(57)【要約】【課題】観察装置から物体までの測距情報を地図画像とともに表示する観察装置を提供する。【解決手段】観察装置は、測位スイッチ４が押下操作されるだけで、その時点の観察位置を中心とする地図画像をディスプレイ１に表示させ、地図画像上の観察位置に対応する地点に観察位置マークを重ね表示する。観察装置は、マニュアル切り替えスイッチ５によってオート設定にされている場合、観察光学系によるピントが合わせられている観察対象までのピント距離に応じて適切な縮尺の地図画像をディスプレイ１に表示する。観察装置は、地図画像上でピント距離を表すピント位置マーク（半径がピント距離に対応する円）を重ね表示する。観察装置は、地図画像上の観察位置マークからの観察方位を示す観察方向マークを重ね表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体までの距離情報を検出する測距手段と、
位置情報を検出する測位手段と、
前記測位手段によって検出された位置情報に対応する地点を含む地図画像を表示する地図表示手段と、
前記地図画像とともに前記測距手段で検出された距離情報に対応する図形を表示するように前記地図表示手段を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする観察装置。
【請求項２】
請求項１に記載の観察装置において、
前記図形は、前記位置情報に対応する地点を中心とし、前記距離情報に対応する半径の円であることを特徴とする観察装置。
【請求項３】
請求項１に記載の観察装置において、
前記物体の方位を検出する方位検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記位置情報に対応する地点から前記方位検出手段によって検出された方位へ、前記距離情報に対応する長さの線状または帯状の図形を前記地図表示手段に表示させることを特徴とする観察装置。
【請求項４】
請求項３に記載の観察装置において、
前記表示制御手段はさらに、前記線状または帯状の図形を含む領域を他の領域と異なる態様で前記地図表示手段に表示させることを特徴とする観察装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の観察装置において、
前記表示制御手段は、前記距離情報が前記地図表示手段が表示する距離より長い場合、前記図形を消すように前記地図表示手段を制御することを特徴とする観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を表示する機能を備えた観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
観察装置の視野に地図画像を提示する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、特殊眼鏡の右視野に見えている風景に対応する地図画像が左視野に表示される。地図画像には、観察装置の自己位置および観察目標の位置が含まれ、自己位置から観察目標位置への方向を示す矢印などがスーパーインポーズ表示される。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２６４６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、表示する地図画像の範囲に観察装置の自己位置および観察目標の位置を含むことが開示されている。しかしながら、観察装置から観察目標（物体）までの測距情報を地図画像とともに表示することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による観察装置は、物体までの距離情報を検出する測距手段と、位置情報を検出する測位手段と、測位手段によって検出された位置情報に対応する地点を含む地図画像を表示する地図表示手段と、地図画像とともに測距手段で検出された距離情報に対応する図形を表示するように地図表示手段を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１に記載の観察装置において、図形は、位置情報に対応する地点を中心とし、距離情報に対応する半径の円でもよい。
請求項１に記載の観察装置はさらに、物体の方位を検出する方位検出手段を備えてもよい。この場合の表示制御手段は、位置情報に対応する地点から方位検出手段によって検出された方位へ、距離情報に対応する長さの線状または帯状の図形を地図表示手段に表示させることもできる。
