(57)【要約】【課題】  可動アームを本体フレームに水平揺動可能に支持し、可動アームの揺動角調節を簡単化できるようにすること。【解決手段】  鳩目穴かがり縫いミシンのアーム部に本体フレーム１１が固着され、この本体フレーム１１の下側に可動アーム１２が昇降可能に配置されている。可動アーム１２の後半部１２ａの後端部にガイド軸１３が立設され、後半部１２ａの前端部に立軸２０が立設されている。本体フレーム１１の下端部に、アーム部５の軸線と水平方向に交差する方向に形成された切欠き溝部３０ｂを有する係合部材３０が前後方向スライド可能に支持され、立軸１２が切欠き溝部３０ｂに貫通状に係合している。作業者は係合部材３０を前後方向に移動させて、立軸２０と切欠き溝部３０ｂとの係合を介して、可動アーム１２を所望の揺動角だけ調節し、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右方向位置を調節する。【選択図】  図７
2007268013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴かがり縫いミシンにより縫製した穴かがり縫い終了部位から縫針の目穴へ延びる上糸を縫針の後方近くで掴む穴かがり縫いミシンの糸掴み装置において、
前記ミシンのアーム部に固定された本体フレームと、
この本体フレームに固定された案内部材に昇降かつ回転自在に支持されたガイド軸と、
前記本体フレームの下端に水平に配設され前記ガイド軸の下端に固定されて前記ガイド軸を揺動中心として揺動可能な可動アームと、
前記本体フレームに対して可動アームを昇降駆動する為の第１アクチュエータと、
前記可動アームの前端部に支持されて縫針側へ延びる前端アームと、
前記前端アームの自由端部に付設された１対の糸掴み具およびこの１対の糸掴み具を開閉させる第２アクチュエータと、
前記可動アームと本体フレームとに亙って付設され且つ前記可動アームの前記本体フレームに対する揺動角を調節可能な揺動角調節機構と、
を備えたことを特徴とする穴かがり縫いミシンの糸掴み装置。
【請求項２】
前記揺動角調節機構が、前記可動アームに立設された立軸と、この立軸が貫通状に係合すると共にアーム部の軸線と水平方向に交差する方向の溝部を有する係合部材とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置。
【請求項３】
前記ガイド軸を上方へ弾性付勢する圧縮スプリングをガイド軸に外装して設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置。
【請求項４】
前記第１アクチュエータは前記本体フレームに固定され、この第１アクチュエータの出力軸の先端部は、前記揺動角調節機構により前記可動アームの揺動角を調節する際に連結位置を調節できるように前記可動アームに連結されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置。
【請求項５】
前記ガイド軸が可動アームの後端部に固定されたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがり縫目の縫製終了後に、切断された上糸の端部を縫針の後方近くで掴む１対の糸掴み具を、上下方向と前後方向とに駆動し、更に開閉駆動するようにした穴かがり縫いミシンの糸掴み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穴かがり縫いミシンは、ボタン穴をハンマーにより形成し、そのボタン穴の周囲をジグザグ状にかがり縫いを行う。このような穴かがり縫いミシンには、一般的に、縫製終了時に縫針から延びる上糸の糸端部を１対の糸掴み具で掴むようにした糸掴み装置が装備されている。
【０００３】
この種の糸掴み装置を装備した穴かがり縫いミシンにおいて、穴かがり縫いを連続して行う場合、糸掴み装置の１対の糸掴み具で糸端部を掴んだ状態で、次の穴かがり縫いを開始し、１対の糸掴み具から糸端部が自然に抜けるまで掴み続けることで、次の穴かがり縫目の中に糸端部を縫い込むようになっている。ところで、穴かがり縫目には、閂止めを伴わない場合もあるが、流れ閂止めや直線閂止め等、各種の閂止めを有する場合がある。
【０００４】
