(57)【要約】  【課題】  流し撮りの効果を容易に得られるカメラを提供する。  【解決手段】  カメラ１は、移動物体を流し撮りするためのカメラであって、撮像素子１４と、撮像素子１４の撮像面に対する光の入射方向を変更する画角補正部１２と、カメラ１の動きを検知する加速度センサ１８と、加速度センサ１８にて検知したカメラ１の動きと、フレーム内における移動物体の画像の移動速度とに基づいて、撮像面に結像される移動物体の像の位置が一定になるように画角補正部１２を制御する制御部２０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物体を流し撮りするための撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像素子の撮像面に対する光の入射方向を変更する入射方向変更部と、
前記撮像装置の動きを検知する加速度センサと、
前記加速度センサにて検知した前記撮像装置の動きと、フレーム内における前記移動物体画像の移動速度とに基づいて、前記撮像面に結像される前記移動物体の像の位置が一定になるように前記入射方向変更部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記加速度センサにて検知した前記撮像装置の動きに基づいて前記撮像装置の視野の変更速度を求め、前記視野の変更速度と前記移動物体画像のフレーム内における移動速度とに基づいて、前記撮像装置の視野に変更がなかったとした場合の移動物体画像の移動速度を予測移動速度として求め、
露光時に、前記撮像装置の移動速度に基づいて前記撮像装置の視野の変更速度を求め、前記視野の変更速度と前記移動物体画像の予測移動速度とに基づいて、前記移動物体画像のフレーム内における移動速度を求め、求めた前記移動物体画像のフレーム内における移動速度に基づいて前記撮像面に結像される前記移動物体の像の位置が一定になるように前記入射方向変更部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記入射方向変更部は、前記撮像素子へ入射する光の光路を変更する光路変更部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記入射方向変更部は、前記撮像素子の位置を変える駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。本発明は、特に、流し撮り撮影をアシストする機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真撮影の技法のひとつに、流し撮りがある。流し撮りは、移動する被写体（移動物体）を撮影する際に、被写体の移動に合わせて撮像範囲を追従させる撮影技法である。流し撮りを行う際には、シャッター速度を適当に選択し、被写体を追従しながら露光する。流し撮りにより撮像された画像は、移動する被写体のブレが少なく、背景はブレにより流れるような画像となる。
【０００３】
流し撮りのポイントは、遅いシャッタースピードを選択し、撮影者が主たる被写体の動きに合わせてカメラを振ることである。主たる被写体についてはブレを極力小さくし、それ以外の被写体（背景）のブレについては大きくなるようにする。これにより、背景が大きくブレる一方で、主たる被写体が静止して見える写真が得られる。
【０００４】
流し撮りは、カメラを、被写体の移動に正確に追従させることが必要である。追従が不完全だと、被写体がブレてしまい、背景の流れの方向も乱れてしまう。流し撮りは高度な撮影技法であり、専門家以外が流し撮りを行うことは困難であった。
【０００５】
特許文献１には、流し撮りを行うためのカメラの発明が記載されている。特許文献１に記載された発明では、流し撮りを行う際、主たる被写体が通る方向に向けて、カメラを固定しておく。カメラは、動体速度センサの信号出力に対応した速度で可変頂角プリズムの頂角を変更する。これにより、カメラを横に振らなくても、主たる被写体をブレないで撮影可能となる。
【０００６】
