(57)【要約】【課題】塗料充填ポートを塗料供給ポートをカップリングさせて塗料充填するときに、塗料の供給圧が高くてもカップリングが弛まないようにする。【解決手段】  塗料充填型塗装機（１）の機体（３）の側面に塗料充填ポート（Ｐ１０）を形成し、その背面側にクランパ受け（８）を形成して、塗料充填ポート（Ｐ１０）を塗料充填装置（２０）の塗料供給ポート（Ｐ２０）とカップリングさせて塗料充填する際に、塗料充填装置（２０）に備えられたクランパ（Ｃ）でクランパ受け（８）を押圧することにより、塗料供給ポート（Ｐ２０）とクランパ（Ｃ）の間に塗装機（１）を挟んで固定できるようにした。【選択図】図２
2007260585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードノズルを介して供給される塗料を噴霧する霧化機構が機体先端に配され、機体後端側には、塗料室に充填された塗料を作動流体の流体圧でフィードノズルに圧し出す塗料圧出機構が形成され、側面に、塗料充填装置の塗料供給ポートにカップリングされて塗料室へ塗料を供給する塗料充填ポートが形成された塗料充填型塗装機において、
前記塗料充填ポートに対して背面側に、塗料充填ポートを塗料供給ポートに押し付ける方向の力を受けるクランパ受けが設けられたことを特徴とする塗料充填型塗装機。
【請求項２】
前記塗料圧出機構を備えた塗料圧出ユニットが機体後端側に形成された装着部に着脱可能に装着され、
前記機体の側面に前記塗料充填ポートが形成されると共に、前記装着部には、塗料充填ポートに連通する充填塗料流出ポートと、フィードノズルに連通する圧出塗料流入ポートと、作動流体供給流路に連通する作動流体供給ポートが開口形成され、
前記塗料圧出ユニットの先端部には、塗料充填ポートからの塗料を塗料室に流入させる充填塗料流入ポートと、塗料をフィードノズルへ圧し出す圧出塗料流出ポートと、塗料室に流体圧を作用させる作動流体が流入流出する作動流体ポートが形成され、
塗料圧出ユニットの先端部及び機体の装着部に形成された各ポートは、塗料圧出ユニットを機体に装着させたときに互いに気密に連通するように形成された請求項１記載の塗料充填型塗装機。
【請求項３】
前記塗料圧出機構を備えた塗料圧出ユニットが機体後端側に形成された装着部に着脱可能に装着され、
前記塗料圧出ユニットの側面に前記塗料充填ポートが形成されると共に、その先端部には、充填塗料をフィードノズルへ圧し出す圧出塗料流出ポートと、塗料室に流体圧を作用させる作動流体が流入流出する作動流体ポートが形成され、
前記機体の装着部には、前記フィードノズルに連通する圧出塗料流入ポートと、作動流体供給流路に連通する作動流体供給ポートが開口形成され、
塗料圧出ユニットの先端部及び機体の装着部に形成された各ポートは、塗料圧出ユニットを機体に装着させたときに互いに気密に連通するように形成された請求項１記載の塗料充填型塗装機。
【請求項４】
側面に塗料充填ポートが形成されると共に、その背面側にクランパ受け形成された塗料充填型塗装機に塗料を供給する塗料充填装置において、
塗料充填ポートにカップリングされる塗料供給ポートを備えると共に、塗料充填ポートと塗料供給ポートを対向させた状態で、塗料充填ポートの背面側からその塗料充填ポートを塗料供給ポートに押圧して塗装機を固定するクランパを備えたことを特徴とする塗料充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体側面に塗料充填ポートが形成され、該塗料充填ポートを塗料充填装置の塗料供給ポートに対向させて近付けて行くことにより双方を挿脱可能にカップリングさせて塗料の充填を受ける塗料充填型塗装機及びそれに使用する塗料充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディの塗装では、有機溶剤を使用した塗料が主流であるが、環境保護及び公害防止の観点から、塗装工程において大量に発生する揮発性有機溶剤を削減することが要請されており、その対策として、水性塗料による塗装が注目を集めている。
