(57)【要約】【課題】  コストダウン。【解決手段】  （１）搬送機構（紙送り用）のモータと切断機構（カッター用）のモータを兼用する。  （２）モータと搬送機構間に第一の電磁クラッチ、モータと切断機構間に第ニの電磁クラッチを設ける。  （３）動作モードによって、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦを切換える。【選択図】  図１
2007118243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録部材を搬送する搬送機構と、
被記録部を、搬送方向と直交する方向に切断する切断機構と、
前記搬送機構と前記切断機構とを駆動する同一の駆動源と、
前記搬送機構と前記駆動源とを、第一の電磁クラッチで連結し、
前記切断機構と前記駆動源とを、第二の電磁クラッチで連結すると共に、
一方が駆動されているときは、他方は駆動されないように前記第一、第二の電磁クラッチを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
被記録部材を搬送する搬送機構と、
被記録部を、搬送方向と直交する方向に切断する切断機構と、
前記搬送機構と前記切断機構とを駆動する同一の駆動源と、
前記搬送機構と前記駆動源とを、第一の電磁クラッチで連結し、
前記切断機構と前記駆動源とを、第二の電磁クラッチで連結すると共に、
前記切断機構は、その往路で被記録部材を切断し、復路で非切断とするレシプロカッターであり、
被記録部材の切断後の動作において、前記搬送機構の被記録部材の戻し動作と、前記切断機構の復路動作とを、同時に行い、時間的に先に所定量に達する方の動作の駆動をオフすることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、前記搬送機構の被記録部材の戻し量と、前記切断機構の復路移動距離とが、同じになるように前記駆動源からの伝達経路を構成したことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙をシート状に切断する切断装置を搭載した、プリンター、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の切断装置としては、刃の動作方式により、レシプロカッター、ロータリーカッター、スライドカッターなどが知られている。
【０００３】
（１）レシプロカッターは、刃がメディアの幅方向に走査移動することによって、切断する。例えば、特開平９−２５４０８６：丸刃と丸刃の組合によるカッターの例。
【０００４】
特開平１０−６２７９：丸刃と固定刃の組合によるカッターの例。
【０００５】
特開２００１−１２９２：ナイフ型のカッターの例。
【０００６】
（２）ロータリーカッターは、メディアの幅方向に延在する回転軸をもったスパイラル状の回転刃が一回転することで、切断する。刃は、メディアの幅分が必要となる。例えば、特開平６−２９７３８８：駆動源付きのロータリーカッターの例。
【０００７】
（３）スライドカッターは、メディアの幅方向に延在する平行刃がメディアに向かってスライドして切断する。刃は、メディアの幅分が必要となる。例えば、特開２００１−２２６０２９（下記（７））。
【０００８】
また、これら切断装置の駆動という観点では、
（４）シリアルタイプのインクジェットプリンターにおいては、ヘッドキャリッジに刃を搭載し、ヘッドキャリッジを走査することで切断動作を行う構成。例えば、特開２００１−１２９２（上記（１））やＵＳＰ-６４５４４７５Ｂ２：ヒューレットパッカードのカッター機構の例。
【０００９】
（５）ヘッドキャリッジとは異なる移動台に刃が設けられ、切断時に、その刃をヘッドキャリッジが牽引して切断動作を行う構成。例えば、ＵＳＰ-５８８２１２８：ヒューレットパッカードのカッター機構の例。
【００１０】
（６）切断装置に専用のモータや、プランジャー等の駆動手段を設ける構成。
【００１１】
