(57)【要約】【課題】飼料搬送装置において、ディスクケーブルの弛みの発生をなくし、その弛みを原因とするトラブルの発生を確実に防止する。【解決手段】パイプラインＰに、その１つの引張コーナー部１２ａを引っ張ってエンドレスのディスクケーブルＤの弛みを取るケーブル弛み除去装置Ｒを組み付ける。ケーブル弛み除去装置は、ウエイト５０の重量に応じて、パイプ組立体２５の伸長方向Ｙへ引張コーナー部１２ａを後方から吊りワイヤー４１で引っ張って駆動歯車１６ごとパイプ組立体の固定パイプ２１に対し移動し、駆動歯車に巻装したディスクケーブルに常にテンションを付与して弛みをとる構成にする。【選択図】          図１
2007119207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給餌器の設置レイアウトに応じて設けた複数のコーナー部と複数のパイプを接合して形成した直管部とを接続してエンドレスに構築したパイプライン内に、多数の飼料搬送用ディスクをその中心にケーブルを貫通させて等間隔に組み付けたディスクケーブルを、エンドレスに繋いで挿設すると共に、前記各コーナー部を、そこに駆動軸で駆動歯車を軸支して回転駆動する駆動モータを備えたケーブル駆動装置を付設して形成する一方、該ケーブル駆動装置の前記駆動歯車に前記ディスクケーブルのディスクを噛み合わせて巻装し、該ディスクケーブルを、各駆動モータで分担してコーナー駆動し、前記パイプライン内の飼料搬送路に沿って移動させながら、飼料を搬送するようにした飼料搬送装置であって、
前記パイプラインに、その１つの引張コーナー部を引っ張って前記ディスクケーブルの弛みを取るケーブル弛み除去装置を組み付け、
このケーブル弛み除去装置は、
前記引張コーナー部に対するケーブル移動方向下流側の直管部に基端管部を接合する固定パイプと、
該固定パイプの先端管部に対し先端パイプ部を係合させて長さ方向にスライド自在に連結して前記固定パイプとで長さが伸縮自在のパイプ組立体を形成する一方、基端パイプ部を前記引張コーナー部に一体的に接合する可動パイプと、
該可動パイプの上方でそれと平行に懸架して固定したハンガーレールと、
上端部に枢支したローラを前記ハンガーレールに転動自在に係合させる一方、下端部を前記引張コーナー部に掛け止めて、該引張コーナー部を前記固定パイプに対し前記パイプ組立体の長さ方向に移動可能に吊持する吊り金具と、
前記引張コーナー部に対して前記パイプ組立体が伸長する方向の延長線上において枢支した回転ガイド部材と、
前記引張コーナー部に上端を連結しワイヤー途中を前記回転ガイド部材に掛け回して吊り下げた吊りワイヤーの下端に連結して垂下するウエイトとを備え、
該ウエイトの重量に応じて、前記引張コーナー部を、前記パイプ組立体の伸長方向に向けて前記吊りワイヤーで引っ張って前記駆動歯車ごと前記固定パイプに対し移動して常時前記ディスクケーブルにテンションを付与してなることを特徴とする、飼料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスに配管したパイプライン内の飼料搬送路に、多数の飼料搬送用ディスクを中心にケーブルを貫通させて等間隔に組み付けたディスクケーブルを、エンドレスに張り渡して配設し、このディスクケーブルを駆動させて肥育牛・養豚・養鶏用などの飼料を給餌器側へと搬送する飼料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飼料搬送装置は、図６に示すように、多数の給餌器１の設置レイアウトに応じて、幾つかコーナー部２ａを設けてエンドレスに形成したパイプライン２内に、ディスクケーブル３を無端状に繋いで内蔵し、パイプライン２の飼料搬送路途中に１つ、ディスクケーブル３の駆動部４を設置した１駆動部方式が一般的であった。この１駆動部方式では、ディスクケーブル３は、パイプライン２のコーナー部２ａでコーナー送り用プーリに巻き掛けると共に、図中一部拡大して内部構造を示すように、ケーブル駆動部４内で駆動歯車５と従動ホイール６間に掛け渡し、駆動時に、ケーブル駆動部４に備えた駆動モータで駆動歯車５を駆動回転させることにより、パイプライン２内の飼料搬送路を通して回送するようになっている。
