(57)【要約】【課題】コイル巻枠へのワイヤの供給経路の変化に応じて、ワイヤ整列部を安定して追従させることができ、複数本のワイヤを整列させた状態で、安定してコイル巻枠へ供給することができるワイヤ整列装置を提供すること。【解決手段】ワイヤ整列装置１は、複数本のワイヤ８１を整列させた状態で、モータ用コイルを形成するコイル巻枠へ供給する。ワイヤ整列装置１は、ワイヤ送出部４３から送出された複数本のワイヤ８１を整列させるワイヤ整列部４１と、支柱２の先端部に設けた揺動支持部３を揺動支点Ｐにして、上下方向Ｈ及び左右方向Ｗに揺動可能な天秤アーム４とを有している。天秤アーム４における前方側アーム部４０１には、ワイヤ整列部４１が取り付けてあり、天秤アーム４における後方側アーム部４０２には、釣合用錘４２が取り付けてある。【選択図】図１
2007116855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のワイヤを整列させた状態で、モータ用コイルを形成するコイル巻枠へ供給するワイヤ整列装置であって、
複数本のワイヤを揃えた状態で送出するワイヤ送出部と、
該ワイヤ送出部と上記コイル巻枠との間に位置させ、ワイヤ整列口によって上記ワイヤ送出部から送出された複数本のワイヤを整列させるワイヤ整列部と、
支柱の先端部に設けた揺動支持部を揺動支点にして、上下方向及び左右方向に揺動可能な天秤アームとを有しており、
上記天秤アームにおける上記揺動支点よりもワイヤ送出方向前方側に位置する前方側アーム部には、上記ワイヤ整列部が取り付けてあり、上記天秤アームにおける上記揺動支点よりもワイヤ送出方向後方側に位置する後方側アーム部には、釣合用錘が取り付けてあることを特徴とするワイヤ整列装置。
【請求項２】
請求項１において、上記揺動支持部は、上記天秤アームを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部と、上記天秤アームを左右方向に揺動可能に支持する左右揺動支持部とからなることを特徴とするワイヤ整列装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記天秤アームは、上記前方側アーム部に取り付けた上記ワイヤ整列部と、上記後方側アーム部に取り付けた上記釣合用錘とを、上記揺動支点よりも下方に配置してなり、かつ原位置において、上記揺動支点に対する上記ワイヤ整列部の重力モーメントと、上記揺動支点に対する上記釣合用錘の重力モーメントとの釣合状態を形成するよう構成してあることを特徴とするワイヤ整列装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記釣合用錘の上記揺動支点からの取付距離は、調整可能であることを特徴とするワイヤ整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本のワイヤを、整列させた状態でモータ用コイルを形成するコイル巻枠へ供給するワイヤ整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１においては、モータ用コイルを形成するためのコイル巻枠を複数配設してなる巻取治具と、この巻取治具の全体を回転させる回転装置とを備えたコイル形成装置が開示されている。そして、各コイル巻枠にモータ用コイルを形成する際には、電線（絶縁被膜を有するマグネットワイヤ）の巻回を行うコイル巻枠の巻回軸を、回転装置における旋回アームの旋回中心軸に合わせた状態で、巻取治具の全体を回転させて、モータ用コイルを形成している。また、残りのコイル巻枠についても、その巻回軸を上記旋回中心軸に順次合わせてモータ用コイルを形成している。これにより、捩りの発生がほとんどないモータ用コイルをいずれのコイル巻枠に対しても安定して形成することができる。
【０００３】
また、特許文献１のコイル形成装置は、複数の電線を、所望の並列形状に維持してコイル巻枠に供給し、かつ電線に対する負担も軽減するために、複数本の電線を並列させて送出する第１ノズル部と、第１ノズルから導出された電線の並列形状を矯正する第２ノズル部とを備えている。第１ノズル部は、支持台に固定してあり、第２ノズル部は、紐状の連結部材によって第１ノズル部に連結してある。
【０００４】
