(57)【要約】【課題】  複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさの軽減が図られた冊子ストッカを提供する。【解決手段】  複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされた冊子をプッシャ板に持ち上げさせ、支持板を進入位置に移動させて、持ち上げた冊子の支持を支持板に引き継がせてプッシャ板を下降させ、次の冊子をプッシャ板に持ち上げさせ、支持板を退避位置に一旦退避させプッシャ板に次の冊子をさらに持ち上げさせた後に支持板を次の冊子の下に再度進出させて、持ち上げた次の冊子の支持を支持板に引き継がせてプッシャ板を下降させるサイクルを繰り返させる。【選択図】        図１
2007119229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を順次搬送する冊子搬送部と、
前記冊子搬送部により搬送されてきた冊子の前端が当接して該冊子を停止させる当接壁と、
前記当接壁に当接して停止した冊子を該当接壁に沿って上方に持ち上げる、昇降自在なプッシャ板と、
昇降するプッシャ板と干渉する進入位置と、昇降するプッシャ板への干渉を免れた退避位置との間で進退自在であって、前記プッシャ板に持ち上げられた冊子の下に進入して該冊子を支持する支持板と、
前記冊子搬送部により搬送され前記当接壁に当接した冊子を前記プッシャ板に持ち上げさせ、前記支持板を前記進入位置に移動させて、持ち上げた冊子の支持を該支持板に引き継がせて該プッシャ板を下降させ、前記冊子搬送部により次に搬送されて前記当接壁に当接した次の冊子を前記プッシャ板に持ち上げさせ、前記支持板を前記退避位置に一旦退避させ該プッシャ板に該次の冊子をさらに持ち上げさせた後に該支持板を該次の冊子の下に再度進出させ、持ち上げた次の冊子の支持を該支持板に引き継がせて該プッシャ板を下降させるサイクルを繰り返させる制御部とを備えたことを特徴とする冊子ストッカ。
【請求項２】
前記冊子搬送部が、二つ折りにされた冊子の背を前端にして搬送して該背を前記当接壁に当接させるものであることを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項３】
前記支持板は、前記プッシャ板に持ち上げられた冊子の背側の下に進出して該冊子の背側の部分を支持するものであることを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項４】
前記プッシャ板の昇降領域内に前記支持板と同期して進退し、前記プッシャ板に持ち上げられた冊子の小口側の下に進出して該冊子の小口側を支持するガイド板を備えたことを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項５】
最上に積載された冊子の背に寄った部分を上から押さえる冊子押圧部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の冊子ストッカ。
【請求項６】
前記冊子押圧部材は、積層された冊子の嵩高に応じた高さに移動するバックアップ板であることを特徴とする請求項５記載の冊子ストッカ。
【請求項７】
前記冊子押圧部材は、最上に積層された冊子の上に載って該冊子を自重で押さえるウエイト部材であることを特徴とする請求項５記載の冊子ストッカ。
【請求項８】
前記ウエイト部材は、直列に連結された複数の回転軸を有し前記冊子を複数箇所で押さえるものであることを特徴とする請求項７記載の冊子ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を収容する冊子ストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成等がなされた複数枚の用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所で２つ折りする後処理装置等には、この２つ折りにした冊子を収容する冊子ストッカを備えるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
上記文献に記載されている冊子ストッカでは、二つ折りにされた冊子を所定の開放位置にまで搬送し、開放位置から、開放位置の下方に位置する載置台上に落下させることで、二つ折りにされた冊子の向きを下向き若しくは上向きにして載置台上に積み上げている。
【特許文献１】特開２００１−１１４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記提案の冊子ストッカでは、冊子が順次積み上げられている最中にそのうちの一部の冊子の回収を行う際には、開放位置から落下してくる冊子に注意を払いながら行わねばならず煩わしいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさの軽減が図られた冊子ストッカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の冊子ストッカは、
