(57)【要約】【課題】装置の複雑化及び大型化を招くことなく、低コストに、且つスループットの低下を可能な限り避けながら、フラッシング後のインクミストの飛散による記録品質の低下を防止する。【解決手段】インクを吐出する記録ヘッドを備えたキャリッジ２は、その主走査方向の往復動可能領域Ａ０の中に、記録動作を行う際の往復動領域Ａ１と、フラッシング部６とを含んでいる。キャリッジ２の駆動制御を行う制御部は、フラッシング終了後キャリッジ２がフラッシング部６から記録領域Ａ１に向けて移動する際の当該キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒをもとに、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが遅くなるに従ってフラッシング終了後キャリッジ２をフラッシング部６に待機させる待機時間Ｗｔを短くする。これにより、スループットの低下を可能な限り避けつつ、インクミストによって記録用紙の記録面を汚損することを防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、
前記キャリッジの往復動領域内であって前記記録ヘッドによって被記録媒体へ記録を行う記録領域の外側に位置し、前記記録ヘッドがフラッシングのためにインクを吐出するフラッシング部と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記記録領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、
前記キャリッジの往復動領域内であって前記液体噴射ヘッドによって被噴射媒体へ液体噴射を行う液体噴射領域の外側に位置し、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために液体を噴射するフラッシング部と、を備えた液体噴射装置であって、
前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記液体噴射領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くする、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。  
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタにおいてインクを吐出する記録ヘッドには多数のインク吐出ノズルが形成されているが、記録ヘッドから吐出されるインクには溶媒が含まれており、従ってインク溶媒の蒸発等に起因するインク粘度の上昇やインクの固化がインク吐出ノズル内で生じると、目詰まりを起こし、記録品質を低下させることになる。また、インク吐出ノズル内に気泡が混入したり、ノズル開口に塵埃等が付着することによって、記録品質を低下させる場合もある。そこでインクジェットプリンタにおいては、在るタイミングでインクを意図的に吐出（排出）する所謂フラッシング動作が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
フラッシング動作は、記録ヘッドを備えるキャリッジの往復動領域内に位置するフラッシング部において行われ、例えば記録動作中にフラッシング動作を行う場合には、記録領域からキャリッジを一旦フラッシング部へ移動させ、フラッシング動作を行った後に、再びキャリッジを記録領域に戻す。
【０００４】
ここで近年、インクジェットプリンタは写真並の高画質印刷を実行可能なものが一般的となり、インク滴のより一層の微小化が図られている。しかしこの様にインク滴の微小化を図るに伴って、記録ヘッドから吐出されたインクがミストとなって浮遊する現象が顕著に発生するようになってきている。この様にインクミストが発生すると、装置内部を汚損するほか、記録動作実行中においてはインクミストが記録用紙に直接付着して、記録面を汚損する虞もある。
【０００５】
そしてフラッシング動作は、インク着弾位置が記録用紙よりも下方に位置するフラッシング部（インク排出穴）に向けて行われるので、記録用紙への記録実行中に比して特にインクミストが発生し易いとともに、フラッシング後のキャリッジの移動動作によって気流の乱れが生じ、これによってインクミストがより一層広範囲に飛散することになる。この様な問題を解消する為に、例えば特許文献２には、フラッシングを行うフラッシングボックス内にファンを設け、インクミストをファンによって回収する構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４１６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし上記特許文献２に示されるような、インクミストをファンによって回収する構成は、装置の複雑化及び大型化を招くとともに、コストアップが避けられない。  
一方、フラッシング後のキャリッジの移動動作によって気流が乱れ、インクミストが広範囲に飛散することを防止する為に、フラッシング後、十分に時間が経ってからキャリッジを移動させることも可能ではあるが、この場合は記録実行時のスループットが一様に低下することになる。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の複雑化及び大型化を招くことなく、低コストに、且つスループットの低下を可能な限り避けながら、フラッシング後のインクミストの飛散による記録品質の低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、インクを吐出する記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、前記キャリッジの往復動領域内であって前記記録ヘッドによって被記録媒体へ記録を行う記録領域の外側に位置し、前記記録ヘッドがフラッシングのためにインクを吐出するフラッシング部と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記記録領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くすることを特徴とする。
