(57)【要約】【課題】全体として短く小型に構成でき、もって狭隘な山道でも容易に分け入って作業を行なうことが可能であり、かつ樹皮の後処理も簡単となる自走式木材皮剥ぎ機を提供する。【解決手段】無限軌道式走行体２上に機体３を設置する。機体３上に、動力源となるパワーユニット４と、操作装置５と、皮剥ぎ装置６と、皮剥ぎ装置６により剥離された樹皮を機体３下部から機体３の前方または後方に搬出する樹皮搬出用コンベア７とを搭載する。機体３の一方の側方から皮剥ぎ装置６に木材を搬入する木材搬入用コンベア９と、皮剥ぎ装置６により樹皮が除去された木材を機体３の他方の側方から搬出する木材搬出用コンベア１０とを装備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式走行体上に機体を設置し、
前記機体上に、動力源となるパワーユニットと、操作装置と、皮剥ぎ装置と、皮剥ぎ装置により剥離された樹皮を機体下部から機体の前方または後方に搬出する樹皮搬出用コンベアとを搭載すると共に、
前記機体の一方の側方から前記皮剥ぎ装置に木材を搬入する木材搬入用コンベアと、前記皮剥ぎ装置により樹皮が除去された木材を前記機体の他方の側方から搬出する木材搬出用コンベアとを装備したことを特徴とする自走式木材皮剥ぎ機。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式木材皮剥ぎ機において、
前記木材搬入用コンベアおよび木材搬出用コンベアは、機体の側面において機体に添設され、起立した輸送姿勢と、機体側面から外方に横に張り出した作業姿勢とを取ることが可能な構成を有することを特徴とする自走式木材皮剥ぎ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間伐材の皮剥ぎ処理や、土石流等の自然事故発生現場における樹木処理のための皮剥ぎを行なう場合に好適な自走式木材皮剥ぎ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
檜や杉等の間伐材は、皮剥ぎを行なってその剥いだ樹皮を生ごみ処理、公園等での散布材、固形燃料等に用いるかあるいは廃棄し、一方、皮剥ぎ後の木材は各種利用に供される。このような皮剥ぎを行なう装置として、従来は特許文献１、２に記載のように、木材処理工場に固定して設置されるものが用いられてきた。
【０００３】
しかしながら、この固定設置式の木材皮剥ぎ機を用いる場合は、山林で伐採した間伐材等をすべて工場まで運んで処理する必要がある。このため、工場までの運送に時間と費用を要する。また、山崩れや土石流の自然災害発生現場においても、木材処理作業が必要となってきており、この現場からの木材の搬出、運搬に多大の労力や危険がともなっていた。
【０００４】
また、木材処理工場では皮剥ぎ処理が不要な加工処理（板の製造、敷きわらの代わりになるオガ屑製造、または燃料用のチップ製造等）も同時に行なわれるため、皮剥ぎ機が作業ラインの障害になる場合もある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、本出願人は、山林の間伐材等の伐採現場で皮剥ぎを行なうことが可能な自走式木材皮剥ぎ機を開発し、特許文献３において、その１つの実施態様として提案している。この自走式木材皮剥ぎ機は、自走式作業機の作業用アームの先端に、木材を横方向に送る装置と皮剥ぎを行なう装置とを有し、かつ木材を掴むことができるバケット式の皮剥ぎ用アタッチメントを取付けてなるものである。
【特許文献１】特開２００４−１５４９５６号公報
【特許文献２】特開平１１−５８３２６号公報
【特許文献３】特開２００２−１５４１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３に記載のように、自走式作業機のバケットの代わりに皮剥ぎ用アタッチメントを取付けたものにおいては、皮剥ぎ前および皮剥ぎ後の木材の把持と運搬を行なうことができるという利点があるものの、しかしこのようなアタッチメントに皮剥ぎ機能を持たせるには、皮剥ぎ用アタッチメントや作業機として比較的長さが長く、大型のものを準備する必要があり、このため、狭隘な山林における作業が難しくなる。また、皮剥ぎ用アタッチメント上で木材の送りと皮剥ぎを行なうため、アタッチメント上に剥いだ樹皮が溜まり、時々除去する作業が必要になる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、全体として短く小型に構成でき、もって狭隘な山道でも容易に分け入って作業を行なうことが可能であり、かつ樹皮の後処理も簡単となる自走式木材皮剥ぎ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の自走式木材皮剥ぎ機は、無限軌道式走行体上に機体を設置し、
