(57)【要約】【課題】除雪作業を円滑かつ容易に連続して行うことができるようにする。【解決手段】機体前部に、アクチュエータ６１・６２にて左右に傾動または上下に昇降可能に構成した除雪部２を備えた除雪機１において、前記アクチュエータ６１・６２の動作を制御する制御手段６５と、走行速度を検出する検出手段７０とを設けて、該制御手段６５と検出手段７０とを接続し、該検出手段７０による検出値が設定値以下になると、該制御手段６５により傾動アクチュエータ６１または昇降アクチュエータ６２の一方を動作させて、除雪部２を所定回数だけ往復傾動または往復昇降させるように構成した。【選択図】図７
2007314962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に、アクチュエータにて左右に傾動可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段によりアクチュエータを動作させて、除雪部を所定回数だけ往復傾動させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
機体前部に、アクチュエータにて上下に昇降可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段によりアクチュエータを動作させて除雪部を所定回数だけ往復昇降させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項３】
機体前部に、アクチュエータにて左右に傾動または上下に昇降可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段により傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの一方を動作させて、除雪部を所定回数だけ往復傾動または往復昇降させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項４】
請求項３に記載の除雪機において、前記傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの一方を動作させた後、検出値が設定値よりも大きくならない場合、傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの他方を動作させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４記載のいずれか一項に記載の除雪機において、負荷検知手段を設けて制御手段と接続し、該検出手段による検出値が設定値以上に増加した場合、前記アクチュエータを動作させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に、アクチュエータにて左右に傾動または上下に昇降可能に構成した除雪部を備えた除雪機に関し、特に、除雪作業時に除雪部が雪の塊などに突き当り前進できないときに、自動的に除雪部を傾動または昇降させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行装置上にエンジンや変速装置からなる駆動部を備え、その前方に掻込オーガやブロワを有する除雪部を設け、後方に走行操作および除雪操作を行うための運転操作部を設けた除雪機において、除雪部をアクチュエータにて左右に傾動または上下に昇降可能に構成したものは公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このような除雪機では、アクチュエータとしてたとえば油圧シリンダや電動シリンダが用いられ、これを運転操作部で手動操作にて伸縮動作させることで、除雪部が左右に傾動または上下に昇降されるように構成されていた。
【特許文献１】特開２０００−６４２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
