１６】
本発明の画像印刷方法は、
印刷媒体を載置する載置手段と、前記載置手段に載置された印刷媒体を該載置手段から給紙して搬送しながら該印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、を利用して画像の印刷を行う、コンピュータ・ソフトウェアによる画像印刷方法であって、
（ａ）前記印刷媒体の湾曲の度合いを検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出した前記印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには前記載置手段から前記印刷媒体を給紙して印刷を行い、前記ステップ（ａ）で検出した前記印刷媒体の湾曲の度合いが前記所定のしきい値を超えたときには前記載置手段からの前記印刷媒体の給紙を中断するという湾曲基準印刷制御を実行するステップと、
を含むものである。
【００１７】
この画像印刷方法では、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値以下のときには、その印刷媒体を載置手段から給紙して印刷を行う。一方、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが所定のしきい値を超えるときには、その印刷媒体の給紙を中断する。つまり、載置手段にセットされた印刷媒体の湾曲の度合いが大きく、印刷媒体の搬送中に紙詰まりになる可能性が高いときには、その印刷媒体の給紙を中断することにより紙詰まりが発生するのを未然に防ぐ。したがって、ミスプリントによる着色剤や印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。なお、本発明の画像印刷方法に、上述した画像印刷装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【００１８】
本発明の画像印刷プログラムは、１又は複数のコンピュータに、上述した画像印刷方法の各ステップを実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像印刷方法と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図２は本発明の一実施形態であるカラーレーザプリンタ１０の概略構成を示すブロック図、図３はカラーレーザプリンタ１０のプリンタ機構３１の概略構成を示す横断面図、図４は用紙トレイ６９の概略構成を示す構成図である。
【００２０】
本実施形態のカラーレーザプリンタ１０は、図２に示すように、装置全体の制御を司るコントローラ２０と、電子写真方式のプリンタ機構３１やこのプリンタ機構３１を制御するプリンタＡＳＩＣ３２を含んで構成されるプリンタ部３０と、用紙Ｐを載置する用紙トレイ６９と、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐまでの距離を検出する第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃと、ユーザによる指示の入力や各種情報の表示を行う操作パネル４４とを備えている。なお、「ＡＳＩＣ」とは、アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット（Application Specific Integrated Circuit）の略である。
【００２１】
コントローラ２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ２２と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２３と、電気的に書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリ２４と、印刷ジョブを保存するジョブメモリ２５とを備えている。このコントローラ２０は、バス２７を介してプリンタＡＳＩＣ３２や操作パネル４４、距離検出センサ７０、用紙検出センサ７２と電気的に接続され、プリンタＡＳＩＣ３２への印刷指令信号や操作パネル４４への表示指令信号、距離検出センサ７０への検出指令信号を出力し、プリンタＡＳＩＣ３２からの印刷動作信号や操作パネル４４からの各種指令信号、距離検出センサ７０や用紙検出センサ７２からの検出信号を入力する。また、コントローラ２０は、ネットワークボード２７を介してネットワーク（例えばローカルエリアネットワークなどの電気通信回線網）に接続された複数のコンピュータ５１〜５３との間で信号のやり取りを行う。すなわち、コントローラ２０は、各コンピュータ５１〜５３から印刷ジョブや各種指令信号を入力したり処理中の印刷ジョブのステータス情報をその印刷ジョブの送信元であるコンピュータ５１〜５３へ出力したりする。
【００２２】
