(57)【要約】【課題】装置全体のコンパクト化を図りながらディスク挿入口の挿入幅を拡げるようにする。【解決手段】シャーシ５の前面両サイドの内、いずれか一方がカットされ平面からみて中心軸線Ｘを通る前面挿入位置からカット面３ａ側へ所定角度偏位した状態でディスクＤＳが挿入されるシャーシ５の前面全幅が挿入幅Ｌとなるディスク挿入口３を形成する。一方、シャーシ５に前記カット面３ａの領域から偏位して挿入されるディスクＤＳをディスク装着位置へ引込みセットする少なくとも左右一対のディスク搬入手段３９と、前記ディスク装着位置にあるディスクＤＳを前記ディスク挿入口３へ戻すディスク搬出手段４１とを備え、前記ディスク装着位置にセットされたディスクＤＳに対して情報の記録又は再生を行なう構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシの前面両サイドの内、いずれか一方がカットされ平面からみて中心軸線を通る前面挿入位置からカット面側へ所定角度偏位した状態でディスクが挿入されるシャーシの前面全幅が挿入幅となるディスク挿入口と、前記ディスク挿入口の挿入幅内に配置され前記カット面の領域から偏位して挿入されるディスクをディスク装着位置へ引込みセットする少なくとも左右一対のディスク搬入手段と、前記ディスク装着位置にあるディスクを前記ディスク挿入口へ戻すディスク搬出手段とを備えて前記ディスク装着位置にセットされたディスクに対して情報の記録または再生を行うディスク装置。
【請求項２】
前記左右一対のディスク搬入手段は、ディスクを支持するディスク保持部を備えた長さの異なる左右一対の第１、第２の引込みアームと、長さの異なる第１、第２の引込みアームのディスク保持部をディスク挿入口から挿入されるディスクを支持する位置からディスク装着位置まで駆動制御する左右一対のリンクアームとを有していることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク挿入口は、その挿入口に沿った形状に作られると共に外側へ向かって開く開閉可能な開閉扉を備えていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生を行なうディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生を行なうディスク装置の概要は、前方のディスク挿入口から挿入されるディスクを左右の引込みアームによって再生又は記録位置となるディスク装着位置へ搬入セットし、セット完了後のディスクは光ヘッド部によって例えば、再生が行なわれる。再生完了後のディスクは取り出しアームによって前記ディスク挿入口へ搬出される手段となっており、ディスクの出し入れが自由に行なえる構造となっている。ディスク状記録媒体としては、光ディスクや光磁気ディスク等がある。
【特許文献１】特開２００４−１７８７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ディスク装置は、ディスクを出し入れするところからディスク挿入口及び引き込みアーム並びに取り出しアームが重要な構成要素となっているもので、ディスク挿入口や各アームの構造及び配置条件等によって装置全体の大きさが決定される。
【０００４】
特に、ディスク装置は手に持って使用される例えば、ハンディタイプのビデオカメラ等に組込まれるところから既に全体のコンパクト化が図られているが、さらなるコンパクト化が求められているものである。
【０００５】
そこで、本発明にあってはコンパクト化が図れると共にディスクの挿入がし易いディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明にあっては、シャーシの前面両サイドの内、いずれか一方がカットされ平面からみて中心軸線を通る前面挿入位置からカット面側へ所定角度偏位した状態でディスクが挿入されるシャーシの前面全幅が挿入幅となるディスク挿入口と、前記ディスク挿入口の挿入幅内に配置され前記カット面の領域から偏位して挿入されるディスクをディスク装着位置へ引込みセットする少なくとも左右一対のディスク搬入手段と、前記ディスク装着位置にあるディスクを前記ディスク挿入口へ戻すディスク搬出手段とを備えて前記ディスク装着位置にセットされたディスクに対して情報の記録又は再生を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シャーシの前面全幅が挿入幅となるディスク挿入口の両サイドの内、一方がカットされたカット面となっているため、カットした領域分、占有スペースを小さくすることができる。加えて、ディスク挿入口の挿入幅内に配置されたディスク搬入手段及びディスク搬出手段と相俟ってディスク装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
