(57)【要約】【課題】  繰り返し印刷において前後で濃度変化を生じさせないように現在の濃度補正情報で示す濃度が大きいと必ず印刷データの再生成を行うため、印刷処理に余分な時間を要してしまう。【解決手段】  濃度相違検出部１８は印刷データの生成時の濃度補正情報と現在の濃度補正情報とに基づいて濃度階調の濃度差を示す相違濃度を検出する。  画像濃度解析部１９は相違濃度が設定値Ｎより小さいと印刷データの印刷を指示し、相違濃度が大きいと印刷データの補正ビットマップデータの印刷階調に濃度階調が含まれるか否かを判定し、含まれない場合、同様に印刷データの印刷を指示し、含まれていると新たな印刷データの再生成を指示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを濃度補正して出力する印刷装置において、印刷された画像の濃度を測定する濃度測定部と、所定条件となると濃度補正情報を生成して出力する濃度補正情報出力部と、前記濃度補正情報が格納される補正情報格納部と、画像データを展開処理して得た中間画像データを前記濃度補正情報により補正して補正中間画像データを生成する濃度補正部と、前記補正中間画像データから印刷部に供給するための印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データが記憶される印刷データ保持部とを持ち、
前記印刷データ保持部の印刷データによる繰り返し印刷が指示されると、前記濃度補正情報出力部から現在の濃度補正情報を取り込み、該現在の濃度補正情報と前記補正情報格納部の前記濃度補正情報とに基づいて濃度階調の濃度差を示す相違濃度を検出する濃度相違検出部と、
前記相違濃度が設定値より小さいと前記印刷データによる印刷を指示し、該相違濃度が前記設定値より大きいと補正中間画像データの印刷階調に前記濃度階調が含まれるか否かを判定し、含まれない場合前記印刷データによる印刷を指示し、含まれる場合前記画像データによる印刷データの再生成を指示する画像濃度解析部と、
を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記画像濃度解析部は、前記階調の有無を判定するための前記補正中間画像データを前記印刷データの逆変換により復元生成することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記画像濃度解析部は、前記印刷階調に前記濃度階調が含まれていると、表示部を制御して該表示部に前記相違濃度を示す選択画面を表示させ、印刷続行が選択されると前記印刷データによる印刷を指示し、再生成が選択されると再生成を指示する、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記画像濃度解析部は、前記印刷データの各ページ毎にデータを逆変換して各ページ補正中間画像データを生成し、該ページ補正中間画像データ毎に印刷階調に前記濃度階調が含まれているか否かを判定し、含まれない場合該当ページ分のデータによる印刷を指示し、含まれる場合該当ページ分のデータの再生成を指示する、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記中間画像データはビットマップデータである、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記濃度補正情報出力部は前記測定した画像濃度に基づいて前記濃度補正情報を生成する、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを補正して出力する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタ等の印刷装置では、一つの印刷データを利用して同一画像を繰り返して印刷する場合、周囲環境の変化や装置内の高温化等によってカラー濃度が微妙に変化してしまう。
【０００３】
このようなカラー濃度の変化を防止するために、例えば、下記特許文献１の従来の印刷装置では、印刷データの生成時に用いた濃度補正情報と現在の濃度補正情報とに基づいて各出力濃度の差を検出し、この差が設定値より大きいと、再度、画像データを利用して新たな濃度補正を施した印刷データを生成して印刷を繰り返す、構成を有していた。