【０００３】
ケーブル駆動部４において、駆動歯車５は、そのリム外周に歯５ａを有するギヤホイールで、駆動モータの駆動軸に直結して軸支し、歯５ａに複数のディスク３ａを噛み合わせた状態でディスクケーブル３を巻き掛ける一方、従動ホイール６は、回転自在に軸支し、リム６ａの外周面上にディスク３ａを立てた係止状態でディスクケーブル３を巻き掛けている。そして、従動ホイール６を、ガイドレール部材７でパイプライン２の長さ方向に移動可能に保持する一方、テンション付与機構８でケーブル移動方向Ｘと逆向きにばね付勢してディスクケーブル３に常時テンションを付与している。こうしてパイプライン２内にディスクケーブル３をエンドレスに張り渡し、駆動時は、ディスクケーブル３を、パイプライン２内の飼料搬送路に沿って、一応は、弛みなく引っ張りながら移動させる構造になっている。
【０００４】
しかし、１駆動部方式の飼料搬送装置では、ケーブル駆動部４の箱形ケース４ａ内で飛散する飼料の粉塵が湿気でテンション付与機構８の滑車８ａ等に凝着し、これが原因でテンション付与機構８が作動不能となり、その結果、ディスクケーブル３が、駆動歯車５の外周から、その接線方向下流側へ繰り出される繰り出し始め位置Ｐで弛みを生じてしまう。そうすると、ディスクケーブル３は、弛んだ部分が駆動歯車５の歯５ａに絡み付き、駆動歯車５の回転に従って、図７に示すように外周の歯部に巻き込まれてディスク３ａが歯溝に食い込み、その結果、場合によってはケーブル断線の事態を招き、結局、飼料搬送不能という重大な事態に陥るという問題があった。
【０００５】
そこで、従来の飼料搬送装置の中には、図８に示すように、パイプライン２の各コーナー部２ａの近くにあって、ケーブル移動方向Ｘ上流側の直管部にケーブル駆動部４を付設し、コーナー部２ａの手前で各ケーブル駆動部４を作動してディスクケーブルを移動させる複数駆動部方式の構造にしたものがある（特許文献１参照）。この従来の飼料搬送装置では、図９（Ａ）に示すように、駆動歯車５の歯５ａを、上方からディスクケーブル３のディスク３ａに噛み合わせ、駆動モータｍで駆動歯車５を駆動回転させると、ディスクケーブル３が押し出されるように移動し、しかも、図８に示すように、コーナー部２ａを円弧形の曲管で形成し、ギヤホイールを用いずに、曲管で直接にディスクケーブル３を案内してコーナー送りする構造にしている。すなわち、パイプライン２内では、ディスクケーブル３をギヤホイールの外周に巻き掛けて送る機構部分がないため、ディスクケーブル３がパイプライン２内で弛む余地が少ない構造になっている。
【特許文献１】特開平８−１４３１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来、上述した複数駆動部方式の飼料搬送装置では、駆動歯車５を駆動回転させてディスクケーブル３を移動させるとき、図９（Ｂ）に示すように、各ディスク３ａを駆動歯車５の歯５ａで強く押圧しながら、ディスクケーブル３を押し出す送り機構になっているため、ディスクケーブル３は、駆動歯車５の押圧力によってディスク３ａが直管部２ｂの内壁面の底面部位２ｃに強く衝突したり、底面部位２ｃを擦りながら削るように走行し、その結果、これが繰り返されると、経時、底面部位２ｃに亀裂や穴が開いて、これら空隙から飼料が漏出してしまう搬送トラブルが発生するという問題点があった。