(57)【要約】【課題】  シールが経年劣化した場合でも、所定のシール機能を維持することができて、軸受内部からの潤滑剤の漏れ及び軸受内部への異物の侵入を防止することができるシール装置及びその組付方法を提供する。【解決手段】  同一軸線上において相対回転されるインナレース２１及びアウタレース２２の対向周面の一方に環状のシール３１，３２を取り付ける。シール３１，３２のリップ部３１ｂ，３２ｂの先端をインナレース２１及びアウタレース２２の他方の端面に設けられた環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａに弾性変形状態で接触させる。環状凹部３７，４２の開口周縁にはリップ部３１ｂ，３２ｂの背面に対向する凸状部３８，４３を形成する。凸状部３８，４３とリップ部３１ｂ，３２ｂの背面との間には狭隘部３９，４４を形成する。【選択図】      図１
2007016868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軸線上において相対回転されるインナレース及びアウタレースの一方に環状のシールを取り付けるとともに、そのシールのリップ部の先端をインナレース及びアウタレースの他方の端面に設けられた環状凹部の内底面に弾性変形状態で接触させ、前記環状凹部の周縁にはリップ部の背面に対向する凸状部を形成し、その凸状部とリップ部の背面との間には狭隘部を形成したことを特徴とするシール装置。
【請求項２】
前記シールのリップ部は、弾性変形前の状態において先端縁が前記凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記シールのリップ部は、弾性変形前の状態において前記凸状部と接触することなく凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシール装置。
【請求項４】
端面に環状凹部が形成されるとともにその環状凹部の周縁に凸状部が径方向に向かって突出形成されたインナレース及びアウタレースの一方と、内周面または外周面に環状のシールが取り付けられたインナレース及びアウタレースの他方とを、それらの軸線を一致させた状態で軸線方向に沿って接近移動させることにより、前記シールのリップ部を前記環状凹部の内底面に圧接させ、この圧接によりリップ部を弾性変形させて、そのリップ部の背面を凸状部に狭隘部を介して対向させることを特徴としたシール装置の組付方法。
【請求項５】
前記シールのリップ部の先端縁は、弾性変形前の状態において前記凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とした請求項４に記載のシール装置の組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧ショベル等の建設機械において、バケット等の作業機器を有する上部旋回体を、自走車等の下部走行体上に対して旋回可能に支持するための旋回軸受装置に関するものであって、特に、旋回軸受装置の内部からのグリースの漏洩や、旋回軸受装置の内部への塵埃等の異物の侵入を防止するためのシール装置、及び、そのシール装置の組付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の旋回軸受装置におけるシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。この従来構成においては、図１７に示すように、インナレース５１に対してアウタレース５２が同一軸線上で複数のボール５３を介して回転可能に組み付けられ、そのインナレース５１とアウタレース５２との間の軸受内部には潤滑剤としてのグリース５４が注入されている。そして、インナレース５１が下部走行体５５に固定されるとともに、アウタレース５２が上部旋回体５６に固定されている。
【０００３】
