(57)【要約】【課題】従来の原稿取り込み型プロジェクタ装置では、原稿の差し替え中の画像など、プレゼンテーションを行なう者が本来投射を意図していない画像を投射してしまうという問題があった。【解決手段】本発明は、間欠的に画像を取得する画像取得部（０１０１）と、取得した画像の経時変化の有無を検知する経時変化検知部（０１０２）と、取得した画像が所定の条件を満たすか判断する条件判断部（０１０３）と、前記検知結果と前記判断結果とに基づいて取得した画像を投射するか決定する投射決定部（０１０４）と、前記決定に基づいて画像を投射する投射部（０１０５）と、を有する画像投射システム（０１００）を提供する。これにより、ユーザが何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射することができ、プレゼンテーションの流れや、美しさを損なうことがない。【選択図】図１
2007282096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に画像を取得する画像取得部と、
取得した画像の経時変化の有無を検知する経時変化検知部と、
取得した画像が所定の条件を満たすか判断する条件判断部と、
経時変化検知部での検知結果と、条件判断部での判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定する投射決定部と、
前記投射決定部での決定に基づいて画像を投射する投射部と、
を有する画像投射システム。
【請求項２】
前記投射決定部は、経時変化検知部にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致しないと判断された場合に、経時変化後の画像を投射すべきとの決定をする第一投射決定手段を有する請求項１に記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記投射決定部は、経時変化検知部にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、経時変化前の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第二投射決定手段を有する請求項１又は２に記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記投射決定部は、経時変化検知部にて経時変化なしと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第三投射決定手段を有する請求項１から３のいずれか一に記載の画像投射システム。
【請求項５】
前記投射決定部は、経時変化検知部にて経時変化なしと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致しない判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第四投射決定手段を有する請求項１から４のいずれか一に記載の画像投射システム。
【請求項６】
経時変化検知部での検知結果と、条件判断部での判断結果と、に基づいて取得した画像を蓄積するか決定する蓄積決定部と、
前記蓄積決定部での決定に基づいて取得した画像を蓄積する蓄積部と、
をさらに有する請求項１から５のいずれか一に記載の画像投射システム。
【請求項７】
ＧＵＩの画像を取得するＧＵＩ画像取得部と、
前記投射部が前記ＧＵＩ画像取得部にて取得したＧＵＩ画像を投射している場合には、前記投射決定部での決定に基づいて、前記投射部にてＧＵＩ画像を引き続き投射するか、又はＧＵＩ画像の投射を中止するか、を決定するＧＵＩ画像投射決定部と、
をさらに有する請求項１から６のいずれか一に記載の画像投射システム。
【請求項８】
前記画像取得部は、
投射対象物を載置する載置台と、載置台上の画像を取得するカメラと、を有し、
前記条件判断部は、予め定められ、取得した画像と比較対象となる画像として、載置台表面の画像を保持する載置台画像保持手段を有する請求項２から７に記載の画像投射システム。
【請求項９】
前記載置台表面には、所定のマークが付されている請求項８に記載の画像投射システム。
【請求項１０】
間欠的に画像を取得する画像取得ステップと、
取得した画像の経時変化の有無を検知する経時変化検知ステップと、
取得した画像が所定の条件を満たすか判断する条件判断ステップと、
経時変化検知ステップでの検知結果と、条件判断ステップでの判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定する投射決定ステップと、
前記投射決定ステップでの決定に基づいて画像を投射する投射ステップと、
を有する画像投射システムの動作方法。
【請求項１１】
経時変化検知ステップでの検知結果と、条件判断ステップでの判断結果と、に基づいて取得した画像を蓄積するか決定する蓄積決定ステップと、
前記蓄積決定ステップでの決定に基づいて取得した画像を蓄積する蓄積ステップと、
をさらに有する請求項１０に記載の画像投射システムの動作方法。
【請求項１２】
ＧＵＩの画像を取得するＧＵＩ画像取得ステップと、
前記ＧＵＩ画像取得ステップにて取得したＧＵＩ画像を投射するＧＵＩ画像投射ステップと、
前記投射決定ステップでの決定に基づいて、ＧＵＩ画像を引き続き投射するか、又はＧＵＩ画像の投射を中止するか、を決定するＧＵＩ画像投射決定ステップと、
をさらに有し、
前記投射ステップは、前記投射決定ステップと前記ＧＵＩ画像投射決定ステップでの決定に基づいて画像を投射する請求項１０又は請求項１１に記載の画像投射システムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
操作性を向上させた画像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に広く使用されている原稿取り込み型プロジェクタは、原稿載置台上に載置された原稿の画像をカメラから取り込み、取り込まれた画像をプロジェクタから投射するように構成されている。従来の原稿取り込み型プロジェクタ装置では、原稿を差し替えて、差し替え後の原稿をプロジェクタから投射するためには、画面切換スイッチなどを操作して（例えば、パソコンを操作して）新たな画像を取り込まなければならなかった。
【０００３】
そのため、上記画面切り替えスイッチの操作が煩雑であるとの問題を解決するために、原稿の差し替えがあったことを自動的に検知して、差し替えが検知された場合には新たな画像を取り込み、投射するという構成を採用するものもあった。このような投射を行うためには、特許文献１に開示されている、静止画と動画を自動的に判断して、画像を取り込むこのとのできる画像取込装置を用いることができる。
【特許文献１】特開２０００−１０１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、原稿載置台上での原稿の差し替えは、まず載置台上の原稿を取り除き、その後に新たな原稿を載置台上にセットするという手順で行われる。この手順で原稿の差し替えが完了するまでには、少なくとも数秒の時間がかかる。したがって、特許文献１に記載の画像取込装置を用いても、新たな原稿が正しく載置台上にセットされていないにもかかわらず、載置台の画像を取り込み、投射するという場合が多くあった。このような画像は、プレゼンテーションを行なう者が本来投射を意図していない画像であるために、プレゼンテーションの流れや、美しさが損なわれるという問題を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、（１）本発明は、間欠的に画像を取得する画像取得部と、取得した画像の経時変化の有無を検知する経時変化検知部と、取得した画像が所定の条件を満たすか判断する条件判断部と、経時変化検知部での検知結果と、条件判断部での判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定する投射決定部と、前記投射決定部での決定に基づいて画像を投射する投射部と、を有する画像投射システムを提供する。好ましくは、前記投射決定部が、経時変化検知部にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致しないと判断された場合に、経時変化後の画像を投射すべきとの決定をする第一投射決定手段を有する画像投射システムを提供する。また、前記投射決定部が、経時変化検知部にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、経時変化前の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第二投射決定手段を有する画像投射システムを提供する。さらに、前記投射決定部が、経時変化検知部にて経時変化なし検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第三投射決定手段を有する画像投射システムを提供する。また、前記投射決定部が、経時変化検知部にて経時変化なし検知され、かつ、条件判断部にて画像が予め定められた画像と一致しない判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をする第四投射決定手段を有する画像投射システムを提供する。
