(57)【要約】【課題】原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、両面読取りが不可能なサイズの原稿が搬送された場合に、該原稿を破損したり、紙詰まりを生じさせることなく、排出させることができる手段を提供する。【解決手段】ＡＤＦ３は、原稿搬送路３２の連結位置３８に連結されて、原稿の先端と後端とを反転させて読取位置より搬送方向上流側の原稿搬送路３２に戻すためのスイッチバックパス３９と、原稿搬送路３２の連結位置３８から搬送方向上流側へ、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さを隔てた位置に設けられて、原稿の有無を検知する第２フロントセンサ５３と、原稿搬送路３２の連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置Ｙに原稿の搬送方向先端が到達した際に、第２フロントセンサ５３の検知信号に基づいて、該原稿の搬送方向長さを判断する制御部６０とを具備する。【選択図】図１３
2007119241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の連結位置に連結されて、原稿の先端と後端とを反転させて読取位置より搬送方向上流側の原稿搬送路に戻すためのスイッチバック搬送路と、
上記原稿搬送路の連結位置から搬送方向上流側へ、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さを隔てた位置に設けられて、原稿の有無を検知する原稿センサと、
上記原稿搬送路の連結位置より搬送方向上流側の所定位置に原稿の搬送方向先端が到達した際に、上記原稿センサの検知信号に基づいて、該原稿の搬送方向長さを判断する原稿長さ判断手段と、を具備するものである原稿搬送装置。
【請求項２】
上記スイッチバック搬送路は、上記連結位置から延出され、上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側の交叉位置で交叉するように形成されたものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送路に該原稿を案内してスイッチバック搬送することにより上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側へ戻し、該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有し、両面読取用搬送モードにおいて、上記原稿長さ判断手段の判断に基づいて、原稿搬送路を搬送される原稿の搬送方向長さが、両面読取用の搬送が可能な長さであるか否かを判断し、該原稿の搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでないと判断した場合に、該原稿を上記原稿排出部へ排出させる制御手段を具備するものである請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
上記制御手段は、搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでない原稿を排出させた後、片面読取用搬送モードを設定するものである請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記原稿の搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでないと判断した場合に、エラー報知を行うものである請求項３に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置部と原稿排出部とが原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の連結位置に、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路が連結されてなる原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１５は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
図１６に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８５６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
両面読取りにおいては、搬送路１０２からスイッチバックパス１０５を経て読取位置を通過する原稿Ｐは、再び、搬送路１０２とスイッチバックパス１０５との連結位置に到達する。このループ状の搬送パスより原稿Ｐの搬送方向長さが長ければ、排紙ローラ１０４によりスイッチバックパス１０５に搬送された原稿Ｐの後端が、スイッチバックパス１０５に完全に進入する前に、ループ状の搬送パスを搬送された原稿Ｐの先端が連結位置に到達することになり、連結位置付近において紙詰まりや原稿の損傷が生ずるおそれがある。
【０００７】
給紙トレイ１００にセットされる原稿Ｐのサイズは、例えば、使用者により予め入力された原稿サイズに基づいて装置が認識することができるが、入力された原稿サイズと同じサイズの原稿Ｐが給紙トレイ１００にセットされるとは限らない。例えば、使用者が原稿サイズを入力しなかったために、両面読取りが可能なデフォルト設定の原稿サイズであるＡ４サイズがセットされるものと装置が認識した場合には、両面読取りが不可能なＡ３サイズの原稿Ｐが給紙トレイ１００にセットされても、該原稿ＰのＡ３サイズを装置が認識することができない。このような場合には、装置がＡ４サイズとして原稿Ｐの画像読取りを行っても、なお読取位置又はセンサの検知位置にＡ３サイズの原稿Ｐが存在するので、これを検知した装置は紙詰まりが生じたとして原稿Ｐの搬送を停止する。したがって、その後にＡ３サイズの原稿Ｐを搬送路１０２又はスイッチバックパス１０５から引き抜かなければならず、その際に原稿Ｐが損傷するおそれがある。
【０００８】
また、給紙トレイ１００にセンサを設けて、セットされた原稿Ｐのサイズを検出することが考えられるが、給紙トレイ１００に複数のセンサを設けることとすれば、装置のコストが上がるという問題がある。また、給紙トレイ１００に多様なサイズの原稿Ｐが混載された場合には、混載された原稿Ｐのうち最も大きなサイズしか検出できないという問題もある。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、両面読取りが不可能なサイズの原稿が搬送された場合に、該原稿を破損したり、紙詰まりを生じさせることなく、排出させることができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の連結位置に連結されて、原稿の先端と後端とを反転させて読取位置より搬送方向上流側の原稿搬送路に戻すためのスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路の連結位置から搬送方向上流側へ、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さを隔てた位置に設けられて、原稿の有無を検知する原稿センサと、上記原稿搬送路の連結位置より搬送方向上流側の所定位置に原稿の搬送方向先端が到達した際に、上記原稿センサの検知信号に基づいて、該原稿の搬送方向長さを判断する原稿長さ判断手段と、を具備するものである。
【００１１】
