(57)【要約】【課題】トレーサビリティー確保のための製造履歴、フォーマットに関係する１巻の磁気テープカートリッジの記録容量、記録部分の開始点等に関する情報を記録したマークが施されたリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する装置を提供する。【解決手段】マークが施されたリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する装置において、リールハブを保持して、リールハブ供給部からリールハブ排出部まで搬送する手段と、該リーダーテープのマークの基点位置を認識する手段と、認識したマークの基点位置によって該リーダーテープを位置決めする手段と、マークの基点をもとに該リーダーテープを一定長で切断する手段と、切断された該リーダーテープの端部を別々に保持する手段と、リーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する手段とを有するリーダーテープをリールハブに連結することを特徴とする。【選択図】図１
2007213633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マークが施されたリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する装置において、リールハブを保持して、リールハブ供給部からリールハブに該リーダーテープを連結する位置を経てリールハブ排出部まで搬送する手段と、該リーダーテープのマークの基点位置を認識する手段と、認識したマークの基点位置によって該リーダーテープを位置決めする手段と、マークの基点をもとに該リーダーテープを一定長で切断する手段と、切断された該リーダーテープの端部を別々に保持する手段と、クランプをリールハブの嵌着溝に圧入して、該マーク部分を含むリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する手段とを有するリーダーテープをリールハブに連結する装置。
【請求項２】
リールハブを保持して、リールハブ供給部からリールハブにマークが施されたリーダーテープを連結する位置を経てリールハブ排出部まで搬送する手段が、回転部材によって垂直に支えられて、対になったリールハブ保持部材の複数を有する、水平面内で回転する、円盤状の搬送台からなり、該リーダーテープを切断およびリールハブに連結する位置決め手段が、一つ前のサイクルで該リーダーテープのマークの基点位置を認識した情報をもとに、リーダーテープ位置決め部材によって位置制御することを特徴とする請求項１記載のリーダーテープをリールハブに連結する装置。
【請求項３】
リーダーテープの全厚が３.０μｍ〜５０μｍで、幅が３.５ｍｍ〜２０ｍｍである請求項１乃至請求項２記載のリーダーテープをリールハブに連結する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダーテープを一定長に切断して、その両端を一対のリールハブに連結する装置に関する。さらに詳しくは、マークが施されたリーダーテープの、マークが施された部分を含む一定長の両端を一対のリールハブに連結する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープは直接リールハブに連結せずに、リーダーテープを介して連結する。したがって、１つのカートリッジ内に２つのリールハブを有するタイプの磁気テープカートリッジにおいては、リーダーテープの一定長の両端を一対のリールハブに連結した部品が使用される。リーダーテープの一定長の両端を一対のリールハブに連結する装置は、生産性、効率向上を目的として種々考案されている。
【０００３】
１個のリールハブにリーダーテープの一端を連結した後、リーダーテープを一定長に切断して、もう一端を別のリールハブに連結するという方式は、リーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結するのに時間がかかって生産性が上がらないという欠点がある。この欠点を解決するために、リーダーテープの切断端を、互いに接近する２個のリールハブに同時に連結する装置（特許文献１）や、互いに接近する２個のリールハブの間でリーダーテープを切断してリールハブに連結する装置（特許文献２）が開示された。さらに、リーダーテープを切断するカッターが簡単に交換できて処理能力が向上できるリーダーテープをリールハブに連結する装置が開示されている（特許文献３）。
【０００４】
現在、特許文献３で開示された基本構成からなる装置がひろく採用されている。すなわち、リールハブを保持して、リールハブを各作業工程に搬送できる搬送台と、リーダーテープを切断するカッターと、リーダーテープの切断端を保持する手段と、保持したリーダーテープの端部をリールハブの嵌着溝に移送する送部材と、クランプをリールハブの嵌着溝に圧入して、リーダーテープをリールハブに連結する圧入部材とからなり、リールハブとリーダーテープとの連結を連続した作業で一貫して行える装置である。しかしながら、文献１乃至３で対象となっているリーダーテープは全てなんらのマークも施されてないリーダーテープである。何らかの検知可能なマークが施されたリーダーテープについてのリールハブへの連結に関しては一切記述されてない。
【０００５】
ところで近年、コンピューターバックアップ用の磁気テープが多用されるようになり、１つのカートリッジ内に２つのリールハブを保有するタイプのコンピューターバックアップ用の磁気テープカートリッジに使用されるリーダーテープは、リールハブ近傍に巻回された磁気テープへの巻き締りやリールハブのクランプ段差を緩和するという従来の機能の他にも新たな機能を持つようになった。
【０００６】
