(57)【要約】【課題】装置を構成する複数個のサブアッセンブリの一部を仕様等が異なるものに容易に組み換え、かつ装置の組立時に、コンタクト部材の損傷を防止しつつ、このコンタクト部材を所定の組付位置に簡単に位置決する。【解決手段】ワイパモータ１２では、コンタクト部材５４がギヤハウジング６４の連通孔１５０を介して収容部内に挿入される際に、ギヤハウジング６４に設けられたコンタクトガイド１５２がコンタクト部材５４をウォームホイール７６の上端面７７（可動導電プレート）から離間する方向に撓ませつつ、収容部内におけるウォームホイール７６の上端面７７と対向する位置（組付位置）に案内する。これにより、コンタクト部材５４が組付時に、ウォームホイール７６の外周面との接触により塑性的に変形することを防止でき、組付け作業性を向上できる。【選択図】図７
2007288926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャを収容するヨークハウジングと、
前記アーマチャの回転軸に連結されるウォームと、
前記ウォームに噛合すると共に、所定の導電パターン形状の可動導電プレートを一端面に有するギヤホイールと、
前記ウォームと前記ギヤホイールとを回転可能に収容支持する収容部を備えたギヤハウジングと、
前記アーマチャに給電するためのブラシを保持するホルダ本体部と、外部コネクタが接続されるコネクタ部と、前記コネクタ部と前記ホルダ本体部とを接続する内部配線に接続されると共に、前記ギヤハウジングの前記アーマチャ回転軸線方向に開口された連通孔を介して前記収容部内に配置され、前記可動導電プレートと摺接可能に固定されたコンタクト部材が配設されたコンタクト部とを有し、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に突き当て状態で固定されるブラシホルダユニットと、を備えたモータ装置であって、
前記ギヤハウジングは、前記コンタクト部材が前記連通孔を介して前記収容部内に挿入される際に、前記コンタクト部材を前記可動導電プレートから離間する方向に撓ませつつ、前記ギヤホイールの一端面と対向する位置に案内するコンタクトガイドを、前記連通孔の開口周縁の前記ヨークハウジング側に有することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記ブラシホルダユニットは、ばね性を有するコンタクト部材と共に前記連通孔から前記収容部内に延出するように前記ホルダ本体部と絶縁樹脂材料にて一体成形されたコンタクトベースを有し、
前記内部配線の一部を、前記コンタクトベースへ導出して前記コンタクト部材に接続したことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記コンタクト部材は、基端部が前記内部配線に接続されると共に前記コンタクトベースに固定された固定部と、該固定部を基点として前記可動導電プレートに向けて曲げ起こされたアーム部と、該アーム部の先端に突出形成されて前記ギヤホイールにおける前記可動導電プレートを有する端面と接触する接触部と、を有し、前記ギヤホイールの回転方向に沿った位置に応じて前記可動導電プレートと接触又は非接触することを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記コンタクトガイドは、前記連通孔の前記アーマチャ回転軸線方向外側から該連通孔へ向って上り勾配となるスロープ状に形成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記コンタクトガイドは、前記コンタクト部材の前記接触部との接触を前記連通孔の開口縁に至るまで回避する回避部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記ギヤハウジングは、前記ギヤホイールの回転を出力軸の往復回動に変換するための往復揺動機構を収容し、
前記出力軸には、払拭面を払拭するワイパが連結されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に係り、例えば、車両用のワイパ装置を駆動するために用いられるモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパを往復回動させるための減速機付モータ装置（以下、「ワイパモータ」と称する）としては、特許文献１及び特許文献２にそれぞれ記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたワイパモータは、減速機構等を収容するギヤハウジングと、モータのアーマチャを収容するヨークハウジングと、ブラシホルダ本体部とコネクタ部とコンタクト部とが一体に形成されたブラシホルダユニットを備えている。この特許文献１記載のワイパモータでは、ギヤハウジングとヨークハウジングとがブラシホルダ本体部を間に挟んで結合されており、コネクタ部とコンタクト部とがギヤハウジングのヨークとの結合部分の外側に支持される。この状態で、ブラシホルダユニットは、コンタクト部をギヤハウジングに形成された開口を通してギヤハウジング内に挿入し、ギヤハウジング内のギヤホイールの一端面に設けられた所定の導電パターン（回転スイッチ)に当接させる。
【０００４】
また特許文献２に記載されたワイパモータでは、モータのアーマチャ軸とウォームとがそれぞれ別部品として構成されており、ギヤハウジングにヨークハウジングを組み付ける際に、カップリングを介してウォームとアーマチャ軸とをトルク伝達可能に連結する。
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載されたワイパモータのように減速部のサブアッセンブリとモータ部のサブアッセンブリとを予め構成した後に、これらのサブアッセンブリを互いに連結する場合、例えば、モータ部のサブアッセンブリとして特許文献１に記載されたブラシホルダ本体部とコネクタ部とコンタクト部とが一体に形成されたブラシホルダユニットを備えるものを用いると、減速部を構成するギヤハウジング内にコンタクト部のコンタクト部材をアーマチャの軸線方向外側から差し込み、このコンタクト部材の先端側を所定の接触圧で回転スイッチに接触させなければならない。そのため、ギヤハウジングに形成された開口からコンタクト部材を挿入するとき、コンタクト部材は、通常、所定の接触圧を付与すべく曲げ起こされているので、回転スイッチに到達する前に既に組みつけられているギヤホイールの外周面（歯面）に引っかかり易く、組付け作業性が悪い。また、引っ掛かりが生じると、コンタクト部材が変形してしまい、回転スイッチとの接触圧がバラついたり、スイッチングの位置精度が低下したりするといった問題がある。
