(57)【要約】【課題】浮屋根式タンク内に貯蔵した液体の揺動に対し効果的に減揺する装置を提供する。【解決手段】浮屋根式タンク１０内に貯蔵した液体１４の揺動を抑制するタンク内液体の減揺装置２０である。減揺装置２０は、一方の端部を浮屋根１８の下面の縁部に沿って揺動自在に取り付けた複数の支持棒２２と、前記複数の支持棒２２の他方の端部と連結して、前記浮屋根１８の下面と対向し前記浮屋根式タンク１０の底面１２ａの側壁に沿って配置した環状のアンカー２４と、を有している。【選択図】図１
2007246104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮屋根式タンク内に貯蔵した液体の揺動を抑制するタンク内液体の減揺装置であって、
一方の端部を浮屋根の下面の縁部に沿って揺動自在に取り付けた複数の支持棒と、
前記複数の支持棒の他方の端部と連結して、前記浮屋根の下面と対向し前記浮屋根式タンクの底面の周囲の側壁に沿って配置した環状のアンカーと、
を有することを特徴とするタンク内液体の減揺装置。
【請求項２】
前記支持棒は、前記アンカーが下限まで下降したときに、前記浮屋根の下面に沿って転倒可能とすることを特徴とする請求項１記載のタンク内液体の減揺装置。
【請求項３】
前記アンカーは、前記支持棒が転倒する溝を前記浮屋根の直径方向に配置し、
前記支持棒は、下端に前記溝を転動する転動部材または摺動部材を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のタンク内液体の減揺装置。
【請求項４】
前記溝には、前記転動部材または摺動部材のストッパを取り付け、前記ストッパが前記浮屋根式タンクの底面に接したときに解除されることを特徴とする請求項３に記載のタンク内液体の減揺装置。
【請求項５】
前記アンカーは、下端断面が流線形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のタンク内液体の減揺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を屋外に保管する浮屋根式のタンクに対し、地震などにより発生する液体の揺動（スロッシング）を効果的に低減するタンク内液体の減揺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に原油やナフサなどの液体を屋外に保管する大型のタンクとして、浮屋根式タンクが知られている。浮屋根式タンクは、屋根がなく上部が開口した円筒形状等のタンク本体内に貯蔵した原油などの液体の液面に浮屋根と呼ばれる蓋を浮かべ、浮屋根とタンク本体との間にシール材を配置して原油などが蒸発するのを防止している。浮屋根は、タンク本体内の液体の増減に伴う液面の変動に伴って、タンク本体内を上下動するようになっている。この浮屋根式タンクは、中の液体が減少したとしても原油やナフサなどが空気に触れることがないため、火災の発生などの危険を避けることができる。
【０００３】
ところが、地震が発生してタンクが揺れると、タンク内の液体の揺動（スロッシング）に伴って浮屋根も揺動する。特に、周期が１秒〜１０数秒程度の振動がタンクに作用すると、タンク内液体の揺動の固有周期と一致して共振状態となり、液面が大きく揺動する。このため、タンク内に多量の原油などが貯蔵されている場合に、液面の大きな揺動によって浮屋根が大きく傾斜し、原油などがタンクからこぼれたり、浮屋根がタンク本体に設けた付属物と衝突して破損したり、衝突した際に火花が発生して火災になったりする。
【０００４】
このため、液体の揺動を防止する装置が種々考えられており、例えばヒンジを介して上下方向に折りたためる制水板を複数配置してタンク内を仕切ってタンク内に生ずる液圧を小さくするようにしたもの（特許文献１に示す）がある。
また特許文献２に示すように浮屋根の下面に線条体を垂下させ、一対の板状体を鉛直方向から水平方向に開閉自在に連結させた抵抗体を複数取り付けている。
【特許文献１】特開昭５７−１４２８９２号公報
