(57)【要約】【課題】  積替え操作が早い基板の受取り積替機を提供すること。基板に傷が付くことのない基板の受取り積替機を提供すること。【解決手段】  板状の基板１０が水平方向に搬送される搬送装置２の搬送下流側端部に受取り装置４を配置し、搬送装置２の搬送下流側端部近傍に配置した、積替装置６によって、搬送装置２によって搬送された基板１０を受取り装置４に積み替える基板１０の受取り積替機である。積替装置６は、搬送方向に回転駆動する複数のアーム１２と、アーム１２の先端部に設けられた係合部１３とを有し、基板１０の搬送方向側の端部が積替装置６の係合部１３に係合してアーム１２の回転駆動により転動し、アーム１２の回転に伴ってアーム１２が傾斜した際に基板１０の先端がアーム１２の係合から外れて、受取り装置４に積み替えられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の基板が水平方向に搬送される搬送装置の搬送下流側端部に受取り装置を配置し、該搬送装置の搬送下流側端部近傍に配置した積替装置によって、該搬送装置によって搬送された基板を該受取り装置に積み替える基板の受取り積替機であって、
該積替装置は、搬送方向に回転駆動する複数のアームと、該アームの先端部に設けられた係合部とを有し、
基板の搬送方向側の端部が該アームの係合部に係合してアームの回転駆動により転動し、アームの回転に伴ってアームが傾斜した際に基板の先端がアームの係合から外れて、受取り装置に積み替えられる基板の受取り積替機。
【請求項２】
前記アームが３つであり、３つのアームにより側面視で略三角形状となっている請求項１に記載の基板の受取り積替機。
【請求項３】
前記アームは、駆動ローラの周囲に取り付けられている請求項１に記載の基板の受取り積替機。
【請求項４】
前記アームが搬送装置の搬送ラインとほぼ一致する状態となり得る請求項１に記載の基板の受取り積替機。
【請求項５】
前記係合部が、断面略コ字形を有し、アームの延長部と、該延長部から折曲された曲折部と該折曲部から延長部側へ折り返された係止片と、を有し、該係止片はやや外向きに傾斜している請求項１に記載の基板の受取り積替機。
【請求項６】
前記搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のローラよりなる縦方向の搬送ローラを横方向に複数有し、該搬送ローラ間に前記アームが配置されている請求項１に記載の基板の受取り積替機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板などの板状の基板を搬送装置上で水平方向に搬送した後、台車などの受取り装置上に縦方向に載置するために移送する基板の受取り積替機に関し、詳しくは基板表面に傷などを付けることなく実施できる基板の受取り積替機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアなどの搬送装置上で基板の表面を加工後、搬送装置の搬送側端部に配置した回転アームにより基板を積載装置へ積替える装置が特開平２００３−４０４４９号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
この装置によれば、アームに設けられた吸着パッドで搬送装置上の基板を吸着保持し、この状態でアームを回転させ、積載装置へ基板を受け渡すものである。
【０００４】
しかし、この装置を用いて基板を積替える場合には、アームの駆動が反復駆動であるため基板の積替え速度が遅いという欠点があり、また吸着パッドによる吸着が不十分である場合には基板が外れて基板に傷をつけてしまうという欠点がある。
【特許文献１】特開平２００３−４０４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積替え操作が早い基板の受取り積替機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、基板に傷が付くことのない基板の受取り積替機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の基板の受取り積替機は、板状の基板が水平方向に搬送される搬送装置の搬送下流側端部に受取り装置を配置し、該搬送装置の搬送下流側端部近傍に配置した積替装置によって、該搬送装置によって搬送された基板を該受取り装置に積み替える基板の受取り積替機であって、
該積替装置は、搬送方向に回転駆動する複数のアームと、該アームの先端部に設けられた係合部とを有し、
基板の搬送方向側の端部が該アームの係合部に係合してアームの回転駆動により転動し、アームの回転に伴ってアームが傾斜した際に基板の先端がアームの係合から外れて、受取り装置に積み替えられるものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【０００８】
一つの実施形態では、前記前記アームが３つであり、３つのアームにより側面視で略三角形状となっている。
【０００９】
一つの実施形態では、前記アームは、駆動ローラの周囲に取り付けられている。
【００１０】
