(57)【要約】 【課題】  部品点数を減らし経済性を向上する。【解決手段】  掃除機本体１を走行する駆動車輪２ａ、２ｂと、駆動車輪を駆動して自律走行させる車輪駆動用モータ４ａ、４ｂと、集塵機構９と、一端が集塵機構９に連通し他端が掃除機本体１の前部において下方に向く位置から前方に向く位置まで回動自在になっている接続管１１と、一端を接続部の開口端に連通し、他端を接続部の開口端と同一形状にした手動操作用管機構２６と、接続管１１の他端及び手動操作用管機構２６の他端に選択的に取り付けられる連通管１３を有する床面掃除用ノズル機構１２を備え、自律走行掃除時には、床面掃除用ノズル機構１２を接続管１１に取り付けて床面掃除用ノズル機構１２を床面上に配置し、手動操作掃除時には、床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に接続された手動操作用管機構２６の他端に取り付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、
この掃除機本体を走行させる走行手段と、
この走行手段を駆動して前記掃除機本体を自律走行させる駆動手段と、
前記掃除機本体に設けられ、吸気用ファンモータ及び集塵室を有する集塵機構と、
一端が前記集塵機構に連通し、他端が下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている接続管と、
一端が前記接続管の他端に着脱可能に接続される手動操作用管機構と、
前記接続管の他端または前記手動操作用管機構の他端に選択的に接続可能な連通管と底部に床面から塵埃を吸引するノズル部が形成されたノズル本体とを有する床面掃除用ノズル機構を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
連通管は、ノズル本体の一端側に上下方向に回動可能に設けられ、
床面掃除用ノズル機構は、前記連通管が前側に位置して掃除機本体に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
床面掃除用ノズル機構は、ノズル部に回転清掃体が設けられるとともにこの回転清掃体を駆動する正逆転可能なモータを備え、
連通管が接続管に接続された場合と手動操作用管機構に接続された場合とで、前記モータの回転方向が異なることを特徴とする請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
モータは直流ブラシモータであって、
連通管が接続管に接続された場合、掃除機本体から前記接続管を介して前記直流ブラシモータに電力供給を行い、前記連通管が手動操作用管機構に接続された場合、前記掃除機本体から前記接続管および前記手動操作用管機構を介して前記直流ブラシモータに電力供給を行うとともに、前記直流ブラシモータへの電力供給線を前記手動操作用管機構内において極性が反転するように配線したことを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。
【請求項５】
床面掃除用ノズル機構は、底部一端に、外部に突出するとともに突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材を取り付けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項６】
床面掃除用ノズル機構を接続管の他端に取り付けた状態で、この接続管の他端を下方に向くように固定する固定機構と、
駆動手段の駆動力を走行手段に伝達可能な駆動力伝達手段とを設け、
この駆動力伝達手段は、固定機構による固定が解除された状態では駆動手段の駆動力を走行手段に伝達しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項７】
床面掃除用ノズル機構を接続管の他端に取り付けた状態で、この接続管の他端を下方に向くように固定する固定機構と、
この固定機構による固定がなされた状態では駆動手段を駆動可能とし、固定が解除状態では駆動手段を駆動させないスイッチ機構とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律走行による掃除と手動操作による掃除の両方が行える電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機としては、モータで駆動される駆動輪を備えた掃除機本体と、自律走行掃除用の吸込み口体と、手動操作掃除用のホース体とを設けたものが特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されたものは、自律走行による掃除を行うときには掃除機本体に吸込み口体を接続し、手動操作による掃除を行うときには掃除機本体にホース体を接続したうえで、その先端に手動操作用の吸込口体を接続するものである。