前記アウタレース５２の下端内周縁には円環凹状の段付き部５７が形成されている。インナレース５１の外周面には環状の取付溝５８が形成され、その取付溝５８には環状のシール５９が嵌着されている。そして、このシール５９のリップ部５９ａが段付き部５７の底面に弾性変形状態で接触されて、インナレース５１とアウタレース５２との下端縁の間がシールされている。これにより、軸受内部からのグリース５４の漏れが防止されるとともに、軸受内部への塵埃等の異物の侵入が防止されるようになっている。また、シール５９のリップ部５９ａがアウタレース５２の段付き部５７の底面に接触されているため、そのリップ部５９ａは、アウタレース５２の下面から上方へ後退している。このため、高圧水による洗車時等において、アウタレース５２の下面に当たった水によってシール５９のリップ部５９ａがめくり上げられるのが防止されるようになっている。従って、軸受内部に水が浸入したり、アウタレース５２の外周面を伝わってリップ部５９ａに至った水がそのままリップ部５９ａに付着した状態で凍結して、リップ部５９ａが損傷したりするおそれが防止される。
【特許文献１】特開平７−２７９９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のシール装置においては、シール５９のリップ部５９ａの下面全体が下方へ向かって露出され、いわば開放された状態にある。このため、シール５９が経年劣化したりして、リップ部５９ａの弾力性が低下した場合、図１７に鎖線で示すように、リップ部５９ａが段付き部５７の底面から下方へ離間して、それらの間に隙間が形成され、これによってグリース５４の漏れ防止機能や異物の侵入防止機能が著しく低下するという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、シールがその経年劣化等によって弾力性が低下した場合でも、所定のシール機能を維持することができて、軸受内部からのグリースの漏洩及び軸受内部への塵埃等の異物の侵入を防止することができるシール装置を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の別の目的は、インナレースとアウタレースとの組み立て時に、シールを所定のシール機能発揮状態に容易に組み付けることができるシール装置の組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のシール装置に係る発明は、同一軸線上において相対回転されるインナレース及びアウタレースの一方に環状のシールを取り付けるとともに、そのシールのリップ部の先端をインナレース及びアウタレースの他方の端面に設けられた環状凹部の内底面に弾性変形状態で接触させ、前記環状凹部の周縁にはリップ部の背面に対向する凸状部を形成し、その凸状部とリップ部の背面との間には狭隘部を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シールのリップ部は、弾性変形前の状態において先端縁が前記凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記シールのリップ部は、弾性変形前の状態において前記凸状部と接触することなく凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
シール装置の組付方法に係る請求項４に記載の発明は、端面に環状凹部が形成されるとともにその環状凹部の周縁に凸状部が径方向に向かって突出形成されたインナレース及びアウタレースの一方と、内周面または外周面に環状のシールが取り付けられたインナレース及びアウタレースの他方とを、それらの軸線を一致させた状態で軸線方向に沿って接近移動させることにより、前記シールのリップ部を前記環状凹部の内底面に圧接させ、この圧接によりリップ部を弾性変形させて、そのリップ部の背面を凸状部に狭隘部を介して対向させることを特徴とした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記シールのリップ部の先端縁は、弾性変形前の状態において前記凸状部の先端位置を通過できる径寸法に形成されていることを特徴とした。
【００１２】
（作用）
この発明においては、環状凹部の周縁に凸状部が形成され、シールのリップ部の先端が環状凹部の内底面に接触された状態で、リップ部の背面と凸状部との間に狭隘部が形成される。このため、リップ部の先端と環状凹部の内底面との接触によるシール機能とともに、リップ部の背面と凸状部との間の狭隘部及びその奥に形成される広い空間部によるラビリンス効果を発揮することができる。また、凸状部がリップ部の下方に位置している場合は、凸状部によりリップ部を下方から支持することができる。よって、シールの経年劣化にともない、リップ部の弾力性が低下して、そのリップ部の先端が環状凹部の内底面から離間した場合でも、ラビリンス効果にて所定のシール力を確保することができる。あるいは、凸状部によるリップ部の支持機能により、リップ部が環状凹部の内底面から離間するのを抑止できる。従って、軸受内部からグリースが漏れ出したり、軸受内部に塵埃等の異物が侵入したりするおそれを防止することが可能となる。