すなわち、トレーサビリティー確保のための製造履歴、フォーマットに関係する１巻の磁気テープカートリッジの記録容量、記録部分の開始点等に関する情報を記録したマークをリーダーテープに施すものである。このマークは色、孔等でも可能であるが、バーコードで表示するのが主流である。コンピューターバックアップ用の磁気テープカートリッジが使用されるドライブはこのマークの情報を認識してはじめて、データの実際の記録、再生が可能となる。よってドライブ側が認識するために、リーダーテープの長さはもちろん、マークから実際の記録、再生に供与される磁気テープの始点までの長さを、正確に寸法精度をあげてかつ管理することは従来以上に非常に重要な課題である。
【０００７】
このような課題について、前記文献ではマークが施されたリーダーテープに関して全くふれておらず、したがって、リーダーテープをリールハブに連結する装置においてのマークの検知方法や、マークを所定の位置に導く方法も開示されていない。また、マークが施されたリーダーテープのリールハブへの連結作業の生産性向上についても開示されていない。
【０００８】
【特許文献１】特公昭６０−２０８３３号公報
【特許文献２】実開昭５７−８６８０号公報
【特許文献３】特許２７９１４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、マークが施されたリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する際に生じる先述した課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、切断されたリーダーテープの一定長の領域内にマークが存在して、そのリーダーテープ上におけるマークの位置が正確に確保維持されて、リーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する、生産性に優れた自動運転を行える装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる装置を提供することを目的に鋭意検討した結果、次のような装置を発明するにいたった。
【００１１】
すなわち、マークが施されたリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する装置において、リールハブを保持して、リールハブ供給部からリールハブに該リーダーテープを連結する位置を経てリールハブ排出部まで搬送する手段と、該リーダーテープのマークの基点位置を認識する手段と、認識したマークの基点位置によって該リーダーテープを位置決めする手段と、マークの基点をもとに該リーダーテープを一定長で切断する手段と、切断された該リーダーテープの端部を別々に保持する手段と、クランプをリールハブの嵌着溝に圧入して、該マーク部分を含むリーダーテープの一定長を一対のリールハブに連結する手段とを有するリーダーテープをリールハブに連結する装置である。
【００１２】
本発明による装置に具備された各手段を説明する。図１は本発明による装置の平面図であり、図２は本発明による装置の側面図である。図１には材料である、リールハブ２、リーダーテープ１０も同時に示す。リールハブ２を保持して、リールハブ供給部（A）からリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する連結部（Ｂ）を経てリールハブ排出部（C）まで搬送する手段としては、回転部材１１と、回転部材１１によって垂直に支えられて、対になったリールハブ保持部材４を複数有し、水平面内で回転する、円盤状の回転保持部材３とを備えた、搬送台１からなる。
【００１３】
図１８に示すリーダーテープ１０に施されたマークの基点αを検知して、その位置を認識する手段としては、マーク基点検知センサー８が搬送台１に近接して備えられている。このセンサーは従来周知のセンサーでよいが、光反射式のカラー判別に有利な複数色の光源を用いたタイプであることが好ましい。
【００１４】
認識したマークの基点αの位置によってリーダーテープ１０の切断する箇所を位置決めする手段は、図４に示す、回転保持部材３の垂直方向にも半径方向にも、さらに連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向にも動作が可能な、リーダーテープ位置決めローラー部材９ａを有した、リーダーテープ位置決め部材９によって行う。
【００１５】
マークの基点αの位置をもとに位置決めしたリーダーテープ１０を切断する手段は、特許文献（３）で開示された１枚刃からなるカッターも使用できるが、図５に示す、リーダーテープ１０を支持する固定刃５ａと移動刃５ｂと移動刃５ｂの支点５ｃ等とからなるカッター部材５の方が好ましい。この方式のカッターの方が切断されたリーダーテープ１０の寸法精度が良いからである。
【００１６】
切断されたリーダーテープ１０の端部を別々に保持する手段は、従来公知の減圧を利用した、リーダーテープ１０を吸引して密着保持するリーダーテープ保持ヘッド７によって行う。
【００１７】
クランプをリールハブ２の嵌着溝に圧入して、リーダーテープ１０をリールハブ２に連結する手段は、クランププッシャー６ａとクランプサブプッシャー６ｂとからなるクランプ圧入部材６によって行う。圧入の方式やクランプの保持の方法は、従来公知の方法が使用できる。
【００１８】
本発明による装置は、リールハブ２、マークが施されたリーダーテープ１０、クランプの各材料を供給して、マークが施されたリーダーテープ１０の一定長を一対のリールハブ２に連結して、マークが施されたリーダーテープ１０の一定長を連結した一対のリールハブ２（以下、製品と呼ぶ）を次工程に排出する。連結に際しては、リーダーテープ１０上におけるマークの位置を、時間をかけないで正確に合わす機能を有し、一連の作業を繰り返して行うことが可能なものである。
【００１９】
次に、作業の内容を経時的にまとめる。
【００２０】
まず、一対のリールハブ２を供給して、搬送台１が、リールハブ保持部材４にリールハブ２を保持して、リールハブ供給部（A）からリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する連結部（Ｂ）まで搬送する。具体的には４ｂ’’、４ａ’の位置が連結部（Ｂ）であり、連続する二対のリールハブ２の内、先行する一対の回転後方側のリールハブ２は４ｂ’’の位置で、また、後続する一対の回転前方側のリールハブ２は４ａ’の位置で、同時にリーダーテープ１０の切断端が連結される。
