(57)【要約】【課題】ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードなどのプリペイド方式の料金収受用の媒体による料金収受の確実な択一選択が可能な料金収受システムを提供する。【解決手段】一つのレーン内でＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードによる料金収受が可能な料金収受システムにおいて、車両１が料金所のエリア内に進入してＥＴＣによる料金収受のための処理が開始された後、非接触型ＩＣカード４による料金収受が行われた場合には、先行して開始されたＥＴＣによる料金収受のための処理の結果を取り消す処理を行い、非接触型ＩＣカード４による料金収受の処理の結果のみを有効にする。【選択図】図１
2007109079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され情報の書き換えが可能な第１の記録部を有する車載器との無線通信により料金収受のための処理を行う第１の料金収受手段と、
少なくとも残額情報の書き換えが可能な第２の記録部を有する料金収受用の媒体と通信して料金収受のための処理を行う第２の料金収受手段と、
前記車両の車載器に対して前記第１の料金収受手段による料金収受のための処理が開始された後、該車両の利用者が携帯する前記料金収受用の媒体に対して前記第２の料金収受手段にて料金収受のための処理が行われた場合に、前記第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果を取り消すための収受結果取り消し手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記第１の料金収受手段は、前記料金収受の処理の結果として利用明細情報を上位の装置に送信し、
前記収受結果取り消し手段は、前記上位の装置に送信された前記利用明細情報を取り消すための通知を前記上位の装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記第１の料金収受手段は、前記第１の料金収受手段の料金収受の処理の結果として通行履歴情報を無線通信によって前記車載器に記録処理するものであり、
前記収受結果取り消し手段は、前記車載器に記録された当該通行履歴情報を取り消すための信号を前記車載器に無線通信により送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記第１の料金収受手段は、前記料金収受の処理の結果として前記利用明細情報を上位の装置に送信するとともに、無線通信によって前記車載器の前記第１の記録部に前記料金収受の処理の結果として通行履歴情報を記録処理し、
前記収受結果取り消し手段は、前記第１の料金収受手段によって上位の装置に送信された前記利用明細情報を取り消すための通知を前記上位の装置に送信するとともに、前記車載器の前記第１の記録部に記録された前記通行履歴情報を取り消すための信号を前記車載器に無線通信により送信することを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記第１の料金収受手段は、前記第２の料金収受手段にて前記料金収受用の媒体との通信が行われる位置より走行レーンの上流側に通信領域をもつ第１のアンテナを用いて、前記車載器の前記第１の記録部に前記料金収受の処理の結果として通行履歴情報を記録処理し、前記収受結果取り消し手段は、前記第２の料金収受手段にて前記料金収受用の媒体との通信が行われる位置より走行レーンの下流側に通信領域をもつ第２のアンテナを用いて、前記車載器の前記第１の記録部に記録された前記通行履歴情報を取り消す信号を前記車載器に送信することを特徴とする請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記第２の料金収受手段は、料金収受用の媒体との通信が発生した場合に、前記第１の料金収受手段による料金収受から前記第２の料金収受手段による料金収受への切り替えの意思を前記車両の利用者に確認するための案内文を表示する案内表示部と、前記案内文に対する利用者からの応答を入力する入力部とをさらに具備し、前記入力部より前記第１の料金収受手段による料金収受から前記第２の料金収受手段による料金収受への切り替えに同意する応答が入力された場合に、前記料金収受用の媒体に対する料金収受のための処理を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の料金収受システム。
【請求項７】
車両に搭載され情報の書き換えが可能な第１の記録部を有する車載器との無線通信により料金収受のための処理を行う第１の料金収受手段と、少なくとも残額情報の書き換えが可能な第２の記録部を有する料金収受用の媒体と通信して料金収受のための処理を行う第２の料金収受手段とが備えられるシステムにおける料金収受方法において、
前記第１の料金収受手段による料金収受のための処理が開始された後、前記第２の料金収受手段にて料金収受のための処理が行われた場合に、前記第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果を取り消す収受結果取り消しステップを行うことを特徴とする料金収受方法。
【請求項８】
前記第１の料金収受手段による前記料金収受の処理の結果を利用明細情報として上位の装置に送信するステップと、
前記上位の装置に送信された前記利用明細情報を取り消すための通知を前記上位の装置に送信する前記収受結果取り消しステップとを備えることを特徴とする請求項７に記載の料金収受方法。
【請求項９】
前記第１の料金収受手段による前記料金収受の処理の結果として、無線通信によって前記車載器の前記第１の記録部に通行履歴情報を記録するステップと、
前記車載器の前記第１の記録部に記録された前記通行履歴情報を取り消すための信号を前記車載器に無線通信により送信する前記収受結果取り消しステップとを備えることを特徴とする請求項７に記載の料金収受方法。
【請求項１０】
前記第２の料金収受手段による料金収受用の媒体との通信が発生した場合に、前記第１の料金収受手段による料金収受から前記第２の料金収受手段による料金収受への切り替えの意思を前記車両の利用者に確認するための案内文を表示する案内表示ステップと、
前記案内文に対する利用者からの応答を入力する入力ステップとを設けておき、
