(57)【要約】【課題】  中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の電食を防止すると共に、回転速度検出装置の誤動作を防止したインホイールモータの軸受装置を提供する。【解決手段】  モータ１のロータ１ａが内周面に固定された円筒状の外ケース２と、ステータ１ｂが外周面に固定された円筒状の内ケース３と、外ケース２に内嵌された外輪１７と、内ケース３に外嵌された内輪１８、およびこの内外輪１８、１７との間に転動自在に収容された複数の転動体２０を有する転がり軸受４と、この直近に配設されたシール５とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４の転動体２０がセラミックスで形成されていると共に、回転速度検出装置の磁気エンコーダ２１がシール５と一体に構成され、このシール５のシール板１２、１３が非磁性体の鋼板で形成されている。【選択図】図１
2007016846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、
以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。
【請求項２】
前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項３】
アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受に内蔵あるいは前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置がシールと一体に構成されると共に、このシールが非磁性体の鋼板で形成されたシール板または芯金を備えている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項４】
前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外輪の外周に径方向外方に延びる取付フランジが一体に形成され、前記外ケース本体と蓋部材とで前記取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されている請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項５】
前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されている請求項１乃至４いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関し、特に、軸受の電食を防止したインホイールモータの軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、こうした問題を解決するため、図５に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが、緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。
【０００４】
こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能および乗り心地性能を共に向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。
【０００５】
さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので、空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図６に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられている。これらの固定カバー６８、６９には、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。そして、この中空部７０内には、モータ５０の軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ５０の内圧が高くなっても、この圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のインホイールモータにおいて、様々な回転数制御を行うためにインバータ（図示せず）からの交流で作動し、またこのインバータのキャリア周波数を高く設定して作動する場合、モータ５０のロータ５０Ｒが固定された回転側のケース５０ｂに発生する電圧（高周波誘導に基づいて発生する電圧）が大きくなり、ケース５０ｂとステータ５０Ｓが固定された固定側のケース５０ａとの間に大きな電位差が生じる。これに伴い、両者の間に取り付けられた軸受６７の内輪と外輪との間にも大きな電位差が生じて、この軸受６７内に電流が流れ易い状態になり、内輪と外輪の転走面および転動体の転動面に電食（電気化学的腐食）が生じる恐れがある。この電食が生じると、転走面および転動体の転動面の精度が低下し、振動が上昇して軸受６７の寿命が著しく低下する恐れがある。
【０００８】
さらに、こうしたインホイールモータにおいて、様々な回転数制御のうちアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が軸受６７に内蔵あるいは軸受６７の直近に配設される場合、磁気エンコーダや磁気センサが外部磁界の影響を受けて誤動作する恐れがある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の電食を防止すると共に、回転速度検出装置の誤動作を防止したインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されている構成を採用した。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。
【００１１】
このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、外ケースに取り付けられた外輪と、内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されているので、転がり軸受の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。したがって、転がり軸受の疲労寿命を確保することができると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が転がり軸受に内蔵あるいは転がり軸受の直近に配設された場合において、回転速度検出装置の誤動作を防止することができる。
１．転がり軸受を構成する内輪または外輪と転動体との接触部。
２．転がり軸受を構成する外輪と外ケースとの取付部。
３．転がり軸受を構成する内輪と内ケースとの取付部。
【００１２】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されていれば、長期間に亙って転がり軸受の電食を確実に防止することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受に内蔵あるいは前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置がシールと一体に構成されると共に、このシールが非磁性体の鋼板で形成されたシール板または芯金を備えていれば、回転速度検出装置が外部磁界の影響を受けて誤動作するのを一層防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外輪の外周に径方向外方に延びる取付フランジが一体に形成され、前記外ケース本体と蓋部材とで前記取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されていれば、超薄肉の大径軸受であっても剛性を増大させることができ、組立による転がり軸受の変形を抑制することができる。