(57)【要約】【課題】より交代処理時間を短縮し、記録／再生の際の転送レートを改善するディスク記録再生装置と、そのためのディスクの交代処理方法を提供する。【解決手段】光ディスク１００のユーザデータ記録領域での欠陥ブロックを交代領域へ交代処理して情報の記録または再生を行う際、制御手段５００は、交代処理を行う際、光ディスク上の交代元の位置に基づいて、交代元のデータを記録する交代先、又は、交代処理での倍速を決定して交代処理を行う。光ディスクがその最内周と最外周に交代領域を備え、かつ、ＣＡＶ記録の場合には、ディスクの中間位置（ｒｍｉｄ）を基準とし、一方、ＣＬＶ記録の場合には、ディスクの内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）を基準として交代先を決定する。又は、光ディスクがその最内周にのみ前記交代領域を備え、ＣＬＶ記録の場合には、倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）を基準として、交代処理での倍速を、交代元の位置により決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのユーザデータ記録領域における欠陥ブロックに対し、当該光ディスクの交代領域への交代処理を行って情報の記録または再生を行うディスク記録再生装置であって、
光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
前記ディスクモータを駆動するディスクモータ駆動手段と、
前記光ディスクの記録表面に光を照射すると共にその反射光を受光して、当該光ディスクの記録表面に対してデータの記録又は再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動するスライドモータと、
前記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動手段と、そして、
少なくとも前記ディスクモータ駆動手段及びスライドモータ駆動手段を前記光ピックアップからの信号に基づいて制御するための制御手段を備えたものにおいて、
前記制御手段は、前記光ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックを検出して交代処理を行う際、前記光ディスク上の交代元の位置に基づいて、前記交代元のデータを記録する交代先、又は、前記交代処理での倍速を決定し、もって、前記交代処理を行うことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記請求項１において、前記制御手段は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＡＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの中間位置（ｒｍｉｄ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記請求項１において、前記制御手段は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記請求項１において、前記制御手段は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周にのみ前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、前記交代処理での倍速を、倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）を基準として、前記交代元の位置により決定することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項５】
光ディスクのユーザデータ記録領域における欠陥ブロックに対し、当該光ディスクの交代領域へ記録するディスクの交代処理方法であって、
前記光ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックを検出した場合、前記光ディスク上の交代元の位置を求めるステップと、
前記のステップで求めた光ディスク上の交代元の位置に基づいて、前記交代元のデータを記録する交代先、又は、交代処理での倍速を決定するステップと、そして、
前記のステップで決定された前記交代先、又は、前記交代処理での倍速によって前記交代処理を行うステップと、を備えたことを特徴とするディスクの交代処理方法。
【請求項６】
前記請求項５において、装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＡＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの中間位置（ｒｍｉｄ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することを特徴とするディスクの交代処理方法。
