(57)【要約】【課題】タービン回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出できなかった場合に、油圧制御をイナーシャ相中の態様に強制的に移行させた時でも、依然としてイナーシャ相の開始が検出されないときに変速動作を適切なタイミングで強制終了させることができるようにする。【解決手段】変速開始（時間ｔ1 ）からの経過時間がバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐを上回っても、タービン回転速度ＮＴに基づいてイナーシャ相の開始を検出できない場合（時間ｔ3 ）には、バックアップによるイナーシャ相開始判定が為され、油圧制御の態様がイナーシャ相中の態様に強制的に移行させられることにより、変速制御の停滞が防止される。また、そのイナーシャ相開始判定が為された時点（時間ｔ3 ）からの経過時間が強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎを上回った場合（時間ｔ5 ）には、変速動作が強制的に終了させられるため、摩擦係合装置の耐久性を確保することができる。【選択図】図１１
2007127162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合装置を選択的に係合させることにより変速比が異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機に関し、油圧制御を通して前記摩擦係合装置の係合解放状態を切り換えて変速する際に、前記自動変速機の入力軸回転速度が同期回転速度から変化するイナーシャ相の開始を検出したら、変速過程における油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に移行する一方、該イナーシャ相の開始検出時点からの経過時間が所定時間を上回ると変速動作を強制的に終了させる自動変速機の変速制御装置において、
前記自動変速機の変速開始からの経過時間が予め定められたバックアップ時間を上回っても前記入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出することができない場合には、該バックアップ時間を上回った時にイナーシャ相開始異常と判断するイナーシャ相開始異常判断手段と、
該イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、前記油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に強制的に移行する変速制御手段と、
前記イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間が所定時間を上回った場合には変速動作を強制的に終了させる変速制御強制終了手段と、
を有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速制御強制終了手段は、前記イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、その後に前記入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出されたか否かに拘らず、該イナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間が前記所定時間を上回った時に変速動作を強制的に終了させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記バックアップ時間は、変速の種類に応じて個別に設定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記バックアップ時間は、アップシフトでは前記自動変速機の入力トルクに基づいて設定され、ダウンシフトでは車速に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記バックアップ時間は、前記自動変速機の作動油温度を考慮して設定される
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に、入力軸回転速度の変化に基づいてイナーシャ相の開始を検出できなかった場合の変速制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の摩擦係合装置を選択的に係合させることにより変速比が異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機に関し、油圧制御を通して前記摩擦係合装置の係合解放状態を切り換えて変速する際に、イナーシャ相が開始されてからの経過時間が所定時間を上回ると変速動作を強制的に終了させる自動変速機の変速制御装置が提案されている。特許文献１に記載の装置はその一例であり、摩擦係合装置が滑っている時間が長くなると、摩擦係合装置の耐久性に影響を与えるが、上記のように摩擦係合装置に滑りが生じるイナーシャ相の開始時点を起点として所定時間を設定すれば、摩擦係合装置の耐久性に影響の無いイナーシャ相開始までの時間が省かれるため、摩擦係合装置の耐久性を確保すべく変速動作を強制終了させるに当たり、上記所定時間の設定を適切に行うことができる。
【０００３】
また、自動変速機の入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出することが行われているが、入力軸回転速度の変化が生じない等の何等かの異常によりイナーシャ相の開始を検出できなくなるといった事態を生じることがある。このことに関し、特許文献１では、変速開始からの経過時間が所定時間を上回ってもイナーシャ相の開始が検出されない場合には、変速動作を強制的に終了させるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−８９６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようにイナーシャ相の開始を検出できなかった場合でも、変速過程における油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に強制的に移行させれば、変速を進行させることができることがある。しかしながら、このように油圧制御をイナーシャ相中の態様に強制的に移行させた場合、イナーシャ相の開始が検出されてからの経過時間に基づいて変速動作を強制終了させようとしても、依然としてイナーシャ相の開始が検出されないときには、変速動作を強制終了させることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出できなかった場合に、油圧制御をイナーシャ相中の態様に強制的に移行させた時でも、依然としてイナーシャ相の開始が検出されないときに変速動作を適切なタイミングで強制終了させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、複数の摩擦係合装置を選択的に係合させることにより変速比が異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機に関し、油圧制御を通して前記摩擦係合装置の係合解放状態を切り換えて変速する際に、前記自動変速機の入力軸回転速度が同期回転速度から変化するイナーシャ相の開始を検出したら、変速過程における油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に移行する一方、そのイナーシャ相の開始検出時点からの経過時間が所定時間を上回ると変速動作を強制的に終了させる自動変速機の変速制御装置において、(a) 