(57)【要約】【課題】ディスプレイを固定体から離隔させることができてディスプレイの回転角を確保することができるし、このような離隔及び回転動作を自動及び受動で行うことができて便宜性が増大されるし、受動で動作させる場合にもモータに無理をさせないので装置の耐久性が向上する。【解決手段】固定体と、固定体に一端が結合されるリンク部と、リンク部の他端に結合される移動体と、リンク部の節点に結合される駆動部を含み、駆動部はモータ部とモータ部の駆動軸に結合されて回転する回転部を含み、回転部は駆動軸に結合されるクラッチとクラッチに接する被動軸を含んでおり、モータ部の駆動力はクラッチと被動軸の間の摩擦力より小さいディスプレイエクステンション装置が提供される。【選択図】図５
2007288782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体と、
前記固定体に一端が結合されるリンク部と、
前記リンク部の他端に結合される移動体と、
前記リンク部の節点に結合される駆動部を含み、
前記駆動部はモータ部と前記モータ部の駆動軸に結合されて回転する回転部を含み、前記回転部は前記駆動軸に結合されるクラッチと前記クラッチに接する被動軸を含み、前記モータ部の駆動力は前記クラッチと前記被動軸の間の摩擦力より小さいことを特徴とするディスプレイエクステンション装置。
【請求項２】
前記クラッチと前記被動軸の間の摩擦力は、前記モータ部のコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さいことを特徴とする請求項１に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項３】
前記クラッチと前記被動軸の間に介在される一つ以上のワッシャをさらに含む請求項１または２に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項４】
前記リンク部は、
前記固定体に結合される第１ヒンジ部材と、
前記移動体に結合される第２ヒンジ部材と、
一端部が前記第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、
一端部が前記第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項５】
前記モータ部は、前記第１ヒンジ部材または前記第２ヒンジ部材に結合され、前記回転部は前記第１ヒンジ部材または前記第２ヒンジ部材にそれぞれ対応されるように結合された前記第１リンク部材または前記第２リンク部材に結合されることを特徴とする請求項４に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項６】
前記リンク部は、
前記第１ヒンジ部材から離隔されて前記固定体に結合される第１ガイド部材と、
前記第２ヒンジ部材から離隔されて前記移動体に結合される第２ガイド部材をさらに含み、
前記第１リンク部材と前記第２リンク部材は互いに交差し、
前記第１リンク部材の他端部は前記第２ガイド部材に応じて移動可能に結合され、前記第２リンク部材の他端部は前記第１ガイド部材に応じて移動可能に結合されることを特徴とする請求項４に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材が交差する地点に結合され、前記モータ部は前記第１リンク部材または前記第２リンク部材に結合され、前記回転部は前記モータ部が結合されない前記第２リンク部材または前記第１リンク部材に結合されることを特徴とする請求項６に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項８】
前記リンク部は、
前記第１リンク部材から離隔されて前記固定体に結合される第３ヒンジ部材と、
前記第２リンク部材から離隔されて前記移動体に結合される第４ヒンジ部材と、
第５ヒンジ部材を介在して一端部が前記第１リンク部材の他端部に回動可能に結合され、他端部は前記第４ヒンジ部材に回動可能に結合される第３リンク部材と、
第６ヒンジ部材を介在して一端部が前記第２リンク部材の他端部に回動可能に結合され、他端部は前記第３ヒンジ部材に回動可能に結合される第４リンク部材をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項９】
前記第１ヒンジ部材の外周面に結合される第１ギアと、
