(57)【要約】【課題】袋体の開封箇所からの雑菌等の混入を防止できるとともに、作業環境の悪化を回避することができる袋体開封装置を提供する、及び当該袋体開封装置に好適な袋体搬送装置を提供する。【解決手段】粉末状又は液体状の内容物を収容した袋体Ｈを開封し、当該袋体Ｈ内の内容物を外部に取り出すための袋体開封装置２において、袋体Ｈの外表面の一部を覆いつつ密着して外部と隔成された閉塞空間Ｓを形成する密着手段７と、該密着手段７が袋体Ｈの外表面に密着することにより形成された閉塞空間Ｓ内で当該袋体Ｈを開封する管状部材８及び刃具１０とを具備したものである。【選択図】図４
2007314189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末状又は液体状の内容物を収容した袋体を開封し、当該袋体内の内容物を外部に取り出すための袋体開封装置において、
前記袋体の外表面の一部を覆いつつ密着して外部と隔成された閉塞空間を形成する密着手段と、
該密着手段が前記袋体の外表面に密着することにより形成された閉塞空間内で当該袋体を開封する開封手段と、
を具備したことを特徴とする袋体開封装置。
【請求項２】
前記密着手段は、前記袋体の外表面を負圧で吸引することにより密着することを特徴とする請求項１記載の袋体開封装置。
【請求項３】
前記袋体における前記密着手段が密着した面とは反対側の面を押圧し得る押圧手段を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の袋体開封装置。
【請求項４】
前記閉塞空間は、前記袋体から取り出された内容物を水と混合して溶解するための溶解槽と連通されたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の袋体開封装置。
【請求項５】
前記開封手段は、
内部に水を流通させ得る管状部材と、
該管状部材の先端に形成されて袋体を切り裂いて開封し得る刃具と、
該刃具を待機位置から袋体の開封位置まで移動させ得る駆動手段と、
を具備し、前記刃具にて袋体を開封した状態で、管状部材内で水を流通させることにより管状部材先端から水を噴出し、当該袋体内の内容物を閉塞空間に流出させることを特徴とする請求項４記載の袋体開封装置。
【請求項６】
前記開封手段は、前記溶解槽上部に形成されるとともに、袋体の下面を切り裂いて開封し得る刃具を有し、当該刃具にて開封することにより内容物を前記溶解槽内に落下させ得ることを特徴とする請求項４記載の袋体開封装置。
【請求項７】
前記袋体は、少なくとも前記密着手段が密着する外表面が略平坦とされたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の袋体開封装置。
【請求項８】
開封前の袋体を複数保持するとともに、順次袋体を送り出すための袋体搬送装置であって、
各袋体を載置し得るとともに順次取出位置まで移動し得る複数の載置手段と、
当該取出位置にある前記載置手段上の袋体を順次取り出す取出手段と、
前記載置手段の載置面に形成され、載置された袋体の下面との接触を回避し得る凹部と、
を具備したことを特徴とする袋体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末状又は液体状の内容物を収容した袋体を開封するための袋体開封装置、及び開封前の当該袋体を順次送り出すための袋体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院等で腎不全患者の治療に使用される透析液（バイカーボネイト透析液）は、一般に、各種電解質、ブドウ糖、ＰＨ調製剤等の重炭酸ソーダ以外の複数成分から成るＡ剤と、重炭酸ソーダを含むＢ剤との２種類の薬剤（透析用薬剤）に水を混合して調整されるものが挙げられる。近年、運搬性向上の観点から、これらＡ剤及びＢ剤を粉末化（顆粒状も含む）したもの（以下、透析用粉末薬剤という。）を透析前に溶解してそれぞれの濃厚液（透析用原液という）を作製し、これらを混合して所定濃度の透析液を調製するものが主流となっている。各透析用原液を得るには、透析用粉末薬剤を溶解するための溶解装置が用いられている。
【０００３】
