(57)【要約】【課題】警戒エリア内に侵入する場合に、携帯リモコン装置を持っているだけで自動的に侵入判定動作の停止または一時停止がなされ、侵入検知の誤動作を防止する。【解決手段】携帯リモコン装置Ｕ２は、侵入判定装置Ｕ１の検知センサユニット１からの検知波の存在の有無を検出する検知波存在判定手段１２Ａと、この検知波存在判定手段１２Ａからの信号を受け、その信号に基づき前記検知波が存在すると判定された場合に、侵入判定装置Ｕ１の侵入判定手段５Ａに対し前記キャンセル信号を出力するキャンセル信号出力手段１２Ｂとを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の警戒エリア内に検知波を発射し、それの反射波を受けて前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作を行う侵入判定装置と、この侵入判定装置に対し、前記侵入判定動作を停止または一時停止させるキャンセル信号を送信可能である携帯リモコン装置とを備える侵入検知システムにおいて、
前記携帯リモコン装置は、
前記侵入判定装置からの検知波の存在の有無を判定する検知波存在判定手段と、
この検知波存在判定手段からの信号を受け、前記検知波が存在すると判定された場合に前記侵入判定装置に対し前記キャンセル信号を出力するキャンセル信号出力手段とを備えることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項２】
前記侵入判定装置は、所定の警戒エリア内に検知波を発射し、それの反射波を受ける検知センサユニットと、この検知センサユニットからの信号を受け前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作を行う侵入判定手段と、この侵入判定手段が警戒エリア内に侵入者が存在すると判定した場合に、前記携帯リモコン装置からのキャンセル信号の有無を確認する信号確認手段とを備え、
前記侵入判定手段は、前記信号確認手段よりの信号を受け、前記キャンセル信号を確認した場合には前記侵入判定動作を停止または一時停止する一方、前記キャンセル信号を確認しない場合には侵入者検知信号を出力することを特徴とする請求項１記載の侵入検知システム。
【請求項３】
前記検知波存在判定手段は、前記検知波を検出した場合に、前記検知波の存在の有無の判定動作を停止または一時停止することを特徴とする請求項１または２記載の侵入検知システム。
【請求項４】
前記侵入判定動作の停止または一時停止は、前記検知波の発射の停止または一時停止を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の侵入検知システム。
【請求項５】
前記携帯リモコン装置は、リモコンボタンの手動操作により前記キャンセル信号を送信可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の侵入検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の警戒エリア内に赤外線、超音波、マイクロ波などの検知波を発射し、それの反射波に基づき侵入者（検知対象者）が侵入したことを検出し、警報を発する侵入検知システムは知られており、そのようなシステムにおいて、携帯リモコン装置から信号を送信することにより、人体検知センサユニットによる人体検知をオン・オフ制御できるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９９８３６号公報（段落００２２〜００２５および図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、警戒エリア内に侵入する前に携帯リモコン装置から、侵入判定動作のオフ信号を送信するのを忘れると、侵入者でないにもかかわらず、侵入者であると判定され、警報が発せられてしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、警戒エリア内に侵入する場合に、携帯リモコン装置を持っているだけで自動的に侵入判定動作の停止または一時停止がなされ、誤動作を防止できる侵入検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、所定の警戒エリア内に検知波を発射し、それの反射波を受けて前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作を行う侵入判定装置と、この侵入判定装置に対し、前記侵入判定動作を停止または一時停止させるキャンセル信号を送信可能である携帯リモコン装置とを備える侵入検知システムにおいて、前記携帯リモコン装置は、前記侵入判定装置からの検知波の存在の有無を判定する検知波存在判定手段と、この検知波存在判定手段からの信号を受け、前記検知波が存在すると判定された場合に前記侵入判定装置に対し前記キャンセル信号を出力するキャンセル信号出力手段とを備えることを特徴とする。ここで、検知波としては、赤外線、超音波、マイクロ波などが用いられる。検知波としてマイクロ波を利用した場合、マイクロ波は衣服を透過する性質があるので、携帯リモコン装置を衣服のポケット内に収納した状態で携帯する場合でも、侵入判定動作を行うことができる。
