(57)【要約】【課題】  インバータ圧縮機を備えた空気調和機のサ−モオフ及びサーモオンの頻度を低減する。【解決手段】  空調負荷の大きさを、室内吸込空気温度と室内設定温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかで判断し、前記判断の結果に基づいて圧縮機の駆動周波数の上限周波数を段階的に変化させる。すなわち、前記ΔＴが前記温度領域の内のある温度領域に該当するときに設定される上限周波数を、ΔＴが前記ある温度領域よりも低い温度領域に該当するときに設定される上限周波数よりも大きい周波数に設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調負荷の大きさを判断し、判断の結果に基づいてインバータにより回転数制御される冷媒の圧縮機の駆動周波数の上限周波数を段階的に変化させるようにした空気調和機の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の空気調和機の制御方法において、前記空調負荷の大きさは、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかで判断され、前記ΔＴが前記温度領域の内のある温度領域に該当するときに設定される上限周波数は、ΔＴが前記ある温度領域よりも低い温度領域に該当するときに設定される上限周波数よりも大きい周波数に設定されることを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の空気調和機の制御方法において、前記空調負荷の大きさは、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかで判断され、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も大きい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数に所定の周波数を加算して得られた周波数が新たな上限周波数として設定され、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も小さい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数から所定の周波数を減算して得られた周波数が新たな上限周波数として設定されることを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和機の制御方法において、空気調和機起動後、予め定めた時間が経過するまでは、上限周波数は、最大許容周波数若しくは設定可能な最大の上限周波数に設定されることを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機の制御方法において、最大許容周波数と異なる上限周波数を設定する制御と、最大許容周波数と異なる上限周波数を設定せず、最大許容周波数を上限周波数とする制御を、外部からの入力信号で切り替える手順を備えたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機の制御方法において、外部から入力される指令信号に基づいて、上限周波数を変化させる手順を備えたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項７】
インバータにより回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機で圧縮された冷媒を凝縮液化する凝縮器と、前記凝縮器で生成された液冷媒と空気調和対象の空間の空気を熱交換させる熱交換器と、前記圧縮機をインバータ制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、空調負荷の大きさを判断する判断手段と、前記判断の結果に基づいて前記圧縮機の駆動周波数の上限周波数を段階的に変化させる上限周波数設定手段とを有してなる空気調和機。
【請求項８】
請求項７記載の空気調和機において、前記判断手段は、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかを判断するよう構成され、前記上限周波数設定手段は、ΔＴが前記温度領域の内のある温度領域に該当するときに設定する上限周波数は、ΔＴが前記ある温度領域よりも低い温度領域に該当するときに設定する上限周波数よりも大きい周波数に設定するよう構成されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