前記自動変速機の変速開始からの経過時間が予め定められたバックアップ時間を上回っても前記入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出することができない場合には、そのバックアップ時間を上回った時にイナーシャ相開始異常と判断するイナーシャ相開始異常判断手段と、(b) そのイナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、前記油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に強制的に移行する変速制御手段と、(c) 前記イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間が所定時間を上回った場合には変速動作を強制的に終了させる変速制御強制終了手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の自動変速機の変速制御装置において、前記変速制御強制終了手段は、前記イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、その後に前記入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出されたか否かに拘らず、そのイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間が前記所定時間を上回った時に変速動作を強制的に終了させることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明または第２発明の自動変速機の変速制御装置において、前記バックアップ時間は、変速の種類に応じて個別に設定されることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、第３発明の自動変速機の変速制御装置において、前記バックアップ時間は、アップシフトでは前記自動変速機の入力トルクに基づいて設定され、ダウンシフトでは車速に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、第１発明〜第４発明の何れかの自動変速機の変速制御装置において、前記バックアップ時間は、前記自動変速機の作動油温度を考慮して設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような自動変速機の変速制御装置によれば、変速開始からの経過時間が予め定められたバックアップ時間を上回っても入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始を検出することができない場合には、イナーシャ相開始異常判断手段によりイナーシャ相開始異常と判断され、その判断に応じて変速制御手段により油圧制御の態様がイナーシャ相中の態様に強制的に移行させられるため、イナーシャ相開始の検出不可で変速制御が停滞することが防止されるとともに、異常の原因によっては油圧制御の移行で変速が進行し、適切に変速が行われることがある。また、イナーシャ相開始異常判断手段によりイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間が所定時間を上回った場合には、変速制御強制終了手段により変速動作が強制的に終了させられるため、摩擦係合装置の耐久性を確保することができる。
【００１２】
第２発明では、イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、その後に入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出されたか否かに拘らず、そのイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間に基づいて変速動作が強制終了させられるため、摩擦係合装置の耐久性を一層適切に確保することができる。すなわち、イナーシャ相開始異常判断手段によるイナーシャ相開始異常の判断に従って油圧制御の態様がイナーシャ相中の態様に強制的に移行させられることにより、変速が進行し、入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出される場合があり、その場合はイナーシャ相開始の検出時点を起点として変速動作を強制終了させることもできるが、油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に移行した後イナーシャ相の開始が検出されるまでの間においても摩擦係合装置に滑りが生じる可能性があるため、その期間も含めて変速動作の強制終了判断が行われるようにすれば、摩擦係合装置の耐久性を確保する上でより適切なものとなるのである。
【００１３】
第３発明では、イナーシャ相開始異常を判断するバックアップ時間が変速の種類、すなわちどのギヤ段からどのギヤ段への変速かに応じて個別に設定されるため、変速に関与する摩擦係合装置の諸元や油圧変化特性等の相違に拘らず、バックアップ時間を適切に設定することが可能で、イナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を短くできる。
【００１４】
第４発明では、アップシフトでは自動変速機の入力トルクに基づいてバックアップ時間が設定され、ダウンシフトでは車速に基づいてバックアップ時間が設定されるため、アップシフト時およびダウンシフト時における油圧制御の相違に応じて、バックアップ時間を適切に設定することが可能で、イナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を一層短くできる。すなわち、アップシフト時には、一般に入力トルクを考慮して摩擦係合装置の油圧制御が行われる一方、ダウンシフト時には、一般に車速を考慮して摩擦係合装置の油圧制御が行われるため、それ等の入力トルク或いは車速によってイナーシャ相開始までの時間が相違するのである。
【００１５】
第５発明では、自動変速機の作動油温度を考慮してバックアップ時間が設定されるため、作動油温度の相違に拘らずバックアップ時間を適切に設定することが可能で、イナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を短くできる。すなわち、作動油温度が高いと粘性が低くなり、摩擦係合装置の応答性が良くなるため、イナーシャ相開始までの時間が短くなるのであり、それに合わせてバックアップ時間も短くできるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、車両用の自動変速機に好適に適用され、燃料の燃焼によって駆動力を発生するエンジン駆動車両や、電動モータによって走行する電気自動車など、種々の車両用自動変速機に適用され得る。自動変速機としては、例えば遊星歯車式や平行軸式など、複数のクラッチやブレーキの作動状態に応じて複数のギヤ段が成立させられる種々の自動変速機が用いられる。
【００１７】
摩擦係合装置は、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータによって係合させられる単板式或いは多板式のクラッチやブレーキ、ベルト式のブレーキなどで、例えばソレノイド弁等による油圧制御やアキュムレータの作用などで油圧（係合圧）を所定の変化パターンで変化させたり、所定のタイミングで油圧を変化させたりすることによって変速制御が行われる。また、大容量のソレノイド弁（リニアソレノイド弁など）の出力油圧がそのまま供給されて、その出力油圧によって係合させられる直接圧制御が好適に採用される。
