(57)【要約】【課題】複数種類の流体を切り替えてワークを洗浄するワーク洗浄装置において、流体を切り替えるのにオペレータの手を煩わせたり電力を消費したりすることのないものを提供する。【解決手段】ワーク洗浄装置２０では、洗浄しようとするトルクコンバータ９０をパレット３０に載置すると、自重によって移動通路Ｗの始点ＳＰから終点ＥＰまで移動する。その途中で、移動通路Ｗに設けられた洗浄液噴射用ガイド領域８７によってパレット３０に設けられた洗浄液噴射用メカスイッチ５０の押圧状態が切り替わり、洗浄液は中間点ＭＰを境に噴射状態から噴射停止状態に切り替わる。同様に、エアブロー用ガイド領域８８によってエアブロー用メカスイッチ５４の押圧状態も切り替わり、エアは中間点ＭＰを境にブロー停止状態からブロー状態に切り替わる。【選択図】図９
2007260502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置するパレットと、
前記パレットに載置されたワークに第１流体を噴射可能な第１流体噴射手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記第１流体噴射手段から第１流体を噴射させるか噴射させないかを切り替える第１メカスイッチと、
前記パレットに載置されたワークに第２流体を噴射可能な第２流体噴射手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記第２流体噴射手段から第２流体を噴射させるか噴射させないかを切り替える第２メカスイッチと、
前記パレットが自重によって始点から終点に移動するよう前記始点から前記終点に向かって下り傾斜になっている移動通路と、
前記移動通路の前記始点から前記終点までの間に設けられ、自重によって前記始点から前記終点に向かって移動している前記パレットの前記第１メカスイッチの押圧状態を途中で切り替える第１案内領域と、
前記移動通路内の始点から終点までの間に設けられ、自重によって前記移動通路の始点から終点に向かって移動している前記パレットの前記第２メカスイッチの押圧状態を途中で切り替える第２案内領域と、
を備えるワーク洗浄装置。
【請求項２】
前記第１流体噴射手段は、前記第１流体として洗浄液を噴射する手段であり、
前記第２流体噴射手段は、前記第２流体としてエアを噴射する手段であり、
前記第１案内領域は、前記移動通路内の始点又はその近傍から終点に至る手前の中間点までの区間は前記第１メカスイッチの押圧状態を前記第１流体噴射手段から前記第１流体を噴射させる押圧状態とし、前記中間点から終点又はその近傍に至るまでの区間は前記第１メカスイッチの押圧状態を前記第１流体噴射手段から前記第１流体を噴射させない押圧状態とし、
前記第２案内領域は、前記移動通路内の前記始点から前記中間点又はその近傍までの区間は前記第２メカスイッチの押圧状態を前記第２流体噴射手段から前記第２流体を噴射させない押圧状態とし、前記中間点又はその近傍から終点又はその近傍に至るまでの区間は前記第２メカスイッチの押圧状態を前記第２流体噴射手段から前記第２流体を噴射させる押圧状態とする、
請求項１に記載のワーク洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワーク洗浄装置であって、
前記移動通路内の始点から終点までの間に設けられたラックギヤと、
前記パレットに設けられワークを取り付け可能な回転軸と、
前記パレットに設けられ前記ラックギヤと噛み合って回転することにより前記回転軸を回転させるピニオンギヤと、
を備え、
前記パレットの前記回転軸に取り付けられたワークは、該パレットが前記移動通路内の始点から終点に向かって移動している間、前記ピニオンギヤが前記ラックギヤと噛み合って回転することにより前記回転軸と共に回転する、ワーク洗浄装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のワーク洗浄装置であって、
前記移動通路が始点から終点に向かって下り傾斜となる第１姿勢と前記移動通路が始点から終点に向かって上り傾斜となる第２姿勢のいずれかの姿勢となるように前記移動通路を支持可能な通路支持手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記通路支持手段が前記移動通路を前記第１姿勢で支持するか前記第２姿勢で支持するかを切り替える通路用メカスイッチと、
を備え、
前記通路用メカスイッチは、前記パレットにワークが載置されていると前記通路支持手段が前記移動通路を前記第１姿勢で支持する押圧状態となり、前記パレットからワークが取り去られると前記通路支持手段が前記移動通路を前記第２姿勢で支持する押圧状態となる、ワーク洗浄装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワーク洗浄装置であって、
前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記パレットにワークが載置されていても前記通路用メカスイッチを前記通路支持手段が前記移動通路を前記第２姿勢で支持する押圧状態となるように切り替える通路用メカスイッチ切替機構と、
前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記ワークを載置している前記パレットが前記移動通路の始点に向かってバックするのを阻止するが前記ワークが取り去られた前記パレットが前記移動通路の始点に向かってバックするのを許容するバック規制機構と、
を備えたワーク洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のワーク洗浄装置であって、
前記パレットに設けられ、該パレットに前記ワークを固定する固定状態と前記パレットに固定された前記ワークの固定を解除する解除状態のいずれかの状態に設定可能なワーク固定手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記ワーク固定手段を前記固定状態とするか前記解除状態とするかを切り替えるワーク固定用メカスイッチと、
を備え、
