(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつコストが高価にならずに、安全性を確保できると共にバルーンへの流体の給排状態を認識する。【解決手段】医療装置である内視鏡装置１は、体腔内、又は管腔内に挿入される管路であって、エアを供給、又は吸引するバルーン制御装置４に接続され、このバルーン制御装置４からの前記エアの供給を受け、又は前記バルーン制御装置４による前記エアの吸引がなされる第１のチューブ４２と、この第１のチューブ４２に連通して接続され、前記エアの供給により第１の圧力以上になると膨張可能な第１のバルーン１２と、前記第１のチューブ４２に連通して接続され、前記第１の圧力よりも大きな第２の圧力以上になると膨張可能な第２のバルーン４４と、を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内、又は管腔内に挿入される管路であって、流体を供給、又は吸引する流体供給手段に接続され、前記流体供給手段からの前記流体の供給を受け、又は前記流体供給手段による前記流体の吸引がなされる供給管路と、
前記供給管路に連通して接続され、前記流体の供給により第１の圧力以上になると膨張可能なバルーンと、
前記供給管路に連通して接続され、前記第１の圧力よりも大きな第２の圧力以上になると膨張可能な弾性部材と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
さらに、前記第２の圧力よりも大きな第３の圧力以上になると膨張可能な第２の弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記第１の弾性部材は、バルーンであることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記第２の弾性部材は、バルーンであることを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材の少なくとも一方は、この弾性部材の膨張状態を判別する判別手段を有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルーンを用いて内視鏡の挿入部を、例えば経肛門的、又は経口的に大腸、小腸等の管腔内に挿入して管腔内の所定部位を観察、又は処置する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に内視鏡は、術者が把持して種々の操作を行う操作部と、挿入部とからなり、この挿入部は前記操作部から延設された細長の管で可撓性を有する軟性部と、この軟性部の先端に連設され操作部の操作により左右又は及び上下方向に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端に連設された硬性の先端構成部とを有して構成されている。  
術者は、このような内視鏡の前記挿入部を、経肛門的、又は経口的、又は経鼻的に体腔内へ挿入して、所定部位を観察診断し、又は観察しつつ処置等を行っている。
【０００３】
ところで、前記内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入するには、従来は主として患者の体外から内視鏡挿入部に力を加えて押し込む方法がとられていた。  
しかしながら、このような押し込み方法では、内視鏡挿入部を、経肛門的、又は経ロ的に大腸又は小腸に挿入する場合、これらの腸管は管腔内径が狭い上、長尺で複雑に曲がりくねっている一方、腸管がしっかりと固定されておらず柔軟であることから、前記内視鏡の挿入部の押し込みにより進行方向へ移動又は圧縮しても、押し込む力が内視鏡の先端部に伝わりにくく、また、押し込みの力を解除すると、反力により殆ど元の位置まで押し戻されてしまう。このため、内視鏡挿入部は、なかなか進まず、特に腸管の深部に至るほどその戻りが顕著なため、このような押し込み方法では、深部まで内視鏡挿入部を挿入する場合は特に、検査時間が長く、かつ難しかった。
【０００４】
そこで、従来技術では、このような問題点に鑑み、内視鏡挿入部を単に患者の体外から力を加えて押し込むことなく、腸管内を挿入できるようにするために、例えば、特許文献１に記載の内視鏡装置が提案されている。
【０００５】
前記特許文献１に記載の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に装着された第１のバルーンと、前記内視鏡挿入部に被せられたオーバーチューブの先端部に装着された第２のバルーンとをバルーン制御装置による流体の給排制御によってそれぞれ膨張、収縮させることで、腸管を保持、開放しながら前記内視鏡挿入部を押し進め、内視鏡先端部を腸管深部へ挿入するようになっている。また、前記内視鏡装置は、前記第１のバルーン、及び前記第２のバルーンへの流体の給排状態をモニタに表示する表示手段を有し、この表示手段に表示された表示内容から前記第１、第２のバルーンへの流体の給排状態を把握することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特開２００５−７０３０号公報に記載の従来の内視鏡装置では、前記したように第１、及び第２のバルーンへの流体の給排状態を術者等に把握させるための表示手段が設けられているが、この表示手段を構成するモニタに前記第１、及び第２のバルーンへの流体の給排状態を表示させるためには、信号処理部、及び制御部等の電子制御機器を設けて構成要素である前記表示手段を構成しなくてはならず、コストが高価になってしまうといった問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、かつコストが高価にならずに、安全性を確保できると共にバルーンへの流体の給排状態を認識することができる医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医療装置は、体腔内、又は管腔内に挿入される管路であって、流体を供給、又は吸引する流体供給手段に接続され、前記流体供給手段からの前記流体の供給を受け、又は前記流体供給手段による前記流体の吸引がなされる供給管路と、前記供給管路に連通して接続され、前記流体の供給により第１の圧力以上になると膨張可能なバルーンと、前記供給管路に連通して接続され、前記第１の圧力よりも大きな第２の圧力以上になると膨張可能な弾性部材と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で、かつコストが高価にならずに、安全性を確保できると共にバルーンへの流体の給排状態を認識することができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
