(57)【要約】【課題】スピンドルに装着されたホルダーを、ホルダー離脱装置を用いて迅速かつ効率的に離脱または半離脱させることができる被処理物搬送装置を提供する。【構成】被処理物を取り付けるためのホルダーと、当該ホルダーと取り外し可能に装着するスピンドルと、当該スピンドルを移動させるための移動手段と、を備えた被処理物搬送装置であって、ホルダーの下部にスピンドルの直径よりも幅広である当接部を備えるとともに、当該当接部と当接することにより、スピンドルからホルダーを離脱または半離脱させるための傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を、スピンドルの進行路中に設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を取り付けるためのホルダーと、当該ホルダーと取り外し可能に装着するスピンドルと、当該スピンドルを移動させるための移動手段と、を備えた被処理物搬送装置であって、
前記ホルダーの下部にスピンドルの直径よりも幅広である当接部を備えるとともに、当該当接部と当接することにより、前記スピンドルから前記ホルダーを離脱または半離脱させるための傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を、前記スピンドルの進行路中に設けることを特徴とする被処理物搬送装置。
【請求項２】
前記ホルダー離脱装置が、前記傾斜部材を複数備えるとともに、前記スピンドルの進行方向に対して所定間隔で平行配置された当該傾斜部材の間に、前記スピンドルの進行路を設けることを特徴とする請求項１に記載の被処理物搬送装置。
【請求項３】
前記傾斜部材における傾斜角度を調節するための調節部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の被処理物搬送装置。
【請求項４】
前記傾斜部材における傾斜角度を１〜３０°の範囲内の値とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項５】
前記傾斜部材を、板状物、棒状物及びローラーから成る群から選ばれる少なくとも１つから構成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項６】
前記ホルダーの当接部の一部に、傾斜部分あるいは湾曲部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項７】
前記ホルダー離脱装置が、離脱後の前記ホルダーを回収するための回収部材を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項８】
前記傾斜部材として、長さが異なる第１の傾斜部材と、第２の傾斜部材とを設けるとともに、
相対的に短い前記第２の傾斜部材の終端部に、前記回収部材を設けることを特徴とする請求項７に記載の被処理物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物搬送装置に関し、特に、スピンドルに装着されたホルダーを、ホルダー離脱装置を用いて迅速かつ効率的に離脱または半離脱させることができる被処理物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化粧品の容器や携帯電話機の外装体等に対して均一な塗装を行うために、塗装手段の近傍を通過する移動手段上に回転可能なスピンドルを連設し、かかるスピンドルの上方にホルダーを装着し、さらに、かかるホルダーに対して被処理物を取り付け、スピンドルを回転させながら塗装処理を行う方法が用いられている。
例えば、特許文献１では、携帯電話機の外装体に対して多色塗装を行う方法として、スピンドルを回転させながら塗装処理を行う方法を開示している。
より具体的には、図１１に示すように、第１色の塗料を塗装した後の携帯電話機の外装体１１０を、コンベアライン１０３上に連設されたスピンドル１０４の上方に固定されたホルダー１０５に対して取り付けている。次いで、携帯電話機の外装体１１０上に第２色塗装用のマスキング型１１１を載置した後、上述したスピンドル１０４を回転させながら、スプレーガン塗装装置の噴射ノズル１０２にて、第２色を携帯電話機１１０の表面に吹き付け塗装している。
このような塗装方法は、多数の被処理物を連続的かつ均一に塗装することができ、生産性が非常に高いことから、多方面で使用されている。そして、当然のことながら、このような塗装方法においては、高速回転するスピンドルに装着されるホルダーは、スピンドルに対して強固に固定されている必要がある。
【特許文献１】特開２００３−１０３２５１（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された塗装方法を実施するにおいて、スピンドルに装着されたホルダーを、頻繁に取り外して、新しいホルダーを装着する作業を繰り返す必要があった。すなわち、化粧品の容器や携帯電話の外装体等は、その製品サイクルが短いため、複数の被処理物を同時期に塗装する必要が生じ、そのため、スピンドルに装着されたホルダーを、頻繁に取り外して、新しいホルダーに交換する必要があった。
