(57)【要約】【課題】  撮像素子の撮像感度を調整することなく被写体像のぶれを軽減可能なカメラシステムを提供する。照明光を被写体に向けて照射することで被写体像のぶれを軽減し、撮影者の意図する被写体像を得る。【解決手段】  照明部１２は、被写体に照明光を照射する。振動検出部３４は、カメラ本体１０２の振動を検出し、振動を示す振動信号を出力する。変位量算出部３８は、振動信号に基づいて、振動に伴う被写体像の変位量を算出する。輝度調整部３８は、変位量算出部３８により算出された変位量に基づいて、照明光の輝度を調整する。露光時間制御部３８は、輝度調整部３８により調整される輝度に対応して、レンズ４６により結像される被写体像の露光の開始及び終了を制御する。【選択図】      図１
2007127938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に照明光を照射する照明部と、
カメラ本体の振動を検出し、前記振動を示す振動信号を出力する振動検出部と、
前記振動信号に基づいて、前記振動に伴う前記被写体像の変位量を算出する変位量算出部と、
前記変位量算出部により算出された変位量に基づいて、前記照明光の輝度を調整する輝度調整部と、
前記輝度調整部により調整される輝度に対応して、レンズにより結像される被写体像の露光の開始及び終了を制御する露光時間制御部とを備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載のカメラシステムであって、
前記照明部は、前記露光時間制御部により露光が開始される前に、前記照明光の照射を開始することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項２記載のカメラシステムであって、
前記照明部は、接写用の照明部として構成されることを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のカメラシステムであって、
前記輝度調整部は、前記変位量が予め決められた基準変位量を超えるとき、前記変位量と前記基準変位量との比に基づいて前記輝度を上げ、
前記露光時間制御部は、前記輝度調整部により上げられた輝度に対応して露光時間を短くすることを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のカメラシステムであって、
前記輝度調整部により調整される輝度が予め決められた最大値を超えるとき、エラー情報を表示するエラー表示部を備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載のカメラシステムであって、
前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記振動信号に基づいて前記撮像部を移動させる移動制御部とを有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等により発生する被写体像のぶれを軽減するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、手振れによる被写体像のぶれの発生時に、撮像素子の撮像感度を上げることで撮像素子の露光時間を短縮し、被写体像のぶれを軽減する手法が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６１４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の手法では、撮像素子の撮像感度を変更可能なデジタルカメラのみに適用可能である。このため、撮像感度を変更できない銀塩フィルムカメラ等には適用できないという問題があった。また、撮像感度を上げる程、撮像される画像にノイズ成分が多く含まれ、画像が粗くなるという問題があった。
本発明の目的は、撮像素子の撮像感度を変更することなく被写体像のぶれを軽減可能なカメラシステムを提供することである。
【０００４】
本発明の別の目的は、照明光を被写体に向けて照射することで被写体像のぶれを軽減し、撮影者の意図する被写体像を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１のカメラシステムでは、照明部は、被写体に照明光を照射する。振動検出部は、カメラ本体の振動を検出し、振動を示す振動信号を出力する。変位量算出部は、振動信号に基づいて、振動に伴う被写体像の変位量を算出する。輝度調整部は、変位量算出部により算出された変位量に基づいて、照明光の輝度を調整する。露光時間制御部は、輝度調整部により調整される輝度に対応して、レンズにより結像される被写体像の露光の開始及び終了を制御する。
【０００６】
請求項２のカメラシステムでは、照明部は、露光時間制御部により露光が開始される前に、照明光の照射を開始する。
請求項３のカメラシステムでは、照明部は、接写用の照明部として構成される。
請求項４のカメラシステムでは、輝度調整部は、変位量が予め決められた基準変位量を超えるとき、変位量と基準変位量との比に基づいて輝度を上げる。露光時間制御部は、輝度調整部により上げられた輝度に対応して露光時間を短くする。
