(57)【要約】【課題】簡単な構成で複数種類の幅のテープに対応できるデジタルテープ装置を提供する。【解決手段】テープガイド１８は、トラック１６に沿って非装着位置から分岐２８、３０によって画定されるそれぞれの装着位置へ移動可能である。回転走査ドラム６４の周りのテープ６２の巻付け角は、テープガイド１８がガイドされる分岐２８、３０の装着位置によって決まる【選択図】図３
2007109365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルデータ転送装置においてテープを装着するテープ装着システムであって、複数の装着位置を有するテープガイド手段と、このテープガイド手段の前記装着位置を決めるカム手段とを備えることを特徴とするテープ装着システム。
【請求項２】
前記テープガイド手段は、トラック手段に沿って開始位置から前記装着位置それぞれへ移動可能であり、前記トラック手段は、複数の分岐を有し、前記複数の装着位置は、前記複数の分岐それぞれによって画定され、前記カム手段は、使用時に前記テープガイド手段が前記開始位置から前記複数の分岐に向かって移動するときに前記テープガイド手段が移動する分岐を決める各設定間で調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のテープ装着システム。
【請求項３】
前記カム手段は、前記テープガイド手段と接続される第１のカム手段と、この第１のカム手段と協働するように構成される第２のカム手段とを備え、前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段の一方は、前記デジタルデータ転送装置に挿入される複数サイズのカートリッジのテープの幅に応じて、複数の所定の設定間で調整可能であり、前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段は、使用時に、前記テープガイド手段が前記複数の分岐に向かって移動すると、前記テープガイド手段が前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段のうち調整可能な一方の所定の設定に応じて所定の前記分岐へガイドされるように協働することを特徴とする請求項２に記載のテープ装着システム。
【請求項４】
前記テープの幅に応じて前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段のうち前記調整可能な一方を調整するアクチュエータ手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のテープ装着システム。
【請求項５】
前記アクチュエータ手段は、前記テープガイド手段によって保持される第２の歯車と係合可能な第１の歯車を備え、前記第１の歯車及び前記第２の歯車の相対移動が、前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段のうち前記調整可能な一方を前記所定の設定間で移動させることを特徴とする請求項４に記載のテープ装着システム。
【請求項６】
前記第１のカム手段及び前記第２のカム手段のうち前記調整可能な一方は前記第１のカム手段であり、前記テープガイド手段は、第１のフランジ、第２のフランジ、及び前記第１のフランジと前記第２のフランジとの間に配置される第３のフランジを有するテープガイド支柱を備え、前記第３のフランジは、前記テープガイド支柱の周りに部分的に延びて、前記第１のカム手段が第１の前記所定の設定に調整されると、比較的幅広の前記テープの主面を前記第１のフランジから前記第２のフランジまでほぼ延びる線に沿って前記テープガイド支柱とほぼ連続して接触させるように前記第３のフランジが前記テープをガイドしない向きに位置決めされ、前記第１のカム手段が第２の前記所定の設定に調整されると、比較的幅狭のテープの主面を前記第１のフランジから前記第３のフランジまでほぼ延びる線に沿って前記テープガイド支柱とほぼ連続して接触させるように前記第３のフランジが前記テープをガイドする向きに位置決めされることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のテープ装着システム。
【請求項７】
