(57)【要約】【課題】  消費電力及び騒音を低減することが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】  画像形成装置とオプション装置とを有する画像形成システムであって、画像形成装置に設けられ、オプション装置へシートを供給するシート供給手段と、オプション装置に設けられ、シート供給手段から供給されたシートを受け取るシート受け取り手段と、シート供給手段によってオプション装置にシートが供給される前に、オプション装置にシート受け取り動作を開始するための信号を出力する制御手段と、を有し、制御手段は、画像形成装置の画像形成状態に応じて前記信号を出力するタイミングを制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2007010875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置とオプション装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置に設けられ、前記オプション装置へシートを供給するシート供給手段と、
前記オプション装置に設けられ、前記シート供給手段から供給された前記シートを受け取るシート受け取り手段と、
前記シート供給手段によって前記オプション装置に前記シートが供給される前に、前記オプション装置にシート受け取り動作を開始するための信号を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成装置の画像形成状態に応じて前記信号を出力するタイミングを制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
画像形成装置とオプション装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置に設けられ、前記オプション装置へシートを供給するシート供給手段と、
前記オプション装置に設けられ、前記シート供給手段から供給された前記シートを受け取るシート受け取り手段と、
前記シート供給手段によって前記オプション装置に前記シートが供給される前に、前記オプション装置にシート受け取り動作を開始するための信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの前記信号を入力し、前記画像形成装置の画像形成状態に基づいて前記シート受け取り動作の開始タイミングを制御するオプション制御手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段から出力される前記信号を前記オプション装置に通知するための通知手段を有し、
前記通知手段は、単一の信号線によって出力される信号レベルの変化によって通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段から出力される前記信号を前記オプション装置に通知するための通知手段を有し、
前記通知手段は、複数の信号線を用いて出力されるコマンドによって通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成状態とは、前記シートの搬送速度であることを特徴とする請求項１〜５に記載の画像形成装置システム。
【請求項７】
前記画像形成状態とは、前記シートの搬送状態であることを特徴とする請求項１〜５に記載の画像形成装置システム。
【請求項８】
前記画像形成状態とは、前記シートの種類に応じた画像形成状態であることを特徴とする請求項１〜５に記載の画像形成装置システム。
【請求項９】
前記単一の信号線によって、前記オプション装置が接続されているかどうかを検知する接続検知手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記コマンドによって、前記オプション装置が接続されているか否かを検知する接続検知手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置および、画像形成装置に接続して機能を付加するオプション装置とから構成される画像形成システムに関するものであり、装置もしくはシステムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置およびオプション装置であるプリンタや排紙フィニッシャや給紙フィーダ等のユニット間通信においては、通信インターフェースコネクタを介した通信線での信号レベル変化や、複数の信号変化をコマンドとして装置間で認識できるようにし、シートの受け渡しタイミングを規定して、上流装置から下流装置へシート搬送を行うようなものがある。
【０００３】
例えば、画像形成装置と画像形成装置に接続しているオプション装置が、装置間でシートの受け渡し、モータ等のアクチュエータを装置間の通信処理等によって動作することを指すものである。
【０００４】
例えば、特許文献１には、画像形成装置本体と周辺装置としてのオプション装置とが接続される画像形成システムにおいて、シートを搬送するために装置間で通信を行い、それぞれの装置のモータ等を動作させることが記載されている。
