(57)【要約】【課題】再生信号から生成したＰＲＳＮＲのディスク一周分の最大値と最小値の差を最小とするべくチルト値を変化させることでチルト制御を行なう光ディスク装置を提供する。【解決手段】  ピックアップヘッドのチルト位置を制御するアクチュエータと、ピックアップの検出信号をＡＤ変換してディジタル検出信号を出力するＡ／Ｄコンバータと、Ａ／Ｄコンバータからのディジタル検出信号を受けてＰＲ等化を行い等化信号を出力するＰＲ等化器と、ＰＲ等化器からの等化信号をＭＬ符号化して理想信号を出力するＭＬ符号化器と、ＰＲ等化器からの等化信号とＭＬ符号化器からの理想信号との誤差に基づき等化誤差又は等化誤差に基づく指標を求める等化誤差計算部と、光ディスクの１周分の等化誤差又は等化誤差に基づく指標の最大値と最小値との差を求め、この差が最小となるようにアクチュエータのチルト方向の制御を行なうチルト制御部とをもつ光ディスク装置。【選択図】      図１
2007207284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じた検出信号を出力するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドのチルト位置を制御するアクチュエータと、
前記検出信号をＡＤ変換してディジタル検出信号を出力するＡ／Ｄコンバータと、
前記Ａ／Ｄコンバータからの前記ディジタル検出信号を受けてＰＲ等化を行い等化信号を出力するＰＲ等化器と、
前記ＰＲ等化器からの前記等化信号をＭＬ符号化し理想信号を出力するＭＬ符号化器と、
前記ＰＲ等化器からの前記等化信号と前記ＭＬ符号化器からの前記理想信号との誤差に基づき等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標を求める等化誤差計算部と、
前記光ディスクの１周分の前記等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標の最大値と最小値との差を求め、この差が最小となるように前記アクチュエータのチルト方向の制御を行なうチルト制御部と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記チルト制御部は、前記チルト方向の制御を行ないながら前記等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標の最大値と最小値との差をモニタし、その変化に応じて最大値と最小値との差が最小となるようにチルトの制御方向と大きさを変化させて制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクから読み出した検出信号のＰＲ等化を行なって等化信号を生成し、
前記ＰＲ等化信号をＭＬ符号化して理想信号を生成し、
前記等化信号と前記理想信号との誤差に基づき等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標を生成し、
前記光ディスクの１周分の前記等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標の最大値と最小値との差を求め、この差が最小となるように、前記光ディスクの情報を読み取るピックアップヘッドを動かすアクチュエータのチルト方向の制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置のチルト制御方法。
【請求項４】
前記チルト方向の制御を行ないながら前記等化誤差又は等化誤差を加工した評価指標の最大値と最小値との差をモニタし、その変化に応じて最大値と最小値との差が最小となるようにチルト制御の方向と大きさを変化させて制御することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置のピックアップヘッドのチルト制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの高密度化が進むにつれて、ピックアップヘッドの制御についても高精度な制御が望まれている。特許文献１には、光ディスクから再生されるＲＦ信号のＰＲＳＮＲに関する係数ｋがチルトとリニアな関係にあることを利用して、ＰＲＳＮＲの値に応じて検出信号そのものの補正を行なうことで信号品位を向上させる技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１８２９８２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１においては、ＰＲＳＮＲの値に応じてチルト調整を行なってはおらず、どのようにピックアップヘッドを調整したらよいかがわからないという問題がある。
【０００４】
