(57)【要約】【課題】一の仕分カートに係る作業を複数の作業員に分担させる場合に、各作業員が自己の作業内容を明瞭に把握できる仕分システムを提供する。【解決手段】仕分システム１００では、ホストコンピュータ１が、一の仕分カート２に係る作業量を２つのハンディターミナル３に配分して、その配分後の作業量をハンディターミナル３に送信する。このため、一の仕分カート２に係る作業を二人の作業員Ｐに容易に分担させることができる。また、各ハンディターミナル３に割り当てられた作業量は、割り当て対象となったハンディターミナル３のみに送信されて表示される。このため、各ハンディターミナル３は自装置に割り当てられた作業量のみを表示する。これにより、各作業員Ｐは、自己が所持するハンディターミナル３の表示に基づいて自己の作業内容のみを明瞭に把握できる。【選択図】図１
2007119201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収容する収容器を運搬するカートと、固定的に配置される複数の商品棚との間で商品を移動させることにより、前記商品を仕分ける仕分システムであって、
表示手段を有し、複数の作業員のそれぞれが所持して利用する複数の可搬性装置と、
一のカートに係る作業量を、前記複数の可搬性装置に配分する配分手段と、
前記複数の可搬性装置のそれぞれに割り当てられた作業量を、当該可搬性装置に送信して表示させる送信手段と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分システムにおいて、
前記商品棚の識別コードと、該商品棚に係る作業量とを対応付けた複数のレコードが登録されたテーブルを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記配分手段は、
前記テーブルのレコード単位で、該レコードの作業量を前記複数の可搬性装置のそれぞれに割り当てることを特徴とする仕分システム。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分システムにおいて、
前記配分手段は、
作業量の配分対象となる前記可搬性装置から発信された前記作業量の割り当てを要求する要求信号の受信に応答して、当該可搬性装置に前記テーブルの一のレコードの作業量を割り当てるものであり、
前記要求信号の受信時点において未割当のレコードのうち、登録順位が最上位のレコードの作業量を、当該可搬性装置に割り当てることを特徴とする仕分システム。
【請求項４】
請求項２に記載の仕分システムにおいて、
前記配分手段は、前記複数のレコードの登録順位に基づいて、前記複数の可搬性装置のそれぞれに前記レコードの作業量を割り当てることを特徴とする仕分システム。
【請求項５】
請求項２に記載の仕分システムにおいて、
前記テーブルの各レコードは、前記商品棚が配置される配置領域を特定可能な領域情報を含み、
前記配分手段は、前記領域情報に基づき、同一の配置領域を示すレコードの作業量を同一の可搬性装置に割り当てることを特徴とする仕分システム。
【請求項６】
請求項１に記載の仕分システムにおいて、
前記一のカートは、複数の収容器を運搬するものであり、
前記配分手段は、同一の収容器に係る作業量を同一の可搬性装置に割り当てることを特徴とする仕分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートと商品棚との間で商品を移動させることにより、商品を仕分ける仕分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗から受注した個数に応じた各種商品を取り揃える仕分け作業を、仕分システムを用いて行うことが一般的となっている。仕分システムとしては、例えば、店舗に対応する収容器としてのコンテナを載せた仕分カートを作業員が利用しつつ、商品棚から必要な仕分個数の商品を取り出してそのコンテナに投入していくものなどがある。
【０００３】
一般に、このような仕分システムにおいては、仕分カートに設けられた表示装置に、仕分対象となる商品の商品棚を識別する識別コードと、その商品の仕分個数とが表示されることで、作業員に作業内容が示される。作業員は、この表示に基づいて、必要な商品を必要な個数分、コンテナに投入できることになる。
【０００４】
また近年では、一台で複数のコンテナを運搬可能な仕分カートを用い、一度の仕分け作業で複数のコンテナへ商品を投入する方式の仕分システムも提案されている。この方式では、複数のコンテナごとの仕分個数が表示装置に表示され、これにより、コンテナごとの仕分個数を作業員が把握できるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として、下記の文献がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−４３２１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２８４３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような仕分システムにおいては、通常、一の仕分カートに係る作業を一の作業員が担当するようになっている。ただし、仕分けを緊急に行う場合などにおいては、一の仕分カートに係る作業を複数の作業員が分担して行うことがある。
【０００８】
