(57)【要約】【課題】  レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。【解決手段】  上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。【選択図】図１
2007314260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の凸部と凹部が交互に連続した波状の底面を有し、前記凸部上で熱処理対象の物品の保持が可能な略水平な波型トレイと、
前記トレイより上位にトレイに対して略水平方向に相対移動可能に設置され、前記トレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、
前記コンベアの先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内に略水平方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材とを具備し、
前記歯先部を前記トレイ底面の凹部内に挿入した状態で前記コンベアとガイド部材を前記トレイに対し略水平方向に相対移動させて、前記ガイド斜面に前記物品を移動させることで前記トレイとコンベア間で物品の受け渡しを行うことを特徴とする物品移載装置。
【請求項２】
前記ガイド斜面に、前記物品の移動を助勢する補助ローラを配備したことを特徴とする請求項１に記載の物品移載装置。
【請求項３】
複数の凸部と凹部が交互に連続した波状の底面を有し、前記凸部上で熱処理対象の物品を保持する略水平な波型トレイと、前記トレイより上位にトレイに対して略水平方向に相対移動可能に設置され、前記トレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、前記コンベアの先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内に略水平方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材とを備えた物品移載装置において、
前記歯先部を前記トレイ底面の凹部内に挿入した状態で前記コンベアとガイド部材を前記トレイに対し略水平方向に往復相対移動させ、前記ガイド部材が前記トレイの前端側から後端側に向かう相対往動時に前記トレイ上の熱処理済みの物品を前記コンベアに移動させ、前記ガイド部材が前記トレイの後端側から前端側に向かう相対復動時に前記コンベアに搬入された未熱処理の物品をコンベアからトレイ上に移動させることを特徴とする物品移載方法。
【請求項４】
熱処理対象の物品を保持するトレイと、
複数の前記トレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式筐体と、
前記筐体のトレイ出し入れ側に配備され、前記筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、前記筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置と、
を具備したことを特徴とする物品移載システム。
【請求項５】
前記筐体の複数の各トレイは、前記筐体のトレイ出し入れ方向と直交方向に複数の凸部と凹部が交互に連続する波状の底面を有する波型トレイであり、
前記物品移載装置は、前記筐体に対して出し入れされるトレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、このコンベアの前記筐体側の先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内にトレイ出し入れ方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材を有することを特徴とする請求項４に記載の物品移載システム。
【請求項６】
前記物品移載装置は、前記筐体から引き出したトレイ上の前記熱処理済みの物品を吸着して前記物品搬出ラインに移載し、前記物品搬入ラインの前記未熱処理の物品を吸着して前記筐体から引き出したトレイ上に移載する吸着パッドと、この吸着パッドを前記筐体と物品搬出ライン、物品搬入ラインの間で移動させるパッド駆動装置を備えたことを特徴とする請求項４に記載の物品移載システム。
【請求項７】
前記物品がレトルトパウチである請求項４〜６のいずれかに記載の物品移載システム。
【請求項８】
熱処理対象の物品を保持するトレイと、複数の前記トレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式筐体と、前記筐体のトレイ出し入れ側に配備され、前記筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、前記筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置と、前記筐体と物品移載装置の一方を他方に対して上下に間欠的に相対移動させる昇降装置とを具備した物品移載システムにおいて、
前記昇降装置で前記筐体と物品移載装置を間欠的に相対移動させる毎に、前記筐体に対してトレイを１枚ずつ１回出し入れし、出し入れされるトレイに対して前記物品移載装置で前記熱処理済みの物品のアンローディングと前記未熱処理の物品のローディングを行うことを特徴とする物品移載方法。
【請求項９】
熱処理対象の物品を保持するトレイと、複数の前記トレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式筐体と、前記筐体のトレイ出し入れ側に配備され、前記筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、前記筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置と、前記筐体と物品移載装置の一方を他方に対して上下に間欠的に相対移動させる昇降装置とを具備した物品移載システムにおいて、
前記昇降装置で前記筐体と物品移載装置を間欠的に相対移動させる毎に、前記筐体の複数のトレイを順に１枚ずつ引き出し、当該引き出されるトレイに対して前記物品移載装置で前記熱処理済みの物品のアンローディングを行い、次に、前記昇降装置で前記筐体と物品移載装置を前記トレイ引き出し時の移動方向と逆方向に間欠的に相対移動させ、この相対移動毎に前記筐体から先に引き出したトレイを１枚ずつ筐体内に入れ戻し、当該入れ戻されるトレイに対して前記物品移載装置で前記未熱処理の物品のローディングを行うことを特徴とする物品移載方法。
【請求項１０】
熱処理対象の物品を保持するトレイと、複数の前記トレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式筐体と、前記筐体のトレイ出し入れ側に配備され、前記筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、前記筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置と、前記筐体と物品移載装置の一方を他方に対して上下に間欠的に相対移動させる昇降装置とを具備した物品移載システムにおいて、
