(57)【要約】【課題】  乾燥手段を有する中間転写型インクジェットヘッドの高画質化【解決手段】  液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドより吐出された液滴により一旦画像が記録される中間転写媒体と、中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、中間転写媒体に記録された画像を画像検出部により画像情報として検出した後、画像不良の有無を検出する画像不良検出手段と、画像不良検出手段による画像不良の有無の検出を行うか否か制御する不良検出制御手段と、中間転写媒体の温度を測定する温度計測手段を有し、不良検出制御手段において、温度制御手段により得られた測定結果に基づき画像不良検出手段を制御することを有することを特徴とする画像形成装置を提供することにより上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドより吐出された液滴により一旦画像が記録される中間転写媒体と、
前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体に記録された画像、または、前記記録媒体に転写された画像を画像検出部により画像情報として検出した後、画像不良の有無を検出する画像不良検出手段と、
前記画像不良検出手段による画像不良の有無の検出を行うか否か制御する不良検出制御手段と、
前記中間転写媒体の温度を測定する温度計測手段と、
を有し、
前記不良検出制御手段において、前記温度計測手段により得られた測定結果に基づき前記画像不良検出手段を制御することを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドより吐出された液滴により一旦画像が記録される中間転写媒体と、
前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体に記録された画像、または、前記記録媒体に転写された画像を画像検出部により画像情報として検出した後、画像不良の有無を検出する画像不良検出手段と、
前記画像不良検出手段による画像不良の有無の検出を行うか否か制御する不良検出制御手段と、
前記液体吐出ヘッドの各ノズルから吐出する液滴の吐出の時間間隔を算出する吐出時間算出手段と、
を有し、
前記不良検出制御手段において、前記吐出時間算出手段により得られた計算結果に基づき画像不良検出手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写媒体に着弾した液滴を乾燥させる乾燥手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記液体吐出ヘッド、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写媒体に着弾した液滴を乾燥させる乾燥手段を設け、
前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記温度計測手段、前記液体吐出ヘッド、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記温度計測手段に代えて、前記中間転写媒体の表面近傍の湿度を測定する湿度計測手段を設けたことを特徴とする請求項１または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出状態の回復動作を行う吐出回復手段を有し、
前記画像不良検出手段において、前記中間転写媒体に記録された画像の画像不良が検出された場合には、前記吐出回復手段により各ノズルの吐出状態の回復動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドを制御することにより画像補正を行う画像補正手段を有し、
前記画像不良検出手段において、前記中間転写媒体に記録された画像の画像不良が検出された場合には、前記画像補正手段により画像補正を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドと、前記乾燥手段との間に断熱手段を設けたことを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写媒体の相対的移動方向において、前記液体吐出ヘッドの後段に、前記液体吐出ヘッドより吐出し前記中間転写媒体に着弾した液滴の液体の一部を吸収する吸収手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写媒体の相対的移動方向において、前記液体吐出ヘッドの前段に、前記中間転写媒体に略透明な処理液を付与する処理液塗布手段を設けたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記処理液塗布手段、前記液体吐出ヘッド、前記断熱手段、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記吸収手段、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写媒体を有する画像形成装置に係るものであり、特に、高品位な印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からある画像形成装置として、多数の液体吐出ノズルを配置させたインクジェットプリンタヘッド（液体吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、たとえばインクタンクからインク供給路を介してインクが供給される圧力室と、画像データに応じた電気信号によって駆動される圧電素子と、圧電素子の駆動によって変形する圧力室の一部を構成する振動板と、振動板の変形によって圧力室の容積が減少することにより圧力室内のインクが液滴として吐出される圧力室に連通するノズルを含む圧力発生ユニットを有している。そして、インクジェットプリンタにおいては、圧力発生ユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットを組み合わせることによって記録媒体上に１つの画像が形成される。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタの方式の一つとして、中間転写媒体を用いた中間転写型インクジェットプリンタが知られている。この中間転写型インクジェットプリンタは、記録紙のつまりや紙粉がノズルに侵入することがないため、高品位なプリンタとして知られている。中間転写型インクジェットプリンタでは、中間転写媒体に着弾した液滴であるインク中の水分の一部を予め除去してから紙等の記録媒体に転写することで、転写残りの少ない良好な転写が可能となるといった効果の他、紙等の記録媒体上でのインクの滲みが低減することや、紙等の記録媒体のよれが少なくなるといった効果を有している。
【０００５】
この水分の除去方法としては、吸収体による吸収等もあるが、中間転写媒体の表面に直接吸収体を接触させると、インクの位置が移動し画像品位が劣化する可能性がある。このため最も簡便な方法としては、中間記録媒体の表面に熱風を吹きつける方法や、中間記録媒体の表面を加熱する方法により、中間記録媒体の表面に着弾したインクの水分を蒸発させる方法がある。また、このような乾燥除去により水分をある程度除去した後に、吸収体を接触させるとことにより、残りの水分を除去する方法もある。この場合、乾燥除去において、インクは吸収体を接触させても既に動かない状態となっているので、吸収体による水分除去を行っても画像品位が劣化することはない。
【０００６】
しかしながら、このような中間転写媒体の表面に熱風を吹きつける等の乾燥除去では、中間転写媒体の表面温度が上昇し、これにより隣接している液体吐出ヘッドのノズルにおいてインクが乾燥するという新たな問題が発生する。具体的には、中間転写媒体の表面温度が上昇することにより、ノズル近傍の温度が上昇し、ノズル内のインクの水分が蒸発してしまい、インクが高粘化しインクが吐出できなくなる不吐出や、ノズル面に付着しているインクが乾燥することで固化若しくは増粘しノズル面の対称性が崩れ、インクが本来の吐出方向とは異なる方向に曲がって吐出されるなどの吐出不良により、画像品位の劣化を招くといった問題が生じる。
【０００７】
特許文献１に記載された発明では、このような問題点を解消する方法として、中間転写媒体の表面を熱輻射が良好な黒色とすることで、放熱性を上げて中間転写媒体の表面の温度を過度に上昇させないようにする方法が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１６６１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された発明では、放熱効率が十分とは考えられず、放熱が間に合わず、ノズル内のインクが乾燥して吐出不良の原因となる可能性が高く、特に高速印刷の際に特に大な問題となる。
【０００９】
ところで、このような不吐出等の現象は、印刷の際の状態、即ち、中間転写媒体の温度や、その周辺の湿度の外部要因の他、各々のノズルにおける吐出時間の間隔といった内部要因に大きく依存することが知られている。
【００１０】
本発明は、以上の状況に鑑みてなされたものであり、外部要因や内部要因の情報に基づく制御を行うことにより、高品位な画像を得ることが可能な、液体吐出ヘッドにより記録を行う中間転写媒体を有する画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドより吐出された液滴により一旦画像が記録される中間転写媒体と、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体に記録された画像、または、前記記録媒体に転写された画像を画像検出部により画像情報として検出した後、画像不良の有無を検出する画像不良検出手段と、前記画像不良検出手段による画像不良の有無の検出を行うか否か制御する不良検出制御手段と、前記中間転写媒体の温度を測定する温度計測手段と、を有し、前記不良検出制御手段において、前記温度計測手段により得られた測定結果に基づき前記画像不良検出手段を制御することを有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドより吐出された液滴により一旦画像が記録される中間転写媒体と、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体に記録された画像、または、前記記録媒体に転写された画像を画像検出部により画像情報として検出した後、画像不良の有無を検出する画像不良検出手段と、前記画像不良検出手段による画像不良の有無の検出を行うか否か制御する不良検出制御手段と、前記液体吐出ヘッドの各ノズルから吐出する液滴の吐出の時間間隔を算出する吐出時間算出手段と、を有し、前記不良検出制御手段において、前記吐出時間算出手段により得られた計算結果に基づき画像不良検出手段を制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記中間転写媒体に着弾した液滴を乾燥させる乾燥手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記液体吐出ヘッド、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記中間転写媒体に着弾した液滴を乾燥させる乾燥手段を設け、前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記温度計測手段、前記液体吐出ヘッド、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記温度計測手段に代えて、前記中間転写媒体の表面近傍の湿度を測定する湿度計測手段を設けたことを特徴とする請求項１または５に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出状態の回復動作を行う吐出回復手段を有し、前記画像不良検出手段において、前記中間転写媒体に記録された画像の画像不良が検出された場合には、前記吐出回復手段により各ノズルの吐出状態の回復動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記液体吐出ヘッドを制御することにより画像補正を行う画像補正手段を有し、前記画像不良検出手段において、前記中間転写媒体に記録された画像の画像不良が検出された場合には、前記画像補正手段により画像補正を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、前記液体吐出ヘッドと、前記乾燥手段との間に断熱手段を設けたことを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、前記中間転写媒体の相対的移動方向において、前記液体吐出ヘッドの後段に、前記液体吐出ヘッドより吐出し前記中間転写媒体に着弾した液滴の液体の一部を吸収する吸収手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、前記中間転写媒体の相対的移動方向において、前記液体吐出ヘッドの前段に、前記中間転写媒体に略透明な処理液を付与する処理液塗布手段を設けたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、前記中間転写媒体における相対的な移動方向に沿い、順に、前記処理液塗布手段、前記液体吐出ヘッド、前記断熱手段、前記乾燥手段、前記画像検出部、前記吸収手段、前記転写手段を配置したことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、液体吐出ヘッドにより記録を行う中間転写媒体を有する画像形成装置において、インクの水分を効果的に乾燥させつつ、ノズルの不吐出や吐出不良が原因で生じる画質品位の劣化を防止することができ、画像形成装置の性能を最大限に発揮させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２５】
〔画像形成装置〕
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた、インクを液滴として吐出する複数の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）と、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ）と、その表面に一時的に画像が記録される中間転写媒体（中間転写回転ドラム）３２と、中間転写媒体３２における画像が転写されて記録がなされる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録後の記録紙１６を排出する排紙部２６と、を主に有して構成される。
