(57)【要約】      （修正有）【課題】背上げしても、マットの屈折箇所が移動しないことで、圧迫、ずり落ちのない背上げ機構。【解決手段】ボトム１１を起立させるための中心軸１５と起伏軸１７の二つの軸を、中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９の二つのガイドで水平且つ平行に移動可能にして、中心軸と起伏軸を同期した移動をさせて起立した時、マット厚を半径とする円弧にボトム及びボトムの延長線がそって起立する事でマット３７の屈折箇所が移動せずに背上げする事ができマット上の人が圧迫、ずり落ちを受けない。【選択図】  図３
2007260242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸と起伏軸の二つの軸を、中心軸ガイドと起伏軸ガイドの二つのガイドで水平且つ平行に同期した動きをさせて背上げした時、マットの厚さを半径とする円弧にボトム及びボトムの延長線が沿って起立することで、マットの屈折箇所が移動しない背上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は起伏式ベッド装置に用いられる背上げ機構及び背上げ機構が用いられるベッド装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
現在までにみられる背上げ機構は、背を上げるとマットの屈折箇所が移動しながら起立する。このためマット上の人は背上げの度に背面が押されて体が移動する。そのうえ背を倒しても移動した体を元の位置に戻すことは背上げ機構では不可能なため、複数回の背上げで骨盤座りを強いられ、頭を突き出した姿勢となり、体は脚方向へずり落ちる。この事を抑えるための背上げ方法として、膝と背を交互に上げる操作が推奨されている。
しかし、背上げ機構が変化する訳ではないから、背上げによるマットの屈折箇所の移動は抑える事はできない。
その結果として、膝を上げる事で体の移動を抑えているのに、背上げをすることで背面を押して圧迫とスリが発生し、この度合いが大きくなると体がずり落ちる。このため、ベッド利用者は圧迫、スリ、ずり落ち等の不快な動きを受け、看護者、介護者は圧迫の解放、ずり落ちの修復等の介護作業の負担が増える。
【特許文献１】特開    ２００５−５２５３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
背を上げることにより、マットの屈折箇所が移動するため、マット上の人は背上げの度に、背面を押されて移動させられる。この移動を抑えるために、膝を上げて背を上げる。このため体の移動を抑えて背面を押すことで、圧迫とスリが発生し、その上、ずり落ちが誘発される。このため、ベッド利用者は不快な動きを受け、看護者、介護者の負担が増える。マットの屈折箇所が移動しない背上げ方法があれば、圧迫、スリ、ずり落ち等の不快な動きは発生せず、介護作業を軽減できる。これを実現するための手段として、背上げをしてもマットの屈折箇所が移動しない背上げ機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従来の背上げ機構は背を上げるために、回動する支点に連結されている駆動連結箇所を駆動力で押す又は引くことで、支点を回動させてボトムを起立させるため、構造的なものにマットの厚さが重なり、背上げをするとマットの屈折箇所は脚方向へ移動する。
この回動する支点を起立に伴って頭方向に移動させると、マットの屈折箇所の移動幅は減少するか、又は屈折箇所が頭方向へ移動する。回動する支点と駆動連結箇所の２箇所をマットの屈折箇所が移動しないようにそれぞれの動く幅を異にして同時に動かした時、屈折箇所が移動しない可能性が見えてくる。２箇所の移動させる幅を異にする動きを、移動幅が異なる２つの同期した動きにして、回動する支点と駆動連結箇所を水平且つ平行に移動させると、移動幅の差でボトムが起立し、マットの屈折箇所の移動幅は従来の移動幅と異なる。マットの厚さと回動する支点と駆動連結箇所は相互に関連性があり、マットの厚さに適った位置に回動する支点と、駆動連結箇所が配置された背上げ機構が構成されて、回動する支点と駆動連結箇所に同期させた駆動力を連結して背上げをした時、マットの屈折箇所は移動しない背上げが実現する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の背上げ機構について実施例の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて以下説明する。図１に示すベッド１は、ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５内に、上下で水平且つ平行に設けた中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と起伏軸１７を移動可能に連結する。中心軸に中心軸アーム１９を回動可能に連結し、起伏軸に起伏軸アーム２１を回動可能に連結する。中心軸アームに２ピッチスクリューシャフト２３の小ピッチスクリュー箇所２５に連結している中心軸摺動子２９を連結する。起伏軸アームに２ピッチスクリューシャフトの大ピッチスクリュー箇所２７に連結している起伏軸摺動子３１を連結する。２ピッチスクリューシャフトが回転すると、小ピッチスクリュー箇所に連結している中心軸摺動子と大ピッチスクリュー箇所に連結している起伏軸摺動子の移動する幅は異なる。この動きを同期した移動幅の異なる２つの駆動力として中心軸と起伏軸を移動させる。移動幅の小さい中心軸が上にあり、移動幅の大きい起伏軸が下にある。中心軸と起伏軸は中心軸ガイドと起伏軸ガイドで水平且つ平行に移動する。台座フレームは中心軸と起伏軸の移動幅の差で移動しながら起立する。図１は背上げ機構の背ボトムが水平にある状態の側面図であり、平面図が図２である。