ところで、透析用粉末薬剤を例えば可撓性の袋体に収容しておき、透析用原液の作製時、当該袋体の一部を切除して開封するとともに、溶解装置の溶解槽に投入する技術が従来より提案されている（例えば特許文献１参照）。かかる従来の袋体開封装置は、コンベアにて順次送られた袋体の上部を切除して開封し、当該袋体を上下反転させ、内部の透析用原液を溶解槽に落下させて投入するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００５−２７１９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の袋体開封装置においては、袋体の開封が外気に曝された状態にて行われるため、雑菌や異物等が開封箇所から混入し易く、衛生管理上好ましくないという問題があった。また、袋体を単に上下反転させて内容物としての透析用薬剤を溶解槽に落下させているので、落下過程で透析用薬剤が周囲に飛散してしまう虞があり、特にＡ剤の場合は酢酸臭が周囲に広がり、作業環境を悪化させてしまうという問題もあった。尚、このような問題は、袋体に収容された透析用薬剤が液体状態のものである場合においても同様に生じてしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、袋体の開封箇所からの雑菌等の混入を防止できるとともに、作業環境の悪化を回避することができる袋体開封装置を提供すること、及び当該袋体開封装置に好適な袋体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、粉末状又は液体状の内容物を収容した袋体を開封し、当該袋体内の内容物を外部に取り出すための袋体開封装置において、前記袋体の外表面の一部を覆いつつ密着して外部と隔成された閉塞空間を形成する密着手段と、該密着手段が前記袋体の外表面に密着することにより形成された閉塞空間内で当該袋体を開封する開封手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の袋体開封装置において、前記密着手段は、前記袋体の外表面を負圧で吸引することにより密着することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の袋体開封装置において、前記袋体における前記密着手段が密着した面とは反対側の面を押圧し得る押圧手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の袋体開封装置において、前記閉塞空間は、前記袋体から取り出された内容物を水と混合して溶解するための溶解槽と連通されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の袋体開封装置において、前記開封手段は、内部に水を流通させ得る管状部材と、該管状部材の先端に形成されて袋体を切り裂いて開封し得る刃具と、該刃具を待機位置から袋体の開封位置まで移動させ得る駆動手段とを具備し、前記刃具にて袋体を開封した状態で、管状部材内で水を流通させることにより管状部材先端から水を噴出し、当該袋体内の内容物を閉塞空間に流出させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の袋体開封装置において、前記開封手段は、前記溶解槽上部に形成されるとともに、袋体の下面を切り裂いて開封し得る刃具を有し、当該刃具にて開封することにより内容物を前記溶解槽内に落下させ得ることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の袋体開封装置において、前記袋体は、少なくとも前記密着手段が密着する外表面が略平坦とされたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、開封前の袋体を複数保持するとともに、順次袋体を送り出すための袋体搬送装置であって、各袋体を載置し得るとともに順次取出位置まで移動し得る複数の載置手段と、当該取出位置にある前記載置手段上の袋体を順次取り出す取出手段と、前記載置手段の載置面に形成され、載置された袋体の下面との接触を回避し得る凹部とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、密着手段が袋体の外表面に密着することにより形成された閉塞空間内において開封手段にて当該袋体を開封するので、袋体の開封箇所からの雑菌等の混入を防止できるとともに、周囲への飛散等を防止して作業環境の悪化を回避することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、密着手段が袋体の外表面を負圧で吸引することにより密着するので、当該外表面に対する密着をより確実に