【０００６】
（２）本発明は、経時変化検知部での検知結果と、条件判断部での判断結果と、に基づいて取得した画像を蓄積するか決定する蓄積決定部と、前記蓄積決定部での決定に基づいて取得した画像を蓄積する蓄積部と、をさらに有する画像投射システムを提供する。
【０００７】
（３）本発明は、ＧＵＩの画像を取得するＧＵＩ画像取得部と、前記投射部が前記ＧＵＩ画像取得部にて取得したＧＵＩ画像を投射している場合には、前記投射決定部での決定に基づいて、前記投射部にてＧＵＩ画像を引き続き投射するか、又はＧＵＩ画像の投射を中止するか、を決定するＧＵＩ画像投射決定部と、をさらに有する画像投射システムを提供する。
【０００８】
（４）本発明は、前記画像取得部が、投射対象物を載置する載置台と、載置台上の画像を取得するカメラとを有し、前記条件判断部が、予め定められ、取得した画像と比較対象となる画像として、載置台表面の画像を保持する載置台画像保持手段を有する画像投射システムを提供する。また、前記載置台表面には、所定のマークが付されている画像投射システムを提供する。
【０００９】
（５）本発明は、間欠的に画像を取得する画像取得ステップと、取得した画像の経時変化の有無を検知する経時変化検知ステップと、取得した画像が所定の条件を満たすか判断する条件判断ステップと、経時変化検知ステップでの検知結果と、条件判断ステップでの判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定する投射決定ステップと、前記投射決定ステップでの決定に基づいて画像を投射する投射ステップと、を有する画像投射システムの動作方法を提供する。
【００１０】
（６）本発明は、経時変化検知ステップでの検知結果と、条件判断ステップでの判断結果と、に基づいて取得した画像を蓄積するか決定する蓄積決定ステップと、前記蓄積決定ステップでの決定に基づいて取得した画像を蓄積する蓄積ステップと、をさらに有する画像投射システムの動作方法を提供する。
【００１１】
（７）本発明は、ＧＵＩの画像を取得するＧＵＩ画像取得ステップと、ＧＵＩ画像取得ステップにて取得したＧＵＩ画像を投射している場合には、前記投射決定ステップでの決定に基づいてＧＵＩ画像を引き続き投射するか、又はＧＵＩ画像の投射を中止し、取得画像に切替えて投射するか、を決定するＧＵＩ画像投射決定ステップをさらに有する画像投射システムの動作方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような構成をとる本発明によって、画像の取得及び取得画像が投射すべき画像であるかの判断を自動的に行い、画像の投射を行うことができる。これにより、ユーザは、投射を行うべきか否かを決定することなく、また何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射することができる。また、投射対象物がない状態の画像は投射されることがなく、無駄な画像が投射されることがない。そのため、プレゼンテーションの流れや美しさを損なうことがない。さらに、移動中や文字の加筆中などの変更中の画像が取得されることがないため、変更後の画像や、加筆した文字等が突然現れたかのような効果を奏する。
【００１３】
また、取得画像が投射すべき画像であるかの判断に基づいて、画像を蓄積すべきか否かを決定することができる。これにより、ユーザは、蓄積を行うために何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射するとともに蓄積することができる。
【００１４】
さらに、汎用のワープロソフトや、プレゼンテーションソフトなどのＧＵＩを用いるアプリケーションソフトを起動し、該ＧＵＩ画像をスクリーン等に投射している場合に、投射すべき画像を取得した場合には、自動的に投射する画像を取得画像に切替えることができる。これにより、ユーザは、切替操作を必要とせず、ＧＵＩ画像の投射から画像投射システムによって取得した画像の投射へ変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施形態１は、主に請求項１から５、８から１０について説明する。詳細には、実施形態１−１は主に請求項２について、実施形態１−２は主に請求項３について、実施形態１−３は主に請求項４について、実施形態１−４は主に請求項５について説明する。実施形態２は主に、主に請求項６、１１について説明する。実施形態３は、主に請求項７、１２について説明する。
【００１６】
≪実施形態１≫
<実施形態１の概要>
本実施形態の画像投射システムは、画像を間欠的に取得し、取得画像が投射すべき画像であるかを判断することができることを特徴とする。そのため、ユーザは、投射を行うべきか否かを決定することなく、また何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射することができる。したがって、プレゼンテーションの美しさが損なわれることがない。
【００１７】
<実施形態１の構成>
図１に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（０１００）は、「画像取得部」（０１０１）と、「経時変化検知部」（０１０２）と、「条件判断部」（０１０３）と、「投射決定部」（０１０４）と、「投射部」（０１０５）を有する。
【００１８】
本発明の構成要素である各部は、ハードウエア、ソフトウエア、ハードウエアとソフトウエアの両者、のいずれかによって構成される。例えば、これらを実現する一例として、コンピュータを利用する場合には、ＣＰＵ、メモリ、バス、インターフェイス、周辺機器などから構成されるハードウエアと、それらのハードウエア上にて実行可能なソフトウエアを挙げることができる。具体的には、メモリ上に展開されたプログラムを順次実行することで、メモリ上のデータや、インターフェイスを介して入力されるデータの加工、蓄積、出力などにより、各部の機能が実現される（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００１９】
図２は、本発明の画像投射システムのハードウエア構成の一例を表す図である。本実施形態の画像投射システムは、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）、「Ｉ／Ｏ」（０２０５）、「ＶＲＡＭ」（０２０６）などを備え、それらが「システムバス」（０２０７）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００２０】
本発明の「画像投射システム」（０１００）は、一の装置で構成されていてもよいし、複数の装置を組合せてなるものであってもよい。複数の装置を組合せてなるものである場合には、例えば、図３に示すように、画像取得部と、経時変化検知部と条件判断部を有する装置（０３０１）と、投射決定部を有する装置（０３０２）と、投射部を有する装置（０３０３）の３つの装置から構成されていてもよい。また、図示しないが、画像取得部を有する装置と、経時変化検知部と条件判断部と投射決定部を有する装置と、投射部を有する装置の３つの装置によって構成されていてもよい。また別の例としては、画像取得部と経時変化検知部と条件反射部を有する装置と、投射決定部と投射部を有する装置を有する２つの装置によって構成されていてもよい。このように複数の装置を組み合わせてなるシステムとした場合には、各装置は、ケーブル（０３０４）や無線通信手段などによってデータの送受信を行うことができるように接続されていればよい。
