(57)【要約】【課題】被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、専用のシュー組立体と研磨材被覆テープを段取り替えすることなく加工ができるテープラップ装置を提供。【解決手段】機械本体10に固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 4に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体 1、アーム本体 1に取付けた一対の開閉アーム 6、6 、一対の開閉アーム 6、6 が支持する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 及び及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームシューモジュール20として組付け、テープラップ加工時に幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51で加工後、未加工回転軸表面40を、幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51を被加工物の軸方向に移動させて、未加工回転軸表面40を加工するようにした。【選択図】図３
2007260811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体と、該アーム本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームシューモジュールとして組付け、該機械本体及びアームシューモジュールはベッド上に軸方向駆動装置により被加工物の軸方向に移動可能に支持され、被加工物の回転軸のテープラップ加工時に幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープで加工後、該回転軸の未加工回転軸表面があるときは、該幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープを被加工物の軸方向に移動させて、該回転軸の未加工回転軸表面を加工するようにしたことを特徴とするテープラップ装置。
【請求項２】
該アームシューモジュールは複数個並列して該機械本体に配置され、該被加工物は隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、軸幅が僅かに異なるクランクシャフトの複数の被加工軸を一度に加工するようにしたことを特徴とする請求項１記載のテープラップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む軸物の被加工物の回転軸表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなり、被加工物の回転軸が回転されて加工されるテープラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む筒状体被加工物表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなるテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。このものは、被加工物の軸（Ｘ）方向及び軸（Ｘ）方向に直交する直交（Ｚ軸）方向に移動可能に支持された一対のアームに固定した一対のシューが被加工物の回転軸又は偏心軸をクランプし、被加工物の回転軸又は偏心軸を自転・公転させて回転軸又は偏心軸のミクロ仕上げを行っていた。
【特許文献１】特願２００４−２４３４４３号公報
【特許文献２】特願平８−２５７８８９号公報図１７、〔０１０１〕〜〔０１０４〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来のフイルムラップ装置の研磨材被覆テープと、シュー組立体の剛性凹面を形成する各ストーンは、クランクシャフトを含む筒状体被加工物の軸径又は軸幅、研磨材被覆テープの面粗さに応じて製作され、特定の被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さにのみの加工に限定されているため、例えばクランクシャフトの種類・型式など、被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さのいずれかが違えば、それ専用の一連の複数の剛性凹面を形成するストーンを有するシュー組立体、それ専用の研磨材被覆テープ及びそれ専用の研磨材被覆テープホルダが必要であった。特許文献２では一対の開閉アームの先端にカートリッジ格納室を形成し、各カートリッジ格納室に各カートリッジをそれぞれ互いに対向させて格納するものが開示され、各カートリッジは、研磨材被覆テープをテープ供給リールとテープ巻き取りリールとに巻き付けることによって保持するとともに、研磨材被覆テープを被加工物に押圧するシューを備え互いに幅寸法が異なるものを保持可能とされるが、各テープ巻き取りリール毎に１個のモータで駆動されるので、カートリッジの幅が広くなり、多数の被加工物を有するクランクシャフトのような軸物の被加工物の隣接する被加工物間の距離より幅が広くなり使用できないものがあった。そこで、被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対してシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを追加又は削減することは非常に困難で、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要があった。
【０００４】
クランクシャフトは、複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸を有するので、通常、複数の回転軸及び複数の偏心軸を同時に加工するテープラップ装置が使用される。テープラップ装置の剛性凹面を形成するストーンを有するシュー組立体とそれ専用の研磨材被覆テープはクランクシャフトを含む軸物の軸径又は軸幅に応じて製作され、特定の被加工物軸径又は軸幅のみの加工に限定されているため、例えばクランクシャフトの種類・型式など、被加工物の軸径又は軸幅のいずれかが違えば、それ専用のシュー組立体と研磨材被覆テープに段取り替えする必要があり、多くの段取り替え時間・工数を要した。クランクシャフトによっては、隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、軸幅が僅かに異なるものもあるが、この場合でも同様な段取り替えが必要であった。
【０００５】
本発明の課題は、対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、専用のシュー組立体と研磨材被覆テープを段取り替えすることなく加工できるテープラップ装置を提供することにある。
本発明の別の課題は、対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、各隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、各軸幅が僅かに異なるような被加工物を、専用のシュー組立体と研磨材被覆テープを段取り替えすることなく一度に加工ができるテープラップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体と、該アーム本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームシューモジュールとして組付け、該機械本体及びアームシューモジュールはベッド上に軸方向駆動装置により被加工物の軸方向に移動可能に支持され、被加工物の回転軸のテープラップ加工時に幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープで加工後、該回転軸の未加工回転軸表面があるときは、該幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープを被加工物の軸方向に移動させて、該回転軸の未加工回転軸表面を加工するようにしたことを特徴とするテープラップ装置によって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００７】