原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。原稿載置台から原稿搬送路に給送された原稿は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送される。その後、該原稿はスイッチバック搬送路に案内され、スイッチバック搬送により原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側へ戻される。戻された原稿は、第２面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送される。
【００１２】
原稿センサは、原稿搬送路の連結位置より搬送方向上流側に設けられている。原稿センサから連結位置までの搬送距離は、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さより長い。つまり、原稿センサと連結位置とは、両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さ以上に隔てられている。
【００１３】
原稿長さ判断手段は、原稿載置部から原稿搬送路に給送された原稿の先端が、連結位置より搬送方向上流側の所定位置に到達した際に、原稿センサの検知信号に基づいて、該原稿の搬送方向長さを判断する。これにより、搬送中の原稿がスイッチバック搬送路へ進入する前に、両面読取用の搬送が可能な原稿であるか否かを判断することができる。
【００１４】
(2)上記スイッチバック搬送路は、上記連結位置から延出され、上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側の交叉位置で交叉するように形成されたものであってもよい。
【００１５】
原稿搬送路の交叉位置から読取位置、連結位置、スイッチバック搬送路を順に経て再び交叉位置に至るループ状の搬送距離より搬送方向の長さが長い原稿が、原稿搬送路の連結位置からスイッチバック搬送路に進入して交叉位置に到達すれば、交叉位置において該原稿の先端側と後端側とが当接して、紙詰まりや原稿の損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、搬送中の原稿がスイッチバック搬送路へ進入する前に、原稿の搬送方向長さを判断することにより、交叉位置における紙詰まりや原稿の損傷等を回避することができる。
【００１６】
(3)原稿の第１面又は第２面のいずれか一方のみを上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる片面読取用搬送モード、及び原稿の第１面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させた後、上記スイッチバック搬送路に該原稿を案内してスイッチバック搬送することにより上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向上流側へ戻し、該原稿の第２面を上記読取位置に対向させて上記原稿搬送路を搬送させる両面読取用搬送モードを有し、両面読取用搬送モードにおいて、上記原稿長さ判断手段の判断に基づいて、原稿搬送路を搬送される原稿の搬送方向長さが、両面読取用の搬送が可能な長さであるか否かを判断し、該原稿の搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでないと判断した場合に、該原稿を上記原稿排出部へ排出させる制御手段を具備するものであってもよい。
【００１７】
片面読取りのための搬送を行うか両面読取りのための搬送を行うかは、片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードとして予め入力される。制御手段は、上記原稿長さ判断手段の判断に基づいて、搬送中の原稿が両面読取用の搬送が可能なサイズであるか否かを判断する。制御手段は、原稿の搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでないと判断した場合には、該原稿を原稿排出部へ排出させる。これにより、両面読取用の搬送が可能な長さでない原稿が、連結位置からスイッチバック搬送路に搬送されることがなく、交叉位置における紙詰まり等が回避される。
【００１８】
(4)上記制御手段は、搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでない原稿を排出させた後、片面読取用搬送モードを設定するものであってもよい。
【００１９】
片面読取用搬送モード又は両面読取用搬送モードが予め入力されると、制御手段は、少なくとも所定時間は、入力された搬送モードを保持する。搬送モードが保持されている間に、例えば、原稿載置台に原稿がセットされて搬送開始が入力され、保持されている搬送モードによる原稿の搬送が開始される。制御手段は、前述したように、両面読取用搬送モードにおいて、搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでない原稿を排出させた後、片面読取用搬送モードを自動的に設定する。これにより、両面読取りが可能でない搬送方向長さの原稿が、再び両面読取用搬送モードで搬送されることが防止される。
【００２０】
(5)上記制御手段は、上記原稿の搬送方向長さが両面読取用の搬送が可能な長さでないと判断した場合に、エラー報知を行うものであってもよい。
【００２１】
これにより、当該原稿を両面読取用搬送モードで搬送することが不可能であることを、使用者に容易に認識させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る原稿搬送装置によれば、原稿センサを、原稿搬送路の連結位置より搬送方向上流側に設け、原稿センサから連結位置までの搬送距離を、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さより長いものとしたので、原稿載置部から原稿搬送路に給送された原稿の先端が連結位置に到達する前に、原稿センサの検知信号に基づいて、該原稿の搬送方向長さを判断することができる。これにより、搬送中の原稿がスイッチバック搬送路へ進入する前に、両面読取用の搬送が可能な原稿であるか否かを判断することができ、原稿の損傷や紙詰まり等を回避することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。
【００２６】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始を示す「スタート」や読取り停止を示す「ストップ」の入力、片面読取りモード又は両面読取りモードの選択等は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００２７】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００２８】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００２９】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００３０】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００３１】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。
【００３２】
原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。
【００３４】