これら閂止め無しや流れ閂止めの穴かがり縫い終了時の終了部位は穴かがり縫目の左側であるが、直線閂止めの穴かがり縫い終了時の終了部位は穴かがり縫目の右側である。そこで、作業者は、穴かがり縫いの開始に際して、閂止めの種類に応じて、上糸端部を掴む１対の糸掴み具の左右方向位置を調節するようにしている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の穴かがりミシンは、直線閂止め型穴かがり縫目を形成することができ、上糸掴み部に有する１対の掴み片で上糸の糸端を掴む上糸掴み装置を設けている。この穴かがりミシンでは、直線閂止めの最終針落ち位置が１対の掴み片で掴める範囲外の場合には、１対の糸掴み具の左右方向位置を調節するのではなく、最終針落ち位置が掴める範囲になるように、送り台をＸ方向に移動させるようにしてある。
【特許文献１】特開２００２−３０６８８１号公報（第８〜９頁、図１２，図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特許文献１に記載の穴かがりミシンにおいては、直線閂止め型穴かがり縫目を縫製する場合には、１対の糸掴み具の左右方向位置を調節しないで、直線閂止め型穴かがり縫いが終了する毎に、その都度、送り台をＸ方向に移動させていた。しかも糸掴み具による糸掴みが完了すると、次の直線閂止め型穴かがり縫いの為に、送り台を逆Ｘ方向に移動復帰させる必要があった。従って、従来の穴かがりミシンでは、送り台の移動制御が複雑化すること、送り台の移動時間が余分に必要となり、穴かがり縫いのサイクルタイムが長くなり、生産性が低下すること、等の問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、可動アームを本体フレームに水平揺動可能に支持し、穴かがり縫いの種類に応じた可動アームの揺動角調節の簡単化を図り、しかも穴かがり縫いのサイクルタイムを短くして生産性を向上できるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置は、穴かがり縫いミシンにより縫製した穴かがり縫い終了部位から縫針の目穴へ延びる上糸を縫針の後方近くで掴む穴かがり縫いミシンの糸掴み装置において、ミシンのアーム部に固定された本体フレームと、この本体フレームに固定された案内部材に昇降かつ回転自在に支持されたガイド軸と、本体フレームの下端に水平に配設されガイド軸の下端に固定されてガイド軸を揺動中心として揺動可能な可動アームと、本体フレームに対して可動アームを昇降駆動する為の第１アクチュエータと、可動アームの前端部に支持されて縫針側へ延びる前端アームと、前端アームの自由端部に付設された１対の糸掴み具およびこの１対の糸掴み具を開閉させる第２アクチュエータと、可動アームと本体フレームとに亙って付設され且つ可動アームの本体フレームに対する揺動角を調節可能な揺動角調節機構とを備えたものである。
【０００９】
縫製する鳩目穴かがり縫目の種類に応じて、切断された上糸を掴めるように、揺動角調節機構により、ガイド軸を揺動中心として可動アームの本体フレームに対する揺動角が任意に調節される。その結果、可動アームの前端部に支持された前端アームに付設された１対の糸掴み具の左右位置が調節される。鳩目穴かがり縫い終了時に、第１アクチュエータの駆動により可動アームこの可動アームの前端部に支持された前端アームとが下降し、第２アクチュエータの駆動により１対の糸掴み具が開動作した後、前端アームが縫針の後方に接近移動する。
【００１０】
その後、加工布が後方に退避移動したとき、１対の糸掴み具の左右位置が予め調節されているので、穴かがり縫い終了部位から縫針の目穴へ延びる上糸が１対の糸掴み具の間に位置する。このとき、第２アクチュエータの駆動により１対の糸掴み具が閉動作して、穴かがり縫い終了部位から延びる上糸を縫針の後方近くで掴む。
【００１１】
請求項２の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置は、請求項１において、前記揺動角調節機構が、可動アームに立設された立軸と、この立軸が貫通状に係合すると共にアーム部の軸線と水平方向に交差する方向の溝部を有する係合部材とで構成したものである。
【００１２】
請求項３の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置は、請求項１において、前記ガイド軸を上方へ弾性付勢する圧縮スプリングをガイド軸に外装して設けたものである。
【００１３】
請求項４の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記第１アクチュエータは本体フレームに固定され、この第１アクチュエータの出力軸の先端部は、揺動角調節機構により可動アームの揺動角を調節する際に連結位置を調節できるように可動アームに連結されているものである。
【００１４】
