(57)【要約】【課題】  プリント処理時間を長くすることなく、両面プリント処理においてジャムの発生を減らすことができる画像形成装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  シート上に画像を形成する画像形成装置において、画像情報の送受信を行うシステムコントローラ３０１と、システムコントローラ３０１から送信された画像情報を記憶するメモリ３１０と、画像形成処理を制御するプリンタコントローラ３０２とを備え、シートの表面と裏面とにプリントを行う両面プリント処理モードにおいて、プリンタコントローラ３０２が、メモリ３１０に記憶された画像情報に基づいてプリント処理を制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
画像情報の送受信を行う画像情報管理手段と、
前記画像情報管理手段から送信された画像情報を記憶する記憶手段と、
画像形成処理を制御する画像形成制御手段とを備え、
記録媒体の第一面と、前記第一面の裏面である第二面とに画像形成を行う両面プリント処理モードにおいて、前記画像形成制御手段が、前記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像形成処理を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段の記憶する画像情報が、各頁毎のＩＤと、画像形成処理を実行することが可能か否かを判断するための情報を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記プリント処理モードが、ｎ枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を完了し、ｎ枚目の記録媒体の第二面の画像形成処理を行う前に、ｎ＋１枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を行うモードであって、
前記画像形成制御手段が、前記記憶手段にｎ枚目の記録媒体の第一面と第二面の画像形成処理の準備が完了したことを示す情報が記憶されたことを検知してから、ｎ枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記プリント処理モードが、ｎ枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を完了し、ｎ枚目の記録媒体の第二面の画像形成処理を行う前に、ｎ＋１枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を行うモードであって、
前記画像形成制御手段が、前記記憶手段にｎ枚目の記録媒体の第二面とｎ＋１枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理の準備が完了したことを示す情報が記憶されたことを検知してから、ｎ＋１枚目の記録媒体の第一面の画像形成処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像情報の送受信を行う画像情報管理手段と、前記画像情報管理手段から送信された画像情報を記憶する記憶手段と、画像形成処理を制御する画像形成制御手段とを備え、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
記録媒体の第一面と、前記第一面の裏面である第二面とに画像形成を行う両面プリント処理モードにおいて、前記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像形成処理を制御するステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置の制御方法において、
更に、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の各頁のＩＤ情報と画像形成が実行可能か否かを示す情報とに基づいて画像形成処理を制御するステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の画像形成装置およびその制御方法に関し、特に両面プリント機構を持つ画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【０００３】
図８は従来例に係る画像形成装置の概略断面図である。１０１は画像形成装置本体、１０２は記録紙等の記録媒体（以下シートとする）を収納するシート収納カセット、１０３はシート収納カセット１０２にセットされたシートを給送する給紙ローラである。
【０００４】