しかしながら、このように作業を分担しようとする場合においては、いずれの作業をどの作業員が担当するかについての取り決めが作業員相互間の口約束などでなされていた。このため、作業の分担行為自体を体系的に効率よく行うことができなかった。また、各作業員が負担する作業内容が不明確であるため、同一の作業が重複してなされたり、逆に、必要な作業がなされないという場面が生じることとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、一の仕分カートに係る作業を複数の作業員に容易に分担させることができる仕分システムを提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、一の仕分カートに係る作業を複数の作業員に分担させる場合に、各作業員が自己の作業内容を明瞭に把握できる仕分システムを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品を収容する収容器を運搬するカートと、固定的に配置される複数の商品棚との間で商品を移動させることにより、前記商品を仕分ける仕分システムであって、表示手段を有し、複数の作業員のそれぞれが所持して利用する複数の可搬性装置と、一のカートに係る作業量を、前記複数の可搬性装置に配分する配分手段と、前記複数の可搬性装置のそれぞれに割り当てられた作業量を、当該可搬性装置に送信して表示させる送信手段と、を備えている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分システムにおいて、前記商品棚の識別コードと、該商品棚に係る作業量とを対応付けた複数のレコードが登録されたテーブルを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記配分手段は、前記テーブルのレコード単位で、該レコードの作業量を前記複数の可搬性装置のそれぞれに割り当てる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の仕分システムにおいて、前記配分手段は、作業量の配分対象となる前記可搬性装置から発信された前記作業量の割り当てを要求する要求信号の受信に応答して、当該可搬性装置に前記テーブルの一のレコードの作業量を割り当てるものであり、前記要求信号の受信時点において未割当のレコードのうち、登録順位が最上位のレコードの作業量を、当該可搬性装置に割り当てる。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の仕分システムにおいて、前記配分手段は、前記複数のレコードの登録順位に基づいて、前記複数の可搬性装置のそれぞれに前記レコードの作業量を割り当てる。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項２に記載の仕分システムにおいて、前記テーブルの各レコードは、前記商品棚が配置される配置領域を特定可能な領域情報を含み、前記配分手段は、前記領域情報に基づき、同一の配置領域を示すレコードの作業量を同一の可搬性装置に割り当てる。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の仕分システムにおいて、前記一のカートは、複数の収容器を運搬するものであり、前記配分手段は、同一の収容器に係る作業量を同一の可搬性装置に割り当てる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし６の発明によれば、一のカートに係る作業量を複数の可搬性装置に配分するため、一のカートに係る作業を複数の作業員に容易に分担させることができる。また、複数の可搬性装置のそれぞれに割り当てられた作業量を当該可搬性装置に送信して表示させるため、可搬性装置は自装置に割り当てられた作業量のみを表示することになる。このため、各作業員は、可搬性装置の表示に基づいて自己の作業内容のみを明瞭に把握できる。
【００１８】
また、特に請求項２の発明によれば、商品棚ごとの作業量を示すレコードの単位で作業量を割り当てるため、一の商品棚に対して同時に複数の作業員が作業を行うことが防止される。
【００１９】
また、特に請求項３の発明によれば、要求信号の受信に応答して順次に割当を行っていくため、作業全体の効率化を図ることができる。
【００２０】
また、特に請求項４の発明によれば、複数のレコードの登録順位に基づいて、複数の可搬性装置にレコードの作業量を割り当てるため、配分のための処理が容易である。
【００２１】
また、特に請求項５の発明によれば、同一の配置領域を示すレコードの作業量は同一の可搬性装置に割り当てるため、作業員はその配置領域に属する商品棚に関して作業を行えばよく、効率的に作業を行うことができる。
【００２２】
また、特に請求項６の発明によれば、同一の可搬性装置には同一の収容器に係る作業量を割り当てるため、一の収容器に対して同時に複数の作業員が作業を行うことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
＜１．仕分システムの概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る仕分システム１００の概略構成を示す図である。この仕分システム１００は、作業員が、必要な個数の商品を商品棚４から取り出して、仕分カート２のコンテナ２０に投入するピッキングシステムとも呼ばれる方式のものである。
【００２５】
図に示すように、仕分システム１００においては、作業スペースに多数の商品棚４が配列して設けられている。そして、対向する２列の商品棚４の相互間に作業通路９が形成される。このように対向する１組の商品棚４の列、及び、それによって形成される一の作業通路９を含む領域は、作業領域としての一の単位となり「ゾーン」Ｚと呼ばれる。作業スペースには、同様のゾーンＺが複数形成されている。作業員Ｐは、仕分カート２を動かしつつ、複数のゾーンＺを移動して仕分け作業を行うことになる。
【００２６】
作業通路９を移動する作業員にとっては、左右両側に商品棚４の列が存在する状態となる。以下、作業通路９の入り口から見て左側の商品棚４の列を「第１棚列」４ａといい、右側の商品棚４の列を「第２棚列」４ｂという。
【００２７】
仕分け前の商品は、これらの商品棚４に同一種となるものごとに分けられて載置される。これにより、一の商品棚４と一の商品の種類とが対応づけされる。商品の種類ごとに商品の識別コードたる商品コードが存在するため、一の商品棚４と一の商品コードとが対応づけされることになる。
【００２８】
商品棚４にはそれぞれ固有の識別コードである「棚コード」が予め割り当てられており、各商品棚４の前面には当該商品棚４の棚コードを示す番号札４１が配置されている。これにより、作業員Ｐは、視認により各商品棚４の棚コードを認識可能となっている。
【００２９】
