(57)【要約】【課題】ヘッド位置決め精度の格差に起因する記録品質の低下を抑制すること。【解決手段】ディスクフォーマット装置２００の位置決め精度測定部２１０は、ディスク装置１００が有する複数のヘッドに対し、ヘッド毎に位置決め精度を測定し、境界決定部２２０は、この位置決め精度の測定結果に基づいて、データの記録に用いる有効領域におけるインナ側境界および／またはアウタ側境界をヘッド毎に決定して有効領域を定め、フォーマット実行制御部２５０は、決定された有効領域に対してフォーマットを実行する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置であって、
少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅と相違すること
を特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記有効領域は、データの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方は複数のゾーンに分割されてなり、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度が設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク装置。
【請求項４】
データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット方法であって、
前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定工程と、
前記位置決め精度測定工程による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定工程と、
前記有効領域決定工程によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット工程と、
を含んだことを特徴とするディスクフォーマット方法。
【請求項５】
データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット装置であって、
前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定手段と、
前記位置決め精度測定手段による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定手段と、
前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット実行手段と、
を備えたことを特徴とするディスクフォーマット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置、ディスクフォーマット方法およびディスクフォーマット装置に関し、特に、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができるディスク装置、ディスクフォーマット方法およびディスクフォーマット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）の記録容量の増加を図るために、その記録密度は年々向上している。この記録密度を向上させるために、データが記録されるトラック幅の更なる狭小化や、データの書き込み／読み出しに用いられるヘッドの浮上量の更なる低下が要求され、そのため近年ではヘッド位置決め精度はディスク表面の微小歪の影響をますます受けやすくなってきた。
【０００３】
図７は、ディスク面の中心部における支持部材の構造を示す側面断面図である。同図に示すように、２枚のディスクのうち下ディスク３０２は、ともに平面形状の部品であるディスクスペーサ３１２およびＳＰＭハブ３１３により支持されているのに対し、上ディスク３０１の上面は、表面が曲面形状の部品であるディスククランプ３１１により支持されている。このため、上ディスク３０１の上面は、下ディスク３０２に比べて微小歪が発生しやすい。また、このディスククランプ３１１の影響を受けて、裏側である上ディスク３０１の下面でも微小歪が発生しやすくなる。
【０００４】
従来のＨＤＤでは、データ記録に用いられるディスク使用領域のインナ側の境界である最インナエリア位置は、ヘッドのシーク可能な限界位置であるインナ側ストッパ位置から、ある一定量だけアウタ側へオフセットさせた位置に定めている。このようなアクチュエータのストロークを基準に最インナエリア位置を決定した場合、その最インナエリア位置は基本的には全ヘッド同一の位置となる。
【０００５】
図８は、ヘッド位置決め精度のヘッド間の格差を説明する説明図である。同図に示すように、２枚のディスクを有するディスク装置においては、図７で示した各ディスク面の支持部材の形状の違いにより、上ディスク３０１におけるヘッドの位置決め精度は下ディスク３０２に比べ悪い結果となり、その格差はインナ側に進むほど顕著となる。このため、従来のようにアクチュエータストロークを基準として最インナエリア位置を決定する方法では、上ディスクの最インナエリア位置近傍におけるヘッド位置決め精度が極端に悪化し、記録品質の低下を招いてしまう。
【０００６】
また、従来では、ディスク使用領域を複数のゾーンに分割して、分割した各ゾーンにおいてトラックピッチ（ディスク半径方向のデータ記録密度）または読出し／書込み周波数（ディスク周方向のデータ記録密度）を異ならせて設定するディスクフォーマット方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２５５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のディスクフォーマット方法では、最インナエリア位置を上ディスクと下ディスクとで同一の位置としていることから、ヘッドの位置決め精度が極端に悪くなる上ディスクの最インナエリア位置近傍の部分もディスク使用領域に含まれてしまうという問題があった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができるディスク装置、ディスクフォーマット方法およびディスクフォーマット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置であって、少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅と相違することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット方法であって、前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定工程と、前記位置決め精度測定工程による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定工程と、前記有効領域決定工程によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット装置であって、前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定手段と、前記位置決め精度測定手段による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