(57)【要約】【課題】本発明は、ブラシ装置に関し、ブラシを整流子側に付勢するための弾性部材の数の削減を図ることにある。【解決手段】ブラシホルダ１８にコンミテータ１４に対して移動可能に収容され、先端部がコンミテータ１４に接触する複数のブラシ１６と、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置された２つ以上のブラシ１６の各後端部に接触し、それら２つ以上のブラシ１６を纏めてコンミテータ１４側に付勢する１つのコイルスプリング２２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシホルダに整流子に対して移動可能に収容され、先端部が該整流子に接触する複数のブラシと、
２つ以上の前記ブラシの各後端部に接触し、該２つ以上の前記ブラシを纏めて前記整流子側に付勢する弾性部材と、
を備えることを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、少なくとも２つの前記ブラシの各後端部を結んでいる部位が絶縁された構成を有することを特徴とする請求項１記載のブラシ装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記ブラシの後端部との接触部位の摩擦係数が非接触部位のものよりも小さくなる構成を有することを特徴とする請求項１又は２記載のブラシ装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記整流子の周方向に配置されたすべての前記ブラシを纏めて前記整流子側に付勢するように環状又はＣ字状に形成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のブラシ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、コイルスプリング又は輪ゴムであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載のブラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ装置に係り、特に、ブラシホルダに整流子に対して移動可能に収容されかつ先端部がその整流子に接触するブラシと、そのブラシを整流子側に付勢する弾性部材と、を備えるブラシ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータの回転子に設けられた整流子と、整流子の径方向に延びるブラシホルダに収容保持されたブラシと、を備えるブラシ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるブラシ装置において、ブラシは、その後端部においてコイルスプリングなどの弾性部材により整流子側に付勢されることにより、その先端部において整流子に接触している。このブラシ装置を有するモータ装置においては、外部からブラシ及び整流子を介して回転子側の巻線に給電が行われることで、回転子が回転駆動されることとなっている。
【特許文献１】特開２００３−２９９３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のブラシ装置においては、ブラシが整流子の周方向に複数配置されており、それら複数のブラシそれぞれに対応して整流子側への付勢のための弾性部材が設けられている。この点、かかるブラシ装置では、ブラシの数と同数の付勢用弾性部材が必要となるため、部品点数が多く、また、その組み付け工数が増えるという弊害が生じていた。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、弾性部材を用いて複数のブラシを整流子側に付勢するのに弾性部材の数の削減を図ったブラシ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、ブラシホルダに整流子に対して移動可能に収容され、先端部が該整流子に接触する複数のブラシと、２つ以上の前記ブラシの各後端部に接触し、該２つ以上の前記ブラシを纏めて前記整流子側に付勢する弾性部材と、を備えるブラシ装置により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、整流子には、複数のブラシの先端部が接触している。そして、ブラシを整流子側に付勢するための弾性部材は、２つ以上のブラシを纏めて整流子側に付勢している。かかる構成によれば、複数のブラシを整流子側に付勢するのに弾性部材をそのブラシの数だけ設けることは不要である。従って、本発明によれば、ブラシを整流子側に付勢するための弾性部材の数の削減を図ることができる。
