(57)【要約】【課題】ラチェットホイールのラチェットに係合する駆動爪の付勢手段として従来からコイルばねが用いられるが、コイルばねの両端部にフックを設けたり、これに係合される部材に係合穴を設けたりする必要があること等により、生産性が悪くコスト高の要因となっている。そこで、コイルばねに代わる簡単な構造の弾性体を設けた一方向間欠送りユニットを提供することである。【解決手段】駆動爪２３を付勢する弾性体として、欠円状板ばね部材１６の一部に切起しによって形成した板ばね片２１を用い、その板ばね片２１の自由端を駆動爪２３のアーム部３０に押し当てるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケット（７）等の送り手段を備えた内歯式のラチェットホイール（１）と、そのラチェットホイール（１）に同軸状態に取り付けられた揺動部材（１３）と、その揺動部材（１３）に取り付けられ前記ラチェットホイール（１）のラチェット（６）に係合された駆動爪（２３）と、該駆動爪（２３）を前記ラチェット（６）に係合する方向に付勢する弾性体と、前記ラチェットホイール（１）の逆転防止手段とからなり、前記揺動部材（１３）の揺動による駆動爪（２３）の往復揺動により前記ラチェットホイール（１）を一方向に間欠回転させるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、
前記の弾性体が前記揺動部材（１３）に一体化された板ばね部材（１６）の一部を切り起こした板ばね片（２１）により形成され、該板ばね片（２１）の自由端部を前記駆動爪（２３）に係合させてこれを付勢したことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記板ばね片（２１）がその板厚の方向に屈曲されたことを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記揺動部材（１３）に一対の駆動爪（２３）が取り付けられ、前記弾性体が前記板ばね部材（１６）の２ヶ所を切り起して形成された一対の板ばね片（２１）により形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項４】
前記逆転防止手段として一方向クラッチ型のトルクリミッタ（２）が用いられ、該トルクリミッタ（２）が前記ラチェットホイール（１）の内径側に設けられ、前記揺動部材（１３）の送り方向への揺動時に前記トルクリミッタ（２）が所定の空転トルクを発生させ、戻り方向への揺動時にはロックして前記ラチェットホイール（１）の逆回転を防止するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項５】
前記一方向クラッチ型のトルクリミッタ（２）は、前記ラチェットホイール（１）の内径に固定された内輪（３）と、そのラチェットホイール（１）の内径面に周方向に所定の間隔をおいて形成された所要数のポケット（８）と、各ポケット（８）の底面に形成されたカム面（９）と前記内輪（３）の外径面との間で一定方向に狭小となるように形成されたクサビ角θと、前記ポケット（８）内に収納されたころ（１１）と、これをクサビ角θの方向に付勢する付勢ばね（１２）とにより構成され、前記揺動部材の送り方向への揺動時に前記転動体がクサビ角θ形成部分から離れる方向に移動して所要の空転トルクを発生させ、戻り方向への揺動時に前記ころ（１１）をクサビ角θ形成部分に噛み込ませてロックさせるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の一方向間欠送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、間欠送り機構において一般に用いられるラチェットホイール機構を用いた一方向間欠送りユニットに関し、インデックステーブル等の部品供給装置等に使用されるものであり、特に駆動爪を付勢する弾性体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラチェットホイール機構を用いた一方向間欠送りユニットに関しては、従来公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示された一方向間欠送りユニットのうち、内歯式のラチェットホイールを用いたもの（例えば、特許文献１の図９から