(57)【要約】      （修正有）【課題】小型・薄型で移動精度が良く、組立性良好で低価格な光学モジュールの提供。【解決手段】ステッピングモータ２６と移動手段２８で移動される鏡筒２７とを互いに位置をずらし、前記鏡筒の光軸とロータ３７の軸線とを平行にベースプレート２３の一面上に配置し、更に前記ロータと移動手段とを連動させる減速歯車列２９を同一面上に配置する。ガイド軸４６と回転防止軸４９とが、回路基板２２に接合するベースプレートの基準面に垂直に片持ち構造で支持される。前記回転防止軸はベースプレートと一体成型され、更に溶接で一体化された位置決め基準穴を有するコイルブロック３５、ヨーク３６が配置される。【選択図】図２
2007010934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートに、移動手段と、移動手段により光軸方向に配置されたガイド軸にガイドされ移動される光学部品と、前記光学部品を駆動するための動力源である光軸方向に対して捻れた方向に延びたコア部と三つ以上の磁極端を有した磁路構成部材と、前記コア部に沿ってそれぞれ巻かれた二つ以上の励磁コイルと、前記コア部の方向に捻れた方向に軸線を配置したロータを備えるステッピングモータと、前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列と、前記移動手段の原点位置を検出する検知部とを組込み、前記ベースプレートとカバーとを接合することで構成される光学モジュール。
【請求項２】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記ガイド軸と、光軸を中心としてガイド軸と対称の位置に配置される回転防止軸とが、回路基板に接合するベースプレートの基準面に対して垂直に片持ち構造で支持されることを特徴とする光学モジュール。
【請求項３】
請求項２記載の光学モジュールにおいて、前記回転防止軸が、ベースプレートと一体成型されていることを特徴とする光学モジュール。
【請求項４】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記ステッピングモータが、ロータ通孔を有するヨークと、鉄心と励磁コイルで構成されるコイルブロックとを溶接によるサブ組立で一体化した、位置決め基準穴を有するステータとロータにより構成されることを特徴とする光学モジュール。
【請求項５】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記ステッピングモータが、ロータ通孔を有するヨークと、鉄心と励磁コイルで構成されるコイルブロックとを位置決め基準部を有する金属かしめピンによりサブ組立で一体化したステータと、ロータにより構成されることを特徴とする光学モジュール。
【請求項６】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記検知部が、ベースプレートの位置決めピンで位置決めされる前記検知部の引き出し基板にあらかじめ実装されベースプレート上方からベースプレートに組み込まれ、弾性を有する前記検知部の押さえを介して、カバーによりベースプレートに押し付けられることを特徴とした光学モジュール。
【請求項７】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記ベースプレートから突出した位置決めピンと、前記位置決めピンに対応するガイド穴を有するカバーの接合を、前記位置決めピンを熱変形により行うことを特徴とする光学モジュール。
【請求項８】
請求項１記載の光学モジュールにおいて、前記ベースプレートの側面に構成されたボスと、前記ボスに対応する切り欠きを有し、弾性を持つカバー固定板とによりベースプレートとカバーを接合することを特徴とした光学モジュール。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の前記光学モジュールと、光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御する制御部を備えたカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は焦点調節やズーミング等のために移動される光学部品を備えた光学モジュールに係り、特に、薄型電子機器例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等に搭載するのに適する光学モジュール及びこれを備えたカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小型で薄型の光学モジュールを備えたカメラモジュールが、携帯電話機等の小型、薄型の携帯端末に搭載されている。これらのカメラモジュールに用いられる、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子は高画素化が進み、より高品質の画像が求められるようになっているため、オートフォーカス、光学ズーム、マクロ撮影等の機能が追加されている。