【０００７】
尚、上記したブラシ装置において、前記弾性部材は、少なくとも２つの前記ブラシの各後端部を結んでいる部位が絶縁された構成を有することとすればよい。
【０００８】
また、上記したブラシ装置において、前記弾性部材は、前記ブラシの後端部との接触部位の摩擦係数が非接触部位のものよりも小さくなる構成を有することとすれば、弾性部材のブラシ後端部との接触部位が滑り易くなるため、弾性部材のブラシ後端部への組み付け性が改善される。
【０００９】
また、上記したブラシ装置において、前記弾性部材は、前記整流子の周方向に配置されたすべての前記ブラシを纏めて前記整流子側に付勢するように環状又はＣ字状に形成されることとしてもよい。
【００１０】
更に、上記したブラシ装置において、前記弾性部材は、コイルスプリング又は輪ゴムであることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブラシを整流子側に付勢するための弾性部材の数の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第１実施例であるブラシ装置１０の構成図を示す。尚、図１（Ａ）にはブラシ装置１０を回転シャフトの軸方向に対して垂直に切断した際の図を一部に含む上面視を、また、図１（Ｂ）にはブラシ装置１０を回転シャフトの軸方向に対して平行に切断した際の図を一部に含む側面視を、それぞれ示す。
【００１４】
本実施例のブラシ装置１０は、軸受けにて回転可能に支持された直流モータの回転シャフト１２を回転駆動するために設けられる装置である。ブラシ装置１０は、回転シャフト１２に固定された円筒状のコンミテータ（整流子）１４に先端部が接触する複数（本実施例では４つ）のブラシ１６を備えている。ブラシ１６は、コンミテータ１４の周方向に所定角度（本実施例では９０°）ごとに配置されている。
【００１５】
各ブラシ１６はそれぞれ、例えば断面が長方形や正方形となる四角柱状に形成されており、コンミテータ１４の外周側でそのコンミテータ１４の径方向に延在する中空筒状のブラシホルダ１８内に収容されている。各ブラシホルダ１８は、中央に回転シャフト１２及びコンミテータ１４が挿通されるように略円盤状に形成された基板２０に一体的に構成されており、基板２０の周方向に所定角度（本実施例では９０°）ごとに設けられている。基板２０は、絶縁性を有する例えば樹脂材料により構成されており、例えばモータハウジングにボルトねじ等により取り付け固定されている。
【００１６】
各ブラシホルダ１８は、その筒の軸方向両端にある面（コンミテータ１４の径方向にある面）が共に開口した形状を有している。各ブラシ１６はそれぞれ、ブラシホルダ１８内でコンミテータ１４に対してその径方向に移動可能に保持されつつ、ブラシホルダ１８の内側開口部近傍においてコンミテータ１４の外面に接触する。
【００１７】
また、ブラシ装置１０は、ブラシ１６の後端部に接触して、そのブラシ１６をコンミテータ１４側（すなわち、その軸中心方向）に付勢するコイルスプリング２２を備えている。コイルスプリング２２は、本実施例のブラシ装置１０に唯一つ設けられている。コイルスプリング２２は、先端部がコンミテータ１４に接触するブラシ１６のうち回転シャフト１２すなわちコンミテータ１４の軸中心を挟んで互いに対向する２つのブラシ１６の後端部間の距離と同程度の径、すなわち、コンミテータ１４の軸中心を中心にした先端部がコンミテータ１４に接触する各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径と同程度の径を有するようなＣ字状に形成されている。コイルスプリング２２は、また、断面が円形となる丸棒状に形成されている。コイルスプリング２２は、樹脂などの絶縁された非導電性の部材により構成されている。
【００１８】
上記したブラシホルダ１８の軸方向外側端には、その端部からコンミテータ１４の軸中心方向へ向けて延びる切込部１８ａが設けられている。切込部１８ａは、コンミテータ１４の軸方向において、コイルスプリング２２の円形断面が有する径と同程度或いはその径よりも僅かに大きな厚さ（幅）を有し、同一ブラシホルダ１８においてその軸中心を挟んで基板２０に水平な位置に２箇所設けられている。各ブラシホルダ１８の切込部１８ａはすべて、基板２０に対して同一水平面内に位置している。切込部１８ａには、上記したコイルスプリング２２が挿入されて配置される。
【００１９】