排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００３５】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。
【００３６】
原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００３７】
原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿を給送するための給送手段と、原稿搬送路３２に給送された原稿を排紙トレイ３１へ搬送するための原稿搬送手段とが配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２に設けられた吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送手段に相当し、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とが原稿搬送手段に相当する。これら各ローラには、単一のモータ６７（図３参照）から駆動力が伝達される。
【００３８】
図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００３９】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。
【００４０】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。
【００４１】
排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００４２】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の搬送方向下流側から搬送方向上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。該上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。
【００４３】
スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており開閉可能である。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が原稿支持部４２上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より搬送方向下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバック３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。
【００４４】
スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側の直下流には、スイッチバックローラ４３（スイッチバック搬送手段）が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。
【００４５】
図２に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図２の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。
【００４６】
ガイドフラップ４６は、図２に示す位置から図中上側へ回動可能である。また、ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示す位置から図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が図２に示す位置にあると、交叉位置４０において、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。
【００４７】
ガイドフラップ４６が図中上側に回動されることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。
【００４８】
ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は図２に示す位置から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。
【００４９】
ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。
【００５０】
ガイドフラップ４７は、図２に示した位置から図中左側へ回動可能である。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中右側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が図２に示した位置にあると、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。
【００５１】
ガイドフラップ４７が図中左側に回動されると、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【００５２】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は図２に示す位置から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。
【００５３】
図２に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０（案内手段）が配設されている。ガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２とスイッチバックパス３９との間となる位置を回動軸として回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図２に示した位置から図中下側に回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中上側へ回動すること、図中下側へ回動してスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置となってからさらに図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が図２に示す位置にある場合には、連結位置３８において、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が図２に示す位置から図中下側に回動されることにより、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置より下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかの搬送経路に案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。
【００５４】
図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン／オフとして検出する所謂光学センサである。これら各センサのうち、第２フロントセンサ５３が本発明に係る原稿センサに相当する。
【００５５】
原稿の搬送方向先端を分離ローラ３４に当接させるようにして給紙トレイ３０上に原稿が載置されると、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。
【００５６】
