(57)【要約】【課題】制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を回避する。【解決手段】制御要素を介してエンジンを制御するため前記制御要素を駆動するステッピングモータ６へ駆動用入力を印加し前記制御要素を駆動する駆動手段ＤＭと、前記制御要素を駆動するステッピングモータ６への駆動用入力回路に接続される断線検出回路８の電位状態を検出しステッピングモータ６が断線しているかどうかを判別する判別手段ＳＭとを有するＣＰＵ：２を備え、ＣＰＵ：２による前記制御要素の初期化動作の終了に応じて断線検出回路８への電流流通を阻止するようにした。【選択図】図１
2007127011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御要素を介してエンジンを制御するため前記制御要素の駆動部へ駆動用入力を印加し前記制御要素を駆動する駆動手段と、前記制御要素の駆動部への駆動用入力回路に接続される断線検出回路の電位状態を検出し前記制御要素の駆動部が断線しているかどうかを判別する判別手段とを有するエンジン制御装置本体を備え、前記エンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて前記断線検出回路への電流流通を阻止するようにしたことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記制御要素を駆動する駆動手段は、前記制御要素の駆動部へ駆動用多相入力を印加するものであり、前記制御要素の駆動部への駆動用多相入力の各相回路と大地電位部分との間にそれぞれ接続された複数の駆動用素子を有するものであって、前記判別手段が前記制御要素の駆動部への駆動用多相入力の各相回路にそれぞれ接続される断線検出回路の電位状態を検出し前記制御要素の駆動部が断線しているかどうかを各相別に判別するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記エンジン制御装置本体における前記制御要素の初期化動作の終了に応じて前記断線検出回路への電流流通を阻止するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記エンジン制御装置本体は、前記制御要素の初期化動作の終了に応じてエンジン制御装置本体の電源を切るとともに、前記断線検出回路への電流流通を阻止するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン制御装置、特に、二輪車等における内燃機関のエンジン制御装置におけるアクチュエータの断線検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンの出力向上および排気ガス規制の関係上、空気量を制御するアクチュエータを電気的に駆動するシステムが多用されるようになってきている。
通常、アクチュエータはエンジン制御ユニット（以下、ＥＣＵという）にて点火および燃料噴射と連動して制御されるため、アクチュエータの駆動回路もＥＣＵの中に実装されている。ＥＣＵによって空気量を制御する対象としては、運転者の意思によって動作するスロットルと直列に吸気管に取り付けられたサブスロットル、スロットルをバイパスさせて空気を送り込むアイドルスピードコントロール（以下、ＩＳＣという）、排気管にバルブを設けて空気量を制御する排気バルブなどがある。これらのアクチュエータは一般的にモータによって駆動され、ＥＣＵはモータの制御を行う。
【０００３】
ＥＣＵは各種センサの情報を基に点火時期，燃料噴射量，空気量などを計算しており、センサが故障した場合は計算するための情報が本来の値と異なるため正常にエンジン制御ができなくなる。同様に、運転中にアクチュエータが故障，断線したときもエンジンは正常に動作できなくなる。
このため、センサ入力の場合は有り得ない情報が入ってきたときにセンサ故障または断線と判断して警告しもしくは故障履歴として記憶する必要があり、サブスロットルなどＥＣＵからみて出力側となる負荷についても、駆動しているが位置が変化しないことや、リレーなどの負荷を駆動している端子の電圧が現在の制御状態に対して有り得ない状態になっていることなどをＥＣＵで検出して故障，断線の検出をする必要がある。
【０００４】
アクチュエータの中にはエンジン停止後に次のエンジン始動に備えて、初期セットが必要なものがある。例えばＩＳＣなどはエンジン停止後に空気の通路を初期状態に戻すが、キーＳＷを切ってエンジンを停止されるとＥＣＵの電源がなく、初期化ができなくなる。これを防止するために、キーＳＷを介さない経路で電源を供給するバッテリ直結線、若しくはＥＣＵ自身で電源を切るためのシステムリレーを持ち、ＩＳＣの初期化を行った後にリレーを切るなどしてＥＣＵ自身の電源をカットする。
しかし、前記アクチュエータの故障，断線の検出を行っているＥＣＵのうち、アクチュエータによってはアクチュエータの動作に対して位置をフィードバック検出しないものもある。例えばステッピングモータを使用しているＩＳＣなどはステッピングモータのステップ数をＥＣＵで記憶することによって現在の開度がわかるため、位置をフィードバックすることは無い。しかしながらステップ数を記憶するためには全閉または全開の状態を基準にしてステップ数を数えることが必要となる。この基準を設定するために全開または全閉にすることも初期化の１つの目的である。
この場合、ＩＳＣは位置をフィードバックしないため、ＥＣＵとしてはＩＳＣが断線しているかどうかの判断がつかない。よってＩＳＣの断線を判断するためにはＩＳＣの駆動端子においてＥＣＵの指令通りの電圧が発生しているか確認する必要がある。
【０００５】
ところが、ＥＣＵが断線検出の対象とするＩＳＣなどは初期化させる必要があるためにキーＳＷから電源をとることができない。それはキーＳＷを介すとキーＳＷがＯＦＦ状態ではアクチュエータを動かすことができないからである。