【０００６】
このようにすれば、侵入判定装置から検知波が通常は所定の警戒エリアの外部まで発射されているので、携帯リモコン装置を持っているだけで、その警戒エリア付近において、検知波存在判定手段によって検知波が存在すると判定され、キャンセル信号出力手段にてキャンセル信号が侵入判定装置に送信されることになる。これにより、侵入判定装置は、侵入判定動作を行わなくなるので、携帯リモコン装置を持った非検知対象者が所定の警戒エリア内に侵入しても、侵入者（検知対象者）として判定されることはない。
【０００７】
請求項２に記載のように、前記侵入判定装置は、所定の警戒エリア内に検知波を発射し、それの反射波を受ける検知センサユニットと、この検知センサユニットからの信号を受け前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作を行う侵入判定手段と、この侵入判定手段が警戒エリア内に侵入者が存在すると判定した場合に、前記携帯リモコン装置からのキャンセル信号の有無を確認する信号確認手段とを備え、前記侵入判定手段は、前記信号確認手段よりの信号を受け、前記キャンセル信号を確認した場合には前記侵入判定動作を停止または一時停止する一方、前記キャンセル信号を確認しない場合には侵入者検知信号を出力することが望ましい。
【０００８】
このようにすれば、侵入判定手段が警戒エリア内に侵入者が存在すると判定したときに、直ちに侵入者と判断するのではなく、携帯リモコン装置からのキャンセル信号の有無を確認して、前記キャンセル信号を確認した場合には、侵入者ではないと推測されるので、侵入判定動作を停止または一時停止する一方、確認しない場合には、侵入者であると判断して、侵入者検知信号を出力するので、侵入者存在の有無の判定を確実に行うことができる。なお、侵入者検知信号が出力されると、警報などが出力され、侵入者があることが報知される。
【０００９】
請求項３に記載のように、前記検知波存在判定手段は、前記検知波を検出した場合に、前記検知波の存在の有無の判定動作を停止または一時停止することが望ましい。
【００１０】
このようにすれば、検知波存在判定手段（携帯リモコン装置）が検知波の存在を検出した場合には、しばらくの間、前記検知波の存在の有無の判定の必要がないと考えられるので、検知波の存在の有無の判定動作を停止または一時停止することで、携帯リモコン装置についての節電が図れる。
【００１１】
請求項４に記載のように、前記侵入判定動作の停止または一時停止は、前記検知波の発射の停止または一時停止を含むことが望ましい。
【００１２】
このようにすれば、検知波の発射の停止または一時停止することで、節電が図れる。ここで、検知波の発射の停止または一時停止ができるのは、侵入判定動作の停止または一時停止の場合には、前記検知波の発射の必要もないと考えられるからである。
【００１３】
請求項５に記載のように、前記携帯リモコン装置は、リモコンボタンの手動操作により前記キャンセル信号を送信可能である構成としてもよい。
【００１４】
このようにすれば、リモコンボタンの手動操作により、侵入判定動作についての各種操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、侵入判定装置から検知波が通常は所定の警戒エリアの外部まで発射されているので、携帯リモコン装置を持っていれば、その警戒エリア付近において、検知波存在判定手段は検知波が存在すると判定し、キャンセル信号出力手段が、キャンセル信号を侵入判定装置に自動的に送信することになるので、侵入判定装置は、侵入判定動作を行わなくなり、携帯リモコン装置を持った者が所定の警戒エリア内に侵入しても、侵入者として判定されることを回避することができる。よって、侵入判定の誤動作を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。本発明にかかる侵入検知システムは、所定の警戒エリア内に検知波を発射し、それの反射波を受けて前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作を行う侵入判定装置と、この侵入判定装置に対し、前記侵入判定動作を停止または一時停止させるキャンセル信号を送信可能である携帯リモコン装置とを備えるものであり、前記侵入判定装置の一実施の形態の概略構成を図１に、前記携帯リモコン装置の一実施の形態の概略構成を図２にそれぞれ示す。
【００１７】
図１に示すように、侵入判定装置Ｕ１は、アクティブ型人体検知センサとしてマイクロ波を使用したドップラー効果応用の検知センサユニット１を備え、このユニット１は、所定の警戒エリア内に検知波としてマイクロ波を発射する送信部１Ａと、そのマイクロ波の反射波を受ける受信部１Ｂとを備える。
【００１８】