【０００３】
水性塗料を無駄なく使用するためには、塗着効率の高い静電塗装装置で塗装するのが好ましいが、水性塗料は電気抵抗が低く、塗料供給系を流れる塗料を介して静電塗装機の回転霧化頭とアース側が導通しやすいため、塗料供給系全体に絶縁対策を施して、回転霧化頭に印加される−６０〜９０ｋＶの高電圧がリークするのを防止しなければならない。
【０００４】
このため、従来は塗装機に設けられた塗料タンクに塗料を充填し、タンクから塗料を圧し出して塗装することにより、塗料供給系を電気的に遮断して、塗装機に高電圧を印加してもリークしないようにしている。
【特許文献１】特許第３３２９９３号公報
【０００５】
具体的には、塗装ロボットのロボットアーム先端に固定した塗装機を塗料充填位置に移動させて、塗装機の側面に形成された塗料充填ポートを塗料充填装置の塗料供給ポートに挿脱可能にカップリングさせて、塗料供給ポートから供給される塗料を塗料タンクに充填した後、塗装を行い、塗装終了後に再び塗装機を塗料充填位置に戻し、塗料の充填を行うようにしている。
【０００６】
しかしながら、塗料充填ポートを塗料供給ポートに圧し当てるように塗装機を移動させることにより両者をカップリングすることができ、塗料供給ポートから抜き取るように塗装機を移動させるだけで抜脱できるように、塗料充填ポート及び塗料供給ポートにはロック機構がないのが一般的であるため、ロボットアームで押えていても、塗料供給ポートから供給される塗料の供給圧が高いとカップリングが弛んで塗料が漏れるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、ロック機構のない塗料充填ポートを塗料供給ポートをカップリングさせて塗料充填するときに、塗料の供給圧が高くてもカップリングが弛むことなく、確実に塗料を充填することができるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、フィードノズルを介して供給される塗料を噴霧する霧化機構が機体先端に配され、機体後端側には、塗料室に充填された塗料を作動流体の流体圧でフィードノズルに圧し出す塗料圧出機構が形成され、側面に、塗料充填装置の塗料供給ポートにカップリングされて塗料室へ塗料を供給する塗料充填ポートが形成された塗料充填型塗装機において、前記塗料充填ポートに対して背面側に、塗料充填ポートを塗料供給ポートに押し付ける方向の力を受けるクランパ受けが設けられたことを特徴としている。
請求項２の発明は、塗料圧出機構を備えた塗料圧出ユニットが機体後端側に形成された装着部に着脱可能に装着され、機体の側面に前記塗料充填ポートが形成されると共に、前記装着部には、塗料充填ポートに連通する充填塗料流出ポートと、フィードノズルに連通する圧出塗料流入ポートと、作動流体供給流路に連通する作動流体供給ポートが開口形成され、塗料圧出ユニットの先端部には、塗料充填ポートからの塗料を塗料室に流入させる充填塗料流入ポートと、塗料をフィードノズルへ圧し出す圧出塗料流出ポートと、塗料室に流体圧を作用させる作動流体が流入流出する作動流体ポートが形成され、塗料圧出ユニットの先端部及び機体の装着部に形成された各ポートは、塗料圧出ユニットを機体に装着させたときに互いに気密に連通するように形成されている。
請求項３の発明は、塗料圧出機構を備えた塗料圧出ユニットが機体後端側に形成された装着部に着脱可能に装着され、塗料圧出ユニットの側面に前記塗料充填ポートが形成されると共に、その先端部には、充填塗料をフィードノズルへ圧し出す圧出塗料流出ポートと、塗料室に流体圧を作用させる作動流体が流入流出する作動流体ポートが形成され、機体の装着部には、前記フィードノズルに連通する圧出塗料流入ポートと、作動流体供給流路に連通する作動流体供給ポートが開口形成され、塗料圧出ユニットの先端部及び機体の装着部に形成された各ポートは、塗料圧出ユニットを機体に装着させたときに互いに気密に連通するように形成されている。