１０４はシート収納カセット１０２から給送されたシートを搬送する搬送路、１０５はシートを搬送する搬送ローラ、１０６はシート上に形成された現像剤像を定着する定着器である。現像手段については図示せず、説明は省略する。１０７はシートの搬送路を切換えるための反転フラッパ、１０８は排紙口へシートを搬送するための排紙ローラ、１０９はシートを排紙口へ搬送する排紙搬送路である。１１０は排紙口を切換えるための排紙口切換フラッパであり、画像形成装置本体１０１か不図示のオプション排紙装置かの切換えを行う。１１１は画像形成装置の標準排紙トレイへシートを搬送するための搬送路、１１２は標準排紙トレイである。
【０００５】
１１３は両面プリント処理を行うための機構である両面ユニット、１１４は両面ユニット１１３内の両面ローラ、１１５はシートの搬送方向を反対方向に切換えるための反転搬送部である。１１６は反転搬送部１１５に搬送された用紙を両面ユニット１１３に搬送するための反転ローラ、１１７は両面ユニット１１３内に搬送されたシートの一時停止動作および再給紙動作を行う再給紙ローラである。１１８は、シートを再給紙ローラ１１７に搬送するための両面搬送路である。Ｓ１は排紙搬送路１０９を通過したシートを検知する排紙センサ、Ｓ２は両面ユニット１１３に搬送されたシートを検知するための両面センサである。
【０００６】
以上の構成を持つ画像形成装置は、例えばホストＰＣからデータを受信すると、不図示の画像形成装置コントローラが画像形成動作を指示し、各部の制御を行う。
【０００７】
以下に、従来例に係る画像形成装置での両面プリントモードにおけるシートの搬送機構について説明する。給紙ローラ１０３が回転してシートを搬送路１０４に送り出す。画像形成の行われたシートは搬送ローラ１０５により定着器１０６に搬送され、シートの表面の現像剤像が定着される。
【０００８】
その後、シートの裏面にプリント処理を行うために両面ユニット１１３にシートを搬送する。そのために画像形成装置コントローラは、反転フラッパ１０７を両面ユニット１１３に搬送する方向に切換える。両面ユニット１１３に搬送されたシートは、両面ローラ１１４により反転搬送部１１５に搬送される。シートが反転搬送部１１５に搬送され、シート後端が両面ユニット１１３から抜けて所定位置に到達すると、反転ローラ１１６は逆方向に回転を行い、シートも逆方向に搬送される。
【０００９】
シートは両面搬送路１１８に搬送されて、両面センサＳ２がシートの先端を検知するとシートの搬送が一時停止される。ユーザの送信した当該ジョブが複数頁の場合、１頁目のシートが両面ユニット１１３において一時停止された後に２枚目のシートが給紙される。１枚目と同様に２枚目のシートの表面にプリント処理が行われて反転搬送部１１５に搬送されると、反転ローラ１１６は一時停止する。これにより２枚目のシートは反転搬送部１１５で停止する。
【００１０】
その後、再給紙ローラ１１７が回転して両面ユニット１１３内に停止していた１枚目のシートを再給紙し、１枚目のシートの裏面にプリント処理を行う。続いて排紙口切換フラッパ１１０を、シートが標準排紙トレイ１１２へ搬送されるように切換える。１枚目のシートは、排紙ローラ１０８により排紙搬送路１０９を経て標準排紙トレイ１１２あるいはオプション排紙装置へ搬送される。
【００１１】
１枚目のシートの再給紙が開始されると、反転搬送部１１５に停止していた２枚目のシートが反転ローラ１１６により両面搬送路１１８に搬送される。そして２枚目のシートが両面センサＳ２に検知されると一時停止する。その後３枚目のシートが給紙されて同様に表面をプリント処理後、反転搬送部１１５で一時停止を行う。以後同様の処理を行いながら全ての頁の両面プリント処理を行う。
【００１２】
このような両面プリントモードにおけるシートの搬送制御を行う画像形成装置については、例えば下記特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−３１３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来例に係る画像形成装置における上述した両面プリント処理を行うためには、図８から分かるように、反転搬送部１１５のような反転用のパスが必要となる。従来の構成では反転用のパスは給紙カセット１０２の下方に配置される場合が多く、したがって画像形成装置全体の高さが増してしまう。
【００１４】
近年、装置の小型化が望まれており、特にカラー画像形成装置においては機構の数が多く大型になりやすいため、装置全体の省スペース化がより必要となっている。
【００１５】
省スペース化を図るために、排紙搬送路（図８の１０９）を反転用のパスとして利用することが考えられる。図１は排紙搬送路を反転用のパスとして利用して両面プリント処理を行う画像形成装置の概略断面図である。
【００１６】
