(57)【要約】【課題】装置本体に対して直線的に移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持させた場合であっても、カートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点との電気的接続を確実に行う。【解決手段】装置本体の内側に、移動部材３５の移動経路に沿って設けられた本体側電気接点７５と、移動部材に設けられ、移動部材の内側と外側に位置する第一電気接点部αと第二電気接点部βとを有しており、第一電気接点部がカートリッジ側電気接点と電気的に接続可能、第二電気接点部が本体側電気接点７５と電気的に接続可能な中間電気接点７２と、移動部材が外側から内側へ移動する際に、移動部材が装置本体に配置されている本体側電気接点と接触しないように、移動部材と本体側電気接点との間に設けられた空間７７と、を有し、移動部材が装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で接点部βと接点７５とを電気的に接続すること。【選択図】図２３
2007213018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを装置本体に着脱するカラー電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向へ移動可能であって、前記装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記装置本体の内側に、前記移動部材の移動経路に沿って設けられた本体側電気接点と、
前記移動部材に設けられており、前記移動部材の内側に位置する第一電気接点部と外側に位置する第二電気接点部とを有しており、前記第一電気接点部が前記プロセスカートリッジの有するカートリッジ側電気接点と電気的に接続可能、及び、前記第二電気接点部が前記本体側電気接点と電気的に接続可能な中間電気接点と、
前記移動部材が前記外側から内側へ移動する際に、前記移動部材が前記装置本体に配置されている前記本体側電気接点と接触しないように、前記移動部材と前記本体側電気接点との間に設けられた空間と、
を有し、
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、前記第二電気接点部と前記本体側電気接点とを電気的に接続することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記空間は、移動部材の側板の外側に、本体側電気接点７５と対向する位置に、移動部材の移動方向に沿って配置されている凹部であって、本体側電気接点と対向する向きに開口を有している凹部であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記第二電気接点部は、前記凹部の上方に位置していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記空間は、移動部材の移動経路の下方に設けられた空間であることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記本体側電気接点は、前記プロセスカートリッジの有する前記プロセス手段としての、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行う帯電ローラに、帯電バイアスを供給するための本体側帯電バイアス接点と、前記プロセス手段としての、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラに、現像バイアスを供給するための本体側現像バイアス接点であり、前記カートリッジ側電気接点は、前記長手方向の一端側に配置された、前記本体側帯電バイアス接点と接触するカートリッジ側帯電バイアス接点と、前記本体側現像バイアス接点と接触するカートリッジ側現像バイアス接点であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材は、前記外側から前記内側へ移動する移動方向において、上流側から下流側へ、ブラック色の現像剤を収納しているプロセスカートリッジ、シアン色の現像剤を収納しているプロセスカートリッジ、マゼンタ色の現像剤を収納しているプロセスカートリッジ、及び、イエロー色の現像剤を収納しているプロセスカートリッジをこの順番に並べて支持していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを装置本体に着脱するカラー電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向へ移動可能であって、前記装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記装置本体の内側に、前記移動部材の移動経路に沿って設けられた本体側電気接点と、
前記移動部材に設けられており、前記移動部材の内側に位置する第一電気接点部と外側に位置する第二電気接点部とを有しており、前記第一電気接点部が前記プロセスカートリッジの有するカートリッジ側電気接点と電気的に接続可能、及び、前記第二電気接点部が前記本体側電気接点と電気的に接続可能な中間電気接点と、
前記移動部材が前記外側から内側へ移動する際に、前記移動部材が前記装置本体に配置されている前記本体側電気接点と接触しないように、前記移動部材と前記本体側電気接点との間に設けられた凹部であって、前記移動部材の側板の外側に、前記本体側電気接点と対向する位置に、前記移動部材の移動方向に沿って配置されており、及び、前記本体側電気接点と対向する向きに開口を有している凹部と、
を有し、
前記第一電気接点部は弾性であり、前記移動部材の有するカートリッジ収容空間内に進入しており、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ収容空間に向かって落とし込む行程で、前記第一電気接点部が撓んで、前記第一電気接点部と前記カートリッジ側電気接点が接触する、及び、前記移動部材が前記装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、前記第二電気接点部と前記本体側電気接点とを電気的に接続することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前記プロセスカートリッジを着脱するカラー電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置としては、例えば、カラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンター（カラーレーザービームプリンター、カラーＬＥＤプリンター等）等である。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱可能なものである。そこで、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、例えば、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものである。
【０００４】
ここで、前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。
【背景技術】
【０００５】
従来、プロセスカートリッジとカラー電子写真画像形成装置の本体との電気的接続を行う構成が知られている。
【０００６】
例えば、軸を中心にして回動可能な移動ガイドに、複数個のプロセスカートリッジを縦方向に並べて支持させる。移動ガイドの回動によって、プロセスカートリッジを、装置本体内の装着位置と、装置本体外の着脱位置へ運ぶ。そして、移動ガイドに中間電気接点を配置している。
【０００７】
この構成によって、中間電気接点を介して、カートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点とを電気的に接続している（特許文献１）。
【０００８】
この構成によれば、カートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点とを電気的に確実に接続することができる。
【特許文献１】特開２００５−７７４４０号公報（図１１乃至図１３、公開公報段落００９８乃至段落０１１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、近年、カラー電子写真画像形成装置においては、装置本体に対して直線的に移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持する構成が考えられている。この構成によれば、移動部材の移動に要する空間領域を、移動部材を回動させる場合と比較して小さくすることが出来る。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、装置本体に対して直線的に移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持させた場合であっても、プロセスカートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点との電気的接続を確実に行うことのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点との電気的接続を行うに当たって、電気接点同士が円滑に接続することを実現したカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の代表的な特徴は、
