(57)【要約】【課題】コントロールケーブルの２つ以上の動作を１つの電動モータを用いて電気的に行なうアクチュエータを提供することである。【解決手段】１つの電動モータによって発生した回転トルクが減速装置を介して伝達される第１歯車、該第１歯車と噛み合う第２歯車、当該第２歯車に設けられた第１クランク手段、該第１クランク手段を介して第１動作のための第１動作用コントロールケーブルと、前記第２歯車と噛み合う第３歯車、当該第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第３歯車と同軸上かつ回転自在に設けられ、該前記第３歯車と一体的に第１の回転方向のみに回転する回転子、該回転子の回転運動を往復運動に変換する手段を介して該回転子に固定された第２動作のための第２動作用コントロールケーブルと、前記第１および第２動作用コントロールケーブルの往復運動を規制するための往復運動規制手段とを備えてなることを特徴としている。【選択図】図１
2007016889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの電動モータによって発生した回転トルクが減速装置を介して伝達される第１歯車、該第１歯車と噛み合う第２歯車、当該第２歯車に設けられた第１クランク手段、該第１クランク手段を介して第１動作のための第１動作用コントロールケーブルと、
前記第２歯車と噛み合う第３歯車、当該第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第３歯車と同軸上かつ回転自在に設けられ、該前記第３歯車と一体的に第１の回転方向のみに回転する回転子、該回転子の回転運動を往復運動に変換する手段を介して該回転子に固定された第２動作のための第２動作用コントロールケーブルと、
前記第１および第２動作用コントロールケーブルの往復運動を規制するための往復運動規制手段と
を備えてなる
ことを特徴とするコントロールケーブル用アクチュエータ。
【請求項２】
前記第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段は、前記第３歯車に設けられた係合溝に第３歯車の第１の回転時に嵌入するレバーが前記回転子に旋回自在に設けられてなる請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１クランク手段が前記第２歯車と同軸状に設けられたロータである請求項１または２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記回転子の回転運動を往復運動に変換する手段が、前記回転子に設けられた第２クランク手段である請求項１、２または３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記往復運動規制手段が、前記ロータと当接する検知部からなるリミットスイッチである請求項１、２、３または４記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記往復運動規制手段が、前記ロータの外周と摩擦係合するロータリースイッチであって、当該ロータリースイッチと摩擦係合しない切り欠きが前記ロータの一部に設けられてなる請求項１、２、３または４記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記第１動作が車両用シートバックのリクライニングロック解除動作であり、前記第２動作が車両用シートバックおよびシートの引き起こしロック解除動作である請求項１、２、３、４、５または６記載のアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７記載のアクチュエータを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコントロールケーブル用アクチュエータに関する。さらに詳しくは、コントロールケーブルの２つ以上の動作を１つの電動モータを用いて電気的に行なうアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載の発明は、シートの前後位置、その前後位置におけるそれぞれの上下位置、およびシートのシートバックの角度調整の合計８ウェイの調整を単一の正逆転モータで実現し得るパワーシート調整装置を提供することと、モータ動力伝達機構の構造が簡潔なパワーシート調整装置を提供することを目的としている。
【０００３】
