(57)【要約】【課題】印刷記録液以外のものを用いて間接的に求めるものに比べて精度よく印刷媒体の端部の位置を求めることができる。【解決手段】本発明のインクジェットプリンタ２０は、帯電したインク滴をインク受け領域５２に吐出することにより発生する電圧変化を電圧検出回路５４により検出してノズル２３からインクが正常に吐出されるか否かのヘッド検査を実行可能である。また、このインクジェットプリンタ２０は、縁無し印刷が指示されると、印刷ヘッド２４内のインクを電圧印加回路５３により帯電させ、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓのある領域と記録紙Ｓのない領域とにインクを吐出すると共に印刷ヘッド２４を移動させ、電圧検出回路５４により電圧が検出されなくなる位置に基づいて記録紙Ｓの端部を把握する。このように、インクそのものを直接用いて記録紙Ｓの先端部、側端部及び後端部を把握する。【選択図】図１
2007118571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから印刷記録液を印刷媒体へ吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体が通過し前記ノズルから吐出した印刷記録液が到達可能な印刷記録液受け領域と、
前記ノズルから印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握するのに代えて又はこれに加えて、前記検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列したノズル列を備え、
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の先端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記ノズル列に含まれる前記ノズルから吐出された印刷記録液が到達可能な状態で固定されている前記印刷媒体へ、前記ノズル列のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域上のノズルから前記印刷媒体で覆われている領域上のノズルへ向かって順に前記ノズルを変えて前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記印刷媒体を搬送方向に搬送可能な搬送手段、を備え、
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記複数のノズルのうち特定ノズルから吐出された印刷記録液の前記印刷記録液受け領域へ到達する到達位置に向かって前記印刷媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に前記特定ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握する、
画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御することにより前記印刷媒体の第１先端部の位置を把握し、該第１先端部の位置と異なる位置で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御することにより前記印刷媒体の第２先端部の位置を把握し、該把握した第１先端部及び第２先端部の位置に基づいて前記印刷媒体の傾きを把握する、
請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の側端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって又は前記印刷媒体で覆われている領域から前記印刷媒体の側端部を外れた領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の側端部の位置を把握する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列した２以上のノズル列を備え、
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の側端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の搬送方向に直交する主走査方向の最前列の前記ノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置を前記印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて他のノズル列に含まれるノズルからも前記印刷記録液を吐出させるよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列した２以上のノズル列を備え、
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体で覆われている領域から前記印刷媒体の側端部を外れた領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の搬送方向に直交する主走査方向の最前列の前記ノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されるようになった位置を前記印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて前記最前列のノズル列及び他のノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させないよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前回把握した前記印刷媒体の側端部の位置を今回の該印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項７〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端部の位置を把握するのに代えて又はこれに加えて、前記検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端の領域以外に印刷記録液を吐出する方式である通常印刷方式と前記印刷媒体の後端の領域に印刷記録液を吐出する方式である後端部印刷方式とを切り替えて前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化に基づいて前記吐出禁止ノズルを設定するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記吐出禁止ノズル以外のノズルから前記印刷記録液を吐出し前記印刷記録液受け領域で前記電気的変化を検出したときには、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記印刷媒体の搬送方向の最上流のノズルを前記吐出禁止ノズルに設定する、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化に基づいて前記吐出禁止ノズルを設定するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段が前記電気的変化を検出するたびに、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記搬送方向に直交する主走査方向に配列した前記搬送方向の最上流のノズル群を前記吐出禁止ノズルに設定する、
請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の画像形成装置であって、
前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送手段、を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御すると共に前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段が前記電気的変化を検出したときには、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記搬送方向に直交する主走査方向に配列した前記搬送方向の最上流のノズル群を前記吐出禁止ノズルに設定し、次回の前記印刷媒体の搬送及び印刷記録液の吐出時に該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端部の位置を把握する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出した電気的変化に基づいて前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出して前記印刷媒体への縁無し印刷を行うよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項１〜１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記印刷ヘッドは、前記印刷記録液を各色ごとに収容しており、
前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液のうち視認しにくい色の印刷記録液を吐出させるよう印刷ヘッド駆動手段を制御する、
請求項１〜１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
複数のノズルから印刷記録液を印刷媒体へ吐出する印刷ヘッドと、前記ノズルから印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷媒体が通過し前記ノズルから吐出した印刷記録液が到達可能な印刷記録液受け領域とを備えた画像形成装置を利用して前記印刷媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
（ａ）前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握するステップと、
を含む画像形成方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタとしては、印刷ヘッドに光源と受光素子とを設け、この印刷ヘッドを記録紙の搬送方向に対して直交する主走査方向に移動させインクを吐出して記録紙に画像を印刷する際に、光源から光を照射し該照射した光が記録紙で反射した反射光を受光素子により検出することによって記録紙の端部の位置を把握し、この把握した端部の位置に基づいて記録紙以外の領域にインクを吐出しないようインクの吐出・停止制御を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９６８７４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載されたプリンタでは、記録紙へのインク滴の着弾の有無をインク滴そのものを直接利用して判別するのではなく、記録紙へ照射した光の反射を利用して間接的に判別するため、必ずしも精度よく記録紙の端部の位置を把握することができなかった。このため、縁無し印刷を行う場合など、記録紙に余白が生じないように記録紙の端部からはみ出してインクを吐出させる領域を大きく設ける必要があった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の端部の位置を求めるものに比べて精度よく印刷媒体の端部の位置を求めることができる画像形成装置、画像形成方法及びそのプログラムを提供することを目的の一つとする。また、印刷媒体の端部での印刷記録液の消費をより抑制することができる画像形成装置、画像形成方法及びそのプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、
複数のノズルから印刷記録液を印刷媒体へ吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体が通過し前記ノズルから吐出した印刷記録液が到達可能な印刷記録液受け領域と、
前記ノズルから印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この画像形成装置では、印刷記録液受け領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で印刷記録液受け領域のうち印刷媒体の端部を外れた領域と印刷媒体で覆われている領域とに印刷ヘッドがノズルから印刷記録液を吐出するよう印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を検出し、この検出した電気的変化に基づいて印刷媒体の端部の位置を把握する。このように、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の端部の位置を把握する。したがって、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の端部の位置を求めることができる。ここで、「前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出する」とは、これらの領域のそれぞれへ同時に印刷記録液を吐出することのほか、これらの領域のそれぞれへ異なるタイミングで印刷記録液を吐出することを含む。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握するのに代えて又はこれに加えて、前記検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを吐出して直接得られた検出結果を利用して印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定するため、例えば、縁無し印刷を行う場合などに、印刷媒体の端部での印刷記録液の消費をより抑制することができる。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握するものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の先端部の位置を把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の先端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の先端部の位置を求めることができる。ここで、「印刷媒体の先端部」とは、印刷媒体の搬送方向の先端部をいう。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列したノズル列を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の先端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記ノズル列に含まれる前記ノズルから吐出された印刷記録液が到達可能な状態で固定されている前記印刷媒体へ、前記ノズル列のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域上のノズルから前記印刷媒体で覆われている領域上のノズルへ向かって順に前記ノズルを変えて前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握してもよい。こうすれば、印刷媒体を固定して印刷媒体の先端部を把握する操作を行うため、印刷媒体を移動させて印刷媒体の先端部を把握する操作を行うものと比べて比較的速やかに印刷媒体の先端位置を把握することができる。ここで、前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握するに際して、前記電気的変化が検出されなくなった位置を前記印刷媒体の先端の位置として把握してもよいし、前記電気的変化が検出されなくなった１つ前の位置を前記印刷媒体の先端の位置として把握してもよい。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、前記印刷媒体を搬送方向に搬送可能な搬送手段、を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記複数のノズルのうち特定ノズルから吐出された印刷記録液の前記印刷記録液受け領域へ到達する到達位置に向かって前記印刷媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に前記特定ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握してもよい。こうすれば、印刷媒体の先端部の位置が常に特定ノズルから吐出された印刷記録液の着弾する位置になるため、印刷する画像を印刷媒体の先端部に合わせて印刷を開始しやすい。ここで、前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握するに際して、前記電気的変化が検出されなくなった位置を前記印刷媒体の先端の位置として把握してもよいし、前記電気的変化が検出されなくなった１つ前の位置を前記印刷媒体の先端の位置として把握してもよい。このとき、前記制御手段は、前記複数のノズルのうち前記印刷媒体の搬送方向の最下流のノズルを前記特定ノズルとし該特定ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷媒体の搬送方向の最下流の特定ノズルの印刷記録液の吐出位置が印刷媒体の先端部の位置になるため、一層印刷する画像を印刷媒体の先端部に合わせて印刷を開始しやすい。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記把握した前記印刷媒体の先端部の位置を利用して前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出して前記印刷媒体への縁無し印刷を行うよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷記録液を吐出することにより精度よく把握した印刷媒体の先端部の位置を利用して縁無し印刷を実行可能であり、縁無し印刷において、印刷媒体に余白が生じないように印刷記録液を印刷媒体の先端部からはみ出して打つ領域を狭めることが可能であるため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の先端部を把握して印刷記録液の吐出を制御するものに比べて印刷記録液の消費を抑制することができる。このとき、前記制御手段は、前記印刷媒体への縁無し印刷を行うよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記把握した前記印刷媒体の先端部の位置より前記印刷媒体で覆われている領域側の前記ノズル及び前記印刷媒体の先端部直近の前記印刷媒体を外れた領域側の前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ、前記印刷媒体で覆われている領域側の前記ノズル及び前記印刷媒体の先端部直近の前記印刷媒体を外れた領域側の前記ノズル以外のノズルからは前記印刷記録液を吐出させないよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷媒体の先端部から外れた領域側の該先端部直近のノズルからは印刷記録液が印刷媒体に吐出されるため、確実に印刷媒体に余白を生じないようにすると共にはみ出して吐出する印刷記録液の消費を抑制することができる。あるいは、前記制御手段は、前記印刷媒体への縁無し印刷を行うよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記把握した前記印刷媒体の先端部の位置より前記印刷媒体で覆われている領域側の前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させ、前記把握した前記印刷媒体の先端部の位置より前記印刷媒体を外れた領域側の前記ノズルからは前記印刷記録液を吐出させないよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷記録液を印刷媒体の先端部からはみ出して吐出しないため、一層印刷記録液の消費を抑制することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御することにより前記印刷媒体の第１先端部の位置を把握し、該第１先端部の位置と異なる位置で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御することにより前記印刷媒体の第２先端部の位置を把握し、該把握した第１先端部及び第２先端部の位置に基づいて前記印刷媒体の傾きを把握してもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の傾きを把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の傾きを求めるものに比べて精度よく印刷媒体の傾きを把握することができる。このとき、前記印刷ヘッド駆動手段は、前記搬送方向に直交する主走査方向に前記印刷ヘッドを移動させ、前記制御手段は、前記印刷媒体の第１先端部の位置と前記第２先端部の位置とを把握するに際して、前記第１先端部の位置を把握したあと前記第２先端部を把握する位置まで前記印刷ヘッドが前記主走査方向に移動するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷ヘッドを主走査方向に移動することにより、比較的離れた第１先端部の位置と第２先端部の位置とを把握可能であるため、精度よく印刷媒体の傾きを把握することができる。あるいは、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列した２以上のノズル列を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体の第１先端部の位置と前記第２先端部の位置とを把握するに際して、前記印刷媒体の第１先端部の位置を把握するのに用いた前記ノズル列とは異なるノズル列を用いて前記第２先端部の位置を把握するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、異なるノズル列を用いることにより印刷ヘッドの移動を伴わなくても第１先端部の位置と第２先端部の位置とを把握可能であるため、比較的速やかに印刷媒体の傾きを把握することができる。
【００１４】