図３は背ボトムが最大起立した状態の側面図である。
【０００６】
図４は中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けである。中心軸ガイドが上で起伏軸ガイドが下に位置し、水平且つ平行である。中心軸ガイドと起伏軸ガイドは中心軸と起伏軸が移動可能な形状にある。中心軸ガイドと起伏軸ガイドは、中心軸と起伏軸が移動させ、移動幅の差で台座フレームを起立させて、台座フレームに載置している背ボトムを起立させる。それぞれのガイドは、この背ボトムが最大起立角度まで起立できるための移動が可能な長さを持つ。図４は中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けの側面図である。
【０００７】
図５は背ボトムを載置し、背ボトムを起立させる台座フレームである。台座フレームは中心軸と起伏軸を持つ。起伏軸取り付け穴３３の形状は、起立に伴って中心軸と起伏軸の間隔が変化する事に対応できる形状である。台座フレームが移動しながら起立する時、尻ボトム３５端に台座フレームの一部が触れないために、載置した背ボトムの中心軸側端位置から中心軸方向に切り欠きを設ける。図５は中心軸と、起伏軸と、起伏軸取り付け穴と、外形の一部に切り欠き箇所を持つ台座フレームの側面図である。
【０００８】
図６は中心軸と起伏軸を移動させる２ピッチスクリューシャフトである。小ピッチスクリューと大ピッチスクリューが一本に結合されて、小ピッチスクリュー箇所に中心軸摺動子を連結し、大ピッチスクリュー箇所に起伏軸摺動子が連結されている。２ピッチスクリューシャフトが回転すると、中心軸摺動子と起伏軸摺動子はそれぞれのピッチに応じた移動をする。この動きは同期した移動幅の異なる２つの駆動力として、台座フレームの中心軸と起伏軸を移動させる。それぞれのピッチのスクリューは移動幅に適した長さを持つ。中心軸摺動子は中心軸アームと連結可能な形状にある。起伏軸摺動子は起伏軸アームと連結可能な形状にある。図６は小ピッチスクリュー箇所に中心軸摺動子を、大ピッチスクリュー箇所に起伏軸摺動子を連結した、２ピッチスクリューシャフトである。
【０００９】
図７は中心軸と中心軸摺動子を連結する中心軸アームである。中心軸を回動可能に連結できる形状であり、さらに中心軸摺動子と連結できる形状でもある。図８は起伏軸と起伏軸摺動子を連結する起伏軸アームである。起伏軸を回動可能に連結できる形状であり、さらに起伏軸摺動子と連結できる形状でもある。
【００１０】
中心軸と起伏軸を水平且つ平行に同期した駆動力で移動させて、厚いマットの屈折箇所が移動しないように背ボトムを最大起立角度までに起立させるためには、１中心軸ガイド、起伏軸ガイドの位置と長さ、２台座の中心軸位置、起伏軸位置、起伏軸取り付け穴位置、３最大起立角度、４  ２ピッチスクリューシャフトのピッチ比と長さ、５マットの厚さ、が総合的に関連する。マットの屈折箇所が移動しないための位置関係に整合性がある事が大事であり、図９でその位置関係を確かめる為に、中心軸ガイド、起伏軸ガイド、中心軸、起伏軸、起伏軸取り付け穴、背ボトム、尻ボトム、マットを側面図上に重ねて、それぞれの位置関係がピッチ比に適っている事を確認する。図９はそれぞれを重ねた図であり、次のようにして整合性を確認する。
【００１１】
ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５の中心軸ガイド７と、起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と、起伏軸１７を移動可能に連結して、背ボトムが水平な状態にある時、背ボトムと尻ボトム３５の上にマット３７を載せる。ボトム上のマットの縦方向の断面の上辺をAとし、下辺をBとする。Bはボトム表面と同一である。マットの厚さをCとする。中心軸のセンターをDとし、起伏軸のセンターをEとする。D を通り、Ｂに平行な線をＦとする。E を通り、Ｂに平行な線をＧとする。D とE を通りAとBに交わる線をＨとする。ＨとAが交わる点をIとする。ＨとBの交わる点をJとする。Iを通りAに直角に交わる線をＫとする。ＨはＫに対して最大起立角度θ２分の１の傾斜を持つ。Ｈ上のIからマット厚Cの点をJ方向に求め、その点をM とする。M を通りＨに直角に交わる線をＮとする。Dを通りＦとＧに直角に交わる線をＯとする。ＯとＧの交わる点をP とする。Ｈ上のDからJの長さをＯ上にD からB方向に求め、その点をＱとする。Ｑ を通りＯに直角に交わる線をＲとする。ＲとＮの交わる点をS とする。S を通りＲに直角に交わる線をＴとする。ＴとＨの交わる点をUとする。U よりＨに対して最大起立角度θの傾斜を持つ線ＶをＦ、Ｇ方向に求め、Ｆと交わる点をW とし、Ｇと交わる点をX とする。Ｏ上のD からP の長さをＨ上のDからE 方向に求め、その点をY とする。
