(57)【要約】【課題】組み立て工程時、捩りばねのばね特性が変化するおそれのない電磁駆動弁およびその組み立て方法を提供する。【解決手段】電磁駆動弁は、電磁力の作用により中心軸２５を中心に揺動運動し、駆動弁を駆動するディスク２１と、ディスク２１を支持するディスク支持台４８と、トーションバー３１とを備える。トーションバー３１は、圧入によりディスク２１に固定される回転端３４と、圧入によりディスク支持台４８に固定される固定端３３と、回転端３４と固定端３３との間で中心軸２５に沿って延び、ディスク２１に弾性力を作用させるばね部３２とを有する。トーションバー３１は、さらに、回転端３４および固定端３３からばね部３２とは反対側に突出する把持部３６および３５を有する。【選択図】図３
2007127077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁力の作用により所定の軸を中心に揺動運動し、バルブを駆動する揺動部材と、
前記揺動部材を支持するベース部材と、
圧入により前記揺動部材に固定される回転側圧入部と、圧入により前記ベース部材に固定される固定側圧入部と、前記回転側圧入部と前記固定側圧入部との間で前記所定の軸に沿って延び、前記揺動部材に弾性力を作用させるばね部とを有する捩りばねとを備え、
前記捩りばねは、さらに、前記回転側圧入部および前記固定側圧入部から前記ばね部とは反対側に突出する把持部を有する、電磁駆動弁。
【請求項２】
前記回転側圧入部から突出する前記把持部の運動を検出する検出部をさらに備え、前記検出部で検出されたデータに基づいて前記バルブのリフト量が求められる、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項３】
前記検出部と前記揺動部材との間に非磁性部材が配設されている、請求項２に記載の電磁駆動弁。
【請求項４】
前記検出部を取り囲むように磁性部材が配設されている、請求項２または３に記載の電磁駆動弁。
【請求項５】
前記揺動部材は、前記回転側圧入部が固定された位置で、軸受けにより前記所定の軸を中心に回転自在に支持されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の電磁駆動弁。
【請求項６】
電磁力の作用により所定の軸を中心に揺動運動し、バルブを駆動する揺動部材と、
前記揺動部材を支持するベース部材と、
圧入により前記揺動部材に固定される回転側圧入部と、圧入により前記ベース部材に固定される固定側圧入部と、前記回転側圧入部と前記固定側圧入部との間で前記所定の軸に沿って延び、前記揺動部材に弾性力を作用させるばね部とを有する捩りばねとを備える電磁駆動弁の組み立て方法であって、
前記捩りばねを把持するステップと、
前記捩りばねを把持したまま、前記ばね部に前記所定の軸方向の圧縮応力を負荷させずに、前記回転側圧入部および前記固定側圧入部をそれぞれ前記揺動部材および前記ベース部材に圧入するステップとを備える、電磁駆動弁の組み立て方法。
【請求項７】
前記回転側圧入部および前記固定側圧入部を圧入するステップは、前記所定の軸方向に沿った前記ばね部の有効ばね長さを調整するステップを含む、請求項６に記載の電磁駆動弁の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、電磁駆動弁およびその組み立て方法に関し、より特定的には、電磁力と捩りばねの弾性力との協働により動作する、回転駆動式の電磁駆動弁およびその組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁駆動弁に関して、たとえば、米国特許第６４６７４４１号明細書には、電磁力とスプリングとの協働によって内燃機関のバルブが作動する電磁アクチュエータが開示されている（特許文献１）。特許文献１に開示された電磁アクチュエータは、回転駆動式と呼ばれており、揺動アームの揺動運動から直線運動を取り出して、バルブを開弁位置と閉弁位置との間で往復運動させている。回転自在に支持された揺動アームの第１端部には、バルブを開状態に向けて付勢するトーションバーが設けられている。
【０００３】