用紙が単枚もしくは複数枚積み重ねられて二つ折りにされた冊子を順次搬送する冊子搬送部と、
上記冊子搬送部により搬送されてきた冊子の前端が当接してこの冊子を停止させる当接壁と、
上記当接壁に当接して停止した冊子をこの当接壁に沿って上方に持ち上げる、昇降自在なプッシャ板と、
昇降するプッシャ板と干渉する進入位置と、昇降するプッシャ板への干渉を免れた退避位置との間で進退自在であって、上記プッシャ板に持ち上げられた冊子の下に進入してこの冊子を支持する支持板と、
上記冊子搬送部により搬送され上記当接壁に当接した冊子を上記プッシャ板に持ち上げさせ、上記支持板を上記進入位置に移動させて、持ち上げた冊子の支持をこの支持板に引き継がせてこのプッシャ板を下降させ、上記冊子搬送部により次に搬送されて上記当接壁に当接した次の冊子を上記プッシャ板に持ち上げさせ、上記支持板を上記退避位置に一旦退避させこのプッシャ板にこの次の冊子をさらに持ち上げさせた後にこの支持板をこの次の冊子の下に再度進出させ、持ち上げた次の冊子の支持をこの支持板に引き継がせてこのプッシャ板を下降させるサイクルを繰り返させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の冊子ストッカでは、二つ折りにされた冊子が下端側から順次積み上げられる。したがって、本発明の冊子ストッカによれば、従来のように、上方からの冊子の落下に注意を払う必要がないことから、複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさを軽減することができる。
【０００８】
ここで、上記用紙搬送部が、二つ折りにされた冊子の背を前端にして搬送してこの背を上記当接壁に当接させるものであることが好ましい。
【０００９】
この様にすると、小口を前端にする場合に比べ、冊子に無理な力を与えずに済ますことができる。
【００１０】
また、上記支持板は、上記プッシャ板に持ち上げられた冊子の背側の下に進出してこの冊子の背側の部分を支持するものであることも好ましい態様である。
【００１１】
この様にすると、冊子を安定的に支持することができる。
【００１２】
ここで、上記プッシャ板の昇降領域内に上記支持板と同期して進退し、上記プッシャ板に持ち上げられた冊子の小口側の下に進出してこの冊子の小口側を支持するガイド板を備えたことが好ましい。
【００１３】
この様にすると、冊子をより安定的に支持することができる。
【００１４】
ここで、最上に積載された冊子の背に寄った部分を上から押さえる冊子押圧部材を備えたことも好ましい態様である。
【００１５】
この様にしても、冊子をより安定的に支持することができる。
【００１６】
また、上記冊子押圧部材は、積層された冊子の嵩高に応じた高さに移動するバックアップ板であってもよく、また、最上に積層された冊子の上に載ってこの冊子を自重で押さえるウエイト部材であってもよい。
【００１７】
ここで、上記ウエイト部材は、直列に連結された複数の回転軸を有し上記冊子を複数箇所で押さえるものであることが好ましい。
【００１８】
この様にすると、効果的に冊子を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の冊子ストッカによれば、複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の冊子ストッカの実施形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の冊子ストッカの第１実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。
【００２２】
図１に示すプリンタシステム１は、左側のプリンタ１０、および、右側の後処理装置２０で構成されており、このプリンタシステム１では、左側のプリンタ１０で受信した画像データに基づく画像形成が、このプリンタ１０の下部に配備されている用紙トレイ１０ａに収容されている記録用紙に行われ、画像形成がなされた記録用紙は、後処理装置２０に送られる。
【００２３】
後処理装置２０では、プリンタ１０からの指示に応じて、画像形成がなされた記録用紙を素通りさせて、装置上部に備えられた排出トレイ２０ａに排出するか、あるいは、画像形成がなされた複数枚の記録用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所で２つ折りにして収容するかが決定されており、図１に示す経路分岐パドル２０ｂがルートＡ側に寄れば、プリンタ１０からの記録用紙はルートＢ側に搬送され、この経路分岐パドル２０ｂがルートＢ側に寄れば、記録用紙はルートＡ側に流れるようになっている。
【００２４】
後処理装置２０は、上述したように、画像形成がなされた、複数枚の記録用紙の中央部をステープルで綴じることで冊子にし、その綴じた箇所で２つ折りする折り処理装置２１、および、この折り処理装置２１からの、２つ折りにされた冊子を収容する冊子ストッカ２２で構成されている。
【００２５】