行わせることができるとともに、内容物を取り出した後において容易に密着を解除させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、袋体における密着手段が密着した面とは反対側の面を押圧し得る押圧手段を具備したので、密着手段の密着動作を補助して袋体外表面に対する密着をより確実に行わせることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、閉塞空間は、袋体から取り出された内容物を水と混合して溶解するための溶解槽と連通されているので、開封動作、内容物の取り出し動作、当該内容物の溶解槽への投入動作といった一連の動作を自動的に行わせることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、刃具にて袋体を開封した状態で、管状部材内で水を流通させることにより管状部材先端から水を噴出し、当該袋体内の内容物を閉塞空間に流出させるので、より確実に内容物の取り出しを行わせることができるとともに、内容物の溶解を促進させることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、刃具にて袋体の下面を開封することにより内容物を溶解槽内に落下させ得るので、素早く且つスムーズに袋体内の内容物を溶解槽内に投入させることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、袋体は、少なくとも密着手段が密着する外表面が略平坦とされているので、密着手段による密着を容易且つ確実に行わせることができる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、開封前の袋体を請求項１〜請求項７記載の袋体開封装置の密着手段まで送り出すようにすれば、複数の袋体の収容、袋体の順次送り出し、開封といった一連の動作を自動的に行わせることができるとともに、載置面の凹部により袋体の下面における開封箇所が載置手段と接触して異物等が付着してしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係る袋体開封装置は、透析装置に供給される透析液を作製するための透析用薬剤を収容した袋体を開封するためのもので、図１に示すように、袋体搬送装置１で送り出された袋体を順次受け取って、開封後、内容物を溶解装置３に投入し得るよう構成されている。ここで、袋体は、可撓性の袋状部材（軟質のビニール材等）の内部に透析用薬剤（粉末状及び液体状のもの含む）を所定量収容して密封したものとされる。尚、同図においてはＡ剤或いはＢ剤の何れかの透析用薬剤における各種装置を示しており、他の透析用薬剤についても同様な装置が必要である。
【００２３】
袋体搬送装置１は、図２に示すように、パレット状の複数の載置手段４と、取出位置Ａに配設されたプッシャ等から成る取出手段６とから主に構成されている。載置手段４は、各袋体Ｈを載置し得るとともに上流側から順次取出位置Ａまで移動し得るものであり、各々の下部が環状に懸架されたチェーン５により連結され、搬送経路に沿って移動し得るよう構成されている。即ち、不図示のモータ等を駆動させてチェーン５を回動させると、載置手段４が搬送方向に沿って移動するので、上流側で開封前の袋体Ｈを載置手段４に載置させれば、取出位置Ａまで搬送されるのである。尚、チェーン５に代えて各載置手段４を連結して移動させ得るベルト等としてもよい。
【００２４】
また、載置手段４は、図３に示すように、袋体Ｈを保持する立壁部４ａと、該立壁部４ａ間の略平坦面から成る載置面４ｂと、該載置面４ｂに溝状に形成され、載置された袋体Ｈの下面との接触を回避し得る凹部４ｃとを有している。そして、作業者が搬送経路の上流側で載置面４ｂに袋体Ｈを載置すると、その下面における前後方向の縁部近傍のみが載置面４ｂと接触して載置されるとともに、その他の位置（凹部４ｃに対応する略中央位置であって、後に開封箇所となる位置）では袋体Ｈの下面が凹部４ｃの底面と離間しているため、当該部位が接触しない状態を維持しつつ袋体Ｈが搬送されることとなる。
【００２５】
取出手段６は、図示しない駆動源により搬送方向に対して略垂直方向に移動することにより、取出位置Ａにある載置手段４上の袋体Ｈを搬送経路から外れた位置Ｂまで移動させ得るものである。これにより、例えば位置Ｂに、後述する袋体開封装置２の密着手段７を配設しておけば、搬送される袋体Ｈを順次密着手段７まで送り出すことができる。一方、凹部４ｃは、取出手段６の移動方向に沿って延びた溝形状とされているため、当該取出手段６による送り出し時においても、袋体Ｈの下面における略中央が接触しないようになっている。
