(57)【要約】【課題】印刷画像の視認性が良好となるレンズシート、このレンズシートに対して印刷を実行するためのプリンタ、および印刷方法を提供すること。【解決手段】一方向を長手とする複数のレンズ１２Ａ１が配置されると共に、一方の面に対して複数の視差に対応する視差画像を形成するためのレンズシート１２であり、視差画像を視認する際の回転方向は、一方向に対して傾斜している。また、このレンズシート１２に対して印刷を実行するプリンタ１０は、レンズシート１２に対しインク滴を吐出させる印刷ヘッド３２と、上述の一方向が、回転方向に対して傾斜しているか否かを判断するための判断手段１００と、判断手段１００により一方向が回転方向に対して傾斜していると判断された場合に、その傾斜の状態に応じて印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出タイミングを制御する制御手段１００と、を具備している。【選択図】図３
2007127832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素から構成される印刷コンテンツが設けられるコンテンツ配置部を具備すると共に、このコンテンツ配置部に設けられている印刷コンテンツを、光学的手段を介して視認可能であり、
上記光学的手段を介して視認可能な画素の遷移方向は、基準軸に対して横断的である、
ことを特徴とする光学シート。
【請求項２】
四方の外縁により、その外観が矩形状を呈すると共に、前記基準軸は回転軸であることを特徴とする請求項１記載の光学シート。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の光学シートの前記コンテンツ配置部に前記印刷コンテンツを生じさせるためのプリンタであり、
前記コンテンツ配置部に直接的または間接的にインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、
前記遷移方向と前記基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、上記印刷ヘッドを制御駆動させて、前記コンテンツ配置部に印刷コンテンツを形成する制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、前記インク滴を吐出させる多数のノズルを有し、
前記制御手段は、多数の上記ノズルからのインク滴の吐出を、それぞれのノズル毎に制御すると共に、
前記制御手段は、前記光学シートの前記遷移方向と前記基準軸方向との間の関係を示す情報に対応させて、それぞれの上記ノズルからのインク滴の吐出を制御する、
ことを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印刷ヘッドは、前記インク滴を吐出させる多数のノズルを有し、
前記制御手段は、前記遷移方向と前記基準軸方向との間の関係を示す情報に基づき前記インク滴を吐出させる場合に、前記光学的手段の配置を考慮して、該インク滴を吐出させる、
ことを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項６】
前記光学シートを走査することにより、該光学シートにおける前記光学的手段の配置に対応する検出信号を出力する光学検出手段を具備すると共に、
前記判断手段は、上記光学検出手段によって出力された副走査方向の異なる部位の上記検出信号を比較し、その比較によって上記光学的手段の配置に関する情報を算出する、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記検出信号は、前記光学的手段の幅に応じてパルス幅が異なるパルス信号であると共に、前記制御手段は、上記パルス信号に基づいて、前記光学シートの縁部において前記光学的手段の幅が狭いと判断した場合には、前記検出信号に対して、上記パルス幅を広げる補完処理を行う、
ことを特徴とする請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
請求項１または２のいずれか１項に記載の光学シートの前記コンテンツ配置部に前記印刷コンテンツを生じさせるためのプリンタであり、
前記コンテンツ配置部に直接的または間接的にインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、
上記印刷ヘッドを回動させる回動機構と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記コンテンツ配置部への前記印刷コンテンツの形成に際して、視差に応じた前記視差画像を形成する、
ことを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
複数の画素から構成される印刷コンテンツを、印刷対象物に形成するための印刷方法において、
上記印刷対象物は、光学シートであり、この光学シートは、複数の画素から構成される印刷コンテンツが設けられるコンテンツ配置部を具備すると共に、このコンテンツ配置部に設けられている印刷コンテンツを、光学的手段を介して視認可能であり、
上記光学的手段を介して視認可能な画素の遷移方向と、上記基準軸方向との間の関係を示す情報を得る情報獲得工程と、
前記遷移方向と前記基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、上記印刷ヘッドを制御駆動させて、前記コンテンツ配置部に印刷コンテンツを形成する印刷工程と、
を具備することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学シート、プリンタおよび印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を印刷するものがある（特許文献１参照）。かかる印刷技術では、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録する。そして、細分化画像の種類に応じて、視認される画像が立体視されたり、見る角度を変えて動く写真（アニメーション）とすることが可能となる。
【０００３】
ここで、特許文献１においては、例えば視差に対応する個数分だけの画像データから、立体視用の画像データを形成し、それをレンズシートに印刷可能となっている。それにより、レンズシートの長手方向を基準方向として回転させると、各視差に対応する分だけ細分化された印刷画像を選択的に視認することができる。なお、細分化された印刷画像が多ければ多いほど、基準方向を中心として回転させる際に、印刷画像が滑らかに切り替わり、より自然な視認が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１においては、凸レンズの長手方向が、紙送り方向に対して平行となるか、または垂直になる状態で、印刷を実行している。この場合、キャリッジの走査方向、または紙送り方向と、レンズ配列の向きとが平行となるため、印刷を実行し易い。しかしながら、レンズシートに対する印刷においても、より一層、印刷画質を向上させる要求がある。
【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、印刷画像の視認性が良好となるレンズシート、このレンズシートに対して印刷を実行するためのプリンタ、および印刷方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の光学シートは、複数の画素から構成される印刷コンテンツが設けられるコンテンツ配置部を具備すると共に、このコンテンツ配置部に設けられている印刷コンテンツを、光学的手段を介して視認可能であり、光学的手段を介して視認可能な画素の遷移方向は、基準軸に対して横断的としたものである。
【０００８】
このように構成した場合には、光学シートの基準軸方向に対して、画素の遷移方向は、横断的に設けられている。このため、光学シートを回転等して移動させる場合、当該光学的手段における作用により、画素が遷移する。それにより、視認するユーザにとって、画素が遷移し、その遷移の対応に応じた印刷コンテンツを視認することが可能となる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、四方の外縁により、その外観が矩形状を呈すると共に、基準軸は回転軸である、としたものである。このように構成した場合には、プリンタにおける紙送り等の動作を行い易くなる。また、ユーザは、光学シートを回転させることにより、回転に応じて画素が遷移する印刷コンテンツを視認することが可能となる。
