(57)【要約】【課題】段ボールシートの蛇行量をより正確に検出し得る装置を提供する。【解決手段】本発明に係る段ボールシート検出装置は、搬送路上を移動する段ボールシートの側方からレーザ光を照射して段ボールシートの端部の位置を検出するレーザ変位計１０と、該レーザ変位計１０から出力される位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定する第１判定手段２１とを具備することを特徴とする。レーザ変位計１０により、段ボールシートの端部の位置を検出するため、紙粉や段ボールシートから発せられる熱による影響を受けることなく、段ボールシートの蛇行量を検出することが可能となる。【選択図】図１
2007260908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を移動する段ボールシートの側方からレーザ光を照射して段ボールシートの端部の位置を検出するレーザ変位計と、
該レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定する第１判定手段と
を具備することを特徴とする段ボールシート検出装置。
【請求項２】
前記第１判定手段は、前記レーザ変位計から出力される位置データのうち、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定することを特徴とする請求項１に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項３】
前記レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項４】
前記第２判定手段は、前記レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定することを特徴とする請求項３に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項５】
前記第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を具備することを特徴とする請求項３又は４に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項６】
前記レーザ変位計が段ボールシートの両側に設置されることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項７】
搬送路上を移動する段ボールシートの側方からレーザ光を照射して段ボールシートの端部の位置を検出するレーザ変位計と、
該レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段と
を具備することを特徴とする段ボールシート検出装置。
【請求項８】
前記第２判定手段は、前記レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定することを特徴とする請求項７に記載の段ボールシート検出装置。
【請求項９】
前記第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を具備することを特徴とする請求項７又は８に記載の段ボールシート検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送路上を移動する段ボールシートは、搬送路上において、幅方向、すなわち、段ボールシートの流れ方向に直角の方向に偏りを生じながら移動するのが通常である。本明細書においては、この偏りを「蛇行」といい、偏りの量を「蛇行量」という。
従来、例えば、段ボールシートを切断し、罫線を入れる装置として用いられるスリッタスコアラでは、段ボールシートの蛇行が生じた場合に、加工器具の中心位置と段ボールシートの中心位置にずれが生じることから、そのずれをなくすために、段ボールシートの蛇行量を検出し、検出された蛇行量に応じて加工器具を移動させて、両者の中心位置を一致させている。
【０００３】
搬送路上を移動する段ボールシートの蛇行量を検出する装置としては、ＣＣＤカメラ等で撮影した画像を利用して段ボールシートの蛇行量を検出するものが知られている。
しかしながら、従来の装置では、カメラのレンズに紙粉が付着したり、段ボールシートから発せられる熱によってカメラのレンズに結露が生じることがあり、それらが原因で画質が低下して、段ボールシートの蛇行量を正確に検出できないことがあった。
【０００４】
ところで、段ボールシートは、「ライナ」と称される平板状の紙と、「中芯」と称される断面が波形状の紙を貼り合わせて構成される。ライナと中芯の貼り合わせは専用の装置を用いて行われるが、ライナの端部と中芯の端部、あるいは中芯を挟んで存するライナ同士の端部にずれが生じていることがある。かかる各紙の端部のずれは、段ボールシートの品質を低下させることになる。
従来、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれは、目視により監視しており、オペレータの負担となっていた。
