(57)【要約】【課題】  保持トルク低下の原因を解決する傾斜溝構造を有し、濡れた条件或いは蒸気雰囲気中であっても確実にそのキャップを巻締め可能にする溝付チャックラバーを提供する。【解決手段】  容器又は容器のキャップを含む各種の物品の外周面を把持するチャック機構に、スリップが発生することなく把持できるように、その物品と接触するチャック２１の各爪２１ａに設けられたチャックラバー構造であって、所定幅の合成ゴム部材からなり、爪の回転方向に沿ってそれぞれ前記合成ゴム部材が貼付され、各チャックラバーの物品への接触面側に所定ピッチの溝が円周方向に対して角度約４５度で交叉するように設けることを特徴とする溝付チャックラバー１０とそれを用いた物品把持装置２０。【選択図】  図２
2007302312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器又は容器のキャップを含む各種の物品の外周面を把持する同一周上にある複数Ｍ個の爪からなるチャック機構に、その物品を把持させそのチャックの各爪を回転方向に駆動させるに際し、少なくとも予め設定した巻締めトルクまでスリップが発生することなく把持できるように、その物品と接触するチャックの各爪に設けられたチャックラバー構造であって、
そのチャックラバーは、所定幅の合成ゴム部材からなり、
前記Ｍ個の爪の回転方向に沿ってそれぞれ前記合成ゴム部材が貼付され、
各チャックラバーの物品への接触面側に所定ピッチの溝が円周方向に対して角度をつけて交叉するように設けることを特徴とする溝付チャックラバー。
【請求項２】
前記所定ピッチの溝は、円周方向に対して約４５度の角度で交叉するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の溝付チャックラバー。
【請求項３】
容器又は容器のキャップを含む各種の物品の外周面を把持するため、同一周上にあり、少なくとも請求項１記載の溝付チャックラバーを設けた複数Ｍ個の爪を有するチャック機構であって、
前記物品をその同一周上の外周面側から中心軸に向かってＭ個の前記爪をそれぞれ移動させるために接続されているＭ個の径方向スライド部材と、
その径方向スライド部材をそれぞれ径方向にのみ移動させると共に、軸方向への移動を制約する軸方向位置決部材と、
上部側にはエア流入部が設けられた上部中心軸部材と、下部側には下端接続部が設けられた下部中心軸部材と、
前記上部中心軸部材の円筒外側面に嵌合して接続され、その嵌合部の下側に前記チャック機構を収納する外囲器を形成する機構部材外囲器と、
その機構部材外囲器の円筒内側曲面に外接すると共に、前記下部中心軸部材の円筒外側曲面に内接して軸方向にスライドし、さらに周方向位置決部材を有する軸方向スライド部材と、
前記軸方向スライド部材をエアにより押下げることにより前記Ｍ個の径方向スライド部材を中心軸方向へスライドさせるため、それらの両スライド部材間の接触面が円錐曲面を形成するように径方向スライド部材に設けた第１の滑り面と、軸方向スライド部材に設けた第２の滑り面と、
前記下部中心軸部材の下端接続部に中心軸を合わせて接続させる接続部と、その周辺円周部に設けられたバネ端受溝と、その溝と前記軸方向スライド部材の下  側との間に挿入され、その間を常時拡張するように付勢させるスプリングバネとを設ける中心軸受部材と、を少なくとも具備することを特徴とする物品把持装置。
【請求項４】
前記中心軸受部材の中心下端部には前記物品を磁界によって、その下端部を吸着させる永久磁石とその固定部材を設けることを特徴とする請求項３記載の物品把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のキャップ等の各種物品を濡れた条件或いは水蒸気雰囲気中であっても確実にそのキャップを巻締め可能にする溝付チャックラバーの溝構造に関する。さらにその溝付チャックラバーを備え、水蒸気雰囲気或いは濡れたキャップ対応のチャック機構を有する容器のキャップ或いは容器等の物品把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルトコンベア上で移動する容器列に対して自動的に順次その容器を取出して所定の液体などの内容物を充填して包装する容器充填装置において、容器に所定の内容物を入れた後、その容器のキャップ、或いはその容器などの物品をチャックラバーを備えたチャック機構により把持し、キャップの巻締を実行し、或いは容器そのものを把持して回軸移動させる物品把持機構を備える装置が使用されていた。