定手段と、前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット実行手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記有効領域は、データの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度が設定されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方は複数のゾーンに分割されてなり、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度が設定されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度が記録面毎に決定されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、各有効領域における記録密度は、全ての記録面において同一に設定されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域を複数のゾーンに分割し、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方を複数のゾーンに分割し、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度を記録面毎に決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記フォーマット実行手段は、各有効領域における記録密度を、全ての記録面において同一に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅と相違することとしたので、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、有効領域はデータの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を設定することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を設定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度を記録面毎に決定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、各有効領域における記録密度は、全ての記録面において同一に設定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた有効領域を設定することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定し、位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定し、ヘッド毎に決定した有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、ヘッド毎に決定された有効領域を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定し、決定したヘッド毎の記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、ヘッド毎に決定された有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定し、決定したヘッド毎の記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度を記録面毎に決定し、決定したヘッド毎の記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るディスク装置、ディスクフォーマット方法およびディスクフォーマット装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００３３】
まず、本実施例１に係るディスク装置の構成について説明する。図１は、本実施例１に係るディスク装置の構成を示すハードウェア構成図である。同図に示すように、このディスク装置１００は、データを磁気的に記録する磁気ディスク装置であり、ディスク１１０と、ＳＰＭ（スピンドルモータ）１２０と、ヘッド１３０と、アーム１４０と、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１５０と、ヘッドＩＣ１６０と、ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１７０とを有する。
【００３４】
ディスク１１０は、裏表両面に磁気記録面を有する円盤状の基盤であり、上ディスクと下ディスクの２枚のディスクからなる。このうち上ディスクの上面は、表面が曲面形状の部品であるディスククランプ１１１により支持される。本実施例１に係るディスク装置１００では、上ディスクの上面がディスククランプ１１１により支持されていることに起因するヘッド間での位置決め精度の格差に基づき、ディスク１１０の記録に用いられるディスク使用領域は、上ディスクの方が下ディスクよりも狭く設定されている。
【００３５】
ＳＰＭ１２０は、ディスク１１０を回転させる駆動装置である。ヘッド１３０は、ディスク１１０の磁気記録面に対して磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う磁気ヘッドである。アーム１４０は、ヘッド１３０を移動可能に支持する支持部材であり、図示しないストッパによりそのインナ側およびアウタ側への移動範囲が制限される。
【００３６】
ＶＣＭ１５０は、アーム１４０を操作してヘッド１３０をディスク１１０上の適切な位置に移動させる駆動装置であり、アクチュエータとも言われる。ヘッドＩＣ１６０は、ヘッド１３０から読み出されたデータをＨＤＣ１７０へ渡し、ＨＤＣ１７０から渡されたデータをヘッド１３０によって書き込むためのＩＣである。ＨＤＣ１７０は、ディスク装置１００全体の動作を制御する制御装置であり、ＳＰＭ１２０およびＶＣＭ１５０の駆動や、ヘッド１３０からディスク１１０へのデータの書き込みおよびディスク１１０からヘッド１３０へのデータの読み出しを制御する。
【００３７】
次に、ディスク装置１００をフォーマットするディスクフォーマット装置の構成について説明する。図２は、本実施例１に係るディスクフォーマット装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このディスクフォーマット装置２００は、ディスク装置１００が記録面毎に有するヘッド１３０の位置決め精度を測定し、その測定結果に基づいてヘッド毎にディスク使用領域を設定して各記録面をフォーマットするための装置であり、位置決め精度測定部２１０と、境界決定部２２０と、エラーレート測定部２３０と、フォーマットパターン決定部２４０と、フォーマット実行制御部２５０とを有する。
【００３８】
位置決め精度測定部２１０は、各ヘッド１３０の位置決め精度を、シーク可能な全範囲にわたり測定する処理部である。境界決定部２２０は、位置決め精度測定部２１０が測定した各ヘッド１３０の位置決め精度に基づき、ディスク使用領域のインナ側の境界である最インナエリア位置をヘッド毎に決定する処理部である。
