(57)【要約】【課題】シート束をその搬送方向の中央を中綴じした後、中綴じ部分を基準にシート束を２つ折りした際に、折り部分が膨らむことを防止する。【解決手段】シート束をシート綴じ手段によって中綴じする。その後、中綴じ部分を突き板で突いて屈曲させ、２つ折りにする。さらに、２つ折り後のシート束をローラ間で挟持搬送して折部を押しつぶす。シート綴じ時の負荷を、電流値として電流検知手段によって検知する（Ｓ１）。電流値がしきい値よりも大きい場合には（Ｓ２のＹｅｓ）、折り処理時のシート束の搬送速度を遅くし（Ｓ４）、挟持時間を長くして膨らみを押しつぶす。一方、しきい値に満たない場合には、搬送速度を速くして（Ｓ３）、不要な生産性の低下を防止する。【選択図】図９
2007119197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じ処理し、綴じ処理後のシート束を折り処理するシート処理装置において、
複数枚のシートをシート束として綴じ処理するシート綴じ手段と、
前記シート綴じ手段が前記シート束を綴じ処理する際の負荷を検知する負荷検知手段と、
綴じ処理後のシート束を折曲させ、挟持しつつ搬送する、搬送速度可変のシート折り手段と、
前記シート折り手段の搬送速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記負荷検知手段の出力に基づいて前記シート折り手段の搬送速度を変更する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記負荷検知手段は、前記シート束を綴じ処理する際に負荷の大きさに対応して前記シート綴じ手段に流れる電流値を検知する電流検知手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する電流値が大きいほど、前記シート折り手段の搬送速度を遅くする、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート折り手段は、搬送速度として、第１の折り速度とこれよりも遅い第２の折り速度とを選択可能であり、
前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する電流値がしきい値以上の場合は前記第２の折り速度を選択し、電流値がしきい値未満の場合は前記第１の折り速度を選択する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後のシートに処理を施すシート処理部とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理部に、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置が設けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成後の複数枚のシートをシート束として綴じ処理するシート綴じ手段と、
前記シート綴じ手段が前記シート束を綴じ処理する際の負荷を検知する負荷検知手段と、
綴じ処理後のシート束を折曲させ、挟持しつつ搬送する、搬送速度可変のシート折り手段と、
前記シート折り手段の搬送速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記負荷検知手段の出力に基づいて前記シート折り手段の搬送速度を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート綴じ手段及びシート折り手段を有するシート処理装置、及びプリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置において、シート綴じ手段及びシート折リ手段を有するシート処理装置を備えたものが知られている。特許文献１に記載された画像形成装置においては、画像形成装置本体にシート処理装置を連結し、画像形成装置本体の画像形成部で画像形成が終了したシートをシート処理装置に供給する。シート処理装置では、まず、画像形成後のシートを整合させて複数枚重ねてシート束とし、このシート束を綴じ手段（ステイプラ）によって針綴じする。例えば、シートの搬送方向の中央近傍を幅方向に沿って２箇所、針綴じ（中綴じ）する。いわゆる中綴じである。その後、折り手段によって針綴じ後のシート束を、その綴じ部から２つ折りにして製本を行うのである。
【０００３】
上述の折り手段は、ローラ対からなる折りローラと、その先端が折りローラのニップ部に対向する突き板とを有している。突き板によってシート束の中央近傍の綴じ部を突いて、この綴じ部を折りローラのニップ部に押し込む。シート束は、綴じ部がニップ部を通過する際に、ニップ部によってＶ字形に押しつぶされて折曲される。綴じ部が押しつぶされたシート束は、さらに折りローラによって挟持搬送され、排紙トレイ上に排出される。これにより、シート束に対する針綴じ、及び２つ折りの折込みが終了する。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート束の折込みに際しては、通常、シート束を折りローラによって折込みながら１回だけ押圧搬送することによって２つ折りにしている。
【０００６】