前記筐体に対して一対の前記物品移載装置を高さ位置を相違させて配備し、
前記一対の物品移載装置の一方の第一物品移載装置で、筐体の複数のトレイを１枚ずつ順に引き出す毎に、引き出されるトレイに対して前記熱処理済みの物品のアンローディングを行い、このアンローディングと同時進行させて他方の第二物品移載装置で、前記第一物品移載装置で前記筐体から引き出されて物品アンローディングされた複数のトレイを１枚ずつ順に筐体に入れ戻す毎に、入れ戻されるトレイに対して前記未熱処理の物品のローディングを行うことを特徴とする物品移載方法。
【請求項１１】
前記物品がレトルトパウチであることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の物品移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌などの目的で熱処理される包装品などの複数の物品をトレイに載置してバッチ式に熱処理する熱処理設備に適用可能な物品移載装置、物品移載システム、これら装置、システムにおける物品移載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品を袋内に充填したレトルトパウチ、硬質のプラスチック容器内に食品を密閉収容したレトルト食品、輸液バッグなどの医療用レトルト包装品は、高圧釜（レトルト）の熱処理釜内で蒸気、熱水で加熱処理されて殺菌・減菌処理される。例えば、複数のレトルトパウチを平坦なトレイ上に縦横に整列させて載置し（ローディング）、トレイと共に製品殺菌・製品減菌設備の熱処理釜に搬入されて熱処理される。トレイは、矩形の底板に蒸気や熱水が通る穴を多数開けたものが使用される。複数のレトルトパウチを整列させて保持した複数のトレイを、保持車付き運搬台車に段積みして熱処理釜まで運搬し、段積みした複数のトレイを熱処理釜内に搬入する。バッチ式にレトルトパウチの熱処理が終了すると、熱処理釜から段積みトレイを搬出する。段積みされた複数のトレイを１枚ずつ段ばらしして、トレイから熱処理済みのレトルトパウチをアンローディングして、後続の出荷ラインへと搬出する。
【０００３】
バッチ式の製品殺菌・製品減菌設備の概要例を図１５に示す。なお、図１５（Ａ）は、製品殺菌・製品減菌設備の平面図、図１５（Ｂ）は複数のトレイを段積みした運搬台車の側面図である。
【０００４】
図１５（Ａ）に示す製品殺菌・製品減菌設備は、直線状のトレイ搬送ラインＬの両端部に配置したトレイ段ばらし装置のアンスタッカーＰ１、トレイ段積み装置のスタッカーＰ２と、トレイ搬送ラインＬの２箇所に配置した二種の物品移載装置Ｑ１、Ｑ２と、トレイ搬送ラインＬに直交させた物品搬出搬入ラインの先に設置した物品搬出コンベアＲ１、物品搬入コンベアＲ２を備える。これら各種装置・設備の間には、各種のコンベア（符号なし）が配備される。図１５（Ｂ）に示す運搬台車４は、手押し式台車である。運搬台車４上に複数枚のトレイ２が段積みされ、作業員５の手押しで床上を走行する。段積みされる複数枚のトレイ２の各々には、複数のレトルトパウチ（以下、必要に応じて物品と称する）３が縦横に整列させてローディングされている。トレイ２上の複数の物品３は、熱処理前の未熱処理の物品、または、熱処理された熱処理済みの物品である。以下、必要に応じて未熱処理物品を３ａ、熱処理済み物品を３ｂと称する。トレイ２は、矩形の平坦な底板に熱処理用蒸気が通過する穴を開け、底板の周縁に枠板を一体に起立させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１５（Ａ）の鎖線は熱処理釜１を示す。熱処理釜１から取り出された段積みトレイ２が運搬台車４に載せられてアンスタッカーＰ１の手前まで運ばれる。アンスタッカーＰ１は、段積みトレイ２を上段から１枚ずつ取り出す（段ばらし）。取り出された１枚のトレイ２は、複数の熱処理済み物品３ｂを保持する実トレイである。この実トレイ２は、１枚ずつコンベアでトレイ搬送ラインＬを下流に水平搬送されて、物品移載装置Ｑ１に搬入される。物品移載装置Ｑ１は、搬入された実トレイ２上に保持された熱処理済み物品３ｂを取り出す物品アンローディング装置である。物品移載装置Ｑ１は、トレイ２からアンローディングした熱処理済み物品３ｂを、物品移載装置Ｑ１に隣接させたコンベアに移載する。コンベアは、移載された熱処理済み物品３ｂを物品搬出コンベアＲ１に移送する。物品移載装置Ｑ１は、トレイの底板に形成した穴から突上ピンを突き上げ複数の物品をトレイから浮き上げ、この物品をコンベアに移載して物品搬出コンベアＲ１に移送する装置（例えば、特許文献２参照）、あるいは、トレイを上下反転させて複数の物品を隣接するコンベアに移載する装置などが適用される。物品搬出コンベアＲ１は、熱処理済み物品３ｂを１個ずつ出荷ラインに搬出する。出荷ラインに搬出された熱処理済み物品３ｂは、乾燥や梱包などの必要な処理が行われて出荷される。
【０００６】
物品移載装置Ｑ１で、所定数の熱処理済み物品３ｂが取り出されて空になったトレイ２は、トレイ搬送ラインＬを下流に搬送され、物品搬入コンベアＲ２に連接された物品移載装置Ｑ２に移送される。物品移送装置Ｑ２は、物品搬入コンベアＲ２から１個ずつ搬入される未熱処理物品３ａを空のトレイ２上に整列させて移載するローディング装置である。物品移載装置Ｑ２は、伸縮式コンベアを使って物品３ａをトレイ２上に落下させる装置（例えば、特許文献３参照）などが適用される。物品移載装置Ｑ２で所定数の未熱処理物品３ａが移載されたトレイ２は、実トレイとして１枚ずつ後続のスタッカーＰ２に移送される。スタッカーＰ２は、搬入された実トレイ２を１枚ずつ運搬台車４に段積みする。所定枚数のトレイ段積みが終了すると、作業員５が運搬台車４を手押しして熱処理釜１の所まで運ぶ。熱処理釜１は、複数釜が並置されていて、運転停止して冷えた熱処理釜１に段積みトレイが所定数の未熱処理物品と共に搬入されて、殺菌・減菌の熱処理が行われる。
【特許文献１】特開２００２−０６８１４１号公報（図１２）
【特許文献２】特開２００５−２０６３６７号公報（図１）
【特許文献３】特開２０００−３３５７３２号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１５に示すようなバッチ式の製品殺菌・製品減菌設備は、レトルトパウチのような熱処理対象の物品に人手を触れることなく、衛生的かつ安全に熱処理ができる。しかし、運搬台車に段積みされた物品保持の実トレイを１枚ずつ段ばらしするアンスタッカー、実トレイから複数の熱処理済み物品をコンベアに移載する移載装置（物品アンローダー）、物品無しの空トレイに未熱処理物品を移載する移載装置（物品ローダー）、未熱処理物品を保持した実トレイを段積みするスタッカーといった各種の独立した装置、設備を組み合わせている構成のため、製品殺菌・製品減菌設備全体が複雑で大掛かりとなり、設置スペースが大きくなる不具合があった。また、上述の各種の独立した装置、設備は、製品殺菌・製品減菌設備全体のコスト低減を難しくすると共に、各々を物品の種類変更に適切に対応させることが難しく、多種物品の対応性に問題があった。