前記第３ヒンジ部材の外周面に結合されるし、前記第１ギアとギア結合する第２ギアをさらに含む請求項８に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項１０】
前記第１ギアと前記第２ギアは偶数個のアイドルギア（ｉｄｌｅ ｇｅａｒ）を媒介として結合されることを特徴とする請求項９に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項１１】
前記回転部は、前記第１ギアまたは前記第２ギアに結合されることを特徴とする請求項９に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項１２】
固定体と、
前記固定体にそれぞれ一端が結合する第１リンクアームと第２リンクアームを含むリンク部と、
前記第１リンクアームと前記第２リンクアームの他端に結合される移動体と、
前記第１リンクアームと前記第２リンクアームに結合される駆動部を含み、
前記駆動部は、
前記第１リンクアームまたは前記第２リンクアームに結合されるモータ部と、
前記モータ部に一端が結合して回転する駆動軸と、
貫通ホールが形成されていて、前記貫通ホールの一側に前記駆動軸の他端が挿入されるパイプと、
一端が前記貫通ホールの他側に挿入されるとともに他端が前記モータ部と対応されるように第１リンクアームまたは前記第２リンクアームに結合された固定軸とを含むディスプレイエクステンション装置。
【請求項１３】
前記貫通ホールの一側と前記回転軸の他端はガイド結合またはねじ結合し、
前記貫通ホールの他側と前記固定軸の一端が前記貫通ホールの一側と前記回転軸の他端の結合と対応されるようにガイド結合またはねじ結合する請求項１２に記載のディスプレイエクステンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイエクステンション装置に関する。
【０００２】
ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＬＥＤなどが適用されたＴＶやモニタのような平板型ディスプレイは、狭い空間を効率的に用いることができる長所があるため、ブラウン管ＴＶやモニタを代替しているし、今後ともその需要が増える見込みである。特に平板型ＬＣＤやＰＤＰＴＶは一般に「壁掛け型ＴＶ」と称して、壁面に固定附着された形態で使用されている。このように固定附着された形態の壁掛け型ＴＶを視聴する際には、ＴＶの正面に位置すると一番広く画面を見ることができる。
【０００３】
しかし、ＴＶが壁面に固定されている場合、ＴＶ画面を一番広く見ることができる位置も固定されることになるので、視聴者が位置を変更することに応じて円満な視聴が難しくなることもある。従来の壁掛け型ＴＶは、壁体との隔離距離がほとんどないかまたは狭くてＴＶの位置を変更しにくいし、別途の部材を結合してＴＶを壁面から離隔させてもＴＶを任意の方向に回転させることができないという問題がある。また、このような問題を解決するために一定した隔離距離を維持する装置を用いると、壁面に附着して美麗な外観を有しながら室内空間を広く用いることができるという壁掛け型ＴＶの長所が消えてしまう問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、室内空間を余裕に活用することができる壁掛け型ＴＶのようなディスプレイの長所を生かしながら、視聴者の位置が変わっても最大限の視聴角を確保することができるディスプレイエクステンション装置を提供する。
【０００５】
また、本発明は、このようなディスプレイエクステンション装置を自動で動作するようにするし、また受動の動作の際にもモータに無理をさせない安全装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、固定体と、固定体に一端が結合されるリンク部と、リンク部の他端に結合される移動体と、リンク部の節点に結合される駆動部を含み、駆動部はモータ部とモータ部の駆動軸に結合されて回転する回転部を含み、回転部は駆動軸に結合されるクラッチとクラッチに接する被動軸を含むし、モータ部の駆動力はクラッチと被動軸の間の摩擦力より小さいディスプレイエクステンション装置が提供される。
【０００７】
クラッチと被動軸の間の摩擦力はモータ部のコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さいことが好ましい。これは被動軸を外部から強制的に回転の際モータ部の回転子（ｒｏｔｏｒ）が回転しないようにするためである。クラッチと被動軸の間に介在される一つ以上のワッシャをさらに含むこともできる。これは一定した摩擦力を維持するためである。