前記ワーク固定用メカスイッチは、前記パレットにワークが載置されていると前記ワーク固定手段を前記固定状態とする押圧状態となり、前記パレットからワークが取り去られると前記ワーク固定手段を前記解除状態とする押圧状態になる、ワーク洗浄装置。
【請求項７】
請求項６に記載のワーク洗浄装置であって、
前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記パレットにワークが載置されていても前記ワーク固定用メカスイッチを前記ワーク固定手段が前記解除状態とする押圧状態となるように切り替えるワーク固定用メカスイッチ切替機構、
を備えたワーク洗浄装置。
【請求項８】
前記パレットは、基台に対してテーブルが上下動可能に弾性支持され該テーブルにワークを載せると該ワークの自重により前記テーブルが下降し該ワークを前記テーブルから外すと該テーブルが弾性により初期位置に復帰するものである、
請求項１〜７のいずれかに記載のワーク洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク洗浄装置に関し、詳しくは、ワークを少なくとも第１流体と第２流体で洗浄するワーク洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車用トルクコンバータなどのワークを洗浄するワーク洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１には、洗浄ステーションとエアブローステーションとの間で移動可能な部品送り台の上にワークを載置し、その部品送り台を流体圧シリンダによって洗浄ステーションに位置決めする。この状態で、部品送り台の内部に形成された中継通路に洗浄液ユニットからの洗浄液を供給してワークに洗浄液を噴射して洗浄する。次いで、部品送り台を流体圧シリンダによってエアブローステーションに位置決めする。この状態で、中継通路に今度はエア供給ユニットからのエアを供給してワークを乾燥する。
【特許文献１】特公平２−４２５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のワーク洗浄装置では、部品送り台を洗浄ステーションへ移動したあと洗浄液ユニットから洗浄液を供給する際にバルブを開き、部品送り台をエアブローステーションへ移動させるのと同時に洗浄液供給ユニットのバルブを閉じているが、このバルブの開閉をどのように行うかについては言及されていない。ここで、バルブの開閉については、オペレータが手動でバルブの開閉を手動で行うことが考えられるが、そうするとオペレータの作業が増えてしまい人的コストが嵩むことになる。一方、センサなどの電気信号を用いてバルブの開閉を自動で行うことも考えられるが、そうするとバルブの開閉のために電力が消費されるため省エネ化が図れない。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、複数種類の流体を切り替えてワークを洗浄するワーク洗浄装置において、流体を切り替えるのにオペレータの手を煩わせたり電力を消費したりすることのないものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のワーク洗浄装置は、
ワークを載置するパレットと、
前記パレットに載置されたワークに第１流体を噴射可能な第１流体噴射手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記第１流体噴射手段から第１流体を噴射させるか噴射させないかを切り替える第１メカスイッチと、
前記パレットに載置されたワークに第２流体を噴射可能な第２流体噴射手段と、
前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記第２流体噴射手段から第２流体を噴射させるか噴射させないかを切り替える第２メカスイッチと、
前記パレットが自重によって始点から終点に移動するよう前記始点から前記終点に向かって下り傾斜になっている移動通路と、
前記移動通路の前記始点から前記終点までの間に設けられ、自重によって前記始点から前記終点に向かって移動している前記パレットの前記第１メカスイッチの押圧状態を途中で切り替える第１案内領域と、
前記移動通路内の始点から終点までの間に設けられ、自重によって前記移動通路の始点から終点に向かって移動している前記パレットの前記第２メカスイッチの押圧状態を途中で切り替える第２案内領域と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
このワーク洗浄装置では、洗浄しようとするワークをパレットに載置したあと、このパレットが自重によって移動通路の始点から終点まで移動する。すると、パレットが移動通路の始点から終点まで移動する途中で、移動通路に設けられた第１案内領域によってパレットに設けられた第１メカスイッチの押圧状態が切り替わる。例えば、第１メカスイッチの押圧状態を、第１流体噴射手段から第１流体をワークに噴射している押圧状態から第１流体をワークに噴射しない押圧状態に切り替わるようにしてもよいし、第１流体噴射手段から第１流体をワークに噴射していない押圧状態から第１流体をワークに噴射する押圧状態に切り替わるようにしてもよい。同様に、パレットが移動通路の始点から終点まで移動する途中で、移動通路に設けられた第２案内領域によってパレットに設けられた第２メカスイッチの押圧状態も切り替わる。例えば、第２メカスイッチの押圧状態を、第２流体噴射手段から第２流体をワークに噴射している押圧状態から第２流体をワークに噴射しない押圧状態に切り替わるようにしてもよいし、第２流体噴射手段から第２流体をワークに噴射していない押圧状態から第２流体をワークに噴射する押圧状態に切り替わるようにしてもよい。なお、第１案内領域又は第２案内領域は、このような押圧状態の切替を２回以上行うようにしてもよい。このように、ワークが載置されたパレットを自重を利用して移動通路の始点から終点に移動させることにより、ワークに対する各流体の噴射をメカ的に切り替える。したがって、複数種類の流体を切り替えてワークを洗浄するワーク洗浄装置において、流体を切り替えるのにオペレータの手を煩わせたり電力を消費したりすることがなく、省エネルギー化を図ることができる。
【０００８】