例えば、特開平１０−６２７９（上記（１））の例。
などがある。また駆動系の公知例として
（７）特開２００１−２２６０２９（エフ・アンド・エフ出願）の＜紙送り装置及び記録装置＞においては、
カッター（切断機構）と紙送り機構とで、一つのモータを共通に使用し、モータが第一の方向に回転すると紙送り機構が駆動し、モータが第二の方向に回転するとカッター機構が駆動する旨が示される。
【特許文献１】特開平９-２５４０８６号公報
【特許文献２】特開平１０-６２７９号公報
【特許文献３】特開２００１-１２９２号公報
【特許文献４】特開平６-２９７３８８号公報
【特許文献５】特開２００１-２２６０２９号公報
【特許文献６】ＵＳＰ-６４５４４７５明細書
【特許文献７】ＵＳＰ-５８８２１２８明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年、例えばインクジェットプリンターに使用されるメディアは、サイズが１ｍ2（Ａ０サイズ）や１．５ｍ2（Ｂ０サイズ）以上という大判サイズが普及し、プリンターサイズが大型化することに伴い、幅広のロール状のメディアをシート状に切断して大判印字物として利用されている。
【００１３】
従来例の（１）のレシプロカッターは、小さな刃が走査（メディア幅方向に移動）することで、刃とメディアの切断部分の条件のみによって、メディアが切断される。メディアの幅が大きくなっても、切断性能が影響されにくい。
【００１４】
大判の切断装置としては、従来例の構成では以下の課題がある。
【００１５】
１．刃の製作上の難しさ
大判であるため、刃がメディアの幅分必要となる従来例（２）、（３）の方式は、製作上の困難さを伴う為、適さない。または、技術的に製作は可能であるが、大幅なコストアップとなる。
【００１６】
２．不測の負荷
従来例の（４）、（５）の構成は、ヘッドキャリッジにメディア切断の負荷を負わせる構成である。特に、切断中のジャムの場合、ヘッドキャリッジに与えるダメージは大きい。多様なメディア（難切断の厚紙や、布など）に対しても良好な切断を保証する為には、切断時の負荷を広いレンジで保証する必要がある。従って、本来のヘッドキャリッジが有する走査手段以上の機能を要求されることになり、機能結合は適さない。機能分離した方がよい。
【００１７】
３．コストと、動作の不安定
従来例の（６）の構成は、駆動源が増えることになる。近年の大判プリントの需要に鑑みて、切断機構は大判プリンターにとって不可欠な要素となりつつある。切断機構を装備しても、そのための駆動源が新たに必要とならないことがコスト低下には望ましい。また、駆動源が別であると、その電気回路も、制御も別となるため、装置としての複雑さを増すことになり、動作の安定性も損なわれる。
【００１８】
４．動作の制限
従来例の（７）の構成は、モータの回転方向が、搬送と切断に一対一に対応し、搬送の送りはよいが、戻り動作ができないため、複雑なメディアの搬送制御には適さない。
【００１９】
本発明の目的は、大判の画像記録装置に適するレシプロカッターを使用し、コストアップとならずに、切断機構を設けた画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、以下の手段を有する。
【００２１】
第一の手段（請求項１に対応）は、被記録部材を搬送する搬送機構と、被記録部を、搬送方向と直交する方向に切断する切断機構と、前記搬送機構と前記切断機構とを駆動する同一の駆動源と、前記搬送機構と前記駆動源とを、第一の電磁クラッチで連結し、前記切断機構と前記駆動源とを、第二の電磁クラッチで連結し、一方が駆動されているときは、他方は駆動されないように前記第一、第二の電磁クラッチを制御する。
【００２２】
二つの電磁クラッチの制御は、次の様に行う。
【００２３】
紙送りの場合には、第一の電磁クラッチＯＮ、第二の電磁クラッチＯＦＦ、で切断機構には駆動を伝達しない。
【００２４】
切断の場合には、第一の電磁クラッチＯＦＦ、第二の電磁クラッチＯＮ、で搬送機構には駆動を伝達しない。