【特許文献１】特開２００３−５２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この公報のものは、自律走行掃除用の吸込み口体を手動操作掃除用のホース体に取り付けることはできず、ホース体はその延長管部の先端に独自の吸込み口部を取り付ける構成になっていた。すなわち、自律走行掃除と手動操作掃除とで異なる構成の吸込み口体を用意しなければならず、部品点数が増加するとともに経済性も悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、吸込み口体に相当する床面掃除用ノズル機構を、自律走行掃除にも手動操作掃除にも共用できるようにすることで経済性を向上できる電気掃除機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、掃除機本体と、この掃除機本体を走行させる走行手段と、この走行手段を駆動して前記掃除機本体を自律走行させる駆動手段と、前記掃除機本体に設けられ吸気用ファンモータ及び集塵室を有する集塵機構と、一端が前記集塵機構に連通し、他端が下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている接続管と、一端が前記接続管の他端に着脱可能に接続される手動操作用管機構と、  前記接続管の他端及び前記手動操作用管機構の他端に選択的に接続可能な連通管および底部に床面から塵埃を吸引するノズル部が形成されたノズル本体を有する床面掃除用ノズル機構を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、床面掃除用ノズル機構を自律走行掃除にも手動操作掃除にも共用できるので、経済性を向上できる。しかも、手動操作掃除時には手動操作用管機構が接続される連通管の他端を、使用者が位置する前方に向けることができ、手動操作掃除時の操作性を良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は自律走行により掃除を行うときの電気掃除機の構成を示し、図２は手動操作で掃除を行うときの電気掃除機の構成を示している。
【０００８】
１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、走行手段として前後方向中央部の左右に駆動車輪２ａ、２ｂを設け、後端中央に向きを自由に変更できる従動輪３を設け、前進、後退、方向転換ができるようになっている。掃除機本体１は、駆動手段として左右の駆動車輪２ａ、２ｂをそれぞれ駆動する左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂを設け、左車輪駆動用モータ４ａの回転駆動力を駆動力伝達手段の減速機構５ａを経由して左駆動車輪２ａに伝達するとともに右車輪駆動用モータ４ｂの回転駆動力を駆動力伝達手段の減速機構５ｂを経由して右駆動車輪２ｂに伝達するようになっている。
【０００９】
掃除機本体１は、また、吸気用ファンモータ６、吸気した塵埃を溜める集塵室７、この集塵室７と吸気用ファンモータ６との間に配置され、塵埃と空気を分離するフィルタ８を有する集塵機構９を設けている。なお、集塵方式としては紙パック方式やサイクロン方式等があるが、ここではいずれの方式であってもよい。また、掃除機本体１は、各部に電源を供給する２次電池であるバッテリ１０を搭載している。
【００１０】
掃除機本体１の前部に、集塵機構９の集塵室７に吸気を導くための接続管１１を設けている。接続管１１は中央部を曲折し、その曲折部１１ａを掃除機本体１の前部上端に支持するとともに一端を集塵室７に連通している。接続管１１の両端は開口端になっている。そして、接続管１１は曲折部１１ａを支点として他端が、下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている。その結果、接続管１１の他端は、下方に向く状態と前方に向く状態とに選択可能となっている。
【００１１】
掃除機本体１は、自律走行して掃除を行うときには、図１に示すように、接続管１１の他端に床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を接続して両者を連通させ、接続管１１をその他端が下方に向くように後述する固定機構により掃除機本体１に位置決めして床面掃除用ノズル機構１２を床面上に配置するようにしている。
【００１２】
床面掃除用ノズル機構１２は、底部他端側に床面から塵埃を吸引するノズル部１４ａが形成されたノズル本体１４と、このノズル本体１４の上部一端側に上下方向に回動自在に設けられた連通管１３とを備えている。ノズル部１４ａには、回転清掃体１５が配置され、この回転清掃体１５はノズル本体１４内に設けられた直流ブラシモータ１６で回転駆動される。床面掃除用ノズル機構１２は、連通管１３が設けられた一端側底部に、ノズル本体１４の外周から突出するとともに突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材１７を取り付けている。
