(57)【要約】【課題】  電極の受入孔に対する軸状部品の挿入を行いやすくし、受入孔内の軸状部品の検出を正確におこなうことのできる軸状部品の溶接装置を提供する。【解決手段】  供給通路１０から送出された軸状部品１を起立状態で保持する保持ユニット２５と、この保持ユニット２５を起立した軸状部品１の軸線方向に移動する進退式の供給手段３７と、起立した軸状部品１と同軸状態で待機し軸状部品１の受入孔５７を有する移動電極４６と、受入孔５７に軸状部品１が挿入された状態で移動電極４６を変向して進退式の可動電極５１と同軸状態にする変向機構とを含んで構成されている。しがたって、軸状部品１の挿入や検出が確実に行われる。【選択図】                  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給通路から送出された軸状部品を起立状態で保持する保持ユニットと、この保持ユニットを起立した軸状部品の軸線方向に移動する進退式の供給手段と、起立した軸状部品と同軸状態で待機し軸状部品の受入孔を有する移動電極と、受入孔に軸状部品が挿入された状態で移動電極を変向して進退式の可動電極と同軸状態にする変向機構とを含んで構成された軸状部品の溶接装置。
【請求項２】
前記供給通路は、部品搬送装置の部品ガイド手段である請求項１記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項３】
前記変向機構は、回転駆動手段によって回転する回転基部材の外周部に移動電極が取り付けられているものである請求項１または請求項２記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項４】
待機中の移動電極は、前記保持ユニットに保持された軸状部品および前記可動電極と同軸状態になるように構成した請求項１〜請求項３のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項５】
前記受入孔を有する移動電極は、軸状部品が受入孔内に挿入されていることを検知する検知手段を備えている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項６】
前記検知手段は、軸状部品の存在を検知するセンサー手段である請求項５記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項７】
前記検知手段は、通電経路中に軸状部品が介在することによって通電経路が成立するものである請求項５記載の軸状部品の溶接装置。
【請求項８】
前記軸状部品は、雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項７のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、供給通路から送出された軸状部品を移動電極に移行させ、この移動電極を所定の箇所へ変向して軸状部品を相手方部材に溶接する軸状部品の溶接装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する先行技術として、特許第３６８４４８０号公報に開示された技術がある。ここに開示されている技術は、回動式供給アームの先端部にプロジェクションボルトを保持し、それから前記アームを回動させてプロジェクションボルトを下部電極のセット孔に挿入するものである。また、下部電極は上部電極に対向し、両電極の間に鋼板部品などが挿入される。そして、セット孔にボルトが挿入されていることにより、セット孔内の真空圧を上昇させ、この真空圧で真空スイッチを動作させてボルトが正しく挿入されていることを検知している。
