(57)【要約】【課題】  印刷可能CD・DVDの位置を直接測定することが可能とし、印刷位置合わせ精度を向上する。【解決手段】  走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に走査キャリッジと同速度で移動する反射型光学センサを構成し、印刷可能CD・DVDのデータ面を反射型光学式センサで読み取る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向である幅走査方向に配列された複数のインクジェット記録素子を有する記録ヘッドを前記搬送方向とは垂直である主走査方向に走査してデータを記録するシリアルスキャン型のインクジェット記録装置であって、
走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に走査キャリッジと同速度で移動する発光ダイオード、およびフォトトランジスタからなる反射型光学センサを有し、電源およびグランド間をフォトトランジスタと所定抵抗によって分圧し、その分圧値をA/Dコンバータで読み取ると共に、印刷可能CD・DVDを固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項1に記載のインクジェット記録装置において、発光ダイオードから発生する光を印刷可能CD・DVDのデータ面に照射し、その反射光をフォトトランジスタで受光しながらスキャンし、A/Dコンバータの出力値と所定の閾値との比較により、搬送トレイ上の印刷可能CD・DVDの位置を測定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
印刷可能CD・DVDを固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、印刷可能CD・DVDのデータ面を反射型光学式センサで読み取ることにより、印刷可能CD・DVD位置によって印刷位置合わせを行なうインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−１２２５８３号公報に示されるような従来例を説明する。
【０００３】
印刷可能CD・DVDを固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、搬送トレイ上に構成された反射板を光学式センサで読み取ることにより、搬送トレイ上反射板位置を測定する記録装置における、搬送トレイ上反射板位置を測定する方法の１例として図１を挙げ、図に沿って説明を行う。図の１１はプラスチック製搬送トレイを示し、図の１２は搬送トレイ１１上の特定位置に固定された印刷可能CD・DVDを示す。記録装置は搬送トレイ１１と印刷可能CD・DVD１２を同時に引き込むことで印刷を行う。図の１３は搬送トレイ１１上に構成された反射板を示し、図の１４は走査キャリッジ上の発光ダイオードを示し、図の１５は同様に走査キャリッジ上に配置される、受けた光の量が多いほどたくさんの光電流を流す性質を持つフォトトランジスタを示し、図の１６は発光ダイオードから照射される光路を示し、図の１７は発光ダイオードから照射される光が搬送トレイ１１上で反射される光路をそれぞれ示している。フォトトランジスタ１５の光電流は、搬送トレイ１１上に形成された反射板１３の位置では受光量が多くなるため大きくなり、搬送トレイ１１上のプラスチック部分では受光量が少ないために小さくなる。したがって、走査キャリッジを走査しながら上記光電流を読み取ることにより搬送トレイ１１上に形成された反射板１３の位置を測定することが出来る。反射板１３の位置を元に搬送トレイ１１上の特定位置に固定された印刷可能CD・DVD１２上の所定位置に印刷が行われる。
【０００４】
搬送トレイ上に構成された反射板の構造を説明する図を図２に示す。図２は搬送トレイ上の反射板部分の断面図であり、図の２１は搬送トレイプラスチック部分を示し、図の２２は搬送トレイプラスチック部分の突起部を示し、図の２３は突起部分上に構成された反射塗料をそれぞれ示している。反射塗料２３を直接搬送トレイ面に塗布する場合、搬送トレイ製造時に反射塗料印刷の印刷ずれが発生してしまうため、図のように搬送トレイ上に搬送トレイ型で突起を構成し、その突起部分に反射塗料を塗布することで搬送トレイ製造時の反射塗料印刷ずれを防止する構成となっている。
【０００５】
図３に図１での反射板位置測定を実現する電気回路を示す。図の３１は電源電圧を示し、ここでは+3.3Vであるものとする。図の３２は基準電位を示し、ここではグランド（0V）であるものとする。図の３３は走査キャリッジ上に配置される発光ダイオードで、そのアノードが前述の電源電圧３１に接続され、そのカソードが後述する発光ダイオード制限抵抗３４に接続される。図の３４は発光ダイオード制限抵抗を示し、発光ダイオードに流れる電流がある特定の電流となるよう調整する目的で接続されるものであり、その片方が前述の発光ダイオード３３のカソードに接続され、もう片方が前述の基準電位３２に接続される。図の３５は走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタで、そのコレクタが前述の電源電圧３１に接続され、そのエミッタが後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６に接続される。