(57)【要約】      （修正有）【課題】  ロックピンがスライド内箱の係合穴に噛み込んだ場合であってもスライドシリンダによるスライド内箱の伸縮操作を行うだけで噛み込み状態を解除することのできる移動式クレーンのアウトリガ装置を提供する。【解決手段】  スライド外箱先端部に配置されスライド内箱８の係合穴１８に係合することによりスライド外箱に対してスライド内箱８をロックするロックピン２０の抜き側付勢手段を設け、当該抜き側付勢手段はそのロックピン本体２５に対する抜き側付勢力を付与又は解除可能であるよう構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に配置したスライド外箱と、当該スライド外箱に伸縮自在に嵌挿したスライド内箱と、当該スライド内箱先端部に配置され接地用床板を含む接地手段と、前記スライド外箱とスライド内箱の間に介装されスライド外箱に対してスライド内箱をスライドするスライドシリンダと、前記スライド外箱先端部に配置されスライド内箱の係合穴に係合することによりスライド外箱に対してスライド内箱をロックするロックピンと、を備えた作業車のアウトリガ装置であって、
前記ロックピンの抜き側付勢手段を設け、当該抜き側付勢手段はロックピンに対する付勢力を付与又は解除可能であることを特徴とする作業車のアウトリガ装置。
【請求項２】
前記ロックピンの突入側付勢手段を設け、当該突入側付勢手段はロックピンに対する突入側付勢力を付与又は解除可能であることを特徴とする請求項１記載の作業車のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーン又は高所作業車等の作業車に装備されるアウトリガ装置に関するものであって、特に操作性に優れたロックピンを備えたアウトリガ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車に使用される代表的なアウトリガとしては、Ｈ型アウトリガとＸ型アウトリガが知られている。Ｈ型アウトリガとＸ型アウトリガは共に、車体に配置したスライド外箱と当該スライド外箱に伸縮自在に嵌挿したスライド内箱とを備えている。前記スライド外箱とスライド内箱の間にはスライドシリンダが介装され、当該スライドシリンダを伸縮させることによりスライド外箱に対してスライド内箱をスライドさせるようになっている。そして、スライド外箱先端部にはロックピンが配置されており、当該ロックピンがスライド内箱の所定の位置に設けられた係合穴に係合することによりスライド外箱に対してスライド内箱をロックすることができるようになっている。
【０００３】
スライド外箱に格納されたスライド内箱が走行中の振動により自然伸長することを前記ロックピンの係合によって防止することができる。また、スライド外箱に対して伸長したスライド内箱が、クレーン作業又は高所作業等の作業中に作用する荷重によって自然縮小することを前記ロックピンの係合によって防止することができる。
【０００４】
ところで、スライド外箱先端部に配置されたロックピンをスライド内箱に設けられた係合穴に向けスプリングにより付勢するアウトリガの自動ロック装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。特許文献１に記載された自動ロック装置によれば、ロックピンとスライド内箱に設けられた係合穴の位置がずれている場合でも、ロックピンを付勢した状態でスライド内箱をスライドさせることにより自動的にロックピンを係合させることができる。
【特許文献１】実公平２−１５７３２号公報（第２−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スライド内箱を伸縮させようとロックピンを抜こうとしても、スライド内箱の係合穴にロックピンが噛み込んでいてロックピンを抜くことができない場合がある。このような時には、作業車のオペレータは一度スライドシリンダによるスライド内箱の伸縮操作を行い、噛み込み状態を解除したのち再度ロックピンを抜く必要があった。このロックピン噛み込み解除操作のためにオペレータはロックピンの設置個所とアウトリガ操作装置との間を行ったり来たりしなければならず、作業車の迅速な設置あるいは撤収の妨げとなっていた。
【０００６】
そこで本発明は、ロックピンがスライド内箱の係合穴に噛み込んだ場合であってもスライドシリンダによるスライド内箱の伸縮操作を行うだけで噛み込み状態を解除することのできる作業車のアウトリガ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置は、車体に配置したスライド外箱と、当該スライド外箱に伸縮自在に嵌挿したスライド内箱と、前記スライド内箱先端部に配置され接地用床板を含む接地手段と、前記スライド外箱とスライド内箱の間に介装されスライド外箱に対してスライド内箱をスライドするスライドシリンダと、前記スライド外箱先端部に配置されスライド内箱の係合穴に係合することによりスライド外箱に対してスライド内箱をロックするロックピンと、を備えた作業車のアウトリガ装置を対象とする。