(57)【要約】【課題】高感度の磁気センサを用いたりセンサマグネットを高磁力に着磁したりすることなくロータの回転位置の検出精度を向上することが可能な着磁方法を提供する。【解決手段】ロータコア８を第１の着磁ヨーク８０に挿入し、第１の着磁ヨーク８０側に通電してロータマグネット３０を径方向に着磁した後に、第２の着磁ヨーク９０側に通電してセンサマグネット４０を軸方向に着磁する。【選択図】図４
2007282403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータに固定されるロータマグネットと前記ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットとを備えたモータ用ロータにおいて、着磁前の前記ロータマグネットをロータコアに固定するとともに、着磁前の前記センサマグネットを前記ロータに固定し、その固定後、各マグネットに対して着磁する着磁方法であって、
着磁コイルが巻回されてなる径方向着磁ヨークによって前記ロータマグネットを径方向に着磁する工程と、
前記工程後に、着磁コイルが巻回されてなる軸方向着磁ヨークによって前記センサマグネットを軸方向に着磁する工程と
を備えたことを特徴とする着磁方法。
【請求項２】
請求項１に記載の着磁方法において、
前記ロータに周方向で係合する周方向係合部を用いて前記ロータコアの前記径方向着磁ヨークに対する周方向の位置決めをすることを特徴とする着磁方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の着磁方法において、
前記径方向着磁ヨークと前記軸方向着磁ヨークとの間に遮蔽部材を介在させ、一方の着磁ヨークで生じた磁束が他方の着磁ヨークに流れ込むことを抑制することを特徴とする着磁方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の着磁方法において、
前記径方向着磁ヨークを前記センサマグネットのロータコア側端面よりも軸方向内側に配置することを特徴とする着磁方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の着磁方法において、
前記ロータマグネットには径方向配向性磁石が用いられ、前記センサマグネットには軸方向配向性磁石が用いられることを特徴とする着磁方法。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の着磁方法において、
軸方向において前記センサマグネットと前記ロータコアとの間に隙間を設けたことを特徴とする着磁方法。
【請求項７】
ロータに固定されるロータマグネットと前記ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットとを備えたモータ用ロータにおいて、着磁前の前記ロータマグネットをロータコアに固定するとともに、着磁前の前記センサマグネットを前記ロータに固定し、その固定後、各マグネットに対して着磁する着磁装置であって、
着磁コイルが巻回され前記ロータマグネットを径方向に着磁する径方向着磁ヨークと、
着磁コイルが巻回され前記センサマグネットを軸方向に着磁する軸方向着磁ヨークとを備え、
前記径方向着磁ヨークにて前記ロータマグネットを径方向に着磁した後に前記軸方向着磁ヨークにて前記センサマグネットを軸方向に着磁することを特徴とする着磁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのロータに固定されるロータマグネット及びセンサマグネットを好適に着磁するための着磁方法及び着磁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、ロータコアの軸方向一方側にロータの回転位置検出用のセンサマグネットが設けられたロータを備えたブラシレスモータがある。このようなブラシレスモータにおいては、制御部はセンサマグネットに軸方向に対向する磁気センサによってセンサマグネットの磁極位置を検出し、該磁極位置に応じた駆動電流をステータ側に供給するようになっている。そのため、ロータマグネットの磁極位置とセンサマグネットの磁極位置とを精度良く配置する必要がある。
【０００３】
ところで、着磁がなされたマグネットをロータコアに固定する場合、各マグネット間で磁力が作用し組みつけを煩わしくし、特に特許文献１のようにロータ内にロータマグネットを挿入して固定する埋込磁石型のロータでは、固定が容易でない。また、着磁がなされたマグネットをロータに固定する場合、組み付け誤差によってセンサマグネットとロータマグネットとの間の磁極位置にずれが生じる。
【０００４】
そのため、特許文献２には、着磁前のロータマグネット及びセンサマグネットをロータコアに固定した後に、ロータマグネット及びセンサマグネットを着磁する着磁方法が記載されている。これによれば、着磁前のマグネットをロータコアに固定した後に着磁を行うので、組みつけを容易にするとともにセンサマグネットの磁極位置とロータマグネットの磁極位置との位置ずれも生じない。