【００２５】
画像記録装置が、休止時には、第一、二の電磁クラッチ共ＯＦＦ。
【００２６】
第二の手段（請求項２に対応）は、被記録部材を搬送する搬送機構と、被記録部を、搬送方向と直交する方向に切断する切断機構と、前記搬送機構と前記切断機構とを駆動する同一の駆動源と、前記搬送機構と前記駆動源とを、第一の電磁クラッチで連結し、前記切断機構と前記駆動源とを、第二の電磁クラッチで連結し、前記切断機構は、その往路で被記録部材を切断し、復路で非切断とするレシプロカッターであり、被記録部材の切断後の動作において、前記搬送機構の被記録部材の戻し動作と、前記切断機構の復路動作とを、同時に行う。
【００２７】
二つの電磁クラッチの制御に関して、一方向切断のレシプロカッターを使用する場合の、カッターの復路動作時において、第一の電磁クラッチＯＮ、第二の電磁クラッチＯＮ、とし、メディアを送りローラまで戻す動作と、カッターの復路動作を同時に行い、経路として時間的に短い方のクラッチを途中で解除し、停止させる。
【００２８】
第三の手段（請求項３に対応）は、第二の手段の画像記録装置において、前記搬送機構の被記録部材の戻し量と、前記切断機構の復路移動距離とが、同じになるように前記駆動源からの伝達経路の減速比を決める。
【００２９】
駆動源から搬送機構までの減速比と、駆動減から切断機構までの減速比との関係を、搬送機構の被記録部材の戻し量と、切断機構の復路移動距離とが同じになる様に設定する。
【００３０】
これにより、第一の電磁クラッチＯＮ、第二の電磁クラッチＯＮ、とし、メディアを送りローラまで戻す動作と、カッターの復路動作を同時に行い、途中のクラッチのＯＦＦ動作が不要になる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように本発明の駆動系の構成により、以下の効果がある。
【００３２】
（１）駆動源を追加せずに、搬送機構と切断機構を安定して動作させることができる。
【００３３】
（２）搬送機構の戻りと切断機構戻りの動作をオーバラップさせ、時間短縮ができる。
【００３４】
（３）特に、レシプロカッタ−を用いることで、大判プリンターに適した切断機構を有し、上記（１）、（２）の効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００３６】
＜第一の実施例＞（請求項１に対応）
図１は、本発明をインクジェットプリンターに適用した場合の斜視図である。
【００３７】
図２は、本発明のインクジェットプリンターを上部からみて、その駆動系を表す図。
【００３８】
図３は、本発明をインクジェットプリンターの駆動系を矢印Ｃ方向から見た断面図。
【００３９】
図５は、電磁クラッチの制御モードを示す図。
【００４０】
図１、図２、図３、図５に付した符号は、以下の通り。
【００４１】
１は、記録手段としての記録ヘッド。
【００４２】
１ａは、ヘッドの走査ガイドとしてのレール。
【００４３】
２は、記録ヘッド１とメディア１０１のギャップを保証する為のプラテン。
【００４４】
３は、メディア１０１をプリンターの記録部から外部へ搬送する際の案内としての排紙ガイド。
【００４５】
４は、メディア１０１を切断する為の刃を有するレシプロタイプのカッター。
【００４６】
４ａは、カッター４の走査によって切断されるカットライン。
【００４７】
５は、カッター４の走査の案内となり、カットラインを形成するための固定刃。
【００４８】
６は、メディア１０１を搬送するための搬送ローラ。
【００４９】
６ａは、搬送ローラ６の両端を軸支するためのベアリング。
【００５０】
７は、搬送ローラ６と共にメディア１０１を挟んで搬送するピンチロ―ラ。
【００５１】
８は、左側板、９は右側板、これら側板は、ベアリング６ａを保持し、その他不図示の支軸を取り付けている。
【００５２】
１０は、駆動源としてのＤＣ（直流）モータ。
【００５３】
１１は、搬送ロ―ラ６の端部に固定された搬送プーリ。
【００５４】
