(57)【要約】【課題】  供給ロッドの保持凹部から部品が脱出することを防止するとともに、部品の供給効率を向上できる部品供給装置を提供する。【解決手段】  ガイド部材２に沿って進退動作をする供給ロッド１の先端部に部品８を保持する保持凹部１１が形成され、この保持凹部１１に通過開放部１３と受入開放部１２が設けられ、供給ロッド１が後退位置にあるとき保持凹部１１内の部品８が通過開放部１３から保持凹部１１外へ移行するのを防止する規制部材１９が保持凹部１１内に対して進退可能な状態で配置され、進出位置にある規制部材１９に干渉することなく供給ロッド１の進退動作を許容する通過空間部２３が供給ロッド１の長手方向に沿って形成してある。【選択図】                  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材に沿って進退動作をする供給ロッドの先端部に部品を保持する保持凹部が形成され、この保持凹部に供給ロッドの先端側が開放している通過開放部と部品の受入側が開放している受入開放部が設けられ、供給ロッドが後退位置にあるとき保持凹部内の部品が前記通過開放部から保持凹部外へ移行するのを防止する規制部材が保持凹部内に対して進退可能な状態で配置され、進出位置にある前記規制部材に干渉することなく供給ロッドの進退動作を許容する通過空間部が供給ロッドの長手方向に沿って形成してあることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記部品は孔あき部品であって、部品の供給箇所に配置されている孔あき部品の孔を貫通する位置決めピンと保持凹部との干渉を防止するために、保持凹部の保持面に供給ロッドの長手方向に沿った通過溝が設けられている請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記通過溝は、供給ロッドの先端側が開放している請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
保持凹部における部品を吸引して保持位置を設定する吸引保持手段が供給ロッドに設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、先端部に保持凹部が設けられた供給ロッドによって部品を供給する部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する先行技術として特許第３３２６４９０号公報がある。ここには、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを保持する凹部が設けられ、しかもこの凹部に、パーツフィーダなどから送給されてきたナットを導入する入口開放部と、供給ロッドが進出して目的箇所でナットが凹部から相対的に出て行く出口開放部とが形成され、供給ロッドが進出して目的箇所にナットを供給すると、そのまま供給ロッドが復帰することが開示されている。
【特許文献１】特許第３３２６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような供給ロッドの凹部は、入ってきたナットが凹部の内壁に衝突し、その時にナットが弾き飛ばされて凹部の外側に出てしまうことがある。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、供給ロッドの保持凹部から部品が脱出することを防止するとともに、部品の供給効率を向上できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、ガイド部材に沿って進退動作をする供給ロッドの先端部に部品を保持する保持凹部が形成され、この保持凹部に供給ロッドの先端側が開放している通過開放部と部品の受入側が開放している受入開放部が設けられ、供給ロッドが後退位置にあるとき保持凹部内の部品が前記通過開放部から保持凹部外へ移行するのを防止する規制部材が保持凹部内に対して進退可能な状態で配置され、進出位置にある前記規制部材に干渉することなく供給ロッドの進退動作を許容する通過空間部が供給ロッドの長手方向に沿って形成してあることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記保持凹部内に導入されてきた部品が保持凹部の内壁に衝突したりして、部品が供給ロッドの先端側へ弾き飛ばされるような現象が発生しても、進出状態の前記規制部材が部品の移行を抑制するので、部品が保持凹部から脱出することが防止できる。