しかしながら、キーＳＷを介さない場合、従来の断線検出回路ではキーＳＷがＯＦＦ状態でも断線検出回路を通じて電流が微量ながら漏れてバッテリが放電してしまい、長い間放置するとバッテリ上がりの状態になってしまうことが懸念される。
【０００６】
このような断線検出回路の漏れ電流対策については、従来技術では適当なものが見当たらなかった。
アクチュエータを構成するステッピングモータのコイル電流を検出して制御に用いものも知られているが（例えば、特許文献１参照）、断線検出には適切とは言えない。
【０００７】
【特許文献１】特許第３２５１７８２号公報（第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を回避しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエンジン制御装置では、制御要素を介してエンジンを制御するため前記制御要素の駆動部へ駆動用入力を印加し前記制御要素を駆動する駆動手段と、前記制御要素の駆動部への駆動用入力回路に接続される断線検出回路の電位状態を検出し前記制御要素の駆動部が断線しているかどうかを判別する判別手段とを有するエンジン制御装置本体を備え、前記エンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて前記断線検出回路への電流流通を阻止するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
この発明による実施の形態を図１および図２について説明する。図１は、この発明による実施の形態における構成を示すブロック図である。図２は、この発明による実施の形態におけるアクチュエータの励磁シーケンスの一例を示す説明図であり、図１におけるアクチュエータのＥＣＵ駆動電圧を示している。
【００１２】
この発明による実施の形態における構成を示す図１において、エンジン制御装置本体としてのＥＣＵ：１は、マイクロコンピュータ（マイコン）で構成されるＣＰＵ：２およびＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動素子で構成されるモータ駆動回路７を備えている。
【００１３】
モータ駆動回路７はＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介してアクチュエータとしてのＩＳＣなどの制御要素を駆動するステッピングモータ６の各相コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの入力端に接続されている。ステッピングモータ６の各相コイル６ａおよび６ｂは１Ａ相および１Ｂ相における駆動用コイルを構成し、ステッピングモータ６の各相コイル６ｃおよび６ｄは２Ａ相および２Ｂ相における駆動用コイルを構成する。
【００１４】
モータ駆動回路７には、ＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介して接続されるステッピングモータ６の各相コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ対応してＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが設けられている。
ＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動用素子７ａは、そのコレクタがＥＣＵ端子Ｔ１を介してステッピングモータ６における１Ａ相の駆動用コイル６ａに接続されている。モータ駆動用素子７ａのエミッタは、大地電位部分に接続されている。モータ駆動用素子７ａのベースには、ＣＰＵ：２からの駆動入力が印加される。
同様に、ＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄは、それらのコレクタがＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介してステッピングモータ６における１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ接続されている。モータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄのエミッタは、それぞれ大地電位部分に接続されている。モータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄのベースには、ＣＰＵ：２からの駆動入力がれぞれ印加される。
ＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、それぞれステッピングモータ６における１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの低電位側において駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと大地電位部分との間に接続されているものであって、いわゆるロウ（Ｌｏｗ）サイド駆動方式に構成されているものである。
【００１５】
ＣＰＵ：２は、ＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に接続されたモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを駆動出力により導通制御する。
ＣＰＵ：２には、１Ａ相駆動用ポートＰ１，１Ｂ相駆動用ポートＰ２，２Ａ相駆動用ポートＰ３，２Ｂ相駆動用ポートＰ４を有する駆動手段ＤＭが設けられている。
ＣＰＵ：２に設けられた駆動手段ＤＭの１Ａ相駆動用ポートＰ１からは、モータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａへ駆動入力が印加され、この駆動出力の印加によるモータ駆動用素子７ａの導通によってＥＣＵ端子Ｔ１を介しステッピングモータ６における１Ａ相の駆動用コイル６ａに通電し、付勢する。