【０００３】
しかし、それらの把持機構の使用中の雰囲気が、水蒸気中或いはキャップなどの物品が濡れた状態では、チャックラバーを備えていてもキャップなどの物品とチャックラバーとの間に水の膜が形成され、摩擦係数を低下させ、スリップが発生する問題があった。
【０００４】
すなわち、従来のチャックラバーを備えたチャック機構では、予め設定した巻締トルク（例えば７Ｎ・ｍ）が使用条件によっては実現されず、スリップしてシステムを停止させる状態となっていた。
【０００５】
使用条件が水蒸気中又は把持すべき物品、キャップなどが水で濡れた状態の場合でも、その物品、キャップ等を確実に把持し、特にキャップを確実に把持し、巻締めることができる物品把持可能なチャック機構が切望されていた。
【０００６】
従来、その問題に対応しゴム状のラバーチャックと物品の間のスリップを少なくするため、そのゴム状のラバーに溝を設ける構造が提案されていた。
【０００７】
特許文献１に記載されている発明は、靴底の踏付部に進行方向と直交するスリップ制動のための凸条と凹条とからなるパターンが設けられた構造である。しかし横パターンのみではスリップ制動が利きすぎるので、歩行により屈曲する土踏まず部分には約４５度の傾斜溝パターンを横パターンに組合せて設け、屈曲部のひび割れの発生を防止すると共に、横溝パターンのみでの制動の過剰と横滑りを低減させる構造とされていた。
【０００８】
一方、本発明の目的である容器などのキャップの外側周囲を把持して、スリップなしに回軸させるためには、特許文献１のようなスリップ制動の過剰を苦慮する必要はない。従って、従来の溝付チャックラバーは、キャップの外側周囲における回軸又は周方向に対して直交する溝、すなわち軸方向の溝を備えたチャックラバーが最もスリップを制動できるものと考えられていた。
【０００９】
しかしながら、軸方向に溝を設けたチャックラバーでは、水蒸気雰囲気又はキャップが水に濡れた条件では所定（例えば７Ｎ・ｍ）の巻締めトルクに到達せず、スリップする確率が高かった。
【００１０】
図４は、溝付チャックラバーの溝方向とチャック機構の保持トルクとの関係を示す説明図である。従来は、図４（ｂ）に示される場合のように、蓋などの外側週方向の、テープ状ラバーの長さ方向に直交する方向に溝が設けられた溝付チャックラバーが最大の制動力となる溝方向とされていたが、以下のような原因で、スリップする場合が多いことが判明した。
【００１１】
すなわち、図４（ｂ）の場合には、溝部１１は軸方向直線ストレート溝状配列なので、物品１の外周面に沿って全く接していない部分（或いは周囲角度）ができる。従って、その円周角度の範囲にある物品１の外周面は接触面がない部分となり、把持面とはならず、その角度領域が全体の把持力を低下させ、所定のトルク値に到達しない原因となっていた。すなわち、水の膜によるスリップを防ぐ溝が把持力低下の原因となっていた。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１２５７０５号公報（第２、３ページ、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、把持する物品の外周面に接していない部分（或いは円周角度）を無くし、水の膜によるスリップを防止すると共に、保持トルク低下の原因を解決する傾斜溝構造を有し、濡れた条件或いは蒸気雰囲気中であっても確実にそのキャップを巻締め可能にする溝付チャックラバーを提供することを目的とする。
【００１４】