【特許文献１】特開平０８−０８７１４８号公報（第９頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の例において、データ通信処理を行うことによって画像形成装置とオプション装置との間でシート受け渡し動作を実行しようとした場合、予めシート搬送処理のために上流装置である画像形成装置で画像形成開始が指示された時点や、画像形成装置からシートをオプション装置に排出する前に、信号のレベル変化を予告信号とする、もしくは、複数の信号の変化をまとめて予告コマンドとして下流装置である排紙装置へ送信し、排紙装置でのシート搬送に必要なローラを駆動開始する等の処理を行う場合がある。
【０００６】
この場合、実際に用紙が下流の排紙装置に到達するまでの間、ローラを駆動しつづけなければならず、無駄な電力消費や駆動音を発生させることになる。
【０００７】
また、前述の予告信号もしくは予告コマンドによって下流の排紙装置が動作を開始した後に、上流の画像形成装置において、シート詰まり等の不具合が発生し、シート搬送が中断された場合、下流の排紙装置へローラ停止を通知するまで、ローラが無駄に回転しつづけることになる。
【０００８】
さらに、排紙装置に複数の排出ビン（トレイ）が設置されている構成では、複数のシート搬送・排出ローラを同時に駆動する場合があり、ローラが無駄に回転しつづければ、複数のギヤ列等で駆動される機構から発生する騒音が大きくなってしまう。
【０００９】
したがって、本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置に接続されるオプション装置の動作開始タイミングを適切に制御して、オプション装置の不要な駆動期間を短縮可能な装置及びシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、シート受け取り動作の為のアクチュエータ駆動開始タイミングをシート搬送速度や、シート印字面を上下どちらで排出するか等の搬送形態や、シートの材質（種類）に応じて設定することで、容易にアクチュエータの不要な駆動期間を短縮できる画像形成装置およびオプション装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、画像形成装置とオプション装置とを有する画像形成システムであって、前記画像形成装置に設けられ、前記オプション装置へシートを供給するシート供給手段と、前記オプション装置に設けられ、前記シート供給手段から供給された前記シートを受け取るシート受け取り手段と、前記シート供給手段によって前記オプション装置に前記シートが供給される前に、前記オプション装置にシート受け取り動作を開始するための信号を出力する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成装置の画像形成状態に応じて前記信号を出力するタイミングを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の画像形成システムは、画像形成装置とオプション装置とを有する画像形成システムであって、前記画像形成装置に設けられ、前記オプション装置へシートを供給するシート供給手段と、前記オプション装置に設けられ、前記シート供給手段から供給された前記シートを受け取るシート受け取り手段と、前記シート供給手段によって前記オプション装置に前記シートが供給される前に、前記オプション装置にシート受け取り動作を開始するための信号を出力する制御手段と、前記制御手段からの前記信号を入力し、前記画像形成装置の画像形成状態に基づいて前記シート受け取り動作の開始タイミングを制御するオプション制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成システムの不要な動作を削減でき、消費電力及び騒音を低減することが可能となる。
【００１４】
また、本発明によれば、上流側装置としての画像形成装置から下流側装置であるオプション装置にシート搬入動作の開始を通知するタイミングを、上流側装置の設定条件に応じて可変に制御し、そのタイミングに応じて下流側装置がシート搬入動作を開始することで、容易に下流側装置の不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【００１５】
また、本発明によれば、上流側装置がシート搬入を下流側装置に通知し、下流側装置はその通知から搬入動作の開始タイミングを上流側装置の設定条件に応じて可変することにより容易に下流側装置の不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明における実施例を説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、画像形成装置１００とオプション装置１１０の電気ブロック図であり制御を行うハードウェアを示したものである。
【００１８】
１０１は画像形成装置１００の制御を行う中央演算処理装置ＣＰＵであり、本発明の実施例では１チップマイコンとして表している。ＣＰＵ１０１内には画像形成装置の制御方法が１０１ａＲＯＭにソフトウェアとして書き込まれている不揮発性メモリがあり、ＲＡＭ１０１ｂは画像形成装置１００の制御を行う際に一時的に画像形成制御を行うためのデータなどを記憶する揮発性メモリである。
【００１９】
また、ＣＰＵ１０１には画像形成装置内外で信号の入出力を行うＩ／Ｏポートも内蔵されている。このＩ／Ｏポートの１つがオプション装置１１０のＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポートに接続検知信号線１０６を経由して接続されている。
【００２０】
