(57)【要約】【課題】コンテナターミナル岸辺クレーンとヤードクレーン間のコンテナの入れ替えに適用できる高効率で省エネルギーの水平運輸設備を提供する。【解決手段】本発明は車台と、車台に取付けられ、コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、車台に取付けられ、車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、回転支持装置により回転機構に設置され、載せられたコンテナを回転するプラットフォームと、車台に取付けられ、回転機構を駆動し回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置とを備えるコンテナ運搬台車である。本発明では、さらに、上述台車を利用したコンテナ運搬システムとターミナルの全体配置方案が開示されている。【選択図】図２
2007246282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ運搬台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置とを備えることを特徴とするコンテナ運搬台車。
【請求項２】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項３】
上述回転機構の一回の回転角度を９０度とすることを特徴とする請求項２のコンテナ運搬台車。
【請求項４】
上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品であることを特徴とする請求項３に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項５】
上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項６】
コンテナ運搬システムであって、
ターミナル後方に放置されたコンテナの長軸方向であるターミナル後方ヤードコンテナのレールに平行する少なくとも１セットの台車レールと、
少なくとも１セットの台車レールに一台備わる台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置とを備える台車とを備えることを特徴とするコンテナ運搬システム。
【請求項７】
上述回転機構の一回の回転角度を９０度とすることを特徴とする請求項６のコンテナ運搬システム。
【請求項８】
上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項９】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことを特徴とする請求項８に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項１０】
コンテナ運搬システムであって、
直交する第一レールと第二レールとを備え、第一レールと第二レールに沿い、直交する両方向に走行できるターミナル前方コンテナクレーンと、
上述コンテナクレーンの第一レールと平行し、上述コンテナクレーンの第二レールと垂直する第三レールを備えるターミナル後方ヤードクレーンと、
ターミナル後方ヤードクレーンの第三レールと平行する少なくとも１セットの台車レールと、
少なくとも１セットの台車レールに一台備わる台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置を備える台車とを備え、
上述少なくとも１セットの台車レールは、上述ヤードクレーンが上述台車レールで走行する台車を操作できるように、上述ヤードクレーンの下側に位置し、上述少なくとも１セットの台車レールは、上述コンテナクレーンが上述台車レールで走行する台車を操作できるように、上述コンテナクレーンの第二レールの下まで延伸することを特徴とするコンテナ運搬システム。
【請求項１１】
上述回転機構の一回の回転角度を９０度とすることを特徴とする請求項１０のコンテナ運搬システム。
【請求項１２】
上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかであることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項１３】
上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部の左右両側に設置される少なくとも４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しいことを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ運搬台車。
