(57)【要約】【課題】過去のスクロール過程を把握しながら表示モニタに表示された道路地図をスクロールすることができる地図表示装置を提供する。【解決手段】表示モニタ１６に表示されている道路地図がスクロールされているときの表示モニタ１６に表示された表示画面の中心に相当する道路地図の中心座標を順次検出し、その中心座標をＲＡＭ１３に順次記憶する。そして、入力装置１８の所定の操作により、ＲＡＭ１３に記憶されている中心座標を順次読み込んでスクロール軌跡を表示モニタ１６に表示する。【選択図】図１
2007127867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール手段と、
前記スクロール手段により地図をスクロールする際、前記表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を順次検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段で順次検出した座標を記憶する座標記憶手段と、
前記座標記憶手段で記憶した座標に基づいて、前記表示モニタにスクロール軌跡を表示するスクロール軌跡表示手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記スクロール軌跡表示手段は、前記表示モニタに表示された地図のスクロールの終了後、前記スクロール軌跡を表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の地図表示装置において、
前記スクロール軌跡に沿って、スクロールを開始した地点へ向けて前記地図を自動的にスクロールする逆スクロール手段を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を地図スクロールの際に順次検出し、
前記表示モニタに前記目的地を表示した後、前記順次検出した座標に基づいてスクロール軌跡を算出し、
このスクロール軌跡を前記地図上に重ねて表示することを特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示された地図の過去に行ったスクロールを把握しながら地図をスクロールして表示することのできる地図表示装置および地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図画面をスクロールするとき、スクロール後の地図と現在位置との位置関係を良好に認識できるようにするため、スクロールしている地図を次のように表示するナビゲーション装置が知られている。すなわち、スクロール地図の中心にカーソルを表示し、カーソルと現在位置とを結ぶ線を表示する。表示する線の線幅は、現在位置から離れるにしたがって細くなり、線の表示色は現在位置から離れるにしたがって薄くなる（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、スクロール後の地図と現在位置との位置関係は認識できるものの、スクロールによりどのような地域の地図を表示して現在の地図表示に至ったかなど、スクロール過程がわからないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール手段と、スクロール手段により地図をスクロールする際、表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を順次検出する座標検出手段と、座標検出手段で順次検出した座標を記憶する座標記憶手段と、座標記憶手段で記憶した座標に基づいて、表示モニタにスクロール軌跡を表示するスクロール軌跡表示手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、スクロール軌跡表示手段は、表示モニタに表示された地図のスクロールの終了後、スクロール軌跡を表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の地図表示装置において、スクロール軌跡に沿って、スクロールを開始した地点へ向けて地図を自動的にスクロールする逆スクロール手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明の地図表示方法は、表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を地図スクロールの際に順次検出し、表示モニタに目的地を表示した後、順次検出した座標に基づいてスクロール軌跡を算出し、このスクロール軌跡を地図上に重ねて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、地図をスクロールしたときの軌跡、すなわちスクロール軌跡を表示することにより、過去のスクロール過程を把握しながら道路地図をスクロールすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、表示モニタに表示された道路地図をスクロールしたとき、そのスクロール過程を把握しながらさらに道路地図をスクロールできるようにしたものである。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイドしたり、乗員に対し経路誘導するための音声などを発生する。
