(57)【要約】【課題】用紙を所望の位置で折り畳んで排紙することが可能な用紙折畳装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】用紙を挟んで搬送すると共に、互いに独立して順逆両方向に回転可能な一対の上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂと、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの搬送方向の下流位置で、前記用紙の先端部を案内しながら折り返して再び上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に導く反転案内部材３４と、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの順逆各方向の回転を制御するローラ制御部とを備え、該ローラ制御部が、反転案内部材３４で折り返された前記用紙の先端部を搬送途中の前記用紙に重ね合わせながら引き込ませるように上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの一方を逆転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟んで搬送すると共に、互いに独立して順逆両方向に回転可能な一対の搬送ローラと、
該搬送ローラの搬送方向の下流位置で、前記用紙の先端部を案内しながら折り返して再び前記搬送ローラの間に導く反転案内部材と、
前記搬送ローラの順逆各方向の回転を制御するローラ制御部とを備え、
該ローラ制御部が、前記反転案内部材で折り返された前記用紙の先端部を搬送途中の前記用紙に重ね合わせながら引き込ませるように前記搬送ローラの一方を逆転させることを特徴とする用紙折畳装置。
【請求項２】
前記ローラ制御部が、前記用紙の先端部を重ね合わせながら引き込ませた後、前記搬送ローラの双方で前記用紙を引き込むことで該用紙を折曲することを特徴とする請求項１に記載の用紙折畳装置。
【請求項３】
前記搬送ローラの搬送方向の上流位置に、該搬送ローラから引き込まれた前記用紙の先端部を案内する引込案内部材と、該引込案内部材に案内された前記用紙の先端を検出する検出手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折畳装置。
【請求項４】
前記搬送ローラの搬送方向の上流位置に、搬送される前記用紙を挟持可能な挟持部材が設けられ、
前記用紙の先端部を重ね合わせながら引き込ませるときに、前記挟持部材で前記用紙を挟持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙折畳装置。
【請求項５】
前記搬送ローラの搬送方向の下流位置に、該搬送ローラの間から送出される前記用紙を前記反転案内部材に向かう反転用搬送路を含む複数の方向のいずれかに切り替える切替部材が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙折畳装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙折畳装置と、
前記用紙に画像を形成して前記用紙折畳装置に向けて送出する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば印刷面に画像が形成された用紙を折り畳む用紙折畳装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタのような画像形成装置において、例えば、極秘情報などが形成された用紙の印刷面が外部から容易に視認できる状態で排紙されることなどを避けるために、用紙の印刷面を内側にして折り畳んだ状態で排紙することがある。ここで、画像形成装置の後段に接続可能であって用紙に折り畳み処理を施す用紙折畳装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この用紙折畳装置は、互いに用紙を挟持して搬送する第１及び第２ローラと、第２ローラと共に用紙を挟持可能な第３ローラとを備えている。そして、折畳装置は、第１ローラと第２ローラとの間に用紙を案内した後、第１及び第２ローラにより挟持された用紙を湾曲させ、形成された湾曲部の先端を第２ローラと第３ローラとの間に案内して引き込むことで用紙を折り畳むことが記載されている。
【特許文献１】特開平５−３１９６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の用紙折畳装置では、用紙を湾曲させてこの湾曲部の先端を２つのローラの間に案内することにより用紙を折り畳んでいるので、所望の位置で用紙が折り畳まれないことがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、用紙を所望の位置で折り畳んで排紙することが可能な用紙折畳装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の用紙折畳装置は、用紙を挟んで搬送すると共に、互いに独立して順逆両方向に回転可能な一対の搬送ローラと、該搬送ローラの搬送方向の下流位置で、前記用紙の先端部を案内しながら折り返して再び前記搬送ローラの間に導く反転案内部材と、前記搬送ローラの順逆各方向の回転を制御するローラ制御部とを備え、該ローラ制御部が、前記反転案内部材で折り返された前記用紙の先端部を搬送途中の前記用紙に重ね合わせながら引き込ませるように前記搬送ローラの一方を逆転させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の用紙折畳装置は、前記ローラ制御部が、前記用紙の先端部を重ね合わせながら引き込ませた後、前記搬送ローラの双方で前記用紙を引き込むことで該用紙を折曲することが好ましい。