請求項３に記載の観察装置において、表示制御手段はさらに、線状または帯状の図形を含む領域を他の領域と異なる態様で地図表示手段に表示させることもできる。
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の観察装置において、表示制御手段は、距離情報が地図表示手段が表示する距離より長い場合、図形を消すように地図表示手段を制御することもできる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による観察装置では、観察装置から物体までの測距情報を地図画像とともに表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による観察装置を説明する図である。図１において、観察装置は、景観を観察する左右一対の観察光学系と、表示ディスプレイ１と、ジャイロ２と、GPSアンテナ３と、測位スイッチ４と、マニュアル切り替えスイッチ５と、縮尺スイッチ６と、ピント調節リング７とを備えている。
【０００８】
左右一対の観察光学系は、拡大した物体や景観などの光学像を観察可能に構成される。左観察光学系は、左接眼光学系８ａと左対物光学系８ｂとで構成される。右観察光学系は、右接眼光学系９ａと右対物光学系９ｂとで構成される。
【０００９】
図２は、観察装置の要部構成を説明する回路ブロック図である。観察装置は、図１で説明した構成に加えて、ピント調節機構１０、ピント距離算出回路１１、ＭＰＵ１２、ピント位置マーク発生回路１３、表示回路１４、および地図データベース１６を有する。
【００１０】
ピント調節機構１０はレンズ繰り出し機構１０ａおよびエンコーダ１０ｂを含む。レンズ繰り出し機構１０ａは、ピント調節リング７の回転操作に応じて観察光学系を構成する左右のフォーカスレンズを光軸方向に進退駆動する。これにより、観察光学系の焦点位置が移動してピント調節が行われる。焦点位置の移動量はエンコーダ１０ｂで読み取られ、その出力がピント距離算出回路１１へ送られる。ピント距離算出回路１１は測距装置に対応する。すなわち、ピント距離算出回路１１は、エンコーダ１０ｂの出力信号をピント距離（観察装置から観察対象となる景観までの距離）を表すピント距離データに変換し、ピント距離データをＭＰＵ１２へ送信する。エンコーダ１０ｂの出力とピント距離データとの関係は、あらかじめテーブル化されピント距離算出回路１１内に記憶されている。
【００１１】
ＭＰＵ１２は、測位スイッチ４、縮尺スイッチ６およびマニュアル切り替えスイッチ５からの操作信号に応じて観察装置内の各ブロックへ指令を送り、ディスプレイ１に地図情報を表示する動作を制御する。ジャイロ２は観察装置の方位センサーである。ジャイロ２は、ＭＰＵ１２からの指令に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいて観察装置が向いている方向、すなわち、左対物光学系８ｂの対物光軸が向いている方位を求め、求めた方位を示す信号をＭＰＵ１２へ出力する。なお、ジャイロ２は右対物光学系９ｂの対物光軸が向いている方位を求めてもよい。ジャイロ２によって検出される方位は、観察装置による観察方位に対応する。ＭＰＵ１２は、測位スイッチ４が押下操作されるとジャイロ２へ観察方位を検出するように指令を送る。
【００１２】
GPSアンテナ３は観察装置の測位装置を構成する。GPSアンテナ３は、ＭＰＵ１２からの指令に応じて人工衛星からの電波を受信し、受信信号をＭＰＵ１２へ出力する。ＭＰＵ１２は、GPSアンテナ３からの受信信号に基づいて所定の演算を行い、GPSアンテナ３の位置情報（緯度、経度、高度）を検出する。ＭＰＵ１２は、測位スイッチ４が押下操作されるとGPSアンテナ３へ衛星電波を受信するように指令を送る。ＭＰＵ１２が検出した位置情報に対応する地点（測位点）は、観察装置の観察位置に対応する。
【００１３】
地図データベース１６は半導体メモリによって構成され、地形や建物、道路などの地図データを記憶する。なお、地図データベース１６は、半導体メモリに限らず、ハードディスク装置によって構成してもよい。また、ネットワークに接続されているサーバー上に収録されている地図データを、必要に応じて無線通信を介して観察装置へ読み出す構成としてもよい。地図データベース１６には、縮尺３００万分の一と、１００万分の一と、５０万分の一と、２５万分の一とで構成される複数の縮尺で示された地図情報があらかじめ格納されている。
【００１４】