同様に、ＣＰＵ：２に設けられた駆動手段ＤＭの１Ｂ相駆動用ポートＰ２，２Ａ相駆動用ポートＰ３，２Ｂ相駆動用ポートＰ４からは、モータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄへ駆動入力がそれぞれ印加され、この駆動出力の印加によるモータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄの導通によってＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介しステッピングモータ６における１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄに通電し、それぞれ付勢する。
【００１６】
そして、ＥＣＵ：１には断線検出回路８が設けられている。断線検出回路８は通電制御用素子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄおよび電圧検出用素子８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈを有している。
ＰＮＰトランジスタからなる通電制御用素子８ａは、そのエミッタをＥＣＵ端子Ｔ１を介してステッピングモータ６における１Ａ相の駆動用コイル６ａに接続され、そのコレクタを電圧検出用抵抗器８ｅを介して大地電位部分に接続されている。
同様に、ＰＮＰトランジスタからなる通電制御用素子８ｂ，８ｃ，８ｄは、それらのエミッタをＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介してステッピングモータ６における１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ接続され、それらのコレクタを電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈを介してそれぞれ大地電位部分に接続されている。
通電制御用素子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄのベースは、ＮＰＮトランジスタからなる断線動作切替用素子９のコレクタに共通に接続されている。
断線検出動作切替用素子９のエミッタは大地電位部分に接続され、断線検出動作切替用素子９のベースはＥＣＵ：１におけるＣＰＵ：２のＤＣ５Ｖ電源と共通のＤＣ５Ｖ電源から分圧により所定の電圧が印加されている。
【００１７】
さらに、ＣＰＵ：２には、１Ａ相検出用ポートＰ８，１Ｂ相検出用ポートＰ７，２Ａ相検出用ポートＰ６，２Ｂ相検出用ポートＰ５を有する断線検出判別手段ＳＭが設けられている。
ＣＰＵ：２に設けられた１Ａ相検出用ポートＰ８は、電圧検出用抵抗器８ｅを分圧した電位が印加され、この１Ａ相検出用ポートＰ８はＣＰＵ：２のＤＣ５Ｖ電源と共通のＤＣ５Ｖ電源電圧以上に電圧が上昇しないようにダイオードでＤＣ５Ｖへクリップされている。
同様に、ＣＰＵ：２に設けられた１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相検出用ポートＰ７，Ｐ６，Ｐ５は、電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈを分圧した電位が印加され、これらの１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相検出用ポートＰ７，Ｐ６，Ｐ５にはＣＰＵ：２のＤＣ５Ｖ電源と共通のＤＣ５Ｖ電源電圧以上に電圧が上昇しないようにダイオードでＤＣ５Ｖへクリップされている。
【００１８】
次に、動作について説明する。
エンジン制御装置本体としてのＥＣＵ：１を搭載した車両のキーＳＷ（図示せず）が投入状態となっていることなどにより、ＥＣＵ：１に電源が入っている間は、ＣＰＵ：２などを制御する電源（一般には、ＤＣ５Ｖ電源）が立上っている。
ＣＰＵ：２は駆動手段ＤＭに設けられた１Ａ相駆動用ポートＰ１，１Ｂ相駆動用ポートＰ２，２Ａ相駆動用ポートＰ３，２Ｂ相駆動用ポートＰ４から駆動出力を導出し、モータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを駆動出力により導通制御する。
モータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの導通によりＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介してステッピングモータ６における１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに通電し、所定の励磁シーケンスにしたがって付勢する。
ステッピングモータ６は駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの付勢によって回転し、その回転運動を往復運動に変えることでＩＳＣ（図示せず）の開度が調整される。
【００１９】
図２はステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにおける励磁シーケンスの一例を示すものである。
〔１〕の時点では、ＣＰＵ：２は駆動手段ＤＭに設けられた１Ａ相駆動用ポートＰ１および２Ａ相駆動用ポートＰ３から駆動用出力が導出されてモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａおよびモータ駆動用素子７ｃが導通され、ＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ３を介してステッピングモータ６における１Ａ相，２Ａ相の駆動用コイル６ａ，６ｃに通電し、これらを付勢する。