【００２７】
図１に示すように、中間転写媒体３２の回転方向（図中矢印で示す方向）に沿って、上流側からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の順に各色インクに対応した記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）が配置されている。
【００２８】
中間転写媒体３２を回転させながら、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）からそれぞれ各色のインクを吐出することにより、中間転写媒体３２の表面に一時的に画像が記録される。
【００２９】
各色の記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）毎に、色材（染料または顔料）を含んだ液体（以降、単にインクと呼ぶ）が充填されている。
【００３０】
給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジン（ロール紙が装填された容器）を用いてもよいし、この他に紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給するようにしてもよい。
【００３１】
本実施形態においては、中間転写媒体３２上に一旦転写画像を形成し、これを記録紙１６に転写するようにしているため、各種類の記録紙１６が利用可能であり、用いることのできる記録紙１６の自由度が増す。
【００３２】
給紙部１８から送り出される記録紙１６は、ロール紙としてマガジン内に装填されていたことによる巻き癖が残りカールする。このカールを除去するために、給紙部１８の下流側にデカール処理部２０が設けられている。デカール処理部２０は、マガジンの巻き癖の方向とは逆方向に加熱ドラムで記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印刷面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３３】
ロール紙を使用する場合には、図１に示すようにデカール処理部２０の下流側に裁断用のカッター２８が設けられており、カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カットされた記録紙１６は、記録面が図の上側になるようにして搬送され、記録紙１６が中間転写媒体３２と転写手段である転写ローラー３４とにより挟み込まれる際、中間転写ドラム３２上に形成された転写画像が転写される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３４】
中間転写媒体３２の周囲には、その回転方向の順に、転写ローラー３４、インククリーニング手段４０、温度計測手段である温度センサー４１、処理液塗布手段４２、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）、断熱手段４３、乾燥手段４４、画像検出部４５、吸収手段４６が配置されている。尚、実施の形態によっては、上記各手段等をすべて有しない場合もある。
【００３５】
各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）として、中間転写媒体３２の軸方向の最大画像形成可能幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを中間転写媒体３２の軸方向に沿って、その長手方向を中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向（中間転写媒体３２の軸方向と略平行な方向）に配置したライン型ヘッドを用いると、高速印刷に適して好ましい。またインクを吐出するための機構としては、圧電素子（ピエゾ）でも発熱抵抗体でもどちらでもよい。ピエゾ素子を用いる場合には、そのインク吐出面（ノズル面）に配列されるノズル密度を高密度化するために、２次元マトリクス状にずらして補間して配置することが好ましい。また、記録ヘッド１２のノズル面は短手方向において中間転写媒体３２の周に合わせて湾曲した形状となっていることが好ましい。
【００３６】
温度計測手段である、温度センサー４１は、中間転写媒体３２の表面温度を測定するものであり、放射温度計等からなる。尚、実施の形態においては、温度センサー４１に代えて、湿度計測手段である湿度センサーを設けてもよく、或いは、双方設けてもよい。
【００３７】
処理液塗布手段４２は、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）のインクの吐出に先立ち、処理液の塗布を行うものである。処理液はインクと反応して、インクを増粘若しくはインク中の色材を凝集させる作用があるものが好ましい。処理液の塗布方法としては、図に示すようなローラーによる塗布の他、記録ヘッド１２と同様のヘッドにより吐出し中間転写媒体３２の表面に付着させてもよい。
【００３８】
ここで、インクとしては、液体の溶媒に色材が分子の状態（イオンの状態であってもよい）で溶解している染料インク、液体の溶媒に色材が微小な塊の状態で分散している顔料インク等が挙げられる。言い換えるならば、インクに含有される色材は、分子の状態イオンの状態であってもよい）で液体の溶媒に溶解する物質や、微小な塊となった状態で液体の溶媒に分散する物質が挙げられる。
【００３９】
一方、処理液は、インクと混合した場合に色材の凝縮物を生成する液体である。具体的には、「インクと反応してインク中の色材を析出あるいは不溶化させる処理液」、「インク中の色材を含む半固体状の物質（ゲル）を生成する処理液」等が挙げられる。
【００４０】
このような反応を引き起こす手段としては、インク中のアニオン性の色材を処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにｐＨの異なるインクと処理液とを混合させることでインクのｐＨを変化させ、インク中の顔料の分散破壊を起こし、顔料を凝集させる方法、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こし、顔料を凝集させる方法等がある。
【００４１】
乾燥手段４４は、中間転写媒体３２に着弾したインク及び処理液中の水分の除去（蒸発）を行うものである。具体的には、中間転写媒体３２の表面に向かって熱風を吹き付けたり、中間転写媒体３２の表面を赤外線ランプ等により加熱する方法が挙げられる。
【００４２】
断熱手段４３は、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）と乾燥手段４４との間に、乾燥手段４４による熱や熱風が各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）に影響を与えないよう設けられるものである。具体的には、断熱部材により構成されている。
【００４３】
画像検出部４５は、ＣＣＤラインセンサー等からなるものであり、中間転写媒体３２に記録された画像を読み取り、その情報を後述する画像不良検出手段に伝達し、画像不良検出手段において不良ノズルの特定を行う。
【００４４】
また、この他画像不良を検出する方法としては、図示していないが、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）に圧力センサー等のセンサーを設置し、ヘッド内部での不吐出の検出をする方法があり、この方法も併せておこなうことにより、中間転写媒体３２における画像不良の検出が、より高い精度でおこなわれる。
【００４５】
吸収手段４６は、水分等の吸収除去を行うものである。乾燥手段４４による乾燥のみでは、十分に水分等の除去することは困難な場合があるため、乾燥手段４４において除去できなかった水分等の吸収ユニットで吸収する。具体的に、吸収手段４６は、スポンジ等の多孔質体を中間転写媒体３２の表面に押し当てて、毛細管力で水分を吸収する。図に示すように、吸収手段４６では、乾燥手段４４によって一旦乾燥させた後の残留している水分等を除去している。このように乾燥手段４４により水分等をある程度除去することにより、インクを中間転写媒体３２の表面に仮定着することができるため、吸収手段４６を中間転写媒体３２の表面に押し当てても、インクが移動することがなくなるからである。尚、処理液塗布手段４２により塗布された処理液とインクとの反応により、吸収手段４６を中間転写媒体３２の表面に押し当ててもインクが移動しないのであれば、乾燥手段４４の前段、即ち、乾燥手段４４と各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）の間に吸収手段４６を設けた構成であってもよい。
【００４６】
乾燥手段４４、吸収手段４６により、中間転写媒体３２の表面に着弾したインクの水分等を所定の量まで除去した後、紙等の記録媒体１６にインクを転写し、その後、中間転写媒体３２の表面に残る残留物をインククリーニング手段４０により除去することにより清掃する。
【００４７】
インククリーニング手段４０は、中間転写媒体３２に、一旦記録された画像を除去するためのものであり、中間転写媒体３２の表面を傷つけないよう、スポンジや柔らかい繊維からなる柔らかな素材からなるものである。
【００４８】
また、図１に示した例では、インクについては、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加した構成としてもよい。このようにすることにより、階調性をさらに高めることができる。
【００４９】
〔液体吐出ヘッド〕
次に、本実施の形態に用いられる液体吐出ヘッド（記録ヘッド、ヘッドという。）の構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１２によってヘッドを示すものとする。
【００５０】
図２（ａ）はヘッド１２の構造例を示す平面透視図であり、図２（ｂ）はその一部の拡大図である。また、図３はヘッド１２の他の構造例を示す平面透視図、図４は１つの液体吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２（ａ）中の４Ａ−４Ｂ線に沿う断面図）である。
【００５１】
記録紙１６上に記録されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１２は、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２、供給口１５４等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５２】
中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向に中間転写媒体３２の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する。形態は本例に限定されない。例えば、図２（ａ）の構成に代えて、図３に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１２’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで中間転写媒体３２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５３】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２（ａ）、（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５４】
図４に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００５５】
圧力室１５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が主に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００５６】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５７】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５８】
なお、印刷可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印刷するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５９】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１５１-11 、１５１-12 、１５１-13 、１５１-14 、１５１-15 、１５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル１５１-21 、…、１５１-26 を１つのブロック、ノズル１５１-31 、…、１５１-36 を１つのブロック、…として）、中間転写媒体３２の速度に応じてノズル１５１-11 、１５１-12 、…、１５１-16 を順次駆動することで中間転写媒体３２の幅方向に１ラインを印刷する。
【００６０】
一方、上述したフルラインヘッドと中間転写媒体３２とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印刷を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００６１】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、中間転写媒体３２の回転方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００６２】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６３】
〔吐出回復手段〕