【０００８】
一方、リンク部は、固定体に結合される第１ヒンジ部材と、移動体に結合される第２ヒンジ部材と、一端部が第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、一端部が第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材を含むことができる。この場合、モータ部は第１ヒンジ部材または第２ヒンジ部材に結合され、回転部は第１ヒンジ部材または第２ヒンジ部材にそれぞれ対応されるように結合された上記第１リンク部材または上記第２リンク部材に結合されてヒンジ部材を中心としてリンク部材が回動するようにする。
【０００９】
上記リンク部は具体的な構成要素がさらに追加されることができる。一例として、リンク部は上記第１ヒンジ部材から離隔されて上記固定体に結合される第１ガイド部材と、第２ヒンジ部材から離隔されて移動体に結合される第２ガイド部材をさらに含み、第１リンク部材と第２リンク部材は互いに交差し、第１リンク部材の他端部は第２ガイド部材に応じて移動可能に結合され、第２リンク部材の他端部は第１ガイド部材に応じて移動可能に結合されることができる。この際、駆動部は第１リンク部材と第２リンク部材が交差する地点で結合され、モータ部は第１リンク部材または第２リンク部材に結合され、回転部はモータ部が結合されない第２リンク部材または第１リンク部材に結合されることができる。すなわち交差する地点でリンク部材を回動するようにする。
【００１０】
また別の例として、リンク部は、第１リンク部材から離隔されて固定体に結合される第３ヒンジ部材と、第２リンク部材から離隔されて上記移動体に結合される第４ヒンジ部材と、第５ヒンジ部材を介在して一端部が上記第１リンク部材の他端部に回動可能に結合されるし他端部は上記第４ヒンジ部材に回動可能に結合される第３リンク部材と、第６ヒンジ部材を介在して一端部が上記第２リンク部材の他端部に回動可能に結合されるし他端部は上記第３ヒンジ部材に回動可能に結合される第４リンク部材をさらに含むことができる。ここで、第１ヒンジ部材の外周面に結合される第１ギアと、第３ヒンジ部材の外周面に結合されて第１ギアとギア結合する第２ギアをさらに含むことができる。二つのギアがかみ合って動力を伝達することができる構造である。このような第１ギアと上記第２ギアは偶数個のアイドルギア（ｉｄｌｅ ｇｅａｒ）を媒介として結合されることもできる。偶数個のアイドルギアは第１ギアと第２ギアの回転を反対方向にする役目をする。この際、駆動部の回転部は第１ギアまたは上記第２ギアに結合されることもでき、アイドルギアに直接動力を伝達することもできる。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、固定体と、固定体にそれぞれ一端が結合する第１リンクアームと第２リンクアームを含むリンク部と、第１リンクアームと第２リンクアームの他端に結合される移動体と、リンク部に結合された駆動部を含み、駆動部は第１リンクアームまたは上記第２リンクアームに結合されるモータ部と、モータ部に一端が結合して回転する駆動軸と、貫通ホールが形成されているし、貫通ホールの一側に駆動軸の他端が挿入されるパイプと、貫通ホールの他側に一端が挿入されるが、上記モータ部と対応されるように第１リンクアームまたは第２リンクアームに他端が結合された固定軸を含むディスプレイエクステンション装置が提供される。ここで、貫通ホールの一側と回転軸の他端はガイド結合またはねじ結合し、貫通ホールの他側と上記固定軸の一端は上記貫通ホールの一側と上記回転軸の他端の結合と対応されるようにガイド結合またはねじ結合することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の好ましい実施例によれば、ディスプレイを固定体から離隔させることができてディスプレイの回転角を確保することができるし、このような離隔及び回転動作を自動及び受動で行うことができ、受動で動作させる場合にもモータに無理をさせないので装置の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、添付された図面を参照して本発明による好ましいディスプレイエクステンション装置の実施例に対して詳細に説明するが、添付図面を参照して説明することにおいて図面符号に構わずに同一であるかまたは対応する構成要素は同一な参照番号を付与してこれに対する重複される説明は省略する。