【００１２】
マット厚がＣで、２ピッチスクリューシャフトのピッチ比がa対b(a<b)で、最大起立角度
はθで、背ボトムが水平位置で、中心軸は線Ｈ上のDにある時、線Ｈは線Ｋに対して最大起立角度θの２分の１の傾斜を持つ。起伏軸取り付け穴(１８)は線Ｈ上のEからY にある。
１中心軸と起伏軸を結ぶ線Hは、線Kに対して最大起立角度の２分の１の傾斜を持つ。
２線Ｈ上のUからD の長さと、U からE の長さの比が、a対bに比例している。
３中心軸ガイドは線ＦのD からW にあり、起伏軸ガイドは線ＧのE からX にある。D からW の長さと、E からX の長さは、a対bに比例している。
４起伏軸取り付け穴は線ＨのEからY にある事。
この４条件を満足させている時、中心軸、起伏軸を、a対ｂの比を持つ２ピッチスクリューシャフトで移動させてボトムを起立させた時、水平位置から最大起立までマットの厚さCの表面の屈折箇所は移動しない背上げが実現する。
【００１３】
背上げしてもマットの屈折箇所が移動しない背上げが可能な位置関係が成立する背上げ機構は、中心軸と起伏軸が台座の中で直線状に並び、中心軸の移動幅と起伏軸の移動幅の差で台座を起立させる。この事は中心軸が中心軸イドの中の位置で台座の起立角度が決まっている事を意味している。この事を踏襲した背上げ機構の例示が図１0に示すベッド２である。中心軸１６を持つ台座フレーム１４に、背ボトム１２を載置し、背ボトムの裏面に凸突起３９を設ける。軸受け６に中心軸ガイド８と起伏軸ガイド１０と支点軸取り付け穴
４０を設ける。この時の中心軸ガイドと起伏軸ガイドは同じ長さで、水平且つ平行である。
【００１４】
台座フレームを起立させる為の起伏台４１は、起伏軸１８と支点軸４２と起伏ローラー
４３を持つ。起伏軸は支点軸方向に長穴の起伏軸取り付け穴３４に連結されている。ベッドフレーム４に取り付けられた軸受け６の中心軸ガイド８に、台座フレーム１４の中心軸１６を移動可能に連結する。起伏台４１の支点軸４２を、軸受け６の支点軸取り付け穴
４０に回動可能に連結する。起伏軸１８を起伏軸ガイド１０に移動可能に連結する。起伏軸１８と中心軸１６を連結杆４４で回動可能に連結する。背ボトム１２がベッドフレーム４上で水平位置にある時、背ボトム１２裏面の凸突起３９と起伏ローラー４３の一部が接触している。スクリューシャフト４５が回転すると、連結されている摺動子４６が移動する。摺動子に連結している摺動子アーム４７は起伏軸１８を移動させる。起伏軸が移動すると、起伏台は支点軸で回動し起立する。起伏軸と中心軸は連結杆で連結されているので、起伏軸に同期して中心軸は移動する。中心軸が移動すると、台座は頭方向へ移動する。起伏台が起立することで起伏ローラーと凸突起の接触箇所が移動し、起伏台の起立と凸突起で、中心軸が中心軸ガイドの位置で台座フレームが所定の起立をする。台座フレームの背ボトムはマット３８の厚さを半径とする円弧に、背ボトム及び背ボトムの延長線が沿って起立する。
【００１５】
背ボトムが水平状態にある時の、平面図が図１１である。起伏台が起立し、起伏ローラーと凸突起の接触箇所が移動した状態の側面図が図１２である。中心軸、起伏軸を水平且つ平行に移動させる中心軸ガイド、起伏軸ガイドと、起伏台の支点軸を連結させる支点軸取り付け穴を持つ軸受けの形状が図１３である。中心軸を持ち、背ボトムを載置し、ボトム裏面に凸突起を設けた台座の形状が図１４である。起伏軸取り付け穴に起伏軸を連結し、支点軸を持ち、起伏ローラーを持つ起伏台の形状が図１５である。
【００１６】
中心軸と起伏軸の２つの軸を水平且つ平行に移動させて背上げする、簡単な構造の背上げ機構により、これまで背上げの度に発生していたマットの屈折箇所の移動を抑えた、圧迫、擦り、ずり落ちの発生しない理想の背上げ機構が実現した。これにより、ベッド利用者は不快な動きから解放されて快適な療養生活ができ、看護者、介護者の負担は大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の側面図
【図２】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の平面図
【図３】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが起立している状態の側面図
【図４】中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けの側面図
【図５】中心軸と起伏軸を持ち、背ボトムを載置した台座フレームの側面図
【図６】中心軸摺動子と起伏軸摺動子を連結した２ピッチスクリューシャフト
【図７】中心軸アーム
【図８】起伏軸アーム
【図９】背上げ機構駆動部の位置関係確認図
【図１０】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の側面図
【図１１】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の平面図
【図１２】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが起立した状態の側面図
【図１３】中心軸ガイドと起伏軸ガイドと支点軸取り付け穴を持つ軸受け
【図１４】中心軸を持ち、背ボトムを載置し、凸突起を持つ台座フレームの側面図
