(57)【要約】【課題】診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であり診断効率を向上できる。【解決手段】被検体の体腔において挿入された体腔プローブ部１１に放射線を検出させることによって取得された放射線検出データに基づいて、体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示すように生成された放射線画像と、その被検体において体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより取得された磁気共鳴信号に基づいて生成されたスライス画像とを表示画面に表示するに当たり、体腔プローブ部１１によって被検体の体腔において放射線が検出され放射線検出データが取得される前に、その撮影領域についてスキャンを実施して、磁気共鳴信号を得る。【選択図】図６
2007282711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記被検体の体腔において挿入された体腔プローブ部に放射線を検出させることによって取得された放射線検出データに基づいて、前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成ステップと、
前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより取得されたローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成ステップと、
前記放射線画像生成ステップによって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成ステップによって生成された前記スライス画像とを、表示画面に表示する表示ステップと
を有する画像生成方法であって、
前記スライス画像生成ステップにおいては、前記体腔プローブ部によって前記被検体の体腔において前記放射線が検出され前記放射線検出データが取得される前に、前記撮影領域について前記スキャンを実施することによって取得された前記ローデータに基づいて、前記スライス画像を生成する
画像生成方法。
【請求項２】
被検体の体腔に挿入され、前記被検体の体腔において放射線を検出することによって放射線検出データを取得する体腔プローブ部と、
前記体腔プローブ部によって取得された前記放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、
前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し、前記撮影領域についてのローデータを取得するスキャン部と、
前記スキャン部によって取得された前記ローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを表示画面に表示する表示部と
を有し、
前記スキャン部は、前記体腔プローブ部によって前記被検体の体腔において前記放射線が検出され前記放射線検出データが取得される前に、前記撮影領域について前記スキャンを実施することによって前記ローデータを取得する
画像生成システム。
【請求項３】
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域から磁気共鳴信号を得るスキャンを実施し、前記磁気共鳴信号を前記ローデータとして得る
請求項２に記載の画像生成システム。
【請求項４】
前記体腔プローブ部が体腔に挿入された前記被検体において、当該体腔プローブ部が体腔にて移動する位置を検出する位置検出部
を含み、
前記放射線画像生成部は、前記被検体の体腔において移動している前記体腔プローブ部が放射線を検出する実時間に対応するように前記放射線画像を生成し、
前記表示部は、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が放射線を検出する実時間に対応するように、前記放射線画像を表示すると共に、前記スライス画像生成部において生成されたスライス画像において、前記位置検出部によって検出された前記体腔プローブ部の挿入位置に対応するスライス画像を表示する
請求項２または３に記載の画像生成システム。
【請求項５】
前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する画像合成部
を含み、
前記画像合成部は、前記位置検出部によって検出された前記体腔プローブ部の挿入位置に基づいて、前記被検体において前記体腔プローブ部が前記放射線を検出し、前記放射線画像生成部が前記放射線画像を生成した位置に対応するように、前記放射線画像を前記スライス画像に位置合わせして合成することによって、前記合成画像を生成する
前記表示部は、前記画像合成部によって生成された前記合成画像を表示する
請求項４に記載の画像生成システム。
【請求項６】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部によって検出された前記放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、前記放射線画像を生成する
請求項５に記載の画像生成システム。
【請求項７】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部によって検出された前記放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、前記放射線画像を生成する
請求項５に記載の画像生成システム。
【請求項８】
前記放射線画像生成部は、前記被検体において前記体腔プローブ部が前記放射線を検出する検出範囲に対応するように、前記放射線画像を生成する
請求項５から７のいずれかに記載の画像生成システム。
【請求項９】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項２から８のいずれかに記載の画像生成システム。
【請求項１０】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項２から９のいずれかに記載の画像生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成方法および画像生成システムに関し、特に、被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が、その被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その体腔プローブ部が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成すると共に、その被検体において体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し得られたローデータに基づいて、その被検体において体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する画像生成方法および画像生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置，ＲＩ（ＲＩ：Ｒａｄｉｏ  Ｉｓｏｔｏｐｅ）プローブ装置などのように画像診断において利用される画像生成システムは、被検体の内部の情報を得る装置として、医療分野などのさまざまな分野において利用されている。