【０００７】
また、本発明の用紙折畳装置は、前記搬送ローラの搬送方向の上流位置に、該搬送ローラから引き込まれた前記用紙の先端部を案内する引込案内部材と、該引込案内部材に案内された前記用紙の先端を検出する検出手段とを備えることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の用紙折畳装置は、前記搬送ローラの搬送方向の上流位置に、搬送される前記用紙を挟持可能な挟持部材が設けられ、前記用紙の先端部を重ね合わせながら引き込ませるときに、前記挟持部材で前記用紙を挟持することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の用紙折畳装置は、前記搬送ローラの搬送方向の下流位置に、該搬送ローラの間から送出される前記用紙を前記反転案内部材に向かう反転用搬送路を含む複数の方向のいずれかに切り替える切替部材が設けられていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、上記記載の用紙折畳装置と、前記用紙に画像を形成して前記用紙折畳装置に向けて送出する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の用紙折畳装置及び画像形成装置によれば、用紙の前方部及び後方部を一対の搬送ローラで挟持した状態で用紙を引き込むことにより用紙を折り畳むので、所望の位置で用紙を折り畳むことができる。すなわち、用紙の先端部と他の一部とが同一面同士で接触した状態で搬送ローラが用紙を挟持すると、用紙において搬送ローラによる挟持位置よりも搬送方向の下流側である反転案内部材側に湾曲部が形成される。そして、搬送ローラが用紙を引き込むと、搬送ローラが用紙の先端側から中央側に向けて順に湾曲部を挟持して用紙を折り畳む。
このように、用紙の先端側から折り畳み位置に向けて順に湾曲部を挟持するので、用紙を湾曲させて湾曲部を形成し、この湾曲部の先端を引き込むことによって用紙を折り畳むことと比較して、安定して所望の位置で用紙を折り畳むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる用紙折畳装置及び画像形成装置の一実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。
本実施形態における画像形成装置は、用紙折畳装置を備えており、原稿の画像データを取得して印刷用紙に印刷して印刷用紙を折り畳んで排出する複写機１である。そして、複写機１は、図１及び図２に示すように、筐体２と、原稿の画像を読み取る画像読取部３と、用紙４を給紙する給紙部５と、用紙４の印刷面に画像読取部３で読み取った画像を印刷する画像形成部６と、印刷された用紙４を折り畳む折畳部７と、これらを制御する制御部８と、画像形成が終了した用紙４が排出される排紙トレイ１０、１１とを備えている。
【００１３】
また、複写機１は、給紙部５から画像形成部６、折畳部７を経て排紙トレイ１０、１１に排出するまでの用紙４の搬送経路を構成する主搬送路Ｒ１と、折畳部７において用紙４を折り畳むための搬送経路を構成する反転用搬送路Ｒ２と、折畳部７における用紙４の折り畳み位置を調整するための搬送経路を構成する位置決用搬送路Ｒ３とを有している。この主搬送路Ｒ１は、給紙部５からその上部にある排紙トレイ１０、１１までを繋いでほぼ鉛直方向に設けられている。したがって、この複写機１は、いわゆる胴内排紙型の複写機となっている。
ここで、筐体２の上部には、操作パネル（図示略）が設けられている。この操作パネルでは、例えば、原稿の用紙サイズに合わせて印刷用紙のサイズを選択することや、印刷した用紙４を折り畳んで排紙するか否かを選択することが可能となっている。
【００１４】
画像読取部３は、筐体２の上部に設けられており、例えばプラテンガラスなどによって形成された原稿台（図示略）の上に載置された原稿の画像を読み取るものであって、光源１５と、イメージセンサ１６と、取得した画像データを記録するメモリ（図示略）とを備えている。
光源１５は、上記原稿台上に載置された原稿に照明光を照射し、図１に示す矢印Ａ方向で往復移動が可能となっており、上記原稿を走査するように構成されている。
イメージセンサ１６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの受光素子によって構成されており、原稿に照射した照明光の反射光を受光して光電変換することで、上記原稿の画像データを取得し、上記メモリに出力するように構成されている。