（実施例１）  
図１から図１５は本発明の医療装置の実施例１に係り、図１は実施例１に係る医療装置を内視鏡装置として構成した場合のシステム構成図、図２は内視鏡の挿入部の先端部の構成を示す斜視図、図３は第１のバルーンを装着した挿入部の先端部の構成を示す斜視図、図４はオーバーチューブの構成を示す断面図、図５はバルーン制御装置の構成を示すブロック図、図６、及び図７は体腔内に挿入される第１のバルーンと体腔外に配される第２のバルーンとが連動する作用を説明するための説明図、図８から図１５は内視鏡装置の操作方法を示す説明図である。
【００１１】
図１に示すように、実施例１の医療装置である内視鏡装置１は、先端部に第１のバルーン１２が着脱可能であり体腔（管腔）内等に挿入して内視鏡検査に使用される内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部６が挿通可能であり第３のバルーン３３を有するオーバーチューブ３と、第１のバルーン１２、及び第３のバルーン３３への流体の給排（流体の供給、又は吸引を意味する）を制御するバルーン制御装置４とで主に構成されている。また、内視鏡装置１には、後述する光源装置９、ビデオプロセッサ等の信号処理装置１１、及びモニタ２６が設けられている。
【００１２】
内視鏡２は、手元操作部５と、この手元操作部５に連設され体腔内などに挿入される細長の挿入部６と、前記手元操作部５の側部から延出されるユニバーサルケーブル７とを有している。  
このユニバーサルケーブル７の端部には、ＬＧコネクタ部８が設けられており、このＬＧコネクタ部８は、光源装置９に連結される。また、このＬＧコネクタ部８は、ケーブル１０を介して電気コネクタ１１ａに接続され、この電気コネクタ１１ａが信号処理装置１１に連結される。
【００１３】
また、ＬＧコネクタ部８には、前記第１のバルーン１２への流体を給排するための第１のバルーン送気口１３が設けられている。尚、本実施例において、前記流体としては例えば空気を用いているが、これに限定されるものではなく、他の流体を用いても良い。
【００１４】
また、手元操作部５には、送気・送水ボタン１４、吸引ボタン１５、シャッターボタン１６が並設されるとともに、一対のアングルノブ１７、１７ａ、及び鉗子挿入部１８が設けられている。
【００１５】
術者は送気・送水ボタン１４を操作することにより、先端部２１に設けられた送気送水ノズル２４により送気、又は送水を行うことができるようになっている。また、術者は、吸引ボタン１５を操作することにより、先端部２１の鉗子開口部２５から体液等を吸引することができるようになっている。さらに、術者はシャッターボタン１６を操作することにより、観察中の部位に応じた内視鏡画像を図示しない記憶部に録画することができるようになっている。また、術者は、操作部５を把持した片方の手の指でアングルノブ１７、１７ａを回動操作することができ、その回動操作により、後述する湾曲部２０を上下、左右の任意の方向に湾曲できるようにしている。
【００１６】
挿入部６は、細長で可撓性を有する可撓管部１９と、この可撓管部１９の先端に連結され、湾曲自在の湾曲部２０と、この湾曲部２０の先端に連結され、硬質の先端部２１とを有している。
【００１７】
尚、湾曲部２０は、図示はしないが複数の環状の湾曲駒が湾曲部２０の長手方向に回動自在に連結して構成され、アングルノブ１７、１７ａの回動操作により湾曲ワイヤを介して湾曲部２０を構成する湾曲駒を湾曲できるようにしている。
【００１８】
図２に示すように、先端部２１の先端面２１ａには、対物光学系を構成する対物レンズ（観察窓ともいう）２２、照明レンズ２３、送気・送水ノズル２４、鉗子開口部２５等が設けられている。
【００１９】
照明レンズ２３の内側には照明光を伝送するライトガイド（図示せず）が挿通されている。このライトガイド（図示せず）は挿入部６内などを挿通され、前記光源装置９のＬＧコネクタ部８に着脱自在に接続される。そして、光源装置９で発生した照明光は、ライトガイドにより伝送され、照明レンズ２３から出射されることにより、対物レンズ２２の視野範囲となる体腔内を照明するようになっている。
【００２０】
対物レンズ２２の後方の結像位置には、撮像素子として例えばＣＣＤ（図示せず）が配置されている。そして、このＣＣＤ（図示せず）は、撮像面に結像された体腔内の光学像を光電変換する。
【００２１】
また、図示はしないが前記ＣＣＤは、信号ケーブル（図示せず）と接続され、この信号ケーブルは、図１の挿入部６、手元操作部５、ユニバーサルケーブル７、及びケーブル１０に挿通され、電気コネクタ１１ａまで延設さることにより、信号処理装置１１と電気的に接続される。そして、信号処理装置１１は、ＣＣＤにより撮像された撮像信号に対する信号処理を行い、映像信号を生成してモニタ２６に出力する。このことにより、モニタ２６には、ＣＣＤで撮像される体腔内の光学画像が表示される。
【００２２】
図２、及び図３に示すように、先端部２１の外周面には、空気供給吸引口２７が設けられている。この空気供給吸引口２７は、挿入部６内に挿通された、例えば内径０．８ｍｍ程度のエア供給チューブ２８を介して図１の第１のバルーン送気口１３に連通される。
【００２３】