前記入力ステップより前記第１の料金収受手段による料金収受から前記第２の料金収受手段による料金収受への切り替えに同意する応答が入力された場合に、前記第２の料金収受手段による、前記料金収受用の媒体に対する料金収受のための処理を行うことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣによる料金収受と、非接触型ＩＣカードなどのプリペイド方式の料金収受用の媒体による料金収受が可能な料金収受システムおよび料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）は、有料道路の料金所で行われている料金の受け渡しを、料金所に設置された路側アンテナと車両に搭載された車載器との間での無線通信による情報のやりとりによって行うシステムであり、これにより車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）が料金所をノンストップで通過することが可能となり、料金所での渋滞の解消・緩和を図ることができる。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムを、現金、回数券、プリペイドカード、クレジットカードなどによる料金収受を係員の操作によって行うことのできる収受機と組み合わせることで、一つのレーンで、ＥＴＣ車に対する料金収受のみならず、車載器を搭載しない一般車両（非ＥＴＣ車）に対する料金収受をも可能とした運用形態が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
また近年では、プリペイドカードとして非接触型ＩＣカードを用いる方式が検討されている。この非接触型ＩＣカードを用いた料金収受システムでは、車両の搭乗者が非接触型ＩＣカードを路側に配置されたカードリーダ／ライタのアンテナ部に接触あるいは近づけることによって双方の間で非接触での通信が行われ、非接触型ＩＣカードに記録されている残額から有料道路の利用料金が差し引かれる処理が行われる（たとえば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−０１３８２９号公報
【特許文献２】特開２００５−１７３６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、一つのレーン内でＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードによる料金収受が可能な料金収受システムが検討されている。しかしながら、このような料金収受システムの実現に向けては以下の解決すべき課題がある。
【０００６】
ＥＴＣ車がＥＴＣの路側アンテナの通信領域に進入した時点で自動的にＥＴＣによる料金収受が開始されてしまうので、ＥＴＣ車が非接触型ＩＣカードで料金を支払うつもりで混在レーンに進入した場合であっても、利用者の意に反してＥＴＣによる料金収受のための処理が開始されてしまう。したがって、このＥＴＣによる料金収受のための処理が開始されたことに利用者が気づかず、非接触型ＩＣカードによる料金収受が実行された場合には、最悪の事態として二重課金が発生するおそれがある。また、上記のような意思しないＥＴＣによる料金収受の発生は、料金所への進入前に車載器からＥＴＣカードを抜き取っておくなどの利用者の意識的な努力によって回避できるものの、利用者の負担が増し、信頼性も乏しい。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑み、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードなどのプリペイド方式の料金収受用の媒体による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システムおよび料金収受方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の料金収受システムは、車両に搭載され情報の書き換えが可能な第１の記録部を有する車載器との無線通信により料金収受のための処理を行う第１の料金収受手段と、少なくとも残額情報の書き換えが可能な第２の記録部を有する料金収受用の媒体と通信して料金収受のための処理を、第１の料金収受手段による料金収受のための処理と並行して行うことが可能な第２の料金収受手段と、第１の料金収受手段による料金収受のための処理が開始された後、第２の料金収受手段にて料金収受のための処理が行われた場合に、第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果を取り消す収受結果取り消し手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第２の料金収受手段による料金収受のための処理が行われた場合には、先行して開始された第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果を取り消して第２の料金収受手段による料金収受の処理の結果のみを有効にすることができ、また、第２の料金収受手段による料金収受の処理が行われない場合には、第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果が有効となる。したがって、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードなどのプリペイド方式の料金収受用の媒体による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システムを実現することができる。
【００１０】
また、本発明の料金収受システムにおいて、第１の料金収受手段は、料金収受の処理の結果として利用明細情報を上位の装置に送信し、収受結果取り消し手段は、上位の装置に送信された利用明細情報を取り消すための通知を上位の装置に送信するものであってもよい。
【００１１】
また、本発明の料金収受システムにおいて、第１の料金収受手段は、第１の料金収受手段の料金収受の処理の結果として通行履歴情報を無線通信によって車載器に記録処理するものであり、収受結果取り消し手段は、車載器に記録された当該通行履歴情報を取り消すための信号を車載器に無線通信により送信するものであってもよい。
【００１２】
あるいは、本発明の料金収受システムにおいて、第１の料金収受手段は、料金収受の処理の結果として利用明細情報を上位の装置に送信するとともに、無線通信によって車載器の第１の記録部に料金収受の処理の結果として通行履歴情報を記録処理し、収受結果取り消し手段は、第１の料金収受手段によって上位の装置に送信された利用明細情報を取り消すための通知を上位の装置に送信するとともに、車載器の第１の記録部に記録された通行履歴情報を取り消すための信号を車載器に無線通信により送信するものであってもよい。
【００１３】
