(57)【要約】【課題】両面原稿の反転経路でのシェーディング動作における原稿読み取り効率の低下を極力抑制できる原稿搬送読み取り装置を提供する。【解決手段】表面画像の読み取り後、裏面画像の読み取り開始までの前記両面原稿Ｍの搬送について、搬送速度制御手段１１３は、非シェーディング動作時には第１の搬送モードで両面原稿を搬送させ、シェーディング動作時には、原稿搬送動作を停止させることなく、前記第１の搬送モードによる搬送時間よりも長い搬送時間の第２の搬送モードで両面原稿を搬送させる。【選択図】    図３
2007074554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面原稿が繰り出し可能に積載された原稿収容部と、
前記原稿収容部からの両面原稿の表面／裏面画像を読み取るために、画像読み取り位置まで搬送する給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路および反転状態で裏面画像が読み取られた両面原稿を排出するための排出経路の各経路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段を介して原稿搬送速度を制御可能な搬送速度制御手段と、
前記画像読み取り位置まで搬送された両面原稿を照光する照明手段と、
前記画像読み取り位置に搬送された両面原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記照明手段の調整を行うためのシェーディング動作が必要なときに、前記読み取り手段による両面原稿の表面画像の読み取り後、裏面画像の読み取り前に、シェーディン動作を行うシェーディング手段と、
を備え、
前記表面画像の読み取り後、裏面画像の読み取り開始までの前記両面原稿の搬送について、前記搬送速度制御手段は、非シェーディング動作時には第１の搬送モードで両面原稿を搬送させ、シェーディング動作時には、原稿搬送動作を停止させることなく、前記第１の搬送モードによる搬送時間よりも長い搬送時間の第２の搬送モードで両面原稿を搬送させることを特徴とする原稿搬送読み取り装置。
【請求項２】
前記搬送速度制御手段は、シェーディング動作完了タイミングが両面原稿の裏面画像を読み取るための反転動作の完了タイミング以前となるように、前記第２の搬送モードにおける搬送速度を設定する請求項１に記載の原稿搬送読み取り装置。
【請求項３】
前記搬送速度制御手段は、前記第２の搬送モードにおいて、実際のシェーディング動作が想定よりも早いタイミングで完了した場合には、シェーディング動作完了の認識後に、両面原稿の搬送が速くなるように当該両面原稿の搬送速度を変更する請求項２に記載の原稿搬送読み取り装置。
【請求項４】
前記搬送速度制御手段は、前記第２の搬送モードにおいて、実際のシェーディング動作が想定よりも遅いタイミングで完了した場合には、シェーディング動作が完了するまで両面原稿の搬送を画像読み取り位置の直前で停止させ、シェーディング動作の完了と同時に搬送動作を再開する請求項２に記載の原稿搬送読み取り装置。
【請求項５】
原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、
前記搬送速度制御手段は、前記原稿サイズ検出手段によって前記原稿収容部に異なるサイズの両面原稿が積載されていることが検出された際には、原稿サイズに応じて搬送速度を切替え制御可能に構成されている請求項１に記載の原稿搬送読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿自動搬送装置（ＡＤＦという）を備えた複写機などの画像形成装置において、画像読み取り位置へと搬送された両面原稿を照光する照明手段を調整するためのシェーディング動作を行わせる機能を持った原稿搬送読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機などの画像形成装置におけるＡＤＦでは、両面原稿の表裏両画像を読み取らせる場合、原稿収容トレーに積載されている複数の両面原稿を一枚ずつ引き出して画像読み取り位置まで搬送し、この１枚目の両面原稿の表面（第１面）の画像を読み取り、さらに、この１枚目の両面原稿を表裏反転させてから裏面画像を読み取った後、２枚目の両面原稿を前記画像読み取り位置まで搬送させるようになっている。
【０００３】