請求項５の穴かがり縫いミシンの糸掴み装置は、請求項１において、前記ガイド軸が可動アームの後端部に固定されたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、穴かがり縫いミシンにより縫製した穴かがり縫い終了部位から縫針の目穴へ延びる上糸を縫針の後方近くで掴む穴かがり縫いミシンの糸掴み装置において、本体フレームと、ガイド軸と、可動アームと、第１アクチュエータと、前端アームと、第２アクチュエータと、揺動角調節機構とを設けたので、この揺動角調節機構により、縫製する鳩目穴かがり縫目の種類に応じて、可動アームの本体フレームに対する揺動角調節、つまり１対の糸掴み具の左右位置調節を容易に行うことができる。しかも、調節後の揺動角を保持した状態で、可動アームを昇降させることができ、穴かがり縫い終了部位から縫針の目穴へ延びる上糸を１対の糸掴み具で確実に掴むことができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記揺動角調節機構が、可動アームに立設された立軸と、この立軸が貫通状に係合すると共にアーム部の軸線と水平方向に交差する方向に形成された溝部を有する係合部材とで構成したので、揺動角調節機構が簡単化する。しかも、可動アームの揺動角調節に際して、係合部材を前後方向に移動させるだけの簡単な手動操作で、可動アームに立設された立軸と係合部材に形成された溝部との係合を介して可動アームの揺動角を容易に調節することができる。
【００１７】
更に、立軸の溝部との係合により可動アームの回り止め機能を発揮でき、可動アームの本体フレームに対する揺動角調節に際して、微調節が可能になるだけでなく、調節した揺動角よりも大きな揺動移動量でもって１対の糸掴み具を左右方向に位置調節することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記ガイド軸を上方へ弾性付勢する圧縮スプリングをガイド軸に外装して設けたので、第１アクチュエータへの加圧エアー供給が停止された場合でも、圧縮スプリングのバネ力により可動アームを上昇位置に保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記第１アクチュエータは本体フレームに固定され、この第１アクチュエータの出力軸の先端部は、揺動角調節機構により可動アームの揺動角を調節する際に連結位置を調節できるように可動アームに連結されているので、揺動角調節機構による可動アームの揺動角調節に際して、第１アクチュエータの可動アームに対する連結位置を調節することで、何れの揺動角においても、第１アクチュエータによる可動アームの昇降動作の円滑化を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記ガイド軸が可動アームの後端部に固定されたので、揺動中心であるガイド軸から１対の糸掴み具までの半径を大きくでき、可動アームの揺動角に対する１対の糸掴み具の左右方向位置の調節代を大きくすることができる。更に、揺動角調節機構はガイド軸よりも前側に設けられることになり、ガイド軸と揺動角調節機構との距離に応じて、可動アームの揺動角に対する１対の糸掴み具の左右方向位置の調節代の拡大率を任意に設定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例の穴かがり縫いミシンの上糸掴み装置は、１対の糸掴み具を設けた前端アームを可動アームの前端部に支持し、この可動アームを、穴かがり縫いミシンのアーム部に固着した本体フレームに、揺動角調節機構を介して本体フレームに対する揺動角を調節可能に支持してある。
【実施例】
【００２２】
図１に示すように、穴かがり縫いミシン１は、上方を開放した略矩形箱状をなすベッド台２と、そのベッド台２に嵌め込むように載置されたベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、作業テーブル（図示略）上に載置固定されている。
【００２３】
アーム部５の前方下部には、縫針６を備えた針棒７が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータの駆動により回転する主軸の回転力がカム機構に伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸が２回転する毎に、針棒７は左側揺動位置と右側揺動位置とに揺動するようになっている。
【００２４】