したがって、第１のバルーン送気口１３に流体であるエアを供給することによって、先端部２１の空気供給吸引口２７からエアが吹き出されるようになっている。また、第１のバルーン送気口１３からエアを吸引することによって、先端部２１の空気供給吸引口２７からエアが吸引されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、挿入部６の先端部２１には、ゴム等の弾性体を用いて形成された第１のバルーン１２が着脱自在に装着される。この第１のバルーン１２は、中央の膨張収縮部１２ａと、この膨張収縮部１２ａの先端側の先端側取付部１２ｂと、膨出部１２ａの後端側の後端側取付部１２ｃとを有して形成されており、膨張収縮部１２ａの内側に空気供給吸引口２７が配置されるようにして取り付けられる。先端側取付部１２ｂ、後端側取付部１２ｃには不図示の糸が巻回され、挿入部６の外周面に全周にわたって密着するようにして固定される。
【００２５】
尚、本実施例おいては、糸を巻回する代わりに、固定リングを先端側取付部１２ｂ、後端側取付部１２ｃに嵌装することによって固定しても良い。  
また、糸や固定リング等の固定部材は使わずに、先端側取付部１２ｂと後端側取付部１２ｃとの内径を、予め内視鏡側の外径より狭めておくことで、装着する際は、両取付部１２ｂ、１２ｃを広げて先端部２１に被覆し、装着完了状態では両取付部１２ｂ、１２ｃの弾性締め力のみで密着固定するようにしても良い。
【００２６】
このような装着された第１のバルーン１２は、空気供給吸引口２７からエアを吹き出すことによって膨張収縮部１２ａが略球状に膨張し、空気供給吸引口２７からエアを吸引することによって膨張収縮部１２ａが収縮して先端部２１の外周面に張り付くようになっている。
【００２７】
図１、及び図４に示すように、オーバーチューブ３は、筒状に形成され、挿入部６の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を有して構成されている。オーバーチューブ３の基端部には、硬質の把持部３０が設けられており、挿入部６は、この把持部３０側の開口から挿入される。
【００２８】
オーバーチューブ３の前記把持部３０の近傍には、図４に示すように、バルーン送気口３１が設けられる。バルーン送気口３１には、例えば、内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ３２が接続されており、このエア供給チューブ３２は、オーバーチューブ３の肉厚内（具体的には肉厚１ｍｍから３ｍｍ程度）に配置されるように形成されて、オーバーチューブ３の先端部まで延設されている。
【００２９】
オーバーチューブ３の先端部３Ａは、テーパーが形成されて先細形状になっている。また、オーバーチューブ３の先端部３Ａの近傍には、ゴム等の弾性体から形成された第３のバルーン３３が装着されている。第３のバルーン３３は、オーバーチューブ３が貫通した状態に装着されており、中央の膨張収縮部３３ａと、先端側取付部３０ｂと、後端側取付部３０ｃとを有して構成されている。
【００３０】
先端側取付部３０ｂ、及び後端側取付部３０ｃは、糸３４、３４ａが巻回されてオーバーチューブ３に固定されている。  
膨張収縮部３３ａは、自然状態（すなわち、膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成されており、その大きさは、第１のバルーン１２の自然状態での大きさよりも大きく、又は小さく、又は略同じ大きさのいずれか１つの関係を満足するように構成されている。
【００３１】
また、第１のバルーン１２と第３のバルーン３３とにそれぞれ同じ圧力でエアを供給すると、第３のバルーン３３の膨張収縮部３０ａの膨張時の外径についても、第１のバルーン１２の膨張収縮部１２ａの膨張時の外径よりも大きく、又は小さく、又は同じ大きさのいずれかの関係を満足するように構成されている。
【００３２】
前記エア供給チューブ３２は、膨張収縮部３３ａの内部において開口され、空気供給吸引口３２ａが形成されている。したがって、第３のバルーン送気口３１からエアを送気すると、空気供給吸引口３２ａからエアが吹き出されて膨張収縮部３３ａが膨張されるようになっている。
【００３３】
また、第３のバルーン送気口３１からエアを吸引すると、空気供給吸引口３２ａからエアが吸引され、第３のバルーン３３が収縮される。尚、オーバーチューブ３の把持部３０の近傍には、オーバーチューブ３内に水等の潤滑剤を注入するための注入口３５が設けられている。
【００３４】
図１に示すように、バルーン制御装置４は、第１のバルーン１２にエア等の流体を供給、又は吸引するとともに、第３のバルーン３３にエア等の流体を供給、又は吸引する装置である。バルーン制御装置４は、装置本体４０と、リモートコントロール用のハンドスイッチ４１とを有して構成される。尚、バルーン制御装置４は、流体供給手段を構成している。
【００３５】
装置本体４０の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２が設けられている。また、装置本体４０の前面パネルには、第１のバルーン１２へのエア供給・吸引を行う第１のチューブ４２、及び第３のバルーン３３へのエア供給・吸引を行う第２のチューブ４３が取り付けられるようになっている。
【００３６】
本実施例では、前記第１のチューブ４２の途中には、第１のバルーン１２への流体の給排状態を認識するための第２のバルーン４４が連結されるように設けられている。また、前記第２のチューブ４３の途中には、第３のバルーン３３への流体の給排状態を認識するための第４のバルーン４５が連結されるように設けられている。  
尚、前記第１、及び第３のバルーン１２、３３はバルーンを構成し、前記第２、及び第４のバルーン４４、４５は弾性部材を構成している。
【００３７】
また、第１のチューブ４２、及び第２のチューブ４３の途中にはそれぞれ、第１のバルーン１２、第３のバルーン３３が破れた時の体液の逆流を防止するための第１の液溜めタンク４６、及び第２の液溜めタンク４７が設けられている。
【００３８】
一方、ハンドスイッチ４１は、装置本体４０側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３と、第１のバルーン１２の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４と、第１のバルーン１２０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５と、第３のバルーン３３の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第３のバルーン３３の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７とを有している。