除雪作業時において、除雪部が雪の壁や塊に突き当たるなどすることで走行が停止してスリップした場合には、除雪機自体を前後進させる、または、除雪部を左右に傾動または上下に昇降させて、掻込オーガを新たに雪に食い込ませることで、除雪機を更に前進させて除雪作業を続行することができるようになっていた。しかし従来では、除雪作業時に必要性が生じるたびに作業者が除雪部の傾動または昇降操作を手動で行わなければならず、また、高さ設定や傾斜設定を行っていた場合には、再度設定する必要があり、除雪作業を円滑かつ容易に行うことができないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体前部に、アクチュエータにて左右に傾動可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段によりアクチュエータを動作させて、除雪部を所定回数だけ往復傾動させるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、機体前部に、アクチュエータにて上下に昇降可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段によりアクチュエータを動作させて除雪部を所定回数だけ往復昇降させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、機体前部に、アクチュエータにて左右に傾動または上下に昇降可能に構成した除雪部を備えた除雪機において、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と、走行速度を検出する検出手段とを設けて、該制御手段と検出手段とを接続し、該検出手段による検出値が設定値以下になると、該制御手段により傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの一方を動作させて、除雪部を所定回数だけ往復傾動または往復昇降させるように構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項３に記載の除雪機において、前記傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの一方を動作させた後、検出値が設定値よりも大きくならない場合、傾動アクチュエータまたは昇降アクチュエータの他方を動作させるように構成したものである。
【０００９】
請求項５においては、請求項１乃至請求項４記載のいずれか一項に記載の除雪機において、負荷検知手段を設けて制御手段と接続し、該検出手段による検出値が設定値以上に増加した場合、前記アクチュエータを動作させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、除雪作業時に除雪部が雪の壁や塊に突き当たるなどすることで走行が停止してスリップした場合に必要となる除雪部の傾動操作を自動で行うことが可能となり、従来のように運転操作部にて手動で行わなくて済むので、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことができる。そして、除雪部は往復傾動させた後に元の傾動角度に自動的に戻るので、再度設定する必要がなく、停止する前の状態で除雪作業が可能となり、除雪作業の仕上がりもきれいにできる。
【００１２】
請求項２においては、除雪作業時に除雪部が積雪の壁にぶつかるなどして走行が停止した場合や、走行装置がスリップした場合に必要となる除雪部の昇降操作を自動で行うことが可能となり、従来のように運転操作部にて手動で行わなくて済むので、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことができる。そして、除雪部は往復昇降させた後に元の高さに自動的に戻るので、再度設定する必要がなく、停止する前の状態で除雪作業が可能となり、除雪作業の仕上がりもきれいにできる。
【００１３】
請求項３においては、除雪作業時に除雪部が雪の壁や塊に突き当たるなどすることで走行が停止してスリップした場合に必要となる除雪部の傾動または昇降操作を自動で行うことが可能となり、従来のように運転操作部にて手動で行わなくて済むので、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことができる。そして、除雪部は往復傾動または往復昇降させた後に元の傾動角度・高さに自動的に戻るので、再度設定する必要がなく、停止する前の状態で除雪作業が可能となり、除雪作業の仕上がりもきれいにできる。
【００１４】
請求項４においては、除雪部の傾動または昇降操作の一方を行って除雪機を前進させることができない場合でも、傾動または昇降操作の他方を自動的に行って、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項５においては、除雪部を往復傾動または往復昇降させる必要があるか否かをより正確に検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る除雪機の全体側面図、図２はオーガハウジング中央部の前方斜視図、図３はオーガハウジングの側面図、図４は掻込オーガ支持部の正面断面図、図５は別実施例のオーガハウジングの側面図、図６は別実施例のオーガハウジングの左側前部の平面図、図７は制御機構を示すブロック図、図８は制御機構での制御の流れを示す図である。
