(57)【要約】 【課題】  開口部構造が大きくならず、開口部を塞ぐ扉を速やかに開閉することができる工作機械の開口部構造を提供する。【解決手段】  機体カバー１２の開口部１３の左右側に夫々前後方向の軸部材１６，１７を介して左右一対の扉２０，２１が上下揺動可能に支持され、機体カバー１２の上側に扉２０，２１を下向きと横向きに揺動可能なシリンダ２７を設け、シリンダ２７のシリンダロッド２８の伸縮によって左右一対の扉２０，２１を横向きとした時に開口部１３が塞がれ、左右一対の扉２０，２１を下向きとした時に開口部１３が開放されるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工領域を含む機械全体を覆う機体カバーの天井に開口部を設けると共にその開口部を開閉可能な扉を設け、機体カバーの上方を移動する搬送手段の搬送部を開放させた開口部から加工領域に向かって出し入れするようにして成る工作機械において、前記機体カバーの開口部の側方に前後方向の軸部材を介して扉が上下揺動可能に支持され、機体カバーの上側に扉を下向きと横向きに揺動可能な駆動装置を設け、駆動装置の駆動によって扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことを特徴とする工作機械の開口部構造。
【請求項２】
機体カバーの開口部の左右側に夫々前後方向の軸部材を介して左右一対の扉が上下揺動可能に支持され、機体カバーの上側に扉を下向きと横向きに揺動可能な駆動装置を設け、駆動装置の駆動によって左右一対の扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことを特徴とする請求項１記載の工作機械の開口部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工領域を含む機械全体を覆う機体カバーの天井に開口部を設けたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械には、ワークの加工によって生じる切粉や切削液等が加工領域から機械外方に飛散することを防止するために加工領域を含む機械全体を覆う機体カバーが設けられている。特許文献１には、機体カバーの天井に左右一対の天井蓋によって開閉される開口部を設け、機体カバーの上方を移動する搬送手段（ガントリローダ）の搬送部（ガントリヘッド）を開放させた開口部から加工領域にある主軸に向かって出し入れすることで、次に加工するワークの搬入、加工済みのワークの搬出が行われるようになっている。
【特許文献１】特開平４−３１０３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のように、左右一対の天井蓋を開閉用シリンダの駆動により水平方向（左右方向）に移動させる構成であると、左右一対の天井蓋を塞ぐためには、各開閉用シリンダのシリンダロッドのストロークが開口部の左右方向長さの半分以上必要となる。ところが、開口部を塞がないとワークの加工が開始できないことから、シリンダロッドのストロークが長ければワーク加工開始までの待ち時間が長くなるおそれがあった。また、左右一対の天井蓋を開閉するために開閉用シリンダを夫々設置しなければならず、開口部構造が大きなものとなり機体カバーの天井が大きくなるおそれがあった。そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、開口部構造が大きくならず、開口部を塞ぐ扉を速やかに開閉することができる工作機械の開口部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の工作機械の開口部構造は、加工領域を含む機械全体を覆う機体カバーの天井に開口部を設けると共にその開口部を開閉可能な扉を設け、機体カバーの上方を移動する搬送手段の搬送部を開放させた開口部から加工領域に向かって出し入れするようにして成る工作機械において、前記機体カバーの開口部の側方に前後方向の軸部材を介して扉が上下揺動可能に支持され、機体カバーの上側に扉を下向きと横向きに揺動可能な駆動装置を設け、駆動装置の駆動によって扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことを特徴とする。具体的には、機体カバーの開口部の左右側に夫々前後方向の軸部材を介して左右一対の扉が上下揺動可能に支持され、機体カバーの上側に扉を下向きと横向きに揺動可能な駆動装置を設け、駆動装置の駆動によって左右一対の扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、機体カバーの開口部の側方に前後方向の軸部材を介して扉が上下揺動可能に支持され、シリンダのシリンダロッドの伸縮により扉を下向きと横向きに揺動させ、扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことで、シリンダロッドのストロークを開口部の左右方向長さの半分以上設けなくても開口部の開閉を行うことが可能となる。そして、シリンダロッドのストロークが短いのでワーク加工開始までの待ち時間が短くなる。
