(57)【要約】【課題】光ディスク装置の筐体内の空気の清浄度を維持することができ、適切なサーボ動作を行うことができる光ディスク及びこの光ディスク装置の制御方法を提供すること。【解決手段】光ディスク装置１０では、フィルタユニット１４が設けられることにより筐体５内の空気を清浄化できるとともに、記録再生ユニット１５においてギャップサーボ動作が開始される前に、フィルタユニット１４の動作を規制するように制御される。これにより、フィルタユニットが動作することによる振動が抑制され、適切なギャップサーボを行うことができる。その結果、安定的に信号を記録または再生することが可能となる。【選択図】図２
2007213720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内の空気を清浄化する第１のフィルタユニットと、
ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光する集光素子と、前記集光素子を前記記録媒体上の所定の位置に移動させるサーボ機構とを有し、前記筐体内に配置された、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットと、
前記サーボ機構の動作が開始される前に、前記第１のフィルタユニットの動作を規制するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記サーボ機構の動作が開始される前に前記第１のフィルタユニットのパワーを低下させるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記サーボ機構の動作が開始される前に前記第１のフィルタユニットの動作を停止させるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記集光素子は、０．８５を超え、近接場光として集光されるまでの開口数を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記サーボ機構の動作のうちギャップサーボ動作が開始される前に、前記第１のフィルタユニットの動作を規制するように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記第１のフィルタユニットは、前記筐体内で空気を循環させるフィルタユニットであり、
当該光ディスク装置は、
前記筐体の内外で空気を流通させ、前記筐体内の空気を清浄化する第２のフィルタユニットをさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク装置であって、
前記第１のフィルタユニットと前記第２のフィルタユニットとを仕切るように前記筐体内に設けられ、前記記録／再生ユニットを覆うカバーをさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記筐体内に配置され、前記記録／再生ユニットを搭載するベース体と、
前記筐体とベース体との間に接続されたダンパと
をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記筐体内の空気の清浄度を検出する検出手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定の空気清浄度になったことが検出されたとき、前記フィルタユニットの動作を規制し、前記サーボ機構の動作を開始することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記筐体内の空気の清浄度が、直径がほぼ０．５マイクロメートルのパーティクルが１ＣＦあたり１万個以下であることを特徴とする光ディスク装置。
であることが好ましい。
【請求項１１】
筐体と、
前記筐体内の空気を清浄化する第１のフィルタユニットと、
前記筐体内に配置され、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光して、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットと、
前記筐体内の空気の清浄度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出結果に応じて、前記第１のフィルタユニットの動作を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
筐体と、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光する集光素子と、前記集光素子を前記記録媒体上の所定の位置に移動させるサーボ機構とを有し、前記筐体内に配置された、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットとを備える光ディスク装置の制御方法であって、
第１のフィルタユニットにより筐体内の空気を清浄化するステップと、
前記第１のフィルタユニットの動作を規制するステップと、
前記第１のフィルタユニットの動作が規制された後、前記サーボ機構が動作を開始するステップと
を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】
筐体と、前記筐体内に配置され、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光して、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットとを備える光ディスク装置の制御方法であって、
第１のフィルタユニットにより前記筐体内の空気を清浄化するステップと、
前記筐体内の空気の清浄度を検出するステップと、
前記検出の結果に応じて、第１のフィルタユニットの動作を制御するステップと
を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体に信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う光ディスク装置、及びこの光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク（以下、単にディスクという。）は、光ディスク装置に装填され、また光ディスク装置から取り出されて使用されるリムーバブルなメディアである。したがって、ディスクにはその信号の記録面上に塵や埃等のダストが付着しやすい状況にある。また、光ディスク装置にディスクが装填され、またはディスクが取り出されるときは、筐体の装填口からダストが筐体内に混入しやすい。
【０００３】
