(57)【要約】      （修正有）【課題】金属製部材あるいは固締具を使用することなく互いに取り付けられる最小限の数の部品を使用して作られるカメラ装着構造体を提供する。【解決手段】固定型の内側リング２２を画定する台座２１と、内側リング２２に回転可能に軸支された可動型外側リングアセンブリーとが含まれている。内側リング２２には、外側リングアセンブリーとボールベアリングなどとを収容するための環状溝が設けられている。１つ以上のモータ装着用ブラケット３１・４１が、カメラ７４を動かすために使用されるパン運動用モータ３２およびチルト運動用モータ４２をそれぞれ保持するために設けられている。ケーブルによって、動力および制御信号がモータ３２・４２へもたらされる。カメラ７４およびモータ３２・４２を覆うために透明なドーム５５が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状内側リングを有している台座と、前記内側リングに可動状に取り付けられた外側リングアセンブリーと、そこへ可動状に取り付けられたカメラ支持フランジを有している少なくとも１つのモータ装着用ブラケットとを備えてなり、前記モータ装着用ブラケットは、別のどのような金属製固締具も使用することなく前記外側リングアセンブリーへ取り付けられているカメラ用支持アセンブリー。
【請求項２】
前記モータ装着用ブラケットは、少なくとも１つの固定用タブとその対応する長穴とを使用して前記外側リングアセンブリーへ取り付けられている請求項１に記載の支持アセンブリー。
【請求項３】
前記少なくとも１つの固定用タブは、その対応する長穴への挿入およびその長穴からの除去を可能にするために、可動部材に設けられている請求項２に記載の支持アセンブリー。
【請求項４】
モータが、別のどのような金属製固締具も使用することなく前記モータ装着用ブラケットに係合されている請求項１に記載の支持アセンブリー。
【請求項５】
前記モータは、レジスターピンとその対応する長穴、ボスレジスターとその対応する張力タブ、張力部材、およびこれらの組み合わせからなる群から選択された部材を使用して前記ブラケットに係合されている請求項４に記載の支持アセンブリー。
【請求項６】
第２のモータ装着用ブラケットが、別のどのような金属製固締具も使用することなく前記外側リングアセンブリーへ取り付けられている請求項４に記載の支持アセンブリー。
【請求項７】
第２モータが、レジスターピンとその対応する長穴、ボスレジスターとその対応する張力タブ、張力部材、およびこれらの組み合わせからなる群から選択された部材を使用して前記第２ブラケットに係合されている請求項６に記載の支持アセンブリー。
【請求項８】
前記モータ装着用ブラケットのそれぞれは、少なくとも１つの固定用タブとその対応する長穴とを使用して前記外側リングアセンブリーへ取り付けられている請求項７に記載の支持アセンブリー。
【請求項９】
前記固定用タブのそれぞれは、その対応する長穴への挿入およびその長穴からの除去を可能にするために、可動部材に設けられている請求項８に記載の支持アセンブリー。
【請求項１０】
カメラ用開口をその中に有しているドーム状インサートが、前記のモータ支持ブラケットおよびモータを部分的に覆って前記外側リングへ取り付けられている請求項９に記載の支持アセンブリー。
【請求項１１】
前記外側リングは、その中に設けられたボールベアリングを有している前記内側リングにおける環状溝を使用して前記内側リングへ直接軸支されている請求項１に記載の支持アセンブリー。
【請求項１２】
環状内側リングを有している台座と、前記内側リングに可動状に取り付けられた外側リングアセンブリーと、そこへ可動状に取り付けられたカメラ支持フランジを有しており、可動部材に設けられた少なくとも１つの固定用タブとその対応する長穴とを使用して前記外側リングアセンブリーへ取り付けられている第１のモータ装着用ブラケットと、別のどのような金属製固締具も使用することなく前記モータ装着用ブラケットに係合された第１モータと、可動部材に設けられた少なくとも１つの固定用タブとその対応する長穴とを使用して前記外側リングアセンブリーへ取り付けられた第２のモータ装着用ブラケットとを備えてなり、第２モータが、レジスターピンとその対応する長穴、ボスレジスターとその対応する張力タブ、張力部材、およびこれらの組み合わせからなる群から選択された部材を使用して前記第２ブラケットに係合されているカメラ用支持アセンブリー。
【請求項１３】
