(57)【要約】【課題】サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことがなく、サーボ信号を安定して記録可能な磁気テープの製造方法及びサーボライタを提供する。【解決手段】一方向に磁化されたサーボバンドＳＢ上に一方向とは逆方向に磁化されたサーボ信号ＳＳが書き込まれた磁気テープＭＴの製造方法であって、サーボ信号読取ヘッド２５によって読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値に基づいてサーボ信号書込ヘッド２４に供給する記録パルス電流２７ａを制御する制御工程を備え、制御工程は、ローパスフィルタ２８２を用いてサーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値をカットオフ周波数ｆ＜ｚ／（ｄ×２）でカットオフする工程を含むことを特徴とする。ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。【選択図】図６
2007317286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向とは逆方向に磁化されたサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法であって、
サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された前記サーボバンドを、前記一方向とは逆方向に磁化してサーボ信号を書き込むサーボ信号書込工程と、
サーボ信号読取ヘッドによって、前記サーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、
前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御工程と、
を備え、
前記制御工程は、ローパスフィルタを用いて、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフする処理を含むことを特徴とする磁気テープの製造方法。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。
【請求項２】
前記記録電流には、上限値と下限値が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープの製造方法。
【請求項３】
一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、
送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
前記サーボ信号書込ヘッドの磁気テープ走行方向下流側に設けられ、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、
前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、ローパスフィルタを有し、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とするサーボライタ。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。
【請求項４】
前記記録電流には、上限値と下限値が設定されていることを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープの製造方法及びサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では４００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるために、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している。
【０００３】
ここで、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号読取素子（ＭＲ素子）によってサーボ信号における磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出しており、読取信号として磁化の変化点を微分波形（電圧値）で出力している。そのため、ＭＲ素子の電気抵抗の変化が大きくなるほど、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が大きくなり、読取信号のＳＮ比が向上する。
【０００４】
しかし、今後、数十テラバイト程度まで磁気テープの高密度記録化が進んだ場合には、磁気テープは、データトラック数が増え、データトラックの幅及び隣接するデータトラック間は一層狭くなるとともに、磁気テープ自体も薄層化する。これに伴い、サーボ信号を読み取るときに検出可能な磁気の量が減少し、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が小さくなり、読取信号のＳＮ比が劣化してしまう。その結果、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号を正確に読み取ることができなくなり、磁気ヘッドの位置制御を行えなくなってしまう。
【０００５】
サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させる方法として、磁気テープのサーボバンドを、磁気テープの長手方向の一方向（例えば、磁気テープの走行方向）に向けて、一方向に磁化して直流消去（以下、「ＤＣ消磁」という。）した後に、サーボバンドを前記一方向と逆方向に磁化してサーボ信号を書き込む方法がある。この方法では、サーボ信号を磁気ヘッドのサーボ信号読み取り用の素子で読み取ったときに、一方向の地の部分と、逆方向に磁化されたサーボパターンとの切り替わりの部分で、磁界の変化率及び変化量が大きくなるため、サーボ信号の出力が大きくなり、サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させることができる（例えば、特許文献１〜６参照）。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の方法では、サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流をフィードバック制御することが行われていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０８５３２８号公報（段落００３５〜００３６、図４）
【特許文献２】米国特許第６９７０３１２号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／００９９７１８号明細書
【特許文献４】米国特許出願再公開第２００５／０１０５９６７号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００５／０１６８８６９号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０２１９７３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の方法では、以下のような理由により、サーボ信号を安定して記録することが困難であった。
（１）サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこみ、正確なサーボ信号出力が得られない。
（２）サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号をフィードバック制御にそのまま使用すると、記録電流との間で共振し、発振してしまう。
（３）サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号をフィードバック制御にそのまま使用すると、フィードバック回路において、サーマルアスペリティやドロップアウトといった急峻な変動がそのまま記録電流に反映されてしまう。さらには、一つの波形欠陥が起点となり、その影響がいつまでも伝播してしまう。
（４）記録電流が急峻に変化すると、その部分でのサーボ信号の出力変動が発生し、ドライブ装置におけるサーボフォローイング動作に影響が生じる。
【０００９】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、サーボ信号のフィードバック制御において、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことがなく、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる磁気テープの製造方法及びサーボライタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る磁気テープの製造方法は、一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向とは逆方向に磁化されたサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法であって、サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された前記サーボバンドを、前記一方向とは逆方向に磁化してサーボ信号を書き込むサーボ信号書込工程と、サーボ信号読取ヘッドによって、前記サーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御工程と、を備え、前記制御工程において、ローパスフィルタを用いて、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とする。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。
【００１１】
かかる方法によれば、配向工程において磁性体を一方向に磁化したのち、サーボ信号書込工程においてサーボ信号が書き込まれる。そして、サーボ信号読取工程においてサーボ信号を読み取り、制御工程において、読み取ったサーボ信号の出力値に基づいてサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流が制御される。このとき、制御工程では、ローパスフィルタによって、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値が、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフされる。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを防止することができる。
【００１２】
ここで、サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔ｄは、０．０２ｍ（２ｃｍ）以上にするのが好ましい。また、サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとは、それぞれに付随するケーブル及び電源を分離・独立させるのが好ましい。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを一層確実に防止することができる。
【００１３】
また、かかる方法によれば、ローパスフィルタによって所定周波数でカットオフされたサーボ信号の出力値に基づいて記録電流が制御されることとなるため、サーマルアスペリティやドロップアウトといったサーボ信号の急峻な変動の影響に対して記録電流が緩やかに追従することになり、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる。
