(57)【要約】【課題】写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付ける写真管理システムを得る。【解決手段】写真を撮影する位置および方向を図面上で指示する電子ペン１０と、写真を撮影し、撮影した写真とその撮影時刻とを記憶するカメラ２０と、電子ペン１０による指示が行われた時刻と、撮影時刻とに基づいて、電子ペン１０により指示された位置および方向を示す位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報と、を対応付けて記憶する記憶部３７と、を備える写真管理システム。【選択図】図１
2007213355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を撮影する位置および方向を図面上で指示する電子ペンと、
写真を撮影し、撮影した写真とその撮影時刻とを記憶するカメラと、
前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻とに基づいて、前記電子ペンにより指示された位置および方向を示す位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、
を含むことを特徴とする写真管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の写真管理システムにおいて、
前記電子ペンは、前記指示を複数回行い、
前記カメラは、前記撮影を複数回行い、
前記記憶部は、前記電子ペンによる複数の指示のうち、連続する２つの指示の間に撮影された複数の写真の中から少なくとも１つを選択し、前記２つの指示のうち先の時刻に行われた前記指示により、指示された位置および方向を示す位置方向情報と対応付けて記憶する、
ことを特徴とする写真管理システム。
【請求項３】
カメラによって撮影される写真を管理するための写真管理装置であって、
図面上において電子ペンが指示した位置及び方向を示す位置方向情報を取得する位置方向情報取得部と、
前記カメラによる写真の撮影時刻を取得する撮影時刻取得部と、
前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻取得部により取得される撮影時刻とに基づいて、前記位置方向取得部により取得される位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
を含むことを特徴とする写真管理装置。
【請求項４】
電子ペンにより、写真を撮影する位置および方向を図面上で指示する指示ステップと、
写真を撮影し、撮影した写真とその撮影時刻とを記憶する撮影ステップと、
前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻とに基づいて、前記電子ペンにより指示された位置および方向を示す位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報とを対応付けるステップと、
を含むことを特徴とする写真管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は写真管理システム、写真管理装置、及び写真管理方法に関し、特に撮影した写真を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどの要補修箇所を特定するために、当該箇所の写真撮影を行う場合がある。この写真撮影が多くの箇所についてなされる場合、撮影される写真には似たような写真が多くなり、どの写真がどの場所のものか、後で整理することには困難を伴う。このため、撮影時に、後で写真と撮影位置とを対応付けられるようにしておく必要があり、種々の写真管理技術が提案されている。
【０００３】
このうちのひとつが特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の写真管理技術では、デジタルカメラにＧＰＳ受信機が搭載される。デジタルカメラは、ＧＰＳ技術により撮影位置を判定し、その撮影位置ごとにディレクトリを作成して写真データを格納することにより、写真とその撮影位置とを対応付けて管理している。
【０００４】
また、紙やディスプレイ上に手書きで書いた文字や図形を、リアルタイムにデータとして取り込むことを可能とする電子ペンシステムが知られている。この電子ペンシステムには色々な種類があるが、そのひとつにアノトペン（登録商標）と呼ばれる電子ペンを利用するアノトペンシステムがある。
【０００５】
アノトペンシステムでは、その位置ごとに異なるドットパターンの印刷された専用紙が使用される。アノトペンにはカメラが搭載されており、ユーザがアノトペンを用いて専用紙上に文字や図形を書き込む際、このカメラは専用紙上のドットパターンを撮影する。上述のようにドットパターンは専用紙上の位置ごとに異なるので、撮影により得られた写真により、アノトペンの専用紙上の位置が取得できる。この位置を連続的に取得することにより、アノトペンによって描かれた文字や図形が取得できるのである。