【０００６】
なお、減速部のサブアッセンブリとモータ部のサブアッセンブリとを予め構成した後に、これらのサブアッセンブリを互いに連結することのメリットとしては、例えば、減速部の揺動機構を狭角タイプのワイパモータと広角タイプのワイパモータとで減速部を代えるだけでモータ部を共用化できること、逆に、モータ部のブラシホルダユニット（のコネクタ部とコンタクト部との間）に間欠駆動回路を一体に搭載したタイプと搭載していないタイプを用意している場合に狭角タイプと広角タイプとでモータ部を共用できるので、モータ装置の標準化を促進し、コストダウンが図れることが挙げられる。
【特許文献１】実開昭５９−１４１４７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、装置を構成する複数個のサブアッセンブリの一部を仕様等が異なるものに容易に組み換えることができ、かつ装置の組立時に、コンタクト部材の損傷を防止しつつ、このコンタクト部材を所定の組付位置に簡単に位置決めできるモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るモータ装置は、アーマチャを収容するヨークハウジングと、前記アーマチャの回転軸に連結されるウォームと、前記ウォームに噛合すると共に、所定の導電パターン形状の可動導電プレートを一端面に有するギヤホイールと、前記ウォームと前記ギヤホイールとを回転可能に収容支持する収容部を備えたギヤハウジングと、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持するホルダ本体部と、外部コネクタが接続されるコネクタ部と、前記コネクタ部と前記ホルダ本体部とを接続する内部配線に接続されると共に、前記ギヤハウジングの前記アーマチャ回転軸線方向に開口された連通孔を介して前記収容部内に配置され、前記可動導電プレートと摺接可能に固定されたコンタクト部材が配設されたコンタクト部とを有し、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に突き当て状態で固定されるブラシホルダユニットと、を備えたモータ装置であって、前記ギヤハウジングは、前記コンタクト部材が前記連通孔を介して前記収容部内に挿入される際に、前記コンタクト部材を前記可動導電プレートから離間する方向に撓ませつつ、前記ギヤホイールの一端面と対向する位置に案内するコンタクトガイドを、前記連通孔の開口周縁の前記ヨークハウジング側に有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載のモータ装置では、ホルダ本体部、コネクタ部及びコンタクト部を一体に備えたブラシホルダユニットをヨークハウジングに組付けてモータサブアッセンブリとし、このモータサブアッセンブリを、ギヤホイール及びウォームをギヤハウジングに収容して構成された減速部サブアッセンブリに組み付けることにより、装置を構成する複数個のサブアッセンブリの一部を仕様等が異なるものに容易に組み換えることができると共に、複数個のサブアッセンブリの残りの一部を共用化できる。
【００１０】
また請求項１記載のモータ装置では、コンタクト部材が連通孔を介して収容部内に挿入される際に、コンタクトガイドがコンタクト部材を可動導電プレートから離間する方向に撓ませつつ、収容部内におけるギヤホイールの一端面と対向する位置（組付位置）に案内することにより、組付時にコンタクト部材が塑性的に変形することを防止でき、かつ組付け作業性が向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るモータ装置は、請求項１に記載のモータ装置において、前記ブラシホルダユニットは、ばね性を有するコンタクト部材と共に前記連通孔から前記収容部内に延出するように前記ホルダ本体部と絶縁樹脂材料にて一体成形されたコンタクトベースを有し、記内部配線の一部を前記コンタクトベースへ導出すると共に、前記コンタクト部材に接続したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載のモータ装置では、コンタクトベースに内部配線の一部を導出すると共に、この内部配線の一部をコンタクト部材に接続し、コンタクトベース及びコンタクト部を連通孔から収容部内に延出することで、内部配線とは異なるばね性を有する弾性材料によりコンタクト部材を形成することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明に係るモータ装置は、請求項２記載のモータ装置において、前記コンタクト部材は、基端部が前記内部配線に接続されると共に前記コンタクトベースに固定された固定部と、該固定部を基点として前記可動導電プレートに向けて曲げ起こされたアーム部と、該アーム部の先端に突出形成されて前記ギヤホイールにおける前記可動導電プレートを有する端面と接触する接触部と、を有し、前記ギヤホイールの回転方向に沿った位置に応じて前記可動導電プレートと接触又は非接触することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載のモータ装置では、コンタクト部材におけるアーム部の先端に接触部が突出形成され、この接触部がギヤホイールにおける可動導電プレートを有する一端面と接触することにより、アーム部による可動導電プレートヘの押圧力を小さくして回転ロスを低減しながらも、接触部によって所望の接点圧を確保することができる。
【００１５】
