(57)【要約】  【課題】  打滴に経時的な変動が生じても打滴の補正を的確に行うこと。  【解決手段】  複数のノズルを有するヘッド５０と、媒体１６上の画像を読み取る画像読取部１２２と、過去の読取画像データに基づいて算出した現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と初期の偏差量とを重み付き平均することにより、各ノズルごとの現在の偏差量を算出する偏差量算出部１２４と、現在の偏差量に基づいて各ノズルごとに打滴の補正を行う打滴補正部１２６を備えた。偏差量の経時的な変動量が許容最大値を超えている期間の偏差量は、排除して、打滴補正に用いないことが、好ましい。メンテナンス部１０２のメンテナンス動作の前後に測定した打滴の偏差量の差分に基づいて、打滴補正に用いる偏差量を切り換えてもよい。通常は高速測定モードで打滴の偏差量を測定して打滴補正を行う一方で、所定の場合には高精度測定モードで測定した偏差量に基づいて打滴補正を行うようにしてもよい。【選択図】  図１
2007268963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを打滴する複数のノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、
所定の中心値に対する打滴の偏差量であって、過去の前記読取画像データに基づいて前記各ノズルごとに算出した現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と、初期の偏差量と、を重み付き平均することにより、前記各ノズルごとの現在の偏差量を算出する偏差量算出手段と、
前記偏差量算出手段によって算出された前記各ノズルごとの現在の偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行う打滴補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
インクを打滴する複数のノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、
前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記各ノズルごとの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、
前記各ノズルごとの前記偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行う打滴補正手段と、
前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量の許容最大値を記憶する記憶手段と、
前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と前記記憶手段に記憶されている前記許容最大値とを前記各ノズルごとに比較して、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が前記許容最大値を超えている期間の前記各ノズルごとの打滴の偏差量を前記各ノズルごとに排除して前記各ノズルごとの打滴の補正に用いないように制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、
前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、
前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、
過去の前記ノズルの打滴の偏差量を記憶する記憶手段と、
前記ノズルのインク状態の回復を行うメンテナンス動作の前後に、前記画像形成手段、前記画像読取手段および前記偏差量算出手段を用いて前記ノズルの打滴の偏差量の測定を行い、前記メンテナンス動作の前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の範囲内であるか否かを判定して、前記差分が所定の範囲内にあるときには、前記メンテナンスの後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量および前記メンテナンスの前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量のうちで少なくとも一方に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記差分が所定の範囲内にないときには、前記記憶手段に記憶されている過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、
前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、
前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、
前記画像形成手段と前記画像読取手段と前記偏差量算出手段とを用いて前記偏差量を所定の速さで測定する高精度測定モードおよび前記偏差量を前記高精度測定モードよりも高速で測定する高速測定モードとを有し、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量が所定の第１の範囲内にあるときには該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量が前記第１の範囲内にないときには前記ノズルのインク状態を回復するメンテナンス動作の後に再び前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定し、前記メンテナンス動作の前に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の第２の範囲内にあるときにはさらに前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行い、前記差分が前記第２の範囲内にないときには所定の記憶手段に記憶された過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、
前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、
前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、
前記ノズルの打滴の偏差量を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段と前記画像読取手段と前記偏差量算出手段とを用いて前記ノズルの打滴の偏差量の測定を行う制御手段であって、所定の速さで前記偏差量を測定する高精度測定モードおよび前記高精度測定モードよりも高速で前記偏差量を測定する高速測定モードを有し、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量を前記記憶手段に記憶させておき、前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して前記ノズルの不吐出検出を行い該不吐出検出の結果に基づいて打滴補正を行う一方で、前記記憶手段に記憶されている前記高精度測定モードで過去に測定した前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記偏差量は、前記媒体上に前記インクの液滴が着弾して形成されたドットの位置の偏差量、前記ドットの大きさの偏差量、および、濃度の偏差量のうちでいずれかの偏差量を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、
所定の中心値に対する打滴の偏差量であって、過去の前記読取画像データに基づいて前記各ノズルごとに算出した現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と、初期の偏差量と、を重み付き平均することにより、前記各ノズルごとの現在の偏差量を算出し、該現在の偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法。
【請求項９】
複数のノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、
前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記各ノズルごとの打滴の偏差量を算出し、
前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と所定の記憶手段に記憶されている許容最大値とを前記各ノズルごとに比較して、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が前記許容最大値を超えている期間の前記各ノズルごとの打滴の偏差量を前記各ノズルごとの打滴の打滴の補正に用いないように前記各ノズルごとに排除することを特徴とする打滴補正方法。
【請求項１０】
ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、
前記ノズルのインク状態の回復を行うメンテナンス動作の前後に、前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を行い、前記メンテナンス動作の前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の範囲内であるか否かを判定して、前記差分が所定の範囲内にあるときには、前記メンテナンスの後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量および前記メンテナンスの前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量のうちで少なくとも一方に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記差分が所定の範囲内にないときには、所定の記憶手段に記憶されている過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法。
【請求項１１】
ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、
