(57)【要約】【課題】電動モータとコントロールユニットとをステアリング機構に装備するに際し、両者を遠近いずれの位置にも装着可能とした電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御するコントローラを有するコントロールユニットとをステアリング機構の取付け部材に装備してなる電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、前記ステアリング機構の取付け部に取付け可能なフランジ部と、バスバー端子を備える一方、前記コントロールユニットは前記バスバー端子と接続される出力端子を有する端子台を備え、かつ前記バスバー端子と前記出力端子とを電気的に結合させる結合部材を前記バスバー端子と前記出力端子との間に着脱可能に設ける。【選択図】図７
2007118741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御するコントローラを有するコントロールユニットとをステアリング機構の取付け部材に装備してなる電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、前記ステアリング機構の取付け部に取付け可能なフランジ部と、バスバー端子を備える一方、前記コントロールユニットは前記バスバー端子と接続される出力端子を有する端子台を備え、かつ前記バスバー端子と前記出力端子とを電気的に結合させる結合部材を前記バスバー端子と前記出力端子との間に着脱可能に設けてなり、前記結合部材を着脱することにより前記電動モータと前記コントロールユニットとを遠近いずれの位置にも装着可能としたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記結合部材は、前記フランジ部から張り出して形成された張出し台座に装着され前記電動モータのバスバー端子を内部に収納する電動モータ側アダプタと、一端がハーネスを介して前記コントローラに接続され他端に前記出力端子を有する端子台を備えたコントロールユニット側アダプタとからなり、かつ前記電動モータ側アダプタと前記コントロールユニット側アダプタとが着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記電動モータは、前記コントロールユニット又は前記電動モータ側アダプタを前記張出し台座に取り付け可能となっており、前記コントロールユニットは、該コントロールユニットの本体と一体的に、又は別体に設けられた取付け部材を介して前記ステアリング機構の所望の位置に取付け可能となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御するコントローラを装備したコントロールユニットをステアリング機構の取付け部に装着してなる電動パワーステアリング装置に関し、さらに詳細には、前記電動パワーステアリング装置における前記電動モータと前記コントロールユニットの装着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動パワーステアリング装置を装着した車両では、ハンドル操作によりステアリング軸に発生する操舵トルクをトルクセンサにより検出し、コントローラではその操舵トルクに応じて電動モータに流れる電流を制御し、電動モータは減速機構を介してステアリング軸に所要の操舵補助力（トルク）を出力させている。
【０００３】
従来、この種の電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１に開示されているような、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御するコントローラを装備したコントロールユニットとを一体的に取り付けてなる電動パワーステアリング装置が一般に知られている。
【０００４】
このように電動モータにコントロールユニットを一体的に取り付けた場合、すなわち両者を近接配置した場合には、両者間に配設される電気配線の長さを短くすることができ、これにより装置の小型化や材料費の節減等によるコストダウン、あるいは電力ロス、ノイズ、発熱等の低減化による品質面の向上を図ることができることから、近年多くの電動パワーステアリング装置にこの構造が取り入れられている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３，６３８，２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように電動モータにコントロールユニットを直接取り付け、両者を一体化してなる従来の電動パワーステアリング装置は、あくまでも、電動モータとコントロールユニットとの取付け構造が１パターンでしかなく、例えば車種や車両変更等により電動モータとコントロールユニットとの搭載条件が変更され、両者を隔離した状態でステアリング機構に装着しなければならないような場合等には、その装着構成のバリエーションがないことから、その装着のための新たな設計が必要となり、さらに、これに必要な部材を別に製作ないし購入して備える必要があったため、製造コストがアップする要因となっていた。