(57)【要約】【課題】繰り出されてゆくテープ状部材に安定したバックテンションを付与することができるテンション付与機構およびこれを組み込んだテープ印刷装置を提供する。【解決手段】テープカートリッジＣのケース壁２７に回転自在に軸支されたコア３１を制動し、コア３１から繰り出されてゆくテープ状部材Ｒにバックテンションを付与するテンション付与機構において、ケース壁２７に設けられ、コア３１を回転自在に軸支すると共にコア３１の端面に対峙しコア３１の軸方向への移動を規制する規制部位６１を有する軸受け部５５と、コア３１の少なくとも一部を構成するケース内磁石１９と、ケース壁２７の外部に配設され、軸方向においてケース内磁石１９に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面する磁性部材６０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図４
2007130847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、前記コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、
前記ケース壁に設けられ、前記コアを回転自在に軸支すると共に前記コアの端面に対峙し前記コアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、
前記コアの少なくとも一部を構成するケース内磁石と、
前記ケース壁の外部に配設され、前記軸方向において前記ケース内磁石に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面する磁性部材と、
を備えたことを特徴とするテンション付与機構。
【請求項２】
テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、前記コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、
前記ケース壁に設けられ、前記コアを回転自在に軸支すると共に前記コアの端面に対峙し前記コアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、
前記コアの少なくとも一部を構成する磁性部材と、
前記ケース壁の外部に配設され、前記軸方向において前記磁性部材に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面するケース外磁石と、
を備えたことを特徴とするテンション付与機構。
【請求項３】
テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、前記コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、
前記ケース壁に設けられ、前記コアを回転自在に軸支すると共に前記コアの端面に対峙し前記コアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、
前記コアの少なくとも一部を構成するケース内磁石と、
前記ケース壁の外部に配設され、前記軸方向において前記ケース内磁石に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面するケース外磁石と、
を備えたことを特徴とするテンション付与機構。
【請求項４】
前記ケース外磁石は、電磁石で構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のテンション付与機構。
【請求項５】
前記テープ状部材のテンションを測定するテンション測定手段と、
前記テンション測定手段の測定結果に基づいて、前記電磁石に印加する電流を制御する電流制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のテンション付与機構。
【請求項６】
前記テープ状部材を、前記コアから繰り出すモータ駆動のテープ送り手段を、更に備え、
前記テンション測定手段は、前記モータの駆動電圧を検出する電圧検出回路で構成されていることを特徴とする請求項５に記載のテンション付与機構。
【請求項７】
前記テープ状部材が、インクリボンであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のテンション付与機構。
【請求項８】
前記テープカートリッジと、
前記テープカートリッジを装着するカートリッジ装着部および印刷部を有する装置本体と、
前記テープ状部材および前記コアを前記テープカートリッジに組み込むと共に、前記ケース外磁石、前記テンション測定手段および前記電流制御手段を前記装置本体に組み込んだ請求項５ないし７のいずれかに記載のテンション付与機構と、
を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボン等のテープ状部材に、弛み防止のためのバックテンションを付与するためのテンション付与機構およびこれを組み込んだテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のテンション付与機構として、上ケースおよび下ケースの間に回転自在に配設されたリボンコアと、上ケースおよび下ケースに設けられ、リボンコアを両持ちで回転自在に支持すると共に、リボンコアの移動を規制する規制部位を有した軸受け部と、上ケースの規制部位とリボンコアの上端面との間に介設した板バネと、下ケースの規制部位とリボンコアの下端面との間に介設した軸受けリングと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２７２２５０号公報