さらに、傾斜溝による溝付チャックラバーをチャックの爪にそれぞれ使用し、所定の保持トルクを備えた把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の溝付チャックラバーは、容器又は容器のキャップを含む各種の物品の外周面を把持する同一周上にある複数Ｍ個の爪からなるチャック機構に、その物品を把持させそのチャックの各爪を回転方向に駆動させるに際し、少なくとも予め設定した巻締めトルクまでスリップが発生することなく把持できるように、その物品と接触するチャックの各爪に設けられたチャックラバー構造であって、
そのチャックラバーは、所定幅の合成ゴム部材からなり、
前記Ｍ個の爪の回転方向に沿ってそれぞれ前記合成ゴム部材が貼付され、
各チャックラバーの物品への接触面側に所定ピッチの溝が円周方向に対して角度をつけて交叉するように設けることを特徴とする。
【００１６】
また、前記所定ピッチの溝は、円周方向に対して約４５度の角度で交叉するように設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の物品把持装置は、容器又は容器のキャップを含む各種の物品の外周面を把持するため、同一周上にあり、少なくとも請求項１記載の溝付チャックラバーを設けた複数Ｍ個の爪を有するチャック機構であって、
前記物品をその同一周上の外周面側から中心軸に向かってＭ個の前記爪をそれぞれ移動させるために接続されているＭ個の径方向スライド部材と、
その径方向スライド部材をそれぞれ径方向にのみ移動させると共に、軸方向への移動を制約する軸方向位置決部材と、
上部側にはエア流入部が設けられた上部中心軸部材と、下部側には下端接続部が設けられた下部中心軸部材と、
前記上部中心軸部材の円筒外側面に嵌合して接続され、その嵌合部の下側に前記チャック機構を収納する外囲器を形成する機構部材外囲器と、
その機構部材外囲器の円筒内側曲面に外接すると共に、前記下部中心軸部材の円筒外側曲面に内接して軸方向にスライドし、さらに周方向位置決部材を有する軸方向スライド部材と、
前記軸方向スライド部材をエアにより押下げることにより前記Ｍ個の径方向スライド部材を中心軸方向へスライドさせるため、それらの両スライド部材間の接触面が円錐曲面を形成するように径方向スライド部材に設けた第１の滑り面と、軸方向スライド部材に設けた第２の滑り面と、
前記下部中心軸部材の下端接続部に中心軸を合わせて接続させる接続部と、その周辺円周部に設けられたバネ端受溝と、その溝と前記軸方向スライド部材の下側との間に挿入され、その間を常時拡張するように付勢させるスプリングバネとを設ける中心軸受部材と、を少なくとも具備することを特徴とする。
【００１８】
また、前記中心軸受部材の中心下端部には前記物品を磁界によって、その下端部を吸着させる永久磁石とその固定部材を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の溝付チャックラバー及びそれを用いた物品把持装置は以下の効果を奏する。容器の蓋、キャップなどの物品外周部を把持して、そこでの雰囲気が水蒸気中又はそれらの物品が濡れた状態で、回転方向に滑りやすい使用条件であっても、従来達成できなかった所定の保持トルクでの把持を確実に達成する効果がある。
【００２０】
物品が容器自体で、そのボトル部を把持するグリッパーについても、同様に傾斜状の溝付チャックラバーを容器の外周部へ接触させ、水蒸気中又はそれらの物品が濡れた状態の使用条件においても確実な把持が可能となる。このため、把持装置のスリップによりシステムが停止する事故の発生を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の溝付チャックラバーの構造示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。なお、図１（ａ）は、物品１と接触している面側から見た平面図である。
【００２２】
溝付チャックラバー１０は、合成ゴム製のラバーであって、そのラバーの長さの方向に対して溝の方向は約４５度傾斜している。
【００２３】
ここで、１１は溝部、１２は物品１と接触する突起部を示す。Ｐは平行する溝部１１、１１のピッチ、ｄは溝幅、ｈはラバー幅を示す。
【００２４】
溝付チャックラバー１０は、３個のチャック２１の爪２１ａの物品１との接触側にそれぞれ付けられる。（図２参照）