【０００３】
画像診断において利用する際には、より効率的であって高い診断能力を得るために、それぞれの特徴を生かすように組み合わされて使用されている（たとえば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６５７７５号公報
【特許文献２】特開２００３−９８２５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、被検体のスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置との両者を用いて、画像診断を行う場合がある。
【０００６】
たとえば、まず、ＲＩプローブ装置において、被検体内の体腔に体腔プローブ部を挿入してイメージングを実施する。
【０００７】
ここでは、放射線同位元素を被検体に注入した後に、その被検体の食道などの体腔に体腔プローブ部を挿入し、たとえば、被検体中の癌細胞に集まった放射線同位元素から発生する放射線を体腔プローブ部が検出し放射線検出データを取得する。そして、その放射線検出データに基づいてイメージングをし、画像診断を実施する。ここでは、たとえば、被検体中の癌細胞の位置を検出する。
【０００８】
つぎに、ＭＲＩ装置を用いてイメージングを実施する。
【０００９】
ここでは、ＲＩプローブ装置での画像診断結果に基づいて、ＭＲＩ装置にてイメージングを実施する被検体の撮影領域に位置合わせをする。たとえば、ＭＲＩ装置にて検知されるＭＲマーカーを被検体に設け、そのＭＲマーカーを特徴点として、位置合わせを実施する。その後、その被検体の撮影領域からＭＲ信号をＭＲＩ装置が受信し、そのＭＲ信号に基づいて画像診断を実施する。
【００１０】
しかしながら、この場合においては、ＲＩプローブ装置によって体腔に関する画像をイメージングする際に、その体腔の周辺領域についての画像が表示されないために、正確な診断部位に関する情報をリアルタイムに把握することが困難な場合があり、診断効率が低下する場合がある。
【００１１】
また、ＲＩプローブ装置によって体腔に関する画像をイメージングする際には放射線同位元素を被検体に注入するために、その後にＭＲ装置によるイメージングを実施するまでの間に、その注入された放射線同位元素の放射能が減衰させる必要がある。これは、通常、ＭＲＩの撮影室とＲＩ検査室とが互いに独立しており、ＭＲＩ撮影室には放射性物質を持ち込むことができないためである。このため、たとえば、１時間程度の時間をかけて、放射線同位元素の放射能を減衰させる必要がある。よって、診断効率の低下が顕在化する場合がある。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、診断効率を向上可能な画像生成方法および画像生成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像生成方法は、前記被検体の体腔において挿入された体腔プローブ部に放射線を検出させることによって取得された放射線検出データに基づいて、前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成ステップと、前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより取得されたローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成ステップと、前記放射線画像生成ステップによって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成ステップによって生成された前記スライス画像とを、表示画面に表示する表示ステップとを有する画像生成方法であって、前記スライス画像生成ステップにおいては、前記体腔プローブ部によって前記被検体の体腔において前記放射線が検出され前記放射線検出データが取得される前に、前記撮影領域について前記スキャンを実施することによって取得された前記ローデータに基づいて、前記スライス画像を生成する。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像生成システムは、被検体の体腔に挿入され、前記被検体の体腔において放射線を検出することによって放射線検出データを取得する体腔プローブ部と、前記体腔プローブ部によって取得された前記放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し、前記撮影領域についてのローデータを取得するスキャン部と、前記スキャン部によって取得された前記ローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを表示画面に表示する表示部とを有し、前記スキャン部は、前記体腔プローブ部によって前記被検体の体腔において前記放射線が検出され前記放射線検出データが取得される前に、前記撮影領域について前記スキャンを実施することによって前記ローデータを取得する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、診断効率を向上可能な画像生成方法および画像生成システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下より、本発明にかかる実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明にかかる実施形態において、画像生成システム１を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の画像生成システム１は、磁気共鳴イメージング装置２００とＲＩプローブ装置３００とを有する。
【００１９】
（磁気共鳴イメージング装置）
磁気共鳴イメージング装置２００について説明する。
【００２０】
図２は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【００２１】
図２に示すように、磁気共鳴イメージング装置２００は、スキャン部２０２と、操作コンソール部２０３とを有する。
【００２２】
スキャン部２０２について説明する。
【００２３】
