(57)【要約】【課題】車両のドアミラーにカメラを搭載して周辺の撮像を行う場合に、カメラが撮像する画像に雨滴が写ることにより生じる画質の低下を防止できる撮像装置を提供する。【解決手段】ドアミラー１の筐体２の下部に、下方へ突出する筒部１１を設け、筒部１１内にカメラ３０を搭載する。筒部１１の突出端部には、下方へ突出する球面状の透明な透過部１２を設け、カメラ３０が透過部１２を通してドアミラー１の下方を撮像するようにする。透過部１２の周囲を囲んで、下方へ突出する環状凸部１３を形成し、筐体２を伝わって下方へ流れた雨滴が環状凸部１３の突出端部からドアミラー１の下方へ落下するようにする。また、環状凸部１３は、突出端部がカメラ３０の撮像範囲より上側となるように形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアミラーの筐体内に搭載されたカメラを備え、車両の周辺を撮像する撮像装置において、
前記筐体に設けられ、前記カメラへの光を透過させる透過部と、
前記筐体に前記透過部を囲んで設けられた環状の凸部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記透過部は、前記筐体の下側に設けてあり、
前記カメラは前記ドアミラーの下側を撮像するようにしてある請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記透過部及び前記凸部は、前記筐体の下側へ突出して設けてある請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
車両のドアミラーの筐体内に搭載されたカメラを備え、車両の周辺を撮像する撮像装置において、
前記筐体に設けられ、前記カメラのレンズを露出させる開口と、
前記筐体に前記開口を囲んで設けられた環状の凸部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記開口は、前記筐体の下側に設けてあり、
前記カメラは前記ドアミラーの下側を撮像するようにしてある請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記凸部は、前記カメラの撮像範囲外に設けてある請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアミラーに搭載され、車両の側方の路面などを撮像する撮像装置に関し、更に詳しくは、雨滴の付着による撮像画像の画質低下を防止できる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のドアミラーにカメラを搭載し、カメラが撮像した画像を車両内に設けられたディスプレイに表示することで、運転者へ種々の情報を提供するシステムが実用化されている。特に、車両の運転席と反対側のドアミラーにカメラを搭載することによって、運転席から死角となる部分を運転者がディスプレイで視認することができるため、幅の狭い道路を通行する場合又は縦列駐車を行う場合等に接触事故が発生することを防止できるという利点がある。
【０００３】
車両のドアミラーに搭載されるカメラは、車両の側方の路面を広範囲に亘って撮像することが求められるため、画角の大きい魚眼レンズ又は広角レンズ等のレンズが用いられ、このレンズがドアミラーの筐体の下側に突出して設けられる場合が多い。このため、雨天の走行時にドアミラーの筐体に付着した雨滴が、筐体を伝わって下側へ流れ、カメラのレンズに雨滴が付着するという問題があった。
【０００４】
特許文献１においては、ドアミラーのカバーの前下方を向く下角部に、前下方を向いた窪みを設け、窪みの底部に開口を形成し、開口内にカメラのレンズを設けたカメラ内蔵ドアミラーが提案されている。このカメラ内蔵ドアミラーは、雨滴又は塵埃等が窪みの中に入り込まず、レンズが汚れたり傷付けられたりすることを防止できるため、カメラの映像が見にくくなることを防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１４８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のカメラ内蔵ドアミラーは、ドアミラーのカバーに設けた窪みの底部にカメラのレンズを設ける構成であるため、ドアミラーに搭載されたカメラが画角の大きいレンズを用いたものである場合、カメラが撮像する画像に窪みの内壁が写る虞があるため、窪みにより画角が制限されるという問題がある。