電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを装置本体に着脱するカラー電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向へ移動可能であって、前記装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記装置本体の内側に、前記移動部材の移動経路に沿って設けられた本体側電気接点と、
前記移動部材に設けられており、前記移動部材の内側に位置する第一電気接点部と外側に位置する第二電気接点部とを有しており、前記第一電気接点部が前記プロセスカートリッジの有するカートリッジ側電気接点と電気的に接続可能、及び、前記第二電気接点部が前記本体側電気接点と電気的に接続可能な中間電気接点と、
前記移動部材が前記外側から内側へ移動する際に、前記移動部材が前記装置本体に配置されている前記本体側電気接点と接触しないように、前記移動部材と前記本体側電気接点との間に設けられた空間と、
を有し、
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、前記第二電気接点部と前記本体側電気接点とを電気的に接続することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の他の代表的な特徴は、
電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを装置本体に着脱するカラー電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向へ移動可能であって、前記装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記装置本体の内側に、前記移動部材の移動経路に沿って設けられた本体側電気接点と、
前記移動部材に設けられており、前記移動部材の内側に位置する第一電気接点部と外側に位置する第二電気接点部とを有しており、前記第一電気接点部が前記プロセスカートリッジの有するカートリッジ側電気接点と電気的に接続可能、及び、前記第二電気接点部が前記本体側電気接点と電気的に接続可能な中間電気接点と、
前記移動部材が前記外側から内側へ移動する際に、前記移動部材が前記装置本体に配置されている前記本体側電気接点と接触しないように、前記移動部材と前記本体側電気接点との間に設けられた凹部であって、前記移動部材の側板の外側に、前記本体側電気接点と対向する位置に、前記移動部材の移動方向に沿って配置されており、及び、前記本体側電気接点と対向する向きに開口を有している凹部と、
を有し、
前記第一電気接点部は弾性であり、前記移動部材の有するカートリッジ収容空間内に進入しており、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ収容空間に向かって落とし込む行程で、前記第一電気接点部が撓んで、前記第一電気接点部と前記カートリッジ側電気接点が接触する、及び、前記移動部材が前記装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、前記第二電気接点部と前記本体側電気接点とを電気的に接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置本体に対して直線的に移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持する構成において、装置本体に対して直線的に移動可能な移動部材に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持させた場合であっても、プロセスカートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点との電気的接続を確実に行うことのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、プロセスカートリッジ側の電気接点と装置本体側の電気接点との電気的接続を行うに当たって、電気接点同士が円滑に接続することを実現したカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
【実施例１】
【００１７】
（画像形成装置の全体的な概略構成）
図１は本実施例のカラー電子写真画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断左側面図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。そして、前記装置は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から入力する電気的画像信号に基いて記録媒体（例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等）に対する画像形成を実行する。
【００１８】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置本体を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。
【００１９】
画像形成装置１００の装置本体Ａ内には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを水平方向（横方向）に並べて配設（インライン構成、タンデム型）してある。各カートリッジは、収容させたトナーの色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。本実施例の各カートリッジは、それぞれ、電子写真感光体ドラム１と、このドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４をカートリッジ枠体５（図７・図８）内に一体的に組み付けたものである。帯電手段２としては帯電ローラを用いている。現像手段３としては現像ローラ３ａを用いている。また、現像剤容器３ｂ内には現像剤（トナー）を収容させてある。クリーニング手段４としてはクリーニングブレードを用いている。
【００２０】
第１のカートリッジＰＹは、容器３ｂ内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＹ色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、容器３ｂにマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＭ色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、容器３ｂにシアン（Ｃ）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＣ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、容器３ｂにブラック（Ｋ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＫ色の現像剤像を形成する。
【００２１】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１を配設してある。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、レーザー光Ｌは、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６（図７・図８）を通過して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。
【００２２】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、中間転写ベルトユニット１２を配設してある。このベルトユニット１２は、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６と、を有する。駆動ローラ１４とテンションローラ１６は装置本体Ａ内の後側に配設してある。ターンローラ１５は装置本体Ａ内の前側に配設してある。各カートリッジの有するドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７を配設してある。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２を当接させてある。