この結果、搭載されるビデオカメラ等の装置の設計自由度が広がると共に、しかも、ディスクを挿入するディスク挿入口の挿入幅を広げることができるメリットが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の、ディスク装置は、光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なうものであって、第１には、前記左右一対のディスク搬入手段を、ディスクを支持するディスク保持部を備えた長さの異なる左右一対の第１、第２の引込みアームと、長さの異なる第１、第２の引込みアームのディスク保持部をディスク挿入口から挿入されるディスクを支持する位置からディスク装着位置まで駆動制御する左右一対のリンクアームとを有する構造とすることで、ディスク挿入口からのディスクを無理なく円滑にディスク装着位置まで搬入が行なえるようにする。
【００１０】
第２には、前記ディスク挿入口にその挿入口に沿った形状に作られ外側へ向かって開く開閉可能な開閉扉を備えることで、装置全体のコンパクト化に悪影響を与えることなく開閉扉を設けるようにする。
【実施例】
【００１１】
以下、図１乃至図１３の図面を参照しながら本発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１２】
図１は本発明にかかるディスク装置のディスク挿入口と左右一対のディスク搬入手段及びディスク搬出手段を示した概要平面図である。
【００１３】
ディスク装置１は、例えば、図外のビデオカメラ等に図面左側を上向きとして縦置きに組込まれて使用される。
【００１４】
ディスク装置１のディスク挿入口３は、シャーシ５の前面両サイドの内、一方（図面下方左側）がカットされたカット面３ａを備えた形状となっていて前面全幅がディスクＤＳを挿入する挿入幅Ｌとなっている。これにより、二点鎖線で示す三角コーナ領域Ｓの占有スペースがなくなり、その分、小型化が図られている。
【００１５】
なお、カット面３ａは必ずしも直線的にカットしたものでなくてもよく、例えば、点線で示すように円弧状の形状とすることも可能である。
【００１６】
ディスク挿入口３には、図４から図８に示すように挿入口を開又は閉とする外側へ向かって開く開閉可能な開閉扉７とその開閉扉７をロック又はロック解除するロック装置９が設けられている。
【００１７】
開閉扉７は、前記ディスク挿入口３の形状に沿って作られ、一方（図面右側）は回動ヒンジ１１、他方は自由端となっている。これにより、開閉扉７は回動ヒンジ１１を支点としてカット面３ａ側となる自由端側の回動が可能となるため、縦置きとした時に下側の回動ヒンジ１１を支点として上側が開くことで、ディスク挿入時のディスク受け部材として機能するようになっている。また、外側へ開くタイプとなるため、内部へ開くタイプと異なり開閉扉内部収容スペースが不要となり、その分、薄型化が図れるため、ディスク挿入口３のカット面３ａと相俟って装置全体のコンパクト化を図った形状となっている。
【００１８】
開閉扉７のロック装置９は、ロックプレート１３とキャンセルレバ１５とを具備している。
【００１９】
ロックプレート１３はロック爪１７とロック解除用の手動操作部１９とを有し、ロックプレート１３に設けられたガイド溝３３とガイドピン２３との関係によってロック位置（図７）とロック待機位置（図６）とにスライド自在（図６矢印イ）にシャーシ５に支持されている。
【００２０】
キャンセルレバ１５は、前記ロック爪１７と噛み合う噛み合い部２５とガイド突起爪２７とを有し前記ロックプレート１３の上面に重ね合わされている。重ね合わされたキャンセルレバ１５の基端部はレバー軸２９によって前記ロックプレート１３の長孔２１に対してロック爪拘束位置（図７）とロック爪拘束解除位置（図６）とに回動自在に支持されている。