【００１４】
また、かかる方法によれば、仮にサーボバンドが不均一に一方向に磁化されていても、サーボ信号の出力値が所定の範囲内に収まるようにサーボ信号を書き込むことができるので、従来必要とされていた２つの工程、すなわち、（１）配向工程のあとに磁性体の磁化をＡＣ消磁する（ゼロにする）工程と、（２）サーボライタにおいて磁性体を一方向に均一に磁化する工程と、が不要となり、工程の簡略化及び生産性の向上を図ることができる。また、サーボライタにＤＣ消磁ヘッドを設ける必要がなくなるため、装置の簡略化・小型化及びメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００１５】
なお、サーボバンドを一方向に磁化する方法としては、配向工程において、磁石等によって一方向に発生させた磁界の向きに沿って磁性体を含む磁性塗料を塗布した支持体（ベースフィルム）を走行させる方法が考えられる。
【００１６】
また、前記記録電流には、上限値と下限値が設定されているのが好ましい。このようにすれば、記録電流の立ち上がり、立ち下がり時間が短くなり、フィードバック制御の応答性が良好になる。
【００１７】
本発明に係るサーボライタは、一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、前記サーボ信号書込ヘッドの磁気テープ走行方向下流側に設けられ、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、ローパスフィルタを有し、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とする。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。
【００１８】
かかる構成によれば、サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号が書き込まれ、サーボ信号読取ヘッドによって、書き込まれたサーボ信号が読み取られる。そして、制御装置によって、読み取ったサーボ信号の出力値に基づいてサーボ信号書込ヘッドに供給される記録電流が制御される。このとき、制御工程では、ローパスフィルタによって、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値が、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフされる。これにより、ローパスフィルタによって所定周波数でカットオフされたサーボ信号の出力値に基づいて記録電流が制御されることとなる。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、サーボ信号のフィードバック制御において、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことがなく、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる磁気テープの製造方法及びサーボライタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、磁性体を含む磁性塗料を支持体に塗布した後、配向工程において、磁性塗料が乾燥する前に、前記磁性体の向きを揃えるとともに前記磁性体を一方向に磁化する場合を例にとって説明する。
図１は、磁気テープの製造工程の一部を説明する図である。
【００２１】
図１に示すように、磁気テープＭＴ′は、ベースフィルムＢＦを、塗布工程１１、配向工程１２、乾燥工程１３、カレンダ工程１４、及びスリット工程１５に通して製造される。なお、スリット工程１５まで終了した磁気テープＭＴ′は、未だサーボ信号が記録されていないテープである。
【００２２】
ベースフィルムＢＦは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等からなる幅広のフィルムである。
塗布工程１１では、磁性体たる磁性粉末が溶剤中に分散された磁性塗料を、ベースフィルムＢＦの一方の面に塗布する。また、製品によっては、バックコート層をも塗布する。
配向工程１２では、塗布工程１１で塗布した磁性塗料が完全に乾く前に、磁性粉末の向きを揃える。磁性塗料が塗布されたウェブＷは、２つの磁石１２ａ，１２ｂの同一極（図ではＮ極）を向かい合わせにした間を通過させられる。このように、磁石１２ａ，１２ｂの同一極でウェブＷを挟むことにより、ウェブＷの面と平行でウェブＷの長手方向に沿う磁力線を作ることができ、乾燥前の磁性塗料内の磁性粉末が、磁力線と同じ方向に配向される。なお、磁石１２ａ，１２ｂは、永久磁石、電磁石のどちらでも構わない。本実施形態では、磁気テープＭＴ′の磁性層を、磁気テープＭＴ′の走行方向（以下、「順方向」という）に磁化している。
乾燥工程１３では、赤外線や熱風などで磁性塗料を乾燥させる。
カレンダ工程１４では、金属などからなるローラ同士でウェブＷを転圧し、磁性層の表面の平滑性を高くする。
スリット工程１５では、幅広のウェブＷを細いテープ状に裁断して磁気テープＭＴ′とし、テープごとに巻き取る。
【００２３】
つづいて、磁気テープＭＴ′にサーボ信号を書き込む工程に使用するサーボライタについて図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るサーボライタを示す正面図である。図３（ａ）はサーボライタが有する各磁気ヘッドの詳細を示す平面図、（ｂ）は記録パルス電流を示す説明図、（ｃ）はサーボ信号の出力値を示す説明図である。
【００２４】