また、ベッド部３には、針棒７に対向するように２個のルーパー（図示略）を備えたルーパー土台（図示略）が設けられている。これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸の回転により、針棒７の上下動と調時して駆動されるようになっている。また、針棒７及びルーパー土台はベッド部３内に設けられたθ方向駆動モータ及びギヤ機構からなる回動機構（図示略）により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動するようになっている。
【００２５】
ベッド部３には、ルーパー土台の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス（図示略）が着脱可能に取付けられるとともに、このメスに対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー（図示略）が揺動可能に設けられている。このハンマーの先端部には、鳩目穴用のハンマー（図示略）が着脱可能に取付けられ、ベッド部３内に設けられたエアーシリンダなどからなるハンマー駆動機構（図示略）により駆動され、鳩目部と脚部とからなる鳩目穴が加工布に穿孔されるようになっている。
【００２６】
ベッド部３の上面部には、加工布がセットされる送り台８が設けられている。ベッド部３内には、図示を省略するが、この送り台８を、Ｘ方向駆動モータの駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構と、Ｙ方向駆動モータの駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構とが設けられている。
【００２７】
送り台８の上面には加工布を保持する左右１対の布押えレバー（図示略）が設けられ、これら布押えレバーの先端部に布押え（図示略）が夫々取付けられている。これら布押えレバーが図示外のエアーシリンダにより駆動され、上側の退避位置と下側の押圧位置とに切換えられる。
【００２８】
次に、穴かがり縫いが終了した後、切断された上糸を縫針６の後方近くで掴む糸掴み装置１０について説明する。
【００２９】
図１，図２に示すように、糸掴み装置１０は、本体フレーム１１と、この本体フレーム１１に装着され、後述する把持機構１００を昇降させる昇降機構２００と、昇降機構２００に設けられ把持機構１００を前後に移動させる移動機構３００と、移動機構３００に設けられ、上糸を把持する把持機構１００と、昇降機構２００の本体フレーム１１に対する揺動角を調節可能な揺動角調節機構１５とで主に構成している。
【００３０】
昇降機構２００は、本体フレーム１１の下端近傍に水平に配設された可動アーム１２と、この可動アーム１２を本体フレーム１１に揺動可能に支持するガイド軸１３と、可動アーム１２を本体フレーム１１に対して昇降駆動する為の昇降用エアーシリンダ１４（これが第１アクチュエータに相当する）とで主に構成している。
【００３１】
移動機構３００は、可動アーム１２の前端部に鉛直軸心回りに回動可能に支持された前端アーム１６と、この前端アーム１６を後退揺動位置と前進揺動位置とに亙って所定角度揺動駆動する前後用エアーシリンダ１７とで主に構成している。
【００３２】
把持機構１００は、前端アーム１６の先端部（右端部）に付設された左右１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂと、これら１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂを開閉させる開閉用エアーシリンダ１９（これが第２アクチュエータに相当する）等から構成している。
【００３３】
図２〜図６に示すように、本体フレーム１１は、側面視にて略三角形状の板部材であり、アーム部５の左側側壁に複数の固定ボルト（図示略）により鉛直向きに固着されている。可動アーム１２は、平面視にて略く字状で前後方向に延び、この後半部１２ａにおいて本体フレーム１１の下側に位置し、この前半部１２ｂは本体フレーム１１よりも前方に延びている。可動アーム１２の後端部の上側にガイド軸１３が立設されるとともに、後半部１２ａの後側寄り上側に立軸２０が立設されている。
【００３４】
本体フレーム１１の後端部の下部にブロック状の案内部材２２が固定され、この案内部材２２に鉛直向きに形成された円孔にガイド軸１３が挿通し、可動アーム１２はこのガイド軸１３を介して昇降可能に支持されている。本体フレーム１１に昇降用エアーシリンダ１４が複数の固定ボルト２３により下向きに固着され、この昇降用エアーシリンダ１４のロッド１４ａの先端部が可動アーム１２の後半部１２ａに固着されている。
【００３５】