【００２１】
連結に先立ち、リーダーテープ１０を位置決めする。まず、リーダーテープ位置決め部材９がリーダーテープ１０を引き出す。このとき、引き出されたリーダーテープ１０に施されたマークの基点αの位置をマーク基点検知センサー８において認識する。この情報をもとにリーダーテープ１０の切断する箇所を位置決めする制御を行う。すなわち、部材９ｄによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向に動作して、マークの基点αが制御装置（図示せず）に予め登録したマーク基点検知センサー８における基準位置にくるように応答する。ところが、この制御動作はそのサイクルで行うものではなく、次のサイクルで行う。従って、このサイクルでは、前のサイクルで取得した制御量に基づいた制御動作が行われる。理由は、制御動作を搬送台１の回転と同時に行うことにより装置のタクト短縮が図れるからである。
【００２２】
このように、リーダーテープ１０を位置決めしてから連結を行う。カッター部材５の両側に位置する一対のリーダーテープ保持ヘッド７がリーダーテープ１０を保持してから、カッター部材５がリーダーテープ１０を切断する。
【００２３】
次に、切断されたリーダーテープ１０の端部を別々に保持した一対のリーダーテープ保持ヘッド７がそれぞれ、カッター部材５から離れる側に移動し、リーダーテープ１０の端部をリールハブ２の嵌着溝を覆う位置に移送する。
【００２４】
次に、一対のクランプ圧入部材６がそれぞれ、クランプをリールハブ２の嵌着溝に圧入して、リーダーテープ１０をリールハブ２に連結する。
【００２５】
以上のように、リーダーテープ１０を連結する作業を４ｂ’’と４ａ’の位置で行い、マークが施されたリーダーテープ１０の一定長を連結した一対のリールハブ２、いわゆる製品が製作できる。次に、搬送台１が製品を連結部（Ｂ）からリールハブ排出部（Ｃ）まで搬送し、リール排出部（Ｃ）で製品を次工程に排出する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の装置によれば、マークが施されたリーダーテープを一対のリールハブに連結する工程において、該リーダーテープのマークの基点位置を正確に認識して、マークを一定長の領域内に含んで、かつリーダーテープ上におけるマークの位置を精確に確保したリーダーテープの一定長と一対のリールハブとの連結が行われ、かつ時間当りの処理能力が向上できて生産性があがる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。ここに示す実施例は本発明の技術思想を具現化した装置の一例であって、本発明による装置は、構成部品の材質、構造、形状などを下記に示す実施例に限定するものではない。本発明の技術思想に基づいた範囲内でのこれらの変更であるならば、許容されるものであることは言うまでもない。
【００２８】
本実施例で使用したリーダーテープ１０は、厚みが１５μｍで、幅が８ｍｍで、材質がポリエチレンテレフタレートである。このリーダーテープ１０にはマークとして図１８の外観図に示すような黒色バーコードが施されており、マークのピッチ（マークの基点αから隣接するマークの基点αまでの長さ）は一対のリールハブ２に連結されるリーダーテープ１０の所定長に相当する。このバーコードが施された領域は、一巻の磁気テープカートリッジに使用されるリーダーテープ１０の一定長のなかに必ず含まれるようにしなければならない。
【００２９】
すなわち、課題の項で述べたように、コンピューターバックアップ用として使用される磁気テープカートリッジの場合、記録再生の有効領域の始点、１巻の記録可能な容量などの他に、トレーサビリティーが重視されるので、製造条件などのいくつかの情報がリーダーテープにバーコードとして記録されている。したがって、従来のリーダーテープより精確にリールハブに連結することが重要となる。とくに、リーダーテープ上におけるマークの位置（本実施例の場合は図１８におけるマークの基点α）を精確にして連結することが重要である。
【００３０】
図１８に示すリーダーテープ１０の破線から破線までが、一巻の磁気テープカートリッジの使用に供されるリーダーテープ１０の領域であり、必ずこの領域内にマークが存在することが必要である。
【００３１】
図１に本発明にかかるマークが施されたリーダーテープ１０の一定長を一対のリールハブ２に連結する装置の平面図を示す。図１には材料である、リールハブ２、リーダーテープ１０も同時に示す。リーダーテープ１０は矢印方向に走行し、上流はリーダーテープ供給部（図示せず）につながっている。図２は側面図である。図２は簡略化のため、搬送台１に設置された部材以外は省略している。
【００３２】
図１に示すように本装置は、リールハブ２を保持して、リールハブ供給部（Ａ）からリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する連結部（Ｂ）を経てリールハブ排出部（C）まで搬送する手段としての搬送台１と、リーダーテープ１０に施されたマークの基点αの位置を認識する手段としてマーク基点検知センサー８と、認識したマークの基点αの位置によってリーダーテープ１０の切断する箇所を位置決めする手段としてリーダーテープ位置決め部材９と、マークの基点αの位置をもとに位置決めしたリーダーテープ１０を切断する手段としてカッター部材５と、切断されたリーダーテープ１０の端部を別々に保持する手段としてリーダーテープ保持ヘッド７と、クランプをリールハブ２の嵌着溝に圧入して、リーダーテープ１０をリールハブ２に連結する手段としてクランプ圧入部材６とを備えている。
【００３３】