図６は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク６０はヘッド１２にインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インクタンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示省略）からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を替える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインクタンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００６４】
図６に示したように、インクタンク６０とヘッド１２を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズはヘッド１２のノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６５】
なお、図６には示さないが、ヘッド１２の近傍又はヘッド１２と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッド１２の内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６６】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面１２Ａの清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００６７】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、図示を省略した移動機構によってヘッド１２に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド１２下方のメンテナンス位置に移動されるようになっている。
【００６８】
キャップ６４は、図示しない昇降機構によってヘッド１２に対して相対的に昇降変位される。昇降機構は、電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド１２に密着させることにより、ノズル面１２Ａのノズル領域をキャップ６４で覆うようになっている。
【００６９】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動機構によりヘッド１２のインク吐出面（ノズル面１２Ａ）に摺動可能である。ノズル面１２Ａにインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル面１２Ａに摺動させることでノズル面１２Ａを拭き取り、ノズル面１２Ａを清浄化するようになっている。
【００７０】
印刷中又は待機中において、特定のノズル１５１の使用頻度が低くなり、そのノズル１５１近傍のインク粘度が上昇した場合、粘度が上昇して劣化したインクを排出すべく、キャップ６４に向かって予備吐出が行われる。
【００７１】
また、ヘッド１２内のインク（圧力室１５２内のインク）に気泡が混入した場合、ヘッド１２にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室１５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度が上昇して固化した劣化インクが吸い出され除去される。
【００７２】
すなわち、ヘッド１２は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ（圧電素子１５８）が動作してもノズル１５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（圧電素子１５８の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かって圧電素子１５８を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面１２Ａの清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパーによってノズル面１２Ａの汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００７３】
また、好ましくは、キャップ６４の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とする。
〔システム構成〕
図７は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００７４】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７５】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７６】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７７】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従ってヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７８】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ８４に供給してヘッド１２の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００７９】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８０】
プリント制御部８０には、画像不良検出手段９６が設けられており、この画像不良検出手段９６により画像不良検出が行われる。具体的には、画像不良検出手段９６によりテストパターンデータが生成され、ヘッドドライバ８４を介し、ヘッド１２により、中間転写媒体３２にテストパターンが印刷される。印刷されたテストパターンの画像情報は、ＣＣＤセンサー等により構成される画像検出部４５より読み取られ、必要に応じて画像処理を行った後、所定のテストパターンが中間転写媒体３２に記録されているか否かの判断を行う。この判断に基づきヘッド１２における不吐出ノズルの検出及び特定、及び、曲がってインクを吐出する不良ノズルの検出及び特定がなされる。尚、テストパターンは、ドット若しくはドットラインといった既知のものでよい。
【００８１】
このように、画像不良検出手段９６では、テストパターンにより不良ノズルの特定が行われるが、この画像不良検出手段９６を制御は、不良検出制御手段９４により制御される。具体的には、温度センサー４１より得られた情報に基づき不良検出制御手段９４において、画像不良検出の必要有と判断された場合には、画像不良検出手段９６にて画像不良の検出を行うよう指示がなされる。画像不良検出手段９６では、この指示に基づき画像不良の検出を行い、不吐出ノズルや不良ノズルがある場合には、それらのノズルの特定がなされる。尚、温度センサー４１に代えて湿度センサーを用いた場合では、湿度センサーより得られた情報に基づき、同様の制御がなされる。
【００８２】
又、プリント制御部８０には、画像補正手段９９が設けられており、画像不良検出手段９６によりノズルの不吐出、吐出不良があるものと判断された際には、画像補正が行われる。
【００８３】
具体的に、この画像補正手段９９について、図８、図９に基づき説明する。
【００８４】
図８はノズルが不吐出の場合の画像補正方法の説明図である。図８は、ノズル面１２Ａに配列されているノズルＮＺ１〜ＮＺ５から吐出させたインクが、中間転写媒体３２に着弾したときのインク１３の様子を示す。図８（ａ）では、ノズルＮＺ１〜ＮＺ５のうち、ノズルＮＺ３が不吐出となった場合を示す。この場合、中間転写媒体３２においてノズルＮＺ３がインクを吐出しなければいけない位置１３ａにはインクが存在せず、紙等の記録媒体１６に印刷をした場合、白スジの入った画像になってしまう。このため、図８（ｂ）に示すように、ノズルＮＺ２及びノズルＮＺ４の吐出頻度を増加させインク１３ｂを着弾させることにより、ノズルＮＺ３の不吐出が目立たないように補正を行う。具体的には、ノズルＮＺ３が吐出すべき位置において、隣接するノズルＮＺ２及びＮＺ４より交互にインクを吐出する補正データにより、この領域近傍の濃度を増やし、紙等の記録媒体１６に画像が形成された際、巨視的には、ノズルＮＺ３の不吐出による白スジを目立たないようにする補正である。尚、不吐出における補正方法は、この方法に限られず、不吐出ノズルが存在しても画像の劣化を生じさせない方法であればよい。
【００８５】
図９はノズルが吐出不良の場合の画像補正方法の説明図である。図９は、ノズル面１２Ａに配列されているノズルＮＺ１〜ＮＺ５から吐出させたインクが、中間転写媒体３２に着弾したときのインク１３の様子を示す。図９（ａ）では、ノズルＮＺ１〜ＮＺ５のうち、ノズルＮＺ３から吐出されるインクがノズルＮＺ２の方に曲がって吐出し、中間転写媒体３２上に着弾したインク１３ｃが所定の位置にインクが着弾しない場合である。この場合、中間転写媒体３２にノズルＮＺ３により吐出し着弾したインク１３ｃと、ノズルＮＺ４により吐出し着弾したインク１３ｆとの間隔が広くなり、これにより、紙等の記録媒体１６に印刷をした場合、この領域に白スジの入った画像となってしまう。このため、図９（ｂ）に示すように、ノズルＮＺ３及びノズルＮＺ４の吐出頻度を増加させインク１３ｄを着弾させると同時に、ノズルＮＺ２及びＮＺ５の吐出頻度を減少させ、本来着弾すべきインク位置１３ｅにインクが着弾しないような補正データにより、ノズルＮＺ３の吐出不良の影響を目立たないように補正を行う。具体的には、ノズルＮＺ３及びノズルＮＺ４の吐出頻度を交互に増加させた分、ノズルＮＺ２及びノズルＮＺ５の吐出頻度を交互に減少させることにより、インクがノズルより曲がって吐出される吐出不良における画像補正を行う。この補正により、巨視的には紙等の記録媒体１６に画像が印刷された際、ノズルＮＺ３の吐出不良による影響を目立たないようにすることができる。尚、吐出不良における補正方法は、この方法に限られず、吐出不良ノズルが存在しても画像の劣化を生じさせない方法であればよい。以上の方法により、ノズルの不吐出や吐出不良に対応した画像補正を行う。
【００８６】
又、この画像補正手段９９は、画像補正が必要であると判断された際に機能させるものであり、画像補正を行わない場合には、画像補正手段９９機能させる必要もなく、画像補正手段９９はなくてもよい場合もある。
【００８７】
以上に基づき、画像入力から印刷出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【００８８】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、前記プリント制御部８０において、インク色ごとのドットデータに変換される。
【００８９】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１２のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印刷されるインク吐出データが確定する。
【００９０】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印刷内容に応じてヘッド１２の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９１】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド１２に加えられることによって該当するノズル１５１からインクが吐出される。中間転写媒体３２の回転速度に同期してヘッド１２からのインク吐出を制御することにより、中間転写媒体３２上に画像が記録される。
【００９２】
尚、温度センサー４１の情報に基づき不良検出制御手段９４により画像不良の検出が必要と判断された場合には、画像不良検出手段９６によりテストパターン印刷、画像検出部４５による中間転写媒体に記録された画像の読み取り、不吐出ノズルの特定等が行われた後、不吐出ノズル等が存在している場合に、不図示の画像補正手段による画像補正や、予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ヘッドの回復動作（ノズル回復動作）が行われる。
【００９３】
〔印刷手順〕
次に、本実施の形態における印刷の流れを図１０に基づき説明する。
【００９４】
図７のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ１０２（Ｓ１０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ１０４（Ｓ１０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【００９５】
この後、ステップ１０６（Ｓ１０６）へ移行する。ステップ１０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５で検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【００９６】
ステップ１０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ１０８（Ｓ１０８）に移行する。一方、ステップ１０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ１５０（Ｓ１５０）の回復処理フローＦ１へ移行する。この回復処理フローＦ１は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復処理フローＦ１はすべて共通である。
【００９７】
この回復処理フローＦ１について説明する。回復処理フローＦ１に移行した後、ステップ１６０（Ｓ１６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ１６２（Ｓ１６２）へ移行する。ステップ１６２（Ｓ１６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ１６４（Ｓ１６４）に移行する。ステップ１６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【００９８】
