(57)【要約】【課題】基材の位置ずれに対応して精度良くエアバッグドアの破断予定部を形成する。【解決手段】制御手段３８で移動制御される溝形成手段３４を、車両用内装部材を構成する基材１２の裏面１２Ａ側から所定深さで切込みつつ、エアバッグドアの外周輪郭に沿って移動する。このとき溝加工に先立って、基材１２の裏面１２Ａにおける溝形成手段３４により溝加工を行なう直前部位の面位置を、計測手段３６により該裏面１２Ａ側から求めて、その位置データを制御手段３８へ出力する。そして、制御手段３８は、計測手段３６からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき、溝形成手段３４による加工を制御することで、裏面１２Ａからの溝１８の加工深さを一定とする。【選択図】図１
2007118893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段(38)で移動制御される溝形成手段(34)により、車両用内装部材を構成する基材(12)の一方の面(12A)に所定深さの溝(18)を加工することで、エアバッグドアの破断予定部(16)を形成する方法であって、
溝加工に先立ち、前記一方の面(12A)における前記溝形成手段(34)により溝加工を行なう直前部位の面位置を、計測手段(36)により該一方の面(12A)側から求めて、その位置データを前記制御手段(38)へ出力し、
前記制御手段(38)は、前記計測手段(36)からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき、前記溝形成手段(34)による加工を制御することで、前記一方の面(12A)からの溝(18)の加工深さを一定とするようにした
ことを特徴とするエアバッグドアの破断予定部形成方法。
【請求項２】
前記制御手段(38)は、更新された基準が前の基準と比較して前記溝形成手段(34)に近接すると判断される場合は、これに応じて前記溝形成手段(34)が基材(12)から退く方向に移動するよう制御され、更新された基準が前の基準と比較して前記溝形成手段(34)から離間すると判断される場合は、これに応じて前記溝形成手段(34)が基材(12)へ向けて進む方向に移動するよう制御される請求項１記載のエアバッグドアの破断予定部形成方法。
【請求項３】
前記計測手段(36)は、前記溝形成手段(34)に連動して移動し、該計測手段(36)と前記基材(12)の一方の面(12A)との間の距離を測定することで、該一方の面(12A)の面位置を求めるようにした請求項１または２記載のエアバッグドアの破断予定部形成方法。
【請求項４】
制御手段(38)で移動制御される溝形成手段(34)により、車両用内装部材を構成する基材(12)の一方の面(12A)に所定深さの溝(18)を加工することで、エアバッグドアの破断予定部(16)を形成する装置であって、
前記溝形成手段(34)に連動して移動するように配設され、前記一方の面(12A)における前記溝形成手段(34)により溝加工を行なう直前部位の面位置を該一方の面(12A)側から求め、その位置データを前記制御手段(38)へ出力する計測手段(36)を備え、
前記制御手段(38)は、前記計測手段(36)からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき前記溝形成手段(34)による加工を制御することで、前記一方の面(12A)からの溝(18)の加工深さを一定とするよう構成した
ことを特徴とするエアバッグドアの破断予定部形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用内装部材を構成する基材の一方の面に所定深さの溝を加工することで、エアバッグドアの破断予定部を形成する方法およびこの方法を実施するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年生産される殆どの自動車は、衝突事故等による衝撃から乗員を保護するために、運転席用のエアバッグ装置および助手席用のエアバッグ装置が標準装備されている。例えば、助手席用のエアバッグ装置は、乗員室内前方に組付けた車両内装部材としてのインストルメントパネルにおける助手席前方の内部に格納した状態で装備されている。このため図２に例示するように、インストルメントパネル１０を構成する合成樹脂製の基材１２には、乗員室側へ開放変位するエアバッグドア１４,１４が、助手席用のエアバッグ装置２０に対応した部位に設けられている。