【００３９】
このハンドスイッチ４１はコード４８を介して装置本体４０に電気的に接続されており、各種のスイッチ操作に応じた操作信号を装置本体４０に出力する。そして、装置本体４０は、供給された操作信号に基づく動作を行うように制御するようになっている。
【００４０】
図５を参照しながら、装置本体４０の具体的な構成について説明する。  
図５に示すように、装置本体４０の内部には、第１のバルーン１２の制御系統を構成する第１の加圧ポンプ５０、第１の減圧ポンプ５１、及び第１の電磁弁５８と、第３のバルーン３３の制御系統を構成する第２の加圧ポンプ５２、第２の減圧ポンプ５３、及び第２の電磁弁５９と、これらのポンプや弁を制御するコントローラ６０とが設けられている。
【００４１】
第１の加圧ポンプ５０、及び第１の減圧ポンプ５１はそれぞれ、加圧チューブ５４、減圧チューブ５５を介して第１の電磁弁５８に接続される。第１の電磁弁５８は加圧吸引チューブ４２ａを介して第１のチューブ４２に接続され、第１のチューブ４２は第１のバルーン１２に連通される。  
したがって、第１の電磁弁５８の開閉動作を制御することによって、第１の加圧ポンプ５０と第１の減圧ポンプ５１との一方を第１のバルーン１２に連通させることができるようになっている。
【００４２】
前記同様に、第２の加圧ポンプ５２、及び第２の減圧ポンプ５３はそれぞれ、加圧チューブ５６、減圧チューブ５７を介して第２の電磁弁５９に接続される。第２の電磁弁５９は加圧吸引チューブ４３ａを介して第２のチューブ４３に接続され、第２のチューブ４３は第３のバルーン３３に連通される。  
したがって、第２の電磁弁５９の開閉動作を制御することによって、第２の加圧ポンプ５２と第２の減圧ポンプ５３との一方を第３のバルーン３３に連通させることができるようになっている。
【００４３】
コントローラ６０は、ハンドスイッチ４１から供給される操作信号に基づき、前記第１、第２の加圧ポンプ５０、５２、前記第１、第２の減圧ポンプ５１、５３、及び第１、第２の電磁弁５８、５９を制御する。
【００４４】
すなわち、コントローラ６０は、操作信号に基づいて第１の電磁弁５８を制御し、第１の加圧ポンプ５０と第２の減圧ポンプ５１との一方を第１のバルーン１２に連通させると共に、その連通させた第１の加圧ポンプ５０、又は第１の減圧ポンプ５１を駆動させる。  また、コントローラ６０は、操作信号に基づいて第２の電磁弁５９を制御し、第２の加圧ポンプ５２と第２の減圧ポンプ５３との一方を第３のバルーン３３に連通させると共に、その第２の加圧ポンプ５２、又は第２の減圧ポンプ５３を駆動させる。
【００４５】
これにより、術者がハンドスイッチのＳＷ４、又はＳＷ６を操作することで、コントローラ６０による制御によって、第１のバルーン１２、及び又は第３のバルーン３３にエアを供給して膨張させたり、エアを吸引して収縮させることができる。  
また、第１、第２の電磁弁５８、５９を制御することによって、第１、第２の加圧ポンプ５０、５２と第１、第２の減圧ポンプ５１、５３との両方を第１のバルーン１２、第３のバルーン３３から遮断することによって、第１のバルーン１２、第３のバルーン３３を膨張した状態、又は収縮した状態に保持することができる。
【００４６】
次に、図６、及び図７を参照しながら、本実施例の特徴となる第１のバルーン１２と第２のバルーン４４との連動作用について説明する。  
図６はバルーン制御装置４から供給管路６１を介して第１、第２のバルーン１２，４４にエアを供給している状態を示す説明図、図７は第１のバルーン１２の膨張作用が体壁等の外部から規制された状態で、バルーン制御装置４から供給管路６１にエアを供給している状態を示す説明図である。  
尚、供給管路６１は、エア供給チューブ２８、及び第１のチューブ４２、又はエア供給チューブ３２、及び第２のチューブ４３に相当するものである。
【００４７】
図６に示すように、第１、及び第２のバルーン１２、４４にエアが供給されると、第１のバルーン１２はエアの供給により膨張する。同時に第２のバルーン４４は、同じ供給管路６１に連通しているので、第１のバルーン１２に供給された略同じ圧力のエアが供給されるため、第１のバルーン１２の膨張作用に同期して膨張することになる。
【００４８】
ここで、例えば図７に示すように、第１のバルーン１２の膨張作用が体壁７０等の外部から規制されたとすると、この状態において第１のバルーン１２は、その膨張作用が規制されているため、その内部圧によってエアが供給されない。したがって、その内部圧よりも低い状態である第２のバルーン４４側へとエアが供給されることになり、その結果、第２のバルーン４４のみがさらに膨張することになる。
【００４９】
すなわち、本実施例では、第１のバルーン１２が体腔内でなんらかの規制を受けると、体腔外に配される第２のバルーン４４がその分膨張して圧力を逃がすような構造に構成されている。  
尚、前記作用は、バルーン制御装置４からエアを供給し続けている状態だけに限らず、エアの供給を行わない閉管路状態である場合でも同様である。  
つまり、一度エアを供給して第１のバルーン１２を膨張させ、次にエアの供給を停止した閉管路状態において、第１のバルーン１２の形状が外部から規制を受けて収縮させられた場合には、規制を受けて収縮した分に相当するエアは、体腔外に配された第２のバルーン４４に流れることになる。このため、第２のバルーン４４はこの流れた分膨張することになるので、第１のバルーン１２が規制により生じた圧力を流すように作用する。
【００５０】
尚、本実施例では、バルーンの自然状態（すなわち、膨張も収縮もしてない状態）からの膨張開始圧力を、第１のバルーン１２よりも第２のバルーン４４の方が高くなるように、バルーンの素材や肉厚等を替えて設定するように構成しても良い。例えば、膨張開始圧力が１０ｋｐａとなる第２のバルーン４４を実装しておけば、その第２のバルーン４４が膨張し始めることは、すなわち、連通している供給管路６１内の圧力、及び第１のバルーン１２内の圧力が１０ｋｐａ以上の高圧になっていることを概略示すものであるため、体腔内の第１のバルーン１２の異常圧力状態をより認識し易くなる。
