(57)【要約】【課題】  使用者が揺動型運動装置で揺動運動を行うのを忘れたり外出している場合に、音声等にて報知して揺動運動による訓練を促すことができる揺動型運動装置を提供する。【解決手段】  使用者が着座する座部２と、この座部２を具備する運動装置本体１Ａと、座部２を揺動させる座部揺動装置３とを備えた揺動型運動装置１において、揺動運動を行っていない時に、又は揺動運動を行っている時および揺動運動を行っていない時に、一定時間毎に音声を出力する音声出力部８を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、この座部を具備する運動装置本体と、座部を揺動させる座部揺動装置とを備えた揺動型運動装置において、揺動運動を行っていない時に、又は、揺動運動を行っている時および揺動運動を行っていない時に、一定時間毎に音声を出力する音声出力部を設けて成ることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
音声出力部が、使用者の携帯電話に音声情報を発信する音声発信部を備えて成ることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項３】
音声出力部から出力される音声又は音声情報を馬の鳴き声として成ることを特徴とする請求項１又は２記載の揺動型運動装置。
【請求項４】
音声出力部から音声又は音声情報を出力する時間間隔を任意に設定可能として成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の揺動型運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部を揺動させて使用者に運動効果をもたらす揺動型運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、座部を揺動させて使用者に運動効果をもたらす揺動型運動装置が知られている。この種の揺動型運動装置には様々なものがあり、例えば６軸のパラレルメカニズム等を用いて、揺動する座部に被訓練者が跨がった状態で座部の一連の滑らかな揺動パターンを実現することができる腰痛予防訓練装置やバランス訓練装置（例えば特許文献１、特許文献２参照）、例えば円盤状の椅子を前後左右に往復運動させる運動器具としての電動椅子（例えば特許文献３参照）、例えば１つのモータとリンクとで前後回転往復、左右回転動作を実現するバランス訓練装置（例えば特許文献４参照）等が挙げられるが、これら以外にも多数開発されている。
【０００３】
上記従来の揺動型運動装置にあっては、使用者が着座する座部と、この座部を具備する運動装置本体と、少なくとも一方向（空間内の三方向Ｘ、Ｙ、Ｚおよび、前記各方向を回転軸とするθＸ、θＹ、θＺの回転方向のうちの一方向）に座部を周期的に揺動させる座部揺動装置とを備えており、使用者が着座した座部が揺動するため、使用者がバランスを取る必要があってこの動作がバランス感覚・平衡を保つ力を養う訓練となるものであり、子供から老人まで手軽に利用できて、スポーツクラブ等の施設だけでなく一般家庭にも普及されてきている。
【０００４】
このような従来の揺動型運動装置にあっては、更に、使用者の運動中に臨場感を出すために、馬の鳴き声等を発するようにしたものが知られている（例えば特許文献５、特許文献６参照）。
【特許文献１】特許第３３９４８９０号
【特許文献２】特許第３３９４８８９号
【特許文献３】特開２００５−２４５６３８号公報
【特許文献４】特開２００１−２８６５７８号公報
【特許文献５】特開平１１−４７４４３号公報
【特許文献６】特開平１１−３４２２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような揺動型運動装置は、あくまで臨場感を出すために馬の鳴き声等を使用者が使用して揺動運動を行っている時に発するものであって、使用者が揺動運動を行っていない時には、馬の鳴き声等を発するものではない。
【０００６】
このため、使用者が揺動運動を行うのを忘れている場合には、揺動型運動装置は使用状態にないため臨場感を出すための馬の鳴き声等が発せられることは勿論なく、使用者が自分で気付くまでずっと揺動運動を行うのを忘れてしまうものであったが、馬の鳴き声等を聞いたり、揺動型運動装置から馬の鳴き声をはじめとする何らかの音が発せられるのを聞くと、揺動運動を行うことを思い出すものであった。
【０００７】
本発明は前記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、使用者が揺動型運動装置で揺動運動を行うのを忘れたり外出している場合に、音声等にて報知して揺動運動による訓練を促すことができる揺動型運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、使用者が着座する座部２と、この座部２を具備する運動装置本体１Ａと、座部２を揺動させる座部揺動装置３とを備えた揺動型運動装置１において、揺動運動を行っていない時に、又は揺動運動を行っている時および揺動運動を行っていない時に、一定時間毎に音声を出力する音声出力部８を設けて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、揺動運動を行っていない時でも音声で報知して揺動運動による訓練を促すことが可能となる。