【００３９】
図３は、ヘッド位置決め精度を基準とした最インナエリア位置の決定方法を説明する説明図である。同図に示すグラフは、位置決め精度測定部２１０が測定した各ヘッドの位置決め精度の測定結果を示している。同図においては、４２００ｒｐｍ前後の比較的低速な回転時における位置決め精度を測定しており、この場合は位置決め精度はインナ側に近づくほど悪くなる。また、同図においては、インナ側へ寄るほどヘッド間の位置決め精度の格差は広がり、その位置決め精度の悪化は下ディスク（同図細線のグラフ）よりも上ディスク（同図太線のグラフ）の方が顕著となる。
【００４０】
そこで、本実施例１におけるディスク装置１００では、最インナエリア位置を、この位置決め精度に基づいてヘッド毎に設定する。すなわち、ディスクフォーマット装置２００の境界決定部２２０は、この位置決め精度をアウタ側からインナ側へ向かって連続的に測定した場合に、この位置決め精度が初めて所定のスライス値を超える位置を、そのヘッドにおける最インナエリア位置と決定する。図３においては、ヘッド毎に決定された最インナエリア位置は（１）上ディスク下面、（２）上ディスク上面、（３）下ディスク上面、（４）下ディスク下面の順にディスクの中心に近くなっている。
【００４１】
ここで、２枚のディスク１１０のうち上ディスクは、表面が曲面形状からなるディスククランプ１１１により支持されるため、特にインナ側においては下ディスクに比べて面精度が悪くなる。このため、位置決め精度に基づいて最インナエリア位置を決定した場合、その最インナエリア位置は下ディスクよりも上ディスクの方がアウタ側に寄る結果となる。なお、本実施例１においては、ディスク使用領域のうちアウタ側の境界である最アウタエリア位置については全ヘッド共通に定めるものとする。
【００４２】
このように、位置決め精度測定部２１０が各ヘッドの位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最インナエリア位置を決定することとしたので、各ヘッド間で生じる位置決め精度の格差を低減し、どのヘッドにおいてもディスク使用領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができる。
【００４３】
エラーレート測定部２３０は、ヘッド毎に定められたディスク使用領域においてデータの読出し／書込みを行い、その際にリード／ライトエラーが発生する割合であるエラーレートを測定する処理部である。また、このエラーレート測定部２３０は、ヘッドを測定対象トラックの両隣のトラックから測定対象トラックに近づく向きに移動させながらノイズを書き込み、測定対象トラックのエラーレートを測定することで、ＴＰＩ（Track Per Inch）マージンについても測定を行う。
【００４４】
フォーマットパターン決定部２４０は、位置決め精度測定部２１０、エラーレート測定部２３０による測定結果に基づき、ヘッド毎にフォーマットパターンを決定する処理部であり、フォーマットパターンテーブル２４１と、使用領域決定部２４２と、ＴＰＩ・ＢＰＩ決定部２４３とを有する。
【００４５】
フォーマットパターンテーブル２４１は、ディスクをフォーマットするときのディスク使用領域と、そのディスク使用領域におけるＴＰＩおよびＢＰＩ（Bit Per Inch）の配分方法との情報を有するフォーマットパターンを記憶するテーブルである。なお、ここでは、「ＴＰＩ」とはディスク半径方向のトラック密度を指し、「ＢＰＩ」とはディスク周方向の線記録密度を指すものとする。
【００４６】
図４は、フォーマットパターンテーブル２４１の一例を示す図である。同図に示すように、このフォーマットパターンテーブル２４１では、ディスク使用領域Ａｘ（Ａ１〜Ａｎ）とＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘ（Ｇ１〜Ｇｎ）とを定めることで、フォーマットパターンＦｘｘ（Ｆ１１〜Ｆｎｎ）が決定される。
【００４７】
縦方向のディスク使用領域Ａｘは、ディスクのフォーマットを実行する範囲を示しており、境界決定部２２０が決定した最インナエリア位置に基づき決定される。本実施例１においては、最アウタエリア位置については全ヘッド共通とし、最インナエリア位置のみを可変としているので、境界決定部２２０により最インナエリア位置が決定されると、ディスク使用領域が確定する。
【００４８】
また、横方向のＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘは、ディスク使用領域を２７個のゾーンに分割したときのゾーン毎のＴＰＩおよびＢＰＩの配分方法を示している。このゾーン毎のＴＰＩおよびＢＰＩの配分方法としては、全てのフォーマットパターンＦｘｘにおいて、記録可能なデータの１つの面の総容量が同一となるように設定されている。また、分割された各ゾーンには異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することで、各ゾーンのＴＰＩ・ＢＰＩの配分方法を可変とすることができる。
【００４９】
また、このＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘは、エラーレート測定部２３０によるエラーレートおよびＴＰＩマージンの測定結果に基づいて決定される。ここで、ディスク半径方向のトラック密度であるＴＰＩについては、エラーレート測定部２３０によるＴＰＩマージンの測定結果に基づいて決定される。また、ディスク周方向の線記録密度であるＢＰＩについては、ヘッドのディスク半径方向の位置を固定させたときのエラーレート測定部２３０によるエラーレートの測定結果に基づいて決定される。
【００５０】
なお、このフォーマットパターンテーブル２４１では、全てのフォーマットパターンＦｘｘにおいて、ディスク使用領域内の総記録容量が同一となるように、各ゾーンのＴＰＩとＢＰＩが設定されている。
【００５１】
使用領域決定部２４２は、境界決定部２２０による最インナエリア位置の決定結果に基づいて、このフォーマットパターンテーブル２４１におけるディスク使用領域Ａｘの行を決定する処理部である。ＴＰＩ・ＢＰＩ決定部２４３は、エラーレート測定部２３０によるエラーレートおよびＴＰＩマージンの測定結果に基づいて、このフォーマットパターンテーブル２４１におけるＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘの列を決定する処理部である。この使用領域決定部２４２とＴＰＩ・ＢＰＩ決定部２４３とにより、ヘッド毎にフォーマットパターンＦｘｘが決定される。
【００５２】
フォーマット実行制御部２５０は、フォーマットパターン決定部２４０が決定したフォーマットパターンに基づいて、ヘッド毎にディスク１１０のフォーマットを制御する処理部である。
【００５３】
次に、本実施例１に係るディスクフォーマット処理の処理手順について説明する。図５は、ディスクフォーマット装置２００が実行するディスクフォーマット処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、位置決め精度測定部２１０は、ヘッド１３０を移動させたときのアーム１４０のインナ側ストッパ位置およびアウタ側ストッパ位置を測定し（ステップＳ１０１）、この２つのストッパ位置を両端とするシークエリアを決定する（ステップＳ１０２）。なお、アウタ側については、アウタ側ストッパ位置に代えて、ヘッド１３０を退避させるためにディスク１１０の外側に設けられたランプ機構の位置を測定することとしてもよい。