【００２６】
上記袋体搬送装置１によれば、開封前の袋体Ｈを袋体開封装置２の密着手段まで送り出すことができ、複数の袋体Ｈの収容、袋体Ｈの順次送り出し、袋体開封装置２による開封といった一連の動作を自動的に行わせることができるとともに、載置面の凹部４ｃにより袋体Ｈの下面における開封箇所が載置手段と接触して異物等が付着してしまうのを防止することができる。尚、上記の如き取出手段６に代えて、他の手段（持ち上げて移載するもの等）としてもよい。
【００２７】
ここで、袋体開封装置２は、袋体搬送装置１にて順次送り出された袋体Ｈを開封し、当該袋体Ｈ内の内容物（透析用薬剤）を外部に取り出して溶解装置３の溶解槽１３に投入するためのものであり、図４〜図９に示すように、袋体Ｈの外表面と密着し得る密着手段７と、袋体Ｈを開封すべく管状部材８及び刃具１０等から成る開封手段と、袋体Ｈを上方から押圧する押圧手段１９とを有して構成されている。
【００２８】
密着手段７は、袋体Ｈの下面（外表面）の一部を覆いつつ密着して外部と隔成された閉塞空間Ｓを形成するためのもので、閉塞空間Ｓを形成する開口部７ｅと、該開口部７ｅの周縁に形成されて袋体Ｈの外表面と密着し得る密着面７ａと、該密着面７ａに臨みつつ略円環状に形成された溝７ｂと、管状部材８が挿通される挿通孔７ｃと、溝７ｂと負圧発生手段１２とを連結する連結部７ｄとを有している。尚、挿通孔７ｃの内壁面にはシール部材１１が形成されている。
【００２９】
そして、図９に示すように、密着面７ａ上に袋体Ｈを載置しつつ負圧発生手段１２を駆動させると、溝７ｂを介する負圧で袋体Ｈの外表面が吸引され、当該外表面と密着面７ａとが強固に密着することとなり、溝７ｂで囲まれた外表面で開口部７ｅが塞がれて閉塞空間Ｓが形成されるのである（挿通孔７ｃは、管状部材８及びシール部材１１にて塞がれている）。かかる閉塞空間Ｓは、液密状態とされており、後述する如く内部に供給された水が配管Ｌ１を介して排出され得るよう構成されている。
【００３０】
開封手段は、管状部材８及び刃具１０等から成るものであり、このうち管状部材８は、後述する配管Ｌ２と接続されて内部の流路８ａで水を流通させ得るとともに、駆動手段９（図４参照）により上下方向に移動可能とされている。かかる管状部材８の先端（図中上端）には、図７に示すように、２枚の刃具１０ａ、１０ｂを固定するためのホルダ８ｂが取り付けられている。
【００３１】
即ち、ホルダ８ｂには、図８に示すように、略直交する方向に取付溝８ｂａ、８ｂｂが形成されており、これら取付溝８ｂａ、８ｂｂにそれぞれ刃具１０ａ、１０ｂが挿通されて取り付けられているのである。刃具１０（１０ａ、１０ｂ）は、袋体Ｈを切り裂いて開封し得るもので、開封時に当該刃具１０が袋体Ｈ内に挿入されると、袋体Ｈ内部と流路８ａとが連通するよう構成されている。
【００３２】
然るに、駆動手段９を駆動させると、管状部材８が待機位置から開封位置まで移動するよう構成されている。即ち、管状部材８が待機位置にあるとき、図９に示すように、刃具１０は袋体Ｈの下面から離間しており、駆動手段９の駆動で管状部材８が開封位置まで移動すると、刃具１０が袋体Ｈの下面を切り裂いて、その内部に至るようになっているので、当該内部と流路８ａとが連通するのである。
【００３３】
押圧手段１９は、袋体Ｈにおける密着手段７（密着面７ａ）が密着した面とは反対側の面（図中、袋体Ｈの上面）を押圧し得るもので、これにより、当該密着手段７による密着時、袋体Ｈの下面を密着面７ａに確実に当接させ、溝７ｂによる吸引作用をより確実に付与させることができる。従って、密着手段７の密着動作を補助して袋体Ｈ外表面（下面）に対する密着をより確実に行わせることができる。尚、内容物が粉末状のものの場合、押圧手段１９にて押圧することにより、固結して袋体内部で塊状となったものを砕きつつ溶解させることができ、溶解をよりスムーズに行わせることができる。
【００３４】
また、押圧手段１９には、開封手段による開封箇所の詰まり（閉塞）を検知する検知手段を設けるようにしてもよい。かかる検知手段として袋体Ｈの膨らみをその変位或いは圧力にて検知するものが挙げられる。これにより、開封が不十分のまま後述する水を袋体Ｈの内部に噴出し続けてしまうのを回避できる。
【００３５】