特に、ドアミラーに搭載されるカメラは、車両の側方を広範囲に亘って撮像することが望まれるため、画角を制限することなく、レンズへの雨滴の付着を防止する構造が望ましい。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ドアミラーの筐体にカメラへの光を透過させる透過部を設け、透過部を囲んで環状の凸部を設ける構成とすることにより、ドアミラーの筐体を伝わって透過部へ雨滴が付着することを凸部により防止できる撮像装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、透過部をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する構成とすることにより、車両の側方の路面を効率よく撮像でき、雨滴が伝わりやすいドアミラーの筐体の下側に設けられた透過部へ雨滴が付着することを防止できる撮像装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、透過部及び凸部をドアミラーの筐体の下側に突出して設ける構成とすることにより、画角の大きいレンズを有するカメラを搭載して広範囲に亘って路面を撮像することができ、雨滴が伝わりやすいドアミラーの筐体の下側に突出して設けられた透過部へ雨滴が付着することを凸部により防止できる撮像装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、ドアミラーの筐体にカメラのレンズを露出させる開口を設け、開口を囲んで環状の凸部を設ける構成とすることにより、ドアミラーの筐体を伝わってカメラのレンズへ雨滴が付着することを凸部により防止できる撮像装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、開口をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する構成とすることにより、車両の側方の路面を効率よく撮像でき、雨滴が伝わりやすいドアミラーの筐体の下側に設けられたカメラのレンズへ雨滴が付着することを防止できる撮像装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、凸部をカメラの撮像範囲外に設ける構成とすることにより、雨滴を防止するための凸部によりカメラの画角が制限されることがない撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る撮像装置は、車両のドアミラーの筐体内に搭載されたカメラを備え、車両の周辺を撮像する撮像装置において、前記筐体に設けられ、前記カメラへの光を透過させる透過部と、前記筐体に前記透過部を囲んで設けられた環状の凸部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、ドアミラーの筐体にカメラへの光を透過させる透過部を設け、透過部を囲んで環状の凸部を設ける。雨天走行時にドアミラーの筐体に付着した雨滴が、透過部の周囲の凸部により遮られて透過部へ流れ込むことがない。よって、凸部を水切りとして利用でき、透過部に雨滴が付着してカメラの撮像する画像が見にくくなることがない。
【００１４】
また、第２発明に係る撮像装置は、前記透過部が、前記筐体の下側に設けてあり、前記カメラは前記ドアミラーの下側を撮像するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、透過部をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する。ドアミラーの下側の路面は運転席から死角となりやすいため、これを撮像して車内のディスプレイに表示することで、運転者の運転を支援することができる。また、ドアミラーの筐体に付着した雨滴は、筐体の表面を伝わって下方へ流れるため、筐体の下側に設けられた透過部に雨滴が付着しやすいが、透過部の周囲の凸部により雨滴が付着することを防止できる。
【００１６】
また、第３発明に係る撮像装置は、前記透過部及び前記凸部が、前記筐体の下側へ突出して設けてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、透過部をドアミラーの筐体の下側に突出して設ける。突出した透過部内にカメラを設けることによって、魚眼レンズ又は広角レンズ等の画角が大きいレンズを有するカメラにより広範囲の撮像を行うことができる。また、筐体の下側に突出して透過部を設けた場合、透過部の突出端部、即ちカメラの撮像範囲の略中央部分に雨滴が付着しやすいが、透過部の周囲の凸部を下側に突出して設けることにより雨滴が付着することを確実に防止できる。