本発明のワーク洗浄装置において、前記第１流体噴射手段は、前記第１流体として洗浄液を噴射する手段であり、前記第２流体噴射手段は、前記第２流体としてエアを噴射する手段であり、前記第１案内領域は、前記移動通路内の始点又はその近傍から終点に至る手前の中間点までの区間は前記第１メカスイッチの押圧状態を前記第１流体噴射手段から前記第１流体を噴射させる押圧状態とし、前記中間点から終点又はその近傍に至るまでの区間は前記第１メカスイッチの押圧状態を前記第１流体噴射手段から前記第１流体を噴射させない押圧状態とし、前記第２案内領域は、前記移動通路内の前記始点から前記中間点又はその近傍までの区間は前記第２メカスイッチの押圧状態を前記第２流体噴射手段から前記第２流体を噴射させない押圧状態とし、前記中間点又はその近傍から終点又はその近傍に至るまでの区間は前記第２メカスイッチの押圧状態を前記第２流体噴射手段から前記第２流体を噴射させる押圧状態としてもよい。こうすれば、パレットが自重により移動通路を始点から終点まで移動する際、まずパレット上のワークは洗浄液により洗浄され、続いてエアにより乾燥されるため、移動通路の終点にてパレットからワークを取り外したあと直ちに次の工程でそのワークを使用することができる。
【０００９】
本発明のワーク洗浄装置は、更に、前記移動通路内の始点から終点までの間に設けられたラックギヤと、前記パレットに設けられワークを取り付け可能な回転軸と、前記パレットに設けられ前記ラックギヤと噛み合って回転することにより前記回転軸を回転させるピニオンギヤと、を備え、前記パレットの前記回転軸に取り付けられたワークは、該パレットが前記移動通路内の始点から終点に向かって移動している間、前記ピニオンギヤが前記ラックギヤと噛み合って回転することにより前記回転軸と共に回転するようにしてもよい。こうすれば、パレットが自重により移動通路の始点から終点まで移動する間、ワークがメカ的に回転するため、電力を用いることなくワークの全周にわたって第１流体や第２流体を噴射することができる。
【００１０】
本発明のワーク洗浄装置は、更に、前記移動通路が始点から終点に向かって下り傾斜となる第１姿勢と前記移動通路が始点から終点に向かって上り傾斜となる第２姿勢のいずれかの姿勢となるように前記移動通路を支持可能な通路支持手段と、前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記通路支持手段が前記移動通路を前記第１姿勢で支持するか前記第２姿勢で支持するかを切り替える通路用メカスイッチと、を備え、前記通路用メカスイッチは、前記パレットにワークが載置されていると前記通路支持手段が前記移動通路を前記第１姿勢で支持する押圧状態となり、前記パレットからワークが取り去られると前記通路支持手段が前記移動通路を前記第２姿勢で支持する押圧状態となるようにしてもよい。こうすれば、パレットにワークが載置されているときには移動通路の終点に向かってパレットが自重により移動し、パレットに載置されていたワークを取り去ったときには移動通路の始点に向かってパレットが自重により移動するため、パレットを移動通路の始点まで戻す作業もオペレータや電力を使うことなくメカ的に行うことができる。
【００１１】
このような通路支持手段と通路用メカスイッチを備えた本発明のワーク洗浄装置は、更に、前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記パレットにワークが載置されていても前記通路用メカスイッチを前記通路支持手段が前記移動通路を前記第２姿勢で支持する押圧状態となるように切り替える通路用メカスイッチ切替機構と、前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記ワークを載置している前記パレットが前記移動通路の始点に向かってバックするのを阻止するが前記ワークが取り去られた前記パレットが前記移動通路の始点に向かってバックするのを許容するバック規制機構と、を備えていてもよい。こうすれば、パレットが終点又はその近傍に到達したときにはパレットにワークが載置されていても移動通路は終点から始点に向かって下り傾斜となるため、パレットからワークを取り去ると直ちにパレットが始点に戻ることができ、作業能率が向上する。
【００１２】
本発明のワーク洗浄装置は、更に、前記パレットに設けられ、該パレットに前記ワークを固定する固定状態と前記パレットに固定された前記ワークの固定を解除する解除状態のいずれかの状態に設定可能なワーク固定手段と、前記パレットに設けられ、押圧状態によって前記ワーク固定手段を前記固定状態とするか前記解除状態とするかを切り替えるワーク固定用メカスイッチと、を備え、前記ワーク固定用メカスイッチは、前記パレットにワークが載置されていると前記ワーク固定手段を前記固定状態とする押圧状態となり、前記パレットからワークが取り去られると前記ワーク固定手段を前記解除状態とする押圧状態になるようにしてもよい。こうすれば、パレットにワークを固定したり固定を解除したりする作業もオペレータや電力を使うことなくメカ的に行うことができる。
【００１３】
このようなワーク固定手段やワーク固定用メカスイッチを備えた本発明のワーク洗浄装置は、更に、前記移動通路の終点又はその近傍に設けられ、前記パレットにワークが載置されていても前記ワーク固定用メカスイッチを前記ワーク固定手段が前記解除状態とする押圧状態となるように切り替えるワーク固定用メカスイッチ切替機構を備えていてもよい。こうすれば、パレットが終点又はその近傍に到達したときにはパレット上のワークの固定が解除されるため、直ちにパレットからワークを取り去ることができ、作業能率が向上する。
【００１４】