【００１３】
リップ部の弾性変形前の状態においてそのリップ部の先端が凸状部の先端位置を通過できる径寸法にリップ部が形成されていれば、組み付け時にリップ部の先端が凸状部と干渉して破損したりするおそれを防止することができる。
【００１４】
シール装置の組付方法に係る発明においては、インナレース及びアウタレースの一方の端面に環状凹部及び凸状部を形成するとともに、インナレース及びアウタレースの他方の周面に環状のシールを取り付けた状態で、インナレース及びアウタレースを同一軸線上で軸線方向に沿って接近移動させることにより、シールのリップ部が凸状部と干渉することなく、環状凹部の内底面に圧接されて弾性変形される。そして、この弾性変形にともなってリップ部の背面が凸状部に狭隘部を介して対向配置される。よって、インナレースとアウタレースとの組み立てに際して、シールを所定のシール機能発揮状態に容易に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、この発明によれば、シールが経年劣化等により弾力性が低下した場合でも、所定のシール機能を維持することができて、軸受内部からのグリースの漏れや、軸受内部への塵埃等の異物の侵入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下に、この発明を建設機械の旋回軸受装置におけるシール装置に具体化した第１実施形態を、図１〜図６に基づいて説明する。
【００１７】
図２に示すように、油圧ショベルにおいて、履帯１１を有する下部走行体１２には、旋回軸受装置１３を介して上部旋回体１４が旋回可能に支持されている。この上部旋回体１４に運転席１５やブーム１６等が設けられている。
【００１８】
そこで、前記旋回軸受装置１３の詳細な構成について以下に説明する。図１は、図２に示す円Ｓの部分と対応する部分を拡大して示す断面図である。この図１に示すように、この実施形態の旋回軸受装置１３においては、前記下部走行体１２に固定したインナレース２１に対して上部旋回体１４に固定したアウタレース２２が複数のボール２３を介して同一軸線上において相対回転可能に組み付けられている。前記インナレース２１の底部には環状のグリースバス２１ａが固定され、その内部には潤滑剤としてのグリース２５が収容されている。アウタレース２２には閉鎖ネジ２４ａにより閉鎖された注入孔２４が形成され、閉鎖ネジ２４ａを外した状態でこの注入孔２４を介して前記ボール２３の周囲にグリース２５が補充される。
【００１９】
インナレース２１の内周面には内歯ギヤ２８が形成され、その内歯ギヤ２８にはアウタレース２２側に支持された旋回出力軸２９上のピニオン３０が噛合されている。そして、図示しないモータによって前記旋回出力軸２９が回転されることにより、前記ピニオン３０が内歯ギヤ２８との噛合状態で回転されて、これによってピニオン３０が公転され、結果としてアウタレース２２が前記上部旋回体１４とともにインナレース２１の軸線を中心に旋回される。
【００２０】
図１及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記旋回軸受装置１３の内部において、前記インナレース２１とアウタレース２２との間の上端部間にはゴム等の弾性材料よりなる上側シール３１が介在されている。図１及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記旋回軸受装置１３の外部において、前記インナレース２１とアウタレース２２との間の下端部間にはゴム等の弾性材料よりなる下側シール３２が介在されている。そして、上側シール３１により旋回軸受装置１３の上部が密封されて、内歯ギヤ２８とピニオン３０との噛合にともないインナレース２１の上面側に押し出されるグリース２５が、インナレース２１とアウタレース２２との間の間隙３３に侵入するのを防止するようになっている。また、下側シール３２により旋回軸受装置１３の下部が密封されて、旋回軸受装置１３の前記間隙３３からグリース２５が漏れ出すのを防止するとともに、旋回軸受装置１３の内部に塵埃等の異物（以下、単に異物という）が侵入するのを防止するようになっている。なお、前記両シール３１，３２は、ＮＢＲ（アクリロニトリル共重合体ブタジエンゴム）等の耐油性、耐候性に優れたゴムよりなる。