溶解装置３は、図４に示すように、内部にフロートスイッチＦ１が配設されるとともに水供給源１８と連結された溶解槽１３と、該溶解槽１３より下方に配設されるとともに、内部にフロートスイッチＦ２が配設された貯槽１４とから主に構成されている。溶解槽１３と貯槽１４とは配管Ｌ３を介して連結されており、配管Ｌ３の途中には、電磁弁１６が接続されている。
【００３６】
更に、溶解槽１３と閉塞空間Ｓとは配管Ｌ１、Ｌ２を介して連結されており、当該配管Ｌ２の途中にはポンプ１５が接続されている。より具体的には、配管Ｌ１の端部は閉塞空間Ｓの底面側に接続され、配管Ｌ２の端部は管状部材８の下端と接続されており、ポンプ１５を駆動すると、配管Ｌ２を水（溶解過程の液体含む）が流通し、その水が管状部材８を介して袋体Ｈ内に至り、内容物と共に閉塞空間Ｓに落下した後、配管Ｌ１を介して溶解槽１３に排出されるよう構成されている。
【００３７】
即ち、水（溶解過程の液体含む）は、溶解槽１３と袋体Ｈ内及び閉塞空間Ｓ内との間を循環し、その過程において袋体Ｈ内の内容物が取り出されて溶解されるのである。溶解された透析用薬剤は、透析用原液となって溶解槽１３内に収容され、電磁弁１６を開くことにより、下方の貯槽１４に落下して収容されることとなり、排出ラインＬ５を介して逐次透析装置側へ排出されることとなる。尚、同図中符号Ｌ４及び１７は、貯槽１４（溶解槽１３も同様）と外部とを連通させる配管、及び当該配管Ｌ４の途中に配設されたエアフィルタを示している。
【００３８】
次に、上記袋体開封装置２及び溶解装置３における作用について説明する。
袋体搬送装置１から順次送り出された開封前の袋体Ｈは、密着手段７上に載置された後、押圧手段１９により上面が押圧される。かかる状態で、負圧発生手段１２を駆動させて、袋体Ｈの下面を密着させることにより、閉塞空間Ｓを形成した後、駆動手段９を駆動させて管状部材８を待機位置から袋体Ｈの開封位置まで移動させ、袋体Ｈを開封する。
【００３９】
一方、溶解槽１３内に水供給源１８から溶解用の水を供給し、フロートスイッチＦ１の検出により所定量の水（１つの袋体Ｈ内に収容された透析用薬剤を溶解すべき容量の水）を収容しておく。このとき、電磁弁１６は閉じた状態とされている。そして、ポンプ１５を駆動させると、溶解槽１３内の水は、配管Ｌ２及び管状部材８内の流路８ａを介して袋体Ｈ内に至り、袋体Ｈ内の内容物（透析用薬剤）と共に閉塞空間Ｓに落下した後、配管Ｌ１を介して溶解槽１３に流動することとなる。
【００４０】
尚、ポンプ１５の駆動開始は、刃具１０による開封前であっても開封後であってもよいが、開封前からポンプ１５を駆動させ、管状部材８の先端から水を噴出するようにすれば、開封時において当該水の圧力により刃具１０が内容物を突き刺してしまうのを回避でき、当該刃具１０の寿命を向上させることができる。また、ポンプ１５の動作時には多量の水を流す必要がないので、インバータなどを利用して少ない流量に設定することができる。
【００４１】
しかして、溶解槽１３と袋体Ｈ内及び閉塞空間Ｓとで水（溶解過程の液体含む）が循環することとなり、袋体Ｈ内の内容物が全て取り出され、且つ、循環液が均一な濃度となった時点でポンプ１５を停止させる。これにより、溶解槽１３内には、所定の濃度に調製された透析用原液が収容されることとなるので、電磁弁１６を開いて貯槽１４側に当該透析用原液を落下して収容させることができる。
【００４２】
尚、ポンプ１５を停止させた後においては、負圧発生手段１２及び押圧手段１９の押圧が停止されて袋体Ｈに対する密着動作及び押圧動作が解除され、その後、図示しない取り出し手段により、空の袋体Ｈが密着手段７上から取り出されることとなる。そして、袋体搬送装置１にて次に送られる開封前の袋体Ｈが密着手段７上に載置され、上記と同様の作用がなされることとなる。
【００４３】
上記実施形態によれば、密着手段７が袋体Ｈの外表面に密着することにより形成された閉塞空間Ｓ内において開封手段（刃具１０）にて当該袋体Ｈを開封するので、袋体Ｈの開封箇所からの雑菌等の混入を防止できるとともに、周囲への飛散等を防止して作業環境の悪化を回避することができる。また、密着手段７が袋体Ｈの外表面を負圧で吸引することにより密着するので、当該外表面に対する密着をより確実に行わせることができるとともに、内容物を取り出した後において容易に密着を解除させることができる。
【００４４】