【特許文献１】特開２００４−３２１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したように二つの出力濃度の差が大きいときに単に新たな印刷データを生成するだけの構成では、このような濃度差を有する印刷階調を有しない印刷データであっても利用されずに新たな印刷データが再生成されてしまい、印刷処理に余分な時間を要してしまう欠点がある。
【０００５】
本発明の目的は、印刷データの不要な再生成を行うことなく同一画像を繰り返し印刷することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記問題を解決するために次のような構成を具備する。
【０００７】
〈構成〉
本発明は、画像データを濃度補正して出力する印刷装置において、印刷された画像の濃度を測定する濃度測定部と、所定条件となると濃度補正情報を生成して出力する濃度補正情報出力部と、濃度補正情報が格納される補正情報格納部と、画像データを展開処理して得た中間画像データを濃度補正情報により補正して補正中間画像データを生成する濃度補正部と、補正中間画像データから印刷部に供給するための印刷データを生成する印刷データ生成部と、印刷データが記憶される印刷データ保持部とを持ち、
印刷データ保持部の印刷データによる繰り返し印刷が指示されると、濃度補正情報出力部から現在の濃度補正情報を取り込み、該現在の濃度補正情報と補正情報格納部の濃度補正情報とに基づいて濃度階調の濃度差を示す相違濃度を検出する濃度相違検出部と、
相違濃度が設定値より小さいと印刷データ保持部の印刷データによる印刷を指示し、相違濃度が設定値より大きいと補正中間画像データの印刷階調に上記濃度階調が含まれているか否かを判定し、含まれない場合上記印刷データによる印刷を指示し、含まれる場合画像データによる印刷データの再生成を指示する画像濃度解析部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
印刷階調の有無を判定するための補正中間画像データ、例えば補正ビットマップデータは、印刷データを逆変換することで得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、補正中間画像データで使用する印刷階調、例えば０〜２４０階調までを印刷階調とする場合に、設定値より大きい相違濃度を示す濃度階調が印刷階調の範囲外である２４５〜２５０階調であれば、色補正した現在の印刷データを用いても殆ど色ずれが生じないことから、新たな印刷データの再生成を行わない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明に係る印刷装置のブロック図である。この印刷装置１０は、画像データ展開部１１と、濃度補正部１２を備えている。画像データ展開部１１には上位装置としての情報処理装置２０から記憶部２１内の画像データが供給される。そして、画像データ展開部１１は受信した画像データを中間画像データに変換する。本実施例ではその描画コマンド等から各色のビットマップデータに展開し、各ビットマップデータを濃度補正部１２に出力する。
【００１２】
濃度補正部１２には濃度補正情報出力部１３が接続され、濃度補正情報出力部１３には濃度測定部１４が接続されている。この濃度測定部１４は各色の測定専用の印刷データにより紙媒体又はベルトに画像を印刷させる制御部と、印刷された画像の濃度を測定する濃度センサとを有し、測定した濃度値を濃度補正情報出力部１３に出力する。
【００１３】
濃度補正情報出力部１３は測定した濃度値を受けると、該濃度値を基本として補間演算等を行い、基準の入力濃度階調としての０〜２５５の２５６階調分の濃度補正情報を設定した濃度階調補正テーブルを作成する。このような濃度階調補正テーブルは印刷装置１０で使用する各トナー（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に作成される。
【００１４】
