(57)【要約】【課題】この発明は長さ寸法の小型化やタクトタイムの短縮を図ることができるようにした表示装置の組み立て装置を提供することにある。【解決手段】少なくとも対向する一対の側辺にタブが接続された表示パネルに、そのタブを介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、  表示パネルを所定方向に搬送する搬送手段２５〜２８と、回路基板に異方性導電部材を貼り付ける貼り付け部７、及び表示パネルの搬送方向と交差する方向に沿って貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた回路基板を表示パネルにタブを介して実装する圧着部１２を有し、搬送手段による上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に離間対向して配置された各一対の複数対の実装ユニット１Ａ〜１Ｃとを具備する。【選択図】      図１
2007127783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも対向する一対の側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
上記表示パネルを所定方向に搬送する搬送手段と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼り付ける貼り付け部、及び上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に沿って上記貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する圧着部を有し、上記搬送手段による上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に離間対向して配置された一対の実装ユニットと
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て装置。
【請求項２】
複数対の上記実装ユニットが上記表示パネルの搬送方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項３】
上記搬送手段は上記表示パネルを水平面と直交する軸線を中心とする回転方向に回転させることができるようになっていて、
上記表示パネルは一対の実装ユニットによって対向する一対の側辺に上記回路基板が実装された後、上記搬送手段によって９０度回転させられてつぎの一対の実装ユニットによって他の一対の側辺に上記回路基板が実装されることを特徴とする請求項２記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項４】
上記搬送手段は上記表示パネルの搬送方向において隣り合う各一対の実装ユニットの間をそれぞれ往復動する複数の搬送テーブルからなり、
各一対の実装ユニットに対応する部分には上記表示パネルに回路基板を実装するときに上記表示パネルの搬送方向上流側の上記搬送テーブルによって搬送位置決めされた表示パネルを保持する保持部が設けられていて、
上記保持部に表示パネルを受け渡した搬送テーブルは上記表示パネルの搬送方向上流側に戻り、上記保持部に保持されて回路基板が実装された表示パネルは下流側の搬送テーブルによって搬出されることを特徴とする請求項２記載の表示装置の組み立て装置。
【請求項５】
少なくとも対向する一対の側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記表示パネルを所定方向に搬送して位置決めする工程と、
位置決めされた上記表示パネルの上記所定方向と交差する一対の側辺に上記回路基板を同時に実装する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法。
【請求項６】
対向する一対の側辺に回路基板を実装した表示パネルを９０度回転させてこの表示パネルの他の一対の側辺に回路基板を同時に実装する工程を有することを特徴とする請求項５記載の表示装置の組み立て方法。
【請求項７】
