(57)【要約】【課題】温度センサを設けたり、光書込ユニット４の駆動時間をカウントする構成を設けたりすることによるコストアップを引き起こすことなく、ユーザーの待ち回数及び色ズレを許容範囲内に留めることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ユニット５に対する記録紙Ｐの通紙枚数であるプリント枚数を計数するＭＰＵを次のように構成した。即ち、記録紙Ｐの搬送方向の長さを検知する紙サイズ検知センサ９０による検知結果に応じて記録紙Ｐ１枚あたりのカウントアップ値を異ならせるようにした。これにより、光書込ユニット４の駆動時間をカウントすることなく、色合わせ処理を光書込ユニット４内の温度上昇量に見合ったタイミングで実施することが可能になる。そして、温度センサや、書込ユニット駆動時間のカウント手段を設けることなく、ユーザーの待ち回数及び色ズレを許容範囲内に留めることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段、及びそれら潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段を有する作像手段と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する転写手段と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を検知する像検知手段と、該記録シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数手段と、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ制御を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせるように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
所定サイズの記録シートである基準シートがその短手方向を搬送方向とする姿勢で搬送されながら上記転写手段に送られる場合の上記カウントアップ値を基準カウント値とし、上記長さ検知手段による検知結果が該基準シートの短手方向長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を該基準カウント値の整数倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記基準シートとしてＡ４サイズ紙を採用し、上記長さ検知手段による検知結果がＡ４短手方向の長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を上記基準カウント値の２倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
上記基準シートとしてＬＴサイズ紙を採用し、上記長さ検知手段による検知結果がＬＴ短手方向の長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を上記基準カウント値の２倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
上記長さ検知手段による検知結果に応じた上記カウントアップ値の変化量を操作者に設定させる変化量設定手段を設け、該変化量設定手段に対する入力結果に応じた変化量で上記カウントアップ値を異ならせるように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
上記長さ検知手段による検知結果に応じて上記カウントアップ値を異ならせる計数モードと、変化させない計数モードとを、操作者に選択させる計数モード選択手段を設け、該計数モード選択手段に対する入力結果に応じて計数モードを切り換えるように、上記計数手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
上記計数手段として、計数値を所定値に到達させる毎にゼロに戻すものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかの画像形成装置において、
複数の上記潜像担持体にそれぞれ作像能力測定用の可視像を形成して上記表面無端移動体の表面に転写し、それら作像能力測定用の可視像の上記像検知手段による検知結果に基づいて上記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整制御を上記位置合わせ制御と合わせて実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、
上記潜像書込手段として、複数の上記潜像担持体のそれぞれに個別に対応する複数の書込光を１つの偏向手段によって偏向せしめながら潜像担持体に照射して潜像を光書込するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段、及びそれら潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段を有する作像手段と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する転写手段と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を検知する像検知手段と、該記録シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数手段と、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミング基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ制御を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する制御手段とを備える画像形成装置に用いられ、コンピュータを該計数手段として機能させる機械読取可能なプログラムにおいて、
上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせる計数を上記計数手段に行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
潜像書込手段により、複数の潜像担持体の無端移動する表面にそれぞれ潜像を書き込む工程と、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する工程と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する工程と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を像検知手段によって検知する工程と、該記録シートの搬送方向の長さを長さ検知手段によって検知する工程と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数工程とを実施し、且つ、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミング基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ工程を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する画像形成方法において、
上記計数工程にて、上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成した可視像を転写体に重ね合わせて転写して画像を得る画像形成方法及び画像形成装置に関するものである。また、かかる画像形成装置に用いられるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、潜像担持体たる複数の感光体にそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成し、これらを記録紙や中間転写体などの転写体に重ね合わせて転写することでカラー画像を得るカラー画像形成装置が知られている。このようなカラー画像形成装置では、転写体に対する各色トナー像の転写位置が相対的にずれると、カラー画像に色ズレが発生してしまう。かかる色ズレは、各色トナー像の副走査レジストズレやスキューズレ（以下、これらをまとめて位置ズレという）などによって発生する。副走査レジストズレは、転写体に対するトナー像の転写位置が図１の太線で示される理想の像形成ライン（トナー像の形成位置）から、転写体移動方向（図中矢印方向であり、潜像書込時の副走査方向に相当する）にずれる現象である。また、スキューズレは、トナー像が本来であれば図２の太線のように転写体移動方向（図中矢印方向）と直交する方向に延在する姿勢で転写されるべきであるのに、図中の点線で示されるように同方向から傾いて転写される現像である。
【０００３】
これらの位置ズレとしては、交換部品の位置ズレなどに起因するものなどが挙げられるが、最も高頻度で発生するのは、反射ミラーなどといった潜像書込系部品の温度変化に伴う伸縮に起因するものである。何れの原因によるものでも、潜像書込タイミングを調整することで副走査方向レジストズレを低減することができる。また、潜像書込系部品の姿勢を駆動手段によって変化させることで、スキューズレを低減することができる。
【０００４】
そこで、次のような位置合わせ制御を定期的に実施することで、潜像書込系部品の温度変化に伴う伸縮に起因する色ズレを低減する画像形成装置が知られている。即ち、各潜像担持体にそれぞれ形成したトナー像を転写体に転写した後、それらトナー像を光学センサ等で検知して互いの相対的位置ズレを検出し、検出結果に基づいて潜像書込タイミングや潜像書込系部品の姿勢を調整する制御である。
【０００５】
例えば、特許文献１には、機内に配設された温度センサによる検知結果に基づいて位置合わせ制御の実施タイミングを決定する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、位置合わせ制御を行った時点からの機内温度変化量が所定量に達した時点、即ち、潜像書込系部品の伸縮がある程度進んだ時点で、次の位置合わせ制御を実施することで色ズレを低減することができる。但し、温度センサを設ける必要があるため、コスト高になるという不具合がある。
【０００６】
一方、特許文献２や特許文献３には、所定枚数のプリントを行う毎に、上述した位置合わせ制御を実施する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、温度センサの付設によるコストアップを招来することなく、色ズレを低減することができる。但し、機内温度がそれほど変化していない場合にも位置合わせ制御を行うため、特許文献１に記載の画像形成装置に比べて、位置合わせ制御の実施回数を増やしてしまうという不具合がある。
【０００７】
このように、温度センサによる検知結果に基づいて位置合わせ制御を実施する方法、所定枚数のプリントを行う毎に位置合わせ制御を実施する方法、の何れにも一長一短があるが、コストの安い後者の方が一般ユーザーのニーズに合っている。よって、一般ユーザー向けの量産機としての需要を期待することができる。但し、たとえ一般ユーザー向けであっても、位置合わせ制御の実施によってユーザーを待たせてしまう回数（以下、待ち回数という）や、色ズレ量については、それぞれある程度の許容範囲内に留める必要がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１４９９０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９９０５号公報
【特許文献３】特開２００４−１３１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、所定枚数のプリント行う毎に位置合わせ制御を行う従来の方法では、色ズレ量を確実に許容範囲内に留めようとすると、ユーザーの待ち回数が許容範囲を超えてしまうことがわかった。
【００１０】
具体的には、潜像書込系の部品の伸縮は、画像形成装置の中でも、特に潜像書込装置内の温度変化によって起こることが本発明者らの実験によって判明した。そして、一般的な室内環境におかれた画像形成装置では、待機状態にある潜像書込装置内の温度はそれほど変動しないことも解った。また、数枚といった少量の連続プリントがある程度の時間をあけて繰り返し行われる場合にも、潜像書込装置内の温度はそれほど変化しないことも解った。潜像書込装置内の温度が大きく変化するのは、多量の連続プリントが行われるときである。このときは、潜像書込装置内の温度がプリント枚数の増加に伴って上昇し続ける。本発明者らの実験によれば、１枚目から１０００枚目までの長期に渡る連続プリントにおいて、潜像書込装置内の温度は上昇し続けた。そして、その間、位置合わせ制御を全く行わないと、温度上昇に伴ってトナー像の色ズレが増大し続けるが、所定枚数のプリント毎に位置合わせ制御を実施すれば、色ズレを所定量だけ増加させてしまう毎に色ズレ量を初期値まで戻すことができる。
【００１１】
しかしながら、連続プリントにおける１枚プリント毎の色ズレの増大量は、記録紙のサイズによって異なってくる。記録紙のサイズが大きくなるほど、１枚プリント毎の潜像書込装置の駆動時間が長くなって、１枚プリント毎の書込装置内の温度上昇量が大きくなるからである。よって、色ズレ量を確実に許容範囲内に留めるためには、使用可能な各種サイズの記録紙のうち、最大サイズのものが常に使用されることを前提として、位置合わせ制御の開始条件となるトリガープリント枚数を設定する必要がある。すると、トリガープリント枚数を非常に少ない値に設定せざるを得ず、ユーザーの待ち回数が許容範囲を超えてしまうことがわかった。
【００１２】
トリガープリント枚数に代えて、潜像書込装置の駆動時間のカウント値を利用すれば、ユーザーの待ち回数を過剰に増やすことなく、位置合わせ制御を潜像書込装置内の温度上昇量に見合ったタイミングで実施することができる。
【００１３】
しかしながら、このように位置合わせ制御を実施させるようにするためには、潜像書込装置の駆動時間をカウントするための新たな構成を付加することによるコストアップを引き起こしてしまう。