請求項７記載の空気調和機において、前記判断手段は、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかを判断するよう構成され、前記上限周波数設定手段は、ΔＴが前記温度領域の内の最も大きい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数に所定の周波数を加算して得られた周波数を新たな上限周波数として設定し、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も小さい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数から所定の周波数を減算して得られた周波数を新たな上限周波数として設定するよう構成されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれかに記載の空気調和機において、前記上限周波数設定手段は、空気調和機起動後、予め定めた時間が経過するまでは、前記判断手段の出力に関係なく、上限周波数を、最大許容周波数若しくは設定可能な最大の上限周波数に設定するよう構成されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれかに記載の空気調和機において、前記上限周波数設定手段は、外部から入力される指令信号を受信する手段を備え、上限周波数制御を許可しない指令信号を受信したとき、上限周波数を最大許容周波数に固定し、上限周波数制御を許可する指令信号を受信したとき、上限周波数を前記判断手段の出力に基づいて段階的に変化させるよう構成されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の空気調和機において、前記上限周波数設定手段は、外部から入力される指令信号に基づいて、上限周波数を変化させるよう構成されていることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ圧縮機を備えた空気調和機とその制御方法に係り、特に空気調和機の省エネルギ及び圧縮機の信頼性向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインバータ圧縮機を搭載した空気調和機の周波数制御では、設定温度と空気調和対象空間の室温の差を算出し、制御上設定された最大許容周波数及び最小許容周波数の制御値範囲で、空調負荷に応じて圧縮機の駆動周波数を決めて運転を実施する。このとき、インバータは、圧縮機が必要な空調負荷に対応する出力を出すための理想の周波数線を目指し、制御を行っている。
【０００３】
特許文献１には、インバータ駆動の能力可変圧縮機と商用電源駆動の能力固定圧縮機を備え、それら圧縮機の運転台数及び運転周波数を、空調負荷に応じて予め設定された複数のパターンのいずれかに切り替えて制御するとともに、商用電源の周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかで、前記パターンを切り替える空気調和機の例が示されている。また、特許文献２には、インバータ駆動の圧縮機を備え、空調負荷と所定の運転周波数割付条件に応じて前記圧縮機の運転周波数を決定する空気調和機において、前記運転周波数割付条件には、運転開始から安定域に入るまでに適用されるものと、安定域に入った後の空調負荷が高負荷傾向の場合に適用されるものと、安定域に入った後の空調負荷が低負荷傾向の場合に適用されるものとの、互いに割付値の異なる３つがあり、状況に応じて運転周波数割付条件を選択する例が示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１５７３７４号公報（第３頁、図１、図４）
【特許文献２】特開平０５−３４６２５９号公報（第３、４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の周波数制御では、空調負荷に応じた出力の運転を実施しようとするが、空気調和機の設置環境によっては、空気調和機が吐出する空気がそのまま空気調和機に吸込まれるショ−トサーキットが発生し、吸込み空気温度で測定される室温に誤差を生じたり、空調負荷に対する空気調和機容量の不適（過大）等により、運転能力つまり実駆動周波数にハンチングが生じたりすることがある。
【０００６】
実駆動周波数がハンチングする結果、理想の周波数線に対し、実駆動周波数が高くなったり低くなったりしての変化が発生し、この変化が大きく（実駆動周波数絶対値が小さく）なった時に圧縮機停止（以後サ−モオフと称す）となる。言い換えると、実駆動周波数のハンチングにより、実駆動周波数が最小許容周波数を割り込むとサ−モオフが発生する。室温が設定温度に対して上昇（冷房の場合、暖房の場合は低下）すると圧縮機が再び起動される（以後サ−モオンと称す）。
【０００７】
