(57)【要約】【課題】プリンタの電源が切断された場合であってもその時に印刷されるべきであった画像を確実に印刷する。【解決手段】電子内視鏡で取得された画像を印刷するためのプリンタと、ユーザ・オペレーションを行うための操作部と、第一のユーザ・オペレーションに呼応して所定の記憶領域に該画像を保存する画像保存手段と、画像保存手段に保存された該画像が印刷されるようプリンタに所定の信号を出力する信号出力手段とを備えた電子内視鏡システムを提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡で取得された画像を印刷するためのプリンタを備えた電子内視鏡システムにおいて、
ユーザ・オペレーションを行うための操作部と、
第一のユーザ・オペレーションに呼応して所定の記憶領域に該画像を保存する画像保存手段と、
前記画像保存手段に保存された該画像が印刷されるよう前記プリンタに所定の信号を出力する信号出力手段と、を備えたこと、を特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
該第一のユーザ・オペレーションが該画像の印刷指示であること、を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記プリンタがアナログビデオプリンタである場合、該所定の信号は、自己と実質的に同時に前記プリンタに入力される画像を印刷させるためのトリガー信号であること、を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
第二のユーザ・オペレーションに呼応して該所定の記憶領域から該画像を読み込む画像読込手段を更に備え、
前記信号出力手段は、読み込まれた画像及び該トリガー信号を前記プリンタに出力すること、を特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記プリンタがデジタルビデオプリンタである場合、該所定の信号は印刷対象の画像そのものであること、を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
第二のユーザ・オペレーションに呼応して該所定の記憶領域から該画像を読み込む画像読込手段を更に備え、
前記信号出力手段は、読み込まれた画像を前記プリンタに出力すること、を特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
該第二のユーザ・オペレーションが、複数の画像の中から選択された画像の印刷指示であること、を特徴とする請求項４又は請求項６の何れかに記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子内視鏡で取得された画像を印刷するためのプリンタを備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
その先端部に撮像素子を備えた電子内視鏡と、該撮像素子で取得された信号を処理してモニタに出力する画像信号処理装置とを備えた電子内視鏡システムが広く知られ実用に供されている。
【０００３】
術者は上記の如き電子内視鏡システムを用いて患者の管腔内を撮影する。撮影された内視鏡画像はその患者の容態を示す資料として、例えば光磁気ディスク等の記録メディア（記録媒体）に保存されたりプリンタで用紙に印刷されたりする。例えば下記特許文献１には、撮影された画像を記録装置に保存したりプリンタで用紙に印刷したりすることができる電子内視鏡システムについて記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２１５４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された電子内視鏡システムにおいて例えば用紙切れ等のエラーが発生し得る。このようなエラーが発生した場合、その電子内視鏡システムの構成に依存して、エラー発生時に印刷されるべきであった画像がエラー解除後に印刷できたりできなかったりする。
【０００５】
エラー発生時に印刷されるべきであった画像を印刷できるか否かは、例えば電子内視鏡システムに組み込まれているプリンタの機能に依存する。エラー発生時の画像を印刷できるプリンタではエラーが発生すると先ず、印刷されるべき画像のデータをその内部メモリに一時的に保存する。次いで、エラー解除後にその内部メモリから印刷されるべき画像を読み込んで印刷を行う。このような構成及び作用により、例えば印刷直前にエラーが発生してもその画像は確実に印刷される。
【０００６】
しかしながら上記の如きプリンタにおいて例えば術者の誤操作等により電源が不意に切断されてしまった場合、その内部メモリに保存されていた画像データが消去してしまう。読み込むべき画像データが消去しているため、プリンタはエラーが解除されてもその画像を印刷することができない。
【０００７】
