(57)【要約】【課題】被検体の体厚の大きさに基づくＸ線撮影条件の変更の手間と時間を減らし、Ｘ線診断を円滑に行い、かつ、良好な画像を得ることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。【解決手段】自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、Ｘ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算するタイミング演算部２２を備え、判定部２３により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定された場合に、照射制御部４は、記憶部１２に記憶されている撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行うので、補正前のＸ線撮影条件での撮影時間より短い時間でＸ線撮影が行われ、Ｘ線画像にぶれが生じることを低減させ、かつ、Ｘ線画像にコントラストがつきにくくなることを低減させたＸ線画像を得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、（Ｂ）撮影項目に対応した、前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の条件を示すＸ線撮影条件、および撮影項目に対応した、被検体の体厚が大きいことに基づいて前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件を示す体厚補正条件を記憶する記憶手段と、（Ｃ）前記記憶手段に記憶されているＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行う照射制御手段と、（Ｄ）前記Ｘ線照射手段から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、（Ｅ）前記Ｘ線検出手段で検出された全てのＸ線の透過量が所定のＸ線透過量に達すると、前記照射制御手段に対してＸ線の照射を終了させる制御を行う自動露出制御手段と、（Ｆ）所定の期間に前記Ｘ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算するタイミング演算手段と、（Ｇ）前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる基準のタイミングを基準終了タイミングとし、前記タイミング演算手段で演算された演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する判定手段と、（Ｈ）前記判定手段により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定された場合に、前記照射制御手段は、前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、この補正されたＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行うことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、（Ｉ）前記タイミング演算手段は、前記照射制御手段が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、前記Ｘ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングの演算を行い、（Ｊ）前記判定手段は、当該タイミング演算手段で演算された演算終了タイミングを用いて、当該判定手段で演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定されるまで所定の回数の判定を行い、（Ｋ）当該判定手段での判定の回数を計数する計数手段と、（Ｌ）前記計数手段で計数されるごとに、前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件を前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する体厚補正条件変更手段と、を備え、（Ｍ）前記照射制御手段は、前記体厚補正条件変更手段により前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行うことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置において、体厚補正条件を入力することが可能な入力手段を備え、前記入力手段で入力された体厚補正条件は、前記記憶部に記憶されることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置において、前記記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電圧を示すものであることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置において、前記記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電流時間積を示すものであることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射手段から撮影対象にＸ線を照射し、撮影対象のＸ線画像を取得するＸ線診断装置に係り、特に、被検体の体厚に基づく体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線診断装置でのＸ線診断は、Ｘ線撮影条件に基づいてＸ線撮影が行われている。また、Ｘ線照射手段から照射され、被検体を透過したＸ線が所定の量に達した時に、Ｘ線照射手段からのＸ線の照射を終了（遮断）する自動露出制御を行い、Ｘ線画像のコントラストを最適な状態にしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、術者（Ｘ線撮影技師など）はＸ線撮影前に患者（被検体）の体格（体厚）を目視またはメジャー等での測定を行うことで体厚の大きさを得る。さらに、術者は、この体厚の大きさが標準より大きい場合など、目標（基準）とするＸ線照射時間内に自動露出制御によりＸ線照射を遮断することができず、Ｘ線画像にコントラストがつきにくくなると判断した場合に、手動でＸ線管電圧を高くしたり、体厚補正用スイッチを押したりすることによりＸ線撮影条件の補正を行う。その結果、補正前のＸ線撮影条件での撮影時間より短い時間でＸ線撮影が行われ、Ｘ線画像にぶれが生じることを低減させ、かつ、Ｘ線画像にコントラストがつきにくくなることを低減させた、良好な画像を得ている。
