(57)【要約】      （修正有）【課題】下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を、滞留させることなく確実に水平搬送することのできる被搬送物の水平搬送方法および水平搬送装置を提供する。【解決手段】下面１２ａに少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物１２の前記下面１２ａを接触支持して摩擦力により被搬送物１２を水平搬送する搬送表面１０を持った回転駆動軸５を多数平行に配置する。水平搬送途中で被搬送物１２の下面の凸部がその前方の回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａに接して、それら凸部と搬送表面１０の回転上昇面１０ａとの間ですべり接触を生じて被搬送物１２の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸５の搬送表面１０の周方向に設けた切欠部１１の係合作用により、同回転駆動軸５の回転途中で、被搬送物１２の下面の凸部１３Ｂを押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸５を乗り越えせしめ、被搬送物の水平搬送を再開せしめる。【選択図】図３
2007119178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った回転駆動軸を多数平行に配置し、前記水平搬送される被搬送物の下面の凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接して、それら凸部と前記搬送表面の回転上昇面との間ですべり接触を生じて前記被搬送物の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられた凸部係合部とこの凸部係合部に相対する凸部との係合作用により、同回転駆動軸の回転途中で、前記被搬送物を押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸を乗り越えせしめ、もって前記被搬送物の水平搬送を再開せしめるようにしたことを特徴とする被搬送物の水平搬送方法。
【請求項２】
下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った回転駆動軸を多数平行に配置し、前記水平搬送される被搬送物の下面の凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接して、それら凸部と前記搬送表面の回転上昇面との間ですべり接触を生じて前記被搬送物の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられたカム部の押し上げ作用により、同回転駆動軸の回転途中で、前記被搬送物を押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸を乗り越えせしめ、もって前記被搬送物の水平搬送を再開せしめるようにしたことを特徴とする被搬送物の水平搬送方法。
【請求項３】
凸部係合部が回転駆動軸の軸心に沿って平行に延在する切欠部であることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の水平搬送方法。
【請求項４】
凸部係合部が回転駆動軸の軸心に沿って平行に連続的または断続的に延びる突起部であることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の水平搬送方法。
【請求項５】
下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った多数の回転駆動軸と、各回転駆動軸を同期的に回転駆動する駆動手段とを具備してなり、各回転駆動軸の搬送表面の周上少なくとも１箇所に、前記被搬送物の下面の凸部に対し係合可能な凸部係合部または被搬送物の下面を押し上げるためのカム部が設けられていることを特徴とする被搬送物の水平搬送装置。
【請求項６】
回転駆動軸の隙間から流体を噴射し、被搬送物に前記流体を噴き付ける１つ以上の流体噴き付け手段を具備することを特徴とする請求項５記載の被搬送物の水平搬送装置。
【請求項７】