【００２１】
そこで、前記両シール３１，３２及びそれらの関連構成について詳細に説明する。
図１及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記上側シール３１は全体として円環状に形成され、その外周側に取付部３１ａが形成されるとともに、内周側に弾性変形可能なリップ部３１ｂが形成されている。アウタレース２２の内周面の上端部には環状の取付溝３６が形成され、この取付溝３６の内部に上側シール３１の取付部３１ａが嵌合接着されて、上側シール３１がアウタレース２２の内周面に取り付けられ、この状態で、前記リップ部３１ｂは斜め下方を向いている。
【００２２】
インナレース２１の上端外周縁には環状凹部３７が形成され、その環状凹部３７の内底面３７ａには前記上側シール３１のリップ部３１ｂの先端が所定の接触圧に基づく弾性変形状態で接触されている。図３（ｂ）に示すように、リップ部３１ｂの背面と対向するように、環状凹部３７の開口外周縁には環状の凸状部３８が径方向の外方に向かって突出形成され、その凸状部３８の先端とリップ部３１ｂの背面との間には微少間隔の狭隘部３９が形成されている。
【００２３】
図３（ａ）に２点鎖線で示すように、前記上側シール３１のリップ部３１ｂの先端縁は、リップ部３１ｂの弾性変形前の状態において前記凸状部３８の先端位置を同凸状部３８と接触することなく通過できる径寸法に形成されている。すなわち、弾性変形前におけるリップ部３１ｂの先端縁の内径寸法が凸状部３８の外径寸法よりも所定寸法Ｌ１（０．３〜１０ｍｍ程度）だけ大きくなるように形成されている。これにより、インナレース２１とアウタレース２２とを同一軸線上で接近移動させて組み付ける際に、上側シール３１のリップ部３１ｂが凸状部３８に干渉することなく、環状凹部３７側に組み込まれるようになっている。そして、図３（ａ）に実線で示すように、リップ部３１ｂの先端が環状凹部３７の内底面３７ａに圧接されたときには、リップ部３１ｂが水平方向に沿って伸びるように変形されて、そのリップ部３１ｂの先端縁が凸状部３８の外周縁よりも内側に所定寸法Ｌ２（０．５〜１５ｍｍ程度）だけオーバーラップした状態で配置される。
【００２４】
図１及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記下側シール３２は全体として円環状に形成され、内周側に取付部３２ａが形成されるとともに、外周側には弾性変形可能なリップ部３２ｂが形成されている。インナレース２１の外周面の下端部には環状の取付溝４１が形成され、この取付溝４１の内部に下側シール３２の取付部３２ａを嵌合接着されて、下側シール３２がインナレース２１の外周面に取り付けられ、この状態で前記リップ部３２ｂは斜め上方を向いている。
【００２５】
図４（ｂ）に示すように、アウタレース２２の下端内周縁には環状凹部４２が形成され、その環状凹部４２の内底面４２ａには下側シール３２のリップ部３２ｂの先端が所定の接触圧に基づく弾性変形状態で接触されている。リップ部３２ｂの背面と対向するように、環状凹部４２の開口内周縁には環状の凸状部４３が径方向の内方に向かって突出形成され、その凸状部４３とリップ部３２ｂの背面との間には微少間隔の狭隘部４４が形成されている。
【００２６】
図４（ａ）に２点鎖線で示すように、前記下側シール３２のリップ部３２ｂの先端縁は、弾性変形前の状態において前記凸状部４３の先端位置を同凸状部４３に接触することなく通過できる径寸法に形成されている。すなわち、弾性変形前におけるリップ部３２ｂの先端縁の外径寸法が凸状部４３の内径寸法よりも所定寸法Ｌ１（０．３〜１０ｍｍ程度）だけ小さくなるように形成されている。これにより、インナレース２１とアウタレース２２との組み付け時に、下側シール３２のリップ部３２ｂが凸状部４３に干渉することなく、環状凹部４２側に組み込まれるようになっている。そして、図４（ａ）に実線で示すように、リップ部３２ｂの先端が環状凹部４２の内底面４２ａに圧接されたときには、リップ部３２ｂが水平方向に伸びるように弾性変形されて、そのリップ部３２ｂの先端縁が凸状部４３の内周縁よりも外側に所定寸法Ｌ２（０．５〜１５ｍｍ程度）だけオーバーラップした状態で配置される。