また、エラー発生の有無に拘わらずプリンタの電源が切断された場合、その時に印刷されるべきであった画像を電源投入後に印刷することができる電子内視鏡システムは存在しなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、プリンタの電源が切断された場合であってもその時に印刷されるべきであった画像を確実に印刷することができる電子内視鏡システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る電子内視鏡システムは、電子内視鏡で取得された画像を印刷するためのプリンタと、ユーザ・オペレーションを行うための操作部と、第一のユーザ・オペレーションに呼応して所定の記憶領域に該画像を保存する画像保存手段と、画像保存手段に保存された該画像が印刷されるようプリンタに所定の信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
例えば該第一のユーザ・オペレーションは該画像の印刷指示であり得る。
【００１１】
ここで、上記プリンタがアナログビデオプリンタである場合、該所定の信号は、自己と実質的に同時にプリンタに入力される画像を印刷させるためのトリガー信号であっても良い。
【００１２】
なお、上記電子内視鏡システムは、例えば第二のユーザ・オペレーションに呼応して該所定の記憶領域から該画像を読み込む画像読込手段を更に備えたものであっても良い。この場合、信号出力手段は、読み込まれた画像及び該トリガー信号をアナログビデオプリンタに出力することができる。
【００１３】
また、上記プリンタがデジタルビデオプリンタである場合、該所定の信号は印刷対象の画像そのものであっても良い。
【００１４】
この場合、上記電子内視鏡システムは、第二のユーザ・オペレーションに呼応して該所定の記憶領域から該画像を読み込む画像読込手段を更に備えたものであっても良く、信号出力手段は、読み込まれた画像をプリンタに出力することができる。
【００１５】
該第二のユーザ・オペレーションは、例えば複数の画像の中から選択された画像の印刷指示であっても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電子内視鏡システムを採用すると、プリンタの電源が切断された場合であってもその時に印刷されるべきであった画像を確実に印刷することができる。上述したように撮影された画像はその患者の容態を示す重要な資料となり得る。このため、例えば電源が不意に落ちてしまった場合であっても術者は所望の画像を確実に印刷させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の幾つかの実施例の電子内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１の電子内視鏡システム１０の外観を概略的に示した図である。また、図２は、本実施例１の電子内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。本実施例１の電子内視鏡システム１０は、患者の管腔内を観察・診断するためのシステムであり、電子内視鏡１００、プロセッサ２００、モニタ３００、外部記憶装置４００、及び、アナログビデオプリンタ５００を有している。
【００１９】
本実施例１の電子内視鏡１００の末端部にはコネクタユニット１１０が設けられている。コネクタユニット１１０は二本のピンプラグを有している。また、プロセッサ２００のフロント面にはプロセッサ側コネクタ部２１０が設けられている。プロセッサ側コネクタ部２１０は二つのジャックを有している。各対のピンプラグ−ジャックはそれぞれ光学的又は電気的接続を果たすためのものである。従ってコネクタユニット１１０とプロセッサ側コネクタ部２１０とが接続されることにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とが光学的且つ電気的に接続される。
【００２０】
コネクタユニット１１０にはユニバーサルコード１２０の一端が結合している。ユニバーサルコード１２０は可撓性を有しており、もう一端が操作部１３０に結合している。
【００２１】
操作部１３０は電子内視鏡１００を術者に操作させるための入力インターフェースである。操作部１３０を操作することにより、例えば先端部１５０根元付近を湾曲させて観察領域を変更させたり管腔内に洗浄液を噴射させたりすることができる。操作部１３０には挿入部可撓管１４０の一端が結合している。
【００２２】
挿入部可撓管１４０は患者の管腔内に挿入される管であり、可撓性を有している。その先端には先端部１５０が設けられている。操作部１３０の操作によって先端部１５０根元付近の湾曲部（不図示）が屈曲されると先端部１５０のアングルが変化し、それに伴って観察領域も変更される。
【００２３】
先端部１５０は硬質性の素材（例えば樹脂）で形成されており、撮像処理に必要とされる各要素が設けられている。本実施例１における上記要素は、配光レンズ１５２、対物レンズ１５４、及び、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）１５６である。配光レンズ１５２、及び、対物レンズ１５４は先端部１５０の前面に設置されたレンズである。ＣＣＤ１５６は例えばベイヤー方式のカラーＣＣＤである。受光面には多数の画素（受光素子）がマトリクス状に配列されている。受光面前面にはオンチップカラーフィルタが搭載されている。カラーフィルタは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の何れかのカラーチップが各画素に対応してマトリクス状に配列されたものである。なお、ここで用いられるＣＣＤ１５６は原色フィルタを搭載したものに限定されず、例えば補色フィルタを搭載したものであっても良い。