【００１４】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置、並びにこれに用いられるプログラム及び画像形成方法を提供することである。即ち、温度センサを設けたり、潜像書込手段の駆動時間をカウントする構成を設けたりすることによるコストアップを引き起こすことなく、ユーザーの待ち回数及び可視像の位置ズレを許容範囲内に留めることができる画像形成装置等である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段、及びそれら潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段を有する作像手段と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する転写手段と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を検知する像検知手段と、該記録シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数手段と、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ制御を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する制御手段とを備える画像形成装置において、上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせるように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、所定サイズの記録シートである基準シートがその短手方向を搬送方向とする姿勢で搬送されながら上記転写手段に送られる場合の上記カウントアップ値を基準カウント値とし、上記長さ検知手段による検知結果が該基準シートの短手方向長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を該基準カウント値の整数倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記基準シートとしてＡ４サイズ紙を採用し、上記長さ検知手段による検知結果がＡ４短手方向の長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を上記基準カウント値の２倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記基準シートとしてＬＴサイズ紙を採用し、上記長さ検知手段による検知結果がＬＴ短手方向の長さを超えた記録シートについての上記カウントアップ値を上記基準カウント値の２倍にするように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、上記長さ検知手段による検知結果に応じた上記カウントアップ値の変化量を操作者に設定させる変化量設定手段を設け、該変化量設定手段に対する入力結果に応じた変化量で上記カウントアップ値を異ならせるように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、上記長さ検知手段による検知結果に応じて上記カウントアップ値を異ならせる計数モードと、変化させない計数モードとを、操作者に選択させる計数モード選択手段を設け、該計数モード選択手段に対する入力結果に応じて計数モードを切り換えるように、上記計数手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、上記計数手段として、計数値を所定値に到達させる毎にゼロに戻すものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかの画像形成装置において、複数の上記潜像担持体にそれぞれ作像能力測定用の可視像を形成して上記表面無端移動体の表面に転写し、それら作像能力測定用の可視像の上記像検知手段による検知結果に基づいて上記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整制御を上記位置合わせ制御と合わせて実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、上記潜像書込手段として、複数の上記潜像担持体のそれぞれに個別に対応する複数の書込光を１つの偏向手段によって偏向せしめながら潜像担持体に照射して潜像を光書込するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段、及びそれら潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段を有する作像手段と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する転写手段と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を検知する像検知手段と、該記録シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数手段と、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミング基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ制御を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する制御手段とを備える画像形成装置に用いられ、コンピュータを該計数手段として機能させる機械読取可能なプログラムにおいて、上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせる計数を上記計数手段に行わせることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、潜像書込手段により、複数の潜像担持体の無端移動する表面にそれぞれ潜像を書き込む工程と、それら潜像担持体上の潜像をそれぞれ個別に現像する工程と、表面無端移動体の表面をそれぞれの潜像担持体との対向位置に順次送るように無端移動させつつ、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該表面無端移動体の表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写するか、あるいは該表面無端移動体の表面に重ね合わせて転写した後に記録シートに一括転写する工程と、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体に転写された可視像を像検知手段によって検知する工程と、該記録シートの搬送方向の長さを長さ検知手段によって検知する工程と、該転写手段に対する記録シートの通紙枚数を計数する計数工程とを実施し、且つ、それぞれの潜像担持体に形成した所定形状の可視像を該表面無端移動体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミング基づいてそれぞれの潜像担持体に対する可視像形成タイミングを調整して、それぞれの潜像担持体から該表面無端移動体又は記録シートへの可視像の重ね合わせズレを低減する位置合わせ工程を、該計数手段による計数値が所定数増加する毎に実施する画像形成方法において、上記計数工程にて、上記長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明においては、計数手段による計数値が所定数増加する毎、即ち、所定枚数のプリントを行う毎に、位置合わせ制御を実施することで、温度センサを用いることなく、位置合わせ制御の実施タイミングを決定する。また、長さ検知手段による検知結果に応じて記録シート１枚あたりのカウントアップ値を異ならせることで、異なるサイズの記録シートが使用されることによる１枚プリント毎の潜像書込手段の温度上昇量の増減に応じて、プリント枚数のカウントアップ値を増減させる。これにより、潜像書込手段の駆動時間をカウントすることなく、位置合わせ制御を潜像書込手段内の温度上昇量に見合ったタイミングで実施することが可能になる。よって、温度センサを設けたり、潜像書込手段の駆動時間をカウントする構成を設けたりすることによるコストアップを引き起こすことなく、ユーザーの待ち回数及び可視像の位置ズレを許容範囲内に留めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、画像形成装置たる電子写真方式のプリンタに適用した一実施形態について説明する。
図３は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筺体１と、この筺体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筺体１の中央部には、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｓ），黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するためのプロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれイエロー，シアン，マゼンダ，黒用の部材であることを示す。
【００１８】
図４は、Ｙ用のプロセスユニットを示す拡大構成図である。なお、他色のプロセスユニットも同様の構成である。図３、図４に示すように、プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体たるドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、それを一様帯電せしめる帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋ、感光体に形成された潜像を現像する現像手段たる現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋを備える。
【００１９】
各プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、書込光Ｌによって感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに潜像を書き込む潜像書込手段としての光書込ユニット４が配設されている。また、各プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に形成されたトナー像を無端移動体たる中間転写ベルト２０上に転写せしめる転写手段たる転写ユニット５が配設されている。そして、この転写ユニット５の更に上方には、筺体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋや、後述する定着ユニット６が配設されている。
【００２０】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筺体１の上面に形成された排紙トレイ８が開かれることで外部に露出して、筺体１内から脱着されるようになっている。
【００２１】
上記光書込ユニット４は、光源であるレーザーダイオードから発した書込光（レーザー光）Ｌをポリゴンミラー等によって主走査方向に偏向せしめながら、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに照射することで、それら感光体に対して光走査を行う。これにより、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。そして、これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋによって現像されてＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。
【００２２】
上記転写ユニット５は、表面無端移動体たる無端状の中間転写ベルト２０、これを張架する駆動ローラ２１、テンションローラ２２、及び従動ローラ２３などを有している。また、中間転写ベルト５のループ内側に配設された１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋ、ループ外側に配設されたベルトクリーニング装置２６、２次転写ローラ２５なども有している。
【００２３】
中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２、及び従動ローラ２３に掛け回されている。そして、その下部張架面を感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに当接させてＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられる駆動ローラ２１の回転に伴って図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００２４】
Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト２０の裏面に当接しながら回転する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋには、１次転写バイアスが印加されている。この印加により、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと、１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋとのには、１次転写電界が形成されている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ニップで中間転写ベルト２０上に順次重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト２０上には、４色重ね合わせトナー像が形成される。この４色重ね合わせトナー像は、後述する２次転写ニップで記録紙Ｐに一括２次転写された後、定着ユニット６に送られて記録紙Ｐ上に定着せしめられる。
【００２５】
プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電せしめられる。そして、光書込ユニット４から発せられる画像情報に基づいた書込光Ｌの走査により、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を担持する。これら静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像になる。その後、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルト２０上に順次重ね合わせて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２６】
１次転写ニップを通過した後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋには、中間転写ベルト２０上に転写されなかった若干量の転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによって感光体表面上から除去される。
【００２７】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２８】
中間転写ベルト２０のループ外側には、最下流側のＫ用の１次転写ニップに比較的近い位置であって、且つＫ用の１次転写ニップよりもベルト移動方向下流側の位置でベルトに当接して２次転写ニップを形成する２次転写ローラ２５が配設されている。この２次転写ローラ２５には２次転写バイアスが印加されている。そして、これにより、接地された駆動ローラ２１と２次転写ローラ２５との間に２次転写電界が形成されている。
【００２９】