このような両面原稿の読み取り時に前記シェーディング動作を行わせる場合は、当該両面原稿の表面画像を読み取った後、表裏が反転されてから裏面画像の読み取りが開始されるまでに実行するようになっている。
【０００４】
このようなシェーディング動作に関し、シェーディング動作が完了するまで原稿搬送を一時停止状態とし、シェーディング動作の完了後に両面原稿の裏面画像の読み取りのために、該両面原稿の搬送を開始するようにした技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００４−１９３７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来のものは、シェーディング動作時には原稿搬送を一旦停止し、シェーディング動作完了後に両面原稿を再搬送させる構成であるから、両面原稿の読み取り効率が低いという欠点があった。
【０００６】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、両面原稿の反転経路でのシェーディング動作における原稿読み取り効率の低下を極力抑制できる原稿搬送読み取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）両面原稿が繰り出し可能に積載された原稿収容部と、前記原稿収容部からの両面原稿の表面／裏面画像を読み取るために、画像読み取り位置まで搬送する給紙経路、表面画像が読み取られた両面原稿の表裏を反転させる反転経路および反転状態で裏面画像が読み取られた両面原稿を排出するための排出経路の各経路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段を介して原稿搬送速度を制御可能な搬送速度制御手段と、前記画像読み取り位置まで搬送された両面原稿を照光する照明手段と、前記画像読み取り位置に搬送された両面原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、前記照明手段の調整を行うためのシェーディング動作が必要なときに、前記読み取り手段による両面原稿の表面画像の読み取り後、裏面画像の読み取り前に、シェーディン動作を行うシェーディング手段と、を備え、前記表面画像の読み取り後、裏面画像の読み取り開始までの前記両面原稿の搬送について、前記搬送速度制御手段は、非シェーディング動作時には第１の搬送モードで両面原稿を搬送させ、シェーディング動作時には、原稿搬送動作を停止させることなく、前記第１の搬送モードによる搬送時間よりも長い搬送時間の第２の搬送モードで両面原稿を搬送させることを特徴とする原稿搬送読み取り装置。
（２）前記搬送速度制御手段は、シェーディング動作完了タイミングが両面原稿の裏面画像を読み取るための反転動作の完了タイミング以前となるように、前記第２の搬送モードにおける搬送速度を設定する前項１に記載の原稿搬送読み取り装置。
（３）前記搬送速度制御手段は、前記第２の搬送モードにおいて、実際のシェーディング動作が想定よりも早いタイミングで完了した場合には、シェーディング動作完了の認識後に、両面原稿の搬送が速くなるように当該両面原稿の搬送速度を変更する前項２に記載の原稿搬送読み取り装置。
（４）前記搬送速度制御手段は、前記第２の搬送モードにおいて、実際のシェーディング動作が想定よりも遅いタイミングで完了した場合には、シェーディング動作が完了するまで両面原稿の搬送を画像読み取り位置の直前で停止させ、シェーディング動作の完了と同時に搬送動作を再開する前項２に記載の原稿搬送読み取り装置。
（５）原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、前記搬送速度制御手段は、前記原稿サイズ検出手段によって前記原稿収容部に異なるサイズの両面原稿が積載されていることが検出された際には、原稿サイズに応じて搬送速度を切替え制御可能に構成されている前項１に記載の原稿搬送読み取り装置。
【発明の効果】
【０００８】
前項（１）に記載の発明によれば、非シェーディング動作時には第１の搬送モードで両面原稿が搬送され、シェーディング動作時には、原稿搬送動作を停止させることなく、前記第１の搬送モードによる搬送時間よりも長い搬送時間の第２の搬送モードで両面原稿が搬送されるから、シェーディング動作時にも搬送が継続されることになり、シェーディング動作による原稿読み取り効率の低下を防止でき、高い読み取り効率を実現できる。
【０００９】