そして、略長方形状の断面を有するコイル巻枠に電線を供給するに当たり、第１ノズル部及び第２ノズル部を通過させた状態の電線をコイル巻枠へ供給すると、第２ノズル部は、コイル巻枠への電線の供給経路の変化に追従し、紐状の連結部材によって第１ノズル部に向けて引っ張られた状態で電線を通過させる。これにより、第１ノズル部から送出される電線が、コイル巻枠に到達するまでにばらけてしまうことを防止し、電線を所望の並列形状に矯正することができる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１においては、紐状の連結部材を用いて第２ノズル部を第１ノズル部に連結している。そのため、連結部材が弛んだときには、第１ノズル部と第２ノズル部との間の距離が安定せず、第２ノズル部を、コイル巻枠への電線の供給経路の変化に追従させることが困難になる。
また、第２ノズル部が紐状の連結部材によって第１ノズル部に連結してあることにより、第２ノズル部の自重が電線に直接作用してしまう。そのため、複数本の電線を整列した状態で、一層安定してコイル巻枠へ供給するためには更なる工夫が必要とされる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２４３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、コイル巻枠へのワイヤの供給経路の変化に応じて、ワイヤ整列部を安定して追従させることができ、複数本のワイヤを整列させた状態で、安定してコイル巻枠へ供給することができるワイヤ整列装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数本のワイヤを整列させた状態で、モータ用コイルを形成するコイル巻枠へ供給するワイヤ整列装置であって、
複数本のワイヤを揃えた状態で送出するワイヤ送出部と、
該ワイヤ送出部と上記コイル巻枠との間に位置させ、ワイヤ整列口によって上記ワイヤ送出部から送出された複数本のワイヤを整列させるワイヤ整列部と、
支柱の先端部に設けた揺動支持部を揺動支点にして、上下方向及び左右方向に揺動可能な天秤アームとを有しており、
上記天秤アームにおける上記揺動支点よりもワイヤ送出方向前方側に位置する前方側アーム部には、上記ワイヤ整列部が取り付けてあり、上記天秤アームにおける上記揺動支点よりもワイヤ送出方向後方側に位置する後方側アーム部には、釣合用錘が取り付けてあることを特徴とするワイヤ整列装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明のワイヤ整列装置は、ワイヤ整列部におけるワイヤ整列口によって、ワイヤ送出部から送出された複数本のワイヤを整列させ、かつ天秤アーム及び釣合用錘によって、コイル巻枠へ供給するワイヤにワイヤ整列部による重力が作用することを抑制できるものである。
すなわち、ワイヤ整列装置を用いて、コイル巻枠にワイヤを供給してモータ用コイルを形成するに当たっては、ワイヤ送出部から、複数本のワイヤを揃えた状態でコイル巻枠へ向けて送出する。このとき、上記ワイヤ整列口を備えたワイヤ整列部を、ワイヤ送出部とコイル巻枠との間に位置させ、ワイヤ送出部から送出されたワイヤは、ワイヤ整列部におけるワイヤ整列口内を通過させて、コイル巻枠へ供給する。
【００１０】
そして、天秤アームにおける揺動支点（支柱における揺動支点部）からワイヤ整列部までの距離は、天秤アームにおける前方側アーム部によって固定されており、コイル巻枠へのワイヤの供給を行う際に、揺動支点からワイヤ整列部までの距離が変化してしまうことがない。これにより、ワイヤ整列部を、コイル巻枠へのワイヤの供給経路の変化に応じて、安定して追従させることができる。
【００１１】
また、ワイヤ整列部は、天秤アームが、支柱における揺動支持部を揺動支点にして上下方向及び左右方向に揺動することにより、コイル巻枠へ供給するワイヤの供給経路が上下方向及び左右方向に変化しても、この変化に追従することができる。これにより、コイル巻枠へ供給するワイヤの供給経路が上下方向又は左右方向のいずれに変化したときでも、ワイヤ整列部におけるワイヤ整列口によって、複数本のワイヤを整列させた状態で安定してコイル巻枠へ供給することができる。
【００１２】
また、天秤アームにおける後方側アーム部には、釣合用錘が取り付けてある。そして、天秤アームの揺動支点に対するワイヤ整列部の重力モーメントは、天秤アームの揺動支点に対する釣合用錘の重力モーメントによって小さくすることができる。これにより、コイル巻枠へ供給するワイヤに、ワイヤ整列部による重力が作用することを抑制することができ、複数本のワイヤを整列させた状態で、安定してコイル巻枠へ供給することができる。