あるいは、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の側端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって又は前記印刷媒体で覆われている領域から前記印刷媒体の側端部を外れた領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の側端部の位置を把握するものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の側端部の位置を把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の側端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の側端部の位置を求めることができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列した２以上のノズル列を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の側端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の搬送方向に直交する主走査方向の最前列の前記ノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置を前記印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて他のノズル列に含まれるノズルからも前記印刷記録液を吐出させるよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、最前列のノズルから印刷記録液を吐出させて得られた印刷媒体の側端部の位置を利用して、次列以降のノズルの印刷記録液の消費を抑制することができる。ここで、「主走査方向の最前列のノズル列」とは、主走査方向に移動する印刷ヘッドからみたときの最前列のノズル列をいう。なお、把握した印刷媒体の側端部の位置に基づいて他のノズル列に含まれるノズルからも印刷記録液を吐出させるに際して、把握した印刷媒体の側端部の位置より他のノズル列に含まれるノズルからも印刷記録液を吐出させるものとしてもよい。
【００１６】
本発明の画像形成装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列した２以上のノズル列を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体で覆われている領域から前記印刷媒体の側端部を外れた領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の搬送方向に直交する主走査方向の最前列の前記ノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されるようになった位置を前記印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて前記最前列のノズル列及び他のノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させないよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、最前列のノズルから印刷記録液を吐出させて得られた印刷媒体の側端部の位置を利用して、次列以降のノズルの印刷記録液の消費を抑制することができる。なお、把握した印刷媒体の側端部の位置に基づいて最前列のノズル列及び他のノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させないようにするに際して、把握した印刷媒体の側端部の位置より最前列のノズル列及び他のノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出させないようにしてもよい。
【００１７】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記最前列の前記ノズル列に含まれるノズルから前記印刷記録液を吐出することが制限されているときには、次列のノズル列から前記印刷記録液を吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化に基づいて前記ノズルから前記印刷記録液を吐出・停止するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、最前列のノズル列に含まれるノズルから印刷記録液を吐出できないときであっても次列のノズルを用いて確実に印刷媒体の側端部の位置を求めることができる。ここで、「印刷記録液を吐出することが制限されているとき」は、例えば、印刷するデータに最前列のノズル列から吐出する印刷記録液の色が含まれていないときなどを含む。
【００１８】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前回把握した前記印刷媒体の側端部の位置を今回の該印刷媒体の側端部の位置として把握し、該把握した前記印刷媒体の側端部の位置に基づいて前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、前回求めた印刷媒体の側端部の位置を利用することにより今回の印刷媒体の側端部を把握するための処理を省略可能であるため、側端部を把握する処理の負担を低減することができる。
【００１９】
あるいは、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷記録液受け領域での電気的変化を検出し、該検出結果に基づいて印刷媒体の後端部での吐出禁止ノズルを精度よく設定可能であるため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の後端部での吐出禁止ノズルを設定するもののように、例えば、縁無し印刷において印刷媒体に余白が生じないように印刷媒体の後端部からはみ出して印刷記録液を吐出させる領域を大きく設ける必要がなく印刷媒体の後端部での印刷記録液の消費をより抑制することができる。ここで、「印刷媒体の後端部」とは、印刷媒体の搬送方向の最後尾の端部をいう。また、「印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定する」とは、積極的に吐出禁止ノズルを設定することのほか、印刷記録液を吐出するノズルを設定することにより該設定したノズル以外のノズルを吐出禁止ノズルとすることを含む。また、「前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に印刷記録液を吐出する」とは、これらの領域のそれぞれへ同時に印刷記録液を吐出することのほか、これらの領域のそれぞれへ異なるタイミングで印刷記録液を吐出することを含む。
【００２０】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端部の位置を把握するのに代えて又はこれに加えて、前記検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端の領域以外に印刷記録液を吐出する方式である通常印刷方式と前記印刷媒体の後端の領域に印刷記録液を吐出する方式である後端部印刷方式とを切り替えて前記印刷ヘッド駆動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷記録液受け領域での電気的変化を検出し、該検出結果に基づいて印刷媒体の後端部での印刷記録液を吐出する方式を切り替え可能であるため、適切なタイミングで印刷記録液の吐出方式を切り替えることができる。ここで、「印刷媒体の後端の領域」とは、印刷媒体の後端部を含む所定の領域をいう。
【００２１】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化に基づいて前記吐出禁止ノズルを設定するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記吐出禁止ノズル以外のノズルから前記印刷記録液を吐出し前記印刷記録液受け領域で前記電気的変化を検出したときには、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記印刷媒体の搬送方向の最上流のノズルを前記吐出禁止ノズルに設定してもよい。
【００２２】
搬送方向の最上流のノズルを吐出禁止ノズルに設定する態様を採用した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化に基づいて前記吐出禁止ノズルを設定するに際して、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段が前記電気的変化を検出するたびに、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記搬送方向に直交する主走査方向に配列した前記搬送方向の最上流のノズル群を前記吐出禁止ノズルに設定してもよい。こうすれば、吐出禁止ノズル以外のノズルから印刷記録液を吐出し印刷記録液受け領域で電気的変化が検出されるたびに吐出禁止ノズルが設定され、吐出禁止ノズルが設定される機会が多いため、一層印刷記録液の消費を抑制することができる。また、印刷記録液受け領域で電気的変化が検出されたときには、ノズル群として一度に複数の吐出禁止ノズルが設定されるため、一層印刷記録液の消費を抑制することができる。
【００２３】
搬送方向の最上流のノズルを吐出禁止ノズルに設定する態様を採用した本発明の画像形成装置は、前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送手段、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御すると共に前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段が前記電気的変化を検出したときには、前記吐出禁止ノズル以外のノズルのうち少なくとも前記搬送方向に直交する主走査方向に配列した前記搬送方向の最上流のノズル群を前記吐出禁止ノズルに設定し、次回の前記印刷媒体の搬送及び印刷記録液の吐出時に該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、今回設定した吐出禁止ノズルの設定内容を次回の印刷媒体の搬送及び印刷記録液の吐出時に反映させて印刷記録液の消費を抑制することができる。また、印刷記録液受け領域で電気的変化が検出されたときには、ノズル群として一度に複数の吐出禁止ノズルが設定されるため、一層印刷記録液の消費を抑制することができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって検出される電気的変化の大きさに基づいて前記吐出禁止ノズルに設定するノズル数をも設定してもよい。印刷記録液受け領域で検出される電気的変化の大きさは印刷媒体の後端部を外れた領域に吐出される印刷記録液の量に依存することから、適切な印刷記録液の吐出制限を行うことができる。このとき、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出される電気的変化の大きさに基づいて前記吐出禁止ノズルに設定するノズル数を設定するに際して、前記電気的変化検出手段によって検出される電気的変化が大きくなると多くなる傾向に前記吐出禁止ノズルの数を設定してもよい。
【００２５】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの電気的変化を前記電気的変化検出手段によって検出し、該検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の後端部の位置を把握してもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の後端部を把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の後端部の位置を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の後端部の位置を求めることができる。このとき、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体の搬送方向に前記複数のノズルを配列したノズル列を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記ノズル列に含まれる前記ノズルから吐出された印刷記録液が到達可能な状態で固定されている前記印刷媒体へ、前記ノズル列のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域上のノズルから前記印刷媒体で覆われている領域上のノズルへ向かって順に前記ノズルを変えて前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御し、該制御時に前記電気的変化検出手段によって電気的変化が検出されなくなった位置を前記印刷媒体の後端部の位置として把握してもよい。こうすれば、印刷媒体を固定して印刷媒体の後端部の位置を把握する操作を行うため、印刷媒体を移動させて印刷媒体の後端部の位置を把握する操作を行うものと比べて正確に印刷媒体の後端部の位置を把握することができる。
【００２６】
なお、本発明の画像形成装置において、前記印刷ヘッド駆動手段は、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させ、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記主走査方向に移動すると共に前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。
【００２７】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電気的変化検出手段によって検出した電気的変化に基づいて前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出して前記印刷媒体への縁無し印刷を行うよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御してもよい。こうすれば、印刷記録液を吐出することにより精度よく把握した印刷媒体の端部の位置を利用して縁無し印刷を実行可能であり、縁無し印刷において、印刷媒体に余白が生じないように印刷記録液を印刷媒体の端部からはみ出して打つ領域を狭めることが可能であるため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の端部を把握して印刷記録液の吐出を制御するものに比べて印刷記録液の消費を抑制することができる。
【００２８】
本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷ヘッドの複数のノズルの各々について、前記印刷記録液が前記印刷記録液受け領域へ向かって吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて前記ノズルから前記印刷記録液が正常に吐出するか否かの検査を行ってもよい。こうすれば、印刷ヘッドからの印刷記録液の吐出検査と印刷媒体の端部の検出とを同じ印刷記録液受け領域で実行可能であるため、印刷記録液の吐出検査用の領域を新たに設ける必要がない。
【００２９】
本発明の画像形成装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷記録液を各色ごとに収容しており、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御するに際して、前記印刷記録液のうち視認しにくい色の印刷記録液を吐出させるよう印刷ヘッド駆動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の端部などに吐出し付着した印刷記録液を目立たなくすることができる。ここで、「視認しにくい色」は、例えば、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタなどの色であってもよいし、水や光沢感を出すためのクリアインクなど無色透明であってもよい。
【００３０】
本発明の画像形成装置において、前記印刷記録液受け領域は、プラテン上の印刷可能領域の略全域に形成され、前記電気的変化検出手段は、前記プラテン上の印刷可能領域の略全域での電気的変化を検出してもよい。こうすれば、様々なサイズの印刷媒体の端部を把握することができる。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を発生させると共に前記ノズルから吐出する前の印刷記録液を帯電させる電位差発生手段、を備え、前記制御手段は、前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記制御手段が前記印刷ヘッド駆動手段を制御する際には、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との間に前記所定の電位差を前記電位差発生手段に発生させると共に前記ノズルから吐出する前の印刷記録液を帯電させてもよい。
【００３２】
本発明の画像形成方法は、
複数のノズルから印刷記録液を印刷媒体へ吐出する印刷ヘッドと、前記ノズルから印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷媒体が通過し前記ノズルから吐出した印刷記録液が到達可能な印刷記録液受け領域とを備えた画像形成装置を利用して前記印刷媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
（ａ）前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の端部を外れた領域と前記印刷媒体で覆われている領域とに前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段を制御したときの前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドの電気的変化を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の端部の位置を把握するステップと、
を含むものである。
【００３３】
この画像形成方法では、印刷記録液受け領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で印刷記録液受け領域のうち印刷媒体の端部を外れた領域と印刷媒体で覆われている領域とに印刷ヘッドがノズルから印刷記録液を吐出するよう印刷ヘッド駆動手段を制御したときの印刷記録液受け領域又は印刷ヘッドの電気的変化を検出し、この検出した電気的変化に基づいて印刷媒体の端部の位置を把握する。このように、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の端部の位置を把握する。したがって、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の端部の位置を求めることができる。
【００３４】
本発明の画像形成方法は、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）に代えて又はこれに加えて、前記検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッド駆動手段を制御するステップ、を含むものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを吐出して直接得られた検出結果を利用して印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定するため、例えば、縁無し印刷を行う場合などに、印刷媒体の端部での印刷記録液の消費をより抑制することができる。
【００３５】
本発明の画像形成方法において、前記ステップ（ａ）は、前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の先端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出したときの電気的変化を検出するステップであり、前記ステップ（ｂ）は、前記ステップ（ａ）で検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の先端部の位置を把握するステップであるものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の先端部の位置を把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の先端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の先端部の位置を求めることができる。
【００３６】
あるいは、本発明の画像形成方法において、前記ステップ（ａ）は、前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の側端部を外れた領域から前記印刷媒体で覆われている領域にわたって又は前記印刷媒体で覆われている領域から前記印刷媒体の側端部を外れた領域にわたって前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出したときの電気的変化を検出するステップであり、前記ステップ（ｂ）は、前記ステップ（ａ）で検出した電気的変化に基づいて前記印刷媒体の側端部の位置を把握するステップであるものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷媒体の側端部の位置を把握するため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の側端部を把握するものに比べて精度よく印刷媒体の側端部の位置を求めることができる。
【００３７】
あるいは、本発明の画像形成方法において、前記ステップ（ａ）は、前記印刷記録液受け領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷記録液受け領域のうち前記印刷媒体の後端部を外れた領域と前記印刷媒体の後端部で覆われている領域との両方に前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を吐出したときの電気的変化を検出するステップであり、前記ステップ（ｂ）は、前記ステップ（ａ）で検出した電気的変化に基づいて前記印刷記録液を吐出させる必要のない吐出禁止ノズルを設定し、該設定した内容に基づいて前記印刷ヘッドが前記ノズルから前記印刷記録液を前記印刷媒体へ吐出するステップであるものとしてもよい。こうすれば、ノズルから吐出された印刷記録液そのものを直接用いて印刷記録液受け領域での電気的変化を検出し、該検出結果に基づいて印刷媒体の後端部での吐出禁止ノズルを精度よく設定可能であるため、印刷記録液以外のものを用いて間接的に印刷媒体の後端部での吐出禁止ノズルを設定するもののように、例えば、縁無し印刷において印刷媒体に余白が生じないように印刷媒体の後端部からはみ出して印刷記録液を吐出させる領域を大きく設ける必要がなく印刷媒体の後端部での印刷記録液の消費をより抑制することができる。