しかしながら、２つ折りするシート束のシート枚数が所定の枚数を超えると、１回の押圧搬送では２つ折り後のシート束の綴じ部が折込み不足となって膨らんでしまい、仕上がりが悪く、また積載整列性が悪くなってしまうという問題がある。
【０００７】
このような問題は、シート枚数だけではなく、シートの厚さによって発生することもある。すなわち、例えば、コート紙やアート紙は、通常使用される上質紙（コピー用紙）に比べて厚手であるため、シート枚数が所定の枚数を超えない場合であっても、上述と同様の問題が発生する。
【０００８】
さらには、シートとして、その材質が一般の上質紙と比べて硬い特殊紙を使用する場合も、上述と同様、所定枚数以下であっても、上述と同様の問題が発生することがある。
【０００９】
そこで、本発明は、シートの枚数や厚さや材質に左右されることなく、折り処理後のシート束の良好な仕上がり及び積載整列性を確保することのできるシート処理装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、シート束を綴じ処理し、綴じ処理後のシート束を折り処理するシート処理装置において、複数枚のシートをシート束として綴じ処理するシート綴じ手段と、前記シート綴じ手段が前記シート束を綴じ処理する際の負荷を検知する負荷検知手段と、綴じ処理後のシート束を折曲させ、挟持しつつ搬送する、搬送速度可変のシート折り手段と、前記シート折り手段の搬送速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記負荷検知手段の出力に基づいて前記シート折り手段の搬送速度を変更する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシート処理装置において、前記負荷検知手段は、前記シート束を綴じ処理する際に負荷の大きさに対応して前記シート綴じ手段に流れる電流値を検知する電流検知手段である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する電流値が大きいほど、前記シート折り手段の搬送速度を遅くする、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のシート処理装置において、前記シート折り手段は、搬送速度として、第１の折り速度とこれよりも遅い第２の折り速度とを選択可能であり、前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する電流値がしきい値以上の場合は前記第２の折り速度を選択し、電流値がしきい値未満の場合は前記第１の折り速度を選択する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後のシートに処理を施すシート処理部とを備えた画像形成装置において、前記シート処理部に、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置が設けられている、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後の複数枚のシートをシート束として綴じ処理するシート綴じ手段と、前記シート綴じ手段が前記シート束を綴じ処理する際の負荷を検知する負荷検知手段と、綴じ処理後のシート束を折曲させ、挟持しつつ搬送する、搬送速度可変のシート折り手段と、前記シート折り手段の搬送速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記負荷検知手段の出力に基づいて前記シート折り手段の搬送速度を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によると、制御手段は、負荷検知手段の出力に基づいてシート折り手段の搬送速度を変更する。負荷検知手段は、シート綴じ手段がシート束を綴じ処理する際の負荷を検知している。この負荷は一般に、シート材の材質が異なる場合は、シートの剛性が高いほど、またシート材の厚さが異なる場合は、シートの厚さが厚いほど、さらにシートの材質・厚さが同じ場合には、シートの枚数が多いほど大きくなる。そして、一般に、綴じ処理時の負荷が大きいほど、折り処理後のシート束に折込み不足が発生して膨らむなど、仕上がりが悪くなる。そこで、本発明では、綴じ処理時の負荷に応じて折り処理時のシート束の搬送速度を変更することにより、シート束を十分に折込んで、膨らみの発生を防止することができる。なお、シート束の搬送速度が速い場合には、シート折り手段がシート束を挟持搬送する時間が短くなり、逆に搬送速度が遅い場合には、シート折り手段がシート束を挟持搬送する時間が長くなる。
【００１７】
請求項２の発明によると、負荷検知手段が電流検知手段であるので、綴じ処理時の負荷の大きさがそのまま電流値に反映される。つまり、電流値の大小によって負荷の大きさを簡単に検知することができる。
【００１８】
請求項３の発明によると、電流検知手段が検知する電流値が大きいほどシート折り手段の搬送速度を遅くするので、その分、折り処理時にシート束を挟持搬送する時間を長くして、確実に折り処理することができる。
【００１９】
請求項４の発明によると、電流検知手段が検知する電流値にしきい値を設け、電流値がしきい値以上の場合は第１の折り速度よりも遅い第２の折り速度を選択し、電流値がしきい値未満の場合は第１の折り速度を選択する。これにより、比較的簡単な制御で、負荷の大きいシート束を良好に折り処理し、また負荷の小さいシート束の折り処理の生産性を不要に低下させることがない。