【００１０】
キャリッジの移動速度が遅い程、キャリッジの移動に伴う気流の乱れが小さくなり、即ちキャリッジの移動に伴うインクミストの飛散の程度が軽減できる。従ってこの性質を利用し、キャリッジを駆動制御する制御手段は、キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング後のキャリッジの待機時間を短くするので、記録実行時のスループットの低下を可能な限り避けつつ、インクミストによって被記録媒体の記録面を汚損することを防止することができ、或いは汚損の程度を大幅に低減することができる。また、既存の構成要素を利用するのみで足りるので、装置の複雑化・大型化及びコストアップを防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとすることを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとするので、インクミストによって被記録媒体の記録面を汚損することを防止しながら、スループットの低下を確実に防止することができ、効率的な記録動作を実行することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、前記キャリッジの往復動領域内であって前記液体噴射ヘッドによって被噴射媒体へ液体噴射を行う液体噴射領域の外側に位置し、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために液体を噴射するフラッシング部と、を備えた液体噴射装置であって、前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記液体噴射領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くすることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図６を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の装置本体の斜視図、図２はプラテン５及び廃液回収トレイ７の長手方向断面図、図３はキャリッジ２を駆動制御する制御手段９のブロック図、図４はフラッシング部６と記録領域との位置関係を示す説明図、図５はフラッシング動作前後の制御内容を示すフローチャート、図６はキャリッジ移動速度と待機時間との関係を示す表である。
【００１４】
図１及び図２においてプリンタ１は、主走査方向（ｘ方向）に延びるキャリッジガイド軸４をフレーム１６に備え、このキャリッジガイド軸４によって、キャリッジ２を主走査方向に案内する。キャリッジ２は、記録ヘッド３と、図示しないインクカートリッジとを有し、キャリッジモータ１０（図３：後述）の動力によって、主走査方向に往復駆動される。  
キャリッジ２の主走査領域の下方には、「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を支持するプラテン５が設けられ、当該プラテン５によって用紙Ｐの記録面と記録ヘッド３との距離（ギャップ）が規制される。
【００１５】
主走査方向に長いプラテン５の主走査方向端部には、フラッシング部６が配設されている。フラッシング部６は、プラテン５に形成された凹部にインク吸収材１７が配設されて成り、このフラッシング部６に向けて記録ヘッド３からインクを吐出することにより、吐出特性の回復動作即ちフラッシング動作を実行する。  
プラテン５の下方には内部に廃液吸収材８を備える廃液回収トレイ７が配置されており、フラッシング部６に向けて吐出されたインクは、プラテン５に穿設された穴５ａから下方の廃液回収トレイ７に排出されて、貯留されるようになっている。
【００１６】
図２において符号Ａ０はキャリッジ２の往復動領域（全域）を示しており、符号Ａ１は記録領域（記録実行時のキャリッジ２の往復動領域）を示している。図示するように、フラッシング部６はキャリッジ２の往復動領域Ａ０の内側であって記録領域Ａ１の外側に位置しており、用紙Ｐへの記録実行中にフラッシング動作を行う場合には、記録動作を一旦中断し、記録領域Ａ１からフラッシング部６へとキャリッジ２を移動させ（仮想線及び符号２’で示す）、フラッシング動作終了後、再び記録領域Ａ１へとキャリッジを戻す。
【００１７】
次に、図３を参照しながらキャリッジ２の駆動制御を行う制御手段９について説明する。制御手段９は、制御部２０と、ＣＲ（キャリッジ）モータドライバ１１と、ＣＲ（キャリッジ）モータ１０と、リニアエンコーダ１５と、を備えて構成されている。  
制御部２０は、プリンタ１に記録データを送信するコンピュータ装置との間でデータの送受信が可能に構成されており、制御部２０には図示する様に記録データ、紙種情報、記録モード情報をはじめとし、更に記録の実行に必要なその他種々の情報が入力される。
【００１８】
ＣＲモータドライバ１１は、制御部２０の制御の下、ＣＲモータ１０を駆動制御する。ＣＲモータ１０の回転軸に設けられた駆動プーリ１８と従動プーリ（図示せず）とには無端ベルト１２が巻回され、キャリッジ２はこの無端ベルト１２の一部に固定され、ＣＲモータ１０の回転に伴って主走査方向に移動する。
【００１９】
