(57)【要約】 【課題】ガラス板の表面に汚れが付着することなく、且つ、十分な吸着・保持力を持ってガラス板を吸着・保持し、引き上げできるガラス板引き上げ装置を提供する。【解決手段】水平姿勢に載置された薄肉のガラス板１１を吸着・保持して引き上げるガラス板引き上げ装置であって、ガラス板１１が載置される載置部１６と、載置部１６の上方近接位置に配設されて、内部がガラス板１１の引き上げ通路１５となる上下開口のフード１２と、載置部１６の下方よりフード内にエアーを噴出する送風手段１４と、吸着手段９により、ガラス板１１を上面より吸着・保持して引き上げる吸着装置７とを備えている。【選択図】図１
2007246244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢に載置された薄肉のガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板引き上げ装置であって、
前記ガラス板が載置される載置部と、
前記載置部の上方近接位置に配設され、内部が前記ガラス板の引き上げ通路となる上下開口のフードと、
前記載置部の下方より前記フード内にエアーを噴出する送風手段と、
吸着手段を備え、前記ガラス板を上面より吸着・保持して引き上げる吸着装置とを備えることを特徴とするガラス板引き上げ装置。
【請求項２】
前記引き上げ通路を前記ガラス板の周部に接近させたことを特徴とする請求項１に記載のガラス板引き上げ装置。
【請求項３】
前記吸着装置は、俯仰自在のアームの先端に上下回動自在に支持されており、且つ、前記フードは、前面および背面が縦方向の同じ向きに円弧状に曲成された側面視扇状の枠体であって、前記アームの俯仰動作と前記吸着装置の上下回動により、前記ガラス板を、前記アームの基端を支点に縦方向の円弧を描くように引き上げることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のガラス板引き上げ装置。
【請求項４】
前記ガラス板は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示機器用のガラスパネルに用いることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のガラス板引き上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着手段によりガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板引き上げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の各種画像表示機器用のガラスパネルの作製においては、製造コストを低減し、生産効率を向上するため、大寸法のガラス板（素板ガラス）に上述した多数のガラスパネルを作り込むことが行われているが、このガラス板の大寸法化と薄肉化が進み、近年では、例えば、厚さ０．５ｍｍ以下でサイズ２５００×２２００ｍｍといったガラス板が作製されるに至っている。
【０００３】
他方、ガラスパネルの加工・製造工程において、このような大寸法化・薄肉化で割れ易くなったガラス板を移送する場合、バキューム手段による吸着パッド等を用いてガラス板を吸着・保持して引き上げて移送することが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、吸着パッドによりガラス板を吸着・保持する場合、ガラス板の大寸法化で重量が増加してくると、吸着パッドによるガラス板の吸着・保持力が不足し、ガラス板の引き上げの際、吸着外れを起こしてガラス板を落下させ、破損させてしまう等の虞があった。
【０００５】
ところが、このような吸着外れを防止すべく、バキューム力を大きくして吸着パッドの吸着・保持力を強化すると、吸着の際、吸着パッドに付着した埃や汚れ等がガラス板に転写されて吸着パッド跡として付着するという不都合があった。特に、ガラス板が水平姿勢で載置されている状態で、載置面とガラス板との間に真空状態が生じてガラス板が載置面に強力に密着している場合は、ガラス板の引き離しに上記密着力に勝る大きな吸着力を要することになり、このため、上述した吸着パッドによる汚れ現象はより顕著に現れることになる。
さらに、吸着パッドの吸着力が増大し過ぎると、ガラス板が破損することもある。
【０００６】
ガラス板には、表面に各種電子表示機能素子や薄膜等が形成されるため、吸着パッドによるガラス板の汚れは、画像表示機器の性能に大きく影響し、製品価値を著しく低下させるものとなる。
【０００７】
このため、現状ではガラス板の引き上げ、移送においては、ガラス板の破損を防ぎ、且つ汚れが付着しない程度の吸着力でガラス板を吸着し、吸着外れを起さないようにゆっくり引き上げるといった方法が採られており、このことが作業効率を大いに低下させていた。