流体を貯留する流体貯留タンクと、前記流体貯留タンク内の流体を流体噴き付け手段に供給する流体供給手段とを備えていることを特徴とする請求項６記載の被搬送物の水平搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剛性のある被搬送物を水平搬送する水平搬送方法と水平搬送装置に関し、特に水平搬送される被搬送物がその下面に搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成するものである、水平搬送方法と水平搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な搬送方式の一つにベルトコンベアがある（例えば、特許文献１）。このベルトコンベアは、無端ベルトの上面に被搬送物を載せて搬送方向へ水平搬送するもので、例えば印刷用スクリーン版枠の如く下面に凹凸がある被搬送物を水平搬送する場合、ベルト上面を下面の凹凸に引っ掛かりを生じさせることなく確実に水平搬送することが可能である。しかし、ベルトコンベアでは、ベルト上面と被搬送物の下面との間の摩擦による磨耗粉が発生し、磨耗粉が周囲に飛散して、前記被搬送物に付着する問題がある。
【０００３】
このベルトコンベアに対するものとして、ローラーコンベアがある（例えば、特許文献２）。このローラーコンベアは、多数の回転駆動式または自由回転式のローラーを互いに平行に並べて、それらローラーの上に被搬送物を接触支持して搬送方向へ水平搬送するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６２７２１号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、後者のローラーコンベアによると、剛性がありかつ下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を水平搬送する場合には、下面が平坦面だけで凹凸のない被搬送物の場合と異なり、下面から下方に突出する凸部が前方の回転駆動ローラーの搬送表面との間ですべり接触して、被搬送物の搬送が滞留してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、剛性がありかつ下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を、滞留させることなく確実に水平搬送することのできる被搬送物の水平搬送方法および水平搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る請求項１の被搬送物の水平搬送方法は、下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った回転駆動軸を多数平行に配置し、前記水平搬送される被搬送物の下面の凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接して、それら凸部と前記搬送表面の回転上昇面との間ですべり接触を生じて前記被搬送物の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられた凸部係合部とこの凸部係合部に相対する前記被搬送物の下面の凸部との係合作用により、同回転駆動軸の回転途中で、前記被搬送物を押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸を乗り越えせしめ、もって前記被搬送物の水平搬送を再開せしめるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を回転駆動軸の搬送表面に接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する場合、前記被搬送物の下面の凸部が、その前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接触して乗り上げ力が不足し、回転駆動軸の搬送表面を乗り越えられずに、それら凸部と搬送表面の回転上昇面との間ですべり接触を継続的に生じて、前記被搬送物の水平搬送の滞留現象が発生することがある。
【０００９】
この滞留現象は、被搬送物の下面の最前列に位置する凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接触してすべり接触を生じる場合、前記被搬送物の下面の最前列以外に位置する凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接触してすべり接触を生じる場合の、いずれの場合であっても発生し得る。
【００１０】