【特許文献１】特開２０００−１７３７９５号公報（２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＸ線診断装置では、次のような問題がある。すなわち、術者が患者（被検体）の体格（体厚）を目視する場合には、正確な体厚の大きさを得ることはできず、また術者が、メジャー等で測定すると正確な体厚の大きさを得ることは可能となるが、体厚の大きさを得るための手間と時間が必要となる。つまり、正確な体厚の大きさに基づいてＸ線撮影条件の補正を行い、良好な画像を得るためには、手間と時間がかかり、Ｘ線診断を円滑に行うことができないという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の体厚の大きさに基づくＸ線撮影条件の補正の手間と時間を減らし、Ｘ線診断を円滑に行い、かつ、良好な画像を得ることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線診断装置の発明は、（Ａ）Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、（Ｂ）撮影項目に対応した、前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の条件を示すＸ線撮影条件、および撮影項目に対応した、被検体の体厚が大きいことに基づいて前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件を示す体厚補正条件を記憶する記憶手段と、（Ｃ）前記記憶手段に記憶されているＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行う照射制御手段と、（Ｄ）前記Ｘ線照射手段から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、（Ｅ）前記Ｘ線検出手段で検出された全てのＸ線の透過量が所定のＸ線透過量に達すると、前記照射制御手段に対してＸ線の照射を終了させる制御を行う自動露出制御手段と、（Ｆ）所定の期間に前記Ｘ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算するタイミング演算手段と、（Ｇ）前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる基準のタイミングを基準終了タイミングとし、前記タイミング演算手段で演算された演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する判定手段と、を備え、（Ｈ）前記判定手段により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定された場合に、前記照射制御手段は、前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、この補正されたＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項１の発明の作用は次のとおりである。
まず、Ｘ線撮影前には、記憶手段において撮影項目に対応した、Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の条件を示すＸ線撮影条件、および撮影項目に対応した、被検体の体厚が大きいことに基づいて前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件を示す体厚補正条件が記憶されている。次に、Ｘ線撮影時において、照射制御手段が記憶手段に記憶されているＸ線撮影条件に基づいてＸ線照射手段を制御し、Ｘ線照射手段からＸ線が照射される。この照射されたＸ線は被検体を透過しＸ線検出器で検出される。さらに、Ｘ線検出手段で検出された全てのＸ線の透過量が所定のＸ線透過量に達すると、自動露出制御手段は照射制御手段に対してＸ線の照射を終了させる制御を行う。また、タイミング演算手段は、所定の期間にＸ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算する。さらに、判定手段は、このタイミング演算手段で演算された演算終了タイミングが、自動露出制御手段が照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる制御を行う基準のタイミングである基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。ここで判定手段により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定された場合に、照射制御手段は記憶手段に記憶されている体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、この補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線照射手段からＸ線を照射するように制御する。
【０００８】
このようにして、良好な画像を得るために、Ｘ線照射前に術者（Ｘ線撮影技師など）は被検体（患者）の体格（体厚）を目視またはメジャー等での測定を行う必要はなく、自動で被検体の体厚が大きいことに基づく体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線照射手段からＸ線を照射され、補正前のＸ線撮影条件での撮影時間より短い時間でＸ線撮影が行われ、Ｘ線画像にぶれが生じることを低減させ、かつ、Ｘ線画像にコントラストがつきにくくなることを低減させたＸ線画像を得ることができる。つまり、被検体の体厚の大きさに基づくＸ線撮影条件の補正の手間と時間を減らし、Ｘ線診断を円滑に行い、かつ、良好な画像を得ることができる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、（Ｉ）前記タイミング演算手段は、前記照射制御手段が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、前記Ｘ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、前記自動露出制御手段が前記照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングの演算を行い、（Ｊ）前記判定手段は、当該タイミング演算手段で演算された演算終了タイミングを用いて、当該判定手段で演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定されるまで所定の回数の判定を行い、（Ｋ）当該判定手段での判定の回数を計数する計数手段と、（Ｌ）前記計数手段で計数されるごとに、前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件を前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する体厚補正条件変更手段と、を備え、（Ｍ）前記照射制御手段は、前記体厚補正条件変更手段により前記記憶手段に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項２の発明によれば、タイミング演算手段は、照射制御手段が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、Ｘ線検出手段で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御手段が照射制御手段に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングの演算を行う。次に、判定手段は、当該タイミング演算手段で演算された演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。さらに、計数手段は、照射制御手段が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行った後に行われた当該判定手段での判定の回数を計数する。