カメラ用開口をその中に有しているドーム状インサートが、前記のモータ支持ブラケットおよびモータを部分的に覆って前記外側リングへ取り付けられている請求項１２に記載の支持アセンブリー。
【請求項１４】
前記外側リングは、その中に設けられたボールベアリングを有している前記内側リングにおける環状溝を使用して前記内側リングへ直接軸支されている請求項１２に記載の支持アセンブリー。
【請求項１５】
ａ．内側リング手段を有している台座手段、
ｂ．前記内側リング手段に可動状に取り付けられた外側リング手段、
ｃ．そこへ可動状に取り付けられたカメラ支持手段を有しており、別のどのような金属製固締手段も使用することなく前記外側リング手段へ取り付けられている少なくとも１つのモータ装着用手段
を備えてなるカメラ用支持アセンブリー。
【請求項１６】
モータ手段が、別のどのような金属製固締手段も使用することなく前記モータ装着用手段に係合されている請求項１５に記載の支持アセンブリー。
【請求項１７】
第２のモータ装着用手段が、別のどのような金属製固締手段も使用することなく前記外側リング手段へ取り付けられている請求項１６に記載の支持アセンブリー。
【請求項１８】
第２モータ手段が、別のどのような金属製固締手段も使用することなく前記第２モータ装着用手段に係合されている請求項１７に記載の支持アセンブリー。
【請求項１９】
カメラ用開口をその中に有しているドーム状インサート手段が、前記外側リング手段へ取り付けられている請求項１８に記載の支持アセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ封入体に関するものであり、さらに詳しくは、その上に配置されたカメラについての全範囲運動（パン運動およびチルト運動）が可能である監視カメラシステム用の装着・支持構造体であって、その装着構造体が、組み立てを簡単にするためと保守および修理の目的で容易にアクセスすることができるようにするために、金属製締結具（hardware fasteners）の使用によることなくそれ自体で組み立てられる監視カメラシステム用の装着・支持構造体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
閉回路テレビジョン（ＣＣＴＶ）カメラおよび監視システムは当業界において周知である。多くのカメラ装着用システムには、カメラを保護するためとカメラを公衆から隠す一方で美学的に見て美しい外観を作り出すためとの双方の目的で、ドーム状のカメラ封入体が含まれている。
【０００３】
特に重要なことはカメラの視野であるので、所定区域の全視野をもたらすためにカメラの予想される最大範囲の運動が可能になるカメラのマウントおよび封入体を提供することが望ましい。多くのカメラ装着用システムにあっては、大きい区域の光景を捕捉することができるように、カメラは旋回し、回転し、かつ傾斜することが可能である。米国特許第６，８９４，７２４号に開示されたような揺動機構による回転台座が当業界において知られており、これによって、カメラのような装置が規定限界の間で前後に揺動することができる。カメラの揺動の限界は、走査される区域の大きさを増大させるかあるいは減少させるために、簡単に調節することができる。
【０００４】
その装着構造体におけるカメラの長期にわたる継続的な使用および運動によって、構成部品の疲労および故障が必然的に引き起こされるであろう。カメラシステム全体を取り替える代わりに、欠陥のある部品だけを修理するか取り替えて、その後、カメラシステムを作動状態に戻すことは、一般に費用効果がより高い。このようなカメラシステムは邪魔にならない場所あるいは手の届きにくい場所に取り付けられることがあるため、現場での保守および／または修理のために容易にアクセスすることのできる装着構造体を提供することが好ましい。代わりに、ユーザーが故障したカメラシステムを取り外すことを選択するときには、取り外されたシステムへ店頭での修理のために迅速かつ容易にアクセスできることが有益である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の装着構造体では、構造体のさまざまな部品を互いに保持するために、ねじ、ボルト、リベットおよび／または他の固締具が伝統的に使用されている。これらの金属製部材には、アクセスおよび取り外しのための特別な用具が必要であり、とりわけ複数のあるいは相異なる種類の固締具によるときには、保守あるいは修理のために構造体にアクセスする作業が複雑になる。ユーザーにとって、カメラシステムを修理するために遠隔箇所まで登り、その後に、再組み立てに必要である取り外したねじあるいはナットを誤って落とすことは、苛立たしい体験であろう。加えて、ねじやボルトのような固締具は、時間が経てば摩耗しかつ／または剥離した状態になることがあり、カメラのマウントあるいは封入体を修理するときに、なおいっそうの困難性が引き起こされる。