前項（２）に記載の発明によれば、両面原稿の反転動作が完了したタイミングでは、シェーディング動作が完了していることになり、反転された両面原稿を高速で画像読み取り位置まで搬送させることができる。
【００１０】
前項（３）に記載の発明によれば、実際のシェーディング動作が想定時よりも早いタイミングで完了した場合には、両面原稿の搬送が速くなるように搬送速度が変更されるから、両面原稿の裏面画像の読み取り完了が早められ、読み取り効率が益々高くなる。
【００１１】
前項（４）に記載の発明によれば、実際のシェーディング動作が想定よりも遅れたタイミングで完了した場合、両面原稿の搬送を画像読み取り位置の直前で停止させるから、シェーディング動作の完了後、直ちに裏面画像の読み取りが可能となる。
【００１２】
前項（５）に記載の発明によれば、原稿収容部に異なるサイズの両面原稿が積載されていても、原稿サイズに応じて搬送速度が切り替えられるから、シェーディング動作があっても全体的には、効率のよい画像読み取りが行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、この発明の一実施形態に係る原稿搬送読み取り装置を有する画像形成装置を示す概略構成図である。
【００１５】
図１において、この画像形成装置は、装置本体部２００とシートスルータイプのＡＤＦ１００とを備えている。
【００１６】
装置本体部２００は、画像読み取り部で読み取られた画像データや端末から送信されたプリントデータを、用紙にプリントするプリント部（図示せず）や、用紙をプリント部に給紙する給紙部（図示せず）などが装備されているが、それらの構成は周知のものと同様であるので、説明を省略する。
【００１７】
前記ＡＤＦ１００は、片面／両面原稿Ｍを載積状態で収容可能な原稿収容部（ここでは、両面原稿Ｍを積載した場合で説明する）１０５と、両面原稿Ｍを表面（第１面）および裏面（第２面）の各画像を読み取る画像読み取り位置１０１へと搬送し、さらには機外へと搬送するための原稿搬送経路１０００と、両面原稿Ｍを搬送経路１０００に沿って搬送する搬送手段としての複数の駆動ローラ１２０と、機外へ排出された両面原稿Ｍをストックする排紙トレイ１０７と、原稿収容部１０５に設けられ原稿サイズを検出する原稿サイズ検出センサ１０９等を備えている。
【００１８】
前記原稿搬送経路１０００は、両面原稿Ｍを原稿収容部１０５から画像読み取り位置１０１まで搬送する給紙経路１０２と、画像読み取り位置１０１で原稿Ｍの表面の画像を読み取った後に、裏面の画像を読み取るために原稿Ｍを表裏反転させるための反転経路１０３と、画像読み取り位置１０１で表裏の画像の読み取りが終了した両面原稿Ｍを機外に排出させるための排紙経路１０４とを有している。
【００１９】
前記給紙経路１０２、反転経路１０３および排紙経路１０４には、原稿搬送検出センサ１０８ａ、１０８ｂおよび１０８ｃがそれぞれ設けられている。
【００２０】
なお、原稿搬送経路１０００及び駆動ローラ１２０等により原稿搬送部１３０（図２）が構成されている。
【００２１】
図２は、同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２おいて、ＡＤＦ１００は、前記ＡＤＦ制御部１１３と、前記原稿搬送部１３０と、前記原稿サイズ検出部１０９と、ＣＰＵ１１５を備えている。
【００２３】
前記ＡＤＦ制御部１１３は、予め得られたシェーディング動作に関する情報に基づいて、原稿搬送部１３０を介して原稿搬送速度を制御する。つまり、非シェーディング動作時には、第１の搬送モードによって画像読み取り時間が最短時間となる搬送速度で両面原稿Ｍを搬送させる一方、シェーディング動作時には、搬送時間が非シェーディング動作時の搬送時間よりも長くなる搬送速度の第２の搬送モードで両面原稿Ｍを搬送させるようになっている。
【００２４】
具体的には、前記第２の搬送モードにおいて、予め決められたシェーディング動作に関する情報に基いて、シェーディング動作完了タイミングが両面原稿の裏面画像を読み取るための反転動作の完了タイミング以前となるように前記両面原稿の搬送速度を制御するようになっている。
【００２５】
前記ＣＰＵ１１５は、ＡＤＦ全体の動作を統括制御するものである。
【００２６】
前記装置本体部２００は、ＣＰＵ２０１と、操作パネル部２０２と、画像読み取り部２０３と、シェーディング用制御部２０４と、画像処理部２０５と、照明部２０６とを備えている。
【００２７】
