(57)【要約】【課題】  紙積台上に不用意に放置されたままのコーナ等によって紙当てや吸引車等の破損をを防止する。【解決手段】  吸引手段１５Ｅは、紙積台の紙搬送方向の上流側であって、搬送される紙６の下方側に設けられ、紙６を摺接させながら吸引する吸引面１６ａを有する吸引ベルト１６が備えられている。紙積台上に放置されたコーナ等を検出する非常用リミットスイッチ３０は、搬送される紙６の幅方向の両端側に一対設けられている。検出バー３３は搬送される紙６の幅方向に延在し、両端部に非常用リミットスイッチ３０の作動部３０ａを作動させるドグ３５が設けられている。この検出バー３３は、４個の小軸４０を介して上下方向に移動可能で、かつ紙６の幅方向に回動可能に支持されている。【選択図】  図６
2007090878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙積台のシート状物搬送方向上流側であって、搬送されるシート状物の下方側に設けられ、前記シート状物を摺接させながら吸引する吸引面を有する吸引手段を備えた枚葉輪転印刷機における排紙装置において、
前記吸引手段の下方側に設けられ、前記吸引手段に対して昇降自在に支持されて前記シート状物の幅方向に延在する検出体と、
前記吸引手段に対する前記検出体の移動を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする枚葉輪転印刷機における排紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機における排紙装置において、
前記検出体は、前記吸引手段に対して前記紙積台のシート状物の幅方向に回動可能に支持され、前記検出手段は搬送されるシート状物の幅方向の両端側に一対設けられていることを特徴とする枚葉輪転印刷機における排紙装置。
【請求項３】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機における排紙装置において、
前記検出体は、搬送されるシート状物の幅方向の範囲で検出可能としたことを特徴とする枚葉輪転印刷機における排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙積台の紙搬送方向上流側に設けられ、シート状物（以下、単に紙という）の搬送速度を減速させる吸引装置を備えた枚葉輪転印刷機における排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉輪転印刷機における排紙装置には、昇降チェーンに吊下されて昇降する紙積台が設けられており、この紙積台上に搭載されたパレットには印刷後の紙が積載される。すなわち、印刷後、印刷ユニットから排紙チェーンの爪にくわえられて搬送される紙は、搬送終端部において爪のくわえから解放されてパレット上に積載され、紙が何枚か積まれるたびに紙積台が自動的に降下し、紙の上端が常に一定高さを保持するように構成されている。
【０００３】
パレット上の積載紙が所定量に達すると、積載紙をパレット上に積載したままの状態で紙積台から取出すいわゆる紙出し作業が行われる。この紙出し作業は、機械を停止させて行うと、機械の稼働率が低下するので、一般に、機械を停止させることなく行う板取り作業によって行われている。この板取り作業には、印刷後充分に乾燥されていない上下の紙の間で裏移りが発生しないようにするために、紙が所定枚数積まれるたびに、数回に分けて板取りを行うすのこ取り作業と、裏移りのおそれがなく紙が満量積まれたときに１回ずつ板取りを行う棒積作業とがある。
【０００４】
これらの板取り作業を行う板取り装置は、断面コ字状に形成されて紙の落下径路内に互いに離間または接近する方向へ移動する一対の板取り板ガイドと、互いに接近して閉じた状態の板取り板ガイドに挿入される板取り板とを備えている。
【０００５】
このように構成された排紙装置においては、棒積の板取り作業の場合、紙の積載量が所定枚数に達すると、板取り板ガイドを閉じたのち、紙の落下を続けながらその合間を見て板取り板ガイドに板取り板を挿入し、この板取り板上に落下する紙を受けて積載している間に、押ボタン操作等により紙積台を一定速度で所定位置まで下降させ、紙が積載されている板取り板が搭載されたパレットを機外に取出す。
【０００６】
次いで、空のパレットを紙積台上に載置したのち、押ボタン操作により紙積台を一定速度で上昇させ、パレットの上面が紙受け中の板取り板下面に接触した位置で上昇を停止させる。この状態にして板取り板ガイドを開くと、紙受け中の板取り板が、上昇したパレットで支承されるので、紙積台の昇降を押ボタン操作から自動降下に切替えると正規の排紙作業に移行する。
【０００７】
