(57)【要約】【課題】本発明は、車両の駆動装置に搭載された駆動歯車としてハス歯歯車を使用しても、大出力化が可能な車両用回転電機を提供することを目的とする。【解決手段】固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、前記駆動軸の駆動側に設けられた円筒ゴロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられた円筒コロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられた４点接触形玉軸受とを有し、前記４点接触玉軸受の外輪と当該４点接触玉軸受の外輪が嵌合する当該回転電機の軸箱内径面との嵌合面に、前記反駆動側に配置した前記円筒コロ軸受のラジアル隙間以上の隙間を設け、前記４点接触玉軸受の外輪の円周上に矩形のキー溝を設け、同様に前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記矩形キー溝が対応する位置に同様の矩形のキー溝を設け、互いの矩形のキー溝に矩形のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。【選択図】図１
2007074856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、
前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側で、前記反駆動側の前記駆動軸に設けられた前記円筒コロ軸受よりも外側に設けられた４点接触形玉軸受とを有し、
前記４点接触玉軸受の外輪と当該４点接触玉軸受の外輪が嵌合する当該回転電機の軸箱内径面との嵌合面に、前記反駆動側に配置した前記円筒コロ軸受のラジアル隙間以上の隙間を設け、
前記４点接触玉軸受の外輪の円周上に矩形のキー溝を設け、同様に前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記矩形キー溝が対応する位置に同様の矩形のキー溝を設け、互いの矩形のキー溝に矩形のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項２】
前記請求項１記載の車両用回転電機において、
反駆動側の４点接触玉軸受の外輪円周上に球状の溝を設け、前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記球状溝が対応する位置に同様の片端が球状の溝を設け、互いの球状の溝に球状のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項３】
前記請求項１記載の車両用回転電機において、
反駆動側の前記４点接触玉軸受の外輪円周上と外輪の側面に掛かる傾斜した平面を設け、前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面と側面に放射方向に、矩形のキー溝が前記軸受の傾斜平面に対応する位置に設けられ、
前記軸箱内周面と側面に放射方向に設けられたキー溝に矩形のキーを挿入し、前記キーの軸受に接する面が、前記４点接触玉軸受に設けた傾斜面に互いの面が一致するよう構成したキーを有することを特徴とする車両用回転電機。
【請求項４】
前記請求項１記載の車両用回転電機において、
反駆動側の前記４点接触玉軸受の外輪円周上に円筒の溝を設け、同様にこの軸受が嵌合される軸箱内周面に前記円筒状溝が対応する位置に同様の円筒状溝を設け、互いの円筒状の溝に円筒のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項５】
固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、
前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側で、前記反駆動側の前記駆動軸に設けられた前記円筒コロ軸受よりも内側に設けられた４点接触形玉軸受とを有し、
前記４点接触玉軸受の外輪と当該４点接触玉軸受の外輪が嵌合する当該回転電機の軸箱内径面との嵌合面に、前記反駆動側に配置した前記円筒コロ軸受のラジアル隙間以上の隙間を設け、
前記４点接触玉軸受の外輪の円周上に矩形のキー溝を設け、同様に前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記矩形キー溝が対応する位置に同様の矩形のキー溝を設け、互いの矩形のキー溝に矩形のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項６】
前記請求項５記載の車両用回転電機において、
反駆動側の４点接触玉軸受の外輪円周上に球状の溝を設け、前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記球状溝が対応する位置に同様の片端が球状の溝を設け、互いの球状の溝に球状のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項７】
前記請求項５記載の車両用回転電機において、
反駆動側の前記４点接触玉軸受の外輪円周上と外輪の側面に掛かる傾斜した平面を設け、前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面と側面に放射方向に、矩形のキー溝が前記軸受の傾斜平面に対応する位置に設けられ、
前記軸箱内周面と側面に放射方向に設けられたキー溝に矩形のキーを挿入し、前記キーの軸受に接する面が、前記４点接触玉軸受に設けた傾斜面に互いの面が一致するよう構成したキーを有することを特徴とする車両用回転電機。
【請求項８】
前記請求項５記載の車両用回転電機において、
反駆動側の前記４点接触玉軸受の外輪円周上に円筒の溝を設け、同様にこの軸受が嵌合される軸箱内周面に前記円筒状溝が対応する位置に同様の円筒状溝を設け、互いの円筒状の溝に円筒のキーが挿入されることを特徴とする車両用回転電機。
【請求項９】
固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、
前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられた４点接触形玉軸受とを備えたことを特徴とする車両用回転電機。