【請求項７】
前記請求項５において、装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することを特徴とするディスクの交代処理方法。
【請求項８】
前記請求項５において、装着された前記光ディスクがその最内周にのみ前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、前記交代処理での倍速を、倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）を基準として、前記交代元の位置により決定することを特徴とするディスクの交代処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の光記録媒体（以下、「光ディスク」と称する）へ情報の記録又は再生を行うディスク記録再生装置に係り、特に、欠陥等による交代処理時間を短縮し、更には、記録／再生の際の転送レートの劣化を改善することの可能なディスク記録再生装置とそのための交代処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを記録媒体として情報の記録又は再生を行う光ディスク装置は、例えば、パーソナルコンピュータをはじめとする各種の電子装置における情報記録装置として、広く使用されており、特に、近年においては、従来からのＣＤに加え、各種のＤＶＤが普及してきている。また、さらに大容量の記録媒体であるＢＤが製品化されつつある。それに伴い、これら各種の光ディスクに対応可能なディスク記録再生装置が求められている。
【０００３】
特に、ＤＶＤ、ＢＤにおいては、媒体の記録情報量の増大と共に、情報記録の際のディスク欠陥に対する信頼性を確保するため、ユーザデータを記録しながら、逐次、所定のブロック単位で読み出して元のデータとの同一性を検査する、所謂、ベリファイ処理が行われる。そして、同一でないと判断されると、当該ブロックは欠陥ブロックと認識されると共に、光ディスクのユーザデータ記録領域とは異なる領域（交代領域）に記録する、所謂、交代（交替）処理と呼ばれる処理が必要となる。例えば、以下の特許文献１には、ディスク状情報記録媒体をその回転半径方向に、それぞれ複数のトラックを含む複数のゾーンに分割し、そして、各ゾーン毎に、交代領域と、当該交代領域を管理する交代管理領域とを設け、そして、当該各ゾーン毎に該ディスク状情報記録媒体の回転速度を異ならせ、もって、各ゾーン内では回転速度を一定にして記録または再生を行い、他方、交代処理時には、上記ディスク状情報記録媒体の回転速度を変更しないとする技術が記載されている。
【０００４】
また、以下の特許文献２には、交代処理時、欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスクの回転速度が、基準速度範囲内にあるか否かを判別し、当該判別の結果に基づき、交代領域における上記ディスクの回転速度を少なくとも上記基準速度範囲の速度に設定し、ユーザデータ記録領域と交代領域におけるディスクの回転速度の差を抑える。このようにユーザデータ領域のディスク回転速度制御と交代処理領域のディスク回転速度制御を別々に行い、もって、ディスクの回転速度の差を抑えて即応性を確保する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２９００３８７号明細書
【特許文献２】特開２００６−１２３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、装置の即応性を確保するため、ユーザデータ記録領域と交代領域におけるディスクの回転速度については考慮されているものの、しかしながら、上記の交代処理における交代領域の決定については言及されていない。即ち、従来技術では、特に、交代領域をその最内周位置と最外周位置とに備えるディスク上での交代領域の決定は、交代元の記録位置（即ち、ディスク欠陥の位置）に拠らずに決定されていた。そのため、ピックアップの移動と共に、更には、イナーシャを伴うディスク回転数の制御が必要となる交代処理では、そのための時間が掛かってしまい、必ずしも、交代処理時間を短縮するのに好適な処理とは言えないものであった。
【０００７】
また、交代領域をその最内周位置にのみ備えるディスクにおいても、交代領域におけるディスクの回転速度を決定する場合においては、交代元の記録位置（交代先）を考慮することは行われていなかった。
【０００８】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、即ち、交代処理時における交代元の位置により、より交代処理時間を短縮することが可能なディスク記録再生装置と共に、そのためのディスクの交代処理方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、以下にも詳細に述べるように、交代処理時においては、交代元の記録位置であるディスク欠陥の位置をも含めて、その交代先やディスクの回転速度を、適宜、制御することの重要性の認識に基づいてなされたものである。
