(57)【要約】【課題】ゴム栓の取付位置のばらつきを無くすこと。【解決手段】筒状のゴム栓５の電線挿入孔５ａに電線１の端末部を挿入して、電線１の軸線方向の規定位置１ａにゴム栓５を取り付ける方法において、前記規定位置１ａを超える位置まで電線１をゴム栓５の電線挿入孔５ａに挿入した後、規定位置１ａまで電線１をゴム栓５に対して引き戻し、その挿入と引き戻しの動作を少なくとも２回繰り返した後、最終的に、引き戻しの動作によって規定位置１ａにゴム栓５を位置決めする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のゴム栓の電線挿入孔に電線の端末部を挿入して前記電線の軸線方向の規定位置に前記ゴム栓を取り付けるゴム栓の取付方法であって、
前記規定位置を超える位置まで前記電線を前記ゴム栓の電線挿入孔に挿入するように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第１相対移動ステップを実行した後、少なくとも前記規定位置まで前記電線を前記ゴム栓に対して引き戻すように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第２相対移動ステップを実行し、その後、更に、前記第１相対移動ステップと前記第２相対移動ステップとをこの順で少なくとも１回ずつ実行する繰り返しステップを実行し、そして
前記繰り返しステップ終了時に前記規定位置に前記ゴム栓を位置決めするように前記ゴム栓と前記電線の相対移動が停止されること、
を特徴とするゴム栓の取付方法。
【請求項２】
前記繰り返しステップが前記第２相対移動ステップを最後に終了することを特徴とする請求項１に記載したゴム栓の取付方法。
【請求項３】
前記電線挿入孔への前記電線の挿入と前記電線挿入孔からの前記電線の引き戻しを繰り返す毎に、前記規定位置に対してのゴム栓の相対的な移動量を徐々に減少させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載したゴム栓の取付方法。
【請求項４】
筒状のゴム栓の電線挿入孔に電線の端末部を挿入して前記電線の軸線方向の規定位置に前記ゴム栓を取り付けるゴム栓挿入機であって、
前記規定位置を超える位置まで前記電線を前記ゴム栓の電線挿入孔に挿入するように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第１相対移動動作を実行した後、少なくとも前記規定位置まで前記電線を前記ゴム栓に対して引き戻すように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第２相対移動動作を実行し、その後、更に、前記第１相対移動動作と前記第２相対移動動作とをこの順に少なくとも１回ずつ実行する繰り返し動作を実行し、そして前記繰り返し動作の終了時に前記規定位置に前記ゴム栓を位置決めするように前記ゴム栓と前記電線の相対移動を停止する手段を備えたこと、
を特徴とするゴム栓挿入機。
【請求項５】
前記繰り返し動作が前記第２相対移動動作を最後に終了することを特徴とする請求項４に記載したゴム栓挿入機。
【請求項６】
前記手段が、前記電線挿入孔への前記電線の挿入と前記電線挿入孔からの前記電線の引き戻しを繰り返す毎に、前記規定位置に対してのゴム栓の相対的な移動量を徐々に減少させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載したゴム栓挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端末部の外周にシール用のゴム栓を取り付ける方法、および装置（即ち、ゴム栓挿入機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
防水コネクタを構成する場合、コネクタハウジングに導入する電線と、コネクタハウジングとの間に防水用のゴム栓を介在させている。例えば、電線の端末部の外周にゴム栓を取り付けておき、その電線の端末に端子金具を加締め、端子金具をコネクタハウジングの端子収容孔に挿入することで、端子収容孔と電線の外周との間をゴム栓で封止している。
【０００３】