すなわち、３枚の溝付チャックラバー１０は、物品１の周方向或いはその蓋、キャップの周方向に沿って対向するように各チャック２１の爪２１ａの内側に付けられる。
【００２５】
それらの３個のチャック２１の爪２１ａに対して中心軸に向かう力を加えて、キャップなどの物品１を周囲から把持して回転させる溝付チャックラバーを用いる把持機構においては、把持される物品或いは蓋、キャップが水濡れ条件下でもスリップすることなく、従来よりも大きな保持トルクを得ることができる。
【００２６】
溝付チャックラバー１０の長さ方向、すなわちキャップ等を回転させる円周方向と、溝付チャックラバー１０の溝部１１との傾斜角をつける事で、保持トルクを大きくすることができる。この角度は、約４５度の傾斜角の場合が最も保持トルクを大きくすることができる。
【００２７】
もし、その傾斜角度を４５度よりも垂直方向に近づけると、次第に垂直溝（図４（ｂ）参照）に近くなり円周方向のある角度範囲にラバーが存在しない位置が次第に増えて把持力が減少する。一方、その傾斜角度を４５度よりも水平方向に近づけるとラバーの垂直方向の突起部１２の高さが低くなるためにラバーが引っ張られて変形しやすくなり把持力が低下する恐れがある。
【００２８】
そこで、両方の影響を考慮し、必ず総ての円周方向の角度にラバーが存在し、且つ、突起部１２が変形しにくい程度の高さを有する約４５度付近の傾斜溝が最良の状態であった。しかし、キャップの形状によっては保持トルクに変化があるので、それらキャップの形状に合う傾斜角度を適宜選択し、最も保持トルクが大きくなる傾斜溝とすることが望ましい。
【００２９】
本発明の溝付チャックラバー１０は、図４（ａ）に示すように、物品１の外周面は、傾斜溝構造により総ての面が接する。よって、トルク低下の原因が無くスリップする事故を防止することができる。
【００３０】
次に、本発明の溝付チャックラバー１０を用いた物品把持装置２０について図２、図３を参照して説明する。
【００３１】
図２は、溝付チャックラバーを備えた物品把持装置の構造図である。図３は、物品把持装置のチャック移動機構の斜視図である。
【００３２】
図２に示す物品把持装置２０は、エアによってチャック２１を駆動させるチャック機構を備え、図中心軸の右側にはエアＯＮの時チャック２１が閉まり、図中央下側に設置してあるキャップ或いは物品１の円周囲を３個のチャック２１の爪２１ａで把持する状態図を示す。一方、図中心軸左側にはエアＯＦＦの時チャック２１が開き、前記キャップ或いは物品１の円周囲から３個のチャック２１の爪２１ａが離れて把持しない状態図を示している。
【００３３】
図３は中央にあるキャップ或いは物品１を取り除いた斜視図であり、溝付チャックラバー１０の特徴を示している。
【００３４】
図２、図３を参照し、エアのＯＮ、ＯＦＦによるチャック機構の動作を以下に説明する。
【００３５】
図２、図３において、チャック２１は３個の爪２１ａからなり、開いたエアＯＦＦの状態では、図３に示すように円周上に沿って爪２１ａは隣接する爪２１ａ間に所定の間隙を保ち、物品１を把持するときまで爪２１ａの円周弧端部が衝突しないようにしてある。尚、ここでは爪数を３としたが、何個であってもよい。
【００３６】
３個の爪２１ａには、それぞれ溝付チャックラバー１０が付けられている。
【００３７】
３個の爪２１ａには、複数のネジ孔２１ｂがあり、それぞれ径方向スライド部材２２に爪接続ネジ２２ｂにより接続されている。
【００３８】
その径方向スライド部材２２は、径方向にのみ移動し、軸方向には移動しない部材である。その為に径方向スライド部材２２には軸位置決スリット２２ｃが設けられている。
【００３９】
２５は、軸方向位置決部材であり、物品把持装置２０の機構部材外囲器２４に接続ネジ２５ａとベアリング２５ｂを介して接続され、その軸方向位置決部材２５の先端部２５ｃは３箇所にある前記軸位置決スリット２２ｃの内に一枚の中空円板で挿入されている。その先端部２５ｃは中空円板環状の内側に相当する。
【００４０】
従って、３個の径方向スライド部材２２は、その軸方向位置決部材２５の軸位置決スリット２２ｃを径方向にのみ移動し、軸方向には移動が制限される。
【００４１】