【００２７】
次に、前記のように構成された旋回軸受装置におけるシール装置の組み付け方法及び作用を説明する。
さて、この組み付け時に際しては、あらかじめ、アウタレース２２の内周上端部に形成した取付溝３６に上側シール３１を取り付けるとともに、インナレース２１の外周下端部に形成した取付溝４１に下側シール３２を取り付ける。
【００２８】
この状態で、インナレース２１とアウタレース２２とを同一軸線上において位置を合わせて、それらを軸線方向に接近移動させると、図３（ａ）（ｂ）に示すように、上側シール３１のリップ部３１ｂが凸状部３８の外側を通過した後、環状凹部３７の内底面３７ａに圧接されて弾性変形される。それとともに、図４（ａ）（ｂ）に示すように、下側シール３２のリップ部３２ｂが凸状部４３の内側を通過した後、環状凹部４２の内底面４２ａに圧接されて弾性変形される。
【００２９】
この場合、図３（ａ）及び図４（ａ）に鎖線で示すように、各シール３１，３２のリップ部３１ｂ，３２ｂは、その先端縁が、弾性変形前の状態において凸状部３８，４３の先端位置を接触することなく通過できる径寸法に形成されている。このため、シール装置の組み付けに際して、リップ部３１ｂ，３２ｂの先端が凸状部３８，４３と干渉することはなく、よって、同リップ部３１ｂ，３２ｂの先端部が凸状部３８，４３との干渉による擦過傷や欠落等によって破損するおそれはない。
【００３０】
以上のように、インナレース２１とアウタレース２２との組み立てに際して、両シール３１，３２を所定のシール機能を発揮する状態に、容易に、かつ破損することなく組み付けることができる。
【００３１】
そして、図３（ａ）及び図４（ａ）に実線で示すように、両シール３１，３２のリップ部３１ｂ，３２ｂが環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａとの接触により弾性変形されると、それらのリップ部３１ｂ，３２ｂの先端縁が凸状部３８，４３にて覆われた状態になる。
【００３２】
そして、このシール装置の組み付け状態においては、各シール３１，３２のリップ部３１ｂ，３２ｂの背面と凸状部３８，４３との間に微少間隔よりなる狭隘部３９，４４が形成される。よって、このシール装置においては、リップ部３１ｂ，３２ｂの先端と環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａとの接触によるシール機能とともに、狭隘部３９，４４及びその奥に形成される広い空間部４５ａ，４６ａと、リップ部３１ｂ，３２ｂと環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａとの接触部とよるラビリンス効果を発揮することができる。
【００３３】
このため、図５及び図６に示すように、両シール３１，３２の経年劣化等にともない、リップ部３１ｂ，３２ｂの弾力性が低下して、そのリップ部３１ｂ，３２ｂの先端と環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａと接触圧が大きく低下したり、リップ部３１ｂ，３２ｂの先端が環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａから離間したりした場合でも、ラビリンス効果にて所定のシール機能を確保することができる。
【００３４】
すなわち、図５から明らかなように、上側シール３１の部分においては、漏洩しようとするグリース２５の圧力が同上側シール３１のリップ部３１ｂの背面に押圧力として直接働き、リップ部３１ｂは環状凹部３７の内底面に押付けられる。しかも、漏洩しようとするグリース２５は、狭隘部３９とその奥部の空間部４５ａとのラビリンス部によってその漏洩圧力が著しく弱められる。従って、空間部４５ａに至ったグリース２５はそこで滞留し、環状凹部３７の内底面３７ａに押付けられたリップ部３１ｂによってブロックされる。
【００３５】
一方、図６から明らかなように、下側シール３２の部分においては、同下側シール３２のリップ部３２ｂの弾性力が低下して同リップ部３２ｂの先端が環状凹部４２の内底面４２ａから離間しようとした場合、その環状凹部４２の凸状部４３と係合する。このため、リップ部３２ｂが内底面４２ａからほとんど離間しないばかりでなく、凸状部４３との間が閉鎖される。従って、インナレース２１とアウタレース２２との間隙３３から漏洩しようするグリース２５は、リップ部３２ｂの先端と内底面４２ａとのラビリンス部によってその漏洩圧力が著しく弱められ、仮に漏洩したとしても、空間部４６ａに至ってそこで滞留し、リップ部３２ｂと凸状部４３との係合部によってブロックされる。