前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を所定の速さで行う高精度測定モードおよび前記ノズルの打滴の偏差量の測定を前記高精度測定モードよりも高速で行う高速測定モードを有し、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の打滴補正方法において、
通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量が所定の第１の範囲内にあるときには該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量が前記第１の範囲内にないときには前記ノズルのインク状態を回復するメンテナンス動作の後に再び前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定し、前記メンテナンス動作の前に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の第２の範囲内にあるときにはさらに前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行い、前記差分が前記第２の範囲内にないときには所定の記憶手段に記憶された過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法。
【請求項１３】
ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、
前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を所定の速さで行う高精度測定モードおよび前記ノズルの打滴の偏差量の測定を前記高精度測定モードよりも高速で行う高速測定モードを有し、前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して前記ノズルの不吐出検出を行い該不吐出検出の結果に基づいて打滴補正を行う一方で、所定の記憶手段に記憶されている前記高精度測定モードで過去に測定した前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法。
【請求項１４】
前記偏差量は、前記媒体上に前記インクのも液滴が着弾して形成されたドットの位置の偏差量、前記ドットの大きさの偏差量、および、濃度の偏差量のうちでいずれかの偏差量を含むことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の打滴補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および打滴補正方法に係り、特に打滴により画像を形成する場合にその打滴の補正を行う画像形成装置および打滴補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの媒体にインクを打滴して画像を形成する画像形成装置において、媒体に形成された画像を読み取って、その読取結果に基づいてインクの打滴の補正を行うようにしたものが知られている（例えば特許文献１、２、３、４を参照）。
【０００３】
また、媒体に形成された画像を読み取って、その読取結果に基づいて不吐出ノズルを検出するようにしたものも知られている（例えば特許文献５を参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８０１２号公報
【特許文献２】特開平６−１６６２４７号公報
【特許文献３】特開平６−１９８８６６号公報
【特許文献４】特開平７−２６６５８２号公報
【特許文献５】特開平６−２９７７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多数のノズルを有するヘッドに対して紙等の媒体を１回だけ相対的に移動させて画像形成を行ういわゆるシングルパスの画像形成装置では、打滴の飛翔方向の変動あるいは打滴量の変動といった各ノズルごとの打滴の変動が、いわゆるスジムラ等の画像異常に直結する。
【０００５】
このような画像形成装置において、ヘッドの高信頼性化を図ることは当然であるが、それでも、非常に多数のノズルを有するヘッドを用いる場合には、ある確率で発生する打滴変動は避けられない。
【０００６】
打滴変動による画質劣化を回避するために画像の読取結果に基づいて打滴の補正を行おうとした場合、大きな問題となるのが、「不安定な変動」である。詳細には、打滴の変動が経時的に緩やかに変動する「比較的安定した変動」である場合には、そのような比較的安定した変動を含む画像を読み取ってそのまま補正を行っても高画質維持に貢献するが、打滴変動が経時的に激しく変動する「不安定な変動」である場合には、そのような「不安定な変動」を含む画像を読み取ってそのまま補正を行ってみても、実際に補正を行った時点では変動の方向（具体的には打滴の飛翔方向や打滴量の増減方向）が変わっている可能性があり、このような場合には、かえって画像の劣化を増長させてしまうことになる。言い換えると、高周波のノイズ成分が補正に悪影響を与えるという問題がある。
【０００７】
このような高周波のノイズ成分を除去する手法としては、一般に、相加平均等の単純な平均処理（平均化）や高周波成分のフィルタリングがよく知られているが、効果的なノイズ除去のために測定回数を増やそうとすると、画像形成装置ではプリント枚数の増加やテストパタン数の増加となるので、測定回数を容易には増やすことができないという課題がある。
【０００８】
前述の特許文献１乃至５には、打滴の経時的な変動にどのように対応するかについて、課題も解決手段も具体的な記載がない。
【０００９】
なお、特許文献３には、ノイズや読取誤差の影響を低減させるために、各画素（ドット）出力の隣接画素、例えば３画素の平均値をその画素出力として用いること、すなわち一般的な画素間の平均化処理については記載されているが、打滴の経時的な変動にどのように対応するかについては、記載されていない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、打滴により画像を形成する場合に、その打滴に経時的な変動が生じても打滴の補正を的確に行うことができる画像形成装置および打滴補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インクを打滴する複数のノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、所定の中心値に対する打滴の偏差量であって、過去の前記読取画像データに基づいて前記各ノズルごとに算出した現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と、初期の偏差量と、を重み付き平均することにより、前記各ノズルごとの現在の偏差量を算出する偏差量算出手段と、前記偏差量算出手段によって算出された前記各ノズルごとの現在の偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行う打滴補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１２】
この発明によれば、現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と初期の偏差量とが重み付き平均されて各ノズルごとの現在の偏差量が算出され、この初期の偏差量の成分を有する現在の偏差量に基づいて各ノズルごとに打滴の補正が行われるので、打滴に経時的な変動が生じる場合でも、現在の偏差量を的確に把握して、打滴の補正を的確に行うことができる。現在の偏差量は重み付けされた初期の偏差量をも用いて算出されるので、プリント枚数やテストパタン数を増やすことなく、現在の偏差量を的確に把握して、的確な打滴補正をすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、インクを打滴する複数のノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記各ノズルごとの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、前記各ノズルごとの前記偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行う打滴補正手段と、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量の許容最大値を記憶する記憶手段と、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と前記記憶手段に記憶されている前記許容最大値とを前記各ノズルごとに比較して、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が前記許容最大値を超えている期間の前記各ノズルごとの打滴の偏差量を前記各ノズルごとに排除して前記各ノズルごとの打滴の補正に用いないように制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１４】
この発明によれば、各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と記憶手段に記憶されている許容最大値とが各ノズルごとに比較されて、各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が許容最大値を超えている期間の各ノズルごとの打滴の偏差量が各ノズルごとに排除されて各ノズルごとの打滴の補正には用いられないので、打滴に経時的な変動が生じる場合でも、偏差量の測定回数を多くすることなく、打滴の偏差量を的確に把握して、打滴の補正を的確に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、過去の前記ノズルの打滴の偏差量を記憶する記憶手段と、前記ノズルのインク状態の回復を行うメンテナンス動作の前後に、前記画像形成手段、前記画像読取手段および前記偏差量算出手段を用いて前記ノズルの打滴の偏差量の測定を行い、前記メンテナンス動作の前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の範囲内であるか否かを判定して、前記差分が所定の範囲内にあるときには、前記メンテナンスの後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量および前記メンテナンスの前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量のうちで少なくとも一方に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記差分が所定の範囲内にないときには、前記記憶手段に記憶されている過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