【００１２】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。リモコンにはジョイスティックが設けられており、ジョイスティックを用いることによって表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールすることができる。リモコンに設けられたジョイスティックの詳細については後述する。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１４】
次に、リモコン２０について図２を参照して説明する。図２（ａ）に示すように、リモコン２０は、ジョイスティック２２、戻るボタン２４、メニューボタン２５、２６、広域ボタン２６、詳細ボタン２７および現在地ボタン２８を備えている。また、リモコン２０の先端には、リモコン２０の操作内容をナビゲーション装置１本体に送信するためのリモコン発光部２１を備えている。リモコン２０において、リモコン発光部２１の位置の方向を以下、上方向と呼ぶ。
【００１５】
ジョイスティック２２はリモコン２０の上半部に設けられており、その周りには、ジョイスティックを傾斜させた方向がわかるようにするため、上方向、右斜め上方向、右方向、右斜め下方向、下方向、左斜め下方向、左方向および左斜め上方向の８方向に目印２３が設けられている。図２（ｂ）に示すように、ジョイスティック２２を上方向、右斜め上方向、右方向、右斜め下方向、下方向、左斜め下方向、左方向および左斜め上方向の８方向に傾倒することができる。この傾倒方向によって表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールしたり、種々の設定項目や検索リストの選択などすることができる。また、ジョイスティック２２を傾倒する以外に、図２（ｃ）に示すようにジョイスティック２２を押すことができる。ジョイスティック２２を押すと、画面上で選択された項目を確定したり、後述するスクロール軌跡を表示モニタ１６に表示したりすることができる。
【００１６】
ジョイスティック２２以外にリモコン２０に設けられているボタンを説明すると、戻るボタン２４は、表示モニタ１６の表示画面を一つ前の表示画面に戻すボタンである。メニューボタン２５は、ナビゲーション装置１の機能を選択するためのメニューを表示するためのものである。広域ボタン２６は、表示モニタ１６に表示されている道路地図をより縮尺率の小さな道路地図に切換えるためのものである。詳細ボタン２７は、道路地図をより縮尺率の大きな道路地図に切換えるためのものである。現在地ボタン２８は、車両の現在地が表示されている道路地図に表示を切換えるためのものである。
【００１７】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるスクロール軌跡表示について、図３〜図８を参照して説明する。ここで、乗員は自車位置マークが表示された道路地図から道路をたどりながら道路地図をスクロールして目的地である○○デパートを見つけたものとする。
【００１８】
図３は、○○デパートを見つけるまでの道路地図のスクロール軌跡を説明するための図である。ここで、符号３１はスクロール軌跡を示す。スクロール軌跡３１とは、表示モニタ１６に表示された道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に相当する道路地図３０上の位置を順次プロットとして表示したものである。乗員は試行錯誤の末、○○デパートを見つけたので、スクロール軌跡３１は紆余曲折している。また、符号３２は自車位置を示し、符号３３は○○デパートを示す。符号３４ａ〜３４ｄは表示モニタ１６に表示した道路地図３０の表示範囲を示す。表示範囲３４ａは、自車位置３２を中心に表示した最初の表示画面の表示範囲である。また、表示範囲３４ｄは、○○デパート３３を見つけたときの表示画面の表示範囲である。また、表示範囲３４ｂは、□□ケーキ店３５を偶然見つけたときの表示範囲である。ただし、スクロールの目的は○○デパート３３を見つけることであったので、□□ケーキ店３５の名称や位置についてよく覚えていないものとする。
【００１９】
図４は、図３の表示範囲３４ｄを表示モニタ１６に表示したときの表示画面である。十字線４１は表示画面の中心を示すものである。この実施形態では、スクロール中の各画面の中心位置、つまり、この十字線４１の交点の軌跡がスクロール軌跡として表示される。
【００２０】
乗員は目的としていた○○デパート３３を見つけることができたので、次は、道路をたどりながら道路地図３０をスクロールして自車位置３２まで戻ることになる。このとき、単に自車位置３２まで戻ることが目的ではなく、スクロールしてたどった道路を確認しながら、自車位置３２から○○デパート３３に至る経路を検討することが目的となる。
【００２１】
ところで、図４の表示画面には、道路地図３０をスクロールしてたどった道路の情報が全くないので、どのような経路で自車位置３２に戻ったらよいか見当がつかない。また、○○デパート３３に到達後、スクロール中に□□ケーキ店３５を偶然見つけたことを思い出し、そのケーキ店３５を探そうとしても、うろ覚えにしか覚えていないので見つけることができない。
【００２２】
このような場合、本発明の実施形態では、図２（ｃ）に示すように、ジョイスティック２２を押すことから始める。ジョイスティック２２を押すと図５に示すように、表示画面に「スクロール軌跡を表示しますか」という問合せ文５１とともにスクロール軌跡表示の要否を入力するＹＥＳマーク５２ａとＮＯマーク５２ｂとが表示される。ジョイスティック２２を操作して、ＹＥＳマーク５２ａを選択すると、図６に示すように、道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に対応する地図上の位置を順次プロットしたスクロール軌跡３１が表示画面に表示される。一方、ＮＯマーク５２ｂを選択すると、図４の表示画面に戻る。