それ故、昇降用エアーシリンダ１４が進退駆動されると、可動アーム１２は本体フレーム１１に接近する上昇位置（図２参照）と、本体フレーム１１より下側の下降位置（図４，図５参照）とに亙って昇降駆動される。
【００３６】
但し、図２，図５に示すように、ガイド軸１３の案内部材２２よりも上側部分に、圧縮スプリング２４が外装されている。その為、昇降用エアーシリンダ１４に圧縮エアーが供給されなくなった場合でも、圧縮スプリング２４のバネ力により可動アーム１２が図２に示す上昇位置に保持され、下降位置に下降することはない。
【００３７】
次に、揺動角調節機構１５について説明する。
図３〜図５に示すように、この揺動角調節機構１５は、可動アーム１２に立設された立軸２０と、この立軸２０に係合する係合部材３０等からなっている。
【００３８】
係合部材３０は、ブロック形状であり、本体フレーム１１の直ぐ右側に位置する右端部に連結壁部３０ａが一体的に立設されている。一方、この連結壁部３０ａの上端部に対応する本体フレーム１１の下端部の前端部分に、水平な２つのスリット１１ａが夫々形成されている。そこで、係合部材３０は、２つの固定ビス３１を対応するスリット１１ａを挿通させて連結壁部３０ａに螺着することで、前後方向移動可能に固着されている。それ故、これら固定ビス３１を緩めることで、係合部材３０は、スリット１１ａの長さ分だけ、前後に水平移動可能になっている。
【００３９】
係合部材３０には、更に、前端から後端近傍に亙って、前後方向向きの鉛直面に対して緩傾斜した切欠き溝部３０ｂ（これがアーム部５の軸線と水平方向に交差する方向の溝部に相当する）、つまり後方に進む程縫針側に傾く切欠き溝部３０ｂが形成され、立軸２０がこの切欠き溝部３０ｂに上下に貫通状に係合している。その為、図７に示すように、立軸２０が切欠き溝部３０ｂの後端部に位置するときに、２つの固定ビス３１を緩めて係合部材３０を後方にスライド（図７に２点鎖線で図示）させると、可動アーム１２は立軸２０を介して、ガイド軸１３を回動中心として平面視にて時計回りに回動する。
【００４０】
逆に、立軸２０が切欠き溝部３０ｂの前端部に位置するときに、２つの固定ビス３１を緩めて係合部材３０を前方にスライド（図７に実線で図示）させると、可動アーム１２は立軸２０を介して、ガイド軸１３を回動中心として平面視にて反時計回りに回動する。ここで、図６に示すように、可動アーム１２には円弧の一部である湾曲状切欠き１２ｃが形成され、昇降用エアーシリンダ１４のロッド１４ａの先端部がこの湾曲状切欠き１２ｃを介して固着されている。それ故、揺動角調節機構１５により可動アーム１２部の揺動角を調節する際に、ロッド１４ａの先端部の連結位置が調節できるように、昇降用エアーシリンダ１４は可動アーム１２に連結されている。
【００４１】
ところで、図２〜図６に示すように、可動アーム１２の前端部に、平面視略Ｌ字状の前端アーム１６の角部が、可動アーム１２に固着した第１支持軸３２により鉛直軸心回りに回動可能に支持されている。可動アーム１２の立軸２０の前側下面に前後用エアーシリンダ１７がビス３３により固着されている。そこで、前端アーム１６の後方に延びた第１アーム１６ａの後端部に、Ｌ型板を介して前後用エアーシリンダ１７のロッド１７ａの先端部が連結されている。
【００４２】
前端アーム１６の右方（縫針側）に延びた第２アーム１６ｂは途中部で下方に段落ちし、第２アーム１６ｂの右端部（自由端部）に、下方に延びる糸掴み具１８ａの上端部を固着している。糸掴み具１８ａの上端部に平面視にて略コ字状の１対の支持部１８ｃが対向状に夫々形成され、これら支持部１８ｃに亙って前後方向向きの第２支持軸３５が固着されている。
【００４３】
そこで、糸掴み具１８ｂの高さ方向中段部が第２支持軸３５に開閉可能に支持されている。更に、この第２支持軸３５にはコイルバネ（図示略）が外装され、このコイルバネのバネ力により、糸掴み具１８ｂの下端部が糸掴み具１８ａの下端部に押圧付勢されている。
【００４４】
前端アーム１６の右端部に開閉用エアーシリンダ１９が固着され、この開閉用エアーシリンダ１９のロッド１９ａの先端部が糸掴み具１８ｂの上端部に左方から当接可能になっている。その為、開閉用エアーシリンダ１９が退入駆動された場合、ロッド１９ａが退入する為、糸掴み具１８ｂの下端部が糸掴み具１８ａの下端部に押圧付勢された閉状態（図１１−４参照）となり、上糸の糸端部が保持される。しかし、開閉用エアーシリンダ１９が進出駆動された場合、ロッド１９ａが進出する為、糸掴み具１８ｂの下端部が糸掴み具１８ａの下端部から離れた開状態（図２，図４，図６参照）となる。
【００４５】
