(57)【要約】【課題】テープ状記録媒体のテープ幅方向の変動を抑制して、サーボ信号を高精度に書き込むことができるサーボライタおよびサーボ信号の書込方法を提供する。【解決手段】走行する磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むサーボライタ１０であって、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む書込ヘッドＨ１と、書込ヘッドＨ１のテープ走行方向両側に設けられる一対のガイド１３，１３と、を備え、ガイド１３は、磁気テープＭＴの走行方向に沿うように形成されたフランジ１３ｄを有し、書込ヘッドＨ１は、走行する磁気テープＭＴのテープ幅方向に対して傾斜して設けられ、磁気テープＭＴの一方のエッジＭＴ１をフランジ１３ｄに摺接させて、磁気テープＭＴの走行を案内するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するテープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むサーボライタであって、
前記テープ状記録媒体にサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、
前記書込ヘッドのテープ走行方向両側に設けられる一対のガイドと、
を備え、
前記書込ヘッドおよび前記ガイドのうち少なくとも一方は、テープ走行方向に沿うように形成されたフランジを有し、
前記書込ヘッドは、走行するテープ状記録媒体のテープ幅方向に対して傾斜して設けられ、前記テープ状記録媒体の一方のエッジを前記フランジに摺接させて、前記テープ状記録媒体の走行を案内するように構成されていることを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記書込ヘッドの傾斜角度は１°以下であることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のサーボライタを用いて、走行するテープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込方法であって、
前記書込ヘッドに前記テープ状記録媒体を摺接させ、前記テープ状記録媒体の前記一方のエッジを前記フランジに摺接させながら、前記書込ヘッドで前記テープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むことを特徴とするサーボ信号書込方法。
【請求項４】
前記テープ状記録媒体は支持体上に磁性層が形成された磁気テープであり、この磁気テープの前記一方のエッジの端面は、前記磁性層より前記支持体が突起した形状であることを特徴とする請求項３に記載のサーボ信号書込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキング制御用のサーボ信号を磁気テープ等のテープ状記録媒体に書き込むサーボライタおよびサーボ信号書込方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープは、高容量化が進んでいる。磁気テープは、磁性層を薄層化したりテープ全厚を薄くしたりすることで、テープ長を長く確保して、記録容量を増大させている。この磁気テープには、予めサーボ信号が書き込まれており、記録再生装置では、このサーボ信号を読み取ることで記録／再生ヘッドの位置を制御して、データトラックをトレース（サーボ制御）することができるようになっている（例えば、特許文献１〜特許文献７参照）。
【０００３】
このようなサーボ制御が行われる磁気テープにおいては、サーボ信号が正確に書き込まれることが重要であり、特に、磁気テープの基準エッジからの書き込み位置は正確でなければならない。従来、磁気テープの片側のエッジを基準エッジとして、この基準エッジのテープ幅方向における変動を調整しながら、磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボライタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたサーボライタでは、サーボ信号を書き込む書込ヘッドの上流側で検出した磁気テープの基準エッジの位置に基づいて、磁気テープのテープ幅方向における変動を調整している。具体的には、検出した基準エッジの位置の変動に対応させて、書込ヘッドをテープ幅方向に傾動させ、テープ幅方向における磁気テープのテンションを変化させることで、磁気テープの走行位置を移動させる。このように走行位置を調整することで、正確な位置にサーボ信号を書き込めるようになっている。
【０００５】
また、磁気テープのテープ幅方向における変動を抑制するサーボライタも知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されたサーボライタでは、磁気テープの一方のエッジを複数のアームで上から押さえつけ、他方のエッジを当接部に摺接させて、幅方向の変動を抑制している。
【特許文献１】特開２００３−１９６８１０号公報（請求項１、段落００１３〜００１６、図５）
【特許文献２】特開２００５−３３２４６０号公報（段落００２０〜００２５、図２）