【０００６】
他にも電子ペンシステムは種々知られており、例えばタブレットＰＣやＰＤＡもそのひとつである。これらではスタイラスが電子ペンとしての機能を果たす。つまり、ユーザがスタイラスを用いてタブレットＰＣやＰＤＡの画面上に手書きした文字や図形は、スタイラスの軌跡データとしてタブレットＰＣやＰＤＡに取り込まれる。
【特許文献１】特開２００２−２３８０１１号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のＧＰＳを用いた技術では、写真と撮影位置とを対応付けることはできても、その撮影方向まで対応付けることはできなかった。すなわちＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、三角法により自らの位置（緯度及び経度）を取得するものに過ぎず、それ故デジタルカメラは写真撮影時の位置（撮影位置）を取得することはできるものの、撮影方向までは取得できなかった。
【０００８】
従って、本発明の課題は、写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付けることを可能とする写真管理システム、写真管理装置、及び写真管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明に係る写真管理システムは、写真を撮影する位置および方向を図面上で指示する電子ペンと、写真を撮影し、撮影した写真とその撮影時刻とを記憶するカメラと、前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻とに基づいて、前記電子ペンにより指示された位置および方向を示す位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、を含むものとする。
【００１０】
これによれば、上述の電子ペンを用いて、写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付けることが可能となる。
【００１１】
また、上記写真管理システムにおいて、前記電子ペンは、前記指示を複数回行い、前記カメラは、前記撮影を複数回行い、前記記憶部は、前記電子ペンによる複数の指示のうち、連続する２つの指示の間に撮影された複数の写真の中から少なくとも１つを選択し、前記２つの指示のうち先の時刻に行われた前記指示により、指示された位置および方向を示す位置方向情報と、対応付けて記憶する、こととしてもよい。
【００１２】
これによれば、電子ペンによる指示を行ってから複数の写真を撮影し、その後再度電子ペンによる指示を行うことにより、複数の写真の中の少なくとも１枚を、先の指示により指示された位置および方向と、を対応付けて記憶することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る写真管理装置は、カメラによって撮影される写真を管理するための写真管理装置であって、図面上において電子ペンが指示した位置及び方向を示す位置方向情報を取得する位置方向情報取得部と、前記カメラによる写真の撮影時刻を取得する撮影時刻取得部と、前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻取得部により取得される撮影時刻とに基づいて、前記位置方向取得部により取得される位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、を含む。
【００１４】
また、本発明に係る写真管理方法は、電子ペンにより、写真を撮影する位置および方向を図面上で指示する指示ステップと、写真を撮影し、撮影した写真とその撮影時刻とを記憶する撮影ステップと、前記電子ペンによる指示が行われた時刻と、前記撮影時刻とに基づいて、前記電子ペンにより指示された位置および方向を示す位置方向情報と、撮影された写真を示す写真情報と、を対応付けるステップと、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る写真管理システム１のシステム構成及び機能ブロックを示す図である。同図に示すように、写真管理システム１は、電子ペン１０、カメラ２０、写真管理装置３０、専用紙５０を含んで構成される。
【００１７】
（電子ペンについて）
本実施形態では、電子ペン１０は上述のアノトペンである。また、専用紙５０はアノトペンシステムの専用紙であり、その表面には上述のドットパターンが印刷されている。
【００１８】
電子ペン１０は、位置指示部１１、撮像部１２、画像処理部１３、無線通信部１４、時刻取得部１５を含んで構成され、ここではカメラによる撮影の位置と撮影方向、撮影時刻などの情報取得のために用いられる。
【００１９】