【０００５】
また、段ボールシートの中には、印刷面を有する紙を含んで構成されるものがある。ここで「印刷面を有する紙」とは、表面に、文字や記号、図柄等が予め印刷された紙をいう。段ボールシートが、印刷面を有する紙を含む場合には、印刷された図柄等が切断等されることがないように、印刷面を有する紙の蛇行量に応じて加工器具を移動させることが必要である。
【０００６】
しかしながら、上記した従来の装置では、段ボールシートの上にカメラを設置し、該カメラにより、段ボールシートを撮影するため、段ボールシートを構成する各紙の端部にずれが生じている場合には、各紙の端部のうち、外側に最も張り出している端部を段ボールシート全体の端部と認識して、段ボールシートの蛇行量を検出する。そのため、印刷面を有する紙の蛇行量を検出することができず、その結果、例えばスリッタにより、印刷面を有する紙において切断されるべき箇所とは異なる箇所が切断される等の不具合が発生する。
【０００７】
従来、そのような不具合を解消するため、印刷面を有する紙に、目印となるラインを予め印刷し、その紙の印刷面を段ボールシートの最下面として、段ボールシートを搬送路上で移動させるとともに、段ボールシートの下にＣＣＤカメラ等を設置し、該カメラで、印刷面を有する紙に印刷されたラインを撮影して、その画像を解析することにより、ラインの位置のずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて加工器具を移動させている。
【０００８】
従って、印刷面を有する紙の蛇行を把握するために、ラインの位置のずれ量を検出する場合でも、その手段としてカメラを用いているため、カメラのレンズに紙粉が付着したり、段ボールシートから発せられる熱によってカメラのレンズに結露が生じることがあり、それらが原因で画質が低下して、ラインの位置のずれ量を正確に検出できないことがあった。また、この方法では、本来必要でない目印となるラインを印刷面を有する紙に予め印刷しておかなければならない。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２６７４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、段ボールシートの蛇行量をより正確に検出し得る装置を提供すること、及び段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を検出することが可能な装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の段ボールシート検出装置を提供する。
１．搬送路上を移動する段ボールシートの側方からレーザ光を照射して段ボールシートの端部の位置を検出するレーザ変位計と、
該レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定する第１判定手段と
を具備することを特徴とする段ボールシート検出装置。
２．前記第１判定手段は、前記レーザ変位計から出力される位置データのうち、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定することを特徴とする前記１に記載の段ボールシート検出装置。
３．前記レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段を具備することを特徴とする前記１又は２に記載の段ボールシート検出装置。
４．前記第２判定手段は、前記レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定することを特徴とする前記３に記載の段ボールシート検出装置。
５．前記第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を具備することを特徴とする前記３又は４に記載の段ボールシート検出装置。
６．前記レーザ変位計が段ボールシートの両側に設置されることを特徴とする前記１に記載の段ボールシート検出装置。
７．搬送路上を移動する段ボールシートの側方からレーザ光を照射して段ボールシートの端部の位置を検出するレーザ変位計と、
該レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段と
を具備することを特徴とする段ボールシート検出装置。
８．前記第２判定手段は、前記レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定することを特徴とする前記７に記載の段ボールシート検出装置。
９．前記第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を具備することを特徴とする前記７又は８に記載の段ボールシート検出装置。
【発明の効果】
【００１２】
前記１に記載の本発明によれば、レーザ変位計により、段ボールシートの端部の位置を検出するため、紙粉や熱による影響を受けることなく、段ボールシートの蛇行量を検出することが可能となる。従って、従来のカメラを用いた装置と比較して、より正確に、段ボールシートの蛇行量を検出することが可能となる。