【００１３】
床面掃除用ノズル機構１２は、自律走行して掃除を行うときには、図１に示すように、ノズル本体１４の一端側に設けられた連通管１３が進行方向前側に位置し、前記ノズル部１４ａが進行方向後側に位置するようにして連通管１３を接続管１１に取り付ける。
【００１４】
掃除機本体１は、図３に示すように、自律走行による掃除を行う場合に使用される複数の障害物検知センサ１８を前部に配置している。また、掃除機本体１には、接続管１１または床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に形成した溝１９内に固定することにより、接続管１１の他端部が下方を向いた状態に固定する固定機構２０を設けている。固定機構２０は帯状部材２０ａをスライドするスライド式のもので、帯状部材２０ａの一端に設けたつまみ２０ｂをスライド溝２０ｃに沿って左右にスライド操作することで帯状部材２０ａを左右にスライドするようになっている。図３に示す固定状態で、つまみ２０ｂを図中右側にスライド操作したときに帯状部材２０ａが図中右側にスライドし、溝１９が開放されて接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２との固定が解除される。なお、固定機構の構成はこれに限定するものでないのは勿論である。
【００１５】
前記駆動力伝達手段は、減速機構５ａ、５ｂのほか、この減速機構５ａ、５ｂ内に設けた駆動力の伝達を断続させるクラッチ２１と、スプリング等の弾性部材２２を備えている。さらに、駆動力伝達手段は、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２とを固定機構２０によって固定した状態では弾性部材２２の弾性力に抗して押し込まれ、固定機構２０による固定を解除したときには弾性部材２２の弾性力によって前方へ突出する突出部２３と、この突出部２３の進退動作をクラッチ２１に伝達し、突出部２３が押し込まれたときにはクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態にし、突出部２３が突出したときにはクラッチ２１の駆動力伝達可能な状態を解除する連結部材２４と、この連結部材２４の動作に応動し、突出部２３が押し込まれたときには左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を閉成し、突出部２３が突出したときには前記左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を開放する動作を行うスイッチ機構２５とを備えている。
【００１６】
なお、クラッチ２１は、減速機構５ａ、５ｂのアイドラを変位させる方式のクラッチでも、円盤を押し付ける方式のクラッチでも、あるいはスプリングクラッチであってもよい。また、スイッチ機構２５はスイッチ単体であってもスイッチとリレーによって構成されるものであってもよい。
【００１７】
掃除機本体１は、手動操作によって掃除を行うときには、固定機構２０のつまみ２０ｂを図３中右側にスライド操作して溝１９を開放状態にする。また、手動操作用管機構２６を用意する。手動操作用管機構２６は、一端に接続管１１の他端と着脱可能な連通部２７を有するとともに他端に操作管３０を有するホース２８と、ホース２８の操作管３０に着脱可能な棒状の延長管２９とからなっている。ホース２８は連通部２７と操作管３０を除く部分は柔軟性を有している。一端が操作管３０に接続される延長管２９の他端は、接続管１１の他端と同様に、床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３が着脱可能に接続できる形状に形成されている。そして、使用者は、掃除機本体１に手動操作用管機構２６を接続し、手動操作用管機構２６に床面掃除用ノズル機構１２を接続して図２に示す状態とすることにより、手動操作による掃除を行うことができる。
【００１８】
手動操作による掃除を行う場合、床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を、自律走行によって掃除を行うときとは前後逆向きにして延長管２９に取り付けている。すなわち、床面掃除用ノズル機構１２は、そのノズル部１４ａが前側に位置し、翼形状の部材１７が後側に位置するようにして延長管２９の先端に取り付けている。
【００１９】