この発明によれば、メンテナンス動作の前後における偏差量の差分が所定の範囲内にないときには、記憶手段に記憶されている過去の偏差量に基づいて打滴補正が行われるので、メンテナンス動作の前後で偏差量に変動が生じるような場合でも、偏差量の測定回数を多くすることなく、打滴の補正を的確に行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、前記画像形成手段と前記画像読取手段と前記偏差量算出手段とを用いて前記偏差量を所定の速さで測定する高精度測定モードおよび前記偏差量を前記高精度測定モードよりも高速で測定する高速測定モードとを有し、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１８】
この発明によれば、通常は高速測定モードで打滴の偏差量が測定されて該偏差量に基づいて打滴の補正が行われる一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、高精度測定モードで測定された偏差量に基づいて打滴の補正が行われるので、打滴に経時的な変動が生じる場合でも、画像形成装置の稼動効率を低下させることなく、打滴の偏差量を的確に把握して、打滴の補正を的確に行うことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段は、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量が所定の第１の範囲内にあるときには該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量が前記第１の範囲内にないときには前記ノズルのインク状態を回復するメンテナンス動作の後に再び前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定し、前記メンテナンス動作の前に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の第２の範囲内にあるときにはさらに前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行い、前記差分が前記第２の範囲内にないときには所定の記憶手段に記憶された過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、インクを打滴するノズルを有し、所定の媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体上の画像を読み取って読取画像データを取得する画像読取手段と、前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記ノズルの打滴の偏差量を算出する偏差量算出手段と、前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正手段と、前記ノズルの打滴の偏差量を記憶する記憶手段と、前記画像形成手段と前記画像読取手段と前記偏差量算出手段とを用いて前記ノズルの打滴の偏差量の測定を行う制御手段であって、所定の速さで前記偏差量を測定する高精度測定モードおよび前記高精度測定モードよりも高速で前記偏差量を測定する高速測定モードを有し、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して前記ノズルの不吐出検出を行い該不吐出検出の結果に基づいて打滴補正を行う一方で、前記記憶手段に記憶されている前記高精度測定モードで過去に測定した前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記打滴補正手段により前記ノズルの打滴の補正を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２１】
この発明によれば、高速測定モードで打滴の偏差量が測定されて該偏差量に基づいて不吐出検出が行われる一方で、高精度測定モードで過去に測定された打滴の偏差量に基づいて打滴の補正が行われるので、打滴に経時的な変動が生じる場合でも、画像形成装置の稼動効率を低下させることなく、打滴の偏差量を的確に把握して、打滴の補正を的確に行うことができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明において、前記偏差量は、前記媒体上に前記インクの液滴が着弾して形成されたドットの位置の偏差量、前記ドットの大きさの偏差量、および、濃度の偏差量のうちでいずれかの偏差量を含むことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、複数のノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、所定の中心値に対する打滴の偏差量であって、過去の前記読取画像データに基づいて前記各ノズルごとに算出した現在に直近の過去Ｎ回の偏差量と、初期の偏差量と、を重み付き平均することにより、前記各ノズルごとの現在の偏差量を算出し、該現在の偏差量に基づいて前記各ノズルごとに打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、複数のノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、前記読取画像データに基づいて所定の中心値に対する前記各ノズルごとの打滴の偏差量を算出し、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と所定の記憶手段に記憶されている許容最大値とを前記各ノズルごとに比較して、前記各ノズルごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が前記許容最大値を超えている期間の前記各ノズルごとの打滴の偏差量を前記各ノズルごとの打滴の打滴の補正に用いないように前記各ノズルごとに排除することを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、前記ノズルのインク状態の回復を行うメンテナンス動作の前後に、前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を行い、前記メンテナンス動作の前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の範囲内であるか否かを判定して、前記差分が所定の範囲内にあるときには、前記メンテナンスの後に測定した前記ノズルの打滴の偏差量および前記メンテナンスの前に測定した前記ノズルの打滴の偏差量のうちで少なくとも一方に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記差分が所定の範囲内にないときには、所定の記憶手段に記憶されている過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を所定の速さで行う高精度測定モードおよび前記ノズルの打滴の偏差量の測定を前記高精度測定モードよりも高速で行う高速測定モードを有し、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、通常は前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量が所定の第１の範囲内にあるときには該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う一方で、前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量が前記第１の範囲内にないときには前記ノズルのインク状態を回復するメンテナンス動作の後に再び前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定し、前記メンテナンス動作の前に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量と前記メンテナンス動作の後に前記高速測定モードで測定した前記ノズルの打滴の偏差量との差分が所定の第２の範囲内にあるときにはさらに前記高精度測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行い、前記差分が前記第２の範囲内にないときには所定の記憶手段に記憶された過去の前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２８】
請求項１３に記載の発明は、ノズルからインクを打滴して所定の媒体上に画像を形成するとともに、前記媒体上の画像を読み取って得た読取画像データに基づいて前記ノズルの打滴の補正を行う打滴補正方法において、前記画像の形成と前記画像の読取と前記読取画像データに基づく前記ノズルの打滴の偏差量の算出とを含む該偏差量の測定を所定の速さで行う高精度測定モードおよび前記ノズルの打滴の偏差量の測定を前記高精度測定モードよりも高速で行う高速測定モードを有し、前記高速測定モードで前記ノズルの打滴の偏差量を測定して前記ノズルの不吐出検出を行い該不吐出検出の結果に基づいて打滴補正を行う一方で、所定の記憶手段に記憶されている前記高精度測定モードで過去に測定した前記ノズルの打滴の偏差量に基づいて前記ノズルの打滴の補正を行うことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【００２９】
請求項１４に記載の発明は、請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の発明において、前記偏差量は、前記媒体上に前記インクのも液滴が着弾して形成されたドットの位置の偏差量、前記ドットの大きさの偏差量、および、濃度の偏差量のうちでいずれかの偏差量を含むことを特徴とする打滴補正方法を提供する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、打滴により画像を形成する場合に、その打滴に経時的な変動が生じても打滴の補正を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００３２】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１において、画像形成装置１０は、主として、ヘッド５０（インク打滴ヘッド）、メンテナンス部１０２、通信部１１２、打滴パタン生成部１１４、ヘッド駆動部１１６、画像読取部１２２、偏差量算出部１２４、打滴補正部１２６、制御部１５０、および、記憶部１５２、を含んで構成されている。