【００２３】
乗員は、表示されたスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって、○○デパート３３から自車位置３２に戻りながら自車位置３２から○○デパート３３までの経路を検討することができる。道路地図３０をスクロールしながらたどった道路は、自車位置３２から○○デパート３３に至る経路となる。そして、そのスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールしながら、たどった道路の周辺の道路を検討することによってより適切な経路へと検討することができる。
【００２４】
たとえば、スクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって図３の表示範囲３４ｃを表示モニタ１６に表示することができる。図７は、表示範囲３４ｃを表示モニタ１６に表示したときの表示画面を説明するための図である。この表示画面より、道路区間７１を通過すればより短い距離で○○デパート３３に到着することができることがわかる。したがって、○○デパート３３に至る経路として道路区間７１を通過する経路を選択して、経路再設定操作を行えば、より適切な経路を選択することができる。
【００２５】
また、乗員は、表示されたスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって、うろ覚えであった□□ケーキ店３５を見つけることができる。すなわち、スクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって図３の表示範囲３４ｂを表示モニタ１６に表示する。図８は、表示範囲３４ｂを表示モニタ１６に表示したときの表示画面を説明するための図である。このとき、表示画面には□□ケーキ店３５が表示されるので、うろ覚えであった□□ケーキ店３５を思い出し、見つけることができる。
【００２６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１のスクロール軌跡表示処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、道路地図３０が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される
【００２７】
ステップＳ９０１では、表示モニタ１６に表示された表示画面の中心に対応する道路地図３０の中心座標を検出する。ステップＳ９０２では、中心座標をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ９０３では、ジョイスティック２２の傾倒により道路地図３０がスクロール操作されたか判定する。スクロール操作された場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０１へ戻る。スクロール操作されていない場合はステップＳ９０３が否定判定され、ステップＳ９０４へ進む。
【００２８】
ステップＳ９０４では、ジョイスティック２２が押圧操作されたか判定する。押圧操作された場合はステップＳ９０４が肯定判定され、ステップＳ９０５へ進む。押圧操作されていない場合はステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ９０３へ戻る。ステップＳ９０５では、スクロール軌跡表示の要否に関するメッセージ５１とＹＥＳマーク５２ａとＮＯマーク５２ｂとを表示する。ステップＳ９０６では、ＹＥＳマーク５２ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ９０６が肯定判定され、ステップＳ９０７へ進む。ＹＥＳマーク５２ａが選択されていない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０８へ進む。
【００２９】
ステップＳ９０７では、ＲＡＭ１３に記憶されている中心座標を読み込んでスクロール軌跡３１を表示モニタ１６に表示する。そして、スクロール軌跡表示処理を終了する。ステップＳ９０８では、ＮＯマーク５２ｂが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ９０８が肯定判定され、スクロール軌跡表示処理を終了する。選択されていない場合は、ステップＳ９０６に戻る。
【００３０】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）道路地図３０をスクロールしたときのスクロール軌跡３１を記憶しておき、道路地図３０に重ねて表示するようにしたので、過去のスクロール過程を把握しながら道路地図３０をスクロールすることができ、乗員の利便性が向上する。すなわち、そのスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールし、たどった道路の周辺を検討することによって、目的地までの適切な経路を選択することができる。
【００３１】
（２）道路地図３０をスクロールして目的地に到達し、スクロールを終了した後にスクロール軌跡３１を表示するようにしたので、目的地を探しているスクロール中にはスクロール軌跡３１が表示されず、目障りではない。
【００３２】
（３）目的地へのスクロール中に見つけた施設などの名称や位置などがうろ覚えであっても、スクロール軌跡３１をたどりながら道路地図３０をスクロールすることによってその施設などを見つけ出すことができ、乗員の利便性は向上する。