【００５４】
そして、位置決め精度測定部２１０は、このシークエリア内における位置決め精度を、ヘッド毎に測定し（ステップＳ１０３）、その測定結果に基づいて、境界決定部２２０は、位置決め精度がスライス値を超える境界となるトラックを算出し、ヘッド毎に最インナエリア位置を決定する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
そして、フォーマットパターン決定部２４０の使用領域決定部２４２は、フォーマットパターンテーブル２４１を参照して、境界決定部２２０による決定結果に基づいてディスク使用領域Ａｘを決定する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
その後、エラーレート測定部２３０は、使用領域決定部２４２が決定したディスク使用領域において、エラーレートおよびＴＰＩマージンを測定し（ステップＳ１０６）、その測定結果に基づいて、フォーマットパターン決定部２４０のＴＰＩ・ＢＰＩ決定部２４３は、フォーマットパターンテーブル２４１を参照して最適なＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘを決定する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
そして、フォーマットパターン決定部２４０は、使用領域決定部２４２が決定したディスク使用領域ＡｘおよびＴＰＩ・ＢＰＩ決定部２４３が決定したＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法Ｇｘに基づいて、フォーマットパターンＦｘｘを決定する（ステップＳ１０８）。
【００５８】
その後、フォーマット実行制御部２５０は、フォーマットパターン決定部２４０が決定したフォーマットパターンＦｘｘに基づいて、ディスク装置１００の各ディスク面へのフォーマットを制御し（ステップＳ１０９）、このディスクフォーマット処理を終了する。
【００５９】
このとき、上ディスクにおける最インナエリア位置は、下ディスクにおける最インナエリア位置よりもアウタ側に寄った位置に設定されるため、ディスク使用領域についても上ディスクの方が下ディスクよりも狭く設定される。例えば、図３に示した例では、上ディスク下面におけるディスク使用領域が最も狭く、下ディスク下面におけるディスク使用領域が最も広い。
【００６０】
このように、位置決め精度測定部２１０がヘッド毎の位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最インナエリア位置を決定して、ディスク使用領域の半径方向の幅をヘッド毎に異ならせることとしたので、どのヘッドにおいてもディスク使用領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができる。
【００６１】
なお、ここでは、境界決定部２２０が決定したディスク使用領域の全域に対して、フォーマットパターン決定部２４０はフォーマットパターンテーブル２４１を適用することとしたが、位置決め精度がやや悪い一部の領域のみに対してフォーマットパターンテーブル２４１を適用し、位置決め精度が良好な他の領域についてはＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を固定して一律に定めることとしてもよい。そこで、ディスク使用領域の一部に対してフォーマットパターンテーブル２４１を適用するディスクフォーマット方法について説明する。
【００６２】
なお、以下では説明の便宜上、フォーマットパターンテーブル２４１を適用せずにＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を固定する領域を「固定ＴＰＩエリア」、フォーマットパターンテーブル２４１を適用してＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を可変とする領域を「可変ＴＰＩエリア」と呼ぶこととする。
【００６３】
境界決定部２２０は、最インナエリア位置の決定の他に、固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとの境界位置についても決定する。この境界位置の決定方法としては、上述した最インナエリア位置の決定方法と同様の方法により決定する。すなわち、境界決定部２２０は、最インナエリア位置の決定に用いた所定のスライス値（第１のスライス値）よりも小さなスライス値（第２のスライス値）を用い、位置決め精度をアウタ側からインナ側へ向かって連続的に測定した場合に、この位置決め精度が初めて第２のスライス値を超える位置を、そのヘッドにおける固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとの境界位置に決定する。
【００６４】
そして、フォーマットパターン決定部２４０は、決定された境界位置よりもアウタ側の領域を固定ＴＰＩエリア、インナ側の領域を可変ＴＰＩエリアと定めてフォーマットパターンを決定する。なお、この場合においても、図４に示したフォーマットパターンテーブル２４１では、全てのフォーマットパターンＦｘｘにおいて、固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアを合わせた１つの面において、記録可能なデータの総容量が同一となるように、各ゾーンのＴＰＩとＢＰＩが設定されているものとする。
【００６５】
例えば、上ディスク上面に対応するヘッド「Ｈｅａｄ０」において、境界決定部２２０は、最インナエリア位置Ｒ０(in)を定めるとともに、フォーマットパターンテーブル２４１を適用する境界位置Ｒ０を定める。そして、フォーマットパターン決定部２４０は、この境界位置Ｒ０よりもアウタ側の領域Ｒ(out)〜Ｒ０を固定ＴＰＩエリアと定め、この境界位置Ｒ０よりもインナ側の領域Ｒ０〜Ｒ０(in)を可変ＴＰＩエリアと定める。なお、本実施例１においては、最アウタエリア位置Ｒ(out)は全ヘッド共通の位置である。
【００６６】
同様に、他のヘッド「Ｈｅａｄ１」〜「Ｈｅａｄ３」についても最インナエリア位置Ｒ１(in)〜Ｒ３(in)、およびフォーマットパターンテーブル２４１を適用する境界位置Ｒ１〜Ｒ３を定め、固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとを下記の表１のように定める。
【００６７】
【表１】
2007213685.tif 000003
【００６８】
このように、位置決め精度測定部２１０がヘッド毎の位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最インナエリア位置および固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとの境界位置を決定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となるインナ側の境界近傍においてその格差を低減することができる。
【００６９】
