(57)【要約】【課題】長期間にわたり優れたシール特性を維持し且つ耐久性に優れ、頻繁なメンテナンス作業を不要にすると共に塗料等の漏洩を最小限にする塗装機器用シール装置を提供する。【解決手段】  中心開口２３を有するシールリング２０および弾性を有する与圧部材３０の２体構造である。シール装置１０として使用状態では、このシールリング２０には略ＵＶ字状の溝２４が形成され、この溝２４内に与圧部材３０の対応するＵＶ字状の断面形状を有する基底部３７を挿入して一体化される。与圧部材３０の上部の加圧部３８は、シールリング２０の溝２４から突出し、押え蓋４３等で圧力が加えられることにより、シールリング２０の溝２４の両側をそれぞれ外方へ拡げ、ケーシング４０の内壁および軸４４間を円滑且つ確実にシールする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料が収容される容器から往復運動する軸を介して被塗装体に前記塗料を吹き付けて塗装するため、前記軸が挿通する開口を有するシールリングおよび該シールリングに形成された溝に挿入される与圧部材よりなる塗装機器用シール装置において、
前記シールリングの前記溝の断面形状を略Ｕ字状部および該Ｕ字状部に続く略Ｖ字状部の複合ＵＶ字形状とし、前記与圧部材の弾性を有する基底部が前記シールリングの前記溝に挿入されることを特徴とする塗装機器用シール装置。
【請求項２】
前記与圧部材は、前記シールリングの前記溝の断面形状に対応する略ＵＶ字状の断面形状を有する前記基底部および該基底部から外部へ突出する加圧部よりなることを特徴とする請求項１に記載の塗装機器用シール装置。
【請求項３】
前記シールリングの前記溝が形成された部分の断面形状は、１対のアーム部を有する略音叉状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装機器用シール装置。
【請求項４】
前記シールリングの内側壁および外側壁は、底部からそれぞれ微小角度で外拡がりに形成されることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の塗装機器用シール装置。
【請求項５】
前記シールリングおよび与圧部材よりなるシール装置を複数個重ねて配置することを特徴とする請求項１乃至４項の何れかに記載の塗装機器用シール装置。
【請求項６】
前記シールリングは、ポリテトラフロロエチレンを含む低摩擦特性且つ化学的安定性の材料よりなることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の塗装機器用シール装置。
【請求項７】
前記与圧部材は、耐溶剤性を有するフッ素系合成ゴムよりなる弾性体であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の塗装機器用シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシール装置に関し、特に車両等の車体外表面を複数の塗料から選択された塗料により塗装する塗装機に使用される塗装機器用シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機器、特に乗用車等の車両の車体の外表面は、アルミニウム等の金属板で外装されているのが一般的である。斯かる外装は、それを構成する材料の防錆その他の耐久性を確保するためおよび美観のために塗料を塗布する、即ち塗装されるのが一般的である。特に乗用車等の塗装は、ユーザの嗜好に応じて多数の色から選択された１色又は複数の色の塗料により塗装が行われる。
【０００３】
斯かる車両等の塗装は、塗料をシンナーやトルエン等の揮発性溶剤に溶融して液状（又は溶液状）にして、例えば空気等の気体の圧力を利用してノズルから噴出し、被塗装部材の表面に塗布することにより行われる。この塗装は、１回のみの塗装ではなく、塗装と乾燥を繰り返して、所定の厚さとなるように下塗りから上塗り（又は仕上げ塗装）まで、同一又は異なる塗料を使用して複数回塗布するのが普通である。
【０００４】
先ず、図３および図４を参照して、代表的な塗装機について簡単に説明する。図３は、車両等の塗装に使用される塗装機の全体構成図である。図４は、図３に示す塗装機による塗装動作の説明図である。
【０００５】