【００３３】
（４）スクロール後、自車位置３２の位置や方向がわからなくなってもスクロール軌跡３１をたどることによって、自車位置３２まで戻ることができる。
【００３４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）道路地図３０のスクロール操作は道路をたどることに限定されない。たとえば、道路を無視して道路地図３０をスクロールした場合であっても、スクロール軌跡線をたどりながら道路地図３０をスクロールすることによって、偶然見つけた施設などをうろ覚えであっても後で見つけることができる。
【００３５】
（２）スクロール軌跡３１は、表示モニタ１６に表示された道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に相当する道路地図３０上の位置を表示したものであったが、表示画面の所定位置に対応する道路地図３０上の位置をプロットしたものであれば、表示画面の中心に対応するものに限定されない。
【００３６】
（３）道路地図３０をスクロールして目的地に到達した後、スクロール軌跡３１に沿ってスクロール軌跡３１を表示しながら目的地からスクロール開始地点まで表示画面上の道路地図３０を自動的にスクロールするようにしてもよい。この場合、不図示の逆スクロールボタンを選択すると、図１０に示すように逆スクロールスタートボタン１０１ａと逆スクロールストップボタン１０１ｂとが表示モニタ１６に表示される。逆スクロールボタンスタート１０１ａを選択すると、道路地図３０にスクロール軌跡３１を表示した後、スクロール軌跡３１に沿ってスクロール軌跡３１を表示しながらスクロール開始地点である自車位置３２へ向けて道路地図３０が自動的にスクロールされる。このようにスクロール軌跡３１に沿ってスクロール開始地点へ向かうスクロールを、以下、逆スクロールと呼ぶ。逆スクロールストップボタン１０１ｂを選択すると、逆スクロールが停止する。そして、再び逆スクロールスタートボタン１０１ａを選択すると、逆スクロールを停止した地点から逆スクロールを開始する。このように自動的に道路地図３０を逆スクロールできることによって、乗員は、単に表示モニタ１６を眺めているだけでスクロールしてたどった道路の周辺を検討することができるので、乗員に対する利便性が向上する。
【００３７】
（４）道路地図３０をスクロールする入力装置１８はジョイスティック２０に限定されない。たとえば、表示モニタ１６の表示画面上にタッチパネルを設けて、タッチパネルの操作によって道路地図３０をスクロールするようにしてもよい。
【００３８】
（５）地図であれば道路地図に限定されない。たとえば、地形図や住宅地図でもよい。
【００３９】
（６）地図表示装置であればナビゲーション装置に限定されない。たとえば、地図表示する携帯端末装置やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）でもよい。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明のスクロール手段と逆スクロール手段は制御回路１１に対応し、座標検出手段は制御回路１１とＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。座標記憶手段はＲＡＭ１３に対応し、スクロール軌跡表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）はリモコンを説明するための図であり、図２（ｂ）はジョイスティックの傾倒操作を説明するための図であり、図２（ｃ）はジョイスティックの押圧操作を説明するための図である。
【図３】○○デパートを見つけるまでの道路地図のスクロール軌跡を説明するための図である。
【図４】○○デパートが表示された表示画面を説明するための図である。
【図５】スクロール軌跡の表示操作を説明するための図である。
【図６】表示モニタの表示画面に表示したスクロール軌跡を説明するための図である。
【図７】スクロール軌跡による自車位置から○○デパートに至る経路の検討について説明するための図である。
【図８】スクロール軌跡によるうろ覚えで覚えていたケーキ店の探索を説明するための図である。
【図９】スクロール軌跡表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】道路地図の逆スクロールを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１８  入力装置
１１０  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  リモコン
２２  ジョイスティック
３０  道路地図
３１  スクロール軌跡
３２  自車位置
３３  ○○デパート
３４ａ〜３４ｄ  表示範囲
３５  □□ケーキ店
４１  十字線
【図１】
2007127867.tif 000003
【図２】
2007127867.tif 000004
【図３】
2007127867.tif 000005
【図４】
2007127867.tif 000006
【図５】
2007127867.tif 000007
【図６】
2007127867.tif 000008
【図７】
2007127867.tif 000009
【図８】
2007127867.tif 000010
【図９】
2007127867.tif 000011
【図１０】
2007127867.tif 000012