【００１０】
本発明によれば、上記の目的を達成するため、まず、光ディスクのユーザデータ記録領域における欠陥ブロックに対し、当該光ディスクの交代領域への交代処理を行って情報の記録または再生を行うディスク記録再生装置であって、光ディスクを回転駆動するディスクモータと、前記ディスクモータを駆動するディスクモータ駆動手段と、前記光ディスクの記録表面に光を照射すると共にその反射光を受光して、当該光ディスクの記録表面に対してデータの記録又は再生を行う光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動するスライドモータと、前記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動手段と、そして、少なくとも前記ディスクモータ駆動手段及びスライドモータ駆動手段を前記光ピックアップからの信号に基づいて制御するための制御手段を備えたものにおいて、前記制御手段は、前記光ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックを検出して交代処理を行う際、前記光ディスク上の交代元の位置に基づいて、前記交代元のデータを記録する交代先、又は、前記交代処理での倍速を決定し、もって、前記交代処理を行うディスク記録再生装置が提供される。
【００１１】
また、本発明では、前記に記載したディスク記録再生装置では、前記制御手段は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＡＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの中間位置（ｒｍｉｄ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することが、又は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することが好ましい。更には、前記制御手段は、当該装置に装着された前記光ディスクがその最内周にのみ前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、前記交代処理での倍速を、倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）を基準として、前記交代元の位置により決定することが好ましい。
【００１２】
加えて、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、光ディスクのユーザデータ記録領域における欠陥ブロックに対し、当該光ディスクの交代領域へ記録するディスクの交代処理方法であって、前記光ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックを検出した場合、前記光ディスク上の交代元の位置を求めるステップと、前記のステップで求めた光ディスク上の交代元の位置に基づいて、前記交代元のデータを記録する交代先、又は、交代処理での倍速を決定するステップと、そして、前記のステップで決定された前記交代先、又は、前記交代処理での倍速によって前記交代処理を行うステップと、を備えたディスクの交代処理方法が提供される。
【００１３】
なお、前記に記載したディスクの交代処理方法では、装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＡＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの中間位置（ｒｍｉｄ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することが、又は、装着された前記光ディスクがその最内周と最外周に前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、当該ディスクの内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）を基準として、前記交代元の位置により、前記交代元のデータを記録する交代先を決定することが好ましい。更には、装着された前記光ディスクがその最内周にのみ前記交代領域を備え、かつ、ＣＬＶ記録を行っている場合には、前記交代処理での倍速を、倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）を基準として、前記交代元の位置により決定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上からも明らかなように、本発明によれば、内外周に設けた交代領域を有するディスクにおいて、従来例では交代元の記録位置に拠らず交代領域を決定していたのに対して、本発明では交代元の記録位置によって内外周の交代先或いは記録速度を決定することにより交代処理時間を短縮するという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