一方、機構部材外囲器２４は、チャック機構の動作を保護するためそれらのチャック機構部材を収容し、物品把持装置２０の中心軸の上部中心軸部材２６の円筒外側面に嵌合して接続され、軸方向へ移動しないように図２に示すようにネジ２６ｃで固定されている。
【００４２】
この実施例では、上部中心軸部材２６と、その下側の下部中心軸部材２７は一体として製作されているが、説明の都合上、名称を付している。なお、この上下の中心軸部材は別体に製作して接続してもよい。
【００４３】
上部中心軸部材２６は中空円筒状となっていて、その中空トンネルのエア流入部２６ａにエアを流入させ、下部中心軸部材２７との面でエア流入部２６ａは径方向へ複数本に分岐する中空トンネルのエア流入部２６ｂとなっている。
【００４４】
尚、３０はエア導入パイプの終端接続金具を示す。
【００４５】
下部中心軸部材２７は、その下側に下端接続部２７ｂがあり、中心軸受部材２８の中心にあるネジでネジ止めされる。
【００４６】
機構部材外囲器２４の内側には、軸方向スライド部材２３がある。軸方向スライド部材２３は、機構部材外囲器２４の円筒内側曲面に外接すると共に、前記下部中心軸部材２７の円筒外側曲面に内接し、軸方向へスライドする。
【００４７】
さらに、その軸方向スライド部材２３の回転を制約するように周方向位置決部材２３ｂを有する。周方向位置決部材２３ｂは軸方向スライド部材２３の上部にある突起状の部材であり、前記機構部材外囲器２４の上部内側の孔の中をスライドさせるようにする。
【００４８】
軸方向スライド部材２３をエアにより押し下げることにより、３個の径方向スライド部材２２を同時に中心軸方向へスライドさせるため、それらの径方向スライド部材２２と軸方向スライド部材２３間の接触面が円錐曲面に形成するように、径方向スライド部材２２下側内面に設けた第１の滑り面２２ａと、軸方向スライド部材２３の上側外面に設けた第２の滑り面２３ａがある。
【００４９】
この第１の滑り面２２ａと第２の滑り面２３ａにより、エアによる軸下方への印加圧力は３個の径方向スライド部材２２に伝達され、３個の径方向スライド部材２２は同時に中心軸に向かって移動し物品が把持される。
【００５０】
また、前記中心軸受部材２８には、付勢らせんバネ２８ａの一端を受けるバネ端受溝２８ｂが中心軸の周りに設けられ、エアがＯＦＦの自然状態では軸長方向への付勢らせんバネ２８ａにより図２の左側に図示されているように軸方向スライド部材２３は上側に上がり、径方向スライド部材２２は中心軸から離れる径方向にスライド可能となりチャック２１は開く。
【００５１】
ここで、エアをＯＮとすれば、逆に軸方向スライド部材２３は付勢らせんバネ２８ａに逆らって圧縮されて、３個の径方向スライド部材２２は中心軸に向かってスライドしチャック２１で物品１を把持する。
【００５２】
また、エア流入時のエアが効率的に軸方向スライド部材を下方に押し下げるために、軸方向スライド部材２３の外側円筒壁と、機構部材外囲器２４の内側内壁との間にエアパッキング２３ｃを設け、同時に軸方向スライド部材２３の内側円筒壁と下部中心軸部材２７の壁との間にエアパッキング２７ｃを設け、エアのリークを防止する。
【００５３】
尚、中心軸受部材２８の中心下側には永久磁石２９を固定するための磁石固定部材２９ａがあり鉄製のキャップなどをチャックで把持される直前まで所定の中心位置に吸着させる。なお、磁力が働かないキャップを扱う場合は永久磁石２９を用いなくても良いことは勿論であり、その場合でも、溝付チャックラバーの把持力のみで充分に巻締めすることができる。
【００５４】
次に、物品把持装置２０に備えた傾斜溝付の溝付チャックラバー１０が従来では達成されなかった保持トルクの目標（７．００Ｎ・ｍ）を取得した実験結果を以下に示す。
【００５５】
傾斜溝付の溝付チャックラバー１０の保持トルクの測定条件をいかに示す。
【００５６】
溝付チャックラバー１０の寸法は以下のようにした。
テープ幅  ｈ＝１０ｍｍ、溝ピッチ  ｐ＝６．５ｍｍ、溝幅  ｄ＝１ｍｍ
テープ長  ５８ｍｍ、傾斜溝の傾斜角度  ４５度
ラバーの材質  市販されている耐久性が高い等高性能な合成ゴム
硬度６５±５°
