(57)【要約】【課題】  危険防止の為、ダストカバー開放時には直ちにキャリッジなどの動作を停止しなければならない。したがって、ダストカバー開放時に直ちにキャリッジへの電力を遮断された場合の完全な停止位置はわからない状況下での印字再開において、印字されない領域が発生する可能性がある。また、その逆の場合では印字中断前と印字再開後の画像が重なり、斑が出来てしまう。さらには、中断時間によっても斑が生じてしまう。【解決手段】  ダストカバー開放時のキャリッジの位置よりも手前の位置から印字を再開することによりで印字中断前と印字中断後の画像に隙間が出来てしまうことをなくす。また、印字再開後、初めのバンドを複数回スキャンで形成するように分割することや、印字濃度を変化させることにより、濃度斑を無くし、さらには、バンド間でウエイトを入れることにより、印字中断している時間の色身の変化を目立たなくすることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジ駆動手段と、前記キャリッジの通過経路の上部に開閉可能に配置されたダストカバーと、該ダストカバーの開放動作を検出する検出手段と、印字動作中に前記ダストカバーが開放されたとき、前記検出手段により検出し、前記印字ヘッドへの電源供給を遮断し、即座に印字中断した場合において、このときの前記キャリッジの位置を検出する検出手段を備え、印字再開時には前記検出手段により検出されたキャリッジの位置より手前から重ねて印字することにより、印字されない領域を無くすことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記重ね打ちの部分および、マルチパスの重なる部分において濃度を変化させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記印字再開時には、バンド間でウエイトを置き、印字中断による濃度斑を抑制することを特徴とした請求項１、２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
印字中断時間計測手段をもち、印字中断した時間により前記ウエイト時間を制御することを特徴とした請求項１〜３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記濃度変化を行う量やウエイト時間の設定は記録用紙によっても制御を行うことを特徴とした請求項１〜４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
印字再開の１バンドを複数回のスキャンにより形成することを特徴とした請求項１〜５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特にダストカバーの開閉時の印字中断、印字再開の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字が中断され再開するものとして、印字中断までの処理動作として次のようなものが挙げられる。カバーのオープンが検出され、前記インクヘッドをその行の最終印字位置まで移動させて中断させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、印字動作を中断し、その印字位置を記憶してからキャリッジの駆動の停止を行うもの（例えば、特許文献２参照。）や、印字ヘッドの移動速度が変化しているときは、移動速度が一定速度に到達した時点で印字処理を止めるもの（例えば、特許文献３参照。）などである。印字中断後の印字再開時には停止位置から印字再開させている。また、キャリッジ駆動装置の機械的な精度の影響で印字中断直前と印字中断直後とのドツト間に隙間を埋める為に、印字中断位置より所定ドツト前の印字位置からの数ドツト間重複印字させるものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２２５５２８号公報
【特許文献２】特開平１１−０４８５３６号公報
【特許文献３】特開２００２−３１６４６４号公報