定着器２０６で定着した後のシートは、反転フラッパ２０７で排紙搬送路２０９に搬送される。その後シートの後端が排紙センサＳ１を抜けると、排紙ローラ２０８が反転動作を行うと同時に反転フラッパ２０７が切換り、シートを両面ユニット２１３へ導く。両面ユニット２１３内に搬送されたシートは両面ローラ２１４により両面ユニット２１３に引き込まれ、両面センサＳ２がシートの先端を検知すると搬送処理を停止する。以降の処理は従来例と同様に行う。すなわち、２枚目の表面のプリント処理を行い、その後停止していた１枚目の裏面のプリント処理を行って両面プリント処理を行っていく。
【００１７】
図１に示すような構成とすることにより、反転用のパス（図８の１１５）が不要となるため装置の省スペース化を図ることができる。また反転ローラ（図８の１１６）および反転ローラの駆動用ギアをも削除できるため、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
しかしながら上述の構成においては、反転用のパスとしての排紙搬送路において、両面ユニット２１３へのシートの搬送を一時停止させることができなかった。すなわち、排紙搬送路パスを駆動する駆動手段は不図示の現像手段等の他のユニットも駆動しているが、例えばホストＰＣから送信されるジョブの量によりプリントがかかるタイミングが不定期になる場合がある。そのためシートの給紙タイミングも不定期になることがあるため、シート間隔は常に一定ではなく、排紙搬送路での反転タイミングもランダムとなる場合が発生する。したがって、一時停止させる場合には、ジョブ量が大きい場合を考慮して一時停止時間を長く設定しなければならない。よって排紙搬送路を利用して反転動作を行う場合は一時停止を行わないシーケンスとなっていた。
【００１９】
しかしながら一時停止を行わない構成では、例えばホストＰＣから送信されるジョブによって、紙詰まり（ジャム）を引き起こしてしまうという問題があった。
【００２０】
例えば、１頁目の裏面の画像データ量が多い場合について説明する。両面プリント処理を開始すると、まず１枚目のシートは表面のプリント処理が行われ、その後両面ユニット２１３に搬送され一時停止する。続いて２枚目のシートの表面にプリント処理が行われるが、排紙搬送路２０９において一時停止をしないため、シートはすぐに両面ユニット２１３に搬送される。
【００２１】
このとき、１枚目のシートはまだ両面ユニット２１３内に一時停止している状態である。そのため、再給紙処理が行われないと１枚目と２枚目のシートが追突してしまうこととなる。しかしながら、１枚目の裏面の画像データ量が多い場合には、画像形成装置のコントローラはその分処理時間を要し、１頁目のシートの再給紙タイミングは遅くなる。その結果、２枚目のシート先端が１枚目のシート後端に追突して、ジャムが発生してしまう。
【００２２】
ジャムの発生を回避するために以下の方法が考えられる。すなわち、１枚目のシートの表面のプリント処理後、両面ユニット２１３で用紙方向の反転処理を行い、続いて１枚目の裏面にプリント処理を行う。その後２枚目のシートを給紙カセットから給紙して２枚目の表面の処理を行う。
【００２３】
しかしながら、このようなシーケンスの場合、１枚目の表面のプリント処理および続く反転処理の実行中は２枚目のシートの給紙処理を行うことができない。そのためシート間隔が開き、単位時間当りのプリント枚数は片面プリントと比較して大幅に減ってしまうという問題がある。
【００２４】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、プリント処理時間を長くすることなく、両面プリント処理においてジャムの発生を減らすことができる画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００２６】
（１）記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、画像情報の送受信を行う画像情報管理手段と、前記画像情報管理手段から送信された画像情報を記憶する記憶手段と、画像形成処理を制御する画像形成制御手段とを備え、記録媒体の第一面と、前記第一面の裏面である第二面とに画像形成を行う両面プリント処理モードにおいて、前記画像形成制御手段が、前記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像形成処理を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（２）画像情報の送受信を行う画像情報管理手段と、前記画像情報管理手段から送信された画像情報を記憶する記憶手段と、画像形成処理を制御する画像形成制御手段とを備え、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、記録媒体の第一面と、前記第一面の裏面である第二面とに画像形成を行う両面プリント処理モードにおいて、前記記憶手段に記憶された画像情報に基づいて画像形成処理を制御するステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、プリント処理時間を長くすることなく、両面プリント処理においてジャムの発生を減らすことができる画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００３１】