【００２３】
ベルトユニット１２の下方部には、給送ユニット１８を配設してある。このユニット１８は、トレイ１９、給出ローラ２０、分離パッド２１等を有する。トレイ１９は装置本体前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００２４】
装置本体Ａ内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４を配設してある。装置本体の上面は排出トレイ２５である。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４はローラ２４ａとコロ２４ｂである。
【００２５】
装置本体Ａ内の装着位置に装着されている状態にある各カートリッジは、後述する押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合している。また、そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。
【００２６】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像ローラ３ａにより現像剤像として現像される。
【００２７】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像がベルト１３上に一次転写される。
【００２８】
第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色の現像剤像が形成される。その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２９】
第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色の現像剤像が形成され、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００３０】
第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００３１】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。
【００３２】
各カートリッジにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残現像剤はクリーニング手段４により除去される。
【００３３】
一方、所定の制御タイミングで給出ローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０と分離パッド２１との協働で、トレイ１９上に積載されている記録媒体である用紙Ｐが１枚分離給送される。そして、用紙Ｐは、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、用紙Ｐが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳の現像剤像が用紙Ｐの面に順次に一括転写される。
【００３４】
用紙Ｐはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色現像剤像の混色及び用紙への定着がなされる。そして用紙Ｐは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４でトレイ２５上に排出される。
【００３５】
用紙分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残現像剤は、本実施例の場合は、例えば第１のプロセスカートリッジＰＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング手段４にて除去される。
【００３６】
（カートリッジ交換方式）
第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像手段３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。
【００３７】
そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御部において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００３８】
本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジをカートリッジトレイ（移動部材）に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。
カートリッジトレイが装置本体Ａの最も外側に引き出された際には、全てのカートリッジが装置本体Ａの外側に出る。従って、引出しトレイに対するカートリッジの交換作業が行い易い。
【００３９】
すなわち、画像形成装置の前面側には、装置本体内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体からカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部３０（図２）を設けてある。
【００４０】
そして、この開口３０を閉じる閉鎖位置と、開口３０を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア３１を設けてある。
【００４１】
本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１・図２のように、装置本体Ａに対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口３０が閉鎖される。また、ヒンジ軸３２を中心に装置本体Ａの手前側に倒し回動して、図３・図４のように、装置本体から開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた取手部である。
【００４２】
また、装置本体の骨格となるメインフレームの左フレーム８１Ｌ（図１７）の内側と右フレーム８１Ｒの内側には対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（移動手段）３４Ｌ・３４Ｒが配設されている。そして、この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの間には、カートリッジトレイ（移動部材）３５を、前後方向に水平にスライド移動可能に保持してある。カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫはこのトレイ３５に支持されている。
【００４３】
そして、ドア３１の開き回動に連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、後述するように、前方向と上方に所定量移動する。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはその前側部が、図３・図４のように、開口３０から装置本体外方に所定量突出した位置に引き出される。ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構は後述する。
【００４４】
また、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。各カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、トレイ３５の位置決め固定が解除される。
【００４５】
そこで、使用者が、開口３０から露呈している取手部３５ａをつかんでトレイ３５を保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前方向に水平にスライド移動させる。そして、トレイ３５を、図５・図６のように、開口３０から装置本体外側の所定の引出し位置まで十分に引き出す。
【００４６】
これにより、トレイ３５に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口３０を通過して装置本体Ａの外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。トレイ３５は、所定の十分量引き出されると、不図示のストッパー部分によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ３５は、所定の引出し位置まで水平に引き出されている状態が保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより安定に保たれる。
【００４７】
トレイ３５は、個々のカートリッジを真上に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図６の２点鎖線示のように、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて乗せる。