この場合のゴム栓は、略円筒状のものであり、その内径が、電線の外径よりも僅かに小径に形成されている。そして、その電線挿入孔に電線を挿入することにより、先端を所定寸法だけゴム栓から突出させた状態で、電線の端末部の外周にゴム栓を取り付けている（例えば、特許文献１，２参照）。このように電線の外径よりも小径の電線挿入孔に電線を挿入すると、ゴム栓は、その径方向に僅かに弾性変形することになる。つまり、電線がゴム栓の内径を押し広げながら、ゴム栓に挿入されることになり、その結果、ゴム栓が電線の外周に所定の押圧力をもって密着し、シール性を発揮するようになる。
【０００４】
ところで、ゴム栓に電線を挿入した際、ゴム栓は、径方向に弾性変形するばかりでなく、電線の外周面とゴム栓の内周面との間に発生する挿入摩擦抵抗によって、ゴム栓の内周面およびその周辺部が、電線の挿入方向に引っ張られて僅かに弾性変形することになる。
【０００５】
このようにゴム栓が軸線方向に弾性変形した状態で、電線およびゴム栓のクランプを解除すると、電線に対するゴム栓の取付位置にばらつきが出てしまい、ばらつきが大きいと、ゴム栓の防水機能の低下につながる。
【０００６】
そこで、それを改善する方法として、特許文献３に記載のように、「規定量よりも所定寸法だけ大きな挿入量をもって電線を前進させてゴム栓の電線挿入孔に挿入する挿入動作を行なった後、電線の電線挿入孔への挿入量が規定量となって電線挿入時のゴム栓の挿入方向の変形が解除されるのみの状態となるように前記所定寸法だけ、電線を前記挿入動作における挿入方向と逆方向に後退させて引戻す引戻し動作を行なう」方法が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１４３１７４号公報
【特許文献２】特開２０００−２１５３６号公報
【特許文献３】特許第３００３０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記の特許文献３に記載の方法は、換言すれば、余分な量の挿入動作を１回行なった後に１回の戻し操作を行なうことで、規定位置にゴム栓を装着するというものであるが、実際に各種のゴム栓について試みてみると、取付位置規格の厳しい小型のゴム栓の場合には、依然としてばらつきが改善されないことがあった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型のゴム栓の場合にも適正な位置にゴム栓を取り付けることのできるゴム栓の取付方法およびゴム栓挿入機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため、本発明に係るゴム栓の取付方法は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  筒状のゴム栓の電線挿入孔に電線の端末部を挿入して前記電線の軸線方向の規定位置に前記ゴム栓を取り付けるゴム栓の取付方法であって、
前記規定位置を超える位置まで前記電線を前記ゴム栓の電線挿入孔に挿入するように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第１相対移動ステップを実行した後、少なくとも前記規定位置まで前記電線を前記ゴム栓に対して引き戻すように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第２相対移動ステップを実行し、その後、更に、前記第１相対移動ステップと前記第２相対移動ステップとをこの順に少なくとも１回ずつ実行する繰り返しステップを実行し、そして
前記繰り返しステップ終了時に前記規定位置に前記ゴム栓を位置決めするように前記ゴム栓と前記電線の相対移動が停止されること。
（２）  上記（１）のゴム栓の取付方法において、
前記繰り返しステップが前記第２相対移動ステップを最後に終了すること。
（３）  上記（１）または（２）のゴム栓の取付方法において、
前記電線挿入孔への前記電線の挿入と前記電線挿入孔からの前記電線の引き戻しを繰り返す毎に、前記規定位置に対してのゴム栓の相対的な移動量を徐々に減少させること。
【００１１】
上記（１）のゴム栓の取付方法によれば、挿入と引き戻しの動作を少なくとも２回繰り返すことにより、ゴム栓と電線との間の摩擦抵抗によるゴム栓の変形を徐々に相殺することができ、それによりゴム栓を高い精度で電線上の規定位置に取り付けることができる。