【００１８】
変速過程における油圧制御の態様（変化パターンなど）は、アップシフトかダウンシフトか、或いはパワーＯＮ（駆動状態）かパワーＯＦＦ（被駆動状態）か、等によって異なるが、一般にイナーシャ相の開始に伴って変速を進行させるように油圧制御の態様を切り換えるようになっており、具体的には定圧待機させられていた油圧指示値（励磁電流など）を所定の勾配で変化させたり、油圧指示値の変化勾配を大きくしたりするようになっている。
【００１９】
変速動作は、摩擦係合装置の油圧を所定の変化パターンに従って変化させることなどで、具体的にはリニアソレノイド弁の励磁電流やＯＮ−ＯＦＦソレノイド弁のデューティ比などを制御することであり、変速動作を強制的に終了させる制御は、油圧をＭＡＸ圧（ライン圧）まで上昇させるなどして変速後の状態とすることである。
【００２０】
入力軸回転速度が同期回転速度から変化するイナーシャ相の開始を検出できない異常状態は、例えば摩擦係合装置の油圧を制御するソレノイド弁等の油圧制御装置の機械的或いは電気的な故障、或いは入力軸回転速度を検出する回転速度センサの機械的或いは電気的な故障などで、実際に入力軸回転速度が同期回転速度のままの場合と、実際には入力軸回転速度が同期回転速度から変化してイナーシャ相が開始しているが、回転速度センサの故障でそれを検出できない場合の両方を含む。
【００２１】
異常により実際に入力軸回転速度が同期回転速度のままの場合でも、油圧制御（励磁電流の制御など）がイナーシャ相中の態様に移行することにより、例えば軽微なバルブスティック等の故障が回復して油圧変化により変速が進行する場合には、油圧制御の継続に伴って変速が適切に行われる。回転速度センサの故障で実際には入力軸回転速度が同期回転速度から変化してイナーシャ相が開始している場合も、油圧制御が継続して行われることにより変速が進行させられる。
【００２２】
イナーシャ相開始異常判断手段がイナーシャ相開始異常を判断する起点となる自動変速機の変速開始時は、例えば摩擦係合装置の係合力（油圧）を変化させるための変速指令が出力された時間でも、実際に油圧が変化し始めた時間でも良く、変速開始に相当する一定のタイミングであれば良い。
【００２３】
変速制御強制終了手段が、イナーシャ相開始異常判断手段によるイナーシャ相開始異常の判断時点を起点として変速動作の強制終了判断を行う際の所定時間は、入力軸回転速度変化でイナーシャ相開始が検出された正常時に変速動作の強制終了判断を行う際の所定時間と同じ時間であっても良いが、例えば油圧制御の移行で油圧が上昇することにより、実際にイナーシャ相が開始されると予想されるまでの遅れ時間を考慮して、正常時の所定時間よりも長めにしても良いなど、適宜設定できる。
【００２４】
摩擦係合装置の耐久性は、変速前後の回転速度差や入力トルク、滑っている時間により決定されるため、イナーシャ相開始検出時或いはイナーシャ相開始異常の判断時を起点として変速動作の強制終了判断を行う際の前記所定時間は、パワーＯＮ時には、例えば変速前後の回転速度差を表す変速制御開始時の車速および変速の種類、および入力トルク（スロットル弁開度など）に基づいて設定することが望ましく、パワーＯＦＦ時には、入力トルクが小さくて摩擦係合装置に掛かる負荷が小さいため、例えばパワーＯＮ時とは別個に比較的長い一定時間が設定される。
【００２５】
第２発明では、イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合には、その後に入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出されたか否かに拘らず、そのイナーシャ相開始異常と判断された時点からの経過時間に基づいて変速動作が強制終了させられるが、第１発明の実施に際しては、イナーシャ相開始異常判断手段によってイナーシャ相開始異常と判断された場合でも、その後に入力軸回転速度に基づいてイナーシャ相の開始が検出された場合には、そのイナーシャ相開始が検出された時点を起点として変速動作の強制終了判断が為されるようにしても良い。
【００２６】
イナーシャ相開始異常を判断するバックアップ時間は、正常時にイナーシャ相開始までに必要な時間よりも十分に長い一定時間であっても良いが、変速制御の停滞時間をできるだけ短くする上で、基本的には各変速の油圧制御の態様に基づいて設定することが望ましく、具体的には、第３発明〜第５発明のように変速の種類やアップシフトかダウンシフトか、或いは作動油温度を考慮して設定することが望ましい。
【００２７】
アップシフトの場合について具体的に説明すると、パワーＯＮ時のアップシフトでは、一般に係合側摩擦係合装置の係合で入力軸回転速度を強制的に低下させる必要があるため、イナーシャ相開始までの時間は入力トルクによって変化し、入力トルクが大きい程長くなるため、それに合わせてバックアップ時間も長くする。パワーＯＦＦ時すなわち入力トルク≦０のアップシフトでは、一般にニュートラル状態で入力軸回転速度が自然に低下することによりイナーシャ相が開始するため、その低下し始めるまでの時間を想定してバックアップ時間が設定される。また、例えばイグニッションスイッチ等のスタートスイッチがＯＮ操作された後始めて係合させられる場合など、係合側摩擦係合装置から作動油が抜け出している場合には、係合トルクを発生するまでに時間が掛かってイナーシャ相開始までの時間が長くなるため、摩擦係合装置に作動油が充填されるまでの補正時間を加算することが望ましい。なお、入力トルクだけでなく車速等の他のパラメータも考慮してアップシフト時のバックアップ時間を設定するようにしても良い。
【００２８】
ダウンシフトの場合、パワーＯＮ時には一般に解放側摩擦係合装置の係合を緩めて入力軸回転速度を上昇させる一方、入力軸回転速度が変速後ギヤ段の同期回転速度付近に達したら係合側摩擦係合装置を係合させるが、高車速では変速終了までの回転速度差が大きいため、係合側摩擦係合装置を係合制御するまでに時間的余裕があり、解放側摩擦係合装置を速やかに解放することが可能で、イナーシャ相開始までの時間も一般に短く、バックアップ時間も短くすれば良いなど、車速に応じて設定することが望ましい。パワーＯＦＦ時のダウンシフトは、一般に係合側摩擦係合装置の係合で入力軸回転速度を上昇させる必要があるが、手動操作によるダウンシフトで減速感が要求されることを想定して、例えば車速が高い程大きな減速度が速やかに得られるようにするために係合側摩擦係合装置を速やかに係合させる場合には、バックアップ時間も短くすることができるなど、車速に応じて設定することが望ましい。なお、車速だけでなく入力トルク等の他のパラメータも考慮してダウンシフト時のバックアップ時間を設定するようにしても良い。
【実施例】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型の車両用駆動装置の骨子図であり、ガソリンエンジン等の内燃機関によって構成されているエンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２、自動変速機１４を経て、図示しない差動歯車装置から駆動輪（前輪）へ伝達されるようになっている。上記エンジン１０は車両走行用の動力源で、トルクコンバータ１２は流体継手である。
【００３０】