更に、閉塞空間Ｓは、袋体Ｈから取り出された内容物を水と混合して溶解するための溶解槽１３と連通されているので、開封動作、内容物の取り出し動作、当該内容物の溶解槽への投入動作といった一連の動作を自動的に行わせることができる。また更に、刃具１０にて袋体Ｈを開封した状態で、管状部材８内（流路８ａ）で水を流通させることにより管状部材８先端から水を噴出し、当該袋体Ｈ内の内容物を閉塞空間Ｓに流出させるので、より確実に内容物の取り出しを行わせることができるとともに、内容物の溶解を促進させることができる。
【００４５】
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る袋体開封装置は、第１の実施形態と同様、透析装置に供給される透析用薬剤を収容した袋体を開封するためのもので、図１０に示すように、密着手段７と、刃具２０及び腕部２２等から成る開封手段と、押圧手段１９とから主に構成されている。尚、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００４６】
刃具２０は、袋体Ｈの外表面（下面）を切り裂いて開封し得るもので、図中実線で示した待機位置と、二点鎖線で示した開封位置との間を揺動し得るよう構成されている。即ち、刃具２０は、駆動手段２１による駆動で揺動軸Ｃを中心に揺動可能な腕部２２の先端に形成され、当該駆動手段２１の駆動で待機位置と開封位置との間を揺動するよう構成されており、当該開封位置にて袋体Ｈを開封し、内容物（透析用薬剤）を落下させ得るよう構成されているのである。尚、駆動手段２１としてリバーシブルモータ等が挙げられる。
【００４７】
一方、密着手段７における閉塞空間は、溶解槽１３の上部に形成されて当該溶解槽１３と連結されているとともに、上記の如き開封手段も当該溶解槽１３の上部に配設されている。従って、溶解槽１３内に所定量の水（１つの袋体Ｈ内に収容された透析用薬剤を溶解すべき容量の水）を収容させておき、袋体Ｈを開封すれば、内容物（透析用薬剤）が落下して水と混合することとなるので、図示しない撹拌手段等で撹拌すれば、略均一濃度とすることができ、所定濃度の透析用原液を得ることができる。
【００４８】
ここで、内容物が粉末状のものである場合、押圧手段１９による押圧に加え、袋体Ｈの側面に対して揉むような動作を付与する、袋体Ｈに対して振動を付与する、袋体Ｈに対して揺動運動を行わせる等を行わせるのが好ましい。振動の付与や揺動運動を行わせる場合は、密着手段７と溶解槽１３との間にジャバラ状の弾性部材を介装して当該密着手段７を支持させ、振動及び揺動動作が行われ易いよう構成してもよい。
【００４９】
本実施形態によれば、刃具２０にて袋体Ｈの下面を開封することにより内容物（透析用薬剤）を溶解槽１３内に落下させ得るので、素早く且つスムーズに袋体Ｈ内の内容物を溶解槽１３内に投入させることができる。また、袋体Ｈの開封直後、刃具２０を待機位置まで揺動させれば、刃具２０により内容物の落下が妨げられてしまうという不具合を回避することができる。
【００５０】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば袋体Ｈを図１１の如き形状（密封箇所Ｈ１ａ、Ｈ１ｂが対向する側面にそれぞれ形成されるとともに、密着手段７が密着する外表面（下面）が略平坦とされた形状）の袋体Ｈ１、或いは図１２の如き形状（密封箇所Ｈ２ａが上部に形成されるとともに、密着手段が密着する外表面（下面）が略平坦とされた形状）の袋体Ｈ２としてもよい。これら袋体を用いれば、少なくとも密着手段７が密着する外表面が略平坦とされているので、密着手段７による密着を容易且つ確実に行わせることができる。
【００５１】
また、図１３に示すように、密着手段２４による密着後の袋体Ｈの上下反転を目的として、袋体Ｈの外表面に対して負圧を付与し吸引するエアパッド等から成る補助吸引手段２３を具備させてもよい。かかる構成によれば、密着手段２４による吸引及び密着と同時に補助吸引手段２３による吸引を行うことができ、上下反転を容易且つ確実に行わせることができ、その後、開封手段（上記実施形態の如き閉塞空間内で移動する刃具等）による開封を行うことができる。
【００５２】
上下反転させて開封すれば、袋体の上面を刃具等で開封することとなるため、以下の如き効果が得られる。即ち、内容物が粉末状のものの場合、重力で当該内容物が袋体の下部に偏在することから、上面を開封すれば刃具が内容物を突き刺してしまうのを回避でき、袋体のみを切り裂いて開封することができる。開封後、第１の実施形態の如き水を供給する場合は、上下反転のまま溶解槽に投入させることができ、第２の実施形態の如き内容物を直接溶解槽に落下させる場合は、更に上下反転させる必要がある。