【特許文献１】特開２００５−２６９８７５号公報
【特許文献２】特開２００２−７８３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２では、ロータマグネット及びセンサマグネットをともに径方向に着磁しているため、ロータマグネットの磁界の影響を極力受けないように磁気センサをセンサマグネットに軸方向に対向させる一般的な配置構造を用いると、磁気センサはセンサマグネットの軸方向への漏れ磁束を利用して磁極位置を検出することとなる。そのため、軸方向に着磁されたセンサマグネットを用いる場合と比較して、高感度の磁気センサを採用する若しくはセンサマグネットを高磁力に着磁する必要があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、高感度の磁気センサを用いたりセンサマグネットを高磁力に着磁したりすることなくロータの回転位置の検出精度を向上することが可能な着磁方法及び着磁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ロータに固定されるロータマグネットと前記ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットとを備えたモータ用ロータにおいて、着磁前の前記ロータマグネットをロータコアに固定するとともに、着磁前の前記センサマグネットを前記ロータに固定し、その固定後、各マグネットに対して着磁する着磁方法であって、着磁コイルが巻回されてなる径方向着磁ヨークによって前記ロータマグネットを径方向に着磁する工程と、前記工程後に、着磁コイルが巻回されてなる軸方向着磁ヨークによって前記センサマグネットを軸方向に着磁する工程とを備えた。
【０００８】
同構成によれば、ロータに予め固定される着磁前のロータマグネット及びセンサマグネットにおいて、径方向着磁ヨーク及び着磁コイルによってロータマグネットが径方向に着磁された後に、軸方向着磁ヨーク及び着磁コイルによってセンサマグネットが軸方向に着磁される。これにより、センサマグネットに軸方向に対向させる一般的な配置構造を用いた磁気センサにはセンサマグネットの磁束が十分に供給されることになり、該磁気センサに高感度のタイプを使用する必要がなく、しかもセンサマグネットを高磁力に着磁しなくてもロータの回転位置の検出精度が向上する。また、このようにセンサマグネットをロータマグネットの着磁方向と直交する方向に着磁する場合にはセンサマグネットの着磁をロータマグネットの着磁よりもタイミングを遅くすることで、ロータマグネットの着磁を行う磁力との兼ね合いを考慮せずセンサマグネットを着磁する磁力を小さく設定できる。そのため、センサマグネットを着磁する磁力を抑えながらも該センサマグネットへの着磁が的確に行われ、センサマグネットを着磁するための磁力によってロータマグネットの磁極位置に影響が及ぶことを抑制することが可能となり、このことによってもロータの回転位置の検出精度が向上する。また、センサマグネットの着磁をロータマグネットの着磁よりもタイミングを遅くすることで、ロータマグネットの着磁による大きな磁力によってセンサマグネットに形成された磁力を低下させたり着磁位置を歪ませたりすることを抑制できる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の着磁方法において、前記ロータに周方向で係合する周方向係合部を用いて前記ロータコアの前記径方向着磁ヨークに対する周方向の位置決めをする。
【００１０】
同構成によれば、周方向係合部によってロータコアは径方向着磁ヨークに対して周方向の位置決めがされるため、ロータコアに複数個ロータマグネットが設けられるような場合には径方向着磁ヨークに対して適切な位置に配置することができる。よって、ロータマグネットを容易かつ確実に精度良く着磁することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の着磁方法において、前記径方向着磁ヨークと前記軸方向着磁ヨークとの間に遮蔽部材を介在させ、一方の着磁ヨークで生じた磁束が他方の着磁ヨークに流れ込むことを抑制する。
【００１２】
同構成によれば、遮蔽部材により、一方の着磁ヨークで生じた磁束が他方の着磁ヨークに流れ込むことが抑制される。よって、径方向着磁ヨークが軸方向着磁ヨークによって着磁されるセンサマグネットの磁極に影響を与えることを抑止することができるとともに、軸方向着磁ヨークが径方向着磁ヨークによって着磁されたロータマグネットの磁極に影響を与えることを抑止することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の着磁方法において、前記径方向着磁ヨークを前記センサマグネットのロータコア側端面よりも軸方向内側に配置する。
【００１４】