体厚補正条件変更手段は、計数手段で計数されるごとに、記憶手段に記憶されている体厚補正条件をＸ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する。ここで、照射制御手段は、体厚補正条件変更手段により記憶手段に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる制御を行い、Ｘ線照射手段からＸ線が照射される。その後、これら上述したことを演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定されるまで繰り返して行われる。したがって、体厚補正条件変更手段により、記憶手段に記憶されている体厚補正条件をＸ線照射手段から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更され、自動露出制御手段は、照射制御手段に対して基準終了タイミング以前の時間にＸ線照射を終了させることができる。その結果、Ｘ線画像にぶれが生じることを、さらに低減させた良好な画像を得ることができる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置において、体厚補正条件を入力することが可能な入力手段を備え、前記入力手段で入力された体厚補正条件は、前記記憶部に記憶されることを特徴とするものである。
【００１２】
［作用・効果］請求項３の発明によれば、入力手段は、体厚補正条件を入力することが可能であり、入力手段で入力された体厚補正条件は、記憶部に記憶される。したがって、体厚補正条件自体を入力手段で入力することができ、容易に所定の体厚補正条件を記憶部に記憶させることができる。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置において、前記記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電圧を示すものであることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項４の発明によれば、記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電圧を示すものである。したがって、この体厚補正条件である管電圧を使ってＸ線撮影条件の管電圧を補正することができる。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線診断装置において、前記記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電流時間積を示すものであることを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項５の発明によれば、記憶部に記憶されている体厚補正条件は、管電流時間積を示すものである。したがって、この体厚補正条件である管電流時間積を使ってＸ線撮影条件の管電流時間積を補正することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被検体の体厚の大きさに基づく体厚補正条件を使ったＸ線撮影条件の補正の手間と時間を減らし、Ｘ線診断を円滑に行い、かつ、良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、Ｘ線診断装置の各種の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１のＸ線診断装置を、図面に基づいて詳細に説明する。図１はＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。図２は実施例１に係る撮影制御部の構成を示すブロック図である。図３は表示部の設定画面を示す模式図である。図４は表示部の撮影画面を示す模式図である。
【００２０】
Ｘ線診断装置の全体の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、Ｘ線診断装置は、被検体（患者）Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管１と、Ｘ線管１から照射され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する自動露出検出器２と、Ｘ線撮影に関する種々の制御を行う撮影制御部３と、撮影制御部３からの制御に基づいてＸ線管１の制御を行う照射制御部４と、Ｘ線撮影条件などを入力する入力部５と、Ｘ線撮影条件などを表示する表示部６と、Ｘ線撮影開始（Ｘ線照射開始）を指示する照射スイッチ７などが備えられている。つまり、照射スイッチ７の操作によりＸ線照射開始が指示され、撮影制御部３は入力部５で入力されたＸ線撮影条件に基づいて照射制御部４で高電圧を発生させてＸ線管１からＸ線を照射させる構成となっている。以下に、これら構成について詳細に説明する。
【００２１】
まず、Ｘ線診断装置には、被検体（患者）Ｍを間にしてＸ線管１およびＸ線フィルム８が対向して配置されている。また、被検体ＭとＸ線フィルム８との間の被検体Ｍ側には散乱線除去用グリッド９９、被検体ＭとＸ線フィルム８との間のＸ線フィルム８側には、自動露出検出器２が備えられている。散乱線除去用グリッド９は散乱線を除去し、Ｘ線フィルム８に散乱線を入射させないものであり、散乱線による画質の低下改善する構成となっている。また、Ｘ線フィルム８は、被検体Ｍを透過したＸ線によるＸ線透過像を写し出すものである。したがって、Ｘ線フィルム８には、散乱線が除去されたＸ線透過像を写し出すことが可能な構成となっている。また、自動露出検出器２は、Ｘ線管１から照射され被検体Ｍを透過したＸ線の強度に応じて発光する蛍光パネル（図示省略）と、この蛍光パネルにより発光した光を電気信号に変換する光電子増倍管（図示省略）などで構成されている。つまり、自動露出検出器２は、被検体Ｍを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号を撮影制御部３に出力する構成となっている。なお、上述した、Ｘ線管１は、本発明におけるＸ線照射手段手段に相当する。上述した、自動露出検出器２は、本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００２２】
次に、撮影制御部３は、図２に示すように、自動露出検出器２から出力された電気信号を入力し、入力された全ての電気信号により示されるＸ線透過量が所定のＸ線透過量に達すると、照射制御部４に対してＸ線の照射を終了させる制御を行い、Ｘ線フィルム８に写し出される画像濃度を適正な状態とする自動露出制御を行う自動露出制御部（ＡＥＣ）１０と、この撮影制御部３内で必要となる演算制御処理を行うＣＰＵ１１と、この演算制御などに必要なプログラムやデータを予め記憶する記憶部１２と、ＣＰＵ１１により入出力制御され、撮影制御部３内のプログラムやデータなどの入出力が行われる入出力回路１３（図１参照）と、照射スイッチ７でＸ線照射開始の操作を行った時点からの時間を計時するタイマ１４とを備えている。
【００２３】