仕分カート２は、収容器としてのコンテナ２０に商品を収容しつつ運搬するものである。仕分カート２にはそれぞれ、２つのコンテナ２０を載置することが可能とされている。各コンテナ２０は、仕分け先となる店舗にそれぞれ対応しており、当該店舗に発送すべき商品は仕分け作業によりその店舗に対応するコンテナに収容される。通常では、一の仕分カート２に係る作業を一人の作業員Ｐが担当することになるが、この仕分システム１００では、図中の下方に示すように、一の仕分カート２に係る作業を必要に応じて二人の作業員Ｐが担当することも可能となっている。
【００３０】
作業員Ｐはそれぞれ、可搬性のハンディターミナル３を携帯しており、作業中に利用するようになっている。ハンディターミナル３は、液晶などで構成される表示部３４を有している（図３参照）。この表示部３４には、仕分個数などの仕分け作業に必要な各種情報が表示され、そのハンディターミナル３を所持する作業員Ｐに示されるようになっている。
【００３１】
また、仕分システム１００は、システム全体を統括的に管理するホストコンピュータ１を備えている。ホストコンピュータ１は、無線によりデータ通信を行う機能を有しており、各作業員Ｐが所持するハンディターミナル３との間でデータ通信を行うことが可能とされている。
【００３２】
以下、仕分システム１００が備えるこれらのホストコンピュータ１、ハンディターミナル３及び仕分カート２のそれぞれの構成について詳細に説明する。
【００３３】
＜２．ホストコンピュータ＞
まず、ホストコンピュータ１の構成について説明する。図２は、ホストコンピュータ１の構成を模式的に示すブロック図である。ホストコンピュータ１は、ハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。
【００３４】
すなわち、ホストコンピュータ１は、演算処理を行うＣＰＵ１１と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１２と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１３と、各種データを記憶するハードディスク１４とをバスライン１９に接続した構成となっている。さらに、ホストコンピュータ１は、各種情報の表示を行うディスプレイ１５と、キーボード及びマウス等の入力部１６と、データ通信を行う通信部１７とを備え、これらはそれぞれバスライン１９に接続される。
【００３５】
通信部１７は、比較的遠隔にあるデバイスとの間で通信が可能な無線ＬＡＮなどの無線通信方式による無線のデータ通信機能を有している。この通信部１７により、ホストコンピュータ１は、作業スペースを自由に移動して利用されるハンディターミナル３との間で無線でのデータ通信が可能となっている。
【００３６】
また、ハードディスク１４には処理プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１がこの処理プログラムに従って演算処理を行うことで、ホストコンピュータ１としての各種機能が実現される。このホストコンピュータ１の機能には、一の仕分カート２に係る作業を二人の作業員で分担する場合に、その一の仕分カート２に係る作業量を配分する機能などが含まれる。さらに、ハードディスク１４には、仕分け作業の作業量を示すデータなど、仕分け作業に係る各種のデータが記憶される。
【００３７】
＜３．ハンディターミナル＞
次に、ハンディターミナル３の構成について説明する。図３は、ハンディターミナル３の外観構成を示す図である。
【００３８】
図に示すように、ハンディターミナル３は、作業員が持ち運び可能な可搬性装置であり、各種情報を表示する表示部３４と、バーコードを読み取るバーコードリーダ３５と、作業員から各種入力を受け付ける入力ボタン３６とを備えて構成されている。仕分対象となる各商品には商品コードを示すバーコードが予め付されている。このバーコードをバーコードリーダ３５が読み取ることにより、その商品に係る商品コードがハンディターミナル３に取得されるようになっている。
【００３９】
図４は、ハンディターミナル３の内部構成を含む構成を模式的に示す示すブロック図である。ハンディターミナル３はその内部に、制御部として機能するコンピュータを備えている。
【００４０】
すなわち、ハンディターミナル３は、演算処理を行うＣＰＵ３１と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ３２と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ３３とを備え、これらはバスライン３９によって接続されている。制御部の各種機能は、ＲＯＭ３３内のファームウェアとしての制御用プログラムに従ってＣＰＵ３１が演算処理を行なうことで実現される。また、このバスライン３９には、上述した表示部３４、バーコードリーダ３５及び入力ボタン３６も接続され、これらも制御部の制御下で動作することになる。
【００４１】
さらに、ハンディターミナル３は、２つの通信部、すなわち、第１通信部３７と、第２通信部３８とを備えており、これらもバスライン３９に接続され制御部の制御下で動作する。これらの通信部３７，３８は双方共に無線によるデータ通信を行うものであるが、第１通信部３７はホストコンピュータ１との間で、第２通信部３８は仕分カート２との間でそれぞれデータ通信を行うものとなる。第１通信部３７には、比較的遠隔にあるデバイスとの間で通信が可能な無線ＬＡＮなどの無線通信方式が採用される。一方で、第２通信部３８には、比較的近傍にあるデバイスとの間で通信が可能なブルートゥース（登録商標）などの無線通信方式が採用される。
【００４２】
仕分システム１００では、このようなハンディターミナル３が複数用いられるが、それぞれのハンディターミナル３には固有の識別コードである「装置コード」が割り当てられている。各ハンディターミナル３のＲＯＭ３３には、自装置の装置コードが記憶されている。
【００４３】
＜４．仕分カート＞
次に、仕分カート２の構成について説明する。図５は、仕分カート２の外観構成を模式的に示す図である。図に示すように、仕分カート２は、コンテナ２０が載置される載置部２１と、自由に方向を変更可能な車輪であるキャスター２３と、作業員Ｐが把持しつつ操作するためのハンドル２２とを備えて構成されている。また、載置部２１の上面には、２つのコンテナ２０を載置できるように、２つの載置台２４が形成されている。
