(57)【要約】      （修正有）【課題】座席の変形を防止し、また、耐久性を向上する。【解決手段】変形可能な座席と、前記座席を昇降可能な昇降ユニット２４０とを含み、昇降ユニット２４０は、ある角度をなして座席を支持すると共に前記座席を変形するように互いに相対回転可能な第１及び第２のステー２３２、２３２と、前記角度で第１及び第２のステー２３２、２３２を互いに固定するストッパ機構２７０を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形可能な座席と、
前記座席を昇降可能な昇降ユニットとを含み、
前記昇降ユニットは、ある角度をなして前記座席を支持すると共に前記座席を変形するように互いに相対回転可能な第１及び第２のステーを含む、座席昇降車椅子であって、
前記昇降ユニットは、前記角度で前記第１及び第２のステーを互いに固定するストッパ機構を含むことを特徴する座席昇降車椅子。
【請求項２】
前記ストッパ機構は、
前記第１及び第２のステーの一方のステーに固定された第１のストッパピンと、
前記第１及び第２のステーの他方のステーに回転可能に取り付けられて、前記第１のストッパピンと係合するストッパ部材とを含むことを特徴とする請求項１の座席昇降車椅子。
【請求項３】
前記座席は変形されて前記ストッパ部材を前記ストッパピンから外すことを特徴とする請求項２の座席昇降車椅子。
【請求項４】
前記他方のステーは、回転する前記ストッパ部材を止める第２のストッパピンを含むことを特徴とする請求項２の座席昇降車椅子。
【請求項５】
前記ストッパ部材は曲げられていることを特徴とする請求項２の座席昇降車椅子。
【請求項６】
前記ストッパ部材は前記ストッパピンに掛け止められるラッチを含むことを特徴とする請求項２の座席昇降車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な座席部を有した座席昇降車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座部を昇降する装置を備えた座席昇降車椅子が提案されている（例えば、下記特許文献１、２参照。）。
【０００３】
この車椅子では、左右のサイドフレームを前後に相対して設けられた折畳用Ｘ形リンク装置で連結する。座部を昇降用リンク装置で座部左右のサイドフレームに連結する。前後のＸ形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材を掛け渡す。座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置を介装する。前後の折畳用Ｘ形リンク装置を利用して、Ｘ形リンクの交差部を支点として座部の横方向端部及びＸ形リンクの端部が横方向内側に回動し、車椅子を横方向で折り畳む。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の座席昇降車椅子によれば、座面シートバーの先端と座面支持バーの先端とはヒンジで連結する。このヒンジを支点に座面シートが傾斜しながら上昇する。しかしながら、座面シートの上昇若しくは下降時又は通常の状態で、車椅子の利用者が座面シートの上に座ると、下方に沈んで座面シートをハンモックのように撓ませる。この状態で、車椅子利用者が長く座っていると、利用者の臀部の両側から圧迫のために、座り疲れてしまう。また、この撓み状態は、ヒンジに応力を集中せるため、ヒンジの耐久性の低下を招くという恐れがあった。
【０００６】
特許文献２の座席昇降装置は、座面支持バーと座面シートバー間に連結したリンク機構を有する。このリンク機構は、座面を前方へせり出しながら、上昇させる。この装置でも、特許文献１と同様に座面が下方へ向かってハンモックのように撓む。
【０００７】
そこで、本発明は、第１に、座席の変形を防止する座席昇降車椅子を提供する。
【０００８】
本発明は、第２に、耐久性を向上した座席昇降車椅子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、次の要素を含む座席昇降車椅子（２００）である。この車椅子は、変形可能な座席（２２０）と、前記座席を昇降可能な昇降ユニット（２４０）とを含む。前記昇降ユニットは、ある角度をなして前記座席を支持すると共に前記座席を変形するように互いに相対回転可能な第１及び第２のステー（２３２、２３２）を含む。前記昇降ユニットは、前記角度で前記第１及び第２のステーを互いに固定するストッパ機構（２７０）を含む。