リニアエンコーダ１５は、主走査方向に長いリニアスケール１４と、該リニアスケール１４に対して発光する発光部およびその透過光を受光する受光部とを備えたセンサ１３とを備えて構成され、キャリッジ２の主走査方向への移動に伴ってセンサ１３が制御部２０に対し立ち上がり信号と立ち下がり信号とを交互に送信することで、制御部２０が、キャリッジ２の主走査方向における位置及び速度を把握可能となっている。
【００２０】
続いて、図４及び図５を参照しながら、フラッシング動作について詳説する。  
図４の矢印は用紙Ｐの搬送方向を示しており、符号ｂで示す位置は１桁側の基準位置を示し、符号Ｌはフラッシング部６と用紙Ｐ側端との距離を示している。尚、紙幅サイズに拘わらず全種類の用紙Ｐの一方側の側端は、基準位置ｂを通過するので、距離Ｌは、紙種（紙幅サイズ）によって変化する。
【００２１】
ここで、キャリッジ２がフラッシング部６においてフラッシング動作を行い、記録領域Ａ１の側へと戻る際のキャリッジ２の移動速度が遅い程、キャリッジ２の移動に伴う気流の乱れが小さくなり、即ちキャリッジ２の移動に伴うインクミストの飛散の程度が軽減できる。これにより、用紙Ｐの記録面を汚損する虞がないか、或いはその汚損の程度を極めて低減することができる。
【００２２】
より具体的には、図５において、記録動作実行中にフラッシング動作を行う場合には、記録動作を一時中断し（ステップＳ１０１）、記録モード情報を取得し（ステップＳ１０２）、記録モード情報からキャリッジ（ＣＲ）移動速度Ｖｃｒを取得する（ステップＳ１０３）。ここで、記録モード情報に対するキャリッジ移動速度は、例えば図６に示す様に各記録モードに対するキャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが対応付けられ、制御部２０が保持しているので、これによって取得することができる。
【００２３】
次に、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが予め定められたしきい値ＶＬ以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、ＶｃｒがＶＬ以下の場合（肯定枝）、待機時間Ｗｔをｔ１にセットし（ステップＳ１０５）、ＶｃｒがＶＬより大きい場合（否定枝）、待機時間Ｗｔをｔ２にセットする（ステップＳ１０７）。尚、各記録モード（Ａ〜Ｃ）と、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒと、しきい値ＶＬと、待機時間Ｗｔと、のこれらの関係は、一例として図６に示される。
【００２４】
次に、キャリッジ２を記録領域Ａ１の側からフラッシング部６に移動させ（ステップＳ１０７）、フラッシング動作を実行する（ステップＳ１０８）。フラッシング動作終了後、キャリッジ２は待機時間Ｗｔ待機してから（ステップＳ１０９）、再び記録領域Ａ１へ移動して記録動作を再開する（ステップＳ１１０）。制御手段９（図３）は、フラッシング動作の際、キャリッジ２をこの様に駆動制御する。
【００２５】
即ち、制御手段９は、フラッシング動作終了後キャリッジ２をフラッシング部６に待機させる待機時間Ｗｔを、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒをもとに、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが遅くなるに従って短くする。本実施形態では、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒがしきい値ＶＬを境にして小さい場合に、待機時間Ｗｔをゼロにしているが、フラッシング部６におけるインクミストの発生の程度に応じて、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが遅くなるに従って在る程度の待機時間を持たせつつ短くするようにもできる。
【００２６】
このように、キャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが遅くなれば、フラッシング後直ちにキャリッジ２が移動して気流の乱れが生じても、その乱れの程度は僅かとなるので、従ってキャリッジ２の移動速度Ｖｃｒが遅くなるに従って待機時間Ｗｔを短くすることにより、記録動作時のスループットの低下を可能な限り避けつつ、インクミストによって用紙Ｐの記録面を汚損することを防止することができ、或いはその汚損の程度を大幅に低減することができる。また、インクミストによる記録面の汚損を防止するに際して既存の構成要素を利用するのみで足りるので、装置の複雑化・大型化及びコストアップを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るプリンタの装置本体の斜視図。
【図２】プラテン及び廃液回収トレイの長手方向断面図。
【図３】キャリッジの制御手段のブロック図。
【図４】フラッシング部と記録領域との位置関係を示す説明図。
【図５】フラッシング動作前後の制御内容を示すフローチャート。
【図６】キャリッジ移動速度と待機時間との関係を示す表。
【符号の説明】
【００２８】
１  インクジェットプリンタ、２  キャリッジ、３  記録ヘッド、４  キャリッジガイド軸、５  プラテン、６  フラッシング部、７  廃液回収トレイ、８  廃液吸収材、９  制御部、１０  キャリッジモータ、１１  ＣＲ（キャリッジ）モータドライバ、１２  無端ベルト、１３  センサ、１４  リニアスケール、１５  リニアエンコーダ、１６  フレーム、１７  インク吸収材、１８  駆動プーリ、２０  制御部、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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