自動変速機１４は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２０を主体として構成されている第１変速部２２と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２８を主体として構成されている第２変速部３０とを同軸線上に有し、入力軸３２の回転を変速して出力歯車３４から出力する。入力軸３２は入力部材に相当するもので、本実施例ではトルクコンバータ１２のタービン軸であり、出力歯車３４は出力部材に相当するもので、差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、自動変速機１４は中心線に対して略対称的に構成されており、図１では中心線の下半分が省略されている。
【００３１】
上記第１変速部２２を構成している第１遊星歯車装置２０は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１の３つの回転要素を備えており、サンギヤＳ１が入力軸３２に連結されて回転駆動されるとともに、リングギヤＲ１が第３ブレーキＢ３を介して回転不能にケース３６に固定されることにより、キャリアＣＡ１が中間出力部材として入力軸３２に対して減速回転させられて出力する。また、第２変速部３０を構成している第２遊星歯車装置２６および第３遊星歯車装置２８は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第３遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。上記第２遊星歯車装置２６および第３遊星歯車装置２８は、キャリアＣＡ２およびＣＡ３が共通の部材にて構成されているとともに、リングギヤＲ２およびＲ３が共通の部材にて構成されており、且つ第２遊星歯車装置２６のピニオンギヤが第３遊星歯車装置２８の第２ピニオンギヤを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされている。
【００３２】
上記第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ３）は第１ブレーキＢ１によって選択的にケース３６に連結されて回転停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２、Ｒ３）は第２ブレーキＢ２によって選択的にケース３６に連結されて回転停止させられ、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ２）は第１クラッチＣ１を介して選択的に前記入力軸３２に連結され、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２、Ｒ３）は第２クラッチＣ２を介して選択的に入力軸３２に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ３）は中間出力部材である前記第１遊星歯車装置２０のキャリアＣＡ１に一体的に連結され、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は前記出力歯車３４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。
【００３３】
上記クラッチＣ１、Ｃ２およびブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣ、ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやバンドブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置であり、油圧制御回路９８（図３参照）のリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５の励磁、非励磁や図示しないマニュアルバルブによって油圧回路が切り換えられることにより、図２に示すように係合、解放状態が切り換えられ、シフトレバー７２（図３参照）の操作位置（ポジション）に応じて前進６段、後進１段の各ギヤ段が成立させられる。図２の「１ｓｔ」〜「６ｔｈ」は前進の第１速ギヤ段〜第６速ギヤ段を意味しており、「Ｒｅｖ」は後進ギヤ段であり、それ等の変速比（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）は、前記第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２６、および第３遊星歯車装置２８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。図２の「○」は係合、空欄は解放を意味している。
【００３４】
上記シフトレバー７２は、例えば図４に示すシフトパターンに従って駐車ポジション「Ｐ」、後進走行ポジション「Ｒ」、ニュートラルポジション「Ｎ」、前進走行ポジション「Ｄ」、「４」、「３」、「２」、「Ｌ」へ操作されるようになっており、「Ｐ」および「Ｎ」ポジションでは動力伝達を遮断するニュートラルが成立させられるが、「Ｐ」ポジションでは図示しないメカニカルパーキング機構によって機械的に駆動輪の回転が阻止される。
【００３５】
図３は、図１のエンジン１０や自動変速機１４などを制御するために車両に設けられた制御系統を説明するブロック線図で、アクセルペダル５０の操作量（アクセル開度）Ａccがアクセル操作量センサ５１により検出されるようになっている。アクセルペダル５０は、運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当し、アクセル操作量Ａccは出力要求量に相当する。また、エンジン１０の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によって開度θTHが変化させられる電子スロットル弁５６が設けられている。この他、エンジン１０の回転速度ＮＥを検出するためのエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度ＴA を検出するための吸入空気温度センサ６２、上記電子スロットル弁５６の全閉状態（アイドル状態）およびその開度θTHを検出するためのアイドルスイッチ付スロットルセンサ６４、車速Ｖに対応する出力歯車３４の回転速度（出力軸回転速度に相当）ＮOUT を検出するための車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温ＴW を検出するための冷却水温センサ６８、フットブレーキ操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２のレバーポジション（操作位置）ＰSHを検出するためのレバーポジションセンサ７４、タービン回転速度ＮＴを検出するためのタービン回転速度センサ７６、油圧制御回路９８内の作動油の温度であるＡＴ油温ＴOIL を検出するためのＡＴ油温センサ７８、イグニッションスイッチ８２などが設けられており、それらのセンサから、エンジン回転速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度ＴA 、スロットル弁開度θTH、車速Ｖ（出力軸回転速度ＮOUT ）、エンジン冷却水温ＴW 、ブレーキ操作の有無、シフトレバー７２のレバーポジションＰSH、タービン回転速度ＮＴ、ＡＴ油温ＴOIL 、イグニッションスイッチ８２の操作位置などを表す信号が電子制御装置９０に供給されるようになっている。上記タービン回転速度ＮＴは、入力部材である入力軸３２の回転速度（入力軸回転速度ＮIN）と同じである。
【００３６】
