(57)【要約】【課題】走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラに、走行レールの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させて、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドを提供すること。【解決手段】走行レールＲの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して配設したガイドローラ３、４の少なくとも一方のガイドローラ４を、走行レールＲの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレーム５の下端部に、揺動フレーム５の揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレーム６に取り付ける。【選択図】図１
2007119094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して配設したガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付けたことを特徴とする走行台車の走行ガイド。
【請求項２】
揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レール側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設したことを特徴とする請求項１記載の走行台車の走行ガイド。
【請求項３】
揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧力調整手段を配設たことを特徴とする請求項１又は２記載の走行台車の走行ガイド。
【請求項４】
ガイドローラ取付フレームの取付軸を、ガイドローラの直径方向となるように同一軸線にして揺動フレームに枢着したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の走行台車の走行ガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の走行ガイドに関し、特に、走行レールに沿って走行するようにした走行台車において、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの幅方向に許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じていても、常に走行レール側面に対して正確に平面接触させて、該ガイドローラの偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーン等の走行台車には、走行車輪と共に、走行レールの左右両側面より当接して走行レールに沿って安定して走行するようガイドローラを配設している。
このガイドローラは、走行台車の底部の走行レールの踏面に当接して該走行台車の荷重を支持しつつ、走行する走行車輪の左右両側に、かつ走行レールの踏面より下方の左右両側面を挟持するようにして配設するか、或いは対峙するガイドローラ間の幅を、走行レールの幅より若干大きくなるようにして配設している。
【０００３】
ところで、ガイドローラは走行台車の下方に突出するようにして予め定めた定位置に、かつ回転可能にして取り付けている。そして、このガイドローラの外周面（踏面）が常に走行レールの左右両側面に正確に均一に当接するように左右に対峙するいずれか一方のガイドローラを揺動フレームに取り付けることにより、走行レールに製作誤差或いは施工誤差が生じても、この揺動フレームを揺動させてガイドローラが走行レール側面に当接するようにしている。
【０００４】
しかしながら、揺動フレーム下端に取り付けるガイドローラは、揺動フレームが揺動すると、該揺動フレームの下端に取り付けたガイドローラの外周面（踏面）も走行レール側面に対して傾いた状態で接触するため、ガイドローラに走行レール側面と接触する部分と接触しない部分が生じ、所謂片当たりとなってこれがためガイドローラが片摩耗するという問題があった。
【０００５】
また、この状態で走行レール側面と非接触の状態で接触して回転するような場合、走行レール側面との接触力（摩擦力）が強くなって摩耗が発生しやすくなり、これを繰り返すことによってやがてガイドローラに不均一な摩耗が発生し、これが偏摩耗となってガイドローラの外周形状が歪となって現れる。この歪みが大きくなってくると走行レールとの接触時に振動が生じ、これが一層摩耗を増しやすくなり、さらにはこの摩耗による微粉塵が発生するという問題があり、クリーン度確保の上で問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の走行台車の走行ガイドの有する問題点に鑑み、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラに、走行レールの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させて、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して配設したガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レール側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設することができる。
【０００９】
また、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧力調整手段を配設することができる。
【００１０】
また、ガイドローラ取付フレームの取付軸を、ガイドローラの直径方向となるように同一軸線にして揺動フレームに枢着することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の走行台車の走行ガイドによれば、走行レールの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して配設したガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付けて構成することにより、走行レールの繋部分などの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させることができ、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止することができる。
【００１２】
また、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レール側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設することにより、簡単な機構でかつ適正な押圧力でガイドローラを走行レール側面に接触させることができる。
【００１３】
また、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧調整手段を配設することにより、必要以上の押圧力によるガイドローラの走行レール側面との押圧を防止することで、不必要なガイドローラの摩耗を防止することができる。
【００１４】
また、ガイドローラ取付フレームの取付軸を、ガイドローラの直径方向となるように揺動フレームに枢着することにより、揺動フレームが揺動してもガイドローラの外周面は正確に走行レール側面に平面接触させることができ、安定したガイドを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の走行台車の走行ガイドの実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３に、本発明の走行台車の走行ガイドの一実施例を示す。