【図１５】起伏軸、支点軸、起伏ローラーを持つ起伏台の側面図
【符号の説明】
【００１８】
１、２            ベッド                      ３５，３６    尻ボトム
３、４、          ベッドフレーム              ３７，３８    マット
５，６、          軸受け                      ３９          凸突起    
７，８、          中心軸ガイド                ４０          支点軸取り付け穴
９，１０          起伏軸ガイド                ４１          起伏台
１１，１２、      背ボトム                    ４２          支点軸
１３，１４        台座フレーム                ４３          起伏ローラー
１５，１６        中心軸                      ４４          連結杆  
１７，１８        起伏軸                      ４５          スクリューシャフト
１９，２０        中心軸アーム                ４６          摺動子
２１、２２        起伏軸アーム                ４７          摺動子アーム
２３，２４        ２ピッチスクリューシャフト  ４８，４９    パイプ  
２５，２６        小ピッチスクリュー箇所      Ａ            マット断面の上辺
２７，２８        大ピッチスクリュー箇所      Ｂ            マット断面の下辺    
２９，３０        中心軸摺動子                Ｃ            マット厚    
３１，３２        起伏軸摺動子                Ｄ             中心軸センター
３３，３４        起伏軸取り付け穴            Ｅ             起伏軸センター
θ              最大起立角度
【図１】
2007260242.tif 000003
【図２】
2007260242.tif 000004
【図３】
2007260242.tif 000005
【図４】
2007260242.tif 000006
【図５】
2007260242.tif 000007
【図６】
2007260242.tif 000008
【図７】
2007260242.tif 000009
【図８】
2007260242.tif 000010
【図９】
2007260242.tif 000011
【図１０】
2007260242.tif 000012
【図１１】
2007260242.tif 000013
【図１２】
2007260242.tif 000014
【図１３】
2007260242.tif 000015
【図１４】
2007260242.tif 000016
【図１５】
2007260242.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月12日(2006.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007260242.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月12日(2006.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は起伏式ベッド装置に用いられる背上げ機構及び背上げ機構が用いられるベッド
装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
現在までにみられる背上げ機構は、背を上げるとマットの屈折箇所が移動しながら起立
する。このためマット上の人は背上げの度に背面が押されて体が移動する。そのうえ背を
倒しても移動した体を元の位置に戻すことは背上げ機構では不可能なため、複数回の背上
げで骨盤座りを強いられ、頭を突き出した姿勢となり、体は脚方向へずり落ちる。この事
を抑えるための背上げ方法として、膝と背を交互に上げる操作が推奨されている。
しかし、背上げ機構が変化する訳ではないから、背上げによるマットの屈折箇所の移動は
抑える事はできない。
その結果として、膝を上げる事で体の移動を抑えているのに、背上げをすることで背面
を押して圧迫とスリが発生し、この度合いが大きくなると体がずり落ちる。このため、ベ
ッド利用者は圧迫、スリ、ずり落ち等の不快な動きを受け、看護者、介護者は圧迫の解放
、ずり落ちの修復等の介護作業の負担が増える。
【特許文献１】特開    ２００５−５２５３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
背を上げることにより、マットの屈折箇所が移動するため、マット上の人は背上げの度に
、背面を押されて移動させられる。この移動を抑えるために、膝を上げて背を上げる。こ
のため体の移動を抑えて背面を押すことで、圧迫とスリが発生し、その上、ずり落ちが誘
発される。このため、ベッド利用者は不快な動きを受け、看護者、介護者の負担が増える