【００２０】
請求項５の発明によると、画像形成装置は、画像形成部と、上述の請求項１〜４のシート処理装置が設けられたシート処理部とを備えているので、負荷の大きい画像形成後のシート束を良好に折り処理し、また負荷の小さいシート束の折り処理に伴う画像形成の生産性の不要な低下を防止することができる。
【００２１】
請求項６の発明によると、制御手段によって、負荷検知手段の出力に基づいてシート折り手段の搬送速度を変更するので、シート束を十分に折込んで、膨らみの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができるシート処理装置、及び画像形成装置の概略構成の一例を示す。同図は、画像形成装置を正面側（使用時にユーザが位置する側）から見た図である。
【００２４】
同図に示すように画像形成装置（広義の画像形成装置）は、画像形成装置本体（狭義の画像形成装置）Ａと、画像形成されたシートを処理するシート処理装置Ｂとを備えている。
【００２５】
なお、本発明を適用し得る画像形成装置としては、画像形成装置本体Ａとシート処理装置Ｂとを備えていれば十分である。この画像形成装置は、画像形成装置本体Ａとシート処理装置Ｂとがそれぞれ個別の筐体（フレーム）で構成されていて、これらの筐体を連結することによって全体を構成するものであっても、また、それぞれが同一の筐体内に配設されることによって構成されるものであってもよい。ここで、画像形成装置本体Ａとしては、例えば、プリンタ，複写機，ファクシミリ，印刷機をはじめ、その他シートに画像形成を行う機器がこれに該当する。また、シート処理装置Ｂとしては、ソータ，ステイプラ，穿孔装置，折り装置，製本装置をはじめ、その他画像形成後又は画像形成前のシートを処理する機器、及びこれらを組み合わせたものが相当する。また、シートとは、薄いシート状の部材であって、画像形成に使用することのできるものをいう。シートとしては、例えば、一般的なコピー用紙（普通紙），ボール紙，はがき，封筒，透明フィルムなどが挙げられる。
【００２６】
以下では、画像形成装置本体Ａとして電子写真方式の複写機（以下「複写機Ａ」という。）を使用し、またシート処理装置Ｂとして、シートを綴じるシート綴じ手段Ｄ１及びシートを折るシート折り手段Ｄ２を備えたものを使用し、さらにシートとして普通紙を使用した場合を例に説明を進める。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置は、複写機Ａとシート処理装置Ｂとを備えている。同図に示す画像形成装置全体は、例えば、複写機Ａとシート処理装置Ｂとをそれぞれ独立に構成し、これらを連結したものである。
【００２８】
以下では、まず画像形成装置全体の構成及び動作の概略を説明し、その後、シート処理装置Ｂのステッチャについて詳述する。
【００２９】
［画像形成装置の全体構成］
図１に示すように、複写機Ａは、その上部に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１が装着されている。複写機Ａは、ＡＤＦ１から自動給送された原稿を光学読取手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信してシートＰ上に画像を記録するものである。
【００３０】
複写機Ａの下部には、それぞれ異なるサイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４が装着されている（ただし、同図では、１個のシートカセット４のみを図示している。）。このシートカセット４から給紙ローラ５ａ、搬送ローラ５ｂ等によって搬送されたシートＰに対して、画像形成部３において電子写真方式により画像を形成する。すなわち、例えば像担持体として例示する感光ドラム３ｂを一様に帯電し、帯電後の感光ドラム３ｂ表面に、光学読取手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザ光を照射して静電潜像を形成する。この静電潜像に現像装置３ｄによってトナー（現像剤）を付着させてトナー像として現像した後、このトナー像をシートＰ上に転写する。トナー像が転写されたシートＰは、定着器６に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着させる。
【００３１】
トナー像定着後のシートＰは、表面のみに画像を形成する片面記録モードの場合は、排紙ローラ９によって複写機Ａから排出され、シート処理装置Ｂの供給される。一方、表裏両面に画像を形成する両面記録モードの場合は、表面にトナー像が定着されたシートＰは、スイッチバックによって表裏反転されて再送パス７へ搬送された後、再度、画像形成部３に搬送されて裏面にトナー像が形成され、定着器６によって定着された後、シート処理装置Ｂに搬送される。なお、シートＰは、シートカセット４から供給されるほかに、マルチトレイ８からも給紙ローラ５ｃによって供給することもできる。
【００３２】