本装置は一連の動作を繰り返すサイクル運転を行う。１サイクルとは、一連の動作の一周期を指し、本装置における１サイクルは、搬送台１の搬送動作開始から、次の搬送動作開始直前までであり、１サイクルの間に、搬送台１による搬送作業、各材料の供給作業、リーダーテープ１０をリールハブ２に連結する作業、製品の排出作業の各作業を行う。１サイクル毎に製品１個分の各材料を供給し、製品１個が製作できる。図１は１サイクルが終了した時点、言い換えると、次の１サイクルが開始する時点（以下、原点と呼ぶ）を示している。装置は原点から起動し、サイクル運転を行い、原点で停止する。各手段を具現化したかかる装置をさらに説明する。
【００３４】
搬送台１は、駆動部材（図示せず）で回転する回転部材１１と、回転部材１１によって垂直に支えられて、水平面内で回転する、円盤状の回転保持部材３とを備えている。回転保持部材３は、中心の回転部材１１を介して基台に回転自在に支えられており、回転部材１１を中心とする同心円状の回転保持部材３の外周上に、８対のリールハブ保持部材４が設けられている。リールハブ保持部材４は一対を構成する２個が一定の間隔をなし、一対毎が回転部材１１を中心とした中心角４５度に相当する一定の間隔をなす。回転保持部材３の駆動部材は、回転保持部材３を一定のピッチの回転角で回転させる。
【００３５】
図１に示すように、回転保持部材３の外周上には８対のリールハブ保持部材４が４５度ピッチに設置されている。したがって、駆動部材は１サイクル当り１ピッチ分４５度で回転保持部材３を回転させる。このように、搬送台１は、リールハブ保持部材４にリールハブ２を保持して、１サイクルで１ピッチ分４５度回転して、リールハブ２を各作業位置に搬送する。回転方向は、図１に示す本装置の場合、矢印で示すように反時計廻りである。
【００３６】
各作業位置は次のようになる。リールハブ供給部（Ａ）、すなわち４ａ，４ｂの位置で、搬送台１上の一対のリールハブ保持部材４に一対のリールハブ2を供給する。そこから２サイクル目に４ａ’，４ｂ’の位置に移動して、連結部（Ｂ）の一方、すなわち４ａ’の位置で、一対の回転前方側のリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する。そこから１サイクル目に４ａ’’，４ｂ’’の位置に移動して、連結部（Ｂ）のもう一方、すなわち４ｂ’’の位置で、一対の回転後方側のリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する。そこから３サイクル目にリールハブ排出部（Ｃ）に移動して、マークが施されたリーダーテープ１０の一定長を連結した一対のリールハブ２、いわゆる製品を次工程に排出する。
【００３７】
図３は連結部（Ｂ）で動作するカッター部材５、一対のリーダーテープ保持ヘッド７、一対のクランプ圧入部材６の斜視図である。図中に、それぞれの部材が動作する方向を矢印で示す。具体的には４ｂ’’、４ａ’の位置が連結部（Ｂ）であり、連続する二対のリールハブ２の内、先行する一対の回転後方側のリールハブ２は４ｂ’’の位置で、また、後続する一対の回転前方側のリールハブ２は４ａ’の位置で、同時にリーダーテープ１０の切断端が連結される。
【００３８】
一対のリールハブ２を経時的に追うと、まず、回転前方側のリールハブ２にリーダーテープ１０の一端が４ａ’の位置で連結され、次のサイクルで搬送台１が１ピッチ分４５度回転して、回転後方側のリールハブ２にリーダーテープ１０のもう一端が４ｂ’’の位置で連結される。また、リーダーテープ１０に注目して状況を説明すると、回転前方側のリールハブ２にリーダーテープ１０の一端が４ａ’の位置で連結された時、リーダーテープ１０はリーダーテープ供給部（図示せず）につながっており、次のサイクルで搬送台１が１ピッチ分４５度回転すると、リーダーテープ１０が連結された４ａ’に位置していたリールハブ２はリーダーテープ１０がリーダーテープ供給部（図示せず）につながったまま、４ａ’’に移動して、その結果、リーダーテープ１０は４ｂ’’、４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝の横を通って、リーダーテープ供給部（図示せず）につながった状態になる。そして、４ｂ’’、４ａ’間においてリーダーテープ１０を切断して、一方は一定長となって４ｂ’’に位置するリールハブ２に連結されて製品となり、もう一方は４ａ’に位置するリールハブ２に連結されてリーダーテープ供給部（図示せず）につながった状態になる。図１はこの状態である。
【００３９】
カッター部材５はリーダーテープ１０を切断する。図５はカッター部材５の斜視図である。図中に、実際の作業中におけるリーダーテープ１０の様子を示す。図の左側が切断前の状況、図の右側が切断後の状況である。カッター部材５はリーダーテープ１０を支持する固定刃５ａと移動刃５ｂと移動刃５ｂの支点５ｃ等とから構成される。
【００４０】
図６はカッター部材５と回転保持部材３との位置関係を模式的に示す側面図である。図中に、部材が動作する方向を矢印で示す。カッター部材５は４ｂ’’と４ａ’との間に位置して、上下に動作し、上昇側（図６の実線で示す位置）で移動刃５ｂを回転して刃を重ね、リーダーテープ１０を切断し、下降側（図６の破線で示す位置）で移動刃５ｂを回転して刃を開く。
【００４１】
リーダーテープ保持ヘッド７は、表面に細孔が設けられていて、表面に接するリーダーテープ１０をこれらの細孔から吸引して、密着保持が可能であり、かつ、リーダーテープ１０を密着保持した状態で、連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向（図１の矢印方向）と平行にスライドして移動できるように設計されている。そして、カッター部材５の両側に一対となって備えられ、リーダーテープ１０の切断箇所の両側（切断箇所から長手方向に１５ｍｍ〜４５ｍｍの区間）を別々に保持して、それぞれカッター部材５から離れる側に移動して、一方が切断されたリーダーテープ１０の一端を４ｂ’’に位置するリールハブ２の嵌着溝を覆う位置に移送し、同時に、もう一方が４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝を覆う位置に移送する。
【００４２】
