(57)【要約】【課題】複数のゾーンに分割されたフロア内における空調設備や照明設備等の環境設備において、これらの環境設備との距離情報を得て、距離に影響される環境調整要素を補正し、これによって従来よりも適切な環境条件を容易にしかも確実に得ることができる環境調整システムを提供する。【解決手段】環境設備は、所定の無線データを送信するとともに、センサ付リモコンから送信される環境条件指令および環境設備とセンサ付リモコンとの距離情報を受け取り、この距離情報に応じてセンサ付リモコンから指令された環境指令条件を補正する。【選択図】図１
2007127348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して前記閉空間の環境条件指令を無線電波にて与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムであって、
前記環境設備は、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから送信される前記環境条件指令を受信する第一の無線部と、
この第一の無線部が受信した前記環境条件指令に従って閉空間における環境条件を調整する調整部と
を具備し、
前記センサ付リモコンは、閉空間における環境条件指令を入力する入力部と、
前記環境設備の第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部と
を具備し、
前記環境設備または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データから前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記調整部は、前記距離演算部が求めた前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離に応じて前記環境条件指令を補正することを特徴とする環境調整システム。
【請求項２】
前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記環境条件指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求めるものである請求項１に記載の環境調整システム。
【請求項３】
前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求めるものである請求項１に記載の環境調整システム。
【請求項４】
前記環境設備は、前記閉空間における空気の環境条件を作り出す空調装置であって、
前記空調装置は、前記閉空間に配設された複数の吹出し口と、
これら複数の吹出し口の開度、吹出し口から吹き出される空気流量または吹出し空気温度の少なくとも一つを制御する複数のアクチュエータと、
これら複数のアクチュエータと所定の伝送路を介して接続されて、各アクチュエータの駆動を制御する空調制御部と
を具備し、
前記アクチュエータは、前記複数の吹出し口近傍にそれぞれ配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから出力された操作指令を受信する第一の無線部と、
この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した操作指令および前記距離演算部が求めた距離情報を前記伝送路を介して前記空調制御部に送出する通信制御部と
を具備し、
前記空調制御部は、前記伝送路を介して受け取った前記操作指令および前記距離演算部が求めた距離情報を受け取り、この距離情報に応じて補正した前記操作指令を前記アクチュエータに出力する集中制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の環境調整システム。
【請求項５】
前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記操作指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記空調装置との距離を求めるものである請求項４に記載の環境調整システム。
【請求項６】
前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記空調装置と前記センサ付リモコンとの距離を求めるものである請求項５に記載の環境調整システム。
【請求項７】
前記環境設備は、前記閉空間における空気の環境条件を作り出す空調装置であって、
前記空調装置は、閉空間に配設された吹出し口と、
この吹出し口の開度、吹出し口から吹出される空気流量または吹出し空気温度の少なくとも一つを制御するアクチュエータと、
前記吹出し口近傍に配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから出力された操作指令を受信する第一の無線部と、
この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した操作指令に従って前記アクチュエータを制御する空調制御部と
を具備し、
前記センサ付リモコンは、前記アクチュエータに対する操作指令を入力する入力部と、
前記第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部と
を具備し、
前記空調装置または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記操作指令または前記無線データから前記空調設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記空調制御部は、前記距離演算部が求めた上記空調装置との距離に応じて前記入力部から入力された操作指令を補正することを特徴とする請求項１に記載の環境調整システム。
【請求項８】
前記センサ付リモコンは、更にこのセンサ付リモコン近傍の温度を計測する温度センサを備え、前記第一の無線部に前記温度センサによって検出された温度情報を前記第二の無線部から送出する一方、
前記空調制御部は、前記距離演算部が求めた前記空調装置との距離および前記送出された温度情報に応じて前記操作指令を補正するものである請求項４または７に記載の環境調整システム。
【請求項９】