【０００７】
請求項５のカメラシステムでは、エラー表示部は、輝度調整部により調整される輝度が予め決められた最大値を超えるとき、エラー情報を表示する。
請求項６のカメラシステムでは、撮像部は、被写体像を撮像する。移動制御部は、振動信号に基づいて撮像部を移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
撮像素子の撮像感度を変更することなく被写体像のぶれを軽減し、撮影者の意図する画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明のカメラシステムの第１の実施形態を示している。図１（ａ）は、カメラシステム１００の前面を示している。図１（ｂ）は、カメラシステム１００の左側面を示している。図１（ａ）及び図１（ｂ）において、カメラシステム１００は、一眼レフレックスタイプのデジタルカメラシステムとして形成される。カメラシステム１００は、カメラ本体１０２、レンズ鏡筒１０４、照明制御装置１０６、照明装置１０８及びケーブル１１０を有している。
【００１０】
カメラ本体１０２は、前面に形成されたレンズマウント１０２ａ及び、上面に形成されたホットシュー１０２ｂを有している。レンズマウント１０２ａ及びホットシュー１０２ｂには、カメラ本体１０２とレンズ鏡筒１０４との間で各種情報を授受するための通信接点１４（図２）、カメラ本体１０２と照明制御装置１０６との間で各種情報を授受するための通信接点１６（図２）がそれぞれ設けられている。レンズ鏡筒１０４は、被写体からの入射光をカメラ本体１０２に導くために、レンズマウント１０２ａに着脱可能に取り付けられる。
【００１１】
照明制御装置１０６は、ホットシュー１０２ｂに着脱可能に取り付けられ、図示しない操作部、液晶パネル及び液晶パネルの駆動用ドライバ回路等を有している。照明制御装置１０６は、ケーブル１１０を介して照明装置１０８に接続される。
照明制御装置１０６は、カメラ本体１０２から通信接点１６を介して照明装置１０８を制御するための制御情報を受け取る。照明制御装置１０６は、受け取った制御情報をケーブル１１０を介して照明装置１０８に出力する。
【００１２】
照明装置１０８は、カメラ本体１０２から被写体までの距離が短い場合（例えば、０．２〜１ｍ程度）に用いられる接写用の照明装置である。このため、照明装置１０８は、レンズ鏡筒１０４の先端部１０４ａに着脱可能に取り付けられるための環状の取り付け部１０と、取り付け部１０から横方向に突出する２つの照明部１２ａ、１２ｂとを有している。
【００１３】
図２は、図１のカメラシステム１００の詳細を示している。なお、図１に示した照明部１２ａ、１２ｂは同じ構成であるため、以降の説明では、照明部１２ａ、１２ｂを照明部１２として説明する。
カメラ本体１０２は、クイックリターンミラー１８、ファインダスクリーン２０（エラー表示部）、接眼レンズ２２、測光センサ２４、シャッタ２６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２８（撮像部）、露出制御回路３０、測光回路３２、振れセンサ３４（振動検出部）、振れ検出回路３６、ＣＰＵ３８（変位量算出部、輝度調整部及び露光時間制御部）、表示制御部４０、ＲＡＭ４２、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２、モードスイッチＳＷ３、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有している。
【００１４】
クイックリターンミラー１８は、光軸ＯＡ上に回動自在に設けられる。クイックリターンミラー１８は、被写体の撮影を行わない非撮影時に、光軸ＯＡに対して斜めに配置される。非撮影時に、クイックリターンミラー１８は、被写体からレンズ系４６を介して入射される光束を受光し、受光した光束を反射させてファインダスクリーン２０に導く。
一方、被写体を撮像する撮像時には、クイックリターンミラー１８は、回動により図の破線で示す位置に退避される。この退避により、被写体から入射される光束は、シャッタ２６を介してＣＣＤ２８に導かれる。
【００１５】
ファインダスクリーン２０は、表示制御部４０により駆動される。ファインダスクリーン２０は、非撮像時にクイックリターンミラー１８により導かれた光束を拡散し、拡散させた光束を図示しないペンタダハプリズムを介して接眼レンズ２２及び測光センサ２４に導く。
接眼レンズ２２は、ファインダスクリーン２０により導かれた光束を被写体像として結像する。撮影者は、接眼レンズ２２により結像される被写体像を見ることで、被写体の構図やフレーム等を判断できる。
【００１６】
測光センサ２４は、例えばＣＣＤ等の受光素子で構成され、測光回路３２により駆動される。測光センサ２４は、ファインダスクリーン２０により導かれた被写体像の輝度Ｂを検出し、検出した輝度Ｂを測光回路３２を介してＣＰＵ３８に出力する。