【００１４】
図１ａは、本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図であり、図１ｂは、図１ａの交差部の拡大断面図であり、図１ｃは、本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。図１ａ乃至図１ｃを参照すると、リンク部１０、固定体１１、移動体１２、第１ヒンジ部材１３ａ、第２ヒンジ部材１３ｂ、第１ガイド部材１４ａ、第２ガイド部材１４ｂ、第１リンク部材１５ａ、第２リンク部材１５ｂ、交差部１６、ユニバーサルジョイント１７、ディスプレイ１８、駆動部１９、モータ部１９ａ、回転部１９ｂが図示されている。
【００１５】
固定体１１には、リンク部１０が結合されるし、リンク部及びそれに結合された移動体を構造的に支持する部分であって、以下の詳細な説明及び図面では任意の形態と図示されているが、リンク部１０を壁面などに結合することに使用されることができるアンカーボルト、ブラケット、角材、板材などの媒介物を含む概念である。固定体１１はリンク部１０及び移動体１２及びディスプレイ１８の重量をすべて支持することができるほどに堅固ではなくてはならない。
【００１６】
リンク部１０は、第１ヒンジ部材１３ａ、第２ヒンジ部材１３ｂ、第１ガイド部材１４ａ、第２ガイド部材１４ｂ、第１リンク部材１５ａ、第２リンク部材１５ｂ、交差部１６で構成されている。第１ヒンジ部材１３ａは、固定体１１に結合されているし、第１リンク部材１５ａの一端とヒンジ結合されている。第１ヒンジ部材１３ａと一定した距離で離隔された地点の固定体１１には第１ガイド部材１４ａが結合されている。第１ガイド部材１４ａには溝が形成されていて、第２リンク部材１５ｂの一端が結合した後直線運動ができるようになる。また、第２リンク部材１５ｂと第１リンク部材１５ａは交差部１６でヒンジ結合する。交差部１６は第１リンク部材１５ａと第２リンク部材１５ｂの中心部地点である。また、交差部１６には駆動部１９が結合されていて第１及び第２リンク部材１５ａ及び１５ｂを回動させる。
【００１７】
一方、第１リンク部材１５ａの他端は、第２ガイド部材１４ｂの溝に結合されて直線運動をするし、第２リンク部材１５ｂの他端は移動体１２にヒンジ結合される。このような第２ガイド部材１４ｂは、図１ａのように、移動体１２に一体に形成されることもできるが、分離結合されることもできる。図面に示すように移動体１２にはユニバーサルジョイント１７が結合されており、ユニバーサルジョイント１７にはディスプレイ１８が結合されて遊動されることができる。
【００１８】
図１ｂは、図１ａの交差部の拡大断面図であって、交差部１６には駆動部１９の回転部１９ｂが第１リンク部材１５ａと結合され、駆動部１９のモータ部１９ａは第２リンク部材１５ｂに結合されている。よって、回転部１９ｂが回転すると第１リンク部材１５ａと第２リンク部材１５は交差部１６を中心として回動し、結果的にリンク部１０に附着された移動体１２は固定体１１を基準として図１ｃのように固定体１１から遠くなるかまたは近くなる。一方、モータ部１９ａが第１リンク部材１５ａに結合され、回転部１９ｂが第２リンク部材１５ｂに結合されることもできる。
【００１９】
図２ａは、本発明の好ましい第２実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図であり、図２ｂは本発明の好ましい第２実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。第２実施例の場合、上記第１実施例と比べると駆動部２９の位置だけが異なり、その以外の構成要素の役割は同一であるので、以下相違点を主として説明する。
【００２０】
本実施例の駆動部２９は、モータ部２９ａと、上記モータ部２９ａの駆動軸２９ｂに結合されて上記駆動軸２９ｂの回転に応じて長さ方向に伸縮される伸縮部２９ｃを含む。図面に示すように、モータ部２９は第１ガイド部材２４ａに結合して第２リンク部材２５ｂの一端と対応して結合されている。したがって、駆動軸２９ｂの回転に応じて伸縮部２９ｃが長さ方向に伸びるか縮んで第２リンク部材２５ｂの一端を直線運動させるし結果的にリンク部２０のすべてを移動させることになる。このようなモータ部２９は、第２ガイド部材２４ｂに結合されることもできる。図２ｂは、本実施例によりリンク部２０がエクステンションされた状態を示している。
【００２１】