【０００６】
ＣＣＴＶシステムにとって、カメラを特定の選択区域に向けて所望の光景を取得するために、高精度のかつ予測可能なカメラ運動が重要である。カメラの高精度運動についての必要性は、カメラが遠くの物体にズームインするときにいっそう重大になる。それゆえ、これらの目的を達成するためには、信頼性のあるカメラのマウントおよび封入体が備わっていることが重要である。残念なことに、従来技術の装着構造体における固締具の使用によって、長期間の使用の後に固締具のゆるみが必然的に引き起こされ、カメラ装着構造体のさまざまな部品どうしの間の結合がゆるくなることがある。このことによって、可動部品（とりわけ、モータと可動部品との間の相互係合用ギア）の異常摩耗および／またはカメラの予測不可能な運動が引き起こされることがあり、また、構成部品の早期故障あるいは装着構造体の分解につながることがある。それゆえ、カメラ装着構造体のさまざまな可動部品の疲労および故障を防止するとともにその上に装着されたカメラの適切かつ予測可能な運動を維持するために、これらの部品の確実な取り付けを提供することが望ましい。
【０００７】
製造コストを削減するために、最小限の数の内部構成部品が備わっているカメラ封入体を提供することもまた望ましい。このような簡素化された構造体は、いっそう迅速に組み立ておよび分解をすることができ、それによって、製造および保守／修理の両方の人件費が削減される。一般に、部品が少なければ少ないほど、構造体を分解し、修理し、再組み立てするための用具の必要性が少なくなると解釈される。最後に、可動部品を含めた部品が少なければ少ないほど、カメラマウントの繰り返し運動による故障の機会は減少するであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、金属製部材（hardware）あるいは固締具（fasteners）の使用によることなく、張力、クリップおよび／またはスナップ留めを利用して互いに取り付けられる最小限の数の部品から作られているＣＣＴＶあるいは監視カメラ装着構造体および封入体である。少なくとも１つのモータが、固定用タブ、ボスレジスター、クリップおよび／または張力部材の組み合わせを利用して支持ブラケットに装着されている。モータにおける１つ以上のピンあるいはレジスターが、支持ブラケットに取り付けられたときのモータを高精度に位置決めするための、支持ブラケットにおける開口あるいは長穴に対応している。モータ支持ブラケットは、次に、固定用タブ、ボスレジスター、クリップおよび／または張力部材の個々の組み合わせを利用して、台座の中で動く回転可能なリングに取り付けられている。モータブラケットにおける１つ以上の位置決め用のタブおよび／または長穴によって、ブラケットは適切にかつ高精度でリングへ装着される、ということがさらに保証される。このようなブラケットが、カメラを第１軸の周りに回転させるパン運動用あるいは走査用のモータのために設けられており、また、別のブラケットが、カメラを通常は垂直である第２軸の周りに回転させるチルト運動用モータのために設けられている。
【０００９】
この発明の装着構造体には、カメラシステムが配置された天井、壁、振り子あるいは他の場所または構造体に取り付けられた台座プラットフォームが含まれている。この台座には、配置場所での取り付けのためのねじ用開口などのような適切な装着構造体が設けられている。この台座は開放状内部のあるリングの形状にある。別の単一体のリングアセンブリーが、台座の中に嵌め込まれており、また、その中で回転することができる。台座には固定型内側リングが設けられており、また、リングアセンブリーには可動型外側リングが形成されている。外側リングと台座との間に別のベアリング構造体を設ける代わりに、外側リングそれ自体が、外側リングに接触する台座の中における環状溝に設けられたボールベアリングユニットあるいは他のベアリングユニットとともにベアリングを形成するために、台座の中へ軸支されている。この簡素化された構造体によれば、故障のおそれのある不要な可動部品が排除される。この構造体には、内側リングの内側に、カメラおよびモータのための付加的空間もまた設けられており、これらの構成部品のいっそう大きい変形物を使用することができるとともに、アセンブリーのためのより低い全体重心がもたらされている。
