(57)【要約】【課題】スライドドアの移動状態を容易に認識可能とする。【解決手段】スライドドア装置１０では、リンクアーム１８，２２の揺動によりスライドドア１２がスライドされる構成であり、スライドドア１２は最もドア厚さ方向外側に張り出す位置を境にしてドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する。そして、スライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア厚さ方向に移動する側に光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅される。従って、例えば対向車や後続車等に対してこのスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側を示すことができ、注意を促すことが可能となる。これにより、例えば対向車や後続車等は、このＬＥＤユニット３６，３８の点滅状態に基づいてスライドドア１２のドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を容易に認識することが可能となる。【選択図】図２
2007190990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアと、
前記スライドドアの移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記スライドドアの移動状態を報知可能な報知手段と、
前記移動状態検出手段の検出結果に基づいて前記報知手段を作動させて前記スライドドアの移動状態を報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアと、
前記スライドドアの移動位置を検出する移動位置検出手段と、
前記スライドドアの移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記スライドドアの移動状態を報知可能な報知手段と、
前記移動位置検出手段及び前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記報知手段を作動させて前記スライドドアの移動状態を報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とするスライドドア装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側を報知するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記スライドドアの移動状態を表示して報知するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記スライドドアの移動状態を音により報知するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスライドドア装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記リンクアームに該リンクアームの長手方向に沿って複数の照明手段を有して構成され、
前記制御手段は、前記複数の照明手段を前記スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側に光が移動するように順次点滅させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア装置に係り、特に、リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアを備えたスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスライドドア構造としては、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、トラック等に適用されるスイングドアの例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、アームの一方の端部は、シートの下部に設けられた支持機構により回動自在とされており、アームの他方の端部は、ドアに回動自在に連結されている。そして、アームを車体に対して揺動させることにより、ドアがトラックの側方に沿ってスライドするようになっている。
【０００３】
ところで、従来、ドアの開放を例えば対向車や後続車等に対して報知する技術としては、次のものが知られている（例えば、特許文献２参照）。例えば、特許文献２には、自動車のドアのアラーム機能付きリムの例が開示されている。この特許文献２に記載の例では、ドアのリムに発光体が設けられており、この発行体を点灯或いはフラッシュさせることで例えば後続車等に対してドアが開かれていることを知らせるようになっている。
【特許文献１】実開昭６３−０９３２１４号公報（第３図）
【特許文献２】特開２００２−１２０５６０号公報（図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載の例では、発行体を点灯或いはフラッシュさせることによって例えば後続車等に対して単にドアが開かれていることを知らせるだけで、例えば後続車等に対してドアの移動状態、すなわち、ドアが閉じようとしている状態か若しくはドアが更に開こうとしている状態かということを認識させるようには構成されていない。
【０００５】
また、特許文献１に記載のように、リンクアームの揺動によってドア開口を開閉するスライドドアの場合、スライドドアのドア開時及びドア閉時には、スライドドアが最もドア厚さ方向（車両幅方向）外側に張り出す位置を境にしてドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する。
【０００６】
従って、特許文献１に記載の如くスライドするスライドドアを備えた車両において、例えば対向車や後続車等に対して単にドアが開かれていることを認識させるだけでなく、スライドドアの移動状態、すなわち、例えばスライドドアが閉じようとしている状態か若しくはスライドドアが更に開こうとしている状態かということを認識させるためには改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアを備えたスライドドア装置において、スライドドアの移動状態を容易に認識することが可能なスライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアの移動状態を検出する移動状態検出手段と、前記スライドドアの移動状態を報知可能な報知手段と、前記移動状態検出手段の検出結果に基づいて前記報知手段を作動させて前記スライドドアの移動状態を報知させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、スライドドアのドア厚さ方向とは、例えば、スライドドアが車両の側面に設けられた場合には、車両幅方向に相当し、スライドドアが車両の背面に設けられた場合には、車両前後方向に相当する。また、以下の発明についても同様である。
【００１０】