また、オートフォーカス機能として、ステッピングモータにより光学部品を移動させる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、オートフォーカス機能とズーム機能を併せ持つ構成も開示されている(例えば、非特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１４８１９７号公報
【非特許文献１】http://www.sharp.co.jp/corporate/news/040916-a.htm
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のオートフォーカス機能を持つ光学モジュールを備えたカメラモジュールは、光学系支持体を光軸方向に移動させるために必要なガイド軸をベースプレートとカバーにそれぞれ空けられたガイド穴により上下で保持する両持ち構造がとられている。この構造の場合ガイド軸の撮像素子に対する直角度を確保するため、ガイド軸を保持している上下のガイド穴は、部品加工・組立ともに高精度が要求される。
次に光学系支持体の移動原点を検出するためのフォトインタラプタ（以下、PIと称す）は、回路基板と接続する必要があるため、組立作業性が悪く、また接着剤を使用した一般的なP Iの固定方法では高温・高湿などの信頼性試験時に、接着剤の軟化による原点位置の変動などの問題も生じる。
【０００４】
また、ベースプレートとカバーの間には、ガイド軸、駆動部等の光学系支持体を光軸方向に移動させるために必要な部品が保持されている。これらの部品を保持するためベースプレートとカバーはねじで接合されるが、樹脂製のベースプレートの場合ねじ締めトルクを確保するために、金属部品を打込みねじ切りするなどの対策が必要となり、それによるサブ組立も必要となる。さらに、クリープ変形によるねじ締めトルクの低下を防ぐために、ねじに接着剤を塗布しゆるみ止めとする対策をとるなど組立て工数も多くかかっている。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、ガイド軸の撮像素子に対する直角度を確保し、PIの組込みを容易にかつ高精度にし、ベースプレートとカバーの接合をねじ以外で行うことにより、組立性の良い小型の光学モジュール及びカメラモジュールを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、ベースプレートに、移動手段と、移動手段により光軸方向に配置されたガイド軸にガイドされ移動される光学部品と、前記光学部品を駆動するための動力源である光軸方向に対して捻れた方向に延びたコア部と三つ以上の磁極端を有した磁路構成部材と、前記コア部に沿ってそれぞれ巻かれた二つ以上の励磁コイルと、前記コア部の方向に捻れた方向に軸線を配置したロータを備えるステッピングモータと、前記ステッピングモータから出力される動力を前記移動手段に連動させる歯車列と、前記移動手段の原点位置を検出する検知部とを組込み、前記ベースプレートとカバーとを接合することで構成される光学モジュールにある。
第１の態様では、携帯端末の内蔵に好適な、小型・薄型で被写体距離に応じて焦点調節可能な光学モジュールを得ることができる。
【０００７】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ガイド軸と、光軸を中心としてガイド軸と対称の位置に配置される回転防止軸とが、回路基板に接合するベースプレートの基準面に対して垂直に片持ち構造で支持されることを特徴とする光学モジュールにある。
第２の態様では、ガイド軸のベースプレート基準面に対する直角度をベースプレートの加工精度で確保することができるため、ベースプレートとカバーの組立てが容易となり、また回路基板とベースプレートとの接触面を基準とすることにより、撮像素子に対する光軸の傾きが規制でき、ベースプレートと回路基板の組立て時の調整を不要とすることができる。
【０００８】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記回転防止軸が、ベースプレートと一体成型されていることを特徴とする光学モジュールにある。