【００４８】
上記において、トレイ３５が、カートリッジが有するドラム１の長手方向（軸線方向）とは交差する方向に移動可能であって装置本体Ａの内側と外側との間を移動可能に設けられた移動部材である。また、該トレイ３５が、前記開口３０を通過してカートリッジを装置本体Ａの外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体Ａの内側に装着するための装着位置と、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置と、を取り得る移動部材である。
【００４９】
本実施例においては、トレイ３５は、装置本体Ａの外側から内側へ移動する移動方向において、上流側から下流側へ、それぞれ、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、及びＰＹをこの順番に並べて支持している。このように本実施例によれば、現像剤の消費が多い、即ち交換頻度の高いカートリッジＰＫを一番手前側に配置している。従って、引出しを外側へ少し引き出せば、カートリッジＰＫを装置本体Ａの外側へ露出させることができる。よって、カートリッジＰＫの交換操作性を向上させることができた。
【００５０】
また、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、トレイ３５をカートリッジを着脱出来る引出し位置に移動する前に、トレイ３５を装着位置から上方向に移動させる、および、装着位置へ向かって下方向に移動させる移動手段である。別の言い方をすれば、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を支持する支持部材であって、トレイ３５を前記引出し位置と前記装着位置との間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を前記潜像形成位置に位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が閉じるのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。
【００５１】
図７と図８は、カートリッジの外観斜視図である。図７は駆動側から見た斜視図、図８は非駆動側から見た斜視図である。
【００５２】
カートリッジは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部と左側面部に配設した軸受部５１・５２間に回転可能に支持させて配設してある。右軸受部５１にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。また、右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。左側面部には、カートリッジ側電気接点５５を配設してある。カートリッジ側電気接点５５はカートリッジ１本あたり、帯電ローラ２、現像ローラ３ａ、現像剤供給部材（不図示）、現像剤規制部材（不図示）の４ヶ所で接続される。カートリッジ側電気接点５５の内、ａは現像ローラ３ａと電気的に接続しており、装置本体Ａから現像ローラ３ａに供給する現像バイスを受ける。また、ｂは現像剤規制部材（不図示）と電気的に接続しており、装置本体Ａから現像剤規制部材（不図示）に供給する規制部材バイアスを受ける。また、ｃは帯電ローラ２と電気的に接続しており、装置本体Ａから帯電ローラ２に供給する帯電バイスを受ける。ｄは現像剤供給部材（不図示）と電気的に接続しており、装置本体Ａから現像剤供給部材（不図示）に供給する供給部材バイアスを受ける。尚、前記３つの接点ａ、ｂ、ｃが、感光体ドラム１の長手方向の一端側の端面から露出して設けられている。これに対して、ｄは、トレイ３５が装置本体外側から内側へ移動する方向の先端に露出して配置されている。
上記のカートリッジにおいて、カップリング嵌合部５３・５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。
【００５３】
図９はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、前後左右の４つの枠部３５ｂ・３５ｃ・３５ｄ・３５ｅを結合させて矩形の大枠部を構成させている。そして、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切っている。そして、後枠部分３５ｃ側から前枠部分３５ｂ側へ順に、第１〜第４の横長の小枠部３５（１）〜３５（４）を設けている。その各小枠部３５（１）〜３５（４）がそれぞれカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの一つを収容する第一カートリッジ収容部（カートリッジを収容する部屋）である。また、各カートリッジ収容部３５（１）〜３５（４）の右枠部３５ｅには、それぞれ、現像駆動カップリングが出入りする孔部３５ｇを配設してある。尚、２００は、装置本体Ａに設けられた第二カートリッジ収容部（カートリッジを収容する部屋）である。カートリッジ収容部２００に収容された各カートリッジは、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０を介して、装置本体Ａから駆動力を受ける。
【００５４】
また、トレイ３５は、カートリッジが有する電気接点５５（図８）に電気的に接続する中間電気接点７２ａ〜７２ｄ（図２１）を有している。この中間電気接点は装置本体に設けられた本体側電気接点７５ａ〜７５ｄ（図２１・図２２）と電気的に接続することが可能である。これについては後述する。尚、中間電気接点７２ａ〜７２ｄ及び本体側電気接点７５ａ〜７５ｄにおいて、ａ、b、c、dは各々接続する。そして、ａは現像ローラ３ａに現像バイアスを供給するものである。また、ｂは現像剤規制部材（不図示）に規制部材バイアスを供給するものである。また、ｃは帯電ローラ２に帯電バイスを供給するものである。また、ｄは現像剤供給部材（不図示）に供給する供給部材バイアスを供給するものである（図８、図２１）。
【００５５】
各カートリッジは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠部３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められる、これによって、  各カートリッジは、トレイ３５に乗って支持される。すなわち、トレイ３５は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。トレイ３５は各カートリッジをそれぞれラフに支持している。この構成により、使用者が、プロセスカートリッジの交換を容易にすることができる。
【００５６】
トレイ３５の左右枠部３５ｄ・３５ｅがそれぞれ左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒの内側に設けたガイド溝部３４ａ（図６・図１０・図２１）に嵌入して係合している。これにより、トレイ３５は、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒ間に支持される。そして、トレイ３５は、ガイド溝部３４ａを滑走して保持部材に対して前後方向に水平にスライド移動可能である。
【００５７】
図５・図６のように、トレイ３５を引出し位置に引き出して、トレイ３５に支持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換する。そして交換が終了したら、トレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体内部に収納する。即ち、図３・図４の引出し前の状態に戻す。そして、使用者は、開かれているドア３１を、図１・図２のように、閉じ込む。
【００５８】
このドア３１の閉じ回動に連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが後方向と下方に所定量移動する。これによって、各カートリッジは装着位置に位置する。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジは押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持される。そして、各カートリッジのドラム１の下面がベルト１３に所定の位置に接触する。そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化する。即ち、トレイ３５の下降に連動して各カートリッジが下降する行程で前記中間電気接点７２ａ〜７２ｄと本体側電気接点７５ａ〜７５ｄとが接続する。そして、前記中間電気接点７２ａ〜７２ｄを介して、本体側電気接点７５ａ〜７５ｄとカートリッジ側電気接点５５とが電気的に接続する。
【００５９】
（ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構）