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、前記電動モータと前記コントロールユニットとをステアリング機構に装備するに際し、両者を遠近いずれの位置にも装着可能とした電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御するコントローラを有するコントロールユニットとをステアリング機構の取付け部材に装備してなる電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、前記ステアリング機構の取付け部に取付け可能なフランジ部と、バスバー端子を備える一方、前記コントロールユニットは前記バスバー端子と接続される出力端子を有する端子台を備え、かつ前記バスバー端子と前記出力端子とを電気的に結合させる結合部材を両者間に着脱可能に設けてなり、前記結合部材を着脱することにより前記電動モータと前記コントロールユニットとを遠近いずれの位置にも装着可能としたことを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供することにより達成される。
【０００９】
また、本発明の上記目的は、前記結合部材は、前記フランジ部から張り出して形成された張出し台座に装着され前記電動モータのバスバー端子を内部に収納する電動モータ側アダプタと、一端がハーネスを介して前記コントローラに接続され他端に前記出力端子を有する端子台を備えたコントロールユニット側アダプタとからなり、かつ前記電動モータ側アダプタと前記コントロールユニット側アダプタとが着脱可能に構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【００１０】
さらにまた、本発明の上記目的は、前記電動モータは、前記コントロールユニット又は前記電動モータ側アダプタを前記張出し台座に取り付け可能となっており、前記コントロールユニットは、該コントロールユニットの本体と一体的に、又は別体に設けられた取付け部材を介して前記ステアリング機構の所望の位置に取付け可能となっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、上述したように、前記電動モータと前記コントロールユニットとをステアリング機構に装備するに際し、両者を遠近いずれの位置にも装着可能に構成されているので両者の装着構造のバリエーションが増え、これにより車種ないし車両の変更等に対応して両者を隔離して装着する必要がある場合にも、最適な装着構造をこのバリエーションから選択することができる。また、電動モータ及びコントローラを装備したコントロールユニットを共通化できるので製造コストを低減化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の内容を本発明の実施形態を示す添付図面を参照しながら説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、その構成を種々に変更し得ることものであることはいうまでもない。
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態に係るもので、電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕとを近接状態（本発明の第２実施形態に基き後述する電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕとを電気的に結合させる結合部材４０を取り外した状態）に配設してなる電動パワーステアリング装置をステアリングシャフト１側から見下ろした状態の斜視図であり、図２はロアシャフト側正面から見た図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本電動パワーステアリング装置は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータ１２と、このモータ１２への通電状態を制御するコントローラ１５を装備したコントロールユニット１５Ｕを備えており、これらの電動モータ１２及びコントロールユニット１５Ｕがステアリング機構の取付け部材としてステアリングコラム２０に装着されているコラムアシストタイプの例である。なお、この例では、電動パワーステアリング装置を装備するステアリングコラム２０は、車体側部材に取り付けるためのブラケット３０等をさらに備えているが、これらは周知の構成と同様であるので、その説明は省略する。
【００１５】
ステアリングコラム２０は、ステアリングシャフト１側のインナコラム２と、このインナコラム２を内嵌可能なアウタコラム（図示せず）を有するハウジング１０を備えて構成されている。インナコラム２はステアリングシャフト１を回転自在に支持している。ステアリングシャフト１は、運転者からの操舵力がステアリングホイール（図示せず）に作用すると、その操舵力が伝達されるようになっている。また、ステアリングシャフト１はこの伝達された操舵力を操舵トルク検出値として出力可能な操舵トルクセンサ（図示せず）に連結されており、この操舵トルクセンサから出力される操舵トルク検出値が前記コントロールユニット１５Ｕに装備されたコントローラ１５に入力されるようになっている。
【００１６】
後述するように、コントローラ１５は、例えばバッテリーからイグニッションスイッチを介して電力が供給可能に構成されており、前記操舵トルク検出値の他に、例えば車速センサで検出した車速検出値等の必要な信号が入力され、これらの信号に基いて操舵系の操舵トルクに応じたアシストトルクを発生するように、電動モータ１２への通電状態を制御可能に構成されている。
【００１７】
