(57)【要約】【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を筐体１２と脚部２０とスライド部３０とによって構成し、そのスライド部３０を横方向にスライド移動させることに伴い、スライド部３０に形成されている駒部３１ａを、脚部２０の溝壁部２３に形成されている傾斜溝２３ａに沿って移動させることにより、その駒部３１ａが溝壁部２３の傾斜溝２３ａを押す作用力によって、脚部２０を筐体１２に対し縦方向に出没させることを可能にし、そのスライド部３０を移動させる程度を異ならせることに応じて、筐体１２から脚部２０が出没する長さを切り替えて、その筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、筐体１２の床面からの高さを好適に調節することを可能にした。【選択図】図１
2007317602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記スライド部は、弾性変形可能な突部を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図１０に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−３２９２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、弾性変形可能な突部を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１２】
また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることを可能にする。
【００１３】
また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることを可能にする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることが可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図１２参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図１２参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、充電器本体１０の高さを切り替えるためのスライド部３０，３０と、を備えている。
【００２０】
脚部２０は、図１、図２に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１から上方に向けて立設される支柱部２２，２２と、接面部２１から上方に向けて立設される溝壁部２３，２３と、を有している。
【００２１】
支柱部２２は、略直方体形状を呈する柱状部材であり、接面部２１の長手方向の両端側の上面に設けられている。
溝壁部２３は、接面部２１の長辺側である両側に、接面部２１の長手方向に沿い、支柱部２２の間を亘るように設けられている。
この溝壁部２３には、支柱部２２が延在する方向と、接面部２１に平行な方向とを合成した斜め方向に沿う傾斜溝２３ａ，２３ａが２つ形成されている。
なお、傾斜溝２３ａは、溝壁部２３同士が対向する内面に形成されており、脚部２０における一対の溝壁部２３，２３は互いに鏡像体となっている。また、一対の溝壁部２３，２３は互いに平行となるように配されている。
【００２２】
スライド部３０は、図１、図３に示すように、脚部２０の溝壁部２３に内接して摺接する摺動壁３１，３１と、一方の摺動壁３１に設けられているレバー部３２と、一対の摺動壁３１，３１が互いに平行となるように連結する連結部３３と、を有している。
【００２３】
摺動壁３１は、溝壁部２３の内面と摺接するように連結部３３に設けられている。
この摺動壁３１が溝壁部２３と摺接する外面には、溝壁部２３の傾斜溝２３ａ内に係入され、その傾斜溝２３ａに沿って摺動可能な駒部３１ａ，３１ａが２つ形成されている。なお、駒部３１ａは、傾斜溝２３ａと同じ角度を成す傾斜を有するリブ状の部材であり、スライド部３０における一対の摺動壁３１，３１は互いに鏡像体となっている。
レバー部３２は、一方の摺動壁３１から脚部２０の溝壁部２３を跨ぐようにして、脚部２０の外側に延在する部材であり、その先端部には弾性変形可能なバネ状の突部３２ａが形成されており、その基端側にはスライド部３０の移動を規制するための規制部３２ｂとガイドリブ３２ｃとが形成されている。また、レバー部３２の先端側の外面には、スライド部３０を移動させる際に摘まれる操作釦部３２ｄが形成されている。
【００２４】
充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図１２参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
筐体１２は、図１、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部には、スライド部３０を介して脚部２０を収容する脚収容部１２ａと、スライド部３０のレバー部３２を収容するレバー収容部１２ｂとが形成されている。
【００２５】
脚収容部１２ａには、脚部２０の支柱部２２が内挿される支柱保持部１３が設けられている。
支柱保持部１３は、略直方体の箱形状を呈しており、その内面形状は支柱部２２の外面形状と略同じ立体形状を有している。そして、支柱保持部１３は、支柱保持部１３の内面側に内挿する支柱部２２を、その支柱部２２の延在する方向に移動可能に保持するようになっている。