光ディスク装置では、対物レンズをディスクの信号記録面上の所望の位置にアクセスさせるため、トラッキングサーボやフォーカシングサーボが行われる。しかし、上記のようにダストがディスクに付着したり、筐体内に混入したりする場合、それらのサーボが適切に行えず、信号の記録または再生エラーが発生するという問題がある。そこで、筐体内へのダストの混入を防ぐために、例えば筐体に空気浄化用のフィルタが取り付けられた光ディスク装置がある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
ところで、最近では、近接場光を利用して信号を記録または再生する技術が開発されている（例えば、特許文献３参照。）。近接場光を利用する光ディスク装置では、信号を記録または再生するとき、対物レンズとディスクの信号の記録面との距離を近接場光が生じる距離（ニアフィールド）に制御する必要がある。これを以下、ギャップサーボという。近接場光が生じる距離は、例えば波長４００ｎｍ程度のレーザ光を用いた場合、ニアフィールド状態になるのは、一般に波長の１／２以下の距離であり、実際に記録または再生するには１００ｎｍ以下に制御しなければならない。
【特許文献１】特開平５−１５９５５７号公報（段落[０００７]、図１）
【特許文献２】特開平８−１４７９６２号公報（段落[００２１]、図１）
【特許文献３】特開２００５−２５９３２９号公報（段落[００２７]）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２の装置において、フィルタを機能させるためにファンを作動させるが、ファンを作動させるとその振動の影響で、適切なトラッキングサーボ、フォーカシングサーボあるいはギャップサーボができないという問題がある。近接場光を利用するディスク装置では、ギャップサーボ動作時であって、対物レンズがニアフィールド内にある時に装置の筐体が振動すると、特に対物レンズとディスクが接触しやすく、対物レンズまたはディスクが破損するおそれがある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、光ディスク装置の筐体内の空気の清浄度を維持することができ、適切なサーボ動作を行うことができる光ディスク及びこの光ディスク装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、筐体と、前記筐体内の空気を清浄化する第１のフィルタユニットと、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光する集光素子と、前記集光素子を前記記録媒体上の所定の位置に移動させるサーボ機構とを有し、前記筐体内に配置された、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットと、前記サーボ機構の動作が開始される前に、前記第１のフィルタユニットの動作を規制するように制御する制御手段とを具備する。
【０００８】
本発明では、第１のフィルタユニットが備えられることにより筐体内の空気を清浄化でき、サーボ機構が動作を開始する前に、第１のフィルタユニットの動作を規制するように制御されるので、適切なサーボ動作を行うことができる。
【０００９】
「集光素子」とは、対物レンズ、または、対物レンズを含み、この対物レンズと一体的にサーボ機構により移動する光学系等を意味し、記録媒体に光を集められる素子であれば何でもよい。
【００１０】
「サーボ機構の動作」とは、例えば、集光素子を記録媒体の径方向に移動させるトラッキングサーボ、記録媒体に対するレーザ光のフォーカスを合わせるためのフォーカシングサーボ、集光素子と記録媒体との対向する互いの面の角度を一定に保つためのチルトサーボ、または、記録媒体と集光素子との間の距離を一定に保つためのギャップサーボの各動作のことである。
【００１１】
第１のフィルタユニットの配置はどこでもよい。第１のフィルタユニットは、特に限定しない限り、筐体内で空気を循環させるタイプのフィルタユニットでもよいし、または、筐体の内外で空気を流通させるタイプのフィルタユニットであってもよい。
【００１２】
本発明において、前記制御手段は、前記サーボ機構の動作が開始される前に前記第１のフィルタユニットのパワーを低下させるように制御する。これにより、第１のフィルタユニットのファンによる機械的な振動を低下させた状態でサーボ動作が開始されるので、適切なサーボ動作を行うことができる。あるいは、前記制御手段は、前記サーボ機構の動作が開始される前に前記第１のフィルタユニットの動作を停止させるように制御してもよい。
【００１３】
本発明において、前記集光素子は、０．８５を超え、近接場光として集光されるまでの開口数を有する。集光素子がこのような範囲の開口数を有する場合、記録媒体による記録密度は、極めて高密度であり、サーボ機構の動作が高精度に行われなければならない。したがって、本発明は非常に有効である。
【００１４】
上記のように記録／再生ユニットが近接場光を用いる場合、前記制御手段は、前記サーボ機構の動作のうちギャップサーボ動作が開始される前に、前記第１のフィルタユニットの動作を規制するように制御する。近接場光が用いられる記録／再生ユニットが搭載される場合、サーボ機構の動作のうち特にギャップサーボが最も精度の高い制御が要求されるからである。
【００１５】
本発明において、前記第１のフィルタユニットは、前記筐体内で空気を循環させるフィルタユニットであり、当該光ディスク装置は、前記筐体の内外で空気を流通させ、前記筐体内の空気を清浄化する第２のフィルタユニットをさらに具備する。これにより、フィルタユニットが１つの場合に比べ、筐体内の空気の清浄度をさらに高めることができる。また、これによりサーボ機構への悪影響も極めて少なくなる。
【００１６】
本発明において、前記第１のフィルタユニットと前記第２のフィルタユニットとを仕切るように前記筐体内に設けられ、前記記録／再生ユニットを覆うカバーをさらに具備する。これにより、上記のようにカバー内の空気の清浄度がさらに高められるとともに、記録／再生ユニットの、例えばサーボ動作時、または記録媒体を駆動するときのモータ音等による騒音を低減することができる。つまり、カバーがあることで、そういった騒音が漏れないようにすることができる。
【００１７】
本発明において、光ディスク装置は、前記筐体内に配置され、前記記録／再生ユニットを搭載するベース体と、前記筐体とベース体との間に接続されたダンパとをさらに具備する。これにより、筐体に加えられる振動による、記録／再生ユニットへの影響を少なくすることができ、サーボ機構の動作が適切に行われる。
【００１８】
本発明において、光ディスク装置は、前記筐体内の空気の清浄度を検出する検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記検出手段により所定の空気清浄度になったことが検出されたとき、前記フィルタユニットの動作を規制し、前記サーボ機構の動作を開始する。
これにより、筐体内が所望の空気清浄度にある状態でサーボ機構が動作するので、ダストによる影響もなく、適切なサーボ動作を行うことができる。
【００１９】
本発明において、前記筐体内の空気の清浄度が、直径がほぼ０．５マイクロメートルのダストが１ＣＦあたり１万個以下であることが好ましい。