【特許文献２】特開平９−１４２５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に示すような従来の浮屋根から減揺部材（制水板）を吊下げた減揺装置は、減揺部材が浮屋根から回動自在に吊下げた状態であるため、自由に揺動屈曲する。したがって液体に揺動が発生した場合、減揺部材が液体の流れに追随して揺動屈曲することになり効果的な減揺効果が得られない。
【０００６】
また特許文献２に示すような線条体に一対の板状体を開閉自在に連結させた抵抗体では、板状体が開口したときに液体の流れに対して抵抗となるが、発生した揺動の大きさにより板状体が開口する前に逆方向の揺動に変化すると液体の流れに対して抵抗とならない。すなわち板状体が上昇するときは線条体が緊張して抵抗となるが、板状体が下降するときは線条体が緩んでしまい抵抗とならないという問題がある。また複数の板状体を重ねる構造は複雑であるため、施工性、耐久性、メンテナンス性等が煩雑となる。
【０００７】
本発明は、前記従来技術の問題を解消するためになされたもので、貯蔵した液体の揺動に対して効果的な減揺効果が得られるタンク内液体の減揺装置を提供することを目的としている。また浮屋根の上下移動に影響を与えないタンク内液体の減揺装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のタンク内液体の減揺装置は、浮屋根式タンク内に貯蔵した液体の揺動を抑制するタンク内液体の減揺装置であって、一方の端部を浮屋根の下面の縁部に沿って揺動自在に取り付けた複数の支持棒と、前記複数の支持棒の他方の端部と連結して、前記浮屋根の下面と対向し前記浮屋根式タンクの底面の周囲の側壁に沿って配置した環状のアンカーと、を有することを特徴としている。
【０００９】
この場合において、前記支持棒は、前記アンカーが下限まで下降したときに、前記浮屋根の下面に沿って転倒可能とするとよい。前記アンカーは、前記支持棒が転倒する溝を前記浮屋根の直径方向に配置し、前記支持棒は、下端に前記溝を転動する転動部材または摺動部材を有しているとよい。前記溝には、前記転動部材または摺動部材のストッパを取り付け、前記ストッパが前記浮屋根式タンクの底面に接したときに解除されるとよい。前記アンカーは、下端断面が流線形状であるとよい。
【発明の効果】
【００１０】
一般にタンク本体内でスロッシング時に液体が流れる方向は、タンク本体の中心の液面付近において水平方向の流れが最も大きくなり、タンク本体の側壁の液面付近において垂直方向の流れが最も大きくなる。また液体の流れはタンク底面付近に近づくにつれて小さくなり、底面では液体の流れはほとんど発生していない。さらにスロッシングが問題となりやすいのは、液面変位が比較的高い位置、すなわちタンク本体に液体が十分貯蔵された場合である。したがって液体の流れに対して抵抗体となるアンカーを有効に作用させるため、本実施形態では浮屋根に支持棒を介して連結する環状のアンカーをタンク本体の底面の周囲の側壁に沿って配置している。これによりスロッシングによる流れの小さい底面の周囲の側壁付近に配置したアンカーが液面付近の浮屋根に作用する液体の流速に対して抵抗となり、流れを抑制してスロッシング時の揺動を効果的に減揺させることができる。
【００１１】
またタンク本体の液体が引き抜かれる際にアンカーは、タンク本体の底面に接すると支持棒の下端に設けた車輪が転倒手段の溝を中心に向かって転動し、支持棒が浮屋根の下面に沿って傾斜する。このため浮屋根の下面に対して垂直方向に吊下げ保持したアンカーがタンク本体の底面にぶつかり、タンク本体の底面付近に設置した構造物を破損するおそれがない。また支持棒が浮屋根の下面に沿って倒れた状態からタンク本体に液体を流入させると、支持棒の上端の引き上げによって水平方向から垂直方向に回動してアンカーを浮屋根の縁部に沿って吊下げ保持させることができる。このため減揺装置のアンカーが浮屋根の上下移動に影響を与えることがない。
【００１２】
前記溝には、転動部材または摺動部材のストッパを取り付け、このストッパは前記浮屋根式タンクの底面に接したときに解除される。このためアンカーが浮いているときには、ストッパによって支持棒の下端がアンカーに固定され車輪の転動が阻止される。よって浮屋根の揺動による上下方向の圧縮力に対しても効果的に抵抗できる。またアンカーがタンク底面に接したときにはストッパが外れ、支持棒が浮屋根の下面に沿って転倒し浮屋根を底面付近まで下降させることができる。