また請求項３記載のモータ装置では、コンタクト部材におけるアーム部が固定部を基点として可動導電プレート側に向けて曲げ起こされていることにより、コンタクト部材がコンタクトガイドから離れた後に、アーム部の撓みによる変位復帰量を大きく設定できるので、コンタクト部材がギヤハウジングの収容部内へ進入した状態で、コンタクト部材の接触部を確実に可動導電プレートと接触させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明に係るモータ装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のモータ装置において、前記コンタクトガイドは、前記連通孔の前記アーマチャ回転軸線方向外側から該連通孔へ向って上り勾配となるスロープ状に形成されたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載のモータ装置では、ヨークハウジングにブラシホルダユニットを組み付けてモータサブアッセンブリとし、このモータサブアッセンブリを、ギヤハウジングにギヤホイール及びウォームが収容組付けられた減速部サブアッセンブリにアーマチャの回転軸の軸線方向に沿って組付ける際、コンタクト部材がコンタクトガイドのスロープに倣って徐々に無負荷状態の姿勢から序々に撓み量が増加するように撓みつつ、連通孔の開口縁に到達するので、コンタクト部材を無理なく先端部を徐々に撓ませることで、ギヤホイールとの引っ掛かりを回避しつつ、ギヤホイールの一端面（可動導電プレート)と対向する位置まで案内できる。
【００１８】
請求項５記載の発明に係るモータ装置は、請求項３又は４に記載のモータ装置において、前記コンタクトガイドは、前記コンタクト部材の前記接触部との接触を前記連通孔の開口縁に至るまで回避する回避部を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載のモータ装置では、コンタクト部材がコンタクトガイドに案内されつつギヤハウジングの収容部内へ進入する際、回避部によって接触部のコンタクトガイドとの接触が回避されるので、接触部の不必要な摩耗を防止できると共に、不純物の接触部への付着を防止できる。
【００２０】
請求項６記載の発明に係るモータ装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のモータ装置において、前記ギヤハウジングは、前記ギヤホイールの回転を出力軸の往復回動に変換するための往復揺動機構を収容し、前記出力軸には、払拭面を払拭するワイパが連結されることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明に係るモータ装置では、ギヤハウジングがギヤホイールの回転を出力軸の往復回動に変換するための往復揺動機構を収容し、出力軸に払拭面を払拭するワイパが連結されることにより、ワイパを往復回動させることができる。
【００２２】
このとき、狭角タイプのワイパと広角タイプのワイパとでは、ギヤホイールの回転を出力軸の往復回動動作に変換するための往復揺動機構の構造が相違するが、これら往復揺動機構を収容する減速部サブアッセンブリのみを交換することで狭角タイプ及び広角タイプの何れでもモータサブアッセンブリを共用化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施形態の構成）
図１〜図４には、本発明の実施形態に係るモータ装置としてのワイパモータ１２の全体構成が示され、図５には、ワイパモータ１２の構成が分解斜視図にて示されている。
【００２４】
図２に示されるように、ワイパモータ１２は、装置を構成するモータサブアッセンブリ１８と減速部サブアッセンブリ２０とを備えている。モータサブアッセンブリ１８は、外殻部として有底筒状に形成されたヨークハウジング２２と、このヨークハウジング２２内に収容されたアーマチャ２４と、ブラシホルダユニット２６とを備えている。ヨークハウジング２２は、アーマチャ２４の軸線方向に沿った一端側が絞り加工されて底板部２８が形成されると共に、他端側の開口端部に外周側へ延出するフランジ部３０が形成されている。
【００２５】
アーマチャ２４には、図５に示されるように、回転軸３４の軸線方向に沿った中間部に固定された鉄心に巻線が施されたコイル３２が設けられている。また回転軸３４における一端側には、後述する給電ブラシ４２が摺動可能に接触する整流子３６が同軸的に固定されている。またヨークハウジング２２には、その周壁部の内周面に複数個の永久磁石（図示省略）が配置されており、これらの永久磁石はコイル部３２の外周面にそれぞれ対向するように支持されている。
【００２６】
ブラシホルダユニット２６には、図２に示されるように、フランジ部３０側の開口からヨークハウジング２２内へ挿入される筒状のホルダ本体部３８が設けられると共に、このホルダ本体部３８の径方向外側にプレート状のフランジ部４０が一体的に形成されている。ブラシホルダユニット２６のフランジ部４０は、ヨークハウジング２２のフランジ部３０に突き当てられた状態とされる。
【００２７】
ブラシホルダユニット２６のホルダ本体部３８には、内周側に複数個の給電ブラシ４２が配置されており、これらの給電ブラシ４２は、アーマチャ２４の軸心Ｓを中心とする径方向に沿って移動可能に支持されると共に、アーマチャ２４の整流子３６の外周面に圧接するように軸心Ｓ側へ付勢されている。またホルダ本体部３８には中心部に円筒状の調芯軸受４４が配置されており、アーマチャ２４の回転軸３４は、その先端側を調芯軸受４４内を通してヨークハウジング２２内から外部へ突出させている。また回転軸３４の後端部は、ヨークハウジング２２における底板部２８の中心部に固定された軸受（図示省略）により回動可能に支持されている。これにより、アーマチャ２４は、一対の軸受を介してヨークハウジング２２及びブラシホルダユニット２６により回動可能に支持される。
【００２８】
図２に示されるように、ブラシホルダユニット２６には、装置の幅方向（矢印Ｗ方向)に沿ってフランジ部４０を介してコネクタボックス４６が設けられており、このコネクタボックス４６は、図１に示されるように、フランジ部４０の側端面に連結固定されている。コネクタボックス４６は、その上面側がコネクタ部４８とされており、このコネクタ部４８には、それぞれ金属材料により細長いプレート状に形成された複数個のプラグピン５０が突出している。