【００２０】
本発明の他の観点に係る光ディスク装置は、筐体と、前記筐体内の空気を清浄化する第１のフィルタユニットと、前記筐体内に配置され、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光して、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットと、
前記筐体内の空気の清浄度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出結果に応じて、前記第１のフィルタユニットの動作を制御する制御手段とを具備する。
【００２１】
このような構成によれば、筐体内は自動的に空気が清浄化されるので、安定した状態で記録／再生ユニットにより信号が記録または再生される。
【００２２】
本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、筐体と、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光する集光素子と、前記集光素子を前記記録媒体上の所定の位置に移動させるサーボ機構とを有し、前記筐体内に配置された、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットとを備える光ディスク装置の制御方法であって、第１のフィルタユニットにより筐体内の空気を清浄化するステップと、前記第１のフィルタユニットの動作を規制するステップと、前記第１のフィルタユニットの動作が規制された後、前記サーボ機構が動作を開始するステップとを具備する。
【００２３】
本発明では、第１のフィルタユニットにより筐体内の空気を清浄化でき、サーボ機構が動作を開始する前に、第１のフィルタユニットの動作が規制されるので、適切なサーボ動作を行うことができる。
【００２４】
本発明の他の観点に係る光ディスク装置の制御方法は、筐体と、前記筐体内に配置され、ディスク状の記録媒体にレーザ光を集光して、前記記録媒体に信号を記録しまたは前記信号を再生する記録／再生ユニットとを備える光ディスク装置の制御方法であって、第１のフィルタユニットにより筐体内の空気を清浄化するステップと、前記筐体内の空気の清浄度を検出するステップと、前記検出の結果に応じて、第１のフィルタユニットの動作を制御するステップとを具備する。
【００２５】
上記光ディスク装置の制御方法に係る各発明では、発明特定事項中の記載中に特に明示がない限り、各ステップの順序は問わないものとする。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、光ディスク装置の筐体内の空気の清浄度を維持することができ、適切なサーボ動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す光ディスク装置１０の内部構造を示す斜視図である。なお、図２において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００２９】
光ディスク装置１０は、筐体５と、筐体５内に配置された記録再生ユニット１５とを備えている。図２に示すように、筐体５は、底部に設けられたベースプレート１にフロントパネル２及びバックパネル３が立設され、外部カバー４により内部を覆うように構成されている。フロントパネル２には、ディスク状の記録媒体Ｄ（以下、単にディスクという。）を挿入したり、取り出したりするためのスロット９が設けられている。スロット９にはスロットカバー６が装備され、ほぼ９０度回動することにより、スロット９が開閉される。
【００３０】
図１に示すように、ディスクＤは、例えばディスクカートリッジ４９に収容されたタイプのディスクが用いられる。図２では、そのカートリッジ４９の図示を省略しており、ディスクＤのみを図示している。しかし、ディスクカートリッジ４９は必ずしもなくてもよく、ベアタイプでもよい。また、ディスクＤとしては、例えば近接場光により信号を記録または再生するタイプのディスクが用いられる。しかし、これに限らず、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等であってもよい。近接場光を利用する場合、８０ＧＢ（ギガバイト）／平方インチ、またはそれ以上という記録密度が達成される。
【００３１】
記録再生ユニット１５は、筐体５内に設けられたインナベース（ベース体）２２上に搭載されている。インナベース２２と、筐体５のベースプレート１とは、図３に示すようにダンパで接続されており、インナベースは、そのようにダンパ５７で接続される以外は、筐体に接続されていない。ダンパ５７は、例えば樹脂やゴムでなる。このような構成により、筐体５に加えられた外部からの振動をダンパにより吸収することができ、記録再生ユニット１５にその振動が伝わらないようになっている。これより、サーボ動作が適切に行われ、安定的に信号を記録または再生することができる。
【００３２】
図２に示すように、記録再生ユニット１５は、ディスクＤをクランプするクランプ部１７と、クランプされたディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ１８と、回転するディスクに信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方が可能な光ピックアップ１１とを備えている。クランプ部１７は、スピンドルモータ１８の上部に設けられた図示しないマグネット等でなる。
【００３３】
光ピックアップ１１は、対物レンズ等の集光素子を搭載した２軸アクチュエータ７と、光源、光検出器、レンズ系等を搭載した光学系８とを備えている。光学系８は、カバー部材１９により覆われているが、図２では、カバー部材１９の上面の一部を切り欠いて内部構造が見えるように図示している。
【００３４】
図４は、上記２軸アクチュエータ７を示す斜視図である。２軸アクチュエータ７は、一般的な構成でよい。例えば、２軸アクチュエータ７は、ベース部材２５に、ワイヤ２８を支持するワイヤ支持台２９が載置され固定されている。トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２が所定の方向に巻回されてボビン２４に装着され、ボビン２４には対物レンズ２６を保持する対物レンズホルダ２３が搭載されている。また、ボビン２４は上記ワイヤ２８に支持され、トラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（ギャップ方向）（Ｚ方向）に移動可能になっている。ベース部材２５の先端及びほぼ中央にはマグネット２７、２７がそれぞれ配置され、これらのマグネット２７が磁界を発生する。ベース部材２５は、例えば磁性材料でなり、各マグネット２７がそれぞれ取り付けられる２つの取り付け部２５ａと、ボビン２４に設けられた穴２４ａに挿通されるように立設された２つの片部２５ｂとを有している。つまり、これら取り付け部２５ａ及び片部２５ｂも磁性材料でなり、これらとマグネット２７により磁気回路が構成される。このような２軸アクチュエータ７の構成によれば、各コイル３１、３２に電流が印加されることで対物レンズ２６が、ディスクＤの信号記録面上の所定のアドレスに位置することができるようになる。