【請求項１０】
固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、
前記駆動軸の駆動側に設けられ、大きなラジアル荷重を許容可能な軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられ、大きなラジアル荷重を許容可能な軸受と、
前記駆動軸の反駆動側に設けられ、大きなスラスト荷重を許容できる軸受とを備えたことを特徴とする車両用回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機関車に搭載される車両用回転電機(モータ)は車両の台車内で一対の車輪に挟まれ配置されている。車両用回転電機の駆動力の伝達するため、駆動軸の車両用回転電機枠から突出した軸端にピニオンが具備され、車軸にギヤが嵌合されている。この車両用回転電機は前記車軸に対して互いの軸が並行、且つ車両用回転電機のピニオンと車軸のギヤが噛合うように車両用回転電機が配置され台車に装着されている。機関車は、大量の貨物を牽引するために大トルクが必要となることから、電車の駆動装置とは異なり、車両用回転電機と駆動装置の間にカップリングを介さないで前述のように、車両用回転電機が車軸と並行にギ装され直接にギヤとピニオンで動力を伝達する構造となる。そのため、カップリングスペースを車両用回転電機で使用することが可能となるので、車両用回転電機の大型化が可能となり、大出力車両用回転電機が構成できる。
【０００３】
従来の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１９は、従来の車両用回転電機と駆動装置の縦断面図である。図２０は、従来の車両用回転電機の断面図である。図２１は、ハス歯車の斜視図である。図２２は、法線方向荷重Ｔとスラスト方向荷重Ｆの関係図である。
【０００４】
従来の車両用回転電機において、ピニオン１が装着される駆動軸２には、ピニオンの伝達力のトルク反力を受けて、駆動軸２は大きな曲げモーメントを受ける。駆動軸２の曲げモーメントにより駆動側の軸受３には大きなラジアル荷重が負荷される。軸受３は高負荷が許容できる円筒コロ軸受３を使用している。反駆動側の軸受４についても、高出力で車両用回転電機質量が大きいことなどから、玉軸受などではラジアル荷重が許容できないため、負荷容量が大きいコロ軸受を使用している。ただし両側軸受をコロ軸受で構成すると、スラスト方向に回転子が自由に移動して、固定子５と回転子６が接触するため、反駆動側の軸受４はツバ付き円筒コロ軸受４を使用している。反駆動側のツバ付き円筒コロ軸受４は大きなスラスト荷重を受けられないが、通常は車両用回転電機のスラスト荷重は、機関車走行による横方向の振動荷重が支配的で、軸受寿命計算では５Ｇ程度となっている。車両用回転電機の回転子質量が５００ｋｇであればスラスト方向の荷重は２５００ｋｇとなり、反駆動側のツバ付き円筒コロ軸受４は充分に荷重が許容可能となっている。
【特許文献１】特開平０６−６９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の機関車に対しては、低騒音化の要望が強い。そのため、従来の機関車のピニオン１とギヤ７では平歯車となっているものを、歯車の騒音低下や歯車強度の面から第２１図に示すようにハス歯歯車で構成する方法が考えられる。しかしながら、この場合車両用回転電機の駆動軸２に負荷される荷重は図２２に示すように、ピニオン１ａのトルク反力による法線方向荷重”Ｔ”に対してハス歯角αがｔａｎ”α”としてスラスト方向に”Ｆ”が負荷される。機関車の歯車でハス歯歯車を使用する場合はハス歯角度が５度から１５度の範囲が一般的となっている。このハス歯角度によるスラスト荷重はピニオン７ａの法泉方向荷重となる伝達トルクの約２７％から９％の範囲でとも大きな荷重となる。前述のように大きなスラスト荷重が負荷される場合は、反駆動側の軸受４は、ツバ付き円筒コロ軸受ではスラスト方向の負荷容量が不足するため深溝玉軸受を使用する。深溝玉軸受はスラスト荷重が許容可能となる一方でラジアル荷重の負荷容量がツバ付き円筒コロ軸受に対して約１／３と極端に低くなり、必然的に車両用回転電機のトルクは軸受の負荷容量から、出力を制限される設計となっており、つまりはハス歯歯車を使用する車両用回転電機では大出力化が困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の駆動装置に搭載された駆動歯車としてハス歯歯車を使用しても、大出力化が可能な車両用回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側で、前記反駆動側の前記駆動軸に設けられた前記円筒コロ軸受よりも外側に設けられた４点接触形玉軸受とを有し、前記４点接触玉軸受の外輪と当該４点接触玉軸受の外輪が嵌合する当該回転電機の軸箱内径面との嵌合面に、前記反駆動側に配置した前記円筒コロ軸受のラジアル隙間以上の隙間を設け、前記４点接触玉軸受の外輪の円周上に矩形のキー溝を設け、同様に前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記矩形キー溝が対応する位置に同様の矩形のキー溝を設け、互いの矩形のキー溝に矩形のキーが挿入されることにより達成することが出来る。
【０００８】
上記課題は、固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側で、前記反駆動側の前記駆動軸に設けられた前記円筒コロ軸受よりも内側に設けられた４点接触形玉軸受とを有し、前記４点接触玉軸受の外輪と当該４点接触玉軸受の外輪が嵌合する当該回転電機の軸箱内径面との嵌合面に、前記反駆動側に配置した前記円筒コロ軸受のラジアル隙間以上の隙間を設け、前記４点接触玉軸受の外輪の円周上に矩形のキー溝を設け、同様に前記４点接触玉軸受が嵌合される軸箱内周面の前記矩形キー溝が対応する位置に同様の矩形のキー溝を設け、互いの矩形のキー溝に矩形のキーが挿入されることにより達成することが出来る。
【０００９】