同構成によれば、径方向着磁ヨークがセンサマグネットのロータコア側端面よりも軸方向内側に配置されるため、径方向着磁ヨークとセンサマグネットとが径方向に対向しない。よって、径方向着磁ヨークがセンサマグネットに及ぼす影響を小さくすることが可能となり、センサマグネットをより精度よく着磁することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の着磁方法において、前記ロータマグネットには径方向配向性磁石が用いられ、前記センサマグネットには軸方向配向性磁石が用いられる。
【００１６】
同構成によれば、ロータマグネットには径方向配向性磁石が用いられているため、ロータマグネットは径方向に比べて軸方向には着磁され難い。そのため、ロータマグネットはセンサマグネットを着磁するための軸方向着磁ヨークによる着磁の影響を受け難くい。また、センサマグネットには軸方向配向性磁石が用いられているため、センサマグネットは軸方向に比べて径方向には着磁され難い。そのため、センサマグネットはロータマグネットを着磁するための径方向着磁ヨークによる着磁の影響を受け難くい。よって、ロータマグネット及びセンサマグネットへの着磁が的確に行うことができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の着磁方法において、軸方向において前記センサマグネットと前記ロータコアとの間に隙間を設けた。
同構成によれば、軸方向においてセンサマグネットとロータコアとの間に隙間が設けられるため、軸方向着磁ヨークと径方向着磁ヨークによって着磁されるロータマグネットとをより離間して配置することが可能となり、センサマグネットを着磁するための軸方向着磁ヨークのロータマグネットへの影響を低減することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、ロータに固定されるロータマグネットと前記ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットとを備えたモータ用ロータにおいて、着磁前の前記ロータマグネットをロータコアに固定するとともに、着磁前の前記センサマグネットを前記ロータに固定し、その固定後、各マグネットに対して着磁する着磁装置であって、着磁コイルが巻回され前記ロータマグネットを径方向に着磁する径方向着磁ヨークと、着磁コイルが巻回され前記センサマグネットを軸方向に着磁する軸方向着磁ヨークとを備え、前記径方向着磁ヨークにて前記ロータマグネットを径方向に着磁した後に前記軸方向着磁ヨークにて前記センサマグネットを軸方向に着磁する。
【００１９】
同構成によれば、ロータに予め固定される着磁前のロータマグネット及びセンサマグネットにおいて、径方向着磁ヨーク及び着磁コイルによってロータマグネットが径方向に着磁された後に、軸方向着磁ヨーク及び着磁コイルによってセンサマグネットが軸方向に着磁される。これにより、センサマグネットに軸方向に対向させる一般的な配置構造を用いた磁気センサにはセンサマグネットの磁束が十分に供給されることになり、該磁気センサに高感度のタイプを使用する必要がなく、しかもセンサマグネットを高磁力に着磁しなくてもロータの回転位置の検出精度が向上する。また、このようにセンサマグネットをロータマグネットの着磁方向と直交する方向に着磁する場合にはセンサマグネットの着磁をロータマグネットの着磁よりもタイミングを遅くすることで、ロータマグネットの着磁を行う磁力との兼ね合いを考慮せずセンサマグネットを着磁する磁力を小さく設定できる。そのため、センサマグネットを着磁する磁力を抑えながらも該センサマグネットへの着磁が的確に行われ、センサマグネットを着磁するために形成される磁束によってロータマグネットの磁極位置に影響が及ぶことを抑制することが可能となり、このことによってもロータの回転位置の検出精度が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高感度の磁気センサを用いたりセンサマグネットを高磁力に着磁したりすることなくロータの回転位置の検出精度を向上することが可能な着磁方法及び着磁装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のブラシレスモータ１を示している。ブラシレスモータ１のハウジング２は略有底円筒状に形成され、該ハウジング２の開口部２ａには、その開口部２ａの閉塞のためのエンドフレーム３が固定される。ハウジング２の内周壁２ｂには、略筒状に形成されたステータ１０が配置されている。
【００２２】
ステータ１０は略筒状に形成されたステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、ハウジング２の内周に沿って配設される環状部１２と、該環状部１２の内周面から径方向内側に延設された１２個（図１において径方向に対向する２個のみ図示）のティース部１３とを備えている。ティース部１３は、周方向に等角度（３０°）間隔に配置されている。また、ステータコア１１には反エンドフレーム側インシュレータ２０ａとエンドフレーム側インシュレータ２０ｂとが装着されている。そして、前記ティース部１３にインシュレータ２０ａ，２０ｂ上から絶縁被膜に覆われた導線がそれぞれ集中巻にて巻回されることにより、１２個の巻線１４が形成されている。
【００２３】
