(57)【要約】【課題】調芯ズレ量が側圧の大きさに比例せず、低摺動損と調芯ズレ規制を共に実現できるスラスト軸受を備えた小形モータの提供。【解決手段】スラスト軸受４の軸受穴Ｈで支持される軸端部２ａを有するモータ回転軸２をスラスト方向の軸受穴Ｈ側へ板ばね片１３ａで弾力付勢してなる小形モータにおいて、軸受穴Ｈは階段状穴であって、軸端部２ａの球面Ｓのうち回転対称軸線が通る頂点Ｐを中心として含む頂上域Ａを受容して第１穴縁Ｒ１で接触する丸穴の第１段目軸受穴Ｈ１と、頂上域Ａが第１段目軸受穴Ｈ１内にある状態ではテーパ面Ｔに対し非接触である８角形穴の第２段目軸受穴Ｈ２とを有し、第２段目軸受穴Ｈ２は、頂上域Ａがラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態ではテーパ面Ｔに点接触する８角形の第２穴縁Ｒ２を有する。【選択図】      図４
2007282335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラスト軸受の軸受穴で支持される軸端部を有するモータ回転軸をスラスト方向の前記軸受穴側へ弾力付勢してなる小形モータにおいて、
前記軸受穴は階段状穴であって、前記軸端部の表面のうち回転対称軸線が通る頂点を中心として含む頂上域を受容して第１穴縁で接触する第１段目軸受穴と、前記頂上域が第１段目軸受穴内にある状態では前記表面に対し非接触である第２段目軸受穴とを有し、この第２段目軸受穴は、前記頂上域がラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態では前記表面に点接触する第２穴縁を有することを特徴とする小形モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の小形モータにおいて、前記第１穴縁は多角形状であることを特徴とする小形モータ。
【請求項３】
請求項１に記載の小形モータにおいて、前記第２穴縁は多角形状であることを特徴とする小形モータ。
【請求項４】
請求項１に記載の小形モータにおいて、前記第１穴縁と前記第２穴縁とは相似の多角形状であることを特徴とする小形モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の小形モータにおいて、前記第１穴縁の多角形状の角部と前記第２穴縁の多角形状の角部とが同一放射線上に位置していることを特徴とする小形モータ。
【請求項６】
請求項１に記載の小形モータにおいて、前記第２穴縁は丸穴の開口縁を削ぎ落とした第１斜向平面が離散的に巡る多面取り縁であることを特徴とする小形モータ。
【請求項７】
請求項２に記載の小形モータにおいて、前記第２穴縁は丸穴の開口縁を削ぎ落とした第１斜向平面が離散的に巡る多面取り縁であり、前記第１穴縁の多角形状の辺数と前記第１斜向平面の面数とが等しいことを特徴とする小形モータ。
【請求項８】
請求項７に記載の小形モータにおいて、前記第１穴縁の多角形状の角部と相隣接する前記第１斜向平面の挟間とが同一放射線上に位置していることを特徴とする小形モータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の小形モータにおいて、前記頂上域が第１段目軸受穴内にある状態及び前記頂上域がスラスト方向へ前記第１の変位をした状態では前記表面に対し非接触である第３段目軸受穴を有し、この第３段目軸受穴は、前記頂上域がラジアル方向へ前記第１の閾値変位よりも大きい第２の閾値変位をした状態では前記表面に点接触する第３穴縁を有することを特徴とする小形モータ。
【請求項１０】
請求項９に記載の小形モータにおいて、前記第３穴縁は多角形状であることを特徴とする小形モータ。
【請求項１１】
請求項５に記載の小形モータにおいて、前記頂上域が第１段目軸受穴内にある状態及び前記頂上域がスラスト方向へ前記第１の変位をした状態では前記表面に対し非接触である第３段目軸受穴を有し、この第３段目軸受穴は、前記頂上域がラジアル方向へ前記第１の閾値変位よりも大きい第２の閾値変位をした状態では前記表面に点接触する第３穴縁を有し、前記第２穴縁の多角形状の角部と前記第３穴縁の多角形状の角部とが同一放射線上に位置していることを特徴とする小形モータ。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項８に記載の小形モータにおいて、前記頂上域が第１段目軸受穴内にある状態及び前記頂上域がスラスト方向へ前記第１の変位をした状態では前記表面に対し非接触である第３段目軸受穴を有し、この第３段目軸受穴は、前記頂上域がラジアル方向へ前記第１の閾値変位よりも大きい第２の閾値変位をした状態では前記表面に点接触する第３穴縁を有し、この第３穴縁は丸穴の開口縁を削ぎ落とした第２斜向平面が離散的に巡る多面取りであることを特徴とする小形モータ。