【請求項１４】
ターミナル前方コンテナの配置方向はターミナル後方ヤードコンテナの配置方向と垂直し、
第一レールはターミナル前方コンテナ長軸の方向に垂直し、
第二レールはターミナル前方コンテナ長軸の方向に平行し、
第三レールはターミナル後方ヤードのコンテナ長軸の方向に平行することを特徴とする請求項１０のコンテナ運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナターミナルのコンテナ装卸技術に関し、特にコンテナ運搬システム及び当該システムで応用されるコンテナ運搬台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
世界中でコンテナ運輸の旺盛な要求とコンテナターミナル処理量が絶えずに成長している現在で、コンテナ運輸の規模化、高速化と自動化により、ターミナルの装卸生産性に対する要求を満たすために、コンテナ装卸用の技術や設備、及び装卸技術のプロセスに対して、効率のより高いコンテナ装卸設備が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
９０年代以来、世界の経済と貿易の生長によるコンテナの運輸量が急激に増大することにより、膨大な運輸需要及び良好な技術的経済利益がコンテナクレーン機械に関する先端技術、特に自動制御の技術の全面的な発展を促進したが、従来のコンテナターミナルの装卸システムには以下のような問題が存在する。
【０００４】
図１に示されるように、通常、コンテナターミナルはターミナル前方とターミナル後方からなる。ターミナル前方のコンテナクレーンはコンテナをコンテナ船に吊り出したり、吊り込んだりするものであり、近年来、ヤードクレーンの利用率及びヤードの作業効率を高めるために、通常コンテナ船上のコンテナを、コンテナの長軸が船の長軸方向に沿うように配置するので、ターミナル前方のコンテナはターミナル岸線と平行するように配置されている。一方、後方のヤードでは、通常コンテナをコンテナの長軸がターミナルの岸線に垂直するように配置する。したがって、ターミナルの前方から後方のヤードに行くには、コンテナを９０度回転する必要がある。従来、ターミナル前方と後方の間の運輸はエンジンで駆動された水平運輸車によりなされるものであり、つまり、ターミナル前方のコンテナクレーンによりコンテナを水平運輸車に吊りこみ、そして水平運輸車によりコンテナをヤードエリアに運送し、ヤードクレーンによりコンテナを運輸車から吊り上げ、ヤードに配置する。上述の作業流れには以下のような問題がある。
【０００５】
１）水平運輸車が路面で自由に走れるから、レールを走るように正確な方向を確保するのが難しいため、クレーンの装卸作業に差し支え、装卸のスピードを落とすことがある。
２）人による水平運輸車の運転が必要であるので、自動化の全面実現には差し支える。
３）水平運輸車がガスエンジンで駆動されるので、汚染が大きい。
【０００６】
それで、本発明は上記問題に鑑み、コンテナターミナル岸辺クレーンとヤードクレーン間のコンテナの入れ替えに適用できる高効率で省エネルギーの水平運輸設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はコンテナターミナル岸辺クレーンとヤードクレーン間のコンテナの入れ替えに適用できる高効率で省エネルギーの水平運輸設備を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の第一態様はコンテナ運搬台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームも一緒に回転させる回転駆動装置とを備えることを特徴とするコンテナ運搬台車。
【０００９】
上述回転機構が円柱形で、上述車台の中心位置に位置し、上述回転プラットフォームの中心位置にも合わせることが好ましい。上述回転機構の一回の回転角度を９０度とする。上述回転支持装置が上述円柱形の回転機構の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品である上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかである。
【００１０】
本発明の第二態様はコンテナ運搬システムであって、
ターミナル後方に放置されたコンテナの長軸方向であるターミナル後方ヤードコンテナのレールに平行する少なくとも１セットの台車レールと、
