(57)【要約】【課題】後処理装置内で紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作を実行すること。【解決手段】中間スタッカ４０の上流側に用紙検知センサ１３Ａを設け、当該用紙検知センサ１３Ａにより搬送中の用紙Ｓ１の有無を検知する。製本スタッカ５０における用紙Ｓ１の束の受取準備が整った時点から一定時間、用紙検知センサ１３Ａによる検知動作を継続し、一定時間内に搬送中の用紙Ｓ１を検知した場合は、最初に検知された用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に集積されてからストッパー６０を移動し、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙Ｓ１の束を移動させる。【選択図】図２
2007246276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成装置から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段を有し、
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成装置から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記移動手段はストッパーを規制位置から解除することにより前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第２の集積部は、前記後処理実行部により前記用紙の束に後処理が施される後処理実行位置と前記第１の集積部からの用紙の束を受け取る受取位置とを移動可能であり、
前記制御手段は、前記第２の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記後処理実行部は前記用紙の束に製本処理を施す請求項１乃至６の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記後処理実行部は前記用紙の束にステイプル処理を施す請求項１乃至６の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項９】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成部から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段を有し、
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成部から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記移動手段はストッパーを規制位置から解除することにより前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記第２の集積部は、前記後処理実行部により前記用紙の束に後処理が施される後処理実行位置と前記第１の集積部からの用紙の束を受け取る受取位置とを移動可能であり、
前記制御手段は、前記第２の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記後処理実行部は前記用紙の束に製本処理を施す請求項９乃至１４の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記後処理実行部は前記用紙の束にステイプル処理を施す請求項９乃至１４の何れか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して、製本処理、ステイプル処理等の後処理を実行する後処理装置及び後処理機能を有する画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に接続し、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。この後処理装置は様々な後処理の動作が可能であり、後処理の種類として、例えば複数の用紙に対して表紙をつける製本処理や複数の用紙を一つの冊子として綴じるステイプル処理などが挙げられる。
【０００３】
ところで、後処理装置における後処理の動作と、画像形成装置における画像形成の動作は各々独立した動作であり、後処理の動作中に画像形成装置から後処理装置へ画像形成された用紙を送り出すことも可能である。しかし、後処理の動作は一定の時間がかかるため、後処理の動作中に画像形成装置から送り出されてくる用紙を一時的に貯めておく何らかの手段がないと、後処理の動作中は画像形成装置から用紙を送り出せず、その時間分だけ後処理される冊子の生産性が低下してしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術のように、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙を集積するトレイと、当該トレイの用紙搬送方向上流側に用紙を一時的に待機させるシート貯留部を設け、トレイでの用紙集積中でも次の用紙の束に対応する用紙を一時的に待機させることができる後処理装置が提案されている。このような構造の後処理装置であれば、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙の集積中や後処理の動作中でも画像形成装置から用紙を送りだすことができ、冊子の生産性の低下を防止することが出来る。