尚、フォトトランジスタ３５のエミッタと、後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６が接続される地点を点Aとする。図の３６は所定の抵抗値を持つフォトトランジスタ光電流検出抵抗を示し、フォトトランジスタ３５に流れる電流が大きければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Aの基準電圧からの電位差が大きくなり、フォトトランジスタ３５に流れる電流が小さければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Aの基準電圧からの電位差が小さくなる。このことから点Aの基準電位３２からの電位差を測定することで、フォトトランジスタ３５に流れる電流を下記のオームの式から計算することができる。
フォトトランジスタ３５に流れる電流(A)
＝点Aの基準電位からの電位差(V)÷フォトトランジスタ光電流検出抵抗値(Ω)
図の３８はA/Dコンバータを示し、入力３９のVRefが電源電圧３１に接続され、入力３０２のA/DInが点Aに接続され、入力３０１のGNDが前述の基準電位３２にそれぞれ接続される。A/Dコンバータは入力３０２のA/DInの電位をデジタルA/D数値データに変換する機能を持つ素子で、入力３０２のA/DInの電位が入力３０１のGNDと同電位の場合に最小の値（= 0）を示し、入力３０２のA/DInの電位が入力３９のVRefと同電位の場合に最大の値を示し、入力３０２のA/DInの電位が入力３０１のGNDと入力３９のVRefの中間電位ならその電位値に比例した値を示す機能を有する。この例では入力３０１のGNDを0Vとしているので、下記式で表される値を示すことになる。
【０００６】
デジタルA/D数値データ
＝デジタルA/D数値データMax値×A/DIn電位(V)÷3.3(V)
記録装置制御プログラムはデジタルA/D数値データを取得し、上記式から逆算した下記の式を使うことで点Aの電位を知ることができる。
【０００７】
点Aの電位(V)
＝3.3（V）×デジタルA/D数値データ÷デジタルA/D数値データMax値
点Aの電位が分かれば、フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値との下記の関係からフォトトランジスタ３５の光電流を求めることが出来る。
【０００８】
フォトトランジスタ３５の光電流(A)
＝点Aの電位(V)÷フォトトランジスタ光電流検出３６の抵抗値
図１で解説した通り、フォトトランジスタ３５の光電流より、搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来るが、図３での解説により図３の点Aの電位を測定することでも同様に搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来る。
【０００９】
図４に、発光ダイオード制限抵抗３４およびフォトトランジスタ光電流検出抵抗３６の抵抗値を適切な値に設定し、反射板付近で走査キャリッジを走査した時の図３での点Aの電位変化を記録した波形を示す。図の４１で表される縦軸は図３での点Aの電位を示しており、図の４２で表される横軸は走査キャリッジの移動量を示し、図の４３は搬送トレイ上反射板の片端からもう一方の片端までキャリッジを走査した場合の点Aの電位変化を示す線であり、変化線４３の右側は搬送トレイ上のプラスチック部分を示し、変化線４３の中ほどは搬送トレイ上の反射板部分を示し、変化線４３の左側は搬送トレイ上のプラスチック部分をそれぞれ示している。図３の点Aの電位は、プラスチック部分では発光ダイオードの光がほとんどフォトトランジスタまで到達しないため0Vに近い電位となり、キャリッジが反射板に差し掛かると発光ダイオードの光がフォトトランジスタまで到達するため上昇し、キャリッジが反射板位置から外れてくると再び0Vに近い電位となる。ここで閾値を1.5Vとし、1.5Vより電位が低い部分を搬送トレイプラスチック部分、1.5V以上を反射板部分と考えることで、最初に1.5Vを超える部分４４を反射板の片端、最初に1.5V下回る部分４５を反射板のもう片端と判定することが出来る。点４４と点４５により中間点である点４６を求め、点４６を反射板の位置と判定する。
【００１０】
上記のように、搬送トレイ上反射板位置を測定し、反射板位置によって印刷位置合わせを従来行なっている。
【特許文献１】特開２００４−１２２５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような方法で搬送トレイ上反射板位置測定し印刷可能CD・DVD印字位置補正を従来行っているわけであるが、搬送トレイ上の印刷可能CD・DVDの設置位置がズレると、そのまま印字位置ズレとして現れてしまうといった問題がある。
【００１２】