【０００３】
これによれば、板バネの付勢により、回転するリボンコアの下端面が、軸受けリングに摺接することで、リボンコアの下端面と軸受けリングとの間に回転摩擦が生じる。これにより、インクリボンを繰り出すリボンコアが制動され、インクリボンにバックテンションが付与される。結果、インクリボンの弛みやシワの発生が防止され、印刷不良が回避される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のテンション付与機構では、板バネを用いているため、バネストロークを長くとることができず、製造上の誤差等により、付勢力が変動し、インクリボンに付与するバックテンションが不安定になる不具合があった。
【０００５】
また、板バネは、折り曲げ円板形状に形成されているため、上ケースの軸受け部およびリボンコアの上端部に当接する際、バランスが悪く、均一な付勢力を得られないため、テンションが不安定になる問題があった。
【０００６】
本発明は、繰り出されてゆくテープ状部材に安定したバックテンションを付与することができるテンション付与機構およびこれを組み込んだテープ印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテンション付与機構は、テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、ケース壁に設けられ、コアを回転自在に軸支すると共にコアの端面に対峙しコアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、コアの少なくとも一部を構成するケース内磁石と、ケース壁の外部に配設され、軸方向においてケース内磁石に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面する磁性部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
同様に、本発明の他のテンション付与機構は、テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、ケース壁に設けられ、コアを回転自在に軸支すると共にコアの端面に対峙しコアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、コアの少なくとも一部を構成する磁性部材と、ケース壁の外部に配設され、軸方向において磁性部材に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面するケース外磁石と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
同様に、本発明の他のテンション付与機構は、テープカートリッジのケース壁に回転自在に軸支されたコアを制動し、コアから繰り出されてゆくテープ状部材にバックテンションを付与するテンション付与機構において、ケース壁に設けられ、コアを回転自在に軸支すると共にコアの端面に対峙しコアの軸方向への移動を規制する規制部位を有する軸受け部と、コアの少なくとも一部を構成するケース内磁石と、ケース壁の外部に配設され、軸方向においてケース内磁石に対し磁力の及ぶ間隙を存して対面するケース外磁石と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これらの構成によれば、ケース内磁石および磁性部材、磁性部材およびケース外磁石、並びにケース内磁石およびケース外磁石の間隙に働く磁力により、コアに軸方向への吸引力または反発力が作用し、軸受け部の規制部位と回転するコアの端面とが回転接触する。このため、これらの間隙を一定に維持できる限り、吸引力および反発力は変化することなく、軸受け部の規制部位に摺接する摺動抵抗が均一となる。このため、コアに対する軸方向への付勢力を安定したものとすることができ、テープ状部材に安定したバックテンションを付与することができる。なお、磁石は、永久磁石および電磁石等を含む概念である。また、磁性部材としては、鉄、ニッケル、コバルト等を用いることが好ましい。
【００１１】
この場合、ケース外磁石は、電磁石で構成されていることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、電磁石に印加する電流を可変させることで、磁力を可変させ、軸受け部の規制部位に加わる摺動抵抗、すなわちコアの制動力をコントロールすることができる。これにより、テープ状部材に付加されるバックテンションを適切になるように調整することができる。
【００１３】
この場合、テープ状部材のテンションを測定するテンション測定手段と、テンション測定手段の測定結果に基づいて、電磁石に印加する電流を制御する電流制御手段と、を更に備えたことが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、テープ状部材を繰り出す装置側の影響等により、テープ状部材の繰出し力が変動することがあっても、常に一定のテンションを維持することができる。