【特許文献１】特開平１０−２３６７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術のように、用紙を一時的に待機させるシート貯留部を有する後処理装置では、トレイにおいて用紙の受取準備が整うと、シート貯留部に一時的に待機させていた用紙をシート貯留部からトレイへ移動させるようになっている。
この移動動作であるが、シート貯留部の容量の関係で、１部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部から後処理実行部へ移動させたいという要望がある。また、トレイ上での用紙の整合を少数枚毎に行うために、１部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部からトレイへ移動させたいという要望もある。
【０００６】
しかし、シート貯留部からトレイへ用紙を移動させるタイミングと、シート貯留部における後続の用紙の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙の移動時に後続の用紙がシート貯留部とトレイとの間に進入してしまう等により、シート貯留部やトレイの周辺において用紙が詰まってしまう可能性がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、後処理装置内で紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成装置から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成装置から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成部から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第１の集積部と、
前記画像形成部から前記第１の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第１の集積部から移動された用紙の束を受け取る第２の集積部と、
前記第１の集積部から前記第２の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第２の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第２の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第１の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムによれば、紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、画像形成システムの中央断面図である。
【００１４】
画像形成システムは画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂを有し、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂは接続されている。
【００１５】
画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）Ａ２、画像読取部Ａ３及び通信部Ａ４を有する。画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置されており、帯電、露光、現像及び転写の各プロセスが実行され、用紙Ｓ１にトナー像が形成される。
３つの給紙トレイ７Ａ１〜７A３は、各々用紙Ｓ１が収納されており、給紙トレイ７Ａから用紙Ｓ１が１枚ずつ排出され、画像形成部Ａ１へ搬送される。トナー像が転写された用紙Ｓ１は定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１は、排紙ローラ７Ｂから画像形成装置Ａの外へ排出されるか又は再給紙路７Ｃに搬送される。
【００１６】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから送り出された用紙を複数枚束ねて用紙の束とし、この用紙の束に表紙を接合して製本処理するという後処理機能を有する。後処理装置Ｂは第１の集積部の一例である中間スタッカ４０、第２の集積部の一例である製本スタッカ５０、塗布部７０、用紙束に表紙を接合する接合部９０を有し、更に搬送ローラ等により構成される搬送部１０、排紙皿２０、表紙収納部８０、本排出部１００を有する。