図２に示すように、サーボライタ２０は、主に、送出リール２１、巻取リール２２、巻取リール駆動装置２３、サーボ信号書込ヘッド２４、サーボ信号読取ヘッド２５、プリアンプ（増幅器）２６、パルス発生回路２７、制御装置２８、複数のガイド２９を備えている。また、サーボライタ２０は、図示しない、電源装置等も備えている。なお、送出リール２１、巻取リール２２、巻取リール駆動装置２３、ガイド２９は、［特許請求の範囲］における「磁気テープ走行系」に相当する。以下、サーボライタ２０の各部について詳しく説明する。
【００２５】
送出リール２１には、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ′が大径巻のパンケーキでセットされている。この送出リール２１は、サーボ信号の書き込み時に、磁気テープＭＴ′を送り出している。送出リール２１から送り出された磁気テープＭＴ′は、ガイド２９等に案内されて、サーボ信号書込ヘッド２４およびサーボ信号読取ヘッド２５に送り出された後、巻取リール２２に巻き取られる。なお、巻取リール２２は、巻取リール駆動装置２３によって回転駆動される。
【００２６】
巻取リール駆動装置２３は、巻取リール２２を回転駆動させるための装置であり、図示しない、モータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、モータの軸と巻取リール２２とを連結するためのギヤ等を備えている。この巻取リール駆動装置２３は、制御装置２８から入力されるモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール２２に伝達することにより、巻取リール２２を回転駆動させている。
【００２７】
図２及び図３（ａ）に示すように、サーボ信号書込ヘッド２４は、走行する磁気テープＭＴ′と摺接して、配向工程１２で順方向に直流磁化されたサーボバンドＳＢを逆方向に磁化してサーボ信号ＳＳを書き込む磁気ヘッドである。このサーボ信号書込ヘッド２４は、磁束を発生するためのコイル（図示せず）と、磁気テープＭＴ′の４本のサーボバンドＳＢ，ＳＢ，ＳＢ，ＳＢの幅方向位置に対応して一列に配置される４個のヘッドギャップ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａとを備えている。ヘッドギャップ２４ａは、磁気テープＭＴ′の長手方向（走行方向）に対して所定の角度を有する非平行なハ字形状に形成されている。なお、ヘッドギャップ２４ａは、半導体技術を応用したリソグラフィによって形成される。また、このサーボ信号書込ヘッド２４は、パルス発生回路２７から記録パルス電流（記録電流）２７ａが供給されたときに、ヘッドギャップ２４ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴ′の磁性層を磁化して、サーボ信号ＳＳを書き込む。このとき、サーボ信号ＳＳは、磁気テープＭＴ′の走行方向に沿って書き込まれる。
【００２８】
図２及び図３（ａ）に示すように、サーボ信号読取ヘッド２５は、サーボ信号ＳＳが書き込まれた磁気テープ（以下、「磁気テープＭＴ」という）と摺接して、サーボバンドＳＢ上に書き込まれたサーボ信号ＳＳを読み取る磁気ヘッドであり、サーボ信号書込ヘッド２４の磁気テープ走行方向下流側（以下、単に「下流側」という）に設けられている。このサーボ信号読取ヘッド２５には、各サーボバンドＳＢに対応した数のＭＲ素子２５ａが設けられており、このＭＲ素子２５ａによってサーボ信号ＳＳにおける磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出している。
【００２９】
なお、ＭＲ素子２５ａはサーボバンドＳＢの数に対応させて設ける必要はなく、例えば一つのサーボバンドＳＢだけに対応するようにＭＲ素子２５ａを一つだけ設けてもよい。ただし、本実施形態のようにサーボバンドＳＢの数に対応させてＭＲ素子２５ａを設けると、磁気テープＭＴの幅方向において厚みにむらがある場合などに複数のサーボバンドＳＢのうちサーボ信号ＳＳが最も低いまたは高い出力値となるサーボバンドＳＢに合わせて、記録パルス電流２７ａを制御できるので、全てのサーボバンドＳＢを良好な磁化状態にすることができる。
【００３０】
プリアンプ２６は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳを増幅し、この増幅した信号を制御装置２８に送信するものであり、サーボ信号読取ヘッド２５と制御装置２８とに接続されている。
【００３１】
パルス発生回路２７は、サーボ信号ＳＳの書き込み時に制御装置２８から送信されてくる信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド２４に対し、所定の電流値となるプラスパルス電流ＰＰ（図３（ｂ）参照）を有した記録パルス電流２７ａを供給する回路である。
【００３２】
制御装置２８は、サーボライタ２０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)や各種記憶装置等を備えている。この制御装置２８は、サーボ信号書き込み時の磁気テープＭＴ′の走行速度を一定にするために、巻取リール駆動装置２３のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成し、巻取リール駆動装置２３に送信している。
【００３３】
また、制御装置２８は、サーボ信号ＳＳを所定のサーボパターンＳＰ（図３（ａ）参照）で形成するために、記録パルス電流２７ａのプラスパルス電流ＰＰの電流値、パルス幅および発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成し、パルス発生回路２７に送信している。つまり、制御装置２８では、図３（ｂ）に示すプラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣのパルスパターンを生成している。
【００３４】