【００３６】
また、前記間隙３３に侵入しようとする異物は、リップ部３２ｂと凸状部４３との係合部によってブロックされる。
従って、上側シール３１のシール力が低下しても、インナレース２１とアウタレース２２との間の間隙３３に内歯ギヤ２８側からのグリース２５が侵入するおそれを防止することができる。それとともに、下側シール３２のシール力が低下しても、間隙３３から下部外方にグリース２５が漏れ出したり、外方から間隙３３内に異物が侵入したりするおそれを防止することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態以降の各実施形態の説明においては、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
この第２実施形態では、図７（ａ）（ｂ）及び図８に示すように、前記第１実施形態とは逆に、弾性変形前における上側シール３１のリップ部３１ｂの先端縁の内径寸法が、凸状部３８の外径寸法よりも所定寸法Ｌ３だけ小さくなるように形成されるとともに、同じく弾性変形前における下側シール３２のリップ部３２ｂの先端縁の外径寸法が、凸状部３８の内径寸法よりも所定寸法Ｌ３だけ大きくなるように形成されている。また、凸状部３８，４３の先端外周縁には、傾斜面状のガイド面４７が形成されている。そして、インナレース２１とアウタレース２２とを同一軸線上で接近移動させて組み付ける際に、リップ部３１ｂ，３２ｂが凸状部３８，４３のガイド面４７に接触して弾性変形しながら、環状凹部３７側に組み込まれるようになっている。次いで、リップ部３１ｂ，３２ｂがそれぞれ環状凹部３７，４２の内底面に接触すると、水平方向に延びるように変形して、凸状部３８，４３と大きくラップする。
【００３９】
従って、この第２実施形態においても、前記第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができるが、この第２実施形態においては、凸状部３８に傾斜面状のガイド面４７が形成されているため、組み付け時にリップ部３１ｂ，３２ｂが凸状部３８，４３に接触しても、リップ部３１ｂ，３２ｂの損傷が防止されるとともに、弾性変形しながら凸状部３８の外側位置を容易に通過することができる。このため、この第２実施形態においては、図７（ａ）から明らかなように、リップ部３１ｂ，３２ｂと凸状部３８，４３とのラップ量を大きく確保することができて（下側シール３２の部分の拡大図示はしていないが、上側シール３１の部分と同様な状況になる）、グリース２５の漏洩防止及び異物の侵入防止にさらに有効である。
【００４０】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を説明する。
この第３実施形態においては、図９（ａ）（ｂ），図１０に示すように、前記第２実施形態と同様に、弾性変形前における上側シール３１のリップ部３１ｂの先端縁の内径寸法が、凸状部３８の外径寸法よりも所定寸法Ｌ３だけ小さくなるように形成されるとともに、同じく弾性変形前における下側シール３２のリップ部３２ｂの先端縁の外径寸法が、凸状部３８の内径寸法よりも所定寸法Ｌ３だけ大きくなるように形成されている。また、凸状部３８，４３の先端外周縁には、前記第２実施形態の傾斜状のガイド面４７に代えて、円弧状のガイド面４８が形成されている。そして、インナレース２１とアウタレース２２との組み付ける際に、両シール３１，３２のリップ部３１ｂ，３２ｂが凸状部３８，４３のガイド面４８にそれぞれ接触して弾性変形しながら、環状凹部３７，４２に組み込まれるようになっている。
【００４１】
従って、この第３実施形態においては、前記第２実施形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
（第４実施形態）
次に、この発明の第４実施形態を説明する。
【００４２】
この第４実施形態においては、図１１及び図１２に示すように、上側シール３１のリップ部３１ｂの先端及び下側シール３２のリップ部３２ｂの先端にそれぞれ平面部３１ｃ，３２ｃが形成されている。そして、これらの平面部３１ｃ，３２ｃがそれぞれ環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａに対して面接触状態で圧接されるようになっている。