また、コーナー部２ａでは、ギヤホイールを用いず曲管で直接にディスクケーブル３をコーナー送りする構造であるため、ディスクケーブル３は、ディスク３ａが曲管の内壁面を強く擦りながら送られて過大な負荷を受ける結果、その摩擦抵抗がケーブル走行の妨げになって飼料搬送路をスムーズに移動できず、これらが原因で、従来、ディスクケーブル３によっては、飼料搬送路内に飼料を取り残さず、効率よく安定して搬送することができないという重大な問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、飼料搬送装置において、従来の以上のような問題点を考慮して創作されたもので、ディスクケーブルの弛みの発生をなくし、その弛みを原因とするトラブルの発生を確実に防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、たとえば以下に図１〜図５を用いて説明する実施の形態に示すとおり、給餌器Ｃの設置レイアウトに応じて設けた複数のコーナー部１２ａ〜１２ｆと複数のパイプを接合して形成した直管部１４ａ〜１４ｊとを接続してエンドレスに構築したパイプラインｐ内に、多数の飼料搬送用ディスク１７をその中心にケーブルを貫通させて等間隔に組み付けたディスクケーブルＤを、エンドレスに繋いで挿設すると共に、前記各コーナー部を、そこに駆動軸２０で駆動歯車１６を軸支して回転駆動する駆動モータｍを備えたケーブル駆動装置１５を付設して形成する一方、該ケーブル駆動装置１５の前記駆動歯車１６に前記ディスクケーブルＤのディスク１７を噛み合わせて巻装し、該ディスクケーブルＤを、各駆動モータｍで分担してコーナー駆動し、前記パイプラインｐ内の飼料搬送路に沿って移動させながら、飼料を搬送するようにした飼料搬送装置Ａであって、前記パイプラインｐに、その１つの引張コーナー部１２ａを引っ張って前記ディスクケーブルＤの弛みを取るケーブル弛み除去装置Ｒを組み付け、このケーブル弛み除去装置Ｒは、前記引張コーナー部１２ａに対するケーブル移動方向Ｘ下流側の直管部１４ａに基端管部２１ａを接合する固定パイプ２１と、該固定パイプ２１の先端管部２１ｂに対し先端パイプ部２２ｂを係合させて長さ方向にスライド自在に連結して前記固定パイプ２１とで長さが伸縮自在のパイプ組立体２５を形成する一方、基端パイプ部２２ａを前記引張コーナー部１２ａに一体的に接合する可動パイプ２２と、該可動パイプ２２の上方でそれと平行に懸架して固定したハンガーレール３１と、上端部に枢支したローラ３５を前記ハンガーレール３１に転動自在に係合させる一方、下端部を前記引張コーナー部１２ａに掛け止めて、該引張コーナー部１２ａを前記固定パイプ２１に対し前記パイプ組立体２５の長さ方向に移動可能に吊持する吊り金具３２と、前記引張コーナー部１２ａに対して前記パイプ組立体２５が伸長する方向Ｙの延長線上において枢支した円周に溝付きの滑車のような回転ガイド部材４５と、前記引張コーナー部１２ａに上端を連結しワイヤー途中を前記回転ガイド部材４５に掛け回して吊り下げた吊りワイヤー４１の下端に連結して垂下するウエイト５０とを備え、該ウエイト５０の重量に応じて、前記引張コーナー部１２ａを、前記パイプ組立体２５の伸長方向Ｙに向けて前記吊りワイヤー４１で引っ張って前記駆動歯車１６ごと前記固定パイプ２１に対し移動して常時前記ディスクケーブルＤにテンションを付与してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、各コーナー部で駆動歯車を駆動回転してディスクケーブルをパイプライン内に沿って移動するとき、ウエイトの重量をかけて、１つの引張コーナー部を駆動歯車ごとケーブル移動方向とは反対のパイプ組立体の伸長方向へ引っ張り、すると、駆動歯車に巻装したディスクケーブルは、エンドレスにパイプライン内で挿設されているため、ケーブル全体が引っ張られ、弛みなくパイプライン内で常に張り渡された状態を保つことができる。こうしてディスクケーブルに弛みを発生させない結果、従来のごとくディスクケーブルの弛み部分が駆動歯車の歯に絡み付いて巻き込まれ、ケーブル断線の事態を招いて飼料搬送不能など、ディスクケーブルの弛みが原因とする重大なトラブルが発生する弊害を確実になくすことができる。