また、境界決定部２２０が決定したディスク使用領域の全域に対して、フォーマットパターン決定部２４０はフォーマットパターンテーブルを適用することなくヘッド毎に決定された最インナエリア位置Ｒ０(in)〜Ｒ３(in)に応じて、下記の表２のように、一様なＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法（「ＴＰＩ０」〜「ＴＰＩ３」）を定めることとしてもよい。
【００７０】
【表２】
2007213685.tif 000004
【００７１】
このように、フォーマットパターン決定部２４０は、ヘッド毎に決定された最インナエリア位置に応じて、ディスク使用領域の全域に対してＴＰＩ・ＢＰＩを一様に定めることとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じたＴＰＩ・ＢＰＩを設定することができる。
【００７２】
上述してきたように、本実施例１では、少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅と相違することとしたので、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施例１では、有効領域はデータの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施例１では、有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【００７５】
また、本実施例１では、有効領域のうちインナ側の境界近傍は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施例１では、各有効領域におけるインナ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【００７７】
また、本実施例１では、位置決め精度測定部２１０が、ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定し、境界決定部２２０が、位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定し、フォーマット実行制御部２５０が、ヘッド毎に決定した有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【００７８】
また、本実施例１では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施例１では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域のうちインナ側の境界近傍を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【００８０】
また、本実施例１では、フォーマットパターン決定部２４０が、各有効領域におけるインナ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【実施例２】
【００８１】
ところで、上記実施例１では、ヘッドの位置決め精度に基づいてインナ側の境界となるトラックを算出し、最インナエリア位置を可変に決定していた。しかしながら、ディスクが高速に回転する場合は、風外乱によるサスペンション振動やディスクフラッタによる影響で、アウタ側でもヘッド間で位置決め精度に格差が生じてしまうことがある。そこで、本実施例２では、位置決め精度に基づいてアウタ側の境界となるトラックを算出し、最アウタエリア位置を可変に決定する場合について説明する。
【００８２】
本実施例２に係るディスクフォーマット装置２００が実施例１と異なる点は、境界決定部２２０およびフォーマットパターン決定部２４０が、アウタ側における位置決め精度に基づく点であり、ディスクフォーマット装置２００の他の部分およびディスク装置１００については実施例１と同様である。なお、ここでは説明の便宜上、図１および図２に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
【００８３】
図６−１は、高速回転時におけるヘッド位置決め精度のアウタ側でのヘッド間の格差を説明する説明図である。同図に示すように、ディスクが高速に回転する場合は、図８に示した場合とは逆に、ヘッドの位置決め精度はアウタ側に寄るほど悪くなる。従来のディスク装置では、ディスク使用領域のアウタ側の境界である最アウタエリア位置についても、全ヘッド共通でヘッドのシーク限界位置からある程度インナ側へオフセットした地点としていたため、最アウタエリア位置周辺の位置決め精度についてもヘッド間で格差が生じていた。
【００８４】
そこで、本実施例２における境界決定部２２０は、アウタ側での位置決め精度に基づいて、ヘッド毎に最アウタエリア位置を決定する。図６−２は、ヘッド位置決め精度を基準とした最アウタエリア位置の決定方法を説明する説明図である。同図に示すように、あるヘッドにおける位置決め精度をアウタ側からインナ側へ向かって連続的に計測した場合に、この位置決め精度が初めて所定のスライス値を超える位置を、そのヘッドにおける最アウタエリア位置と決定する。同図においては、最アウタエリア位置は（１）上ディスク下面、（２）上ディスク上面、（３）下ディスク上面、（４）下ディスク下面の順にディスクの中心から遠ざかっている。
【００８５】
なお、本実施例２に係るディスクフォーマット装置２００が実行するディスクフォーマット処理の処理手順については、実施例１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
このように、位置決め精度測定部２１０が各ヘッドの位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最アウタエリア位置を決定して、ディスク使用領域の半径方向の幅をヘッド毎に異ならせることとしたので、どのヘッドにおいてもディスク使用領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができる。
【００８７】
なお、ここでは、実施例１の場合と同様に、フォーマットパターン決定部２４０は、決定されたディスク使用領域の全域にフォーマットパターンテーブル２４１を適用する代わりに、位置決め精度がやや悪い一部の領域のみに対してフォーマットパターンテーブル２４１を適用し、位置決め精度が良好な他の領域についてはＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を固定して一律に定めることとしてもよい。
【００８８】
この場合は、上ディスク上面に対応するヘッド「Ｈｅａｄ０」において、境界決定部２２０は、最アウタエリア位置Ｒ０(out)を決定するとともに、フォーマットパターンテーブル２４１が適用される境界位置Ｒ０を決定する。そして、フォーマットパターン決定部２４０は、この境界位置Ｒ０よりもアウタ側の領域Ｒ０(out)〜Ｒ０を可変ＴＰＩエリアと定め、この境界位置Ｒ０よりもインナ側の領域Ｒ０〜Ｒ(in)を固定ＴＰＩエリアと定める。他のヘッドについても同様に適用境界を定める。なお、本実施例２においては、最インナエリア位置Ｒ(in)は全ヘッド共通の位置である。
【００８９】
同様に、他のヘッド「Ｈｅａｄ１」〜「Ｈｅａｄ３」についても最アウタエリア位置Ｒ１(out)〜Ｒ３(out)、およびフォーマットパターンテーブル２４１を適用する境界位置Ｒ１〜Ｒ３を定め、固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとを下記の表３のように定める。