なお、ＣＰＵ１０１は、本実施例のように１チップに全ての機能を実装したものに限らず、制御部とその周辺に機能を実装した回路構成であっても画像形成装置１００の制御は実行可能であり、特に構成を１チップの構成に限定するものではない。また、画像形成のための画像データ処理を行うＣＰＵとシート搬送と画像形成で制御するためのセンサ検知処置やアクチュエータ駆動処理を行うＣＰＵを分離して、画像データ処理を行うコントローラと、シート搬送と画像形成で制御するためのコントローラとを分離した構成でも、機能全体では同様であるものとする。
【００２１】
１０２は画像形成装置１００内の各種センサ、アクチュエータ、制御回路である周辺回路をまとめて表したものである。１０３は画像形成装置１００とオプション装置１１０間で通信データを送受信するための通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路であり、通信線１０４を介してオプション装置１１０に接続されている。
【００２２】
１０５は画像形成装置１００とオプション装置１１０間の各種信号線を接続するコネクタを表したものである。
【００２３】
１０７は画像形成装置１００内のコントローラに実装されたプルダウン抵抗であり、信号線１０６とＧＮＤ間に接続されている。
【００２４】
１１０オプション装置では、画像形成装置１００と同様に、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１１ａ、ｂＲＡＭ１１１、Ｉ／Ｏポート、各種センサ・アクチュエータ・制御回路である周辺回路１１２、通信Ｉ／Ｆ回路１１３が実装されていることを表している。
【００２５】
なお、前述したように、ＣＰＵ１１１も本実施例のように１チップに全ての機能を実装したものに限らず、制御部の周辺に機能を実装した回路構成（例えばＡＳＩＣ）であってもオプション装置１１０の制御は実行可能であり、特に構成を１チップの構成に限定するものではない。
【００２６】
１１４は、オプション装置１１０内のコントローラに実装されたプルアップ抵抗であり、信号線１０６と電源Ｖｃｃ間に接続されている。
【００２７】
画像形成装置１００内のプルダウン抵抗１０７とオプション装置１１０内のプルアップ抵抗１１４は、装置が接続された際には２つの抵抗の分圧がＨｉｇｈレベルとして画像形成装置１００にて判別可能であり、装置が接続されていない場合はＬｏｗレベルとして判別可能であるように、所定の抵抗値を選択して接続している。
【００２８】
なお、信号線１０６および抵抗１０７、１１４が配設されていない構成であっても、例えば、通信線１０４を介して、通信データの送受信が可能かどうか等の判断で、画像形成装置１００にオプション装置１１０が接続されているかどうかを判断できるものとする。また、通信線１０４のように複数の信号線によるデータの送受信可能な構成ではなく、信号線１０６のように単線でかつ、装置間のＧＮＤレベルが一致する構成で、装置間のシート搬送情報を送受信できるものであってもよい。さらに、通信線１０４の接続構成および信号線１０６の接続構成は、通信可能な構成であれば特に、有線方式に限定されるものではなく、例えば無線通信方式を用いても良い。
【００２９】
また、本実施例では、画像形成装置１００およびオプション装置１１０の電力供給源（電源）は不図示であるが、各装置において動作可能な所定の電力が供給されているものとする。
【００３０】
この電源は、画像形成装置１００とオプション装置１１０のそれぞれに別個に設ける構成でも良いし、画像形成装置１００のみに設けて、画像形成装置１００の電源からオプション装置１１０にも電力を供給する構成でもよい。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の装置接続検知処理とシート搬送におけるシート排出処理を表したフローチャートである。この処理は、画像形成装置１００および接続されたオプション装置１１０の電源が投入されている状態にて行うものとする。
【００３２】
装置接続検知処理が開始されて、まず、ステップ２００では、画像形成装置１００のＣＰＵ内１０１のＩ／Ｏポートを入力ポートに設定する処理を行う。
【００３３】
次にステップ２０１でＩ／Ｏポート（入力ポート）の状態を確認する。ここでは、ポートの入力電圧を検知し、その入力電圧レベルがＨｉｇｈレベルもしくはＬｏｗレベルであるかを検知するものである。
【００３４】
ステップ２０２では、ＣＰＵ１０１で入力電圧がＨｉｇｈレベルであるかどうかをチェックする。
【００３５】
そして、ステップ２０３において、ステップ２０２においてＨｉｇｈレベルであると判断した場合は、画像形成装置１００にオプション装置１１０が接続されていると判断して、オプション装置が接続有りの場合の設定を画像形成装置１００内にて行う。例えば、ＲＡＭ１０１ｂの所定の領域にオプション装置１１０が接続されていることを示すデータを書き込む処理を行う。
【００３６】
ステップ２０４では、ステップ２０２において入力電圧がＬｏｗレベルであると判断した場合に、オプション装置１１０が接続されていないと判断して、オプション装置接続無しの場合の設定を画像形成装置１００内にて行う。例えば、ＲＡＭ１０１ｂの所定の領域にオプション装置１１０が接続されていないことを示すデータを書き込む処理を行う。その後はオプション装置１１０との同期動作を行わないため、装置接続検知処理を終了する。
【００３７】
ステップ２０５では、オプション装置１１０が接続されている状態での画像形成装置１００とオプション装置１１０間でシートを受け渡す際のタイミングを信号線１０６でオプション装置１１０に通知するために、信号線１０６に接続されているＣＰＵ１０１のＩ／Ｏポートを出力ポート設定とする。