１２は、伝達プーリ１３から搬送プーリ１１に駆動伝達するタイミングベルト。
【００５５】
１３ａは、電磁クラッチ１４に設けられた伝達プーリで、搬送プーリ１１に伝達する。
【００５６】
１３ｂは、電磁クラッチ１４に設けられた伝達プーリで、モータプーリ１６から伝達される。
【００５７】
１４は、伝達プーリ１３ａと１３ｂ間の駆動をＯＮ／ＯＦＦする第一の電磁クラッチ。電磁クラッチ１４が、ＯＮの場合、伝達プーリ１３ｂの駆動は搬送プーリ１１に伝達される。ＯＦＦの場合、伝達プーリ１３ｂの駆動は搬送プーリ１１に伝達されない。
【００５８】
１５は、モータプーリ１６から伝達プーリ１３ｂに駆動伝達するタイミングベルト。
【００５９】
１６は、ＤＣモータ１０からの出力を取り出すモータプーリ。
【００６０】
１７は、ＤＣモータ１０からの出力を取り出すモータギア。
【００６１】
１８は、ＤＣモータ１０の回転軸で、モータプーリ１６、モータギア１７を一体的に取り付けている。
【００６２】
１９は、電磁クラッチ２０に設けられた伝達ギア。
【００６３】
２０は、伝達ギア１９の駆動をＯＮ／ＯＦＦする第二の電磁クラッチ。電磁クラッチ２０が、ＯＮの場合、伝達ギア１９の駆動は伝達プーリ２１に伝達される。
【００６４】
ＯＦＦの場合、伝達ギア１９の駆動は伝達プーリ２１に伝達されない。
【００６５】
２１は、伝達ギア１９と同軸に電磁クラッチ２０に設けられた伝達プーリで、伝達ギア１９とは、別体である。
【００６６】
２２は、伝達プーリ２１からアイドラプーリ２３に駆動伝達するタイミングベルト。
【００６７】
２３は、アイドラプーリ。
【００６８】
２４は、アイドラプーリ２３と同軸一体のカサ歯車で、駆動の回転方向を９０度に向きを変える。
【００６９】
搬送プーリ１１からカサ歯車２４までの駆動系は、搬送ローラ６と同方向の支軸（不図示）によって、回転伝達経路を構成している。
【００７０】
２５は、カサ歯車２４と噛合う、カサ歯車。
【００７１】
２６は、カサ歯車と同軸一体のカッタープーリ。
【００７２】
２７は、カッタープーリ２６とテンションプーリ２８に張設されたワイヤーで、カッター４に取り付けられている。
【００７３】
２８は、カッタープーリ２６と対を成す、テンションプーリ。
【００７４】
カサ歯車２５からテンションプーリ２８までの駆動系は、矢印Ａ（または矢印Ｂ）の方向の支軸（不図示）によって、回転伝達経路が構成される。
【００７５】
２９は、カッター４のホームポジションを検知するためのホームポジションセンサー。
【００７６】
３０は、カッター４が切断を終了し、メディアの端部まで移動したことを検知するエンドセンサー。
【００７７】
１０１は、メディア。
【００７８】
１０１ａは、記録済み部。
【００７９】
矢印Ａは、メディア１０１の搬送方向。
【００８０】
矢印Ｂは、メディア１０１の戻り方向。
【００８１】
矢印Ｃは、カッター４の切断方向。
【００８２】
矢印Ｄは、切断終了後のカッター４の戻り方向。
【００８３】
矢印Ｅは、ＤＣモータ１０の回転方向である。このとき、メディアは矢印Ａ方向（送り方向）、カッターが矢印Ｃ方向（切断方向）に移動する。
【００８４】
矢印Ｆは、矢印Ｅの逆転方向で、メディアは矢印Ｂ方向（戻り方向）、カッターが矢印Ｄ方向（戻り方向）に移動する。
【００８５】
ＣＬ１は、電磁クラッチ１４。
【００８６】
ＣＬ２は、電磁クラッチ２０。
【００８７】
図1を参照して、メディア１０１が切断されるまでの一連の動作について説明する。まずメディア１０１が搬送ローラ６、ピンチローラ７を経て、プラテン２まで給紙される。プラテン２の上部を記録ヘッド１がレール１ａの軸線に沿って往復動作を行う。記録ヘッド１がスキャンする１回の往動又は復動により画像を記録すると、矢印Ａの方向に搬送ローラ６がメディア１０１を間欠的に所定のピッチで送りを行い、その後にまた記録ヘッド１を移動させて記録を行う。これを繰り返してページ全体に画像を記録する。メディアの記録済み部１０１ａは、排紙ガイド３に案内されてプリンターの外部に排出される。画像記録中は、カッター４は、ホームポジションとしての本体左側で、メディア１０１の搬送経路から外れた位置に待機している。画像記録が終了すると、搬送ローラ６で所定の切断位置までメディア１０１を搬送する。