前記トラック手段に沿って前記テープガイド手段を移動させるように動作可能なリンク機構をさらに備え、このリンク機構は、第１のリンク部材、第２のリンク部材、及び前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間の枢結部を備え、前記第２のリンク部材は、前記枢結部から離間した枢支位置で前記テープガイド手段に枢結され、前記リンク機構は、前記枢結部を第１の位置から第２の位置へ移動させる前記第１のリンク部材の枢動によって、前記テープガイド手段を前記分岐に沿ってそれぞれの前記装着位置へ移動させるように動作可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のテープ装着システム。
【請求項８】
前記第２の位置は、前記テープガイド手段の前記装着位置から等距離にあることを特徴とする請求項７に記載のテープ装着システム。
【請求項９】
前記第２の位置及び前記装着位置は、前記枢結部の枢支軸に対して垂直な平面に配置される仮想直線上にあることを特徴とする請求項８に記載のテープ装着システム。
【請求項１０】
回転走査ドラムを備えるデジタルデータ転送装置においてテープをガイドする方法であって、複数の所定の設定間でカム装置を調整してテープガイドをトラックの所望の分岐へガイドすることを含み、前記テープガイドは、前記トラックに沿って非装着位置から複数の前記分岐によって画定されるそれぞれの装着位置へ移動可能であり、前記回転走査ドラムの周りの前記テープの巻付け角度は、前記テープガイドがガイドされる前記分岐の前記装着位置によって決まることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを装着するテープ装着システム及び方法に関し、限定はされないが、特に、複数種類の幅のテープを用いるように構成されるデジタルテープ装置で用いられるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープは、デジタルデータの記憶に一般的に用いられる。磁気テープは、デジタルデータ転送装置に挿入可能なカートリッジ内の少なくとも１つのリールに巻き取られ、この装置でテープへのデータの書き込み及び／又はテープからのデータの読み取りを行うことができる。このようなデータ転送装置は、テープドライブと呼ばれる場合があり、通常は、テープヘッドからのデータの読み取り及び／又はテープヘッドへのデータの書き込みの一方又は両方を行うために１つ又は複数のテープヘッドを含む。
【０００３】
ヘリカルスキャンテープドライブにデータを記憶する１つのフォーマットは、デジタルデータストレージ（ＤＤＳ）である。様々なバージョンのＤＤＳが存在するが、ＤＡＴ７２及びＤＤＳ４を含むデジタルオーディオ（ＤＡＴ）カートリッジでは、各バージョンが同じ幅のテープを用いる。テープの幅は約４ｍｍである。データ記憶容量をさらに増やすことが要求されている。この要求は、テープの長さも幅も変えることなく記憶すべきデータの量を増やすことを可能にする読み取り及び書き込み技術の改良によって、ある程度は満たされてきた。さらに、カートリッジに入れられるテープの量を増やすことができるように、テープをより薄くすることによってテープの長さが伸ばされてきた。しかしながら、これには事実上限界がある。結局は、上述の措置によってもたらされる改良にもかかわらず、所与のサイズのテープの記憶容量には限界がある。
【０００４】
データ記憶容量の問題に対する１つの解決手段は、テープの幅を広げることである。当然ながら、幅が広いほど記憶領域が増える。しかしながら、従来、テープドライブのカートリッジ装填デバイス及びテープガイド機構は特定のサイズのカートリッジ／テープと相互作用するように設計されているため、テープドライブがより幅広のテープ（したがって、そのテープを収容するのにより大きなサイズのカートリッジ）を用いるように設計される場合、レガシーフォーマットのテープカートリッジがそのテープドライブで使用不可能であるため、複数のテープドライブを保持するか又は既存の記憶データを幅広テープに転送する必要があるという問題が、エンドユーザに残される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、幅狭のレガシーフォーマットのテープ及び新たな幅広テープと共に用いることができるテープドライブをエンドユーザに提供できるように、種々の幅のテープを受け入れるように設計されたテープドライブを提案した。このようなテープドライブで生じる１つの問題は、テープドライブが回転走査システムを利用してテープからのデータの読み取り／テープへの書き込みを行う場合、異なるテープ幅に対して異なる巻付け角度が必要であることである。
【０００６】