【請求項１３】
請求項９，１１，又は１２に記載の小形モータにおいて、前記第３段目軸受穴の深さは前記第２段目軸受穴の深さよりも浅いことを特徴とする小形モータ。
【請求項１４】
請求項１２に記載の小形モータにおいて、前記第１斜向平面の面数と前記第２斜向平面の面数とが等しいことを特徴とする小形モータ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の小形モータにおいて、相隣接する前記第１斜向平面の挟間と相隣接する前記第２斜向平面の挟間とが同一放射線上に位置していることを特徴とする小形モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小形モータのスラスト軸受に関し、特にその軸受穴構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−１８４０４においては、リードスクリユウ部を持つモータ回転軸を備えたＰＭ型ステッピングモータが開示されている。このモータ回転軸の球面状の軸端部はスラスト軸受の軸受穴に支持されており、その軸受穴は複数の平面からなる角錐状となっている。このため、軸端部の球面と各平面とはそれぞれ点接触するので、摺動ロスを減らすことができる。
【特許文献１】特開平１１−１８４０４（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のスラスト軸受においては、軸受穴の開き角が大きいと、接触点が軸端部の球面の頂点寄りとなり、接触点軌跡円が小さくなるため摺動ロスが少なくなるものの、リードスクリユウ部のネジ送りに伴う反力が側圧としてモータ回転軸に加わると、接触点が緩勾配の平面上でラジアル方向へ逃げ易く、側圧の大きさに比例する調芯ズレ量の比例定数は大きい。逆に、軸受穴の開き角が小さいと、接触点が急勾配の平面上でラジアル方向へ動き難く、側圧の大きさに比例する調芯ズレ量の比例定数は小さいものの、接触点が軸端部の球面の円周寄りとなり、接触点軌跡円が大きく、しかも軸端部の球面がばね付勢力で軸受穴に楔作用で食い込むため、摺動ロスは大きい。
【０００４】
このように、軸端部の球面と軸受穴とは点接触ではあるが、摺動損の低減と調芯ズレ規制とに反比例の関係があることから、開き角度を適度な中間値に設定し、摺動損の低減と調芯ズレ規制の効果を共に中庸とする外ない。
【０００５】
上記問題点を鑑みるに、上記の反比例関係は調芯ズレ量が側圧の大きさに比例して生じることが原因と認められる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、調芯ズレ量が側圧の大きさに比例せず、低摺動損と調芯ズレ規制を共に実現できるスラスト軸受を備えた小形モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、スラスト軸受の軸受穴で支持される軸端部を有するモータ回転軸をスラスト方向の軸端部側へ弾力付勢してなる小形モータにおいて、軸受穴を階段状穴としたものである。即ち、軸受穴は、軸端部の表面のうち回転対称軸線が通る頂点を中心として含む頂上域を受容して第１穴縁で接触する第１段目軸受穴と、頂上域が第１段目軸受穴内にある状態では表面に対し非接触である第２段目軸受穴とを有し、この第２段目軸受穴は、頂上域がラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態では表面に点接触する第２穴縁を有することを特徴とする。
【０００８】
側圧がモータ回転軸に加わっても、底穴としての第１段目軸受穴の第１穴縁で頂上域を掛り止めするので、頂上域がスラスト方向へは逃げ難く、第１段目軸受穴が調芯穴として機能する。第１穴縁の径は小さくすることができ、つまり頂上域を頂点近傍に限定できるので、低摺動損である。側圧が第１の閾値を超えたとき、頂上域の一部がはじめて第１穴縁を乗越えてスラスト方向へ動き、頂上域が第１の閾値変位すると共に、軸端部の表面が第２段目軸受穴の第２穴縁に受け止められる。側圧が第１の閾値以下のときは障壁としての第１穴縁により調芯ズレをゼロに抑制できる。更に大きな側圧が発生するとき、第２穴縁が表面を掛り止めるため調芯ズレが阻止される。しかも、頂上域が第１の閾値変位をした状態では第２穴縁が表面に対し点接触しているため、低摺動損も持続できる。