また、本発明の料金収受システムにおいて、第１の料金収受手段は、第２の料金収受手段にて料金収受用の媒体との通信が行われる位置より走行レーンの上流側に通信領域をもつ第１のアンテナを用いて、車載器の第１の記録部に料金収受の処理の結果として通行履歴情報を記録処理し、収受結果取り消し手段は、第２の料金収受手段にて料金収受用の媒体との通信が行われる位置より走行レーンの下流側に通信領域をもつ第２のアンテナを用いて、車載器の第１の記録部に記録された通行履歴情報を取り消す信号を車載器に送信する構成としてもよい。
【００１４】
この発明では、通行履歴情報を記録した料金所内でその通行履歴情報を取り消すことができる。したがって、上位の装置で取り消し履歴を記録して各料金所へ配信するといった処理が不要になり、上位の装置の負担を軽減することができる。
【００１５】
また、第２の料金収受手段は、料金収受用の媒体との通信が発生した場合に、第１の料金収受手段による料金収受から第２の料金収受手段による料金収受への切り替えの意思を車両の利用者に確認するための案内文を表示する案内表示部と、案内文に対する利用者からの応答を入力する入力部とをさらに具備し、入力部より第１の料金収受手段による料金収受から第２の料金収受手段による料金収受への切り替えに同意する応答が入力された場合に、料金収受用の媒体に対する料金収受のための処理を行うようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、第１の料金収受手段による料金収受の意思をもつ利用者が誤って進めてしまった第２の料金収受手段による料金収受操作を取り消すことができ、係員が常駐しない形式たとえばフリーフロー方式の料金所でのトラブルを阻止することができる。
【００１７】
なお、第２の料金収受手段の処理対象である料金収受用の媒体としては特に、プリペイド方式の非接触型ＩＣカードなどが有望であるが、その他の媒体たとえば磁気カードなどであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の料金収受システムおよび料金収受方法によれば、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカードなどのプリペイド方式の料金収受用の媒体による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システムおよび料金収受方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
第１の実施形態は、均一料金制の有料道路の入口または出口の料金所に設けられた料金収受システムに本発明を適用した場合の構成であり、特に収受員による料金収受作業のためのブースが存在しないフリーフロー方式の料金収受システムである。
【００２０】
図１は本発明にかかる第１の実施形態の料金収受システム１００の構成を示すブロック図である。
【００２１】
同図に示すように、この料金収受システム１００は、車両１に搭載された車載器２との無線通信により料金収受のための処理を行う第１の料金収受手段として機能する路側アンテナ３および車線サーバ７と、車両１の利用者が携帯する料金収受用の媒体である非接触型ＩＣカード４と通信して料金収受のための処理を行う第２の料金収受手段として機能するカード収受機５およびカード収受機制御装置６と、第２の料金収受手段にて料金収受のための処理が行われた場合に第１の料金収受手段による料金収受の処理の結果を取り消す（あるいは無効化する）手段とを備えている。
【００２２】
この料金収受システム１００において、路側アンテナ３の通信領域はカード収受機５の設置位置よりもレーン２０の上流側に設けられていることから、ＥＴＣによる料金収受のための処理はカード収受機５による料金収受のための処理よりも先行して開始されるようになっている。
【００２３】
路側アンテナ３は、料金所のエリアに進入してきた車両１に搭載された車載器２との間で無線通信を行うためのアンテナである。
【００２４】
車線サーバ７は、路側アンテナ３およびカード収受機制御装置６を含むレーン内機器を統括的に制御してＥＴＣによる料金収受のための処理を行う機能を有する。なお、図には示されないが、車線サーバ７の制御対象であるレーン内機器としては、上記の路側アンテナ３およびカード収受機制御装置６のほかに、料金所のエリア内への車両１の進入・退出を検知する車両検知器（図示せず）、車両１の利用者（ＥＴＣによる料金収受を選択した車両１の利用者）にＥＴＣによる料金収受の処理状況および処理結果などを通知（報知）する路側表示部（図示せず）などがある。
【００２５】
車線サーバ７は、その上位の装置である料金所サーバ８と通信回線１０により接続され、料金所サーバ８は、その上位の装置である中央サーバ９と通信回線１１により接続されている。
【００２６】
料金所サーバ８の下位には、車線サーバ７とともにデータ処理装置１２が接続されている。データ処理装置１２は、料金所サーバ８を通じて中央サーバ９より、たとえば対距離料金制の有料道路の場合には有料道路の利用区間ごとの料金データのテーブルを、均一料金制の有料道路の場合には車両１の車種（大型車／普通車）ごとの料金データのテーブルをダウンロードし、カード収受機制御装置６に転送してその中のメモリに保持させる。カード収受機制御装置６は、メモリに保持された料金データのテーブルを参照して有料道路の利用に対する料金を判定する。
【００２７】
車線サーバ７は、より具体的には、この車線サーバ７の動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit） と、ＣＰＵの動作に必要な一時的な情報保持エリアとして用いられるとともに制御用のプログラムなどが記憶されるメモリと、料金所サーバ８との通信を行うための通信部と、路側アンテナ３を制御するアンテナ制御部と、車両検知器、カード収受機制御装置６、路側表示部それぞれとのインタフェース部とを備えている。
【００２８】
カード収受機５は、車両１の利用者より差し出された非接触型ＩＣカード４と非接触で通信してデータの読み書きを行うアンテナコイルなどの非接触リードライトアンテナ１３と、カード収受機５を操作する車両１の利用者に対してＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受へ切り替える旨の案内文などを表示する案内表示部１４と、カード収受機制御装置６とのインタフェース部とを備えている。このカード収受機５の各部はカード収受機制御装置６による制御の下で動作する。あるいは、カード収受機５内に制御装置を設け、この制御装置がカード収受機制御装置６からの指令の下でカード収受機５内の各部を制御するように構成してもよい。
