(57)【要約】【課題】  印刷胴の軸受周りの構造を大きくすることなく、印刷胴軸のひねりを行うことができる印刷胴軸ひねり装置を提供する。【解決手段】  版胴１５の回転軸線１５ｃを傾斜させてひねることにより、印刷絵柄の傾斜調整を行う版胴軸ひねり装置において、版胴１５は、一端を揺動中心Ｉとして揺動する支持アーム８１の中間位置で回転可能に支持され、支持アーム８１の一端には、版胴１５の印圧方向に略直交する方向に揺動中心Ｉを移動させる偏心軸受３０が設けられていることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴の回転軸線を傾斜させてひねることにより、印刷絵柄の傾斜調整を行う印刷胴軸ひねり装置において、
前記印刷胴は、一端を揺動中心として揺動する揺動部材の中間位置で回転可能に支持され、
前記揺動部材の前記一端には、前記印刷胴の印圧方向に略直交する方向に前記揺動中心を移動させる揺動中心移動機構が設けられていることを特徴とする印刷胴軸ひねり装置。
【請求項２】
前記揺動中心移動機構は、前記揺動部材の前記一端を揺動可能に支持するとともに、前記揺動中心とは異なる回転中心を有する偏心軸受と、
前記回転中心周りに前記偏心軸受を回動させるアクチュエータと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷胴軸ひねり装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷胴軸ひねり装置を備えたことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷胴軸のひねりを行う印刷胴軸ひねり装置に関し、特に、ウェブのカットオフ長が変更可能とされたバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いられて好適な印刷胴軸ひねり装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、円筒形の版胴を有する印刷機には、特許文献１に示すように、版胴の回転軸線を転写胴の回転軸線に対して傾斜するようにひねり、印刷絵柄の傾斜を調整するひねり装置が設けられている。具体的には、版胴の一端側の軸受に偏心軸受を設け、この偏心軸受を回動することにより、版胴の一端側の回転中心を移動させるようになっている。なお、ひねり装置は、コッキング装置と称する場合もある。
【０００３】
一方、近年では、商用オフセット輪転印刷機において、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式が種々提案されている（特許文献２）。
図５及び図６には、特許文献２に記載されたバリアブルカットオフ式輪転印刷機の要部が示されている。
なお、以下の説明では、符号の後ろにつくサフィックス“ａ”，“ｂ”は、上下のブランケット胴１７ａ，１７ｂ間を通過するウェブよりも上側、下側を区別するためのものであり、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。上側および下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【０００４】
図５に示すように、印刷ユニットには間隔をあけて一対のサイドフレーム１４ｍ，１４ｄが設けられている。これらサイドフレーム１４ｍ，１４ｄ間に、版胴１５及びブランケット胴１７が配置されている。
操作側（図において左方）のサイドフレーム１４ｍの外側には、移動フレーム２５が配置されている。
サイドフレーム１４ｍ，１４ｄの位置は固定されている一方、移動フレーム２５の位置は図示しない手段によって図において左方に移動できるようになっている。つまり、版胴１５及びブランケット胴１７を交換する際には、移動フレーム２５を左方に移動させて行なうようになっている。
【０００５】
印刷胴（版胴およびブランケット胴を意味する。）１５，１７は基軸ローラ８０２，９０２と、基軸ローラ８０２，９０２の外周に装着された無端円筒状のスリーブ８０１，９０１とを備えている。各基軸ローラ８０２，９０２の一端は、駆動側のサイドフレーム１４ｄに取り付けられた支持アーム８５，９５に対して、軸受８６，９６を介して支持されている。基軸ローラ８０２，９０２の他端は、移動フレーム２５に取り付けられた支持アーム８１，９１に対して、軸受８４，９４を介して支持されている。
【０００６】
移動フレーム２５側の支持アーム８１，９１は、図６に示すように、その中央部（中間位置）で印刷胴１５，１７の軸受８４，９４を支持するようになっている。中央部から延びる支持アーム８１，９１の一端（図において左方）は、移動フレーム２５に設けられた揺動軸８２，９２に揺動可能に取り付けられている。支持アーム８１，９１の他端は、アクチュエータ８３，９３のロッドに対してピン８１０，９１０によって結合されている。