【００８８】
切断動作の信号によりＤＣモータ１０が駆動され、カッター４が、左側から矢印Ｃの方向に移動され、エンドセンサー３０でその位置を検出するまで右側に移動する。カットライン４ａに沿って切断が行われ、下流の記録済み部１０１ａを切り離す。メディア１０１ａが排紙ガイド３から自重で落ちきるまでのウエイトをおいて、ＤＣモータ１０が矢印Ｆの方向に回転し、カッター４は矢印Ｄの方向に移動され、ホームポジションセンサー２９でホームポジションを検出するまで左側に移動する。切断及び切断後の戻り動作においては、電磁クラッチ１４をＯＦＦにし、電磁クラッチ２０は、ＯＮにする（図５）。
【００８９】
切断された本体上に残されたメディアは、次の印字に備えるため、プラテン２の上面部まで搬送ローラ６により、メディアの先端が戻される。
【００９０】
メディアを送ったり、戻したりするときは、電磁クラッチ１４をＯＮにし、電磁クラッチ２０は、ＯＦＦにする（図５）。
【００９１】
ＤＣモータ１０が、少なくとも搬送と、切断に対して、スタンバイ状態であれば、電磁クラッチ１４、２０は両方ともＯＦＦでよい。
【００９２】
ページを印字終了後にメディアを所定量送って、切断を行うが、このとき、メディアの送り方向と、切断方向とが、モータとしては同一の回転方向であることにより、モータの回転を正逆切換えることなく、電磁クラッチの切換えのみで、次の動作に移ることができ無駄時間が生じない。また、正転から逆転に切換えると、ＤＣモータには、過電流が生じやすいが、本構成では、そのようなこともない。
【００９３】
以上のように、一つの駆動源と二つの電磁クラッチにより駆動経路を分けることで、新たにモータを追加せずに搬送と、切断の動作の制御を行うことができる。
【００９４】
なお、ＤＣモータ１０から駆動を伝達するのに、プーリとタイミングベルトで構成した駆動系は、回転方向に注意して、ギア列で構成してもよい。ＤＣモータ１０から搬送機構と切断機構までの伝達経路の距離に応じて決めることができる。
【００９５】
また、カッター４は、レシプロタイプのカッターであればよく、丸刃と固定刃の組み合わせによって切断するタイプ。丸刃と丸刃の組み合わせによって切断するタイプ。ナイフ型の刃のみによって切断するタイプいずれでもよい。
【００９６】
また、カッター４の動作は、ワイヤー２７の代わりにタイミングベルト（歯付ベルト）を用いてもよい。切断時に発生するメディアの紙紛やコート層がカッタープーリ２６、ワイヤー２７、テンションプーリ２８に付着し、滑りを起こす場合には、滑りの防止対策として有効である。
【００９７】
また、ＤＣモータ１０の代わりに、ステッピングモータを用いてもよい。ステッピングモータは、ＰＰＳ（単位時間当たりのパルス数）を制御することで、カッター４の切断速度が制御可能である。これは、レシプロカッターにおいては、刃がメディアの端部を切り始める際（突入の際）の負荷を軽減する為に、速度を落として侵入し、その後速度を上げる、といったモードを持つことができる。また、カッターの走査両端に設けたセンサーに対し、センサーが検知後にカッターを停止させるまでの動作を積極的にブレーキを掛けて、減速制御もできる。通常、走査（往復）移動する物体をＤＣモータで制御する場合は、リニアエンコーダーによる速度や位置制御をするか、その物体が移動する際の摩擦負荷に任せて制御することになる。前者は、部材が追加されコストアップになり、後者は、停止時のオーバーランを見込む必要があり、その分装置サイズが大きくなる、などのデメリットがある。
【００９８】
＜第二の実施例＞（請求項１に対応）
図４は、本発明のインクジェットプリンターを上部からみて、他の駆動系を表すの構成図。
【００９９】
図４に付した符号は、以下の通り。同一の符号は割愛する。
【０１００】
１０ａは、ＤＣモータ１０に設けたウォームギア。