一方、シート処理装置Ｂは、複写機Ａで画像形成（画像記録）したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じてさらに折込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。なお、複写機Ａには、画像形成装置制御部１１４（図１１の制御ブロック図参照）。
【００３３】
［フィニッシャユニット］
フィニッシャユニットＣは、シート処理装置Ｂにおける上部に配設されている。フィニッシャユニットＣは、フラッパ２１と、バッファローラ２３と、上部トレイ１９と、ステイプルトレイ１２と、ローレットベルト３２と、ステイプラ１３とを備えている。フラッパ２１は、上述の複写機Ａの排紙ローラ９から供給されたシートＰの進路を、同図中の上方又左方又は下方に選択的に切り替える。シートＰは、このフラッパ２１の切替えによって上方に搬送された場合は、後処理を施されることなく、上部トレイ１９上にフェースアップ状態で排出される。また、左方に搬送された場合には、必要に応じてバッファローラ２３により一時停留された後、ステイプルトレイ１２上でローレットベルト等によって整合される。シートＰはその後、部数毎にソートされて異なるスタックトレイ１８上に排出される。また、ステイプルトレイ１２上で整合された後、ステイプラ１３によって針綴じし、その後、スタックトレイ１８上に排出することもできる。シートＰは、上述のフラッパ２１によって下方に搬送された場合には、図２に示すフラッパ６４ａ，６４ｂ、シートセンサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ、付勢部材６５ａによって付勢された可動ガイド６５等を経由して、次に説明するステッチャユニットＤに搬送される。
【００３４】
［ステッチャユニット］
ステッチャユニットＤは、シート綴じ手段Ｄ１とシート折り手段Ｄ２とを備えている。以下これらについて詳述する。
【００３５】
［シート綴じ手段（ステイプラユニット）］
例えば、シート束を綴じ処理するシート綴じ手段Ｄ１として例示するステイプラユニット６１の機構について図３を参照して説明する。なお、図３は、同図中の右側が実際には「上側」、また同図中の左側が実際には「下側」である。図３に示すように、ステイプラユニット６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス６０に整合されたシート束の搬送方向の中央位置において、シート幅方向の中央を基準にして左右対称位置に２個配置されている。
【００３６】
図３において、ステイプラユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された、例えば上側の針打ち込み手段として例示するフォーミング部６１ｂと、駆動ユニット６１ｃと、アンビル６１ｄとによって構成されている。
【００３７】
ステイプラユニット６１の下方にはパスガイド６０ａ，６０ｂ、及びアンビル６１ｄによって、シート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂ１と案内されたシート束を針綴じするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが互いに角度αをもつように構成されている。そして、角度αをもち、縦パスを形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動したときに干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれている。
【００３８】
フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、この針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００〜５０００本程度装填されている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの左側に設けられたバネ６１ｇによって右側に付勢されており、右側に配設された針送りローラ６１ｈによって搬送力が付与される構成になっている。
【００３９】
針送りローラ６１ｈにより送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを回転軸６１ａを中心に、図３の矢印方向（図３の反時計回り方向）に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成される。すなわち、ステイプラモータ６１ｉが起動すると、ギヤ列６１ｊを介して偏心カムギヤ６１ｋが回転し、この偏心カムギヤ６１ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、フォーミング部６１ｂが図３の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１ｆをシート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。なお、本実施の形態では、ステイプラモータ６１ｉは、低速と高速との２段階を選択することができるようになっている。
【００４０】
また、偏心カムギヤ６１ｋと同軸にフラグ（不図示）が配設されており、このフラグをステイプラセンサ（不図示）で検知することによって、ステイプラユニット６１がクリンチ中なのか、あるいはクリンチが終了したか（又は、クリンチ開始前か）を検知するようになっている。