【０００８】
また、製品殺菌・製品減菌設備の設置スペースが大きくなる分に応じて、トレイや物品の移動量が増し、物品移動時に生じる振動で物品が位置ずれする確率が高く、トレイ上にローディングされた隣接する物品の周縁部同士が重なる確率が高くなる。特に、トレイ上にコンベア先端から物品を落下させてローディングする場合は、落下時の衝撃が小さくてもトレイ上で物品が位置ずれし易い。このような物品の位置ずれは、レトルトパウチや輸液バッグのような柔らかくて変形し易い物品において目立っている。例えば、レトルトパウチは、食品充填部分の外周に突設させた２枚の包装材（樹脂フィルムなど）同士の熱圧着接合片部分が薄くて曲がり易く、かつ、この接合片部分でレトルトパウチをコンベアやトレイ上で精度良く位置決めすることが難しいことから、トレイ上で隣接するレトルトパウチが大きく位置ずれする確率が高い。トレイ上の熱処理前の隣接するレトルトパウチの食品充填部分が部分的にせよ重なると、この重なった部分で熱処理不足が生じる可能性が高くなり、レトルトパウチの熱処理品質の管理を難しくしている。
【０００９】
本発明の目的とするところは、レトルトパウチのような複数の物品を熱処理する設備を簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させるに有効な物品移載装置、物品移載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の物品移載装置は、複数の凸部と凹部が交互に連続した波状の底面を有し、この底面の凸部上で熱処理対象の物品の保持が可能な略水平な波型トレイと、トレイより上位にトレイに対して略水平方向に相対移動可能に設置されてトレイとの間で物品の受け渡しをするコンベアと、コンベアの先端部に連結され、コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面およびトレイ底面の凹部内に略水平方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材とを具備した装置で、ガイド部材の歯先部をトレイ底面の凹部内に挿入した状態でコンベアとガイド部材をトレイに対し略水平方向に相対移動させて、ガイド部材のガイド斜面に物品を移動させることで、トレイとコンベア間で物品の受け渡しを行う。
【００１１】
上記物品移載装置の場合、ガイド部材のガイド斜面に、物品の移動を助勢する補助ローラを配備することができる。
【００１２】
ここでのガイド部材のガイド斜面は、物品が滑って移動し易い斜面であるが、物品の種類、サイズによってはガイド斜面での滑り性が安定しない場合がある。このような場合は、ガイド斜面の１箇所あるいは複数箇所に補助ローラを、ローラ外周上部をガイド斜面より少し突出させて配備すると、物品の滑りを補助ローラが助勢して滑り性を安定させる。
【００１３】
また、上記物品移載装置の場合、ガイド部材の歯先部をトレイ底面の凹部内に挿入した状態でコンベアとガイド部材をトレイに対し略水平方向に往復相対移動させ、ガイド部材がトレイの前端側から後端側に向かう相対往動時にトレイ上の熱処理済みの物品をコンベアに移動させ、ガイド部材がトレイの後端側から前端側に向かう相対復動時にコンベアに予め搬入された未熱処理の物品をコンベアからトレイ上に移動させることができる。
【００１４】
ここで、波型トレイの波状底面は、所定長さの畝状の凸部と谷状の凹部を交互に連続させて波状面としたもの、または、平坦な底面に複数の点状凸部を格子状配列で形成し、隣接する凸部列の間に谷状の凹部を形成して波状面にしたものである。トレイの底板に波板を使用して、その波板上面を波状底面とすることができる。熱処理対象の物品は、単品が波型トレイ底面の複数の凸部上に載置されて保持されるサイズ、形状のもので、レトルトパウチや輸液バッグのような定形で柔軟性のある包装品の他、非包装の食品、薬品類が適用できる。１枚のトレイ上に保持される物品の数は、バッチ式に熱処理される複数の他、サイズの大きな物品であれば単数も可能である。コンベアは、前後端を有する伸縮式のベルトコンベアが有効である。このコンベアの先端部にガイド部材が固定、あるいは、着脱自在に連結される。
【００１５】
トレイ底面の複数の凹部にガイド部材の歯先部を挿脱自在に挿入する。この歯先部をトレイ底面の凹部内に挿入した状態でコンベアとガイド部材をトレイに対し略水平方向に往復相対移動させる。この往復相対移動は、コンベアとガイド部材の一連一体物とトレイの一方を固定して他方を移動させる相対移動、両方を互いに接近離反する方向に移動させる相対移動が可能である。この相対移動で、トレイ底面の凹部内でガイド部材の歯先部を相対前進させると、トレイ底面の凸部上に載置されている物品がガイド部材の歯先部から基部のガイド斜面へと掬い取られてコンベアに移送されるようにしてアンローディングが行われる。また、逆の相対移動では、コンベアで複数の物品をガイド部材へと移送することで、物品がガイド部材のガイド斜面を滑ってトレイ底面の凸部上に移載されるようにしてローディングが行われる。このようにトレイとコンベア間での物品受け渡しを、ガイド部材のガイド斜面に物品を滑らせて行うことで、トレイとコンベアのような落差のある間での物品移載が常に円滑に行われる。また、物品移載時に物品が大きな外力を受けることが無くて、物品の損傷や位置ずれを低減し抑制することができる。
【００１６】
上記目的を達成する本発明の物品移載システムは、熱処理対象の物品を保持するトレイと、複数のトレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式の筐体と、筐体のトレイ出し入れ側に配備され、筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置を具備したことを特徴とする。
【００１７】
上記システムにおける物品移載装置は、上記した波型トレイ、コンベア、ガイド部材を備えた構造とすることができる。
【００１８】
あるいは、上記システムにおける物品移載装置は、筐体から引き出したトレイ上の熱処理済みの物品を吸着して物品搬出ラインに移載し、物品搬入ラインの未熱処理の物品を吸着して筐体から引き出したトレイ上に移載する吸着パッドと、この吸着パッドを筐体と物品搬出ライン、物品搬入ラインの間で移動させるパッド駆動装置を備えた構造とすることができる。
【００１９】