本実施例に係る画像形成装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図１は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図、図２は本実施例に係る画像形成装置の画像形成装置コントローラのブロック図である。
【００３３】
図１において、２０１は画像形成装置本体、２０２は記録媒体としてのシートを収納するシート収納カセット、２０３はシート収納カセット２０２に収納されたシートを搬送する給紙ローラである。２０４はシート収納カセット２０２から搬送されたシートを搬送する搬送路、２０５はシートを搬送する搬送ローラ、２０６はシート上に形成された現像剤像を定着する定着器である。現像手段については図示せず、説明は省略する。
【００３４】
２０７はシートの搬送路を切換えるための反転フラッパ、２０８は排紙口へシートを搬送する排紙ローラ、２０９はシートを排紙口へ搬送する排紙搬送路である。２１０は排紙口を切換えるための排紙フラッパであり、シートの排紙先を画像形成装置本体２０１の後述する標準排紙トレイ２１２とするか不図示のオプション排紙装置（以下、オプショントレイ）とするかの切換えを行う。
【００３５】
２１１は標準排紙トレイ２１２にシートを搬送するための搬送路、２１２は標準排紙トレイである。２１３は両面プリント処理を行うための機構である両面ユニット、２１４は両面ユニット２１３内の両面ローラ、２１７は両面ユニット２１３内に搬送されたシートの一時停止動作及び再給紙動作を行う再給紙ローラである。２１８はシートを再給紙ローラ２１７に搬送するための両面搬送路、Ｓ１は排紙搬送路２０９を通過したシートを検知する排紙センサ、Ｓ２は両面ユニット２１３に搬送されたシートを検知するための両面センサである。
【００３６】
次に図２を用いて画像形成装置コントローラについて説明する。
【００３７】
本実施例に係る画像形成装置コントローラは、画像情報管理手段としての画像形成システムコントローラ（以下システムコントローラ）３０１と画像形成制御手段としての制御部（以下プリンタコントローラ）３０２とから成る。システムコントローラ３０１は、画像形成装置内にセットされ、ホストＰＣや画像形成装置に備えられた画像読取部等から受信したデータを画像形成装置用のデータに変換する。また画像形成装置の動作を制御するための通信制御を行う。
【００３８】
プリンタコントローラ３０２は、ＣＰＵ３０３、通信制御用インターフェース３０４、モータドライバ３０５〜３０７、スイッチ入力回路３０８、センサ入力回路３０９、メモリ３１０を有する。ＣＰＵ３０３は、画像形成処理に関わる各駆動部に対する信号処理や後述するメモリ３１０との通信制御等を行う。通信制御用インターフェース３０４はシステムコントローラ３０１との通信処理を行う。モータドライバ３０５〜３０７は、それぞれモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動する。
【００３９】
モータＭ１はメインのモータであり、画像形成処理に関わる駆動部および搬送ローラ２０５、排紙ローラ２０８等を駆動する。モータＭ２は定着器２０６を駆動し、モータＭ３は給紙ローラ２０３を駆動する。スイッチ入力回路３０８はスイッチＳＷの信号レベルを検知している。スイッチＳＷは画像形成装置のドアの開閉を検知する。
【００４０】
センサ入力回路３０９は、光学式センサＳ１〜Ｓ４の信号レベルを検知している。センサＳ１は図２の排紙センサＳ１、センサＳ２は図２の両面センサＳ２、センサＳ３はシート収納カセット２０２に付属の紙有無検知センサ、センサＳ４は標準排紙トレイ２１２の満載を検知する満載検知センサである。書き換え可能な記憶手段としてのメモリ３１０はＣＰＵ３０３と通信を行いながら、画像形成処理に関わるデータの読み書きを行っている。
【００４１】
図３は画像形成装置コントローラの基板上に実装されたメモリ３１０に記憶する情報のフォーマットを示す図である。
【００４２】
ＣＰＵ３０３は、システムコントローラ３０１から受信したデータを各頁毎に頁ＩＤ、頁面情報、プリント処理可能フラグを１ブロックとしたフォーマットで書き込みを行う。なお図３に示すように、頁単位は画像の１頁分を示す。つまり表裏面を合わせると２頁分となる。
【００４３】
以下、本実施例に係る画像形成装置の両面プリント処理について説明する。
【００４４】