【００１５】
この場合、テープ状部材を、コアから繰り出すモータ駆動のテープ送り手段を、更に備え、テンション測定手段は、モータの駆動電圧を検出する電圧検出回路で構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、負荷によりモータの駆動電圧が変動することを利用し、テンション測定手段を、簡単に構成することができる。
【００１７】
本発明のテープ印刷装置は、テープカートリッジと、テープカートリッジを装着するカートリッジ装着部および印刷部を有する装置本体と、テープ状部材およびコアをテープカートリッジに組み込むと共に、ケース外磁石、テンション測定手段および電流制御手段を装置本体に組み込んだ上記のテンション付与機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、これらの場合、テープ状部材が、インクリボンであることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、テンション付与機構を、テープカートリッジと装置本体とに分けることができるため、テープカートリッジの構造が複雑になることがない。また、インクリボンが弛むことなく、シワを防止することができるため、印刷品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明のテンション付与機構を適用したテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出し、張りを与えた状態で併走させながら、印刷手段により印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００２２】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の内側には、テープカートリッジＣを装着するカートリッジ装着部１０が設けられている。開閉蓋６の上面には、テープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓７が形成されると共に、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。
【００２３】
カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー１１に覆われたサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５に対峙して印刷テープＴを送るプラテン駆動軸１２と、インクリボンＲを巻き取る巻取り駆動軸１３と、テープコア（後述する）３０を位置決めする位置決め突起１４と、が立設されている。また、図示は省略するが、カートリッジ装着部１０の底板２０の下部空間には、プラテン駆動軸１２および巻取り駆動軸１３を同期回転させる送りモータ６５（図５参照）やギヤ列等で構成されたテープ送り機構が内蔵される。また、詳細は後述するが、カートリッジ装着部１０の底板２０の下部空間には、インクリボンＲにバックテンションを付与するためのテンション付与機構の構成要素であるケース外磁石が内蔵され、ケース外磁石として電磁石１９（図５参照）が用いられている。
【００２４】
テープカートリッジＣを装着すると、サーマルヘッド１５が、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟んで、テープカートリッジＣに設けられたプラテンローラ１６（図３参照）に当接し、印刷待機状態となる。そして、印刷指令が発令されると、上記のテープ送り機構により印刷テープＴおよびインクリボンＲが併走するように送られ、印刷テープＴに印刷処理（インクリボンＲから印刷テープＴへのインクの感熱転写）が行われる。
【００２５】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０と装置外部とを連通するテープ排出口１７が形成され、このテープ排出口１７に臨んで装置ケース３には、カッタモータ６６（図５参照）により駆動するカッタユニット１８が内蔵されている。これにより、テープ排出口１７から送り出される印刷テープＴの印刷済み部分が、テープ幅方向に切断され、テープ片が作成される。
【００２６】
装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口と、図外のパソコン等の外部装置と接続するためのコネクタが形成されている（いずれも図示せず）。このため、テープ印刷装置１は、自身のキーボード５からの入力データに基づいて作成された印刷画像のほか、パソコン等によって作成された印刷画像を、印刷テープＴに印刷することも可能である。また、装置ケース３の内部には、装置本体２を統括制御する制御部７４（図５参照）を構成する回路基板が搭載されている。
【００２７】
図３は上ケースの一部を破断して残したテープカートリッジＣの平面図であり、図４はテープカートリッジＣの縦断面図である。図３に示すように、テープカートリッジＣは、上ケース２５と下ケース２６とからなるカートリッジケース２７と、ケース内部に収容され、図示上側中央に配置されると共に、印刷テープＴを巻回するテープコア３０と、図示右側に配置され、インクリボンＲを巻回する繰出しリボンコア３１と、図示下側中央に配置され、使用後のインクリボンＲを巻き取る巻取りリボンコア３２と、上記のサーマルヘッド１５に対峙する位置に設けたプラテンローラ１６と、を備えている。