【００２９】
カード収受機制御装置６は、カード収受機５と車線サーバ７およびデータ処理装置１２との間でのデータの送受信を制御するとともに、カード収受機５の制御を行うための機器である。このカード収受機制御装置６はカード収受機５での非接触型ＩＣカード４による料金収受が行われた場合には、車線サーバ７に対して送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信する機能を有する。車線サーバ７はこの取り消し依頼を受けて、料金所サーバ８を通じて中央サーバ９に送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信する機能を有する。
【００３０】
カード収受機制御装置６は、このカード収受機制御装置６の動作を統括的に制御するＣＰＵと、ＣＰＵの動作に必要な一時的な情報保持エリアとして用いられるとともにカード収受機５を制御するために必要なプログラムや上記の料金データのテーブルなどを保持するメモリと、車線サーバ７、データ処理装置１２、カード収受機５それぞれとのインタフェース部とを備えている。
【００３１】
車両１に搭載される車載器２は、カード番号、利用者情報、口座番号、車種情報（大型車／普通車）、有効期限、通行履歴など、ＥＴＣによる料金収受のために必要な情報が記録され、書き換えが可能な第１の記録部である不揮発性メモリを内蔵したＥＴＣカードの着脱が可能なカード着脱部と、カード着脱部に装着されたＥＴＣカードにアクセスするカードインタフェース部と、路側アンテナ３との無線通信のためのアンテナと、このアンテナを制御するアンテナ処理部と、車載器２の動作を制御するＣＰＵと、ＣＰＵにより実行されるプログラムなどが固定的に記憶されている読み出し専用のメモリなどを備えている。
【００３２】
非接触型ＩＣカード４は、カード収受機５内の非接触リードライトアンテナ１３と非接触で通信を行うためのアンテナコイルなどのアンテナ部と、カード番号、利用者情報、車種情報（大型車／普通車）、残額情報などが記録され、書き換えが可能な第２の記録部である不揮発性メモリと、アンテナ部の制御や不揮発性メモリに対する読み書きの制御を行うＣＰＵと、ＣＰＵにより実行されるプログラムなどが固定的に記憶されている読み出し専用のメモリとを備えている。
【００３３】
なお、非接触型ＩＣカード４と非接触リードライトアンテナ１３とは互いに接近すると、交流磁界によるコイルの誘導作用によって、図示しない電源部を有するカード収受機５から非接触型ＩＣカード４への電力伝送が行われるとともに、双方向の通信が行われるようになっている。
【００３４】
本実施形態の料金収受システム１００は、車両１が料金所のエリア内に進入してＥＴＣによる料金収受のための処理が開始された後、非接触型ＩＣカード４による料金収受が行われた場合には、先行して開始されたＥＴＣによる料金収受のための処理の結果を取り消す処理を行い、非接触型ＩＣカード４による料金収受の処理の結果のみを有効にするようにしたものである。
【００３５】
次に、本第１の実施形態の料金収受システム１００の動作を説明する。
【００３６】
図２は本第１の実施形態の料金収受システム１００における車線サーバ７およびカード収受機制御装置６の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
車線サーバ７は、たとえば、車両１が料金所のエリア内に進入したことが車両検知器によって検知された時点などに、アンテナ制御部を制御して路側アンテナ３より問い合わせ電波を照射させ、その問い合わせ電波に対して車両１の車載器２から送られてくる車種情報（大型車／普通車）などに基づいて有料道路の利用料金を算出する（ステップＳ２０１）。
【００３８】
続いて、車線サーバ７は、その車両１の車載器２との無線通信により、その車載器２のＥＴＣカードに、料金収受の処理の結果として、たとえば料金所番号、利用時刻、利用金額などを含む通行履歴情報を記録する（ステップＳ２０２）。続いて車線サーバ７は、料金所サーバ８を介して中央サーバ９に、料金収受の処理の結果として、たとえばカード番号、利用者情報、料金所番号、利用時刻、利用金額などを含むＥＴＣ利用明細情報を送信する（ステップＳ２０３）。また、車線サーバ７は、路側表示部にＥＴＣによる料金収受の状況や結果などを表示して車両１の利用者に報知する。
【００３９】
ここで、車両１の利用者がＥＴＣによる料金収受を望んでいる場合には（ステップＳ２０４のＮＯ）、そのまま車両１は料金所をノンストップで通過することになる。中央サーバ９では、料金所サーバ８より受信したＥＴＣ利用明細情報に基づいて利用者の口座から有料道路の利用料金を引き去る処理などが行われる。
【００４０】
利用者が非接触型ＩＣカード４による料金収受を望んでいる場合には、カード収受機５の位置で車両１を一旦停車させ、非接触型ＩＣカード４をカード収受機５の非接触リードライトアンテナ１３に接触あるいは近づける。これにより、非接触型ＩＣカード４と非接触リードライトアンテナ１３との間で非接触通信が発生する（ステップＳ２０４のＹＥＳ）。すなわち、非接触リードライトアンテナ１３からは問い合わせ電波が出射され、非接触型ＩＣカード４はこの問い合わせ電波を受信すると不揮発性メモリからカード番号、利用者情報、残額情報などを読み出してアンテナ部を通じて送信する。
【００４１】
カード収受機制御装置６は、非接触リードライトアンテナ１３を通じて、非接触型ＩＣカード４からカード番号、利用者情報、残額情報などのカード情報を読み込み、これらのカード情報と、たとえば車線サーバ７を通じて中央サーバ９より取得した無効なカード番号の一覧が記録されたテーブルなどから、料金の算出と、その非接触型ＩＣカード４が無効か有効かの判定を行う（ステップＳ２０５）。たとえば、残額が不足していたり、無効なカード番号である場合には、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定される。無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、カード収受機制御装置６は、非接触型ＩＣカード４による支払いが不能である旨とともに、ＥＴＣによる料金収受を行うことをカード収受機５の案内表示部１４に表示して利用者に通知する（ステップＳ２０７）。したがって、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定されてＥＴＣによる料金収受を行うことが利用者に報知された場合には、車両１がそのまま料金所を通過すればＥＴＣによる料金収受が継続されることになる。
【００４２】