システムコントローラ３０１は、ホストＰＣや画像形成装置に備えられた画像読取部等からプリントデータを受信すると、予め決められた通信仕様に従って通信制御用インターフェース３０４を通してプリンタコントローラ３０２に画像形成制御用の通信データを送信する。ＣＰＵ３０３はシステムコントローラ３０１から送信されたデータを受信し、各種駆動部（アクチュエータ）の制御を行う。システムコントローラ３０１は、ホストＰＣ等から送信されたデータを解析し、各頁のデータ受信が完了すると、頁毎にデータ受信完了コマンドをプリンタコントローラ３０２に送信する。プリンタコントローラ３０２は、システムコントローラ３０１からデータ受信完了コマンドを受信すると、メモリ３１０にアクセスして各頁のプリント処理可能フラグをＯＮにする。
【００４５】
両面プリントシーケンスについて説明する。本実施例においては、前頁のシートの反転処理を行っている時間を利用して次頁の表面のプリント処理を行うようにした。この場合の両面プリントシーケンスは、ｎ枚（ｎは任意）のジョブの場合、１枚目の表、２枚目の表、１枚目の裏、３枚目の表、２枚目の裏、・・・、（ｎ−２）枚目の裏、ｎ枚目の表、（ｎ−１）枚目の裏、ｎ枚目の裏となる。例えば４枚のジョブの場合、１枚目の表、２枚目の表、１枚目の裏、３枚目の表、２枚目の裏、４枚目の表、３枚目の裏、４枚目の裏の８頁ジョブとなる。
【００４６】
続いて、両面プリント処理におけるプリンタコントローラ３０２の給紙制御について、図４ないし図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
ユーザにより画像形成装置に備えられた不図示の操作パネルあるいはホストＰＣから両面プリント処理の指示がなされる。すると、システムコントローラ３０１は、上述のように最初に１枚目の表面（頁ＩＤ：１）のデータ、次に２枚目の表面（頁ＩＤ：２）のデータを送信する。その後１枚目の裏面（頁ＩＤ：３）のデータを送信する。プリンタコントローラ３０２は、図４に示すメインシーケンスを開始する。まず、プリンタコントローラ３０２は、メモリ３１０にアクセスして１頁目から順にシステムコントローラ３０１からのデータ受信完了コマンドの受信チェックを行う（ステップＳ５０１）。受信完了コマンドの受信を検知すると、メモリ３１０の当該頁のプリント処理可能フラグをＯＮにする（ステップＳ５０２）。その後、サブタスクの起動を行い、再度メインシーケンスの先頭に戻り、同様の処理をループ制御する（ステップＳ５０３）。
【００４８】
図５は、プリンタコントローラ３０２でプリントタスクの起動を制御するサブタスクのシーケンスを示すフローチャートである。
【００４９】
サブタスクのシーケンスはメインシーケンスでプリント処理可能フラグがＯＮにされた後に起動される。まず、プリンタコントローラ３０２は、メインシーケンスにおいてｎ頁の裏面のプリント可能処理フラグがＯＮであるかをチェックする（ステップＳ６０１）。ｎ頁裏面のプリント可能処理フラグのＯＮが確認されると、ｎ頁の表面のプリントタスクを起動する（ステップＳ６０２）。つまりステップＳ６０１において裏面のプリント処理が可能になったことが確認された後に、当該頁の表面のプリント処理を開始させるためのシーケンスである。表面のプリントタスクを起動するとサブタスクを終了する（ステップＳ６０３）。
【００５０】
次に頁毎のシートの搬送処理について図６を用いて説明する。
【００５１】
図６は表面のプリントシーケンスを示すフローチャートであり、図５に示すサブシーケンスで表面のプリントタスクの起動が行われたとき（ステップＳ６０２）に開始されるものである。
【００５２】
図６に示す表面プリントシーケンスは各頁単位で順次実行されていく。シーケンスが開始されると、ＣＰＵ３０３がメモリ３１０にアクセスして当該頁（表面）のプリント処理可能フラグのＯＮを確認する（ステップＳ７０１）。プリント処理可能フラグがＯＮであることが確認されると、給紙ローラ２０３を所定時間駆動し、シートの給紙動作を行う（ステップＳ７０２）。その後搬送ローラ２０５を所定時間駆動する（ステップＳ７０３）。この所定時間は、シートの後端が搬送ローラ２０５から抜ける時間であり、シートサイズにより駆動時間は異なる。
【００５３】
次に排紙ローラ２０８の正転駆動を開始し（ステップＳ７０４）、反転フラッパ２０７を標準排紙トレイ２１２にシートを搬送する側に設定する（ステップＳ７０５）。そしてシートの先端が排紙センサＳ１を通過する（ＯＮとなる）タイミングを監視する（ステップＳ７０６）。排紙センサＳ１のＯＮを検知すると、排紙センサＳ１がＯＮとなるタイミングからスタートしたタイマーが所定時間ｔ１を経過したかを監視する（ステップＳ７０７）。この所定時間ｔ１はシートの後端が定着器２０６を抜けるタイミングである。
【００５４】
所定時間ｔ１が経過すると、前頁の裏面プリントタスクを起動する（ステップＳ７０８）。つまり当該頁のシートが排紙センサＳ１をＯＮにした時点で、既に表面のプリント処理がなされて両面ユニット２１３内に一時停止しているシートの裏面プリントタスクの起動を許可している。続いて反転フラッパ２０７を両面ユニット２１３側に切換え（ステップＳ７０９）、排紙ローラ２０８を逆転駆動する（ステップＳ７１０）。