以上は棒積作業について説明したが、すのこ取りの板取り作業においては、板取り板で紙を受けている間に紙積載済の紙積台を所定量だけ少量下降させて紙積載済のパレット上に積載紙の高さよりもやや高い２個または４個のコーナを載置し、このコーナの上端面が紙受け中の板取り板下面に接触するまで上昇させる。その他の動作は上記棒積作業の場合と同じである。
【０００８】
ところで、上記棒積の板取り作業においては、紙積載済のパレットと空のパレットとを交換する紙出し作業中や、紙出し作業後における紙積台の上昇中にも、紙は板取り板上へ次々に排紙されているので、上記紙出し作業や紙積台の上昇に時間がかかると、板取り板上に積載される紙の高さ、特に厚紙の場合には紙の高さがかなり高くなる。
【０００９】
この種の紙積装置は、板取り板およびこれを支持する板取り板ガイドが、昇降できないように上下方向に固定されているか、あるいは一定量しか昇降できないようになっている。このため、上述したように紙出し作業や紙積台の上昇に時間がかかって板取り板上に積載される紙の高さが高くなると、排紙不良が発生したり、自動的に印刷が停止されたりするので、止むを得ず印刷速度を遅くすることが行われているが、これにより生産性が低下するという問題がある。一方、紙積台の上昇速度を速くすると、紙積台の上昇に伴う慣性でパレットと板取り板とが衝突し、これによって板取り板に積載された紙の上端が、紙当てや吸引車等を突上げる事故が発生するという問題もある。
【００１０】
これを解消するものとして、駆動装置で駆動されて上昇する紙積台と、この紙積台の上昇限を検知する上昇限検知器とを備え、この上昇限検知器によってパレットと板取り板との衝突が起きる直前に紙積台の上昇を停止させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５７９１７１号公報（段落「００２７」「００２８」、図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来の枚葉輪転印刷機における排紙装置においては、上昇限検知器によって紙積台のある１箇所のみを検知し、紙積台の上昇を停止させる構造としている。このため、例えば、すのこ取りをした後に棒積作業を行うとき、すのこ取りに使用したコーナが紙積台上に不用意に放置されていると、上昇限検知器で紙積台を検知する以前に、コーナが吸引車等を突き上げて、これらを破損してしまうおそれがあるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、紙積台上に不用意に放置されているコーナや工具等によって吸引車等を破損するようなことのない枚葉輪転印刷機における排紙装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙積台のシート状物搬送方向上流側であって、搬送されるシート状物の下方側に設けられ、前記シート状物を摺接させながら吸引する吸引面を有する吸引手段を備えた枚葉輪転印刷機における排紙装置において、前記吸引手段の下方側に設けられ、前記吸引手段に対して昇降自在に支持されて前記シート状物の幅方向に延在する検出体と、前記吸引手段に対する前記検出体の移動を検出する検出手段とを備えたものである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出体は、前記吸引手段に対して搬送されるシート状物の幅方向に回動可能に支持され、前記検出手段は前記紙積台のシート状物の幅方向の両端側に一対設けられている。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出体は、搬送されるシート状物の幅方向の範囲で検出可能としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、紙積台上に不用意にコーナや工具等が放置されていたとしても、検出体がシート状物の幅方向に延在しているため、紙積台を検出する以前に検出体によって紙積台上に放置された部材を検出することができるから、紙積台上に放置された部材によって吸引手段を破損するようなことがない。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、検出体の一部に紙積台上に放置された部材が当接した場合、検出体が搬送されるシート状物の幅方向に回動するため、一対の検出手段のいずれか一方によって放置された部材を検出することができる。このため、放置された部材が紙積台のどの位置にあってもこれを検出することができるから、放置された部材による吸引手段の破損を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の概略を示す側面図、図２は同じく排紙装置の概略を示す正面図、図３は本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部を示す平面図、図４は同じく要部の左半分を示す正面図、図５は同じく要部の右半分を示す正面図、図６は同じく要部を拡大して示す正面図、図７は図６におけるVII-VII 線断面図、図８は図６におけるVIII-VIII 線断面図である。