【００２８】
カートリッジケース２７には、プラテンローラ１６の近傍に位置して、カートリッジケース２７を上下に貫通する略方形の貫通開口２８が形成されており、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着すると、この貫通開口２８にはサーマルヘッド１５がプラテンローラ１６と対峙するよう装着されると共に、テープコア３０には位置決め突起１４が、プラテンローラ１６にはプラテン駆動軸１２が、巻取りリボンコア３２には巻取り駆動軸１３が、それぞれ係合する。すなわち、プラテンローラ１６および巻取りリボンコア３２は駆動コアとして機能し、テープコア３０および繰出しリボンコア３１は従動コアとして機能する。
【００２９】
テープコア３０から繰り出された印刷テープＴは、テープガイドピン３５に案内されてプラテンローラ１６に至り、この部分で印刷されてからカートリッジケース２７の側面に形成したテープ送出口３６から送り出される。一方、繰出しリボンコア３１から繰り出されたインクリボンＲは、テンションが付与されながら第１リボンピン３７および第２リボンピン３８に案内され、プラテンローラ１６に至る。このとき、インクリボンＲは、印刷テープＴに重なって印刷に供され、さらに上記の貫通開口２８を形成する開口壁に案内されて、Ｕターンし、巻取りリボンコア３２に巻き取られる。この場合、駆動側のプラテンローラ１６および巻取りリボンコア３２は同期して回転するため、印刷テープＴおよびインクリボンＲは同時に走行し、また印刷テープＴには走行しながら印刷が行われる。そして、テープ送出口３６から送り出された印刷テープＴは、上記のカッタユニット１８により切断される。なお、詳細は後述するが、インクリボンＲに付与されるテンションは、インクリボンＲを巻き取る巻取り駆動軸１３の送りモータ６５の電圧を検出する電圧検出回路で構成されたテンションセンサ４０により検出される。
【００３０】
図４（ａ）は、図３のテープカートリッジのＡ−Ａ´縦断面図であり、図４（ｂ）は、図３のテープカートリッジのＢ−Ｂ´縦断面図である。この図に示すように、テープコア３０は、円筒状に形成されると共に印刷テープＴを巻回しており、下ケース２６から内部に向かって突設されたテープ軸受部４５により片持ちで軸支されている。また、テープ軸受部４５も円筒状に形成されており、テープカートリッジＣ装着時に位置決め突起１４が挿入されると、コイルばねにより構成された回転止め４４が外れ、印刷テープＴが繰り出し可能となる。
【００３１】
プラテンローラ１６は、円筒状のローラ本体４６と、ローラ本体４６の外周に設けられたプラテンゴム４７とで構成され、ローラ本体４６は、上ケース２５および下ケース２６により両持ちで軸支されている。テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着すると、ローラ本体４６の中空部が、上記のプラテン駆動軸１２に係合し、印刷テープＴおよびインクリボンＲの送り待機状態となる。
【００３２】
巻取りリボンコア３２は、円筒状に形成されており、上ケース２５に円形に開口された上側巻取り軸受部５１と、下ケース２６に円形に開口され内部に向かって突設するよう環状に形成された下側巻取り軸受部５２とに回転自在に軸支されている。巻取りリボンコア３２の内周面には、上記の巻取り駆動軸１３に係合する複数のリブ部５３が形成されている。このため、巻取り駆動軸１３は、下ケース２６に設けられた下側巻取り軸受部５２を介して挿入され、巻取りリボンコア３２の内周面のリブ部５３と係合することで駆動力を巻取りリボンコア３２に伝達する。
【００３３】
繰出しリボンコア３１は、インクリボンＲを巻回しており、繰出しリボンコア３１を上下両ケースにより両持ちで回転自在に軸支されている。上ケース２５には、繰出しリボンコア３１の上端部を軸支する上側繰出し軸受部５４がケース内部に向かって突設するよう筒状に一体形成されており、下ケース２６には、繰出しリボンコア３１の下端部を軸支する下側繰出し軸受部５５が環状に突設されている。
【００３４】
繰出しリボンコア３１は、円筒状に形成されており、その内部には磁性部材６０が組み込まれている。繰出しリボンコア３１の下端部の外周面および内周面には、上端部より一回り小さい径の外周段部６１および内周段部６２が形成されている。つまり、繰出しリボンコア３１は、その上端部から上側繰出し軸受部５４が嵌入することで回転自在に軸支され、下側繰出し軸受部５５に繰出しリボンコア３１の外周段部６１が当接することで回転自在に軸支される。そして、下側繰出し軸受部５５と外周段部６１との当接部分で、繰出しリボンコア３１のテンションを制動することになるため、繰出しリボンコア３１の外周段部６１が規制部位となる。
【００３５】
磁性部材６０は、円柱状に形成されており、その上端部には上下位置決めのためのフランジ部６３が設けられている。この磁性部材６０を、繰出しリボンコア３１の上端部から嵌入することで、フランジ部６３が内周段部６２に当接し位置規制がされ、この状態で、繰出しリボンコア３１の内周段部６２に接着される。なお、本実施形態では、磁性部材６０として鉄（スチール）を用いているが、これに限らず、ニッケルまたはコバルト等を用いてもよい。また、磁性部材６０を円板状とし、繰出しリボンコア３１内に下側から圧入してもよいし、繰出しリボンコア３１の下端部に接着剤等を用いて磁性部材６０を接着してもよい。また、繰出しリボンコア３１自体を有低円筒状のスチールで形成してもよい。