前記環境設備は、前記閉空間の所定範囲を照明する照明装置であって、
前記照明装置は、前記閉空間の所定場所に配設された複数の照明器具と、
これら照明器具の近傍に配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから送出された照度指令を受信する第一の無線部と、
この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した照度指令に従って前記照明器具の輝度を調整する輝度調整部と
を具備し、
前記センサ付リモコンは、前記照明装置に対する照度指令を入力する入力部と、
前記第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部と
を具備し、
前記照明装置または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記照度指令または前記無線データから前記照明設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記輝度調整部は、前記距離演算部が求めた前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離に応じて前記入力部から入力された操作指令を補正することを特徴とする請求項１に記載の環境調整システム。
【請求項１０】
前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記照度指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離を求めるものである請求項９に記載の環境調整システム。
【請求項１１】
前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記照度指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離を求めるものである請求項９に記載の環境調整システム。
【請求項１２】
複数の前記照明装置は、所定の伝送路を介して前記輝度調整部にそれぞれ接続されて、前記照度指令および前記距離情報をそれぞれ送出する一方、
前記輝度調整部は、複数の前記照明器具から送出された各距離情報に応じて補正した前記照度指令を前記照明器具に与えるものである請求項９に記載の環境調整システム。
【請求項１３】
前記センサ付リモコンは、更にこのセンサ付リモコン近傍の照度を計測する照度センサを備え、前記第一の無線部に前記照度センサによって検出された照度情報を前記第二の無線部から送出する一方、
前記輝度調整部は、前記距離演算部が求めた前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離および前記送出された照度情報に応じて前記操作指令を補正するものである請求項９に記載の環境調整システム。
【請求項１４】
前記距離演算部は、少なくとも三つの異なる前記距離情報を用いてラテレーション法により前記センサ付リモコンの位置を求めるものである請求項１，４または９のいずれかに記載の環境調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境調整システムに係り、特に閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して閉空間の環境条件指令を与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からビル等の広いフロアに適用される環境調整システムとして、フロア内をいくつかの空気調和ゾーンに分け、それぞれのゾーンの天井に複数の吹出し口を埋め込み、空調機から送り出される空気をこれらの吹出し口から吹き出して所望の環境条件（例えば、所望の温度）に調整する空調設備が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
これら複数の吹出し口には、それぞれの吹出し口から吹き出される空気流量を調節するダンパ（ＶＡＶユニット）が設けられている。このダンパは、空気調和ゾーンごとに設けられた温度センサによる温度検出値がフィードバックされてダンパ開度や流量がアクチュエータにより制御されて所望の温度条件を満たすよう構成されている（例えば、特許文献２または３を参照）。この種の目的で使用される温度センサは、他の空気調和ゾーンの影響を受けない場所に配置される。
【０００３】
またフロア内の環境調整システムの一つである照明設備は、一般に複数の照明装置が天井に取り付けられた形態をとっている。これらの照明設備は、壁に取り付けられたスイッチによって点灯・消灯の制御ができるほか、利便性を向上させるためリモコン操作によって点灯・消灯のほか、所望の輝度になるよう照明器具の照度調整ができるよう構成された照明設備も試みられている。
【特許文献１】特開２００４−１４４３４８号公報
【特許文献２】特公平８−２３４３１号公報
【特許文献３】特開２００３−４２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した空調装置は、複数の空気調和ゾーンごとにそれぞれ設けられたアクチュエータとセンサとが一対一の関係にある。このため隣接する他の空気調和ゾーンに設けられた吹出し口から吹き出される空気の影響を受けない場所に、センサを設けなければならない。それゆえセンサを設置する場所の制約を受けるほか、センサとアクチュエータとの対応が一義的になるように調整するエンジニアリングの負担が増大するだけでなく、フロアレイアウトの変更、空調設備の更新等の際は、所定の環境条件を満足させるための多大なエンジニアリングコストが発生するという問題があった。
【０００５】
またフロアを複数の空気調和ゾーンに分けた場合、隣接する空気調和ゾーンで異なる環境条件（例えば温度条件）の設定がなされると、互いの空気調和ゾーン間で干渉を起こすことがあり、所望の環境条件を満たすことができないという問題があった。
この種の問題を解決するため、吹出し口に設けられたダンパ（ＶＡＶユニット）の開度や吹出し口から吹き出される空気の流量を、空気調和ゾーンの例えば温度センサを備えたセンサ付リモコン（以下、単にリモコンということがある）を机上に配置して、この温度センサが検出した温度とセンサ付リモコンに設定した温度差（偏差）を求め、この偏差によってダンパ（ＶＡＶユニット）を遠隔制御することが考えられる。