【００１８】
また、第４発明に係る撮像装置は、車両のドアミラーの筐体内に搭載されたカメラを備え、車両の周辺を撮像する撮像装置において、前記筐体に設けられ、前記カメラのレンズを露出させる開口と、前記筐体に前記開口を囲んで設けられた環状の凸部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、ドアミラーの筐体にカメラのレンズを露出させる開口を設け、開口を囲んで環状の凸部を設ける。雨天走行時にドアミラーの筐体に付着した雨滴が、開口の周囲の凸部により遮られてカメラのレンズへ流れ込むことがない。よって、レンズに雨滴が付着してカメラの撮像する画像が見にくくなることがない。
【００２０】
また、第５発明に係る撮像装置は、前記開口が、前記筐体の下側に設けてあり、前記カメラは前記ドアミラーの下側を撮像するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、開口をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する。ドアミラーの下側の路面は運転席から死角となりやすいため、これを撮像して車内のディスプレイに表示することで、運転者の運転を支援することができる。また、ドアミラーの筐体に付着した雨滴は、筐体の表面を伝わって下方へ流れるため、筐体の下側に設けられた開口から露出するカメラのレンズに付着しやすいが、開口の周囲の凸部により雨滴が付着することを防止できる。
【００２２】
また、第６発明に係る撮像装置は、前記凸部が、前記カメラの撮像範囲外に設けてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、凸部をカメラの撮像範囲外に設ける。これにより、カメラが撮像した画像に凸部が写ることがなく、凸部がカメラの画角を制限することなく、カメラの能力を最大限に利用して車両の周辺を撮像することができる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明による場合は、ドアミラーの筐体にカメラへの光を透過させる透過部を設け、透過部を囲んで環状の凸部を設ける構成とすることにより、ドアミラーの筐体に付着した雨滴が透過部の周囲の凸部により遮られ、透過部へ流れ込むことがなく、透過部に雨滴が付着してカメラの撮像する画像が見にくくなることがないため、運転者に表示する画像の画質が低下することを防止できる。
【００２５】
また、第２発明による場合は、透過部をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する構成とすることにより、運転席から死角となりやすいドアミラーの下側の路面を効率よく撮像でき、運転者の運転を支援することができるため、撮像装置の利便性を高めることができる。また、筐体の下側に設けられた透過部には、筐体の表面を伝わって下方へ流れた雨滴が付着しやすいが、周囲の凸部により透過部に雨滴が付着することを防止できるため、運転者に表示する画像の画質が低下することを防止できる。
【００２６】
また、第３発明による場合は、透過部及び凸部をドアミラーの筐体の下側に突出して設ける構成とすることにより、突出した透過部内にカメラを設けることによって、画角の大きいレンズを有するカメラが広範囲に亘って路面を撮像することができるため、撮像装置の利便性をより高めることができる。また、筐体の下側に突出して設けられた透過部には、突出端部に雨滴が付着しやすいが、周囲の凸部を下側に突出して設けることにより、透過部に雨滴が付着することを凸部によって防止できるため、運転者に表示する画像の画質が低下することを防止できる。
【００２７】
また、第４発明による場合は、ドアミラーの筐体にカメラのレンズを露出させる開口を設け、開口を囲んで環状の凸部を設ける構成とすることにより、ドアミラーの筐体に付着した雨滴が開口の周囲の凸部により遮られ、カメラのレンズへ流れ込むことがなく、レンズに雨滴が付着してカメラの撮像する画像が見にくくなることがないため、運転者に表示する画像の画質が低下することを防止できる。
【００２８】
また、第５発明による場合は、開口をドアミラーの筐体の下側に設け、カメラによりドアミラーの下側を撮像する構成とすることにより、運転席から死角となりやすいドアミラーの下側の路面を効率よく撮像でき、運転者の運転を支援することができるため、撮像装置の利便性を高めることができる。また、筐体の下側に設けられた開口から露出するカメラのレンズには、筐体の表面を伝わって下方へ流れた雨滴が付着しやすいが、周囲の凸部によりレンズに雨滴が付着することを防止できるため、運転者に表示する画像の画質が低下することを防止できる。