かかる構成により、本発明のテープラップ装置は、一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体と、該アーム本体に取付けた一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームシューモジュールとして組付け、該機械本体及びアームシューモジュールはベッド上に軸方向駆動装置により被加工物の軸方向に移動可能に支持され、被加工物の回転軸のテープラップ加工時に幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープで加工後、該回転軸の未加工回転軸表面があるときは、該幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープを被加工物の軸方向に移動させて、該回転軸の未加工回転軸表面を加工するようにしたので、対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、専用の幅狭のシュー組立体と研磨材被覆テープを段取り替えすることなく加工ができるテープラップ装置を提供するものとなった。
【０００８】
好ましくは、該ア−ムユニットは複数個並列して該機械本体に配置され、該被加工物は隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、軸幅が僅かに異なるクランクシャフトの複数の被加工軸を一度に加工するようにしたことにより、対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、各隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、各軸幅が僅かに異なるような被加工物を、各幅狭のシュー組立体と各幅狭の研磨材被覆テープを段取り替えすることなく一時に加工ができるテープラップ装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施形態のテープラップ装置のアームシューモジュール20の概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図、図２（ａ）はクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、図１（ａ）のアームシューモジュール20を複数個搭載したテープラップ装置30の要部上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視方向からみた右側面図、図３は図１のテープラップ装置で被加工物の隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、軸幅が僅かに異なるクランクシャフト（ａ）、（ｂ）の、テープラップ加工中の状態を示す要部部分拡大図である。図１において、クランクシャフトである被加工物の軸 4は、ベース21上に配置したいずれも図示しないヘッドストックとテールストックに支持され、ヘッドストックの駆動モータで回転される。
【００１０】
図１に示す本発明の実施形態のテープラップ装置のアームシューモジュール20は、ベース21上に配置された機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 2に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体 1と、アーム本体 1に取付けたアーム開閉軸 3の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持する図示しない比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸 4表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームシューモジュール20として組付けたものである。8 は開閉アーム 6、6 のアンクランプ時のストッパー、9 はアーム開閉軸 3の回りに開閉アーム 6、6 を開閉可能に支持するベアリングである。図１（ａ）、図２に示すように、機械本体10及びアームシューモジュール20はベッド13上に軸方向駆動装置であるトラバースシリンダー15（モータでもよい）により被加工物の軸 4の軸方向（Ｘ軸方向）に移動可能に直動スライド14を介して支持される。図３（ｂ）に示す幅狭の被加工物55を、幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51で加工後、図３（ａ）に示すような幅広の被加工物56を加工するときは、幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51でテープラップ加工後、回転軸の未加工回転軸表面40があるときは、幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51を幅広の被加工物56の軸方向に移動させて、回転軸の未加工回転軸表面40を加工するようにした。
【００１１】
かかる構成により、本発明のテープラップ装置は、一対の直動スライド 11、12に被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたアーム本体 1と、アーム本体 1に開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持するシュー組立体 5、5 及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームシューモジュール20として組付け、機械本体10及びアームシューモジュール20はベッド13上に軸方向駆動装置により被加工物 2の軸方向（Ｘ軸方向）に移動可能に直動スライド14を介して支持され、被加工物の回転軸 4のテープラップ加工時に幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51で加工後、回転軸 4の未加工回転軸表面40があるときは、幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51を被加工物の軸方向に移動させて、回転軸の未加工回転軸表面40を加工するようにしたので、対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各被加工物軸幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物を、専用の幅狭のシュー組立体50と研磨材被覆テープ51を段取り替えすることなく加工ができるテープラップ装置を提供するものとなった。
【００１２】
図１に示すアームシューモジュール20は、機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12、アーム本体 1及びアーム開閉用クランプシリンダ 7が幅狭に薄くされているので、図２（ａ）の要部上面図に示すように、アームシューモジュール20は複数個並列して該機械本体10に配置され、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面に整合させて、これら被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、複数個のアームシューモジュール20を搭載したマルチテープラップ装置30とすることができる。
また、被加工物は隣接する被加工軸 3幅の中央点位置間の距離Ｌは同じで、軸幅ｗが僅かに異なる軸幅ｗ' をもつクランクシャフトの複数のクランクシャフト55、56の被加工軸 3を加工するようにしたことにより、被加工物の対応する複数の回転軸と回転軸に連結された複数の偏心軸の各軸径が同じで対応する各隣接する被加工軸 3幅の中央点位置間の距離Ｌは同じで、軸幅ｗが僅かに異なる軸幅ｗ' をもつクランクシャフト56を、軸幅ｗのをもつクランクシャフト55を加工した、各幅狭のシュー組立体50と各幅狭の研磨材被覆テープ51で段取り替えすることなく一度に加工ができるテープラップ装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態のテープラップ装置のアームシューモジュール20の概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図。
【図２】（ａ）はクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、図１（ａ）のアームシューモジュール20を複数個搭載したテープラップ装置30の要部上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視方向からみた右側面図。
【図３】図１のテープラップ装置で被加工物の隣接する被加工軸幅の中央点位置間の距離は同じで、軸幅が僅かに異なるクランクシャフト（ａ）、（ｂ）の、テープラップ加工中の状態を示す要部部分拡大図である。
【符号の説明】
【００１４】
１：アーム本体、３：アーム開閉軸、４：被加工物、５：シュー組立体
６：開閉アーム、７：アーム開閉用クランプシリンダ、10：機械本体、
11、12 ：直動スライド、20：アームシューモジュール、30：マルチテープラップ装置
40：未加工回転軸表面、50：幅狭の研磨材被覆テープ、51：幅狭のシュー組立体
【図１】
2007260811.tif 000003
【図２】
2007260811.tif 000004
【図３】
2007260811.tif 000005