【００４４】
仕分カート２は、このような一般的なカートとしての基本的な構成要素とともに、電気的な構成要素を備えている。すなわち、２つの載置台２４にはそれぞれ、表示器２６と計量部２７とが配置されている。表示器２６は、対応するコンテナ２０（その載置台２４に載置されたコンテナ２０）に投入すべき商品の仕分個数を表示するものである。この表示器２６は、数字やアルファベット等の簡易表示のみが可能なＶＦＤ（蛍光表示管）などで構成される。また、計量部２７は、対応するコンテナ２０に収容された商品を計量するものであり、ロードセルなどで構成される。
【００４５】
以下では、一の仕分カート２に載置される２つのコンテナ２０の一方を「第１コンテナ」、他方を「第２コンテナ」と称する。また、「第１コンテナ」に対応する表示器２６と計量部２７とをそれぞれ「第１表示器」「第２計量部」とも称し、「第２コンテナ」に対応する表示器２６と計量部２７とをそれぞれ「第２表示器」「第２計量部」とも称することとする。
【００４６】
また、仕分カート２はさらに、これらの表示器２６及び計量部２７を制御するためのコンピュータであるコントローラ２５を備えている。図６は、コントローラ２５の内部構成を含む仕分カートの電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【００４７】
図に示すようにコントローラ２５は、演算処理を行うＣＰＵ２５１と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ２５２と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ２５３とを備え、これらはバスライン２８によって接続されている。コントローラ２５の各種機能は、ＲＯＭ２５３内のファームウェアとしての制御用プログラムに従ってＣＰＵ２５１が演算処理を行なうことで実現される。
【００４８】
また、バスライン２８は、コネクタ２５ａを介してコントローラ２５の外部のケーブル２９に接続され、このケーブル２９にはさらに２つの表示器２６と２つの計量部２７とが接続されている。これにより、これらの表示器２６と計量部２７とは、コントローラ２５の制御下で動作することになる。
【００４９】
さらに、コントローラ２５は、データ通信を行うための通信部２５４をバスライン２８に接続して備えている。この通信部２５４は、比較的近傍にあるデバイスとの間で通信が可能なブルートゥース（登録商標）などの無線通信方式による無線のデータ通信機能を有している。この通信部２５４により、仕分カート２のコントローラ２５は、ハンディターミナル３との間で無線でのデータ通信が可能となっている。
【００５０】
仕分システム１００では、このような仕分カート２が複数用いられるが、それぞれの仕分カート２には固有の識別コードである「カートコード」が割り当てられている。仕分カート２のそれぞれには、自装置のカートコードを印刷したラベルなどが貼付され、作業員はカートコードを容易に認識できるようになっている。
【００５１】
＜５．作業テーブル＞
各仕分カート２の各コンテナ２０にいずれの商品をいくつ投入すべきかというデータは、ホストコンピュータ１に予め入力され、そのハードディスク１４に作業テーブルとして記憶されている。
【００５２】
図７は、この作業テーブルＴの一例を示す図である。図に示すように、作業テーブルＴは、複数のレコードＲから構成されるテーブル形式のデータである。一の作業テーブルＴは、一の仕分カート２に係る作業量を示すようになっており、作業テーブルＴは仕分システム１００に含まれる仕分カート２ごとに作成される。したがって、一の作業テーブルＴは、一のカートコードに対応付けされることになる。
【００５３】
また、作業テーブルＴの各レコードＲ（テーブル行）は、一の商品棚４に関しての各種情報を示している。一のレコードＲは、複数のデータ項目から構成され、作業テーブルＴにおいて各データ項目はフィールド（テーブル列）として示されている。
【００５４】
フィールドは、レコードの識別コードである「レコードＩＤ」と、商品棚４に関する情報を示す「商品棚データ」と、その商品棚４に係る作業量を示す「作業量データ」と、後述する「担当装置コード」とに大別される。「レコードＩＤ」は、レコードの登録順位を示すことになる。
【００５５】
「商品棚データ」には、「棚コード」、「商品コード」、「商品名」及び「単位重量」に係るフィールドが含まれている。「棚コード」は、商品棚４の識別コードたる棚コードを示している。また、「商品コード」はその商品棚４に載置される商品の商品コードを示し、「商品名」はその商品の名称を示し、「単位重量」はその商品一つあたりの重量を示している。
【００５６】
「棚コード」には、「ＸＸ−ＹＹ−ＺＺＺＺ」という形式が採用されている。ここで、最初の２桁である「ＸＸ」は、当該商品棚４の配置位置が、いずれのゾーンＺであるかを示している。また、次の２桁である「ＹＹ」は、当該商品棚４の配置位置が、第１及び第２棚列４ａ，４ｂのいずれであるかを示している。より具体的には、「０１」であれば第１棚列４ａに当該商品棚４が配置され、「０２」であれば第２棚列４ｂに当該商品棚４が配置されることが示される。したがって、「ＸＸ」及び「ＹＹ」は、当該商品棚４の配置領域（ゾーン及び第１／第２棚列）を特定するための領域情報となる。そして、最後の４桁である「ＺＺＺＺ」には、その配置領域におけるユニークな番号が示されることになる。このような「棚コード」の形式により、作業員は「棚コード」のみから、その「棚コード」が示す商品棚４のおおよその位置を容易に特定することが可能となっている。
【００５７】
また、「作業量データ」には、当該商品棚４に載置される商品についての２つのコンテナ２０ごとの作業量が含まれている。すなわち、２つのコンテナ２０にそれぞれ対応して２つのフィールドが準備され、各フィールドには対応するコンテナに投入すべき「仕分個数」が示される。コンテナ２０のそれぞれは店舗に対応するため、「作業量データ」には各店舗から受注された商品の個数が示されることになる。