【００１３】
前記アンカーは、下端断面が流線形状に形成してある。このためアンカーが下降するときに作用する流体抵抗を上昇するときの流体抵抗よりも小さくすることができる。よって浮屋根が下降する際に支持棒に大きな圧縮力がかかることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係るタンク内液体の減揺装置の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態に係るタンク内液体の減揺装置の構成概略を示す図である。図２は支持棒およびアンカーの連結部分における拡大図である。図３は転倒手段のストッパの説明図である。図８は浮屋根式タンクの説明図である。
【００１５】
まず図８において、浮屋根式タンク１０は、タンク本体１２の内部に原油などの液体１４を貯蔵するようになっている。液体１４の液面１６には、浮屋根１８を浮かべるようになっている。浮屋根式タンク１０は、タンク本体１２と浮屋根１８との間に図示しないシール部材が配設してあって、タンク本体１２に貯蔵した液体１４が蒸発するのを防止するようになっている。
【００１６】
図７は浮屋根式タンクの流速分布を示す模式図である。図示のように地震加速度を受けると、主として周方向・半径方向とも１次のモード（以下、基本モードという）の液体揺動が卓越して発生する。基本モードでは、液体１４が左右に移動するが、図７はタンク本体１２内の液体１４が左へ移動したときの様子であり、タンク本体１２の左側内面に押し付けられる。このため、タンク本体１２内の左側部分の圧力が高くなって液面１６ａが上昇し、右側部分の圧力が低くなって液面１６ｂが低下する。
【００１７】
このときタンク本体１２の中心部分の流速分布は、図７の曲線Ａに示すように液体１４の表面側における水平方向Ｘの流速が最も大きくなり、タンク本体１２の底面１２ａに向かって流速は次第に小さくなる傾向にある。
【００１８】
一方、タンク本体１２の側壁部分の流速分布は、図７の曲線Ｂに示すように液体１４表面側における垂直方向Ｙの流速が最も大きくなり、タンク本体１２の底面１２ａに向かって次第に流速は小さくなる傾向にある。したがって、液面１６に浮かべた浮屋根は、水平方向および垂直方向の大きな液体１４の運動に追従して液面１６の変化に伴って左側が上昇し、右側が下降する。またタンク本体１２の底面１２ａ付近では、液面付近に比べて地震加速度による液体の流速が小さい。
【００１９】
上記浮屋根式タンクの流速分布の特性に基づいて、実施形態に係る浮屋根１８の下面には、液体１４の揺動を低減させるため図１に示すような減揺装置２０が設けてある。タンク内液体の減揺装置２０は、支持棒２２とアンカー２４とを主な構成要素としている。
【００２０】
支持棒２２は、浮屋根１８と後述するアンカー２４とを連結するとともに、予め定めた長さに設定した棒状の部材である。本実施形態に係る支持棒２２の長さは、浮屋根式タンク１０の貯蔵量が定格の場合に、浮屋根１８から吊下げたアンカー２４がタンク本体１２の底面１２ａの周囲の側壁１２ｂ付近に配置される長さに設定している。支持棒２２は、浮屋根１８から吊下げるアンカー２４を支えるとともに、タンク本体１２で発生した液体１４の上下方向の揺動、例えば長手方向の圧縮に対し抵抗体となるようなある程度の剛性を備えているとよい。また支持棒２２は、タンク本体１２内に貯蔵する液体１４によって腐食しない耐食性を備えているとよい。
【００２１】
支持棒２２の上端２２ａは、浮屋根１８の下面の縁部に沿って環状に取り付けた複数のヒンジ２８にそれぞれ揺動自在に枢着させている。なお本実施形態に係る支持棒２２の揺動角度は、タンク本体１２の側壁１２ｂに沿った吊下げ位置からタンク本体１２の中心に向かって水平方向まで転倒する０度〜９０度の範囲に設定している。
【００２２】
図３に示すように支持棒２２の下端２２ｂは、シャフト３３を介して転動部材となるローラや車輪２７が接続してある。
【００２３】
