(57)【要約】【課題】パターンデータ用のメモリの容量を抑え、取り付け方向に応じてブラックインクを吐出するノズル列を定めること。【解決手段】ヘッドユニットＨＵが有する複数のノズル列は、第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させるノズル列ＮＡ（第１ノズル列）、第１取り付け状態から半回転された第２取り付け状態において、ブラックインクを吐出させるノズル列ＮＤ（第２ノズル列）、および、ブラックインク以外のインクを吐出させる複数のノズル列ＮＣ，ＮＤ（第３ノズル列）を有し、パターンデータ用メモリは、ノズル列ＮＡ用のパターンデータを記憶するパターンレジスタＲＡ（第１パターンデータ用メモリ）、ノズル列ＮＤ用のパターンデータを記憶するパターンレジスタＲＣ（第２パターンデータ用メモリ）、および、複数のノズル列ＮＣ，ＮＤ用のパターンデータを記憶するパターンレジスタＲＢ（第３パターンデータ用メモリ）を有する。【選択図】  図１６
2007090701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体対向面に設けられ、ふき取り部材のふき取り方向に並ぶ複数のノズル列、および、前記ノズル列を構成するノズル毎に設けられ、前記ノズルからインクを吐出させるための動作をする素子を有するヘッドであって、
前記複数のノズル列は、
第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させる第１ノズル列、
前記第１取り付け状態から前記媒体対向面に沿って半回転された第２取り付け状態において、前記ブラックインクを吐出させる第２ノズル列、
および、
前記ブラックインク以外のインクを吐出させる複数の第３ノズル列を有する、ヘッドと、
（ｂ）前記素子を動作させるための駆動信号の、印加パターンを規定するパターンデータを記憶するパターンデータ用メモリであって、
前記第１ノズル列用のパターンデータを記憶する第１パターンデータ用メモリ、
前記第２ノズル列用のパターンデータを記憶する第２パターンデータ用メモリ、
および、
前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータを記憶する第３パターンデータ用メモリ、を有するパターンデータ用メモリと、
を有するヘッドユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドユニットであって、
前記パターンデータ用メモリは、
前記パターンデータを、複数の階調のそれぞれについて記憶する、ヘッドユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドユニットであって、
前記パターンデータ用メモリは、
前記パターンデータを、同時に生成される複数種類の駆動信号のそれぞれについて記憶する、ヘッドユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッドユニットであって、
前記ヘッドは、
前記素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有し、
前記複数の第３ノズル列は、
同じ素子ユニットによってインクが吐出される、ヘッドユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドユニットであって、
前記複数の第３ノズル列は、
前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられる、ヘッドユニット。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のヘッドユニットであって、
前記複数の第３ノズル列は、
シアンインク、および、マゼンタインクを吐出させる、ヘッドユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッドユニットであって、
前記ヘッドは、
前記素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有し、
前記第２ノズル列は、
前記第１ノズル列と同じ素子ユニットによってインクが吐出される、ヘッドユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のヘッドユニットであって、
前記第２ノズル列は、
前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられる、ヘッドユニット。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のヘッドユニットであって、
前記第１ノズル列は、
前記第２取り付け状態において、イエローインクを吐出させ、
前記第２ノズル列は、
前記第１取り付け状態において、前記イエローインクを吐出させる、ヘッドユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のヘッドユニットであって、
前記パターンデータ用メモリは、
前記パターンデータを、複数の階調のそれぞれについて記憶するものであり、
前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータの階調数は、
前記第１ノズル列用のパターンデータの階調数、および、前記第２ノズル列用のパターンデータの階調数よりも多い、ヘッドユニット。
【請求項１１】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッドユニットであって、
前記ふき取り部材は、
前記ふき取り方向の一側に配置され、増粘インクをふき取る際に用いられる第１ふき取り材、および、前記ふき取り方向の他側に配置され、非増粘インクをふき取る際に用いられる第２ふき取り材を有し、
前記第１ノズル列は、
前記第１取り付け状態において、前記第２ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている、ヘッドユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載のヘッドユニットであって、
前記第２ノズル列は、
前記第２取り付け状態において、前記第１ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている、ヘッドユニット。
【請求項１３】
媒体対向面に設けられ、ふき取り部材のふき取り方向に並ぶ複数のノズル列、および、前記ノズル列を構成するノズル毎に設けられ、前記ノズルからインクを吐出させるための動作をする素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有するヘッドであって、
前記複数のノズル列は、
第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させる第１ノズル列、
前記第１取り付け状態から前記媒体対向面に沿って半回転された第２取り付け状態において、前記ブラックインクを吐出させる第２ノズル列、
および、
前記ブラックインク以外のインクを吐出させる複数の第３ノズル列を有する、ヘッドと、
前記素子を動作させるための駆動信号の、印加パターンを規定するパターンデータを、同時に生成される複数種類の駆動信号のそれぞれ、または、複数の階調のそれぞれについて記憶する、パターンデータ用メモリであって、
前記第１ノズル列用のパターンデータを記憶する第１パターンデータ用メモリ、
前記第２ノズル列用のパターンデータを記憶する第２パターンデータ用メモリ、
および、
前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータを記憶する第３パターンデータ用メモリ、を有するパターンデータ用メモリと、を有し、
前記第１ノズル列は、
前記第２取り付け状態において、イエローインクを吐出させ、
前記第２ノズル列は、
前記第１ノズル列と同じ素子ユニットによってインクが吐出され、かつ、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられ、
前記第１取り付け状態において、前記イエローインクを吐出させ、
前記複数の第３ノズル列は、
同じ素子ユニットによってインクが吐出され、かつ、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられ、
シアンインク、および、マゼンタインクを吐出させ、
前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータの階調数は、
前記第１ノズル列用のパターンデータの階調数、および、前記第２ノズル列用のパターンデータの階調数よりも多い、
または、
前記ふき取り部材は、
前記ふき取り方向の一側に配置され、増粘インクをふき取る際に用いられる第１ふき取り材、および、前記ふき取り方向の他側に配置され、非増粘インクをふき取る際に用いられる第２ふき取り材を有し、
前記第１ノズル列は、
前記第１取り付け状態において、前記第２ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置され、
前記第２ノズル列は、
前記第２取り付け状態において、前記第１ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている、ヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列を有し、ブラックインクを含む複数種類のインクをノズル列から吐出させるヘッドユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズル列を有するヘッドユニットは、例えば、インクを吐出して媒体上に画像を印刷する印刷装置に用いられている。そして、ヘッドユニットには、インクを吐出させるための動作をする素子が、ノズル列を構成するノズル毎に設けられている。この素子は、例えばピエゾ素子であり、パターンデータに基づく印加パターンに従って駆動信号が印加される。このパターンデータは、レジスタ等のメモリに記憶されている。（例えば、特許文献１を参照。）。また、印刷装置には、ノズルプレートの表面に付着したインク等をふき取るためのふき取り部材が設けられている。例えば、ふき取り部材として、ワイパー部材が設けられている。
【特許文献１】特開平１０−８１０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このヘッドユニットが用いられる印刷装置には、いろいろな種類がある。例えば、専ら印刷を行う単機能のプリンタ（単にプリンタともいう。）や、スキャナ機能と印刷機能を併せ持つプリンタ・スキャナ複合機（単に複合機ともいう。）がある。そして、ヘッドユニットは汎用性があり、いろいろな印刷装置に用いられる。この場合、ヘッドユニットの取り付け方向が規制されてしまうことがある。例えば、コントローラとヘッドユニットとの間を電気的に接続するケーブルが背面側に配置された印刷装置と、このケーブルが前面側に配置された印刷装置とで、同じヘッドユニットを使用する場合である。この場合、ケーブルが背面側に配置された印刷装置では、ケーブルとの接続が背面側で行われるように、ヘッドユニットの取り付け方向が規制される。一方、ケーブルが前面側に配置された印刷装置では、ケーブルとの接続が前面側で行われるように、ヘッドユニットの取り付け方向が規制される。つまり、これらの印刷装置では、ヘッドユニットの取り付け方向が半回転分異なっている。
【０００４】
この場合において、各ノズル列と吐出されるインクの組み合わせによっては、ふき取り部材でノズルプレートの表面をふき取った際に過度の混色が生じ、この混色を解消するために多くの手間が必要となってしまうおそれがある。例えば、溶媒の蒸発等で高い粘度になったブラックインクが、イエローインクを吐出するノズルの中に入ってしまうと、イエローインクの黒味が解消されるまで、多量のイエローインクを吐出する必要がある。このため、ヘッドユニットは、各ノズル列から吐出させるインクを種々選択できる構成が好ましい。加えて、テキスト印刷で多用されるブラックインクと、画像印刷で多用されるカラーインクとは、パターンデータを異ならせる構成が好ましい。これらのことを考慮すると、パターンデータ用のメモリは、各ノズル列に対応させて設けることが好ましいといえる。しかし、単に、パターンデータ用のメモリを各ノズル列に対応させて設けただけでは、このメモリの容量がいたずらに増えてしまうという問題が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パターンデータ用のメモリの容量を抑えつつも、取り付け方向に応じてブラックインクを吐出するノズル列を定めることができるヘッドユニットを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための主たる発明は、
（ａ）媒体対向面に設けられ、ふき取り部材のふき取り方向に並ぶ複数のノズル列、および、前記ノズル列を構成するノズル毎に設けられ、前記ノズルからインクを吐出させるための動作をする素子を有するヘッドであって、
前記複数のノズル列は、
第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させる第１ノズル列、
前記第１取り付け状態から前記媒体対向面に沿って半回転された第２取り付け状態において、前記ブラックインクを吐出させる第２ノズル列、
および、
前記ブラックインク以外のインクを吐出させる複数の第３ノズル列を有する、ヘッドと、
（ｂ）前記素子を動作させるための駆動信号の、印加パターンを規定するパターンデータを記憶するパターンデータ用メモリであって、
前記第１ノズル列用のパターンデータを記憶する第１パターンデータ用メモリ、
前記第２ノズル列用のパターンデータを記憶する第２パターンデータ用メモリ、
および、
前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータを記憶する第３パターンデータ用メモリ、を有するパターンデータ用メモリと、