上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筺体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写ニップに送り出される。そして、２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト２０上の４色トナー像に重ね合わされて、ニップ圧や２次転写電界の影響によってその表面に４色トナー像が一括２次転写せしめられる。これにより、４色トナー像が記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００３０】
フルカラー画像が形成された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することで画像定着処理が施され、排出ローラ２９によって機内から機外の排紙トレイ８上に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係るプリンタの光書込ユニット４を示す拡大構成図である。同図において、光書込ユニット４は、互いに同軸上で回転するように多段配設された正多角柱形状の２つのポリゴンミラー４１ａ、４１ｂが一体的に多段配設されたポリゴンミラーユニットを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ、４１ｂは、その側面に反射ミラーを有し、ポリゴンモータＰＭによって正多角柱の中心軸を回転中心として高速回転せしめられる。これにより、その側面に図示しないレーザーダイオード（光源）からの書込光（レーザー光）が入射すると、このレーザー光が偏向・走査される。また、光書込ユニット４は、ポリゴンモータＰＭの防音効果のための防音ガラス４２ａ、４２ｂと、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂを有するポリゴンミラーユニットによりレーザー走査の等角度運動を等速直線運動へと変えるｆθレンズ４３ａ、４３ｂと、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋへとレーザー光を導くミラー４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄと、ポリゴンミラーの面倒れを補正する被調整部材としての長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと、ハウジング内への塵などの落下を防止する防塵ガラス４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄとを備えている。なお、同図中の符号Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄは、それぞれ各感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに照射される書込光の光路を示すものである。
【００３２】
光書込ユニット４は、走査線の曲がり及び傾きを調整する調整装置を備えている。走査線の傾きについては、光学素子たる長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの姿勢を変化させることで調整する。なお、走査線の傾き調整を行う機構は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍに対応した長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃには備わっているが、黒（Ｋ）に対応した長尺レンズユニット５０ｄには備わっていない。これは、Ｙ、Ｃ、Ｍ色の走査線の曲がり及び傾きは、Ｋ色の走査線の曲がり及び傾きを基準に調整を行うからである。以下、イエロー（Ｙ）の感光体１０Ｙに対応した長尺レンズユニット５０ａを例に挙げて説明する。ただし、以下の説明では、色分け符号を省略する。
【００３３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、長尺レンズユニット５０を示す斜視図である。この長尺レンズユニット５０は、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂの面倒れを補正する長尺レンズ５１と、長尺レンズ５１を保持するブラケット５２と、曲がり調整用板バネ５３と、長尺レンズ５１とブラケット５２とを固定するための固定用板バネ５４、５５と、走査線傾き自動調整用の駆動モータ５６と、駆動モータホルダ５７と、ネジ受け部５８と、ハウジング固定部材５９と、ユニット支持用板バネ６０、６１、６２と、摩擦係数低減手段としての平滑面部材６３、６４と、曲がり調整用ネジ６５等から構成されている。
【００３４】
走査線の傾き調整は、後述する位置ズレ補正制御によって算出されたスキュー量に基づいて、駆動モータ５６の回転角を制御する。その結果、駆動モータ５６の回転軸に取り付けられた昇降ネジが昇降し、長尺レンズユニット５０のモータ側端部が図中矢印方向に移動する。具体的には、昇降ネジが上昇すると、長尺レンズユニット５０のモータ側端部はユニット支持用板バネ６１の付勢力に抗して上昇する。これにより、長尺レンズユニット５０は、支持台６６を支点にして図１中右回りに回動し、その姿勢を変化させる。一方、昇降ネジが下降すると、長尺レンズユニット５０のモータ側端部はユニット支持用板バネ６１の付勢力により下降する。これにより、長尺レンズユニット５０は、支持台６６を支点にして図４中左回りに回動し、その姿勢を変化させる。
【００３５】
このようにして長尺レンズユニット５０の姿勢が変化すると、長尺レンズ５１の入射面に対してレーザー光Ｌが入射する位置が変わる。長尺レンズ５１は、長尺レンズ５１の入射面に対するレーザー光Ｌの入射位置が長尺レンズ５１の長手方向と光路の方向とに直交する方向（鉛直方向）に変化すると、長尺レンズ５１の出射面から出射されるレーザー光の鉛直方向に対する角度（出射角）が変化するという特性を有している。この特性により、上記昇降ネジにより長尺レンズユニット５０の姿勢が変化すると、これに応じて長尺レンズ５１の出射面から出射するレーザー光の出射角が変わり、その結果、このレーザー光による感光体上の走査線の傾きが変わる。
【００３６】
位置合わせ制御たる後述の色合わせ処理が実施される時には、図７に示すような位置ズレ検知用画像が中間転写ベルト２０上に形成される。すなわち、中間転写ベルト２０の移動方向と直交する幅方向ｘの後端部（リア）には、ブラック（Ｂｋ）のスタートマークＭｓｒを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。
【００３７】
リア側位置ズレ検知用画像としては、スタートマークＭｓｒと８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８が転写搬送ベルト６０のリアの１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｒと８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８は合計６５個のマークからなる。
【００３８】
第１マークセットＭｔｒ１は、主走査方向ｘ（中間転写ベルト２０の幅方向に相当）に延在する複数のマーク（可視像）からなる
ブラック（Ｂｋ）の第１主走査方向マークＡｋｒ、
イエロー（Ｙ）の第２主走査方向マークＡｙｒ
シアン（Ｃ）の第３主走査方向マークＡｃｒ、
マゼンタ（Ｍ）の第４主走査方向マークＡｍｒ、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の方向に延在する複数のマークかならなる、
Ｂｋの第１傾斜マークＢｋｒ、
Ｙの第２傾斜マークＢｙｒ、
Ｃの第３傾斜マークＢｃｒ、
Ｍの第４傾斜マークＢｍｒ、
を含んでいる。
【００３９】
各マークＡｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向に相当）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｒ２〜Ｍｔｒ８は、第１マークセットＭｔｒ１と同じであり、各マークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８は副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）に空きｃをおいて配列される。
【００４０】
中間転写ベルト２０のフロントには、同様にＢｋのスタートマークＭｓｆを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。
【００４１】
本実施形態のプリンタでは、フロント側位置ズレ検知用画像として、スタートマークＭｓｆと８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８が中間転写ベルト２０の１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｆと８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８は合計６５個のマークからなる。
【００４２】
第１マークセットＭｔｆ１は、主走査方向ｘに延在する複数のマークかならなる
Ｂｋの第１主走査方向マークＡｋｆ、
Ｙの第２主走査方向マークＡｙｆ
Ｃの第３主走査方向マークＡｃｆ、
Ｍの第４主走査方向マークＡｍｆ、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の方向に延在する複数のマークからなる、
Ｂｋの第１傾斜マークＢｋｆ、
Ｙの第２傾斜マークＢｙｆ、
Ｃの第３傾斜マークＢｃｆ、
Ｍの第４傾斜マークＢｍｆ、
を含んでいる。
【００４３】
各マークＡｋｆ〜Ａｍｆ、Ｂｋｆ〜Ｂｍｆは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｆ２〜Ｍｔｆ８は、第１マークセットＭｔｆ１と同じであり、各マークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８は副走査方向ｙに空きｃをおいて配列される。
【００４４】
中間転写ベルト２０のセンターには、同様にＢｋのスタートマークＭｓｃを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。
【００４５】
センター側位置ズレ検知用画像としては、スタートマークＭｓｃと８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８が中間転写ベルト２０の１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｃと８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８は合計６５個のマークからなる。
【００４６】
第１マークセットＭｔｃ１は、主走査方向ｘに延在する複数のマークからなる、
Ｂｋの第１主走査方向マークＡｋｃ、
Ｙの第２主走査方向マークＡｙｃ
Ｃの第３主走査方向マークＡｃｃ、
Ｍの第４主走査方向マークＡｍｃ、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の方向に延在する複数のマークからなる、
Ｂｋの第１傾斜マークＢｋｃ、
Ｙの第２傾斜マークＢｙｃ、
Ｃの第３傾斜マークＢｃｃ、
Ｍの第４傾斜マークＢｍｃ、
を含んでいる。
【００４７】
各マークＡｋｃ〜Ａｍｃ、Ｂｋｃ〜Ｂｍｃは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｃ２〜Ｍｔｃ８は、第１マークセットＭｔｃ１と同じであり、各マークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８は副走査方向ｙに空きｃをおいて配列される。これらの位置ズレ検知用画像に含まれる。
【００４８】
各マークＭｓｒ、Ａｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒに付した記号の末尾のｒはリア側のものであることを示し、各マークＭｓｆ、Ａｋｆ〜Ａｍｆ、Ｂｋｆ〜Ｂｍｆに付した記号の末尾のｆはフロント側のものであることを示し、各マークＭｓｃ、Ａｋｃ〜Ａｍｃ、Ｂｋｃ〜Ｂｍｃに付した記号の末尾のｃはセンター側のものであることを示す。また、このフロント側、リヤ側、センター側の第１マークセット乃至第８マークセットを一つのマークセット群と呼ぶ。
【００４９】
図８は、各色のプロセスユニット装着検知用のマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、各色の現像装置の装着検知用のマイクロスイッチ７９Ｋ〜７９Ｙおよび光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆと、それらの検出信号を読み込む電気回路を示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵおよび検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵという）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆに、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ、３１ｃ、３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与える。Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆは、それをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ、３２ｃ、３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ、３２ｃ、３２ｆは、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆからのアナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆに通電する。
【００５０】
ＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って中間転写ベルト２０にあたり、その大部分が中間転写ベルト２０を透過して、テンションローラ２２により反射され、その反射光が中間転写ベルト２０を透過して更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆに当たる。これにより、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのエミッタ電位が上昇する。
【００５１】
中間転写ベルト２０上の上記マークがＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆに対向する位置に到来すると、そのマークがＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆからの光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのエミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号のレベルが低下する。
【００５２】