【００１０】
台座の中へ軸支された外側リングには、この発明のモータ装着用ブラケットを１つ以上保持する固定用タブ、ボスレジスター、クリップおよび／または張力部材が含まれている。台座における固定型内側リングには、内側リングの周縁の周りにギア歯が設けられている。パン運動用モータ（可動型外側リングに取り付けられたブラケットに取り付けられている）には、そのスピンドルに取り付けられて内側リングのギア歯に対応するとともにそこに嵌まり込むギアが備わっている。パン運動用モータのギアが内側リングの歯に係合すると、パン運動用モータの作動によって、外側リングが内側リングおよび台座に対して回転する。
【００１１】
チルト運動用モータは、可動型外側リングにも取り付けられた別のブラケットに取り付けられている。別のカメラ装着用ブラケットが、スナップ留め、あるいは固定用タブ、ボスレジスター、クリップおよび／または張力部材を利用して、チルト運動用モータのブラケットに回転可能に取り付けられている。このカメラブラケットには、その上にギアの歯を有しているアーチ状部分が含まれている。チルト運動用モータには、そのスピンドルに取り付けられてカメラブラケットのギアの歯に対応するとともにその中に嵌まり込むギアがある。チルト運動用モータのギアがカメラブラケットの歯に係合すると、チルト運動用モータの作動によって、カメラブラケット（従って、その上に装着されたカメラ）が外側リングに対して動くとともに支持ブラケットが傾斜する。
【００１２】
いくつかの実施態様では、カメラ用開口をその中に有している内側ドーム状ブラケットが可動型外側リングの中に嵌まり込んで設けられている。ドーム状ブラケットは、リングといっしょに動いて、外側リングにおけるパン運動用ブラケットおよびチルト運動用ブラケットの位置を固定するとともにそれを正確に合わせるのを支援する。              
【００１３】
ヒートシンクを、放射状に延びる複数の熱放散用フィンがその上に備わったダイカスト合金（好ましくはアルミニウム合金）製の円筒状部品の形態に設けることもできる。このヒートシンクが電源装置を支持するための電子部品用ＰＣ板へ直接取り付けられると、熱がこの板から放散される。電気伝導性を回避するために、金属製ヒートシンクは陽極酸化された材料が塗布されているかあるいは同材料でコーティングされているのが好ましい。１つの実施態様では、円筒状ヒートシンクの一方端部は閉じられており、また、変換用装置のような電子モジュールをその中に収容するための開口が設けられている。
【００１４】
それゆえ、金属製部材あるいは固締具を使用することなく互いに取り付けられる最小限の数の部品から作られたカメラ装着用アセンブリーを提供することは、この発明の１つの目的である。
【００１５】
高精度であって予測可能なカメラ運動をもたらすためにそのさまざまな部品を金属製部材あるいは固締具を使用することなく確実に取り付けるカメラ装着用アセンブリーを提供することもまた、この発明の１つの目的である。
【００１６】
多数の用具を必要とすることなく現場であるいは店頭で容易に組み立てかつ分解することのできるカメラ装着用アセンブリーを提供することもまた、この発明の１つの目的である。
【００１７】
その台座が別のベアリング構造体を使用することなく可動型リングに直接軸支されているカメラ装着用アセンブリーを提供することもまた、この発明の１つの目的である。
【００１８】
この発明の付加的な目的は、この明細書における詳細な説明および特許請求の範囲から明らかであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