本発明のワーク洗浄装置において、前記パレットは、基台に対してテーブルが上下動可能に弾性支持され該テーブルにワークを載せると該ワークの自重により前記テーブルが下降し該ワークを前記テーブルから外すと該テーブルが弾性により初期位置に復帰するものとしてもよい。例えば、本発明のワーク洗浄装置が前述の通路用メカスイッチとバック規制機構を有している場合、ワークを載置したテーブルが下降するのに連動して通路用メカスイッチが通路支持手段を第１姿勢で支持する押圧状態となり、ワークを取り去ったテーブルが初期位置に復帰するのに連動して通路用メカスイッチが通路支持手段を第２姿勢で支持する押圧状態となるようにしてもよい。また、ワークを載置して下降したテーブルがバック規制機構により規制され、ワークを取り去って初期位置に戻ったテーブルがバック規制機構を通り抜けて規制されないようにしてもよい。あるいは、本発明のワーク洗浄装置が前述のワーク固定用メカスイッチを有している場合、ワークを載置したテーブルが下降するのに連動してワーク固定用メカスイッチがワーク固定手段を固定状態とする押圧状態となり、ワークを取り去ったテーブルが初期位置に復帰するのに連動してワーク固定手段を解除状態とする押圧状態となるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の一実施例としてのワーク洗浄装置２０の正面図、図２はパレット３０を進行方向に沿った面で切断したときの概略断面図、図３はパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの概略断面図、図４はパレット３０の斜視図、図５はワーク洗浄装置２０の平面図、図６は図５のＡ−Ａ断面図（パレット３０は省略）である。
【００１７】
ワーク洗浄装置２０は、図１に示すように、パレット３０と、このパレット３０が始点ＳＰから終点ＥＰに向かって移動可能な移動通路Ｗが内部に形成された箱型ケース８０とを備えている。
【００１８】
パレット３０は、図２〜図４に示すように、略四角形状の金属板からなる基台３２と、この基台３２に対して上下動可能に弾性支持されたテーブル４０とを備えている。基台３２は、パレット３０の移動方向に沿った２箇所に筒状の支柱受け３４を有している。一方、テーブル４０は、金属板の中央に円孔４１ａが形成されたフレーム部４１と、このフレーム部４１の下面のうち基台３２の支柱受け３４と対向する位置に下向きに立設された支柱４３と、フレーム部４１の円孔４１ａを上下方向に貫通し軸回転可能なように軸受け４４に支持された回転軸４５と、この円孔４１ａと同軸円となるように形成されたベアリング部４６の内輪４６ａに固定された樹脂製の円筒部４７とを備えている。
【００１９】
フレーム部４１は、図４に示すように、下面に洗浄液噴射用メカスイッチ５０とエアブロー用メカスイッチ５４とを有し、更に側方に通路用メカスイッチ６０を有している。洗浄液噴射用メカスイッチ５０は、図２に示すように、加圧された洗浄液を供給可能な洗浄ポンプユニット５１とフレーム部４１の上面に固定された洗浄液噴射ノズル５２とを接続するラインの途中に設けられ、頭部５０ａが押圧されるとオン状態となって洗浄ポンプユニット５１内の加圧された洗浄液が洗浄液噴射ノズル５２から噴射され、頭部５０ａが押圧されていないとオフ状態となって洗浄液噴射ノズル５２からの洗浄液の噴射が停止される。また、エアブロー用メカスイッチ５４は、圧縮エアを供給可能なエアコンプレッサ５５とフレーム部４１の上面に固定されたエアブローノズル５６とを接続するラインの途中に設けられ、頭部５４ａが押圧されるとオン状態となってエアコンプレッサ５５からの圧縮エアがエアブローノズル５６から噴射され、頭部５４ａが押圧されていないとオフ状態となってエアブローノズル５６からの圧縮エアの噴射が停止される。通路用メカスイッチ６０は、箱型ケース８０の傾きを変更可能なエアシリンダ７２（本発明の通路支持手段）と圧縮エアを供給可能なエアコンプレッサ５５とを接続するラインの途中に設けられている。この通路用メカスイッチ６０は、図４に示すように、先端にカム６２が取り付けられた揺動レバー６１の揺動位置が変化するのに応じて、エアシリンダ７２のシリンダ室７２ａに圧縮エアが供給されロッド７２ｂが上方に突出するオン状態かシリンダ室７２ａへの圧縮エアの供給が停止されると共にシリンダ室７２ａと外気とが連通されてロッド７２ｂが下方に没入するオフ状態かが切り替わる。具体的には、水平線と揺動レバー６１とのなす角度が所定角度より大きいときには通路用メカスイッチ６０はオン状態となり、水平線と揺動レバー６１とのなす角度が所定角度より小さいときには通路用メカスイッチ６０はオフ状態となる。
【００２０】
支柱４３は、図２に示すように、コイルバネ４９に挿通された状態で基台３２に設けられた支柱受け３４の中に挿入されている。このコイルバネ４９は、下端が支柱受け３４の上面に当接し上端がフレーム部４１の下面に当接している。このため、テーブル４０にトルクコンバータ９０（図８等参照）が載置されていない状態では、テーブル４０は支柱４３の下端が支柱受け３４の底面から浮き上がった状態でコイルバネ４９に弾性支持され、テーブル４０にトルクコンバータ９０が載置されている状態では、テーブル４０は支柱４３の下端が支柱受け３４の底面に近づいた状態でコイルバネ４９に支持されるか又は該底面と接触した状態となる。
【００２１】
回転軸４５は、図２〜図４に示すように、先端にゴム風船からなるエアピッカー７０（本発明のワーク固定手段）を有している。このエアピッカー７０は、テーブル４０に載置されるトルクコンバータ９０（図８等参照）を固定するための部材であり、基台３２の上面に配置されたエアピッカー用メカスイッチ３６（本発明のワーク固定用メカスイッチ）を介してエアコンプレッサ５５に接続され、フレーム部４１の下面に立設された押圧棒４２によってエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａが押圧されるとエアコンプレッサ５５からの圧縮エアが供給されて膨らみ、押圧棒４２によるエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａの押圧が解除されるとエアコンプレッサ５５からの圧縮エアの供給が停止されると共に外気が導入されてしぼむ。また、回転軸４５は、テーブル４０より下側の位置に外歯車４５ａが一体化されており、この外歯車４５ａは、図３に示すように、フレーム部４１の下面に回転自在に支持されたピニオンギヤ４１ｂと噛み合っている。このため、ピニオンギヤ４１ｂが回転するのに伴って外歯車４５ａを介して回転軸４５が軸回転する。
【００２２】
円筒部４７は、図２及び図３に示すように、下端がベアリング部４６の内輪４６ａに固定されているため、フレーム部４１に対して回転自在となっている。また、円筒部４７の上端には、円周に沿ってゴムパッキン４７ａが形成されており、このゴムパッキン４７ａはエアピッカー７０に支持されたトルクコンバータ９０（図８参照）の下面とある程度の液密性と滑りを防止しながら当接するようになっている。