【００３５】
なお、２軸アクチュエータ７ではなく、その２軸方向に、チルト方向（Ｘ−Ｙ平面に対する対物レンズまたはディスクの信号記録面の傾き）の軸をさらに加えた３軸アクチュエータが用いられてもよい。
【００３６】
光ピックアップ１１が備える図示しない光源は、例えば波長が４００ｎｍ程度のレーザ光を出射する光源が用いられるが、上記ディスクＤの種類に応じて適宜設計の変更が可能である。光ピックアップ１１の光学系は、例えば上記特許文献３の図１に示されるような公知の構成でよいが、これに限られず、他の公知の形態でもよい。近接場光が利用される場合、対物レンズ２６としては、ＮＡ（Numerical Aperture）が１以上のものが用いられる。しかし、レーザ光の波長に応じてＮＡが１未満の対物レンズが用いられてももちろんかまわない。
【００３７】
図５は、対物レンズ２６を示す斜視図である。対物レンズ２６は、例えばＳＩＬ（Solid Immersion Lens）であり、直径が０．８〜１ｍｍ程度の球体の一部の形状をなし、対物レンズ２６の上部は円錐形でなる。その円錐の頂点は、例えば数十μｍの小さな平面で、これがディスクＤの信号記録面に対面する、対物レンズ２６の端面２６ａとなる。対物レンズ２６のＮＡは１．８程度とされている。図６は、その対物レンズ２６の端面２６ａを示す平面拡大写真である。端面２６ａとディスクＤの信号記録面との距離が、本実施の形態でいう「ギャップ」である。なお、青色あるいは青紫色のレーザ光が用いられるＢＤの場合、対物レンズのＮＡは０．８５である。ＣＤやＤＶＤの場合、ＮＡは０．８５以下である。
【００３８】
図２の説明に戻る。記録再生ユニット１５のうち、クランプ部１７及びスピンドルモータ１８等は、ガイド軸１６に沿ってＹ軸方向に進退する可動ベースフレーム４８に搭載されている。一方、光ピックアップ１１は、インナベース２２上に固定されているか、または、インナベース２２に固定された図示しないフレーム等の部材に固定されている。可動ベースフレーム４８は、図示しないスレッドモータによってＹ軸方向に移動可能に構成されている。可動ベースフレーム４８には位置センサ１２が取り付けられ、位置センサ１２は、ガイドレール１３に沿って移動するように設けられている。位置センサ１２は、可動ベースフレーム４８の移動位置を検出するセンサであり、記録または再生時のスレッド動作によるディスクＤの位置を検出する。このようなスレッド機構によって、可動ベースフレーム４８、スピンドルモータ１８、クランプ部１７及び次に説明するローディングガイド２１が一体的に移動する。
【００３９】
可動ベースフレーム４８の上部には、ディスクＤのローディング／アンローディング時に用いられるローディング機構を取り付けるローディングガイド２１が付けられている。本発明を実施する上では、ローディング機構は重要ではないので図示していない。例えば、ディスクＤがスロット９に挿入されたとき、図示しないローディング機構がディスクＤを保持する。ローディング機構は、可動ベースフレーム４８及びこれと一体となっているローディングガイド２１の上部に取り付けられており、図示しない駆動源によってディスクＤをクランプ部１７まで搬送し、ディスクＤはスピンドルモータ１８上部にクランプされる。このとき、可動ベースフレーム４８は、スロット９の近傍に位置している。そして、図示しないスレッドモータにより図２の位置まで移動する。
【００４０】
ローディング機構は、例えばディスクＤの周縁部を両側から挟持するようなアームタイプの機構により実現される。しかし、アームタイプに限らず、ディスクＤの表面及び裏面、あるいは周縁部を挟持する送りローラタイプの機構であってもよい。カートリッジタイプの場合は、ローディング機構が、カートリッジの開閉を行って、ディスクＤをスピンドルモータ１８の上部に搬送し、カートリッジ内に内蔵されたチャッキングプレート（または、クランププレート）９６とスピンドルモータ１８の図示しない上部にあるマグネットの磁力で、ディスクＤを挟み込む。
【００４１】
図７は、光ディスク装置１０のギャップサーボの制御システムの構成を示すブロック図である。ギャップサーボ制御システム３５は、２軸アクチュエータ７、光検出器３６、規格化ゲイン４１、ＡＤ（analog to digital）変換器４２、ギャップサーボ目標値設定部４７、スイッチ４６、フィルタ３９、ＤＡ（digital to analog）変換器３８及びドライバ３７を有する。
【００４２】
制御対象は２軸アクチュエータ７である。また、検出量（被制御量）は、ディスクＤからの反射戻り光量５１であり、光検出器３６により検出される。検出された反射戻り光量５１は、規格化ゲイン４１にて、例えば１Ｖに規格化される。規格化後の信号は、ＡＤ変換器４２にてデジタル化される。上記のデジタル化された反射戻り光量５１は、ギャップサーボ目標値設定部４７で設定された目標値５３と偏差が取られ、ギャップエラー信号が生成され、スイッチ４６に入力される。スイッチ４６がＯＮとされたとき、つまり後述するように、ニアフィールドにおけるギャップサーボが開始されたときにスイッチ４６からギャップエラー信号５４が出力される。ギャップエラー信号５４は、位相補償等の機能を有するフィルタ３９により位相補償され、ＤＡ（digital to analog）変換器３８にてアナログ信号化され、ドライバ３７に入力される。ドライバ３７はその入力信号に応じて、ギャップエラー信号５４がゼロとなるように駆動信号５８を出力して２軸アクチュエータ７を駆動する。
【００４３】
ギャップサーボ制御システム３５は、コンパレータ４３及びギャップサーボ開始閾値設定部４４をさらに有する。コンパレータ４３は、ＡＤ変換器４２から出力された反射戻り光量５１と、ギャップサーボ開始閾値設定部４４で設定されたニアフィールドにおけるギャップサーボを開始するための電圧の閾値５２とを比較し、比較結果の信号をスイッチ４６へ送る。
【００４４】
ニアフィールドにおけるギャップサーボ開始閾値５２は、例えば図８のように設定される。すなわち、このギャップサーボ開始閾値５２は、ニアフィールドで、かつ、ギャップサーボの目標値５３より大きい値に設定される。例えば、ギャップサーボ開始閾値５２は、図８において反射戻り光量５１のファーフィールドにおける電圧値が１（Ｖ）に規格化されたとき、０．８（Ｖ）と設定される。
【００４５】
例えば、反射戻り光量５１がギャップサーボ開始閾値５２より大きいとき、つまり対物レンズ２６の端面２６ａがファーフィールドにあるときには、コンパレータ４３の出力はＬｏｗとなる。一方、反射戻り光量５１がギャップサーボ開始閾値５２より小さいとき、つまり対物レンズ２６の端面２６ａがニアフィールドにあるときには、Ｈｉｇｈとなる。コンパレータ４３の出力がＨｉｇｈとなった時点で、スイッチ４６がＯＮとなり、ニアフィールドにおけるギャップサーボが開始される。