少なくとも１セットの台車レールに一台備わる台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームも一緒に回転させる回転駆動装置とを備える台車とを備えることを特徴とするコンテナ運搬システム。
【００１１】
好ましくは、上述回転機構の一回の回転角度を９０度とする。上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかである。上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部及び左右両側に設置される４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しい。
【００１２】
本発明の第三態様はコンテナ運搬システムであって、
直交する第一レールと第二レールとを備え、第一レールと第二レールに沿い、直交する両方向に走行できるターミナル前方コンテナクレーンと、
上述コンテナクレーンの第一レールと平行し、上述コンテナクレーンの第二レールと垂直する第三レールを備えるターミナル後方ヤードクレーンと、
ターミナル後方ヤードクレーンの第三レールと平行する少なくとも１セットの台車レールと、
少なくとも１セットの台車レールに一台備わる台車であって、
車台と、
上述車台に取付けられ、上述コンテナ運搬台車をレールに沿い移動させるように１セットのレールの上に置かれる車輪グループと、
上述車台に取付けられ、上述車輪グループを駆動する車輪駆動装置と、
上述車台に取付けられ、上述車台に対して回転できる回転機構と、
回転支持装置により上述回転機構に設置され、コンテナが載せられる回転プラットフォームと、
上述車台に取付けられ、上述回転機構を駆動し上述回転プラットフォームを一緒に回転させる回転駆動装置を備える台車とを備え、
上述少なくとも１セットの台車レールは、上述ヤードクレーンが上述台車レールで走行する台車を操作できるように、上述ヤードクレーンの下側に位置し、上述少なくとも１セットの台車レールは、上述コンテナクレーンが上述台車レールで走行する台車を操作できるように、上述コンテナクレーンの第二レールの下まで延伸することを特徴とするコンテナ運搬システム。
【００１３】
好ましくは、上述回転機構の一回の回転角度を９０度とする。上述車輪駆動装置は電動装置、油圧駆動装置、空圧装置の中のいずれかである。上述車輪グループがそれぞれ上述車台の両端部及び左右両側に設置される４セットの車輪を有し、上述台車レールのレール間隔が上述車台の左右両側の車輪グループ間の間隔と等しい。ターミナル前方コンテナの配置方向はターミナル後方ヤードコンテナの配置方向と垂直し、第一レールはターミナル前方コンテナ長軸の方向に垂直し、第二レールはターミナル前方コンテナ長軸の方向に平行し、第三レールはターミナル後方ヤードのコンテナ長軸の方向に平行する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の技術方案の利用により、コンテナターミナルの岸辺クレーンとヤードクレーンとの間の水平運輸のスピードを大幅に向上させ、９０度回転の問題を解決することができる。その装卸方式は非自動化のターミナルにも適用できるが、特に自動化のターミナルに相応しく、コンテナ装卸港の利益及び技術レベルの全面向上に新たな作業モードを切り開くものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の主要設計ポイントとしては、レール上を移動する電動プラットフォーム台車によりコンテナの水平運輸を実現し、コンテナを一箇所から他箇所に運輸できるように電動プラットフォーム台車がレールに沿い往復式水平移動できるうえ、船上コンテナとヤードコンテナの配列を９０度回すように、プラットフォーム台車の上部の回転プラットフォームがコンテナを載せた状態若しくは載せない状態で時計方向か反時計方向に水平回転できることである。
【００１６】
本発明の上述設計ポイントにより、本発明はコンテナ運搬台車とコンテナ運搬システム及び自動且つ高効率でコンテナを運搬するターミナル全体配置方案を提供する。
【００１７】
コンテナ運搬台車
本発明の第一態様により、コンテナ運搬台車を提供する。図２と図３は当該台車の一実施例の構成図であり、それぞれは側面図と上面図である。図に示されるように、台車１００は、
車台１０２、