【特許文献４】特開平１−１０１１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、印字速度の向上やフルカラー、高精細画像の出力に対するニーズが増えてきたため、キャリッジの移動速度が増加し、印字ヘッドが大きくなることによりキャリッジ全体が重くなる傾向がある。このような状況下で、ダストカバー開放時にキャリッジを動作させることは大変危険である。キャリッジの停止方法としては、従来、ソフトウェアによる検出では、信頼性に劣るので、直接スイッチによりキャリッジへの電力を遮断する方法が用いられるようになっている。そこで、ダストカバー開放時に直ちにキャリッジへの電力を遮断するようになっている。また、カバーが開放されることによってキャリッジを急停止させようとしても高速移動中のキャリッジ自体を急停止させることは無理で、印字ヘッドはキャリッジが動作中はインク滴を吐出しようとするため、完全な停止位置を判断することは困難である。また、印字中断時間によりインクの乾燥状態が変わり、印字中断前と後で用紙によっても、濃くなる場合と薄くなる場合があり、斑が生じる。
【０００４】
上記従来例では印字を再開させる為に、ダストカバー開放時に所定の再開させる為の処理を行ってからキャリッジを停止している。しかしながら、危険回避の為、ダストカバー開放時即座に電力を遮断する為、このような処理時間は無い。そのため、正確な印字が打たれた領域がわからず、印字されない領域が発生する可能性がある。また、その逆の場合では印字中断前と印字再開後の画像が重なり、斑が出来てしまう。
【０００５】
重ね打ちの場合も中断位置から数ドット戻した位置から重ね打ちを行っているが、細かな停止位置もわからない場合において印字中断前後の部分に斑が生じ、さらにはインクジェット記録装置においては印字中断前後でインク乾燥状態が異なり、中断時間によっても印字中断前後の部分やバンド間にも斑が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では上記課題を解決するために、ダストカバーの開閉を検出する検出手段、印字動作中に前記ダストカバーが開放されたとき、即座に印字ヘッドへの電源供給を遮断する手段、このときのキャリッジの位置を検出する検出手段を備え、印字再開時には初めのスキャンの１バンドを複数回に分割する分割手段と、前記検出手段により検出されたキャリッジの位置より手前から重ねて印字し、濃度斑を無くす為に印字濃度を変化させ、バンド間にウエイトを入れる印字制御手段を備えている事を特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ダストカバー開放時のキャリッジの位置よりも手前の位置から印字を再開することによりで印字中断前と印字中断後の画像に隙間が出来てしまうことをなくすことが出来る。また、印字再開後、初めのバンドを複数回スキャンで形成するように分割することや、印字濃度を変化させることにより、濃度斑を無くし、さらには、バンド間でウエイトを入れることにより、印字中断している時間の色見の変化を目立たなくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施例に関わる方式の詳細に関して以下に図を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。図１において10が本記録装置全体の制御を行う制御部である。14はI/F(インターフェース)部であり、このI/F部14と図示しないホストコンピュータが接続され、ホストコンピュータからコマンド及び印字を行う記録データが送られ、そのコマンドに応じて本インクジェット記録装置が動作することで記録データの記録紙上への記録を行うよう構成されている。一般的にI／F部14としてセントロニクス及びUSBインターフェースが多く用いられる。11はI／F部14から送られてくる記録データ（多値画像データ）に関してγ補正、色処理、拡大／縮小処理、２値化等を行う画像処理部であり、一例として メモリ、ＡＳＩＣ及びＤＳＰ、ＲＩＳＣチップ等で構成される。この画像処理部の構成及び機能に関しては、本体コストを下げるためにホスト側のドライバーやRIP（Raster Image Processor）により処理されるように構成される場合も多い。
【００１０】
画像処理部11における処理の最終段でドットパターンに展開された印字データはメモリ部16に一旦蓄積される。このメモリ部16は図示しない記録ヘッドが主走査方向に1回スキャンして記録を行うために必要な1バンド分以上のメモリから構成されている。このメモリ部16への印字データの書込み／読み出しは画像処理部11のＤＳＰ若しくはＲＩＳＣチップの制御の下にメモリコントローラ15により行われ、メモリ部16に対してアドレス信号及び書込み/読み出しタイミング信号が生成される。またメモリ部16からの印字データの読み出しは、ヘッドコントローラ17からの読み出し信号に同期してヘッドコントローラ17に出力される。ヘッドコントローラ17は、図示しないリニアスケールからの信号を基にして、ヘッド部18でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを制御部10の制御の基に生成する。