前記機体上に、動力源となるパワーユニットと、操作装置と、皮剥ぎ装置と、皮剥ぎ装置により剥離された樹皮を機体下部から機体の前方または後方に搬出する樹皮搬出用コンベアとを搭載すると共に、
前記機体の一方の側方から前記皮剥ぎ装置に木材を搬入する木材搬入用コンベアと、前記皮剥ぎ装置により樹皮が除去された木材を前記機体の他方の側方から搬出する木材搬出用コンベアとを装備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の自走式木材皮剥ぎ機は、前記自走式木材皮剥ぎ機において、前記木材搬入用コンベアおよび木材搬出用コンベアは、機体の側面において機体に添設され、起立した輸送姿勢と、機体側面から外方に横に張り出した作業姿勢とを取ることが可能な構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、皮剥ぎ装置が機体に搭載されているので、作業用アームに皮剥ぎ用アタッチメントを取付ける場合に比較し、機体を短く小型に構成することができる。このため、狭い山道でも分け入って作業を行なうことが可能となり、伐採現場により近い場所での作業が可能となる。このため、土石流や山崩れ現場等における皮剥ぎ処理が可能となり、木材搬出距離が短縮され、作業効率が向上し、木材搬出、皮剥ぎの全体としての労力が軽減される。
【００１１】
また、皮剥ぎ装置は機体に搭載されているので、覆いを設けることは容易であり、剥がれた樹皮の散乱を防止することができる。また、皮剥ぎ装置から剥いだ樹皮を樹皮搬出用コンベアで機体の外部に搬出する構成であるから、樹皮が自動的に木材から分離され、整然とした作業が可能であり、樹皮の皮剥ぎ装置からの除去作業も不要であって、後処理作業も軽減され、作業効率があがる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、輸送時には、木材搬入用コンベアおよび木材搬出用コンベアを起立させて機体に添設した姿勢にすることにより、木材皮剥ぎ機の幅を狭くして輸送することができ、また、山道等の狭い道路での走行が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の自走式木材皮剥ぎ機の一実施の形態を示す平面図、図２は側面図、図３は図１のＥ−Ｅ断面図、図４は背面図である。この木材皮剥ぎ機１は、無限軌道式走行体２上に機体３を設置し、この機体３上の前方に、動力源となるパワーユニット４を搭載し、中間部に操作装置５を搭載し、後部に皮剥ぎ装置６を搭載する。また、皮剥ぎ装置６の下方から、機体３の前方に突出させて、皮剥ぎ装置６により剥がされた樹皮を機体下部から機体３の前方に搬出する樹皮搬出用コンベア７を搭載する。７Ａは樹皮搬出用コンベア７の駆動用油圧モータであり、このコンベア７は、トラック等への積み込みが可能となるように、前方を上げた傾斜構造としている。
【００１４】
また、機体３の一方の側方から皮剥ぎ装置６に木材８（図１５参照）を搬入する木材搬入用コンベア９と、皮剥ぎ装置６により樹皮７０が除去された木材８Ａ（図１５参照）を機体３の他方の側方から搬出する木材搬出用コンベア１０とを装備する。９Ａ、１０Ａは各コンベア９、１０の駆動用油圧モータである。
【００１５】
本発明を実施する場合、走行体２、皮剥ぎ装置６、樹皮搬出用コンベア７、木材搬入用コンベア９、木材搬出用コンベア１０はいずれも電動式であってもよいが、本実施の形態においては前述のように油圧駆動式としている。このため、パワーユニット４は油圧式パワーユニットであり、このパワーユニットは、エンジン、オイルクーラ、ラジエータ、油タンク、発電機および油圧ポンプ１１を含む。１２は操作装置５により操作されるコントロール弁群である。
【００１６】
皮剥ぎ装置６は、図４の背面図、図５の平面図、図６の側面図に示すように、機体３の後方の中央部に横向きドラム１３を設置し、このドラム１３の外周に設けた歯車１４と、油圧モータ１６により回転される出力歯車１５とを噛合させ、回転ドラム１３に、内向きに複数本のカッタ１７を取付けて構成したものである。