ここで、トレイ引出式筐体は、前面が開口した矩形箱形のラック、籠である。筐体は前面が開口し、この開口でトレイが出し入れされる。トレイは、物品を保持する底板が略水平な矩形の平板または波板であるものが適用できる。筐体は平行に対向する両側板を有し、この両側板の内面にトレイの両側端部を摺動可能に支持する溝またはレールを所定の間隔で上下多段に有する。筐体からトレイが１枚ずつ順に定ストロークで引き出され、同じ定ストロークで筐体内に入れ戻される。筐体からのトレイの引き出しと、引き出したトレイの入れ戻しは、筐体に併設される物品移載装置に配設した自動トレイ出し入れ装置で自動的に行うことができる。このトレイ出し入れ装置は、筐体を支持する設備側に設けることもできる。トレイ出し入れ装置は、筐体に収納されたトレイの前端部に挿脱可能に係止する引出し爪を定ストロークで前後往復移動させる装置とすることができる。筐体からトレイを取り出すことなく定ストロークで引き出して、トレイ上の物品を物品移載装置に移載し、トレイを筐体内に入れ戻す動作に併行させて物品移載装置から物品をトレイに移載することで、時間無駄少なくして物品の受け渡しが作業性良く行える。また、筐体の開口する前面側に併設される物品移載装置は、トレイに対する物品のアンローディングとローディングの両動作を繰り返し的に行う。換言すれば、アンローダーとローダーが１つの装置、設備で行われることで、設備全体の設置スペースの縮小が可能であり、トレイと物品の移動量の大幅な縮小ができ、その分、物品の移動による位置ずれを抑制することが容易になる。
【００２０】
また、上記物品移載システムにおいては、筐体と物品移載装置の一方を他方に対して上下に相対移動させる昇降装置を備え、昇降装置で筐体と物品移載装置を間欠相対移動させる毎に、筐体に対してトレイを１枚ずつ１回出し入れし、このトレイに対して物品移載装置で熱処理済みの物品のアンローディングと未熱処理の物品のローディングを行うことができる。
【００２１】
この場合、上記コンベアとガイド部材を備えた物品移載装置においては、筐体から１枚のトレイを引き出しながらトレイ上の熱処理済み物品をアンローディングし、定ストローク引き出したところでアンローディングが終了し、次に、空状態になったトレイを筐体に入れ戻しながらトレイ上に未熱処理物品をローディングして、定ストローク入れ戻したときにローディングを終了させることができる。また、上記吸着パッドを使用した物品移載装置においては、筐体から１枚のトレイを定ストロークで引き出した時点でトレイ上の熱処理済み物品をアンローディングし、次に、空状態になったトレイ上に未熱処理物品をローディングして、トレイを筐体内に定ストローク入れ戻すことができる。このような異なる種類の物品移載装置のいずれを使用しても、筐体に対してトレイを１枚ずつ１回出し入れした時点で、アンローディングとローディングの一連の動作が短時間で連続的に行われるので、アンローディングとローディングの作業性が一段と向上する。また、アンローディング前とローディング後の各物品は、筐体内のトレイ上に保持されて筐体で保護された状態にあり、筐体やトレイの移動時に物品が損傷を受けたり、トレイ上で位置ずれする可能性が少なくなる。
【００２２】
また、上記物品移載システムにおいては、筐体と物品移載装置の一方を他方に対して上下に相対移動させる昇降装置を備え、昇降装置で筐体と物品移載装置を間欠的に相対移動させる毎に、筐体の複数のトレイを順に１枚ずつ引き出し、引き出されるトレイに対して物品移載装置で熱処理済みの物品のアンローディングを行い、次に、昇降装置で筐体と物品移載装置をトレイ引き出し時の移動方向と逆方向に間欠的に相対移動させ、この相対移動毎に筐体から先に引き出したトレイを１枚ずつ筐体内に入れ戻し、入れ戻されるトレイに対して物品移載装置で未熱処理の物品のローディングを行うことができる。
【００２３】
この場合は、筐体に上下多段に収納された複数のトレイを最下段のものから１枚ずつ順に引き出し、１枚引き出す毎にトレイ上の熱処理済み物品をアンローディングする。筐体に収納された複数のトレイを引き出し、それぞれのアンローディングが終了すると、筐体から引き出されたトレイの全てが物品の無い空トレイとなる。この段階で、引き出された複数のトレイの内の最上段のトレイから１枚ずつ順に筐体に入れ戻し、このときにトレイに未熱処理物品をローディングする。このように筐体の複数のトレイに対してアンローディングを複数回連続的に行い、その後、ローディングを複数回連続して行うようにすると、アンローディングとローディングの作業性が一段と向上する。また、アンローディング前とローディング後の各物品は、筐体内のトレイ上に保持されて筐体で保護された状態にあり、筐体やトレイの移動時に物品が損傷を受けたり、トレイ上で位置ずれする可能性が少なくなる。
【００２４】
また、本発明の物品移載システムにおいては、１つの筐体に対して一対の物品移載装置を高さ位置を相違させて配備することができる。この場合、一対の物品移載装置の一方の第一物品移載装置で、筐体の複数のトレイを１枚ずつ順に引き出す毎に、引き出されるトレイに対して熱処理済みの物品のアンローディングを行い、このアンローディングと同時進行させて他方の第二物品移載装置で、第一物品移載装置で筐体から引き出されて物品アンローディングされた複数のトレイを１枚ずつ順に筐体に入れ戻す毎に、入れ戻されるトレイに対して未熱処理の物品のローディングを行うことができる。
【００２５】
ここでの一対の物品移載装置は同一種類であり、省スペースで物品のアンローディングとローディングができるものが望ましく、実際には上記した波型トレイとコンベア、ガイド部材を使用した物品移載装置が適用できる。第一物品移載装置が筐体から引き出される１枚のトレイに対してアンローディングを行う動作と同時進行させて第二物品移載装置が既に筐体から引き出されたトレイに対してローディングの動作を行うため、筐体に収納されるトレイの上下の配列ピッチは、上下のトレイ間の空間に第二物品移載装置が余裕をもって入る大きさに設定される。１つの筐体の複数のトレイに対して、トレイ２枚ずつが同時進行的にアンローディングとローディングが行われるので、結果的に１つの筐体に対する全トレイのアンローディングとローディングが短時間で高能率に行われる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の物品移載装置によれば、波型トレイの底面の凸部に保持された物品がコンベア先端のガイド部材のガイド斜面に掬い取られるようにしてコンベアにアンローディングされ、逆にコンベアからガイド部材のガイド斜面を滑って物品がトレイにローディングされるので、トレイとコンベア間の物品受け渡しが常に円滑に行われ、受け渡し時に物品が損傷したり大きく位置ずれするという心配が無くなる。
【００２７】
また、本発明の物品移載システムによれば、筐体に対して出し入れする際のトレイの移動ストロークはトレイの全長程度と小さくて済み、かつ、このトレイが出し入れされる小スペースの部所にアンローディングとローディングの両機能を備えた物品移載装置を配備すればいいので、物品移載システム全体の設置スペースの縮小、設備費の低減が図れる。さらに、設置スペースの縮小で物品移載時での物品の移動量を少なくして、物品移動に伴う物品の位置ずれ、損傷を低減させることができる。特に、レトルトパウチは柔らかくて変形し易く、移動時に位置ずれし易いが、移動量が少なくなり、レトルトパウチが多少変形してもこれを円滑に移動させることが容易になるので、トレイ上でのレトルトパウチの位置ずれ、重なりの低減が図れ、熱処理品質の改善が図れるという優れた効果がある。
【００２８】
また、筐体からトレイを定ストロークで引き出し、入れ戻す一連の動作でもって、トレイから物品移載装置への物品移載（アンローディング）と物品移載装置からトレイへの物品移載（ローディング）の両動作を連続させて行うことができ、物品受け渡しの作業性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４を参照して説明する。
