(57)【要約】【課題】  過負荷状態下の起動時において、キックバック電流の増加によってゼロクロス電位の検出に影響を及ぼすのを回避し、安定起動を行うこと。【解決手段】  位置検出回路４が複数相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと所定の定電圧の基準電圧Ｖstを発生する基準電圧発生回路６で発生した基準電圧Ｖstとの比較に基づき、位置検出する。このとき、制御回路５は始動回転において、位置検出回路４で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がりのみに基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成し、所定の回転数以上で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成するものである。【選択図】    図１
2007074834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の永久磁石を有する回転子と、前記回転子に回転力を与える交番磁界を作用させる複数相の固定子巻線を有する固定子とを備えたセンサレスモータの起動装置において、
所定の定電圧の基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、
前記複数相の固定子巻線の端子電圧と前記基準電圧発生回路で発生した基準電圧との比較に基づき、前記端子電圧から前記固定子巻線に誘起される逆起電圧を検出して位置検出する位置検出回路と、
始動回転においては、前記位置検出回路で固定子巻線の端子電圧の立ち上がりのみに基づいて通電位相信号を生成し、所定の回転数以上においては固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側及び立ち下がり側の信号に基づいて通電位相信号を生成する制御回路と
を具備してなるセンサレスモータの起動装置。
【請求項２】
前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側のみに基づいて通電位相信号を生成する始動回転とは、前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側からの位置検出を所定回数行う回転数としたことを特徴とする請求項１に記載のセンサレスモータの起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータにより駆動されるＤＣブラシレスモータ等のセンサレスモータの起動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のブラシレスモータの従来例として特許文献１に掲載の技術がある。
即ち、特許文献１に掲載の技術は、永久磁石を有する回転子と、前記回転子に回転力を与えるべく磁界を作用させる複数相の固定子巻線を有する固定子とを備えたブラシレスモ―タにおいて、前記複数相の固定子巻線の端子電圧と基準電圧との比較に基づき位置検出するとともに、前記端子電圧から前記固定子巻線に誘起される逆起電圧の有無を検出して状態検出信号を出力する逆起電圧検出手段を設け、前記逆起電圧検出手段からの位置検出信号に基づいて通電タイミング信号を出力する通電タイミング信号形成手段を設け、前記通電タイミング信号形成手段からの通電タイミング信号に基づいて前記固定子巻線の通電を制御する出力手段を設け、前記逆起電圧検出手段からの状態検出信号により前記回転子の回転の正常、異常を判定し、異常と判定した時には異常検出信号を出力する異常検出手段を設けるものである。
上記構成の各相の固定子巻線に誘起される逆起電圧に基づき位置検出信号を得る位置センサレス方式においては、固定子巻線の端子電圧にノイズが重畳した場合、或いは、回転子の負荷トルク変動による回転むらが大きくなった場合等には、逆起電圧を正常に検出することができなくなって、逆起電圧検出手段からの状態検出信号の状態が正常時とは変化する。これにより、異常検出手段は、状態検出信号の変化状態を検出することによって回転子の回転の正常、異常を判定することができ、異常と判定した時には異常検出信号を出力する。したがって、この異常検出手段からの異常検出信号を基に、例えば、通電タイミング信号形成手段の動作を停止させて固定子巻線に対する通電を停止させ、或いは、警報器を動作させる等の異常対策を講ずることができる。
【０００３】
特許文献２に掲載の技術は、負荷を駆動するモータに対して、１８０度通電駆動及び間欠通電駆動のうちのいずれかの駆動方式を選択して、モータのロータ位置を検出する位置センサを用いずにセンサレス運転を行うとき、起動時及び低速時には間欠通電駆動を行い、モータの回転数の上昇に伴って１８０度通電駆動に切換えるものである。
このようにセンサレスでモータ駆動を行う場合には、起動時には間欠通電駆動を行い、その後、１８０度通電駆動を行うことによって短時間で確実にモータの起動を行い、かつ、高効率、低振動の運転を行うことができる。このため、起動電流を低減できるので、起動時に生じやすいインバータ回路の駆動素子の破壊を防ぐことができ、信頼性の高い制御装置を実現できる。
【０００４】
特許文献３に掲載の技術は、インバータによって回転が制御されるブラシレスモータ装置において、制御信号に基づいてブラシレスモータ内の各相に通電を行うインバータと、前記ブラシレスモータの逆起電圧と基準電圧との比較結果が論理反転するタイミングの中、立ち上がりタイミングか、立ち下がりタイミングのいずれかを用いてブラシレスモータの回転位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、この位置検出手段が出力する前記位置情報より回転位置及び回転速度を演算する位置速度演算手段と、この回転速度情報、速度指令、直流電源の直流電圧に基づき前記インバータのＰＷＭデューティ比及び基準電圧の変化量を出力し、前記ＰＷＭデューティ比が飽和している場合は、前記基準電圧の変化量を変更する演算を行う速度制御手段と、この新たに計算された基準電圧の変化量を基に基準電圧値を演算し、前記位置検出手段が前記立ち上がりタイミングを用いる場合は前記基準電圧を基準値より低くし、前記立ち下がりタイミングを用いる場合は前記基準電圧を基準値より高くする基準電圧発生手段と、前記位置速度演算手段が出力する進み位相の出力位相を基に前記インバータの制御信号を発生する駆動制御発生手段を備えることにより、逆起電圧位相に対する印加電圧位相の進み角をより大きくとることができる。