【００１９】
図１および図２において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機の排紙装置は、左右一対の排紙フレーム２が備えられており、各排紙フレーム２には、スプロケット３がそれぞれ軸支されており、これらのスプロケット３と、図示しない印刷ユニット側のスプロケットとの間には左右一対の排紙チェーン４が張架されている。左右の排紙チェーン４間に一定間隔で支架された各爪竿には、図に模式化して示す爪と爪台とからなる複数組のくわえ爪装置５（以下、爪５という）が並設されており、印刷後、爪５にくわえられて排紙チェーン３の走行により搬送されてくる紙６は、スプロケット３の紙搬送方向上流側において爪５のくわえから解放されて落下するように構成されている。
【００２０】
７は４本の昇降チェーン８によって４隅を吊下された紙積台であって、図示を省略したモータの正逆回転により昇降し、この紙積台７上には、フォークリフトの爪等を挿入できる孔を有する偏平な長方体状のパレット９が載置される。パレット９の上昇限近傍には、断面コ字状に形成されて前後（矢印Ａ−Ｂ）方向に延びる左右一対からなる板取り板ガイド１０が互いの開口部を対向させるようにして平行状態で支架されている。すなわち、これらの左右一対の板取り板ガイド１０は、エアシリンダ１１（図４、図５参照）のロッド１１ａに支持されており、エアシリンダ１１の駆動により互いに離間する方向と接近する方向に水平移動して開閉するように構成されている。
【００２１】
１２は長方形板状に形成された板取り板であって、閉じられた板取り板ガイド１０に前側開口部から挿入され、落下する紙６を受けて積載する。１３は落下する紙６の前端を当接させて揃える紙当てである。１４ａは板取り板１２のやや上方に設けられた上昇限リミットスイッチであって、紙積台７を昇降させるモータ（図示せず）に接続されており、上昇する紙積台７上に載置された後述する検知ラバー７ａが上昇限リミットスイッチ１４ａの接点に当接することによりモータを停止させ、紙積台７の上昇を停止させるように構成されている。また、上昇限リミットスイッチ１４ａのやや下方に、左右一対の非接触型センサ１４ｂが設けられ、紙積台７の上面には、この非接触型センサ１４ｂとで突き上げ防止装置を構成する検知ラバー７ａが突設されている。このような構成において、紙積台７が上昇限リミットスイッチ１４ａの手前まで上昇して非接触型センサ１４ｂを遮蔽することにより、信号を発して紙積台７を昇降させるモータを減速させる。
【００２２】
１５は排紙装置１の紙搬送方向上流側（矢印Ｂ方向）であって、搬送される紙６の下方側に設けられた吸引手段であって、図４および図５に示すように、搬送される紙６の幅方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に５個（１５ａないし１５ｅ）並設されている。この吸引手段１５には、図示を省略した吸気源に接続され紙６を摺接させながら吸引する吸引面１６ａを有する吸引ベルト１６が備えられており、吸引面１６ａに吸引エアが供給されることにより、搬送される紙６の尻部が摺接しながら吸引され、紙６の移動を制動して緊張させる。
【００２３】
次に、図３ないし図７を用いて本発明の特徴である紙積台７の上昇限を検出する検出装置について説明する。図３において、２１ａ，２１ｂは左右のサブフレームであって、これらサブフレーム２１ａ，２１ｂ間には、２本のステー２２，２３が横架されている。２４はサブフレーム２１ａ，２１ｂ間に回転自在に支持された駆動軸であって、図示を省略したモータによって回転し、この駆動軸２４を回転させることにより、ギア２５を介して上述した吸引ベルト１６が矢印Ａ方向に紙６の搬送速度よりも遅い速度で走行する。
【００２４】
２６，２６は、右側のサブフレーム２１ｂと、ステー２２，２３間に取り付けられた支持ステー２７とに回転自在に支持され、かつ軸線方向への移動を規制されたねじ軸であって、左側のサブフレーム２１ａ方向に延設されている。これらねじ軸２６，２６の右側のサブフレーム２１ｂから突出した部位を手動により、正逆方向に回転操作することによって、吸引手段１５ａ，１５ｂおよび吸引手段１５ｄ，１５ｅが矢印Ｃ−Ｄ方向に移動する。
【００２５】