コイルスプリング２２は、ブラシ装置１０への組み付け前すなわち切込部１８ａへの挿入配置前の組付前状態においては、コンミテータ１４の軸中心を中心にした先端部がコンミテータ１４に接触する各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径よりも短い径を有している。一方、コイルスプリング２２は、その径を組付前状態のときよりも大きくしつつブラシ装置１０への組み付けを行うと、その後は、切込部１８ａに沿って径を小さくするように弾性変形して、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の各後端部に接触する。そして、各ブラシ１６をそれぞれ外周側から纏めてコンミテータ１４側に付勢する状態となり、その径が上記の互いに対向する２つのブラシ１６の後端部間の距離に維持される状態となる。
【００２０】
各ブラシ１６にはそれぞれ、配線２４が接続されており、適宜、外部のモータ制御装置から配線２４を通じて給電が行われる。かかる給電が行われると、ブラシ１６からコンミテータ１４を経由して巻線コアに駆動電流が流れることで、直流モータの回転シャフト１２が回転する。
【００２１】
次に、図２を参照して、本実施例のブラシ装置１０による作用効果について説明する。図２は、本実施例のブラシ装置１０の作用を説明するための図を示す。
【００２２】
本実施例のブラシ装置１０において、ブラシ１６は、コイルスプリング２２の発生する弾性力によりブラシホルダ１８内において図２に矢印で示す如く外周側からコンミテータ１４側に付勢される。ブラシ１６がコンミテータ１４側に付勢されると、ブラシ１６の先端部がコンミテータ１４の外面に接触する。かかる接触が実現されているときは、ブラシ１６からコンミテータ１４への駆動電流の流通が許容されるので、回転シャフト１２が回転し得る状態となる。回転シャフト１２が回転するとき、各ブラシ１６の先端部はそれぞれ、コンミテータ１４の外面に摺接する。
【００２３】
上記したコイルスプリング２２は、コンミテータ１４の軸中心を中心にした先端部がコンミテータ１４に接触する各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径と同程度の径を有する部材であって、本実施例のブラシ装置１０に唯一つ設けられている。そして、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の後端部に接触して、径が小さくなるように弾性変形し、それらすべてのブラシ１６をそれぞれ外周側から同時かつ均一に纏めてコンミテータ１４側に付勢する。
【００２４】
かかる構成においては、駆動電流を流通させて回転シャフト１２を回転させるためにコンミテータ１４に摺接すべき複数（本実施例では４つ）のブラシ１６を外周側からコンミテータ１４側に付勢するのに、その付勢部材をそのブラシ１６の数だけ設けることは不要であって、唯一つコイルスプリング２２を設けることとすれば十分である。従って、本実施例のブラシ装置１０によれば、ブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するための付勢部材の数を全体として削減することが可能となっている。
【００２５】
また、上記の構成においては、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の後端側それぞれにコイルスプリングなどの付勢部材を設置する構成（以下、対比構成と称す）と異なり、各ブラシ１６に対応した付勢部材を個別に設置する作業を行う必要はなく、組付け工数の削減を図ることが可能であると共に、更に、ブラシ１６を付勢する付勢部材の機能を確保するためにブラシホルダ１８の外側開口部にその付勢部材を支持する壁やカバーを設ける必要はなく、簡素な構成でブラシ１６を付勢する付勢部材の機能を確保することが可能である。
【００２６】
また、上記した対比構成では、ブラシ１６の後端部にブラシ軸方向に延在してその方向に付勢力を発生する付勢部材を設けることが必要となるため、ブラシ１６の後端に隣接して付勢部材を配置するための大きな空間スペースを必要とする。これに対して、本実施例の構成においては、かかる対比構成の如くブラシ軸方向に延在する付勢部材を設けることは不要である。このため、本実施例のブラシ装置１０によれば、上記した空間スペースを設ける必要はないので、従って、ブラシ１６を付勢する付勢部材の機能を簡素な構成で実現することが可能であり、上記した対比構成に比べてモータの細径化を図ることが可能となっている。また、上記した空間スペース分だけブラシ１６のブラシ軸方向（コンミテータ１４の径方向）における長さを長くすることが可能であるので、従って、上記した対比構成に比べて、ブラシ１６の寿命を長くすることが可能であり、モータ自体の長寿命化を図ることが可能となっている。