前述した前後用エアーシリンダ１７が退入駆動された場合、ロッド１７ａが退入するので、前端アーム１６は、図８，図９に実線で示すように、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂを装着した自由端（右端）部が後退（図１０の実線参照）した後退揺動位置に切換えられる。前後用エアーシリンダ１７が進出駆動された場合、ロッド１７ａが進出するので、前端アーム１６は、図８，図９に２点鎖線で示すように、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂを装着した自由端（右端）部が前進（図１０の２点鎖線参照）した前進揺動位置に切換えられる。
【００４６】
ここで、前端アーム１６は第１支持軸３２により、可動アーム１２の前端部において鉛直軸心回りに可動するのに加えて、第２アーム１６ｂがこの第１支持軸３２よりも後方寄りに設けられている為、第１支持軸３２に対する後側へのオフセットにより、第２アーム１６ｂの先端部は前進揺動位置のときよりも後退揺動位置の方が左方に移動する。
【００４７】
即ち、図１０に示すように、前端アーム１６の右端部に設けた１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは、前端アーム１６が前進揺動位置のときには後退揺動位置のときよりも前進かつ右方に移動し、前端アーム１６が後退揺動位置のときには前進揺動位置のときよりも後退かつ左方に移動する。
【００４８】
次に、このように構成された糸掴み装置１０の作用について、図１２を参照しながら説明する。
図１１−１に示すように、先ず、直線閂止め４０ａを有する鳩目穴かがり縫目４０Ａの縫製が終了したとき、穴かがり縫い終了部位から縫針６の目穴へ延びる上糸４１が１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで掴めるように、作業者は、揺動角調節機構１５により前述した調節操作して、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右方向位置が実線で示すように調節する。
【００４９】
特に、前回において、流れ閂止めを有する鳩目穴かがり縫目や閂止め無しの鳩目穴かがり縫目を縫製した後では、図１１−１に２点鎖線で示すように、前端アーム１６の前進揺動位置において、穴かがり縫い終了部位からの上糸４１を１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで掴めない。従って、作業者は、２つの固定ビス３１を緩めて係合部材３０を前方にスライドさせ、可動アーム１２を平面視にて反時計回りに回動させる。
【００５０】
すると、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは後方に移動しつつ右方へ移動する。このとき、ガイド軸１３から立軸２０までの距離よりも、ガイド軸１３から１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂまでの距離の方が長いので、揺動角調節機構１５により調節した可動アーム１２の揺動角よりも大きな揺動移動量でもって、つまり所定の拡大率により、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂを左右方向に位置調節することができる。
【００５１】
即ち、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは、図１１−１に２点鎖線で示す位置から実線で示すように、右方且つ後方に移動するので、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは穴かがり縫い終了部位から縫針６の目穴へ延びる上糸４１を掴めるようになる。そして、直線閂止め４０ａを有する鳩目穴かがり縫目４０Ａの縫製途中で、開閉用エアーシリンダ１９が進出駆動され、可動糸掴み具１８ａ，１８ｂが開く。鳩目穴かがり縫目４０Ａの縫製が終了したとき、つまりミシンモータの駆動が停止したとき、昇降用エアーシリンダ１４が進出駆動されて可動アーム１２が下降する。
【００５２】
次に、図１１−２に示すように、図示外の糸切り機構により上糸切断が開始されてから前後用エアーシリンダ１７が進出駆動され、前端アーム１６が図８に実線で示す後退揺動位置から２点鎖線で示す前進揺動位置に切換えられる。このときには、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは、縫針６の後方近くに位置し、しかも前述したように、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右方向の位置が既に調節されているので、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂが穴かがり縫い終了部位から縫針６の目穴へ延びる上糸４１を掴める状態である。