【０００９】
このように、軸受穴を階段状穴とし、しかも第２段目軸受穴の第２穴縁を軸端部の表面に対し点接触させることにより、低摺動損と調芯ズレ規制とのトレードオフ関係を断ち切ることができる。
【００１０】
第１穴縁が丸穴縁の場合は頂上域と線接触状態になるが、第１穴縁が多角形状である場合は各辺と頂上域とがそれぞれ点接触となるため低摺動損に寄与する。また、第２穴縁と軸端部の表面とを点接触にするには第２穴縁を多角形状とすれば好く、多角形状の辺毎で点接触する。
【００１１】
第１穴縁の多角形状と第２穴縁の多角形状は異なったものでも構わないが、頂上域の一部が第１穴縁の多角形状を乗越える部分は大方勾配が緩やかな角部を通る方向であることからみて、例えば、その放射線上で第２穴縁の多角形状の辺が非直角に交差しているときは、回転している軸端部の表面が第２穴縁の多角形状の辺に当ると、その回転方向又はその辺の向きによって、軸端部が第２段目軸受穴内で一時的にランダムに動き回り不安定となり易い。そこで、第１穴縁と第２穴縁とは相似の多角形状であることが望ましい。
【００１２】
ここで、第１穴縁の角部を通る放射方向に第２穴縁の多角形状の辺中心が位置する場合、頂上域のラジアル方向への第１の閾値変位を最小限に抑えることができる。しかし、この場合でも、回転している軸端部の表面がその辺中心に当ると同時に、第２段目軸受穴内で一時的にも回転振動して不安定となり易い。
【００１３】
そこで、第１穴縁の多角形状の角部と第２穴縁の多角形状の角部とが同一放射線上に位置していることが望ましい。頂上域の一部が第１穴縁の多角形状の角部を乗越えた直後に、軸端部の表面が第２穴縁の多角形状の角部に挟まれ捕捉されるため、頂上域が不安定に動くことがなく、穴縁の損傷などを抑制できる。特に、スラスト軸受が樹脂製でモータ回転軸が金属製の場合に効果がある。逆に、側圧が衰退したとき、頂上域が第１穴縁の多角形状の角部を介して第１段目軸受穴内へ滑らかに戻り易く、調芯応答性が向上する。
【００１４】
また、第２穴縁と軸端部の表面とを点接触にするには、第２穴縁を多角形状とする外、丸穴の開口縁を削ぎ落とした第１斜向平面が離散的に巡る多面取り縁とすることもできる。第１斜向平面毎に点接触するため、多角形状の辺で点接触する場合に比して点接触部分の潰れ等の発生を抑制できる。特に、樹脂製スラスト軸受の場合に好適である。更に、第１穴縁の多角形状の辺数と第１斜向平面の面数とを等しくするのが望ましく、また、第１穴縁の多角形状の角部と相隣接する第１斜向平面の挟間とが同一放射線上に位置しているのが望ましい。斯かる場合も前述した理由からである。
【００１５】
上記構成は軸受穴が２段階軸受穴構造であったが、更なる側圧の大きさに対して段階的に調芯度合いを緩めるべく、３段階以上の階段状穴構造を採用しても好い。仮想的に段数を無限大とすれば、軸受穴の軸受面は複数の勾配面からなる角錐状になるものであるが、これでは各段の軸受穴の穴縁による掛り止め効果が消滅してしまうため、低摺動損と調芯ズレ規制とのトレードオフ関係を断ち切ることができない。故に、製造上、有利な段数の段階穴構造に留めることが賢明である。
【００１６】
例えば３段階軸受穴構造としては、前述した２段階軸受穴構造の様々な形態に加え、頂上域が第１段目軸受穴内にある状態及び頂上域がスラスト方向へ第１の閾値変位をした状態では表面に対し非接触である第３段目軸受穴を設け、この第３段目軸受穴は、頂上域がラジアル方向へ第１の閾値変位よりも大きい第２の閾値変位をした状態では表面に点接触する第３穴縁を有するものである。
【００１７】
この構成では、第３穴縁による掛り止め効果が発揮するため、大きな側圧に対しても調芯ズレを抑制できる。３段階軸受穴構造における第１の閾値変位は２段階軸受穴構造における第１の閾値変位よりも小さくできるからである。また、第３穴縁は頂上域が第１の閾値変位の状態では表面に対し非接触であり、第２の閾値変位後では表面に対し点接触するから、摺動ロスを低減できる。
【００１８】