プリンタ部３０は、プリンタ機構３１とプリンタＡＳＩＣ３２とを備えている。プリンタ機構３１は、図３に示すように、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式のプリンタ機構として構成され、帯電された表面上にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像が露光器６２により形成される感光体６３と、各色のトナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋから供給される各色のトナーを感光体６３上に形成された静電潜像に付着させてトナー像として現像する現像器６１と、現像した各色のトナー像を重ね合わせるよう一次転写する中間転写体としての転写ベルト６４と、用紙トレイ６９又は用紙カセット６５から搬送ユニット６６により搬送された用紙Ｐに転写ベルト６４上に形成された４色のトナー像を転写用ローラ対６７ａで搬送しながら二次転写する二次転写ユニット６７と、用紙Ｐ上に転写された４色のトナー像を定着用ローラ対６８ａで搬送しながら用紙Ｐに溶融し定着させる定着ユニット６８とを備えている。このうち、現像器６１は、装着された各トナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがそれぞれ感光体６３に対向するように回転される。また、露光器６２は、モータで回転駆動されるポリゴンミラーでスキャニングされるレーザ光によって感光体６３を露光して静電潜像を形成する。このプリンタ機構３１は、図２に示すように、現像器６１の現像部位（つまり感光体６３と図示しない現像ローラとの間）に現像バイアスを印加する現像バイアス電源４３を備えている。この現像バイアス電源４３は、その電圧を変えることにより、現像器６１から感光体６３へのトナー付着量を調整可能になっている。一方、プリンタＡＳＩＣ３２は、プリンタ機構３１を制御する機能を備えたＩＣチップであり、ジョブメモリ２５内に保存された印刷ジョブを１ページごとにビットマップイメージに展開した展開データが用紙Ｐに印刷されるようプリンタ機構３１を制御する。
【００２３】
用紙トレイ６９は、カラーレーザプリンタ１０の前面に設けられている。この用紙トレイ６９には、給紙面６９ａの中心部にセットされた用紙Ｐがまっすぐに給紙されるよう用紙Ｐを誘導する一対のガイド７１，７１が給紙口７８付近に取り付けられている。ガイド７１，７１は、図４に示すように、用紙トレイ６９の給紙面６９ａに立設し用紙Ｐの幅方向の縁に接触可能な接触部７１ａ，７１ａと、給紙面６９ａに平行になるよう接触部７１ａ，７１ａの上端部に取り付けられた被覆部７１ｂ，７１ｂとを備えている。この一対のガイド７１，７１は、用紙Ｐの幅方向にそれぞれ相反する方向に向かって同じ距離だけスライド可能になっており、用紙Ｐの大きさ（例えば葉書サイズや封筒サイズ、Ａ４サイズなど）に合わせてガイド幅Ｌを自在に変更可能になっている。したがって、ガイド７１，７１をスライドさせるときには、給紙面６９ａの中心部と用紙Ｐの中心部とを略一致させたままガイド７１，７１を用紙Ｐの幅方向の縁までスライドさせることができる。また、ガイド７１，７１をスライドさせることにより接触部７１ａ，７１ａを用紙Ｐの縁に接触させたときには、被覆部７１ｂ，７１ｂは常に用紙Ｐの幅方向の縁付近で用紙Ｐに対面している。また、用紙トレイ６９の給紙面６９ａには、給紙口７８付近に用紙検出センサ７２が取り付けられている。この用紙検出センサ７２は、用紙トレイ６９の用紙Ｐの有無を検出する接触式のマイクロスイッチセンサであり、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐを検出するとコントローラ２０に検出信号を送信する。
【００２４】
第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃは、ＬＥＤを用いて用紙Ｐに光を照射する光源と、用紙Ｐで反射された反射光を受光しその光量に応じた電気信号を出力する受光素子とから構成される光センサである。このうち、第１及び第２距離検出センサ７０ａ，７０ｂは、図４に示すように、用紙トレイ６９に設けられたガイド７１，７１の被覆部７１ｂ，７１ｂに各々取り付けられたセンサであり、図示しない間隔検出センサによりこのセンサ７０ａ，７０ｂの間隔が測定可能になっている。また、第３距離検出センサ７０ｃは、給紙口７８の上部にカラーレーザプリンタ１０の本体から突出するようにして設けられた突出部７４の中央付近に取り付けられたセンサである。これらのセンサ７０ａ〜７０ｃは、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐに対向する位置であって用紙Ｐの幅方向に沿って配置されている。なお、３つのセンサ７０ａ〜７０ｃは、給紙面６９ａからの距離が同じになるよう取り付けられている。第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃに検出指令信号が入力されると、光源は用紙Ｐに向けて光を照射する。このとき、受光素子は、用紙Ｐで反射された反射光を読み取り、その光量に応じた電気信号に変換する。この電気信号は、受光素子からコントローラ２０に送信されてＲＡＭ２６の所定領域に記憶される。