第３の態様では、回転防止軸の樹脂化によりベースプレートと一体化することで、部品点数を減らし、サブ組立て工数を減らすことができ、コストダウンすることができる。
【０００９】
本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記ステッピングモータが、ロータ通孔を有するヨークと、鉄心と励磁コイルで構成されるコイルブロックとを溶接によるサブ組立で一体化した、位置決め基準穴を有するステータとロータにより構成されることを特徴とする光学モジュールにある。
【００１０】
第４の態様では、ヨークとコイルブロックで構成されるステータの磁路を形成するのに必要なヨークと鉄心を密着させる力を溶接で確保できるため、カバーとベースプレートの接合方法を簡略化することができる。
【００１１】
本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記ステッピングモータが、ロータ通孔を有するヨークと、鉄心と励磁コイルで構成されるコイルブロックとを位置決め基準部を有する金属かしめピンによりサブ組立で一体化したステータと、ロータにより構成されることを特徴とする光学モジュールにある。
【００１２】
第５の態様では、ヨークとコイルブロックで構成されるステータの磁路を形成するのに必要なヨークと鉄心を密着させる力をかしめで確保できるため、カバーとベースプレートの接合方法を簡略化することができる。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第１の態様において、前記検知部が、ベースプレートの位置決めピンで位置決めされる前記検知部の引き出し基板にあらかじめ実装されベースプレート上方からベースプレートに組み込まれ、弾性を有する前記検知部の押さえを介して、カバーによりベースプレートに押し付けられることを特徴とした光学モジュールにある。
第６の態様では、検知部として例えばPIを他部品と同一の方向から組み込めるため組立性が向上する。また、PI押さえによりベースプレートに押し付けられる構造となり、原点位置の変動がなく信頼性も向上することができる。
【００１４】
本発明の第７の態様は、第１の態様において、前記ベースプレートから突出した位置決めピンと、前記位置決めピンに対応するガイド穴を有するカバーの接合を、前記位置決めピンを熱変形により行うことを特徴とする光学モジュールにある。
第７の態様では、複数の位置決めピンを同時に熱で変形させ、ベースプレートとカバーの接合を行えるため、組立て工数の削減が可能となる。また、ねじ等の接合用部品が不要となるため、部品点数を削減できコストダウンすることができる。
【００１５】
本発明の第８の態様は、第１の態様において、前記ベースプレートの側面に構成されたボスと、前記ボスに対応する切り欠きを有し、弾性を持つカバー固定板とによりベースプレートとカバーを接合することを特徴とした光学モジュールにある。
第８の態様では、カバー固定板により、ベースプレートとカバーの接合を行えるため、組立て工数の削減を可能とすることができる。
【００１６】
本発明の第９の態様は、第１から第９のいずれかの態様の光学モジュールと、光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御する制御部を備えたカメラモジュールにある。
第９の態様では、ガイド軸の撮像素子に対する直角度を確保し、PIの組込みを容易にかつ高精度にし、ベースプレートとカバーの接合をねじ以外で行うことにより、組立性の良い小型の光学モジュール及びカメラモジュールを提供できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯端末の内蔵に好適な、小型・薄型で被写体距離に応じて焦点調節可能な撮像装置に用いられる光学モジュール及びカメラモジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１から図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１９】
図１から図７中符号２１で示す光学モジュール例えばレンズ駆動装置は、カード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の薄型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置２１は、ベースプレート２３と、カバー２５と、ステッピングモータ２６と、光学部品例えば鏡筒２７と、移動手段２８と、歯車列として減速歯車列２９とを具備している。
【００２０】