ここで、かかる交換作業は人力で行われるため、強固に固定されたホルダーをスピンドルから離脱させることに多大な労力が必要であった。そればかりか、無理にホルダーを離脱させようとして、ホルダーやスピンドルが変形したり、被処理物搬送装置自体に無理な力が加わる結果、故障の原因となったりするという問題が見られた。
【０００４】
そこで、本発明者らは、従来の問題を鋭意検討した結果、スピンドルに対して、特定の形状を有するホルダーを装着するとともに、スピンドルの進行路中に特定のホルダー離脱装置を設けることにより、上述した問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明の目的は、特定の形状を有するホルダー及び特定のホルダー離脱装置を用いることにより、ホルダーを安定的かつ効率的に離脱または半離脱させることができる被処理物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の被処理物搬送装置によれば、被処理物を取り付けるためのホルダーと、当該ホルダーと取り外し可能に装着するスピンドルと、当該スピンドルを移動させるための移動手段と、を備えた被処理物搬送装置であって、ホルダーの下部にスピンドルの直径よりも幅広である当接部を備えるとともに、当該当接部と当接することにより、スピンドルからホルダーを離脱または半離脱させるための傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を、スピンドルの進行路中に設けることを特徴とする被処理物搬送装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
すなわち、ホルダー離脱装置における傾斜部材と、特定の構造を有するホルダーとが当接しつつ、当該ホルダーが、傾斜部材上に徐々に乗り上げることによって、安定的かつ効率的にホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができる。
【０００６】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、ホルダー離脱装置が、傾斜部材を複数備えるとともに、スピンドルの進行方向に対して所定間隔で平行配置された当該傾斜部材の間にスピンドルの進行路を設けることが好ましい。
このように構成することにより、スピンドルの進行方向に対して両側面から傾斜部材がホルダーと当接するため、より安定的にホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができる。
【０００７】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、傾斜部材における傾斜角度を調節するための調節部材を備えることが好ましい。
このように構成することにより、傾斜部材と、ホルダーとの当接具合を好適な状態に調節することが容易となる。また、ホルダーを離脱させる必要が無い場合であれば、傾斜角度をなくして、傾斜部材とホルダーとを当接させることなく、スピンドルを通過させることができる。
【０００８】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、傾斜部材における傾斜角度を１〜３０°の範囲内の値とすることが好ましい。
このように構成することにより、ホルダー、スピンドル及び接触部材等が変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができる。
【０００９】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、傾斜部材を、板状物、棒状物及びローラーから成る群から選ばれる少なくとも１つから構成することが好ましい。
このように構成することにより、当接部や傾斜部材等が変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができる。また、加工や配置が容易であることから、各種ホルダーの形状や被処理物搬送装置の形態等に適したホルダー離脱装置を構成することができる。
【００１０】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、ホルダーの当接部の一部に、傾斜部分あるいは湾曲部を備えることが好ましい。
このように構成することにより、当接部や傾斜部材等が変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから容易に離脱または半離脱させることができる。
【００１１】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、ホルダー離脱装置が、離脱後のホルダーを回収するための回収部材を備えることが好ましい。
このように構成することにより、ホルダー離脱装置によって、スピンドルからホルダーを完全に離脱させる場合であっても、自動的に離脱したホルダーを効率的に回収することができる。
