(57)【要約】【課題】  混合装置のミキシングヘッドからチャンバーを取り外す作業において、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外し、円滑な攪拌を得ることが可能な混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置を提供すること。【解決手段】  インペラー４と、チャンバー３と、本体１を備え、ミキシングヘッドの内部の清浄が可能な混合装置のチャンバー３の取り外し装置であって、係止部５と、ハンドル部６と、凹状部７と、ガイド部８ａと８ｂと、スライド部９ａと９ｂを有し、ハンドル部６を屈伸作動し、複数のガイド部８ａと８ｂの一端から形成される中心点Ｇを、インペラー４の回転軸Ｒに沿って移動させることによって、本体１からチャンバー３を取り外す機能を有することを特徴とする。【選択図】    図１
2007190753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の一部に、インペラーおよびこれをカバーするチャンバーを有するミキシングヘッドを配設するとともに、該チャンバーを取り外すことによって、該ミキシングヘッドの内部の清浄が可能な混合装置において、
前記チャンバーの外側面の一部に係止部を設けるとともに、
（１）ハンドル部の中央に配設された凹状部を、前記インペラーの先端と接しせしめる、
（２）ハンドル部の中央から放射状に配された少なくとも２つのガイド部によって、前記係止部にその一端を係止させる、
（３）ハンドル部を屈伸作動させて、前記ガイド部の他端を滑走させる、
（４）複数のガイド部の一端から形成される中心点を、インペラーの回転軸に沿って移動させる、
ことによって、本体からチャンバーを取り外すことを特徴とする混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法。
【請求項２】
インペラーと、該インペラーをカバーし取り外し可能なチャンバーと、これらを有するミキシングヘッドが配設された本体を備え、該チャンバーを取り外すことによって、該ミキシングヘッドの内部の清浄が可能な混合装置のチャンバーの取り外し装置であって、
前記チャンバーの外側面の一部に設ける係止部と、少なくとも２つの分枝を有し分枝間の屈伸可能なハンドル部と、該ハンドル部の中央に配設され前記インペラーの先端と接する凹状部と、該ハンドル部の中央から分枝に対し放射状に配され前記チャンバーの外側面の一部に設けられた係止部にその一端が係止する少なくとも２つのガイド部と、前記分枝に設けられ該ガイド部の他端が滑走可能なスライド部を有し、
前記ハンドル部を屈伸作動し、複数のガイド部の一端から形成される中心点を、インペラーの回転軸に沿って移動させることによって、本体からチャンバーを取り外す機能を有することを特徴とする混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置。
【請求項３】
前記スライド部に逆止用部材を配設したことを特徴とする請求項２記載の混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置。
【請求項４】
前記ハンドル部の各分枝の端部を滑走機能または送り機能を有する可動部材に固定し、該可動部材を作動することによって、ハンドル部の屈伸角度を任意に設定し可変する機構を有することを特徴とする請求項２または３記載の混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置。
【請求項５】
前記凹状部あるいはその一部をハンドル部から取り外し可能な構造体とし、インペラーおよびチャンバーの形状に対応した凹状部に交換する機能を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置。
【請求項６】