また、走査キャリッジ上の反射型光学式センサで印刷可能CD・DVDの印刷面を直接センスしても、搬送トレイ反射光電流と印刷可能CD・DVDの印刷面の反射光電流との差がほとんど無く、で印刷可能CD・DVDの印刷面を直接センスした場合は位置精度が低い、もしくは全く検知できないといった問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記問題点を解決するものであり、反射型光学センサを走査キャリッジ上ではなく走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に配置し、発光ダイオードから発生する光を印刷可能CD・DVDのデータ面に照射し、その反射光をフォトトランジスタで受光しながらスキャンし、A/Dコンバータの出力値と所定の閾値との比較により、搬送トレイ上の印刷可能CD・DVDの位置を直接測定することで、従来技術の問題点を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に走査キャリッジと同速度で移動する反射型光学センサを構成し、印刷可能CD・DVDのデータ面を反射型光学式センサで読み取ることで、印刷可能CD・DVDの位置を直接測定することが可能となり、印刷位置合わせ精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明を最もよく表す図を図５に挙げ、図５におけ印刷可能CD・DVD位置測定方法を説明する。
【００１７】
印刷可能CD・DVDを固定し搬送するプラスチック製搬送トレイを有し、印刷可能CD・DVDのデータ面を反射型光学式センサで読み取ることにより、印刷可能CD・DVDのデータ面位置によって印刷位置合わせを行う記録装置の構造を説明する図を図５に示す。
【００１８】
図５は印刷可能CD・DVDを固定し搬送するプラスチック製搬送トレイの断面図であり、図の５１は搬送トレイプラスチック部分を示し、図の５２は印刷可能CD・DVDを示し、図の５３は走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に走査キャリッジと同速度で移動する反射型光学センサをそれぞれ示している。
【００１９】
図６に図５での印刷可能CD・DVD位置測定を実現する電気回路を示す。図の６１は電源電圧を示し、ここでは+3.3Vであるものとする。図の６２は基準電位を示し、ここではグランド（0V）であるものとする。図の６３は走査キャリッジ上に配置される発光ダイオードで、そのアノードが前述の電源電圧６１に接続され、そのカソードが後述する発光ダイオード制限抵抗６４に接続される。図の６４は発光ダイオード制限抵抗を示し、発光ダイオードに流れる電流がある特定の電流となるよう調整する目的で接続されるものであり、その片方が前述の発光ダイオード６３のカソードに接続され、もう片方が前述の基準電位６２に接続される。図の６５は走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタで、そのコレクタが前述の電源電圧６１に接続され、そのエミッタが後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗６６に接続される。尚、フォトトランジスタ６５のエミッタと、後述するフォトトランジスタ光電流検出抵抗６６が接続される地点を点Aとする。図の６６は所定の抵抗値を持つフォトトランジスタ光電流検出抵抗を示し、フォトトランジスタ６５に流れる電流が大きければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Aの基準電圧からの電位差が大きくなり、フォトトランジスタ６５に流れる電流が小さければフォトトランジスタ光電流検出抵抗の電圧降下の原理によりって点Aの基準電圧からの電位差が小さくなる。このことから点Aの基準電位６２からの電位差を測定することで、フォトトランジスタ６５に流れる電流を下記のオームの式から計算することができる。
フォトトランジスタ６５に流れる電流(A)
＝点Aの基準電位からの電位差(V)÷フォトトランジスタ光電流検出抵抗値(Ω)
図の６８はA/Dコンバータを示し、入力６９のVRefが電源電圧６１に接続され、入力６０２のA/DInが点Aに接続され、入力６０１のGNDが前述の基準電位６２にそれぞれ接続される。A/Dコンバータは入力６０２のA/DInの電位をデジタルA/D数値データに変換する機能を持つ素子で、入力６０２のA/DInの電位が入力６０１のGNDと同電位の場合に最小の値（= 0）を示し、入力６０２のA/DInの電位が入力６９のVRefと同電位の場合に最大の値を示し、入力６０２のA/DInの電位が入力６０１のGNDと入力６９のVRefの中間電位ならその電位値に比例した値を示す機能を有する。この例では入力６０１のGNDを0Vとしているので、下記式で表される値を示すことになる。
【００２０】
デジタルA/D数値データ
＝デジタルA/D数値データMax値×A/DIn電位(V)÷3.3(V)
記録装置制御プログラムはデジタルA/D数値データを取得し、上記式から逆算した下記の式を使うことで点Aの電位を知ることができる。
【００２１】
点Aの電位(V)
＝3.3（V）×デジタルA/D数値データ÷デジタルA/D数値データMax値
点Aの電位が分かれば、フォトトランジスタ光電流検出６６の抵抗値との下記の関係からフォトトランジスタ６５の光電流を求めることが出来る。
【００２２】
フォトトランジスタ６５の光電流(A)
＝点Aの電位(V)÷フォトトランジスタ光電流検出６６の抵抗値