【００１０】
以上の座席昇降車椅子にあって、ストッパ機構（２７０）は、前記第１及び第２のステー（２３２、２３２）の一方のステーに固定された第１のストッパピン（２７１）を含んでもよい。前記ストッパ機構は、前記第１及び第２のステーの他方のステーに回転可能に取り付けられて、前記第１のストッパピンと係合するストッパ部材（２７３）を含んでもよい。
【００１１】
座席（２２０）は変形されてストッパ部材（２７３）をストッパピン（２７１）から外してもよい。
【００１２】
前記他方のステー（２３２）は、回転するストッパ部材（２７３）を止める第２のストッパピン（２７５）を含んでもよい。
【００１３】
ストッパ部材（２７３）は曲げられてもよい。
【００１４】
ストッパ部材（２７３）は第１のストッパピン（２７１）に掛け止められるラッチ（２７３ａ）を含んでもよい。
【発明の効果】
【００１５】
ストッパ機構は、前記第１及び第２のステーをそのなす角度で保持し、第１及び第２のステーの相対回転を止めるので、座席の変形を防止する。この作用は、座席の変形に伴う利用者の座り疲れを防止する。
【００１６】
座席が傾斜する座席昇降車椅子では、ストッパ機構は、座面シートバーと座面支持バーとを連結するヒンジに集中する応力を分散し、その結果、このヒンジの耐久性の低下を防止する。
【００１７】
第２のストッパピンは、ストッパ部材を第１のストッパピンと反対方向に倒れないようにするので、座席を原形状に復元する際にストッパ部材を第１のストッパピンへ向けて回転させる。
【００１８】
曲げられたストッパ部材は、座席の変形時に、自身の荷重によって縦方向下方へ向かう傾向にあるので、座席を原形状に復元する間に、第１のストッパピンへ向けて倒れやすくする。また、曲げられたストッパ部材は、座席を変形した後に、座席を第１及び第２のステー間に押し込むために邪魔にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２０】
本実施形態の車椅子２００は、機枠２０５に対し枢軸２２４を用いて取り付けられる座席部２２０を有する。車椅子２００は、利用者が着座可能に座席部２２０を保持し、且つ座席部２２０を折り畳み可能な座席保持部２３０を有する。車椅子２００は、座席保持部２３０を介し枢軸２２４を支点として座席部２２０の後部を上下方向に回動しつつ昇降させる昇降ユニット２４０を有する。車椅子２００は、機枠２０５の長手方向に相対して位置決めされ、機枠２０５を横方向に折り畳み可能な一対のＸ形リンク２２６、２２７を有する。
【００２１】
この車椅子２００は、折り畳みの間に、Ｘ形リンク２２６、２２７がその交差部を支点としてそれぞれ内側に回動するとともに、座席部２２０の左右端部がそれぞれ上昇しつつ内側に回動する。そして、当該車椅子２００は横方向（幅方向）に折り畳まれる。
【００２２】
ここで、車椅子２００は、折り畳み時におけるＸ形リンク２２６、２２７の上端部の回動軌跡と、座席部２２０の両側端部の回動軌跡とが所定の間隔を保った状態で一致するようになっている。これにより、車椅子２００は、折り畳み動作において関連する部材同士に余計な負荷をかけることなく、折り畳み動作をスムースに行う。
【００２３】
図１Ａ及び図２に示すように、車椅子２００は、左右一対のサイドフレーム２０１、２０２からなる機枠２０５を有する。各サイドフレーム２０１、２０２は、その外側に、前後それぞれに取り付けられたキャスタ２０３及び車輪２０４を有する。
【００２４】
サイドフレーム２０１、２０２は、前部及び後部に略垂直方向に延びて配置されている前部支柱２０６及び後部支柱２０７を有する。サイドフレーム２０１、２０２は、前部支柱２０６及び後部支柱２０７を長手方向に連結する上部連結部材２０８及び下部連結部材２０９を有する。サイドフレーム２０１、２０２は、後部支柱２０７の上部から前方Ｆ１へ延びて下方へ曲折して、上部連結部材２０８の前上部と連結する肘掛けアーム２１０を有する。肘掛けアーム２１０は、その上に取り付けられた肘掛け２１０ａを有する。前部支柱２０６は、その下端部に取り付けられたフットレスト２１２を有する。後部支柱２０７は、連結部２１３によって連結された上部材２０７ａと下部材２０７ｂとを含む。