【００４６】
対物レンズ２６の端面２６ａがファーフィールドにあるときは、スイッチ４６がＯＦＦ（Ｌｏｗ）とされている。このときは、ファーフィールドからニアフィールドへ、端物レンズ２６の端面２６ａを引き込んでディスクに接近させるための接近電圧が、図示しない２軸アクチュエータに印加されている。反射戻り光量５１がギャップサーボ開始閾値５２より小さくなるとスイッチ４６がＯＮ（Ｈｉｇｈ）とされ、上記接近電圧が２軸アクチュエータに印加された状態で、ニアフィールドにおけるギャップサーボが開始される。
【００４７】
なお、本実施の形態における「ニアフィールドにおけるギャップサーボ」とは、対物レンズ２６の端面２６ａがニアフィールドに入ったときであって、スイッチ４６がＯＮとなった以降のサーボのことをいう。この「ニアフィールドにおけるギャップサーボ（以下、単に「ニアフィールドのサーボ」という。）」と、例えば対物レンズ２６の端面２６ａがファーフィールドにあるときから、ニアフィールドに移行しようとしている間の動作を、説明の都合上区別する。つまり、対物レンズ２６の端面２６ａがファーフィールドにあるときからディスクＤの信号記録面に接近している間であって、かつ、スイッチ４６がＯＦＦのときは、以降の説明では「接近動作」といい、「ニアフィールドのサーボ」とは区別して説明する。また、以降の説明では、「接近動作」と「ニアフィールドのサーボ」とを両方含めた概念として、単に「ギャップサーボ」という。
【００４８】
上記のように、接近電圧が、ニアフィールドのサーボ電圧とは別途印加されることにより、２軸アクチュエータ７のオーバーシュートを防止することができる。例えば、対物レンズ２６の端面２６ａがファーフィールドからニアフィールドに移行するようなステップ状またはランプ状の電圧がドライバ３７に加えられればよい。その後、ニアフィールドのサーボ電圧が印加されることにより、対物レンズ２６の端面２６ａはファーフィールドからニアフィールドに滑らかに動くようになる。その場合、接近電圧の最終電圧値が、ニアフィールドにぎりぎり入るような値、つまりファーフィールドに近いニアフィールドでの電圧値（例えば図８において０．８〜１．０（Ｖ））に設定される必要がある。
【００４９】
図９は、ニアフィールドにおけるギャップサーボ開始閾値５２とギャップサーボ目標値５３の設定例を示した図である。例えば、反射戻り光量５１のファーフィールドでの値が１（Ｖ）となるように規格化されると、ギャップサーボ目標値５３は、例えば０．５（Ｖ）のように設定される。
【００５０】
なお、ディスクがシリコンからなる場合、例えば、反射戻り光量５１が下がり始めるときの距離がほぼ７０ｎｍ、ギャップサーボ開始閾値５２に達するときの距離がほぼ５０ｎｍ、ギャップサーボ目標値５３がほぼ２５ｎｍとなる。しかし、もちろん、レーザ光の波長によってこれらの値は変わる。
【００５１】
図２の説明に戻る。インナベース２２には、ダンパ９５を介してフィルタユニット１４が設置されている。ダンパ９５は、フィルタユニット１４から発生する振動を吸収し、インナベース２２にその振動が伝わることを極力抑える機能を有し、さらにフィルタユニット１４はカバー部材１９等には接していない。すなわち、フィルタユニット１４による振動が、インナベース２２を介して記録再生ユニット１５には極力伝わらないようになっている。
【００５２】
フィルタユニット１４は、一般的なファンフィルタユニットであり、ファン１４ａにより筐体内の空気を循環させながら、ダストを除去するものである。フィルタ（図示せず）としては、例えばＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタが用いられる。しかし、これに限らず、流量を確保できる準ＨＥＰＡタイプでもよい。また、ファン１４ａの流量が十分大きければ、ＵＬＰＡ（Ultra Low Penetration Air）フィルタでもよい。あるいは、化学ガスを吸着する活性炭などのケミカルフィルタ等が、ＨＥＰＡ、またはＵＬＰＡフィルタ等に重ね合わせて用いられてもよい。
【００５３】
図１０は、一実施の形態に係る光ディスク装置１０の制御システムの構成を示すブロック図である。システムコントローラ４５は、例えば２軸アクチュエータ７のドライバ３７に「ギャップサーボ」を開始するよう制御信号を出力する。ここでいう「ギャップサーボ」は、上記「接近動作」と「ニアフィールドのサーボ」の概念が含まれる「ギャップサーボ」である。また、システムコントローラ４５は、フィルタユニット１４にその動作の制御信号を出力する。システムコントローラ４５は、例えばフィルタユニット１４の動作の開始及び停止のほか、パワーの強弱の制御も行う。ギャップサーボ制御システム３５は、記録再生ユニットの制御システム５６の一部となっており、システムコントローラ４５は、光ディスク装置１０全体を統括的に制御する。
【００５４】
なお、フィルタユニット１４を制御するコントローラが、システムコントローラとは別途ある場合、システムコントローラ４５は、そのコントローラを介してフィルタユニット１４を制御すればよい。
【００５５】
図１１は、その制御動作の一例を示すタイミングチャートである。例えば、最初の状態では、フィルタユニット１４が動作しているとする。すなわち、例えば、光ディスク装置１０の電源が投入されると、フィルタユニット１４のファン１４ａが回転して、ＯＮ状態となる。次に、ディスクＤが光ディスク装置１０に装填され、システムコントローラ４５の制御により、ディスクＤはクランプ部１７でクランプされ、スピンドルモータ１７により回転する。そして、システムコントローラ４５は、ギャップサーボ開始のための信号を受け、これに基づいて、システムコントローラ４５は、まず、図１１の（Ａ）で示すようにフィルタユニット１４の動作を停止するように制御信号を出力する。フィルタユニット１４の動作が停止した状態で、（Ｂ）で示すように、システムコントローラ４５は、ギャップサーボ制御システム３５によりギャップサーボを開始させる。
【００５６】
ギャップサーボの動作が開始され、つまりギャップサーボがＯＮ状態となり、ギャップサーボのＯＮ状態が続くと、（Ｃ）で示すように、システムコントローラ４５は、フィルタユニット１４の動作を開始するように制御する。具体的には、ギャップサーボが開始された後は、ディスクが回転を開始し、システムコントローラ４５は、回転サーボの信号を受け、ディスクＤが所定の回転数に達したら、（Ｃ）で示すようにフィルタユニット１４の動作を再度ＯＮとする。
【００５７】
このように、本実施の形態に係る光ディスク装置１０では、フィルタユニット１４が設けられることにより筐体５内の空気を清浄化できるとともに、ギャップサーボ動作が開始される前に、フィルタユニット１４の動作を規制するように制御される。これにより、振動が抑制され、適切なギャップサーボを行うことができる。その結果、安定的に信号を記録または再生することが可能となる。