【００２５】
操作パネル４４は、ユーザからの指示を入力可能なテンキーやカーソルキーなどの各種入力ボタン４６と、キー操作に伴う文字や数字等を表示したりコントローラ２０やプリンタ部３０での処理状況を表示したりする液晶画面４５とを備えている。このうち、各種入力ボタン４６としては、用紙トレイ６９から給紙するか又は用紙カセット６５から給紙するかを選択する給紙位置選択ボタン４６ａや、カールした用紙Ｐに強制的に印刷するようユーザが指示する強制印刷ボタン４６ｂが設けられている。
【００２６】
次に、こうして構成された本実施形態のカラーレーザプリンタ１０の機能、特に用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐを用紙トレイ６９から給紙して印刷する手順について説明する。コントローラ２０のＣＰＵ２１は、給紙位置選択ボタン４６ａにより給紙位置として用紙トレイ６９が選択されているときに、ネットワークを介して接続されたコンピュータ５１〜５３のいずれかから印刷ジョブを受信すると、その印刷ジョブをジョブメモリ２５に格納し、ＲＯＭ２２に記憶されているトレイ印刷処理ルーチンを読み出してこれを実行する。図５はトレイ印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２７】
このトレイ印刷処理ルーチンが開始されると、コントローラ２０のＣＰＵ２１は、まず、用紙トレイ６９に用紙Ｐがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、用紙トレイ６９に用紙Ｐがセットされているか否かは、用紙検出センサ７２からの検出信号に基づいて判断する。そして、用紙トレイ６９に用紙Ｐがセットされていないときには、用紙トレイ６９に用紙Ｐがセットされていない旨のメッセージを液晶画面４５に所定時間表示して（ステップＳ１０４）、本ルーチンを終了する。一方、用紙トレイ６９に用紙Ｐがセットされているときには、用紙トレイ６９から給紙される用紙、つまり用紙トレイ６９にセットされた用紙のうち最上にある用紙Ｐまでの距離ｈａ〜ｈｃ（図６参照）を第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃを用いて検出し（ステップＳ１０６）、用紙Ｐのカール量Ｋを算出する（ステップＳ１０８）。ここで、カール量Ｋとは、用紙Ｐの反りの度合いを表すものであり、カール量Ｋの値が大きいほど用紙Ｐが大きくカールしていることを示す。このカール量Ｋが大きい用紙としては、例えば裏紙や保管環境が悪い用紙などが挙げられる。カール量Ｋは、本実施形態では用紙Ｐの曲率により表す。図６はカール量Ｋの算出方法を説明する説明図である。図６では、用紙Ｐはその左右両端が巻き下がった状態（図１（ａ）参照）になっているとする。図６に示すように、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃから用紙Ｐに向けて下ろした垂線と用紙Ｐとの交点をカール点７６ａ，７６ｂ，７６ｃとすると、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃにより検出される距離ｈａ〜ｈｃは、各センサ７０ａ〜７０ｃと各カール点７６ａ〜７６ｃとを結んだ線の長さになる。この距離ｈａ〜ｈｃと第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃの位置関係とから、カール点７６ａ〜７６ｃを通る円を描いたときにその円の曲率が求められる。ここで、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃの位置関係は、間隔検出センサにより検出された第１及び第２距離検出センサ７０ａ，７０ｂ間の距離と第３距離検出センサ７０ｃの位置（用紙Ｐの幅方向の略中心）とから求めることができる。この曲率は、例えば図７に示すように、用紙Ｐのカールが大きくなるほど大きな値になる。また、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃは給紙口７８付近に配置されているため、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐのうち給紙方向の前方のカールを検出することができる。なお、ガイド７１，７１は、用紙Ｐの大きさに合わせてスライド可能なため、用紙Ｐの幅が用紙トレイ６９の給紙面６９ａより小さければ、用紙Ｐの大きさに関係なくカール量Ｋを求めることができる。
【００２８】