【００３４】
ヘッド５０は、インクを打滴する複数のノズルを有する。これらのノズルから紙などの媒体１６に向けてインクが打滴されることにより、媒体１６上に多数のドットからなる画像が形成される。このようなヘッド５０の具体例については、後に詳説する。
【００３５】
メンテナンス部１０２は、ヘッド５０内のインクの状態（特にノズル内のインクの状態）を回復するメンテナンス動作を行うものである。このようなメンテナンス部１０２の具体例については、後に詳説する。
【００３６】
通信部１１２は、ホスト２００から送信される画像データを受信し、画像データ入力手段として機能する。通信部１１２には、有線又は無線のインターフェースを適用することができる。
【００３７】
打滴パタン生成部１１４は、画像データに基づいて、ヘッド５０の各ノズルから媒体１６に向けて打滴を行って媒体１６上にドットを形成するために必要な打滴パタンデータを生成する。すなわち画像データを打滴パタンデータに変換する。
【００３８】
ここで、画像データは、ホスト２００から受信したユーザ所望の本画像データ、または、偏差量測定用のテスト画像データである。
【００３９】
また、打滴パタンデータは、例えば打滴位置および打滴量を示すデータである。各ノズルごとに打滴の有無を示すだけの簡略な形式のデータであってもよい。
【００４０】
ヘッド駆動部１１６は、打滴パタンデータに基づいて、ヘッド５０に対して打滴用の駆動信号を与える。
【００４１】
画像読取部１２２は、媒体１６上に形成された画像（打滴結果）を光学的に読み取り、濃度データ（読取画像データ）を取得する。画像読取部１２２の例としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのイメージセンサ（撮像素子）が挙げられる。イメージセンサは、１次元構成、２次元構成のいずれであってもよい。また、イメージセンサは、図１に示すように画像形成装置１０の内部に内蔵する場合に限らず、画像形成装置１０の外部に走査機構をもつ別のユニット（いわゆるイメージスキャナ）として設けてもよい。
【００４２】
打滴補正のために、ベタ画像、細線画像などの、打滴のばらつきを検出するためのテスト画像を媒体１６に形成してもよい。テスト画像データは、画像形成装置１０内に持つ１枚分または複数枚分の専用の画像データであってもよい。また、媒体１６の端部に読取専用領域を設けて、この読取専用領域用の画像データであってもよい。また、ホスト２００から受信した画像データそのものをテスト画像データとして用いてもよい。
【００４３】
偏差量算出部１２４は、画像読取部１２２によって取得された濃度データ（読取画像データ）に基づいて、ヘッド５０の各ノズルごとに、打滴の設計中心値からの偏差量を算出する。
【００４４】
ここで、打滴の偏差量には、打滴位置（ドット位置）の偏差量、打滴の大きさ（ドットの大きさ）の偏差量（例えば打滴の直径（ドットの直径）の偏差量あるいは打滴の体積の偏差量）、濃度の偏差量（各ノズルごとの中心位置に対応する媒体１６上の各位置ごとの濃度である）などがある。言い換えると、打滴の偏差量には、打滴位置に関する偏差量、および、打滴量に関する偏差量がある。
【００４５】
記憶部１５２は、各種の情報を記憶するものである。本実施形態の記憶部１５２は、特に、打滴の偏差量の履歴、偏差量の許容範囲、偏差量の経時的な変動量の許容範囲など、打滴のばらつきに関する情報を記憶する。
【００４６】
打滴補正部１２６は、偏差量算出部１２４によって算出された偏差量に基づいて打滴補正データを演算し、この打滴補正データに基づいてヘッド５０の打滴補正を行う。
【００４７】
ここで、打滴補正の態様には、第１に、打滴パタン生成部１１４によって生成された打滴パタンデータに対する補正（「打滴パタン補正」と称する）、第２に、ヘッド駆動部１１６からヘッド５０に与えられる打滴用の駆動信号に対する補正（「駆動信号補正」と称する）がある。
【００４８】
打滴パタン補正では、ホスト２００から受信された画像データに基づいて打滴パタン生成部１１４によって第１の打滴パタンデータが生成される一方で、打滴の偏差量に基づいて打滴補正部１２６によって打滴補正データが演算されて、当該打滴補正データが打滴パタン生成部１１４に与えられる。打滴パタン生成部１１４は第１の打滴パタンデータと打滴補正データとに基づいて、実際にヘッド５０の駆動に必要な第２の打滴パタンデータを生成して、ヘッド駆動部１１６に与える。ヘッド駆動部１１６は、実際には第２の打滴パタンデータに基づいて駆動信号を生成し、ヘッド５０に与える。
【００４９】
このような打滴パタン補正としては、例えば、濃度の低いノズルの近傍のノズルの打滴の直径を大きくする補正、打滴回数を多くする補正などがある。
【００５０】
駆動信号補正では、ホスト２００から受信された画像データに基づいて打滴パタン生成部１１４によって打滴パタンデータが生成されて、当該打滴パタンデータがヘッド駆動部１１６に与えられる一方で、打滴の偏差量に基づいて打滴補正部１２６によって打滴補正データが演算されて、当該打滴補正データがヘッド駆動部１１６に与えられる。打滴パタンデータに基づいてヘッド駆動部１１６によって駆動信号が生成され、当該駆動信号は打滴補正データによって補正され、ヘッド５０に与えられる。
【００５１】
このような駆動信号補正としては、例えば、駆動信号の電圧（駆動電圧）の補正、駆動信号の波形（駆動波形）の補正などがある。
【００５２】
制御部１５０は、メンテナンス部１０２、通信部１１２、打滴パタン生成部１１４、ヘッド駆動部１１６、画像読取部１２２、偏差量算出部１２４、打滴補正部１２６など、画像形成装置１０の各部を制御する。この制御部１５０により制御される具体的な打滴補正処理については、後に詳述する。
【００５３】
［ヘッド］
図２（Ａ）は、図１のヘッド５０の基本的な全体構造の一例を示す平面透視図である。
【００５４】
図２（Ａ）に一例として示すヘッド５０は、いわゆるフルライン型のヘッドであり、媒体１６の搬送方向（図中に矢印Ｓで示す副走査方向）と直交する方向（図中に矢印Ｍで示す主走査方向）において、媒体１６の幅Ｗｍに対応する長さにわたり、媒体１６に向けてインクを打滴する多数のノズル５１を２次元的に配列させた構造を有している。
【００５５】
ヘッド５０は、ノズル５１、ノズル５１に連通する圧力室５２、および、インク供給口５３を含んでなる複数の圧力室ユニット５４が、主走査方向Ｍおよび主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす斜め方向の２方向に沿って配列されている。なお、図２（Ａ）では、図示の便宜上、一部の圧力室ユニット５４のみ描いている。
【００５６】
ノズル５１は、具体的には、主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θをなす斜め方向において、一定のピッチｄで配列されており、これにより、主走査方向Ｍに沿った一直線上に「ｄ×ｃｏｓθ」の間隔で配列されたものと等価に取り扱うことができる。
【００５７】
ヘッド５０を構成する一打滴素子としての前述の圧力室ユニット５４について、図２（Ａ）中のＢ−Ｂ線に沿った断面図を図２（Ｂ）に示す。
【００５８】
図２（Ｂ）に示すように、各圧力室５２はインク供給口５３を介して共通液室５５と連通している。共通液室５５は図示を省略した液体供給源たるタンクと連通しており、そのタンクから供給される液体が共通液室５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５９】
圧力室５２の天面を構成する振動板５６の上には圧電体５８ａが配置され、この圧電体５８ａの上には個別電極５７が配置されている。振動板５６は、接地されており、共通電極として機能する。これらの振動板５６、個別電極５７および圧電体５８ａによって、打滴用の圧力を発生する手段としての圧電アクチュエータ５８が構成されている。
【００６０】
圧電アクチュエータ５８の個別電極５７に所定の駆動電圧が印加されると、圧電体５８ａが変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力室５２内の圧力の変化によって、ノズル５１から液体が打滴される。打滴後、圧力室５２の容積が元に戻ると共通液室５５からインク供給口５３を通って新しい液体が圧力室５２に供給される。
【００６１】
なお、図２（Ａ）には、媒体１６に高解像度の画像を高速で形成し得る構造として、複数のノズル５１が２次元配列されている場合を例に示したが、本発明におけるヘッドは、複数のノズル５１が２次元配列された構造に特に限定されるものではなく、複数のノズル５１が１次元配列された構造であってもよい。また、ヘッドを構成する打滴素子として図２（Ｂ）に示した圧力室ユニット５４は、一例であって、このような場合に特に限定されない。例えば、圧力室５２よりも下（すなわち圧力室５２よりもノズル面５１０側）に共通液室５５を配置する代りに、圧力室５２よりも上（すなわちノズル面５１０とは反対側）に共通液室５５を配置してもよい。また、例えば、圧電体５８ａを用いる代りに、発熱体を用いて、液体打滴力を発生するようにしてもよい。
【００６２】
［メンテナンス部］
図３は、図１の画像形成装置１０におけるメンテナンス部１０２の一例の説明に用いる説明図である。
【００６３】
タンク６０は、ヘッド５０にインクを供給するための基タンクである。タンク６０とヘッド５０を繋ぐ管路６５０（インク供給管路）の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。
【００６４】
また、画像形成装置１０には、長期の打滴休止期間におけるノズル５１のメニスカスの乾燥を防止又はメニスカス近傍のインク粘度の上昇を防止する手段としてのキャップ６４と、ノズル面５１０を清掃する手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００６５】
これらのキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むユニットは、図示を省略した移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０の下方のメンテナンス位置に移動されるようになっている。