いくつかの図を通じて同様の参照符号が同様のあるいは対応する部品を表わしている図面に図示された代表的な実施態様、とりわけ図１によれば、この発明には、固定型の内側リング２２を画定する台座２１と、内側リング２２に回転可能に軸支された可動型外側リングアセンブリー２５とが含まれている、ことがわかる。内側リング２２には、外側リングアセンブリー２５とボールベアリングなどとを収容するための環状溝２４（図７を参照）が設けられている。内側リング２２を溝２４の中の定位置に保持するために環状リップを使用することもできる。１つ以上のモータ装着用ブラケット３１・４１が、カメラ７４を動かすために使用されるパン運動用モータ３２およびチルト運動用モータ４２をそれぞれ保持するために設けられている。ケーブル１９によって、動力および制御信号がモータ３２・４２へもたらされる。カメラ７４およびモータ３２・４２を覆うために透明なドーム５５が設けられており、また、ドーム５５を台座２１の上に保持するために平衡部材５１が使用されている。このユニットを安定化するためにドーム状インサート１８が設けられていてもよい。台座２１は、開口２７を通して挿入された固締具あるいは他の適切な手段を用いて、表面あるいは構造体へ固定状に装着することができる。脚部２６を使用して電子部品およびヒートシンクを取り付けることができる。
【００２０】
図２〜図６に示されたように、パン運動用モータ３２を支持するために第１モータ装着用ブラケット３１を設けることができる。モータ３２にはギア３３が設けられており、ギア３３には、内側リング２２に配置された対応する歯２３に係合する歯が備わっている。以下でいっそう充分に説明されるように、ギア３３が歯２３に係合すると、モータ３２の作動によってギア３３が回転して、可動型リング２５へ回転運動（パン運動）が付与される。
【００２１】
ブラケット３１には、パン運動用モータ３２をブラケット３１における定位置に保持するために少なくとも１つの構造体が設けられている。図示された実施態様では、少なくとも１つのボスレジスター３６と対応する張力タブ３７とが設けられている。それぞれのボスレジスター３６は、モータ３２が配置された下方で定位置型アームの形態にある。それぞれの張力タブ３７は、その対応するボスレジスター３６からモータ３２の反対側におけるブラケット３１に設けられている。張力タブ３７は、モータ３２をボスレジスター３６へ押し付けて、モータ３２を定位置に保持する。ブラケット３１へのモータ３２のいっそう確実な固定をもたらすために、ボスレジスター３６および張力タブ３７の複数組（図示された代表的実施態様では４組が示されている）を採用することができる。１つの実施態様では、ブラケット３１に対するモータ３２の適切な位置決めを保証するために、モータ３２には、モータ３２が装着されたときにブラケット３１における長穴３５に整合して嵌まり込む少なくとも１つのピンレジスター３４が設けられている。
【００２２】
ブラケット３１には、それを可動型リング２５へ固定するために、少なくとも１つの固定用構造体が設けられている。図示されたこの実施態様では、ブラケット３１には、リング２５に配置された対応する固定ピンのタブ２９を受け入れる１つ以上の開口３９が設けられている。タブ２９は、開口３９の中への挿入と開口３９からの除去のためにタブ２９を動かすことができるようにするために、わずかに変形することのできる部材に装着されている。開口３９およびタブ２９の位置は開口３９がリング２５に配置されてタブ２９がブラケット３１に配置されるように逆であってもよい、ということを認識すべきである。
【００２３】
リング２５の中にブラケット３１を適切に位置決めすることを保証するために、他の位置合わせ構造を採用してもよい。１つの実施態様では、ブラケット３１がリング２５に係合したときにリング２５における対応タブ２８に係合するために、１つ以上の位置決めタブ３８がブラケット３１に設けられている。
【００２４】
図８〜図１３に示されたように、チルト運動用モータ４２を支持するために第２モータ装着用ブラケット４１を設けることができる。モータ４２にはギア４３が設けられており、ギア４３には、カメラブラケット５２に配置された対応する歯５３に係合する歯が備わっている。ギア４３が歯５３に係合すると、モータ４２の作動によってギア４３が回転して、カメラブラケット５２へ運動（チルト運動）が付与される。
【００２５】
カメラ７４は、チルト運動用ブラケット５２のフランジ５６へ固定状に取り付けられている。チルト運動用ブラケット５２は次に、ベアリング５８を覆う開口５９の軸支によって、チルト運動用モータ支持ブラケット４１へ回転可能に取り付けられている。この取り付けによって、カメラブラケット５２はモータブラケット４１に対して回転することができる。チルト運動用モータ４２によって回転運動がカメラブラケット５２へ付与される。モータ４２は、ギア４３がカメラブラケット５２における歯５３に係合するようにブラケット４１における開口５０にギア４３を通すことによって、ブラケット４１に係合される。１つの実施態様では、ブラケット４１に対するモータ４２の適切な位置決めを保証するために、モータ４２には、モータ４２が装着されたときにブラケット４１における開口４５の中に嵌まり込む少なくとも１つのピンレジスター４４が設けられている。