【００５８】
特に、記録再生ユニット１５は、近接場光を利用して信号を記録または再生するユニットである。この場合、ディスクＤの記録密度は極めて高密度であり、サーボ機構の動作が高精度に行われなければならない。この点、本実施の形態は非常に有効である。
【００５９】
また、特に、システムコントローラ４５は、サーボ動作のうちギャップサーボ動作が開始されるときに、フィルタユニット１４の動作を規制するように制御する。つまり、各種のサーボ動作のうち、フィルタユニット１４が動作することによる振動の影響が最も受けやすいのはギャップサーボであり、ギャップサーボが最も精度の高い制御が要求されるからである。しかしながら、必ずしもギャップサーボのみに限られるわけではなく、トラッキング、フォーカシング、またはチルト等のサーボ動作が開始されるときに、フィルタユニット１４の動作を規制するように制御されてもよい。
【００６０】
図１１に示した形態では、フィルタユニット１４はＯＮ／ＯＦＦの制御であったが、フィルタユニット１４のファン１４ａのパワーを強めたり、弱めたりするような、上記したパワー制御がなされてもよい。例えばシステムコントローラ４５は、ギャップサーボが開始されるときには、フィルタユニット１４の（ファンの）パワーを弱める等の制御をすればよい。
【００６１】
図１２は、筐体内のダスト量の変化をモニタした結果を示すグラフである。このグラフにおいて縦軸は、１ＣＦ（ＣＦ：キュービックフィート（１立方フィート）＝約０．０２８３１７ｍ３）あたりのパーティクル数を表している。横軸は時間であり、時、分及び秒で表している。モニタの具体的な手段としては、クリーンルームの清浄度を検査するような、例えばパーティクルカウンタのように半導体レーザを粒子に当ててその光量で測定するようなセンサでよい。パーティクルカウンタとしては、リオン株式会社の型番：ＫＲ−１２Ａのパーティクルカウンタを用いたが、これに限られない。
【００６２】
図１２に示すように、ディスクＤのローディングまたはアンローディング（以下、「ローディング／アンローディング」とする。）時に筐体内のダスト量は増加する。この実験において、ローディング／アンローディング時はフィルタユニット１４がＯＮとされ、すなわちフィルタユニット１４は作動している。スロットカバー６が閉じられると、筐体５内はほぼ密閉状態となり、フィルタユニット１４が作動しているので、ダスト量は急激に減少する。その後、図１１に示したように、フィルタユニット１４をＯＦＦとし、つまりその作動を停止させた後、ギャップサーボを開始する。その後そのままフィルタユニット１４がＯＦＦとされた場合、ダスト量は一定の値（図では、直径が０．５μｍ程度のダストが、１ＣＦあたり１０万個）で落ち着く。
【００６３】
なお、ＦＥＤ規格（ＦＥＤ−ＳＴＤ−２０９）によれば、０．５μｍ程度のパーティクルが、１フィート×１フィート×１フィートの立方体の中に１０００個あれば、「クラス１０００（１０００個／ＣＦ）」、１万個あれば「クラス１万（１万個／ＣＦ）」と呼んでいる。図１２等に示した本実施の形態に係る実験では、これらのような量でサンプリングするわけではなく、これより少ないサンプル量で個数がカウントされ、それを「ＣＦ」単位で換算している。なお、図１２のグラフ中、「Temp」は温度であり、「R/H」は湿度である。
【００６４】
図１３は、途中でフィルタユニット１４の動作を再開した例を示す。図１２と同様に、まずギャップサーボが開始される前まで、フィルタユニット１４がＯＮとされ、図１１に示すようにギャップサーボ開始の前にＯＦＦとされる。その後、図１１に示すようにギャップサーボ開始後はフィルタユニット１４をＯＮとした。図１３と図１２のグラフを比べると、図１３の場合の方がダスト量が減っているのが分かる。この場合は、ダスト量は１０００個／ＣＦ程度となる。
【００６５】
図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、フィルタユニット１４をＯＦＦとし、ギャップサーボをＯＮとした後に、そのままのフィルタユニット１４がＯＦＦとされた状態を保った場合の信号の変化をそれぞれ示した図である。図１４（Ａ）は、ギャップサーボがＯＮとされた直後の、図７で示した光検出器３６で得られるギャップエラー信号（ＧＥＳ）及びトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）に示すギャップエラー信号の拡大図である。図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）の状態から６０分後のギャップエラー信号とトラッキングエラー信号の図である。図１４（Ｄ）は、図１４（Ｃ）に示すギャップエラー信号の拡大図である。図１４（Ｃ）及び（Ｄ）では、図１４（Ａ）及び（Ｂ）と比較して、ギャップエラー信号が増加している、つまり、制御しきれず上下に変動していることが分かる。
【００６６】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、フィルタユニット１４をＯＦＦとし、ギャップサーボオンをＯＮとした後に、フィルタユニットをＯＮとした場合の信号の変化を示した図である。図１５（Ａ）は、ギャップサーボがＯＮとされた直後のギャップエラー信号及びトラッキングエラー信号の図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）の状態から６０分後のギャップエラー信号とトラッキングエラー信号の図である。０．５μｍのサイズのダスト量は、１０００個／ＣＦである．図１５によれば、スタート時と６０分後では、ギャップエラー信号は全く変化ないことがわかる。
【００６７】
図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、図１５と同様に、フィルタユニット１４をＯＦＦとし、ギャップサーボオンをＯＮとした後に、フィルタユニット１４をＯＮとした場合の信号の変化を示した図である。図１６（Ａ）は、ギャップサーボがＯＮとされた直後のギャップエラー信号及びトラッキングエラー信号の図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の状態から６０分後のギャップエラー信号とトラッキングエラー信号の図である。０．５μｍのサイズのダスト量は、図１５における実験とは変えて１００００個／ＣＦに設定された。図１６によれば、図１５の場合と同様に、スタート時と６０分後では、ギャップエラー信号は全く変化ないことがわかる。
【００６８】
図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）は、対物レンズ２６の端面２６ａを示す拡大写真である。図１７（Ａ）は、記録再生ユニット１５で使用されていない対物レンズ２６の写真である。図１７（Ｂ）は、フィルタユニット１４がＯＦＦとされたままの環境で、６０分間使用された対物レンズ２６の写真である。図１７（Ｃ）、０．５μｍのサイズのダストが１０００個／ＣＦ以下の環境で、６０分間使用された対物レンズ２６の写真である。図１７（Ｄ）は、０．５μｍのサイズのダストが１万個／ＣＦ以下の環境で、６０分間使用された対物レンズ２６の写真である。