具体的に、自動露出制御部１０は、積分器１５，比較検出器１６，基準電圧メモリ１７などから構成されている。積分器１５は、自動露出検出器２から出力された電気信号を時間積分し、全てのＸ線透過量示す電圧信号として比較検出器１６に出力する。比較検出器１６は、積分器１５から出力された電圧信号と、基準電圧メモリ１７に記憶されている、撮影項目に対応した所定のＸ線透過量を示す基準電圧とを比較し、両方の電圧値が一致した時、つまり、積分器１５から出力された電圧信号が基準電圧に達した時にＸ線照射終了信号をＣＰＵ１１に出力する。また、基準電圧メモリ１７に記憶される撮影項目に対応した基準電圧は、予め入力部５により入力され設定されている。なお、上述した、自動露出制御部１０は、本発明における自動露出制御手段に相当する。
【００２４】
記憶部１２は、撮影項目に対応した、Ｘ線管１から照射されるＸ線の条件を示すＸ線撮影条件を記憶するＸ線撮影条件メモリ１８と、撮影項目に対応した、被検体Ｍの体厚に基づくＸ線の補正条件を示す体厚補正条件を記憶する体厚補正条件メモリ１９と、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる基準のタイミングである基準終了タイミングを記憶する基準終了タイミングメモリ２０と、Ｘ線撮影条件を設定するＸ線撮影プログラムなどの各種プログラムが記憶されているプログラムメモリ２１などのメモリを備えている。
【００２５】
ここで、撮影項目とは、撮影部位や撮影方向などを示すものであり、例えば、撮影部位には胸部，腹部，頭部などがあり、撮影方向には、正面，側面などがある。また、Ｘ線撮影条件とは、Ｘ線管１から照射されるＸ線を決定するための管電圧，管電流（管電流時間積），Ｘ線照射上限時間である。ここで、撮影項目に対応したＸ線撮影条件とは、例えば、胸部正面に対応した管電圧，管電流（管電流時間積），Ｘ線照射上限時間のそれぞれである。さらにＸ線照射上限時間とは、Ｘ線照射開始からＸ線が照射される最大の時間である。また、体厚補正条件とは、被検体Ｍの体厚に基づくＸ線の補正条件を示すものである。ここで、撮影項目に対応した補正条件とは、例えば、胸部正面に対応した補正条件（例えば、管電圧を４ｋＶ高くするなど）である。
【００２６】
また、基準終了タイミングは、Ｘ線撮影条件の一つであるＸ線照射上限時間以前の所定の時間、例えば、Ｘ線照射上限時間半分の時間として設定される。なお、上述した、記憶部１２は、本発明における記憶手段に相当する。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、このＣＰＵ１１の一機能として、入力部５でＸ線撮影を行う撮影部位および撮影方向が入力されると、記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８に記憶されている、撮影部位および撮影方向に対応したＸ線撮影条件と、記憶部１２のプログラムメモリ２１に記憶されているＸ線撮影プログラムとを読み出して、Ｘ線撮影条件（管電圧，管電流，Ｘ線照射上限時間）を示すＸ線撮影条件信号を照射制御部４に出力される構成となっている。さらに表示部６でこれらの撮影部位，撮影方向，Ｘ線撮影条件が表示される構成となっている。また、入力部５でＸ線撮影を行う撮影部位および撮影方向が入力されると、記憶部１２の体厚補正条件メモリ１９に記憶されている体厚補正条件が表示部６で表示される構成となっている。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ１１の一機能として、入力部５で撮影部位および撮影方向が入力され、Ｘ線撮影が行われるＸ線撮影条件（Ｘ線照射上限時間）が設定されると、記憶部１２に記憶されているＸ線照射上限時間に基づいて、基準終了タイミングを演算し、基準終了タイミングメモリ２０に記憶させ、さらに表示部６で基準終了タイミングが表示される構成となっている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１は、照射スイッチ７からＸ線撮影を開始する指示がされたことを示すＸ線照射開始信号が入力されると、照射制御部４に対してＸ線照射開始信号を出力し、Ｘ線の照射を開始させる制御を行う。
【００３０】
また、ＣＰＵ１１の一機能として、所定の期間に自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算するタイミング演算部２２と、このタイミング演算部２２で演算された演算終了タイミングが、記憶部１２の基準終了タイミングメモリ２０に記憶されている基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する判定部２３などを備えている。さらに、判定部２３により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定された場合、ＣＰＵ１１は、体厚補正条件メモリ１９に記憶されている撮影項目に対応した体厚補正条件を読み出して、この撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正した体厚補正条件信号を照射制御部４に出力し、さらに表示部６で補正後のＸ線撮影条件が表示される構成となっている。
【００３１】
また、自動露出制御部１０からのＸ線照射終了信号を入力すると、ＣＰＵ１１は照射制御部４に対してＸ線照射終了信号を出力し、Ｘ線の照射を終了させる制御を行う。なお、上述した、タイミング演算部２２は、本発明におけるタイミング演算手段に相当する。上述した、判定部２３は、本発明における判定手段に相当する。
【００３２】
次に、照射制御部４は、図１に示すように管電圧制御部２４，フィラメント電流制御部２５を備えている。管電圧制御部２４は、商用等の電源から高電圧に変換し、Ｘ線管１の陽極と陰極との電圧を制御するものである。また、フィラメント電流制御部２５は、Ｘ線管１のフィラメント（陰極）を加熱し、これを制御してＸ線管１に流れる電流を制御するものである。具体的には、撮影制御部３から出力されたＸ線撮影条件信号を入力することで、管電圧制御部２４から出力される電圧およびフィラメント電流制御部２５から制御されるＸ線管１に流れる電流が設定される。さらに、照射制御部４は、撮影制御部３からのＸ線照射開始信号を入力すると、Ｘ線管１にＸ線の照射を開始させる制御を行われる構成となっている。
【００３３】
さらに、照射制御部４は、撮影制御部３からの体厚補正条件信号を入力すると、体厚補正条件信号に基づいて、管電圧制御部２４，フィラメント電流制御部２５によりＸ線管１の制御が行われる。また、撮影制御部３からのＸ線照射終了信号を入力すると、Ｘ線管１からＸ線を照射させることを終了させる制御を行う構成となっている。また、Ｘ線が照射開始されてからＸ線照射上限時間（４０ｍｓ）までに、Ｘ線照射終了信号が入力されない場合には、Ｘ線管１からＸ線を照射させることを終了させる制御を行う構成となっている。なお、上述した、照射制御部４は、本発明における照射制御手段に相当する。
【００３４】
次に、入力部５は、キーボードやマウスなどの入力装置からなり、図３に示すような表示部６の画面上の撮影部位と撮影方向との組み合わせごとのＸ線撮影条件、被検体Ｍの体厚に基づく体厚補正条件を入力することが可能な構成となっている。
【００３５】
次に、このＸ線診断装置を用いた、自動的に体厚補正条件をＸ線撮影条件に補正してＸ線撮影が行われる動作の流れについて図３〜図６を用いて詳細に説明する。図５は、実施例１に係る自動的に体厚補正条件をＸ線撮影条件に補正してＸ線撮影が行われる動作の流れを示すフローチャートである。図６は、実施例１に係るＸ線照射終了時間を示すグラフである。
【００３６】
〔ステップＳ１〕Ｘ線撮影条件・体厚補正条件の設定