スキャン部２０２は、図２に示すように、静磁場マグネット部２１２と、勾配コイル部２１３と、ＲＦコイル部２１４と、ＲＦ駆動部２２２と、勾配駆動部２２３と、データ収集部２２４と、クレードル２２６とを有しており、静磁場が形成された撮影空間Ｂ内において被検体ＳＵの撮影領域からの磁気共鳴信号をローデータとして取得するスキャンを実施する。
【００２４】
本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置３００によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。ここでは、スキャン部２０２は、ＲＩプローブ装置３００によって被検体の体腔において放射線が検出され放射線検出データが取得される前に、その撮影領域についてスキャンを実施する。
【００２５】
スキャン部２０２の各構成要素について、順次、説明する。
【００２６】
静磁場マグネット部２１２は、たとえば、被検体ＳＵが収容される撮像空間Ｂを挟むように設けられた超伝導磁石を含み、その超伝導磁石が撮像空間Ｂに静磁場を形成する。ここでは、静磁場マグネット部２１２は、被検体ＳＵの体軸方向に沿った方向Ｚに静磁場の方向が沿うように静磁場を形成する。なお、静磁場マグネット部２１２は、永久磁石により構成されていてもよい。
【００２７】
勾配コイル部２１３は、静磁場が形成された撮像空間Ｂに勾配磁場を形成し、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号に位置情報を付加する。ここでは、勾配コイル部２１３は、３系統からなり、撮像条件に応じて、周波数エンコード方向と位相エンコード方向とスライス選択方向とのそれぞれに勾配磁場を形成する。具体的には、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵのスライス選択方向に勾配磁場を印加し、ＲＦコイル部２１４がＲＦパルスを送信することによって励起させる被検体ＳＵのスライスを選択する。また、勾配コイル１３は、被検体ＳＵの位相エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を位相エンコードする。そして、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵの周波数エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を周波数エンコードする。
【００２８】
ＲＦコイル部２１４は、図２に示すように、被検体ＳＵの撮影領域を囲むように配置される。ＲＦコイル部２１４は、静磁場マグネット部２１２によって静磁場が形成される撮像空間Ｂ内において、電磁波であるＲＦパルスを被検体ＳＵに送信して高周波磁場を形成し、被検体ＳＵの撮影領域におけるプロトンのスピンを励起する。そして、ＲＦコイル部２１４は、その励起された被検体ＳＵ内のプロトンから発生する電磁波を磁気共鳴信号として受信する。
【００２９】
ＲＦ駆動部２２２は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４を駆動させ、撮像空間Ｂ内にＲＦパルスを送信させて高周波磁場を形成させる。ＲＦ駆動部２２２は、ゲート変調器を用いてＲＦ発振器からの信号を所定のタイミングおよび所定の包絡線の信号に変調した後に、そのゲート変調器により変調された信号を、ＲＦ電力増幅器によって増幅してＲＦコイル部２１４に出力し、ＲＦパルスを送信させる。
【００３０】
勾配駆動部２２３は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、勾配パルスを勾配コイル部２１３に印加して駆動させ、静磁場が形成されている撮像空間Ｂ内に勾配磁場を発生させる。勾配駆動部２２３は、３系統の勾配コイル部２１３に対応して３系統の駆動回路（図示なし）を有する。
【００３１】
データ収集部２２４は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号を収集し、スライス画像生成部２３１に出力する。データ収集部２２４は、位相エンコードと周波数エンコードとが施された磁気共鳴信号をｋ空間に対応するように収集する。ここでは、データ収集部２２４は、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号をＲＦ駆動部２２２のＲＦ発振器の出力を参照信号として位相検波器が位相検波する。その後、Ａ／Ｄ変換器を用いて、このアナログ信号である磁気共鳴信号をデジタル信号に変換する。そして、データ収集部２２４は、この磁気共鳴信号をメモリに記憶した後に、スライス画像生成部２３１に出力する。
【００３２】
クレードル２２６は、被検体ＳＵを載置する台を有する。クレードル２２６は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、撮像空間Ｂの内部と外部との間を移動する。
【００３３】
操作コンソール部２０３について説明する。
【００３４】
操作コンソール部２０３は、図２に示すように、制御部２３０と、スライス画像生成部２３１と、操作部２３２と、表示部２３３と、記憶部２３４とを有する。
【００３５】
操作コンソール部２０３の各構成要素について、順次、説明する。
【００３６】
制御部２３０は、コンピュータと、コンピュータを用いて所定のスキャンに対応する動作を各部に実行させるプログラムとを有しており、操作部２３２からの操作データが入力される。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、ＲＦ駆動部２２２と勾配駆動部２２３とデータ収集部２２４とのそれぞれに、所定のスキャンを実行させる制御信号を出力し制御を行う。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、スライス画像生成部２３１と表示部２３３と記憶部２３４とへ制御信号を出力し制御を行う。
【００３７】
スライス画像生成部２３１は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとを有しており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、スライス画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１は、スキャン部２０２によってローデータとして取得された磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する。具体的には、スライス画像生成部２３１は、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００３８】