【００１０】
また、ウエイトの重量をかけて、重い駆動モータごと引張コーナー部をパイプ組立体の伸長方向へ引っ張って移動させるとき、その僅かな移動距離でも、その間は、引張コーナー部を吊持したハンガーレールに係合した吊り金具のローラが転動し、これにより、移動時の摩擦抵抗が極力少なくなり、それだけ余計に引張抵抗を受けることなく引張コーナー部をスムーズに引っ張ってディスクケーブルの弛みを除去することができる。その結果、飼料搬送装置では、引張対象の引張コーナー部に付設の駆動モータも構造上重量物ではあるが、余計に引張抵抗を受けることなく引張コーナー部を引っ張って移動できるため、その分、引張コーナー部に重量をかけて引っ張るウエイトの小型軽量化を図ることができる。
【００１１】
更に、稼動時、各コーナー部にて、個別にケーブル駆動装置の駆動モータを作動して各々の駆動歯車を駆動回転し、同じディスクケーブルを、各コーナー部の駆動モータで分担して飼料搬送路を通して移動させる駆動負荷分担方式であるため、ディスクケーブルがほとんど負荷抵抗なく飼料搬送路を走行し、その結果、個々に大型な駆動モータを用いなくても、また、飼料搬送路の長さにも関係なく、ディスクケーブルで搬送する飼料の搬送速度や搬送量を、１駆動部方式に比べて倍増させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図５は、本発明に係る飼料搬送装置を実施するための最良の形態を示す。図５は、本発明に係る飼料搬送装置の１例を備えた飼料供給システムの全体構成を示す。飼料供給システムは、たとえば養豚用の飼料供給システムとして豚舎内に構築されるもので、飼料搬送装置Ａと、その飼料搬送装置Ａへ飼料タンク１０から飼料を飼料ホッパ１１を通して送り込む飼料補給装置Ｂと、送り込まれた飼料を飼料搬送装置Ａで搬送する先の複数の給餌器Ｃとで構成されている。
【００１４】
飼料搬送装置Ａは、給餌器Ｃの設置レイアウトに応じて複数のコーナー部１２ａ〜１２ｆを設けてパイプラインｐを構築し、パイプラインｐの配管を介して飼料補給装置Ｂと各給餌器Ｃ間を連結している。各給餌器Ｃとは、垂設したドロップパイプ１３を介してパイプラインｐと連通させている。
【００１５】
パイプラインｐは、コーナー部１２ａ〜１２ｆと、それぞれ複数の直管状パイプを接合して形成した直管部１４ａ〜１４ｊを接続し、内部にエンドレスの飼料搬送路を形成し、中空パイプ内に飼料搬送用のディスクケーブルＤを無端状に繋いで挿設している。飼料搬送装置Ａは、このパイプラインｐのコーナー部１２ａ〜１２ｆに、それぞれケーブル駆動装置１５を設置し、各ケーブル駆動装置１５別に、図２に示すように、駆動歯車１６の歯ｇにディスクケーブルＤのディスク１７を噛み合わせて巻装し、ディスクケーブルＤを複数の駆動モータｍで分担して駆動するコーナー駆動方式であることが特徴になっている。
【００１６】
ディスクケーブルＤは、例えばインサート樹脂成形法により、所定径サイズの多数のディスク１７を形成すると共に、各ディスク１７の中心に鋼製ワイヤーのケーブル部１８を貫通させて等間隔に組み付けて成形し、ジョイント金具で繋いでエンドレスに結線してなる。なお、ディスクケーブルＤとしては、勿論、ケーブル部１８が、たとえば市販のチェーンで形成されたものを用いることもできる。
【００１７】
