(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ヘッド位置ずれ量の検出及びヘッド位置の調整を容易になし得るように構成し、これにより従来に比べて著しく調整時間及びこれに要する記録媒体およびインクの消費量を削減するこが可能なライン型のインクジェット記録装置のヘッド位置調整方法及び位置決め装置及びラインヘッドを提供すること。【解決手段】ヘッドのノズルをカメラで撮像する工程と、前記撮像されたノズルをモニターに表示する工程と、前記撮像されたノズルの目標位置をモニターに表示する工程と、前記モニターに表示されたノズルの位置を前記目標位置に近づけるように前記ヘッド位置を調整する工程とを備えることを特徴とするライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。【選択図】図６
2007223196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅相当の長さに複数のノズルを配置したラインヘッドを有し、前記ノズルから前記記録媒体へ向けてインクを吐出すると共に、前記記録媒体と前記ラインヘッドを副走査方向へ相対的に移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成するライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法であって、前記ラインヘッドは、各々複数のノズルが配列された複数のヘッドに分割され、前記複数のヘッドがノズルの配列方向に沿って配列されてなり、
前記ヘッドのノズルをカメラで撮像する工程と、
前記撮像されたノズルをモニターに表示する工程と、
前記撮像されたノズルの目標位置をモニターに表示する工程と、
前記モニターに表示されたノズルの位置を前記目標位置に近づけるように前記ヘッドの位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項２】
前記複数のヘッドは、ノズルの配列方向に沿って千鳥状に配列されてなることを特徴とする請求項１に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項３】
前記カメラで撮像するノズルは、前記インクを吐出するノズルであって、ヘッドのノズルの配列方向の両端に位置するノズルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項４】
前記複数のヘッドは、ヘッド毎にヘッド位置調整機構を有し、該ヘッド位置調整機構により前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項５】
前記ヘッド位置調整機構は、前記ヘッドを取り付けるヘッド搭載部と、前記ヘッド搭載部の搭載面に対して立てた状態で回転可能に支持され、外周に前記ヘッドに接触する傾斜面を有するネジ支軸を備えることを特徴とする請求項４に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項６】
前記複数のヘッドは、隣接するヘッド間で複数のノズルの一部が重なるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項７】
前記複数のヘッドは、共通の支持基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項８】
前記ノズルの配列方向に関して、前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項９】
前記副走査方向に対する角度に関して、前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
【請求項１０】
記録媒体の幅相当の長さに複数のノズルを配置したラインヘッドを有し、前記ノズルから前記記録媒体へ向けてインクを吐出すると共に、前記記録媒体と前記ラインヘッドを副走査方向へ相対的に移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成するライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め装置であって、前記ラインヘッドは、各々複数のノズルが配列された複数のヘッドに分割され、前記複数のヘッドがノズルの配列方向に沿って配列されてなり、
前記ヘッドのノズルを撮像するためのカメラと、
前記カメラにより撮像されたノズルと前記撮像されたノズルの目標位置を表示するためのモニターとを備え、
前記モニターに表示されたノズルの位置を前記目標位置に近づけるように前記ヘッドの位置を調整することを特徴とするライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法により位置決めされた複数のヘッドを備えることを特徴とするラインヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における画像形成は、ヘッドのインクの吐出口（ノズル）から液滴を、記録紙に吐出しながらヘッドを記録紙搬送方向と直行する方向に走査（主走査）し、記録紙上に画像を１ライン分記録すると記録紙を副走査方向に所定量搬送し、再び前述と同様にして記録紙上に画像を１ライン分記録し、以下これを繰り返すことにより画像を形成している。
【０００３】
また、他の構成として、ヘッドの吐出口を等間隔ピッチで記録紙のほぼ最大記録幅の長さに配置し、固定のラインヘッドを使用するラインヘッド方式がある。この構成によれば前記ヘッドの走査（主走査）は不要であり、前記走査方向と直交する方向の記録紙の搬送（副走査）のみで画像形成は可能となる。従って、ヘッドの主走査移動が不要な分、高速の記録が行える。
【０００４】
しかしながら、ラインヘッド方式では、長尺（例えば、Ａ３幅。）のものを作ろうとすると、吐出口の加工上のバラツキで、安定した吐出間隔を全吐出口で確保するのは極めて難しい。従って、製造上の歩留まりの都合で、複数のヘッドに分割して繋ぎ合わせるという方法がとられる。この場合、一直線に複数のヘッドを繋ぐ方法、あるいはヘッドの繋ぎ部分では互いに重複させる方法等がある。
【０００５】