この上部材２０７ａは図１Ａ中矢印に示すように後方Ｒ１に折り曲げられる。上部材２０７ａは、その上端部で曲折され、その端部に介助者が把持するためのグリップ２１４を有する。両サイドフレーム２０１、２０２の後部支柱２０７上部は、シート２１５ａが掛け渡された背もたれ２１５を有する。サイドフレーム２０１、２０２は、図３（ａ）に示すような側板２８１を有してもよい。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、上部連結部材２０８の内側に沿って座席部２２０の両横端部を下から支持する座面支持バー２１８が配置されている。座面支持バー２１８は、上部連結部材２０８に固定された支持部材２１９によって下から支持される。
【００２６】
図１Ａに示すように、車椅子２００は、回転から車輪２０３を制動するためのブレーキ装置２５０を含む。ブレーキ装置２５０は、特に、車椅子２１０の駐車用に使用され、例えば、車輪２０３前部の右側のサイドフレーム２０２側方に図示しないネジなどの固定具によって取り付けられる。
【００２７】
ブレーキ装置２５０は、利用者が操作するブレーキレバー２５１、リンク機構（図示しない）を介して接続されるアーム２５２を含む。ブレーキ装置２５０は、このアーム２５２の回動によって車輪２０４を押圧する圧着部２５２ａを含む。ブレーキレバーは傾倒可能に立設して取り付けられており、圧着部２５２ａは、このブレーキレバー２５１の傾倒動作にともなって、車輪２０４の外周面を押圧して車輪２０４の回転をロックする。ブレーキレバー２５１をほぼ垂直に立たせて（ブレーキレバー２５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）、圧着部２５２ａを車輪２０４から離し、ロックを解除する。
【００２８】
左右のサイドフレーム２０１、２０２は、座席部２２０下方において前後の折畳用Ｘ形リンク装置２２５を用いて連結され、図２（ｂ）に示すように、横方向（幅方向）に折り畳み可能である。
【００２９】
図２に示すように、前後の折畳用Ｘ形リンク装置２２５はそれぞれＸ形リンク２２６、２２７を備えている。各Ｘ形リンク２２６、２２７の下端部は、それぞれサイドフレーム２０１、２０２の下部連結部材２０９に回動自在に取り付けられる。前後のＸ形リンク２２６、２２７の上端部は、座面支持バー２１８に回動自在に取り付けられる。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、Ｘ形リンク２２６、２２７を横方向に開くと、左右の座面支持バー２１８がそれぞれ左右のサイドフレーム２０１、２０２の上部連結部材２０８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。図２（ｂ）に示すように、Ｘ形リンク２２６、２２７を横方向に閉じると、左右の座面支持バー２１８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム２０１、２０２が横方向内側に閉じ合わされる。
【００３１】
座席部２２０は、左右両側に配置される座面シートバー２２１と、左右の座面シートバー２２１間に掛け渡される柔軟な座面シート２２２とを含む。当該座面シートバー２２１は座面支持バー２１８の上部に配置される。図１Ａに示すように、座面シートバー２２１の前端は、枢軸２２４を用いて座面支持バー２１８に回転可能に支持される。
【００３２】
車椅子２００は、座席部２２０の下方に、利用者が着座可能に当該座席部２２０を保持し、且つ座席部２２０を横方向に折り畳み可能な座席保持部２３０を有する。車椅子２００は、当該座席保持部２３０を用いて座席部２２０を上下に昇降する昇降ユニット２４０を有する。
【００３３】
図１Ａ及び図２に示すように、座席保持部２３０は、一端同士が本願の軸として機能する連結ピン２３１で連結された二本のウイング又はステー２３２を含む。二本のウイング２３２は左右対称に略Ｖ字に枢着されており、その他端は座面シートバー２２１に固定される。この二本のウイング２３２は、連結ピン２３１を支点として横方向に回動可能になっている。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、座席保持部２３０は、ウイング２３２、２３２をそのなす角度で固定するストッパ機構２７０を有する。ストッパ機構２７０は、一方のウイング２３２に固定されたストッパピン又は第１のストッパピン２７１を有する。ストッパ機構２７０は、他方のウイング２３２に回転可能に支持された止め金具又はストッパ部材２７３を有する。止め金具２７３は、一端にストッパピン２７１に掛け止め可能な切り欠き又はラッチ２７３ａを有する。止め金具２７３は、他端に連結ピン２７２を通す孔２７３ｂを有し、連結ピン２７２を用いて他方のウイング２３２に連結する。