図１１は、特許文献１に記載されたカメラの構成を示す図である。カメラは、可変頂角プリズム１０１と、可変頂角プリズム１０１の頂角を変化させるためプリズム駆動アクチュエータ１０２と、主たる被写体の移動速度を検出する動体速度センサ１０３と、被写体までの距離を測定する測距（ＡＦ）センサ１０４と、被写体の露出レベルを測光する測光（ＡＥ）センサ１０５と、撮影レンズ１０６と、撮影レンズ１０６の合焦動作を行うための撮影レンズ駆動アクチュエータ１０７と、カメラの動作を制御するマイクロコンピュータ１０８と、入射光の制限を行う絞り機構１０９と、カメラに撮影動作を行わせるためのレリーズスイッチ１１０と、シャッター１１１と、例えばフイルムなどの記録媒体１１２と、撮影モードセレクタ１１３とを備えている。
【０００７】
撮影レンズ１０６は、被写体からの光線を撮影面に導く。このとき、被写体が移動すると被写体からの光が撮影面上で動くので、被写体の画像がブレる。特許文献１に記載された発明では、可変頂角プリズム１０１を物体と撮影レンズ１０６の間に配置している。カメラは、露光時間中、レンズ光軸に対する被写体からの光の入射角に応じて、可変頂角プリズム１０１の頂角を変化させる。可変頂角プリズム１０１は、物体からの光の屈折角を制御して、撮影面に届く動体からの反射光をブレのない一定の状態に保つ。これにより、被写体の画像はブレず、背景がぶれた状態になるので流し撮りと同じ効果が得られる。
【特許文献１】特開平７−９８４７１号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の方法ではカメラを固定する三脚等の固定手段を用いる必要がある。また、従来の方法では、主たる被写体の移動軌跡が、前もってわかっている必要があった。さらに、三脚にカメラを固定する事前準備も必要で、気軽に撮影することができなかった。
【０００９】
ブレを補正する処理として手振れ補正が知られているが、通常の手振れ補正は、カメラ側の動きだけを検知し、被写体の動きを検知しない。従って、カメラの動きに対応した補正は行えるが、被写体の動きに起因するブレを補正できない。手振れ補正の技術を流し撮り撮影に適用すると、動いている被写体をカメラで追ったときに、カメラの動きに起因するブレを誤って検知してしまう。従って、被写体がブレて背景が静止する画像が撮れてしまう可能性がある。
【００１０】
動画撮影などにおいて、被写体が画面からはみ出さないように追跡するトラッキングと呼ばれる補正処理が知られている。トラッキングは、撮影した画像から主たる被写体に対応する画像をパターンマッチング等により検出し、被写体の動きを補正する。しかし、流し撮り撮影は、シャッターを開けたまま被写体を追従する撮影技法である。シャッターが開いている露光期間中は画像を取り込めないので、画像から被写体の動きを検出することができない。従って、トラッキングの技術を流し撮り撮影に適用することはできない。
【００１１】
本発明は、このような上記背景に鑑み、流し撮りの効果を容易に得られる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、移動物体を流し撮りするための撮像装置であって、撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に対する光の入射方向を変更する入射方向変更部と、前記撮像装置の動きを検知する加速度センサと、前記加速度センサにて検知した前記撮像装置の動きと、フレーム内における前記移動物体画像の移動速度とに基づいて、前記撮像面に結像される前記移動物体の像の位置が一定になるように前記入射方向変更部を制御する制御部とを備えた構成を有する。
【００１３】
この構成により、加速度センサにて検知した撮像装置の動きと、フレーム内における移動物体画像の移動速度とに基づいて、移動物体の画像のフレーム内での移動方向および移動速度を求めることができる。そして、移動物体の画像の移動方向および移動速度に基づいて、露光時における移動物体の像の位置が一定となるように制御する。これにより、流し撮りを行う際に、撮影者が移動物体を完全に追従できなくても、入射方向変更部による補正によって撮像面上の一定の位置に移動物体の像が結ばれ、移動物体画像のブレを低減することができる。
【００１４】