【０００６】
しかし、このようなセンサを備えたリモコンをユーザの手元に置いておけば、そのリモコンは置かれた近傍の温度条件を満たすことができるものの、空気調和ゾーンの吹出し口の直下近傍の場所と、空気調和ゾーンの境界近傍の場所とでは、吹出し口からの距離が異なり、同じ空気調和ゾーン内であっても場所によって温度差が生じることが否めない。そのためリモコンで所望の温度に設定したとしてもゾーン内で温度差を生じることがあり、冷えすぎ、または暖めすぎのような不快感を生じ、ユーザは、空調装置が故障しているのではないかと感じることがあるとともに、省エネルギーの観点からも無駄が多いことが否めない。
【０００７】
またフロア内の環境調整システムの一つである照明設備は、リモコン操作によって点灯・消灯のほか、照度調整ができるよう構成されたものがあるものの、フロアを複数の照明ゾーンに分割して構成した場合、各ゾーンの中央部近傍と周辺部近傍とでは、照度が異なり必ずしも適切な照度が得られないという問題があった。
本発明の環境調整システムは、上述した問題を解決すべくなされたものであり、その目的は、複数のゾーンに分割されたフロア内における空調設備や照明設備等の環境設備において、これらの環境設備との距離情報を得て、距離に影響される環境調整要素を補正し、これによって従来よりも適切な環境条件を容易にしかも確実に得ることができる環境調整システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため本発明に係る環境調整システムは、閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して前記閉空間の環境条件指令を無線電波にて与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムであって、
前記環境設備は、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから送信される前記環境条件指令を受信する第一の無線部と、この第一の無線部が受信した前記環境条件指令に従って閉空間における環境条件を調整する調整部とを具備し、
前記センサ付リモコンは、閉空間における環境条件指令を入力する入力部と、前記環境設備の第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部とを具備し、
前記環境設備または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データから前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記調整部は、前記距離演算部が求めた前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離に応じて前記環境条件指令を補正することを特徴としている。
【０００９】
上述の環境調整システムは、環境設備とセンサ付リモコンとの距離を求めて、この距離に応じてセンサ付リモコンから出力される環境条件を補正し、所望の環境条件を満足させる。
好ましくは前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記環境条件指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求めることが望ましい。
【００１０】
或いは、前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記環境設備と前記センサ付リモコンとの距離を求めるよう構成される。
上述の環境調整システムは、無線データの電界強度が環境設備とセンサ付リモコンとの距離の二乗に反比例して減少すること、および無線伝送に係る伝送遅延時間が環境設備とセンサ付リモコンとの距離に比例することから環境設備とセンサ付リモコンとの距離を求める。
【００１１】
また前記環境設備は、前記閉空間における空気の環境条件を作り出す空調装置であって、
前記空調装置は、前記閉空間に配設された複数の吹出し口と、これら複数の吹出し口の開度、吹出し口から吹き出される空気流量または吹出し空気温度の少なくとも一つを制御する複数のアクチュエータと、これら複数のアクチュエータと所定の伝送路を介して接続されて、各アクチュエータの駆動を制御する空調制御部とを具備し、
前記アクチュエータは、前記複数の吹出し口近傍にそれぞれ配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから出力された操作指令を受信する第一の無線部と、この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した操作指令および前記距離演算部が求めた距離情報を前記伝送路を介して前記空調制御部に送出する通信制御部とを具備し、
前記空調制御部は、前記伝送路を介して受け取った前記操作指令および前記距離演算部が求めた距離情報を受け取り、この距離情報に応じて補正した前記操作指令を前記アクチュエータに出力する集中制御部を備えることを特徴としている。
【００１２】
上述の環境調整システムは、吹出し口近傍に設けられた第一の無線部が複数のセンサ付リモコンからそれぞれ受信した操作指令および距離演算部が求めた空調装置とセンサ付きリモコンとの距離情報を、複数のアクチュエータを集中管理する空調制御部に無線伝送路または有線伝送路を介して伝送する。そして空調制御部は、複数のアクチュエータからそれぞれ伝送される距離情報を用いて操作指令を補正した上でアクチュエータを駆動する。
【００１３】
好ましくは、前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記操作指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記空調装置との距離を求めることが望ましい。
或いは、前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記環境条件指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記空調装置と前記センサ付リモコンとの距離を求めるよう構成される。