シャッタ２６は、レンズ系４６からＣＣＤ２８への光路を遮る位置に配置されるシャッタ膜（図示せず）を有している。シャッタ２６は、露出制御回路３０により駆動され、レンズ系４４から入射される光束によりＣＣＤ２８が露光される露光時間を調節する。シャッタ膜は、撮像時にレンズ系４４からＣＣＤ２８への光路を確保するために開く。
【００１７】
ＣＣＤ２８は、シャッタ２６を介してレンズ系４４に対向する位置に配置されている。ＣＣＤ２８は、図示しないＣＣＤドライバにより駆動され、レンズ系４４より結像される被写体像を光電変換し、光電変換した被写体像をＡ／Ｄ変換回路（後述）を介してＣＰＵ３８に出力する。
露出制御回路３０は、ＣＰＵ３８により制御され、シャッタ２６のシャッタ速度ＳＳ（秒）及び絞り４８の絞り値ＦＮｏを調整する。振れセンサ３４は、振れ検出回路３６により駆動され、カメラ本体１０２に加わる振動（例えば、手振れ）を、例えばコリオリ力を利用して角速度信号ω（振動信号）として検出する。振れセンサ３４は、検出した角速度信号ωを振れ検出回路３６を介してＣＰＵ３８に出力する。
【００１８】
ＣＰＵ３８は、通信接点１４、１６を介してＣＰＵ５０及びＣＰＵ５２にそれぞれ接続される。ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ４４を搭載している。ＲＯＭ４４は、例えば、電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成され、カメラ本体１０２の電源がオフの間もデータを保持する。
ＲＯＭ４４は、ＣＰＵ３８により実行されるプログラムや、シャッタ２６のシャッタ速度ＳＳ（秒）と絞り４８の絞り値ＦＮｏを決定するためのプログラム線図やＣＣＤ２８の撮像感度等を格納している。ＲＡＭ４２は、ＣＣＤ２８により撮像された画像データ等を一時的に格納する。
【００１９】
半押しスイッチＳＷ１は、図示しないシャッタスイッチの半押しに連動してオンする。半押しスイッチＳＷ１がオンすることにより、測光センサ２４による測光演算や、レンズ系４６によるオートフォーカス駆動等が開始される。
全押しスイッチＳＷ２は、シャッタスイッチの全押しに連動してオンする。全押しスイッチＳＷ２がオンすることにより、シャッタ２６及び絞り４８等が駆動され、被写体像が撮像される。
【００２０】
モードスイッチＳＷ３は、カメラ本体１０２の動作モードを設定するための選択スイッチ（図示せず）の押し下げに連動してオンする。モードスイッチＳＷ３のオンにより、カメラ本体１０２の動作モードは、例えば、被写体を撮影する撮影モードや、言語設定や日時設定等を変更可能なセットアップモードに設定される。
ＬＣＤは、液晶パネル及び液晶パネルの駆動用ドライバ回路（図示せず）等で構成される。ＬＣＤは、図示しないＬＣＤドライバにより駆動され、全押しスイッチＳＷ２のオンに同期してＣＣＤ２８により撮像された画像や、撮影者がカメラ本体１０２の動作モードを設定するためのメニュー画面が表示される。
【００２１】
なお、特に図示していないが、カメラ本体１０２は、Ａ／Ｄ変換回路、信号処理回路及び記憶メディアを有している。
Ａ／Ｄ変換回路は、ＣＣＤ２８から受け取った被写体像をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換した画像データをＣＰＵ３８及び信号処理回路に出力する。信号処理回路は、Ａ／Ｄ変換回路から受け取った画像データに、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、圧縮及びノイズ低減等の各種処理を行う。信号処理回路は、処理した画像データを記憶メディアに格納する。
【００２２】
記憶メディアは、ＳＤカード等のメモリーカードであり、ＣＣＤ２８により得られた画像データ等を保存する。記憶メディアは、図示しないスロットを介して信号処理回路に接続される。記憶メディアは、フラッシュメモリ等で構成され、カメラ本体１０２の電源がオフの間もデータを保持する。
レンズ鏡筒１０４は、レンズ系４６、絞り４８、ＣＰＵ５０及び、レンズ系４６の焦点距離ｆｍｍを検出する焦点距離検出回路（図示せず）を有している。レンズ系４６は、被写体に焦点を合わせるフォーカスレンズ及び被写体像をズームするためのズームレンズ等を含む複数枚のレンズにより構成される。
【００２３】
フォーカスレンズ及びズームレンズは、図示しないレンズ駆動回路により光軸ＯＡ方向の位置が調節される。絞り４８は、露出制御回路３０によって駆動される。絞り４８の絞り値は、レンズ系４６を通過した光の光量を絞るように調節される。
ＣＰＵ５０は、通信接点１４を介してＣＰＵ３８に接続される。ＣＰＵ５０は、焦点距離検出回路から焦点距離ｆｍｍを受け取り、受け取った焦点距離ｆｍｍをＣＰＵ３８に出力する。
【００２４】
照明制御装置１０６は、ＣＰＵ５２及び照明制御回路５４を有している。ＣＰＵ５２は、通信接点１６を介してＣＰＵ３８に接続される。ＣＰＵ５２は、ＣＰＵ３８から制御情報（ＬＥＤ５６の照射回数や電流値等）を受け取り、受け取った制御情報を照明制御回路５４に出力する。