【００２１】
「画像取得部」（０１０１）は、間欠的に画像を取得するように構成されている。また、図２において、画像取得部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）、「Ｉ／Ｏ」（０２０５）などが該当する。「画像」とは、平面及び立体物の静止画をいう。図３においては、原稿（０３０８）の画像が取得される。「間欠的に」とは、一定の時間間隔にて画像を取得することをいうが、取得する間隔が短いほど、後述する経時変化検知部（０１０２）での検知を正確に行うことができる。画像取得部は、間欠的に画像を取得するとともに、ユーザがシャッタボタンを押すといった所定の操作により、画像を取得することができるものであってもよい。
【００２２】
「経時変化検知部」（０１０２）は、取得した画像の経時変化の有無を検知するように構成されている。図２において、経時変化検知部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）などが該当する。経時変化の有無は、静止した画像の比較によって行うことができる。「静止した画像」とは、画像取得部により取得する画像が所定時間同じ画像である場合の取得画像をいう。画像取得部にて取得画像を比較し、変化量を求めることにより取得画像が同じ画像であるか、異なる画像であるかを判断することができる。例えば、変化量が所定の割合以上である場合には異なる画像であると判断することができ、変化量が所定の割合以下である場合には同じ画像であると判断できる。このように、同じ画像であるとの判断が、所定時間続いた場合に、静止した画像と判断される。「所定時間」とは、画像として取得したい原稿などの対象物が静止していることを確認することのできる時間をいい、数秒、例えば２秒のように定めることができる。この静止した画像を、さらに次に取得した静止した画像と比較し、経時変化の有無を検知する。経時変化検知部は、静止した画像が以前に取得した静止した画像と同じ場合には、経時変化なしと判断し、静止した画像が以前に取得した静止した画像とは異なる場合には、経時変化ありと判断する。なお、初めて静止した画像を取得した場合には、比較する画像がないため、経時変化ありとの判断する。経時変化検知部は、このような構成とすることにより、画像として取得したい原稿などの対象物を動かしている場合や、変更しようとしている場合には、経時変化の検知が行われず、当然に取得画像の投射も行われない。これにより、ユーザが投射を意図していない原稿の変更中などの画像を、投射することがない。
【００２３】
また、経時変化検知部は、傾き（又は歪み）補正手段を有し、補正を行った後の画像にて、画像の変化を検知するようにしてもよい。傾き（又は歪み）補正手段とは、画像の傾き（又は歪み）を補正することにより、画像元の素材に近い画像となるように、傾き又は歪みを補正する手段をいう。傾き補正の方法としては、例えば、文字を認識し、文字方向から縦横を判別することができる。また、画像の元となる原稿の角を検出し、原稿の辺を縦横に水平になるように回転補正することとしてもよい。また、歪み補正の方法としては、画像から歪んだ四角形を切り取り、切り取った四角形の角を直角とするように画像を射影変換して逆変換することができる。傾き（又は歪み）補正手段を有することにより、同一の対象物の画像が、少し傾いた画像として取得されたというだけで、経時変化ありと判断されることがなくなる。
【００２４】
「条件判断部」（０１０３）は、取得した画像が所定の条件を満たすか判断するように構成されている。「所定の条件」とは、投射画像としてよい画像かどうかを判断する条件をいう。例えば、画像の照度や輝度などが所定の範囲内にあることや、ピントが合っている、白色のみ・黒色のみのような画像でないこと、等のような条件を設定することができる。このような条件を設定することにより、後述する投射部にて投射される画像を、制限することができる。例えば、所定の照度以下である場合には、投射部にて投射しないようにすることができる。図２において、条件判断部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）、「Ｉ／Ｏ」（０２０５）などが該当する。
【００２５】
「投射決定部」（０１０４）は、経時変化検知部（０１０２）での検知結果と、条件判断部（０２０３）での判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定するように構成されている。上述のように、「経時変化検知部での検知結果」とは、変化あり、あるいは変化なしとの結果であり、「条件判断部での判断結果」とは、所定の条件を満たしているか、あるいは満たしていないかとの結果である。投射決定部では、この経時変化検知部の検知結果と、条件判断部の判断結果の組み合わせに基づいて、取得した画像を投射するか、あるいは投射しないかを決定する。図２において、投射決定部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）などが該当する。
【００２６】
「投射部」（０１０５）は、投射決定部（０１０４）での決定に基づいて画像を投射するように構成されている。ここでいう「画像」とは、画像取得部にて間欠的に取得した画像（静止した画像）に限られず、外部装置から取得した画像等であってもよい。投射部は、図３に示すように、スクリーン（０３０５）などに画像を投射するためのプロジェクタ（０３０３）のようなものであってもよいし、プロジェクタが画像を投射するための投射画像データを出力するものであってもよい。また、投射部において、投射までを行う場合には、光源、画像変換素子、投影レンズなどの構成を必要とする。投射決定部での決定が、取得した画像を投射すべきとの決定である場合には、新たに取得した画像を投射する。また、投射決定部での決定が、取得した画像を投射すべきでないとの決定である場合には、現在投射中の画像をそのまま投射し続ける。図２において、投射部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「Ｉ／Ｏ」（０２０５）、「ＶＲＡＭ」（０２０６）などが該当する。投射部は、取得した画像をビデオアダプタによってビデオ信号（ＲＧＢ信号）である投射画像データへ変換し、ＶＲＡＭに保存する。そして、ＶＲＡＭに格納された投射画像データを出力することにより、取得画像をスクリーン等に投射することができる。
【００２７】
図２を用いて、本実施形態の画像投射システムの動作の一例を説明する。ＣＰＵ（０２０１）は、画像取得をトリガーとして、ＲＯＭ（０２０３）の所定のアドレスに格納されている投射決定プログラムを起動し、取得画像をＲＡＭ（０２０４）の所定の領域に格納する。画像取得部は、例えば、画像投射システムの電源投入により、また、ユーザによる画像取得操作により開始され、以後画像を間欠的に取得し、ＲＡＭに格納する。まず、ＣＰＵは、投射決定プログラムのなかの経時変化検知プログラムにより、ＲＡＭに格納されている前回取得した画像と今回取得した画像との比較を行い、その変化量を算出する。そして、変化量が所定の値以上である場合には経時変化ありとして「１」を、以下である場合には経時変化なしとして「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。また、ＣＰＵは、投射決定プログラムのなかの条件判断プログラムにより、ＨＤＤ（０２０２）に格納された所定の条件、例えば、所定の照度以上であるという条件を満たすかを判断し、条件を満たす場合には「１」を、条件を満たさない場合には「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。そして、ＣＰＵは、ＨＤＤに格納された、経時変化検知結果及び条件判断結果と、投射決定結果とを関連付けたテーブルから、投射決定結果をＲＡＭに書き込む。経時変化検知結果と条件判断結果がともに「１」である場合には、該テーブルにより、取得した画像を投射すべきであるとの投射決定結果が選択される。取得した画像を投射すべきであるとの投射決定結果である場合には、取得画像を投射画像データへ変換し、ＶＲＡＭ（０２０６）に書き込む。そして、書き込まれた投射画像データに基づき、Ｉ／Ｏ（０２０５）を介して取得画像を投射する。また、取得した画像を投射すべきでないとの投射決定結果である場合には、判断時に投射中の画像を投射し続ける。