【０００７】  そして、規制部材が進出位置にあっても前記通過空間部が形成してあるので、供給ロッドは規制部材に干渉することなく進退することができる。このことは、保持凹部に部品が保持されて供給ロッドが進出するときには規制部材は後退して部品との干渉を回避しているが、供給ロッドが進出して目的箇所に部品を到達させる時点では規制部材を進出させておくことができるのである。こうすることにより、規制部材をあらかじめ進出させておいて供給ロッドが規制部材に干渉することなく後退位置に復帰したら、直ちに次の部品を保持凹部に導入することができるのである。つまり、あらかじめ規制部材が進出しているので、供給ロッドの復帰後に規制部材を進出させるような追加的な時間が節約できて、装置の動作時間が短縮できるのである。
【０００８】  さらに、何等かの原因で保持凹部に部品が導入されないまま供給ロッドが進出するようなことがあっても、通過空間部によって規制部材と供給ロッドとの干渉が防止されているので、装置が破損するようなことがない。
【０００９】  請求項２記載の発明は、前記部品は孔あき部品であって、部品の供給箇所に配置されている孔あき部品の孔を貫通する位置決めピンと保持凹部との干渉を防止するために、保持凹部の保持面に供給ロッドの長手方向に沿った通過溝が設けられている請求項１記載の部品供給装置である。
【００１０】  このような構成により、孔あき部品の孔を突き抜けて突出した位置決めピンは通過溝内に収容される。このように位置決めピンと保持凹部との干渉が通過溝によって防止できるので、孔あき部品の孔を貫通して突き抜けるまで位置決めピンを進出させることができる。したがって、孔あき部品の孔に位置決めピンが十分に貫通するので、部品の供給箇所における部品の保持が確実になされる
【００１１】  請求項３記載の発明は、前記通過溝は、供給ロッドの先端側が開放している請求項２記載の部品供給装置である。
【００１２】  このように通過溝の先端側が開放しているため、位置決めピンが孔あき部品の孔を突き抜けた状態のままで供給ロッドを後退させることができる。したがって、位置決めピンによって孔あき部品が確実に保持された状態で供給ロッドを後退させることができ、装置としての動作信頼性が向上できる。
【００１３】  請求項４記載の発明は、保持凹部における部品を吸引して保持位置を設定する吸引保持手段が供給ロッドに設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００１４】  このように前記吸引保持手段によって部品が保持凹部の一部に吸着されているので、部品は保持凹部の所定の箇所に位置決めがなされ、供給ロッドが進出したときに部品と目的箇所との相対位置が正確に設定でき、装置の供給精度を正確に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  つぎに、本発明による部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】  長尺な供給ロッド１は、ガイド部材２に沿って進退する。ガイド部材２は供給ロッド１の進退動作をガイドするものであればよく、ここでは断面矩形の閉断面構造とされ、この閉断面空間に供給ロッド１が摺動可能な状態で支持されている。図４や図５（Ａ）は図１の（４）−（４）断面図や（５）−（５）断面図であり、ガイド部材２は上向きに開放したコ字型断面の収容部材３に、蓋板４がボルト（図示していない）等で固定されている。なお、図１には理解し易くするために、蓋板４の図示はしていない。【００１７】  供給ロッド１を進退させるために、進退駆動手段であるエアシリンダ５が結合部材６を介して収容部材３に固定してあり、前記エアシリンダ５のピストンロッド７が供給ロッド１の端部に結合してある。【００１８】  本発明の対象となる部品は、鉄製のプロジェクションナットやワッシャのような孔あき部品である。この実施例における部品は、プロジェクションナット８であり、図２，図３および図４に示すように、溶着用突起９とねじ孔１０（図６（Ａ）参照）が設けられている。以下の記載において、前記プロジェクションナット１を単にナット１と表現する場合もある。【００１９】  図１（Ａ）では、供給ロッド１の先端部の構造が鎖線で示されている。他方、同図（Ｂ）は、理解しやすくするために、供給ロッド１の先端部を反転して実線で図示してある。【００２０】  供給ロッド１の先端部にナット１を収容した状態で保持する保持凹部１１が形成されている。