位置指示部１１は、専用紙５０上の位置を指示するために利用される電子ペン１０の一部分である。具体的には、この一部分は、ボールペンの先端部や鉛筆の先端部などのように、専用紙５０上の位置を指定しやすいよう尖った形状をした部分であることが好適である。位置指示部１１は、ユーザの指示に従って専用紙５０上を移動しつつ、専用紙５０上の位置を指示する。
【００２０】
撮像部１２は、位置指示部１１により専用紙５０上の位置が指定されている間、専用紙５０上のドットパターンを連続撮影し、複数の画像データを取得する。
【００２１】
画像処理部１３は、撮像部１２の連続撮影により得られた複数の画像データを画像処理するためのイメージプロセッサ及びメモリを備えている。画像処理部１３は、このメモリに、ドットパターンと専用紙５０及び専用紙５０上の位置を示す情報とを対応付けて記憶している。
【００２２】
無線通信部１４は、上記メモリに記憶される情報を無線送信する。また、電子ペン１０はクロックを保持しており、時刻取得部１５は、このクロックに基づき現在時刻を逐次取得している。
【００２３】
以下、電子ペン１０において実行される処理について詳細に説明する。画像処理部１３は、撮像部１２の撮影により得られた画像データと、上記メモリに記憶される情報と、に基づき、位置指示部１１により指示された専用紙５０上の位置を取得する。また、位置を取得する際には、時刻取得部１５が取得している現在時刻をも取得する。
【００２４】
ここでは特に、画像処理部１３は、位置指示部１１が専用紙５０上を移動する場合、位置指示部１１が専用紙５０に触れたときの専用紙５０上の位置及び時刻を示す位置時刻情報と、位置指示部１１が専用紙５０から離れたときの専用紙５０上の位置及び時刻を示す位置時刻情報と、を取得する。画像処理部１３は、こうして取得した一連の位置時刻情報を上記メモリに蓄積する。
【００２５】
無線通信部１４は、上記メモリに蓄積された位置時刻情報が一定量（ただし偶数個）に達した場合、若しくはユーザから指示があった場合、これらの位置時刻情報を無線送信する。
【００２６】
（カメラについて）
カメラ２０は、従来公知のデジタルカメラである。カメラ２０はクロックを保持しており、このクロックに基づき現在時刻を逐次取得し、表示している。また、撮影対象物を写真撮影して得られる画像データを記憶するとともに、その撮影時刻を記憶する。さらに、カメラ２０はコンピュータと有線により通信する機能を有しており、記憶した画像データ及びその撮影時刻を示す撮影時刻データを送信する。なお、複数回の撮影を行った場合には、カメラ２０は、各撮影により得られた複数の画像データと、各画像データの撮影時刻と、を対応付けて送信する。
【００２７】
（写真管理装置について）
写真管理装置３０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク、ディスプレイ、入力デバイスを備えるコンピュータである。この写真管理装置３０は機能的に、無線通信部３１、位置方向取得部３２、時刻補正部３３、通信部３４、写真取得部３５、撮影時刻取得部３６、記憶部３７、選択受付部３８、マッピング画像作成部３９、表示部４０により構成されている。
【００２８】
無線通信部３１は、無線通信部１４との間で無線通信を行う。
【００２９】
位置方向取得部３２は、無線通信部３１が無線通信部１４から受信したデータから位置時刻情報を取得し、この位置時刻情報に基づいて矢印ストロークデータ（位置方向情報）を取得する。矢印ストロークデータは、図面上における電子ペン１０の移動開始位置及び電子ペン１０の移動方向を示す、始点付ベクトルデータである。
【００３０】
位置方向取得部３２は、電子ペン１０から受信した複数の位置時刻情報によりそれぞれ示される時刻に基づき、位置時刻情報を時刻順にソートする。そして、１個目の位置時刻情報から順に、移動開始位置時刻情報、移動終了位置時刻情報、移動開始位置時刻情報、移動終了位置時刻情報、・・・、というように交互に移動開始位置時刻情報及び移動終了位置時刻情報とする。２ｎ−１個目（ｎ≧１）の移動開始位置時刻情報により示される位置情報と２ｎ個目の移動終了位置時刻情報により示される位置情報とは、電子ペン１０による写真を撮影する位置および方向の指示の結果である指示結果情報を構成し、位置方向取得部３２は、該指示結果情報から得られる始点付ベクトルデータを矢印ストロークデータとする。こうして、位置方向取得部３２は一連の矢印ストロークデータを取得している。
【００３１】
本実施の形態では、ユーザはカメラ２０の時刻表示部（不図示）に表示される時刻を見て、その時刻を専用紙５０上に記入する。時刻補正部３３は、こうして記入された時刻からカメラ２０が保持している時刻を取得する。さらに、記入時に電子ペン１０が保持していた時刻をも取得し、これらの差分を算出して保持する。そして、この差分に基づき、写真の撮影時刻を電子ペン１０の保持している時刻に合わせるための時刻補正処理を行う。詳細については後述する。
【００３２】