Ｘ線撮影前に撮影項目に対応したＸ線撮影条件の設定、撮影項目に対応した体厚補正条件の設定、撮影項目に対応した自動露出制御部１０の基準電圧の設定を行う。まず、図３に示される表示部６の表示画面の下部に示される「設定」をマウスなどでクリックすることで、図３の上部には、「設定画面」と表示され、マウスおよびキーボードの操作により撮影項目に対応したＸ線撮影条件、撮影項目に対応した体厚補正条件、撮影項目に対応した自動露出制御部１０の基準電圧を設定することが可能な状態となる。
【００３７】
具体的には、撮影項目の一つである撮影部位が胸部，撮影方向が正面でのＸ線撮影条件および体厚補正条件の設定をする場合には、図３の表示画面において、撮影部位「胸部」、撮影方向「正面」を選択し、またＸ線撮影条件である管電圧「１２０」ｋＶ，管電流「２５０」ｍＡ，Ｘ線照射上限時間「４０」ｍｓ（Ｘ線照射開始から最大４０ｍｓの期間についてＸ線が照射される）などの数値を入力する。また、体厚補正条件には、「４」ｋＶなどの数値を入力する。また、自動露出制御基準電圧「１．７５」Ｖなどの数値を入力する。これらの入力を行った後、表示画面の下部に示される「確定」を選択し設定を終了する。さらに、表示部６での表示画面で「確定」が選択されると、撮影制御部３のＣＰＵ１１の処理により、設定された撮影部位と撮影方向とに基づくＸ線撮影条件を記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８に記憶され、撮影部位と撮影方向とに基づく被検体Ｍの体厚に基づくＸ線の体厚補正条件が体厚補正条件メモリ１９に記憶され、撮影部位と撮影方向とに基づく自動露出制御基準電圧が自動露出制御部１０の基準電圧メモリ１７に記憶される。
【００３８】
さらに、記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８にＸ線撮影条件（Ｘ線照射上限時間）が記憶されると、ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されているＸ線照射上限時間を読み出して、基準終了タイミングを演算し、基準終了タイミングメモリ２０に記憶させる。例えば、Ｘ線照射上限時間４０ｍｓである場合には、このＸ線照射上限時間の１／２の時間である２０ｍｓが演算され、基準終了タイミングメモリ２０に記憶される。
【００３９】
ここで、胸部正面での例を示したが、その他の撮影項目に対応した、Ｘ線撮影条件，体厚補正条件，自動露出制御基準電圧についても同様にして入力部５での入力により設定され、記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８にはＸ線撮影条件、体厚補正条件メモリ１９には体厚補正条件記憶され、さらに、撮影項目に対応した基準終了タイミングが演算され基準終了タイミングメモリ２０に記憶される。また、自動露出制御基準電圧は、自動露出制御部１０の基準電圧メモリ１７に記憶される。
【００４０】
〔ステップＳ２〕Ｘ線撮影を行う撮影部位と撮影方向とを選択
例えば、図４に示される表示部６での表示画面の下部に示される「撮影」をマウスなどでクリックすると、図４に示すように表示画面の上部には、「撮影画面」と表示され、マウスおよびキーボードの操作によりＸ線撮影を行う撮影項目である撮影部位と撮影方向とを選択（入力）することができる状態となる。この撮影部位と撮影方向との入力に基づいて、撮影制御部３のＣＰＵ１１により、記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８に記憶されている撮影条件と、プログラムメモリ２１に記憶されているＸ線撮影プログラムが読み出され、Ｘ線撮影条件（管電圧，管電流，Ｘ線照射上限時間）を示すＸ線撮影条件信号を照射制御部４に出力される。さらに、照射制御部４の管電圧制御部２４から出力される電圧およびフィラメント電流制御部２５から制御されるＸ線管１に流れる電流が設定される。また、図４に示される表示部６でＸ線撮影条件が表示される構成となっている。
【００４１】
また、図４に示される表示部６での上部右側に表示されている自動露出制御の欄をマウスでクリックすることで、「ＯＮ」の表示をさせ、さらに、ＣＰＵ１１の処理により自動露出制御部１０が動作状態となる設定がされる。
【００４２】
〔ステップＳ３〕Ｘ線撮影開始
被検体（患者）Ｍを間にしてＸ線管１およびＸ線フィルム８を対向して配置させる。また、被検体（患者）Ｍは、Ｘ線撮影を行う撮影部位と撮影方向のＸ線透過像を得ることができる所定の位置に移動し、さらに所定の位置で静止した状態を保持することでＸ線撮影可能な状態となる。さらに、Ｘ線撮影技師などの術者は、Ｘ線撮影可能な状態と判断すると、ハンドスイッチである照射スイッチ７を押す操作によりＸ線撮影開始（Ｘ線照射開始）を指示する。
【００４３】
照射スイッチ７が押されると、照射スイッチ７からはＸ線撮影を開始する指示がされたことを示すＸ線照射開始信号が撮影制御部３のＣＰＵ１１に出力される。さらに、ＣＰＵ１１は、Ｘ線照射開始信号を照射制御部４に出力し、照射制御部４の撮影制御部３および管電圧制御部２４から予め設定されているＸ線撮影条件（管電圧１２０ｋＶ，管電流２５０ｍＡ，Ｘ線照射上限時間４０ｍｓ）に基づいて、Ｘ線管１を制御し、Ｘ線管１からＸ線が照射される。Ｘ線管１からＸ線が照射されると、照射されたＸ線は被検体Ｍを透過して散乱線除去用グリッド９、自動露出検出器２を透過してＸ線フィルム８に到達する。また、自動露出検出器２では、被検体Ｍを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号を撮影制御部３の自動露出制御部１０に出力する。
【００４４】
また、照射スイッチ７が押されると、Ｘ線照射開始信号が撮影照射部のタイマ１４にも出力され、タイマ１４では、Ｘ線照射開始からの時間を計時し、撮影照射部のＣＰＵ１１に出力する。
【００４５】
〔ステップＳ４〕タイミング演算部での演算終了タイミング演算
ＣＰＵ１１のタイミング演算部２２は、所定の期間に自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算する。具体的には、所定の期間は、例えば、基準終了タイミングメモリ２０に記憶されている基準終了タイミングの１／５の時間であり、基準終了タイミングが２０ｍｓである場合には、所定の期間はＸ線照射開始から４ｍｓの期間である。したがって、タイミング演算部２２は、タイマ１４で計時された時間に基づいて、Ｘ線照射開始から４ｍｓ後に、自動露出制御部１０の積分器１５で時間積分される全てのＸ線透過量示す電圧信号（例えば、０．２Ｖ）を読み出す。また、タイミング演算部２２は、自動露出制御部１０の基準電圧メモリ１７に記憶されている基準電圧（１．７５Ｖ）を読み出す。ここで、タイミング演算部２２は、Ｘ線照射開始から４ｍｓ後のＸ線透過量を示す電圧が０．２Ｖであることから、１ｍｓでＸ線透過量を示す電圧が０．０５Ｖ増加し、基準電圧の１．７５Ｖに到達するには、Ｘ線照射開始から３５ｍｓ後であることが演算される。つまり演算終了タイミングは、Ｘ線照射開始から３５ｍｓである。ＣＰＵ１１の判定部２３に、この演算終了タイミングを示す信号を出力する。
【００４６】
〔ステップＳ５〕判定部での判定