前者の場合、後者の場合、いずれの場合であっても、回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられた切欠部または突起等から構成される凸部係合部が、回転駆動軸の搬送方向への回転途中で、前記凸部係合部に相対する被搬送物の下面の凸部に係合して、その係合作用により、前記被搬送物の下面の凸部を下から押し上げる。または凸部を後方から搬送方向に押す。凸部が押し上げられる際には、前記被搬送物は、下面に接触支持している他の回転駆動軸の搬送表面の摩擦力により、搬送力が作用して、凸部がすべり接触に係わる回転駆動軸を乗り越える作用を補助する。これにより、水平搬送が滞留していた前記被搬送物はその水平搬送を再開する。凸部を後方から搬送方向に押す際には回転駆動軸の回転トルクが搬送力に変換される。
【００１１】
これにより、下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物であっても、ローラーコンベアタイプのような多数の回転駆動軸が平行に配置された水平搬送装置に対して、凸部を順次乗り越えさせることにより、前記被搬送物を確実に水平搬送することができる。
【００１２】
凸部係合部は周上複数箇所、好ましくは３箇所以上設けることが望ましい。凸部と係合する機会が増加し、前記被搬送物の水平搬送が滞留する時間を減らすことができる。
【００１３】
本発明に係る請求項２の被搬送物の水平搬送方法は、下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った回転駆動軸を多数平行に配置し、前記水平搬送される被搬送物の下面の凸部がその前方の回転駆動軸の搬送表面の回転上昇面に接して、それら凸部と前記搬送表面の回転上昇面との間ですべり接触を生じて前記被搬送物の水平搬送が滞留したときに、回転する回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられたカム部の押し上げ作用により、同回転駆動軸の回転途中で、前記被搬送物を押し上げて前記すべり接触に係わる回転駆動軸を乗り越えせしめ、もって前記被搬送物の水平搬送を再開せしめるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、被搬送物の下面の凸部が前方の回転駆動軸の搬送表面に接触してすべり接触を生じ、前記被搬送物の水平搬送が滞留している状態で、当該前方の回転駆動軸の搬送方向への回転途中で、回転する回転駆動軸の搬送表面の周方向少なくとも１箇所に設けられたカム部が前記被搬送物の下面を押し上げて、結果、前記すべり接触を生じている前記被搬送物の下面の凸部が回転駆動軸を乗り越え、これにより前記被搬送物の水平搬送を再開することができる。
【００１５】
カム部は周上複数箇所、好ましくは３箇所以上設けることが望ましい。カム部が作用する機会が増加し、前記被搬送物の水平搬送が滞留する時間を減らすことができる。
【００１６】
本発明に係る請求項３の被搬送物の水平搬送方法は、請求項１に記載の水平搬送方法において、凸部係合部が回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に延在する切欠部であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、被搬送物の下面の凸部が前方の回転駆動軸の搬送表面とすべり接触し、前記被搬送物の水平搬送が滞留している状態で、当該前方の回転駆動軸の搬送方向への回転途中で、回転駆動軸側の搬送表面とすべり接触している状態の凸部のすべり接触部が回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に延在する切欠部と相対したときに一時的にすべり接触から開放されて、切欠部内に前進し、切欠部に確実に係合する。後は回転駆動軸の回転に伴い、凸部が押し上げられて回転駆動軸の搬送表面を乗り越えて、水平搬送を再開することができる。
【００１８】
また、被搬送物の下面の凸部が前方の回転駆動軸の搬送表面とすべり接触し、前記被搬送物の水平搬送が滞留している状態で、他の凸部が回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に延在する切欠部と相対したときに切欠部に確実に係合する。後は回転駆動軸の回転に伴い、切欠部により凸部が搬送方向に押されて、その結果前記回転駆動軸の搬送表面とすべり接触している状態の凸部のすべり接触部が押し上げられ、回転駆動軸の搬送表面を乗り越えて、水平搬送を再開することができる。