【００５１】
また、本実施例では、第２のバルーン４４が自然状態から膨張し始めると、第２のバルーン４４の色が変わったり、文字、又は記号が第２のバルーン４４の周面上ら現れるように構成することで、自然状態から膨張していることを容易に認識するようにしても良い。また、このような方法に限定されることはなく、第２のバルーン４４が自然状態と膨張状態とを容易に認識できるようであれば、他の手段を用いて構成しても良い。
【００５２】
尚、オーバーチューブ３の第３のバルーン３３と、第４のバルーン４５との構成、及び特性についても、前記第１のバルーン１２と、第２のバルーン４４との構成、及び特性と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
次に、上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図８から図１５を参照しながら説明する。  
まず、術者は、図８に示すように、オーバーチューブ３を挿入部６に被せた状態で、挿入部６を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１のバルーン１２、及び第３のバルーン３３を収縮させておく。
【００５４】
次に、術者は、図９に示すように、オーバーチューブ３の先端部３Ａが腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第３のバルーン３３にエアを供給して膨張させる。  
これにより、第３のバルーン３３が腸管７０に保持され、オーバーチューブ３の先端部３Ａが腸管７０に固定される。
【００５５】
その後、術者は、図１０に示すように、内視鏡２の挿入部６のみを腸管７０の深部に挿入するように挿入操作を行う（挿入操作）。そして、術者は、図１１に示すように、第１のバルーン１２にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン１２が腸管７０に固定される（固定操作）。
【００５６】
次いで、術者は、第３のバルーン３３からエアを吸引して第３のバルーン３３を収縮させた後、図１２に示すように、オーバーチューブ３を押し込んで、挿入部６に沿わせて挿入するように押し込み操作を行う（押し込み操作）。
【００５７】
そして、術者は、オーバーチューブ３の先端部３Ａを第１のバルーン１２の近傍まで持っていった後、図１３に示すように、第３のバルーン３３にエアを供給して膨張させる。これにより、第３のバルーン３３が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第３のバルーン３３によって把持される（把持操作）。
【００５８】
次に、術者は、この状態において、図１４に示すように、オーバーチューブ３を手繰り寄せるように手繰り寄席操作を行う。これにより、腸管７０が収縮した状態になり、オーバーチューブ３の余分な撓みや屈曲は無くなる。
【００５９】
次いで、術者は、図１５に示すように、第１のバルーン１２からエアを吸引して第１のバルーン１２を収縮させる。そして、術者は、挿入部６の先端部２１をできる限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図１０に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部６の先端部２１を腸管７０の深部に挿入することができる。
【００６０】
また、挿入部６をさらに深部に挿入する場合には、術者は、図１１に示したような固定操作を行った後、図１２に示したような押し込み操作を行い、さらに図１３に示したような把持操作、図１４に示したような手繰り寄せ操作、図１５に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部６をさらに腸管７０の深部に挿入することができる。
【００６１】
前記したような操作を行う際、本実施例では、第２のバルーン４４、及び第４のバルーン４５が設けられているので、術者はこれらの第２のバルーン４４、及び第４のバルーン４５の状態を目視することにより、体腔内に挿入されている第１のバルーン１２、第３のバルーン３３への流体の給排状態を認識することができる。
【００６２】
したがって、実施例１によれば、前記したように第１、第３のバルーン１２、３３への流体の給排状態を認識するための第２、第４のバルーン４４、４５を設けたことにより、バルーン制御装置４の体腔内のバルーンの膨張具合（流体の給排状態）を知るための測定手段、及びモニタ２６にその測定手段による測定結果に基づくバルーンの膨張具合（流体の給排状態）を表示する表示手段を必要とせずに、簡単な構成で、体腔内の第１、第３のバルーン１２、３３への流体の給排状態を認識できる。よって、バルーン制御装置４を安価に構成できる。
【００６３】
また、膨張している第１のバルーン１２が、体壁等、外部から規制された場合には、第２のバルーン４４がその分膨張することで、第１のバルーン１２内の余剰圧力を、簡便、かつ速やかに逃がすといった安全装置としての機能も得られる。
【００６４】
さらに、第１のバルーン１２の規制状態が開放されると、第２のバルーン４４の復元力によって第２のバルーン４４内に逃げたエアが、第１のバルーン１２内に戻されるため、バルーン制御装置４から追加のエア供給を行う必要もなく、簡便、かつ速やかに検査を行うことができる。
【００６５】
したがって、第１のバルーン１２の状態（状況）は、手元側にある第２のバルーン４４の状態（状況）によって認識でき、また、第３のバルーン３３の状態（状況）は、手元側にある第４のバルーン４５の状態（状況）によって、簡便に認識できることになる。そのため、第１のバルーン１２、第３のバルーン３３を膨張させたまま挿入部６やオーバーチューブ３の体腔内への挿入操作を行ったり、第１のバルーン１２、第３のバルーン３３を収縮させたまま挿入部６やオーバーチューブ３の手繰り寄せ操作を行ったりする操作ミスを防止することもできる。
【００６６】