また、独国特許出願公開第１９９５５０５４号明細書には、トーションスプリングを備えた電磁アクチュエータが開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】米国特許第６４６７４４１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９５５０５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献に開示された電磁アクチュエータでは、揺動アームに弾性力を作用させるためにトーションバー等の捩りばねが用いられている。しかしながら、電磁アクチュエータの組み立て工程時、捩りばねが座屈したり、弾性域を越えて変形したりすると、捩りばねのばね特性が設計上の値から変化するという懸念が生じる。この場合、電磁アクチュエータを意図したように動作させることができない。
【０００５】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、組み立て工程時、捩りばねのばね特性が変化するおそれのない電磁駆動弁およびその組み立て方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った電磁駆動弁は、電磁力の作用により所定の軸を中心に揺動運動し、バルブを駆動する揺動部材と、揺動部材を支持するベース部材と、捩りばねとを備える。捩りばねは、圧入により揺動部材に固定される回転側圧入部と、圧入によりベース部材に固定される固定側圧入部と、回転側圧入部と固定側圧入部との間で所定の軸に沿って延び、揺動部材に弾性力を作用させるばね部とを有する。捩りばねは、さらに、回転側圧入部および固定側圧入部からばね部とは反対側に突出する把持部を有する。
【０００７】
このように構成された電磁駆動弁によれば、電磁駆動弁の組み立て工程時、回転側圧入部および固定側圧入部をそれぞれ揺動部材およびベース部材に圧入する際に、把持部を把持して捩りばねを引っ張ることができる。これにより、ばね部に所定の軸方向の圧縮力が作用することを防止し、捩りばねのばね特性の維持を図ることができる。
【０００８】
また好ましくは、電磁駆動弁は、回転側圧入部から突出する把持部の運動を検出する検出部をさらに備える。検出部で検出されたデータに基づいてバルブのリフト量が求められる。
【０００９】
また好ましくは、検出部と揺動部材との間に非磁性部材が配設されている。
また好ましくは、検出部を取り囲むように磁性部材が配設されている。
【００１０】
また好ましくは、揺動部材は、回転側圧入部が固定された位置で、軸受けにより所定の軸を中心に回転自在に支持されている。
【００１１】
この発明に従った電磁駆動弁の組み立て方法は、電磁力の作用により所定の軸を中心に揺動運動し、バルブを駆動する揺動部材と、揺動部材を支持するベース部材と、捩りばねとを備える電磁駆動弁の組み立て方法である。捩りばねは、圧入により揺動部材に固定される回転側圧入部と、圧入によりベース部材に固定される固定側圧入部と、回転側圧入部と固定側圧入部との間で所定の軸に沿って延び、揺動部材に弾性力を作用させるばね部とを有する。電磁駆動弁の組み立て方法は、捩りばねを把持するステップと、捩りばねを把持したまま、ばね部に所定の軸方向の圧縮応力を負荷させずに、回転側圧入部および固定側圧入部をそれぞれ揺動部材およびベース部材に圧入するステップとを備える。
【００１２】
このように構成された電磁駆動弁の組み立て方法によれば、捩りばねの圧入時、ばね部に所定の軸方向の圧縮力を作用させないことで、捩りばねのばね特性の維持を図ることができる。
【００１３】
また好ましくは、回転側圧入部および固定側圧入部を圧入するステップは、所定の軸方向に沿ったばね部の有効ばね長さを調整するステップを含む。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、この発明に従えば、組み立て工程時、捩りばねのばね特性が変化するおそれのない電磁駆動弁およびその組み立て方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における電磁駆動弁を示す断面図である。本実施の形態における電磁駆動弁は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関の機関バルブ（吸気弁または排気弁）を構成している。本実施の形態では、電磁駆動弁が排気弁を構成している場合について説明を行なうが、吸気弁を構成する場合であっても、電磁駆動弁は、同様の構造を備える。
【００１７】
電磁駆動弁１０は、電磁力と弾性力との協働によって駆動する回転駆動式の電磁駆動弁である。
【００１８】