〔２〕の時点では、ＣＰＵ：２は駆動手段ＤＭに設けられた１Ｂ相駆動用ポートＰ２および２Ａ相駆動用ポートＰ３から駆動用出力が導出されてモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ｂおよびモータ駆動用素子７ｃが導通され、ＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ３を介してステッピングモータ６における１Ｂ相，２Ａ相の駆動用コイル６ｂ，６ｃに通電し、これらを付勢する。
〔３〕の時点では、ＣＰＵ：２は駆動手段ＤＭに設けられた１Ｂ相駆動用ポートＰ２および２Ｂ相駆動用ポートＰ４から駆動用出力が導出されてモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ｂおよびモータ駆動用素子７ｄが導通され、ＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ４を介してステッピングモータ６における１Ｂ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ｂ，６ｄに通電し、これらを付勢する。
〔４〕の時点では、ＣＰＵ：２は駆動手段ＤＭに設けられた１Ａ相駆動用ポートＰ１および２Ｂ相駆動用ポートＰ４から駆動用出力が導出されてモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａおよびモータ駆動用素子７ｄが導通され、ＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ４を介してステッピングモータ６における１Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ａ，６ｄに通電し、これらを付勢する。
ステッピングモータ６は、このような励磁シーケンスによって回転し、ＩＳＣ（図示せず）の開度調整という機能を遂行する。
【００２０】
エンジン制御装置本体としてのＥＣＵ：１を搭載した車両が停止し、キーＳＷが切断されると、ＥＣＵ：１によってステッピングモータ６により駆動制御されるＩＳＣ（図示せず）の初期化動作が行われる。
ＥＣＵ：１は、このＩＳＣにおける初期化動作を遂行するため、キーＳＷが切断されても、システムリレー（図示せず）などを用いてＩＳＣの初期化動作が終了するまでＥＣＵ：１自体のＤＣ５Ｖ電源を確保し、ＩＳＣの初期化動作の終了に応じてＤＣ５Ｖ電源を切断する。
【００２１】
断線検出回路８は、キーＳＷ（図示せず）などの閉合によるＥＣＵ：１へのＤＣ５Ｖ電源の投入からＩＳＣの初期化動作の終了に応じたＤＣ５Ｖ電源の切断までの間、ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄおよびその接続回路における断線検出動作を遂行する。
断線検出回路８の通電制御用素子８ａは、ＥＣＵ：１へのＤＣ５Ｖ電源の分圧電圧が断線検出動作切替用素子９のベースに印加されて、断線検出動作切替用素子９が導通されていることにより、その導通が確保され、断線検出回路８の電圧検出用抵抗器８ｅは、ＥＣＵ端子Ｔ１を介して１Ａ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ａに接続されるとともに、モータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａのコレクタに接続される。
同様に、断線検出回路８の電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈは１Ｂ，２Ａ相，２Ｂ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ接続されるとともに、モータ駆動回路７におけるモータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄのコレクタにそれぞれ接続される。
【００２２】
ＥＣＵ：１におけるＣＰＵ：２の断線検出判別手段ＳＭに設けられた１Ａ相検出用ポートＰ８は、断線検出回路８の電圧検出用抵抗器８ｅに印加される電圧の分圧電圧を検出する。断線検出判別手段ＳＭは、この電圧検出用抵抗器８ｅから検出された分圧電圧と、これに対応する駆動手段ＤＭにおける１Ａ駆動用ポートＰ１の駆動出力とを比較し、１Ａ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ａおよびその接続回路が断線しているかどうかを判別する。
駆動手段ＤＭにおける１Ａ駆動用ポートＰ１の駆動出力が停止されモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ａが遮断して、ＥＣＵ端子Ｔ１を介して１Ａ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ａを駆動せず、故にＴ１の電位が高い筈であるにもかかわらず、電圧検出用抵抗器８ｅから検出された分圧電圧が０ボルトを示している場合には、１Ａ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ａおよびその接続回路が断線していると判別するものである。
同様に、ＥＣＵ：１におけるＣＰＵ：２の断線検出判別手段ＳＭに設けられた１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相検出用ポートＰ７，Ｐ６，Ｐ５は、断線検出回路８の電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈに印加される電圧の分圧電圧を検出する。断線検出判別手段ＳＭは、この電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈから検出された分圧電圧と、これに対応する駆動手段ＤＭにおける１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相検出用ポートＰ７，Ｐ６，Ｐ５の駆動出力とをそれぞれ比較し、１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄおよびその接続回路が断線しているかどうかを判別する。
