(57)【要約】      （修正有）【課題】オフセット枚葉輪転印刷機において、初刷がすでに見当に合致して行われるとともに印刷画像が枚葉紙の縁に対して位置合わせされることを保証する。【解決手段】すべての印刷版Ｐの印刷版位置Ｐ１を検出し、主又は制御コンピュータの位置最適化過程で見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段ＶＭ、ＳＭの調整装置の調整範囲を考慮して、互いに位置合わせされた印刷版及び枚葉紙位置を決定し、見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段の調整装置のための設定値を計算し、印刷版位置Ｐ１及び枚葉紙位置Ｂ１の修正のために見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段の調整装置へ送出する。【選択図】図１
2007090887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版（Ｐ）を担持する版胴を有する少なくとも１つの印刷装置と、
一致した枚葉紙位置（Ｂ１、Ｂ２）を実現するための枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）を有する給紙装置（Ｂ１、Ｂ２）と、
枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）のための位置測定装置及び枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）が指定する枚葉紙位置（Ｂ１）の修正のための調整装置と、
版胴上の印刷版位置（Ｐ１、Ｐ２）の決定のための位置測定装置（Ｋ）及び印刷版位置（Ｐ１）の修正のための見当調整装置と、
位置測定及び調整装置と連結された、見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）の調整装置の制御のための主又は制御コンピュータと、
を備えたオフセット枚葉輪転印刷機の印刷画像の位置合わせ方法において、
印刷の前に、
すべての印刷版（Ｐ）の印刷版位置（Ｐ１）を検出し、
主又は制御コンピュータの位置最適化過程で見当調整装置及び枚葉紙製鉄手段（ＶＭ、ＳＭ）の調整装置の調整範囲を考慮して、互いに位置合わせされた印刷版及び枚葉紙位置（Ｐ２、Ｂ２）を決定し、
見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）の調整装置のための設定値を計算し、印刷版位置（Ｐ１）及び枚葉紙位置（Ｂ１）の修正のために見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段（ＶＭ、ＳＭ）の調整装置へ送出する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
位置最適化過程の中で最小調整距離を考慮して、
見当に合致した部分印刷画像の刷り重ねをもたらす印刷版位置（Ｐ２）を決定し、
枚葉紙目標位置（Ｂ２）に整列された枚葉紙（Ｂ）に、部分印刷画像が縁端を平行に揃えて所定の位置で刷り込まれるように、印刷版目標位置（Ｐ２）に合わせた枚葉紙目標位置（Ｂ２）を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
給紙装置の電動調整式前又は横マーク（ＶＭ、ＳＭ）及び／又は受渡し胴の枚葉紙位置合わせ手段としての対角線見当調整装置を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
各版胴の電動調整式周囲、側部及び対角線見当調整装置を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
印刷版位置の検出のための位置測定装置（Ｋ）として光学センサ、特にビデオカメラ、レジスタマーク位置の決定のための各版胴のレジスタマーク又は印刷版スキャナ（印刷版（Ｐ）に対してレジスタマーク位置は確定されている）を使用することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は第１請求項の上位概念に基づくオフセット枚葉輪転印刷機の印刷画像の位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット枚葉印刷で複数の部分印刷画像の正確な刷り重ねのために版胴上の印刷版の位置、又は印刷機で画像を作成する場合（Direct Imaging）は版胴の位置を調整することは周知である。そのために少なくとも周方向又は横方向に印刷版を移動することができる見当調整装置が利用される。一部では印刷版の傾きを補正するために、対角線見当の修正が可能なものもある。