接続管１１、手動操作用管機構２６、床面掃除用ノズル機構１２のそれぞれの管内には掃除機本体１からの直流電力を直流ブラシモータ１６に供給する電力供給線が配線されており、接続管１１に床面掃除用ノズル機構１２を直接取り付けたときには、図４の（ａ）に示すように途中で極性が反転することなく電力供給線が直流ブラシモータ１６に接続される。これに対し、接続管１１に手動操作用管機構２６を取り付け、この手動操作用管機構２６に床面掃除用ノズル機構１２を取り付けたときには図４の（ｂ）に示すように手動操作用管機構２６内で極性が反転されて電力供給線が直流ブラシモータ１６に接続される。従って、自律走行によって掃除を行うときと手動操作によって掃除を行うときとで直流ブラシモータ１６の回転方向が異なることになる。
【００２０】
図５は前記掃除機本体１に設けた制御部の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）３１、このＣＰＵ３１が各部を制御するためのプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３２、ＣＰＵ３１が演算やデータ処理等に使用するメモリを設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３及び入出力ポート３４を設け、これらをバスライン３５によって電気的に接続している。
【００２１】
入出力ポート３４に、障害物検知センサ１８、吸気用ファンモータ６を駆動するモータ駆動部３６、左車輪駆動用モータ４ａを駆動するモータ駆動部３７、右車輪駆動用モータ４ｂを駆動するモータ駆動部３８、前記左駆動車輪２ａの回転を検知する左車輪エンコーダ３９、右駆動車輪２ｂの回転を検知する右車輪エンコーダ４０及び床面掃除用ノズル機構１２に設けた直流ブラシモータ１６を駆動するモータ駆動部４１を接続している。バッテリ１０はスイッチ機構２５を介して左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂに電力を供給するとともに各部に対しても電力を供給するようになっている。
【００２２】
このような構成においては、掃除機本体１に自律走行による掃除を行わせるときには、ノズル部１４ａが進行方向後側に位置し、翼形状の部材１７が進行方向前側に位置するようにして、床面掃除用ノズル機構１２の連通部１３を接続管１１に取り付ける。そして、固定機構２０のつまみ２０ｂを操作して溝１９を開放し、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２を溝１９内に押し込み、つまみ２０ｂを逆方向に操作して帯状部材２０ａを戻して固定機構２０により、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２を溝１９内に固定する。
【００２３】
これにより、駆動力伝達手段の突出部２３が弾性部材２２の弾性力に抗して押し込まれ、連結部材２４はクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態に動作する。また、連結部材２４はスイッチ機構２５を左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を閉成するように動作する。
【００２４】
従って、この状態では左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂは動作可能な状態になり、掃除機本体１に設けられた図示しない自律走行用スイッチをオンすることにより、ＣＰＵ３１がプログラムデータに基づいて各モータ駆動部３７、３８を制御することで左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂが回転動作し、それにより、左右の駆動車輪２ａ、２ｂが回転動作し、掃除機本体１は自律走行する。そして、各駆動車輪２ａ、２ｂの回転がそれぞれエンコーダ３９、４０によって検出され、ＣＰＵ３１によって掃除機本体１の走行距離や走行速度や走行方向等が算出される。また、前方に障害物があれば障害物検知センサ１８によって検知され、ＣＰＵ３１によって障害物までの距離が算出される。こうして、掃除機本体１は自律走行時の前進、後退、方向転換の各制御が行われる。
【００２５】
また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部３６を制御することで吸気用ファンモータ６が回転し、床面掃除用ノズル機構１２のノズル部１４ａから連通管１３、接続管１１を介して吸気が行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部４１を制御することでブラシモータ１６が回転し回転清掃体１５が回転する。回転清掃体１５は、例えば図１において反時計方向に回転する。
【００２６】
こうして、回転清掃体１５の回転や吸込風によって床面から塵埃がノズル部１４ａに取り込まれ、取り込まれた塵埃は空気と共に集塵室７に集められる。塵埃を含んだ吸込風はフィルタ８で濾過され、塵埃は集塵室７に溜められる一方、塵埃と分離された空気はファンモータ６を介して外部に放出される。また、回転清掃体１５は、掃除機本体１の進行方向に対して順方向に回転するので、掃除機本体１の走行が補助される。