圧縮機起動時はモ−タに負担がかかるから、上記現象にて、サ−モオフ及びサーモオンすなわち圧縮機の発停頻度が多くなると、電力の消費が増加する。また、圧縮機の発停頻度の増加は、圧縮機の信頼性の低下に繋がる。
【０００８】
前記特許文献１記載のものは、このような実駆動周波数がハンチングする場合については考慮されておらず、特許文献２記載のものも同様である。
【０００９】
本発明の課題は、実駆動周波数のハンチングに起因するサーモオフ、サーモオンの頻度を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
インバータ制御においては、圧縮機やモータの過回転による損傷を避けるために、最大許容周波数が設定され、圧縮機はある特定の回転数以上にはならないようになっているが、最大許容周波数以下であれば、実駆動周波数を抑制するようにはなっていない。
【００１１】
上記課題は、インバ−タ圧縮機に供給される電力の周波数の上限を規定する前記最大許容周波数と別に、インバ−タ圧縮機に供給される電力の周波数の上限を規定する上限周波数を設けるとともに、上限周波数に複数の段階を設け、空調負荷に応じて上限周波数を変化させることにより、空調負荷条件により生じる周波数のハンチングを抑制することが可能になる。
【００１２】
具体的には、上記課題は、空調負荷の大きさを判断し、判断の結果に基づいてインバータにより回転数制御される冷媒の圧縮機の駆動周波数の上限周波数を段階的に変化させるようにした空気調和機の制御方法により、解決される。
【００１３】
インバータ圧縮機の回転数は、空調負荷の大きさにより決められ、空調負荷が大きいときは大きい回転数に、空調負荷が小さくなると小さい回転数に、すなわち圧縮機の駆動周波数も低下する。
【００１４】
空調負荷が小さくなったとき、すなわち圧縮機の駆動周波数が低下したときに、同時に上限周波数を段階的に変化させて小さくすることにより、周波数のハンチングに伴う周波数の増大が前記上限周波数以下に抑制され、それに伴って、周波数のハンチングに伴う周波数の低下量も低減される。周波数のハンチングに伴う周波数の低下量が少なくなることにより、周波数が最小許容周波数を割り込んでサーモオフを招く頻度も少なくなる。
【００１５】
逆に空調負荷が増加したとき、すなわち圧縮機の駆動周波数が増加したときには、同時に上限周波数を段階的に変化させて大きくすることにより、上限周波数が、実駆動周波数が負荷に応じた値へ上昇する妨げになることが避けられる。
【００１６】
前記空調負荷の大きさは、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかで判断され、前記ΔＴが前記温度領域の内のある温度領域に該当するときに設定される上限周波数は、ΔＴが前記ある温度領域よりも低い温度領域に該当するときに設定される上限周波数よりも大きい周波数に設定されるようにすればよい。
【００１７】
また、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も大きい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数に所定の周波数を加算して得られた周波数が新たな上限周波数として設定され、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も小さい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数から所定の周波数を減算して得られた周波数が新たな上限周波数として設定されるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、空気調和機起動後、予め定めた時間が経過するまでは、上限周波数は、最大許容周波数若しくは設定可能な最大の上限周波数に設定されるようにすることが望ましい。
【００１９】
また、最大許容周波数と異なる上限周波数を設定する制御と、最大許容周波数と異なる上限周波数を設定せず、最大許容周波数を上限周波数とする制御を、外部からの入力信号で切り替える手順を備えるようにしてもよいし、外部から入力される指令信号に基づいて、上限周波数を変化させるようにしてもよい。
【００２０】
上記課題はまた、インバータにより回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機で圧縮された冷媒を凝縮液化する凝縮器と、前記凝縮器で生成された液冷媒と空気調和対象の空間の空気を熱交換させる熱交換器と、前記圧縮機をインバータ制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、空調負荷の大きさを判断する判断手段と、前記判断の結果に基づいて前記圧縮機の駆動周波数の上限周波数を段階的に変化させる上限周波数設定手段とを有してなる空気調和機によっても解決される。