電動モータ１２は、前記ステアリング機構の取付け部材に装着される側の周囲にフランジ部１３を有している。このフランジ部１３は、電動モータ１２の本体部分と電動モータ１２の出力軸１２ｓの境の位置に形成されており、このフランジ部１３の周方向には取付け穴１３ｈ（図３参照）が形成されている。この取付け穴１３ｈには締結具であるボルト１２ａが装着され、ステアリングコラム２０のハウジング１０上部に形成されたネジ穴（図示せず）に締結されることによって電動モータ１２がハウジング１０の上部に着脱可能に直付けで装着される。これにより、電動モータ１２は、図２に示すように、出力軸１２ｓの先端がステアリングコラム２０の軸線側に向けて斜めとなる位置に装着されることになり、全体が傾いている（本例では図２に示すように本体が反時計に傾いている）。
【００１８】
図３は、図１及び図２に矢印Ｂで示す方向から見た下面図で、電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕとの配置関係を示すものであり、図４はその側面図である。
【００１９】
図３に示すように、フランジ部１３は、その一部が周方向に（本例では図３に示すように右側に逆コの字状に２箇所）張り出して形成された張出し台座１４を有している。この張出し台座１４にはボルト穴１４ｈ（図４参照）が３箇所形成されており、これに固定ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃが装着されるようになっている。この張出し台座１４の電動モータ１２本体側の面（図４に一点鎖線Ｌ示す張出し台座１４の下面、以下これを取付け部材の「取付け面Ｌ」という）は平坦に加工されており、この取付け面Ｌに対し図４に示すようにコントロールユニット１５Ｕの取付け面（図２に示すコントロールユニット１５Ｕの下側面）が当接され、固定ボルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃを介してコントロールユニット１５Ｕが張出し台座１４の取付け面Ｌに着脱可能に固定される。（なお、前記ボルト穴１４ｈ及び前記固定ボルト１５ｂ、１５ｃは、後述する本発明の第２実施形態において、電動モータ側アダプタを着脱可能に取り付けるための固定手段として使用される。）
張出し台座１４の下面、すなわち取付け面Ｌに取り付けられたコントロールユニット１５Ｕの取付け面上には、前述した操舵トルクセンサから出力される操舵トルク検出値等の、車両の走行状態に関する各種の信号をコントローラ１５に取り入れるためのコネクタ１５Ｃと、電動モータ１２との電気的接続部として機能する端子台１５Ｂがそれぞれビス１５Ｃｂ、１５Ｂｃを介して着脱可能に取り付けられている。この端子台１５Ｂにはタップ穴（図示せず）を有する３つの出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ（図６参照）が並列して形成されており、図３に示すように、それぞれビス１２Ａｂ、１２Ｂｂ、１２Ｃｂを介して電動モータ１２から延出したバスバー１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの各端部、すなわちバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎが締結、固定されるようになっている。
【００２０】
図５は、図３におけるＸ−Ｘ断面矢視図で、上述した各部材、すなわち電動モータ１２、コントロールユニット１５Ｕ、コネクタ１５Ｃ、端子台１５Ｂの取付け状態を示したものである。
【００２１】
コントロールユニット１５Ｕに装備されるコントローラ１５は、図６にその構成を模式的に示すように、基板１５Ａを備えて構成されており、この基板１５Ａには制御回路２１と、駆動回路２２とが実装されている。制御回路２１には、コネクタ１５Ｃを介して前述したような車両の走行状態等に関する各種の情報が送られてくるようになっており、予め格納されている所定のプログラムを起動させて、そのプログラムで与えられる操舵力補助のアルゴリズムに基いて入力情報を処理し、その処理結果を一定のタイミング毎に駆動回路２２に送信する。そして、この処理結果は、例えば駆動回路２２に供給されている電源をスイッチングするデューティ比として得られる。これにより、駆動回路２２は制御回路２１の制御に基いて電動モータ１２を駆動する駆動電力を生成するようになっている。この出力は配線３３を介して出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃに伝達される。
【００２２】
以上のとおり、本第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、電動モータ１２本体をステアリング機構の取付け部に取付け可能なフランジ部１３と、このフランジ部１３から張り出して形成された張出し台座１４と、電動モータ１２本体から延出したバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎとを備えた電動モータ１２に対し、電動モータ１２の前記バスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎと接続される出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを有する端子台１５Ｂを備えたコントロールユニット１５Ｕが近接して配設され、両者を電気的に結合させるバスバー１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの長さが必要最小限の長さに設定されているので、前述した電気配線を短くすることによる効果、すなわち装置の小型化及び材料費の節減等によるコストダウン効果に加え、電力ロス、ノイズ、発熱等の低減化による品質面の向上効果が得られる。また、電動モータ１２、コントロールユニット１５Ｕ、コネクタ１５Ｃ、端子台１５Ｂの各取付け面が前記取付け面Ｌと同一面となるように構成されているので、一度の作業工程の中でこれらの部材の取付けを同時に行うことができ、これにより、部材の取付け組み立て作業の効率化に伴う製造コストの低減化が図れる。