。マットの屈折箇所が移動しない背上げ方法があれば、圧迫、スリ、ずり落ち等の不快な
動きは発生せず、介護作業を軽減できる。これを実現するための手段として、背上げをし
てもマットの屈折箇所が移動しない背上げ機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従来の背上げ機構は背を上げるために、回動する支点に連結されている駆動連結箇所を
駆動力で押す又は引くことで、支点を回動させてボトムを起立させるため、構造的なもの
にマットの厚さが重なり、背上げをするとマットの屈折箇所は脚方向へ移動する。
この回動する支点を起立に伴って頭方向に移動させると、マットの屈折箇所の移動幅は
減少するか、又は屈折箇所が頭方向へ移動する。回動する支点と駆動連結箇所の２箇所を
マットの屈折箇所が移動しないようにそれぞれの動く幅を異にして同時に動かした時、屈
折箇所が移動しない可能性が見えてくる。２箇所の移動させる幅を異にする動きを、移動
幅が異なる２つの同期した動きにして、回動する支点と駆動連結箇所を水平且つ平行に移
動させると、移動幅の差でボトムが起立し、マットの屈折箇所の移動幅は従来の移動幅と
異なる。マットの厚さと回動する支点と駆動連結箇所は相互に関連性があり、マットの厚
さに適った位置に回動する支点と、駆動連結箇所が配置された背上げ機構が構成されて、
回動する支点と駆動連結箇所に同期させた駆動力を連結して背上げをした時、マットの屈折箇所は移動しない背上げが実現する。
【発明の効果】
【０００５】
中心軸と起伏軸の２つの軸を、水平且つ平行な中心軸ガイドと起伏軸ガイドの二つのガイドを使って移動させ、台座フレームを起立させて背上げする簡単な構造の背上げ機構で、これまで背上げの度に発生していたマットの屈折箇所の移動を抑える事ができる。この背上げにより、圧迫、擦り、ずり落ちの発生しない理想の背上げ方法が実現できた。これにより背上げ機構を持つベッド利用者は、不快な動きから解放されて快適な療養生活ができ、看護者、介護者の負担は大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の背上げ機構の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて以下説明する。
【実施例１】
【０００７】
本発明の背上げ機構の実施例１の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて以下説明する。図１に示すベッド１は、ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５内に、上下で水平且つ平行に設けた中心軸ガイド７と起伏軸ガイド９の二つのガイドに、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と起伏軸１７の二つの軸を移動可能に連結する。中心軸ガイドに連結した中心軸に中心軸アーム１９を回動可能に連結する。起伏軸ガイドに連結した起伏軸に起伏軸アーム２１を回動可能に連結する。中心軸に連結した中心軸アームに２ピッチスクリューシャフト２３の小ピッチスクリュー箇所２５に連結している中心軸摺動子２９を連結する。起伏軸に連結した起伏軸アームに２ピッチスクリューシャフトの大ピッチスクリュー箇所２７に連結している起伏軸摺動子３１を連結する。２ピッチスクリューシャフトは小ピッチスクリュー箇所と大ピッチスクリュー箇所の二つのピッチのスクリューを持つ１本のシャフトである。２ピッチスクリューシャフトが回転すると、小ピッチスクリュー箇所に連結している中心軸摺動子と大ピッチスクリュー箇所に連結している起伏軸摺動子は、それぞれのピッチに応じた移動を始める。この中心軸摺動子と起伏軸摺動子の移動幅の異なる動きを、同期した移動幅の異なる２つの駆動力として中心軸と起伏軸を移動させる。移動幅の小さい中心軸が上にあり、移動幅の大きい起伏軸が下にある。中心軸と起伏軸は中心軸ガイドと起伏軸ガイドで水平且つ平行に移動する。中心軸と起伏軸の移動は台座フレームを移動させ、中心軸と起伏軸の移動幅の差で台座フレームは起立する。図１は背上げ機構の背ボトムが水平にある状態の側面図であり、平面図が図２である。
図３は背ボトムが最大起立した状態の側面図である。
【０００８】
図４は中心軸ガイドと起伏軸ガイドを設けた軸受けである。中心軸ガイドが上で起伏軸ガイドが下に位置して、水平且つ平行である。中心軸ガイドと起伏軸ガイドは中心軸と起伏軸が移動可能な形状にある。中心軸ガイド内と起伏軸ガイド内は、中心軸と起伏軸が移動して、中心軸と起伏軸の移動幅の差で台座フレームを起立させる。中心軸ガイドと起伏軸ガイドは台座フレームが最大に起立できる為の、中心軸と起伏軸の移動が可能な長さを持つ。図４は中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けの側面図である。
【０００９】
図５は背ボトムを載置して、背ボトムを起立させる台座フレームである。台座フレームは中心軸と起伏軸を持つ。起伏軸取り付け穴３３の形状は、起立に伴って中心軸と起伏軸の間隔が変化する事に対応できる摺動可能で回動可能な形状である。台座フレームが移動しながら起立する時、尻ボトム３５端に台座フレームの一部が触れないために、載置した背ボトムの中心軸側端位置から中心軸方向に切り欠きを設ける。図５は中心軸と、起伏軸と、起伏軸取り付け穴と、外形の一部に切り欠き箇所を持ち、且つ背ボトムを載置した台座フレームの側面図である。