前記ＣＰＵ２０１は、装置本体部２００の全体動作を統括制御する他に、画像読み取りが可能な状態であるか否かを判断し、ＡＤＦ１００側に指示するものであり、前記ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５に対してインターフェース接続可能とする通信機能を有している。
【００２８】
前記操作パネル部２０２は、装置本体部２００の動作設定等を行う各種のキーを有するとともに、画像形成装置の状態等を表示する液晶等からなるタッチパネル式の表示部を有している。
【００２９】
前記画像読み取り部２０３は、画像読み取り位置１０１に搬送された両面原稿Ｍの画像を読み取る他に、シェーディング動作のための読み取りをも行うものである。
【００３０】
前記シェーディング用制御部２０４は、画像読み取り部２０３で両面原稿Ｍの画像を読み取る際にシェーディング補正が必要になった時に、基準白板（図示せず）からの反射光データに基づいて、照明部２０６の補正係数を算出する補正係数算出手段として機能する。
【００３１】
前記画像処理部２０４は、画像読み取り部２０３で読み取られた画像について、シェーディング補正等の所定の画像処理等を施す。
【００３２】
つぎに、前記ＡＤＦ１００において両面原稿Ｍを搬送し、両面原稿の画像を読み取る基本動作について説明する。
【００３３】
前記操作パネル部２０２により、表面および裏面にそれぞれ画像が形成されている両面原稿Ｍの表面画像および裏面画像を読み取るモード（両面モードという）か、表面のみに画像が形成されている片面原稿の画像を読み取るモード（片面モードという）かの設定を行う。
【００３４】
さらに、ＣＰＵ２０１により、画像読み取り部２０３での原稿画像読み取りが可能状態であるかどうかを判断し、ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５に情報を送信する。
【００３５】
ＡＤＦ１００では、前記装置本体部２００のＣＰＵ２０１からの情報に基づいて原稿搬送部１３０により、前記原稿収容部１０５に積載された両面原稿Ｍを前記画像読み取り位置１０１に向けて搬送する。
【００３６】
両面モードが設定されている時は、両面読み取り動作を行ない、片面モードが設定されている時は、片面原稿での読み取りを開始する。
【００３７】
両面モードにおいて、両面原稿Ｍが画像読み取り位置１０１に至ると、画像読み取り部２０３により、表面画像が読み取られる。シェーディング動作が必要なときは、両面原稿Ｍを反転経路１０３で搬送中に、シェーディング動作を行わせる。
【００３８】
反転経路１０３で表裏が反転された両面原稿Ｍの裏面画像が画像読み取り位置１０１で読み取られると、この両面原稿Ｍは、排出経路１０４を経て排紙トレイ１０７に排出される。
【００３９】
次に、両面原稿Ｍの読み取り動作時にシェーディング動作を実施する場合の動作を説明する。
【００４０】
ユーザは、前記操作パネル部２０２により、両面モードか片面モードかの設定を行う。
【００４１】
また、ＣＰＵ２０１により、画像読み取り部２０３での原稿画像読み取りが可能状態であるかを判断し、ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５に情報を送信する。
【００４２】
両面モードの設定が行なわれた場合、前記ＡＤＦ１００では、原稿サイズ検出部１０９により、両面原稿Ｍのサイズを検出する。
【００４３】
シェーディング動作のタイミングおよびシェーディング動作時間についての情報は、装置本体部２００のＣＰＵ２０１から、ＡＤＦ１００のＣＰＵ１１５を介してＡＤＦ制御部１１３に送信され、ＡＤＦ制御部１１３はこれらの情報に基づいて原稿搬送部１３０による原稿搬送速度を制御する。
【００４４】
前記ＡＤＦ１００では、原稿搬送部１３０により、原稿収容部１０５からの両面原稿Ｍの画像読み取り位置１０１に向けての搬送が開始される。
【００４５】
両面モードが設定されると、ジョブ中に画像の読み取りを中断することなくシェーディング動作を行う。
【００４６】
前記装置本体部２００におけるシェーディング用制御部２０４が、シェーディング動作を行う。具体的には、図示しない基準白板からの反射光を読み取った画像読み取り部２０３によるデータから照明部２０６の補正係数を算出する。
【００４７】
なお、片面モードおよび片面原稿での読み取りでは、従来一般の搬送動作を開始する。
【００４８】
次に、両面原稿Ｍの画像読み取り時のシェーディング動作未実施時／実施時の動作を図３〜図５の動作タイミング図と、図６および図７を参照して説明する。