【００１９】
上記２つの係合例は代表例を示したものであり、滞留現象に応じて色々な係合パターンが考えられる。
【００２０】
本発明に係る請求項４の被搬送物の水平搬送方法は、請求項１に記載の水平搬送方法において、凸部係合部が回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に連続的または断続的に延びる突起部であることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、被搬送物の下面の凸部が前方の回転駆動軸の搬送表面とすべり接触し、前記被搬送物の水平搬送が滞留している状態で、当該前方の回転駆動軸の搬送方向への回転途中で、回転駆動軸側の搬送表面とすべり接触している状態の凸部のすべり接触部が、回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に連続的または断続的に延びる突起部に係合して下から押し上げられ、または、他の凸部が回転駆動軸の軸心方向に沿って平行に連続的または断続的に延びる突起部に係合して下から押し上げられまたは搬送方向に押され、その結果前記回転駆動軸の搬送表面とすべり接触している状態の凸部のすべり接触部が押し上げられ回転駆動軸の搬送表面を乗り越えて、水平搬送を再開する。
【００２２】
本発明に係る請求項５の被搬送物の水平搬送装置は、下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物の前記下面を接触支持して摩擦力により前記被搬送物をその搬送方向に水平搬送する搬送表面を持った多数の回転駆動軸と、各回転駆動軸を同期的に回転駆動する駆動手段とを具備してなり、各回転駆動軸の搬送表面の周上少なくとも１箇所に、前記被搬送物の下面の凸部に対し係合可能な凸部係合部または前記被搬送物の下面を押し上げるためのカム部が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、回転駆動軸の搬送表面の周上少なくとも１箇所に、被搬送物の下面の凸部に対し係合可能な凸部係合部または被搬送物の下面を押し上げるためのカム部を設けることで、下面の搬送方向前後に少なくとも１つの凸部を形成しかつ剛性のある被搬送物を途中で滞留させることなく確実に水平搬送することができる水平搬送装置を実現できる。しかも、搬送ベルトを使用する場合のような磨耗粉の発生、飛散、付着といった問題を抑制することができる。この観点から、回転駆動軸の搬送表面は金属製であることが望ましい。
【００２４】
本発明に係る請求項６の被搬送物の水平搬送装置は、請求項５に記載の水平搬送装置において、回転駆動軸の隙間から流体を噴射し、前記被搬送物に前記流体を噴き付ける１つ以上の流体噴き付け手段を具備することを特徴とする。
【００２５】
前記流体噴き付け手段は、回転駆動軸の軸心方向に沿って、被搬送物に平行に設置し、前記被搬送物に均等に噴き付けられるように１つ以上のノズルを備えるのが望ましい。
【００２６】
さらに、流体噴き付け手段に流体を供給するには、例えば流体が貯留された流体貯留タンクを設け、この流体貯留タンクと流体噴き付け手段とを流体供給用配管によって繋ぐと共に、この流体供給用配管に流体を流体噴き付け手段に移送（圧送）する流体噴き付けポンプを設ければよい。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、回転駆動軸の隙間から、例えば、回転駆動軸の軸心方向に沿って被搬送物に平行に１つ以上のノズルを配置して、水平搬送中の被搬送物に向けて流体を噴き付けるようにすることで、水平搬送中の被搬送物の全面にわたり、流体を噴き付けることができる。また、ノズルを水平搬送中の被搬送物に対し回転駆動軸の隙間から接近配置することができて、流体の噴き付け効果を高めることができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の水平搬送装置において、流体を貯留する流体貯留タンクと、前記流体貯留タンク内の流体を前記流体噴き付け手段に供給する流体供給手段とを備えていることを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、例えば流体回収手段を設けることにより、流体噴き付け手段から噴射された流体を前記流体回収手段により流体貯留タンクに回収し、再利用することができる。また、例えば、流体貯留タンクに流体の温度を一定に保つ温度調節機構を設けることにより、被搬送物の洗浄処理や液切り処理等に最適な温度の流体を噴き付けることができる。