この後、ステップ１６６（Ｓ１６６）へ移行する。ステップ１６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ１６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ１６８（Ｓ１６８）に移行する。ステップ１６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ１６２へ移行する。一方、ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ１７０（Ｓ１７０）へと移行する。ステップ１７０では、ステップ１６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報が格納エリアＣに保存される。以上により回復処理フローＦ１は終了する。この回復処理フローＦ１が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【００９９】
ステップ１５０における回復処理フローＦ１の終了した後、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、放射温度計等により転写面温度Ｔの計測が行われる。
【０１００】
この後、ステップ１１０（Ｓ１１０）に移行する。ステップ１１０では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０よりも大きいか否かが判断される。尚、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０以上になると、乾燥手段４４より生じる熱の影響により、ノズル１２が増粘し吐出不良が生じうる状態となるため、これによる吐出不良等を回避するために、このような判断が行われる。ステップ１１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０であると判断された場合には、ステップ１２６（Ｓ１２６）に移行する。一方、ステップ１１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０ではないと判断された場合には、ステップ１１２（Ｓ１１２）に移行する。
【０１０１】
ステップ１１２では、テストパターンの印刷が行われる。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ１０４と同様の手法により行われる。
【０１０２】
この後、ステップ１１４（Ｓ１１４）に移行する。ステップ１１４では、ステップ１１２において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ１１４において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ１１６（Ｓ１１６）に移行する。一方、ステップ１１４において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ１５２（Ｓ１５２）の回復処理フローＦ１へ移行し、回復処理フローＦ１が終了した後は、ステップ１２２（Ｓ１２２）に移行する。
【０１０３】
ステップ１１６では、時間ｔ１〔ｓ〕の間通常印刷を行い、この後、ステップ１１８（Ｓ１１８）において、テストパターンの印刷を行う。ここで、ステップ１１６において時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行うのは、転写面温度ＴがＴ０を超えた場合において、少々時間が経過した後に、吐出不良になる傾向にあることが経験上得られているためである。よって、このことを考慮した時間である時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行った後、ステップ１１８において、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ１０４と同様の手法により行う。
【０１０４】
この後、ステップ１２０（Ｓ１２０）に移行する。ステップ１２０では、ステップ１１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ１２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ１２２（Ｓ１２２）に移行する。一方、ステップ１２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ１５４（Ｓ１５４）の回復処理フローＦ１へ移行し、回復処理フローＦ１が終了した後は、ステップ１２２に移行する。
【０１０５】
ステップ１２２では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、ステップ１０８と同様の手法により行われる。
【０１０６】
この後、ステップ１２４（Ｓ１２４）に移行する。ステップ１２４では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ１よりも小さいか否かが判断される。
【０１０７】
ステップ１２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１であると判断された場合には、ステップ１２６（Ｓ１２６）に移行する。一方、ステップ１２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１ではないと判断された場合には、ステップ１１６に移行する。尚、所定温度Ｔ１の値は、ステップ１１０における所定温度Ｔ０の値に対し、Ｔ１＜Ｔ０と設定すること、即ち、テストパターン印刷を行うか否かの判断になる温度Ｔ０より低下していることが好ましい。
【０１０８】
ステップ１２６では、時間ｔ０〔ｓ〕の間通常の印刷を行う。尚、時間ｔ０の値は、ステップ１１６における時間ｔ１の値に対し、ｔ１＞ｔ０と設定することが好ましい。ステップ１２６において時間ｔ０〔ｓ〕の間通常印刷を行った後、ステップ１２８（Ｓ１２８）に移行する。尚、時間ｔ０〔ｓ〕を経過する以前に、ホストコンピュータ８６により印刷指示のなされたものの印刷がすべて完了した場合には、残りの時間の経過を待つことなくステップ１２８に移行する。
【０１０９】
この後、ステップ１２８（Ｓ１２８）において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ１２８において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ１２８において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ１０８に移行する。
【０１１０】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１１１】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、図７に示すシステム構成のインクジェット記録装置１０を用いるものであり、吐出不良等が検出された場合には、画像補正手段９９による画像補正を行うものである。
【０１１２】
以下、本実施の形態における印刷の流れを図１１に基づき説明する。
【０１１３】
図７のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ２０２（Ｓ２０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ２０４（Ｓ２０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１１４】
この後、ステップ２０６（Ｓ２０６）へ移行する。ステップ２０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ２０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５で検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０１１５】
ステップ２０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ２０８（Ｓ１０８）に移行する。一方、ステップ２０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ２５０（Ｓ２５０）の画像補正フローＦ２へ移行する。この画像補正フローＦ２は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、画像補正フローＦ２はすべて共通である。
【０１１６】
この画像補正フローＦ２について説明する。画像補正フローＦ２に移行した後、ステップ２６０（Ｓ２６０）で不良ノズルが格納エリアＣに存在しているか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在していると判断された場合には、この画像補正フローＦ２はそのまま終了する。一方、ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在していないと判断された場合には、ステップ２６２（Ｓ２６２）へと移行する。ステップ２６２（Ｓ２６２）では、不吐出や吐出不良のノズルが検出された場合、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図７に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図７において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により画像補正フローＦ２は終了する。この画像補正フローＦ２が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０１１７】
ステップ２５０における画像補正フローＦ２の終了した後、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０８では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、放射温度計等により転写面温度Ｔの計測が行われる。
【０１１８】
この後、ステップ２１０（Ｓ２１０）に移行する。ステップ２１０では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０よりも大きいか否かが判断される。尚、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０以上になると、乾燥手段４４より生じる熱の影響により、ノズル１２が増粘し吐出不良が生じうる状態となるため、これによる吐出不良等を回避するために、このような判断が行われる。ステップ２１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０であると判断された場合には、ステップ２２６（Ｓ２２６）に移行する。一方、ステップ２１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０ではないと判断された場合には、ステップ２１２（Ｓ２１２）に移行する。
【０１１９】
ステップ２１２では、テストパターンの印刷が行われる。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ２０４と同様の手法により行われる。
【０１２０】
この後、ステップ２１４（Ｓ２１４）に移行する。ステップ２１４では、ステップ２１２において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ２０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ２１４において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ２１６（Ｓ２１６）に移行する。一方、ステップ２１４において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ２５２（Ｓ２５２）の画像補正フローＦ２へ移行し、画像補正フローＦ２が終了した後は、ステップ２２２（Ｓ２２２）に移行する。
【０１２１】
ステップ２１６では、時間ｔ１〔ｓ〕の間通常印刷を行い、この後、ステップ２１８（Ｓ２１８）において、テストパターンの印刷を行う。ここで、ステップ２１６において時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行うのは、転写面温度ＴがＴ０を超えた場合は、少々時間が経過した後、吐出不良になる傾向にあることが経験上得られているため、このことを考慮した時間である時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行った後、ステップ２１８において、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ２０４と同様の手法により行う。
【０１２２】
この後、ステップ２２０（Ｓ２２０）に移行する。ステップ２２０では、ステップ２１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ２０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ２２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ２２２（Ｓ２２２）に移行する。一方、ステップ２２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ２５４（Ｓ２５４）の画像補正フローＦ２へ移行し、画像補正フローＦ２が終了した後は、ステップ２２２に移行する。
【０１２３】
ステップ２２２では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、ステップ２０８と同様の手法により行われる。
【０１２４】
この後、ステップ２２４（Ｓ２２４）に移行する。ステップ２２４では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ１よりも大きいか否かが判断される。
【０１２５】
ステップ２２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１であると判断された場合には、ステップ２２６（Ｓ２２６）に移行する。一方、ステップ２２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１ではないと判断された場合には、ステップ２１６に移行する。尚、所定温度Ｔ１の値は、ステップ２１０における所定温度Ｔ０の値に対し、Ｔ１＜Ｔ０と設定すること、即ち、テストパターン印刷を行うか否かの判断になる温度Ｔ０より低下していることが好ましい。