車台１０２に取付けられ、１セットのレールの上に置かれ、コンテナ運搬台車１００をレールに沿い移動させる車輪グループ１０４。実施例一により、車輪グループ１０４は、それぞれ車台１０２の四つの頂点に位置する４セットの車輪を備えて良い。また、より多くの車輪グループ及び違う車輪グループの設置方式を利用しても良い。例えば車台１０２の両側により多くの車輪グループを設置すること等は全て本発明の範囲内のものである。
【００１８】
車台１０２に取付けられ、車輪グループ１０４を駆動する車輪駆動装置１０６。例えば実施例における４セットの駆動装置１０６がそれぞれ４セットの車輪グループに取付けられているように、駆動装置１０６は単一のパワーの大きい駆動装置でも良いし、それぞれ４セットの車輪グループ１０４に取付けられるパワーの小さい駆動装置でも良い。環境の面から考えれば、駆動装置が電動駆動か油圧駆動か空圧駆動の方式を利用したものであることが好ましい。
【００１９】
車台１０２に取付けられ、車台１０２に対して回転できる回転機構１０８。
【００２０】
回転支持装置１１２により回転機構１０８に設置され、コンテナを載せる回転プラットフォーム１１０。実施例を参照すれば分かるように、回転プラットフォーム１１０は基本的にコンテナのサイズにより設計される、一般的に長方形となっているものである。車台１０２も通常長方形であるが、一般的に回転プラットフォーム１１０より小さくなっている。当該実施例での回転機構１０８が円柱形で、車台１０２の中心位置に位置し、回転プラットフォーム１１０の中心位置にも合わせる。回転機構１０８は時計方向か反時計方向に回転できるが、実際応用の面から考え、一回の回転角度を９０度とする。示した回転機構１０８が円柱形であるが、回転さえ実現できれば、例えば六角形、四角形、楕円形、或いは不規則的な多角形など他形の回転機構でも同じく適用する。当該実施例では、回転支持装置１１２が円柱形の回転機構１０８の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品である。同じように、回転支持装置は他形式により実現されるものであっても良い。
【００２１】
車台１０２に取付けられ、回転機構１０８を駆動し回転プラットフォーム１１０も一緒に回転させる回転駆動装置１１４。
【００２２】
上述の回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置によれば、回転プラットフォームの車台に対する時計方向か反時計方向の９０度回転が実現できるため、回転プラットフォームの上に載せられたコンテナも９０度回転し、タ―ミナル前方と後方ヤード間の配列方向の転換が実現される。
【００２３】
当該台車は地面運輸車両として単独使用しても良いが、本発明のレールと一緒に利用するのが好ましく、本発明のターミナル全体の配置方案と一緒に利用するのが更に好ましい。
【００２４】
コンテナ運搬システム
好ましくは、上述台車と組み合わせて利用し、台車がレール上を直線往復走行し、異なる方向のクレーンと配合することで、コンテナ装卸の効率化と自動化を図る。
【００２５】
本発明の第二態様はコンテナ運搬システムであって、
ターミナル後方に放置されたコンテナの長軸方向であるターミナル後方ヤードコンテナのレールに平行する少なくとも１セットの台車レール２００（図１を参照）と、
少なくとも１セットの台車レール２００に一台備わる台車１００（図２と図３は当該台車の一実施例の構成図であり、それぞれは側面図と上面図である）であって、図に示されるように、台車１００は
車台１０２、
車台１０２に取付けられ、１セットのレールの上に置かれ、コンテナ運搬台車１００をレールに沿い移動させる車輪グループ１０４。実施例一により、車輪グループ１０４は、それぞれ車台１０２の四つの頂点に位置する４セットの車輪を備えて良い。また、より多くの車輪グループ及び違う車輪グループの設置方式を利用しても良い。例えば車台１０２の両側により多くの車輪グループを設置すること等は全て本発明の範囲内のものである。レール２００と配合して利用するために、台車１００がスムーズに台車レール２００条を走行できるように、台車レール２００のレール間ピッチは車台１０２左右両側車輪グループの間のピッチと同じである。
【００２６】
車台１０２に取付けられ、車輪グループ１０４を駆動する車輪駆動装置１０６。例えば実施例での４セットの駆動装置１０６がそれぞれ４セットの車輪グループに取付けられているように、駆動装置１０６は単一のパワーの大きい駆動装置でも良いし、それぞれ４セットの車輪グループ１０４に取付けられるパワーの小さい駆動装置でも良い。環境の面から考えれば、駆動装置が電動駆動か油圧駆動か空圧駆動の方式を利用したものであることが好ましい。
【００２７】
車台１０２に取付けられ、車台１０２に対して回転できる回転機構１０８。