【００２３】
箱型ケース８０は、図１に示すように、移動通路Ｗの始点ＳＰ側が揺動軸８０ａを介して支持台８０ｃに固定された支持棒８０ｂに揺動自在に支持されると共に、移動通路Ｗの終点ＥＰ側が支持台８０ｃに取り付けられたエアシリンダ７２のロッド７２ｂの先端に支持されている。そして、エアシリンダ７２のロッド７２ｂが突出した状態（図１参照）では移動通路Ｗの始点ＳＰから終点ＥＰに向かって上り傾斜となり、エアシリンダ７２のロッド７２ｂが没入した状態（図７参照）では移動通路Ｗの始点ＳＰから終点ＥＰに向かって下り傾斜となるように設計されている。この箱型ケース８０は、図５に示すように、長手方向に沿って形成された一対の側壁８１，８２と、一対の側壁８１，８２の始点ＳＰ側を連結する前端壁８３と、一対の側壁８１，８２の終点ＥＰ側を連結する終端壁８４とを備えている。一対の側壁８１，８２には、パレット３０を搬送可能な搬送ローラ８５が長手方向に沿って多数設けられている。この搬送ローラ８５は、空転自在に取り付けられている。
【００２４】
片方の側壁８１は、図１及び図５に示すように、通路用メカスイッチ６０のカム６２と当接して揺動レバー６１の揺動位置を決定するレール状のカムフォロワ７６（本発明の通路用メカスイッチ切替機構）を有している。このカムフォロワ７６は、図１に示すように、始点ＳＰから終点ＥＰの手前までは搬送ローラ８５の並び方向と略平行であるが、終点ＥＰの手前から終点ＥＰにかけて下向きに大きく湾曲している。また、側壁８１は、始点ＳＰから終点ＥＰまでラックギヤ８６を有している。ラックギヤ８６の高さ位置は、図３に示すようにパレット３０にトルクコンバータ９０が載置されておらずテーブル４０が基台３２から上方に離れているときにも、パレット３０にトルクコンバータ９０が載置されてテーブル４０が基台３２に近づいたときにも、パレット３０のピニオンギヤ４１ｂと噛み合うように設計されている。
【００２５】
もう片方の側壁８２は、図６に示すように、始点ＳＰの近傍から中間点ＭＰまで凸型レール８７ａが設けられ中間点ＭＰから終点ＥＰまで凸型レールが設けられていない洗浄液噴射用ガイド領域８７と、始点ＳＰから中間点ＭＰまで凸型レールが設けられておらず中間点ＭＰから終点ＥＰの近傍まで凸型レール８８ａが設けられたエアブロー用ガイド領域８８とを有している。洗浄液噴射用ガイド領域８７の高さ位置及びエアブロー用ガイド領域８８の高さ位置は、図３に示すようにパレット３０にトルクコンバータ９０が載置されておらずテーブル４０が基台３２から離れているときにはそれぞれ洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａの高さ位置及びエアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａの高さ位置とずれるように、また、パレット３０にトルクコンバータ９０が載置されてテーブルが基台３２に近づいたときにはそれぞれ洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａの高さ位置及びエアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａの高さ位置と同じになるように設計されている。
【００２６】
終端壁８４には、トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに達したときに該パレット３０のテーブル４０が乗り上げ可能な終端カム８９（本発明のワーク固定用メカスイッチ切替機構）が設けられている。また、箱型ケース８０のうち終点ＥＰの手前の位置には、上向きに付勢された楔形突出部７５を備えるアンチバック部７４（本発明のバック規制機構）が配置されている。この楔形突出部７５は、トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに向かって移動するときには下方に押し込まれるためその移動を許容するが、パレット３０がこの楔形突出部７５を通過したあとは楔形突出部７５が上方に付勢されて突出し立て壁部分７５ａがテーブル４０の端部と接触することにより、パレット３０が始点ＳＰへバックするのを阻止する。
【００２７】
次に、本実施例のワーク洗浄装置２０の動作について、図１〜図６に加えて図７〜図１５を用いて説明する。図７は始点ＳＰに位置するパレット３０にトルクコンバータ９０を載置したときの正面図、図８はそのときのパレット３０を進行方向に沿った面で切断したときの断面図である。図９はトルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰまで移動しているときの正面図、図１０はそのときのパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。図１１はトルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰから終点ＥＰに向かって移動しているときの正面図、図１２はそのときのパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。図１３はトルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに達した直後の正面図、図１４は、そのときのパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。図１５は、終点ＥＰに達したパレット３０からトルクコンバータ９０を取り去ったあとの正面図である。
【００２８】