【特許文献３】米国特許第６９７０３１２号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００５／００９９７１８号明細書
【特許文献５】米国特許出願再公開第２００５／０１０５９６７号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０１６８８６９号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００５／０２１９７３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたサーボライタは、テープ幅方向の変動を検出したときに磁気テープの走行位置を調整するものであり、テープ幅方向の変動自体を抑制するものではなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたサーボライタでは、磁気テープのエッジを両側から挟み込んでテープ幅方向の変動を抑制するが、近年の薄手化した磁気テープに適用すると、磁気テープのエッジダメージが生じやすいという問題があった。このように、エッジダメージが発生すると、エッジの当接部に対する摺接状態も悪化し、これにより、走行位置が変動しやすいため、サーボ信号を高精度に書き込むことができなかった。これにより、サーボ品質であるＰＥＳ（Position Error Signal；位置誤差信号）を劣化させるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、テープ状記録媒体のテープ幅方向の変動を抑制して、サーボ信号を高精度に書き込むことができるサーボライタおよびサーボ信号の書込方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、走行するテープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むサーボライタであって、前記テープ状記録媒体にサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、前記書込ヘッドのテープ走行方向両側に設けられる一対のガイドと、を備え、前記書込ヘッドおよび前記ガイドのうち少なくとも一方は、テープ走行方向に沿うように形成されたフランジを有し、前記書込ヘッドは、走行するテープ状記録媒体のテープ幅方向に対して傾斜して設けられ、前記テープ状記録媒体の一方のエッジを前記フランジに摺接させて、前記テープ状記録媒体の走行を案内するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、テープ状記録媒体をガイドのガイド面に沿って走行させるとき、書込ヘッドが傾斜していることで、テープ状記録媒体がフランジ側に移動し、テープ状記録媒体の一方のエッジがフランジに摺接する。これにより、テープ状記録媒体のテープ幅方向の変動が抑制され、その走行位置が安定する。これにより、書込ヘッドでサーボ信号を高精度に書き込むことができる。また、磁気テープのエッジを両側から挟み込む従来技術とは異なり、一方のエッジのみをフランジに摺接させるものであるため、磁気テープのエッジダメージも防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、前記書込ヘッドの傾斜角度は１°以下であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、書込ヘッドの傾斜角度を１°以下に設定することで、フランジに対するテープ状記録媒体の寄り過ぎを防止することができる。傾斜角度を１°より大きく設定すると、テープ状記録媒体のエッジがフランジに強く擦れるため、テープ状記録媒体の表面にシワができたり、そのシワの間に異物が挟まったりするなどの問題が発生するが、本発明によれば、このような弊害を防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のサーボライタを用いて、走行するテープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込方法であって、前記書込ヘッドに前記テープ状記録媒体を摺接させ、前記テープ状記録媒体の前記一方のエッジを前記フランジに摺接させながら、前記書込ヘッドで前記テープ状記録媒体にサーボ信号を書き込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、テープ状記録媒体がガイドのフランジ側に移動し、テープ状記録媒体の一方のエッジがフランジに摺接する。これにより、テープ状記録媒体のテープ幅方向の変動が抑制され、その走行位置が安定する。これにより、書込ヘッドでサーボ信号を高精度に書き込むことができる。また、磁気テープのエッジを両側から挟み込む従来技術とは異なり、一方のエッジのみをフランジに摺接させるものであるため、磁気テープのエッジダメージも防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のサーボ信号書込方法において、前記テープ状記録媒体は支持体上に磁性層が形成された磁気テープであり、この磁気テープの前記一方のエッジの端面は、前記磁性層より前記支持体が突起した形状であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、磁性層よりも支持体が突起した端面を有するエッジ（一方のエッジ）が、フランジに摺接するため、エッジダメージを防止することができる。