【００５７】
対象物品  （ａ）食品容器の金属塗装キャップ
（ｂ）アルミ削り出し円筒（アルミ円筒）
（ｃ）アルミ塗装円筒（塗装円筒）
【００５８】
尚（ａ）は○印、（ｂ）は□印、（ｃ）は△印として図示する。
１２０℃の蒸気雰囲気中で、テスト毎に水をつけて評価する。
【００５９】
以上の条件で、エア圧（Ｍｐａ）（横軸）に対する保持トルク（Ｎ・ｍ）（縦軸）の測定値を図５に示す。
【００６０】
図５での溝付チャックラバー１０は図１の傾斜溝構造であるが、溝の有無を比較するために、図６に傾斜溝の無い場合の保持トルクの測定値を図示してある。
図５、図６はいずれも、各エア圧に対して５回繰返してトルクを測定し、その５回の平均値を図示した。又、その５回の測定に際して１回毎に水を対象物品につけて測定した。
【００６１】
図５、図６を比較して明らかなように、水蒸気雰囲気などのウエット条件ではエア圧が弱く把持力の弱い０．１Ｍｐａの低圧域から溝有りのラバーの方が溝無しのラバーより保持トルクが１．５倍〜２倍高いことが確認できる。結果から、溝による排水効果があることが推測される。
【００６２】
対象の物品１が（ｂ）アルミ削り出し円筒の場合が最もスリップしやすく、把持しにくいが、そのような場合（ｂ）でも、エア圧０．３程度では保持トルク７．００Ｎ・ｍに達していることが図５により明らかである。（ａ）のホワイトキャップはエア圧０．１で十分に保持トルク７．００Ｎ・ｍを超えている。尚、図５、６に示した実験は８．００Ｎ・ｍ以上の測定は行っていない。
【００６３】
以上の結果から、溝付チャックラバー１０により、物品把持装置２０が充分、目標７．００Ｎ・ｍの保持トルクを達成していることが確認できる。
【００６４】
尚、図５、図６のような水蒸気雰囲気と水濡れのウエット条件下でなく、ドライな条件下でのエア圧０．１〜０．１５に対する保持トルクはいずれの場合も８．００Ｎ・ｍ以上であった。尚、図示していないが、ドライ条件下では物品との接触面積の大きい溝無しチャックラバーのほうが若干保持トルクが高くなる結果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の溝付チャックラバーの構造示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図２】溝付チャックラバーを備えた物品把持装置の構造図である。
【図３】物品把持装置のチャック移動機構の斜視図である。
【図４】溝付チャックラバーの溝方向とチャック機構の保持トルクとの関係説明図である。
【図５】溝付チャックラバーの保持トルク測定結果を示す図である。
【図６】溝無しフラットチャックラバーの保持トルク測定結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    物品（容器、容器のキャップ）
１０    溝付チャックラバー
１１    溝部
１２    突起部
２０    物品把持装置
２１    チャック
２１ａ  爪（複数Ｍ個）
２１ｂ  ネジ孔
２２    径方向スライド部材（Ｍ個）
２２ａ  第１の滑り面
２２ｂ  爪接続ネジ
２２ｃ  軸位置決スリット
２３    軸方向スライド部材
２３ａ  第２の滑り面
２３ｂ  周方向位置決部材
２３ｃ  エアパッキング
２４    機構部材外囲器
２４ａ  嵌合部
２５    軸方向位置決部材
２５ａ  接続ネジ
２５ｂ  ベアリング
２５ｃ  先端部
２６    上部中心軸部材
２６ａ  エア流入部
２６ｂ  エア流入部
２６ｃ  ネジ
２７    下部中心軸部材
２７ｂ  下端接続部
２７ｃ  エアパッキング
２８    中心軸受部材
２８ａ  付勢らせんバネ
２８ｂ  バネ端受溝
２９    磁石
２９ａ  磁石固定部材
３０    終端接続金具
【図１】
2007302312.tif 000003
【図２】
2007302312.tif 000004
【図３】
2007302312.tif 000005
【図４】
2007302312.tif 000006
【図５】
2007302312.tif 000007
【図６】
2007302312.tif 000008