油圧制御回路９８は、自動変速機１４の変速制御に関して図５に示す回路を備えている。図５において、オイルポンプ４０から圧送された作動油は、リリーフ型の第１調圧弁１００により調圧されることによって第１ライン圧ＰＬ１とされる。オイルポンプ４０は、例えば前記エンジン１０によって回転駆動される機械式ポンプである。第１調圧弁１００は、タービントルクＴT すなわち自動変速機１４の入力トルクＴIN、或いはその代用値であるスロットル弁開度θTHに応じて第１ライン圧ＰＬ１を調圧するもので、その第１ライン圧ＰＬ１は、シフトレバー７２に連動させられるマニュアルバルブ１０４に供給される。そして、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジション等の前進走行ポジションへ操作されているときには、このマニュアルバルブ１０４から第１ライン圧ＰＬ１と同じ大きさの前進ポジション圧ＰD がリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５へ供給される。リニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５は、それぞれ前記クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３に対応して配設されており、電子制御装置９０から出力される駆動信号に従ってそれぞれ励磁状態が制御されることにより、それ等の係合油圧ＰC1、ＰC2、ＰB1、ＰB2、ＰB3がそれぞれ独立に制御され、これにより第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第６速ギヤ段「６ｔｈ」の何れかを択一的に成立させることができる。リニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５は何れも大容量型で、出力油圧がそのままクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３に供給され、それ等の係合油圧ＰC1、ＰC2、ＰB1、ＰB2、ＰB3を直接制御する直接圧制御が行われる。
【００３７】
前記電子制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、図６に示すようにエンジン制御手段１２０および変速制御手段１３０の各機能を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用と変速制御用とに分けて構成される。
【００３８】
エンジン制御手段１２０は、エンジン１０の出力制御を行うもので、スロットルアクチュエータ５４により電子スロットル弁５６を開閉制御する他、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁９２を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９４を制御する。電子スロットル弁５６の制御は、例えば図７に示す関係から実際のアクセル操作量Ａccに基づいてスロットルアクチュエータ５４を駆動し、アクセル操作量Ａccが増加するほどスロットル弁開度θTHを増加させる。また、エンジン１０の始動時には、スタータ（電動モータ）９６によってクランキングする。
【００３９】
変速制御手段１３０は、自動変速機１４の変速制御を行うもので、例えば図８に示す予め記憶された変速線図（変速マップ）から実際のスロットル弁開度θTHおよび車速Ｖに基づいて自動変速機１４の変速すべきギヤ段を決定し、すなわち現在のギヤ段から変速先のギヤ段への変速判断を実行し、その決定されたギヤ段への変速作動を開始させる変速出力を実行するとともに、駆動力変化などの変速ショックが発生したり摩擦係合装置（クラッチＣやブレーキＢ）の摩擦材の耐久性が損なわれたりすることがないように、油圧制御回路９８のリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５の励磁状態を連続的に変化させる。前記図２から明らかなように、本実施例の自動変速機１４は、クラッチＣおよびブレーキＢの何れか１つを解放するとともに他の１つを係合させるクラッチツークラッチ変速により、連続するギヤ段の変速が行われるようになっている。図８の実線はアップシフト線で、破線はダウンシフト線であり、車速Ｖが低くなったりスロットル弁開度θTHが大きくなったりするに従って、変速比が大きい低速側のギヤ段に切り換えられるようになっており、図中の「１」〜「６」は第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第６速ギヤ段「６ｔｈ」を意味している。
【００４０】
そして、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションへ操作されると、総ての前進ギヤ段「１ｓｔ」〜「６ｔｈ」を用いて自動的に変速する最上位のＤレンジ（自動変速モード）が成立させられる。また、シフトレバー７２が「４」〜「Ｌ」ポジションへ操作されると、４、３、２、Ｌの各変速レンジが成立させられる。４レンジでは第４速ギヤ段「４ｔｈ」以下の前進ギヤ段で変速制御が行われ、３レンジでは第３速ギヤ段「３ｒｄ」以下の前進ギヤ段で変速制御が行われ、２レンジでは第２速ギヤ段「２ｎｄ」以下の前進ギヤ段で変速制御が行われ、Ｌレンジでは第１速ギヤ段「１ｓｔ」に固定される。したがって、例えばＤレンジの第６速ギヤ段「６ｔｈ」で走行中に、シフトレバー７２を「Ｄ」ポジションから「４」ポジション、「３」ポジション、「２」ポジションへ操作すると、変速レンジがＤ→４→３→２へ切り換えられて、第６速ギヤ段「６ｔｈ」から第４速ギヤ段「４ｔｈ」、第３速ギヤ段「３ｒｄ」、第２速ギヤ段「２ｎｄ」へ強制的にダウンシフトさせられ、手動操作でギヤ段を変更することができる。
【００４１】
このような自動または手動による自動変速機１４の変速制御は、係合側油圧や解放側油圧を予め定められた変化パターンに従って変化させたり、所定の変化タイミングで変化させたりすることによって行われ、この変化パターンや変化タイミング等の制御態様は、クラッチＣおよびブレーキＢの耐久性や変速応答性、変速ショック等を総合的に考慮して、運転状態等に応じて定められる。例えば、図１１はパワーＯＮアップシフトにおける係合側油圧指示値および解放側油圧指示値を、変速の進行度合を表すタービン回転速度ＮＴとの関係で示すタイムチャートの一例で、破線は正常変速時の場合である。また、図１２はパワーＯＦＦダウンシフトにおける係合側油圧指示値および解放側油圧指示値を、変速の進行度合を表すタービン回転速度ＮＴとの関係で示すタイムチャートの一例で、破線は正常変速時の場合である。これ等の図１１、図１２において、タービン回転速度ＮＴの欄の「変速前ギヤ段」は変速前ギヤ段における同期回転速度で、「変速後ギヤ段」は変速後ギヤ段における同期回転速度であり、各ギヤ段の変速比と出力軸回転速度ＮOUT とを掛け算することによって求められる。そして、タービン回転速度ＮＴがそれ等の同期回転速度と一致している場合は各ギヤ段が成立しているが、それ等の同期回転速度から外れている間は変速途中であることを意味している。また、係合側油圧指示値、解放側油圧指示値は、何れも前記リニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５に対する励磁電流に対応するもので、実際の油圧は、この指示値よりも遅れてなまされた形で変化する。
【００４２】