なお、このようなエッジの端面形状は、磁気テープ製造時の裁断工程において形成されるものである。詳しくは後記する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のサーボライタおよびサーボ信号書込方法によれば、エッジをフランジに摺接させながらテープ状記録媒体を走行させるので、テープ幅方向の変動を抑制することができる。これにより、サーボ信号を高精度に書き込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。参照する図面において、図１（ａ）は、磁気テープのテープ幅方向の拡大断面図であり、（ｂ）は、スリッタ装置で磁気テープ原反を所定幅に裁断して複数の磁気テープを作製している状態を示す図である。
【００１９】
＜磁気テープ＞
まず、サーボ信号を書き込む対象である磁気テープ（テープ状記録媒体）について説明する。図１（ａ）に示すように、磁気テープＭＴは、約６．６μｍ厚の薄手のテープであり、非磁性の支持体８１と、この支持体８１の表面上に形成される磁性層８２と、支持体８１の裏面側に設けられるバックコート層８３とを有する。磁気テープＭＴは、テープ幅方向左右のエッジＭＴ１，ＭＴ２の端面形状がそれぞれ異なる。テープ幅方向左側のエッジＭＴ１の端面ＭＴ１ａは、磁性層８２が突起状に形成されている。一方、テープ幅方向右側のエッジＭＴ２の端面ＭＴ２ａは、支持体８１およびバックコート層８３が突起状に形成されている。なお、本実施形態で説明する磁気テープＭＴの左右方向は便宜的に定めているだけであり、特定の方向を示すものではない。
【００２０】
このような磁気テープＭＴのエッジＭＴ１，ＭＴ２における端面ＭＴ１ａ，ＭＴ２ａの形状の差異は、磁気テープＭＴの製造工程において生じるものである。磁気テープＭＴは幅広の磁気テープ原反から製造されており、詳述すると、図１（ｂ）に示すように、複数の回転上刃９１と複数の回転下刃９２とを有するスリッタ装置９に、長尺状で幅広の磁気テープ原反を連続的に通過させることで、複数本の磁気テープＭＴが製造される。この際、磁気テープＭＴのエッジＭＴ２側は、隣接する回転下刃９２の間に形成される凹部９３に回転上刃９１によって押し込まれて裁断されるため、上面側の磁性層８２が引っ張られ、磁性層８２が突起状（いわゆる、‘ダレ’形状）に形成される。一方、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１側は、下面を回転下刃９２に支持された状態で、回転下刃９２に回転上刃９１が噛み合って裁断されるため、エッジＭＴ２と異なり、上面側の磁性層８２よりも下面側の支持体８１やバックコート層８３が突起状に形成される。なお、本実施形態に係る「エッジＭＴ１」は、特許請求の範囲の「一方のエッジ」に相当する。
【００２１】
＜サーボライタ＞
次に、作製された磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むサーボライタについて説明する。図２は、本実施形態に係るサーボライタの構成図である。
【００２２】
図２に示すように、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、送出リール１１から磁気テープＭＴを巻き取るための巻取リール１２とが備えられる。送出リール１１の下流側で且つ、巻取リール１２の上流側には、例えば、ハの字形のサーボ信号を書き込むための書込ヘッドＨ１が配置され、書込ヘッドＨ１の上流側と下流側とに、磁気テープＭＴを書込ヘッドＨ１に沿わせて走行させるためのガイド１３，１３が設けられる。また、下流側に配置されたガイド１３と巻取リール１２との間には、書込ヘッドＨ１によって書き込まれたサーボ信号を検査するための検査ヘッド（ベリファイヘッド）Ｈ２が設けられる。なお、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための張力調節装置Ｔ、張力検出装置（図示せず）の他、磁気テープＭＴをガイドするためのガイドローラＲ…等の各種装置が備えられる。
【００２３】
このサーボライタ１０において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラＲに案内されつつ、キャプスタンローラの回転によって所定の経路に沿って走行され、書込ヘッドＨ１によるサーボ信号の記録、および検査ヘッドＨ２によるサーボ信号の再生を経て、巻取リール１２に巻き取られる。
【００２４】
図３は、書込ヘッド及びガイドを示す斜視図である。図３に示すように、ガイド１３，１３はサーボライタ１０のリファレンスサイド（以下、パネルサイドという）１０ａに取り付けられる。ガイド１３，１３の磁気テープＭＴに対するガイド面１３ａは磁気テープＭＴの記録／再生面を滑らかに摺動させるため円弧状となっており、ガイド１３，１３のパネルサイド１０ａ側の端部には、磁気テープＭＴの走行方向に沿わせてフランジ１３ｄが形成される。フランジ１３ｄのヒューマンサイド（パネルサイド側エッジ側と反対側）の端面には、樹脂製の接触子１３ｃが取り付けられていて、磁気テープＭＴのパネルサイド側エッジ（基準エッジ）ＭＴ１を案内させるエッジ案内面１３ｂを構成している。そして、各ガイド１３のヒューマンサイド側には、磁気テープＭＴの損傷を防止すべく、例えば、弾性体（図示せず）が取り付けられる。