【００１７】
図４、図6に示すように、皮剥ぎ装置６の下方には、木材８から剥がれた樹皮７０を樹皮搬出用コンベア７上に落下させるためのシュート１８が取付けられる。
【００１８】
この皮剥ぎ装置６の左右には、木材搬入用コンベア
９により搬入される木材８を皮剥ぎ装置６に送り込むための送り込み用ローラ２０と、樹皮を剥いだ木材８Ａを木材搬出用コンベア１０に送る搬出用ローラ２１とを、それぞれ上下２段を１組として備える。
【００１９】
これら上下２段のローラ２０（２１）は、図７に示すように、下段のローラ２０（２１）の軸２２を油圧モータ２３により回転駆動させることにより、その回転力をスプロケット２４、２５とこれらに掛け回したスプロケットチェーン２６によりアイドラとなる軸２７に伝達し、このアイドラ軸２７に取付けた歯車２９と上段のローラ２０（２１）の軸３０に取付けた歯車３１とを噛合させ、前記油圧モータ２３の作動によって上下段のローラ２０（２１）が互いに逆方向に回転駆動されて木材８（８Ａ）が順方向または逆方向に送ることができる構成となっている。
【００２０】
図８は前記木材搬入用コンベア９の構成例を示す平面図、図９は図８のＦ矢視図である。図８、図９において、３6は木材搬入用コンベア９のフレーム３４を軸３５を中心に回動可能に取付けたコンベア支持フレームである。このコンベア支持フレーム３６は、上端を機体３に連結した上下動用の左右の油圧シリンダ３７の下端に連結され、これらの油圧シリンダ３７の伸縮により、コンベア支持フレーム３６がガイドフレーム（図示せず）に沿って上下動させることが可能である。３９は木材搬入用コンベア９を起伏させるための油圧シリンダであり、その一端は前記コンベア支持フレーム３６に連結し、他端を木材搬入用コンベア９のフレーム３４に連結しており、油圧シリンダ３９の伸縮により、図１０に示すように、木材搬入用コンベア９が機体３に沿う起立した輸送や走行に好適な狭幅の姿勢と、図１１、図１２に示すように木材搬入用コンベア９を外方の横向きに張り出させた作業姿勢とがとりうるように構成している。図１０〜図１２から明らかなように、木材搬出用コンベア１０も同様に構成される。
【００２１】
図１１、図１２に示すように、コンベア支持フレーム３６を油圧シリンダ３７の伸縮により上下動させてコンベア９、１０の上下位置を調整することができる。また、図２０に示すように、輸送姿勢においては、コンベア支持フレーム３６を下げた位置に設定することにより、輸送制限高さを容易にクリアすることができる。
【００２２】
操作装置５は、図１３の背面図および図１４の平面図に示すように構成される。図１３に示すように、操作装置５には、左、右の走行レバー４３、４４と、エンジンコントロールレバー４５と、操作盤４６と、エンジンストップレバー４７と、走行ロックレバー４８と、水準器４９とを備える。
【００２３】
図１４に示すように、操作盤４６には、モニタパネル５０と、操作装置の電源用ヒューズ５１と、非常停止スイッチ５２と、キースイッチ５３と、ホーン用スイッチ５４と、ライト用スイッチ５５と、走行と皮剥ぎ作業とで一方の駆動装置のみの作動を許容し他方を禁止するための動作選択スイッチ５６と、操作盤４６と無線装置（図示せず）のいずれにより操作を行なうかを選択するための操作選択スイッチ５７と、皮剥ぎ装置６の正転、停止、逆転用スイッチ５９とを備える。
【００２４】
この皮剥ぎ機は、図１５に示すように、例えば油圧ショベル６５の作業用アーム６６にバケットの代わりにホーク６７を取付けた木材投入機６８を使用し、ホーク６７により木材８を把持して木材搬入用コンベア９上に載せる。そして送り込み用ローラ２０により木材８を回転ドラム１３内に入れ、油圧モータ１６の作動により回転ドラム１３を回転させてカッタ１７により木材８の表面の樹皮を剥ぐ。
【００２５】
剥がれた樹皮７０はシュート１８にガイドされて樹皮搬出用コンベア７の後部に落とされ、機体３の下を通って機体３の前方から搬出される。一方、樹皮が剥がれた木材８Ａは、搬出用ローラ２１および木材搬出用コンベア１０により機体３の側方から搬出される。
【００２６】
上述のように、この皮剥ぎ機は、皮剥ぎ装置６が機体３に搭載されているので、作業用アームに皮剥ぎ用アタッチメントを取付ける従来例のように、所定の大きさが必要な皮剥ぎ装置を作業用アームで支持するのではなく、機体３で支持するので、作業用アームが必要でなくなり、機体３を小さくかつ短く構成することができる。