【特許文献１】特許第３６８４４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように、下部電極と上部電極が対向しているものであるから、下部電極のセット孔に対するボルトは定められた方向からしか挿入できないものとなる。したがって、前記特許文献１に記載されているような回動式供給アームを昇降させるような複雑な構造が要求される。とくに、下部電極と上部電極が終始対向した状態におかれているので、電極へのボルト供給に大きな制約が生じる。【０００４】  また、真空圧によってセット孔内へのボルト挿入状態を検知するものであるから、セット孔内への挿入長さが短くても所定の真空圧になり、いわゆる不完全挿入であっても正常挿入であるとの検知信号が発せられて、誤った検知動作となる。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、電極の受入孔に対する軸状部品の挿入を行いやすくし、受入孔内の軸状部品の検出を正確におこなうことのできる軸状部品の溶接装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１に記載の発明は、供給通路から送出された軸状部品を起立状態で保持する保持ユニットと、この保持ユニットを起立した軸状部品の軸線方向に移動する進退式の供給手段と、起立した軸状部品と同軸状態で待機し軸状部品の受入孔を有する移動電極と、受入孔に軸状部品が挿入された状態で移動電極を変向して進退式の可動電極と同軸状態にする変向機構とを含んで構成された軸状部品の溶接装置である。
【発明の効果】
【０００７】  前記供給通路から送出された軸状部品を保持ユニットに起立状態で保持し、軸状部品の軸線方向に保持ユニットを移動して移動電極の受入孔に軸状部品を挿入し、その後、移動電極の向きを変えて可動電極と同軸状態にする。それから、両電極の間に位置させた鋼板部品などの相手方部材に対して、軸状部品が電気抵抗溶接で溶着される。
【０００８】  上述のように、移動電極は軸状部品を受入孔に受け入れてから可動電極と同軸になる位置へ移動するものであるから、すなわち、可動電極と対向していない位置で軸状部品を受け入れてから、可動電極と対向して同軸になる位置へ移動するものであるため、移動電極に軸状部品が挿入される箇所を設定する自由度が大幅に拡大される。したがって、供給通路の配置状態がいろいろと変化しても、前記進退式の供給手段を用いて、その変化に適応した動作を保持ユニットに付与することができ、特別に複雑な機構を採用することなく、動作信頼性の高い軸状部品の溶接装置がえられる。
【０００９】  請求項２に記載の発明は、前記供給通路は、部品搬送装置の部品ガイド手段である請求項１記載の軸状部品の溶接装置である。
【００１０】  例えば、直進フィーダのような部品搬送装置の部品ガイド手段から送出された軸状部品が保持ユニットに移載されるものであるから、保持ユニットへの軸状部品の移行が円滑になされる。また、部品搬送装置における軸状部品の搬送姿勢を種々なものに設定することができるので、起立状態にすることが行いやすく、保持ユニットにおける軸状部品の起立保持が正確にしかも簡単に行うことができ、移動電極の受入孔に対する挿入性が良好なものとなる。
【００１１】  請求項３に記載の発明は、前記変向機構は、回転駆動手段によって回転する回転基部材の外周部に移動電極が取り付けられているものである請求項１または請求項２記載の軸状部品の溶接装置である。
【００１２】  移動電極は、回転軌跡を描いて移動するものであるから、この回転移動に要する占有空間が少なくて済み、近在の部材に対する影響が最小化される。また、回転動作は回転軸に基づくものであるから、回転軌跡が正確に確保でき、移動後の移動電極の軸線と可動電極の軸線とが正確に同軸状態となり、正常な溶接動作がえられる。また、回転基部材の外周部に移動電極が取り付けてあるので、可動電極の加圧力を受けるための剛性が十分に確保できる。さらに、複数の移動電極を回転基部材の外周部に取り付けることにより、溶接サイクル時間を短くして生産性を向上できる。
【００１３】  請求項４に記載の発明は、待機中の移動電極は、前記保持ユニットに保持された軸状部品および前記可動電極と同軸状態になるように構成した請求項１〜請求項３のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置である。
【００１４】  待機中の移動電極と保持ユニットに保持された軸状部品と可動電極とが同軸上に整列している。そのために、移動電極を１８０度回転するだけで移動電極と可動電極とが対向した状態で同軸となる。上記のように３者を１軸上に整列させたものなので、３者の相対位置を設定することが行いやすくなり、軸状部品を移動電極に移行させることが正確に実行され、また、移動電極と可動電極との同軸性も確保でき、溶接装置としての動作が正確に果たされる。