また、ステップＳ２０５の判定で有効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、カード収受機制御装置６は車線サーバ７に対して、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を通知する（ステップＳ２０８）。この後、非接触型ＩＣカード４に対して料金の引き去り処理を行う（ステップＳ２０９）。すなわち、カード収受機制御装置６は非接触型ＩＣカード４に記録されている残額から料金を差し引いた金額を新たな残額として算出し、非接触リードライトアンテナ１３を介して、この残額を残額更新命令とともに非接触型ＩＣカード４に送信する。この残額更新命令を受信した非接触型ＩＣカード４は不揮発性メモリの残額情報を更新する。
【００４３】
車線サーバ７はカード収受機制御装置６からの、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を受信すると、料金所サーバ８を通じて中央サーバ９に、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信する（ステップＳ２１０）。
【００４４】
ところで、非接触型ＩＣカード４による料金収受が行われた直後においては、その車両１に搭載された車載器２のＥＴＣカードには、非接触型ＩＣカード４による料金収受直前での無線通信によって記録された通行履歴情報がそのまま残されている。このままだと中央サーバ９で管理されている通行履歴情報とＥＴＣカード上の通行履歴情報との不整合が生じる。そこで、この通行履歴情報は次に通過する料金所にて消去されることが望ましい。
【００４５】
次に、この車載器２のＥＴＣカードに記録された通行履歴情報を取り消すための仕組みについて説明する。
【００４６】
図３は、この仕組みを実現する中央サーバ９の処理を示すフローチャートである。
【００４７】
中央サーバ９は、料金所サーバ８を通じて車線サーバ７よりＥＴＣ利用明細情報を受信した後（ステップＳ３０１）、一定時間の待ち状態に入る（ステップＳ３０３）。この一定時間の待ち状態において、中央サーバ９は、料金所サーバ８を通じて車線サーバ７より送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を受信した場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、ステップＳ３０１にて受信して保持しておいたＥＴＣ利用明細情報を取り消し（ステップＳ３０４）、そのＥＴＣ利用明細情報の一部内容たとえばカード番号、利用者情報、利用時刻などを取り消し履歴として記録し（ステップＳ３０５）、そのＥＴＣ利用明細情報の取り消し履歴を各料金所の料金所サーバ８に配信する（ステップＳ３０６）。
【００４８】
なお、一定の待ち時間が経過しても車線サーバ７より送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼が送られてこない場合には（ステップＳ３０２のＮＯ、ステップＳ３０３のＹＥＳ）、受信済みのＥＴＣ利用明細情報に基づいて利用者の口座から料金の引き去りを行う（ステップＳ３０７）。
【００４９】
料金所サーバ８は、中央サーバ９より配信されたＥＴＣ利用明細情報の取り消し履歴を車線サーバ７に配信する。車線サーバ７は、このＥＴＣ利用明細情報の取り消し履歴と、路側アンテナ３にて受信した車載器２からのカード番号、利用者情報、通行履歴などの情報とを比較し、合致する場合には、その車載器２のＥＴＣカードに記録されている該当する通行履歴情報を取り消す指令を路側アンテナ３を通じて車載器２に通知する。車載器２は、この通知に従って、ＥＴＣカード内の該当する通行履歴情報を取り消す。これにより、中央サーバ９で管理されている通行履歴とＥＴＣカード上の通行履歴との整合性を維持することができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の料金収受システム１００では、非接触型ＩＣカード４による料金収受のための処理が行われた場合には、先行して開始されたＥＴＣによる料金収受の処理の結果を取り消して非接触型ＩＣカード４による料金収受の処理の結果のみを有効にすることができ、また、非接触型ＩＣカード４による料金収受のための処理が行われない場合には、ＥＴＣによる料金収受の処理の結果が有効となる。したがって、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカード４による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システム１００を実現することができる。
【００５１】
なお、上記の第１の実施形態では、均一料金制の有料道路の入口料金所での処理について説明したが、対距離料金制の有料道路の料金所にも同様に応用できる。
【００５２】
次に、本発明にかかる第２の実施形態を説明する。
【００５３】
本第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に、均一料金制の有料道路の入口または出口の料金所に設けられた料金収受システムに本発明を適用した場合の構成であり、特に収受員による料金収受作業のためのブースが存在しないフリーフロー方式の料金収受システムである。
【００５４】
図４は本第２の実施形態の料金収受システム２００の構成を示すブロック図である。
【００５５】
本第２の実施形態の料金収受システム２００の第１の実施形態の料金収受システム１００との相違点は、カード収受機５の案内表示部１４に、ＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受への切り替えの意思を利用者に確認するための案内文を表示する点と、上記の案内文に対する利用者からの応答を入力する入力部である確認釦１５およびキャンセル釦１６を設けた点とにある。確認釦１５は、ＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受への切り替えに同意する利用者の意思を入力するための釦であり、キャンセル釦１６はその切り替えに同意しない利用者の意思を入力するための釦である。利用者からの応答を入力する入力部としては、釦以外の入力手段、たとえば、音声や、案内表示部１４に設けられたタッチ式のソフトウェア釦などでもよい。その他の構成つまり路側アンテナ３、カード収受機制御装置６、車線サーバ７、料金所サーバ８、中央サーバ９は第１の実施形態と同様である。ただし、カード収受機制御装置６によるカード収受機５の制御内容は、当然ながら上記の案内表示部１４の表示とともに、確認釦１５およびキャンセル釦１６の操作を加味したものとなる。また、車載器２、非接触型ＩＣカード４も第１の実施形態と同様である。