【００２１】
前記判断手段は、空気調和の対象である空間の空気温度と目標空気温度の差ΔＴが、予め定められている複数の温度領域のいずれに該当するかを判断するよう構成され、前記上限周波数設定手段は、ΔＴが前記温度領域の内のある温度領域に該当するときに設定する上限周波数は、ΔＴが前記ある温度領域よりも低い温度領域に該当するときに設定する上限周波数よりも大きい周波数に設定するよう構成されたものとすればよい。
【００２２】
前記上限周波数設定手段は、ΔＴが前記温度領域の内の最も大きい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数に所定の周波数を加算して得られた周波数を新たな上限周波数として設定し、前記ΔＴが前記温度領域の内の最も小さい温度領域に該当するとき、その時点での上限周波数から所定の周波数を減算して得られた周波数を新たな上限周波数として設定するよう構成されたものとしてもよい。
【００２３】
また、前記上限周波数設定手段は、空気調和機起動後、予め定めた時間が経過するまでは、前記判断手段の出力に関係なく、上限周波数を、最大許容周波数若しくは設定可能な最大の上限周波数に設定するよう構成されていることが望ましい。
【００２４】
さらに、前記上限周波数設定手段は、外部から入力される指令信号を受信する手段を備え、上限周波数制御を許可しない指令信号を受信したとき、上限周波数を最大許容周波数に固定し、上限周波数制御を許可する指令信号を受信したとき、上限周波数を前記判断手段の出力に基づいて段階的に変化させるよう構成されてもよいし、外部から入力される指令信号に基づいて、上限周波数を変化させるよう構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、圧縮機駆動周波数の上限周波数が空調負荷条件に応じて変更されるため、空調負荷条件により生じる実駆動周波数のハンチングが抑制され、圧縮機の発停頻度が減少する。その結果、無駄な空気調和機の発停が低減され、運転効率が向上するとともに、省エネルギ及び信頼性の向上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１を、図１に示す上限周波数制御フローチャートに基づいて説明する。なお、インバータ圧縮機を回転数制御するインバータ駆動制御装置にはマイクロコンピュータが内装されており、本発明に係る上限周波数制御は、制御手段として前記マイクロコンピュータに格納されたソフトウエア（制御プログラム）により実行される。
【００２７】
前記インバータ駆動制御装置には外部から信号を入力する信号入力手段が設けられ、この信号入力手段を介して、前記ソフトウエア（制御プログラム）に各種制御コマンドや制御パラメータ、あるいは各種センサの出力を入力あるいは追加付与できるようにしてある。制御コマンドとしては、例えば、上限周波数制御許可あるいは上限周波数制御不許可が入力される。
【００２８】
また、前記ソフトウエアには、空調負荷の大きさを判断する判断手段を構成する部分、この判断手段の出力や制御コマンドを入力として上限周波数を段階的に変化させる上限周波数設定手段を構成する部分、各種センサからの入力や制御コマンドに基づいて駆動周波数を設定する部分などが含まれている。
【００２９】
以下、インバータ圧縮機を備えた空気調和機の上限周波数制御の例を図１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施の形態では、空調負荷の大きさを判断するための判断基準として、室内吸込み空気温度と室内設定温度の差ΔＴに対して、４℃よりも高い温度領域、４℃以下で２℃よりも高い温度領域、２℃以下の三つの温度領域が設定されている。
【００３０】
空気調和機の電源が投入される（ステップ１０１）と、まず、上限周波数制御が許可されているかどうかが判断される。上限周波数制御が許可されていない場合、通常制御（上限周波数を適用しない制御）（ステップ１０３）に進み、所定時間経過ごとにステップ１０２に戻る。
【００３１】
上限周波数制御が許可されている場合、上限周波数Ｈzjが、最大許容周波数（以下、最大周波数という）Ｈzmaxに設定され（ステップ１０４）、次いでＡタイマが起動される（ステップ１０５）。運転開始直後は空調負荷の状態が予測できないため、ある一定時間Ｔ１、本実施の形態では３０分間、上限周波数Ｈzjを最大周波数Ｈzmaxに近い値（本実施の形態では最大周波数Ｈzmax）にして運転する。Ａタイマは３０分間に設定され、タイマ起動後３０分経過すると（ステップ１０６）、ステップ１０７に進む。
【００３２】