アンカー２４は、図１に示すように浮屋根１８の直径と略同径の環状の部材であって、浮屋根１８の下面と対向して離間させた部材である。図４にアンカーの説明図を示す。同図（１）に示すようにアンカー２４は液体１４中を上下運動する際に抵抗となる形状、この場合断面コ字形状に形成している。また同図（２）に示すように下端断面を尖形形状または半円状のように流線形に形成してもよい。図示のようにアンカー２４の断面上端は、いずれも凹形であり、液中を上昇する際、液体の抵抗を受けやすい形状に形成している。またタンク本体１２の上下方向の揺動により浮屋根１８が下降すると、支持棒２２に過剰な圧縮力がかかり、座屈するおそれがある。そこでアンカー２４の断面下端を流線形状にすることにより、浮屋根１８が下降するときに作用する流体抵抗を上昇するときの流体抵抗よりも小さくすることができ、支持棒２２に過剰な圧縮力が作用することを防止できる。また図２に示すように、実施形態に係るアンカー２４は、内側と外側にそれぞれに断面半円形状であって直径の異なるアンカー２４ａ、２４ｂを取り付けている。
【００２４】
アンカー２４は、タンク本体１２で発生した液体１４の揺動に対して抵抗となるようなある程度の剛性を備えるとともに、タンク本体１２内に貯蔵する液体１４によって腐食しない耐食性を備えているとよい。またアンカー２４の形状は環状のほか、タンク本体１２の形状に合わせて、楕円状、多角形状に形成してもよい。
【００２５】
またアンカー２４には転倒手段２６を取り付けている。転倒手段２６は、タンク本体１２内の液体１４が引き抜かれ、浮屋根１８が下降した場合に、支持棒２２を浮屋根１８の下面に沿ってアンカー２４の縁部から中心に向かって転倒させるものである。転倒手段２６は、溝３２とストッパ３４とを主な構成要素としている。
【００２６】
溝３２は、支持棒２２の下端２２ｂと対応する位置であってアンカー２４の直径方向に複数取り付けている。溝３２は、図３に示すように断面コ字形状の一対のレールであって、枠内に支持棒２２の下端２２ｂに設けた車輪２７が嵌め込まれて転動する。溝３２の外側端部には、図２に示すようにスロープ３５を形成してある。スロープ３５は、アンカー２４がタンク本体１２の底部１２ａに接したとき、車輪２７がスロープ３５の斜面に沿って中心に転動し易くしている。また溝３２の外側端部には、ストッパ３４を設けてある。
【００２７】
実施形態に係るストッパ３４は、図３に示すように略コ字形状の一対の部材４０ａ，４０ｂからなり、それぞれの下端部の傾斜部４２を圧縮バネ４４で連結している。一対のコ字形状の部材４０ａ，４０ｂは、組み合わせて形成した中空部で溝３２を断面方向に囲う大きさに形成してある。同図（１）に示すようにストッパ３４はタンク本体１２の底面１２ａから離れているとき、部材４０ａ，４０ｂの上部が合着し、溝３２の長手方向に交差している。そして傾斜部４２は逆ハ字状に下方へ向かって突出している。このとき溝３２を転動する車輪２７を外側に配置して、ストッパ３４で車輪２７の転動を阻止している。
【００２８】
一方、同図（２）に示すようにストッパ３４がタンク本体１２の底面１２ａに接したとき、傾斜部４２が底面１２ａ上に水平方向に載置されて、部材４０ａ，４０ｂの上端が互いに離間する方向に開く。また傾斜部４２間に取り付けたバネ４４は、傾斜部４２の接近によって縮小する。そしてストッパ３４が再び底面１２ａから離間すると、傾斜部４２が水平方向から逆ハ字状に転倒するとともに、縮小したバネ４４が伸長することによって部材４０ａ，４０ｂの上端が合着し、溝３２の長手方向に交差する。なお図１はストッパを省略してある。
【００２９】
以上説明した実施形態に係るタンク内液体の減揺装置２０の作用は、次のとおりである。図５は減揺装置の作動状態を示す説明図である。同図（１）に示すように、浮屋根式タンクには液体が十分貯蔵（定格状態）されている。このときスロッシングによる液体の流れは液面付近で最も大きくなる。一方タンク本体の底面の側壁付近では、液面付近の液体の流れに比べスロッシングによる液体の流れが小さく、静止状態に近い。そこで実施形態に係る減揺装置では、液面に浮かべる浮屋根１８に作用する揺動の抵抗となるように支持棒２２を介してアンカー２４をタンク本体の底面１２ａの周囲の側壁付近に配置している。具体的には浮屋根１８の下面の縁部に沿ってヒンジ２８を介して結合した複数の支持棒２２は、鉛直方向に吊下げられている。支持棒２２の下端に形成した車輪２７は、アンカー２４の転倒手段２６の溝３２に取り付けたストッパ３４によって溝３２のスロープ３５上に固定される。よってアンカー２４は浮屋根１８の下面と対向するとともに、底面１２ａの周囲の側壁１２ｂに沿って保持される。