さらに近代的枚葉印刷機では、印刷機に通して搬送するときに枚葉紙の位置を調節することが可能である。そのために給紙装置の枚葉紙位置合わせ用の当て（マーク）の電動式調整装置及び受渡し胴の対角線見当調整装置が利用される。誤った画像作成又は版胴への不正確な取付けの結果、転移される部分印刷画像が枚葉紙の縁に対し傾いて印刷される場合は、受渡し胴の対角線見当調整装置によって枚葉紙を各印刷区域の手前で傾けることができる。前及び横マーク調整装置は枚葉紙位置を縦及び横方向に適合させ、第１の印刷装置に枚葉紙を搬送する前の標準位置に対して傾けることができる。
部分印刷画像の間の位置のずれの判定のために、印刷機の準備操作で試刷を行い、正確な刷り重ねが得られるまで見当及びマーク調整装置を調整することによって、明らかになった位置ずれを補正するのが普通である。
その場合損紙が生じ、時間の消費も不利である。注文の交替の際に見当調整装置をゼロ点にリセットし、又は先行工程の系統的誤差を補正する所定の値にセットすることは周知である。
印刷版の作成から印刷版の交換の完了に至る過程で現れる確率的位置誤差の修正のために、版胴上の印刷版の位置をコンピュータに接続されたスキャンシステムで検出することがドイツ特許ＤＥ３１３６７０３Ｃ１により知られている。スキャンシステムは印刷版上のレジスタマークの座標を検出し、目標位置と異なるときは、すべての印刷版が共通の目標位置に位置決めされるまで見当調整装置を作動する。
【０００３】
この解決策の欠点は、枚葉紙の縁に対する部分印刷画像の位置が考慮されていないことである。さらに調整距離を超過し、往々にして同一方向にある大きなずれの場合は、上記の修正原理では見当調整装置の調整距離が約±１ｍｍと小さいため、完全な修正は不可能である。
【特許文献１】ドイツ国特許ＤＥ３１３６７０３Ｃ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の根底にあるのは、すでに初刷が見当に合致して行われ、印刷画像が枚葉紙の縁に対して整列されることを保証する印刷画像の位置合わせ方法を提案するという課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は本発明に基づき第１請求項の特徴によって解決される。
印刷操作の開始の前に、本発明に基づきまずすべての印刷版の位置及び枚葉紙位置合わせ手段が指定する枚葉紙位置を検出し、主又は制御コンピュータの位置最適化過程で見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段調整装置の調整範囲を考慮して、互いに位置合わせされた印刷版及び枚葉紙目標位置を決定し、見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段調整装置のための設定値を計算し、印刷版位置及び枚葉紙位置の修正のために見当調整装置及び枚葉紙位置合わせ手段調整装置へ送出する。
【０００６】
本発明は特に枚葉紙位置合わせ手段を自動化印刷画像位置合わせに組み入れることにより、印刷画像が初刷ですでに枚葉紙の縁に合わせて正確に整列され、印刷版と枚葉紙の位置修正を組み合わせることにより、見当調整装置の限られた調整範囲と比較して、利用可能な修正範囲を拡大できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
外部で画像を作成した印刷版によるオフセット枚葉輪転印刷機の例で本発明方法を詳述することにする。
【０００８】
印刷が行われる枚葉紙Ｂは給紙機で第１のオフセット印刷装置に送られる。その場合枚葉紙Ｂはパイルから給送され、１枚ごとに分離され、ずり重なり枚葉の流れとして給紙ラインに沿って送られ、枚葉紙位置合わせ手段ＶＭ、ＳＭにより枚葉紙の前辺及び側辺に従って位置合わせされ、次いで前部グリッパにより把持され、加速され、第１の印刷装置へ搬送される。
その場合枚葉紙の位置合わせは周知のように前及び横マークＶＭ、ＳＭで、まず枚葉紙Ｂの前辺を紙差しラインに沿って当て（前マークＶＭ）まで送り、第２段階で横マークＳＭまで横へ引張り、すべての枚葉紙Ｂが第１の印刷装置に引き込まれる前に同じ整列位置にあるようにして行うことができる。
本発明に基づく方法の実現のために、紙差し台の平面で電動調整可能な前及び横マークＶＭ、ＳＭが紙差し台に設けられ、その位置を周知の位置測定装置で検出することができる。
標線なしの枚葉紙位置合わせでは、枚葉紙Ｂを保持するグリッパ系統を枚葉紙の搬送中に枚葉紙整列位置Ｂ１へ軸方向に移動することによって、紙差し台と第１の印刷装置の間に配置された給紙胴による搬送時に枚葉紙の横位置合わせが行われる。
