(57)【要約】【課題】地面撮りを防止するためには、専用の検出回路を設ける必要があり、また真上や真下を意図的に撮影している場合でも、地面撮り状態と判断され、ユーザが使いにくいという課題があった。【解決手段】光学手ぶれ補正を行うレンズ群２６と、当該撮像装置の動きを検出する動き検出手段９を備え、動き検出手段９の出力信号に対する分散値から、振動状態判定信号１０を算出し、振動判定基準１５と比較することによって、当該撮像装置が異常撮影状態であるか否かを判定し、異常撮影状態時には記録メディアへの記録を停止することにより、地面撮りを防止するとともに、真上や真下を意図的に撮影しているときには、撮影を継続することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用レンズユニット中に配置した光学手ぶれ補正を行うレンズ群と、
振動を検知する動き検出手段と、
前記動き検出手段の出力信号から振動状態判定信号を算出する振動状態算出手段と、
前記振動状態判定信号を元に、前記レンズ郡の動きを補正する駆動手段と、
前記振動状態判定信号を振動判定基準と比較する異常撮影判定手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記異常撮影判定手段の判定結果を元に、記録メディアへの記録を停止する制御手段を備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動き検出手段は、角速度を検知する角速度センサーである請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段において、記録メディアへの記録の停止に代えて、異常情報を付加して記録を継続する請求項１から３の何れかに記載に撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の撮影用レンズユニットの構成要素として、光学手ぶれ補正用のレンズ群と、光学手振れ補正用の動き検出手段を搭載し、デッキの姿勢と振動状態を検出して、自動的に記録用メディアへの記録を停止する機能を有した撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置（以下デッキと略す）は、手ぶれ補正機能を搭載することが一般的となり、その幾つか有る手ぶれ補正方式の中でも、補正性能の高い光学式手ぶれ補正を搭載する事が多くなってきている。
【０００３】
この光学式手ぶれ補正機能を有するレンズユニットの構成要素には、手ぶれを補正するための補正レンズ群と、その補正レンズ群を駆動するアクチュエータがある。アクチュエータは常に一定の出力を出して、レンズの位置を光学中心位置に保つように動作している。
【０００４】
その動作とは、手ぶれ補正レンズ群をレンズの光学中心から、レンズの光軸と直交する平面の、いずれかの方向にずらすような外力がかかった場合も、その外力をうち消す方向に上下左右方向のアクチュエータの出力を制御して、レンズの光学中心位置に保持する動作である。そのための機構と回路と制御アルゴリズムを持っている。つまり結果として、レンズの光学中心位置に、手ぶれ補正レンズ群を外乱に乱されることなく、常に保持する事が出来るような仕組みを持っている。
【０００５】
一方、「手ぶれ補正」の動作としては、この手ぶれ補正レンズ群を積極的に光学中心位置からずらして、デッキ全体が動いた事による画像のずれを打ち消す。つまり、デッキ全体が動いたにもかかわらず、手ブレ補正レンズを画像のブレと反対方向に動かし、撮影する画像があまり動かないように補正して、画像を安定させる。
【０００６】
その補正のためデッキ全体がどの方向に、どれくらい動いたかを検出する手段は、別に設けた角加速度センサーにて行う。角加速度センサーの検出結果に従って、角加速度センサーにかかった力の反対方向へ、手ぶれ補正レンズ群を素早く動かすことによって、手ぶれによる撮像画面の揺れをうち消している訳である。
【０００７】
次に、地面撮り防止機能について説明する。撮影者が意図せずに、延々と記録メディアへの記録を続けてしまう現象を「地面撮り」と呼んでいる。これは、撮影が終わった後、撮影の記録を停止するのをうっかり忘れた場合や、撮影者が意図せずに誤って記録ボタンに触れたことにより記録が開始させた場合等に発生する。
【０００８】
地面撮り状態は、撮影者が「撮っている」という意識がないため、記録メディアへの記録を止めることが出来ず、記録メディアの全容量まで、あるいはバッテリーがなくなるまで、記録し続ける事となり、その結果、記録メディアの記録容量やバッテリーの電力が残っていない状態となるため、撮影者が本当に撮りたいときに、撮影できないといった不具合が発生する。