【００６６】
また、キャップ６４は、図示しない昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降される。昇降機構は、キャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５１０の少なくともノズル領域をキャップ６４で覆うようになっている。
【００６７】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したクリーニングブレード用の移動機構によりヘッド５０のノズル面５１０において摺動可能である。ノズル面５１０にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル面５１０において摺動させることでノズル面５１０を拭き取り、ノズル面５１０を清浄するようになっている。
【００６８】
吸引ポンプ６７は、ヘッド５０のノズル面５１０をキャップ６４が覆った状態で、そのヘッド５０のノズル５１からインクを吸引し、吸引したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００６９】
このような吸引動作は、画像形成装置１０にタンク６０が装填されてタンク６０からヘッド５０へインクを充填するとき（初期充填時）のほか、長時間停止して粘度が上昇したインクを除去するとき（長時間停止の使用開始時）にも行われる。
【００７０】
また、ヘッド５０のノズル５１や圧力室５２内に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、パージ（空打滴）ではインクをノズル５１から打滴できなくなるので、ヘッド５０のノズル面５１０にキャップ６４を当ててヘッド５０の圧力室５２内の気泡が混入したインク又は増粘したインクを吸引ポンプ６７で吸引する動作が行われる。
【００７１】
図３に示した例では、主として、キャップ６４、クリーニングブレード６６、および、吸引ポンプ６７によって、図１のメンテナンス部１０２が構成されている。
【００７２】
以下、図１の制御部１５０により制御される打滴補正処理について、各種の実施形態に分けて、詳細に説明する。
【００７３】
（第１実施形態）
第１実施形態における打滴補正処理の一例について、図４の説明図を用いて説明する。
【００７４】
図４は、設計中心値に対する打滴の偏差量の経時的な変動の一例を示す。ここで、図４の縦軸は打滴の偏差量を示し、横軸は初期時点ｔ０からの経過日時を示す。
【００７５】
初期時点ｔ０は、例えば画像形成装置１０の工場での出荷検査時点（あるいは出荷時点）である。画像形成装置１０の所定場所への導入時点であってもよい。
【００７６】
初期時点ｔ０における偏差量ｄ０（「初期偏差量」と称する）は、画像形成装置１０内のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を含んで構成される装置内蔵の偏差量測定手段を用い、且つ、画像形成装置１０の稼働中の測定よりも十分に長い測定時間をかけて測定してもよい。この場合には、特別な偏差量測定手段を省略でき、且つ、画像形成装置１０の稼働中の測定よりも信頼性の高い測定ができる点で好ましい。また、初期偏差量ｄ０は、装置内蔵の偏差量測定手段よりも信頼性が高い特別な測定装置を用いて、測定してもよい。また、初期偏差量ｄ０は、ヘッド５０の各要素（パーツ）の寸法値など、物理的又は原理的に打滴の偏差量と関連する測定量に基づいて、間接的に求めてもよい。これらの方法によって求められた初期偏差量ｄ０は、画像形成装置１０の稼働中に測定される偏差量よりも、一般に信頼性が高い。
【００７７】
このような初期偏差量ｄ０は、画像形成装置１０の稼動前に、図１の記憶部１５２に予め記憶される。
【００７８】
画像形成装置１０の稼働中には、図１のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を含んで構成される装置内蔵の偏差量測定手段を用いて、図４中の偏差量（ｄ１〜ｄ６、ｄＰ−４〜ｄＰ−１）が測定される。具体的には、図１のヘッド５０に対して紙などの媒体１６を相対移動させながら、ヘッド５０の複数のノズル５１から媒体１６に向けてインクを打滴して媒体１６上に画像を形成するとともに、図１の画像読取部１２２によって媒体１６上の画像を読み取って読取画像データを取得する。この読取画像データに基づいて図１の偏差量算出部１２４により偏差量（ｄ１〜ｄ６、ｄＰ−４〜ｄｐ−１）が算出される。
【００７９】
これらの偏差量（ｄ１〜ｄ６、ｄＰ−４〜ｄｐ−１）は、履歴（すなわち過去の偏差量である）として、図１の記憶部１５２に記憶されていく。所定回数（Ｎ回）よりも前の過去の偏差量（例えばｄ１〜ｄ６）は順次消去していってもよい。
【００８０】
また、現在の打滴の偏差量ｄＰが、偏差量算出部１２４によって、数１に示すようにして算出される。
［数１］
ｄＰ＝Σ（ｗｉ×ｄｉ）／Ｎ＋ｗ０×ｄ０
ｉ
ここで、ｉは、現在に直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄＰ−Ｎ乃至ｄＰ−１）を指し示すインデックス（Ｐ−Ｎ乃至Ｐ−１）である。ｗｉは、現在に直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄＰ−Ｎ乃至ｄＰ−１）に対してそれぞれ重み付けする「重み」である。ｗ０は、初期偏差量ｄ０に対する「重み」である。この重みｗ０は、０＜ｗ０＜１の範囲内である。
【００８１】
現在の偏差量ｄＰは、数１に示すように、過去の偏差量測定により得られた現在に直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）と、初期偏差量ｄ０とを、重み付き平均することにより算出される。
【００８２】
なお、過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）に対する重みｗｉは、古いものほど、すなわち現在から時間的に離れているほど、小さな値とすることが、好ましい。
【００８３】
また、過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）の経時的な変動量の大きさ（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１の差分）に基づいて、初期偏差量ｄ０に対する重みｗ０を切り換えることが、好ましい。具体的には、偏差量の変動量が大ききほど初期偏差量ｄ０に対する重みｗ０を大きくする。
【００８４】
また、偏差量の変動量が所定の許容最大値を超えている期間に測定された偏差量は、ノイズの可能性が高いので、現在の偏差量ｄＰの算出には用いないように、排除することが、好ましい。具体的には、｜ｄＫ−ｄＫ−１｜＞ｄＭＡＸであるとき、ｄＫおよびｄＫ−１は排除する。ここで、ｄＭＡＸは、予め決められた許容最大値である。そして各ノズル５１ごとに、不要な過去の偏差量の排除を行い、現在の偏差量ｄＰを算出する。このようにすることによって、現在の偏差量ｄＰの精度を上げて、的確な打滴補正を行うようにできる。
【００８５】
過去Ｎ回の偏差量ｄＰ−Ｎ乃至ｄＰ−１に対する重みは、同一の重みＷＡとしてもよく、このような場合には、現在の偏差量ｄＰは、数２で表される。
［数２］
ｄＰ＝ＷＡΣｄｉ／Ｎ＋Ｗ０×ｄ０
ｉ
ここで、ＷＡ＝１−Ｗ０である。
【００８６】
なお、現在の偏差量ｄＰは、偏差量の履歴の一部として、記憶部１５２に記憶されていく。古いものは順次消去していってもよい。
【００８７】
初期偏差量ｄ０と直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）の重み付けに関して、詳細な具体例を説明する。ここで、初期偏差量ｄ０は、工場での製造時の測定により決定される偏差量である。
【００８８】
第１の例では、工場での製造時に偏差量を複数回（Ｍ回）測定し、その測定回数（Ｍ）を用いて重み付けを行う。本例における現在の偏差量ｄＰを、数３に示す。
［数３］
ｄＰ＝（ｄ０×Ｍ＋ｄｎ×Ｎ）／（Ｍ＋Ｎ）
ここで、ｄ０は工場での製造時におけるＭ回の偏差量の平均であり、ｄｎは直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）の平均である。
【００８９】
第２の例では、画像形成装置１０を工場から出荷した後の稼動前に、予め画像形成装置１０のランニングテストを行い、そのランニングテスト時の偏差量を用いて重み付けを行う。本例における現在の偏差量ｄＰを、数４に示す。
［数４］
ｄＰ＝（ｄ０×ｄｔ_ｉｎｉ＋ｄｎ×ｄｔ_ｍｅａｎ）／（ｄｔ_ｉｎｉ＋ｄｔ_ｍｅａｎ）
ここで、ｄｔ_ｉｎｉはランニングテスト期間の初期における偏差量の絶対値、ｄｔ_ｍｅａｎはランニングテスト期間全体における偏差量の絶対値の平均値である。
【００９０】
初期偏差量ｄ０は、主としてノズルの機械精度やアクチュエータの駆動能力（圧電体の寸法精度などによる）を原因として決まり、その後の偏差量ｄｎは、主としてアクチュエータの劣化やヘッド全体の取付位置のずれなどを原因として決まると考えられる。このように原因が異なるので、それぞれの偏差量は、原因の差に起因する違いが現われると想定することは合理的である。
【００９１】
第３の例では、第２の例において、ランニングテスト期間をいくつかの期間に分けて（例えば、出荷後１年以内、１〜２年、２〜３年など）、それぞれの期間ごとにｄｔ_ｉｎｉおよびｄｔ_ｍｅａｎを測定しておき、出荷後の稼動時に応じて、異なるｄｔ_ｉｎｉおよびｄｔ_ｍｅａｎを用い、数４に示す現在の偏差量ｄＰを算出する。ランニング期間の尺度としては、時間（例えば年）を用いる場合に限定されず、プリント枚数を用いてもよい。
【００９２】
本例では、重みを経時的に変動させる。偏差量の変動要因としては、圧電体（ピエゾ）の劣化など吐出回数に依存する変動要因があるので、時間の経過（またはプリント枚数）に応じて重みを変える。初期偏差量ｄ０に対する重みが経時的に減少することもある。
【００９３】
なお、第１〜第３の例について、直近の過去Ｎ回の偏差量に対する重み（すなわちＮ個の偏差量に対する重み）がすべて同一である場合を例に説明したが、過去Ｎ回の偏差量に対する重みがそれぞれ異なる場合にも、本発明を適用できる。
【００９４】