なお、画像読取部３には、光源１５や、光源１５とイメージセンサ１６との間などにおいて、レンズなどの光学部材（図示略）が適宜配置されている。
【００１５】
給紙部５は、筐体２の下部に設けられた給紙カセット１７と、この給紙カセット１７から用紙４を１枚ずつ取り出して画像形成部６に向けて給紙するピックアップローラ１８と、用紙４の先端位置の調整及び画像形成部６に対する用紙４の搬送タイミングを調整するレジストローラ１９とを有している。
【００１６】
画像形成部６は、感光体ドラム２１と、露光器２２と、現像器２３と、転写ローラ２４と、定着ローラ２５とを備えている。
感光体ドラム２１は、表面に付着したトナーを給紙部５から給紙された用紙４の印刷面に転写するように構成されている。
露光器２２は、画像読取部３において読み取った原稿の画像データを基に感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成するように構成されている。
現像器２３は、感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して画像を顕在化させるように構成されている。
転写ローラ２４は、感光体ドラム２１と対向して配置されており、感光体ドラム２１と共に用紙４を挟持することで感光体ドラム２１の表面に付着しているトナーを用紙４に転写するように構成されている。
定着ローラ２５は、感光体ドラム２１によりトナーが転写された用紙４を挟持して加熱し、トナー画像を用紙４に定着させる構成となっている。
なお、画像形成部６には、感光体ドラム２１の表面を一様な電位に帯電させる帯電器（図示略）や感光体ドラム２１に付着したトナーを除去するクリーナ（図示略）が設けられている。
【００１７】
折畳部７は、一対の下搬送ローラ（挟持部材）３１Ａ、３１Ｂと、一対の上搬送ローラ（一対の搬送ローラ）３２Ａ、３２Ｂと、切替部材３３と、反転案内部材３４と、引込案内部材３５とを備えている。
一対の下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂは、モータやクラッチ、駆動歯車などで構成された駆動機構（図示略）によって順方向及び逆方向で回転可能となっており、定着ローラ２５によりトナーが定着された用紙４を挟持して主搬送路に沿って送出するように構成されている。なお、本実施形態において、順方向とは図３における時計回り方向を示しており、逆方向とは反時計回り方向を示している。
一対の上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂは、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂと同様に駆動機構（図示略）によってそれぞれが独立して順方向及び逆方向で回転可能となっており、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂから送出された用紙４を主搬送路Ｒ１に沿って送出するように構成されている。
【００１８】
切替部材３３は、用紙４の搬送経路に沿った上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂと反転案内部材３４との間に設けられており、用紙４を反転案内部材３４に向けて案内する第１曲面３３Ａと、用紙４を主搬送路Ｒ１に向けて案内する第２曲面３３Ｂとを有する。
また、切替部材３３は、切替軸３３Ｃの軸回りで図３に示す矢印Ｂ方向に移動可能となっており、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂから送出された用紙４を第１曲面３３Ａまたは第２曲面３３Ｂに沿って案内することで、用紙４の搬送経路を反転用搬送路Ｒ２または主搬送路Ｒ１に切り替える。
【００１９】
反転案内部材３４は、断面ほぼＵ字状の板状部材であって、その内面に沿って上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂから送出された用紙４を案内しながら折り返して再び上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に導くように構成されている。また、反転案内部材３４は、用紙４の搬送経路の順に、第１腕部３４Ａ、曲部３４Ｂ及び第２腕部３４Ｃを有している。
また、反転案内部材３４の第２腕部３４Ｃの先端近傍には、反転案内部材３４に沿って案内された用紙４が第２腕部３４Ｃと上搬送ローラ３２Ｂとの間を通過していることを検出する第１センサ３６が設けられている。この第１センサ３６は、第２腕部３４Ｃと上搬送ローラ３２Ｂとの間に用紙４が存在している旨を制御部８に出力する構成となっている。
【００２０】
引込案内部材３５は、用紙４の主搬送路Ｒ１に沿った下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂと上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂとの間に設けられている。そして、この引込案内部材３５は、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによって引き込まれた用紙４の先端を位置決用搬送路Ｒ３に沿って案内する案内面３５Ａ、３５Ｂと、用紙４の先端を主搬送路Ｒ１に沿って案内する案内面３５Ｃ、３５Ｄとを有する。