本発明の撮像装置において、前記制御部は、前記加速度センサにて検知した前記撮像装置の動きに基づいて前記撮像装置の視野の変更速度を求め、前記視野の変更速度と前記移動物体画像のフレーム内における移動速度とに基づいて、前記撮像装置の視野に変更がなかったとした場合の移動物体画像の移動速度を予測移動速度として求め、露光時に、前記撮像装置の移動速度に基づいて前記撮像装置の視野の変更速度を求め、前記視野の変更速度と前記移動物体画像の予測移動速度とに基づいて、前記移動物体画像のフレーム内における移動速度を求め、求めた前記移動物体画像のフレーム内における移動速度に基づいて前記撮像面に結像される前記移動物体の像の位置が一定になるように前記入射方向変更部を制御する構成を有する。
【００１５】
この構成により、移動物体画像のフレーム内における移動速度と、加速度センサから求められる撮像装置の視野の変更速度とに基づいて、撮像装置の視野が変更しないとした場合の移動物体の移動速度を求める。露光時にも、この移動速度で移動すると予測して画角変更部を制御する。すなわち、露光時に、加速度センサにて撮像装置の視野の変更速度を求め、撮像装置の移動に基づく視野の変更速度と移動物体の画像の予測された移動速度とに基づいて、所定時間後の移動物体の画像のフレーム内での移動方向および速度を予測することができる。これにより、露光時における、移動物体画像のフレーム内における移動方向および移動速度に基づいて移動物体の像の位置が一定となるように制御し、移動物体の画像のブレを低減することができる。
【００１６】
本発明の撮像装置において、前記入射方向変更部は、前記撮像素子へ入射する光の光路を変更する光路変更部を備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、光路を変更して、撮像面上に結像される移動物体の像の位置を一定にすることができる。
【００１８】
本発明の撮像装置において、前記入射方向変更部は、前記撮像素子の位置を変える駆動装置を備えた構成を有する。
【００１９】
この構成により、撮像素子を移動して、撮像面上に結像される移動物体の像の位置を一定にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、加速度センサにて検知した撮像装置の動きと、フレーム内における移動物体画像の移動速度とに基づいて、露光時における移動物体画像の移動方向および移動速度に基づいて移動物体の像の位置が一定となるように制御することにより、流し撮りを行う際に、撮影者が移動物体を完全に追従できなくても、移動物体画像のブレを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のカメラについて図面を用いて説明する。
（カメラの構成）
図１は、本発明の実施の形態におけるカメラ１の概略ブロック図である。カメラ１は、レンズ１０と、レンズ１０から入射された光を受けて撮像を行う撮像素子１４と、撮像素子１４にて撮像された画像を出力する画像出力部１６とを備えている。
【００２２】
カメラ１は、レンズ１０から入射された光を撮像素子１４に導く光学系を有する。この光学系には、画角補正部１２が配置されている。画角補正部１２は、レンズ１０から入射された光を屈折して撮像面に対する入射方向を変更するための構成である。
【００２３】
図２（ａ）は、画角補正部１２の一例を示す図である。図２（ａ）に示すカメラ１は、画角を補正する可変頂角プリズム４０を備えている。カメラ１は、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、可変頂角プリズム４０の頂角を変化させることにより、撮像素子１４の撮像面に対する光の入射方向を変更することができる。
【００２４】
カメラ１は、画角補正部１２による補正量を制御する制御部２０を備えている。制御部２０は、移動物体を流し撮りするときに、撮像素子１４の撮像面上の所定の位置に移動物体が結像するように画角の補正量を調整する。制御部２０は、カメラ１の移動を検知する加速度センサ１８から、カメラ１の移動量を示す信号を受信する。制御部２０は、この信号に基づいて、カメラ１の視野の変更速度を検知し、視野の変更速度に基づいて画角補正量を決定する。以下、制御部２０の構成について説明する。
【００２５】