前記２に記載の本発明によれば、第１判定手段は、レーザ変位計から出力される位置データのうち、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データに基づいて段ボールシートの蛇行量を判定するため、段ボールシートを構成する各紙の端部にずれが生じている場合でも、そのずれに影響されることなく段ボールシートの蛇行量、すなわち、印刷面を有する紙の蛇行量を検出することが可能となる。ここで「印刷面を有する紙」とは、表面に、文字や記号、図柄等が予め印刷された紙をいい、例えば、図２に示した段ボールシート８０では、表ライナ８１が印刷面を有する紙に相当する。
また、本発明によれば、上記したように従来は、印刷面を有する紙の蛇行を把握するために、その紙の印刷面に目印となるライン等を予め印刷していたが、そのような目印を認識させずとも印刷面を有する紙の蛇行量を検出できるので、本来必要でない目印を印刷面を有する紙に予め印刷しておかなくてもよいし、その目印を認識するための装置も不要にできるという利点がある。
前記３に記載の本発明によれば、レーザ変位計から出力される位置データに基づいて段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段を備えるため、段ボールシートの蛇行量のみならず、従来のカメラを用いた装置では検出することができなかった段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を検出することが可能となり、オペレータの負担を軽減することが可能となる。ここで「段ボールシートを構成する各紙」とは、「ライナ」と称される平板状の紙、及び「中芯」と称される断面が波形状の紙を指し、例えば、図２に示した段ボールシート８０では、表ライナ８１、中芯８２及び裏ライナ８３が段ボールシートを構成する各紙に相当する。
前記４に記載の本発明によれば、第２判定手段は、レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定するため、印刷面を有する紙の端部を基準として、その他の紙の端部のずれ量を検出することが可能となる。
前記５に記載の本発明によれば、第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を備えるため、段ボールシートとして実質的な部分の中心位置のずれ量を検出することが可能となる。ここで「段ボールシートとして実質的な部分」とは、段ボールシートを構成する各紙がすべて重なり合った部分をいう。また、「中心位置」とは、段ボールシートの流れ方向に対して直角の方向の中心位置をいう。
前記６に記載の本発明によれば、レーザ変位計が段ボールシートの両側に設置されるため、各レーザ変位計により、段ボールシートの両側端部の位置を検出することが可能となる。従って、段ボールシートの蛇行量等を判定するときに基準となる値を予め入力しておかなくても、段ボールシートの蛇行量等を検出することが可能となる。
前記７に記載の本発明によれば、レーザ変位計により、段ボールシートの端部の位置を検出するため、紙粉や熱による影響を受けることなく、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を検出することが可能となる。また、従来のカメラを用いた装置では検出することができなかった段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を検出することができるため、オペレータの負担を軽減することが可能となる。
前記８に記載の本発明によれば、第２判定手段は、レーザ変位計から出力される、段ボールシートを構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシートを構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を判定するため、印刷面を有する紙の端部を基準として、その他の紙の端部のずれ量を検出することが可能となる。
前記９に記載の本発明によれば、第２判定手段により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定する第３判定手段を備えるため、段ボールシートとして実質的な部分の中心位置のずれ量を検出することが可能となる。また、実質的な部分の中心位置のずれ量は、実質的な部分の蛇行量と等しいことから、本発明によれば、段ボールシートとして実質的な部分の蛇行量を検出することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。この図に示したように、本実施例に係る段ボールシート検出装置は、レーザ変位計１０及び第１判定手段２１を有して構成される。
【００１５】