まず、添付の図１には、本発明の一実施の形態になるディスク記録再生装置の概略内部構造が示されており、この図において、符号１００は、情報の記録又は再生を行うために当該記録再生装置に装填された、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの、所謂、ディスク状の光記録媒体（光ディスク）を示している。
【００１７】
また、図中における符号３００は、上記光ディスク１００を回転駆動するディスクモータであり、図にも明らかなように、その回転軸の先端に取り付けられたターンテーブル（図示せず）に上述した光ディスク１００を装着し、もって、当該光ディスクを所望の回転速度で回転駆動する。なお、このディスクモータ３００は、その駆動手段としてのディスクモータ駆動回路３１０により駆動されている。即ち、ディスクモータ３００のターンテーブルに装着された光ディスク１００は、ディスクモータ駆動回路３１０により、その回転速度を、適宜、例えば、既知の回転数一定（ＣＡＶ）方式で、又は、線速度一定（ＣＬＶ）方式で制御される。
【００１８】
次に、図中の符号２００は、上述した光ディスク１００の半径方向に移動可能に取り付けられると共に、その記録面に対してレーザ光を照射し、そして、当該記録面からの反射レーザ光を受光する、所謂、光ピックアップを示している。なお、この光ピックアップ２００の内部においては、ここでは詳述しないが、上記の反射レーザ光から電気信号を再生し、そして、この再生した信号を、図のフォーカス・トラッキング誤差信号形成回路２１０に出力し、そこでは、当該信号に基づいて、例えば、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成する。そして、このフォーカス・トラッキング誤差信号形成回路２１０から出力されるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス・トラッキング制御回路２２０が、上記光ピックアップ２００に入力する制御信号を形成しており、もって、光ピックアップ内において移動可能に設けられた対物レンズ（図示せず）の位置を制御する。
【００１９】
なお、上述した光ピックアップ２００の内部に設けられたレーザ光源である、レーザダイオード（図示せず）は、図の記録信号を生成する記録信号生成回路４２０からの出力に基づいて駆動電流を供給するレーザ駆動回路４３０により駆動されると共に、その発光強度が制御されることは、従来と同様である。
【００２０】
また、上述した光ピックアップ２００の内部において上記反射レーザ光から再生した電気信号のうち、所謂、ＲＦ信号は、当該ＲＦ信号を増幅処理するためのＲＦ信号増幅回路２３０へ送られ、更に、その増幅したＲＦ信号を復調処理するためのデータ復調回路２５０へ出力される。
【００２１】
更に、上記の光ピックアップ２００には、当該ピックアップを光ディスク１００の半径方向に移動させるためのスライドモータ３２０が取り付けられており、そして、このスライドモータ３２０は、これを制御駆動するためのスライドモータ駆動回路３３０によって駆動制御されている。そして、この図において、符号５００は、上記のディスクモータ駆動回路３１０や、記録信号生成回路４２０や、フォーカス・トラッキング制御回路２２０や、スライドモータ駆動回路３３０などを制御するための制御手段であり、例えば、マイコンにより構成されている。
【００２２】
一方、上述した光ディスク１００では、例えば、記録面上の指紋や傷の付着に起因するディスク欠陥に伴って、記録すべき情報を、当該交代元から別の場所である交代先（交代領域）へ記録を行う、所謂、交代処理が行われる。その場合、添付の図２（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、光ディスクは、その種類や方式などの違いにより、大別して、交代領域をその最内周位置と最外周位置とに備えるもの、又は、交代領域をその最内周位置にのみ備えるものの２種類に分類される。そして、これら最内周と最外周の交替領域の間、又は、最内周の交替領域の外周には、ユーザがデータを記録することができる、所謂、ユーザデータ記録領域を備えている。
【００２３】
続いて、上記構成において、例えば、ユーザデータ（情報）の記録は、光ディスク１００の内周側から外周側に光ピックアップ２００を移動させながら行う。具体的には、上記のマイコン５００は、ディスクモータ駆動回路３１０を介し、ディスクモータ３００を所定の速度（倍速）や方式（ＣＡＶやＣＬＶ等）で回転させながら実行されることとなる。