そして、特許文献１記載には、かかる目的を達成するものとして、シートの前後位置を調整するスライド機構と、シートの前方側上下位置を調整する前方側上下機構と、シートの後方側上下位置を調整する後方側上下機構と、シートのシートバック角度位置を調整するリクライニング機構と、正逆両方向に回転可能な単一のモータと、このモータの回転を受けて回転する原動側回転体と、この原動側回転体に連結され、この原動側回転体とともに回転する入力側クラッチ部材、およびこの入力側クラッチ部材に対して断続可能に配設された出力側クラッチ部材を有し、この両クラッチ部材の間を断続させることにより前記原動側回転体からの回転を断続するクラッチ機構と、このクラッチ機構の両クラッチ部材間の断続および前記モータの作動を外部より操作する操作機構とを有し、前記クラッチ機構および前記操作機構は、前記スライド機構、前記前方側上下機構、前記後方側上下機構および前記リクライニング機構に対応してそれぞれ設けられており、前記スライド機構、前記前方側上下機構、前記後方側上下機構および前記リクライニング機構は、それぞれ独立に、前記クラッチ機構の出力側クラッチ部材に連結され、この出力側クラッチ部材を経由して受ける動力により作動可能に構成されているパワーシート調整装置が記載されている。
【０００４】
つぎに、特許文献２記載の発明は、ウォークイン機構の作動すなわちシートバックの傾倒およびシートクッションの前方へのスライドを運転席から行なえ、かつ該シートバックとシートクッションの所定位置への復帰操作を容易にし、しかも運転者近傍に設置した１つの操作スイッチによってその時のシートの状態に対応した適確な自動操作を行なうウォークイン機構付シートを提供することを目的としている。
【０００５】
そして、特許文献２には、シートクッションをアッパレールに対して所定位置にロックすると共にシートバックをシートクッションに対して所定位置にロックし、マニアル操作レバーによりシートバックのロックを解除した時該シートバックが傾倒すると同時にシートクッションのロックも解除されてシートクッションをスライドさせるウォークイン機構に加えて、シートバックのロックを電動力で解除して前記ウォークイン機構を作動させ、かつ前記シートクッションおよびシートバックを所定位置に電動力で復帰させる自動操作装置と、運転者近傍に設置された１つの操作スイッチと、前記シートバックの位置を検出する検知スイッチと、前記操作スイッチおよび前記検知スイッチと電気的に接続され、前記操作スイッチのオン時に前記検知スイッチの出力信号に基づいて前記自動操作装置に前記ウォークイン機構の自動操作または前記シートの自動復帰動作のいずれかを行なわせるべきかを判断して制御する制御装置とを備えて構成されているウォークイン機構付シートが記載されている。
【０００６】
特許文献２記載の発明のウォークイン機構付シートによると、運転者が運転席に設けられている操作スイッチを押すと、制御装置がシートバックの位置を検出する検知スイッチからの信号に基づいて現在のシートの状態すなわちシートが復帰位置にあるのか或いはシートバックが傾倒しシートクッションが前方へスライドしているウォークイン機構の動作状態にあるのかを判別し、シートが復帰位置にある場合にはウォークイン機構を作動させ、ウォークイン機構が動作状態にある場合にはシートの復帰を動作させるべく自動操作装置のアクチュエータを作動させる。
【０００７】
特許文献３記載の発明は、ウォークイン装置の誤作動を低減させることを課題（目的）としており、かかる課題を解決するために、特許文献３には、車両用シートに設置されるウォークイン機構と、このウォークイン機構の作動を制御する制御装置とを有するウォークイン装置において、前記ウォークイン機構は、シートクッションに固定される基台と、この基台に対して回転自在に枢着されて、その延端部が傾動自在なシートバックに固定される噛合部と、この噛合部に噛合することによりシートバックの傾動をロックするロック部と、このロック部による前記噛合部への噛合状態を解除する解除手段とを有し、前記制御装置は、当該制御装置を起動させ、車内壁面に設置される第１スイッチと、前記第１スイッチが通電することにより作動するモータと、このモータが作動することによって従動して回転するカムに接続され、該カムの回転により、前記解除手段を操作する可動部材とを有しており、前記第１スイッチが通電することによって前記モータが作動し、このモータの作動によってカムが回転して、カムが所定量回転することにより前記モータを作動させるよう通電する第２スイッチとを有するウォークイン装置が記載されている。
【０００８】
すなわち、特許文献３記載のウォークイン装置は、車両用シートに設置されてシートバックを傾動可能とする「ウォークイン機構」と、当該ウォークイン機構を制御する「制御装置」とからなるものであって、当該制御装置の可動部材にてウォークイン機構の解除手段を操作して、当該ウォークイン機構が設置された車両用シートのシートバックを傾動させるものである。