【００２４】
なお、電子内視鏡１００内部にはその長手方向に沿ってライトガイド１６０が設置されている。ライトガイド１６０は光ファイバであり、その一端は光学的接続を果たすためのピンプラグの近傍（コネクタユニット１１０内部）に配置され、もう一端は配光レンズ１５２近傍に配置されている。また、コネクタユニット１１０内部には、ＣＣＤ１５６を駆動制御するためのＣＣＤ駆動制御回路１７０、ＣＣＤ信号（後述）を増幅するアンプ１７２、及び、電子内視鏡１００全体の制御を統括的に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１８０が実装されている。
【００２５】
プロセッサ２００は、自己全体の制御を統括的に行うシステムコントロールユニット２２０を有している。システムコントロールユニット２２０の制御下で、各構成要素での処理が実行される。また、光源装置として、ランプ２３０、ランプ制御回路２３２、及び、集光レンズ２３４を有している。
【００２６】
ランプ２３０は管腔内を照射するための白色光の光源である。ランプ２３０には例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等が想定される。ランプ２３０はランプ制御回路２３２の制御により白色光を放射する。ランプ２３０からの放射光は、ランプ２３０の前方に設置された集光レンズ２３４によって集光される。集光された光は、プロセッサ側コネクタ部２１０を介して電子内視鏡１００内部（より正確にはライトガイド１６０のコア）に入射する。
【００２７】
ライトガイド１６０に入射した光はその内部を伝送されて、先端部１５０側の端部から出射する。出射後、配光レンズ１５２を介して内視鏡外部の管腔内に放射され、これにより、外部から光の届かない管腔内が明るく照らされる。
【００２８】
配光レンズ１５２から放射された照明光は、管腔内において反射されて対物レンズ１５４に入射する。ここで、ＣＣＤ１５６は、その受光面が対物レンズ１５４の結像面と実質的に同位置となるように配置されている。従って対物レンズ１５４に入射した光は、対物レンズ１５４のパワーによりＣＣＤ１５６の受光面上で管腔内の光学像として結像される。ＣＣＤ１５６はＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により駆動されて、結像された光学像を各画素においてその受光光量に応じた電荷として蓄積してＣＣＤ信号に変換する。変換されたＣＣＤ信号は、ＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により、ＣＣＤ１５６から所定のタイミングで出力される。出力後、アンプ１７２により増幅されてプロセッサ２００に出力される。
【００２９】
次に、プロセッサ２００で実行される信号処理について説明する。プロセッサ２００は、ＣＣＤ信号の処理に関わる手段として、絶縁回路２４０、ＣＣＤ信号処理回路２４２、フレームメモリ２４４、出力回路２４６、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、及び、タッチパネル２６０を有している。
【００３０】
電子内視鏡１００から出力された各画素のＣＣＤ信号は、プロセッサ側コネクタ部２１０及び絶縁回路２４０を介してＣＣＤ信号処理回路２４２に入力する。なお、絶縁回路２４０は、電子内視鏡１００とプロセッサ２００との間で送受信される信号を、例えばフォトカップラ等で別の媒体（ここでは光）に一時的に変換することにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とを電気的に絶縁させて安全性を保っている。
【００３１】
ＣＣＤ信号処理回路２４２は周知の信号処理をＣＣＤ信号に施して画像信号をフレーム単位で生成し、フレームメモリ２４４に出力する。ここで、モニタ３００はＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式であるとする。ＣＣＤ信号処理回路２４２はＮＴＳＣ方式に対応するよう構成されており、毎秒３０のフレーム画像を出力する。
【００３２】
フレームメモリ２４４は例えば一枚のフレーム画像を保持するメモリ領域を有している。システムコントロールユニット２２０により、動画又は静止画をモニタ３００に出力するよう制御されている。フレームメモリ２４４は、動画を出力するよう制御されている場合、入力されたフレーム画像を順次上書きし、所定のタイミング毎に読み出して出力回路２４６に出力する。ここではフレームメモリ２４４は、フレーム画像の書き込み動作と読み出し動作とを交互に行う。上述したように毎秒３０のフレーム画像が入力されるため、フレームメモリ２４４は頻繁に更新される。また、フレームメモリ２４４は、静止画を出力するよう制御されている場合、書き込み動作（すなわちフレーム画像の更新）を禁止して読み出し動作のみを行う。このためフレームメモリ２４４からは常に同一内容のフレーム画像が読み出されて出力回路２４６に出力される。