上記濃度補正部１２はビットマップデータで使用する各印刷階調（値）を入力濃度として濃度補正情報出力部１３に供給すると、該出力部１３から対応する濃度補正情報が送信されるので、各印刷階調をこの濃度補正情報で補正演算し、濃度の補正した補正ビットマップデータを生成して印刷データ生成部１５へ出力する。
【００１５】
印刷データ生成部１５は受信した補正ビットマップデータにディザリング処理等を施し、印刷可能な階調数の印刷データに変換し、該印刷データを印刷部１６及び印刷データ記憶部１７へ出力する。
【００１６】
印刷部１６は感光ドラム等を含むプリンタエンジンから成り、受信した印刷データによりカラー印刷を実行する。
【００１７】
上記印刷データ記憶部１７は繰り返し印刷するために受信した印刷データを格納すると共に、本実施例では濃度補正情報出力部１３で作成した濃度階調補正テーブルも格納されている。
【００１８】
上記情報処理装置２０はアプリケーション又はプリンタドライバから成る印刷指示部２２を有し、この印刷指示部２２は繰り返し印刷を指示する指示信号を濃度相違検出部１８に出力する。
【００１９】
濃度相違検出部１８は、指示信号を受けると、濃度補正情報出力部１３及び濃度測定部１４を制御し、濃度階調補正テーブルの作成を指示する。これにより、濃度補正情報出力部１３は現在の環境に基づいて濃度階調補正テーブルを作成し、全階調分（２５６）の濃度補正情報を濃度相違検出部１８に出力する。
【００２０】
濃度相違検出部１８は、現在の濃度補正情報を受けると、印刷データ記憶部１７に格納した印刷データ生成時の濃度階調補正テーブルにおける濃度補正情報を取り込む。そして、濃度相違検出部１８は、図５に示すように、基準となる２５６階調分の各入力濃度階調（値）を現在の各濃度補正情報で補正して各階調の出力濃度階調値ａを演算し、同様に各入力濃度階調（値）を印刷データ生成時の各濃度補正情報で補正して各階調の出力濃度階調値ｂを演算し、更に各入力濃度階調（値）毎の出力濃度階調値ａと出力濃度階調値ｂとの差を「相違濃度」として計算する。例えば、図５において、入力濃度階調（値）が２５０の場合、出力濃度階調値ａは「２４３」、出力濃度階調値ｂは「２５２」となるので、その差「９」が相違濃度となる。
【００２１】
各入力濃度階調毎の相違濃度は画像濃度解析部１９に供給される。画像濃度解析部１９は、各階調の相違濃度を受けると、濃度差許容範囲として設定した設定値Ｎ、例えば「４」と全ての相違濃度とを比較し（図５参照）、全ての相違濃度が設定値より小さいと、色ずれが小さいことから、印刷データ記憶部１７を制御して印刷データを印刷部１６に出力させ、繰り返し印刷を実行させる。
【００２２】
一方、設定値より大きい相違濃度が存在すると、画像濃度解析部１９は、印刷データ記憶部１７から印刷データを取り込み、該印刷データに逆ディザ処理等を行い、補正ビットマップデータを復元（推定）する。
【００２３】
そして、画像濃度解析部１９は復元した補正ビットマップデータで使用する印刷階調、即ち、実際に印刷に利用する濃度階調を検索して印刷階調の範囲（例えば、０〜２４０階調）を決定すると共に、設定値より大きい相違濃度を有する入力濃度階調を特定し、（例えば、図５の２５０階調及びその前後の階調）、補正ビットマップデータの印刷階調０〜２４０階調に特定した入力濃度階調が含まれるか否かを判定する。
【００２４】
上記したように、特定した入力濃度階調が上記した２４５〜２５３階調の範囲であれば、補正ビットマップデータに設定値より大きい濃度値（階調）が含まれないので、画像濃度解析部１９は色ずれが小さいとして、印刷データ記憶部１７から印刷データを印刷部１６に出力させる。
【００２５】
これに対し、特定した入力濃度階調が補正ビットマップデータの印刷階調に含まれていると、設定値より大きい濃度値が存在するので、画像濃度解析部１９は色ずれが大きくなるとして再生成信号を情報処理装置２０に出力する。
【００２６】
これにより、情報処理装置２０は同一の画像データを印刷装置１０へ出力するので、上記したように新しい印刷データが生成され、この印刷データに基づいて印刷部１６により繰り返し印刷が実行される。
【００２７】
図２は本発明の印刷装置の具体的構成を示す図である。