この保持凹部１１は供給ロッド１の先端部を切り欠いて形成したもので、供給ロッド１の横側に開放した受入開放部１２と供給ロッド１の先端側に開放している通過開放部１３が形成されている。前記受入開放部１２はナット８の移送通路１４に連通している。この移送通路１４は通路管１５によって構成され、その断面は矩形であり、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている。図３に示すように、通路管１５は収容部材３の横壁を貫通し、その移送通路１４が受入開放部１２に連通している。【００２１】  一方、通過開放部１３は、図６（Ａ）に示すように、供給ロッド１の先端側に開放している。【００２２】  保持凹部１１に入ったナット８の保持位置を設定するために、保持凹部１１の保持面、すなわち天井面１６と縦内壁１７が形成され、ナット８はこれら天井面１６と縦内壁１７に密着することによって保持位置が設定されるようになっている。縦内壁１７は、図１（Ｂ）に示すように、湾曲した壁面になっている。【００２３】  ナット８を天井面１６と縦内壁１７に密着させるために、吸引保持手段が設けられている。この吸引保持手段としては、ナット８を磁石で吸引する方式や、ナット８を空気負圧で吸引する方式など種々なものが採用できる。この実施例は、磁石吸引の方式であり永久磁石１８が供給ロッド１に埋設してある。前記永久磁石１８は、図１，図２，図３から明らかなように、ナット８が天井面１６と縦内壁１７の両方に吸引される箇所に配置されている。【００２４】  供給ロッド１が図１（Ａ）に示すように後退位置にあるとき、保持凹部１１内に入ってきたナット８が保持凹部１１の通過開放部１３から外部に出ることを防止するために、規制部材１９が設けられている。この規制部材１９は、ナット８の移動が行われないようにするもので、保持凹部１１に対して進退可能な状態で配置されている。ここでの規制部材１９は図４に示すように、ロッド状の部材で構成され、ガイド部材２（収容部材３）の下側に固定されたエアシリンダ２０によって進退する。図示の例では規制部材１９はエアシリンダ２０のピストンロッドで構成されている。なお、規制部材１９は、収容部材３の下面に固定した補助板２１と収容部材３の下部にあけた通孔２２を貫通している。【００２５】  供給ロッド１には、図１の（３）−（３）断面である図３や、他の図４，図５に示すように、進出状態にある規制部材１９に対して供給ロッド１が干渉することを防止する通過空間部２３と、切欠き空間部２４が形成されている。【００２６】  前記通過空間部２３は、保持凹部１１に連通しており、供給ロッド１の進退方向に供給ロッド１の進退ストロークの全長にわたって形成されている。そして、この通過空間部２３は下向きに開放した凹溝によって形成されている。この凹溝にも通過空間部２３と同じ符号が記載してある。【００２７】  また、前記切欠き空間部２４は、図５（Ａ）に示すように、供給ロッド１の片側を切り欠いて形成したもので、供給ロッド１の進退方向に供給ロッド１の進退ストロークの全長にわたって形成されている。この切欠き空間部２４は、ガイド部材２の閉断面空間に突出しているブロック部材２５が供給ロッド１に干渉することを防止するために形成されている。【００２８】  前記ブロック部材２５は、ほぼ立方体の形状であり、ガイド部材２に設けた切欠き開口２６にはめ込まれて、ガイド部材２の閉断面空間に突出している。ブロック部材２５の突出部分２７が切欠き空間部１４に受け入れられている。そして、ブロック部材２５は図１や図３に示すように、保持凹部１１に隣接されている。ブロック部材２５には、保持凹部１１内にナット８を吸引するために、永久磁石２８がに埋設してある。【００２９】  図２に示すように、ガイド部材２の下側にエアシリンダ３０が配置され、そのピストンロッド３１がガイド部材２に結合してある。エアシリンダ３０は装置の機枠などの静止部材３２に固定され、ピストンロッド３１は供給ロッド１の進退方向に直交する向きに配置されている。したがって、図２に示すように、供給ロッド１の進退動作とエアシリンダ３０の進退動作が合成されることにより、符号３３で示すようにスクエアーモーション３３が形成されるようになっている。【００３０】  前述の通過空間部２３は、図５（Ａ）や図３に示すように、凹溝２３の形態で構成されているが、これは規制部材１９と供給ロッド１との干渉を防止するものであるから、同図（Ｂ）に示すように、横側に開放した切欠き形状部２９の形態にしてもよい。