【００１５】  請求項５に記載の発明は、前記受入孔を有する移動電極は、軸状部品が受入孔内に挿入されていることを検知する検知手段を備えている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置である。
【００１６】  このように検知手段で軸状部品が受入孔内に挿入されているかどうかが確認できるので、もし、挿入されていない場合には、未挿入であることを示す信号を検知手段から得て、移動電極の移動を行わないようにすることができる。つまり、移動電極の移動後ではなく移動前に未挿入であることが検知できるので、早期のうちに異常を発見することができ、無駄な時間を費やすことがない。
【００１７】  請求項６に記載の発明は、前記検知手段は、軸状部品の存在を検知するセンサー手段である請求項５記載の軸状部品の溶接装置である。
【００１８】  例えば、電磁動作式の近接スイッチや光学的な検知装置のようなセンサー手段によって、軸状部品を直接検知することができるので、軸状部品が受入孔に未挿入であることが確実に検知できる。また、センサー手段を受入孔の最も奥まった箇所に配置することにより、短い軸状部品が挿入されたときに未挿入であるとの信号をえて、異常であることに対応することが確実に行える。
【００１９】  請求項７に記載の発明は、前記検知手段は、通電経路中に軸状部品が介在することによって通電経路が成立するものである請求項５記載の軸状部品の溶接装置である。
【００２０】  このように軸状部品の存在によって通電経路が成立するので、軸状部品が受入孔に入っているときには、確実に移動電極の移動動作を開始することができ、他方、軸状部品が不存在であるときには、そのまま移動電極が移動することを確実に防止できる。また、移動電極に保持された軸状部品が保持ユニットによって押し付けられたときに、さらに軸状部品が移動して通電経路を成立させることができる。すなわち軸状部品の一部と移動電極の一部との間でスイッチ動作のようなことを行わせて、軸状部品の存在または不存在を検知することができる。
【００２１】  請求項８に記載の発明は、前記軸状部品は、雄ねじが形成された軸部とこの軸部と一体に設けられたフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項７のいずれかに記載の軸状部品の溶接装置である。
【００２２】  例えば、自動車の車体組立工程においては、幾種類ものプロジェクションボルトが鋼板部品に溶接されるので、床面に落ちているプロジェクションボルトを作業者が誤ってパーツフィーダに戻したりすることによって、正常長さよりも短い過短ボルトが混在することになる。しかし、上述のような検知動作により、過短ボルトの存在が発見できるので、後工程に及ぼす問題が解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  つぎに、本発明の軸状部品の溶接装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】  この実施例における軸状部品１は、図３（Ｃ）に示すような鉄製のプロジェクションボルト１である。プロジェクションボルト１は、雄ねじが形成された軸部２と、この軸部２と一体に設けられた円形のフランジ部３と、軸部２とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起４から構成されている。この溶着用突起４は、なだらかなテーパ形状であるが、これを複数個のいぼ状の突起にしてもよい。以下、プロジェクションボルトを、単にボルトと記載することもある。【００２５】  図１は、装置全体の側面図である。【００２６】  まず、パーツフィーダ周辺の構造を説明する。【００２７】  静止部材である基台５にパーツフィーダ６が固定されている。このパーツフィーダ６としては、振動式ボウルの送出通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が送出通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの送出通路から送出する形式のものが採用されている。【００２８】  振動式のボウル７から送出されたプロジェクションボルト１は、送出通路８に沿って移送される。この送出通路８においては、ボルト１はそのフランジ部３が下側になって起立した状態で送出されるようになっている。