ＣＰＵ１１の判定部２３は、タイミング演算部２２からの演算終了タイミングを示す信号を入力し、また、記憶部１２に記憶されている基準終了タイミングメモリ２０に記憶されている演算終了タイミングを読み出す。さらに、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。例えば、演算終了タイミングが３５ｍｓ、基準終了タイミング２０ｍｓである場合には、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定されステップＳ６に進み、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間である場合には、ステップＳ８に進む。なお、基準終了タイミングは、被検体Ｍの体厚が通常の人の場合として設定しているため、被検体Ｍの体厚が通常の人より大きい場合に、このように演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定されることになる。
【００４７】
〔ステップＳ６〕体厚補正条件の読み出し
ＣＰＵ１１は、判定部２３で演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定されと、記憶部１２の体厚補正条件メモリ１９に記憶されている撮影項目に対応した体厚補正条件である管電圧（例えば、＋４ｋＶ）を読み出して、この撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正する体厚補正条件信号を照射制御部４に出力し、さらに表示部６で補正後のＸ線撮影条件が表示される。
【００４８】
〔ステップＳ７〕体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正
撮影制御部３からの体厚補正条件信号が入力されると、照射制御部４の管電圧制御部２４，フィラメント電流制御部２５は、撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行う。例えば、Ｘ線撮影条件の管電圧が１２０ｋＶ，体厚補正条件が管電圧＋４ｋＶであるとすると、Ｘ線照射開始されてから４ｍｓ後に管電圧が１２０ｋＶから１２４ｋＶに変更されたＸ線がＸ線管１から照射される。ここで、管電圧が高くなると、Ｘ線管１から照射されるＸ線量も増え、その結果、被検体Ｍを透過するＸ線透過量も増えることになる。したがって、撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正した場合では、Ｘ線撮影条件だけの場合と比べて短い時間で、Ｘ線撮影を終了することになる。具体的には、図６に示すように、同じ画像濃度を得る場合、例えば、自動露出制御部の基準電圧メモリ１７で記憶されている基準電圧が１．７５Ｖである場合に、Ｘ線撮影条件だけの場合、図６に示される（ａ）の線のようになり、Ｘ線撮影終了となるのは、Ｘ線照射開始されてから３５ｍｓの時点であるが、撮影項目に対応した体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正した場合には、Ｘ線照射開始されてから４ｍｓ後に管電圧が１２０ｋＶから１２４ｋＶに変更されることで、図６に示される（ｂ）の線のような傾きの線に変化し、Ｘ線撮影終了となるのは、Ｘ線照射開始されてから４ｍｓ後から３５ｍｓまでの間の時間となる。したがって、Ｘ線フィルム８に写し出されるＸ線画像にぶれが生じることを低減させ、かつ、Ｘ線画像にコントラスト（画像濃度）がつきにくくなることを低減させたＸ線画像を得ることになる。
【００４９】
〔ステップＳ８〕自動露出制御
自動露出検出器２で検出された全てのＸ線透過量が所定のＸ線透過量に達したか否かを比較検出器１６により検出し、所定のＸ線透過量に達した場合には、Ｘ線管１からのＸ線照射を終了させるためのＸ線照射終了信号をＣＰＵ１１に出力する。所定のＸ線透過量に達した場合は、Ｘ線フィルム８にはコントラストがついたＸ線透過像を得た状態となり、ステップＳ９に進み、所定のＸ線透過量に達していない場合には、このステップＳ８の動作を繰り返し行われる。
【００５０】
〔ステップＳ９〕Ｘ線撮影終了
照射制御部４は、撮影制御部３のＣＰＵ１１からのＸ線照射終了信号を入力すると、Ｘ線管１からＸ線を照射させることを終了させる制御が行われる。
【００５１】
上述したように実施例１でのＸ線診断装置によれば、Ｘ線撮影前には、撮影項目に対応した、記憶部１２においてＸ線管１から照射されるＸ線の条件を示すＸ線撮影条件、および撮影項目に対応した、被検体Ｍの体厚の体厚が大きいことに基づいてＸ線管１から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件を示す体厚補正条件が記憶されている。Ｘ線撮影時において、照射制御部４が記憶部１２のＸ線撮影条件メモリ１８に記憶されているＸ線撮影条件に基づいて照射制御部４を制御し、Ｘ線管１からＸ線が照射される。この照射されたＸ線は被検体Ｍを透過し自動露出検出器２で検出される。さらに、自動露出検出器２で検出された全てのＸ線の透過量が所定のＸ線透過量に達すると、自動露出制御部１０は照射制御部４に対してＸ線の照射を終了させる制御を行う。また、タイミング演算部２２は、所定の期間に自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算する。さらに、判定部２３は、このタイミング演算部２２で演算された演算終了タイミングが、自動露出制御部１０により照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる制御を行う基準のタイミングである基準終了タイミング以前の時間であるか否かが判定する。ここで判定部２３により演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定された場合に、照射制御部４は記憶部１２の体厚補正条件メモリ１９に記憶されている体厚補正条件をＸ線撮影条件に補正して、Ｘ線管１からＸ線を照射するように制御する。したがって、良好な画像を得るために、Ｘ線照射前に術者（Ｘ線撮影技師など）は被検体（患者）の体格（体厚）を目視またはメジャー等での測定を行う必要はなく、正確な体厚の大きさを示す自動露出制御部１０で検出された全てのＸ線透過量に基づいて、自動で被検体Ｍの体厚が大きいことに基づく体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射され、補正前のＸ線撮影条件での撮影時間より短い時間でＸ線撮影が行われ、Ｘ線画像にぶれが生じることを低減させ、かつ、Ｘ線画像にコントラストがつきにくくなることを低減させたＸ線画像を得ることができる。つまり、被検体Ｍの体厚の大きさに基づくＸ線撮影条件の補正の手間と時間を減らし、Ｘ線診断を円滑に行い、かつ、良好な画像を得ることができる。
【００５２】
また、入力部５は、体厚補正条件である管電圧を入力することが可能であり、入力部５で入力された体厚補正条件である管電圧は、記憶部１２に記憶される。したがって、体厚補正条件である管電圧を入力部５で入力することができ、容易に所定の体厚補正条件である管電圧を記憶部１２に記憶させることができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２のＸ線診断装置を、図面に基づいて詳細に説明する。図７は、実施例２に係る撮影制御部の構成を示すブロック図である。図８は、実施例２に係る自動露出制御部が照射制御部に対して基準終了タイミング以前の時間にＸ線照射を終了させる動作の流れを示すフローチャートである。図９は、実施例２に係るＸ線照射終了時間を示すグラフである。なお、上述した実施例１と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施例２のＸ線診断装置は図７に示すように、撮影制御部のＣＰＵ１１の一機能として、タイミング演算部２２は、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングの演算を行い、判定部２３は、当該タイミング演算部２２で演算された演算終了タイミングを用いて、当該判定部２３で演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定されるまで所定の回数の判定を行い、当該判定部２３での判定の回数を計数する計数部２６と、計数部２６で計数されるごとに、記憶部１２に記憶されている体厚補正条件をＸ線管１から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する体厚補正条件変更部２７と、を備えている構成となっている。