【０１２６】
ステップ２２６では、時間ｔ０〔ｓ〕の間通常の印刷を行う。尚、時間ｔ０の値は、ステップ２１６における時間ｔ１の値に対し、ｔ１＞ｔ０と設定することが好ましい。ステップ２２６において時間ｔ０〔ｓ〕の間通常印刷を行った後、ステップ２２８（Ｓ２２８）に移行する。尚、時間ｔ０〔ｓ〕を経過する以前に、ホストコンピュータ８６により印刷指示のなされたものの印刷がすべて完了した場合には、残りの時間が経過することなくステップ２２８に移行する。
【０１２７】
この後、ステップ２２８（Ｓ２２８）において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ２２８において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ２２８において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ２０８に移行する。
【０１２８】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１２９】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、第１、第２の実施の形態とは異なるシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる。
【０１３０】
〔第３の実施の形態のシステム構成〕
図１２は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１３１】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１３２】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１３３】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１３４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従ってヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１３５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ８４に供給してヘッド１２の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【０１３６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図１２において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３７】
プリント制御部８０には、画像不良検出手段９６が設けられており、この画像不良検出手段９６により画像不良検出が行われる。具体的には、画像不良検出手段９６によりテストパターンデータが生成され、ヘッドドライバ８４を介し、ヘッド１２により、中間転写媒体３２にテストパターンが印刷される。印刷されたテストパターンの画像情報は、ＣＣＤセンサー等により構成される画像検出部４５より読み取られ、必要に応じて画像処理を行った後、所定のテストパターンが中間転写媒体３２に記録されているか否かの判断を行う。この判断に基づきヘッド１２における不吐出ノズルの検出及び特定、及び、曲がってインクを吐出する不良ノズルの検出及び特定がなされる。
【０１３８】
このように、画像不良検出手段９６では、テストパターンにより不良ノズルの特定が行われるが、この画像不良検出手段９６を制御は、不良検出制御手段９４により制御される。具体的には、吐出時間算出手段９８により、ヘッド１２における各ノズルについて、インクの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴを算出し、所定の時間ΔＰＴ０よりも長い時間ΔＰＴを有するノズルが存在している場合には、不良検出制御手段９４により、画像不良検出の必要ありと判断し、画像不良検出手段９６にて画像不良の検出を行うよう指示がなされる。画像不良検出手段９６では、この指示に基づき画像不良の検出を行い、不吐出ノズルや不良ノズルがある場合には、それらのノズルの特定がなされる。尚、時間ΔＰＴ０は、長時間不使用なノズルは、乾燥手段４４より中間転写媒体３２に吹付けられる熱風等の影響により、ノズル内のインクが増粘しやすくなるため、このことを考慮して定められる。
【０１３９】
又、プリント制御部８０には、画像補正手段９９が設けられており、画像不良検出手段９６によりノズルの不吐出、吐出不良があるものと判断された際には、画像補正が行われる。画像補正方法は、第１の実施の形態において、図８、図９により説明した方法と同様の方法により行われる。
【０１４０】
以上に基づき、画像入力から印刷出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【０１４１】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、前記プリント制御部８０において、インク色ごとのドットデータに変換される。
【０１４２】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１２のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印刷されるインク吐出データが確定する。
【０１４３】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印刷内容に応じてヘッド１２の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１４４】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド１２に加えられることによって該当するノズル１５１からインクが吐出される。中間転写媒体３２の回転速度に同期してヘッド１２からのインク吐出を制御することにより、中間転写媒体３２上に画像が記録される。
【０１４５】
尚、必要に応じて、不吐出ノズル等が存在している場合に、不図示の画像補正手段による画像補正や、予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ヘッドの回復動作（ノズル回復動作）が行われる。
【０１４６】
〔第３の実施の形態の印刷手順〕
次に、本実施の形態における印刷の流れを図１３に基づき説明する。
【０１４７】
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ３０２（Ｓ３０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ３０４（Ｓ３０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１４８】
この後、ステップ３０６（Ｓ３０６）へ移行する。ステップ３０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ３０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５で検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０１４９】
ステップ３０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ３０８（Ｓ３０８）に移行する。一方、ステップ３０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ３５０（Ｓ３５０）の回復処理フローＦ１へ移行する。この回復処理フローＦ１は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復処理フローＦ１はすべて共通である。
【０１５０】
この回復処理フローＦ１について説明する。回復処理フローＦ１に移行した後、ステップ１６０（Ｓ１６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ１６２（Ｓ１６２）へ移行する。ステップ１６２（Ｓ１６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ１６４（Ｓ１６４）に移行する。ステップ１６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１５１】
この後、ステップ１６６（Ｓ１６６）へ移行する。ステップ１６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ１６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ１６８（Ｓ１６８）に移行する。ステップ１６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ１６２へ移行する。一方、ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ１７０（Ｓ１７０）へと移行する。ステップ１７０では、ステップ１６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報が格納エリアＣに保存される。以上により回復処理フローＦ１は終了する。この回復処理フローＦ１が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０１５２】
ステップ３５０における回復処理フローＦ１の終了した後、ステップ３０８へ移行する。ステップ３０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０１５３】
この後、ステップ３１０（Ｓ３１０）に移行する。ステップ３１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０１５４】
この後、ステップ３１２（Ｓ３１２）に移行する。ステップ３１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ３１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ３１４（Ｓ３１４）に移行する。ステップ３１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ３２２（Ｓ３２２）へと移行する。
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ３１６（Ｓ３１６）に移行する。ステップ３１６では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ３１８（Ｓ３１８）に移行する。
【０１５５】
ステップ３１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ３０４と同様の手法により行う。
【０１５６】
この後、ステップ３２０（Ｓ３２０）に移行する。ステップ３２０では、ステップ３１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ３０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ３２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ３２２（Ｓ３２２）に移行する。一方、ステップ３２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ３５２（Ｓ３５２）の回復処理フローＦ１へ移行し、回復処理フローＦ１が終了した後は、ステップ３２２に移行する。
【０１５７】
ステップ３２２（Ｓ３２２）では、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ３２２において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ３２２において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ３０８に移行する。
【０１５８】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１５９】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態における印刷の流れを図１４に基づき説明する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態と同様の図１２に記載されたシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる。
【０１６０】
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ４０２（Ｓ４０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ４０４（Ｓ４０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１６１】
この後、ステップ４０６（Ｓ４０６）へ移行する。ステップ４０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ４０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０１６２】
ステップ４０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ４０８（Ｓ４０８）に移行する。一方、ステップ４０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ４５０（Ｓ４５０）の画像補正フローＦ２へ移行する。この画像補正フローＦ２は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、画像補正フローＦ２はすべて共通である。
【０１６３】