一つの実施形態では、前記アームが搬送装置の搬送ラインとほぼ一致する状態となり得る。
【００１１】
一つの実施形態では、前記係合部が、断面略コ字形を有し、アームの延長部と、該延長部から折曲された曲折部と該折曲部から延長部側へ折り返された係止片と、を有し、該係止片はやや外向きに傾斜している。
【００１２】
一つの実施形態では、前記搬送装置は、搬送方向に並んだ複数のローラよりなる縦方向の搬送ローラを横方向に複数有し、該搬送ローラ間に前記アームが配置されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の基板の受取り積替機によれば、基板の搬送方向側の端部が積替装置の係合部に係合してアームの回転駆動により転動し、アームの回転に伴ってアームが傾斜した際に基板の先端がアームの係合から外れて、受取り装置に積み替えられるので、確実に基板を積み替えることができて落下などにより基板表面に傷が付くことがなく、またアームが回転駆動されるので、基板の移送速度が早いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面について説明する。
【００１５】
図１〜図４に示すように、本発明の基板の受取り積替機Ａは、搬送装置２と、該搬送装置２の搬送下流側端部に配置された受取装置４と、該搬送装置２の搬送下流側端部近傍に配置された積替装置６とを備えている。プリント基板１０などの板状の基板１０が該搬送装置２上を水平方向に搬送され、該搬送装置２によって搬送された基板１０を受取装置４に積み替えるものである。
【００１６】
該搬送装置２は、両側壁部２１，２１と、両側壁部２１，２１間に架設された支軸２２と、該支軸２２に取り付けられた複数のローラ２３と、を有している。複数のローラ２３は、搬送方向に並んで縦方向の搬送ローラ２４が構成され、この搬送ローラ２３が横方向に複数配置されている。該搬送ローラ２３間に後述する積替装置６のアーム１２が配置されている。
【００１７】
積替装置６は、搬送方向に回転する３つのアーム１２を有し、そのアーム１２の先端部に係合部１３が設けられている。なお、アーム１２は４つ以上であってもよい。
【００１８】
図４に示すように、積替装置６の中央部には駆動ローラ８が配置され、アーム１２はこの駆動ローラ８を囲んで、側面視で三角形状を形成するように配置されている。アーム１２の回転方向の先端部には断面略コ字状の係合部１３が形成されている。この係合部１３は、アーム１２の延長部分である基部１６と、該基部１６から折曲された折曲片１７と、該折曲片１７からさらに基部１６方向へ折り返された係止片１８とを有している。基部１６と係止片１８との間の間隔寸法は基板１０の厚みより大きく形成され、また係止片１８は基部１６に対してやや外側が広くなるように傾斜している。
【００１９】
積替装置６は、搬送装置２の搬送方向側の端部に配置され、アーム１２は上記左右の搬送ローラ２３，２３間に配置されている。アーム１２はサーボモータにて回転駆動される。また、該アーム１２が水平状態となった際には、搬送装置２の搬送ラインとほぼ一致する状態となる。搬送装置２の搬送側端部には、搬送装置２上の基板１０の端部を検知するセンサー（図示せず）が配置されている。このセンサーが基板１０の端部の位置が積替装置６の近傍に位置したことを検知すると、アーム１２を回転駆動してそのアーム１２内に基板１０の先端部が挿入できるようにする。
【００２０】
搬送装置２上を水平方向に基板１０が送られると、基板１０の搬送方向側の端部が積替装置６のアーム１２の係合部１３に係合する。アーム１２は搬送方向へ回転駆動するので、そのアーム１２の転動とともに基板１０も回転して、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、アーム１２の回転に伴ってアーム１２が傾斜する。すると、基板１０の先端が係合部１３の係合から外れて（図５（ｃ））、受取装置４に上に積み替えられる。
【００２１】
受取装置４は例えば台車などで構成でき、作業者は台車上に積載された基板１０を別工程への処理のために運搬する。
【００２２】
基板１０としては、プリント基板１０の他に、板状の各種基板１０を使用することができる。またアーム１２の形状や係合部の形状は種々変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の基板の受取り積替機の概略側面図。
【図２】図１に示す基板の受取り積替機の概略平面図。
【図３】図１に示す基板の受取り積替機の概略正面図。
【図４】積替装置の概略側面図。
【図５】積替装置の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００２４】
２    搬送装置
４    受取装置
６    積替え装置
８    駆動ローラ
１０  基板
１２  アーム
１３  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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