【０１０１】
３１は、ＤＣモータ１０の駆動伝達をＯＮ／ＯＦＦする第一の電磁クラッチ。電磁クラッチ３１が、ＯＮの場合、ＤＣモータ１０の駆動はカップリング３３に伝達される。ＯＦＦの場合、ＤＣモータ１０の駆動はカップリング３３に伝達されない。ウォームホイール３２と、カップリング３３との間の伝達を切換える。
【０１０２】
３２は、ウォームギア１０ａと噛合う、ウォームホイール。
【０１０３】
３３は、ウォームホイール３２と同軸別体のカップリング。搬送ローラ６と連結している。
【０１０４】
電磁クラッチ３１がＯＮで、搬送ローラ６は回転し、電磁クラッチ３１がＯＦＦで、搬送ローラ６は停止する。
【０１０５】
３４は、ウォームギア１０ａと連結し、その端部に設けられた軸継ぎ手としてのカップリング。
【０１０６】
３５は、伝達軸。
【０１０７】
３６は、ギア３７と同軸別体のカップリング。
【０１０８】
３７は、伝達ギア。
【０１０９】
ＤＣモータ１０からの駆動をカップリング３４、伝達軸３５、カップリング３６を介して、伝達ギア３７に伝達する。
【０１１０】
３８は、カップリング３６からの駆動伝達をＯＮ／ＯＦＦする第二の電磁クラッチ。電磁クラッチ３８が、ＯＮの場合、カップリング３６の駆動は伝達ギア３７に伝達される。ＯＦＦの場合、カップリング３６の駆動はギア３７に伝達されない。カップリング３６と伝達ギア３７との間の伝達を切換える。
【０１１１】
３９は、伝達ギア３７と噛合うギア。
【０１１２】
４０は、ギア３９と同軸一体のプーリ。
【０１１３】
矢印Ｇは、ＤＣモータ１０の回転方向である。第一の実施例の矢印Ｅと同じ動作を行うための方向である。ＤＣモータ１０が矢印Ｇ方向に回転すると、メディアは図１の矢印Ａ方向（送り方向）、カッターが矢印Ｃ方向（切断方向）に移動する。逆転で矢印Ｇ方向と逆回転では、メディアは矢印Ｂ方向（戻り方向）、カッターが矢印Ｄ方向（戻り方向）に移動する。
【０１１４】
図４に示す駆動系においても、第一の実施例で述べたのと効果は、同様である。
【０１１５】
ただ、ＤＣモータ１０にウォームギア１０ａを用いた為、搬送ローラ６と同軸のウォームホイール３２の減速比が大きく取れる。またＤＣモータ１０と、カッター４を移動する為のプーリ等の回転方向が一致した為、方向を変換する為のカサ歯車の組合が省ける。
【０１１６】
これらにより、駆動系の構成が簡素化している。
【０１１７】
＜第三の実施例＞（請求項２に対応）
図６は、他の電磁クラッチの制御モードを示す図。
【０１１８】
図５の場合と異なる点は、メディアを戻すときの動作と、切断後にカッター４が戻るときの動作において、電磁クラッチ１４と、２０をＯＮにしていることである。この状態で、ＤＣモータ１０の回転方向を矢印Ｆに回転すると、カッター４の戻りと、メディアの戻りの動作が同時に行える。
【０１１９】
この場合、メディアの戻し量即ちカットライン４ａから搬送ローラ６（ピンチローラ７）までの移動距離と、カッター４の戻し量即ちエンドセンサー３０からホームポジション２９まで戻る移動距離において、時間的に先に到達する方の駆動をＯＦＦし移動を停止させる。
【０１２０】
駆動系は、図２、図３を参照して、具体的数値で説明する。
【０１２１】
搬送ローラ６の外径をφ２０ｍｍ。
【０１２２】
搬送プーリ１１の歯数を１００歯。
【０１２３】
伝達プーリ１３ａの歯数を３０歯。
【０１２４】
伝達プーリ１３ｂの歯数を３０歯。
【０１２５】
モータプーリ１６の歯数を３０歯。
【０１２６】
モータギア１７の歯数を５０歯。
【０１２７】
伝達ギア１９の歯数を５０歯。
【０１２８】
伝達プーリ２１の歯数を１２０歯。
【０１２９】
アイドラプーリ２３の歯数を３０歯。
【０１３０】
カサ歯車２４の歯数を５０歯。
【０１３１】
カサ歯車２５の歯数を２０歯。
【０１３２】
カッタープーリ２６の外径をφ１６ｍｍ。
とする。メディアの戻し量Ｍを１００ｍｍ、カッター４の戻り距離Ｌを１２００ｍｍとする。
【０１３３】
カッター４が距離Ｌだけ戻る間のＤＣモータ１０の回転量は、