【００１０】
また本発明の請求項２に係る発明は、音声出力部８が、使用者の携帯電話８４に音声情報を発信する音声発信部８２を備えて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、使用者が揺動型運動装置１の近くにいない時でも、音声で報知して揺動運動による訓練を促すことが可能となる。
【００１２】
また本発明の請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、音声出力部８から出力される音声又は音声情報を馬の鳴き声として成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、馬の鳴き声により揺動型運動装置１による揺動運動の訓練を想起させることができ、他の音声メッセージと取り違えたりすることがない。
【００１４】
また本発明の請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明において、音声出力部８から音声又は音声情報を出力する時間間隔を任意に設定可能として成ることを特徴とするものである。
【００１５】
このような構成とすることで、所望の時間に使用者に音声の出力を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、座部の揺動運動を対象とした揺動型運動装置において、揺動運動を行うのを忘れている場合や外出している場合でも、音声で報知して揺動運動による訓練を促すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る揺動型運動装置１の全体構成を示す側面図であり、図２は前記揺動型運動装置１の座部揺動装置３を拡大して示す側面図であり、図３はその平面図であり、図４はその背面図である。
【００１９】
この揺動型運動装置１は、大略的に、使用者が着座する座部２と、この座部２を具備する運動装置本体１Ａと、座部２を周期的に揺動させる座部揺動装置３とを備えたもので、本実施形態では、馬の背や鞍を模した形状で使用者が着座する座部２と、前記座部２内に設けられ、座部２を少なくとも一方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θＸ、θＹ、θＺのうち一方向以上）に座部を周期的に揺動させる座部揺動装置３と、前記座部２及び座部揺動装置３を支える脚部５０とを備えて構成されており、運動装置本体１Ａと座部２とは一体化していて運動装置本体１Ａごと揺動運動するようになっている。
【００２０】
先ず、座部揺動装置３の機構を説明する。図１、図２及び図４において、該座部揺動装置３が揺動した状態を仮想線で示す。座部２が取付けられる台座４は、左右を一対とする連結リンク５を介して可動架台６に前後に揺動可能に支持され、可動架台６はベース８に左右に揺動可能に支持されていると共に、台座４と可動架台６との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク５は、前リンク５ａと、後リンク５ｂとから成る。前リンク５ａの上端部は、台座４の前端部に設けた上軸ピン２ａに軸着され、前リンク５ａの下端部は可動架台６の側板１６の前端部に設けた下軸ピン７ａに軸着されている。また、後リンク５ｂの上端部は台座４の後端部に設けた上軸ピン２ｂに軸着され、後リンク５ｂの下端部は可動架台６の側板１６の後端部に設けた下軸ピン７ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン７ａ、７ｂは、連結リンク５を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸７を構成しており、これによって、台座４は左右軸７回りに図２の矢印θＹで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００２１】
前記ベース８の前後方向Ｘの両端部には、図２及び図４に示すように、軸支板２４がそれぞれ立設され、可動架台６の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板２４と対向する連結板２５がそれぞれ垂設され、軸支板２４に対して連結板２５が前後軸９によって回動可能に連結されている。前後軸９はベース８の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台６を前後軸９回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座４は前後軸９回りに図４の矢印θＸで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００２２】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１０と、モータ１０の出力回転軸１２の回転力を台座４の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸７回りの回転往復移動、前後軸９回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ、１３ｂとを備えている。本例のモータ１０は可動架台６上に縦据え置きされ、出力回転軸１２の突出方向は上向きとされる。