図３ａは、本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図であり、図３ｂは本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。図３ａと図３ｂを参照すると、リンク部３０、固定体３１、移動体３２、第１ヒンジ部３４ａ、第２ヒンジ部３４ｂ、第３ヒンジ部３４ｃ、第４ヒンジ部３４ｄ、第１リンク部材３５ａ、第２リンク部材３５ｂ、ユニバーサルジョイント３７、ディスプレイ３８、駆動部３９が示されている。
【００２２】
第３実施例は、第１リンク部材３５ａ及び第２リンク部材３５ｂの一端と他端がそれぞれ移動体３２と固定体３１にてヒンジ結合された形態である。これらは、第１乃至第４ヒンジ部３４ａ乃至３４ｄを軸として回動可能であるので移動体３２は所定の角でスイング（ｓｗｉｎｇ）動作をする。
【００２３】
一方、駆動部３９は、第１乃至第４ヒンジ部の３４ａ乃至３４ｄに結合されている。駆動部３９は、図１ｂに示すようにモータ部１９ａと回転部１９ｂを含み、回転部１９ｂの回転力により第１リンク部材３５ａと第２リンク部材３５ｂが一体に遊動することになる。本実施例は、第１ヒンジ部材３４ａに駆動部３９を結合する方式であるが、第２乃至第４ヒンジ部材の３４ｂ乃至３４ｄに結合されることもできる。
【００２４】
図３ｂは、第１及び第２リンク部材３５ａ及び３５ｂがスイング動作でエクステンションされた状態を示す。本実施例の残りの構成要素は第１実施例で説明したことと同じ役目をする。
【００２５】
図４ａは、本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図であり、図４ｂは本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。図４ａと図４ｂを参照すると、リンク部４０、固定体４１、移動体４２、第１ヒンジ部材４３ａ、第２ヒンジ部材４３ｂ、第１リンク部材４５ａ、第２リンク部材４５ｂ、第３リンク部材４５ｃ、第４リンク部材４５ｄ、第５リンク部材４５ｅ、第６リンク部材４５ｆ、ユニバーサルジョイント４７、ディスプレイ４８、駆動部４９、モータ部４９ａ、ウォームギア部材４９ｃが図示されている。
【００２６】
本実施例は、第１及び第２ヒンジ部材の４３ａ及び４３ｂがそれぞれ固定体４１に一定した隔離距離を置いて結合される。第１及び第２ヒンジ部材の４３ａ及び４３ｂのそれぞれには第１リンク部材４５ａと第２リンク部材４５ｂの一端がヒンジ結合する。したがって、一定した角度で回動が可能である。また、第１及び第２リンク部材の４５ａ及び４５ｂの他端と第３及び第４リンク部材の４５ｃ及びｂ４５ｄの一端、第３及び第４リンク部材の４５ｃ及び４５ｄの他端と第５及び第６リンク部材の４５ｅ及び４５ｆの一端、第５及び第６リンク部材の４５ｅ及び４５ｆの他端と移動体４２もヒンジ結合されている。
【００２７】
一方、本実施例の場合、駆動部４９はモータ部４９ａと回転部（図示せず）及びウォームギア部材４９ｃを含み、モータ部４９ａは第４リンク部材４５ｄに付着固定され、ウォームギア部材４９ｃはねじ線が形成された棒の形態で第３リンク部材４５ｃを貫いてねじ結合されている。よって、回転部（図示せず）から動力が伝達されたウォームギア部材４９ｃの回転方向に応じて第３リンク部材４５ｃと第４リンク部材４５ｄは近接するかまたは遠くなる。結果的にリンク部４０がエクステンションまたは収縮される。図４ｂは、第３リンク部材４５ｃと第４リンク部材４５ｄとの近接によりリンク部４０がエクステンションされた状態を示す。また、モータ部４９ａが第３リンク部材４５ｃに固定されるしウォームギア部材４９ｃが第４リンク部材４５ｄに結合されても同一な機能をする。本実施例の残りの構成要素の機能は、第１実施例と同一であるので以下詳細な説明は省略する。
【００２８】
一方、本実施例は６個のリンク部材を用いたが、４個のリンク部材を菱形でヒンジ結合し、対向されるリンク部材の間を図４ａのウォームギア部材４９ｃを含む駆動部４９を結合して用いることもできる。
【００２９】
図５は、本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。図５を参照すると、リンク部５０、固定体５１、移動体５２、第１ヒンジ部材５４ａ、第２ヒンジ部材５４ｂ、第３ヒンジ部材５４ｃ、第４ヒンジ部材５４ｄ、第５ヒンジ部材５４ｅ、第６ヒンジ部材５４ｆ、第１リンク部材５５ａ、第２リンク部材５５ｂ、第３リンク部材５５ｃ、第４リンク部材５５ｄ、ユニバーサルジョイント５７、アイドルギア５９ｃ、ディスプレイエクステンション装置５００が示されている。
