(57)【要約】【課題】小型かつ低消費電力の構成で比較的広い領域を監視可能な技術を提供する。【解決手段】発振装置１が、車両の監視領域に所定の電界を形成する。検出装置２が、監視領域に生じている電界を検出し、その検出結果に基づいて、監視領域に接近又は接触するもの（人や物体などの誘電体）が存在するか否か判定する。検出装置２は、例えば、検出された電界が定常状態から変化したときに、監視領域に接近又は接触するものが存在したとみなす。【選択図】図１
2007207001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の監視領域に所定の電界を形成する電界形成部と、
前記監視領域に生じている電界を検出する電界検出部と、
前記電界検出部の検出結果に基づいて、前記監視領域に接近又は接触するものが存在するか否か判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記電界検出部で検出される電界が定常状態から変化したときに、前記監視領域に接近又は接触するものが存在したとみなすことを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
車両の監視領域に所定の電界を形成し、
前記監視領域に生じている電界を検出し、
その検出結果に基づいて、前記監視領域に接近又は接触するものが存在するか否か判定する
ことを特徴とする車両監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に接近又は接触する人や物体を検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、目的に応じて様々な種類の監視装置が設けられている。例えば、いわゆるパッシブエントリ（電子キーを所持する者が接近すると自動的にドアの解錠等が行われる仕組み）を実現するためにドアハンドルへの手の接近を検知する監視装置や、防犯目的のために車両に近づく不審者を検知する監視装置などである。
【０００３】
このような監視装置では、人や物体の接触又は接近を検知する手段として各種のセンサが使われる。電波センサや静電センサがその一例である。例えば電波センサの場合は、車両内の監視領域に設置した送信機から電波を照射し、検知対象物で反射された電波を受信することで、その接触あるいは接近を検知する。
【０００４】
なお、公知のセンサとしては、電気光学結晶を利用した電界センサも知られている。この種の電界センサは、ＩＣカードの非接触検査を行う装置や、ウェアラブルコンピュータ間の情報送受信を行う仕組みへの利用が期待されている（特許文献１〜４参照）。
【特許文献１】特開２０００−５７２７２号公報
【特許文献２】特開２００１−３５２２９８号公報
【特許文献３】特開２００１−３５２２９９号公報
【特許文献４】特開２００４−２７４４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電波センサや静電センサ等を利用した従来の監視装置では、センサ信号の照射範囲が監視領域となる。よって、広範囲（例えば車両全体やドア全体）を監視するためには、複数のセンサを設けたり、センサの出力を大きくしたりしなければならない。しかしそうすると、装置の大型化により車両内への設置の自由度が低下するとか、コスト増や消費電力の増大などの不利を招く、といった問題がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、小型かつ低消費電力の構成で比較的広い領域を監視可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用する。
【０００８】
本発明に係る車両監視装置は、車両の監視領域に所定の電界を形成する電界形成部と、前記監視領域に生じている電界を検出する電界検出部と、前記電界検出部の検出結果に基づいて、前記監視領域に接近又は接触するものが存在するか否か判定する判定部と、を備える。
【０００９】
電界形成部は、監視領域に所定の電圧を印加するなどして、所定の電界を形成する。このとき、監視領域の電界分布がある一定の静的状態をとるように電界を形成してもよいし、監視領域の電界分布がある一定周期の変動を生じるように電界を形成してもよい。
【００１０】
監視領域は、車両監視装置の用途・目的に応じて適宜設定すればよい。例えば、車両全体に電界を形成することで、車両全体を監視領域とすることも可能である。また、車両の
一部（ドア、ドアハンドル、ウィンドウ、ウィンドウフレーム、ウェザーストリップなど）に電界を形成し、その部分のみを監視領域とすることも可能である。
【００１１】
監視領域に生じている電界フィールドに人や物体等の誘電体が侵入すると、その電界分布に変化（乱れ）が生じる。この電界分布の微小な変化は、電界フィールド内に設けられた電界検出部によって捉えることができる。よって、電界検出部で監視領域の電界を検出し、その検出結果を判定部で解析することによって、監視領域に接近又は接触するもの（人や物体）の存否を精度良く判定することができる。
【００１２】
具体的には、前記判定部は、前記電界検出部で検出される電界が定常状態から変化したときに、前記監視領域に接近又は接触するものが存在したとみなすことが好ましい。なお、定常状態とは、電界形成部によって形成される電界分布のことである。
【００１３】
上述した本発明は、車両監視方法として把握することもできる。すなわち、本発明に係る車両監視方法は、車両の監視領域に所定の電界を形成し、前記監視領域に生じている電界を検出し、その検出結果に基づいて、前記監視領域に接近又は接触するものが存在するか否か判定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、監視領域に所定の電界を形成し、その電界の変化を監視するだけで、監視領域に接近又は接触するものを検知できるので、従来の車両用センサに比べて、小型かつ低消費電力の構成で広い領域を監視することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る車両監視装置の構成を示している。この車両監視装置は、車両に接近する不審者を検知する防犯装置に本発明を適用した例である。
【００１７】
車両監視装置は、概略、発振装置１、検出装置２、処理装置３を備える。発振装置１、検出装置２及び処理装置３は、図１のようにそれぞれ別ユニットとして車両内の異なる位置に設置してもよいし、単一ユニットとしても構わない。