レーザ変位計１０としては、レーザ光を使用して物体の位置を検出し得るもの、具体的には、物体にレーザ光を照射し、その反射光を受光し、かつ受光したレーザ光の波長に基づいて物体の位置を検出し得るものが採用される。レーザ変位計１０は、図２に示したように、搬送路（図示せず）上を移動する段ボールシート８０に対して、該段ボールシート８０の側方からレーザ光を照射し得るように設置される。
【００１６】
第１判定手段２１は、コンピュータプログラムからなり、段ボールシート検出装置の制御部３０に設けられた記憶装置４０に記録される。第１判定手段２１は、レーザ変位計１０から出力される位置データに基づいて段ボールシート８０の蛇行量を判定するようにプログラムされている。
【００１７】
第１判定手段２１としては、レーザ変位計１０から出力される位置データのうち、段ボールシート８０を構成する、印刷面を有する紙の端部の位置データに基づいて段ボールシート８０の蛇行量を判定するようにプログラムされることが好ましい。本実施例において採用した第１判定手段２１は、レーザ変位計１０から出力される位置データのうち、印刷面を有する紙（表ライナ８１）の端部の位置データのみに基づいて段ボールシート８０の蛇行量を判定するようにプログラムされている。
【００１８】
本実施例に係る段ボールシート検出装置の制御部３０には、上記した記憶装置４０のほかに、第１判定手段２１としてのコンピュータプログラムに従ってデータ処理などを行うＣＰＵ５０、及び入出力装置６０が設けられている。入出力装置６０には、上記したレーザ変位計１０やＣＰＵ５０などのほか、検出結果を表示するモニタ７０が接続されている。また、段ボールシート検出装置をコルゲートマシンなどの段ボールシート製造装置に適用した場合、段ボールシート検出装置により検出された段ボールシート８０の蛇行量は、入出力装置６０を介してスリッタスコアラ等の外部装置に出力される。
【００１９】
上記のように構成される段ボールシート検出装置は、図３に示したように、レーザ変位計１０により、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部の位置を検出する。レーザ変位計１０により検出した位置データは、制御部３０へ出力される。制御部３０では、第１判定手段２１としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０の蛇行量を判定する。
【００２０】
具体的には、第１判定手段２１は、図４に示したように、まず、Ｓ１０１において、レーザ変位計１０から出力された位置データの中から、表ライナ８１の端部の位置データのみを抽出する。次に、Ｓ１０２において、段ボールシート８０の蛇行量を判定する。段ボールシート８０の蛇行量は、Ｓ１０１で抽出した表ライナ８１の端部の位置データから基準値を減算することにより求められる。ここで「基準値」とは、段ボールシート８０の蛇行量を判定するときに基準となる値であって、表ライナ８１の端部の位置を示す値として予め記憶されたものをいう。そして、Ｓ１０３において、Ｓ１０２で判定した段ボールシート８０の蛇行量をモニタ７０や外部装置に出力する。
【００２１】
本実施例において採用した第１判定手段２１によれば、例えば、レーザ変位計１０により検出された表ライナ８１の端部の位置データ（レーザ変位計１０から表ライナ８１の端部までの距離）が１１０ｍｍであり、基準値が１００ｍｍである場合、段ボールシート８０（表ライナ８１）の蛇行量は１０ｍｍと判定される。そして、その判定結果から、搬送路上を移動する段ボールシート８０が、基準値よりもレーザ変位計１０から離れる方向に１０ｍｍ蛇行していることが検出される。
【００２２】
本実施例に係る段ボールシート検出装置によれば、レーザ変位計１０により、段ボールシート８０の端部の位置を検出するため、紙粉や熱による影響を受けることなく、段ボールシート８０の蛇行量を検出することが可能となる。従って、従来の蛇行量検出装置と比較して、より正確に、段ボールシート８０の蛇行量を検出することが可能となる。
また、第１判定手段２１は、レーザ変位計１０から出力される位置データのうち、印刷面を有する紙、すなわち、表ライナ８１の端部の位置データに基づいて段ボールシート８０の蛇行量を判定するため、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部にずれが生じている場合でも、そのずれに影響されることなく、印刷面を有する紙（表ライナ８１）の蛇行量を検出することが可能となる。従って、例えばスリッタにより、印刷面を有する紙（表ライナ８１）において切断されるべき箇所とは異なる箇所が切断される等の不具合が発生することを防ぐことができる。
また、上記したように従来は、印刷面を有する紙の蛇行を把握するために、その紙の印刷面に目印となるライン等を予め印刷していたが、本実施例によれば、そのような目印を認識させずとも印刷面を有する紙（表ライナ８１）の蛇行量を検出できるので、本来必要でない目印を印刷面を有する紙（表ライナ８１）に予め印刷しておかなくてもよいし、その目印を認識するための装置も不要にできるという利点がある。
【実施例２】
【００２３】