【特許文献１】特開平５-２２７７８５
【特許文献２】特開２００３-１１１４８３
【特許文献３】特許第３５１５０４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に掲載の技術は、無負荷回転数に比較して低い回転数で動作させる場合には、上記逆起電圧の有無を検出して状態検出信号を出力する逆起電圧検出手段の逆起電圧(電位差)は回転数に比例するため、信号処理がノイズの影響及び負荷変動の影響を受け易く、状態検出信号動作が困難となる。例えば、油圧ポンプをモータで駆動する場合、油温が低下し、粘度が上がったときには、ポンプの回転に必要な負荷トルクが上昇するため、一定入力電圧の下では回転数が低下する。自動車のＡＴＦの場合には、動粘度は常用使用領域の約１０ｍｍ2／ｓｅｃに対して１０００ｍｍ2／ｓｅｃ程度であり、負荷トルクは１０倍以上となり、回転数が１／１０になることもある。このような低回転数では、上記方法では回転子の位置特定が困難となり安定起動が困難である。
更に、上記ポンプをモータで駆動する場合、低温作動時には駆動電流が大きいうえにモータのコイル抵抗及びモータ駆動回路の抵抗が小さくなり、低インピーダンスとなるから、通電相の切り替え時に発生するキックバック電流が増加し、ゼロクロス電位に影響を及ぼす。例えば、通電相の低電圧側を切り替える場合には、キックバック電流は回路の高電圧側を流れ、逆に高電圧側を切り替える場合には、回路の低電圧側を流れるが、低電圧側に流れると、回路のグラウンド電位に影響を与え、巻線の中点の電位が下がって基準電圧以下となり、ゼロクロス点が認識できなくなる。このように、固定子の位置検出が困難となると安定起動が困難となる。
【０００６】
また、特許文献２に掲載の技術は、第１回転数の３０００ｒｐｍ未満の低速時は間欠通電駆動を行い、３０００ｒｐｍ以上、第２回転数の６０００ｒｐｍ未満の中速駆動時は１８０度通電駆動を行い、６０００ｒｐｍ以上の高速時は間欠通電駆動に戻すものであるが、第１回転数の３０００ｒｐｍ未満の低速時の間欠通電駆動を行うときには、特許文献１と同様の問題が発生する。しかし、特許文献２には、その問題意識が存在せず、かつ、解決手段に付いての記載もない。
【０００７】
特許文献３についても、特許文献１と同様、無負荷回転数に比較して低い回転数で動作させる場合には、信号処理がノイズの影響及び負荷変動の影響を受け易く、動作が困難となり、安定起動が困難となる点については開示するものがない。
【０００８】
そこで、本発明はこれらの問題点を解消すべく、過負荷状態下の起動時において、キックバック電流の増加によってゼロクロス電位の検出に影響を及ぼすのを回避し、安定起動を行うようにしたセンサレスモータの起動装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のセンサレスモータの起動装置においては、複数個の永久磁石を有する回転子と、前記回転子に回転力を与える交番磁界を作用させる複数相の固定子巻線を有する固定子と、所定の定電圧の基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記複数相の固定子巻線の端子電圧と前記基準電圧発生回路で発生した基準電圧との比較に基づき、前記端子電圧から前記固定子巻線に誘起される逆起電圧を検出して位置検出する位置検出回路と、始動回転においては、前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がりのみに基づいて通電位相信号を生成し、所定の回転数以上で前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて通電位相信号を生成する制御回路を具備するものである。
ここで、上記回転子に回転力を与える交番磁界とは、正弦波交流による円形の回転磁界を意味するものではなく、順次、磁界の方向を１２０度づつ変更或いはそれ以上に変更することによって生じる回転磁界を意味するものである。
また、上記基準電圧発生回路は定電圧発生回路であればよく、また、上記位置検出回路は比較回路と共にゼロクロス点を検出できればよい。
そして、上記制御回路が認識する始動回転とは、駆動を開始してから所定回転数または所定時間とすることができる。
更に、上記制御回路が生成する通電位相信号は、上記固定子巻線の端子電圧の位置検出の立ち上がりのみに基づいて所定のパルス幅の通電位相信号を生成し、また、所定の回転数以上で前記固定子巻線の端子電圧の位置検出の立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて、そこで得られたパルス幅によって通電位相信号を生成するものであればよい。
【００１０】
請求項２のセンサレスモータの起動装置の前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側のみに基づいて通電位相信号を生成する始動回転とは、前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側からの位置検出を所定回数行う回転数としたものである。
ここで、上記始動回転とは、前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側からの位置検出を所定回数行った回転数としたものであり、立ち上がり信号の欠損を問うものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にかかるセンサレスモータの起動装置は、位置検出回路は複数相の固定子巻線の端子電圧と所定の定電圧の基準電圧を発生する基準電圧発生回路で発生した基準電圧との比較に基づき、前記端子電圧から前記固定子巻線に誘起される逆起電圧を検出して位置検出する。このとき、制御回路は、始動回転時に前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がりのみに基づいて通電位相信号を生成し、所定の回転数以上で前記位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて通電位相信号を生成するものである。
したがって、センサレスモータを過負荷状態で駆動する場合にキックバック電流が増加し、ゼロクロス電位に影響を及ぼすことがあっても、そのキックバック電流の増加によってゼロクロス電位の検出に影響を及ぼすのを回避できるし、位置検出回路の固定子巻線の端子電圧の立ち上がり側のみの信号を使用して安定起動を行うことができる。