【０００３】
前記エアバッグドア１４,１４は、エアバッグ装置２０の作動前では基材１２の一部分を構成しており、エアバッグ装置２０の作動により膨張を開始したエアバッグ２２の押圧力を受けた際に、エアバッグドア１４,１４の外周輪郭に沿って形成した破断予定部１６が破断することで、エアバッグドア１４,１４は基材１２からの分離および開放変位が許容される。そして、エアバッグドア１４,１４が開放することで、基材１２に開口部が画成されて、この開口部を介してエアバッグ２２における乗員室側への膨張展開が許容されるようになっている。ここで、エアバッグドア１４,１４の破断予定部１６は、例えば基材１２の裏面に所定深さの溝１８を連続的に設けたり、或いは複数の有底孔を所要間隔毎に設けることで脆弱化された部分であって、基材１２の表面に現われないようになっている。
【０００４】
ところで、エアバッグドア１４,１４の破断予定部１６は、エアバッグ装置２０が作動した際に、迅速かつ確実に破断することが要求される一方、作動前の状態では基材１２の一部として意図しない破断や変形等が起きない程度の構造的な強度が必要とされる。すなわち、破断予定部１６の破断性および強度は、溝１８を所定深さで形成した際に残る基材１２の寸法(残留厚さ)により規定され、残留厚さが設計値から外れる場合または破断予定部１６の全体に亘って一様でない場合の何れであっても、エアバッグドア１４,１４の展開性能に悪影響を与える。このように破断予定部１６は、その残留厚さが一定になるように形成されることが求められ、±０．１ｍｍ程度の厳しい精度が要求されている。
【０００５】
前記破断予定部１６の形成方法としては、例えばインジェクション成形等の成形技術による基材１２の成形工程において、成形型内に画成されるキャビティに進退自在に突出する突片により、基材１２の成形と同時に破断予定部１６を形成するものがある。この方法は、成形型内において溶融状態にある樹脂原料に突片を所定深さだけ突入した後、樹脂材料がある程度硬化するまで突入状態を保持して、突片の形状を基材１２に転写することで破断予定部１６をなす溝１８を形成するものである。しかしこの方法では、破断予定部１６を比較的精度よく形成し得るものの、突片によりキャビティ内の樹脂原料の流動が妨げられたり、硬化速度にばらつき等が生じる影響で、成形された基材１２の表面側に模様が浮き出してしまう等の外観の悪化を招く問題がある。
【０００６】
そこで、基材１２を所定形状に形成する成形工程の次工程において、レーザーや回転切削工具等を有する形成装置を使用して、基材１２を裏面から所定深さだけ切削して溝１８を設けることで、エアバッグドア１４の破断予定部１６を形成する方法が注目されている(例えば、特許文献１参照)。図３に示すように、特許文献１の切削装置は、固定台５２に載置固定した基材１２を、切削刃５４により所定深さで溝１８を切削しつつ、切削刃５４を所定方向へ移動させることで、所定形状の破断予定部１６を形成する構成である。また切削装置は、固定台５２における基材１２の載置面５２ａを金属膜で被覆し、切削刃５４に金属膜を検知し得る間隔センサ５６を設けることで、この間隔センサ５６により間隔センサ５６から固定台５２の載置面での間隔Ｔ２を検出している。そして、破断予定部１６の残留厚さ(溝１８の底面から固定台５２の表面までの間隔)Ａを、検出した間隔Ｔ２から切削刃５４の先端と間隔センサ５６との間隔Ｔ１を減じて計算し、残留厚さＡが許容範囲内になるようアクチュエータ(図示せず)により切削刃５４の上下位置を制御している。