【０００７】
アクチュエータ８３，９３は、移動フレーム２５に設けられた支持ピン８３１，９３１に回動可能に取り付けられている。アクチュエータ８３，９３としては、圧縮空気圧、油圧、電動機などを利用することができるが、同図では油圧を利用する油圧シリンダを示している。
アクチュエータ８３，９３を作動させることで、支持アーム８１，９１を揺動軸８２，９２回りに回動させ、軸受８４，９４の位置、すなわち、印刷胴１５，１７の中心位置を変えることができるようになっている。
駆動側のサイドフレーム１４ｄ側の支持アーム８５，９５の構造についての説明は省略するが、移動フレーム２５側の支持アーム８１，９１と同様な構造にしてもよく、アクチュエータを設けずに支持アーム８１，９１の回動に応じて従動するような構造にしてもよい。
【０００８】
図６に示すように、版胴用支持アーム８１のピン８１０が結合された側の端部には、ローラフォロワ８１１が設けられている。このローラフォロワ８１１が、位置調整部材１８１に当接することにより、支持アーム８１の揺動方向への位置、即ち版胴１５の軸受８４の位置が規制されるようになっている。
このようにして版胴用支持アーム８１の位置決めを行なった後、アクチュエータ１８２により位置調整部材１８１を進退移動させることで、支持アーム８１の揺動方向位置の微調整ができるようになっている。
【０００９】
ブランケット胴用支持アーム９１のピン９１０が結合された端部側には、ローラフォロワ９１１が設けられている。このローラフォロワ９１１が、位置調整部材１６１に当接することにより、ブランケット胴用支持アーム９１の揺動方向への位置、即ちブランケット胴１７の軸受９４の位置が規制されるようになっている。
【００１０】
印刷胴１５，１７の交換が完了したら、アクチュエータ８３，９３により図６中の支持アーム８１，９１上に示す矢印の向きに支持アーム８１，９１を揺動させ、位置調整部材１６１及び位置調整部材１８１に当接させることにより、各印刷胴１５，１７の大まかな位置決めが行なわれる。
その後、アクチュエータ１６２により位置調整部材１６１を進退移動させ、アーム当接面１６１Ｃと各ローラフォロワ９１１との当接位置を変化させることによりブランケット胴１７の位置の微調整を行なう。
また、アクチュエータ１８２により位置調整部材１８１を進退移動させて版胴１５の位置の微調整を行なう。これにより、版胴１５とブランケット胴１７との間の印圧、及び、ブランケット胴１７とブランケット胴１７との間の印圧をそれぞれ所望値に微調整することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１９０４号公報
【特許文献２】特開２００５−８１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図５及び図６に示した構成のバリアブルカットオフ式輪転印刷機に対して、印刷胴軸ひねり装置を設ける場合、次のような問題がある。
印刷胴の交換時に移動フレーム２５から版胴１５を分離する際に、版胴１５の軸受８４は版胴１５側に残しておくのが好ましい。なぜなら、軸受８４の構造が複雑なため、頻繁に版胴１５の軸（基軸ローラ８０２の軸）から取り外すことを避けるのが望ましいからである。
一方、無端円筒状とされた版胴用スリーブ８０１を基軸ローラ８０２から取り外して外部へと引き抜くことを考慮すると、版胴１５の軸受８４の外径は、版胴用スリーブ８０１の内径よりも小さくする必要がある。
このように版胴１５の軸受８４の外径には制約が存在するので、特許文献１に示したように版胴の軸受に偏心軸受を採用したのでは、軸受周りの構造が大きくなってしまう。つまり、版胴の軸受周りにひねり装置を設けることは、軸受周りの構造を大きくしてしまうため採用できない。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷胴の軸受周りの構造を大きくすることなく、印刷胴軸のひねりを行うことができる印刷胴軸ひねり装置およびこれを備えた印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の印刷胴軸ひねり装置およびこれを備えた印刷機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷胴軸ひねり装置は、印刷胴の回転軸線を傾斜させてひねることにより、印刷絵柄の傾斜調整を行う印刷胴軸ひねり装置において、前記印刷胴は、一端を揺動中心として揺動する揺動部材の中間位置で回転可能に支持され、前記揺動部材の前記一端には、前記印刷胴の印圧方向に略直交する方向に前記揺動中心を移動させる揺動中心移動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