回路基板２２は硬質なボードであって、その一面に、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子３０が実装されている。回路基板２２の前記一面にはベースプレート２３が被着されている。このベースプレート２３は、例えば長方形であって、その長手方向一端側部分に撮像素子３０を収容するとともに鏡筒２７の配置を許すための孔２３ｅを有している。位置決め用ガイド孔２５ｂを有するカバー２５は前記ガイド孔２５ｂに相対する位置に位置決めピン２３ｇを設けたベースプレート２３に配置される。カバー２５は鏡筒２７の入射面と対向する窓孔２５ａを有している。
【００２１】
カバー２５はステッピングモータ２６、減速歯車列２９をベースプレート２３との間に挟んで支持、固定する部材を兼ねている。このカバー２５はベースプレート２３に複数例えば４本の設けられた位置決めピン２３ｇに位置決めされつつカバー２５を配置し、この位置決めピン２３ｇをかしめ装置等で熱変形させることにより接合、固定されている。
【００２２】
ステッピングモータ２６は、例えばステップ角が１８０°の２極のモータであって、図３及び図６に示すようにコイルブロック３５と、ヨーク３６と、ロータ３７とを備えている。コイルブロック３５とヨーク３６とはステ−タを形成している。
【００２３】
コイルブロック３５は、鉄心３８及び励磁コイル３９を有している。鉄心３８は、コア部３８ａ（図７参照）の長手方向両端に夫々ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃを一体に設けてなる。好ましい例として、ロータ３７を正転させる時と逆転させる時の回転速度が同じとなるように一対のコイルブロック３５を設けている。特に、本実施形態ではこれらのコイルブロック３５を一体とするためにヨーク連結部３８ｃが共用されているため、この取付け部３８ｃの両側にコア部３８ａを介してヨーク連結部３８ｂが夫々設けられている。励磁コイル３９はコア部３８ａに夫々巻き付けられている。
【００２４】
励磁コイル３９の励磁によって発生する磁束を導くヨーク３６は、平板状であって、ヨーク連結部３８ｂ、３８ｃに連結される端部３６ｂ、３６ｃを有している。一対の端部３６ｂはヨーク連結部３８ｂに夫々連結され、これら一対の端部３６ｂ間に位置する他の一つの端部３６ｃはヨーク連結部３８ｃに連結されている。ヨーク３６の端部３６ｂ、３６ｃを除いた磁路部分３６ａは、コイルブロック３５に重なることなく、コイルブロック３５の側方に突出されている。この磁路部分３６ａにはロータ通孔４０が形成されている。
【００２５】
磁路部分３６ａとコイルブロック３５との間には空隙４１が形成されている。空隙４１には励磁コイル３９の側面の少なくとも一部が臨んでいる。図３及び図６中符号４２はロータ通孔４０の周りに設けた磁路部分３６ａの凹みを示している。この凹み４２とロータ通孔４０との間、及び空隙４１とロータ通孔４０との間は、いずれも磁路断面積が極小で、きわめて容易に磁気飽和する。このため、ロータ通孔４０の内周面は前記磁路断面積が極小な部分で実質的に区切られている。この区切られた領域は、夫々磁極端として機能し、励磁コイル３９に駆動パルスが印加される度にＳ極又はＮ極が前記磁極端にあらわれるようになっている。ここでは３つの磁極端を有しており、各磁極端に励磁コイル３９に発生する磁力線を伝播するために、磁極端と励磁コイル３９の端部が磁気的に接続されている。また、３つの磁極端の内、一つは二つの励磁コイルの端部に磁気的に接続されている。
【００２６】
このロータ通孔４０内にはロータ３７が配置されている。ロータ３７の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。したがって、ステッピングモータ２６は、その励磁コイル３９に図示しないモータドライバを介して駆動パルスが印加されるたびに、前記磁極端とロータ３７の磁極との間の磁気作用によって、１８０°のステップ角で回転される。ロータ３７には駆動歯車４３が連結又は一体に成形されている。ロータ３７の回転軸４４の両端部は、ベースプレート２３とカバー２５とに回転自在に支持されている。
【００２７】