【００３５】
止め金具２７３は、その中央部２７３ｃでＶ形に曲げられる。この中央部２７３ｃ及び両端は、凹所を画成する。中央部２７３ｃは、座面シート２２２からより遠くに配置される共に、ウイング２３２、２３２の連結ピン２３１により近くに配置される。この形状は、止め金具２７３の荷重を下方へ向けさせる。すなわち、座面シート２２２を押し込んで座り状態にするとき、この形状は、ストッパピン２７１へ向けて止め金具２７３を倒れやすくする。また、座面シート２２２を折り畳んだ後に、この形状は、座面シート２２２をウイング２３２、２３２間に押し込むことを妨げない。
【００３６】
ストッパ機構２７０は、止め金具２７３と座面シート２２２とを連結するワイヤ２７７を含む。ワイヤ２７７は、一端で止め金具２７３に掛け止めされ、他端で座面シート２２２にハトメされる。ワイヤ２７７は、座面シート２２２の折り畳みの間、座面シート２２２によって引っ張られて、ストッパピン２７１から止め金具２７３を外す（仮想線のワイヤ２７７及び止め金具２７３を参照）。
【００３７】
なお、座面シート２２２とワイヤ２７７は、図５（ａ）に示すようなフック２７８を用いて、固定してもよい。フック２７８は、ワイヤ２７７と接続された回転可能なリング２７８ａを含む。座面シート２２２が汚れて取り外す場合、フック２７８を座面シート２２２から外す。これにより、座面シート２２２から止め金具２７３を分離し、座面シート２２２を洗いやすくする。
【００３８】
ストッパ機構２７０は、他方のウイング２３２に固定された反転防止ピン又は第２のストッパピン２７５を含む。この反転防止ピン２７５は、座面シート２２２の折り畳みの間に、止め金具２７３がワイヤ２７７によって引っ張られて反転し、反対方向へ倒れることを防止する。よって、座面シート２２２を通常の座り状態にするとき、座面シート２２２を押し込み動作に応じて、止め金具２７３はストッパピン２７１へ向けて一定の回転方向で下方へ移動する。
【００３９】
なお、ストッパ機構２７０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すストッパ機構２７０Ａに替えてもよい。ストッパ機構２７０Ａは、連結ピン２７２の周りに巻きつけられると共にウイング２３２及び止め金具２７３に係合するバネ２７９を含む。バネ２７９はウイング２３２の替わりに反転防止ピン２７５と係合してもよい。バネ２７９は、ストッパピン２７１に向かって止め金具２７３を付勢して、ストッパピン２７１と止め金具２７３とを係合しやすくする。
【００４０】
図１Ａ又は図１Ｂに示すように、昇降ユニット２４０は、Ｘ形リンク２２６、２２７における各交差部の枢ピン２４１間に掛け渡されて取り付けられている保持部材２４２を含む。昇降ユニット２４０は、当該保持部材２４２の底板にピン結合され、長手方向に揺動可能に保持される伸縮装置２４３を含む。伸縮装置２４３は、具体的には電動アクチュエータであり、ロッド２４３ａと、このロッド２４３ａを保持する図示しないシリンダ部と、ロッド２４３ａを伸縮させるモータ等の駆動部とを含む。伸縮装置２４３は、駆動部の動作によって、ロッド２４３ａがシリンダ部内を往復運動することで、伸縮装置２４３の全長が伸縮する。伸縮装置２４３のロッド２４３ａは、ロッド２４３ａ上部を覆う基体２４５とピン結合によって取り付けられる。
【００４１】
本実施形態で使用する電動アクチュエータは、図１Ａ及び図２に示すように、駆動部が電動アクチュエータ本体の下端部左側に配置される。電動アクチュエータ本体の全長Ｌは、ロッドの最も縮んだときの寸法であり、例えば、約２１６ｍｍである。この全長Ｌが従来の電動アクチュエータと比較して短く小型である。このように小型の電動アクチュエータを車椅子の座席部昇降用に用いることにより、地面から座席部２２０までの高さが４０ｃｍクラスの低床用の車椅子にも適用可能となる。なお、電動アクチュエータ本体の全長Ｌは、約２１０〜２４０ｍｍの範囲で任意に設定してもよい。