【００２４】
即ち、上記の光ディスク１００のユーザデータ記録領域においては、所定の倍速状態で記録動作を行うことにより、適宜、ユーザデータを記録し、他方、その記録したデータを、逐次、一個または複数個のブロックで読み出し、元のデータとの同一性を検査する（ベリファイ処理）。その結果、これらデータが同一でないと判断されると、当該ブロックは欠陥ブロックとして認識され、マイコン５００は、当該検出結果に基づいて、交代処理のための制御を行う。具体的には、マイコン５００は、上記スライドモータ駆動回路３３０及びスライドモータ３２０を介して、上記光ピックアップ２００を、ディスク最外周側又は最内周側の、何れかの該当する交代領域側に移動させ、欠陥ブロックを当該交代領域に割付けるために上記欠陥ブロックのデータ内容を交代領域に記録し、必要なシステム管理情報を管理領域に記録させることとなる。
【００２５】
そして、本発明では、特に、交代領域をその最内周位置と最外周位置とに備えたディスク（上記図２（Ａ））では、交代元の記録位置によって、その交代先を内周又は外周の一方の交代領域に適宜振り分けることにより、他方、交代領域をその最内周位置にのみ備えたディスク（上記図２（Ｂ））では、特に、ディスク記録再生装置により線速度一定（ＣＬＶ）方式により記録が行われ場合には、その内周の交代領域における記録速度を、やはり当該交代元の記録位置によって、適宜、決定することにより、交代処理時間を短縮するものである。
【００２６】
続いて、添付の図３には、上記のディスク記録再生装置により実行されるユーザデータの記録時における動作が示されている。まず、装置に光ディスク１００が装着されると処理が開始され、例えば、ディスク内周部に設けられたコントロールデータに基づいて、装置に装着された光ディスク１００の交代領域は、内周（最内周位置）にのみ設けられているか、或いは、内外周両側（最内周位置と最外周位置）に設けられているかを判定する（ステップＳ１０１）。その結果、交代領域が「内外周両側」に設けられていると判断される場合には、更に、装置が当該ディスク１００に記録を行う場合、ＣＡＶ方式で行うのか、又は、これに代えて、ＣＬＶ方式で行うのかを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
その結果、ユーザデータの記録を行う光ディスク１００は、その内外周両側（最内周位置と最外周位置）に交代領域が設けられており（上記図２（Ａ））、かつ、速度制御をＣＡＶ方式で行う場合には、上記図２の左側に示すように、まず、ユーザデータの記録を行い（ステップＳ１０３）、その後、上述したベリファイ処理を行い（ステップＳ１０４）、エラーの存在の有無を判定する（ステップＳ１０５）。即ち、この判定において、データは同一である（即ち、エラーがない（「ＮＯ」））と判断されると、更に、記録処理が終了したか否か（即ち、記録すべき残りのユーザデータが存在するか否か）を判定する（ステップＳ１０６）。その結果、終了（「ＹＥＳ」）と判定された場合には処理を終了し、他方、未だ終了していない（「ＮＯ」）と判定された場合には、処理は上記のステップＳ１０３へ戻り、再び、上記の処理を繰り返す。そして、上記のデータは同一でない（即ち、エラーがある（「ＹＥＳ」））と判断されると、欠陥ブロックとして認識され、その後、以下に詳述する交代処理Ａ（ステップＳ１１０）へ移行する。交代処理Ａの処理後、さらに記録をするかどうかを判断（ステップＳ１０６）し、終了（「ＹＥＳ」）と判定された場合には処理を終了し、他方、未だ終了していない（「ＮＯ」）と判定された場合には、処理は上記のステップＳ１０３へ戻り、再び、上記の処理を繰り返す。
【００２８】
また、上記の結果、ユーザデータの記録を行う光ディスク１００は、その内外周両側（最内周位置と最外周位置）に交代領域が設けられているが、しかし、速度制御をＣＬＶ方式で行う場合の動作を、上記図２の中央に示す。即ち、ユーザデータの記録（ステップＳ１０３）から記録処理の終了判定する（ステップＳ１０６）は、上記と同様である。しかしながら、この場合には、上記のデータは同一でない（即ち、エラーがある（「ＹＥＳ」））と判断されると、上記と同様に、欠陥ブロックとして認識されることとなるが、その後は、以下に詳述する交代処理Ｂ（ステップＳ１２０）へと移行することとなる。交代処理Ｂの処理後、さらに記録をするかどうかを判断（ステップＳ１０６）し、終了（「ＹＥＳ」）と判定された場合には処理を終了し、他方、未だ終了していない（「ＮＯ」）と判定された場合には、処理は上記のステップＳ１０３へ戻り、再び、上記の処理を繰り返す。
【００２９】