【００４１】
このようにして縦パス６０に搬送整合されたシート束Ｐに対し、その先端を、ストッパ駆動ベルト７３の回転により移動可能なストッパ６２により位置決めし、ステイプラユニット６１を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後は、ストッパ６２（図２参照）を下方へ移動してシート束を折り位置へ搬送する。
【００４２】
ここで、本発明においては、図３に示すように、ステイプラユニット６１によってシート束を針綴じする際の負荷を検知するための負荷検知手段として、ステイプラモータ６１ｉに流れる電流を検知する電流検知手段（負荷検知手段）１１０を設けてある。例えば、シートの材質や厚さが同じ場合には、針綴じするシートの枚数が多いほど、電流検知手段１１０が検知する電流値が大きくなる。また、電流検知手段（負荷検知手段）１１０はステッチャユニット制御部１１２に設けてもよい。
【００４３】
［シート折り手段］
図２に、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤの構成を示す。ステッチャユニットＤは、複写機Ａから排出されたシートを部数単位で整合するとともに、ステイプラユニット６１によって針綴じし、かつこれをシート折り手段Ｄ２によって、２つ折りして製本するものである。その概略を説明すると、複写機Ａから排出されたシートをフラッパ２１により、ステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、シート下端がストッパ６２に当接するように部数単位で積載整合し、これをステイプラユニット６１によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置においてシート幅方向の２箇所、針綴じして綴じる。
【００４４】
次にストッパ６２を下方へ移動させて綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るようにシート束を移動させ、突き出しユニット７９の突き板７９ａで綴じ位置を突くとともに、シート束が綴じ位置で２つ折りされるように折りローラ７８でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中央で綴じられるとともに、２つ折りされて製本されたシート束が排出ローラ１０４、押さえ部材１０７等を介して積載トレイ１０６上に排出される。
【００４５】
図４〜図７を参照して、シート束を折るための構成を説明する。
【００４６】
図４に示すように、折りローラ７８は、固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ７８ａと、可動ローラ７８ｂとによって構成されている。この可動ローラ７８ｂは、支持アーム８０の先端部に固定された回転軸７８ｄによって回転可能に支持されている。この支持アーム８０は、中間部が支点８０ａを中心に本体フレームによって揺動可能に支持されており、また基端部が本体フレームとの間に介装された引っ張りばね８１により図４中の上方に付勢されている。これにより、支持アーム８０の先端部の可動ローラ７８ｂは、固定ローラ７８ａに圧接され、両ローラ間にはニップ部Ｎが形成される。折りローラ７８は、このような構成を採用することで、ニップ部Ｎで挟持するシート束の厚さに応じて、固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの間のピッチが補正されるようになっている。
【００４７】
図５，図６に、上述の折りローラ７８及び突き出しユニット７９を駆動するための構成を示す。図５は、この構成を図１と同方向から見た図で有り、また図６は、上方から見た図である。図５に示すように、折りモータ８２の出力軸８２ａ上にはモータプーリ８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力はタイミングベルト８４を介してアイドラギヤプーリ８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。なお、アイドラギヤプーリ８５は同軸上にプーリ部８５ａとギヤ部８５ｂとが構成されている。
【００４８】
また前述した折りローラ７８（固定ローラ７８ａ，可動ローラ７８ｂ）の軸にはそれぞれ折りギヤ８６，８７が固着されており、両ギヤ８６，８７は互いに噛合している。折りギヤ８６の一端はアイドラギヤプーリ８５のギヤ部８５ｂに噛合している。さらに折りギヤ８６はアイドラギヤ８８と噛合している。
【００４９】
折りモータ８２の回転は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギヤプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギヤプーリ８５の回転は折りギヤ８６から折りギヤ８７へ伝達され、折りローラ７８が駆動される。また、同時に折りギヤ８６と噛合しているアイドラギヤ８８にも回転力が伝えられる。このアイドラギヤ８８は後述する排出ローラ１０４へと回転を伝達している。なお、本実施の形態では、折りモータ８２は、低速と高速との２段階を選択することができるようになっている。