回転走査システムは通常、回転走査ヘッド（ヘリカルスキャンヘッドとしても知られる）を備える。回転走査ヘッドは通常、読み取り及び／又は書き込み動作を行うために１つ又は複数のヘッド素子が円筒面上に位置決めされているドラムの形態である。テープドライブによる使用のためにテープを保持しているテープカートリッジを装填するプロセスでは、テープの一部がカートリッジから展開され、すなわち引き出されて、ドラムの円筒面の一部に巻き付けられることで、テープヘッドによって読み取り又は書き込みを行うことができる。使用時には、ドラムがその回転軸を中心に回転する一方でテープが長手方向に移動しドラムを通過する。ドラムは通常、テープの移動速度よりもはるかに速く回転する。
【０００７】
データは、テープを斜めに横切って、通常はテープの縦方向すなわち長手方向軸に対して約６°の角度で延びるトラックでテープに記録される。トラックの角度は、テープの向きに対する回転ドラムの軸の傾きによって主に決まる。トラックの正確な角度は、テープの移動の相対速度とドラムの回転速度とによっても決まる。しかしながら、テープの速度及びドラムの回転速度には実際的な制限があるため、テープ及びドラムの速度の変化がトラック角度に与える影響は小さい。したがって、テープの幅のほぼ全体にわたって記録トラックを延ばすために、幅広のテープでは巻付け角度を大きくしなければならないことが理解されるであろう。
【０００８】
この問題は、一方が幅狭テープ用で他方が幅広テープ用である２つのテープガイド機構設けることによって解決することができる。テープガイド機構は、そのカートリッジから必要な巻付け角度を与える各装着位置へそれぞれのテープを引き出す。この解決手段は、２つのテープガイド機構に対して独立した制御及びトラックがあることで、テープドライブ内で占める空間が増え、テープドライブの複雑性及び費用が増すことを含む、部品の重複の欠点を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、デジタルデータ転送装置においてテープを装着するテープ装着システムであって、複数の装着位置を有するテープガイド手段と、このテープガイド手段の装着位置を決めるカム手段とを備えるテープ装着システムを提供する。
【００１０】
本発明は、デジタルデータ転送装置の回転走査システムの回転走査ドラムの周りに、複数サイズのカートリッジからのテープを装着するテープ装着システムであって、上記複数サイズのテープカートリッジの各サイズのカートリッジは、上記複数サイズのテープカートリッジの他のサイズのテープの幅とは異なる幅を有するテープを保持し、このテープ装着システムは、
第１の部分及びこの第１の部分から分岐した複数の分岐部分を有するトラックと、
このトラックに沿って移動可能であり第１のカム装置が設けられるテープガイドと、
使用時に、上記テープガイドが上記第１部分から上記複数の分岐部分に向かって移動すると、テープガイドが所定の上記分岐部分へガイドされるように、上記第１のカム装置と協働するようになっている第２のカム装置と
を備えるテープ装着システムも含む。
【００１１】
本発明は、上記のようなテープ装着システムを含むデジタルデータ転送装置も含む。
【００１２】
本発明は、回転走査ドラムを備えるデジタルデータ転送装置においてテープをガイドする方法であって、複数の所定の設定間でカム装置を調整してテープガイドをトラックの所望の分岐部分へガイドすることを含み、テープガイドは、トラックに沿って非装着位置から複数の分岐部分によって画定されるそれぞれの装着位置へ移動可能であり、回転走査ドラムの周りのテープの巻付け角度は、テープガイドがガイドされる分岐部分の装着位置によって決まる方法も含む。
【００１３】
本発明を十分に理解できるように、ごく一例として与えられる本発明の実施形態を添付図面を参照して次に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図４を参照すると、デジタルデータ転送装置（テープドライブ）のテープ装着システムは、２つのトラック１４、１６を画定するプレート（ないしシャーシ部材）１２を備える。トラック１４、１６は、プレート１２を切り抜いたスロットである。トラック１４はテープガイド１５（図３）用である。トラック１６はテープガイド１８用である。トラック１４、１６は、プレート１２の切欠部２０の周りに延び、切欠部２０は使用時にテープドライブの回転走査システムの回転走査ドラム６４（図３）を収容する。
【００１５】
トラック１４は、テープガイド１５の開始すなわち非装着部分を画定する内側端２２と、テープガイドの終了すなわち装着位置を画定する外側端２４とを有する。この文脈では、内側とは、回転走査ドラム６４から最も離れた位置にあるトラック１４の端を意味する。テープガイド１５は、テープカートリッジをテープドライブに装填するプロセス又はテープカートリッジをテープドライブから取り外すプロセスの間、トラックの内側端又はその付近に位置決めされる。