上記課題は、固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、前記駆動軸の駆動側に設けられ、前記駆動軸を回転自在に支持する円筒ゴロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する円筒コロ軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられた４点接触形玉軸受とを備えたことにより達成することができる。
【００１０】
上記課題は、固定子と、回転子と、固定子と接続された駆動軸と、前記駆動軸の駆動側に設けられ、大きなラジアル荷重を許容可能な軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられ、大きなラジアル荷重を許容可能な軸受と、前記駆動軸の反駆動側に設けられ、大きなスラスト荷重を許容できる軸受とを備えたことにより達成することが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、車両の駆動装置に搭載された駆動歯車としてハス歯歯車を使用しても、大出力化が可能な車両用回転電機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
本発明に基づく第１の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１は、本発明に基づく第１の実施の形態の車両用回転電機と駆動装置の縦断面図である。図２は、本発明に基づく第１の実施の形態の回転電機の断面図である。図３は、本発明に基づく第３の実施の形態の回転電機の反駆動側軸受部の縦断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。尚、図１９乃至図２１に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００１３】
本発明に基づく第１の実施の形態の車両用回転電機において、車両用回転電機枠から突出した駆動軸２の軸端にハス歯歯車であるピニオン１ａが具備されている。車軸８には、ハス歯は車であるギヤ７ａが嵌合されている。車両用回転電機は、駆動軸２と車軸８が並行となるように配置される。さらにピニオン１ａと車軸８のギヤ７ａが噛合うように車両用回転電機が配置され、前記ピニオン１ａとギヤ７ａはギヤケース９で覆われ、台車に装着されている。ピニオン１が装着される駆動軸２にはピニオンの伝達力のトルク反力を受けて、駆動軸２には大きな曲げモーメントを受ける。前記駆動軸２の曲げモーメントにより駆動側の軸受３には大きなラジアル荷重が負荷される。前記軸受３は高負荷が許容できる円筒コロ軸受３を使用している。
【００１４】
ここで、ピニオン１とギヤ７はハス歯歯車を使用し、運転中の歯車噛合い騒音の低減や、大荷重でも充分に歯車強度が確保できる構造としている。ハス歯歯車の使用により図２１及び図２２で説明の通り、車両用回転電機の駆動軸２に負荷される荷重はピニオン１ａのトルク反力による法線方向荷重”Ｔ”に対してハス歯角αがｔａｎ”α”としてスラスト方向の荷重として”Ｆ”が負荷されることになる。回転子は前記スラスト荷重を受けて、駆動軸方向に荷重”Ｆ”が作用するため、反駆動側の軸受には大きなスラスト荷重”Ｆ”が許容可能な４点接触玉軸受１０を構成する。この４点接触玉軸受１０はスラスト荷重は許容可能であるが、大きなラジアル加重が許容できないデメリットがある。
【００１５】
大容量車両用回転電機の反駆動側に負荷されるラジアル荷重は前記４点接触玉軸受では許容することが不可能であり、反駆動側のラジアル荷重は、円筒コロ軸受１１を具備し荷重を負担する構成としている。反駆動側軸受の円筒コロ軸受１１の外輪とハウジング１２の内径との嵌合は締まり嵌めとしているが、４点接触玉軸受１０の外輪とハウジング１２との嵌合はすきま嵌めとしており、この隙間寸法”δ”は前記円筒コロ軸受１１のラジアル隙間以上の隙間寸法となるよう構成し、４点接触玉軸受にラジアル荷重が負荷されないように、ラジアル荷重が負荷された時にスライド可能な構成としている。
【００１６】
つまり、車両用回転電機の駆動側軸受には、大きなラジアル荷重を許容可能な円筒コロ軸受を使用し、反駆動側にも大きなラジアル荷重を受けることが可能な円筒コロ軸受を使用し、さらに反駆動側に大きなスラスト荷重を許容できる４点接触玉軸受を構成する。駆動軸が車両用回転電機枠に対して３個の軸受で支持されるため、ラジアル荷重は駆動側と反駆動側に構成する円筒コロ軸受２個で受ける構成とするため、４点接触の外輪とハウジング内径面との嵌合はラジアル隙間寸法以上の隙間となるよすきま嵌めで構成する。
【００１７】
図３に本発明による反駆動側軸受の詳細図を示し、図４に図３のＡ―Ａ断面図を示す。４点接触玉軸受１０の外輪とハウジング１２の内径との隙間δは、前記４点接触玉軸受にラジアル荷重が作用することを防止するために、軸受がスライド可能な隙間としているが、この隙間により、前記軸受外輪が前記ハウジング１２に対して回転方向に移動することを防止するために、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に矩形のキー１３を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造としている。
【００１８】
このように構成された車両用回転電機は、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。
【００１９】
また、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとし、ハウジングと４点接触玉軸受をキー構造によりしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重がかかりづらくなり、更に軸受外輪が回転することも防止することが出来る。
【００２０】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００２１】
（第２の実施の形態）
本発明に基づく第２の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図５は、本発明に基づく第２の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。尚、図１乃至図４に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００２２】