さらに、制御装置２８は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取られ、プリアンプ２６で増幅されたサーボ信号ＳＳの出力値に基づいて、その出力値が略一定（所定の範囲内）となるように記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定し、その信号をパルス発生回路２７に送信している。すなわち、この制御装置２８は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値に基づいて、記録パルス電流２７ａを制御している。
【００３５】
図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。図５は、制御装置における信号の状態を模式的に示したグラフであり、（ａ）はサーボ信号の出力値、（ｂ）は包絡線に変換されたサーボ信号の出力値、（ｃ）はローパスフィルタを通過した後のサーボ信号の出力値、（ｅ）は記録パルス電流の電流値、をそれぞれ示す。
図４に示すように、制御装置２８は、エンベロープ検波部２８１と、ローパスフィルタ２８２と、電流値設定部２８３と、から構成されている。
【００３６】
エンベロープ検波部２８１は、プリアンプ２６から入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１（図５（ａ）参照）の包絡線ＥＬ（図５（ｂ）参照）を検出する機能を有する。エンベロープ検波部２８１は、包絡線ＥＬの値に変換されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２（図５（ｂ）参照）をローパスフィルタ２８２に出力するようになっている。
【００３７】
ローパスフィルタ２８２は、エンベロープ検波部２８１から入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２を、所定のカットオフ周波数ｆ（遮断周波数）でカットオフする機能を有する（図５（ｃ）参照）。すなわち、ローパスフィルタ２８２は、カットオフ周波数ｆよりも小さい周波数の信号を通過させ、カットオフ周波数ｆよりも大きい周波数の信号を減衰させる。これにより、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１に含まれていたサーマルアスペリティやドロップアウトなどの高周波数のノイズがカットされる。ローパスフィルタ２８２は、所定のカットオフ周波数ｆでカットオフしたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３（図５（ｃ）参照）を電流値設定部２８３に出力するようになっている。
【００３８】
カットオフ周波数ｆは、下式（１）を満足するように設定する。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）  ・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ），である。
【００３９】
例えば、テープ送り速度ｚ＝２（ｍ／ｓ），間隔ｄ＝０．２（ｍ），である場合、サーボ信号書込ヘッド２４で書き込まれたサーボ信号ＳＳがサーボ信号読取ヘッド２５で読み取られるまでの時間間隔は０．１秒であることより、記録パルス電流２７ａが５Ｈｚ近傍にて発振する可能性がある。このとき、上記式（１）を満足するようにカットオフ周波数ｆを設定すれば、発振し易い周波数帯域がカットされ、記録パルス電流２７ａの発振を防ぐことができる。
【００４０】
電流値設定部２８３は、所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３に基づいて、パルス発生回路に出力する記録パルス電流２７ａの電流値ｗ（図５（ｄ）参照）を設定する機能を有する。電流値設定部２８３は、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３が所定の範囲よりも小さい場合には、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを基準値ｗ０よりも大きくし、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３が所定の範囲よりも大きい場合には、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを基準値ｗ０よりも小さくするように構成されている。電流値設定部２８３は、例えば、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３と記録パルス電流２７ａの電流値ｗとを関連付けたデータテーブルを備えており、このデータテーブルを参照して記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定するようになっている。
【００４１】
ここで、電流値設定部２８３において設定される記録パルス電流２７ａの電流値ｗには、上限値ｗ１と下限値ｗ２が設けられている（図５（ｄ）参照）。かかる上限値ｗ１及び下限値ｗ２は、それぞれ、基準値ｗ０の１５０％及び７０％に設定されているのが好ましい。
仮に、上限値ｗ１（又は下限値ｗ２）の設定が無い場合、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが基準値ｗ０の２００％（又は５０％）になることもあり得るが、そうすると、記録パルス電流２７ａの立ち上がり、立ち下がりに時間を要し、フィードバック制御の応答性が悪くなってしまう。
そこで、記録パルス電流２７ａの電流値ｗの上限値ｗ１及び下限値ｗ２を、それぞれ、基準値ｗ０の１５０％及び７０％に設定すれば、フィードバック制御の応答性を損なうことなく、サーボ信号ＳＳを安定して磁気テープＭＴ′に記録することができる。
【００４２】
つぎに、前記のようなサーボライタ２０を用いたサーボ信号書込工程、サーボ信号読取工程、制御工程、について説明する。
【００４３】