フォトトランジスタ６５の光電流より、搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来るが、図６での解説により図６の点Aの電位を測定することでも同様に搬送トレイ上の反射板部分とプラスチック部分とを判定することが出来る。
【００２３】
図７に、発光ダイオード制限抵抗６４およびフォトトランジスタ光電流検出抵抗６６の抵抗値を適切な値に設定し、搬送トレイおよび印刷可能CD・DVDを走査した時の図６での点Aの電位変化を記録した波形を示す。
【００２４】
図の７１で表される縦軸は図６での点Aの電位を示しており、図の７２で表される横軸は反射型光学式センサの移動量を示し、図の７３は搬送トレイ上の印刷可能CD・DVDの片端からもう一方の片端まで反射型光学式センサを走査した場合の点Aの電位変化を示す線であり、変化線７３の右側は搬送トレイ上のプラスチック部分を示し、変化線７３の中ほどは印刷可能CD・DVDを示し、変化線７３の左側は搬送トレイ上のプラスチック部分をそれぞれ示している。図６の点Aの電位は、プラスチック部分では発光ダイオードの光がほとんどフォトトランジスタまで到達しないため0Vに近い電位となり、反射型光学式センサが印刷可能CD・DVDに差し掛かると発光ダイオードの光が印刷可能CD・DVDデータ面で反射しフォトトランジスタまで到達するため上昇し、キャリッジが印刷可能CD・DVD位置から外れてくると再び0Vに近い電位となる。印刷可能CD・DVDの印刷面と異なり、印刷可能CD・DVDのデータ面は反射量が極めて高く、ほぼ従来の反射板と同等な反射光電流を得ることが期待できる。実測でトレイプラスチック部分が60μA、従来の反射板が3900μA、印刷可能CD・DVDのデータ面が3800μA、印刷可能CD・DVDの印刷面が120μA程度の反射光電流であることが確認されている。ここで閾値を1.5Vとし、1.5Vより電位が低い部分を搬送トレイプラスチック部分、1.5V以上を印刷可能CD・DVD部分と考えることで、最初に1.5Vを超える部分７４を印刷可能CD・DVDの片端、最初に1.5V下回る部分７５を印刷可能CD・DVDのもう片端と判定することが出来る。点７４と点７５により中間点である点７６を求め、点７６を印刷可能CD・DVDの位置と判定する。
【００２５】
上記までの理由から、走査キャリッジと記録媒体を挟んで対向する位置に走査キャリッジと同速度で移動する反射型光学センサを構成し、印刷可能CD・DVDのデータ面を反射型光学式センサで読み取ることで、印刷可能CD・DVDの位置を直接測定することが可能となり、印刷位置合わせ精度が向上し、本発明の目的は達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】搬送トレイ上反射板位置を測定する方法例
【図２】搬送トレイ上の反射板部分の断面図
【図３】搬送トレイ上反射板位置測定を実現する電気回路例
【図４】図２の反射板付近で走査キャリッジを走査した時の図３での点Aの電位変化
【図５】本発明における搬送トレイの断面図
【図６】印刷可能CD・DVDデータ面位置測定を実現する電気回路例
【図７】図５の本発明における搬送トレイで反射型光学センサを走査した時の図６での点Aの電位変化
【符号の説明】
【００２７】
１１  搬送トレイ
１２  印刷可能CD・DVD
１３  反射板
１４  走査キャリッジ上の発光ダイオード
１５  走査キャリッジ上のフォトトランジスタ
１６  発光ダイオードから照射される光路
１７  発光ダイオードから照射される光が記録紙上で反射される光路
２１  搬送トレイプラスチック部分
２２  搬送トレイプラスチック部分の突起部
２３  反射塗料
３１  電源電圧
３２  基準電位
３３  走査キャリッジ上に配置される発光ダイオード
３４  発光ダイオード制限抵抗
３５  走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタ
３６  フォトトランジスタ光電流検出抵抗
３８  A/Dコンバータ
３９  VRef
３０１  GND
３０２  A/DIn
４１  図３での点Ａの電位
４２  走査キャリッジ移動量
４３  反射板付近でキャリッジを走査した場合の点Aの電位変化
４４  反射板の片端
４５  反射板の片端
４６  反射板の２つの片端の中間点
５１  搬送トレイプラスチック部分
５２  印刷可能CD・DVD起部
５３  反射型光学センサ
６１  電源電圧
６２  基準電位
６３  走査キャリッジ上に配置される発光ダイオード
６４  発光ダイオード制限抵抗
６５  走査キャリッジ上に配置されるフォトトランジスタ
６６  フォトトランジスタ光電流検出抵抗
６８  A/Dコンバータ
６９  VRef
６０１  GND
６０２  A/DIn
７１  図６での点Ａの電位
７２  反射型光学センサ移動量
７３  搬送トレイを走査した場合の点Aの電位変化
７４  印刷可能CD・DVDの片端
７５  印刷可能CD・DVDの片端
７６  反射板の２つの片端の中間点
【図１】
2007130927.tif 000003
【図２】
2007130927.tif 000004
【図３】
2007130927.tif 000005
【図４】
2007130927.tif 000006
【図５】
2007130927.tif 000007
【図６】
2007130927.tif 000008
【図７】
2007130927.tif 000009