マニュアル切り替えスイッチ５は、「オート」と「マニュアル」の２つの動作のいずれかを表す信号を出力するスイッチである。ＭＰＵ１２は、マニュアル切り替えスイッチ５が「オート」に設定されている場合には後述の縮尺決定処理によって決定する縮尺の地図データを、マニュアル切り替えスイッチ５が「マニュアル」に設定されている場合には縮尺スイッチ６が表す縮尺の地図データを、地図データベース１６から読み出す。
【００１５】
図３は、縮尺と、ディスプレイ１の表示画面における中心から長辺までの距離との関係を説明する図である。図３によれば、たとえば、縮尺１００万分の一の地図データによる地図画像は、表示画面の中心から長辺までの距離が３０ｋｍであることを示す。これは、観察位置に対応する地点を表示画面の中心にして地図画像を表示する場合、ピント距離が３０ｋｍ以内であれば、地図上の観察対象を表示画面内に表示できることを示す。ＭＰＵ１２は、観察対象が表示画面内に表示されるようにするとともに、表示範囲が必要以上に広くならないように適切な縮尺を決定する。
【００１６】
表示回路１４は、地図データベース１２から読み出された地図データをＭＰＵ１２から受けとると、受け取った地図データによる地図画像をディスプレイ１に表示させる。ＭＰＵ１２は、たとえば、測位演算で取得した観察位置を表示領域（表示画面）の中心にして上述のように決定した縮尺の地図画像を表示するように表示回路１４へ指示する。
【００１７】
ピント位置マーク発生回路１３は、 ＭＰＵ１２からの指令により、ディスプレイ１に表示される地図画像に重ねて観察位置を表す観察位置マーク、観察位置からピント距離だけ離れる領域（観察位置を中心とし、ピント距離を半径とする円）を表すピント位置マーク、および観察方位を表す観察方向マーク（観察位置から観察方向に延び、その長さがピント距離に対応する矢印）をそれぞれ表示するための表示データを生成し、この表示データを表示回路１４へ送る。これにより、地図画像に重ねて位置マーク、ピント位置マークおよび観察方向マークが表示される。図４は、ディスプレイ１に地図画像を表示した観察装置を例示する図である。図４によれば、観察位置マークを中心とする適切な縮尺の地図画像が表示され、この地図画像にピント位置マーク（破線による円が対応）および観察方向マーク（太矢印が対応）が重ねられている。
【００１８】
以上説明した観察装置のＭＰＵ１２が行う表示処理の流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理を行うプログラムは、観察装置の電源スイッチ（不図示）が投入（オン）されると起動し、電源スイッチがオフされるまで繰り返し行われる。
【００１９】
図５のステップＳ１において、ＭＰＵ１２は、測位スイッチ４が操作されたか否かを判定する。ＭＰＵ１２は、測位スイッチ４から操作信号が入力されるとステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進み、測位スイッチ４から操作信号が入力されない場合には当該判定処理を繰り返す。
【００２０】
ステップＳ２において、ＭＰＵ１２は、GPSアンテナ３を用いて観察位置の測位を行い、ステップＳ３へ進む。具体的には、GPSアンテナ３に衛星電波の受信信号を要求し、GPSアンテナ３から入力される受信信号を用いて測位演算を行う。
【００２１】
ステップＳ３において、ＭＰＵ１２はマニュアル設定か否かを判定する。ＭＰＵ１２は、マニュアル切り替えスイッチ５からの操作信号が「マニュアル」を示す場合にステップＳ３を肯定判定してステップＳ６へ進み、操作信号が「オート」を示す場合にはステップＳ３を否定判定し、ステップＳ４へ進む。
【００２２】
ステップＳ６へ進む場合はマニュアル設定されている場合である。ステップＳ６において、ＭＰＵ１２は縮尺スイッチ６から縮尺を表す操作信号を入力してステップＳ７へ進む。これにより、ＭＰＵ１２は、縮尺スイッチ６の操作状態に応じて縮尺３００万分の一、１００万分の一、５０万分の一、および２５万分の一のいずれかの縮尺を決定する。
【００２３】
ステップＳ４へ進む場合はオート設定されている場合である。ステップＳ４において、ＭＰＵ１２は、ピント距離算出回路１１からピント距離データを読み出してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、ＭＰＵ１２は、縮尺決定処理を行ってステップＳ７へ進む。縮尺決定処理の詳細については後述する。
【００２４】
ステップＳ７において、ＭＰＵ１２は観察位置とステップＳ６またはステップＳ５で決定した縮尺に基づいて、地図データベース１６から観察位置を中心とする縮尺に応じた範囲の地図データを読み出してステップＳ８へ進む。なお、既に同じ観察位置、および同じ縮尺に対応する地図データを読み出している場合にはステップＳ７をスキップしてステップＳ８へ進む。
