(57)【要約】【課題】ある記録面にアクセスする磁気ヘッドが故障したり、その記録面に障害が発生して記録再生ができなくなっても、正常な記録面の部分の記録再生ができる磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法を提供する。【解決手段】記録媒体１０の複数の記録面１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２と複数の記録再生ヘッド１０１〜１０６を有し、記録データの書き込みと読み取り位置を特定する為に利用されるセクタアドレスを記録面毎に連続的に割り振るようにした。これにより、ある記録面又は記録再生ヘッドに障害が発生した場合でも、その記録面の使用を制限することで磁気記録再生装置としての動作を継続させることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録面を持つ記録媒体と、
前記記録媒体の複数の記録面夫々に対してデータの読込み及び書込みを行う複数の記録再生用磁気ヘッドとを備える磁気記録再生装置において、
データを読込み及び書込みする最小単位であるセクタの位置を示すセクタアドレスを前記記録媒体の面毎に連続させ、一記録面の最大値を超えると次の記録面に移るように連続的にアドレスを定め、前記記録媒体の記録面が記録再生ができなくなった場合に、記録再生ができなくなった記録面に対する記録再生を制限し、残りの記録面を使って記録再生を継続する制御手段を備える磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録再生に対する障害が発生した記録面が存在する場合、障害が発生した記録面のセクタアドレス番号を使用せず、残りの記録面のセクタアドレスが連続するようにセクタアドレス番号を振り直し、障害が発生した記録面を使用不可にする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録面の不良セクタを代替する交替セクタが全て使用されて記録動作ができなくなった場合、その記録面を再生専用とする請求項１又は請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当てる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当て、障害が発生した記録面の論理ユニット番号を使用不可にする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当て、障害が発生した記録面の論理ユニット番号を再生専用とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
複数の記録面を持つ記録媒体に対し、それぞれと対になる記録再生用磁気ヘッドでデータの読込み及び書込みを行う磁気記録再生方法において、
データを読込み及び書込みする最小単位であるセクタの位置を示すセクタアドレスを前記記録媒体の面毎に連続させ、一記録面の最大値を超えると次の記録面に移るように連続的にアドレスを定め、前記記録媒体の記録面が記録再生ができなくなった場合に、記録再生ができなくなった記録面に対する記録再生を制限し、残りの記録面を使って記録再生を継続する磁気記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録面を持つ記録媒体と、該記録媒体の各記録面に対してデータの読込み及び書込みを行う複数の記録再生用磁気ヘッドとを備えた磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の磁気記録再生装置は、複数の記録面を有する記録媒体と、データの読込み及び書込みを行う複数の記録再生用磁気ヘッドとから構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。図１０は、特許文献１で開示された磁気記録再生装置２の概略構成を示すブロック図であり、磁気記録再生装置２は、記録媒体であるディスク円盤３、記録面である予備ディスク面４、記録再生用磁気ヘッド５、予備ヘッド６により構成されている。この種の磁気記録再生装置では、記録面のセクタアドレス番号が記録面の表面の外周から順番に割り当てられ、表面の外周を一周した後、記録面の裏面の外周から順番に割り当てられている。そして、データを読込み及び書込みする際には、複数の記録再生用磁気ヘッドをそのままの位置にして切り替えることにより高速でデータの読込み及び書込みができるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５１７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の磁気記録再生装置においては、ある記録面にアクセスする磁気ヘッドが故障したり、その記録面に障害が発生して記録再生ができなくなった場合、正常な記録面の部分も記録再生できなく、磁気記録再生装置としての動作が継続できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、ある記録面にアクセスする磁気ヘッドが故障したり、その記録面に障害が発生して記録再生ができなくなっても、正常な記録面の部分の記録再生ができる磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は下記構成及び方法により達成される。