を有するヘッドユニットである。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書および添付図面の記載によって明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
すなわち、（ａ）媒体対向面に設けられ、ふき取り部材のふき取り方向に並ぶ複数のノズル列、および、前記ノズル列を構成するノズル毎に設けられ、前記ノズルからインクを吐出させるための動作をする素子を有するヘッドであって、前記複数のノズル列は、第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させる第１ノズル列、前記第１取り付け状態から前記媒体対向面に沿って半回転された第２取り付け状態において、前記ブラックインクを吐出させる第２ノズル列、および、前記ブラックインク以外のインクを吐出させる複数の第３ノズル列を有する、ヘッドと、（ｂ）前記素子を動作させるための駆動信号の、印加パターンを規定するパターンデータを記憶するパターンデータ用メモリであって、前記第１ノズル列用のパターンデータを記憶する第１パターンデータ用メモリ、前記第２ノズル列用のパターンデータを記憶する第２パターンデータ用メモリ、および、前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータを記憶する第３パターンデータ用メモリ、を有するパターンデータ用メモリと、を有するヘッドユニットが実現できること。
【００１０】
このようなヘッドユニットによれば、第１パターンデータ用メモリと第２パターンデータ用メモリとが独立しているので、ブラックインク用のパターンデータの内容を、他のインク用のパターンデータとは異ならせたとしても、ブラックインクを吐出させるノズル列を、第１取り付け状態と第２取り付け状態において所望のノズル列にすることができる。これにより、ブラックインクの影響を受けやすいインクを吐出するノズル列について、ふき取りによる影響を少なくすることができる。加えて、複数の第３ノズル列は、第３パターンデータ用メモリに記憶されているパターンデータを共用するので、パターンデータを記憶するために必要な容量を抑えることができる。
【００１１】
かかるヘッドユニットであって、前記パターンデータ用メモリは、前記パターンデータを、複数の階調のそれぞれについて記憶する構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、複数の階調のそれぞれについて記憶されるパターンデータが、複数の第３ノズル列で共用されるので、パターンデータを記憶するために必要となる容量を、少なくすることができる。
【００１２】
かかるヘッドユニットであって、前記パターンデータ用メモリは、前記パターンデータを、同時に生成される複数種類の駆動信号のそれぞれについて記憶する構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、複数種類の駆動信号のそれぞれについて記憶されるパターンデータが、複数の第３ノズル列で共用されるので、パターンデータを記憶するために必要となる容量を、少なくすることができる。
【００１３】
かかるヘッドユニットであって、前記ヘッドは、前記素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有し、前記複数の第３ノズル列は、同じ素子ユニットによってインクが吐出される構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、特性差の少ない複数の素子で、複数の第３ノズル列のインク吐出を行うことができ、一方の第３ノズル列と他方の第３ノズル列における、インクの吐出量のばらつきを少なくすることができる。
【００１４】
かかるヘッドユニットであって、前記複数の第３ノズル列は、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられる構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、第１取り付け状態と第２取り付け状態のそれぞれにおいて、一方の第３ノズル列と他方の第３ノズル列における、インクの吐出量のばらつきを少なくすることができる。
【００１５】
かかるヘッドユニットであって、前記複数の第３ノズル列は、シアンインク、および、マゼンタインクを吐出させる構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、色合いに影響を与えやすいシアンインクとマゼンタインクの吐出量を高いレベルで揃えることができる。
【００１６】
かかるヘッドユニットであって、前記ヘッドは、前記素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有し、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列と同じ素子ユニットによってインクが吐出される構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、第１ノズル列と第２ノズル列における、インクの吐出量のばらつきを少なくすることができる。
【００１７】
かかるヘッドユニットであって、前記第２ノズル列は、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられる構成が好ましい。この構成において、前記第１ノズル列は、前記第２取り付け状態において、イエローインクを吐出させ、前記第２ノズル列は、前記第１取り付け状態において、前記イエローインクを吐出させる構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、第１取り付け状態と第２取り付け状態のそれぞれにおいて、第１ノズル列と第２ノズル列における、インクの吐出量のばらつきを少なくすることができる。
【００１８】
かかるヘッドユニットであって、前記パターンデータ用メモリは、前記パターンデータを、複数の階調のそれぞれについて記憶するものであり、前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータの階調数は、前記第１ノズル列用のパターンデータの階調数、および、前記第２ノズル列用のパターンデータの階調数よりも多い構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、メモリの容量が増えてしまうことを防止しつつ、画質の向上が図れる。
【００１９】
かかるヘッドユニットであって、前記ふき取り部材は、前記ふき取り方向の一側に配置され、増粘インクをふき取る際に用いられる第１ふき取り材、および、前記ふき取り方向の他側に配置され、非増粘インクをふき取る際に用いられる第２ふき取り材を有し、前記第１ノズル列は、前記第１取り付け状態において、前記第２ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、混色の影響が大きいブラックの増粘インクに関し、第１取り付け状態における他のノズル列への混色を、有効に防止できる。
【００２０】
かかるヘッドユニットであって、前記第２ノズル列は、前記第２取り付け状態において、前記第１ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている構成が好ましい。  
このようなヘッドユニットによれば、ブラックの増粘インクに関し、第２取り付け状態における他のノズル列への混色も有効に防止できる。
【００２１】
また、次の構成を有するヘッドユニットを実現することもできる。  
すなわち、媒体対向面に設けられ、ふき取り部材のふき取り方向に並ぶ複数のノズル列、および、前記ノズル列を構成するノズル毎に設けられ、前記ノズルからインクを吐出させるための動作をする素子を、隣り合うノズル列対に対応させてユニット化した素子ユニットを有するヘッドであって、前記複数のノズル列は、第１取り付け状態において、ブラックインクを吐出させる第１ノズル列、前記第１取り付け状態から前記媒体対向面に沿って半回転された第２取り付け状態において、前記ブラックインクを吐出させる第２ノズル列、および、前記ブラックインク以外のインクを吐出させる複数の第３ノズル列を有する、ヘッドと、前記素子を動作させるための駆動信号の、印加パターンを規定するパターンデータを、同時に生成される複数種類の駆動信号のそれぞれ、または、複数の階調のそれぞれについて記憶する、パターンデータ用メモリであって、前記第１ノズル列用のパターンデータを記憶する第１パターンデータ用メモリ、前記第２ノズル列用のパターンデータを記憶する第２パターンデータ用メモリ、および、前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータを記憶する第３パターンデータ用メモリ、を有するパターンデータ用メモリと、を有し、前記第１ノズル列は、前記第２取り付け状態において、イエローインクを吐出させ、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列と同じ素子ユニットによってインクが吐出され、かつ、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられ、前記第１取り付け状態において、前記イエローインクを吐出させ、前記複数の第３ノズル列は、同じ素子ユニットによってインクが吐出され、かつ、前記第１取り付け状態において用いられる素子ユニットが、前記第２取り付け状態においても用いられ、シアンインク、および、マゼンタインクを吐出させ、前記複数の第３ノズル列で共用されるパターンデータの階調数は、前記第１ノズル列用のパターンデータの階調数、および、前記第２ノズル列用のパターンデータの階調数よりも多い、または、前記ふき取り部材は、前記ふき取り方向の一側に配置され、増粘インクをふき取る際に用いられる第１ふき取り材、および、前記ふき取り方向の他側に配置され、非増粘インクをふき取る際に用いられる第２ふき取り材を有し、前記第１ノズル列は、前記第１取り付け状態において、前記第２ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置され、前記第２ノズル列は、前記第２取り付け状態において、前記第１ノズル列、および、前記複数の第３ノズル列よりも、前記第１ふき取り材によるふき取り方向の下流側に配置されている、ヘッドユニットが実現できる。
【００２２】
このようなヘッドユニットによれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１００の構成＞
以下、第１実施形態について説明する。ここで、図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としての複合機１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、複合機１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。複合機１は、所謂プリンタとスキャナ装置とを複合化したものである。この複合機１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する機能と、原稿ＭＭに描かれた画像を読み取る機能とを有している。なお、以下の説明では、印刷用の媒体として用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、複合機１と通信可能に接続されている。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされており、複合機１に画像を印刷させる動作や画像を読み取らせる動作を行わせる。表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２４】
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、および、複合機１の構成を説明するブロック図である。この図２に基づき、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。コンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、複合機１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したアプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２５】
例えば、複合機１に画像を印刷させる際において、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データを複合機１に出力する。この印刷データは、複合機１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩとを有する。コマンドデータとは、複合機１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、用紙Ｓの搬送を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、印刷される画像を構成するドットに関するデータである。ここで、ドットは、用紙Ｓの上に仮想的に定められた方眼状の升目（単位領域ともいう。）毎に、形成又は非形成が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、１ノズルあたり２ビットのデータによって構成されている。すなわち、このドット形成データＳＩは、ドットの非形成（インクの非吐出）に対応するデータ［００］と、小ドットの形成（小インク滴の吐出）に対応するデータ［０１］と、中ドットの形成（中インク滴の吐出）に対応するデータ［１０］と、大ドットの形成（大インク滴の吐出）に対応するデータ［１１］とによって構成されている。従って、この複合機１では、１つの単位領域に対して４階調で画像を形成することができる。
【００２６】
一方、複合機１に画像を読み取らせる際において、コンピュータ１１０は、所定の読み取り動作を行わせるためのコマンドデータを複合機１へ出力する。このコマンドデータを受け取ると、複合機１は、画像の読み取り動作を行う。そして、複合機１は、読み取られた画像に対応する画像データ（例えば、読み取った画像のＲＧＢ濃度を画素毎に表すデータ）をコンピュータ１１０に対して出力する。