【００１２】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、傾斜部材として、長さが異なる第１の傾斜部材と第２の傾斜部材を設けるとともに、相対的に短い第２の傾斜部材の終端部に回収部材を設けることが好ましい。
このように構成することにより、ホルダー離脱装置によって、スピンドルからホルダーを完全に離脱させる場合であっても、より安定的に離脱したホルダーを回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態は、図１に例示するように、被処理物を取り付けるためのホルダー１６と、当該ホルダー１６に対して取り外し可能に装着するスピンドル１４と、当該スピンドル１４を移動させるための移動手段１８と、を備えた被処理物搬送装置１０であって、ホルダー１６の下部にスピンドル１４の直径よりも幅広である当接部１７を備えるとともに、当該当接部１７と当接することにより、スピンドル１４からホルダー１６を離脱または半離脱させるための傾斜部材１２ａを備えたホルダー離脱装置１２を、スピンドル１４の進行路中に設けることを特徴とする被処理物搬送装置１０である。
以下、図を適宜参照して、本発明の実施形態である被処理物搬送装置について、具体的に説明する。
【００１４】
１．基本的構成
本発明の被処理物搬送装置１０は、図１に示すように、被処理物を取り付けるためのホルダー１６と、当該ホルダー１６に対して取り外し可能に装着するスピンドル１４と、当該スピンドル１４を移動させるための移動手段１８と、を基本的に備えている。
そして、ホルダー１６の下部にスピンドル１４の直径よりも幅広である当接部１７を備えるとともに、当該当接部１７と当接することにより、スピンドル１４からホルダー１６を離脱または半離脱させるための傾斜部材を備えたホルダー離脱装置１２を備えている。
したがって、かかる被処理物搬送装置１０によれば、被処理物に対して、所定の表面処理を施すことができる一方、表面処理の内容や条件を変更する際には、傾斜部材を備えたホルダー離脱装置１２によって、スピンドル１４からホルダー１６を、容易かつ迅速に離脱または半離脱させることができる。
すなわち、ホルダー１６を離脱させた場合には、当該ホルダー１６については、自動的に回収部に回収される。一方、ホルダー１６を半離脱させた場合には、人間の手や、アームロボットによって、当該ホルダー１６を所定場所に移動することができる。
いずれにしても、ホルダーと、スピンドルとが強固に装着されていたとしても、それを取り外して、容易かつ迅速に、別のホルダーに変更することができる。
【００１５】
２．スピンドル
図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、スピンドル１４は、ホルダー１６を取り外し可能に装着するための部材であって、ホルダー１６の固定および移動を担保している部材である。図２（ａ）は、ホルダー１６が装着されていない状態でのスピンドル１４を示し、図２（ｂ）は、ホルダー１６が装着された状態でのスピンドル１４を示している。
かかるスピンドル１６の形態については特に制限されるものではないが、例えば、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、コンベヤチェーンに連なる回転軸１４ｂと、後述するホルダーを保持する回転部１４ａと、を備えた構成であることが好ましい。また、かかるスピンドル１４は、被処理物が重量物であっても、安定的に回転支持できるように、回転軸１４ｂの固定部１４ｃ、三つのベアリング部１４ｄ、１４ｅ、１４ｇ、スピンドル１４と摺接して、所定の回転力を外部から付与するための摺接部１４ｆと、をそれぞれ備えていることが好ましい。
【００１６】
３．ホルダー
また、ホルダー１６は、図３（ａ）〜（ｄ）および図４に例示するように、被処理物に対して処理を施す際に、被処理物を所定状態に載置するための部材である。
したがって、かかるホルダーの形態は、被処理物の形態に対応して種々変更されるが、例えば、図３（ａ）〜（ｄ）に例示するように、四角状、円形キャップ状、楕円状、棒状等の構成とすることが好ましい。例えば、ホルダーの平面形状を、四角状とすることにより、被処理物の外形が多角形状や円形の場合に対応しやすくなる。
この場合、ホルダーが円形キャップ状であれば、その円形キャップに適合する被処理物を強固に保持することができる。また、ホルダーの平面形状を、楕円状とすることにより、被処理物が比較的大きな面積を有する場合であっても、保持しやすくなる。さらに、ホルダーが棒状であれば、ガラス容器やプラスチック容器を被せた状態で処理することが容易となる。
なお、図４に示すように、ホルダー１６のプレート表面１６ｆに、突起１６ｇを設けておき、その突起１６ｇと、被処理物１６ｈとを係合させて、所定状態に載置することも好ましい。
この理由は、携帯電話等のように、異形の形状を有する場合であっても、突起１６ｇによって、ホルダーに対して強固に保持しやすくなるためである。
【００１７】