図５は、本発明の実施例２に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。この図に示したように、本実施例に係る段ボールシート検出装置は、第２判定手段２２を有する点で、実施例１に係る段ボールシート検出装置と異なり、その他の点で、実施例１に係る段ボールシート検出装置と同様に構成される。
【００２４】
第２判定手段２２は、コンピュータプログラムからなり、段ボールシート検出装置の制御部３０に設けられた記憶装置４０に記録される。第２判定手段２２は、レーザ変位計１０から出力される位置データに基づいて段ボールシート８０を構成する各紙の端部のずれ量を判定するようにプログラムされている。
【００２５】
第２判定手段２２としては、レーザ変位計１０から出力される、段ボールシート８０を構成する印刷面を有する紙の端部の位置データと、段ボールシート８０を構成するその他の紙の端部の位置データとの差により、段ボールシート８０を構成する各紙の端部のずれ量を判定するようにプログラムされることが好ましい。
【００２６】
本実施例において採用した第２判定手段２２は、レーザ変位計１０から出力される位置データのうち、表ライナ８１の端部の位置データと中芯８２の端部の位置データとの差、及び表ライナ８１の端部の位置データと裏ライナ８３の端部の位置データとの差をそれぞれ算出することにより、段ボールシート８０を構成する各紙の端部のずれ量を判定するようにプログラムされている。ここで、表ライナ８１は、印刷面を有する紙に相当する。
【００２７】
上記のように構成される段ボールシート検出装置は、図６に示したように、レーザ変位計１０により、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部の位置を検出する。レーザ変位計１０により検出した位置データは、制御部３０へ出力される。制御部３０では、第１判定手段２１としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０の蛇行量を判定するとともに、第２判定手段２２としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量を判定する。
【００２８】
具体的には、第１判定手段２１は、実施例１と同じ手順に従って、段ボールシート８０（表ライナ８１）の蛇行量を判定し、モニタ７０や外部装置へ出力する。第２判定手段２２は、図７に示したように、まず、Ｓ２０１において、レーザ変位計１０から出力された位置データの中から、表ライナ８１の端部の位置データと中芯８２の端部の位置データを抽出する。次に、Ｓ２０２において、表ライナ８１の端部と中芯８２の端部のずれ量を判定する。ずれ量は、Ｓ２０１で抽出した表ライナ８１の端部の位置データから中芯８２の端部の位置データを減算することにより求める。次に、Ｓ２０３において、レーザ変位計１０から出力された位置データの中から、表ライナ８１の端部の位置データと裏ライナ８３の端部の位置データを抽出する。次に、Ｓ２０４において、表ライナ８１の端部と裏ライナ８３の端部のずれ量を判定する。ずれ量は、Ｓ２０３で抽出した表ライナ８１の端部の位置データから裏ライナ８３の端部の位置データを減算することにより求める。そして、Ｓ２０５において、Ｓ２０２及びＳ２０４で判定したずれ量をモニタ７０などへ出力する。
【００２９】
本実施例において採用した第２判定手段２２によれば、例えば、レーザ変位計１０により検出された表ライナ８１の端部の位置データ（レーザ変位計１０から表ライナ８１の端部までの距離）が１１０ｍｍであり、中芯８２の端部の位置データ（レーザ変位計１０から中芯８２の端部までの距離）が１１２ｍｍである場合、表ライナ８１の端部と中芯８２の端部のずれ量は−２ｍｍと判定される。そして、その判定結果から、中芯８２の端部が表ライナ８１の端部よりもレーザ変位計１０から離れる方向に２ｍｍずれていることが検出される。また、裏ライナ８３の端部の位置データ（レーザ変位計１０から裏ライナ８３の端部までの距離）が１０９ｍｍである場合、表ライナ８１の端部と裏ライナ８３の端部のずれ量は１ｍｍと判定される。そして、その判定結果から、裏ライナ８３の端部が表ライナ８１の端部よりもレーザ変位計１０に近付く方向に１ｍｍずれていることが検出される。
【００３０】
なお、図７に示したように、本実施例において採用した第２判定手段２２は、さらに、Ｓ２０６において、Ｓ２０２及びＳ２０４で判定したずれ量が許容範囲内であるのか否かを判定することができる。ずれ量が許容範囲内であるのか否かは、Ｓ２０２及びＳ２０４で判定したずれ量と、許容範囲として予め記憶された下限値及び上限値とを比較することにより判定する。例えば、許容範囲として、下限値が−１．５ｍｍ、上限値が１．５ｍｍと設定されている場合、Ｓ２０２で判定したずれ量が−２ｍｍであれば、そのずれ量は、上限値よりも小さい値であるが、下限値よりも小さい値であるので、許容範囲外と判定する。他方、Ｓ２０４で判定したずれ量が１ｍｍであれば、そのずれ量は、下限値よりも大きい値であって、上限値よりも小さい値であるので、許容範囲内と判定する。そして、Ｓ２０７において、Ｓ２０６の判定結果をモニタ７０などへ出力する。