【００３０】
本実施例は、２組のリンク部材を用いたディスプレイエクステンション装置である。第１リンク部材５５ａと第２リンク部材５５ｂの一端は、第１及び第２ヒンジ部材の５４ａ及び５４ｂにヒンジ結合されている。したがって、中心軸を基準として一定した角度で回動することができる。第１及び第２ヒンジ部材の５４ａ及び５４ｂは固定体５１に結合されている。また、第１リンク部材５５ａ及び第２リンク部材５５ｂの他端と第３リンク部材５５ｃ及び第４リンク部材５５ｄの一端、第３リンク部材５５ｃ及び第４リンク部材５５ｄの他端と移動体５２もそれぞれに対応される第３ないし第６ヒンジ部材の５４ｃ乃至５４ｆに結合されている。
【００３１】
一方、第１ないし第６ヒンジ部材の５４ａ乃至５４ｆに駆動部５９が結合してリンク部材を遊動させることができるが、本実施例の場合、第１ヒンジ部材５４ａと第２ヒンジ部材５４ｂにそれぞれ形成された第１ギア５４１ａと第２ギア５４１ｂの間に偶数のアイドル（ｉｄｌｅ）ギア５９ｃを介在し、上記第１ギア５４１ａ、第２ギア５４１ｂ、偶数のアイドルギア５９ｃの中の一つに駆動部（図示せず）を結合して動力を供給する方式でリンク部５０を駆動する。偶数個のアイドルギア５９ｃは、第１ギア５４１ａと第２ギア５４１ｂの回転方向を反対にしてリンク部材が円滑に作動するようにするし、同一な力で第１及び第２リンク部材５５ａ及び５５ｂを駆動するようにしていずれか一つのリンク部材に高負荷がかからないようにする。
【００３２】
本実施例では、第１ヒンジ部材５４ａと第２ヒンジ部材５４ｂに第１ギア５４１ａと第２ギア５４１ｂを結合し、その間に偶数のアイドルギア５９ｃ、そして駆動部５９を結合したが、同一な方式で第５ヒンジ部材５４ｅと第６ヒンジ部材５４ｆに結合されることもできる。一方、第１ギア５４１ａと第２ギア５４１ｂが直接噛合すれば、アイドルギア５９ｃを使用しなくてもリンク部材を駆動することができる。本実施例の残りの構成要素の作動方式は第１実施例と同一であるので以下詳細な説明は省略する。
【００３３】
上記の実施例は、自動式のディスプレイエクステンション方式であって、ここで自動式とは、リモコンなどを用いた外部命令によりモータが作動してディスプレイをエクステンションする方式である。しかし、モータの力を用いないで受動でエクステンションすることもできるが、この際外力によりモータの回転子を強制で回転させる場合モータの回転子（ｒｏｔｏｒ）が損傷され得る。以下、これを防止することができる駆動部の構造、特に回転部の構造に対して詳しく説明する。
【００３４】
図６には、本発明の好ましい第６実施例による駆動部の回転部の断面図である。図６を参照すると、回転部６０、駆動軸６１、クラッチ部６１ａ、被動軸６２が図示されている。
【００３５】
本実施例は、第１乃至第５実施例に使用される駆動部の回転部に適用されることができる方式である。図６の駆動軸６１は、図１ｂに示す駆動部１０のモータ部１９ａに結合される部分であって、厳格に言えばモータの回転軸となる。駆動軸６１は被動軸６２とクラッチ部６１ａで結合されている。クラッチ部６１ａは摩擦力を調節する部分であって、図６のように駆動軸６１と一体に結合されるかまたは分離結合されることができる。また、被動軸６２に結合されることもできる。クラッチ部６１ａと被動軸６２の間にはワッシャ６１ｂが介在されていて一定した摩擦力を維持させる。
【００３６】
回転部６０の作動方法を説明すると、上記第１ないし第５実施例のリンク部を駆動させるモータの駆動力はクラッチ部６１ａの摩擦力より小さいのでクラッチ部６１ａと被動軸６２はスリップ（ｓｌｉｐ）されない。しかし、外部から強制的に第１ないし第５実施例のリンク部を動かして被動軸６２を回転させる場合にはクラッチ部６１ａの摩擦力がモータのコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）トルクより小さいのでスリップ（ｓｌｉｐ）される。結果的に、外力によるモータの強制回転可能性が減る。
【００３７】
図７ａは、本発明の好ましい第７実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図であり、図７ｂは本発明の好ましい第７実施例によるディスプレイエクステンション装置のパイプの断面図であって、図７ｃは、図７ｂのＡの断面図である。図７ａないし図７ｃを参照すると、リンク部７０、第１リンクアーム７００ａ、第２リンクアーム７００ｂ、固定体７１、移動体７２、第１ヒンジ部材７３ａ、第２ヒンジ部材７３ｂ、第１リンク部材７５ａ、第２リンク部材７５ｂ、第３リンク部材７５ｃ、第４リンク部材７５ｄ、第５リンク部材７５ｅ、第６リンク部材７５ｆ、ねじ山７６ａ、第１係止突起７６ｃ、第２係止突起７６ｄ、第３係止突起７６ｅ、ユニバーサルジョイント７７、ディスプレイ７８、駆動部７９、モータ部７９ａ、駆動軸７９ｂ、固定軸７９ｃ、パイプ７９ｄが示されている。