駆動手段ＤＭにおける１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相検出用ポートＰ７，Ｐ６，Ｐ５の停止出力が導出されモータ駆動回路７のモータ駆動用素子７ｂ，７ｃ，７ｄが遮断して、ＥＣＵ端子Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を介して１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄを駆動せず、故にＴ２，Ｔ３，Ｔ４の電位が高い筈であるにもかかわらず、電圧検出用抵抗器８ｆ，８ｇ，８ｈから検出された分圧電圧が０ボルトを示している場合には、１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄおよびその接続回路が断線していると判別するものである。
このように、多相回路を構成する１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路におけるステッピングモータ６の駆動用コイル６ｂ，６ｃ，６ｄおよびその接続回路が断線しているかどうかを各相毎に判別することができるものである。
【００２３】
ここで、モータ駆動回路７を構成するＮＰＮトランジスタからなるモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、前述の通り、それぞれステッピングモータ６における１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの低電位側において駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと大地電位部分との間に接続されているものであって、いわゆるロウ（Ｌｏｗ）サイド駆動方式として構成されているので、各相毎に断線の有無を判別できる。
これに対し、先に示した従来技術に係る特許文献１の図３における構成のように、モータ駆動用素子としてのトランジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄをステッピングモータ６の駆動用コイルとバッテリ電源の高電位部分に接続しいわゆるハイ（Ｈｉｇｈ）サイド駆動方式として構成すると、検出用抵抗器３８はステッピングモータ６の駆動用コイルの中点と大地電位部分との間に接続せざるを得ず、このような構成を断線検知に適用したとしても各相毎の断線有無を判別することはできない。
【００２４】
エンジン制御装置本体としてのＥＣＵ：１におけるＩＳＣの初期化動作の終了に応じてＤＣ５Ｖ電源が切断されると、ＤＣ５Ｖ電源から断線検出動作切替用素子９のベースへの分圧電圧の印加はなくなり、断線検出動作切替用素子９は非導通となる。
これによって、通電制御用素子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは全て非導通となり、断線検出回路８の電圧検出用抵抗器８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈへの１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路からの電圧印加は遮断される。したがって、断線検出回路８への電流流通は阻止され、電流流通による無用の電力消費は回避される。
【００２５】
ここでは、単一のトランジスタからなる断線検出動作切替用素子９の駆動のためＥＣＵ：１におけるＤＣ５Ｖ電源に接続したが、ＣＰＵ：２はＤＣ５Ｖ電源により作動するため、ＣＰＵ：２からの直接駆動であっても、同様な機能をなすことができる。
【００２６】
以上に述べたように、この発明による実施の形態によれば、バッテリに直接、接続する必要のあるアクチュエータや負荷であっても断線検出が可能であり、しかもその断線検出回路を設けることによるバッテリあがりを防止することが可能である。
また、この実施の形態ではステッピングモータによってＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素を駆動するものを例にして説明したが、リレーなどによりＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素を駆動するものであっても同様の効果を奏することができるものである。
【００２７】
（１）この発明による実施の形態によれば、ステッピングモータ６により駆動されるＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素を介してエンジンを制御するため前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部へ駆動用入力を印加し前記制御要素を駆動する駆動手段ＤＭと、前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部へのＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に接続される１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路からなる駆動用入力回路に接続される断線検出回路８の電位状態を検出し前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部が断線しているかどうかを判別する断線検出判別手段ＳＭとを有するＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体を備え、前記ＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて前記断線検出回路８への電流流通を阻止するようにしたので、制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を回避することができる。
【００２８】