また、引込案内部材３５は、切替軸３５Ｅの軸回りで図３に示す矢印Ｃ方向に移動可能となっており、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂから送出された用紙４を案内面３５Ａ、３５Ｂまたは案内面３５Ｃ、３５Ｄに沿って案内して用紙４の搬送経路を位置決用搬送路Ｒ３または主搬送路Ｒ１に切り替える。
【００２１】
また、引込案内部材３５よりも用紙４の引き込み方向の前方には、用紙４を検出する第２センサ（検出手段）３７が設けられている。この第２センサ３７は、用紙４が存在している旨を制御部８に出力する構成となっている。
ここで、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによる用紙４の挟持位置から上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる用紙４の挟持位置までの長さと、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる用紙４の挟持位置から第２センサ３７による用紙４の検出位置までの長さとが、ほぼ同等となっている。
【００２２】
制御部８は、給紙部５を制御する給紙制御部４１と、画像読取部３を制御する読取制御部４２と、画像形成部６を制御する形成制御部４３と、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転駆動をそれぞれ制御するローラ制御部４４と、切替部材３３、引込案内部材３５による搬送経路の切り替えを制御する切替制御部４５とを備えている。このローラ制御部４４、切替制御部４５及び上述した折畳部７によって、複写機１内に組み込まれた用紙折畳装置が構成されている。
また、制御部８は、上記操作パネルにより画像形成部６で画像を形成した用紙４を折畳部７において折り畳むか否かが選択可能となっている。
【００２３】
次に、このような構成の複写機１による原稿の印刷方法について説明する。
まず、上記原稿台上に原稿を載置し、画像読取部３が光源１５を図１に示す矢印Ａ方向で移動させ、走査することで原稿の画像データを取得する。ここで、取得した画像データは、画像読取部３の上記メモリ内に記録される。また、給紙部５が、給紙カセット１７から用紙４を画像形成部６に向けて送出する。
また、画像形成部６では、露光器２２が上記メモリに記録された画像データに基づいて感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する。そして、現像器２３がトナーを感光体ドラム２１の表面に供給して静電潜像を顕在化する。その後、感光体ドラム２１と転写ローラ２４とで送り出された用紙４を挟持して印刷面にトナーを転写する。さらに、定着ローラ２５で用紙４を挟持、加熱してトナーを用紙４の印刷面に定着する。
ここで、上記操作パネルにおいて、トナーを定着した用紙４を折り畳むように設定している場合には、折畳部７は用紙４の印刷面が向かい合うように折り畳んだ後、排紙トレイ１０、１１に排紙する。なお、折畳部７における用紙４の折り畳み処理は、後述する。
一方、操作パネルにおいて、用紙４を折り畳むように設定していない場合には、折畳部７が用紙４を折り畳むことなく排紙する。以上のようにして、原稿の画像データを用紙４に印刷して排紙する。
【００２４】
次に、折畳部７における折り畳み処理について図４から図８を参照しながら詳細に説明する。
まず、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ａ及び下搬送ローラ３１Ａを順方向（時計回り）で、上搬送ローラ３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ｂを逆方向（反時計回り）で、それぞれ回転させる。一方、切替制御部４５は、切替部材３３を図４（ａ）に示す矢印Ｂ１方向に位置させることで、用紙４の搬送経路を反転用搬送路Ｒ２に切り替える（図８に示す時間Ｔ１）。これにより、定着ローラ２５から搬送された用紙４が、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって主搬送路Ｒ１に沿って搬送される。そして、用紙４の搬送方向の先端が切替部材３３の第１曲面３３Ａに当接すると、用紙４がこの第１曲面３３Ａに沿って反転案内部材３４の第１腕部３４Ａに向けて案内される（図４（ａ））。
【００２５】
そして、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂにより用紙４を反転用搬送路Ｒ２に沿って送り出すと、用紙４が反転案内部材３４の第１腕部３４Ａ、曲部３４Ｂ、第２腕部３４Ｃの順でそれぞれに沿って案内される（図４（ｂ））。
さらに用紙４の送出を継続すると、用紙４の先端が反転案内部材３４の第２腕部３４Ｃの先端に至り、第１センサ３６が用紙４の先端を検出する。そして、第１センサ３６は、用紙４の先端が第２腕部３４Ｃの先端に至った旨を制御部８に出力する。この検出に基づいて、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ａの回転を停止する（図４（ｃ）、図８に示す時間Ｔ２）。