電磁駆動弁１０は、一方向に延びるステム１１を有する駆動弁１４と、作用された電磁力および弾性力によって揺動運動するディスク２１と、ディスク２１を挟んだ上下にそれぞれ配置され、電磁力を発生する電磁石５１および５２と、弾性力を有するトーションバー３１およびロアスプリング４３とを備える。駆動弁１４は、ディスク２１の揺動運動を受けて、ステム１１が延びる方向（矢印１０１に示す方向）に往復運動する。
【００１９】
駆動弁１４は、排気ポート１６が形成されたシリンダヘッド１８に搭載されている。排気ポート１６から燃焼室１７に連通する位置には、バルブシート１９が設けられている。駆動弁１４は、さらに、ステム１１の先端に形成された傘部１２を有する。駆動弁１４の往復運動に伴って、傘部１２がバルブシート１９に密着したり、バルブシート１９から離脱することによって、排気ポート１６の開閉が行なわれる。つまり、ステム１１が上昇することによって、駆動弁１４が閉弁位置へと位置決めされ、ステム１１が下降することによって、駆動弁１４が開弁位置へと位置決めされる。
【００２０】
電磁駆動弁１０には、ステム１１を軸方向に摺動可能なように案内するバルブガイド４１および４２が設けられている。バルブガイド４１および４２は、ステム１１との高速摺動に耐えられるように、たとえば、ステンレスなどの金属材料から形成されている。
【００２１】
ステム１１の外周上には、鍔状のロアリテーナ４４が嵌め合わされている。シリンダヘッド１８には、頂面側に開口する開口部４６が形成されている。開口部４６には、開口部４６の底面とロアリテーナ４４との間に挟まれてロアスプリング４３が収容されている。ロアスプリング４３は、コイルばねから形成されている。ロアスプリング４３は、ロアリテーナ４４が開口部４６の底面から離れる方向、つまり、ステム１１を上昇させる方向の弾性力を駆動弁１４に作用させている。
【００２２】
シリンダヘッド１８の頂面上には、ディスク支持台４８が固定されている。ディスク支持台４８には、電磁石５１および５２が設けられている。電磁石５１は、コイル５７と、コイル５７が巻回されたコア部５６とから構成されている。同様に、電磁石５２は、コイル５７とコア部５６とから構成されている。
【００２３】
電磁石５１を構成するコイル５７と、電磁石５２を構成するコイル５７とは、連続する単一のコイル線から形成されていても良いし、別々のコイル線から形成されていても良い。コア部５６は、磁性材料から形成されており、本実施の形態では、積層された複数の電磁鋼板から形成されている。コア部５６は、電磁鋼板以外の磁性材料、たとえば磁性粉末の圧粉体から形成されていても良い。
【００２４】
電磁石５１および５２は、それぞれ、互いに距離を隔てて向い合う吸着面５１ａおよび５２ａを有する。吸着面５１ａと吸着面５２ａとの間には、ディスク２１が揺動する空間が規定されている。
【００２５】
ディスク２１は、磁性材料から形成されている。ディスク２１は、支持部２３および連結部２２を有し、支持部２３から連結部２２に向けてステム１１に交差する方向に延びている。支持部２３と連結部２２との間には、略矩形形状を有し、互いに反対側に面する表面２１ａおよび２１ｂが形成されている。表面２１ａは、電磁石５１の吸着面５１ａに向い合い、表面２１ｂは、電磁石５２の吸着面５２ａに向い合っている。支持部２３には、ディスク２１の揺動運動の中心となる中心軸２５が規定されている。中心軸２５は、ステム１１が延びる方向の直交方向に延びている。支持部２３には、中心軸２５に沿って延びる孔２７が形成されている。連結部２２において、傘部１２が形成された先端とは反対側のステム１１の先端１１ｃが、ディスク２１の表面２１ｂに当接している。
【００２６】
電磁石５１のコイル５７に電流が流れると、電磁石５１のコア部５６とディスク２１との間に磁気回路が形成される。これにより、電磁石５１は、ディスク２１を吸着面５１ａに引き寄せる電磁力を発生させる。また、電磁石５２のコイル５７に電流が流れると、電磁石５２のコア部５６とディスク２１との間に磁気回路が形成される。これにより、電磁石５２は、ディスク２１を吸着面５２ａに引き寄せる電磁力を発生させる。
【００２７】
トーションバー３１は、中心軸２５に沿って延びている。トーションバー３１は、中心軸２５を中心として反時計周りの弾性力をディスク２１に作用させている。つまり、トーションバー３１は、ステム１１を下降させる方向の弾性力を、ディスク２１を介して駆動弁１４に作用させている。ディスク２１に電磁力が作用していない状態で、ディスク２１は、ロアスプリング４３およびトーションバー３１の弾性力により、開弁側の揺動端と閉弁側の揺動端との中間位置に位置決めされる。
【００２８】