【００３１】
本実施例に係る段ボールシート検出装置によれば、レーザ変位計１０から出力される位置データに基づいて段ボールシート８０を構成する各紙の端部のずれ量を判定する第２判定手段２２を備えるため、段ボールシートの蛇行量のみならず、従来のカメラを用いた装置では検出することができなかった段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量を検出することが可能となり、オペレータの負担を軽減することが可能となる。
また、第２判定手段２２は、レーザ変位計１０から出力される、段ボールシート８０を構成する印刷面を有する紙（表ライナ８１）の端部の位置データと、段ボールシート８０を構成するその他の紙（中芯８２，裏ライナ８３）の端部の位置データとの差により、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量を判定するため、印刷面を有する紙（表ライナ８１）の端部を基準として、その他の紙（中芯８２，裏ライナ８３）の端部のずれ量を検出することが可能となる。
また、第２判定手段２２として、検出したずれ量が許容範囲内であるのか否かを判定し得るものを採用することにより、段ボールシート８０を構成する各紙の貼り合わせ不良を検出することが可能となり、オペレータの負担をさらに軽減することが可能となる。
【実施例３】
【００３２】
図８は、本発明の実施例３に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。この図に示したように、本実施例に係る蛇行量検出装置は、第３判定手段２３を有する点で、実施例２に係る蛇行量検出装置と異なり、その他の点で、実施例２に係る蛇行量検出装置と同様に構成される。
【００３３】
第３判定手段２３は、コンピュータプログラムからなり、段ボールシート検出装置の制御部３０に設けられた記憶装置４０に記録される。第３判定手段２３は、第２判定手段２２により判定される段ボールシートを構成する各紙の端部のずれ量に基づいて段ボールシートの中心位置のずれ量を判定するようにプログラムされている。
【００３４】
上記のように構成される段ボールシート検出装置によれば、レーザ変位計１０により検出した位置データを基にして、第１判定手段２１としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０の蛇行量を判定し、第２判定手段２２としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量を判定するとともに、第３判定手段２３としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０の中心位置のずれ量を判定する。
【００３５】
具体的には、第１判定手段２１は、実施例１と同じ手順に従って、段ボールシート８０の蛇行量を判定し、モニタ７０や外部装置へ出力する。第２判定手段２２は、実施例２と同じ手順に従って、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量を判定し、モニタ７０などへ出力する。第３判定手段２３は、図９に示したように、まず、Ｓ３０１において、第２判定手段２２のＳ２０２及びＳ２０４で判定されたずれ量を抽出する。次に、Ｓ３０２において、段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２（図１０（ｂ）参照）のずれ量を判定する。中心位置Ｃ２のずれ量は、ずれの最大値の絶対値からずれの最小値の絶対値を減算し、これを２で除すことにより求められる。そして、Ｓ３０３において、Ｓ３０２で判定した段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２のずれ量をモニタ７０や外部装置に出力する。
【００３６】
本実施例において採用した第３判定手段２３によれば、例えば、第２判定手段２２のＳ２０２で判定されたずれ量が−２ｍｍであり、Ｓ２０４で判定されたずれ量が１ｍｍであれば、ずれの最大値は１ｍｍであり、ずれの最小値は−２ｍｍであるので、段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２のずれ量は、−０．５ｍｍと判定される。そして、その判定結果から、段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２は、搬送路の幅方向中心位置よりもレーザ変位計から離れる方向に０．５ｍｍずれていることが検出される。
【００３７】