【００２９】  ボルト１の供給通路を形成する部品移送装置の部品ガイド手段は、直進フィーダ９のガイドレール１０によって構成されている。なお、ボウル７の斜め上にボルト１の蓄積ボックス１５が配置され、ボウル７にボルト１を補充するようになっている。【００３０】  つぎに、直進フィーダ９を、図２にしたがって説明する。【００３１】  この実施例における直進フィーダ９は一般的に使用されている形式のものである。すなわち、前記ガイドレール１０は、図３（Ｂ）に示すように、ボルト１のフランジ部３が滑動する受けレール１１と、軸部２が左右に傾くのを防止する２本の平行なレール部材１２，１３とから構成されている。受けレール１１には、溶着用突起４が滑動できるようにするために浅いＶ字型の溝１４が形成してあり、この溝１４に沿って図３（Ｂ）の紙面に対して垂直方向に摺動するようになっている。【００３２】  なお、図１はボルト１がガイドレール１０にそって左方に移送される場合が図示されている。一方、図２（Ａ）には、ボルト１がガイドレール１０にそって右方に移送される場合が図示されている。【００３３】  前記ガイドレール１０に移送振動を付与して、ボルト１が図２（Ａ）の右方へ移送される。このような振動を発生させるために、起振ユニット１６が配置してある。この起振ユニット１６は、下側基部材１７と上側基部材１８とが、２つの板ばね１９，２０で結合され、その間に電磁式バイブレータ２１が配置されている。前記ガイドレール１０は上側基部材１８に結合されている。下側基部材１７は、緩衝ゴム２２を介して基台５に結合してある。また、ガイドレール１０を通過しているボルト１が上方へせり上がるのを防止するために、押さえレール２３が配置してある。【００３４】  ついで、保持ユニットについて説明する。【００３５】  この保持ユニットは符号２５で示されている。図３（Ｂ）に示すように、保持ユニット２５は直方体または円柱形のブロック部材２６の上部に、フランジ部３の溶着用突起４を保持する受け部２７が形成されている。この受け部２７は、図３（Ａ）や（Ｃ）に示すように、ガイドレール１０側に開放された受け溝２８が形成され、この受け溝２８に連続した状態で溶着用突起４のテーパ面に密着する受け面２９が設けてある。そして、受け溝２８や受け面２９に溶着用突起４の表面を着座させるために、永久磁石３０が受け面２９の下側に埋設してある。このような構造によって、ボルト１の軸部２はほぼ鉛直方向に起立するようになっている。なお、図２（Ａ）の円形で囲んだ３Ｃの部分が、図３（Ｃ）に示されている。【００３６】  ガイドレール１０から移動してきたフランジ部３を受け止めるストッパ部材３１が設けてある。このストッパ部材３１を支持するために、支持ブロック３２がブロック部材２６にボルト付けなどで固定してある。支持ブロック３２の平坦な上面に、板状のストッパ部材３１が摺動可能な状態で取り付けてある。ストッパ部材３１には、フランジ部３の外周部を受け止める円弧状の凹部３３と位置調整用の長孔３４が設けてある。この長孔３４を貫通する固定ボルト３５を支持ブロック３２にねじ込んで、ストッパ部材３１の位置調整と固定がなされる。【００３７】  前記ブロック部材２６は、供給手段であるエアシリンダ３７によって進退動作を行う。エアシリンダ３７は、基台５に固定された支持ブラケット３８に取り付けられ、そのピストンロッド３９にブロック部材２６が固定してある。ピストンロッド３９がほぼ鉛直方向に進退するように、エアシリンダ３７が取り付けてある。【００３８】  つぎに、移動電極の配置状態と変向機構について説明する。【００３９】  図２（Ａ）に示すように、細長い箱状の支柱４０に、支持アーム４１と４２がほぼ鉛直方向に対向した状態で固定されている。下側の支持アーム４２に軸受４３が固定され、これに回転軸４４が支持されている。この回転軸４４はほぼ水平方向に配置されている。回転軸４４に円板型の回転基部材４５が固定され、その外周部に移動電極４６が取り付けてある。ここでは、図２（Ｂ）に示すように、回転基部材４５の直径方向の一直線上に２つの移動電極４６，４６が取り付けてある。回転軸４４が回転すると、２つの移動電極４６，４６は１仮想平面上で回転するようになっている。なお、図２（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ矢視図である。