【００１０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に係る光学シートのコンテンツ配置部に印刷コンテンツを生じさせるためのプリンタであり、コンテンツ配置部に直接的または間接的にインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、印刷ヘッドを制御駆動させて、コンテンツ配置部に印刷コンテンツを形成する制御手段と、を具備するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、制御手段では、遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、印刷ヘッドを制御駆動させて、コンテンツ配置部に印刷コンテンツを形成する。このようにすれば、基準軸方向が横断的に設けられている光学シートにおいて、コンテンツ配置部に印刷コンテンツを良好に形成することが可能となる。すなわち、遷移方向と基準軸方向との間の関係に応じて、インク滴を吐出させ、良好な印刷コンテンツを形成することが可能となる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、印刷ヘッドは、インク滴を吐出させる多数のノズルを有し、制御手段は、多数のノズルからのインク滴の吐出を、それぞれのノズル毎に制御すると共に、制御手段は、光学シートの遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に対応させて、それぞれのノズルからのインク滴の吐出を制御するものである。
【００１３】
このように構成した場合には、各ノズルからインク滴を吐出させる場合、それぞれのノズル毎に、遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に対応させて、インク滴の吐出を制御することができる。それにより、良好な印刷コンテンツを形成することが可能となる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、印刷ヘッドは、インク滴を吐出させる多数のノズルを有し、制御手段は、遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に基づきインク滴を吐出させる場合に、光学的手段の配置を考慮して、該インク滴を吐出させるものである。
【００１５】
このようにする場合、光学的手段の配置を考慮して、また上述の情報に基づいてインク滴を吐出するので、印刷品質が悪化せずに済み、光学シートに対する印刷を良好に行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、光学シートを走査することにより、該光学シートにおける光学的手段の配置に対応する検出信号を出力する光学検出手段を具備すると共に、判断手段は、光学検出手段によって出力された副走査方向の異なる部位の検出信号を比較し、その比較によって光学的手段の配置に関する情報を算出するものである。
【００１７】
このようにする場合、光学検出手段では、副走査方向のうち異なる部位で、光学シートを走査して、検出信号を出力する。また、判断手段では、かかる異なる部位（２つ以上）の検出信号を比較し、その比較により光学的手段の配置に関する情報を算出する。このようにすれば、異なる部位（２つ以上）の検出信号を比較により、光学的手段の配置に関する情報を算出することが可能となる。そのため、光学的手段の配置を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、光学的手段の配置を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷コンテンツにずれが生じたり、曲がったりするのを防止することができる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、検出信号は、光学的手段の幅に応じてパルス幅が異なるパルス信号であると共に、制御手段は、パルス信号に基づいて、光学シートの縁部において光学的手段の幅が狭いと判断した場合には、検出信号に対して、パルス幅を広げる補完処理を行うものである。
【００１９】
このように構成した場合には、シート縁部において、光学的手段の幅が狭く、パルス幅が狭い場合には、制御手段によって、パルス信号のパルス幅が広げられる補完処理が為される。それにより、狭いパルス幅の検出信号に、印刷コンテンツに関する印刷データ（ドット）が詰め込まれる状態が解消され、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に係る光学シートのコンテンツ配置部に印刷コンテンツを生じさせるためのプリンタであり、コンテンツ配置部に直接的または間接的にインク滴を吐出させる印刷ヘッドと、印刷ヘッドを回動させる回動機構と、を具備するものである。
【００２１】
このように構成した場合には、回動機構を具備するため、この回動機構によって印刷ヘッドを光学的手段の適切な位置に沿わせるように回転させることができる。それにより、光学シートに対して、印刷ヘッドから吐出されるインク滴を、適切な位置に着弾させることが可能となる。それにより、コンテンツ配置部に良好な印刷コンテンツを形成させることができる。
【００２２】
また、他の発明は、制御手段は、コンテンツ配置部への印刷コンテンツの形成に際して、視差に応じた視差画像を形成するものである。
【００２３】
このように構成した場合には、コンテンツ配置部には、視差に応じた視差画像が形成される。このため、基準軸方向に対して光学シートを回転等させると、視差毎の画像の切り替わりが生じて、ユーザは視差画像を視認して楽しむことが可能となる。
【００２４】
また、他の発明は、複数の画素から構成される印刷コンテンツを、印刷対象物に形成するための印刷方法において、印刷対象物は、光学シートであり、この光学シートは、複数の画素から構成される印刷コンテンツが設けられるコンテンツ配置部を具備すると共に、このコンテンツ配置部に設けられている印刷コンテンツを、光学的手段を介して視認可能であり、光学的手段を介して視認可能な画素の遷移方向と、基準軸方向との間の関係を示す情報を得る情報獲得工程と、遷移方向と基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、印刷ヘッドを制御駆動させて、コンテンツ配置部に印刷コンテンツを形成する印刷工程と、を具備するものである。
【００２５】
このように構成した場合には、情報獲得工程においては、光学的手段を介して視認可能な画素の遷移方向と、基準軸方向との間の関係を示す情報を得る。また、印刷工程では、この情報獲得工程で得られた、遷移方向と、基準軸方向との間の関係を示す情報に基づいて、印刷ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを制御しながら、インク滴が吐出され、コンテンツ配置部に印刷コンテンツが形成される。すなわち、遷移方向と基準軸方向との間の関係に応じて、インク滴を吐出させ、良好な印刷コンテンツを形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図２５に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。また、例えばレーザ方式、昇華型熱転写方式、ドットインパクト方式等のインクジェット式以外のプリンタについても、本発明は適用可能である。
【００２７】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２８】
また、以下の説明においては、括弧書きで表される各要素を順次説明する。なお、以下の説明においては、回動機構を備える構成（１）と、他の回動機構を備える構成（２）と、回動機構を備えない構成（３）とは、選択的な要素であり、（１）〜（３）のうち、いずれかのみを備えるのが原則であるが、全てを備える構成、またはいずれか２つを選択的に備える構成を採用しても良い。
【００２９】
＜レンズシートについて＞
最初に、印刷対象物および光学シートに対応するレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａ（光学的手段に相当）と、このレンチキュラーレンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成されている。
【００３０】
ここで、インク吸収層１２Ｂは、コンテンツ配置部に相当するが、コンテンツ配置部を、レンチキュラーレンズ１２Ａに貼り合わせる専用紙、ロール状の紙等としても良い。なお、レンズシート１２は、上述のインク吸収層１２Ｂおよびインク透過層１２Ｃを備えない構成を採用することも可能である。