制御部２０は、フレーム間差分検出部２２と、カメラ動き検出部２４と、動き補正量算出部２６とを備えている。フレーム間差分検出部２２は、撮像素子１４にて撮像された画像のフレーム間差分を検出することによって、移動物体の画像の変化量データを求める。これにより、移動物体の画像がフレーム内で移動する速度を求めることができる。
【００２６】
カメラ動き検出部２４は、加速度センサ１８から入力された信号に基づいて、カメラ１の動きを検出する機能を有する。カメラ動き検出部２４は、撮像方向に対して垂直な平面におけるカメラ１の動きを検出する。
【００２７】
動き補正量算出部２６は、フレーム間差分検出部２２にて検出した移動物体のフレーム内での移動速度と、カメラ動き検出部２４にて検出されたカメラ１の移動とに基づいて、露光時における画角の補正量を算出する機能を有する。動き補正制御部２８は、動き補正量算出部２６にて算出された補正量を用いて、画角補正部１２を制御する。ここで、本実施の形態における画角補正の原理について説明する。
【００２８】
（画角補正の原理）
図３は、移動物体の動きと移動物体を追従するカメラ１の例を示す図である。図３に示すように、移動物体は、時刻ｔ１に位置ａ、時刻ｔ２に位置ｂ、時刻ｔ３に位置ｃ、時刻ｔ４に位置ｄに移動する。
【００２９】
撮影者は、移動物体が位置ａから位置ｄまで移動する移動物体を流し撮りする。撮影者は、シャッターを開く前に、位置ａから位置ｂに移動する移動物体をファインダーに捉え、ファインダーに被写体を捉えたまま、移動していく被写体をファインダーで追う。撮影者は、移動物体が時間ｔ３に位置ｃにあるときにカメラ１のシャッターを開き、時刻ｔ４に位置ｄに移動するまで露光する。
【００３０】
図４は、時刻ｔ１から時刻ｔ４において、カメラ１が撮像する画像を示す図である。図４では、時刻ｔ１における画像をフレームＡ、時刻ｔ２における画像をフレームＢ、時刻ｔ３における画像をフレームＣ、時刻ｔ４における画像をフレームＤとしている。なお、図４に示す画像は、説明のために、時刻ｔ１から時刻ｔ４のそれぞれの時刻において撮像したなら撮像されるであろう画像を示しており、実際には、カメラ１は、図４に示す画像を撮像するわけではない。
【００３１】
画角補正の補正量を算出する処理の概要を説明する。露光前（時刻ｔ１から時刻ｔ３）に、動き補正量算出部２６は、カメラの視野が固定されているとしたときの移動物体の移動速度Ｖを求める。動き補正量算出部２６は、露光中（時刻ｔ３から時刻ｔ４）も、移動物体が移動速度Ｖにて移動することを前提として、フレーム内での移動物体のズレを予測し、移動物体が結像される位置が一定となるように、補正量を算出する。
【００３２】
（露光前の処理）
時刻ｔ１における画像と時刻ｔ２における画像とを比較する。時刻ｔ１から時刻ｔ２までのカメラ１の移動により、カメラ１の視野はフレーム移動量Ｐ１だけ移動する。フレーム移動量Ｐ１は、加速度センサ１８から入力される信号に基づいて求めることができる。
【００３３】
動き補正量算出部２６は、フレーム移動量Ｐ１を次のようにして求める。図５に示すように、被写体を捉えながら移動するカメラ１の微小変位角度Δθは、撮像方向に対して垂直な平面内におけるカメラ１の微小変位Δｘによって近似できる。
Δθ≒Δｘ（＝ｔａｎΔθ）      ・・・（１）
従って、動き補正量算出部２６は、加速度センサ１８によって撮像方向に対して垂直な平面内におけるカメラ１の微小変位Δｘを求め、微小角度変位Δθを求める。カメラ１の視野角度Ａはあらかじめ決まっている。動き補正量算出部２６は、フレーム移動量Ｐ１を、フレームの横幅Ｗを用いた次式（２）によって求める。
Ｐ１＝Ｗ×（Δθ／Ａ）≒Ｗ×（Δｘ／Ａ）      ・・・（２）
【００３４】
フレーム間差分検出部２２は、パターンマッチング等を利用して、フレームＡおよびフレームＢから移動物体の画像を検出する。フレーム間差分検出部２２は、検出した移動物体の画像のフレーム内での移動量Ｐ２を求める。なお、時刻ｔ１と時刻ｔ２において、移動物体を適切に追従している場合には、フレーム内での移動量Ｐ２はゼロとなる。
【００３５】
次に、動き補正量算出部２６は、フレーム移動量Ｐ１と被写体のフレーム内における移動量Ｐ２とに基づいて、視野が固定されているとしたときの被写体の移動量Ｐ３を次式（３）によって求める。また、動き補正量算出部２６は、次式（４）に示すように、移動量Ｐ３を時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間で割って移動速度Ｖを求める。なお、この移動速度Ｖは、実際の移動物体の速度ではなく、フレームを基準とした移動速度である。
