(57)【要約】【課題】コイルの巻装作業性を良好にするとともに、小型であってもコイル占積率を高めることができ、しかも組立てが容易で熱放散性の良好なブラシレスモータを提供する。【解決手段】分割アマチュアコア３が、磁路を形成する磁性材からなる筒状ケース２の内周面にその外周部３ａが接しかつ所定間隔置きに位置するように、樹脂からなる絶縁材４に、該絶縁材に形成されたスロットに対して軸方向の上下から覆うように挿入されて固定されており、励磁用のコイル５が絶縁された各分割アマチュアコアに巻回され、回転軸６が固定されたローターマグネット７が各分割アマチュアコアの内側に配置された構造をしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割されてなるアマチュアコアの、各分割アマチュアコアが、磁路を形成する磁性材からなる筒状ケースの内周面にその外周部が接しかつ所定間隔置きに位置するように、樹脂からなる絶縁材に、該絶縁材に形成されたスロットに対して軸方向の上下から覆うように挿入されて固定されており、
励磁用のコイルが絶縁された前記各分割アマチュアコアに巻回され、回転軸が固定されたローターマグネットが前記各分割アマチュアコアの内側に配置されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＯＡ機器用および高速応答性産業分野において、回転数２０００から７０００ｒ／ｍｉｎ及び出力５Ｗから３０Ｗで使用される高速・高出力モータに好適なブラシレスモータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりインナーローター型ブラシレスモータについては種々提案されている（例えば特許文献１）。この種のブラシレスモータを、図５に示す。従来のブラシレスモータは、非磁性材よりなる筒状ケース１０１と、該筒状ケース１０１に組み込まれる電磁鋼板からなる一体型のアマチュアコア１０２、該アマチュアコア１０２に巻回されるコイル（銅線）１０３、前記アマチュアコア１０２の内周側に所定の間隙を隔てて配置されるローターマグネット（永久磁石回転子）１０４、該ローターマグネット１０４に一体に固定され、駆動負荷にモータ出力を伝達する回転軸１０５を主な構成要素としている。
【０００３】
上記一体型のアマチュアコア１０２は、磁路を確保するために円環状になった外周部１０２ａを有しており、該外周部１０２ａの内周面から中心方向に向けて複数のＴ字形をしたティース１０２ｂが突設され、絶縁材（コーティング）が被覆されてなるものであり、前記絶縁材が被覆されることで形成されるスロット１０２ｃにコイル１０３が巻回されて励磁コイルが形成される。そして、アマチュアコア１０２が、その外周部１０２ａが筒状ケース１０１の内周面に接するように、該筒状ケース１０１に組み付けられている。
【特許文献１】特開平８−３０９９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の一体型のアマチュアコア１０２は、磁路を確保するために外周部１０２ａを有している分、スロット１０２ｃに巻回するコイル１０３の巻回面積が径方向に狭くなってコイル占積率の低減を招いていた。
【０００５】
また、アマチュアコア１０２が円環状になっているため、スロット１０２ｃに対してコイル１０３を内周側から巻回する必要がある。このように内周側からコイル１０３を巻回して励磁用コイルを形成するには、スロット１０２ｃ間に巻線機のノズルを通すための巻線スペースの確保が必要であり、励磁用コイルを形成する部分に対する面積の割合（コイル占積率）は該アマチュアコア１０２が小型かつスロット数が増加する程低下していくとともに、コイルの巻装作業性も悪化していくといった問題があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明の目的は、コイルの巻装作業性を良好にするとともに、小型であってもコイル占積率を高めることができ、しかも組立てが容易で、熱放散性の良好なブラシレスモータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、複数に分割されてなるアマチュアコアの、各分割アマチュアコアが、磁路を形成する磁性材からなる筒状ケースの内周面にその外周部が接しかつ所定間隔置きに位置するように、樹脂からなる絶縁材に、該絶縁材に形成されたスロットに対して軸方向の上下から覆うように挿入されて固定されており、励磁用のコイルが絶縁された前記各分割アマチュアコアに巻回され、回転軸が固定されたローターマグネットが前記各分割アマチュアコアの内側に配置されてなるブラシレスモータとするものである。
【０００８】
上記構成によれば、各分割アマチュアコアを、その外周部が磁性材からなる筒状ケースの内周面に接するとともに所定間隔置きに位置するように配置して、アマチュアコアに磁路を形成するための環状の外周部を不要にしているので、アマチュアコアの外周側からのコイル巻装作業を可能し、小型であってもコイル占積率を高めることを可能にしている。
【０００９】
また、絶縁材で形成されたスロットに対して分割アマチュアコアを挿入し、該分割アマチュアコアを軸方向の上下から絶縁材で覆う構造にしているので、組立てが容易であるとともに、絶縁材に挿入されていない分割アマチュアコアの部分は絶縁被覆されずに露出した状態にあるので熱放散性が良好なものとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コイルの巻装作業性を良好にするとともに、小型であってもコイル占積率を高めることができ、しかも組立てが容易で、熱放散性の良好なブラシレスモータを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００１２】