対向する一対の側辺に回路基板を実装した表示パネルを１８０度回転させてこの表示パネルの対向する一対の側辺にさらに回路基板を同時に実装する工程を有することを特徴とする請求項５記載の表示装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は表示パネルに電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置及び組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置の組立工程では、たとえば図７（ａ）に示すように、まずアウタリードボンダにより表示パネルとしての液晶表示パネル２００の外周の４辺のうちの所定の辺に、液晶駆動用ＩＣが搭載された電子部品としてのタブ（TAB:Tape Automated Bonding）２０２を実装してタブ付きの液晶表示パネル２００を製造し、ついでタブ付きの液晶表示パネル２００のタブ２０２の部分に対して図７（ｂ）に示すように回路基板２０３を電気的に接続して上記表示装置を組み立てるということが行われている。
【０００３】
上記液晶表示パネル２００に回路基板２０３を実装する場合、回路基板２０３とタブ２０２とのリードを確実に電気的に接続することができる手段として図７（ｃ）に示すようにテープ状の異方性導電部材２０４が用いられている。
【０００４】
周知のように、最近では表示装置が大型化する傾向にある。表示装置が１０〜３０インチ程度までの小、中型の液晶表示パネル２００の場合、その液晶表示パネル２００に実装される回路基板２０３は３〜４枚程度である。しかしながら、表示装置が４０インチ以上の大型になると、図８に示すように液晶表示パネル２００には１０枚以上、たとえば６種類の回路基板２０３ａ〜２０３ｄを１２枚、４つの側辺にそれぞれ複数枚ずつ実装しなければならなくなることがある。
【０００５】
従来、液晶表示パネル２００の各側辺にそれぞれ複数種類の回路基板２０３ａ〜２０３ｄを実装する場合、その種類に応じた台数の実装装置を直列に配置し、上記液晶表示パネル２００を実装装置の配置方向に沿って搬送することで、各実装装置でそれぞれ種類の異なる回路基板２０３ａ〜２０３ｄを実装するということが行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回路基板の種類に応じた数の実装装置を直列に配置すると、その配置に要するスペースが長尺になるから、既存の工場内に設置できなくなるということがある。しかも、直列に配置された複数の実装装置で複数種の回路基板を順次実装するようにすると、実装に要するタクトタイムが長くなり、生産性の低下を招くということもある。
【０００７】
この発明は、表示パネルに複数種類の回路基板を実装する場合、装置全体の配置長さを長くせずにすみ、しかも実装に要するタクトタイムを短縮できるようにした表示装置の組み立て装置及び組み立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、少なくとも対向する一対の側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て装置であって、
上記表示パネルを所定方向に搬送する搬送手段と、
上記回路基板に異方性導電部材を貼り付ける貼り付け部、及び上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に沿って上記貼り付け部と直列に配置され異方性導電部材が貼り付けられた上記回路基板を上記表示パネルに上記電子部品を介して実装する圧着部を有し、上記搬送手段による上記表示パネルの搬送方向と交差する方向に離間対向して配置された一対の実装ユニットと
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て装置にある。
【０００９】
複数対の上記実装ユニットが上記表示パネルの搬送方向に沿って配置されていることが好ましい。
【００１０】
上記搬送手段は上記表示パネルを水平面と直交する軸線を中心とする回転方向に回転させることができるようになっていて、