請求項１に記載のスライドドア装置では、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームが揺動すると、リンクアームの他端側に回動自在に連結されたスライドドアがドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する。このとき、移動状態検出手段は、スライドドアの移動状態を検出し、制御手段は、移動状態検出手段の検出結果に基づいて報知手段を作動させてスライドドアの移動状態を報知させる。従って、例えば対向車や後続車等に対してこのスライドドアの移動状態を報知手段によって報知することができ、注意を促すことが可能となる。これにより、例えば対向車や後続車等は、この報知手段によって報知された内容に基づいてスライドドアの移動状態、すなわち、スライドドアのドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を容易に認識することが可能となる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために、請求項２に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に連結され、前記リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアの移動位置を検出する移動位置検出手段と、前記スライドドアの移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記スライドドアの移動状態を報知可能な報知手段と、前記移動位置検出手段及び前記移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記報知手段を作動させて前記スライドドアの移動状態を報知させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のスライドドア装置では、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームが揺動すると、リンクアームの他端側に回動自在に連結されたスライドドアがドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する。このとき、移動位置検出手段は、スライドドアの移動位置を検出し、移動方向検出手段は、スライドドアの移動方向を検出する。そして、制御手段は、移動位置検出手段及び移動方向検出手段の検出結果に基づいて報知手段を作動させてスライドドアの移動状態を報知させる。従って、例えば対向車や後続車等に対してこのスライドドアの移動状態を報知手段によって報知することができ、注意を促すことが可能となる。これにより、例えば対向車や後続車等は、この報知手段によって報知された内容に基づいてスライドドアの移動状態、すなわち、スライドドアのドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を容易に認識することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載のスライドドア装置では、移動位置検出手段によって検出されたスライドドアの移動位置及び移動方向検出手段によって検出されたスライドドアの移動方向に基づいてスライドドアの移動状態が報知される。従って、例えば、リンクアームの揺動をドアモータの回転によって行うように構成し、スライドドアの開閉時にドアモータの回転方向が一定方向となる場合でも、移動位置検出手段によって検出されたスライドドアの移動位置及び移動方向検出手段によって検出されたスライドドアの移動方向に基づいて、スライドドアがドア厚さ方向外側へ移動するのか（すなわちターンオーバーする前の状態であるのか）若しくはドア厚さ方向内側へ移動するのか（すなわちターンオーバーした後の状態であるのか）ということを判別することが可能となる。これにより、スライドドアの開閉時にドアモータの回転方向が一定方向となる場合でも、スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側を報知手段によって確実に報知することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載のスライドドア装置は、請求項１又は請求項２に記載のスライドドア装置において、前記報知手段は、前記スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側を報知するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明のように、リンクアームの揺動によってドア開口を開閉するスライドドアの場合、スライドドアのドア開時及びドア閉時には、スライドドアが最もドア厚さ方向外側に張り出す位置を境にしてドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する。このとき、請求項３に記載のスライドドア装置では、スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側が報知手段によって報知される。従って、上述の如くスライドドアのドア開時及びドア閉時にスライドドアがドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する場合でも、例えば対向車や後続車等は、この報知手段によって報知された内容に基づいてスライドドアのドア厚さ方向へ移動する側を容易に認識することが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載のスライドドア装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置において、前記報知手段は、前記スライドドアの移動状態を表示して報知するように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載のスライドドア装置では、スライドドアの移動状態が報知手段によって表示されることにより報知されるので、これにより、例えば対向車や後続車等は、この表示内容に基づいてスライドドアの移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を視覚により容易に認識することが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載のスライドドア装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスライドドア装置において、前記報知手段は、前記スライドドアの移動状態を音により報知するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載のスライドドア装置では、スライドドアの移動状態が報知手段によって音により報知されるので、これにより、例えば対向車や後続車等は、この音による報知内容に基づいてスライドドアの移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を聴覚により容易に認識することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載のスライドドア装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のスライドドア装置において、前記報知手段は、前記リンクアームに該リンクアームの長手方向に沿って複数の照明手段を有して構成され、前記制御手段は、前記複数の照明手段を前記スライドドアのドア厚さ方向へ移動する側に光が移動するように順次点滅させることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載のスライドドア装置では、複数の照明手段がスライドドアのドア厚さ方向へ移動する側に光が移動するように順次点滅することによってこのスライドドアのドア厚さ方向へ移動する側が報知される。従って、上述の如くスライドドアのドア開時及びドア閉時にスライドドアがドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する場合でも、この複数の照明手段の点滅方向に基づいて例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）はスライドドアのドア厚さ方向へ移動する側を容易に認識することが可能となる。