【００３０】
図１〜図３に示す物品移載システムは、図１５（Ａ）と同様な製品殺菌・製品減菌設備に適用したものである。なお、図１（Ａ）は物品移載システムの平面図、（Ｂ）は部分正面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、物品３を保持した実トレイ２０を充填した筐体３０と、この筐体３０を載置した台車６と、台車６を手押しで床上を移動させる作業員５を示す。
【００３１】
矩形箱形の筐体３０に上下多段にトレイ２０が出し入れ可能に収納される。各トレイ２０には、複数の物品３が縦横に整列させて載置される。物品３は、図１５で説明したレトルトパウチである。筐体３０は、複数のトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に支持するトレイ引出式ケージラックで、定ストロークで引き出したトレイ２０は、図示しないストッパーで筐体３０から抜け出すのが防止される。なお、洗浄や交換などの必要時には適宜にストッパーを解除して筐体３０からトレイ２０が取り外せるようにしてある。
【００３２】
図１におけるＳ１〜Ｓ３は、筐体搬送ラインＬ１に設置された作業ステーションであり、Ｋ１〜Ｋ４は物品搬出ラインＬ３、物品搬入ラインＬ２に設置された作業ステーションである。筐体搬送ラインＬ１の両端部の作業ステーションＳ１、Ｓ３に筐体３０を移送するコンベアが設置され、ライン中央部の作業ステーションＳ２には筐体３０を保持して間欠的に上下動させる昇降装置７０が設置される。昇降装置７０に支持された筐体３０の前面側の作業ステーションＫ１に物品移載装置Ｆ１が設置される。連続する３作業ステーションＫ２〜Ｓ４は直線ライン上に並び、ライン中央部の作業ステーションＫ２が物品移載装置Ｆ１の作業ステーションＫ１に連接される。ライン両端部の各作業ステーションＫ３、Ｋ４に、複数の物品３を一列に搬送する物品搬出コンベア４１、物品搬入コンベア４２が連接される。
【００３３】
図１システムの全体的な作業流れを説明する。熱処理済み物品を収納し台車６に載せられた筐体３０を作業ステーションＳ１の手前に運び、作業ステーションＳ１に移送する。この筐体３０には複数のトレイ２０が上下多段に収納され、各トレイ２０上には熱処理済みの物品３ｂが保持されている。作業ステーションＳ１の筐体３０を次の作業ステーションＳ２に移送して昇降装置７０にセットする。昇降装置７０は、後述するように筐体３０を筐体３０に収納されたトレイ２０の上下の配列ピッチで間欠上昇させる。この１回の間欠上昇毎に、筐体３０から１枚のトレイ２０を作業ステーションＫ１に向けて定ストロークで引き出し、トレイ２０上の複数の熱処理済みの物品３ｂを物品移載装置Ｆ１でアンローディングする。アンローディングされた熱処理済み物品３ｂは、後続の作業ステーションＫ２に搬送され、作業ステーションＫ２で搬送方向が９０°変更されて作業ステーションＫ３を移動して物品搬出コンベア４１に搬入される。物品搬出コンベア４１は、搬入された熱処理済み物品３ｂを一列搬送して下流の出荷ラインに移送する。
【００３４】
作業ステーションＫ１に引き出したトレイ２０から全ての物品３ａがアンローディングされる間に、物品搬入コンベア４２から複数の未熱処理の物品３ａが作業ステーションＫ４を経て作業ステーションＫ２に搬送され、作業ステーションＫ２で搬送方向が９０°変更されて作業ステーションＫ１の物品移載装置Ｆ１に搬入される。筐体３０から引き出した物品無しの空のトレイ２０に物品移載装置Ｆ１の複数の未熱処理の物品３ｂがローディングされて、トレイ２０が筐体３０内に入れ戻される。筐体３０の複数のトレイ２０に対して１枚ずつ上述のアンローディングとローディングが行われて、筐体３０に未熱処理の物品３ｂが充填されると、筐体３０が昇降装置７０から外され、次の作業ステーションＳ３に移送され、作業ステーションＳ３の手前で待機する空の台車６に移載される。作業員５が台車６を手押しして熱処理釜（図示せず）に筐体３０を運び、筐体３０を充填したトレイ、物品と共に熱処理釜に搬入する。
【００３５】
トレイ２０の具体例を図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示す。トレイ２０は、矩形の底板２０ａと、底板２０ａの両側辺を屈曲させた側板２０ｂを一体に有する波型トレイである。底板２０ａは波板で、その上面が凸部２１と凹部２２が交互に連続する波状底面２３である。底面２３の波方向と直交する方向に凸部２１が直線状に延在し、凹部２２が直線状に延在する。この凸部２１と凹部２２の延在方向である長さ方向でトレイ２０が筐体３０に出し入れされる。物品３は単品ずつが連続する複数の凸部２１上に載置される。凹部２２の底に多数の穴２５が形成される。穴２５は、熱処理時に蒸気、熱水などが通る穴である。図４に示す物品３は、柔軟なレトルトパウチで、食品を充填した矩形の食品充填部分３−１と、その外周に突設した包装材同士の接合片部分３−２を有する。１枚のトレイ２０上に複数の物品３が、それぞれの接合片部分３−２が重ならないように整列させて載置され、大きく滑って位置ずれしないように保持される。
【００３６】
筐体３０の具体例を図５、図６に示す。なお、図６のトレイ２０の右半分に示す物品３はレトルトパウチであり、左半分に示す物品はプラスチック容器に食品を充填して密閉したレトルト容器である。図６は、熱処理対象物品としてのレトルト容器を説明するもので、通常は１枚のトレイ２０に一種類の物品が縦横各一列に載置された状態で保持される。図６に示す１枚のトレイ２０には、レトルトパウチが６×６の縦横配列で保持される。
【００３７】
筐体３０の対向する両側板３０ａ、３０ｂの内面に、上下多段に複数の引き出しレール３１を固定する。各引き出しレール３１の隣接する上段と下段の配列ピッチは同一で、両側板３０ａ、３０ｂの同じ高さ位置にある左右一対の引き出しレール３１、３１に１枚のトレイ２０の両側部が水平な前後方向に摺動自在に保持される。図５では、筐体３０の前面開口３２から１枚のトレイ２０を定ストロークで引き出している。各引き出しレール３１とトレイ２０の間に、トレイ２０が定ストローク引き出されると、それ以上の引き出しを規制する引き出しロック、ストッパーが設置される。筐体３０は、トレイ・物品共に熱処理釜に出し入れされる熱処理用籠で、筐体３０の天板と底板は蒸気、熱水が流通し易い桟構造、格子構造などである。筐体３０は、下面の隅部に車輪３３を備える。この車輪３３を利用することで、台車６に対する筐体３０の搬入と搬出が軽作業で安全に行われる。また、筐体３０の下面両側にレール部材３４が固定される。レール部材３４は、図１（Ａ）の作業ステーションＳ１および作業ステーションＳ３に設置されたローラコンベア３５に載り、筐体３０の筐体搬送ラインＬ１の移動がローラコンベア３５で円滑に行われる。図６は、筐体３０内の最下段のトレイ２０を左右一対の引き出し爪６５で引き出す様子を示す。引き出し爪６５は、後述する物品移載装置Ｆ１のトレイ出し入れ装置６０に配備されたもので、トレイ２０の前端部を適宜に係止する。