【００３８】
ステップ２０６では、画像形成装置１００からオプション装置１１０にシートを排出するタイミングかどうかを判断する。
【００３９】
ステップ２０７では、オプション装置１１０が接続されている状態での画像形成装置１００とオプション装置１１０間で装置情報やシート搬送情報の送受信を、画像形成装置１００側の通信Ｉ／Ｆ部１０３とオプション装置１１０側の通信Ｉ／Ｆ部１１３および通信線１０４を介して行う。
【００４０】
装置情報は、例えば、通信線１０４を介して通信データとして画像形成装置１００のＲＯＭ１００ａ内およびオプション装置１１０のＲＯＭ１１１ａ内に保存されている情報であり、シート搬送情報は、画像形成装置１００のシート搬送速度の仕様情報やシートの搬送形態の情報に関する内容である。
【００４１】
例えば、シートである紙について、搬送速度の仕様情報として普通紙を搬送する場合や厚紙を搬送する場合に搬送速度を各々設定し種類に応じた最適な搬送速度を表すものである。また、搬送形態の情報として印字面が上（フェイスアップ）もしくは、印字面が下（フェイスダウン）の状態でシートを搬送するという情報がある。
【００４２】
画像形成装置１００からオプション装置１１０へシートを受け渡す際に、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１からオプション装置１１０のＣＰＵ１１１に対して、それぞれのＩ／Ｆを介して、搬送されるシートの搬送速度が普通紙での搬送速度であるか、その他のシートの種類に応じた搬送速度であるか、また、印字面が上（フェイスアップ）であるか、印字面が下（フェイスダウン）であるかを示す情報が送信される。オプション装置１１０のＣＰＵ１１１はその情報に基づきシートの搬送状態を判断し、シートが搬入する際の搬送速度の設定や印字面が上であるか下であるかによって、オプション装置１１０内でシート搬送速度を調整する処理を行う。
【００４３】
具体的には、印字面が上である場合と、印字面が下である場合で画像形成装置からオプション装置にシートを排出する速度が異なる。
【００４４】
つまり、図４のような搬送路構成においては、印字面を下にしてシートを搬送する場合にはシートを反転するための搬送路を経由するためにシート搬送路が長くなる。シート搬送路が長くなると、シートを反転している動作中に次のシートが搬送路に送り込まれて先行するシートに衝突する可能性が出てくる。
【００４５】
これを防止するために、印字面を下にしてオプション装置に排出する場合には、シートの反転を開始する時点から搬送速度を加速して、加速した状態でシートをオプション装置に排出する動作を行う。本実施例においては、印字面が下の場合のシート搬送速度は、印字面が上の場合のそれに比べると約１．５倍程度の速度に設定した。この速度設定は搬送路の長さなど装置の搬送路の構成によって適宜設定すればよい。
【００４６】
この場合、シートが搬入する際の搬送速度の情報や、シート印字面の上下の情報に基づき、搬送速度設定をオプション装置１１０にて判断し、実行処理するものとする。
【００４７】
ステップ２０８では、画像形成装置１００において、シート排出動作を行うタイミングであるかどうかを判断し、排出動作のタイミングでなければ待機する。排出動作のタイミングとなった時には、ステップ２０９にて排出動作の処理を行う。
【００４８】
次のステップ２１０では、下流側装置であるオプション装置１１０へシート排出通知（シートをオプション装置に排出することの予告通知）の出力を信号線１０６を介して行う。通信線１０４での予告コマンドによるもの、この信号は、信号線１０６の出力レベルを予告時にＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させて通知させる方法や、逆にＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えて通知する方法で行う。この他、通信線１０４を介してコマンドを送信してシート排出通知を行ってもよい。（この場合は信号線１０６はオプション装置との接続検知のみに使用される。）
さらに、信号線の出力レベルが変化したことをオプション装置１１０で検知してから、オプション装置１１０（ＣＰＵ１１１）で所定期間経過した後オプション装置の動作を開始できるような方法であってもよい。
【００４９】
この場合には、画像形成装置からの信号レベルの変化は所定のタイミングで固定しておき（例えばセンサ４０２でシートを検知したタイミング）、オプション装置でそのタイミング信号を受けてから動作を開始するまでの時間を可変に制御することになる。
【００５０】
さらに、ステップ２１０における信号出力のタイミングを、シート排出通知をシートの搬送スピードやシートの排出形態である印字面が上の状態や印字面が下の状態であるかによって通知タイミングを制御する。もしくはシートの材質（種類）によって、上流側装置である画像形成装置１００が最適なタイミングでオプション装置１１０へ通知する。（詳細は後述する。）
なお、画像形成装置１００内では、図２の処理の他に、画像形成のために必要な別の処理も並列に実行されているものとする。
【００５１】
また、画像形成装置１００は、画像形成動作やシート搬送動作および装置内のアクチュエータ動作がある状態およびその他の装置内の処理中状態を除く状態である、例えばスタンバイ状態や画像データ待ち状態、もしくはシート搬送データ待ちの状態等の待機状態にて、ステップ２００からステップ２０３の処理を所定時間間隔で繰り返し実行することで、ＣＰＵ１０１の処理負荷の少ない状態を利用して装置接続の確認を行っている。