【００５８】
このように、作業テーブルＴにおいては、一のレコードごとに、商品棚４の棚コードと、該商品棚４に係る作業量とが対応付けられている。そして、仕分け作業にあたっては、作業内容を指示する「作業データ」として、これらのレコードの内容が、レコード単位でハンディターミナル３に送信される。そして、各レコードの「担当装置コード」には、このようなレコードの送信対象となったハンディターミナル３の装置コードが記載されることになる。
【００５９】
＜６．仕分システムの動作概要＞
次に、仕分システム１００の動作について説明する。仕分システム１００においては、仕分け作業を開始する前に、まず、その仕分け作業についての各種設定を行う「設定処理」が行われる。そして、その設定処理による設定内容に従って、実際の仕分け作業に係る処理である「仕分処理」がなされるようになっている。以下、「設定処理」及び「仕分処理」の順に説明する。
【００６０】
＜７．設定処理＞
図８は、設定処理の流れを示す図である。設定処理では、ハンディターミナル３とホストコンピュータ１とが利用される。図中の左側はハンディターミナル３の動作であり、図中の右側はホストコンピュータ１の動作である。
【００６１】
まず、仕分け作業を行う作業員により、当該作業員が所持するハンディターミナル３に対して所定の操作がなされ、設定画面が呼び出される。そして、入力ボタン３６を介して、仕分に作業に用いる一の仕分カート２の「カートコード」がハンディターミナル３に入力される（ステップＳ１１）。この「カートコード」は、その仕分カート２に付されたラベルなどによって把握される。
【００６２】
次に、当該一の仕分カート２に係る作業を担当する作業員の数が「作業人数」として入力ボタン３６を介してハンディターミナル３に入力される。すなわち、仕分カート２に係る作業を一人の作業員で担当する際には「一人」、二人の作業員で分担する際には「二人」と入力される（ステップＳ１２）。
【００６３】
次に、作業を担当する作業員が所持するハンディターミナル３の「装置コード」が、入力ボタン３６を介してハンディターミナル３に入力される。作業を一人で担当する場合は一台分の「装置コード」が入力され、作業を二人で担当する場合は二台分の「装置コード」が入力されることになる。なお、作業を一人で担当する場合は、装置内部のＲＯＭ３３に予め「装置コード」が記憶されているため、「装置コード」の入力を省略できるようになっていてもよい（ステップＳ１３）。
【００６４】
これらの「カートコード」「作業人数」「装置コード」が入力されると、ＣＰＵ３１の制御により、これらは「設定データ」としてハンディターミナル３の第１通信部３７からホストコンピュータ１に送信される（ステップＳ１４）。送信された「設定データ」は、ホストコンピュータ１の通信部１７に受信される（ステップＳ１５）。
【００６５】
「設定データ」の受信に応答しホストコンピュータ１ではまず、「設定データ」に含まれる「カートコード」に基づいて、当該仕分カート２に係る作業テーブルＴがＣＰＵ１１により特定される（ステップＳ１６）。
【００６６】
そして、特定された作業テーブルＴと、「設定データ」に含まれる「装置コード」とが関連付けられてＲＡＭ１２に登録される。この際、「作業人数」が「一人」であれば作業テーブルＴは１つの「装置コード」と関連付けられ、「作業人数」が「二人」であれば作業テーブルＴは２つの「装置コード」と関連付けられることになる（ステップＳ１７）。これにより、設定処理が完了する。
【００６７】
＜８．仕分処理＞
次に、仕分処理について説明する。仕分処理では、基本的には、「作業データ」を要求する要求信号をハンディターミナル３が発信し、それに対してホストコンピュータ１が作業テーブルＴのうちの一のレコードを「作業データ」として返信する、という動作が繰り返されることになる。ハンディターミナル３が発信する要求信号は、自装置への作業量の割り当てを要求する信号であるともいえる。この要求信号には、それを発信したハンディターミナル３を特定する「装置コード」が含まれている。
【００６８】
＜８−１．ホストコンピュータの動作＞
まず、仕分処理におけるホストコンピュータ１の動作について説明する。図９は、ホストコンピュータ１の処理の流れを示す図である。ホストコンピュータ１は、まず、ハンディターミナル３から発信される要求信号を待機する状態となる（ステップＳ２１）。
【００６９】
そして、ハンディターミナル３から要求信号を受信すると（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、要求信号に含まれる「装置コード」に基づき、設定処理にてその「装置コード」と関連付けられた作業テーブルＴが特定される。すなわち、要求信号を発信したハンディターミナル３に割り当てるべきレコードが含まれる作業テーブルＴが特定される（ステップＳ２２）。
【００７０】
なおこの際、要求信号に含まれる「装置コード」が作業テーブルＴと関連付けられていないときは、当該要求信号は無視される。これにより、設定処理が正当に完了した作業量の配分対象となるハンディターミナル３からの要求信号についてのみ、以降の処理が行われることになる。
【００７１】
次に、特定された作業テーブルＴに含まれるレコードのうち、いずれのハンディターミナル３にも割り当てられておらず、未送信のレコードが特定される。未割当・未送信であるか否かは、「担当装置コード」に基づいて判断される（ステップＳ２３）。
【００７２】
続いて、それら未割当・未送信のレコードのうちの登録順位が最上位（「レコードＩＤ」が最小）となる一のレコードが、要求信号を送信したハンディターミナル３に割り当てるべきレコードとして選択される（ステップＳ２５）。そして、選択されたレコードの内容が、「作業データ」として要求信号を送信したハンディターミナル３に送信されることになる（ステップＳ２６）。つまり、選択されたレコードの作業量が当該ハンディターミナル３に割り当てられ、その割り当てられた作業量が当該ハンディターミナル３に送信されることになる。この際、当該レコードの「担当装置コード」には、当該ハンディターミナル３の「装置コード」が登録される。
【００７３】