以上説明した第１実施形態において、図１の制御部１５０は、ヘッド５０を用いて所定の媒体１６上に画像を形成するとともに、画像読取部１２２を用いて媒体１６上の画像を読み取って読取画像データを取得し、偏差量算出部１２４を用いて読取画像データに基づいて偏差量を算出し、偏差量の履歴として記憶部１５２に記憶していく。なお、記憶部１５２には、初期偏差量ｄ０および偏差量の許容最大値が予め記憶されている。また、制御部１５０は、偏差量算出部１２４を用いて現在に直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）と、初期の偏差量ｄ０とを、偏差量算出部１２４を用いて重み付き平均することにより、各ノズル５１ごとの現在の偏差量ｄｐを算出し、この各ノズル５１ごとの現在の偏差量ｄｐに基づいて補正データを演算して、画像形成時には各ノズル５１ごとに打滴の補正を行う。ここで、経時的な変動量が大きな過去の偏差量は、ノイズの可能性が高いので、現在の偏差量ｄＰの算出には用いないように、排除する。例えば、現在に直近の過去Ｎ回の偏差量（ｄｐ−Ｎ乃至ｄｐ−１）の経時的な変動量のうちで所定量よりも大きい変動量があるときには、過去に現在の偏差量として求めた偏差量に基づいて打滴補正する。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態における打滴補正処理の一例について、その概略を示す図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図５に示す打滴補正処理は、所定のプログラムに従って、図１の制御部１５０により実行される。
【００９６】
まず、図１のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を用いて、ヘッド５０のノズル５１からの打滴の偏差量Ａ１の測定を行い（ステップＳ２０２）、測定した偏差量Ａ１を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
次に、図１のメンテナンス部１０２により、図１のヘッド５０に対して、ノズル５１の吸引やノズル面５１０のワイピングなどのメンテナンス動作を行う（ステップＳ２０６）。このメンテナンス動作により、ヘッド５０内のインクの状態（特にノズル５１内のインクの状態）が回復する。
【００９８】
メンテナンス動作後、再度、図１のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を用いて、ヘッド５０のノズル５１からの打滴の偏差量Ａ２の測定を行い（ステップＳ２０８）、測定した偏差量Ａ２を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ２１０）。
【００９９】
次に、メンテナンス動作の直前に測定した偏差量Ａ１とメンテナンス動作の直後に測定した偏差量Ａ２との差分｜Ａ１−Ａ２｜（すなわち偏差量の経時的な変動量である）を、予め記憶部１５２に記憶されていた所定量（変動量の許容最大値である）と比較する（ステップＳ２１２）。例えば、個別のノズル５１毎に、ステップＳ２１２の判定を行う。
【０１００】
ここで、差分｜Ａ１−Ａ２｜が所定量以下であるときには、図１の打滴補正部１２６により、偏差量Ａ２（メンテナンス動作の直後に測定された偏差量である）に基づいて補正データを演算して打滴補正を行う（ステップＳ２１４）。
【０１０１】
打滴補正は、一般に、既に画像形成されて画像読取された媒体１６に対して再度打滴することにより行われるのではなく、ヘッド５０に対向する位置まで相対移動される次の媒体に対する打滴を補正することにより行われる。具体的には、第１に、次の媒体に形成すべき画像の打滴パタンデータ（図１の打滴パタン生成部１１４により生成される）を補正する、第２に、次の媒体に向けた打滴時にヘッド５０に与える駆動信号（図１のヘッド駆動部１１６により生成される）を補正する、などの態様が挙げられる。
【０１０２】
なお、偏差量Ａ２に基づいて打滴補正を行う代わりに、メンテナンス動作の直前に測定して得られた偏差量Ａ１と、メンテナンス動作の直後に測定して得られた偏差量Ａ２の平均値に基づいて打滴補正を行うようにしてもよい。
【０１０３】
差分｜Ａ１−Ａ２｜が所定量よりも大きいときには、偏差量Ａ１および偏差量Ａ２を打滴補正に用いないように排除して、すなわち偏差量の変動量が許容範囲を超えている期間の偏差量を排除して、図１の記憶部１５２に記憶されている過去の偏差量に基づいて補正データを演算して打滴補正を行う（ステップＳ２１６）。要するに、偏差量の変動量が許容範囲内である期間の偏差量に基づいて打滴補正を行う。
【０１０４】
打滴の偏差量が大きく変動する要因としては、ノズル５１付近の汚れ、気泡混入などが挙げられる。これらの要因は、メンテナンス動作によって大きく影響を受けると考えられる。そこで、メンテナンス動作の前後で大きくは変動しないときの偏差量を「安定した」偏差量として、このような「安定した」偏差量に基づいて打滴補正を行う。
【０１０５】
以上説明した、偏差量の測定（図１のヘッド５０を用いた画像形成、図１の画像読取部１２２を用いた画像読取、および、図１の偏差量算出部１２４を用いた偏差量算出を含んで構成される）と、図１の打滴補正部１２６を用いた打滴補正とは、図１の制御部１５０によって制御される。
【０１０６】
図１の制御部１５０は、第２実施形態において、メンテナンス動作の直前に測定したノズル５１の打滴の偏差量とメンテナンス動作の直後に測定したノズル５１の打滴の偏差量との差分が所定の許容範囲内であるか否かを判定して、前記差分が所定の許容範囲内にあるときには、メンテナンスの直後に測定したノズル５１の打滴の偏差量、および／または、メンテナンスの直前に測定したノズル５１の打滴の偏差量に基づいて、打滴補正部１２６によりノズル５１の打滴の補正を行う一方で、前記差分が所定の許容範囲内にないときには、記憶部１５２に記憶されている過去のノズル５１の打滴の偏差量に基づいて打滴補正部１２６によりノズル５１の打滴の補正を行う。
【０１０７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態における打滴補正処理について、説明する。
【０１０８】
本実施形態において、打滴の偏差量の測定モードには、高精度測定モードと高速測定モードとがある。高精度測定モードは、高速測定モードと比較して、低速だが高精度で打滴の偏差量を測定する。その一方で、高速測定モードは、高精度測定モードと比較して、高速だが低精度で打滴の偏差量を測定する。
【０１０９】
具体的には、高速測定モードでは、高精度測定モードよりも、図１の画像読取部１２２による画像読取が速く、読取画像データの解像度が低い。高速測定モードでは、高精度測定モードよりも、図１の画像読取部１２２に対して相対移動する媒体１６の速度が大きい。
【０１１０】
本実施形態では、高速測定モードと高精度測定モードとを使い分ける。通常は高速測定モードで各ノズル５１ごとに打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて図１の打滴補正部１２６により各ノズル５１ごとに打滴の補正を行う一方で、高速測定モードで測定した偏差量が所定の条件を満たさないとき（具体的には、偏差量が所定の範囲内にないとき、または、偏差量の経時的な変動量が所定の範囲内にないとき）には、高精度測定モードで各ノズル５１ごとに打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて図１の打滴補正部１２４により各ノズル５１ごとに打滴の補正を行う。
【０１１１】
以下、第３実施形態における打滴補正処理の一例について、その処理の流れの概略を示す図６のフローチャートを用いて、説明する。なお、図６に示す処理は、所定のプログラムに従って図１の制御部１５０により実行される。
【０１１２】
通常は、高速測定モードで、図１のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を用いて、ヘッド５０の各ノズル５１の打滴の偏差量Ａ１を測定し（ステップＳ３１２）、測定した偏差量Ａ１を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ３１４）。
【０１１３】
次に、高速測定モードで測定された偏差量Ａ１と、予め記憶部１５２に記憶されていた所定量（偏差量の許容最大値である）とを、比較する（ステップＳ３１６）。
【０１１４】
ここで、偏差量Ａ１が所定量以下であるとき（すなわち許容範囲内であるとき）には、図１の打滴補正部１２６により偏差量Ａ１に基づいて補正データを演算して、打滴補正を行う（ステップＳ３１８）。
【０１１５】
一方で、偏差量Ａ１が所定量よりも大きいときには、図１のメンテナンス部１０２によりヘッド５０に対してメンテナンス動作を行って（ステップＳ３２０）、再び高速測定モードで打滴の偏差量Ａ２を測定し（ステップＳ３２２）、測定した偏差量Ａ２を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ３２４）。
【０１１６】
次に、メンテナンス動作の直前に測定した偏差量Ａ１とメンテナンス動作の直後に測定した偏差量Ａ２との差分｜Ａ１−Ａ２｜（偏差量の経時的な変動量である）を、予め記憶部１５２に記憶されていた所定量（変動量の許容最大値である）と、比較する（ステップＳ３２６）。
【０１１７】
ここで、差分｜Ａ１−Ａ２｜が所定量以下であるとき（すなわち偏差量の経時的な変動量が許容範囲内であるとき）には、さらに高精度測定モードで打滴の偏差量Ｂを測定し（ステップＳ３２８）、測定した偏差量Ｂを図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ３３０）。そして、図１の打滴補正部１２６により偏差量Ｂに基づいて補正データを演算して打滴補正を行う（ステップＳ３３２）。
【０１１８】
打滴補正は、一般に、既に画像形成されて画像読取された媒体１６に対して再度打滴することにより行われるのではなく、ヘッド５０に対向する位置まで相対移動される次の媒体への打滴を補正することにより行われる。具体的には、第１に、次の媒体に形成すべき画像の打滴パタンデータ（図１の打滴パタン生成部１１４により生成される）を補正する、第２に、次の媒体に向けた打滴時にヘッド５０に与える駆動信号（図１のヘッド駆動部１１６により生成される）を補正する、などの態様が挙げられる。
【０１１９】
差分｜Ａ１−Ａ２｜が所定量よりも大きいときには、偏差量Ａ１および偏差量Ａ２を打滴補正に用いないように排除して、すなわち偏差量の変動量が許容範囲を超えている期間の偏差量を排除して、図１の記憶部１５２に記憶されている過去の偏差量に基づいて補正データを演算して打滴補正を行う（ステップＳ３３４）。要するに、偏差量の経時的な変動量が許容範囲内である期間の偏差量に基づいて打滴補正を行う。