【００２７】
更に、本実施例の構成においては、コイルスプリング２２が、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の後端部に接触して、径が小さくなるように弾性変形することにより、それらすべてのブラシ１６をそれぞれ外周側から同時かつ均一に纏めてコンミテータ１４側に付勢する。この点、本実施例のブラシ装置１０によれば、各ブラシに付与される付勢力が著しく相違することはなく、その相違に起因したブラシ１６間における摩耗の偏りを防止することが可能となっている。
【００２８】
尚、上記したコイルスプリング２２は、複数のブラシ１６の後端部にそれらを繋ぐように接触するが、上記の如く、絶縁された非導電性の部材により構成されている。このため、２つのブラシ１６間をコイルスプリング２２を介して電流が流れることはなく、ブラシ装置１０でのブラシ１６の機能を適切に確保することが可能となっている。
【００２９】
また、上記した構成においては、ブラシ１６の先端部が上記の如くコンミテータ１４の外面に接触するが、この接触は、ブラシ１６がモータ作動によるコンミテータ１４との摩擦により摩耗しても、コイルスプリング２２がブラシ１６後端部へ付与する付勢力がなくなるまで、コイルスプリング２２によるブラシ１６後端部への与圧により保持される。逆に、ブラシ１６が所定長さを摩耗するまでコンミテータ１４との接触が保持されるように、コイルスプリング２２の組付前状態における径が設定される。従って、本実施例のブラシ装置１０によれば、ブラシ１６の摩耗がある程度進行するまでは、ブラシ装置１０でのブラシ１６の機能を適切に確保することが可能である。
【００３０】
尚、上記の第１実施例においては、コンミテータ１４が特許請求の範囲に記載した「整流子」に、コイルスプリング２２が特許請求の範囲に記載した「弾性部材」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００３１】
図３は、本発明の第２実施例であるブラシ装置１００の構成図を示す。尚、図３（Ａ）にはブラシ装置１００を回転シャフト１２の軸方向に対して垂直に切断した際の図を一部に含む上面視を、図３（Ｂ）にはブラシ装置１００を回転シャフト１２の軸方向に対して平行に図３（Ａ）に示す直線IIIに沿って切断した際の図を一部に含む側面視を、図３（Ｃ）にはブラシ装置１００を回転シャフト１２の軸方向に対して平行に図３（Ａ）に示す直線IVに沿って切断した際の図を一部に含む側面視を、それぞれ示す。尚、図３において、上記図１における構成と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００３２】
本実施例のブラシ装置１００において、ブラシホルダ１８を一体的に構成した基板２０には、モータ軸方向に向いた本体面にボルト穴２０ａが形成されている。このボルト穴２０ａは、本体面の周方向に所定角度（本実施例では９０°）ごとに、ブラシホルダ１８の存在しない周方向位置に設けられており、また、コンミテータ１４の軸中心からそのコンミテータ１４に先端部が接触するブラシ１６の後端部までの距離と同程度の距離を有する径方向位置に設けられている。基板２０は、ボルト穴２０ａにボルトねじ１０２が挿通されることで、モータ軸方向においてその本体面と隣接するモータハウジング１０４にボルトねじ１０２により取り付け固定される。
【００３３】
また、ブラシ装置１００は、ブラシ１６の後端部に接触して、そのブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するゴム部材１０６を備えている。ゴム部材１０６は、本実施例のブラシ装置１００に唯一つ設けられている。ゴム部材１０６は、絶縁された非導電性のあるゴムにより構成されており、断面が円形となる丸棒状に形成されかつ途切れ部分のない環状に形成されている。
【００３４】
ゴム部材１０６は、切込部１８ａへの挿入配置前の組付前状態においては、コンミテータ１４の軸中心を挟んで互いに対向する２つのブラシ１６の後端部間の距離よりも短い径を有している一方、その径を組付前状態のときよりも大きくしつつブラシ装置１００への組付けを行うと、その後は、切込部１８ａに沿って径を小さくするように弾性変形して、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の各後端部に接触する。そして、各ブラシ１６をそれぞれ外周側から纏めてコンミテータ１４側に付勢する状態となり、その径が上記の互いに対向する２つのブラシ１６の後端部間の距離に維持される状態となる。