上記表示パネルは一対の実装ユニットによって対向する一対の側辺に上記回路基板が実装された後、上記搬送手段によって９０度回転させられてつぎの一対の実装ユニットによって他の一対の側辺に上記回路基板が実装されることが好ましい。
【００１１】
上記搬送手段は上記表示パネルの搬送方向において隣り合う各一対の実装ユニットの間をそれぞれ往復動する複数の搬送テーブルからなり、
各一対の実装ユニットに対応する部分には上記表示パネルに回路基板を実装するときに上記表示パネルの搬送方向上流側の上記搬送テーブルによって搬送位置決めされた表示パネルを保持する保持部が設けられていて、
上記保持部に表示パネルを受け渡した搬送テーブルは上記表示パネルの搬送方向上流側に戻り、上記保持部に保持されて回路基板が実装された表示パネルは下流側の搬送テーブルによって搬出されることが好ましい。
【００１２】
この発明は、少なくとも対向する一対の側辺に電子部品が接続された表示パネルに、上記電子部品を介して回路基板を実装する表示装置の組み立て方法であって、
上記表示パネルを所定方向に搬送して位置決めする工程と、
位置決めされた上記表示パネルの上記所定方向と交差する一対の側辺に上記回路基板を同時に実装する工程と
を具備したことを特徴とする表示装置の組み立て方法にある。
【００１３】
対向する一対の側辺に回路基板を実装した表示パネルを９０度回転させてこの表示パネルの他の一対の側辺に回路基板を同時に実装する工程を有することが好ましい。
【００１４】
対向する一対の側辺に回路基板を実装した表示パネルを１８０度回転させてこの表示パネルの対向する一対の側辺にさらに回路基板を同時に実装する工程を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、少なくとも一対の実装ユニットを表示パネルの搬送方向と交差する方向に離間対向して配置し、表示パネルの対向する一対の側辺に回路基板を同時に実装できるようにしたから、装置全体の配置長さを短くできるばかりか、実装に要するタクトタイムを短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１はこの発明の組み立て装置の概略的構成を示す平面図であって、この組み立て装置はベース１を有する。このベース１にはそれぞれ所定間隔で対向した各一対の第１の実装ユニット１Ａと、第２の実装ユニット１Ｂ及び第３の実装ユニット１Ｃが対向方向と交差する横方向に沿って所定間隔で配置されている。
【００１８】
各一対の第１乃至第３の実装ユニット１Ａ〜１Ｃはそれぞれ種類の異なる回路基板２０３、この実施の形態では６種類の回路基板２０３ａ〜２０３ｆを供給するための基板供給部３が設けられている。なお、以下の説明では回路基板を総称するときには番号２０３を用い、種類の異なる回路基板を第１乃至第６の回路基板２０３ａ〜２０３ｆとする。
【００１９】
一対の第１の実装ユニット１Ａの側方にはタブ付き液晶表示パネルからなる、表示パネルとしての液晶表示パネル２００を供給するパネル供給部４Ａが設けられ、一対の第３の実装ユニット１Ｃの側方には回路基板２０３が実装され終わって搬出された液晶表示パネル２００を格納するパネル搬出部４Ｂが設けられている。
【００２０】
各実装ユニット１Ａ〜１Ｃの各基板供給部３は、それぞれ種類の異なる回路基板２０３ａ〜２０３ｆが収容された実トレイ５ａと回路基板２０３が取り出された空トレイ５ｂが並んで設けられている。各トレイ５ａ，５ｂは上面が開口した箱型状であって、実トレイ５ａの内部には複数列に配置された回路基板２０３が収容されている。そして、最前列の回路基板２０３を後述するごとく実トレイ５ａから１枚取り出すと、次の回路基板２０３がピックアップ可能な位置に移動する。なお、実トレイ５ａが空になると、空トレイ５ｂ側に移動して積層される。そして、次の新たな実トレイ５ａがピックアップ位置に上昇して位置決めされ、この実トレイ５ａから回路基板２０３を取り出すことができるようになっている。
【００２１】
上記基板供給部３の側方には実装部６が配置されている。各実装ユニット１Ａ〜１Ｃの実装部６は貼り付け部７を有する。この貼り付け部７は上記回路基板２０３の一側に図７（ｃ）に示すテープ状の異方性導電部材２０４を貼り付ける。
【００２２】