即ち、この印刷装置１０は、ホストＩ／Ｆ（インタフェース）２８を介して接続されている情報処理装置２０から受信した画像データを印刷データに変換するコントローラ部１０Ａを備える。このコントローラ部１０Ａは、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、プログラムＲＯＭ２４、ＮＶ−ＲＡＭ（不揮発性）２５、プリンタエンジン３０に接続されているエンジンＩ／Ｆ（インタフェース）２６、オペレーションパネル３１に接続されているパネルＩ／Ｆ２７とから成り、これら各部は、プリンタバス２９を介して相互に接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２２はプログラムＲＯＭ２４に格納されている各プログラムを取り込み、上記した画像データ展開部１１、濃度補正部１２、濃度補正情報出力部１３、印刷データ生成部１５、濃度相違検出部１８、画像濃度解析部１９として動作する。
ＮＶ−ＲＡＭ２５は上記した印刷データ記憶部１７として用いられる。
プリンタエンジン３０は上記した印刷部１６を構成している、
【００２９】
図３はプリンタエンジン３０の構成図である。この図において、プリンタエンジン３０は、印刷に用いる媒体を給紙する給紙部３９と、給紙された媒体を搬送するベルト等を含む搬送部３２と、トナーを給紙するトナー供給部３３と、トナーの付着される感光体３４と、感光体３４上のトナー（像）を媒体に転写する転写部３５と、媒体上の転写トナーを定着させる定着部３６と、印刷の終了した媒体を排出する排紙部３７とを有している。また、プリンタエンジン３０の一部を構成する濃度センサ３８及び搬送部３２は上記した濃度測定部１４を構成している。
【００３０】
次に、本発明の印刷装置の動作を図４を参照して説明する。
【００３１】
情報処理装置２０から印刷指示が出力されると（Ｓ４０１）、最初は印刷データが存在しないので（Ｓ４０２）、画像データを印刷装置１０へ送信する（Ｓ４０３）。
【００３２】
印刷装置１０側では、受信した画像データをＲＡＭ２３等に格納し、画像データ展開部１１に出力する。画像データ展開部１１は画像データをビットマップデータに展開し（Ｓ４０４）、濃度補正部１２へ出力する。
一方、濃度補正情報出力部１３は濃度測定部１４から測定濃度値を取り込み、上記した濃度階調補正テーブルを作成する。
【００３３】
濃度補正部１２はビットマップデータの印刷階調に対応する濃度補正情報を濃度補正情報出力部１３から取り込み（Ｓ４０５）、これら濃度補正情報を用いてビットマップデータを補正し（Ｓ４０６）、補正ビットマップデータを印刷データ生成部１５に出力する。
【００３４】
印刷データ生成部１５は補正ビットマップデータを印刷データに変換し（Ｓ４０７）、印刷データを印刷部１６に出力すると共に印刷データ記憶部１７に出力する。
印刷部１６は印刷データに基づいて媒体へ印刷を行う（Ｓ４０９）。
【００３５】
次に、情報処理装置２０の印刷指示部２２から印刷データを用いる繰り返し印刷の指示を受けると（Ｓ４０２）、濃度相違検出部１８は、例えば、５０枚の印刷終了まで待機する。尚、図示しない制御部は上記指示を受けると、印刷データ記憶部１７を制御し、印刷データを印刷部１６に出力させ、５０枚の印刷が終了すると、動作開始信号を濃度相違検出部１８に出力する。
【００３６】
濃度相違検出部１８は、動作を開示し、濃度測定部１４を作動させて測定濃度値を濃度補正情報出力部１３に出力させる。これにより、濃度補正情報出力部１３は現在の濃度階調補正テーブルを作成し、現在の濃度補正情報を濃度相違検出部１８に供給する（Ｓ４１０）。
【００３７】
濃度相違検出部１８は、ひき続き、印刷データ記憶部１７から印刷データ作成時の旧濃度補正情報を取り込む（Ｓ４１１）。
【００３８】
次に、濃度相違検出部１８は、上記出力濃度階調値ａ、ｂ（図５参照）を演算し、入力濃度階調毎の「相違濃度」を計算（Ｓ４１２）し、これら相違濃度を画像濃度解析部１９に出力する。
【００３９】
画像濃度解析部１９では、全ての相違濃度と設定値Ｎとを比較し（Ｓ４１３）、全ての相違濃度が小さいと印刷データ記憶部１７から印刷データを出力させ続ける（Ｓ４１４）。
【００４０】