分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の搬送方向長さを検知するためのものである。第２フロントセンサ５３から原稿搬送路３２の連結位置３８までの距離は、画像読取装置１により両面読取り可能な原稿の搬送方向長さより長い。換言すれば、第２フロントセンサ５３は、原稿搬送路３２の連結位置３８から搬送方向上流側へ、少なくとも両面読取り可能な原稿の搬送方向長さを隔てた位置に設けられている。したがって、原稿搬送路３２の連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置に原稿の搬送方向先端が到達した際に、該原稿の搬送方向後端側を第２フロントセンサ５３が検知するか否かで、該原稿が所定の搬送方向長さより長いか否かを判断することができる。
【００５７】
画像読取装置１により両面読取可能であるか否かは、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送が可能な否かで判断される。両面読取りにおいては、原稿搬送路３２の読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９に導かれてスイッチバック搬送され、交叉位置４０から原稿搬送路３２の読取位置より上流側に戻される。原稿搬送路３２の交叉位置４０から読取位置、連結位置３８、スイッチバックパス３９を順に経て再び交叉位置４０に至るループ状の搬送距離より搬送方向の長さが長い原稿が、原稿搬送路３２の連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入して交叉位置４０に到達すれば、交叉位置４０において該原稿の搬送方向先端側と搬送方向後端側とが当接して、紙詰まりや原稿の損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、前述したループ状の搬送距離より搬送方向長さが長い原稿は、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送を行うことができないものとされる。なお、第２フロントセンサ５３は、原稿の搬送方向長さを検知するためだけに設けられたものである必要はない。例えば、原稿のレジストを行うために、原稿の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに到達したか否かを、第２フロントセンサ５３の検知信号とモータ６７の回転量等から判断するためなどの他の目的にも第２フロントセンサ５３が使用されてもよい。
【００５８】
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置、又は連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の検知信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。また、原稿の搬送方向長さを判断するために第２フロントセンサ５３が原稿の有無を検知するタイミングは、リアセンサ５４の検知信号に基づいて、原稿の搬送方向先端が連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置に到達したと判断されるときである。
【００５９】
スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。スイッチバックセンサ５５を、スイッチバックローラ４３の搬送方向上流側の比較的近い位置に配置することにより、リアセンサ５４等の検知信号に基づいて原稿の後端を監視するより、スイッチバックローラ４３の搬送精度を高めることができる。
【００６０】
図３は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。この制御部６０が、本発明に係る原稿長さ判断手段及び制御手段に相当する。
【００６１】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。
【００６２】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。
【００６３】
駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が駆動力伝達機構をそれぞれ介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【００６４】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００６５】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。制御部６０は、前述したように、原稿搬送路３２の連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置に原稿の搬送方向先端が到達した際に、該原稿の搬送方向後端側を第２フロントセンサ５３に検知させる。制御部６０は、第２フロントセンサ５３がオンであれば原稿あり、オフであれば原稿なしと判断する。これにより、制御部６０は、原稿が所定の搬送方向長さより長いか否かを判断し、両面読取りモードにおける原稿搬送の制御を決定する。この制御の詳細については後述される。
【００６６】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【００６７】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード（片面読取用搬送モード）又は両面読取りモード（両面読取用搬送モード）により判断される。設定された読取りモードは、ＲＡＭ６３に記憶され、画像読取りの前後において一定時間保持される。
【００６８】
図４は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。また、図５から図１１は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【００６９】
以下、画像読取装置１による両面読取りについて説明する。なお、画像読取装置１に片面読取りモードが設定されると、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇ１は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路３２をＵターン搬送されて、第１面のみの片面読取りが行われ、排紙トレイ３１に排出される。このような片面読取りは、周知の動作なので詳細な説明は省略する。
【００７０】
原稿Ｇｎの給紙前は、図５に示すように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【００７１】
スタートキーが押下されることにより、画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１）、制御部６０は、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かを検知させる（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。制御部６０は、給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていると判断した場合には（Ｓ２（Ｙ））、モータ６７を駆動する。
【００７２】