【００１２】
請求項２にかかるセンサレスモータの起動装置は、前記位置検出回路の端子電圧の立ち上がり側のみに基づいて通電位相信号を生成する始動回転を、前記位置検出回路の端子電圧の立ち上がり側からの位置検出を所定回数行う回転数としたものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、回転数センサ、速度センサ等のセンサを使用する必要がないから制御回路構成が簡単化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置について、図を用いて説明する。
［実施の形態１]
【００１４】
図１は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の全体構成を示す回路構成図である。また、図２は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の電気的位相角度とインバータの制御信号との関係図、図３は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の通常回転時と過負荷回転時のＵ層の端子電圧並びに比較信号及び通電位相信号の波形図であり、図４は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の駆動プログラムのフローチャートである。
【００１５】
図１において、直流電源１は電池または交流電源から直流電源に変換した回路である。インバータ２は制御信号に基づき複数のスイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ、スイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを順次オン、オフ制御し、直流電源１からの直流を交番磁界に変換すべく、後述するＤＣブラシレスモータ３の固定子３ａの複数相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに順次電流を供給するものである。ＤＣブラシレスモータ３は、複数の巻線を有する固定子３ａ及び永久磁石を有する回転子３ｂから構成され、インバータ２から供給される電力によって回転する。基準電圧発生回路６は定電圧回路等からなる基準電圧を発生する回路である。
【００１６】
また、入力比較回路７は、インバータ２の出力電圧及びＤＣブラシレスモータ３の固定子３ａの固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの起電力を、ＤＣブラシレスモータ３の固定子３ａの端子電圧として入力抵抗ｒ1／（ｒ1＋ｒ2）で分圧して検出し、それを基準電圧発生回路６の基準電圧Ｖstと比較する。なお、この基準電圧Ｖstは、直流電源１からの供給電圧Ｅの１／２に設定される。この基準電圧Ｖstを出力する基準電圧発生回路６及びＤＣブラシレスモータ３の固定子３ａの端子電圧を検出する入力比較回路７は、位置検出回路４を構成する。制御回路５はインバータ２に対してインバータ２の複数のスイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ、スイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮをオン・オフ制御する通電位相信号を出力するマイクロコンピュータである。
【００１７】
次に、本実施の形態のセンサレスモータの回転の基本的動作を説明する。
ＤＣブラシレスモータ３の回転子３ｂの起動及び回転は、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子に図２の電気的位相角度とインバータの制御信号との関係図に示すように、スイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ、スイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを順次オン・オフ制御し、その端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが検出される。位置検出回路４では、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧発生回路６の基準電圧Ｖstと比較する。そして、これらの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧Ｖstとを比較した結果から、比較信号Ｕe，Ｖｅ，Ｗｅ及び通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを検出する。
【００１８】
基準電圧Ｖstを出力する基準電圧発生回路６及び固定子３ａの端子電圧を検出する入力比較回路７で構成される位置検出回路４は、図３（ａ）でＵ相の事例を示すように、端子電圧Ｖｕと基準電圧Ｖst（＝Ｅ／２）との比較により、図３（ｃ）で示す比較信号Ｕeを得る。同様に、Ｖ相，Ｗ相の図示しない比較信号Ｖｅ，Ｗｅを得る。また、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに誘起される逆起電力のゼロクロス点を検出することによって図３（ｂ）で示すように、通電位相信号Ｐｕを得る。同様に、Ｖ相，Ｗ相の図示しない通電位相信号Ｐｖ，Ｐｗを得る。更に、制御回路５は、通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを論理変換して６つのベース信号を生成し、これらをインバータ２のスイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰとスイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに与えて、順次スイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰとスイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮをオン，オフさせて、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに通電して回転子３ｂを回転させる。なお、図３（ｃ）で示す比較信号Ｕｅの斜線部分はキックバック電流によって立ち上がり及び立ち下がりに影響を与える可能性の範囲を意味する。