なお、作業テーブルＴに未割当・未送信のレコードが存在しなかった場合は（ステップＳ２４にてＮｏ）、その旨を示す「レコード無し信号」が当該ハンディターミナル３に返信される（ステップＳ２７）。「作業データ」あるいは「レコード無し信号」の送信後は、再び処理はステップＳ２１に戻り、ホストコンピュータ１は要求信号を待機する状態となる。
【００７４】
＜８−２．ハンディターミナルの動作＞
次に、仕分処理におけるハンディターミナル３の動作について説明する。図１０は、ハンディターミナル３の動作を主として示す図である。図中の左側はハンディターミナル３の動作であり、図中の右側は仕分カート２の動作である。
【００７５】
まず、ホストコンピュータ１から「作業データ」を得るために、第１通信部３７からホストコンピュータ１に要求信号が送信される（ステップＳ３１）。この要求信号に応答して、ホストコンピュータ１から「作業データ」が返信されると、この「作業データ」が第１通信部３７に取得され、ＲＡＭ３２に格納される（ステップＳ３２）。
【００７６】
次に、取得された「作業データ」の内容が表示部３４に表示される。前述のように、「作業データ」の内容とは作業テーブルＴの一のレコードの内容であることから、表示部３４には、「棚コード」「商品コード」「商品名」及び「単位重量」並びに各コンテナ２０ごとの「仕分個数」が表示されることになる。このような表示により、当該ハンディターミナル３を所持する作業員は、自己が行うべき仕分け作業の具体的内容、すなわち、作業対象となる商品棚４の棚コードと、その商品棚４に載置された商品と、仕分け作業を行うべき仕分個数（作業量）とを把握できることになる（ステップＳ３３）。
【００７７】
作業員は、これらの内容を把握すると、商品棚４の番号札４１を参照しつつ、表示された棚コードの商品棚４の前にハンディターミナル３を持って移動する。そして、取り扱う商品が仕分け対象の商品として正当であるかをチェックするため、その商品棚４から一の商品を取り出し、その商品に付されたバーコードをハンディターミナル３のバーコードリーダ３５に読み取らせる。これにより、その商品の商品コードがハンディターミナル３に取得される（ステップＳ３４）。
【００７８】
次に、バーコードリーダ３５で取得された商品コードと、「作業データ」に含まれる商品コードとが、ＣＰＵ３１により照合される（ステップＳ３５）。この照合により、これらの商品コードが一致しなかった場合は、作業員が、誤った商品棚４から誤った商品を取り出したことになる。このためこの場合は、その商品が仕分け対象の商品として正当でない旨を示す警告表示が、表示部３４になされる（ステップＳ３６）。この処理は、現に存在する商品から取得される商品コードと、「作業データ」に含まれる商品コードとが一致するまで繰り返されることになる。
【００７９】
商品コードが一致した場合は、次に、ハンディターミナル３は、「作業データ」を仕分カート２に送信する送信指示を待機する状態となる（ステップＳ３７）。作業員は、ハンディターミナル３を携帯しつつ仕分カートの近傍に移動し、ハンディターミナル３に所定の操作を行って送信指示を行う。この送信指示がなされると（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、第２通信部３８から仕分カート２に「作業データ」が送信される（ステップＳ３８）。
【００８０】
送信された「作業データ」は、仕分カート２の通信部２５４に受信される（ステップＳ３９）。仕分カート２では、「作業データ」の受信に応答し、「作業データ」に含まれる各コンテナ２０ごとの「仕分個数」が取得される。そして、第１コンテナ２０に係る「仕分個数」は第１表示器２６に、第２コンテナ２０に係る「仕分個数」は第２表示器２６にそれぞれ表示される（ステップＳ４０）。
【００８１】
一方で、「作業データ」に含まれる「単位重量」とコンテナ２０ごとの「仕分個数」とがＣＰＵ２５１により乗算され、その結果が「演算重量」として導出される。この「演算重量」は、２つのコンテナ２０それぞれに関して導出される。「演算重量」は、「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入する前と投入した後とで生じるコンテナ２０の重量差の理論値となる。
【００８２】
次に、各計量部２７において、その時点のコンテナ２０の全体重量が風袋とされる（ゼロ調整）。そして以降、各計量部２７によるコンテナ２０に収容された商品の計量値（以下、「実重量」という。）が監視される。これにより、各コンテナ２０ごとに、実重量と演算重量とが一致するか否かがＣＰＵ２５１により判断される。
【００８３】
作業員は、表示器２６の表示がなされると（ステップＳ４０）、各コンテナ２０ごとの「仕分個数」を把握し、それに従って商品の投入を開始する。このような商品の投入により実重量は上昇し、正しい「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入すると、実重量と演算重量とが一致することになる。すなわち、実重量が演算重量と一致した場合は、当該コンテナ２０への仕分けが完了したことになるわけである。なお、商品の重量は、結露や乾燥等によりある程度は変化するものであるため、この場合における「一致」とは、必ずしも厳密な意味での一致でなくてよく、ある程度（例えば、±１０ｇ程度）の許容幅を持たせた「略一致」であればよい。
【００８４】
このような仕分けの完了は、各コンテナ２０ごとに判定される（ステップＳ４１）。そして、２つのコンテナ２０の双方の仕分けの完了が判定されると（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、仕分けを完了した旨を示す完了信号が、仕分カート２の通信部２５４からハンディターミナル３に送信される（ステップＳ４２）。
【００８５】
ハンディターミナル３では、完了信号が受信されると（ステップＳ４３）、次の「作業データ」を得るために、第１通信部３７からホストコンピュータ１に再び要求信号が送信される（ステップＳ４４）。そして、この要求信号に応答して「作業データ」が返信されると（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、処理は再びステップＳ３３に戻り、上記と同様の処理が繰り返されることになる。なお、要求信号に応答してホストコンピュータ１から「レコード無し信号」が返信されたときは（ステップＳ４５にてＮｏ）、ハンディターミナル３の動作は終了することになる。