【００１８】
まず、除雪機１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、除雪機１は、機体前部に配設された除雪部２と、該除雪部２の後方に配設された駆動部３と、該駆動部３の下方に配設されたクローラ式走行装置４と、駆動部３の後方であって機体後部に配設された運転操作部５とで構成されている。
【００２０】
前記除雪部２には、機体フレーム６の前部に連設されたブロワハウジング７に内設されたブロワ８と、該ブロワハウジング７の前方に連設されたオーガハウジング９にその回転軸３３が左右方向となるように内設された掻込オーガ１０と、該ブロワハウジング７の上方に水平旋回可能に立設された投雪シュータ１１とが備えられている。
【００２１】
図２、図３、図４に示すように、前記オーガハウジング９内では、その中央に掻込オーガギヤケース３１が配設され、該ギヤケース３１にブロワハウジング７から延出された入力軸３２が後方から突入されている。そして、ギヤケース３１内で入力軸３２にギヤを介して連結された回転軸３３が、該ギヤケース３１から左右に突出され、その突出端部がオーガハウジング９の左右の側板４２にそれぞれに軸受３４を介して回転自在に支持されている。
【００２２】
左右の各回転軸３３には筒状のオーガ取付軸３５が一体的に回転可能に嵌装され、該オーガ取付軸３５の外周に掻込オーガ１０が巻装されている。掻込オーガ１０は回転軸３３により回転されるときに雪を中央に集めるように勾配をもって螺旋状に形成され、その外周に所定間隔ごとに切欠きを備えて構成されている。該掻込オーガ１０はその内側端部と中途部とでステー３６・３７を介してオーガ取付軸３５に固定され、外側端部でオーガ取付軸３５の外側端部に固設されたオーガディスク３８に固定されて、回転軸３３と一体的に回転可能とされている。
【００２３】
ここで、オーガ取付軸３５は回転軸３３のギヤケース３１近傍に固設されたフランジ３０にシャーピンで固定されて、回転軸３３と一体的に回転するように構成されている。こうして、掻込オーガ１０に過負荷がかかったときにはシャーピンを折損して、回転軸３３からオーガ取付軸３５への動力を遮断し、掻込オーガ１０が回転軸３３からの動力を直接受けないようにすることで、回転軸３３を末端とした駆動系の損傷防止が図られている。
【００２４】
前記オーガディスク３８は環状の円盤から構成され、その外周側にオーガハウジング９外側に広がる勾配を有する斜面３８ａを備え、内周側にオーガハウジング９内側へ狭まる勾配を有する斜面３８ｂを備えて、オーガハウジング９内側に凹む碗状に形成されている。そして、該オーガディスク３８は、中央の開口部３８ｃに回転軸３３の突出端が位置するようにこれと略直行方向に配置されて、オーガ取付軸３５に貫通支持された固定部材３９に固定され、これにより回転軸３３と一体回転可能とされている。
【００２５】
また、オーガハウジング９の下端部には、スクレーパ４０がオーガハウジング９の左右幅にわたって横設されている。スクレーパ４０は、オーガハウジング９の下端部に前下方に突出するように固定されて、前端部が地面とその上の雪や氷との境界に食い込むように配置されている。こうして、掻込オーガ１０によりオーガハウジング９内に掻き込むことができなかった地面近傍の雪や氷を、スクレーパ４０によって地面から剥離して破砕し、これをオーガハウジング９内に誘導して、掻込オーガ１０で処理させることができるように構成されている。
【００２６】
図３、図４に示すように、前記掻込オーガ１０を内設するオーガハウジング９は、掻込オーガ１０の上方および後方を覆う基板４１と、掻込オーガの一部側方を覆う側板４２とを備え、該基板４１の左右両側に側板４２・４２を固定して構成されている。側板４２は、基板４１の上下幅にわたって延設される当該基板４１への固定部４２ａと、該固定部４２ａの上下略中央から前方へ突出される回転軸３３の支持部４２ｂとからなり、固定部４２ａは基板４１に固定可能なだけの若干の前後幅をもつ形状とされ、支持部４２ｂは回転軸３３を支承可能な上下幅をもつ形状とされている。
【００２７】
前記側板４２の支持部４２ｂは、その後端部を固定部４２ａの上下中途部に螺設されて固定され、該固定部４２ａから略水平に前方へ突出されている。そして、前記オーガディスク３８中央の開口部３８ｃ付近に配置された支持部４２ｂの前端部の内側に軸受３４を支持するフランジ４４が螺設されて、該支持部４２ｂに開口部３８ｃを通過した回転軸３３が軸受３４を介して支承され、該支持部４２ｂのオーガハウジング９内側に前記オーガ取付軸３５に固設されたオーガディスク３８が配置されている。