折り処理装置２１は、公知の技術であることから詳しい説明は省略するが、記録用紙を揃えるコンパイラトレイ２１ｃと、このコンパイラトレイ２１ｃで揃えられた記録用紙の中央に綴じ処理を行なうためのステープラ２１ｂと、ステープラ処理がなされた冊子を２つ折りにする折曲機２１ａとで構成されている。
【００２６】
冊子ストッカ２２は、折り処理装置２１から搬送されてきた冊子を、その折られた背側を前端にして順次搬送する冊子搬送装置２２ａ、冊子搬送装置２２ａにより搬送されてきた冊子の前端が当接してこの冊子を停止させる、後処理装置２０の筐体の一部でもある当接壁２０ｃ、前記当接壁２０ｃに当接して停止した冊子を該当接壁２０ｃに沿って上方に持ち上げる、昇降自在なプッシャ板２２ｂ、昇降するプッシャ板２２ｂと干渉する進入位置と干渉を免れた退避位置との間で進退自在であって、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子の下に進入してこの冊子を支持する支持板２２１ｃ、プッシャ板２２ｂの昇降領域内に、支持板２２１ｃと同期して進退し、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子の小口側の下に進出してこの冊子の小口側を支持するガイド板２２１ｄ、および、直列に連結された回転軸を有し、冊子の背に寄った部分と小口に寄った部分との双方に載ってこの冊子を自重で押さえる第１ウエイト２２２ｅと第２ウエイト２２３ｅを有している。
【００２７】
図２は、図１に示す冊子ストッカの詳細図である。
【００２８】
図２には、冊子ストッカ２２の構成要素である、支持板２２１ｃを有する支持部２２ｃ、ガイド板２２１ｄを有するガイド部２２ｄ、第１ウエイト２２２ｅと第２ウエイト２２３ｅを有するウエイト部２２ｅ、冊子ストッカ２２全体を制御する制御部２２ｆが示されている。
【００２９】
冊子搬送装置２２ａは、折り処理装置２１から排出されてきた冊子１００を最初に搬送する第１搬送部２２１ａと、第１搬送部２２１ａからの冊子１００を搬送する第２搬送部２２２ａと、第２搬送部２２２ａからの冊子１００を搬送する第３搬送部２２３ａと、第３搬送部２２３ａからの冊子１００を当接壁２０ｃに当接させる第４搬送部２２４ａとで構成されている。第１搬送部２２１ａでは、回転ローラ２２１に掛け回された循環ベルト２２２と、位置が変位する変位回転ローラ２２０に掛け回された循環ベルト２２２との間に二つ折りの冊子１００をニップしながら搬送するが、冊子１００の厚みに応じて変位回転ローラ２２０の位置が変化することでニップ圧がほぼ一定になるようにされている。第２搬送部２２２ａは、回転ローラ２２１と、変位回転ローラ２２０に掛け回された循環ベルト２２２で構成されており、第１搬送部２２１ａから搬送されてきた冊子１００をガイド２２５に沿って第３搬送部２２３ａに向けて搬送する。第３搬送部２２３ａは、回転ドラム２２４、および、複数の変位回転ローラ２２０とガイド２２５とで構成されており、二つ折りにされた冊子１００は、回転ドラム２２４と変位回転ローラ２２０との間にニップされて第４搬送部２２４ａまで搬送される。
【００３０】
第４搬送部２２４ａは、詳しくは後述するが、２つの回転ローラ２２１と、これら回転ローラ２２１に掛け回された循環ベルト２２２とからなるベルト循環ユニットが、図２における手前側から向こう側にかけて所定の間隔で３つ並べられて構成されている。尚、図示は省略したが、第１搬送部２２１ａ、第２搬送部２２２ａ、第３搬送部２２３ａ、および第４搬送部２２４ａには、それぞれ駆動モータが備えられており、これら駆動モータは、制御部２２ｆによって動作が制御されている。
【００３１】
図２には、第４搬送部２２４ａによる搬送により、当接壁２０ｃに当接された冊子１００が示されていると共に、昇降自在のプッシャ板２２ｂが最下点である待機位置に待機している様子が示されている。
【００３２】
図２に示すプッシャ板２２ｂの上方には、昇降するプッシャ板２２ｂと干渉する進入位置と、昇降するプッシャ板２２ｂへの干渉を免れた退避位置との間で進退自在であって、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子１００の下に進入してこの冊子１００を支持する支持板２２１ｃと、プッシャ板２２ｂの昇降領域内に、支持板２２１ｃと同期して進退し、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子１００の小口側の下に進出して冊子の小口側を支持するガイド板２２１ｄとが示されている。支持部２２ｃの構成要素である支持板２２１ｃ、および、ガイド部２２ｄの構成要素であるガイド板２２１ｄに支持された冊子１００の最上に積層された冊子上には、ウエイト部２２ｅの構成要素である第１ウエイト２２２ｅおよび第２ウエイト２２３ｅも示されている。
【００３３】
ウエイト部２２ｅは、それぞれが回転軸２２１ｅを有する第１ウエイト２２２ｅと第２ウエイト２２３ｅ、これら回転軸２２１ｅを連結するアーム２２４ｅ、および、これら第１ウエイト２２２ｅと第２ウエイト２２３ｅとを係留するために第１ウエイト２２２ｅの回転軸２２１ｅに連結されたアーム２２４ｅを当接壁２０ｃの内側で軸支する軸２２０ｅで構成されている。
【００３４】