また、機体カバーの開口部の左右側に夫々前後方向の軸部材を介して左右一対の扉が上下揺動可能に支持され、シリンダロッドの伸縮により左右一対の扉を下向きと横向きに揺動させ、左右一対の扉を横向きとした時に開口部が塞がれるようにしたことで、各扉の揺動範囲が小さくなり、機体カバーの天井位置を低くすることができる。更に１つのシリンダで左右一対の扉を揺動させるので、開口部構造が大きくなることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１，２に示す本実施形態の工作機械１は、テーブル２上にあるワークＷに対して上下方向に切削、その他の加工を行う縦型のマシニングセンタと称されるものである。工作機械１のベース３上にはテーブル２が設置されている。テーブル２はＹ軸方向（前後方向）に往復動する第１テーブル４とＸ軸方向（左右方向）に往復動する第２テーブル５とから成り、第２テーブル５上にはワークＷを保持するクランプ装置６が設置されている。ベース３上の後部にはＺ軸方向（上下方向）に往復動する主軸ヘッド７を備えたコラム８が立設されている。主軸ヘッド７にはワークＷの加工を行う工具９を保持した工具ホルダ１０が着脱可能に装着されている。コラム８の側方には複数の工具ホルダ１０を収納した工具マガジン１１が設けられている。工具マガジン１１と主軸ヘッド７との間に工具交換装置（図示しない）が設けられ、その工具交換装置により工具マガジン１１の工具ホルダ１０と主軸ヘッド７の工具ホルダ１０とを交換するようになっている。この工作機械１には、ワークＷの加工によって生じる切粉や切削液等が、テーブル２上方の加工領域から機械１外方に飛散することを防止するために加工領域を含む機械１全体を覆う機体カバー１２が設けられている。また、工作機械１の上方には、搬送手段として例示するガントリローダ３０の架設レール３１が設置されている。搬送部として例示するローダヘッド３２を装着した走行台３３が、前記架設レール３１に沿って工作機械１の両側に設置したテーブル（図示しない）間を移動するようになっている。前記ローダヘッド３２には、ワークＷを保持する保持機構３４が備えられている。
【０００７】
前記機体カバー１２の天井には開口部１３が設けられている。開口部１３の前後側に夫々板部材１４，１５が立設されている。後側板部材１４の左右側に設けた軸受（図示しない）に各軸部材１６，１７の一方端が回動自在に支持されており、各軸部材１６，１７の他端は軸受（図示しない）を介して前側板部材１５を貫通して前方に突出している。各軸部材１６，１７の前方に突出した部分にはレバー部材１８，１９が連結されている。各軸部材１６，１７には左右一対の扉２０，２１が夫々装着されている。扉２０，２１は、軸部材１６，１７に連結した複数の支持部材２２に図４のように屈曲したカバー部材２３，２４を固着したものである。前記カバー部材２３，２４の前後方向長さは前後板部材１４，１５間と同じ長さであり、左右方向長さは開口部１３の左右方向長さの略半分となるようにしてある。前側板部材１５には、各レバー部材１８，１９の回動を規制するストッパ部材２５，２６が設けてある。尚、本実施形態では、前記のように開口部１３の左右側に設けた前後方向の軸部材１６，１７を介して左右一対の扉２０，２１を上下揺動可能に支持したものであるが、図５のように、開口部１３の側方に設けた前後方向の軸部材１７を介して、左右方向長さが開口部１３の左右方向長さであるカバー部材２１Ａを備えた扉２１Ａを上下揺動可能に支持したものであってもよい。
【０００８】