【００５２】
なお、上述したオプション装置１１０との接続検知動作は、画像形成装置１００及びオプション装置１１０の電源投入時から行われるものである。その後、画像形成装置１００及びオプション装置１１０のイニシャライズ処理が終了して画像形成可能な状態（待機状態）になった時点でも接続検知動作は実行され、シート搬送や画像形成が始まった時点（プリント状態）で、接続検知信号線１０６を接続検知のためではなく、オプション装置へのシート排出動作を通知するための信号線として用いるよう切り換える。また、画像形成装置１００は、シート搬送や画像形成が終了した時点で再び接続検知動作を実行するものとする。
【００５３】
接続検知動作にて、オプション装置が接続されていないことを検知した場合、オプション装置１１０へのシート搬送制御ではなく、不図示であるが画像形成装置１００のシート積載位置へのシート排出と積載に適したシート搬送制御に処理を切り換えるものとする。また、オプション装置の接続を検知した後に未接続を検知した場合や、その逆の未接続を検知した後に接続を検知して接続状態が変化したことを画像形成装置が把握した場合、状態に応じた処理を画像形成装置にて行うことができる。なお、オプション装置が接続されている状態でシート搬送中などの画像形成動作中にオプション装置が外された場合などは、搬送中のシートの搬送不良を検知して画像形成動作が停止して、その後未接続であることを検知して、ユーザに報知するように制御する。
【００５４】
図３は、本実施例におけるオプション装置１１０の同期動作の処理を表したフローチャートである。この処理は、オプション装置１１０の電源が投入されている状態にて行うものとする。
【００５５】
ステップ３００では、オプション装置１１０はＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポート設定を入力ポート設定とする。このＩ／Ｏポートは接続検知信号線１０６を経由して画像形成装置１００のＣＰＵ１００のＩ／Ｏポートに接続されている。
【００５６】
次にステップ３０１では、画像形成装置１００からＩ／Ｆ部１１３と通信線１０４を介して通信要求があるかどうかを判断し、通信要求がある場合には、ステップ３０２にてオプション装置１１０へシート搬入情報（画像形成装置１００からの排出情報）表す通信データを画像形成装置１００から受信し、その情報に対して画像形成装置１００へ受信した旨の情報を送信する処理を行う。ステップ３０１で通信要求がない場合は、ステップ３０１にて待機する。
【００５７】
ステップ３０３では、オプション装置１１０に配設されているＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポートの入力電圧レベルの状態から、シートがオプション装置に搬入されるかどうかを判断する。例えば、入力電圧レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる信号の立下りを基準とすることや、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるタイミングを判断基準とするものである。信号変化がない場合は、ステップ３０３にて待機する。
【００５８】
なお画像形成装置１００からのシート排出通知を通信線１０４での予告コマンドを受信して判断する方法であっても良い。（この場合は信号線１０６はオプション装置との接続検知のみに使用される。）
ステップ３０４では、画像形成装置１００から、ステップ３０２にてシート搬入情報の受信や信号変化を検知していた場合にシート搬送動作を開始する条件として、時間をカウントするタイマー（不図示）をセットし起動する。このカウントする時間は、シートの搬送速度やシートの搬送形態やシートの材質（種類）に応じて、所定の値がオプション装置１１０のＲＯＭ１１１ａ内に設定されるものであり、シートをオプション装置１１０が受け取る際に駆動するアクチュエータ類が、シート受け取りに間に合うように起動開始する時間とする。もしくは、オプション装置１１０のセンサ状態の変化を条件としてもよい。さらに、条件として、シート搬入情報を受け取ってから一定時間後にシート搬送動作を開始するとオプション装置１１０で設定しておき、画像形成装置１００内でのタイミング設定を行うことによって、オプション装置１１０でタイミングを調整する必要がないようにしてもよい。
この場合には、画像形成装置１００から搬入動作を開始するタイミング信号を上述した信号線１０６を用いて通知すればよい。
【００５９】
ステップ３０５では、ステップ３０３で設定したタイマー値が所定時間を経過しているかどうかや、もしくは、センサ状態が変化したかどうかを判断し、次のステップ３０６にてシート搬入動作を開始する。搬入動作では、シートを搬入して搬送するためのモータやアクチュエータの駆動を開始し、シート搬送が可能となる状態でシートを上流側装置である画像形成装置１００から搬入するものとする。
【００６０】
なお、オプション装置１１０内では、図３の処理の他に、別の処理（例えば、画像形成装置１００から先行して受け取ったシートの搬送または排出処理または後処理など）も並列に実行されているものとする。
【００６１】