したがって、上述のように、移動する中間転写ベルト２０上に位置ズレ検知用画像を形成すると、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号が高低に変動する。この検出信号の高レベルはマークなしを、検出信号の低レベルはマークありを意味する。このように、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆは、中間転写ベルト２０上のリヤ側の各マーク、センタの各マーク、フロント側の各マーク、を検出する。よって、可視像たる複数のマークを検知する像検知手段として機能している。
【００５３】
光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ、３４ｃ、３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆでレベルが０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに印加される。
【００５４】
検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、図９（ａ）に示すような波形となる。すなわち、５Ｖのときは、テンションローラ２２を検知しており、０Ｖのときは、マークを検知している。そして、５Ｖから０Ｖに降下している部分は、マークの先端を示しており、０Ｖから５Ｖに上昇している部分は、マークの後端を示している。この下降している部分から上昇する部分までがマークの幅となる。これら検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、先の図８にしたように、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに与えられ、しかも、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｃを通してウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｆ、３９ｃに与えられる。
【００５５】
Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｆ、３６ｃは、内部の入力側にサンプルホールド回路を備えているとともに、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、ＭＰＵ４１からＡ／Ｄ変換指示信号Ｓｃｒ、Ｓｃｃ、Ｓｃｆが与えられると、その時の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがって、ＭＰＵ４１は、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの読取りが必要な時には、Ａ／Ｄ変換指示信号Ｓｃｒ、Ｓｃｃ、ＳｃｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに与えて検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆを読み込むことができる。
【００５６】
ウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｃ、３９ｆは、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時には低レベルＬのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを発生し、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲を外れているときには高レベルＨのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを発生する。図９（ｂ）は、低レベルＬのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを示している。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを参照することによって、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが範囲内か否かを直ちに認識することができる。また、ＭＰＵ４１はマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ、７９ａ〜７９ｄからその開閉状態を示す信号を取り込む。
【００５７】
図１０は、ＭＰＵ４１の制御フローを示すフローチャートである。ＭＰＵ４１は、電源がオンして動作電圧が印加されると、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ、タイマなども待機状態に設定する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。
【００５８】
ＭＰＵ４１は、初期化（Ｓ１）を完了すると、本プリンタの機構各部および電気回路の状態を読み取って画像形成に支障がある異常があるか正常であるかをチェックし（Ｓ２、Ｓ３）、異常がある場合（Ｓ３でＮＯ）にはマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙの開閉状態をチェックする（Ｓ１９）。マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙの何れかが閉（オン）である時（Ｓ１９でＹＥＳ）は、閉のマイクロスイッチに対応するユニット（プロセスユニットの現像装置又はこれを除く感光体ユニット）の装着が無いか、あるいはユニットが新品ユニットに交換された直後の電源オン時の状態である。ここに、マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙは、各プロセスユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの帯電装置１１、感光体１０、クリーニング装置１３を含む４つの感光体ユニットの本プリンタ本体に対する装着の有無をそれぞれ検知するスイッチである。マイクロスイッチ７９ａ〜７９ｄは各プロセスユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの現像装置１２のプリンタ本体に対する装着の有無をそれぞれ検知するスイッチである。
【００５９】
マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙの何れかが閉（オン）である時（Ｓ１９でＹＥＳ）は、ＭＰＵ４１は、感光体１０Ｋ〜Ｍ上にそれぞれ画像を形成する４つの上記作像系を一時的に駆動する（Ｓ２０）。具体的には、中間転写ベルト２０が駆動されると共に、感光体１０Ｋ〜Ｍおよびそれに接触する各帯電ローラ１１Ｋ〜Ｍならびに各現像装置１２Ｙ〜１２Ｋの現像ローラを回転させる。プロセスユニット又は現像装置が新品ユニットに交換された直後であつた場合には、作像系の駆動によって閉であったマイクロスイッチが開（ユニット装着あり）に切り替わる。一方、装置にユニットが装着されていない場合には、マイクロスイッチは閉に留まる。
【００６０】
ＭＰＵ４１は、作像系を駆動した結果、閉であったマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙの何れかが開に切り替わったら（Ｓ２１でＮＯ）、例えば、Ｋ（黒）色の感光体ユニットの着脱を検知するマイクロスイッチ６９Ｋが閉（ＰＳｄ＝Ｌ）から開（ＰＳｄ＝Ｈ）に切り替わると、Ｋプリント枚数積算レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｋ色プリント積算数を０に初期化）し、交換レジスタＦＰＣに、ユニット交換があったことを示す「１」を書きこむ（Ｓ２４）。ない、Ｋプリント枚数積算レジスタのデータ値は、Ｋ色を出力するプリントアウトが１枚出力される毎に１ずつカウントアップされる。
【００６１】
一方、マイクロスイッチが開に切り替わらなかったとき（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ユニットの装着が無いと見なして、ＭＰＵ４１は、状態報知２として、それをあらわす異常を操作表示部に表示する（Ｓ４）。そして、異常が無くなるまで、状態読取り、異常チェック、異常報知（Ｓ２〜Ｓ４）のフローを繰返す。なお、操作表示部は、図示しない液晶ディスプレイからなる表示部と、キーボードからなる操作部とから構成されており、操作者による入力情報を受け付けてＭＰＵ４１に送信する。
【００６２】
ＭＰＵ４１は、異常なしと判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、定着ユニット６への通電を開始し、定着ユニット６の定着温度が定着可能温度であるか否かをチェックして定着可能温度でないと、状態報知１として、操作表示部に待機表示を行わせ、定着可能温度であるとプリント可能表示を操作表示部に行わせる（Ｓ５）。
【００６３】
また、ＭＰＵ４１は、定着温度が６０℃以上であるかをチェックして（Ｓ５）、定着ユニット６の定着温度が６０℃未満である（Ｓ６でＮＯ）と、長時間休止（不使用）後のプリンタ電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と見なし、状態検知３として色合わせ処理実行を図示しない操作表示部に表示させる（Ｓ７）。次に、ＭＰＵ４１のプリント枚数積算レジスタＲＴｎのデータをゼロにリセットした後（Ｓ８）、調整処理を実行する（Ｓ２３）。その後、交換レジスタＦＰＣをクリアする（Ｓ２４）。なお、プリント枚数積算レジスタＲＴｎ内のデータ（プリント枚数）は、プリントアウトが１枚行われる毎に、所定の規則に従ってカウントアップされる。また、調整処理の内容については、後に詳述する。
【００６４】
定着ユニット６の定着温度が６０℃以上であったときには、前回のプリンタの電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、何れかの色の、感光体ユニット又は現像装置の交換があった場合は、機内環境は、大幅に変化している。よって、感光体ユニットあるいは現像装置１２の交換があった場合も調整処理（Ｓ２３）を実行する。
【００６５】
定着ユニット７の定着温度が６０℃以上であったとき（Ｓ６でＹＥＳ）は、ＭＰＵ４１は、上述のステップＳ２２で、ユニット交換を表す情報が生成されている交換レジスタＦＰＣについて「１」であるか否かをチェックする（Ｓ９）。ユニット交換を表す情報が生成されている（ＦＰＣ＝１である）場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、上述のステップＳ７〜Ｓ８を実行して後述の調整処理（Ｓ２３）及びステップ（Ｓ２４）を実行する。
【００６６】
ユニットの交換が無かったとき（Ｓ９でＮＯ）、操作表示部を介したオペレータの入力および本プリンタに接続されたパーソナルコンピュータのコマンドを待ち、その読み取りを行う（Ｓ１０）。ＭＰＵ４１は、操作表示部またはパーソナルコンピュータを介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると（Ｓ１１でＹＥＳ）、上述のステップＳ７〜Ｓ８を実行して後述の調整処理（Ｓ２３）及びＳ２４を実行する。
【００６７】
定着ユニット６の定着温度が定着可能温度で、しかも各部がレディである時に、操作表示部からコピースタート指示（プリント指示）、或いは、パーソナルコンピュータからのプリントスタート指示があると（１２でＹＥＳ）、ＭＰＵ４１は、指定枚数の画像形成を実行する（Ｓ１３）。
【００６８】
ＭＰＵ４１は、１枚の記録紙の画像形成を終えて記録紙を排出するたびに、不揮発メモリに割り当てられているプリント総枚数レジスタを１つインクレメントする。また、カラー出力の場合には、カラープリント積算数レジスタＰＣｎ、ならびに、Ｋ、Ｙ、ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのそれぞれのデータも１つインクレメントする。また、モノクロ出力の場合には、モノクロプリント積算数レジスタおよびＫプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１つインクレメントする。なお、Ｋ、Ｙ、ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのデータは、その色のプロセスユニットまたは現像装置が新品に交換された時に、０をあらわすデータに初期化（クリア）される。また、上述のプリント枚数積算レジスタＲＴｎは、プリントを終えた１枚の記録紙が排出される毎に、カラー出力であるかモノクロ出力であるかにかかわらず、インクレメント（カウントアップ）されるが、そのカウントアップ値は所定の規則に従って適宜変更される。
【００６９】
ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ペーパトラブル等の異常の有無をチェックすると共に、指定枚数の画像形成を終えると、現像濃度、定着温度、機内温度、その他各部の状態を読み込み（Ｓ１４）、異常があるか否かをチェックする（Ｓ１５）。異常がある（Ｓ１５でＮＯ）と、状態報知２としてそれを操作表示部に表示し（Ｓ１６）、異常が無くなるまでＳ１４〜Ｓ１６を繰り返す。
【００７０】
画像形成を開始できる状態すなわち正常である（Ｓ１５でＹＥＳ）と、プリント枚数積算レジスタＲＴｎの値について、トリガープリント枚数である２００枚以上であるか否かが判断される（Ｓ１７）。そして、２００枚以上であると判断されると（Ｓ１７でＹＥＳ）、上述のＳ７〜Ｓ８及びＳ２３〜Ｓ２４のフローが実行される。これに対し、２００枚以上でないと判断されると（Ｓ１７でＮＯ）、定着ユニット６の定着温度について定着可能温度であるかがチェックされる。そして、定着可能温度でない場合には状態報知１として、待機表示が操作表示部によって行われる。また、定着可能温度である場合にはプリント可表示が操作表示部によって行われて（Ｓ１８）、「入力読み取り」（Ｓ１０）にフローがループせしめられる。
【００７１】
ＭＰＵ４１は、このような制御フローにより、（１）定着ユニット７の定着温度が６０℃未満で電源オンになったとき、（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのユニット（プロセスユニット又は現像装置）の何れかが新品に交換された時、（３）操作表示部またはパーソナルコンピュータから色合わせ指示命令を受けたとき、（４）プリントジョブ直後あるいは連続プリントジョブ中にプリント枚数積算レジスタＲＴｎの値が２００枚以上になったとき、にそれぞれ調整処理（Ｓ２３）を実行する。
【００７２】