【００３１】  プロジェクションナット１のような孔あき部品は、供給ロッド１が進出した供給箇所においてその孔内に位置決めピンが貫通して、孔あき部品のずれ止めがなされる。【００３２】  この実施例では、電気抵抗溶接機の固定電極３４上に鋼板部品３５が載置され、この鋼板部品３５の位置決めをするために位置決めピン３６が鋼板部品３５の下孔３７（図６（Ａ）参照）を貫通するようになって��る。位置決めピン３６はエアシリンダ３８によって進退するもので、このエアシリンダ３８は固定電極３４内に収容され、固定電極３４とともに静止部材３２に固定されている。【００３３】  なお、固定電極３４と対をなす可動電極３９は図６（Ｃ）に２点鎖線で図示してある。【００３４】  図６（Ａ）の２点鎖線で示すように、供給ロッド１が進出してナット８のねじ孔１０と位置決めピン３６とが同軸になると、その位置で進出が停止する。そして、エアシリンダ３０のピストンロッド３１が後退すると、供給ロッド１全体がガイド部材２とともに降下して位置決めピン３６が相対的にねじ孔１０内に貫通する。このときに位置決めピン３６はナット８の上側まで突き出ている。【００３５】  このような位置決めピン３６の突出を許容するために、保持凹部１１の保持面、すなわち天井面１６に通過溝４０が形成されている。このため、位置決めピン３６の突出した部分が天井面１６に干渉しないようになっている。この通過溝４０は、供給ロッド１の進退方向に沿って配置され、保持凹部１１の先端側が開放している。この開放部は符号４１で示されている。【００３６】  つぎに、上述の装置の動作を説明する。【００３７】  エアシリンダ５の動作で供給ロッド１が最も後退している状態では移送通路１４と受入開放部１２とが連通している。この状態のところへナット８が移送されてくると、ナット８は受入開放部１２にさしかかった辺りで永久磁石２８に吸引されて保持凹部１１内に導入される。このように導入されたナット８は、永久磁石１８によって天井面１６と縦内壁１７に吸着されて、ナットの保持位置が確定する。【００３８】  このようにナット８が導入されてくる前には、規制部材１９が保持凹部１１内に進出している。したがって、ナット８が高速で縦内壁１７に衝突してナット８が通過開放部１３から飛び出そうとしても、規制部材１９によって制止され、ナット８が欠如するようなことがない。【００３９】  その後、規制部材１９が後退すると、直ちに供給ロッド１が進出してナット８は規制部材１９に接触することなく、図６（Ａ）の２点鎖線で示す位置で停止する。それからエアシリンダ３０のピストンロッド３１が後退すると、図６（Ｂ）に示すように、位置決めピン３６が相対的にねじ孔１０内を貫通する。このときに、位置決めピン３６がねじ孔１０の上側に突き出ていても、その突き出た部分は通過溝４０内に収容されているので、位置決めピン３６と天井面１６との干渉が発生しない。【００４０】  ついで、図６（Ｃ）に示すように、供給ロッド１が後退すると、ナット８は位置決めピン３６に係止されて鋼板部品３５上に載置される。この供給ロッド１の後退時に、ナット８が通過開放部１３から相対的に保持凹部１１外に出ることになる。その後、可動電極３９が進出してナット８を加圧し、溶接電流が通電されて溶着用突起９が鋼板部品３５に溶着される。【００４１】  図６（Ｂ）に示すように、供給ロッド１が進出しているときには２点鎖線図示のごとく、すでに規制部材１９が突出している。このような突出は凹溝２３内に対してなされるので、規制部材１９と天井面１６との異常な接触が発生しない。【００４２】  このようにあらかじめ規制部材１９が進出しているので、供給ロッド１が後退したときにはナット８の飛び出しが予防されているので、直ちにナット８を保持凹部１１内に導入することができ、動作上の時間短縮が実現する。【００４３】  上述のような動作をえるために、各エアシリンダ５，２０，３０，３８などの作動順序は、各エアシリンダへの動作空気の吸排を行う通常の空気制御弁とシーケンス制御装置を組み合わせることによって簡単に実現することができる。【００４４】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００４５】  前記保持凹部１１内に導入されてきたプロジェクションナット８が保持凹部１１の湾曲した縦内壁１７に衝突したりして、ナット８が供給ロッド１の先端側へ弾き飛ばされるような現象が発生しても、進出状態の前記規制部材１９がナット８の移行を抑制するので、ナット８が保持凹部１１から脱出することが防止できる。