本発明は、再生信号から生成したＰＲＳＮＲのディスク一周分の最大値と最小値の差を最小とするべくチルト値を変化させることでチルト制御を行なう光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施の形態は、光ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じた検出信号を出力するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドのチルト位置を制御するアクチュエータと、前記検出信号をＡＤ変換してディジタル検出信号を出力するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコンバータからの前記ディジタル検出信号を受けてＰＲ等化を行い等化信号を出力するＰＲ等化器と、前記ＰＲ等化器からの前記等化信号をＭＬ符号化して理想信号を出力するＭＬ符号化器と、前記ＰＲ等化器からの前記等化信号と前記ＭＬ符号化器からの前記理想信号との誤差に基づき等化誤差又は等化誤差に基づく指標を求める等化誤差計算部と、前記光ディスクの１周分の前記等化誤差又は等化誤差に基づく指標の最大値と最小値との差を求め、この差が最小となるように前記アクチュエータのチルト方向の制御を行なうチルト制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【０００６】
光ディスクの再生信号に応じたＰＲＳＮＲに基づくチルト調整を行なう光ディスク装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図、図２は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置のチルト制御処理の一例を示すフローチャート、図３は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置におけるＰＲＳＮＲとラジアルチルトとの関係の一例を示すグラフである。
【０００８】
＜本発明の一実施形態である光ディスク装置＞
（構成）
初めに、本発明の一実施形態である光ディスク装置の構成の一例を説明する。図１において、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｄからの情報の読み取りを行う装置であり、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１、アンプ部１２、Ａ／Ｄコンバータ１３、ＰＲ等化器１４、ＭＬ符号化器１５、等化誤差計算部１６、誤り訂正回路１７、処理部１８、Ｉ／Ｆ１９、チルト制御部２０、アクチュエータ２１を有している。
【０００９】
ピックアップヘッド１１は、光ディスク媒体Ｄに記録された情報に対応する信号を再生するものであり、光ディスク媒体Ｄにレーザ光を照射するレーザ光源、光ディスク媒体Ｄから反射されたレーザ光を受光する受光器（図示せず）を備える。受光器から出力される再生信号は、再生アンプ（図示せず）によって増幅されて再生ＲＦ信号となる。
【００１０】
アンプ部１２は、ピックアップヘッド１１からのアナログ信号を増幅して、十分な信号レベルとする。Ａ／Ｄコンバータ１３は、入力された再生ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換してディジタルＲＦ信号（多値化ＲＦ信号）を出力する素子である。このディジタルＲＦ信号は、略一定時間間隔で出力される多値のディジタル値である。
【００１１】
ＰＲ等化器１４は、Ａ／Ｄコンバータ１３からの多値のディジタル値を等化係数に応じて、ＰＲ特性を満たすように等化されて等化信号を出力する。ＭＬ符号化器１５においては、この等化信号を最尤（ビタビ）復号することにより、二値の復号データへと復号する。又、この復号データに基づいて理想信号を生成して、後段の等化誤差計算部１６へと供給する。
【００１２】
誤り訂正回路１７は、ＭＬ符号化器１５からの復号データの誤り訂正を行なって、後段の処理部１８に供給し、処理された出力信号をＩ／Ｆ１９等を介して出力する。
【００１３】
等化誤差計算部１６においては、ＰＲ等化器１４からの等化信号と、ＭＬ符号化器１５からの理想信号とを受け、等化誤差、又は等化誤差を加工した評価指標ＰＲＳＮＲを求める。ここで、ＰＲＳＮＲは図２を用いて後述するように、ラジアルチルト位置と関連性を有している。
【００１４】
チルト制御部２０は、後述するように等化誤差計算部１６にて求めたＰＲＳＮＲに基づいて、ピックアップヘッド１１のチルト位置を制御するためのアクチュエータ２１を動作制御することにより、ディスク１周毎のチルト制御を行なうものである。
【００１５】
又、アクチュエータ２１は、ピックアップヘッド１１のチルト位置を制御するだけではなく、フォーカス方向、トラッキング方向についても磁気コイルの働きにより制御信号に従って制御を行なうものである。
【００１６】
（ＰＲＳＮＲによるチルト制御処理）
次に、図２のフローチャートを用いて、本発明の一実施形態であるＰＲＳＮＲによるチルト制御処理を詳細に説明する。初めに、以下に述べるチルト制御処理は、光ディスク装置の起動時に行なう場合と、光ディスクの再生時に常時行なう場合とが可能である。