【００２７】
＜複合機１の構成について＞
次に、複合機１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、複合機１における印刷機構の構成を示す図である。図３Ｂは、複合機１における印刷機構の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。図２に示すように、この複合機１は、操作パネルＰＮ、画像読み取り機構ＳＣ、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニットＨＵ（ヘッド４０，ヘッド制御部５０）、駆動信号生成部ＳＧ、検出器群６０、および、メインコントローラ７０を有する。駆動信号生成部ＳＧとメインコントローラ７０は共通のコントローラ基板ＣＴＲに実装されている。そして、このコントローラ基板ＣＴＲとヘッドユニットＨＵとの間は、可撓性を有するフラットケーブルＦＣを介して接続されている。この複合機１では、メインコントローラ７０によって制御対象部、例えば、画像読み取り機構ＳＣ、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッド４０、および、ヘッド制御部５０が制御される。そして、メインコントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。このとき、検出器群６０の各検出器は、複合機１内の各部の状態を検出しており、検出結果をメインコントローラ７０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたメインコントローラ７０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２８】
＜操作パネルＰＮおよび画像読み取り機構ＳＣについて＞
操作パネルＰＮは、複合機１の前面に設けられている。図１に示すように、この操作パネルＰＮには、例えば、液晶パネルＬＣや各種の操作スイッチＯＳが設けられている。そして、操作パネルＰＮの下方には、メモリカード用のスロットＭＳも設けられている。また、画像読み取り機構ＳＣは、画像読み取り部に相当するものであり、読み取りキャリッジと、読み取りキャリッジの移動機構とを有する（いずれも図示せず。）。読み取りキャリッジは、原稿台に置かれた原稿ＭＭの画像濃度を読み取るものである。この読み取りキャリッジは、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、レンズ、露光ランプ、および、これらを収納するハウジングを有する。読み取りキャリッジの移動機構は、読み取りキャリッジを移動させるものである。この移動機構は、例えば、支持レール、タイミングベルト、パルスモータを有する。この画像読み取り機構ＳＣでは、画像の読み取り時において、移動機構が読み取りキャリッジを移動させる。そして、読み取りキャリッジが画像濃度に応じた電気信号を出力する。
【００２９】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓを複合機１の内部へ自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させる際に使用されるモータである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００３０】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニットＨＵが取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための動力を生成する。このキャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。そして、この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。アイドラプーリー３５は、タイミングベルト３３に張力を付与するためのものであり、駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側に配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が回転すると、キャリッジＣＲはガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００３１】
＜ヘッドユニットＨＵについて＞
ヘッドユニットＨＵは、インクを媒体の一種である用紙Ｓに向けて吐出させるためのものであり、キャリッジＣＲに取り付けられる。ここで、図４は、ヘッドユニットＨＵの構成を説明するための分解斜視図である。図５は、ヘッド４０の構成を説明するための断面図である。図６は、ヘッド４０が有するノズル列ＮＡ〜ＮＤの配置を説明する図である。なお、ここでは、主にヘッド４０について主に説明し、ヘッド制御部５０の詳細については、後で説明する。図４に示すように、ヘッドユニットＨＵは、ヘッド４０と、ヘッド制御部５０と、ヘッド側配線部材ＨＷとを有する。
【００３２】
＜ヘッド４０について＞
ヘッド４０は、複数のノズル列ＮＡ〜ＮＤを有しており、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤを構成する複数のノズルＮｚからインクを吐出させる。例示したヘッド４０は、流路ユニット４１と、アクチュエータユニット４２とを有している。図５に示すように、流路ユニット４１は、供給口形成基板４１１と、インク室形成基板４１２と、ノズルプレート４１３とを有する。供給口形成基板４１１は、インク供給口４１４（オリフィス）およびノズル連通口４１５の一部分となる貫通孔が設けられた板状の部材である。インク室形成基板４１２は、共通インク室４１６となる開口部およびノズル連通口４１５の一部となる貫通孔が設けられた板状の部材である。ノズルプレート４１３は、複数のノズルＮｚが設けられた板状の部材である。このノズルＮｚからインクが吐出されると、このインクは、用紙Ｓに着弾してドットを形成する。このため、ノズルプレート４１３の表面は用紙Ｓに対向するように配置される。すなわち、ノズルプレート４１３の表面は、用紙Ｓ等の媒体に対向する媒体対向面に相当する。
【００３３】
図６に示すように、ノズルプレート４１３に設けられた複数のノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ化されており、各グループによってノズル列ＮＡ〜ＮＤが構成されている。本実施形態では、所定方向に一定の間隔で並ぶ複数のノズルＮｚによって１つのノズル列が形成されている。そして、このノズル列が、所定方向と直交する他の所定方向に４つ設けられている。従って、このヘッドユニットＨＵでは、４種類のインクを吐出させることができる。例示したヘッドユニットＨＵでは、左側から順に、ノズル列ＮＡ、ノズル列ＮＢ、ノズル列ＮＣ、および、ノズル列ＮＤとなっている。これら４つのノズル列に関し、ノズル列ＮＡとノズル列ＮＢの間隔、および、ノズル列ＮＣとノズル列ＮＤの間隔は等しく、ノズル列ＮＢとノズル列ＮＣの間隔よりも十分狭い。そして、間隔が狭い側のノズル列同士は、同じアクチュエータユニット４２によってインクの吐出が行われる。また、ヘッドユニットＨＵがキャリッジＣＲに取り付けられた状態において、これらのノズル列は、ノズルプレート４１３の表面をふき取るワイパー部材８１（図７Ａ等を参照，ふき取り部材に相当する。）のふき取り方向、すなわち、キャリッジ移動方向に並ぶ。
【００３４】
アクチュエータユニット４２は、隣り合う２つのノズル列（ノズル列対）に対応する数のピエゾ素子４２４や圧力室４２５等をユニット化したものであり、素子ユニットに相当する。このアクチュエータユニット４２は、圧力室形成基板４２１と、振動板４２２と、蓋部材４２３と、ピエゾ素子４２４とによって構成されている。圧力室形成基板４２１は、圧力室４２５となる開口部が形成された板状の部材である。振動板４２２は、圧力室４２５の一部を区画する部材であって、ピエゾ素子４２４によって変形可能な程度な薄さの部材である。蓋部材４２３は、供給側連通口４２６となる貫通孔、および、ノズル連通口４１５の一部となる貫通孔が設けられた板状の部材である。これらの中で圧力室形成基板４２１、振動板４２２、及び、蓋部材４２３は、アルミナや酸化ジルコニウム等のセラミックスで作製されており、焼成によって接合される。圧力室４２５は、ノズル列とは直交する方向に細長い空間であり、ノズルＮｚに対応して設けられる。そして、各圧力室４２５の一端とノズルＮｚとは、ノズル連通口４１５を通じてつながっている。また、各圧力室４２５の他端と共通インク室４１６とは、供給側連通口４２６およびインク供給口４１４を通じてつながっている。
【００３５】
ピエゾ素子４２４は、インクを吐出させるための動作をする素子に相当する。このピエゾ素子４２４は、圧力室４２５とは反対側となる振動板４２２の表面に、各圧力室４２５に対応して形成されている。このピエゾ素子４２４の幅は圧力室４２５の幅とほぼ等しい。また、その長さは圧力室４２５の長さよりも多少長い。このピエゾ素子４２４は、圧電体層、ピエゾ素子４２４毎に電位を変化させることができる個別電極、および、各ピエゾ素子４２４で共通の電位が与えられる共通電極を有しており（いずれも図示せず。）、圧電体層を個別電極と共通電極とで挟んだ構造となっている。そして、ピエゾ素子４２４は、個別電極と共通電極の電位差に応じて変形する。このピエゾ素子４２４の変形によって圧力室４２５内のインクに圧力変動を与えることができる。
【００３６】
流路ユニット４１とアクチュエータユニット４２とは互いに接合される。例示したヘッド４０は、４つのノズル列ＮＡ〜ＮＤを有するので、１つの流路ユニット４１に対して２つのアクチュエータユニット４２が接合される。すなわち、流路ユニット４１におけるノズル列ＮＡおよびノズル列ＮＢ側の位置に第１アクチュエータユニット４２Ａが接合され、ノズル列ＮＣおよびノズル列ＮＤ側の位置に第２アクチュエータユニット４２Ｂが接合される。流路ユニット４１とアクチュエータユニット４２とが接合されることにより、共通インク室４１６から圧力室４２５を通ってノズルＮｚに至る一連のインク流路が形成される。このインク流路は、ノズルＮｚ毎に形成される。複合機１の使用時において、このインク流路はインクで満たされている。そして、ピエゾ素子４２４を変形させると、圧力室４２５内のインクに圧力変動が生じる。このインク圧力を制御することで、ノズルＮｚからインクを吐出させることができる。
【００３７】
ここで、複数のピエゾ素子４２４に関し、同じアクチュエータユニット４２が有する複数のピエゾ素子４２４は、その特性が高い精度で揃っている。例えば、ピエゾ素子４２４に与える電位差と変形度合いの関係が、各ピエゾ素子４２４で揃っている。しかし、異なるアクチュエータユニット４２では、ピエゾ素子４２４同士の特性ばらつきが、同じアクチュエータユニット４２が有する複数のピエゾ素子４２４の特性ばらつきよりも大きい。このため、インクの吐出量に関し、第１アクチュエータユニット４２Ａを用いているノズル列ＮＡおよびノズル列ＮＢの間ではばらつきが少ない。同様に、第２アクチュエータユニット４２Ｂを用いているノズル列ＮＣおよびノズル列ＮＤの間もばらつきは少ない。しかし、ノズル列ＮＡおよびノズル列ＮＢと、ノズル列ＮＣおよびノズル列ＮＤとの間では、同じアクチュエータユニット４２で吐出させるノズル列対よりも、特性ばらつきが大きくなる。このようなばらつきは、印刷された画像のカラーバランスに影響を与えることがあるので、必要に応じて調整する。例えば、吐出されるインク量の比をノズル列毎に示すカラーアジャスト情報（列間インク量比情報）を、そのヘッドユニットＨＵについて定め、このカラーアジャスト情報に基づいて階調に対応するインクの吐出量を調整する。
【００３８】
＜ヘッド側配線部材ＨＷについて＞
ヘッド側配線部材ＨＷは、フラットケーブルＦＣとヘッド４０との間に介在し、その途中にはヘッド制御部５０が設けられている。このヘッド側配線部材ＨＷは、メインコントローラ７０からの制御信号をヘッド制御部５０に入力したり、ヘッド制御部５０によって印加パターンが定められた駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４２４に印加したりする。ヘッド制御部５０は、各アクチュエータユニット４２Ａ，４２Ｂが有する全てのピエゾ素子４２４への駆動信号ＣＯＭの印加を制御している。従って、ヘッド側配線部材ＨＷには、ピエゾ素子４２４に駆動信号ＣＯＭを印加させるための配線（導体）が多数設けられている。また、ヘッド側配線部材ＨＷとフラットケーブルＦＣとの電気的な接続は、例えば中継基板（図示せず。）によって行われる。この中継基板には、ヘッド側配線部材ＨＷの先端部が挿入されるコネクタと、フラットケーブルＦＣの先端部が挿入されるコネクタと、これらのコネクタ同士を接続するための配線とが設けられている。従って、ヘッド側配線部材ＨＷの先端部、および、フラットケーブルＦＣの先端部を、それぞれ対応するコネクタに挿入することにより、ヘッド側配線部材ＨＷとフラットケーブルＦＣとが電気的に接続される。すなわち、メインコントローラ７０、ヘッド制御部５０、および、ヘッド４０（ピエゾ素子４２４）が電気的に接続される。そして、ヘッドユニットＨＵ、および、中継基板は、キャリッジＣＲに取り付けられており、キャリッジＣＲの移動に伴って移動する。
【００３９】
＜メンテナンスユニット８０について＞
ヘッドユニットＨＵは、ノズルＮｚからインクを吐出させる構成であるため、ノズルプレート４１３の表面にインクが付着することがある。例えば、画像の印刷時やフラッシング（増粘インクの強制的な排出動作）において、ノズルプレート４１３の表面にインクが付着することがある。ノズルプレート４１３の表面にインクが付着すると、用紙Ｓからの微細な繊維や空気中に漂うほこり等が付着したり、溶媒が蒸発したりして粘度が高くなってしまうことがある。このような高い粘度のインクは、用紙Ｓの汚損の原因となるので好ましくない。また、インクはノズルＮｚで外気に晒されているので、溶媒の蒸発等によってノズルＮｚ内における粘度が高くなってしまうこともある。このため、複合機１には、ノズルプレート４１３の表面をふき取ったり、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制したりするためのメンテナンスユニット８０が設けられている。図３Ａに示すように、本実施形態において、このメンテナンスユニット８０は、プラテン２４に隣接した位置に設けられている。