【００５６】
以下に、この料金収受システム２００の動作の詳細を説明する。
【００５７】
図５は本第２の実施形態の料金収受システム２００における車線サーバ７およびカード収受機制御装置６の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
車線サーバ７は、たとえば、車両１が料金所のエリア内に進入したことが車両検知器によって検知された時点などに、アンテナ制御部を制御して路側アンテナ３より問い合わせ電波を照射させ、その問い合わせ電波に対して車両１の車載器２から送られてくる車種情報（大型車／普通車）などに基づいて有料道路の利用料金を算出する（ステップＳ５０１）。
【００５９】
続いて、車線サーバ７は、その車両１の車載器２との無線通信により、その車載器２のＥＴＣカードに、料金収受の処理の結果として、たとえば料金所番号、利用時刻、利用金額などを含む通行履歴情報を記録し（ステップＳ５０２）、続いて料金所サーバ８を介して中央サーバ９に、料金収受の処理の結果として、たとえばカード番号、利用者情報、料金所番号、利用時刻、利用金額などを含むＥＴＣ利用明細情報を送信する（ステップＳ５０３）。また、車線サーバ７は、路側表示部にＥＴＣによる料金収受の状況や結果などを表示して車両１の利用者に報知する。
【００６０】
ここで、車両１の利用者がＥＴＣによる料金収受を望んでいる場合には（ステップＳ５０４のＮＯ）、そのまま車両１は料金所をノンストップで通過することになる。中央サーバ９では、料金所サーバ８より受信したＥＴＣ利用明細情報に基づいて利用者の口座から利用料金を引き去る処理などが行われる。
【００６１】
利用者が非接触型ＩＣカード４による料金収受を望んでいる場合には、カード収受機５の位置で車両１を一旦停車させ、非接触型ＩＣカード４をカード収受機５の非接触リードライトアンテナ１３に接触あるいは近づける。これにより、非接触型ＩＣカード４と非接触リードライトアンテナ１３との間で非接触通信が発生する（ステップＳ５０４のＹＥＳ）。すなわち、非接触リードライトアンテナ１３からは問い合わせ電波が出射され、非接触型ＩＣカード４はこの問い合わせ電波を受信すると不揮発性メモリからカード番号、利用者情報、残額情報などを読み出してアンテナ部を通じて送信する。
【００６２】
カード収受機制御装置６は、非接触リードライトアンテナ１３を通じて、非接触型ＩＣカード４からカード番号、利用者情報、残額情報などのカード情報を読み込み、これらのカード情報と、たとえば車線サーバ７を通じて中央サーバ９より取得した無効なカード番号の一覧が記録されたテーブルなどから、料金の算出と、その非接触型ＩＣカード４が無効か有効かの判定を行う（ステップＳ５０５）。たとえば、残額が不足していたり、無効なカード番号である場合には、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定される。無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ５０６のＮＯ）、カード収受機制御装置６は、非接触型ＩＣカード４による支払いが不能である旨とともに、ＥＴＣによる料金収受を行うことをカード収受機５の案内表示部１４に表示して利用者に通知する（ステップＳ５０７）。したがって、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定されてＥＴＣによる料金収受を行うことが利用者に報知された場合には、車両１がそのまま料金所を通過すればＥＴＣによる料金収受が継続されることになる。
【００６３】
また、ステップＳ５０５の判定で有効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ５０６のＹＥＳ）、カード収受機制御装置６は、ＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受への切り替えの意思を利用者に確認するための案内文を案内表示部１４に表示する（ステップＳ５０８）。この後、カード収受機制御装置６は、カード収受機５のＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受への切り替えに同意する確認釦１５およびその切り替えに同意しないキャンセル釦１６の操作入力を待つ（ステップＳ５０９）。
【００６４】
キャンセル釦１６が利用者によって押下されると、カード収受機５からカード収受機制御装置６にキャンセル釦１６の操作検知信号が入力され、カード収受機制御装置６はＥＴＣによる料金収受を行うことをカード収受機５の案内表示部１４に表示して利用者に通知する（ステップＳ５０７）。また、確認釦１５が利用者によって押下され、カード収受機５からカード収受機制御装置６に確認釦１５の操作検知信号が入力された場合には、カード収受機制御装置６は、非接触型ＩＣカード４をカード収受機５の非接触リードライトアンテナ１３に再度近づけるように案内表示部１４に案内文を表示して利用者に報知する（ステップＳ５１０）。
【００６５】
この後、利用者が非接触型ＩＣカード４をカード収受機５の非接触リードライトアンテナ１３に接触あるいは近づけることによって、非接触型ＩＣカード４と非接触リードライトアンテナ１３との非接触通信が再び開始されると（ステップＳ５１１のＹＥＳ）、カード収受機制御装置６は、非接触リードライトアンテナ１３を通じて、非接触型ＩＣカード４から再度読み出したカード番号、利用者情報、残額情報などのカード情報と車線サーバ７を通じて中央サーバ９より取得した無効なカード番号の一覧が記録されたテーブルなどから、料金の算出と、その非接触型ＩＣカード４が無効か有効かの判定を再び行う（ステップＳ５１２）。なお、この非接触型ＩＣカード４が無効か有効かの判定は、最初の非接触通信時に有効と判定された非接触型ＩＣカード４と今回の非接触型ＩＣカード４とが同一のものであるか否かを、両者のカード番号、利用者情報、残額情報などを照合して確認することによって行うことも可能である。すなわち、たとえば、最初の非接触通信時に有効と判定された非接触型ＩＣカード４のカード番号と今回の非接触型ＩＣカード４のカード番号とが同一ならば、無効なカード番号の一覧が記録されたテーブルなどとの照合による有効／無効の判定を省いてもよい。これにより処理の効率化を図れる。
【００６６】