更に、上記の結果、ユーザデータの記録を行う光ディスク１００は、交代領域をその最内周位置にのみ備えたディスク（上記図２（Ｂ））と判定された場合の処理が、上記図２の右側に示されている。即ち、この場合にも、上記と同様、ユーザデータの記録（ステップＳ１０３）から記録処理の終了判定する（ステップＳ１０６）を行う。しかしながら、記録されたデータに同一性がないと判定され（即ち、エラーがある（「ＹＥＳ」））、欠陥ブロックとして認識されると、その後は、以下に詳述する交代処理Ｃ（ステップＳ１３０）へと移行することとなる。交代処理Ｃの処理後、さらに記録をするかどうかを判断（ステップＳ１０６）し、終了（「ＹＥＳ」）と判定された場合には処理を終了し、他方、未だ終了していない（「ＮＯ」）と判定された場合には、処理は上記のステップＳ１０３へ戻り、再び、上記の処理を繰り返す。
【００３０】
続いて、添付の図４には、上記図３に示した交代処理Ａ（ステップＳ１１０）の詳細を示すと共に、その原理を以下に説明する。なお、この交代処理Ａは、上述したように、交代元の記録位置によって内周又は外周の交代先を適宜決定することにより、その交代処理時間を短縮するための処理である。
【００３１】
即ち、ディスクの回転速度を一定とするＣＡＶ方式（記録）では、ディスクモータ３００の回転数制御を必要としないことから、むしろ、スライダ移動時間、即ち、上記スライドモータ３２０による光ピックアップ２００の移動のための時間が支配的となる。そのため、かかる場合（ＣＡＶ）には、交代先として、光ディスク１００の最内周と最外周に存在する交代領域のうち、交代元の位置である現在の記録位置から近い方に選択することが、時間的にも有利であることが分かる。そこで、本発明では、これら最内周と最外周の交代領域の間に存在するユーザが記録可能なデータ領域の中間位置「ｒｍｉｄ」を設定し、交代元の位置である現在の記録位置がこの中間位置「ｒｍｉｄ」に比較して、何れの側に近いかを判定する（ステップＳ１１１）。その結果、交代元の位置が中間位置「ｒｍｉｄ」よりも大きい（外側に位置する）と判定される場合には、交代先を外周側の交代領域へ振り分け（ステップＳ１１２）、他方、交代元の位置が中間位置「ｒｍｉｄ」よりも小さい（内側に位置する）と判定される場合には、当該交代先を内周側の交代領域へ振り分ける（ステップＳ１１３）。なお、この領域の中間位置「ｒｍｉｄ」は、例えば、ＢＤの場合には、その内周半径２４ｍｍと外周半径５８ｍｍとの平均から、（ｒｉｎ＋ｒｏｕｔ）／２＝（２４＋５８）／２＝４１ｍｍと得られる。
【００３２】
次に、添付の図５には、上記図３に示した交代処理Ｂ（ステップＳ１２０）の詳細を示すと共に、以下にその原理について、添付の図７を参照して説明する。なお、この交代処理Ｂも、上述したように、交代元の記録位置によって内周又は外周の交代先を適宜決定することにより、その交代処理時間を短縮するための処理であるが、しかしながら、ディスクの線速度を一定とするＣＬＶ方式でる点において、上記の交代処理Ａ（ステップＳ１１０）とは異なる。
【００３３】
このＣＬＶ方式では、ディスクの線速度を一定とするため、その交代処理においては、上記のスライダ移動時間に加えて、更に、ディスクによるイナーシャをも考慮した場合、ディスクモータ３００の回転数制御のための時間も必要となる。即ち、かかる場合には、ディスクモータの回転数制御であるスピンドル整定のための時間が支配的となり、そのため、このＣＬＶ記録時には、ディスクの内外周での平均回転数となる位置、即ち、「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」を基準として、交代先を内外周に振り分けることが有利であることが分かった。
【００３４】
具体的には、ＣＬＶ方式（記録）では、例えば図６に示すように、ディスクの半径位置（横軸）によりその回転速度（縦軸）が異なっており、また、その倍速によっても異なる（なお、この例では、２倍速（２ｘ）と４倍速（４ｘ）の例が示されている）。そして、例えば、２５ＧＢのＢＤにおける線速度は、４．９１７×４＝１９．６６８ｍ／ｓであり、そのデータ領域の最内周２４ｍｍにおける回転数は、１９．６８８／（２π×２４ｅ−３）＝１３０．４２７（Ｈｚ）であり、その最外周５８ｍｍにおける回転数は、１９．６８８／（２π×５８ｅ−３）＝５３．９７（Ｈｚ）である。そして、これら最内周と最外周の平均回転数は、（１３０．４２７＋５３．９７）／２＝９２．１９９（Ｈｚ）となり、この平均回転数になる半径位置は、１９．６６８／（２π×９２．１９９）＝３３．９５ｍｍとなる（図７における「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」を参照）。
【００３５】