【００１６】
トラック１６は、図１ではテープガイド１８によって隠されている第１の部分２６（図２）を有する。テープガイド１８は、トラック１６の第１の部分２６に位置決めされて示されており、トラック１６の内側端はテープガイド１８の開始すなわち非装着位置を画定する。第１の部分２６の外側端において、トラック１６は第１の分岐２８及び第２の分岐３０を画定するように分かれる。第１の分岐２８及び第２の分岐３０それぞれの外側端は、テープガイド１８の一対の終了すなわち装着位置を画定する。図１では、分岐３０の外側端３２のみが示されている。第１の分岐２８の外側端は、図３及び図４に示されている。
【００１７】
テープガイド１８は、キャリッジプレート３６に取り付けられた支柱３４を備える。キャリッジプレート３６は、プレート１２の上（図１で見た場合）面に載る。キーパプレート３８（図２）がリベット４０又は他の適当な手段によってキャリッジプレート３６に固定されるため、プレート１２がキャリッジプレート３６とキーパプレート３８との間に挟まれ、キャリッジプレート３６がトラック１６に沿って移動するように拘束される。
【００１８】
支柱３４は通常、上側フランジ及び下側フランジ（図示せず）を有する円筒部材であるが、（フランジを有さない）ただの円筒形の支柱であってもよい。図５を参照してより詳細に後述するように、支柱３４には、２つの異なるテープ幅の上縁をガイドするように位置決めされる中央フランジ及び上側フランジとともに、テープの下縁をガイドする下側フランジを設けることができる。
【００１９】
支柱３４は、キャリッジプレート３６に延びて回転キーパ４２に接続される。回転キーパ４２には、第１のカム面４６及び第２のカム面４８を有する第１のカム装置４４が設けられる。
【００２０】
図２を参照すると、第２のカム装置５０がプレート１２の裏面に固定されて示されている。第２のカム装置５０は、第１のカム面４６と協働するようになっているカム面５２と、第２のカム面４８と協働するようになっているカム面５４とを画定する、三角形ブロックである。
【００２１】
図２に示すカム装置４４が設定された状態で、テープガイド１８がトラック１６の第１の部分２６に沿って分岐２８、３０の方に移動すると、第２のカム面４８が第２のカム装置５０のカム面５４と係合して、テープガイド１８をトラック１６の第２の分岐３０へ移動させる。一方、第１のカム装置４４を適当な設定へ反時計方向（図２で見た場合）に回転させた場合、第１のカム面４６がカム面５２と係合して、テープガイド１８をトラック１６の第１の分岐２８に沿って第１の分岐２８へガイドする。したがって、第１のカム装置４４を所定の位置すなわち設定間で回転させることによって、テープガイド１８を分岐２８、３０の所定の一方へガイドすることが可能である。第１のカム装置４４をその所定の位置間で移動させるのに適した作動手段は、図５及び図６を参照して後述する。
【００２２】
次に、デジタルデータ転送装置での図１及び図２のテープ装着システムの使用を、図３及び図４を参照してより詳細に説明する。まず図３を参照すると、テープ装着システムは、トラック１４のテープガイド１５及びトラック１６のテープガイド１８がいずれも、回転走査システムの回転走査ドラム６４の外周の一部の周りで磁気テープ６２をガイドする装着位置にある状態で示されている。この場合、テープ６２を装着する前に、テープガイド１８がトラック１６の第１の部分２６からその装着位置へ移動すると第１のカム面４６が第２のカム装置５０のカム面５２と係合することで、テープガイド１８がトラック１６の第１の分岐２８へガイドされるように、第１のカム装置４４が設定されている。図３及び図４で見ることができるように、第１の分岐２８は、第２の分岐３０ほど長くは回転走査ドラム６４の周りに延びていない。その結果、テープ６２が比較的小さな角度６６で回転走査ドラムに巻き付く。
【００２３】
次に図４を参照すると、テープを装着する前に、テープガイド１８がトラック１６の第１の部分２６からその装着位置へ移動すると第２のカム面４８が第２のカム装置５０のカム面５４と係合することで、テープガイド１８が第２の分岐３０のその装着位置へガイドされるように、第１のカム装置４４が設定されている。これにより、より大きな巻付け角度６８が得られる。
【００２４】
テープ６２の幅に応じて第１のカム装置４４の位置を設定することによって、テープガイド１８は、比較的幅狭のテープ（例えば、４ｍｍテープ）に適した図３に示す位置か、比較的幅広のテープ（例えば、８ｍｍテープ）に適した図４に示す位置に装着させることができる。したがって、テープ装着システムは、デジタルデータ転送装置に挿入されるテープの幅に適した巻付け角度６６、６８をもたらす位置にテープガイド１８を移動させるように動作する。