本発明に基づく第２の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、第１の実施の形態と同じ構造であるため省略する。
【００２３】
本発明に基づく第２の実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に球状のキー１４を具備していることを特徴のひとつとしている。
【００２４】
このように構成された車両用回転電機は、ハウジング１２と４点接触玉軸受１０にキー構造を採用しているので、軸受外輪の移動防止を図れる。
【００２５】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００２６】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００２７】
（第３の実施の形態）
本発明に基づく第３の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図７は、本発明に基づく第３の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。尚、図１乃至図６に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００２８】
本発明に基づく第３の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、本発明で説明した形態と同じであるため省略する。
【００２９】
本発明に基づく第３の実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２の側面に１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪角に傾斜した平面を設け、前記ハウジングのキー溝と４点接触玉軸受の傾斜した平面にキー１５が、対向し嵌り合う矩形で一辺が傾斜平面を有するキー１５を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造とすることを特徴のひとつとしている。
【００３０】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００３１】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００３２】
（第４の実施の形態）
本発明に基づく第４の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図９は、本発明に基づく第４の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図１０は、図９のＤ−Ｄ断面図である。尚、図１乃至図８に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００３３】
本発明に基づく第４の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、本発明で説明した形態と同じであるため省略する。
【００３４】
本実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に円筒状のキー１６を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造とすることを特徴のひとつとしている。
【００３５】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００３６】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００３７】
（第５の実施の形態）
本発明に基づく第５の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１１は、本発明に基づく第５の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図１２は、図１１のＥ−Ｅ断面図である。尚、図１乃至図１０に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００３８】
本発明に基づく第５の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、本発明で説明した形態と同じである。しかしながら、本実施の形態の車両用回転電機では４点接触玉軸受１０が内側に構成し、円筒コロ軸受１１を外側に構成ししている点で異なる。
【００３９】
本実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に矩形のキー１７を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造とすることを特徴のひとつとしている。
【００４０】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００４１】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００４２】
（第６の実施の形態）
本発明に基づく第６の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１３は、本発明に基づく第６の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図１４は、図１３のＦ−Ｆ断面図である。尚、図１乃至図１２に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００４３】
本発明に基づく第６の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、第５の実施例で説明した形態と同じであるため省略する。
【００４４】
本実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に球状のキー１８を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造としていることを特徴のひとつとしている。