前記ガイド部をその長さを変更可能な構造体とし、ハンドル部の屈伸作動前に、係止部に係止する一端と凹状部との距離を調整可能な機能を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置に関し、具体的には、例えばポリウレタンを製造するためのポリオールとイソシアネートの混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低圧方式にてウレタン発泡を行う場合の混合方法として、アジテータミックス方式の混合装置が使用されている。この混合装置は、発泡倍率の低いものを使用目的とし、一般的に木彫品、あるいは表面にエアーボイドを嫌う紙面材やプラスチック面材等の成形品、例えばクーラーボックス等の発泡に多く使用される方法である。そのミキシングヘッドの断面構造を図７に示す。チャンバー１０３内でインペラー１２９を３０００回転以上の高速で回転させてポリオール投入口１０８からチャンバー１０３内に定量吐出されるポリオールと、ジイソシアネート投入口１１５からチャンバー１０３内に定量吐出されるジイソシアネートを強制的に撹拌する方式である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、混合装置を連続的に使用する場合あるいは使用時間が長い場合には、チャンバー１０３内壁に徐々にウレタンの皮膜を形成するようになることから、所定の間隔でチャンバー１０３を取り外し、内部の清浄をする必要がある。また、通常の混合装置の稼動条件においても、作業終了時において、ミキシングヘッドからチャンバー１０３を取り外す作業がいる。このとき、図７のような構造の場合には、取り外し治具がなく作業者が押しボルト・パイプレンチ・樹脂ハンマー・マイナスドライバー・皮すき等を用いて左右に揺動しあるいは抉って強引に取り外しているのが現状である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従前のこうした混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法には、以下のような問題点があった。
【０００６】
つまり、上記の方法では、インペラー１２９とチャンバー１０３の隙間にウレタン固化物が付着するため、チャンバー１０３を外す際に攪拌モーターシャフト１０２に負荷がかかり芯ぶれの原因となり、ミキシング部分の損傷を伴い充分な攪拌が得られない。また、パイプレンチや押しボルトなどを用いる方法では、チャンバー１０３を外す際にヘッド本体１０１も損傷し液漏れの原因となる。特に、押しボルトを用いる方法にあっては、チャンバー１０３、さらにはインペラー１２９にひずみがかかり、両者の隙間の寸法ムラによって円滑な攪拌が得られないという問題を生じることがある。
【０００７】
本発明の目的は、アジテータミックス方式低圧発泡機などの作業終了時の、混合装置のミキシングヘッドからチャンバーを取り外す作業において、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外し、円滑な攪拌を得ることが可能な混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、以下に示す混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置によって上記目的を達成できることを見出し、本発明を完成するに到った。
【０００９】
つまり、本発明は、混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法であって、本体の一部に、インペラーおよびこれをカバーするチャンバーを有するミキシングヘッドを配設するとともに、該チャンバーを取り外すことによって、該ミキシングヘッドの内部の清浄が可能な混合装置において、
前記チャンバーの外側面の一部に係止部を設けるとともに、
（１）ハンドル部の中央に配設された凹状部を、前記インペラーの先端と接しせしめる、
（２）ハンドル部の中央から放射状に配された少なくとも２つのガイド部によって、前記係止部にその一端を係止させる、
（３）ハンドル部を屈伸作動させて、前記ガイド部の他端を滑走させる、
（４）複数のガイド部の一端から形成される中心点を、インペラーの回転軸に沿って移動させる、
ことによって、本体からチャンバーを取り外すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置は、インペラーと、該インペラーをカバーし取り外し可能なチャンバーと、これらを有するミキシングヘッドが配設された本体を備え、該チャンバーを取り外すことによって、該ミキシングヘッドの内部の清浄が可能な混合装置のチャンバーの取り外し装置であって、