【００１４】
上述の環境調整システムは、無線データの電界強度が空調装置とセンサ付リモコンとの距離の二乗に反比例して減少すること、および無線伝送に係る伝送遅延時間が空調装置とセンサ付リモコンとの距離に比例することから空調装置とセンサ付リモコンとの距離を求める。
また、前記環境設備は、前記閉空間における空気の環境条件を作り出す空調装置であって、
前記空調装置は、閉空間に配設された吹出し口と、この吹出し口の開度、吹出し口から吹出される空気流量または吹出し空気温度の少なくとも一つを制御するアクチュエータと、前記吹出し口近傍に配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから出力された操作指令を受信する第一の無線部と、この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した操作指令に従って前記アクチュエータを制御する空調制御部とを具備し、
前記センサ付リモコンは、前記アクチュエータに対する操作指令を入力する入力部と、前記第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部とを具備し、
前記空調装置または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記操作指令または前記無線データから前記空調設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記空調制御部は、前記距離演算部が求めた上記空調装置との距離に応じて前記入力部から入力された操作指令を補正することを特徴としている。
【００１５】
上述の環境調整システムは、空調装置とセンサ付リモコンとの距離を求めて、この距離に応じてセンサ付リモコンから出力される環境条件、例えば温度を空調調整部にて補正し、所望の環境条件を満足させる。
好ましくは、前記センサ付リモコンは、更にこのセンサ付リモコン近傍の温度を計測する温度センサを備え、前記第一の無線部に前記温度センサによって検出された温度情報を前記第二の無線部から送出する一方、前記空調制御部は、前記距離演算部が求めた前記空調装置との距離および前記送出された温度情報に応じて前記操作指令を補正することが望ましい。
【００１６】
上述の環境調整システムは、入力部から入力された操作指令（設定値）と、センサが計測した温度（測定値）との差として求められる偏差を距離演算部が求めたアクチュエータとセンサ付リモコンとの距離に応じて補正した上で、ダンパ（ＶＡＶユニット）に操作指令として与える。
また前記環境設備は、前記閉空間の所定範囲を照明する照明装置であって、
前記照明装置は、前記閉空間の所定場所に配設された複数の照明器具と、これら照明器具の近傍に配設されて、所定の無線データを送信するとともに、前記センサ付リモコンから送出された照度指令を受信する第一の無線部と、この第一の無線部が前記センサ付リモコンから受信した照度指令に従って前記照明器具の輝度を調整する輝度調整部とを具備し、
前記センサ付リモコンは、前記照明装置に対する照度指令を入力する入力部と、前記第一の無線部が送出した無線データを受信する第二の無線部とを具備し、
前記照明装置または前記センサ付リモコンの少なくとも一方に前記第一の無線部および前記第二の無線部との間で伝送される前記照度指令または前記無線データから前記照明設備と前記センサ付リモコンとの距離を求める距離演算部を備え、
前記輝度調整部は、前記距離演算部が求めた前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離に応じて前記入力部から入力された操作指令を補正することを特徴としている。
【００１７】
上述の環境調整システムは、照明装置とセンサ付リモコンとの距離を求めて、この距離に応じてセンサ付リモコンから出力される照度条件を補正し、所望の環境条件を満足させる。
好ましくは、前記距離演算部は、前記第一の無線部が受信した前記照度指令の信号強度または前記第二の無線部が受信した前記無線データの信号強度から前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離を求めることが望ましい。
【００１８】
或いは、前記距離演算部は、前記第一の無線部と前記第二の無線部との間で伝送される前記照度指令または前記無線データの伝送遅延時間から前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離を求めるよう構成される。
上述の環境調整システムは、無線データの電界強度が照明器具とセンサ付リモコンとの距離の二乗に反比例して減少すること、および無線伝送に係る伝送遅延時間が照明器具とセンサ付きリモコンとの間の距離に比例することから照明器具とセンサ付リモコンとの距離を求める。
【００１９】
また複数の前記照明装置は、所定の伝送路を介して前記輝度調整部にそれぞれ接続されて、前記照度指令および前記距離情報をそれぞれ送出する一方、前記輝度調整部は、複数の前記照明器具から送出された各距離情報に応じて補正した前記照度指令を前記照明器具に与えるよう構成される。
上述の環境調整システムは、照明器具の近傍に設けられた第一の無線部がセンサ付リモコンからそれぞれ受信した操作指令および距離情報演算部が求めた第一の無線部と第二の無線部との距離情報を、複数の照明器具の輝度を集中管理する輝度調整部に無線伝送路または有線伝送路を介して伝送する。そして輝度調整部は、複数の照明器具からそれぞれ伝送される距離情報を用いて操作指令を補正した上で照明器具の輝度を調整する。
【００２０】
好ましくは前記センサ付リモコンは、更にこのセンサ付リモコン近傍の照度を計測する照度センサを備え、前記第一の無線部に前記照度センサによって検出された照度情報を前記第二の無線部から送出する一方、前記輝度調整部は、前記距離演算部が求めた前記照明器具と前記センサ付リモコンとの距離および前記送出された照度情報に応じて前記操作指令を補正することが望ましい。
【００２１】
上述の環境調整システムは、入力部から入力された照度指令（設定値）と、センサが計測した照度（計測値）との差として求められる偏差を距離演算部が求めた照明器具とセンサ付リモコンとの距離に応じて輝度調整部が補正した上で、照明機器に操作指令として与える。