【００２７】
次に、この掃除機本体１で手動操作による掃除を行うときには、固定機構２０のつまみ２０ｂを操作して接続管１１と掃除機本体１との固定状態を解除する。そして、接続管１１の他端が前方に向くように接続管１１を回動し、接続管１１から床面掃除用ノズル機構１２を離脱させる。なお、掃除機本体１には図示しないクリック機構等で構成される保持部が設けられており、この保持部によって、接続管１１は前方を向いた状態に保持される。
【００２８】
接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２の固定状態が解除、すなわち固定機構２０による固定が解除されると、駆動力伝達手段の突出部２３が弾性部材２２の弾性力によって前方に突出する。これにより、連結部材２４はクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態から解除し、以後、左右の駆動用モータ４ａ、４ｂの回転駆動力は左右の駆動車輪２ａ、２ｂに伝達することができなくなる。すなわち、左右の駆動車輪２ａ、２ｂは自由回転できる状態になる。また、スイッチ機構２５は左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を開放するように動作する。
【００２９】
そして、手動操作用管機構２６を用意し、この手動操作用管機構２６の連通部２７を接続管１１の他端に取り付ける。また、この手動操作用管機構２６の延長管２９の先端に接続管１１から分離した床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を取り付ける。このとき、床面掃除用ノズル機構１２をそのノズル部１４ａが進行方向前側に位置し、翼形状の部材１７が進行方向後側に位置するようにして取り付ける。
【００３０】
この状態では掃除機本体１の走行は手動操作用管機構２６を手にもった使用者が手動操作用管機構２６を引っ張ることで行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部３６を制御することで吸気用ファンモータ６が回転し、床面掃除用ノズル機構１２のノズル部１４ａから連通管１３、手動操作用管機構２６、接続管１１を介して吸気が行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部４１を制御することでブラシモータ１６が回転し回転清掃体１５が回転する。
【００３１】
このときブラシモータ１６への電力供給の極性が反転されているので、ブラシモータ１６は自律走行時とは逆方向に回転する。しかし、床面掃除用ノズル機構１２の取り付けの向きが自律走行時とは逆向きになっているので、回転清掃体１５は、図２においてやはり反時計方向に回転する。すなわち、自律走行時と同様に、床面掃除用ノズル機構１２の前方への移動に対して順方向に回転する。
【００３２】
こうして、手動操作による掃除がなされ、自律走行掃除時と同様に、塵埃は集塵室７に溜められる一方、塵埃と分離された空気は外部に放出される。また、回転清掃体１５は、床面掃除用ノズル機構１２の進行方向に対して順方向に回転するので、床面掃除用ノズル機構１２の走行が補助されて操作性が向上される。
【００３３】
上記実施の形態による電気掃除機によれば、自律走行による掃除時と手動操作による掃除時とで共通の床面掃除用ノズル機構１２を用いることができるから、両掃除時個別の床面掃除用ノズル機構を用意する必要がなく、経済性を向上できる。しかも、床面掃除用ノズル機構１２または手動操作用管機構２６が選択的に取り付けられる接続管１１の他端を、下方を向く状態と前方を向く状態とにすることができるので、いずれの掃除時にも好適である。すなわち、接続管１１の他端を、自律走行による掃除時には床面掃除用ノズル機構１２が位置する下方に向けることができるだけでなく、手動操作による掃除時には床面掃除用ノズル機構１２が位置する前方に向けることができる。したがって、特に手動操作による掃除時の操作性を良好とすることができる。
【００３４】
また、自律走行による掃除時に、ノズル部１４ａとは反対側に位置しノズル本体１４に上下回動自在に設けられた連通管１３を前側にして、床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に取り付けたので、以下のような利点を有する。すなわち、上記構成によれば、床面掃除用ノズル機構１２は接続管１１と連通管１３の長さから決まる高さで、その進行方向前方に位置する連通管１３とノズル本体１４との支点の位置が固定され、ノズル本体１４はこの支点を中心に自重で床面に接触する。このとき進行方向前方となる支点位置を数ｍｍ床面から離すことにより、ゴミを吸い込むノズル部１４ａを床面に接触させつつ吸引のための風路を確保することが出来る。しかも、床面掃除用ノズル機構１２の後端に位置するノズル本体１４が自由に上下可能になっていることにより、床面上の高さの低い障害物があっても、床面掃除用ノズル機構１２は引っかかることなくスムーズに移動することができる。加えて、床面掃除用ノズル機構１２の底部他端に突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材１７を取り付けているので、よりスムーズに乗り越えることができる。