上記（２）のゴム栓の取付方法によれば、最終的に、引き戻しの動作により規定位置にゴム栓を位置決めするので、残留変形による位置ずれが一層生じにくくなる。
上記（３）のゴム栓の取付方法によれば、挿入と引き戻しの動作を繰り返す際の電線とゴム栓の相対的な移動量を徐々に少なくしていくことにより、最終的な位置ずれ量を更に小さくすることができる。
【００１２】
また、前述した目的を達成するため、本発明に係るゴム栓挿入機は、下記（４）〜（６）を特徴としている。
（４）  筒状のゴム栓の電線挿入孔に電線の端末部を挿入して前記電線の軸線方向の規定位置に前記ゴム栓を取り付けるゴム栓挿入機であって、
前記規定位置を超える位置まで前記電線を前記ゴム栓の電線挿入孔に挿入するように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第１相対移動動作を実行した後、少なくとも前記規定位置まで前記電線を前記ゴム栓に対して引き戻すように前記ゴム栓を前記電線に対して相対移動する第２相対移動動作を実行し、その後、更に、前記第１相対移動動作と前記第２相対移動動作とをこの順に少なくとも１回ずつ実行する繰り返し動作を実行し、そして前記繰り返し動作の終了時に前記規定位置に前記ゴム栓を位置決めするように前記ゴム栓と前記電線の相対移動を停止する手段を備えたこと。
（５）  上記（４）の構成のゴム栓挿入機において、
前記繰り返し動作が前記第２相対移動動作を最後に終了すること。
（６）  上記（４）または（５）の構成のゴム栓挿入機において、
前記手段が、前記電線挿入孔への前記電線の挿入と前記電線挿入孔からの前記電線の引き戻しを繰り返す毎に、前記規定位置に対してのゴム栓の相対的な移動量を徐々に減少させること。
【００１３】
上記（４）のゴム栓挿入機によれば、挿入と引き戻しの動作を少なくとも２回繰り返すことにより、ゴム栓と電線との間の摩擦抵抗によるゴム栓の変形を徐々に相殺することができ、それによりゴム栓を高い精度で電線上の規定位置に取り付けることができる。
上記（５）のゴム栓挿入機によれば、最終的に、引き戻しの動作により規定位置にゴム栓を位置決めするので、残留変形による位置ずれが一層生じにくくなる。
上記（６）のゴム栓挿入機によれば、挿入と引き戻しの動作を繰り返す際の電線とゴム栓の相対的な移動量を徐々に少なくしていくことにより、最終的な位置ずれ量を更に小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、小型のゴム栓の場合にも適正な位置にゴム栓を取り付けることができる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２は本発明のゴム栓挿入機によるゴム栓の取付方法の工程を順を追って示す図である。より具体的に、図１は第１工程から第３工程を順に（１）〜（３）で示し、そして図２は第３工程（３）に続く第４工程から第６工程を順に（４）〜（６）で示している。
【００１８】
ゴム栓挿入機Ｍは、上下に半分に分割されたゴム栓ホルダ１０と、ゴム栓ホルダ１０を開閉する手段（不図示）と、電線クランプ手段（不図示）と、該電線クランプ手段によりクランプされた電線１の端末部に向けてゴム栓ホルダ１０を前進・後退させる手段（不図示）と、を備える。尚、電線クランプ手段側を、ゴム栓ホルダ１０に対して前進・後退させるように構成する場合は、ゴム栓ホルダ１０を前進・後退させる手段は設けなくてもよい。
【００１９】
上下に分割されたゴム栓ホルダ１０を構成する各半割体には、合体させたときにゴム栓５の収容空間１１を構成する断面半円状の凹部が設けられており、凹部で構成した収容空間１１にゴム栓５を収容することにより、ゴム栓ホルダ１０は、ゴム栓５を軸方向に移動しないように保持することができる。
【００２０】
ゴム栓５は、電線１の外径よりも僅かに小さい内径を有するものであり、可撓性を有する材料、例えば、合成樹脂、ゴム、ゴムを含有する合成樹脂、等の高分子材料を素材として円筒形状に成形されている。ゴム栓５は、電線１への装着時に、フィードピン２０が内部に挿入された状態で、ゴム栓ホルダ１０に搬送される。
【００２１】
次にゴム栓の取付方法について述べる。
【００２２】