【００５０】
図５に示すように、突き出しユニット７９は、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、コロ（不図示）が回動自在に取り付けられている。これらコロは、本体フレームに設けられた横長の溝部８９内をこの溝の長手方向に沿ってスライドするようになっている。
【００５１】
突き出しユニット７９の下方には、突き出しモータ９０が配設されている。突き出しモータ９０の出力軸上にはモータプーリ９０ａが固着されている。このモータプーリ９０ａと、アイドラギヤプーリ９１のプーリ部９１ａとの間には、タイミングベルト９２が掛け渡されている。アイドラギヤプーリ９１は、プーリ部９１ａと同軸上にギヤ部９１ｂを有しており、このギヤ部７９ｂは、回転軸９４ａの前端部に固定されたギヤ９４が噛合されている。このギヤ９４の前側の側面における中心と外周との間には、前方に向けて軸９３が突設されている。
【００５２】
図６に示すように、回転軸９４ａの前端部近傍及び後端部近傍には、それぞれフラグ９５ａ，９５ｂが固定されている。これらフラグ９５ａ，９５ｂはほぼ円板状に形成されていて、一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９６ｂが配設されている。この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａが上述のパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されており、一方、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で検知するように配設されている。
【００５３】
また、図６に示すように、回転軸９４ａの後端部には、円板状の回動板９７が固定されている。この回動板９７の後側の側面には、上述のギヤ９４と同様の軸９７ａが後方に向けて突設されている。この回動板９７は、回転軸９４ａを介して、上述のギヤ９４と同期して回転する。
【００５４】
突き出しモータ９０の回転は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギヤプーリ９１に伝達される。このアイドラギヤプーリ９１が回転することによりギヤ９４が回転し、軸９３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の基端部が揺動自在に連結されており、リンク９８の先端部は、突き出しユニット７９の軸７９ｃに揺動自在に連結されている。また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の基端部が揺動自在に連結されており、リンク９８の先端部は、突き出しユニット７９の、軸７９ｃに揺動自在に連結されている。これにより、軸９３の円運動はリンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが、軸７９ｃとともにコロ（不図示）を介して嵌合している本体フレームの溝部８９に沿って往復直線運動を行う。
【００５５】
また、突き出しユニット７９の後端側においても、同様に、回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転運動を、リンク９８を介して突き出しユニット７９の往復直線運動に変換している。こうして、突き出しユニット７９はその前端側及び後端側に駆動を受けて、図５の矢印方向、すなわち固定ローラ７８ａの中心と可動ローラ７８ｂの中心とを通る平面に対して直角な方向にスライド移動する。このとき、突き出しユニット７９は、折りローラ７８に対して平行な姿勢を維持した状態で、スライド移動する。
【００５６】
また、図６、図７（ａ），（ｂ）に示すように、回動板９７における軸９７ａが突設されている面（後側の側面）とは反対側の面（前側の側面）には、ストッパ軸９７ｂ，９７ｃが突設されている。一方、本体フレーム上にはストッパ部材９９が軸９９ａを中心に揺動自在に配設され、かつ引っ張りばね１００によって回転軸９４ａ側に付勢されている。前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出しユニット７９はスライド移動するが、回動板９７が図７（ｂ）中の矢印方向（反時計回り）に回転し、突き出しユニット７９が突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置（図５の最左位置）に達したとき、ストッパ軸９７ｃとストッパ部材９９の凹部９９ｃが嵌合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９が突ききった位置で、固定される。また、突き出しユニット７９をホームポジションに戻すときは、突き出しモータ９０を突き時の正転とは反対方向に逆転させることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７ｃの嵌合を解除する。そして、突き出しユニット７９がホームポジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置（図５の最右位置）で、図７（ａ）中に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９の凹部９９ｂが嵌合し、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。このように、突き出しモータ９０の正転逆転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構成されている。