【００２６】
パン運動用モータのブラケット３１と同様に、チルト運動用モータのブラケット４１には、それを可動型リング２５へ固定するために、少なくとも１つの固定用構造体が設けられている。図示されたこの実施態様では、ブラケット４１には、リング２５における可動部材に配置された対応する固定ピンのタブ２９を受け入れる１つ以上の開口４９が設けられている。開口４９およびタブ２９の位置は開口４９がリング２５に配置されてタブ２９がブラケット４１に配置されるように逆であってもよい、ということを認識すべきである。加えて、リング２５には、モータ４２をブラケット４１に対して定位置に保持するために、１つ以上の張力部材３０が設けられている。リング２５の中にブラケット４１を適切に位置決めすることを保証するために、他の位置合わせ構造を採用することができる。１つの実施態様では、ブラケット４１がリング２５に係合したときにリング２５における対応タブ２８に係合するために、１つ以上の位置決めタブ４８がブラケット４１に設けられている。
【００２７】
代わりの実施態様では、モータ４２を定位置に保持するために、リング２５の代わりに張力部材３０がブラケット４１に設けられている、ということを認識すべきである。代わりに、張力部材３０はボスレジスター３６および張力タブ３７によって置き換えることができる。同様に、ボスレジスター３６および張力タブ３７は張力部材３０によって置き換えることができる、ということを認識すべきである。
【００２８】
他の実施態様では、摩擦フィンガー２０を利用してリング２５の中へ嵌め込まれるかあるいはスナップ嵌合されるドーム状インサート１８を設けることができる。インサート１８には、視野を妨げることなくカメラを運動によっておよそ９０度まで傾斜させることのできるカメラのレンズのための細長い開口が含まれている。インサート１８は、パン運動用モータ３２が作動されると、回転可能なリング２５とともに動く。
【００２９】
図１７〜図１９に示された他の実施態様では、プリント回路基板７３へ取り付けられてカメラおよびモータを作動させる基板７３における傷つきやすい電子部品から熱を放散させるために、ヒートシンク６１が設けられている。熱をさらに放散させるために、ヒートシンク６１には、放射状に延びる複数のフィンあるいはフランジ６３が設けられている。この好ましい実施態様では、透明な外側ドーム５５が設けられ、また、ドーム５５を定位置に固定するために平衡リング５１が使用されている。
【００３０】
ブラケット３１およびブラケット４１は、ねじ、ボルト、ナット、リベット、スタッドあるいは他の類似した固締具のような金属製部材を使用することなくリング２５へ取り付けられている、ということを認識すべきである。ブラケット３１およびブラケット４１は、リング２５への取り付けおよびリング２５からの取り外しを容易に行うことができる。同様に、モータ３２およびモータ４２は、ねじ、ボルト、ナット、リベット、スタッドあるいは他の類似した固締具のような金属製部材を使用することなくそれらの対応するブラケットに係合している、ということを認識すべきである。モータ３２およびモータ４２は、それらの対応するブラケットへの取り付けおよび同ブラケットからの取り外しを容易に行うことができる。最後に、リング２５と台座２１との間には別のボスあるいはベアリングが設けられていない、ということを認識すべきである。
【００３１】
さらに、この発明は代表的な実施態様に関して説明されてきたが、この発明はそれらに限定されるものではない。もっと適切に言えば、特許請求の範囲は、この発明の範囲およびその均等物の範囲から逸脱することなく当業者によって作ることができるこの発明の他の変形例および実施態様を含むために、広く解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、この発明における１つの実施態様の分解図である。
【図２】図２は、パン運動用モータの装着用アセンブリーを示しているこの発明における１つの実施態様を側面から見た斜視図状の部分分解図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図２の実施態様を反対側側面から見た斜視図状の部分分解図である。