ここで、第３段目軸受穴の深さを第２段目軸受穴の深さよりも浅くするのが望ましい。軸端部の表面が第３穴縁と点接触した場合、その点接触軌跡円をできるだけ小さくすることにより、摺動ロスを低減させるためである。また、前述した理由により、第３穴縁は多角形状とし、第１開口縁と第２開口縁とは同一の多角形状とするのが望ましく、第２穴縁の多角形状の角部と第３穴縁の多角形状の角部とが同一放射線上に位置しているのが望ましい。
【００１９】
第３穴縁を多角形状とする外、前述の理由と同様に、第３穴縁は丸穴の開口縁を削ぎ落とした第２斜向平面が離散的に巡る多面取りであっても好い。この場合、第１斜向平面の面数と第２斜向平面の面数とを等しくするのが望ましい。そして、相隣接する第１斜向平面の挟間と相隣接する第２斜向平面の挟間とが同一放射線上に位置しているのが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明における軸受穴は階段状軸受穴であり、第１段目軸受穴の第１穴縁と第２段目軸受穴の第２穴縁との段階的掛り止め効果による調芯ズレ抑制と、小径化が可能な第１縁穴の接触と第２穴縁の点接触とによる摺動ロス抑制を同時に達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の実施例１に係るリードスクリュウ・モータを示す斜視図、図２は同モータの軸受ホルダーに対する軸受抜け止め板の取着態様を示す斜視図、図３は同リードスクリュウ・モータを示す断面図、図４（Ａ）は同リードスクリュウ・モータにおける樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、図４（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、図４（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【００２３】
本例のリードスクリュウ・モータは、モータ本体１から突出してリードスクリュウ部（図示せず）が形成されたモータ回転軸２と、モータ本体１の筒状ケース６の底板部６ａに支持されたフレーム３に取着し、モータ回転軸２の先端縮径の軸端部２ａを回転自在に支承する樹脂製スラスト軸受４とを有する。
【００２４】
モータ本体１はＰＭ型ステッピングモータで、モータ回転軸２及びこれが嵌入されたマグネット５から成るインナーロータと、筒状ケース６に嵌入されたモールドヨーク７（Ａ相アウターヨーク７ａａ，Ａ相インナーヨーク７ａｂ，Ｂ相インナーヨーク７ｂａ，Ｂ相アウターヨーク７ｂｂ）及び極歯間樹脂Ｍ１，Ｍ２上に巻装されたコイル巻線（Ａ相コイル巻線９ａ，Ｂ相コイル巻線９ｂ）から成るクロポール形アウターステ―タとを有する。このモールドヨーク７は、インサート成形によって、Ａ相アウターヨーク７ａａの極歯Ｋ１とＡ相インナーヨーク７ａｂの極歯Ｋ２とを極歯間樹脂Ｍ１を介して噛み合わせ状態で連結し、Ｂ相インナーヨーク７ｂａの極歯Ｋ３とＢ相アウターヨーク７ｂｂの極歯Ｋ４とを極歯間樹脂Ｍ２を介して噛み合わせ状態で連結し、Ａ相インナーヨーク７ａｂの環状鍔Ｆ２とＢ相インナーヨーク７ｂａの環状部Ｆ３とを極歯間樹脂Ｍ１，Ｍ２を介して背合わせ状態で連結して成る。Ａ相アウターヨーク７ａａの環状鍔Ｆ１とＡ相インナーヨーク７ａｂの環状鍔Ｆ２との間にＡ相コイル巻線９ａが巻装され、Ｂ相インナーヨーク７ｂａの環状部Ｆ３とＢ相アウターヨーク７ｂｂの環状部Ｆ４との間にＢ相コイル巻線９ｂが巻装されている。このモールドヨーク７は筒状ケース６に嵌入しており、環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周縁が胴板部６ｂの内側面に接合している。
【００２５】
モータ回転軸２はその基端部の抱球穴２ｂ内とピボット軸受１１の球受け穴１１ａ内とに嵌る鋼球１０を介して回転自在にピボット軸受１１に支承されている。このピボット軸受１１は、絶縁樹脂部Ｍ２と一体的に形成されて筒状ケース６の開口から突出した軸受ホルダー１２の軸受収容孔１２ａに嵌入し、軸受抜け止め板１３により軸方向に押圧付勢されて抜け止めされている。
【００２６】