【００５７】
［折り動作］
前述のようにして、綴じ処理がなされたシート束Ｐのセンターを突き板７９ａで突き、この突き板７９ａで突かれたシート束のセンター部分を折りローラ７８で挟持しつつ搬送することでシート束の折り処理がなされる。
【００５８】
シート束を構成する各シートには、シートのセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半面に画像が記録され、同様に前述のように画像記録はシート両面に行われ、かつこの画像記録は綴じ及び折り処理がなされたシート束がページ順になるように行われる。
【００５９】
［シート折り手段の制御］
図８〜図１０を参照して、折り動作を、針綴じにかかる負荷に応じて制御する構成について説明する。針綴じにかかる負荷すなわちシートの針綴じ時の電流値を予め検知しておくことにより、折り動作を制御する構成について説明する。図８は、ステイプラユニット６１によってシートを針綴じする際に、ステイプラモータ６１ｉに流れる電流値の変化を示す。横軸に時間、また縦軸に電流値をとっている。
【００６０】
ステイプラモータ６１ｉは、起動時には大きな電流値の起動電流Ａが流れ、その後、針綴じ時の電流Ｂは、負荷の大小に応じて変化する。すなわち、電流Ｂは、負荷が大きいほど大きく、逆に負荷が小さいほど小さくなる。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、針綴じ時の電流Ｂの電流値についてしきい値（閾値）を設定し、電流値がこの閾値を超えたが否かによって、前述の折り動作の制御を変更するようにしている。
【００６２】
ここで負荷が大きい場合とは、例えば、シートの材質や厚さが一定である場合には、針綴じすべきシート束のシート枚数が多い場合に相当する。
【００６３】
図９に示すフローチャートは、針綴じ時の電流値に応じてシート束の折り速度を変化させる制御を示すものである。
【００６４】
同図に示すように、シート束をステイプラユニット６１によってステイプル処理する際の負荷による電流を、図３に示す電流検知手段１１０によって検知する（Ｓ１）。こうして検知された電流値が、しきい値よりも大きいか否かを制御手段（ＣＰＵ）１１１によって判断する（Ｓ２）。なお、この制御手段１１１は、シート処理装置Ｂ全体の制御も行うものである。なお、制御手段は、複写機Ａ側を制御する制御手段（不図示）とシート処理装置Ｂ側を制御する制御手段１１１とをそれぞれ個別に配設しても、またいずれか一方に配設した制御手段によって複写機Ａとシート処理装置Ｂの双方を制御するようにしてもよい。
【００６５】
上述の検知した電流値がしきい値よりも大きい場合（Ｓ２のＹｅｓ）には、シート束の折り速度を低速にする（Ｓ４）。すなわち折りローラ７８（固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂ）の回転速度を遅くして、固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの圧接部であるニップ部Ｎにより挟持搬送するシート束の搬送速度を遅くする。これにより、針綴じ及び２つ折り後のシート束に対し、両ローラによって長時間（搬送速度が速い場合に比べて）加圧力を付与することができる。これにより、綴じ部の折込み不足を解消して、膨らんでしまうことを防止することができる。さらに、これにより、折り処理後のシート束の積載性を向上させることができる。
【００６６】
一方、Ｓ２において、しきい値よりも大きくない場合（Ｓ２のＮｏ）には、シート束の折り速度を高速にする（Ｓ３）。すなわち折りローラ７８（固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂ）の回転速度を速くして、固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの圧接部であるニップ部Ｎにより挟持搬送するシート束の搬送速度を速くする。これにより、折り処理についての不要な生産性の低下を防止することができる。なお、図９中のＳ３の「折り速度高速」及びＳ４の「折り速度低速」については、相対的な比較であり、例えば、Ｓ３を「折り速度通常」として、Ｓ４を「折り速度低速」とすることもできる。
【００６７】
図１０に示すフローチャートは、図９に示す折り速度の制御に加え、さらに用紙データ（シートについてのデータ）に基づいて折り速度を変化させる制御を示すものである。
【００６８】