【特許文献１】特開平１０−１４６７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み成されたもので、ガラス板の表面に吸着跡が付着することなく、且つ、十分な吸着・保持力を持ってガラス板を吸着・保持し、引き上げできる効率の良いガラス板引き上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、水平姿勢に載置された薄肉のガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板引き上げ装置であって、前記ガラス板が載置される載置部と、前記載置部の上方近接位置に配設され、内部が前記ガラス板の引き上げ通路となる上下開口のフードと、前記載置部の下方より前記フード内にエアーを噴出する送風手段と、吸着手段を備え、前記ガラス板を上面より吸着・保持して引き上げる吸着装置とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のガラス板引き上げ装置において、前記引き上げ通路を前記ガラス板の周部に接近させたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載のガラス板引き上げ装置において、前記吸着装置は、俯仰自在のアームの先端に上下回動自在に支持されており、且つ、前記フードは、前面および背面が縦方向の同じ向きに円弧状に曲成された側面視扇状の枠体であって、前記アームの俯仰動作と前記吸着装置の上下回動により、前記ガラス板を、前記アームの基端を支点に縦方向の円弧を描くように引き上げることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までの何れかに記載のガラス板引き上げ装置において、前記ガラス板は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示機器用のガラスパネルに用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ガラス板の引き上げの際、フードに囲まれたガラス板の下面側からフード内にエアーを噴出するようにしたので、平面姿勢に載置されたガラス板の下面と載置面との間に真空状態が生じ難くなり、ガラス板と載置面との密着力が弱まることと、噴出エアーによるガラス板下面からの押し上げ力とにより、吸着外れを起こしてガラス板が脱落することがなくなる。また、ガラス板の引き上げに要する吸着力を低く設定することができ、ガラス板に吸着パッドが当接することにより生じるガラス板の汚れを防止できる。加えて、ガラス板の引き上げを高速化できるため、作業効率が向上する。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、ガラス板の周部にフードの内壁を近接させて隙間を少なくしたので、隙間からの噴出エアーの漏れが少なくなる分、エアーの押し上げ力をガラス板の下面に効率良く作用させることができ、よって、小さい吸着力でガラス板をより一層円滑に、且つ、吸着外れを起こすことなく確実に引き上げることが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、ガラス板を縦方向の円弧を描くように引き上げることにより、ガラス板をガラス面に対して垂直方向に引き上げる場合に比べ、ガラス板を載置面から引き離し易くできるため、小さい吸着力でガラス板を円滑に、且つ、吸着外れを起こすことなく確実に引き離すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図４に基づいて、本発明のガラス板引き上げ装置の実施形態を説明する。
【００１７】
図１、図２は本実施形態によるガラス板引き上げ装置を示し、図３は吸着装置を示し、図４はフードを示している。
【００１８】
図１において、符号１０は、ガラス板１１が水平姿勢で搬送される搬送路（例えば、ローラーコンベア）である。ガラス板１１は、例えば、サイズ２５００×２２００ｍｍ、厚さ０．０７〜０．５ｍｍ程の薄肉・大寸法の四角い素板ガラスであって、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の各種画像表示機器用のガラスパネルとして使用されるものである。
【００１９】
この搬送路１０の下流端部であって、搬送路１０上を搬送されるガラス板１１が停止し、待機する載置部１６の上方位置に、内部がガラス板１１の引き上げ通路１５となる上下開口のフード１２が配設されている。フード１２の下部開口と載置部１６の載置面１６ａとの間には、上述のガラス板１枚が送通可能な程度の僅かな隙間が確保されている。
【００２０】
このフード１２は、図４に示すように、搬路側である前面１２ａと背面１２ｂとが縦方向の同じ向きに円弧状に曲成された、側面視扇状の枠体である。そして、フード内（引き上げ通路１５）は、後述するように、ガラス板１１が円弧を描いて通過する際に、その内壁とガラス板１１の周部とが極力接近するような寸法・形状と成されている。本実施形態では、フード１２の材質を透明アクリル製として、ガラス板引き上げの際に、フード１２内のガラス板１１の状態が外部より監視できるようになっている。
【００２１】