【００２８】
<実施形態１の具体例>
図４は、本実施形態の具体例の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（０４００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（０４０１）と、「経時変化検知部」（０４０２）と、「条件判断部」（０４０３）と、「投射決定部」（０４０４）と、「投射部」（０４０５）を有し、さらに画像取得部が「載置台」（０４０６）と「カメラ」（０４０７）とを有し、条件判断部が「載置台画像保持手段」（０４０８）を有する。
【００２９】
「載置台」（０４０６）は、投射対象物を載置するように構成されている。「投射対象物」は、平面物であっても、立体物であってもよい。「載置台」は、後述するカメラ（０４０７）により投射対象物を撮影することができるように、カメラの撮像レンズと対面するように配置する。さらに、載置台は、画像取得時に必要な所定の照度を有しているかを判断するための照度センサなどを備えていてもよい。また、載置台表面には、条件判断部（０４０３）にて投射対象物と載置台との区別ができるように、図５に示すような、有色、又は所定のマークが付されているのが好ましい。プレゼンテーションなどに利用する投射対象物として紙などの白色物が多いため、載置台を有色とする場合には、例えば（１）のように黒色とすることができる。また、所定のマークとしては、載置台中央に、例えば、（２）（３）に示す十字や円のような簡易なマークを付すことにより、投射対象物と載置台との区別をすることができる。また、（４）に示すように、原稿等を配置しやすいようにガイドを兼ねたマークとしてもよい。
【００３０】
「カメラ」（０４０７）は、載置台上の投射対象物の画像を間欠的に取得するように構成されている。カメラは、撮像レンズ、撮像素子、Ａ／Ｄ変換器、等を備え、撮像素子に結像した画像をデジタル信号処理し、取得画像としてＲＡＭに保存する。撮像素子としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（補型金属酸化膜半導体）などを用いることができる。また、立体物を対象とする場合には、オートフォーカス機能を有していることが好ましい。このとき、画像処理部をさらに有し、輝度調整、ホワイトバランス調整、傾き又は歪み補正などの処理を行った画像を、取得画像として保存するようにしてもよい。
【００３１】
「載置台画像保持手段」（０４０８）は、条件判断部（０４０３）の有する手段であり、載置台表面の画像を保持するように構成されている。載置台表面の画像は、予め定められ、取得した画像と比較対象となる画像として用いられる。例えば、前述したような、載置台表面の十字や円のような所定の簡易なマークを、予めＨＤＤ又はＲＯＭに保持する。これにより、取得した画像が保持している画像と同じである場合には、載置台には投射対象物が載置されていないと判断することができる。取得した画像との比較は、例えば、対応するピクセルごとに輝度値を減算することによって行うことができる。この場合には、減算結果が所定の値以下である場合に、同じ画像であると判断することができる。また、別の例としては、画像の白黒比を比較することにより行うことができる。このような構成を備える本実施形態の画像投射システムによれば、載置台に投射対象物が載置されているかの判断ができる。これにより、取得画像を投射するか否かの判断を容易に行うことができる。
【００３２】
<実施形態１の処理の流れ>
図６は、本実施形態の処理の流れの一例を示した図である。まず、間欠的に画像を取得する（画像取得ステップ  Ｓ０６０１）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知し（経時変化検知ステップ  Ｓ０６０２）、続いて取得した画像が所定の条件を満たすか判断する（条件判断ステップ  Ｓ０６０３）。次に、経時変化検知ステップ（Ｓ０６０２）での検知結果と、条件判断ステップ（Ｓ０６０３）での判断結果と、に基づいて取得した画像を投射するか決定する（投射決定ステップ  Ｓ０６０４）。最後に、前記投射決定ステップ（Ｓ０６０４）での決定に基づいて画像を投射する（投射ステップ  Ｓ０６０５）。なお、経時変化検知ステップ（Ｓ０６０２）と条件判断ステップ（Ｓ０６０３）の順序は、これに限られず、逆であってもよい。
【００３３】
以上の処理は、計算機に実行させるためのプログラムで実行させることができ、また、このプログラムを計算機によって読み取り可能な記録媒体に記録することができる（本明細書の全体を通して同様である）。以下に、投射決定部での決定方法を、実施形態１−１から１−４にて詳細に説明する。
【００３４】
<実施形態１−１の構成>
図７に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（０７００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（０７０１）と、「経時変化検知部」（０７０２）と、「条件判断部」（０７０３）と、「投射決定部」（０７０４）と、「投射部」（０７０５）を有し、さらに、投射決定部が「第一投射決定手段」（０７０６）を有することを特徴とする。
【００３５】
「第一投射決定手段」（０７０６）は、投射決定部（０７０４）の有する手段であり、経時変化検知部（０７０２）にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部（０７０３）にて画像が予め定められた画像と一致しないと判断された場合に、経時変化後の画像を投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００３６】
例として、図８に示すように、載置台の上の原稿の画像をカメラ（０８０１）により撮影し、プロジェクタ（０８０２）により投射する場合について説明する。また、予め定められた画像として、載置台表面の画像である全体が黒色の画像を保持しているものとする。そして、図８（１）に示すように、原稿ａ（０８０４）の画像を投射中に、載置台の原稿を原稿ｂ（０８０５）に取り替えた場合を考える。画像取得部により原稿ｂの画像を取得すると、経時変化検知部は、原稿がａからｂへと変化しているため、経時変化ありと検知する。また、条件判断部は、所定の画像として保持している載置台の画像とは一致しないと判断する。このとき、第一投射決定手段は、取得した画像である原稿ｂの画像を投射すべきであると決定する。すると、投射部は、決定に従い、図８（２）に示すように、原稿ｂの画像を投射する。
【００３７】
図９は、原稿ａ（０９０１）から、原稿ａに文字等（図においては、「ココ」という文字や、文字列の網掛けなど）（０９０３）を追加した原稿ｂ（０９０２）に変更する場合を示している。本発明の画像投射システムにおいては、静止した画像の経時変化を検知するため、前記の場合において、原稿を取り替えている間の画像は投射しない。そのため、図９に示すように、スクリーン等に投射される画像は、始めの原稿ａの画像（０９０４）から取り替えた原稿ｂの画像（０９０５）へと急に変化したように表示され、あたかも追加された文字等が突然現れたような効果を奏する。
【００３８】
<実施形態１−２の構成>
図１０に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（１０００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（１００１）と、「経時変化検知部」（１００２）と、「条件判断部」（１００３）と、「投射決定部」（１００４）と、「投射部」（１００５）を有し、さらに、投射決定部が「第二投射決定手段」（１００６）を有することを特徴とする。
【００３９】
「第二投射決定手段」（１００６）は、投射決定部（１００４）の有する手段で、経時変化検知部（１００２）にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部（１００３）にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、経時変化前の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００４０】