【００２６】
レバー収容部１２ｂには、スライド部３０の突部３２ａが係入される係止部１４と、スライド部３０の規制部３２ｂが係入されるガイド溝１５と、が設けられている。
係止部１４には、図５に示すように、係入された突部３２ａを係止するための係止凹部１４ａが、スライド部３０の移動する方向に沿って複数設けられている。
ガイド溝１５は、係入された規制部３２ｂとガイドリブ３２ｃを案内することにより、スライド部３０がガイド溝１５の延在する方向に沿って移動可能とする溝部である。なお、ガイド溝１５の一端側には規制凸部１６が形成されており、その規制凸部１６を挟むように位置合わせ溝１７が形成されている。
【００２７】
そして、脚部２０を、スライド部３０を介して筐体１２に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部２０とスライド部３０と筐体１２とによって高さ調節機構９０が構成される。
【００２８】
次に、充電器本体１０の筐体１２への脚部２０とスライド部３０との取り付けについて説明する。
【００２９】
まず、図５に示すように、スライド部３０の突部３２ａを筐体１２の係止部１４に係入するとともに、図６、図７（ａ）に示すように、スライド部３０の規制部３２ｂを筐体１２の位置合わせ溝１７に位置合わせしつつ、ガイドリブ３２ｃをガイド溝１５に係入するようにして、スライド部３０を筐体１２に取り付ける。
【００３０】
次いで、図６に示すように、スライド部３０の摺動壁３１の駒部３１ａの傾斜と、脚部２０の溝壁部２３の傾斜溝２３ａの傾斜を合わせつつ、傾斜溝２３ａにおける上開口側に駒部３１ａを位置合わせするように、脚部２０の支柱部２２を筐体１２の支柱保持部１３に挿入し、脚部２０とスライド部３０を重ね合わせる。
【００３１】
次いで、図７（ａ）におけるスライド部３０を、脚部２０を縮める方向であって、図中左側にスライド移動させる。このスライド部３０のスライド移動によって、スライド部３０の規制部３２ｂを撓ませつつ規制凸部１６の斜面を乗り越えさせると、図７（ｂ）に示すように、規制部３２ｂがガイド溝１５に係入するようになる。
そして、図８（ａ）に示すように、脚部２０が一番延ばされた状態で、脚部２０とスライド部３０とが筐体１２に取り付けられる。
【００３２】
なお、規制部３２ｂがガイド溝１５に係入されると、図７（ｂ）におけるスライド部３０を図中右側にスライドさせても、規制部３２ｂの先端面が規制凸部１６の当接面に突き当たるので、規制部３２ｂは規制凸部１６を越えることができなくなり、規制部３２ｂがガイド溝１５から位置合わせ溝１７側に抜け出てしまうことはなくなる。そして、筐体１２からスライド部３０が外れなくなる。
また、規制部３２ｂが規制凸部１６に突き当たることで、スライド部３０の移動が規制されるため、スライド部３０の摺動壁３１の駒部３１ａが、脚部２０の溝壁部２３の傾斜溝２３ａから完全に抜け出てしまうことがなくなるので、スライド部３０から脚部２０が外れなくなる。
つまり、スライド部３０の規制部３２ｂが、筐体１２のガイド溝１５に係入されると、筐体１２からスライド部３０が外れないように取り付けられ、スライド部３０から脚部２０が外れないように取り付けられることとなり、脚部２０とスライド部３０は、筐体１２に対してそれぞれ相対的に移動することはできるものの、脚部２０とスライド部３０が筐体１２から外れてしまわないように組み付けられるようになっている。
【００３３】
次に、高さ調節機構９０である筐体１２と脚部２０とスライド部３０とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。
【００３４】
図８（ａ）に示す高さ調節機構９０におけるレバー部３２を、図中左側に移動させるようにして、スライド部３０をガイド溝１５に沿ってスライド移動させると、スライド部３０の摺動壁３１が脚部２０の溝壁部２３に摺接するようにして移動することに伴い、駒部３１ａも図中左側に移動する。
摺動壁３１のスライド移動に応じて駒部３１ａがスライド移動すると、駒部３１ａが溝壁部２３の傾斜溝２３ａの傾斜に倣って、その傾斜溝２３ａ内を滑るように移動することに伴い、駒部３１ａが傾斜溝２３ａの内面を上方に押すことによって、脚部２０が筐体１２側に近接する方向に相対的に移動し、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、脚部２０が筐体１２内に入り込む。
【００３５】
一方、図８（ｂ）に示す高さ調節機構９０におけるレバー部３２を、図中右側に移動させるようにして、スライド部３０をガイド溝１５に沿ってスライド移動させると、スライド部３０の摺動壁３１が脚部２０の溝壁部２３に摺接するようにして移動することに伴って、駒部３１ａも図中右側に移動する。
摺動壁３１のスライド移動に応じて駒部３１ａがスライド移動すると、駒部３１ａが溝壁部２３の傾斜溝２３ａの傾斜に倣って、その傾斜溝２３ａ内を滑るように移動することに伴い、駒部３１ａが傾斜溝２３ａの内面を下方に押すことによって、脚部２０が筐体１２側から離間する方向に相対的に移動し、図８（ａ）に示すように、脚部２０が筐体１２から延び出る。
【００３６】