この非接触型ＩＣカード４の２回目の判定の結果、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合には（ステップＳ５１３のＮＯ）、カード収受機制御装置６はＥＴＣによる料金収受を行うことをカード収受機５の案内表示部１４に表示して利用者に通知する（ステップＳ５０７）。有効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合には（ステップＳ５１３のＹＥＳ）、カード収受機制御装置６は車線サーバ７に対して送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を通知した後（ステップＳ５１４）、その非接触型ＩＣカード４に対して料金の引き去り処理を行う（ステップＳ５１５）。すなわち、カード収受機制御装置６は非接触型ＩＣカード４に記録されている残額から料金を差し引いた金額を新たな残額として算出し、非接触リードライトアンテナ１３を介して、この残額を残額更新命令とともに非接触型ＩＣカード４に送信する。この残額更新命令を受信した非接触型ＩＣカード４は不揮発性メモリの残額情報を更新する。
【００６７】
車線サーバ７はカード収受機制御装置６からの、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を受信すると、料金所サーバ８を通じて中央サーバ９に、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信する（ステップＳ５１６）。
【００６８】
中央サーバ９では、第１の実施形態と同様に、図３に示した処理、すなわち非接触型ＩＣカード４による料金収受が行われた車両１の車載器２のＥＴＣカードに記録された通行履歴情報を取り消すために必要な処理や、車線サーバ７より受信した送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼に基づいて該当するＥＴＣ利用明細情報を取り消す処理、さらには、受信済みのＥＴＣ利用明細情報に基づいて利用者の口座から料金を引き去る処理などが行われる。
【００６９】
以上説明したように、本第３の実施形態の料金収受システム２００によれば、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカード４による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システム２００を実現することができる。
【００７０】
また、本第３の実施形態の料金収受システム２００では、ＥＴＣによる料金収受から非接触型ＩＣカード４による料金収受に切り替える際に、非接触型ＩＣカード４による料金収受への切り替えの意思を利用者に対して確認する手段を追加したことによって、ＥＴＣによる料金収受の意思をもつ利用者が誤って進めてしまった非接触型ＩＣカード４による料金収受操作を取り消すことができ、料金所でのトラブルを阻止することができる。
【００７１】
次に、本発明にかかる第３の実施形態を説明する。
【００７２】
本第３の実施形態は、第１の実施形態と同様に、均一料金制の有料道路の入口または出口の料金所に設けられた料金収受システムに本発明を適用した場合の構成であり、特に収受員による料金収受作業のためのブースが存在しないフリーフロー方式の料金収受システムである。また、第１、第２の実施形態では、路側アンテナが料金所のエリアの入口側に１機（路側アンテナ３）設けられているシステムを想定したが、本第３の実施形態では、路側アンテナが料金所のエリアの入口側と出口側に２機設けられたシステムを想定している。
【００７３】
図６は本第３の実施形態の料金収受システム３００の構成を示すブロック図である。
【００７４】
本第３の実施形態の料金収受システム３００の第１の実施形態の料金収受システム１００との相違点は、上記のように、料金所のエリアの出口側に第２の路側アンテナ１７が追加して設けられている点にある。入口側の第１の路側アンテナ３の通信領域はカード収受機５の設置位置よりもレーン２０の上流側に位置し、出口側の路側アンテナ１７の通信領域はカード収受機５の設置位置よりも下流側に位置する。その他の構成つまりカード収受機５、カード収受機制御装置６、車線サーバ７、料金所サーバ８、中央サーバ９は第１の実施形態と同様である。ただし、車線サーバ７の制御内容は上記の第２の路側アンテナ１７の動作を加味したものとなる。また、車載器２、非接触型ＩＣカード４も第１の実施形態と同様である。
【００７５】
以下に、この料金収受システム３００の動作の詳細を説明する。
【００７６】
図７は本第３の実施形態の料金収受システム３００における車線サーバ７およびカード収受機制御装置６の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
車線サーバ７は、たとえば、車両１が料金所のエリア内に進入したことが車両検知器によって検知された時点などで、アンテナ制御部を制御して第１の路側アンテナ３より問い合わせ電波を照射させ、その問い合わせ電波に対して車両１の車載器２から送られてくる車種情報（大型車／普通車）などに基づいて有料道路の利用料金を算出する（ステップＳ７０１）。続いて、車線サーバ７は、その車両１の車載器２との無線通信により、その車載器２のＥＴＣカードに、料金収受の処理の結果として、たとえば料金所番号、利用時刻、利用金額などを含む通行履歴情報を記録した後（ステップＳ７０２）、料金所サーバ８を介して中央サーバ９に、料金収受の処理の結果として、カード番号、利用者情報、料金所番号、利用時刻、利用金額などを含むＥＴＣ利用明細情報を送信する（ステップＳ７０３）。また、車線サーバ７は、路側表示部にＥＴＣによる料金収受の状況や結果などを表示して車両１の利用者に報知する。
【００７８】
ここで、車両１の利用者がＥＴＣによる料金収受を望んでいる場合には（ステップＳ７０４のＮＯ）、そのまま車両１は料金所をノンストップで通過することになる。中央サーバ９では、料金所サーバ８より受信したＥＴＣ利用明細情報に基づいて利用者の口座から利用料金を引き去る処理などが行われる。
【００７９】
利用者が非接触型ＩＣカード４による料金収受を望んでいる場合には、カード収受機５の位置で車両１を一旦停車させ、非接触型ＩＣカード４をカード収受機５の非接触リードライトアンテナ１３に接触あるいは近づける。これにより、非接触型ＩＣカード４と非接触リードライトアンテナ１３との間で非接触通信が発生する（ステップＳ７０４のＹＥＳ）。すなわち、非接触リードライトアンテナ１３からは問い合わせ電波が出射され、非接触型ＩＣカード４はこの問い合わせ電波を受信すると不揮発性メモリからカード番号、利用者情報、残額情報などを読み出してアンテナ部を通じて送信する。
【００８０】