さらに、図２には、プッシャ板２２ｂを昇降させるための、ステッピングモータを用いたワイヤ巻取モータ２２１ｂと、ワイヤ２２２ｂに連結されたコイルバネ２２３ｂとが示され、これらは、プッシャ板２２ｂに固定された係留板２２０ｂを挟んで連結されている。また、支持部２２ｃが、支持板２２１ｃを進出位置と退避位置との間で進退させるためのラック２２２ｃおよびピニオン２２３と、ピニオン２２３が取りつけられたモータ２２４ｃとで構成され、また、ガイド部２２ｄが、ガイド板２２１ｄと、ラック２２２ｄおよびピニオン２２３ｄと、このピニオン２２３ｄが取りつけられたモータ２２４ｄとで構成されている様子も示されている。
【００３５】
また、図２には、第４搬送部２２４ａにより搬送されてきた冊子１００の前端が当接壁２０ｃに当接したことを検知する光センサ２２ｇも示されている。
【００３６】
図３は、第４搬送部、プッシャ板、および支持板の外観斜視図である。
【００３７】
図３（ａ）には、プッシャ板２２ｂが最下点である待機位置に待機している場合の、第４搬送部２２４ａとの位置関係が示されており、第４搬送部２２４ａに対して昇降するプッシャ板２２ｂの上面は、このプッシャ板２２ｂが、待機位置にいるときには第４搬送部２２４ａの３つの循環ベルト２２２よりも下がった状態となることで、第４搬送部２２４ａにより搬送されてくる冊子１００は、前端がプッシャ板２２ｂと干渉することなく当接壁２０ｃ（図２参照）に当接されることとなる。
【００３８】
本実施形態の冊子ストッカ２２では、制御部２２ｆが、第４搬送部２２４ａにより搬送され当接壁２０ｃに当接した冊子１００をプッシャ板２２ｂに持ち上げさせ、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄを進入位置に移動させて、持ち上げた冊子１００の支持をこの支持板２２１ｃに引き継がせるが、これは、図３（ｂ）に示す支持板２２１ｃの５つの短冊部２２１０ｃのうちの中央の３つの短冊部２２１０ｃを、プッシャ板２２ｂに設けられている、３つの循環ベルト２２２それぞれとの干渉を避けるための３つの切欠部２２４ｂそれぞれに進入させることで可能となっている。そのため、支持板２２１ｃの中央の３つの短冊部２２１０ｃの幅Ａ’はプッシャ板２２ｂの切欠部２２４ｂの幅Ａよりも狭く、また、支持板２２１ｃの短冊の間隔Ｂ’はプッシャ板２２ｂの、隣り合う切欠部２２４ｂ同士の間隔Ｂよりも広くなっている。尚、図３には、支持板２２１ｃに、プッシャ板２２ｂの昇降のためのワイヤ２２２ｂとの、進出位置への進出の際の干渉を回避するための回避孔２２１１ｃが設けられている様子が示されている。
【００３９】
制御部２２ｆは、持ち上げた冊子１００の支持をこの支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに引き継がせた後はプッシャ板２２ｂを下降させ、第４搬送部２２４ａにより次に搬送されて当接壁２０ｃに当接した次の冊子１００をプッシャ板２２ｂに持ち上げさせ、支持板２２１ｃを退避位置に一旦退避させプッシャ板２２ｂにその次の冊子１００をさらに持ち上げさせた後にこの支持板２２１ｃを冊子１００の下に再度進出させて、持ち上げた次の冊子１００の支持を支持板２２１ｃに引き継がせてプッシャ板２２ｂを下降させるサイクルを繰り返させる。つまり、この冊子ストッカ２２では、二つ折りにされた冊子１００が下端側から順次積み上げられる。したがって、本実施形態の冊子ストッカ２２によれば、従来のように、上方から冊子が落下してこないことから、複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさを軽減することができる。
【００４０】
また、本実施形態の冊子ストッカ２２では、二つ折りにされた冊子１００の背を前端にして搬送してこの背を当接壁２０ｃに当接させ、支持板２２１ｃは、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子１００の背側の下に進出して冊子の背側の部分を支持し、ガイド板２２１ｄは、小口側の下に進出して冊子の小口側を支持している。さらに、本実施形態の冊子ストッカ２２では、それぞれが回転軸２２１ｅを有する第１ウエイト２２２ｅおよび第２ウエイト２２３ｅが、最上に積載された冊子の背に寄った部分と小口側の部分とを自重で押さえている。したがって、本実施形態の冊子ストッカ２２によれば、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄで冊子をより安定的に支持することができるとともに、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに支持された冊子を効果的に安定させることができる。
【００４１】
図４は、本実施形態の冊子ストッカにおける冊子の積み上げ動作の流れを示す図である。
【００４２】
図４（ａ）には、プッシャ板２２ｂが最下端の待機位置に待機中に、第４搬送部２２４ａによって搬送されてきた冊子１００が当接壁２０ｃに当接した様子が示されている。
【００４３】