請求項４の発明は、側面に塗料充填ポートが形成されると共に、その背面側にクランパ受け形成された塗料充填型塗装機に塗料を供給する塗料充填装置において、塗料充填ポートにカップリングされる塗料供給ポートを備えると共に、塗料充填ポートと塗料供給ポートを対向させた状態で、塗料充填ポートの背面側からその塗料充填ポートを塗料供給ポートに押圧して塗装機を固定するクランパを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る塗料充填型塗装機（請求項１）及び塗料充填装置（請求項４）によれば、塗料充填型塗装機に塗料を充填する際に、塗装機が所定の塗料充填位置まで移動されて、塗装機の機体側面に形成された塗料充填ポートを塗料充填装置の塗料供給ポートに対向させて近付けて行くことにより双方が挿脱可能にカップリングされる。
次いで、塗料充填装置に備えられたクランパを、塗装機の塗料充填ポートに対して機体の背面側に形成されたクランパ受けに圧し当てれば、塗料充填ポートの背面側からその塗料充填ポートを塗料供給ポートに押し付ける方向に塗装機が固定される。
この状態で、塗料供給ポートから塗料を供給すれば、その供給圧が高くても、塗装機がぶれたり、塗料充填ポートと塗料供給ポートのカップリングが弛んだりすることがない。
さらに、請求項２及び請求項３の塗料充填型塗装機は、塗料圧出ユニットが機体に装着されたときに各ポート同士が連通するので、塗料圧出ユニットを着脱する際にポート同士の連結作業が一切不要で極めて簡単に着脱することができ、したがって、分解洗浄などのメンテナンスも極めて簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本例では、ロック機構のない塗料充填ポートを塗料供給ポートをカップリングさせて塗料充填するときに、塗料の供給圧が高くてもカップリングが弛むことなく、確実に塗料を充填するという目的を達成するために、塗料充填型塗装機の機体側面に形成された塗料充填ポートに対して、その背面側に、塗料充填ポートを塗料供給ポートに押し付ける方向の力を受けるクランパ受けを設けた。
また、その塗装機に塗料を充填する塗料充填装置は、塗装機の塗料充填ポートにカップリングされる塗料供給ポートを備えると共に、塗料充填ポートと塗料供給ポートを対向させた状態で、塗料充填ポートの背面側からその塗料充填ポートを塗料供給ポートに押圧して塗装機を固定するクランパを備えた。
【００１１】
図１は本発明に係る塗料充填型塗装機及び塗料充填装置を示す側面図、図２はその動作を示す平面図、図３は塗装機の内部構造を示す説明図、図４は塗装機の他の実施形態を示す説明図、図５はその動作を示す平面図である。
【実施例１】
【００１２】
本例の塗料充填型塗装機１は塗装ロボットのロボットアーム２の先端に取り付けられて使用されるもので、機体３の先端に、エアモータＭの管状回転軸１９に挿通されたフィードノズル４を介して供給される塗料を噴霧する回転霧化頭（霧化機構）５が配され、機体３の後端側に、塗料室６Ｐに充填された塗料を作動流体室６Ｌに供給される作動流体の流体圧でフィードノズル４に圧し出す塗料圧出機構７が形成され、機体３の側面には、塗料充填装置２０の塗料供給ポートＰ２０にカップリングされる塗料充填ポートＰ１０が形成されている。
そして、塗料充填ポートＰ１０に対して機体３の背面側には、塗料充填装置２０に備えられたクランパＣにより塗装機１を固定する際に、塗料充填ポートＰ１０を塗料供給ポートＰ２０に押し付ける方向の力を受けるクランパ受け８が設けられている。
【００１３】
クランパ受け８は、塗料充填ポートＰ１０のカップリング方向Ｘに対して直交する受圧面８ａを有し、この受圧面８ａが押圧されれば、塗料充填ポートＰ１０を塗料供給ポートＰ２０に押し付ける方向に力を受け、塗料供給ポートＰ２０とクランパＣの間に塗装機１が挟まれて固定される。
なお、塗料充填ポートＰ１０は、塗料供給ポートＰ２０とカップリングされたときに開成されるバルブ９が設けられている。
【００１４】