そして、前記ロックピンの抜き側付勢手段を設け、当該抜き側付勢手段はそのロックピンに対する付勢力を付与又は解除可能であることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本願の請求項２に記載された作業車のアウトリガ装置は、請求項１記載のアウトリガ装置に付加して、前記ロックピンの突入側付勢手段を設け、当該突入側付勢手段はそのロックピンに対する突入側付勢力を付与又は解除可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置は、前記ロックピンの抜き側付勢手段を設け、当該抜き側付勢手段はそのロックピンに対する付勢力を付与又は解除可能であるので、ロックピンがスライド内箱の係合穴に噛み込んだ場合にはロックピンに抜き側に付勢力を付与した状態でスライドシリンダによるスライド内箱の伸縮操作を行い噛み込み状態が解除されると、自動的にロックピンは付勢力によってスライド内箱の係合穴から抜き出される。したがって、オペレータは再度ロックピンの設置場所までいってロックピンを抜く必要がないので、作業車の迅速な設置あるいは撤収が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載された作業車のアウトリガ装置は、前記ロックピンの突入側付勢手段を設け、当該突入側付勢手段はそのロックピンに対する突入側付勢力を付与又は解除可能であるので、ロックピンによるロックを行おうとする際にロックピンとスライド内箱に設けられた係合穴の位置がずれている場合でもロックピンを突入側に付勢力を付与した状態でスライド内箱をスライドさせることにより自動的にロックピンをスライド内箱の係合穴に係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、本発明の実施の形態に係る作業車のアウトリガ装置Ｚを示す。アウトリガ装置ＺはＸ型アウトリガである。車体１のブラケット２にはピン３を介してレバー４が揺動自在に連結されている。レバー４にはスライド外箱５の基端上部のブラケット６がピン７によって相互に揺動自在に連結されている。８はスライド外箱５に伸縮自在に嵌挿されたスライド内箱である。上述したスライド外箱５とスライド内箱８とは内部を説明するためその断面を図示している。
【００１２】
９はスライド内箱８先端にピン１０により揺動自在に連結された接地用床板である。１０はスライド外箱５とスライド内箱８の間に介装されたスライドシリンダである。スライドシリンダ１０は、スライド外箱基端のブラケット１１にシリンダ部基端がピン連結され、スライド内箱先端のブラケット１２にロッド部先端がピン連結されている。１３は車体１の左右に張出されたブラケット１４に固定されたジャッキシリンダである。ジャッキシリンダ１３のロッド部１９先端はスライド外箱先端のブラケット１５にピン１６により回動自在に連結されている。図１のアウトリガＺは、手前側のスライド外箱５とスライド内箱８に設けられたジャッキシリンダ１３とスライドシリンダ１０が伸長した状態を示している。２０はスライド外箱先端部に配置されたロックピンである。ロックピン２０はスライド内箱８の上板１７に長手方向に渡って複数個設けられた係合穴１８のうち一番スライド内箱８基端側の係合穴１８と係合している。すなわち、スライド外箱５に対してスライド内箱８は最伸長状態でロックされている。
【００１３】
図２の（ａ）図は図１のＡ部詳細図である。また、（ｂ）図はロックピン２０の周辺を上方から見た図である。ロックピン２０はそのピン本体２５内部が中空となっており、中空部には圧縮コイルバネ２１、ガイドロッド２２が配置されている。ガイドロッド２２の下端にはバネ受け座２３が設けられており、前記圧縮コイルバネ２１がバネ受け座２３に載せられている。２４はロックピン中空部のふたであって、ふた２４の中心には前記ガイドロッド２２が通るための穴が開けられている。ふた２４はピン本体２５の上面にボルト２６によって固定されている。２７はガイドロッド２２の上端に連結された取っ手である。取っ手２７は図３に示すように横長のリング状に形成されており、人の手で容易に抜き差しできるようになっている。なお、上述した圧縮コイバネ２１は図２に示した状態ではその自由長から所定長さ圧縮されてピン本体２５の中空部に封入されている。したがって、取っ手２７を持ってロックピン２０を操作する通常の際には、発生した初張力のためピン本体２５に対して取っ手２７がピン軸方向に変位することは無い。
【００１４】
図２の（ａ）図の２９はスライド外箱５の上板２８先端部に設けられたロックピン２０のための穴である。穴２９が開けられた上板２８の上側にはほぼ同じ直径の穴を有する補強プレート３０が穴の中心が一致するように溶接されている。さらに補強プレート３０の上にはガイド筒３１も穴の中心を一致させて溶接されている。図２の（ｂ）図に示すように、ロックピン２０の取っ手２７がガイド筒３１の上端に当接することにより、ロックピン２０がスライド内箱８の係合穴１８と係合した際の挿入高さが位置決めされる。
【００１５】
図２の（ａ）図の３２は前記ロックピン２０の近くであってスライド外箱の上板２８端部に立設された支持部材である。支持部材３２は棒鋼が使用されており、上板２８から上方に向けて立設した垂直部３３とその先端の第1水平部３４及び第２水平部３５となるよう形成されている。支持部材３２の第２水平部３５はロックピン２０の取っ手２７の上方に位置するように配置されている。
【００１６】