図１０は、ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構部分の斜視図である。ドア３１のヒンジ軸３２は、装置本体Ａに対して左右方向に水平に配列して、その左右両端部を装置本体Ａのメインフレームの左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒ（図１７）間に回転可能に軸受させて保持させてある。ドア３１はこのヒンジ軸３２に対して一体に結合させてある。したがって、ドア３１の開閉回動と一緒にヒンジ軸３２も回動する。このヒンジ軸３２の左右両端部には、それぞれ、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒを同じ位相でヒンジ軸３２に対して一体に結合させて配設してある。連結アーム３７Ｌ・３７Ｒにはそれぞれ横向き軸３７ａを具備させてある。そして、左側の連結アーム３７Ｌの軸３７ａは左側の保持部材３４Ｌの前側下部に具備させた縦長孔３４ｂに嵌入して係合させてある。また、右側の連結アーム３７Ｒの軸３７ａは右側の保持部材３４Ｒの前側下部に具備させた縦長孔３４ｂに嵌入して係合させてある。
【００６０】
このように、ヒンジ軸３２と保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒには前後方向への移動力が作用する。
【００６１】
左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃを、装置本体のメインフレームの左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒのそれぞれに設けたカイド穴３６に係合させてある。このピン軸３４ｃとカイド穴３６の係合により、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ・８０Ｒに支持される。
【００６２】
図１１は、左側の保持部材３４Ｌについての２本のピン軸３４ｃとカイド穴３６を示している。右側の保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側の保持部材３４Ｌと同様であり、そのピン軸３４ｃとカイド穴３６は左側の保持部材３４Ｌと対称に構成されている。
【００６３】
従って、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。
【００６４】
図１２はカイド穴３６部分の拡大図である。何れのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した、ピン軸３４ｃを受け止めて安定に支持する第３ガイド領域３６ｃと、を有している。
【００６５】
ピン軸３４ｃ、即ち左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して、第１ガイド領域３６ａにより水平方向に距離ａ１移動した後、第２ガイド領域３６ｂにより斜め上方に（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ）移動する。そして、最後に第３ガイド領域３６ｃにより水平方向に距離ａ３移動する。
【００６６】
図１１の（ａ）は、ドア３１が装置本体に対して完全に閉められている状態時を示している。この状態時においては、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ヒンジ軸３２、連結アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ、縦長孔３４ｂを介して装置本体内の後方向へ移動されている。ピン軸３４ｃはカイド穴３６の第１ガイド領域３６ａの後端部に位置している。そのために、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（前記第二の位置）に保持されている。従って、保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の下げ位置（前記潜像形成位置）に保持されている。
【００６７】
トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、それぞれ左右側の上面部分が押圧部材により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分（被位置決め部）が、装置本体Ａのステー部材（内側板）に設けられた位置決め部に固定される。これによって、各カートリッジが装置本体Ａに対して所定に位置決め状態に保持される。この状態において、各カートリッジのドラム下面がベルトユニット１２の上行側ベルト部分の上面に対して所定に安定に接している。
【００６８】
各カートリッジのカップリング嵌合部５３・５４には、それぞれ、装置本体側のドラム駆動カップリングと現像駆動カップリングが嵌入している状態にある。
【００６９】
各カートリッジの電気接点５５に対しては、それぞれ、中間電気接点７２ａ〜７２ｄを介して装置本体側から給電を行うことが可能な状態にある。
【００７０】
トレイ３５は、このトレイ３５に設けた突起部６７が装置本体側の不動部材である中間転写ベルト保持部材６８に設けた穴６９に入って位置決めされている。
【００７１】
図１１の（ｂ）は、ドア３１を途中まで開いた状態時を示している。図１１の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは装置本体内を前方向に引かれる。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃが、カイド穴３６の第１ガイド領域３６ａでガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１前方向に移動する。図１１の（ｂ）はこの状態時を示している。この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。また各カートリッジの押圧部材による押圧位置決めも解除される。このとき、トレイ３５が保持部材３４Ｌ・３４Ｒの動きに追従しないように、トレイに設けた下向きの突起部６７の下端部が装置本体側の不動部材６８に設けた穴６９に入っていて位置決めされている。
【００７２】
ドア３１の引続く開き回動に連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは更に装置本体内を前方向に引かれる。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃがカイド穴３６の第２ガイド領域３６ｂでガイドされて、斜め上方に移動していく。この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの斜め上方への移動過程において、各カートリッジの電気接点５５と装置本体側との電気的接続が解除される。即ち、中間電気接点７２ａ〜７２ｄと本体側電気接点７５ａ〜７５ｄとが離れる。これによって両者の電気的接続が解除される。
【００７３】
ここで、図１３のように、突起部６７の穴６９に対する進入量をＸとする。また、トレイ３５を保持している保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の斜め上方移動にともなう上昇量をＹとする。保持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動する際、トレイ３５の突起部６７が穴６９に係合している間（Ｘ＞Ｙ）は、突起部６７は保持部材３４Ｌ・３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒがある程度持ち上がった状態（Ｘ≦Ｙ）で、突起部６７が穴６９から抜ける。このような構成にすることで、トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム下面がベルト１３に接している状態ではトレイ３５が水平方向に移動することはない。したがって、ドラム１とベルト１３のこすれによって生じるキズ、メモリを防止することができる。
【００７４】
図１１の（ｃ）は、ドア３１が完全に開かれた状態時を示している。この状態時においては、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは第２ガイド領域３６ｂによる斜め上方移動を終える。そして、ピン軸３４ｃが水平の第３ガイド領域３６ｃに位置している。即ち、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは斜め上方に移動に移動した後に水平方向に移動する。これは、その後、保持部材３４Ｌ・３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジを交換する際に、カートリッジや保持部材の高さ方向の位置を安定させるためである。また、保持部材が元に戻ろうとする動きを防止するためである。
【００７５】
図１１の（ｃ）の状態においては、突起部６７が穴６９から抜けており、トレイ３５の位置決め状態が解除されている。したがって、トレイ３５は保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動操作自由である。