【００９０】
【表３】
2007213685.tif 000005
【００９１】
このように、位置決め精度測定部２１０がヘッド毎の位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最アウタエリア位置および固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとの境界位置を決定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となるアウタ側の境界近傍においてその格差を低減することができる。
【００９２】
また、境界決定部２２０が決定したディスク使用領域の全域に対して、フォーマットパターン決定部２４０はフォーマットパターンテーブルを適用することなくヘッド毎に決定された最アウタエリア位置Ｒ０(out)〜Ｒ３(out)に応じて、下記の表４のように、一様なＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法（「ＴＰＩ０」〜「ＴＰＩ３」）を定めることとしてもよい。
【００９３】
【表４】
2007213685.tif 000006
【００９４】
このように、フォーマットパターン決定部２４０は、ヘッド毎に決定された最アウタエリア位置に応じて、ディスク使用領域の全域に対してＴＰＩ・ＢＰＩを一様に定めることとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じたＴＰＩ・ＢＰＩを設定することができる。
【００９５】
上述してきたように、本実施例２では、少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅と相違することとしたので、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができる。
【００９６】
また、本実施例２では、有効領域はデータの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【００９７】
また、本実施例２では、有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【００９８】
また、本実施例２では、有効領域のうちアウタ側の境界近傍は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【００９９】
また、本実施例２では、各有効領域におけるアウタ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【０１００】
また、本実施例２では、位置決め精度測定部２１０が、ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定し、境界決定部２２０が、位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定し、フォーマット実行制御部２５０が、ヘッド毎に決定した有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施例２では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【０１０２】
また、本実施例２では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域のうちアウタ側の境界近傍を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施例２では、フォーマットパターン決定部２４０が、各有効領域におけるアウタ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【実施例３】
【０１０４】
さて、これまで実施例１および２に係るディスク装置１００およびディスクフォーマット装置２００について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施することができる。そこで、以下では実施例３に係るディスク装置１００およびディスクフォーマット装置２００として、種々の異なる実施例について説明する。
【０１０５】
例えば、実施例１および２では、位置決め精度測定部２１０が測定したヘッドの位置決め精度に基づいて、境界決定部２２０は最インナエリア位置のみ、または最アウタエリア位置のみをヘッド毎に決定する構成としたが、境界決定部２２０は最インナエリア位置と最アウタエリア位置の両方をヘッド毎に決定する構成としてもよい。
【０１０６】
このように、位置決め精度測定部２１０がヘッド毎の位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最インナエリア位置および最アウタエリア位置を決定して、ディスク使用領域の半径方向の幅をヘッド毎に異ならせることとしたので、どのヘッドにおいてもディスク使用領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができる。
【０１０７】
また、このようにして決定されたディスク使用領域の全域にフォーマットパターンテーブル２４１を適用する代わりに、位置決め精度がやや悪くなる最インナエリア位置近傍および最アウタエリア位置近傍の領域に限定してフォーマットパターンテーブル２４１を適用し、位置決め精度が良好なその間の領域についてはＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を固定して一律に定めることとしてもよい。すなわち、境界決定部２２０は、ヘッド毎に異なる最インナエリア位置Ｒ０(in)〜Ｒ３(in)および最アウタエリア位置Ｒ０(out)〜Ｒ３(out)を定めるとともに、フォーマットパターンテーブル２４１を適用する境界位置についても、最インナエリア位置近傍の境界位置Ｒ０(in')〜Ｒ３(in')および最アウタエリア位置近傍の境界位置Ｒ０(out')〜Ｒ３(out')の両方を定める。そして、固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアを下記の表５のように定める。
【０１０８】
【表５】
2007213685.tif 000007
【０１０９】
このように、位置決め精度測定部２１０がヘッド毎の位置決め精度を測定し、境界決定部２２０がその測定結果に基づいてヘッド毎に最インナエリア位置、最アウタエリア位置、および固定ＴＰＩエリアと可変ＴＰＩエリアとの境界位置を決定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となるインナ側の境界近傍およびアウタ側の境界近傍においてその格差を低減することができる。
【０１１０】
また、境界決定部２２０が決定したディスク使用領域の全域に対して、フォーマットパターン決定部２４０はフォーマットパターンテーブルを適用することなくヘッド毎に決定された最インナエリア位置Ｒ０(in)〜Ｒ３(in)および最アウタエリア位置Ｒ０(out)〜Ｒ３(out)に応じて、下記の表６のように、一様なＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法（「ＴＰＩ０」〜「ＴＰＩ３」）を定めることとしてもよい。