【０００９】
当該制御装置は、車内壁面の何れかに設置された第１スイッチを通電させることによりモータが起動し、カムを回転させることとなる。このカムが回転することによって第２スイッチが通電し、第１スイッチによる通電が有ると否とを問わず、前記モータを継続的に作動させてカムを回転させることとなる。そして、このカムが回転することにより、当該カムに接続された可動部材が、ウォークイン機構の解除手段を操作して、当該ウォークイン機構が設置された車両用シートのシートバックを傾動させるとしている。
【００１０】
特許文献４記載の発明は、車体後部の開口近傍でスイッチを操作すれば、倒伏したシートバックを起立させることができるシートバック引き起こし装置を提供することを課題（目的）としており、この課題を解決するために、特許文献４には、シートバックのフリーヒンジ側におけるシートクッション内に電動装置により回転可能な出力車と、該出力車にワンウェイクラッチベアリングを介して一方向にのみ回転可能な減速歯車と、該減速歯車と同軸で、この軸と一体的に回動するもうひとつの減速歯車と、この減速歯車に噛合するセクターギヤとをそれぞれ回動可能に軸支し、該セクターギヤにワイヤエンドを連結し、該ワイヤエンドの他端部をシートバックと共に回動可能なレバーに連結してなり、前記電動装置の駆動によりセクターギヤが正回転してワイヤを前記セクターギヤ側へ引き寄せシートバックを倒伏状態から起立状態になし得る一方、シートバックを手動にて押し倒すことにより前記ワイヤを前記レバー側へ引き寄せて前記セクターギヤがワンウェイクラッチベアリングにより逆回転して当初の状態に復帰できるようにしたことを構成上の特徴としている。
【００１１】
そして、特許文献４記載の発明では、電動装置を駆動すれば出力車、減速歯車を介してセクターギヤが正回転し、ワイヤがシートクッション側へ引かれて倒伏しているシートバックが起立する。起立したシートバックを手動で倒伏させると、ワイヤがシートバック側へ引かれてセクターギヤが逆回転し、当初の状態に復帰する。
【００１２】
ギヤードモータが、シートスライド装置、リクライニング装置の２種類の着座姿勢制御装置の併設されたパワーシートに設けられ、シートスライド装置とリクライニング装置は、対応する駆動機構をそれぞれ有して形成され、第１、第２のジョイント軸が、トルクケーブルを介して、各装置の駆動機構にそれぞれ連結されているものも知られている（例えば、特許文献５参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開平８−１８８０７３号公報
【特許文献２】特開平５−５８２０８号公報
【特許文献３】特開２００３−３１２３２６号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９８６２号公報
【特許文献５】実開平６−４７７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１〜５に開示されているように、車両用シートのリクライニングロック解除（シートバックの前倒し）をモータとコントロールケーブルを用いて電動で行なうアクチュエータはすでに知られているものの、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除を１つのモータを用いて電動で行なうことができるシンプルな構成のアクチュエータはない。
【００１５】
そこで、本発明は、コントロールケーブルの２つ以上の動作を１つの電動モータを用いて電気的に行なうアクチュエータを提供することを第１の目的とし、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除を１つのモータを用いて電動で行なうことができるシンプルな構成のアクチュエータを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の態様であるコントロールケーブル用アクチュエータは、
１つの電動モータによって発生した回転トルクが減速装置を介して伝達される第１歯車、該第１歯車と噛み合う第２歯車、当該第２歯車に設けられた第１クランク手段、該第１クランク手段を介して第１動作のための第１動作用コントロールケーブルと、
前記第２歯車と噛み合う第３歯車、当該第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第３歯車と同軸上かつ回転自在に設けられ、該前記第３歯車と一体的に第１の回転方向のみに回転する回転子、該回転子の回転運動を往復運動に変換する手段を介して該回転子に固定された第２動作のための第２動作用コントロールケーブルと、