【００２５】
ガイド１３，１３の間には、ベース部材Ｂを介してパネルサイド１０ａに取り付けられるヘッドブロック１４が配置されている。ヘッドブロック１４は、書込ヘッドＨ１を保持する部材であり、パネルサイド１０ａに対して垂直な基部１４ａと、この基部１４ａの端部から磁気テープＭＴの走行方向に沿うように延出する保持部１４ｂ，１４ｃとから断面コの字状に形成されている（図５参照）。
【００２６】
図４は、図３のIV−IV線矢視断面図である。図４に示すように、ヘッドブロック１４の基部１４ａは、ガイド１３のガイド面１３ａよりも磁気テープＭＴの走行位置から離間する位置に配置されている。また、この基部１４ａの中央には、ガイド面１３ａ，１３ａよりも磁気テープＭＴの走行位置に突き当たるように、書込ヘッドＨ１が配設されている。
【００２７】
書込ヘッドＨ１は、図示しないヘッドコアに巻かれたコイルを内蔵し、所定のパターンを有する磁気ギャップを摺接面Ｈｓに備えている。そして、図示しないサーボ信号供給回路から導線等を介してサーボ信号記録用のパルス電流が供給されるようになっており、磁気ギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの磁性層８２を磁化し、記録再生装置の磁気ヘッドの位置制御を行なうためのサーボ信号を書き込むようになっている。なお、サーボ信号は、磁気テープＭＴの長手方向に沿って配設される図示しないサーボバンド上に書き込まれる。
【００２８】
図５は、図３のV−V線矢視断面図である。図５に示すように、書込ヘッドＨ１は、その摺接面Ｈｓが基部１４ａとの間に所定の角度θ（傾斜角度）をなすように傾斜して設けられている。この基部１４ａは、ガイド面１３ａ，１３ａに案内された磁気テープＭＴが本来走行する位置に平行に設けられており、換言すると、書込ヘッドＨ１は、走行する磁気テープＭＴのテープ幅方向に対して傾斜して、ヘッドブロック１４に取り付けられている。このように取り付けられることで、磁気テープＭＴは最短距離を走行すべく、エッジＭＴ１側（パネルサイド１０ａ側）に寄って走行するようになり、エッジＭＴ１がガイド１３のエッジ案内面１３ｂに摺接しながら走行する。なお、角度θは１°以下であることが好ましい。角度θが１°よりも大きいと、エッジＭＴ１がエッジ案内面１３ｂに強く擦れるため、磁気テープＭＴの表面にシワができたり、そのシワの間に異物が挟まったりするなどの問題が発生しやすくなるからである。
【００２９】
＜サーボライタの作用＞
次に、本実施形態に係るサーボライタ１０の作用について説明する。まず、図２に示すように、サーボ信号が書き込まれる前のパンケーキ状の磁気テープＭＴが、エッジＭＴ１をパネルサイド１０ａ側に、エッジＭＴ２をヒューマンサイド側に向けて、送出リール１１にセットされる（図３参照）。そして、磁気テープＭＴは、ガイドローラＲ…、ガイド１３、書込ヘッドＨ１、ガイド１３、ガイドローラＲ…に掛けられて、巻取リール１２に結合される。そして、図示しない駆動装置により、送出リール１１および巻取リール１２を駆動して、磁気テープＭＴを走行させる。
【００３０】
書込ヘッドＨ１では、ガイド１３，１３により走行方向を案内される磁気テープＭＴが摺接面Ｈｓに摺接し、磁気テープＭＴのサーボバンド（図示せず）にサーボ信号が書き込まれる。この際、図４に示すように、書込ヘッドＨ１が、ガイド面１３ａ，１３ａよりも磁気テープＭＴの走行位置側に突き当たるように、かつ、摺接面Ｈｓが傾斜して設けられているため、磁気テープＭＴはエッジＭＴ１側（パネルサイド１０ａ側）に寄って走行する。そして、図３に示すように、エッジＭＴ１がガイド１３のエッジ案内面１３ｂに摺接する。これにより、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が抑制され、サーボ信号を高精度に書き込むことができる。
【００３１】
また、従来技術のように、両エッジＭＴ１，ＭＴ２を挟むことで、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動を抑制するものではないため、薄手の磁気テープＭＴであっても、エッジダメージを防止することができる。なお、このように、薄手の磁気テープＭＴのエッジＭＴ２をエッジ案内面１３ｂに摺接させると、突起状の磁性層８２（図１参照）が削れたり押し潰されたりすることで生ずるエッジＭＴ２の損傷が懸念されるが、本実施形態では、強度のある支持体８１（図１参照）が突起したエッジＭＴ１をエッジ案内面１３ｂに摺接させるため、エッジダメージを最小限に抑制することができる。
【００３２】
本実施形態で説明した書込ヘッドＨ１を有するサーボライタ１０を用いて、サンプルの磁気テープ（６．６μｍ厚）にサーボ信号を書き込み、ＰＥＳ（Position Error Signal）を測定した。ＰＥＳは、サーボ信号に磁気ヘッドを追従させるトラッキングサーボを行っている状態において、サーボ信号を読み取る読取素子が読み出した信号に基づき、その読取素子がサーボ信号のどこを読んでいるかを検出し、磁気テープと磁気ヘッドの相対位置を計算したものである。つまり、ＰＥＳの値が小さいほど、磁気ヘッドがサーボ信号に追従できていることがわかる。