【００８６】
＜８−３．分担について＞
以上説明した仕分処理におけるハンディターミナル３の動作は、一の仕分カート２に係る作業を一人の作業員で担当する場合と、二人の作業員で担当する場合とで同様になされる。すなわち、二人の作業員で担当する場合では、各作業員が所持するハンディターミナル３のそれぞれに関して図１０に係る動作がなされることになる。このためこの場合には、ホストコンピュータ１からみると、１つの作業テーブルＴに関して、その作業テーブルＴに関連付けられた作業量の配分対象となる２つのハンディターミナル３のそれぞれから要求信号が繰り返し送信されてくることになる。
【００８７】
前述のように、ホストコンピュータ１では、要求信号の受信に応答して作業テーブルＴのレコードを割り当てるように動作する。このため、ホストコンピュータ１は、１つの作業テーブルＴに含まれる複数のレコードを、２つのハンディターミナル３に要求信号があった順に割り当てていくことになる。つまり、ホストコンピュータ１の動作は実質的に、一の仕分カート２に係る作業量を２つのハンディターミナル３に配分し、２つのハンディターミナル３のそれぞれに割り当てられた作業量を、当該ハンディターミナル３に送信する動作であるといえる。
【００８８】
このように本実施の形態の仕分システム１００では、一の仕分カート２に係る作業量を２つのハンディターミナル３に配分するため、一の仕分カート２に係る作業を二人の作業員に容易に分担させることができる。
【００８９】
また、各ハンディターミナル３に割り当てられた作業量は、割り当て対象となったハンディターミナル３のみに送信されて表示される。このため、各ハンディターミナル３は自装置に割り当てられた作業量のみを表示する。これにより、各作業員は、自己が所持するハンディターミナル３の表示に基づいて自己の作業内容のみを明瞭に把握できる。その結果、同一の作業が重複してなされたり、逆に、必要な作業がなされないという場面が生じることが有効に防止されることになる。
【００９０】
また、作業テーブルＴの各レコードは商品棚４ごとの作業量を示すが、このレコード単位で作業量が各ハンディターミナル３に割り当てられる。このため、一の商品棚４に対して同時に二人の作業員が作業を行うことが防止される。
【００９１】
また、ホストコンピュータ１は、要求信号の受信に応答して順次に割当を行っていく。つまり、ハンディターミナル３において一の商品棚４に係る作業が完了すると、そのハンディターミナル３に対して新たなレコードを割り当てていくことになる。したがって、作業の早い作業員に優先的に作業が割り当てられることになり、結果として作業全体の効率化を図ることができる。
【００９２】
＜９．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「第１形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００９３】
＜９−１．第２形態：登録順位に基づく配分＞
上記第１形態では、一の仕分カート２に係る作業を二人の作業員で担当する場合に、作業テーブルＴの各レコードの割り当て先を要求信号を受信した時点で決定するようになっていた。しかしながら、このような処理では実際に仕分け作業がなされるまで、各作業員の作業量を把握することができない。このため、作業テーブルＴの各レコードの割り当て先を仕分け作業前に予め決定しておくようにしてもよい。
【００９４】
この場合においては、図８に示す設定処理のステップＳ１７の後に、各レコードの作業量を、２つのハンディターミナル３に割り当てる割当処理がなされることになる。そして、ホストコンピュータ１が、仕分処理において各ハンディターミナル３から要求信号を受信した場合は、当該ハンディターミナル３に予め割り当てられたレコードのみを送信することになる。
【００９５】
レコードの割り当てに際しては、レコードの登録順位に基づいて、２つのハンディターミナル３のそれぞれにレコードの作業量を割り当てていけばよい。より具体的には、図１１に示すように、「レコードＩＤ」が奇数のレコードの全てを一方のハンディターミナル３に割り当て、「レコードＩＤ」が偶数のレコードの全てを他方のハンディターミナル３に割り当てることが考えられる。なお、図１１においては、一方のハンディターミナル３の装置コードを「Ａ００１」、他方のハンディターミナル３の装置コードを「Ｂ００１」として示している。図に示すように、各レコードの割り当て先となった装置コードは、「担当装置コード」の欄に記載されることになる。なお、各レコードが未送信か否かについてはフラグによって管理すればよい。
【００９６】
また、例えば、全レコードを、その登録順位に基づいて前半／後半の２つにグループ分けし、前半のグループを一方のハンディターミナル３に割り当て、後半のグループを他方のハンディターミナル３に割り当てるようにしてもよい。
【００９７】
このように、レコードの登録順位に基づいて、２つのハンディターミナル３にレコードの作業量を割り当てることで、割当処理を簡易に行うことができる。
【００９８】
＜９−２．第３形態：領域情報に基づく配分＞
また、上記の第２形態の割当処理では、レコードの登録順位に基づいてレコードの作業量の割り当てを行ったが、「棚コード」に含まれる領域情報に基づき、同一の配置領域を示すレコードの作業量を同一のハンディターミナル３に割り当てるようにしてもよい。
【００９９】
より具体的には、図１２に示すように、「棚コード」の「ＸＸ−ＹＹ−ＺＺＺＺ」のうちの「ＹＹ」が「０１」であるレコードを一方のハンディターミナル３（「Ａ００１」）に割り当て、「ＹＹ」が「０２」であるレコードを他方のハンディターミナル３（「Ｂ００２」）に割り当てることになる。
【０１００】
このようにすることで、各作業員は、第１及び第２棚列４ａ，４ｂのうちのいずれかに属する商品棚４のみに関して作業を行えばよいため、効率的に作業を行うことができることになる。
【０１０１】
＜９−３．第４形態：コンテナに基づく配分＞