【００３８】
本実施例のリンク部７０は、大きく第１リンクアーム７００ａと第２リンクアーム７００ｂで構成される。第１リンクアーム７００ａは、第１ヒンジ部材７３ａ、第１リンク部材７５ａ、第３リンク部材７５ｃ、第５リンク部材７５ｅを含み、第２リンクアーム７００ｂは、第２ヒンジ部材７３ｂ、第２リンク部材７５ｂ、第４リンク部材７５ｄ、第６リンク部材７５ｆを含む。
【００３９】
第１リンクアーム７００ａと第２リンクアーム７００ｂの一端と他端はそれぞれ固定体７１と移動体７２に結合されているし、リンク部材が結合される地点には多数の節点が形成されていて関節運動が可能になる。以下、このような第１リンクアーム７００ａと第２リンクアーム７００ｂの具体的な結合を説明する。
【００４０】
第１及び第２ヒンジ部材の７３ａ及び７３ｂのそれぞれには、第１リンク部材７５ａと第２リンク部材７５ｂの一端がヒンジ結合する。したがって一定した角度で回動が可能である。また、第１及び第２リンク部材の７５ａ及び７５ｂの他端と第３及び第４リンク部材の７５ｃ及び７５ｄの一端、第３及び第４リンク部材の７５ｃ及び７５ｄの他端と第５及び第６リンク部材７５ｅ及び７５ｆの一端、第５及び第６リンク部材の７５ｅ及び７５ｆの他端と移動体７２もヒンジ結合されている。
【００４１】
一方、本実施例の駆動部７９はモータ部７９ａ、駆動軸７９ｂ、固定軸７９ｃ及びパイプ７９ｄを含み、モータ部７９ａは、第４リンク部材７５ｄに付着固定されている。駆動軸７９ｂは、一端がモータ部７９ａに結合されて回転運動をする。また、駆動軸７９ｂの他端はパイプ７９ｄに形成された貫通ホール７９ｅの一側に挿入される。一方、固定軸７９ｃの一端は、第３リンク部材７５ｃに固定結合されているし、他端はまた貫通ホール７９ｅの他側に挿入される。図７ｂに示すように、パイプ７９ｄと駆動軸７９ｂ、パイプ７９ｄと固定軸７９ｃの結合は、ねじ結合またはガイド結合である。すなわち、パイプ７９ｄと駆動軸７９ｂがガイド結合をすれば、これと対応されるパイプ７９ｄと固定軸７９ｃはねじ結合をすることになる。
【００４２】
図７ｃに示すようにガイド結合は、駆動軸７９ｂの長さ方向に駆動軸７９ｂがパイプ７９ｄからスライドできる構造である。しかし、パイプ７９ｄにはガイド突起７６ｂが形成されていて駆動軸７９ｂが回転する場合、パイプ７９ｄと共に回転することになる。このようなパイプ７９ｄと駆動軸７９ｂのスライド結合により受動でリンク部７０を動かす場合、リンク部７０の収縮とエクステンションに応ずる長さの変化を駆動軸７９ｂがパイプ７９ｄの貫通ホール７９ｅからスライドされて相殺することになる。
【００４３】
一方、パイプ７９ｄと固定軸７９ｃはねじ結合される。下記に、このようなパイプ７９ｄと結合する固定軸７９ｃ及び駆動軸７９ｂの作動方法を説明する。先ず、リンク部７０をエクステンションするために駆動軸７９ｂが回転する場合、パイプ７９ｄと駆動軸７９ｂは一緒に回転することになる。この際、ねじ結合が解けてパイプ７９ｄと固定軸７９ｃの距離は遠くなる。ここで、固定軸７９ｃの長さ方向に作用する力により駆動軸７９ｂがパイプ７９ｄの貫通ホール７９ｅにスライドされることができるのでパイプ７９ｄの中央には第１係止突起７６ｃを形成する方が好ましい。
【００４４】
反対に、駆動軸７９ｂの回転によりねじ結合が締められてパイプ７９ｄの貫通ホール７９ｅの内部への固定軸７９ｃが入る場合には、貫通ホール７９ｅに形成された第２係止突起７６ｄと駆動軸７９ｂに形成された第３係止突起７９ｅにより駆動軸７９ｂが貫通ホール７９ｅから離脱されることを防止することになる。一方、本実施例は６個のリンク部材を使用したが、４個のリンク部材を菱形にヒンジ結合し、対向されるリンク部材の間を図７ａの駆動部７９を結合して使用しても良い。
【００４５】
上記では本発明の好ましい実施例に対して説明したが、当該技術分野で通常の知識を持った者であれば下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させ得ることを理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１ａ】本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図１ｂ】図１ａの交差部の拡大断面図である。