【００３５】
尚、ゴム部材１０６の組付前状態における径は、基板２０の本体面におけるボルトねじ１０２が挿通されるボルト穴２０ａの位置に対して、図３（Ａ）に示す如く、コンミテータ１４の軸中心からの距離についてボルト穴２０ａのものよりもゴム部材１０６のものが短くなるような関係に規定されている。
【００３６】
次に、本実施例のブラシ装置１００による作用効果について説明する。
【００３７】
本実施例のブラシ装置１００において、ブラシ１６は、ゴム部材１０６の発生する弾性力によりブラシホルダ１８内において外周側からコンミテータ１４側に付勢される。ブラシ１６がコンミテータ１４側に付勢されると、ブラシ１６の先端部がコンミテータ１４の外面に接触する。かかる接触が実現されているときは、ブラシ１６からコンミテータ１４への駆動電流の流通が許容されるので、回転シャフト１２が回転し得る状態となる。回転シャフト１２が回転するとき、各ブラシ１６の先端部はそれぞれ、コンミテータ１４の外面に摺接する。
【００３８】
上記したゴム部材１０６は、組付前状態においては、コンミテータ１４の軸中心を中心にした先端部がコンミテータ１４に接触する各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径よりも短く、かつ、周方向においてほぼ同一の径を有する円環状をなしているが、その組付け後は、ブラシ１６の後端部と接触する接触部位では各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径と同程度の径を有し、かつ、ブラシ１６の後端部と接触しない非接触部位では組付前状態における径と同程度の径を有するようになる。このゴム部材１０６は、本実施例のブラシ装置１００に唯一つ設けられており、コンミテータ１４の周方向に所定角度ごとに配置されたすべてのブラシ１６の後端部に接触して、径が小さくなるように弾性変形し、それらすべてのブラシ１６をそれぞれ外周側から同時かつ均一に纏めてコンミテータ１４側に付勢する。
【００３９】
かかる構成においては、コンミテータ１４に摺接すべき複数のブラシ１６を外周側からコンミテータ１４側に付勢するのに、その付勢部材をそのブラシ１６の数だけ設けることは不要であって、唯一つゴム部材１０６を設けることとすれば十分である。従って、本実施例のブラシ装置１００によれば、ブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するための付勢部材の数を全体として削減することが可能となっていると共に、上記した第１実施例のブラシ装置１０と同様の効果を得ることが可能となっている。
【００４０】
また、上記の構成において、ゴム部材１０６のブラシ装置１００への組付け後、そのゴム部材１０６は、ブラシ１６の後端部と接触する接触部位では各ブラシ１６の後端部を結んだ外周の径と同程度の径を有し、かつ、ブラシ１６の後端部と接触しない非接触部位では組付前状態における径と同程度の径を有するようになる。また、ゴム部材１０６の組付前状態における径は、基板２０の本体面に形成されるボルト穴２０ａの位置に対して、コンミテータ１４の軸中心からの距離についてボルト穴２０ａのものよりもゴム部材１０６のものが短くなるような関係に規定されている。
【００４１】
従って、本実施例のブラシ装置１００によれば、ゴム部材１０６がブラシホルダ１８の切込部１８ａへ挿入されて組み付けされた後において、そのゴム部材１０６が基板２０のボルト穴２０ａの軸方向にそのボルト穴２０ａを塞ぐように位置するのを避けることができる。このため、本実施例によれば、ゴム部材１０６のブラシ装置１００への組み付け後に、そのゴム部材１０６の組付けされた基板２０をモータハウジング１０４にボルト穴２０ａを挿通するボルトねじ１０２により取り付け固定する作業を容易に行うことが可能となっている。
【００４２】
尚、上記の第２実施例においては、ゴム部材１０６が特許請求の範囲に記載した「弾性部材」に相当している。
【００４３】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、ブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するコイルスプリング２２やゴム部材１０６（以下、付勢部材２００とする）の全体を絶縁された非導電性の部材により構成することとしたが、それらの付勢部材２００を、少なくともブラシ１６の各後端部を結んでいる部位（すなわち、ブラシ１６の後端部と接触しない非接触部位）が絶縁された構成を有するものとすればよい。