前記チャンバーの外側面の一部に設ける係止部と、少なくとも２つの分枝を有し分枝間の屈伸可能なハンドル部と、該ハンドル部の中央に配設され前記インペラーの先端と接する凹状部と、該ハンドル部の中央から分枝に対し放射状に配され前記チャンバーの外側面の一部に設けられた係止部にその一端が係止する少なくとも２つのガイド部と、前記分枝に設けられ該ガイド部の他端が滑走可能なスライド部を有し、
前記ハンドル部を屈伸作動し、複数のガイド部の一端から形成される中心点を、インペラーの回転軸に沿って移動させることによって、本体からチャンバーを取り外す機能を有することを特徴とする。
【００１１】
ポリウレタン等の製造プロセスにおいて用いられる低圧発泡機では、複数の原料、例えばポリオールとイソシアネートを円滑かつ均一に混合することによって、ポリウレタンなどの優れた品質の最終製品を作製することができる。つまり、こうした装置における混合装置は製品の品質に非常に重要な役割を果たしている。特に、インペラーおよびこれをカバーするチャンバーを有するミキシングヘッドにあっては、その空隙部の寸法あるいは流路の清浄度が大きな影響を及ぼす。本発明においては、混合装置使用後の保守において必要とされるチャンバーの取り外しに際し、インペラーの回転の軸ズレを生じることなく、かつミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなく、チャンバーを外すことができる方法および装置を提供するものである。具体的には、ミキシングヘッドの中心であるインペラーの回転軸をチャンバーの取り外し作業の中心軸として捉え、チャンバーの外側面の一部に設けられた係止部に係止する複数のガイド部の一端から形成される中心点を、インペラーの先端と凹状部との接点を支点とするテコの原理を利用して、その回転軸に沿って垂直に移動させることによって、小さな力で、かつインペラーおよびチャンバーにねじれや局部的な負荷を与えずにチャンバーを取り外すことを可能とした。従って、円滑な攪拌を得ることが可能な混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置を提供することが可能となる。また、ガイド部全体が滑走することで、種々の外径・形状を有するチャンバーにも対応することが可能である。なお、ここでいう「中心点」とは、ハンドル部の分枝の集合部にあり、（１）係止部に係止している複数のガイド部の一端の位置的重心点、あるいは（２）ハンドル部の屈伸作動に伴う力学的重心点のいずれかをいう。
【００１２】
本発明は、上記混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置であって、前記スライド部に逆止用部材を配設したことを特徴とする。
【００１３】
上記のように、チャンバーの取り外し作業においては、複数のガイド部の一端から形成される中心点（以下「中心点Ｇ」という。）を、精度良くインペラーの回転軸に沿って移動させることが重要となる。このとき、ハンドル部の屈伸作動に伴いガイド部の他端がスライド部を滑走する際に、複数のガイド部の他端が不均等に滑走すると中心点Ｇの軸ブレを生じるため、こうした不均等に滑走を防止することが必要となる場合がある。本発明は、スライド部に逆止用部材を配設することによって、ガイド部の他端のスリップや逆送を防止することができることから、インペラーやチャンバーへの余分な負荷を回避することができる。従って、インペラーの軸ズレを生じることなく、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外すことができる。
【００１４】
本発明は、上記混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置であって、前記ハンドル部の各分枝の端部を滑走機能または送り機能を有する可動部材に固定し、該可動部材を作動することによって、ハンドル部の屈伸角度を任意に設定し可変する機構を有することを特徴とする。
【００１５】
チャンバーの取り外し作業において、精度良くインペラーの回転軸に沿って中心点Ｇを移動させるには、ハンドル部の各分枝への加重のバランスが重要な要素となる。本発明においては、各分枝の端部を滑走機能または送り機能を有する可動部材に固定することによって、確実かつバランスよくハンドル部の屈伸角度を任意に設定し可変することが可能となる。従って、インペラーの軸ズレを生じることなく、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外すことができる。