【００２９】
また、第６発明による場合は、凸部をカメラの撮像範囲外に設ける構成とすることにより、カメラが撮像した画像に凸部が写ることがないため、凸部がカメラの画角を制限することなく、カメラの能力を最大限に利用して車両の周辺を撮像することができ、撮像装置の利便性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る撮像装置を搭載した車両の外観図である。図において５０は運転席（図示は省略する）が進行方向に対して右側に設けられた車両であり、車両５０は所謂右ハンドル車である。車両５０の車体５１には、左右の側面にそれぞれドアが２つずつ設けられており、前側の２つのドアにはそれぞれドアミラー１がアーム５２（左側のみ図示してある）を介して取り付けてある。ドアミラー１は運転席から視認しやすい位置に取り付けられており、運転者がドアミラー１によって車両５０の左右の後方を間接的に視認することができるようにしてある。
【００３１】
また、左側のドアミラー１は、内蔵されたカメラ３０（図３にて図示する）により車両５０の周辺を撮像する撮像部１０が設けられ、撮像装置としての機能を兼ね備えている。カメラ３０は、ドアミラー１の内部にドアミラー１の下方へ向けて、搭載されており、車両５０の左側の路面及びその周辺を撮像するようにしてある。撮像された画像は運転席の近傍に配されたディスプレイ装置（図示は省略する）に表示されるようにしてある。これにより運転者は運転席から死角となる車両５０の左側の路面を確認しながら運転することができるため、幅の狭い道路の走行、車庫入れ及び縦列駐車等を支援することができる。
【００３２】
図２は、本発明に係る撮像装置の構成を示す模式的斜視図であり、車両５０の左側のドアミラー１を拡大して図示したものである。なお、以後の説明において、前後、左右及び上下等の方向に関する記述は、ドアミラー１を車両５０に取り付けた場合の方向として記述してある。
【００３３】
ドアミラー１は、複数の曲面で構成された多面体形の箱状をなす筐体２を備えている。筐体２の後面は開放面にしてあり、筐体２内にはこの開放面から反射面が露出するように鏡３（図３にて図示する）が固定されている。また、筐体２の下部には、左右方向の一端側に、路面に略水平となる平面部分が形成してあり、この平面部分が車両５０のアーム５２に連結される連結面４をなす。例えば、連結面４には貫通孔を形成し、アーム５２に回転軸を突設して連結面４の貫通孔に挿通固定することによって、ドアミラー１を回転軸を中心に回動可能にアーム５２に取り付けることができる。また、ドアミラー１にモータ及びギヤ機構等を搭載して回動を自動的に行うことも可能である。
【００３４】
また、ドアミラー１の筐体２の前下側の面には、車両５０の周辺の撮像を行うための撮像部１０が設けられている。撮像部１０は、筐体２の前下側の面から下方へ突出し、下方へ向けて若干縮径する円筒状の筒部１１を備えている。筒部１１の突出端部には、断面が略円弧型をなす球面状の透過部１２が設けられている。透過部１２は、筒部１１の突出端部から更に下方へ突出するように形成してあり、透明の部材で形成されて、筒部１１内に光を透過させるようにしてある。筒部１１の内部にはカメラ３０が固定してあり、透過部１２を通してドアミラー１の下方の路面及びその周辺を撮像することができるようにしてある。また、筒部１１の透過部１２の周囲には、略円形の環状をなし、下方へ向けて突出する環状凸部１３が形成してある。
【００３５】
図３は、本発明に係る撮像装置の構成を示す垂直断面図であり、ドアミラー１の上下方向での断面を図示したものである。ドアミラー１の筒部１１内には、円筒状の鏡筒の一端に魚眼レンズ又は広角レンズ等のレンズ３１が設けられたカメラ３０が収容されて固定されている。筒部１１の突出端部に設けられた透過部１２は、カメラ３０のレンズ３１と略等しい曲率の曲面に形成してあり、カメラ３０のレンズ３１は、透過部１２に対向し、透過部１２の内面と僅かの距離を隔てて配設してある。カメラ３０のレンズ３１は魚眼レンズ又は広角レンズ等であり、カメラ３０の画角は略１８０°であるが、透過部１２はレンズ３１の凸面全体を覆うように形成してあり、カメラ３０の撮像範囲（図中の破線より下の部分）内にドアミラー１の筐体２及び筒部１１が入らないようにしてある。また、透過部１２の周囲に形成された環状凸部１３は、下方に突出した突出端がカメラ３０の撮像範囲より上側となるように形成してある。