【００１７】
電源が投入され、光ディスクが再生可能となると（又は光ディスクの再生時に）、上述したＰＲ等価器１４により再生信号に応じた等価値が出力され、ＭＬ符号化器１５からは理想値が出力されて、等化誤差計算部１６において、等価誤差が求められる(ステップＳ１１)。次に、この等化誤差を加工した指標ＰＲＳＮＲ（Partial Response Signal to Noise Ratio）が求められ、これがチルト制御部２０に供給される(ステップＳ１２)。
【００１８】
次に、チルト制御部２０において、光ディスクのＦＧからのパルス信号に基づく光ディスク一周期分について、ＰＲＳＮＲの最大値と最小値とを求め、それらの差を求める(ステップＳ１３)。
【００１９】
そして、チルト制御部２０において、ここで求めたＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差を最小にするべく、初めに、ラジアル方向のチルト値を大きくする(ステップＳ１４)。この結果、等化誤差を加工した指標ＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差が小さくなっていけば、最大値と最小値との差をモニタしながら、これが最小となるところでチルト値を固定するものである。
【００２０】
しかし、ステップＳ１４で逆にＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差が大きくなっていけば、ＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差を最小にするべく、ラジアル方向のチルト値を小さくする(ステップＳ１５)。この結果、ＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差は、小さくなったのであれば(ステップＳ１６)、最大値と最小値との差をモニタしながら、これが最小となるところでチルト値を固定するものである。
【００２１】
この処理により、ＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差は、大きくなったのであれば(ステップＳ１６)、再び、ステップＳ１３に戻って処理を反復するものである。このような方法により、現在のＰＲＳＮＲの最大値と最小値との差を最小として、最適な光ピックアップのチルト値を決定することで、信号品位を向上させることが可能となるものである。
【００２２】
・ＰＲＳＮＲとラジアルチルト値との関係
ここで、図３は、ＰＲＳＮＲと光ディスクのラジアルチルト値の関係の一例を示している。すなわち、光ディスクの２５ｍｍ位置においては、チルト角が−０．１度の場合にＰＲＳＮＲは２８程度となり、チルト角が０度の場合にＰＲＳＮＲは３４程度となり、チルト角が０．０５度の場合にＰＲＳＮＲは最良点である３５程度となる。その後、チルト角が増えていくとＰＲＳＮＲは悪化していく。
【００２３】
従って、チルト角を最良点とすることにより、ＰＲＳＲＮの値は変化していくことがわかる。逆に、ＰＲＳＲＮの値を最良とするべくチルト角を変化させることで、最良のチルト角に調整することが可能となる。
【００２４】
又、光ディスクの４１ｍｍ位置、５７ｍｍ位置においては、光ディスクの２５ｍｍ位置の場合と異なり、最良のチルト角は、それぞれ、約０．２度、約０．４度となる。これは、光ディスクが理想的な形状ではなく、例えば、おわん型にゆがんでいるからである。従って、一枚の光ディスクの位置に応じて最良のチルト角が異なるため、再生位置が異なるに従ってチルト制御を複数回繰り返す方法も好適である。
【００２５】
このように、ラジアルチルトの調整は、光ディスクの再生開始時に１度だけ行うことも好適であるが、チルト制御部２０により、光ディスクを再生している間中、ＰＲＳＮＲをモニタしておき、ＰＲＳＮＲの値が一定以上低下した場合、再度、ラジアルチルトの調整を行なうことも好適である。
【００２６】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置のチルト制御処理の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置におけるＰＲＳＮＲとラジアルチルトとの関係の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
【００２８】
Ｄ…光ディスク、１１…光学ピックアップ、１２…アンプ部、１３…Ａ／Ｄコンバータ、１４…ＰＲ等化器、１５…ＭＬ符号化器、１６…等化誤差計算部、１７…誤り訂正回路、１８…処理部、１９…Ｉ／Ｆ部、２０…チルト制御部、２１…アクチュエータ。
【図１】
2007207284.tif 000003
【図２】
2007207284.tif 000004
【図３】
2007207284.tif 000005