対向する各一対の実装ユニット１Ａ〜１Ｃの上記貼り付け部７の前方、つまり上記横方向と交差する縦方向には貼り付け用バックアップ８が配置されている。この貼り付け用バックアップ８の前方には、貼り付け用バックアップ８と平行に本圧用バックアップ１１が上記縦方向に沿って駆動可能に設けられている。この本圧用バックアップ１１の前方には圧着部１２が配置されている。上記貼り付け部７と圧着部１２とでそれぞれ上記実装部６を構成している。
【００２３】
なお、図１に矢印で示すように、各実装ユニット１Ａ〜１Ｃの配置方向である、横方向をＸ方向とし、横方向に交差する縦方向をＹ方向とする。
【００２４】
図１に示すように、一対の第１の実装ユニット１Ａの一対の圧着部１２のＹ方向に沿う対向間隔は、各一対の第２、第３の実装ユニット１Ｂ、１Ｃの一対の圧着部１２の対向間隔よりも大きく設定されている。つまり、一対の第１の実装ユニット１Ａの一対の圧着部１２は液晶表示パネル２００の長辺に対応する間隔で離間対向しており、第２、第３の実装ユニット１Ｂ、１Ｃは短辺に対応する間隔で離間対向している。
【００２５】
各実装ユニット１Ａ〜１Ｃの基板供給部３の上方には水平方向と上下方向、つまりＸ、Ｙ方向及びＺ方向に駆動される第１の吸着パッド１６が設けられている。第１の吸着パッド１６は実トレイ５ａの上方に位置決めされた後、下降してこの実トレイ５ａの上面開口に露出した回路基板２０３を吸着してから上昇し、水平方向に移動する。
【００２６】
上記貼り付け用バックアップ８と本圧用バックアップ１１との間にはローダ１５がＸ方向に沿って配置され、上記第１の吸着パッド１６はこのローダ１５に沿って駆動されるようになっている。つまり、上記第１の吸着パッド１６は、実トレイ５ａから回路基板２０３をピックアップする位置と、実装部６に対向する位置との間を往復駆動される。
【００２７】
上記第１の吸着パッド１６が実装部６に対向する位置に位置決めされると、上記貼り付け用バックアップ８がＸ方向の圧着部１２に向かう前進方向に駆動され、上記第１の吸着パッド１６から回路基板２０３を受け取る。回路基板２０３を受けた貼り付け用バックアップ８は後退方向に駆動され、回路基板２０３を貼り付け部７に対して所定の位置に位置決めする。そして、貼り付け部７は位置決めされた回路基板２０３に異方性導電部材２０４を貼着することになる。
【００２８】
図５（ａ）は貼り付け用バックアップ８に供給載置された回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着された状態を示し、図５（ｂ）はその異方性導電部材２０４を貼り付け部７に設けられた圧着ツール９で圧着している状態を示している。
【００２９】
上記回路基板２０３に異方性導電部材２０４が貼着されて圧着ツール９が上昇すると、上記貼り付け用バックアップ８が貼り付け部７から後退する方向、つまりベース１の前方へ駆動される。その位置で、図５（ｃ）に示すようにピックアップ１７が下降して回路基板２０３を吸着する。ついで、図５（ｄ）に示すようにピックアップ１７が上昇し、回路基板２０３を貼り付け用バックアップ８からピックアップする。
【００３０】
それと同時に、貼り付け用バックアップ８は後退して元の位置に戻り、ローダ１５の第１の吸着パッド１６からつぎの回路基板２０３が供給される。図５（ｅ）は貼り付け用バックアップ８が後退した状態を示している。
【００３１】
上記ピックアップ１７によって回路基板２０３がピックアップされると、図５（ｅ）に示すようにピックアップ１７の下方に本圧用バックアップ１１が駆動されてくる。ついで、上記ピックアップ１７が図５（ｆ）に示すように下降し、上記回路基板２０３を本圧用バックアップ１１に供給する。
【００３２】
回路基板２０３が供給された本圧用バックアップ１１は前進方向に駆動され、図５（ｇ）に示すように上記圧着部１２の所定の位置、つまり回路基板２０３の異方性導電部材２０４が貼着された部分が圧着部１２に上下駆動可能に設けられた圧着ツール１８の下方になるよう位置決めされる。
【００３３】
上記本圧用バックアップ１１は回路基板２０３の下面を吸着保持するプレート状の吸着部１１ａ及びこの吸着部１１ａを上下駆動するシリンダ１１ｂと、上記吸着部１１ａに一端部が吸着保持された回路基板２０３の他端部下面を支持するバックアップツール１１ｃから構成されている。