【００４２】
図１Ａに示すように、当該基体２４５の前後には、連結ピン２３１によって二本のウイング２３２が取り付けられている。当該ウイング２３２は少なくとも基体２４５の前部又は後部のいずれか一方に設けられていればよい。例えば、基体２４５の前部にウイング２３２が取り付けられており、前後に配置されるＸ形リンク装置２２５の幅が狭いような場合には、伸縮装置２４３のロッド２４３ａの上昇にともなって、当該ロッド２４３ａがウイング２３２と干渉することが考えられる。このような場合には、図６に示すように、基体２４５の後部にのみウイング２３２を取り付けることによって解決できる。強度を確保するためのウイング２３２（例えば、太さ）などは、適宜最適な太さや材質のものを適宜適用すればよい。
【００４３】
図２（ｂ）に示すように、ウイング２３２の回動動作にともなってシート部材２２２は展開した状態から略Ｖ字状に折り畳まれるようになっている。図１Ａに示すように、伸縮装置２４３が縮状態にあると座席部２２０が上部連結部材２０８と略同じ高さの位置へと降下し、図１Ｂに示すように、伸縮装置２４３が伸状態にあると座席部２２０の後部が略肘掛け２１０ａに達する程度の高さの位置へと上昇し、前記座席部２２０が前方Ｆ１にやや傾斜する。
【００４４】
図１Ａ及び図２に示すように、連結ピン２３１は、Ｘ形リンク２２６、２２７の交差部と、高さ（上下方向）及び横方向の位置について一致する。その結果、車椅子２００の折り畳み動作において、座面支持バー２１８と座面シートバー２２１の回動軌跡が所定の間隔を有して一致する。これにより、車椅子２００の折り畳み動作において、関連する部材同士に余計な負荷をかけることなくスムースに当該車椅子を折り畳み可能である。なお、連結ピン２３１及びＸ形リンク２２６、２２７の交差部は、完全一致が望ましいが、多少の誤差など許容できる範囲でもよい。
【００４５】
図２に示すように、後側のＸ形リンク２２６、２２７には、先端同士が連結ピン２４６で連結された二本のレバー２４７が左右対称に枢着される。連結ピン２４６と係合するガイド溝２４８が保持部材２４２の縦方向に延びる。
【００４６】
二本のレバー２４７は同じ長さに形成され、後側のＸ形リンク装置２２５と保持部材２４２との間に配置される。二本のレバー２４７の一端同士が連結ピン２４６で回動可能に連結され、おのおのの他端が後側のＸ形リンク２２６、２２７にピン結合され、左右対称に配置される。連結ピン２４６は保持部材２４２の内部に突出し、ガイド溝２４８に図示しない突出部がスライド可能に嵌まり込む。Ｘ形リンク２２６、２２７の上部は、それぞれ回転可能な支持部材２４９を有する。支持部材２４９は、それぞれＸ形リンク２２６、２２７の上部から略水平方向に延びて、サイドフレーム２０１、２０２のそれぞれに回動可能に取り付けられる。
【００４７】
これにより、車椅子２００が折り畳まれＸ形リンク２２６、２２７が縦向きに閉じ合わされる際に、連結ピン２４６がガイド溝２４８の上端部から下端部に向かって摺動しながら下降するので、保持部材２４２及び伸縮装置２４３は左右のいずれへも傾斜することなく垂直に立った状態に保持される。
【００４８】
車椅子２００は、背もたれ２１５の左側に配置された図示しないバッテリを有する。このバッテリは、昇降ユニット２４０の駆動部を駆動する。これは、車椅子２００の駆動部（符号なし）が下方右側に配置されているからである。なお、駆動部が左側に配置されている場合には、バッテリは背もたれ２１５の右側に配置される。このように、車椅子２００では、昇降ユニットの駆動部の配置位置（左右どちらか一方）に対してバッテリが当該駆動部と異なる側に配置される。このように、特に、重量のある駆動部とバッテリを互いに異なる左右の位置に配置することにより、車椅子２００の重量バランスを安定させることが可能となる。
【００４９】
次に、図１Ａ及び１Ｂ並びに図２を参照して車椅子の作用について説明する。
【００５０】
車椅子２００への乗降について説明する。
【００５１】
図１Ａ及び図２（ａ）に示すように、伸縮装置２４３を縮めて座席部２２０を下降させると、座面シートバー２２１が座面支持バー２１８の上に載ることにより座席部２２０が着座位置に保持される。
【００５２】