この取付方法の目的は、図２の（６）に示すように、ゴム栓５の電線挿入孔５ａに電線１を規定量だけ挿入することによって、電線１の端末部を規定寸法だけゴム栓５の端部から突出させた状態で、電線１の外周にゴム栓５を装着することである。適正に装着した状態において、電線１上の規定位置１ａにゴム栓５の端部が一致するようになる。尚、電線１の端末部の１ｃで示す部分は、トリミングする部分（換言すれば、カットされる部分）である。
【００２３】
この取付方法では、まず、第１工程（１）において、フィードピン２０によって、ゴム栓５が所定の位置まで搬送されてきたら、ゴム栓ホルダ１０を閉じることで、ゴム栓５を収容空間１１に保持する。このとき、電線１は、フィードされずに、ゴム栓５から離れた位置に待機している。
【００２４】
次に、第２工程（２）において、ゴム栓ホルダ１０を前進（Ｆ）させることにより、電線１の端末部をゴム栓５の電線挿入孔５ａの入口に挿入させる。このとき、フィードピン２０をゴム栓ホルダ１０に対して相対的に徐々に後退させる。その際、フィードピン２０を回転させると、移動をスムーズに行なうことができる。
【００２５】
次に、第３工程（３）において、ゴム栓ホルダ１０を更に前進（Ｆ）させることにより、電線１の端末部をゴム栓５の電線挿入孔５ａの第１の挿入位置まで挿入させる。
【００２６】
次に、第４工程（４）において、ゴム栓ホルダ１０を更に前進（Ｆ）させることにより、前記規定位置１ａを超える位置まで電線１をゴム栓５の電線挿入孔５ａに挿入させた後、第５工程（５）において、ゴム栓ホルダ１０を後退（Ｂ）させることにより、少なくとも前記規定位置１ａまで電線１をゴム栓５に対して引き戻す。
【００２７】
この一連の第４工程（４）の挿入動作と第５工程（５）の引き戻し動作を少なくとも２回繰り返して、最終的に、引き戻しの動作の完了によって、前記規定位置１ａにゴム栓５を位置決めする。
【００２８】
ここで、１回目の第４工程（４）の実施によって、ゴム栓５は、径方向に弾性変形するばかりでなく、電線１の外周面とゴム栓５の内周面との間での挿入摩擦抵抗により、ゴム栓５の内周面およびその周辺部が、電線１の挿入方向に向って僅かに変形した状態となる。
【００２９】
それに対して、第５工程（５）において、規定位置１ａまで電線１を引き戻すことによって、その変形を相殺することができるようになる。つまり、ゴム栓５は、電線１の外周面とゴム栓５の内周面との間の引き戻し方向の摩擦抵抗によって、内周面およびその周辺部が電線１の引戻し方向に向って僅かに変形することになり、これにより、前記挿入動作において挿入方向へ発生した変形が相殺されることになる。
【００３０】
特に、本実施形態の取付方法では、第４工程（４）の挿入動作と第５工程（５）の引き戻し動作とをサイクリックに少なくとも２回繰り返し行なうことによって、ゴム栓５と電線１との間の摩擦抵抗によるゴム栓５の変形を徐々に緩和していくことができ、それにより、ゴム栓５の内周面およびその周辺部を、軸線方向に変形のない状態に戻すことができる。
【００３１】
その場合の挿入と引き戻し動作の繰り返し回数は、ゴム栓のタイプ毎の試験結果に応じて設定するのがよく、繰り返し回数は、ゴム栓挿入機Ｍの制御装置等において、任意に変更できるようにしておくのがよい。
【００３２】
そして、それらの工程が終了した段階で、第６工程（６）において、ゴム栓ホルダ１０を開いて、ゴム栓５の保持（クランプ）を解除する。それにより、ゴム栓５が取り付けられた電線１を得ることができる。この場合、上述したように予めゴム栓５の変形が解消された状態でクランプを解除するため、電線１に対するゴム栓５の取付位置がずれるようなことがなくなり、ゴム栓５を最適な位置に取り付けることができ、取付位置のばらつきを無くせる。
【００３３】
その後は、端子金具の取り付け、および、図示しないコネクタハウジングへの装着動作を行なうことにより、コネクタを完成させることができる。
【００３４】
尚、本発明のゴム栓の取付方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良、等が可能である。
【００３５】