【００３０】
さらに、水平搬送中の被搬送物を乾燥させる乾燥手段を具備することが望ましい。例えば、上流側から下流側にかけて、被搬送物を洗浄する液体噴き付け手段、洗浄後の被搬送物を水切りする気体噴き付け手段、水切り後の被搬送物を乾燥させる乾燥手段を順次、配置することにより、洗浄工程から乾燥工程までの自動化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明に係る被搬送物の水平搬送方法によると、ローラーコンベアタイプのように、多数平行に配置した回転駆動軸を搬送方向に回転させてその搬送表面により被搬送物を水平搬送させる水平搬送方法において、下面が平坦面でなく凹凸がありかつ剛性のある被搬送物を、搬送を滞留させることなく、確実に水平搬送することができる効果を奏する。
【００３２】
また、本発明に係る被搬送物の水平搬送装置によると、前記同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に本発明に係る最良の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図４は、本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は水平搬送装置１の側面図、図２は図１をＡ−Ａ線方向で見た平面図である。
【００３４】
図１および図２に示すように、水平搬送装置１は、水平フレーム２と支柱３とから構成される装置本体４と、水平フレーム２の内側に等間隔をおいて互いに平行かつ水平に配置された多数の回転駆動軸５とを具備している。各回転駆動軸５は、被搬送物１２の搬送方向Ｈと直交する水平方向に軸心を向けるとともに、両側の軸端部５ａを相対する水平フレーム２、２の軸受間に回転自在に軸支している。
【００３５】
各回転駆動軸５は、装置本体４の一部に取り付けられた駆動モータ６からの駆動力により同期して回転駆動するようになっている。すなわち、駆動モータ６の出力軸６ａのプーリ７および一つの回転駆動軸５のプーリ８間、各回転駆動軸５の各プーリ８間にそれぞれチェーン９が巻回され、チェーン９、各プーリ８を介して駆動モータ６からの駆動力を各回転駆動軸５に伝達し、各回転駆動軸５を同期して搬送方向に回転駆動することができる。
【００３６】
各回転駆動軸５には、図３に示すように、軸心Ｏを同一とする、回転駆動軸５の直径よりも直径の大きい搬送表面１０が形成されている。この搬送表面１０には周上４箇所の切欠部１１が周上等間隔に設けられている。各切欠部１１は各々軸心方向に沿って平行に延びるとともに、軸心Ｏを通る垂直面１１ａと、この垂直面１１ａから内角α＝９０度の角度をもって水平に延びる水平面１１ｂとからなる断面形状を有している。各切欠部１１は水平搬送される後述の被搬送物１２の下面１２ａの凸部１３Ａ、１３Ｂに係合する係合凸部を構成する。内角α＝９０度とすることにより切欠加工しやすいというメリットがある。また、内角αを鈍角（例えば１２０度〜１５０度）とすることにより食い込みが深くなり、より係合がしやすくなる。
【００３７】
本実施形態で水平搬送される被搬送物１２としては、一例として剛性のあるアルミニウム製のスクリーン印刷版枠があり、この被搬送物１２の下面１２ａには前後に凸部１３Ａ、１３Ｂが形成されている。その結果、被搬送物１２の搬送面である下面１２ａは凹凸形状をしている。  
【００３８】
装置本体４の上流側には、水平搬送される被搬送物１２を上下方向から洗浄する洗浄液噴き付けユニット１４が配置されている。この洗浄液噴き付けユニット１４は、密閉式の洗浄部１５で洗浄液を噴射し、被搬送物１２に噴き付けるもので、洗浄部１５において被搬送物１２の上方位置および下方位置に設置されている。この洗浄液噴き付けユニット１４は、図示しない圧力調整用手動バルブと圧力確認用圧力計を具備し、また、図示しない洗浄液貯留タンクから流体噴き付けポンプによって流体供給配管を介して、先端のノズル１４ａから洗浄液を被搬送物１２に対し噴射するようになっている。洗浄液噴き付けユニット１４は、ノズル１４ａを複数有しており、これらノズル１４ａからの洗浄液は被搬送物１２に向けて任意の角度で、任意の形状で噴き付けるようになっている。
【００３９】
この洗浄部１５に配置される洗浄液噴き付けユニット１４の各ノズル１４ａは隣接する回転駆動軸５、５の各搬送表面１０、１０間の隙間Ｓに位置して、回転駆動軸５の軸心方向と平行に断続的に設けられている。
【００４０】