尚、本実施例において、内視鏡２は、図１に示すように、第１のバルーン１２が設けられている特別の内視鏡を組み合わせたダブルバルーン方式でなくても、バルーンのついていない通常の内視鏡に、図１のバルーン付きオーバーチューブ３を組み合わせたシングルバルーン方式のものを用いても良い。
【００６７】
（実施例２）
次に、図１６を参照しながら本発明の実施例２を説明する。図１６は本発明の実施例２に係る内視鏡装置のシステム構成図である。尚、図１６は実施例１の内視鏡装置と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００６８】
本実施例の内視鏡装置１は、さらに、第５のバルーン７１と、第６のバルーン７２とを設けて構成し、その他の構成については実施例１と略同様である。  
図１６に示すように、第５のバルーン７１は、前記第２のバルーン４４近傍の第１のチューブ４２の途中に連結されるように設けられている。また、第６のバルーン７２は、前記第４のバルーン４５近傍の第２のチューブ４３の途中に連結されるように設けられている。
【００６９】
また、本実施例では、第２、及び第４のバルーン４４、４５は、例えば赤となるように着色、又は赤の材質を用いて形成し、第５、及び第６のバルーン７１、７２は、例えば青となるように着色、又は青の材質を用いて形成して、それぞれのバルーンが色分けされるように構成される。
【００７０】
尚、バルーンの色分けは、赤、又は青によって色分けするのに限らず、多色を用いて色分けするように構成しても良い。  
また、第５のバルーン７１と第６のバルーン７２は、同一の構成で同一の機能を有しているので、説明の簡略化のため以降の説明については第５のバルーン７１のみを説明する。
【００７１】
本実施例において、自然状態（すなわち、膨張も収縮もしてない状態）からの膨張開始圧力は、例えば第１のバルーン１２が３ｋｐａ、第２のバルーン４４が１０ｋｐａ、第５のバルーン７１が５ｋｐａとなる特性を有するように設定されている。
【００７２】
このような構成によれば、供給管路６１（図６参照）内の圧力が、５ｋｐａ以上、１０ｋｐａ未満の状態では、第１のバルーン１２は勿論膨張することになるが、手元側の識別用のバルーンでは、青色の第５のバルーン７１のみが膨張することになる。
【００７３】
また、供給管路管路６１（図６参照）内の圧力が、１０ｋｐａ以上になると、第１のバルーン１２と第５のバルーン７１は勿論膨張することになるが、異常高圧状態を示す赤色の第２のバルーン４４も膨張することになる。
【００７４】
したがって、術者は、手元側の青色の第５のバルーン７１と、赤色の第２のバルーン４４とのそれぞれ膨張状況を見て、体腔内の第１のバルーン１２が適正状態なのか、又は異常高圧状態なのかを簡単に認識することができる。  
その他の構成、及び作用は、実施例１と同様である。  
したがって、実施例２によれば、実施例１と同様の効果が得られる。
【００７５】
（実施例３）
次に、図１７から図２１を参照しながら本発明の実施例３を説明する。図１７は内視鏡装置において内視鏡挿入補助具を装着した内視鏡の構成を示す斜視図、図１８は図１７の内視鏡の先端部の構成を示す拡大斜視図、図１９から図２１は図１７の内視鏡装置の作用を説明するための説明図である。尚、図１７から図２１は実施例１の内視鏡装置と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７６】
本実施例の内視鏡装置１は、第５のバルーン７１を削除する代わりに弾性部材８２を設けるとともに、第１のバルーン１２に相当する第１のバルーン１２ａを有する内視鏡挿入補助具８０を設けて構成している。
【００７７】
図１７に示すように、内視鏡装置１は、略同様の内視鏡２Ａを有し、この内視鏡２Ａには第１のバルーン１２ａを有する内視鏡挿入補助具８０と、第５のバルーン７１の代わりの弾性部材８２等が設けられている。尚、図１７に示す一例では、第２のバルーン４４が設けられているが、弾性部材８２のみの構成でも良い。また、第２のバルーン４４は、第１の弾性部材を構成し、弾性部材８２は第２の弾性部材を構成している。
【００７８】
具体的には、弾性部材８２は、実施例２の第５のバルーン７１の代わりに設けられたもので、ゴム等の弾性体の部材を用いてシート状に形成されたものである。この弾性部材８２は、第１のチューブ４２上に開口する開口孔８１を被覆するように密着固定される。
【００７９】
また、本実施例では、バルーン制御装置４はなく、その代わりとしてシリンジ８３を用いて手動操作によって第１のバルーン１２ａにエア等の流体を供給するようになっている。
【００８０】
このシリンジ８３は、前記第１のチューブ４２の基端部に連通するように設けられている。また、シリンジ８３の近傍には、第１のチューブ４２の管路の開閉を手動操作で行うための活栓部８４が設けられている。
【００８１】
また、第１のバルーン１２ａは、実施例１のように内視鏡２に装着固定するものではなく、手元側の操作により先端部２１より視野前方に突出自在である。このような第１バルーン１２を有する内視鏡挿入補助具８０の構成について後述する。
【００８２】
内視鏡挿入補助具８０は、図１７、及び図１８に示すように、挿入部６の先端部２１を被覆するように装着される第１のバルーン１２ａと、この第１のバルーン１２ａを保持するバルーン保持部材８６と、前記第１のバルーン１２ａを膨張／収縮させるためのエア等の流体を通す給排管路を構成すると共に、第１のバルーン１２ａ、及びバルーン保持部材８６を進退自在に移動するシャフト８５とから主に構成されている。  
尚、前記内視鏡挿入補助具８０は、１回限りの使用後に廃棄するディスポーザブル品であっても良いし、そうではなく使用後洗浄、消毒、滅菌を行って再使用するリユース品であっても良い。
【００８３】
バルーン保持部材８６は、図示しない連結部材によってシャフト８５の先端部に連結固定されている。このバルーン保持部材８６は、前記第１のバルーン１２ａにより被覆されるようにこの第１のバルーン１２ａを密着固定して保持する。
【００８４】
また、バルーン保持部材８６は、内視鏡２の先端部２１に先端側から被せることのできるように中空形状に形成されており、電気絶縁性を有する樹脂部材、例えば、テフロン（登録商標）などのフッ素樹脂を用いて形成されている。  