【００２３】
図７は、本発明の第２実施形態に係るもので、ステアリング機構において電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕとを隔離状態に配設し、両者を電気的に結合させる結合部材４０を両者間に設けてなる電動パワーステアリング装置の要部の分解斜視図であり、図８はその要部の平面図である。なお、以下は前記第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００２４】
図７に示すように、結合部材４０は、電動モータ１２のバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎを内部に収納した状態で電動モータ１２の張出し台座１４に装着される電動モータ１２側の結合部材（これを「電動モータ側アダプタ」という）４０Ａと、一端がハーネス４０Ｂｈを介してコントロールユニット１５Ｕ側に接続され他端に出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを有する端子台１５Ｂを備えたコントロールユニット１５Ｕ側の結合部材（これを「コントロールユニット側アダプタ」という）４０Ｂとからなり、かつ、この電動モータ側アダプタ４０Ａとコントロールユニット側アダプタ４０Ｂとが矢印Ｃで示す方向に着脱可能に構成されている。
【００２５】
電動モータ１２は、第１実施形態と同様に、フランジ部１３に形成された取付け穴１３ｈ及び前記ボルト１２ａ（図示せず）を介してステアリング機構（図示せず）の所定の取付け部に取り付けられる。一方、コントロールユニット１５Ｕには取付け穴１５Ｆｈが形成された取付け部材１５Ｆが本体の左右の側壁１５Ｕ１（図７では片側のみを図示）に一体的に取り付けられており、この取付け部材１５Ｆの取付け穴１５Ｆｈ及びボルト（図示せず）を介してステアリング機構（図示せず）の所望の取付け部に装着されるようになっている。なお、この取付け部材１５Ｆは、このようにコントロールユニット１５Ｕの本体に一体的に取り付けられたものに限らず、例えば締結バンド等の別体の締結具を用いることも可能である。
【００２６】
電動モータ側アダプタ４０Ａは、図９に斜視図で示すように、全体が箱形をなし、上部及びコントロールユニット側アダプタ４０Ｂと対向する側が開放され、電動モータ１２側には開口窓４０Ａ１が形成されている。後述するように、この開口窓４０Ａ１を通して電動モータ１２のバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎが内部に受け入れる。左右の側壁４０Ａ２の内壁面には矢印Ｃ方向に沿って案内溝４０Ａ３が刻設されており、外壁面にはこの電動モータ側アダプタ４０Ａを電動モータ１２の張出し台座１４に装着するためのブラケット４０Ａ４が設けられている。このブラケット４０Ａ４には張出し台座１４にあけられた前記ボルト穴１４ｈと共通するボルト穴４０Ａ４ｈがあけられている。
【００２７】
このように形成された電動モータ側アダプタ４０Ａは、図７に点線矢印で示すように、電動モータ１２の張出し台座１４、１４間に装着される。この装着により、電動モータ１２のバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎが開口窓４０Ａ１から内部に収容され、ブラケット４０Ａ４のボルト穴４０Ａ４ｈと張出し台座１４のボルト穴１４ｈとが一致した位置に置かれる。このボルト穴４０Ａ４ｈには前記固定ボルト１５ｂ、１５ｃが挿通され、ナット（図示せず）締めがされる。かくして電動モータ側アダプタ４０Ａが電動モータ１２の張出し台座１４に装着固定される。
【００２８】
一方、コントロールユニット側アダプタ４０Ｂは、図９に示すように、前記電動モータ側アダプタ４０Ａと同様に全体が箱形をなし、上部及び電動モータ側アダプタ４０Ａと対向する側が開放されている。この底壁４０Ｂ１の内壁面には、出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを有する端子台１５Ｂが配設されている。この出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは後壁４０Ｂ４側に配設されたハーネス４０Ｂｈを介してコントロールユニット１５Ｕに装備されたコントローラ１５に接続されている。左右の側壁４０Ｂ２の外壁面には電動モータ側アダプタ４０Ａの案内溝４０Ａ３と嵌合する棒状の案内部材４０Ｂ３（図９では片側のみを図示）が矢印Ｃ方向に沿って設けられている。この左右の側壁４０Ｂ２の幅は前記電動モータ側アダプタ４０Ａの左右の側壁４０Ａ２の幅より狭く、実質的には側壁４０Ｂ２の外壁面が側壁４０Ａ２の内壁面の内側となるように設計されている。