【００２６】
上搬送ローラ３２Ａの回転を停止すると、上搬送ローラ３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって用紙４が送出される。これにより、用紙４の先端が上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に押し込まれる。そして、用紙４の先端部の印刷面が、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂにより挟持されている部分における用紙４の印刷面と接触する（図４（ｄ））。このとき、用紙４の後端部が下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって挟持されている。ここで、用紙４において、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置よりも反転案内部材３４側には、用紙４が撓むことにより湾曲部が形成される。
【００２７】
続いて、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を停止した後（図８に示す時間Ｔ３）、上搬送ローラ３２Ａを逆方向で回転させる（図８に示す時間Ｔ４）。これにより、用紙４の先端が上搬送ローラ３２Ｂによって上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に引き込まれる（図５（ａ））。なお、上搬送ローラ３２Ｂと接触している用紙４は、回転が停止している上搬送ローラ３２Ｂとの間に摩擦力が発生しているため、上搬送ローラ３２Ａの回転によって上搬送ローラ３２Ａと接触している用紙４と共に引き込まれることがない。また、用紙４の後端部が下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって挟持されているので、用紙４の先端部を上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの間に安定して引き込むことができる。
【００２８】
引き続き、上搬送ローラ３２Ａが用紙４を引き込むと、用紙４の先端部が引込案内部材３５の案内面３５Ａ、３５Ｂに沿って案内される（図５（ｂ））。
さらに用紙４を引き込むことで第２センサ３７が用紙４の先端を検出すると、第２センサ３７が用紙４の先端を検出した旨を制御部８に出力し、ローラ制御部４４が上搬送ローラ３２Ａの回転を停止する（図５（ｃ）、図８に示す時間Ｔ５）。このとき、用紙４において、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによる挟持位置及び上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置の間の用紙４の長さと、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置及び第２センサ３７による検出位置の間の用紙４の長さとが、ほぼ同等となっている。
【００２９】
そして、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ａを順方向で、上搬送ローラ３２Ｂを逆方向で、それぞれ回転させる（図８に示す時間Ｔ６）。これにより、用紙４が搬送経路に沿って送出される。ここで、切替制御部４５は、用紙４の前方端が位置決用搬送路Ｒ３から主搬送路Ｒ１に戻ったときに、引込案内部材３５を図５（ｄ）に示す矢印Ｃ１側に位置させることで、用紙４の搬送経路を主搬送路Ｒ１に切り替える（図５（ｄ））。そして、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を停止する（図８に示す時間Ｔ７）。
【００３０】
ローラ制御部４４は、引込案内部材３５による搬送経路を切り替えた後、上搬送ローラ３２Ａ及び下搬送ローラ３１Ａを逆方向で、上搬送ローラ３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ｂを順方向で、それぞれ回転させる（図８に示す時間Ｔ８）。これにより、用紙４が再び上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって引き込まれる。ここで、上述したように引込案内部材３５による用紙４の搬送経路が位置決用搬送路Ｒ３から主搬送路Ｒ１に切り替えられているので、用紙４を引き込むときに用紙４の先端及び後端が引込案内部材３５の案内面３５Ｃ、３５Ｄに沿って主搬送路Ｒ１に案内される（図６（ａ））。
【００３１】
引き続き、用紙４を引き込むと、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂが用紙４の先端及び後端側から中央部に向けて順に挟持しながら引き込む（図６（ｂ））。すなわち、用紙４を一部と他の一部とが印刷面同士で接触した状態で上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂにより用紙４を挟持すると、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置よりも反転案内部材３４側の部分における中央に折り畳み位置が定められる。このまま用紙４を引き込むと、第１センサ３６が用紙４の存在を検出しなくなる（図８に示す時間Ｔ９）。