【００４３】
従って、この第４実施形態においても、前記第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができるが、特に、この第４実施形態においては、リップ部３１ｂがその先端の平面部３１ｃ，３２ｃにおいて広い面積で面接触しているため、リップ部３１ｂの先端の磨耗を抑制することができる。
【００４４】
（第５実施形態）
次に、この発明の第５実施形態を説明する。
この第５実施形態においては、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４に示すように、上側シール３１及び下側シール３２のリップ部３１ｂ，３２ｂの各先端コーナ３１ｄ，３１ｅ及び３２ｄ，３２ｅを環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａ及び内周側面３７ｂ，４２ｂの両面に対してそれぞれ押し当てて構成されている。なお、前記先端コーナ３１ｄ，３１ｅ及び３２ｄ，３２ｅの押し当ては、リップ部３１ｂ，３２ｂの先端を環状凹部３７，４２の内底面３７ａ，４２ａに接触させた後に、水平方向への突出量が大きくなるように、リップ部３１ｂ，３２ｂを大きく弾性変形させることにより確保される。
【００４５】
従って、この第５実施形態においても、前記第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができるが、特に、この実施形態においては、前記先端コーナ３１ｄ，３１ｅ及び３２ｄ，３２ｅ間にも空間部４９を形成することができる。従って、この第５実施形態においては、ラビリンスの部屋数を増やすことができて、グリース２５の漏洩防止効果及び異物の侵入防止効果をさらに高めることができる。
【００４６】
（第６実施形態）
次に、この発明の第６実施形態を説明する。
この第６実施形態においては、図１５（ａ）（ｂ）及び図１６に示すように、凸状部３８，４３の先端内周縁に円弧部３８ａ，４３ａがそれぞれ形成され、その円弧部３８ａ，４３ａが上側シール３１及び下側シール３２のリップ部３１ｂ，３２ｂの先端部背面に対して接触されている。従って、この第６実施形態における狭隘部３９，４４は、閉鎖されていて、間隔が形成されたものではなく、このため、この発明における狭隘部とはこのように閉鎖された構成も含むものとする。
【００４７】
従って、この第６実施形態においても、前記第１実施形態とほぼ同様の効果を得ることができ、特に、この第６実施形態においては、凸状部３８，４３がリップ部３１ｂ，３２ｂの先端部背面に対して接触されているため、グリース２５の漏洩防止効果及び異物の侵入防止効果をより高めることができる。また、上側シール３１及び下側シール３２の近傍には、グリース２５が存在するため、リップ部３１ｂ，３２の先端部背面と円弧部３８ａ，４３ａとの接触部は、絶えず潤滑され、リップ部３１ｂ，３２ｂの摩耗等のおそれを抑制することができる。
【００４８】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記各実施形態における構成を適宜に組み合わせること。例えば、凸状部３８，４３の先端の外縁部における傾斜面よりなるガイド面４７または円弧面よりなるガイド面４８を設けた第２，３実施形態の構成を、その第２，３実施形態以外の第４〜６実施形態等において採用すること。
【００４９】
・  本発明の構成を上側シールまたは下側シールのうちのいずれか一方のみに採用すること。
・  この発明を油圧ショベル以外の旋回軸受装置、例えばトラッククレーンの旋回軸受装置等に具体化すること。
【００５０】
（他の技術的思想）
前記実施形態から把握されるが、請求項には未記載の技術的思想の数例を挙げれば以下の通りである。
【００５１】
（Ａ）  凸状部（３８，４３）の先端外周縁にシール（３１，３２）のリップ部（３１ｂ，３２ｂ）を環状凹部（３７，４２）側に案内するための斜面または円弧面よりなる案内面（３９，４４）を形成したことを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【００５２】