２８は左右のサブフレーム２１ａ，２１ｂ間に回転自在に支持された回転軸であって、図示を省略したモータで正逆方向に回転させることによって、両端部に軸着させたピニオン２９，２９と図示を省略したラックとを介して、サブフレーム２１ａ，２１ｂが排紙フレーム２，２に対して矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００２６】
３０，３０は搬送される紙５の幅方向の両端側に設けられた検出手段としての一対の非常用リミットスイッチであって、支持ステー２７およびステー２２，２３間に取り付けられた支持ステー３１を介してステー２２にそれぞれ取り付けられている。この非常用リミットスイッチ３０は紙積台７を昇降させるモータ（図示せず）に接続されており、非常用リミットスイッチ３０によって後述する検知バー３３が移動したことを検出することによりモータを停止させ、紙積台７の上昇を停止させるとともに、本機モータを停止させ印刷機全体の駆動を停止させるように構成されている。３２は板取り板１２に落下する紙６の後端を当接させて揃える紙当てであって、多数のエア抜き孔３２ａが設けられており、ステー２２に矢印Ｃ−Ｄ方向に延在するように取り付けられている。
【００２７】
図４および図５において、３３は左端側に位置する吸引手段１５ａと右端側に位置する吸引手段１５ｅとの間、すなわち紙積台７の紙幅方向と同一もしくはやや長く延在する細長く形成された検出体としての検出バーである。この検出バー３３は、左右に二対の支持部３４が上方に突設されており、これら支持部３４には、上下方向に延在し幅方向が後述する小軸４０の径よりもやや大きく形成された長孔３４ａが設けられている。この検出バー３３の両端部にはドグ３５，３５が取り付けられており、これらドグ３５には、図６に示すように斜め上方に折り曲げられた検出部３５ａが設けられている。
【００２８】
図７において、３７はステー２２の下端の左右方向４箇所に取り付けられた第１のブロックであって、これら第１のブロック３７の一方の側面には、矢印Ｄ方向に突設するピン３８が植設されている。図８において、３９はピン３８に回転自在に支持されかつピン３８の軸線方向への移動が規制された第２のブロックであって、この第２のブロック３９の矢印Ａ方向の端面には、鍔付きの小軸４０が植設されている。これら４個の小軸４０は、検出バー３３の４個の長孔３４ａにそれぞれ係入されており、検出バー３３は、小軸４０を介して上下方向に移動自在に支持されており、図４および図５において時計および反時計方向、すなわち搬送される紙６の幅方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に回動可能に支持されている。このように小軸４０に支持された検出バー３３は、図４および図５に示すように吸引手段１５ａないし１５ｅよりも下方に設けられている。
【００２９】
このように４個の小軸４０を介してステー２２に支持された検出バー３３は、両端部に設けた一対のドグ３５，３５の検出部３５ａ，３５ａが、一対の非常用リミットスイッチ３０の作動部３０ａに対接している。
【００３０】
次に、このように構成された枚葉輪転印刷機の排紙装置における紙積動作を説明する。図１において、下方に位置している紙積台７上のパレット９に板取り板に相当する紙積板１２を載置して紙積台７を上昇限位置まで上昇させた状態で印刷作業を開始すると、印刷後の紙６は、排紙チェーン４の爪５にくわえられて排紙チェーン４の走行により搬送され、搬送終端部において爪５のくわえから解放されて落下する。
【００３１】
落下する紙６は、紙尻部を吸引手段１５ａないし１５ｅの吸引ベルト１６に摺接させて吸引されていることにより緊張し、また、先端を紙当て１３に当接させることにより先端が揃えられて紙積板１２上に積載される。紙積台７の昇降を自動降下に切替えると、紙６が何枚か積載されるたびに少量ずつ自動的に降下して積載紙６の上端面が同じ高さを保持する。
【００３２】
紙６が紙積板１２上に満量積載されると、図示しないセンサが検知して紙積台７の降下が停止するので、エアシリンダ１１を作動させ板取り板ガイド１０を図４および図５中二点鎖線で示すように閉じ、落下する紙６の合間を見て板取り板１２をこの板取り板ガイド１０に挿入すると、落下する紙６は、板取り板１２上に落下して積載される。ここで、紙積台７の昇降を自動から手動に切替え、押ボタン操作により紙積台７を所定位置まで下降させる。そして、パレット９の孔にフォークリフトの爪を挿入するなどして紙６をパレット９とともに機外へ取出す。
【００３３】