より好ましくは、前記距離演算部は、少なくとも三つの異なる前記距離情報を用いてラテレーション法により前記センサ付リモコンの位置を求めることが望ましい。
【００２２】
上述の環境調整システムは、センサ付リモコンと、少なくとも三つの環境設備（空調装置や照明器具）との距離を求め、ラテレーション法によりセンサ付リモコンの位置を求める。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の環境調整システムによれば、閉空間における温度、照度等について、所望の環境条件を作り出す空調装置や照明装置等の環境設備と、これらの環境設備に与える閉空間の温度、照度等の環境条件指令を無線データによって与えるセンサ付リモコンとの距離を、センサ付リモコンが受信した無線データの信号強度または無線データの伝搬遅延時間から求め、この求めた距離に応じてセンサ付リモコンから環境設備に指示する環境条件を補正しているので、所望の環境条件を満足させることができる。
【００２４】
特に本発明の環境調整システムは、少なくとも三台の環境設備（空調装置、照明装置）から送出される無線データを受信して、これらの無線データの信号強度または伝搬遅延時間から求めた距離情報を用いてラテレーション法によりセンサ付リモコンの位置情報を求め、この位置情報を得て距離に影響される環境調整要素を補正しているので従来よりも適切な環境条件を容易にしかも確実に得ることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の環境調整システムの実施形態について、環境設備としての空調装置について添付図面を参照しながら説明する。尚、図１〜図６は発明を実施する形態の一例であって、これらの図面によって本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の環境調整システムの第一の実施形態を示すブロック図であって、フロアを図２に示すように複数の空気調和ゾーンに分け、それぞれのゾーンの天井に取り付けられた複数の吹出し口に設けられたダンパまたはＶＡＶユニットを所定の伝送路を介して接続された空調制御部が集中制御する環境調整システムを示している。
【００２６】
図１において１０は、図示しない複数の空気調和ゾーンに分けられたゾーンの天井にそれぞれ取り付けられたアクチュエータである。このアクチュエータ１０は、特に図示しないが空調機からダクトを経由して送り込まれた空気の流量を調整するダンパまたはＶＡＶユニット（以下、ダンパと称することがある）１１と、このダンパ１１の駆動制御を行う操作部１２が設けられている。そして、空調機から送り込まれた空気は、吹出し口が設けられた所定の空気調和ゾーンへ送り込まれるようになっている。
【００２７】
操作部１２は、後述する空調制御部２０の制御を受けてダンパ１１の開度および吹出し口から吹き出される空気流量、空気温度等を調整する。またアクチュエータ１０には、後述するセンサ付リモコン３０（以下、単にリモコンと称する）と無線電波を利用した通信を行う無線部１３が設けられている。この無線部１３は、リモコン３０から受信したダンパ１１に対する操作指令等の情報を受け取るとともに、リモコン３０とアクチュエータ１０との距離を測定するための基準信号となる所定のデータ（ビーコン）をリモコン３０に対して送出する。
【００２８】
またアクチュエータ１０には、無線部１３が受信したリモコン３０からの操作指令およびこのアクチュエータ１０とリモコン３０との距離情報を空調制御部２０へ所定の伝送路１を介して出力する通信インタフェース部１４が設けられている。ちなみに伝送路１は、例えばイーサネット（登録商標）のような有線伝送路や、ＩＥＥＥ８０２.１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等に規定されるような無線ＬＡＮが適用されるが、アクチュエータ１０と空調制御部２０とで相互通信できるものであれば、特に限定されない。
【００２９】
そうして、このように構成されたアクチュエータ１０が、図２に示すように複数の空気調和ゾーンに分けられたそれぞれのゾーンの天井に取り付けられている。
一方、伝送路１には、空調制御部２０が接続されている。この空調制御部２０は、伝送路１に接続された複数のアクチュエータ１０の無線部１３がそれぞれリモコン３０から受信した操作指令および距離情報を当該伝送路１を介して受け取るようになっている。
【００３０】
空調制御部２０には、伝送路１を介してアクチュエータと通信するための伝送路１とのインタフェースを行う通信インタフェース部２１、アクチュエータ１０から伝送路１を介して受け取った操作指令および距離情報を受け取り、当該アクチュエータ１０に距離情報に応じて操作指令を補正した操作指令を送り返す制御部２２が設けられている。
一方、リモコン３０は、アクチュエータ１０に対する操作指令（例えば、設定温度、アクチュエータのオン／オフ等）を入力する入力部３１、リモコン３０近傍の温度を検出する温度センサ３２、入力部３１から入力された操作指令や温度センサ３２が検出した温度等を表示する表示部３３、入力部３１から入力された操作指令および温度センサ３２が検出した温度情報を前記アクチュエータ１０の無線部１３に送出するとともに、前記無線部１３から送出されるビーコンを受信するリモコン無線部３４を備える。またリモコン３０は、入力部３１、センサ３２、表示部３３およびリモコン無線部３４の作動の制御を司る制御部３５を備えている。この制御部３５は、詳細は後述するがアクチュエータ１０と当該リモコン３０との距離を測定し、その結果を距離情報としてアクチュエータ１０および伝送路１を介して、空調制御部（コントローラ）２０へ送出する役割を担う。
【００３１】
概略的には、上述したように構成された本発明の環境調整システムが特徴とするところは、空調制御部（コントローラ）２０がリモコン３０から受信した距離情報に応じてリモコン３０から送出された操作指令を補正してアクチュエータ１０に操作指令を送り返す一方、アクチュエータ１０は、この送り返された操作指令に基づいてアクチュエータ１０を駆動制御する点にある。
【００３２】
このような特徴ある本発明の環境調整システムについてより詳細に説明する。
まず、リモコン３０とアクチュエータ１０との距離を測定する方法は、主として二とおりある。第一は、無線電波の電界強度を測定する方法であり、第二は、無線電波の伝搬遅延時間を測定する方法である。