また、ハウジング２の底部２ｃには第１軸受保持部２ｄが設けられている。第１軸受保持部２ｄはハウジング２の底部略中央部分を凹設されてなり、その内周側には第１軸受４が配設されている。また、エンドフレーム３のハウジング側（図１において右側）略中央部分には第２軸受保持部３ａが設けられている。第２軸受保持部３ａはエンドフレーム３のハウジング側の面に略環状に立設されてなり、その内周側には第２軸受５が収容されている。第１軸受４の内輪４ａ及び第２軸受５の内輪５ａの内周面にはロータ６の回転軸７が固定され、回転軸７（ロータ６）は各軸受４，５にて回転可能に支持されている。因みに、第２軸受保持部３ａの底面には、皿ばねＳが設けられ、第２軸受５の外輪５ｂの端面は前記第１軸受４側に押圧される。
【００２４】
ロータ６において、回転軸７には該回転軸７と同軸を有する略円柱状に形成されたロータコア８が同軸的に固定されている。ロータコア８は、複数枚のコアシートが軸方向に積層されてなり、図２に示すように、その略中央部分には前記回転軸７が固定される回転軸固定孔８ａが形成されている。また、ロータコア８には、該ロータコア８を軸方向に貫く８個の磁石埋め込み孔８ｂが形成されている。磁石埋め込み孔８ｂは径方向内側に膨らむ略円弧状の断面形状を有して形成されている。また、磁石埋め込み孔８ｂは、ロータコア８の周方向に等間隔（４５°間隔）で配置されており、該磁石埋め込み孔８ｂには、それぞれロータマグネット３０が収容され固定されている。
【００２５】
ロータマグネット３０は径方向内側に膨らむ略円弧状の断面形状を有する略板状に形成されている。また、ロータマグネット３０には径方向に磁化され易い径方向配向性磁石が用いられており、各ロータマグネット３０はロータコア８への固定後において後述する着磁装置７０によって径方向に磁化され径方向に磁束の流れが形成されている。ロータコア８の外周面には、ロータマグネット３０により周方向に等角度間隔（４５°間隔）にＮ極及びＳ極が交互に表れ、８個の磁極が設けられている。また、図１に示すように、ロータコア８の両端面には略環状に形成されたカバー８ｃ，８ｄが設けられており、該カバー８ｃ，８ｄによって磁石埋め込み孔８ｂの開口部が閉塞されている。ロータコア８、カバー８ｃ，８ｄ及び後述するセンサマグネットホルダ５０はリベット８ｅによって軸方向に締結されている。
【００２６】
また、図１及び図３に示すように、ロータコア８のエンドフレーム側には、センサマグネット４０がセンサマグネットホルダ５０によって固定されている。センサマグネットホルダ５０は、略環状に形成された固定部５１を備えている。センサマグネットホルダ５０は、固定部５１を軸方向に貫くリベット８ｅによってロータコア８のエンドフレーム側に固定される。また、センサマグネットホルダ５０は、ロータコア８に固定される固定部５１から軸方向に延びる突設部５２を備えている。突設部５２は固定部５１の外周から軸方向に略筒状に突設されている。突設部５２の先端には突設部５２の先端から軸方向に対して略直角をなして径方向外側へ延設されロータコア８の外径と略同一の外径を有する環状のマグネット固定部５３が形成されている。マグネット固定部５３の外周には軸方向に立設された略環状の嵌合支持部５４が形成されており、嵌合支持部５４に略環状に形成されたセンサマグネット４０が内嵌されて固定されている。センサマグネット４０が突設部５２の先端に設けられた固定部５１に固定されることにより、センサマグネット４０は、軸方向からみてロータコア８の端面において略外延部に配置される（図３参照）とともに、軸方向においてセンサマグネット４０とロータコア８との間に隙間が設けられる（図１参照）。因みに、図１に示すように、センサマグネット４０は軸方向においてステータ１０よりもエンドフレーム側に配置される。
【００２７】
図３に示すように、センサマグネット４０には軸方向に着磁され易い軸方向配向性磁石が用いられており、センサマグネット４０はロータ６に固定されたセンサマグネットホルダ５０への固定後において後述する着磁装置７０によって軸方向に磁化され軸方向に磁束の流れが形成されている。センサマグネット４０の反ロータコア側の端面４０ａには、周方向に等角度間隔（４５°間隔）にＮ極とＳ極とが交互に設けられ、８個の磁極が形成されている。なお、センサマグネット４０の磁極位置はモータ制御上、ロータマグネット３０の磁極位置から周方向に７．５°ずらしている。
【００２８】
また、ロータコア８において前記センサマグネットホルダ５０の固定部５１よりも径方向内側には、後述する着磁装置７０に周方向に係合する被係合部としての４個の周方向位置決め孔８ｆがロータコア８の周方向に等角度間隔に貫通形成されている。
【００２９】
図１に示すように、前記ステータ１０の巻線１４の端末１４ａは、エンドフレーム３に形成された貫通孔３ｂを通ってエンドフレーム３の反ステータ側（図１図示状態で左側）に引き出されている。ここで、エンドフレーム３の反ステータ側（図１図示状態で左側）には制御回路６０を備えた回路基板６１が固定されている。エンドフレーム３の反ステータ側へと引き出された端末１４ａは制御回路６０から延びるリード端子６２にヒュージングにて接続される。なお、エンドフレーム３の反ステータ側（図１図示状態で左側）にはモータカバー６３が装着されており、前記制御回路６０は該モータカバー６３によって覆われている。