【００１６】
本発明は、上記混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置であって、前記凹状部あるいはその一部をハンドル部から取り外し可能な構造体とし、インペラーおよびチャンバーの形状に対応した凹状部に交換する機能を有することを特徴とする。
【００１７】
低圧発泡機などに用いられる混合装置のミキシングヘッドの形状は、ポリマーなど混合する製品や素材あるいは使用条件など装置の仕様によって様々である。本発明に係るチャンバーの取り外し装置においては、凹状部を交換可能な機構とすることによって、滑走機能を有するガイド部のフレキシブル性と相俟って、こうした種々の形状に対応したインペラーと凹状部との接触およびガイド部のチャンバーへの係止を適切に確保することが可能となる。従って、インペラーの軸ズレを生じることなく、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外すことができる。
【００１８】
さらに、上記混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置であっては、前記ガイド部をその長さを変更可能な構造体とし、ハンドル部の屈伸作動前に、係止部に係止する一端と凹状部との距離を調整可能な機能を有することが好適である。
【００１９】
上述のチャンバーの取り外し装置については、インペラーと接触する凹状部およびチャンバーに係止するガイド部のフレキシブル性を特徴としている。本発明は、ガイド部をその長さを変更可能な構造体とすることによって、そのフレキシブル性を一層向上させることによって、さらに種々の形状に対応したインペラーと凹状部との接触およびガイド部のチャンバーへの係止を適切に確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明は、材料の適切な温度制御および適切な供給・混合操作を行うことによって、混合装置のミキシングヘッドからチャンバーを取り外す作業において、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバーを外し、円滑な攪拌を得ることが可能な混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し方法および取り外し装置を提供することが可能となる。また、ミキシングヘッドの種々の形状に対応したインペラーと凹状部との接触およびガイド部のチャンバーへの係止を適切に確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る混合装置のミキシングヘッドチャンバーの取り外し装置（以下「本装置」という。）の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
＜混合装置のミキシングヘッドに取り付けられた本装置の構成例＞
図１は、本装置の構成例の１つであるポリウレタンの製造装置に用いられる装置である。ポリウレタンの製造装置に用いられる混合装置およびそのミキシングヘッドの概要については、図７を具体例として既述した通りである。ここでは、こうしたミキシングヘッドに取り付けられた本装置について説明する。
【００２３】
ミキシングヘッドは、ヘッド本体１に対し、チャンバー３およびモーターシャフト２を介してインペラー４が取り付けられている。複数の液状素材が、ヘッド本体１からインペラー４の表面に設けられたらせん状の溝部に供給され、インペラー４の回転によって攪拌混合され、インペラー４の先端から供出される。図１では、開放形のチャンバー３を例示しているが、図７のような円錐形の端部を有するチャンバー３なども用いられる。また、インペラー４は、通常混合物を１箇所から円滑に供出する場合が多く、供出部を尖形状の先端とすることが好ましい。
【００２４】
ここで、インペラー４の最外周側面とチャンバー３の内面のクリアランスは、攪拌効果の効率性から０．３〜１．０ｍｍが好ましく、さらに０．３〜０．５ｍｍが好ましい。一方、こうした最適なクリアランスは、連続稼動や長時間の稼動によって生じるインペラー４の最外周側面あるいはチャンバー３の内面への膜状ウレタンの付着によって、維持することが難しく、また局部的に厚みの異なる膜の生成が生じる場合がある。チャンバー３の取り外しに際しては、こうした付着物によるインペラー４への力学的な負荷を与えず、矢印Ｓのようなストレート方向に移動しながら抜き取ることが好ましい。