【００４０】  回転軸４４を回転させるために、回転駆動手段４７が支持アーム４２に取り付けてある。回転駆動手段４７としては、１８０度毎に回動するエアモータや回転角の制御ができる電動モータなどが採用される。この回転駆動手段４７は、移動電極４６が回転基部材４５の外周部に９０度間隔で４本取り付けられているときには、９０度の回動角度で動作するようになっている。図２（Ｂ）に示す場合は、１８０度の回動角度で動作するようになっている。【００４１】  上述のようにして変向機構が回転駆動手段４７，回転軸４４，回転基部材４５などによって構成されている。【００４２】  また、上述のように、移動電極４６が９０度間隔で回転基部材４５の外周部に取り付けられている場合には、後述���可動電極５１をほぼ水平方向に配置することもできる。このような配置にすることによって、相手方部材、例えば、鋼板部品の移動を行いやすくすることができる。大きな鋼板部品の場合には、狭い箇所で移動することが困難な場合があり、このようなときに上記のような可動電極の配置により、鋼板部品の移動を行いやすくすることができる。【００４３】  支持アーム４１には、ほぼ鉛直方向に進退するエアシリンダ４９が取り付けてあり、そのピストンロッドに結合した導通ブロック５０に可動電極５１が取り付けてある。この可動電極５１もほぼ鉛直方向に進退する。図２（Ａ）は、起立しているボルト１と待機している移動電極４６と可動電極５１に対向している移動電極４６と可動電極５１とが一直線上に整列している状態を示している。【００４４】  支柱４０の内部に変圧器４８が格納され、そこから伸びている導線６１が可動電極５１側に接続され、また、導電板６２が移動電極４６側に接続されている。【００４５】  ロボット装置５２は通常のタイプ、例えば、６軸タイプのものであり、作動アーム５３の先端部にクランプ機構５４が設けてある。このクランプ機構５４によって鋼板部品５５をクランプし、ロボット装置５２を動作させて移動電極４６と可動電極５１との間に鋼板部品５５が挿入される。【００４６】  つぎに、移動電極４６の内部構造を説明する。【００４７】  移動電極４６の中央部に電極の軸線方向に受入孔５７が設けてあり、その奥部に永久磁石５８が取り付けてある。図４（Ａ）に示すように、受入孔５７の長さは、正常な長さの軸部２よりもわずかに長く設定してあり、軸部２が完全に受入孔５７内に入りきった状態、すなわちフランジ部３が電極端面に密着した状態において、軸部２の端部と永久磁石５８の間にわずかな隙間が形成される。【００４８】  移動電極４６には、受入孔５７にボルト１の軸部２が挿入されていることを検知する検知手段が配置されている。この検知手段としては、軸部２の存在を検知するセンサー手段の形式のものと、電気導通性を利用した形式のものがある。【００４９】  図４は、前者のセンサー手段の例である。受入孔５７の最も奥まった位置にセンサー５９が取り付けてある。このセンサー５９としては、軸部２を電磁的に検知する近接スイッチ形式のものや、光学的に動作するフォトセンサーなど種々なものが採用できる。ここでは、近接スイッチ形式のものである。なお、センサー５９からの信号は導線６０をへて通常の制御装置（図示していない）に結線されている。【００５０】  前記保持ユニット２５がエアシリンダ３７で押し上げられて、図４（Ａ）に示すように、軸部２が完全に受入孔５７内に入りきると、軸部２の端部近傍をセンサー５９が検知する。その後、保持ユニット２５が下降して元位置にもどる。それから、回転駆動手段４７に動作信号が送られ、回転駆動手段４７が動作し、ボルト１を保持した移動電極４６が１８０度回動する。このような動作において、センサー５９からの信号やエアシリンダ３７の動作信号や回転駆動手段４７の動作信号などが前記制御装置に送られて通常のシーケンス制御が行われる。【００５１】  ボルト１を保持した移動電極４６が１８０度回って可動電極５１と同軸状態になると���今度は、ロボット装置５２が動作して鋼板部品５５が所定位置に移動する。その後、可動電極５１が進出して鋼板部品５５をボルト１の溶着用突起４に加圧し、溶接電流が通電されて鋼板部品５５への溶接が完了する。【００５２】  このようにボルト１が鋼板部品５５に溶接されているときには、他方の下側の移動電極４６にボルト１が挿入されて、つぎの動作に備える。