【００４０】
以下、メンテナンスユニット８０について説明する。ここで、図７Ａは、フェルト８１１ａによってノズルプレート４１３の表面をふき取っている様子を説明する図である。図７Ｂは、ワイパーブレード８１１ｂによってノズルプレート４１３の表面をふき取っている様子を説明する図である。図７Ｃは、ワイパー部材８１によるふき取りを行わずにヘッドユニットＨＵが通過している様子を説明する図である。図８Ａは、キャッピング部材８２を説明する図であって、ノズルプレート４１３の表面が覆われていない状態を説明する図である。図８Ｂは、キャッピング部材８２を説明する図であって、ノズルプレート４１３の表面が覆われている状態を説明する図である。
【００４１】
図３Ａに示すように、メンテナンスユニット８０は、プラテン２４におけるキャリッジ移動方向の一端に隣接して設けられている。このメンテナンスユニット８０は、ワイパー部材８１と、キャッピング部材８２とを有する。ワイパー部材８１は、ノズルプレート４１３の表面をふき取るためのものであり、ふき取り部材に相当する。そして、プラテン２４とキャッピング部材８２の間に配置されている。このワイパー部材８１は、ふき取り材８１１とホルダ８１２とを有している。ふき取り材８１１は、ノズルプレート４１３の表面に接触してインク等をふき取るものである。本実施形態のふき取り材８１１は、材質の異なる２つの素材を重ねた構造になっている。すなわち、ふき取り方向における一側（プラテン２４側）には、繊維等が付着したり、溶媒が蒸発したりして、粘度が高くなったインクをふき取るのに適したフェルト８１１ａ（第１ふき取り材に相当する。）が配置されている。一方、ふき取り方向における他側（キャッピング部材８２側）には、粘度の低いインクをふき取るのに適したエラストマー製のワイパーブレード８１１ｂ（第２ふき取り材に相当する。）が配置されている。ホルダ８１２は、ふき取り材８１１の下半部分を保持する部材であり、上下方向へ移動可能に取り付けられている。そして、ワイパー部材８１が上方のふき取り位置まで移動すると、ふき取り材８１１の上端はノズルプレート４１３の表面よりも上方に位置する。このため、移動してきたヘッド４０がワイパー部材８１の位置を通過すると、ふき取り材８１１がヘッド４０に接触して撓み、ノズルプレート４１３の表面がふき取られる。一方、ワイパー部材８１が下方の待機位置まで移動すると、ふき取り材８１１の上端はノズルプレート４１３の表面よりも下方に位置する（図７Ｃを参照。）。このため、ヘッド４０がワイパー部材８１の位置を通過しても、インクのふき取りは行われない。
【００４２】
ノズルプレート４１３の表面に付着した増粘インクをふき取る際には、図７Ａに示すように、ワイパー部材８１をふき取り位置まで移動させ、キャリッジＣＲをプラテン２４側からキャッピング部材８２側へ向けて移動させる。ヘッド４０がワイパー部材８１の位置を通過すると、フェルト８１１ａがノズルプレート４１３の表面に接触し、増粘インクがふき取られる。なお、フェルト８１１ａによるふき取り方向は、キャッピング部材８２に近い側のノズル列から、遠い側のノズル列へ向かう方向となる。また、増粘していない非増粘インクをふき取る際には、図７Ｂに示すように、ワイパー部材８１をふき取り位置まで移動させ、キャリッジＣＲをキャッピング部材８２側からプラテン２４側へ移動させる。この場合もヘッド４０の通過に伴ってワイパー部材８１が撓むが、ワイパー部材８１の撓み方向が増粘インクをふき取るときとは反対になる。このため、ワイパーブレード８１１ｂがノズルプレート４１３の表面に接触し、非増粘インクがふき取られる。そして、ワイパーブレード８１１ｂによるふき取り方向は、フェルト８１１ａによるふき取り方向とは反対向きとなり、キャッピング部材８２に遠い側のノズル列から近い側のノズル列へ向かう方向となる。なお、ノズルプレート４１３の表面をふき取らずに、ヘッド４０を通過させる場合には、前述したように、ワイパー部材８１を下方の待機位置に位置付ける。
【００４３】
キャッピング部材８２は、ノズルプレート４１３の表面を覆ってノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制するものである。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、キャッピング部材８２は、キャリッジＣＲの移動に伴って斜め上方に移動する。そして、キャリッジＣＲがプラテン２４から最も離隔した位置まで移動すると、キャッピング部材８２はノズルプレート４１３の表面を覆う。この状態において、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤは、キャッピング部材８２の上面に形成された窪み部分に臨む。
【００４４】
＜駆動信号生成部ＳＧについて＞
次に、駆動信号生成部ＳＧについて説明する。ここで、図９は、駆動信号生成部ＳＧによって生成される駆動信号ＣＯＭ、および、駆動信号ＣＯＭの印加パターンを説明するための図である。
【００４５】
駆動信号生成部ＳＧは、ピエゾ素子４２４を動作させるための駆動信号ＣＯＭを生成する。この複合機１において、駆動信号生成部ＳＧは、複数種類の駆動信号ＣＯＭを同時に生成する。例えば、図９に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを同時に生成する。これらの駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔには、複数の制御期間Ｔ１〜Ｔ４が定められている。これらの制御期間Ｔ１〜Ｔ４は、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４２４の印加単位に対応している。言い換えれば、これらの制御期間Ｔ１〜Ｔ４毎に、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加、或いは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの非印加が制御される。以下、各駆動信号ＣＯＭについて説明する。
【００４６】
第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、第１制御期間Ｔ１で生成される第１単位信号ＵＳ１、第２制御期間Ｔ２で生成される第２単位信号ＵＳ２、第３制御期間Ｔ３で生成される第３単位信号ＵＳ３、および、第４制御期間Ｔ４で生成される第４単位信号ＵＳ４を有している。また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、第１制御期間Ｔ１で生成される第５単位信号ＵＳ５、第２制御期間Ｔ２で生成される第６単位信号ＵＳ６、第３制御期間Ｔ３で生成される第７単位信号ＵＳ７、および、第４制御期間Ｔ４で生成される第８単位信号ＵＳ８を有している。
【００４７】
第１単位信号ＵＳ１は、第１小ドットパルスＳ１を有する。この第１小ドットパルスＳ１は、ノズルＮｚから小ドット用のインクを吐出させるべくピエゾ素子４２４を変形させるための信号である。第２単位信号ＵＳ２は、微振動パルスＶＰを有する。この微振動パルスＶＰは、インクが吐出されない程度の圧力変動を圧力室４２５内のインクに与えるべくピエゾ素子４２４を変形させるための信号である。第３単位信号ＵＳ３は、第２小ドットパルスＳ２を有する。この第２小ドットパルスＳ２は、前述した第１小ドットパルスＳ１と同じものである。第４単位信号ＵＳ４は、中間電位で一定の信号である。
【００４８】
第５単位信号ＵＳ５は、中ドットパルスＭＰを有する。この中ドットパルスＭＰは、ノズルＮｚから中ドット用のインクを吐出させるべくピエゾ素子４２４を変形させるための信号である。第６単位信号ＵＳ６は、第３小ドットパルスＳ３を有する。この第３小ドットパルスＳ３は、前述した第１小ドットパルスＳ１と同じものである。第７単位信号ＵＳ７は、第４小ドットパルスＳ４を有する。この第４小ドットパルスＳ４は、ノズルＮｚから小ドット用のインクを吐出させるべくピエゾ素子４２４を変形させるための信号であり、第１小ドットパルスＳ１よりも少ない量のインクを吐出させる。第８単位信号ＵＳ８は、第５小ドットパルスＳ５を有する。この第３小ドットパルスＳ３は、前述した第１小ドットパルスＳ１と同じものである。そして、各小ドットパルスＳ１〜Ｓ５、中ドットパルスＭＰ、微振動パルスＶＰは、ピエゾ素子４２４に所定の動作を行わせるための動作用信号に相当する。
【００４９】
これらの単位信号ＵＳ１〜ＵＳ８は、インクの種類やドット形成データＳＩの内容に応じて適宜選択され、ピエゾ素子４２４に印加される。そして、これらの単位信号ＵＳ１〜ＵＳ８の印加パターンを規定するパターンデータｑ０〜ｑ７は、ヘッド制御部５０が有するパターンレジスタＲＡ〜ＲＣ（パターンデータ用メモリに相当する。図１２等を参照。）に記憶されている。このため、パターンデータｑ０〜ｑ７の内容や各単位信号ＵＳ１〜ＵＳ８の印加制御については、ヘッド制御部５０と共に後で説明する。
【００５０】
＜検出器群６０について＞
検出器群６０は、複合機１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群６０には、リニア式エンコーダ６１、ロータリー式エンコーダ６２、紙検出器６３、および、紙幅検出器６４が含まれている。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器６３は、印刷される用紙Ｓを検出するためのものである。紙幅検出器６４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００５１】
＜メインコントローラ７０について＞
メインコントローラ７０は、複合機１が有する各部を制御するものである。このメインコントローラ７０は、図２に示すように、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、複合機１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されているコンピュータプログラムに従って動作する。
【００５２】
画像の印刷制御時において、メインコントローラ７０は、所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる動作と、キャリッジＣＲ（ヘッド４０）を移動させながらインクを吐出させる動作とを交互に行わせる。このため、メインコントローラ７０は、搬送モータ２２の回転量を制御することで用紙Ｓの搬送を制御し、キャリッジモータ３１の回転を制御することでキャリッジＣＲの移動を制御する。また、メインコントローラ７０は、ヘッド４０からインクを吐出させるべく、ヘッド４０の動作を制御するためのヘッド制御信号（例えば、クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，図１１を参照。）をヘッド制御部５０へ出力する。
【００５３】
＝＝＝ヘッドユニットＨＵの取り付け＝＝＝
＜取り付けに関する制約について＞
ところで、前述したヘッドユニットＨＵは汎用的なものであり、複合機１の他に、単機能のプリンタやファクシミリ装置等にも用いられる。前述したように、このヘッドユニットＨＵは、ヘッド側配線部材ＨＷを有しており、取り付けの際にヘッド側配線部材ＨＷとフラットケーブルＦＣとが電気的に接続される。そして、フラットケーブルＦＣは、メインコントローラ７０とヘッドユニットＨＵとの間を電気的に接続するためのものである。このため、フラットケーブルＦＣの配置は、メインコントローラ７０の位置等に応じて定まる。これに伴い、ヘッドユニットＨＵの取り付け方向も定まる。以下、ヘッドユニットＨＵの取り付け方向について説明する。
【００５４】
ここで、図１０Ａは、プリンタＰＲの外観を示す図である。図１０Ｂは、プリンタＰＲの構成を説明する斜視図である。図１１Ａは、複合機１におけるヘッドユニットＨＵの取り付け状態を模式的に説明する図である。図１１Ｂは、プリンタＰＲにおけるヘッドユニットＨＵの取り付け状態を模式的に説明する図である。なお、プリンタＰＲの内部構成は、複合機１における印刷機構の構成と同じである。このため、図１０Ｂにおいて、対応する部分には、同じ符号を付して説明を省略する。また、図１１Ａおよび図１１Ｂは、ヘッドユニットＨＵを上方からみた図である。これらの図において、キャリッジＣＲは記載せずに、ヘッドユニットＨＵを記載している。そして、ノズル列ＮＡ〜ＮＤに関しては、黒丸でその位置を示している。また、さらに、以下の説明では複合機１を説明するための図（図３Ａ等）も参照する。
【００５５】
複合機１では、各種の操作、例えば、画像の読み取り動作やメモリカードからの直接印刷（コンピュータ１１０を接続しないで行う印刷）が行われるので、操作パネルＰＮや、メモリカード用のスロットＭＳは、複合機１の前面側に設けられている。そして、フラットケーブルＦＣやヘッド側配線部材ＨＷ等の配線部材をいたずらに長くすると、装置内における各部のレイアウトを制限してしまうし、ノイズの影響を受けたり、信号の波形が変形しやすくなったりしてしまう。このような観点から、複合機１においては、メインコントローラ７０は装置の前側に設けられている。これに伴い、フラットケーブルＦＣも装置の前側に配置されている。一方、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すプリンタＰＲでは、複合機１のような制約はない。このため、メインコントローラ７０は、レイアウトの自由度が高い、プリンタＰＲの後側に配置されている。これに伴い、フラットケーブルＦＣも装置の後側に配置されている。加えて、ヘッドユニットＨＵは、ノズルプレート４１３の表面（媒体対向面）がプラテン２４に対向するように、かつ、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤがキャリッジ移動方向に並ぶように取り付けられる。
【００５６】
このため、複合機１では、図１１Ａに示すように、フラットケーブルＦＣ（中継基板）に接続されるヘッド側配線部材ＨＷの端部は、複合機１の前側に引き出される。また、プリンタＰＲでは、図１１Ｂに示すように、ヘッド側配線部材ＨＷの端部は、プリンタＰＲの後側に引き出される。