このような構成により、電磁石５１および５２で発生する電磁力と、ロアスプリング４３およびトーションバー３１の弾性力とによって、ディスク２１を中心軸２５を中心に揺動させ、駆動弁１４を往復運動させる。ディスク２１が電磁石５１の吸着面５１ａに引き寄せられると、ステム１１が上昇し、駆動弁１４が閉弁位置へと位置決めされる。ディスク２１が電磁石５２の吸着面５２ａに引き寄せられると、ステム１１が下降し、駆動弁１４が開弁位置へと位置決めされる。
【００２９】
図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿った電磁駆動弁の断面図である。図３は、図２中に示す電磁駆動弁の断面形状の斜視図である。図２および図３を参照して、トーションバー３１の形状と、その取り付け関係とについて詳細な説明を行なう。
【００３０】
ディスク支持台４８は、中心軸２５が延びる方向に間隔を隔てて配置された一対のディスク支持台４８ｍおよび４８ｎから構成されている。ディスク支持台４８ｍとディスク支持台４８ｎとの間でディスク２１が揺動運動する。ディスク支持台４８ｍには、プレート６１が取り付けられている。プレート６１には、中心軸２５の軸方向に沿って貫通する開口部６２が形成されている。開口部６２の内周面には、中心軸２５の軸方向に沿って延びるセレーションが形成されている。
【００３１】
ディスク２１は、中心軸２５の軸方向に沿った支持部２３の一端に、捩りばね固定部としてのトーションバー固定部２８を有する。トーションバー固定部２８には、中心軸２５の軸方向に沿って貫通する開口部２９が形成されている。開口部２９の内周面には、中心軸２５の軸方向に沿って延びるセレーションが形成されている。
【００３２】
トーションバー３１は、中心軸２５に沿って延びるばね部３２と、プレート６１に固定される固定端３３と、ディスク２１に固定される回転端３４とを有する。固定端３３および回転端３４は、中心軸２５の軸方向に沿ったばね部３２の両側に設けられている。ばね部３２は、孔２７に位置決めされている。ばね部３２は、中心軸２５の軸方向に沿って、中心部ほど細く、中心部から端部に向かうほど太く形成されている。ばね部３２は、固定端３３と回転端３４との間でくびれた形状を有する。
【００３３】
固定端３３および回転端３４の外周面には、中心軸２５の軸方向に沿って延びるセレーションが形成されている。互いのセレーションが噛み合った状態で、開口部６２に固定端３３が圧入されている。互いのセレーションが噛み合った状態で、開口部２９に回転端３４が圧入されている。ばね部３２に中心軸２５を中心とした捩りが加えられた状態で、固定端３３および回転端３４がそれぞれプレート６１およびディスク２１に固定されることによって、ばね部３２がディスク２１の弾性力を作用させている。
【００３４】
なお、本実施の形態では、固定端３３および回転端３４の周り止めとしてセレーションを設けたが、これに限定されず、たとえばピンやキーが周り止めとして設けられていても良い。開口部６２および２９の内周面ならびに固定端３３および回転端３４の外周面は、テーパ形状に形成されていても良い。
【００３５】
トーションバー３１は、さらに、固定端３３からばね部３２の反対側に突出する把持部３５と、回転端３４からばね部３２の反対側に突出する把持部３６とを有する。中心軸２５上に沿って、把持部３５、固定端３３、ばね部３２、回転端３４および把持部３６が挙げた順に並んでいる。把持部３５は、開口部６２の外側に位置決めされており、把持部３６は、開口部２９の外側に位置決めされている。把持部３５および３６は、それぞれ、ディスク支持台４８を挟んでディスク２１の反対側に位置決めされている。把持部３５は、固定端３３が固定されるプレート６１を挟んで、ばね部３２の反対側に位置決めされている。把持部３６は、回転端３４が固定されるディスク支持台４８ｎを挟んで、ばね部３２の反対側に位置決めされている。把持部３５および３６を覆うようにカバー体が設けられていても良い。
【００３６】
把持部３５は、治具を用いて把持部３５を掴み、中心軸２５の軸方向にトーションバー３１を引っ張った場合に、治具が把持部３５に係止される係止部３５ｄを有する。本実施の形態では、係止部３５ｄは、中心軸２５を中心に鍔状に広がる形状に形成されている。同様に、把持部３６は、係止部３６ｄを有する。
【００３７】
なお、把持部３５および３６の形状は、図中に示す形状に限定されず、使用される治具の形態に合わせて適宜、変更される。また、係止部３５ｄおよび３６ｄは、上記の場合に治具が係止される形状であれば、どのような形状に形成されていても良い。たとえば、係止部３５ｄおよび３６ｄは、把持部３５および３６を掴む治具が嵌まり込むように、中心軸２５の周りで環状に延びる溝形状に形成されていても良い。