【００３８】
なお、この画像形成方法において、上述した画像形成装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した画像形成装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００３９】
本発明のプログラムは、上述したいずれかの画像形成方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像形成方法の各ステップが実行されるため、該画像形成方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態である記録紙エッジ検出装置５０を含むインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド２４の説明図であり、図３は、紙送り機構３１の説明図であり、図４は、記録紙エッジ検出装置５０の構成の概略を示す構成図であり、図５は、プラテン４４の上面図である。
【００４２】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、印刷ヘッド２４やキャリッジ２２などにより構成されるプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４４上の印刷可能領域の略全域に形成されインク滴の着弾の有無により記録紙Ｓの後端部を検出する記録紙エッジ検出装置５０と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャップ装置４０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。なお、本発明の中核をなす構成は記録紙エッジ検出装置５０と印刷ヘッド２４であるが、その他の構成についても順次説明する。
【００４３】
なお、本実施形態では、説明の便宜上、図５に示すように、記録紙Ｓの印刷面を上面としたときに、印刷ヘッド２４のホームポジションであるキャップ装置４０側の側端部を記録紙Ｓの右端部と称し、他方側の側端部を記録紙Ｓの左端部と称し、搬送方向の先頭側を記録紙Ｓの先端部と称し、搬送方向の最後尾側を記録紙Ｓの後端部と称することとする。
【００４４】
プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って主走査方向である左右方向に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を記録紙Ｓに吐出するノズル２３と、印刷中の記録紙Ｓを支持する支持部材としてのプラテン４４とを備えている。キャリッジ２２の近傍には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。
【００４５】
ここで、プリンタ機構２１の多くの構成要素（キャリッジ２２など）については周知であるためその詳細な説明を省略し、以下に本発明と関連性の高い印刷ヘッド２４について説明する。印刷ヘッド２４には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。
【００４６】
この印刷ヘッド２４は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図２下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。
【００４７】
紙送り機構３１は、図３に示すように、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口１８と、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓを搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。紙送りローラ３５及び給紙ローラ３６は、駆動モータ３３により逆転可能に構成され、記録紙Ｓが傾いて給紙されたときなどにこの記録紙Ｓを給紙トレイ１４に送り戻し可能になっている。なお、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００４８】
記録紙エッジ検出装置５０は、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検出ボックス５１と、検出ボックス５１内に設けられ印刷ヘッド２４から所定の距離を隔てて設けられたインク受け領域５２と、このインク受け領域５２と印刷ヘッド２４との間に電圧を印加する電圧印加回路５３と、インク受け領域５２の電圧を検出する電圧検出回路５４とを備えている。検出ボックス５１は、ハガキサイズの記録紙からＡ４サイズの記録紙まで印刷可能なようにプラテン４４の左端から右端まで形成された印刷可能領域の略全域にわたって設けられ、上部が開口した筐体である。インク受け領域５２は、縁無し印刷の実行時に記録紙の領域外に吐出されたインク滴を吸収するための領域であると共に、印刷ヘッド２４からインク滴が吐出されることにより生じる静電誘導により惹起される誘導電圧を検出する領域である。このインク受け領域５２には、図５に示すように、縁無し印刷時に各サイズの記録紙の側端部からはみ出たインクを吸収する第１〜第４側端部用インク吸収領域５２ａ〜５２ｄと、縁無し印刷時に記録紙の先端部や後端部からはみ出たインクを吸収する先後端部用インク吸収領域５２ｅと、このインク受け領域５２を通過する記録紙を裏側から支持する複数の支持柱４４ａとが形成されている。本実施形態では、記録紙としてハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの３種類に対応しているものとする。そして、第１側端部用インク吸収領域５２ａは、各サイズの記録紙の右端部をキャップ装置４０の近傍に設けられた基準ガイドに沿って配置したときにその右端部がその上方を通過するように形成されている。また、第２〜第４側端部用インク吸収領域５２ｂ〜５２ｄは、それぞれハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの記録紙の左端部がその上方を通過するように形成されている。これら第１〜第４側端部用インク吸収領域５２ａ〜５２ｄの搬送方向の長さは、ノズル列４３よりも長くなるよう設計されている。また、先後端部用インク吸収領域５２ｅは、記録紙のうち最も大きなＡ４サイズの横幅を超える大きさに設計され、支持柱４４ａは、側端部でのインクの到達を妨げないようにインク受け領域５２のうち第１〜第４側端部用インク吸収領域５２ａ〜５２ｄ以外の領域に設けられている。
【００４９】
このインク受け領域５２は、図４に示すように、検出ボックス５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって形成され、その表面がインク受け領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。なお、上側インク吸収体５５は、導電性を有しない材料で形成し液体に濡れることにより導電性を持つようにしてもよい。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。
【００５０】
電圧印加回路５３は、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわちインク受け領域５２の全体も電極部材５７と同電位となる。この電圧印加回路５３は、回路の開閉を行うスイッチＳＷを有しており、このスイッチＳＷは後述する印刷処理ルーチン及びヘッド検査ルーチンの実行時にオンにされるが、その他の場合にはオフにされる。電圧検出回路５４は、インク受け領域５２の電圧と同視される電極部材５７の電圧を検出するように接続され、電極部材５７の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラへ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、同一のノズル２３から吐出された複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。
【００５１】
キャップ装置４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときに利用されるものである。このキャップ装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば記録紙エッジ検出装置５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置４０で封止された印刷ヘッド２４のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させ、詰まったインクをノズル２３から吸引排出させる。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。
【００５２】
コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやヘッド検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにユーザＰＣ１０からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、記録紙エッジ検出装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号や、リニア式エンコーダ２５からのポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４への駆動信号、キャップ装置４０への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣへの印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。
【００５３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について説明する。図６は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ７３に記憶され、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、ユーザＰＣ１０から受信した印刷データは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷データとなるため、印刷データを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても印刷待ち状態の印刷データとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷データが存在しないときには、そのままこのルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷データが存在したときには、ヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
ここで、ヘッド検査ルーチンについて説明する。このルーチンは、図７に示すように、印刷ヘッド２４に配置されたすべてのノズル２３の詰まりの有無を検査する処理であり、ＲＯＭ７３に記憶されている。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンすると共に、今回の検査位置、つまりノズル２３からインクを吐出するインク受け領域５２の位置を取得する（ステップＳ２００）。ここでは、検査位置はインク受け領域５２のうち第１〜第４側端部用インク吸収領域５２ａ〜５２ｄに設定されており、検査でのインクの吐出によりインク受け領域５２の表面にインクに含まれる固形物が堆積することがあるため、検査ごとに検査位置を変更するように設定されている。図８は、ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。図８では複数の検査位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が設定され、１回の検査においては、検査位置の違いによる誘導電圧の検出値のばらつきが生じないように、各ノズル列４３で同じ検査位置にインクを吐出するよう設定されている。また、ある検査位置だけにインクの固形分が堆積し過ぎないように、次回の検査位置は今回の検査位置とは別の位置にインクを吐出するようになっている。
【００５５】
続いて、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４を駆動して、印刷ヘッド２４のノズル列４３のうち検査対象となるノズル列４３が今回の検査位置に対向するようにキャリッジ２２を移動し（ステップＳ２１０）、検査対象となるノズル列４３のうち１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ２２０）。
【００５６】
ここで、帯電したインク滴が印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔してインク受け領域５２の上側インク吸収体５５に至る場合の電極部材５７における電圧の推移について図９に基づいて説明する。図９はインクを吐出する際に電圧変化が生じる原理の説明図であり、（ａ）がノズル２３からインク滴が飛翔する前の説明図、（ｂ）がノズル２３からインク滴が飛翔しているときの説明図、（ｃ）がインク滴がインク受け領域５２に着弾したときの説明図である。このインク受け領域５２での電圧の変化の原因は、以下の説明内容によるものと推察される。図９（ａ）に示すように、印刷ヘッド２４でノズル２３から飛翔する前のインク滴は電圧印加回路５３によって負に帯電している。また、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２とは距離を隔てて配置されると共に両者間に所定の電位差が発生していることから、両者間には所定の電界強度が生じている。このため、図９（ｂ）に示すように、この負に帯電したインク滴がノズル２３から飛翔して上側インク吸収体５５へ近づくにつれ、静電誘導によって上側インク吸収体５５の表面には正電荷が増加する。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。その後、図９（ｃ）に示すように、負に帯電したインク滴が上側インク吸収体５５に達すると、インク滴の負電荷により上側インク吸収体５５の正電荷が中和される。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。このときの出力信号の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（インク受け領域５２）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無や数、その大きさにも依存する。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなる。したがって、出力信号の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号の振幅が極めて小さいことから、インク吐出数は、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を１つのノズルから吐出する。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路５４から出力される信号は、反転増幅回路５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する（図９参照）。
【００５７】
さて、ステップＳ２２０で検査対象となるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７や圧電素子４８を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させたあと、電圧検出回路５４から出力された電圧の極大値が閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ２３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときに出力信号の振幅が超えることができるように経験的に定められた値である。ステップＳ２３０で出力信号の振幅が閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ２４０）。
【００５８】
このステップＳ２４０のあと又はステップＳ２３０で出力信号の振幅が閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２５０）、現在検査中のノズル列に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ２６０）、その後再びステップＳ２２０〜Ｓ２６０の処理を行う。一方、ステップＳ２５０で現在検査中のノズル列に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ２８０）、その後再びステップＳ２１０〜Ｓ２８０の処理を行う。一方、ステップＳ２７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフし（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。この本ルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。
【００５９】
さて、図６のメインルーチンに戻り、ステップＳ１１０でヘッド検査ルーチンを実行したあと、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かを、ヘッド検査ルーチンでＲＡＭ７４の所定領域に記憶された内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、キャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４がキャップ装置４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ２２を移動させ、キャップ装置４０を作動してキャップ装置４０が印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うようにしたのち、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行したあと、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０に戻る。なお、このステップＳ１１０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行し（ステップＳ１６０）、このメインルーチンを終了する。
【００６０】
この印刷処理ルーチンは、本発明の中核をなす制御である、縁無し印刷における記録紙Ｓの先端部、測端部及び後端部でのインクの吐出制御を含む処理である。本実施形態では、説明の便宜のため、記録紙Ｓの先端部、測端部及び後端部でのインクの吐出制御をそれぞれ分けて説明するものとする。ここでは、まず記録紙Ｓの先端部でのインクの吐出制御について第１実施形態として説明する。
【００６１】
［第１実施形態］
図１０は、記録紙Ｓの先端部を検出する印刷処理ルーチンのフローチャートである。ここでは、ユーザによってハガキサイズの記録紙Ｓの縁無し印刷が選択された場合について主に説明する。この印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ３００）。給紙処理は、駆動モータ３３により給紙ローラ３６（図３参照）を回転駆動させ給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを搬送しプラテン４４の先後端部用インク吸収領域５２ｅ上で停止させる処理である。ここでは、記録紙Ｓが先後端部用インク吸収領域５２ｅ上に位置するよう給紙ローラ３６の送り量を経験的に求め、この求めた送り量となるように給紙ローラ３６を駆動する。なお、先後端部用インク吸収領域５２ｅ上に記録紙Ｓが配置されると、先後端部用インク吸収領域５２ｅのうち記録紙Ｓの先端部を外れた領域と記録紙Ｓで覆われている領域とにノズル列４３に含まれるノズル２３から吐出されたインク滴が到達可能な状態となる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７２は、印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かの判定は、印刷データに含まれている印刷条件の情報に基づいて判定するものとした。なお、給紙時に給紙ローラ３６のすべりなどにより記録紙Ｓの位置には若干のずれが生じることがあるため、ユーザＰＣ１０は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、記録紙Ｓにフチが生じないように印刷が指示された画像データを記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをインクジェットプリンタ２０に送信するものとした。
【００６３】