【００５５】
排紙ローラ２０８の逆転制御を行うと、排紙搬送路２０９に搬送されたシートは両面ユニット２１３に向かって搬送される。その後両面ローラ２１４および再給紙ローラ２１７を駆動し、両面ユニット２１３に向けて搬送されたシートを両面ユニット２１３内に搬送する（ステップＳ７１１）。そしてシートの先端が両面センサＳ２を通過する（ＯＮとなる）タイミングを監視する（ステップＳ７１２）。両面センサのＯＮを検知すると、所定時間後両面ローラ２１４および再給紙ローラ２１７を停止する（ステップＳ７１３）。そして当該頁の表面のプリントタスク処理を終了する（ステップＳ７１４）。
【００５６】
図７は裏面プリントシーケンスを示すフローチャートであり、図６に示す表面プリントシーケンスで裏面のプリントタスクの起動が行われたとき（ステップＳ７０８）に開始されるものである。裏面プリントシーケンスも表面と同様に各頁単位で順次実行されていく。
【００５７】
シーケンスが開始されると、ＣＰＵ３０３がメモリ３１０にアクセスして当該頁（裏面）のプリント処理可能フラグのＯＮを確認する（ステップＳ８０１）。プリント処理可能フラグがＯＮであることを検知すると再給紙ローラ２１７を所定時間駆動する（ステップＳ８０２）。この所定時間はシートが再給紙ローラ２１７を抜ける時間である。その後搬送ローラ２０５を所定時間駆動する（ステップＳ８０３）。この所定時間も同様にシートが搬送ローラ２０５を抜ける時間である。
【００５８】
続いて排紙ローラ２０８を、シートを標準排紙トレイ２１２へ搬送する方向（正転方向）に回転させる（ステップＳ８０４）。反転フラッパ２０７を標準排紙トレイ２１２に排紙する方向に切換える（ステップＳ８０５）。その後両面センサＳ２のＯＦＦ監視を行う（ステップＳ８０６）。両面センサＳ２のＯＦＦレベルを検知すると、次頁の表面プリントタスクを起動する（ステップＳ８０７）。つまり両面センサＳ２を通過したシートは、裏面のプリント処理を実行しているタイミングで既に両面ユニット２１３からは抜け出た状態である。そこで、次の表面のプリント処理の起動を許可する。その後、排紙センサＳ１のＯＮ待ち処理となる（ステップＳ８０８）。
【００５９】
排紙センサＳ１のＯＮを検知すると、排紙フラッパ２１０を標準排紙トレイ２１２へ搬送する方向に設定する（ステップＳ８０９）。その後、排紙センサＳ１のＯＮから所定時間ｔ２が経過したかを検知する（ステップＳ８１０）。この時間ｔ２は、シートが標準排紙トレイ２１２に排出されるタイミングに設定されている。シートが排出されると排紙ローラ２０８の停止処理を行う（ステップＳ７１１）。そして裏面プリントのタスク処理を終了する（ステップＳ７１２）。
【００６０】
以上説明したように、本実施例に係る画像形成装置によれば、両面プリント処理において、２枚目のシートの表面のプリント処理を行い、２枚目のシートが両面ユニット２１３に搬送されても、その時点で１枚目の裏面のプリント処理が可能となっている。そのため１枚目の再給紙を行うことが可能である。よって２枚目のシートが両面ユニット２１３に到着する前に、１枚目のシートは両面ユニット２１３から搬送されるので、両シートの追突によるジャムを防ぐことができる。
【００６１】
また、表面のプリント後両面ユニット２１３で反転処理を行っている間に、シート収納カセット２０２からシートを給紙し次頁の表面のプリント処理を行うことができる。そのため両面プリント処理に要する時間を短縮することが可能となる。したがって、両面プリント処理における単位時間当りのプリント枚数を増加させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置コントローラのブロック図
【図３】メモリに記憶する情報のフォーマットを示す図
【図４】プリンタコントローラのメインシーケンスを示すフローチャート
【図５】プリンタコントローラのサブシーケンスを示すフローチャート
【図６】表面のプリントシーケンスを示すフローチャート
【図７】裏面のプリントシーケンスを示すフローチャート
【図８】従来例に係る画像形成装置の概略断面図
【符号の説明】
【００６３】
２０２  シート収納カセット
２０３  給紙ローラ
２０５  搬送ローラ
２０６  定着器
３０１  システムコントローラ（画像情報管理手段に対応）
３０２  プリンタコントローラ（画像形成制御手段に対応）
３０３  ＣＰＵ
３０４  通信制御用インターフェース
３１０  メモリ（記憶手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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