これにより、塗料充填ポートＰ１０を塗料充填装置２０の塗料供給ポートＰ２０に対向させて近付けて行くことにより双方が挿脱可能にカップリングされ、塗料充填装置２０に備えられたクランパＣをクランパ受け８に押し付けて機体３を固定した状態で、塗料充填装置２０から塗料が充填される。
【００１５】
塗料圧出機構７は、機体３の後端側に形成された格納スペースＳに着脱可能に装填される塗料圧出ユニットＵに備えられている。
塗料圧出ユニットＵは、シリンダカプセル１０に、内側の塗料室６Ｐと外側の作動流体室６Ｌを仕切るピストン１１が配され、その先端面（先端部）１２には、塗料充填ポートＰ１０から充填塗料流路１３を介しての塗料を塗料室６Ｐに流入させる充填塗料流入ポートＰ１と、塗料をフィードノズル４へ圧し出す圧出塗料流出ポートＰ２と、塗料室６Ｐに流体圧を作用させる作動流体を作動流体室６Ｌに流入流出させる作動流体ポートＰ３が形成されている。
【００１６】
また、格納スペースＳの底面（装着部）１４には、充填塗料流路１２に連通する充填塗料流出ポートＰ１１と、フィードノズル４に連通する圧出塗料流入ポートＰ１２と、作動流体供給流路１５に連通する作動流体供給ポートＰ１３が開口形成されている。
【００１７】
そして、塗料圧出ユニットＵは機体３の後端開口部を塞ぐ蓋体１６を締め付けることにより、その先端面１２が格納スペースＳの底面１４に押し当てられて装填され、この状態で、前記各ポートＰ１及びＰ１１、Ｐ２及びＰ１２、Ｐ３及びＰ１３は、互いに気密に連通するように対向する位置に設けられると共に、ポートＰ１〜Ｐ３の周囲にはＯリング１７が装着されている。
【００１８】
塗料充填装置２０は、塗装機１の塗料充填ポートＰ１０とカップリングされて塗料を供給する塗料供給ポートＰ２０を備えると共に、塗料供給ポートＰ２０に塗装機１の塗料充填ポートＰ１０がカップリングされたときに、塗料充填ポートＰ１０の背面側からその塗料充填ポートＰ１０を塗料供給ポートＰ２０に押し付ける方向に塗装機１を固定するクランパＣを備えている。
このクランパＣは、クランパ受け８の受圧面８ａに対して平行な押圧面２１ａを有する可動顎２１が、複動型のエアシリンダ２２などのリニアアクチュエータでカップリング方向Ｘに往復駆動されるように成っている。
なお、塗料供給ポートＰ２０内には、塗料が供給されたときにその供給圧によって開成されるストップバルブ（図示せず）が配されると共に、塗装機１の塗料充填ポートＰ１０とカップリングされたときに、塗料充填ポートＰ１０に挿入されてバルブ９を開くニードル２３が設けられている。
【００１９】
以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
まず、ロボットアーム２の先端に取り付けられた塗装機１に塗料を充填する場合、塗装機１を所定の塗料充填位置に移動させ、塗料充填ポートＰ１０を塗料供給ポートＰ２０に対向させた状態で塗装機１を近付けていけば、塗料充填ポートＰ１０が塗料供給ポートＰ２０にカップリングされると同時に、塗装機１側のバルブ８が塗料供給ポートＰ２０のニードル１１で開成操作される（図２（ａ）参照）。
【００２０】
次いで、塗料充填装置２０のエアシリンダ２２を起動させて可動顎２１をカップリング方向Ｘに移動させれば、可動顎の押圧面２１ａがクランパ受け８の受圧面８ａをカップリング方向に押圧するので、塗装機１は塗料供給ポートＰ２０と可動顎９に挟まれて固定される（図２（ｂ）参照）。
【００２１】
この状態で、塗料充填装置２０から塗料を供給すると、塗料は塗料供給ポートＰ２０及び塗料充填ポートＰ１０から充填塗料流路１３を通り、充填塗料流出ポートＰ１１及び充填塗料流入ポートＰ１を介してシリンダカプセル１０内の塗料室６Ｐに充填される。
この間、塗装機１は塗料供給ポートＰ２０と可動顎９に挟まれて固定されているので、塗料の供給圧が高くても塗装機１がぶれたり、塗料充填ポートＰ１０と塗料供給ポートＰ２０のカップリングが弛んだりして、塗料が漏れることがない。
【００２２】