【００３２】
さらに用紙４を引き込むと、用紙４の中央部が上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによって挟持され、用紙４の中央部に折曲線が形成される。このとき、ローラ制御部４４が上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を停止し、切替制御部４５が切替部材３３を図６（ｃ）に示す矢印Ｂ２方向に位置させることで、用紙４の搬送経路を主搬送路Ｒ１に切り替える（図８に示す時間Ｔ１０）。これにより、用紙４が折り畳まれる（図６（ｃ））。
このように、用紙４の折り畳み位置である中央部よりも用紙４の先端側及び後端側から中央部に向けて順に上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂで用紙４の上記湾曲部を挟持しているので、用紙４を湾曲させた状態で湾曲部の先端を引き込むことによって折曲線を形成することと比較して、安定して所望の位置で用紙４が折り畳まれる。
【００３３】
そして、ローラ制御部４４は、上搬送ローラ３２Ａ及び下搬送ローラ３１Ａを順方向で、上搬送ローラ３２Ｂ及び下搬送ローラ３１Ｂを逆方向で、それぞれ回転させる（図８に示す時間Ｔ１１）。これにより、用紙４が搬送経路に沿って送出される。ここで、切替部材３３による用紙４の搬送経路が主搬送路Ｒ１に切り替えられているので、用紙４を送出するときに用紙４の中央部が切替部材３３の第２曲面３３Ｂに沿って案内される（図６（ｄ））。
引き続き、用紙４を主搬送路Ｒ１に沿って送出する。ここで、用紙４の先端及び後端が下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂよりも主搬送路Ｒ１の下流側に位置したとき、ローラ制御部４４が下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を停止する（図８に示す時間Ｔ１２）。また、切替制御部４５が引込案内部材３５を図７に示す矢印Ｃ２方向に位置させることで、用紙４の搬送経路を位置決用搬送路Ｒ３に切り替える。そして、用紙４の先端及び後端が上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂよりも主搬送路Ｒ１の下流側に位置したとき、ローラ制御部４４が上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂの回転を停止する（図７、図８に示す時間Ｔ１３）。
以上のようにして、用紙４を印刷面が向かい合うようにして折り畳んだ状態で排紙する。
なお、用紙４を折り畳まない場合には、切替部材３３が用紙の搬送経路を主搬送路Ｒ１のまま維持し、用紙４を第２曲面３３Ｂに沿って案内する。そして、用紙４は折り畳まれることなく排紙される。
【００３４】
このように構成された複写機１によれば、反転案内部材３４によって用紙４の一部と他の一部とを同一面同士で接触させて上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂで挟持した状態で用紙４を引き込むことにより用紙を折り畳むので、所望の位置で用紙を折り畳むことができる。
また、用紙４の先端部と他の一部とを接触させたときに用紙４を下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって挟持しているので、上搬送ローラ３２Ａを逆方向に回転させた際、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる用紙の挟持位置がずれることなく、安定して用紙４の先端部を引き込むことができる。
そして、切替部材３３を設けることで、用紙４の送出方向を主搬送路Ｒ１と反転用搬送路Ｒ２との間で容易に切り替えることができる。
さらに、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂで引き込まれた用紙４の先端を案内する引込案内部材３５及び用紙４の先端を検出する第２センサ３７が設けられているので、用紙４の折り畳みをより精度よく行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、画像形成装置として複写機に適用したが、プリンタやファクシミリ装置、これらの中から少なくとも１つの機能を有する複合機など、他の画像形成装置に適用してもよい。
また、用紙折畳装置は、折畳部７として複写機１に組み込まれているが、複写機１に組み込まれることなく、用紙の折り畳み機能を備えていない他の複写機などの画像形成装置の後段に接続可能な、別個の独立した装置であってもよい。
【００３６】
また、用紙４の表面である印刷面同士が接するように用紙４を折り畳んでいるが、用紙４の裏面同士が接するように用紙４を折り畳む構成としてもよい。