【００２２】
また、請求項６に記載のスライドドア装置のように、報知手段を複数の照明手段で構成し、この複数の照明手段をリンクアームに設けるようにすると、スライドドアの開閉時の見やすい位置に複数の照明手段を配置することが容易であり、しかも、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）により確実に注意を促すことが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
以上詳述したように、本発明によれば、報知手段によってスライドドアの移動状態が報知されるので、これにより、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）は、この報知手段によって報知された内容に基づいてスライドドアの移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口を開閉する状態を容易に認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１乃至図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０について説明する。
【００２５】
図１には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両５０の右側面部の平面断面図（図２のＡ−Ａ線断面図）、図２には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両５０の背面図、図３には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両５０の正面図がそれぞれ示されている。また、図４には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の全体構成を示すブロック図、図５には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作を示すフローチャートがそれぞれ示されている。
【００２６】
なお、これらの図において示される矢印ＦＲ、矢印ＩＮ、矢印ＵＰは、それぞれ車両前後方向前方側、車両幅方向内側、車両上下方向上側を示している。また、本実施形態に係るスライドドア装置１０において、スライドドア１２は車両５０の右側面リアに設けられているので、以下の説明におけるスライドドア１２のドア厚さ方向とは車両幅方向に相当する。また、本実施形態において、スライドドア装置１０は、乗用自動車等の車両５０に適用されている。
【００２７】
本実施形態において、図１に示される車両５０のリア側面には、ドア開口１３が設けられている。このドア開口１３の下縁は、ロッカ部１４とされており、このロッカ部１４には、車両５０の前後方向に並設された一対のリンクアーム１８の一端がそれぞれ回動自在に連結されている。また、この一対のリンクアーム１８の他端は、図２，図３に示されるように、スライドドア１２の下端部にそれぞれ回動自在に連結されている。同様に、上記ドア開口１３の上縁を構成するルーフサイド部２０には、車両５０の前後方向に並設された一対のリンクアーム２２の一端がそれぞれ回動自在に連結されており、この一対のリンクアーム２２の他端は、スライドドア１２の上端部にそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２８】
図１に示されるように、ロッカ部１４に連結された一対のリンクアーム１８うち車両前後方向後方側のリンクアーム１８のロッカ部１４との固定部には、ドアモータ２４が設けられており、リンクアーム１８は、このドアモータ２４により電動で揺動するようになっている。そして、スライドドア１２は、このリンクアーム１８の揺動によってドア開口１３を閉じる全閉位置とドア開口１３よりも車両前後方向後方側のドア開口１３を開く全開位置との間でスライドする構成となっている。
【００２９】
なお、本実施形態において、スライドドア１２は、リンクアーム１８の揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口１３を開閉する。つまり、図１に示されるように、スライドドア１２がドア開口１３を閉じる全閉位置からドア開口１３を開く全開位置まで矢印Ｃで示される方向にスライドするとき、スライドドア１２がドア開口１３を閉じている全閉位置から最もドア厚さ方向外側に張り出す位置までの区間Ａでは、スライドドア１２はドア厚さ方向外側（矢印Ｏ側）に移動し、スライドドア１２が最もドア厚さ方向外側に張り出している位置からドア開口１３を開く全開位置までの区間Ｂでは、スライドドア１２はドア厚さ方向内側（矢印Ｐ側）に移動する。
【００３０】
同様に、スライドドア１２がドア開口１３を開く全開位置からドア開口１３を閉じる全閉位置まで矢印Ｄで示される方向にスライドするとき、スライドドア１２がドア開口１３を開いている全開位置から最もドア厚さ方向外側に張り出す位置までの区間Ｂでは、スライドドア１２はドア厚さ方向外側（矢印Ｑ側）に移動し、スライドドア１２が最もドア厚さ方向外側に張り出している位置からドア開口１３を閉じる全閉位置までの区間Ａでは、スライドドア１２はドア厚さ方向内側（矢印Ｒ側）に移動する。
【００３１】
このように、本実施形態のスライドドア装置１０において、スライドドア１２は、スライドドア１２のドア開閉時にリンクアーム１８の揺動によってドア厚さ方向の往復移動、すなわち、最もドア厚さ方向外側に張り出す位置を境にしてドア厚さ方向外側へ移動してからドア厚さ方向内側へ移動する反転動作を伴ってドア開口１３を開閉する。
【００３２】
また、図４に示されるように、本実施形態に係るスライドドア装置１０には、車両５０の適宜位置に制御手段としてのドア制御用ＥＣＵ２６（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が設けられている。そして、このドア制御用ＥＣＵ２６の入力部には、ドア開閉操作スイッチ２８、ボデー制御用ＥＣＵ３０、ドア移動位置検出センサ３２、ドア移動方向検出センサ３４の各出力部が接続されており、ドア制御用ＥＣＵ２６の出力部には、ドアモータ２４、報知手段としてのＬＥＤユニット３６，３８の各出力部が接続されている。
【００３３】
ドア開閉操作スイッチ２８は、例えば、ドア開用操作ボタン、ドア閉用ボタン、停止ボタンを有して構成され、各ボタンが操作されたことに応じてドア制御用ＥＣＵ２６にドア開操作信号、ドア閉操作信号、ドア停止操作信号を出力するように構成されている。なお、ドア開閉操作スイッチ２８は、車体に一体に設けられていても良く、また、無線式のリモートコントローラで構成されていても良い。
【００３４】