図３に示すように、上下のうち下側に位置する洗浄液噴き付けユニット１４の各ノズル１４ａの上端位置は、水平搬送される被搬送物１２の下面の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面と接触しない下方位置にあり、被搬送物１２の下面１２ａが回転駆動軸５の搬送表面１０に接触支持された状態の、被搬送物１２の下面の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面との間の距離Ｌを任意に調整することができる。また、前記水平搬送される被搬送物１２の上面とその上側に位置する洗浄液噴き付けユニット１４の各ノズル１４ａの下端との間の距離についても任意に調整することができる。
【００４１】
装置本体４の、洗浄液噴き付けユニット１４の下流側には、洗浄後の被搬送物１２をその上下方向から気体を噴射して液切りする気体噴き付けユニット１６が配置されている。気体は空気等からなる。この気体噴き付けユニット１６は、密閉式の液切り部１７で気体を噴射し、被搬送物１２に噴き付けるものであり、液切り部１７に被搬送物１２の上方位置および下方位置に設置されている。また、気体噴き付けユニット１６は、図示しない圧力調整用手動バルブと圧力確認用圧力計を具備しており、コンプレッサーからの圧力によりフィルタを介して先端のノズル１６ａから気体を噴射するようになっている。気体噴き付けユニット１６はノズル１６ａを複数有しており、各ノズル１６ａからの気体は被搬送物１２に向けて任意の角度で、任意の形状で噴き付けるようになっている。
【００４２】
この液切り部１７に配置される気体噴き付けユニット１６の各ノズル１６ａは隣接する回転駆動軸５、５の各搬送表面１０、１０間の隙間Ｓに位置して、回転駆動軸５の軸心方向と平行に連続的に設けられている。
【００４３】
上下のうち、下側に位置する気体噴き付けユニット１６の各ノズル１６ａの上端位置は、水平搬送される被搬送物１２の下面の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面と接触しない下方位置であって、被搬送物１２の下面１２ａが回転駆動軸５の搬送表面１０に接触支持された状態の、被搬送物１２の下面の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面との間の距離Ｌを任意に調整することができる。また、前記水平搬送される被搬送物１２の上面とその上側に位置する気体噴き付けユニット１６の各ノズル１６ａの下端との間の距離についても任意に調整することができる。
【００４４】
さらに、装置本体４の、液切り部１７の下流側には、液切り後の被搬送物１２を乾燥させる乾燥ユニット１８が配置されている。この乾燥ユニット１８は、密閉式の乾燥槽１９内で被搬送物１２を乾燥させるべく、乾燥槽１９の上方２箇所に設けられた温風噴出し口１８ａから温風を供給する温風供給用配管１８ｂを具備し、さらに温風を発生させるための図示しない温風発生器および当該温風をフィルタリングするための図示しないフィルター、乾燥槽１９に供給した温風を回収するために乾燥槽１９の下方に設けられた温風回収口１８ｃおよび温風回収配管１８ｄが具備される。
これにより、例えば温風発生器の設定温度を１３０℃とし、１３０℃に温調された温風を循環させることにより、液切り後の被搬送物１２の乾燥を行う。
【００４５】
次に、前記構成の水平搬送装置１を用いて被搬送物１２を水平搬送する方法を図４を用いて説明する。
【００４６】
図４（イ）に示すように、複数（図４（イ）では３つ）の回転駆動軸５の搬送表面１０に被搬送物１２の下面１２ａが接触支持されており、この接触支持状態で被搬送物１２の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面は回転駆動軸５の回転軸心よりも上方に位置している。被搬送物１２は、回転する各回転駆動軸５の搬送表面１０との間の摩擦力により、１０００ｃｍ／ｍｉｎ以下の搬送速度、例えば８０ｃｍ／ｍｉｎで、搬送方向Ｈの前方へ搬送されるが、図４（イ）に示すように、被搬送物１２の下面後端の凸部１３Ｂが前方の回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａに接してすべり接触を生じ、被搬送物１２の搬送が滞留する。
【００４７】