本実施形態においては、スライス画像生成部２３１は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される体腔を含む撮影領域について、スキャン部２がスキャンを実施することにより得られるローデータに基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する。たとえば、スライス画像生成部２３１は、体腔プローブ部１１が被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、スライス画像を生成する。つまり、被検体のコロナル面とサジタル面とのそれぞれについてのスライス画像を生成する。また、スライス画像生成部２３１は、体腔プローブ部１１が被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、スライス画像を生成する。つまり、被検体のアキシャル面についてのスライス画像を生成する。
【００３９】
操作部２３２は、キーボードやポインティングデバイスなどの操作デバイスにより構成されている。操作部２３２は、オペレータによって操作データが入力され、その操作データを制御部２３０に出力する。
【００４０】
表示部２３３は、ＣＲＴなどの表示デバイスにより構成されており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示部２３３は、オペレータによって操作部２３２に操作データが入力される入力項目についての画像を表示画面に表示する。具体的には、表示部２３３は、エコー数，エコー時間，繰り返し時間，バンド幅などのスキャンタイミングパラメータを入力するダイヤログボックスや、スキャンの開始の指示を入力するボタンなどを表示する。その他に、表示部２３３は、スライス画像生成部２３１によって生成された画像を、表示画面に表示する。
【００４１】
記憶部２３４は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて制御部２３０によってアクセスされる。
【００４２】
（ＲＩプローブ装置）
ＲＩプローブ装置３００について説明する。
【００４３】
図３は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置３００の構成を示す構成図である。
【００４４】
図３に示すように、本実施形態のＲＩプローブ装置３００は、体腔プローブ部１１と、回転移動部２１と、計装部３１と、制御部４１と、画像生成部４２と、プローブ位置検出部４３と、表示部５１と、操作部６１とを有する。各部について、順次、説明する。
【００４５】
体腔プローブ部１１は、図３に示すように、検出部１１１と、挿入部１１２とを有し、放射線同位元素が注入された被検体に体腔に挿入され、その被検体の内部の体腔において放射線を検出することによって放射線検出データを取得する。たとえば、体腔プローブ部１１は、被検体の体腔として食道に挿入される。
【００４６】
体腔プローブ部１１の検出部１１１は、図３に示すように、挿入部１１２において被検体へ挿入される先端側に位置するように設けられている。
【００４７】
図４は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【００４８】
図４に示すように、検出部１１１は、被検体の内部においてガンマ線とベータ線とを受けて発光する第１シンチレータ１１１ａと、その第１シンチレータ１１１ａを支持すると共に、第１シンチレータ１１１ａを透過したガンマ線を受け発光する第２シンチレータ１１１ｂとを含む。第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂは、たとえば、ヨウ化セシウムなどからなる。第１シンチレータ１１１ａは、円筒状に形成されており、円柱状の第２シンチレータ１１１ｂの周囲を覆うように、配置されている。
【００４９】
一方、体腔プローブ部１１の挿入部１１２は、柔軟で可撓性を有すると共に遮光性の管状体であり、被検体の体腔に挿入される。また、挿入部１１２には、内部に光ファイバ（図示なし）が貫通している。この光ファイバは、検出部１１１の第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれに接続されており、この第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれからの光を、計装部３１へ伝送する。
【００５０】
回転移動部２１は、複数のモータ（図示なし）を含み、モーターが体腔プローブ部１１の検出部１１１を被検体の体腔内において挿入方向を軸にして定速で回転させると共に、挿入方向に沿って定速で移動させる。
【００５１】
計装部３１は、光電変換装置（図示なし）を含み、この光電変換装置が、第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれにおいて発生する光を、挿入部１１２の光ファイバを介して受けて電気信号に変換する。また、計装部３１は、カウンター回路を含み、光電変換装置によって変換された電気信号に基づいて、この検出した放射線の強度を示すカウント値をカウンター回路が出力する。具体的には、ガンマ線とベータ線とによって発光する第１シンチレータ１１１ａから得られた信号と、ガンマ線によって発光する第２シンチレータ１１１ｂから得られた信号とを差分し、その差分値をベータ線についてのカウント値として求める。そして、計装部３１は、回転移動部２１によって移動された体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を受け、上述のように求めたカウント値のデータに関連付けて、制御部４１へ出力する。
【００５２】
制御部４１は、オペレータにより操作部６１に入力された操作指令に基づいて各部を制御する。
【００５３】
画像生成部４２は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとを有しており、制御部４１からの制御信号に基づいて、画像を生成する。
【００５４】
図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部４２を示すブロック図である。
【００５５】
図５に示すように、本実施形態において、画像生成部４２は、放射線画像生成部２３１１と、画像合成部２３１３とを有する。
【００５６】
放射線画像生成部２３１１は、ＲＩプローブ装置３００において、被検体ＳＵの体腔に挿入された体腔プローブ部１１が放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成する。つまり、放射線画像生成部２３１１は、前述の体腔プローブ部１１が放射線を検出することによって得た放射線検出データをＲＩプローブ装置３００から受けて、放射線画像を生成する。ここでは、計装部３１から放射線のカウント値のデータを受け、たとえば、その放射線のカウント値と、検出部１１１の位置との関係を示すプロファイル画像を、放射線画像として生成する。
【００５７】