１２００÷（（１２０／３０）×（５０／２０）×１６×π）
＝２．３８７rev            …(ａ)
である。但し、π＝円周率。
【０１３４】
この回転数のとき、戻し量Ｍは、
２．３８７×（（３０／１００）×２０×π）＝４５ｍｍ          …(ｂ)
となる。従って、カッターが先にホームポジションに到達するため、電磁クラッチ２０をオフする。その後、メディアの戻しが終了した時点で、電磁クラッチ１４をオフする。
【０１３５】
途中、電磁クラッチ２０のオフ動作が入っても、ＤＣモータ１０の回転方向は、矢印Ｆのままであるため、ＤＣモータ１０の方向制御は、変わらないため、動作が不安定になることもない。
【０１３６】
このような、オーバラップ制御により動作時間が短縮できる。
【０１３７】
＜第四の実施例＞（請求項３に対応）
第三実施例において、メディアの戻し量が４５ｍｍ、その他の諸量は第三実施例と同上とした場合は、メディアの戻し量と、カッターの移動距離の関係が、丁度等しい、同じ関係になる。従って、電磁クラッチ１４と２０を同時にオフし、駆動を切ればよい。
【０１３８】
第二実施例において、ウォームギアとウォームホイールの減速比を１／５０
伝達ギア３７の歯数を１４歯。ギア３９の歯数を２１歯。
とする。カッターの戻り距離を同じく１２００ｍｍとすると、式(ａ)に相当する式は、
１２００÷（（１４／２１）×１６×π）＝３５．８１rev
式(ｂ)に相当する式は、
３５．８１×（（１／５０）×２０×π）＝４５ｍｍ
となって、同じく等しい関係になる。
【０１３９】
このような、寸法関係と減速比の設定により、電磁クラッチの動作タイミングを減らすことが出来、制御が簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明をインクジェットプリンターに適用した場合の斜視図である。
【図２】本発明のインクジェットプリンターを上部からみて、その駆動系を表す図。
【図３】本発明をインクジェットプリンターの駆動系を矢印Ｃ方向から見た断面図。
【図４】本発明のインクジェットプリンターを上部からみて、他の駆動系を表すの構成図。
【図５】電磁クラッチの制御モードを示す図。
【図６】他の電磁クラッチの制御モードを示す図。
【符号の説明】
【０１４１】
１  記録ヘッド
１ａ  レール
２  プラテン
３  排紙ガイド
４  カッター
４  カットライン
５  固定刃。
６  搬送ローラ
６ａ  ベアリング
７  ピンチロ―ラ
８  左側板
９  右側板
１０  ＤＣ（直流）モータ
１０ａ  ウォームギア
１１  搬送プーリ
１２  タイミングベルト（歯付きベルト）
１３ａ、１３ｂ  伝達プーリ
１４  電磁クラッチ
１５  タイミングベルト
１６  モータプーリ
１７  モータギア
１８  回転軸
１９  伝達ギア
２０  電磁クラッチ
２１  伝達プーリ
２２  タイミングベルト
２３  アイドラプーリ
２４  カサ歯車
２５  カサ歯車
２６  カッタープーリ
２７  ワイヤー
２８  テンションプーリ
２９  ホームポジションセンサー
３０  エンドセンサー
３１  電磁クラッチ
３２  ウォームホイール
３３  カップリング
３４  カップリング
３５  伝達軸
３６  カップリング
３７  伝達ギア
３８  電磁クラッチ
３９  ギア
４０  プーリ
１０１  メディア
１０１ａ  記録済み部
矢印Ａ  搬送方向
矢印Ｂ  戻り方向
矢印Ｃ  切断方向
矢印Ｄ  戻り方向
矢印Ｅ  回転方向
矢印Ｆ  回転方向
矢印Ｇ  回転方向
寸法Ｌ  カッター走査距離
寸法Ｍ  メディア戻し距離
ＣＬ１  電磁クラッチ１４又は電磁クラッチ３１
ＣＬ２  電磁クラッチ２０又は電磁クラッチ３８
【図１】
2007118243.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007118243.tif 000007
【図６】
2007118243.tif 000008