前記第１および第２動作用コントロールケーブルの往復運動を規制するための往復運動規制手段とを備えてなる
ことを特徴としている。
【００１７】
また、前記第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段は、前記第３歯車に設けられた係合溝に第３歯車の第１の回転時に嵌入するレバーが前記回転子に旋回自在に設けられるようにすることができる。
【００１８】
また、前記第１クランク手段が前記第２歯車と同軸状に設けられたロータであってもよい。
【００１９】
また、前記回転子の回転運動を往復運動に変換する手段が、前記回転子に設けられた第２クランク手段であることが好ましい。
【００２０】
また、前記往復運動規制手段が、前記ロータの外周と摩擦係合するロータリースイッチであって、当該ロータリースイッチと摩擦係合しない切り欠きが前記ロータの一部に設けられてなることが好ましい。
【００２１】
また、前記往復運動規制手段が、前記ロータと当接する検知部からなるリミットスイッチであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コントロールケーブルの２つ以上の動作を１つの電動モータを用いて電気的に行なうアクチュエータを提供することがき、また車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除を１つのモータを用いて電動で行なうことができるシンプルな構成のアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
添付図面を参照しながら本発明のアクチュエータを以下に詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明のアクチュエータの一例を示す上面説明図、図２および図３は図１のアクチュエータのＩ−Ｉ線断面説明図、図４および５は図１のアクチュエータに用いられる歯車の一例を示す説明図、図６は図１のアクチュエータに用いられる回転子を示す説明図、図７および８は図１のアクチュエータに用いられるロータリースイッチの一例を示す説明図、図９は図８のロータリースイッチの端子部を示す説明図、図１０は車両用シートバックのリクライニングロック解除の動作を示す説明図、図１１は車両用シートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除の動作を示す説明図、図１２は図１のアクチュエータに用いられた第１および第２動作用コントロールケーブルの車両用シートおよびシートバックのリクライニングロック解除動作への適用例を示す説明図である。
【００２５】
図１〜３を参照すると、本実施の形態のアクチュエータ１は、フレームＦにネジなどの固着手段により取付けられた１つの電動モータＭによって発生した回転トルクが減速装置（図示されていない）を介して第１歯車２に伝達される。当該第１歯車２と噛み合う第２歯車３と、当該第２歯車３と噛み合う第３歯車５とがフレームＦに設けられている。当該第２歯車３はピン４を枢支軸とし、当該第３歯車はピン６を枢支軸としている。
【００２６】
当該第２歯車２には第１クランク手段（３、７、８）が設けられており、当該第１クランク手段（３、７、８）を介して第１動作のための第１動作用コントロールケーブル１１が固定されている。
【００２７】
さらに、アクチュエータ１には、第３歯車５の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段（５ａ、９、９ａ、１３、１４、１５）が設けられている。そして、回転トルクの伝達を許す手段（５ａ、９、９ａ、１３、１４、１５）を介して第３歯車５と同軸上かつ回転自在に設けられ、かつ第３歯車５と一体的に第１の回転方向のみに回転する円盤状の回転子９が設けられている。
【００２８】
さらに、アクチュエータ１には、回転子９の回転運動を往復運動に変換する手段（９、１０）を介して回転子９に固定された第２動作のための第２動作用コントロールケーブル１２が設けられている。
【００２９】
第１動作用コントロールケーブル１１は、インナーケーブル１１ａと当該インナーケーブル１１ａが摺動自在に挿通するアウターケーシング１１ｂとから構成されている。
【００３０】
また、第２動作用コントロールケーブル１２は、インナーケーブル１２ａと当該インナーケーブル１２ａが摺動自在に挿通するアウターケーシング１２ｂとから構成されている。
【００３１】