ここで、図４にて装置の各部位について簡単に説明する。１２０はシート（ＳＨ）を積載する給紙トレイ、１２０から１２１ピックアップローラにてシートを蹴り出して、１２２、１２３ローラ対を経由して１２４レジローラにてシートの先端を整え、画像をシート上に転写し定着する１２５画像形成部に搬送する。画像形成されたシートは、１２６ローラ対を経由して、印字面を上にして排出するか、下にして排出するか、どちらかの搬送形態に対応した搬送路に搬送される。搬送路の切り換えは、１３２のフラッパ部材にて行われ、１２７，１２８，１２９，４０１ローラ対を経由する搬送路が印字面を下にして搬送するＦａｃｅ  Ｄｏｗｎ（フェイスダウン）経路であり、１２６、４０１ローラ対を経由する搬送路が印字面を上にして搬送するＦａｃｅ  Ｕｐ（フェイスアップ）経路である。
【００６２】
４０１はシートをオプション装置１１０に排出するためのローラ対、４０４は画像形成装置１００から排出されたシートを受け取って搬送するためのローラ対である。
【００６３】
シートの印字面を下にして排出する場合には、シートの先端がフラッパ１３２に達する前にフラッパ１３２が切り換えられて、シートはローラ対１２６を通過したの後、ローラ対１２７によって搬送され、ローラ対１２８の方向に搬送される。シートの後端がシート反転部分岐部材１３４を通過してから所定時間後にシートの搬送を一時停止して、その後、ローラ対１２８を逆回転駆動して、シートはローラ対１２９、４０１を通過し、オプション装置１１０へ排出される。シートの印字面を上にして排出する場合は、シートはローラ対１２６を通過した後、ローラ対４０１の方向に搬送される。
【００６４】
ここで、１３０、１３１、４００、４０３は画像形成装置１００とオプション装置１１０内のローラ対を駆動するためのモータである。
【００６５】
また、４０２，４０５はシートの搬送状態を検知するセンサを表している。
１１０オプション装置に搬入されたシートは、印字面が上か下になった搬送形態で４０４、４０５ローラ対を経由して排出トレイ４０７に積載される。
【００６６】
このときのシートの搬送速度は上述したように印字面が上の場合と、印字面が下の場合とで異なっている。
【００６７】
なお、ＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１１１、通信線１０４，接続コネクタ１０５、接続検知信号線１０６の関係については図１で説明しているため説明は省略する。
【００６８】
次に、図５を用いて、シート搬送時の画像形成装置１００とオプション装置１１０とのシート搬送動作について具体的に説明する。
【００６９】
図５は、画像形成装置１００内にてシートを搬送して画像形成を行い、オプション装置１１０に排出する際の動作状態を示している。なお、不図示であるが、図４とは逆に、他のシート供給オプション装置から画像形成装置１００にシートを搬入する場合でも同様のシート搬送動作が適用可能である。
【００７０】
４００は画像形成装置１００内のシートを搬送する搬送ローラ対４０１を駆動するための搬送モータである。
【００７１】
４０２は、画像形成装置内１００のシート搬送路内に配設されているセンサである。
【００７２】
４０３はオプション装置１１０内の搬送ローラ対４０４を駆動するための搬送モータである。
【００７３】
４０５は、オプション装置１１０のシート搬送路内に配設されているセンサであり、搬送路の入口に配設されている入口センサである。
【００７４】
センサ４０２と４０５は、シートの先端と後端を検知することによって、画像形成装置１００とオプション装置１１０の各種動作におけるタイミングを設定するために基準として用いる場合や、シート搬送に不具合が発生しシートが滞留もしくは残留した場合、その状態を検知可能なものである。
【００７５】
図５（ａ）では、画像形成装置１００内のローラ対４０１がシート（ＳＨ）を搬送速度Ｖ１にて搬送し、オプション装置１１０へシートを排出する状態を示しており、オプション装置１１０内のローラ対４０４はまだ４０３モータによって駆動されていない。また、画像形成装置１００のセンサ４０２はシートの先端を検知しているが、１１０オプション装置にシートの先端は到達していない。
【００７６】
次に、図５（ｂ）では、シートの先端がオプション装置内に搬入され、１１０オプション装置のセンサ４０５にシートの先端は到達していないがオプション装置１１０内の搬送ローラ対４０４は４０３モータによって駆動されている。この状態では、画像形成装置１００からのシート搬送速度がＶ１の場合に、オプション装置１１０は入口センサ４０５がシート先端を検知する前にモータ４０３を駆動してローラ対４０４をシート受け取り速度Ｖ１に設定することを示している。
【００７７】
さらに、図５（ｃ）では、シートは１１０オプション装置のセンサ４０５に到達した後、オプション装置１１０内の搬送ローラ対４０４は４０３モータによって駆動されて、シートを速度Ｖ１にて搬送している状態を示している。
【００７８】
ここで、図５（ａ）〜（ｃ）の搬送制御は、画像形成装置１００内のセンサ４０２によって、シートが検知されたタイミングでオプション装置１１０に対して搬送ローラ対４０４の動作開始を指示する信号を出力する。本例の場合には信号線１０６を介して出力する。
【００７９】
そして、オプション装置１１０において、画像形成装置から出力される信号を受信した時点からタイマー（不図示）を起動してカウントを開始し、所定時間後にオプション装置の搬送ローラ対４０４の動作を開始させる。
【００８０】
なお、センサ４０２によってシートが検知されたタイミングを基準にして、画像形成装置１００が、そのタイミングから所定時間後にオプション装置１１０に対して搬送ローラ対４０４の動作開始を指示する信号を出力する構成であってもよい。