図４（ｂ）には、プッシャ板２２ｂが、当接壁２０ｃに当接したことで持ち上げた冊子１００の支持を支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに引き継がせる引継位置にまで上昇した様子が示されている。
【００４４】
図４（ｃ）には、プッシャ板２２ｂが持ち上げた冊子１００の支持を引き継ぐために、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが進出位置にまで進出した様子が示されている。
【００４５】
図４（ｄ）には、プッシャ板２２ｂが持ち上げた冊子１００の支持が支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄによって引き継がれ、その後、プッシャ板２２ｂが待機位置にまで下降した様子が示されている。
【００４６】
図４（ｅ）には、再び、第４搬送部２２４ａによって搬送されてきた冊子１００の前端が当接壁２０ｃに当接している様子が示されている。
【００４７】
図４（ｆ）には、プッシャ板２２ｂが、前述した引継位置に到達する手前の引継準備位置で一旦停止している様子が示されている。
【００４８】
図４（ｇ）には、プッシャ板２２ｂが引継準備位置で一旦停止したことを受けて、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが進出位置から退避位置に退避し、それまで支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄによって支持されていた冊子１００が、プッシャ板２２ｂにより引継準備位置まで持ち上げられた冊子１００の上に載せられたことで、これら冊子１００の支持がプッシャ板２２ｂに引き継がれた様子が示されている。
【００４９】
図４（ｈ）には、図４（ｇ）において引継準備位置に一旦停止していたプッシャ板２２ｂが、支持している冊子１００を引継位置にまで持ち上げた様子が示されている。
【００５０】
図４（ｉ）には、プッシャ板２２ｂが支持している冊子１００の支持を引き継ぐために支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが退避位置から進出位置にまで進出している様子が示されている。
【００５１】
図５は、本実施形態の冊子ストッカにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００５２】
図５に示すフローチャートは、電源がオンされることで実行され、ステップＳ１では初期動作として、プッシャ板２２ｂを引継準備位置にまで上昇させ、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄを退避位置まで退避させた後、プッシャ板２２ｂを待機位置まで下降させる。これは、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄによって支持されていた、電源投入前から取り残しの冊子が有れば、それら冊子をプッシャ板２２ｂに載せて待機位置までおろすための動作である。ステップＳ２では、冊子１００が当接壁２０ｃに当接しているか否かを判定する。この判定は、光センサ２２ｇ（図２参照）からの信号により制御部２２ｆにおいて判定される。ステップＳ２において、当接していると判定すると、ステップＳ３に進み、以前のジョブの冊子の積み残しがあると判定し、積み上げ動作の禁止を表す表示を不図示の表示パネルへ指示する。その後ステップＳ２に戻る。ステップＳ２において当接していないと判定すると、ステップＳ４に進み、動作禁止表示の解除を指示する。ステップＳ５では、カウンタをリセットする。ステップＳ６では、冊子ストッカ２２への動作指示がプリンタ１０側からあったか否かを判定する。ステップＳ６において、未だ指示が来ていないと判定すると、ステップＳ６を繰り返し、指示が来ていると判定するとステップＳ７に進み、冊子搬送装置２２ａに動作開始を指示する。ステップＳ８では、冊子１００が当接壁２０ｃに当接したか否かを判定する。ステップＳ８において、冊子１００が当接壁２０ｃに当接していると判定すると、ステップＳ９において、冊子の搬送停止を指示する。ステップＳ１０では、待機位置に待機しているプッシャ板２２ｂの上昇を指示する。ステップＳ１１では、カウンタのカウント値ｎが０か否かを判定し、ステップＳ１１において、カウント値ｎが０であると判定すると、ステップＳ１２に進む。この判定は、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが冊子を既に支持しているか否かの判定であり、カウント値ｎが０だと、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄは冊子を未だ支持していないこととなる。
【００５３】