【００２５】
次に、第１のカム装置４４を設定する設定すなわちセレクタ機構１００と、テープガイドに好ましい支柱の形態とを、図５及び図６を参照して説明する。
【００２６】
図５を参照すると、テープガイド１１８は、キャリッジプレート１３６に取り付けられた支柱１３４を備える。キャリッジプレート１３６は、プレート（ないしシャーシ部材）１２の上面に着座している。キーパプレート１３８がプレート１２の下に配置されて、キャリッジプレート１３６に固定される。支柱１３４は、キャリッジプレート１３６と、プレート１２によって画定されるトラック１６と、キーパプレート１３８とを貫通して、プレート１３６、１３８に固定される。平歯車すなわちピニオン１７０が、キーパプレート１３８の下で支柱１３４に設けられ、第１のカム装置１４４がピニオンの下で支柱１３４に設けられる。
【００２７】
設定機構１００は、ピニオン１７０及びセレクタフォーク１７２を備える。図６で最もよく分かるように、セレクタフォーク１７２はほぼＵ字形であり、ピニオン１７０を挟む対向アーム１７４を有する。各アーム１７４には、直線歯車すなわちラック１７６が設けられる。図示を簡単にするために、アーム１７４及びピニオン１７０には少数の歯しか示していない。実際には、ピニオン１７０は全周にわたって歯を有し、ラック１７６はアーム１７４の長さの大部分又は全長に延びる。好ましい実施形態では、ラック１７６は、テープガイド１１８を分岐２８、３０へガイドさせる２つの位置に第１のカム装置１４４を設定するために、支柱１３４を９０°回すのに十分な長さである（すなわち、支柱１３４は中立位置を有し、一方のラックによって中立位置から時計方向に９０°回転し、他方のラックによって反時計方向に９０°回転する）。
【００２８】
セレクタフォーク１７２を支柱１３４の回転軸に対して垂直な平面で前後に移動させるために、アクチュエータ機構（図示せず）が設けられる。この移動は、矢印１７８で表されている。この移動によって、ラック１７６の一方をピニオン１７０と接触させることができる。どちらのラック１７６がピニオンと係合するかに応じて、テープガイド１１８、したがってピニオン１７０が図６に矢印１８０で示すようにラックに対して移動すると、ピニオンは時計方向又は反時計方向に回転して、第１のカム装置１４４を第２のカム装置５０と係合するのに望まれる設定にし、テープガイド１１８をトラック１６の所定の分岐へガイドさせる。
【００２９】
セレクタフォーク１７２は、テープ装着システムが嵌められたテープドライブに装填される磁気テープカートリッジのサイズに応じて作動される。セレクタフォーク１７２は、テープカートリッジに設けられたカムによって作動されるリンク機構によって作動させることができる。この場合、カートリッジに設けられたカムは、所定のサイズの１つ又は複数のカートリッジがラック１７６のうち所定の一方をピニオン１７０と係合させるように、リンク機構と様々に係合するようになっている。代替的に、テープドライブに挿入されたカートリッジのサイズを検出し、モータ等の電気アクチュエータに信号を供給するために、スイッチ又はセンサを設けてもよく、このような電気アクチュエータは、セレクタフォーク１７２に結合され、テープカートリッジのサイズに応じて所望のラック１７６をピニオン１７０と係合させるようになっている。セレクタフォーク１７２に適したアクチュエータは、当業者によって容易に想定されるであろうから、本明細書ではより詳細に説明しない。
【００３０】
支柱１３４の特徴は、３つのフランジ１８２、１８４、１８６を有することである。上側フランジ１８２は、下側フランジ１８６に対して、互いの間の距離が比較的幅広のテープの幅に対応するように位置決めされる。使用時には、上側フランジ１８２及び下側フランジ１８６は、幅広のテープ６２の上縁及び下縁と係合する。中央フランジ１８４は、下側フランジ１８６との間の距離が比較的幅狭のテープの幅に対応するように位置決めされる。
【００３１】
中央フランジ１８４は支柱１３４の円周の一部にしか延びないが、上側フランジ１８２及び下側フランジ１８６は全周に延びる。中央フランジ１８４の配置は、第１のカム装置１４４がテープガイド１１８を分岐２８（図３）へガイドするように設定されると、中央フランジが比較的幅狭の磁気テープ（図示せず）の上端と係合するような向きにされることで、テープが中央フランジ１８４と下側フランジ１８６との間にガイドされるようなものである。第１のカム装置１４４がテープガイド１１８を分岐３０（図４）へガイドするように設定されると、中央フランジ１８４は同時にテープガイド位置から離れるように回転するため、テープ６２は、図５に示すように上側フランジ１８２と下側フランジ１８６との間で支柱１３４と係合することができる。