図１〜図４は本発明の一実施例に係わるブラシレスモータであり、詳しくは、図１はブラシレスモータの縦方向（軸方向）の断面図、図２はブラシレスモータの横方向（軸方向と直交する方向）の断面図、図３は分割アマチュアコアを示す斜視図、図４は絶縁コアを示す断面図である。
【００１３】
これらの図において、ブラシレスモータ１は、磁路を形成するために磁性材からなる筒状ケース２と、複数（実施例では、６個）の分割アマチュアコア３からなるアマチュアコアと、分割アマチュアコア３を絶縁および固定するための樹脂からなる絶縁コア４と、励磁用のコイル５と、回転軸６が固定されたプラスチックマグネット等よりなるローターマグネット７とを有している。
【００１４】
図３に示す形状をした複数の分割アマチュアコア３は、図１及び図２に示すように、筒状ケース２の内周面にその外周部３ａが接するとともに所定間隔置き（実施例では、６０度置き）に位置するように、絶縁コア４に形成されたスロットに対して軸方向の上下から覆うように該絶縁コア４に挿入されて固定されている。そして、励磁用のコイル５が絶縁コア４によって絶縁された各分割アマチュアコア３のティース３ｂの部分に巻回される。また、回転軸６が固定されたローターマグネット７は複数の分割アマチュアコア３の内側に所定の間隙を隔てて配置される。
【００１５】
上記のように、アマチュアコアを、複数に分割した分割アマチュアコア３とするとともに、筒状ケース２を磁路を形成するための部材として用いているので、図５の従来のアマチュアコア１０２のように磁路を形成するための環状の外周部１０２ａを、周方向において短くした外周部３ａとすることができる。よって、分割アマチュアコア３の外側からのコイル５の巻装作業を行うことができ、その作業が良好なものになる。また、周方向において短くした外周部３ａとすることにより、図２と図５との比較から明らかなように、小型であってもコイル占積率を高めることができ、小型のモータでありながら、その出力を向上させることができる。
【００１６】
また、絶縁コア４で形成されたスロットに対して分割アマチュアコア３を挿入し、図２に示すように、該分割アマチュアコア３を軸方向の上下から絶縁材で覆う構造にしているので、組立てが容易である。さらに、図５の従来例の場合、アマチュアコアの全体が絶縁被覆されていたのに対し、本実施例の場合、図１から明らかなように、絶縁コア４に挿入されていない分割アマチュアコア３の部分は露出した状態（剥き出し状態）にあるので、熱放散性が良好なものとなる。
【００１７】
上記筒状ケース２にはハウジング８が取り付けられ、このハウジング８にはベアリング９が固定されている。また、エンドブラケット１０には軸受け１１が固定されている。そして、これらベアリング９と軸受け１１で、ローターマグネット７に固定された回転軸６を回転可能に保持している。
【００１８】
上記絶縁コア４の一端側にはピン１２が複数個圧入されており、このピン１２はコイル５の巻き始めと巻き終わりの部材として用いられる。つまり、ピン１２をコイル５の巻き始めとして、絶縁コア４のスロット（即ち、分割アマチュアコア３のティース３ｂの部分）に外側から該コイル５が巻回され、巻終りもピン１２に接続されることになる。このようにピン１２を設けることにより、コイル巻装がさらに容易になる。
【００１９】
上記のピン１２は回路配線板１３に接続されている。回路配線板１３には、ローターマグネット７と対峙して位置を検出する３個のホール素子１４等、モータ駆動回路用の各種の電子部品が配置されている。
【００２０】
最後に、上記実施例における効果を、以下にあらためてまとめて列挙する。
【００２１】
アマチュアコアを、複数に分割した分割アマチュアコア３とするとともに、筒状ケース２を磁路を形成するため部材として用いているので、分割アマチュアコア３の外周部３ａの周方向の長さを短くすることができ、分割アマチュアコア３の外側からのコイル５の巻装作業を行うことが可能となり、その作業が良好なものになるとともに、小型であってもコイル占積率を高めることができる。
【００２２】
また、絶縁コア４で形成されたスロットに対して分割アマチュアコア３を挿入し、該分割アマチュアコア３を軸方向の上下から絶縁材で覆う構造にしているので、組立てが容易となるとともに、熱放散性が良好なものとなる。
【００２３】
また、絶縁された分割アマチュアコア３の端部にピン１２を圧入するようにしているので、コイルの巻装作業の作業性がさらに向上する。
【００２４】
その他の効果として、上記実施例では、樹脂からなる絶縁コア４がスロットを形成しているため、分割アマチュアコア３の形状を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係わるブラシレスモータを示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係わるブラシレスモータを示す横断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係わる分割型のアマチュアコアを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係わる絶縁コアを示す縦断面図である。
【図５】従来のブラシレスモータを示す横断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    ブラシレスモータ
２    筒状ケース
３    分割型アマチュアコア
３ａ  外周部
４    絶縁コア（絶縁材）
５    コイル
６    回転軸
７    ローターマグネット
１２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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