本発明の磁気記録再生装置は、複数の記録面を持つ記録媒体と、前記記録媒体の複数の記録面夫々に対してデータの読込み及び書込みを行う複数の記録再生用磁気ヘッドとを備える磁気記録再生装置において、データを読込み及び書込みする最小単位であるセクタの位置を示すセクタアドレスを前記記録媒体の面毎に連続させ、一記録面の最大値を超えると次の記録面に移るように連続的にアドレスを定め、前記記録媒体の記録面が記録再生ができなくなった場合に、記録再生ができなくなった記録面に対する記録再生を制限し、残りの記録面を使って記録再生を継続する制御手段を備える。
【０００７】
この構成により、一部の記録面に対する記録再生動作ができなくなっても、不良となった記録面及び記録再生用磁気ヘッドを使用せず、残りの正常な記録面及び記録再生用磁気ヘッドを用いてデータの記録再生を行うので、磁気記録再生装置としての動作を継続させることができる。
【０００８】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記制御手段は、記録再生に対する障害が発生した記録面が存在する場合、障害が発生した記録面のセクタアドレス番号を使用せず、残りの記録面のセクタアドレスが連続するようにセクタアドレス番号を振り直し、障害が発生した記録面を使用不可にする。
【０００９】
この構成により、磁気記録再生媒体に障害が発生した場合でも、装置全体が使用不能になることが無い。更に、この磁気記録再生装置を制御するホスト側では、磁気記録再生装置の記録容量は減るものの、継続して使用が可能であり、磁気記録媒体の記録面のセクタアドレス番号が振り直されることで連続アドレスとして認識できるため、記録位置の管理を正常な状態と同様に行える。
【００１０】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記制御手段は、前記記録面の不良セクタを代替する交替セクタが全て使用されて記録動作ができなくなった場合、その記録面を再生専用とする。
【００１１】
この構成により、該記録面に対するデータの記録、更新、消去などの処理ができなくなるが、既に記録されたデータを読み出すことができるため、磁気記録再生装置を使用するユーザが重要な情報を失うことが無い。また、必要に応じて読み出したデータを別の記録媒体にコピーして保存できる。
【００１２】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当てる。
【００１３】
この構成により、磁気記録再生装置を制御するホスト側では、記録面毎に１つの論理ユニットと認識できるため、記録再生に障害の出た記録面に対するアクセス制限や障害管理を、ユニット単位として容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当て、障害が発生した記録面の論理ユニット番号を使用不可にする。
【００１５】
この構成により、磁気記録再生装置を制御するホスト側では、記録障害の発生した記録面から記録されたデータを読み出すことができるため、該磁気記録再生装置を使用するユーザが重要な情報を失うことが無く、また、必要に応じて読み出したデータを別の記録媒体にコピーして保存できる。
【００１６】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記制御手段は、記録面毎に１つの論理ユニット番号を割り当て、障害が発生した記録面の論理ユニット番号を再生専用とする。
【００１７】
この構成により、記録面毎に記録再生の最小単位であるセクタのアドレスが連続するように１つの論理ユニット番号を割り当て、記録再生に障害の発生した記録面に対する記録再生を制限し、該記録面を再生専用として使用できるようにすることで、磁気記録再生装置の全体の記録可能容量は減るが、磁気記録再生装置としての動作を継続できる。
【００１８】
また、本発明の磁気記録再生方法は、複数の記録面を持つ記録媒体に対し、それぞれと対になる記録再生用磁気ヘッドでデータの読込み及び書込みを行う磁気記録再生方法において、データを読込み及び書込みする最小単位であるセクタの位置を示すセクタアドレスを前記記録媒体の面毎に連続させ、一記録面の最大値を超えると次の記録面に移るように連続的にアドレスを定め、前記記録媒体の記録面が記録再生ができなくなった場合に、記録再生ができなくなった記録面に対する記録再生を制限し、残りの記録面を使って記録再生を継続する。
【００１９】