【００５３】  また、図４（Ｂ）に示すように、何等かの原因で軸部２の短い異常なボルト１が受入孔５７に挿入されたときには、軸部２の端部近傍がセンサー５９の箇所までとどかないので、センサー５９からは何の信号も出されない。このような場合、エアシリンダ３７の動作でタイマー（図示していない）を作動させ、所定時間経過してもセンサー５９から信号が出ないときに、タイマーから異常信号を出して警報を発するようにする。このようなシーケンス制御は、前記制御装置で簡単に実施することができる。この警報をトリガー信号にして、移動電極４６の変向動作を禁止する。【００５４】  また、ボルト１が受入孔５７に挿入されていないときも、上述の短いボルト１の場合と同じ動作で、移動電極４６の変向動作を禁止する。【００５５】  上述のように、移動電極４６に挿入されたボルト１の長さに異常があったり、ボルト１が挿入されなかったりするときには、待機している移動電極４６を移動させないようにする。こうすることにより、移動電極４６の待機状態の段階で異常を検出し、移動電極４６が可動電極５１側へ移動することが防止される。したがって、移動電極４６が異常なまま可動電極５１側へ移動するという無駄な動作が回避でき、異常回復に要する時間の短縮がなされて、溶接装置の動作効率を高めることができる。【００５６】  つぎに、電気導通性を利用した形式の移動電極４６について説明する。【００５７】  この形式の移動電極４６は、図５に示されている。断面円形の移動電極４６は、筒状の電極本体７３の下側に端部材７４がねじ部７５で一体化されている。この端部材７４はほぼ筒状の形態であり、その内側に絶縁筒７８が接着などで取り付けてある。また、電極本体７３の上端にはねじ部７６を介して結合部７７が一体化されている。電極本体７３の内側にも絶縁筒７９が挿入してあり、その内側には大径孔８０と小径孔８１が形成してある。両絶縁筒７８，７９はポリプロピレンやポリアミド樹脂などの絶縁性のある合成樹脂でつくられている。【００５８】  絶縁筒７９に摺動可能な状態で挿入された断熱部材８２は、大径孔８０と摺動する大径部８３と、小径孔８１と摺動する小径部８４によって構成され、その内部に前記永久磁石５８が埋設してある。断熱部材８２は永久磁石５８が過熱状態になるのを防止している。そして、断熱部材８２は導通性のある例えば、ステンレス鋼でつくられている。前記絶縁筒７８の筒内空間と小径孔８１の内部空間が、前述の受入孔５７を構成している。【００５９】  結合部７７の内端面に絶縁板８５が挿入され、そこに密着している導通板８６に陽極側の導線８７が結線してある。圧縮コイルスプリング８８が導通板８６と断熱部材８２との間に挿入されている。なお、符号８９は導線８７を保護する絶縁筒である。【００６０】  前記電極本体７３，端���材７４，結合部７７，断熱部材８２等は導電性の良好な金属材料、例えば、ステンレス鋼やクロム銅で製作されている。【００６１】  結合部７７が回転基部材４５に圧入されて、両者が一体化されている。【００６２】  前記受入孔５７内に挿入されているボルト１は正常長さのものであり、受入孔５７の深さは、永久磁石５８の吸引力で軸部２の端部が小径部８４の端部に接触しているとき、フランジ部３と端部材７４の先端部との間にわずかな隙間Ｌ１が形成されるように設定されている。また、電極本体７３の外周面に陰極側の導線９０が結合してある。【００６３】  通電経路は、導線８７，導通板８６，圧縮コイルスプリング８８，断熱部材８２，正常長さのボルト１，端部材７４，電極本体７３，導線９０の順序で形成されている。図５（Ａ）は、２点鎖線で示すように、保持ユニット２５が上昇してボルト１が小径部８４に接触している状態を示している。この状態では、フランジ部３と端部材７４の先端部との間にわずかな隙間Ｌ１が形成されているので、前記順序による通電経路は隙間Ｌ１で絶たれた状態になっている。【００６４】  保持ユニット２５がさらに上昇して進出すると、断熱部材８２が圧縮コイルスプリング８８を縮めながら後退し、隙間Ｌ１が消滅する。つまり、隙間Ｌ１がスイッチ機能を果たしている。したがって、フランジ部３と端部材７４の先端部が圧接され、前記導通経路に通電がなされる。この通電状態が検知されることにより、正常長さのボルト１が受入孔５７内に挿入されていることが確認でき、この確認信号に基づいて移動電極４６の移動がなされる。