マイクロ波は、ユニット前方の警戒エリアに向けて送信部１Ａから広範囲に発射され、受信部１Ｂにおいて受信された（マイクロ波の）反射波は、増幅部２および信号処理部３を経て，マイクロコンピュータからなる制御手段５の侵入判定手段５Ａに入力される。この侵入判定手段５Ａにおいて、前記警戒エリア内に侵入者が存在するか否かを判定する侵入判定動作が行われる。そして、前記警戒エリア内に侵入者が存在する場合には、警報部６に侵入者検知信号が送られ、警報が出力される。
【００１９】
また、制御手段５には、携帯リモコン装置Ｕ２からの信号が、アンテナ７及び受信部８を通じて入力され、その信号に基づいて、制御手段５において後述するように必要な処理が行われる。
【００２０】
携帯リモコン装置Ｕ２はマイクロ波を検出する機能を有するもので、図２に示すように構成される。
【００２１】
図２に示すように、リモコン装置Ｕ２は、マイクロ波の有無、つまりマイクロ波が存在するか否かを判定するマイクロ波判定部１１と、このマイクロ波判定部１１での判定結果を受けて必要な処理を行うリモコン制御手段１２（マイクロコンピュータ）とを有する。ここで、リモコン制御手段１２における必要な処理とは、例えばマイクロ波が存在すると判定された場合に、検知センサユニット１に、侵入判定手段５Ａが前記侵入判定動作を行わないキャンセル信号をリモコン送信部１３からアンテナ１４を通じて送信することである。このために、携帯リモコン装置Ｕ２のリモコン制御手段１２は、検知センサユニット１からの検知波の存在の有無を判定する検知波存在判定手段１２Ａと、この検知波存在判定手段１２Ａからの信号を受け、前記検知波が存在すると判定された場合に侵入判定手段５Ａに対し前記キャンセル信号を出力するキャンセル信号出力手段１２Ｂとを備える。リモコン制御手段１２には、警戒ＯＮ、警戒ＯＦＦ、警報停止その他のリモコンボタン１６からの操作信号も入力され、手動操作により警戒のＯＮ−ＯＦＦおよびその他の制御をできるようになっている。なお、マイクロ波判定部１１は、アンテナ１１Ａ、増幅部１１Ｂ、検波部１１Ｃ、判定部１１Ｄを有する。
【００２２】
マイクロ波判定部１１は、一定時間経過毎に間欠的に判定動作を行っており、マイクロ波が発射されている警戒エリアに近づくと、マイクロ波判定部１１がマイクロ波を検出し、そのマイクロ波検出情報をリモコン制御手段１２に入力する。
【００２３】
リモコン制御手段１２は、その情報を受け取ると、送信部１３を作動させて、侵入者であることの情報データを送信するようになっている。
【００２４】
また、侵入判定装置Ｕ１側の制御手段５には、携帯リモコン装置Ｕ２との関係で、侵入判定手段５Ａが警戒エリア内に侵入者が存在すると判定した場合に、携帯リモコン装置Ｕ２からのキャンセル信号の有無を確認する信号確認手段５Ｂを備える。そして、侵入判定手段５Ａが、信号確認手段５Ｂよりの信号を受け、前記キャンセル信号を確認した場合には前記侵入判定動作を停止または一時停止する一方、前記キャンセル信号を確認しない場合には侵入者検知信号を警報部６に出力する構成とされている。ここで、前記侵入判定動作の停止または一時停止には、検知センサユニット１からの検知波の発射の停止または一時停止が含まれる。
【００２５】
つづいて、侵入判定装置Ｕ１における処理の流れを図３に、携帯リモコン装置Ｕ２における処理の流れを図４に沿って説明する。
（侵入判定装置Ｕ１）
図３に示すように、スタートすると、検知センサユニット１のマイクロ波（１０．５ＧＨｚ（Ｘバンド）・２４．２ＧＨｚ（Ｋバンド））の送信部１Ａ及び受信部１Ｂが作動を開始する（ステップＳ１）。それから、移動物体を検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２６】
つまり、ドップラー効果を利用して移動物体を検出する。マイクロ波を送信（発射）し、その反射を受信する。マイクロ波を発射した警戒エリア内に動く移動物体があれば、その動く移動物体の移動速度に応じて反射波に周波数のズレが異なり、そのズレを検出することにより移動物体が存在するか否かを判定する。
【００２７】
移動物体の存在を検出した場合には、しばらくの間検出の必要がないので、節電のためにマイクロ波の送信部１Ａ及び受信部１Ｂの作動を停止する（ステップＳ３）。よって、警戒エリア内への移動物体の侵入判定動作は行われない。
【００２８】
それから、携帯リモコン装置Ｕ２のリモコン送信部１３よりの受信データがあるか否かが判定される（ステップＳ４）。ここで、「受信データがある」ということは、リモコン送信部１３よりの、移動物体（非検知対象者）が警戒エリア内にいるまたは警戒エリアに近づきつつあるという情報を意味する。
【００２９】
そして、受信データがない場合には、移動物体は非検知対象者ではなく、侵入者であると考えられるので、警報部６に侵入者検知信号を送る。つまり、警戒エリア内に移動物体の侵入があり、かつリモコン送信部１３より、移動物体が警戒エリア内にいるまたは警戒エリアに近づきつつあるという情報が届いていないので、移動物体は携帯リモコン装置Ｕ２を持っておらず、侵入者による侵入であると考えられる。よって、報知のために警報を作動させ（ステップＳ５）、スタートに戻る（あるいはそのまま終了する）。
【００３０】