【図１ｃ】本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。
【図２ａ】本発明の好ましい第２実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図２ｂ】本発明の好ましい第２実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。
【図３ａ】本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図３ｂ】本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。
【図４ａ】本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図４ｂ】本発明の好ましい第４実施例によるディスプレイエクステンション装置の作動例示図である。
【図５】本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図６】本発明の好ましい第６実施例による駆動部の回転部断面図である。
【図７ａ】本発明の好ましい第７実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図７ｂ】本発明の好ましい第７実施例によるディスプレイエクステンション装置のパイプの断面図である。
【図７ｃ】図７ｂのＡの断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  リンク部
１１  固定体
１２  移動体
１３ａ  第１ヒンジ部材
１３ｂ  第２ヒンジ部材
１４ａ  第１ガイド部材
１４ｂ  第２ガイド部材
１５ａ  第１リンク部材
１５ｂ  第２リンク部材
１６  交差部
１７  ユニバーサルジョイント
１８  ディスプレイ
１９  駆動部
１９ａ  モータ部
１９ｂ  回転部
２０  リンク部
２９  駆動部
３０  リンク部
３１  固定体
３２  移動体
３４ａ  第１ヒンジ部
３４ｂ  第２ヒンジ部
３４ｃ  第３ヒンジ部
３４ｄ  第４ヒンジ部
３５ａ  第１リンク部材
３５ｂ  第２リンク部材
３７  ユニバーサルジョイント
３８  ディスプレイ
３９  駆動部
４０  リンク部
４１  固定体
４２  移動体
４３ａ  第１ヒンジ部材
４３ｂ  第２ヒンジ部材
４５ａ  第１リンク部材
４５ｂ  第２リンク部材
４５ｃ  第３リンク部材
４５ｄ  第４リンク部材
４５ｅ  第５リンク部材
４５ｆ  第６リンク部材
４７  ユニバーサルジョイント
４８  ディスプレイ
４９  駆動部
４９ａ  モータ部
４９ｃ  ウォームギア部材
５０  リンク部
５１  固定体
５２  移動体
５４ａ  第１ヒンジ部材
５４ｂ  第２ヒンジ部材
５４ｃ  第３ヒンジ部材
５４ｄ  第４ヒンジ部材
５４ｅ  第５ヒンジ部材
５４ｆ  第６ヒンジ部材
５５ａ  第１リンク部材
５５ｂ  第２リンク部材
５５ｃ  第３リンク部材
５５ｄ  第４リンク部材
５７  ユニバーサルジョイント
５９  駆動部
５９ｃ  アイドルギア
５４１ａ  第１ギア
５４１ｂ  第２ギア
５００  ディスプレイエクステンション装置
６０  回転部
６１  駆動軸
６１ａ  クラッチ部
６１ｂ  ワッシャ
６２  被動軸
７０  リンク部
７１  固定体
７２  移動体
７３ａ  第１ヒンジ部材
７３ｂ  第２ヒンジ部材
７５ａ  第１リンク部材
７５ｂ  第２リンク部材
７５ｃ  第３リンク部材
７５ｄ  第４リンク部材
７５ｅ  第５リンク部材
７５ｆ  第６リンク部材
７６ａ  ねじ山
７６ｂ  ガイド突起
７６ｃ  第１係止突起
７６ｄ  第２係止突起
７６ｅ  第３係止突起
７７  ユニバーサルジョイント
７８  ディスプレイ
７９  駆動部
７９ａ  モータ部
７９ｂ  駆動軸
７９ｃ  固定軸
７９ｄ  パイプ
７９ｅ  貫通ホール
７００ａ  第１リンクアーム
７００ｂ  第２リンクアーム
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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