【００３１】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並びのピッチとしては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、３０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉ（１８０ｄｐｉのパターンピッチのラインパターンを有するスケール８１と比較して、１〜６の比を有するピッチ）とするものがある。しかしながら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、例えば１００ｌｐｉのように、種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２においては、通常は、製造誤差等によって、上述の凸レンズ１２Ａ１のピッチから、若干ずれが生じている。
【００３２】
また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）等を材質として形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収／固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材質として形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂ／インク透過層１２Ｃは、共に白色であるが、本実施の形態では、インク透過層１２Ｃの方が、インク吸収層１２Ｂよりも、白色の度合いが強くなっている。
【００３３】
また、図２に示すように、本実施の形態におけるレンズシート１２は、その外観が矩形状を為していると共に、該矩形状の外観を構成するレンズシート１２の縁部１２Ｅが、凸レンズ１２Ａ１の長手方向（遷移方向に相当）に対して傾斜する状態に設けられている。すなわち、凸レンズ１２Ａ１の長手方向は、矩形状のレンズシート１２の外枠（縁部１２Ｅ）に対して、傾斜する状態に設けられている。なお、凸レンズ１２Ａ１の縁部１２Ｅに対する傾斜角度θは、本実施の形態では、１０度程度に設けられている。しかしながら、傾斜角度は１０度に限られるものではなく、５度〜１５度の範囲内であれば、視差に対応する視差画像の視認性が良好となる。
【００３４】
＜プリンタの回動機構に係る構成（１）について＞
図３他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり、その他、図３に示す制御部１００が存在する。
【００３５】
ここで、キャリッジ機構２０について説明する。キャリッジ機構２０は、図３および図８他に示すように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、このＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、回動機構２６と、リニアエンコーダ８０と、を備えている。
【００３６】
ここで、図４および図５に示すように、本実施の形態においては、キャリッジ機構２０には、支持軸に対応するキャリッジ軸２１を回動させるための回動機構２６が設けられている。この回動機構２６は、スライド板２６１と、ガイドピン２６５と、ラックギヤ２６６と、ピニオンギヤ２６７と、回転軸２６８と、ギヤ輪列２６９と、を主要な構成としている。
【００３７】
キャリッジ軸２１の一端側２１ａは、スライド部材に対応するスライド板２６１に支持されて、紙送り方向にスライド可能に設けられている。これに対して、キャリッジ軸２１の他端側２１ｂ（図３参照）は、不図示のシャーシに対して固定的に設けられる支持フレーム２８の側板２８ａに対して、スライドしない状態で設けられている。それにより、キャリッジ軸２１は、その他端側２１ｂを支点として回動可能に設けられている。なお、キャリッジ軸２１の回動角度は、上述した凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応していて、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す方向に対して、１０度を中心として、最大５〜１５度の範囲内で回動可能に設けられている。
【００３８】
なお、一端側２１ａは、円弧を描くように回動するが、このとき、一端側２１ａは、他端側２１ｂに対して、若干近接する向きに移動する。しかしながら、上述のように回動する角度が小さく、近接する向きへの移動量が大きくないため、スライド板２６１側に近接する向きへの移動を吸収する遊びを与えておけば、その移動量を吸収可能となる。なお、近接する向きへの移動量が大きい場合には、別途の構成が必要となる。
【００３９】
また、スライド板２６１の上端には、最も大面積のプレート部２６１ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側２６１ｂに向かって折り曲げられる立設部２６２が設けられている。この立設部２６２のうち、折り曲げの先端側には、係止フック２６３が設けられている。係止フック２６３は、その先端が、該係止フック２６３の付け根よりもプレート部２６１ａに向かうように折れ曲がっている。この係止フック２６３には、リニアスケール８１の係止孔８１ａに係止される。かかる係止により、リニアスケール８１は、張設状態で支持可能となる。すなわち、図４および図５に示す回動機構２６では、キャリッジ軸２１と共に、リニアスケール８１もスライド可能に設けられているため、キャリッジ軸２１の回動が為された後でも、キャリッジ３０（印刷ヘッド３２）の位置検出を精度良く行うことが可能となっている。
【００４０】
また、プレート部２６１ａには、スライドガイド手段の一部として機能するガイド長孔２６４が設けられている。本実施の形態では、ガイド長孔２６４は例えば一対設けられていて、２つのガイド長孔２６４は、互いに一定の距離だけ離間している。このガイド長孔２６４には、ガイドピン２６５が差し込まれる。ガイドピン２６５は、側板２８ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側に向かって突出する部材である。かかるガイドピン２６５のガイド長孔２６４への差し込みにより、スライド板２６１は、紙送り方向に沿ってスライド可能となっている。なお、スライド板２６１のスライドを安定的とするためには、いずれかのガイド長孔２６４には、例えば２つのガイドピン２６５が差し込まれる構成とするのが好ましい。
【００４１】
また、プレート部２６１ａのうち、下方側の縁部には、ラックギヤ２６６が設けられている。このラックギヤ２６６は、ピニオンギヤ２６７と噛み合っている。このピニオンギヤ２６７は、回転軸２６８を介して側板の外側のギヤ輪列２６９の最終段のギヤと同期回転するように設けられている。それにより、ピニオンギヤ２６７には、ギヤ輪列２６９を介して、不図示のモータ（駆動手段に対応）の駆動力が与えられる。
【００４２】
なお、スライド板２６１をスライドさせる（キャリッジ軸２１を回動させる）ためのモータは、ＰＦモータ４１等の他のモータとは独立して設けられる構成としても良く、また、ＰＦモータ４１からの駆動力を分配する構成を採用しても良い。また、回動機構２６は、スライド板２６１のスライドと共に、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の噛み合いによって実現しているが、ラックギヤ２６６とピニオンギヤ２６７の代わりにカム機構を設ける等によって、回動機構２６を実現する等、その他の構成を用いるようにしても良い。
【００４３】
＜プリンタの他の回動機構に係る構成（２）について＞
上述のような、キャリッジ軸２１の一端側を回動させる回動機構２６以外の他の回動機構を採用しても良い。この例として、図６および図７に示すような、キャリッジ軸２１に対して、印刷ヘッド３２を回動させる構成がある。この場合も、印刷ヘッド３２が回動する角度は、上述した凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応していて、紙送り方向に垂直かつプラテン５０に平行を為す方向に対して、１０度を中心として、最大５〜１５度の範囲内で回動可能に設けられている。なお、かかる回動機構を、回動機構２７ａ，２７ｂとして、以下に説明する。
【００４４】
図６に示す回動機構２７ａは、印刷ヘッド３２がキャリッジ３０に対して回動する構成となっている。かかる構成を採用する場合、例えば、キャリッジ３０の下方に回転台２７１を設け、この回転台２７１に印刷ヘッド３２が取り付けられる構成がある。この場合、不図示のモータ（駆動手段に対応）およびギヤをキャリッジ３０に搭載することにより、キャリッジ３０に対する印刷ヘッド３２の回動が実現される。なお、キャリッジ３０に対して印刷ヘッド３２が回転する場合、カートリッジ３１と印刷ヘッド３２との間を例えば柔軟性を有する材質により形成されるチューブで連結し、印刷ヘッド３２の回動に対応させつつインクを供給する等、回転に配慮する必要がある。
【００４５】