【００３４】
一方、上記ベース１のＹ方向の中央部には、上記パネル供給部４Ａと上記第１の実装ユニット１Ａとの間に所定間隔で平行に離間した一対の第１のＸレール２１がＸ方向に沿って敷設され、第１の実装ユニット１Ａと第２の実装ユニット１Ｂの間には第２のＸレール２２が一端部を上記第１のＸレール２１の一端部と平行に対向させて敷設されている。
【００３５】
上記第２の実装ユニット１Ｂと第３の実装ユニット１Ｃとの間には第３のＸレール２３が一端部を上記第２のＸレール２２の他端部と平行に対向させて敷設され、上記第３の実装ユニット１Ｃとパネル搬出部４Ｂとの間には一端部を上記第３のＸレール２３の他端部と平行に対向させて第４のＸレール２４が敷設されている。
【００３６】
上記第１のＸレール２１には第１の搬送手段２５がＸ方向に移動可能に設けられ、上記第２のＸレール２２には第２の搬送手段２６が移動可能に設けられている。上記第３のＸレール２３には第３の搬送手段２７が移動可能に設けられ、上記第４のＸレール２４には第４の搬送手段２８が移動可能に設けられている。
【００３７】
第１乃至第４の搬送手段２５〜２８は、図２乃至図４に示すようにＸテーブル３１を有する。Ｘテーブル３１の下面には上記各Ｘレール２１〜２４にスライド可能に係合したＸ受け部材３２が設けられている。
【００３８】
Ｘテーブル３１の上面にはＹレール３３が上記Ｘ方向と直交するＹ方向に沿って設けられている。Ｙレール３３にはＹテーブル３４が下面に設けられたＹ受け部材３５をスライド可能に係合させて設けられている。
【００３９】
上記各Ｘレール２１〜２４及びＹレール３３にはリニアモータの固定子を構成するコイルが設けられており、上記Ｘ受け部材３２及びＹ受け部材３５は可動子を構成する永久磁石が設けられている。それによって、上記各Ｘレール２１〜２４，Ｙレール３３のコイルに通電すれば、上記Ｘテーブル３１及びＹテーブル３４をＸレール２１〜２４，Ｙレール３３に沿って駆動できるようになっている。
【００４０】
上記Ｙテーブル３４にはＺ方向及びθ方向に駆動されるＺθテーブル３６が設けられている。各搬送手段２５〜２７のＺθテーブル３６には第１乃至第４の搬送テーブル３７〜４０が設けられている。つまり、各搬送テーブル３７〜４０はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。なお、第１乃至第４の搬送テーブル３７〜４０のＸ方向の駆動範囲を図１にＬ１〜Ｌ４で示す。
【００４１】
Ｙ方向に離間対向する各一対の第１乃至第３の実装ユニット１Ａ〜１Ｃの間には、後述するように各一対の実装ユニット１Ａ〜１Ｃ間に搬送位置決めされた液晶表示パネル２００の両端部の下面を吸着保持する保持部４１が設けられている。保持部４１は図２乃至図４に示すようにＸ方向に沿う保持部材４２と、この保持部材４２の上面に設けられた複数の吸着部材４３から構成されている。
【００４２】
上記第１の搬送テーブル３７は、周辺部の４つの辺にそれぞれ電子部品としての複数のタブ２０２が実装された液晶表示パネル２００を上記パネル供給部４Ａから搬出する。第１の搬送テーブル３７によって搬出された液晶表示パネル２００は一対の第１の実装ユニット１Ａの近くに配置された一対の第１のカメラ４５（図１に示す）によって図示しない位置合わせマークが撮像され、その撮像に基いて図２に示すように上記一対の実装ユニット１Ａの間にＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされる。
【００４３】
ついで、図３に示すようにＺθテーブル３６が下降方向に駆動される。それによって、液晶表示パネル２００は長手方向の両端部が一対の保持部４１の吸着部材４３によって吸着保持される高さまで下降する。
【００４４】
その高さ位置で、図３に示すように、液表パネル２００の長手方向両端部の各辺に予め一端が接続されたタブ２０２の他端部下面がバックアップツール１１ｃによって支持される。ついで、圧着ツール１８が下降して上記タブ２０２に図６（ａ）に示すようにそれぞれ種類の異なる第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂが一対の第１の実装ユニット１ａによって同時に実装される。つまり、一対の第１の実装ユニット１Ａの一方は液晶表示パネル２００の長手方向の一辺に第１の回路基板２０３ａを実装し、他方は他辺に第２の回路基板２０３ｂを実装する。