画像形成装置Ａから後処理装置Ｂへ搬送されてきた用紙Ｓ１は、搬送部１０に設けられた切り替えゲート１１により、排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか又は中間スタッカ４０に搬送される。排紙皿２０には、後処理装置Ｂにおいて製本しない場合に用紙Ｓ１が排出される。
後処理装置Ｂにおいて製本処理を実行する場合、用紙Ｓ１は搬送経路１３を経て中間スタッカ４０に搬送される。中間スタッカ４０では用紙Ｓ１が一時的に集積され、製本スタッカ５０の受取準備が整うと、中間スタッカ４０で集積された用紙の束が製本スタッカ５０へ搬送される。製本スタッカ５０では中間スタッカ４０から搬送された用紙Ｓ１の束を整合し、１部の冊子枚数分の用紙Ｓ１が集積されるまで中間スタッカ４０からの用紙Ｓ１の受取を行う。
１部の冊子枚数分の用紙Ｓ１が集積されると、製本スタッカ５０が回転し、用紙Ｓ１の束がほぼ垂直状態で保持される。そして用紙Ｓ１の束の背部である下面に塗布部７０によって接着剤が塗布され、接合部９０において用紙Ｓ１の束に表紙収納部８０から搬送された表紙Ｓ２が接触し接着される。用紙Ｓ１の束に表紙Ｓ２が接着されて作成された冊子は本排出部１００に排出される。
【００１７】
図２及び図３は後処理装置Ｂにおける中間スタッカ４０及び製本スタッカ５０の拡大図であり、図２は、製本スタッカ５０が用紙Ｓ１の中間スタッカ４０からの受取位置に位置する様子を表している。また、図３は、製本スタッカ５０が製本スタッカ５０に集積された用紙Ｓ１の束に後処理を施す際の製本スタッカ５０の位置である後処理実行位置に位置する様子を表している。
このように、製本スタッカ５０は、図示しない駆動手段により回動されることにより、図２で示される用紙Ｓ１の中間スタッカ４０からの受取位置と垂直状態である後処理実行位置との間を移動する。
【００１８】
前述したように、製本処理を実行する場合は、画像形成装置Ａから送り出された用紙Ｓ１は搬送経路１３を通じて中間スタッカ４０へ搬送される。この中間スタッカ４０が製本スタッカ５０の搬送方向上流側に設置されているため、製本スタッカ５０での用紙の整合中や、製本スタッカの受取位置から後処理実行位置への移動中や、製本スタッカ５０、塗布部７０、接合部９０が作動して製本処理の動作中であっても、画像形成装置Ａから用紙Ｓ１を送り出すことが可能である。
中間スタッカ４０と製本スタッカ５０の間には、移動手段の一例であるストッパー６０が設置されている。製本スタッカ５０の受取準備が整うと、ストッパー６０が規制位置である実線の位置から破線の位置へ移動（解除）し、中間スタッカ４０に集積された用紙Ｓ１が製本スタッカ５０へ移動する。なお、本実施形態においては、製本スタッカ５０の受取準備が整ったか否かは、製本スタッカ５０が受取位置への移動を完了したことに基づき判断している。
製本スタッカ５０への用紙Ｓ１の移動が終了すると、ストッパー６０が再度実線の位置に戻り、画像形成装置Ａから送り出された用紙Ｓ１の中間スタッカ４０への集積が再開される。
後処理装置Ｂでは、中間スタッカ４０の容量や、製本スタッカ５０における整合動作の関係で、１部の冊子枚数分が大量の場合、用紙Ｓ１を複数回に分けて中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ移動させている。この移動動作において、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０への用紙Ｓ１の移動タイミング、つまりストッパー６０を規制位置から解除するタイミングと、中間スタッカ４０における後続の用紙Ｓ１の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙Ｓ１の移動時に、搬送されてきた後続の用紙Ｓ１がストッパー６０の周辺に進入してしまい、用紙Ｓ１が中間スタッカ４０または製本スタッカ５０の周辺の後処理装置Ｂ内で詰まってしまう可能性がある。そこで、中間スタッカ４０へ搬送中の用紙Ｓ１の有無を検知して、搬送中の用紙Ｓ１があった場合は、その用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に集積されてからストッパー６０を解除し、タイミングよく用紙Ｓ１を移動させることが好ましい。以下、この点に関して詳細に説明する。
【００１９】
図４は、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂにおける制御系のブロック図であり、本発明に関連する部分を代表的に示している。
【００２０】