通信部３４は、カメラ２０との間で有線通信を行う。
【００３３】
写真取得部３５は、通信部３４がカメラ２０から受信したデータから、カメラ２０により撮影された写真の画像データを取得し、各写真を識別するための写真情報を付与する。
【００３４】
撮影時刻取得部３６は、通信部３４がカメラ２０から受信したデータから、カメラ２０による上記写真の撮影時刻を取得する。
【００３５】
記憶部３７は、移動開始位置時刻情報及び移動終了位置時刻情報にそれぞれ含まれる時刻と、撮影時刻取得部３６により取得される撮影時刻とに基づいて、位置方向取得部３２により取得される矢印ストロークデータと、写真取得部３５により取得された写真を示す写真情報と、を対応付けて記憶する。具体的には、記憶部３７は、２ｎ個目の移動終了位置時刻情報が示す時刻と、２ｎ＋１個目の移動開始位置時刻情報が示す時刻と、の間に撮影された複数の写真を、２ｎ−１個目の移動開始位置時刻情報と２ｎ個目の移動終了位置時刻情報とから取得される矢印ストロークデータと対応付けて記憶する。
【００３６】
図２を参照しながら、記憶部３７についてより具体的に説明する。図２は、記憶部３７が記憶する写真管理テーブルの例である。同図に示すように、写真管理テーブルは、写真情報と、矢印ストロークデータと、を対応付けて記憶する。なお図２では、説明のために撮影時刻、移動開始位置時刻情報、及び移動終了位置時刻情報についても記している。
【００３７】
図２は、例えば連続する時刻ｔ４２と時刻ｔ５１の間に、写真情報４と５で示される２枚の写真が撮影されたことを示している。この場合、記憶部３７は、これら２枚の写真と、移動開始位置時刻情報（ｘ４１，ｙ４１，ｔ４１）及び移動終了位置時刻情報（ｘ４２，ｙ４２，ｔ４２）から得られる矢印ストロークデータとを対応付けて記憶する。他についても同様である。
【００３８】
なお、上記のように１つの矢印ストロークデータに複数の写真が対応付けられる場合、記憶部３７は、選択受付部３８においてユーザによる選択を受け付けさせ、選択されなかった写真を破棄することとしてもよい。また、ユーザの選択に寄らず、複数の写真のうち最後に撮影された写真以外の写真を破棄することとしてもよい。
【００３９】
マッピング画像作成部３９は、写真管理テーブルに基づいて、撮影対象物の図面上に撮影位置及び撮影方向を記載したマッピング画像を作成し、表示部４０に出力する。表示部４０は、ディスプレイ上にこのマッピング画像を表示する。
【００４０】
（この実施の形態における作用について）
以上説明した写真管理システム１によれば、専用紙５０上に図面５１を印刷しておき、矢印ストロークデータにより示される移動開始位置（始点）を撮影位置に、移動方向（矢印の方向）を撮影方向に対応付けることにより、写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付けることが可能となる。以下、この例を、図３に基づき、具体的に説明する。
【００４１】
図３は、専用紙５０を示している。この専用紙５０上には、撮影対象物の図面５１が印刷されている。なお、ここでは撮影対象物は建物であり、ユーザは、カメラ２０を用いてその内壁５１ａ，５１ｂ，５１ｃを撮影する。また、専用紙５０上には時刻記入欄６３が印刷されている。
【００４２】
内壁５１ａを撮影する場合、ユーザは、撮影前に図面５１上で撮影位置と撮影方向とを指示する。具体的には、ユーザは、図面５１上における自己の位置、例えば、撮影位置６１ａに電子ペン１０を接触させる。そして、その位置から撮影方向に沿って、図面５１に接触させたまま、電子ペン１０を移動させる。そして、適当な距離の移動を行った後、電子ペン１０を図面５１から離す。電子ペンを離した位置を、例えば、離脱位置６２ａで示す。ユーザのこの動作により、位置方向取得部３２は、撮影位置６１ａと、撮影位置６１ａ及び離脱位置６２ａにより示される撮影方向と、を示す矢印ストロークデータと、電子ペン１０による位置の指示が行われた時刻（具体的には、撮影位置６１ａに電子ペン１０が触れた時刻（接触時刻）及び離脱位置６２ａで電子ペンが専用紙５０を離れた時刻（離脱時刻）。）と、を取得する。図３では、撮影位置６１ｂ，６１ｃ、これらそれぞれに対する離脱位置６２ｂ，６２ｃも例示している。
【００４３】
次に、ユーザは、カメラ２０により内壁５１ａを撮影する。このときカメラ２０は、この撮影により得られる画像データを記憶するとともに、その撮影時刻を記憶する。なおここで、ユーザは、複数回の撮影を行ってもよい。このときカメラ２０は、複数回の撮影により得られる複数の画像データを記憶するとともに、それぞれの撮影時刻を記憶する。
【００４４】
引き続き、ユーザは、図面５１上で、次の撮影位置と撮影方向とを指示する。このときユーザは、上記同様、次の撮影位置６１ｂから撮影方向に沿って電子ペン１０を移動させ、離脱位置６２ｂで図面５１から離す。ユーザのこの動作により、位置方向取得部３２は撮影位置６１ｂと、撮影位置６１ｂ及び離脱位置６２ｂにより示される撮影方向と、を示す新たな矢印ストロークデータと、電子ペン１０による位置の指示が行われた時刻と、を取得する。