図示例の各ケーブル駆動装置１５は、図１および図２に示すように、コーナーカバー１９の底面板部に駆動モータｍを外付けし、コーナーカバー１９内で駆動モータｍの駆動軸２０に駆動歯車１６を直結して軸支し、駆動歯車１６の歯ｇにディスクケーブルＤのディスク１７を噛み合わせて巻き掛け、ディスクケーブルＤを、各コーナー部１２ａ〜１２ｆの駆動モータｍで分担して駆動回転する構成になっている。
【００１８】
そして、飼料供給システム（図５参照）では、給餌時に飼料搬送装置Ａを稼動し、飼料タンク１０に収容した飼料を、飼料ホッパ１１で補給量を調整しながら、パイプラインｐ内へ送り込む一方、各コーナー部１２ａ〜１２ｆにて、個別にケーブル駆動装置１５の駆動モータｍを作動して各々の駆動歯車１６を駆動回転し、ディスクケーブルＤをパイプラインｐ内の飼料搬送路に沿って移動させる。そうすると、飼料は、ディスクケーブルＤのディスク１７により飼料搬送路を通ってケーブル移動方向Ｘへ搬送され、各給餌器Ｃの真上に達したとき、順次ドロップパイプ１３を通して落下して給餌器Ｃへと供給されるようになっている。
【００１９】
このように飼料搬送装置Ａでは、稼動時、同じディスクケーブルＤを、各ーナー部１２ａ〜１２ｆの駆動モータｍで分担してパイプラインｐ内を通して移動させる。故に、このように駆動負荷分担方式とする飼料搬送装置Ａでは、ディスクケーブルＤがほとんど負荷抵抗なくパイプラインｐ内を走行し、その結果、個々に大型な駆動モータを用いなくても、また、パイプラインｐの長さにも関係なく、ディスクケーブルＤで搬送する飼料の搬送速度や搬送量を、１駆動部方式に比べて倍増させることができる。
【００２０】
さて、飼料搬送装置Ａは、上記コーナー部１２ａ〜１２ｆの中で、１つのコーナー部１２ａを引張コーナー部とし、パイプラインｐ上に、この引張コーナー部１２ａを引っ張ってディスクケーブルＤの弛みを取るケーブル弛み除去装置Ｒを、組み付けた構成であることが特徴になっている。ケーブル弛み除去装置Ｒは、図１に示すように、パイプ組立体２５と、パイプハンガー手段３０と、パイプ引張手段４０を備えて構築されている。
【００２１】
パイプ組立体２５は、共に金属製丸パイプ材からなる、アウターの固定パイプ２１と、インナーの可動パイプ２２とで構成されてなる。固定パイプ２１は、基端部２１ａをより細径に成形して直管部１４ａと略同径につくり、図３（Ａ）に示すように先端管部２１ｂ寄りの外周上部側を切り欠いて開放し、後述するように可動パイプ２２と係合状態にしたときに摩擦抵抗が小さくなるように断面半円状に形成している。そして、この先端管部２１ｂの片側に、ケーブル異常検知手段として、リッミトレバー２３ａを上向きに突出させたリミットスイッチ２３を取り付けている。可動パイプ２２は、同様に、基端パイプ部２２ａをより細径に成形して直管部１４ａと略同径につくり、外周面上において、基端パイプ部２２ａ寄りに吊リング２４を立設し、先端パイプ部２２ｂ寄りに横長板状のリミットキッカ２６を横向きに立てて固着している。
【００２２】
そこで、パイプ組立体２５は、固定パイプ２１の基端管部２１ａを、図１に示すように引張コーナー部１２ａに対しケーブル移動方向Ｘ下流側の直管部１４ａに接合し、図３（Ｂ）に示すように、先端管部２１ｂに可動パイプ２２の先端パイプ部２２ｂを係合させて長さ方向に可動パイプ２２をスライド自在に連結する。一方で、可動パイプ２２は、図１に示すように、その基端パイプ部２２ａを引張コーナー部１２ａに有したガイドパイプ２７に接合して引張コーナー部１２ａと一体化して形成する。そして、ケーブル弛み除去装置Ｒでは、稼動中、可動パイプ２２が固定パイプ２１に対しケーブル移動方向Ｘと反対の伸長方向Ｙに一定距離以上スライドしたとき、リミットキッカ２６が当接してリミットレバー２３ａを倒すと、リミットスイッチ２３がディスクケーブルＣの張設状態の異常を検知し、駆動モータｍの駆動を全て停止するようになっている。
【００２３】
