(57)【要約】 【課題】小口径の円筒体においても対応可能なチャッキング装置を提供する。【解決手段】上下の軸線方向に移動可能なロッド１と、ロッド１の下端部に設けられて円筒体Ｋを内面側から保持するチャック機構２を備えている。チャック機構２は、流体を導入することにより膨脹して円筒体Ｋの内面側に密着し、円筒体Ｋを保持する弾性部材４を有する。ロッド１の内部には、弾性部材４に流体を導入・排出する流体流通管路５と、円筒体Ｋが液体中に浸漬された際、液面と膨張した弾性部材４により密閉された円筒体Ｋ内のエアーの量を操作して円筒体の内圧を操作する内圧操作用管路６とが軸線方向に配設され、且つ、流体流通管路５と内圧操作用管路６は同軸状に配置されている。【選択図】図１
2007314289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒体を鉛直状態に保持して液体中に浸漬し、前記円筒体の外周面に液体を接触させるための円筒体のチャッキング装置であって、
ロッドと、当該ロッドの下端部に設けられて、前記円筒体を内面側から保持するチャック機構を備え、
前記チャック機構は、流体を導入することにより膨脹して前記円筒体の内面側に密着し、前記円筒体を保持する弾性部材を有し、
前記ロッドの内部には、前記弾性部材に流体を導入・排出する流体流通管路と、前記円筒体が液体中に浸漬された際、液面と膨張した前記弾性部材により密閉された前記円筒体内のエアーの量を操作して前記円筒体の内圧を操作する内圧操作用管路が軸線方向に沿って配設されており、且つ、前記流体流通管路と前記内圧操作用管路が同軸状に配置されていることを特徴とする円筒体のチャッキング装置。
【請求項２】
前記流体流通管路は、前記ロッドの中心部に軸線方向に設けられた通孔により構成されると共に、前記内圧操作用管路は、前記通孔内に軸線方向に設けられたパイプにより構成されており、且つ、前記流体流通管路は前記チャック機構内において前記弾性部材に連通し、前記内圧操作用管路は、少なくとも前記弾性部材の下方位置において密閉された前記円筒体内に連通していることを特徴とする請求項１に記載の円筒体のチャッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラム等の円筒体のチャッキング装置に関し、詳しくは、円筒体を内面側からほぼ鉛直状態に保持するチャッキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真等に使用される感光体ドラムの外周面に感光層を形成する方法として、感光体ドラムをほぼ鉛直に保持した状態で感光体の液中に浸漬する方法が知られている。この場合、塗布液をドラム外周面の全域に均一な厚さで塗布するため、感光体ドラムを鉛直状態に保持するチャッキング装置等がドラムの外周面に接触しないようにすることが必要である。
【０００３】
このようなチャッキング装置として、例えば、特許文献１には、その膨脹によりドラムの内周面に気密に当接する弾性袋部分を有する把持機構（チャック機構）と、袋部分に流体を導入・排出してこれを膨張・収縮させる流体流通管路を備え、流体流通管路より流体（エアー）を導入してこの袋部分を膨脹させることによりドラムを内側より鉛直に保持するものが開示されている。これにより、ドラム外周面の全体に塗布液を均一にムラなく塗布することができる。
【０００４】
他方、このような構造のチャッキング装置では、ドラムの内周面に袋部分が気密に接触した状態でドラムが塗布液内に浸漬されると、気密状態のドラム内空間に蒸発した塗布液中の溶剤が滞留し体積が増加した状態となる、この状態でドラムを塗布液から引き上げると、気密空間内に封じ込められた溶剤蒸気が気泡となって塗布液内に流出すると共に、この気泡が塗布液面を揺らしたり、ドラムの外周面に気泡が付着して破裂したりすることにより、塗布液がドラム外周面に均一に塗布されなくなるという不都合が生じる。
【０００５】
このようなことから、現在では、チャッキング装置に上述したチャッキング機構用の流体流通管路と共にドラム空間内の気体をドラム外に流出、または吸引する内圧操作用管路を設け、ドラムを塗布液中に浸漬して引き上げる際に、液面とチャック機構により密閉されたドラム内の気体量を操作することにより、ドラム空間内圧を操作するような機構が設けられている。
【０００６】
図２は、このような構造のチャッキング装置を示しており、図２中、符号１は上下の軸線方向に移動可能な筒状のロッド、符号２はこのロッド１の下方部に設けた円柱状のチャック機構、符号８はこのチャック機構２の下端部に固定されたガイドヘッド、符号３０はロッド１内の軸線方向に配設された流体流通管路、符号４０はこれと平行して配設された内圧操作用管路、符号Ｋは円筒体（感光体ドラム）である。
流体流通管路３０と内圧操作用管路４０はロッド１内の下方部においてそれぞれ細径の管路３１、４１に連結され、これら２本の管路３１、４１がそれぞれチャック機構内に導入されている。尚、上記した流体流通管路３０、内圧操作用管路４０、これらに連結される管路３１、４１等は全て孔加工により形成されている。