【００２５】
本装置は、図１に示すように、チャンバー３の外側面に配設される係止部５と、２つの分枝６ａと６ｂを有し両分枝を屈伸作動することが可能なハンドル部６と、ハンドル部６の中央Ｍに配設されインペラー４の先端４ａと接する凹状部７と、ハンドル部６の中央Ｍから分枝６ａと６ｂに対し放射状に配され係止部５にその一端８１ａと８１ｂが係止する２つのガイド部８ａと８ｂと、分枝６ａと６ｂに設けられガイド部８ａと８ｂの他端８２ａと８２ｂが滑走可能なスライド部９ａと９ｂを有している。ハンドル部６の分枝６ａと６ｂを矢印ＨａとＨｂのように屈伸作動し、ガイド部８ａと８ｂの一端８１ａと８１ｂから形成される中心点Ｇを、インペラー４の回転軸Ｒに沿って移動させることによって、ヘッド本体１からチャンバー３を取り外す機能を有している。こうした各部材の構成および機能によって、インペラー４の軸ズレを生じることなく、ミキシングヘッドを構成する部品を損傷することなくチャンバー３を外すことができる。なお、ハンドル部６の屈伸作動は、図１のような手動式のみならず後述する自動式によることも可能である。
【００２６】
ここで、係止部５は、チャンバー３の外側面の一部だけでなく外側面全周に配設することも可能である。また、混合装置の使用条件が整えば、係止部５を別体とせずに予めチャンバー３に係止部５が付設された状態で、使用することも可能である。材質は、チャンバー３への取り付け固定が可能な素材であれば特に制限されるものではなく、チャンバー３への損傷のおそれを回避するためにはポリエチレンやポリプロピレン等の硬質樹脂を用いることも可能である。また、長期間の使用等によって、チャンバー３の取り外しが難しくチャンバーの加温等の処理を行う場合には、金属あるいは樹脂との組合せ等の耐熱性の材料を用いることが好ましい。
【００２７】
図１においてはハンドル部６が２つの分枝６ａと６ｂを有する場合を例示しているが、分枝の数量はこれに限定されるものではない。長期間の使用等によってチャンバー３の取り外しが難しい場合には、分枝の数量を増やすことによって、各分枝に取り付けられたガイド部を介してチャンバー３への加重を大きくすることが可能である。
【００２８】
分枝６ａと６ｂの形状は、直線状に限定されず、図２（Ａ）や（Ｂ）に示すような屈伸作動が容易な任意な形状とすることが可能である。このとき、ハンドル部６の中心Ｍ近傍の分枝６ａと６ｂがほぼ直線状であっても、他端８２ａと８２ｂが位置するスライド部９ａと９ｂは、中心Ｍから離れるに従い、図下部へ移動している。従って、ハンドル部６の屈伸作動によって他端８２ａと８２ｂが移動する方向を限定することが可能となる。また分枝６ａと６ｂには、所定幅の通路が刳り抜かれたスライド部９ａと９ｂが設けられ、ガイド部８ａと８ｂの他端８２ａと８２ｂが滑走可能な構造を有している。
【００２９】
ハンドル部６の中央Ｍには凹状部７が配設され、インペラー４の先端４ａと接し、その接点はハンドル部６の屈伸作動の基準点として機能する。凹状部７は、インペラー４の先端４ａと広く接するように尖形状の先端４ａを受けるような形状が好ましい。また、ミキシングヘッドの形状は混合する素材や生成物あるいは使用条件など装置の仕様によって様々であることから、凹状部７の形状も、こうした種々の形状に対応する必要がある。従って、凹状部７全体あるいは先端４ａと接する部分を、ハンドル部６から取り外し可能な構造体とすることが好ましい。つまり、インペラー４およびチャンバー３の形状に対応した凹状部７に交換する機能を有することによって、種々の形状に対応したインペラー４と凹状部７との適切な接触を確保することが可能となる。また、凹状部７の材質は、先端４ａの損傷を防止するために、先端４ａと接する箇所について弾性を有する素材、例えば樹脂やあるいは樹脂をコティングした金属などが好ましい。
【００３０】