そこで、本発明では、この「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」を上述のように設定し、交代元の位置である現在の記録位置がこの「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」に比較して、何れの側に近いか否かを判定する（ステップＳ１２１）。その結果、交代元の位置が「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」よりも大きい（外側に位置する）と判定される場合には、交代先を外周側の交代領域へ振り分け（ステップＳ１２２）、他方、交代元の位置がこれよりも小さい（内側に位置する）と判定される場合には、当該交代先を内周側の交代領域へ振り分ける（ステップＳ１２３）こととした。これにより、交代処理時間を短縮することが可能となる。なお、この例では、ディスクの倍速として、２倍速（２ｘ）と４倍速（４ｘ）の例を示したが、本発明は、これに限定されることなく、その他の倍速の場合にも適用することができ、その場合においても、上記と同様にして「内外周回転速度平均位置（ｒａｖ）」を求めることができることは明らかであろう。
【００３６】
更に、添付の図６には、上記図３に示した交代処理Ｃ（ステップＳ１３０）の詳細を示すと共に、以下にその原理について、添付の図８を参照して説明する。なお、この交代処理Ｃでは、上述したように、光ディスク１００は、その交代領域をその最内周位置にのみ備えたディスク（上記図２（Ｂ））である。そのため、ディスクの回転速度を一定とするＣＡＶ方式では、ディスクモータ３００の回転数制御を必要とせず、そのため、上記スライドモータ３２０による光ピックアップ２００の移動のためのスライダ移動時間だけが考慮されるだけである。
【００３７】
しかしながら、ディスクの線速度を一定とするＣＬＶ方式においては、添付の図８にも示すように、交代元の半径位置によっては、交代先での回転数との間に大きな差を生じてしまう（例えば、４倍速（４ｘ）で、ユーザデータ領域の外周側で欠陥ブロックがあった場合）。そこで、この場合には、これら２倍速（２ｘ）又は４倍速（４ｘ）での内周での回転速度の平均（「倍速内周回転速度平均」）を求め、この倍速内周回転速度平均に対応する半径上の位置（「倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）」）を予め求めておき、この倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）に基づいて、交代先での回転数（倍速）を決定する。
【００３８】
即ち、図にも示すように、交代元の位置である現在の記録位置が上記「倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）」と同じ又はそれ以上であるかを判定する（ステップＳ１３１）。その結果、交代元の位置が「倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）」と同じ又はそれ以上（ＹＥＳ）と判定される場合には、交代処理におけるディスクの回転速度を２倍速（２ｘ）とする。他方、「倍速内周回転速度平均位置（ｒｉｎｔ）」以下（ＮＯ）と判定される場合には、交代処理におけるとする。即ち、これによれば、例えば、上述したように、ユーザデータ領域の外周側において４倍速（４ｘ）で記録中に、欠陥ブロックが発生した場合においても、交代処理におけるディスクの回転速度を２倍速（２ｘ）とすることにより、ディスクモータの回転数変動をより小さく抑制することができ、交代処理時間を短縮することが可能となる。なお、上記の例においても、ディスクの倍速として、２倍速（２ｘ）と４倍速（４ｘ）の例について説明したが、しかしながら、その他の倍速の場合にも適用することが出来ることは、当業者であれば、明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態になるディスク記録再生装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置に装着可能な光ディスクにおける交代領域の配置を示す図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置における記録動作時の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】上記図３のフローチャートにおける交代処理Ａの内容について、その具体的な一例を示すフローチャート図である。
【図５】上記図３のフローチャートにおける交代処理Ｂの内容について、その具体的な一例を示すフローチャート図である。
【図６】上記図３のフローチャートにおける交代処理Ｃの内容について、その具体的な一例を示すフローチャート図である。
【図７】上記交代処理Ｂの原理を説明するための図である。
【図８】上記交代処理Ｃの原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００…光ディスク
３００…ディスクモータ
３１０…ディスクモータ駆動回路
２００…光ピックアップ
３２０…スライドモータ
３３０…スライドモータ駆動回路
５００…制御手段（マイコン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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