軸受ホルダー１２は、相平行した一対の案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２とこれらに直交して相平行な一対の案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２を持つ略矩形状のフランジ部１２ｂを有する。軸受抜け止め板１３も略矩形状で、その中央部にはピボット軸受１１の端面１１ｂの中央部に圧接するための板ばね片１３ａが切り起こし形成されている。軸受抜け止め板１３において、板ばね片１３ａを通る左右対称軸を挟んだ一対の縁辺は２度折り曲げ形成された断面略コ字状であり、案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２或いは案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２に差し込むためのスライド溝を持つ挟み込み縁辺部Ｗ１，Ｗ２となっている。一対の案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２或いは一対の案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２と挟み込み縁辺部Ｗ１，Ｗ２とが軸受抜け止め板１３を軸受ホルダー１２のラジアル方向から当該軸受ホルダー１２に差し込んで取着するための抜け止め板取着装置を構成している。
【００２７】
本例におけるモータ回転軸２の回転対称体である軸端部２ａの表面は、回転対称軸線が通る頂点Ｐ側から、球面Ｓとこれに連絡するテーパ面Ｔと円柱面Ｋとから形成されている。樹脂製スラスト軸受４は、板ばね片１３ａでばね付勢されるモータ回転軸２の軸端部２ａを支持する軸受穴Ｈを有する。この軸受穴Ｈは２段階軸受穴構造であり、基底穴としての第１段目軸受穴Ｈ１と、この穴中心と一致する穴中心を持つ第２段目軸受穴Ｈ２とを有する。第２段目軸受穴Ｈ２の上段に円柱面Ｋの部分を受容し軸受機能に寄与しない上段穴Ｕが形成されている。
【００２８】
第１段目軸受穴Ｈ１は丸穴であり、軸端部２ａの球面Ｓのうち頂点Ｐを中心として含む頂上域Ａを受容し、これに線接触する第１穴縁Ｒ１を有する。また、第２段目軸受穴Ｈ２は８角形穴であり、頂上域Ａが第１段目軸受穴Ｈ１内にある状態ではテーパ面Ｔに対し非接触であるものの、頂上域Ａがラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態ではテーパ面Ｔに点接触する８角形状の第２穴縁Ｒ２を有する。この第２穴縁Ｒ２は面取りされている。
【００２９】
側圧がモータ回転軸２に加わっても、底穴としての第１段目軸受穴Ｈ１の第１穴縁Ｒ１で頂上域Ａを掛り止めするので、頂上域Ａがスラスト方向へは逃げ難く、第１段目軸受穴Ｈ１が調芯穴として機能する。第１穴縁Ｒ１の径は小さくすることができ、つまり頂上域Ａを頂点Ｐ近傍に限定できるので、低摺動損である。側圧が第１の閾値を超えたとき、頂上域Ａの一部がはじめて第１穴縁Ｒ１を乗越えてスラスト方向へ動き、頂上域Ａが第１の閾値変位すると共に、テーパ面Ｔが第２段目軸受穴Ｈ２の第２穴縁Ｒ２に受け止められる。側圧が第１の閾値以下のときは障壁としての第１穴縁Ｒ１により調芯ズレをゼロに抑制できる。更に大きな側圧が発生するときは、第２穴縁Ｒ２がテーパ面Ｔを掛り止めしているため調芯ズレが阻止される。しかも、頂上域Ａが第１の閾値変位をした状態では第２穴縁Ｒ２の辺中心がテーパ面Ｔに対し点接触しているため、低摺動損も持続できる。
【実施例２】
【００３０】
図５（Ａ）は本発明の実施例２に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、図５（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、図５（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。なお、図５において図４に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
本例における樹脂製スラスト軸受４′の軸受穴Ｈ′の図４に示す樹脂製スラスト軸受４の軸受穴Ｈと相違する点は、第１段目軸受穴Ｈ１′が８角形穴であり、その第１穴縁Ｒ１′も８角形状である。第１穴縁Ｒ１′も８角形であるので、各辺中心と頂上域Ａとがそれぞれ点接触となるため低摺動損に寄与する。また、第１穴縁Ｒ１′の角部Ｅ１と第２穴縁Ｒ２の角部Ｅ２とは穴中心から同一放射線上に位置している。側圧が発生し、頂上域Ａの一部が第１穴縁Ｒ１′のいずれかの角部Ｅ１を乗越えた直後に、テーパ面Ｔが第２穴縁Ｒ２の角部Ｅ２に挟まれ捕捉されるため、頂上域Ａが不安定に動くことがなく、穴縁Ｒ１′，Ｒ２の損傷などを抑制できる。逆に、側圧が衰退したとき、頂上域Ａが第１穴縁Ｒ１′の角部Ｅ１を介して第１段目軸受穴Ｈ１′内へ滑らかに戻り易く、調芯応答性が向上する。