図１１等参照）は、１個又は複数個の駆動爪が揺動部材の裏面に回転可能に取り付けられ、その駆動爪をラチェットホイールの内歯形式のラチェットに係合させ、その駆動爪の他端と揺動部材との間に介在したコイルばね等の弾性体により、前記駆動爪をラチェットに噛みこませる方向に付勢し、揺動部材の送り方向への揺動時に駆動爪がラチェットホイールを送り方向に一定ピッチだけ回転させ、戻り方向への揺動時には逆止機構の作用によって逆回転を防止しつつ一定ピッチだけ戻る作用を繰り返して間欠的な送り作用を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報（図９から図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の弾性体は、駆動爪を付勢することによりラチェットホイールのラチェットに１歯ずつ確実に係合させ間欠送りするうえで重要な要素となっているが、その弾性体を従来のようにコイルばねで形成すると、コイルばねの両端部にそれぞれ揺動部材と駆動爪に係合させるためのフックを加工する必要があり、またこれに対応して駆動爪と揺動部材に該フックを係合する穴を設ける必要があることなどから加工コストが高くつく問題がある。また、組み立て工程においても駆動爪とコイルばねをラチェットホイールの内部に組み込む作業は困難であり、作業能率を妨げ生産コストが高くつく要因となる。
【０００５】
そこで、この発明は、前記の弾性体の構造を簡易化して、ラチェットホイール機構を用いた一方向間欠送りユニットの加工や組み立ての作業性を向上させ生産コストを低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、この発明に係る一方向間欠送りユニットにおける弾性体は、揺動部材に一体化された板ばね部材の一部を切り起こした板ばね片により形成され、その板ばね片の自由端部を駆動爪に係合させてこれを付勢するようにした構成としたものである。
【０００７】
上記の板ばね片を板厚方向にジグザグ状等に屈曲して形成することにより、十分な弾性を発揮させることができる。
【０００８】
また、前記駆動爪を一対設け、これに対応して板ばね部材に一対の板ばね片を設けた構成をとることができる。
【０００９】
さらに、前記の逆転防止手段としては、一方向クラッチ型のトルクリミッタを使用することができる。これによって、送り時に所定の空転トルクを発生させることができる
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、この発明に係る一方向間欠クラッチユニットは、駆動爪の付勢用弾性体として、従来のコイルばねに代えて板ばね片を用いたものであり、しかもその板ばね片は揺動部材に一体化された板ばね部材の一部を切り起して形成されるものであるから、プレス加工によって簡単に製作できその生産コストを低減することができる。また、板ばね部材を内輪に対し同軸状に取り付け、前記板ばね片を駆動爪の一端部に押し当てるだけで駆動爪を係合方向に付勢することができるので、組み立て作業の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいてこの発明を実施するための最良の形態を説明する。
〔実施形態１〕
図１から図３に示した実施形態１の一方向間欠送りユニットは、ラチェットホイール１の内径側に一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が組み込まれる。該トルクリミッタ２は前記ラチェットホイール１と同軸の内輪３がハウジング４の凹部５に収納され、該内輪３から後方に突き出したねじ軸１０によりハウジング４に固定される。その内輪３に対し径方向に対向したラチェットホイール１の内径面に周方向に所定の間隔をおいて所要数のポケット８が形成され、各ポケット８の底面に形成されたカム面９と前記内輪３の外径面との間で一定方向（図１に示した送り回転方向Ａ参照）に狭小となるクサビ角θが形成される。
【００１２】
前記ポケット８内にころ１１とこれをクサビ角θ形成方向に付勢するばね１２が収納され、前記ラチェットホイール１が前記矢印Ａの方向に回転する際に所要の空転トルクで回転し、矢印Ａと反対方向に回転するとロックする。
【００１３】
また、前記ラチェットホイール１の外径面にスプロケット７が設けられ、その内径面に内歯形式のラチェット６が設けられる。