例として、図１１（１）に示すように、第一投射決定手段により、原稿ｂの画像を投射中に、載置台（１１０５）から原稿ｂ（１１０４）を取り除いた場合を考える。このとき、経時変化検知部は、原稿ｂの画像から載置台表面の画像へと変化しているため、経時変化ありと検知する。また、条件判断部は、所定の画像として保持している載置台表面の画像と一致するため、条件を満たすと判断する。このとき、第二投射決定手段は、新たな投射対象物の画像を取得していないため、投射中の画像である原稿ｂの画像を投射し続けるべきであると決定する。すると、投射部は、図１１（２）に示すように、投射画像を変更することなく、原稿ｂの画像を投射し続ける。これにより、載置台から取り除いた原稿に加筆等する場合に、加筆している時の手の画像等が投射されることがない。その後、加筆した原稿を再度載置台に載置した場合には、第一投射決定手段により、加筆した原稿の画像が投射される。この場合には、原稿ｂを取り除いている間の画像を投影していないため、新たに投影される画像は、加筆した部分のみ異なる画像となる。そのため、原稿ｂ上に加筆した文字が突然現れたような効果を奏する。
【００４１】
<実施形態１−３の構成>
図１２に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（１２００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（１２０１）と、「経時変化検知部」（１２０２）と、「条件判断部」（１２０３）と、「投射決定部」（１２０４）と、「投射部」（１２０５）を有し、さらに、投射決定部が「第三投射決定手段」（１２０６）を有することを特徴とする。
【００４２】
「第三投射決定手段」（１２０６）は、投射決定部（１２０４）の有する手段で、経時変化検知部（１２０２）にて経時変化なしと検知され、かつ、条件判断部（１２０３）にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００４３】
例として、図１１（２）に示すように、第二投射決定手段により、原稿ｂの投射を行っているが、載置台の上に何も載置されておらず、かつその後も何も載置しない場合を考える。このとき、経時変化検知部は、載置台表面の画像に変化がないため、経時変化なしと検知する。また、条件判断部は、所定の画像として保持している載置台表面の画像と一致するため、条件を満たすと判断する。このとき、第三投射決定手段は、新たな投射対象物の画像を取得していないため、投射中の画像である原稿ｂの画像を投射し続けるべきであると決定する。したがって、投射部は、原稿ｂの画像を投射し続ける。
【００４４】
<実施形態１−４の構成>
図１３に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（１３００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（１３０１）と、「経時変化検知部」（１３０２）と、「条件判断部」（１３０３）と、「投射決定部」（１３０４）と、「投射部」（１３０５）を有し、さらに、投射決定部が「第四投射決定手段」（１３０６）を有することを特徴とする。
【００４５】
「第四投射決定手段」（１３０６）は、投射決定部（１３０４）の有する手段で、経時変化検知部（１３０２）にて経時変化なしと検知され、かつ、条件判断部（１３０３）にて画像が予め定められた画像と一致しない判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００４６】
例として、図８（２）に示すように、第一投射決定手段により、原稿ｂの投射を行っているが、その後原稿の変更を行わない場合を考える。このとき、経時変化検知部は、載置台の画像に変化がないため、経時変化なしと検知する。また、条件判断部は、所定の画像として保持している載置台表面の画像と一致しないため、条件を満たさないと判断する。このとき、第四投射決定手段は、新たな投射対象物の画像を取得していないため、投射中の画像である原稿ｂの画像を投射し続けるべきであると決定する。したがって、投射部は、原稿ｂの画像を投射し続ける。
【００４７】
<実施形態１−１から１−４の処理の流れ>
図１４は、本実施形態１−１から１−４の処理の流れの一例を示した図である。まず、間欠的に画像を取得する（Ｓ１４０１）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知する（Ｓ１４０２）。経時変化ありとの検知結果である場合（Ｓ１４０２ＹＥＳ）には、次に取得した画像が所定の画像と一致するか判断する（Ｓ１４０３）。所定の画像と一致しないとの判断結果である場合（Ｓ１４０３ＮＯ、実施形態１−１）には、取得した画像を投射する（Ｓ１４０４）。また、所定の画像と一致するとの判断結果であった場合（Ｓ１４０３ＹＥＳ、実施形態１−２）には、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ１４０５）。またＳ１４０２にて経時変化なしとの検知結果であった場合（Ｓ１４０２ＮＯ）には、所定の画像と一致する場合であっても、一致しない場合であっても、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ１４０５、実施形態１−３、実施形態１−４）。
【００４８】
また、別の処理の流れの例として、経時変化検知ステップよりも前に、条件判断ステップを行う場合を図１５に示す。まず、間欠的に画像を取得し（Ｓ１５０１）、取得した画像と所定の画像とが一致するかを判断する（Ｓ１５０２）。所定の画像と一致しないとの判断結果である場合（Ｓ１５０２ＮＯ）には、取得した画像の経時変化の有無を検知する（Ｓ１５０３）。このとき、経時変化ありとの検知結果である場合（Ｓ１５０３）には、取得した画像を投射する（Ｓ１５０４、実施形態１−１）。また、経時変化なしとの検知結果である場合（Ｓ１５０３ＮＯ）には、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ１５０５、実施形態１−４）。また、Ｓ１５０２にて所定の画像と一致するとの判断結果であった場合（Ｓ１５０２ＮＯ）には、経時変化の有無によらず、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ１５０５、実施形態１−２、実施形態１−３）。
【００４９】
<実施形態１の効果>
本実施形態の画像投射システムによれば、画像の取得及び取得画像が投射すべき画像であるかの判断を自動的に行い、画像の投射を行うことができる。これにより、ユーザは、投射を行うべきか否かを決定することなく、また何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射することができる。また、投射対象物がない状態の画像は投射されることがなく、無駄な画像が投射されることがない。したがって、プレゼンテーションの流れや美しさが損なわれることがない。
【００５０】
さらに、取得画像が変化している間は経時変化を検知しないため、移動中や文字の加筆中などの変更中の画像が投射されることがない。そのため、変更後の画像や、加筆した文字等が突然現れたかのような効果を奏する。
【００５１】
≪実施形態２≫
<実施形態２の概要>
従来の画像投射を行う装置においては、画像の投射と画像の蓄積は異なるプログラムにより行われていたため、必ずユーザによる操作を必要としていた。そこで、本実施形態の画像投射システムは、取得画像が投射すべき画像であるかの判断に基づいて、画像を蓄積すべきか否かを決定することができることを特徴とする。そのため、ユーザは、蓄積を行うために何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射するとともに蓄積することができる。
【００５２】
<実施形態２の構成>
図１６に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（１６００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（１６０１）と、「経時変化検知部」（１６０２）と、「条件判断部」（１６０３）と、「投射決定部」（１６０４）と、「投射部」（１６０５）と、「蓄積決定部」（１６０６）と、「蓄積部」（１６０７）を有する。
【００５３】