このとき、後端の凸部１３Ｂとすべり接触を生じている回転駆動軸５の回転途中で、図４（ロ）に示すように、回転駆動軸５の搬送表面１０の切欠部１１が後端の凸部１３Ｂに相対したときに、後端の凸部１３Ｂがすべり接触から開放されて切欠部１１内に前進して、切欠部１１と係合する。そして、回転駆動軸５の回転に伴い、切欠部１１がそのまま後端の凸部１３Ｂを押し上げる。このとき、残りの接触支持状態にある回転駆動軸５の搬送表面１０との摩擦力により、被搬送物１２に搬送力が作用し、図４（ハ）に示すように、後端の凸部１３Ｂが回転駆動軸５の搬送表面１０を乗り越え動作する。
【００４８】
図４（ハ）に示すように、後端の凸部１３Ｂが回転駆動軸５の搬送表面１０を乗り越え動作するとき、被搬送物１２の下面の前端の凸部１３Ａが前方の回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａに接触し、すべり接触を生じる場合がある。この場合、後端の凸部１３Ｂも回転駆動軸５の搬送表面１０上ですべり接触を生じるが、図４（ニ）に示すように、すべり接触を生じている搬送表面１０の切欠部１１に前記の後端の凸部１３Ｂが係合して、切欠部１１が後方から前記の後端の凸部１３Ｂを押圧して被搬送物１２に搬送力を与えるから、図４（ニ）から図４（ホ）に示すように、被搬送物１２の前端の凸部１３Ａをして、その回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａを乗り越えせしめ、これにより、被搬送物１２の水平搬送の滞留が解消され、確実に被搬送物１２を前方へ水平搬送することができる。
または凸部１３Ａのすべり接触部が前方の回転駆動軸１０ａの凸部係合部と係合し、押し上げられ回転駆動軸５の搬送表面１０の回転上昇面１０ａを乗り越え、被搬送物１２の水平搬送の滞留が解消され、確実に被搬送物１２を前方へ水平搬送することが出来る。
【００４９】
本実施形態の水平搬送装置１においては、上流側の洗浄部１５において、被搬送物１２に対し、上下の洗浄液噴き付けユニット１４の各ノズル１４ａから洗浄液が噴出され、洗浄される。洗浄液噴き付けユニット１４には洗浄液供給管１４ｂから洗浄液が供給される。また、洗浄部１５の下流側の液切り部１７において、洗浄後の被搬送物１２に対し、上下の気体噴き付けユニット１６の各ノズル１６ａから気体が噴射され、液切りされる。気体噴き付けユニット１６には気体供給管１６ｂから気体が供給される。また、液切り部１７の下流側の乾燥ユニット１８において、温風発生器より発生した温風がフィルタリング後温風供給用配管により上方より供給され、下方より回収されることにより、温風循環が行われ、被搬送物の乾燥が行われる。
【００５０】
水平搬送装置１の上流側から下流側にかけて、被搬送物１２の上下面を洗浄する洗浄液噴き付けユニット１４、洗浄後の被搬送物１２を液切りする気体噴き付けユニット１６、液切り後の被搬送物１２を乾燥させる乾燥部１８をそれぞれ配置することで、洗浄から乾燥までの各工程を自動化することができる。
【００５１】
図５は、図３に示す断面形状の切欠部１１を、回転駆動軸５の搬送表面１０に周上複数箇所設ける例を示しており、図５（ａ）は切欠部１１を等間隔で６箇所形成している。周方向に隣接する切欠部１１、１１間の周方向ピッチβは６０度である。切欠部１１の数を周上６箇所に増やすことで、被搬送物１２の凸部１３Ａ、１３Ｂと係合する機会がより増えることになる。
図５（ｂ）は、軸心Ｏを通る線に対し左右に４５度ずつ、合計９０度の内角αをもつ傾斜面２０ａ、２０ａから形成される切欠部２０を、回転駆動軸５の搬送表面１０の周上複数箇所形成した例を示している。
【００５２】
図６は、凸部係合部として、切欠部１１の代わりに軸心方向に沿って連続して延びる凸状の突起部２１を回転駆動軸５の中空パイプ２２の搬送表面１０に周上複数箇所形成した例を示すもので、図６（ａ）では断面が四角形状の突起部２１を周上等間隔に４箇所形成した例を示している。突起部２１は回転駆動軸５の搬送表面１０に溶接等の手段で固定する。突起部２１の断面形状は四角形状に限らず、図６（ｂ）に示すように丸形状であっても良い。さらに突起部２１の断面形状は、図６（ｃ）に示すように断面Ｌ字形のフック形状であってもよい。フック形状とすることにより、突起部２１が回転駆動軸５の軸心位置よりも下方位置から被搬送物１２の凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面に係合させることができる。すなわち、凸部１３Ａ、１３Ｂの下端面が回転駆動軸５の軸心位置よりも下方に位置する被搬送物１２に対しても、効果的に突起部２１が係合し、被搬送物１２を搬送することができるようになる。