【００３８】
ディスク支持台４８ｍおよび４８ｎには、それぞれ、軸受け６７および６６が設けられている。軸受け６７および６６は、中心軸２５の軸方向に沿った両端で、中心軸２５を中心にして支持部２３を回転自在に支持している。軸受け６７は、トーションバー３１の固定端３３側で支持部２３を支持しており、軸受け６６は、トーションバー３１の回転端３４側で支持部２３を支持している。軸受け６６は、トーションバー固定部２８を支持している。
【００３９】
なお、軸受け６７および６６は、金属製のブッシュ等の滑り軸受けであっても良いし、ボールやローラ等を用いた転がり軸受けであっても良い。
【００４０】
図４は、図２中の電磁駆動弁に設けられた軸受けによる効果を説明するための図である。図４を参照して、軸受け６６によってディスク２１の支持部２３が支持されていない場合を想定する。トーションバー３１は回転端３４側で自由端となっているため、トーションバー３１に中心軸２５を中心とした捩りが加えられると、回転端３４が中心軸２５から逸れるようにトーションバー３１が撓む。これにより、ディスク２１が電磁石５１の吸着面５１ａと電磁石５２の吸着面５２ａとの間で傾いた状態となる。この場合、ディスク２１の表面２１ａおよび２１ｂと、電磁石５１および５２の吸着面５１ａおよび５２ａとのギャップの大きさが不均一となり、ディスク２１に作用させる電磁力にむらが生じる。
【００４１】
これに対して、本実施の形態では、軸受け６６を設けることによって、トーションバー３１が撓むことを抑制できる。これにより、ディスク２１により均一に電磁力を作用させ、電磁駆動弁１０の制御性を向上させることができる。
【００４２】
図２および図３を参照して、ディスク支持台４８ｎには、検出部としてのセンサ７２が設けられている。把持部３６は回転端３４から突出して形成されているため、ディスク２１が中心軸２５を中心に揺動すると、把持部３６に中心軸２５を中心としたねじれ量が生じる。センサ７２は、回転角センサであり、この把持部３６のねじれ量を検出する。センサ７２で検出された把持部３６のねじれ量は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７６に送られる。ＥＣＵ７６は、このねじれ量に基づいてディスク２１の揺動角度（たとえば、基準とする電磁石の吸着面とディスク２１の表面との挟角）を算出する。ＥＣＵ７６は、さらにディスク２１の揺動角度とディスク２１の長さに基づいて、駆動弁１４のリフト量を算出する。
【００４３】
この場合、把持部３６の動きを通じて駆動弁１４のリフト量を高精度に検出することができ、電磁駆動弁１０の制御性を向上させることができる。
【００４４】
なお、センサ７２は、トルクセンサであっても良い。この場合であっても、把持部３６の動きを通じて駆動弁１４のリフト量が算出される。本実施の形態で、把持部３６がセンサ７２のロータとして機能しているように、把持部３５および３６は、電磁駆動弁１０が作動するための構成部品として機能していても良い。
【００４５】
図５は、図２中の２点鎖線Ｖで囲まれた範囲を拡大して示す電磁駆動弁の断面図である。図５を参照して、本実施の形態では、ディスク支持台４８ｎが、ディスク２１とセンサ７２との間を遮るように設けられている。ディスク支持台４８は、ステンレス鋼や樹脂等の非磁性材料から形成されている。非磁性材料から形成されたディスク支持台４８ｎは、ディスク２１からセンサ７２に向かう漏れ磁束の経路を遮るように設けられている。
【００４６】
また、ディスク支持台４８ｎには、センサ７２を取り囲むように設けられたシールド７１が固定されている。シールド７１は、センサ７２と直接、向い合うディスク２１の部分を覆うように設けられている。シールド７１は、ディスク支持台４８ｎとセンサ７２との間に配置されている。シールド７１は、鉄等の磁性材料から形成されている。
【００４７】
ディスク支持台４８ｎを非磁性材料から形成することにより、ディスク２１に流れる磁束が、センサ７２に向かうことを抑制できる。また、磁性材料から形成されたシールド７１を設けることにより、ディスク２１から漏れ出した磁束、特に支持部２３を通ってディスク支持台４８ｎの外側に漏れ出した磁束が、センサ７２に達する前に積極的にシールド７１に引き寄せられる。これにより、センサ７２への漏れ磁束の影響を防ぎ、ノイズの低減を図ることができる。
【００４８】