このステッピングモータ２６は、ベースプレート２３の縁に沿って配置されている。具体的には図３に示すようにコイルブロック３５をベースプレート２３の前記長手方向他端側部分の縁２３ａに沿わせて配置されている。コイルブロック３５とヨーク３６はヨーク連結部３８ｂ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｂ、又はヨーク連結部３８ｃ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｃの端面において、磁路を形成するのに必要なヨーク３６と鉄心３８を密着させる力を少なくとも１箇所以上の溶接による接合がされることで一体化されるとともに固定されている。ステッピングモータ２６は鉄心のヨーク連結部３８ｂおよびヨーク端部３６ｂの位置決め孔３６ｄをベースプレート２３に設けた位置決めピン２３ｇに支持されるとともにカバー２５との間にステッピングモータ２６を挟んで固定できる。この固定により、図３に示すように励磁コイル３９の周面がベースプレート２３に沿って配置されるとともに、磁路部分がベースプレート２３の一面に沿って配置される。さらに、鉄芯３８の中央部３８ｃにはベースプレート２３の縁２３ａから平面方向に突出するように励磁コイルの端末が接続されるコイルリード基板が鉄芯３８に固着されている。
【００２８】
前記鏡筒２７はその内部に収められた複数のレンズ２７ａを有している。鏡筒２７の外周には鏡筒ホルダ４５が取付けられている。この鏡筒ホルダ４５の外周には複数例えば一対の摺動部４５ａと回転防止部４５ｂが好ましくは略径方向に対応して突設され、これら摺動部４５ａは通孔又は凹溝等からなる軸摺動要素を有している。また、鏡筒ホルダ４５に直接複数のレンズ２７ａを取り付けることにより鏡筒ホルダ２７と鏡筒４５を一体化した構成でもよい。鏡筒２７の周りにはベースプレート２３とカバー２５とにわたって少なくとも１箇所にベースプレート２３の基準面２３ｆに対して垂直に片持ち構造で支持されるガイド軸４６が取付けられていて、このガイド軸４６には前記軸摺動要素に通されている。
【００２９】
このガイド軸４６と相対する側にはベースプレート２３に支持固定される鏡筒２７の平面方向への回転を防止すべく回転防止軸４９が鏡筒２７の光軸Ｏおよびガイド軸４６と平行に設けられている。さらに前記回転防止軸４９はベースプレート２３と一体成型された軸としても回転防止機能としては可能である。これにより、鏡筒２７は、前記撮像素子３０と対向し、この撮像素子３０に対して接離する方向に少なくとも１箇所のガイド軸４６に沿って移動可能に支持されるとともに平面の回転方向は回転防止軸４９に支持されるため光軸Ｏと平行に移動する。この移動により、撮像素子３０に対する鏡筒２７の合焦点動作が行われる。
【００３０】
既述のように支持された鏡筒２７は、ステッピングモータ２６に対してベースプレート２３の長手方向一端側にずらして配置されていて、その光軸Ｏはロータ３７の軸線Ａと平行である。ステッピングモータ２６に近いガイド軸４６を保持するベースプレート２３のガイド軸支持部２３ｃにはコイルばね４７が配置されている。このコイルばね４７はガイド軸４６が貫通した摺動部４５ａとベースプレート２３との間に挟まれて、鏡筒ホルダ４５を介して鏡筒２７を撮像素子３０から離れる方向に付勢している。
【００３１】
鏡筒ホルダ４５の外周には外方突出部４８が突設されている。この外方突出部４８は例えばステッピングモータ２６側に突出されていて、摺動部４５ａに一体に連続している。なお、外方突出部４８と摺動部４５ａとは連続していなくてもよい。
【００３２】
前記移動手段２８は送りねじ５１とナット部材５２とを備えている。図４に示すように送りねじ５１は歯車軸５３の一部をなしている。歯車軸５３はカバー２５及びこれに近接して対向している外方突出部４８のナット部材５２に支持され、その片端部はカバー２５支持されている。ナット部材５２は外方突出部４８に固定されていて、これには送りねじ５１が噛み合わされて通されている。したがって、歯車軸５３が回転されることにより、その回転は、移動手段２８により鏡筒ホルダ４５を送りねじ５１の軸方向に沿って移動させる運動に変換される。このため、鏡筒２７がその光軸Ｏに沿って移動される。
【００３３】
この移動手段２８とロータ３７とは、ベースプレート２３の一面側に配置された減速歯車列２９を介して接続されている。図３及び図４に示すように減速歯車列２９は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車５５〜５７を有している。第１の減速歯車５５はロータ３７の駆動歯車４３に噛み合わされ、この第１の減速歯車５５と一緒に回転される第２の減速歯車５６は第３の減速歯車５７に噛み合わされ、更に、この第３の減速歯車５７は歯車軸５３に取付けられている。第１の減速歯車５５及び第２の減速歯車５６を支持した歯車軸５８の両端部はベースプレート２３とカバー２５とに回転自在に支持されている。したがって、ステッピングモータ２６が駆動してそのロータ３７が回転されると、その回転は減速歯車列２９により減速されて移動手段２８に与えられる。
【００３４】