【００４５】
撮影が終了すると、ユーザは、写真管理装置３０とカメラ２０とを例えばＵＳＢにより有線接続する。これにより、写真取得部３５はカメラ２０により撮影された写真の画像データを取得し、撮影時刻取得部３６は、カメラ２０による上記写真の撮影時刻を取得する。
【００４６】
記憶部３７は、このようにして取得された矢印ストロークデータ、接触時刻及び離脱時刻、画像データ、撮影時刻に基づいて、上述した対応付けを行うことにより、写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付けることができる。
【００４７】
ところで、カメラ２０の保持している時刻と電子ペン１０の時刻取得部１５が保持している時刻とは、必ずしも一致しない。時計には狂いがつきものだからである。これらの時刻が一致していないと、写真と矢印ストロークデータの対応付けが正しく行われない虞がある。そこで、時刻補正部３３は、撮影時刻取得部３６が取得した撮影時刻（この撮影時刻は、カメラ２０の保持している時刻に基づいて取得されている。）を電子ペン１０の時刻取得部１５が保持している時刻に合わせるための時刻補正処理を行う。以下、この時刻補正処理について詳細に説明する。
【００４８】
撮影を開始する前に、ユーザは、まずカメラ２０が表示している現在時刻（これはカメラ２０が保持している時刻である。）を時刻記入欄６３に記入する。
【００４９】
画像処理部１３は、ユーザによる上記記入に伴う、時刻記入欄６３内における位置指示部１１の移動から、カメラ２０の保持している時刻を示すカメラ保持時刻情報を取得する。無線通信部１４は、画像処理部１３が取得したカメラ保持時刻情報を、そのとき時刻取得部１５が取得している時刻を示す電子ペン保持時刻情報とともに、無線送信する。
【００５０】
時刻補正部３３は、無線通信部３１が無線通信部１４から受信したデータから、カメラ保持時刻情報及び電子ペン保持時刻情報を取得する。そして、これらに基づいてカメラ２０の保持している時刻と電子ペン１０の保持している時刻の差分を算出し、保持する。
【００５１】
時刻補正部３３は、撮影時刻取得部３６が取得した上記写真の撮影時刻を、保持している上記差分に基づき補正する。すなわち、カメラ２０で取得された撮影時刻を電子ペン１０の保持している時刻に合わせるようにしている。時刻補正処理は、このようにして行われる。
【００５２】
以上のように、写真管理システム１は、電子ペン１０を利用して、写真とその撮影位置及び撮影方向とを対応付ける。これにより、写真撮影が多くの箇所についてなされ、撮影される写真には似たような写真が多くなったとしても、どの写真がどの場所のものか、後で容易に整理することができるようになる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では電子ペン自身がドットパターンと専用紙を示す情報とを対応付けて記憶していたが、これを写真管理装置に記憶しておき、電子ペンは撮影したドットパターンを写真管理装置に送信し、写真管理装置が専用紙の特定及び矢印ストロークデータの取得を行うこととしてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態では電子ペンとしてアノトペンを使用したが、図面を表示する手段と、図面上の位置を指示する手段と、を備えたシステムを使用すれば、アノトペンを使用しなくても本発明を実現することが可能である。
【００５５】
さらに、上記実施の形態ではカメラは写真管理装置と有線による通信を行っているが、無線による通信を行っても構わないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る写真管理システムのシステム構成及び機能ブロックを示す図である。
【図２】図１の実施の形態における写真管理テーブルを示す説明図である。
【図３】図１の実施の形態における撮影対象物の図面を印刷した専用紙を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  写真管理システム、１０  電子ペン、１１  位置指示部、１２  撮像部、１３  画像処理部、１４  無線通信部、１５  時刻取得部、２０  カメラ、３０  写真管理装置、３１  無線通信部、３２  位置方向取得部、３３  時刻補正部、３４  通信部、３５  写真取得部、３６  撮影時刻取得部、３７  記憶部、３８  選択受付部、３９  マッピング画像作成部、４０  表示部、５０  専用紙、５１  図面、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  内壁、６３  時刻記入欄。
【図１】
2007213355.tif 000003
【図２】
2007213355.tif 000004
【図３】
2007213355.tif 000005