最初に第一の無線部（アクチュエータ１０の無線部１３）が送出した電波の電界強度を第二の無線部（リモコン３０のリモコン無線部３４）が測定する方法から説明する。この方法は、フロアの所定場所に配設されたアクチュエータ１０の無線部１３から送出されるビーコンをリモコン３０が受信する。この無線部１３が送出するビーコンの送信出力は、複数のアクチュエータ１０とも、それぞれ同一である。またビーコンは、フロアの何処に配設されたアクチュエータ１０であるのかが判別可能な識別子（例えば、ＩＤ）や、複数のアクチュエータ１０毎に異なる周波数や符号（コード）が割り当てられる。より具体的には、周波数分割多元接続方式（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続方式（ＴＤＭＡ）、符号分割多元接続方式（ＣＤＭＡ）、あるいは、これらの接続方式を組み合わせた伝送方式等が適用される。
【００３３】
一方、リモコン３０は、これら複数のアクチュエータからそれぞれ出力されるビーコンの電界強度を計測する。この電界強度は、おおむねアクチュエータ１０とリモコン３０との距離の二乗に反比例して減少する。このためリモコン３０には、予め電界強度と距離との関係をパラメータとして制御部３５の距離演算手段３６に保持させておく。そうしてリモコン３０の距離演算手段３６は、受信したビーコンの電界強度からアクチュエータ１０との距離を求める。
【００３４】
尚、本発明の環境調整システムは、距離演算手段３６をリモコン３０に設ける方法に代えて、特に図示しないが空調制御部（コントローラ）２０に距離演算手段を設けてもよい。この場合は、リモコン第二の無線部（リモコン３０のリモコン無線部３４）が送出した操作指令情報の電界強度を第一の無線部（アクチュエータ１０の無線部１３）が計測し、この電界強度から、空調制御部２０に設けた距離演算手段が吹出し口とリモコン３０との距離を求める。
【００３５】
次に第二の無線電波の伝搬遅延時間を計測する方法について説明する。この方法は、アクチュエータ１０の無線部１３と、リモコン無線部３４との間で伝送される無線電波の伝搬遅延時間を計測するものである。伝搬遅延時間を計算する方法としては、リモコン３０が送出した無線データをアクチュエータ１０が受信してリモコン３０に送り返してリモコン３０に到達するまでの相対時間から求める方法(第一の測距方法)と、リモコン３０とアクチュエータ１０とのそれぞれに同期した時計を設け、アクチュエータ１０またはリモコン３０から送出した無線データの伝送遅延時間（絶対時間）から求める方法（第二の測距方法）がある。
【００３６】
まず、第一の測距方法は、図３に示すように更に伝搬遅延時間を計測する計時部３７、伝搬遅延時間を計測するための信号（計測信号）を生成する計測信号生成部３８、およびリモコン無線部３４が受信したアクチュエータ１０から返送された計測信号を検出する計測信号検出部３９を備えたリモコン３０を用いる。一方、アクチュエータ１０の無線部１３は、図３に図示しないがリモコン３０から送出された計測信号をリモコン３０へ送り返すように構成する。
【００３７】
このように構成された環境調整システムのリモコン３０の制御部３５は、距離計測を開始すべく計測信号生成部３８に計測開始の指令を与える。計測開始の指令を受けた計測信号生成部３８は、計時部３７が計時している時刻情報（送信開始時刻）とともに、距離計測を示す短いデータ長の符号（計測信号）を付与してリモコン無線部３４から送出させる。
【００３８】
リモコン無線部３４から送出された計測信号を受けたアクチュエータ１０の無線部１３は、空調制御部２０へ通知することなしに、そのまま計測信号を送出したリモコン３０に対し、この計測信号を送り返す。
リモコン３０の計測信号検出部３９は、リモコン無線部３４が受信したデータに計測信号が含まれている場合、検出した計測信号を制御部３５に伝送する。制御部３５は、計測信号の検出を受けたときの時刻（到着時刻）を計時部３７から受け取るともに、伝送された計測信号に含まれる送信開始時刻を取り出す。そして距離演算手段３６は、取り出された送信開始時刻と計時部３７から受け取った到着時刻との差分を演算する。この差分は、リモコン３０とアクチュエータ１０との間を伝送される計測信号の伝搬遅延時間以外に、内部処理時間が含まれているので、この内部処理時間を除き、リモコン３０とアクチュエータ１０との間で往復する伝搬遅延時間を求める。ちなみに内部処理時間としては、計測信号生成部３８が計測信号を生成するに要した時間、リモコン無線部３４が計測信号を送信するために必要な時間、アクチュエータ１０の無線部が計測信号を受信して送り返すまでに要する時間、リモコン無線部３４が計測信号を受信するために要した時間、および制御部３５か計時部３７から到着時刻を取り出すまでの内部処理に係る時間がある。
【００３９】
そうして求められた伝搬遅延時間は、リモコン３０とアクチュエータ１０との間の往復時間である。距離演算手段３６は、この伝搬遅延時間を［１／２］し、電波の伝搬速度（３×１０８［ｍ／ｓ］）をかけて、リモコン３０とアクチュエータ１０との間の距離を求める。
尚、上述した内部処理に要する時間遅延を少なくするため、好ましくはソフトウエアが介在しせず、ハードウエアのみで構成することが望ましい。また、本発明の環境調整システムは、上述したようにアクチュエータ１０が返送した計測信号の伝搬遅延時間を測定する方法に代えて、リモコン３０が返送した計測信号の伝搬遅延時間を測定するよう構成してもよい。この場合は、特に図示しないがアクチュエータ１０が計測信号を送出し、この計測信号をリモコン３０が返送してアクチュエータ１０に到着するまでの伝搬遅延時間から、吹出し口とリモコン３０との距離を求める。
【００４０】
次に、第二の測距方法について説明する。この方法は、リモコン３０とアクチュエータ１０とのそれぞれに同期した時計を設け、アクチュエータ１０またはリモコン３０から送出した無線データの伝送遅延時間（絶対時間）から求めるものである。
第二の測距方法におけるリモコン３０には、前述した第一の実施形態で説明したリモコン３０の構成要素に加えて、更に図４に示すように伝搬遅延時間を計測するための信号（計測信号）を生成する計測信号生成部３８、およびアクチュエータ１０の計時部１５と時刻同期する時刻同期部４０が設けられている。
【００４１】