図１Ｂに示すように、伸縮装置２４３を伸ばして座席保持部２３０を介して座席部２２０を上昇させると、枢軸２２４を支点として座席部２２０の後部が上昇し、座席部２２０が前傾姿勢になる。
【００５３】
このように座席部２２０を前傾姿勢にできるため、利用者は車椅子２００から容易に乗降することが可能になる。
【００５４】
次に、車椅子２００の折り畳み動作について説明する。
【００５５】
車椅子２００を折り畳む際は、座席部２２０を少し浮き上がらせた後、図２（ｂ）に示すように、左右のサイドフレーム２０１、２０２を内側に閉じ合わせる。これにより、Ｘ形リンク２２６、２２７の端部が交差部を支点として内側に折り畳まれ、座面支持バー２１８が上昇する。この座面支持バー２１８の上昇にともなって座面シートバー２２１が上昇しつつ、連結ピン２３１を支点としてウイング２３２が内側に折り畳まれる。
【００５６】
ここで、図３（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、座面シート２２２の中央部は、上方へ持ち上がり、ワイヤ２７７を用いて止め金具２７３をストッパピン２７１から外す。さらに、座面シート２２２は、止め金具２７３を連結ピン２７２を中心に上方へ回転させる。ここで、止め金具２７３は、Ｖ形状のため常にストッパピン２７１へ向けて下方へ回転する傾向にある。
【００５７】
次に、利用者が車椅子２００に座る際、座面シート２２２を下方へ押し込み、座面シート２２２と共に座面シートバー２２１を押し下げればよい。これにより、座面シート２２２を展開し、張った状態になる。ここで、止め金具２７３は、Ｖ形状のため座面シート２２２の押し込みを妨げず、連結ピン２７２を支点に下方へ回転する。止め金具２７３の切り欠き２７３ａは、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、ストッパピン２７１に掛かる。これにより、ウイング２３２、２３２を両者のなす角度で固定するので、利用者の荷重によって座面シート２２２の後部を撓ませずに、座面シート２２２の後部を展開形状に維持する。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、当業者によってされる上記実施の形態の修正・変形も含まれる。なお、上記実施の形態ではレバー及びガイド溝が後側のＸ形リンクに取り付けられているが、前側であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１Ａ】座席昇降車椅子の側面図であり、座席降下時の構造を示し、Ｆ１、Ｒ１はそれぞれ前方、後方を示す。
【図１Ｂ】座席昇降車椅子の側面図であり、座席上昇時の構造を示し、Ｆ１、Ｒ１はそれぞれ前方、後方を示す。
【図２】図１Ａに示す車椅子の折り畳み動作を示し、（ａ）は折り畳み動作前の背面図、（ｂ）は折り畳み動作後の背面図であり、Ｌ２、Ｒ２はそれぞれ左、右を示す。
【図３】（ａ）は図１Ａの座席昇降車椅子の概略要部背面図であり、（ｂ）はストッパ機構の下面図である。
【図４】（ａ）は変形の態様に係わる座席昇降車椅子の概略要部背面図であり、（ｂ）はストッパ機構の下面図である。
【図５】（ａ）はストッパ機構の拡大背面図であり、（ｂ）は車椅子の折り畳み時におけるストッパ機構の拡大背面図である。
【図６】変形の形態に係わる座席昇降車椅子の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
２０５  機枠
２２０  座席部
２２４  枢軸
２２５  Ｘ形リンク
２３０、２３０ａ  座席保持部
２３１  連結ピン
２３２、２６５  ウイング
２４０  昇降ユニット
２５３  短アーム
２５４  長アーム
２５５  リンク機構
２６６  関節部
２６７、２６８  支持部材
２６９  回動規制部材
２７０  ストッパ機構
２７１  ストッパピン
２７２  連結ピン
２７３  止め金具
２７５  反転防止ピン
２７７  ワイヤ
２７９  バネ
【図１Ａ】
2007282725.tif 000003
【図１Ｂ】
2007282725.tif 000004
【図２】
2007282725.tif 000005
【図３】
2007282725.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2007282725.tif 000009