揺動中心移動機構によって揺動部材の揺動中心が印圧方向に略直交する方向に移動させられることにより、揺動部材の中間位置に支持された印刷胴の支持位置が移動させられ、印刷胴の回転軸線にひねりが加えられる。これにより、印刷絵柄の傾斜が修正される。
本発明の揺動中心移動機構は、印刷胴を回転可能に支持する位置（例えば軸受位置）ではなく、揺動部材の一端に設けられている。したがって、印刷胴の軸受位置にひねりを加えるための機構を設けることによって、印刷胴の軸受周りが複雑な構成となることがない。特に、印刷胴の直径を変更することができるバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に適用される場合には、印刷胴の軸受周りの構成を簡素にできるので、印刷胴の交換作業が容易になる。
【００１６】
さらに、本発明の印刷胴軸ひねり装置では、前記揺動中心移動機構は、前記揺動部材の前記一端を揺動可能に支持するとともに、前記揺動中心とは異なる回転中心を有する偏心軸受と、前記回転中心周りに前記偏心軸受を回動させるアクチュエータと、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
アクチュエータを駆動させて偏心軸受を回動させることにより、揺動部材の揺動中心を移動させる。これにより、印刷胴の回転軸線にひねりが加えられる。
【００１８】
また、本発明の印刷機は、上記のいずれかの印刷胴軸ひねり装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成の印刷胴軸ひねり装置を設けたことにより、印刷胴の軸受周りの構成を簡素にすることができる。したがって、特にバリアブルカットオフ式の輪転印刷機の場合には、印刷胴を交換する作業が容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
揺動中心移動機構を揺動部材の一端に設け、揺動中心を移動することによって揺動部材の中間位置に支持された印刷胴の支持位置を移動させることとしたので、印刷胴軸のひねりを可能としたうえで、印刷胴の支持軸受周りの構造を複雑にすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、オフセット輪転印刷機（印刷機）１の全体概略構成を示す模式図である。この輪転印刷機１は、後述するように、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式とされている。
輪転印刷機１には、ウェブ１１を供給する給紙装置３と、印刷ユニット５と、印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置７と、ウェブ１１を冷却する冷却装置８と、ウェブ１１を断裁し折って折帳として排出する折機９とが備えられている。
【００２２】
給紙装置３には、ウェブ１１がロール状に巻かれた紙ロール１３が２個保持できるように構成されている。一方の紙ロール１３から給紙されている場合に、他方の紙ロール１３が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１３のウェブ１１が残り少なくなると、他方の紙ロール１３のウェブ１１に紙継ぎされる。他方の紙ロール１３からウェブ１１が供給されている間に一方の紙ロール１３が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１１は給紙装置３から印刷ユニット５へ連続的に繰り出されることになる。
印刷ユニット５は、印刷色数に相当するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷ユニット５は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００２３】
印刷ユニット５については後で詳述するが、版胴１５ａ，１５ｂとブランケット胴１７ａ，１７ｂとが２組設けられている。ブランケット胴１７ａとブランケット胴１７ｂとがウェブ１１を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ａ”，“ｂ”は、ウェブ１１よりも上側、下側を区別するためのものであり、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００２４】
印刷ユニット５によって両面に印刷されたウェブ１１は、乾燥装置７によって乾燥され折機９に搬送される。
折機９では、搬送されてきたウェブ１１が、縦切断されたり、三角板により縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る輪転印刷機１の印刷ユニット５の全体概略構成を示す模式図である。印刷ユニット５には、ウェブ１１を挟んで上下にそれぞれ印刷部６ａ，６ｂが設けられている。印刷部６ａ，６ｂは、ウェブ１１の走行面を中心として略面対象の関係にある。