【００３０】
これによりタンク本体の底面１２ａの側壁付近に配置されたアンカー２４は、タンク本体１２にスロッシングが発生すると、液面付近に比べ底面１２ａの周囲の側壁付近の液体１４の流速が小さいため、ほとんど揺動することがない。そしてアンカー２４に支持棒２２を介して連結された浮屋根１８には、液面付近の水平方向および垂直方向の液体の流れが作用して液面と一体となって揺動しようとする。しかしながら、アンカー２４が液面付近の液体の流れに対して抵抗となり、浮屋根１８の揺動を抑制して大きな減揺効果を得ることができる。このとき支持棒２２は棒状の部材を用いている。このため、上下方向の揺動に対して、方向転換したとき、ワイヤを用いた場合にはワイヤの緩みが発生するが、棒状の部材では緩みが発生することがない。したがって上下方向の揺動に対して上下いずれの方向に対しても抵抗となり揺動を抑制することができる。
【００３１】
このようにアンカー２４は、タンク本体１２の底面付近に配置するのが望ましい。またタンク本体１２の液面レベルが高い状態（定格状態）で揺動が起こった場合の最大の液面変位を考慮して、最大の液面差のときにアンカー２４が底面１２ａに接触しないように、アンカー２４を底面１２ａから数メートルの上方位置に配置するのが望ましい。例えば、タンク本体１２の直径が４２メートルの場合、アンカー２４は底面１２ａから３メートル〜５メートル程度の上方位置に配置するとよい。
【００３２】
次にタンク本体１２の液体１４が引き抜かれ、浮屋根１８が下降した場合について図５（２）を用いて説明する。アンカー２４がタンク本体１２の底面１２ａに接するまで、支持棒２２の転倒が阻止されてアンカー２４は吊下げられ固定保持されている。そして浮屋根１８の下面の縁部に沿って揺動自在に取り付けた各アンカー２４が底面１２ａに接すると、図３に示すように、ストッパ３４の傾斜部４２が水平方向に起伏して、溝３２を交差している部材４０ａ，４０ｂが互いに離間する。支持棒２２の下端に取り付けた車輪２７は溝３２のスロープ３５の傾斜を溝３２に沿ってタンク本体１２の中心に向かって転動する。浮屋根１８の下降によって各浮屋根１８の下面に環状に取り付けた支持棒２２がアンカー２４の中心に向かって転倒する。
【００３３】
これによりタンク本体１２から液体１４が完全に引き抜かれると支持棒２２は、図５（３）に示すように浮屋根１８の下面に沿って転倒する。そして図６に示すように浮屋根１８が下限まで下降すると、アンカー２４は浮屋根１８の下面に近接し、浮屋根１８をタンク本体１２の底面１２ａ付近まで着底させることができる。
【００３４】
また支持棒２２は、浮屋根１８の下面に沿って転倒した状態からタンク本体１２に液体１４を注入すると、浮屋根１８の上昇とともに支持棒２２の上端が引き上げられる。すなわち支持棒２２の上端の引き上げとともに各支持棒２２の下端の車輪２７が溝３２をアンカー２４の中心から外側に向かって逆方向に放射状に転動する。そして転倒した支持棒２２が鉛直方向に吊り下げられると、車輪２７が溝３２のスロープ３５で停止する。さらに浮屋根１８が上昇すると支持棒２２とともにアンカー２４が持ち上げられる。このときタンク本体１２の底面１２ａからアンカー２４が離れると、ストッパ３４のバネ４４に縮小から伸長する力が作用する。またストッパ３４の部材４０ａ，４０ｂが図３矢印ｇに示す方向に重心が移動し、傾斜部４２が水平方向から逆ハ字形状に転倒する。そうすると部材４０ａ，４０ｂが互いに接近して合着し溝３２の長手方向を交差する。これにより車輪２７はストッパ３４により転動を阻止されて、溝３２のスロープ３５上に固定される。
【００３５】