【００２８】
回転支持装置１１２により回転機構１０８に設置され、コンテナを載せる回転プラットフォーム１１０。実施例を参照すれば分かるように、回転プラットフォーム１１０は基本的にコンテナのサイズにより設計される、一般的に長方形となっているものである。車台１０２も通常長方形であるが、一般的に回転プラットフォーム１１０より小さくなっている。当該実施例での回転機構１０８が円柱形で、車台１０２の中心位置に位置し、回転プラットフォーム１１０の中心位置にも合わせる。回転機構１０８は時計方向か反時計方向に回転できるが、実際応用の面から考え、一回の回転角度を９０度とする。示した回転機構１０８が円柱形であるが、回転さえ実現できれば、例えば六角形、四角形、楕円形、或いは不規則的な多角形など他形の回転機構でも同じく適用する。当該実施例では、回転支持装置１１２が円柱形の回転機構１０８の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品である。同じように、回転支持装置は他形式により実現されるものであっても良い。
【００２９】
車台１０２に取付けられ、回転機構１０８を駆動し回転プラットフォーム１１０も一緒に回転させる回転駆動装置１１４。
【００３０】
上述の回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置によれば、回転プラットフォームの車台に対する時計方向か反時計方向の９０度回転が実現できるため、回転プラットフォームの上に載せられたコンテナも９０度回転し、タ―ミナル前方と後方ヤード間の配列方向の転換が実現される。
【００３１】
当該コンテナ運搬システムが稼動するとき、ヤードクレーンの方向はヤードコンテナの配置方向（長軸方向）と一致であり、台車レール２００に平行する。まず、ヤードクレーンがコンテナを回転プラットフォームに運び、台車が台車レールに沿いターミナル前方のコンテナクレーンの下に移動してから、台車が台車レールに沿いターミナル前方のコンテナクレーンの下に移動する。ターミナル前方クレーンの方向はターミナル前方コンテナの配置方向（長軸方向）と一致であるので、台車レール２００と垂直するものである。このとき、回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置により、コンテナが回転プラットフォームに合わせて時計方向か反時計方向に９０度回転できるのでコンテナの方向（長軸方向）はターミナル前方コンテナのクレーンと一致するようになり、ターミナル前方コンテナクレーンにより便利に装卸できる。＜以上はヤードからコンテナをターミナル前方に運ぶことを例として説明するものであり、反対にターミナルからヤードに運ぶには上述手順を逆にすればよい。
【００３２】
コンテナターミナルの全体配置方案
最大限に本発明の優勢を発揮し、コンテナターミナルの自動化と装卸効率を向上するために、本発明はさらにコンテナターミナルの全体配置方案を提供する。
【００３３】
本発明の第三態様はコンテナ運搬システムであって、図１に示されるように、
直交する第一レール３０２と第二レール３０４とを備え、第一レール３０２と第二レール３０４に沿い、直交する両方向に走行でき、第一レール３０２はターミナル前方コンテナ長軸の方向に垂直し、第二レール３０４はターミナル前方コンテナ長軸の方向に平行するターミナル前方コンテナクレーン３００を備える。第一レール３０２の主要な役目はコンテナクレーン３００がコンテナをターミナルから船に移動することであり、第二レール３０４の役目はコンテナクレーン３００がターミナルの岸線に沿って移動させ、それぞれのヤードでコンテナを装卸することにある。コンテナクレーン３００の台数は複数でもよいが、ここで一台を例として説明する。
【００３４】
ターミナル後方ヤードクレーン４００は第三レール４０２を有し、第三レール４０２はコンテナクレーン３００の第一レール３０２に平行し、コンテナクレーン３００の第二レール３０４に垂直するものであり、ターミナル後方ヤードのコンテナ長軸方向に平行するものである。第三レール４０２により、ヤードコンテナ４００がヤードコンテナの配置方向に沿って移動でき、それぞれの位置でコンテナを装卸できる。
【００３５】
ターミナル後方に放置されたコンテナの長軸方向であるターミナル後方ヤードコンテナの第三レール４０２に平行する少なくとも１セットの台車レール２００と、
少なくとも１セットの台車レール２００に一台備わる台車１００（図２と図３は当該台車の一実施例の構成図であり、それぞれは側面図と上面図である）であって、図に示されるように、台車１００は、
車台１０２、