印刷部６ａ，６ｂには、印刷画像を形成するための刷版を装着した版胴１５ａ，１５ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版の画線部にインキを供給するインキ装置１９ａ，１９ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの非画線部に湿し水を供給する湿し装置２１ａ，２１ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版に形成された画像をウェブ１１に転写するブランケット胴１７ａ，１７ｂとが備えられている。
【００２６】
本実施形態の輪転印刷機１では、図２中に実線および二点鎖線で示すように、版胴１５ａ，１５ｂやブランケット胴１７ａ，１７ｂを直径の異なるものに変更できるようになっている。このようにして、例えばＡ横全判と、Ｂ縦半裁判の印刷を行えるようになっている。具体的には、版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂは、基軸ローラとその外周を覆う無端円筒状のスリーブ（印刷胴用スリーブ）とで構成されており、外径（厚さ）の異なるスリーブに変更することによって、胴の直径を変更するようになっている。
また、版胴１５ａ，１５ｂおよびブランケット胴１７ａ，１７ｂの直径の変更に伴い版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂの軸心位置は上下方向に変化することになる。
さらに、インキ装置１９ａ，１９ｂのインキ着けローラ２０ａ，２０ｂおよび湿し装置２１ａ，２１ｂの水着けローラ２２ａ，２２ｂの位置が変更されることになる。
【００２７】
版胴１５及びブランケット胴１７の位置関係および支持構造は、図５を用いて説明した構造と同様である。したがって、その説明は省略する。
【００２８】
図３には、印刷胴１５の基軸ローラ８０２の操作側の端部を支持する印刷胴用支持アーム８１周りの構成が示されている。具体的には、図６の支持アーム８１周りの構成に対応する。なお、本実施形態では、図６の構成と同様の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。図６に対して大きく異なる点は、図６の揺動軸８２に代えて、以下に説明する偏心軸受３０等の揺動中心移動機構を設けた点である。以下では、これらの構成を中心に説明する。
【００２９】
図３に示すように、支持アーム（揺動部材）８１は、その中間位置で、印刷胴１５を軸受８４によって回転軸線１５ｃ回りに回動可能に支持する。
支持アーム８１の一端（図において右方）には、位置調整機構１８１に当接するローラフォロワ８１１が設けられている。
支持アーム８１の中間位置とローラフォロワ８１１との間には、アクチュエータ８３のロッドがピン８１０を介して回動自在に固定されている。
【００３０】
支持アーム８１の他端（図において左方）には、支持アーム８１を揺動中心Ｉ周りに揺動させるように支持する偏心軸受３０が設けられている。
この偏心軸受３０と、偏心軸受３０を駆動するモータ３４と、モータの出力を偏心軸受３０へと伝達する伝達機構３６，３７，３８とによって、版胴軸ひねり装置が構成されている。この版胴軸ひねり装置は、印刷機の操作側にのみ設けられる。ただし、駆動側のみに設けても良い。つまり、版胴１５の軸線１５ｃを傾斜させてひねりを加えるために、操作側または駆動側のいずれか一方に設ければ良い。
【００３１】
偏心軸受３０には、ラジアル軸受３１ｃを介して、偏心軸体３１が設けられている。偏心軸体３１の中心が偏心中心Ｃとされており、偏心軸受３０は、この偏心中心Ｃ回りに回動する。偏心軸体３１は、図４に示すように、複数のボルト４２によって移動フレーム２５に固定されている。
偏心軸受３０の一端には、偏心軸受３０を回動させるためのレバー３２が、偏心軸受３０の半径方向外側に突出した状態で設けられている。このレバー３２内には、受け部材４０が収容されている。受け部材４０は、ピン形状とされており、その側周面を貫くように雌ねじ穴４０ｃが形成されている（図４参照）。
【００３２】
図３に示すように、レバー３２を介して、偏心軸受３０は、モータ（アクチュエータ）３４に接続されている。モータ３４は、固定ブラケット３５を介して、支持アーム８１に固定されている。モータ３４の回転量は、図示しないポテンショメータによって得られるようになっている。
【００３３】
モータ３４の回転出力は、ユニバーサルジョイント３６を介して取り出された後、ネジ軸３８へと伝達される。ネジ軸３８の先端は、レバー３２内に保持された受け部材４０の雌ねじ穴４０ｃに螺合している。ネジ軸３８の回転によってネジ軸３８が受け部材４０内を相対的に進退することにより、レバー３２が進退し、偏心軸受３０が回動させられる。