また、図７に示す回動機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対する取付部位２７２に対して、キャリッジ３０ごと回動する構成となっている。回動機構２７ｂは、キャリッジ軸２１に対してスライドさせることが可能な取付部位２７２を有している。この取付部位２７２の背面には、ベルト２４の一部が固定されている。また、取付部位２７２は、軸孔２７３を有していて、この軸孔２７３にキャリッジ軸２１が挿通されている。また、取付部位２７２には、上下方向に向かう軸挿通孔２７５を有する軸受２７４が設けられている。また、キャリッジ３０には、軸受２７４に対応して、上下方向に沿う回動軸２７６が設けられる。この回動軸２７６は、キャリッジ３０に対して固定的に設けられる。それにより、キャリッジ３０が取付部位２７２に対して回動する構成が実現される。また、例えば取付部位２７２には、モータ２７７（駆動手段に対応）が配置されると共に、これら取付部位２７２および回動軸２７６には、ギヤ機構２７８が設けられる。それにより、モータ２７７を駆動させると、キャリッジ３０の回動が実現される。
【００４６】
以上のようにすれば、印刷ヘッド３２が、キャリッジ軸２１に対して、相対的に傾斜する状態となり、その傾斜角度は、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応する状態とすることができる。なお、図４および図５に示される構成では、キャリッジ軸２１の回動によって、主走査方向自体が回動している。これに対して、図６および図７に示される構成では、印刷ヘッド３２が回動するものの、主走査方向自体は、従来のプリンタ１０と同様に、回動しない状態となっている。このため、後述するように、印刷ヘッド３２を駆動してインク滴を吐出させるための、印刷データは、図４および図５に示す回動機構２６を採用する場合と、図６および図７に示す回動機構２７ａ，２７ｂを採用する場合とでは、異なっている。
【００４７】
＜回動機構を備えない構成（３）について＞
また、上述の図４〜図７に示すような、回動機構２６，２７を備える構成以外に、この回動機構２６，２７を備えずに、図１および図２に示すレンズシート１２に対する印刷を行うことも、当然可能である。しかしながら、回動機構２６，２７を備えない場合には、後述する図１５等に示す処理フローにおいて、専用の処理フローが実施される。
【００４８】
＜プリンタのその他各種構成について＞
図３等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図３等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。図９に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａが列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａが排紙側に位置している。
【００４９】
また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等、その他の方式を用いるようにしても良い。
【００５０】
また、図８等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図３参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。
【００５１】
また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００５２】
また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシート１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。
【００５３】
また、図１および図１１等に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチを検出する、光学検出手段に対応するレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、レンズ検出手段に対応し、光の投受光方式（透過方式）のセンサであって、図１および図１１等に示すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。発光部６１は、プラテン５０側（下方側）に設けられ、受光部６２は、キャリッジ３０側（上方側）に設けられている。
【００５４】
これらのうち、発光部６１は、多数の発光ダイオード（LED；light emitting diode）から構成されている。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発するものがあるが、眩しさを抑える場合、赤外光を発する赤外LEDを用いるのが好ましい。また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるように、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。
【００５５】
また、受光部６２は、例えば図９示すように、キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。この受光部６２は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード等のような多数の受光素子から構成されている。また、受光部６２は、光の出射部位にスリットを有していて、光の拡散を抑える構成を採用するのが好ましい。しかしながら、このような構成を採用せずに、光が拡散する構成を採用しても良い。
【００５６】
なお、発光部６１が直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べるものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、または冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）を用いることが可能である。また、発光部６１は、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を用いるようにしても良い。
【００５７】
また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するようにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィルムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有する状態となる。
【００５８】
また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好ましい。図１２は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図１２に示すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。
【００５９】
発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じた電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信号よりも大きくなる。
【００６０】
一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。
【００６１】
このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レンズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。
【００６２】
なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。この場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
【００６３】
また、図３等に示すように、キャリッジ機構２０には、位置検出手段に対応するリニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケール８１に向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリニアセンサ８２とを有している。
【００６４】
次に、信号形成部９０の構成について説明する。図１３に示すように、信号形成部９０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、アナログ信号（図１４参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それにより、図１４に示すようなデジタル信号（レンズ信号；検出信号に相当）が生成される。