カール量Ｋを算出すると、ＣＰＵ２１は、そのカール量Ｋが給紙許可カール値Ｋｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、給紙許可カール値Ｋｔｈとは、給紙してから排紙するまでの間に、その搬送経路に設けられたローラ対（例えば、転写用ローラ対６７ａや定着用ローラ対６８ａ）のローラとローラとの間に用紙Ｐが支障なく入り込むことが可能な最大のカール量として予め実験的に定めたものであり、ＲＯＭ２２に記憶されている。そして、算出した用紙Ｐのカール量Ｋが給紙許可カール値Ｋｔｈ以下のときには、ジョブメモリ２５に保存された印刷ジョブのうち１ページ分の印刷データに基づき、用紙トレイ６９から給紙した用紙Ｐに画像を印刷するようプリンタＡＳＩＣ３２に指令する（ステップＳ１１２）。ここで、画像の印刷は次のようにして実行する。すなわち、まず、ジョブメモリ２５から送られてきた１ページ分のイメージ画像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に色分解する。続いて、感光体６３の表面を帯電させたあとこの色分解したイメージ画像のうちイエローのイメージ画像に基づいて露光器６２により感光体６３の表面上に静電潜像を形成し、トナーカートリッジ４０Ｙから供給されるイエロートナーを感光体６３上の静電潜像に付着させてトナー像を現像し、現像したイエローのトナー像を転写ベルト６４に一次転写する。その後、現像器６１を順次回転させ、マゼンタ、シアン、ブラックについても同様にして帯電、露光、現像、一次転写を行う。全色について一次転写が終了した時点で、転写ベルト６４には各色のトナー像が順次重ね合わされた４色のトナー像が形成される。その後、用紙トレイ６９から搬送ユニット６６に用紙Ｐを搬送させつつ転写ベルト６４上の重合トナー像を用紙Ｐへ二次転写し、用紙Ｐに二次転写された４色のトナー像を定着ユニット６８により溶融・定着させる。これにより、１ページ分のカラー画像が用紙Ｐに印刷される。なお、モノクロでの印刷の場合は、４色のインクのうちブラックのみについて帯電、露光、現像、一次転写を行う点以外はカラーでの印刷手順と同様に行われる。これにより、１ページ分のモノクロ画像が用紙Ｐに印刷される。
【００２９】
さて、ステップＳ１１０で用紙Ｐのカール量Ｋが給紙許可カール値Ｋｔｈよりも大きいときには、ＣＰＵ２１は、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐの再セットを促すメッセージとして、図８に示すように、「用紙トレイにセットされた用紙はカールしています。このまま印刷すると紙詰まりを起こす危険があります。用紙トレイから全ての用紙を一旦取り出し、再度カールしていない用紙をセットし直してください。」のメッセージ欄８０を液晶画面４５に表示する（ステップＳ１１４）。続いて、強制印刷ボタン４６ｂがオンされたか否かを判定し（ステップＳ１１６）、強制印刷ボタン４６ｂがオンされていないときには、用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ここで、用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされたか否かは、用紙検出センサ７２からの検出信号が入力されなくなったあと再度このセンサ７２からの検出信号が入力されたか否かに基づいて判断する。そして、用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされたときには、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６以降の処理を実行する。これにより、用紙トレイ６９に再セットされた用紙Ｐについてカール量Ｋの算出がなされる。一方、ステップＳ１１８で用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされていないときには、所定時間ｔ（例えば数十秒）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、所定時間ｔが経過していないときには、ステップＳ１１８に戻る。
【００３０】
ステップＳ１１６で強制終了ボタン４６ａがオンされたとき、又はステップＳ１２０で所定時間ｔが経過したときには、ＣＰＵ２１は、用紙トレイ６９にセットされているカールした用紙Ｐに１ページ分の印刷データに基づいて画像を印刷するようプリンタＡＳＩＣ３２に指令する（ステップＳ１２２）。これにより、プリンタ機構３１での印刷が行われる。このとき、感光体６１に形成された静電潜像をトナー像として現像する際には、現像バイアス電源４３から現像器６１の現像部位に印加する現像バイアスを通常時よりも低い電圧に設定する。これにより、現像器６１から感光体６３へのトナー付着量が少なくなるため、通常の印刷時よりも印刷濃度を薄くした画像が用紙Ｐに印刷される。
【００３１】