【００５７】
＜ノズル列ＮＡ〜ＮＤの配置とワイパー部材８１によるふき取りについて＞
その結果、複合機１とプリンタＰＲとでは、ヘッドユニットＨＵの取り付け方向が半回転分異なっている。このように、ヘッドユニットＨＵの取り付け状態が半回転分異なる場合、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤと吐出されるインクの組み合わせによっては、ワイパー部材８１（ふき取り部材に相当する。）でノズルプレート４１３の表面をふき取った際に過度の混色が生じ、この混色を解消するために多くの手間が必要となってしまう。
【００５８】
例えば、複合機１において、ノズル列ＮＡからブラックインクを、ノズル列ＮＢからイエローインクを、ノズル列ＮＣからシアンインクを、ノズル列ＮＤからマゼンタインクを、それぞれ吐出させた場合を考える。この場合、図１１Ａの配置から判るように、フェルト８１１ａでノズルプレート４１３の表面をふき取ったとしても、ブラックインクを吐出するノズル列ＮＡは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の最下流の位置（一番最後にふき取られる位置）にあるので、過度な混色の問題は生じ難い。しかし、ノズル列ＮＡ〜ＮＤと吐出されるインクの組み合わせをそのままにして、このヘッドユニットＨＵをプリンタＰＲに取り付けた場合、図１１Ｂの配置から判るように、ブラックインクが吐出されるノズル列ＮＡは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の最上流の位置（一番最初にふき取られる位置）にあり、イエローインクが吐出されるノズル列ＮＢは、上流側から２番目の位置にある。このため、フェルト８１１ａによる増粘インクのふき取りを行った場合、粘度の高い（つまり高濃度の）ブラックインクがノズル列ＮＢに入り込んでしまう可能性が高い。この場合、高濃度のブラックインクがイエローインクと混ざることになるので、黒っぽさが解消されるまで、多量のイエローインクを吐出する必要がある。なお、シアンインクを吐出するノズル列ＮＣやマゼンタインクを吐出させるノズル列ＮＤについても、同様な混色が生じうるが、インクの色が濃いので、イエローインクよりは混色の影響は少ない。
【００５９】
このような混色を考慮すると、ヘッドユニットＨＵは、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤから任意の色のインクを吐出できるように構成することが好ましい。これは、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせを、混色を考慮して定められるからである。ここで、駆動信号ＣＯＭの印加パターンを規定するパターンデータｑ０〜ｑ７が各インクで共通ならば、ノズル列とインクの組み合わせを変えても、パターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するパターンレジスタ（パターンデータ用メモリ）を各ノズル列で共用できるので、大きな支障は生じない。しかし、近年の複合機１やプリンタＰＲでは、高い画質が求められている。このため、パターンデータｑ０〜ｑ７を、インクの種類によって異ならせている。例えば、テキスト印刷で多用されるブラックインクと画像印刷で多用されるカラーインクとで、パターンデータｑ０〜ｑ７を異ならせている。
【００６０】
このように複数種類のパターンデータｑ０〜ｑ７を用いることを考慮すると、パターンレジスタをノズル列毎に設ける構成が好ましいといえる。これは、ノズル列とインクの組み合わせが変わったとしても、吐出するインクに適したパターンデータｑ０〜ｑ７を使用できるからである。しかし、このように構成してしまうと、パターンレジスタの容量がいたずらに増えてしまうという、新たな問題が生じてしまう。
【００６１】
本実施形態では、これらの事情を考慮し、パターンレジスタの容量を抑えつつも、ブラックインクを吐出するノズル列を、ヘッドユニットＨＵの取り付け方向に応じて選択できるように構成している。以下、詳細に説明する。
【００６２】
＝＝＝ヘッドユニットＨＵの詳細＝＝＝
＜構成の概略について＞
まず、前述した目的を達成するために採った構成の概略について説明する。便宜上、ヘッドユニットＨＵの取り付け状態について定義をする。まず、複合機１のように、フラットケーブルＦＣとヘッド側配線部材ＨＷとが装置の前側で接続された取り付け状態（図１１Ａを参照。）のことを、基準取り付け状態（第１取り付け状態に相当する。）ともいう。また、プリンタＰＲのように、フラットケーブルＦＣとヘッド側配線部材ＨＷとが装置の後側で接続された取り付け状態（図１１Ｂを参照）のことを、反転取り付け状態（第２取り付け状態に相当する。）ともいう。すなわち、反転取り付け状態は、基準取り付け状態からノズルプレート４１３の表面に沿って半回転された取り付け状態に相当する。なお、基準取り付け状態において、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤは、プラテン２４側からキャッピング部材８２側に向かって、ノズル列ＮＡ、ノズル列ＮＢ、ノズル列ＮＣ、ノズル列ＮＤの順に配置される。一方、反転取り付け状態において、各ノズル列ＮＡ〜ＮＤは、プラテン２４側からキャッピング部材８２側に向かって、ノズル列ＮＤ、ノズル列ＮＣ、ノズル列ＮＢ、ノズル列ＮＡの順に配置される。
【００６３】
本実施形態のヘッドユニットＨＵは、ヘッド４０が有する各ノズル列ＮＡ〜ＮＤと、ヘッド制御部５０が有するパターンレジスタＲＡ〜ＲＣ（図１２等を参照。）との組み合わせに特徴を有している。すなわち、基準取り付け状態にてブラックインクを吐出させるノズル列ＮＡ（第１ノズル列に相当する。）に対応させて、このノズル列ＮＡ用のパターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するパターンレジスタＲＡ（第１パターンデータ用メモリに相当する。）を設けている（図１６Ａを参照）。同様に、反転取り付け状態にてブラックインクを吐出させるノズル列ＮＤ（第２ノズル列に相当する。）に対応させて、このノズル列ＮＤ用のパターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するパターンレジスタＲＣ（第２パターンデータ用メモリに相当する。）を設けている（図１６Ｂを参照）。このようにパターンレジスタＲＡとパターンレジスタＲＣとを独立させている。さらに、カラーインクを吐出させる複数のノズル列ＮＢ，ＮＣ（複数の第３ノズル列に相当する。）に対応させて、これらのノズル列ＮＢ，ＮＣで共用されるパターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するパターンレジスタＲＢ（第３パターンデータ用メモリに相当する。）を設けている。
【００６４】
このような構成を採ることにより、ブラックインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７の内容を、他のインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７とは異ならせたとしても、ブラックインクを吐出させるノズル列を、基準取り付け状態と反転取り付け状態において所望のノズル列にできる。すなわち、基準取り付け状態ではノズル列ＮＡにでき、反転取り付け状態ではノズル列ＮＤにできる。これにより、ブラックインクの影響を受けやすいインクを吐出するノズル列について、例えば、イエローインクを吐出させるノズル列ＮＢ，ＮＣについて、ふき取りによる影響を少なくすることができる。加えて、ブラックインク以外のインクを吐出させる複数のノズル列ＮＢ，ＮＣは、同じパターンレジスタＲＢに記憶されたパターンデータｑ０〜ｑ７を共用するので、パターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するために必要となるレジスタの容量を抑えることができる。以下、これらの内容について、詳細に説明する。
【００６５】
＜ヘッド制御部５０の構成について＞
まず、ヘッド制御部５０の構成について説明する。ここで、図１２は、ヘッド制御部５０の全体構成を説明するためのブロック図である。図１３は、ノズル列ＮＡに対応する第１個別制御ブロック５０Ａの構成を説明するためのブロック図である。図１４は、制御ロジック５４の構成を説明するための図である。図１５は、ノズル列ＮＢおよびノズル列ＮＣに対応する共通制御ブロック５０Ｂの構成を説明するための図である。
【００６６】
前述したように、ノズル列ＮＡは基準取り付け状態においてブラックインクを吐出させ、ノズル列ＮＤは反転取り付け状態においてブラックインクを吐出させる。このため、図１２に示すように、ヘッド制御部５０には、ノズル列ＮＡの制御を担当する第１個別制御ブロック５０Ａと、ノズル列ＮＢおよびノズル列ＮＣの制御を担当する共通制御ブロック５０Ｂと、ノズル列ＮＤの制御を担当する第２個別制御ブロック５０Ｃとが設けられている。以下、各制御ブロック５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの構成について説明する。なお、第１個別制御ブロック５０Ａと第２個別制御ブロック５０Ｃは同じ構成である。このため、第１個別制御ブロック５０Ａについて説明し、第２個別制御ブロック５０Ｃについては説明を省略する。
【００６７】
＜第１個別制御ブロック５０Ａについて＞
図１３に示すように、第１個別制御ブロック５０Ａは、第１シフトレジスタ５１Ａと、第２シフトレジスタ５１Ｂと、第１ラッチ回路５２Ａと、第２ラッチ回路５２Ｂと、デコーダ５３と、制御ロジック５４と、第１スイッチ５５Ａと、第２スイッチ５５Ｂを有する。制御ロジック５４を除いた各部は、それぞれピエゾ素子４２４毎に設けられる。そして、ピエゾ素子４２４はインクが吐出されるノズルＮｚ毎に設けられているので、これらの各部もノズルＮｚ毎に設けられているといえる。
【００６８】
第１個別制御ブロック５０Ａは、第１個別制御ブロック５０Ａ用のドット形成データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、第１スイッチ５５Ａと第２スイッチ５５Ｂを制御し、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの必要な部分（単位信号ＵＳ１〜ＵＳ８）を選択的にピエゾ素子４２４へ印加させている。本実施形態では、ドット形成データＳＩが２ビットで構成されており、クロックＣＬＫに同期して送られてくる。そして、ドット形成データＳＩの上位ビットが対応する第１シフトレジスタ５１Ａにセットされ、下位ビットが対応する第２シフトレジスタ５１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ５１Ａには第１ラッチ回路５２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ５１Ｂには第２ラッチ回路５２Ｂが電気的に接続されている。そして、メインコントローラ７０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、第１ラッチ回路５２Ａはドット形成データＳＩの上位ビットをラッチし、第２ラッチ回路５２Ｂはドット形成データＳＩの下位ビットをラッチする。ラッチされたドット形成データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダ５３に入力される。
【００６９】
デコーダ５３は、ドット形成データＳＩの上位ビット及び下位ビットに基づいてデコードを行い、第１スイッチ５５Ａおよび第２スイッチ５５Ｂを制御するためのスイッチ制御信号（第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａ，第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂ）を出力する。これらのスイッチ制御信号ＳＷ_Ａ，ＳＷ_Ｂは、パターンレジスタＲＡに記憶されているパターンデータｑ０〜ｑ７と、第１ラッチ回路５２Ａ及び第２ラッチ回路５２Ｂでラッチされたドット形成データＳＩとの組み合わせに基づいて出力される。
【００７０】
＜制御ロジック５４について＞
ここで、制御ロジック５４について説明する。図１４に示すように、制御ロジック５４は、パターンデータｑ０〜ｑ７を記憶するパターンレジスタＲＡと、パターンレジスタＲＡに記憶されたパターンデータｑ０〜ｑ７を選択するマルチプレクサＭＵＸ０〜ＭＵＸ７と、マルチプレクサＭＵＸ０〜ＭＵＸ７を制御するためのカウンタＣＴとを有している。
【００７１】
＜パターンレジスタＲＡについて＞
パターンレジスタＲＡは、１ビットのデータを記憶可能なレジスタＲＧを複数個有している。各レジスタＲＧは、例えばＤ−ＦＦ（delay flip flop）回路によって構成される。説明の便宜上、図１４では、各レジスタＲＧを、列方向（縦方向）に４個、行方向（横方向）に８個のマトリクス状に配置している。そして、同じ列に属する４つのレジスタＲＧをグループ化して、左側のグループから順に、符号Ｑ０〜Ｑ７を付して示している。また、各レジスタＲＧを、行方向の左側に位置するレジスタ群（グループＱ０〜Ｑ３）と、行方向の右側に位置するレジスタ群（グループＱ４〜Ｑ７）とに分けている。そして、左側に位置するレジスタ群については、同じ行に属する４つのレジスタＲＧをグループ化して、上側に位置するグループから順に符号Ｇ１１〜Ｇ１４を付して示している。右側に位置するレジスタ群についても同様に、上側に位置するグループから順に符号Ｇ２１〜Ｇ２４を付して示している。
【００７２】