【００６９】
図１７（Ａ）を参照して、全くダストが付着していない。図１７（Ｂ）と図１７（Ｃ）を比較すると、図１７（Ｂ）の方が、対物レンズ２６の端面２６ａに近い上部側にダストが集まって黒ずんでいることが分かる。端面２６ａから離れた位置にダストが付着しても問題ない。これらの写真から、フィルタユニット１４を用いて、クラス１万以下に保つことにより、対物レンズ２６の汚れを減少させることができることが分かる。
【００７０】
図１８は、本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。これ以降の説明では、図２等に示した実施の形態に係る光ディスク装置１０の部材や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する
光ディスク装置２０は、筐体５の一部を構成するバックパネル３に、フィルタユニット１４とは別のフィルタユニット６４が配置されている。フィルタユニット６４は、筐体５の内部と外部との間で空気を流通させる。すなわち、バックパネル３には空気の流通口（図示せず）が設けられ、その流通口にフィルタユニット６４が取り付けられている。フィルタユニットは、ファン６４ａとフィルタ（図示せず）とで構成される一般的なフィルタユニットである。フィルタの構成は、フィルタユニット１４のフィルタと同種のフィルタが用いられてもよいし、異なる種類のフィルタが用いられてもよい。
【００７１】
このようにフィルタユニットが２つ設けられることにより、フィルタユニットが１つの場合に比べ、筐体内の空気の清浄度をさらに高めることができる。また、これによりサーボ機構への悪影響も極めて少なくなる。
【００７２】
本実施の形態において、フィルタユニット１４の流量が第１の流量の場合、フィルタユニット６４の流量が第１の流量より多い第２の流量とされると、さらにダスト除去の効果が高くなる。このような流量制御は、上記システムコントローラ４５あるいは図示しない他の制御部が行えばよい。
【００７３】
例えば、ディスクＤのローディング／アンローディング時に、フィルタユニット６４の動作を開始するような制御も考えられる。またはローディング／アンローディング時に、フィルタユニット６４のパワーを強めたりする制御も実現可能である。これにより、ローディング／アンローディング時に筐体内に混入するダストも効率良く除去することができ、フィルタの寿命も延びる。
【００７４】
図１９は、両フィルタユニット１４及び６４を併用した光ディスク装置２０の筐体５内のダスト量を示す表である。表中において、縦方向に時、分及び秒で表された時間が経過している。サンプリング周期は１０秒であり、サンプリングした空気量は０、４７２リットルである。フィルタユニット１４の流量は、０．１ｍ３／分とされ、フィルタユニット６４の流量は、１ｍ３／分とされる場合、数十秒で筐体内のダスト量がゼロとなった。
【００７５】
図２０は、本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。光ディスク装置３０は、筐体５内に、記録再生ユニット１５（図２参照）を覆う内部カバー６１を備えている。内部カバー６１は、フロントパネル２に接触し、記録再生ユニット１５が配置される領域をほぼ密閉する。また、内部カバー６１は、フィルタユニット１４とフィルタユニット６４とを仕切り、インナベース２２上に載置されるように設けられている。このような構成によれば、筐体５内の、特に内部カバー６１内の空気の清浄度がさらに高められるとともに、記録再生ユニット１５のサーボ機構やスピンドルモータによる騒音の漏れを抑制することができる。
【００７６】
なお、筐体５内であって内部カバー６１の外側から、内部カバー６１の内側へ、記録再生ユニット１５に接続されるケーブル類が通される場合、内部カバー６１とケーブルとの間にパッキン等によりシール材が設けられればよい。これにより、内部カバー６１内へのダスト侵入を防ぐことができる。
【００７７】
図２１は、本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。光ディスク装置４０は、ローディングガイド２１に、ブラシレンズクリーナ６２を支持した支持部材６３が懸架されている。ブラシレンズクリーナ６２は、ブラシ材６２ａを下部に有し、ブラシ材６２ａが、２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６に接触するように、Ｘ軸方向での位置及びＺ軸方向の高さが設定されている。ブラシレンズクリーナ６２は、支持部材６３に固定されていればよい。支持部材６３は、例えばクランプ部１７にクランプされたディスクＤ（図示せず）と干渉しない位置、つまりそのディスクＤの外周側に位置するように配置される。可動ベースフレーム４８がＹ軸方向に動くことにより対物レンズ２６に接触してクリーニングする。この場合の可動ベースフレーム４８の移動動作は、片道移動でもよいし、往復移動でもよい。また、少なくともディスクＤが交換された際にクリーニングされるようにしてもよい。
【００７８】
このような構成によれば、対物レンズ２６のクリーニングにより発生した浮遊ダストをフィルタユニット１４または６４で捕捉し、ダストによる不具合をなくすことができる。
【００７９】
また、従来では、対物レンズ２６が汚れ、信号の記録または再生が困難となったときに初めてレンズがクリーニングされていた。しかし、このような光ディスク装置４０によれば、少なくともディスクＤが交換された際に、必ずクリーニングされるようにすれば、常に対物レンズ２６がきれいな状態となる。ＮＡ＝１以上の対物レンズでは、対物レンズ２６の汚れが衝突などの問題を引き起こす可能性が極めて大きいので、少なくともディスクＤが交換された際に、必ずクリーニングされることは非常に効果的である。
【００８０】
なお、ブラシレンズクリーナ６２は、支持部材６３に固定されてＸ軸方向には固定とされたが、Ｘ軸方向にも移動する構成であってもよい。ブラシ材６２ａの代わりにクリーニングペーパが設けられている形態も考えられる。
【００８１】
図２１では、両フィルタユニット１４及び６４が設けられる構成を示したが、フィルタユニット１４またはフィルタユニット６４のいずれかが設けられる構成でもよい。
【００８２】
図２２は、本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の制御システムの構成を示すブロック図である。この制御システム１００は、例えば筐体５内の空気の清浄度を検出する検出器６５を備えている。システムコントローラ４５は、この空気清浄度検出器６５の検出信号に応じてフィルタユニット１４（またはフィルタユニット６４）が有するファンのパワーを動的に制御する。この制御は、ファンのＯＮ／ＯＦＦの切り替え制御であってもよいし、ファンの回転数の制御であってもよい。この空気清浄度検出器６５は、上述したパーティクルカウンタが用いられるが、これに限られない。