図６および図７は、図１中の電磁駆動弁の組み立て方法のステップを示す断面図である。図中には、図２に示す断面位置が部分的に示されている。
【００４９】
図６を参照して、電磁駆動弁１０の組み立て工程時、まず、トーションバー３１の固定端３３をプレート６１に固定する。この際、把持部３５を開口部６２に通し、開口部６２から出た把持部３５を治具８１により掴む。図７を参照して、治具８１を中心軸２５の軸方向に引っ張り、固定端３３を開口部６２に圧入する。同様の方法により、把持部３６を治具８１により掴み、治具８１を中心軸２５の軸方向に引っ張る。回転端３４を開口部２９に圧入する。この場合、固定端３３および回転端３４の圧入時に、ばね部３２に中心軸２５の軸方向の圧縮応力が負荷するということがない。
【００５０】
ばね部３２の有効ばね長さを変化させるため、固定端３３および回転端３４をそれぞれ開口部６２および２９に圧入する長さを調整しても良い。具体的には、トーションバー３１のばね係数を大きく設定するには、ばね部３２の有効ばね長さを短くし、トーションバー３１のばね係数を小さく設定するには、ばね部３２の有効ばね長さを長くする。この場合、圧入寸法によってトーションバー３１のばね特性を調整できるため、調整のための別部品が不要となり、電磁駆動弁１０を安価に構成することができる。
【００５１】
この発明の実施の形態１における電磁駆動弁１０は、電磁力の作用により所定の軸としての中心軸２５を中心に揺動運動し、バルブとしての駆動弁１４を駆動する揺動部材としてのディスク２１と、ディスク２１を支持するベース部材としてのディスク支持台４８と、捩りばねとしてのトーションバー３１とを備える。トーションバー３１は、圧入によりディスク２１に固定される回転側圧入部としての回転端３４と、圧入によりディスク支持台４８に固定される固定側圧入部としての固定端３３と、回転端３４と固定端３３との間で中心軸２５に沿って延び、ディスク２１に弾性力を作用させるばね部３２とを有する。トーションバー３１は、さらに、回転端３４および固定端３３からばね部３２とは反対側に突出する把持部３６および３５を有する。
【００５２】
この発明の実施の形態１における電磁駆動弁１０の組み立て方法は、トーションバー３１を把持するステップと、トーションバー３１を把持したまま、ばね部３２に中心軸２５方向の圧縮応力を負荷させずに、回転端３４および固定端３３をそれぞれディスク２１およびディスク支持台４８に圧入するステップとを備える。
【００５３】
このように構成された、この発明の実施の形態１における電磁駆動弁１０およびその組み立て方法によれば、電磁駆動弁１０の組み立て工程時、ばね部３２が座屈や塑性変形を起こす懸念がなくなる。これにより、トーションバー３１で所望のばね特性が得られ、電磁駆動弁１０の制御性を向上させることができる。
【００５４】
（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２における電磁駆動弁を模式的に示す断面図である。本実施の形態における電磁駆動弁は、実施の形態１における電磁駆動弁１０と比較して、基本的には同様の構成を備える。以下、重複する構造については説明を繰り返さない。
【００５５】
図８を参照して、本実施の形態では、図１中のディスク２１とほぼ同様の形状を備えるアッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑが、互いに間隔を隔てて平行に配置されている。アッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑの連結部２２は、ステム１１の異なる位置にそれぞれ回動自在に連結されている。アッパディスク２１ｐは、支持部２３に規定された中心軸２５ｐを中心に揺動運動し、ロアディスク２１ｑは、支持部２３に規定された中心軸２５ｑを中心に揺動運動する。
【００５６】
アッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑの支持部２３には、トーションバー３１が設けられている。アッパディスク２１ｐに設けられたトーションバー３１は、中心軸２５ｐを中心に反時計周りの弾性力をアッパディスク２１ｐに作用させている。つまり、アッパディスク２１ｐに設けられたトーションバー３１は、ステム１１を下降させる方向の弾性力を、アッパディスク２１ｐを介して駆動弁１４に作用させている。ロアディスク２１ｑに設けられたトーションバー３１は、中心軸２５ｑを中心に時計周りの弾性力をロアディスク２１ｑに作用させている。つまり、ロアディスク２１ｑに設けられたトーションバー３１は、ステム１１を上昇させる方向の弾性力を、ロアディスク２１ｑを介して駆動弁１４に作用させている。本実施の形態では、図１中のロアスプリング４３が設けられていない。