また、本実施形態においては、放射線画像生成部２３１１は、被検体ＳＵの体腔において移動している体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、放射線画像を生成する。たとえば、サジタル面とコロナル面とのそれぞれについての放射線画像を生成する。また、放射線画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、放射線画像を生成する。つまり、アキシャル面についての放射線画像を生成する。
【００５８】
そして、本実施形態においては、放射線画像生成部２３１１は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像を生成する。ここで、色濃度とは、色素像に関する濃度を示す値を示す。
【００５９】
画像合成部２３１３は、放射線画像生成部２３１１によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１によって生成されたスライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する。ここでは、画像合成部２３１３は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部２３１１が放射線画像を生成した位置に対応するように、この放射線画像をスライス画像に位置合わせして合成することによって、合成画像を生成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部５１に順次、出力する。
【００６０】
プローブ位置検出部４３は、体腔プローブ部１１が体腔に挿入された被検体において、その体腔プローブ部１１が体腔にて移動する位置を検出する。ここでは、回転移動部２１が体腔プローブ部１１を移動させた距離の情報から、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を算出する。たとえば、被検体の口を基準位置とし、その基準位置から挿入された距離の情報を受けて、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報とする。
【００６１】
表示部５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、制御部４１からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。
【００６２】
本実施形態においては、表示部５１は、画像生成部４２によって生成された画像を表示画面に表示する。また、これと共に、磁気共鳴イメージング装置２００のスライス画像生成部２３１によって生成されたスライス画像を、表示画面に表示する。ここでは、表示部５１は、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を表示する。そして、さらに、スライス画像生成部２３１において生成されたスライス画像において、位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１の挿入位置に対応するスライス画像を表示する。また、表示部５１は、画像合成部２３１３によって生成された合成画像を表示する。
【００６３】
操作部６１は、たとえば、キーボードやポインティングデバイスなどを含み、オペレータによる入力操作に基づいて、操作命令などの指令を制御部４１に入力する。
【００６４】
（動作）
以下より、上記の本発明にかかる実施形態の画像生成システム１の動作について説明する。
【００６５】
図６は、本発明にかかる実施形態において、画像生成システム１の動作を示すフロー図である。
【００６６】
まず、図６に示すように、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る（Ｓ１）。
【００６７】
ここでは、磁気共鳴イメージング装置２００を用いて、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る。
【００６８】
具体的には、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置３００によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。本実施形態においては、被検体の口から胃までの間の領域についてスキャンを実施する。
【００６９】
つぎに、図６に示すように、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る（Ｓ２）。
【００７０】
ここでは、ＲＩプローブ装置３００を用いて、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る。
【００７１】
図７は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置３００を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【００７２】
図７に示すように、放射線検出データを得る場合においては、まず、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する（Ｓ１１）。
【００７３】
ここでは、オペレータが体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する。
【００７４】
図８は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【００７５】
本実施形態においては、１８Ｆ−ＦＤＧ等の放射線同位元素を被検体ＳＵに注入した後に、図８に示すように、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの口から食道へ挿入し、体腔プローブ部１１の検出部１１１を、開始位置Ｘ０まで移動させる。
【００７６】
つぎに、図７に示すように、被検体ＳＵの内部において放射線を検出し放射線検出データを得る（Ｓ２１）。
【００７７】
ここでは、被検体ＳＵの内部において体腔プローブ部１１に放射線を検出させる。そして、その体腔プローブ部１１が検出した放射線に基づいて、放射線検出データとして、放射線のカウント値Ｃを得る。
【００７８】
図９は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。また、図１０は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【００７９】
本実施形態においては、図９に示すように、食道に挿入された体腔プローブ部１１の検出器１１１の位置を、回転移動部２１が開始位置Ｘ０から変化させ、各位置において検出部１１１に放射線を検出させる。そして、たとえば、被検体ＳＵ中において放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１において、その癌細胞から発生する放射線を検出部１１１が検出する。そして、その検出部１１１が検出した放射線に基づいて、放射線のカウント値Ｃを計装部３１が求める。ここでは、図９と図１０とに示すように、たとえば、被検体ＳＵ中の癌細胞に対応する位置Ｘ１が高いカウント値Ｃとなる。