【００３０】
また、エンドフレーム３には該エンドフレーム３を軸方向に貫く露出孔３ｃが形成され、該露出孔３ｃから回路基板６１の一部がロータ６側に露出している。そして、該回路基板６１の露出された部分には磁気センサとしてのホールＩＣ６４が前記センサマグネット４０に軸方向において対向するよう配置されている。ホールＩＣ６４は、センサマグネット４０の回転にともなう磁束（磁極位置）の変化を検出し検出信号を制御回路６０に出力する。制御回路６０は、ホールＩＣ６４の検出信号によってロータコア８の回転位置を検出する。そして、制御回路６０は、ホールＩＣ６４の検出信号、すなわちロータコア８の回転位置に基づいてステータ１０の巻線１４に駆動電流を供給する。それにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、その回転磁界によってロータコア８が回転する。
【００３１】
前記ハウジング２には、前記第１軸受保持部２ｄの底部２ｅ略中央部分をさらに凹設されてなる凹部２ｆが形成されている。また、ハウジング２には、凹部２ｆの底部を軸方向に貫く挿通孔２ｇが形成されている。前記回転軸７は該挿通孔２ｇに挿通されてハウジング２の外部に突出している。なお、凹部２ｆにはオイルシール９が配設されておりハウジング２と回転軸７との隙間は該オイルシール９によってシールされている。
【００３２】
図１に示すように、回転軸７のハウジング２から突出する突出部７ａには、回転軸７を径方向に貫通する取付孔７ｂが形成されるとともにジョイント７ｃが装着される。ジョイント７ｃには、前記取付孔７ｂよりも僅かに大きな直径を有するとともに該ジョイント７ｃを径方向に貫通する被取付孔７ｄが形成されている。ジョイント７ｃは、取付ピン７ｅを被取付孔７ｄに挿通するとともに前記取付孔７ｂに圧入することによって、回転軸７に固定される。そして、図示しない被駆動体は該回転軸７の径方向外側に連結され回転軸７と径方向で係合する。また、ジョイント７ｃには、径方向に延びる回転係合部７ｆが形成されており、回転軸７の取付孔７ｂは該ロータコア８とともに回転軸７が回転することによってジョイント７ｃを介して図示しない被駆動体（図示略）と周方向で係合し該被駆動体が駆動される。
【００３３】
次に、上述したロータ６に設けられたロータマグネット３０及びセンサマグネット４０を着磁する着磁装置７０について説明する。
図４に示すように、着磁装置７０は、略円筒状に形成された第１の着磁ヨーク８０と、第１の着磁ヨーク８０と同軸を有する略円筒状に形成され第１の着磁ヨーク８０の軸方向一方側に設けられた第２の着磁ヨーク９０とを備えている。また、着磁装置７０は、第２の着磁ヨーク９０と同軸を有する略円柱状に形成されるとともに軸方向反第１の着磁ヨーク側（図４において左側）から第２の着磁ヨーク９０の内側に挿入される位置決め部材１００を備えている。
【００３４】
第１の着磁ヨーク８０は、径方向着磁ヨーク８１を備えている。図５に示すように、径方向着磁ヨーク８１は、前記ロータコア８の外径と略等しい内径にて略環状に形成されている。また、径方向着磁ヨーク８１には、該径方向着磁ヨーク８１の内周面を径方向に放射線状に凹設されてなる８個のスロット８１ａが周方向に等角度間隔（４５°間隔）で形成されている。そして、各径方向ティース部８１ｂには着磁コイル８１ｄが巻回されており、各着磁コイル８１ｄに通電されることにより径方向着磁ヨーク８１の内周面に径方向に沿う磁束が形成される。また、各隣接する径方向ティース部８１ｂに巻回された着磁コイル８１ｄの巻回方向は互いに異なっており、径方向着磁ヨーク８１の内周面にはＳ極及びＮ極が周方向に交互に形成される。即ち、第１の着磁ヨーク８０の内周には、周方向に等間隔（４５°間隔）でロータコア８の径方向に沿う磁束を形成する８個の磁極が設けられている。なお、径方向着磁ヨーク８１には図示しない冷却水供給口が形成されており、該径方向着磁ヨーク８１が冷却されるようになっている。また、各径方向ティース部８１ｂの端面８１ｃの軸方向長さはロータコア８よりも若干長く形成されているとともに、周方向長さは前記ロータコア８に埋設されたロータマグネット３０の周方向幅と略等しくなっている。
【００３５】
また、図４に示すように、径方向着磁ヨーク８１の第２の着磁ヨーク側（図４において左側）の端面において前記径方向ティース部８１ｂよりも径方向外周側の部分には、径方向着磁ヨーク８１と同軸的な略環状に軸方向に延設された延設部８１ｅが設けられている。径方向着磁ヨーク８１の第２の着磁ヨーク側（図４において左側）には該延設部８１ｅに密着して遮蔽部材８２が設けられている。
【００３６】
遮蔽部材８２は非磁性部材（例えばステンレス）からなり、径方向着磁ヨーク８１の外径に略等しい外径と径方向着磁ヨーク８１の内径に略等しい内径にて環状に形成されている。また、遮蔽部材８２の内周面において径方向着磁ヨーク側（図４において右側）には、該内周面を径方向外側にさらに凹設された凹設部８２ａが形成されている。凹設部８２ａの内径は径方向着磁ヨーク８１の延設部８１ｅの内径に略等しくなっており、遮蔽部材８２は径方向着磁ヨーク８１の内周側に形成された着磁コイル８１ｄに接触しないようになっている。