ステップ１０７では、冷房運転中か否かが判断される。冷房運転中の場合はステップ１０８に進んで、ΔＴ＝室内吸込空気温度―室内設定温度の演算でΔＴが算出される。一方、冷房運転中でない場合、つまり暖房運転の場合はステップ１０９に進んで、ΔＴ＝室内設定温度―室内吸込空気温度の演算でΔＴが算出される。室内吸込空気温度や室内設定温度はそれぞれ、温度センサの出力、制御パラメータとして入力されているデータが読み込まれる。
【００３３】
ΔＴが算出されたら次にステップ１１０に進み、ΔＴが予め設定されている定数Ａ（本実施の形態では４℃）よりも大きいかどうかが判断される。ΔＴ＞Ａである場合、ステップ１１１に進み、上限周波数Ｈzjは、その時点での上限周波数Ｈzjに１０Ｈｚ加えた値に変更され、次いで、ステップ１１２で、変更後の上限周波数Ｈzjが最大周波数Ｈzmaxよりも大きいかどうかが判断される。変更後の上限周波数Ｈzjが最大周波数Ｈzmax以上の場合、上限周波数Ｈzjは最大周波数Ｈzmaxに設定され（ステップ１１３）、変更後の上限周波数Ｈzjが最大周波数Ｈzmaxよりも小さい場合、上限周波数Ｈzjは変更後の上限周波数Ｈzjに設定されて運転される。
【００３４】
ステップ１１０でΔＴ＞Ａでない場合、ステップ１１４に進み、ΔＴが予め設定されている定数Ｂ（Ａ＞Ｂ、本実施の形態では２℃）以下かどうかが判断される。ステップ１１４で、ΔＴ≦Ｂでない場合、つまり、Ｂ＜ΔＴ≦Ａの場合、上限周波数Ｈzjは変更されず、その時点での上限周波数Ｈzjがそのまま適用される（ステップ１１５）。
【００３５】
ステップ１１４で、ΔＴ≦Ｂの場合、ステップ１１６に進み、上限周波数Ｈzjは、その時点での上限周波数Ｈzjから１０Ｈｚ減じた値に変更され、次いで、ステップ１１７で、変更後の上限周波数Ｈzjが最小許容周波数（以下、最小周波数という）Ｈzmin以下かどうかが判断される。変更後の上限周波数Ｈzjが最小周波数Ｈzmin以下の場合、上限周波数Ｈzjは最小周波数Ｈzminに設定され（ステップ１１８）、変更後の上限周波数Ｈzjが最小周波数Ｈzminよりも大きい場合、上限周波数Ｈzjは変更後の上限周波数Ｈzjに設定されて運転される。
【００３６】
ステップ１１１，１１３，１１５，１１６あるいは１１８で上限周波数Ｈzjが設定され、設定された上限周波数Ｈzjを適用して運転が継続されたら、ステップ１１９に進み、上限周波数制御が許可された状態が継続しているかどうかが確認される。ステップ１１９で、上限周波数制御が許可された状態が継続していない場合、ステップ１０３に戻り、通常制御による運転が実行される。ステップ１１９で、上限周波数制御が許可された状態が継続している場合、前記ステップ１０５で起動されたＡタイマと異なるＢタイマが起動され（ステップ１２０）、所定の時間Ｔ２経過後（ステップ１２１）、ステップ１０７が開始される。
【００３７】
つまり、上限周波数制御が許可された状態が継続しているかぎり、ステップ１０７〜１２１が所定の時間間隔Ｔ２、たとえば５分間隔で繰り返される。この時間間隔Ｔ２は、少なくとも、上限周波数Ｈzjが変更されてからΔＴが変動するまでに要する時間以上に設定しておく。
【００３８】
上述のように、運転開始直後は空調負荷の状態が予測できないため、運転開始からある時間Ｔ１が経過するまでは、上限周波数Ｈzjを最大周波数Ｈzmaxに近い値にして運転する。その後、空気調和機の設定温度と室温の差（ΔＴ）をセンサで検知し、ΔＴの値に応じて上限周波数の設定値を上限周波数Ｈzｂ、上限周波数Ｈzｃの如く段階的にシフトさせる。ΔＴが予め設定した定数Ａ（空調負荷大判定用）を上回った時、上限周波数の値をステップアップさせ、予め設定した定数Ｂ（空調負荷小判定用）を下回った時、上限周波数の値をステップダウンさせる。
【００３９】
上記手順によれば、ΔＴの大きさが小さくなると、すなわち空調負荷が小さいと判断されると上限周波数Ｈzjが１０Ｈｚ刻みで小さく変更され、空調負荷が低減された状態での圧縮機駆動周波数の変動幅が抑制される。また、ΔＴの大きさが大きくなると、すなわち空調負荷が大きいと判断されると上限周波数Ｈzjが１０Ｈｚ刻みで大きく変更され、圧縮機出力増加のための実駆動周波数上昇が許容される。
【００４０】
従って、本実施の形態によれば、駆動周波数がハンチングにより上側に突出するときの突出幅が抑制され、それに伴ってハンチングにより駆動周波数が下側に突出するときの突出幅が低減されるから、駆動周波数のハンチングによる下方への低下抑制に有効である。これにより、圧縮機のサーモオン、サーモオフの頻度が低減されるとともに、回転数の高い、効率の悪い周波数での運転をなくすことで、省エネルギと圧縮機の信頼性の向上という効果がある。
【００４１】
また、本実施の形態では、空気調和機のインバータ駆動制御装置に外部入力信号を入力する信号入力手段を設け、インバータ駆動制御装置は、上限周波数制御を許可する外部入力信号が有効になっている間だけ、上限周波数制御を実行する構成とした。
【００４２】