（I）シェーディング動作未実施時
＜図３左側のタイミングＡ＞
両面原稿Ｍの表面（第１面）画像を読み取るため、前記原稿搬送部１３０が該両面原稿Ｍを、図６（Ａ）に示すように、搬送経路１０２に沿って画像読み取り位置１０１へと搬送する。この搬送は、通常の搬送速度で行われる。
【００４９】
両面原稿Ｍが図６（Ｂ）に示すように、画像読み込み位置１０１に達すると、画像読み取り部２０３により、両面原稿Ｍの表面画像の読み取りが行われる。
【００５０】
＜図３左側のタイミングＢ＞
両面原稿Ｍの表面画像の読み取りが終了し、該両面原稿Ｍの表裏反転させるために反転経路１０３に向けての搬送を開始する。この時点から搬送速度が急上昇する。
【００５１】
＜図３左側のＣ区間＞
最高速度（Ｖ０１）の搬送速度で両面原稿Ｍを搬送する。
【００５２】
＜図３左側のＤ区間＞
両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、反転経路１０３により両面原稿Ｍの表裏の反転動作を行う。
【００５３】
この反転動作は、図６（Ｃ）に示すように、両面原稿Ｍを反転経路１０３でスイッチバックさせるために、該両面原稿Ｍを反転経路１０３上で一旦、停止させてから逆方向へ搬送させるものであり、反転後に搬送を再開し、最高速度（Ｖ０１）の搬送速度に向けて加速する。
【００５４】
＜図３左側のＥ区間＞
両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、最高速度（Ｖ０１）の搬送速度で両面原稿Ｍを反転経路１０３から再度搬送経路１０２を経て画像読み込み位置１０１まで搬送する。
【００５５】
両面原稿Ｍが画像読み取り位置１０１に近づくと、通常の読み取り速度となるように、搬送速度を通常速度に変更する。
【００５６】
＜図３左側のタイミングＦ＞
図７（Ｄ）に示すように、画像読み取り位置１０１に至った両面原稿Ｍを通常の搬送速度で搬送して裏面画像の読み取り動作を開始する。
【００５７】
なお、表裏面の各画像が読み取られた両面原稿Ｍは、図７（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、排出経路１０４により排出反転動作が行われたのち、この排出経路１０４を経て排紙トレイ１０７に排出される。
（II）＜シェーディング動作実施時＞
＜図３右側のタイミングＡ＞
両面原稿Ｍ１の表面（第１面）画像を取るため、前記原稿搬送部１３０が該両面原稿Ｍを、図６（Ａ）に示すように、搬送経路１０２に沿って画像読み取り部１０１へと搬送する。この搬送は、通常の搬送速度で行われる。
【００５８】
ここで、前記ＡＤＦ１００の制御部１１３は、装置本体部２００側のシェーディング用制御部２０４により、シェーディング補正を行うタイミングのｎ＋α枚目の両面原稿Ｍについて、シェーディング動作の時間Ｔｓｈｅ情報を受信する。
【００５９】
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍが図６（Ｂ）に示すように、画像読み取り位置１０１に達すると、その表面画像が読み取られる。
【００６０】
＜図３右側のタイミングＢ＞
表面画像の読み取りが終了すると、シェーディング動作の時間Ｔｓｈｅ情報から所定の搬送速度に可変する。
【００６１】
ここで、シェーディング動作を開始する。
【００６２】
＜図３右側のＣ区間＞
所定の搬送速度に到達し、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍを搬送する。
【００６３】
＜図３右側のＤ区間＞
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、反転経路１０３により両面原稿Ｍの表裏の反転動作を行う。
【００６４】
この反転動作は、図６（Ｃ）に示すように、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍを反転経路１０３でスイッチバックさせるために、該両面原稿Ｍを反転経路１０３上で一旦、停止させてから逆方向へ搬送させるものであり、逆方向への搬送を開始後、所定の搬送速度となるまで加速する。
【００６５】
＜図３右側のＥ区間＞
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、所定の搬送速度で両面原稿Ｍを反転経路１０３から再度搬送経路１０２を経て画像読み取り位置１０１まで搬送する。
【００６６】