【００８３】
例えば、システムコントローラ４５は、空気清浄度検出器６５によって所定の閾値以上のダスト量が検出された場合に、フィルタユニット１４の動作を開始したり、またはフィルタユニット１４のパワーを強めたりする。
【００８４】
あるいは、光ディスク装置が、そのようなダスト量の複数の段階的な閾値を図示しないメモリ等に格納しておく形態も考えられる。システムコントローラ４５がそのメモリに格納された閾値を参照しながら、空気清浄度検出器６５による検出結果に応じてフィルタユニット１４のパワーを段階的に制御することができる。
【００８５】
システムコントローラ４５は、空気清浄度検出器６５によって、空気の清浄度が所定の清浄度になったことが検出されたときに、フィルタユニット１４の動作を規制し、サーボ動作を開始するように制御してもよい。「所定の清浄度になった」とは、例えば所定の清浄度が確保されたときのことであり、例えばダスト量が所定数以下となった場合等が挙げられる。清浄度の閾値は、適宜設定可能である。「サーボ動作」とは、上記したようにトラッキングサーボ、フォーカシングサーボ、チルトサーボ、またはギャップサーボである。これにより、筐体５内が所望の空気清浄度にある状態でサーボ機構が動作するので、ダストによる影響もなく、適切なサーボ動作を行うことができる。
【００８６】
図２２に示す例において、フィルタユニット１４は、図２に示したような内部側のフィルタユニット１４でもよいし、または、図１８に示したような外部側のフィルタユニット６４でもよい。あるいは両方のフィルタユニット１４及び６４でもよい。
【００８７】
図２３は、本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。図１に示した光ディスク装置１０は、スロットインタイプの装置であった。図２３に示す光ディスク装置５０は、トレイ方式の光ディスク装置である。すなわち、ディスクトレイ６６が、筐体５から前側にせり出す構造となっており、ディスクＤがディスクトレイ６６に置かれると、ディスクＤは筐体５内に格納される。このようなトレイ方式の光ディスク装置５０に、上述した図２、図１８、図２０、図２１または図２２に示したような技術的思想が組み込まれた形態も考えられる。
【００８８】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００８９】
フィルタユニット１４または６４の位置は、図２または図１８等に示した位置に限られず、適宜変更可能である。例えば、光ディスク装置１０等を構成する筐体５の形状や構造、記録再生ユニット１５の配置や構造等についても、適宜変更可能である。
【００９０】
上記各実施の形態に係る記録再生ユニット１５は、信号の記録及び再生を行うユニットであった。しかし、記録及び再生のうちいずれか一方が行われるユニットであってもよい。
【００９１】
図７で示したギャップサーボ制御システム３５は、図７で示した構成に限られない。例えば、コンパレータ４３、スイッチ４６及びギャップサーボ開始閾値設定部４４がない、単純な形態も考えられる。この場合、単に、ギャップサーボ目標値設定部４７で設定された目標値５３に追従するようなサーボシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】筐体のベースプレートとインナベースとを示す側面図である。
【図４】２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図５】対物レンズを示す斜視図である。
【図６】図５に示す対物レンズの端面を示す平面拡大写真である。
【図７】ギャップサーボの制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】ニアフィールドにおけるギャップサーボ開始閾値を示す図である。
【図９】ニアフィールドにおけるギャップサーボ開始閾値とギャップサーボ目標値の設定例を示した図である。
【図１０】一実施の形態に係る光ディスク装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】筐体内のダスト量の変化をモニタした結果を示すグラフである。
【図１３】途中でフィルタユニットの動作を再開した例を示すグラフである。
【図１４】フィルタユニットをＯＦＦとし、ギャップサーボをＯＮとした後にそのままの状態を保った場合の信号の変化をそれぞれ示した図である。
【図１５】フィルタユニットをＯＦＦとし、ギャップサーボオンをＯＮとした後に、フィルタユニットをＯＮとした場合の信号の変化を示した図である。
【図１６】図１５と同様に、フィルタユニットをＯＦＦとし、ギャップサーボオンをＯＮとした後に、フィルタユニットをＯＮとした場合の信号の変化を示した図である。
【図１７】対物レンズの端面を示す拡大写真である。
【図１８】本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図であり、フィルタユニットが２つ設けられた構成を示す。
【図１９】両フィルタユニットを併用した光ディスク装置の筐体内のダスト量を示す表である。
【図２０】本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図であり、内部カバーが設けられた構成を示す。
【図２１】本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す斜視図であり、レンズクリーナが設けられた構成を示す。
【図２２】本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明のさらに別の実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図であり、トレイ方式の光ディスク装置を示す。
【符号の説明】
【００９３】
５…筐体
６…スロットカバー
７…２軸アクチュエータ
８…光学系
１０、２０、３０、４０、５０…光ディスク装置
１１…光ピックアップ
１３…ガイドレール
１４、６４…フィルタユニット
１５…記録再生ユニット
２２…インナベース
２６…対物レンズ
３５…ギャップサーボ制御システム
４５…システムコントローラ
５４…制御システム
５７…ダンパ
６１…内部カバー
６５…空気清浄度検出器
１００…制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図６】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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