モータ６７が駆動されることにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が降下する。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、モータ６７の駆動力が吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ４）。
【００７３】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【００７４】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図６に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように図中左側に回動する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【００７５】
図７に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。
【００７６】
図８に示すように、ガイドフラップ５０は、モータ６７からの駆動力を受けて、原稿Ｇ１の搬送方向先端が連結位置３８に到達するまでに、原稿Ｇ１をスイッチバックパス３９へ案内する姿勢に姿勢変化される。第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。
【００７７】
ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図８に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように回動される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。
【００７８】
図９に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転を切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。
【００７９】
なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動する。
【００８０】
図１０に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０においてガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１０に示す位置から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される（Ｓ６）。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。
【００８１】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１１に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。
【００８２】
交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図９と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１０と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１１と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ８）。
【００８３】
その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ９）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合（Ｓ１０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンであれば、制御部６０は、分離ローラ３４を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。給紙トレイ３０に、次の原稿がない場合には（Ｓ１０（Ｎ））、制御部６０は、両面読取りを終了する。
【００８４】
なお、本実施形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【００８５】
このような両面読取りにおいて、制御部６０は、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇｎが両面読取可能なものであるか否か判別する。以下、その判別方法について説明する。図１２は、両面読取可能な原稿であるか否かの判別方法を示すフローチャートである。図１３は、原稿Ｇ１の搬送方向長さを検出する状態を示す模式図であり、図１４は、両面読取りができない原稿Ｇ１を排出状態を示す模式図である。
【００８６】
前述したように、両面読取りモードにおいて、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知され、リアセンサ５４がオンになる（Ｓ１１）。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを行う（Ｓ１２）。
【００８７】
読取位置を通過した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、連結位置３８へ向かって搬送される。制御部６０は、図１３に示すように、連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置Ｙに原稿Ｇ１の搬送方向先端が到達した際に、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端側を検知しているか否か、すなわち第２フロントセンサ５３のオン／オフをみる。前述したように、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンとなった後のモータ６７の回転量により、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達したか否かを判断できる。同様に、制御部６０は、リアセンサ５４がオンとなった後、モータ６７を所定ステップ数駆動させることにより（Ｓ１３）、原稿Ｇ１の搬送方向先端が所定位置Ｙに到達したと判断する。
【００８８】
前述したように、第２フロントセンサ５３から原稿搬送路３２の連結位置３８までの距離は、画像読取装置１により両面読取り可能な原稿の搬送方向長さより長い。したがって、第２フロントセンサ５３から所定位置Ｙまでの距離が、画像読取装置１により両面読取可能な最大原稿の搬送方向長さと同等となるように、所定位置Ｙを連結位置３８より搬送方向上流側で任意に設定することができる。例えば、画像読取装置１により両面読取可能な最大原稿サイズがＡ４サイズの縦送りであれば、第２フロントセンサ５３から所定位置Ｙまでの距離は２９７ｍｍであり、リーガルサイズの縦送りであれば、３５５ｍｍに設定される。このように、所定位置Ｙは、両面読取可能な最大原稿サイズに合わせて設定される。画像読取装置１による両面読取可能な最大原稿サイズは、原稿搬送路３２の交叉位置４０から読取位置、連結位置３８、スイッチバックパス３９を順に経て再び交叉位置４０に至るループ状の搬送距離により定めることができる。仮に、このループ状の搬送距離より搬送方向長さが長い原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２の連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入して交叉位置４０に到達すれば、交叉位置４０において該原稿Ｇｎの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが当接して、紙詰まりや原稿Ｇｎの損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、前述したループ状の搬送距離より搬送方向長さが短い原稿が、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送が可能な原稿とされる。