【００３３】
出力回路２４６は入力されたフレーム画像を各種形式のビデオ信号（例えばコンポジットビデオ信号やＳビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号等）に変換してモニタ３００に出力する。これにより、管腔内の動画や静止画がモニタ３００上に表示される。
【００３４】
また、出力回路２４６はアナログビデオプリンタ５００にもモニタ３００と同様のビデオ信号を出力する。アナログビデオプリンタ５００はシステムコントロールユニット２２０の制御（後述）により、出力回路２４６からのビデオ信号の画像をハードコピーする。
【００３５】
次に、ＲＯＭ２５０、ＲＡＭ２５２、及び、タッチパネル２６０について説明する。ＲＯＭ２５０は、各種プログラムやデータが格納されているメモリである。ＲＡＭ２５２は、例えばＲＯＭ２５０に格納されている各種プログラムが一時的に展開されるメモリである。システムコントロールユニット２２０は、ＲＯＭ２５０に格納されているプログラムを読み出して、ＲＡＭ２５２の所定領域に展開して実行させる。
【００３６】
なお、ＲＡＭ２５２は、アナログビデオプリンタ５００で印刷予定の画像や印刷された画像（以下、これらの画像を「印刷対象画像」と記す）を保存するための画像用保存領域を別途備えている。画像用保存領域には例えば数十枚程度の画像を保存させることができる。ＲＡＭ２５２には図示しないバックアップ電源により電源が供給される。このため、プロセッサ２００の電源がオフされた後も画像は消去されることなく保持される。
【００３７】
タッチパネル２６０は、プロセッサ２００のフロント面に設けられた術者用の入力インターフェースである。タッチパネル２６０は術者の操作に応じて、例えばメニュー画面や各種入力キーが配列された画面、サムネイル表示された画像一覧（例えばＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存されている画像一覧）等を表示する。なお、メニュー画面や各種入力キーが配列された画面等の画像はＲＯＭ２５０に格納されている。
【００３８】
タッチパネル２６０を用いてユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０はそのユーザ・オペレーションに呼応して処理を実行する。ユーザ・オペレーションには例えば「フリーズ」（静止画表示）や「セーブ」（画像記録）、「プリント」（印刷）等がある。「フリーズ」のユーザ・オペレーションは例えばタッチパネル２６０上に表示された図示しない「フリーズ」ボタンをタッチすることにより実現される。「セーブ」のユーザ・オペレーションは例えばタッチパネル２６０上に表示された図示しない「セーブ」ボタンをタッチすることにより実現される。「プリント」のユーザ・オペレーションは例えばタッチパネル２６０上に表示された図示しない「プリント」ボタンをタッチすることにより実現される。
【００３９】
例えば「フリーズ」のユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０はそれに呼応して、モニタ３００で再生中の動画を静止画とするよう（及び、アナログビデオプリンタ５００に静止画が継続的に出力されるよう）フレームメモリ２４４を制御する。具体的には、システムコントロールユニット２２０は上記ユーザ・オペレーションを受けた後、フレームメモリ２４４にフリーズ制御信号を出力する。フレームメモリ２４４はフリーズ制御信号を受け取ると、その直後に入力される（或いは保持中の）フレーム画像を保持する。そして保持されたフレーム画像を出力回路２４６に継続的に出力する。この動作はフリーズ制御が解除されるまで実行される。なお、フリーズ制御の解除処理は、上述したフリーズ処理と同様にユーザ・オペレーションをトリガーとして実行される。
【００４０】
また、例えば「セーブ」のユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０はそれに呼応して、フレームメモリ２４４に現在保持されているフレーム画像を外部記憶装置４００に保存する。フレームメモリ２４４で保持中のフレーム画像とモニタ３００で表示中の画像は実質的に同じ内容である。このため術者はモニタ３００で患者の管腔内を観察し、その中から例えば所望の画像を見つけた場合にそれを保存することができる。
【００４１】
また、例えば「プリント」のユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０はそれに呼応して、撮影中の画像をアナログビデオプリンタ５００
に印刷させる。具体的には、システムコントロールユニット２２０は上記ユーザ・オペレーションを受けた後、印刷用トリガー信号をアナログビデオプリンタ５００に出力する。アナログビデオプリンタ５００は印刷用トリガー信号を受け取ると、その時点で入力されているビデオ信号の画像をハードコピーする。
【００４２】
なお、上述したセーブ処理ではフレームメモリ２４４で保持中のフレーム画像が所定の記録媒体に保存されるため、術者は画像を一旦「フリーズ」させた後に「セーブ」を行うと、最も確実に所望の画像を保存させることができる。