つまり、溝壁部２３の傾斜溝２３ａは、スライド部３０がスライド移動する方向（横方向）と、筐体１２から脚部２０が出入する方向（縦方向）とが合成された方向に沿う傾斜を有しているので、この傾斜と略同じ傾斜を有する駒部３１ａが横方向にスライド移動すると、駒部３１ａが傾斜溝２３ａに沿って移動する際に、その駒部３１ａが溝壁部２３（傾斜溝２３ａ）を押す力が脚部２０に対して縦方向に作用するため、支柱保持部１３に対して支柱部２２が出入するように、脚部２０が相対的に縦方向に移動することとなって、脚部２０が筐体１２に対して出没する。
そして、筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、充電器本体１０の床面からの高さが切り替えられる。
【００３７】
特に、高さ調節機構９０は、図５に示すように、弾性変形可能なレバー部３２の突部３２ａが、係止部１４の係止凹部１４ａと噛み合うように係止されるので、スライド部３０がスライド移動される際に、連続する複数の係止凹部１４ａに突部３２ａが段階的に係止されることとなり、充電器本体１０の床面からの高さを段階的に切り替えることができるようになっている。
例えば、図８（ａ）に示す高さ調節機構９０において、筐体１２から脚部２０が最も延び出た長さが１０ｍｍであり、図８（ｂ）に示す高さ調節機構９０において、筐体１２内に脚部２０収容され、脚部２０が最も縮んだ長さが０ｍｍである場合に、係止部１４に１１個の係止凹部１４ａを形成して１１段階切り替えを可能にすると、充電器本体１０の床面からの高さを０ｍｍから１０ｍｍまで、１ｍｍずつ切り替えることが可能になる。
【００３８】
このようにスライド部３０を介して脚部２０が筐体１２に取り付けられてなる高さ調節機構９０は、スライド部３０をスライド移動させる程度に応じて、脚部２０の配置を切り替えることができ、脚部２０の配置に応じた高さであって、脚部２０が筐体１２を支える高さに充電器本体１０を配置することができる。
【００３９】
具体的には、レバー部３２の突部３２ａが係止される係止凹部１４ａを切り替えるように、スライド部３０の配置を切り替えることによって、筐体１２の底面部から下に延び出る脚部２０の長さを調整して、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００４０】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０とスライド部３０と筐体１２とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、スライド部３０の配置をスライド移動によって切り替えて、筐体１２のから延び出る脚部２０の長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構９０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、１１個の係止凹部１４ａが形成されている係止部１４によって、１１段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構９０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、係止凹部１４ａの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。
【００４２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る充電器の脚部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る充電器のスライド部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る充電器の筐体を示す説明図であり、筐体の底面図（ａ）、図４（ａ）のｂ−ｂ線における断面図（ｂ）、図４（ａ）のｃ−ｃ線における断面図（ｃ）、図４（ａ）のｄ−ｄ線における断面図（ｄ）である。
【図５】スライド部の突部と、筐体の係止凹部とに関する説明図である。
【図６】筐体に脚部とスライド部とを取り付ける際の位置関係を透視した説明図である。
【図７】筐体に脚部とスライド部を取り付ける際の説明図であり、スライド部の規制部を位置合わせ溝に合わせた状態（ａ）と、スライド部の規制部がガイド溝に係入した状態（ｂ）を示している。
【図８】本発明に係る高さ調節機構を透視した側面図であり、筐体から脚部を延ばした状態（ａ）と、筐体に脚部を縮めた状態（ｂ）を示している。
【図９】本発明に係る高さ調節機構を示す底面図（ａ）と、図９（ａ）の矢印ｂ側からの透視側面図（ｂ）である。
【図１０】従来の充電器を示す斜視図である。
【図１１】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１２】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    充電器本体
１１    電源端子
１２    筐体
１２ａ  脚収容部
１２ｂ  レバー収容部
１３    支柱保持部
１４    係止部
１４ａ  係止凹部
１５    ガイド溝
２０    脚部
２１    接面部
２２    支柱部
２３    溝壁部
２３ａ  傾斜溝
３０    スライド部
３１    摺動壁
３１ａ  駒部
３２    レバー部
３２ａ  突部
３２ｂ  規制部
３３    連結部
９０    高さ調節機構
１００  充電器（移動式装置用充電器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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