【００２５】
ステップＳ８において、ＭＰＵ１２は、読み出した地図データを表示回路１４へ送り、たとえば、北の方位が表示画面の上（すなわち、左対物光学系８ｂの対物光軸が観察対象に向く方向）になるように地図画像をディスプレイ１に表示させる。ＭＰＵ１２はさらに、ディスプレイ１に表示される地図画像に重ねて、観察位置を表す位置マークを表示するように表示回路１４へ指令を送り、ステップＳ９へ進む。
【００２６】
ステップＳ９において、ＭＰＵ１２はジャイロ２を用いて観察方向を検出し、ステップＳ１０へ進む。具体的には、ジャイロ２に方位検出を指示し、検出された方位（観察方位）を示す信号を受信する。
【００２７】
ステップＳ１０において、ＭＰＵ１２は、表示パネル１に表示される地図画像に重ねて、観察方位を表す観察方向マークを表示するように表示回路１４へ指令を送り、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻った場合、再び測位スイッチ４が操作されるまで、ディスプレイ１の表示状態が維持される。
【００２８】
ここで、縮尺決定処理の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理を行うプログラムは、サブルーチンプログラムとして構成される。図６のステップＳ５００において、ＭＰＵ１２は、ピント距離＞９０ｋｍが成立するか否かを判定する。ＭＰＵ１２は、ピント距離算出回路１１で算出されたピント距離が９０ｋｍを超える場合にステップＳ５００を肯定判定してステップＳ５０１へ進み、ピント距離が９０ｋｍを超えない場合にはステップＳ５００を否定判定してステップＳ５０３へ進む。
【００２９】
ステップＳ５０１へ進む場合は、最も広範囲を表示する縮尺３００万分の一で地図画像を表示しても、ピント距離が表示画面から外れる場合である。ＭＰＵ１２は、ステップＳ５０１において、縮尺を３００万分の一に決定してステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２において、ＭＰＵ１２は、ディスプレイ１にピント位置マークを表示しないように表示回路１４へ指令を送り、図６による処理を終了して図５のステップＳ７へ進む。
【００３０】
ステップＳ５０３において、ＭＰＵ１２は、９０ｋｍ≧ピント距離＞３０ｋｍが成立するか否かを判定する。ＭＰＵ１２は、ピント距離算出回路１１で算出されたピント距離について、上式が成立する場合にステップＳ５０３を肯定判定してステップＳ５０４へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ５０３を否定判定してステップＳ５０５へ進む。
【００３１】
ステップＳ５０４へ進む場合は、最も広範囲を表示する縮尺３００万分の一で地図画像を表示すると、ピント距離を適切に表示できる場合である。ＭＰＵ１２は、ステップＳ５０４において、縮尺を３００万分の一に決定してステップＳ５１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ５０５へ進む場合は、縮尺３００万分の一で地図画像を表示すると、表示画面の中心から長辺までの距離（表示画面において表示可能な距離）に比べてピント距離が短すぎる場合である。ステップＳ５０５において、ＭＰＵ１２は、３０ｋｍ≧ピント距離＞１５ｋｍが成立するか否かを判定する。ＭＰＵ１２は、ピント距離算出回路１１で算出されたピント距離について、上式が成立する場合にステップＳ５０５を肯定判定してステップＳ５０６へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ５０５を否定判定してステップＳ５０７へ進む。
【００３３】
ステップＳ５０６へ進む場合は、図４および図７に示すように、縮尺１００万分の一で地図画像を表示すると、ピント距離を適切に表示できる場合である。ＭＰＵ１２は、ステップＳ５０６において、縮尺を１００万分の一に決定してステップＳ５１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ５０７へ進む場合は、縮尺１００万分の一で地図画像を表示すると、表示画面の中心から長辺までの距離（表示画面において表示可能な距離）に比べてピント距離が短すぎる場合である。ステップＳ５０７において、ＭＰＵ１２は、１５ｋｍ≧ピント距離＞７．５ｋｍが成立するか否かを判定する。ＭＰＵ１２は、ピント距離算出回路１１で算出されたピント距離について、上式が成立する場合にステップＳ５０７を肯定判定してステップＳ５０８へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ５０７を否定判定してステップＳ５０９へ進む。