ボデー制御用ＥＣＵ３０は、スライドドア１２が閉じた状態となってカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなると、ドア閉検出信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されている。また、ボデー制御用ＥＣＵ３０は、スライドドア１２が全開状態となってドア全開位置検出スイッチ４８がスイッチオンとなると、ドア全開位置検出信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されている。
【００３５】
また、ドア移動位置検出センサ３２は、スライドドア１２のドア開時及びドア閉時における移動位置（ドア開度）に応じた信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されており、ドア移動方向検出センサ３４は、スライドドア１２の開閉時における移動方向（ドア開方向、ドア閉方向、ドア停止）を検出し、このドア開閉方向に応じた信号をドア制御用ＥＣＵ２６に出力するように構成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、ドア移動位置検出センサ３２及びドア移動方向検出センサ３４によって本発明に係る移動状態検出手段が構成されている。また、ドア移動位置検出センサ３２によって本発明に係る移動位置検出手段が構成されており、ドア移動方向検出センサ３４によって本発明に係る移動方向検出手段が構成されている。
【００３７】
ＬＥＤユニット３６，３８は、スライドドア１２の移動状態を報知するためのもので、各リンクアーム１８，２２にそれぞれ設けられている。図２，図３に示されるように、下側のリンクアーム１８用のＬＥＤユニット３６は、スライドドア１２を最もドア厚さ方向外側に張り出す位置にしたときにリンクアーム１８の車両前方側面及び車両後方側面となる側面部（つまり、車外から視認可能な位置）にこのリンクアーム１８の長手方向に沿って複数のＬＥＤ４０が配置された構成とされており、上側のリンクアーム２２用のＬＥＤユニット３８は、スライドドア１２を最もドア厚さ方向外側に張り出す位置にしたときにリンクアーム２２の車両前方側面及び車両後方側面となる側面部（つまり、車外から視認可能な位置）にこのリンクアーム２２の長手方向に沿って複数のＬＥＤ４２が配置された構成とされている。
【００３８】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のドア開閉操作スイッチ２８、ボデー制御用ＥＣＵ３０、ドア移動位置検出センサ３２、ドア移動方向検出センサ３４からの各出力信号を入力し、ドアモータ２４、ＬＥＤユニット３６，３８の動作を制御するものである。なお、このドア制御用ＥＣＵ２６の動作詳細については以下に説明する。
【００３９】
次に、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００４０】
（ドア開動作）
スライドドア１２がドア開口１３を閉じた全閉位置にあるときに、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア開操作ボタンを操作すると、ドア開閉操作スイッチ２８からドア制御用ＥＣＵ２６にドア開操作信号が出力される。ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア開閉操作スイッチ２８から出力されたドア開操作信号を入力すると、ドアモータ２４を開方向に作動させる。これにより、リンクアーム１８が図１の矢印Ｃで示される方向に回動し、このリンクアーム１８の回動によってスライドドア１２がドア開口１３を閉じる全閉位置から車両前後方向後方側のドア開口１３を開く全開位置に向けてスライドする。また、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述の如く、ドアモータ２４を作動させると共に、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００４１】
ドア制御用ＥＣＵ２６は、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を入力する（ステップＳ１）。そして、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなっているか否か、すなわち、スライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２が開いてカーテシスイッチ４４がスイッチオフとなるまで、上述のステップＳ１〜ステップＳ２の処理を繰り返し行う。
【００４２】
そして、ドアモータ２４が作動してリンクアーム１８が回動することにより、スライドドア１２がドア開口１３を閉じる全閉位置から車両前後方向後方側へスライドすると、カーテシスイッチ４４は、スイッチオフとなる。これにより、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されなくなるので、ドア制御用ＥＣＵ２６は、カーテシスイッチ４４がスイッチオフとなったと判断、すなわち、スライドドア１２が開いたと判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。
【００４３】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号を入力し（ステップＳ３）、スライドドア１２の移動位置、すなわち、スライドドア１２が区間Ａ内に位置しているか若しくは区間Ｂ内に位置しているかを判断する（ステップＳ４）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ａ内に位置していると判断した場合（ステップＳ４：Ａ）には、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号を入力し（ステップＳ５）、スライドドア１２の移動方向（図１の矢印Ｃで示されるドア開方向又は矢印Ｄで示されるドア閉方向若しくはドア停止状態Ｆ）を判断する（ステップＳ６）。
【００４４】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２の移動方向がドア開方向（図１の矢印Ｃで示される方向）であると判断した場合（ステップＳ６：Ｃ）には、次の如くＬＥＤユニット３６，３８を作動させる。すなわち、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図２，図３の矢印Ｏで示されるドア厚さ方向外側に向けて光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２（照明）を順次点滅させる（ステップＳ７）。
【００４５】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア開時に、スライドドア１２が区間Ａ内に位置している場合には、スライドドア１２がドア厚さ方向外側への移動を伴ってスライドする。そして、この場合に、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２のドア厚さ方向外側への移動を例えば対向車や後続車等に報知すべく、図２，図３の矢印Ｏで示されるドア厚さ方向外側に向けて光が移動するように順次点滅される。