【００５５】
さらに、照射制御部４は、体厚補正条件変更部２７により記憶部１２に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行う構成となっている。なお、上述した、計数部２６は、本発明における計数手段に相当する。上述した、体厚補正条件変更部２７は、本発明における体厚補正条件変更手段に相当する。
【００５６】
次に、図８〜９を用いて、自動露出制御部１０が基準終了タイミング以前の時間にＸ線照射を終了させる動作の流れを説明する。ここで、実施例１で説明した図５に示されるフローチャートのステップＳ１からステップＳ７については、実施例２においても同様であるので説明を省略し、ステップＳ７の続きを図８のステップＴ１とし、以下図８に示すステップＴ１からステップＴ６までを説明する。
【００５７】
〔ステップＴ１〕タイミング演算部での演算終了タイミング演算
ＣＰＵ１１のタイミング演算部２２は、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、所定の期間に自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算する。具体的には、所定の期間は、例えば、図９に示す、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った、Ｘ線照射開始から４ｍｓの時点からＸ線照射開始から６ｍｓ時点までの、２ｍｓの期間である。タイミング演算部２２は、タイマ１４で計時された時間に基づいて、Ｘ線照射開始から６ｍｓ後に、自動露出制御部１０の積分器１５で時間積分される全てのＸ線透過量を示す電圧信号（例えば、０．３６Ｖ）を読み出す。また、タイミング演算部２２は、自動露出制御部１０の基準電圧メモリ１７に記憶されている基準電圧（１．７５Ｖ）を読み出す。ここで、タイミング演算部２２は、Ｘ線照射開始から４ｍｓ後のＸ線透過量示す電圧が０．２Ｖであり、２ｍｓの期間に０．２Ｖから０．３６Ｖに変化したことになり、１ｍｓでＸ線透過量を示す電圧が０．０８Ｖ増加し、０．３６Ｖから基準電圧の１．７５Ｖに到達するには、Ｘ線照射開始から約２３．４ｍｓ後であることが演算される。つまり演算終了タイミングは、Ｘ線照射開始から２３．４ｍｓである。ＣＰＵ１１の判定部２３に、この演算終了タイミングを示す信号を出力する。
【００５８】
〔ステップＴ２〕判定部での判定
ＣＰＵ１１の判定部２３は、タイミング演算部２２からの演算終了タイミングを示す信号を入力し、また、記憶部１２に記憶されている基準終了タイミングメモリ２０に記憶されている演算終了タイミングを読み出す。さらに、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。演算終了タイミングが２３．４ｍｓ、基準終了タイミング２０ｍｓである場合には、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間ではないと判定されステップＴ３に進む。
【００５９】
〔ステップＴ３〕体厚補正条件の設定
ＣＰＵ１１の計数部２６は、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後に行われた当該判定部２３での判定の回数を計数し、さらに、体厚補正条件変更部２７は、計数部２６で計数されるごとに、記憶部１２に記憶されている体厚補正条件をＸ線管１から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する。具体的には、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後に判定部２３では、判定は１回行われたので、計数部２６で１回が計数され、さらに、体厚補正条件変更部２７は、計数部２６で計数された回数が１回増えるごとに管電圧を１ｋＶづつ大きくしたものを変更する。この場合、
体厚補正条件変更部２７は、記憶部１２の体厚補正条件メモリ１９に記憶されている体厚補正条件が管電圧（＋４ｋＶ）を示すものであることから、記憶部１２の体厚補正条件メモリ１９に記憶されている体厚補正条件を４ｋＶから１ｋＶ大きくした管電圧（＋５ｋＶ）に変更して記憶させる。
【００６０】
〔ステップＴ４〕体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正
照射制御部４は、体厚補正条件変更部２７により記憶部１２に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件である管電圧（＋５ｋＶ）を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行い、Ｘ線管１からＸ線が照射される。具体的には、Ｘ線照射が開始されてから６ｍｓ後に管電圧が１２４ｋＶから１２５ｋＶに変更されたＸ線がＸ線管１から照射される。ここで、管電圧が高くなると、Ｘ線管１から照射されるＸ線量も増え、その結果、被検体Ｍを透過するＸ線透過量も増えることになる。
【００６１】
ここで、ステップＴ１に戻り、タイミング演算部２２での演算終了タイミング演算が演算される。ＣＰＵ１１のタイミング演算部２２は、体厚補正条件変更部２７により記憶部１２に記憶されている体厚補正条件が変更され、この体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングを演算する。例えば、図９に示すように、所定の期間は、Ｘ線照射開始から６ｍｓの時点からＸ線照射開始から８ｍｓ時点までの、２ｍｓの期間である。タイミング演算部２２は、タイマ１４で計時された時間に基づいて、Ｘ線照射開始から８ｍｓ後に、自動露出制御部１０の積分器１５で時間積分される全てのＸ線透過量を示す電圧信号（例えば、０．５６Ｖ）を読み出す。また、タイミング演算部２２は、自動露出制御部１０の基準電圧メモリ１７に記憶されている基準電圧（１．７５Ｖ）を読み出す。ここで、タイミング演算部２２は、Ｘ線照射開始から６ｍｓ後のＸ線透過量示す電圧が０．３６Ｖであり、２ｍｓの期間に０．３６Ｖから０．５６Ｖに変化したことから、１ｍｓでＸ線透過量を示す電圧が０．１Ｖ増加し、０．５６Ｖから基準電圧の１．７５Ｖに到達するには、Ｘ線照射開始から１９．９ｍｓ後であることが演算される。
【００６２】
さらに、ステップＴ２に進み、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。ＣＰＵ１１の判定部２３は、タイミング演算部２２からの演算終了タイミングを示す信号を入力し、また、記憶部１２に記憶されている基準終了タイミングメモリ２０に記憶されている演算終了タイミングを読み出す。さらに、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。演算終了タイミングが１９．９ｍｓ、基準終了タイミング２０ｍｓである場合には、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定され、ステップＴ５に進む。