【特許文献１】特開２００２−８６３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで基材１２は、熱収縮のばらつきや保管時の状態等に起因して変形することがあり、固定台５２に載置した際に、載置面５２ａから基材１２が浮き上がって隙間Ｓが生じる場合がある(図３参照)。すなわち、特許文献１の切削装置は、切削刃５４における上下方向の移動を固定台５２の載置面５２ａを基準として制御しているから、基材１２が載置面５２ａから浮き上がった部位では、この浮き上がり分だけ基材１２への切込み量が大きくなり、破断予定部１６が所定の残留厚さＡに形成されない問題が指摘される。このように、固定台５２の載置面５２ａを基準とする構成では、載置面５２ａに載置した基材１２の現実の位置を反映することはできず、要求される精度を有する破断予定部１６を常に形成することは難しい。しかも、インストルメントパネル１０の構造部分を担う基材１２は、比較的剛性が高くて硬質であるので、固定台５２に設けた吸引装置による空気吸引や適宜の治具による押え付けにより浮き上がりを完全に防止するのは困難となっており、前述した問題が発現し易くなっている。
【０００８】
前述した基材の固定台からの浮き上がりに対応して一定の残留厚さで破断予定部を形成するため、固定台に間隔センサを設け、固定台と基材との隙間に応じて切削刃を進退制御する構成も考えられる。しかし固定台は、あくまでも基材を載置支持する機能が優先されるので、固定台の上方の如く開放された空間に間隔センサを設ける場合と異なり、設置スペースの制約が大きい難点がある。しかも、固定台に間隔センサを設置する構成では、間隔センサを破断予定部の形状に合わせて固定台に複数設置する必要があるから、破断予定部の形状変更に対応できない不都合もある。
【０００９】
すなわち本発明は、従来の技術に係るエアバッグドアの破断予定部形成方法およびその形成装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、簡単な構成で、基材の位置ずれに対応して精度良くエアバッグドアの破断予定部を形成し得る方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明のエアバッグドアの破断予定部形成方法は、
制御手段で移動制御される溝形成手段により、車両用内装部材を構成する基材の一方の面に所定深さの溝を加工することで、エアバッグドアの破断予定部を形成する方法であって、
溝加工に先立ち、前記一方の面における前記溝形成手段により溝加工を行なう直前部位の面位置を、計測手段により該一方の面側から求めて、その位置データを前記制御手段へ出力し、
前記制御手段は、前記計測手段からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき、前記溝形成手段による加工を制御することで、前記一方の面からの溝の加工深さを一定とするようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、溝形成手段により溝加工を行なうのに先立って、基材の一方の面における溝形成手段により溝加工が行なわれる直前の面位置を、計測手段により求めることで、当該一方の面における現実の面位置を把握することができる。そして、計測手段から入力された位置データに伴って溝加工を行なう際の基準を逐次更新し、一方の面の現実の面位置が反映された基準に基づき、制御手段により溝形成手段による加工を制御することで、一方の面からの溝の加工深さを一定とすることができる。すなわち、基材の形状の変化や位置ずれに対応して、溝の加工深さを一定とすることができるから、破断予定部の全体に亘って所定の肉厚だけ基材部分を残留して精度良く形成することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のエアバッグドアの破断予定部形成方法において、前記制御手段は、更新された基準が前の基準と比較して前記溝形成手段に近接すると判断される場合は、これに応じて前記溝形成手段が基材から退く方向に移動するよう制御され、更新された基準が前の基準と比較して前記溝形成手段から離間すると判断される場合は、これに応じて前記溝形成手段が基材へ向けて進む方向に移動するよう制御される。
請求項２に係る発明によれば、計測手段から入力されて更新された基準と前の基準との比較により溝形成手段を基材に対して進退移動することで、一方の面からの溝の加工深さを一定とすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載のエアバッグドアの破断予定部形成方法において、前記計測手段は、前記溝形成手段に連動して移動し、該計測手段と前記基材の一方の面との間の距離を測定することで、該一方の面の面位置を求めるようにした。