この画像補正フローＦ２について説明する。画像補正フローＦ２に移行した後、ステップ２６０（Ｓ２６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この画像補正フローＦ２はそのまま終了する。一方、ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ２６２（Ｓ２６２）へと移行する。ステップ２６２（Ｓ２６２）では、不吐出や吐出不良のノズルが検出された場合、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図１２に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図１２において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により画像補正フローＦ２は終了する。この画像補正フローＦ２が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０１６４】
ステップ４５０における画像補正フローＦ２の終了した後、ステップ４０８へ移行する。ステップ４０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０１６５】
この後、ステップ４１０（Ｓ４１０）に移行する。ステップ４１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０１６６】
この後、ステップ４１２（Ｓ４１２）に移行する。ステップ４１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ４１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ４１４（Ｓ４１４）に移行する。ステップ４１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ４２２（Ｓ４２２）へと移行する。
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ４１６（Ｓ４１６）に移行する。ステップ４１６では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ４１８（Ｓ４１８）に移行する。
【０１６７】
ステップ４１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ４０４と同様の手法により行う。
【０１６８】
この後、ステップ４２０（Ｓ４２０）に移行する。ステップ４２０では、ステップ４１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ４０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ４２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ４２２（Ｓ４２２）に移行する。一方、ステップ４２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ４５２（Ｓ４５２）の画像補正フローＦ２へ移行し、画像補正フローＦ２が終了した後は、ステップ４２２に移行する。
【０１６９】
ステップ４２２（Ｓ４２２）では、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ４２２において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ４２２において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ４０８に移行する。
【０１７０】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１７１】
〔第５の実施の形態〕
次に、第５の実施の形態における印刷の流れを図１５に基づき説明する。本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の図１２に記載されたシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる。
【０１７２】
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ５０２（Ｓ５０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ５０４（Ｓ５０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１７３】
この後、ステップ５０６（Ｓ５０６）へ移行する。ステップ５０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ５０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０１７４】
ステップ５０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ５０８（Ｓ５０８）に移行する。一方、ステップ５０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ５５０（Ｓ５５０）の回復処理フローＦ１へ移行する。この回復処理フローＦ１は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復処理フローＦ１はすべて共通である。
【０１７５】
この回復処理フローＦ１について説明する。回復処理フローＦ１に移行した後、ステップ１６０（Ｓ１６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ１６２（Ｓ１６２）へ移行する。ステップ１６２（Ｓ１６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ１６４（Ｓ１６４）に移行する。ステップ１６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１７６】
この後、ステップ１６６（Ｓ１６６）へ移行する。ステップ１６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ１６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ１６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復処理フローＦ１はそのまま終了する。一方、ステップ１６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ１６８（Ｓ１６８）に移行する。ステップ１６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ１６２へ移行する。一方、ステップ１６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ１７０（Ｓ１７０）へと移行する。ステップ１７０では、ステップ１６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報が格納エリアＣに保存される。以上により回復処理フローＦ１は終了する。この回復処理フローＦ１が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０１７７】
ステップ５５０における回復処理フローＦ１の終了した後、ステップ５０８へ移行する。ステップ５０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０１７８】
この後、ステップ５１０（Ｓ５１０）に移行する。ステップ５１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０１７９】
この後、ステップ５１２（Ｓ５１２）に移行する。ステップ５１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ５１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ５１４（Ｓ５１４）に移行する。ステップ５１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ５２４（Ｓ５２４）へと移行する。
【０１８０】
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ５１６（Ｓ５１６）に移行する。ステップ５１６では、１ジョブ中に吐出不良の可能性のあるノズルからインクが吐出される直前のページまで印刷を行う。具体的には、時間ΔＰＴ０よりも長い時間ΔＰＴを有しているノズルについて、前回吐出した後、時間ΔＰＴ０が経過する直前のページまで印刷を行う。この後、ステップ５１８（Ｓ５１８）に移行する。
【０１８１】
ステップ５１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ５０４と同様の手法により行う。
【０１８２】
この後、ステップ５２０（Ｓ５２０）に移行する。ステップ５２０では、ステップ５１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ５０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ５２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ５２２（Ｓ５２２）に移行する。一方、ステップ５２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ５５２（Ｓ５５２）の回復処理フローＦ１へ移行し、回復処理フローＦ１が終了した後は、ステップ５２２に移行する。
【０１８３】
ステップ５２２では、１ジョブ分のうちステップ５１６において印刷した残りの分の印刷が行われる。
【０１８４】
この後、ステップ５２４（Ｓ５２４）において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ５２４において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ５２４において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ５０８に移行する。
【０１８５】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１８６】
〔第６の実施の形態〕
次に、第６の実施の形態における印刷の流れを図１６に基づき説明する。本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の図１２に記載されたシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる。
【０１８７】
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ６０２（Ｓ６０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ６０４（Ｓ６０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０１８８】
この後、ステップ６０６（Ｓ６０６）へ移行する。ステップ６０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ６０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０１８９】
ステップ６０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ６０８（Ｓ６０８）に移行する。一方、ステップ６０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ６５０（Ｓ６５０）の画像補正フローＦ２へ移行する。この画像補正フローＦ２は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、画像補正フローＦ２はすべて共通である。
【０１９０】
この画像補正フローＦ２について説明する。画像補正フローＦ２に移行した後、ステップ２６０（Ｓ２６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この画像補正フローＦ２はそのまま終了する。一方、ステップ２６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ２６２（Ｓ２６２）へと移行する。ステップ２６２（Ｓ２６２）では、不吐出や吐出不良のノズルが検出された場合、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図１２に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図１２において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により画像補正フローＦ２は終了する。この画像補正フローＦ２が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０１９１】
ステップ６５０における画像補正フローＦ２の終了した後、ステップ６０８へ移行する。ステップ６０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０１９２】
この後、ステップ６１０（Ｓ６１０）に移行する。ステップ６１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０１９３】
この後、ステップ６１２（Ｓ６１２）に移行する。ステップ６１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ６１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ６１４（Ｓ６１４）に移行する。ステップ６１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ６２４（Ｓ６２４）へと移行する。
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ６１６（Ｓ６１６）に移行する。ステップ６１６では、１ジョブ中に吐出不良の可能性のあるノズルからインクが吐出される直前のページまで印刷を行う。具体的には、時間ΔＰＴ０よりも長い時間ΔＰＴを有しているノズルについて、前回吐出した後、時間ΔＰＴ０が経過する直前のページまで印刷を行う。この後、ステップ６１８（Ｓ６１８）に移行する。
【０１９４】