したがって、ケースの精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明のように、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されていれば、内輪の回り止めを確実に行うことができ、内輪を圧入することなく内ケースに固定することができる。したがって、組立による転がり軸受の変形を可及的に抑制することができ、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されているので、転がり軸受の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。したがって、転がり軸受の疲労寿命を確保することができると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が転がり軸受に内蔵あるいは転がり軸受の直近に配設された場合においても、回転速度検出装置の誤動作を防止することができる。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されていると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置が非磁性体の鋼板で形成されたシール板を備えたシールと一体に構成されている。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。
【００１９】
このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された円筒状の外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、４と、ケース２、３間に形成される環状の開口空間を密閉するシール５、５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。
【００２０】
ロータ１ａは、円筒状をなす回転側の外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、円筒状をなす固定側の内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された固定リング９とからなる。
【００２１】
後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。具体的には、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周に円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに転がり軸受４の外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、外輪１７の外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂが外ケース本体６と蓋部材７とで挟持された状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。ここで、外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。そして、外輪１７の取付フランジ１７ｂに、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１７ｃが形成され、固定ボルト１０がボルト孔６ｃおよび取付孔１７ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。
【００２２】
このように、外輪１７に取付フランジ１７ｂが一体に形成され、外輪１７を外ケース２に圧入することなく、この取付フランジ１７ｂを介して外輪１７が固定されているので、転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても剛性を増大させることができ、組立による転がり軸受４の変形を抑制することができる。したがって、ケース２の精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。
【００２３】
内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａおよび小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が圧入されている。そして、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された円筒状の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン孔８ｄが軸方向に貫通して形成され、このピン孔８ｄに対応する内輪１８の端面にピン孔１８ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらピン孔８ｄ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８の回り止めをしている。これにより、内輪１８を圧入することなく内ケース３に固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。
【００２４】
両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。
【００２５】
第１のシール板１２は、耐食性を有するステンレス鋼板等からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを有するシール部材１５とからなる。特に、芯金１４は、後述する回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００２６】
第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。なお、この第２のシール板１３も、後述する回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００２７】
この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。また、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。
【００２８】
ここで、第２のシール板１３における立板部１３ｂの外側面に、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２１が一体に加硫接着され、回転速度センサ２２に所定の軸方向すきまを（エアギャップ）介して対峙している。この磁気エンコーダ２１は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、ここでは、磁気エンコーダ２１をエラストマ製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、フェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。
【００２９】
回転速度センサ２２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００３０】
転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に保持器１９を介して転動自在に収容された複数の転動体（ボール）２０とを備えている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。なお、転がり軸受４は深溝玉軸受に限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重が負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、アンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受でも良い。
【００３１】