【００３２】
図５に示すように、テープガイド１１８には、２つの傾斜した（フランジを有さない）ただの円筒形のガイド支柱１９０、１９２を任意に設けることができる。ガイド支柱１９０、１９２は、テープ６２をガイドする際にガイド支柱１３４と協働するようになっている。具体的には、ガイド支柱１９０、１９２の一方は比較的幅狭のテープをガイドする際にガイド支柱１３４と協働するようになっており、他方は比較的幅広のテープをガイドするようになっている。第１のカム装置１４４を、テープドライブに装填されたテープカートリッジのサイズに必要な設定に回転させると、テープガイド１１８は概して、中央フランジ１８４及びガイド支柱１９０、１９２がカートリッジ内のテープの幅に応じた向きになるように回転される。
【００３３】
次に、テープガイド１８、１１８を非装着位置と装着位置との間で移動させる機構２００を、図７及び図８を参照して説明する。明確にするために、機構２００の説明ではテープガイド１８のみに言及する。
【００３４】
機構２００は、第１のバー２０２及び第２のバー２０４を含むリンクを備える。第１のバー２０２は、点２０５に枢着される端を有する。第１のバー２０２の反対端は、第２のバー２０４の一端に枢結される。第２のバー２０４の他端は、テープガイド１８に枢結される。「バー」は任意の形状及び構成とすることができ、この用語を限定とみなすべきではないことを理解されたい。例えば、バー２０２、２０４の一方又は両方が、テープガイド１８の移動以外の機能を果たすようになっている部分を含む平板状部材であってもよい。
【００３５】
第１のバー２０２及び第２のバー２０４は、テープガイド１８がトラック１６の第１の部分２６の内側端の非装着位置にあるときに、第２のバー２０４に接続された第１のバー２００の端が点２０６にあるようになっている。使用時には、テープガイド１８を分岐２８、３０の端の各装着位置に移動させると、第２のバー２０４に接続された第１のバー２０２の端が弧状経路２０８に沿って始点２０６から終点２１０へ移動する。
【００３６】
図７を参照すると、第１のカム装置４４がテープガイド１８を分岐２８へガイドするように設定される場合、第１のバー２０２が第２のバー２０４に接続された端を点２０６と２１０との間で移動させるように回転すると、第２のバー２０４は時計方向（図で見た場合）に枢動して、テープガイド１８が分岐２８の端の装着位置に達するまで、テープガイド１８を分岐に沿って最初に押し、次に引く。機構２００のこの状態では、第２のバー２０４とテープガイド１８との枢結部は、参照符号２１２で示されている。
【００３７】
図８を参照すると、第１のカム装置４４がテープガイド１８を分岐３０へガイドするように設定される場合、第２のバー２０４に接続された第１のバー２０２の端が点２０６と２１０との間で回転すると、第２のバー２０４はテープガイド１８を分岐３０の端の装着位置へ押す。機構２００のこの状態では、第２のバー２０４とテープガイド１８との枢結部の位置は、参照符号２１４で示されている。機構２００は、点２１０が位置２１２と２１４とから等距離にあるように設計される。この実施形態では、点２１０、位置２１２、２１４は一直線上にある。この配置によって、単純な２本バーリンク機構で、点２０６と２１０との間で第１のバー２０２の同じ回転移動を用いて、テープガイド１８を分岐２８、３０の端の各装着位置へ移動させることが可能である。
【００３８】
第１のバー２０２の回転は、任意の適当な駆動デバイスによって行うことができ、駆動デバイスの多くは当業者に既知である。通常、回転は第１のバー２０２と結合されたＤＣモータによって行われる。適当な結合装置の使用によって、ＤＣモータを用いてテープドライブの他の部品を作動させてもよい。一例では、モータは、テープドライブのカートリッジ装填機構に結合された回転リンク機構に接続することができる。ベルクランクを含み得るこの回転リンク機構は、スライダバー（図示せず）によって第１のバー２０２に接続して、第１のバー２０２の必要な回転を行わせることができる。当業者であれば、機構２００に適した駆動装置の多くを想定可能であろうから、このような装置の詳細な説明はここでは行わない。
【００３９】