【００２９】
コネクタ部４８には、複数個のプラグピン５０にそれぞれ対応するソケットが設けられた外部コネクタ（図示省略）が着脱可能に接続される。これにより、コネクタ部４８（プラグピン５０）は、例えば、外部コネクタ及びケーブルを介して車両における電源制御回路に電気的に接続される。
【００３０】
ブラシホルダユニット２６には、フランジ部４０と一体的にブロック状のコンタクトベース５２が設けられている。コンタクトベース５２は、フランジ部４０の外側の端面から軸線方向に沿って突出するように形成されている。ここで、ブラシホルダユニット２６におけるホルダ本体部３８、フランジ部４０及びコネクタボックス４６は、絶縁性の樹脂材料により一体的に形成されている。
【００３１】
ブラシホルダユニット２６は、コンタクトベース５２によりそれぞれ支持された３本のコンタクト部材５４を備えており、コンタクトベース５２及びコンタクト部材５４は、後述する可動導電プレートとのコンタクト部５６（図２参照）を構成している。コンタクト部材５４は、導電性及び弾性を有する導電性ばね材料を素材として軸線方向へ細長いプレート状に形成され、撓み方向へ弾性（可撓性)を有している。３本のコンタクト部材５４は装置の幅方向に沿って等ピッチで配列されると共に、その長手方向が互いに平行となるようにコンタクトベース５２により片持ち状態で支持されている。また３本のコンタクト部材５４は、その長さがそれぞれ等しいものになっており、具体的には、装置の幅方向に沿って外側にあるものが最も突出し、内側へあるものほど突出量が小さくなるように階段状にコンタクトベース５２に基端部が固定されている。
【００３２】
コンタクト部材５４には、図４に示されるように、基端側に固定部５８が設けられ、埋設された内部配線（図示省略）のコンタクトベース５２における露出部分に固定部５８が接続されている。また、この固定部５８を基点として装置の高さ方向（矢印Ｈ方向)に沿って斜め下方（可動導電プレート方向）へ曲げ起こされたアーム部６０が形成されている。またアーム部６０には、図８に示されるように、先端部の下面側に下方へ向って突出する半球状に形成された接触部６２が形成されている。
【００３３】
ブラシホルダユニット２６では、ホルダ本体部３８内に配設された内部配線（図示省略）を介して給電ブラシ４２がコネクタ部４８おけるプラグピン５０に接続されている。また内部配線にはコンタクトベース５２内へ分岐する分岐部が形成されており、この分岐部の先端部はコンタクトベース５２内まで延出しており、コンタクトベース５２内で３本のコンタクト部材５４の固定部５８にそれぞれ接続されている。
【００３４】
図１に示されるように、減速部サブアッセンブリ２０は、外殻部としてギヤハウジング６４を備えている。ギヤハウジング６４は、底面側が開口したハウジング本体６６と、このハウジング本体６６の底面側を閉塞する蓋板６８を備えている。ハウジング本体６６には、図５に示されるように、ヨークハウジング２２側の端部に外周側へ延出するフランジ部７０が一体的に形成されている。このフランジ部７０は、ブラシホルダユニット２６のフランジ部４０を間に挟んだ状態で、ヨークハウジング２２のフランジ部３０の端面へ突き当てられ、複数本のビス３１によりフランジ部３０に締結固定される。これにより、ブラシホルダユニット２６は、軸線方向に沿ってヨークハウジング２２とギヤハウジング６４との間に挟まれた状態となり、このブラシホルダユニット２６を介して、モータサブアッセンブリ１８は減速部サブアッセンブリ２０と結合される。
【００３５】
図２に示されるように、減速部サブアッセンブリ２０には、ギヤハウジング６４内には揺動機構７２、ウォーム７４及び、このウォーム７４と噛み合うウォームホイール７６がそれぞれ配置されている。ウォーム７４はギヤハウジング６４に配置された軸受７８、８０により回動可能に支持されている。ウォーム７４は、モータサブアッセンブリ１８のアーマチャ２４の回転軸３４と同軸的に配置されており、モータサブアッセンブリ１８と減速部サブアッセンブリ２０とが互いに結合された状態で、カップリング１１６（図６参照）を介してアーマチャ２４の回転軸３４にトルク伝達可能に連結される。
【００３６】
ウォームホイール７６はギヤハウジング６４に植設された回転軸８６により回動可能に支持されており、ウォーム７４の回転によって、ウォーム７４の軸線Ｓと直交する回転軸８６回りに減速回転する。ウォームホイール７６には、その厚さ方向に沿った片側の一端面（図１では、ウォームホイール７６の上端面７７）に所定の導電パターン形状を有する薄膜状の可動導電プレート（図示省略）が形成されている。可動導電プレートは、例えば、導電性金属板を所定の導電パターン形状に打ち抜き、ウォームホイール７６の一端面にはめ込みにより固定されている。
【００３７】
ワイパモータ１２では、図１に示されるように、ウォームホイール７６の一端面に３本のコンタクト部材５４の先端部（接触部６２）がそれぞれ摺動可能に接触しており、これら３本のコンタクト部材５４は、ウォームホイール７６の回転方向に沿った位置（位相）に応じて可動導電プレートと電気的に断続する。
【００３８】
また、ウォームホイール７６には、図２に示されるように、揺動機構７２を構成する連結ロッド７３が連結されている。連結ロッド７３は、ウォームホイール７６の回転軸８６（回転中心）と異なる位置（径方向に変位した位置）に設けられた支軸（クランクピン）８２によって、その一端がウォームホイール７６に回転自在に連結されている。
【００３９】
なお、図４に示されるように、支軸８２の軸線方向一端部（図４では下側の端部）には、樹脂製の摺動部材８４が取り付けられている。この摺動部材８４は、蓋板６８に摺動可能に当接している。また、連結ロッド７３の他端は、後述する回動レバー８８の一端に回転自在に連結されている。
【００４０】
図１に示されるように、ギヤハウジング６４内には、ウォームホイール７６の外側に軸線方向に沿って回動レバー８８及び出力軸１０８が配置されている。出力軸１０８はウォームホイール７６と軸平行となるように配置されると共に、軸受１０９（図４参照）を介してギヤハウジング６４により回動可能に支持されている。また回動レバー８８は、クラッチ機構９０を介して出力軸１０８にトルク伝達可能に連結されている。