【０１２０】
ところで、測定された偏差量と予め記憶された所定量（閾値）との比較の態様、すなわち偏差量の判定（Ｓ３１６）の態様には、各種ある。ここで偏差量の閾値は、この値を超えると打滴補正できないことになる値、すなわち打滴補正の許容最大値を示す。
【０１２１】
第１に、媒体１６上で互いに隣接するドットを形成するノズル５１（隣接ノズル）の偏差量が両ノズル５１とも閾値よりも大きいか否かを判定し、ともに偏差量が閾値よりも大きいとき、メンテナンス（ステップＳ３２０）を実行するという判定態様がある。例えば、隣接ノズルが両方とも不吐出となったときには、メンテナンスが行われる。
【０１２２】
第２に、単独のノズル５１ごとに偏差量が閾値よりも大きいか否かを判定し、偏差量が閾値よりも大きいノズル５１がひとつでもあれば、メンテナンス（ステップＳ３２０）を実行するという判定態様がある。例えば、不吐出ノズルがひとつでもあれば、メンテナンスが行われる。
【０１２３】
第３に、偏差量が閾値よりも大きいノズル５１の個数が、予め決められた所定個数（個数の閾値）を超えたとき、メンテナンス（ステップＳ３２０）を実行するという判定態様がある。
【０１２４】
第４に、各ノズル５１ごとの偏差量の絶対値の総和が、この絶対値の総和と比較するための予め決められた閾値を超えたとき、メンテナンス（ステップＳ３２０）を実行するという判定態様がある。これは、各ノズル５１ごとの偏差量の絶対値を全ノズル５１にわたって合計した値（総和）は、一般に経時的に徐々に増加し、かつ、ノズル５１の数が多いときには総和の経時的な変化は外乱要因に関わらずほぼ同様な変化となるので、本例のように偏差量の絶対値の総和を用いるのは合理的である。閾値は、この閾値を超えた時点から打滴補正不能なノズル５１が発生するまでに余裕があるように予め決めておくことにより、間歇的な測定でも、補正不能ノズルが発生しないようにできる。
【０１２５】
前記第３の判定態様や第４の判定態様では、第１の判定態様や第２の判定態様と比較して、偏差量の測定の頻度を抑えることができる。
【０１２６】
以上説明したように、第３実施形態において、図１の制御部１５０は、通常は高速測定モードでノズル５１の打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて打滴補正部１２６によりノズル５１の打滴の補正を行う一方で、該偏差量が所定の条件を満たさないときには、高精度測定モードでノズル５１の打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて打滴補正部１２６によりノズル５１の打滴の補正を行う。
【０１２７】
また、図１の制御部１５０は、各ノズル５１ごとの打滴の偏差量の経時的な変動量と記憶部１５２に記憶されている所定の許容最大値とを各ノズル５１ごとに比較して、各ノズル５１ごとの打滴の偏差量の経時的な変動量が許容最大値を超えている期間の各ノズル５１ごとの打滴の偏差量を各ノズル５１ごとの打滴の補正に用いないように各ノズル５１ごとに排除する制御を行う。
【０１２８】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態における打滴補正処理について、説明する。
【０１２９】
なお、第４実施形態では、第３実施形態と同様に、高精度測定モードと高速測定モードとを使い分ける。それぞれの測定モードについては、第３実施形態において既に説明したので、その説明を省略する。
【０１３０】
以下、第４実施形態における打滴補正処理の一例について、その処理の流れの概略を示す図７のフローチャートを用いて、説明する。なお、図７に示す処理は、所定のプログラムに従って図１の制御部１５０により実行される。
【０１３１】
装置起動時に図１のメンテナンス部１０２により図１のヘッド５０に対してメンテナンス動作を行って（ステップＳ４０２）、その直後に、高精度測定モードで、図１のヘッド５０、画像読取部１２２および偏差量算出部１２４を用いて、図１のヘッド５０の各ノズル５１の打滴の偏差量Ｂを測定し（ステップＳ４０４）、測定した偏差量Ｂを図１の記憶部１５２に予め記憶する（ステップＳ４０６）。
【０１３２】
図７中でステップＳ４０６以降で、左側のループ（Ｓ４１２→Ｓ４１４→Ｓ４１６→Ｓ４１８→Ｓ４１９→Ｓ４１２）はメンテナンスが不要な通常のプリント時の打滴補正処理の流れであり、右側のループ（Ｓ４１２→Ｓ４１４→Ｓ４１６→Ｓ４２０→Ｓ４２８→Ｓ４３０→Ｓ４１９→Ｓ４１２）はメンテナンスが必要なプリント時の打滴補正処理の流れである。
【０１３３】
通常は、高速測定モードで、図１のヘッド５０の各ノズル５１の打滴の偏差量Ａ１を測定して不吐出ノズルの特定（不吐出検出）を行い（ステップＳ４１２）、測定した偏差量Ａ１および不吐出ノズルの特定情報を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ４１４）。
【０１３４】
偏差量Ａ１を予め決められた所定量（閾値）と比較してメンテナンスの実行の要否を判定するステップ（Ｓ４１６）は、図６に示した第３実施形態における判定ステップ（Ｓ３１６）と同様な判定処理を行う。この判定処理については第３実施形態において既に詳細に説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１３５】
ここで、偏差量Ａ１が所定量（閾値）以下であるとき（すなわち許容範囲内であるとき）には、ステップＳ４１２の不吐出検出の結果（不吐出ノズルの特定情報）に基づいて補正データを演算する打滴補正（以下「不吐出補正」と称する）を行い（ステップＳ４１８）、さらに、高精度モードで測定された記憶部１５２に記憶されている偏差量Ｂに基づいて、補正データを演算する打滴補正（以下「吐出補正」と称する）を行う（ステップＳ４１９）。
【０１３６】
ここで、「不吐出補正」では、不吐出ノズルに隣接するノズル（または不吐出ノズルの周辺領域のノズル）について、打滴量を増やす（または打滴率を増やす）などの補正を行う。加えて、不吐出ノズルに対応する圧電アクチュエータ５８の駆動をやめる補正を行って、無駄な電力消費を省略してもよい。
【０１３７】
「吐出補正」では、注目ノズルに対応する偏差量Ｂが許容範囲外であれば、注目ノズルと注目ノズルに隣接する隣接ノズルとについて（または注目ノズルと注目ノズルの周辺領域のノズルとについて）、打滴量を増減する（または打滴率を増減する）などの補正を行う。
【０１３８】
通常のプリント時は、ノズル５１が一定以上の稼働率で吐出を行うことが見込まれるので、偏差量Ａ１が閾値以下の状態、すなわちノズル５１のインクの粘度が安定しメンテナンス不要の状態が、ある程度継続する。このようなメンテナンス不要の状態では、高速測定による不吐出検出（ステップＳ４１２）および「不吐出補正」（ステップＳ４１８）と補正量Ｂに基づく「吐出補正」（ステップＳ４１９）とを繰り返すことで十分なので、メンテナンス不要のループ（Ｓ４１２〜Ｓ４１９）が継続される。したがって、高速の測定のみでプリントが継続されるので、生産性を低下させることがない。
【０１３９】
一方で、偏差量Ａ１が所定量よりも大きいときには、図１のメンテナンス部１０２により図１のヘッド５０に対してメンテナンス動作を行って（ステップＳ４２０）、その直後に、高精度測定モードで打滴の偏差量Ｂを測定するとともに不吐出ノズルの特定（不吐出検出）を行い（ステップＳ４２８）、測定した偏差量Ｂおよび不吐出ノズルの特定情報を図１の記憶部１５２に記憶する（ステップＳ４３０）。そして、図１の打滴補正部１２６により、ステップＳ４２８の不吐出検出の結果（不吐出ノズルの特定情報）に基づく打滴補正（不吐出補正）と、偏差量Ｂに基づく打滴補正（吐出補正）を行う（ステップＳ４３２）。
【０１４０】
以上説明したように、第４実施形態において、図１の制御部１５０は、高精度測定モードでノズル５１の打滴の偏差量を測定して該偏差量を記憶部１５２に記憶させておき、通常は、高速測定モードでノズル５１の打滴の偏差量を測定して該偏差量に基づいて不吐出検出を行い、該不吐出検出の結果に基づいて打滴補正部１２６により打滴の補正（不吐出補正）を行う一方で、記憶部１５２に記憶されている高精度測定モードで過去に測定したノズル５１の打滴の偏差量に基づいて打滴補正部１２６によりノズル５１の打滴の補正（吐出補正）を行う。
【０１４１】
［画像形成装置の機構構成例］
図８は本発明に係る画像形成装置１０の機構的な構成の一例を示す全体構成図である。同図に示したように、この画像形成装置１０は、インク色ごとに設けられた図１のヘッド５０として複数のヘッド１２Ｋ（黒インク用ヘッド）、１２Ｃ（シアンインク用ヘッド）、１２Ｍ（マゼンタインク用ヘッド）、１２Ｙ（イエロインク用ヘッド）を有する打滴部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、紙などの媒体１６を供給する給紙部１８と、媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面（打滴面）に対向して配置され、媒体１６の平面性を保持しながら媒体１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、打滴部１２の打滴結果である画像を読み取る図１の画像読取部１２２としてイメージセンサ２４と、印画済みの媒体（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６を備えている。
【０１４２】
図８では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続媒体）のマガジンが示されているが、媒体の幅や材質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって媒体を供給してもよい。
【０１４３】
複数種類の媒体を利用可能な構成にした場合、媒体１６の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される媒体の種類を自動的に判別し、媒体の種類に応じて適切なインクの打滴を実現するように打滴制御を行うことが好ましい。
【０１４４】