【００２９】
このように形成されたコントロールユニット側アダプタ４０Ｂを、図９に点線矢印で示すように電動モータ側アダプタ４０Ａ方向に移動させ、案内部材４０Ｂ３を案内溝４０Ａ３に沿って装着すると、図８に平面図で示すように、コントロールユニット側アダプタ４０Ｂが電動モータ側アダプタ４０Ａの内部に収納された形となり、両者は一体化される。この一体化により、出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎとが夫々対応した位置に置かれる。装着作業者はこの状態を両アダプタの開放上部から確認することができ、この開放上部から前記ビス１２Ａｂ、１２Ｂｂ、１２Ｃｂを介して出力端子２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとバスバー端子１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎとが締結、固定される。かくして電動モータ１２側とコントロールユニット１５Ｕ側との電気的な接続が完了する。図１０はこの第２実施形態における電気的な接続関係を図６に準じて模式的に示したものである。
【００３０】
以上のとおり、電動モータ側アダプタ４０Ａとコントロールユニット側アダプタ４０Ｂとが一体化され、両者の電気的な接続が完了すると、図７及び図９に示すように、両者の開放上部にはカバー４１が装着される。このカバー４１の両側には電動モータ側アダプタ４０Ａの側壁４０Ａ２上部に螺設されたネジ部４０Ａ２ｈと一致するネジ穴４１ｈがあけられており、このネジ穴４１ｈよりビス（図示せず）を挿通し、閉め付けることによりカバー４１が側壁４０Ａ２の上部に固定される。このようにカバー４１で開放上部を被覆することにより、例えば導電性を有する異物、あるいは水滴等が内部に入り込み、端子間でショートを起すこと等のトラブルを防止することができる。なお、このカバー４１、すなわちシール部材には、公知の種々のものが適用可能であり、この取付け方法もビス止めに限定されないことはいうまでもない。
【００３１】
なお、本第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、電動モータ側アダプタ４０Ａとコントロールユニット側アダプタ４０Ｂとの係合、着脱を案内部材４０Ｂ３と案内溝４０Ａ３とで行うようにしたが、このほか、例えば係合爪と係合溝等の嵌着機構、あるいはプラグとコンセント等の差込機構を適用することができる。
【００３２】
以上のとおり、本第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、近接して装着可能な電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕとを互いに隔離し、ステアリング機構の所望の取付け位置に装着することができるように構成されているので、両者の装着構造のバリエーションが増え、これにより車種ないし車両の変更等に対応して両者を隔離して装着する必要がある場合にも、最適な装着構造をこのバリエーションから選択することができる。また、電動モータ及びコントローラを装備したコントロールユニットを共通化できるので製造コストを低減化することができる。
【００３３】
以上、本発明の内容を２つの実施形態に基づき説明したが、本発明は必ずしもかかる実施形態に限定されるものでない。
【００３４】
例えば、上述した実施形態ではコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置を例示し、電動モータ１２と、コネクタ１５Ｃ及び端子台１５Ｂを取り付けたコントロールユニット１５Ｕとがステアリング機構の取付け部材としてステアリングコラム２０に直に装着される場合をあげたが、これに限定されず、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、例えばピニオンアシストタイプやラックアシストタイプのものに対しても適用が可能である。すなわち、この電動モータ１２とコントロールユニット１５Ｕをこれらのステアリング機構に装着する場合、ピニオンアシストタイプであれば、ステアリングギアのピニオン軸に配置してもよく、また、ラックアシストタイプであればラック軸に配置してもよい。
【００３５】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成可能であれば、電動モータ１２の取付け部材としてはステアリング機構の適宜の部材をその取付け部とすることができる。なお、コントローラ１５の発熱を熱容量の大きな部材に逃がすことで好適に放熱する上では、コラムアシストタイプであれば上述したように電動モータ１２の取付け部材をステアリングコラムとし、このステアリングコラムに張出し台座１４を直に装着することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置を説明するため図で、ステアリングシャフト側から見た斜視図である。
【図２】上記第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置をロアシャフト側からみた正面図である。