さて、ステップＳ３１０で印刷データが縁無し印刷用のデータではないときには、ＣＰＵ７２は、通常印刷処理を実行する（ステップＳ５００）。ここで、通常印刷処理について説明する。通常印刷処理では、ＣＰＵ７２は、給紙された記録紙Ｓにインクの吐出位置（初期状態ではホームポジション側の位置）にキャリッジ２２を移動させ、印刷データに基づいて圧電素子４８を駆動してインクを記録紙Ｓに吐出させると共にキャリッジ２２を主走査方向（記録紙Ｓの右端部から左端部の方向）へ移動させる。次に、現在のパスが終了したか否かを判定する。ここで、「パス」とは、印刷ヘッド２４が図１でのプラテン４４上にある記録紙Ｓの一端（例えばホームポジション側の端部）から他端まで１回移動する動作のことをいう。この現在のパスが終了したときには、印刷すべき次パスのデータがあるか否かを判定し、次パスのデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し、印刷データに基づいて圧電素子４８を駆動してインクを記録紙Ｓに吐出させる上述の処理を実行する。一方、次パスのデータがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行する。そして、ステップＳ５００の通常印刷処理のあと、ＣＰＵ７２は、印刷すべき次のページがあるか否かを判定し（ステップＳ５１０）、印刷すべき次のページがあるときには、ステップＳ３００で新たな記録紙Ｓを給紙し、ステップＳ３１０で印刷データが縁無し印刷用のデータでないと判定し、ステップＳ５００で記録紙Ｓにインクを吐出する上述の通常印刷処理を実行し、ステップＳ５１０で印刷すべき次のページがないときには、この印刷処理ルーチンを終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ３１０で印刷データが縁無し印刷用のデータであるときには、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンすることにより印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に電圧印加回路５３により所定の電位差を発生させ（ステップＳ３２０）、記録紙Ｓの第１先端部の位置を検出する第１キャリッジ位置にキャリッジモータ３４によりキャリッジ２２を移動させると共に、インクを吐出させるノズルの番号ｎを１にセットする（ステップＳ３３０）。ここで、第１キャリッジ位置は、記録紙Ｓを基準ガイドに沿って配置したときの記録紙Ｓの右端部近傍（第１側端部用インク吸収領域５２ａ内）に設定されている（後述図１２参照）。なお、ＣＰＵ７２は、リニア式エンコーダ２５の値に基づいてキャリッジ２２を第１キャリッジ位置に移動させる。また、インク滴を吐出するノズル２３は、ここでは、視認しにくい色インクであるイエローのノズル２３Ｙに設定されており、最初にインクを吐出するノズル２３Ｙは、記録紙Ｓの搬送方向の最下流のノズル２３Ｙ（ｎ＝１のノズル）に設定されている。さて、第１キャリッジ位置にキャリッジ２２を移動したあと、ＣＰＵ７２は、ｎ番目のノズル２３Ｙからインクを吐出させる（ステップＳ３４０）。ここで、インク滴の吐出数は、２４ショット（８セグメント）に設定されている。なお、インク吐出数は、正確にインク滴のインク受け領域５２への着弾が検出可能な吐出数であればよく、２４ショットより少なくてもよい。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ７２は、インク受け領域５２の先後端部用インク吸収領域５２ｅにインク滴が到達することにより生じる静電誘導の電圧出力があるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。静電誘導の電圧出力があるか否かの判定は、電圧検出回路５４から出力された電圧の極大値が所定の閾値以上か否かに基づいて行う。ここでは、所定の閾値としてヘッド検査ルーチンと同じ閾値Ｖｔｈｒを用いるものとした。ステップＳ３５０で静電誘導の電圧出力があると判定されたときには、インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部の上方にないものとみなし、ＣＰＵ７２は、ノズル番号ｎに１を加える（ステップＳ３６０）。ここでは、ノズル２３Ｙを変更するに際して、前回のノズル２３Ｙよりも記録紙Ｓの搬送方向に対し１つ上流のノズル２３Ｙに今回のノズルを変更するようになっている。続いて、ＣＰＵ７２は、ｎ番目のノズル２３Ｙからインク滴を吐出させ（ステップＳ３４０）、ステップＳ３５０で静電誘導の電圧出力がなくなるまでステップＳ３４０〜Ｓ３６０の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３５０で静電誘導の電圧出力がないと判定されたときには、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部の上方にあり、記録紙Ｓによりインク滴がインク受け領域５２へ到達するのが遮られたものとみなし、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙの番号ｎを記録紙Ｓの第１先端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ３７０）。
【００６６】
ここで、ステップＳ３４０〜Ｓ３７０の処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、記録紙Ｓの先端部の位置を把握する説明図である。この図１１は、上段の図がキャップ装置４０側から印刷ヘッド２４の側面方向を見た説明図であり、中段の図が上方から印刷ヘッド２４を見た説明図であり、下段の図がインク受け領域５２での出力電圧の検出図である。（ａ）〜（ｄ）では、上段、中段及び下段の図が互いに対応している。図１１（ａ）に示すように、まず、ノズル列４３Ｙのうちｎ＝１のノズル２３Ｙからインク滴を吐出させる。このとき、吐出されたインク滴がインク受け領域５２に着弾することにより生じる静電誘導の誘導電圧が電圧検出回路５４により検出されることから（図１１（ａ）の下段）、ＣＰＵ７２は、ｎ＝１のノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部より外れた位置にあると把握する。次に、図１１（ｂ）に示すようにｎ＝２のノズル２３Ｙに変更してインク滴を吐出させる。ここでも同様に誘導電圧が検出されることから（図１１（ｂ）の下段）、ｎ＝２のノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部より外れた位置にあると把握する。このように、インク滴を吐出するノズルを変更して電圧検出回路５４で誘導電圧を検出していく。そして、図１１（ｃ）でｎ＝４のノズル２３Ｙからのインク滴の吐出による誘導電圧が検出されたあと、図１１（ｄ）でｎ＝５のノズル２３Ｙからのインク滴の吐出による誘導電圧が検出されなくなると（図１１（ｄ）の下段）、ＣＰＵ７２は、ｎ＝４のノズル２３Ｙとｎ＝５のノズル２３Ｙとの間に記録紙Ｓの先端部の位置があると把握する。ここで、記録紙Ｓの搬送方向に配列した複数のノズル２３同士には所定の間隔（いわゆるノズルピッチ）がある。このため、記録紙Ｓの先端部の位置は、誘導電圧が検出されなかったノズル２３Ｙ（ここではｎ＝５）の位置にノズルピッチの長さを含めた位置として把握される（後述図１２の拡大図参照）。こうすれば、ノズルピッチの存在による記録紙Ｓの先端部での余白の発生を防止することができる。そして、ここでは、便宜的に今回のノズル２３Ｙの番号（ｎ＝５）を記録紙Ｓの第１先端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶するのである。なお、ここでは、誘導電圧が検出されなくなったノズル２３Ｙの位置を記録紙Ｓの先端部の位置としたが、記録紙Ｓの先端の位置と印刷ヘッド２４の位置とが相対的に把握できればよく、誘導電圧が検出されなくなった１つ前の位置を記録紙Ｓの先端の位置として把握してもよい。
【００６７】
さて、ステップＳ３７０のあと、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓの第２先端部の位置を検出する第２キャリッジ位置にキャリッジモータ３４によりキャリッジ２２を移動させ、インクを吐出させるノズルの番号ｎを１にセットする（ステップＳ３８０）。ここで、第２キャリッジ位置は、実際に給紙された記録紙Ｓのサイズにかかわらずハガキサイズの記録紙Ｓを基準ガイドに沿って配置したときの記録紙Ｓの左端部近傍の位置（第２側端部用インク吸収領域５２ｂ近傍）に設定されている（後述図１２参照）。なお、ＣＰＵ７２は、リニア式エンコーダ２５の値に基づいてキャリッジ２２を第２キャリッジ位置に移動させる。第２キャリッジ位置にキャリッジ２２を移動したあと、ＣＰＵ７２は、上述の記録紙Ｓの第１先端部の位置の把握と同様の処理を実行する。即ち、ｎ番目のノズル２３Ｙからインクを吐出させ（ステップＳ３９０）、先後端部用インク吸収領域５２ｅにインク滴が到達することにより生じる静電誘導の電圧出力があるか否かを判定し（ステップＳ４００）、静電誘導の電圧出力があるときには、インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部上にないものとみなし、ノズル番号ｎに１を加える（ステップＳ４１０）。ここでは、最初にインクを吐出するノズル２３Ｙは、記録紙Ｓの搬送方向の最下流のノズル２３Ｙ（ｎ＝１のノズル）に設定されている。また、インクを吐出するノズル２３Ｙを変更するに際して、前回のノズル２３Ｙよりも記録紙Ｓの搬送方向の１つ上流のノズル２３Ｙに今回のノズルを変更するようになっている。続いて、ＣＰＵ７２は、ｎ番目のノズル２３Ｙからインク滴を吐出させ（ステップＳ３９０）、静電誘導の電圧出力があるか否かを判定し（ステップＳ４００）、ステップＳ４００で静電誘導の電圧出力がないと判定されるまでステップＳ３９０〜Ｓ４１０の処理を繰り返す。一方、ステップＳ４００で静電誘導の電圧出力がないと判定されたときには、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部の上方にあり、記録紙Ｓによりインク滴がインク受け領域５２へ到達するのが遮られたものとみなし、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙの番号ｎを記録紙Ｓの第２先端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ４２０）。そして、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３７０でＲＡＭ７４に記憶した記録紙Ｓの第１先端部の位置とこの記録紙Ｓの第２先端部の位置とに基づいて記録紙Ｓの傾きを把握する（ステップＳ４３０）。
【００６８】
ここで、ステップＳ３３０〜Ｓ４３０での処理について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、記録紙Ｓが傾かずに給紙されたときの説明図、図１３が記録紙Ｓが傾いて給紙されたときの説明図である。上述したように、第１キャリッジ位置である記録紙Ｓの右端部近傍でノズル２３Ｙを変更すると共にノズル２３Ｙからインクを吐出させて第１先端部の位置を把握し、この把握した第１先端部の位置をＲＡＭ７４に記憶したあと（点線参照）、キャリッジ２２を第２キャリッジ位置に移動し記録紙Ｓの左端部近傍でノズル２３Ｙを変更すると共にノズル２３Ｙからインクを吐出させて第２先端部の位置を把握し、この把握した第２先端部の位置をＲＡＭ７４に記憶するのである。次に、記録紙Ｓの傾きの把握について説明する。図１２に示すように、第１先端部の位置に対応するノズル２３Ｙの番号（ｎ＝５）と第２先端部の位置に対応するノズル２３Ｙの番号（ｎ＝５）とが同じときには、記録紙Ｓが傾かずに給紙されていることがわかる。また、図１３に示すように、第１先端部の位置に対応するノズル２３Ｙの番号（ｎ＝３）と第２先端部の位置に対応するノズル２３Ｙの番号（ｎ＝５）とが異なるときには、記録紙Ｓが傾いて給紙されていることがわかる。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ７２は、給紙された記録紙Ｓが傾いているか否かを判定し（ステップＳ４４０）、図１３に示すように記録紙Ｓが傾いて給紙されていると判定されたときには、傾斜対処処理を実行する（ステップＳ４５０）。ここでは、ステップＳ４５０の傾斜対処処理は、紙送りローラ３５及び給紙ローラ３６を逆回転してプラテン４４上に傾いて給紙された記録紙Ｓを給紙トレイ１４に一旦戻す処理を行うよう設定されている。そして、ステップＳ４５０で記録紙Ｓを給紙トレイ１４に戻したあと、ＣＰＵ７２は、再度記録紙Ｓを給紙して記録紙Ｓの傾きを把握する、上述したステップＳ３００〜Ｓ４４０の処理を実行する。このように、傾いて給紙された記録紙Ｓが搬送方向に真っ直ぐに給紙されるよう傾斜対策処理を行う。
【００７０】
一方、ステップＳ４４０で記録紙Ｓが傾いて給紙されていないと判定されたときには、ＣＰＵ７２は、インクの吐出位置にキャリッジ２２を移動させ、記録紙Ｓの先端部を用いて、印刷データに基づいて圧電素子４８やキャリッジモータ３４などを制御し現在のパスのインク吐出制御を行う（ステップＳ４６０）。ここで、記録紙Ｓの先端部を利用してインク吐出制御を行うに際して、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓで覆われている領域側のノズル２３及び記録紙Ｓの先端部直近の記録紙Ｓを外れた領域側のノズル２３からインクを吐出させ、それ以外のノズル２３からはインクを吐出させないよう制御する。なお、インクの吐出位置は、初期状態では記録紙Ｓを基準ガイドに沿って配置したときの記録紙Ｓの右端部近傍の位置であり、印刷処理の進行と共に図１において左方向に移動した位置になるよう設定されている。ここで、図１２を用いてこの処理について説明する。インクジェットプリンタ２０では、印刷ヘッド２４の各ノズル列４３の最下流のノズル２３（ｎ＝１のノズル）と拡大処理した印刷用の画像データの先端部とが合うように設定されている。また、画像データの先端部より印刷ヘッド２４が１パスする際にノズル列４３からインクを吐出可能な領域を先端領域とする。つまり、先端領域は、ノズル２３から吐出したインクが記録紙Ｓの先端部からはみ出す可能性がある領域として定められている。ここでは、ｎ＝５のノズル２３が記録紙Ｓの第１及び第２先端部の位置となっている。まず、キャリッジ２２をホームポジション側（図１２において左側）に移動したあと、各ノズル列４３のノズル２３のうちｎ＝５以降のノズル２３については記録紙Ｓが存在する領域にあり、ｎ＝４のノズル２３については記録紙Ｓの先端部直近にあることから、印刷データに基づいて、ｎ＝４以降のノズル２３からインクを吐出するよう圧電素子４８などを制御し、ｎ＝１〜３のノズル２３については記録紙Ｓの先端部の位置から外れていることから、インクを吐出しないよう圧電素子４８などを制御する。つまり、拡大処理された印刷用画像のうち、記録紙Ｓの存在する領域及び余白の発生を防止するための領域にはインクを吐出し、記録紙Ｓの先端部から外れた領域にはインクの吐出を制限して画像データを記録紙Ｓに印刷するのである。
【００７１】
さて、ステップＳ４６０のあと、ＣＰＵ７２は、先端領域の印刷が終了したか否かを、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３のインクの吐出制限がなくなったか否かに基づいて判定し（ステップＳ４７０）、先端領域の印刷が終了していないと判定されたときには、記録紙Ｓを搬送する搬送処理を行い（ステップＳ４８０）、ステップＳ４６０の処理を行う。ここで、記録紙Ｓを搬送すると先端部の上方に位置するノズル２３が変わるため、２回目以降のステップＳ４６０の処理では、記録紙Ｓの先端部の移動に合わせて先端部の位置として記憶されたノズル番号も変更するよう設定されている。例えば、初期の先端位置がノズル２３（ｎ＝５）の場合に、１回の搬送でノズル３個分だけ記録紙Ｓが移動するときには、搬送後の先端位置はノズル２３（ｎ＝２）となるように設定されている。一方、ステップＳ４７０で先端領域の印刷が終了したと判定されたときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフし（ステップＳ４９０）、上述した通常印刷処理を行う（ステップＳ５００）。そして、ステップＳ５００の通常印刷処理のあと、ＣＰＵ７２は、ステップＳ５１０で印刷すべき次のページがあるか否かを判定し、印刷すべき次のページがあるときには、上述したステップＳ３００〜Ｓ５００の処理を実行し、ステップＳ５１０で印刷すべき次のページがないときには、この印刷処理ルーチンを終了する。
【００７２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインク受け領域５２が本発明の印刷記録液受け領域に相当し、マスク回路４７、圧電素子４８、キャリッジベルト３２及びキャリッジモータ３４が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、紙送り機構３１が搬送手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当する。また、本実施形態のインクが本発明の印刷記録液に相当し、記録紙Ｓが印刷媒体に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の画像形成方法の一例も明らかにしている。
【００７３】
以上詳述した本第１実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、インク受け領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させ吐出前のインクを帯電させた状態でインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたって印刷ヘッド２４がノズルからインクを吐出したときの電気的変化を検出し、この検出した電気的変化に基づいて記録紙Ｓの先端部の位置を把握する。このように、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いて記録紙Ｓの先端部の位置を把握する。したがって、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの先端部を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの先端部の位置を求めることができる。また、記録紙Ｓからはみ出してインクを吐出する領域を低減可能であることから、縁無し印刷の実行において記録紙Ｓのサイズよりも大きな印刷データに加工する際にその印刷データを大きくする度合いを低減可能であるため、印刷指示した画像に近い印刷後の画像を得ることができる。
【００７４】
また、記録紙Ｓを固定して記録紙Ｓの先端部を把握する操作を行うため、記録紙Ｓを移動させて記録紙Ｓの先端部を把握する操作を行うものと比べて比較的速やかに記録紙Ｓの先端位置を把握することができる。
【００７５】
更に、縁無し印刷において、記録紙Ｓに余白が生じないようにインクを記録紙Ｓの先端部からはみ出して打つ領域を狭めることが可能であり、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの先端部を把握してインクの吐出を制御するものに比べてインクの消費を抑制することができるし、記録紙Ｓからはみ出して吐出することにより発生するインクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。また、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓで覆われている領域側のノズル２３及び記録紙Ｓの先端部直近の記録紙Ｓを外れた領域側のノズル２３からインクを吐出させ、それ以外のノズル２３からはインクを吐出させないよう制御するため、確実に記録紙Ｓに余白を生じないようにすると共にはみ出して吐出するインクの消費を抑制することができる。
【００７６】
更にまた、第１キャリッジ位置で記録紙Ｓの第１先端部の位置を把握したあと、キャリッジ２２を主走査方向に移動させ、この第１先端部の位置と異なる第２キャリッジ位置で記録紙Ｓの第２先端部の位置を把握し、該把握した第１先端部及び第２先端部の位置に基づいて記録紙Ｓが傾いているか否かを判定するため、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの傾きを求めるものに比べて精度よく記録紙Ｓが傾いているか否かを求めることができる。また、印刷ヘッド２４を主走査方向に移動することにより、記録紙Ｓの横幅と同等程度まで離れた第１先端部の位置と第２先端部の位置とを把握可能であるため、精度よく記録紙Ｓの傾きを把握することができる。また、プラテン４４上に給紙された記録紙Ｓを給紙トレイ１４に送り戻す傾斜対処処理を実行したのちこの送り戻した記録紙Ｓを再給紙させるため、再給紙された記録紙Ｓの姿勢を安定させることができる。
【００７７】
そして、記録紙Ｓの先端部の位置を把握するに際して、各色のインクのうち視認しにくいイエローのインクを吐出させるため、記録紙Ｓの先端部の位置を把握する際に記録紙Ｓへ付着したインクを目立たなくすることができる。また、インク受け領域５２がプラテン４４上の印刷可能領域の略全域に形成され、電圧検出回路５４がプラテン４４上の印刷可能領域の略全域の電気的変化を検出するため、広い範囲で記録紙Ｓの先端部の位置を把握することができる。更に、印刷ヘッド２４の複数のノズル２３の各々について、インクをインク受け領域５２へ向かって吐出させたときの電圧検出回路５４の検出結果に基づいてノズル２３からインクが正常に吐出するか否かのヘッド検査を行うため、印刷ヘッド２４からのインクの吐出検査と記録紙Ｓの先端部の検出とを同じインク受け領域５２で実行可能であり、インクの吐出検査用の領域を新たに設ける必要がない。
【００７８】
そしてまた、電圧印加回路５３は、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたって印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出する際には、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に所定の電位差を発生させると共にノズル２３から吐出する前のインクを帯電させるため、記録紙Ｓの先端部の位置の検出の際に、確実にインクの吐出による静電誘導を発生させることができる。
【００７９】
そして更に、印刷データを受信したあとヘッド検査ルーチン及びクリーニング処理を実行することによりすべてのノズル２３からインクを吐出可能な状態としたのちに記録紙Ｓの先端部の位置の把握及び画像の印刷を実行するため、確実に記録紙Ｓの先端部を把握することができるし、インクを正常に吐出できないノズルの存在による印刷後の画像の画質低下を抑制することができる。
【００８０】