【００４１】
クラッチ機構９０は、図１に示されるように、出力軸１０８の外周側に回動可能に嵌挿される肉厚円板状の入力ディスク９２を備えており、この入力ディスク９２の下面側には、図３に示されるように、連結ギヤ９４が一体的に形成されている。この連結ギヤ９４は、回動レバー８８の中央側に開口する連結開口９６内へ圧入固定されると共に、その歯部を連結開口９６の内周面から突出した複数の噛合突起９８に噛合している。これにより、回動レバー８８と連結ギヤ９４とは常に一体となって回転するように同軸的に連結される。
【００４２】
またクラッチ機構９０は、入力ディスク９２の上側に円板状のクラッチディスク１００を備えており、このクラッチディスク１００は出力軸１０８の外周側に嵌挿されて、出力軸１０８と一体となって回転するように連結されている。ここで、入力ディスク９２の上面側には複数個の係合凸部１０２が形成されており、クラッチディスク１００の下面側には複数個の係合凸部１０２がそれぞれ挿脱可能とされた係合凹部１０４が形成されている。
【００４３】
クラッチ機構９０は、出力軸１０８が伝達するトルクが所定の定格トルクよりも小さい場合には、コイルスプリング１０６の付勢力により入力ディスク９２の係合凸部１０２がクラッチディスク１００の係合凹部１０４内へ挿入されたオン状態となって、回動レバー８８から出力軸１０８へトルクを伝達可能とする。またクラッチ機構９０は、出力軸１０８が伝達するトルクが所定の定格トルクよりも大きくなると、コイルスプリング１０６の付勢力に抗して入力ディスク９２の係合凸部１０２をクラッチディスク１００の係合凹部１０４内から離脱させるオフ状態となって、回動レバー８８から出力軸１０８へのトルク伝達を遮断する。
【００４４】
図３に示されるように、入力ディスク９２には、揺動機構７２を構成する回動レバー８８が固定されている。回動レバー８８は、略しずく形のリング状に形成されている。回動レバー８８の一端（しずく形の尖った側）には、回動レバー８８を厚さ方向（出力軸１０８の軸線方向）に貫通する断面円形の軸孔１１０が形成されている。この軸孔１１０には、支軸１１２が挿入され、この支軸１１２を介して連結ロッド７３の他端が回転自在に連結されている。なお、図４に示されるように、支軸１１２の軸線方向一端部（図４では下側の端部）には、樹脂製の摺動部材１１４が取り付けられている。この摺動部材１１４はギヤハウジング６４の蓋板６８に摺動可能に当接している。
【００４５】
以上構成のワイパモータ１２は、図１０に示す車両のワイパ装置１０を駆動するためのワイパ駆動用モータ装置とされている。ワイパ装置１０は、車両のウインドシールドガラス１４を払拭するワイパ１６を備えている。ワイパ１６の基端部（図１０では左側の端部）には、ワイパモータ１２の出力軸１０８（図１０では共に図示省略）が直接的に連結されており、又はリンクやロッド等を介して間接的に連結されており、当該出力軸１０８の往復回転に伴ってワイパ１６が往復駆動する構成となっている。
【００４６】
ワイパモータ１２では、図２に示されるように、アーマチャ２４の回転軸３４とウォーム７４とがカップリング１１６を介してトルク伝達可能に連結される。ここで、アーマチャ２４の回転軸３４の先端部は、図６に示されるように、断面略Ｄ字状に切削加工されて嵌入部１１８となっており、ブラシホルダユニット２６のホルダ本体部３８からギヤハウジング６４側へ突出している。ウォーム７４の一端部は、回転軸３４と同様に断面略Ｄ字状に切削加工されて嵌入部１２０となっている。
【００４７】
カップリング１１６は、第１カップリング部材１２２と、第２カップリング部材１２４と、ダンパ部材としてのゴムダンパ１２６と、球体としてのスチールボール１３４とによって構成されている。第１カップリング１１６の本体部１２８は全体として略円板状に形成されており、中央部分には本体部１２８よりも小径とされたセンタ部１３０が本体部１２８の一方の側へ突出形成されている。このセンタ部１３０及び本体部１２８の中心には、略円形（Ｄ字形状）の連結孔１３２が形成されており、回転軸３４の嵌入部１１８が嵌まり込んでいる。これにより、第１カップリング部材１２２はアーマチャ２４の回転軸３４と共に回転する。また連結孔１３２のセンタ部１３０側の開口部は、皿状に形成されて保持部としてのボール受部１３３となっており、スチールボール１３４に対応している。センタ部１３０と同じ側の本体部１２８には、センタ部１３０と同様に軸線方向へ３本の腕部１３６が突出形成されている。これらの腕部１３６は本体部１２８の周方向に等間隔に形成されている。
【００４８】
一方、第２カップリング部材１２４は、第１カップリング部材１２２と同一形状に形成された対を成しており、第１カップリング部材１２２と同様に３本の腕部１４４が等間隔に突出形成されている。また、本体部１３８の中心には連結孔１４２が形成されており、ウォーム７４の嵌入部１２０が嵌まり込んでいる。これにより、第２カップリング部材１２４はウォーム７４と共に回転する。連結孔１４２の開口端部は皿状に形成されてボール受部（図示省略）となっており、ボール受部１３３と同様にスチールボール１３４に対応している。
【００４９】
すなわち、第１カップリング部材１２２のボール受部１３３と第２カップリング部材１２４のボール受部とによって形成される球形部分内にスチールボール１３４が収容配置され、アーマチャ２４の嵌入部１１８先端およびウォーム７４の嵌入部１２０が共に当接した状態（換言すれば、アーマチャ２４の回転軸３４とウォーム７４とによってスチールボール１３４を挟持する状態）となっている。従って、回転軸３４及びウォーム７４に発生するスラスト力はスチールボール１３４を介して互いに直接的に伝達されるようになっている。
【００５０】
第１カップリング部材１２２と第２カップリング部材１２４との間にはゴムダンパ１２６が配置されている。ゴムダンパ１２６は、ゴムによって成形されて弾性を有しており、リング状の芯部１４６を有している。芯部１４６の内径寸法は、第１カップリング部材１２２のセンタ部１３０（第２カップリング部材１２４のセンタ部）の外径寸法に対応して形成されており、各センタ部が嵌入している。芯部１４６の外周には放射状に複数の凸部１４８が等間隔で突出されており、これによりゴムダンパ１２６は全体として略星形となっている。