【００２７】
このため、狭い山道でも分け入って作業を行なうことが可能となり、伐採現場により近い場所での作業が可能となる。このため、土石流や山崩れ現場等における皮剥ぎ処理が可能となり、木材伐採現場から皮剥ぎ作業場までの木材搬出距離が短縮され、作業効率が向上し、木材搬出、皮剥ぎの全体としての労力が軽減される。
【００２８】
また、皮剥ぎ装置６は、機体３に搭載されているので、図４、図６に示すように覆い７１を設けて樹皮７０の散乱を防止する事は容易である。また、皮剥ぎ装置６から剥いだ樹皮７０を樹皮搬出用コンベア１０で機体３の外部に搬出する構成であるから、樹皮７０が自動的に木材８Ａから分離され、整然とした作業が可能であり、樹皮７０の皮剥ぎ装置６からの除去作業も不要であって、後処理作業も軽減され、作業効率があがる。
【００２９】
上記実施の形態においては、木材搬入用コンベア９と木材搬出用コンベア１０とを機体３の側面に起伏可能に取付けたので、輸送や走行の際には、これらのコンベア９、１０を起立させることにより、皮剥ぎ機の幅を狭くし、輸送が容易になると共に、山道等の狭い道路での走行が容易となる。また、上記の実施の形態に示すように、コンベア支持フレーム３６の上下位置を調整可能としているので、輸送姿勢においては、コンベア支持フレーム３６を下げることにより、高さ制限もクリアすることが容易であり、また、皮剥ぎ装置６やローラ２０、２１との高さ調整も可能となる。本発明を実施する場合、樹皮搬出用コンベア７は後方に樹皮を搬出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による自走式木材皮剥ぎ機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】本実施の形態の皮剥ぎ装置や木材搬入、搬出用コンベアおよび樹皮搬出用コンベアの構成を示す背面図である。
【図５】本実施の形態の皮剥ぎ装置を示す平面図である。
【図６】本実施の形態の皮剥ぎ装置を示す側面図である。
【図７】本実施の形態の木材送り込み用および搬出用ローラの駆動装置を示す側面図である。
【図８】本実施の形態の木材搬入用コンベアの支持装置を示す平面図である。
【図９】図８のＦ矢視図である。
【図１０】本実施の形態の木材搬入用コンベア、木材搬出用コンベアの輸送姿勢を示す背面図である。
【図１１】本実施の形態の木材搬入用コンベア、木材搬出用コンベアの作業姿勢でかつコンベアを上げた状態を示す背面図である。
【図１２】本実施の形態の木材搬入用コンベア、木材搬出用コンベアの作業姿勢でかつコンベアを下げた状態を示す背面図である。
【図１３】本実施の形態の操作装置を示す背面図である。
【図１４】本実施の形態の操作装置の操作盤を示す平面図である。
【図１５】本実施の形態の皮剥ぎ機を木材投入機と共に示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１：木材皮剥ぎ機、２：無限軌道式走行体、３：機体、４：パワーユニット、５：操作装置、６：皮剥ぎ装置、７：樹皮搬出用コンベア、８、８Ａ：木材、木材搬入用コンベア、１０：木材搬出用コンベア、１１：油圧ポンプ、１２：コントロール弁群、１３：回転ドラム、１４：歯車、１５：出力歯車、１６：油圧モータ、１７：カッタ、１８：シュート、２０：送り込み用ローラ、２１：搬出用ローラ、２３：油圧モータ、２４．２５：スプロケット、２６：スプロケットチェーン、２７：アイドラ軸、２９、３１：歯車、３３：コンベアフレーム、３５：軸、３６：コンベア支持フレーム、３７：上下動用油圧シリンダ、３９：起伏用油圧シリンダ、４３、４４：走行レバー、４５：エンジンコントロールレバー、４６：操作盤、４７：エンジンストップレバー、４８：走行ロックレバー、４９：水準器、５０：モニタパネル、５１：電源用ヒューズ、５２：非常停止スイッチ、５３：キースイッチ、５４：ホーン用スイッチ、５５：ライト用スイッチ、５６：動作選択スイッチ、５７：操作選択スイッチ、５９：皮剥ぎ装置の正転、停止、逆転用スイッチ、６５：油圧ショベル、６６：作業用アーム、６７：ホーク、６８：木材投入機、７０：樹皮、７１：覆い
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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