さらに、アクチュエータ１には、第１動作用コントロールケーブル１１および第２動作用コントロールケーブル１２の往復運動を規制するための往復運動規制手段（７、７ｂ、１６、１６ａ、１７、１８、２０）とが設けられている。
【００３２】
本実施の形態においては、第３歯車５に扇状の孔５ａがピン６を挿入する孔５ｃを挟んで互いに対向するように穿設されている。孔５ａの数は図示されているように２つに限定されることはなく、扇状の孔５ａは１つでもよいし複数でもよい。また、回転子９には略Ｌ字状の孔９ａがピン６を挿入する孔９ｃを挟んで互いに点対象の関係をもつように穿設されている。
【００３３】
回転子９の扇状の孔９ａには、アーム１３がピン１４を介して回転子９に旋回自在に設けられている。図２および３に示されるように、アーム１３は前記第３歯車５に穿設された扇状の孔５ａに嵌合可能である嵌合部１３ａと、アーム１３の過大な旋回を防止するために回転子９の孔９ａ内に突出した突起９ｄと当接可能な係止部１３ｂとを備えている。そして、アーム１３は、嵌合部１３ａがバネ１５によって第３歯車５に穿設された扇状の孔５ａに嵌合する方向（図２および３では時計方向）に付勢されている。
【００３４】
本実施の形態において、第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段（５ａ、９、９ａ、１３、１４、１５）は、回転子９に穿設された略Ｌ字状の孔９ａ内にピン１４の回りに旋回自在に設けられ、かつバネ１５によって時計方向に付勢されたアーム１３と、アーム１３の嵌合部１３ａが嵌合する第３歯車５に穿設された扇状の孔５ａから構成されている。
【００３５】
なお、第１の回転方向（たとえば正転方向）だけ回転トルクが伝達され、逆転方向は遊ぶ機構は、回転子９に穿設された略Ｌ字状の孔９ａ内にピン１４の回りに旋回自在に設けられ、かつバネ１５によって時計方向に付勢されたアーム１３と、アーム１３の嵌合部１３ａが嵌合する第３歯車５に穿設された扇状の孔９ａから構成されるものに限られない。たとえば、つめとつめ車、ラチェットなど従来より知られた機構のみならず当業者に自明の変形、修正、変更がなされたものも本発明に含まれる。
【００３６】
また、図５に示されるように、第２歯車３には、ピン４を挿入するための孔３ｃが中央に設けられている。ピン４はロータ７をも貫通している。また、第２歯車３の偏心位置には、当該第２歯車３と、ロータ７と、第１動作用コントロールケーブル１１のインナーケーブル１１ａの端末固定具１１ｃとを挿通するクランクピン８が揺動自在に挿入する孔３ａが穿設されている。このようにロータ７は、ピン４およびクランクピン８で第２歯車３に固定されているので、第２歯車３の回転トルクを確実にロータ７に伝達することができる。しかし、回転トルクを伝達する機構は図示されたものに限られない。たとえば、第２歯車３とロータ７とを貫いているピン４にキー（またはキー溝）を設け、第２歯車３の孔３ｃとロータ７にキー溝（またはキー）を設けてもよく、このほか当業者に自明の変形、修正、変更がなされたものも本発明に含まれる。
【００３７】
請求項１において規定された第２歯車３に設けられた第１クランク手段は、本実施の形態においては、第２歯車３と、ロータ７とを挿通しているクランクピン８である。
【００３８】
つぎに、図２〜３を参照すると、回転子９の回転運動を往復運動に変換する手段（９、１０）は、回転子９の偏心位置に穿設された孔９ｂ（図６参照）を挿通するクランクピン１０であり、これが第２クランク手段として機能する。しかし、回転子９の回転運動を往復運動に変換するための手段は、クランク手段に限られない。カムや当業者に自明の変形、修正、変更がなされたものも本発明に含まれる。このクランクピン１０によって第２動作用コントロールケーブル１２のインナーケーブル１２ａの端末固定具１２ｃも揺動自在に挿入されている。
【００３９】
本実施の形態においては、第２歯車３の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段および前記第３歯車５の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段としてワンウェイクラッチを用いているが、ワンウェイクラッチに限定されず、当業者には自明の変更、修正または変形である、一方の回転方向のみの回転トルクの伝達を許し、他方の回転方向の回転トルクの伝達を許さない手段が本発明に含まれることはいうまでもない。
【００４０】
また、本実施の形態において、第１動作用コントロールケーブル１１および第２動作用コントロールケーブル１２の往復運動を規制するための往復運動規制手段（７、７ｂ、１６、１６ａ、１７、１８、２０）は、ロータ７と当接するバネ状の検知部１６ａを備えたリミットスイッチ１６から構成される。