【００２１】
キャンセルレバ１５のガイド突起爪２７は、前記ロックプレート１３に設けられたガイド溝３３に係合しその規制凹部３３ａ内で回動可能となっていて、ガイド溝３３内にある時、ロックプレート１３のロック位置（図７）とロック待機位置（図６）とのスライド移動（矢印イ）が可能となっている。また、ガイド突起爪２７が規制凹部３３ａ内にある時、ロックプレート１３のスライド移動の動きが拘束されるようになっている。
【００２２】
キャンセルレバ１５は、付勢ばね３５によって常時、ロック爪拘束解除位置（図６）に付勢される一方、ロック爪拘束解除位置にあるキャンセルレバ１５に対して前記開閉扉７の閉扉時にその開閉扉７に設けられた係合部３７が前記キャンセルレバ１５の噛み合い部２５と当接し押圧することで、ロック爪拘束位置（図６）への回動が可能となっている。
【００２３】
付勢ばね３５は、一端がキャンセルレバ１５に、他端がロックプレート１３にそれぞれ係止され、前記した如くキャンセルレバ１５を常時ロック爪拘束解除位置（図６）へ付勢する外に、キャンセルレバ１５が開閉扉７の係合部３７によって押圧されロック爪拘束位置（図７）へ回動した時、ロックプレート１３をロック位置へ付勢（図７矢印ロ）する付勢機能を備えている。
【００２４】
したがって、ロックプレート１３のロック爪１７と開閉扉７の係合部３７とキャンセルレバ１５の噛み合い部２５の関係は、図７に示すようにロックプレート１３がロック位置にある時、ロック爪１７、係合部３７、噛み合い部２５の三者は同時に係合し合うことで、開閉扉７の開扉方向（図７矢印ハ）への動きが拘束されたロック状態が得られるようになっている。
【００２５】
また、ロック位置（図７）にあるロックプレート１３は手動操作部１９を持ってロック解除位置（図６）へスライド移動（矢印ニ）させることで、開閉扉７の開扉が可能となる。
【００２６】
一方、前面がディスク挿入口３となるシャーシ５には、その挿入幅Ｌ（図１参照）内にディスク搬入手段３９及びディスク搬出手段４１並びに光ヘッド部（図示せず）が配置されている。
【００２７】
ディスク搬入手段３９は、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤＳを例えば、再生位置となるディスク装着位置、即ち、ディスク装着部４６へ向けて搬入するもので、第１、第２の引込みアーム４５，４７を有している。
【００２８】
第１、第２の引込みアーム４５，４７は、図１に示すように前記シャーシ５の両サイド壁面に沿って左右にそれぞれ配置（図面上下方向）されている。第１、第２の引込みアーム４５，４７の先端（図面下側）はディスクＤＳの両端縁を保持するピンタイプのディスク保持部４９ａ，４９ｂ、後端（図面上側）は回動軸５１ａ，５１ｂとなっている。カット面３ａ側となる一方の第１の引込みアーム４５の長さｄ１（ディスク保持部４９から回動軸５１まで）は挿入口のカット面分、第２の引込みアーム４７の長さｄ２より短く設定されている。
【００２９】
第１の引込みアーム４５は、図２に示すように回動軸５１ａからさらに内側へ向かって第１延長アーム部４５ａが、第２の引込みアーム４７は、回動軸５１ｂからさらに内側へ向かって第２延長アーム部４７ａが内側へ向かってそれぞれ一体に延長されている。第１、第２延長アーム部４５ａ，４７ａの内、一方の第１延長アーム部４５ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム５３の一端とアーム軸５５を介して回動自在に連結し、リンクアーム５３の他端は前記シャーシ５のほぼ中央部位に配置セットされたガイド部材５７のガイド溝５９にガイドピン６１を介してスライド自在に支持されている。第２延長アーム部４７ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム６３の一端がアーム軸６４を介して回動自在に連結している。リンクアーム６３の他端は前記したガイド部材５７のガイド溝５９に前記第１延長アーム部４５ａのリンクアーム５３と一緒に前記したガイドピン６１を介してスライド自在に支持されることで、第１、第２の引込みアーム４５，４７は各リンクアーム５３、６３を介して連動連繋された関係に設定されている。
【００３０】