図１１（ａ）は、調整処理における各処理ステップを示すフローチャートである。まず、ＭＰＵ４１は、作像条件調整制御たるプロセスコントロール処理（Ｓ２３ａ）を実行する。このプロセスコントロール処理では、まず、３つの光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆについて、ＬＥＤをＯＦＦしている状態での出力電圧値をＶｏｆｆｓｅｔとして検知する。次に、各感光体モータ、中間転写ベルトモータ、２次転写モータ等のモータ負荷の起動と、予め決められた作像タイミングに従った帯電、現像、転写バイアスの立ち上げとを行う。そして、所定条件で一様に帯電せしめた各感光体の表面電位Ｖｄを図示しない電位センサによって検知した後、検知結果に基づいて帯電装置１１の帯電バイアスを調整する。次いで、Ｖｓｇの調整を行う。このＶｓｇの調整では、中間転写ベルト２０の地肌部を検知する光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆからの出力電圧値Ｖｓｇ＿ｒｅｇがある所定範囲内（例えば５．０±０．２Ｖ）になるように光センサのＬＥＤ発光量を調整する。そして、調整後におけるそれぞれの出力電圧値をＶｓｇ＿ｒｅｇ、Ｖｓｇ＿ｄｉｆとして記憶する。その後、電位設定値調整処理を行う。具体的には、まず、それぞれ互いにトナー付着量が異なる作像能力測定用の１０個のマークからなるＹ−１０階調パターン像、Ｃ−１０階調パターン像、Ｍ−１０階調パターン像、Ｋ−１０階調パターン像を、対応する感光体にそれぞれ形成する。そして、これら階調パターン像を光センサによって検知し、それぞれの結果をＫ−Ｖｓｐ＿ｒｅｇ−ｉ、Ｙ−Ｖｓｐ＿ｄｉｆ−ｉ、Ｃ−Ｖｓｐ＿ｄｉｆ−ｉ、Ｍ−Ｖｓｐ＿ｄｉｆ−ｉ（ｉは１〜１０）として記憶する。このとき、同時に、各感光体上における各階調パターン部電位に対する電位センサの出力値を読み込んで記憶する。次いで、予め記憶しておいた電位センサの電位出力値と、パターン作像時の現像バイアス値との差である現像ポテンシャルを計算する。同時に、各マークにおけるトナー付着量を所定の付着量算出アルゴリズムに基づいて計算する。そして、現像γの計算を行う。具体的には、予め求めておいた現像ポテンシャルと、各基準パッチのトナー付着量との関係を示す直線近似式（傾きを現像γと呼び、ｘ切片を現像開始電圧と呼ぶ）を計算するのである。現像γを計算したら、次に、狙いのトナー付着量を得るのに必要な現像ポテンシャルを現像γに基づいて特定した後、この現像ポテンシャルにマッチした感光体帯電電位Ｖｄ、現像バイアスＶｂ、光書込強度ＶＬを、所定の電位テーブルに基づいて特定する。そして、光書込ユニット４を制御する図示しないレーザー制御回路を介して半導体レーザーのレーザー発光パワーが最大光量となるように制御し、電位センサの出力値を取り込むことによって感光体の残留電位を検出する。そして、その残留電位が０でない時には、予め特定しておいたＶｄ、Ｖｂ、ＶＬに対してその残留電位分の補正を行って目標電位とする。その後、各色並行して感光体の帯電装置による帯電電位Ｖｄが目標電位になるように図示しない電源回路を調整した後、レーザー制御回路を介して半導体レーザーにおけるレーザー発光パワーを感光体の表面電位ＶＬが目標電位になるように調整する。そして、各現像装置の現像バイ��ス電位Ｖｂをそれぞれ目標電位にするように電源回路からの出力を調整した後、それぞれの調整値をプリント動作時における作像条件として記憶する。
【００７３】
このようにしてプロセスコントロール処理を実行したら、次に、色合わせ処理（Ｓ２３ｂ）を実行する。
【００７４】
図１１（ｂ）は、位置合わせ制御たる色合わせ処理の各処理ステップを示すフローチャートである。ＭＰＵ４１は、まず、位置ズレ検知用画像の形成及び計測処理（Ｓ２３ｂ−１）にて、上述のプロセスコントロール処理（Ｓ２３ａ）で設定された作像条件（パラメータ）で光書込ユニット４に図示しない位置ズレ検知用画像信号発生器から位置ズレ検知用画像信号を与えさせて中間転写ベルト２０上のリアｒ、センターｃ、フロントｆのそれぞれに、図７に示した位置ズレ検知用画像としてのスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆならびに８セットのマークセット群を形成させる。これらのマークを光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０で検出し、そのマーク検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆに変換させて読みこむ。
【００７５】
ＭＰＵ４１は、そのマーク検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆから位置ズレ検知用画像の各マークの中心点の、中間転写ベルト２０上の位置（分布）を算出する。更に、ＭＰＵ４１は、リア側マークセット群（８セットのマークセット）の平均パターン（マーク位置の平均値群）と、センターのマークセット群（８セットのマークセット）の平均パターン、フロント側マークセット群の平均パターンを算出する。この位置ズレ検知用画像の形成及び計測処理の詳細は、後述する。
【００７６】
ＭＰＵ４１は、上記平均パターンを算出すると、その平均パターンに基づいてＢｋ、Ｙ、ＣおよびＭのプロセスユニットのそれぞれによる作像のズレ量を算出し（Ｓ２３ｂ−２）、その算出した作像のズレ量に基づいて作像のズレをなくするための調整を行う（Ｓ２３ｂ−３）。
【００７７】
図１２は、位置ズレ検知用画像の形成及び計測処理における各処理ステップを示すフローチャートである。まず、ＭＰＵ４１は、１２５［ｍｍ／ｓｅｃ］で定速駆動している中間転写ベルト２０のリアｒ、センターｃ、フロントｆ表面のそれぞれに同時に、例えばマークの副走査線方向の幅ｗが１［ｍｍ］、主走査線方向ｘの長さＡが例えば２０［ｍｍ］、ピッチｄが例えば３．５［ｍｍ］、マークセット間の間隔ｃが例えば９［ｍｍ］の、スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆならびに８セットのマークセットを形成する。スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆが光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの直下に到来する直前のタイミングを測るための、時限値がＴｗ１のタイマＴ１をスタートさせ（１）、タイマＴ１がタイムオーバ（タイムアップ）するのを待つ（２）。ＭＰＵ４１は、タイマＴ１がタイムオーバすると、中間転写ベルト２０のリアｒ、センターｃ、フロントｆそれぞれでマークセット群の最後のマークが光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆを通過し終わるタイミングを測るための、時限値がＴｗ２のタイマＴ２をスタートさせる（３）。
【００７８】
既に述べたように、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのマークが存在しないときには光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは５Ｖであり、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にマークが存在するときには光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは０Ｖである。このため、中間転写ベルト２０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、図１３に示すようなレベル変動を生ずる。なお、先に示した図９（ａ）は、そのレベル変動の一部分を拡大したものである。
【００７９】
図１２に示したように、ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが５Ｖから０Ｖに変化する過程で、図８のウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｃ、３９ｆから出力されるレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆが、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが２〜３Ｖにあることを表すＨ判定信号からＬ判定信号になるのを待つ。図９（ｂ）に示したように、Ｌ判定信号は、マークのエッジ領域にあたるので、レベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、ＳｗｆがＬとなると言うことは、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にマークのすくなくとも一方のエッジが到来したことを意味する。すなわち、ステップ４では、ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆの先端が到来したか否かを監視しているのである。
【００８０】
ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来すると、時限値Ｔｓｐが非常に短い時間（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴ３をスタートさせる。時限値Ｔｓｐを短くすればするほど、マーク中心点の位置を精度を良く算出することができるが、メモリに記憶されるデータ量が多くなってしまう。一方、時限値Ｔｓｐを長くすれば、メモリに記憶されるデータ量は少なくできるが、マークの中心点の位置を精度良く算出することができなくなる。よって、時限値Ｔｓｐは、メモリの容量とマークの中心点の位置を精度とを考慮して決定している。
【００８１】
タイマＴ３がタイムオーバ（Ｔｓｐとなる）すると、ＭＰＵ４１は、図１４に示す「割込み処理」（ＴＩＰ）を許可して実行させる（５）。次に、ＭＰＵ４１は、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化する。また、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リアマーク読取りデータ記憶領域）、ｃメモリ（センターマーク読取りデータ記憶領域）、ｆメモリ（フロントマーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒ、ＮｏａｃおよびＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（６）。ＭＰＵ４１は、タイマＴｗ２がタイムオーバするのを待ち、すなわち、８セットの位置ズレ検知用画像のすべてが光センサ２０ｒ、２０ｆの視野を通過し終わるのを待つ（７）。
【００８２】
ここで、割り込み処理について、説明する。図１４は、「割り込み処理」（ＴＩＰ）の処理ステップを示すフローチャートである。この「割込み処理」（ＴＩＰ）は、時限値がＴｓｐのタイマＴ３がタイムオーバする度に実行する。ＭＰＵ４１は、まず、タイマＴ３をスタートし（１１）、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示する（１２）。すなわち、その時の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。また、ＭＰＵ４１は、Ａ／Ｄ変換指示回数であるサンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを１つインクレメントする（１３）。
【００８３】
これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐは、スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆの何れかひとつ先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆの何れかひとつを基点とする、副走査線方向（ベルト移動方向）ｙの、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆと対向する現在の中間転写ベルト２０の位置）を表す。
【００８４】
ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるか否かをチェックする（１４）。ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬである（Ｓ１４のＹＥＳ）と、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓおよびデータラッチに保持したＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒのデジタル値）を書込み（１５）、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１つインクレメントする（１６）。
【００８５】
ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、データラッチに保持したＡ／Ｄ変換データＤｄｒをｒメモリへ書込まない。これは、メモリへの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。
【００８６】
次に同様に、ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｃからの検出信号ＳｗｃがＬ（光センサ２０ｃがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｃ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（１７）、ウィンドウコンパレータ３９ｃからの検出信号ＳｗｃがＬであると、ｃメモリのアドレスＮｏａｃに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｃ（光センサ２０ｃのマーク検出信号Ｓｄｃのデジタル値）を書込み（１８）、ｃメモリの書込みアドレスＮｏａｃを１つインクレメントする（１９）。
【００８７】
次に、ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（２０）、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆのデジタル値）を書込み（２１）、ｃメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１つインクレメントする（２２）。
【００８８】
このような割込み処理が時間Ｔｓｐ周期で繰返して実行されるので、光センサ２０ｒ、、２０ｃ、２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ、ｓｄｃ、Ｓｄｆが図９（ａ）に示すように高、低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリおよびｆメモリには、図９（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓと共に格納される。各メモリ（ｒ、ｃ、ｆ）に格納されたサンプリング回数値Ｎｏｓから、各マークの検出したスタートマークからの副走査線方向ｙ（ベルト移動方向）位置を示すことができる（時間Ｔｓｐ×サンプリング回数値Ｎｏｓ×中間転写ベルトの搬送速度）。
【００８９】