また、図３（ａ）〜（ｄ）および図４に例示するように、ホルダー１６の下部にスピンドル１４の直径よりも幅広である当接部１７を備えていることを特徴とする。
この理由は、かかるホルダーの当接部と、後述する傾斜部材とが、所定場所で当接することにより、ホルダーを上向き方向に持ち上げる力を発生させて、自動的あるいは半自動的にホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができるためである。
ここで、当接部１７の大きさに関して、スピンドル１４の直径よりも幅広であれば特に制限されるものではないが、スピンドル１４の直径を１００としたとき、当接部１７の最大幅を１１０〜３００の割合とすることが好ましく、１２０〜２５０の割合とすることがより好ましい。
【００１８】
また、当接部１７の形態に関して、図３（ａ）に示すように、平板状プレート１７ａであっても良いが、図３（ｂ）に示すように、端部に傾斜部分１７ｂ、例えば、傾斜角度が１０〜４５°の傾斜部分１７ｂを設けることも好ましい。
この理由は、このように構成することにより、当接部１７と、後述する傾斜部材とが、所定の隙間を有した状態で接触するため、当接部１７や傾斜部材等が変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることができるためである。
さらに、図３（ｃ）に示すように、当接部１７の下方に湾曲部１７ｃを設けるとともに、当該湾曲部１７ｃが上下方向に移動可能とし、かつ、ホルダーのプレートとの間に、弾性部材１７ｄを装着することも好ましい。
この理由は、当接部１７における湾曲部１７ｃと、後述する傾斜部材とが接触する際に、弾性部材１７ｄが適当に弾性変形するため、当接部１７における湾曲部１７ｃや、傾斜部材等が変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから離脱または半離脱させることが容易にできるためである。
【００１９】
４．移動手段
また、図５に示すように、移動手段１８は、スピンドル１４を安定的に移動または回動させるための部材である。
かかる移動手段１８の形態は特に制限されるものではないが、例えば、図５に示すように、コンベヤチェーンであることが好ましい。
この理由は、かかるコンベヤチェーンを周回動作させながら、スピンドルに取り付けた被処理物に対して表面処理を行うことにより、均一に塗装処理等を実施することができるためである。また、かかるコンベヤチェーンであれば、被処理物搬送装置の小型化を図ることができるとともに、所定の耐久性も得ることができるためである。
なお、移動手段１８としてのコンベヤチェーンを動作させるために、動力源として、駆動用モータを備えることが好ましい。
【００２０】
５．ホルダー離脱装置
また、ホルダー離脱装置１２は、図１等に示すように傾斜部材１２ａを備えており、ホルダー１６の下部に設けてあるスピンドル１４の直径よりも幅広である当接部１７と当接することにより、スピンドル１４からホルダー１６を離脱または半離脱させるための部材である。以下、各種ホルダー離脱装置１２の態様およびその付属品等を説明する。
【００２１】
（１）板状傾斜部材
図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、ホルダー離脱装置１２が、スピンドル１４の進行方向に対して所定間隔で平行配置された複数の板状傾斜部材１２ａを備えるとともに、当該板状傾斜部材１２ａの間に、スピンドル１４の進行路を設けることが好ましい。なお、図６（ａ）は、ホルダー離脱装置１２の側面図であり、図６（ｂ）は、ホルダー離脱装置１２の平面図である。
すなわち、このようにホルダー離脱装置１２を構成することにより、スピンドル１４の進行方向に対して両側面から板状傾斜部材１２ａが、ホルダー１６の当接部１７と接触するため、より安定的にホルダー１６をスピンドル１４から離脱または半離脱させることができるためである。
また、ホルダー離脱装置１２が、このような板状傾斜部材１２ａを備えることによって、ホルダー１６の当接部１７と、板状傾斜部材１２ａとが、面的に当接することにより、スピンドル１４からホルダー１６を確実に離脱または半離脱させることができる。
なお、図６（ａ）に示す傾斜角度（θ１）を後述するように、１〜３０°の範囲内の値とすることが好ましい。
また、図６（ｂ）に示す複数の板状傾斜部材１２ａの両端間の距離（ｍ１）を、例えば、３〜３０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
さらにまた、図６（ｂ）に示す複数の板状傾斜部材１２ａの長さ（ｎ１）を、例えば、５〜５０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００２２】
（２）棒状傾斜部材
また、図７（ａ）〜（ｂ）に示すように、ホルダー離脱装置１２が、複数の棒状傾斜部材１２ａ´を備えていることが好ましい。そして、所定間隔で平行配置された棒状傾斜部材１２ａ´の間に、スピンドル１４の進行路を設けることが好ましい。なお、図７（ａ）は、ホルダー離脱装置１２の側面図であり、図７（ｂ）は、ホルダー離脱装置１２の平面図である。