【００３６】
図４は、ドアミラー１に付着した雨滴の流路を説明するための模式図であり、図３に示した断面図に雨滴の流路を追加して図示したものである。車両５０が雨天に走行した場合、ドアミラー１の表面、特に筐体２の前面に雨滴１００が付着する。筐体２は複数の曲面で構成されているため、筐体２に付着した雨滴１００は、筐体２の表面を伝わって上側から下側へ向けて流れる。筐体２の下側には筒部１１が下方へ突出して設けられているため、筐体２の表面を伝わって流れた雨滴１００は筒部１１の表面を伝わって更に下側へ流れる。筒部１１には透過部１２の周囲に環状凸部１３が下方へ突出して形成してあるため、筒部１１の表面を伝わって流れた雨滴１００は、環状凸部１３の突出端からドアミラー１の下方へ、即ち路面へ向けて落下する。このように、筐体２を伝わって下方へ流れる雨滴１００は、環状凸部１３の突出端から落下するため、環状凸部１３に周囲を囲まれた透過部１２に雨滴が侵入することがない。
【００３７】
以上の構成の撮像装置においては、ドアミラー１の筐体２内に搭載されたカメラ３０が撮像を行うための透過部１２の周囲に環状凸部１３を形成することによって、透過部１２に雨滴が侵入することがないため、カメラ３０により撮像され、車両５０内のディスプレイに表示される画像の画質が、雨滴１００により低下することを防止できる。もし、環状凸部１３が透過部１２の周囲に設けられていなければ、筒部１１の周囲を伝わって下方へ流れた雨滴１００は、更に透過部１２の表面を伝わって、透過部１２の突出端部、即ちカメラ３０の撮像範囲の略中央に流れ込むため、雨滴１００により画質が低下する。また、環状凸部１３の突出端部をカメラ３０の撮像範囲より上側に形成することによって、カメラ３０により撮像された画像に環状凸部１３が写ることを防止できる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、車両５０を右ハンドル車とし、車体５１の左側に設けられたドアミラー１にカメラ３０を搭載して撮像を行う構成としたが、これに限るものではなく、車両５０が左ハンドル車の場合には、右側のドアミラー１にカメラ３０を搭載して撮像を行う構成としてもよく、運転席の位置に関係なく、両側のドアミラー１にカメラ３０をそれぞれ搭載して車両５０の両側を撮像する構成としてもよい。また、図１〜図４に示したドアミラー１の形状は一例であって、この形状に限るものではない。
【００３９】
（変形例）
図５は、本発明の変形例に係る撮像装置の構成を示す垂直断面図である。変形例に係る撮像装置では、ドアミラー１ａの筒部１１の突出端部には、透過部１２が設けられておらず、透過部１２に代えて略円形の開口１２ａが形成してある。開口１２ａからはカメラ３０のレンズ３１が、下方へ向けて突出するように露出してあり、ドアミラー１ａの下方を撮像するようにしてある。また、筒部１１の開口１２ａの周囲には、下方へ突出する環状凸部１３が形成してあり、環状凸部１３の突出端がカメラ３０の撮像範囲より上側となるようにしてある。
【００４０】
以上の構成により、ドアミラー１ａの筐体２に付着した雨滴は、筐体２の表面を伝わって環状凸部１３の突出端部から下方へ落下するため、開口１２ａから露出するカメラ３０のレンズ３１に雨滴が付着することがない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る撮像装置を搭載した車両の外観図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の構成を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の構成を示す垂直断面図である。
【図４】ドアミラーに付着した雨滴の流路を説明するための模式図である。
【図５】本発明の変形例に係る撮像装置の構成を示す垂直断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、１ａ  ドアミラー
２  筐体
３  鏡
４  連結面
１０  撮像部
１１  筒部
１２  透過部
１２ａ  開口
１３  環状凸部（凸部）
３０  カメラ
３１  レンズ
５０  車両
５１  車体
５２  アーム
【図１】
2007314042.tif 000003
【図２】
2007314042.tif 000004
【図３】
2007314042.tif 000005
【図４】
2007314042.tif 000006
【図５】
2007314042.tif 000007