【００３５】
ステップＳ５０８へ進む場合は、縮尺５０万分の一で地図画像を表示すると、ピント距離を適切に表示できる場合である。ＭＰＵ１２は、ステップＳ５０８において、縮尺を５０万分の一に決定してステップＳ５１０へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０９へ進む場合は、縮尺５０万分の一で地図画像を表示すると、表示画面の中心から長辺までの距離（表示画面において表示可能な距離）に比べてピント距離が短すぎる場合である。ステップＳ５０９において、ＭＰＵ１２は、最も狭い範囲を表示する縮尺２５万分の一に決定してステップＳ５１０へ進む。
【００３７】
ステップＳ５１０において、ＭＰＵ１２は、ディスプレイ１にピント位置マークを表示するように表示回路１４へ指令を送り、図６による処理を終了して図５のステップＳ７へ進む。
【００３８】
図４に例示した地図画像は、本実施形態による観察装置を用いて神奈川県の箱根町に位置する駒ヶ岳から富士山を観察する場合に、ディスプレイ１に表示される地図画像である。ピント距離は２９．１ｋｍであり、地図の縮尺は１００万分の一である。
【００３９】
図７に例示した地図画像は、図４の場合と同じ観察位置から富士山と異なる観察方向に位置する真鶴半島を観察する場合に、ディスプレイ１に表示される地図画像である。ピント距離は１５．１ｋｍであり、地図の縮尺は１００万分の一である。
【００４０】
図８に例示した地図画像は、図４、図７の場合と同じ観察位置から大観山を観察する場合に、ディスプレイ１に表示される地図画像である。ピント距離は５．２ｋｍであり、地図の縮尺は２５万分の一である。
【００４１】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）測位スイッチ４が押下操作されるだけで、観察装置がその時点の観察位置を中心とする地図画像をディスプレイ１に表示させ、地図画像上の観察位置に対応する地点に観察位置マークを重ね表示するようにした。これにより、観察者は、簡単な操作で地図画像上における自己位置を知ることができる。
【００４２】
（２）マニュアル切り替えスイッチ５によって観察装置がオート設定されている場合、観察光学系によるピントが合わせられている観察対象までのピント距離に応じて適切な縮尺の地図画像をディスプレイ１に表示する。適切な縮尺を決定するために、地図画像上で表示画面の中心から長辺までの距離（表示画面において表示可能な距離）に比べてピント距離が長い場合は縮尺率が高い縮尺を選び、上記表示可能な距離に比べてピント距離が短すぎる場合は縮尺率が低い縮尺を選ぶ。これにより、観察者による地図画像の縮尺切替え操作が不要になる上に、地図画像上の観察対象が表示画面から外れたり、地図画像の表示範囲が必要以上に広くなることがない。
【００４３】
（３）上記（２）に加えて、地図画像上でピント距離を表すピント位置マーク（半径がピント距離に対応する円）を重ね表示するようにした。これにより、観察者は、ピント位置マークの円が小さい場合は地図画像上で観察対象を特定しにくいということを直感的に把握でき、ピント位置マークの円が大きい場合は地図画像上で観察対象を特定しやすいということを直感的に把握できる。円が大きく表示される場合は観察対象の周辺の詳しい地図が表示されるので、景観等の名称が省略されることなく表示されるようになり、地図画像上で名称の確認がしやすくなる。また、距離情報に対応するピント位置マークを地図画像上の図形で表すことにより、観察者は、地図画像上において自己位置と観察対象との距離を直感的に把握できる。
【００４４】
（４）マニュアル切り替えスイッチ５によって観察装置がマニュアル設定されている場合、縮尺スイッチ６からの操作信号に応じた縮尺の地図画像をディスプレイ１に表示するので、観察者が任意の縮尺を選ぶこともできる。
【００４５】
（５）地図画像上の観察位置マークからの観察方位を示す観察方向マークを重ね表示するようにした。これにより、観察者は、どの方向（東西南北）を向いて観察しているかについて、地図画像上で容易に確認することができる。
【００４６】