一方、アクチュエータ１０には、前述した第一の実施形態で説明したアクチュエータ１０の構成要素に加えて、更に伝搬遅延時間を計測する計時部１５、リモコン３０の計時部３７と計時部１５の時刻を同期させる時刻同期部１６、リモコン３０から送出されて、無線部１３が受信した計測信号を検出する計測信号検出部１７、計測信号検出部１７が検出した計測信号と計時部１５が計時した時刻情報に基づき、リモコン３０とアクチュエータ１０との距離を求める距離演算部１８が設けられている。
【００４２】
このように構成されたリモコン３０の時刻同期部４０およびアクチュエータ１０の時刻同期部１６は、距離測定に先立ってそれぞれの無線部３４，１３を介して通信を行い、互いの計時部３７，１５の時刻を同期（一致）させる。
そうしてリモコン３０の制御部３５は、計測信号生成部３８に計測開始の指令を与える。すると計測信号生成部３８は、時刻同期部４０から時刻情報を受けとり、この時刻情報とともにリモコン無線部３４から計測信号を送出する。
【００４３】
一方、アクチュエータ１０の計測信号検出部１７は、無線部１３を介して受信した信号に計測信号があることを検出すると、距離演算部１８に検出信号を検出した通知を出す。距離演算部１８は、計測信号の検出の通知を受けたとき、計時部１５から現在時刻（到着時刻）を受け取るともに、リモコン３０から送出された計測信号に含まれる送信開始時刻を取り出す。そして距離演算部１８は、取り出された送信開始時刻と計時部１５から受け取った到着時刻との差分を演算する。この差分は、リモコン３０とアクチュエータ１０との間を伝送される計測信号の伝搬遅延時間以外に、内部処理時間が含まれているので内部処理時間を除き、リモコン３０とアクチュエータ１０との間で伝搬する伝搬遅延時間を求める。ちなみに内部処理時間としては、計測信号生成部３８が計測信号を生成するに要した時間、リモコン無線部３４が計測信号を送信するために必要な時間、アクチュエータ１０の計測信号検出部１７が計測信号を検出するために要旨した時間、および距離演算部１８が計時部１５から到着時刻を取り出すまでの内部処理に係る時間がある。
【００４４】
距離演算部１８は、上述したようにして求められた伝搬遅延時間に、電波の伝搬速度である［３×１０８ｍ／ｓ］をかけ、リモコン３０とアクチュエータ１０との間の距離を求める。
尚、上述した内部処理に係る時間を少なくするため、好ましくはソフトウエアが介在せず、ハードウエアのみで構成することが望ましい。
【００４５】
さて、上述したようにして求められた距離情報は、入力部３１から入力された操作指令およびセンサ３２が計測した検出した温度情報とともに、アクチュエータ１０の無線部１３および伝送路１を介して空調制御部２０に与えられる。
空調制御部２０は、アクチュエータ１０を比例制御する場合、入力部３１から入力された設定値（ＰＶ）と、センサ３２が計測した温度の測定値（ＳＶ）との差である偏差（ｅ）を、［ｅ＝ＳＶ−ＰＶ］の演算から求める。そして、リモコン３０とアクチュエータ１０までの距離情報（Ｄ）から、制御ゲイン（Ｋ）を、［Ｋ∝１／Ｄ］として求め、アクチュエータ１０の操作量（ＭＶ）を、
［ＭＶ＝Ｋ・ｅ］
として求める。制御部２２は、このようにしてアクチュエータ１０の操作量（ＭＶ）をリモコン３０とアクチュエータ１０との距離情報によって補正した後、当該アクチュエータ１０にその操作量（ＭＶ）を送出する。
【００４６】
空調制御部２０から操作量を受け取ったアクチュエータ１０は、この操作量（ＭＶ）を操作部１２に与えてダンパ１１の開度および吹出し口から吹き出す空気流量を調整する。
また空調制御部２０は、アクチュエータ１０をＰＩＤ制御する場合、比例ゲインをＫｐ、積分ゲインをＫｉ、積分時間をＴｉ、微分ゲインをＫｄおよび積分時間をＴｄとすれば、その操作量（ＭＶ）は、
［ＭＶ＝Ｋ（Ｋｐ・ｅ＋Ｋｉ・Ｔｉ−１∫ｅｄｔ＋Ｋｄ・Ｔｄ（ｄｅ／ｄｔ））
として求めることができる。このように制御部２２は、アクチュエータ１０の操作量（ＭＶ）をリモコン３０とアクチュエータ１０との距離情報によって補正した後、当該アクチュエータ１０にその操作量（ＭＶ）を送出する。
【００４７】
かくしてこのように構成された本発明の第一の実施形態に係る環境調整システムによれば、温度指令を指示するリモコン３０とアクチュエータ１０との距離を、リモコン３０が受信した無線データの信号強度から求め、この求めた距離に応じて指示された温度指令を補正しているので、所望の環境条件を満足させることができる。
尚、上述した第一の実施形態は、ゾーン内に存在する一台のリモコン３０から得られた操作指令および距離情報からアクチュエータ１０の操作量を求める方法を例示したが、この実施形態を変形すれば、例えば、図２のゾーンＣ，Ｄに示すように複数のリモコン３０が同一ゾーン内にあり、それぞれのリモコン３０が操作指令および距離情報をアクチュエータ１０が送出した場合でも適用可能である。この場合、空調制御部２０は、これら複数のリモコン３０の操作指令および距離情報から導かれる操作量（ＭＶ）に距離による重み付けを行ってアクチュエータ１０の操作量を求めればよい。
【００４８】
例えば、アクチュエータ１０と複数のリモコン３０との距離がそれぞれ［Ｌ１，Ｌ２，・・・，Ｌｎ］であり、各リモコン３０から送出された操作指令および距離情報から導かれた操作量を［ＭＶ１，ＭＶ２，・・・，ＭＶｎ］、各リモコン３０までの距離の総和をＬ０［＝Ｌ１＋Ｌ２＋・・・＋Ｌｎ］とする。そして、各リモコン３０の位置に応じた寄与率を［Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎ］＝（１／Ｌ０）×［Ｌ１，Ｌ２，・・・、Ｌｎ］とする。そしてアクチュエータ１０の操作量は、［ＭＶ＝Ｃ１・ＭＶ１＋Ｃ２・ＭＶ２＋・・・＋Ｃｎ・ＭＶｎ］とすればよい。
【００４９】
かくしてこのように構成された本発明の第一の実施形態係る変形例によれば、距離に応じた寄与率を算出して操作量（ＭＶ）を補正しているので、同一ゾーンに複数のリモコン３０が存在する場合であっても適切なアクチュエータ１０の操作量を導くことができ、所望の環境条件を容易に得ることができる。