【００２８】
ここで、前記側板４２の支持部４２ｂは、前後中途部でオーガハウジング内側へ折り曲げられ、回転軸３３を支承する前端部が碗状に形成されたオーガディスク３８の内側に位置するように構成されている。換言すれば、支持部４２ｂは前後中途部で平面視クランク状に折り曲げられて、回転軸３３を支承する部分はオーガディスク３８の最外周よりもオーガハウジング９内側に位置するように構成されている。こうして、支持部４２ｂに設けた回転軸３３の軸受３４がオーガディスク３８よりも外側に突出しない構成とされている。
【００２９】
よって、除雪部２で側板４２の強度を折り曲げにより確保しつつ、除雪作業時にオーガハウジング９で側板４２が受ける除雪抵抗を抑えることができる。さらに、側板４２の支持部４２ｂとオーガディスク３８との間隔が狭くなるため、その間に雪を入り込み難くして、雪の詰まりを防止できる。なお、側板４２の支持部４２ｂとオーガディスク３８との間に雪が入り込んだ場合でも、支持部４２ｂとオーガディスク３８とが重なる部分においては、オーガディスク３８の斜面３８ａ・３８ｂにより中央の開口部３８ｃからオーガハウジング９内へ、あるいは支持部４２ｂの外側へ案内されるので、雪が留まり詰まることはない。
【００３０】
また、除雪部２において、前述のように掻込オーガの左右両側にオーガディスクが設けられない仕様の場合、オーガハウジング９は、図５に示すように、掻込オーガ１０の上方および後方を覆う基板５１と、掻込オーガの側方を略全体的に覆う側板５２とを備え、該基板５１の左右両側に側板５２を固定して構成される。側板５２は平板を上狭下広に形成したものであり、その前下部を前方へ凸となるように湾曲し、後下部を後方へと凸となるように湾曲した形状とされる。側板の前下部および後下部は掻込オーガ１０が描く回転軌跡と略同一の湾曲率で形成され、該前下部からのみ掻込オーガ１０が若干前方へ突出するように構成される。
【００３１】
ここで、前記側板５２の前端部は、図６に示すように、その外周端５２ａが平面視で前後方向直線状に板厚分だけ前方へ突出するように形成される。こうして、除雪作業時に、オーガハウジング９の側板５２の前端が受ける除雪抵抗を減少させることが可能とされる。そしてまた、このままの形状では十分な強度を得ることができないため、側板５２には凹部が適宜設けられて強度の確保が図れる。具体的にはたとえば、本実施例のように、側板の上から順に、上凹部５２ｂ、中凹部５２ｃ、下凹部５２ｄおよび前凹部５２ｅがオーガハウジング９内側に凹むように設けられる。
【００３２】
これらの凹部のうち、上凹部５２ｂは掻込オーガ１０よりも上方となる側板５２の上部に配置され、中凹部５２ｃは前後方向に長く形成され、掻込オーガ１０の上部と対向するように側板５２の上下中途部に配置される。下凹部５２ｄは円形状とされ、掻込オーガ１０の中央部と対向するように側板５２の略中央に配置されて、その内側に軸受３４を設けて回転軸３３を回転自在に支持することができるように形成される。また、前凹部５２ｅは、側板５２の前下部の湾曲形状に沿って中凹部５２ｃの前端から連続的に下端部付近まで延出する形状とされ、前記外周端５２ａのすぐ後ろに配置される。こうして、オーガハウジング９で側板５２が受ける除雪抵抗を減少させ、且つ、側板５２の強度を確保することができるように構成される。
【００３３】
そしてまた、除雪部２では、図１に示すように、前記投雪シュータ１１の上下中途部の後面に、運転操作部５近傍まで後方に延出されたハンドル１２が取り付けられ、該ハンドル１２を左右方向に回動することにより投雪シュータ１１を旋回させて投雪方向を変更できるように構成されている。さらに、投雪シュータ１１上端にはキャップ１１ａが設けられ、該キャップ１１ａとハンドル１２とがリンク等を介して連結されて、該ハンドル１２の操作でキャップを上下回動可能とし、これにより投雪距離を調節することができるようになっている。ただし、ワイヤやリンク等を介して運転操作部５に設けた操作手段、またはアクチュエータと連動連結して、回動操作できるように構成することもできる。
【００３４】
このようにして、除雪部２は、掻込オーガ１０により雪をオーガハウジング９中央に掻き込み、ブロワ８で掻込オーガ１０から送り込まれる雪を上方へ跳ね飛ばし、投雪シュータ１１でブロワ８から送られる雪を任意の投雪方向に案内して外部に投げ出すことで、積雪を除去することができるように構成されている。
【００３５】