【０００９】
従来、「地面撮り」を防止するため、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、「地面撮り」を検出した際に、利用者に警告を行い、利用者に撮影を継続するか否かの選択を行わせることにより、「地面撮り」に伴い発生する問題を回避している。特許文献１における地面撮り検出回路を図６に示す。図６（ａ）はデッキが水平状態にある際の地面撮り検出回路を、図６（ｂ）はデッキが下向き状態にある際の地面撮り検出回路を示す。図６において、１０１はケース、１０２は接点Ａ、１０３は接点Ｂ、１０４は錘、１０５はバネである。
【００１０】
以上のように構成された従来の地面撮り検出回路について、以下その動作について説明する。
【００１１】
図６（ａ）では、地面撮り検出回路が水平状態にあり、錘１０４はバネ１０５でひっぱられているため、接点Ａ１０２と接点Ｂ１０３は非接触である。
【００１２】
一方、図６（ｂ）では、地面撮り検出回路が下向きの状態にあり、バネ１０５の力に抗して錘１０４はたれ下がり、その結果、接点Ｂ１０３は曲げられて接点Ａ１０２と接触することになり、これにより、デッキの異常姿勢を検出する。
【特許文献１】特開平８―２７５０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら上記の従来の構成では、地面撮り検出回路を、別途専用回路として設ける必要があった。
【００１４】
さらに、真上や真下を意図的に撮影している場合でも、地面撮り検出回路は地面撮り状態と判断するために、撮影者は撮影を継続するには操作が必要であり、取り扱いが煩雑になるという課題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、専用の地面撮り検出回路を設けることなく、地面撮り状態を判断するとともに、撮影者が意図的に真上や真下を撮影している状態においては撮影を継続することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために本発明の撮像装置は、撮像用レンズユニット中に配置した光学手ぶれ補正を行うレンズ群と、振動を検知する動き検出手段と、前記動き検出手段の出力信号から振動状態判定信号を算出する振動状態算出手段と、前記振動状態判定信号を元に、前記レンズ郡の動きを補正する駆動手段と、前記振動状態判定信号を振動判定基準と比較する異常撮影判定手段とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成によって、光学手ぶれ補正付きの機種で有れば、本来、光学手ぶれ補正を行うために必要な構成要素を用いて、撮像装置が撮影に適さない異常撮影状態であるか、あるいは意図的に真上や真下を撮影している状態を含めた正常な撮影状態であるかを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の撮像装置は、撮像用レンズユニット中に配置した光学手ぶれ補正を行うレンズ群と、振動を検知する動き検出手段と、前記動き検出手段の出力信号から振動状態判定信号を算出する振動状態算出手段と、前記振動状態判定信号を元に、前記レンズ郡の動きを補正する駆動手段と、前記振動状態判定信号を振動判定基準と比較する異常撮影判定手段とを備える。これにより、光学手ぶれ補正付きの機種で有れば、本来、光学手ぶれ補正を行うために必要な構成要素を用いて、撮像装置が撮影に適さない異常撮影状態であるか、あるいは意図的に真上や真下を撮影している状態を含めた正常な撮影状態であるかを判定することができる。
【００１９】
上記の構成にかかる撮像装置において、前記異常撮影判定手段の判定結果を元に、記録メディアへの記録を停止する制御手段を備えるとしてもよい。これにより、地面撮りを防止するとともに、真上や真下を意図的に撮影しているときには、その撮影を継続することができる。
【００２０】
上記の構成にかかる撮像装置において、前記動き検出手段は、角速度を検知する角速度センサーであるとしてもよい。これにより、光学手ぶれ補正付きの機種が備える構成要素を用いて、異常撮影状態を判定することができる。
【００２１】