さらにリモコン３０は、少なくとも三台のアクチュエータ１０がそれぞれ送出するビーコンを受信して、それぞれのアクチュエータ１０との距離を求めることによって、より正確にリモコン３０がフロアのどの場所に位置しているかの位置情報を得ることができる。この方法は、ＧＰＳ（全地球測位システム）などに適用されているラテレーション法を適用したものである。このラテレーション法は、図５に示すように点Ｐにリモコン３０がある場合、この点Ｐから三台のアクチュエータ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）との距離を、Ｐ点のリモコン３０が受信した三台のアクチュエータ毎の電界強度または伝搬遅延時間から距離（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）を求める。点Ｐの位置を便宜上、ｘ，ｙ座標の（ｘ，ｙ）にとった場合、ｉ個目のアクチュエータ１０とリモコン３０との距離の見積もり距離をＤｉ、このアクチュエータ１０の距離をＥｉとする。そして、次式で求められるＦ（ｘ，ｙ）の値を最小にする（ｘ，ｙ）の位置が、点Ｐの座標（ｘ，ｙ）を表す。すなわち、座標（ｘ，ｙ）は、点Ｐの位置を表す。
【００５０】
Ｆ（ｘ，ｙ）＝Σ｛Ｄｉ（ｘ，ｙ）−Ｅｉ｝２
ただし、Σは、ｉ＝１からＮまでの総和である。
空調制御部２０は、このようにしてフロア内に存在するリモコン３０の位置情報を求め、この位置情報に基づいてフロア内で予め分割されたゾーン内のどの位置にあるのかを判定する。そしてゾーン毎に存在するリモコン３０の寄与率を前述したようにして求め、それぞれのゾーンに配設されたアクチュエータ１０の操作量を決定すればよい。このようにすることで、より精度の高いアクチュエータ１０の操作量を導くことができ、より好ましい環境条件に調整することが可能となる。
【００５１】
次に本発明の第二の実施形態について図６を参照しながら説明する。この第二の実施形態が上述した第一の実施形態と異なるところは、複数のアクチュエータ１０を集中制御する空調制御部２０を設けることなく、それぞれのアクチュエータ１０が備えるダンパ（ＶＡＶユニット）１１を制御する制御部１９を設けた点にある。尚、図６において前述した第一の実施形態と同様な部位には同符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
さて、この図においてリモコン３０ａは、アクチュエータ１０ａとの距離を前述した第一の実施形態に示した方法によって計測する。計測した距離情報は、アクチュエータ１０に操作指令とともにリモコン３０ａから送出される。アクチュエータ１０ａの制御部１９は、リモコン３０ａからの操作指令および距離情報を受け取り、第一の実施形態で述べたように操作指令を距離情報によって補正し、この補正した操作指令を操作部１２に与えて前述した比例制御またはＰＩＤ制御等によってダンパ１１を制御する。
【００５３】
尚、アクチュエータ１０ａが配設されたゾーン内に別のリモコン３０ｂがある場合、アクチュエータ１０ａは、このリモコン３０ｂからも操作指令および距離情報を受け取る。そうして制御部１９は、第一の実施形態で述べたように距離に応じた寄与率を算出して、この算出された寄与率に基づきダンパ１１の操作量を設定する。勿論、さらに別のリモコン３０ｃが同一ゾーンにあった場合も制御部１９は、同様に寄与率を求めてダンパ１１の操作量を設定する。
【００５４】
かくして、このように構成された本発明の第二の実施形態の環境調整システムによれば、同一ゾーンに複数のリモコンがあった場合であっても距離に応じた寄与率を算出しているので適切なアクチュエータ１０の操作量を導くことができ、所望の環境条件を容易に得ることができる。
尚、本発明の環境調整システムは、上述した空調設備以外にも、照明設備にも適用することができる。この場合、リモコン３０の温度センサ３２は、リモコン３０近傍の照度を測定する照度センサとし、入力部３１は、ゾーン内の照明器具の点灯／消灯および所望の照度等の操作指令を入力する入力手段とし、表示部３３は、入力部３１から入力された照明器具の設定状態および照度等を表示する。
【００５５】
一方、アクチュエータ１０は、ダンパ１１に代えて操作部１２の指令によってオン／オフ動作だけでなく輝度を変化させることが可能な照明器具とする。
そうして前述した第一および第二の実施形態と同様な集中制御または分散制御の方式によって照明器具を制御する。具体的には、照度は、照明機器からの距離の二乗に反比例して変化する。したがって、上述したようにしてリモコン３０と照明器具との距離を求め、この距離に応じて照明機器の輝度を調整すればよい。勿論、複数のリモコン３０が同一ゾーンにあった場合であっても、前述したように寄与率を算出して、この寄与率に応じて照明器具の輝度を制御すればよいので、所望の環境条件を容易に得ることができる等の実用上多大なる効果を奏する。
【００５６】
尚、本発明の環境調整システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る環境調整システムとして複数の空調装置が所定の伝送路に接続されて、これらの空調装置を集中制御する空調制御部を備えた構成をとる空調システムを示すブロック図である。
【図２】複数のゾーンに分割されたフロアの各ゾーンに配置された空調装置とリモコンを示す図である。
【図３】アクチュエータとリモコンとの間に伝送される無線電波の往復時間からアクチュエータとリモコンとの距離を求めるリモコンの構成を示すブロック図である。
【図４】アクチュエータとリモコンとの間に伝送される無線電波の伝送遅延時間からアクチュエータとリモコンとの距離を求める空調システムの構成を示すブロック図である。
【図５】ラテレーション法によりリモコンの位置を求める方法を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る環境調整システムとして複数の空調装置が分散制御する構成をとる空調システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  伝送路
１０  アクチュエータ
１１  ダンパ
１２  操作部
１３  無線部
１４  通信インタフェース部
２０  空調制御部
２１  通信インタフェース部
２２  制御部
３０  リモコン
３１  入力部
３２  センサ
３３  表示部
３４  リモコン無線部
３５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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