照明制御回路５４は、ケーブル１１０を介して照明部１２に接続される。照明制御回路５４は、ＣＰＵ５２から受け取った制御情報をケーブル１１０を介して照明部１２（駆動回路５８）に出力する。なお、照明制御回路５４は、無線方式で照明部１２と通信を行うことにより、制御情報を照明部１２に出力するものでもよい。
【００２５】
照明部１２は、ＬＥＤ５６、駆動回路５８及び図示しない拡散板を有している。ＬＥＤ５８は、駆動回路５８により駆動され、被写体に向けて照明光を照射する。
駆動回路５８は、照明制御回路５４から受け取った制御情報（ＬＥＤ５６の照射回数や電流値）に基づいてＬＥＤ５６に供給される電流を調節して、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’や色度等を調整する。拡散板は、ＬＥＤ５６の前面に配置され、ＬＥＤ５６から照射される照明光を被写体にほぼ均一に照明する。
【００２６】
図３及び図４は、カメラシステムの第１実施形態における撮像動作を表している。図３及び図４に示す動作は、ＣＰＵ３８がＲＯＭ４４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。
まず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ３８は、撮影者によりセットアップモード画面の表示要求を受けると、カメラ本体１０２の動作モードを接写撮影モードに設定するためのメニュー画面をＬＣＤに表示させる。なお、接写撮影モードは、カメラ本体１０２から近距離に位置する被写体を撮影するために、ＬＥＤ５６に照明光を照射させる撮影モードを指す。この後、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００２７】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３８は、接写撮影モードが設定されたことを検出すると、例えば、フラグＦＬＧ１に１（２進数）を設定する。一方、接写撮影モードが設定されたことを検出しないと、例えば、フラグＦＬＧ１に０を設定する。この後、処理はステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３８は、撮影者によりセットアップモード画面の表示要求を受けると、カメラ本体１０２の動作モードを振動検出モードに設定するためのメニュー画面をＬＣＤに表示させる。なお、振動検出モードは、カメラ本体１０２に加わる振動（例えば、手振れ）が検出される動作モードを指す。この後、処理はステップＳ１０６に移行する。
【００２８】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３８は、振動検出モードが設定されたことを検出すると、例えば、フラグＦＬＧ２に１（２進数）を設定する。一方、振動検出モードが設定されたことを検出しないと、例えば、フラグＦＬＧ２に０を設定する。この後、処理はステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ３８は、半押しスイッチＳＷ１がオンであるか否かを検出する。半押しスイッチＳＷ１のオン、すなわち、撮影者によりシャッタスイッチが半押しされたことを検出すると、処理はステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１０８は、半押しスイッチＳＷ１のオンが検出されるまで繰り返される。
【００２９】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ３８は、フラグＦＬＧ１のビットが１であるか否かを検出する。ビットが１であるとき、すなわち、動作モードが接写撮影モードに設定されたことを検出すると、処理はステップＳ１１２に移行する。一方、ビットが０である時、すなわち、動作モードが接写撮影モードに設定されないことを検出すると、処理はステップＳ１１４に移行する。
【００３０】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ３８は、照明制御回路５４を介して駆動回路５８を制御して、ＬＥＤ５６に照明光の照射を開始させる。このように、撮影者によりシャッタスイッチが全押しされる前、すなわち、ＣＣＤ２８により被写体像が撮像される前に被写体に照射光が照射される。したがって、撮影者は、被写体像が撮像される前の時点で、接眼レンズ２２（図２）を通して、被写体像に影の出る様子を視認できる。このため、撮影者は自身の意図する被写体像を得ることができる。この後、処理はステップＳ１１４に移行する。
【００３１】
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ３８は、測光回路３２を介して測光センサ２４を制御して被写体像の輝度Ｂを検出し、検出した被写体像の輝度ＢをＲＡＭ４２に格納する。この後、処理はステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６において、ＣＰＵ３８は、ＣＣＤ２８の撮像感度と輝度Ｂとを用いたプログラム線図に従って、シャッタ速度ＳＳ（秒）及び絞り値ＦＮｏの組み合わせを決定し、決定した組み合わせをＲＡＭ４２に格納する。この後、処理は図４のステップＳ１１８に移行する。