画像形成装置ＡにおけるＣＰＵ（制御手段）１０１Ａと後処理装置ＢにおけるＣＰＵ（制御手段）１０１Ｂは画像形成システム内の各種の動作を制御しており、画像形成装置Ａにおける動作はＣＰＵ１０１Ａが制御し、後処理装置Ｂにおける動作はＣＰＵ１０１Ｂが制御している。画像形成装置Ａと後処理装置Ｂはシリアル通信手段１０２Ａ、１０２Ｂによって接続されており、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとの間で、動作等に関する信号が通信できるようになっている。ＲＯＭ１０３Ａ、１０３Ｂは記憶手段として機能するものである。ＲＯＭ１０３Ａには、画像形成装置Ａ等が実際に動作するための制御プログラムが格納されており、ＲＯＭ１０３Ｂには、後処理装置Ｂが動作するための制御プログラムが格納されている。また、制御プログラムのほかに操作部Ａ５の表示用言語データ（文字フォント、テキスト、アイコン用ビットマップデータ）等が格納されている。ＲＡＭ１０４Ａ、１０４Ｂは、それぞれ、ＲＯＭ１０３ＡまたはＲＯＭ１０３Ｂに格納されているプログラムの実行用、及び各ジョブ毎の画像データや各ジョブの画像形成または後処理の実行に必要な設定データ等を一時的に格納するワークメモリである。不揮発ＲＡＭ１０５Ａ、１０５Ｂは電源が遮断されても保持する必要のある設定内容や機械状態を記憶している。
【００２１】
画像形成装置ＡにはホストコンピュータＰＣが接続されており、画像情報等の信号がホストコンピュータＰＣから送信され、プリントコントローラＣを通じて受信される。
【００２２】
操作部Ａ５では、ユーザーによって各種の設定が可能であり、例えば、画像形成のための設定である出力する紙サイズ情報、片面・両面印刷等の設定が可能である。同様に、後処理を実行する場合は、操作部Ａ５で、後処理の種別（製本、ステイプル、パンチ等）や紙の種類（普通紙、厚紙等）等の設定が可能である。
画像形成のための設定及び後処理の種別等の設定が完了し、スタートボタンが押されると、画像形成装置Ａは、用紙Ｓ１への画像形成動作を実行し、画像形成された用紙Ｓ１は、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂへ順次送り出される。
そして、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂへ送り出される用紙Ｓ１の各々に付与されるＩＤ番号、冊子の最終頁情報、後処理の種別、排紙先、用紙Ｓ１のサイズ等の信号が画像形成装置Ａからシリアル通信手段１０２Ａ、１０２Ｂを通じて後処理装置Ｂへ送信される。送信された信号はＲＡＭ１０４Ｂに順次記憶され、用紙Ｓ１の各々に付与されるＩＤ番号は、画像形成装置Ａから送り出された実際の用紙Ｓ１と対応して後処理装置Ｂ内で管理される。例えば、後処理装置Ｂの搬送経路１３における進入口と中間スタッカ４０への排出口にセンサを設け、そのセンサで得た検知結果とＩＤ番号を対応させ、どのＩＤ番号の用紙Ｓ１が進入口を通過し、どのＩＤ番号の用紙Ｓ１が中間スタッカ４０へ排出されたか判断する。
【００２３】
後処理装置ＢのＣＰＵ１０１Ｂに接続されている計測手段１０６は、製本スタッカ５０における用紙Ｓ１の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測するものであり、図示しないセンサが、製本スタッカ５０が受取位置に位置することを検出したことを示す信号に応答して、タイマーがスタートする。
【００２４】
図２に戻って説明すると、用紙Ｓ１の搬送経路１３には、用紙検知センサ１３Ａが設置されている。この用紙検知センサ１３Ａは光センサ等であり、検知箇所において搬送中の用紙Ｓ１があるかどうか検知する。なお、用紙検知センサの設置位置は、中間スタッカ４０への用紙の搬送速度、中間スタッカへ搬送中の用紙の間隔、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０への用紙の移動時間等に基づき決定されることが好ましい。
【００２５】
図５は、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙を受け渡す動作を示すフローチャート図である。図５のフローチャートは、ＲＯＭ１０３ＢからＲＡＭ１０４Ｂに展開されたプログラムに基づき、後処理装置Ｂの制御手段であるＣＰＵ１０１Ｂにより実行される。
【００２６】
図５に示すフローチャートに沿って動作を説明すると、まず製本スタッカ５０の用紙Ｓ１の束の受取準備が整ったかどうか判断し（Ｓｔｅｐ１）、受取準備が整ったと判断すると、中間スタッカ４０に集積されている用紙Ｓ１に冊子の最終頁があるかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。Ｓｔｅｐ２における判断は、画像形成装置Ａから送信されてくる冊子の最終頁情報が付与された用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に排出されているかどうかで判断する。他の判断方法として、例えば冊子の枚数情報を画像形成装置Ａから受信し、中間スタッカ４０の排出口に設置したカウンタで冊子の枚数分のカウントがなされたかどうかで判断する方法等がある。