【００１３】
それ故、本発明のワイヤ整列装置によれば、コイル巻枠へのワイヤの供給経路の変化に応じて、ワイヤ整列部を安定して追従させることができ、複数本のワイヤを整列させた状態で、安定してコイル巻枠へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記揺動支持部は、上記天秤アームを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部と、上記天秤アームを左右方向に揺動可能に支持する左右揺動支持部とからなることが好ましい（請求項２）。
この場合には、揺動支持部の構造を簡単にすることができる。
【００１５】
また、上記天秤アームは、上記前方側アーム部に取り付けた上記ワイヤ整列部と、上記後方側アーム部に取り付けた上記釣合用錘とを、上記揺動支点よりも下方に配置してなり、かつ原位置において、上記揺動支点に対する上記ワイヤ整列部の重力モーメントと、上記揺動支点に対する上記釣合用錘の重力モーメントとの釣合状態を形成するよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、天秤アームの上下方向への揺動が容易であると共に、天秤アームに外力（コイル巻枠によってワイヤが引っ張られることによってワイヤ整列部に生ずる外力）が作用し、天秤アームが上下方向に向けて揺動したときに、この天秤アームの揺動方向とは逆方向にワイヤ整列部又は釣合用錘による重力モーメントを作用させ、天秤アームを原位置へ容易に復帰させることができる。
【００１６】
また、上記釣合用錘の上記揺動支点からの取付距離は、調整可能にすることが好ましい（請求項４）。
この場合には、釣合用錘の揺動支点からの取付距離を適切に調整することにより、天秤アームの原位置において、天秤アームの揺動支点に対するワイヤ整列部の重力モーメントと、天秤アームの揺動支点に対する釣合用錘の重力モーメントとの釣合状態を容易に形成することができる。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明のワイヤ整列装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のワイヤ整列装置１は、図１、図２に示すごとく、複数本のワイヤ（絶縁被膜を有するマグネットワイヤ）８１を整列させた状態で、モータ用コイル８を形成するコイル巻枠６１へ供給するものである。ワイヤ整列装置１は、複数本のワイヤ８１（以下、単にワイヤ８１ということがある。）を揃えた状態で送出するワイヤ送出部４３と、このワイヤ送出部４３とコイル巻枠６１との間に位置させるワイヤ整列部４１と、支柱２の先端部に設けた揺動支持部３を揺動支点Ｐにして、上下方向Ｈ及び左右方向Ｗに揺動可能な天秤アーム４とを有している。
【００１８】
ワイヤ整列部４１は、ワイヤ送出部４３から送出された複数本のワイヤ８１を整列させるワイヤ整列口４１１を備えている。また、天秤アーム４は、揺動支点Ｐよりもワイヤ８１の送出方向Ｄの前方側に位置する前方側アーム部４０１と、揺動支点Ｐよりもワイヤ８１の送出方向Ｄの後方側に位置する後方側アーム部４０２とからなる。そして、ワイヤ整列部４１は、天秤アーム４における前方側アーム部４０１に取り付けてあり、天秤アーム４における後方側アーム部４０２には、コイル巻枠６１へ供給するワイヤ８１に作用するワイヤ整列部４１の重力を低減するための釣合用錘４２が取り付けてある。
【００１９】
なお、天秤アーム４が揺動する上下方向Ｈとは、水平方向に向けた仮想軸線の回りに天秤アーム４が揺動する方向のことをいい、天秤アーム４が揺動する左右方向Ｗとは、鉛直方向に向けた仮想軸線の回りに天秤アーム４が揺動する方向のことをいう。
【００２０】
以下に、本例のワイヤ整列装置１につき、図１〜図１２と共に詳説する。
図２、図３に示すごとく、本例のワイヤ整列装置１により、複数本のワイヤ８１を整列させた状態で供給するコイル巻枠６１は、複数本のワイヤ８１を１列に整列させた状態で巻回するものである。また、コイル巻枠６１は、１列に整列させた状態のワイヤ８１の束を、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌに巻回位置Ｘをずらしながら連続して複数回巻回するものである。