請求項３に係る発明によれば、基材の一方の面との間の距離を測定する計測手段を、溝形成手段に連動して移動することで、基材の一方の面における溝加工が行なわれる直前の面位置を逐次正確に求めることができる。
【００１３】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明のエアバッグドアの破断予定部形成装置は、
制御手段で移動制御される溝形成手段により、車両用内装部材を構成する基材の一方の面に所定深さの溝を加工することで、エアバッグドアの破断予定部を形成する装置であって、
前記溝形成手段に連動して移動するように配設され、前記一方の面における前記溝形成手段により溝加工を行なう直前部位の面位置を該一方の面側から求め、その位置データを前記制御手段へ出力する計測手段を備え、
前記制御手段は、前記計測手段からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき前記溝形成手段による加工を制御することで、前記一方の面からの溝の加工深さを一定とするよう構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、溝形成手段により溝加工を行なうのに先立って、基材の一方の面における溝形成手段により溝加工が行なわれる直前の面位置を、計測手段により求め得るので、当該一方の面における現実の面位置を把握することができる。そして、計測手段から入力された位置データに伴って溝加工を行なう際の基準を逐次更新し、一方の面の現実の面位置が反映された基準に基づき、制御手段により溝形成手段による加工を制御することが可能となり、一方の面からの溝の加工深さを一定とすることができる。すなわち、基材の形状の変化や位置ずれに対応して、溝の加工深さを一定とすることができるから、破断予定部の全体に亘って所定の肉厚だけ基材部分を残留して精度良く形成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るエアバッグドアにおける破断予定部の形成方法によれば、基材の形状や位置ずれに対応して精度良く一定の加工深さで溝を形成することができ、所定の肉厚だけ残留させたエアバッグドアの破断予定部を基材に形成し得る。
【００１５】
本願の別の発明に係るエアバッグドアの破断予定部形成装置によれば、簡単な構成で、基材の形状や位置ずれに対応して、簡単に精度良く一定の厚さだけ残留させたエアバッグドアの破断予定部を基材に形成し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係るエアバッグドアの破断予定部形成方法およびこの形成方法を実施するための形成装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、図２に示したエアバッグ装置を設けたインストルメントパネルの構成要素と同一の要素については、同一の符号を使用して詳細な説明は省略する。
【実施例】
【００１７】
インストルメントパネル(車両内装部材)において、エアバッグドアが一体的に形成される基材は、ＰＰやＡＳＧ等の合成樹脂材料をインジェクション成形等により所定形状に形成した比較的硬質な部材であり、基材においてエアバッグドアの破断予定部が後述する形成装置により形成される部位は、少なくとも一定の厚さとなっている。エアバッグドアの破断予定部をなす溝は、インストルメントパネルが基材単体で構成される場合は、その多くが基材におけるエアバッグ装置に臨む裏面に設けられ、またインストルメントパネルが基材を表皮材や発泡材等の他の部材で覆った複層で構成される場合は、基材における客室側に臨む表面に設けることもできる。ここで実施例では、エアバッグドアの破断予定部を構成する溝が、基材の裏面に開口するように設けられ、意匠面(表面)となる客室側から破断予定部を識別することができない所謂インビジブルタイプのものについて説明する。すなわち、基材における一方の面とは、破断予定部を構成する溝が開口する面であって、実施例では基材の裏面を指す。