ガイド部８ａと８ｂは、係止部５に係止する一端８１ａと８１ｂとスライド部９ａと９ｂを滑走する他端８２ａと８２ｂを有し、ハンドル部６の分枝６ａと６ｂの屈伸作動を、先端４ａと凹状部７との接点を支点とするテコの原理を利用して、チャンバー３をヘッド本体１から取り外す方向の加重に変換することができる。このとき、チャンバー３に対して均等な加重を付加する必要があり、ガイド部８ａとガイド部８ｂは、インペラー４の回転軸Ｒに対して均等に位置することが好ましい。このため、本装置では、他端８２ａと８２ｂをスライド部９ａと９ｂを滑走する機能を有するとともに、後述する第２構成例においては、分枝６ａと６ｂの端部の滑走機構を採用している。他端８２ａと８２ｂの滑走機能は、例えば、分枝６ａ側を例にとると、図３（Ａ）示すようにスライド部９ａに滑走用溝部９１ａを設け、他端８２ａに取り付けた回転体８３ａによって円滑な滑走を確保する方法や、図３（Ｂ）に示すようにスライド部９ａに滑走用溝部９１ａ、他端８２ａに滑走部８４ａを設け、滑走用溝部９１ａおよび滑走部８４ａのいずれかあるいは両者ともに高い滑性を有する素材により形成することによって円滑な滑走を確保する方法などを挙げることができる。
【００３１】
また、ガイド部８ａと８ｂは、その長さを変更可能な構造体とすることが好適である。インペラー４やチャンバー３の種々の形状に対応し、ハンドル部６の屈伸作動前に係止部５に係止する一端８１ａと８１ｂと凹状部７との距離を調整することによって、インペラー４と凹状部７との接触およびガイド部８ａと８ｂのチャンバー３への係止を適切に確保することができる。
【００３２】
スライド部９ａと９ｂは、分枝６ａと６ｂに設けられ、上記のように滑走用溝部９１ａと９１ｂを設けることによって、他端８２ａと８２ｂの滑走機構を確保することができる。このとき、滑走用溝部９１ａと９１ｂのみを高い滑性を有する素材によって形成する方法と、分枝６ａと６ｂ全体を例えばステンレスのように強度と滑性を有する素材を用いる方法がある。
【００３３】
ここで、スライド部９ａと９ｂに、図４（１）に例示するような逆止用部材９２ａと９２ｂを配設することが好適である。逆止用部材９２ａと９２ｂによって、他端８２ａと８２ｂのスリップや逆送による不均等な滑走を防止し、インペラー４やチャンバー３への余分な負荷を回避することができる。
【００３４】
つまり、図４（２）のように、一端８１ａと８１ｂを支点として他端８２ａと８２ｂがスライド部９ａと９ｂの滑走可能状態にある場合、分枝６ａと６ｂを水平状態からハンドル部６の屈伸作動を開始すると、他端８２ａと８２ｂはＡ方向あるいはＢ方向のいずれにも滑走する可能性がある。ここで、ガイド部８ａのみについてみると、他端８２ａがＡ方向に移動し始めると、一端８１ａと係止部５との接触が、係止部５の上面部５ａ全体から一端８１ａの角部８３ａに移動し、係止部５にかかる加重の方向がインペラー４の回転軸Ｒ方向からずれることになる。従って、ガイド部８ａと８ｂの組み合わせにおいては、図４（３）のように、係止部５にかかる加重の方向がインペラー４の回転軸Ｒ方向からずれる場合があり、インペラー４やチャンバー３への余分な負荷を生じることがある。
【００３５】
このとき、図４（１）のように、逆止用部材９２ａと９２ｂを配設することによって、ハンドル部６の屈伸作動開始時に他端８２ａと８２ｂの移動方向が限定され、他端８２ａと８２ｂのスリップや逆送による不均等な滑走を防止することができる。なお、図４（４）のように、屈伸作動開始前のハンドル部６を予め分枝６ａと６ｂが少し屈折状態となるようにすることによって、他端８２ａと８２ｂの移動方向を限定することも可能であるが、ハンドル部６の屈伸作動の可動範囲を小さくなる場合がある。こうした場合においても、逆止用部材９２ａと９２ｂを配設することによって、可動範囲を広くし他端８２ａと８２ｂの均等な滑走を確保することができる。
【００３６】
＜本装置の操作方法＞
本装置においては、図５（１）〜（７）に示すように、以下の操作を行うことによって、円滑なチャンバーの取り外しを行うことができる。
【００３７】
（１）チャンバーの外側面の一部への係止部の配設
係止部５が別体である場合には、図５（１）に示すようにチャンバー３の外側面に係止部５を取り付ける。チャンバー３への取り付けは、係止部５に取り付け部材を設けることで十分機能するが、ここではチャンバー３の内面部に取り付け用部材５１を設けている。つまり、取り付け用部材５１を設けることによって、後述する凹状部７の案内部材としての役割をすることができる。
【００３８】
（２）凹状部とインペラーの先端との接合
図５（２）に示すように、ハンドル部６の中央に配設された凹状部７の底部を、インペラー４の先端４ａと接しせしめる。このとき、取り付け用部材５１に嵌め合うように接合することによって、確実に固定できるようにすることが可能である。
【００３９】
（３）ガイド部の係止部への係止
