(57)【要約】【課題】坂道における車両ずり下がりを防止する。【解決手段】エンジンＥ／Ｇをキャリアに、走行駆動用の第２モータジェネレータＭＧ２をリングギア１２に、発電用の第１モータジェネレータＭＧ１をサンギア１６に接続する。そして、坂道でずり下がりが発生しそうになった場合に、第１モータジェネレータＭＧ１に回生駆動トルクを発生させ、車両のずり下がりを防止する。【選択図】図１
2007203975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行および発電のための駆動力を出力するエンジンと、
主として車両走行のための駆動力を出力する走行用モータジェネレータと、
主としてエンジンの駆動力による発電を行う発電用モータジェネレータと、
を搭載したハイブリッド車の駆動制御装置であって、
第１モータジェネレータが高温となり出力トルクが絞られたときに、第２モータジェネレータに回生トルクを発生させて、車両の走行方向と逆方向の移動を防止することを特徴とするハイブリッド車の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよび２つのモータジェネレータを搭載したハイブリッド車における逆方向への移動の防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンおよびモータジェネレータの両方を搭載するハイブリッド車があり、広く普及してきている。このハイブリッド車では、エンジンの出力によって車両の走行のための駆動力を発生するだけでなく発電も行い、得られた電力によってモータジェネレータを駆動しそのモータ駆動力を走行に利用するとともに、モータによる回生制動を利用しエネルギーを回収する。このため、エンジンの効率が上昇し、燃費を改善して環境に対する悪影響を減少できる。
【０００３】
このハイブリッド車において、モータジェネレータを２つ搭載するタイプがある。このハイブリッド車では、一方のモータジェネレータ（第１モータジェネレータ）は主に走行用の駆動力発生に用い、他方モータジェネレータ（第２モータジェネレータ）を主に発電に用いる。
【０００４】
ここで、第１モータジェネレータは出力トルクが大きくなると発熱量が大きくなり高温になるため、ある程度以上の温度にならないように制御する必要がある。そこで、第１モータジェネレータについて温度計測をし、所定の高温となった場合には、出力トルクを制限するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１５４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、坂道の登坂時などにおいては、走行に必要なトルクが大きくなる。このため、第１モータジェネレータの出力トルクが大きくなり、モータジェネレータが高温になりその出力トルクに制限が掛かる可能性がある。
【０００７】
特に、坂道における車両の停止の際に、第１モータジェネレータの出力トルクによって、車両のずり下がりを抑止して車両を停止させている場合がある。このような場合に、第１モータジェネレータの温度が上昇し、出力トルクが絞られると、車両がずり下がるという問題があった。
【０００８】
本発明は、坂道における車両のずり下がりの防止に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両走行および発電のための駆動力を出力するエンジンと、主として車両走行のための駆動力を出力する走行用モータジェネレータと、主としてエンジンの駆動力による発電を行う発電用モータジェネレータと、を搭載したハイブリッド車の駆動制御装置であって、第１モータジェネレータが高温となり出力トルクが絞られたときに、第２モータジェネレータに回生トルクを発生させて、車両の走行方向と逆方向の移動を防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行用モータジェネレータが高温となり出力トルクが絞られたときに、発電用モータジェネレータに回生トルクを発生させて、車両の走行方向と逆方向の移動を防止することができ、登坂路などにおける車両のずり下がりの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係るハイブリッド車の駆動系の概略構成を示す図である。プラネタリーギア１０は、リングギア１２、キャリア１４、およびサンギア１６とから構成されている。そして、リングギア１２には第２モータジェネレータＭＧ２の回転軸、キャリア１４にはエンジンＥ／Ｇの回転軸、サンギア１６には第１モータジェネレータＭＧ１の回転軸が接続されている。さらに、リングギア１２には、車両走行用のタイヤを駆動する駆動軸２０が例えばチェーンを介し接続され、リングギア１２の回転がタイヤに伝達されるようになっている。
【００１３】