【００２１】
図３に示すごとく、コイル巻枠６１は、コイル形成装置６において仮想円上に複数配列してあり、各コイル巻枠６１に形成するモータ用コイル８は、複数のコイル巻枠６１に対して連なった状態で連続して形成するものである。具体的には、各コイル巻枠６１には、１列に整列された状態のワイヤ８１を巻回軸線方向Ｌに巻回位置Ｘをずらしながら複数回巻回して単極コイルが形成され、コイル形成装置６においては、各単極コイルがワイヤ８１による渡線によって連なった連極コイルが形成される。
【００２２】
また、図２に示すごとく、各コイル巻枠６１は、残りのコイル巻枠６１に対して突出可能である。そして、コイル形成装置６は、ワイヤ８１の巻回を行う巻回コイル巻枠６１Ａを残りのコイル巻枠６１に対して突出させ、当該巻回コイル巻枠６１Ａの巻回軸線Ｃを中心にして、複数のコイル巻枠６１全体を回転させることにより、当該巻回コイル巻枠６１Ａにワイヤ８１を巻回するよう構成してある。
【００２３】
また、同図に示すごとく、各コイル巻枠６１は、複数のコイル巻枠６１における径方向内方（配列中心側）に位置する内側巻枠部６１１と、この内側巻枠部６１１の径方向外方に位置する外側巻枠部６１２とからなる。外側巻枠部６１２には、内側巻枠部６１１との間の距離を、下方に向けて段差状に拡大してなる段差部６１３が形成してある。また、外側巻枠部６１２は、その上方端部に形成した回動支点部を中心にして内側巻枠部６１１に対して回動し、内側巻枠部６１１との間の距離を縮小させることにより、当該コイル巻枠６１に形成したモータ用コイル８を離脱できるようになっている。
また、各コイル巻枠６１は、巻回軸線方向Ｌに直交する方向において、内側巻枠部６１１と外側巻枠部６１２との対向方向に向けて長い略長方断面形状を有している。
【００２４】
図２、図４、図５に示すごとく、本例のワイヤ整列装置１は、複数本のワイヤ８１を束ねて送出するワイヤ送出装置５に配設してある。
ワイヤ送出装置５は、コイル巻枠６１へ送出する複数本のワイヤ８１に張力を付与する張力発生部５１を有している。また、ワイヤ送出部４３は、ワイヤ送出装置５に配設してあり、張力発生部５１から引き出された複数本のワイヤ８１を１列に揃えた状態で送出するよう構成してある。
具体的には、張力発生部５１は、各付勢バネ５１２によって互いに逆方向に向けてそれぞれ付勢する２つの張力用ローラ５１１の間にワイヤ８１を掛け渡し、ワイヤ８１を引っ張ったときに、各付勢バネ５１２が各張力用ローラ５１１に付与する付勢力を利用して、ワイヤ８１に張力を発生させるよう構成してある。
【００２５】
また、図２、図４に示すごとく、ワイヤ送出部４３は、２つのワイヤ送出用ローラ４３１同士の間に形成された間隙内に、束ねた複数本のワイヤ８１を通過させることにより、このワイヤ８１を１列に揃えた状態で送出するよう構成してある。
また、図１に示すごとく、天秤アーム４を支持する支柱２は、ワイヤ送出装置５から立設してあり、本例の支柱２は、断面円形状のシャフトによって構成してある。支柱２の上方先端部には、天秤アーム４を揺動可能に支持する揺動支持部３が配設してある。この揺動支持部３は、天秤アーム４を上下方向Ｈに揺動可能に支持する上下揺動支持部３１と、天秤アーム４を左右方向Ｗに揺動可能に支持する左右揺動支持部３２とからなる。
【００２６】
図６、図７に示すごとく、左右揺動支持部３２は、支柱２に対してボールベアリング（転がり軸受）３２２を介して回動可能に配設した左右回動部材３２１によって構成してある。また、支柱２には、左右ストッパーピン３２３が設けてあり、左右回動部材３２１には、左右ストッパーピン３２３に当接して当該左右回動部材３２１の回動量を規制する左右切欠き部３２４が形成してある。
【００２７】
図６、図７に示すごとく、上下揺動支持部３１は、左右回動部材３２１に形成した一対の支持壁３２０同士の間に掛け渡した支持ピン３１０と、この支持ピン３１０に対してボールベアリング（転がり軸受）３１２を介して回動可能に配設した上下回動部材３１１によって構成してある。また、一対の支持壁３２０同士の間には、上下ストッパーピン３１３が掛け渡してあり、上下回動部材３１１には、上下ストッパーピン３１３に当接して当該上下回動部材３１１の回動量を規制する上下切欠き部３１４が形成してある。
【００２８】