【図３Ａ】図３Ａは、この発明のパン運動用モータ・ブラケットアセンブリーにおける１つの実施態様を正面から見た詳細な斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａのパン運動用モータ・ブラケットアセンブリーにおける１つの実施態様を背面から見た詳細な斜視図である。
【図４】図４は、この発明の可動型リングへの取り付けに先立つパン運動用モータ・ブラケットアセンブリーの斜視図である。
【図５】図５は、可動型リングへ取り付けられた図４のパン運動用モータ・ブラケットアセンブリーを正面から見た斜視図である。
【図６】図６は、取り付けられた図５のパン運動用モータ・ブラケットアセンブリーを背面から見た斜視図である。
【図７】図７は、この発明の台座・リングアセンブリーの分解斜視図である。
【図８】図８は、この発明のカメラブラケットおよびチルト運動用モータブラケットを側面から見た分解斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図８のカメラブラケットおよびチルト運動用モータブラケットを反対側側面から見た分解斜視図である。
【図９】図９は、組み立てられた図８のカメラブラケットおよびチルト運動用モータブラケットを側面から見た斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、組み立てられた図９のカメラブラケットおよびチルト運動用モータブラケットを反対側側面から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、チルト運動用モータ装着用アセンブリーを示しているこの発明における１つの実施態様を側面から見た斜視図状の部分分解図である。
【図１１】図１１は、この発明の可動型リングへの取り付けに先立つチルト運動用モータ・ブラケットアセンブリーの斜視図である。
【図１２】図１２は、可動型リングへ取り付けられた図１１のモータ・ブラケットアセンブリーを正面から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、可動型リングへ取り付けられた図１１のモータ・ブラケットアセンブリーを背面から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、可動型リングへ取り付けられたパン運動およびチルト運動両用モータ・ブラケットアセンブリーを正面から見た斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４のアセンブリーの側面図である。
【図１６】図１６は、パン運動およびチルト運動両用モータ・ブラケットアセンブリー、カメラおよび電子部品用プリント回路基板を含んでいるこの発明の組み立て変形例を正面から見た斜視図である。
【図１７】図１７は、ヒートシンクおよび安定化用ドーム状インサートも含んでいる図１６の組み立て変形例の斜視図である。
【図１８】図１８は、外側ドームおよび平衡リングも含んでいる図１７の組み立て変形例の斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８の組み立て変形例の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２１・・・台座
２２・・・内側リング
２３・・・歯
２４・・・環状溝
２５・・・外側リングアセンブリー
２８・・・タブ
２９・・・タブ
３０・・・張力部材
３１・・・第１モータ装着用ブラケット
３２・・・パン運動用モータ
３３・・・ギア
３４・・・ピンレジスター
３５・・・長穴
３６・・・ボスレジスター
３７・・・タブ
３８・・・タブ
３９・・・開口
４１・・・第２モータ装着用ブラケット
４２・・・チルト運動用モータ
４３・・・ギア
４４・・・ピンレジスター
４８・・・タブ
４９・・・開口
５０・・・開口
５１・・・平衡部材
５２・・・カメラブラケット
５３・・・歯
５５・・・ドーム
５６・・・フランジ
５８・・・ベアリング
５９・・・開口
６１・・・ヒートシンク
６３・・・フランジ
７３・・・プリント回路基板
７４・・・カメラ
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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