次いで、下降した紙積台７上に空のパレット９を載置し、紙積台７を自動で比較的高速で上昇させる。パレット９の上端が紙積載中の板取り板１２に近接するまで上昇すると、検知ラバー７ａが非接触型センサ１４ｂを遮蔽することにより信号を発し、昇降チェーン８巻き上げ用モータが高速から低速に切り替えられるので、この後紙積台７は低速で上昇する。紙積台７の上昇限を上昇限リミットスイッチ１４ａが検知、すなわち紙積台７上に載置された検知ラバー７ａを上昇限リミットスイッチ１４ａが検知すると、昇降チェーン巻き上げ用モータが停止して紙積台７の上昇が停止するので、板取り板ガイド１０を開くと、落下紙を積載続けていた板取り板１２がパレット９上に乗り移り、紙積台７の昇降を手動から自動に切り替えると、正規の排紙に移行して紙積台７は自動降下する。
【００３４】
このように、上昇限リミットスイッチ１４ａの検出によって、紙積台７を上昇させるときに、パレット９が板取り板１１に衝突してこれを突上げたり、積載紙６が紙当て１２や吸引手段１５ａないし１５ｅなどを突上げて破損させたりすることがない。
【００３５】
ここで、仮にパレット９上にコーナや工具等を放置したまま紙積台７を上昇させたとしても、検出バー３３が搬送される紙６の幅方向全体に延在している。このため、コーナや工具等が上昇限リミットスイッチ１４ａに検出されない位置に放置されていたとしても、パレット９（紙積台７）を検出する以前に検出バー３３によって紙積台７上に放置されたコーナや工具等を検出し、紙積台７の上昇を停止させる。したがって、紙積台７上に放置されたコーナや工具等によって吸引手段１５等を破損するようなことがない。
【００３６】
このとき、放置されたコーナや工具等が検出バー３３の一部に当接した場合は、検出バー３３が搬送される紙６の幅方向に回動するため、一対の非常用リミットスイッチ３０のいずれか一方の作動部３０ａがドグ３５の検出部３５ａによって作動する。このため、放置されたコーナや工具等が紙積台９のどの位置にあってもこれを検出することができるから、放置されたコーナや工具等による吸引手段１５の破損を確実に防止することができる。また、非常用リミットスイッチ３０を左右一対設けたことにより、検出バー３３の一方端側の移動量が小さくて他方端側の移動量が大きい場合でもこれら一対の非常用リミットスイッチ３０，３０によって検出することができるため、検出の反応速度が速くなるから吸引手段１５の破損を早期に防止することができる。また、この検出バー３３は、図８に示すように、誤って矢印Ｂ方向の外力が加わった場合、ピン３８を回動中心として図中反時計方向に回動するため、破損を防止することができる。また、検出バー３３は、板取り板１２を板取り板ガイド１０に挿入するときにも回動される。これにより、検出バー３３の下面をより下方に配置することができ、パレット上の物体の検出を早期に検出できる。また、検出バー３３が板取り板１２の板取りガイド１０への挿入位置に突き出たとしても、板取り板の挿入作業に支障をきたすことがない。
【００３７】
なお、本実施の検出バー３３を左右二対の小軸４０によって支持するようにしたが、長尺状に形成された検出バー３３の撓み等を矯正する必要がない場合は、一対の小軸４０によって支持するようにしてもよい。また、非常用リミットスイッチ３０を左右一対設けたが、いずれか一方に設けるようにしてもよい。また、本実施の形態においては、シート状物として紙を用いた例を説明したが、フィルムやアルミニウムシートとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の概略を示す正面図である。
【図３】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部を示す平面図である。
【図４】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置において、要部の左半分を示す正面図である。
【図５】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置において、要部の右半分を示す正面図である。
【図６】本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図７】図６におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】図６におけるVIII-VIII 線断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…枚葉輪転印刷機の排紙装置、６…枚葉紙、７…紙積台、９…パレット、１２…板取り板、１３，３２…紙当て、１５（１５ａないし１５ｅ）…吸引手段、３０…非常用リミットスイッチ（検出手段）、３３…検出バー（検出体）、３４ａ…長孔、３５…ドグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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