【００１８】
図１に示すように、実施例に係るエアバッグドアの破断予定部形成装置(以下、単に形成装置と云う)は、基材１２を保持する固定手段３２と、基材１２に溝加工を行なう溝形成手段３４と、基材１２の裏面１２Ａの面位置を求める計測手段３６と、溝形成手段３４を移動制御する制御手段３８とから基本的に構成される。この形成装置は、基材１２に対する溝形成手段３４の位置を、制御手段３８に予めプログラムした設定情報に基づいて制御するＮＣ加工機であって、制御手段３８の制御下に溝形成手段３４を所定の軌跡で移動させることで、エアバッグドアの外周輪郭形状の破断予定部１６を形成するようになっている。また形成装置は、基材１２を固定手段３２に保持した際に、溝形成手段３４に相対する面である該基材１２の裏面(一方の面)１２Ａから溝形成手段３４により溝加工を行なうように設定されており、厚さＴの基材１２に加工深さＦで溝加工して、残留厚さＡの破断予定部１６を形成するよう構成される。更に形成装置は、溝加工に際して計測手段３６により求められた基材１２の裏面１２Ａの面位置を反映して、溝形成手段３４による加工が制御され、溝１８の加工深さＦが裏面１２Ａから常に一定となるようにすることができる。
【００１９】
前記固定手段３２は、突出するように湾曲する基材１２の表面１２Ｂの形状に合わせて形成された固定部３２ａを備え、この固定部３２ａは上方に向けて開放するように形成されている。そして基材１２は、固定手段３２の固定部３２ａに表面１２Ｂ側を突合わせた状態で載置されて、湾曲する固定部３２ａの形状と合致して、固定手段３２に動かないように保持される。また固定手段３２において、基材１２は表面１２Ｂ側が固定部３２ａに相対して保持される一方で、溝加工面となる裏面１２Ａが上方に露出され、上方からの溝加工が許容される。
【００２０】
前記溝形成手段３４は、固定手段３２の固定部３２ａに対向して該固定手段３２の上方に配設され、制御手段３８の制御下に固定部３２ａに保持した基材１２に対して三次元的に移動するよう構成される。溝形成手段３４としては、エンドミル、フライス、熱刃、超音波カッター、コールドナイフ等の切削工具自体が基材１２に切込んで溝１８を機械的に形成するものや、レーザーを照射して合成樹脂を材料とする基材１２を部分的に融解することで溝１８を形成するレーザー照射器等を採用し得る。実施例の溝形成手段３４は、外周面および端面に切れ刃があるエンドミル３４ａを備えたミーリング加工機であって、エンドミル３４ａを回転させつつ基材１２に切込むことで溝１８を形成し、溝形成手段３４の水平方向への移動に伴ってエンドミル３４ａが基材１２に切込みつつ水平方向へ移動する過程で設けられる条痕が破断予定部１６となる。すなわち、実施例の溝形成手段３４は、基材１２に対して進退する方向へ移動すると共に、基材１２の裏面１２Ａに沿って水平方向へ移動する動作を複合的または個別に行なうよう構成される。
【００２１】
前記計測手段３６は、固定手段３２の固定部３２ａに対向して該固定手段３２の上方に配設され、固定部３２ａに保持した基材１２の裏面１２Ａの面位置を、該裏面１２Ａ側から連続的または所要間隔毎に求めるものである。また、計測手段３６は、求めた基材１２の裏面１２Ａの面位置を、位置データとして制御手段３８に出力するようになっている。計測手段３６としては、レーザー、光や電波等の電磁波や超音波や磁気等その他の非接触式の距離測定装置や、基材１２の裏面１２Ａに接触する従動子の上下方向の変位量を測定する機械的な接触式の距離測定装置が採用可能であって、実施例ではレーザー変位量測定器が採用されている。そして計測手段３６では、基材１２の裏面１２Ａにおける測定地点と計測手段３６との距離をレーザーにより測定し、当該測定地点の計測手段３６との距離の大小から基材１２の裏面１２Ａが占める面位置を特定するようになっている。なお、基材１２の裏面１２Ａの面位置とは、該裏面１２Ａの占める上下方向(基材１２の厚さ方向)の座標である。
【００２２】