（２）この発明による実施の形態によれば、ステッピングモータ６により駆動されるＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素を介してエンジンを制御するため前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部へ駆動用多相入力を印加し前記制御要素を駆動する駆動手段ＤＭと、前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部へのＥＣＵ端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に接続される１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相回路からなる駆動用多相入力回路にそれぞれ接続される電圧検出抵抗器８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈを有する断線検出回路８の電位状態を検出し前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる前記制御要素の駆動部が断線しているかどうかを各相別に判別する断線検出判別手段ＳＭとを有するＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体を備え、前記ＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素をステッピングモータ６により駆動する駆動手段ＤＭは、前記制御要素の駆動部としての前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへ駆動用多相入力を印加するものであり、前記制御要素の駆動部としての前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへの駆動用多相入力の１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相からなる各相回路と大地電位部分との間にそれぞれ接続されロウ（Ｌｏｗ）サイド駆動方式として構成された複数のモータ駆動用素子７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有するものであって、前記判別手段ＳＭが前記制御要素の駆動部としての前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへの駆動用多相入力の１Ａ相，１Ｂ相，２Ａ相，２Ｂ相からなる各相回路にそれぞれ接続される電圧検出抵抗器８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈを有する断線検出回路の電位状態を検出し前記制御要素の駆動部としての前記ステッピングモータ６の駆動用コイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄおよびその接続回路が断線しているかどうかを各相別に判別するとともに、前記ＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出動作切替用素子９により通電制御用素子８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを非導通として前記断線検出回路８の電圧検出抵抗器８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈへの電流流通を阻止するようにしたので、断線検出を各相別に行えるとともに、制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における所定動作の終了に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を回避することができる。
【００２９】
（３）この発明による実施の形態によれば、前記（１）項または前記（２）項における構成において、前記ＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体は、前記ＩＳＣなどのアクチュエータとしての制御要素の初期化動作の終了に応じてＥＣＵ：１からなるエンジン制御装置本体の電源を切るとともに、前記断線検出回路８への電流流通を阻止するようにしたので、制御要素を介してエンジンを制御するエンジン制御装置本体における制御要素の初期化動作の終了による電源停止に応じて断線検出回路への電流流通を阻止するようにして無用の電力消費を的確に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明による実施の形態における構成を示すブロック図である。
【図２】この発明による実施の形態におけるアクチュエータの励磁シーケンスの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ＥＣＵ、２  ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）、６  ステッピングモータ、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  駆動用コイル、７  モータ駆動回路、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  モータ駆動用素子、８  断線検出回路、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  通電制御用素子、８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ  電圧検出用抵抗器、９  断線検出動作切替用素子。
【図１】
2007127011.tif 000003
【図２】
2007127011.tif 000004