例えば、上述したゴム栓挿入機Ｍは、ゴム栓ホルダ１０と、該ゴム栓ホルダ１０の半割体間を開閉する手段（不図示）と、電線クランプ手段（不図示）と、該電線クランプ手段によりクランプされた電線１の端末部に対してゴム栓ホルダ１０（ゴム栓５）を前進・後退させる手段（不図示）と、を備えた形態を採っていたが、該電線クランプ手段（電線１）をゴム栓ホルダ１０に対して前進・後退させる構成、即ち、より詳細には、ゴム栓ホルダ１０と、該ゴム栓ホルダ１０の半割体間を開閉する手段と、電線クランプ手段と、電線１をクランプした電線クランプ手段をゴム栓ホルダ１０に対して前進・後退させる手段と、を備えた形態を採るものであってもよい。或いは、ゴム栓挿入機Ｍは、電線クランプ手段によりクランプされた電線１の端末部に対してゴム栓ホルダ１０を前進・後退させる手段と電線１をクランプした電線クランプ手段をゴム栓ホルダ１０に対して前進・後退させる手段の両方を備えた形態を採るものであってもよい。
【００３６】
従って、本発明に係るゴム栓挿入機は、ゴム栓ホルダ（ゴム栓）が電線クランプ手段（電線）に対して相対移動する（同義の表現としては、即ち、電線クランプ手段（電線）がゴム栓ホルダ（ゴム栓）に対して相対移動する）構成であればよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、第４工程（４）における挿入と第５工程（５）における引き戻しを、同じ移動量で繰り返す場合を想定して説明したが、挿入と引き戻しの動作を繰り返す毎に、規定位置１ａからの移動量を徐々に減少させるようにすることもできる。そのようにした場合は、相対的な電線１の移動に伴うゴム栓５の軸方向の変形量を徐々に小さくできるので、一層、位置ずれ防止の効果を高めることが期待できる。
【００３８】
また、上記実施形態では、第５工程（５）における引き戻し位置を規定位置１ａとしたが、規定位置１ａを超える位置まで引き戻してもよい。その場合、そのような第５工程（５）の後、第４工程（４）に戻って、前記規定位置１ａまで電線１がゴム栓５の電線挿入孔５ａに挿入されるように、ゴム栓ホルダ１０を前進（Ｆ）させればよい（この場合、第４工程（４）の次が第６工程（６）となる）。
【００３９】
また、前記挿入動作における電線１の挿入量および引き戻し動作における電線１の引き戻し量は、ゴム栓５の材質や電線１のゴム栓５端部からの規定突出寸法等に応じて任意に設定することができる。
【００４０】
ここで、本発明の理解を深めるため、本発明に係るゴム栓挿入機の構成の特徴を簡潔に述べる。
【００４１】
本発明のゴム栓挿入機は、筒状のゴム栓５の電線挿入孔５ａに電線１の端末部を挿入して、電線１の軸線方向の規定位置１ａにゴム栓５を取り付けるゴム栓挿入機Ｍであって、規定位置１ａを超える位置まで電線１をゴム栓５の電線挿入孔５ａに挿入するようにゴム栓５を電線１に対して相対移動する第１相対移動動作を実行した後、少なくとも規定位置１ａまで電線１をゴム栓５に対して引き戻すようにゴム栓５を電線１に対して相対移動する第２相対移動動作を実行し、その後、続けて前記第１相対移動動作と前記第２相対移動動作とをこの順に少なくとも１回ずつ更に実行する繰り返し動作を実行し、そして当該繰り返し動作の終了時に規定位置１ａにゴム栓５を位置決めするようにゴム栓５と電線１の相対移動を停止するゴム栓取付手段を備える。
【００４２】
このように、本発明のゴム栓挿入機は、挿入と引き戻しの動作を少なくとも２回繰り返す（即ち、第１相対移動動作、第２相対移動動作、第１相対移動動作、そして第２相対移動動作を少なくとも行なう）ことにより、ゴム栓５と電線１との間の摩擦抵抗によるゴム栓５の変形を徐々に相殺することができ、それにより、ゴム栓５および電線１のクランプを解除した状態において、ゴム栓５を高い精度で電線１上の規定位置１ａに取り付けることができる。尚、前記繰り返し動作は前記第２相対移動動作を最後に終了することが好ましい。このようにすることで、最終的に、引き戻しの動作により規定位置にゴム栓５を位置決めするので、残留変形による位置ずれが一層生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態の工程説明図である。
【図２】図１の次の段階の工程説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ：ゴム栓挿入機
１：電線
１ａ：規定位置
５：ゴム栓
５ａ：電線挿入孔
【図１】
2007317495.tif 000003
【図２】
2007317495.tif 000004