シャフト８５は、可撓性を有する部材で構成されている。また、シャフト８５の内部には、第１のバルーン１２ａ内にエアを給排するための給排管路（図示せず）が設けられており、このシャフト８５の基端部が第１のチューブ４２と連結接続されている。
【００８５】
したがって、シリンジ８３により手動操作によってエアを給排すると、シャフト８５内の給排管路（図示せず）を介して、第１のバルーン１２ａ内にエアを給排することにより、第１のバルーン１２ａを膨張、又は収縮することができるようになっている。尚、図１７中に示す二点鎖線が第１のバルーン１２ａの膨張状態の一例を示している。
【００８６】
第１のバルーン１２ａは、中空状のバルーン保持部材８６の外側を被覆するように保持され、その両端側が気密的に固定される。そして、シャフト８５の内部の給排管路（図示せず）は、第１のバルーン１２ａの内側に連通されるようになっている（図示せず）。
【００８７】
また、図１８に示すように、送気送水ノズル２４と対物レンズ２２と照明レンズ２３とが並ぶ方向と例えば略直交する方向側には、挿入部６内に配設されたチャンネル２５ａの開口部を形成するチャンネル開口部２５とが設けられている。
【００８８】
チャンネル開口部２５は、先端部２１の前面から側面にかけて開口している。また、チャンネル開口部２５には、内視鏡挿入補助具８０を構成するシャフト８５が挿通されている。
【００８９】
図１７に示す内視鏡２Ａは、体腔内に挿入前の状態を示している。つまり、本実施例では、内視鏡挿入補助具８０を構成するシャフト８５は、先端部２１のチャンネル開口部２５側から挿入され、操作部５の鉗子挿入口１８を介して外部に導かれるようになっている。
【００９０】
したがって、このような構成によれば、術者は、この操作部５の鉗子挿入口１８より導出されたシャフト８５の部分を把持して進退動作することにより、内視鏡挿入補助具８０の先端に設けられた第１のバルーン１２ａを視野の前方、又は後方に自由に位置させることができる。  
その他の構成は、実施例１と同様である。
【００９１】
次に、図１９から図２１を参照しながら実施例３の内視鏡装置の作用を説明する。図１９は挿入部を大腸内に挿入している状態を示す図、図２０は図１９の状態において内視鏡挿入補助具を視野前方に送り出す状態を示す図、図２１は図２０の状態から第１のバルーンをシリンジを用いて膨張させ腸管を保持した後、挿入部を深部に挿入していく状態を示す図である。
【００９２】
図１９に示すように、術者によって挿入部６を大腸内に挿入している際に、例えば脾湾曲に内視鏡２の先端部２１があるよう場合には、これより先に押し込もうとして手元側を押し込んでも、腸管が柔らかく、かつ固定されていないことと、手元側の挿入部６を押し込む方向と挿入部６の先端部２１が進んで欲しい方向とが異なるため、なかなか奥へと進められない状態になることがある。
【００９３】
この場合、術者は、このような状況を回避するために、図２０に示すように、第１のバルーン１２ａを視野前方に送り出すようにシャフト８５を進退操作する。この場合、シャフト８５は、挿入のガイドとして利用できるため、第１のバルーン１２ａを例えば、図２２に示すように肝湾曲の奥まで進めることが可能となる。
【００９４】
次に、術者は、図２１に示すように、図２０の状態から第１のバルーン１２ａをシリンジ８３を用いて膨張させ、腸管を保持した後、シャフト８５を挿入のガイドとして挿入部６の先端部２１を深部に進めるように挿入操作する。  
さらに、奥へと挿入しずらい場合には、術者は、前記したような一連の操作を繰り返すことにより、挿入部６の先端部２１を管腔の深部へと挿入することができる。  
尚、第１のバルーン１２ａは、挿入部６を手元側から通さない、先端先込め構造で構成されているので、腸管固定力の大きな大型のバルーン部材として実装することが可能である。このため、大型の第１のバルーン１２ａを実装することで、腸管固定力を大きくすることが可能である。
【００９５】
また、第１のチューブ４２上には、実施例１と同様の機能を有する弾性部材８２が設けられているので、実施例１と同様に第１のバルーン１２ａが体壁の接触等、外部から規制された場合には、弾性部材８２がその分膨張することで、第１のバルーン１２ａ内の余剰圧力を、簡便、かつ速やかに流す安全装置の機能も有している。このため、術者は、弾性部材８２の状態を見ることで、体腔内に挿入された第１のバルーン１２ａの状態を認識することができる。  
その他の作用は、実施例１と同様である。
【００９６】
したがって、実施例３によれば、簡単な構成で、かつ低コストで、体腔内に挿入された第１のバルーン１２へのエアの給排状態を認識することができる。その他の効果は、実施例１と同様である。
【００９７】
尚、実施例３において、図１７に示す内視鏡２Ａに、図１のバルーン付きオーバーチューブ３を組み合わせたダブルバルーン方式で構成しても良く、特にそれらの組み合わせは発明の趣旨からも制限されるものではない。
【００９８】
ところで、本発明の内視鏡装置１は、後述するような変形例１、２によって実施することも可能である。このような変形例１、２を図２２から図２６を参照しながら説明する。
【００９９】
図２２、及び図２３は実施例３の変形例１を示し、内視鏡挿入補助具の他の操作方法を説明するためのもので、図２２は経口的に飲み込んだ内視鏡挿入補助具を、腸管の深部に挿入した状態を示す図、図２３は第１のバルーン１２ａを膨張させて腸管を保持しながら処置具により処置を行う様子を示す図である。
【０１００】
図２２に示すように、術者は、内視鏡挿入補助具８０を経口的に患者に飲み込ませ、まず、消化管の蠕動運動を利用して、腸管１００の深部に挿入する。  
次いで、術者は、図２３に示すように、第１のバルーン１２ａを膨張させて腸管１００を保持した後、シャフト８５を挿入のガイドとして内視鏡２Ａの挿入部６を挿入する。  
この場合、内視鏡２Ａに、例えば２チャンネル内視鏡を用いれば、図１７のシャフト８５が挿通されるチャンネル２５ａの他に、処置具を挿通できる処置用チャンネルを内設してあるため、内視鏡２Ａをシャフト８５に摺動させながら深部に挿入した後、処置具８７を挿入して各種処置、又は治療を行うことができる。