ガイド部材５７のガイド溝５９は図１に示す如くディスク挿入方向となる中心軸線Ｘに対して所定の角度θを有しており、この角度θは長さの異なる第１、第２の引込みアーム４５，４７の同期用の角度となっている。
【００３１】
具体的には、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って後方（矢印ホ）へスライド移動することで、第１、第２の引込みアーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に内側（矢印ヘとなる閉じる方向）へ回動可能となる。
【００３２】
また、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って前方（矢印ト）へスライド移動することで、第１、第２の引込みアーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に外側（矢印へとは逆の開く方向）への回動が可能となっていて、第１、第２の引込みアーム４５，４７は付勢ばね６６により閉じる方向となる内側（矢印ヘ）へ向け付勢された付勢力が常に与えられている。
【００３３】
ディスク搬出手段４１は、ディスク挿入口３から挿入されたディスク７を後退しながら前記第１、第２の引込みアーム４５，４７と一緒にディスク装着部４６まで保持する作用と、ディスクＤＳをディスク挿入口３へ搬出する作用とを備え、一本の取り出しアーム６５によって構成されている。
【００３４】
取り出しアーム６５の先端はディスク挿入口３から挿入されるディスクＤＳの挿入端中央部位を保持するピンタイプのディスク保持部６７となっている。取り出しアーム６５の基端部は前記第２の引込みアーム４７の回動軸５１ｂに対して回動自在に支持され、第２の引込みアーム４７と同軸構造となっている。
【００３５】
したがって、取り出しアーム６５は、前記回動軸５１ｂに装着された前記付勢ばね６６により反時計方向となるディスク押出完了位置（図１実線）へ向けて常に付勢されている。
【００３６】
一方、第１の引込みアーム４５と連動関係にある第２の引込みアーム４７は第１スライド駆動部材６９によって前記した付勢ばね６６とは別に強制的な回転動力が与えられる。
【００３７】
具体的に説明すると、図１、図２に示すように第１スライド駆動部材６９はカム溝７１と第１ピン７３及び第２ピン７４とを有し、第１、第２ピン７３，７４がそれぞれ係合し合うシャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１スライド駆動部材６９のスライド（矢印チ、リ）が可能となっている。
【００３８】
第１スライド駆動部材６９のカム溝７１内には第２の引込みアーム４７に設けられたカムピン７７がカム溝７１に沿ってスライド自在に係合している。
【００３９】
カム溝７１は、第１スライド駆動部材６９が前後（矢印チ、リ）にスライド移動した時にカムピン７７を介して第２の引込みアーム４７を内側（矢印ヘ）方向へ回動させるカム突起面７１ａを有している。
【００４０】
カム突起面７１ａは、カムピン７７がそこに乗りあがることで、第２の引込みアーム４７を内側へ向け強制的に回動させるのと同時に各リンクアーム６３，５３を介して第１の引込みアーム４５を内側（矢印ヘ）へ向け強制的に回動させる作用が得られるようになっている。
【００４１】
したがって、ディスクＤＳをその直径方向の中心を通る両端が第１、第２の引込みアーム４５、４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂを越える位置、即ち、死点越えするまで手で挿入することにより、付勢ばね６６による付勢力とカムピン７７及びカム突起面７１ａによる回動作用とによって強制的なディスクＤＳの引込み作用が得られるようになる。
【００４２】
また、第１スライド駆動部材６９に設けられた第１、第２ピン７３、７４は、前方に第１ピン７３が、後方に第２ピン７４がそれぞれ設けられた配置構造となっていて、シャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂとそれぞれ係合し合い、長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１スライド駆動部材６９の前後動（矢印チ、リ）が可能となる。
【００４３】