【００１９】
更に、本実施の形態のセンサレスモータの起動装置の基本的動作を説明する。
基準電圧発生回路６は基準電圧Ｖstを出力している。また、入力比較回路７は固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出している。基準電圧発生回路６及び入力比較回路７で構成される位置検出回路４は、図３（ａ）でＵ相の事例を示すように、端子電圧Ｖｕと基準電圧Ｖstによって、立ち上がり及び立ち下がりのゼロクロス点を検出し、  図３（ｃ）で比較信号Ｕeを得る。同様に、図示しない位相信号Ｖｅ，Ｗｅも、端子電圧Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧Vstとの比較によって得られ、また、逆起電力の立ち上がり及び立ち下がりのゼロクロス点を検出することにより、通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗが得られる。
なお、制御回路５は通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗから６つの通電タイミング信号となるインバータ２のスイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰとスイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに順次印加し、オン，オフさせて、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに通電し、その交番磁界により回転子３ｂを回転させる。
ＤＣブラシレスモータ３の通常回転下においては、各相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに誘起される端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づき比較信号Ｕe，Ｖｅ，Ｗｅを得ると、ＤＣブラシレスモータ３の回転子３ｂが略定速回転しているから、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに誘起される端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗも立ち上がり、立ち下がりの信号波形が略一致する。
【００２０】
ところが、例えば、ポンプを駆動するＤＣブラシレスモータ３の場合には、低温作動時には駆動電流が大きくなる上に、ＤＣブラシレスモータ３の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの抵抗及びモータ駆動回路の抵抗が小さくなり、電気的には全体的に低インピーダンスとなる。このときには、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり、立ち下がり信号は、特に、ＤＣブラシレスモータ３の回転子３ｂが停止または略低速回転しているにすぎないから十分な逆起電力が発生していない。この状態で、通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗによって入力の切替えが行われると、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち下がり信号には、キックバック電流が増加し、ゼロクロス電位に影響を及ぼすこととなる。図３（ｄ）の例は、低温度の過負荷状態でキックバック電流が増加し、アース電位に影響を与え、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの中性点の電位が下がり、基準電圧Ｖst以下となり、ゼロクロス点が検出できなくなる。このように、回転子３ｂの位置検出が困難となると安定起動が困難となる。
【００２１】
したがって、このような起動開始時には、位置検出回路４が図３（ｄ）にＵ相の事例を示すように、端子電圧Ｖｕと基準電圧Ｖst（＝Ｅ／２）によって端子電圧Ｖｕの立ち上がりのゼロクロス点のみを検出することにより、図３（ｆ）でＵ相の事例を示す比較信号Ｕeを得る。同様に、図示しない比較信号Ｖｅ，Ｗｅも、端子電圧Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧Ｖstとの比較により得ることができる。
ここでは、制御回路５によって通電位相信号Ｐｕ（図３（ｅ）），Ｐｖ，Ｐｗは、インバータ２の６つのベース信号たるスイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰとスイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに与えて、順次スイッチ素子ＵＰ，ＶＰ，ＷＰとスイッチ素子ＵＮ，ＶＮ，ＷＮをオン，オフさせて、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに通電し、回転子３ｂを回転させる。
【００２２】
これによって、ポンプ等を駆動するＤＣブラシレスモータ３を低温で、かつ、過負荷状態で駆動する場合に、キックバック電流が増加し、ゼロクロス電位に影響を及ぼすことがあっても、キックバック電流の増加によってゼロクロス電位の検出に影響を及ぼすのを回避し、安定起動を行うことができる。
また、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗにノイズが重畳した場合、回転子３ｂの負荷トルク変動による回転むらが大きくなった場合等にも、逆起電圧が正常に検出することができなることがない。
【００２３】
これを制御回路５のマイクロコンピュータを使用してプログラム制御するには、図４のプログラムを実行させればよい。
まず、ＤＣブラシレスモータ３の駆動電源を投入すると、ステップＳ１でカウンタｎをクリアし、ステップＳ２で、カウンタｎの値が５以上であるか判断し、カウンタｎ≧５のとき、ステップＳ８で通常のＰＷＭ制御による運転制御に入り、このルーチンを脱する。しかし、カウンタｎ＜５のとき、起動初期を意味するから、ステップＳ３で固定回転数制御に入る。ここで固定とは、通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのパルス幅Ｘを特定の値に設