上述した本願発明に係るアウトリガ装置Ｚの作用は以下のとおりである。図１に示したアウトリガ張り出し状態から格納する場合を例に説明する。オペレータはアウトリガ格納操作を行う前にロックピン２０を抜こうとする。その際には、図２に示したロックピン２０の取っ手２７を持ってピン本体２５を上方へ引上げようとするが、ピン本体２５がスライド内箱８の係合穴１８に噛み込こんでいない場合は、全く問題なくピン本体２５は係合穴１８から抜き出される。そして、図４に示すように取っ手２７をピン本体２５の軸周りに９０度回転させたのち取っ手２７を支持部材３２の第２水平部３５に引っ掛ける。このこれにより、ロックピン２０はスライド内箱の係合穴１８から抜き出された状態で保持される。したがって、オペレータは次にジャッキシリンダ１３を縮小し、スライドシリンダ１０を縮小することによりアウトリガ装置Ｚを格納することができる。
【００１７】
一方、ロックピン本体２５がスライド内箱の係合穴１８と噛み込んで抜けない場合がある。その時は、図３に示すようにオペレータは取っ手２７のみを上方に引上げ、支持部材３２の第２水平部３５に引っ掛ければよい。その時、ピン本体２５内部の圧縮コイルバネ２１はバネ受け座２３とふた２４に挟まれてさらに圧縮された状態となる。このため、ピン本体２５は上方に向け抜き側に付勢された状態となる。この状態でオペレータがスライドシリンダ１０を伸縮動作させると、噛み込み状態が解除されたと同時に前記付勢力によりピン本体２５は上方に移動し、図４に示した状態となる。なお、以上の作用をアウトリガ装置Ｚの設置状態から格納する場合について説明したが、格納状態から設置する場合であっても同様に作用することは勿論である。
【００１８】
以上のように、ロックピン２０の抜き側付勢手段を設けたのでピン本体２５がスライド内箱の係合穴１８と噛み込んだ場合であっても、従来のように一度スライド操作を行って噛み込み状態を解除した後に再度ロックピンを上方に引上げる必要が無くなる。すなわち、このロックピン噛み込み解除操作のためにオペレータはロックピンの設置個所とアウトリガ操作装置との間を行ったり来たりしなくてもよくなり、作業車の迅速な設置あるいは撤収が可能となるのである。
【００１９】
なお、上述した実施の形態はアウトリガ装置ＺがＸ型アウトリガである場合を説明したが、本願発明がＨ型アウトリガに適用可能であることは勿論である。さらに、スライド外箱と当該スライド外箱に伸縮自在に嵌挿したスライド内箱を備えたものであれば、その他の種類のアウトリガ装置にも本願発明を適用可能であり同じ効果を有する。
【００２０】
図５は本願発明の第２の実施形態に係るアウトリガ装置Ｚの詳細図を示している。この実施形態は請求項２に記載された発明に相当するものである。図５に示したロックピン４０と図２に示したロックピン２０との相違する個所を中心に説明する。ピン本体４１内部に中空部を有し圧縮コイルバネ２１とガイドロッド２２を備える点は共通するが、さらに第２圧縮コイルバネ４３をバネ受け座２３の下に組み込んだ点が相違する。また、支持部材３２は前記第２水平部３５の下方に第３水平部４２を備えている。
【００２１】
第２の実施の形態に係るアウトリガ装置Ｚの作用は以下のとおりである。図５はロックピン４０によるロックがされておらず、ロックピン４０はその取っ手２７が支持部材３２の第２水平部に引っ掛けられたロック解除状態にある。この状態からロックピン４０によるロックを行おうとする場合は、取っ手２７を９０度回転することにより取っ手２７と支持部材３２との係合を解除しロックピン本体４１を下方に移動させる。するとロックピン本体４１の下端はスライド内箱８の上板１７に接触する。さらに取っ手２７を下方に押し下げると前記第２圧縮コイルバネ４３が圧縮される。そして、取っ手２７を９0度回転させ前記支持部材３２の第３水平部４２の下方と係合させる。これにより、ロックピン本体４１をスライド内箱８の係合穴１８に向け突入側に付勢することができる。
【００２２】
オペレータがスライドシリンダ１０を伸縮させると、スライド内箱８の係合穴１８とピン本体４１との位置が一致したと同時に突入側付勢力により、ピン本体４１が係合穴１８に突入する。このように、突入側付勢手段を設けたのでロックピン４０によるロックを行おうとする際にロックピン本体４１とスライド内箱８に設けられた係合穴１８の位置がずれている場合でもロックピン本体４１を突入側に付勢力を付与した状態でスライド内箱８をスライドさせることにより自動的にロックピン本体４１を係合穴１８に係合させることができる。また、ロックピン４０は抜き側付勢手段をも備えているので、ピン本体４１がスライド内箱８の係合穴１８と噛み込んだ場合であっても、抜き側付勢手段により抜き側に付勢するとスライド操作のみでロックピンを抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動式クレーンのアウトリガ装置Ｚである。
【図２】図１のＡ部詳細図である。
【図３】本願発明の実施の形態に係るアウトリガ装置Ｚの作用を説明する図である。
【図４】本願発明の実施の形態に係るアウトリガ装置Ｚの作用を説明する図である。
【図５】本願発明の第２の実施形態に係るアウトリガ装置Ｚの詳細図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：車体
５：スライド外箱
８：スライド内箱
１０：スライドシリンダ
２０、４０：ロックピン
Ｚ：アウトリガ装置
【図１】
2007246239.tif 000003
【図２】
2007246239.tif 000004
【図３】
2007246239.tif 000005
【図４】
2007246239.tif 000006
【図５】
2007246239.tif 000007