図３において、塗装機７０は、アーム７２および吐出制御装置７４を有する本体（以下、塗装ロボットという）７１、この塗装ロボット７１のアーム７２の先端に設けられたカートリッジベル７３、カートリッジ搬送装置７５、複数のカートリッジ７６、塗料充填装置７７およびベルカップ洗浄装置７８等により構成される。
【０００６】
塗装機７０の塗装ロボット７１は、その内部の制御部（図示せず）によりアーム７２を被塗装部材の位置や形状に応じて自由に移動させて、アーム７２の先端のカートリッジベル７３に取り付けられているカートリッジ７６に収容されている塗料を吐出制御装置７４の制御下で所定量の塗料をカートリッジ７６から吐出し又は噴出させて塗装する。この塗装ロボット７１のアーム７２は、例えば上述した制御部のCPU（中央制御装置）に予め入力したプログラムに応じて自動的にその位置および時間が制御可能である。
【０００７】
カートリッジ搬送装置７５は、例えば異なる塗料が収容される複数のカートリッジ７６を塗装ロボット７１のアーム７２の先端に取り付けられたカートリッジベル７３と受渡しする装置である。塗料充填装置７７は、カートリッジ７６に所定の塗料を充填する装置である。ベルカップ洗浄装置７８は、塗装機７０による塗料又は塗料の色替時にベルカップを洗浄して、塗料が混合するのを防止する。
【０００８】
図３に示す塗装機７０により、塗装ロボット７１は、被塗装部材の寸法形状に応じて最適位置へ移動して、予め決められた塗料を所定量だけ塗布して塗装することが可能である。また、同じ被塗装部材の同じ位置に、時間をおいて別の塗料を複数回塗布することも可能であり、またカートリッジ７６を取り替えて、同じ被塗装部材の異なる位置に別の塗料を塗布することも可能である。このようにして、希望する塗料を被塗装部材に所定順序で塗布することが可能である。
【０００９】
次に、図４を参照して、塗装機７０による塗装動作を説明する。カートリッジベル７３には、カートリッジ７６が取り付けられている。カートリッジ７６内には、塗料８１と共にピストン８２が収容されている。また、カートリッジ７６には、吐出制御装置７４から押出溶剤チューブ８３が接続されている。一方、カートリッジベル７３には、回転コントローラ８４から電空変換機８５を介してタービンエアチューブ８６が接続されると共に高電圧コントローラ８７からケーブル８８を介して被塗装部材８９との間に高電圧が印加されている。
【００１０】
吐出制御装置７４の制御により押出溶剤チューブ８３を介して溶剤が送られると、カートリッジ７６内のピストン８２を駆動させ、塗料８１をカートリッジベル７３の先端のノズルから噴射して、被塗装部材８９の表面に一様に塗料を吹き付ける。高電圧コントローラ８７の高電圧は、塗料８１を帯電させて被塗装部材８９の所定表面に一様に塗料を塗布させる作用をする。これにより、塗装むらを防止すると共に被塗装部材８９の表面に塗料を密着させて確実な塗装を行う。
【００１１】
図示していないが、上述の如き塗装機７０にあっては、カートリッジベル７３およびカートリッジ７６内に多数のシール装置を使用して、塗料、空気（エア）および溶剤等が漏洩又は流出しないようにする必要がある。特に、車両用の塗装機等にあっては、被塗装部材に応じて又は同じ被塗装部材であっても下塗りか上塗りかにより、塗料を頻繁に交換して塗装作業を反復する。そこで、使用するシール装置は、多数回の塗装動作に耐えて確実な塗装動作を可能にする必要がある。
【００１２】
中心を軸又は棒が貫通するリング状のシール装置の従来例は、幾つかの技術文献に開示されている。周囲が固定され、ポリテトラフルオロエチレン製の板状のシール装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、ケーシング内に周辺部が固定さればねおよび被覆層と共に使用され、媒体が流出するのを阻止するシール装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１３】
【特許文献１】特公昭４２−７２１号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】特公昭５４−１４２５６号公報（第４頁、第１図、第２図）
【００１４】