更に、ケーブル弛み除去装置Ｒのパイプハンガー手段３０は、ハンガーレール３１と、各一対の、吊り金具３２および連結部材３３とからなる。ハンガーレール３１は、図４に示すように、下面の長さ方向に逃げ穴３１ａをあけて略角パイプ状に曲げ成形したレール材で、逃げ穴３１ａの両側に走行路３１ｂを形成してなる。そして図１に示すように、可動パイプ２２の上方でそれと平行に、天井側の筐体（図示省略）に懸架して固定的に吊設している。吊り金具３２は、図４に示すように、Ｔ型の支持バー３４の上端軸部に一対のローラ３５を枢支し、下端に吊リング３６を固着してなる。連結部材３３として、図示例ではワイヤーロープを用いが、連結用チェーンやロッド等であってもよい。そして、パイプハンガー手段３０は、ローラ３５をそれぞれ走行路３１ｂに転動自在に係合させて、吊り金具３２をハンガーレール３１に吊り下げる一方、各吊り金具３２の吊リング３６に、図１に示すように連結部材３３の上端部を掛け止め、下端部をそれぞれ可動パイプ２２と引張コーナー部１２ａ上に立設した吊リング２４・３７に掛け止めて、引張コーナー部１２ａを、パイプ組立体２５の固定パイプ２１に対し直管部１４ａの長さ方向に移動可能に吊持する。
【００２４】
パイプ引張手段４０は、引張コーナー部１２ａに、その角縁近くに固着したアイナット（図示省略）のリング部に、吊りワイヤー４１の上端を連結すると共に、その吊りワイヤー４１を、支柱４２に固定した取付ブラケット４４で枢支した回転ガイド部材４５に掛け回し、ワイヤー下端にウエイト５０を連結して垂下した構造になっている。回転ガイド部材４５は、円周溝付きの滑車で、引張コーナー部１２ａに対しパイプ組立体２５の伸長方向Ｙの延長線上において、引張コーナー部１２ａと同じ高さ位置で支柱４２に枢支している。そして、ケーブル弛み除去装置Ｒは、ウエイト５０の重量に応じて、パイプ組立体２５の伸長方向Ｙへ引張コーナー部１２ａを後方から吊りワイヤー４１で引っ張り、駆動歯車１６ごとパイプ組立体２５の固定パイプ２１に対し移動し、ディスクケーブルＤに常にテンションを付与する構成になっている。
【００２５】
したがって、飼料搬送装置Ａでは、各コーナー部１２ａ〜１２ｆで駆動歯車１６を駆動回転してディスクケーブルＤをパイプラインｐ内に沿って移動するとき、１つの引張コーナー部１２ａが駆動歯車１６ごとケーブル移動方向Ｘとは反対のパイプ組立体２５の伸長方向Ｙへ引っ張られると、駆動歯車１６に巻装したディスクケーブルＤは、エンドレスにパイプラインｐ内で挿設されているため、常に、ケーブル全体が引っ張られて、弛みなくパイプラインｐ内で張り渡された状態が保たれることになる。よって、飼料搬送装置Ａでは、ディスクケーブルＤには弛みを生じさせない結果、従来のごとくディスクケーブルＤの弛み部分が駆動歯車１６の歯ｇに絡み付いて巻き込まれ、ケーブル断線の事態を招いて飼料搬送不能などの重大なトラブルが発生する弊害を確実になくすことができる。故に、駆動負荷分担方式の飼料搬送装置Ａであっても、ディスクケーブルＤの弛み防止効果によってディスクケーブルＤで搬送する飼料の搬送速度や搬送量を倍増させる本来の効果を、いかんなく発揮することができるようになる。
【００２６】
また、この飼料搬送装置Ａにおいて、ケーブル弛み除去装置Ｒは、ウエイト５０の重量をかけて、重い駆動モータｍごと引張コーナー部１２ａをパイプ組立体２５の伸長方向Ｙへ引っ張って移動させるとき、その僅かな移動距離でも、その間は、引張コーナー部１２ａを吊持したハンガーレール３１に係合した吊り金具３２のローラ３５が転動し、これにより、移動時の摩擦抵抗が極力少なくなり、それだけ余計に引張抵抗を受けることなく引張コーナー部１２ａをスムーズに引っ張ってディスクケーブルＤの弛みを除去することができる。その結果、飼料搬送装置Ａでは、引張対象の引張コーナー部１２ａに付設の駆動モータｍも構造上重量物ではあるが、余計に引張抵抗を受けることなく引張コーナー部１２ａを引っ張って移動できるため、その分、引張コーナー部１２ａに重量をかけて引っ張るウエイト５０の小型軽量化を図ることができる。