機体カバー１２の上側の軸部材１６，１７間には駆動装置として例示する複動形シリンダ２７が配置されている。その複動形シリンダ２７はシリンダロッド２８が伸縮するように構成されたものである。また、両側のシリンダロッドが夫々伸縮するものであってもよい。シリンダ本体２９は軸部材１６のレバー部材１８に回動自在に連結されている。シリンダロッド２８は軸部材１７のレバー部材１９に回動自在に連結されている。左右のレバー部材１８，１９は向き合うように設けてあるので、シリンダ２７の駆動によりシリンダロッド２８が伸縮すると、各軸部材１６，１７が相反する方向に回動するようになっている。尚、本実施形態では、シリンダロッド２８を伸ばしてレバー部材１８，１９をストッパ部材２５に当接させると扉２０，２１が横向きとなり、シリンダロッド２８を縮めてレバー部材１８，１９をストッパ部材２６に当接させると扉２０，２１が下向きとなるようにしてある。よって、各扉２０，２１が横向きとなった時にはカバー部材２３，２４によって開口部１３が塞がれ、各扉２０，２１が下向きとなった時には開口部１３が開放されることになる。
【０００９】
上記の工作機械１の動作について説明する。予めガントリローダ３０によって加工済みのワークが工作機械１から搬出されている。工作機械１の上方から次に加工するワークＷを工作機械１に搬入するために、ワークＷを保持したローダヘッド３２を装着した走行台３３が架設レール３１に沿って移動する。走行台３３が機体カバー１２の開口部１３上方に移動すると、走行台３３が停止する（図１，２）。シリンダ２７の駆動により各軸部材１６，１７を相反する方向に回動させ、図４（ａ）から（ｃ）に示すように、開口部１３を塞いでいる左右一対の扉２０，２１を横向きから下向きに揺動させる。次に、開放された開口部１３からローダヘッド３２がクランプ装置６に向かって降下し、ワークＷをクランプ装置６に載置する。クランプ装置６に載置されたワークＷはクランプ機構により保持される。
【００１０】
ワークＷを離したローダヘッド３２が走行台３３に向かって上昇し、ローダヘッド３２が下向きになった扉２０，２１に近づくと、シリンダ２７の駆動により各軸部材１６，１７を相反する方向に回動させ、図４（ｃ）から（ａ）に示すように、左右一対の扉２０，２１を下向きから横向きに揺動させる。ローダヘッド３２が機体カバー１２から離れると共に、左右一対の扉２０，２１が横向きとなり開口部１３が塞がれる。その後、開口部１３が塞がれると主軸ヘッド７に装着される工具９によりクランプ装置６に保持されたワークＷの加工が行われる。ワークＷの加工中に切粉や切削液等が飛散するが、加工領域を含む機械１全体を覆う機体カバー１２により加工領域から機械１外方に飛散することはない。ワークＷの加工が終了すると、ガントリローダ３０により加工済みのワークＷが工作機械１から搬出され、その後、次に加工するワークＷが工作機械１に搬入される。
【００１１】
以上のことから、機体カバー１２の開口部１３の側方に前後方向の軸部材１７を介して扉２１Ａが上下揺動可能に支持され、シリンダ２７のシリンダロッド２８の伸縮により扉２１Ａを下向きと横向きに揺動させ、扉２１Ａを横向きとした時に開口部１３が塞がれるようにしたことで、従来のように、シリンダロッド２８のストロークが開口部１３の左右方向長さの半分以上なくても開口部１３の開閉が行える。よって、従来のものより、シリンダロッド２８のストロークが短いのでワークＷ加工開始までの待ち時間が短くなる。また、機体カバー１２の開口部１３の左右側に夫々前後方向の軸部材１６，１７を介して左右一対の扉２０，２１が上下揺動可能に支持され、シリンダ２７のシリンダロッド２８の伸縮により左右一対の扉２０，２１を下向きと横向きに揺動させ、左右一対の扉２０，２１を横向きとした時に開口部１３が塞がれるようにしたことで、各扉２０，２１の揺動範囲が小さくなり、機体カバー１２の天井位置を低くすることができる。更に１つのシリンダ２７で左右一対の扉２０，２１を揺動させる構成であるので、従来のものより開口部構造が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の開口部構造の機体カバーを備えた工作機械を示す図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ視図であって、扉を省略した図である。
【図４】扉の開閉動作を示す図である。
【図５】他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１      工作機械
１２    機体カバー
１３    開口部
１６    軸部材
１７    軸部材
２０    扉
２１    扉
２１Ａ  扉
２７    シリンダ
３０    ガントリローダ
３２    ローダヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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