横マーク調整装置と同様に、給紙胴のくわえ棒は位置測定装置及び電動式調整装置を装備する。
印刷装置で枚葉紙Ｂは圧胴の上に通され、その際ある色の部分印刷画像が刷り込まれ、次に枚葉紙Ｂは受渡し胴で後続の印刷装置へ搬送される。
版胴上に張られ、インキ着け区域とインキ排除区域を有する印刷版にインキ着けすることによって部分印刷画像が生じる。
版胴上でゴム胴が表面接触して転動する。
ゴム胴は印刷版のインキ着け区域から部分印刷画像を受け取り、圧胴ところがり接触して、その上に通される枚葉紙に転移する。
印刷版Ｐは締付け装置に緊定される。
締付け装置は周知のように別個に電動力により、もしくは版胴全体と共に周囲及び横見当調整装置（図示せず）により周方向又は横方向に移動することができる。
版胴上の版位置Ｐ１の検出のために、周知の位置測定装置Ｋ、特に光学センサ例えばビデオカメラ又はスキャナが設けられ、印刷版Ｐ上のレジスタマーク又は印刷画像のその他の重要な特徴の位置もしくは印刷版Ｐの基準要素例えばくぼみ又は押抜き穴の版胴に対する位置を検出し、所定のゼロ点に関するその座標を決定する。
そのために必要な印刷版Ｐ上のレジスタマークの明確な配置は画像作成時に行われる。
版胴の位置測定装置（Ｋ）及び調整装置並びに紙差しマークＶＭ、ＳＭは印刷機の回路網の主及び制御コンピュータと連結されている。
コンピュータは印刷版Ｐのゼロ点からの見当ずれを計算し、枚葉紙位置Ｂ１を指定する枚葉紙位置合わせ手段ＶＭ、ＳＭの現位置と比較し、互いに位置合わせし、そこから所定の最適化プログラムに従って互いに同調する見当及び紙差しマーク・プリセット信号を決定し、調整装置へ出力する。
【０００９】
印刷の開始の前に、第１段階でレジスタマーク位置のずれを位置測定装置Ｋで検出することによって、ゼロ点に対するすべての印刷版位置Ｐ１を検出し、それに基づいて主又は制御コンピュータが周方向、横方向及び対角線方向の見当誤差を決定する。
次の段階でまずすべての見当調整装置が可能な調整距離の範囲内で設定できる最適な印刷版目標位置Ｐ２を決定し、次に印刷画像が枚葉紙の縁と平行に整列され、縦及び横方向に所定の位置で紙面に印刷されるようになるまで、前及び横マーク調整によって枚葉紙目標位置Ｂ２を印刷版Ｐの目標位置Ｐ２に適合させる。
これまで見当修正値の決定では、版位置及び版位置とゼロ点の差を決定した後、「ベースインキ」（平均レジスタマーク位置を有する基準印刷装置）を確定し、それに従ってその他の印刷版Ｐを整列するのが普通であった。
本発明に基づく解決策はこの手動操作を廃止し、最小調整距離及び利用可能な調整範囲の基準に従って印刷版の位置合わせだけでなく、枚葉紙の位置合わせも自動的に最適化するものであって、印刷版及び枚葉紙位置の修正のための設定値が制御又は主コンピュータにより最適化され、すべての部分印刷画像が完全に一致して刷り重ねられ、さらに印刷画像が所定の位置で枚葉紙の縁に対し縦、横及び対角線方向に整列されて刷り込まれる。
例えば印刷版Ｐの同方向の見当誤差の完全な修正が利用可能な見当調整範囲内（１ｍｍ以内）で不可能な場合は、従来は位置ずれが極めて大きい印刷版Ｐを胴に張り直さなければならなかった。この操作は大きな時間消費を必要とした。
本発明に基づき枚葉紙位置合わせ手段ＶＭ、ＳＭの大きな調整範囲（１０ｍｍに及ぶ）を導入することによって、この時間消費を回避することができる。
例えば版胴の見当調整装置で印刷画像の傾きを完全に補正することができない場合、又は版胴に対角線見当調整装置がない場合は、印刷開始前に紙差しマークＶＭ、ＳＭ又は受渡し胴の対角線見当を自動的に傾けることによって、印刷画像と枚葉紙Ｂの間の平行を後で面倒な手操作でやり直す必要がないように、枚葉紙Ｂを同じ角で斜めにプリセットすることができる。
本発明に基づく解決策の利点は、すべての印刷版Ｐの、見当調整装置の調整範囲を超えるような同方向の周囲又は横見当ずれでも明らかである。紙差し装置の紙差しマーク位置をずれの平均値だけ適宜に自動修正することにより、おそらく不正確な印刷画像位置決めにより版の露光の際に発生したこの位置誤差を簡単に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】印刷版及び枚葉紙の位置合わせの概略図を示す。
【符号の説明】
【００１１】
Ｂ  枚葉紙
Ｂ１  位置合わせの前の枚葉紙位置
Ｂ２  位置合わせの後の枚葉紙位置
Ｐ  印刷版
Ｐ１  位置合わせの前の印刷版位置
Ｐ２  位置合わせの後の印刷版位置
ＳＭ  横マーク
ＶＭ  前マーク
Ｋ  位置測定装置、光学センサ、ビデオカメラ
【図１】
2007090887.tif 000003