【００２３】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動及び左右軸７回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸９回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図２及び図３で示すように、前記出力回転軸１２にモータギア１１及び第１ギア１４を介して連結される第１シャフト１７と、第１シャフト１７の一端部に偏心して連結される偏心クランク１９と、一端部が偏心クランク１９に連結され、他端部が前リンク５ａに設けた軸ピン５ｃに軸着されるアームリンク２０とから成る。第１シャフト１７の両端部は可動架台６側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク１９が第１シャフト１７に対して偏心円運動を行なうことによって、アームリンク２０を介して前リンク５ａが前後方向Ｘに往復移動し、これにより連結リンク５に連結されている台座４、すなわち座部２が図１及び図２の矢印θＹで示す方向に揺動可能となっている。
【００２４】
また、第２駆動部１３ｂは、図３及び図４で示すように、前記第１シャフト１７の連動ギア２２と第２ギア１５を介して連結された第２シャフト１８と、一端部が第２シャフト１８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース８に回動可能に連結される偏心ロッド２１とを備えて構成される。第２シャフト１８の両端部は可動架台６側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２１は、台座４の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図３及び図４では右側）、偏心ロッド２１の上端部２１ａが図４に示す軸ピン６２により第２シャフト１８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２１の下端部２１ｂはベース８に固定したＬ形連結金具２７に対して軸ピン６１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト１８の回転により、偏心ロッド２１の上端部が偏心円運動を行なうことによって、台座４、すなわち座部２が図４の矢印θＸで示すように、前後軸９回りの回転往復移動可能となっている。
【００２５】
これら駆動部１３のモーター１０をはじめ、後述する音声出力部８は図示しない制御部によって制御される。
【００２６】
ここで、モータ１０の一方向に突出する出力回転軸１２が回転すると、モータギア１１と第１ギア１４との噛み合いによって第１シャフト１７が回転すると同時に、第１シャフト１７の連動ギア２２と第２ギア１５との噛み合いによって第２シャフト１８が回転する。第１シャフト１７が回転すると該第１シャフト１７の一端部に連結された偏心クランク１９が偏心円運動を行ない、アームリンク２０を介して前リンク５ａが前側の左右軸７を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク５ｂが協働して後側の左右軸７回りに回動することから、台座４、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動及び揺動する。一方、第２シャフト１８の回転によって、偏心ロッド２１の上端部が偏心円運動を行ない、台座４、すなわち座部２は前後軸９回りに回転往復移動する。
【００２７】
従って、使用者が座部２に着座してモータ１０を駆動させると、座部２は図５（ａ）（ｂ）に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、及びθＸ方向、θＹ方向の揺動を行なうこととなり、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。また単一のモータ１０で済むのでモータ１０の数が減り、制御が簡単になると共に、低コスト化及びコンパクト化を図ることができる。しかもモータ１０の出力回転軸１２は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、本例では縦置きが可能となり、これによって該モータ１０を含む座部揺動装置３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、座部揺動装置３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００２８】
ここで、図５（ｃ）は、座部中央点の周期的な揺動を軌跡として表示したものであり、このような周期的な揺動を対象とした揺動型運動装置１において、周期揺動の向きは運動効果を高める上で効果的なパラメータになる可能性がある。
【００２９】