以上のグループ分けは、各レジスタＲＧの役割に基づいてなされている。まず、行方向の左側に位置するグループＱ０〜グループＱ３に属する各レジスタＲＧは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ用のパターンデータｑ０〜ｑ３を記憶するためのものである。また、行方向の右側に位置する４つのグループＱ４〜グループＱ７に属する各レジスタＲＧは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ用のパターンデータｑ４〜ｑ７を記憶するためのものである。さらに、同じ列に属する各レジスタＲＧは、同じ階調値で使用されるパターンデータを記憶するためのものである。具体的に説明すると、グループＱ０及びグループＱ４に属する各レジスタＲＧは、いずれもドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）に対応するパターンデータｑ０，ｑ４を記憶するためのものである。そして、グループＱ１及びグループＱ５に属する各レジスタＲＧは、いずれも小ドット（ドット形成データＳＩ［０１］）に対応するパターンデータｑ１，ｑ５を記憶するためのものである。同様に、グループＱ２及びグループＱ６に属する各レジスタＲＧは中ドット（ドット形成データＳＩデータ［１０］）に対応するパターンデータｑ２，ｑ６を、グループＱ３及びグループＱ７に属する各レジスタＲＧは大ドット（ドット形成データＳＩ［１１］）に対応するパターンデータｑ３，ｑ７を、それぞれ記憶可能なものである。
【００７３】
また、同じ行に属する各レジスタＲＧは、同じ単位信号のパターンデータを記憶可能なものである。具体的に説明すると、グループＧ１１に属する各レジスタＲＧは、第１制御期間Ｔ１で生成される第１単位信号ＵＳ１用のパターンデータを記憶するためのものである。そして、グループＧ１２に属する各レジスタＲＧは、第２制御期間Ｔ２で生成される第２単位信号ＵＳ２用のパターンデータを記憶するためのものである。同様に、グループＧ１３に属する各レジスタＲＧは第３単位信号ＵＳ３用のパターンデータを、グループＧ１４に属する各レジスタＲＧは第４単位信号ＵＳ４用のパターンデータを、それぞれ記憶するためのものである。そして、グループＧ２１に属する各レジスタＲＧは第５単位信号ＵＳ５用のパターンデータを、グループＧ２２に属する各レジスタＲＧは第６単位信号ＵＳ６用のパターンデータを、それぞれ記憶するためのものである。同様に、グループＧ２３に属する各レジスタＲＧは第７単位信号ＵＳ７用のパターンデータを、グループＧ２４に属する各レジスタＲＧは第８単位信号ＵＳ８用のパターンデータを、それぞれ記憶するためのものである。
【００７４】
以上の説明から判るように、パターンレジスタＲＡを構成する各レジスタＲＧには、駆動信号ＣＯＭ、ドット形成データＳＩ、および、単位信号ＵＳ１〜ＵＳ８の各因子で定まるパターンデータが記憶される。例えば、グループＱ０とグループＧ１１の両方に属するレジスタＲＧ（Ｑ０，Ｇ１１）には、ドット無しのドット形成データＳＩ（データ［００］）における、第１単位信号ＵＳ１に対応するパターンデータが記憶される。また、グループＱ３とグループＧ１３の両方に属するレジスタＲＧ（Ｑ３，Ｇ１３）には、大ドットのドット形成データＳＩにおける、第３単位信号ＵＳ３に対応するパターンデータが記憶される。同様に、グループＱ７とグループＧ２２の両方に属するレジスタＲＧ（Ｑ７，Ｇ２２）には、大ドットのドット形成データＳＩにおける、第６単位信号ＵＳ６に対応するパターンデータが記憶される。なお、本実施形態において、パターンデータｑ０〜ｑ７は、ドット形成データＳＩと同じ信号線を通じて送られてくる。例えば、各ノズルＮｚ用のドット形成データＳＩに続いてパターンデータｑ０〜ｑ７が送られる。便宜上、図１２〜図１４等では、一群のパターンデータを、符号ＳＰを用いて示している。
【００７５】
そして、パターンレジスタＲＡの容量（つまり、レジスタＲＧの数）は、駆動信号ＣＯＭの数、ドット形成データＳＩで定まる階調の数、単位信号の数に基づいて定められる。従って、駆動信号ＣＯＭの数や階調の数が増えると、パターンレジスタＲＡの容量もその分増やす必要がある。
【００７６】
＜マルチプレクサＭＵＸ０〜ＭＵＸ７について＞
マルチプレクサＭＵＸ０〜ＭＵＸ７は、パターンレジスタＲＡに記憶されたパターンデータｑ０〜ｑ７を選択して出力するものである。すなわち、マルチプレクサＭＵＸ０〜ＭＵＸ７は、ラッチ信号ＬＡＴが有するラッチパルス、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａが有するチェンジパルス、および、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂが有するチェンジパルスで規定されるタイミングにて、対象となるレジスタＲＧを切り替え、そのレジスタＲＧに記憶されているパターンデータｑ０〜ｑ７を出力する。すなわち、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ用のパターンデータｑ０〜ｑ３、および、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ用のパターンデータｑ４〜ｑ７を出力する。
【００７７】
＜パターンデータｑ０〜ｑ７の具体例について＞
次に、パターンデータｑ０〜ｑ７の具体例について説明する。このパターンデータｑ０〜ｑ７は、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４２４への印加パターンを規定するものである。例えば、図９に示すように、ブラックインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７と、カラーインク（例えば、シアンインク，マゼンタインク，イエローインク）用のパターンデータｑ０〜ｑ７が用意されている。前述したように、第１個別制御ブロック５０Ａはノズル列ＮＡを担当する。そして、このノズル列ＮＡは、基準取り付け状態においてブラックインクを吐出し、反転取り付け状態においてカラーインクを吐出する。このため、第１個別制御ブロック５０Ａが有するパターンレジスタＲＡには、基準取り付け状態においてブラックインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７が記憶され、反転取り付け状態においてカラーインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７が記憶される。
【００７８】
＜ブラックインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７について＞
まず、ブラックインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７について説明する。ドットの非形成（ドット形成データＳＩ［００］）の場合、パターンデータｑ０，ｑ４が用いられる。
【００７９】
パターンデータｑ０は、４ビットのデータ［０１００］である。このパターンデータｑ０の最上位ビットは、制御期間Ｔ１に生成される第１単位信号ＵＳ１の印加，非印加を示している。すなわち、データが［１］であれば第１単位信号ＵＳ１の印加を示し、データが［０］であれば第１単位信号ＵＳ１の非印加を示す。また、上位から２番目のビットは、第２単位信号ＵＳ２の印加，非印加を示している。同様に、上位から３番目のビットは第３単位信号ＵＳ３の印加，非印加を、最下位ビットは第４単位信号ＵＳ４の印加，非印加をそれぞれ示している。従って、このパターンデータｑ０（データ［０１００］）は、第２単位信号ＵＳ２の印加を示すデータとなっている。
【００８０】
また、パターンデータｑ４は、４ビットのデータ［００００］である。このパターンデータｑ４の最上位ビットは、第５単位信号ＵＳ５の印加，非印加を、上位から２番目のビットは、第６単位信号ＵＳ６の印加，非印加を、それぞれ示している。同様に、上位から３番目のビットは第７単位信号ＵＳ７の印加，非印加を、最下位ビットは第８単位信号ＵＳ８の印加，非印加をそれぞれ示している。従って、このパターンデータｑ４（データ［００００］）は、第５単位信号ＵＳ５〜第８単位信号ＵＳ８のいずれについても、非印加を示すデータとなっている。
【００８１】
従って、ブラックインクにおけるドットの非形成においては、第２単位信号ＵＳ２がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第２単位信号ＵＳ２が有する微振動パルスＶＰによって、インクが吐出されない程度の圧力変動が圧力室４２５内のインクに生じ、メニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）が微振動する。
【００８２】
小ドットの形成（ドット形成データＳＩ［０１］）の場合、パターンデータｑ１，ｑ５が用いられる。パターンデータｑ１は４ビットのデータ［００１０］となる。この４ビットデータの各ビットの役割は、パターンデータｑ１と同じである。なお、パターンデータｑ２，ｑ３も同様である。このため、パターンデータｑ１は、第３単位信号ＵＳ３の印加を示すデータである。また、パターンデータｑ５は４ビットのデータ［００００］となる。この４ビットデータの各ビットの役割は、パターンデータｑ４と同じである。なお、パターンデータｑ６，ｑ７も同様である。このため、第５単位信号ＵＳ５〜第８単位信号ＵＳ８のいずれについても、非印加を示すデータである。従って、ブラックインクにおける小ドットの形成においては、第３単位信号ＵＳ３がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第３単位信号ＵＳ３が有する第２小ドットパルスＳ２によって吐出されたインクにより、用紙Ｓに小ドットが形成される。
【００８３】
中ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１０］）の場合、パターンデータｑ２，ｑ６が用いられる。パターンデータｑ２はデータ［００１０］となる。また、パターンデータｑ６はデータ［０１００］となる。従って、ブラックインクにおける中ドットの形成においては、第３単位信号ＵＳ３と第６単位信号ＵＳ６がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第２小ドットパルスＳ２、および、第３小ドットパルスＳ３によって吐出されたインクにより、用紙Ｓに中ドットが形成される。
【００８４】
大ドットの形成（ドット形成データＳＩ［１１］）の場合、パターンデータｑ３，ｑ７が用いられる。パターンデータｑ３はデータ［１０１０］となる。また、パターンデータｑ７はデータ［０１０１］となる。従って、ブラックインクにおける大ドットの形成においては、第１単位信号ＵＳ１、第３単位信号ＵＳ３、第６単位信号ＵＳ６、および、第８単位信号ＵＳ８がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第１小ドットパルスＳ１、第２小ドットパルスＳ２、第３小ドットパルスＳ３、および、第５小ドットパルスＳ５によって吐出されたインクにより、用紙Ｓに大ドットが形成される。
【００８５】
＜カラーインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７について＞
次に、カラーインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７について説明する。ドットの非形成の場合、パターンデータｑ０，ｑ４が用いられる。パターンデータｑ３はデータ［０１００］となる。また、パターンデータｑ４はデータ［０１０１］となる。従って、カラーインクにおけるドットの非形成においては、ブラックインクと同様に微振動パルスＶＰによるメニスカスの微振動が行われる。
【００８６】
小ドットの形成の場合、パターンデータｑ１，ｑ５が用いられる。パターンデータｑ１はデータ［００００］となり、パターンデータｑ５はデータ［００１０］となる。従って、カラーインクにおける小ドットの形成においては、第７単位信号ＵＳ７がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第７単位信号ＵＳ７が有する第４小ドットパルスＳ４によって吐出されたインクにより、用紙Ｓに小ドットが形成される。なお、第４小ドットパルスＳ４に基づく小ドットは、カラー画像用に大きさが調整されたものである。
【００８７】
中ドットの形成の場合、パターンデータｑ２，ｑ６が用いられる。パターンデータｑ２はデータ［００００］となり、パターンデータｑ６はデータ［１０００］となる。従って、カラーインクにおける中ドットの形成においては、第５単位信号ＵＳ５がピエゾ素子４２４に印加される。その結果、第５単位信号ＵＳ５が有する中ドットパルスＭＰによって吐出されたインクにより、用紙Ｓに中ドットが形成される。なお、中ドットパルスＭＰに基づく中ドットも、カラー画像用に大きさが調整されたものである。
【００８８】
大ドットの形成の場合、パターンデータｑ３，ｑ７が用いられる。パターンデータｑ３はデータ［１０１０］となり、パターンデータｑ７は４データ［０１０１］となる。従って、カラーインクにおける大ドットの形成においては、ブラックインクと同様に４つの小ドットパルスに基づく大ドットが用紙Ｓに形成される。
【００８９】
＜デコーダ５３について＞
次に、デコーダ５３について説明する。デコーダ５３は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ用のパターンデータｑ０〜ｑ３、および、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ用のパターンデータｑ４〜ｑ７の中から、ラッチされたドット形成データＳＩに対応するものを選択し、スイッチ制御信号ＳＷ_Ａ，ＳＷ_Ｂとして出力する。本実施形態のデコーダ５３は、ロジック回路によって構成されており、ラッチしたドット形成データＳＩの上位ビットおよび下位ビットの組み合わせが［００］であった場合には、パターンデータｑ０を第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａとして、パターンデータｑ４を第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂとして、それぞれ対応するスイッチ（第１スイッチ５５Ａ，第２スイッチ５５Ｂ）へ出力する。組み合わせが［０１］であった場合には、パターンデータｑ１を第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａとして、パターンデータｑ５を第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂとして、それぞれ対応するスイッチへ出力する。同様に、組み合わせが［１０］であった場合には、パターンデータｑ２を第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａとして、パターンデータｑ６を第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂとして、組み合わせが［１１］であった場合には、パターンデータｑ３を第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａとして、パターンデータｑ７を第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂとして、それぞれ対応するスイッチに出力する。そして、デコーダ５３から出力された第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａ、および、第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂは、第１スイッチ５５Ａ、および、第２スイッチ５５Ｂのオンオフを制御する。その結果、前述したインクの吐出制御が行われる。