【００３７】
また、径方向着磁ヨーク８１の反第２の着磁ヨーク側（図４において右側）には、径方向着磁ヨーク８１の外径と略等しい外径にて筒状に形成され非磁性体（例えば真鍮）からなるモールドカバー８３の一端が当接している。また、モールドカバー８３の他端側には、該モールドカバー８３の開口を覆うようにして第１のヨークカバー８４が設けられている。第１のヨークカバー８４は非磁性体（例えば真鍮）からなり、径方向着磁ヨーク８１の外径に略等しい外径と遮蔽部材８２及び径方向着磁ヨーク８１の径方向ティース部８１ｂの内径に等しい内径とを備えた略環状に形成されている。
【００３８】
径方向着磁ヨーク８１、遮蔽部材８２、モールドカバー８３及び第１のヨークカバー８４はモールド部材８５によって一体に形成されており、前記径方向着磁ヨーク８１の径方向ティース部８１ｂに巻回された着磁コイル８１ｄがモールド封止されている。また、モールド部材８５には該モールド部材８５を軸方向に貫く第１挿入孔８５ａが形成されている。第１挿入孔８５ａは前記径方向着磁ヨーク８１の内径と略等しい内径を備えており、径方向ティース部８１ｂの端面８１ｃが内周側に露出している。
【００３９】
第２の着磁ヨーク９０は、前記第１の着磁ヨーク８０の外径に等しい外径と同第１の着磁ヨーク８０の内径よりも小さな内径にて形成されている。また、第２の着磁ヨーク９０は軸方向着磁ヨーク９１を備えている。
【００４０】
軸方向着磁ヨーク９１は、前記第１の着磁ヨーク８０の外径に等しい外径と前記センサマグネット４０の内径よりも小さな内径にて略環状に形成された基部９１ａを備えている。また、基部９１ａには径方向内側の部分を第１の着磁ヨーク側（図４において右側）に略環状に延設されてなるヨーク延設部９１ｂが形成されている。
【００４１】
ヨーク延設部９１ｂは、センサマグネット４０の外径よりも若干大きい外径と基部９１ａの内径と略等しい内径にて形成されている。また、ヨーク延設部９１ｂの先端部分には、同ヨーク延設部９１ｂの内周面において先端側の部分が径方向外側へと凹設され、前記基部９１ａの内径よりも大きくセンサマグネット４０の内径よりも若干小さい内径にて略環状に形成された先端部９１ｃが形成されている。
【００４２】
図６に示すように、先端部９１ｃには、同先端部９１ｃの先端面９１ｄを軸方向に凹設されてなる８個のスロット９１ｅが周方向に等角度間隔（４５°間隔）で形成されている。そして、隣接するスロット９１ｅ間の各軸方向ティース部９１ｆには着磁コイル９１ｇ（図４参照、図６においては省略）が巻回されており各着磁コイル９１ｇに通電されることにより軸方向着磁ヨーク９１の軸方向端面に軸方向に沿う磁束が形成される。また、各隣接する軸方向ティース部９１ｆに巻回された着磁コイル９１ｇの巻回方向は互いに異なっており、軸方向着磁ヨーク９１の先端部９１ｃの先端面９１ｄにはＳ極及びＮ極が周方向に交互に形成される。即ち、第２の着磁ヨーク９０の第１の着磁ヨーク側の端面には、周方向に等角度間隔（４５°間隔）でロータコア８の軸方向に沿う磁束を形成する８個の磁極が設けられている。なお、軸方向着磁ヨーク９１の磁極位置は径方向着磁ヨーク８１の磁極位置から周方向に７．５°ずれて配置されている。
【００４３】
また、図４に示すように、軸方向着磁ヨーク９１の第１の着磁ヨーク側（図４において右側）には、非磁性体（例えば真鍮）からなる第２のモールドカバー９２が設けられている。第２のモールドカバー９２は軸方向着磁ヨーク９１の外径と略等しい外径を有する筒状に形成されている。第２のモールドカバー９２の一端は軸方向着磁ヨーク９１に当接し、同第２のモールドカバー９２の他端は前記第１の着磁ヨーク８０の遮蔽部材８２に当接している。即ち、軸方向において軸方向着磁ヨーク９１と径方向着磁ヨーク８１との間に前記遮蔽部材８２が介在されている。
【００４４】
軸方向着磁ヨーク９１及び第２のモールドカバー９２はモールド部材９３によって一体に形成されており、前記軸方向着磁ヨーク９１の軸方向ティース部９１ｆに巻回された着磁コイル９１ｇがモールド封止されている。なお、第２のモールドカバー９２の軸方向長さは、軸方向着磁ヨーク９１の基部９１ａの端面から軸方向ティース部９１ｆの先端までの長さと略等しくなっており、軸方向着磁ヨーク９１の軸方向ティース部９１ｆの端面はモールド部材９３から軸方向に露出している。
【００４５】
ここで、前記ロータコア８は、センサマグネット４０が第２の着磁ヨーク側に配置されるよう、第１の着磁ヨーク８０の第１挿入孔８５ａに挿入される。そして、ロータコア８に設けられたロータマグネット３０が径方向着磁ヨーク８１の径方向ティース部８１ｂに径方向に対向して配置されるとともに、ロータコア８の端面に固定されたセンサマグネット４０が軸方向着磁ヨーク９１に軸方向に対向して配置される。因みに、軸方向において前記第１の着磁ヨーク８０（遮蔽部材８２）の第２の着磁ヨーク側（図４において左側）の端面から径方向着磁ヨーク８１の第２の着磁ヨーク９０側の端面までの距離はセンサマグネット４０の軸方向幅（高さ）よりも若干大きくなっている。そのため、径方向着磁ヨーク８１はセンサマグネット４０のロータコア側端面４０ｂよりも軸方向内側に配置される。