これ等のタイムチャートから明らかなように、時間ｔ1 で変速制御が開始されると、係合側油圧指示値および解放側油圧指示値はそれぞれ予め定められた変化パターンで変化させられる。そして、タービン回転速度ＮＴが変速前ギヤ段の同期回転速度から変化するイナーシャ相の開始が検出されると（時間ｔ2 ）、変速を進行させるように油圧指示値の態様が切り換えられ、係合側油圧指示値の場合はそれまで定圧待機させられていたものが所定の勾配で上昇させられ、解放側油圧指示値は、それまでも所定の勾配で変化させられていたが、イナーシャ相の開始に伴ってその勾配が大きくされる。また、タービン回転速度ＮＴが変速後ギヤ段の同期回転速度付近に達すると（時間ｔ4 ）、係合側油圧指示値は更に大きな勾配で上昇させられ、変速終了が確認されるとＭＡＸ値まで一気に上昇させられて、係合側摩擦係合装置がＭＡＸ圧（第１ライン圧ＰＬ１）で完全係合させられる。
【００４３】
上記イナーシャ相が開始したか否かは、前記電子制御装置９０が機能的に備えているイナーシャ相開始判定手段１３４（図６参照）によって行われる。イナーシャ相開始判定手段１３４は、実際のタービン回転速度ＮＴの変化に基づいてイナーシャ相の開始を検出するイナーシャ相開始検出手段１３６の他に、変速開始からの経過時間が所定のバックアップ時間を上回っても、上記イナーシャ相開始検出手段１３６によってイナーシャ相の開始を検出することができない場合に、イナーシャ相開始異常と判断するイナーシャ相開始異常判断手段１３８を備えている。図９は、このイナーシャ相開始判定手段１３４による信号処理を具体的に説明するフローチャートで、ステップＳ３およびＳ４は正常時のイナーシャ相開始検出手段１３６に相当し、ステップＳ２、Ｓ５〜Ｓ９はイナーシャ相開始異常判断手段１３８に相当する。前記変速制御手段１３０は、イナーシャ相開始異常判断手段１３８によってイナーシャ相開始異常と判断された場合も、イナーシャ相開始検出手段１３６によりイナーシャ相の開始が検出された場合と同様に、前記係合側油圧指示値および解放側油圧指示値の態様を、イナーシャ相中の態様に切り換えるようになっており、これにより変速動作すなわち油圧制御が強制的に進行させられて、変速制御の停滞が防止される。
【００４４】
図９のステップＳ１では、変速制御手段１３０により図８の変速マップに従って自動的に或いはシフトレバー７４の手動操作に伴って変速すべき判断が為され、クラッチＣやブレーキＢの係合解放状態を切り換えるための変速時油圧制御が開始されたか否かを、例えばリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５に対する励磁電流の出力状態、すなわち油圧指示値などから判断する。そして、変速時油圧制御が開始された場合には、ステップＳ２以下を実行する。図１１、図１２の時間ｔ1 は、変速時油圧制御が開始された時間で、ステップＳ１の判断がＹＥＳとなった時間である。
【００４５】
ステップＳ２では、イナーシャ相開始バックアップ時間のカウンタをリセットし、ステップＳ３では、タービン回転速度ＮＴが変速前ギヤ段の同期回転速度から変化したか否かによって、イナーシャ相が開始したか否かを判断する。そして、イナーシャ相の開始が検出されないと、ステップＳ５〜Ｓ８を実行し、予め定められたバックアップ時間を経過したか否かによってイナーシャ相開始異常の判断を行うとともに、イナーシャ相開始異常と判断されるまではステップＳ３以下を繰り返す。このバックアップ時間は、正常な変速時にイナーシャ相が開始するまでの必要時間よりも十分に長い時間が定められており、正常変速時にはイナーシャ相開始異常と判断される前にステップＳ３の判断がＹＥＳ（肯定）となり、ステップＳ４でイナーシャ相開始の判定が為される。図１１、図１２の時間ｔ2 は、正常変速でステップＳ３の判断がＹＥＳになり、ステップＳ４でイナーシャ相の開始判定が為された時間であり、このイナーシャ相の開始判定に伴って前記変速制御手段１３０により前記係合側油圧指示値および解放側油圧指示値の態様が破線で示すようにイナーシャ相中の態様に切り換えられる。
【００４６】
ステップＳ５〜Ｓ８によるイナーシャ相開始異常の判断は、例えば前記リニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５の電気的或いは機械的な故障、或いはタービン回転速度センサ７６の電気的な故障など、何等かの異常でタービン回転速度ＮＴに基づいてイナーシャ相の開始を検出することができなかった場合に、変速時の油圧制御が停滞してしまうことを防止するためのものである。ステップＳ５では、今回の変速がアップシフトか否かを判断し、アップシフトの場合にはステップＳ６でアップシフト時イナーシャ相開始バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐを選択する一方、アップシフトでない場合すなわちダウンシフトの場合は、ステップＳ７でダウンシフト時イナーシャ相開始バックアップ時間ｉｎｅｒｔｄｎを選択する。これ等のバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎは、変速制御の停滞時間をできるだけ短くする上で、各変速時の油圧制御の態様に基づいて設定されており、アップシフトかダウンシフトかによる場合分けの他、変速の種類すなわちどのギヤ段からどのギヤ段への変速かにより、変速に関与する摩擦係合装置の諸元や油圧変化特性等に応じて個別に設定される。また、変速の態様により、入力トルク（スロットル弁開度θTHなど）や車速Ｖ、パワーＯＮかパワーＯＦＦか、或いはＡＴ油温ＴOIL 等を更に考慮して設定されている。
【００４７】
例えばパワーＯＮアップシフトでは、係合側摩擦係合装置の係合でタービン回転速度ＮＴを強制的に低下させる必要があるため、イナーシャ相開始までの時間は入力トルクによって変化し、入力トルクが大きい程長くなるため、それに合わせてバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐも長くなる。パワーＯＦＦ時すなわち入力トルク≦０のアップシフトでは、ニュートラル状態でタービン回転速度ＮＴが自然に低下することによりイナーシャ相が開始するため、その低下し始めるまでの時間を想定してバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐが設定される。また、イグニッションスイッチ８２がＯＮ操作された後始めて係合させられる摩擦係合装置は、作動油が抜け出していることがあり、係合トルクを発生するまでに時間が掛かってイナーシャ相開始までの時間が長くなるため、摩擦係合装置に作動油が充填されるまでの補正時間を加算してバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐを設定することが望ましい。
【００４８】
ダウンシフトの場合は、パワーＯＮ時には解放側摩擦係合装置の係合を緩めてタービン回転速度ＮＴを上昇させる一方、タービン回転速度ＮＴが変速後ギヤ段の同期回転速度付近に達したら係合側摩擦係合装置を係合させるが、高車速では変速終了までの回転速度差が大きいため、係合側摩擦係合装置を係合制御するまでに時間的余裕があり、解放側摩擦係合装置を速やかに解放することが可能で、イナーシャ相開始までの時間も短く、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｄｎも短くすれば良いなど、車速Ｖをパラメータとして設定される。パワーＯＦＦ時のダウンシフトは、係合側摩擦係合装置の係合でタービン回転速度ＮＴを上昇させる必要があるが、手動操作によるダウンシフトで減速感が要求されることを想定して、車速Ｖが高い程大きな減速度が速やかに得られるようにするために係合側摩擦係合装置を速やかに係合させるため、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｄｎも短くされる。
【００４９】