ここで前記図１〜図４の座部揺動装置３は単一のモータ１０を駆動源とし、モータ１０の回転を反転させることで、２つの揺動軸（前後軸９、左右軸７）を中心にして一定の位相関係を保ちながら同時に反転させることができる。これにより単一のモータ１０を用いて複雑な反転揺動を簡単に実現できると共に、モータ１０が１個で済むので制御が容易になると共に、モータ１０の反転動作のみで生体効果の異なる揺動型運動装置１を容易に作製できるものである。
【００３０】
図６に運動装置本体１Ａの座部２の前側上面に設けた操作部７を示す。操作部７は、揺動運動を自動で行うための「自動コースボタン」７１および手動で行うための「手動コースボタン」７２と、揺動速度を調節する速度レベル調節部７３と、残り時間を表示するＬＥＤランプ等からなる残り時間表示部７４と、座部２の傾きを調節するシート傾き調節部７５と、揺動運動のための電源の切／入を行う切／入ボタン７６と、報知時間設定部７７とが設けてある。
【００３１】
また、「自動コース」ボタン７１には、「水平のみ  エクササイズ」ボタン７１ａ、「前傾中心  ウェスト」ボタン７１ｂ、「後傾中心  ヒップ」ボタン７１ｃの三種があり、それぞれのコース選択が可能となっている。  また、速度レベル調節部７３は、速度レベルの設定を表示するＬＥＤランプ等からなる速度レベル表示部７３ａと、速度レベルを下げる「おそく」ボタン７３ｂ、速度レベルを上げる「はやく」ボタン７３ｃを備えており、速度調節することができる。また、シート傾き調節部７５は、座部２の傾きを表示するシート傾き表示部７５ａと、座部２を前傾となる方向に傾ける「前傾」ボタン７５ｂと、
座部２を後傾となる方向に傾ける「後傾」ボタン７５ｃとを備えており、座部２の傾きを調節することができる。また、切／入ボタン７６は、切にしても上述した制御部には待機電力が供給されて後述する音声出力部８等は常時作動している。
【００３２】
そして本発明においては音声を出力する音声出力部８を設けある。音声出力部８は、使用者が揺動型運動装置１で揺動運動を行っていない時、又は、揺動運動を行っている時および揺動運動を行っていない時（すなわち、揺動運動を行っているか否かに拘わらず常に）、一定時間毎に音声を出力するものである。
【００３３】
図７に示す実施例では、         運動装置本体１Ａに音声出力部８を内蔵してあり、上記操作部７の報知時間設定部７７からの入力情報を受けてメモリーに記憶し、クロックの時間情報と照らして一定時間毎にスピーカー８１から音声を出力するようにしている。音声としては、ブザーやベルのような音、音楽、歌、人の声、動物の声等、どんなものでもよい。しかしながら、この種の音声は多岐にわたって使用されており、音声が何のメッセージを表しているのか分かり難い場合があるため、揺動型運動装置１による揺動運動が乗馬の運動と似ているのを利用して、揺動型運動装置１の揺動運動を想起するように音声を馬の鳴き声とするのが好ましく、これにより、音声を他の音声メッセージを取り違えたりすることがない。
【００３４】
そして、音声出力部８から音声を出力する時間間隔は、任意に設定可能としてある。また、一定の時間間隔ではなく、決まった時刻（複数種類の時刻）に出力するようにしてもよい。
【００３５】
また図８に示す実施例では、音声出力部８が使用者の携帯電話８４に音声情報を発信する音声発信部８２を備えたものである。音声発信部８２は、図８に示すようにスピーカー８１に替えて設けてもよいが、スピーカー８１を設けた上に更に設けてもよい。
【００３６】
この実施例では、スピーカー８１から音声を出力する替わりに音声情報を発信し、この音声情報がインターネットや電話回線等の中継ネットワーク８３を介して携帯電話８４に送信され、携帯電話８４より音声として出力されるものである。
【００３７】
このようにすることで、使用者が揺動型運動装置１の近くにいなくてスピーカーから出力される音声を直接聞くことができない状態でも、使用者に揺動運動による訓練を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る揺動型運動装置の側面図である。
【図２】同上の座部揺動装置の座部が前後方向の往復直進移動及び左右軸回りの回転往復移動を行なう場合を説明する側面図である。
【図３】同上の座部揺動装置の平面図である。
【図４】同上の座部揺動装置の座部が前後軸回りの回転往復移動を行なう場合を説明する正面図である。
【図５】（ａ）は同上のバランス訓練装置の使用状態を説明する斜視図、（ｂ）は座席の直進移動方向及び揺動方向の説明図、（ｃ）は座部の周期的な揺動を軌跡として表示した説明図である。
【図６】同上の運動装置本体に設けられる操作部を示し、（ａ）は操作部の全体図であり、（ｂ）は操作部の報知時間設定部の拡大図である。
【図７】一実施例のブロック図を示す。
【図８】他の実施例のブロック図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  揺動型運動装置
２  座部
３  座部揺動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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