上述した第１実施形態では、印刷処理ルーチンのステップＳ４９０の傾斜対処処理を、紙送りローラ３５及び給紙ローラ３６を逆回転してプラテン４４上に傾いて給紙された記録紙Ｓを給紙トレイ１４に一旦戻す処理を行うものとしたが、この傾斜対処処理として先端部からインクをはみ出さないよう、傾いて給紙された記録紙Ｓに印刷処理を行ってもよい。具体的には、図１４に示すように、ステップＳ３７０で把握した記録紙Ｓの第１先端部の位置と、ステップＳ４２０で把握した記録紙Ｓの第２先端部の位置とを結ぶ仮想先端ラインを求める。そして、この仮想先端ラインより記録紙Ｓで覆われている領域側及び仮想先端ラインに直近の記録紙Ｓの先端部を外れた領域のノズル２３からインクを吐出させ、それ以外のノズル２３からインクを吐出させないよう、印刷データに基づいて圧電素子４８やキャリッジモータ３４などを制御する。なお、図１４では、キャリッジ２２を主走査方向に移動したときのノズル列４３Ｙについてのインク吐出設定を示し、ノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙのうちインクを吐出するノズルを黒丸で示し、インクを吐出しないノズルを白丸で示した。こうすれば、傾いて給紙された記録紙Ｓの先端部でのインクの消費を抑制することができる。あるいは、傾斜対処処理として上記仮想先端ラインの角度から記録紙Ｓの傾きを求め、ＲＡＭ７４に記憶されている印刷データを加工処理することによって、傾いて給紙された記録紙Ｓに合わせて印刷する画像を傾けて印刷処理を行ってもよい。こうすれば、記録紙Ｓの先端部でのインクの消費を抑制すると共に傾いて給紙された記録紙Ｓに印刷指示した画像の通りに印刷することができる。あるいは、傾斜対処処理としてエラーメッセージをインクジェットプリンタ２０の筐体に設けられた図示しないディスプレイに表示させ、排紙処理を行うようにしてもよい。こうしても、プラテン４４上に真っ直ぐに給紙した記録紙Ｓへ印刷することができる。
【００８１】
上述した第１実施形態では、先後端部用インク吸収領域５２ｅの上方に記録紙Ｓを固定し、ノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙをｎ＝１から順番に変更すると共にインクを吐出させることによりインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたってノズル２３Ｙからインクを吐出するとしたが、図１５に示すように、インクを吐出するノズルを特定のノズル２３Ｙｓｐに固定し、記録紙Ｓを搬送方向に搬送させることによりインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたってノズル２３Ｙからインクを吐出させてもよい。図１５は、記録紙Ｓを搬送させて記録紙Ｓの先端部の位置を把握する説明図である。具体的には、図１０の印刷処理ルーチンのステップＳ３３０のあと、ＣＰＵ７２は、特定ノズル２３Ｙｓｐ（例えば搬送方向に最下流のｎ＝１のノズル）からインクを吐出させ、インク受け領域５２で静電誘導の電圧出力があるか否かを判定し、電圧出力があるときには（図１５（ａ））、記録紙Ｓを所定量（例えば１ノズル分）搬送し、電圧出力がなくなるまで上記処理を繰り返し（図１５（ｂ）〜（ｃ））、電圧出力がないと検出されたときには（図１５（ｄ））、特定ノズル２３Ｙｓｐが記録紙Ｓの先端部の上方に達したとみなす。つまり、記録紙Ｓの頭出しが終了したものとして印刷を開始する。こうすれば、常に、記録紙Ｓの先端部の位置が記録紙Ｓの搬送方向の最下流の特定ノズル２３Ｙｓｐから吐出されたインクの着弾する位置になるため、印刷する画像を記録紙Ｓの先端部に合わせて印刷を開始しやすい。また、このように、印刷する画像を記録紙Ｓの先端部に合わせて印刷を開始可能であることから、縁無し印刷において記録紙Ｓのサイズよりも大きな印刷データに加工する処理を省略することもできる。なお、電圧出力がないと検出された記録紙Ｓを１ノズル分又は数ノズル分だけ搬送方向と逆向きに搬送してから印刷を開始してもよい。こうすれば、１ノズル分又は数ノズル分だけインクをはみ出して吐出することにより確実に記録紙Ｓに余白を生じないようにすると共にはみ出して吐出するインクの消費を抑制することができる。また、上述した第１実施形態と同様に、第１キャリッジ位置と第２キャリッジ位置で記録紙Ｓの先端部の位置をこの方法により把握して、記録紙Ｓの傾きを把握するとしてもよい。
【００８２】
上述した第１実施形態では、第１キャリッジ位置で記録紙Ｓの第１先端部の位置を把握したあと、キャリッジ２２を主走査方向に移動させ、この第１先端部の位置と異なる第２キャリッジ位置で記録紙Ｓの第２先端部の位置を把握し、該把握した第１先端部及び第２先端部の位置に基づいて記録紙Ｓが傾いているか否かを判定するとしたが、この第２先端部の位置を把握する処理を省略してもよい。こうしても、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの先端部を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの先端部の位置を求めることはできる。また、例えば記録紙Ｓを傾けずに精度よく給紙できるものにおいては、縁無し印刷においてインクの消費を低減することができる。
【００８３】
上述した第１実施形態では、第１キャリッジ位置で記録紙Ｓの第１先端部の位置を把握したあと、キャリッジ２２を主走査方向に移動させ、この第１先端部の位置と異なる第２キャリッジ位置で記録紙Ｓの第２先端部の位置を把握するとしたが（ステップＳ３４０〜Ｓ４２０）、図１６及び図１７に示すように、記録紙Ｓの第１先端部の位置を把握するのに用いたノズル列４３とは異なるノズル列４３を用いて記録紙Ｓの第２先端部の位置を把握するとしてもよい。図１６は、別の印刷処理ルーチンのフローチャートであり、図１７は、異なるノズル列４３Ｙ，４３Ｋにより第１及び第２先端部の位置を把握する説明図である。具体的には、図１６に示すように、図１０の印刷処理ルーチンのステップＳ３３０のあと、ＣＰＵ７２は、第１ノズル列（例えばノズル列４３Ｋ）のノズル（例えば初期状態はｎ＝１のノズル）からインクを吐出させ（ステップＳ６００）、インク受け領域５２で静電誘導の電圧出力があるか否かを判定し（ステップＳ６１０）、電圧出力があるときには（図１７（ａ））、ノズル番号ｎに１を加えることによりノズル２３Ｋを次のノズルに変更し（ステップＳ６２０）、ステップＳ６００〜Ｓ６２０の処理を繰り返し、ステップＳ６１０で電圧出力がないときには（図１７（ｂ））、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｋが記録紙Ｓの先端部の上方にあるとみなし、今回のノズル２３Ｋの番号（ここではｎ＝５）を第１先端位置として記憶する（ステップＳ６３０）。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２の移動を伴わずに第２ノズル列（例えばノズル列４３Ｙ）のノズル（例えば初期状態はｎ＝１のノズル）からインクを吐出させ（ステップＳ６４０）、インク受け領域５２で静電誘導の電圧出力があるか否かを判定し（ステップＳ６５０）、電圧出力があるときには（図１７（ｃ））、ノズル番号ｎに１を加えることによりノズル２３Ｙを次のノズルに変更し（ステップＳ６６０）、ステップＳ６４０〜Ｓ６６０の処理を繰り返し、ステップＳ６５０で電圧出力がないときには（図１７（ｄ））、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの先端部の上方にあるとみなし、今回のノズル２３Ｙの番号（ここではｎ＝５）を第２先端位置として記憶し（ステップＳ６７０）、図１０の印刷処理ルーチンのステップＳ４３０以下の処理を行う。こうすれば、異なるノズル列４３Ｋ，４３Ｙを用いることにより印刷ヘッド２４の移動を伴わなくても第１先端部の位置と第２先端部の位置とを把握可能であるため、比較的速やかに記録紙Ｓが傾いているか否かを把握することができる。なお、第１ノズル列と第２ノズル列とは、なるべく離れたものとすることが記録紙Ｓの傾きを把握する観点からは好ましい。
【００８４】
上述した第１実施形態では、ノズル２３Ｙの吐出により把握した記録紙Ｓの先端位置を利用して、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓで覆われている領域側のノズル２３及び記録紙Ｓの先端位置に直近の記録紙Ｓを外れた領域のノズル２３からインクを吐出させ、それ以外のノズル２３からはインクを吐出させないよう制御するとしたが、ノズル２３Ｙの吐出により記録紙Ｓの先端位置を把握したあと、この把握した先端位置が、所望のノズル２３の直下に来るよう搬送処理を行ってもよい。こうすれば、記録紙Ｓの先端部の位置が常に所望のノズル２３から吐出されたインクの着弾する位置になるため、印刷する画像を記録紙Ｓの先端部に合わせて印刷を開始しやすい。このとき、例えば、ｎ＝１のノズル２３の直下に記録紙Ｓの先端部の位置が来るように記録紙Ｓを搬送してもよい。こうすれば、搬送方向の最下流のノズル２３（ｎ＝１）のインク吐出位置が記録紙Ｓの先端部の位置になるため、一層印刷する画像を印刷媒体の先端部に合わせて印刷を開始しやすい。
【００８５】
上述した第１実施形態では、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓで覆われている領域側のノズル２３及び記録紙Ｓの先端部直近の記録紙Ｓを外れた領域側のノズル２３からインクを吐出させ、それ以外のノズル２３からはインクを吐出させないよう制御するとしたが、ノズル２３Ｙの吐出により把握した記録紙Ｓの先端位置を利用して、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓで覆われている領域側のノズル２３からインクを吐出させ、記録紙Ｓの先端部の位置より記録紙Ｓを外れた領域側のノズル２３からはインクを吐出させないよう制御するようにしてもよい。ここで、このように制御する場合、ノズル列４３に含まれるノズル２３同士の間隔（ノズルピッチ）が十分狭いものであることが好ましい。こうすれば、インクを記録紙Ｓの先端部からはみ出して吐出しないため、一層インクの消費を抑制することができる。
【００８６】
上述した第１実施形態では、記録紙Ｓの先端部の位置を把握するにあたり、視認しにくい色としてイエローのインクを用いるとしたが、これに限定されず、ライトシアン、ライトマゼンタなどのインクを用いてもよいし、水など無色透明の液体や光沢感を出すためのクリアインクなどを用いてもよい。また、上述した第１実施形態では、記録紙Ｓの先端部の位置を把握する際に吐出するインクをイエローのインクに固定したが、記録紙Ｓの先端部の位置を把握する際に吐出するインクを実際の印刷で印刷データに基づいて記録紙Ｓに吐出するインクとしてもよい。つまり、本第１実施形態では、図１２に示すように、拡大処理した印刷用画像を印刷する際に、各ノズルのうちどのインクをどの位置で吐出させるかが予めわかるため、実際に印刷させる際に吐出するインクを記録紙Ｓの先端部の位置を把握する際に吐出させるのである。こうすれば、先端部を把握する際に吐出したインク滴により、印刷後の画像へ悪影響を与えることがない。
【００８７】
［第２実施形態］
次に、記録紙Ｓの側端部でのインクの吐出制御を第２実施形態として説明する。図１８は、記録紙Ｓの側端部を検出する印刷処理ルーチンのフローチャートである。この印刷処理は、縁無し印刷における記録紙Ｓの側端部を把握する処理を印刷データの印刷を行いながら実行するものである。ここでは、印刷データに含まれる画像データは、その一面にイエローのデータがあり、ユーザによってハガキサイズの記録紙Ｓの縁無し印刷が選択された場合について主に説明する。この印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かを判定する（ステップＳ１３００）。印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かの判定は、印刷データに含まれている印刷条件の情報に基づいて判定するものとした。なお、ユーザＰＣ１０は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、印刷が指示された画像データを記録紙Ｓにフチが生じないように記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをインクジェットプリンタ２０に送信するものとした。
【００８８】
さて、ステップＳ１３００で印刷データが縁無し印刷用のデータではないときには、ＣＰＵ７２は、上述した通常印刷処理を実行し（ステップＳ１４６０）、印刷処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３００で印刷データが縁無し印刷用のデータであるときには、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に電圧印加回路５３により電圧を印加させ（ステップＳ１３１０）、上述した給紙処理を実行する（ステップＳ１３２０）。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４によりインクを吐出する位置にキャリッジ２２を移動させる（ステップＳ１３３０）。ここで、インクの吐出を開始する位置は、ユーザＰＣ１０により拡大加工された印刷データの側端部に対応する位置とした。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２の主走査方向の最前列のノズル列（ここでは記録紙Ｓに直近のノズル列であるノズル列４３Ｙ）のみから印刷データに基づいてインクを吐出させ（ステップＳ１３４０）、インク受け領域５２（ここでは第１側端部用インク吸収領域５２ａ）にインク滴が到達することにより生じる静電誘導の電圧出力があるか否かを判定する（ステップＳ１３５０）。静電誘導の電圧出力があるときには、最前列のノズル列４３Ｙは、まだ記録紙Ｓの側端部上に達していないものとみなし、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を移動させ、ノズル列４３Ｙからインクを吐出させ、インク受け領域５２での電圧出力があるか否かを判定する処理を繰り返す（ステップＳ１３３０〜Ｓ１３５０）。つまり、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの側端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域へ最前列のノズル列４３Ｙが達するまでの間、最前列のノズル列４３Ｙのみでインクを吐出する。
【００８９】
一方、ステップＳ１３５０で静電誘導の電圧出力がないときには、最前列のノズル列４３Ｙが記録紙Ｓの印刷面の上に達し、記録紙Ｓによりインク滴がインク受け領域５２へ到達するのが遮られたものとみなし、現在のキャリッジ２２の位置を記録紙Ｓの右端部としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ１３６０）。ここでは、最前列のノズル列４３Ｙの位置を基準とし、このノズル列４３Ｙの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の左右方向の座標の値を記録紙Ｓの右端部の位置として記憶するものとする。続いて、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を移動させ、記録紙Ｓの右端部の位置を過ぎたノズル列４３からインクが吐出されるよう圧電素子４８を制御する（ステップＳ１３７０）。
【００９０】
ここで、ステップＳ１３２０〜Ｓ１３７０の処理について、図１９を用いて説明する。図１９は、記録紙Ｓの右端部近傍でのインク吐出制御の説明図である。ここでは、記録紙Ｓの右端部近傍は、第１側端部用インク吸収領域５２ａ上に位置している。まず、図１９（ａ）に示すように、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に電圧を印加し印刷ヘッド２４のインクを帯電させ、最前列のノズル列４３Ｙから印刷データに基づいて帯電したインクを吐出させる。すると、静電誘導により誘導電圧が発生し、この発生した誘導電圧が電圧検出回路５４で検出される（図１９（ｅ））。つまり、インク滴がインク受け領域５２に到達していることがわかる。なお、このときノズル列４３Ｋ，Ｃ，Ｍからはインクを吐出させない。次に、図１９（ｂ）に示すように、キャリッジ２２を移動させノズル列４３Ｙから帯電したインク滴を吐出する。そして、図１９（ｃ）に示すように、ノズル列４３Ｙが記録紙Ｓの印刷面の上にかかると、ノズル列４３Ｙから吐出されたインク滴が記録紙Ｓ上に到達し、インク受け領域５２には到達しないため、インク受け領域５２では静電誘導による誘導電圧が発生せず、電圧検出回路５４で誘導電圧を検出しなくなる（図１９（ｅ））。このときのノズル列４３Ｙの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の値を記録紙Ｓの右端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する。続いて、図１９（ｄ）に示すように、キャリッジ２２を移動し、次列のノズル列４３Ｍが記録紙Ｓの右端部に至ったときには、印刷データに基づきこのノズル列４３Ｍからインク滴の吐出を開始させる。同様に、更に次列のノズル列４３Ｃが記録紙Ｓの右端部に至ったときには、印刷データに基づきノズル列４３Ｃからインク滴の吐出を開始し、ノズル列４３Ｋが記録紙Ｓの右端部に至ったときには、印刷データに基づきノズル列４３Ｋからもインク滴の吐出を開始する。そして、すべてのノズル列４３が記録紙Ｓの右端部を過ぎたときには、すべてのノズル列４３からインク滴の吐出を行い、印刷データに含まれる画像データを記録紙Ｓに印刷する。
【００９１】
さて、ステップＳ１３７０でキャリッジ２２を移動させ記録紙Ｓの右端部を過ぎたノズル列４３からインクを吐出させたあと、ＣＰＵ７２は、インク受け領域５２にインク滴が到達することにより生じる静電誘導の電圧出力があるか否かを判定する（ステップＳ１３８０）。つまり、記録紙Ｓの左端部でノズル列４３Ｙから吐出されたインク滴がインク受け領域５２に到達するか否かを判定するのである。静電誘導の電圧出力がないときには、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を移動させ記録紙Ｓの右端部を過ぎたノズル列４３からインクを吐出させるステップＳ１３７０の処理を行う。一方、静電誘導の電圧出力があったときには、ＣＰＵ７２は、最前列のノズル列４３Ｙが記録紙Ｓの印刷面の上から外れ、ノズル２３Ｙから吐出されたインク滴がインク受け領域５２へ到達したものとみなし、現在のキャリッジ２２の位置を記録紙Ｓの左端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ１３９０）。ここでは、最前列のノズル列４３Ｙの位置を基準とし、このノズル列４３Ｙの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の左右方向の座標の値を記録紙Ｓの左端部の位置として記憶するものとする。続いて、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を移動させ、記録紙Ｓの左端部の位置を過ぎたノズル列４３からインク滴の吐出が停止されるよう圧電素子４８を制御する（ステップＳ１４００）。
【００９２】
ここで、ステップＳ１３７０〜Ｓ１４００の処理について、図２０を用いて説明する。図２０は、記録紙Ｓの左端部近傍でのインク吐出制御の説明図である。ここでは、記録紙Ｓの左端部近傍は、第２側端部用インク吸収領域５２ｂ上に位置している。まず、図２０（ａ）に示すように、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を移動させすべてのノズル列４３からインクを吐出させて印刷データに含まれる画像データを記録紙Ｓに印刷していく。このとき、ノズル２３から吐出されたインク滴はすべて記録紙Ｓ上に到達するため、電圧検出回路５４では誘導電圧は検出されない（図２０（ｅ））。次に、図２０（ｂ）に示すように、キャリッジ２２の移動により、ノズル列４３Ｙが記録紙Ｓの印刷面の上から外れたときには、ノズル２３Ｙで吐出されたインク滴がインク受け領域５２に到達するため、静電誘導により誘導電圧が発生し、この誘導電圧が電圧検出回路５４により検出される（図２０（ｅ））。このときのノズル列４３Ｙの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の値を記録紙Ｓの左端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する。続いて、図２０（ｃ）に示すように、キャリッジ２２を移動し、ノズル列４３Ｍが記録紙Ｓの左端部に至ったときには、ノズル列４３Ｍからのインク滴の吐出を停止させる。同様に、次列のノズル列４３Ｃが記録紙Ｓの左端部に至ったときには、ノズル列４３Ｃからのインク滴の吐出を停止させ（図２０（ｄ））、ノズル列４３Ｋが記録紙Ｓの左端部に至ったときには、ノズル列４３Ｋからもインク滴の吐出を停止させる。そして、すべてのノズル列４３が記録紙Ｓの左端部の位置を通過したときには、ＣＰＵ７２は、すべてのノズル列４３からのインク滴の吐出を停止させる。
【００９３】
さて、ステップＳ１４００のあと、ＣＰＵ７２は、キャリッジ２２を主走査方向へ１列移動する現パスが終了したか否かを判定し（ステップＳ１４１０）、現パスが終了していないときにはステップＳ１４００の処理を行い、現パスが終了したときには、現在印刷中の記録紙Ｓに印刷すべき印刷データがあるか否かを判定する（ステップＳ１４２０）。現在印刷中の記録紙Ｓに印刷すべき印刷データがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ１４３０）、上述したステップＳ１３３０〜Ｓ１４３０の処理を実行する。一方、現在印刷中の記録紙Ｓに印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し、記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行し（ステップＳ１４４０）、印刷すべき次のページがあるか否かを判定する（ステップＳ１４５０）。そして、ＣＰＵ７２は、印刷すべき次のページがあるときには、ステップＳ１３２０〜Ｓ１４５０の処理を実行し、印刷すべき次のページがないときには、この印刷処理ルーチンを終了する。
【００９４】
以上詳述した本第２実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、インク受け領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させ吐出前のインクを帯電させた状態でインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの側端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたって又は記録紙Ｓで覆われている領域から記録紙Ｓの側端部を外れた領域にわたって印刷ヘッド２４が主走査方向に移動すると共にノズルからインクを吐出するよう制御したときの電気的変化を検出し、電圧検出回路５４によって検出した電気的変化に基づいて記録紙Ｓの側端部の位置を把握し、該把握した記録紙Ｓの側端部の位置を利用して印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出して記録紙Ｓへの縁無し印刷を行うよう制御する。このように、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いて記録紙Ｓの側端部の位置を把握する。したがって、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの側端部を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの側端部の位置を求めることができる。また、最前列のノズル列４３Ｙ以外のノズル列４３では、記録紙Ｓに余白が生じないようにインクを記録紙Ｓの側端部からはみ出して打つ領域を狭めることが可能であるため、インク以外のものを用いて記録紙Ｓの側端部のインクの吐出を制御するものに比べてインクの消費を抑制することができる。このように、記録紙Ｓの側端部からはみ出して打つインクの量を低減可能であるため、この記録紙Ｓからはみ出して打つことにより発生するインクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。また、縁無し印刷の実行において記録紙Ｓのサイズよりも大きな印刷データに加工する際に、その印刷データを大きくする度合いを低減させることができるため、印刷指示した画像と記録紙Ｓに印刷された画像とに生じる違和感を低減することができる。