第１、第２ピン７３、７４の内、第１ピン７３はピン上端部が後述する伝達アーム７９の係合凹部８１と係脱自在に係合可能となっている。
【００４４】
第２ピン７４は、ピン上端部が前記第１スライド駆動部材６９が後退（矢印チ）した時、即ち、第１、第２の引込みアーム４５，４７を内側（矢印ヘ）へ回動させた時に取り出しアーム６５のアーム端縁に設けられたカム面６５ａを押圧し、取り出しアーム６５を付勢ばね６６に抗して後退（時計方向）させる機能を有する。また、第２ピン７４は第１スライド駆動部材６９が前進（矢印リ）した時、取り出しアーム６５のカム面６５ａから離れる押圧解除方向へ移動する規制解除ピンとして作用することで取り出しアーム６５は前記した付勢ばね６６の作用でディスクＤＳをディスク挿入口３まで搬出する反時計方向へ回動する作用が得られる構造となっている。
【００４５】
第１スライド駆動部材６９を前後動（矢印チ、リ）させる動力は図３に示すように駆動モータＭによって与えられる。即ち、第１スライド駆動部材６９にはラック等のギヤ部８３が設けられ、そのギヤ部８３は駆動部となる前記駆動モータＭからの回転動力を減速して伝達する最終の伝導ギヤ８５と噛み合っている。
【００４６】
したがって、第１スライド駆動部材６９は駆動モータＭの正転又は逆転する回転動力によって前進（矢印リ）、後退（矢印チ）のスライド移動が可能となる。
【００４７】
駆動モータＭは、ディスクＤＳの両端を支持する第１、第２の引込みアーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂが左右に一杯に開いたことを検知する検知センサ８７からの信号によって、例えば、第１スライド駆動部材６９を後退（矢印チ）させる正転に作動制御される。
【００４８】
また、開閉扉７のロック装置９がロック解除位置（図６）になったことを検知する検知スイッチ８９（図６参照）からの信号によって、例えば、第１スライド駆動部材６９を前進（図２、矢印リ）、即ち、第２ピン７４が取り出しアーム６５のカム面６５ａから離れるよう逆転に作動制御されるようになっている。
【００４９】
光ヘッド部は、図示していないが光ピックアップを搭載し、図４に示すようにシャフト９１に対してスライド自在に設けられディスクＤＳの径方向に沿って移動可能となっている。ディスクＤＳに回転動力を与えるスピンドルモータ９３及びシャフト９１は支持部材９５に取付けられており、図１０に示すように後端の回動ヒンジ９７によって自由端となる前端が上下動するよう回動自在に間接的に支持されている。支持部材９５の前端には支持ピン９９が設けられ、その支持ピン９９は、図１２に示す第２スライド駆動部材１０１の昇降カム溝１０３内に臨む形状となっている。
【００５０】
第２スライド駆動部材１０１は、水平面１０４と垂直面１０５からなるアングル状に形成され、図１２の如く水平面１０４はその水平面１０４に設けられた長孔１０７とその長孔１０７に係合されたスライドピン１０９とによって左右（図１３矢印ヌ、ル）にスライド自在にシャーシ５に支持されている。垂直面１０５は前記支持ピン９９が臨む昇降カム溝１０３を有し、第２スライド駆動部材１０１が左方（矢印ル）へスライドした時、昇降カム溝１０３に臨む（鎖線）支持ピン９９によって光ヘッド部及びスピンドルモータ９３は下降した待機装置（図１０）に、右方（矢印ヌ）へスライドした時、昇降カム溝１０３に臨む（実線）支持ピン９９によって光ヘッド部及びスピンドルモータ９３は上昇した作動位置（図１３）とに上下動可能となっている。
【００５１】
図１２において、第２スライド駆動部材１０１は、前記第１スライド駆動部材６９が前後動（矢印チ、リ）すると伝達アーム７９を介して左右（矢印ヌ、ル）方向のスライド運動が与えられるようになっている。
【００５２】
図１２において、伝達アーム７９は、基端部から左右一対のアーム部１１１、１１３が延長された逆Ｕ字状の形状となっていて基端部はアーム軸１１５によってシャーシ５に回動自在に支持されている。伝達アーム７９の一方のアーム部１１３は係合凹部８１を有し、第１スライド駆動部材６９の第１ピン７３と係脱自在に係合可能となっている。他方のアーム部１１１は第２スライド駆動部材１０１に設けられた長孔１１５内に挿入された連結ピン１１７を介して回動自在に連結し、連結ピン１１７はシャーシ５に設けられた円弧溝１１９に沿ってスライド自在となっている。