ステップ６１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ６０４と同様の手法により行う。
【０１９５】
この後、ステップ６２０（Ｓ６２０）に移行する。ステップ６２０では、ステップ６１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ６０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ６２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ６２２（Ｓ６２２）に移行する。一方、ステップ６２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ６５２（Ｓ６５２）の画像補正フローＦ２へ移行し、画像補正フローＦ２が終了した後は、ステップ６２２に移行する。
【０１９６】
ステップ６２２では、１ジョブ分のうちステップ６１６において印刷した残りの分の印刷が行われる。
【０１９７】
この後、ステップ６２４（Ｓ６２４）において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ６２４において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ６２４において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ６０８に移行する。
【０１９８】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０１９９】
〔第７の実施の形態〕
次に、第７の実施の形態における印刷の流れを図１７に基づき説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態と同様の図７に示すシステム構成のインクジェット記録装置１０を用いるものである。
【０２００】
図７のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ７０２（Ｓ７０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ７０４（Ｓ７０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２０１】
この後、ステップ７０６（Ｓ７０６）へ移行する。ステップ７０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５で検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０２０２】
ステップ７０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ７０８（Ｓ７０８）に移行する。一方、ステップ７０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ７５０（Ｓ７５０）の回復・補正フローＦ３へ移行する。この回復・補正フローＦ３は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復・補正フローＦ３はすべて共通である。
【０２０３】
この回復・補正フローＦ３について説明する。回復・補正フローＦ３に移行した後、ステップ７６０（Ｓ７６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復・補正フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ７６２（Ｓ７６２）へ移行する。ステップ７６２（Ｓ７６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ７６４（Ｓ７６４）に移行する。ステップ７６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２０４】
この後、ステップ７６６（Ｓ７６６）へ移行する。ステップ７６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ７６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復・補正処理フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ７６８（Ｓ７６８）に移行する。ステップ７６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ７６２へ移行する。一方、ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ７７０（Ｓ７７０）へと移行する。ステップ７７０では、ステップ７６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報を格納エリアＣに保存するとともに、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図７に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図７において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により回復・補正フローＦ３は終了する。この回復・補正フローＦ３が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０２０５】
ステップ７５０における回復・補正フローＦ３の終了した後、ステップ７０８へ移行する。ステップ７０８では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、放射温度計等により転写面温度Ｔの計測が行われる。
【０２０６】
この後、ステップ７１０（Ｓ７１０）に移行する。ステップ７１０では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０よりも大きいか否かが判断される。尚、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ０以上になると、乾燥手段４４より生じる熱の影響により、ノズル１２が増粘し吐出不良が生じうる状態となるため、これによる吐出不良等を回避するために、このような判断が行われる。ステップ７１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０であると判断された場合には、ステップ７２６（Ｓ７２６）に移行する。一方、ステップ７１０において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ０ではないと判断された場合には、ステップ７１２（Ｓ７１２）に移行する。
【０２０７】
ステップ７１２では、テストパターンの印刷が行われる。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ７０４と同様の手法により行われる。
【０２０８】
この後、ステップ７１４（Ｓ７１４）に移行する。ステップ７１４では、ステップ７１２において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ７１４において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ７１６（Ｓ７１６）に移行する。一方、ステップ７１４において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ７５２（Ｓ７５２）の回復・補正フローＦ３へ移行し、回復・補正フローＦ３が終了した後は、ステップ７２２（Ｓ７２２）に移行する。
【０２０９】
ステップ７１６では、時間ｔ１〔ｓ〕の間通常印刷を行い、この後、ステップ７１８（Ｓ７１８）において、テストパターンの印刷を行う。ここで、ステップ７１６において時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行うのは、転写面温度ＴがＴ０を超えた場合において、少々時間が経過した後に、吐出不良になる傾向にあることが経験上得られているためである。よって、このことを考慮した時間である時間ｔ１〔ｓ〕間の通常印刷を行った後、ステップ７１８において、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ７０４と同様の手法により行う。
【０２１０】
この後、ステップ７２０（Ｓ７２０）に移行する。ステップ７２０では、ステップ７１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ７２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ７２２（Ｓ７２２）に移行する。一方、ステップ７２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ７５４（Ｓ７５４）の回復・補正フローＦ３へ移行し、回復・補正フローＦ３が終了した後は、ステップ７２２に移行する。
【０２１１】
ステップ７２２では、中間転写媒体３２の表面温度である転写面温度Ｔの計測が行われる。具体的には、ステップ７０８と同様の手法により行われる。
【０２１２】
この後、ステップ７２４（Ｓ７２４）に移行する。ステップ７２４では、転写面温度Ｔが所定温度Ｔ１よりも小さいか否かが判断される。
【０２１３】
ステップ７２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１であると判断された場合には、ステップ７２６（Ｓ７２６）に移行する。一方、ステップ７２４において、転写面温度Ｔが、Ｔ＜Ｔ１ではないと判断された場合には、ステップ７１６に移行する。尚、所定温度Ｔ１の値は、ステップ７１０における所定温度Ｔ０の値に対し、Ｔ１＜Ｔ０と設定すること、即ち、テストパターン印刷を行うか否かの判断になる温度Ｔ０より低下していることが好ましい。
【０２１４】
ステップ７２６では、時間ｔ０〔ｓ〕の間通常の印刷を行う。尚、時間ｔ０の値は、ステップ７１６における時間ｔ１の値に対し、ｔ１＞ｔ０と設定することが好ましい。ステップ７２６において時間ｔ０〔ｓ〕の間通常印刷を行った後、ステップ７２８（Ｓ７２８）に移行する。尚、時間ｔ０〔ｓ〕を経過する以前に、ホストコンピュータ８６により印刷指示のなされたものの印刷がすべて完了した場合には、残りの時間の経過を待つことなくステップ７２８に移行する。
【０２１５】
この後、ステップ７２８において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ７２８において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ７２８において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ７０８に移行する。
【０２１６】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０２１７】
〔第８の実施の形態〕
次に、第８の実施の形態における印刷の流れを図１８に基づき説明する。第８の実施の形態では、第３の実施の形態と同様の図１２に記載されたシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる。
【０２１８】
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ８０２（Ｓ８０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ８０４（Ｓ８０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２１９】
この後、ステップ８０６（Ｓ８０６）へ移行する。ステップ８０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ８０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０２２０】
ステップ４０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ８０８（Ｓ８０８）に移行する。一方、ステップ８０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ８５０（Ｓ８５０）の回復・補正フローＦ３へ移行する。この回復・補正フローＦ３は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復・補正フローＦ３はすべて共通である。
【０２２１】
この回復・補正フローＦ３について説明する。回復・補正フローＦ３に移行した後、ステップ７６０（Ｓ７６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復・補正フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ７６２（Ｓ７６２）へ移行する。ステップ７６２（Ｓ７６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ７６４（Ｓ７６４）に移行する。ステップ７６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２２２】
この後、ステップ７６６（Ｓ７６６）へ移行する。ステップ７６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ７６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復・補正処理フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ７６８（Ｓ７６８）に移行する。ステップ７６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ７６２へ移行する。一方、ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ７７０（Ｓ７７０）へと移行する。ステップ７７０では、ステップ７６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報を格納エリアＣに保存するとともに、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図１２に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図１２において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により回復・補正フローＦ３は終了する。この回復・補正フローＦ３が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０２２３】