ステップＳ１２において、カウント値ｎが０ではないと判定すると、ステップＳ１３に進み、プッシャ板２２ｂが引渡準備位置に到達したか否かを判定し、ステップＳ１３において、未だ到達していないと判定するとステップＳ１０に戻り、ステップＳ１３において、到達したと判定するとステップＳ１４に進む。尚、到達したか否かについてはステッピングモータであるワイヤ巻取モータ２２１ｂのステップ数で判定される。ステップＳ１４では、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに退避を指示する。ステップＳ１５では、退避が完了したか否かを判定する。ステップＳ１５において、完了していないと判定すると、ステップＳ１４に戻り、完了していると判定すると、ステップＳ１６に進み、プッシャ板２２ｂに引渡位置までの上昇を指示する。その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、プッシャ板２２ｂが、引渡位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ１２において、未だ到達していないと判定するとステップＳ１２を繰り返し、到達したと判定するとステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに進出位置への進出を指示する。ステップＳ１８では、進出が完了したか否かを判定する。まだ進出が完了していないとすると、ステップＳ１７に戻り、進出が完了したと判定すると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、プッシャ板２２ｂに待機位置への下降を指示する。ステップＳ１９では、プッシャ板２２ｂが待機位置に戻ったか否かを判定し、ステップＳ１９において、未だ待機位置に戻っていないと判定すると、ステップＳ１９に戻り、待機位置に戻ったと判定すると、ステップＳ２１に進み、カウント値に１を入力し、ステップＳ６に戻る。
【００５４】
次に、本発明の冊子ストッカの第２実施形態について説明する。
【００５５】
本実施形態の冊子ストッカと第１実施形態の冊子ストッカ２２との間の相違点は、第１実施形態の冊子ストッカ２２の、最上に積載された冊子の背に寄った部分と小口に寄った部分との双方に載って冊子を自重で押さえるウエイトの代わりに、最上に積載された冊子の背に寄った部分を、積層された冊子の嵩高に応じた高さに移動して上から押さえるバックアップ板３２１ｅを備えていることである。したがって、以下ではこの相違点についてのみ説明する。
【００５６】
図６は、本実施形態の冊子ストッカを示す、第１実施形態の冊子ストッカ２２を示す図２に対応する詳細図である。尚、図６に示す部材で、図２において示す部材と同じ種類の部材には、図２において付されている符号と同じ符号を付している。
【００５７】
図６には、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに支持された複数の冊子１００の最上に積載された冊子１００の背に寄った部分を、積層された冊子の嵩高に応じた高さに移動して上から押さえるバックアップ板３２１ｅが示されている。
【００５８】
バックアップ板３２１ｅを構成要素に含むバックアップ部３２ｅは、このバックアップ板３２１ｅの端部が固定された循環ベルト３２２ｅ、この循環ベルト３２２ｅが掛け回された、２つの回転ローラ３２３ｅ、および、２つの回転ローラ３２３ｅのうちの一方に取りつけられたステッピングモータである循環ベルト昇降モータ３２４ｅを構成要素としている。
【００５９】
また、図６には、本実施形態の冊子ストッカには、折り処理装置２１から排出されてきた冊子の厚みを検出するための圧電センサ３０が備えられている様子が示されており、本実施形態の冊子ストッカでは、搬送する冊子の厚みに応じてバックアップ板３２１ｅの昇降を行うことによって適切な圧力で冊子を押さえることができるようになっている。
【００６０】
したがって、本実施形態の冊子ストッカによっても、複数枚の用紙が積み重ねられて二つ折りにされて積み上げられた冊子からの一部の冊子の回収に伴う煩わしさを軽減することができ、また、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄで冊子をより安定的に支持することができるとともに、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに支持された冊子を効果的に安定させることができる。
【００６１】
図７は、本実施形態の冊子ストッカにおける積み上げ動作の流れを示す図である。
【００６２】
図７（ａ）には、プッシャ板２２ｂが待機位置に待機中に、第４搬送部２２４ａによって搬送されてきた冊子１００が当接壁２０ｃに当接した様子が示され、また、バックアップ板３２１ｅが初期位置に待機している様子が示されている。
【００６３】
図７（ｂ）には、プッシャ板２２ｂが、当接壁２０ｃに当接したことで持ち上げた冊子１００の支持を支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに引き継がせる引継位置にまで上昇した様子が示され、また、バックアップ板３２１ｅが、圧電センサ３０からの信号に基づいて、搬送されてきた冊子の厚みに応じた嵩高さまで降下した様子が示されている。
【００６４】