【００４１】
往復運動規制手段は、かかる構成に限定されない。図７〜８に示されるように、往復運動規制手段としてロータリースイッチ１９を採用することも可能である。ロータリースイッチ１９は、第２歯車３と同軸状に設けられ、第２歯車３と一体的に回転するほぼ円板状のロータ７と、該ロータ７の外周と摩擦係合する突起部１７ａを有する電気的絶縁性の回転体１７と当該電気的絶縁性の回転体１７に固定された導電性材料からなる電極板１８と、後述するように予め位置が固定された端子２１ａ、２１ｂ、２１ｃに電気的に接続された導電性を有し、かつバネのような弾性を有する材料からなる接触子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とから構成されており、突起部１７ａがピン４（図１参照）を向くようにバネにより付勢されている。そして、円板状のロータ７には、前述の突起部１７ａと摩擦係合しない切り欠き７ｂが設けられている。
【００４２】
図９（ａ）を参照すると、前述の導電性の接触子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３はガルウイング(gull wing)状に折れ曲がった形状を呈している。また、接触子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は絶縁性材料からなる平板状のターミナルボード(terminal board)２１に設けられた端子２１ａ、２１ｂ、２１ｃに接続されている。ターミナルボード２１は適所に固定されている。図９（ｂ）は図９（ａ）のターミナルボード２１を矢印Ｂの方向から見た図であり、図９（ｃ）は図９（ａ）のターミナルボード２１を矢印Ｂの方向から見た図であり、図９（ｄ）は接触子Ｔ１、Ｔ２と、回転体１７に設けられた電極板１８との関係を示す説明図である。
【００４３】
往復運動規制手段は、叙上のリミットスイッチやロータリースイッチに限られない。当業者には自明の変更、修正または変形（たとえば、パルス等によるモータ回転角度制御をものや、タイマーを用いたもの）が、本発明に含まれることはいうまでもない。
【００４４】
つぎに、本実施の形態のアクチュエータの動作を往復運動規制手段としてロータリースイッチを用いた場合を例にとって説明する。
【００４５】
工程（Ａ１）図７においてスイッチＳＷａを投入すると、その投入時間だけ図１のモータＭが正転し、第１歯車２が矢印Ｖの方向（反時計方向）に回転し、第２歯車３が矢印Ｕの方向（時計方向）に回転する。
【００４６】
工程（Ａ２）ロータ７が第２歯車２と共に矢印Ｕの方向に回転すると、回転体１７がロータ７との摩擦摺動により矢印Ｕの方向とは逆向きに回転して、図７に示されるように、突起部１７ａが矢印Ｗ１の方向を向いて停止し、接触子Ｔ２、Ｔ３と電極板１８とが接触して第１の動作回路が成立する（ロータリースイッチ１９がＯＮによりモータＭが連続通電する）。
【００４７】
工程（Ａ３）一方、前記工程（Ａ１）において第２歯車３が矢印Ｕの方向（時計方向）に回転することにより、第３歯車５が矢印Ｖの方向（反時計方向）に回転する。ここで図３を参照すると、第３歯車５が矢印Ｖの方向に回転すると、第３歯車５に穿設された扇状の孔５ａの内周壁５ｃにアーム１３が押圧されることによって、アーム１３が扇状の孔５ａ内に嵌まり込まないようにされる。それゆえ、回転子９は回転しない。
【００４８】
工程（Ａ４）したがって、ロータ７のクランクピン８に端末が固定された第１動作用コントロールケーブル１１のインナーケーブル１１ａだけが引き操作され、回転子９のクランクピン１０に端末が固定された第２動作用コントロールケーブル１２のインナーケーブル１２ａは動作しない。
【００４９】
工程（Ａ５）前記工程（Ａ３）において、図７に示されるとおりにロータ７がさらに矢印Ｕの方向に回転を続けると、やがて切り欠き部７ｂが上部に達する。そうすると、突起部１７ａがピン４（図１参照）を向き、接触子Ｔ２だけが電極板１８と接触して、第１の動作回路が開放され、ロータリースイッチ１９がＯＦＦになりモータＭが停止する。
【００５０】
工程（Ｂ１）図７においてスイッチＳＷｂを投入すると、その投入時間だけ図１のモータＭが逆転し、第１歯車２が矢印Ｕの方向（時計方向）に回転し、第２歯車３が矢印Ｖの方向（反時計方向）に回転する。
【００５１】
工程（Ｂ２）ロータ７が第２歯車２と共に矢印Ｕの方向に回転すると、回転体１７がロータ７との摩擦摺動により矢印Ｖの方向とは逆向きに回転して、図８に示されるように、突起部１７ａが矢印Ｗ２の方向を向いて停止し、接触子Ｔ１、Ｔ２と電極板１８とが接触して第２の動作回路が成立する（ロータリースイッチ１９がＯＮによりモータＭが連続通電する）。