また、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによる挟持位置及び上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置の間の用紙４の長さと、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによる挟持位置及び第２センサ３７による検出位置の間の用紙４の長さとをほぼ同等とすることで、用紙４の折り畳み位置を用紙４の中央としているが、用紙４の折り畳み位置を設計に応じて適宜変更してもよい。ここで、第２センサ３７による用紙４の先端の検出位置を変更することで、用紙４の折り畳み位置を調整してもよい。
【００３７】
また、上搬送ローラ３２Ａによって用紙４の先端部を引き込んで第２センサ３７でその先端を検出した後、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂによって用紙４を搬送経路に沿って送出しているが、第２センサ３７で用紙４の先端を検出した後、さらに上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂで用紙４を引き込むことで用紙４を折り畳む構成としてもよい。
また、上搬送ローラ３２Ａによる用紙４の先端部の引き込み量を上搬送ローラ３２Ａの回転数や引き込み時間など、他の方法によって上搬送ローラ３２Ａの回転を制御可能であれば、引込案内部材３５及び第２センサ３７を設けずに位置決用搬送路Ｒ３を形成しない構成としてもよい。
【００３８】
また、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂが用紙４の後端を挟持する機能と用紙４を搬送する機能とを有しているが、用紙４の後端を挟持する機能を有していれば、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂに代えて他の挟持部材を用いてもよい。さらに、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂを設けず、定着ローラ２５によって用紙４の後端を挟持する構成としてもよい。
また、上搬送ローラ３２Ａによって用紙４の先端部を安定して引き込むことができれば、下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂなどの挟持部材を設けない構成としてもよい。
【００３９】
また、第１センサ３６によって第２腕部３４Ｃの先端に用紙４の先端が位置したことを検出し、これに基づいて上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂや下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を制御しているが、上述と同様に、上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂや下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転数や時間など、他の方法によって上搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂや下搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの回転を制御可能であれば、第１センサ３６を設けなくてもよい。
また、折り畳まれた用紙４が排紙トレイ１０、１１に向けて搬送されれば、切替部材３３を設けない構成としてもよい。
また、主搬送路Ｒ１における折畳部７の下流側に折畳部７と同様の構成を有する他の折畳部を配置するように、折畳部７を多段に設けることで、２つ折りした用紙４をさらに折り畳む構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態における複写機を示す該略図である。
【図２】図１の複写機を示すブロック図である。
【図３】図１の折畳部を示す該略図である。
【図４】図３の折畳部による用紙の折り畳み過程を示す説明図である。
【図５】同様に、図３の折畳部による用紙の折り畳み過程を示す説明図である。
【図６】同様に、図３の折畳部による用紙の折り畳み過程を示す説明図である。
【図７】同様に、図３の折畳部による用紙の折り畳み過程を示す説明図である。
【図８】図３の折畳部による用紙の折り畳み過程を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・複写機（画像形成装置）、４・・・用紙、６・・・画像形成部、３１Ａ、３１Ｂ・・・下搬送ローラ（挟持部材）、３２Ａ、３２Ｂ・・・上搬送ローラ（一対の搬送ローラ）、３３・・・切替部材、３４・・・反転案内部材、３５・・・引込案内部材、３７・・・第２センサ（検出手段）、４４・・・ローラ制御部、Ｒ２・・・反転用搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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