【００４６】  そして、規制部材１９が進出位置にあっても前記凹溝２３が形成してあるので、供給ロッド１は規制部材１９に干渉することなく進退することができる。このことは、保持凹部１１にナット８が保持されて供給ロッド１が進出するときには規制部材１９は後退してナット８との干渉を回避しているが、供給ロッド１が進出して目的箇所にナット８を到達させる時点では規制部材１９を進出させておくことができるのである。こうすることにより、規制部材１９をあらかじめ進出させておいて供給ロッド１が規制部材１９に干渉することなく後退位置に復帰したら、直ちに次のナット８を保持凹部１１に導入することができるのである。つまり、あらかじめ規制部材１９が進出しているので、供給ロッド１の復帰後に規制部材１９を進出させるような追加的な時間が節約できて、装置の動作時間が短縮できるのである。【００４７】  さらに、何等かの原因で保持凹部１１にナット８が導入されないまま供給ロッド１が進出するようなことがあっても、凹溝２３によって規制部材１９と供給ロッド１（天井面１６）との干渉が防止されているので、装置が破損するようなことがない。【００４８】  前記ナット８は孔あき部品であって、ナット８の供給箇所に配置されているナット８のねじ孔１０を貫通する位置決めピン３６と天井面１６との干渉を防止するために、天井面１６に供給ロッド１の長手方向に沿った通過溝４０が設けられている。【００４９】  このような構成により、ナット８のねじ孔１０を突き抜けて突出した位置決めピン３６は通過溝４０内に収容される。このように位置決めピン３６と保持凹部１１との干渉が通過溝４０によって防止できるので、ナット８のねじ孔１０を貫通して突き抜けるまで位置決めピン３６を進出させることができる。したがって、ナット８のねじ孔１０に位置決めピン３６が十分に貫通するので、ナット８の供給箇所におけるナット８の保持が確実になされる【００５０】  前記通過溝４０は、開放部４１によって供給ロッド１の先端側が開放している。【００５１】  このように通過溝４０の先端側が開放しているため、位置決めピン３６がナット８のねじ孔１０を突き抜けた状態のままで供給ロッド１を後退させることができる。したがって、位置決めピン３６によってナット８が確実に保持された状態で供給ロッド１を後退させることができ、装置としての動作信頼性が向上できる。【００５２】  保持凹部１１におけるナット８を吸引して保持位置を設定する永久磁石１８が供給ロッド１に設けられている。【００５３】  このように前記永久磁石１８によってナット８が保持凹部１１の天井面１６や縦内壁１７に吸着されているので、ナット８は保持凹部１１の所定の箇所に位置決めがなされ、供給ロッド１が進出したときにナット８と目的箇所（位置決めピン３６）との相対位置が正確に設定でき、装置の供給精度を正確に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】  上述のように、本発明によれば、孔あき部品が保持凹部から不用意に脱出することがないので、装置としての部品供給精度が向上する。したがって、自動車の鋼板部品の溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接などにおいて広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】装置全体と供給ロッド先端部の平面図である。
【図２】装置全体を示す側面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
【図６】動作順序を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】  １    供給ロッド
２    ガイド部材
３    収容部材
８    プロジェクションナット
１０    ねじ孔
１１    保持凹部
１２    受入開放部
１３    通過開放部
１６    天井面
１７    縦内壁
１８    永久磁石
１９    規制部材
２３    通過空間部，凹溝
３６    位置決めピン
４０    通過溝
４１    開放部
【図１】
2007090512.tif 000003
【図２】
2007090512.tif 000004
【図３】
2007090512.tif 000005
【図４】
2007090512.tif 000006
【図５】
2007090512.tif 000007
【図６】
2007090512.tif 000008