まず、始点ＳＰに位置するパレット３０のテーブル４０にトルクコンバータ９０を載せる前の状態では、図１に示すように、コイルバネ４９によりテーブル４０は基台３２から上方に持ち上げられている。このとき、揺動レバー６１の先端に取り付けられたカム６２はカムフォロワ７６に押しつけられていないため、水平線と揺動レバー６１とのなす角度は所定角度より大きく、通路用メカスイッチ６０はオン状態となっている。このため、圧縮エアがエアシリンダ７２のシリンダ室７２ａに供給され、ロッド７２ｂが上方に突出した状態となり、移動通路Ｗは終点ＥＰから始点ＳＰに向かって下り傾斜になっている。したがって、パレット３０は、自重により始点ＳＰ側にとどまっている。また、図２及び図３に示すようにテーブル４０が基台３２から離れた位置に位置決めされているため、テーブル４０のフレーム部４１の下面に突設された押圧棒４２はエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａを押圧していない状態である。このため、エアピッカー用メカスイッチ３６はオフ状態であり、エアピッカー７０には圧縮エアが供給されていない。更に、図３に示すように、洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａもエアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａも凸型レール８７ａ，８８ａによって押圧されていないため、各メカスイッチ５０，５４はオフ状態であり、洗浄液噴射ノズル５２から洗浄液が噴射されることもないしエアブローノズル５６からエアーが噴射されることもいない。なお、このとき、図示しないがパレット３０に設けたフックを前端壁８３に設けたバーに引っ掛けることにより、パレット３０を始点ＳＰ側に強制的に固定してもよい。
【００２９】
次に、始点ＳＰに位置するパレット３０のテーブル４０にトルクコンバータ９０を載せたあとの動作について説明する。テーブル４０にトルクコンバータ９０を載置した直後の状態では、図７に示すように、コイルバネ４９の付勢に抗してテーブル４０は基台３２に近づいた位置で位置決めされる。このとき、揺動レバー６１の先端に取り付けられたカム６２はカムフォロワ７６に押しつけられるため、水平線と揺動レバー６１とのなす角度は所定角度より小さくなり、通路用メカスイッチ６０はオフ状態となる。この結果、シリンダ室７２ａへの圧縮エアの供給が停止されると共にシリンダ室７２ａと外気とが連通されるためロッド７２ｂがエアシリンダ７２に没入した状態となり、移動通路Ｗは始点ＳＰから終点ＥＰに向かって下り傾斜になる。したがって、パレット３０は、自重により始点ＳＰから終点ＥＰに向かって移動し始める。また、テーブル４０が基台３２に近づいた位置に位置決めされているため、図８に示すようにテーブル４０のフレーム部４１の下面に突設された押圧棒４２はエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａを押圧している。このため、エアピッカー用メカスイッチ３６はオン状態であり、トルクコンバータ９０のスリーブ部９２の中央孔に挿入されたエアピッカー７０は圧縮エアが供給されて膨らんだ状態となる。この結果、トルクコンバータ９０は回転軸４５の先端にしっかりと固定される。なお、この段階では、洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａやエアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａは、各ガイド領域８７，８８の凸型レール８７ａ，８８ａに到達していないため、各メカスイッチ５０，５４はオフ状態のままであり、洗浄液もエアも噴射されていない。
【００３０】
その後、トルクコンバータ９０がテーブル４０に載置されたパレット３０が自重により移動通路Ｗを移動し始める。そして、パレット３０が始点ＳＰから中間点ＭＰ（洗浄液噴射用ガイド領域８７の凸型レール８７ａとエアブロー用ガイド領域８８の凸型レール８８ａとの境界）に至る途中では、通路用メカスイッチ６０はオフ状態のままであるため、移動通路Ｗは始点ＳＰから終点ＥＰに向かって下り傾斜のままである。また、押圧棒４２もエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａを押圧したままであるため、トルクコンバータ９０のスリーブ部９２の中央孔に挿入されたエアピッカー７０は圧縮エアが供給されて膨らんだ状態のままである。一方、図１０に示すように、ピニオンギヤ４１ｂはラックギヤ８６に噛み合っているため、パレット３０が移動すると、ラックギヤ８６に噛み合いながらピニオンギヤ４１ｂが回転し、それに伴って外歯車４５ａを介して回転軸４５及びトルクコンバータ９０が回転する。なお、トルクコンバータ９０が回転するのに伴って、円筒部４７もゴムパッキン４７ａを介してトルクコンバータ９０に接触しているため一緒に回転する。また、図９及び図１０に示すように、洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａは洗浄液噴射用ガイド領域８７の凸型レール８７ａによって押圧された状態であるが、エアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａはエアブロー用ガイド領域８８の凸型レール８８ａが設けられていない部分に面しているため押圧されていない状態である。したがって、洗浄液噴射ノズル５２から加圧された洗浄液が回転しているトルクコンバータ９０のスリーブ部９２の外表面やその周囲に噴射される。この結果、スリーブ部９２は全周にわたって汚れが洗い落とされる。このとき、エアブローノズル５６からエアーは噴射されていない。また、洗浄液噴射ノズル５２から洗浄液が噴射されたとしても、円筒部４７が存在しているため洗浄液が周囲に飛散することはないし、トルクコンバータ９０のスリーブ部９２の中央孔の内壁にはエアピッカー７０が膨らんだ状態で密着しているため洗浄液がその中央孔の内部へ入り込むこともない。
【００３１】