給紙部１８から送り出される媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で媒体１６に熱を与える。このとき、多少印画面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【０１４５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図８のように、裁断用のカッタ（第１のカッタ）２８が設けられており、該カッタ２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッタ２８は、媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、媒体１６の印画裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで媒体１６の印画面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッタ２８は不要である。
【０１４６】
デカール処理後、カットされた媒体１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも打滴部１２のノズル面及びイメージセンサ２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【０１４７】
ベルト３３は、媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図８に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において打滴部１２のノズル面及びイメージセンサ２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の媒体１６が吸着保持される。
【０１４８】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方に不図示のモータの動力が伝達されることにより、ベルト３３は図８上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された媒体１６は図８の左から右へと搬送される。なお、ベルト３３の詳細は後述する。
【０１４９】
縁無しプリント等を印画するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印画領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせ等がある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【０１５０】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印画領域をローラ・ニップ搬送すると、印画直後に媒体の印画面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印画領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【０１５１】
吸着ベルト搬送部２２により形成される媒体搬送路上において打滴部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印画前の媒体１６に加熱空気を吹き付け、媒体１６を加熱する。印画直前に媒体１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【０１５２】
打滴部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向 (媒体搬送方向）と直交方向に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図９参照）。詳細な構造例は後述するが、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、図９に示したように、本画像形成装置１０が対象とする最大サイズの媒体１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク打滴口（ノズル）が複数配列されたフルライン型ヘッドで構成されている。
【０１５３】
媒体１６の送り方向（以下、媒体搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。媒体１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを打滴することにより媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【０１５４】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる打滴部１２によれば、媒体搬送方向について媒体１６と打滴部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち１回の媒体搬送方向への走査で）、媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが媒体搬送方向と略直交する方向に往復動作するシャトルスキャン型ヘッドに比べて、高速印画が可能であり、生産性を向上させることができる。
【０１５５】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを打滴するヘッドを追加する構成も可能である。
【０１５６】
図８に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【０１５７】
イメージセンサ２４は、打滴部１２の打滴結果を読み取るものであり、イメージセンサ２４によって得られた読取画像データから、ノズルの目詰まりその他の打滴不良および打滴変動が検出される。
【０１５８】
本例のイメージセンサ２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク打滴幅（画像形成幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【０１５９】
本実施形態におけるイメージセンサ２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより形成された画像（テストパターンあるいは本画像）を読み取り、各ヘッドの打滴変動の検出を行う。打滴変動の判定は、打滴（ドット）の有無、打滴位置（ドット位置）、打滴径（ドット径）、濃度の測定等で構成される。また、イメージセンサ２４には、打滴されたドットに光を照射させる光源（不図示）を備えている。
【０１６０】
イメージセンサ２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、形成された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。打滴後のインクが乾燥するまでは画像面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【０１６１】
多孔質のペーパに染料系インクで印画した場合等では、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾン等、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【０１６２】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【０１６３】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印画とは分けて排出することが好ましい。この画像形成装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印画のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの媒体に本画像とテストパターン画像とを同時に並列に形成する場合は、カッタ（第２のカッタ）４８によってテストパターン画像の部分を切り離す。カッタ４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテストパタン印画を行った場合に本画像とテストパタン印画部を切断するためのものである。カッタ４８の構造は前述した第１のカッタ２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【０１６４】
また、図８には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソータが設けられる。なお、符号２６Ｂはテストプリント排出部である。
【０１６５】
以上の説明において、ノズル５１が形成されているヘッド５０と媒体１６との相対移動は、ヘッド５０を固定して媒体１６を移動させる場合を例に説明したが、このような場合に本発明は限定されず、媒体１６を固定してヘッド５０を移動させる場合、または、ヘッド５０と媒体１６との両方を移動させる場合においても、本発明を適用できる。
【０１６６】
また、圧電体を用いて打滴を行うヘッドを例に説明したが、本発明はこれに特に限定されず、発熱体を用いて打滴を行うヘッドにおいても、適用できる。
【０１６７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示すブロック図
【図２】ヘッドの一例の全体を示す平面透視図およびその断面図
【図３】液体の状態を回復するメンテナンスの説明に用いる説明図
【図４】第１実施形態における打滴補正処理の一例を示す説明図
【図５】第２実施形態における打滴補正処理の一例の流れの概略を示すフローチャート
【図６】第３実施形態における打滴補正処理の一例の流れの概略を示すフローチャート
【図７】第４実施形態における打滴補正処理の一例の流れの概略を示すフローチャート
【図８】本発明に係る画像形成装置の機構構成例を示す全体構成図
【図９】ヘッドおよび画像読取部の配置例を示す平面図
【符号の説明】
【０１６９】
１６…媒体、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通液室、５６…振動板、５８…圧電アクチュエータ、１０２…メンテナンス部、１１２…通信部、１１４…打滴パタン生成部、１１６…ヘッド駆動部、１２２、２４…画像読取部、１２４…偏差量算出部、１２６…打滴補正部、１５０…制御部、１５２…記憶部
【図１】
2007268963.tif 000003
【図２】
2007268963.tif 000004
【図３】
2007268963.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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