【００８９】
原稿Ｇ１の搬送方向先端が所定位置Ｙに到達した際に、第２フロントセンサ５３がオフであれば（Ｓ１４（Ｎ））、制御部６０は、原稿Ｇ１は両面読取可能な原稿と判断する。この場合、制御部６０は、原稿Ｇ１の第１面の読取りを継続して、図４に示したように、スイッチバック搬送、第２面読取り、スイッチバック搬送、排紙を行う（Ｓ１５）。
【００９０】
図１３に示すように、原稿Ｇ１が両面読取可能な搬送方向長さより長い場合には、該原稿Ｇ１の搬送方向先端が所定位置Ｙに到達した際に、第２フロントセンサ５３がオンになる（Ｓ１４（Ｙ））。この場合、制御部６０は、原稿Ｇ１の第１面の読取りを中断するとともに（Ｓ１６）、モータ６７の駆動を停止させる（Ｓ１７）。なお、既にＲＡＭ６３に記憶された第１面の画像データは消去される。
【００９１】
続いて、制御部６０は、画像読取装置１の液晶表示部１２にエラー表示を行う。エラー表示は、例えば、原稿が両面読取り可能な原稿より長い旨と、エラーを解除するにはストップキーを押す旨とを所定の言語により表示すればよい。これにより、原稿Ｇ１が両面読取用搬送モードで搬送することが不可能であることを使用者に容易に認識させることができる。なお、本発明に係るエラー報知は、このような画面表示に限定されるものではなく、ＬＥＤ等を点灯させたり、エラー音を発生させる等、使用者の五感に対して働くものであればよい。
【００９２】
ストップキーが押下されると（Ｓ１９（Ｙ））、制御部６０は、モータ６７を駆動させてガイドフラップ５０を排紙トレイ３１側へ案内する姿勢に姿勢変化させる。そして、図１４に示すように搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及び排紙ローラ３６を駆動させて、原稿Ｇ１を排紙トレイ３１へ排出させる（Ｓ２０）。図１３に示したように、原稿Ｇ１の搬送方向先端は連結位置３８に到達していないので、ガイドフラップ５０を姿勢変化させても原稿Ｇ１を損傷させることがない。また、原稿Ｇ１は、搬送が再開されることにより、ガイドフラップ５０に案内されて排紙トレイ３１側へ進入することが可能である。
【００９３】
制御部６０は、原稿Ｇ１を排紙トレイ３１に排出させた後、片面読取用搬送モードを設定する（Ｓ２１）。前述したように、両面読取りが開始される前に、画像読取装置１には両面読取りモードが設定され、設定された搬送モードは両面読取り後も一定時間保持される。仮に、制御部６０が片面読取りモードを設定しないとすれば、原稿Ｇ１を排紙トレイ３１に排出させた後も、両面読取モードが保持される。したがって、使用者が、画像読取装置１に片面読取りモードに設定することなく、再び原稿Ｇ１の画像読取りを開始させれば、再び、エラー表示がされて、原稿Ｇ１が排紙トレイ３１に排出される。制御部６０が、原稿Ｇ１を排紙トレイ３１へ排出させた後（Ｓ２０）、片面読取用搬送モードを自動的に設定することにより、該原稿Ｇ１等が、再び両面読取用搬送モードで搬送されることが防止される。
【００９４】
このように、本画像読取装置１によれば、第２フロントセンサ５３を原稿搬送路３２の連結位置３８より搬送方向上流側に設け、第２フロントセンサ５３から連結位置３８までの搬送距離を、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿Ｇｎの搬送方向長さより長いものとしたので、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇｎの先端が連結位置３８に到達する前に、第２フロントセンサ５３の検知信号に基づいて、該原稿Ｇｎの搬送方向長さを判断することができる。これにより、搬送中の原稿Ｇｎがスイッチバックパス３９へ進入する前に、両面読取用の搬送が可能な原稿であるか否かを判断することができ、原稿Ｇｎの損傷や紙詰まり等を回避することが可能になる。
【００９５】
なお、本実施形態では、制御部６０は、原稿Ｇ１を排紙トレイ３１に排出させた後、片面読取用搬送モードを設定することとしたが（Ｓ２１）、画像読取装置１におけるデフォルト設定が片面読取りモードである場合には、制御部６０は、原稿Ｇ１を排出後にデフォルト設定としてもよい。また、本実施形態では、エラー表示（Ｓ１８）を解除するためにストップキーを押下するものとしたが（Ｓ１９）、このような操作は任意であり、例えば、制御部６０が、エラー表示（Ｓ１８）の後、直ちに原稿Ｇ１を排出させる（Ｓ２０）ように制御するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、両面読取りモードの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図６】図６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図７】図７は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図８】図８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図９】図９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は、原稿の搬送方向長さを判断する動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２フロントセンサ５３により原稿Ｇ１の検知動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は、原稿Ｇ１の排出動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図１６】図１６は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９７】
３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３８・・・連結位置
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４０・・・交際位置
５３・・・第２フロントセンサ（原稿センサ）
６０・・・制御部（原稿長さ判断手段、制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007119241.tif 000006
【図５】
2007119241.tif 000007
【図６】
2007119241.tif 000008
【図７】
2007119241.tif 000009
【図８】
2007119241.tif 000010
【図９】
2007119241.tif 000011
【図１０】
2007119241.tif 000012
【図１１】
2007119241.tif 000013
【図１２】
2007119241.tif 000014
【図１３】
2007119241.tif 000015
【図１４】
2007119241.tif 000016
【図１５】
2007119241.tif 000017
【図１６】
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