続いて、トルクコンバータ９０がテーブル４０に載置されたパレット３０が中間点ＭＰを過ぎて終点ＥＰに至る途中では、通路用メカスイッチ６０はオフ状態のままであるため、移動通路Ｗは始点ＳＰから終点ＥＰに向かって下り傾斜のままである。また、押圧棒４２もエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａを押圧したままであるため、トルクコンバータ９０のスリーブ部９２の中央孔に挿入されたエアピッカー７０は圧縮エアが供給されて膨らんだ状態のままである。一方、図１２に示すように、ピニオンギヤ４１ｂはラックギヤ８６に噛み合っているため、パレット３０が移動すると、ラックギヤ８６に噛み合いながらピニオンギヤ４１ｂが回転し、それに伴って外歯車４５ａを介して回転軸４５及びトルクコンバータ９０が回転する。また、図１１及び図１２に示すように、洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａは洗浄液噴射用ガイド領域８７の凸型レール８７ａが設けられていない部分に面しているため押圧されていない状態であるが、エアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａはエアブロー用ガイド領域８８の凸型レール８８ａによって押圧された状態である。したがって、エアブローノズル５６から圧縮エアが回転しているトルクコンバータ９０のスリーブ部９２の外表面やその周囲に噴射される。この結果、スリーブ部９２は全周にわたって乾燥される。このとき、洗浄液噴射ノズル５２から洗浄液は噴射されていない。
【００３２】
その後、トルクコンバータ９０がテーブル４０に載置されたパレット３０が終点ＥＰに到達すると、図１３に示すように、通路用メカスイッチ６０のカム６２はカムフォロワ７６の下に垂れた部分に当接するため、水平線と揺動レバー６１とのなす角度は所定角度より大きくなり、通路用メカスイッチ６０はオン状態となる。このため、エアシリンダ７２のシリンダ室７２ａへの圧縮エアの供給が開始され、ロッド７２ｂが突出し始める。また、テーブル４０が終端カム８９に乗り上がった状態となるため、図１４に示すようにテーブル４０のフレーム部４１の下面に突設された押圧棒４２はエアピッカー用メカスイッチ３６の頭部３６ａの押圧を解除し、トルクコンバータ９０のスリーブ部９２の中央孔に挿入されたエアピッカー７０は圧縮エアの供給が停止されるため萎んだ状態となる。この結果、テーブル４０に載置されていたトルクコンバータ９０を取り外すことが可能となる。なお、トルクコンバータ９０がパレット３０に載置されている状態では、図１３に示すように、アンチバック部７４の楔形突出部７５の立て壁部分７５ａがテーブル４０の端部と当接してパレット３０が始点ＳＰに向かって移動するのを阻止しているため、パレット３０は終点ＥＰの位置で固定されている。
【００３３】
最後に、テーブル４０に載置されていたトルクコンバータ９０を取り外すと、図１５に示すように、揺動レバー６１の先端に取り付けられたカム６２はカムフォロワ７６に押しつけられていないため、水平線と揺動レバー６１とのなす角度は所定角度より大きくなり、通路用メカスイッチ６０はオン状態となっている。このため、エアシリンダ７２はロッド７２ｂを上方に突出した状態のままとなり、移動通路Ｗは終点ＥＰから始点ＳＰに向かって下り傾斜になっている。また、コイルバネ４９によりテーブル４０が基台３２から離れた位置に位置決めされるため、テーブル４０は楔形突出部７５から上方に離間した状態となることから、パレット３０は始点ＳＰに向かって移動可能となる。一方、図３に示すように、ピニオンギヤ４１ｂはラックギヤ８６に噛み合っているため、パレット３０が移動すると、ラックギヤ８６に噛み合いながらピニオンギヤ４１ｂが回転し、それに伴って外歯車４５ａを介して回転軸４５が回転する。また、パレット３０が始点ＳＰに向かって移動する際には、図３に示すように、洗浄液噴射用メカスイッチ５０の頭部５０ａは洗浄液噴射用ガイド領域８７の凸型レール８７ａの上方を通過し、エアブロー用メカスイッチ５４の頭部５４ａは両凸型レール８７ａ，８８ａの間を通過するため、洗浄液噴射ノズル５２から洗浄液が噴射されることもないしエアブローノズル５６からエアーが噴射されることもいない。こうして、トルクコンバータ９０が載置されていないパレット３０が自重により始点ＳＰに戻ると、図１の状態になる。したがって、始点ＳＰ側ではスリーブ部９２の周囲の洗浄が必要なトルクコンバータ９０をパレット３０に載せる作業を繰り返し行い、終点ＥＰ側ではスリーブ部９２の周囲の洗浄・乾燥が終了したトルクコンバータ９０をパレット３０から外して次工程に用いる作業を繰り返し行うことができる。
【００３４】
以上説明した実施例のワーク洗浄装置２０によれば、トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０を自重を利用して移動通路Ｗの始点ＳＰから終点ＥＰに移動させることにより、トルクコンバータ９０に対する洗浄液の噴射とエアの噴射をメカ的に切り替える。したがって、洗浄液とエアを切り替えるのにオペレータの手を煩わせたり電力を消費したりすることがなく、省エネルギー化を図ることができる。また、パレット３０上のトルクコンバータ９０は洗浄液により洗浄されたあとエアにより乾燥されるため、移動通路Ｗの終点ＥＰにてパレット３０からトルクコンバータ９０を取り外したあと直ちに次の工程でそのトルクコンバータ９０を使用することができる。更に、パレット３０に載置されたトルクコンバータ９０は洗浄液の噴射中やエアの噴射中にメカ的に回転するため、電力を用いることなくスリーブ部９２の全周にわたって満遍なく噴射することができる。更にまた、終点ＥＰでパレット３０からトルクコンバータ９０を取り外すと、空のパレット３０は自重により移動通路Ｗの始点ＳＰに戻るため、パレット３０を始点ＳＰまで戻す作業もオペレータや電力を使うことなくメカ的に行うことができ、作業能率も向上する。そしてまた、トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに到達したときにはエアピッカー７０によるトルクコンバータ９０の固定が解除されるため、直ちにパレット３０からトルクコンバータ９０を取り去ることができ、作業能率が向上する。
【００３５】
上述した実施例のワーク洗浄装置２０では、ワークとしてトルクコンバータ９０を例示したが、特にトルクコンバータ９０に限定されるものではなく、洗浄が必要なワークであればどのようなものでも構わない。
【００３６】
上述した実施例のワーク洗浄装置２０では、洗浄液とエアの２種類の流体を例示したが、３種類以上の流体を組み合わせてもよい。また、流体としては液体と気体の組み合わせでもよいし、液体同士を組み合わせてもよいし、気体同士を組み合わせてもよい。
【００３７】