【００３５】
しかも、連通管１３が接続管１１に接続された場合と延長管２９に接続された場合とで、直流ブラシモータ１６の回転方向を異なるものとしているので、自律走行による掃除時にも手動操作による掃除時にも、回転清掃体１５を進行方向に対して順方向に回転させることができる。したがって、回転清掃体１５の回転により、自律走行による掃除時には掃除機本体１の走行を、手動操作による掃除時には床面掃除用ノズル１２の前方への移動操作を、それぞれ補助することができる。ここで重要なことは、掃除機本体１あるいは床面掃除用ノズル機構１２の進行方向に対する回転清掃体１５の回転方向を、両掃除時に同方向とすることであり、本実施の形態においては、これらの進行方向に対して回転清掃体１５を順方向に回転させるようにしたが、両掃除時に床面の塵埃の掻き出し効率を高めることを目的として、逆方向に回転させるようにしてもよい。
【００３６】
そして、本実施の形態のものは、直流ブラシモータ１６の回転方向を異ならせる手段として、自律走行による掃除時には使用されずに手動操作による掃除時に使用される手動操作用管機構２６内で電力供給線の極性を反転させるという構成を採用しているので、極めて簡単な構成で直流ブラシモータ１６の回転方向を異ならせることができる。加えて、自律走行による掃除あるいは手動操作による掃除を行うための動作である、手動操作用管機構２６の着脱動作に応じて直流ブラシモータ１６の回転方向を切替えることができるので、操作性が良好である。
【００３７】
さらに、固定機構２０による接続管１１の固定が解除された状態では、駆動力伝達手段が直流ブラシモータ１６の駆動力を駆動車輪２ａ、２ｂに伝達せず、しかも、左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの給電路が開放される構成となっている。したがって、自律走行による掃除状態から手動操作による掃除を行うために固定機構２０による固定を解除すれば、自動的に、掃除機本体１を自律走行させる左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂが停止するとともに駆動車輪２ａ、２ｂが回転自在となり、使用者は容易に手動によって掃除機本体１を移動させることができる。
【００３８】
なお、この実施の形態では床面掃除用ノズル機構１２を、その連通管１３が前側に位置するように掃除機本体１に取り付けるようにしたが、床面掃除用ノズル機構１２の掃除機本体１への取り付け方向はこれに限られるものではない。また、床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に取り付けた場合と、延長管２９に取り付けた場合とで直流ブラシモータ１６の回転方向を変えるようにしたが、直流ブラシモータ１６の回転方向を常に一定として実施することも可能である。さらに、上記実施の形態においては、固定機構２０の固定解除操作に連動して、駆動車輪と左右の車輪駆動用モータとの連結状態を解除するとともに車輪駆動用モータをオフするようにしているが、これら連結状態の解除や車輪用モータのオフ操作を独立して行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自律走行掃除時の電気掃除機の構成を示す図。
【図２】同実施の形態に係る手動操作掃除時の電気掃除機の構成を示す図。
【図３】同実施の形態における固定機構の構成を示す図。
【図４】同実施の形態における自律走行掃除時と手動操作掃除時の直流ブラシモータへの電力供給線の配線状態を示す図。
【図５】同実施の形態の掃除機本体に設けた制御部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４０】
１…掃除機本体、  ２ａ，２ｂ…駆動車輪、  ４ａ，４ｂ…車輪駆動用モータ、  ６…吸気用ファンモータ、  ７…集塵室、  ９…集塵機構、  １１…接続管、  １２…床面掃除用ノズル機構、  １３…連通管、  １４…ノズル本体、  １４ａ…ノズル部、  ２６…手動操作用管機構、  ２７…連通部。
【図１】
2007130450.tif 000003
【図２】
2007130450.tif 000004
【図３】
2007130450.tif 000005
【図４】
2007130450.tif 000006
【図５】
2007130450.tif 000007