トラック１６の寸法の適切な選択と、トラックに対するリンクの位置決めとにより、１つの２本バーリンクで、アクチュエータからの同じ入力移動しか必要とせずに第１のバー２０２の１回の移動によってテープガイド１８を非装着位置から装着位置へ移動させることができることが理解されるであろう。これにより、駆動制御装置が単純になるとともに部品数が少なくなり、さらに、省スペースになるとともに製品をより経済的に生産することができる。
【００４０】
図示の実施形態では、テープドライブに挿入されるカートリッジのテープの幅に応じて、１つのテープガイド１８、１１８がトラックの所望の分岐へガイドされる。代替的な実施形態では、２つの別個のテープガイド（図示せず）がトラック１６に設けられて、トラックの第１の部分２６で互いに縦列配置されるようになっている。テープガイドの一方には、シャーシ部材に設けられた第２のカム装置と協働してテープガイドを第１の分岐２８へ移動させるようになっている固定の第１のカム装置が設けられ、テープガイドの他方には、第２のカム装置と協働してテープガイドを第２の分岐３０へ移動させるようになっている固定の第１のカム装置が設けられる。使用時には、テープガイドはトラックに沿って共に移動し、その経路はトラックが分岐する場所で別れて、その地点からテープガイドは各分岐に沿ってそれぞれの装着位置へ移動し続ける。
【００４１】
前段落で説明したように固定の第１のカム装置を有する２つの別個のテープガイドが設けられる実施形態では、有利には、機構２００と同様の機構が用いられる。その場合、第１のバー２０２は、点２０６に枢結された２本の第２のバー２０４を有することになる。２本の第２のバー２０４は通常、異なる長さを有し、弧状経路２０８の終点２１０は、第２のバー２０４のそれぞれの長さに応じて分岐２８、３０の端から離間するように位置決めされる。
【００４２】
これらの実施形態では、１つのトラック１６のみが分岐する。しかしながら、所望であれば、トラック１４及び１６の両方を分岐させて、テープガイド１８、１１８と同様又は同一のテープガイドを設けてもよい。
【００４３】
図示の実施形態では、第１のカム装置４４は所定の設定間で調整可能であり、第２のカム装置５０は固定される。第１のカム装置を固定して、第２のカム装置を調整可能にしてもよいことが理解されるであろう。
【００４４】
図示の実施形態は、回転走査ドラムに対して複数の所定の場所のいずれか１つに方向付けることができるとともに、第１のカム装置及び第２のカム装置の動作によってドラムに対して対応する所定の向きに配置することができるガイド支柱を有することで、必要なガイド支柱の数が減るという利点をもたらすことが理解されるであろう。この実施形態では、ガイド支柱に通常関連する傾斜支柱は、テープの移動経路よりも前方に位置する固定支柱、又は別個の移動機構によってテープの後ろから移動可能な可動支柱である。図５に示す実施形態は、傾斜支柱がガイド支柱と同じ機構によって方向付け及び移動されることで、必要な部品の数がさらに減るというさらなる利点をもたらす。
【００４５】
テープの幅は、テープが収容されるカートリッジの特徴を検知することによって判断することができることが理解されるであろう。この特徴は、カートリッジのサイズであってもよい。代替的に、テープの幅は、テープ自体から直接検知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】テープ装着システムを示す平面図である。
【図２】図１のテープ装着システムの裏面の一部の斜視図である。
【図３】テープ装着システムを１つの使用状態で示す図１と同様の図である。
【図４】テープ装着システムを第２の使用状態で示す図３と同様の図である。
【図５】テープ装着システムの代替的なテープガイド支柱及び設定機構を示す側面図である。
【図６】設定機構の概略平面図である。
【図７】テープ装着システムのテープガイドをトラックの第１の分岐部分に沿って移動させる機構の概略図である。
【図８】トラックの第２の分岐部分に沿ったテープガイドの移動を示す機構の概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１８  テープガイド
２８  第１の分岐
３０  第２の分岐
３４  支柱
４４  第１のカム装置
５０  第２のカム装置
１００  セレクタ機構
１７０  ピニオン
１７６  ラック
１８２  上側フランジ
１８４  中央フランジ
１８６  下側フランジ
２００  機構
２０２  第１のバー
２０４  第２のバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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