18はヘッド部であり各色インクに対応する記録ヘッドからなり、制御部10及びヘッドコントローラ17によりヒータ部を加熱してインクを吐出することで紙面上への画像記録を行う。このヘッド部18は実際にはメカ駆動部13のキャリッジ上に取り付けられている。メカ駆動部13は図示しない記録ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジ部及びキャリッジ駆動部と、記録用紙の給紙部、紙搬送部、排紙部、記録ヘッドのインク詰りを回復するための回復ユニット部、記録ヘッド上にあるダストカバー部から構成されている。 ダストカバー部はダストカバーが開閉したかどうか検出するスイッチが設けられているこのスイッチが開放になると記録ヘッドへの電源供給を断つ。12は給紙、排紙やメニューの選択を行うためのスイッチ類及び本インクジェット記録装置の状態表示やメニューの表示を行う表示装置からなる操作パネルであり、制御部10の制御によりスイッチ類のモニタ及び状態／メニュー表示が行われる。本実施例においてはインクジェット記録装置全体の制御を画像処理部11、制御部10で分担して制御する構成になっており、主にI／F部14から入力されたコマンドの処理及び記録データを処理してメモリ部16への格納までの処理に関しては画像処理部11で行い、その後のヘッドコントローラ17及びメカ駆動部13を制御して印字動作を行う部分ならびに操作パネル12の制御を制御部10で行うようになっている。そのため画像処理部11と制御部10は定期的に通信を行い制御情報のやり取りを行うように構成されている。
【００１１】
図２は1パスで印字された画像を表した図である。図中左下への斜線が印字中断までの印字を表し、右下への斜線が印字再開後の印字を表す。図中一番上の30が印字中断時の画像である。キャリッジは３バンド打ち終わり、４バンド目を左から右にきたところでダストカバーが空いた為、31.印字停止位置で停止したところである。ダストカバーが閉まり、印字再開可能となった時点でキャリッジの位置初期化を行う。キャリッジの位置初期化により左端にキャリッジが移動する為、通常の印字と同じように動作させ、前回停止した位置よりも前の部分から印字を再開する。図中真中の32が本発明における印字再開を行って印字終了した時の図である。34は印字再開バンドであり、このバンド内33、左下と右下の斜線が印字停止前後部分を表したもので、この左端が印字再開開始地点である。図中最下図が、34印字再開バンドを抜き出した図である。31印字停止位置から少し前、35中断前印字領域にかかる時点から36再度印字を行う。33印字停止前後部分は濃度変化をさせることにより、斑を減らす。例えば、左端が濃度を0％、右端が濃度100％になるまで徐々に濃度変化させることにより、印字再開時のつなぎ斑を減らす。また、用紙種類やその他の条件によっては左側が濃度を100%、右側が濃度を0％になるまで徐々に濃度変化をさせる。ここで、36再度印字部分を1回のスキャンで形成するだけでなく、濃度変化をさせる部分とそれ以降の部分の2回に分けるなど、複数回のスキャンに分けて画像形成することにより、ウエイトを置くことが可能で処理も楽にすることが出来る。
【００１２】
図３は前述したダストカバーオープンによる印字停止から印字再開時処理の流れを表したフローチャート図である。印字中にＳ40ダストカバーが空けられるとキャリッジへの電源供給が断たれるため、即座にＳ41キャリッジの位置を取得する。その時、Ｓ42停止時間のカウントを開始し、中断の時間を測定する。この間、Ｓ43ダストカバーが閉じるまで待ち、ダストカバーが閉じた時点で印字再開処理を開始する。印字再開処理はまず印字中断中にキャリッジが動かされる場合があるため、Ｓ44キャリッジ初期化を行いキャリッジのポジションを設定する。ここで、ヘッドがはずされた場合は当然、吸引などの交換処理動作を行う。また、中断中にもキャリッジの位置がわかる場合などはキャリッジのポジション設定などの初期化は行わない。次に、前述の印字モードは往復印字であるため、往路、復路のどちらの印字中に印字が中断されたかをＳ45により確認し、バンドの印字開始位置までＳ46キャリッジを動作させる。往路方向のキャリッジの動作はＳ44キャリッジの初期化位置が往路方向の印字開始位置である為Ｓ46処理は行わない。印字再開動作直前にＳ47停止時間カウントを終了し印字中断における時間を測定する。その後Ｓ48印字再開をする。Ｓ49により１バンド毎に印字をする。印字再開後、初めの1バンドは開始位置や前述のつなぎ目の濃度を変化させる処理を行う。