【００６５】  もし、何等かの原因で正常長さのボルト１が受入孔５７に挿入されていないときには、図５（Ｂ）に示すように、導通経路中にボルト１が導通部材として介在しないので、通電状態が検知されない。したがって、ボルト１が不存在であることが図４で説明した状態と同様にして検出される。このような通電状態の不検出をトリガー信号にして、移動電極４６の移動動作が禁止される。【００６６】  また、正常長さよりも短いボルト１が受入孔５７に挿入されたときには、小径部８４に軸部がとどかないで導通経路の導通が成立しないので、上記のボルト１が受入孔５７内に挿入されていないときと同様な動作がなされる。【００６７】  なお、検知信号がないことをトリガー信号にすることは、通常の方法でよく、例えば、軸部２が受入孔５７に挿入される際に動作するエアシリンダ３７の動作信号でタイマーの計時を開始し、一定時間経過しても「軸部２あり」の信号がなければ、このタイマーからの信号で軸部の不存在を確認し、次への動作を行わないようにするのである。【００６８】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００６９】  前記供給通路であるガイドレール１０から送出されたプロジェクションボルト１を保持ユニット２５に起立状態で保持し、ボルト１の軸線方向に保持ユニット２５を移動して移動電極４６の受入孔５７にボルト１の軸部２を挿入し、その後、移動電極４６の向きを変えて可動電極５１と同軸状態にする。それから、両電極４６，５１の間に位置させた鋼板部品５５に対して、ボルト１の溶着用突起４が電気抵抗溶接で溶着される。【���０７０】  上述のように、移動電極４６はボルト１を受入孔５７に受け入れてから可動電極５１と同軸になる位置へ移動するものであるから、すなわち、可動電極５１と対向していない位置でボルト１を受け入れてから、可動電極５１と同軸になる位置へ移動するものであるため、移動電極４６にボルト１が挿入される箇所を設定する自由度が大幅に拡大される。したがって、ガイドレール１０の配置状態がいろいろと変化しても、前記進退式のエアシリンダ３７を用いて、その変化に適応した動作を保持ユニット２５に付与することができ、前述の特許文献１のように特別に複雑な機構を採用することなく、動作信頼性の高いボルト１の溶接装置がえられる。【００７１】  前記供給通路は、直進フィーダ９のガイドレール１０である。【００７２】  直進フィーダ９のガイドレール１０から送出されたボルト１が保持ユニット２５に移載されるものであるから、保持ユニット２５へのボルト１の移行が円滑になされる。また、直進フィーダ９におけるボルト１の搬送姿勢を種々なものに設定することができるので、起立状態にすることが行いやすく、保持ユニット２５におけるボルト１の起立保持が正確にしかも簡単に行うことができ、移動電極４６の受入孔５７に対する挿入性が良好なものとなる。【００７３】  前記変向機構は、回転駆動手段４７によって回転する回転基部材４５の外周部に移動電極４６が取り付けられているものである。【００７４】  移動電極４６は、回転軌跡を描いて移動するものであるから、この回転移動に要する占有空間が少なくて済み、近在の部材に対する影響が最小化される。また、回転動作は回転軸４４に基づくものであるから、回転軌跡が正確に確保でき、移動後の移動電極４６の軸線と可動電極５１の軸線とが正確に同軸状態となり、正常な溶接動作がえられる。また、回転基部材４５の外周部に移動電極４６が取り付けてあるので、可動電極５１の加圧力を受けるための剛性が十分に確保できる。さらに、複数の移動電極４６を回転基部材４５の外周部に取り付けることにより、溶接サイクル時間を短くして生産性を向上できる。【００７５】  待機中の移動電極４６は、前記保持ユニット２５に保持されたボルト１および前記可動電極５１と同軸状態になるように構成した。【００７６】  待機中の移動電極４６と保持ユニット２５に保持されたボルト１と可動電極５１とが同軸上に整列している。そのために、移動電極４６を１８０度回転するだけで移動電極４６と可動電極５１とが対向した状態で同軸となる。上記のように３者を１軸上に整列させたものなので、３者の相対位置を設定することが行いやすくなり、ボルト１を移動電極４６に移行させることが正確に実行され、また、移動電極４６と可動電極５１との同軸性も確保でき、溶接装置としての動作が正確に果たされる。