ここで、本実施形態では、転がり軸受４を構成する転動体２０がセラミックスで形成されている。これにより、長期間に亙って転がり軸受４の電食を確実に防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができ、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータ１のロータ１ａを回転自在に支承する転がり軸受４の疲労寿命を確保すると共に、回転速度検出装置の誤動作を防止したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。
【００３２】
なお、ここでは、転動体２０にセラミックスを適用した転がり軸受４を例示したが、これに限らず、図示はしないが、外輪あるいは内輪をセラミックスで形成するか、また、外輪の外周面あるいは内輪の内周面にセラミックスや絶縁樹脂等からなる絶縁被膜を形成して電食を防止するようにしても良い。
【実施例２】
【００３３】
図３は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図、図４は、図１の転がり軸受を示す要部拡大図である。なお、前述した第１の実施形態と同一部品、同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された円筒状の外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、２３とを備えている。ここで、一対の転がり軸受４、２３のうち一方の転がり軸受２３は複列アンギュラ玉軸受からなり、一端部に回転速度検出装置２４が内蔵されている（転がり軸受４は図示せず）。
【００３５】
この転がり軸受２３は、図４に拡大して示すように内周に複列の外側転走面２５ａ、２５ａが形成された外輪２５と、外周にこの複列の外側転走面２５ａ、２５ａに対向する複列の内側転走面２６ａ、２６ａが形成された内輪２６と、両転走面２５ａ、２６ａ間に保持器１９を介して転動自在に収容された転動体２０と、外輪２５の両端部に装着された接触型のシール２７、２８とを備えている（図３参照）。なお、両転走面２５ａ、２６ａは、転動体２０との接触角が１５〜３０°になるように設定されている。
【００３６】
ここで、転がり軸受２３を構成する転動体２０が前述した実施形態と同様にセラミックスで形成されている。これにより、転がり軸受２３の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。
【００３７】
本実施形態では、回転輪となる外輪２５の一端部に装着されたシール２７と、このシール２７よりさらに軸方向外方側にシール２９が配設されている。このシール２９は、固定輪となる内輪２６に装着され、円板状に形成された芯金２９ａと、この芯金２９ａに一体に加硫接着され、外輪２５の端部内周面に摺接するシールリップが形成されたシール部材２９ｂとを有している。これらシール２７、２９が後述する回転速度検出装置２４を構成している。芯金２９ａは、耐食性を有するステンレス鋼板等からプレス加工にて形成されている。ここで、この芯金２９ａは、後述する回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。
【００３８】
回転速度検出装置２４は、回転素子３０と、この回転素子３０に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙された回転速度センサ３１とプリント基板等からなる電子回路部品３２およびこれらに接続されているハーネス３３を封止剤３４で一体モールドした検出部３５で構成されている。符号３６は、回転速度センサ３１を位置決めするための芯金である。この芯金３６も、回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。
【００３９】
回転素子３０は磁気エンコーダからなり、軸受内方側のシール２７と一体に構成されている。この回転素子３０は、前述した磁気エンコーダ２１と同様、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。また、シール２７の芯金２７ａも、回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。
【００４０】
ここで、封止剤３４は、耐薬品性、耐熱性に優れたビスフェノールＡ型エポキシ樹脂等の合成樹脂からなり、硬化剤として無水メチルナジック酸（ＭＮＡ）を使用している。なお、封止剤３４として前記した合成樹脂以外にも、フェノール樹脂やビスマレイミド系ポリイミド樹脂等の熱硬化性ポリイミド樹脂、あるいは、光硬化性樹脂を例示することができる。また、硬化剤としては、イソホロンジアミン（ＩＰＤ）、ジアミノジフェニルメタン（ＤＤＭ）、ジアミノジフェニルスルホン（ＤＤＳ）、ＢＦモノフェニルアミン、その他イミダゾール類を例示することができる。
【００４１】
本実施形態では、転がり軸受２３の両端部にシール２７、２８、２９が装着され、このうちシール２７、２９に回転速度検出装置２４が一体に構成されているので、よりコンパクトな回転速度検出装置２４を構成することができ、インホイールモータにおける軸受装置の小スペース化を実現することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する転がり軸受を備えた軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図２】図１の転がり軸受を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図４】図３の転がり軸受を示す要部拡大図である。
【図５】従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。
【図６】図５の軸受部を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・・・・内ケース
４、２３・・・・・・・・・・・転がり軸受
５、２７、２８、２９・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・・・・外ケース本体
７・・・・・・・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・・・・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・・・・ボルト孔
７ｂ・・・・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・・・・小径段部
８ｄ、１８ｂ・・・・・・・・・ピン孔
９・・・・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
１４、２７ａ、２９ａ、３６・・芯金
１５、２９ｂ・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７、２５・・・・・・・・・・外輪
１７ａ、２５ａ・・・・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・・・・取付孔
１８、２６・・・・・・・・・・内輪
１８ａ、２６ａ・・・・・・・・内側転走面
１８ｂ・・・・・・・・・・・・ピン孔
１９・・・・・・・・・・・・・保持器
２０・・・・・・・・・・・・・転動体
２１・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２２、３１・・・・・・・・・・回転速度センサ
２４・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
３０・・・・・・・・・・・・・回転素子
３２・・・・・・・・・・・・・電子回路部品
３３・・・・・・・・・・・・・ハーネス
３４・・・・・・・・・・・・・封止剤
３５・・・・・・・・・・・・・検出部
５０・・・・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・・・・樹脂リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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