この方法により、一部の記録面に対する記録再生動作ができなくなっても、不良となった記録面及び記録再生用磁気ヘッドを使用せず、残りの正常な記録面及び記録再生用磁気ヘッドを用いてデータの記録再生を行うので、磁気記録再生装置としての動作を継続させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、一部の記録面に対する記録再生動作ができなくなっても、不良となった記録面及び記録再生用磁気ヘッドを使用せず、残りの正常な記録面及び記録再生用磁気ヘッドを用いてデータの記録再生を行うので、磁気記録再生装置としての動作を継続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の磁気記録再生装置は、データを記録する記録媒体１０と、データの記録再生を行う記録再生ヘッド（記録再生用磁気ヘッド）１１と、記録媒体１０を回転させるディスクモータ１２と、ディスクモータ１２の回転を制御するモータ制御部１３と、記録再生ヘッド１１を所定の位置に移動させるヘッド位置決めモータ１４と、ヘッド位置決めモータ１４を制御する位置決め制御部１５と、データを記録媒体１０に書き込んだり読み出したりするためのリード／ライトアンプ１６と、記録再生するデータの制御を行うデータ制御部１７と、磁気記録再生装置全体を制御するシステム制御部（制御手段）１８と、外部装置とデータのやり取りを行うインターフェース部１９とを備えて構成される。
【００２３】
図２は、図１の記録媒体１０及び記録再生ヘッド１１の部分を拡大した図である。本実施の形態の磁気記録再生装置は、データを記録する３枚の記録媒体（記録面１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２）１０と、３枚の記録媒体１０の記録面１１１〜１３２に対してデータの読み書きを行う記録再生ヘッド１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６とを有し、記録面１１１〜１３２と記録再生ヘッド１０１〜１０６は下記の対をなしている。
記録面１１１：記録再生ヘッド１０１
記録面１１２：記録再生ヘッド１０２
記録面１２１：記録再生ヘッド１０３
記録面１２２：記録再生ヘッド１０４
記録面１３１：記録再生ヘッド１０５
記録面１３２：記録再生ヘッド１０６
ただし、本発明は、記録媒体１０の数は１枚以上（記録面は２面以上）で、２個以上の記録再生ヘッドがあれば実施可能である。
【００２４】
次に、上記構成の磁気記録再生装置の動作について、図３に示すフロー図を参照して説明する。記録再生動作は、記録再生を行う記録面１１１〜１３２に対して対となる記録再生ヘッド１０１〜１０６を選択する（ステップＳ３０１）。次いで、該当する記録再生セクタアドレスを設定し（ステップＳ３０２）、その後、記録再生処理を行う（ステップＳ３０３）。そして、記録再生処理が終了しているかどうかを判断し、終了していなければ記録再生ヘッドの選択と記録再生セクタアドレスの設定と記録再生処理を繰り返す（ステップＳ３０４）。
【００２５】
ここで、記録再生セクタアドレスの設定について説明する。図４は本実施の形態に係る磁気記録再生装置の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図である。また、図５は本実施の形態に係る磁気記録再生装置の別の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図である。
【００２６】
まず、記録面１１１から記録面１３２に亘って連続するセクタアドレスは、円盤状の各記録媒体１０の記録面（表／裏）毎に外周側から内周側に向かって割り振られる。図４の例では、セクタアドレスは内周側まで割り振られると次の記録面の外周側から連続するように割り振られ、全ての記録面１１１〜１３２のセクタアドレスが連続するようになる。また、図５の例では、セクタアドレスの割り振り方を「外周−内周−内周−外周−外周−内周…」のようにしている。なお、セクタアドレスの割り振りを内周から始めても良い。
【００２７】
図４又は図５の例のように、記録データの書き込みと読み取り位置を特定する為に利用されるセクタアドレスを記録面毎に連続的に割り振り、ある記録面又は記録再生ヘッドに障害が発生した場合でも、障害が発生した方とそれと対になるもの（例えば、記録面に障害が発生した場合には、該記録面と対をなす記録再生ヘッド、記録再生ヘッドに障害が発生した場合には、それと対をなす記録面）の双方を使用しないようにし、残りの正常な記録面及び記録再生ヘッドを用いてデータの記録再生を行うようにする。これにより、磁気記録再生装置としての動作を継続することが可能となる。
【００２８】
記録面に障害が発生した場合の動作を説明する。図６は本実施の形態に係る磁気記録再生装置における障害発生時の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図である。また、図７は本実施の形態に係る磁気記録再生装置における障害発生時の別の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図である。図６において、図４に示す記録面１２２に障害が発生した場合、連続するセクタアドレスが該記録面を除いて割り振られる。この場合、記録面１２２に相当する分だけ終了アドレスが小さくなる。
【００２９】
このように本実施の形態の磁気記録再生装置によれば、複数の記録面１１１〜１３２と複数の記録再生ヘッド１０１〜１０６を有し、記録データの書き込みと読み取り位置を特定する為に利用されるセクタアドレスを記録面毎に連続的に割り振るようにしたので、ある記録面又は記録再生ヘッドに障害が発生した場合でも、その記録面の使用を制限することで磁気記録再生装置としての動作を継続させることが可能となる。