【００１０】
図６は中心軸摺動子と起伏軸摺動子を連結した２ピッチスクリューシャフトである。小ピッチスクリューと大ピッチスクリューの二つのピッチのスクリューを持つ一本のシャフトであり、小ピッチスクリュー箇所に中心軸摺動子を連結して、大ピッチスクリュー箇所に起伏軸摺動子が連結されている。２ピッチスクリューシャフトが回転すると、中心軸摺動子と起伏軸摺動子はそれぞれのピッチに応じた移動をする。この動きは同期した移動幅の異なる２つの駆動力として、中心軸アームと起伏軸アームを介して、台座フレームの中心軸と起伏軸を移動させる。それぞれのピッチのスクリューの長さは、中心軸と起伏軸が台座フレームを最大起立角度まで起立させる為の、移動幅に適した長さを持つ。中心軸摺動子は中心軸アームと連結可能な形状にある。起伏軸摺動子は起伏軸アームと連結可能な形状にある。図６は小ピッチスクリュー箇所に中心軸摺動子を、大ピッチスクリュー箇所に起伏軸摺動子を連結した、２ピッチスクリューシャフトである。
【００１１】
図７は中心軸と中心軸摺動子を連結する中心軸アームである。中心軸を回動可能に連結できる形状であり、さらに中心軸摺動子と連結できる形状でもある。図８は起伏軸と起伏軸摺動子を連結する起伏軸アームである。起伏軸を回動可能に連結できる形状であり、さらに起伏軸摺動子と連結できる形状でもある。２ピッチスクリューシャフトが回転すると、小ピッチスクリュー箇所の中心軸摺動子がピッチに応じた移動を始める。中心軸摺動子に連結している中心軸アームは、中心軸ガイドにある中心軸を水平に移動させる。同時に大ピッチスクリュー箇所の起伏軸摺動子も、ピッチに応じた移動を始めて、起伏軸摺動子に連結している起伏軸アームは、起伏軸ガイドにある起伏軸を水平に移動させる。中心軸と起伏軸を移動させる為の、スクリューのピッチが異なる事で、中心軸の移動幅よりも起伏軸の移動幅の方が大きい。この移動で台座フレームが頭方向に移動しながら、中心軸と起伏軸の移動幅の差で起立を始める。この起立は台座フレームに載置している背ボトムがマット厚を半径とする円弧に沿って起立する為、マット上の人は圧迫、擦り、ズリ落ちのない背上げが可能となる。
【００１２】
中心軸と起伏軸の二つの軸を、中心軸ガイドと起伏軸ガイドの二つのガイドで、水平且つ平行に同期した二つの駆動力で移動させて、厚いマットの屈折箇所が移動しないように背ボトムを最大起立角度までに起立させるためには、１，中心軸ガイド、起伏軸ガイドの位置と長さ、２，台座フレームの中心軸位置、起伏軸位置、起伏軸取り付け穴位置、３，最大起立角度、４，２ピッチスクリューシャフトのピッチ比と長さ、５，マットの厚さ、が総合的に関連する。マットの屈折箇所が移動しないための位置関係に整合性がある事が大事であり、図９でその位置関係を確かめる為に、中心軸ガイド、起伏軸ガイド、台座フレームの中心軸、起伏軸、起伏軸取り付け穴、背ボトム、尻ボトム、マットを側面図上に重ねて、それぞれの位置関係がピッチ比に適っている事を確認する。図９はそれぞれを重ねた図であり、次のようにして整合性を確認する。
【００１３】
ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５の中心軸ガイド７と、起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と、起伏軸１７を移動可能に連結して、背ボトムが水平な状態にある時、背ボトムと尻ボトム３５の上にマット３７を載せる。背ボトム、尻ボトム上のマットの縦方向の断面の上辺を線Ａとし、下辺を線Ｂとする。線Ｂはボトム表面と同一である。マットの厚さをＣとする。中心軸のセンターをＤとし、起伏軸のセンターをＥとする。Ｄを通り、線Ｂに平行な線をＦとする。Ｅを通り、線Ｂに平行な線をＧとする。ＤとＥを通り線Ａと線Ｂに交わる線をＨとする。線Ｈと線Ａが交わる点をＩとする。線Ｈと線Ｂの交わる点をＪとする。Iを通り線Ａに直角に交わる線をＫとする。線Ｈは線Ｋに対して最大起立角度の２分の１の傾斜を持つ。線Ｈ上のＩからマット厚Ｃの点をＪ方向に求め、その点をＭとする。Ｍを通り線Ｈに直角に交わる線をＮとする。Ｄを通り線Ｆと線Ｇに直角に交わる線をＯとする。線Ｏと線Ｇの交わる点をＰとする。線Ｈ上のＤからＪの長さを線Ｏ上にＤから線Ｂ方向に求め、その点をＱとする。Ｑを通り線Ｏに直角に交わる線をＲとする。線Ｒと線Ｎの交わる点をＳとする。Ｓを通り線Ｒに直角に交わる線をＴとする。線Ｔと線Ｈの交わる点をＵとする。Ｕより線Ｈに対して最大起立角度の傾斜を持つ線Ｖを線Ｆ、線Ｇ方向に求め、線Ｆと交わる点をＷとし、線Ｇと交わる点をＸとする。線Ｏ上のＤからＰの長さを線Ｈ上のＤからＥ方向に求め、その点をＹとする。
【００１４】
マット厚がＣで、２ピッチスクリューシャフトのピッチ比がａ対ｂ(ａ<ｂ)で、最大起立角度はで、背ボトムが水平位置で、中心軸と起伏軸は線Ｈ上のＤとＥにある時、線Ｈは線Ｋに対して最大起立角度の２分の１の傾斜を持つ。起伏軸取り付け穴３３は線Ｈ上のＥからＹにある。
１，中心軸と起伏軸を結ぶ線Ｈは、線Ｋに対して最大起立角度の２分の１の傾斜を持つ。
２，線Ｈ上のＵからＤの長さと、ＵからＥの長さの比が、ａ対ｂに比例している。