【実施例３】
【００３２】
図６（Ａ）は本発明の実施例３に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、図６（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、図６（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。なお、図６において図５に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００３３】
本例における樹脂製スラスト軸受４″の軸受穴Ｈ″の図５に示す樹脂製スラスト軸受４′の軸受穴Ｈ′と相違する点は、第２段目軸受穴Ｈ２″の深さを浅くしてあり、第２穴縁Ｒ２″は面取りを具備していないエッジとなっている。一方、モータ回転軸２の軸端部２ａ′は半球状の球面Ｓ′と円柱面Ｋ′とから形成されている。第２段目軸受穴Ｈ２″の第２穴縁Ｒ２″は、頂上域Ａが第１段目軸受穴Ｈ１′内にある状態では球面Ｓ′に対し非接触であるものの、頂上域Ａがラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態では球面Ｓ′に点接触する。第２段目軸受穴Ｈ２″の深さが浅いものの、第２穴縁Ｒ２″が球面Ｓ′を掛り止めし、球面Ｓ′が第２穴縁Ｒ２″に乗り上がるには相当の側圧を要するため、調芯ズレを第１の閾値変位内に概ね留めることができる。
【実施例４】
【００３４】
図７（Ａ）は本発明の実施例４に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、図７（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、図７（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。なお、図７において図６に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
本例の樹脂製スラスト軸受１４の軸受穴ｈは３段階軸受穴構造であり、基底穴としての第１段目軸受穴Ｈ１′と、この穴中心と一致する穴中心を持つ８角穴の第２段目軸受穴ｈ２と、この穴中心と一致する穴中心を持つ８角穴の第３段目軸受穴ｈ３とを有する。第３段目軸受穴ｈ３の上段に円柱面Ｋ′の部分を受容し軸受機能に寄与しない上段穴Ｕが形成されている。第２段目軸受穴ｈ２におけるエッジ状の第２穴縁ｒ２の角部ｅ２と第３段目軸受穴ｈ３における第３穴縁ｒ３の角部ｅ３とは穴中心から同一放射線上に位置している。
【００３６】
第２穴縁ｒ２は、頂上域Ａが第１段目軸受穴Ｈ１′内にある状態では球面Ｓ′に対し非接触であるものの、頂上域Ａがラジアル方向へ第１の閾値変位をした状態では球面Ｓ′に点接触する。また、第３穴縁ｒ３は、頂上域Ａが第１段目軸受穴Ｈ１′内にある状態及び頂上域Ａが第１の閾値変位をした状態では球面Ｓ′に対し非接触であるものの、頂上域Ａがラジアル方向へ第１の閾値変位よりも大きい第２の閾値変位をした状態では球面Ｓ′に点接触する。
【００３７】
図６の第２段目軸受穴Ｈ２″の深さは球面Ｓ′の半径程度と深いため、頂上域Ａが第１の閾値変位をした状態では、第２穴縁Ｒ２″と球面Ｓ′との点接触軌跡円が大きくなり、まだ摺動ロスが大きいものであるが、しかし、本例では第２段目軸受穴ｈ２の深さが浅く、点接触軌跡円が小さくなるため、摺動ロスを低減できる。また本例の３段階軸受穴構造における第１の閾値変位は２段階軸受穴構造における第１の閾値変位よりも小さくできる。
このため、第３段目軸受穴ｈ３の深さを第２段目軸受穴ｈ２の深さよりも浅くしてあり、第２穴縁ｒ２での摺動ロスが低減する。
【実施例５】
【００３８】
図８（Ａ）は本発明の実施例５に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、図８（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、図８（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。なお、図８において図７に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００３９】