【００５３】
次に、送り台８が後方に所定距離だけ移動されるので、図１１−３に示すように、穴かがり縫い終了部位から縫針６の目穴へ延びる上糸４１は１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの間に位置する。次に、図１１−４に示すように、開閉用エアーシリンダ１９が退入駆動され、可動糸掴み具１８ａ，１８ｂが閉じて穴かがり縫い終了部位から延びる上糸４１が１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで掴まれる。
【００５４】
その後、図示を省略するが、上糸４１が１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで掴まれた状態で、前後用エアーシリンダ１７が退入駆動され、前端アーム１６が後退揺動位置に切換えられ、更に、昇降用エアーシリンダ１４が退入駆動されて可動アーム１２が上昇する。
【００５５】
その後、次の縫製のために加工布が送り台８の所定の位置に載置され、布押えを下降させると、送り台８が前方に移動しつつ、次の鳩目穴かがり縫いが開始される。このとき、図１１−５に示すように、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂは、２点鎖線で示す前進揺動位置から実線で示す後退揺動位置に後退したとき、前述したように、２点鎖線で示す前進揺動位置に対して後方かつ左方に位置する為、１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで掴まれている上糸４１は、鳩目穴かがり縫目４０Ａの脚部４０ｂのジグザグ縫幅の内側に位置するようになり、上糸４１を脚部４０ｂの縫目に確実に縫い込むことができる。
【００５６】
このように、本体フレーム１１と、ガイド軸１３と、可動アーム１２と、昇降用エアーシリンダ１４と、前端アーム１６と、開閉用エアーシリンダ１９と、揺動角調節機構１５とを設けたので、この揺動角調節機構１５により、縫製する鳩目穴かがり縫目の種類に応じて、可動アーム１２の本体フレーム１１に対する揺動角調節、つまり１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右位置調節を容易に行うことができる。しかも、調節後の揺動角を保持した状態で、可動アーム１２を昇降させることができ、穴かがり縫い終了部位から縫針６の目穴へ延びる上糸を１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂで確実に掴むことができる。
【００５７】
また、揺動角調節機構１５が、可動アーム１２に立設されかつガイド軸１３と立軸２０と、この立軸２０が上下に貫通状に係合すると共に前後方向向き鉛直面に対して緩傾斜した切欠き溝部３０ｂを有する係合部材３０であって本体フレーム１１に前後方向に調節可能に固定された係合部材３０とを有するので、揺動角調節機構１５が簡単化する。しかも、可動アーム１２の揺動角調節に際して、係合部材３０を前後方向に移動させるだけの簡単な手動操作で、可動アーム１２に立設された立軸２０と係合部材３０に形成された緩傾斜状の切欠き溝部３０ｂとの係合を介して可動アーム１２の揺動角を調節することができる。
【００５８】
更に、立軸２０の切欠き溝部３０ｂとの係合により可動アーム１２の回り止め機能を発揮でき、可動アーム１２の本体フレーム１１に対する揺動角調節に際して、微調節が可能になるだけでなく、調節した揺動角よりも大きな揺動移動量でもって１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂを左右方向に位置調節することができる。
【００５９】
また、ガイド軸１３を上方へ弾性付勢する圧縮スプリング２４をガイド軸１３に外装して設けたので、昇降用エアーシリンダ１４への加圧エアー供給が停止された場合でも、圧縮スプリングのバネ力により可動アーム１２を上昇位置に保持することができる。
【００６０】
また、昇降用エアーシリンダ１４は本体フレーム１１に固定され、この昇降用エアーシリンダ１４のロッド１４ａの先端部は、揺動角調節機構１５により可動アーム１２の揺動角を調節する際に連結位置を調節できるように、湾曲状切欠き１２ｃを介して可動アーム１２に連結されている。従って、揺動角調節機構１５による可動アーム１２の揺動角調節に際して、昇降用エアーシリンダ１４の可動アーム１２に対する連結位置を調節することで、何れの揺動角においても、昇降用エアーシリンダ１４による可動アーム１２の昇降動作の円滑化を図ることができる。