また、アップシフトかダウンシフトかに拘らず、ＡＴ油温ＴOIL が高いと粘性が低くなって摩擦係合装置の油圧の応答性が良くなり、イナーシャ相開始までの時間が短くなるため、それに合わせて上記バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎを短くできる。ＡＴ油温ＴOIL は作動油温度に相当する。
【００５０】
前記ステップＳ６またはＳ７でバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐまたはｉｎｅｒｔｄｎが設定されると、ステップＳ８を実行する。ステップＳ８では、変速制御開始時にステップＳ２でリセットされたカウンタの内容、すなわち変速開始時からの経過時間が、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐまたはｉｎｅｒｔｄｎを上回ったか否かを判断し、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐまたはｉｎｅｒｔｄｎに達するまではステップＳ３以下を繰り返し実行する。そして、ステップＳ３でタービン回転速度ＮＴに基づくイナーシャ相の開始判定が為されることなく、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐまたはｉｎｅｒｔｄｎに達してステップＳ８の判断がＹＥＳになると、ステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定が為される。図１１、図１２の時間ｔ3 は、ステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相の開始判定が為された時間で、このイナーシャ相の開始判定に伴って前記変速制御手段１３０により前記係合側油圧指示値の態様が実線で示すようにイナーシャ相中の態様に切り換えられる。ステップＳ９のバックアップによるイナーシャ相の開始判定は、イナーシャ相開始異常判断に相当する。
【００５１】
図６に戻って、本実施例の電子制御装置９０はまた、変速時の油圧制御がイナーシャ相中の態様に移行した後においても、何等かの異常で変速動作すなわち油圧制御が適切に終了しない場合、すなわちイナーシャ相の開始判定が為された時点から所定の強制終了判定時間が経過しても変速時油圧制御が終了しない場合には、変速に関与する摩擦係合装置が変速後の状態となるように油圧指示値を切り換えることにより、変速動作を強制的に終了させる変速制御強制終了手段１３２を機能的に備えている。図１０は、この変速制御強制終了手段１３２によって実行される信号処理の具体的内容を説明するフローチャートで、ステップＲ１では、前記イナーシャ相開始判定手段１３４によりイナーシャ相の開始判定が為されたか否か、具体的には前記ステップＳ４またはＳ９でイナーシャ相開始判定が為されたか否かを判断する。そして、イナーシャ相開始判定が為されるとステップＲ２以下を実行する。
【００５２】
ステップＲ２では、変速制御強制終了判定用カウンタをリセットし、ステップＲ３では、駆動状態のパワーＯＮか否かを判断する。パワーＯＮか否かは、スロットル弁開度θTHがアイドル状態か否かによって判断しても良いが、エンジン回転速度ＮＥがタービン回転速度ＮＴより大きいか否かによって判断しても良い。そして、パワーＯＮであれば、ステップＲ４でパワーＯＮ時変速制御強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎを選択する一方、パワーＯＮでない場合すなわちパワーＯＦＦの場合は、ステップＲ５でパワーＯＦＦ時変速制御強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｆｆを選択する。これ等の強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎ、ｇｕａｒｄｏｆｆは、スリップ状態が長くなることにより摩擦係合装置の耐久性が損なわれることを防止するためのもので、各変速の油圧制御の態様に応じて正常な変速に必要な時間よりも十分に長い時間が設定される。例えばパワーＯＮ時の変速制御強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎは、変速前後の回転速度差を表す変速制御開始時の車速Ｖおよび変速の種類、或いは入力トルクなどに基づいて設定され、パワーＯＦＦ時の変速制御強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｆｆは、入力トルクが小さくて摩擦係合装置に掛かる負荷が小さいため、例えば比較的長い一定時間が設定される。これ等の強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎ、ｇｕａｒｄｏｆｆは、請求項１に記載の所定時間に相当し、本実施例ではタービン回転速度ＮＴの変化に基づいて前記ステップＳ４でイナーシャ相開始判定が為された場合でも、バックアップによりステップＳ９でイナーシャ相開始判定が為された場合でも、共通の強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎ、ｇｕａｒｄｏｆｆが用いられる。
【００５３】
前記ステップＲ４またはＲ５で強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆが設定されると、ステップＲ６を実行し、イナーシャ相の開始判定時にステップＲ２でリセットされたカウンタの内容、すなわちイナーシャ相開始判定時点からの経過時間が、強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆを上回ったか否かを判断する。そして、強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆを上回っていない場合は、ステップＲ７で変速制御が終了したか否かを、リニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５に対する励磁電流の出力状態などから判断し、変速が終了した場合には変速制御強制終了手段１３２による一連の強制終了制御を終了する。また、未だ変速が終了していない場合にはステップＲ３以下を繰り返し実行し、変速制御が終了する前に強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆを上回り、ステップＲ６の判断がＹＥＳになった場合には、ステップＲ８を実行し、変速制御の強制終了処理を実行する。具体的には、変速に関与する摩擦係合装置が変速後の状態となるように油圧指示値を切り換えることにより、変速動作を強制的に終了させる。図１１、図１２において実線で示すグラフは、それぞれ前記図９のステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定が為されて油圧制御がイナーシャ相中の態様に切り換えられた場合に、何等かの異常で変速が終了する前に、イナーシャ相開始判定時点（時間ｔ3 ）からの経過時間が強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆに達した場合で、その強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆに達した時点（時間ｔ5 ）で係合側油圧指示値がＭＡＸ値まで上昇させられ、変速時油圧制御が強制終了させられる。
【００５４】