【００４３】
また、外部記憶装置４００は例えばフロッピー（登録商標）ディスクドライブ又は光磁気ディスクドライブ或いはメモリカードリーダ等である。外部記憶装置４００はプロセッサ２００に例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続されている。
【００４４】
ここで、アナログビデオプリンタ５００が例えば印刷用トリガー信号を受け取って画像を印刷するよう動作しているときにその電源が切断されてしまった場合、従来ではたとえ電源が復帰してもその印刷用トリガー信号に対応した画像を印刷することができなかった。本実施例１では図３及び図４に示されるフローチャートの処理により、電源切断が原因で印刷できなかった画像の印刷を実現可能としている。
【００４５】
図３及び図４は、本実施例１において電子内視鏡１００で撮影された画像を印刷する際にプロセッサ２００のシステムコントロールユニット２２０で実行される処理を示したフローチャートである。
【００４６】
先ず、図３のフローチャートについて説明する。
【００４７】
「プリント」のユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０は、フレームメモリ２４４に現在保持されているフレーム画像をＲＡＭ２５２の画像用保存領域に印刷対象画像として保存する（ステップ１、以下の明細書及び図面においてステップを「Ｓ」と略記）。なお、上記印刷対象画像を保存するために必要な空き容量が画像用保存領域にない場合、例えば当該領域の各画像データのメタデータを参照する等してその中の最も古い画像データを削除する。これにより必要な空き容量を確保して上記印刷対象画像を保存する。また、例えば最も古い画像データを削除しただけでは画像用保存領域に必要な空き容量を確保できなかった場合、必要な空き容量を確保できるまで画像データを古い順に削除する。
【００４８】
システムコントロールユニット２２０は、上記印刷対象画像をＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存して所定時間経過後に、印刷用トリガー信号をアナログビデオプリンタ５００に出力して（Ｓ２）本フローチャートの処理を終了させる。なお、上記の如く印刷用トリガー信号の出力タイミングをＳ１の処理に対して所定時間遅延させると、アナログビデオプリンタ５００に対する印刷用トリガー信号の入力タイミングと、Ｓ１の処理で保存されたフレーム画像と同一であって、出力回路２４６を経由してアナログビデオプリンタ５００に入力するフレーム画像（より正確にはビデオ信号）の入力タイミングとが略一致する。ここで、上述したようにアナログビデオプリンタ５００は印刷用トリガー信号入力時点のビデオ信号の画像をハードコピーする。このため、画像用保存領域に保存された上記印刷対象画像と印刷される画像とが同一のものとなる。
【００４９】
アナログビデオプリンタ５００は例えば「ｎ  ｉｎ  １（すなわち周知のプリンタに備えられた機能であり、１枚の用紙にｎ枚の画像を配列した出力形式）」の印刷処理を行うことができる。アナログビデオプリンタ５００は「ｎ  ｉｎ  １」に設定されている場合、１〜ｎ番目の印刷用トリガー信号に対応した画像を配列したものを作成して１枚の用紙に印刷する。
【００５０】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
【００５１】
例えばアナログビデオプリンタ５００の電源を投入した後又は復帰させた後、所定の画像を選択するユーザ・オペレーションが成されると、システムコントロールユニット２２０はその画像データを読み込む（Ｓ１１）。上記ユーザ・オペレーションは、例えばＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存されている各印刷対象画像をタッチパネル２６０上でサムネイル表示させ、術者がその中から所望の画像をタッチすることにより成される。なお、ここでいう復帰とは、例えばアナログビデオプリンタ５００の電源が切断されて直ぐさま投入された状態を示す。
【００５２】
システムコントロールユニット２２０はＳ１１の処理に次いで、読み込んだ画像データ及び印刷用トリガー信号をアナログビデオプリンタ５００に出力して（Ｓ１２）本フローチャートの処理を終了させる。アナログビデオプリンタ５００はこれらの信号を受け取って、Ｓ１１の処理で読み込まれた画像データを印刷する。
【００５３】
ＲＡＭ２５２の画像用保存領域には図１のＳ１の処理により、電源切断が原因で印刷されなかった印刷対象画像も保存されている。このような画像を図４のＳ１１の処理で読み込むようユーザ・オペレーションすることにより、術者は、例えばアナログビデオプリンタ５００の電源が不意に落ちた場合であってもその時に印刷されるべきであった画像を確実に印刷させることができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２の電子内視鏡システムの構成及び作用について説明する。なお、本実施例２の電子内視鏡システムにおいて本実施例１の電子内視鏡システムと同一又は同様の構成には、同一又は同様の符号を付して詳細な説明を省略することとする。