（６）ピント位置マークは、ピント距離がディスプレイ１上で表示できる範囲を越えている場合に消灯するようにしたので、最も広範囲を表示する縮尺３００万分の一で地図画像を表示しても観察光学系で観察中の景観が地図画像上に表示できない（範囲外である）ことを、観察者に知らせることができる。
【００４７】
以上の説明では、地図データの縮尺を２５万分の一から３００万分の一までの４種類としたが、４種類に限らずさらに多くの縮尺の地図データを地図データベース１６に格納してもよい。たとえば、縮尺２万５千分の一の地図データを追加すれば、観察位置から近くに位置する景観等の名称を地図画像上で確認しやすくなる。
【００４８】
上記の観察装置では、ピント距離算出回路１１が算出した距離情報（ピント距離データ）を測距結果として用いる例を説明した。観察光学系が自動ピント調節機構（オートフォーカス(AF)調節機構）を備える場合には、ピント距離算出回路１１による距離情報の代わりに、オートフォーカス調節機構による距離情報を測距結果として用いてもよい。この場合には、観察対象である物体に対物光学系の対物光軸を向けた状態でオートフォーカス調節機構がフォーカス調節を行うことにより、測距情報を得る。
【００４９】
（変形例１）
観察方向マークを塗りつぶさずに表示してもよい。図９は、図７に例示した観察方向マークに代えて、観察方向マークの内側を透明にした例である。観察方向マークを塗りつぶさずに表示すれば、観察方向マークの下の地図画像を確認することも可能である。なお、観察方向マークの形状は矢印形状でなくてもよく、地図画像上で観察位置に対応する地点から観察方位へ伸びる線状の記号でも、観察位置に対応する地点から観察方位へ伸びる帯形状の記号でもよい。
【００５０】
（変形例２）
地図画像の表示態様を変えて観察方向を示すように表示してもよい。図１０は、図７に例示した地図画像に代えて、観察方向の地図画像を他の方向の地図画像に比べて目立つように表示した地図画像の表示例である。図１０によれば、表示画面の中で観察方向を含む所定範囲の地図画像が強調表示されている。強調表示は、輝度差をつけて表示する他、表示色に濃淡をつけたり、カラー表示とモノクロ表示とを行うなど、表示画面の中で表示態様を異ならせることによって行う。観察方向を含む所定範囲は、図１０に例示した約９０度の略扇形に限らず、６０度の略扇形でも１８０度の略扇形（いわゆる半円形）でもよい。また、所定範囲の中央を観察方向に対応させるように表示する場合には、強調表示された地図画像を観察方向マークとして扱い、図１０に例示したような矢印形状のマーク表示を省略してもよい。
【００５１】
（変形例３）
変形例１または変形例２において、ピント位置マークより内側（観察対象より近傍）の地図画像をピント位置マークの外側（観察対象より遠方）の地図画像より強調するように表示してもよい。観察光学系によるピント距離で囲まれる領域の地図画像を強調して表示することにより、観察者が地図画像上で観察対象（景観など）の名称確認をしやすくなる。
【００５２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態による観察装置を説明する図である。
【図２】観察装置の要部構成を説明する回路ブロック図である。
【図３】縮尺と表示画面における距離との関係を説明する図である。
【図４】ディスプレイに地図画像を表示した観察装置を例示する図である。
【図５】ＭＰＵが行う表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】縮尺決定処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図７】ディスプレイに表示される地図画像を例示する図である。
【図８】ディスプレイに表示される地図画像を例示する図である。
【図９】ディスプレイに表示される地図画像を例示する図である。
【図１０】ディスプレイに表示される地図画像を例示する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ディスプレイ
２…ジャイロ
３…GPSアンテナ
４…測位スイッチ
５…マニュアル切り替えスイッチ
６…縮尺スイッチ
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ…観察光学系
１０…ピント調節機構
１１…ピント距離算出回路
１２…ＭＰＵ
１３…ピント位置マーク発生回路
１４…表示回路
１６…地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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