マークセット群の最後のマーク（第８セットのマークセットの最後のマーク）が光センサ２０ｒ，、２０ｃ、２０ｆを通過した後に、タイマＴ２がタイムオーバする。図１２のフローに示したように、タイマＴ２がタイムオーバしたら（７のＹＥＳ）、割り込み処理を禁止する（８）。次に、ＭＰＵ４１は、ＦＩＦＯメモリのｒメモリ、ｃメモリ、ｆメモリの各検出データＤｄｒ，Ｄｄｃ、Ｄｄｆに基づいて、各マークの中心位置を算出する（ＣＰＡ）。
【００９０】
マーク中心点位置の算出は、以下のようにして行う。各メモリの書込みアドレスＮｏａｒ、Ｎｏａｃ、Ｎｏａｆに書込まれるデータは、図９（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域および、その次の上昇している上昇域に対応するデータがそれぞれ複数格納されている。まず、最初のＫ色マークの下降域に対応する複数データから、中心位置ａを算出し、Ｋ色マーク上昇域に対応する複数データから、中心位置ｂを算出する。次に、中心位置ａと中心位置ｂとから、Ｋ色マーク中心点（中間点Ａｋｒｐ）を算出する。同様に、次のマーク（Ｙ色）の下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄをそれぞれの領域に対応する複数のデータから算出し、それらから、Ｙ色マーク中心点（中間点Ａｋｒｐ）を算出する。このような処理を各マークについて行う。
【００９１】
図１５、図１６は、「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）の制御フローを示すフローチャートである。ここでは「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）、「センターｃのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｃ）、「フロントｆのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｆ）を実行する。
【００９２】
「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）では、ＭＰＵ４１は、先ず、その内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、エッジの中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する（２１）。このエッジの中心点番号レジスタＮｏｃが、図９（ｂ）に示す、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・に相当する。次いで、ＭＰＵ４１は、１エッジ領域内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄおよび上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄおよびＣｕを０に初期化する（２２）。次いで、ＭＰＵ４１は、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む（２３）。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。
【００９３】
次に、ＭＰＵ４１は、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒからデータ（副走査線方向ｙの位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒ，検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を読出す。なお、副走査線方向ｙの位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒは、時間Ｔｓｐとサンプリング回数値Ｎｏｓと中間転写ベルトの搬送速度とを乗算して算出した値である。また、ＭＰＵ４１は、その次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１），検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出す。その読み出した両データのｙ方向位置の差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）−Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）であるか否かをチェック（２４）する。その読み出した両データのｙ方向位置の差がＥ以下である（２４のＹＥＳ）と、上記読み出した両データの検出レベル差（Ｄ・ＲＮｏａｒ−Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））が０以上であるか否かを判断する（２５）。両データの検出レベル差が０以上の場合（２５のＹＥＳ）は、下降傾向であるので、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１つインクレメントする（Ｓ２７）。一方、両データの検出レベル差が０以下の場合（２５のＮＯ）は、上昇傾向であるので上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１つインクレメントする（２６）。
【００９４】
次に、ＭＰＵ４１は、１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１つインクレメントする（２８）。そして、ＭＰＵ４１は、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスであるか否かをチェックし（２９）、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスになっていない場合（Ｓ２９のＮＯ）は、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１つインクレメントして（３０）上述の処理（２４〜３０）を繰返す。
【００９５】
一方、読出しデータが第１エッジ領域から次のエッジ領域のものに変わると、ステップ２４で、前後メモリアドレスの各位置データの位置差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）−Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥより大きくなり（Ｓ２４のＮＯ）、ステップ２４から図１４のステップ３１に進む。ステップ３１に進むことで、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチェックを終えたことになる。
【００９６】
次に、ＭＰＵ４１は、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるか否かをチェックする（３１）。すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるか否かをチェックするのである。ここで、Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、ｒメモリへに書込まれるデータの下限値であり、Ｇは正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、ｒメモリへに書込まれるデータの上限値（設定値）である。
【００９７】
ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇである（Ｓ３１のＹＥＳ）場合は、読取りとデータ格納が正常に行われた判断し、第１エッジが、下降傾向か上昇傾向かをチェックする（３２，３４）。具体的には、ＭＰＵ４１は、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、データＣｄと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕとの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｄ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ））場合（Ｓ３２のＹＥＳ）は、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込む（３３）。また、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕがＣｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｕ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ））場合（３４のＹＥＳ）は、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む（３５）。次に、ＭＰＵ４１は、第１エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図９（ｂ）のａ）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む（３６）。
【００９８】
次に、ＭＰＵ４１は、エッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか否か、すなわち、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセットのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、各マークの中心位置算出を完了したか否かをチェックする（３７）。１３０以下の場合は、エッジの中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジ（Ｋ色マークＡｋｒの先端）を意味する１から、第２エッジ（Ｋ色マークＡｋｒの後端）を意味する２にインクレメントする。そして、第２エッジについても、同様に、ステップ２２〜Ｓ３６までの処理を行って、上昇または下降を意味する情報と、エッジ領域の中心点位置（図９（ｂ）のｂ）とをメモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む。このような処理が、８セットのマークセットの最後のマークの後端のエッジ領域（Ｂｍｒ）まで、繰り返し行われる。
【００９９】
一方、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセットのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、各マークの中心位置算出を完了（Ｓ３７のＹＥＳ）、または、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒエンドアドレスである、すなわちｒメモリから格納データの読出しをすべて完了したら（Ｓ２９のＹＥＳ）、エッジ中心点位置データ（ステップ３６で算出したｙ位置データ）に基づいて、マーク中心点位置を算出する（３９）。
【０１００】
マーク中心点位置を算出は、まず、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出す。次に、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であるか否かをチェックする。先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲を外れている場合は、これらのデータを削除する。先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であると、これらのデータの平均値を求めてこれを、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てにメモリに書込む。マーク形成，マーク検出および検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセット（１マークセット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマークの中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【０１０１】
次に、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｒと同様に「センターｃのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｃを実行し、メモリ上の測定データを処理する。センターｃに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｃおよび８セットのマークセット（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【０１０２】
次に、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｒと同様に「フロントｆのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｆを実行し、メモリ上の測定データを処理する。フロントｆに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆおよび８セットのマークセット（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【０１０３】
以上のようにして、マーク中心点位置の算出が終了すると、次に、ＭＰＵ４１は、先の図１０に示すように、「各セットパターンの検証」（ＳＰＣ）を行う。「各セットのパターンの検証」（ＳＰＣ）は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が図７に示すマーク分布相当の中心点分布であるか否かを検証するものである。まず、ＭＰＵ４１は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群について、図７に示すマーク分布相当から外れるデータをセット単位で削除し、図７に示すマーク分布相当の分布パターンとなるデータセット（１セットは８個の位置データ群）のみを残す。すべて適正な場合には、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群は、リアｒ側に８セット、センターｃに８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【０１０４】
次に、ＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の中の第１マーク（Ａｋｒ）の中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マーク（Ａｋｒ）の中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、その変更した差分値分変更する。すなわち、ＭＰＵ４１は、第２セット以降の各セットにおける各マークの中心点位置データ群について、各セットの先頭マークの中心点位置を第１セットの先頭マークの中心点位置に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。ＭＰＵ４１は、センターｃおよびフロントｆ側の第２セット以降における各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。