【００８０】
つぎに、図６に示すように、放射線画像と、スライス画像とを生成した後に、その放射線画像とスライス画像とを合成して、合成画像を生成する（Ｓ３）。
【００８１】
ここでは、前述のＲＩプローブ装置３００において被検体ＳＵの食道に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの食道において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その放射線画像を放射線画像生成部２３１１が生成する。
【００８２】
本実施形態においては、被検体ＳＵの体腔において移動している体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像生成部２３１１が放射線画像を生成する。具体的には、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、放射線画像生成部２３１１が放射線画像を生成する。つまり、アキシャル面についての放射線画像を生成する。
【００８３】
そして、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像をスライス画像生成部２３１が生成する。
【００８４】
ここでは、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号を、スライス画像生成部２３１がローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００８５】
本実施形態においては、スキャン部２がスキャンを実施することにより得た磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についてのスライス画像をスライス画像生成部２３１が生成する。ここでは、プローブ位置検出部４３にて算出された位置情報に基づいて、体腔プローブ部１１が放射線を検出する位置に対応する面についてのスライス画像を、磁気共鳴信号を用いて生成する。具体的には、アキシャル面とサジタル面とコロナル面とについてのスライス画像を生成する。
【００８６】
その後、放射線画像生成部２３１１によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１によって生成されたスライス画像とを、画像合成部２３１３が合成し、フュージョンイメージ（ｆｕｓｉｏｎ  ｉｍａｇｅ）としての合成画像を生成する。ここでは、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部２３１１が放射線画像を生成した位置に対応するように、画像合成部２３１３が、放射線画像をスライス画像に位置合わせして合成することによって、合成画像を生成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部５１に順次、出力する。
【００８７】
図１１は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。また、図１２は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。図１２において、図１２（ａ）は、図１１において、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置ｘ２に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１２（ｂ）は、図１１において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置であって、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置ｘ１に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１２（ｃ）は、図１１において、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置ｘ０に対応するスライス面について生成された合成画像である。
【００８８】
本実施形態においては、図１１と図１２とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入された食道を含む撮影領域について、スキャン部２０２がスキャンを実施することにより得られる磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その食道を含むアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２についてのスライス画像を、スライス画像生成部２３１が順次生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１は、プローブ位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１７１の位置に対応する被検体ＳＵの撮影領域についてのスライス画像を、体腔プローブ部１１が検出する動作に対してリアルタイムになるように生成する。
【００８９】
たとえば、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１２（ｃ）に示すように、スライス画像ＩＡ０を生成する。また、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１２（ｂ）に示すように、スライス画像ＩＡ１を生成する。また、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１２（ａ）に示すように、スライス画像ＩＡ２を生成する。
【００９０】
そして、図１１と図１２とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を放射線画像生成部２３１１が生成する。
【００９１】
具体的には、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像生成部２３１１が放射線画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１がスライス画像を生成するスライス面であるアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２に対応するように、放射線画像を生成する。
【００９２】