車台１０２に取付けられ、１セットのレールの上に置かれ、コンテナ運搬台車１００をレールに沿い移動させる車輪グループ１０４。実施例一により、車輪グループ１０４は、それぞれ車台１０２の四つの頂点に位置する４セットの車輪を備えて良い。また、より多くの車輪グループ及び違う車輪グループの設置方式を利用しても良い。例えば車台１０２の両側により多くの車輪グループを設置すること等は全て本発明の範囲内のものである。レール２００と配合して利用するために、台車１００がスムーズに台車レール２００条を走行できるように、台車レール２００のレール間ピッチは車台１０２左右両側車輪グループの間のピッチと同じである。
【００３６】
車台１０２に取付けられ、車輪グループ１０４を駆動する車輪駆動装置１０６。例えば実施例での４セットの駆動装置１０６がそれぞれ４セットの車輪グループに取付けられているように、駆動装置１０６は単一のパワーの大きい駆動装置でも良いし、それぞれ４セットの車輪グループ１０４に取付けられるパワーの小さい駆動装置でも良い。環境の面から考えれば、駆動装置が電動駆動か油圧駆動か空圧駆動の方式を利用したものであることが好ましい。
【００３７】
車台１０２に取付けられ、車台１０２に対して回転できる回転機構１０８。
【００３８】
回転支持装置１１２により回転機構１０８に設置され、コンテナを載せる回転プラットフォーム１１０。実施例を参照すれば分かるように、回転プラットフォーム１１０は基本的にコンテナのサイズにより設計される、一般的に長方形となっているものである。車台１０２も通常長方形であるが、一般的に回転プラットフォーム１１０より小さくなっている。当該実施例での回転機構１０８が円柱形で、車台１０２の中心位置に位置し、回転プラットフォーム１１０の中心位置にも合わせる。回転機構１０８は時計方向か反時計方向に回転できるが、実際応用の面から考え、一回の回転角度を９０度とする。示した回転機構１０８が円柱形であるが、回転さえ実現できれば、例えば六角形、四角形、楕円形、或いは不規則的な多角形など他形の回転機構でも同じく適用する。当該実施例では、回転支持装置１１２が円柱形の回転機構１０８の円周上の四等分点に位置する四つの支持部品である。同じように、回転支持装置は他形式により実現されるものであっても良い。
【００３９】
車台１０２に取付けられ、回転機構１０８を駆動し回転プラットフォーム１１０も一緒に回転させる回転駆動装置１１４。
【００４０】
上述の回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置によれば、回転プラットフォームの車台に対する時計方向か反時計方向の９０度回転が実現できるため、回転プラットフォームの上に載せられたコンテナも９０度回転し、タ―ミナル前方と後方ヤード間の配列方向の転換が実現される。
【００４１】
上述の配置方案において、少なくとも１セットの台車レール２００は、ヤードクレーン４００が台車レール２００で走行する台車１００を操作できるように、ヤードクレーン４００の下側に位置し、少なくとも１セットの台車レール２００はコンテナクレーン３００が台車レール２００で走行する台車１００を操作できるように、コンテナクレーン３００の第二レール３０４の下まで延伸する。
【００４２】
当該コンテナ運搬システムが稼動するとき、ヤードクレーン４００の方向はヤードコンテナの配置方向（長軸方向）と一致であり、台車レール２００に平行する。まず、ヤードクレーン４００が第三レール４０２に沿ってヤードからコンテナを取得し、それから第三レール４０２に沿って台車１００の上方（図１の位置Ｃを参照）まで移動し、コンテナを台車１００の回転プラットフォームに載せてから、台車が台車レール２００に沿ってターミナル前方のコンテナクレーン３００の第二レールの下方まで（図１の位置Ｂ）走行し、ターミナル前方クレーン３００の方向はターミナル前方コンテナ配置方向（長軸方向）と一致であり、つまり、台車レール２００と垂直するのである。このとき、回転機構、回転プラットフォームと回転駆動装置により、コンテナを回転プラットフォームと合わせて時計方向か反時計方向に９０度回転させると、コンテナの方向（長軸方向）はターミナル前方のコンテナクレーン３００と一致（図１の位置Ａを参照）するようにできるから、ターミナル前方コンテナクレーン３００により便利に装卸できるようになる。ただし、回転過程は台車がヤード領域を出て、第二レールの下方に到着するまでのいずれの時に完成でき、つまり図１のＡとＢの間の位置で完成できる。回転は台車１００の運行中に行っても良いし、台車が停車してから行っても良い。回転してから、コンテナクレーン３００は第二レール３０４に沿って第一レール３０２の位置についてから、また第一レール３０２に沿ってコンテナを船に載せる。以上はヤードからコンテナをターミナル前方に運ぶことを例として説明するものであり、反対にターミナルからヤードに運ぶには上述手順を逆にすればよい。