【００２７】
なお、飼料搬送装置Ａでは、稼動中に、断線したり、或いは引っ張って伸ばしすぎたりしてディスクケーブルＤの張設状態に異常が発生した場合に、パイプ組立体２５の可動パイプ２２が固定パイプ２１に対しケーブル移動方向Ｘと反対の伸長方向Ｙに一定距離以上スライドし、リミットキッカ２６が当接してリミットレバー２３ａを倒すと、リミットスイッチ２３にてディスクケーブルＤの張設状態の異常を検知する。すると、異常検知信号を受けて駆動モータｍの駆動を全て停止し、ケーブル張設トラブルの原因解消に、即座に備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による飼料搬送装置のパイプラインに組み付けたケーブル弛み除去装置の一例を示す斜視図である。
【図２】ケーブル駆動装置を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）はパイプ組立体の斜視図、（Ｂ）はその組立斜視図である。
【図４】パイプハンガー手段を一部を破断して示す斜視図である。
【図５】本発明による飼料搬送装置を備えた飼料供給システムの全体構成を示す斜視図である。
【図６】従来の１駆動部方式の飼料搬送装置を備えた飼料供給システムの全体構成を、一部ケーブル駆動部を拡大して示す斜視図である。
【図７】従来の飼料搬送装置に備えた駆動歯車でのケーブル巻き込みトラブル状態を示す斜視図である。
【図８】従来の複数駆動部方式の飼料搬送装置を備えた飼料供給システムの全体構成を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）は複数駆動部方式の飼料搬送装置に備えた駆動歯車によるケーブル駆動構造を説明する斜視図、（Ｂ）は一部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ                飼料搬送装置
Ｂ                給餌器
Ｃ                給餌器
Ｄ                ディスクケーブル
Ｒ                ケーブル弛み除去装置
Ｘ                ケーブル走行方向
Ｙ                パイプ組立体の伸長方向
ｍ                駆動モータ
１２ａ            引張コーナー部
１４ａ            直管部
１５              ケーブル駆動装置
１６              駆動歯車
１７              ディスク
２０              駆動軸
２１              固定パイプ
２２              可動パイプ
２５              パイプ組立体
３１              ハンガーレール
３２              吊り金具
３５              ローラ
４１              吊りワイヤー
４５              滑車（回転ガイド部材）
５０              ウエイト
【図１】
2007119207.tif 000003
【図２】
2007119207.tif 000004
【図３】
2007119207.tif 000005
【図４】
2007119207.tif 000006
【図５】
2007119207.tif 000007
【図６】
2007119207.tif 000008
【図７】
2007119207.tif 000009
【図８】
2007119207.tif 000010
【図９】
2007119207.tif 000011