この理由は、このように構成してあることによって、ホルダー１６の当接部１７と、棒状傾斜部材１２ａ´とが、点的に当接することにより、スピンドル１４からホルダー１６を確実かつ容易に離脱または半離脱させることができるためである。したがって、ホルダー１６、スピンドル１４、当接部１７及び棒状傾斜部材１２ａ´等が変形及び摩耗等して、損傷することを効果的に抑制することができる。
また、複数の棒状傾斜部材１２ａ´を備えることによって、例えば、図７（ｃ）に示すような所定形状（波型傾斜部材）への変形が容易であって、かつ、所定場所への強固な配置も容易となるためである。
なお、図７（ａ）に示す傾斜角度（θ１）を後述するように、１〜３０°の範囲内の値とすることが好ましい。
また、図７（ｂ）に示す複数の棒状傾斜部材１２ａ´の間の距離（ｍ２）を、例えば、１〜１０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
さらにまた、図７（ｂ）に示す複数の棒状傾斜部材１２ａの長さ（ｎ２）を、例えば、５〜５０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００２３】
（３）ローラー傾斜部材
また、図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、ホルダー離脱装置１２が、回転可能な複数のローラー傾斜部材１２ａ´´を備えていることが好ましい。そして、所定間隔で平行配置された二組のローラー傾斜部材１２ａ´´間に、スピンドル１４の進行路を設けることが好ましい。なお、図８（ａ）は、ホルダー離脱装置１２の側面図であり、図８（ｂ）は、ホルダー離脱装置１２の平面図である。
この理由は、このように構成してあることによって、ホルダー１６の当接部１７と、ローラー傾斜部材１２ａ´´とが、点的かつ進行方向に対して、回転しながら当接することにより、ホルダー１６の当接部１７と、当該ローラー傾斜部材１２ａ´´との間の過度の摩擦が生じることなくなり、スピンドル１４からホルダー１６を確実かつ容易に離脱または半離脱させることができるためである。したがって、ホルダー１６、スピンドル１４、当接部１７及びローラー傾斜部材１２ａ´´等が変形及び摩耗等して、損傷することを効果的に抑制することができる。
また、複数のローラー傾斜部材１２ａ´´を備えていることによって、例えば、図８（ｃ）に示すような所定形状（波型傾斜部材）への変形配置がさらに容易となる。
なお、図８（ａ）に示す傾斜角度（θ１）を後述するように、１〜３０°の範囲内の値とすることが好ましい。
また、図８（ｂ）に示す複数のローラー傾斜部材１２ａ´´の間の距離（ｍ３）を、例えば、５〜３０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
さらにまた、図８（ｂ）に示す複数のローラー傾斜部材１２ａ´´の長さ（ｎ３）を、例えば、５〜５０ｃｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００２４】
（４）傾斜部材の配置例
また、図９に示すように、傾斜部材の配置例として、長さが異なる第１の傾斜部材１２ａ１と、第２の傾斜部材１２ａ２とを設けるとともに、相対的に短い第２の傾斜部材１２ａ２の終端部に回収部材１２ｃを設けることが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、ホルダー離脱装置１２によって、スピンドル１４からホルダー１６を完全に離脱させる場合であっても、一箇所に集めることができ、離脱させたホルダー１６を迅速かつ損傷なく回収することができるためである。
【００２５】
なお、長さが異なる第１の傾斜部材１２ａ１と、第２の傾斜部材１２ａ２とを、所定間隔で平行配置するに際して、これらの傾斜部材１２ａ１、１２ａ２がなす角度（θ２）を、９０°〜１８０°未満の値とすることが好ましい。すなわち、第２の傾斜部材１２ａ２の左右方向については水平配置するものの、第１の傾斜部材１２ａ１の左右方向については、若干垂直方向に傾斜させることが好ましい。
この理由は、このような範囲の角度（θ２）に制御することによって、第１の傾斜部材１２ａ１の傾斜を利用して、スピンドル１４から離脱したホルダー１６を、回収部材１２ｃにより効果的に集めることができるためである。
したがって、第１の傾斜部材１２ａ１と、第２の傾斜部材１２ａ２とがなす角度（θ２）を、１００°〜１７０°の範囲内の値とすることがより好ましく、１２０°〜１６０°の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【００２６】
（５）傾斜部材の角度調節部材
また、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホルダー離脱装置１２における傾斜部材１２ａにおける傾斜角度を調節するための角度調節部材１２ｂ、１２ｂ´、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ〜１３ｋを備えることが好ましい。