【００９５】
また、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓのない領域から記録紙Ｓのある領域にわたって印刷ヘッド２４が主走査方向に移動すると共に印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出するに際して、主走査方向の最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙからインクを吐出させたときに電圧検出回路５４によって電気的変化が検出されなくなった位置を記録紙Ｓの右端部位置として把握し、該把握した記録紙Ｓの右端部位置より他のノズル列４３に含まれるノズル２３からもインクを吐出させるよう制御するため、最前列のノズル２３Ｙからインクを吐出させて得られた記録紙Ｓの右端部の位置を利用して、次列以降のノズル２３からのインクの消費を抑制することができる。
【００９６】
更に、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓのある領域から記録紙Ｓのない領域にわたって印刷ヘッド２４が主走査方向に移動すると共に印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出するよう制御するに際して、主走査方向の最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙからインクを吐出させたときに電圧検出回路５４によって電気的変化が検出されるようになった位置を記録紙Ｓの左端部位置として把握し、該把握した記録紙Ｓの左端部位置より最前列のノズル列４３Ｙ及び他のノズル列４３に含まれるノズル２３からインクを吐出させないよう制御するため、最前列のノズル２３からインクを吐出させて得られた記録紙Ｓの左端部の位置を利用して、次列以降のノズル２３からのインクの消費を抑制することができる。
【００９７】
更にまた、インク受け領域５２は、プラテン４４上の印刷可能領域の略全域に形成され、電圧検出回路５４は、プラテン４４上の印刷可能領域の略全域の電気的変化を検出するため、様々なサイズの記録紙の側端部の位置を把握することができる。
【００９８】
そして、印刷ヘッド２４の複数のノズル２３の各々について、インクがインク受け領域５２へ向かって吐出するよう圧電素子４８などを制御したときの電圧検出回路５４の検出結果に基づいてノズル２３からインクが正常に吐出するか否かの検査を行うため、印刷ヘッド２４からのインクの吐出検査と記録紙Ｓの側端部の検出とを同じインク受け領域５２で実行可能であり、インクの吐出検査用の領域を新たに設ける必要がない。
【００９９】
そしてまた、電圧印加回路５３は、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓのない領域から記録紙Ｓのある領域にわたって又はインク受け領域５２のうち記録紙Ｓのある領域から記録紙Ｓのない領域にわたって印刷ヘッド２４が主走査方向に移動する際には、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に所定の電位差を発生させると共にノズル２３から吐出する前のインクを帯電させるため、記録紙Ｓの側端部の位置の検出の際に、確実にインクの吐出による静電誘導を発生させることができる。
【０１００】
上述した第２実施形態では、印刷ヘッド２４の１パスごとに記録紙Ｓの右端部の位置をインクの吐出により生じる誘導電圧により求めるとしたが、前回把握した記録紙Ｓの右端部の位置を今回の該記録紙Ｓの側端部の位置として利用し、この記録紙Ｓの右端部の位置に基づいて印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出するよう圧電素子４８を駆動制御してもよい。こうすれば、前回求めた記録紙Ｓの右端部の位置を利用することにより今回の記録紙Ｓの右端部を把握するための処理を省略可能であるため、右端部を把握する処理の負担を低減することができる。このとき、インクを吐出して初回に把握した記録紙Ｓの右端部の位置をそのページの印刷終了まで用いてもよいし、インクを吐出して記録紙Ｓの右端部を把握するのと前回把握した記録紙Ｓの右端部を今回の右端部として把握するのとを交互に繰り返してもよいし、印刷ヘッド２４のパス回数が予め定めた回数になるごとにインクを吐出して記録紙Ｓの右端部を把握しそれ以外のパスではその前に求めた右端部の位置を利用してもよい。なお、記録紙Ｓの左端部の位置の把握についても同様である。
【０１０１】
上述した第２実施形態では、記録紙Ｓの右端部を把握する際は、最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙからインクを吐出するものとして説明したが、例えば、最前列のノズル列４３Ｙから吐出するインク色（イエロー）が印刷するデータに含まれていないときなど最前列のノズル列４３に含まれるノズル２３からインクを吐出することが制限されているときには、次列のノズル列４３Ｍからインクを吐出させるとしてもよい。また、次列のノズル列４３Ｍに含まれるノズル２３Ｍからインクを吐出することも制限されているときには、更に次列のノズル列４３Ｃに含まれるノズル２３Ｃからインクを吐出させるとしてもよい。こうすれば、最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙなどからインクを吐出できないときであっても確実に記録紙Ｓの右端部の位置を把握することができる。なお、記録紙Ｓの左端部の位置の把握についても同様である。
【０１０２】
上述した第２実施形態では、記録紙Ｓの右端部を把握する際は、最前列のノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙをインクを吐出する対象として説明したが、例えば、最前列のノズル列４３Ｙに含まれる複数のノズル２３Ｙのうち１個又は数個の特定のノズル２３Ｙよりインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの右端部を外れた領域から記録紙Ｓで覆われている領域にわたってインクを吐出させて記録紙Ｓの右端部を把握してもよい。こうすれば、最前列のノズル列４３Ｙのインクの消費量も低減することができる。
【０１０３】
上述した第２実施形態では、最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙから吐出されたインク滴が記録紙Ｓに到達してインク受け領域５２から誘導電圧の出力が検出されなくなった位置を記録紙Ｓの右端部の位置として把握し、この把握した位置より他のノズル列４３に含まれるノズル２３からインクを吐出開始するとしたが、把握した記録紙Ｓの右端部の位置の若干手前より他のノズル列４３からインク吐出開始してもよい。つまり、記録紙Ｓの右端部について、記録紙Ｓからインク受け領域５２へ最前列のノズル列４３Ｙだけはみ出して打つようにインクを吐出させるとしたが、最前列以外のノズル列４３においても記録紙Ｓの側端部からインク受け領域５２へ数滴はみ出して打つようにインクを吐出させてもよい。こうすれば、縁無し印刷の際に記録紙Ｓの右端部での余白の発生を確実に抑制することができる。また、記録紙Ｓの左端部側について、記録紙Ｓからインク受け領域５２へ最前列のノズル列４３Ｙだけはみ出して打つようにインクを吐出させるとしたが、例えば最前列以外のノズル列４３においても記録紙Ｓの側端部からインク受け領域５２へ数滴はみ出して打つようにインクを吐出させたあとすべてのノズル列４３からのインクの吐出を停止させてもよい。こうすれば、縁無し印刷の際に記録紙Ｓの左端部での余白の発生を確実に抑制することができる。また、一旦把握した側端部の位置に基づいてその後の印刷処理で記録紙Ｓの側端部からはみ出してインクを吐出する範囲（マージン）を定め、この定めた範囲でインクを吐出させて縁無し印刷するものとしてもよい。こうすれば、インク以外のもので記録紙Ｓの側端部を把握してマージンを設定するものに比べて、インクを吐出することにより直接的に記録紙Ｓの側端部を把握し、より小さなマージンを設定可能であるため、縁無し印刷の際に記録紙Ｓの側端部での余白の発生を抑制することができると共に側端部でのインクの消費を抑制することができる。
【０１０４】
上述した第２実施形態では、印刷処理ルーチンにおいて、記録紙Ｓの側端部を把握する処理を印刷データの印刷を行いながら実行するものとしたが、記録紙Ｓの側端部を把握する処理を印刷データの印刷とは別の処理として行ってもよい。具体的には、例えば、上述のように記録紙Ｓの上端部を検出したのちに、記録紙Ｓの右端部を外れた位置から印刷ヘッド２４を移動すると共に最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙからインクを吐出させ、この吐出されたインク滴が記録紙Ｓに到達してインク受け領域５２から電圧の出力が検出されなくなった位置を記録紙Ｓの右端部の位置として把握し、更に、印刷データに含まれる用紙サイズに基づいて、インク受け領域５２が記録紙Ｓの左端部に覆われている位置に印刷ヘッド２４を移動し、この位置から記録紙Ｓの左端部を外れた領域に向かって印刷ヘッド２４を移動すると共に最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙからインクを吐出させ、この吐出されたインク滴がインク受け領域５２に到達して電圧の出力が検出されるようになった位置を記録紙Ｓの右端部の位置として把握する。そして、把握した記録紙Ｓの両端部の位置に基づいて、記録紙Ｓの両端部に余白を生じさせない各ノズル列４３のインク吐出範囲を定め、このインク吐出範囲でインクがノズル２３から吐出されるよう縁無し印刷を実行する。こうすれば、印刷動作中に両端部を検出する必要がないため、処理を簡便なものとすることができる。
【０１０５】
上述した第２実施形態では、最前列のノズル列４３Ｙに含まれるノズル２３Ｙから吐出されたインク滴を用いて記録紙Ｓの側端部の位置を把握するとしたが、以下のようにしてもよい。即ち、印刷ヘッド２４は、図２１に示すように、印刷に用いる上述したノズル列４３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのほかに、ノズル列４３よりも主走査方向の上流側に配置された複数の側端部検出用ノズル２３Ｄを備えたものとする。このノズル２３Ｄから吐出する液体は、視認しにくい色（例えばイエローやライトシアンなど）のインクとしてもよいし、透明な液体（クリアインクや水など）としてもよい。そして、図２１（ａ）に示すように、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に電圧を印加し印刷ヘッド２４のインクを帯電させ、主走査方向に対して最前列のノズル２３Ｄから帯電したインクを吐出させる。すると、静電誘導により誘導電圧が発生し、この発生した誘導電圧が電圧検出回路５４で検出される（図２１（ｅ））。なお、このときノズル列４３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからはインクを吐出させない。次に、図２１（ｂ）に示すように、キャリッジ２２を移動させノズル２３Ｄから帯電したインク滴を吐出する。そして、図２１（ｃ）に示すように、ノズル２３Ｄが記録紙Ｓの上方にかかると、ノズル２３Ｄから吐出されたインク滴が記録紙Ｓ上に到達し、インク受け領域５２には到達しないため、電圧検出回路５４で誘導電圧を検出しなくなる（図２１（ｅ））。このときのノズル２３Ｄの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の値を記録紙Ｓの右端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する。続いて、図２１（ｄ）に示すように、キャリッジ２２を移動し、ノズル列４３Ｙが右端部の位置に至ったときには、印刷データに基づきこのノズル列４３Ｙからインク滴の吐出を開始させる。同様に、次列のノズル列４３Ｍが右端部の位置に至ったときには、印刷データに基づきノズル列４３Ｍからインク滴の吐出を開始し、ノズル列４３Ｃ，Ｋが右端部の位置に至ったときには、印刷データに基づきノズル列４３Ｃ，４３Ｋからもインク滴の吐出を開始する。こうすれば、側端部検出用ノズル２３Ｄから吐出したときの電気的変化を検出した結果を用いて、ノズル２３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからインクを吐出・停止可能であるため、一層インクの消費を低減することができる。また、側端部検出用ノズル２３Ｄは、視認しにくい液体を吐出するため、側端部を検出する際のインクの吐出によって印刷物に与える色の影響を少なくすることができる。なお、記録紙Ｓの左端部側の処理も上述の側端部検出用ノズル２３Ｄを用いて上述と同様に行うことができる。
【０１０６】
［第３実施形態］
続いて、記録紙Ｓの後端部でのインクの吐出制御を第３実施形態として説明する。  図２２は、記録紙Ｓの後端部を検出する印刷処理ルーチンのフローチャートである。ここでは、ユーザによってハガキサイズの記録紙Ｓの縁無し印刷が選択された場合について主に説明する。この印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、上述した給紙処理を実行する（ステップＳ２３００）。次に、ＣＰＵ７２は、現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理であるか否かを判定する（ステップＳ２３１０）。ここで、「記録紙Ｓの後端領域処理」とは、詳しくは後述するが、縁無し印刷における印刷ヘッド２４の下方に配置された記録紙Ｓの後端領域（後述図２３参照）において、印刷動作中に記録紙Ｓの後端部から外れた領域へのインクの吐出を抑制する処理である。この現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理であるか否かの判定は、印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否か及び記録紙Ｓの後端領域が印刷ヘッド２４の下方に位置しているか否かに基づいて行うよう設定されている。印刷データが縁無し印刷用のデータであるか否かは、印刷データに含まれている印刷条件の情報に基づいて判定するものとした。ここでは、給紙時に給紙ローラ３６のすべりなどにより記録紙Ｓの位置が若干ずれることがあるため、ユーザＰＣ１０は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、記録紙Ｓにフチが生じないように印刷が指示された画像データを記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをインクジェットプリンタ２０に送信するものとした。また、記録紙Ｓの後端領域が印刷ヘッド２４の下方に位置しているか否かは、印刷データに含まれる記録紙Ｓのサイズ情報と、記録紙Ｓを給紙してからの紙送りローラ３５の送り量とに基づいて概算して求めるものとした。記録紙Ｓの後端領域は、記録紙Ｓの後端部からノズル列４３の略１列分の領域として定められている。つまり、記録紙Ｓの後端領域は、吐出されたインクがインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの後端部から外れた領域へ到達する可能性がある領域として定められている。
【０１０７】
さて、ステップＳ２３１０で現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理でないとき、つまり、印刷データが縁無し印刷のものでないときや印刷データが縁無し印刷のものであっても現在の処理内容が記録紙Ｓの後端部以外の印刷処理であるときは、ステップＳ２３２０〜Ｓ３６０の通常印刷処理を実行する。具体的には、まず、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓへインクを吐出する位置にキャリッジ２２を移動させる（ステップＳ２３２０）。キャリッジ２２の位置は、初期状態が記録紙Ｓを基準ガイドに沿って配置したときの記録紙Ｓの右端部近傍（第１側端部用インク吸収領域５２ａの上方）の位置であり、印刷処理の進行と共に図５において左方向に移動した位置になるよう設定されている。なお、ＣＰＵ７２は、リニア式エンコーダ２５の値に基づいてキャリッジ２２をインク吐出位置に移動させる。次に、ＣＰＵ７２は、印刷データに基づいて圧電素子４８を駆動してインクを記録紙Ｓに吐出させ（ステップＳ２３３０）、現在のパスが終了したか否かを判定する（ステップＳ２３４０）。ステップＳ２３４０で現在のパスが終了していないときには、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２３２０でインク吐出位置へキャリッジ２２を移動し、ステップＳ２３３０でインクを記録紙Ｓに吐出させる。一方、ステップＳ２３４０で現在のパスが終了したときには、印刷すべき次パスのデータがあるか否かを判定し（ステップＳ２３５０）、印刷すべき次パスのデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ２３６０）、ステップＳ２３１０で現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理となるまで、キャリッジ２２を移動しインクを記録紙Ｓに吐出させ現在のパスの終了及び次パスがあるか否かを判定する上述の処理（ステップＳ２３２０〜Ｓ２３５０）を実行する。ここで、印刷データが縁無し印刷のデータであるときには、ステップＳ２３５０で否定判定されることなくステップＳ２３１０で後端領域処理が実行され、印刷データが縁無し印刷のものではないときには、ステップＳ２３１０で肯定判定されることなく印刷終了まで通常印刷処理が実行される。ステップＳ２３５０で、印刷すべき次パスのデータがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行し（ステップＳ２３７０）、印刷すべき次のページがあるか否かを判定する（ステップＳ２３８０）。印刷すべき次のページがあるときにはステップＳ２３１０で現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理であるか否かを判定し、現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理でないときには、ステップＳ２３００〜Ｓ２３８０の処理を繰り返し、印刷すべき次のページがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。
【０１０８】
一方、ステップＳ２３１０で現在の処理内容が記録紙Ｓの後端領域処理であるときには、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓの後端領域処理を実行する（ステップＳ２３９０〜Ｓ２４８０）。具体的には、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンすることにより印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に電圧印加回路５３により所定の電位差を発生させると共にインクを吐出させる必要のない吐出禁止ノズル２３ｐｈの番号ｎを初期値にセットする（ステップＳ２３９０）。ここで、ノズル番号ｎの初期値は、ｎ＝１８１に定められている。つまりノズル番号は１８０までであるため、初期状態では吐出禁止ノズルは設定されていない状態である。次に、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓへインクを吐出する位置にキャリッジ２２を移動させると共に吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３からインクを吐出させる（ステップＳ２４００）。キャリッジ２２の位置は、通常印刷処理と同様に初期状態が記録紙Ｓを基準ガイドに沿って配置したときの記録紙Ｓの右端部近傍の位置であり、印刷処理の進行と共に図１において左方向に移動した位置になるよう設定されている。
【０１０９】
ステップＳ２４００のあと、ＣＰＵ７２は、インク受け領域５２の先後端部用インク吸収領域５２ｅにインク滴が到達することにより生じる静電誘導の電圧出力があるか否かを判定する（ステップＳ２４１０）。静電誘導の電圧出力があるか否かの判定は、電圧検出回路５４から出力された電圧の極大値が所定の閾値Ｖｔｈｒ以上か否かに基づいて行う。この閾値Ｖｔｈｒは、印刷処理でインク受け領域５２へインクが吐出されたときに出力信号の振幅が超えることができるように経験的に定められた値である。静電誘導の電圧出力があると判定されたときには、ノズル２３から吐出されたインク滴が記録紙Ｓの後端部からはみ出して先後端部用インク吸収領域５２ｅに到達したものとみなし、ＣＰＵ７２は、ノズル番号ｎから１を減じ（ステップＳ２４２０）、印刷ヘッド２４に含まれるノズル２３のうち、主走査方向に配列したｎ番目のノズル群（搬送方向の最上流に配列した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する（ステップＳ２４３０）。したがって、最初に静電誘導の電圧出力が検出されたときには、ノズル番号ｎ＝１８０のノズル群が吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定される。吐出禁止ノズル２３ｐｈの情報は、ＲＡＭ７４の所定領域に記憶される。ここで、記録紙Ｓの右端部を外れた領域、つまり、図５のホームポジションから記録紙Ｓの右端部までの間にインクを吐出する際には、後端部からはみ出たか否かにかかわらずインク受け領域５２で電力出力が検出される。このため、本第３実施形態では、記録紙Ｓの右端部を外れた領域で吐出禁止ノズル２３ｐｈが設定されないようなマージンがホームポジションから記録紙Ｓの右端部までの間に設けられており、このマージンをキャリッジ２２が過ぎてから吐出禁止ノズル２３ｐｈが設定されるように定められている。なお、このマージンは、記録紙Ｓが基準ガイドからずれて給紙されることを見込んで設定されている。