【００３２】
ステップＳ１１８において、ＣＰＵ３８は、フラグＦＬＧ２のビットが１であるか否かを検出する。ビットが１であるとき、すなわち、動作モードが振動検出モードに設定されたことを検出すると、処理はステップＳ１２０に移行する。一方、ビットが０であるとき、すなわち、動作モードが振動検出モードに設定されないことを検出すると、処理はステップＳ１３６に移行する。
【００３３】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ３８は、振れ検出回路３６を介して振れセンサ３４を制御して、カメラ本体１０２に加わる振動を角速度信号ωとして検出し、検出した角速度信号ωをＲＡＭ４２に格納する。この後、処理はステップＳ１２２に移行する。
ステップＳ１２２において、ＣＰＵ３８は、ＣＰＵ５０から通信接点１４を介してレンズ系４６の焦点距離ｆｍｍを受け取り、受け取った焦点距離ｆｍｍをＲＡＭ４２に格納する。この後、処理はステップＳ１２４に移行する。
【００３４】
ステップＳ１２４において、ＣＰＵ３８は、角速度信号ω、シャッタ速度ＳＳ（秒）及び焦点距離ｆｍｍに基づいて、カメラ本体１０２の振動によりレンズ系４６の結像面（ＣＣＤ２８の撮像面）上で被写体像が移動する移動量Ｍを算出し、算出した移動量ＭをＲＡＭ４２に格納する。この後、処理はステップＳ１２６に移行する。
ステップＳ１２６において、ＣＰＵ３８は、移動量Ｍが予め決められた基準移動量ＳＭ（例えば、３０μｍ）を超えているか否かを検出する。本発明において、基準移動量ＳＭは、撮影像を一般的な大きさ（例えば、２Ｌサイズ）で鑑賞した時にぶれの認識が可能となる移動量を指す。基準移動量ＳＭ（例えば、３０μｍ）を超えていることを検出すると、処理はステップＳ１２８に移行する。移動量Ｍが基準移動量ＳＭ（例えば、３０μｍ）以下であることを検出すると、処理はステップ１３６に移行する。
【００３５】
ステップＳ１２８において、ＣＰＵ３８は、照明制御回路５４を介して駆動回路５８を制御して、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’を段数ｎだけ上げる。ＣＰＵ３８は、以下の演算式（１）を用いて段数ｎを算出する。
ｎ＝ｌｏｇ2（移動量Ｍ／基準移動量ＳＭ）・・・（１）
演算式（１）において、例えば、移動量Ｍ＝１２０μｍ、基準移動量ＳＭ＝３０μｍとすると、段数ｎ＝ｌｏｇ2（１２０／３０）＝２となる。このように、移動量Ｍが基準移動量ＳＭを超えるときのみ、すなわち、被写体像のぶれが認識されるときのみ、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’が上げられる。このため、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’が常に上げられる場合に比べて、照明部１２（ＬＥＤ５６及び駆動回路５８）で消費される電力を小さくできる。この後、処理はステップＳ１３０に移行する。
【００３６】
ステップＳ１３０において、ＣＰＵ３８は、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’が予め決められた最大値Ｂｍａｘ’を超えているか否かを検出する。輝度Ｂ’が最大値Ｂｍａｘ’を超えていること、すなわち、これ以上輝度Ｂ’を上げることができないことを検出すると、処理はステップＳ１３２に移行する。輝度Ｂ’が最大値Ｂｍａｘ’以下であることを検出すると、処理はステップＳ１３４に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３２において、ＣＰＵ３８は、表示制御部４０を駆動して、これ以上輝度Ｂ’を上げることができないことを示すエラー表示をファインダスクリーン２０に表示させる。後述するように、輝度Ｂ’に対応してシャッタ速度ＳＳ（秒）が短縮されることで、被写体像のぶれは軽減される。したがって、これ以上輝度Ｂ’を上げることができなければ、シャッタ速度ＳＳ（秒）を短縮できないため、被写体像のぶれを軽減できない。  本発明では、ファインダスクリーン２０にエラー表示を表示させることで、撮影者は接眼レンズ２２を通して、被写体像のぶれを軽減できないことを認識できる。このため、撮影者は、被写体像のぶれの原因である手振れ等を防ぐために、カメラ本体１０２を安定して支持する三脚等を使用するか否かを判断できる。この後、処理はステップＳ１３４に移行する。
【００３８】