なお、図５に示される５８は物品押えベルトで、後述するガイド部材５１を移動する物品３を軽く押えて、位置ずれを抑制する。この押えベルト５８は物品３の種類に応じて使い分けられる。
【００３８】
図１（Ｂ）で作業ステーションＳ２の昇降装置７０を説明する。その後、図７〜図９で物品移載装置Ｆ１の具体的構造と動作例を説明し、図１０で連続する作業ステーションＫ１とＫ２のコンベア構造を説明する。
【００３９】
図１（Ｂ）に示す昇降装置７０は、鉛直な固定部７１と、固定部７１上に設置した駆動源部７２と、固定部７１の前面に上下動可能に設置したリフト部７３を備える。駆動源部７２はモーターと減速機のユニットで、リフト部７３を間欠上下動させる。リフト部７３は、１台の筐体３０を下から支持して上下動させる。図１（Ｂ）の実線で示すリフト部７３は最上位置まで上昇して、筐体３０内の最下段のトレイ２０が所定の高さに設置された物品移載装置Ｆ１と同じ高さ位置にある。リフト部７３は、図１（Ｂ）の実線位置と鎖線位置の間で上下動し、鎖線位置まで下降すると筐体３０内の最上段のトレイ２０が物品移載装置Ｆ１の高さになる。
【００４０】
物品移載装置Ｆ１は、図７および図８に示すように、前後端を有する水平なコンベア５０と、コンベア５０の先端部（前端部）に固定したガイド部材５１と、トレイ出し入れ装置６０を備える。コンベア５０は先端部と後端部がプーリー５２で張設されたベルトコンベアで、後端部が作業ステーションＫ２のベルトコンベア５３に連接される。
【００４１】
ガイド部材５１は、コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面５５を上面に有する基部５１ａと、基部５１ａの先端部に一体に形成した櫛歯状の歯先部５１ｂを有する。ガイド斜面５５に補助ローラ５６が配備される。補助ローラ５６は、ガイド斜面５５を傾斜方向に滑りながら移動する物品３の移動を助勢するもので、ガイド斜面５５の傾斜方向と直交する方向に並べて配置される。補助ローラ５６は、その外周上端部がガイド斜面５５から少し突出する程度にして設置される。ガイド部材５１の歯先部５１ｂは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すようにトレイ２０の複数の凹部２２内に略水平方向のトレイ出し入れ方向に相対移動可能に挿入される櫛歯である。歯先部５１ｂの上面は、ガイド斜面５５を延長させた斜面である。
【００４２】
トレイ出し入れ装置６０は自動式で、コンベア５０とガイド部材５１の真下でトレイ出し入れ方向と平行な方向に前後往復移動するスライダー６１と、スライダー６１を定ストロークで往復移動させる駆動源（図示せず）と、スライダー６１に連結した引き出しアーム６２を備える。引き出しアーム６２の先端に図６で説明した引き出し爪６５が可動に固定される。スライダー６１と引き出しアーム６２が前後動する領域に、筐体３０から引き出されたトレイ２０を略水平に保持するガイドローラ６３が設置される。
【００４３】
コンベア５０の後端部に連接されるベルトコンベア５３は、図１０に示すような複数の細いベルトコンベア５３’を等間隔で平行に配置している。この複数条の細いベルトコンベア５３’の間のそれぞれに細いローラコンベア５４が設置される。この二種類のベルトコンベア５３とローラコンベア５４は、相互に浮き沈みする。図１０では、ローラコンベア５４が同じ高さの物品搬出ラインＬ３、物品搬入ラインＬ２の高さに配置され、この複数のローラコンベア５４の間で複数の細いベルトコンベア５３’が同時に上下動してローラコンベア５４に対して浮き沈みする。ベルトコンベア５３は、トレイ引き出し方向に往復走行し、ローラコンベア５４はトレイ引き出し方向と直交する一方向に回転駆動して物品移送を行う。
【００４４】
次に、物品移載装置Ｆ１による熱処理済み物品３ｂのアンローディングを図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照し、未熱処理物品３ａのローディングを図８（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
【００４５】
熱処理済み物品３ｂを充填した筐体３０が昇降装置７０にセットされ、筐体３０内の最下段のトレイ２０が物品移載装置Ｆ１の高さに位置決めされて、最下段のトレイ２０に対するアンローディングが開始される。なお、図７（Ａ）は、最下段から二段上のトレイ２０が物品移載装置Ｆ１の高さに位置決めされて、２回目のアンローディングが開始されるときのもので、１回目も２回目も同じようにアンローディングが行われることから、２回目のアンローディングを説明する。
【００４６】
最下段から二段目のトレイ２０が物品移載装置Ｆ１の高さに位置決めされたとき、ガイド部材５１の歯先部５１ｂがトレイ２０の前端に接近し、トレイ２０より上位の高さにコンベア５０が位置する。この状態でトレイ引出装置６０のスライダー６１が定ストローク前進して引き出し爪６５がトレイ２０の前端部を係止する。そのままスライダー６１が後退して引き出し爪６５で二段目のトレイ２０を筐体３０から引き出す。１枚のトレイ２０が引き出されることで、図９（Ａ）に示すように、トレイ前端部の凹部２２にガイド部材５１の歯先部５１ｂが挿入され、そのまま歯先部５１ｂが凹部２２内を非接触でトレイ後端部へと相対移動する。トレイ２０が少し引き出されたところで、図７（Ｂ）に示すように、トレイ上の最前列の熱処理済み物品３ｂがガイド部材５１に達し、ガイド斜面５５に掬い上げられるようにしてガイド斜面５５を滑り上がり、図９（Ｂ）に示すように、補助ローラ５６に達する。物品３ｂは、補助ローラ５６で上り移動が助勢され、さらに移動してコンベア５０に達する。コンベア５０は図７で右方向に駆動していて、ガイド斜面５５を移動してコンベア先端部に物品３ｂが達すると、図９（Ｃ）に示すように、コンベア５０上に物品３ｂが載り、そのままコンベア５０が物品３ｂを下流側へと移送する。このようなトレイ２０からコンベア５０への熱処理済み物品３ｂのアンローディングが、トレイ上の最前列の物品３ｂから後列の物品へと連続して行われる。トレイ２０とコンベア５０の間には所定の落差があり、この落差で熱処理済み物品３ｂをガイド斜面５５に滑らせて移動させることで、物品３ｂを外部衝撃力最小にしてアンローディングすることができ、ガイド斜面５５を利用することで落差の物品移動が円滑に行われて、移動時に位置ずれする可能性が少ない。そのため、物品３ｂが柔軟で変形し易いレトルトパウチであっても、変形と位置ずれを極力小さく抑制したアンローディングができる。図７（Ｃ）に示すように、二段目のトレイ２０が定ストローク引き出されて停止することで、二段目のトレイ２０上の全ての熱処理済み物品３ｂがコンベア５０へとアンローディングされる。
【００４７】