図７（ｃ）には、プッシャ板２２ｂが持ち上げた冊子１００の支持を引き継ぐために、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが進出位置にまで進出した様子が示されている。
【００６５】
図７（ｄ）には、プッシャ板２２ｂが持ち上げた冊子１００の支持が支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄによって引き継がれ、その後、プッシャ板２２ｂが待機位置まで下降した様子が示されている。
【００６６】
図７（ｅ）には、再び、第４搬送部２２４ａによって搬送されてきた冊子１００の前端が当接壁２０ｃに当接している様子が示されている。
【００６７】
図７（ｆ）には、プッシャ板２２ｂが、前述した引継位置に到達する手前の引継準備位置で一旦停止している様子が示されている。
【００６８】
図７（ｇ）には、プッシャ板２２ｂが引継準備位置で一旦停止したことを受けて、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが進出位置から退避位置に退避したことで、それまで支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄによって支持されていた冊子１００が、プッシャ板２２ｂにより引継準備位置まで持ち上げられた冊子１００の上に載せられて、これら冊子１００の支持がプッシャ板２２ｂに引き継がれた様子が示されている。また、ここには、新たに積み重ねられる冊子の厚み分だけバックアップ板３２１ｅが既に上昇した様子が示されている。
【００６９】
図７（ｈ）には、図７（ｇ）において引継準備位置に一旦停止していたプッシャ板２２ｂが、支持している冊子１００を引継位置にまで持ち上げた様子が示されている。
【００７０】
図７（ｉ）には、プッシャ板２２ｂが支持している冊子の支持を引き継ぐために支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄが退避位置から進出位置にまで進出している様子が示されている。
【００７１】
図８は、本実施形態の冊子ストッカにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００７２】
図８に示すフローチャートは、電源がオンされることで実行され、ステップＳ３１では、初期動作として、バックアップ板３２１ｅを図７（ａ）に示す初期位置にまで上昇させると共に、プッシャ板２２ｂを引継準備位置にまで上昇させ、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄを退避位置まで退避させた後、プッシャ板２２ｂを待機位置まで下降させる。ステップＳ３２では、冊子１００が当接壁２０ｃに当接しているか否かを判定する。この判定は、光センサ２２ｇからの信号により制御部２２ｆにおいて判定される。ステップＳ３２において、当接していると判定すると、ステップＳ３３に進み、動作の禁止を表す表示を不図示の表示パネルへ指示する。ステップＳ３２において当接していないと判定すると、ステップＳ３４に進み、動作禁止表示の解除を指示する。ステップＳ３５では、カウンタをリセットする。ステップＳ３６では、冊子ストッカへの動作指示がプリンタ１０側からあったか否かを判定する。ステップＳ３６において、未だ指示が来ていないと判定すると、ステップＳ３６を繰り返し、指示が来ていると判定するとステップＳ３７に進み、冊子搬送装置２２ａに動作開始を指示する。ステップＳ３８では、冊子１００が当接壁２０ｃに当接したか否かを判定する。ステップＳ３８において、冊子１００が当接壁２０ｃに当接していると判定すると、ステップＳ３９において冊子の搬送停止を指示する。ステップＳ４０では、待機位置に待機しているプッシャ板２２ｂの上昇を指示する。ステップＳ４１では、カウンタのカウント値ｎが０か否かを判定し、ステップＳ４１において、カウント値ｎが０であると判定すると、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、搬送してきた冊子の厚みに応じてバックアップ板３３１ｅを初期位置から降下させる。その後、ステップＳ４３に進む。
【００７３】
ステップＳ４１において、カウント値ｎが０ではないと判定すると、ステップＳ４４に進み、プッシャ板２２ｂが引渡準備位置に到達したか否かを判定し、ステップＳ４４において、未だ到達していないと判定するとステップＳ４４を繰り返し、ステップＳ４４において、到達したと判定するとステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、圧電センサ３０からの信号に基づいて検出した冊子の厚みに応じた上昇をバックアップ板３２１ｅに指示し、また、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに退避を指示する。ステップＳ４６では、バックアップ板３２１ｅの上昇と支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄの退避が完了したか否かを判定する。ステップＳ４６において、完了していないと判定すると、ステップＳ４５に戻り、完了していると判定すると、ステップＳ４７に進み、プッシャ板２２ｂに引渡位置までの上昇を指示する。