【００３６】
なお、図示しないが、繰出しリボンコア３１の下端部には、周方向に複数の切欠き溝が形成されており、下ケース２６に一体に形成したバネ性を有する爪片が、この切欠き溝に係合するようになっている。このため、テープカートリッジＣを装置本体２から取り出した状態では、爪片が切欠き溝に係合して繰出しリボンコア３１の回転を阻止し、運搬時や保管時にインクリボンＲが弛むのを防止している。一方、テープカートリッジＣを装置本体２に装着すると、装置本体の突起が爪片を曲げて切欠き溝から退避させ繰出しリボンコア３１を繰り出し可能な状態にする。
【００３７】
なお、テープカートリッジ（カートリッジケース）Ｃの裏面には、被検出孔（図示省略）が形成され、後述するテープ識別センサ６７によってこの被検出孔の有無や数が検出され、印刷テープＴの種別（例えば、テープ幅）を識別できるようになっている。
【００３８】
次に、図５を参照し、テープ印刷装置１の制御系の構成について説明する。テープ印刷装置１の制御系は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部７０と、サーマルヘッド１５、カッタユニット１８を駆動するカッタモータ６６、送りモータ６５、電磁石１９を有し、印刷処理を行う印刷処理部７１と、テープ識別センサ６７、テンションセンサ４０等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部７２と、ディスプレイドライバ７５、ヘッドドライバ７６、印刷送りモータドライバ７７、カッタモータドライバ７８および電流制御ドライバ７９を有し、各部を駆動する駆動部７３と、各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部７４とにより構成されており、キーボード５からの入力信号に基づき、制御部７４が駆動部７３を介してディスプレイ９および印刷処理部７１を制御している。
【００３９】
制御部７４は、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）８３を備え、互いに内部バス８４により接続されている。そして、ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１内の制御プログラムにしたがって、Ｐ−ＣＯＮ８３を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ８２内の各種データを処理し、Ｐ−ＣＯＮ８３を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力し、これにより印刷処理の制御等を行う。
【００４０】
ここで、本発明のテンション付与機構は、装置本体２側に組み込まれた電磁石１９と、電磁石１９に流れる電流を制御する電流制御ドライバ７９と、インクリボンＲに付与されるテンションを測定するテンションセンサ４０と、繰出しリボンコア３１内に組み込んだ磁性部材６０と、で構成されている。上述したように、テンションセンサ４０は、印刷送りモータドライバ７７に接続された電圧検出回路で構成されている。
【００４１】
電磁石１９は、繰出しリボンコア３１の直下のカートリッジ装着部１０の底板２０の下部空間に配設されており、電磁石１９内の鉄心８５と繰出しリボンコア３１の磁性部材６０とが対面するよう同軸上に、且つこれらの間に磁力が及ぶよう間隙を存して設けられている（図４（ｂ）参照）。なお、この場合、電磁石１９は、カートリッジ装着部１０の底板２０を開口して配置してもよい。
【００４２】
電流制御ドライバ７９を介して、電磁石１９により磁力を発生させると、磁性部材６０は、電磁石１９側の軸方向に吸引移動する。これにより、繰出しリボンコア３１の外周段部（規制部位）６１が、下側繰出し軸受部５５に押し付けられるように当接する。この状態で繰出しリボンコア３１が回転すると、外周段部６１および下側繰出し軸受部５５との間に摺動抵抗が発生し、繰出しリボンコア３１は、制動される。
【００４３】
また、電流制御ドライバ７９は、電磁石１９に流す電流量を制御しており、この制御に応じて電磁石１９の磁力が可変する。テンションセンサ４０は、送りモータ６５の駆動電圧を介して、インクリボンＲのテンションを測定しており、この測定結果に基づいて、電流制御ドライバ７９は、電磁石１９に流す電流量を制御する。すなわち、テンションセンサ４０により、測定されたテンションが、所望のテンションよりも低ければ、電流制御ドライバ７９は、電磁石１９に印加する電流量を大きくし、所望のテンションよりも高ければ、電磁石１９に印加する電流を少なくする。
【００４４】
すなわち、請求項に言うテンション付与機構は、装置本体２側に、電磁石１９、電流制御ドライバ７９およびテンションセンサ４０を備え、テープカートリッジＣ側に磁性部材６０を備えている。このため、テンション付与機構は、装置本体２にテープカートリッジＣが装着されることで、その能力を発揮する。言い換えれば、テンション付与機構を分割して設けることで、テープカートリッジＣの装置構成を簡易なものとすることができるため、テープカートリッジＣが従来の大きさに比して大きくなることはない。