ステップ８５０における回復・補正フローＦ３の終了した後、ステップ８０８へ移行する。ステップ８０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０２２４】
この後、ステップ８１０（Ｓ８１０）に移行する。ステップ８１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０２２５】
この後、ステップ８１２（Ｓ８１２）に移行する。ステップ８１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ８１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ８１４（Ｓ８１４）に移行する。ステップ８１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ８２２（Ｓ８２２）へと移行する。
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ８１６（Ｓ８１６）に移行する。ステップ８１６では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ８１８（Ｓ８１８）に移行する。
【０２２６】
ステップ８１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ８０４と同様の手法により行う。
【０２２７】
この後、ステップ８２０（Ｓ８２０）に移行する。ステップ８２０では、ステップ８１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ８０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ８２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ８２２（Ｓ８２２）に移行する。一方、ステップ８２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ８５２（Ｓ８５２）の回復・補正フローＦ３へ移行し、回復・補正フローＦ３が終了した後は、ステップ８２２に移行する。
【０２２８】
ステップ８２２（Ｓ８２２）では、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ８２２において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ８２２において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ８０８に移行する。
【０２２９】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０２３０】
〔第９の実施の形態〕
次に、第９の実施の形態における印刷の流れを図１９に基づき説明する。本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の図１２に記載されたシステム構成のインクジェット記録装置１０が用いられる
図１２のホストコンピュータ８６よりプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ９０２（Ｓ９０２）でメモリ内の格納エリアＣがクリアされる。格納エリアＣとは、後述する不吐出ノズル等が検出された場合に、その不吐出ノズルを特定するための番号等を記憶しておくメモリ領域の一部である。この後、ステップ９０４（Ｓ９０４）でテストパターンの印刷を行う。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２３１】
この後、ステップ９０６（Ｓ９０６）へ移行する。ステップ９０６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ９０４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報について、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。
【０２３２】
ステップ９０６において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ９０８（Ｓ９０８）に移行する。一方、ステップ９０６において、吐出不良有と判断された場合には、ステップ９５０（Ｓ９５０）の回復・補正フローＦ３へ移行する。この回復・補正フローＦ３は、別途定義されたフローであり、本実施の形態において、回復・補正フローＦ３はすべて共通である。
【０２３３】
この回復・補正フローＦ３について説明する。回復・補正フローＦ３に移行した後、ステップ７６０（Ｓ７６０）で不良ノズルが格納エリアＣにあるか否か判断される。具体的には、格納エリアＣに不良ノズルを特定する番号等が記憶されているか否かが判断される。ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣにあると判断された場合には、この回復・補正フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６０で、不良ノズルが格納エリアＣに存在しないと判断された場合には、ステップ７６２（Ｓ７６２）へ移行する。ステップ７６２（Ｓ７６２）では、ノズルの吐出回復動作が行われる。具体的には、吐出回復動作は、図６において説明した動作が行われる。この後、ステップ７６４（Ｓ７６４）に移行する。ステップ７６４では、テストパターン印刷が行われる。具体的には、プリント制御部８０内の画像不良検出手段９６より、テストパターン情報が生成され、このテストパターン情報がヘッドドライバ８４に伝達され、各記録ヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）よりインクが吐出され中間転写媒体３２にテストパターン画像が形成される。
【０２３４】
この後、ステップ７６６（Ｓ７６６）へ移行する。ステップ７６６では、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ７６４において中間転写媒体３２に形成されたテストパターンの画像情報を画像検出部４５により検出し、得られたテストパターンの画像情報は、必要に応じて画像処理等を行った後、画像不良検出手段９６において、ノズルの吐出不良、即ち、不吐出ノズルや吐出異常ノズルの有無について判断を行う。ステップ７６６において、吐出不良ノズルなしと判断された場合には、この回復・補正処理フローＦ３はそのまま終了する。一方、ステップ７６６において、吐出不良ノズルありと判断された場合には、ステップ７６８（Ｓ７６８）に移行する。ステップ７６８では、再度ノズルの吐出回復動作をするか否か、ユーザ（使用者）による判断がなされる。この判断は、インクジェット記録装置１０に設けられた不図示の制御パネル等により、ユーザの指示に基づき行われる。ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行うと判断した場合には、ステップ７６２へ移行する。一方、ステップ７６８において、再度ノズルの吐出回復動作を行わないと判断した場合には、ステップ７７０（Ｓ７７０）へと移行する。ステップ７７０では、ステップ７６６で検出された吐出不良ノズルを特定する番号等の情報を格納エリアＣに保存するとともに、不吐出や吐出不良のノズルによる影響をできるだけ軽減するように、図１２に示す画像補正手段９９により不良ノズル領域の画像データの補正が行われる。具体的な、画像データの補正の手法は、図１２において、画像補正手段９９において説明した手順により行われる。以上により回復・補正フローＦ３は終了する。この回復・補正フローＦ３が終了した後は、図面左側の次のステップへ移行する。
【０２３５】
ステップ９５０における回復・補正フローＦ３の終了した後、ステップ９０８へ移行する。ステップ９０８では、印刷する画像データについて１ジョブ分の吐出データを入手する。ここで、１ジョブとは、必ずしも一枚分の画像データを意味するものではなく、一回の操作により定められた印刷枚数を意味するものである。
【０２３６】
この後、ステップ９１０（Ｓ９１０）に移行する。ステップ９１０では、吐出時間算出手段９８において、１ジョブにおける全てのノズルの吐出時間の間隔である時間ΔＰＴの値が算出される。
【０２３７】
この後、ステップ９１２（Ｓ９１２）に移行する。ステップ９１２では、すべてのノズルにおける時間ΔＰＴのうち、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在しているか否か判断される。ステップ９１２において、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していないと判断された場合には、ステップ９１４（Ｓ９１４）に移行する。ステップ９１４では、１ジョブ分の印刷を行い、１ジョブ分の印刷が終了した後は、ステップ９２４（Ｓ９２４）へと移行する。
一方、時間ΔＰＴ０以上となる時間ΔＰＴが存在していると判断された場合には、ステップ９１６（Ｓ９１６）に移行する。ステップ９１６では、１ジョブ中に吐出不良の可能性のあるノズルからインクが吐出される直前のページまで印刷を行う。具体的には、時間ΔＰＴ０よりも長い時間ΔＰＴを有しているノズルについて、前回吐出した後、時間ΔＰＴ０が経過する直前のページまで印刷を行う。この後、ステップ９１８（Ｓ９１８）に移行する。
【０２３８】
ステップ９１８では、テストパターンの印刷を行う。具体的にテストパターンの画像形成は、ステップ９０４と同様の手法により行う。
【０２３９】
この後、ステップ９２０（Ｓ９２０）に移行する。ステップ９２０では、ステップ９１８において形成されたテストパターンに基づき、吐出不良ノズルの有無が判断される。具体的には、ステップ９０６と同様の手法により判断が行われる。ステップ９２０において、吐出不良なしと判断された場合には、ステップ９２２（Ｓ９２２）に移行する。一方、ステップ９２０において、吐出不良ありと判断された場合には、ステップ９５２（Ｓ９５２）の回復・補正フローＦ３へ移行し、回復・補正フローＦ３が終了した後は、ステップ９２２に移行する。
【０２４０】
ステップ９２２では、１ジョブ分のうちステップ９１６において印刷した残りの分の印刷が行われる。
【０２４１】
この後、ステップ９２４（Ｓ９２４）において、印刷終了か否かの判断がされる。具体的には、ホストコンピュータ８６より最初に印刷指示がなされたものの印刷がすべて完了し終了しているか否かの判断である。ステップ９２４において、印刷が終了していると判断された場合には、このフローは終了する。一方、ステップ９２４において、印刷が終了してないと判断された場合にはステップ９０８に移行する。
【０２４２】
以上により、本実施の形態のおけるフローは終了する。
【０２４３】
以上、本発明に係る画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行うことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明に係る画像形成装置であるインクジェット記録装置の全体の構成図
【図２】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの構造例の（ａ）平面透視図、（ｂ） 要部拡大図
【図３】フルライン型ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図４】図２ 中の４Ａ−４Ｂ線に沿う断面図
【図５】図２ に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの吐出回復動作の説明図
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置の不吐出の場合の画像補正手段の説明図
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の吐出不良の場合の画像補正手段の説明図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施の形態  における印刷動作のフローチャート
【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の別のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１３】本発明の第３の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１４】本発明の第４の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１５】本発明の第５の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１６】本発明の第６の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１７】本発明の第７の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１８】本発明の第８の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【図１９】本発明の第９の実施の形態における印刷動作のフローチャート
【符号の説明】
【０２４５】
１０…インクジェット記録装置（画像形成装置）、１２…記録ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２６…排紙部、２８…カッター、３２…中間転写媒体、３４…転写ローラー、４０…インククリーニング手段、４１…温度センサー、４２…処理液塗布手段、４３…断熱手段、４４…乾燥手段、４５…画像検出部、４６…吸収手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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