ネジ軸３８のモータ側基端部３８ｃは、ネジ軸支持軸受３７によって揺動可能に支持されている。このネジ軸支持軸受３７は、ユニバーサルジョイント３６からの回転力を伝達可能とするとともに、ネジ軸３８を軸線３７ｃ回りに揺動可能に支持する。ネジ軸支持軸受３７は、図４に示すように、ブラケット３９を介して、支持アーム８１に固定されている。
【００３４】
図４に示したように、版胴１５の基軸ローラ８０２は、軸受８４を介して、支持アーム８１に回転可能に支持されている。基軸ローラ８０２の外周には、無端円筒状とされた版胴用スリーブ８０１が装着されている。軸受８４を基軸ローラ８０２に取り付けた状態で版胴用スリーブ８０１を引き抜くことができるように、軸受８４の外径は、版胴用スリーブ８０１の内径よりも小さくされている。
【００３５】
図４の下方には、偏心軸受３０が示されており、この偏心軸受３０は、上述のように偏心軸体３１の偏心中心Ｃ回りに揺動する。偏心中心Ｃは、偏心軸受３０の中心すなわちアーム８１の揺動中心Ｉから離間した位置に設けられている。
揺動中心Ｉは、偏心中心Ｃに対して、図３に示されているように、版胴の印圧方向（図において上下方向）に設けられる。具体的には、版胴１５の回転中心１５ｃと揺動中心Ｉとを結んだ線に直交する方向に偏心中心Ｃが設けられている。これにより、偏心中心Ｃ回りに揺動中心Ｉを移動させると、版胴１５は印圧方向には移動せず、印圧方向に直交する方向（図において左右方向）に移動させることができ、印圧を変化させずに版胴１５の軸線１５ｃをひねることができる。
【００３６】
上記構成の版胴軸ひねり装置は、印刷絵柄の傾斜が認められた場合に、以下のように使用される。
駆動側の版胴１５の軸は移動可能とされておらず、操作側に設けられた本実施形態の版胴軸ひねり装置によって、版胴の操作側の軸受８４を移動させることによって、版胴の軸線にひねりを加える。
先ず、モータ３４を回転させ、ユニバーサルジョイント３６を介して回転出力をネジ軸３８へと伝達する。このとき、ネジ軸３８の基端部３８ｃはネジ軸支持軸受３７によって揺動可能に支持されている。
ネジ軸３８が回転すると、ネジ軸３８は受け部材４０に形成された雌ねじ穴４０ｃ内を相対的に進退する。実際には、ネジ軸３８は、ネジ軸支持軸受３７によって軸線方向の移動が規制されているので、受け部材４０側すなわち偏心軸受３０のレバー３２が移動する。レバー３２が移動すると、偏心軸受３０は、偏心中心Ｃ回りに移動（回動）する。偏心軸受３０が偏心中心Ｃ回りに移動すると、支持アーム８１の揺動中心Ｉが移動する。このとき、揺動中心Ｉは、偏心中心Ｃに対して、版胴１５の印圧方向に設定されているので、印圧方向に直交する方向に移動することになる。これにより、印圧を保持ししつつ、支持アーム８１の揺動中心Ｉが移動させられる。支持アーム８１の揺動中心Ｉが移動したことに伴い、支持アーム８１の中間位置にて支持されている版胴１５の軸受８４も移動する。このように、操作側の軸受８４のみを移動させることにより、版胴１５の軸線１５ｃにひねりが加えられる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
版胴１５を回転可能に支持する軸受８４ではなく、支持アーム８１の一端に偏心軸受３０を設け、支持アーム８１全体を移動させて軸受８４位置を移動させることとした。したがって、版胴１５の軸受８４周りにひねりを加えるための機構を設けることによって、版胴の軸受８４周りが複雑な構成となることがない。
版胴用スリーブ８０１の交換によって版胴１５の直径を変更することができるバリアブルカットオフ式輪転印刷機に適用される場合には、版胴１５の軸受周りの構成を簡素にできるので、版胴軸ひねり装置を備えた印刷機であっても、版胴用スリーブ８０１の交換作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の輪転印刷機の全体を示した概略図である。
【図２】図１の印刷ユニットを示した概略図である。
【図３】本発明の揺動中心移動機構の一実施形態を示した側面図である。
【図４】版胴の軸受及び偏心軸受の周辺を示した要部縦断面図である。
【図５】従来のバリアブルカットオフ式輪転印刷機の印刷胴まわりを示した正面図である。
【図６】図５の操作側を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  輪転印刷機（印刷機）
１５  版胴
１５ｃ  版胴の回転軸線
３０  偏心軸受
８１  支持アーム（揺動部材）
Ｃ  偏心中心
Ｉ  揺動中心
【図１】
2007118248.tif 000003
【図２】
2007118248.tif 000004
【図３】
2007118248.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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