【００８１】
なお、上述した所定時間とは、画像形成装置１００のセンサ４０２からオプション装置の搬送ローラ対４０４のニップ部との間の距離と搬送速度Ｖ１とに基づいて設定される時間である。この所定時間は、センサ４０２でシートを検知してからシートが搬送ローラ対に到達する前のタイミングで搬送ローラ対の駆動が開始されるように設定される。
【００８２】
なお、動作開始を指示する信号をオプション装置１１０に送る手段としては、信号線１０６ではなく、通信線１０４を用いてコマンドで送信することも可能である。
【００８３】
次に図６にて、Ｖ１より搬送速度が低速であるＶ２でのシート搬送状態を説明する。
【００８４】
図６（ａ）では、画像形成装置１００内のローラ対４０１がシートを搬送速度Ｖ２にて搬送し、オプション装置へシートを排出する状態を示しており、オプション装置１１０内のローラ対４０４は、まだ４０３モータによって駆動されていない状態である。また、１００画像形成装置のセンサ４０２はシートの先端を検知しているが、１１０オプション装置にシートの先端は到達していない状態でもある。
【００８５】
次に、図６（ｂ）では、シートの先端がオプション装置内に搬入され、１１０オプション装置のセンサ４０５にシートの先端は到達しておらず、オプション装置１１０内のローラ対４０４も４０３モータによって駆動されていない。
さらに、図６（ｃ）では、シートは１１０オプション装置のセンサ４０５に到達し、オプション装置１１０内のローラ対４０４によって搬送される直前に４０３モータによって駆動され、シートの先端が４０４ローラ対によってニップされてシートを速度Ｖ２にて搬送する直前の状態を示している。この後は、シートが４０４ローラ対によってニップされてシートを速度Ｖ２にて搬送するものとする。
【００８６】
ここで、各ローラ対のシート搬送速度の関係は、Ｖ１＞Ｖ２となっており、Ｖ２時は、搬送速度がＶ１より低速であるとして、シートがローラにニップする直前まで停止しているものとする。
【００８７】
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）の搬送制御は、オプション装置１１０内のセンサ４０５によってシートが検知されたタイミングを基準として、そのタイミングに基づいてオプション装置が搬送ローラ対４０４の動作を開始する。
【００８８】
例えば、画像形成装置１００からオプション装置１１０へシートを排出し搬送する場合、予め排出情報を画像形成装置からオプション装置に対して送信する。排出情報には、シートの搬送速度や、シートの搬送形態を含んでいる。
【００８９】
オプション装置１１０は、搬入されるシートの搬送を行うために必要な情報を入手する。シートの先端が画像形成装置１００のセンサ４０２に到達し、センサがシートなし状態からシート有り状態に変化した際に、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１の出力ポートから電圧レベルをＨｉｇｈからＬｏｗに変化させる処理を行い（信号線１０６を用いた出力）、オプション装置１１０にシート排出を予告する排出予告通知を行う。
【００９０】
受信したオプション装置１１０はシートの搬送速度や搬送形態を基に、シートの搬入のための動作を行う。この動作は、前記シートの排出情報を基に、動作開始タイミングを最適なタイミングで開始するものとする。
【００９１】
例えば、図５で示したように、シート搬送速度Ｖ１の場合、シートの先端位置がオプション装置１１０のセンサ４０５の手前付近でオプション装置１１０のモータ４０３を駆動し始め、ローラ対４０４を駆動開始する。
【００９２】
図６に示すように、搬送速度Ｖ２の場合は、センサ４０５にシートが到達したタイミングを基準としてオプション装置１１０のモータ４０３の駆動を開始する。駆動タイミングはセンサ４０５からローラ対４０４のニップ部までの距離によってオプション装置１１０で適宜設定される。
【００９３】
なお、この設定はオプション装置でのタイマー（不図示）によってカウントされる所定時間の値を画像形成装置１００のセンサ４０５からオプション装置の搬送ローラ対４０４のニップ部との間の距離と搬送速度Ｖ２とに基づいて設定すればよい。
【００９４】
なお、センサ４０２によってシートが検知されたタイミングを基準にして、画像形成装置１００が、そのタイミングから所定時間後にオプション装置１１０に対して搬送ローラ対４０４の動作開始を指示する信号を出力する構成であってもよい。
【００９５】
搬送速度Ｖ１では、このタイミングでモータ４０３を駆動しなければ、シートを搬送速度Ｖ１にローラ対４０４を駆動することができない。また、図６で示したように、搬送速度がＶ１より低速なＶ２の場合の場合、シート先端がオプション装置１１０のセンサ４０５に到達してからモータ４０３を駆動開始してもシート搬入が可能であるとする。この場合、シートの排出予告をオプション装置１１０が受信した場合、シートの搬入動作の開始条件として、センサ４０５にシート先端が到達したタイミングを設定すれば、実現可能である。
【００９６】
なお、上記実施例において、画像形成装置において、シートの搬送状態が印字面が下の場合に搬送速度をＶ１、印字面が上の場合に搬送速度をＶ２に設定している。
【００９７】
この他、シートが普通紙である場合とシートが普通紙より厚みの有る厚紙の場合とで搬送速度を切り換えるようにして、その速度に応じて異オプション装置の搬入動作の開始タイミングを変更することもできる。