図２に示すように、サーボライタ２０の送出リール２１として、スリット後のパンケーキ状の磁気テープＭＴ′がセットされ、その磁気テープＭＴ′の先端が巻取リール２２の巻心へ結合される。ここで注意すべきことは、一般に、配向工程１２で一方向（順方向）に行った磁化をすべて消磁した後、サーボ信号ＳＳを書き込んでいるが、本発明の実施形態では、これを消磁することなく、一方向に磁化されたままの状態でサーボライト工程に使用することである。磁気テープＭＴ′は、ガイド２９等に案内されながら巻取リール駆動装置２３により駆動される巻取リール２２に巻き取られて走行する。そして、走行する磁気テープＭＴ′と摺接するサーボ信号書込ヘッド２４によりサーボ信号ＳＳが書き込まれる（サーボ信号書込工程）。
【００４４】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、サーボ信号ＳＳを書き込むときは、制御装置２８の命令によりパルス発生回路２７から所定のパターンでパルス列の記録パルス電流２７ａがサーボ信号書込ヘッド２４のヘッドギャップ２４ａのコイルへ流される。この記録パルス電流２７ａは、プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣの電流が所定の周期で現れる。サーボ信号書込ヘッド２４では、パルス発生回路２７から記録パルス電流２７ａが供給されると、プラスパルス電流ＰＰがコイルに流れる時にはヘッドギャップ２４ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴ′の磁性層を逆方向に磁化し、ゼロ電流ＺＣの時には磁気テープＭＴ′の磁性層を磁化しない。その結果、磁気テープＭＴ′の順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢ上に、逆方向に磁化したサーボパターンＳＰが形成される。このとき、サーボパターンＳＰ以外のサーボバンドＳＢの部分は順方向に磁化されたままである。
【００４５】
その後、図３（ａ）及び（ｃ）に示すように、サーボバンドＳＢ上に書き込まれたサーボ信号ＳＳは、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取られ（サーボ信号読取工程）、この読み取られたサーボ信号ＳＳがプリアンプ２６で増幅されて（増幅工程）、制御装置２８に送信される。このとき、配向工程１２において、磁気テープＭＴ′の磁性層が均一に磁化されていないと、サーボ信号ＳＳの出力値が変動することとなる。
【００４６】
そして、制御装置２８は、読み取った各サーボ信号ＳＳの出力値（図３（ｃ）参照）が所定の範囲内に収まるように、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定し、その信号をパルス発生回路２７に送信する（制御工程）。所定の範囲としては、例えば、ＬＴＯ（Liner Tape Open）規格で定めるサーボ信号ＳＳの出力値の適正範囲（適正値の７０％〜１５０％）などを適用することができる。
【００４７】
パルス発生回路２７は、制御装置２８からの信号に基づいて所定の電流値となる記録パルス電流２７ａをサーボ信号書込ヘッド２４に供給する。そして、このサーボ信号書込ヘッド２４が、その所定の電流値となる記録パルス電流２７ａに基づいた所定の磁化力でサーボバンドＳＢを逆方向に磁化していく（サーボ信号書込工程）。その後、サーボ信号読取ヘッド２５でサーボ信号ＳＳが読み取られるたびに、このような調整が繰り返されることにより、サーボ信号ＳＳの出力値が所定の範囲から外れることがない。
【００４８】
続いて、この制御装置２８による記録パルス電流２７ａの制御について図６（適宜図１〜５）を参照して説明する。図６は、制御装置による記録パルス電流の制御を示したフロー図である。
【００４９】
図６に示すように、まず、制御装置２８にサーボ信号ＳＳが入力されると（ステップＳ１）、エンベロープ検波部２８１によってサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１（図５（ｂ）参照）の包絡線ＥＬが検出される（ステップＳ２）。つぎに、ローパスフィルタ２８２によってサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２（図５（ｂ）参照）が所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされる（ステップＳ３）。そして、カットオフ周波数ｆでカットオフされたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３（図５（ｃ）参照）が電流値設定部２８３に入力されると、電流値設定部２８３は、これに基づいて記録パルス電流２７ａの電流値ｗ（図５（ｄ）参照）を設定する（ステップＳ４）。このとき、電流値設定部２８３は、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１が所定の値（基準となる再生出力）になるように、ローパスフィルタ２８２の出力値ｖ３から算出、もしくは、データテーブルを参照することによって、記録パルス電流２７aの電流値ｗを設定する。
【００５０】
次に、電流値設定部２８３は、設定した記録パルス電流２７ａの電流値ｗが上限値ｗ１より上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが上限値ｗ１より上であると判断されると（Ｙｅｓ）、電流値設定部２８３は、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを上限値ｗ１に設定し直して（ステップＳ６）、この処理を終了させる。
【００５１】