【００６３】
したがって、図９に示すように、同じ画像濃度を得る場合、例えば、自動露出制御部の基準電圧メモリ１７で記憶されている基準電圧が１．７５Ｖである場合に、Ｘ線撮影条件（管電圧１２０ｋＶ）だけの場合、図９に示される（ａ）の線のようになり、Ｘ線撮影終了となるのは、Ｘ線照射開始されてから３５ｍｓの時点であるが、体厚補正条件である管電圧（＋４ｋＶ）を使ってＸ線撮影条件を補正した場合には、Ｘ線照射開始されてから４ｍｓ後に管電圧が１２０ｋＶから１２４ｋＶに変更されることで、図９に示される（ｂ）の線のような傾きの線に変化し、Ｘ線撮影終了となるのは、Ｘ線照射開始されてから２３．４ｍｓの時点であるが、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間とはならない。さらに、体厚補正条件である管電圧（＋５ｋＶ）を使ってＸ線撮影条件を補正した場合には、演算終了タイミングは、Ｘ線照射開始されてから６ｍｓ後に管電圧が１２４ｋＶから１２５ｋＶに変更されることで、図９に示される（ｃ）の線のような傾きの線に変化し、Ｘ線撮影終了となるのは、Ｘ線照射開始から１９．９ｍｓとなり、演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間となる。
【００６４】
〔ステップＴ５〕自動露出制御
自動露出検出器２で検出された全てのＸ線透過量が所定のＸ線透過量に達したか否かを比較検出器１６により検出し、所定のＸ線透過量に達した場合には、Ｘ線管１からのＸ線照射を終了させるためのＸ線照射終了信号をＣＰＵ１１に出力する。所定のＸ線透過量に達した場合は、Ｘ線フィルム８にはコントラストがついたＸ線透過像を得た状態となり、ステップＴ５に進み、所定のＸ線透過量に達していない場合には、このステップＴ５の動作を繰り返し行われる。
【００６５】
〔ステップＴ６〕Ｘ線撮影終了
照射制御部４は、撮影制御部３のＣＰＵ１１からのＸ線照射終了信号を入力すると、Ｘ線管１からＸ線を照射させることを終了させる制御が行われる。
【００６６】
上述したように実施例２でのＸ線診断装置によれば、タイミング演算部２２は、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後の所定の期間に、自動露出検出器２で検出されたＸ線透過量に基づいて、自動露出制御部１０が照射制御部４に対してＸ線照射を終了させる演算終了タイミングの演算を行う。次に、判定部２３は、当該タイミング演算部２２で演算された演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であるか否かを判定する。さらに、計数部２６は、照射制御部４が補正されたＸ線撮影条件に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行った後に行われた当該判定部２３での判定の回数を計数する。体厚補正条件変更部２７は、計数部２６で計数されるごとに、記憶部１２に記憶されている体厚補正条件をＸ線管１から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更する。ここで、照射制御部４は、体厚補正条件変更部２７により記憶部１２に記憶されている体厚補正条件が変更されると、変更された体厚補正条件を使ってＸ線撮影条件を補正し、Ｘ線管１からＸ線を照射させる制御を行い、Ｘ線管１からＸ線が照射される。その後、これら上述したことを演算終了タイミングが基準終了タイミング以前の時間であると判定されるまで繰り返して行われる。したがって、体厚補正条件変更部２７により、記憶部１２に記憶されている体厚補正条件をＸ線管１から照射されるＸ線を大きなものとする補正条件へと変更され、自動露出制御部１０は、照射制御部４に対して基準終了タイミング以前の時間にＸ線照射を終了させることができる。その結果、Ｘ線画像にぶれが生じることを、さらに低減させた良好な画像を得ることができる。
【００６７】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６８】
（１）上述した実施例１において、タイミング演算部２２は、Ｘ線照射開始から４ｍｓ後に、自動露出制御部１０の積分器１５で時間積分される全てのＸ線透過量示す電圧信号を読み出して、演算終了タイミングを演算するようにしていたが、Ｘ線照射開始後からではない所定の期間、例えばＸ線照射開始から１ｍｓ後からＸ線照射開始から４ｍｓまでの３ｍｓの期間でのＸ線透過量示す電圧信号を読み出して、１ｍｓあたりのＸ線透過量示す電圧を求めることにより演算終了タイミングを演算するようにしてもよい。
【００６９】
（２）上述した実施例１および２において、Ｘ線管１から照射され被検体Ｍを透過したＸ線は、Ｘ線フィルム８により写し出されるようにしていたが、Ｘ線フィルム８に代えて、フラットパネル型Ｘ線検出器により被検体Ｍを透過したＸ線を検出し、検出された信号を画像処理し、モニタやプリンタなどの出力装置により出力するようにしてもよい。
【００７０】
（３）上述した実施例１および２において、撮影項目に対応した、被検体の体厚に基づくＸ線の補正条件を示す体厚補正条件を管電圧として説明したが、体厚補正条件を管電流時間積とするようにしてもよく、また、入力部５は体厚補正条件を管電圧として入力することが可能であったが、体厚補正条件を管電流時間積として、入力部５で入力することができるようにしてもよく、その結果、容易に所定の体厚補正条件である管電流時間積を記憶部１２に記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る撮影制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】表示部の設定画面を示す模式図である。
【図４】表示部の撮影画面を示す模式図である。
【図５】実施例１に係る自動的に体厚補正条件をＸ線撮影条件に補正してＸ線撮影が行われる動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１に係るＸ線照射終了時間を示すグラフである。
【図７】実施例２に係る撮影制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】実施例２に係る基準終了タイミング以前の時間にＸ線照射を終了させる動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例２に係るＸ線照射終了時間を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１  …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２  …自動露出検出器（Ｘ線検出手段）
４  …照射制御部（照射制御手段）
１０  …自動露出制御部（自動露出制御手段）
１２  …記憶部（記憶手段）
２２  …タイミング演算部（タイミング演算手段）
２３  …判定部（判定手段）
２６  …計数部（計数手段）
２７  …体厚補正条件変更部（体厚補正条件変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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