「蓄積決定部」（１６０６）は、経時変化検知部（１６０２）での検知結果と、条件判断部（１６０３）での判断結果と、に基づいて取得した画像を蓄積するか決定するように構成されている。図２において、蓄積決定部は、「ＣＰＵ」（０２０１）、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＯＭ」（０２０３）、「ＲＡＭ」（０２０４）などが該当する。蓄積決定部は、投射決定部の決定方法と同様に、取得した画像を蓄積するかを決定する。例えば、経時変化検知部での検知結果が経時変化ありとの検知結果であり、条件判断部での判断結果が条件を満たすとの判断結果である場合に、蓄積決定部では、取得した画像を蓄積すべきであると決定する。すなわち、投射決定部において、取得した画像を投射するとの決定である場合には、蓄積決定部は、取得した画像を蓄積するべきであると決定する。逆に、経時変化検知部での検知結果が経時変化ありとの検知結果であり、条件判断部での判断結果が条件を満たさないとの判断結果である場合に、蓄積決定部では、取得した画像を蓄積すべきでないと決定する。また、経時変化検知部での検知結果が経時変化なしとの検知結果である場合には、蓄積決定部では、取得した画像を蓄積すべきでないと決定する。すなわち、投射決定部において、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきであるとの決定である場合には、蓄積決定部は、取得した画像の蓄積は行わないとの決定をする。このように、経時変化検知部と条件判断部での結果をトリガーとし画像を蓄積するか否かを決定することにより、ユーザの操作を必要とせず、取得した画像を蓄積することができる。
【００５４】
「蓄積部」（１６０７）は、前記蓄積決定部（１６０６）での決定に基づいて取得した画像を蓄積するように構成されている。図２において、蓄積部は、「ＨＤＤ」（０２０２）、「ＲＡＭ」（０２０４）などが該当する。「蓄積」とは、画像をＪＰＥＧやＢＭＰ形式などのデータとして、メモリに保存することをいう。予め画像の蓄積場所の指定や、蓄積データ名の付加ルール等を指定しておくことにより、ユーザは画像の取得の度に手動による作業を行うことなく、画像データの保存を行うことができる。また、蓄積場所は、ＲＡＭやＨＤＤなどの内部メモリや、脱着可能な外部メモリに保存することができる。また、画像データは、そのまま蓄積してもよいが、データ量が多い場合には、圧縮して蓄積するようにしてもよい。
【００５５】
図２を用いて、画像投射システムの画像の蓄積動作の一例を説明する。投射動作に関しては、実施形態１にて説明しているため省略する。ＣＰＵ（０２０１）は、画像取得をトリガーとして、ＲＯＭ（０２０３）の所定のアドレスに格納されている投射決定プログラムを起動し、取得画像を一時的にＲＡＭ（０２０４）の所定の領域に格納する。この投射決定プログラムは、経時変化検知プログラム、条件判断プログラム、蓄積決定プログラムを含んでいるものとする。画像取得は、例えば、画像投射システムの電源投入により、また、ユーザによる画像取得操作により開始され、以後画像は間欠的に取得し、ＲＡＭに格納する。まず、ＣＰＵは、経時変化検知プログラムにより、ＲＡＭに格納されている前回取得した画像と今回取得した画像との比較を行い、その変化量を算出する。そして、変化量が所定の値以上である場合には経時変化ありとして「１」を、以下である場合には経時変化なしとして「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。また、ＣＰＵは、経時変化検知プログラムにより、ＨＤＤ（０２０２）に格納された所定の条件、例えば、所定の照度以上であるという条件を満たすかを判断し、条件を満たす場合には「１」を、条件を満たさない場合には「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。そして、ＣＰＵは、蓄積決定プログラムにより、ＨＤＤに格納された、経時変化検知結果及び条件判断結果と、蓄積決定結果とを関連付けたテーブルから、蓄積決定結果をＲＡＭに書き込む。経時変化検知結果と条件判断結果がともに「１」である場合には、該テーブルにより、取得した画像を蓄積すべきであるとの蓄積決定結果が選択される。取得した画像を蓄積する場合には、取得画像をＲＡＭに格納する。また、取得した画像を蓄積しない場合には、ＲＡＭに一時的に保存されていた画像を消去する。
【００５６】
<実施形態２の処理の流れ>
図１７は、本実施形態の処理の流れの一例を示した図である。まず、間欠的に画像を取得する（画像取得ステップ  Ｓ１７０１）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知し（経時変化検知ステップ  Ｓ１７０２）、続いて、取得した画像が所定の条件を満たすか判断する（条件判断ステップ  Ｓ１７０３）。そして、経時変化検知ステップ（Ｓ１７０２）での検知結果と、条件判断ステップ（Ｓ１７０３）での判断結果とに基づいて、取得した画像を投射するか決定する（投射決定ステップ  Ｓ１７０４）。また、経時変化検知ステップ（Ｓ１７０２）での検知結果と、条件判断ステップ（Ｓ１７０３）での判断結果とに基づいて、取得した画像を蓄積するか決定する（蓄積決定ステップ  Ｓ１７０５）。最後に、前記投射決定ステップ（Ｓ１７０４）での決定に基づいて、画像を投射し（投射ステップ  Ｓ１７０６）、前記蓄積決定ステップ（Ｓ１７０５）での決定に基づいて、画像を蓄積する（蓄積ステップ  Ｓ１７０７）。ここで、経時変化検知ステップ（Ｓ１７０２）と条件判断ステップ（Ｓ１７０３）の順序は、これに限られず、逆であってもよい。
【００５７】
図１８は、本実施形態の処理の流れの一例をさらに具体的に示した図である。まず、間欠的に画像を取得する（Ｓ１８０１）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知する（Ｓ１８０２）。経時変化ありとの検知結果である場合（Ｓ１８０２ＹＥＳ）には、次に取得した画像が所定の条件を満たすか判断する（Ｓ１８０３）。所定の条件を満たすとの判断結果である場合（Ｓ１８０３ＹＥＳ）には、取得した画像を投射するとともに、取得した画像を蓄積する（Ｓ１８０４）。また、所定の条件を満たさないとの判断結果であった場合（Ｓ１８０３ＮＯ）には、判断時に投射中の画像を引き続き投射し、取得した画像の蓄積は行わない（Ｓ１８０５）。またＳ１８０２にて経時変化なしとの検知結果であった場合（Ｓ１８０２ＮＯ）には、所定の条件を満たす場合であっても、満たさない場合であっても、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ１８０５）。
【００５８】
<実施形態２の効果>
本実施形態の画像投射システムによれば、取得画像が投射すべき画像であるかの判断に基づいて、画像を蓄積すべきか否かを決定することができる。これにより、ユーザは、蓄積を行うために何らの操作もすることなく、必要とする画像のみを投射するとともに蓄積することができる。したがって、プレゼンテーションの流れや美しさが損なわれることもない。
【００５９】
≪実施形態３≫
<実施形態３の概要>
汎用のワープロソフト、表計算ソフト、プレゼンテーションソフトなどのＧＵＩを用いるアプリケーションソフトを起動し、該ＧＵＩ画像をスクリーン等に投射している場合に、本発明の画像投射システムにより画像を取得した場合が考えられる。このとき、本実施形態の画像投射システムは、面倒な操作を必要とせず、画像投射システムによって取得した画像の投射を行うことができることを特徴とする。
【００６０】
図１９は、本実施形態の概念を説明するための図である。ユーザがＰＣ（１９０２）上でプレゼンテーションソフトを用いて、該ソフトの画面（１９０５）をスクリーン（１９０４）に投射することにより、新商品のプレゼンテーションを行っている場面を示している（図１９（１））。このような新商品のプレゼンテーションにおいては、プレゼンテーションソフトの画像のみではなく、実際の商品（１９０７）をスクリーンに投射し、詳細な説明を行いたい場合がよくある。この場合に、本実施形態の画像投射システムを用いることができる。図１９（２）のように、載置台（１９０６）に商品を置くことにより、スクリーンに投射されている画像が、プレゼンテーションソフトの画像から、商品の画像へと切替えられる（図１９（３））。この画像の切り替えには、ＰＣによる操作を何ら必要とはしないため、スムーズなプレゼンテーションを行うことができる。
【００６１】
<実施形態３の構成>