【００５１】
カップリング１１６では、各凸部１４８の対向間隙に第１カップリング部材１２２と第２カップリング部材１２４の各腕部１３６、１４４が交互に嵌まり込み、これによって、第１カップリング部材１２２と第２カップリング部材１２４がゴムダンパ１２６を介して連結され、第１カップリング部材１２２の回転力はゴムダンパ１２６を介して第２カップリング部材１２４へ伝達される。
【００５２】
図７に示されるように、ギヤハウジング６４には、ハウジング本体６６におけるフランジ部７０の内周側にギヤハウジング６４内の空間である収容部６５へ連通する連通孔１５０が穿設されている。連通孔１５０は、装置の幅方向（矢印Ｗ方向）を長手方向とする略長方形に形成されており、アーマチャ２４の軸線方向に沿ってギヤハウジング６４の側壁部を貫通している。連通孔１５０は、ギヤハウジング６４（収容部６５）内のウォームホイール７６の上端面７７を臨むことができる位置に開口している。
【００５３】
ギヤハウジング６４には、連通孔１５０の開口周縁における下端部から軸線方向に沿ってブラシホルダユニット２６側へ延出するコンタクトガイド１５２が一体的に形成されている。コンタクトガイド１５２は、アーマチャ２４の軸線方向に沿ってブラシホルダユニット２６側から連通孔１５０へ向って上り勾配となるスロープ状の傾斜面として形成されており、その連通孔１５０側の終端部は、図４に示されるように、装置の高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿ってウォームホイール７６の上端面７７よりも高位にある。
【００５４】
図７に示されるように、コンタクトガイド１５２には、その始端部から終端部まで直線状にそれぞれ延在するそれ３本の回避溝１５４が形成されている。これら３本の回避溝１５４は、装置の幅方向に沿ってブラシホルダユニット２６における３本のコンタクト部材５４にそれぞれ対応する部位に配置されている。
【００５５】
（ワイパモータの組立）
次に、上記のように構成されたワイパモータ１２の組立工程について説明する。
【００５６】
ワイパモータ１２の組立工程では、モータサブアッセンブリ１８と減速部サブアッセンブリ２０がそれぞれ別工程で予め組み立てられ、これらのサブアッセンブリ１８、２０が互いに結合されることにより、ワイパモータ１２の組立が完了する。
【００５７】
モータサブアッセンブリ１８を組み立てる際には、図５に示されるヨークハウジング２２内にアーマチャ２４を挿入した後、ブラシホルダユニット２６のホルダ本体部３８をヨークハウジング２２内へ嵌挿すると共に、ブラシホルダユニット２６のフランジ部４０をヨークハウジング２２のフランジ部３０を突き合わせる。次いで、ホルダ本体部３８から突出した回転軸３４の先端部に形成された嵌入部１１８に、第１カップリング部材１２２、ゴムダンパ１２６、スチールボール１３４、第２カップリング部材１２４を予め組み付けて構成したカップリング１１６（詳しくは、カップリング部材１１６の第１カップリング部材１２２)を連結する。
【００５８】
また減速部サブアッセンブリ２０を組み立てる際には、ウォーム７４、ウォームホイール７６、揺動機構７２、クラッチ機構９０等をハウジング本体６６内へ組み込んだ後に、蓋板６８をハウジング本体６６の底面側へ固定し、ギヤハウジング６４を構成する。これにより、減速部サブアッセンブリ２０の組立が完了する。
【００５９】
上記のようにして組み立てられたモータサブアッセンブリ１８を減速部サブアッセンブリ２０に結合する際には、減速部サブアッセンブリ２０を固定した状態とし、図７に示されるように、モータサブアッセンブリ１８を、そのフランジ部３０の端面がギヤハウジング６４のフランジ部７０の端面と平行となり、かつアーマチャ２４の軸心とウォーム７４の軸心とが一致するように、装置の高さ方向及び幅方向に沿って位置決めする。更に、モータサブアッセンブリ１８を、軸心Ｓを中心する回転方向に沿って３本のコンタクト部材５４がギヤハウジング６４のコンタクトガイド１５２と正対するように位置決めする。
【００６０】
上記のようにしてモータサブアッセンブリ１８を３方向（装置の幅方向、高さ方向及び回転方向）へ位置決めした後、軸線方向に沿ってモータサブアッセンブリ１８を減速部サブアッセンブリ２０側へ直線的に移動させる。この後、フランジ部３０がフランジ部７０へ当接する前に、図８の２点鎖線（想像線）で示すように、３本のコンタクト部材５４の先端側がコンタクトガイド１５２に接する。このとき、図９に示されるように、コンタクト部材５４は、接触部６２をコンタクトガイド１５２の回避溝１５４内へ挿入しつつ、アーム部６０の先端下面側における接触部６２の外周側のみをコンタクトガイド１５２へ圧接させる。
【００６１】
モータサブアッセンブリ１８を、更に減速部サブアッセンブリ２０側へ移動させると、図８の実線で示されるように、下方へ曲げ起こされたコンタクト部材５４のアーム部６０は、コンタクトガイド１５２により上方へ撓まされつつ、コンタクトガイド１５２上を摺接して連通孔１５０側へ移動する。このとき、コンタクト部材５４は、接触部６２を回避溝１５４内へ挿入しつつ、コンタクトガイド１５２上を連通孔１５０側へ摺接移動する。これにより、コンタクト部材５４は、接触部６２をコンタクトガイド１５２へ直接接触させることなく、コンタクトガイド１５２上を摺接移動することが可能になっている。
【００６２】
モータサブアッセンブリ１８を、そのフランジ部３０がフランジ部７０へ当接する直前まで軸線方向に沿って移動させると、コンタクト部材５４は、アーム部６０をコンタクトガイド１５２から離間させると同時に、上方へ撓んでいたアーム部６０を撓み前の形状に復元させる。これにより、図４に示されるように、コンタクトベース５２の先端側が収容部６５内へ挿入され、このコンタクトベース５２により片持ち状態で支持されたコンタクト部材５４は、アーム部６０の復元力により接触部６２をウォームホイール７６の上端面７７へ圧接させる。
【００６３】