クランプ圧入部材６は、隣合ったクランププッシャー６ａとクランプサブプッシャー６ｂとからなり、カッター部材５の両側に一対となって備えられる。すなわち、一方のクランプ圧入部材６が前進して、４ｂ’’に位置するリールハブ２の嵌着溝にクランプを圧入し、同時に、もう一方のクランプ圧入部材６も前進して、４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝にクランプを圧入する。クランプサブプッシャー６ｂは、クランプを吸引して密着保持し、リールハブ２の嵌着溝に切断されたリーダーテープ１０の端部を挟み込んで押し当てる機能を有し、クランププッシャー６ａは嵌着溝にあてがわれたクランプをリールハブ２に圧入する機能を有する。本実施例では、クランプサブプッシャー６ｂが作用する加圧力にはバネを用い、クランププッシャー６ａが作用する加圧力にはエアを用いているが、圧入の方式やクランプの保持の方法は、従来公知の方法が使用できる。クランプの圧入により、切断されたリーダーテープ１０の端部２箇所はそれぞれ、リールハブ２の嵌着溝に挟み込まれ、リールハブ２に連結される。
【００４３】
図４はリーダーテープ位置決め部材９の斜視図である。リーダーテープ位置決め部材９はリーダーテープ１０を幅方向に規制する上下のフランジガイドを有する従動回転が可能なローラー状のリーダーテープ位置決めローラー部材９ａと、このリーダーテープ位置決めローラー部材９ａを上下方向に動作させる部材９ｂと、回転保持部材３の半径方向に動作させる部材９ｃと、連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向に制御動作をさせる部材９ｄとからなる。図中に、部材９ｂ，部材９ｃ，部材９ｄによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが動作する方向を矢印で示す。
【００４４】
図７はリーダーテープ位置決めローラー部材９ａと回転保持部材３との位置関係を模式的に示す側面図である。図中に、部材９ｂ，部材９ｃによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが動作する方向を矢印で示す。部材９ｂ，部材９ｃによる動作はリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが一定距離だけ移動するように設計されている。リーダーテープ位置決めローラー部材９ａが部材９ｂにより上昇して（図７のβで示す位置）、部材９ｃにより回転保持部材３の半径方向に沿って外側に動作して（図７の実線で示す位置）、リーダーテープ１０を引き出すことにより、リーダーテープ１０は連結時における走行方向に整い、マーク基点検知センサー８の略直下にマークの基点αが位置する。
【００４５】
マークが施されていない従来のリーダーテープを使用する場合は、部材９ｂ、部材９ｃによる動作のみで作業が成り立つが、マークが施されたリーダーテープ１０を使用する本発明の場合は、マーク基点検知センサー８において認識したマークの基点αの位置に応じて部材９ｄによる制御動作を行い、リーダーテープ１０の切断する箇所を位置決めする。本実施例では、部材９ｄによる動作方向は、部材９ｃによる動作方向と６０度の角度をなし、連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向に一致する。
【００４６】
以下、本装置における実際の作業を、一対のリールハブ２に注目して、搬送台１に供給するところから、マークが施されたリーダーテープ１０の一定長を連結して、次工程に排出するところまで、順を追って説明する。
【００４７】
最初に、装置が任意の状態からの運転について説明する。任意の状態とは、装置のリールハブ供給部（Ａ）からリールハブ排出部（Ｃ）までの各サイクル工程にリールハブ２が満たされた状態のことを言う。そして、搬送台１にリールハブ２を保持していない状態からの運転については追って説明する。各動作順序を段階的に分かりやすくするために、まとめられるものは一まとめにして、記述文の前に［１］［２］・・・の番号を付した。この様子を図８〜図１２に、材料である、リールハブ２、リーダーテープ１０およびクランプを併せて示す。なお、記述文および図において各動作順序が明確に区切られているが、実際はオーバーラップが図られていて、タクト短縮を狙っている。
【００４８】
［１］まず、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、リールハブ供給部（Ａ）においては、４ａ，４ｂに位置する搬送台１上の一対のリールハブ保持部材４に一対のリールハブ２を供給する。この一対のリールハブ２を注目する。
なお、供給に先立って、リールハブ２の嵌着溝を回転保持部材３の回転外側に向ける作業が前工程において自動で行われる。
【００４９】
［２］次のサイクルで、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ，４ｂの位置から１ピッチ分４５度移動する。
【００５０】
［３］図８に動作後の様子を示す。［２］の次のサイクルで、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ’，４ｂ’の位置に移動する。このとき、リーダーテープ１０の状態は、注目する一対のリールハブ２よりも１サイクル先に供給した、４ａ’’に位置する回転前方側のリールハブ２に連結されていて、４ｂ’’、４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝の横を通って、リーダーテープ供給部（図示せず）につながっている。
【００５１】
これより先［９］にかけて、注目する一対のリールハブ２の内、４ａ’に位置する回転前方側のリールハブ２は、それよりも１サイクル先に供給した、４ｂ’’に位置する回転後方側のリールハブ２と同時に、１サイクル内で、リーダーテープ１０が連結されることになる。
【００５２】