更に、本件特許出願人が「Ｖシール」としてリング状のシール機器用シール装置が塗装機用に製造販売中である。斯かる周知の塗装機器用シール装置の１例を図５に示す。斯かる塗装機器用シール装置は、それぞれ比較的硬質の材料で形成されたシールリング５０およびアダプタ（与圧部材）６０よりなる２体構造である。図５（A）は、斯かる「Ｖシール」を構成するシールリング５０の中心を通る断面図を示す。図５（B）は、アダプタ６０の断面図を示す。そして、図５（C）は、シールリング５０およびアダプタ６０を組み合わせた使用状態における部分断面図を示す。
【００１５】
この「Ｖシール」のシールリング５０は、図５（A）に示す如く、シリンダ等のケーシング（図示せず）内に配置される全体的にリング状（又はドーナツ状）であり、その中央に配置され、塗装動作に応じて往復運動する軸（又は管状部材）が貫通する開口５３を有する。更に詳細に説明すると、このシールリング５０は、一面（又は上面）５１、他面（又は底面）５２、内側面５５および外側面５６を有する。そして、一面５１が他面５２よりも僅かに大きく、全体的に倒立した円錐台形状である。一面５１には、断面形状が略Ｖ字状である深い溝５４が全面（又はリング状）に形成されている。この溝５４の角度は、例えば６０°である。
【００１６】
一方、アダプタ６０は、図５（B）に示す如く、全体的にリング状であり、直径はシールリング５０より僅かに小さい。このアダプタ６０は、一面（又は上面）６１およびこの一面６１より直径が小さい他面（又は底面）６２を有し、中心にシールリング５０の開口５３より大径の開口６３が形成されている。そして、アダプタ６０の下端部６４の断面形状は、倒立した台形に形成されている。
【００１７】
シール装置として使用時には、図５（A）に示すシールリング５０および図５（B）に示すアダプタ６０は、図５（C）に示す如く、アダプタ６０の下端部６４を、シールリング５０の溝５４内に挿入して一体化又は組み合わせる。斯かる使用状態において、アダプタ６０の一面６１に圧力が加えられると、その下端部６４はシールリング５０の溝５４内に押し込まれるので、シールリング５０の内壁５５および外壁５６に加えられる力に抗してこれら内壁５５および外壁５６の撓みを維持し、例えばシールリング５０の中心開口５３を貫通する軸とケーシング内壁間を確実にシールする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述した技術文献に開示されたおよび本件特許出願人が製造販売している従来のシール装置は、適切な材料を使用し且つ適切な精度で製造する場合には、例えば数１０万回乃至１００万回までの塗装動作（又は軸の往復運動回数）に耐えることが可能である。しかし、塗装動作がその値を越えると、シール機能が低下して、塗料、溶媒又は気体等が漏洩するので、交換が必要である。
【００１９】
車両等の塗装工程は、上述の如く塗装ロボットを使用することにより殆ど無人化又は自動化している。斯かる塗装工程で、シール装置のシール機能を確認し、機能低下したシール装置を交換するには作業者によるメンテナンス作業が必要になる。斯かるメンテナンス作業は、人手を必要とするのみならず、その間の塗装作業を中止することとなり、作業効率の大幅な低下、更には製品のコスト増加を招来する。特に、１台の塗装機には、多くのシール装置を使用しているので、例えそのうちの１個のシール装置のシール機能が劣化しても交換その他のメンテナンス作業を必要とするのみならず漏洩した塗料が無駄になるので、シール装置の耐久性および安定性は、塗装装置にとり極めて重要である。
【００２０】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、長期間また多数回の塗装作業にわたりシール機能を維持し、メンテナンス作業の頻度を大幅に低下させ、塗装機の作業効率の大幅な改善に寄与すると共に漏洩する塗料などを最小限にして作業効率を改善する塗装機器用シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の塗装機器用シール装置は、塗料が収容される容器から往復運動する軸を介して被塗装体に塗料を吹き付けて塗装するため、軸が挿通する開口を有するシールリングおよび該シールリングに形成された溝に圧入される与圧部材よりなるシール装置であって、シールリングの溝の断面形状を略Ｕ字状部およびこのＵ字状部に続く略Ｖ字状部の複合ＵＶ字状部とし、与圧部材の弾性を有する基底部がシールリングの溝に挿入されることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の塗装機器用シール装置の好適実施形態によると、与圧部材は、シールリングの溝の断面形状に対応する略ＵＶ字状の断面形状を有する基底部およびこの基底部から外部に突出する加圧部よりなる。