【０００７】
チャック機構２は、本体部３とこの本体部３の下方部に設けられてエアーにより外周面が樽状に膨張する弾性部材４を備え、感光体ドラムＫの上端内部に挿入した状態で流体流通管路３０より管路３１を通してチャック機構２内にエアーを導入・排出し、弾性部材４を膨張・収縮させることにより、感光体ドラムＫを内周面より把持し、また把持解除を行うことができる。
また、内圧操作用管路４０に連結された管路４１は、本体部３内を貫通してガイドヘッド８の通孔８ａより外部に開放されてており、ドラムを塗布液中に浸漬して引き上げる際に、液面とチャック機構により密閉されたドラム内の気体を外部に排出できるようになっている。
【０００８】
ところが、上記のように、ロッド１内に流体流通管路３０と内圧操作用管路４０の２本の管路をそれぞれ独立した状態で設けると管路構造が複雑化し、例えば、２５φ以下といった小口径のドラムに対応するために、各管路を細径にすると、その孔加工や管路の連結処理等が極めて困難になり、よって、小口径ドラムへの対応は実質上不可能であった。逆に、管路を大径化すると、相対的にロッド１の強度が低下することになる。
【特許文献１】特公昭６２−２９１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み成されたもので、流体流通管路と内圧操作用管路を二重管構造として管路構造を簡略化し、管路の省スペース化を図ることにより、小口径の円筒体への対応を可能にしたチャッキング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、円筒体を鉛直状態に保持して液体中に浸漬し、前記円筒体の外周面に液体を接触させるための円筒体のチャッキング装置であって、上下の軸線方向に移動可能なロッドと、当該ロッドの下端部に設けられて、前記円筒体を内面側から保持するチャック機構を備え、前記チャック機構は、流体を導入することにより膨脹して前記円筒体の内面側に密着し、前記円筒体を保持する弾性部材を有し、前記ロッドの内部には、前記弾性部材に流体を導入・排出する流体流通管路と、前記円筒体が液体中に浸漬された際、液面と膨張した前記弾性部材により密閉された前記円筒体内のエアーの量を操作して前記円筒体の内圧を操作する内圧操作用管路が軸線方向に沿って配設されており、且つ、前記流体流通管路と前記内圧操作用管路が同軸状に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のチャッキング装置において、前記流体流通管路は、前記ロッドの中心部に軸線方向に設けられた通孔により構成されると共に、前記内圧操作用管路は、前記通孔内に軸線方向に設けられたパイプにより構成されており、且つ、前記流体流通管路は前記チャック機構内において前記弾性部材に連通し、前記内圧操作用管路は、少なくとも前記弾性部材の下方位置において密閉された前記円筒体内に連通していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、流体流通管路と内圧操作用管路の二つの管路を同軸状に配設して二重管構造とすることにより、管路構造が簡略化され、ロッド内における管路の占有スペースを少なくできると共に、管路の加工性も改善されるため、流体流通管路と内圧操作用管路の二つの管路を完全に分離した状態で確保できるようになり、チャッキング装置の小径化が可能となる。これにより、小口径の円筒体の把持も可能となる。また、ロッドを細径化した際にも所望の強度が得られる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、同軸状に配設された管路の内の流体流通管路を外側に配置することにより、流体流通管路と弾性部材との連結構造が簡略化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１に基づいて本発明のチャッキング装置の実施形態を説明する。尚、、説明を簡略化するため、以下の説明において従来と共通する部材については同一の符号を用いた。
【００１５】
本実施形態による円筒体のチャッキング装置は、図１に示すように、円筒体である感光体ドラムＫを鉛直な姿勢で吊り下げる装置であって、上下の軸線方向に移動可能な円柱状のロッド１と、このロッド１の下端部に設けられて、感光体ドラムＫを内面側から把持するチャック機構２を備える。
上記チャック機構２は、プラスチック材料や金属材料等で成る円筒状の本体部３と、この本体部３の周側部に設けられて、エアー等の流体を導入することにより外周面が樽形状や球状に膨脹するチューブ状の弾性部材４を有する。この弾性部材４はゴム等の弾性材料から構成され、上記本体部３の外周部に密嵌状態に取り付けられている。
【００１６】
また、ロッド１の中心部には、軸線方向に沿って孔径６φ程の通孔１０が設けられ、この通孔１０の中央部に軸線方向に沿って外形２φ程の細径のパイプ１１が挿通されている。