たとえば、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１２（ｃ）に示すように、放射線画像ＩＲ０を生成する。また、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１２（ｂ）に示すように、放射線画像ＩＲ１を生成する。また、図１１に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１２（ａ）に示すように、放射線画像ＩＲ２を生成する。
【００９３】
ここでは、図１１において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置は、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置ｘ１に対応するために、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置ｘ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置ｘ２に比べて、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きい。このため、図１２（ｂ）に示すように、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置ｘ１に対応する放射線画像ＩＲ１については、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置ｘ０の放射線画像ＩＲ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置ｘ２の放射線画像ＩＲ２よりも、色濃度が濃くなるように生成する。
【００９４】
その後、図１１と図１２とに示すように、放射線画像生成部２３１１によって生成された各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と、スライス画像生成部２３１によって生成された各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とのそれぞれを画像合成部２３１３が合成することによって、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。ここでは、被検体ＳＵにおいて、前述のＲＩプローブ装置３００の体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部２３１１が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、画像合成部２３１３が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成し、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を順次生成する。具体的には、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２の上に重ねるようにして、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。
【００９５】
つぎに、図６に示すように、合成画像を表示する（Ｓ４）。
【００９６】
ここでは、表示部５１が表示画面に表示する。
【００９７】
図１３は、本発明にかかる実施形態において、表示部５１が表示画面に表示する画像を示す図である。
【００９８】
図１３に示すように、表示部５１は、アキシャル面についての合成画像と、サジタル面とコロナル面とのそれぞれについてのスライス画像と、放射線のプロファイル画像とを、表示画面上に並べて表示する。
【００９９】
ここでは、図１３に示すようにアキシャル面についての合成画像を表示する際においては、前述の図１２に示すように画像合成部２３１３によって生成されたアキシャル面に関する各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２についてのデータを表示部５１が順次受けて、その各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を、プロファイル画像と同様に、放射線の検出動作に対してリアルタイムになるように、順次、表示画面に表示する。また、図１３に示すように、サジタル面とコロナル面についての画像においては、リアルタイムでＲＩプローブの場所を矢印などの画像で示している。
【０１００】
以上のように、本実施形態においては、まず、被検体ＳＵにおいて食道を含む撮影領域についてスキャン部２０２がスキャンを実施し、磁気共鳴信号をローデータとして取得する。つぎに、被検体ＳＵの体腔である食道に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの食道において放射線を検出する。ここでは、その取得した放射線検出データに基づいて、その放射線の強度を示す放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を放射線画像生成部２３１１が生成する。そして、前述のようにして取得した磁気共鳴信号をローデータとし、その被検体ＳＵにおいて食道を含むスライス面についてのスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２をスライス画像生成部２３１が生成する。スライス画像生成部２３１は、体腔プローブ部１１が放射線を検出する動作に対してリアルタイムになるように、スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの食道に挿入された挿入方向を垂線とするアキシャル面に対応するように、スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２を生成する。そして、この生成された放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを合成することによって、画像合成部２３１３が合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を生成する。画像合成部２３１３は、体腔プローブ部１１が放射線を検出する動作に対してリアルタイムになるように、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を生成する。ここでは、画像合成部２３１３は、被検体ＳＵにおいて、体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部２３１１が放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、その放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２をスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２に位置合わせして合成することによって、この合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を生成する。