その後、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、引渡位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ４３において、未だ到達していないと判定するとステップＳ４３を繰り返し、到達したと判定するとステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、支持板２２１ｃおよびガイド板２２１ｄに進出位置への進出を指示する。ステップＳ４９では、進出が完了したか否かを判定する。まだ進出が完了していないとすると、ステップＳ４８に戻り、進出が完了したと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、プッシャ板２２ｂに待機位置への下降を指示する。ステップＳ５１では、プッシャ板２２ｂが待機位置に戻ったか否かを判定し、ステップＳ５１において、未だ待機位置に戻っていないと判定すると、ステップＳ５０に戻り、待機位置に戻ったと判定すると、ステップＳ５２に進み、カウント値に１を入力してステップＳ３６に戻る。
【００７４】
尚、以上に説明した実施形態では、冊子搬送装置２２ａが、二つ折りにされた冊子１００の背を前端にして搬送している例を挙げて説明したが、本発明は小口を前端にして搬送するものであってもよく、また、支持板２２１ｃが、プッシャ板２２ｂに持ち上げられた冊子１００の背側の下に進出してこの冊子の背側の部分を支持するものであれば、小口側を支持するガイド板２２１ｄが備えられていないものであってもよい。
【００７５】
また、以上に説明した実施形態では、複数枚の用紙の中央部をステープルで綴じ、その綴じた箇所を２つ折りした冊子の例を挙げて説明したが、ステープルを行わず、複数枚の用紙を中央で２つ折りしただけの冊子であってもよく、それが複数枚の用紙ではなく、単に一枚の用紙を２つ折りしただけのものであってもよい。
【００７６】
また、以上に説明した実施形態では、最上に積層された冊子の上の背に寄った部分を上から押さえる、回転軸２２１ｅが直列に連結された第１ウエイト２２２ｅおよび第２ウエイト２２３ｅ、あるいはバックアップ板３２１を備えた場合を例に挙げて説明したが、本発明では、最上に積層された冊子の上の背に寄った部分を上から押さえるものであればこれらに限られるものではなく、冊子押圧部材はスプリングを介して押し付けるようにしてもよいし、冊子押圧部材自身を弾性体で構成して弾性力で押し付けるようにしてもよい。また、押さえるものがないものであっても、本発明の基本的効果は減却されるものではない。
【００７７】
また、以上に説明した実施形態では、冊子の厚みを検出するための手段として、圧電センサの例を挙げて説明したが、本発明は、直接冊子の厚みを検出する光学センサであってもよく、冊子を構成する各用紙の厚さと枚数から、冊子の厚みを計算してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の冊子ストッカの第１実施形態を含む、プリンタシステムを示す図である。
【図２】図１に示す冊子ストッカの詳細図である。
【図３】第４搬送部、プッシャ板、および支持板の外観斜視図である。
【図４】本実施形態の冊子ストッカにおける冊子積み上げ動作の流れを示す図である。
【図５】本実施形態の冊子ストッカにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図６】本実施形態の冊子ストッカを示す、第１実施形態の冊子ストッカを示す図２に対応する詳細図である。
【図７】本実施形態の冊子ストッカにおける冊子積み上げ動作の流れを示す図である。
【図８】本実施形態の冊子ストッカにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタシステム
１０  プリンタ
１００  冊子
２０  後処理装置
２０ｃ  当接壁
２１  折り処理装置
２２  冊子ストッカ
２２ａ  冊子搬送装置
２２１ａ  第１搬送部
２２２ａ  第２搬送部
２２３ａ  第３搬送部
２２４ａ  第４搬送部
２２ｂ  プッシャ板
２２０ｂ  係留板
２２１ｂ  ワイヤ巻取モータ
２２２ｂ  ワイヤ
２２３ｂ  コイルバネ
２２ｃ  支持部
２２１ｃ  支持板
２２１０ｃ  短冊部
２２１１ｃ  回避孔
２２２ｃ、２２２ｄ  ラック
２２３ｃ、２２３ｄ  ピニオン
２２４ｃ、２２４ｄ  モータ
２２ｄ  ガイド部
２２１ｄ  ガイド板
２２ｅ  ウエイト部
２２０ｅ  軸
２２１ｅ  回転軸
２２２ｅ  第１ウエイト
２２３ｅ  第２ウエイト
２２４ｅ  アーム
２２ｆ  制御部
２２０  変位回転ローラ
２２１  回転ローラ
２２２  循環ベルト
２２４  回転ドラム
２２５  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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