【００５３】
尚、上記実施の形態の如く、袋体Ｈにおける密着手段２４が密着する面とは反対側の面を押圧手段１９（図１３参照）にて押圧するように構成するのが好ましい。この場合、押圧により密着手段２４及び補助吸引手段２３の吸引を補助することができるとともに、上下反転時の袋体Ｈの支えとしても機能することとなる。更に、密着手段２４による袋体Ｈに対する密着力（負圧による吸引力）を増大させるため、図１４及び図１５に示すように、負圧発生手段１２と連結された溝２４ｂを同心円状に複数（同図では３つ）形成するようにしてもよい。
【００５４】
更に、本実施形態においては、袋体搬送装置１がチェーンやベルトにて複数の載置手段を移動させ取出位置まで搬送するものであるが、これに代えて例えばベルトコンベアや回転テーブル等他の汎用的な搬送装置としてもよい。袋体搬送装置１による袋体の収容が不要な場合は、作業者が直接密着手段７上に袋体を載置させるよう構成してもよい。袋体Ｈに収容される内容物は、本実施形態の如く透析用薬剤に代えて、粉末状又は液体状の他のものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
袋体の外表面の一部を覆いつつ密着して外部と隔成された閉塞空間を形成する密着手段と、該密着手段が袋体の外表面に密着することにより形成された閉塞空間内で当該袋体を開封する開封手段とを具備した袋体開封装置及びそれに好適な袋体搬送装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態（第１及び第２の実施形態共通）に係る袋体開封装置、袋体搬送装置及びそれに適用される溶解装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る袋体搬送装置を示すための（ａ）平面図（ｂ）正面図
【図３】同袋体搬送装置における載置手段を示す斜視図
【図４】本発明の第１の実施形態における袋体開封装置及び溶解装置を示す概略図
【図５】同袋体開封装置における密着手段を示す上面図
【図６】同密着手段を示す断面模式図
【図７】同袋体開封装置における開封手段を示す分解斜視図
【図８】同開封手段を示す正面図
【図９】同袋体開封装置を示す全体断面図
【図１０】本発明の第２の実施形態における袋体開封装置及び溶解装置を示す概略図
【図１１】本発明で適用され得る他の形態の袋体を示す斜視図
【図１２】本発明で適用され得る更に他の形態の袋体を示す斜視図
【図１３】本発明における密着手段を上下反転させる他の実施形態における模式図
【図１４】同他の実施形態における密着手段に複数の溝を形成した状態を示す上面図
【図１５】同複数の溝を形成した密着手段を示す断面模式図
【符号の説明】
【００５７】
１    袋体搬送装置
２    袋体開封装置
３    溶解装置
４    載置手段
４ｂ  載置面
４ｃ  凹部
５    チェーン
６    取出手段
７、２４    密着手段
７ａ  密着面
７ｂ  溝
８    管状部材（開封手段）
９    駆動手段（開封手段）
１０（１０ａ、１０ｂ）  刃具（開封手段）
１１  シール部材
１２  負圧発生手段
１３  溶解槽
１４  貯槽
１５  ポンプ
１６  電磁弁
１７  エアフィルタ
１８  水供給源
１９  押圧手段
２０  刃具（開封手段）
２１  駆動手段
２２  腕部
２３  補助吸引手段
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２  袋体
Ｓ    閉塞空間
【図１】
2007314189.tif 000003
【図２】
2007314189.tif 000004
【図３】
2007314189.tif 000005
【図４】
2007314189.tif 000006
【図５】
2007314189.tif 000007
【図６】
2007314189.tif 000008
【図７】
2007314189.tif 000009
【図８】
2007314189.tif 000010
【図９】
2007314189.tif 000011
【図１０】
2007314189.tif 000012
【図１１】
2007314189.tif 000013
【図１２】
2007314189.tif 000014
【図１３】
2007314189.tif 000015
【図１４】
2007314189.tif 000016
【図１５】
2007314189.tif 000017