一方、ステップＳ１３０で輝度Ｂ’が最大値Ｂｍａｘ’以下であることが検出された場合、または、ステップＳ１３２でエラー表示が表示された後、ステップＳ１３４において、ＣＰＵ３８は、輝度Ｂ’に対応して、シャッタ速度ＳＳ（秒）（例えば、１／３０秒）を段数ｎ（例えば、２）だけ短縮する。具体的には、シャッタ速度ＳＳとして、１／２５０(秒)〜１／４０００（秒）のいずれかに設定可能であり、プログラム線図から決定されたシャッタ速度ＳＳ（秒）が１／３０秒、段数ｎが２である場合、シャッタ速度ＳＳは、１／３０秒から２段だけ短縮された１／１２５(秒)（１／３０秒の約１／４倍）に設定される。したがって、レンズ系４６の結像面（ＣＣＤ２８の撮像面）上で被写体像が移動する移動時間が約１／４倍に短縮される。このため、移動量Ｍを１２０μｍの約１／４倍である約３０μｍまで小さくでき、被写体像のぶれを軽減できる。このように、ＣＣＤ２８の撮像感度を上げることなく、また、被写体像のぶれを補正する補正機構（補正レンズや補正レンズを駆動するためのアクチュエータ等）を設けることなく、被写体像のぶれを軽減できる。この後、処理はステップＳ１３６に移行する。
【００３９】
ステップＳ１１８で振動検出モードに設定されないことが検出された場合、または、ステップＳ１２６で移動量Ｍが基準移動量ＳＭ以下であることが検出された場合、または、ステップＳ１３４でシャッタ速度ＳＳ（秒）を短縮した後、ステップＳ１３６において、ＣＰＵ３８は、全押しスイッチＳＷ２がオンであるか否かを検出する。全押しスイッチＳＷ２のオン、すなわち、撮影者によりシャッタスイッチが全押しされたことを検出すると、処理はステップＳ１３８に移行する。一方、全押しスイッチＳＷ２のオフ、すなわち、撮影者によりシャッタスイッチが全押しされたことを検出しないと、撮影者によるシャッタスイッチの半押し下げを検出するために、処理は図３のステップＳ１０８に移行する。
【００４０】
ステップＳ１３８において、ＣＰＵ３８は、シャッタ２６や絞り４８等を駆動して、被写体を撮像する。そして、カメラシステムの第１の実施形態における撮像動作が終了する。
以上、第１の実施形態では、ＣＣＤ２８の撮像感度を上げることなく被写体のぶれを軽減できる。このため、撮像される画像データにノイズ成分が多く含まれることにより画像が粗くなることを防止できる。
【００４１】
被写体のぶれを軽減するためにＣＣＤ２８の撮像感度を上げる必要がないため、画像データの余分なノイズ成分を処理することによる画像データの圧縮効率低下を防止できる。したがって、信号処理回路による画像データの圧縮効率が向上し、画像データを圧縮した圧縮データのデータ量を小さくできる。このため、圧縮データを格納するＲＡＭ４２や記憶メディアの記憶領域を有効に活用できる。
【００４２】
被写体像のぶれを補正する補正機構を設けることなく、被写体像のぶれを軽減できる。このため、カメラシステム１００を製造するための製造工数及び部品点数を削減でき、カメラシステム１００の製造コストを削減できる。
図５は、本発明のカメラシステムの第２の実施形態を示している。第１の実施形態で説明した要素と同一の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。この実施形態では、ＣＰＵ３８が実行するために、ＲＯＭ４４に格納されているプログラムが、カメラシステムの第１の実施形態と相違する。カメラシステム２００は銀塩フィルムカメラシステムとして構成され、カメラ本体２０２には、フィルム６０が取り替え可能に装填されている。また、カメラ本体２０２は、レンズ鏡筒１０４及び照明制御装置１０６がそれぞれ着脱可能に接続されるレンズマウント２０２ａ及びホットシュー２０２ｂを有している。その他の構成は、第１の実施形態の図１及び図２と同じである。
【００４３】
カメラ本体２０２は、クイックリターンミラー１８、ファインダスクリーン２０（エラー表示部）、接眼レンズ２２、測光センサ２４、シャッタ２６、露出制御回路３０、測光回路３２、振れセンサ３４（振動検出部）、振れ検出回路３６、ＣＰＵ３８（変位量算出部、輝度調整部及び露光時間制御部）、表示制御部４０、ＲＡＭ４２、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２、モードスイッチＳＷ３を有している。
【００４４】
フィルム６０は、シャッタ２６を介してレンズ系４４に対向する位置に装填される。フィルム６０のフィルム面には、レンズ系４４より結像される被写体像が映し込まれる。
図６及び図７は、カメラシステムの第２実施形態における撮影動作を表している。図６及び図７に示す動作は、第１の実施形態（図３及び図４）のステップＳ１２４、Ｓ１３８が、ステップＳ２００、Ｓ２０２にそれぞれ置き換えられた点を除いて、図３及び図４と同じである。
【００４５】
上述した図３及び図４と同じ処理については、詳細な説明を省略する。また、図６及び図７に示す動作は、ＣＰＵ３８がＲＯＭ４４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。図６のステップＳ１００〜Ｓ１１６、図７のステップＳ１１８〜Ｓ１２２が実行され、角速度信号ω、シャッタ速度ＳＳ（秒）及び焦点距離ｆｍｍがＲＡＭ４２に格納された後、処理はステップＳ２００に移行する。
【００４６】
ステップＳ２００において、ＣＰＵ３８は、角速度信号ω、シャッタ速度ＳＳ（秒）及び焦点距離ｆｍｍに基づいて、カメラ本体２０２の振動によりレンズ系４６の結像面（フィルム６０のフィルム面）上で被写体像が移動する移動量Ｍを算出し、算出した移動量ＭをＲＡＭ４２に格納する。この後、ステップＳ１２６〜Ｓ１３４が実行され、移動量Ｍを小さくするために、シャッタ速度ＳＳ（秒）（例えば、１／３０秒）が段数ｎ（例えば、２）だけ短縮された後、処理はステップＳ１３６に移行する。