また、前記駆動部３では、機体フレーム６に変速装置が内設され、該機体フレーム６の上部にエンジン１５が載置されている。エンジン１５の動力は出力軸１５ａから出力され、除雪部２及び走行装置４に伝達可能とされている。こうしてエンジン１５からの動力が、除雪部２に伝達されることによりブロワ８および掻込オーガ１０がそれぞれ入力軸３２と回転軸３３とで回転駆動され、また変速装置で変速されたのち、走行装置４に伝達されることにより駆動スプロケット１７・１７が駆動軸１６にて回転駆動されるようになっている。
【００３６】
前記駆動部３の下方では、機体フレーム６の下部にトラックフレーム１４が連結されており、該トラックフレーム１４の後部に前記駆動スプロケット１７・１７を嵌装した駆動軸１６が回動可能に横架支承され、該トラックフレーム１４の前部に従動スプロケット１８・１８を嵌装した前車軸１９が回動可能に横架支承されている。そして、駆動スプロケット１７と従動スプロケット１８とに無端クローラベルト２０が巻回されてクローラが構成され、この左右一対のクローラにてクローラ式走行装置４が構成されている。
【００３７】
前記運転操作部５では、前記機体フレーム６の左右両側後部より斜め後上方に操向ハンドル２１が突出され、該操向ハンドル２１上部の左右両側それぞれにエンジン１５から走行装置４への動力を断接するための走行クラッチレバー２４と、エンジン１５から除雪部２への動力を断接するための除雪クラッチレバー２５とが設けられている。そして、両クラッチレバー２４・２５の間に変速装置にて変速を行うための走行変速レバー２６や、後述する傾動操作手段６６や、昇降操作手段６７などが設けられている。
【００３８】
前記走行クラッチレバー２４は操向ハンドル２１を握りながら該レバー２４を握れるように構成され、該レバー２４は操向ハンドル２１とともに握っているとき作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとなっている。また、走行クラッチレバー２４と除雪クラッチレバー２５は、いずれも操向ハンドル２１の握部近傍に配置されて、クラッチＯＦＦ操作位置に付勢され、走行クラッチレバー２４がＯＮになった状態で除雪クラッチレバー２５がＯＮになると、これを除雪クラッチＯＮの操作位置でロックすることができるように構成されている。
【００３９】
次に、本発明の要部の構成について説明する。
【００４０】
前記除雪部２では、前述のように掻込オーガ１０を内設するオーガハウジング９の後部に、ブロワ８を内設するブロワハウジング７の前部が連設され、該ブロワハウジング７の後部が機体フレーム６の前端部に回動可能（左右傾動可能）に連結されている。そして、ブロワハウジング７と機体フレーム６との間に除雪部２を左右に傾動させるためのアクチュエータとして傾動シリンダ６１が介装され、該傾動シリンダ６１の伸縮動作によりブロワハウジング７及びオーガハウジング９、つまり除雪部を左右に傾動させることができるように構成されている。
【００４１】
また、前記除雪部２の後方では、図１に示すように、前記機体フレーム６の後部がトラックフレーム１４に駆動軸１６を中心として回動可能に支持され、該機体フレーム６とトラックフレーム１４との間に除雪部２を上下に昇降させるためのアクチュエータとして昇降シリンダ６２が介装され、該昇降シリンダ６２の伸縮動作により機体フレーム６の前部、延いては除雪部２を上下に昇降させて、その高さを変更することができるように構成されている。なお、本実施例では除雪部２を傾動および昇降させるためのアクチュエータとしてシリンダを用いているが、これは限定するものではなく、モータなどを用いることも可能である。
【００４２】
前記除雪部２の傾動シリンダ６１および昇降シリンダ６２は、油圧シリンダや電動シリンダから構成される。たとえば、傾動シリンダ６１および昇降シリンダ６２は油圧シリンダから構成される場合、図示せぬ油圧ポンプと電磁バルブ６３・６４などを介して接続される。図７に示すように、電磁バルブ６３・６４は、機体の任意位置に配設された制御手段６５に接続されて、該制御手段６５によって開閉制御が行われるように構成される。
【００４３】
また、前記制御手段６５には傾動シリンダ６１を伸縮動作させるための傾動操作手段６６、昇降シリンダ６２を伸縮動作させるための昇降操作手段、エンジン１５の回転数を設定するエンジン回転数設定手段（アクセルレバー）６８が接続されるとともに、エンジン１５の回転数を検出する検出手段６９、走行速度を検出する検出手段７０、各閾値などの設定手段７１、変速状態を検出する検出手段、走行クラッチＯＮを検出する検出手段、除雪クラッチＯＮを検出する検出手段などが接続されて、その検出値が入力可能とされている。なお、検出手段７０はクローラ式走行装置４の回転を検出するのではなく、機体が地面に対して走行しているかを検知する、あるいは、スリップを検知するような構成であってもよい。