また、前記インバータ駆動制御装置は、予め複数設定されている上限周波数の設定値を外部機器側からの外部入力信号により選択可能とし、上限周波数ａ，上限周波数ｂ，上限周波数ｃの如く任意に上限周波数をシフトすることができるように構成されている。
【００４３】
さらに、タイマ機器と連動させ、上限周波数制御のシフト時間（ある上限周波数に維持する時間）を、任意の長さに設定することも可能であり、また、前記外部入力信号を空気調和機の制御装置を介して遠方から伝送して遠隔集中制御を行なうようにしてもよい。
＜実施の形態２＞
図２に本発明の実施の形態２に係るフローチャートを示す。本実施の形態が前記実施の形態１と異なるのは、実施の形態１ではΔＴの値が定数Ａを上回る場合は、ΔＴの値が一定であっても上限周波数Ｈzjが時間の経過に応じて増加されるのに対し、本実施の形態では、ΔＴの値に対して上限周波数Ｈzjが予め割付設定され、ΔＴの値が変化しなければ上限周波数Ｈzjも変化しない点である。以下、フローチャートを参照しながら説明する。
【００４４】
ステップ２０１からステップ２０９までは、図１に示すフローチャートのステップ１０１からステップ１１０に対応するもので同一手順であり、説明を省略する。図１のフローチャートでは、ステップ１０４での上限周波数Ｈzj設定後、Ａタイマを起動して時間Ｔ１経過後、ステップ１０７に進むのに対し、本実施の形態では、上限周波数Ｈzj設定後の経過時間ではなく、空気調和機スタート後の経過時間が時間Ｔ１を越えた時点でステップ２０６に進む構成であるが、実質的には差はなく、いずれでもよい。
【００４５】
ステップ２０９〜２１１で、ΔＴがＡより大きいか、Ａ以下でＢより大きいか、Ｂ以下でＣより大きいか、Ｃ以下か、が判断される。ΔＴがＡより大きいときはステップ２１２に進んで上限周波数Ｈzjは最大周波数Ｈzmaxに設定され、ΔＴがＡ以下でＢより大きいときはステップ２１３に進んで上限周波数ＨzjはＨzb（Ｈzb＜Ｈzmax）に設定される。ΔＴがＢ以下でＣより大きいときはステップ２１４に進んで上限周波数ＨzjはＨzc（Ｈzc＜Ｈzb）に設定され、ΔＴがＣ以下のときは、ステップ２１５に進んで上限周波数ＨzjはＨzd（Ｈzd＜Ｈzc）に設定される。
【００４６】
ステップ２１６〜２１７は、前記図１のステップ１１９〜１２１に対応するもので同一手順であり、説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態によっても、ΔＴすなわち圧縮機の負荷に応じて、負荷が高いときは上限周波数Ｈzjを高くし、負荷が低いときは上限周波数Ｈzjを低下させることで、実駆動周波数のハンチングを抑制し、圧縮機のサーモオフの頻度を低減させることが可能になった。併せて、回転数の高い、効率の悪い周波数での運転をなくすことで、省エネルギと圧縮機の信頼性の向上という効果がある。
【００４８】
図３は、本発明に係る上限周波数制御を適用したインバータ圧縮機の運転デ−タの例を、図４は、同一条件で、但し上限周波数制御を適用せずに運転したインバータ圧縮機の運転デ−タの例を、それぞれ示す。いずれも縦軸に周波数（Ｈｚ）、横軸に時刻を取り、実駆動周波数の変動状態、最大許容周波数、最小許容周波数、サ−モオフの時刻、運転スイッチオン（起動）の時刻、理想の周波数を示す曲線、空調負荷の大きい時間帯、上限周波数の高い領域、及び上限周波数の段階的な変化の状態、をそれぞれ示す。なお、図３に示す運転データは、上限周波数を、図２のフローチャートに示す４段階ではなく、６段階に制御した例である。
【００４９】
図３の例では、運転スイッチオン（起動）後の約１時間半は、上限周波数は、最大許容周波数に等しい上限周波数ａに維持され、負荷の低下に伴って、段階的に、上限周波数ｂ、上限周波数ｃに順に変化している（上限周波数ａ＞上限周波数ｂ＞上限周波数ｃ）。
【００５０】
図３に示す運転データと図４に示す運転データを比較すると、図３に示す運転データでは、上限周波数ｂ〜上限周波数ｇが設定されている時間帯で、実駆動周波数の上側への突出した変動が抑制され、それに合わせて、実駆動周波数の下側へ突出した低下が抑制されている。そして、実駆動周波数が０Ｈｚ、すなわちサーモオフとなっている箇所が少なくなっているのがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態２に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明が適用された空気調和機運転データの例を示すグラフである。
【図４】従来技術による空気調和機運転データの例を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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