ガイド軸４６に沿って移動する鏡筒２７の原点を検出する為の検知部として、フォトインタラプタ７１がベースプレート２３の凹部切り欠きに配置されるとともに前記鏡筒ホルダ４５の外周一部に突出部が設けられフォトインタラプタ７１と平面的には重ならず断面的な移動で前記突出部の移動を感知する。フォトインタラプタ７１のＰＩ端子７１ａに予め半田接合等で接続されるＰＩ引き出し基板７３のガイド孔７３ａがベースプレート２３の位置決めピン２３ｇにより支持されている。ＰＩ７１の上面に配置されるＰＩ押さえ７２は、一端をベースプレート２３と鉄心３８の間に挟まれ、他の一端をベースプレート２３とカバー２５に挟まれ、ベースプレート２３とＰＩ７１の段差により生ずる弾性力でＰＩ７１をベースプレート２３に押し付け固定する。このＰＩ引き出し基板７３はベースプレート２３の縁２３ａより突出していることで接続基板（図示なし）により回路基板２２との接続を容易にしている。
【００３５】
前記ＰＩ７１には、ベースプレート２３の位置決めピン２３ｈで位置決めされるＰＩ引き出し基板７３が予め実装される。ベースプレート２３上方からＰＩ７１が組み込まれ、ベースプレート２３の位置決めピン２３ｇに支持され弾性を有するＰＩ押さえ７２を介して、カバー２５によりベースプレート２３に押し付けられることで、原点位置の変動がなく信頼性も向上する。さらにＰＩ７１を他部品と同一の方向から組み込めるため組立性が向上する。
【００３６】
以上のようにベースプレート２３の一面上に、ステッピングモータ２６、鏡筒２７、移動手段２８、及び減速歯車列２９を展開して配置してなるレンズ駆動装置２１は、図３に示すようにガイド軸４６と、光軸Ｏを中心としてガイド軸４６と対称の位置に配置される回転防止軸４９とが、回路基板２２に接合するベースプレート２３の基準面２３ｆに対して直角に片持ち構造で支持されることにより、ガイド軸４６のベースプレート２３基準面２３ｆに対する直角度をベースプレート２３の加工精度で確保することができるため、ベースプレート２３とカバー２５の組立てが容易となり、また回路基板２２とベースプレート２３との接触面を基準とすることにより、撮像素子３０に対する光軸Ｏの傾きが規制できベースプレート２３と回路基板２２の組立て時の調整が不要となる。
【００３７】
又、図５に示すように前記回転防止軸４９が、ベースプレート２３と一体成型されていることで、回転防止軸４９の樹脂化でベースプレート２３と一体化することで、部品点数を減らし、サブ組立て工数を減らすことができ、コストダウンになる。
【００３８】
さらに、図６，７に示すように前記ステータは、ロータ通孔４０を有するヨーク３６と、鉄心３８と励磁コイル３９で構成されるコイルブロック３５とを溶接によるサブ組立で一体化され、位置決め基準穴を有し、ステータの磁路を形成するのに必要なヨーク３６と鉄心３８を密着させる力を溶接で確保できるため、ベースプレートへの組み込みが容易となり、またカバー２５とベースプレート２３の接合方法が簡略化できる。
【００３９】
前記ベースプレート２３から突出した位置決めピン２３ｇと、前記位置決めピン２３ｇに対応するガイド穴２５ｂを有するカバー２５の接合を、前記位置決めピン２３ｇを装置等で熱変形を行うことで、複数の位置決めピン２３ｇを同時に熱で変形させ、ベースプレート２３とカバー２５の接合を行えるため、組立て工数の削減が可能となる。また、ねじ等の接合用部品が不要となるため、部品点数が削減できコストダウンを可能とする。
以上のように、携帯端末の内蔵に好適な小型・薄型の光学モジュールを得ることができる。
【００４０】
図８及び図９は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。
【００４１】
第２実施形態では、コイルブロック３５とヨーク３６は鉄心のヨーク連結部３８ｂ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｂ、および鉄心のヨーク連結部３８ｃ及びこれに連結されたヨーク３６の端部３６ｃ、および端部３６ｂ、端部３６ｃのほぼ中央の位置を含む位置に位置決め孔３６ｄが複数個所一箇所以上配置されるステータにおいて、位置決め部７５ｂ、つば７５ｃおよびかしめ部７５ａを形成する金属かしめピン７５が前記コイルブロック３５とヨーク３６の位置決め孔３６ｄに下方より配置する。かしめピン７５のかしめ部７５ａ（図はかしめ後）は金属かしめピン配置後、装置、治具等により上方からの圧力で変形させコイルブロック３５とヨーク３６は密着、固定される。なお、圧力をかけかしめる場合金属かしめピン７５のつば７５ｃで受けるための受け台等を用いる。さらに、ベースプレート２３はステータを支持するための金属かしめピン７５の位置決め部７５ｂおよびつば７５ｃは少なくとも2箇所を位置決めする穴、もしくは溝が設けられステータが金属かしめピン７５により支持、固定される。また、カバー２５のかしめ部７５ａ付近は凹部逃げ形状が設けられている。ステータはカバー２５およびベースプレート２３により挟み込むように支持、固定される。
なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００４２】
したがって、前記ステータが、ロータ通孔４０を有するヨーク３６と、鉄心３８と励磁コイル３９で構成されるコイルブロック３５とを位置決め部７５ｂを有する金属かしめピン７５によりサブ組立で一体化し、磁路を形成するのに必要なヨーク３６と鉄心３８を密着させる力を金属かしめピン７５で確保できるため、ベースプレートへの組み込みが容易となり、またカバー２５とベースプレート２３の接合方法が簡略化できる。
【００４３】
図１２及び図１３は本発明の第３実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点を説明する。
【００４４】
第３実施形態では、ベースプレート２３の側面に構成された複数個所のボス２３ｉとカバー２５の上面に配置されるボス２３ｉに対応した位置に切欠き５０ａを備えた、弾性を持つカバー固定板５０が配置される。また、前記カバー２５の上面端部付近にはカバー固定板５０の形状に沿った形で斜面２３ｊの形状を備えている。このカバー固定板５０は、前記カバー２５の斜面２３ｊ付近で下方に弾性をなすことによりボス２３ｉと切り欠き５０ａが係合され、ベースプレート２３とカバー２５が接合される。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
上記の構成によることで、前記ベースプレート２３の側面に構成されたボス２３ｉと、前記ボス２３ｉに対応する切り欠き５０ａを有し、弾性を持つカバー固定板５０とによりベースプレート２３とカバー２５を接合することで、簡略的にベースプレート２３とカバー２５の接合を行えるため、組立て工数の削減が可能となる。
なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００４５】
図１７を参照して本発明の第４実施形態を説明する。この実施形態における光学モジュール部は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付してその説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる点について説明する。
【００４６】
カメラモジュール１００は光学モジュール２１、回路ブロック１０１、撮像素子３０から構成されている。回路ブロック１０１は制御部１１１とモータドライバ１０５と、信号処理部１１３等を備えている。制御部１１１は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子３０の動作を制御すること等を含むカメラモジュール１００の光学モジュール２１全般の制御を担う。モータドライバ１０５はステッピングモータ２６に必要な数の駆動パルスを印可するものであり、信号処理部１１３は撮像素子３０から出力された撮像信号を処理して、制御部１１１に供給するものである。回路ブロック１０１を構成する電子部品のすべて若しくは一部と撮像素子３０は回路基板２２に実装され回路基板２２に設けられた回路パターンと結線されている。
次に光学モジュール２１の組立手順について説明する。
【００４７】
ガイド軸４６を予め圧入等により固定したベースプレート２３にコイルばね４７を置き、ナット部材５２を固定した鏡筒ホルダ４５をガイド軸４６に沿ってコイルばね４７の上に重ねる。また、ＰＩ７１をベースプレート２３の所定の位置に固定し、その上面よりベースプレート２３の位置決めピン２３ｇにＰＩ押え７２を配置し、さらに、ベースプレート２３の位置決めピン２３ｈに予めＰＩ７１に接合されたＰＩ引き出し基板７３を配置する。コイルブロック３５とヨーク３６が一体となったステータを、ベースプレート２３の所定の位置に配置する。次に、上方から、送りネジ５１をナット部材５２に対してねじ込む、ロータ３７等の減速歯車列２９を配置する作業を行う。次に、カバー２５を上方から重ねかしめ装置等でベースプレート２３の位置決めピン２３ｇを熱変形させてカバー２５と接合する。なお、送りネジ５１をナット部材５２に対してねじ込む際には、通孔６１が送りネジ５１のガイドとなり、組み立てやすい。
【００４８】
ここまでの一連の作業はすべて、ベースプレート２３に対して一方向から重ねるようにして組み立てが可能なため、作業性が非常に良い。
【００４９】
これらの作業後、撮像素子３０、電子部品を実装した回路基板２２をベースプレート２３に取り付ける。また、回路基板２２に備えた制御部１１１からの信号端子部を検知部のＰＩ引き出し基板７３に接続する。また、鏡筒２７を鏡筒ホルダ４５にねじ込む。