【００５３】
アーム部１１３の係合凹部８１と第１スライド駆動部材６９の第１ピン７３との係合関係は、第１、第２の引込みアーム４５，４７の作動中、即ち、ディスクＤＳの挿入中にあっては係合しておらず光ヘッド部及びスピンドルモータ９３が取付けられた支持部材９５は下降した待機状態におかれる。そして、ディスクＤＳの装着セットが完了すると係合し合い、第１スライド駆動部材６９の作動時から所定のタイムラグを有して第２スライド駆動部材１０１がスライドし、支持部材９５は上昇した作動位置におかれるようになる。
【００５４】
この場合、伝達アーム７９と第２スライド駆動部材１０１を連結する連結ピン１１７にトグルばね１２１を作用させることが望ましい。これにより、第２スライド駆動部材１０１の右方（矢印ル）への移動完了時の位置決め及び左方（矢印ヌ）への移動完了時の位置決めと、右方から左方へ、左方から右方への移動を助勢する助勢手段としての機能が得られる。
【００５５】
このように構成されたディスク装置１によれば、ロック装置９の手動操作部１９を操作してロックを解除し開閉扉７を開く。この時、開閉扉７は外側に開くためシャーシ５内部に開閉用スペースが要らなくなり、その分、装置全体の厚み幅を薄くすることができる。続いて、図１に示すようにディスク挿入口３からディスクＤＳを挿入する。この挿入時、ディスクＤＳはカット面３ａ側からの挿入が可能となるため挿入幅Ｌが広がることでディスクＤＳの挿入作業が容易になると共に、縦置き（図１の右側を底面）として組込んで使用する時には前記開閉扉７がディスク受け部材として機能するため、確実に挿入作業が行なえる。
【００５６】
一方、ディスクＤＳの挿入に対応して第１、第２の引込みアーム４５，４７は順々に外側へ拡がる。と同時に取り出しアーム６５も一緒に後退する。さらに、ディスクＤＳが挿入されディスクＤＳが第１、第２の引込みアーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂに対して死点越えすると、駆動モータＭの動力で第１スライド駆動部材６９がスライド（矢印チ）し、第１、第２引込みアーム４５，４７を内側へ強制的に回動させる。これにより、図９から図１３に示すように、ディスクＤＳの引込み作用が発生しディスクＤＳをディスク装着部４６に装着セットする。装着セットが完了すると待機位置にある光ヘッド部及びディスク装着部４６を有する支持部材９５は作動位置まで上昇し、例えば再生が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明にかかるディスク装置のディスク搬入手段及びディスク搬出手段を示した概要平面図。
【図２】ディスク搬入手段及びディスク搬出手段の連動連繋関係を示した概要斜視図。
【図３】ディスク搬入手段及びディスク搬出手段を連繋機構を介してシャーシに組込んだ状態を示すディスク装置の概要斜視図。
【図４】開閉扉が開いた状態のディスク装置の概要斜視図。
【図５】開閉扉が閉じた状態のディスク装置の概要斜視図。
【図６】ロック解除状態を示したロック装置の概要斜視図。
【図７】ロック状態を示したロック装置の概要平面図。
【図８】ロック装置の分解斜視図。
【図９】ディスクの挿入時の動作説明図。
【図１０】図９を白抜き矢視方向からみた概要切断側面図。
【図１１】ディスク挿入完了前の動作説明図。
【図１２】ディスク挿入完了時の動作説明図。
【図１３】図１２を白抜き矢視方向からみた概要切断側面図。
【符号の説明】
【００５８】
３    ディスク挿入口
３ａ    カット面
５    シャーシ
７    開閉扉
３９    ディスク搬入手段
４１    ディスク搬出手段
４５    第１の引込みアーム
４６    ディスク装着部（ディスク装着位置）
４７    第２の引込みアーム
４９，４９ｂ    ディスク保持部
５３，６３    リンクアーム（連繋機構）
６５    取り出しアーム
６９    第１スライド駆動部材
９５    支持部材
１０１    第２スライド駆動部材
Ｍ    駆動モータ（駆動部）
ＤＳ    ディスク
Ｌ    挿入幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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