【００６５】
また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３に入力され、該入力された信号をしきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの、２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈ／Ｌの信号の切り替わりタイミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。
【００６６】
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であって、制御手段および判断部に対応する部分であり、不図示の紙幅検出のためのＰＷセンサ、レンズ検出センサ６０、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１３２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、データを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等によって、以下に述べる処理フローが実現される。
【００６７】
なお、以下の図１５、図１７および図１９における処理フローを実行する構成は、ハードウエア的に実現されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。
【００６８】
また、図３に示すように、プリンタ１０は、インターフェース１３１を具備している。このインターフェース１３１を介して、コンピュータ１３０に接続されている。また、プリンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、スケール１３２ａが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。
【００６９】
＜印刷を行うための基本的な処理フローについて＞
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合のうち、印刷を行うための、基本的な処理フローについて、図１５に基づいて説明する。
【００７０】
プリンタ１０の電源オン状態で、最初にレンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１が、傾斜しているか否かを判断する（Ｓ１０；情報獲得工程に対応）。かかる判断を行うことにより、後述する印刷データが、凸レンズ１２Ａ１の傾斜に対応させて形成すべきか（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に対して傾斜しているか）、または通常のレンズシート１２への印刷のように凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿うかが定まる。この判断において、Ｙｅｓの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が傾斜している場合）、Ｓ２０に進行する。また、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿っている場合）、後述するＳ５０に進行する。
【００７１】
上述のＳ１０においてＹｅｓの場合、続いて、傾斜角度（図２における傾斜角度θ）がどれぐらいか、算出する処理を行う（Ｓ２０）。かかる算出は、例えば図１６に示すように、地点Ａと、この地点Ａに対して副走査方向に沿って所定距離だけ離間している地点Ｂとの間の距離Ｑを計測する。また、副走査方向に垂直な凸レンズ１２Ａ１の横断方向に沿う直線上のＡ地点に対する右隣または左隣のいずれか（図１６では右隣）に存在する谷部分までの距離ＡＬと、上述の横断方向上の地点Ｂに対する右隣または左隣のいずれか（図１６では右隣）に存在する谷部分までの距離ＢＬとを計測する。そして、これら距離ＡＬ，ＢＬおよび距離Ｑの計測が終了した後に、続いて、傾斜角度θの計算を行う。θを度で表す場合、傾斜角度θは、θ＝ＡＴＡＮ（Δ／Ｑ）×１８０／πによって求められる。なお、Δは、距離ＢＬと距離ＡＬとの間の差分である。以上のようにして、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θが算出される。
【００７２】
上述の傾斜角度の算出の後に、傾斜角度θの情報を反映させて、印刷すべき印刷データを作成する処理を行う（Ｓ３０；以下、Ｓ５０まで印刷工程に対応）。この処理により、印刷データが作成されると、印刷を実行する（Ｓ４０）。また、上述のＳ１０の判断において、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿っている場合）、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していない状態の、印刷データを作成する処理を行う（Ｓ５０）。
【００７３】
なお、Ｓ５０においては、レンズ解像度（凸レンズ１２Ａ１の本数）と、印刷解像度、印刷サイズに応じて、解像度変換が為され複数枚の原画像データが合成された後の視認画像データにおける画像サイズの計算（通常は、原画像データの圧縮となる）が行われる。次に、個々の凸レンズ１２Ａ１内の画素数Ｒを求める。画素数Ｒは、個々の凸レンズ１２Ａ１内に打てるドット数に対応する。次に、個々の凸レンズ１２Ａ１内における、１画像データ当たりの画素数（ドット数）Ｌを求める。この画素数Ｌは、ドット数Ｌを、原画像データの枚数で除算することにより、求められる。以上のようにして、解像度変換がなされ、かかる解像度変換を、原画像データのそれぞれに対して行う。そして、定められている順番（視認角度順）に、解像度変換後の細分化された圧縮原画像データを並べて配置する。それにより、１つの凸レンズ１２Ａ１内に配置される、短冊状の細分化画像データが作成される。
【００７４】
また、作成された細分化画像データを、凸レンズ１２Ａ１の短手方向の並びの順に配置することにより、複数の原画像データの情報が反映された、視認画像データが作成される。なお、この後に、色変換処理を実行し、視認画像データのＲ，Ｇ，Ｂ系で表現される色成分が、プリンタ１０で印刷／表現可能なシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）系の色成分に変換される。さらに、色変換が為された視認画像データに対して、ハーフトーン処理が行われる。ここで、ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値（本実施の形態では２５６階調）をプリンタ１０が画素毎に表現可能な階調値に減色する処理をいう。ここで、「減色」とは、色を表現する階調の数を減らすことをいう。なお、具体的には、記録率テーブルを参照して、例えば、「ドットの形成なし」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、および「大ドットの形成」の４階調への減色を行う。なお、かかるハーフトーン処理においては、誤差拡散法、ディザ法といった手法を用いて、ドットの分散処理が行われる。
【００７５】
さらに、ハーフトーン処理が為された画像データから、印刷データを生成する処理が実行される。ここで、印刷データとは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデータであり、分散テーブルの分散データを参照して作成される。以上が、本発明に係る印刷を行う際の、基本的な処理フローである。
【００７６】
＜凸レンズ１２Ａ１が傾斜している場合の印刷データ作成の処理フローについて＞
続いて、上述のＳ３０の判断において、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、印刷データを作成するための処理について、図１７に基づいて説明する。
【００７７】
最初に、作成される印刷データが、連続画素配置に対応するか、または離間画素配置に対応するかを判断する（Ｓ３０１）。ここで、連続画素配置とは、図１８に示すように、各視差に対応する、原画像データを圧縮して得られる圧縮原画像データを構成する画素データが、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って連続的（列状）に配置される状態をいう。これに対して、離間画素配置とは、各視差に対応する上述の圧縮原画像データを構成する画素が、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って配置されるものの、連続的（列状）ではなく、他の画素データを挟んで離間した状態で配置される状態をいう。