ここで、エンジンＥ／Ｇには、エンジンＥＣＵ３０が接続されており、このエンジンＥＣＵ３０がエンジンＥ／Ｇへの燃料供給を制御して、エンジンＥ／Ｇの出力を制御する。また、第２モータジェネレータＭＧ２には、第２インバータＩＮＶ２が接続されており、バッテリ３２からの直流電力を所定の三相交流電流に変換して第２モータジェネレータＭＧ２に供給する。これによって、第２モータジェネレータＭＧ２によりリングギア１２を回転駆動することができる。なお、インバータＩＮＶ２の制御によっては、第２モータジェネレータＭＧ２をジェネレータとして動作させ、回生制動することもできる。さらに、第１モータジェネレータＭＧ１には、第１インバータＩＮＶ１が接続されており、第１モータジェネレータＭＧ１の発電電力を直流電力に変換して、バッテリ３２に供給する。従って、第１モータジェネレータＭＧ１の発電電力によってバッテリ３２を充電することができる。
【００１４】
エンジンＥＣＵ３０、第１および第２インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の動作は、制御回路３４が制御し、これによって車両の動作状態に応じたエンジンＥ／Ｇ、第１および第２モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の駆動制御が行われる。
【００１５】
例えば、定速走行時においては、主にエンジンＥ／Ｇの出力によって走行するため、図２に示すように、第１モータジェネレータＭＧ１の回転数は低く抑えられ、発電はあまり行われない。
【００１６】
また、定速走行から加速するときには、図３に示すように、エンジンＥ／Ｇの回転数を上げると共に、第１モータジェネレータＭＧ１により発電を行い、その電力を使用する第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力を利用して加速を行う。
【００１７】
なお、図２，３におけるサンギア１６、キャリア１４、リングギア１２の横方向の間隔はギア比に応じて設定されており、各ギアの回転数は図において必ず直線上に位置することになる。
【００１８】
ここで、登坂路などにおいて、アクセルを踏み込んで、車両が停止している場合がある。この場合は、図４に示すように、各ギアの回転数はゼロである。しかし、第２モータジェネレータＭＧ２は、車両がずり落ちないためのトルクを発生して、リングギア１２が反対方向に回転しないようにする。
【００１９】
一方、第２モータジェネレータＭＧ２が加熱し所定以上の高温になった場合、制御回路３４は、第２モータジェネレータＭＧ２のそれ以上の加熱を防止するため、その出力トルクを制限する。すると、図５に破線で示すようにリングギア１２は逆転し、車両はずり下がることになる。
【００２０】
ここで、本実施形態においては、第２モータジェネレータＭＧ２の出力不足による車両ずり下がりが発生したことを検出した場合に、インバータＩＮＶ１を制御して、第１モータジェネレータＭＧ１に回生制動トルクを発生させる。すなわち、第１モータジェネレータＭＧ１により、サンギア１６が正転しないようにトルクを発生させる。これによって、図５に実線で示したように、第１モータジェネレータＭＧ１の回転数は０になり、従ってリングギア１２の回転数も０になり、車両のずり下がりが防止される。
【００２１】
なお、本実施形態における第２モータジェネレータＭＧ２の駆動によるずり下がり防止は、シフトレバー位置による進行方向、タイヤ回転方向およびアクセル踏み込み状態などによって検出すればよい。
【００２２】
このようにして、本実施形態によれば、通常は発電に利用する第１モータジェネレータＭＧ１によって、車両ずり下がりに対抗するトルクを発生させて、車両ずり下がりを防止する。従って、第２モータジェネレータＭＧ１が十分なトルクを発生できない状況においても、車両のずり下がりを防止することができる。
【００２３】
なお、第１モータジェネレータＭＧ１により、回生トルクを発生する場合、第１モータジェネレータＭＧ１から発電電力が得られる。従って、バッテリ３２の充電状態（ＳＯＣ）を監視しておき、ＳＯＣが所定の高レベル（例えば９０％）以上であった場合には、上述した制御を禁止することが好適である。さらに、第１モータジェネレータＭＧ１が高温である場合にも、第１モータジェネレータＭＧ１の保護のため、上記制御を禁止することが好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】システムの全体構成を示す図である。
【図２】定速走行時の各ギアの回転状態を示す図である。
【図３】加速時の各ギアの回転状態を示す図である。
【図４】第２モータジェネレータＭＧ２の出力トルクによる停止時の各ギアの回転状態を示す図である。
【図５】第１モータジェネレータＭＧ１の出力トルクによる停止時の各ギアの回転状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  プラネタリーギア、１２  リングギア、１４  キャリア、１６  サンギア、２０  駆動軸、３０  エンジンＥＣＵ、３２  バッテリ、３４  制御回路、Ｅ／Ｇ  エンジン、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２  インバータ、ＭＧ１  第１モータジェネレータ、ＭＧ２  第２モータジェネレータ。
【図１】
2007203975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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