【００９０】
＜共通制御ブロック５０Ｂについて＞
図１５に示すように、共通制御ブロック５０Ｂは、第１シフトレジスタ５１Ａと、第２シフトレジスタ５１Ｂと、第１ラッチ回路５２Ａと、第２ラッチ回路５２Ｂと、デコーダ５３と、制御ロジック５４と、第１スイッチ５５Ａと、第２スイッチ５５Ｂを有する。これらの各部は、前述した第１個別ブロックと同様の機能や構造を有する。このため、各部についての詳細な説明は省略し、第１個別制御ブロック５０Ａとの相違点を中心に説明する。
【００９１】
１つ目の違いは、制御ロジック５４を除く各部に関し、ノズル列ＮＢ用のグループＧＲ１と、ノズル列ＮＣ用のグループＧＲ２とが設けられている点である。２つ目の違いは、１つの制御ロジック５４を、ノズル列ＮＢ用のグループＧＲ１と、ノズル列ＮＣ用のグループＧＲ２とで共用している点である。すなわち、ノズル列ＮＢに対応する各ピエゾ素子４２４、および、ノズル列ＮＣに対応する各ピエゾ素子４２４への駆動信号ＣＯＭの印加制御は、制御ロジック５４から出力されるパターンデータｑ０〜ｑ７に基づいて行われる。従って、制御ロジック５４が有するパターンレジスタＲＢには、これらのノズル列ＮＢ，ＮＣで共用されるパターンデータｑ０〜ｑ７が記憶される。なお、本実施形態において、ノズル列ＮＢ，ＮＣは、基準取り付け状態、および、反転取り付け状態のそれぞれにおいて、カラーインクを吐出する（後述する。）。このため、このパターンレジスタＲＢには、カラーインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７が記憶される。そして、このカラーインク用のパターンデータｑ０〜ｑ７は、第１個別制御ブロック５０Ａ用のものと同じである。このため、説明は省略する。
【００９２】
＜ノズル列とインクの組み合わせについて＞
次に、ノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせについて説明する。ここで、図１６Ａは、基準取り付け状態におけるノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせを説明する図である。図１６Ｂは、反転取り付け状態におけるノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせを説明する図である。また、図１７Ａは、基準取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。図１７Ｂは、反転取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。
【００９３】
まず、基準取り付け状態について説明する。基準取り付け状態において、ノズル列ＮＡ（第１ノズル列に相当する。）はブラックインクを吐出し、ノズル列ＮＢはイエローインクを吐出する。そして、ノズル列ＮＣはシアンインクを吐出し、ノズル列ＮＤはマゼンタインクを吐出する。この基準取り付け状態においては、ノズル列ＮＤが最もキャッピング部材８２側に位置し、ノズル列ＮＡがキャッピング部材８２から遠い側に位置する。そして、ワイパー部材８１が有するフェルト８１１ａは、キャッピング部材８２とは反対側に配置されている。このため、ヘッド４０から吐出されるインクは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の上流側から順に、マゼンタインク（ノズル列ＮＤ）、シアンインク（ノズル列ＮＣ）、イエローインク（ノズル列ＮＢ）、ブラックインク（ノズル列ＮＡ）となる。つまり、ノズル列ＮＡは、他のノズル列ＮＢ〜ＮＤよりもフェルト８１１ａによるふき取り方向の下流側に位置する。このように、ブラックインクを吐出するノズル列ＮＡがフェルト８１１ａによるふき取り方向の最下流に位置するので、フェルト８１１ａで増粘インクをふき取ったとしても、ブラックインクが他のノズル列に入り込んでしまう不具合を防止することができる。
【００９４】
次に、反転取り付け状態について説明する。反転取り付け状態において、ノズル列ＮＡはマゼンタインクを吐出し、ノズル列ＮＢはシアンインクを吐出する。そして、ノズル列ＮＣはイエローインクを吐出し、ノズル列ＮＤ（第２ノズル列に相当する。）はブラックインクを吐出する。反転取り付け状態においては、ノズル列ＮＡが最もキャッピング部材８２側に位置し、ノズル列ＮＤがキャッピング部材８２から遠い側に位置する。このため、ヘッド４０から吐出されるインクは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の上流側から順に、マゼンタインク（ノズル列ＮＡ）、シアンインク（ノズル列ＮＢ）、イエローインク（ノズル列ＮＣ）、ブラックインク（ノズル列ＮＤ）となる。この取り付け状態でも、ブラックインクを吐出するノズル列ＮＤがフェルト８１１ａによるふき取り方向の最下流に位置するので、フェルト８１１ａで増粘インクをふき取ったとしても、ブラックインクが他のノズル列に入り込んでしまう不具合を防止することができる。
【００９５】
そして、基準取り付け状態、および、反転取り付け状態の何れにおいてもブラックインクを吐出させないノズル列ＮＢ，ＮＣは、これらの制御を担当する共通制御ブロック５０Ｂが有するパターンレジスタＲＢに記憶されているパターンデータｑ０〜ｑ７を共用している。このため、パターンレジスタＲＢの容量の増加を抑えることができる。
【００９６】
なお、非増粘インクは、フェルト８１１ａとは反対側に位置するワイパーブレード８１１ｂでふき取られる。このワイパーブレード８１１ｂのふき取り方向は、フェルト８１１ａのふき取り方向と逆方向になる。このため、基準取り付け状態、および、反転取り付け状態の何れにおいても、ブラックインクを吐出するノズル列の後に、イエローインクを吐出するノズル列がふき取られる。このため混色が生じる。しかし、非増粘インクであるので、増粘インクとは異なり、フラッシングにおける吐出量を過度に増やさなくても、許容範囲の吐出量で混色を回復させることができる。
【００９７】
＜アクチュエータユニット４２とインクの関係について＞
ところで、図１６Ａ，Ｂ、および、図１７Ａ，Ｂに示す例では、基準取り付け状態において、ブラックインクとイエローインクの組が第１アクチュエータユニット４２Ａで吐出され、シアンインクとマゼンタインクの組が第２アクチュエータユニット４２Ｂで吐出される。そして、反転取り付け状態において、ブラックインクとイエローインクの組が第２アクチュエータユニット４２Ｂで吐出され、シアンインクとマゼンタインクの組が第１アクチュエータユニット４２Ａで吐出される。このように、何れの取り付け状態においても、色合いに与える影響の大きい、シアンインクとマゼンタインクの組が同じアクチュエータユニット４２で吐出される。前述したように、同じアクチュエータユニット４２が有する複数のピエゾ素子４２４は、特性が高いレベルで揃っている。このため、シアンインクとマゼンタインクの吐出量を揃えることができ、色合いのよい画像を印刷することができる。
【００９８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態は、印刷時におけるブラックとマゼンタの階調数が同じであった。具体的には、１つの単位領域あたりの階調数が、ともに４階調であった。このため、ノズル列ＮＡやノズル列ＮＤから、ブラックインクやマゼンタインクを吐出させる構成が可能であった。
【００９９】
ところで、印刷に適した階調数はインクの色毎に異なる。例えば、カラー画像の印刷時において、シアンインクやマゼンタインクの階調数は多い方が好ましい。これは、色合いに大きな影響を与えるためである。これに対し、ブラックインクの階調数は、シアンインクやマゼンタインクの階調数よりも少なくてよい。これは、カラー画像の印刷時において、ブラックの色は、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクを混ぜることでも作れるからである。この場合、各インクの比率を変えることで、色合いが異なるブラックを作ることができる。また、イエローインクの階調数についても、シアンインクやマゼンタインクの階調数よりも少なくてよい。これは、階調数と視認される色の濃さとの関係による。すなわち、イエローインクは、シアンインクやマゼンタインクに比べて、階調に対する濃度の変化度合いが小さいため、階調数を少なくしてもきれいな色で印刷することができる。従って、ブラックインクやイエローインクについては、必要最小限の階調数とし、シアンインクやマゼンタインクの階調数を、ブラックインクやイエローインクの階調数よりも多くすることで、パターンレジスタＲＡ〜ＲＣの総容量を抑えつつも印刷画像の高画質化が図れる。
【０１００】
しかし、このように構成すると、ブラックインクとマゼンタインクの階調数が異なるので、第１実施形態の構成を採ることは難しい。第２実施形態は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シアンインクやマゼンタインクの階調数を、ブラックインクやイエローインクの階調数よりも多くした場合の例である。
【０１０１】
以下、第２実施形態について説明する。ここで、図１８は、第２実施形態を説明する図であり、ヘッド制御部５０の全体構成を説明するための図である。図１９Ａは、基準取り付け状態におけるノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせを説明する図である。図１９Ｂは、反転取り付け状態におけるノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせを説明する図である。また、図２０Ａは、基準取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。図２０Ｂは、反転取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。なお、第２実施形態は、多くの構成が第１実施形態と共通である。このため、第２実施形態は、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１０２】
図１８に示すように、この第２実施形態では、第１個別制御ブロック５０Ａがノズル列ＮＡの制御を担当し、第２個別制御ブロック５０Ｃがノズル列ＮＢの制御を担当している。そして、共通制御ブロック５０Ｂがノズル列ＮＣ，ＮＤの制御を担当している。加えて、第１個別制御ブロック５０Ａおよび第２個別制御ブロック５０Ｃの制御ロジック５４は、１つの単位領域あたり４階調でインクの吐出を制御するものである。このため、前述した第１実施形態のものと同様の構成である。一方、共通制御ブロック５０Ｂの制御ロジック５４は、１つの単位領域あたり６階調でインクの吐出を制御するものである。すなわち、共通制御ブロック５０Ｂは、６階調のパターンデータｑ０〜ｑ１１を記憶可能なパターンレジスタＲＢ´を有している。このため、共通制御ブロック５０Ｂの制御ロジック５４からは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ用としてパターンデータｑ０〜ｑ５が出力され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ用としてパターンデータｑ６〜ｑ１１が出力される。従って、共通制御ブロック５０Ｂの制御ロジック５４が有するパターンレジスタＲＢ´は、６階調分のパターンデータｑ０〜ｑ１１を記憶可能な容量を有する。
【０１０３】
まず、基準取り付け状態について説明する。基準取り付け状態におけるノズル列ＮＡ〜ＮＤとインクの組み合わせは第１実施形態と同じである。すなわち、ノズル列ＮＡ（第１ノズル列に相当する。）はブラックインクを吐出し、ノズル列ＮＢはイエローインクを吐出する。そして、ノズル列ＮＣはシアンインクを吐出し、ノズル列ＮＤはマゼンタインクを吐出する。この基準取り付け状態においては、ノズル列ＮＤが最もキャッピング部材８２側に位置し、ノズル列ＮＡがキャッピング部材８２から遠い側に位置する。このため、ヘッド４０から吐出されるインクは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の上流側から順に、マゼンタインク（ノズル列ＮＤ）、シアンインク（ノズル列ＮＣ）、イエローインク（ノズル列ＮＢ）、ブラックインク（ノズル列ＮＡ）となる。そして、ブラックインクを吐出するノズル列ＮＡがフェルト８１１ａによるふき取り方向の最下流に位置するので、フェルト８１１ａで増粘インクをふき取ったとしても、ブラックインクが他のノズル列に入り込んでしまう不具合を防止することができる。
【０１０４】
次に、反転取り付け状態について説明する。反転取り付け状態において、ノズル列ＮＡはイエローインクを吐出し、ノズル列ＮＢ（第２ノズル列に相当する。）はブラックインクを吐出する。すなわち、基準取り付け状態においてブラックインクを吐出させるノズル列ＮＡは、この反転取り付け状態においてイエローインクを吐出させる。また、基準取り付け状態においてイエローインクを吐出させるノズル列ＮＡは、この反転取り付け状態においてブラックインクを吐出させる。そして、これらのノズル列ＮＡ，ＮＢは、基準取り付け状態と反転取り付け状態のいずれにおいても、第１アクチュエータユニット４２Ａによってインクが吐出される。