上記の構成にかかる撮像装置の前記制御手段において、記録メディアへの記録の停止に代えて、異常情報を付加して記録を継続するとしてもよい。これにより、撮像後に地面撮り部分を取り除く編集作業を容易に行うことができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、２３はレンズ鏡筒であり、内部にＬ１レンズ群２４、Ｌ２レンズ群２５およびＬ３レンズ群２６を有する。５はＣＣＤ撮像素子で、光学映像を電気信号に変換する。６は画像処理回路で、ＣＣＤ撮像素子５からの電気信号を画像処理して、通常の映像信号に変換する。７は画像記録手段で、画像処理回路６からの映像信号を記録メディア８に記録する回路である。画像記録手段７は後述の異常撮影判定手段４からの制御信号で、記録の開始、中断、継続を行い、映像信号に追加情報を付加する。ピッチング動き検出手段９はデッキ正面から見て上下方向に設置された角速度センサーであり、デッキ振動による角速度を検知するためのものである。具体的にはジャイロセンサーなどが挙げられる。ＡＤ変換手段１は、ピッチング動き検出手段９から得られるデータをマイコン入力するためにＡＤ変換をする。平均化手段２はＡＤ変換手段１で得られた信号のセンター値検出を行う。演算手段３では、ＡＤ変換１から得られるデータと平均化手段２で得られるセンター値との差分を基に、ピッチング動き検出手段９が出力したデータの分散値を算出する。
【００２４】
ピッチング振動状態判定信号１０はピッチング動き検出手段９から得られるデータについての分散値であり、振動状態判定の元となるものである。ピッチング補正信号決定手段１１は、光学式手振れ補正において、デッキの振動方向とは逆方向にレンズを補正する補正量を決定する手段である。ピッチング駆動手段１２はピッチング補正信号決定手段１１により得られたレンズ補正量の分、レンズを駆動させるアクチュエータである。ピッチング駆動電流検出手段１３はＬ３レンズ群２６の位置を検出する手段である。なお、本発明にピッチング駆動電流検出手段１３から得られるレンズ位置情報を判定基準と比較することによって、より精度の高い地面撮り防止の判定が可能となる。ピッチング異常振動判定基準１５は、ピッチング振動状態判定信号１０に対する閾値である。異常撮影判定手段４はピッチング振動状態判定信号１０とピッチング異常振動判定基準１５とを比較し、撮影者が異常撮影中であるかを判定する手段である。
【００２５】
以上のように構成された撮像装置について、図２のフローチャートを用いて、その動作を説明する。
【００２６】
ピッチング動き検出手段９により、デッキの振動状態が検出される（Ｓ２０１）。検出された振動状態から、ＡＤ変換手段１、平均化手段２および演算手段３を経て、検出したデータの分散値であるピッチング振動状態判定信号１０を求める（Ｓ２０２）。このピッチング振動状態判定信号１０を時系列で測定したものが、図３および図４の波形となる。
【００２７】
ピッチング補正信号決定手段１１は、ピッチング振動状態判定信号１０を基にレンズの補正量を算出する（Ｓ２０３）。ピッチング駆動手段１２は、算出されたレンズ補正量の分、レンズを駆動する（Ｓ２０４）。
【００２８】
Ｓ２０５において、異常撮影判定手段４は、Ｓ２０２で算出されたピッチング振動状態判定信号１０を、異常振動判定基準１５と比較することにより、現在の撮影状態を判定する。異常撮影判定手段４における判定について、図３および図４の波形を用いて、より詳細に説明する。
【００２９】
図３はデッキを大きく振動させた場合のピッチング振動状態判定信号１０の波形である。ここで、デッキを大きく振動させた場合とは、撮影者がデッキを正面に構えた通常撮影状態から、録画を中断しデッキを振り下ろした場合や、デッキ手持ち状態のとき手を下ろしてデッキをぶらぶらさせて歩いた場合や、鞄の中にデッキを入れて持ち運んだ場合など、通常手持ち状態ではない場合のことである。このような場合、ピッチング振動状態判定信号１０は、異常振動判定基準１５を超えるが、異常撮影判定手段４は、この超過回数がある一定時間の間に何回あったかを測定し、この超過回数を閾値と比較することで、異常撮影状態であるか否かを判定することができ、図３の場合においては異常撮影状態と判定する。
【００３０】
図４はデッキ手持ち状態でのピッチング振動状態判定信号１０の波形である。ここで、デッキ手持ち状態とは、撮影者がデッキを正面に構えた通常撮影の場合や、手持ち状態にて斜め上下を撮影している場合や、手持ち状態にて真上真下を撮影している場合である。この場合、ピッチング振動状態判定信号１０の値のばらつきが少ない事がわかる。したがって、この場合、異常振動判定基準１５を超えることがなく、ある一定時間における超過回数は、閾値より小さい値となるため、デッキは通常振動状態であると判定する事ができる。
【００３１】
Ｓ２０５において、異常撮影判定手段４が異常撮影状態と判定した場合には、デッキの記録を一時停止するか、あるいは異常情報を付加しつつ記録を継続する（Ｓ２０７）。一方、異常撮影判定手段４が通常撮影中であると判定した場合には、撮影を継続する。
【００３２】