【００４７】
ステップＳ１３６において、ＣＰＵ３８は、全押しスイッチＳＷ２のオンを検出すると、被写体像を撮像するために、処理はステップＳ２０２に移行する。一方、全押しスイッチＳＷ２のオフを検出すると、撮影者によるシャッタスイッチの半押し下げを検出するために、処理は図６のステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３８は、シャッタ２６や絞り４８等を駆動して被写体像をフィルム６０のフィルム面に映し込む。そして、カメラシステムの第２の実施形態における撮影動作が終了する。
【００４８】
以上、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。更に、ＣＣＤ２８の撮像感度を変更することなく移動量Ｍを小さくできる。このため、撮像感度を変更できない銀塩フィルムカメラを用いた撮影時であっても、被写体像のぶれを軽減できる。
図８は、本発明のカメラシステムの第３の実施形態を示している。第１の実施形態で説明した要素と同一の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。この実施形態では、ＣＰＵ３８が実行するために、ＲＯＭ４４に格納されているプログラムが、カメラシステムの第１の実施形態と相違する。カメラシステム３００は、コンパクトタイプのデジタルカメラシステムとして形成され、レンズ鏡筒１０４、照明制御装置１０６及び照明装置１０８が一体化されたカメラ本体３０２を有している。その他の構成は、第１の実施形態の図１及び図２と同じである。
【００４９】
カメラ本体３０２は、照明部１２（ＬＥＤ５６及び駆動回路５８）、測光センサ２４、シャッタ２６、ＣＣＤ２８、露出制御回路３０、測光回路３２、振れセンサ３４（振動検出部）、振れ検出回路３６、ＣＰＵ３８（変位量算出部、輝度調整部及び露光時間制御部）、ＲＡＭ４２、レンズ系４６、絞り４８、照明制御回路５４、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２、モードスイッチＳＷ３及びＬＣＤ（エラー表示部）を有している。
【００５０】
図９及び図１０は、カメラシステムの第３実施形態における撮像動作を表している。図９及び図１０に示す動作は、第１の実施形態（図３及び図４）のステップＳ１３２がステップＳ３００に置き換えられた点を除いて、図３及び図４と同じである。
上述した図３及び図４と同じ処理については、詳細な説明を省略する。また、図９及び図１０に示す動作は、ＣＰＵ３８がＲＯＭ４４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。図９のステップＳ１００〜Ｓ１１６、図１０のステップＳ１１８〜Ｓ１３０が実行され、これ以上輝度Ｂ’を上げることができないことが検出されると、処理はステップＳ３００に移行する。
【００５１】
ステップＳ３００において、ＣＰＵ３８は、ＬＣＤドライバを駆動して、これ以上輝度Ｂ’を上げることができないことを示すエラー表示をＬＣＤに表示させる。図３で述べたように、これ以上輝度Ｂ’を上げることができなければ、シャッタ速度ＳＳ（秒）を短縮できないため、被写体像のぶれを軽減できない。ＬＣＤにエラー表示を表示させることで、撮影者はＬＣＤを通して、被写体像のぶれを軽減できないことを認識できる。この後、処理はステップＳ１３４〜Ｓ１３８が実行され、カメラシステムの第３の実施形態における撮像動作が終了する。
【００５２】
以上、第３の実施形態では、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。更に、撮影者はＬＣＤを通して、被写体像のぶれを軽減できないことを認識できる。このため、被写体像のぶれの原因である手振れ等を防ぐために、カメラ本体３０２を安定して支持する三脚等を使用するか否かを判断できる。
なお、上述した第１及び第２実施形態では、照明制御回路５４が照明制御装置１０６に内蔵される例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。照明制御回路５４が照明装置１０８に内蔵されるものでもよい。
【００５３】
上述した第１及び第３の実施形態では、ＣＣＤ２８を用いて被写体を撮像する例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。ＣＣＤ以外の撮像素子、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサや、その他の増幅型固体撮像素子を用いて被写体を撮像するものでもよい。