このように、本実施例の変速制御装置によれば、変速開始（時間ｔ1 ）からの経過時間が予め定められたバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐまたはｉｎｅｒｔｄｎを上回っても、タービン回転速度ＮＴに基づいてイナーシャ相の開始を検出することができない場合には、ステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定（イナーシャ相開始異常判断）が為され、そのイナーシャ相開始判定に応じて油圧制御の態様がイナーシャ相中の態様に強制的に移行させられる。このため、タービン回転速度ＮＴに基づくイナーシャ相開始の検出が不可で変速制御が停滞することが防止されるとともに、異常の原因によっては油圧制御の移行で変速が進行し、適切に変速が行われることがある。例えば軽微なバルブスティック等の故障が回復して油圧変化により変速が進行する場合には、油圧制御の継続に伴って変速が適切に行われるし、タービン回転速度センサ７６の故障で実際にはタービン回転速度ＮＴが同期回転速度から変化してイナーシャ相が開始している場合も、油圧制御が継続して行われることにより変速が進行させられる。
【００５５】
また、ステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定（イナーシャ相開始異常判断）が為された場合も、タービン回転速度ＮＴに基づいてステップＳ４でイナーシャ相開始判定が為された場合と同様に、そのイナーシャ相開始判定が為された時点（時間ｔ3 ）を起点として、強制終了判定時間ｇｕａｒｄｏｎまたはｇｕａｒｄｏｆｆを上回った場合には、変速動作が強制的に終了させられるため、摩擦係合装置の耐久性を確保することができる。
【００５６】
また、ステップＳ９でイナーシャ相開始判定が為されると、図１０のステップＲ１の判断がＹＥＳになってステップＲ２以下を実行するため、ステップＳ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定が為された場合、その判定に伴う油圧制御の切り換えで変速が進行し、タービン回転速度ＮＴが変化してイナーシャ相の開始が検出されたとしても、ステップＳ９のイナーシャ相開始判定時を起点として変速動作の強制終了制御が行われるため、摩擦係合装置の耐久性を一層適切に確保することができる。すなわち、油圧制御の切り換えで変速が進行し、タービン回転速度ＮＴが変化してイナーシャ相の開始が検出された場合には、その実際のイナーシャ相開始検出時を起点として変速動作を強制終了させることもできるが、油圧制御の態様をイナーシャ相中の態様に移行した後イナーシャ相の開始が検出されるまでの間においても摩擦係合装置に滑りが生じる可能性があるため、その期間も含めて変速動作の強制終了判断が行われるようにすれば、摩擦係合装置の耐久性を確保する上でより適切なものとなるのである。
【００５７】
また、本実施例では、ステップＳ５〜Ｓ９でバックアップによるイナーシャ相開始判定（イナーシャ相開始異常判断）を行う際のバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎが、変速の種類すなわちどのギヤ段からどのギヤ段への変速かに応じて個別に設定されるため、変速に関与する摩擦係合装置の諸元や油圧変化特性等の相違に拘らず、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎを適切に設定することが可能で、タービン回転速度ＮＴの変化に基づくイナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を短くできる。
【００５８】
また、本実施例では、アップシフト時のイナーシャ相開始バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐは入力トルクを考慮して設定され、ダウンシフト時のイナーシャ相開始バックアップ時間ｉｎｅｒｔｄｎは車速Ｖを考慮して設定されるため、アップシフト時およびダウンシフト時における油圧制御の相違に応じて、バックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎを適切に設定することが可能で、タービン回転速度ＮＴの変化に基づくイナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を一層短くできる。
【００５９】
また、本実施例では、ＡＴ油温ＴOIL を考慮してバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎが設定されるため、ＡＴ油温ＴOIL の相違に拘らずバックアップ時間ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎを適切に設定することが可能で、タービン回転速度ＮＴの変化に基づくイナーシャ相開始の検出不可による変速制御の停滞時間を短くできる。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明が適用された車両用駆動装置の骨子図である。
【図２】図１の自動変速機の各ギヤ段を成立させるためのクラッチおよびブレーキの係合、解放状態を説明する図である。
【図３】図１の実施例の車両に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。
【図４】図３のシフトレバーのシフトパターンの一例を示す図である。
【図５】図３の油圧制御回路のうち自動変速機の変速制御に関連する部分の構成を説明する回路図である。
【図６】図３の電子制御装置が備えている機能を説明するブロック線図である。
【図７】図６のエンジン制御手段によって行われるスロットル制御で用いられるアクセル操作量Ａccとスロットル弁開度θTHとの関係の一例を示す図である。
【図８】図６の変速制御手段によって行われる自動変速機の変速制御で用いられる変速線図（マップ）の一例を示す図である。
【図９】図６のイナーシャ相開始判定手段の処理内容を具体的に説明するフローチャートである。
【図１０】図６の変速制御強制終了手段の処理内容を具体的に説明するフローチャートである。
【図１１】パワーＯＮアップシフト時の油圧指示値をタービン回転速度の変化と対応して示すタイムチャートで、実線は異常時の場合で、破線は正常時の場合である。
【図１２】パワーＯＦＦダウンシフト時の油圧指示値をタービン回転速度の変化と対応して示すタイムチャートで、実線は異常時の場合で、破線は正常時の場合である。
【符号の説明】
【００６２】
１４：自動変速機    ９０：電子制御装置    １３０：変速制御手段    １３２：変速制御強制終了手段    １３８：イナーシャ相開始異常判断手段    Ｃ１、Ｃ２：クラッチ（摩擦係合装置）    Ｂ１〜Ｂ３：ブレーキ（摩擦係合装置）    ｉｎｅｒｔｕｐ、ｉｎｅｒｔｄｎ：バックアップ時間    ｇｕａｒｄｏｎ、ｇｕａｒｄｏｆｆ：強制終了判定時間（所定時間）
【図１】
2007127162.tif 000003
【図２】
2007127162.tif 000004
【図３】
2007127162.tif 000005
【図４】
2007127162.tif 000006
【図５】
2007127162.tif 000007
【図６】
2007127162.tif 000008
【図７】
2007127162.tif 000009
【図８】
2007127162.tif 000010
【図９】
2007127162.tif 000011
【図１０】
2007127162.tif 000012
【図１１】
2007127162.tif 000013
【図１２】
2007127162.tif 000014