【００５５】
図５は、本実施例２の電子内視鏡システム１０ｚの構成を示したブロック図である。本実施例２の電子内視鏡システム１０ｚは、電子内視鏡１００、プロセッサ２００、モニタ３００、外部記憶装置４００、及び、デジタルビデオプリンタ６００を有している。なお、デジタルビデオプリンタ６００は例えばプロセッサ２００にＵＳＢ接続された周知のプリンタである。
【００５６】
本実施例２においても本実施例１と同様に、図６及び図７に示されるフローチャートの処理により、デジタルビデオプリンタ６００の電源切断が原因で印刷できなかった画像の印刷を実現可能としている。
【００５７】
図６及び図７は、本実施例２において電子内視鏡１００で撮影された画像を印刷する際にプロセッサ２００のシステムコントロールユニット２２０で実行される処理を示したフローチャートである。なお、本実施例２では「ｎ  ｉｎ  １」形式で画像を印刷する際の処理について説明する。デジタルビデオプリンタ６００はアナログビデオプリンタ５００と異なり、自身で「ｎ  ｉｎ  １」形式の画像を作成することができない。従って本実施例２では、プロセッサ２００側で「ｎ  ｉｎ  １」形式の画像が作成される。
【００５８】
先ず、図６のフローチャートについて説明する。
【００５９】
「プリント」のユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０は、現在の「ｎ  ｉｎ  １」の設定に基づいて変数ｎをｋ（自然数の２乗であり、例えば１、４、９、１６等）にセットする（Ｓ２１）。ここではｎは例えば「４」にセットされる。これにより、１枚の用紙に４つの画像を配列した出力形式で印刷が行われるようになる。なお、術者は、「ｎ  ｉｎ  １」の出力形式を、タッチパネル２６０を用いたユーザ・オペレーションにより任意に設定することができる。
【００６０】
システムコントロールユニット２２０はＳ２１の処理に次いで、ｋが「１」であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ｋが「１」である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、その出力形式は通常（すなわち１枚の用紙に１つの画像）である。このためシステムコントロールユニット２２０は、フレームメモリ２４４に現在保持されているフレーム画像そのものをＲＡＭ２５２の画像用保存領域に印刷対象画像として保存する（Ｓ３１）。それと共にその印刷対象画像をデジタルビデオプリンタ６００に出力して（Ｓ３２）本フローチャートの処理を終了させる。デジタルビデオプリンタ６００は上記印刷対象画像を受け取ると、それを印刷する。
【００６１】
本実施例２ではｋは「４」にセットされている。従ってシステムコントロールユニット２２０はｋが「１」でないと判定し（Ｓ２２：ＮＯ）、フレームメモリ２４４に現在保持されているフレーム画像Ｇ１を用いて「ｎ（ここでは「４」）  ｉｎ  １」形式に対応した画像を作成する（Ｓ２３）。次いで、作成された画像をＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存する（Ｓ２４）。
【００６２】
図８（ａ）〜（ｃ）に、本実施例２で作成される「４  ｉｎ  １」形式の画像を説明するための図を示す。Ｓ２３の処理において例えば図８（ａ）に示される画像が作成される。図８（ａ）の画像は、例えば印刷領域の左上に通常の出力形式の５０％のサイズでフレーム画像Ｇ１が配置されたものである。なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示される画像を術者が確認できるよう、タッチパネル２６０やモニタ３００に表示させても良い。
【００６３】
システムコントロールユニット２２０は、Ｓ２３の処理で作成された画像をＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存した後、ｎを１デクリメントする（Ｓ２５）。次いで、「プリント」のユーザ・オペレーションを待機する状態に移行する（Ｓ２６）。
【００６４】
「プリント」のユーザ・オペレーションが成されたとき（Ｓ２６：ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２２０は、フレームメモリ２４４に現在保持されている例えばフレーム画像Ｇ２を用いてＳ２３の処理で作成された画像を更新する（Ｓ２７）。具体的には、図８（ａ）に示される画像を書き換えて例えば図８（ｂ）に示される画像に更新する。図８（ｂ）の画像は例えば上記フレーム画像Ｇ１に加えて、印刷領域の右上に通常の出力形式の５０％のサイズでフレーム画像Ｇ２が配置されたものである。
【００６５】
次いで、システムコントロールユニット２２０は、更新された画像をＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存する（Ｓ２８）。画像保存後、ｎを１デクリメントして（Ｓ２９）ｎが「０」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００６６】