前記計測手段３６は、制御手段３８により水平方向へ所定の軌跡で移動される溝形成手段３４の進行方向前側に配設され、溝加工に先立って、基材１２の裏面１２Ａにおいて溝形成手段３４により溝加工を行なうべき直前の部位(溝加工直前部位)の面位置を求めるように設定されている。また計測手段３６は、溝形成手段３４に連動して移動するよう構成され、溝形成手段３４が移動しても該溝形成手段３４との位置関係が変化せず、相対的な距離が常に一定となっている。なお、基材１２の裏面１２Ａにおける溝加工直前部位とは、溝加工中のエンドミル３４ａの近傍であって、溝加工につれて水平方向へ移動するエンドミル３４ａの進行方向前側、進行方向横側および進行方向後側を含み、溝形成手段３４で形成した溝１８を除く領域を指す。実施例の計測手段３６は、溝形成手段３４の水平方向への移動における進行方向前側を計測するように設定され、溝加工を行なう予定のラインの全体に亘って基材１２の裏面１２Ａの面位置を求めるようになっている。
【００２３】
前記制御手段３８は、計測手段３６や操作手段等から入力された情報および予めプログラムされた設定情報に基づいて、溝形成手段３４やその他の機器を制御するものである。設定情報は、基材１２の平面形状やエアバッグドアにおける外周輪郭の形状や溝加工する順序等をプログラムとして予め設定したものであって、制御手段３８は設定情報に基づき、溝形成手段３４をエアバッグドアの外周輪郭に沿う軌跡で水平方向へ移動するよう制御している。また制御手段３８では、溝形成手段３４による溝加工の前に操作手段から入力された基材１２の厚さＴおよび加工深さＦ等の情報に基づいて、基材１２の加工開始点の原点位置データを生成し、加工開始点において制御手段３８の原点位置データを基準として、溝形成手段３４を当該基準から加工深さＦだけ基材１２に向けて切込むように制御する。そして制御手段３８は、加工開始点において原点位置データに基づく基準から溝形成手段３４を加工深さＦで切込んだ後、計測手段３６からの位置データの入力に伴って逐次更新される基準に基づき、溝形成手段３４を制御するよう構成される。
【００２４】
前記形成装置は、更新された基準が、前の基準(または原点位置データに基づく基準)と制御手段３８で比較して溝形成手段３４(計測手段３６)に近接すると判断される場合は、これに応じて溝形成手段３４が基材１２から退く方向に移動するよう制御される。また形成装置は、更新された基準が、前の基準(または原点位置データに基づく基準)と制御手段３８で比較して溝形成手段３４(計測手段３６)から離間すると判断される場合は、これに応じて溝形成手段３４が基材１２へ向けて進む方向に移動するよう制御される。この過程で溝形成手段３４によりエアバッグドアの外周輪郭に合わせた軌跡で、かつ一定の加工深さＦで溝１８が切削され、エアバッグドアの破断予定部１６が形成されるようになっている。このように形成装置は、溝形成手段３４の水平方向への移動につれて形状や位置ずれ等により変化する基材１２の裏面１２Ａの面位置を、溝加工に先立って計測手段３６で読取り、この位置データを反映して制御手段３８により溝形成手段３４を基材１２に対して進退移動することで、裏面１２Ａからの溝１８の加工深さＦを一定にすることができる。
【００２５】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るエアバッグドアの破断予定部形成装置の作用について、この形成装置を用いたエアバッグドアにおける破断予定部形成方法と合わせて説明する。
【００２６】
先ず基材１２を、その表面１２Ｂを固定手段３２の固定部３２ａに突合わせた状態でセットして、溝加工面となる裏面１２Ａを上方で待機している溝形成手段３４に臨ませる。ここで、固定部３２ａは、基材１２の形状に合わせて形成されているから、基材１２が形状的に固定部３２ａに合致して保持される。但し、基材１２に、たわみや歪み等の変形がある場合には、基材１２の表面１２Ｂと固定部３２ａとの間に隙間Ｓができることも有り得る。
【００２７】