【図３】上記第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部である電動モータとコントロールユニットの構成を示す下面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図６】上記第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコントローラの機能を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置を説明するための分解斜視図である。
【図８】上記第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部の平面図である。
【図９】上記第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部であるモータ側アダプタとコントロールユニット側アダプタとの結合関係を示す斜視図である。
【図１０】上記第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電気的な接続関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３７】
１                                  ステアリングシャフト
２                                  インナコラム
１０                                ハウジング
１２                                電動モータ
１２ｓ                              出力軸
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ              バスバー
１２Ａｔｎ、１２Ｂｔｎ、１２Ｃｔｎ  バスバー端子
１２Ａｂ、１２Ｂｂ、１２Ｃｂ        ビス
１３                                フランジ部
１３ｈ                              取付け穴
１４                                張出し台座
１４ｈ                              ボルト穴
１５                                コントローラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ              固定ボルト
１５Ｂ                              端子台
１５Ｃ                              コネクタ
１５Ｆ                              取付け部材
１５Ｆｈ                            取付け穴
１５Ｕ                              コントロールユニット
１５Ｕ１                            側壁
２０                                ステアリングコラム
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ              出力端子
３０                                ブラケット
３３                                配線
Ｌ                                  取付け面
４０                                結合部材
４０Ａ                              電動モータ側アダプタ
４０Ａ１                            開口窓
４０Ａ２                            側壁
４０Ａ２ｈ                          ネジ部
４０Ａ３                            案内溝
４０Ａ４                            ブラケット
４０Ａ４ｈ                          ボルト穴
４０Ｂ                              コントロールユニット側アダプタ
４０Ｂ１                            底壁
４０Ｂ２                            側壁
４０Ｂ３                            案内部材
４０Ｂ４                            後壁
４０Ｂｈ                            ハーネス
４１                                カバー
４１ｈ                              ネジ穴
【図１】
2007118741.tif 000003
【図２】
2007118741.tif 000004
【図３】
2007118741.tif 000005
【図４】
2007118741.tif 000006
【図５】
2007118741.tif 000007
【図６】
2007118741.tif 000008
【図７】
2007118741.tif 000009
【図８】
2007118741.tif 000010
【図９】
2007118741.tif 000011
【図１０】
2007118741.tif 000012