【００４４】
本実施例では、前記昇降操作手段６７及び傾動操作手段６６は、各々レバーで構成され、その回動基部にポテンショメータ等の回動角を検出する手段またはスイッチを設け、レバーを回動操作することで電磁バルブ６３・６４を作動させて、傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２により、除雪部２を後述する傾動・昇降制御よりも優先して、手動で傾動または昇降させることができるようになっている。また、レバーの操作により除雪部２の傾動・昇降制御を不要な場合にはキャンセルして作動させないようにすることも可能となっている。
【００４５】
また、前記設定手段７１は、除雪部２を往復傾動または往復昇降させるための走行速度を設定する走行速度設定手段７１ａ、除雪部２を往復傾動または往復昇降させる負荷を設定するための負荷設定手段７１ｂ、除雪部２の左右往復傾動回数を設定する傾動回数設定手段７１ｃ、除雪部２の上下往復昇降回数を設定する昇降回数設定手段７１ｄ、除雪部２の左右往復傾動角度を設定する傾動角度設定手段７１ｅ、除雪部２の上下往復昇降角度を設定する昇降角度手段７１ｆを備えて構成されている。
【００４６】
そして、除雪作業時には前記制御手段６５によって検出手段７０からの検出値に基づいて傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２を伸縮動作させることで次のように除雪部２の傾動・昇降制御が行われるように構成される。すなわち、図８に示すように、走行クラッチと除雪クラッチがＯＮであり、クローラ式走行装置４が前進駆動されていることがエンジン回転数と変速状態とから確認されて、除雪作業が行われていると判断された時に（ステップＳ１）、検出手段７０により機体の走行速度が随時検出され、その検出値ｖ１と走行速度設定値ｖ０とが制御手段６５に入力されて（ステップＳ２）、該制御手段６５に備えられた記憶部に記憶される。
【００４７】
前記制御手段６５では、検出値ｖ１と設定値ｖ０とが比較され、除雪部２が雪の壁または塊に当たり走行装置４は駆動しているが機体は前進しない状態であるか、つまり、走行装置４がスリップしているか否かの判定が行われる（ステップＳ３）。なお、本実施例では、スリップしているか否かを走行速度を検出することで判断する構成としているが、負荷を検出することで判断する構成とすることも可能である。このときにはたとえば、エンジン１５の回転数と、エンジン回転数設定手段６８とガバナ（燃料噴射装置またはスロットル）の値を検出して、マップ等により負荷を検出するように負荷検出手段を設けられて、その検出値が設定値よりも大きくなった後に負荷が急に減少した場合にスリップが発生したと判断するように構成される。
【００４８】
前記制御手段６５で検出手段７０からの検出値ｖ１が、殆ど前進しない略停止した状態となる設定値ｖ０よりも大きいと判定された場合には、除雪作業が進行中であると判断されてその作業が続行される。走行速度ｖ１が設定値ｖ０以下と判定された場合には、壁に突き当たった状態と判断されて、一方の電磁バルブ６３が作動されて（ステップＳ４）、傾動シリンダ６１が伸縮動作され（ステップＳ５）、除雪部２の左右往復傾動が設定回数繰り返される（ステップＳ６）。
【００４９】
除雪部２が傾動シリンダ６１の伸縮動作により設定回数だけ左右往復傾動され、元の傾動角度・高さとなると、新たに検出手段７０により検出されて制御手段６５に入力された検出値ｖ１と設定値ｖ０とが比較される（ステップＳ７）。検出値ｖ１が設定値ｖ０よりも大きいと判定されると、除雪機１が前進して除雪作業が行われていると判断されて、前記ステップＳ１からの制御が繰り返される。一方、検出値ｖ１が設定値ｖ０以下の場合には、他方の電磁バルブ６４が作動されて（ステップＳ８）、昇降シリンダ６２が伸縮動作され（ステップＳ９）、除雪部２の往復昇降が設定回数繰り返される（ステップＳ１０）。なお、除雪部２の左右往復傾動角度（例えば１５度）及び往復昇降高さ（例えば２０ｃｍ）は予め設定手段７１により設定される。
【００５０】
そして、除雪部２が昇降シリンダ６２の伸縮動作により設定回数だけ往復昇降され、元の傾動角度・高さとなると、新たに検出手段７０により検出されて制御手段６５に入力された検出値ｖ１と走行速度設定値ｖ０とが再び比較される（ステップＳ１１）。検出値ｖ１が設定値ｖ０よりも大きいと判定されると、除雪機１が前進して除雪作業が行われていると判断されて、前記ステップＳ１からの制御が繰り返される。一方、検出値ｖ１が設定値ｖ０以下の場合には、前記ステップＳ４からの制御が繰り返される。なおこの場合は、除雪機１をいまだに前進させることができていない状態であり、一旦後進させて別の位置から除雪作業を行うことが望ましい。