【００４３】
結論
本発明はコンテナターミナルのターミナル前方コンテナとターミナル後方コンテナの水平運搬を実現し、従来のガスエンジンで駆動する水平運搬車（コンテナトラックかＡＧＶかストラドルキャリヤ）による形式ではなく、レール上を移動する電動プラットフォーム台車の形式を利用するものである。台車によりターミナル前方設備が吊り込んだコンテナをターミナル後方ヤードまで、若しくはターミナル後方ヤード設備が吊り込んだコンテナをターミナル前方まで運搬できる。
【００４４】
プラットフォーム台車が車輪により、レール上を走行し、車輪グループ、車輪駆動装置、車台、回転プラットフォーム、回転駆動装置、回転支持装置から構成される。プラットフォーム台車の回転プラットフォーム上には、１列の２０’コンテナ／二つの２０’コンテナ／４０’コンテナ／４５’コンテナ、或いは２列の並行する２０’コンテナ／二つの２０’コンテナ／４０’コンテナ／４５’コンテナが置ける。上部の回転プラットフォームは、回転支持装置によりプラットフォーム台車の車台に取り付けられ、回転駆動装置によりプラットフォーム台車の車台上で平面回転することができる。回転プラットフォームはコンテナを載せた状態でも載せない状態でも回転できる。
【００４５】
荷卸するときは、ターミナル前方設備がコンテナをプラットフォームの回転プラットフォームに載せ、回転プラットフォームが９０度回転してから、レールに沿いターミナル後方ヤードに走行する。コンテナをターミナル前方から後方までの運搬作業だけではなく、船に放置されたコンテナとヤードに配置されたコンテナの方向が一致しない場合に行う９０度転向も実現できる。船積みの時は流れを反対にすればよい。最大の創意は、レール式の電動台車を利用することで、ターミナル前方とターミナル後方間の高効率コンテナ水平運搬を図る上、船上コンテナとヤードコンテナの配置方向を９０度回転もでき、さらに、ガスエンジンの代わりに、電気駆動であるので、省エネルギーと環境保護の効果もある。
【００４６】
要するに、本発明の技術方案の利用により、コンテナターミナルの岸辺クレーンとヤードクレーンとの間の水平運輸のスピードを大幅に向上させ、９０度回転の問題を解決することができる。その装卸方式は非自動化のターミナルにも適用できるが、特に自動化のターミナルに相応しく、コンテナ装卸港の利益及び技術レベルの全面向上に新たな作業モードを切り開くものである。
【００４７】
上述実施例は、本領域に詳しい方が本発明を実現か利用できるために提供されるものであり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本領域に詳しい方が上述実施例に対して種々の修正か変形を行っても良いので、本発明の保護範囲は上述の実施例に限られるものではなく、請求項で言う発明特徴に当該する最大範囲である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明の上述及びその他の特徴と性質と利点は、図面と実施例による以下記述により、より明確になるだろう。図面における同じ記号はいつも同じ特徴を示す。図面は以下の通りである。
【図１】図１は本発明の一つの実施例によるコンテナ運搬システムの配置図である。
【図２】図２は本発明の一つの実施例によるコンテナ運搬台車の側面図である。
【図３】図３は回転機構の動作原理を示した、本発明の一つの実施例によるコンテナ運搬台車の上面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  転送台車システム
１０２  車台
１０４  車輪グループ
１０６  車輪駆動装置
１０８  回転機構
１１０  回転プラットフォーム
１１２  回転支持装置
１１４  回転駆動装置
２００  低架橋システム、
３００  岸辺クレーン
３０２  台車
３０４  低台車
４００  ヤードクレーン
４０２  ヤードクレーンレール
Ａ  コンテナの方向（長軸方向）はターミナル前方のコンテナクレーンと一致する位置
Ｂ  台車がターミナル前方のコンテナクレーンの第二レールの下方にある位置
Ｃ  ヤードクレーンが台車の上方にある位置
【図１】
2007246282.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007246282.tif 000005