【０１１０】
さて、ステップＳ２４３０のあと、または、ステップＳ２４２０で静電誘導の電圧出力がないと判定されたあと（つまりノズル２３から吐出されたインク滴が記録紙Ｓの後端部からはみ出しておらず吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定する必要がないと判定されたあと）、ＣＰＵ７２は、現在のパスが終了したか否かを判定する（ステップＳ２４４０）。現在のパスが終了していないときには、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２４４０で現在のパスが終了したと判定されるまでステップＳ２４００〜Ｓ２４４０の処理を繰り返す。即ち、ステップＳ２４００でインク吐出位置へキャリッジ２２を移動すると共に吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３からインクを記録紙Ｓに吐出させ、ステップＳ２４１０で静電誘導の電圧出力の有無を判定し、静電誘導の電圧出力があるときには、ステップＳ２４２０で現在の吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定されたノズル番号から１を減じ、ステップＳ２４３０で主走査方向に配列したｎ番目のノズル群を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し、ステップＳ２４４０で現在のパスが終了したか否かを判定する。
【０１１１】
ここで、ステップＳ２４００〜Ｓ２４４０の処理について図２３を用いて具体的に説明する。図２３は、記録紙Ｓの後端領域処理の説明図であり、上段の図が上方から印刷ヘッド２４を見た説明図であり、下段の図がインク受け領域５２での出力電圧の検出図である。（ａ）〜（ｅ）では、上段及び下段の図が互いに対応している。なお、図２３以降では、ノズル２３のうち吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３を黒塗りで示し、吐出禁止ノズル２３ｐｈを白抜きで示している。この記録紙Ｓの後端領域処理では、先後端部用インク吸収領域５２ｅのうち、記録紙Ｓの後端部を外れた領域と記録紙Ｓの後端部で覆われている領域とに印刷ヘッド２４のノズル２３から吐出されたインクが到達可能な状態となっている。そして、初めはノズル２３すべてから印刷データに基づいてインクを記録紙Ｓへ吐出する。次に、図２３（ａ）に示すように、記録紙Ｓの右端部を外れた領域を過ぎたあと、ノズル２３から吐出されたインク滴が記録紙Ｓの後端部からはみ出して先後端部用インク吸収領域５２ｅに到達すると、図２３（ａ）の下段に示すように、記録紙Ｓの後端部からはみ出したインク滴によって惹起された静電誘導による出力電圧が電圧検出回路５４により検出される。すると、ＣＰＵ７２は、図２３（ｂ）に示すように、搬送方向の最上流に配列した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３群（ここではｎ＝１８０のノズル群）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する（図２３（ｂ））。次に、図２３（ｂ）に示すように、キャリッジ２２を移動すると共に、設定した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３からインクを吐出させる。このとき、先後端部用インク吸収領域５２ｅで静電誘導による出力電圧が検出されると（図２３（ｂ）下段）、更に搬送方向の最上流に配列した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３群（ここではｎ＝１７９のノズル群）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し、上述の操作を実行する（図２３（ｃ））。このように、インク滴を吐出する必要のない吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定しながら記録紙Ｓにインクを吐出していく。そして、図２３（ｃ）でノズル番号ｎ＝１７７〜１８０のノズルを吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定したあと、図２３（ｄ）で先後端部用インク吸収領域５２ｅで静電誘導による出力電圧が検出されなくなると、ノズル２３から吐出されたインク滴が記録紙Ｓの後端部をはみ出していないものとみなし、図２３（ｅ）に示すように、現在の吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定状態でインクを吐出させる。このようにして、記録紙Ｓの後端部でのインクの吐出を制御する。なお、図面の都合上、図２３（ａ）〜（ｄ）では大きな間隔の印刷ヘッド２４の移動と共に吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定が行われるように示されているが、実際は、１画素の印刷ヘッド２４の移動ごとに上記吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定を行う。
【０１１２】
さて、ステップＳ２４４０で現在のパスが終了したときには、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓの後端領域処理が終了したか否か、つまり記録紙Ｓの後端部までインクの吐出が終了したか否かを、すべてのノズル２３が吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定されたか否かに基づいて判定し（ステップＳ２４５０）、記録紙Ｓの後端領域処理が終了していないときには、印刷すべき次パスのデータがあるため搬送処理を行い（ステップＳ２４６０）、ステップＳ２４００〜Ｓ２４５０の処理を行う。ここで、記録紙Ｓの搬送方向に配列した複数のノズル２３同士には所定の間隔（いわゆるノズルピッチ）があり、このノズル間隔により生じる記録紙Ｓの隙間にインクを吐出する必要があるため、記録紙Ｓの後端領域への印刷では数パスのインク吐出を行う。この後端領域処理では、記録紙Ｓの搬送量は、ノズル同士の隙間による記録紙Ｓの後端領域での余白を生じないような値に定められており、ここでは、１ノズル分に設定されている。また、このように数パスにわたってインクを吐出する動作を行うが、記録紙Ｓが搬送方向に搬送されても吐出禁止ノズル２３ｐｈからインクを吐出する必要はないため、前回の設定を継続して吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定する。そして、ステップＳ２４５０で記録紙Ｓの後端領域処理が終了したときには、ＣＰＵ７２は、ＲＡＭ７４に記憶された吐出禁止ノズル２３ｐｈの情報をクリアし（ステップＳ２４７０）、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフし（ステップＳ２４８０）、上述した排紙処理を実行し（ステップＳ２３７０）、印刷すべき次ページがあるか否かを判定する（ステップＳ２３８０）。印刷すべき次ページがあるときには、ＣＰＵ７２は、上述したステップＳ２３００〜Ｓ２４６０の処理を繰り返し、ステップＳ２３８０で印刷すべき次ページがないときには、そのままこの印刷処理ルーチンを終了する。
【０１１３】
以上詳述した本第３実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、インク受け領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させ吐出前のインクを帯電させた状態でインク受け領域５２のうち記録紙Ｓの後端部を外れた領域と記録紙Ｓの後端部で覆われている領域とに印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されるたびに、吐出許可ノズル２３ｐｍのうち、主走査方向に配列した、記録紙Ｓの搬送方向の最上流のノズル２３群を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し、該設定した内容に基づいて印刷ヘッド２４がインクを記録紙Ｓの後端部へ吐出する。つまり、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いてインク受け領域５２での電圧出力を検出し、該検出結果に基づいて記録紙Ｓの後端部での吐出禁止ノズル２３ｐｈを精度よく設定する。このため、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの後端部での吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定するもののように記録紙Ｓに余白が生じないように記録紙Ｓの後端部からはみ出してインクを吐出させる領域を大きく設ける必要がない。したがって、縁無し印刷において記録紙Ｓの後端部でのインクの消費をより抑制することができる。このため、記録紙Ｓからはみ出して吐出することにより発生するインクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。また、後端領域処理においてノズル２３がインクを吐出しインク受け領域５２で電圧出力が検出されるたびに吐出禁止ノズル２３に設定され、吐出禁止ノズル２３が設定される機会が多いため、一層インクの消費を抑制することができる。また、インク受け領域５２で電圧出力が検出されたときには、ノズル群として１度に複数の吐出禁止ノズル２３ｐｈが設定されるため、一層インクの消費を抑制することができる。また、記録紙Ｓからはみ出してインクを吐出する領域を低減可能であることから、縁無し印刷の実行において画像データを拡大する度合いを低減又は画像データを拡大せずに印刷可能であるため、印刷指示した画像に近い印刷後の画像を得ることができる。
【０１１４】
また、インク受け領域５２がプラテン４４上の印刷可能領域の略全域に形成され、電圧検出回路５４がプラテン４４上の印刷可能領域の略全域の電圧出力を検出するため、様々なサイズの記録紙Ｓの後端部で吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定することができる。更に、インク受け領域５２でインクが正常に吐出するか否かの検査を行うため、印刷ヘッド２４からのインクの吐出検査と記録紙Ｓの後端部の検出とを同じインク受け領域５２で実行可能であり、インクの吐出検査用の領域を新たに設ける必要がない。更にまた、電圧印加回路５３は、インク受け領域５２のうち記録紙Ｓの後端部を外れた領域及び記録紙Ｓの後端部で覆われている領域との両方に印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出するよう圧電素子４８などを制御する際には、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に所定の電位差を発生させると共にノズル２３から吐出する前のインクを帯電させるため、記録紙Ｓの後端部の検出の際に、確実にインクの吐出による静電誘導を発生させることができる。
【０１１５】
上述した第３実施形態では、記録紙Ｓの後端領域処理において、１つのパスにおいて印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されるたびに、吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定し該設定した内容でインクを吐出するとしたが、図２４に示すように、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されて吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定したあと、該設定した内容で、次回の搬送処理を行ったあとのパスのインク吐出を行うとしてもよい。図２４は、別の後端領域処理の説明図である。図２４（ａ）に示すように、記録紙Ｓの後端領域処理において、インクを記録紙Ｓに吐出する。このとき、インク滴が記録紙Ｓの後端部からはみ出して先後端部用インク吸収領域５２ｅに到達すると、図２４（ａ）の下図に示すように静電誘導による出力電圧が電圧検出回路５４により検出される。すると、ＣＰＵ７２は、搬送方向の最上流に配列した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３群（ここではｎ＝１８０のノズル群）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定するが、現在のパスは、そのままのノズル２３からインクを吐出させる。次に、図２４（ｂ）に示すように、所定の搬送量だけ記録紙Ｓを搬送し、前回定めた吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３からインクを吐出するよう今回のパスを行う。このとき、インク滴が記録紙Ｓの後端部からはみ出して先後端部用インク吸収領域５２ｅに到達すると、図２４（ｂ）の下図に示すように静電誘導による出力電圧が検出される。すると、ＣＰＵ７２は、吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外の搬送方向の最上流に配列したノズル２３群（ここではｎ＝１７９のノズル群）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定するが、現在のパスは、そのままのノズル２３からインクを吐出させる。同様に、図２４（ｃ）に示すように、前回定めた吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外の２３からインクを吐出させ、先後端部用インク吸収領域５２ｅで静電誘導による出力電圧が検出されると、搬送方向の最上流に配列した吐出禁止ノズル２３ｐｈ以外のノズル２３群を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定していく。こうすれば、今回設定した吐出禁止ノズル２３の設定内容を次回の記録紙Ｓの搬送及びインクの吐出時に反映させてインクの消費を抑制することができる。また、インク受け領域５２で電圧出力が検出されたときには、ノズル群として１度に複数の吐出禁止ノズル２３ｐｈが設定されるため、一層インクの消費を抑制することができる。ここで、記録紙Ｓの搬送量の設定によっては、吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定される位置が移動する後端部の位置とずれてしまう。このため、吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定は搬送量に合わせて適宜定めるようにする。例えば、ノズル列４３に配列されたノズル２３同士の間隔（ノズルピッチ）よりも記録紙Ｓの搬送量が大きいときには、吐出禁止ノズル２３ｐｈの設定位置が移動する後端部の位置よりも遅れてしまうため、吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定するノズル群の数（列数）を大きくする。一方、記録紙Ｓの搬送量がノズルの大きさよりも小さいときには、先後端部用インク吸収領域５２ｅで電圧出力が検出され吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定したあと、１ノズル分搬送されたあとで該設定した内容でインクを吐出させればよい。
【０１１６】
上述した第３実施形態では、記録紙Ｓの後端領域処理において、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されたときには、吐出許可ノズル２３ｐｍのうち記録紙Ｓの搬送方向の最上流のノズル２３群を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定するとしたが、図２５に示すように、インク受け領域５２で検出される電圧出力の大きさに基づいて、つまり記録紙Ｓの後端部をはみ出したインク量に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈとするノズル数を設定してもよい。図２５は、出力電圧に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定する説明図である。具体的には、インク受け領域５２で検出される出力電圧の大きさと記録紙Ｓの後端部から外れてインク受け領域５２に到達するインクを吐出したノズル群の数との関係を経験的に求め、該求めた関係に合う出力電圧の閾値を定めておく。この閾値は、電圧検出回路５４により検出される出力電圧が高くなると吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定するノズル群の数が多くなる傾向に定める。例えば、図２５の下図に示すように、搬送方向の最上流に配列したノズル２３のうち２列を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する出力電圧の閾値Ｖ２や、記録紙Ｓの搬送方向の最前列の吐出許可ノズル２３ｐｍの１列のみを吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する閾値Ｖ２よりも小さい電圧の閾値Ｖ１などを定めておく。そして、印刷処理ルーチンの記録紙Ｓの後端領域処理において、出力電圧が閾値Ｖ２を超えたときには（図２５（ａ））、搬送方向の最前列から２列分を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し（図２５（ｂ））、出力電圧が閾値Ｖ２以下且つ閾値Ｖ１を超えたときには（図２５（ｂ））、搬送方向の最前列のみ吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する（図２５（ｃ））。こうすれば、記録紙Ｓの後端部をはみ出したインク量に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈの列数を設定するため、記録紙Ｓの後端領域処理においてインクの消費量を効率よく抑制することができる。
【０１１７】
上述した第３実施形態では、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されるたびに吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定し該設定した内容でインクを吐出するとしたが、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で検出される電圧出力に基づいて記録紙Ｓの後端部の位置を把握し、この把握した後端部の位置を利用して吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定し該設定した内容でインクを吐出してもよい。具体的には、上述の図２２に示した印刷処理ルーチンのステップＳ２３００〜Ｓ２４１０を実行し、図２３（ｄ）に示すように、ｎ番目のノズル群を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し（ここではｎ＝１７７）インクを吐出しインク受け領域５２で静電誘導による電圧出力を検出しなくなったときには（ステップＳ２４１０）、現在の吐出禁止ノズル２３ｐｈのノズル番号（ｎ＝１７７）とその前のノズル番号（ここではｎ＝１７６）との間に記録紙Ｓの後端部の位置があると把握できる。そして、把握した後端部の位置を利用して吐出禁止ノズル２３ｐｈを再設定する。ここでは、吐出禁止ノズル２３ｐｈのうち記録紙Ｓの後端部直近のノズル２３（ここではｎ＝１７７）からはインクを吐出するよう再設定する。つまり、ノズル番号ｎ＝１７８〜１８０のノズルを吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する。そして、設定した内容でインクを吐出する。つまり、記録紙Ｓの後端部の位置より１ノズル分、記録紙Ｓからはみ出してインクを吐出する。こうすれば、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いて記録紙Ｓの後端部を把握するため、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの後端部の位置を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの後端部の位置を求めることができる。また、精度よく求めた後端部の位置を用いて記録紙Ｓの後端部でのインクの消費をより抑制することができる。また、縁無し印刷での余白の発生を確実に抑制することができる。なお、ここでは、記録紙Ｓの後端部の位置より１ノズル分、記録紙Ｓからはみ出してインクを吐出するとしたが、数ノズル分、記録紙Ｓからはみ出してインクを吐出するようにしてもよい。
【０１１８】