【００７８】
なお、印刷データが連続画素配置に対応させるか、または離間画素配置に対応させるかは、原画像データの数（視差数）によって判断するようにしても良い。しかしながら、例えば画質等、他の要素によって判断するようにしても良い。
【００７９】
ここで、離間画素配置の方が、図１８に示す連続画素配置よりも、視認可能（配置可能）な原画像データの枚数が多くなる。なお、離間画素配置／連続画素配置においては、共に視認する際のレンズシート１２の回転は基準方向Ｌ（この方向が、基準軸方向および回転軸方向に相当）を基準としていて、ユーザの目も、基準方向Ｌを基準としている。ここで、離間画素配置においては、例えば画素１と画素２とでは、基準方向Ｌに対して異なった角度となっていて、凸レンズ１２Ａ１の表面に対する角度も異なっている。このため、ユーザの目には、レンズシート１２の傾ける角度に応じて、視認される画素が切り替えられる。
【００８０】
なお、離間画素配置では、レンズシート１２を連続的に回転させる場合、視認される画素は、例えばマトリクス状の配置の画素が、連続的に切り替えられる。また、本実施の形態では、ユーザがレンズシート１２を通して視認する絵柄は、立体画像に対応している。そのため、各画素は近似しており、上述のような離間画素配置を採用しても、ユーザは良好に視認可能となっている。
【００８１】
上述のＳ３０１の判断において、Ｙｅｓの場合（連続画素配置に対応する場合）、続いて各圧縮原画像データの回転処理を行う（Ｓ３０２）。この回転処理においては、上述のＳ２０において検出された、傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。次に、連続画素配置に対応する一次画像データを作成する（Ｓ３０３）。この場合、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化に先立って、本実施の形態では、解像度変換処理を行い、原画像データに対して、画像データの圧縮を経て、各圧縮原画像データを得る。そして、この圧縮原画像データから短冊状の細分化画像データを作成する。次に、短冊状の細分化画像データを、視認時に切り替わる順番で配置する。このようにして、一次画像データが得られる。
【００８２】
続いて、Ｓ３０３で作成された一次画像データに対して、先のＳ３０２とは逆向きに、同一の回転角度θだけ回転させる、逆回転処理を行う（Ｓ３０４；このとき作成される画像データを、視差画像データとする。）。この逆回転により、それぞれの原画像データに対応する細分化画像データの境界が、凸レンズ１２Ａ１の長手に沿う状態となる。
【００８３】
上述のＳ３０４で作成された視差画像データに対して、上述したのと同様のハーフトーン処理を行う（Ｓ３０５）。なお、ハーフトーン処理は、複数の圧縮原画像データの個々に対し行う等、Ｓ３０４よりも前の段階で行うようにしても良い。また、ハーフトーン処理が為された画像データから、上述したのと同様の印刷データを生成する処理が実行される（Ｓ３０６）。
【００８４】
また、上述のＳ３０１において、離間画素配置に対応すると判断される場合、次に、印刷を行うプリンタ１０が、斜め吐出に対応しているか否か（上述の回動機構２６，２７を備えるか否か、または回動機構２６，２７を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（Ｓ３１０）。ここで、斜め吐出とは、ノズル列３３が紙送り方向に沿わなく、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応する角度だけ傾斜している状態をいう。
【００８５】
また、上述のＳ３１０の判断において、斜め吐出に対応していると判断される場合、続いて、斜め吐出に対応する、視差画像データを作成する（Ｓ３１１）。なお、かかる視差画像データが作成されると、続いて上述のＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。
【００８６】
また、上述のＳ３１０において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述したＳ３０２と同様の、各圧縮原画像データの回転処理を行う（Ｓ３１２）。この回転処理においても、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。
【００８７】
Ｓ３１２の次に、離間画素配置に対応する一次画像データを作成する（Ｓ３１３）。このとき、上述のＳ３０３と同様に、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化の処理に先立ち、離間画素配置に対応させて、紙送り方向においても、各原画像データを圧縮する処理を行う。この場合、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って配置される細分化画像データの個数に応じて、各原画像データが圧縮される。そして、かかる圧縮が終了した後に、圧縮後の各圧縮原画像データを、凸レンズ１２Ａ１の本数と、それぞれの圧縮原画像データにおける画素データを１つずつ並べてマトリクスを形成することにより、マトリクス状の細分化画像データが形成される。このようにして、一次画像データが作成される。
【００８８】
かかる一次画像データが作成された後に、当該一次画像データに対して、先のＳ３１２とは逆向きに、同一の回転角度だけ回転させる、逆回転処理を行う（Ｓ３１４；このとき作成される画像データは、視認画像データに対応）。この逆回転により、それぞれの原画像データに対応する細分化画像データの境界が、凸レンズ１２Ａ１の長手に沿う状態となる。
【００８９】
なお、かかる視認画像データが作成されると、続いて上述のＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。以上が、本発明に係る印刷を行う際の、印刷データを作成するための処理フローである。
【００９０】
＜印刷を実行する際の処理フローについて＞
続いて、上述のＳ４０の判断において、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、印刷を実行するための処理について、図１９に基づいて説明する。
【００９１】
印刷を実行する場合、まず、視認画像データを基とする印刷データのピッチ調整を行う（Ｓ４０１）。このピッチ調整においては、インク滴の吐出に対応するドットのデータが、凸レンズ１２Ａ１の谷間の部分に存在する場合に、いずれかの凸レンズ１２Ａ１側にそのドットのデータが含まれるように調整する。この場合、ドットのデータが跨る割合に応じて、いずれかの凸レンズ１２Ａ１側に含まれるように、調整する。次に、レンズシート１２の縁部１２Ｅを基準として、インク滴を吐出するか否かを判断する（Ｓ４０２）。この判断において、縁部１２Ｅを基準としてインク滴を吐出する場合（Ｙｅｓの場合）には、ＥＮＣ信号に基づいて、インク滴を吐出する設定とする（Ｓ４０３）。ここで、ＥＮＣ信号を基準とする場合とは、レンズピッチが正確である等、一定の条件を満たす場合である。
【００９２】
また、上述のＳ４０２の判断において、縁部１２Ｅを基準とせずに、インク滴を吐出する場合（Ｎｏの場合）には、レンズ信号を基準として、インク滴を吐出する設定とする（Ｓ４０４）。この場合、上述のレンズ検出センサ６０を用いて、レンズシート１２のレンズピッチを検出しながら、印刷を実行する状態となる。
【００９３】
また、上述のＳ４０３、Ｓ４０４における設定が終了した後に、続いて、上述のＳ３１０と同様に、プリンタ１０が斜め吐出に対応しているか否か（上述の回動機構２６，２７を備えるか否か、または回動機構２６，２７を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（Ｓ４０５）。この判断において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、斜め吐出に対応する設定とする（Ｓ４０６）。また、上述のＳ４０５において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、斜め吐出ではなく、通常の吐出に対応する設定とする（Ｓ４０７）。
【００９４】
そして、上述のＳ４０６およびＳ４０７での設定が為された後に、各設定に対応する印刷を実行する（Ｓ４０８）。
【００９５】
ここで、各設定に対応する印刷の例を、述べる。例えば、図４等に示すように、キャリッジ軸２１の一端側２１ａをスライドさせることが可能な回動機構２６を具備する場合、図２０に示すように、印刷に際しては、紙送り方向に対して、印刷ヘッド３２の走査方向が直交しておらず、しかも、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１の長手が、ノズル列３３の長手と一致する方向となっている。この場合、インク滴の吐出のタイミングは、レンズ信号を基準とする状態となる。そのため、レンズピッチに応じて、インク滴の吐出タイミングを調整しながら、印刷を実行することになる。