上述した実施例のワーク洗浄装置２０では、通路用メカスイッチ６０とエアピッカー用メカスイッチ３６とを別々に設けたが、これらを共通のメカスイッチとしてもよい。
【００３８】
上述した実施例のワーク洗浄装置２０では、トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が移動通路Ｗを始点ＳＰから終点ＥＰまで移動する間に、洗浄液の噴射とエアの噴射をそれぞれ１回ずつ行うようにしたが、洗浄液の噴射、エアの噴射、洗浄液の噴射、エアの噴射、…というように各流体の噴射を交互に２回以上行うようにしてもよい。これは、洗浄液噴射用ガイド領域８７の凸型レール８７ａやエアブロー用ガイド領域８８の凸型レール８８ａの構成を変更するだけで容易に実現される。
【００３９】
上述した実施例のワーク洗浄装置２０では、洗浄液噴射用ガイド領域８７やエアブロー用ガイド領域８８に凸型レール８７ａ，８８ａを設けたが、凸型レールの代わりに直線状の凹溝を設け、各メカスイッチ５０，５４の頭部５０ａ，５４ａが凹溝に入り込んで押圧されていないときにオン状態となるようにし、頭部５０ａ，５４ａが凹溝の形成されていない壁に押圧されているときにオフ状態となるようにしてもよい。
【００４０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ワークを洗浄する際に利用することができ、例えばワークを洗浄したうえで組み付ける機械産業などの分野に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ワーク洗浄装置２０の正面図である。
【図２】パレット３０を進行方向に沿った面で切断したときの概略断面図である。
【図３】パレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの概略断面図である。
【図４】パレット３０の斜視図である。
【図５】ワーク洗浄装置２０の平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図（パレット３０は省略）である。
【図７】始点ＳＰに位置するパレット３０にトルクコンバータ９０を載置したときの正面図である。
【図８】始点ＳＰに位置するパレット３０にトルクコンバータ９０を載置したときのパレット３０を進行方向に沿った面で切断したときの断面図である。
【図９】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰまで移動しているときの正面図である。
【図１０】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰまで移動しているときのパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【図１１】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰから終点ＥＰに向かって移動しているときの正面図である。
【図１２】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が中間点ＭＰから終点ＥＰに向かって移動しているときのパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【図１３】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに達した直後の正面図である。
【図１４】トルクコンバータ９０が載置されたパレット３０が終点ＥＰに達した直後のパレット３０を進行方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【図１５】終点ＥＰに達したパレット３０からトルクコンバータ９０を取り去ったあとの正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０  ワーク洗浄装置、３０  パレット、３２  基台、３４  支柱受け、３６  エアピッカー用メカスイッチ、３６ａ  頭部、３８  回転軸、４０  テーブル、４１  フレーム部、４１ａ  円孔、４１ｂ  ピニオンギヤ、４２  押圧棒、４３  支柱、４４  軸受け、４５  回転軸、４５ａ  外歯車、４６  ベアリング部、４６ａ  内輪、４７  円筒部、４７ａ  ゴムパッキン、４９  コイルバネ、５０  洗浄液噴射用メカスイッチ、５０ａ  頭部、５１  洗浄ポンプユニット、５２  洗浄液噴射ノズル、５４  エアブロー用メカスイッチ、５４ａ  頭部、５５  エアコンプレッサ、５６  エアブローノズル、６０  通路用メカスイッチ、６１  揺動レバー、６２  カム、７０  エアピッカー、７２  エアシリンダ、７２ａ  シリンダ室、７２ｂ  ロッド、７４  アンチバック部、７５  楔形突出部、７５ａ  壁部分、７６  カムフォロワ、８０  箱型ケース、８０ａ  揺動軸、８０ｂ  支持棒、８０ｃ  支持台、８１，８２  側壁、８３  前端壁、８４  終端壁、８５  搬送ローラ、８６  ラックギヤ、８７  洗浄液噴射用ガイド領域、８７ａ  凸型レール、８８  エアブロー用ガイド領域、８８ａ  凸型レール、８９  終端カム、９０  トルクコンバータ、９２  スリーブ部、ＥＰ  終点、ＭＰ  中間点、ＳＰ  始点。
【図１】
2007260502.tif 000003
【図２】
2007260502.tif 000004
【図３】
2007260502.tif 000005
【図４】
2007260502.tif 000006
【図５】
2007260502.tif 000007
【図６】
2007260502.tif 000008
【図７】
2007260502.tif 000009
【図８】
2007260502.tif 000010
【図９】
2007260502.tif 000011
【図１０】
2007260502.tif 000012
【図１１】
2007260502.tif 000013
【図１２】
2007260502.tif 000014
【図１３】
2007260502.tif 000015
【図１４】
2007260502.tif 000016
【図１５】
2007260502.tif 000017