そして、天秤アーム４は、左右回動部材３２１を支柱２に対して左右に回動させることによって、ワイヤ整列部４１を左右方向Ｗに揺動させ、上下回動部材３１１を左右回動部材３２１に対して上下に回動させることによって、ワイヤ整列部４１を上下方向Ｈに揺動させることができる。
また、天秤アーム４は、前方側アーム部４０１に取り付けたワイヤ整列部４１と、後方側アーム部４０２に取り付けた釣合用錘４２とを、揺動支点Ｐ（揺動支持部３）よりも下方に配置してなる。そして、天秤アーム４は、その原位置（自由状態）において、揺動支点Ｐに対するワイヤ整列部４１の重力モーメントと、揺動支点Ｐに対する釣合用錘４２の重力モーメントとの釣合状態を形成するよう構成してある。
【００２９】
これにより、天秤アーム４の上下方向Ｈへの揺動が容易であると共に、天秤アーム４に外力（コイル巻枠６１によってワイヤ８１が引っ張られることによってワイヤ整列部４１に生ずる外力）が作用し、天秤アーム４が上下方向Ｈに向けて揺動したときに、この天秤アーム４の揺動方向とは逆方向にワイヤ整列部４１又は釣合用錘４２による重力モーメントを作用させ、天秤アーム４を原位置へ容易に復帰させることができる。
【００３０】
図１、図６に示すごとく、本例の前方側アーム部４０１と後方側アーム部４０２とは、別々の部材により構成してあり、上下回動部材３１１には、前方側アーム部４０１を保持する第１保持口３１５と、後方側アーム部４０２を保持する第２保持口３１６とが形成してある。そして、前方側アーム部４０１の前方側端部には、上記ワイヤ整列部４１が取り付けてあり、前方側アーム部４０１の後方側端部は、当該前方側アーム部４０１をワイヤ８１の送出方向Ｄの前方側に向けて下降傾斜させた状態で、ビスによって第１保持口３１５内に保持してある。
【００３１】
また、図１に示すごとく、上記釣合用錘４２の揺動支点Ｐからの取付距離は、調整可能である。具体的には、釣合用錘４２は、後方側アーム部４０２に対してスライド可能に配設してあり、後方側アーム部４０２における適宜箇所にスライドさせた後、ビスによって当該後方側アーム部４０２に固定するよう構成してある。そして、釣合用錘４２の揺動支点Ｐからの取付距離を適切に調整することにより、天秤アーム４の原位置において、天秤アーム４の揺動支点Ｐに対するワイヤ整列部４１の重力モーメントと、天秤アーム４の揺動支点Ｐに対する釣合用錘４２の重力モーメントとの釣合状態を容易に形成することができる。
また、図６に示すごとく、後方側アーム部４０２の前方側端部は、当該後方側アーム部４０２をワイヤ８１の送出方向Ｄの後方側に向けて下降傾斜させた状態で、ビスによって第２保持口３１６内に保持してある。
【００３２】
図８、図９に示すごとく、ワイヤ整列部４１におけるワイヤ整列口４１１は、上下方向Ｈに長い長穴状に形成してある。また、ワイヤ整列口４１１は、ワイヤ８１を上下方向Ｈに１列に整列した状態でのみ通過させることができる幅、すなわちワイヤ８１の直径よりも若干大きな幅を有している。
また、図１に示すごとく、支柱２には、複数本のワイヤ８１を通過させる貫通穴２１が形成してある。
【００３３】
図２、図４に示すごとく、ワイヤ送出装置５は、上下移動機構５３により、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌと平行な上下方向Ｈに移動可能である。また、ワイヤ送出装置５に配設したワイヤ送出部４３及びワイヤ整列装置１は、上下移動機構５３により、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌに向けて移動可能である。
そして、コイル巻枠６１にワイヤ８１の巻回を行う際には、上下移動機構５３により、ワイヤ送出部４３及びワイヤ整列装置１をコイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌに徐々に移動させることにより、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌに向けて巻回位置Ｘをずらしながらワイヤ８１を巻回することができる。
【００３４】
また、図５に示すごとく、ワイヤ送出装置５は、左右移動機構５４により、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌと直交する左右方向Ｗに移動可能である。そして、ワイヤ送出装置５に配設したワイヤ送出部４３及びワイヤ整列装置１は、左右移動機構５４により、コイル巻枠６１の巻回軸線方向Ｌに直交する方向に移動することもできる。