なお、図６では中空パイプを用いた例を示したが、本願発明はこれに限ることなく中空でなくても良い。
【００５３】
図７は、回転駆動軸５の搬送表面１０に被搬送物１２の下面の凸部１３Ａ、１３Ｂに押し上げ作用するカム部を形成する例をそれぞれ示している。図７（ａ）は断面が楕円形でカム部２３を長手方向２箇所に形成した例、図７（ｂ）は断面が多角形（多角形の各頂角にＲが付いたものも含む）で各頂部にカム部２４を形成した例、図７（ｃ）は回転中心が偏心し、回転中心から最も遠い部位にカム部２５を形成した例である。
【００５４】
回転駆動軸５の搬送表面に図７に示す断面形状のカム部２３、２４、２５を形成することにより、被搬送物１２の下面をカム部２３、２４、２５により押し上げ、回転駆動軸５の搬送表面１０を乗り越えさせることができる。
【００５５】
前記の実施形態では、被搬送物１２の例としてスクリーン印刷版枠を挙げたが、これに限らず、下面に凸部を有する剛性のあるもの（金属製、セラミック製、プラスチック製、木製であるとを問わない）であれば被搬送物１２に含まれる。
【００５６】
また、回転駆動軸５の搬送表面１０は、軸心方向に連続的に延びるものに限らず、軸心方向に断続的に延びるスプロケットタイプであってもよい。
【００５７】
図１に示す実施形態では、各回転駆動軸５を同期して回転駆動する手段として、駆動モータ６、プーリ７、８、チェーン９を適用したが、図８に示すような別の構造を採用してもよい。すなわち、図８の例は、駆動モータ６、プーリ７、８、チェーン９を介して、装置本体４の一部に両端が軸支されたウォーム２６付き伝達軸２７を回転駆動し、伝達軸２７のウォーム２６に噛み合うウォーム歯車２８を回転駆動軸５の端部に取り付け、駆動モータ６の回転駆動力を回転駆動軸５に伝達するようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る水平搬送方法および水平搬送装置は、剛性がありかつ下面が平坦面でなく凹凸がある被搬送物を、水平搬送させる場合に好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、水平搬送装置の全体を示す側面図、
【図２】図１の水平搬送装置を図１のＡ−Ａ線方向に見た状態を示す平面図、
【図３】図１の水平搬送装置に用いられる回転駆動軸を示す要部説明図、
【図４】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）は、それぞれ図１の水平搬送装置を用いて被搬送物を水平搬送する手順を示す説明図、
【図５】回転駆動軸の他の例を示す図であり、（ａ）は図３に示す断面形状の切欠部を周上６箇所に形成した例、（ｂ）は軸心を通る線に対し左右に４５度ずつ合計９０度の内角を持つ切欠部を周上６箇所に形成した例、
【図６】回転駆動軸の他の例を示す図であり、（ａ）は四角形状の突起部を周上４箇所に形成した例、（ｂ）は丸形状の突起部を周上４箇所に形成した例、（ｃ）はフック状の突起部を周上４箇所に形成した例、
【図７】回転駆動軸の他の例を示す図であり、（ａ）は回転駆動軸の断面を楕円形状にした例、（ｂ）は回転駆動軸の断面を多角形とした例、（ｃ）は回転駆動軸の断面を楕円形状とし、回転中心を偏心させた例である。
【図８】回転駆動軸を同期して回転駆動する他の構造例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  水平搬送装置
２  水平フレーム
３  支柱
４  装置本体
５  回転駆動軸
５ａ  軸端部
６  駆動モータ
６ａ  出力軸
７、８  プーリ
９  チェーン
１０  搬送表面
１０ａ  回転上昇面
１１、２０  切欠部
１１ａ  垂直面
１１ｂ  水平面
１２  被搬送物
１２ａ  下面
１３Ａ、１３Ｂ  凸部
１４  洗浄液噴き付けユニット
１４ａ、１６ａ  ノズル
１４ｂ  洗浄液供給管
１５  洗浄部
１６  気体噴き付けユニット
１６ｂ  気体供給管
１７  液切り部
１８  乾燥ユニット
１８ａ  温風噴出し口
１８ｂ  温風供給用配管
１８ｃ  温風回収口
１８ｄ  温風回収用配管
１９  乾燥槽
２０ａ  傾斜面
２１  突起部
２２  中空パイプ
２３、２４、２５  カム部
２６  ウォーム
２７  伝達軸
２８  ウォーム歯車
Ｈ  搬送方向
Ｏ  軸心
Ｌ  距離
Ｓ  隙間  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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