カード収受機制御装置６は、非接触リードライトアンテナ１３を通じて、非接触型ＩＣカード４からカード番号、利用者情報、残額情報などのカード情報を読み込み、これらのカード情報と、たとえば車線サーバ７を通じて中央サーバ９より取得した無効なカード番号の一覧が記録されたテーブルなどから、料金の算出と、その非接触型ＩＣカード４が無効か有効かの判定を行う（ステップＳ７０５）。たとえば、残額が不足していたり、無効なカード番号である場合には、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定される。無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ７０６のＮＯ）、カード収受機制御装置６は、非接触型ＩＣカード４による支払いが不能である旨とともに、ＥＴＣによる料金収受を行うことをカード収受機５の案内表示部１４に表示して利用者に通知する（ステップＳ７０７）。したがって、無効な非接触型ＩＣカード４であることが判定されてＥＴＣによる料金収受を行うことが利用者に報知された場合には、車両１がそのまま料金所を通過すればＥＴＣによる料金収受が継続されることになる。
【００８１】
また、ステップＳ７０５の判定で有効な非接触型ＩＣカード４であることが判定された場合（ステップＳ７０６のＹＥＳ）、カード収受機制御装置６は車線サーバ７に対して送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を通知した後（ステップＳ７０８）、その非接触型ＩＣカード４に対して料金の引き去り処理を行う（ステップＳ７０９）。すなわち、カード収受機制御装置６は非接触型ＩＣカード４に記録されている残額から料金を差し引いた金額を新たな残額として算出し、非接触リードライトアンテナ１３を介して、この残額を残額更新命令とともに非接触型ＩＣカード４に送信する。この残額更新命令を受信した非接触型ＩＣカード４は不揮発性メモリの残額情報を更新する。
【００８２】
車線サーバ７はカード収受機制御装置６からの、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を受信すると、料金所サーバ８を通じて中央サーバ９に、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信する（ステップＳ７１０）。中央サーバ９では、受信した送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼に基づいて該当するＥＴＣ利用明細情報を取り消す処理が行われる。
【００８３】
車線サーバ７は、送信済みＥＴＣ利用明細情報の取り消し依頼を送信した後、中央サーバ９で管理されている情報とＥＴＣカード上の記録情報との整合性を確保するために、車両１の車載器２のＥＴＣカードに記録された通行履歴情報を取り消す指令を路側アンテナ３を通じて車載器２に通知する。車載器２は、この通知に従って、ＥＴＣカード内の該当する通行履歴情報を削除して取り消しを行う。
【００８４】
このように、本第３の実施形態の料金収受システム３００では、ＥＴＣによる料金収受と非接触型ＩＣカード４による料金収受との間での確実な択一選択が可能な料金収受システム３００を実現することができるとともに、出口側の第２の路側アンテナ１７の通信領域がカード収受機５の設置位置よりもレーン２の下流側に存在するので、この第２の路側アンテナ１７から通行履歴情報を取り消す指令を路側アンテナ３を通じて車載器２に通知することによって、第１の実施形態、第２の実施形態のように、車両１が次に料金所に進入する機会を待たずに、通行履歴情報を記録した料金所内でその通行履歴情報を取り消すことができる。したがって、中央サーバ９で取り消し履歴を記録して各料金所へ配信するといった処理が不要になり、中央サーバ９の負担を第１の実施形態、第２の実施形態の料金収受システムに比べて軽減することができる。
【００８５】
なお、本第３の実施形態の料金収受システム３００においても、第２の実施形態の料金収受システム２００の確認釦１５およびキャンセル釦１６を設けたカード収受機５を採用してもよい。
【００８６】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８７】
上記の各実施形態では、均一料金制の有料道路の入口料金所での処理について説明したが、本発明は対距離料金制の有料道路の料金所にも同様に応用できる。
【００８８】
また、上記の各実施形態では、料金収受用の媒体として非接触型ＩＣカードを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の媒体たとえば磁気カードを料金収受用の媒体として用いた場合にも本発明は適用され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態の料金収受システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の第１の実施形態の料金収受システムにおける車線サーバおよびカード収受機制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の第１の実施形態の料金収受システムにおいて、車載器のＥＴＣカードに記録された通行履歴情報を取り消すための仕組みを実現する中央サーバの処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明にかかる第２の実施形態の料金収受システムの構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の料金収受システムにおける車線サーバおよびカード収受機制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる第３の実施形態の料金収受システム３００の構成を示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態の料金収受システムにおける車線サーバおよびカード収受機制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１…車両、２…車載器、３…路側アンテナ（第１の路側アンテナ）、４…非接触型ＩＣカード、５…カード収受機、６…カード収受機制御装置、７…車線サーバ、８…料金所サーバ、９…中央サーバ、１０，１１…通信回線、１２…データ処理装置、１３…非接触リードライトアンテナ、１４…案内表示部、１５…確認釦、１６…キャンセル釦、１７…第２の路側アンテナ、１００，２００，３００…料金収受システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007109079.tif 000008
【図７】
2007109079.tif 000009