【００４６】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述の如くスライドドア１２をスライドさせると共にＬＥＤユニット３６，３８を作動させた状態で、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を再び入力する（ステップＳ８）。そして、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなったか否か、すなわち、スライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４７】
このとき、スライドドア１２が開いている場合には、カーテシスイッチ４４がスイッチオフとなった状態が維持されるので、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２が開いていると判断（ステップＳ９：ＮＯ）し、上述のステップＳ３の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２のドア開時に、上述のステップＳ４の処理において、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ｂ内に位置していると判断する（ステップＳ４：Ｂ）まで、上述のステップＳ３〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。
【００４８】
そして、上述の如くＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅しながら、スライドドア１２がドア厚さ方向外側への移動を伴ってドア開方向にスライドすると、やがて、スライドドア１２が最もドア厚さ方向外側に張り出した位置を通過し区間Ｂ内に進入する。これにより、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のように繰り返し行うステップＳ３〜ステップＳ９の処理の中のステップＳ４の処理でドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ｂ内に位置していると判断する（ステップＳ４：Ｂ）。
【００４９】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号を入力し（ステップＳ１０）、スライドドア１２の移動方向（図１の矢印Ｃで示されるドア開方向又は矢印Ｄで示されるドア閉方向若しくはドア停止状態Ｆ）を判断する（ステップＳ１１）。
【００５０】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２の移動方向がドア開方向（図１の矢印Ｃで示される方向）であると判断した場合（ステップＳ１１：Ｃ）には、次の如くＬＥＤユニット３６，３８を作動させる。すなわち、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図２，図３の矢印Ｐで示されるドア厚さ方向内側に向けて光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２（照明）を順次点滅させる（ステップＳ１２）。
【００５１】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア開時に、スライドドア１２が区間Ｂ内に位置している場合には、スライドドア１２がドア厚さ方向内側への移動を伴ってスライドする。そして、この場合に、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２のドア厚さ方向内側への移動を例えば対向車や後続車等に報知すべく、図２，図３の矢印Ｐで示されるドア厚さ方向内側に向けて光が移動するように順次点滅される。
【００５２】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述の如くスライドドア１２をスライドさせると共にＬＥＤユニット３６，３８を作動させた状態で、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を再び入力する（ステップＳ８）。そして、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなったか否か、すなわち、スライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００５３】
このとき、スライドドア１２が開いている場合には、カーテシスイッチ４４がスイッチオフとなった状態が維持されるので、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２が開いていると判断（ステップＳ９：ＮＯ）し、上述のステップＳ３の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２のドア開時に、上述のステップＳ１１の処理において、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２が停止状態（図１に示されるドア停止状態Ｆ）になったと判断する（ステップＳ１１：Ｆ）まで、上述のステップＳ３〜ステップＳ４、ステップ１０〜ステップＳ１２、ステップＳ８〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。
【００５４】
そして、上述の如くＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅しながら、スライドドア１２がドア厚さ方向内側への移動を伴ってドア開方向にスライドすると、やがて、スライドドア１２がドア開口１３を開いた全開位置に到達する。このようにして、スライドドア１２が全開位置に到達すると、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してドア全開位置検出スイッチ４８からドア制御用ＥＣＵ２６にドア全開位置検出信号が出力される。これにより、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２を全開位置で停止させる。また、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のように繰り返し行うステップＳ３〜ステップＳ４、ステップ１０〜ステップＳ１２、ステップＳ８〜ステップＳ９の処理の中のステップＳ１１の処理でドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２が停止状態になったと判断する（ステップＳ１１：Ｆ）。
【００５５】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２が停止状態になったと判断した場合（ステップＳ１１：Ｆ）には、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２（照明）を全て常灯させる（ステップＳ１３）。
【００５６】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２がスライドしてドア開口１３を開く全開位置に到達した場合には、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２のドア全開位置での停止状態を例えば対向車や後続車等に報知すべく、全て常灯される。なお、この場合に、スライドドア１２のドア全開位置での停止状態を例えば対向車や後続車等に警告すべく、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が全て同時に点滅されても良い。
【００５７】
（ドア閉動作）