【０１０５】
次に、ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）を行う。まず、MPU４１は、リアｒ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒを算出する。また、同様にしてセンターｃおよびフロントｆ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｃ〜ＭｈｃおよびＭａｆ〜Ｍｈｆを算出する。これらの平均値は、図１７に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア側主走査方向マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア側主走査方向マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア側主走査方向マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア側主走査方向マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア側傾斜マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア側傾斜マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア側傾斜マークの代表），
ＭＢｍｒ（Ｍのリア側傾斜マークの代表）、
ＭＡｋｃ（Ｂｋのセンター主走査方向マークの代表），
ＭＡｙｃ（Ｙのセンター主走査方向マークの代表），
ＭＡｃｃ（Ｃのセンター主走査方向マークの代表），
ＭＡｍｃ（Ｍのセンター主走査方向マークの代表），
ＭＢｋｃ（Ｂｋのセンター傾斜マークの代表），
ＭＢｙｃ（Ｙのセンター傾斜マークの代表），
ＭＢｃｃ（Ｃのセンター傾斜マークの代表），
ＭＢｍｃ（Ｍのセンター傾斜マークの代表）、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント側主走査方向マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント側主走査方向マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント側主走査方向マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント側主走査方向マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント側傾斜マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント側傾斜マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント側傾斜マークの代表）、及び、
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント側傾斜マークの代表）
の中心点位置を示す。
【０１０６】
以上のようにして、「位置ズレ検知用画像の形成と計測」（ＰＦＭ）が終了したら、ＭＰＵ４１は、図１１（ｂ）に示したように、「計測データに基づくズレ量の算出」（ＤＡＣ）を実行して、色ズレ量を算出する。本プリンタにおいては、K色に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のズレ量の算出する。そして、Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃのスキュー補正量を求めてスキュー補正を行う。また、Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃの副走査方向ｙのズレ量を求めて、副走査レジストズレ補正を行う。更に、Ｋに対するＹ，Ｍ，Ｃの主走査方向ｘのズレ量を求めて、主走査レジストズレ補正を行う。
【０１０７】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
先に示した図５において、潜像書込手段たる光書込ユニット４は、複数の感光体１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのそれぞれに個別に対応する複数の書込光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを偏向手段たる１つのポリゴンミラーユニット（４１ａ，４１ｂ）によって偏向せしめながら感光体１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光書込するものである。このため、レンズやミラーなどといった各色の光書込系の光学部品が、光書込ユニット４の筐体内に混在している。このような光書込ユニット４とは異なり、各色用の光書込系の光学部品を、それぞれ個別の筐体内に収容するとともに、それら筐体にそれぞれ専用のポリゴンミラーを配設する構成も従来から知られている。しかしながら、かかる構成では、各色のポリゴンミラーがそれぞれ個別に回転するため、ミラー面の回転位相が互いにずれてしまう。このように位相ズレした状態では、各色感光体に対する主走査方向の書込開始タイミングが相対的にずれてしまうため、そのままでは正常な書込を行うことができなくなる。そこで、プリントジョブの開始時に、各色のポリゴンミラーの回転位相を同期させる必要があり、プリント命令を受けてから実際にプリント動作を開始するまでのファーストプリント時間が長くなってしまう。
【０１０８】
一方、本プリンタのように、１つのポリゴンミラーユニットによって各色の光書込を行うものでは、各色用のミラー面の回転位相が常に同期するため、ポリゴンミラーの回転位相を同期させる制御が必要ない。ところが、かかる構成では、各色用のポリゴンミラーをそれぞれ個別に回転駆動する構成に比べて、連続プリント動作時における色ズレの進行度合いが大きくなることが、本発明者らの実験によって明らかになった。これは次に説明する理由による。即ち、色ズレは、後述するように光書込ユニット４内の温度上昇に伴って増大していくが、主にポリゴンモータＰＭがその温度上昇の熱源となっている。そして、本プリンタの光書込ユニット４のような構成では、各色の光学系部品のポリゴンモータＰＭからの距離が図示のように互いに異なってしまうため、各色の光学系部品の間で温度差が生じ易くなる。すると、連続プリント動作時に、各色の光学系部品の温度変動に伴う伸縮度合いにも差がでてきて、色ズレが起こり易くなるのである。
【０１０９】
本発明者らは、図３に示した構成を備えるプリンタ試験機により、色合わせ処理を全く実行させないで、長手方向を搬送方向とする縦搬送で１０００枚のＡ３用紙をほぼ連続給紙しながら、それぞれにテスト画像を連続プリントしてみた。このとき、光書込ユニット４の室内温度や、ポリゴンモータ（ＰＭ）のモータの軸受温度を温度センサによって測定した。そして、１０００枚のプリントアウト紙についてそれぞれ、顕微鏡観察によって色ズレ量を測定してみた。この実験結果を図１８にグラフとして示す。なお、Ａ３用紙は、プリンタ試験機で出力可能な最大サイズの用紙である。また、同図において、軸受温度が５００枚出力時点で急激に下がった後、すぐに急激に立ち上がっているが、これは給紙カセット２に５００枚のＡ３用紙を追加補給する目的で連続プリント動作を中断したからである。また、この実験を行う直前には、色合わせ処理を強制的に実行させて、色ズレ量を初期値まで低減した。
【０１１０】
図示のように、１枚目のプリントでは、色合わせ処理直後のために色ズレ量がほぼゼロであった（図中実線）。また、図中２点鎖線で示されるユニット内温度は３１［ｄｅｇ］程度であった。また、図中一点鎖線で示される軸受温度は３６［ｄｅｇ］程度であった。その後、９９９枚の連続プリントの間、プリント枚数が増えるにつれてユニット内温度や軸受温度が徐々に上昇し続け、１０００枚目では、ユニット内温度は約４７［ｄｅｇ］に達した。また、軸受温度は約５５［ｄｅｇ］に達した。これらの継続的な温度上昇は、ポリゴンモータ（ＰＭ）が連続して回転し続けるためである。
【０１１１】
ユニット室内温度の上昇に伴って、光書込ユニット４内の各光学系部品は熱膨張を続けるため、色ズレ量が徐々に増大していき、１０００枚の連続プリントを終えた時点では約３００［μｍ］もの色ズレとなってしまった。一般ユーザー向けの量産機としては、７５［μｍ］程度が色ズレの許容範囲であり、その約４倍もの色ズレ量となった。一般ユーザーでは、Ａ４用紙でプリントアウトを行うことが、他のサイズで行う場合に比べて圧倒的に多いため、Ａ３用紙を１０００枚も連続プリントすることは殆どないと考えられるが、このような使われ方が希にされた場合、色合わせ処理が全く行われないと、３００［μｍ］もの色ズレが生じてしまうのである。
【０１１２】
なお、このように１０００枚の連続プリントを終えた後、試験機を数時間放置して十分に冷ました後に、数枚の連続プリントを行ったところ、色合わせ処理を行っていないにもかかわらず、色ズレ量は数［μｍ］程度までに低減した。これは、各光学系部品が元の温度に戻って、その伸縮度合いがほぼ初期になったからである。
【０１１３】
次に、本発明者らは、１０００枚のＡ３用紙にテスト画像を連続プリントする間、２００枚のプリントアウト毎に色合わせ処理を実行する実験を行った。２００枚毎としたのは、従来の設定がそのようになっていたからである（図１０のＳ１７でプリント枚数積算レジスタＲＴｎの値がトリガープリント枚数である２００枚以上になると調整処理Ｓ２３が実行される）。この結果を図１９に示す。
【０１１４】
同図に示すように、２００枚毎の色合わせ処理の実施により、プリント枚数の増加に伴って増大していく色ズレ量が、２００枚出力毎にほぼゼロまで低減する。しかしながら、１枚目から２００枚目までの連続プリントにおいては、急激な温度変化によって色ズレ量が１３０［μｍ］まで増大し、許容範囲の７５［μｍ］を大幅に上回ってしまう。
【０１１５】
試験機においては、各感光体の軸線方向の長さや、中間転写ベルト２０の幅が、Ａ３用紙の短手方向の長さ（２９７ｍｍ）よりも若干大きくなっており、主走査方向には最大でＡ３用紙の短手方向の長さ（これはＡ４用紙の長手方向の長さに等しい）に相当する領域に画像を形成することができる。そして、Ａ４用紙にプリントを行う場合には、その短手方向を搬送方向とする横搬送で通紙しながら、それに画像を形成する。このため、Ａ４用紙の場合には、Ａ３用紙の半分の時間でプリントアウトを行うことができる。
【０１１６】
次に、本発明者らは、１０００枚のＡ３用紙にテスト画像を連続プリントする間、１００枚のプリントアウト毎に色合わせ処理を実行する実験を行った。１００枚毎としたのは、Ａ３用紙１００枚毎のプリントアウト時間が、Ａ４用紙２００毎のプリントアウト時間と等しくなることから、２０００枚のＡ４用紙に連続プリントを行ったときとほぼ同様の実験結果が得られるからである。この結果を図２０に示す。
【０１１７】
同図に示すように、１００枚毎の色合わせ処理の実施により、プリント枚数の増加に伴って増大していく色ズレ量が、１００枚出力毎にほぼゼロまで低減する。そして、１０００枚のプリントアウトを行うまで、色ズレ量を許容範囲の７５［μｍ］以下に留めることができた。
【０１１８】
よって、上述のプリント枚数積算レジスタＲＴｎのデータが１００枚になる毎に、色合わせ処理を実施させるようにすれば、たとえＡ３用紙に対する多量の連続プリントが行われても、色ズレ量を許容範囲内に留めることができる。
【０１１９】
しかしながら、１００枚プリント毎に色合わせ処理を実行すると、「頻繁に装置が途中停止して待たされる機会が多い」と、ユーザーに不満感を与えてしまう。トリガープリント枚数については、せいぜい１５０枚程度まで小さく設定するのが限界であり、それ以上はユーザーに不満感が出てくるおそれがある。そして、たとえトリガープリント枚数を１５０枚まで小さくしても、図１９のブラフにおける１５０枚目の色ズレ量からわかるように、許容範囲を超える色ズレを引き起こしてしまう。
【０１２０】
ここで、本発明者らは、同じ１枚のプリントでも、その時間はＡ３ではＡ４の倍になってしまうことに着目した。これは、換言すれば、図２０に示した実験はＡ３用紙の使用でトリガープリント枚数を１００枚に設定したものであるが、これはＡ４用紙の使用でトリガープリント枚数を２００枚に設定した実験とほぼ同様である。但し、横軸の連続プリント枚数は、同図の数値の半分になる。つまり、トリガープリント枚数を従来と同様の２００枚に設定しても、出力頻度の最も高いＡ４用紙であれば、２０００枚の連続プリントに渡って、色ズレを許容範囲内に留めることができるのである。しかも、色合わせ処理の実施は２００枚毎なので、ユーザーの待ち回数も許容範囲内に留めることができる。
【０１２１】
そこで、本プリンタの計数手段たるＭＰＵ４１は、１枚のプリントアウトが行われる毎にカウントアップするプリント枚数（積算レジスタＲＴｎ内のデータ）のカウントアップ値を、記録紙のサイズに応じて変更するようになっている。具体的には、本プリンタは、先に示した図３において、筐体１内の下部には、図示しない複数の透過型フォトセンサを有する紙サイズ検知センサ９０が、上下方向に給紙カセット２を挟み込むように配設されている。給紙カセット２の底板には、図示しない複数の検知孔が設けられており、紙サイズ検知センサ９０の下部基板９０ａに配設された複数の発光素子からそれぞれ発せられた光が、それぞれ対応する検知孔に進入する。それら複数の光のうち、一部は、給紙カセット２内の記録紙Ｐにあたってそれ以上の進行が阻止されるが、記録紙Ｐにあたらなかったものは、紙サイズ検知センサ９０の上部基板９０ａに設けられた受光素子に到達して受光される。複数の受光素子はそれぞれ受光量に応じた電圧を、Ａ／Ｄコンバーターを介してＭＰＵ４１に出力する。ＭＰＵ４１は、その電圧値に基づいて、複数の受光素子のうち、光を受光しているものの組合せにより、給紙カセット２内にセットされた記録紙Ｐのサイズ及びセット姿勢を特定する。これにより、記録紙Ｐの搬送方向（通紙方向）の長さがＭＰＵ４１に特定される。つまり、紙サイズ検知センサ９０は、記録紙Ｐの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段として機能している。
【０１２２】
筺体１の側面には、手差しトレイ９２が筺体１に対して開閉可能に設けられている。同図では閉じた状態の手差しトレイ９２を示している。操作者は、筺体１に対して開いた状態にある手差しトレイ９２上に記録紙Ｐをセットして、それをプリント用紙として使用することも可能になっている。手差しトレイ９２からレジストローラ対２８に向けて送られた手差しトレイ９２は、反射型フォトセンサからなる紙検知センサ９１の側方を通過する。ＭＰＵ４１は、紙検知センサ９１が記録紙Ｐの先端を検知してから、記録紙Ｐの後端を検知しなくなるまでの時間に基づいて、その記録紙Ｐの搬送方向の長さ（以下、用紙送り方向サイズという）を検知する。つまり、本プリンタでは、紙検知センサ９１とＭＰＵ４１との組合せによっても、長さ検知手段が構成されている。