本発明を適用する走行台車としては、特に限定されるものではないが、例えば、図３に示すように、スタッカークレーン下部に配設する走行台車、或いは一般の自動搬送台車等を挙げることができる。
【００１７】
例えば、スタッカークレーンの下部に配設する走行台車１には、スタッカークレーンにかかる全荷重を走行レールＲにて支持しつつ、走行できるように回転可能な走行車輪２を少なくとも１以上配設するとともに、この走行台車１の走行車輪２の側方にはさらに前記走行レールの左右両側面からこの走行レール側面と接触させて回転可能に、かつ互いに対峙して２種類のガイドローラ３、４を配設する。
【００１８】
この走行レールＲは、アルミニウム或いはアルミニウム合金を押出工法等にて製作し、この走行レールＲを、所定の床面Ｆにレール取付台Ｄを介して取り付ける。
【００１９】
この２つのガイドローラ３、４は、その構成としては同じように、また同じ径を備えるようにするが、走行台車１に対する取り付け方が異なる。
【００２０】
この一方のガイドローラ３は、走行台車１に対して垂直に配設固定したローラ軸３１の下端にベアリング３２（或いはスリーブ等）を介して嵌挿し、該ベアリング３２にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸３１端部にガイドローラの抜け止めとなるローラ止め具３３を取り付け、これによりガイドローラ３周面を走行レールＲの一方の側面と接触して従動回転するようにする。
【００２１】
また、他方のガイドローラ４は、ガイドローラ３と同じように、ローラ軸４１に対してベアリング４２（或いはスリーブ等）を介して嵌挿し、該ベアリング４２にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸４１の端部にガイドローラ４の抜け止めとなるローラ止め具４３を取り付けるとともに、このローラ軸４１をガイドローラ取付フレーム６に取り付けるようにし、さらに該ガイドローラ取付フレーム６を、走行レール側面に対して、ばね圧にて接離方向に揺動可能とした揺動フレーム５の下端部に取り付けるが、この際、揺動フレーム５の揺動方向と同じ方向に揺動可能にガイドローラ取付フレーム６を取り付けるようにする。
【００２２】
この揺動フレーム５は、図１〜図２に示すように、走行台車１に取付軸５２を介して走行レール側面に対して揺動フレーム下端側が接離方向に揺動するよう取り付けるとともに、この取付軸５２より上方の位置で走行台車１と揺動フレーム５との間にばね５３を配設し、このばね圧にて揺動フレーム５の下端側を走行レール側面に押圧するようにする。
【００２３】
また、この揺動フレーム５の下端をフォーク形或いは二叉形に形成し、このフォーク形或いは二叉形の両端片５１、５１間に、外形状がガイドローラを支持しやすいコ字形をしたガイドローラ取付フレーム６を挿入し、この揺動フレーム５の下端両端片５１、５１とガイドローラ取付フレーム６の両端片６１、６１とを内外に重ねるようにし、この重ね合わせ部５１、６１間に、かつガイドローラ４の直径方向となるように、２本の取付軸５４、５４（ピン軸）を同一軸線上に、かつ取付軸５２と同じ方向に配列するように挿通して、該ガイドローラ取付フレーム６を取付軸５４、５４を軸心として、揺動フレーム５が走行レール側面に対して接離方向に揺動しても常にガイドローラの外周面（踏面）が走行レール側面に対して平面接触するようにする。
【００２４】
なお、ばね圧にて揺動フレーム５の下端側を走行レール側面に押圧する際、この押圧力を調整できるよう、押圧力調整手段７を揺動フレーム５の上部位置に配設する。
この押圧力調整手段７は、特に限定されるものではないが、例えば、走行台車１と揺動フレーム５上端部との間にばね５３、例えば、コイルばねをその両端部にばね受け５３ａ、５３ａを介して取り付け、さらには一方のばね受け５３ａに調節手段５３ｂを配設し、これによりガイドローラ４の外周面が走行レール側面に押圧する押圧力を調整できるようにする。
【００２５】
また、ガイドローラ取付フレーム６に取り付けるガイドローラ４は、ガイドローラ取付フレーム６のほぼ中央部に固定したローラ軸４１に、ベアリンク或いはスリーブを介して取り付ける際、ローラ軸４１の下端外周にベアリンク或いはスリーブを嵌め、このベアリンク或いはスリーブの外周にガイドローラ４を嵌め、ローラ止め具４３を介してガイドローラ４がローラ軸４１より離間することなく円滑に回転するようにする。
【００２６】
次に、本発明の走行台車の走行ガイドの作用について説明する。
走行レールＲの側面に、その一方からはガイドローラ３を当接するように、また他方からはガイドローラ４を走行レールＲの側面に押圧するようにして、走行レールＲの両側面において互いに対峙するように２つのガイドローラ３、４を走行台車１の側部に配設する。
そして、この状態で走行台車１がガイドローラ４に沿って走行する際、ガイドローラ３とガイドローラ４とは、互いに対峙するようになって走行レールＲの両側面より接触し、走行台車１の走行に追従して該ガイドローラ３、４は従動回転し、これにより走行レールＲに沿って安定して走行台車１が走行するようになる。
【００２７】
そして、製作誤差、施工誤差によって走行レールＲの幅が異なる部分に走行台車１がさしかかると、走行台車１に対して固定式に取り付けられたガイドローラ３は所定位置で転動するが、他方のガイドローラ４は、走行レールＲの幅が異なる位置で揺動する。これは揺動フレーム５の下端側をばね圧にて常に走行レールＲの側面に一定の圧力にて押圧接するようになっているため、走行台車１が走行レールＲの幅が異なる位置に達すると該揺動フレーム５が揺動する。このとき、揺動フレーム５は走行台車１に対して取付軸５２を軸心として揺動することで、揺動フレーム下端側は走行レールＲの側面に対して離間或いは接近する方向に揺動するものとなり、走行レールＲの側面に対する揺動フレーム下端側との角度が変化するようになる。しかし、この揺動フレーム下端側にガイドローラ４の直径方向に２本の取付軸５４、５４を介してガイドローラ取付フレーム６が取り付けられているので、この角度変化はガイドローラ取付フレーム６が取付軸５４、５４を軸として揺動することでその変化角度分が吸収されるようになる。
これにより、ガイドローラ４の外周面は、常に片当たりすることなく走行レールＲの側面に対して平面接触となって転動し、安定してガイドするとともに片摩耗を防止することができる。
【００２８】
以上、本発明の走行台車の走行ガイドについて、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面に接触させて回転可能に配設したガイドローラの一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付け、ガイドローラの片当たり、偏摩耗を防止するという特性を有していることから、スタッカークレーンの走行台車の走行ガイドの用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動搬送台車の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の走行台車の走行ガイドの一実施例を示す正面縦断面図である。
【図２】揺動する側のガイドローラ部の側面縦断面図である。
【図３】スタッカークレーンに応用した実施例で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    走行台車
２    走行車輪
３    ガイドローラ
３１  ローラ軸
４    ガイドローラ
４１  ローラ軸
５    揺動フレーム
５２  取付軸
５３  ばね
５４  取付軸
６    ガイドローラ取付フレーム
７    押圧力調整手段
Ｒ    走行レール
【図１】
2007119094.tif 000003
【図２】
2007119094.tif 000004
【図３】
2007119094.tif 000005