【００９８】
また、シートの材質、例えば光沢紙と普通紙とでシート搬送速度を切り換えるようにして、その速度に応じて異オプション装置の搬入動作の開始タイミングを変更することもできる。
【００９９】
シートの厚みや材質に応じて搬送速度を切り換えるのは、厚紙や光沢紙の方が画像形成装置の定着部（不図示）における定着性が向上させるひつようがあるため、搬送速度を普通紙の場合に比べて遅くして定着性を確保しているためである。
【０１００】
また、上記実施例において、オプション装置１１０にセンサ４０５が設けられている構成で説明したが、オプション装置１１０にセンサ４０５が設けられていない構成においても本発明は適用可能である。
【０１０１】
その場合には、速度がＶ２の場合にも、画像形成装置１００内のセンサ４０２によって、シートが検知されたタイミングを基準にして、そのタイミングから所定時間後にオプション装置１１０に対して搬送ローラ対４０４の動作開始を指示する信号を出力するようにすればよい。この場合の所定時間は速度Ｖ２の場合とは異なる値となる。
【０１０２】
また、上記実施例においては、搬送速度がＶ１、Ｖ２の２種類の場合で説明したが、これに限らず、Ｖ２よりも遅い速度に設定した場合でも、その速度に応じタイミングでオプション装置の動作タイミングを可変設定可能である。
【０１０３】
以上、上記実施例によれば、上流側装置としての画像形成装置から下流側装置であるオプション装置にシート搬入動作の開始を通知するタイミングを、上流側装置の設定条件、例えば、シート搬送速度やシート搬送状態、シートの材質に応じて可変に制御することで、容易に下流側装置の不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【０１０４】
また、上記実施例によれば、上流側装置としての画像形成装置からのシート搬入を下流側装置であるオプション装置に通知して、下流側装置が搬入の通知を受けてからシート搬入動作を開始するタイミングを、上流側装置のシート搬送速度やシートの搬送形態、シートの材質に応じて可変に制御することで、容易にオプション装置での不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【０１０５】
また、上記実施例によれば、上流側装置からシート搬入動作を開始するタイミングを下流側装置に通知する手段として、信号線による出力信号レベルの変化、又は、信号線による複数の信号のレベル変化をまとめたシート搬入動作開始の通知コマンドを用いて行うことで、容易かつ安価な通信構成を用いて不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【０１０６】
また、上記実施例によれば、上流側装置からシート搬入動作の開始タイミングを下流側装置に通知する際に使用する信号線を用いて、下流側装置の接続の有無を検知させて、信号線に複数の機能を持たせて、容易かつ安価に不要な動作を減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になるとともに、下流側装置の接続有無に応じた最適なシステム動作が可能となる。
【０１０７】
また、上記実施例によれば、上流側装置としての画像形成装置から下流側装置であるオプション装置のシート搬入動作の開始を通知するタイミングを、シート搬送形態もしくはシート種別に応じたシート搬送速度に基づいて可変に制御して、そのタイミングに応じて下流側装置がシート搬入動作を開始することで、容易に不要な動作を複数の設定条件に基づいて減少でき、消費電力の低減および騒音の低減が可能になる。
【０１０８】
さらに、上記実施例によれば、下流側装置であるオプション装置の接続有無に応じた最適なシステム動作が可能となる。
【０１０９】
さらに、上記実施例によれば、不要な動作の減少によって下流側装置であるオプション装置のシート搬送機構のギヤやローラ等の磨耗の低減や寿命への悪影響も軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置とオプション装置の接続形態を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の装置接続検知処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に係るオプション装置の同期動作の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に関わる画像形成装置とオプション装置の用紙搬送路を説明する図である。
【図５】本発明の実施例に係るシート搬送動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施例に係るシート搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  画像形成装置
１０１、１１１  ＣＰＵ
１０４  通信線
１０６  接続検知およびシート搬送通知信号線
１１０  オプション装置
４００  画像形成装置搬送モータ
４０１  画像形成装置搬送ローラ対
４０２  画像形成装置排出センサ
４０３  オプション装置搬送モータ
４０４  オプション装置搬送ローラ対
４０５  オプション装置入口センサ
ＳＨ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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