一方、上述の如く、スライドドア１２がドア開口１３を開いた全開位置にあるときに、乗員がドア開閉操作スイッチ２８のドア閉操作ボタンを操作すると、ドア開閉操作スイッチ２８からドア制御用ＥＣＵ２６にドア閉操作信号が出力される。ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア開閉操作スイッチ２８から出力されたドア閉操作信号を入力すると、ドアモータ２４を閉方向に作動させる。これにより、リンクアーム１８が図１の矢印Ｄで示される方向に回動し、このリンクアーム１８の回動によってスライドドア１２がドア開口１３を開いている位置から車両前後方向前方側のドア開口１３を閉じる全閉位置に向けてスライドする。
【００５８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号を入力し（ステップＳ３）、スライドドア１２の移動位置、すなわち、スライドドア１２が区間Ａ内に位置しているか若しくは区間Ｂ内に位置しているかを判断する（ステップＳ４）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ｂ内に位置していると判断した場合（ステップＳ４：Ｂ）には、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号を入力し（ステップＳ１０）、スライドドア１２の移動方向（図１の矢印Ｃで示されるドア開方向又は矢印Ｄで示されるドア閉方向若しくはドア停止状態Ｆ）を判断する（ステップＳ１１）。
【００５９】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２の移動方向がドア閉方向（図１の矢印Ｄで示される方向）であると判断した場合（ステップＳ１１：Ｄ）には、次の如くＬＥＤユニット３６，３８を作動させる。すなわち、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図２，図３の矢印Ｑで示されるドア厚さ方向外側に向けて光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２を順次点滅させる（ステップＳ７）。
【００６０】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア閉時に、スライドドア１２が区間Ｂ内に位置している場合には、スライドドア１２がドア厚さ方向外側への移動を伴ってスライドする。そして、この場合に、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２のドア厚さ方向外側への移動を例えば対向車や後続車等に報知すべく、図２，図３の矢印Ｑで示されるドア厚さ方向外側に向けて光が移動するように順次点滅される。
【００６１】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述の如くスライドドア１２をスライドさせると共にＬＥＤユニット３６，３８を作動させた状態で、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を再び入力する（ステップＳ８）。そして、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなったか否か、すなわち、スライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６２】
このとき、スライドドア１２が開いている場合には、カーテシスイッチ４４がスイッチオフとなった状態が維持されるので、この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２が開いていると判断（ステップＳ９：ＮＯ）し、上述のステップＳ３の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２のドア閉時に、上述のステップＳ４の処理において、ドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ａ内に位置していると判断する（ステップＳ４：Ａ）まで、ステップＳ３〜ステップＳ４、ステップ１０〜ステップＳ１１、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。
【００６３】
そして、上述の如くＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅しながら、スライドドア１２がドア厚さ方向外側への移動を伴ってドア閉方向にスライドすると、やがて、スライドドア１２が最もドア厚さ方向外側に張り出した位置を通過し区間Ａ内に進入する。これにより、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述のように繰り返し行うステップＳ３〜ステップＳ４、ステップ１０〜ステップＳ１１、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理の中のステップＳ４の処理でドア移動位置検出センサ３２からの出力信号に基づいてスライドドア１２が区間Ａ内に位置していると判断する（ステップＳ４：Ａ）。
【００６４】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号を入力し（ステップＳ５）、スライドドア１２の移動方向（図１の矢印Ｃで示されるドア開方向又は矢印Ｄで示されるドア閉方向若しくはドア停止状態Ｆ）を判断する（ステップＳ６）。
【００６５】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ドア移動方向検出センサ３４からの出力信号に基づいてスライドドア１２の移動方向がドア閉方向（図１の矢印Ｄで示される方向）であると判断した場合（ステップＳ６：Ｄ）には、次の如くＬＥＤユニット３６，３８を作動させる。すなわち、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図２，図３の矢印Ｒで示されるドア厚さ方向内側に向けて光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２を順次点滅させる（ステップＳ１２）。
【００６６】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア閉時に、スライドドア１２が区間Ａ内に位置している場合には、スライドドア１２がドア厚さ方向内側への移動を伴ってスライドする。そして、この場合に、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２のドア厚さ方向内側への移動を例えば対向車や後続車等に報知すべく、図２，図３の矢印Ｒで示されるドア厚さ方向内側に向けて光が移動するように順次点滅される。
【００６７】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ２６は、上述の如くスライドドア１２をスライドさせると共にＬＥＤユニット３６，３８を作動させた状態で、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を再び入力する（ステップＳ８）。そして、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりカーテシスイッチ４４がスイッチオンとなったか否か、すなわち、スライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、スライドドア１２のドア閉時に、上述のステップＳ９の処理において、カーテシスイッチ４４がスイッチオン、すなわち、スライドドア１２が閉じていると判断する（ステップＳ９：ＹＥＳ）まで、上述のステップＳ３〜ステップＳ６、ステップＳ１２、ステップＳ８〜ステップＳ９の処理を繰り返し行う。