上述した第３実施形態では、記録紙Ｓの後端領域処理において、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で電圧出力が検出されるたびに吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定し該設定した内容でインクを吐出するとしたが、図２６及び図２７に示すように、記録紙Ｓの後端領域処理において、印刷動作を中断して記録紙Ｓの後端部の位置を把握する処理を実行し該把握した後端部の位置に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定し該設定した内容でインクを吐出するとしてもよい。図２６は、別の印刷処理ルーチンのフローチャートであり、図２７は、記録紙Ｓの後端部位置の把握処理の説明図である。具体的には、上述した図２２の印刷処理ルーチンのステップＳ２４００〜Ｓ２４６０の処理に代えて、以下の処理を行う。記録紙Ｓの後端領域処理のステップＳ２３９０のあと、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓの後端部を外れた領域と記録紙Ｓで覆われている領域とにノズル列４３に含まれるノズル２３から吐出されたインクが到達可能な状態で記録紙Ｓを固定し、後端部検出位置にキャリッジ２２を移動させる（ステップＳ２５００）。ここで、後端部検出位置は、第１側端部用インク吸収領域５２ａの上方に設定されている。次に、ＣＰＵ７２は、ノズル番号ｎから１を減じ、つまり、ノズル番号ｎ＝１８０にセットし（ステップＳ２５１０）、ｎ番目のノズル２３からインクを吐出させる（ステップＳ２５２０）。ここでは、視認しにくい色インクであるイエローのノズル列４３Ｙのノズル２３Ｙからインク滴を吐出するよう設定されている。また、インク滴の吐出数は、２４ショット（８セグメント）に設定されている。なお、インク吐出数は、正確にインク滴のインク受け領域５２への着弾が検出可能な吐出数であればよく、２４ショットより少なくしてもよい。なお、図２７では、インクを吐出するノズルを黒丸で示している。続いて、先後端部用インク吸収領域５２ｅでの静電誘導による電圧出力があるか否かを判定し（ステップＳ２５３０）、静電誘導の電圧出力があるときには（図２７（ａ）下段）、インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの後端部上にないものとみなし、ステップ５１０でノズル番号ｎから１を減ずる。したがって、前回のノズル２３Ｙよりも記録紙Ｓの搬送方向の１つ下流のノズル２３Ｙに今回のノズルを変更する。続いて、ｎ番目のノズル２３Ｙからインク滴を吐出させ（ステップＳ２５２０）、ステップＳ２５２０で静電誘導の電圧出力がなくなるまでステップＳ２５１０〜Ｓ２５３０の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２５３０で静電誘導の電圧出力がないと判定されたときには（図２７（ｃ）下段）、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙが記録紙Ｓの後端部の上方にあり、記録紙Ｓによりインク滴がインク受け領域５２へ到達するのが遮られたものとみなし、今回のノズル番号（ｎ＝１７６）と前回のノズル番号（ｎ＝１７７）の間に記録紙Ｓの後端部の位置があると把握する。そして、ＣＰＵ７２は、今回インク滴を吐出したノズル２３Ｙの番号（ｎ＝１７６）を記録紙Ｓの後端部の位置としてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ２５４０）。続いて、把握した記録紙Ｓの後端部の位置に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定する（ステップＳ２５５０）。ここでは、図２７（ｄ）に示すように、縁無し印刷で余白が生じないよう、記録紙Ｓの後端部の位置より記録紙Ｓ側のノズル２３及び記録紙Ｓの後端部から外れた側の後端部位置に直近のノズル２３以外のノズルを吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定する。そして、インクを吐出する位置にキャリッジ２２を移動すると共に、設定したノズル２３からインクを吐出し（ステップＳ２５６０）、現在のパスが終了したか否かを判定し（ステップＳ２５７０）、現在のパスが終了していないときにはステップＳ２５６０〜Ｓ２５７０の処理を行い、現在のパスが終了したときには、後端領域処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ２５８０）、後端領域処理が終了していないときには、搬送処理を行い（ステップＳ２５９０）、上記ステップＳ２５５０〜Ｓ２５９０の処理を実行する。なお、記録紙Ｓを搬送すると、記録紙Ｓの後端部位置が移動するため、ステップＳ２５９０の搬送処理のたびに、移動した後端部位置に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈなどを設定する（ステップＳ２５５０）。一方、ステップＳ２５８０で後端領域処理が終了したときには、図２２の印刷処理ルーチンのステップＳ２４７０以降の処理を実行する。こうすれば、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いて記録紙Ｓの後端部を把握するため、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの後端部の位置を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの後端部の位置を求めることができる。また、精度よく求めた後端部の位置を用いて記録紙Ｓの後端部でのインクの消費をより抑制することができる。また、記録紙Ｓを固定して後端部の位置を把握する操作を行うため、記録紙Ｓを移動させて記録紙Ｓの後端部の位置を把握する操作を行うものと比べて正確に記録紙Ｓの後端部の位置を把握することができる。なお、ここでは視認しにくい色としてイエローのインクを用いるとしたが、ライトシアン、ライトマゼンタなどであってもよいし、水など無色透明の液体や光沢感を出すためのクリアインクなどを用いてもよい。あるいは、記録紙Ｓの後端部の位置を把握する際に吐出するインクを、実際の印刷で印刷データに基づいて記録紙Ｓに吐出するインクとしてもよい。こうすれば、後端部を把握する際に吐出したインク滴により、印刷後の画像へ悪影響を与えることがない。
【０１１９】
上述した第３実施形態では、記録紙Ｓの後端領域処理において、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で検出される電圧出力に基づいて記録紙Ｓの後端部の位置を把握し吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定するものとしたが、図２８に示すように、記録紙Ｓの後端領域処理において、印刷ヘッド２４がノズル２３からインクを吐出してインク受け領域５２で検出される電圧出力に基づいて、記録紙Ｓの後端領域以外での通常の印刷方式と、記録紙Ｓの後端領域での印刷方式とを切り替えるものとしてもよい。図２８は、記録紙Ｓの後端部での印刷方式の切り替えの説明図である。なお、図中には、通常の印刷方式でインクを吐出するノズル２３を網掛けで示し、後端部の印刷方式でインクを吐出するノズル２３を黒丸で示し、ノズル間隔がわかるように各ノズル２３間には白丸を付している。また、図２８では、実際は記録紙Ｓが搬送されて移動するが、説明の便宜のため、ノズル列４３が記録紙Ｓに対して相対的に移動するように表現している。記録紙Ｓの後端部以外では、所定の間隔を開けたノズル２３からインクを吐出すると共に所定の送り量で記録紙Ｓを搬送するインターレース方式のインク吐出を実行する。インターレース方式とは、印刷すべき画素とその副走査方向に隣接する画素とが異なるノズルによって印刷される方式である。ここでは、ノズル間隔に１画素分の長さを加えたものを所定の送り量とするマイクロウエーブ印刷方式を採用した。次に、インク受け領域５２で電圧出力が検出されたときには、印刷ヘッド２４が記録紙Ｓの後端領域で印刷処理しているものとみなし、１画素分の搬送量を搬送すると共に予め定められたノズル２３からインクを吐出する後端部印刷方式に切り替える。このとき、後端部から外れたノズル２３は、後端部の余白が生じるのを抑制するため、インクを記録紙Ｓの後端部からはみ出して吐出するものとした。こうすれば、ノズル２３から吐出されたインクそのものを直接用いてインク受け領域５２での電圧出力を検出し、この検出結果に基づいて記録紙Ｓの後端領域でのインクを吐出する方式を切り替え可能であるため、適切なタイミングで記録紙Ｓの後端部でのインクの吐出方式を切り替えることができる。なお、通常の印刷方式として採用したマイクロウエーブ印刷方式に代えて、１つのラスタ（行）に複数のノズル２３からインクを吐出するフルオーバーラップ印刷方式を採用してもよいし、マイクロウエーブ印刷方式のうちインク吐出のバンディングが目立つ位置だけフルオーバーラップ印刷を実行するパートラインオーバーラップ印刷方式を採用してもよいし、その他の印刷方式を採用しても構わない。また、記録紙Ｓの後端部を外れたノズル２３からインクを吐出するものとしたが、後端部を外れたノズル２３（インク受け領域５２で電圧出力が検出されたノズル２３）を吐出禁止ノズル２３ｐｈに設定し、インクを吐出させないものとしてもよい。こうすれば、後端領域のインク吐出においてインクの消費を抑えることができる。あるいは、記録紙Ｓの後端領域を外れた所定領域のノズル２３のみインクを吐出させるものとしてもよい。こうすれば、記録紙Ｓの後端部での余白の発生を抑制すると共にインクの消費を抑制することができる。また、後端部印刷方式に切り換えずに最後まで通常印刷方式で印刷した場合は、印刷完了までに記録紙Ｓの後端部を記録紙Ｓの搬送方向の最下流のノズル２３に近い位置まで搬送する必要があることから、記録紙Ｓの後端部付近がプラテン４４に対して浮きやすくなり、印刷ヘッド２４と記録紙Ｓとの距離が変化したり印刷ヘッド２４と記録紙Ｓとが接触したりすることなどによって印刷画質の低下が発生してしまうのに対して、本実施形態に拠れば、記録紙Ｓの後端部において記録紙Ｓの搬送方向の最上流のノズル２３に近い位置で印刷が完了するため、印刷画質の低下を抑制することができる。
【０１２０】
上述した実施形態では、縁無し印刷を実行する際にインク受け領域５２へのインクの着弾を検知することにより記録紙Ｓの先端部、側端部及び後端部の位置を把握して印刷制御を行うとしたが、縁無し印刷に限られず、インクそのものを直接用いて記録紙Ｓの端部の位置を把握して印刷したいときなどに本発明を適用してもよい。
【０１２１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４を単方向に移動するときにインクを吐出する単方向印刷により印刷処理を行う場合について説明したが、印刷ヘッド２４を左右方向の往路、復路に移動するときにインクを吐出する双方向印刷により印刷処理を行う場合に適用してもよい。特に、印刷ヘッド２４の双方向印刷で記録紙Ｓの側端部の位置を把握する際には、図１８に示した印刷処理ルーチンのステップＳ１３００〜Ｓ１４１０で記録紙Ｓの右端部から左端部に向かって各側端部を把握するよう印刷ヘッド２４を移動して往路印刷を行ったあと、記録紙Ｓの左端部から右端部に向かって各側端部を把握するよう印刷ヘッド２４を移動して復路印刷を行うようにする。こうしても、光などを用いて間接的に記録紙Ｓの端部を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの端部の位置を求めることができる。
【０１２２】
上述した実施形態では、インク受け領域５２側に電圧検出回路５４を接続し、インク受け領域５２での電圧変化を検出するものとしたが、印刷ヘッド２４側、例えばノズル２３が形成されているノズルプレートなどに電圧検出回路５４を接続して、印刷ヘッド２４での電圧変化を検出してもよい。このとき、記録紙Ｓは、インク受け領域５２と異なる電位（例えばグランド電位や、絶縁状態など）となるようにする。こうしても、ノズル２３から吐出したインクが記録紙Ｓに着弾したときには電圧変化が検出されずノズル２３から吐出したインクがインク受け領域５２に着弾したときには印刷ヘッド２４で電圧変化が検出されることが確認されており、インク以外のものを用いて間接的に記録紙Ｓの端部の位置を把握するものに比べて精度よく記録紙Ｓの端部の位置を求めることができる。
【０１２３】
上述した実施形態では、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となりインク受け領域５２側が所定の測定電位となるように電圧印加回路５３が直流電源と抵抗素子とを介して両者を電気的に接続しているものとしたが、電極部材５７が負極、印刷ヘッド２４が正極となり印刷ヘッド２４側が所定の測定電位となるように電圧印加回路５３が直流電源と抵抗素子とを介して両者を電気的に接続しているものとしてもよい。このとき、紙送り機構３１に含まれる紙送りローラ３５や給紙ローラ３６，排紙ローラ３７は、記録紙Ｓを、印刷ヘッド２４やインク受け領域５２と異なる電位、例えば筐体から絶縁された状態で搬送するものとする。こうしても、インクの吐出の有無に応じて電圧変化が生じるため、インクの吐出検査や記録紙Ｓの端部を検出することができる。
【０１２４】
上述した実施形態では、上側インク吸収体５５及び下側インク吸収体５６を用いたインク受け領域５２としたが、これらは必ずしも必須ではなく、少なくとも印刷ヘッド２４との間に電位差を発生可能であり、インク滴の吐出により生じる電圧を検出可能な電極部材５７を備え、インクが流出するのを防止可能な構成とすればよい。このとき、電極部材５７に直接インク滴を着弾させる構成としてもよい。また、インク受け領域５２にインク吸収材を用いる場合、インクの固形成分の透過性のよいものが好ましい。また、電極部材５７により印刷ヘッド２４との間に所定の電位差が生成されるため、上側インク吸収体５５は、導電性を有しない材料で形成し液体に濡れることにより導電性を持つようにしてもよいし、インク吸収体自体が乾燥した状態で絶縁状態のまま検査を行ってもよい。
【０１２５】
上述した実施形態では、記録紙Ｓの端部を検出するインク受け領域５２でインクの吐出検査を行うものとしたが、インクの吐出検査を行う検査領域をプラテン４４上に形成されたインク受け領域５２とは別の領域に設けてもよい。こうすれば、インク受け領域５２上でのインクの固形成分の堆積を低減することができる。このとき、この検査領域は、フラッシング領域４２内部に配置するものとしてもよいし、キャップ装置４０の内部に配置するものとしてもよい。これらの場合、検査領域を配置する場所のインクを受ける領域に電極部材５７を設ける。特にキャップ装置４０の内部にインク受け領域５２を設けた場合、印刷ヘッド２４とインク受け領域５２とを近接させることが可能であるため、インクの吐出検査の精度の点で好ましいし、また印刷ヘッド２４を移動させることなくホームポジションのままでヘッド検査処理及びクリーニング処理を実行可能であるため、インクの吐出検査と印刷処理との処理全体で要する時間を短縮することができる。
【０１２６】
上述した実施形態では、視認しにくい色（イエロー）を用いて記録紙Ｓの端部を検出するものとしたが、これ以外の色（例えば、ライトシアンやライトマゼンタ、シアン、マゼンタ、ブラック、ブルー、レッド、クリアインクなど）を用いてもよい。また、記録紙Ｓの端部検出専用の液体（例えば水など）を用いるものとしてもよい。こうしても、インクの吐出により直接的に記録紙Ｓの端部を検出することができる。
【０１２７】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４をキャリッジベルト３２及びキャリッジモータ３４により主走査方向に移動して印刷するものとしたが、印刷ヘッド２４を主走査方向に移動しないものに適用してもよい。具体的には、記録紙Ｓの搬送方向に直交する主走査方向に、記録紙Ｓの幅と同等又はそれ以上の長さで配列した各色のノズル列を設けた印刷ヘッド（いわゆるラインインクジェットヘッド、例えば特開２００２−２００７７９号公報など参照）により記録紙Ｓへインクを吐出するものに適用してもよい。こうしても、記録紙Ｓの先端部、側端部及び後端部の位置を精度よく把握することができるし、記録紙Ｓの先端部、側端部及び後端部でのインクの消費をより抑制することができる。
【０１２８】
上述した実施形態では、縁無し印刷のデータを受信したあと、この印刷データのうち、先端部の把握では先端領域、側端部の把握では印刷データすべて、後端部の把握では後端領域の印刷が終了するまでは、電圧印加回路５３により印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に所定の電圧を印加するとしたが、印刷ヘッド２４が記録紙Ｓの端部近傍にあるときだけ、つまり、記録紙Ｓの端部の位置を把握するときだけ電圧印加回路５３により印刷ヘッド２４とインク受け領域５２との間に所定の電圧を印加するとしてもよい。こうすれば、記録紙Ｓの端部を検出するときのみ電圧を印加するため、電力消費を低減することができる。なお、印刷ヘッド２４が記録紙Ｓの側端部近傍にあるか否かの判定は、印刷データに含まれる用紙サイズの情報とリニア式エンコーダ２５の値などを用いて判定してもよいし、前回把握した記録紙Ｓの側端部の位置の情報を今回の記録紙Ｓの側端部の位置として利用して判定してもよい。
【０１２９】
上述した実施形態では、ヘッド検査ルーチンの実行タイミングをメインルーチンで印刷待ちのデータがあるとき（ステップＳ１００）のあととしたが、例えば、ヘッド検査ルーチンの実行タイミングをキャリッジ２２の移動回数が所定回数に達するごと（例えば１００パスごとなど）としてもよいし、所定のインターバルごと（例えば１日ごとや１週間ごとなど）としてもよい。また、ヘッド検査ルーチンを省略してもよい。
【０１３０】
上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したフルカラーのインクジェットプリンタ２０としたが、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。
【０１３１】
上述した実施形態では、記録紙Ｓの上端部の位置、側端部の位置及び後端部の位置の検出について、別々に説明したが、これらすべてを組み合わせて記録紙Ｓの端部位置の検出を行ってもよいし、これらのうちいずれか１つ以上を任意に組み合わせて記録紙Ｓの端部の位置の検出を行ってもよい。また、記録紙Ｓの上端部の位置、側端部の位置及び後端部の位置の検出について、いずれかの端部の位置の検出手法を、適用可能な範囲で他の端部の位置の検出に用いてもよい。
【０１３２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】印刷ヘッド２４の説明図である。
【図３】紙送り機構３１の説明図である。
【図４】記録紙エッジ検出装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】プラテン４４の上面図である。
【図６】メインルーチンのフローチャートである。
【図７】ヘッド検査ルーチンのフローチャートである。
【図８】ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。
【図９】インクを吐出する際に電圧変化が生じる原理の説明図である。
【図１０】第１実施形態の印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１１】固定された記録紙Ｓの先端部の位置を把握する説明図である。
【図１２】傾かずに給紙されたときの先端部の位置を把握する説明図である。
【図１３】傾いて給紙されたときの先端部の位置を把握する説明図である。
【図１４】傾いて給紙された記録紙Ｓに印刷処理を行う際の説明図である。
【図１５】記録紙Ｓを搬送して記録紙Ｓの先端部の位置を把握する説明図である。
【図１６】別の第１実施形態の印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１７】記録紙Ｓの第１及び第２先端部の位置を把握する別の説明図である。
【図１８】第２実施形態の印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１９】記録紙Ｓの右端部の近傍でのインク吐出制御の説明図である。
【図２０】記録紙Ｓの左端部の近傍でのインク吐出制御の説明図である。
【図２１】別の印刷ヘッド２４でのインク吐出制御の説明図である。
【図２２】第３実施形態の印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図２３】記録紙Ｓの後端領域処理の説明図である。
【図２４】別の記録紙Ｓの後端領域処理の説明図である。
【図２５】出力電圧に基づいて吐出禁止ノズル２３ｐｈを設定する説明図である。
【図２６】別の第３実施形態の印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図２７】記録紙Ｓの後端部位置の把握処理の説明図である。
【図２８】記録紙Ｓの後端部での印刷方式の切り替えの説明図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  ユーザＰＣ、１４  給紙トレイ、１８  記録紙挿入口、２０  インクジェットプリンタ、２１  プリンタ機構、２２  キャリッジ、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ  ノズル、２３Ｄ  側端部検出用ノズル、２３ｐｍ  吐出許可ノズル、２３ｐｈ  吐出禁止ノズル、２３Ｙｓｐ  特定ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダ、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モータ、３４  キャリッジモータ、３５  紙送りローラ、３６  給紙ローラ、３７  排紙ローラ、４０  キャップ装置、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ  ノズル列、４４  プラテン、４４ａ  支持柱、４７  マスク回路、４８  圧電素子、５０  記録紙エッジ検出装置、５１  検出ボックス、５２  インク受け領域、５２ａ〜５２ｄ  側端部用インク吸収領域、５２ｅ  先後端部用インク吸収領域、５３  電圧印加回路、５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、５５  上側インク吸収体、５６  下側インク吸収体、５７  電極部材、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリ、７９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）。
【図１】
2007118571.tif 000003
【図２】
2007118571.tif 000004
【図３】
2007118571.tif 000005
【図４】
2007118571.tif 000006
【図５】
2007118571.tif 000007
【図６】
2007118571.tif 000008
【図７】
2007118571.tif 000009
【図８】
2007118571.tif 000010
【図９】
2007118571.tif 000011
【図１０】
2007118571.tif 000012
【図１１】
2007118571.tif 000013
【図１２】
2007118571.tif 000014
【図１３】
2007118571.tif 000015
【図１４】
2007118571.tif 000016
【図１５】
2007118571.tif 000017
【図１６】
2007118571.tif 000018
【図１７】
2007118571.tif 000019
【図１８】
2007118571.tif 000020
【図１９】
2007118571.tif 000021
【図２０】
2007118571.tif 000022
【図２１】
2007118571.tif 000023
【図２２】
2007118571.tif 000024
【図２３】
2007118571.tif 000025
【図２４】
2007118571.tif 000026
【図２５】
2007118571.tif 000027
【図２６】
2007118571.tif 000028
【図２７】
2007118571.tif 000029
【図２８】
2007118571.tif 000030