本実施例に係る蛇行量検出装置によれば、第２判定手段２２により判定される段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量に基づいて段ボールシート８０の中心位置のずれ量を判定する第３判定手段２３を備えるため、段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２のずれ量を検出することが可能となる。従来は、図１０（ａ）に示したように、段ボールシート８０の蛇行量と段ボールシート８０全体の中心位置Ｃ１のずれ量は等しいことから、段ボールシート８０全体の中心位置Ｃ１のずれ量を検出することは可能であった。しかし、段ボールシートを構成する各紙８１〜８３がすべて重なり合った実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２のずれ量を検出することができなかったため、原紙の幅寸法は、段ボールシートを構成する各紙８１〜８３の端部のずれ量を見込んで、製品の幅寸法よりもかなり大きく設定されていた。この点、本実施例によれば、上記したように、段ボールシート８０の実質的な部分Ａの中心位置Ｃ２のずれ量を検出することが可能であるため、原紙の幅寸法を従来よりも小さくすることが可能である。
【実施例４】
【００３８】
図１１は、本発明の実施例４に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。この図に示したように、本実施例に係る段ボールシート検出装置は、２台のレーザ変位計１０，１０を用いる点で、実施例１に係る段ボールシート検出装置と異なる。
【００３９】
２台のレーザ変位計１０，１０は、段ボールシート８０の両側にそれぞれ設置される。
【００４０】
上記のように構成される段ボールシート検出装置は、図１２に示したように、各レーザ変位計１０，１０により、段ボールシート８０を構成する各紙８１〜８３の両側端部の位置を検出する。各レーザ変位計１０，１０により検出した位置データは、制御部３０へ出力される。制御部３０では、第１判定手段２１としてのコンピュータプログラムに従ってＣＰＵ５０がデータ処理を実行して、段ボールシート８０の蛇行量を判定する。
【００４１】
具体的には、第１判定手段２１は、図１３に示したように、まず、Ｓ１１１において、各レーザ変位計１０，１０から出力された位置データの中から、表ライナ８１の両側端部の位置データのみを抽出する。次に、Ｓ１１２において、段ボールシート８０の蛇行量を判定する。段ボールシート８０の蛇行量は、Ｓ１１１で抽出した表ライナ８１の右側端部の位置データと、表ライナ８１の左側端部の位置データとの差を算出し、算出した値を２で除すことにより求められる。そして、Ｓ１１３において、Ｓ１１２で判定した段ボールシート８０の蛇行量をモニタ７０や外部装置に出力する。
【００４２】
本実施例において採用した第１判定手段２１によれば、例えば、各レーザ変位計１０，１０により検出された表ライナ８１の右側端部の位置データ（レーザ変位計１０から表ライナ８１の右側端部までの距離）が１１０ｍｍであり、表ライナ８１の左側端部の位置データ（レーザ変位計１０から表ライナ８１の左側端部までの距離）が９０ｍｍである場合、段ボールシート８０（表ライナ８１）の蛇行量は１０ｍｍと判定される。そして、その判定結果から、搬送路上を移動する段ボールシート８０が、左側に１０ｍｍ蛇行していることが検出される。
【００４３】
本実施例に係る蛇行量検出装置によれば、レーザ変位計１０が段ボールシートの両側に設置されるため、各レーザ変位計１０，１０により、段ボールシート８０の両側端部の位置を検出することが可能となる。従って、段ボールシート８０の蛇行量を判定するときに基準となる値を予め入力しておかなくても、段ボールシート８０の蛇行量を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】レーザ変位計の配置を示す図である。
【図３】レーザ変位計を用いた検出方法を示す図である。
【図４】第１判定手段によるデータ処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】レーザ変位計を用いた検出方法を示す図である。
【図７】第２判定手段によるデータ処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第３判定手段によるデータ処理のフローチャートである。
【図１０】実施例３に係る段ボールシート検出装置の作用を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例４に係る段ボールシート検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】レーザ変位計を用いた検出方法を示す図である。
【図１３】第１判定手段によるデータ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  レーザ変位計
２１  第１判定手段
２２  第２判定手段
２３  第３判定手段
３０  制御部
４０  記憶装置
５０  ＣＰＵ
６０  入出力装置
７０  モニタ
８０  段ボールシート
８１  表ライナ
８２  中芯
８３  裏ライナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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