【００５１】
このような除雪部２の傾動・昇降制御において、本実施例では、先に傾動シリンダ６１を作動させ、除雪部２を左右往復傾動させても前進しない場合は、次に昇降シリンダ６２を作動させるように構成しているが、逆に先に昇降シリンダ６２を伸縮動作させ、これにより前進しない場合には、次に傾動シリンダ６１を作動させるように構成することも可能である。また、除雪部２の往復傾動または往復昇降は、設定回数だけ繰り返すように構成しているが、設定時間の間繰り返すように構成することも可能である。この場合、制御手段６５にタイマーが接続され、設定手段７１により設定時間が変更可能とされる。さらに、制御手段６５に接続された押しボタンを押している間は、除雪部２を一定の速度で往復傾動または往復昇降させるように構成することも可能である。
【００５２】
以上のように、機体前部に、傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２にて左右に傾動または上下に昇降可能に構成した除雪部２を備えた除雪機１において、前記傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２の動作を制御する制御手段６５と、走行速度を検出する検出手段７０とを設けて、該制御手段６５と検出手段７０とを接続し、該検出手段７０による検出値が設定値以下になると、該制御手段６５により傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２の一方を動作させて、除雪部２を所定回数だけ往復傾動または往復昇降させるように構成したことにより、除雪作業時に除雪部２が雪の壁や塊に突き当たるなどすることで走行が停止してスリップした場合に必要となる除雪部２の傾動または昇降操作を自動で行うことが可能となり、従来のように運転操作部５にて手動で行わなくて済むので、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことができる。そして、除雪部２は往復傾動または往復昇降させた後に元の傾動角度・高さに自動的に戻るので、再度設定する必要がなく、停止する前の状態で除雪作業が可能となり、除雪作業の仕上がりもきれいにできる。
【００５３】
また前記除雪機１において、傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２の一方を動作させた後、検出値が設定値よりも大きくならない場合、傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２の他方を動作させるように構成したことにより、除雪部２の傾動または昇降操作の一方を行って除雪機１を前進させることができない場合でも、傾動または昇降操作の他方を自動的に行って、除雪作業を円滑かつ容易に連続的に行うことが可能となる。
【００５４】
また前記除雪機１において、負荷検知手段を設けて制御手段６５と接続し、該検出手段による検出値が設定負荷以上に増加した場合、前記傾動シリンダ６１または昇降シリンダ６２を動作させるように構成した場合には、除雪部を往復傾動または往復昇降させる必要があるか否かをより正確に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例に係る除雪機の全体側面図。
【図２】オーガハウジング中央部の前方斜視図。
【図３】オーガハウジングの側面図。
【図４】掻込オーガ支持部の正面断面図。
【図５】別実施例のオーガハウジングの側面図。
【図６】別実施例のオーガハウジングの左側前部の平面図。
【図７】制御機構を示すブロック図。
【図８】制御機構での制御の流れを示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１    除雪機
２    除雪部
６１    傾動シリンダ（傾動アクチュエータ）
６２    昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
６５    制御手段
７０    検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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