図９は実施の形態に係る減揺装置の液面変位をシミュレーションした図である。図１０はシミュレーションを行う浮屋根式タンクの減揺装置の構成概略を示している。図１０に示すように、タンク本体は直径Ｄが４２メートル、液面高さＨが１９．２メートルである。また減揺装置は、アンカーの中心径Ｄｄが３３．７５メートル、アンカー幅ｂｄが６．２５メートル、底面からのアンカーの高さＺｄが２メートルである。アンカーの断面はコ字形状すなわち下端が平板形状である。
【００３６】
図９の横軸は、タンクの振動を開始してからの時間（秒）、縦軸は揺動が発生していない基準液面（０メートル）に対する液面差（メートル）をそれぞれ示している。また実線（ｗｉｔｈ  ｄａｍｐｅｒ）は浮屋根に減揺装置を取り付けた場合、破線（ｗ／ｏ  ｄａｍｐｅｒ）は浮屋根に減揺装置を取り付けていない場合の液面変位をそれぞれ示している。なお入力した地震動は、２００３年９月２６日午前４時５０分頃、北海道で生じた地震動のうち、苫小牧で観測されたＥＷ（東西）成分の地震加速度である。この地震動は、気象庁より「２００３年十勝沖地震」と命名された一連の地震のうちの一つであり、この一連の地震により苫小牧の製油所でタンク火災が発生した。
【００３７】
図示のように浮屋根に減揺装置を取り付けた場合には基準液面に対する最大液面差が±１．５メートルであるのに対し、取り付けていない場合には最大液面差が約±２．５メートルとなり、液面差が低減しているのがわかる。また減揺までの時間についても、減揺装置を取り付けた場合には振動発生から約１００秒で減揺しているのに対し、取り付けていない場合には約１００秒でも液面差が約±１メートル以上あり、減揺する時間が大幅に短縮されている効果が示されている。
【００３８】
このような減揺装置では、タンク本体に液体が十分貯蔵されている場合、アンカーが揺動による液体の流れの小さいタンク本体の底面の側面付近に配置されて液面付近に発生した液体の流れによる浮屋根の揺動に抵抗し、揺動を抑制して大きな減揺効果を得ることができる。また、タンク本体の液体が引き抜かれ浮屋根が下降した場合、支持棒が浮屋根の下面に沿って転倒するため、浮屋根とアンカーが接近して、アンカーがタンク本体の底面にぶつかり破損するおそれがない。
【００３９】
なおアンカーと溝からなる平面上の隙間に、網、鋼板などを貼り付けて一平面として液面付近の揺動に対して抵抗を大きくするようにすることもできる。また支持棒の下端に取り付ける車輪やローラなどの転動部材に代えて、溝を滑り降りることが可能な球状体などの摺動部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態に係るタンク内液体の減揺装置の構成概略を示す図である。
【図２】支持棒およびアンカーの連結部分における拡大図である。
【図３】転倒手段のストッパの説明図である。
【図４】アンカーの説明図である。
【図５】減揺装置の転倒状態を示す説明図である。
【図６】減揺装置の説明図である。
【図７】浮屋根式タンクの流速分布を示す模式図である。
【図８】浮屋根式タンクの説明図である。
【図９】実施の形態に係る減揺装置の液面変位をシミュレーションした図である。
【図１０】シミュレーションを行う浮屋根式タンクの減揺装置の構成概略を示している。
【符号の説明】
【００４１】
１０………浮屋根式タンク、１２………タンク本体、１４………液体、１６………液面、１８………浮屋根、２０………減揺装置、２２………支持棒、２４………アンカー、２６………転倒手段、２７………車輪、２８………ヒンジ、３２………溝、３３………シャフト、３４………ストッパ、３５………スロープ、４０………部材、４２………傾斜部、４４………圧縮バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007246104.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007246104.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007246104.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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