【００４６】
また、第２の着磁ヨーク９０のモールド部材９３には軸方向着磁ヨーク９１の内径と略等しい内径を有する第２挿入孔９３ａが貫通形成されており、第２の着磁ヨーク９０の反第１の着磁ヨーク８０側から挿入された位置決め部材１００が第１の着磁ヨーク側（図４において右側）に露出するようになっている。
【００４７】
位置決め部材１００は、軸方向着磁ヨーク９１の内径と略等しい外径にて略円柱状に形成されており、第１の着磁ヨーク８０及び第２の着磁ヨーク９０に対して回転可能となっている。また、位置決め部材１００の端面には周方向係合部としての突起１０１が設けられており、該突起１０１をロータコア８に形成された周方向位置決め孔８ｆに挿入することによって位置決め部材１００とロータコア８とが周方向で係合するようになっている。
【００４８】
次に、上述した着磁装置７０による着磁方法について説明する。
まず、図４に示すように、センサマグネット４０とロータマグネット３０（図２参照）とが固定されたロータコア８を第１の着磁ヨーク８０に挿入する。そして、センサマグネット４０を第２の着磁ヨーク９０に当接させて軸方向着磁ヨーク９１の軸方向ティース部９１ｆとセンサマグネット４０とを軸方向に対向させるとともに、径方向着磁ヨーク８１の径方向ティース部８１ｂとロータマグネット３０とを径方向に対向させる。そして、ロータコア８の周方向位置決め孔８ｆに前記位置決め部材１００の突起１０１を挿入して、図５に示すように第１の着磁ヨーク８０の径方向ティース部８１ｂに前記ロータコア８に埋設されたロータマグネット３０が径方向で対向するように位置決めする。そして、第１の着磁ヨーク８０側に通電してロータマグネット３０を径方向に着磁し、その後、第２の着磁ヨーク９０側に通電してセンサマグネット４０を軸方向に着磁する。このようにして、ロータ６固定後のロータマグネット３０及びセンサマグネット４０の着磁がなされている。
【００４９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ロータ６に予め固定される着磁前のロータマグネット３０及びセンサマグネット４０において、径方向着磁ヨーク８１及び着磁コイル８１ｄによってロータマグネット３０が径方向に着磁された後に、軸方向着磁ヨーク９１及び着磁コイル９１ｇによってセンサマグネット４０が軸方向に着磁される。これにより、センサマグネット４０に軸方向に対向させる一般的な配置構造を用いた磁気センサ（ホールＩＣ６４）にはセンサマグネット４０の磁束が十分に供給されることになり、該磁気センサに高感度のタイプを使用する必要がなく、しかもセンサマグネット４０を高磁力に着磁しなくてもロータ６の回転位置の検出精度が向上する。また、このようにセンサマグネット４０をロータマグネット３０の着磁方向と直交する方向に着磁する場合にはセンサマグネット４０の着磁をロータマグネット３０の着磁よりもタイミングを遅くすることで、ロータマグネット３０の着磁を行う磁力との兼ね合いを考慮せずセンサマグネット４０を着磁する磁力を小さく設定できる。そのため、センサマグネット４０を着磁する磁力を抑えながらも該センサマグネット４０への着磁が的確に行われ、センサマグネット４０を着磁するための磁力によってロータマグネット３０の磁極位置に影響が及ぶことを抑制することが可能となり、このことによってもロータ６の回転位置の検出精度が向上する。また、センサマグネット４０の着磁をロータマグネット３０の着磁よりもタイミングを遅くすることで、ロータマグネット３０の着磁による大きな磁力によってセンサマグネット４０に形成された磁力を低下させたり着磁位置を歪ませたりすることを抑制できる。
【００５０】
（２）位置決め部材１００によってロータコア８は径方向着磁ヨーク８１に対して周方向の位置決めがされるため、ロータコア８に複数個ロータマグネット３０が設けられるような場合には径方向着磁ヨーク８１に対して適切な位置に配置することができる。よって、ロータマグネット３０を容易かつ確実に精度良く着磁することができる。
【００５１】
（３）軸方向において軸方向着磁ヨーク９１と径方向着磁ヨーク８１との間に遮蔽部材８２が介在されているため、遮蔽部材８２により、一方の着磁ヨークで生じた磁束が他方の着磁ヨークに流れ込むことが抑制される。よって、径方向着磁ヨーク８１が軸方向着磁ヨーク９１によって着磁されるセンサマグネット４０の磁極に影響を与えることを抑止することができるとともに、軸方向着磁ヨーク９１が径方向着磁ヨーク８１によって着磁されたロータマグネット３０の磁極に影響を与えることを抑止することができる。
【００５２】
（４）径方向着磁ヨーク８１がセンサマグネット４０のロータコア側端面４０ｂよりも軸方向内側に配置されるため、径方向着磁ヨーク８１とセンサマグネット４０とが径方向に対向しない。よって、径方向着磁ヨーク８１がセンサマグネット４０に及ぼす影響を小さくすることが可能となり、センサマグネット４０をより精度よく着磁することができる。