そして、通孔１０とこのパイプ１１の外側との間に生じた空間部が弾性部材４にエアーを導入・排出するための流体流通管路５を構成し、中央のパイプ１１の内部空間が円筒体Ｋ内のエアーの量を操作し、円筒体Ｋ内の内圧を操作する内圧操作用管路６を構成している。
【００１７】
他方、チャック機構２の本体部３には、上記したロッド１の通孔１０に連通する管路１２が軸線方向に形成されており、さらに、この管路１２の側部より袋状と成された弾性部材４内に連通するエア通路１３が形成されている。
【００１８】
通孔１０内のパイプ１１は、この管路１２内に挿通され管路１２内を軸線方向に貫通して本体部３の下端開口部より突出し、その末端が食込継手７ａにて可締められて端末処理されていると共に、この食込継手７ａの先端部分にガイドヘッド８が固定されている。また、この食込継手７ａの側部には、一端がパイプ１１に連通し、他端が外部に開口する貫通孔９が形成されている。
また、上記した本体部３の他端部には、端部にＯリング１４を保持したＯリングホルダー２７が配設されており、後述するパイプ１１の引き上げ力によって、これに固着された食込継手７ａがＯリングホルダー２７を上方（本体部３側）に押圧することにより、Ｏリングが本体３の下端部に圧接して通孔１０の下端開口部をシールすることにより、開口部からのエアー漏れを防止している。
【００１９】
また、ロッド１は、上端において昇降自在のロボットアーム１７にボルト１８にて固定されており、このロボットアーム１７の昇降動作によりロッド１が上下の軸線方向に移動するようになっている。ロッド１の上側部には通孔１０に連通する給排気口１５が設けられ、この給排気口１５にはエアチューブ継手１６ａが設けられ、このエアチューブ継手１６ａより給排気口１５を通してエアーの導入・排出が行われるようになっている。
また、パイプ１１の上端は食込継手７ｂによって端末処理され、エアチューブ継手１６ｂを介して外部に開放されるようになっている。
尚、符号２１はＵ字型の分解用スプリング押具、符号２２はスプリング座、符号２３はスプリング、符号２４はアダプター、符号２５、２６はＯリングである。パイプ１１の上端は分解用スプリング押具２１、食込継手７ｂ等を介し、スプリング２３の復帰力により上方に押し上げられるような状態でロボットアーム１７に支持されている。
【００２０】
上記構成のチャッキング装置では、弾性部材４を収縮させた状態でチャック機構２が円筒体Ｋ内に鉛直に挿入され、この状態でエアチューブ継手１６ａを介してロッド１の給排気口１５よりエアーが導入される。導入されたエアーはロッド１内の流体流通管路５、チャック機構２内の管路１２、管路１２のエア通路１３を通して袋状の弾性部材４内に供給され、弾性部材４を膨張させる。そして、弾性部材４の外周面が円筒体Ｋの内周面に密着して円筒体Ｋは内側より密閉状態で把持される。
この状態で円筒体Ｋを鉛直に吊り下げ、これを液体中（例えば、感光体の液）に浸漬させることができる。
【００２１】
この際、円筒体Ｋ下部の空間２０と液面（図示せず）の間には空気が封じ込められるので、円筒体Ｋを液中に浸漬させた時、液体はこの空間部分にほとんど侵入せず、よって、円筒体Ｋの外表面だけが液体と接触することになる。
また、空間２０内には気体（溶剤蒸気）が充満した状態となるが、この空間２０内に封じ込められた気体は、食込継手７ａの貫通孔９より内圧操作用管路６を通して、パイプ１１の上端部より外部に排出されるため、円筒体Ｋを液中から引き上げる時、気密空間内に封じ込められた気体が気泡となって液内に流出し液面を揺らしたり、液中において気泡が円筒体Ｋの外周面に付着して破裂したりすることが防止される。
尚、気体の外部への排出量はパイプ１１の先端部に設けたエアチューブ継手１６ｂにおいて調整することができる。
【００２２】
以上のように、本実施形態のチャッキング装置では、流体流通管路５を構成するロッド１の通孔１０内に細径のパイプ１１による内圧操作用管路６を設け、ロッド１内に二重管構造の管路を形成することにより、管路構造が簡略化され、管路の加工性も改善されるため、流体流通管路５と内圧操作用管路６の二つの管路を完全に分離した状態で確保することができると共に、ロッド１を細径化してもロッド１の機械的強度は十分確保できるようになる。これにより、チャッキング装置の小径化が可能となり、小口径の円筒体のチャッキングについても十分対応できるようになる。
【００２３】
また、内圧操作用管路６となる細径のパイプ１１の端末処理に際してロウ付けや溶接等を行わず、食込継手７ａ、７ｂを使用しているので、端末処理も確実であり、且つ、容易に行えるようになり、この点も管路の加工性の改善に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による円筒体のチャッキング装置の正面図。
【図２】従来例として示した円筒体のチャッキング装置の正面図。
【符号の説明】
【００２５】
１  ロッド
２  チャック機構
４  弾性部材
５  流体流通管路
６  内圧操作用管路
１０  通孔
１１  パイプ
Ｋ  円筒体（感光体ドラム）
【図１】
2007314289.tif 000003
【図２】
2007314289.tif 000004