【００４５】
次に、図６のフローチャートを参照して、上記の構成における繰出しインクリボンＲのテンションの制御について説明する。テープカートリッジＣを装置本体２のカートリッジ装着部１０に装着し、印刷処理を開始すると、先ずテンションセンサ４０がインクリボンＲのテンションを測定する（Ｓ１）。この後、テンションセンサ４０による測定結果に基づいて、測定したテンションが適正範囲内かどうかを判断（Ｓ２）し、適正範囲内ならば、現状を維持し（Ｓ３）、適正範囲外ならば、電流制御ドライバ７９により電磁石１９の電流をコントロールする。すなわち、テンションが適正範囲よりも高い場合は、電磁石１９に印加する電流を減らし（Ｓ４）、電磁石１９の磁力を弱くする。適正範囲よりも低い場合は、電磁石１９に印加する電流を増やし（Ｓ５）、電磁石１９の磁力を強くする。この後、再びテンションセンサ４０によりインクリボンＲのテンションを測定する。すなわち、テンションセンサ４０の検出信号に基づく、フィードバック制御が可能となりリアルタイムにテンションをコントロールすることができる。
【００４６】
以上の構成によれば、電磁石１９の磁力により繰出しリボンコア３１は、軸方向において均一に磁力が働くため、規制部位となる外周段部６１と下側巻取り軸受部５２との摺動抵抗が均一なものとなり、安定したテンションを得られる。また、電磁石１９に印加する電流をコントロールすることで、繰り出されるインクリボンＲのテンションを常に適正範囲内に収めることができる。このため、インクリボンＲの弛みまたは張り過ぎによる印刷テープＴへの印刷不良を解消することができる。
【００４７】
次に、図７を参照して、第２実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。なお、この実施形態では、重複した記載を避けるため、異なる部分についてのみ説明する。繰出しリボンコア３１は、円筒状に形成されており、その内部にはケース内磁石が組み込まれている。なお、ケース内磁石として、永久磁石９０が用いられている。一方、カートリッジ装着部１０の底板２０の下部空間には、磁性部材６０が内蔵されている。
【００４８】
この構成によれば、第１実施形態のようにテンションをコントロールすることはできないが、永久磁石９０と磁性部材６０との離間距離に対し、永久磁石９０の磁力を適切なものとすることにより、摺動抵抗が均一且つ適切なものとなり、安定したテンションを得ることができる。
【００４９】
次に、図８を参照して、第３実施形態に係るテープ印刷装置ついて説明する。この実施形態では、繰出しリボンコア３１は、円筒状に形成されており、その内部には永久磁石（ケース内磁石）９０が組み込まれている。一方、カートリッジ装着部１０の底板２０の下部空間には、電磁石（ケース外磁石）１９が内蔵されている。
【００５０】
この構成によれば、永久磁石９０と電磁石１９とが吸引移動する場合は、第１実施形態と同様の構成となるので説明は省略する。反発移動する場合は、繰出しリボンコア３１の上端面と上ケース２５の上側巻取り軸受部５１とが当接するため、繰出しリボンコア３１の上端面が規制部位となる。この規制部位において、摺動抵抗が均一なものとなり、安定したテンションを得られると共に、電磁石１９に印加する電流をコントロールすることで、繰り出されるインクリボンＲのテンションを常に適正に制御することができる。このため、インクリボンＲの弛みまたは張り過ぎによる印刷テープＴへの印刷不良を解消することができる。
【００５１】
なお、ケース外磁石として、電磁石１９に代えて永久磁石９０を用いてもよい。これによれば、テンションをコントロールすることはできないが、軸方向において均一に磁力が働くため、摺動抵抗が均一なものとなり、安定したテンションを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係るテープ印刷装置の閉蓋状態の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係るテープ印刷装置の開蓋状態の外観斜視図である。
【図３】上ケースを破断したテープカートリッジの平面図である。
【図４】（ａ）は、テープカートリッジのＡ−Ａ´縦断面図であり、（ｂ）は、テープカートリッジのＢ−Ｂ´縦断面図である。
【図５】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図６】インクリボンのテンションの制御におけるフローチャート図である。
【図７】第２実施形態に係るテープカートリッジのＢ−Ｂ´縦断面図である。
【図８】第３実施形態に係るテープカートリッジのＢ−Ｂ´縦断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…テープ印刷装置  ２…装置本体  １９…電磁石  ２７…カートリッジケース  ３１…繰出しリボンコア  ４０…テンションセンサ  ６０…磁性部材  ６１…外周段部  ７９…電流制御ドライバ  ９０…永久磁石  Ｔ…印刷テープ  Ｒ…インクリボン  Ｃ…テープカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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