【００３５】
次に、上記ワイヤ整列装置１、ワイヤ送出装置５及びコイル形成装置６を用いてモータ用コイル８を形成する動作、及びワイヤ整列装置１による作用効果につき説明する。
図１〜図３に示すごとく、モータ用コイル８を形成するに当たっては、張力発生部５１、支柱２における貫通穴２１、ワイヤ送出部４３及びワイヤ整列部４１におけるワイヤ整列口４１１に複数本のワイヤ８１（以下、単にワイヤ８１という。）を通し、このワイヤ８１をコイル形成装置６へ掛け渡す。
【００３６】
また、図１、図２に示すごとく、ワイヤ整列部４１は、ワイヤ送出部４３とコイル巻枠６１との間に位置させ、ワイヤ送出部４３から送出された１列に揃った状態のワイヤ８１は、ワイヤ整列部４１におけるワイヤ整列口４１１内を通過させて、１列に整列した状態でコイル巻枠６１へ供給する。
一方、図２に示すごとく、コイル形成装置６においては、ワイヤ８１の巻回を行う１番目のコイル巻枠６１を巻回コイル巻枠６１Ａとして残りのコイル巻枠６１に対して突出させ、当該巻回コイル巻枠６１Ａにワイヤ８１を供給する。そして、この巻回コイル巻枠６１Ａの巻回軸線Ｃを中心にしてコイル巻枠６１全体を回転させ、当該コイル巻枠６１にワイヤ８１の巻回を行う。
【００３７】
そして、同図に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａに対するワイヤ８１の巻回は、ワイヤ送出装置５を上下移動機構５３によって下方向に移動させ、巻回コイル巻枠６１Ａに対するワイヤ８１の供給位置を、巻回コイル巻枠６１Ａの巻回軸線方向Ｌにずらしながら行う。
このとき、巻回コイル巻枠６１Ａへ供給するワイヤ８１の供給経路が変化し、すなわちワイヤ送出装置５に配設したワイヤ送出部４３の上下方向Ｈの位置と、巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘとは必ずしも一致せず、図１０に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘが高くなったり、図１１に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘが低くなったりすることがある。
【００３８】
図１０に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘが高くなったときには、ワイヤ８１によってワイヤ整列装置１におけるワイヤ整列部４１が下方向へ引っ張られ、天秤アーム４が上下揺動支持部３１によって上下方向Ｈへ回動することによって、ワイヤ整列部４１が下方向へ揺動する。一方、図１１に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘが低くなったときには、ワイヤ８１によってワイヤ整列装置１におけるワイヤ整列部４１が上方向へ引っ張られ、天秤アーム４が上下揺動支持部３１によって上下方向Ｈへ回動することによって、ワイヤ整列部４１が上方向へ揺動する。
【００３９】
また、図３、図１２に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａにワイヤ８１の巻回を行う際には、巻回コイル巻枠６１Ａの断面形状が略長方形であることにより、巻回コイル巻枠６１Ａへ供給するワイヤ８１の供給経路が変化し、すなわちコイル送出部に対する巻回コイル巻枠６１Ａにおけるワイヤ８１の巻回位置Ｘが左右方向Ｗに変化する。このとき、ワイヤ８１によってワイヤ整列装置１におけるワイヤ整列部４１が左右方向Ｗへ引っ張られ、天秤アーム４が左右揺動支持部３２によって左右方向Ｗへ回動することによって、ワイヤ整列部４１が左右方向Ｗへ揺動する。
【００４０】
こうして、図２に示すごとく、巻回コイル巻枠６１Ａには、１列に整列された状態の複数本のワイヤ８１を巻回軸線方向Ｌに巻回位置Ｘをずらしながら複数回巻回してモータ用コイル８（単極コイル）が形成される。
また、１番目のコイル巻枠６１にワイヤ８１の巻回を行った後には、１番目のコイル巻枠６１を元の位置に戻すと共に２番目のコイル巻枠６１を突出させ、この２番目のコイル巻枠６１を巻回コイル巻枠６１Ａとしてワイヤ８１の巻回を上記と同様に行い、残りのコイル巻枠６１についても同様にワイヤ８１の巻回を行うことができる。そして、複数のコイル巻枠６１に対して、単極コイルが連なった連極コイルを形成することができる。