Ｐ３＝Ｐ１＋Ｐ２      ・・・（３）
Ｖ＝Ｐ３／（ｔ２−ｔ１）      ・・・（４）
本実施の形態では、露光時にも、移動物体が速度Ｖで移動していることを前提として、補正量を算出する。
【００３６】
（露光中の処理）
動き補正量算出部２６は、カメラ１の視野の移動量であるフレーム移動量Ｐ４を求める。動き補正量算出部２６は、露光中のカメラ１の微小変位Δｘを加速度センサ１８によって検出し、上記した式（２）によってフレーム移動量Ｐ４を求める。
【００３７】
次に、動き補正量算出部２６は、視野が固定されているとした場合の移動物体の速度Ｖを用いて微小時間Δｔにおける移動物体の移動量Ｐ５を求める。フレーム移動量Ｐ４と移動量Ｐ５を用いて、フレーム内における移動物体の移動量を予測する。移動物体の移動量Ｐ５からフレーム移動量Ｐ４を減じることにより、フレーム内における移動物体の予測移動量を求めることができる。この予測移動量が移動物体の画像のブレ量である。動き補正量算出部２６は、移動物体画像の予測されるブレ量に基づいて、移動物体を撮像面上の一定の位置に結像するためのブレ補正量Ｐ６を算出する。
【００３８】
図６は、フレーム移動量と移動物体の移動量との関係を示す図である。図６の縦軸は時刻ｔを示し、横軸は位置ｐを示している。図６に示す軌跡の傾きが、フレームの移動速度および移動物体の移動速度を表す。図６から分かるように、軌跡の傾きが急なほど速度が遅く、緩やかなほど速度が速い。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、カメラ１の視野はフレーム移動量Ｐ１だけ変位し、移動物体は移動量Ｐ３だけ移動する。カメラ１の視野と移動物体の移動軌跡の傾きの相違は、それぞれの速度が異なっていることを示している。このようにカメラ１の視野の変更速度と移動物体の移動速度が異なると、フレーム内の移動物体の画像が変位する。フレーム内の移動物体の画像の変位をなくすために、図６に示す斜線部分で示す補正量を加える。これにより、フレーム内における移動物体の画像の変位がなくなるので、移動物体をブレずに捉えることができ、適切な流し撮りを行える。
【００３９】
図７は、露光中にカメラ１の移動速度が変化した場合の、フレーム移動量と移動物体の移動量との関係を示す図である。カメラ１の移動速度が変化するとカメラ１の視野の変更速度が変化するので、図７に示すようにフレーム移動速度（傾き）が途中で変化する。この場合には、図７の斜線部分に示すように、途中で補正量を変化させることにより、フレーム内の移動物体画像の変位がなくなる。
【００４０】
（カメラの動作）
次に、実施の形態に係るカメラ１の動作について説明する。カメラ１のレンズ１０に被写体からの光が入射すると、画角補正部１２を通って撮像素子１４に入射する。撮像素子１４は、入射した光を画像信号に変換し、画像出力部１６に入力する。画像出力部１６は、入力された画像信号に基づいて、画像を出力する。
【００４１】
撮像素子１４は、画像信号を制御部２０のフレーム間差分検出部２２に入力する。また、カメラ１は、加速度センサ１８にてカメラ１の移動を検知し、カメラ１の移動を示す信号を制御部２０のカメラ動き検出部２４に入力する。撮像素子１４から入力された画像信号と、加速度センサ１８から入力されたカメラ１の移動を示す信号とに基づいて、画角補正部１２の補正量を制御する処理を行う。
【００４２】
図８は、本実施の形態のカメラ１の動き補正の動作を示す図である。図８を参照して、本実施の形態のカメラ１の動き補正について説明する。
【００４３】
カメラ１は、露光前に所定の２つの時刻（例えば時刻ｔ１，ｔ２）におけるフレーム内での移動物体の移動量を求める（Ｓ１０）。フレーム間差分検出部２２が、撮像素子１４にて撮像された画像から移動物体の画像を検出し、移動物体の画像の移動量Ｐ３を算出する。
【００４４】