そして、操作手段から基材１２の厚さＴを制御手段３８に入力すると共に、裏面１２Ａからの溝１８の加工深さＦを入力する。すなわち形成装置では、固定部３２ａに載置した基材１２の裏面１２Ａから溝形成手段３４が基材１２の厚さ方向に進退移動して溝加工するよう構成してあるから、基材１２の厚さＴと加工深さＦとを設定することで、破断予定部１６の残留厚さＡが決定される。このとき、制御手段３８に基材１２の厚さＴを設定することで、固定手段３２の固定部３２ａに載置した際に、基材１２における加工開始点の面位置が固定部３２ａとの関係より算出され、原点位置データも制御手段３８に設定される。なお、基材１２の厚さＴおよび加工深さＦの設定ステップは、必要に応じて実施され、同一厚さＴの基材１２に同一加工深さＦで溝加工するロットでは毎回行なう必要はない。
【００２８】
溝加工工程を開始すると、前記基材１２の上方で待機していた溝形成手段３４が、裏面１２Ａの加工開始点に対応する位置に移動すると共に、エンドミル３４ａが所定の回転速度で回転駆動される。制御手段３８に設定した加工開始点の原点位置データに基づき、溝形成手段３４が基材１２に向けて下降することで、加工開始点における裏面１２Ａからエンドミル３４ａが所定の深さに切込まれる。そして、エンドミル３４ａにより溝加工を行ないつつ、制御手段３８の設定情報に基づき、溝形成手段３４がエアバッグドアの外周輪郭形状を所定の順序で描くように水平方向へ移動される。
【００２９】
この際に、溝加工工程では、制御手段３８の設定情報による溝形成手段３４の水平方向への移動につれて変化する基材１２の裏面１２Ａの面位置を、溝加工に先立って計測手段３６で読取り、制御手段３８に出力する。ここで計測手段３６は、基材１２の裏面１２Ａにおける溝形成手段３４による溝加工直前部位を読取るよう構成されているから、溝形成手段３４の水平方向への移動に伴ってこれから溝加工される部位の現実の面位置を溝加工の前に把握し得る。そして制御手段３８では、計測手段３６から入力されて更新された基準と前の基準とを比較して、両者の差分だけ溝形成手段３４を基材１２に対して進退する方向へ移動する。すなわち、基材１２の裏面１２Ａが溝形成手段３４側に近接する方向に高くなると判断した場合は、これに応じて基準が高くなり、基材１２の裏面１２Ａが溝形成手段３４から離間する方向に低くなると判断した場合は、これに応じて基準が低くなる。従って、溝形成手段３４は、裏面１２Ａにおける面位置の変化を反映した現実に即した基準から加工深さＦの溝１８を常に切削し得るから、基材１２に一定の残留厚さＡで破断予定部１６が形成されるようになる。形成装置は、エアバッグドアの外周輪郭に沿って溝形成手段３４を移動させることで溝加工が終了したら、溝形成手段３４を基材１２から離間するよう上昇させて待機させると共に、エンドミル３４ａの回転を停止する。
【００３０】
本実施例の破断予定部形成方法によれば、図１(ｂ)に例示するように、基材１２が固定部３２ａから浮き上がって、基材１２と固定部３２ａとの間に隙間Ｓが空いている場合であっても、計測手段３６により得られた位置データが反映されて、浮き上がり分だけ溝形成手段３４が上昇変位されるから、この浮き上がった裏面１２Ａから加工深さＦで溝加工が行なわれる。すなわち、固定部３２ａに対して基材１２が位置ずれしていたとしても、計測手段３６により反映された基材１２の裏面１２Ａにおける現状の面位置を基準として、溝１８を所定深さＦで切削することで、破断予定部１６を全体として一定の残留厚さＡだけ残した状態で精度良く基材１２に形成することができる。このように、破断予定部１６を全体として一定の残留厚さＡで形成し得るから、エアバッグ装置の作動時にエアバッグドアが迅速かつ確実に展開して安定した乗員保護性能を発揮し得る。また、エアバッグ装置の作動前では、基材の一部として適切に構成されるから、車両内装部材について変形等により質感の低下を招くことはない。
【００３１】
また実施例の計測手段３６は、溝形成手段３４の進行方向前側に配設されると共に、基材１２の裏面１２Ａにおける溝形成手段３４の進行方向前側で、該溝形成手段３４による溝１８の加工を行なう部位を読取っている。すなわち形成装置は、基材１２のまさに溝１８を加工する部位の位置データに基づいて、基準が設定されて溝形成手段３４を進退移動するから、基材１２に更に精度良く破断予定部１６を形成することができる。
【００３２】