【００４１】
このように、ワイヤ整列部４１は、天秤アーム４が、支柱２における上下揺動支持部３１及び左右揺動支持部３２を揺動支点Ｐにして上下方向Ｈ及び左右方向Ｗに揺動することにより、コイル巻枠６１へ供給するワイヤ８１の供給経路が上下方向Ｈ及び左右方向Ｗに変化しても、この変化に追従することができる。これにより、コイル巻枠６１へ供給するワイヤ８１の供給経路が上下方向Ｈ又は左右方向Ｗのいずれに変化したときでも、ワイヤ整列部４１におけるワイヤ整列口４１１によって、複数本のワイヤ８１を整列させた状態で安定してコイル巻枠６１へ供給することができる。
【００４２】
また、天秤アーム４における揺動支点Ｐ（支柱２における揺動支持部３）からワイヤ整列部４１までの距離は、天秤アーム４における前方側アーム部４０１によって固定されており、コイル巻枠６１へのワイヤ８１の供給を行う際に、揺動支点Ｐからワイヤ整列部４１までの距離が変化してしまうことがない。これにより、ワイヤ整列部４１を、コイル巻枠６１へのワイヤ８１の供給経路の変化に応じて、安定して追従させることができる。
【００４３】
また、上記のごとく、天秤アーム４における後方側アーム部４０２には、釣合用錘４２が取り付けてある。そして、天秤アーム４の揺動支点Ｐに対するワイヤ整列部４１の重力モーメントは、天秤アーム４の揺動支点Ｐに対する釣合用錘４２の重力モーメントによって小さくすることができる。これにより、コイル巻枠６１へ供給するワイヤ８１に、ワイヤ整列部４１による重力が作用することを抑制することができ、複数本のワイヤ８１を１列に整列させた状態で、安定してコイル巻枠６１へ供給することができる。
【００４４】
それ故、本例のワイヤ整列装置１によれば、コイル巻枠６１へのワイヤ８１の供給経路の変化に応じて、ワイヤ整列部４１を安定して追従させることができ、複数本のワイヤ８１を１列に整列させた状態で、安定してコイル巻枠６１へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例における、ワイヤ整列装置を示す正面図。
【図２】実施例における、ワイヤ整列装置、ワイヤ送出装置及びコイル形成装置を示す正面図。
【図３】実施例における、ワイヤ整列装置、ワイヤ送出装置及びコイル形成装置を示す平面図。
【図４】実施例における、ワイヤ整列装置及びワイヤ送出装置を示す正面図。
【図５】実施例における、ワイヤ整列装置及びワイヤ送出装置を示す平面図。
【図６】実施例における、支柱における揺動支持部を左右方向から見た状態で示す断面図。
【図７】実施例における、支柱における揺動支持部をワイヤの送出方向から見た状態で示す断面図。
【図８】実施例における、天秤アームに取り付けたワイヤ整列部をワイヤの送出方向から見た状態で示す断面図。
【図９】実施例における、天秤アームに取り付けたワイヤ整列部を左右方向から見た状態で示す断面図。
【図１０】実施例における、ワイヤ整列装置、ワイヤ送出装置及びコイル形成装置を示す正面図。
【図１１】実施例における、ワイヤ整列装置、ワイヤ送出装置及びコイル形成装置を示す正面図。
【図１２】実施例における、ワイヤ整列装置、ワイヤ送出装置及びコイル形成装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１  ワイヤ整列装置
２  支柱
３  揺動支持部
３１  上下揺動支持部
３２  左右揺動支持部
４  天秤アーム
４０１  前方側アーム部
４０２  後方側アーム部
４１  ワイヤ整列部
４１１  ワイヤ整列口
４２  釣合用錘
４３  ワイヤ送出部
５  ワイヤ送出装置
６  コイル形成装置
６１  コイル巻枠
８  モータ用コイル
８１  ワイヤ
Ｐ  揺動支点
Ｄ  送出方向
Ｈ  上下方向
Ｗ  左右方向
【図１】
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【図２】
2007116855.tif 000004
【図３】
2007116855.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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