この後、ヨークハウジング２２のフランジ部４０がギヤハウジング６４のフランジ部７０へ当接すると、３本のコンタクト部材５４の接触部６２は、それぞれウォームホイール７６の上端面７７における可動導電プレートへ接触又は離間する所定の接触位置まで摺接し、接触位置へ位置決めされる。またアーマチャ２４の回転軸３４とウォーム７４とがカップリング１１６を介して互いに連結される。またブラシホルダユニット２６は、そのフランジ部４０がフランジ部３０とフランジ部７０との間に挟持されてヨークハウジング２２とギヤハウジング６４との間に固定される。
【００６４】
（実施形態の作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００６５】
上記構成のワイパモータ１２では、モータサブアッセンブリ１８のアーマチャ２４が回転すると、アーマチャ２４の回転軸３４からのトルクによりウォーム７４が回転すると共に、このウォーム７４を介してウォームホイール７６へ回転力が伝達されてウォームホイール７６が減速回転する。ウォームホイール７６が回転すると、一端がウォームホイール７６の回転中心と異なる位置で支軸８２によりウォームホイール７６に連結された連結ロッド７３が往復揺動される。
【００６６】
連結ロッド７３の他端は、回動レバー８８の一端に支軸８２を介して連結されていることから、この連結ロッド７３が往復揺動されると、回動レバー８８が幾何学上１８０度未満（往復動作されるため実際には最大約１２０度）の比較的狭い角度範囲で往復回動され、回動レバー８８と同じ回動角度だけ入力ディスク９２が往復回転される（狭角タイプ）。これにより、出力軸１０８に連結されたワイパ１６が出力軸１０８の往復回転に伴って往復駆動され、ウインドシールドガラス１４を払拭する。
【００６７】
以上説明したワイパモータ１２では、ホルダ本体部３８、コネクタ部４８及びコンタクト部５６を一体に備えたブラシホルダユニット２６をヨークハウジング２２に組付けてモータサブアッセンブリ１８とし、このモータサブアッセンブリ１８を、ウォームホイール７６及びウォーム７４をギヤハウジング６４に収容して構成された減速部サブアッセンブリ２０に組み付けることにより、装置を構成する複数個のサブアッセンブリ１８、２０の一部を仕様等が異なるものに容易に組み換えることができると共に、複数個のサブアッセンブリ１８、２０の残りの一部を共用化できる。
【００６８】
またワイパモータ１２では、コンタクト部材５４がギヤハウジング６４の連通孔１５０を介して収容部６５内に挿入される際に、ギヤハウジング６４に設けられたコンタクトガイド１５２がコンタクト部材５４を可動導電プレートから離間する方向（本実施形態では、上方）に撓ませつつ、収容部６５内におけるウォームホイール７６の上端面７７と対向する位置（組付位置）に案内することにより、コンタクト部材５４が組付時にウォームホイール７６の外周面と接触して塑性的に変形することを防止でき、かつ組付け作業性を向上できる。
【００６９】
またワイパモータ１２では、コンタクトベース５２に内部配線の一部を導出すると共に、この内部配線の一部をコンタクト部材５４に接続し、コンタクトベース５２及びコンタクト部材５４を連通孔１５０から収容部６５内に延出することで、内部配線とは異なるばね性を有する弾性材料によりコンタクト部材５４を形成することができる。
【００７０】
またワイパモータ１２では、コンタクト部材５４におけるアーム部６０の先端に半球状の接触部６２が突出形成され、この接触部６２がウォームホイール７６における可動導電プレートを有する上端面７７と接触することにより、アーム部６０による可動導電プレートヘの押圧力を小さくして回転ロスを低減しながらも、ウォームホイール７６との接触面積が小さい接触部６２によって所望の接点圧を確保することができる。
【００７１】
またワイパモータ１２では、コンタクト部材５４におけるアーム部６０が
コンタクトベース５２にて露出する内部配線に接続固定された固定部５８を基点としてウォームホイール７６の上端面７７（可動導電プレート）側に向けて曲げ起こされていることにより、コンタクト部材５４がギヤハウジング６４のコンタクトガイド１５２から離れた後に、アーム部６０の撓みによる変位復帰量を大きく設定できるので、コンタクト部材５４がギヤハウジング６４の収容部６５内へ進入した状態で、コンタクト部材５４の接触部６２を確実にウォームホイール７６の上端面７７（可動導電プレート）と接触させることができる。
【００７２】
またワイパモータ１２では、ヨークハウジング２２にブラシホルダユニット２６を組み付けてモータサブアッセンブリ１８とし、このモータサブアッセンブリ１８を、ギヤハウジング６４にウォームホイール７６、ウォーム７４等が収容組付けられた減速部サブアッセンブリ２０にアーマチャ２４の軸線方向に沿って組付ける際、コンタクト部材５４がスロープ状のコンタクトガイド１５２に倣って徐々に無負荷状態の姿勢から序々に撓み量が増加するように撓みつつ、連通孔１５０の開口縁に到達するので、コンタクト部材５４を無理なく先端側を徐々に撓ませることで、ウォームホイール７６の周面との引っ掛かりを回避しつつ、ウォームホイール７６の一端面（可動導電プレート)と対向する位置まで案内できる。
【００７３】
またワイパモータ１２では、コンタクト部材５４がコンタクトガイド１５２に案内されつつギヤハウジング６４の収容部６５内へ進入する際、コンタクトガイド１５２に形成された回避溝１５４によって接触部６２とコンタクトガイド１５２との接触が回避されるので、接触部６２の不必要な摩耗を防止できると共に、不純物の接触部６２への付着を防止できる。
【００７４】
なお、以上説明した本実施形態に係るワイパモータ１２は、前述の如く狭角タイプ（出力軸１０８の回転範囲が最大１２０度のタイプ）のものであるが、上記「出力軸１０８アッセンブリ」を構成する入力ディスク９２には連結ギヤ９４が一体的に形成されている。したがって、回動レバー８８及び連結ロッド７３に代えて、入力ディスク９２の連結ギヤ９４に噛合するギヤ歯を一端側に有しかつ他端がウォームホイール７６の回転中心と異なる位置でウォームホイール７６に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用することで、広角タイプのワイパモータを構成することもできる。以下、具体的に説明する。