【００３３】
図６は、テープの長手方向の位置に対するＰＥＳの値を示した図であり、（ａ）は、所定の傾斜角度を有する書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合、（ｂ）は、傾斜角度０°の書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合の図を示す。図６（ａ）に示すように、所定の傾斜角度（１°）を有する書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合は、約０．１μｍの振幅でＰＥＳが測定された。これに対し、図６（ｂ）に示すように、傾斜角度０°の書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合は、約０．２μｍの振幅でＰＥＳが測定された。これにより、傾斜角度を有する書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合（図６（ａ）の場合）の方が、ＰＥＳが良化し、磁気ヘッドの追従性がよくなることがわかった。
【００３４】
以上によれば、本実施形態において、以下の効果を得ることができる。
書込ヘッドＨ１で磁気テープＭＴのエッジＭＴ２側のテンションを高くし、エッジＭＴ１をパネルサイド１０ａ側に寄せてエッジ案内面１３ｂに摺接させて走行させるため、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が抑制される。これにより、サーボ信号を高精度に書き込むことができ、ＰＥＳを良化させることができる。
【００３５】
また、強度のある支持体８１が突起したエッジＭＴ１をエッジ案内面１３ｂに摺接させるため、エッジダメージを最小限に抑制することができる。エッジダメージが発生すると、エッジ案内面１３ｂに対するエッジＭＴ１の摺接状態が悪化するため、テープ幅方向の変動が大きくなるが、本実施形態では、エッジダメージを抑制するため、エッジダメージに起因したテープ幅方向の変動を抑制することができる。
【００３６】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。
【００３７】
前記実施形態では、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１を、ガイド１３のフランジ１３ｄのエッジ案内面１３ｂに摺接させるように構成したが、本発明はこれに限定されず、書込ヘッドＨ１のヘッドブロックにフランジを設け、このフランジにエッジＭＴ１を摺接させるように構成するものであってもよい。
【００３８】
前記実施形態では、書込ヘッドでサーボ信号を書き込む場合について説明したが、サーボ信号を書き込む前に、磁化の方向が一方向を向くようにサーボバンドを直流磁化した後、前記一方向とは逆向きに、サーボ信号を書き込むように構成してもよい。これによると、磁化の変化量を増大させることができ、サーボ信号の出力をあげることができる。
【００３９】
前記実施形態では、書込ヘッドＨ１側について説明したが、検査ヘッドＨ２側を同様の構成にしてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、磁気テープＭＴを対象とした場合について説明したが、光学式の記録媒体等その他のテープ状記録媒体も対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）は、磁気テープのテープ幅方向の拡大断面図であり、（ｂ）は、スリッタ装置で磁気テープ原反を所定幅に裁断して複数の磁気テープを作製している状態を示す図である。
【図２】本実施形態に係るサーボライタの構成図である。
【図３】書込ヘッド及びガイドを示す斜視図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】図３のV−V線矢視断面図である。
【図６】テープの長手方向の位置に対するＰＥＳの値を示した図であり、（ａ）は、所定の傾斜角度を有する書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合、（ｂ）は、傾斜角度０°の書込ヘッドでサーボ信号を書き込んだ場合の図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１０    サーボライタ
１０ａ  パネルサイド
１３    ガイド
１３ａ  ガイド面
１３ｂ  エッジ案内面
１３ｃ  接触子
１３ｄ  フランジ
１４    ヘッドブロック
１４ａ  基部
１４ｂ  保持部
Ｈ１    書込ヘッド
Ｈ２    検査ヘッド
Ｈｓ    摺接面
ＭＴ    磁気テープ
ＭＴ１  エッジ
ＭＴ２  エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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