【０１０５】
また、ノズル列ＮＣおよびノズル列ＮＤは、基準取り付け状態と同じく、シアンインクおよびマゼンタインクを吐出する。反転取り付け状態においては、ノズル列ＮＡが最もキャッピング部材８２側に位置し、ノズル列ＮＤがキャッピング部材８２から遠い側に位置する。このため、ヘッド４０から吐出されるインクは、フェルト８１１ａによるふき取り方向の上流側から順に、イエローインク（ノズル列ＮＡ）、ブラックインク（ノズル列ＮＢ）、シアンインク（ノズル列ＮＣ）、マゼンタインク（ノズル列ＮＤ）となる。この取り付け状態では、ブラックの増粘インクによる影響を最も受けやすいイエローインクを吐出するノズル列ＮＡが、ブラックインクを吐出するノズル列ＮＢよりもフェルト８１１ａによるふき取り方向の上流側に位置するので、フェルト８１１ａで増粘インクをふき取ったとしても、ブラックインクがイエローインクを吐出するノズル列ＮＡに入り込んでしまう不具合を防止することができる。
【０１０６】
また、基準取り付け状態、および、反転取り付け状態の何れにおいても、シアンインクおよびマゼンタインクを吐出するノズル列ＮＣ，ＮＤは、これらの制御を担当する共通制御ブロック５０Ｂが有するパターンレジスタＲＢ´に記憶されているパターンデータｑ０〜ｑ１１を共用している。このため、パターンレジスタＲＡ〜ＲＣの総容量を抑えることができる。特に、階調数がブラックインクやイエローインクよりも多い、シアンインクおよびマゼンタインクについてパターンデータｑ０〜ｑ１１を共用しているので、容量の増加を効果的に抑えることができる。また、これらのノズル列ＮＣ，ＮＤは、基準取り付け状態と反転取り付け状態のいずれにおいても、第２アクチュエータユニット４２Ｂによってインクが吐出される。
【０１０７】
この第２実施形態において、ブラックの増粘インクは、ノズル列ＮＢよりもフェルト８１１ａによるふき取り方向の下流側に位置するノズル列ＮＣ，ＮＤに入り込む可能性がある。しかし、これらのノズル列ＮＣ，ＮＤは、シアンインクおよびマゼンタインクを吐出させるものである。これらのインクは、イエローインクよりも濃い色である。このため、ブラックの増粘インクが入り込んだとしても、イエローインクよりは影響が少なく、少ない吐出量で混色を回復させることができる。
【０１０８】
＜アクチュエータユニット４２とインクの関係について＞
ところで、図１９Ａ，Ｂ、および、図２０Ａ，Ｂに示す例では、基準取り付け状態、および、反転取り付け状態のそれぞれで、ブラックインクとイエローインクの組が第１アクチュエータユニット４２Ａで吐出され、シアンインクとマゼンタインクの組が第２アクチュエータユニット４２Ｂで吐出される。つまり、ノズル列ＮＡ（第１ノズル列に相当する。），ノズル列ＮＢ（第２ノズル列に相当する。）には、基準取り付け状態で用いられた第１アクチュエータユニット４２Ａが、反転取り付け状態においても用いられる。同様に、ノズル列ＮＣ，ＮＤ（複数の第３ノズル列に相当する。）には、基準取り付け状態で用いられた第２アクチュエータユニット４２Ｂが、反転取り付け状態においても用いられる。このように、何れの取り付け状態においても、各ノズル列は同じアクチュエータユニット４２によってインクが吐出されるので、ノズル列ＮＡ，ＮＢに属する各ノズルＮｚの吐出量ばらつき、および、ノズル列ＮＣ，ＮＤに属する各ノズルＮｚの吐出量ばらつきを抑えることができる。特に、色合いに与える影響の大きい、シアンインクとマゼンタインクの組が同じアクチュエータユニット４２で吐出されるため、色合いのよい画像を印刷することができる。加えて、ブラックインクとイエローインクの組、および、シアンインクとマゼンタインクの組に関し、基準取り付け状態と反転取り付け状態とで、吐出を担当するアクチュエータユニット４２が同じであるため、基準取り付け状態で用いたカラーアジャスト情報（列間インク量比情報）を、反転取り付け状態においても用いることができる。これにより、カラーアジャスト情報を取得するための検査工程を簡略化できる。
【０１０９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、複合機１とプリンタＰＲとで取り付け方向の異なるヘッドユニットＨＵについて記載されているが、このヘッドユニットＨＵの制御方法の開示や、このヘッドユニットＨＵを制御するためのコンピュータプログラム、このプログラムが有するコードについての開示も含まれている。また、上記の各実施形態は、主として複合機１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には液体吐出装置及び液体吐出システムの開示も含まれている。また、液体を吐出して各種の処理操作を行う装置、および、この装置の制御方法も含まれている。さらに、上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１０】
＜ノズル列の数について＞
上記の各実施形態では、４つのノズル列を有するヘッドユニットＨＵについて説明をしたが、５つ以上のノズル列を有するヘッドユニットＨＵであっても同様に構成することができる。
【０１１１】
＜アクチュエータユニット４２について＞
上記の各実施形態では、素子ユニットとしてのアクチュエータユニット４２は、隣り合う１対のノズル列についてインクの吐出を担当するものであった。しかし、この構成に限定されるものではない。例えば、アクチュエータユニットは、１つのノズル列について１つ設けられるものであってもよい。また、アクチュエータユニットは、３つ以上のノズル列について１つ設けられるものであってもよい。
【０１１２】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
上記の各実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭを同時に生成するものであったが、３種以上の駆動信号ＣＯＭを同時に生成するものであってもよい。また、１種類の駆動信号ＣＯＭを生成するものであってもよい。
【０１１３】
＜階調について＞
上記の各実施形態は、各インクによって１つの単位領域あたり４階調でドットを形成可能なもの、或いは、ブラックインクおよびイエローインクでは、１つの単位領域あたり４階調でドットを形成可能であり、シアンインクおよびマゼンタインクでは、１つの単位領域あたり６階調でドットを形成可能なものについて説明した。しかし、階調数は一例であり、種々の階調数を選択することができる。
【０１１４】
＜パターンレジスタについて＞
上記の各実施形態では、パターンデータｑ０〜ｑ７，ｑ０〜ｑ１１を記憶するメモリがレジスタＲＧによって構成されていた。パターンデータｑ０〜ｑ７，ｑ０〜ｑ１１を記憶するメモリは、レジスタＲＧに限定されるものではなく、種々の記憶素子を用いることができる。
【０１１５】
＜ヘッド４０から吐出される液体について＞
前述した各実施形態は、複合機１やプリンタＰＲの実施形態であったので、液状のインクを吐出させていた。しかし、吐出させる液体は、液状であればインクに限られるものではない。その用途に応じた液体を吐出させればよい。
【０１１６】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、複合機１やプリンタＰＲが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、および、複合機の構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、複合機における印刷機構の構成を示す図である。図３Ｂは、複合機における印刷機構の構成を説明する側面図である。
【図４】ヘッドユニットの構成を説明するための分解斜視図である。
【図５】ヘッドの構成を説明するための断面図である。
【図６】ヘッドが有するノズル列の配置を説明する図である。
【図７】図７Ａは、フェルトによってノズルプレートの表面をふき取っている様子を説明する図である。図７Ｂは、ワイパーブレードによってノズルプレートの表面をふき取っている様子を説明する図である。図７Ｃは、ワイパー部材によるふき取りを行わずにヘッドユニットが通過している様子を説明する図である。
【図８】図８Ａは、キャッピング部材を説明する図であって、ノズルプレートの表面が覆われていない状態を説明する図である。図８Ｂは、キャッピング部材を説明する図であって、ノズルプレートの表面が覆われている状態を説明する図である。
【図９】駆動信号生成部によって生成される駆動信号、および、駆動信号の印加パターンを説明するための図である。
【図１０】図１０Ａは、プリンタの外観を示す図である。図１０Ｂは、プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図１１】図１１Ａは、複合機におけるヘッドユニットの取り付け状態を模式的に説明する図である。図１１Ｂは、プリンタにおけるヘッドユニットの取り付け状態を模式的に説明する図である。
【図１２】ヘッド制御部の全体構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】第１個別制御ブロックの構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】制御ロジックの構成を説明する図である。
【図１５】共通制御ブロックの構成を説明する図である。
【図１６】図１６Ａは、基準取り付け状態におけるノズル列とインクの組み合わせを説明する図である。図１６Ｂは、反転取り付け状態におけるノズル列とインクの組み合わせを説明する図である。
【図１７】図１７Ａは、基準取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。図１７Ｂは、反転取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。
【図１８】第２実施形態を説明する図であり、ヘッド制御部の全体構成を説明するための図である。
【図１９】図１９Ａは、基準取り付け状態におけるノズル列とインクの組み合わせを説明する図である。図１９Ｂは、反転取り付け状態におけるノズル列とインクの組み合わせを説明する図である。
【図２０】図２０Ａは、基準取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。図２０Ｂは、反転取り付け状態における増粘インクのふき取りを模式的に説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  複合機，２０  用紙搬送機構，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，
２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジ移動機構，３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，
３３  タイミングベルト，３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，
４０  ヘッド，４１  流路ユニット，４１１  供給口形成基板，
４１２  インク室形成基板，４１３  ノズルプレート，
４１４  インク供給口，４１５  ノズル連通口，４１６  共通インク室，
４２  アクチュエータユニット，４２Ａ  第１アクチュエータユニット，
４２Ｂ  第２アクチュエータユニット，４２１  圧力室形成基板，
４２２  振動板，４２３  蓋部材，４２４  ピエゾ素子，４２５  圧力室，
４２６  供給側連通口，５０  ヘッド制御部，
５０Ａ  第１個別制御ブロック，５０Ｂ  共通制御ブロック，
５０Ｃ  第２個別制御ブロック，５１Ａ  第１シフトレジスタ，
５１Ｂ  第２シフトレジスタ，５２Ａ  第１ラッチ回路，
５２Ｂ  第２ラッチ回路，５３  デコーダ，５４  制御ロジック，
５５Ａ  第１スイッチ，５５Ｂ  第２スイッチ，６０  検出器群，
６１  リニア式エンコーダ，６２  ロータリー式エンコーダ，
６３  紙検出器，６４  紙幅検出器，７０  メインコントローラ，
７１  インタフェース部，７２  ＣＰＵ，７３  メモリ，
７４  制御ユニット，８０  メンテナンスユニット，８１  ワイパー部材，
８１１  ふき取り材，８１１ａ  フェルト，８１１ｂ  ワイパーブレード，
８１２  ホルダ，８２  キャッピング部材，１００  印刷システム，
１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１３１  キーボード，
１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
Ｓ  用紙，ＭＭ  原稿，ＰＮ  操作パネル，ＬＣ  液晶パネル，
ＯＳ  操作スイッチ，ＭＳ  メモリカード用のスロット，
ＣＲ  キャリッジ，ＦＣ  フラットケーブル，ＨＵ  ヘッドユニット，
Ｎｚ  ノズル，ＨＷ  ヘッド側配線部材，ＳＧ  駆動信号生成部，
ＣＯＭ  駆動信号，ＣＯＭ_Ａ  第１駆動信号，ＣＯＭ_Ｂ  第２駆動信号，
ＣＬＫ  クロック，ＳＩ  ドット形成データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，
ＣＨ_Ａ  第１チェンジ信号，ＣＨ_Ｂ  第２チェンジ信号，
ＳＷ_Ａ  第１スイッチ制御信号，ＳＷ_Ｂ  第２スイッチ制御信号，
Ｔ１〜Ｔ４  制御期間，ＵＳ１〜ＵＳ８  単位信号，ＶＰ  微振動パルス，
Ｓ１〜Ｓ５  小ドットパルス，ＭＰ  中ドットパルス，ＰＲ  プリンタ，
ＲＡ，ＲＢ，ＲＢ´，ＲＣ  パターンレジスタ，
ＭＵＸ０〜ＭＵＸ７  マルチプレクサ，ＣＴ  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007090701.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2007090701.tif 000021
【図２０】
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