【００４５】
液晶表示パネル２００に第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂが実装されると、第１の搬送テーブル３７は図２に示すようにＺθテーブル３６によって上昇されてから１８０度回転される。つまり、液晶表示パネル２００が１８０度回転する。
【００４６】
ついで、第１の搬送テーブル３７は図３に示すように下降方向に駆動されて液晶表示パネル２００の長手方向の各辺に接続された他のタブ２０２の下面がバックアップツール１１ｃに支持された後、図６（ｂ）に示すように液晶表示パネル２００の長手方向一辺のタブ２０２に第２の回路基板２０３ｂ、他辺のタブ２０２に第１の回路基板２０３ａが同時に実装される。
【００４７】
第１の実装ユニット１Ａで第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂを実装している間に、第１の搬送テーブル３７は液晶表示パネル２００の下面から退避してパネル供給部４Ａに戻り、その上面に新たな液晶表示パネル２００が供給された状態で待機する。
【００４８】
一方、図３に示すように第１の実装ユニット１Ａの液晶表示パネル２００の下面には第２の搬送テーブル３８が入り込み、回路基板２０３ａ，２０３ｂの実装が終了するのを待機する。
【００４９】
第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂの実装が終了すると、図４に示すように第２の搬送テーブル３８が上昇して保持部４１から液晶表示パネル２００を浮上させた後、液晶表示パネル２００を長手方向がＸ方向に沿うよう９０度回転させながら、その液晶表示パネル２００を第２のＸレール２２に沿って下流側に配置された一対の第２の実装ユニット１Ｂ間に搬送する。
【００５０】
それと同時に、パネル供給部４Ａで新たな液晶表示パネル２００が供給された第１の搬送テーブル３７は一対の第１の実装ユニット１Ａ間に搬送される。そして、その液晶表示パネル２００は上述したように位置決めされた後、一対の第１の実装ユニット１Ａで第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂが実装される。
【００５１】
第１の搬送テーブル３７は、液晶表示パネル２００を第１の実装ユニット１Ａの保持部４１に受け渡すとパネル供給部４Ａに戻り、新たな液晶表示パネル２００が供給された状態で待機する。
【００５２】
一方、第２の搬送テーブル３８によって長手方向がＸ方向に沿うよう９０度回転させられて一対の第２の実装ユニット１Ｂ間に搬送された液晶表示パネル２００は、第２の実装ユニット１Ｂの側方に設けられた一対の第２のカメラ４６によって長手方向の一端部に設けられた図示せぬ位置合わせマークが撮像される。そして、液晶表示パネル２００は第２のカメラ４６の撮像結果に基づいて一対の第２の実装ユニット１Ｂの間でＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされる。
【００５３】
液晶表示パネル２００が位置決めされると、第２の搬送テーブル３８が下降してその液晶表示パネル２００の短手方向の両端部が本圧用バックアップ１１のバックアップツール１１ｃに保持される高さに位置決めされる。
【００５４】
ついで、液晶表示パネル２００の一対の長辺の一方には、まず図６（ｃ）に示すように一方の第２の実装ユニット１Ｂによって第３の回路基板２０３ｃが実装され、他方の第２の実装ユニット１Ｂによって他方の長辺に第４の回路基板２０３ｄが上記第３の回路基板２０３ｃと同時に実装される。
【００５５】
第３、第４の回路基板２０３ｃ、２０３ｄが実装された液晶表示パネル２００は、第２の搬送テーブル３８によって上昇されてから１８０度回転される。そして、第２の搬送テーブル３８が液晶表示パネル２００の下面から離れる高さまで下降した後、図６（ｄ）に示すように上記液晶表示パネル２００の一方の長辺には第４の回路基板２０３ｄ、他方の長辺に第３の回路基板２０３ｃが同時に実装される。