Ｓ４１３において、設定値より大きい相違濃度が存在すると、画像濃度解析部１９は印刷データを逆変換して補正ビットマップデータを復元し（Ｓ４１５）、補正ビットマップデータの印刷階調に設定値より大きい相違濃度を有する入力濃度階調が含まれるか否かを判定する（Ｓ４１６）。
【００４１】
含まれていないと画像濃度解析部１９は同様に印刷データ記憶部１７から印刷データを出力させ続ける（Ｓ４１４）。従って、印刷データを再生成する必要がない。
【００４２】
これに対し、含まれていると画像濃度解析部１９は再生成信号を情報処理装置２０に出力する（Ｓ４１７）と共に表示部に印刷不可を表示させる。これにより、情報処理装置２０から同一の画像データが印刷装置へ出力され、新たな印刷データが生成され、残りの印刷に利用される。
【００４３】
上記実施例において、印刷データ記憶部に印刷データ生成時の測定した濃度値を格納し、濃度補正情報出力部１３に供給して濃度階調補正テーブルを作成させ、その濃度補正情報を濃度相違検出部１８に出力するようにしてもよい。
また、印刷データ記憶部１７は情報処理装置２０側に設けてもよい。
更に、印刷データ生成時の補正ビットマップデータを予め格納しておき、画像濃度解析部１９に供給するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４４】
図６は本実施例の印刷装置のブロック図である。この印刷装置１０は濃度相違表示部４０を備え、その他の構成は図１で示す印刷装置と同一である。この濃度相違表示部４０は、例えばオペレーションパネル（図２参照）を含み、画像濃度解析部１９が逆変換して得た補正ビットマップデータの印刷階調に大きい相違濃度を有する入力濃度階調が含まれていると判定すると、印刷データの再生成を選択するための画面を表示させる。
【００４５】
即ち、図７は実施例２に係る印刷装置の動作フローチャートである。
【００４６】
このフローチャートにおいて、Ｓ４０１〜Ｓ４０９の印刷データ生成及び供給するまでの動作は図４と同一であり、又Ｓ４１０〜Ｓ４１６までの繰り返し印刷処理は図４と同一である。
【００４７】
さて、Ｓ４１６において画像濃度解析部１９が大きい相違濃度を有する入力濃度階調が含まれていると判定し、濃度相違表示部４０に動作開示信号を出力すると、該表示部４０は濃度の相違を識別することが可能な選択画面を表示させる（Ｓ７００）。
【００４８】
ユーザがこの選択画面により印刷データの印刷続行を選択すると、印刷データによる印刷が続行される（Ｓ９０１）。この場合ユーザは相違濃度が大きくても前後の印刷画像に大きな濃度差が生じないと判断したものであり、新たな印刷データの再生成が不要となる。
【００４９】
これに対し、選択画面で再生成が選択されるとこれを検知した画像濃度解析部１９は同様に再生成信号を情報処理装置２０へ出力する。
【００５０】
図８はオペレーションパネルの画面に表示される選択画面の一例である。この選択画面では表示エリア４０Ａに、入力濃度階調の示す色彩の濃度と、対応する補正ビットマップデータの印刷階調の示す同色の濃度との相違を文字で表現している。そして、この選択画面において決定ボタン４１を押下すると、画像濃度解析部１９はＳ７０１で示す動作、即ち印刷データによる印刷を実行させ、キャンセルボタン４２を押下するとＳ４１７で示す再生成信号を出力する。尚、４３は他の階調で示す濃度差の文字表現を選択的に切り換えるボタンである。
【００５１】
図９は他の選択画面５０の例を示し、この選択画面の表示エリア５０Ａには、上記入力濃度階調の示す濃度画像５１と、対応する印刷階調の示す濃度画像５２とが表示されている。従って、ユーザは濃度差を視認によって判定し、決定ボタン４１とキャンセルボタン４２のいずれかを選択することができる。
【００５２】
図１０は更に他の選択画面６０の例を示し、この選択画面の表示エリア６０Ａには、印刷される色彩画像６１と、該画像６１内の上記濃度画像５１、５２とが表示されている。
【００５３】
尚、図８、図９、図１０の選択画面を印刷出力するようにしてもよい。
【実施例３】
【００５４】