【０１０１】
このように、本実施形態は、ＲＩイメージングをする前に磁気共鳴イメージングを実施するため、ＲＩイメージングと磁気共鳴イメージングとの両者を実施する間で放射線同位元素の放射能を減衰させるための待ち時間がなくなる。よって、診断効率の低下が顕在化する場合がある。
【０１０２】
また、本実施形態は、放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２との合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を生成し、その合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を用いて画像診断することが可能であるために、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であって、診断効率を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、放射線画像生成部２３１１が放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成する。具体的には、放射線画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度であるカウント値Ｃが大きくなるに伴って色濃度が高くなるように、この放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成する。
【０１０４】
このため、本実施形態は、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を用いて画像診断する際において、放射線の強度が高い診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であって、診断効率を向上させることができる。
【０１０５】
なお、上記の実施形態において、画像生成システム１は、本発明の画像生成システムに相当する。また、上記の実施形態において、体腔プローブ部１１は、本発明の体腔プローブ部に相当する。また、上記の実施形態において、プローブ位置検出部４３は、本発明の位置検出部に相当する。また、上記の実施形態において、表示部５１は、本発明の表示部に相当する。また、上記の実施形態において、スキャン部２０２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、スライス画像生成部２３１は、本発明のスライス画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、放射線画像生成部２３１１は、本発明の放射線画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、画像合成部２３１３は、本発明の画像合成部に相当する。
【０１０６】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例を採用することができる。
【０１０７】
また、たとえば、上記の実施形態においては、体腔プローブを被検体ＳＵの食道に挿入する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、内視鏡であってもよい。
【０１０８】
また、たとえば、上記の実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置を用いてスライス画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置や超音波診断装置を用いて、スライス画像を生成する場合においても適用可能である。
【０１０９】
また、たとえば、上記の実施形態においては、アキシャル面などの一つのスライス面について、合成画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、複数のスライス面についての合成画像を生成し、表示させる場合についても適用可能である。たとえば、アキシャル面とサジタル面とコロナル面とのそれぞれの合成画像を生成し、各合成画像を表示画面上で並べて表示させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、画像生成システム１を示す図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置３００の構成を示す構成図である。
【図４】図４は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部４２を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、画像生成システム１の動作を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置３００を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。
【図１２】図１２は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかる実施形態において、表示部５１が表示画面に表示する画像を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１：画像生成システム（画像生成システム）、
１０：ＲＩプローブ装置、
１１：体腔プローブ部（体腔プローブ部）、
２１：回転移動部、
３１：計装部、
４１：制御部、
４２：画像生成部、
４３：プローブ位置検出部（位置検出部）、
５１：表示部（表示部）、
６１：操作部、
２００：磁気共鳴イメージング装置、
２０２：スキャン部（スキャン部）、
２０３：操作コンソール部、
２１２：静磁場マグネット部、
２１３：勾配コイル部、
２１４：ＲＦコイル部、
２２２：ＲＦ駆動部、
２２３：勾配駆動部、
２２４：データ収集部、
２２５：制御部、
２２６：クレードル、
２３０：制御部、
２３１：スライス画像生成部（スライス画像生成部）、
２３２：操作部、
２３３：表示部、
２３４：記憶部、
２３１１：放射線画像生成部（放射線画像生成部）、
２３１３：画像合成部（画像合成部）、
Ｂ：撮像空間
【図１】
2007282711.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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