【０１１１】
【表６】
2007213685.tif 000008
【０１１２】
このように、フォーマットパターン決定部２４０は、ヘッド毎に決定された最インナエリア位置および最アウタエリア位置に応じて、ディスク使用領域の全域に対してＴＰＩ・ＢＰＩを一様に定めることとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じたＴＰＩ・ＢＰＩを設定することができる。
【０１１３】
また、実施例１および２では、ヘッド毎に異なるＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を定める構成としたが、ＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法は全ヘッド共通とし、最インナエリア位置または最アウタエリア位置のみをヘッド位置決め精度に応じてヘッド間で異ならせることとしてもよい。例えば、境界決定部２２０は、ヘッド位置決め精度に基づいて上ディスク上面に対応するヘッド「Ｈｅａｄ０」における最インナエリア位置Ｒ０(in)を決定すると、この最インナエリア位置を起点に全ヘッド共通のＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を適用して、所定の記録容量が得られる位置を最アウタエリア位置Ｒ０(out)と決定する。他のヘッドについても同様に最インナエリア位置Ｒ１(in)〜Ｒ３(in)および最アウタエリア位置Ｒ１(out)〜Ｒ３(out)を決定し、ディスク使用領域およびＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を下記の表７のように定める。
【０１１４】
【表７】
2007213685.tif 000009
【０１１５】
また、これとは逆に、境界決定部２２０がヘッド位置決め精度に基づいて各ヘッドの最アウタエリア位置Ｒ０(out)〜Ｒ３(out)を決定すると、この最アウタエリア位置を起点に全ヘッド共通のＴＰＩ・ＢＰＩ配分方法を適用して、所定の記録容量が得られる位置を最インナエリア位置Ｒ０(in)〜Ｒ３(in)と決定することとしてもよい。
【０１１６】
このように、フォーマットパターン決定部２４０は、ＴＰＩ・ＢＰＩを全ヘッド共通に定めることとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じたディスク使用領域を設定することができる。
【０１１７】
なお、ディスク使用領域の半径方向の幅が全ヘッドで等しくなるように各ヘッドの最インナエリア位置および最アウタエリア位置を決定した場合であっても、その最インナエリア位置（または最アウタエリア位置）が各ヘッド間で異なれば、そのディスク使用領域の面積は各ヘッド間で異なるものとなる。したがって、ディスク使用領域の半径方向の幅をヘッド毎に異ならせる代わりに、ディスク使用領域の面積をヘッド毎に異ならせる構成としてもよい。
【０１１８】
上述してきたように、本実施例３では、少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域（ディスク使用領域）の面積または半径方向の幅と相違することとしたので、各ヘッド間で異なるヘッドの位置決め精度に応じて適切な領域をデータの記録に用いる有効領域として使用することができ、記録品質を向上させることができる。
【０１１９】
また、本実施例３では、有効領域はデータの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【０１２０】
また、本実施例３では、有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【０１２１】
また、本実施例３では、有効領域のうちインナ側の境界近傍およびアウタ側の境界近傍は複数のゾーンに分割されてなり、このゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを設定することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【０１２２】
また、本実施例３では、各有効領域におけるインナ側およびアウタ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【０１２３】
また、本実施例３では、各有効領域におけるＴＰＩ・ＢＰＩは、全ての記録面において同一に設定することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じて記録領域を設定することができる。
【０１２４】
また、本実施例３では、位置決め精度測定部２１０が、ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定し、境界決定部２２０が、位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎に有効領域を決定し、フォーマット実行制御部２５０が、ヘッド毎に決定した有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、どのヘッドにおいても有効領域の全域で一定水準以上の良好な位置決め精度を得ることができ、記録品質を向上させることができる。
【０１２５】
また、本実施例３では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、場所によって変化するヘッドの位置決め精度に応じた適切な記録密度を設定することができ、記録品質を向上させることができる。
【０１２６】
また、本実施例３では、フォーマットパターン決定部２４０が、ヘッド毎に決定された有効領域のうちインナ側の境界近傍およびアウタ側の境界近傍を複数のゾーンに分割し、そのゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なるＴＰＩ・ＢＰＩを決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、ヘッド間の位置決め精度の格差が顕著となる領域においてその格差を低減することができ、記録密度を可変とする領域を一部の領域に限定することで効率的に記録品質を向上させることができる。
【０１２７】
また、本実施例３では、フォーマットパターン決定部２４０が、各有効領域におけるインナ側の境界およびアウタ側の境界に応じて、ＴＰＩ・ＢＰＩを記録面毎に決定し、フォーマット実行制御部２５０が、決定したヘッド毎のＴＰＩ・ＢＰＩに基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することとしたので、複雑な手順を経ることなくヘッド毎に異なる位置決め精度に応じた記録密度を設定することができる。
【０１２８】
また、上述した実施例１〜３では、本発明を磁気ディスク装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光ディスク装置など他のディスク装置にも同様に適用することができる。
【０１２９】
（付記１）データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置であって、