塗料充填完了後、クランパＣの可動顎９をカップリング方向Ｘの反対方向に移動させて、塗装ロボットにより塗装機１を移動させて、塗料充填ポートＰ１０を塗料供給ポートＰ２０から引き抜けば、カップリングが解除されると同時に、塗料充填ポートＰ１０からニードル１１が抜け出るのでバルブ９が閉成される。
この状態で、塗装ロボットにより任意のワークに対して予め設定されたパスで塗装機を移動させながら、作動流体供給流路１５から作動流体を供給すると、作動流体が作動流体供給ポートＰ１３及び作動流体ポートＰ３を介して作動流体室６Ｌに供給されるので、その流体圧によりピストン１１が移動する。
これにより、塗料室６Ｐ内の塗料が圧し出され、圧出塗料流出ポートＰ２及び圧出塗料流入ポートＰ１２を通ってフィードノズル４に送られ、エアモータＭにより駆動される回転霧化頭５で遠心力により回転霧化されて噴霧される。
【００２３】
また、各ポートＰ１〜Ｐ３及びＰ１１〜Ｐ１３は塗料圧出ユニットＵの先端面１２を格納スペースＳの底面１４に押し当てることにより連通されているので、メンテナンスなどにより塗装機１を分解洗浄等する場合は、蓋体１６を弛めて、塗料圧出ユニットＵの頭部に設けられたハンドル１８をもって引き上げるだけで、各ポートＰ１〜Ｐ３及びＰ１１〜Ｐ１３同士のカップリングを簡単に外すことができる。
さらに、メンテナンスが終了してこれを組み付ける場合も、塗料圧出ユニットＵの先端面１２を下向きにして格納スペースＳの底面１４に押し当て、蓋体１６を締め付けるだけで、各ポートＰ１〜Ｐ３及びＰ１１〜Ｐ１３同士の連結作業を一切行なうことなく、極めて簡単に装着することができる。
【００２４】
なお、上述の説明では、塗料圧出機構７としてシリンダカプセル１０内にピストン１１を配した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、塗料バッグやダイアフラムにより塗料室６Ｐと作動流体室６Ｌを仕切ったタイプの塗料圧出機構であってもよい。
【実施例２】
【００２５】
図４は塗装機の他の実施形態を示す説明図である。なお、図１〜３と重複する部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
本例の塗装機３１は、塗料圧出機構７を備えた塗料圧出ユニット３２が機体３の後端側に着脱可能に装着され、機体３の後端側には塗料圧出ユニット３２の先端面（先端部）３２ａを当接させる装着面（装着部）３ａが形成されて、締付リング３３により、塗料圧出ユニット３２と機体３が先端面３２ａと装着面３ａを密着させた状態にネジ止めされるようになっている。
【００２６】
塗料圧出ユニット３２は、その側面に塗料充填ポートＰ３１が形成されると共に、その背面側にクランパ受け８が形成されている。
また、先端面３２ａには、充填塗料をフィードノズル４へ圧し出す圧出塗料流出ポートＰ２と、塗料室６Ｐに流体圧を作用させる作動流体を作動流体室６Ｌへ流入流出する作動流体ポートＰ３が形成されている。
機体３の装着面３ａには、前記フィードノズル４に連通する圧出塗料流入ポートＰ１２と、作動流体供給流路１５に連通する作動流体供給ポートＰ１３が開口形成されている。
塗料圧出ユニット３２の先端面３２ａ及び機体３の装着面３ａに形成された各ポートＰ２、Ｐ３、Ｐ１２、Ｐ１３は、締付リング３３により、塗料圧出ユニット３２と機体３が先端面３２ａと装着面３ａを密着させた状態にネジ止めされたときに、互いに気密に連通するように、対向する位置に設けられると共に、ポートＰ２〜Ｐ３の周囲にはＯリング１７が装着されている。
【００２７】
また、塗料充填機４１は、ロボットアーム２に取り付けられた塗装機３１が塗料充填位置に対する侵入方向Ｙに対して直交する方向に挟みつける一対の顎４２Ａ及び４２Ｂを備え、一方の顎４２Ａに塗料供給ポート４３が形成され、他方の顎４２Ｂが塗料充填ポートＰ３１を塗料供給ポート４３に押し当てるクランパＣを構成している。
なお、塗装機３１に設けられた塗料充填ポートＰ３１及びクランパ受け８も、顎４２Ａ及び４２Ｂに対向するように方向Ｙに対して直交する方向に形成されている。
【００２８】