【００３０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る磁気記録再生装置について説明する。図８は、本実施の形態の磁気記録再生装置における障害発生時の再生専用時のセクタアドレス割り振り方法を示す図である。同図において、記録面１２２で、不良セクタを代替する交替セクタが全て使用された場合、読み取り専用としてのみ使用可能とする。記録面１２２に対するセクタアドレスは有効であるが、該当するセクタアドレスには記録が禁止され、再生だけが可能となる。
【００３１】
このように、再生専用の記録面を設けることにより、磁気記録再生装置全体を使用不能にすることなく残りの記録面を使って記録再生動作を継続することができる。また、書き込み障害の発生した記録面は再生専用として残すことで、その面に記録されたデータを失うこと無く、別の記録媒体にコピーして保存することができる。
【００３２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る磁気記録再生装置について説明する。図９は、本実施の形態の磁気記録再生装置における記録面のセクタアドレス割り振りとユニット番号の付与方法を示す図である。同図において、各記録面１１１〜１３２に割り振るセクタアドレスに、記録面毎に開始アドレスと終了アドレスを設けて、各記録面で完結させる。更に、それぞれの記録面にユニット番号Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６を割り振る。ここで、例えば記録面１２２／ユニットＮｏ．４に障害が発生した場合、ユニットＮｏ．４は使用不可、或いは再生専用のユニットとする。
【００３３】
このように、記録面毎に開始と終了を持つセクタアドレスを割り振り、更に記録面毎にユニット番号を付与することにより、障害が発生した記録面を使用不可、或いは再生専用にすることが容易に行える。このように管理された磁気記録再生装置に対し、例えばパーソナルコンピュータのようなホストからのアクセスは、特別なアドレス管理を必要とせず、非常に容易に行える。
【００３４】
監視用画像記録再生装置に適用される磁気記録再生装置では、いかなる場合でも画像が途切れなく記録されていることが望まれる。しかし、従来の磁気記録再生装置ではデータの記録再生機能を有する記録再生ヘッドや記録媒体に障害が発生すると、記録する部分が無くなってしまい記録を継続できない。これに対して、本発明の磁気記録再生装置を適用することにより、記録再生ヘッドや記録媒体に障害が発生したとしても、記録容量は減るものの記録動作は継続することが可能となり、監視用画像記録再生装置の機能を維持することができる。更に、複数のヘッドと記録面を有する磁気記録再生装置では、複数のヘッド／記録面の障害に対応することが可能であり、より信頼性の高い監視用画像記録再生装置を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、障害の発生した記録面を使用不可、或いは再生専用とすることで装置全体を使用不可にすることなく、障害の発生していない記録面を使って記録装置としての機能を継続できるという効果を有し、複数の記録面を持つ記録媒体と、データの読込み及び書込みを行う複数の記録再生ヘッドから構成される監視用磁気記録再生装置等に用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の記録媒体及び記録再生ヘッドの拡大図
【図３】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の動作を説明するためのフロー図
【図４】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置の別の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置における障害発生時の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係る磁気記録再生装置における障害発生時の別の記録面セクタアドレス割り振り方法を示す図
【図８】本発明の実施の形態２に係る磁気記録再生装置における障害発生時の再生専用時のセクタアドレス割り振り方法を示す図
【図９】本発明の実施の形態３に係る磁気記録再生装置における記録面のセクタアドレス割り振りとユニット番号の付与方法を示す図
【図１０】従来の磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３７】
１０  記録媒体
１１  記録再生ヘッド
１２  ディスクモータ
１３  モータ制御部
１４  ヘッド位置決めモータ
１５  位置決め制御部
１６  リード／ライトアンプ
１７  データ制御部
１８  システム制御部
１９  外部インターフェース部
１０１〜１０６  記録再生ヘッド
１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２  記録面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007317253.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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