【０１２３】
これらの長さ検知センサは、紙サイズと画像サイズとの適合性を監視するなどの目的から、従来より一般的に用いられてきたものである。
【０１２４】
図２１は、計数手段たるＭＰＵ４１によって実施されるプリント枚数積算レジスタＲＴｎ内のデータ（プリント枚数）のカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャートである。このカウントアップ処理は、連続プリント、１枚だけのプリントにかかわらず実行される。そして、プリントアウトが１枚行われる毎に（Ｓ１でＹ）、そのプリントアウトに使用された記録紙Ｐの紙送りサイズについて、Ａ４の短手方向長さである２１０［ｍｍ］を超えるか否かが判断される（Ｓ２）。そして、２１０［ｍｍ］を超えない場合（Ｓ２でＮ）には、プリント枚数積算レジスタＲＴｎ内のデータであるプリント枚数Ｔｐｎを１つインクレメント（カウントアップ）する（Ｓ３）。これに対し、２１０［ｍｍ］を超える場合（Ｓ２でＹ）には、プリント枚数Ｔｐｎを２つインクレメントする（Ｓ４）。これにより、Ｂ４縦搬送やＡ３縦搬送などといった、紙送りサイズがＡ４の短手方向の長さを超えるプリントアウトでは、カウントアップ値が１から２に変更され、その分だけＡ４横搬送の場合よりも色合わせ制御の実施タイミングが速められる。
【０１２５】
かかる構成では、紙送りサイズがＡ４の短手方向の長さを超えることによる１枚プリント毎の光書込ユニット４のユニット内温度上昇量の増加に応じて、プリント枚数のカウントアップ値を増加させることで、光書込ユニット４の駆動時間をカウントすることなく、色合わせ制御をユニット内温度上昇量に見合ったタイミングで実施することが可能になる。よって、温度センサを設けたり、光書込ユニット４の駆動時間をカウントする構成を設けたりすることによるコストアップを引き起こすことなく、ユーザーの待ち回数及び色ズレを許容範囲内に留めることができる。
【０１２６】
なお、Ａ４の短手方向の長さを超える紙送りサイズの場合には、Ａ４の短手方向の長さ以下の紙送りサイズ（以下、Ａ４横搬送サイズという）の場合よりも、カウントアップ値を２倍にする例について説明したが、Ａ４横搬送サイズとの比率に応じて、カウントアップ値を設定してもよい。例えば、Ｂ４縦送りの場合には、紙送りサイズが３６４［ｍｍ］であるので、カウントアップ値を３６４／２１０＝１．７３とするのである。このようにすることで、全ての紙送りサイズにおいて、Ａ４横搬送サイズに相当する分のカウントアップを行って、より適切なタイミングで色合わせ制御を実施することが可能になる。
【０１２７】
但し、このようなカウントアップでは、カウント値（プリント枚数積算レジスタＲＴｎのデータ）がかなりの桁数になるため、プリント枚数積算レジスタＲＴｎの容量を大きく確保する必要がでてきて、コストアップを引き起こしてしまう。これに対し、本プリンタでは、カウント値の桁数が３桁だけになるので、低コスト化を実現することができる。なお、プリント枚数Ｔｐｎは、プリントアウト枚数を示すものであるが、これは転写ユニット５に対する記録紙Ｐの通紙枚数と同意である。
【０１２８】
次に、本プリンタに、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例のプリンタの構成は、実施形態に係るプリンタと同様である。
［第１実施例］
本プリンタは、プリント枚数Ｔｐｎのカウントアップ値として、Ａ４横搬送サイズでは実施形態と同様に「１」を常に採用するようになっているが、これ以外の紙送りサイズは、ユーザーが自由に設定できるようになっている。この設定は、操作表示部への入力操作によって行われ、入力値がＭＰＵ１の不揮発性メモリに格納される。
【０１２９】
図２２は、本プリンタのＭＰＵ４１によって実施されるプリント枚数積算レジスタＲＴｎ内のデータのカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャートである。このフローにおいて、プリントアウトに使用された記録紙Ｐの紙送りサイズがＡ４横搬送サイズを超えると判断されると（Ｓ２でＹ）、その紙送りサイズに対応するカウントアップ値Ｃｐが不揮発性メモリから読み込まれる（Ｓ４）。そして、そのカウントアップ値Ｃｐの分だけプリント枚数Ｔｐｎがカウントアップされる（Ｓ５）。
【０１３０】
かかる構成では、各紙送りサイズについて、ユーザーがプリント枚数Ｔｐｎのカウントアップ値を自由に設定することで、高画質化と待ち回数短縮化との兼ね合いを調整することができる。
【０１３１】
［第２実施例］
本プリンタは、操作表示部への入力操作により、プリント枚数Ｔｐｎのカウントアップ値を紙送りサイズに応じて異ならせるカウントアップ処理モード（計数モード）と、変化させないカウントアップ処理モードとを、操作者に選択してもらうことができる、即ち、操作表示部は、計数モード選択手段として機能している。なお、プリント枚数Ｔｐｎを紙送りサイズに応じて異ならせるモードが選択されると、ＭＰＵ４１は、制御パラメータである変化フラグをセットする。
【０１３２】
図２３は、本プリンタのＭＰＵ４１によって実施されるプリント枚数Ｔｐｎのカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャートである。このフローにおいては、プリントアウトに使用された記録紙Ｐの紙送りサイズがＡ４横搬送サイズを超えるか否かが判断されるのに先立って、変化フラグについてセット中であるか否か、即ち、プリント枚数Ｔｐｎを紙送りサイズに応じて異ならせるか否かが判断される（Ｓ２）。そして、セット中でない場合（Ｓ２でＮ）には、紙送りサイズにかかわらず、プリント枚数Ｔｐｎが１つカウントアップされる（Ｓ４）。これに対し、変化フラグがセット中である場合（Ｓ２でＹ）には、そのプリントアウトに使用された記録紙Ｐの紙送りサイズについて、Ａ４横搬送サイズである２１０［ｍｍ］を超えるか否かが判断される（Ｓ３）。そして、２１０［ｍｍ］を超えない場合（Ｓ３でＮ）には、プリント枚数Ｔｐｎが１つカウントアップされる（Ｓ４）。これに対し、２１０［ｍｍ］を超える場合（Ｓ３でＹ）には、プリント枚数Ｔｐｎが２つカウントアップされる（Ｓ５）。
【０１３３】
かかる構成では、モードの切り換えにより、色ズレの少ない高画質化を優先するのか、あるいは待ち回数の短縮化を優先するのかをユーザーに選択してもらうことができる。
【０１３４】
［変形例］
実施形態に係るプリンタの変形例装置である本プリンタは、感光体の軸線方向の寸法や、中間転写ベルト２０の幅が、インチ系列用紙に対応する長さになっている。かかる構成では、Ａ系列用紙に対応する長さの機種でＡ４用紙のプリントアウトが最も高頻度に行われるのと同様に、ＬＴ用紙のプリントアウトが最も高頻度に行われる。
【０１３５】
図２４は、実施形態に係るプリンタの変形例のＭＰＵ４１によって実施されるプリント枚数Ｔｐｎのカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャートである。このフローにおいては、プリントアウトが１枚行われる毎に（Ｓ１でＹ）、そのプリントアウトに使用された記録紙Ｐの紙送りサイズについて、ＬＴの短手方向長さである「８  １／２  インチ」を超えるか否かが判断される（Ｓ２）。そして、「８  １／２  インチ」を超えない場合（Ｓ２でＮ）には、プリント枚数積算レジスタＲＴｎ内のデータであるプリント枚数Ｔｐｎを１つインクレメント（カウントアップ）する（Ｓ３）。これに対し、「８  １／２  インチ」を超える場合（Ｓ２でＹ）には、プリント枚数Ｔｐｎを２つインクレメントする（Ｓ４）。
【０１３６】
かかる構成では、紙送りサイズがＬＴの短手方向の長さを超えることによる１枚プリント毎の光書込ユニット４のユニット内温度上昇量の増加に応じて、プリント枚数のカウントアップ値を増加させることで、光書込ユニット４の駆動時間をカウントすることなく、色合わせ制御をユニット内温度上昇量に見合ったタイミングで実施することが可能になる。
【０１３７】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、基準シートたるＡ４用紙がその短手方向を搬送方向とする姿勢で搬送されながら転写手段たる転写ユニット５に送られる場合のカウントアップ値を基準カウント値とし、紙サイズ検知センサ９０等の長さ検知手段による検知結果がＡ４用紙の短手方向長さを超えた記録紙Ｐについてのカウントアップ値を基準カウント値の整数倍である２倍にするように、計数手段たるＭＰＵを構成している。かかる構成では、上述したように、プリント枚数Ｔｐｎの桁数を３桁にしてメモリー量を低減することで、データ記憶容量を節約することができる。
【０１３８】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、複数の感光体として、その表面移動方向と直交する方向の長さがＡ系列用紙であるＡ３の短手方向長さに対応するものを用いるとともに、基準シートとしてＡ４サイズ紙を採用し、長さ検知手段による検知結果がＡ４短手方向の長さを超えた記録紙Ｐについてのカウントアップ値を基準カウント値の２倍にするように、ＭＰＵを構成している。かかる構成では、全てのサイズでカウントアップ値を異ならせることによるデータ記憶容量の増大化を回避することができる。
【０１３９】
また、変形例のプリンタにおいては、複数の感光体として、その表面移動方向と直交する方向の長さがインチ系列用紙に対応する長さであるものを用いるとともに、基準シートとしてＬＴサイズ紙を採用し、長さ検知手段による検知結果がＬＴ短手方向の長さを超えた記録紙Ｐについてのカウントアップ値を基準カウント値の２倍にするように、ＭＰＵを構成している。かかる構成においても、全てのサイズでカウントアップ値を異ならせることによるデータ記憶容量の増大化を回避することができる。
【０１４０】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、長さ検知手段による検知結果に応じたカウントアップ値の変化量を操作者に設定させる変化量設定手段たる操作表示部を設け、これに対する入力結果に応じた変化量でカウントアップ値を異ならせるように、ＭＰＵ４１を構成している。かかる構成では、既に述べたように、各サイズの記録紙Ｐについて、ユーザーがカウントアップ値を自由に設定することで、高画質化と待ち回数短縮化との兼ね合いを調整することができる。
【０１４１】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、長さ検知手段による検知結果に応じてカウントアップ値を異ならせる計数モードと、変化させない計数モードとを、操作者に選択させる計数モード選択手段たる操作表示部を設け、計数モード選択手段に対する入力結果に応じて計数モードを切り換えるように、ＭＰＵ４１を構成している。かかる構成では、モードの切り換えにより、高画質化を優先するか、待ち回数の短縮化を優先するかをユーザーに選択してもらうことができる。
【０１４２】
また、実施形態に係るプリンタでは、ＭＰＵ４１として、計数値を所定値に到達させる毎にゼロに戻すものを用いている（図１０のＳ８でＲＴｎ内データであるトリガープリント枚数をゼロにリセットしている）。かかる構成では、現時点の総プリント枚数から色合わせ処理実施時の総プリント枚数を減算するといった演算を行わなくても、前回の色合わせ処理実施時からのプリント枚数Ｔｐｎを容易に把握して、演算処理の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】副走査線方向のレジストズレを説明する模式図。
【図２】スキューずれを説明する模式図。
【図３】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図４】同プリンタのＹ用のプロセスユニットを示す概略構成図。
【図５】同プリンタの光書込ユニットを示す拡大構成図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は同光書込ユニットの長尺レンズユニットを示す斜視図。
【図７】同プリンタの中間転写ベルトとこれに形成された位置ズレ検知用画像とを示す模式図。
【図８】プロセスユニット装着検知用のマイクロスイッチ、各色の現像装置の装着検知用のマイクロスイッチ及び光センサと、それらの検出信号を読み込む電気回路とを示すブロック図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、同光センサからの出力波形を示すグラフ。
【図１０】同プリンタのＭＰＵによって実施されるメイン制御フローを示すフローチャート。
【図１１】（ａ）は同ＭＰＵによって実施される調整処理における各処理ステップを示すフローチャートであり、同ＭＰＵによって実施される色合わせ処理の各処理ステップを示すフローチャート。
【図１２】位置ズレ検知用画像の形成及び計測処理における各処理ステップを示すフローチャート。
【図１３】同光センサのレベル変動を示すグラフ。
【図１４】同ＭＰＵによって実施される割込み処理の制御フローを示すフローチャート。
【図１５】マーク中心点位置の算出処理の制御フローにおける前半部分を示すフローチャート。
【図１６】マーク中心点位置の算出処理の制御フローにおける後半部分を示すフローチャート。
【図１７】仮想の平均位置マークを示す模式図。
【図１８】連続プリント枚数と色スレ量と温度との関係を示すグラフ（色合わせ処理なし）。
【図１９】連続プリント枚数と色スレ量と温度との関係を示すグラフ（２００枚毎に色合わせ処理を実施）。
【図２０】連続プリント枚数と色スレ量と温度との関係を示すグラフ（１００枚毎に色合わせ処理を実施）。
【図２１】同ＭＰＵによって実施されるプリント枚数のカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャート。
【図２２】第１実施例に係るプリンタのＭＰＵによって実施されるプリント枚数のカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャート。
【図２３】第２実施例に係るプリンタのＭＰＵによって実施されるプリント枚数のカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャート。
【図２４】変形例に係るプリンタのＭＰＵによって実施されるプリント枚数のカウントアップ処理におけるフローを示すフローチャート。
【図２５】各感光体上のトナー像を紙搬送ベルトに保持される記録紙に直接重ね合わせて転写する方式の画像形成装置を示す概略構成図。
【符号の説明】
【０１４４】
４：光書込ユニット（潜像書込手段）
３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：プロセスユニット（作像手段）
５：転写ユニット（転写手段）
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置（現像手段）
２０：中間転写ベルト（表面無端移動体）
２０ｒ，ｃ，ｆ：光センサ（像検知手段）
４１：ＭＰＵ（計数手段、制御手段）
９０：紙サイズ検知センサ（長さ検知手段）
Ｐ：記録紙（記録シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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