【００７５】
図１１には、本実施形態に係るワイパモータ１２のモータサブアッセンブリ１８が共用化され、減速部サブアッセンブリが減速部サブアッセンブリ２０とは異なるもの（減速部サブアッセンブリ１８０）に置換された広角タイプのワイパモータ１６０の構成が示されている。
【００７６】
なお、本実施形態に係るワイパモータ１２の構成部材と基本的に同様構成の部品には、本実施形態と同符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
これらの図に示す如く、ワイパモータ１６０は、揺動機構１６２を除き、本実施形態に係るワイパモータ１２と基本的に同様の構成であるが、ワイパモータ１６０の揺動機構１６２は、本実施形態に係る揺動機構７２の回動レバー８８及び連結ロッド７３に代えて、セクタギヤ１６４及び保持レバー１６６を備えている。
【００７８】
セクタギヤ１６４は、ウォームホイール７６の回転中心と異なる位置に設けられた支軸８２によって一端が回転自在に連結されると共に、他端には入力ディスク９２の連結ギヤ９４に噛合するギヤ歯１７０が形成されている。
【００７９】
保持レバー１６６は、セクタギヤ１６４の厚さ方向一側（ウォームホイール７６と反対側）に配置されている。保持レバー１６６の一端は、ギヤ歯１７０における揺動中心軸である支軸１７２に連結されており、その他端が出力軸１０８に回転自在に連結されている。これにより、支軸１７２と出力軸１０８との軸間距離（軸間ピッチ）が維持され、セクタギヤ１６４と入力ディスク９２との出力軸１０８径方向に沿った噛合い状態が維持されるようになっている。これにより、ウォームホイール７６が回転すると、セクタギヤ１６４が往復揺動され、このセクタギヤ１６４の往復揺動動作によって、入力ディスク９２が往復回転される。
【００８０】
このワイパモータ１６０では、通常の使用状態で入力ディスク９２と共に往復回転される出力軸１０８は、本実施形態に係るワイパモータ１２の場合に比べて比較的広い角度（入力ディスク９２の連結ギヤ９４とセクタギヤ１６４のギヤ歯１５８との減速比によって（増速されて）幾何学上１８０度以上も可能）で往復回転される（広角タイプ）。
【００８１】
以上の如く、狭角タイプのワイパと広角タイプのワイパとでは、ウォームホイール７６の回転を出力軸１０８の往復回動動作に変換するための揺動機の構造が互いに相違するが、本実施形態に係るモータ装置（ワイパモータ）では、これら揺動機構７２、１６２を収容する減速部サブアッセンブリのみを狭角タイプのワイパ及び広角タイプのワイパの一方に対応するものに交換することで狭角タイプ及び広角タイプの何れでもモータサブアッセンブリ１８を共用化できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ装置を、ウォームホイールの軸線方向に沿って上方から見た場合の構成を示す平断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータ装置を、ウォームホイールの軸線方向に沿って下方から見た場合の構成示す平断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータ装置の構成を示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモータ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータ装置におけるアーマチャとウォームとの連結のために用いられるカップリングの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るモータ装置における減速部サブアッセンブリとモータサブアッセンブリとの連結部分の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るモータ装置における減速部サブアッセンブリとモータサブアッセンブリとの連結部分の構成を示す側面断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るモータ装置におけるコンタクトガイド及びコンタクト部材の構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るワイパ装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る減速部サブアッセンブリを広角タイプのワイパ装置に適応するものに交換した場合のモータ装置の構成を示す平面断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・ワイパ装置、１２・・ワイパモータ（モータ装置）、１６・・ワイパ、１８・・モータサブアッセンブリ、２０・・減速部サブアッセンブリ、２２・・ヨークハウジング、２４・・アーマチャ、２６・・ブラシホルダユニット、３８・・ホルダ本体部、４２・・給電ブラシ、４８・・コネクタ部、５２・・コンタクトベース、５４・・コンタクト部材、５６・・コンタクト部、５８・・固定部、６０・・アーム部、６２・・       接触部、６４・・ギヤハウジング、６５・・収容部、７２・・揺動機構（往復揺動機構）、７４・・ ウォーム、７６・・ウォームホイール（ギヤホイール）、１０８・・出力軸、１５０・・連通孔、１５２・・コンタクトガイド、１５４・・回避溝、１６０・・ワイパモータ（モータ装置）、１６２・・揺動機構（往復揺動機構）
【図１】
2007288926.tif 000003
【図２】
2007288926.tif 000004
【図３】
2007288926.tif 000005
【図４】
2007288926.tif 000006
【図５】
2007288926.tif 000007
【図６】
2007288926.tif 000008
【図７】
2007288926.tif 000009
【図８】
2007288926.tif 000010
【図９】
2007288926.tif 000011
【図１０】
2007288926.tif 000012
【図１１】
2007288926.tif 000013