３，中心軸ガイドは線Ｆ上のＤからＷにあり、起伏軸ガイドは線Ｇ上のＥからＸにある。線Ｆ上のＤからＷの長さと、線Ｇ上のＥからＸの長さの比は、ａ対ｂに比例している。
４，起伏軸取り付け穴は線Ｈ上のＥからＹにある。
この４項を満たしている時、中心軸と起伏軸を、ａ対ｂのピッチ比を持つ２ピッチスクリューシャフトで移動させてボトムを起立させた時、水平位置から最大起立までマットの厚さＣの表面の屈折箇所は移動しない背上げが実現する。
【００１５】
背上げしてもマットの屈折箇所が移動しない背上げが可能な位置関係が成立する背上げ機構は、背ボトムが水平位置にある時、台座フレームの中心軸と起伏軸は最大起立角度の２分の１の傾斜を持つ線上に並び、同期した移動幅の異なる二つの駆動力で中心軸と起伏軸を水平且つ平行な中心軸ガイドと起伏軸ガイドを移動させる。この移動による中心軸の移動幅と起伏軸の移動幅の差で台座フレームは起立をする。この事は中心軸が中心軸ガイドの中の位置で台座フレームの起立角度が決まっている事を意味している。
【実施例２】
【００１６】
この事を踏襲した背上げ機構の実施例２が図１０に示すベッド２である。図１０に基づいて以下説明する。ベッドフレーム４に取り付けた軸受け６内の水平な中心軸ガイド８に背ボトム１２を載置した台座フレーム１４の中心軸１６を移動可能に連結する。この台座フレームが水平位置にある時、背ボトムの裏面側で台座フレームの縦方向の中心線の中央部近くに、下方向に突き出した凸突起３９を設ける。軸受け内の支点軸取り付け穴４０に起伏台４１の支点軸４２を回動可能に連結する。軸受け内の水平な起伏軸ガイド１０に起伏台の起伏軸１８を移動可能に連結する。軸受け内の中心軸ガイドと起伏軸ガイドは上下で水平で平行で同じ長さである。起伏軸は起伏台の支点軸方向に長穴の起伏軸取り付け穴３４に摺動可能で、回動可能に連結されている。起伏台は起伏ローラー４３を持ち、起伏ローラーは凸突起と接触している。スクリューシャフト４５に連結している摺動子４６と、起伏軸を摺動子アーム２２で回動可能に連結する。起伏軸と中心軸を連結杆４４で、回動可能に連結する。
【００１７】
スクリューシャフトが回転すると、スクリューシャフトに連結している摺動子は移動を始める。摺動子に連結している摺動子アームは起伏軸を起伏軸ガイドに沿って水平に移動させる。起伏軸が移動すると起伏台は支点軸で回動して起立を始める。同時に起伏軸は連結杆で中心軸ガイドにある中心軸を支点軸方向へ水平に移動させる。中心軸が水平に移動する事で、台座フレームは頭方向へ移動する。台座フレームに載置した背ボトムがベッドフレーム上で水平状態にある時、起伏台も支点軸と起伏軸で水平状態にある。この時、背ボトム裏面側に設けている凸突起の一部箇所と起伏台の起伏ローラーが接触している。起伏軸がスクリューシャフトで水平に移動すると、起伏台が起立して台座フレームが移動しながら起伏台の起立によって起立する。この時、凸突起と起伏ローラーの接触箇所は移動しながら起立することで、台座フレームに載置している背ボトムはマット厚を半径とする
円弧に沿って起立する事ができる。凸突起は背ボトムが移動しながらマット厚を半径とする円弧に沿って起立する事が可能な形状である。この背ボトムの起立はマットの屈折箇所
を移動させないため、マット上の人は背上げしても圧迫、擦り、ずり落ちのない背上げが可能となる。
【００１８】
背ボトムが水平状態にある時の、背上げ機構の側面図が図１０であり、平面図が図１１である。起伏台が起立し、起伏ローラーと凸突起の接触箇所が移動して台座フレーム、背ボトムが起立した状態の側面図が図１２である。図１３は、中心軸、起伏軸を水平且つ平行に移動させるための中心軸ガイド、起伏軸ガイドと、起伏台の支点軸を連結させる支点軸取り付け穴を持つ軸受けの側面図である。図１４は、中心軸を持つ台座フレームに背ボトムを載置して、背ボトムの裏面側に凸突起を設けた台座フレームの側面図である。図１５は、起伏軸取り付け穴に起伏軸を連結して、起伏ローラーと支点軸を持つ起伏台の側面図である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
屈折箇所が移動しないため体の移動が発生しない、理想のリクライニング機構として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の側面図
【図２】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の平面図
【図３】台座フレームに中心軸と起伏軸を持つ背上げ機構の、背ボトムが起立している状態の側面図
【図４】中心軸ガイドと起伏軸ガイドを持つ軸受けの側面図
【図５】中心軸と起伏軸を持ち、背ボトムを載置した台座フレームの側面図
【図６】中心軸摺動子と起伏軸摺動子を連結した２ピッチスクリューシャフト
【図７】中心軸アーム
【図８】起伏軸アーム
【図９】背上げ機構駆動部の位置関係確認図
【図１０】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の側面図
【図１１】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが水平位置にある状態の平面図
【図１２】起伏台と凸突起を持つ背上げ機構の、背ボトムが起立した状態の側面図
【図１３】中心軸ガイドと起伏軸ガイドと支点軸取り付け穴を持つ軸受け
