(57)【要約】【課題】従来の画像形成装置の制御装置とセンサ間で使用していた信号線を削減することで、画像形成装置内の束線数を削減する。【解決手段】１つ以上の負荷を制御する複数のユニットと、複数のセンサを持つセンサ群及び前記ユニットと前記センサ群に電力を供給する直流電源と、前記ユニットと前記センサ群のセンサの制御を行う制御装置を備え、前記直流電源は、前記の複数のユニットの全てに対して電力を供給するよう接続し、且つ、前記直流電源は複数のセンサを含む前記センサ群に対して独立した電力線をもって接続することを特徴とした画像形成装置であって、前記複数のセンサを持つセンサ群は前記制御装置と電力線通信を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の負荷を制御する複数のユニットと、複数のセンサを持つセンサ群及び前記ユニットと前記センサ群に電力を供給する直流電源と、前記ユニットと前記センサ群のセンサの制御を行う制御装置を備え、
前記直流電源は、前記の複数のユニットの全てに対して電力を供給するよう接続し、且つ、前記直流電源は複数のセンサを含む前記センサ群に対して独立した電力線をもって接続することを特徴とした画像形成装置であって、前記複数のセンサを持つセンサ群は前記制御装置と電力線通信を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電力線通信では、前記制御装置は通信手段１と前記独立した電力線を介してセンサ選択信号を前記センサ群に送信することで、任意にセンサを選択でき、これにより選択したセンサの情報を受信することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ群のセンサ内部に、前記通信手段１と電力線通信を行う通信手段２及び紙検知手段を備え、前記制御装置で画像形成装置の紙搬送部に配置された各センサのセンサ状態を順次検知することで、紙搬送を監視することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機システムに電力を供給している直流電源と、前記システムとを結線している電力線を用いて、複写機システムを制御するための電力線通信を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機システムにおいて、データ転送速度を必要としないユニットの制御では、コントローラ・ユニット間においてデータ転送をシリアル通信とすることで、通信及び制御信号線の信号線数を大幅に削減する方法が実施されている。信号は、シリアル通信の開始を認識させる信号、通信クロック、送信データ、ラッチ信号等を有して、データ通信の信頼性を向上させたシリアル通信が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
他方で、上記ユニット以外にセンサがあり、センサとコントローラ間では、シリアル通信を行わない構成を採っている。この間はコントローラに３線（電源・ＧＮＤ・信号線）で直接接続され、センサ情報をコントローラが監視可能な構成になっている。
【特許文献１】特開平１１−２８４６０６号公報（第１−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複写機システムの制御装置には、複数のユニットを制御する通信線４０３と、複数のセンサの情報を受信する信号線４０９が接続されている。ユニットの制御は、シリアル通信方式を採用することで、大幅に信号線を削減できている。
【０００５】
シリアル通信を行った場合のユニット４０４と制御装置４０１、ユニット４０４と直流電源４０２の構成及び信号線数について図４を用いて説明する。ユニット４０４と制御装置４０４との間に、複数本の通信線４０８を有する。それとは別に、ユニット４０４を駆動（動作）させるために、ユニット４０４と直流電源４０２に電力線４０６のＧＮＤ、２４Ｖが接続されている。  
制御装置４０１のシリアル通信で使用する信号は、以下の通りである。
【０００６】
シリアル通信の開始を認識させる信号Ｓ−ＣＳ＊、通信クロックＳ−ＣＬＫ、送信データＳ−ＴＸＤＡＴＡ、受信データＳ−ＲＸＤＡＴＡ、送信データをラッチするデータラッチ信号Ｓ−ＬＣ＊の５種類の通信線がある。
【０００７】
その一方で、複写機システム内の信号線４０９がセンサ数の増加と共に増大し、信号線を削減しなければならない状況である。又、現在はセンサ４０３から制御装置４０１への片方向の信号線４０９しか存在しないので、センサを制御装置４０１から制御することができないという問題がある。
【０００８】
センサの状態（情報）を制御装置４０１に送信するための信号線４０９は１本あり、センサ４０３への電力は、直流電源４０２の出力が制御装置４０１を介して電力線４０７で供給される構成である。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもで、その目的とする処は、各ユニットで負荷駆動した際に、電力線にノイズが発生したり、電力線の電圧レベルが変動したりする問題を回避でき、誤読み取り等なく、高品質な通信が可能になる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、センサ群とメインコントローラ（制御装置）間の通信を電力線通信方式とする。装置の電源から、センサ群に対して電力線を１本接続し、電力を供給する。装置全体の電源からは、複数のユニットに電力が供給されているが、センサ群への電力線は他のユニットへの電力線とは独立した構成とする。
【００１１】