ステップＳ２において、移動物体を検出しない場合には、つづいて、リモコン送信部１３よりの受信データがあるか否かが判定される（ステップＳ６）。そして、受信データがある場合には、非検知対象者情報があるか否かが判定される（ステップＳ７）一方、受信データがなければ、そのままスタートに戻り、侵入判定動作が継続される。
【００３１】
ステップＳ７において、非検知対象者情報があれば、非検知対象者が警戒エリア内に存在し、しばらくの間、侵入判定動作を行う必要がない。そこで、消費電力を軽減するための間欠動作に移行するため、マイクロ波の送信部１Ａ及び受信部１Ｂの作動を一定期間停止して（ステップＳ８）、スタートに戻る。非検知対象者情報がなければ、受信データはリモコンボタン１６のデータであるので、押されたリモコンボタン１６の内容を処理し（ステップＳ９）、スタートに戻る。ここで、リモコンボタン１６の内容とは、前述した(i)警戒ＯＮ−ＯＦＦ(ii)警戒の一時停止（ある時間経過すると自動的にＯＮ）(iii)侵入判定動作の停止・作動(iv)その他である。
（携帯リモコン装置Ｕ１）
図４に示すように、スタートすると、まず、リモコン装置Ｕ２のリモコンボタン１６が押されたか否かが判定される（ステップＳ１１）。つまり、リモコン装置Ｕ２を手動操作して、マイクロ波式の人体検知センサユニット１の警戒ＯＮ−ＯＦＦなどの各制御がなされたか否かが判定される。
【００３２】
リモコンボタン１６が押されていなければ、マイクロ波判定部１１が作動し（ステップＳ１２）、マイクロ波式人体検知センサユニット１から発射されているマイクロ波を検出するか否かを判定する（ステップＳ１３）一方、押されていれば、リモコン送信部１３が作動し（ステップＳ１４）、リモコン送信部１３に、押されたリモコンボタン１６の内容データを入力し（ステップＳ１５）、リモコン送信部１３がそれについてのデータを送信し（ステップＳ１６）、スタートに戻る。
【００３３】
ここで、ステップＳ１４〜Ｓ１６は、手動操作によるリモコン制御内容をマイクロ波式人体検知センサユニット１に通知するために、マイクロ波式人体検知センサユニット１に電波（例えば４３０ＭＨｚ）でデータ情報を送信するものである。
【００３４】
また、ステップＳ１３の判定において、マイクロ波を検出したと判定した場合には、警戒エリア内であるか警戒エリア内の近傍にいることになる。なお、マイクロ波は、例えば１秒間隔で間欠的に発射されるか、あるいは発射されたマイクロ波もパルス状に断続的になっているなどの変調がかけられ、他のマイクロ波と識別する工夫がなされている。
【００３５】
ステップＳ１３でマイクロ波を検出しないと判定されれば、マイクロ波判定部１１を一定期間停止する（ステップＳ１７）。つまり電池の消耗を軽減するために、一定時間毎にマイクロ波判定部１１によるマイクロ波の検出を繰り返す間欠動作に移行する。一方、マイクロ波を検出したと判定されれば、節電のためにマイクロ波判定部１１を停止する（ステップＳ１８）。それから、検知エリアに侵入する移動物体は、侵入者でなく非検知対象者であることを侵入判定装置Ｕ１に通知して警報の作動を停止させるために、リモコン送信部１３を作動し（ステップＳ１９）、そのリモコン送信部１３に非検知対象者のデータを入力し（ステップＳ２０）、ステップＳ１６に移行してデータ送信を実行し、ステップＳ１１に戻る。これにより、侵入判定装置Ｕ１が警報を作動させるのが回避される。
【００３６】
前記実施の形態においては、リモコン装置Ｕ２にリモコンボタン１６を設けているが、本発明はそれに限定されるものではなく、そのようなリモコンボタンを備えず、前記検知波が存在すると判定された場合に前記侵入判定装置に対し前記キャンセル信号を出力するだけの機能を有する構成としてもよい。その場合には、図３におけるステップＳ９や、図４におけるステップＳ１１，Ｓ１４，Ｓ１５などの処理が省略される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る侵入検知システムに用いる侵入判定装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る侵入検知システムに用いる携帯リモコン装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図３】前記侵入判定装置での処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】前記携帯リモコン装置での処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｕ１    侵入判定装置
Ｕ２    携帯リモコン装置
１    検知センサユニット
１Ａ    送信部
１Ｂ    受信部
５    制御手段
５Ａ    侵入判定手段
５Ｂ    信号確認手段
１１    マイクロ波判定部
１２    リモコン制御手段
１２Ａ    検知波存在判定手段
１２Ｂ    キャンセル信号出力手段
１６    リモコンボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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