【０１０１】
また、蠕動運動を利用して、内視鏡挿入補助具８０を腸管１００の深部に挿入する場合、第１のバルーン１２ａを患者、又は部位に応じて膨張量（径）を変えられるため、より効果的に蠕動運動を利用することができ、腸管１００の深部に第１のバルーン１２ａを短時間に挿入することもできる。
【０１０２】
尚、内視鏡挿入補助具８０の使用方法は、実施例３、及び変形例に示す使用方法に限定されるものではなく、これ以外の使用方法を用いて操作しても良い。
【０１０３】
図２４から図２６は実施例３の変形例２を示し、カプセル内視鏡を組み込んで構成した内視鏡挿入補助具を用いた操作方法を説明するもので、図２４はカプセル内視鏡を観察しながら第１のバルーンを腸管深部に挿入した状態を示す図、図２５は図２４の状態から第１のバルーンを膨張させて内視鏡を挿入し、さらに処置具を挿入した状態を示す図、図２６は腸管深部で治療終了後、内視鏡を抜去してカプセル内視鏡を回収している状態を示す図である。
【０１０４】
図２４に示すように、内視鏡挿入補助具８０ａは、第１のバルーン１２ａの内側にカプセル内視鏡８８を組み込んで構成する。そして、術者は、図２４に示すように、カプセル内視鏡８８で腸管１００内を観察しながら、第１のバルーン１２ａを腸管１００の深部へと挿入する。この場合、カプセル内視鏡８８の視野範囲θにて撮像された内視鏡画像を見ながら観察することができる。
【０１０５】
そして、術者は、図２５に示すように、図２４の状態から第１のバルーン１２ａを膨張させて内視鏡２Ａをシャフト８５を挿入のガイドとしながら深部へと挿入し、その後、内視鏡２Ａの処置具挿通チャンネルを介して処置具８７を挿入して、先端部２１より前方側へと突出させる。これにより、各種処置、又は治療を行うことができる。
【０１０６】
腸管１００深部での処置、又は治療終了後、術者は、図２６に示すように、内視鏡２Ａを抜去してカプセル内視鏡８８を回収する。回収したカプセル内視鏡８８は、再使用することができる。
【０１０７】
尚、このような変形例２において、患者や部位に応じて第１のバルーン１２ａを、多少膨張させて、蠕動運動に適したサイズとなるように構成すれば、より短時間にカプセル内視鏡８８を深部へと進めることができる。
【０１０８】
また、第１のバルーン１２ａとシャフト８５が連結しているので、カプセル内視鏡８８は常に肛門側を向いて進み、安定した視野を確保しながら、深部まで観察することができる。
【０１０９】
以上の実施例に記載した発明は、その実施例、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１１０】
例えば、実施例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施例１に係る医療装置を内視鏡装置として構成した場合のシステム構成図、
【図２】内視鏡の挿入部の先端部の構成を示す斜視図、
【図３】第１のバルーンを装着した挿入部の先端部の構成を示す斜視図、
【図４】オーバーチューブの構成を示す断面図、
【図５】バルーン制御装置の構成を示すブロック図、
【図６】バルーン制御装置から供給管路を介して第１、第２のバルーンにエアを供給している状態を示す説明図、
【図７】第１のバルーンの膨張作用が体壁等の外部から規制された状態で、バルーン制御装置から供給管路にエアを供給している状態を示す説明図、
【図８】オーバーチューブを挿入部に被せた状態で、挿入部を腸管内に挿入した状態を示す図、
【図９】図８の状態において、第３のバルーンを膨張させて腸管にオーバーチューブへを固定した状態を示す図、
【図１０】図８の状態から内視鏡の挿入部のみを腸管の深部に挿入した状態を示す図、
【図１１】図１０の状態において、第１のバルーンを膨張させて腸管に固定した状態を示す図、
【図１２】図１１の状態において、オーバーチューブを押し込んで、挿入部に沿わせて挿入するように押し込み操作を行った状態を示す図、
【図１３】図１２の状態において、第３のバルーンを膨張させて腸管に固定さした状態を示す図、
【図１４】図１３の状態において、オーバーチューブを手繰り寄せるように手繰り寄せ操作を行った状態を示す図、
【図１５】図１４の状態において、第１のバルーンを収縮させて、挿入部の先端部をできる限り腸管の深部に挿入した状態を示す図、
【図１６】本発明の実施例２に係る内視鏡装置のシステム構成図、
【図１７】本発明の実施例３に係る内視鏡装置において内視鏡挿入補助具を装着した内視鏡の構成を示す斜視図、
【図１８】図１７の内視鏡の先端部の構成を示す拡大斜視図、
【図１９】挿入部を大腸内に挿入している状態を示す図、
【図２０】図１９の状態において内視鏡挿入補助具を視野前方に送り出す状態を示す図、
【図２１】図２０の状態から第１のバルーンをシリンジを用いて膨張させ腸管を保持した後、挿入部を深部に挿入していく状態を示す図、
【図２２】実施例３の変形例１を示し、経口的に飲み込んだ内視鏡挿入補助具を、腸管の深部に挿入した状態を示す図、
【図２３】第１のバルーンを膨張させて腸管を保持しながら処置具により処置を行う状態を示す図、
【図２４】実施例３の変形例２を示し、カプセル内視鏡を観察しながら第１のバルーンを腸管深部に挿入した状態を示す図、
【図２５】図２４の状態から第１のバルーンを膨張させて内視鏡を挿入し、さらに処置具を挿入した状態を示す図、
【図２６】腸管深部で治療終了後、内視鏡を抜去してカプセル内視鏡を回収している状態を示す図。
【符号の説明】
【０１１２】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…オーバーチューブ
４…バルーン制御装置
５…操作部
６…挿入部
９…光源装置
１１…信号処理装置
１２…第１のバルーン
１９…可撓管部
２０…湾曲部
２１…先端部
２２…湾曲部
３３…第３のバルーン
４０…装置本体
４２…第１のチューブ
４３…第２のチューブ
４４…第２のバルーン（弾性部材）
６１…供給管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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