【００４５】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００４６】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００４７】
（第７の実施の形態）
本発明に基づく第７の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１５は、本発明に基づく第７の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図１６は、図１５のＧ−Ｇ断面図である。尚、図１乃至図１４に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００４８】
本発明に基づく第７の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、第５の実施例で説明した形態と同じであるため省略する。
【００４９】
本実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２の側面に１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪角に傾斜した平面を設け、前記ハウジングのキー溝と４点接触玉軸受の傾斜した平面にキー１５が、対向し嵌り合う矩形で一辺が傾斜平面を有するキー１９を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造としていることを特徴のひとつとしている。
【００５０】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００５１】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００５２】
（第８の実施の形態）
本発明に基づく第８の実施の形態の車両用回転電機について図を参照し詳細に説明する。図１７は、本発明に基づく第８の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。図１８は、図１７のＧ−Ｇ断面図である。尚、図１乃至図１６に記載したものと同一の構造のものには、同符号を付して説明を省略する。
【００５３】
本発明に基づく第６の実施の形態の車両用回転電機において、反駆動側の４点接触玉軸受１０及び円筒コロ軸受１１及びハウジング１２の構成は、第５の実施例で説明した形態と同じであるため省略する。
【００５４】
本実施の形態の車両用回転電機は、ハウジング１２内径面に全周１箇所のキー溝を設け、これに対抗する位置の４点接触玉軸受１０の外輪にもキー溝を設け、前記互いのキー溝に円筒状のキー２０を具備して、軸受外輪の移動防止を図れる構造としていることを特徴のひとつとしている。
【００５５】
また、本実施の形態の車両用回転電機も、反駆動側の軸受けにラジアル荷重の許容値は低いがスラスト荷重の許容値が高い軸受（４点接触玉軸受１０）とスラスト荷重の許容値は低いがラジアル荷重の許容値が高い軸受（円筒コロ軸受１１）を組合せているので、ハス歯歯車を使用しスラスト荷重が高い場合でも、車両用回転電機の大容量化をすることが出来る。更に、４点接触玉軸受は、すきま嵌めとしているので、４点接触玉軸受けにラジアル荷重が、４点接触玉軸受１０にかかるのを防止することが出来る。
【００５６】
このように構成された車両用回転電機は、低騒音化と大容量化を実現することが出来る。
【００５７】
尚、本発明に基づく車両用回転電機は、電車に使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に基づく第１の実施の形態の車両用回転電機と駆動装置の縦断面図である。
【図２】本発明に基づく第１の実施の形態の回転電機の断面図である。
【図３】本発明に基づく第３の実施の形態の回転電機の反駆動側軸受部の縦断面図である。
【図４】図３のＡ―Ａ断面図である。
【図５】本発明に基づく第２の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図６】図５のＢ―Ｂ断面図である。
【図７】本発明に基づく第３の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図８】図７のＣ―Ｃ断面図である。
【図９】本発明に基づく第４の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図１０】図９のＤ―Ｄ断面図である。
【図１１】本発明に基づく第５の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図１２】図１０のＥ―Ｅ断面図である。
【図１３】本発明に基づく第６の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図１４】図１３のＦ―Ｆ断面図である。
【図１５】本発明に基づく第７の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図１６】図１５のＧ―Ｇ断面図である。
【図１７】本発明に基づく第８の実施の形態の車両用回転電機の反駆動側軸受の縦断面図である。
【図１８】図１７のＨ―Ｈの断面図である。
【図１９】従来の車両用回転電機及び駆動装置の構成図である。
【図２０】従来の車両用回転電機の縦断面図である。
【図２１】ハス歯車の斜視図である。
【図２２】法線方向荷重Ｔとスラスト方向荷重Ｆの関係図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    ピニオン
２    駆動軸
３    駆動側軸受
４    反駆動側軸受
５    固定子
６    回転子
７    ギヤ
８    車輪
９    ギヤケース
１０  ４点接触玉軸受
１１  円筒コロ軸受
１２  ハウジング
１３  キー
１４  球状キー
１５  傾斜キー
１６  円筒キー
１７  キー
１８  球状キー
１９  傾斜キー
２０  円筒状キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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