【００５６】
第２の実装ユニット１Ｂで液晶表示パネル２００に第３、第４の回路基板２０３ｃ、２０３ｄを実装している間に、第２の搬送テーブル３８は液晶表示パネル２００の下面から退避して第１の実装ユニット１Ａの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面に進入して待機する。それと同時に、第２の実装ユニット１Ｂの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面には第３の搬送テーブル３９が進入して待機する。
【００５７】
上記液晶表示パネル２００に第３、第４の回路基板２０３ｃ、２０３ｄの実装が終了すると、上記第３の搬送テーブル３９が上昇して液晶表示パネル２００を保持部４１から浮上させる。ついで、第３の搬送テーブル３９は下流側に駆動されて、液晶表示パネル２００を一対の第３の実装ユニット１Ｃ間に搬送する。
【００５８】
一対の第３の実装ユニット１Ｃ間に搬送された液晶表示パネル２００は、第３の実装ユニット１Ｃの側方に設けられた一対の第３のカメラ４７によって長手方向の他端部に設けられた図示しない一対の位置合わせマークが撮像される。そして、液晶表示パネル２００はその撮像結果に基いて一対の第３の実装ユニット１Ｃ間でＸ、Ｙ及びθ方向に位置決めされる。
【００５９】
液晶表示パネル２００が位置決めされると、液晶表示パネル２００の短手方向両端部が一対の保持部４１によって保持される高さまで第３の搬送テーブル３９が下降する。その状態で、図６（ｅ）に示すように液晶表示パネル２００の一辺の一端部に第５の回路基板２０３ｅ、他辺の一端部に第６の回路基板２０３ｆが同時に実装される。
【００６０】
液晶表示パネル２００の一辺と他辺との一端部に第５、第６の回路基板２０３ｅ，２０３ｆを実装すると、第３の搬送テーブル３９が上昇して液晶表示パネル２００を１８０度回転させる。
【００６１】
ついで、第３の搬送テーブル３９は下降して液晶表示パネル２００を保持部４１に受け渡した後、その液晶表示パネル２００の下面から退避して一対の第２の実装ユニット１Ｂの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面に進入して待機する。それと同時に、第４の搬送テーブル４０が一対の第３の実装ユニット１Ｃの保持部４１に保持された液晶表示パネル２００の下面に入り込んで待機する。
【００６２】
第３の搬送テーブル３９によって１８０度回転させられて保持部４１により保持された液晶表示パネル２００の一対の長辺の他端部には、一対の第３の実装ユニット１Ｃによって図６（ｆ）に示すようにそれぞれ第５の回路基板２０３ｅと第６の回路基板２０３ｆとが同時に実装される。それによって、液晶表示パネル２００の周辺部には６種類の第１乃至第６の回路基板２０３ａ〜２０３ｆがそれぞれ２枚ずつ、合計で１２枚実装されることになる。
【００６３】
液晶表示パネル２００に第３の実装ユニット１Ｃで第５、第６の回路基板２０３ｅ，２０３ｆが実装されると、第４の搬送テーブル４０が上昇してその液晶表示パネル２００を保持部４１から浮上させ、その液晶表示パネル２００をパネル搬出部４Ｂに搬送して図示しないケースなどに収容する。
【００６４】
このように、この実施の形態の表示パネルの組み立て装置によれば、液晶表示パネル２００に６種類の回路基板２０３ａ〜２０３ｆを実装するためのそれぞれ一対の第１乃至第３の実装ユニット１Ａ〜１Ｃを、Ｙ方向に所定の間隔で離間させて配置するとともに、第１乃至第３の実装ユニット１Ａ〜１Ｃを液晶表示パネル２００の搬送方向に沿って隣り合わせて配置した。
【００６５】
そのため、合計で６つの実装ユニット１Ａ〜１Ｃを一列に配置する場合に比べてそれらの配置長さを約半分にすることができるから、長尺な設置ペースを必要とせずにすむ。
【００６６】
また、対向する各一対の実装ユニット１Ａ〜１Ｃによって液晶表示パネル２００の対向する一対の側辺に回路基板２０３を同時に実装することができる。そのため、液晶表示パネル２００の一辺ごとにそれぞれ回路基板２０３を実装する場合に比べて実装に要するタクトタイムを約半分に短縮することができる。