【００５７】
アッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑとの間には、電磁石５３が配置されている。電磁石５３は、コイル５７と、コイル５７が巻回されたコア部５６とから構成されている。コア部５６は、それぞれアッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑに向い合って配置された部分５６ｐと部分５６ｑとから構成されている。コイル５７は、まず、部分５６ｐに巻回され、さらに、部分５６ｑに巻回されている。
【００５８】
この発明の実施の形態２における電磁駆動弁では、揺動部材としてのアッパディスク２１ｐおよびロアディスク２１ｑが、互いに距離を隔てて複数、設けられている。アッパディスク２１ｐとロアディスク２１ｑとの間には、電磁石５３が配置されている。電磁石５３は、連続する一続きのコイル線から構成されたモノコイルとしてのコイル５７を有する。
【００５９】
なお、本実施の形態では、コイル５７がモノコイルである場合について説明したが、これに限定されず、部分５６ｐと部分５６ｑとのそれぞれに、別々のコイルが巻回されていても良い。
【００６０】
図８中に示す電磁駆動弁は、実施の形態１における電磁駆動弁１０の組み立て方法と同様の方法により組み立てられる。
【００６１】
このように構成された、この発明の実施の形態２における電磁駆動弁およびその組み立て方法によれば、実施の形態１に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
（実施の形態３）
図９は、この発明の実施の形態３における電磁駆動弁の組み立て方法のステップを示す断面図である。図９は、実施の形態１における図６に対応する図である。本実施の形態における電磁駆動弁の組み立て方法は、実施の形態１における電磁駆動弁の組み立て方法と比較して、同様のステップを備える。
【００６３】
図９を参照して、本実施の形態では、トーションバー３１に図２中の把持部３５および３６が設けられておらず、替わりに、固定端３３および回転端３４に雌ねじ９２が形成されている。雌ねじ９２は、固定端３３および回転端３４の端面から中心軸２５に沿って延びている。電磁駆動弁の組み立て工程時、雌ねじ９２にボルト９１を締め込む。ボルト９１を治具８１により掴み、治具８１を中心軸２５の軸方向に引っ張る。これにより、固定端３３および回転端３４をそれぞれ、開口部６２および２９に圧入する。
【００６４】
このように構成された、この発明の実施の形態３における電磁駆動弁の組み立て方法によれば、実施の形態１に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態１における電磁駆動弁を示す断面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿った電磁駆動弁の断面図である。
【図３】図２中に示す電磁駆動弁の断面形状の斜視図である。
【図４】図２中の電磁駆動弁に設けられた軸受けによる効果を説明するための図である。
【図５】図２中の２点鎖線Ｖで囲まれた範囲を拡大して示す電磁駆動弁の断面図である。
【図６】図１中の電磁駆動弁の組み立て方法の第１ステップを示す断面図である。
【図７】図１中の電磁駆動弁の組み立て方法の第２ステップを示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における電磁駆動弁を模式的に示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態３における電磁駆動弁の組み立て方法のステップを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  電磁駆動弁、１４  駆動弁、２１  ディスク、２５  中心軸、３１  トーションバー、３２  ばね部、３３  固定端、３４  回転端、３５，３６  把持部、４８，４８ｍ，４８ｎ  ディスク支持台、６６，６７  軸受け、７１  シールド、７２  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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