次に、ステップＳ５においてＮｏと判断された場合、電流値設定部２８３は、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが下限値ｗ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、設定した電流値ｗが記録パルス電流２７ａの電流値ｗの下限値ｗ２よりも小さい（Ｙｅｓ）と判断されると、電流値設定部２８３は、電流値ｗを下限値ｗ２に設定し直して（ステップＳ８）、この処理を終了させる。
【００５２】
また、ステップＳ７において、設定した電流値ｗが記録パルス電流２７ａの電流値ｗの下限値ｗ２よりも大きい(Ｎｏ)と判断されると、電流値設定部２８３は、設定した電流値ｗをそのままにして、この制御を終了させる。
【００５３】
本実施形態に係る磁気テープの製造方法およびサーボライタ２０によれば、制御装置に入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１が、ローパスフィルタ２８２によって所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされるので、サーボ信号書込ヘッド２４に供給された記録パルス電流２７ａによるノイズがサーボ信号読取ヘッド２５に回りこむことがなく、サーボ信号ＳＳを安定して磁気テープＭＴ′に記録することができる。
【００５４】
また、記録パルス電流２７ａの電流値ｗには、上限値ｗ１および下限値ｗ２が設定されているので、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが極端に大きくなったり小さくなったりすることがない。そのため、常に適正な制御範囲で記録パルス電流２７ａの電流値ｗをフィードバック制御することができる。
【００５５】
また、配向工程１２において、磁性塗料の厚さや磁石１２ａ，１２ｂと磁性塗料との間隔の変動等に起因して、磁性体の磁化が不均一になった場合でも、記録されたサーボ信号ＳＳをサーボ信号読取ヘッド２５で読み取り、その出力値に基づいて、サーボ信号書込ヘッド２４に供給する電流値を制御するので、サーボ信号ＳＳの出力値が所定の範囲内になる磁気テープＭＴを製造することができる（図１及び図３参照）。
【００５６】
また、配向工程１２において磁性体を一方向に磁化した磁気テープＭＴ′にサーボ信号ＳＳを書き込むので、サーボライタ２０に、ＤＣ消磁ヘッドを設ける必要がない。そのため、サーボライタ２０の構造が簡素になり、メンテナンスが容易になる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することもできる。
【００５８】
例えば、図７に示すように、サーボ信号書込ヘッド２４の下流側に、データバンドＤＢの磁化をＡＣ消磁するＡＣ消磁ヘッド３０を設けてもよい。ＡＣ消磁ヘッド３０は、例えば電磁石で構成されており、データバンドＤＢの位置と幅に対応した部分にギャップを備えている。そして、ＡＣ消磁ヘッド３０に交流電流を供給することによって、ギャップに漏れ磁界を発生させ、データバンドＤＢに記録された磁化を消磁するようになっている。
かかる構成によれば、データバンドＤＢがＡＣ消磁されるので、磁気テープＭＴに記録されるデータの記録品質（ＳＮ比）を向上させることができ、高品質の磁気テープＭＴを製造することができる。なお、ＡＣ消磁ヘッド３０は、サーボ信号書込ヘッド２４の上流側に設置してもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、配向工程１２においてサーボバンドＳＢを一方向に磁化した磁気テープＭＴ′にサーボ信号ＳＳを書き込む場合を例にとって説明したが、これに限られるものではなく、サーボ信号書込ヘッド２４の上流側にサーボバンドＳＢを一方向に消磁するＤＣ消磁ヘッドを備えるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、図５に示すように、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１についてアナログ処理を行っているが、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１をデジタル信号に変換してデジタル処理を行ってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】磁気テープの製造工程の一部を説明する図である。
【図２】本実施形態に係るサーボライタを示す正面図である。
【図３】（ａ）はサーボライタが有する各磁気ヘッドの詳細を示す平面図、（ｂ）は記録パルス電流を示す説明図、（ｃ）はサーボ信号の出力値を示す説明図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置における信号の状態を模式的に示したグラフであり、（ａ）はサーボ信号の出力値、（ｂ）は包絡線に変換されたサーボ信号の出力値、（ｃ）はローパスフィルタを通過した後のサーボ信号の出力値、（ｅ）は記録パルス電流の電流値、をそれぞれ示す。
【図６】制御装置による記録パルス電流の制御を示したフロー図である。
【図７】本実施形態に係るサーボライタの変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１    塗布工程
１２    配向工程
１３    乾燥工程
１４    カレンダ工程
１５    スリット工程
２０    サーボライタ
２１    送出リール
２２    巻取リール
２３    巻取リール駆動装置
２４    サーボ信号書込ヘッド
２５    サーボ信号読取ヘッド
２６    プリアンプ
２７    パルス発生回路
２８    制御装置
２８１  エンベロープ検波部
２８２  ローパスフィルタ
２８３  電流値設定部
ＭＴ，ＭＴ′  磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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