本例によれば、ロボットアーム２の先端に取り付けられた塗装機３１に塗料を充填する場合、塗装機３１を塗料充填位置に移動させていき（図５（ａ）参照）、所定の位置に位置決めされると、顎４２Ａ及び４２Ｂが接近していき、塗料供給ポート４３がこれに対向する塗料充填ポートＰ３１に係合すると同時に、クランパＣとなる他方の顎４２Ｂがクランパ受け８を押圧するので、塗装機３１は塗料供給ポート４３とクランパＣに挟まれて固定される（図５（ｂ）参照）。
【００２９】
この状態で、塗料充填装置４１から塗料を供給すると、塗料は塗料供給ポート４３及び塗料充填ポートＰ３１から塗料室６Ｐに充填される。
この間、塗装機３１は顎４２Ａ及び４２Ｂに挟まれて固定されているので、塗料供給ポート４３から供給される塗料の供給圧が高くても塗装機３１がぶれたり、塗料充填ポートＰ１３と塗料供給ポート４３のカップリングが弛んだりして、塗料が漏れることがない。
【００３０】
塗料充填完了後、顎４２Ａ及び４２Ｂを開くと、塗料供給ポート４３と塗料充填ポートＰ３１のカップリングが解除される。
この状態で、塗装ロボットにより任意のワークに対して予め設定されたパスで塗装機３１を移動させながら、作動流体供給流路１５から作動流体を供給すると、作動流体が作動流体供給ポートＰ１３及び作動流体ポートＰ３を介して作動流体室６Ｌに供給されるので、その流体圧によりピストン１１が移動する。
これにより、塗料室６Ｐ内の塗料が圧し出され、圧出塗料流出ポートＰ２及び圧出塗料流入ポートＰ１２を通ってフィードノズル４に送られ、エアモータＭにより駆動される回転霧化頭５で遠心力により回転霧化されて噴霧される。
【００３１】
また、各ポートＰ２〜Ｐ４及びＰ１２〜Ｐ１３は塗料圧出ユニット３２の先端面３２ａを機体３の装着面３ａに押し当てることにより連通されているので、メンテナンスなどにより塗装機１を分解洗浄等する場合は、締付リング３３を弛めて塗料圧出ユニット３２を外すことにより、各ポートＰ２〜Ｐ３及びＰ１２〜Ｐ１３同士のカップリングを簡単に外すことができる。
さらに、メンテナンスが終了してこれを組み付ける場合も、塗料圧出ユニット３２の先端面３２ａを下向きにして装着面３ａに押し当て、締付リング３３を締め付けるだけで、各ポートＰ２〜Ｐ３及びＰ１２〜Ｐ１３同士の連結作業を一切行なうことなく、極めて簡単に装着することができる。
【００３２】
なお、図示は省略するが、機体３及び塗料圧出ユニット７、３２に形成された各ポートＰ１〜Ｐ３、Ｐ１１〜Ｐ１３は、塗料充填ポートＰ１０及びＰ３１と塗料供給ポートＰ２０及び４３の関係と同様、係合状態で開成するバルブ内蔵型のものが好ましいことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上述べたように、本発明は、機体側面に塗料充填ポートが形成され、該塗料充填ポートを塗料充填装置の塗料供給ポートに対向させて近付けて行くことにより双方を挿脱可能にカップリングさせて塗料の充填を受ける塗料充填型塗装機の用途及びそれに使用する塗料充填装置の用途に適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る塗装機及び塗料充填装置を示す側面図。
【図２】その動作を示す平面図。
【図３】塗装機の内部構造を示す説明図。
【図４】塗装機の他の実施形態を示す説明図。
【図５】その動作を示す平面図。
【符号の説明】
【００３５】
１    塗料充填型塗装機
３    機体
４    フィードノズル
５    回転霧化頭（霧化機構）
６Ｐ  塗料室
７    塗料圧出機構
８    クランパ受け
１２  先端面（先端部）
１４  底面（装着部）
２０  塗料充填装置
Ｐ１０  塗料充填ポート
Ｐ２０  塗料供給ポート
Ｕ    塗料圧出ユニット
Ｓ    格納スペース
Ｃ    クランパ
【図１】
2007260585.tif 000003
【図２】
2007260585.tif 000004
【図３】
2007260585.tif 000005
【図４】
2007260585.tif 000006
【図５】
2007260585.tif 000007