中間スタッカ４０に冊子の最終頁が有ると判断すると、ストッパ−６０を解除し、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙Ｓ１の束を移動させる（Ｓｔｅｐ８）。一方、中間スタッカ４０に冊子の最終頁がないと判断すると、計測手段１０６におけるタイマーをスタートし、製本スタッカ５０における用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する（Ｓｔｅｐ３）。また、タイマーをスタートするととともに用紙検知センサ１３Ａにおける搬送中の用紙の有無を検知スタートさせる（Ｓｔｅｐ３）。そして一定時間、用紙検知センサ１３Ａにより検知を継続し（Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ５）、経過時間が基準時間Ｔに達しても搬送中の用紙Ｓ１が検知されないと、ストッパー６０の周辺における紙詰まりを発生させる後続の用紙Ｓ１はないものと判断し、ストッパ−６０を移動させて中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙Ｓ１の束を移動させる（Ｓｔｅｐ８）。
基準時間Ｔ（ｓｅｃ）を図２をもとに説明すると、用紙検知センサ１３Ａと排出ローラ１３Ｂとの距離をＬ（ｍｍ）に設定すると、基準時間Ｔは以下の関係式を充足することが好ましい。
【００２７】
Ｌ／Ｖ＋ＴS＜Ｔ
Ｖは用紙Ｓ１の搬送速度（ｍｍ／ｓｅｃ）であり、ＴS（ｓｅｃ）は用紙Ｓ１の後端が排出ローラ１３Ｂを抜けてから中間スタッカ４０における集積される（用紙Ｓ１の先端がストッパー６０に突き当たる）までの時間である。上記関係式を満たせば、用紙検知センサ１３Ａによる検知がスタートした段階で、用紙Ｓ１の後端が用紙検知センサ１３Ａと排出ローラ１３Ｂとの間にあるような場合でも、その用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に集積されるまでストッパー６０が解除されることはない。
【００２８】
なお、基準時間Tを予め設定し、上記関係式に基づき用紙検知センサ１３Ａの設置位置を決定しても良い。
経過時間が基準時間Ｔに達する前に用紙検知センサ１３Ａで搬送中の用紙Ｓ１を検知すると、最初に検知された用紙Ｓ１の管理情報に中間スタッカ４０における最終集積頁情報を設定し（Ｓｔｅｐ６）、その用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に集積されたかどうか判断する（Ｓｔｅｐ７）。Ｓｔｅｐ７における判断は、例えば搬送経路１３における中間スタッカ４０の排出口にセンサを設置し、そのセンサにより最終集積頁が排出されたことを検知することにより判断する。中間スタッカ４０に設定された最終集積頁が集積されたと判断すると、そのタイミングでストッパ−６０を解除し、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙Ｓ１の束を移動させる（Ｓｔｅｐ８）。最終集積頁が集積されたタイミングで用紙Ｓ１の束を移動させると、連続する用紙Ｓ１の搬送間隔から判断して後続する用紙Ｓ１がストッパー６０周辺に進入することはない。用紙Ｓ１の束の移動が完了するとストッパー６０を規制位置に戻し（Ｓｔｅｐ９）、Ｓｔｅｐ１より、中間スタッカ４０における用紙Ｓ１の集積を再度開始する。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態においては、製本スタッカの受取準備が整った時点から最初に用紙検知センサ１３Ａにより検知される用紙Ｓ１を特定し、その用紙Ｓ１が中間スタッカ４０に集積されてからストッパー６０を解除し、中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙Ｓ１の束を移動させることにより、後処理装置内で紙詰まりを発生させることなく円滑な後処理動作が実行できる。
【００３０】
なお、本実施形態では、後処理として製本処理を説明したが、ステイプル処理であっても同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成システムの中央断面図である。
【図２】後処理装置Ｂにおける中間スタッカ４０及び製本スタッカ５０の拡大図である。
【図３】後処理装置Ｂにおける中間スタッカ４０及び製本スタッカ５０の拡大図である。
【図４】画像形成装置Ａと後処理装置Ｂにおける制御系のブロック図である。
【図５】中間スタッカ４０から製本スタッカ５０へ用紙を受け渡す動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ  画像形成装置
Ａ１  画像形成部
Ａ２  ＡＤＦ
Ａ５  操作部
Ｂ  後処理装置
１３  搬送経路
１３Ａ  用紙検知センサ
４０  中間スタッカ
５０  製本スタッカ
６０  ストッパー
１０１Ａ、１０１Ｂ  ＣＰＵ
１０２Ａ、１０２Ｂ  シリアル通信手段
１０３Ａ、１０３Ｂ  ＲＯＭ
１０４Ａ、１０４Ｂ  ＲＡＭ
１０５Ａ、１０５Ｂ  不揮発性ＲＡＭ
１０６  計測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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