【００９６】
なお、図２０に示す状態においては、ノズル列３３の長手が紙送り方向に沿う状態における紙送り量をＬとすると、紙送り量Ｐ＝Ｌｃｏｓθとなる。かかる紙送り量でＰＦモータ４１を駆動すると共に、レンズ信号をトリガとしてインク滴を吐出すれば、図２に示すようなレンズシート１２に対して、良好な印刷を実行することができる。なお、図２０において、レンズピッチが正確である場合であって、レンズ信号とＥＮＣ信号との整合性が良好である等の場合には、縁部１２Ｅを検出した後に、ＥＮＣ信号を基準として、印刷を実行するようにしても良い。
【００９７】
また、例えば図６および図７に示すように、キャリッジ軸２１は固定的であると共に、このキャリッジ軸２１に対して印刷ヘッド３２が回動する回動機構２７ａ，２７ｂを備える場合、図２０に示す場合とは異なり、凸レンズ１２Ａ１内に配列されるインク滴のドットは、正方形状とはならなく、図２１に示すような平行四辺形を形成する状態でドットがレンズシート１２に付着する。このため、インク滴の吐出に対応する印刷データを作成する場合、かかる平行四辺形状のドット配置に対応させるように、印刷データを作成する。この場合、レンズ信号のエッジを基準としてドットを形成する場合、印刷ヘッド３２の走査方向に沿って数ドット進行すると、図２１におけるドット配置では、図２０におけるドット配置よりも一つだけ紙送り方向において隣に位置する画素データに対応させて、インク滴を吐出する状態となる。
【００９８】
なお、図２１に示す場合、印刷ヘッド３２の主走査方向は、凸レンズ１２Ａ１の幅方向に対して、若干傾斜しているため、主走査方向に沿う凸レンズ１２Ａ１の横断距離は、凸レンズ１２Ａ１の幅方向よりも長い。そのため、印刷ヘッド３２は、１つの凸レンズ１２Ａ１につき、打てるドットの数を多くすることができる。
【００９９】
さらに、回動機構２６，２７を具備せずに、印刷ヘッド３２の制御駆動のみで印刷を行う場合において、個々のノズル３３ａにおいてインク吐出のタイミングを独自に調整可能であれば、図２２において示されたような、平行四辺形状のドット配置で印刷を実行することができる。この場合も、インク吐出は、レンズ信号をトリガとして吐出する状態となる。
【０１００】
また、回動機構２６，２７を有しない構成において、個々のノズル３３ａのインク吐出のタイミングを独自に調整することが困難である場合、印刷ヘッド３２を駆動させてインク滴の吐出によりドットが形成されると、図２３に示すように、隣り合う凸レンズ１２Ａ１の間の谷部分（境界部分）に、ドットが位置する場合が生じる。かかる場合、隣り合う凸レンズ１２Ａ１の谷部分に差し掛かるドットは、差し掛かっている割合の多い凸レンズ１２Ａ１内の画素データに対応させて、印刷を実行するようにする。この場合、例えばノズル列３３のうち、一端側からＮ番目までは隣り合ううちの一方の凸レンズ１２Ａ１側の画素データに対応するドット（図２３における凸レンズＬ１側）、Ｎ＋１番目から他端側までは他方の凸レンズ１２Ａ１の画像データに対応するドット（図２３における凸レンズＬ２側）が形成される。なお、ドットの中心点は、いずれかの凸レンズＬ１側、または凸レンズＬ２側に位置するため、ドットの中心点が属する位置によって、いずれかの凸レンズＬ１側、または凸レンズＬ２側の画素データに対応するようにしても良い。
【０１０１】
なお、レンズ信号を基準として、インク滴を吐出する場合、例えば図２４に示すように、レンズシート１２の縁部１２Ｅ側で、レンズ信号のパルス幅が狭い領域が生じる。このとき、当該狭いパルス幅に、通常の幅の凸レンズ１２Ａ１の１本分の吐出信号が存在すると、インク滴を吐出した場合に、ドットが詰め込まれる状態となり、視認される絵柄も、横方向に圧縮された状態となるか、またはインク滴の混じり合いにより、にじんだような状態となり、好ましくない。この場合、図２５に示すように、縁部１２Ｅ側に対応するレンズ信号を、他のタイミングにおけるレンズ信号と同等のパルス幅となるように、信号の補完処理を行うようにしても良い。それにより、ドットが詰め込まれる状態が解消され、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。また、一定数のドットを打たないように、吐出信号を間引くようにしても良い。
【０１０２】
このような構成のレンズシート１２、プリンタ１０および印刷方法によれば、レンズシート１２の基準方向Ｌは、凸レンズ１２Ａ１の長手に対して傾斜角度θで傾斜している。このため、レンズシート１２を回転させると、凸レンズ１２Ａ１の表面の角度は、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向のみならず、レンズシート１２の基準方向Ｌに沿っても変化する。それにより、視差画像を構成する圧縮原画像データを、横切る方向に直線状に配置するのみならず、平面状に配置することができ、複数の視差に対応する視差画像を視認する場合、視差画像の切り替わりが滑らかになり、視認するユーザに自然な印象を与えることが可能となる。
【０１０３】
また、レンズシート１２は、その外観が矩形状を呈すると共に、縁部１２Ｅは基準方向Ｌに平行に設けられている。それにより、レンズシート１２の基準方向Ｌが縁部１２Ｅに平行となり、ユーザにとって、視認時の基準方向Ｌが分かり易い。また、プリンタ１０における紙送り等の動作を行い易くなる。
【０１０４】
また、上述の傾斜角度θは、５度〜１５度の範囲内で傾斜している。このため、レンズシート１２の基準方向Ｌを基準に回転させた場合に、視認画像における画像の切り替わりが良好となり、特に視認画像が立体画像に対応する場合、立体画像が滑らかに切り替わり、ユーザにとって視認性が良好となる。
【０１０５】
また、上述のプリンタ１０のように、地点Ａ、地点Ｂを通るように印刷ヘッド３２を走査させる等によって、レンズシート１２が、通常のレンズシートであるか、または凸レンズ１２Ａ１が傾斜している状態となっているかが判断されるため、傾斜していると判断された場合でも、通常のレンズシートと区別して、良好に印刷を行わせることができる。すなわち、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していて、このレンズピッチごとに視認画像データに対応するインク滴を吐出させ、かつ斜め印刷に対応させることができる。
【０１０６】
なお、図１６に示すように、２点においてレンズピッチの計測を行う場合、凸レンズ１２Ａ１の長手方向の一方向に対する傾斜角度θを適切に算出することが可能となり、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、凸レンズ１２Ａの傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像（印刷コンテンツに相当）がずれたり、曲がったりするのを防止することができる。
【０１０７】
さらに、図２２に示すような、印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出を、それぞれのノズル３３ａ毎に制御可能な場合、それぞれのノズル毎に、インク滴の吐出のタイミングを調整することができる。このため、凸レンズ１２Ａ１の長手が紙送り方向に対して傾斜しているレンズシート１２においても、各凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチ毎に、視差に対応する分だけの原画像データが視認画像データに存在し、該傾斜に対応するように、各ノズル３３ａからインク吐出のタイミングをずらしながら印刷を実行可能となる。それにより、印刷ヘッド３２を回動させる回動機構２６，２７等を有しなくても、凸レンズ１２Ａ１の傾斜に対応する印刷を良好に行わせることが可能となる。
【０１０８】
また、レンズ信号は、凸レンズ１２Ａ１の幅に応じてパルス幅が異なるパルス信号であり、さらに、制御部１００は、レンズ信号の検出により、レンズシート１２の縁部１２Ｅ付近の凸レンズ１２Ａ１の幅が狭いと判断すると、他の部分と同様のパルス幅となるように、補完処理を行っている。それにより、狭いパルス幅のレンズ信号に、複数の視差の視差画像データに対応する印刷データ（ドット）が詰め込まれる状態が解消され、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。
【０１０９】
さらに、図４〜図７に示されるように、回動機構２６，２７を具備する場合、当該回動機構２６，２７によって印刷ヘッド３２を凸レンズ１２Ａ１の長手に沿わせるように回転させることができる。それにより、図２に示されるようなレンズシート１２においても、印刷ヘッド３２から吐出されるインク滴が凸レンズ１２Ａ１の間に跨らない状態で、印刷実行可能となる。それにより、視差画像が印刷されると、視差毎の画像の切り替わりが良好となる等、印刷品質を向上させることが可能となる。