コンベア５０にアンローディングされた熱処理済み物品３ｂは、連続して後続のベルトコンベア５３に移送される。このときのベルトコンベア５３は、図１０（Ｂ）に示すようにローラコンベア５４から浮き上がった位置にあり、この位置はコンベア５０と同じ高さにあって、コンベア５０から熱処理済み物品３ｂがベルトコンベア５３上へと円滑に移送される。このベルトコンベア５３は、図１（Ａ）で示した作業ステーションＫ２にある。１枚のトレイ２０からアンローディングされた全ての熱処理済み物品３ｂが作業ステーションＫ２のベルトコンベア５３に移載されると、図１０（Ｃ）に示すように、ベルトコンベア５３が停止してローラコンベア５４より沈降し、熱処理済み物品３ｂがローラコンベア５４上に載置される。ローラコンベア５４が図１０（Ｃ）で右回転して、熱処理済み物品３ｂを作業ステーションＫ３に移送する。作業ステーションＫ３に移送された物品３ｂは、最前列のものから順に物品搬出コンベア４１に移送され、出荷ラインへと搬出される。
【００４８】
以上のアンローディングの動作に併行して、物品搬入コンベア４２から作業ステーションＫ４への未熱処理物品３ａのローディングが行われる。作業ステーションＫ４にローディングされた未熱処理物品３ａは、図１０（Ｄ）に示すように、作業ステーションＫ２のローラコンベア５４に熱処理済み物品３ｂと入れ代わるように移送される。ローラコンベア５４に所定数の未熱処理物品３ａが移載されると、ローラコンベア５４が回転停止し、ベルトコンベア５３が図１０（Ｂ）の位置まで上昇して、未熱処理物品３ａを保持する。このベルトコンベア５３が駆動して、保持した所定数の未熱処理物品３ａを物品移載装置Ｆ１のコンベア５０上にローディングする。このローディングの状態が、図８（Ａ）に示される。
【００４９】
図８（Ａ）は、筐体３０から引き出された二段目のトレイ２０に未熱処理物品３ａをローディングするときのものである。図８（Ａ）の状態でコンベア５０が未熱処理物品３ａを先端へと移送し、最前列の物品３ａをガイド部材５１のガイド斜面５５に送る。このコンベア動作と併行してトレイ出し入れ装置６０がスライダー６１を前進させて二段目のトレイ２０を筐体３０内に入れ戻す。図８（Ｂ）に示すように、トレイ２０の入れ戻しの始めの段階でガイド部材５１を移動した最前列の未熱処理物品３ａが入れ戻されるトレイ２０上に載置され、トレイ２０と共に移動して最前列のローディングが行われる。このようなローディングが最前列の物品３ａから次列の物品３ａへと列毎に連続して順に行われる。筐体３０に二段目のトレイ２０が定位置まで入れ戻された状態が図８（Ｃ）で、１枚のトレイ２０に所定数の未熱処理物品３ａのローディングが終了する。
【００５０】
二段目のトレイ２０に対するアンローディングとローディングが連続して行われ、ローディングが終了すると、昇降装置７０で筐体３０を１ピッチ下降させて、三段目のトレイ２０を物品移載装置Ｆ１の高さに移動させる。三段目のトレイ２０に対するアンローディングとローディングは、二段目のトレイの場合と同じである。図７と図８は、二段目のトレイ２０からのアンローディングとローディングの場合で、同図に示される一段目のトレイ２０上の物品は未熱処理物品３ａである。筐体３０の最上段のトレイ２０まで順にアンローディングとローディングが行われる。筐体３０に対してトレイ２０を１枚ずつ１回出し入れした時点で、アンローディングとローディングの一連の動作が短時間で連続的に行われ、一連のアンローディングとローディングの作業性が一段と向上する。また、アンローディング前とローディング後の各物品３ａ、３ｂは、筐体３０内のトレイ２０上に保持されて保護された状態にある。筐体３０内に全ての未熱処理物品３ａが充填されると、筐体３０が昇降装置７０から外されて、次の作業ステーションＳ３に送られる。昇降装置７０には、作業ステーションＳ１から熱処理済み物品３ｂを充填した別の筐体３０が搬入されてセットされる。
【００５１】
図７，図８で説明した物品移載装置Ｆ１は、１枚のトレイ２０に対して正逆相対移動して、アンローディングとローディングを連続して行う。同じアンローディングとローディングは、物品移載装置Ｆ１側を固定したトレイに対して正逆相対移動させて行うことも可能である。例えば、筐体３０内にトレイ２０を収納したままにしておいて、このトレイ２０に対して物品移載装置Ｆ１を相対前後動させると、図７と図８で説明したのと同様なアンローディングとローディングが行える。この場合、物品移載装置Ｆ１には筐体３０に対してトレイ２０を出し入れするトレイ出し入れ装置は不要である。このようなアンローディングとローディングが、請求項１〜３の本願発明に相当する。
【００５２】
次に、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すアンローディングとローディングの物品移載方法を説明する。
【００５３】
この図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、筐体３０から複数のトレイ２０を１枚ずつ引き出す毎に熱処理物品３ａのアンローディングを行い、全てのトレイ２０を引き出してアンローディングが終了すると、次は、複数の引き出されたトレイ２０を１枚ずつ筐体３０内へと入れ戻す毎に未熱処理物品３ａのローディングを行うものである。図１１（Ａ）は、最下段のトレイ２０のアンローディングが終了して二段目のトレイ２０のアンローディングを行っているときのものである。このようにして三段目から最上段の各トレイ２０に対して順に熱処理物品３ａのアンローディングを行うと、図１１（Ｂ）に示すように、筐体３０から全てのトレイ２０が引き出された状態が保持される。物品移載装置Ｆ１で最上段のトレイ２０のアンローディングが終了すると、物品移載装置Ｆ１の駆動をローディングに切り換えて、最上段のトレイ２０に対して未熱処理物品３ａをローディングをする。図１１（Ｃ）は、二段目のトレイ２０に対してローディングしている状態を示す。
【００５４】
図１１の場合、１つの筐体３０の複数のトレイ２０を１枚ずつ順に引き出して、順に熱処理済み物品３ｂをアンローディングするので、その間、作業ステーションＫ２はアンローディングされた熱処理済み物品３ｂを物品搬出コンベア４１に移送する動作を繰り返すことになり、物品搬入コンベア４２は停止状態になる。逆に、筐体３０から引き出された複数のトレイ２０を１枚ずつ順に入れ戻して、順に未熱処理物品３ａのローディングする間、作業ステーションＫ２はローディングされる未熱処理物品３ａを物品搬入コンベア４２から受け取る動作を繰り返すことになり、物品搬出コンベア４１は停止状態になる。
【００５５】
次に、図１２（Ａ）〜（Ｃ）で他の実施の形態を説明する。図１２は、１つの筐体３０に対して一対の物品移載装置Ｆ１、Ｆ２を使用した物品移載システム、物品移載方法を説明するものである。
【００５６】
一対の物品移載装置Ｆ１、Ｆ２を第一物品移載装置Ｆ１、第二物品移載装置Ｆ２とする。第一物品移載装置Ｆ１は、図１で説明したものと同一であり、第二物品移載装置Ｆ２も同じものである。各物品移載装置Ｆ１、Ｆ２は、筐体３０内のトレイ２０の配列ピッチで上下二段に高さを相違させて配置される。図１２では上段に第一物品移載装置Ｆ１を配置し、下段に第二物品移載装置Ｆ２を配置して、第一物品移載装置Ｆ２で筐体３０から１枚ずつ引き出さるトレイ２０に対して熱処理済み物品３ｂのアンローディングを専用に行い、第二物品移載装置Ｆ２で筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理物品３ａのローディングを専用に行う。