ステップＳ１１２又はＳ１２２で１ページ分の印刷が終わると、ＣＰＵ２１は、印刷すべきページが残っているか否かを判定し（ステップＳ１２４）、印刷すべきページが残っているときにはステップＳ１０２に戻り、印刷すべきページが残っていないときには本ルーチンを終了する。
【００３２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の用紙トレイ６９が本発明の載置手段に相当し、プリンタ部３０が印刷手段に相当し、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃが湾曲検出手段に相当する。また、コントローラ２０のＣＰＵ２１が印刷制御手段に相当し、液晶画面４５が報知手段に相当し、用紙検出センサ７２が載置検出手段に相当し、強制印刷ボタン４６ｂが強制印刷設定手段に相当する。なお、本実施形態では、カラーレーザプリンタ１０の動作を説明することにより本発明の画像印刷方法の一例も明らかにしている。
【００３３】
以上詳述した本実施形態のカラーレーザプリンタ１０によれば、給紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐのカール量Ｋが印刷許可カール値Ｋｔｈ以下のときには、給紙トレイ６９から給紙して印刷を実行する。一方、給紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐのカール量Ｋが印刷許可カール値Ｋｔｈよりも大きいときには、給紙トレイ６９から給紙して印刷を行ったとしても紙詰まりを起こす危険性が高いため、給紙を一旦中断して用紙トレイ６９の用紙の再セットを促す。したがって、トナーや用紙Ｐの無駄な消費を抑制することができる。
【００３４】
また、用紙Ｐの表面に対向する位置には第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃが用紙Ｐの幅方向に沿って配置されているため、この３つのセンサ７０ａ〜７０ｃによって測定された用紙Ｐまでの距離に基づいて用紙Ｐの曲率を算出することにより、用紙Ｐの左右両端の縁の跳ね上がりや巻き下がりを検出することができる。
【００３５】
更に、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃは、用紙Ｐのうち給紙方向に対して前方部分のカール量Ｋを検出するため、用紙Ｐの全面のカール量Ｋを求める場合に比べて、搬送中に紙詰まりが発生しやすい用紙Ｐを容易に特定することができる。
【００３６】
更にまた、ステップＳ１１０で用紙Ｐのカール量Ｋが印刷許可カール量Ｋｔｈよりも大きいと判定されたときには、ステップＳ１１４で用紙の再セットを促すメッセージ欄８０を液晶画面４５に表示するため、用紙Ｐを用いて印刷すると紙詰まりが発生する可能性が高いことをユーザが覚知することができる。
【００３７】
そして、ステップＳ１１６で強制印刷ボタン４６ｂがオンされたときやステップＳ１２０で所定時間ｔが経過したときにはステップＳ１２２で印刷濃度を薄くして印刷するため、ミスプリントが発生したとしてもトナーの無駄な消費を抑えることができる。
【００３８】
そしてまた、ステップＳ１１６で強制印刷ボタン４６ｂがオンされたときにステップＳ１２２で印刷濃度を薄くして印刷するため、用紙Ｐが大きくカールしていてもユーザが強制的に印刷することを希望するときには、その意志を反映させることができる。
【００３９】
そして更にまた、ステップＳ１１０で用紙Ｐのカール量Ｋが印刷許可カール量Ｋｔｈよりも大きい場合にステップＳ１１８で用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされたときには、ステップＳ１０６に戻り再度用紙Ｐのカール量Ｋを検出するため、ユーザが用紙Ｐを再セットしたときにカール量Ｋが小さい用紙が新たにセットされたときには、印刷を継続することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４１】
例えば、上述した実施形態のトレイ印刷処理ルーチンでは、ステップＳ１１０でカール量Ｋが印刷許可カール量Ｋｔｈよりも大きいと判定されたあとステップＳ１１６で強制印刷ボタン４６ｂがオンされたとき又はステップＳ１２０で所定時間ｔが経過したときには印刷濃度を薄くして印刷を実行したが、カール量Ｋが印刷許可カール量Ｋｔｈよりも大きいときには用紙トレイ６９の用紙Ｐが再セットされなければ印刷を実行しないとしてもよい。具体的には、図９に示すトレイ印刷処理ルーチンを実行するとしてもよい。図９において、図５と同じ処理については図５と同じステップ番号を付してその説明を省略するものとする。図９のトレイ印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ２１は、まず、ステップＳ１０２〜Ｓ１１４までの処理を実行し、ステップＳ１１６の処理を行わずにステップＳ１１８及びＳ１２０の処理を実行する。そして、ステップＳ１２０で所定時間ｔが経過した後は、「用紙トレイにセットされた用紙はカールしているため印刷できません。もう一度印刷データの送信からやり直して下さい。」旨のメッセージ欄を液晶画面４５に表示し（ステップＳ２０２）、本ルーチンを終了する。このように、用紙Ｐのカール量Ｋが印刷許可カール値Ｋｔｈよりも大きいときには印刷を中断するため、この場合にもミスプリントによるトナーや用紙Ｐの無駄な消費を抑制することができる。