少なくとも一つの記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅が、他の記録面の記録領域においてデータが記録可能に設定された有効領域の面積または半径方向の幅と相違すること
を特徴とするディスク装置。
【０１３０】
（付記２）前記有効領域は、データの読出しまたは書込みを行うヘッドにおける位置決め精度に基づいて決定されることを特徴とする付記１に記載のディスク装置。
【０１３１】
（付記３）前記有効領域は複数のゾーンに分割されてなり、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度が設定されることを特徴とする付記１または２に記載のディスク装置。
【０１３２】
（付記４）前記有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方は複数のゾーンに分割されてなり、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度が設定されることを特徴とする付記１または２に記載のディスク装置。
【０１３３】
（付記５）各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度が記録面毎に決定されることを特徴とする付記１または２に記載のディスク装置。
【０１３４】
（付記６）各有効領域における記録密度は、全ての記録面において同一に設定されることを特徴とする付記１または２に記載のディスク装置。
【０１３５】
（付記７）データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット方法であって、
前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定工程と、
前記位置決め精度測定工程による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定工程と、
前記有効領域決定工程によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット工程と、
を含んだことを特徴とするディスクフォーマット方法。
【０１３６】
（付記８）データを記録する記録領域を有する記録面を複数備えたディスク装置におけるディスクフォーマット装置であって、
前記ディスク装置が記録面毎に有するヘッドの位置決め精度をヘッド毎に測定する位置決め精度測定手段と、
前記位置決め精度測定手段による位置決め精度の測定結果に基づいてヘッド毎にデータの記録に用いる有効領域を決定する有効領域決定手段と、
前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域に対して、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行するフォーマット実行手段と、
を備えたことを特徴とするディスクフォーマット装置。
【０１３７】
（付記９）前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域を複数のゾーンに分割し、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、
前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする付記８に記載のディスクフォーマット装置。
【０１３８】
（付記１０）前記有効領域決定手段によりヘッド毎に決定された前記有効領域のうちインナ側の境界近傍またはアウタ側の境界近傍の少なくとも一方を複数のゾーンに分割し、前記ゾーンの少なくとも一つに対して他のゾーンと異なる記録密度を決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、
前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする付記８に記載のディスクフォーマット装置。
【０１３９】
（付記１１）各有効領域におけるインナ側の境界および／またはアウタ側の境界に応じて、記録密度を記録面毎に決定するフォーマットパターン決定手段をさらに備え、
前記フォーマット実行手段は、前記フォーマットパターン決定手段で決定されたヘッド毎の前記記録密度に基づいて、各ヘッドに対応する記録面のフォーマットを実行することを特徴とする付記８に記載のディスクフォーマット装置。
【０１４０】
（付記１２）前記フォーマット実行手段は、各有効領域における記録密度を、全ての記録面において同一に設定することを特徴とする付記８に記載のディスクフォーマット装置。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上のように、本発明に係るディスク装置、ディスクフォーマット方法およびディスクフォーマット装置は、複数の記録面を有するディスク装置に有用であり、特に、局所的にヘッド間での位置決め精度の格差が顕著となるディスク装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本実施例１に係るディスク装置の構成を示すハードウェア構成図である。
【図２】本実施例１に係るディスクフォーマット装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】ヘッド位置決め精度を基準とした最インナエリア位置の決定方法を説明する説明図である。
【図４】フォーマットパターンテーブルの一例を示す図である。
【図５】ディスクフォーマット装置が実行するディスクフォーマット処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６−１】高速回転時におけるヘッド位置決め精度のアウタ側でのヘッド間の格差を説明する説明図である。
【図６−２】ヘッド位置決め精度を基準とした最アウタエリア位置の決定方法を説明する説明図である。
【図７】ディスク面の中心部における支持部材の構造を示す側面断面図である。
【図８】ヘッド位置決め精度のヘッド間の格差を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１００    ディスク装置
１１０    ディスク
１２０    ＳＰＭ
１３０    ヘッド
１４０    アーム
１５０    ＶＣＭ
１６０    ヘッドＩＣ
１７０    ＨＤＣ
２００    ディスクフォーマット装置
２１０    位置決め精度測定部
２２０    境界決定部
２３０    エラーレート測定部
２４０    フォーマットパターン決定部
２４１    フォーマットパターンテーブル
２４２    使用領域決定部
２４３    ＴＰＩ・ＢＰＩ決定部
２５０    フォーマット実行制御部
【図１】
2007213685.tif 000010
【図２】
2007213685.tif 000011
【図３】
2007213685.tif 000012
【図４】
2007213685.tif 000013
【図５】
2007213685.tif 000014
【図６−１】
2007213685.tif 000015
【図６−２】
2007213685.tif 000016
【図７】
2007213685.tif 000017
【図８】
2007213685.tif 000018