次に、カメラ１は、所定の２つの時刻におけるフレームの移動量を求める（Ｓ１２）。ここで、所定の２つの時刻は、移動量Ｐ３を求めたときの所定の２つの時刻と同じ時刻である。カメラ動き検出部２４が、加速度センサ１８から入力される信号に基づいてカメラ１の変位Δｘを求める。動き補正量算出部２６が、カメラ１の変位Δｘを用いて、フレームの移動量を算出する。なお、フレーム内の画像の移動量を求める処理（Ｓ１０）とフレームの移動量を求める処理（Ｓ１２）の順番を入れ替えてもよい。
【００４５】
続いて、カメラ１は、視野が固定されているとしたときの移動物体の速度Ｖを算出する（Ｓ１４）。動き補正算出部は、フレームの移動量Ｐ１とフレーム内での移動物体の移動量Ｐ２とに基づいて、カメラ１の視野が固定されているとしたときの移動物体の速度Ｖを算出する。
【００４６】
カメラ１は、露光が開始されたか否かを判定する（Ｓ１６）。カメラ１は、露光が開始された場合には（Ｓ１６でＹＥＳ）、画角の補正処理を行い、露光が開始されていない場合には（Ｓ１６でＮＯ）、フレーム内の移動物体の移動量を算出する処理（Ｓ１０）に戻って、移動物体の速度を算出する処理を行う。このように、露光開始の直前まで、移動物体の速度Ｖを求める処理を繰り返し行うことにより、露光中における移動物体の速度Ｖを精度良く予測することができる。
【００４７】
次に、露光中の処理について説明する。カメラ１の露光が開始されると（Ｓ１６でＹＥＳ）、カメラ１は、加速度センサ１８によってカメラ１の動きを検知する（Ｓ１８）。加速度センサ１８は、カメラ１の移動を示す信号をカメラ動き検出部２４に入力する。カメラ動き検出部２４は、撮像方向に対して垂直な平面内におけるカメラ１の変位Δｘを求め、動き補正量算出部２６に入力する。
【００４８】
動き補正量算出部２６は、カメラ１の変位Δｘと、移動物体の速度Ｖとに基づいて、微小時間Δｔにおけるフレーム内での移動物体の移動量を予測する（Ｓ２０）。動き補正量算出部２６は、カメラ１の変位Δｘからフレームの移動速度を求め、移動物体の移動速度Ｖからフレームの移動速度を減じることにより、移動物体のフレーム内での速度を求める。そして、フレーム内での移動速度に微小時間Δｔを乗じ、フレーム内での移動物体の画像の移動量、すなわち画像のブレ量を求める。なお、フレームの移動速度と移動物体の速度とが等しい場合には、撮像素子１４の一定の位置で移動物体を捉えており、フレーム内における移動物体の移動量はゼロである。
【００４９】
動き補正量算出部２６は、フレーム内における移動物体の画像の移動量に基づいて、画角の補正量を算出する（Ｓ２２）。動き補正量算出部２６は、撮像面に結像される移動物体の像の位置が一定になるように、フレーム内における移動物体の移動速度から逆算して画角の補正量を算出する。補正動作制御部２８は、動き補正量算出部２６にて算出された補正量を用いて、画角補正部１２を制御する（Ｓ２４）。
【００５０】
カメラ１は、露光が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。カメラ１は、露光が終了していない場合には（Ｓ２６でＮＯ）、カメラ１の加速度を検知する処理（Ｓ１８）に戻って、画角を補正する処理を繰り返し行い、露光が終了した場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、流し撮りの処理を終了する。
以上、実施の形態のカメラ１の構成および動作について説明した。
【００５１】
本実施の形態のカメラ１は、露光前に、加速度センサ１８にて検知したカメラ１の動きと、フレーム内における移動物体の画像の速度とに基づいて、カメラ１の視野が固定されているとしたときの移動物体の速度Ｖを求める。カメラ１は、露光前に求めた移動物体の移動速度Ｖと露光中のカメラ１の動きとに基づいて、フレーム内における移動物体の画像の移動量を予測し、予測した移動量に基づいて、移動物体の像の位置が一定となるように画角補正部１２を制御する。これにより、流し撮りを行う際に、撮影者が移動物体を完全に追従できなくても、撮像面上の一定の位置に移動物体が結像し、移動物体画像のブレを低減することができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、カメラ１が移動物体の移動方向と同じ方向にずれた場合を例として説明したが、本実施の形態のカメラ１は、カメラ１が移動物体の移動方向と交差する方向にずれた場合にも、補正することができる。
【００５３】