この様にして、光学モジュール２１及びカメラモジュール１００を組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のカメラモジュールの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明のカメラモジュールの分解斜視図である。
【図３】本発明のレンズ移動装置をそのカバーを外した状態で示す平面図である。
【図４】本発明のレンズ移動装置を図３中X−X線に沿って示す断面図である。
【図５】ベースプレートと一体化した回転防止ピンを使用する構成の断面図である。
【図６】コイルブロックとヨークとを溶接により一体化したステータの斜視図である。
【図７】コイルブロックとヨークとを溶接により一体化したステータの断面図である。
【図８】コイルブロックとヨークとをかしめピンにより一体化したステータの斜視図である。
【図９】コイルブロックとヨークとをかしめピンにより一体化したステータの断面図である。
【図１０】PI引き出し基板にPIを実装した状態を示す斜視図である。
【図１１】PI押さえによりPIを固定している状態を示す断面図である。
【図１２】カバー固定板によりベースプレートとカバーを接合している状態を示す斜視図である。
【図１３】カバー固定板によりベースプレートとカバーを接合している状態を示す断面図である。
【図１４】ねじと取付軸によりベースプレートとカバーを接合している状態を示す断面図である。
【図１５】従来例に係るレンズ移動装置をそのカバーを外した状態で示す平面図である。
【図１６】従来例に係るレンズ移動装置を示す断面図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係るカメラモジュールを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
21  レンズ駆動装置（光学モジュール）      
22  回路基板      
23  ベースプレート      
23a  ベースプレートの縁      
23b  ベースプレートの壁      
23c  ガイド軸支持部      
23d  回転防止ピン      
23e    孔      
23f    基準面      
23g  位置決めピン      
23h  位置決めピン      
23i  ボス      
23j  斜面      
24  赤外カットフィルタ      
25  カバー      
25a    窓孔      
25b    ガイド孔      
26  ステッピングモータ    
27  鏡筒（光学部品）      
27a    レンズ群        
Ｏ  鏡筒の光軸      
28  移動手段      
29  減速歯車列      
30  撮像素子      
31  取付軸      
32  ねじ      
35  コイルブロック      
36  ヨーク      
36a  ヨークの磁路部分      
36b    ヨークの端部      
36c    ヨークの端部      
36d  位置決め孔      
37  ロータ      
Ａ  ロータの軸線      
38  鉄心      
38a    鉄心のコア部      
38b    鉄心のヨーク連結部      
38c    鉄心のヨーク連結部      
39  励磁コイル      
40  ロータ通孔      
41  空隙      
42  凹み      
43  駆動歯車      
44  回転軸
45  鏡筒ホルダ
45a    鏡筒ホルダの摺動部
45b    鏡筒ホルダの回転防止部
46  ガイド軸
47  コイルばね
48  外方突出部
49  回転防止軸
50  カバー固定板
50a  切欠き
51  送りねじ
52  ナット部材
53  歯車軸
55  減速歯車
56  減速歯車
57  減速歯車
58  歯車軸
61  通孔
62  切欠き
71  フォトインタラプタ（PI)
71a    PI端子
72  PI押さえ
73  PI引き出し基板
73a    ガイド孔
75  かしめピン
75a    カシメ部
75b  位置決め部
75c  つば
100    カメラモジュール
101  回路ブロック
105  モータドライバ
111  制御部
113  信号処理部      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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