【００５３】
（５）ロータマグネット３０には径方向配向性磁石が用いられているため、ロータマグネット３０は径方向に比べて軸方向には着磁され難い。そのため、ロータマグネット３０はセンサマグネット４０を着磁するための軸方向着磁ヨーク９１による着磁の影響を受け難くい。また、センサマグネット４０には軸方向配向性磁石が用いられているため、センサマグネット４０は軸方向に比べて径方向には着磁され難い。そのため、センサマグネット４０はロータマグネット３０を着磁するための径方向着磁ヨーク８１による着磁の影響を受け難くい。よって、ロータマグネット３０及びセンサマグネット４０への着磁が的確に行うことができる。
【００５４】
（６）軸方向においてセンサマグネット４０とロータコア８の端面との間に隙間が設けられるため、軸方向着磁ヨーク９１と径方向着磁ヨーク８１によって着磁されるロータマグネット３０とをより離間して配置することが可能となり、センサマグネット４０を着磁するための軸方向着磁ヨーク９１のロータマグネット３０への影響を低減することができる。
【００５５】
（７）センサマグネット４０とロータコア８の端面との間に隙間が設けられているため、ロータマグネット３０がセンサマグネット４０の磁極に与える影響を極小さくすることが可能となり、ホールＩＣ６４によるロータ６の回転位置の検出精度を向上させることができる。
【００５６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネット４０はロータコア８に固定されているがこのような態様に限定されず、例えばロータマグネット３０及びセンサマグネット４０が回転軸７に固定されていてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、位置決め部材１００は第２の着磁ヨーク側から挿入されているがこのような態様に限定されず、反対側から挿入される構成とすることもできる。また、上記実施形態ではロータコア８は、第１の着磁ヨーク８０及び第２の着磁ヨーク９０とは別部材とされている位置決め部材１００に係合するがこのような態様に限定されず、周方向係合部は第１の着磁ヨーク８０及び第２の着磁ヨーク９０の何れか一方に一体的に設けられていてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、ロータコア８に着磁装置７０に係合する被係合部としての周方向位置決め孔８ｆが形成されているがこのような態様に限定されず、例えばセンサマグネットホルダ５０に着磁装置７０と係合する被係合部が形成されていてもよい。また、センサマグネット４０とロータコア８とが回転軸７を介して一体とされた場合は、回転軸７に着磁装置７０に係合する被係合部を設けてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、軸方向においてセンサマグネット４０とロータコア８との間には隙間が設けられているがこのような態様に限定されず、センサマグネット４０とロータコア８との間に隙間が設けられていなくともよい。
【００６０】
・上記実施形態では、ロータマグネット３０はロータコア８に埋め込まれているがこのような態様に限定されず、ロータマグネット３０がロータコア８の外周面に配置されているロータに適用することもできる。
【００６１】
・上記実施形態では、着磁装置７０において、軸方向着磁ヨーク９１の磁極位置と径方向着磁ヨーク８１の磁極位置とが周方向にずれて配置され、センサマグネット４０の磁極位置とロータマグネット３０の磁極位置とを周方向に７．５°ずらして配置されているが、ずれ角はこれに限らない。また、軸方向着磁ヨーク９１及び径方向着磁ヨーク８１の磁極位置を一致させてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、ステータ１０の極数を１２、ロータ６の極数を８としたがこのような態様に限定されず、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施の形態に係るブラシレスモータの概略図。
【図２】軸方向において反エンドフレーム側から見たロータコアの平面図。
【図３】軸方向においてエンドフレーム側から見たロータコアの平面図。
【図４】着磁装置の概略図。
【図５】図４において矢印Ａから見た径方向着磁ヨークの平面図。
【図６】図４において矢印Ｂから見た軸方向着磁ヨークの平面図。
【符号の説明】
【００６４】
６…ロータ、８…ロータコア、３０…ロータマグネット、４０…センサマグネット、４０ｂ…ロータコア側端面、７０…着磁装置、８１…径方向着磁ヨーク、８１ｄ…着磁コイル、８２…遮蔽部材、９１…軸方向着磁ヨーク、９１ｇ…着磁コイル、１０１…周方向係合部としての突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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