シールリングの溝が形成された部分の断面形状は、１対のアーム部を有する略音叉状である。シールリングの内側壁および外側壁は、底部からそれぞれ微小角度で外拡がりに形成されている。シールリングおよび与圧部材よりなるシール装置を複数個重ねて配置する。シールリングは、ポリテトラフロロエチレンを含む低摩擦特性且つ化学的安定性の材料よりなる。また、与圧部材は、耐溶剤性を有するフッ素系合成ゴムよりなる弾性体である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の塗装機器用シール装置によると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。即ち、断面形状が略ＵＶ字状である溝を有するシールリングと、このシールリングの溝に対応する断面形状を有しその溝内に挿入される弾性を有する基底部と加圧部を有する与圧部材とにより構成され、シールリングの略音叉状を与圧部材により外方に押し拡げるので、ケーシング内壁および中心軸間のシールを確実に行う。また、斯かる特徴的な構成および低摩擦特性を有する材料を選択することにより、従来のシール装置の約１００万回の耐久性に対して約５００万回のきわめて優れた耐久性を有するので、メンテナンス作業を容易にし且つ漏洩する塗料等を最小にするので、塗装コストの著しい改善が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明による塗装機器用シール装置の好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
先ず、図１は、本発明による塗装機器用シール装置の組立状態における中心を通る断面図である。この塗装機器用シール装置（以下、単にシール装置という場合もある）１０は、シールリング２０および与圧部材３０により構成される。これらシールリング２０および与圧部材３０は、異なる材料により個別に製造されるが、使用状態では図１に示す如く相互に組み合わされて一体化される。
【００２６】
シールリング２０は、それぞれ円形の上面２１および底面２２を有すると共に、これら両面２１、２２の中心線ＣＬを中心とする開口２３を有する。従って、このシールリング２０は、上面２１、底面２２、内側面２５および外側面２６を有するリング状（又はドーナツ状）である。更に、上面２１から底面２２に向けて深い溝２４が形成されている。この溝２４の断面形状は、図１に示す如く、下方が略Ｕ字状であり、上方が略Ｖ字状である複合ＵＶ字状である。よって、シールリング２０の断面形状は、左右１対のアーム部を有する略音叉状である。また、内側面２５および外側面２６は、底面２２側から上面２１にかけて緩やかな外拡がりの傾斜を有する。更に、このシールリング２０は、その底面２２の近傍の外周にテーパが形成されている。尚、後述する如く、シールリング２０の内側面２５は塗装機の往復運動する軸（又は管状部材）と摺接して塗料等の流体をシールする面であり、外側面２６は塗装機のケーシング（例えば、カートリッジ等）の内壁と当接してシールする面である。
【００２７】
シールリング２０は、好ましくは可撓性を有する材料による成型により製造される。このシールリング２０には、低摩擦特性を有すると共に化学的安定性が要求される。このシールリング２０の好適材料は、ポリテトラフロロエチレンであるが、更に好ましくは耐久性を改善するために適量の黒鉛や炭素繊維等が均質に充填されたポリテトラフロロエチレンである。
【００２８】
一方、与圧部材３０は、上面３１、底面３２および中心開口３３を有し、シールリング２０より小径のリング状である。そして、内側面３５および外側面３６を、シールリング２０の溝２４と略対応する断面形状を有する基底部３７およびその上方の加圧部（又は頭部）３８により構成される。
【００２９】
この与圧部材３０は、弾性を有する材料で形成される。与圧部材３０の好適材料は、フッ素系合成ゴムである。塗装機器用シール装置１０として使用するには、図１に示す如く、与圧部材３０の基底部３７を、シールリング２０の溝２４内に圧入して一体化する。このとき、与圧部材３０の上面３１である加圧部（又は頭部）３８は、シールリング２０の上面２１から上方向に突出している。