【００４４】
また、この際、図４に示す如く、付勢部材２００の材料を、ブラシ１６の後端部と接触する接触部位２００ａと、ブラシ１６の後端部と接触しない非接触部位（斜線で示す部位）２００ｂとで区別して異なるようにしてもよい。例えば、非接触部位２００ｂの材料を絶縁性を有するゴムとするが、接触部位２００ａの材料をその非接触部位２００ｂよりも摩擦係数の小さい樹脂や金属とすることとしてもよい。かかる構成によれば、接触部位２００ａの摩擦係数が非接触部位２００ｂの摩擦係数よりも小さくなるため、ブラシ１６の後端部と接触すべき付勢部材２００の接触部位２００ａが滑り易くなり、付勢部材２００のブラシ１６後端部への組み付け性が改善されることとなる。
【００４５】
また、上記の第１及び第２実施例においては、ブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するコイルスプリング２２やゴム部材１０６（以下、付勢部材３００とする）の断面を円形とすることとしたが、真円形に限らず楕円形にすることとしてもよいし、また、例えば図５に示す如く正方形や長方形などの四角形或いは三角形などとしてもよい。
【００４６】
また、上記の第１及び第２実施例においては、ブラシ１６の後端部に唯一のコイルスプリング２２又はゴム部材１０６を接触させてその弾性力によりブラシ１６をコンミテータ１４側に付勢するが、ブラシ１６の後端部におけるコイルスプリング２２やゴム部材１０６が接触する部位に、基板２０に対して水平方向に延びる溝を設けることとしてもよい。かかる構成によれば、コイルスプリング２２やゴム部材１０６のブラシ１６後端部への接触を確保し易くなり、その組付け性を向上させることが可能となる。
【００４７】
また、上記の第１及び第２実施例においては、複数（具体的には４つ）のブラシ１６を備えるブラシ装置１０，１００にそれらのブラシ１６を付勢する付勢部材として唯一のコイルスプリング２２やゴム部材１０６を設け、そのすべてのブラシ１６を唯一のコイルスプリング２２やゴム部材１０６の弾性力により纏めてコンミテータ１４側に付勢するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ブラシ装置１０，１００の備える複数のブラシ１６を、そのブラシの数よりも少ない数の付勢部材を用いてコンミテータ１４側に付勢するものであればよい。例えば、４つのブラシ１６のうち３つや２つのブラシ１６を纏めて一つコイルスプリングを用いてコンミテータ１４側に付勢し、かつ、残りのブラシ１６をその後端側に個別に設けたコイルスプリングを用いてコンミテータ１４側に付勢するものであってもよい。かかる構成においては、例えば後端側に余分な空間スペースが無いブラシ１６を纏めて一つの付勢部材を用いてコンミテータ１４側に付勢することが可能となるので、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４８】
更に、上記の第１及び第２実施例においては、ブラシ１６を図１及び図３に示す如くコンミテータ１４の周方向に４つ設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、６つなど、コンミテータ１４の周方向に２つ以上の複数を設けるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施例であるブラシ装置の構成図である。
【図２】本実施例のブラシ装置の作用を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施例であるブラシ装置の構成図である。
【図４】本発明の変形例であるブラシ装置の構成図である。
【図５】本発明の変形例であるブラシ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，１００  ブラシ装置
１４  コンミテータ
１６  ブラシ
１８  ブラシホルダ
２２  コイルスプリング
１０６  ゴム部材
【図１】
2007288841.tif 000003
【図２】
2007288841.tif 000004
【図３】
2007288841.tif 000005
【図４】
2007288841.tif 000006
【図５】
2007288841.tif 000007