図２０に本実施形態の機能ブロックの一例を示した。本実施形態の「画像投射システム」（２０００）は、実施形態１を基本とし、「画像取得部」（２００１）と、「経時変化検知部」（２００２）と、「条件判断部」（２００３）と、「投射決定部」（２００４）と、「投射部」（２００５）とを有し、さらに「ＧＵＩ画像取得部」（２００６）と、「ＧＵＩ画像投射決定部」（２００７）を有する。
【００６２】
「ＧＵＩ画像取得部」（２００６）は、ＧＵＩの画像を取得するように構成されている。ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）とは、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作をマウスなどのポインティングデバイスによって行なうことができるユーザインターフェースをいう。汎用のワープロソフトや、プレゼンテーションソフトなどは、ほとんどＧＵＩにより構成されている。ＧＵＩ画像取得部においては、これらのＧＵＩを用いているＯＳやアプリケーション等の画像を取得する。
【００６３】
「ＧＵＩ画像投射決定部」（２００７）は、前記投射部（２００５）が前記ＧＵＩ画像取得部（２００６）が取得したＧＵＩ画像を投射している場合には、前記投射決定部（２００４）での決定に基づいて、前記投射部にてＧＵＩ画像を引き続き投射するか、又はＧＵＩ画像の投射を中止するか、を決定するように構成されている。画像取得部により画像の取得が行われていない場合には、投射部は、ＧＵＩ画像取得部によって取得された画像を投射している。しかし、ＧＵＩ画像を投射中に、画像取得部が画像を取得した場合には、投射決定部での決定に基づいて、ＧＵＩ画像投射決定部にてＧＵＩ画像を投射するか否かを判断する。具体的には、ＧＵＩ画像投射決定部は、投射決定部にて取得した画像を投射すべきであるとの決定がされた場合には、ＧＵＩ画像を投射しないように決定する。また、投射決定部にて取得した画像を投射すべきでないとの決定がされた場合には、ＧＵＩ画像を投射している場合には引き続き投射し続け、ＧＵＩ画像を投射中でない場合には、ＧＵＩ画像を投射しないように決定する。本実施形態の投射部（２００５）は、投射決定部での投射決定結果と、上記ＧＵＩ画像投射決定部での決定結果に基づき、取得した画像又はＧＵＩ画像を投射する。
【００６４】
次に、ＧＵＩ画像投射決定部と投射部の関係を実施形態１−１から１−４にて説明したのと同様の場合分けにて説明する。
【００６５】
図２１は、本実施形態の画像投射システムのハードウエア構成の一例を表す図である。本実施形態の画像投射システムは、「ＣＰＵ」（２１０１）、「ＨＤＤ」（２１０２）、「ＲＯＭ」（２１０３）、「ＲＡＭ」（２１０４）、「Ｉ／Ｏ」（２１０５）、「ＶＲＡＭ」（２１０６）、「ＧＵＩ」（２１０７）などを備え、それらが「システムバス」（２１０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。この図を用いて、ＧＵＩ画像の投射中の、取得画像の投射動作の一例を説明する。まず、ＣＰＵ（２１０１）は、ＧＵＩ（２１０７）が利用するＧＵＩ画像をＶＲＡＭ（２１０６）に保持し、Ｉ／Ｏ（２１０５）を介してプロジェクタによりスクリーンに投射しているものとする。このとき、画像投射システムの電源投入をトリガーとして、ＣＰＵは、ＲＯＭ（２１０３）の所定のアドレスに格納されている投射決定プログラムを起動し、画像を間欠的に取得し、取得画像をＲＡＭ（２１０４）の所定の領域に格納する。この投射決定プログラムは、経時変化検知プログラム、条件判断プログラムを含んでいるものとする。画像取得は、例えば、まず、ＣＰＵは、経時変化検知プログラムにより、ＲＡＭに格納されている前回取得した画像と今回取得した画像との比較を行い、その変化量を算出する。そして、変化量が所定の値以上である場合には経時変化ありとして「１」を、以下である場合には経時変化なしとして「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。また、ＣＰＵは、条件判断プログラムにより、ＨＤＤ（０２０２）に格納された所定の条件、例えば、所定の照度以上であるという条件を満たすかを判断し、条件を満たす場合には「１」を、条件を満たさない場合には「０」を、ＲＡＭの所定の領域に格納する。そして、ＣＰＵは、ＨＤＤに格納された、経時変化検知結果及び条件判断結果と、投射決定結果とを関連付けたテーブルから、投射決定結果をＲＡＭに書き込む。経時変化検知結果と条件判断結果がともに「１」である場合には、該テーブルにより、取得した画像を投射すべきであるとの投射決定結果が選択される。取得した画像を投射すべきであるとの投射決定結果である場合には、投射部は、取得画像を投射画像データへ変換し、ＶＲＡＭに書き込み、書き込まれた投射画像データに基づき、Ｉ／Ｏを介して取得画像を投射する。このとき、ＧＵＩ画像投射決定部は、ＧＵＩ画像を投射しないと決定する。また、取得した画像を投射すべきでないとの投射決定結果である場合には、ＧＵＩ画像投射決定部は投射中のＧＵＩが利用するＧＵＩ画像を投射し続けるべきであると決定する。この決定に基づき、投射部は取得画像又はＧＵＩ画像の投射を行う。
【００６６】
<実施形態３−１の構成>
実施形態３−１は、実施形態３を基本とし、さらに投射決定部が第一投射決定手段を有することを特徴とする。「第一投射決定手段」は、実施形態１−１にて説明したものと同様に、経時変化検知部（２００２）にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部（２００３）にて画像が予め定められた画像と一致しないと判断された場合に、経時変化後の画像を投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００６７】
例として、図２２に示すように、ＧＵＩ画像（ここではチューリップの画像）の投射中に、載置台（２２０６）に原稿（２２０７）を載置した場合について説明する。また、予め定められた画像として、十字のマークの付された載置台表面の画像を保持しているものとする。まず、画像取得部により取得される画像は、常に載置台画像であるため、経時変化なしと検知されるとともに、条件を満たすとして、取得画像の投射は行われず、図２２（１）に示すように、ＧＵＩ画像取得部により取得したＧＵＩ画像（２２０５）を、投射部（２２０３）がスクリーン（２２０４）に投射している。そのとき、図２２（２）に示すように、画像取得部（２２０１）により原稿の画像を取得すると、経時変化検知部は、載置台の画像から原稿の画像へと変化しているため、経時変化ありと検知する。また、条件判断部は、所定の画像とは一致しないと判断する。すると、第一投射決定手段は、取得した画像である原稿の画像を投射すべきであると決定する。これにより、ＧＵＩ画像取得部は、ＧＵＩ画像を投射しないと判断する。したがって、投射部は、決定に従い、図２２（３）に示すように、原稿の画像を投射する。
【００６８】
<実施形態３−２の構成>
実施形態３−２は、実施形態３を基本とし、さらに投射決定部が第二投射決定手段を有することを特徴とする。「第二投射決定手段」は、実施形態１−２にて説明したものと同様に、経時変化検知部（２００２）にて経時変化ありと検知され、かつ、条件判断部（２００３）にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、経時変化前の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００６９】
例として、図２３（１）に示すように、ＧＵＩ画像をプロジェクタ（２３０３）により投射中に、図２３（２）に示すように、載置台（２３０６）に載置された原稿（２３０７）を取り除いた場合について説明する。このとき、経時変化検知部は、原稿の画像から載置台の画像へと変化しているため、経時変化ありと検知する。また、条件判断部は、保持している載置台の画像と一致するため、条件を満たすと判断する。すると、第二投射決定手段は、投射中の画像を投射し続けるべきであると決定する。これにより、ＧＵＩ画像投射決定部は、ＧＵＩ画像を投射し続けると決定する。したがって、画像投射システムは、取得画像の投射は行わず、図２３（３）に示すように、ＧＵＩ画像を投射し続ける。
【００７０】
<実施形態３−３の構成>