【００７６】
上記において、突起部６７と穴６９が、移動部材であるトレイ３５が装置本体Ａ内の装着位置において、カートリッジが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動しないように規制する移動規制手段である。そして、この移動規制手段６７・６９によるトレイ３５の移動規制は、移動手段である左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、解除される。
【００７７】
移動手段である左右の保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第１ガイド領域３６ａに案内されて、カートリッジが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第１移動）。前記第１移動は直線的な移動である。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、第１ガイド領域３６ａに案内されて、ドラム１とベルト１３が接触する方向と、その接触する方向と交差する方向、の２つの方向成分を有する斜め方向に移動する（第２移動）。前記第２移動は、下降する移動である。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、ドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第３移動）。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、上記の第１移動において、カートリッジの駆動の切断を行い、ドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、前記移動規制手段６７・６９が解除される。尚、トレイ３５は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが前記第１移動乃至第３移動を行うのに連動して、直線的な移動及びその後下降する移動を行う。
【００７８】
このように、ユーザビリティ向上のためカートリッジを移動部材（トレイ）に乗せ、カートリッジを交換し、かつ、移動部材を移動手段（トレイ保持部材）の垂直方向成分の移動に伴い上下動する。これにより、コストと本体サイズをアップすることなく、中間電気接点７２ａ〜７２ｄと本体側電気接点７５ａ〜７５ｄとの接離を円滑に行うことができる。又、更に、ベルトとカートリッジこすれによるキズ、メモリの発生を防止した、引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置を提供することができる。
【００７９】
（カートリッジと装置本体との接続部）
図１４から図１６は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒに連動して解除するカートリッジ周囲の接続部を説明する図である。
【００８０】
図１４は、カートリッジがない状態で、図１・図２のドア３１が閉まっている状態を示す図である。図１５は、図５・図６のドア３１を開き、トレイ３５を引き出した状態を示す図である。
【００８１】
装置本体Ａ内の右側には、各カートリッジのドラム１や現像ローラ３ａを回転駆動するために、カートリッジ側の駆動入力部５３・５４（図７）と連結する駆動出力部としての、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が設けられている。
【００８２】
また、装置本体Ａ内の右側と左側の両側には、それぞれ、各カートリッジの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分を受け止める位置決め部４１が装置本体Ａの左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒ（図２４）に設けられている。
【００８３】
そして、装置本体Ａ内の右側と左側の両側には、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を上記の位置決め部４１に嵌合させて固定するために、カートリッジの左右側の上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている。押圧部材４２には、押圧バネ４３が押圧力発生のため設けられている。
【００８４】
図１６の（ａ）は、図１４の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図であり、（ｂ）は、図１５の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図である。
【００８５】
押圧部材４２は、支点４４を中心に回動可能に装置本体Ａに設けられており、押圧バネ４３のバネ力によりカートリッジの左右側端部上面を押圧部材レバー部４５で押圧している。図１６の（ｂ）の押圧解除状態では、保持部材３４Ｒに設けられた押圧部材押し上げ部４６により、押圧部材レバー部４５が押し上げられる。そして、カートリッジへの押圧が、保持部材３４Ｒの動きに連動して解除される。
【００８６】
また、解除レバーピン４７が、ドラム駆動カップリング３９を後退動させるためにカップリング中心に設けられた解除レバー４８（カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段）に設けられている。そして、保持部材３４Ｒの動きに連動して、解除レバーピン４７が、図１６の（ａ）の位置から（ｂ）の位置に動く。これによる解除レバー４８の動作で、（ｂ）の位置にドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が後退動する。すなわち、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。
【００８７】
図１５の状態、すなわち、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、押圧部材４２が保持部材３４Ｒ・３４Ｌの動きに連動して解除された状態においては、トレイ３５は、自由にスライド可能になる。したがって、トレイ３５はカートリッジを乗せて装置本体へ収納・引出しが行える状態になる。
【００８８】
前記のように、左右の保持部材３４Ｒ・３４Ｌはドア３１の開閉動作に連動して動作する。この場合、ドア３１の開閉力を緩和するために、上記の押圧と駆動のそれぞれの解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする構成にするとよい。
【００８９】
すなわち、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリングと、押圧部材４２の解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする。具体的には、解除レバーピン４７、押圧部材押し上げ部４６の位置を移動して駆動、押圧の解除タイミングと、さらに、各スカートリッジ間でのそれぞれの駆動、押圧の解除タイミングを少しずつ違えることにより、ドア３１に掛かる負荷を分散する。これにより、ピークで掛かる力を減らし、使用者がドア３１を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。
【００９０】
上記のように、保持部材３４Ｒ・３４Ｌの移動によって、駆動手段（カップリング３９・４０）の退避、トレイの上下動を行うことで、機構の集約ができ本体サイズをコンパクトにすることができる。
【００９１】
（トレイ位置規制手段）
図１７は、ドア３１を開けて保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５が押し上げられた状態で、トレイ３５が装置本体に完全に収納されていない状態を示す図である。図１８は、トレイ３５を装置本体内の装着位置まで完全に収納した状態を示す図である。図１９は装置本体左後方に配設した位置規制手段の動作説明図である。
【００９２】
トレイ３５が十分には押し込まれていない図１７の状態においては、ドア３１の閉じ回動に連動して保持部材３４Ｒが後退移動する時、保持部材３４Ｒの後端部が、図１９の（ａ）のように、ストッパー７０（第１規制部材）に突き当たる。そのため、ドア３１を閉めて保持部材３４Ｒを装置本体後方下側へ押し下げることができない。これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１８の状態においては、図１９の（ｂ）のように、十分に押し込まれたトレイ３５（第１規制部材の規制を解除する第１解除部材）の後端がストッパー７０に当たる。これにより、トレイ３５がストッパー７０をばね７１の付勢力に抗して逃がし位置に移動させる。したがって、この場合には、ドア３１の閉じ回動に連動して保持部材３４Ｒが後退移動する時、保持部材３４Ｒの後端部がストッパー７０に干渉しない。そのため、保持部材５６は、図１９の（ｃ）のように、矢印に示した後方向に移動可能となり、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５を押し下げることができる。