図１１は本実施例の印刷装置のブロック図である。この印刷装置１０は濃度相違ページ記憶部４４と画像濃度解析部１９Ａを備え、その他の構成は図１で示す印刷装置と同一である。この画像濃度解析部１９Ａは印刷データの各ページ毎のデータを逆ディザ処理等により１ページ分の補正ビットマップデータに逆変換し、印刷データに基づいてそのページ分の印刷を行うかページ分のデータの再生成を行うかの判定を実行する。濃度相違ページ記憶部４４は再生成の必要なデータを有するページの番号を記憶させるために用いられる。
【００５５】
図１２は実施例３に係る印刷装置の動作フローチャートである。
このフローチャートにおいて、Ｓ４０１〜Ｓ４０９の印刷データ生成及び供給印刷するまでの動作は図４と同一であり、又Ｓ４１０〜Ｓ４１４までの繰り返し印刷処理は図４と同一である。
【００５６】
さて、画像濃度解析部１９Ａは、印刷データ記憶部１７の印刷データにおいて未処理のページの有無を判定し（Ｓ１００）、有る場合にはこのページ分のデータを逆変換してページ補正ビットマップデータを復元する（Ｓ１０１）。
【００５７】
次に、画像濃度解析部１９Ａは、ページ補正ビットマップデータの印刷階調に、Ｓ４１３で判定した設定値Ｎより大きい濃度値の入力濃度階調が存在するか否かを判定し（Ｓ１０２）、存在しない場合には当該ページ分の印刷データを印刷部１６へ送信させ（Ｓ１０３）、１ページ分の印刷を実行させる（Ｓ４０９）。
【００５８】
上記入力濃度階調が存在すると、再生成が必要となることから画像濃度解析部１９Ａは当該ページのページ番号を濃度相違ページ記憶部４４に格納する（Ｓ１０４）。
【００５９】
次に、画像濃度解析部１９Ａは、次ページ分のデータに対し同様の処理を行い（Ｓ１００〜Ｓ１０４）、Ｓ１００において印刷データの未処理ページが無いと判定すると、濃度相違ページ記憶部４４にページ番号が格納されているか否かを判定し（Ｓ１０５）、有る場合には格納されているページ番号の付加した再生成信号を情報処理装置２０へ送信する（Ｓ１０６）。これにより、情報処理装置２０は再生成すべきページの画像データを出力するので、印刷装置１０側では受信した画像データを各ページ分の印刷データに変換し、これらページ分の印刷データを、印刷データ記憶部１７の印刷データの対応するページ分のデータと置換する。
【００６０】
本実施例によれば、全ページで印刷データを再生成せずに、ページ単位で印刷データを再生成することが出来るので、更に再生成に要する時間を少なくすることができる。
【００６１】
尚、本発明はプリンタ装置以外のファクシミリ装置、デジタル複合機等の他の印刷装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図である。
【図２】実施例１の印刷装置の具体的構成を示す図である。
【図３】プリンタエンジンのブロック図である。
【図４】実施例１に係る動作フローチャートである。
【図５】基準となる入力濃度階調に対し現在及び印刷データ生成時の各濃度補正情報により補正処理を行った時の各出力濃度階調を示す図である。
【図６】実施例２に係る印刷装置のブロック図である。
【図７】実施例２に係る動作フローチャートである。
【図８】実施例２に係る選択画面の一例を示す図である。
【図９】実施例２に係る他の選択画面を示す図である。
【図１０】実施例２に係る更に他の選択画面を示す図である。
【図１１】実施例３に係る印刷装置のブロック図である。
【図１２】実施例３に係る動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０  印刷装置
１１  画像データ展開部 
１２  濃度補正部
１３  濃度補正情報出力部
１４  濃度測定部
１５  印刷データ生成部
１６  印刷部
１７  印刷データ記憶部
１８  濃度相違検出部
１９  画像濃度解析部 
２０  情報処理装置
【図１】
2007268787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007268787.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007268787.tif 000013
【図１２】
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