【図１４】中心軸を持ち、背ボトムを載置し、凸突起を持つ台座フレームの側面図
【図１５】起伏軸、支点軸、起伏ローラーを持つ起伏台の側面図
【符号の説明】
【００２１】
１、２            ベッド                      ３５，３６    尻ボトム
３、４、          ベッドフレーム              ３７，３８    マット
５，６、          軸受け                      ３９          凸突起    
７，８、          中心軸ガイド                ４０          支点軸取り付け穴
９，１０          起伏軸ガイド                ４１          起伏台
１１，１２、      背ボトム                    ４２          支点軸
１３，１４        台座フレーム                ４３          起伏ローラー
１５，１６        中心軸                      ４４          連結杆  
１７，１８        起伏軸                      ４５          スクリューシャフト
１９，２０        中心軸アーム                ４６          摺動子
２１、２２        起伏軸アーム                ４７          摺動子アーム
２３，２４        ２ピッチスクリューシャフト  ４８，４９    パイプ  
２５，２６        小ピッチスクリュー箇所      A            マット断面の上辺
２７，２８        大ピッチスクリュー箇所      B            マット断面の下辺    
２９，３０        中心軸摺動子                C            マット厚    
３１，３２        起伏軸摺動子                D             中心軸センター
３３，３４        起伏軸取り付け穴            E             起伏軸センター
最大起立角度
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月27日(2006.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背上げベッドにおいて水平な上辺（Ａ）と下辺（Ｂ）を有する厚さＣのマットを、下辺（Ｂ）がボトム上辺と同一面となるように載置し、上辺（Ａ）上の点Iより上辺（Ａ）に直角に交わる線（ｋ）に対して最大起立角度の２分の１の傾斜線（Ｈ）をＩより下辺（Ｂ）方向に求め、下辺（Ｂ）との交点がＪ、線（Ｈ）上の下辺（Ｂ）より下位置に背ボトムが下辺（Ｂ）に並んでいる時の背ボトムを載置した台座フレームの中心軸位置がＤにある時、線（Ｈ）上のＩより上記厚さＣの長さの位置がＭ、Ｍより線（Ｈ）に直角に交わる線（Ｎ）、Ｄ よりＪ の長さをＤ より下辺（Ｂ）に直角に交わる線（Ｏ）上にＤより求め、その点がＱ、Ｑより下辺（Ｂ）に平行な線（Ｒ）と線（Ｎ）の交点がＳ、Ｓを通り下辺（Ｂ）に直角に交わる線（Ｔ）と線（Ｈ）との交点がＵ、Ｕより線（Ｈ）に対して最大起立角度の傾斜を持つ線（Ｖ）を下辺（Ｂ）方向に求め、Ｄより下辺（Ｂ）に平行な線（Ｆ）と線（Ｖ）との交点がＷ、線（Ｆ）上のＤからＷを水平な中心軸ガイドの位置と長さとし、中心軸が中心軸ガイドをＤからＷまで移動して、下辺（Ｂ）に並んでいる背ボトムが起立する時、線（Ｖ）の延長線と上辺（Ａ）の交点より上記厚さＣを半径とする円弧に沿って起立する背上げ機構。
【請求項２】
ベッドフレーム３に取り付けた軸受け５内の前記請求項１と同じ位置と長さの中心軸ガイド７と中心軸に平行な起伏軸ガイド９に、背ボトム１１を載置した台座フレーム１３の中心軸１５と起伏軸取り付け穴３３に連結した起伏軸１７を移動可能に連結、中心軸と起伏軸を２ピッチスクリューシャフトで移動させると、中心軸と起伏軸は水平で平行に移動し、中心軸と起伏軸の移動幅が異なる事で、台座フレームは移動しながら起立し、台座フレーム上の背ボトムは  前記請求項１と同じ上辺（Ａ）と線（Ｖ）との交点から、前記厚さCを半径とする円弧に沿って起立する背上げ機構。
【請求項３】
ベッドフレーム４に取り付けた軸受け６内の前記請求項１と同じ位置と長さの中心軸ガイド８に背ボトム１２を載置した台座フレーム１４の中心軸１６を移動可能に連結、背ボトムが水平にある時、台座フレームの凸突起３９が下方向に突き出し、水平な起伏台４１の起伏ローラー４３と、凸突起の一部が接触し、起伏台の支点軸４２と起伏軸取り付け穴３４に連結している起伏軸１８を軸受けの支点軸取り付け穴４０と中心軸ガイドと同じ長さの水平な起伏軸ガイド１０に連結、中心軸と起伏軸を連結杆４４で回動可能に連結、起伏軸が移動すると中心軸も支点軸方向へ移動し、同時に起伏台は起立を始め、起伏ローラーと凸突起の接触箇所が移動し、台座フレームは頭方向への移動と併せて起立し、台座フレームの起立度合いは起伏台の起立度合いと同一で、台座フレームに載置した背ボトムは前記請求項１と同じ上辺（Ａ）と線（Ｖ）との交点から前記厚さＣを半径とする円弧に沿って起立する背上げ機構。