後の［４］で詳細を説明するが、搬送台1の回転と同時に、部材９ｄによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが制御動作を行う。また、一対のリーダーテープ保持ヘッド７がそれぞれ、カッター部材５に近づく側に移動する。また、クランプを一対のクランプ圧入部材６に自動で供給して、一対のクランプサブプッシャー６ｂが吸着して保持する。なお、［３］〜［９］で説明する連結作業に並行して、一対のリールハブ２の供給作業と製品の排出作業が行われるが、これらの作業は連結作業との経時的関連性はなく、供給作業と排出作業の様子を図８〜図１２に表すことは本説明において意味をなすものではないが、とりあえず、図８には一対のリールハブ２の供給と製品の排出の作業前の状態を示し、図９〜図１２には一対のリールハブ２の供給と製品の排出の作業後の状態を示す。
【００５３】
［４］図９に動作後の様子を示す。搬送台１の回転後、リーダーテープ位置決め部材９がリーダーテープ１０を連結時における走行方向に整え、次に、制御装置（図示せず）がリーダーテープ１０を位置決めするための制御量を取得する。具体的には、まず、リーダーテープ位置決めローラー部材９ａが、部材９ｂによりリーダーテープ１０と回転保持部材３との間隙に上昇して、部材９ｃにより回転保持部材３の半径方向に沿って外側に一定距離だけ移動して、リーダーテープ１０を引き出す。その際、引き出す動作の途中で、リーダーテープ位置決めローラー部材９ａの上下のフランジガイド間にリーダーテープ１０を収める。この状態で、マーク基点検知センサー８の略直下に、リーダーテープ１０に施されたマークの基点αが位置する。
【００５４】
次に、マーク基点検知センサー８が、検知範囲において、リーダーテープ１０に施されたマークの基点αを検知して、制御装置（図示せず）が１/１０ｍｍの精度で位置を認識して、制御装置（図示せず）に予め登録したマーク基点検知センサー８における基準位置からのズレ量（偏差距離）を演算して、これをリーダーテープ１０を位置決めするための制御量として記憶する。ここでいう基準位置とは、リーダーテープ位置決めローラー部材９ａがリーダーテープ１０を引き出した状態において、カッター部材５で切断する位置からマークの基点α（本実施例の場合は図１８におけるマークの基点α）までを所定長としたときの、マーク基点検知センサー８におけるマークの基点αの位置である。
【００５５】
このリーダーテープ１０を位置決めするための制御量をもとに、部材９ｄによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが連結時におけるリーダーテープ１０の走行方向に沿って動作して、マークの基点αを、制御装置（図示せず）に予め登録したマーク基点検知センサー８における基準位置に合わすことになる。
【００５６】
ここで重要なのは次ぎの点である。リーダーテープ１０を位置決めするための制御量は、取得した次ぎのサイクルでフィードバックするということである。すなわち、マーク基点検知センサー8において制御量を取得したとき、４ａ’，４ｂ’に位置する一対のリールハブ２に連結されるリーダーテープ１０の位置決めに対していかされる。これは、タクト短縮を図るものである。マーク基点検知センサー８において認識したマークの基点αの位置を基準位置に合わせるフィードバックを、制御量を取得したそのサイクルで行う場合、マーク基点検知センサー８におけるマークの基点αの位置の認識後に、部材９ｄによるリーダーテープ位置決めローラー部材９ａの制御動作を行うことになるが、フィードバックを制御量を取得した次のサイクルで行う場合、部材９ｄによるリーダーテープ位置決めローラー部材９ａの制御動作は搬送台１が回転するのと同時に行うことができ、その分時間が短縮できる。
【００５７】
本実施例においては、マーク基点検知センサー８を４ａ’’，４ｂ’’間の外周側に設置するが、マーク基点検知センサー８を４ａ’，４ｂ’間の外周側（図９のδで示す位置）に設置しても本発明の技術思想を逸脱することはなく、この場合、マーク基点検知センサー８において認識したマーク自身を含むリーダーテープ１０に対して位置決めを行うことになるため、マークの印刷のピッチ（マークの基点αから隣接するマークの基点αまでの長さ）のばらつきが大きい場合には有利である。本実施例の場合、マーク基点検知センサー８は４ａ’’，４ｂ’’間の外周側に設置しており、マーク基点検知センサー８において認識したマークの次のマークを含むリーダーテープ１０に対して位置決めを行うことになるが、本実施例で使用するリーダーテープ１０はマークの印刷のピッチ（マークの基点αから隣接するマークの基点αまでの長さ）のばらつきは小さく、無視できる距離であり問題はない。
【００５８】
本実施例において、マーク基点検知センサー８を４ａ’’，４ｂ’’間の外周側に設置した理由は、マーク基点検知センサー８が連結する直前のマークの基点αの位置を認識することになり、連結する一対のリールハブ２の品質確認項目の１つとして利用できるからである。また、一対のリールハブ２に連結されるリーダーテープ長が異なる仕様に対しても、マーク基点検知センサー８の設置位置を変更することなく対応できる。なお、連結によってマークの基点αの位置が規定範囲外になった場合はリールハブ排出部（Ｃ）から系外へ排出する。
【００５９】
部材９ｂによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが上昇するのと同時に、カッター部材５が上昇する。
【００６０】
［５］マーク基点検知センサー８においてリーダーテープ１０に施されたマークの基点αの位置を認識した後、一対のリーダーテープ保持ヘッド７がリーダーテープ１０を切断する箇所の両側を別々に吸着して保持する。
【００６１】
［６］図１０に動作後の様子を示す。カッター部材５が４ｂ’’と４ａ’との間においてリーダーテープ１０を切断する。
このとき、部材９ｃによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが回転保持部材３の半径方向に沿って内側に後退する（図７のβで示す位置）。