また、上記ではレコード単位でハンディターミナル３に作業量の割り当てを行っているが、同一のコンテナ２０に係る作業量は同一のハンディターミナル３に割り当てるようにしてもよい。
【０１０２】
より具体的には、図１３に示すように、２つのコンテナ２０のうちの第１コンテナに係るフィールドを一方のハンディターミナル３（「Ａ００１」）に割り当て、第２コンテナに係るフィールドを他方のハンディターミナル３（「Ｂ００１」）に割り当てることになる。
【０１０３】
この配分により、一のコンテナ２０に対して二人の作業員が同時に作業を行う状況がなくなり、一方の作業員の作業を他方の作業員が待機するといった状況を回避することができる。
【０１０４】
この場合も、仕分け作業前に作業量の割り当て先となるハンディターミナル３を決定しておくことが可能である。そして、ホストコンピュータ１が、仕分処理において各ハンディターミナル３から要求信号を受信した場合は、当該ハンディターミナル３に予め割り当てられたフィールドの作業量（仕分個数）のみを含め、他のフィールドの作業量（仕分個数）は含まないレコードを「作業データ」として送信することになる。各レコードの各フィールドの作業量が未送信か否かについては、フラグによって管理すればよい。
【０１０５】
またこの場合は、ハンディターミナル３から仕分カート２に「作業データ」を送信する際に、自装置の「装置コード」を含めて送信させる。仕分カート２では、受信した「作業データ」に基づいて、その「作業データ」を発信したハンディターミナル３の「装置コード」とコンテナ２０との対応付けを行う。そして、２つのコンテナ２０のうちの一方の仕分けの完了が判定されれば、その完了したコンテナ２０に対応するハンディターミナル３のみに完了信号を送信する。このようにすることで、二人の作業員が、一の仕分カート２に対して作業を同時に行うことが可能となる。
【０１０６】
＜９−４．その他の変形例＞
上記の実施の形態では、一の仕分カート２に係る作業量を２つのハンディターミナル３に分配する場合について説明を行ったが、３以上のハンディターミナル３に分配するようにしてもよい。この場合において、例えば第２形態のように登録順位に基づいて配分するときには、その「レコードＩＤ」を配分対象となるハンディターミナル３の数（作業員の数）で除算し、その剰余が同一となるレコードの作業量を同一のハンディターミナル３に割り当てるようにすればよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、一の仕分カート２が２つのコンテナ２０を載置するものであるとして説明したが、これに限定されるものではない。特に、第１形態ないし第３形態では、仕分カートが１つのコンテナのみを載置するものであっても、３以上のコンテナを載置するものであっても、上記技術を好適に適用可能である。また、第４形態では、コンテナの数が、配分対象となるハンディターミナルの数（作業員の数）と同数か、それ以上であればよい。
【０１０８】
また、設定処理において、上記で説明した第１形態ないし第４形態の配分手法のうちのから、作業員が所望の一の配分手法を選択できるようになっていてもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、仕分システム１００を「ピッキングシステム」であるとして説明したが、作業者が同一種の商品を収容したコンテナを仕分カートで搬送しつつ、それぞれ店舗に対応する複数の商品棚に商品を投入する「ソーティングシステム」であっても上記で説明した技術を好適に適用することが可能である。
【０１１０】
また、ホストコンピュータ１から送信される「作業データ」の中に仕分け対象となる商品の画像データを含ませ、ハンディターミナル３において「作業データ」の表示を行うときに、同時にその画像データを表示させるようにしてもよい。これによれば、作業員は、「商品名」のみからでは把握しにくい商品の外観をその画像データから直感的に把握できるため、作業ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】仕分システムの概略構成を示す図である。
【図２】ホストコンピュータの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ハンディターミナルの外観構成を示す図である。
【図４】ハンディターミナルの構成を模式的に示す示すブロック図である。
【図５】仕分カートの構成を模式的に示す図である。
【図６】仕分カートの電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】作業テーブルの一例を示す図である。
【図８】設定処理の流れを示す図である。
【図９】ホストコンピュータの処理の流れを示す図である。
【図１０】ハンディターミナルの処理を主として示す図である。
【図１１】作業テーブルの一例を示す図である。
【図１２】作業テーブルの一例を示す図である。
【図１３】作業テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１      ホストコンピュータ
２      仕分カート
３      ハンディターミナル
４      商品棚
Ｐ      作業員
２０      コンテナ
３４      表示部
３５      バーコードリーダ
１００      仕分システム
【図１】
2007119201.tif 000003
【図２】
2007119201.tif 000004
【図３】
2007119201.tif 000005
【図４】
2007119201.tif 000006
【図５】
2007119201.tif 000007
【図６】
2007119201.tif 000008
【図７】
2007119201.tif 000009
【図８】
2007119201.tif 000010
【図９】
2007119201.tif 000011
【図１０】
2007119201.tif 000012
【図１１】
2007119201.tif 000013
【図１２】
2007119201.tif 000014
【図１３】
2007119201.tif 000015