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍが画像読み込み位置１０１に近づくと、搬送速度を通常の読み取り速度に変更する。
【００６７】
ここで、シェーディング動作が完了する。
【００６８】
＜図３右側のタイミングＦ＞
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍが図７（Ｄ）に示すように、画像読み取り位置１０１に達し、両面原稿Ｍの裏面画像の読み取りが開始される。
【００６９】
シェーディング動作は、前記ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るための反転動作完了タイミング以前に完了し、通常の搬送速度でその両面変更Ｍの裏面画像を読み取る。
【００７０】
このように、非シェーディング動作時の第１の搬送モードに対して、シェーディング動作時には、両面原稿の搬送を停止することなく、第１の搬送モードでの搬送時間よりも搬送時間の長い第２搬送モードで搬送させるようにしたから、シェーディング動作時にシェーディング動作完了まで両面原稿の搬送を停止していた従来よりも読み取り効率を高めることができる。
（III）シェーシング動作実施時（実際のシェーシング動作が想定よりも早く完了した場合）
＜図４のタイミングＧ１＞
両面原稿Ｍの表面画像を読み取るために、両面原稿Ｍを図６（Ａ）に示すように、通常の搬送速度で画像読み取り位置１０１へと搬送する。
【００７１】
ここで、前記ＡＤＦ１００の制御部１１３は、装置本体部２００側のシェーディング用制御部２０４により、シェーディング補正を行うタイミングのｎ＋α枚目の両面原稿Ｍについて、シェーディング動作の時間Ｔｓｈｅ情報を受信する。
【００７２】
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍが図６（Ｂ）に示すように、画像読み取り位置１０１に達すると、その表面画像が読み取られる。
【００７３】
＜図４のタイミングＨ１＞
表面画像の読み取りが終了すると、シェーディング動作の時間Ｔｓｈｅ情報に基づいて所定の搬送速度に変更する。
【００７４】
ここで、シェーディング動作を開始する。
【００７５】
＜図４のＩ１区間＞
所定の搬送速度に到達し、この速度で両面原稿Ｍを搬送する。
【００７６】
＜図４のＪＩ区間＞
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、反転経路１０３により両面原稿Ｍの表裏の反転動作を行う。
【００７７】
この反転動作は、図８に示すように、前記両面原稿Ｍを反転経路１０３でスイッチバックさせるために、反転経路１０３上で一旦停止させてから逆方向へ搬送させるものであり、逆方向への搬送開始後、所定の速度になる迄加速する。
【００７８】
＜図４のＫ１区間＞
所定の搬送速度に達し、この速度で両面原稿Ｍを搬送するが、シェーディング動作が想定より早いタイミングで完了する。
【００７９】
＜図４のタイミングＫ２＞
シェーディング動作完了を認識後、両面原稿Ｍの搬送が最短時間で完了するように、搬送速度を変更する。
【００８０】
＜図４のＫ３区間＞
最短時間で原稿搬送が完了するように、搬送速度を最高速度に上げて、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍを搬送する。両面原稿Ｍの裏面画像の読み取りのために、通常の読み取り速度に変更する。
【００８１】
＜図４のタイミングＬ１＞
両面原稿Ｍの裏面画像の通常の搬送速度での読み取りを開始する。
【００８２】
このように、実際のシェーディング動作が想定時よりも早いタイミングで完了した場合には、両面原稿Ｍの搬送が最短時間で完了するように搬送速度が変更されるから、両面原稿Ｍの裏面画像の読み取り開始が早められて、読み取り効率が良くなる。
（■）シェーディング動作実施時（実際のシェーディング動作が想定よりも遅れ
て完了した場合）
＜図５のタイミングＧ１＞
両面原稿Ｍの表面画像を読み取るために、図６（Ａ）に示すように、画像読み取り位置１０１へと通常の搬送速度で搬送する。
【００８３】
ここで、前記ＡＤＦ１００の制御手段１１３は、装置本体部２００側のシェーディング用制御部２０４により、シェーディング補正を行うタイミングのｎ＋α枚目の両面原稿Ｍについて、シェーディング動作の時間Ｔｓｈｅ情報を受信する。
【００８４】
ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍが図６（Ｂ）に示すように、画像読み取り位置１０１に達すると、その表面画像が読み取られる。
【００８５】
＜図５のタイミングＨ１＞
表面画像の読み取りが終了すると、シェーディング動作時間Ｔｓｈｅ情報に基づいて所定の搬送速度に変更する。
【００８６】
ここで、シェーディング動作を開始する。
【００８７】
＜図５のＩ１区間＞
所定の搬送速度に到達し、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍを搬送する。
【００８８】
＜図５のＪ１区間＞
両面原稿Ｍの裏面画像を読み取るために、反転経路１０３により両面原稿Ｍの表裏の反転動作を行う。
【００８９】
この反転動作は、図８に示すように、両面原稿Ｍを反転経路１０３でスイッチバックさせるために、反転経路１０３上で一旦停止させてから逆方向へ搬送させるものであり、逆方向への搬送開始後、所定の速度になる迄加速する。
【００９０】
＜図５のＫ１区間＞
所定の搬送速度に達し、この速度で両面原稿Ｍを搬送する。
【００９１】
＜図５のタイミングＭ＞
シェーディング動作が想定時間を経過しても未完了であると認識されると、両面原稿Ｍを前記画像読み取り位置１０１の直前で、つまり、図６（Ｃ）の「Ｍ」で示す位置で原稿搬送を停止する。
【００９２】
＜図５のＮ区間＞
シェーディング動作が完了するまで原稿搬送停止を継続する。
【００９３】
＜図５のタイミングＯ＞
シェーディング動作完了を予測し、シェーディング動作完了タイミングで読み取り速度となるように、両面原稿Ｍの搬送を開始する。
【００９４】
＜図５のタイミングＰ＞
両面原稿Ｍの裏面画像を通常の搬送速度で読み取りを開始する。
【００９５】
このように、実際のシェーディング動作が想定よりも遅れたタイミングで完了した場合、両面原稿Ｍの搬送を画像読み取り位置１０１の直前で停止させるから、シェーディング動作の完了後、直ちに両面原稿Ｍの裏面画像の読み取りが可能となる。
【００９６】
ところで、前記原稿収容部１０５に、異なるサイズの両面原稿Ｍが積載されていても、前記原稿サイズ検出部１０９による検出結果に応じて搬送速度を切り替えるようにすれば、シェーディング動作があっても全体的には、効率のよい画像読み取りが行える。
【００９７】
つぎに、上記シェーディング動作時の原稿搬送読み取り処理を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
図８において、ステップＳ１では、両面原稿Ｍの両面画像を読み取る両面モードか否かを判断し、両面モードであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２では、両面原稿Ｍの両面画像の読み取りを行ったのち、ステップＳ３に進む。両面モードでなければ（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１１では、片面読み取りを行ってから終了する。
【００９９】
ステップＳ３では、装置本体部２００のシェーディング用制御部（図面ではＩＲと記している）からの情報に基づいて、シェーディング動作があるか否かを判断し、シェーディング動作があれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４では、前記情報に基づいて、ｎ＋α枚目の両面原稿Ｍのシェーディング補正であることを確認し、ステップＳ５に進む。シェーディング動作がなければ（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ１２では、両面原稿Ｍを最短時間で搬送して画像読み取り位置で表裏両面の画像を読み取り、本処理を終了する。
【０１００】
ステップＳ５では、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像の読み取りか否かを判断し、裏面画像の読み取りであれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、裏面画像の読み取りでなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ｎ＋α−１枚目の両面原稿Ｍの裏面画像になるまで待つ。
【０１０１】