【００６２】
［７］図１１に動作後の様子を示す。一対のリーダーテープ保持ヘッド７がそれぞれ、切断されたリーダーテープ１０の端部を別々に保持した状態で、カッター部材５から離れる側に移動して、リーダーテープ１０の端部を４ｂ’’，４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝を覆う位置に移送する。この移動距離は予め決められた距離に設定されている。
このとき、部材９ｂによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが下降する（図７のγで示す位置）。また、カッター部材５が切断位置から下降して、移動刃５ｂを開く。
【００６３】
［８］図１２に動作後の様子を示す。一対のクランプ圧入部材６がそれぞれ、クランプを保持して、４ｂ’’，４ａ’に位置するリールハブ２の嵌着溝に向かって前進して、クランプをリールハブ２の嵌着溝に圧入して、リーダーテープ１０をリールハブ２に連結する。
【００６４】
［９］つぎに、一対のリーダーテープ保持ヘッド７がそれぞれリーダーテープ１０の吸引を解き、一対のクランプサブプッシャー６ｂもそれぞれクランプの吸引を解いて、一対のクランプ圧入部材６がそれぞれ後退する。図1はこの状態である。
ここまでの動作で、［３］から始まった１サイクルが終了する。注目する、４ａ’，４ｂ’に位置する一対のリールハブ２においては、４ａ’に位置する回転前方側のリールハブ２にリーダーテープ１０が連結され、そのリーダーテープ１０はリーダーテープ供給部（図示せず）につながっている。また、注目する一対のリールハブ２よりも１サイクル先に供給した４ａ’’，４ｂ’’に位置する一対のリールハブ２においては、４ｂ’’に位置する回転後方側のリールハブ２にリーダーテープ１０が連結され、一対のリールハブ２がリーダーテープ１０の一定長でつながった製品の状態になる。
【００６５】
［１０］次のサイクルで、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ’，４ｂ’の位置から４ａ’’，４ｂ’’の位置に移動する。
このサイクルにおいても［３］〜［９］で説明する連結作業が同様に行われ、注目する一対のリールハブ２の内、４ｂ’’に位置する回転後方側のリールハブ２は、それよりも１サイクル後に供給した、４ａ’に位置する回転前方側のリールハブ２と同時に、リーダーテープ１０が連結される。注目する一対のリールハブ２はこの連結で製品の状態になる。このように、連結部（Ｂ）においては以降のサイクルにおいても［３］〜［９］で説明する連結作業を繰り返す。
【００６６】
［１１］つぎに、３サイクルかけて搬送台１を３ピッチ分１３５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ’’，４ｂ’’の位置からリールハブ排出部（Ｃ）に移動して、次工程に排出される。
【００６７】
つぎに、搬送台１にリールハブ２を保持していない状態からの運転について説明する。各動作順序を段階的に分かりやすくするために、記述文の前に（１）（２）・・・の番号を付した。この様子を図１３〜図１７に、材料である、リールハブ２、リーダーテープ１０およびクランプを併せて示す。
【００６８】
（１）図１３に作業後の様子を示す。搬送台１にリールハブ２を保持していない状態からの運転においては、装置を起動する前にリーダーテープ１０をリーダーテープ挟着治具１２に挟着する。この際、リーダーテープ１０に施されたマークの基点αが、制御装置（図示せず）に予め登録したマーク基点検知センサー８における基準位置に合うように挟着する。それには、基準位置からリーダーテープ１０の１巻分の所定長だけ離れた箇所に、リーダーテープ挟着治具１２の目印を配置しておき、そこにマークの基点αを合わせてリーダーテープ１０を挟着する。挟着したリーダーテープ１０はリーダーテープ供給部（図示せず）につながっている。
【００６９】
（２）図１４に動作後の様子を示す。最初に供給する一対のリールハブ２を注目する。供給した次の次のサイクルで、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ’，４ｂ’の位置に移動する。このとき、４ａ’’、４ｂ’’の位置にはリールハブ２が存在せず、このサイクルにおいてリーダーテープ１０を連結する作業は行わない。
【００７０】
（３）図１５に動作後の様子を示す。（２）の次のサイクルで、搬送台１を１ピッチ分４５度回転して、注目する一対のリールハブ２は４ａ’，４ｂ’の位置から４ａ’’、４ｂ’’の位置に移動する。移動後、４ａ’、４ｂ’の位置にはそれよりも1サイクル後に供給した一対のリールハブ２が保持された状態である。注目する一対のリールハブ２の内、４ｂ’’に位置する回転後方側のリールハブ２は、それよりも１サイクル後に供給した、４ａ’に位置する回転前方側のリールハブ２と同時に、１サイクル内で、リーダーテープ１０が連結されることになる。
【００７１】
（４）図１６は１サイクルの途中の様子で、部材９ｃによりリーダーテープ位置決めローラー部材９ａが回転保持部材３の半径方向に沿って外側に動作した状態であるが、リーダーテープ１０がリーダーテープ挟着治具１２からリーダーテープ供給部（図示せず）へ直線の経路で保持された状態であり、リーダーテープ位置決めローラー部材９ａはリーダーテープ１０に接するだけで、リーダーテープ１０を位置決めすることはできない。従って、このサイクルで連結作業が行われることになる、４ｂ’’に位置するリールハブ２とマークの基点αとの距離、また、４ａ’に位置するリールハブ２と次のマークの基点αとの距離は、制御動作に基づいたものではなく、正確とは言えず、４ｂ’’に位置するリールハブ２を含む一対のリールハブ２および４ａ’に位置するリールハブ２を含む一対のリールハブ２は連結されたリーダーテープ１０と共にリールハブ排出部（Ｃ）から系外へ排出されることになる。すなわち、注目する最初に供給した一対のリールハブ２はもちろん、２番目に供給した一対のリールハブ２も製品にはならない。