このように、ピッチ方向のデッキ振動による角速度を検知し、その信号の分散値を算出して判定基準と比較し、デッキの振動状態を判断することによって、撮影者が意図した撮影状態であるか、異常撮影状態であるかを判断することができ、地面撮りを防止するとともに、真上や真下を意図的に撮影しているときには、撮影を継続することができる。
【００３３】
なお、判定基準はマイコンの外にあるＥＥＰＲＯＭ等に保管するのが設定を自由に変更できるという点では望ましいが、設定が既に確定しており、変更の必要がないのであれば、マイコンのソフトウエアそのものに判定基準としてプログラミングしてしまう事も出来る。それにより、マイコン内部に判定基準を持つことも可能である。
【００３４】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２における地面撮りを防止する撮像装置の構成を示すブロック図である。図５において、図１と同一の構成要素には同一番号を付与し、説明を省略する。実施の形態１との相違点は、実施の形態１におけるピッチング動き検出手段９、ピッチング補正信号決定手段１１、ピッチング起動手段１２、及びピッチング駆動電流検出手段１３に替わって、ヨーイング動き検出手段１６、ヨーイング補正信号決定手段１８、ヨーイング起動手段１９及びヨーイング駆動電流検出手段２０を設けるとともに、実施の形態１におけるピッチング振動状態判定信号１０及びピッチング異常振動判定基準１５に替わって、ヨーイング振動状態判定信号１７及びヨーイング異常振動判定基準２２を用いる点である。
【００３５】
実施の形態２では、実施の形態１で用いた上下方向の手ぶれを検出するピッチング動き検出手段９に替わって、左右方向の手ぶれ補正に用いるヨーイング動き検出手段１６による信号を、デッキの異常振動の判定に利用する。撮影者がヨー方向に対し、ピッチ方向同様に振動させた場合、図３、４のピッチ方向の振動状態判定信号と同等の信号が得られる。また、閾値をピッチ方向とは別に持たせることで、同等の異常振動判定を行うことができる。
【００３６】
このように、ヨー方向のデッキ振動による角速度を検知し、その信号の分散値を算出して判定基準と比較し、デッキの振動状態を判断することによって、撮影者が意図した撮影状態であるか、異常撮影状態であるかを判断することができ、地面撮りを防止するとともに、真上や真下を意図的に撮影しているときには、撮影を継続することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、映像の撮影用レンズユニットの構成要素として、光学手ぶれ補正用のレンズ群と、光学手振れ補正用の動き検出手段を搭載した撮像装置において、デッキの姿勢と振動状態を検出して、異常撮影状態においては自動的に記録用メディアへの記録を停止することができ、動画・静止画を記録するビデオムービーのみならず、静止画等を記録するデジタルスチルカメラにおいても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態における撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における撮像装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における異常振動時の振動状態判定信号の波形を示す図
【図４】本発明の一実施の形態における通常振動時の振動状態判定信号の波形を示す図
【図５】本発明の他の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の撮像装置における地面撮り検出センサーの構成を示す図
【符号の説明】
【００３９】
１  ＡＤ変換手段
２  平均化手段
３  演算手段
４  異常撮影判定手段
５  ＣＣＤ
６  画像処理回路
７  画像記録手段
８  記録メディア
９  ピッチング動き検出手段
１０  ピッチング振動状態判定信号
１１  ピッチング補正信号決定手段
１２  ピッチング駆動手段
１３  ピッチング駆動電流検出手段
１５  ピッチング異常振動判定基準  
１６  ヨーイング動き検出手段
１７  ヨーイング振動状態判定信号
１８  ヨーイング補正信号決定手段
１９  ヨーイング駆動手段
２０  ヨーイング駆動電流検出手段
２２  ヨーイング異常振動判定基準
２３  レンズ鏡筒
２４  Ｌ１レンズ群
２５  Ｌ２レンズ群
２６  Ｌ３レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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