【００５２】
工程（Ｂ３）一方、前記工程（Ｂ１）において第２歯車３が矢印Ｖの方向（反時計方向）に回転することにより、第３歯車５が矢印Ｕの方向（時計方向）に回転する。ここで図２を参照すると、第３歯車５が矢印Ｕの方向に回転すると、第３歯車５に穿設された扇状の孔５ａの内周壁５ｂにアーム１３の先端１３ｃが押圧されることによって、アーム１３が扇状の孔５ａ内に嵌まり込んだ状態になるので、回転子９が第３歯車５と一体的に回転する。
【００５３】
工程（Ｂ４）したがって、ロータ７のクランクピン８に端末が固定された第１動作用コントロールケーブル１１のインナーケーブル１１ａと、回転子９のクランクピン１０に端末が固定された第２動作用コントロールケーブル１２のインナーケーブル１２ａとが共に引き操作される。
【００５４】
工程（Ｂ５）前記工程（Ｂ３）において、図８に示されるとおりにロータ７がさらに矢印Ｖの方向に回転を続けると、やがて切り欠き部７ｂが上部に達する。そうすると、突起部１７ａがピン４（図１参照）の方向を向き、接触子Ｔ２だけが電極板１８と接触して、第２の動作回路が開放され、ロータリースイッチ１９がＯＦＦになりモータＭが停止する。
【００５５】
往復運動規制手段としてリミットスイッチを用いた場合も基本的に叙上のＡ１〜Ａ５およびＢ１〜Ｂ５と同じである。
【００５６】
つぎに、本実施の形態のアクチュエータの車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除への適用例について説明する。
【００５７】
図１０〜１１に示されるように、シートバック２２のリクライニング（図１０（ｂ）参照）のみならず、シートバック２２をさらに倒してテーブル化すること（図１０（ｃ）参照）や、シートバック２２を完全に倒しシート２３を起立させたり（図１１（ｂ）参照）、起立させたシート２３をさらに９０度倒してベッドの状態にすること（図１１（ｃ）参照）という２つの動作は、本実施の形態のアクチュエータ１を適用することによって実現する。
【００５８】
図１０の動作を図１２を参照して説明すると、シートバック２２のリクライニングロック解除動作に第１動作用コントロールケーブル１１を採用してレバー２２ａにインナーケーブル１１ａの端末を固定し、シート２２をさらに倒すためのロック解除動作に第２動作用コントロールケーブル１２を採用してレバー２２ｂにインナーケーブル１２ａの端末を固定すればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のアクチュエータの一例を示す上面説明図である。
【図２】図１のアクチュエータのＩ−Ｉ線断面説明図である。
【図３】図１のアクチュエータのＩ−Ｉ線断面説明図である。
【図４】図１のアクチュエータに用いられる歯車の一例を示す説明図である。
【図５】図１のアクチュエータに用いられる歯車の一例を示す説明図である。
【図６】図１のアクチュエータに用いられる回転子を示す説明図である。
【図７】図１のアクチュエータに用いられるロータリースイッチの一例を示す説明図である。
【図８】図１のアクチュエータに用いられるロータリースイッチの一例を示す説明図である。
【図９】図８のロータリースイッチの端子部を示す説明図である。
【図１０】車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除の動作を示す説明図である。
【図１１】車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除と車両用シートの引き起こしロック解除の動作を示す説明図である。
【図１２】図１のアクチュエータに用いられた第１および第２動作用コントロールケーブルの車両用シートおよびシートバックのリクライニングロック解除動作への適用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    アクチュエータ
２    第１歯車
３    第２歯車
４、６    ピン
５    第３歯車
５ａ、９ａ  孔
７    ロータ
８、１０    クランクピン
９    回転子
１１    第１動作用コントロールケーブル
１１ａ、１２ａ  インナーケーブル
１１ｂ、１２ｂ  アウターケーシング
１２    第２動作用コントロールケーブル
１３    アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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