まず、複写機Ａによる画像形成に先立ち、ユーザが複写機Ａの操作パネル（不図示）により、使用するシートについて、種類や厚さや折り動作に係る枚数を選択する。ここでの選択は、主に、折り動作に与える影響が大きい、シートの剛性に関するものとする。この複写機Ａによるユーザの選択によって、複写機Ａからシート処理装置Ｂ内のフィニッシャユニット制御部１１３（図１１参照）を介して、ステッチャユニット制御部内にある制御手段１１１に対して識別信号が送られ、シート処理装置Ｂは、シートについてのデータを取得する（Ｓ１１）。制御手段１１１には、例えば、シートの種類や厚さや枚数を組み合わせたテーブル（不図示）が格納されている。制御手段１１１は、複写機Ａから送られてきたデータと、テーブルとを比較して、折り速度を低速にするか否かを判断する（Ｓ１２）。制御手段１１１は、折り速度を低速にすると判断した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）には、折りモータ８２を低速に切り替えて駆動する。これにより、折り速度を低速にして（Ｓ１３）、シート束を確実に折り処理することができる。
【００６９】
一方、制御手段１１１は、シートについてのデータからは、低速にする必要がない場合（Ｓ１２のＮｏ）、上述と同様、シート束をステイプラユニット６１によってステイプル処理する際の負荷による電流を、図３に示す電流検知手段１１０によって検知する（Ｓ１４）。こうして検知された電流値が、しきい値よりも大きいか否かを制御手段（ＣＰＵ）１１１によって判断する（Ｓ１５）。検知された電流値がしきい値よりも大きい場合（Ｓ１５のＹｅｓ）には、シート束の折り速度を低速にする（Ｓ１３）。これにより、針綴じ及び２つ折り後のシート束に対し、両ローラによって長時間（搬送速度が速い場合に比べて）加圧力を付与することができるので、綴じ部の折込み不足を解消して、膨らんでしまうことを防止することができる。さらに、これにより、折り処理後のシート束の積載性を向上させることができる。
【００７０】
一方、Ｓ１６において、しきい値よりも大きくない場合（Ｓ１５のＮｏ）には、シート束の折り速度を高速にする（Ｓ１６）。すなわち折りローラ７８（固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂ）の回転速度を速くして、固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの圧接部であるニップ部Ｎにより挟持搬送するシート束の搬送速度を速くする。これにより、折り処理についての不要な生産性の低下を防止することができる。
【００７１】
このように、図１０のフローチャートに示す例では、シート綴じの負荷による電流検知に先立って、ユーザが入力したシートについてのデータに基づいて、折り速度を低速にするか否かを判断するようにしている。ここで、Ｓ１２において、ＹＥＳと判断された場合には、直ちに折り速度を低速にするので、図１０における、Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の各ステップを省略することができる。
【００７２】
以上の実施の形態においては、電流についてのしきい値を１つ設け、折り速度を高速と低速との２段階に設定しているが、これに代えて２以上の閾値を設け、それぞれの閾値によって分けられる範囲に対応して折り速度を３段階以上に設定するようにしてもよい。この場合、しきい値によって分けられる範囲の電流値が大きいほど、折り速度が遅くなるように制御する。
【００７３】
さらに、シート折り手段Ｄ２の折り速度を連続的に可変に構成し、電流検知手段１１０が検知する電流値に対応させて、折り速度を無段階に変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】画像形成装置全体の概略構成を正面側（ユーザが位置する側）から見た縦断面図である。
【図２】ステッチャユニットの構成を正面側から見た縦断面図である。
【図３】ステイプラユニットの構成を説明する図である。
【図４】シート折り手段の動作を説明する図である。
【図５】シート折り手段の駆動構成を説明する正面図である。
【図６】シート折り手段の駆動構成を説明する上面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、突き板の動作範囲を規制するストッパ部材及びその動作を説明する図である。
【図８】シート束綴じ時の電流波形を示す図である。
【図９】電流検知手段が検知する電流に基づいて折り速度を制御する流れを説明するフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートに、さらにユーザによる用紙データの入力を負荷したフローチャートである。
【図１１】本発明における制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１          ＡＤＦ（自動原稿送り装置）
２          光学読取手段
３          画像形成部
１１０      電流検知手段（負荷検知手段）
１１１      制御手段
Ａ          複写機
Ｂ          シート処理装置（シート処理部）
Ｃ          フィニッシャユニット
Ｄ          ステッチャユニット
Ｄ１        シート綴じ手段
Ｄ２        シート折り手段
Ｐ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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