【００６９】
そして、上述の如くＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅しながら、スライドドア１２がドア厚さ方向内側への移動を伴ってドア開方向にスライドすると、やがて、スライドドア１２がドア開口１３を閉じた全閉位置に到達する。このようにして、スライドドア１２が全閉位置に到達すると、カーテシスイッチ４４がスイッチオンとなり、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４からドア制御用ＥＣＵ２６にドア閉検出信号が出力される。そして、ドア制御用ＥＣＵ２６は、カーテシスイッチ４４からのドア閉検出信号を入力すると、ドアモータ２４を停止させると共に、上記一連のプログラム処理を終了し、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２（照明）を消灯させる（ステップＳ１４）。
【００７０】
（ドア開閉途中での停止動作）
なお、上記では、スライドドア１２がドア開口１３を閉じた全閉位置にあるときに、ドア開閉操作スイッチ２８のドア開操作ボタンを操作すると、スライドドア１２がドア開口１３を開いた全開位置にまでスライドされるように説明したが、スライドドア１２のドア開時にドア開閉操作スイッチ２８の停止ボタンを操作すれば、スライドドア１２をドア開途中で停止させることも可能である。この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ステップＳ６若しくはステップＳ１１の処理でドア停止状態と判断し（ステップＳ６：Ｆ若しくはステップＳ１１：Ｆ）、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２を全て常灯させる（ステップＳ１３）。
【００７１】
同様に、上記では、スライドドア１２がドア開口１３を開いた全開位置にあるときに、ドア開閉操作スイッチ２８のドア閉操作ボタンを操作すると、スライドドア１２がドア開口１３を閉じた全閉位置にまでスライドされるように説明したが、スライドドア１２のドア閉時にドア開閉操作スイッチ２８の停止ボタンを操作すれば、スライドドア１２を停止させることも可能である。この場合、ドア制御用ＥＣＵ２６は、ステップＳ６若しくはステップＳ１１の処理でドア停止状態と判断し（ステップＳ６：Ｆ若しくはステップＳ１１：Ｆ）、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２を全て常灯させる（ステップＳ１３）。
【００７２】
このように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア開時又はドア閉時にスライドドア１２を停止させた場合にも、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２は、このスライドドア１２の停止状態を例えば対向車や後続車等に報知すべく、全て常灯される。また、この場合に、スライドドア１２のドア全開位置での停止状態を例えば対向車や後続車等に警告すべく、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が全て同時に点滅されても良い。
【００７３】
（手動によるドア開閉操作）
なお、上記実施形態では、スライドドア１２がドアモータ２４により電動でスライドされるときにＬＥＤユニット３６，３８が点滅及び常灯されるように説明したが、スライドドア１２は手動によりスライドさせることも可能に構成されており、スライドドア１２が手動で開閉されるときにも、上述の電動スライド時と同様に、ＬＥＤユニット３６，３８は点滅及び常灯される。
【００７４】
（作用及び効果）
以上詳述したように、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア開時及びドア閉時にスライドドア１２が最もドア厚さ方向外側に張り出す位置を境にしてドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する。そして、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２のドア厚さ方向に移動する側に光が移動するようにＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が順次点滅される。従って、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）に対してこのスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側を示すことができ、注意を促すことが可能となる。これにより、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）は、このＬＥＤユニット３６，３８の点滅状態に基づいてスライドドア１２の移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口１３を開閉する状態を容易に認識することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア１２の移動状態がＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２が点滅すること（つまり移動状態を表示すること）により報知されるので、これにより、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）は、この点滅状態に基づいてスライドドア１２の移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口１３を開閉する状態を視覚により容易に認識することが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２がスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側に光が移動するように順次点滅することによってこのスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側が報知される。従って、上述の如くスライドドア１２のドア開時及びドア閉時にスライドドア１２がドア厚さ方向外側への移動からドア厚さ方向内側への移動に反転動作する場合でも、このＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２の点滅方向に基づいて例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）はスライドドア１２の移動状態、すなわち、スライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側を容易に認識することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態に係るスライドドア装置１０では、ドア移動位置検出センサ３２によって検出されたスライドドア１２の移動位置及びドア移動方向検出センサ３４によって検出されたスライドドア１２の移動方向に基づいてスライドドア１２のドア厚さ方向の移動を伴う移動状態が報知される。