しかも前記計測手段３６は、溝加工を行なう側の面である基材１２の裏面１２Ａを計測するものであるから、固定部３２ａの上方の開放された空間に配設することができ、配設スペースの制約が少ない。すなわち、計測手段３６を溝形成手段３４の溝加工の進行に伴って移動するように配設可能であり、１つの計測手段３６で、破断予定部１６を形成する際の全体に亘って基材１２の裏面１２Ａの読取りを行なうことができる。また、破断予定部１６の形状の変更や基材１２の形状の変更等による基材１２の裏面１２Ａにおける計測位置の段取り替えに対し、スムーズに対応することができる。特に、計測手段３６を溝形成手段３４に一体的に配設して、溝形成手段３４に連動して移動するように構成することで、計測手段３６を移動させる手段を省略でき、溝形成手段３４に追随して移動するから、計測位置の段取り替えを考える必要がない。
【００３３】
前記形成装置は、基材１２の固定部３２ａに対する位置ずれに対応し得るので、比較的硬質な基材１２であっても治具で固定部３２ａに押え付ける必要はなく、固定部３２ａの形状についても基材１２の形状に厳密に追随させる高い精度は要求されない。なお、溝形成手段３４としてエンドミルを利用したミーリング加工機を採用することで、レーザー加工と比較して設備を簡易にすることができ、コストを低減することができる利点がある。
【００３４】
(変更例)
(１)実施例では、溝形成手段の基材に対する進退移動制御を、計測手段による基材の裏面の位置データのみに基づいて行なうように構成したが、溝形成手段の基材に対する進退移動制御を、基本的に制御手段の設定情報に基づいて行ない、計測手段により求めた位置データと設定情報との間に差異がある場合に位置データに合わせて溝形成手段を進退して補正することで、位置データによる基準に合わせて溝の加工深さを一定とする構成であってもよい。このような変更例の形成装置では、基材に浮き上がりが生じた場合に、基材の裏面における位置データが設定情報より上方にずれるのに対応して、基材１２の浮きの差分だけ基準が変化する。そして制御手段は、溝形成手段を浮きの差分だけ基材に対して進退移動させた後、所定の加工深さで溝を形成することで、破断予定部の残留厚さを常に一定することができる。
【００３５】
(２)実施例では、固定手段に保持した基材に対して、溝形成手段が移動するよう構成したが、固定手段を溝形成手段に対して移動させても、溝形成手段および固定手段を複合的に移動させて、溝形成手段と基材との位置関係を変位させてもよい。
(３)溝形成手段は、水平および垂直方向へ直交変位する３軸の移動態様でけでなく、基材の形状または位置ずれに合わせて三次元的に変位し得る態様であれば、ロボットアームの如く多軸の態様やその他の態様であっても採用し得る。
(４)溝形成手段としてミーリング加工機を採用した態様では、溝形成手段自身を基材に対して進退移動することで、基準の更新に対応して溝加工を行なうよう構成したが、これに変えて溝形成手段としてレーザー照射器を採用した場合は、溝形成手段を基材に対して進退移動することなく、基材に照射するレーザーの出力調節だけで行なうことができる。すなわち、レーザー照射器から照射するレーザーの出力を小さくすることで、基材の裏面における溝形成手段に近接する方向への変位(上昇)に対応して、溝加工を行なうことができる。反対に、レーザー照射器から照射するレーザーの出力を大きくすることで、基材の裏面における溝形成手段から離間する方向への変位(下降)に対応して、溝加工を行なうことができる。なお、レーザーの出力調節だけでなく、溝形成手段を基材に対して進退移動する構成を併用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の好適な実施例に係るエアバッグドアの破断予定部形成装置を示す概略図である。
【図２】インストルメントパネルを構成する基材に一体成形されたエアバッグドアを例示した断面図である。
【図３】従来のエアバッグドアにおける破断予定部の切削装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３７】
１２ 基材，１２Ａ 裏面(一方の面)，１６ 破断予定部，１８ 溝，
３４ 溝形成手段，３６ 計測手段，３８ 制御手段
【図１】
2007118893.tif 000003
【図２】
2007118893.tif 000004
【図３】
2007118893.tif 000005