【００７２】
（５）図１７は（３）、（４）で説明する１サイクルが終了した時点の様子で、注目する最初に供給した一対のリールハブ２の内、４ａ’’に位置する回転前方側のリールハブ２はリーダーテープ１０が連結されておらず、また、４ｂ’’に位置する回転後方側のリールハブ２はリーダーテープ１０が連結され、リーダーテープ挟着治具１２に挟着された部分につながっている。また、２番目に供給した一対のリールハブ２の内、４ａ’に位置する回転前方側のリールハブ２はリーダーテープ１０が連結され、リーダーテープ供給部（図示せず）につながっている。
【００７３】
（６）次のサイクルから、部材９ｄによるリーダーテープ位置決めローラー部材９ａの制御動作が機能して、リールハブ２にリーダーテープ１０を連結する。２番目に供給した一対のリールハブ２においては、回転後方側のリールハブ２は制御動作にもとづいた連結が行われるが、回転前方側のリールハブ２が制御動作に基づいた連結が行われておらず、製品にはならない。３番目に供給した一対のリールハブ２以降が製品になり得、リールハブ排出部（Ｃ）で次工程に排出する。
【００７４】
表１に、本装置のリールハブ２にリーダーテープ１０を連結する作業における動作順序を示す。
【００７５】
【表１】
2007213633.tif 000003
【００７６】
本装置の１サイクルの所用時間、すなわちタクト時間は、リーダーテープ１０を位置決めするための制御量に関し、取得した次のサイクルで出力するという手法を採用したことで、０．５秒は短縮されて１．５秒以下である。リーダーテープ１０をリーダーテープ挟着治具１２に挟着する準備作業は、搬送台１にリールハブ２を保持していない状態からの運転においてのみ必要であり、たとえ長時間の中断があっても、制御装置は装置停止直前のサイクルにおける、リーダーテープ１０を位置決めするための制御量である、マークの基点αの位置の基準位置からのズレ量（偏差距離）を記憶しているので、むだな時間をとられることなくすぐに装置の運転再開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による装置の平面図である。
【図２】本発明による装置の側面図である。
【図３】カッター部材５、クランプ圧入部材６、リーダーテープ保持ヘッド７の斜視図である。
【図４】リーダーテープ位置決め部材９の斜視図である。
【図５】カッター部材５の斜視図である。
【図６】カッター部材５と回転保持部材３との位置関係を示す側面図である。
【図７】リーダーテープ位置決めローラー部材９ａと回転保持部材３との位置関係を示す側面図である。
【図８】本発明による装置の平面図であり、一対のリールハブの供給と製品の排出作業前の状態である。
【図９】図８の次の段階であり、本文中の［４］の状態である。
【図１０】図９の次の段階であり、本文中の［６］の状態である。
【図１１】図１０の次の段階であり、本文中の［７］の状態である。
【図１２】図１１の次の段階であり、本文中の［８］の状態である。
【図１３】搬送台にリールハブを保持していない状態からの運転を表した図で、本文中の（１）の状態である。
【図１４】図１３の次の段階であり、本文中の（２）の状態である。
【図１５】図１４の次の段階であり、本文中の（３）の状態である。
【図１６】図１５の次の段階であり、本文中の（４）の状態である。
【図１７】図１６の次の段階であり、本文中の（５）の状態である。
【図１８】本発明の実施例に使用したマークが施されたリーダーテープ１０の外観図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    搬送台
２    リールハブ
３    回転保持部材
４    リールハブ保持部材
４ａ，４ｂ，４ａ’，４ｂ’，４ａ’’，４ｂ’’    リールハブ２およびリールハブ保持部材４の各位置
５    カッター部材
５ａ    固定刃
５ｂ    移動刃
５ｃ    移動刃５ｂの支点
６    クランプ圧入部材
６ａ    クランププッシャー
６ｂ    クランプサブプッシャー
７    リーダーテープ保持ヘッド
８    マーク基点検知センサー
９    リーダーテープ位置決め部材
９ａ    リーダーテープ位置決めローラー部材
９ｂ，９ｃ，９ｄ    リーダーテープ位置決めローラー部材９ａを動作させる部材
１０    リーダーテープ
１１    回転部材
１２    リーダーテープ挟着治具
（Ａ）    リールハブ供給部
（Ｂ）    連結部
（Ｃ）    リールハブ排出部
α    リーダーテープ１０に施したマークの基点
β    リーダーテープ位置決めローラー部材９ａが上昇して、回転保持部材３の半径方向に沿って外側に動作する前の位置
γ    リーダーテープ位置決めローラー部材９ａの下降位置
δ    マーク基点検知センサー８の別の位置
【図１】
2007213633.tif 000004
【図２】
2007213633.tif 000005
【図３】
2007213633.tif 000006
【図４】
2007213633.tif 000007
【図５】
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【図６】
2007213633.tif 000009
【図７】
2007213633.tif 000010
【図８】
2007213633.tif 000011
【図９】
2007213633.tif 000012
【図１０】
2007213633.tif 000013
【図１１】
2007213633.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
2007213633.tif 000016
【図１４】
2007213633.tif 000017
【図１５】
2007213633.tif 000018
【図１６】
2007213633.tif 000019
【図１７】
2007213633.tif 000020
【図１８】
2007213633.tif 000021