定することを意味する。ステップＳ４で位置検出回路４の出力をみて、立ち上がりのゼロクロス点の検出を行う。この検出は各相毎に行ってもよいが、必ずしもその必要はなく、１相のみまたは２相とすることができる。ステップＳ５で立ち上がりのゼロクロス点の検出ができたか否かを判定し、ステップＳ５でゼロクロス点の検出ができたとき、ステップＳ６でカウンタｎを「＋１」インクリメントし、ステップＳ５でゼロクロス点の検出ができないとき、ステップＳ７でカウンタｎをクリヤしたままとし、ステップＳ２からステップＳ７のルーチンを繰り返し実行する。そして、ステップＳ２でカウンタｎの値が５以上であると判断したとき、通常の回転制御に入る。
なお、上記通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのパルス幅Ｘは、通常回転の場合の通電位相
信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのパルス幅Ｘに順次近寄らせるように、立ち上がりのゼロクロス点
の検出毎に変化させてもよい。
【００２４】
このように、上記実施の形態においては、複数個の永久磁石を有する回転子３ｂと、回転子３ｂに回転力を与える交番磁界を作用させる複数相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗを有する固定子３ａとを備えたセンサレスモータの起動装置において、所定の定電圧の基準電圧を発生する基準電圧発生回路６と、複数相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧発生回路６で発生した基準電圧Ｖstとの比較に基づき、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗから固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに誘起される逆起電圧を検出する位置検出回路４と、始動回転においては、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がりのみに基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成し、所定の回転数以上で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成する制御回路５を具備するものである。
【００２５】
したがって、本実施の形態のセンサレスモータの起動装置は、位置検出回路４が複数相の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと所定の定電圧の基準電圧Ｖstを発生する基準電圧発生回路６で発生した基準電圧Ｖstとの比較に基づき、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗから固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに誘起される逆起電圧を検出して位置検出する。このとき、制御回路５は、始動回転においては、位置検出回路４で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がりのみに基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成し、所定の回転数以上で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側及び立ち下がり側からの位置検出に基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成するものである。
よって、ＤＣブラシレスモータ３を過負荷状態で駆動する場合にキックバック電流が増加し、ゼロクロス電位に影響を及ぼすことがあっても、そのキックバック電流の増加によってゼロクロス電位の検出に影響を及ぼすのを回避でき、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側のみの信号を使用して安定起動を行うことができる。
【００２６】
そして、上記実施の形態においては、位置検出回路４で固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側のみに基づいて通電位相信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成する始動回転を、固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの立ち上がり側からの位置検出を所定回数行う回転数としたものであるから、速度センサまたは回転数センサを使用する必要がないから制御回路５構成が簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の全体構成を示す回路構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の電気的位相角度とインバータの制御信号との関係図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の通常回転時と過負荷回転時のＵ層の端子電圧並びに比較信号及び通電位相信号の波形図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態のセンサレスモータの起動装置の駆動プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
３      ＤＣブラシレスモータ
３ａ    固定子
３ｂ    回転子
４      位置検出回路
５      制御回路
６      基準電圧発生回路
Ｕ，Ｖ，Ｗ      固定子巻線
Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ      端子電圧
Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ    通電位相信号
Ｖst    基準電圧
【図１】
2007074834.tif 000003
【図２】
2007074834.tif 000004
【図３】
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【図４】
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