【００１４】
前記内輪３の前面に軸部１５が前方に突き出して設けられ（図３参照）、その軸部１５に欠円形の板ばね部材１６が嵌合される。この板ばね部材１６は、その中心部に前記軸部１５に嵌合するための穴１７と、偏芯位置に位置決め穴１８が設けられる（図４（ａ）（ｂ）参照）。また外周部分の切欠き部１９の一端部に切り起しにより板ばね片２１が形成される。板ばね片２１にはその板厚方向にジグザグ状の屈曲２２が形成され、その屈曲２２の伸縮方向に弾性を発揮する。
【００１５】
前記ラチェットホイール１の前面が揺動部材１３のボス部１４でカバーされ、そのボス部１４が前記内輪３の軸部１５に揺動可能に嵌合される。
【００１６】
前記ボス部１４の内面において、ボス部１４に取り付けられた駆動爪２３がピン２４により取り付けられ、その駆動爪２３の爪先がラチェットホイール１の内周面の前記ラチェット６に係合される。駆動爪２３のピン２４を挟んで前記爪先と反対側のアーム部３０に前記板ばね片２１の自由端が押し当てられる。板ばね片２１は、駆動爪２３の爪先をラチェット６に係合させる方向に付勢する。
【００１７】
前記板ばね部材１６と前記ボス部１４の位置決めと一体化を図るために、ボス部１４にも位置決め穴２５が設けられる。その位置決め穴２５は、前記駆動爪２３がラチェット６に係合し板ばね片２１が押し当てられた状態で、前記板ばね部材１６の位置決め穴１８と一致する位置に設定され、ピン２６を打ち込むことで相互の周方向の位置決めが図られ、同時に一体化される。
【００１８】
前記揺動部材１３のボス部１４は、ワッシャ２７を介して内輪３の軸部１５にねじ込んだねじ２８により軸部１５からの抜け止めが図られ、かつ回転自在に取り付けられる。
【００１９】
実施形態１の一方向間欠送りユニットは以上のようなものであって、揺動部材１３が送り方向（図１の矢印ａ方向）に揺動されると、駆動爪２３がラチェット６に噛み合ってラチェットホイール１を一定ピッチだけ送り方向に回転（矢印Ａ参照）させ、スプロケット７に係合されたキャリアテープ２９を１ピッチ分だけ送る。このとき、トルクリミッタ２は空転するが、ばね１２とクサビ角θの大きさ等によって決定される大きさの空転トルクが発生し、キャリアテープ２９の送りに所定のトルクを付与する。
【００２０】
逆に、揺動部材１３が戻り方向（図１の矢印ｂ方向）に揺動されると駆動爪２３はラチェット６の上を滑って同量だけ戻る。このときトルクリミッタ２がロックしラチェットホイール１の逆転を阻止する。
【００２１】
一方向間欠送りユニットの上記のごとき作用において、板ばね片２１は駆動爪２３を常にラチェット６に係合する方向に付勢し、歯飛びなどを防止しその作動を確実なものとする。
〔実施形態２〕
次に、図５及び図６に示した実施形態２の一方向間欠送りユニットは、駆動爪２３を軸対称の位置に一対設け、これに対応して板ばね部材１６にも軸対称の位置に一対の板ばね片２１を前記実施形態１と同様の要領で設けたものである。その他の構成は前述の実施形態１の場合と同様である。駆動爪２３の数、板ばね片２１の数を増加することにより、これらに作用する負荷の分散を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１の縦断正面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】実施形態１の分解斜視図
【図４】（ａ）同上の板ばね部材の正面図、（ｂ）同じく斜視図
【図５】実施形態２の縦断正面図
【図６】（ａ）同上の板ばね部材の正面図、（ｂ）同じく斜視図
【符号の説明】
【００２３】
１  ラチェットホイール
２  トルクリミッタ
３  内輪
４  ハウジング
５  凹部
６  ラチェット
７  スプロケット
８  ポケット
９  カム面
１０  ねじ軸
１０’  ナット
１１  ころ
１２  ばね
１３  揺動部材
１４  ボス部
１５  軸部
１６  板ばね部材
１７  穴
１８  位置決め穴
１９  切欠き部
２１  板ばね片
２２  屈曲
２３  駆動爪
２４  ピン
２５  位置決め穴
２６  ピン
２７  ワッシャ
２８  ねじ
２９  キャリアテープ
３０  アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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