1バンド終了後Ｓ50により印字終了チェックを行い、次のバンドがある場合は次のバンド位置まで紙搬送を行い、Ｓ51により次のバンド印字開始までウエイトを入れる。ウエイト時間はＳ47で測定した印字中断時間や記録紙などにより決定する。これにより印字中断前と印字再開後のつなぎ目に近くすることによりバンドのつなぎ目の斑を均一にすることで濃度斑を抑える。ただし、印字終了まで同じウエイト時間を入れるとスループットにも影響する為、バンドごとに入れるウエイト時間を徐々に短くするなどの処理も行う。ここでは印字中断時間によりウエイト時間を決定したが、印字中断時間を測定せずに初めから固定値でも良いし、用紙によって又は、スループットを考慮する為にウエイトを入れない場合もある。また、印字再開後の1バンドを例えば２回に分けた場合は、1回目Ｓ49による1バンド印字で前述図2の33印字前後部分の印字を行い、紙搬送を行うことなく同一バンドに2回目のＳ49による1バンド印字を行う。
【００１３】
図４はマルチパスの場合における2パスを例にした印字再開を表した図である。図中左下への斜線が印字中断までの印字で右下への斜線が印字再開後の印字を表す。まず60に通常の2パス印字の概略を表す。初めに61で１バンド目の印字を行った後、1バンド目に半分重なるようにして62で2バンド目の印字を行う。すなわち２回で1バンドを完成させる。60は概略であり、実際には一番初めの1バンドは1／2バンドのみ打つことにより2回で画像を形成するようになっている。4パスならば4回、6パスならば6回で1番どの画像を形成することとなりマルチパスによる印字を行う。63が2パスにおける印字が中断したときの画像である。ここで、印字を再開すると64印字再開時画像のようになる。図中右下への斜線及び左下への斜線が印字中断前と後が重なるところである。65は印字再開バンドを抜き出し、重なる印字の回数ごとにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと分けた図である。Ａが、重なりが0回、Ｂが１回、Ｃが２回、Ｄが３回となる。このように印字再開後の重なる回数が変化し、濃度が変わる為、各領域で濃度制御を行う。具体的にはＡを100%濃度で吐出し、Ｂを90％濃度で吐出し、Ｃを80％の濃度で吐出し、Ｄを70％濃度で吐出するなどである。ここでも、用紙により濃度が薄い、濃いは逆転することがあるため、Ａの濃度を一番薄くし、B、C、Dと濃くする場合もある。また、印字中断時間により、A、B、C、Dをそれぞれ組み合わせ、同濃度とする場合もある。図２において前述した印字中断時間の斑を無くす為のウエイトもおこなうが、A、B、C、Dの濃度を変えて制御することで、このウエイトを無くすことも可能となる。また、前述した1パス同様、つなぎ目の斑を無くす制御も同時に行う場合は、AとB、CとDの間に領域を設けて制御する。さらに、A、B、C、D及びAとB、CとDの間の領域を１回のスキャンで形成するだけでなく、スキャン回数を分けて印字することにより、時間差を設け、また処理も楽にすることが可能となる。これにより、マルチパス印字においてはさらに斑や無駄なウエイトを行うことなく印字再開が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の構成を示すブロック図
【図２】1パスで印字された画像を表した図
【図３】印字停止から印字再開時の処理の流れを表したフローチャート図
【図４】マルチパスの場合における2パスを例にした印字再開を表した図
【符号の説明】
【００１５】
10  制御部
11  画像処理部
12  操作パネル
13  メカ駆動部
14  I/F部
15  メモリコントローラ
16  メモリ部
17  ヘッドコントローラ
18  ヘッド部
30  印字中断画像
31  印字停止位置
32  本発明印字再開時
33  印字停止前後部分
34  印字再開バンド
35  中断前印字領域
36  再度印字
S40  ダストカバーオープン
S41  キャリッジ位置取得
S42  停止時間カウント開始
S43  ダストカバー閉
S44  キャリッジ初期化処理
S45  バンド開始位置取得
S46  キャリッジ動作
S47  停止時間カウント終了
S48  印字再開
S49  バンド印字
S50  印字終了
S51  ウエイト
60  2パス印字
61  1バンド目の印字
62  2バンド目の印字
63  印字中断時画像
64  印字再開時画像
65  印字再開バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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