図９は、カメラ１が移動物体の移動方向と交差する方向にずれた場合の補正について説明する図である。
図４の時刻ｔ４における補正と同様に、フレームの水平方向の移動量Ｐ４と移動物体の予測移動量Ｐ５とから、水平方向のブレ補正量Ｐ６を求める。図９に示す例では、カメラ１は、移動物体の移動方向と同じ方向に動くと共に、移動方向に交差する方向にも動く。このカメラの動きによってカメラ１の視野は、図９に示すように、縦方向にも変化し、移動物体の画像がブレる。
【００５４】
本実施の形態では、動き補正量算出部２６は、露光中のカメラ１の変位に基づいて補正量を求めているので、加速度センサ１８によってカメラ１の上下方向のブレを検知し、検知結果に基づいて上下方向のブレを補正する。図９に示すように、カメラ１は、ブレ補正量Ｐ７に基づいて、画角の補正量を決定する。従って、カメラ１が移動物体の移動方向と異なる方向に変位した場合にも、撮像面上の一定の位置に移動物体が結像し、移動物体の画像のブレを低減することができる。従って、カメラ１の上下動が生じた場合にも、流し撮りを適切に行うことが可能となる。
【００５５】
以上、本発明の撮像装置について、実施の形態を挙げて説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００５６】
上記した実施の形態では、レンズ１０と撮像素子１４との間に配置した画角補正部１２にて、撮像面上の一定の位置に移動物体の像が結ばれるように補正しているが、撮像面上への光の入射方向を変更する構成は、画角補正部１２に限られない。
【００５７】
図１０は、撮像面上への被写体からの光の入射方向を変更するために、撮像素子１４の位置を変える駆動装置３０を設けたカメラ２の構成を示す図である。図１０に示すように、制御部２０によって、撮像素子１４の位置を変える駆動装置３０を制御する構成によっても、上記した実施の形態と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したように、本発明は、流し撮りを行う際に、撮影者が移動物体を完全に追従できなくても、移動物体の画像のブレを低減することができるというすぐれた効果を有し、流し撮り撮影をアシストする機能を備えた撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態のカメラの構成を示す図
【図２】（ａ）画角補正部を構成する頂角可変プリズムを示す図（ｂ）頂角可変プリズムの頂角を変化した状態を示す図（ｃ）頂角可変プリズムの頂角を変化した状態を示す図
【図３】移動物体の動きと移動物体を追従するカメラの例を示す図
【図４】時刻ｔ１から時刻ｔ４における画像を示す図
【図５】カメラの動きと撮像方向の変位の関係を示す図
【図６】フレーム移動量と移動物体の移動量との関係を示す図
【図７】露光中にカメラの移動速度が変化した場合のフレーム移動量と移動物体の移動量との関係を示す図
【図８】本実施の形態のカメラの動き補正の動作を示す図
【図９】カメラが移動物体の移動方向と交差する方向にずれた場合の補正について説明する図
【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図
【図１１】従来のカメラの構成を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１，２  カメラ
１０  レンズ
１２  画角補正部
１４  撮像素子
１６  画像出力部
１８  加速度センサ
２０  制御部
２２  フレーム間差分検出部
２４  カメラ動き検出部
２６  動き補正量算出部
２８  補正動作制御部
４０  可変頂角プリズム
１０２  プリズム駆動アクチュエータ
１０３  動体速度センサ
１０４  測距（ＡＦ）センサ
１０５  測光（ＡＥ）センサ
１０６  撮影レンズ
１０７  レンズ駆動アクチュエータ
１０８  マイクロコンピュータ
１０９  絞り機構
１１０  レリーズスイッチ
１１１  シャッター
１１２  記録媒体
１１３  撮影モードセレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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