上述した第１〜第３の実施形態では、手振れを補正する機能を有していない例について述べた。本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。例えば、振動信号に基づいて手振れを打ち消すようにＣＰＵ３８（移動制御部）がＣＣＤ２８を駆動する手振れ補正機能付きカメラシステムに適用することができる。その場合、補正しきれずに残存してしまう撮影像の移動量を上述の実施例の移動量とすればよい。
【００５４】
上述した第１〜第３の実施形態では、振れセンサ３４がカメラ本体１０２に加わる振動を角速度信号として検出する例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。振れセンサ３４がカメラ本体１０２に加わる振動を加速度信号として検出するものでもよい。
上述した第１及び第３実施形態では、シャッタ２６を用いてＣＣＤ２８の露光時間が調節される例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。ＣＣＤ２８に内蔵された電子シャッタを用いてＣＣＤ２８の露光時間が調節されるものでもよい。
【００５５】
上述した第１〜第３実施形態では、シャッタ速度ＳＳが１段数毎に調節される例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、１／２段数、１／３段数、あるいは更に細かい段数毎に調整されるものでもよい。
上述した第１〜第３実施形態では、ＬＥＤ５６により被写体に照明光が照射される例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。蛍光管等により被写体に照明光が照射されるものでもよい。
【００５６】
上述した第１〜第３実施形態では、カメラ本体１０２の振動に伴い被写体像が移動する移動量Ｍに基づいて、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’を調整して被写体像のぶれを軽減する例について述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。カメラ本体１０２の振動に伴い被写体像が回転する回転角に基づいて、ＬＥＤ５６の輝度Ｂ’を調整して被写体像のぶれを軽減するものでもよい。
【００５７】
以上、本発明について詳細に説明してきたが、上記の実施形態及びその変形例は発明の一例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。本発明を逸脱しない範囲で変形可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、手振れ等により発生する被写体像のぶれを軽減するカメラシステムに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のカメラシステムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】カメラシステムの詳細を示すブロック図である。
【図３】本発明のカメラシステムの第１の実施形態における撮像動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明のカメラシステムの第１の実施形態における撮像動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明のカメラシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明のカメラシステムの第２の実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明のカメラシステムの第２の実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明のカメラシステムの第３の実施形態を示すブロック図である。
【図９】本発明のカメラシステムの第３の実施形態における撮像動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のカメラシステムの第３の実施形態における撮像動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…取り付け部、１２、１２ａ、１２ｂ…照明部、１４、１６…通信接点、１８…クイックリターンミラー、２０…ファインダスクリーン、２２…接眼レンズ、２４…測光センサ、２６…シャッタ、２８…ＣＣＤ、３０…露出制御回路、３２…測光回路、３４…振れセンサ、３６…振れ検出回路、３８、５０、５２…ＣＰＵ、４０…表示制御部、４２…ＲＡＭ、４４…ＲＯＭ、４６…レンズ系、４８…絞り、５４…照明制御回路、５６…ＬＥＤ、５８…駆動回路、６０…フィルム、１００、２００、３００…カメラシステム、１０２、２０２、３０２…カメラ本体、１０２ａ、２０２ａ…レンズマウント、１０２ｂ、２０２ｂ…ホットシュー、１０４…レンズ鏡筒、１０４ａ…先端部、１０６…照明制御装置、１０８…照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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