【０１１０】
また、図４および図５に示される回動機構２６においては、キャリッジ軸２１の一端側２１ａは、モータの駆動力およびスライド板２６１を介してスライド可能に設けられている。このため、キャリッジ軸２１を、他端側２１ｂを支点として回動させることが可能となり、該回動によって印刷ヘッド３２を凸レンズ１２Ａ１の傾斜具合に合わせて傾斜させることができる。それにより、良好な印刷が実現可能となる。加えて、この回動機構２６では、図２０に示すように、印刷ヘッド３２の傾斜角度のみならず、印刷ヘッド３２のスライド方向も傾斜する。そのため、インク滴の吐出によりレンズシート１２に形成されるドットは、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していない通常のレンズシートに対する印刷と同様となる。それにより、レンズシート１２に対する印刷品質を一層良好にすることが可能となる。
【０１１１】
さらに、図６および図７に示される回動機構２７ａ，２７ｂにおいては、キャリッジ軸２１は回動しないものの、印刷ヘッド３２を回動させることができる。それにより、印刷ヘッド３２は、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応させて回動可能となり、インク滴の吐出により形成されるドットは、隣り合う凸レンズ１２Ａ１の間に存在せずに、凸レンズ１２Ａ１の谷間等に沿わせることができる。そのため、レンズシート１２に対する印刷品質を良好にすることが可能となる。
【０１１２】
また、図１８に示すように、連続画素配置を採用する場合、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向に沿って、レンズピッチに対応させて細分化された複数の圧縮原画像データから、視差画像データが構成される。この場合、凸レンズ１２Ａ１が基準方向Ｌに対して傾斜している場合でも、視差毎の画像の切り替わりが良好となる視差画像を、レンズシート１２に対して印刷可能となる。また、主走査方向が凸レンズ１２Ａ１の長手方向に対して斜めになるため、この主走査方向に沿う距離が若干伸び、着弾させるドット数を増やすことができるため、印刷品質を向上させることが可能となる。
【０１１３】
さらに、離間画素配置を採用する場合、複数の原画像データから形成される視差画像データは、圧縮および細分化後に、マトリクス状に配置される。それにより、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向のみに細分化された圧縮原画像データが配置される、図１８に示す場合と比較して、より多数の画素データ（圧縮および細分化された圧縮画像データ）を配置可能となる。それによって、例えばユーザに視認されるのが立体画像である場合、運動視差に対応させることが可能となり、ユーザは、より自然な状態の立体画像を認識することが可能となる。
【０１１４】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【０１１５】
上述の実施の形態においては、レンズシート１２への印刷に際して、専用のトレイを用いるようにしても良い。トレイを用いる場合、該トレイには、レンズシート１２の大きさに対応する嵌め込み部が存在し、この嵌め込み部にレンズシート１２を嵌め込むと、凸レンズ１２Ａ１の長手は紙送り方向に沿うものの、レンズシートの縁部は、紙送り方向に傾斜する状態となる。しかしながら、かかるトレイを用いて印刷を行うと、回動機構２６，２７等の特有の機構を設けなくても、印刷品質を確保することが可能となる。
【０１１６】
また、上述の実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションから離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個数は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャリッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付ける場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、印刷よりも先にレンズピッチを計測することが可能となり、レンズシート１２に対する印刷を往復動のそれぞれで実行可能となる。
【０１１７】
また、上述の実施の形態では、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、パルス信号であると共に、エンコーダ周期情報／レンズ周期情報は、これらのポジティブエッジ／ネガティブエッジとなっている。しかしながら、ＥＮＣ信号およびレンズ信号がアナログ信号であっても良い。これらがアナログ信号である場合、電圧の所定のしきい値を、エンコーダ周期情報／レンズ周期情報とすれば、カウント値等を算出することが可能となる。
【０１１８】
また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べられる構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷のみを行うものには限られず、コピー／ファックス／スキャナ機能も兼ねている複合的なプリンタであっても良い。また、上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する、直描型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンズシートに貼り合わせる、分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明に係るレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。
【図２】レンズシートの概略構成を示す平面図である。
【図３】プリンタの構成を示す概略図である。
【図４】キャリッジ軸の一端側を移動させる回動機構の構成を示す斜視図である。
【図５】回動機構を側板の外側から見た構成を示す斜視図である。
【図６】印刷ヘッドが回転する回動機構を示す底面図である。
【図７】キャリッジと取付部材との間で回動する回動機構を示す斜視図である。
【図８】プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図９】キャリッジの下面を示す底面図である。
【図１０】プラテン付近の形状を示す側断面図である。
【図１１】レンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。
【図１２】ギャップセンサの構成を示す模式図である。
【図１３】信号出力部の構成を示すブロック図である。
【図１４】レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。
【図１５】印刷を行うための基本的な処理フローを示す図である。
【図１６】傾斜角度の算出を説明すると共に、レンズ信号を示す図である。
【図１７】印刷データを作成するための処理フローを示す図である。
【図１８】連続画素配置におけるデータ配置を示す図である。
【図１９】印刷を実行するための処理フローを示す図である。
【図２０】図４に示す回動機構におけるドット形成の様子を示す図である。
【図２１】図６、図７に示す回動機構におけるドット形成の様子を示す図である。
【図２２】各ノズルの駆動タイミング調整でドット形成する様子を示す図である。
【図２３】いずれかの凸レンズにドットを対応させるイメージを示す図である。
【図２４】シート縁部でパルス幅が狭くなるレンズ信号を示す図である。
【図２５】シート縁部でレンズ信号補完を行ったレンズ信号を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…プリンタ、１２…レンズシート（光学シートに相当）、１２Ａ１…凸レンズ（光学的手段に相当）、２０…キャリッジ機構、２１…キャリッジ軸（支持軸に対応）、２６，２７…回動機構、３０…キャリッジ、５０…プラテン、６０…レンズ検出センサ（光学検出手段に相当）、６１…発光部、６２…受光部、８０…リニアエンコーダ、８１…スケール、１００…制御部（制御手段および判断手段に対応）、２６１…スライド板（スライド部材に対応）、２７７…モータ（駆動手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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