また、載置部１６の下方位置に送風手段としてのブロア１４が複数配設されており、載置面１６ａに設けた複数の通孔（図示せず）を通して上部のフード１２内にエアーを噴出させるようになっている。
【００２２】
他方、この載置部１６の近傍には、ガラス板引き上げ機本体３０が設置されている。このガラス板引き上げ機本体３０は、基台２の上に旋回自在に搭載された旋回体１と、この旋回体１の上部に支軸３、４を介してそれぞれ俯仰自在に支持された第１アーム５および第２アーム６と、第２アーム６の先端に上下回動自在に取り付けられた吸着装置７とを備えている。
【００２３】
吸着装置７は、図３に示すように、ガラス板１１とほぼ同形、同サイズの角形基板１３に固定された格子状の支持フレーム８を備えており、フレーム８の各コーナーにバキューム手段２０により内部の空気を吸引させてガラス板１１を吸着・保持する多数の吸着パッド９が設けられている。これらの吸着パッド９は弾性ゴム材等で成る底面視円形の椀体である。
【００２４】
上記構成のガラス板引き上げ装置では、先ず、ガラス板１１が搬送路１０上を移送され、その下流端部である載置部１６にて停止し、待機する。この時、載置部１６の下部に設置された複数のブロア１４が動作し、載置面１６ａの通孔を通して載置されているガラス板１１の下面にエアーを噴出する。
【００２５】
この状態で、ガラス板引き上げ機本体３０の各第１、第２アーム５、６の下動作で吸着装置７が上方よりフード１２内に降下し、第２アーム６先端部に取り付けた吸着パッドによりガラス板１１を上面より吸着・保持する（図１参照）。この時、ガラス板１１の下面と載置部１６の載置面１６ａの間にブロア１４による噴出エアーが入り込むため、両者間に真空状態が生じることはない。
そして、第１アーム５、および、第２アーム６の各上動作と吸着装置７の回動により、吸着・保持されたガラス板１１が載置面１６ａより引き離され、第１アーム５の基端（支軸３）を支点に縦方向に円弧を描くように引き上げ通路１５内を通して引き上げられていく（図２参照）。
尚、ガラス板引き上げ機本体３０にてフード１２の上部開口よりダクト外に引き上げられたガラス板１１は、旋回体１が旋回することによって所定の場所に移送される。
【００２６】
このように、本実施形態のガラス板引き上げ装置では、フード１２にて囲まれたガラス板１１の下面よりエアーを噴出するようにしたので、平面姿勢に載置されたガラス板１１の下面と載置部１６の載置面１６ａとの間に真空状態が生じなくなり、ガラス板１１の載置面１６ａへの密着力が弱まることと、噴出エアーによるガラス板１１の下面からの押し上げ力とにより、吸着外れを起こしてガラス板が脱落することがなくなる。
この結果、ガラス板１１の引き上げに要する吸着力を従来よりも低く設定することが可能となり、引き上げの際、ガラス板１１に吸着パッド９が当接することにより生じるガラス板１１の汚れ（吸着パッド跡）を防止できる。加えて、ガラス板引き上げ機本体３０によるガラス板１１の引き上げを高速化できるため、作業効率が向上する。
【００２７】
また、ガラス板１１の周部とフード１２の内壁とを近接させているので、引き上げ通路１５内において噴出エアーが隙間を通して上部開口側への漏れ出るのを少なくでき、その分、エアーの押し上げ力がガラス板１１の下面に効率良く作用する。これにより、小さい吸着力でガラス板１１をより円滑に、且つ、つり上げの際に吸着外れを起こすことなく、確実に引き上げることができる。
【００２８】
また、ガラス板１１を縦方向の円弧を描くように引き上げ、ガラス板１１を端から徐々に引き離すことにより、ガラス板１１をガラス面に対して垂直に引き上げる場合に比べてガラス板１１を載置面１６ａから引き離し易くできるため、小さい吸着力でガラス板１１を円滑に、且つ、吸着外れを起こすことなく確実に引き離すことができる。
【００２９】
よって、本発明のガラス板引き上げ装置を用いることにより、大寸法のガラス板をパッド跡の付着を生じさせることなく、迅速に引き上げ移送することができるため、画像表示機器のガラスパネルの作製において、生産効率を向上すると共に、汚れの付着していない極めて製品価値の高い素ガラスを提供することができる。
【００３０】
尚、本発明のガラス板引き上げ装置は、上述した画像表示機器のガラスパネルに用いる素ガラス以外のガラス板にも適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るガラス板引き上げ装置の全体構成を示す正面図。
【図２】本発明に係るガラス板引き上げ装置がガラス板を引き上げた状態を示す正面図。
【図３】吸着装置の構成を示す平面図および吸着パッドを示す縦断面図。
【図４】フードの形状を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
５、６  アーム（第１アーム、第２アーム）
７  吸着装置
９  吸着パッド
１１  ガラス板
１２  フード
１４  送風手段（ブロア）
１５  引き上げ通路
１６  載置部
【図１】
2007246244.tif 000003
【図２】
2007246244.tif 000004
【図３】
2007246244.tif 000005
【図４】
2007246244.tif 000006