【００６７】
第１乃至第４のＸレール２１〜２４は端部の一部を隣り合う搬送レールの端部と平行に対向させて配置されている。さらに、各一対の第１乃至第３の実装ユニット１Ａ〜１Ｃ間に搬送位置決めされた液晶表示パネル２００を保持する保持部４１を設けるようにした。
【００６８】
そのため、たとえば一対の第１の実装ユニット１Ａ間に第１の搬送テーブル３７によって搬送された液晶表示パネル２００を保持部４１に保持させることで、その液晶表示パネル２００を第１の実装ユニット１Ａ間に搬送した第１の搬送テーブル３７をパネル供給部４Ａに戻してつぎの液晶表示パネル２００を供給して待機させることができ、第２の搬送テーブル３８を一対の第１の実装ユニット１Ａ間から搬出する上記液晶表示パネル２００の下面側に進入させて待機させることができる。
【００６９】
したがって、一対の第１の実装ユニット１Ａ間で液晶表示パネル２００に第１、第２の回路基板２０３ａ，２０３ｂが実装され終わったならば、その液晶表示パネル２００を第２の搬送テーブル３８によって一対の第２の実装ユニット１Ｂ間に搬送したり、つぎの液晶表示パネル２００をパネル供給部４Ａから第１の搬送テーブル３７によって一対の第１の実装ユニット１Ａ間に搬送する作業を短時間で行うことが可能になるから、それらのことによってもタクトタイムを短縮することができる。
【００７０】
このようなタクトタイムの短縮は、一対の第２の実装ユニット１Ｂによって液晶表示パネル２００に第３、第４の回路基板２０３ｃ、２０３ｄを実装する場合や一対の第３の実装ユニット１Ｃによって液晶表示パネル２００に第５、第６の回路基板２０３ｅ、２０３ｆを実装する場合も同様である。
【００７１】
この発明は上述した実施の形態に限られず、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。たとえば液晶表示パネルの周辺部に設けられた回路基板の種類や数は限定されるものでなく、要は液晶表示パネルの少なくとも対向する一対の側辺に回路基板を実装する場合であれば、この発明を適用することができる。その場合、一対の側辺に実装される回路基板の種類は同じであっても、異なるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の一実施の形態を示す装置全体の概略的構成を示す平面図。
【図２】搬送テーブルによって液晶表示パネルを一対の実装ユニット間に搬送した状態の側面図。
【図３】一対の実装ユニット間に搬送位置決めされた液晶表示パネルの対向する一対の側辺に回路基板を実装する状態の側面図。
【図４】回路基板が実装された液晶表示パネルを搬送テーブルによって上昇させた状態の側面図。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は回路基板に異方性導電部材を貼り付け、この回路基板を本圧要バックアップに供給する工程を順次示した説明図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は液晶表示パネルの周辺部に６種類の回路基板を合成で１２枚実装する手順を順次示した説明図。
【図７】液晶表示パネルの一辺に回路基板が実装される説明図。
【図８】液晶表示パネルの４つの側辺に回路基板が実装される説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ…第１の実装ユニット、１Ｂ…第２の実装ユニット、１Ｃ…第３の実装ユニット、３…基板供給部、４Ａ…パネル供給部、４Ｂ…パネル搬出部、７…貼り付け部、８…貼り付け用バックアップ、１１…本圧用バックアップ、１２…圧着部、２１…第１のＸレール、２２…第２のＸレール、２３…第３のＸレール、２４…第４のＸレール、２５〜２８…第１乃至第４の搬送手段、３７〜４０…第１乃至第４の搬送テーブル、４１…保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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