【００５７】
図１２（Ａ）は、筐体３０内の三段目のトレイ２０を第一物品移載装置Ｆ１で引き出しながら熱処理済み物品３ｂのアンローディングを行う直前、第二物品移載装置Ｆ２で二段目のトレイ２０に対して未熱処理物品３ａのローディングを行う直前の状態を示す。このときの二段目のトレイ２０は、先に第一物品移載装置Ｆ１のアンローディングにより筐体３０から引き出されている。図１２（Ａ）の状態で一対の各物品移載装置Ｆ１、Ｆ２で、それぞれに図１１（Ｂ）に示すようにアンローディングとローディングを行う。この場合、三段目のトレイ２０は筐体３０から引き出されながら熱処理済み物品３ｂがアンローディングされ、二段目のトレイ２０は筐体３０内に入れ戻されながら未熱処理物品３ａがローディングされる。次に、図１２（Ｃ）に示すように、第一物品移載装置Ｆ１を四段目のトレイ２０に対してアンローディングする位置に相対移動させ、第二物品移載装置Ｆ２を筐体３０から引き出されたトレイ２０に対してローディングする位置に相対移動させる。
【００５８】
図１２の場合、アンローディング専用の第一物品移載装置Ｆ１とローディング専用の第二物品移載装置Ｆ２が同時進行的にそれぞれの動作をするので、アンローディングとローディングの処理能力が図７と図８の場合に比べ倍増する。
【００５９】
次に、図１３と図１４に示す実施の形態の物品移載システムを説明する。
【００６０】
同図システムの図１システムと相違する特徴は、物品移載装置Ｆ３である。この物品移載装置Ｆ３は、筐体３０から引き出した１枚のトレイ２０上の複数全ての熱処理済み物品３ｂを一括して吸着する吸着パッド８０と、吸着パッド８０を筐体３０と物品搬出ラインＬ３、物品搬入ラインＬ２の間で移動させるパッド駆動装置８１を備える。
【００６１】
筐体３０から１枚のトレイ２０を定ストロークで引き出して作業ステーションＫ１に停止させると、作業ステーションＫ１で待機させていた吸着パッド８０を下降させて、引き出したトレイ２０上の複数全ての熱処理済み物品３ｂを一括して吸着する。そのまま吸着パッド８０を吸着した熱処理済み物品３ｂと共に上昇させて、トレイ２０からアンローディングする。吸着パッド８０でアンローディングした熱処理済み物品３ｂを作業ステーションＫ３に移動させる。作業ステーションＫ３で吸着パッド８０を熱処理済み物品３ｂと共に下降させ、作業ステーションＫ３のコンベアに移載する。移載された複数の熱処理済み物品３ｂは、最前列のものから順に物品搬出コンベア４１に移送され、出荷ラインに搬出される。作業ステーションＫ３で物品３ｂを離脱させた吸着パッド８０を上昇させ、作業ステーションＫ４に移動させる。この間に作業ステーションＫ４に物品搬入コンベア４２から定数の未熱処理物品３ａを移動させ、吸着パッド８０を下降させて定数の未熱処理物品３ａを吸着する。吸着パッド８０を上昇させ、作業ステーションＫ１に移動させて、未熱処理物品３ａを筐体３０から引き出されたトレイ２０上にローディングする。
【００６２】
図１３，図１４のシステムの場合も、筐体３０から１枚のトレイ２０を１回出し入れすることで、熱処理済み物品３ｂのアンローディングと未熱処理物品３ａのローディングが連続して短時間で行われる。このシステムの場合、トレイ２０は底板に波板を使用した波型トレイに限らず適用が可能である。
【００６３】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、トレイ引出式筐体におけるトレイの配列ピッチは、物品の厚さ、高さに対応させて適宜に設定する他、複数種類の物品に対応できるように筐体内にトレイを高さ調整可能に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（Ａ）は本発明に係る物品移載システムの概要を示す平面図、（Ｂ）は部分正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は図１システムにおける筐体運搬用台車の側面図である。
【図３】（Ａ）は図１システムに使用されるトレイの平面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図４】図３のトレイの物品載置部分の拡大正面図である。
【図５】図１システムに使用される筐体の概要を示す側面図である。
【図６】図５の筐体の正面図である。
【図７】図１システムにおけるトレイからの物品のアンローディングを説明するための部分拡大側面図で、（Ａ）はアンローディング前、（Ｂ）はアンローディング時、（Ｃ）はアンローディング後の側面図である。
【図８】図１システムにおけるトレイへの物品のローディングを説明するための部分拡大側面図で、（Ａ）はローディング前、（Ｂ）はローディング時、（Ｃ）はローディング後の側面図である。
【図９】（Ａ）は図７（Ｂ）のガイド斜面下部での拡大断面図、（Ｂ）はガイド斜面中間部での拡大断面図、（Ｃ）はガイド斜面上部のコンベアの拡大断面図である。
【図１０】図１システムにおける作業ステーションＫ２でのコンベア構造を説明するための図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）〜（Ｃ）は各コンベア動作を示す正面図である。
【図１１】図１システムによる別の物品搬送方法を説明する筐体と物品移送装置の概略側面図で、（Ａ）はアンローディングの初期、（Ｂ）はローディング開始時、（Ｃ）はローディング終了時の側面図である。
【図１２】本発明の別の物品搬送方法を説明する筐体と物品移送装置の概略側面図で、（Ａ）はアンローディングとローディングの前、（Ｂ）はアンローディングとローディングの両動作時、（Ｃ）は次のアンローディングとローディングの前の側面図である。
【図１３】本発明に係る物品移載システムの他の実施の形態の概要を示す平面図である。
【図１４】図１３システムの部分正面図である。
【図１５】（Ａ）は従来の物品移載システムの概要を示す平面図、（Ｂ）はトレイを段積みした運搬台車の側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
３    物品、レトルトパウチ
３ａ    未熱処理物品
３ｂ    熱処理済み物品
５    作業員
６    台車
２０    トレイ
２１    凸部
２２    凹部
２３    底面
２５    穴
３０    筐体
４１    物品搬出コンベア
４２    物品搬入コンベア
５０    コンベア
５１    ガイド部材
５１ａ    基部
５１ｂ    歯先部
５３    ベルトコンベア
５４    ローラコンベア
５５    ガイド斜面
５６    補助ローラ
６０    トレイ出し入れ装置
６１    スライダー
６５    引き出し爪
７０    昇降装置
７３    リフト部
８０    吸着パッド
８１    パッド駆動装置
Ｆ１    物品移載装置、第一物品移載装置
Ｆ１    第二物品移載装置
Ｆ３    物品移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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