実施形態３−３は、実施形態３を基本とし、さらに投射決定部が第三投射決定手段を有することを特徴とする。「第三投射決定手段」は、実施形態１−３にて説明したものと同様に、経時変化検知部（２００２）にて経時変化なし検知され、かつ、条件判断部（２００３）にて画像が予め定められた画像と一致すると判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００７１】
例として、図２２（１）に示すように、ＧＵＩ画像をプロジェクタにより投射中に、載置台上に何も載置されておらず、かつその後も何も載置しない場合を考える。このとき、経時変化検知部は、載置台の画像に変化がないため、経時変化なしと検知する。また、条件判断部は、保持している載置台の画像と一致するため、条件を満たすと判断する。このとき、第三投射決定手段は、新たな投射対象物の画像を取得していないため、投射中の画像を投射し続けるべきであると決定する。これにより、ＧＵＩ画像投射決定部は、ＧＵＩ画像を投射し続けると決定する。したがって、画像投射システムは、投射部による取得画像の投射は行わず、ＧＵＩ画像を投射し続ける。
【００７２】
<実施形態３−４の構成>
実施形態３−４は、実施形態３を基本とし、さらに投射決定部が第四投射決定手段を有することを特徴とする。「第四投射決定手段」は、実施形態１−４にて説明したものと同様に、経時変化検知部（２００２）にて経時変化なし検知され、かつ、条件判断部（２００３）にて画像が予め定められた画像と一致しない判断された場合に、判断時に投射中の画像を引き続き投射すべきとの決定をするように構成されている。
【００７３】
例として、図２３（１）に示すように、載置台に原稿が載置されているが、ＧＵＩ画像をプロジェクタにより投射しており、その後も（１）の状態のまま載置台上の原稿の変更を行わない場合を考える。このとき、経時変化検知部は、載置台の画像に変化がないため、経時変化なしと検知する。また、条件判断部は、保持している載置台の画像と一致しないため、条件を満たさないと判断する。このとき、第四投射決定手段は、新たな投射対象物の画像を取得していないため、投射中の画像を投射し続けるべきであると決定する。これにより、ＧＵＩ画像投射決定部は、ＧＵＩ画像を投射し続けると判断する。したがって、画像投射システムは、投射部による取得画像の投射は行わず、ＧＵＩ画像を投射し続ける。
【００７４】
<実施形態３の処理の流れ>
図２４は、本実施形態の処理の流れの一例を示した図である。まず、ＧＵＩ画像を取得し（ＧＵＩ画像取得ステップ  Ｓ２４０１）、投射部によりＧＵＩ画像を投射する（ＧＵＩ画像投射ステップ  Ｓ２４０２）。間欠的に画像を取得する（画像取得ステップ  Ｓ２４０３）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知し（経時変化検知ステップ  Ｓ２４０４）、続いて、取得した画像が所定の条件を満たすか判断する（条件判断ステップ  Ｓ２４０５）。そして、経時変化検知ステップ（Ｓ２４０４）での検知結果と、条件判断ステップ（Ｓ２４０５）での判断結果とに基づいて、取得した画像を投射するか決定する（投射決定ステップ  Ｓ２４０６）。続いて、投射決定ステップ（Ｓ２４０６）での決定に基づいて、ＧＵＩ画像を投射するか決定する（ＧＵＩ画像投射決定ステップ  Ｓ２４０７）。最後に、前記投射決定ステップ（Ｓ２４０６）とＧＵＩ画像投射決定ステップ（Ｓ２４０７）での決定に基づいて、画像を投射する（投射ステップ  Ｓ２４０８）。ここで、経時変化検知ステップ（Ｓ２４０４）と条件判断ステップ（Ｓ２４０５）の順序は、これに限られず、逆であってもよい。
【００７５】
図２５は、本実施形態の処理の流れの一例をさらに具体的に示した図である。まず、ＧＵＩ画像を取得し（Ｓ２５０１）、取得したＧＵＩ画像を投射中である場合に（Ｓ２５０２ＹＥＳ）、間欠的に画像を取得する（Ｓ２５０３）。そして、取得した画像の経時変化の有無を検知する（Ｓ２５０４）。経時変化ありとの検知結果である場合（Ｓ２５０４ＹＥＳ）には、次に取得した画像が所定の条件を満たすか判断する（Ｓ２５０５）。所定の条件を満たすとの判断結果である場合（Ｓ２５０４ＹＥＳ）には、取得した画像を投射する（Ｓ２５０６、実施形態３−１）。また、所定の条件を満たさないとの判断結果であった場合（Ｓ２５０５ＮＯ）には、判断時に投射中の画像を引き続き投射する（Ｓ２５０７、実施形態３−２）。またＳ２５０４にて経時変化なしとの検知結果であった場合（Ｓ２５０４ＮＯ）には、所定の条件を見たす場合であっても、満たさない場合であっても、判断時に投射中の画像、すなわちＧＵＩ画像を引き続き投射する（Ｓ２５０７、実施形態３−３、実施形態３−４）。
【００７６】
<実施形態３の効果>
本実施形態の画像投射システムによれば、汎用のワープロソフト、表計算ソフト、プレゼンテーションソフトなどのＧＵＩを用いるアプリケーションソフトを起動し、該ＧＵＩ画像をスクリーン等に投射している時に、投射すべき画像を取得した場合には、自動的に投射する画像を取得画像に切替えることができる。これにより、ユーザは、切替操作を必要とせず、ＧＵＩ画像の投射から画像投射システムによって取得した画像の投射へ変更することができる。したがって、プレゼンテーションの流れや美しさが損なわれることがない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施形態１を説明する機能ブロック図
【図２】実施形態１のハードウエア構成の一例を示す図
【図３】本発明の具体的な装置の組合せの一例を示す図
【図４】実施形態１の具体例を説明する機能ブロック図
【図５】所定のマークの例を示す図
【図６】実施形態１の処理の流れを説明する図
【図７】実施形態１−１を説明する機能ブロック図
【図８】実施形態１−１の概念を示す図（１）
【図９】実施形態１−１の概念を示す図（２）
【図１０】実施形態１−２を説明する機能ブロック図
【図１１】実施形態１−２の概念を示す図
【図１２】実施形態１−３を説明する機能ブロック図
【図１３】実施形態１−４を説明する機能ブロック図
【図１４】実施形態１−１から１−４の処理の流れを説明する図（１）
【図１５】実施形態１−１から１−４の処理の流れを説明する図（２）
【図１６】実施形態２を説明する機能ブロック図
【図１７】実施形態２の処理の流れを説明する図
【図１８】実施形態２の具体的な処理の流れを説明する図
【図１９】実施形態３の概念を示す図
【図２０】実施形態３を説明する機能ブロック図
【図２１】実施形態３のハードウエア構成の一例を示す図
【図２２】実施形態３−１の概念を示す図
【図２３】実施形態３−２の概念を示す図
【図２４】実施形態３の処理の流れを説明する図
【図２５】実施形態３の具体的な処理の流れを説明する図
【符号の説明】
【００７８】
０１００    画像投射システム
０１０１    画像取得部
０１０２    経時変化検知部
０１０３    条件判断部
０１０４    投射決定部
０１０５    投射部
【図１】
2007282096.tif 000003
【図２】
2007282096.tif 000004
【図３】
2007282096.tif 000005
【図４】
2007282096.tif 000006
【図５】
2007282096.tif 000007
【図６】
2007282096.tif 000008
【図７】
2007282096.tif 000009
【図８】
2007282096.tif 000010
【図９】
2007282096.tif 000011
【図１０】
2007282096.tif 000012
【図１１】
2007282096.tif 000013
【図１２】
2007282096.tif 000014
【図１３】
2007282096.tif 000015
【図１４】
2007282096.tif 000016
【図１５】
2007282096.tif 000017
【図１６】
2007282096.tif 000018
【図１７】
2007282096.tif 000019
【図１８】
2007282096.tif 000020
【図１９】
2007282096.tif 000021
【図２０】
2007282096.tif 000022
【図２１】
2007282096.tif 000023
【図２２】
2007282096.tif 000024
【図２３】
2007282096.tif 000025
【図２４】
2007282096.tif 000026
【図２５】
2007282096.tif 000027