【００４２】
上述した実施形態では、用紙トレイ６９から給紙するとしたが、用紙カセット６５から給紙するとしてもよい。このとき、第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃは、用紙カセット６５内にセットされた用紙Ｐに対向する位置に設ける。
【００４３】
上述した実施形態では、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐの幅方向に第１〜第３距離検出センサ７０ａ〜７０ｃを配置したが、給紙方向に配置するとしてもよい。例えば、図１０に示すように、一対のガイド部材１７１，１７１のうち一方の被覆部１７１ｂであって給紙方向に沿って第１〜第３距離検出センサ１７０ａ〜１７０ｃを配置してもよい。こうすれば、用紙Ｐの前後両側の縁の跳ね上がりや巻き下がり（図１（ｂ）参照）を検出することができる。あるいは、図１１に示すように、給紙方向と斜めに交差する方向に第１〜第３距離検出センサ２７０ａ〜２７０ｃを配置するとしてもよい。こうすれば、用紙Ｐの左右両側の縁の跳ね上がり及び巻き下がり（図１（ａ）参照）や、前後両側の縁の跳ね上がり及び巻き下がり（図１（ｂ）参照）を検出することができる。また、カール量Ｋの検出には３つの距離検出センサ７０ａ〜７０ｃを用いたが、４つ以上のセンサを用いるとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、用紙トレイ６９にセットされた用紙Ｐのうち給紙方向に対して前方部分のカール量を検出したが、用紙Ｐの全面のカール量Ｋを検出するとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、プリンタ機構３１として電子写真方式を採用したが、本発明は特にこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式を採用したり、熱転写方式を採用したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】印刷媒体の湾曲の方向を説明する説明図。
【図２】カラーレーザプリンタ１０の概略構成を示す構成図。
【図３】カラーレーザプリンタ１０の概略構成を示すブロック図。
【図４】用紙トレイ６９の概略構成を示す構成図。
【図５】トレイ印刷処理ルーチンのフローチャート。
【図６】カール量Ｋの算出方法を説明する説明図。
【図７】カール量Ｋを説明する説明図。
【図８】メッセージ欄８０の説明図。
【図９】他のトレイ印刷処理ルーチン。
【図１０】他の用紙トレイ６９の概略構成を示す構成図。
【図１１】他の用紙トレイ６９の概略構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カラーレーザプリンタ、２０  コントローラ、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２４  フラッシュメモリ、２５  ジョブメモリ、２６  ネットワークボード、２７  バス、３０  プリンタ部、３１  プリンタ機構、３２  プリンタＡＳＩＣ、４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ  トナーカートリッジ、４３  現像バイアス電源、６１  現像器、６２  露光器、６３  感光体、６４  転写ベルト、６５  用紙カセット、６６  搬送ユニット、６７  二次転写ユニット、６７ａ  転写ユニット用ローラ対、６８  定着ユニット、６８ａ  定着ユニット用ローラ対、６９  用紙トレイ、６９ａ  給紙面、７０ａ  第１距離検出センサ、７０ｂ  第２距離検出センサ、７０ｃ  第３距離検出センサ、７１  一対のガイド、７１ａ  接触部、７１ｂ  被覆部、７２  用紙検出センサ、７４  突出部、７６ａ〜７６ｃ  カール点、７８  給紙口、８０  メッセージ欄、１７０ａ  第１距離検出センサ、１７０ｂ  第２距離検出センサ、１７０ｃ  第３距離検出センサ、１７１  一対のガイド、１７１ａ  接触部、１７１ｂ  被覆部、２７０ａ  第１距離検出センサ、２７０ｂ  第２距離検出センサ、２７０ｃ  第３距離検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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