【００９３】
即ち、第１規制部材であるストッパー７０は、トレイ３５が装置本体Ａ内の装着位置から外れた位置に位置する際に、開閉部材であるドア３１が開放位置から閉鎖位置へ向かって移動するのを規制する。そして、第１解除部材としてのトレイ３５は、該トレイ３５が装置本体Ａ内の装着位置に位置した際に、上記ストッパー７０の規制を解除する。トレイ３５によってストッパー７０の規制を解除することによって、ドア３１が開放位置から閉鎖位置へ向かって移動するのを許容する。
【００９４】
本実施例においては、、フロントアクセスでカートリッジを容易に交換することが可能になる。カートリッジを引出しトレイに乗せ交換する方式を持ち、本体装着時に本体部品で、カートリッジの位置決めをし、引出しはカートリッジをラフに保持し、引出し位置と、前記本体内の装着位置へ移動するのみにした。これにより、使用者は、トレイ引出し位置で、位置決めを気にすることなく、カートリッジを重力方向真下に向けて引出しにセットする。その後、トレイを装着位置に押し込み、本体前面のドアを閉めることで、確実にカートリッジを位置決め位置に保持することが出来る。これにより、使用者の操作が簡単で、カートリッジの位置精度を確保することが可能なカラー画像形成装置を提供することが可能になる。
【００９５】
また、ドア半開きの状態等で、しかし、トレイに連動し、前面のドアの動きを規制する部材や、ドアの開閉でトレイの動きを規制する部材を設けている。これによって、完全にドアを開かないとトレイが動作しない様にすることができる。また、トレイを完全に収納しないと、ドアが閉まらない様に規制することが出来る。よって、使用者の誤操作を防止することが可能になる。即ち、トレイ３５が完全に持ち上がっていない状態で、トレイを操作することがなく、ドラム１がベルトに擦れることがない。
【００９６】
ここで、前述した突起６７と穴６９（図１１・図１３）は、上記のトレイ３５のストッパー７０を用いない際の代わりとして用いることができる。図１７、図１８、図２０を用いてこれを詳しく説明する。
【００９７】
トレイ３５が十分には押し込まれていない図１７の状態においては、トレイ３５に設けられた突起部６７が、不動部材である中間転写ベルト保持部材６８に開けられた穴６９の位置と合っていない。この状態で、ドア３１を閉めようとすると、連結アーム３７Ｒ・３７Ｒを介して保持部材３４Ｒ・３４Ｌが押し下げられ、トレイ３５も押し下げられた際に、突起部６７が中間転写ベルト保持部材６８に突き当たる。このため、ドア３１を閉めることができない。
【００９８】
これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１８の状態では、トレイ３５が押し下げられた際に、図２０の（ｂ）と（ｃ）のように、突起部６７が穴６９に入る。そのため、ドア３１を閉めて保持部材３４Ｒ・３４Ｌおよびトレイ３５を押し下げることができる。
【００９９】
これにより、装置本体Ａの水平方向において、トレイ３５が装置本体Ａ内の装着位置に位置する場合にのみトレイ３５が押し下げられ、各カートリッジは確実に位置決め部４１に位置決めされる。
【０１００】
図１７・図１８では、トレイ３５の突起部６７および中間転写ベルト保持部材６８の穴６９を同形状で２箇所設けている。しかし、突起部６７および穴６８の個数および形状は図１７・図１８・図２０に示した通りでなくてもよい。複数の突起部および穴を設けた際に、各々の形状が一致していなくてもよい。また、突起部６７と穴６９のはめあい関係も図１７・図１８・図２０に示した通りでなくてもよい。また、穴６９は中間転写ベルト保持部材上になくてもよい。
【０１０１】
（給電構成）
図２１から図２３は、装置本体から各カートリッジに給電を行う方法を説明する図である。
【０１０２】
図２１・図２２は、ドア３１を開け、トレイ３５を引き出した状態を表した図である。トレイ３５には、導電性ばね材製の中間電気接点７２ａ〜７２ｄが装置本体Ａの水平方向に沿って、及び、垂直方向に複数個並んで設けられている。各中間電気接点７２は、図２３のように、トレイ３５の内側に位置する第一電気接点部α（図２３）と、トレイ３５の外側に位置する第二電気接点部βと、を有している。第一電気接点部αがカートリッジの有するカートリッジ側電気接点５５と電気的に接続可能である。
【０１０３】
トレイ３５にカートリッジが支持された状態で、第一電気接点部αとカートリッジ側電気接点５５は接触して、電気的に接続される。ここで、第一電気接点部αは弾性であり、トレイ３５の各カートリッジ収容空間３５（１）〜３５（４）に僅かに進入している。従って、使用者が、カートリッジを前記カートリッジ収容空間３５（１）〜３５（４）に向かって落とし込む行程で、第一電気接点部αが撓んで、第一電気接点部αとカートリッジ側電気接点５５は接触する。よって、第一電気接点部αとカートリッジ側電気接点５５は円滑に接続する。
【０１０４】
装置本体の内側には、本体側電気接点７５ａ〜７５ｄがトレイ３５の移動経路に沿って設けられている。すなわち、装置本体のメインフレームには、左フレーム８０Ｌの外側に設けられた本体側給電部７４と電気的に接続された導電性ばね材製の本体側電気接点７５ａ〜７５ｄが装置本体水平方向に沿って及び垂直方向に同じ位置に複数個並んで設けられている。本体側電気接点７５ａ〜７５ｄは、左フレーム８０Ｌおよび左保持部材３４Ｌに開けられた穴を通ってトレイ３５側に飛び出している。中間電気接点７２の第二電気接点部βがこの本体側電気接点７５と電気的に接続可能である。
【０１０５】
図２３の（ａ）と（ｂ）は、トレイ３５に設けられた中間電気接点７２と本体側電気接点７５の電気的接続と切断の様子を示したものである。すなわち、それぞれ、トレイ３５、中間電気接点７２、左保持部材３４Ｌ、左フレーム８０Ｌ、本体側電気接点７５、本体側電気接点ホルダ７６、本体側給電部７４を、装置本体正面から見た断面図の一部である。
【０１０６】
図２３の（ａ）は、ドア３１が閉められた状態で、左保持部材３４Ｌおよびトレイ３５が下降した装着位置にいる状態を示している。このとき、本体側電気接点７５と中間電気接点７２は電気的に接続されている。
【０１０７】
図２３の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態で、左保持部材３４Ｌおよびトレイ３５が装着位置から上昇した位置にいる状態を示している。このとき、本体側電気接点７５と中間電気接点７２の第二電気接点部βは電気的に切断された状態になる。また、このとき、トレイ３５は、本体側電気接点７５の左保持部材３４Ｌからトレイ３５側に飛び出した部分γと接触しないように装置本体前後方向にわたる空間（溝）７７を有している。これにより、本体側電気接点７５と接触することなく、トレイ３５を引き出すことが可能である。
【０１０８】
中間電気接点７２の第二電気接点部βは、空間７７の上方に配置されている。
【０１０９】
上記の空間７７は、トレイ３５が装置本体を内側から外側に移動する際に、トレイ３５が装置本体に配置されている本体側電気接点７５と接触しないように、トレイ３５と本体側電気接点７５との間に設けられている。そして、トレイ３５が装置本体の外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、中間電気接点７２の第二電気接点部βと本体側電気接点７５のトレイ３５側に飛び出した先端部分（延出部）γとが電気的に接続する。
【０１１０】
尚、本体側電気接点７５は上方に固定点δを有している。そして、トレイ３５の前記外側から内側へ向かう直線的な移動によって、電気接点７５はその延出した延出部γが、トレイ３５の空間（溝）７７内に進入する。そして、トレイ３５の下降する行程で、延出部γが弾性的に撓んで、中間電気接点７２の第二電気接点部βと接触する。
【０１１１】
すなわち、装置本体は、トレイ３５の中間電気接点７２ａ〜７２ｄの移動経路とは離れて配置されている本体側電気接点７５ａ〜７５ｄを有している。そして、中間電気接点と本体側電気接点は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒによりトレイ３５を装着位置から上方向に移動（上昇）させることによって接続が離れ、装着位置へ向かって下方向に移動（下降）させることによって電気的に接続するように構成されている。
【０１１２】
本実施例においては、本体側電気接点として、ドラム１に帯電を行う帯電ローラ２に帯電バイアスを供給するための電気接点ｃと、ドラム１に形成された静電潜像を現像する現像ローラ３ａに現像バイアスを供給するための電気接点ａを有している。また、本体側電気接点として、現像剤供給部材（不図示）に供給バイアスを供給するための電気接点ｄと、現像剤規制部材（不図示）に規制バイアスを供給するための電気接点ｂを有している。そして、カートリッジ側電気接点として、前記の本体側帯電バイアス接点cと接触する電気接点cと、本体側現像バイアス接点ａと接触する電気接点ａと、本体側供給バイアス接点ｄと接触する電気接点ｄと、本体側規制バイアス接点ａと接触する電気接点ａを有する。