ｎが「０」でない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、「ｎ  ｉｎ  １」形式を満たす枚数の画像が印刷され得ないため、Ｓ２６の待機状態に復帰する。Ｓ２６〜Ｓ２９の処理が繰り返されることによりｎが「０」となり（Ｓ３０：ＹＥＳ）、「ｎ  ｉｎ  １」形式を満たす枚数の画像が印刷され得る。具体的には、例えば図８（ｃ）に示される画像が作成されてＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存されている状態にある。従ってシステムコントロールユニット２２０は、図８（ｃ）に示される画像のデータをデジタルビデオプリンタ６００に出力して（Ｓ３２）本フローチャートの処理を終了させる。デジタルビデオプリンタ６００は上記データを受け取ると、図８（ｃ）に示された「４  ｉｎ  １」形式の画像を印刷する。なお、図８（ｃ）の画像は例えば上記フレーム画像Ｇ１及びＧ２に加えて、印刷領域の左下、右下にそれぞれ通常の出力形式の５０％のサイズでフレーム画像Ｇ３、Ｇ４が配置されたものである。
【００６７】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
【００６８】
例えばデジタルビデオプリンタ６００の電源を投入した後又は復帰させた後、所定の画像を選択するユーザ・オペレーションが成されると、システムコントロールユニット２２０はその画像データを読み込む（Ｓ４１）。上記ユーザ・オペレーションは、本実施例１と同様に、例えばＲＡＭ２５２の画像用保存領域に保存されている印刷対象画像をタッチパネル２６０上でサムネイル表示させ、術者がその中から所望の画像をタッチすることにより成される。
【００６９】
システムコントロールユニット２２０はＳ４１の処理に次いで、読み込んだ画像データをデジタルビデオプリンタ６００に出力して（Ｓ４２）本フローチャートの処理を終了させる。デジタルビデオプリンタ６００は上記画像データを受信してそれを印刷する。
【００７０】
本実施例２においても本実施例１と同様に、ＲＡＭ２５２の画像用保存領域には図６のＳ２８やＳ３１の処理により、電源切断が原因で印刷されなかった印刷対象画像も保存されている。このような画像を図７のＳ４１の処理で読み込むようユーザ・オペレーションすることにより、術者は、例えばデジタルビデオプリンタ６００の電源が不意に落ちた場合であってもその時に印刷されるべきであった画像を確実に印刷させることができる。
【００７１】
以上が本発明の実施の形態である。本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば別の実施の形態として、例えばアナログビデオプリンタ５００及びデジタルビデオプリンタ６００の両方を備えた電子内視鏡システムも想定される。この場合、例えばユーザ・オペレーションにより選択されたプリンタ（或いは両方のプリンタ）により画像が印刷される。
【００７２】
また更に別の実施の形態として、例えば印刷対象画像を「ＲＡＭ２５２の画像用保存領域」の代替として「外部記憶装置４００」に保存するものも想定される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１の電子内視鏡システムの外観を概略的に示した図である。
【図２】本発明の実施例１の電子内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施例１のプロセッサのシステムコントロールユニットで実行される処理を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１のプロセッサのシステムコントロールユニットで実行される処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２の電子内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施例２のプロセッサのシステムコントロールユニットで実行される処理を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２のプロセッサのシステムコントロールユニットで実行される処理を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の処理で作成される「４  ｉｎ  １」形式の画像を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０、１０ｚ  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
２００  プロセッサ
２２０  システムコントロールユニット
２４４  フレームメモリ
２５０  ＲＯＭ
２５２  ＲＡＭ
２６０  タッチパネル
３００  モニタ
４００  外部記憶装置
５００  アナログビデオプリンタ
６００  デジタルビデオプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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