なお、図１０（ａ）は、二つのポンプＰ１、Ｐ２による角度調節を示しており、図１０（ｂ）は、吊り下げ部材１３ｆと、モータ１３ｅとの組み合わせによる角度調節を示しており、図１０（ｃ）は、一つのポンプＰ３と、それに連なるバルブ１３ｇおよび水平シリンダ１３ｉ〜１３ｋによる角度調節を示している。
すなわち、このような角度調節部材１２ｂ、１２ｂ´、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ〜１３ｋを備えることにより、傾斜部材１２ａと、ホルダー１６との当接具合を好適な状態に調節することが容易となるためである。
なお、所望により、ホルダー１６を離脱させる必要が無い場合であれば、このような角度調節部材１２ｂ、１２ｂ´、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ〜１３ｋを調節することにより、傾斜部材１２ａを水平に戻して、ホルダー１６の当接部１７と接触させることなく、スピンドル１４をそのまま通過させることもできる。
【００２７】
また、ホルダー離脱装置１２における傾斜部材１２ａにおける傾斜角度（θ１）を１〜３０°の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、ホルダー、スピンドル及び当接部等の形態に対応して、進行方向の傾斜角度をこのような範囲に調節することにより、これらが変形及び摩耗等することを効果的に抑制しつつ、ホルダーをスピンドルから、安定的に離脱または半離脱させることができるためである。
したがって、傾斜部材１２ａにおける傾斜角度（θ１）を３〜２０°の範囲内の値とすることがより好ましく、５〜１０°の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の被処理物搬送装置によれば、ホルダーの下部にスピンドルの直径よりも幅広である当接部を備えるとともに、当該当接部と接触させることにより、スピンドルからホルダーを容易に離脱または半離脱させるための傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を、スピンドルの進行路中に設けることにより、スピンドルに装着されたホルダーを、迅速かつ効率的に離脱または半離脱させることができるようになった。
したがって、本発明の被処理物搬送装置であれば、ホルダーを含めて塗装処理条件を頻繁に変更する塗装装置や表面処理装置において、好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の被処理物搬送装置の基本的構成を説明するために供する図である。
【図２】（ａ）〜（ｂ）は、本発明の被処理物搬送装置に用いるスピンドルを説明するために供する図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の被処理物搬送装置に用いるホルダーを説明するために供する図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の被処理物搬送装置に用いるホルダーの別の態様を説明するために供する図である。
【図５】本発明の被処理物搬送装置に備える移動装置を説明するために供する図である。
【図６】（ａ）〜（ｂ）は、板状傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を説明するために供する図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、棒状傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を説明するために供する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、ローラー傾斜部材を備えたホルダー離脱装置を説明するために供する図である。
【図９】ホルダーを回収するための回収部材を説明するために供する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、傾斜部材における角度調節部材を説明するために供する図である。
【図１１】従来の塗装装置を説明するために供する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０：被処理物搬送装置
１２：ホルダー離脱装置
１２ａ：傾斜部材
１２ａ´：棒状傾斜部材
１２ａ´´：ローラー傾斜部材
１２ｂ、１２ｂ´、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ〜１３ｋ：角度調節部材
１４：スピンドル
１６：ホルダー
１６ｆ：プレート表面
１６ｇ：突起
１６ｈ：被処理物
１７：当接部
１７ａ：平板状プレート
１７ｂ：傾斜部分
１７ｃ：湾曲部分
１７ｄ：弾性部材
１８：移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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