【０１１３】
複数のカートリッジに同一のバイアスをかける場合には、１つの本体側電気接点と電気的に接続・切断可能な、１つの中間電気接点となる導体をトレイ内に設ける。そして、トレイ内に複数の中間接点ばねを、その一端が前記導体と電気的に接続し、他端が複数のカートリッジの被給電部と電気的に接続・切断可能に設ける。このように構成することで、中間接点ばねと本体側電気接点の接続箇所を減らすことが可能である。また本体側電気接点および中間電気接点の形状、および、各電気的接続部における接触圧の方向は図２１から図２３に示した通りでなくてもよい。
【０１１４】
トレイ３５内に電気的接続を分配する導体を有し、中間電気接点とカートリッジ側電気接点の電気的接続箇所が、中間電気接点と本体側電気接点の電気接続箇所よりも多く構成されている。これにより、各色で同一の電位を用いる場合において、部品数を減らすことができ、コストダウンすることができる。
【０１１５】
以上説明したように、カートリッジを移動部材（トレイ）に乗せ、フロントアクセスにより、プロセスカートリッジ交換し、かつ、移動部材に中間電気接点を設ける。そして、移動部材の上下移動に伴い本体と電気接続を接離することで、コストアップと本体サイズアップをすることなく実現し、容易な引出し方式によるプロセスカートリッジの交換を実現した。
【０１１６】
また、開口を開閉する部材に連動して移動部材が上下することで、使用者が容易に想定できる操作でカートリッジ交換ができる。
【０１１７】
また、電気接点を水平方向に沿って及び垂直方向に同じ位置に複数個並んで配置することで、垂直方向のスペースを抑えることができ、本体サイズをコンパクトにできる。
【０１１８】
トレイ３５は、プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記プロセスカートリッジの有する前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向へ移動可能であって、装置本体Ａの内側と外側との間を移動可能である。
【０１１９】
また、本体側電気接点７５は、装置本体Ａの内側に、トレイ３５の移動経路に沿って設けられている。
【０１２０】
また、中間電気接点は、第一電気接点部Ａ及び第二電気接点部Ｂを有している。そして、第一電気接点部α及び第二電気接点部βは、トレイ３５に設けられている。そして、第一電気接点部αはトレイ３５の内側に位置しており、第二電気接点部βはトレイ３５の外側に位置している。そして、第一電気接点部αがカートリッジ側電気接点５５と電気的に接続する。また、第二電気接点部βが本体側電気接点７５と電気的に接続する。
【０１２１】
また、トレイ３５が装置本体Ａの外側から内側へ移動する際に、トレイ３５が装置本体Ａに配置されている本体側電気接点７５と接触しないように、前記トレイ３５と本体側電気接点７５との間に空間７７が設けられている。本実施例では、空間７７は、トレイ３５の枠部３５ｄ（側板）の外側に、本体側電気接点７５と対向する位置に、トレイ３５の移動方向に沿って配置されている凹部である。この凹部は、本体側電気接点７５と対向する向きに開口を有している。また、本実施例では、空間７７は、トレイ３５の移動経路の下方に設けられた空間である。
【０１２２】
トレイ３５が装置本体Ａの外側から内側へ直線的に移動した後に下降する行程で、第二電気接点部βと本体側電気接点７５とを電気的に接続する。
【０１２３】
これによって、本実施例によれば、装置本体Ａに対して直線的に移動可能なトレイ３５に複数個のプロセスカートリッジを並べて支持させた場合であっても、プロセスカートリッジ側の電気接点５５と装置本体側の電気接点７５との電気的接続を確実に行うことができる。
【０１２４】
因みに、トレイ３５を装置本体Ａの内側から外側へ移動する際には、前述した動作と反対の動作によって、第二電気接点部βと本体側電気接点７５とが離れる。
【０１２５】
更に、前述した実施例によれば、トレイ３５の外側から内側への移動に応じて、本体側電気接点７５（ａ、ｂ、ｃ）の先端部分（延出部）γが空間（凹部）７７内に進入する。そして、トレイ３５が直線的に移動した後に下降する行程で、先端部分γが前記空間（凹部）７７の上方に位置している第二電気接点部β（ａ、ｂ、ｃ）と弾性的に接触する（図２３（ａ）（ｂ））。
【０１２６】
また、電気接点ｄは、電気接点７５（ｄ）の先端部分（延出部）γが、トレイ３５の移動経路の下方に設けられた空間７７に進入している。そして、が直線的に移動した後に下降する行程で、先端部分γが前記空間７７の上面（トレイ３５の底面近傍）に取り付けられている第二電気接点部β（ｄ）と弾性的に接触する（不図示）。
【０１２７】
これによって、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジ側の電気接点５５と装置本体側の電気接点７５との電気的接続を行うに当たって、電気接点同士（ａとａ、ｂとｂ、ｃとｃ、ｄとｄ）が円滑に接続することを実現した。
【０１２８】
尚、前述した実施例では、装置本体Ａの設置面に対して水平方向に直線的に移動するトレイ３５を説明した。しかしながら、本発明の移動部材は、これに限定されるものではない。例えば、装置本体Ａの設置面に対して斜め上方へ、或いは、斜め下方へ直線的に移動する構成であっても良い。尚、この場合であっても、直線的に移動した後、下降する構成を有することは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施例の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】その画像形成装置の縦断左側面図である。
【図３】前面ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図４】その画像形成装置の縦断左側面図である。
【図５】図３の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図６】図４の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面図である。
【図７】カートリッジを駆動側から見た外観斜視図である。
【図８】カートリッジを非駆動側から見た外観斜視図である。
【図９】トレイの斜視図である。
【図１０】ドアとトレイ保持部材の連動機構部分の斜視図である。
【図１１】ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図である。
【図１２】カイド穴部分の拡大図である。
【図１３】トレイ移動規制手段としての突起部と穴部分の拡大図である。
【図１４】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その１）である。
【図１５】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その２）である。
【図１６】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その３）である。
【図１７】トレイ位置規制手段を説明する図（その１）である。
【図１８】トレイ位置規制手段を説明する図（その２）である。
【図１９】トレイ位置規制手段を説明する図（その３）である。
【図２０】トレイ位置規制手段を説明する図（その４）である。
【図２１】カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その１）である。
【図２２】カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その２）である。
【図２３】カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その３）である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００・・画像形成装置本体、ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ・・プロセスカートリッジ、１１・・スキャナユニット、１２・・ベルトユニット、３０・・開口、３１・・ドア（開閉部材）、３４Ｌ・３４Ｒ・・トレイ保持部材（移動手段）、３５・・トレイ（移動部材）、６７・６９・・トレイ移動規制手段（突起部材と穴）、５５・・カートリッジ電気接点、７２ａ〜７２ｄ・・中間電気接点、７５ａ〜７５ｄ・・本体電気接点、８０Ｌ・８０Ｒ・・左右のメインフレーム、８１Ｌ・８１Ｒ・・左右のステー部材（内側板）、４１・・カートリッジ位置決め部、８２・・スキャナユニット位置決め部
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１９】
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【図２０】
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