【００６１】
更に、ガイド軸１３が可動アーム１２の後端部に固定されたので、揺動中心であるガイド軸１３から１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂまでの半径を大きくでき、可動アーム１２の揺動角に対する１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右方向位置の調節代を大きくすることができる。更に、揺動角調節機構１５はガイド軸１３よりも前側に設けられることになり、ガイド軸１３と揺動角調節機構１５との距離に応じて、可動アーム１２の揺動角に対する１対の糸掴み具１８ａ，１８ｂの左右方向位置の調節代の拡大率を任意に設定することができる。
【００６２】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）図１３に示すように、ガイド軸１３を可動アーム１２の後半部の前側に配置し、立軸２０を可動アーム１２の後端部に配置するようにして、糸掴み装置１０Ａを構成するようにしてもよい。この場合にも、前記実施例と同様の効果を奏することができる。
【００６３】
２）係合部材３０に形成される切欠き溝部３０ｂの傾斜は、後方に進む程左方に傾く切欠き部であってもよい。
【００６４】
３）係合部材３０に形成される切欠き溝部３０ｂは、直線状に形成されているが、曲線状に形成してもよい。曲線状に形成することによって、精度が必要な調整を容易に実施できる。
【００６５】
４）昇降用エアーシリンダ１４のロッド１４ａの先端部を、連結位置を調節できるように可動アーム１２に円弧の一部である湾曲状切欠き１２ｃを設けているが、この形状に限るものではなく、長穴であったり、円形であってもよい。
【００６６】
５）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係る穴かがり縫いミシンの斜視図である。
【図２】糸掴み装置の斜視図である。
【図３】糸掴み装置の平面図である。
【図４】糸掴み装置の正面図である。
【図５】糸掴み装置の右側面図である。
【図６】糸掴み装置の底面図である。
【図７】揺動角調節を説明する図３相当図である。
【図８】前端アームが前端揺動位置と後退揺動位置を説明する図３相当図である。
【図９】前端アームの拡大平面図である。
【図１０】開状態における１対の糸掴み具の移動を説明する説明図である。
【図１１−１】糸掴み具の左右位置調節を説明する説明図である。
【図１１−２】鳩目穴かがり縫い終了時に  糸掴み具図である。
【図１１−３】糸掴み具による上糸を掴む状態の説明図である。
【図１１−４】糸掴み具で上糸を掴んだ状態の説明図である。
【図１１−５】鳩目穴かがり開始時における糸掴み具の位置の説明図である。
【図１２】糸掴み具の移動状態を説明するタイミングチャートである。
【図１３】変更形態に係る図３相当図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      穴かがり縫いミシン
６      縫針
１０    糸掴み装置
１１    本体フレーム
１２    可動アーム
１３    ガイド軸
１４    昇降用エアーシリンダ（第１アクチュエータ）
１５    揺動角調節機構
１６    前端アーム
１８ａ  糸掴み具
１８ｂ  糸掴み具
１９    開閉用エアーシリンダ（第２アクチュエータ）
２０    立軸
２２    案内部材
２４    圧縮スプリング
３０    係合部材
３０ｂ  切欠き溝部
【図１】
2007268013.tif 000003
【図２】
2007268013.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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【図１１−４】
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【図１１−５】
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【図１２】
2007268013.tif 000018
【図１３】
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