ステップＳ６では、シェーディング動作か否かを判断し、シェーディング動作であれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７では、原稿搬送速度の制御を開始し、ステップＳ８に進む。シェーディング動作でなければ（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９に進む。
【０１０２】
ステップＳ８では、シェーディング動作時間が想定時間であるか否かを判断し、シェーディング動作時間が想定時間であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９では、両面原稿Ｍの裏面画像の読み取りを開始したのち、ステップＳ１０に進む。シェーディング動作時間が想定時間でなければ（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【０１０３】
ステップＳ１０では、残ったジョブの中に再シェーディング動作があるか否かを判断し、再シェーディング動作があれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ４に戻る。再シェーディング動作がなければ（ステップＳ１０でＮＯ）、そのまま終了する。
【０１０４】
ステップＳ１３では、シェーディン動作完了が想定より早いか否かを判断し、シェーディン動作完了が想定より早ければ（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４では、搬送速度を高速度に変更した後のち、ステップＳ９に進んで、裏面画像の読み取りを行う。シェーディン動作完了が想定より遅ければ（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１５では、画像読み取り位置の直前で搬送を停止して、ステップＳ１６に進む。
【０１０５】
ステップＳ１６では、シェーディング動作が完了したか否かを判断し、シェーディング動作が完了していれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ９に進んで、裏面画像の読み取りを行う。シェーディング動作が完了していなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１５に戻って搬送停止を持続する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をＡＤＦを主に示す概略構成図である。
【図２】同じく画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】シェーディング動作における搬送速度のタイミング制御図である。
【図４】実際のシェーシング動作が想定よりも早いタイミングで完了した場合の搬送速度のタイミング制御図である。
【図５】実際のシェーシング動作が想定よりも遅れたタイミングで完了した場合の搬送速度のタイミング制御図である。
【図６】両面原稿の循環動作による画像読み取り動作の説明図である。
【図７】図６の続きの図面である。
【図８】両面原稿の循環動作による画像読み取り動作の他の説明図である。
【図９】シェーディング動作時の原稿搬送読み取り処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０１            画像読み取り位置
１０２            給紙経路
１０３            反転経路
１０４            排出経路
１０５            原稿収容部
１０９            原稿サイズ検出部
１１３            制御部（原稿搬送制御手段）
１３０            原稿搬送部
２０３            画像読み取り部
２０４            シェーディング用制御部（シェーディング手段）
２０６            照明手段
Ｍ                両面原稿
【図１】
2007074554.tif 000003
【図２】
2007074554.tif 000004
【図３】
2007074554.tif 000005
【図４】
2007074554.tif 000006
【図５】
2007074554.tif 000007
【図６】
2007074554.tif 000008
【図７】
2007074554.tif 000009
【図８】
2007074554.tif 000010
【図９】
2007074554.tif 000011