【００７７】  前記受入孔５７を有する移動電極４６は、ボルト１が受入孔５７内に挿入されていることを検知する検知手段を備えている。【００７８】  このように検知手段でボルト１が受入孔５７内に挿入されているかどうかが確認できるので、もし、挿入されていない場合には、未挿入であることを示す信号を検知手段から得て、移動電極４６の移動を行わないようにすることができる。つまり���移動電極４６の移動後ではなく移動前に未挿入であることが検知できるので、早期のうちに異常を発見することができ、無駄な時間を費やすことがない。【００７９】  前記検知手段は、ボルト１の存在を検知するセンサー５９である。【００８０】  例えば、電磁動作式の近接スイッチや光学的な検知装置のようなセンサー５９によって、ボルト１を直接検知することができるので、ボルト１が受入孔５７に未挿入であることが確実に検知できる。また、センサー５９を受入孔５７の最も奥まった箇所に配置することにより、短いボルト１が挿入されたときに未挿入であるとの信号をえて、異常であることに対応することが確実に行える。【００８１】  前記検知手段は、通電経路中にボルト１が介在することによって通電経路が成立するものである。【００８２】  このようにボルト１の存在によって通電経路が成立するので、ボルト１が受入孔５７に入っているときには、確実に移動電極４６の移動動作を開始することができ、他方、ボルト１が不存在であるときには、そのまま移動電極４６が移動することを確実に防止できる。また、移動電極４６に保持されたボルト１が保持ユニット２５によって押し付けられたときに、さらにボルト１が移動して通電経路を成立させることができる。すなわちボルト１の一部と移動電極４６の一部との間でスイッチ動作のようなことを行わせて、ボルト１の存在または不存在を検知することができる。【００８３】  前記軸状部品は、雄ねじが形成された軸部２とこの軸部２と一体に設けられたフランジ部３とこのフランジ部３に形成された溶着用突起４からなるプロジェクションボルト１である。【００８４】  例えば、自動車の車体組立工程においては、幾種類ものプロジェクションボルト１が鋼板部品５５に溶接されるので、床面に落ちているプロジェクションボルト１を作業者が誤ってパーツフィーダ６に戻したりすることによって、正常長さよりも短い過短ボルトが混在することになる。しかし、上述のような検知動作により、過短ボルトの存在が発見できるので、後工程に及ぼす問題が解消される。【００８５】  図２（Ａ）に示すように、供給通路すなわち直進フィーダ９が溶接機の下部すなわち支持アーム４２の下側に配置されていることにより、供給通路であるガイドレール１０から送出されたボルト１を移動電極４６や可動電極５１の真下に位置させることができる。そのために、保持ユニット２５と移動電極４６と可動電極５１などを一直線上に配置することがおこないやすくなり、装置全体をコンパクトにまとめることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】  上述のように、本発明によれば、可動電極と対向していない位置で軸状部品を受け入れてから、可動電極と対向して同軸になる位置へ移動するものであるため、軸状部品の移動が簡素化され、コンパクトな溶接装置がえられる。したがって、自動車の車体溶接工程や家庭電化製品の鋼板溶接などにおいて、広く利用することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】装置全体を示す側面図である。
【図２】装置全体を示す側面図と部分的な外観図である。
【図３】装置の部分的な平面図と断面図である。
【図４】移動電極の断面図である。
【図５】他の移動電極の断面図である。
【符号の説明】
【００８８】  １    プロジェクションボルト
２    軸部
３    フランジ部
４    溶着用突起
９    直進フィーダ
１０    ガイドレール
２５    保持ユニット
３７    エアシリンダ
４４    回転軸
４５    回転基部材
４６    移動電極
４７    回転駆動手段
５１    可動電極
５５    鋼板部品
５７    受入孔
５９    センサー
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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