電力線とセンサ群の間に、通信手段１を備え、センサ群とメインコントローラ（制御装置）の通信の中継を行う。通信手段１は、変調手段と復調手段を有する。
【００１２】
センサ群には、複数のセンサが配置され、各センサは電力線（ＧＮＤ含む）で並列に接続されている。センサの入力には電力線と通信を行う通信手段２を備え、この通信手段には、復調手段、送信データ生成手段と変調手段を備える。通信手段と並列にセンサの検知手段を備え、検知した結果を送信データ生成手段２に入力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来、全てのセンサのセンサと制御装置間に接続されていた信号線を１本削除でき、複写機システム内の総信号数を削減することが可能になる。又、電力線をユニット制御に使用している電源線（２４Ｖや５Ｖ）とは、独立な電力線としたので、各ユニットで負荷駆動した際に、電力線にノイズが発生したり、電力線の電圧レベルが変動したりする問題を回避でき、誤読み取り等なく、高品質な通信が可能になる。
【００１４】
又、この電力線通信方式により、センサ群のセンサとメインコントローラ（制御装置）で双方向通信することが可能であるので、所望のタイミングで所望のセンサのデータを受信することが可能になる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
複写機のシステムは、数種類の負荷を駆動する複数のユニットと複数のセンサで構成される。図１のように、電源１０２に接続される複数のユニット１（１０３）、ユニット２（１０５）と複数のセンサを持つセンサ群１０９の構成で、センサとコントロール間の電力線通信について説明する。
【００１７】
商用電源１０１を電源１０２に入力する。電源１２は定電圧電源で、直流電圧２４Ｖや５Ｖ、電力線１０７の電圧を出力する。電源１０２に接続されたユニット１（１０３）は、２４Ｖで駆動するモータ等の負荷１（１０４）を制御するユニットであり、メインコントローラ１１２から信号１（シリアル通信）を送受信して負荷１（１０４）の制御を行う。又、電源１０２に接続されたユニット２（１０５）は、５Ｖで駆動するファン等の負荷２（１０６）を制御するユニットであり、メインコントローラ１１２から信号２（シリアル通信）を送受信して負荷２（１０６）の制御を行う。
【００１８】
センサ群１０９には電力線１０７で電力が供給される。この電力線１０７は、前記のユニットの電源（２４Ｖ，５Ｖ）とは別に独立した、センサ群専用の通信線である。電力線１０７を独立構成とするのは、各ユニット１０３，１０５が負荷を駆動した際に、電力線にノイズが発生したり、電力線の電圧レベルが変動したりする可能性があり、電力線通信を高品質に行えないからである。
【００１９】
センサ群１０９の複数のセンサから所定のセンサを選択する手法について説明する。
【００２０】
メインコントローラ１１２から、センサの選択信号を通信手段１０８に送信する。通信手段１０８の変調手段で選択信号を変調し、その変調した選択信号を電力線１０７に重畳し、センサ群１０９に送信する。
【００２１】
図２にセンサ群１０９のセンサ２０２の構成を示す。
【００２２】
電力線２０１は、センサ２０２の通信手段２０３に接続される。この通信手段２０３の復調器２０５で、電力線２０１に重畳されたセンサの選択信号を復調する。各センサの選択は、搬送周波数の違いで区別する手法や、復調した選択信号とセンサ固有の値が一致するかどうかで区別を行う。センサ２０２の紙検知手段２０４は、抵抗Ｒ１，Ｒ２とフォトセンサＩＣ１で構成され、通紙している紙が、紙検知手段２０４に有るか、無いかを検知可能である。電力線２０１の電圧がこの紙検知手段２０４の両端に印加され、紙通過で０Ｖ（ＧＮＤ）出力、紙無しで電力線２０１と同一の電圧が、通信手段２０３内の送信データ生成手段２０６に入力される。
【００２３】
紙検知手段２０４の状態をメインコントローラ１１２に送信する方法について説明する。
【００２４】
選択されたセンサにおいて、電力線２０１で送信された前記選択信号の信号入力時に、送信データ生成手段２０６のデータを変調器２０７に取り込み、搬送波に対して変調したデータを重畳し、電力線２０１を介して、通信手段１０８と電力線通信を行う。通信手段１０８内部の復調器で、受信したセンサの情報を復調し、この結果をメインコントローラ１１２に送信する。
【００２５】
センサ群１０９に紙検知手段をもつセンサを複数個備え、それらを複写機システム内の紙通過位置に配置することで、紙搬送の順番に、コントローラで紙搬送の流れを検知可能である。例えば（図３参照）、給紙部にセンサ３０２、転写部にセンサ３０３、排紙部にセンサ３０４を持ち、複写動作時に、給紙部、転写部、排紙部と順番に紙搬送が確実に行われているかどうか判別可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置のセンサ説明図である。
【図３】紙搬送制御時のセンサ状態の検出を示す図である。
【図４】負荷を備えるユニット及びセンサの制御方法（従来）を示す図である。
【図５】従来の通信（シリアル通信）の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０１  商用電源
１０２  電源
１０３  ユニット１
１０４  負荷１
１０５  ユニット２
１０６  負荷２
１０７  電力線
１０８  通信手段
１０９  センサ群
１１０  センサ１
１１１  センサ２
１１２  メインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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