次に、図５（３）に示すように、ガイド部８ａと８ｂの他端８２ａと８２ｂをスライド部９ａと９ｂを滑走させながら、一端８１ａと８１ｂを係止部５に係止させる。ガイド部全体が滑走することで、いろんな外径を有するチャンバー３にも対応することが可能である。このとき、ガイド部８ａと８ｂをハンドル部６の中央Ｍからほぼ均等な位置関係になるように調整することによって、インペラー４およびチャンバー３へのねじれや局部的な負荷を防止することができる。
【００４０】
（４）ハンドル部の屈伸作動
凹状部７の接合とガイド部８ａと８ｂの係止および位置調整が終了すると、図５（４）に示すように、ハンドル部６の分枝６ａおよび６ｂを、中央Ｍを支点として矢印ＨａとＨｂ方向に屈伸作動させる。このとき、インペラー４の先端４ａと凹状部７との接点を支点とするテコの原理によって、他端８２ａと８２ｂを介して一端８１ａと８１ｂに係止部５を図下方に押す加重がかかることになる。
【００４１】
（５）チャンバーの取り外し
ハンドル部６をさらに深く屈伸作動させると、上記一端８１ａと８１ｂによる係止部５への加重の増加に伴い、図５（５）に示すように、他端８２ａと８２ｂがスライド部９ａと９ｂを滑走すると同時に、矢印ＶａとＶｂ方向にチャンバー３がヘッド本体１から取り外される。このとき、２つの一端８１ａと８１ｂから形成される中心点Ｇを、インペラー４の回転軸Ｒに沿って移動させることによって、インペラー４およびチャンバー３へのねじれや局部的な負荷を防止しながら、チャンバー３の取り外しを行うことができる。
【００４２】
＜本装置の他の構成例＞
次に、本装置の他の構成例を図６に例示する。具体的には、ハンドル部６の分枝６ａと６ｂの端部６１ａと６１ｂを移動部６２ａと６２ｂ（滑走機能または送り機能を有する可動部材に相当）に固定し、ハンドル駆動部６３の操作により駆動軸６３ａを移動部６２ａと６２ｂが移動することによって、ハンドル部６の屈伸角度を任意に設定することができる機構を有している。端部６１ａと６１ｂを移動部６２ａと６２ｂに固定することによって、確実かつバランスよくハンドル部６の屈伸角度を設定し変更することができる。
【００４３】
図６では、ハンドル駆動部６３として、手動式のハンドル操作によって移動部６２ａと６２ｂを所定量移動させる簡便な構造を有する機構を例示している。一方、ハンドル駆動部６３として、移動部６２ａと６２ｂをモーター駆動による自動式移動手段（図示せず）などによって作動させる機構を設けると、ハンドル部６の屈伸作動を自動制御化することが可能である。
【００４４】
また、ハンドル部６の分枝６ａと６ｂを、図２に示すような形状にすることによって、上記のようにハンドル部６の屈伸作動によって他端８２ａと８２ｂが移動する方向を限定することが可能となるとともに、ハンドル駆動部６３として、移動部６２ａと６２ｂを直線状に移動することができる簡便な構造を利用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上の実施形態では、ポリウレタンの製造装置に用いられた本装置およびその操作方法について例示したが、本発明は、広く他のポリマーの製造装置、あるいはさらに広くは複数の流体を混合させる混合装置であってミキシングヘッドの保守を必要とする混合装置について適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本装置の基本的構成を例示する説明図
【図２】本装置に係るハンドル部の形状を例示する説明図
【図３】本装置に係るガイド部のスライド部における滑走機構を例示する説明図
【図４】本装置に係るスライド部における逆止機構を例示する説明図
【図５】本装置の操作方法を例示する説明図
【図６】本装置の他の構成を例示する説明図
【図７】従来の混合装置のミキシングヘッドの断面構造を例示する説明図
【符号の説明】
【００４７】
１    ヘッド本体
３    チャンバー
４    インペラー
４ａ  先端
５    係止部
６    ハンドル部
６ａ，６ｂ  分枝
７    凹状部
８ａ，８ｂ  ガイド部
８１ａ，８１ｂ  一端
８２ａ，８２ｂ  他端
９ａ，９ｂ  スライド部
９１ａ，９１ｂ  滑走用溝部
Ｇ    中心点
Ｍ    ハンドル部の中央
Ｒ    インペラーの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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