このように構成すれば、シール（３１，３２）のリップ部（３１ｂ，３２ｂ）と凸状部（３８，４３）とのラップ量を充分に確保でき、グリース（２５）の漏洩や異物の侵入等に有効である。
【００５３】
（Ｂ）  シール（３１，３２）のリップ部（３１ｂ，３２ｂ）の先端に平面部（３１ｃ，３２ｃ）を形成して、その平面部（３１ｃ，３２ｃ）を環状凹部（３７，４２）の内底面（３７ａ，４２ａ）に接触させたことを特徴とする請求項１または２に記載のシール装置。
【００５４】
このように構成すれば、シール（３１，３２）のリップ部（３１ｂ，３２ｂ）と環状凹部（３７，４２）の内底面との間のシール性を高めることができ、グリース（２５）の漏洩や異物の侵入等に有効である。
【００５５】
（Ｃ）  同一軸線上において相対回転されるインナレース（２１）の下部外周面及びアウタレース（２２）の上部内周面に環状のシール（３１，３２）をそれぞれ取り付けるとともに、そのシール（３１，３２）のリップ部（３１ｂ，３２ｂ）の先端をアウタレース（２２）の下端面及びインナタレース（２１）の上端面にそれぞれ設けられた環状凹部（３７，４２）の内底面に弾性変形状態で接触させ、前記環状凹部（３７，４２）の周縁にはリップ部（３１ｂ，３２ｂ）の背面に対向する凸状部（３８，４３）を形成し、その凸状部（３８，４３）とリップ部（３１ｂ，３２ｂ）の背面との間には狭隘部（３９，４４）をそれぞれを形成したことを特徴とするシール装置。
【００５６】
このように構成すれば、インナレース（２１）とアウタレース（２２）との間の上下２箇所において、リップ部（３１ｂ，３２ｂ）の先端と環状凹部（３７，４２）の内底面との接触によるシール機能とともに、リップ部（３１ｂ，３２ｂ）の背面と凸状部（３８，４３）との間の狭隘部（３９，４４）及びその奥に形成される広い空間部によるラビリンス効果を発揮することができる。よって、軸受内部から潤滑剤が漏れ出すのを防止できるとともに、軸受内部に塵埃等の異物が侵入するおそれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態のシール装置を備えた旋回軸受装置を示す要部断面図。
【図２】油圧ショベルの全体を示す簡略図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、図１の旋回軸受装置の上側シールの組付構成を示す断面図及び拡大断面図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、同じく下側シールの組付構成を示す断面図及び拡大断面図。
【図５】上側シールの作用を説明するための断面図。
【図６】下側シールの作用を説明するための断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、第２実施形態のシール装置の上側シールを示す断面図及び拡大断面図。
【図８】第２実施形態のシール装置の下側シールを示す断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、第３実施形態のシール装置の上側シールを示す断面図及び拡大断面図。
【図１０】第３実施形態のシール装置の下側シールを示す断面図。
【図１１】第４実施形態のシール装置の上側シールを示す断面図。
【図１２】第４実施形態のシール装置の下側シールを示す断面図。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、第５実施形態のシール装置の上側シールを示す断面図及び拡大断面図。
【図１４】第５実施形態のシール装置の下側シールを示す断面図。
【図１５】（ａ）（ｂ）は、第６実施形態のシール装置の上側シールを示す断面図及び拡大断面図。
【図１６】第６実施形態のシール装置の下側シールを示す断面図。
【図１７】従来のシール装置を備えた旋回軸受装置を示す断面図。
【符号の説明】
【００５８】
２１…インナレース、２２…アウタレース、２３…ボール、２５…潤滑剤としてのグリース、３１…上側シール、３１ｂ…リップ部、３２…下側シール、３２ｂ…リップ部、３７，４２…環状凹部、３７ａ，４２ａ…内底面、３８，４３…凸状部、３９，４４…狭隘部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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