実施例１〜４においては、点接触をもたらす穴縁形状はいずれも２段階軸受穴構造であったが、本例の樹脂製スラスト軸受１４′の軸受穴ｈ′は３段階軸受穴構造となっている。第２段目軸受穴ｈ２′の第２穴縁としては丸穴の開口縁を削ぎ落とした第１斜向平面αが離散的に巡る多面取りであり、また第３段目軸受穴ｈ３′の第３穴縁としては丸穴の開口縁を削ぎ落とした第２斜向平面βが離散的に巡る多面取りである。頂上域Ａが第１の閾値変位した状態では球面Ｓ′が第１斜向平面αの面内で点接触し、頂上域Ａが第２の閾値変位した状態では球面Ｓ′が第２斜向平面βの面内で点接触する。球面Ｓ′を辺で受けるのではなく、面で受けるため、点接触部分の潰れ等の発生を抑制できる。
【００４０】
なお、上記各実施例の各段の軸受穴としては正８角形穴としてあるが、正３角形以上の多角形状としても好い。第２段目軸受穴や第３段目軸受穴が正３角形穴の場合、その角部で球面が挟持され易く、摩擦による回転が減速するおそれがあることから、正４角形以上が望ましい。また、スラスト軸受が支持するモータ回転軸の軸端部としては球体を抱持したものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１に係るリードスクリュウ・モータを示す斜視図である。
【図２】同モータの軸受ホルダーに対する軸受抜け止め板の取着態様を示す斜視図である。
【図３】同リードスクリュウ・モータを示す断面図である。
【図４】（Ａ）は同リードスクリュウ・モータにおける樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施例２に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の実施例３に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の実施例４に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【図８】（Ａ）は本発明の実施例５に係る樹脂製スラスト軸受を縦断して示す斜視図、（Ｂ）は同樹脂製スラスト軸受の平面図、（Ｃ）は同樹脂製スラスト軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…モータ本体
２…モータ回転軸
２ａ，２ａ′…軸端部
２ｂ…抱球穴
３…フレーム
４，４′，４″，１４，１４′…樹脂製スラスト軸受
５…マグネット
６…筒状ケース
６ａ…底板部
６ｂ…胴板部
７…モールドヨーク
７ａａ…Ａ相アウターヨーク
７ａｂ…Ａ相インナーヨーク
７ｂａ…Ｂ相インナーヨーク
７ｂｂ…Ｂ相アウターヨーク
９ａ…Ａ相コイル巻線
９ｂ…Ｂ相コイル巻線
１０…鋼球
１１…ピボット軸受
１１ａ…球受け穴
１１ｂ…端面
１２…軸受ホルダー
１２ａ…軸受収容孔
１２ｂ…フランジ部
１３…軸受抜け止め板
１３ａ…板ばね片
Ａ…頂上域
Ｅ１，Ｅ２，ｅ２，ｅ３…角部
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…環状鍔
Ｈ，Ｈ′，Ｈ″，ｈ，ｈ′…軸受穴
Ｈ１，Ｈ１′…第１段目軸受穴
Ｈ２，Ｈ２″，ｈ２，ｈ２′…第２段目軸受穴
ｈ３，ｈ３′…第３段目軸受穴
Ｋ，Ｋ′…円柱面
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４…極歯
Ｍ１，Ｍ２…極歯間樹脂
Ｐ…頂点
Ｒ１，Ｒ１′…第１穴縁
Ｒ２，Ｒ２′，ｒ２…第２穴縁
ｒ３…第３穴縁
Ｓ，Ｓ′…球面
Ｔ…テーパ面
Ｕ…上段穴
Ｗ１，Ｗ２…挟み込み縁辺部
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２…案内縁辺部
α…第１斜向平面
β…第２斜向平面
【図１】
2007282335.tif 000003
【図２】
2007282335.tif 000004
【図３】
2007282335.tif 000005
【図４】
2007282335.tif 000006
【図５】
2007282335.tif 000007
【図６】
2007282335.tif 000008
【図７】
2007282335.tif 000009
【図８】
2007282335.tif 000010