【００３０】
次に、図２は、図１に示す塗装機器用シール装置１０を、塗装機に使用する状態を示す説明図である。シール装置１０は、塗装機のケーシング４０の左右側壁４１、第１部材（例えば、ケーシング４０の底面）４２および第２部材（例えば、押え蓋）４３間に配置される。即ち、シール装置１０のシールリング２０の底面２２は、ケーシング４０の第１部材４２の上面と接触し、与圧部材３０の上面３１はケーシング４０第２部材４３の底面に接触する。また、シール装置１０のシールリング２０の外側面（又は外側壁）２６は、ケーシング４０の側壁４１の内面と接触する。更に、塗装機の塗装動作に応じて往復運動する軸４４がシール装置１０のシールリング２０の開口２３および与圧部材３０の開口３３を貫通し、シール装置１０のシールリング２０の内側面２５は塗装機の軸４４の外面と接触する。この軸４４は、例えばケーシング４０に対して往復運動する金属製の管状部材である。
【００３１】
図２に示す構成により、シール装置１０の与圧部材３０の上面３１に（例えば押え蓋４３を介して）圧力Ｐが加えられると、シールリング２０の溝２４の両側、即ち断面形状が略音叉状の左右のアーム状部を左右に拡げるような力が作用する。そして、与圧部材３０の基底部３７は、その弾性によりアーム状部に上述した力の反力を生じさせる。その結果、シール装置１０は、往復運動する軸４４およびケーシング４０の内壁間を円滑且つ確実に閉鎖（即ち、シール）する。即ち、塗装機において使用する酸又はアルカリ性溶剤、顔料、マイカ粒子、アルミ箔等のスラリーを含む油性又は水性流体である塗料を確実にシールして、それらの漏洩を阻止する。また、シールリング２０は、上述の如く低摩擦特性を有する材料で製造されているので、例え軸４４がケーシング４０内で往復運動（又は軸４４およびケーシング４０が相互移動）する場合でも、安定的にシールすることが可能である。
【００３２】
上述の如き特徴的な構成および適切な材料を選定することにより、本発明の好適実施例では、実験の結果、約５００万回の塗装作業（即ち、軸４４の往復移動回数）でも良好なシール機能を維持することが判明した。斯かる優れた特性のシール装置により、塗装機のメンテナンス作業が大幅に軽減できると共に塗料等の漏洩を効果的に防止し、塗装作業効率を著しく改善することが可能である。その結果、塗装コストを大幅な低減が可能である。
【００３３】
以上、本発明の塗装機器用シール装置の好適実施形態の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施形態は本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨や精神を逸脱することなく、特定用途に応じて細部の変形変更が可能であること勿論である。例えば、シールリングおよび与圧部材よりなるシール装置を複数個重ねて（即ち、タンデム状態で）使用することにより、耐圧および耐久性を改善することが可能である。また、本発明の塗装機器用シール装置は、カートリッジ式の塗装機のみならず各種の塗装機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による塗装機器用シール装置の好適な実施形態の断面図である。
【図２】図１に示す塗装機器用シール装置の使用状態の説明図である。
【図３】一般的な塗装機の全体構成を示す図である。
【図４】図３に示す塗装機による塗装動作の説明図である。
【図５】従来の塗装機器用シール装置を示し、（Ａ）はシールリングの断面図、（Ｂ）はアダプタの断面図および（Ｃ）はシールリングおよびアダプタを組み合わせた使用状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  塗装機器用シール装置
２０  シールリング
２１  シールリングの上面
２２  シールリングの底面
２３  シールリングの開口
２４  シールリングの略ＵＶ字状溝
３０  与圧部材
３７  与圧部材の基底部
３８  与圧部材の加圧部
４０  ケーシング（容器）
４１  ケーシングの側壁
４２  ケーシングの底面
４３  押え蓋
４４  軸（往復運動する管状部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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