【００１８】
発振装置１は、車体（ボディ）に所定の電圧を印加することにより、監視領域である車両全体に所定の電界を形成する電界形成部である。印可電圧に一定のＤＣ電圧を用いることで、電界分布がある一定の静的状態をとるようにしてもよいし、一定周期で変動するＡＣ電圧を用いることで、電界分布がある一定周期の変動を生じるようにしてもよい。また、電界の方向は、車体の水平方向、垂直方向、斜め方向のいずれでも構わない。
【００１９】
検出装置２は、図２に示すように、電界検出部としての電界センサ４と、電界センサ４の出力（検出結果）を解析する判定部５とを備える。電界センサ４は、所定の時間間隔で、車体に生じている電界を検出（監視）し、その検出結果（電気信号）を判定部に出力する。判定部５は、その信号を解析することにより、車体における電界分布に変化が生じているか否か判定する。
【００２０】
本実施形態では、電界センサ４として、電気光学結晶の電気光学効果を利用して電界を計測する、いわゆるフォトニック電界センサを用いる。この電界センサ４は、主な構成として、電気光学結晶４０と、電気光学結晶４０にレーザ光を照射するレーザ光源（レーザダイオードなど）４１と、電気光学結晶４０を通過したレーザ光の偏光状態を光強度に変換する検光子４２と、検光子４２を通過した光を検出する光電変換素子（フォトダイオー
ドなど）４３を有している。
【００２１】
監視領域（車体）に生じている電界が電気光学結晶４０に結合すると、その電界強度に応じて結晶４０の複屈折率が変化し（これを「電気光学効果」という）、レーザ光の偏光状態が変化する。この偏光状態の変化は、検光子４２及び光電変換素子４３によって、電気信号の電圧変化に変換される。光電変換素子４３の出力は、必要に応じて増幅・整形された後、判定部５に入力される。
【００２２】
上述したように、監視領域である車体には、発振装置１の作用により、所定の電界分布が形成されている（この状態を「定常状態」という）。この定常状態においては、判定部５に入力される電界センサ４の出力信号も定常的な波形をとる。一方、監視領域に生じている電界フィールドのどこかに人や物体等の誘電体が侵入すると、その電界分布に何らかの変化（乱れ）が生じ（この状態を「非定常状態」という）、電界センサ４の出力信号にも変化が現れる。判定部５は、例えばセンサ出力の微分信号を取り出すことで、定常状態（変化無し）か非定常状態（変化有り）かの判定を行う。そして、非定常状態であった場合に、監視領域に接近又は接触するものが存在したとみなし、処理装置３に対して検知信号を出力する。定常状態であった場合には、出力は０（無し）である。
【００２３】
なお、判定部５での判定処理はこの例に限らない。センサ出力が定常状態から変化したことを検知できさえすればどのような手法を用いてもよいし、アナログ信号処理でもデジタル信号処理でも構わない。また、判定部５からの検知信号の形式も上記の例に限らず適宜設定可能である。
【００２４】
処理装置３は、判定部５から検知信号が入力されると、所定の防犯処理を実行する。防犯処理としては、例えば、警報や警告の出力、威嚇光の照射、子機端末や管理センタへの通報などがある。
【００２５】
以上述べた本実施形態の構成によれば、監視領域に所定の電界を形成し、その電界の変化を監視するだけで、監視領域に接近又は接触するものを検知できる。この構成によると、従来の電波センサ等と比べて、監視領域を車両全体などの広範囲に拡大することが容易である。よって、従来に比べて、小型かつ低消費電力の構成で比較的広い領域を監視することができる。そして、その検知信号にしたがって、所定の防犯処理を実行することで、盗難やいたずらなどの車両被害を抑止することができる。
【００２６】
＜変形例＞
上記実施形態は本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。以下、好適な変形例を例示する。
【００２７】
（１）監視領域に形成する電界の方向を所定の周期で切り替えてもよい。例えば、水平方向と垂直方向の電界を交互に切り替え、水平方向の電界に生じた変化と垂直方向の電界に生じた変化の両方を検出・評価する。これにより、検出精度を向上することができる。
【００２８】
（２）監視領域を複数の小領域に分割し、各小領域について順番に（時分割で）電界の形成及び検出処理を行うことにより、電界分布の変化が最も顕著な小領域を特定することも好ましい。これにより、監視領域中のどの辺りに不審者等がいるかを絞り込むことができる。
【００２９】
この方法において、監視領域をＭ行に分割して順番に検出処理を行うとともに、Ｎ列に分割して順番に検出処理を行い（Ｍ，Ｎは１より大きい整数）、電界分布の変化が顕著な
行・列を特定することも好ましい。この方法であれば、（Ｍ＋Ｎ）回の検出処理によって、（Ｍ×Ｎ）の分解能で不審者等の位置を特定することができる。
【００３０】
（３）上記実施形態では、車両全体を監視領域としたが、車両の一部分のみを監視領域としてもよい。また、上記実施形態では、不審者や不審物を検出する防犯装置の例を挙げたが、本発明は他の様々な車両監視装置（センサシステム）に応用可能である。
【００３１】
例えば、ドアウィンドウ、ウィンドウフレーム、ウェザーストリップなどに電界を形成して、ドアウィンドウに近接するものを検出するようにしてもよい。この検出結果に基づきパワーウィンドウの動作を禁止することで、指や手などの挟み込み事故を防止することができる。
【００３２】
あるいは、スライドドアの入口に電界を形成してもよい。この検出結果に基づきスライドドアの動作を禁止することで、スライドドアによる指や手などの挟み込み事故を防止することができる。
【００３３】
あるいは、ドアハンドル及びその近傍に電界を形成し、ドアハンドルへの手の接近又は接触を検出するようにしてもよい。この検出結果は、パッシブエントリの制御に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】車両監視装置の構成を示す図である。
【図２】検出装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  発振装置
２  検出装置
３  処理装置
４  電界センサ
５  判定部
４０  電気光学結晶
４１  レーザ光源
４２  検光子
４３  光電変換素子
【図１】
2007207001.tif 000003
【図２】
2007207001.tif 000004