従って、例えば、本実施形態のように、リンクアーム１８，２２の揺動をドアモータ２４の回転によって行うオートドアで構成し、スライドドア１２の開閉時にドアモータ２４の回転方向が一定方向となる場合でも、ドア移動位置検出センサ３２によって検出されたスライドドア１２の移動位置及びドア移動方向検出センサ３４によって検出されたスライドドア１２の移動方向に基づいて、スライドドア１２がドア厚さ方向外側へ移動するのか（すなわちターンオーバーする前の状態であるのか）若しくはドア厚さ方向内側へ移動するのか（すなわちターンオーバーした後の状態であるのか）ということを判別することが可能となる。これにより、スライドドア１２のドア開時及びドア閉時に、スライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側をＬＥＤユニット３６，３８によって確実に報知することが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態に係るスライドドア装置１０のように、ＬＥＤユニット３６，３８をリンクアーム１８，２２に設けるようにすると、スライドドア１２の開閉時の見やすい位置にＬＥＤユニット３６，３８を配置することが容易であり、しかも、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）により確実に注意を促すことが可能となる。また、リンクアーム１８，２２にＬＥＤユニット３６，３８を設けることにより、セカンドシートやサードシートへの乗降時に乗員に対し足元と頭上に注意を促すこともできる。
【００７９】
次に、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の変形例について説明する。
【００８０】
上記実施形態では、ＬＥＤユニット３６，３８の各ＬＥＤ４０，４２をスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側に光が移動するように順次点滅させてスライドドア１２の移動状態を表示するように構成されていたが、次のようにしても良い。
【００８１】
すなわち、例えば、図６に示されるように、スライドドア１２にスピーカ４６を設け、このスピーカ４６を図７に示されるドア制御用ＥＣＵ２６で制御するようにしても良い。そして、図５に示されるステップＳ６、ステップＳ１３、ステップＳ１２の各処理でＬＥＤユニット３６，３８を点滅又は常灯させる代わりに、図８に示されるように、ステップＳ６の処理でスピーカ４６によりスライドドア１２がドア厚さ方向内側から外側に移動する旨の音声案内をすると共に、ステップＳ１２の処理でスピーカ４６によりスライドドア１２がドア厚さ方向外側から内側に移動する旨の音声案内をし、且つ、ステップＳ１３の処理でスピーカ４６によりスライドドア１２が停止状態にある旨を音声案内するようにしても良い。また、スライドドア１２がドア閉じ方向にスライドしドア開口１３を閉じた全閉位置に到達したときに音声案内を終了する（ステップＳ１４）ようにしても良い。
【００８２】
このように音声案内する構成とすると、スライドドア１２の移動状態がスピーカ４６により報知されるので、これにより、例えば対向車や後続車等（若しくは乗員等）は、この音声案内に基づいてスライドドア１２の移動状態、すなわち、ドア厚さ方向の往復移動を伴ってドア開口１３を開閉する状態を聴覚により容易に認識することが可能となる。
【００８３】
また、例えば、スライドドア１２やリンクアーム１８，２２に矢印を表示可能な表示器を設け、この表示器の矢印でスライドドア１２のドア厚さ方向へ移動する側を報知するようにしても良い。また、例えば、スライドドア１２やリンクアーム１８，２２に表示器を設け、この表示器に「ＯＰＥＮ」や「ＣＬＯＳＥ」等の文字を表示させるようにしても良い。さらに、これらの表示器と図６に示されるスピーカ４６とで報知するようにしても良い。
【００８４】
また、上記実施形態では、車両５０の夜間照明装置の動作にかかわらず、ＬＥＤユニット３６，３８が点滅及び常灯するように説明したが、車両５０の夜間照明装置の動作と連動して、すなわち、夜間等に車両５０の夜間照明装置が動作しているときにＬＥＤユニット３６，３８が点滅及び常灯するように構成されていても良い。
【００８５】
また、上記実施形態において、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、ボデー制御用ＥＣＵ３０を介してカーテシスイッチ４４から出力される信号を入力し（ステップＳ１）、カーテシスイッチ４４からドア閉検出信号が出力されているか否かを判断することによりスライドドア１２が閉じているか否かを判断する（ステップＳ２）ように構成されていたが、次のようにしても良い。すなわち、例えば、リモコンスイッチ等でスライドドア１２の開閉操作をする場合に、ドア制御用ＥＣＵ２６は、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、リモコンスイッチ等から出力された開閉操作信号を入力し、このリモコンスイッチ等から出力された開閉操作信号に基づいてスライドドア１２が閉じているか否かを判断するように構成されていても良い。
【００８６】
また、上記実施形態では、車外から視認可能な位置にＬＥＤユニット３６，３８を配置するように説明したが、車内で視認可能とするために、例えば、インストルメントパネル等にＬＥＤユニット３６，３８をインジケータとして配置しても良い。
【００８７】
また、上記実施形態では、本実施形態に係るスライドドア装置１０が乗用自動車等の車両５０に適用されるように説明したが、本実施形態に係るスライドドア装置１０を例えばトラックやバス等の車両に適用しても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では、スライドドア１２が車両５０の側面に設けられるように説明したが、スライドドア１２は車両５０の背面に設けられていても良い。また、スライドドア１２はリアドアに限らず、フロントドアでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の右側面部の平面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の背面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の変形例に係るスライドドア装置が適用された車両の背面図である。
【図７】本発明の一実施形態の変形例に係るスライドドア装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態の変形例に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１０  スライドドア装置
１２  スライドドア
１３  ドア開口
１８，２２  リンクアーム
２６  ドア制御用ＥＣＵ（制御手段）
３２  ドア移動位置検出センサ（移動状態検出手段、移動位置検出手段）
３４  ドア移動方向検出センサ（移動状態検出手段、移動方向検出手段）
３６，３８  ＬＥＤユニット（報知手段）
４０，４２  ＬＥＤ（照明手段）
４６  スピーカ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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