このような繋ぎ部分を有する構造のラインヘッドを用いるプリンタでは、スジ状の濃度ムラや白抜き等のない、高画質な画像を記録するためには、ヘッド部材の間の継ぎ目の位置決め精度が重要である。
【０００６】
このため、ヘッドの吐出口の継ぎ目近傍の間隔のズレ量を記録媒体に記録されたテストパターン画像を読み取り素子で読み取り補正するという方法（例えば、特許文献１参照。）がとられている。
【特許文献１】特開２００２−９６４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、複数のヘッドを繋いだラインヘッドで印字を行う画像形成装置において、複数のヘッドの理想位置（目標位置）からの位置ずれを補正することは、高品位な画像を得るために必要なことである。ここで、副走査方向の位置ずれの補正は、各ヘッドの印字開始タイミングを電気的に調整することで高精度な調整ができる。
【０００８】
しかしながら、主走査方向（ヘッド配列方向）のヘッドの継ぎ目部分の位置ずれは、各ヘッドを記録装置へ取り付ける際の取り付け具合で決定されるものであり、位置ずれ調整時には、調整用テストパターンを印字し、その結果をもとにして各ヘッドの主走査方向の位置を手で調整し、この作業を位置ずれが一定範囲内になるまで繰り返す、といった手間が必要となる。
【０００９】
このような手動による位置ずれ調整は熟練を要するのみならず、多くの作業時間を要するという欠点がある。そして、このような主走査方向のヘッド位置調整が不十分な場合には、印字画像の品位を低下させるという不都合が生じる。
【００１０】
特に、複数のヘッドを繋いだラインヘッドでは、多数のヘッドの位置調整を行う必要があり、多大な時間を要していた。
【００１１】
また、上記のような従来技術では、マニュアルであれ自動であれ、いずれの場合においても、記録媒体にテストパターンをプリントするため、記録媒体、インク共に無駄にしなければならないといった解決すべき点があった。
【００１２】
本発明の目的は、ヘッド位置ずれ量の検出及びヘッド位置の調整を容易になし得るように構成し、これにより従来に比べて著しく調整時間及びこれに要する記録媒体およびインクの消費量を削減することが可能なライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、以下のような構成により達成される。
１．
記録媒体の幅相当の長さに複数のノズルを配置したラインヘッドを有し、前記ノズルから前記記録媒体へ向けてインクを吐出すると共に、前記記録媒体と前記ラインヘッドを副走査方向へ相対的に移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成するライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法であって、前記ラインヘッドは、各々複数のノズルが配列された複数のヘッドに分割され、前記複数のヘッドがノズルの配列方向に沿って配列されてなり、
前記ヘッドのノズルをカメラで撮像する工程と、
前記撮像されたノズルをモニターに表示する工程と、
前記撮像されたノズルの目標位置をモニターに表示する工程と、
前記モニターに表示されたノズルの位置を前記目標位置に近づけるように前記ヘッドの位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
２．
前記複数のヘッドは、ノズルの配列方向に沿って千鳥状に配列されてなることを特徴とする１に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
３．
前記カメラで撮像するノズルは、前記インクを吐出するノズルであって、ヘッドのノズルの配列方向の両端に位置するノズルであることを特徴とする１又は２に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
４．
前記複数のヘッドは、ヘッド毎にヘッド位置調整機構を有し、該ヘッド位置調整機構により前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする１乃至３の何れか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
５．
前記ヘッド位置調整機構は、前記ヘッドを取り付けるヘッド搭載部と、前記ヘッド搭載部の搭載面に対して立てた状態で回転可能に支持され、外周に前記ヘッドに接触する傾斜面を有するネジ支軸を備えることを特徴とする４に記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
６．
前記複数のヘッドは、隣接するヘッド間で複数のノズルの一部が重なるように配置されていることを特徴とする１乃至５の何れか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
７．
前記複数のヘッドは、共通の支持基板に取り付けられていることを特徴とする１乃至６の何れか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
８．
前記ノズルの配列方向に関して、前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする１乃至７の何れか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
９．
前記副走査方向に対する角度に関して、前記ヘッドの位置の調整を行うことを特徴とする１乃至８の何れか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法。
１０．
記録媒体の幅相当の長さに複数のノズルを配置したラインヘッドを有し、前記ノズルから前記記録媒体へ向けてインクを吐出すると共に、前記記録媒体と前記ラインヘッドを副走査方向へ相対的に移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成するライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め装置であって、前記ラインヘッドは、各々複数のノズルが配列された複数のヘッドに分割され、前記複数のヘッドがノズルの配列方向に沿って配列されてなり、
前記ヘッドのノズルを撮像するためのカメラと、
前記カメラにより撮像されたノズルと前記撮像されたノズルの目標位置を表示するためのモニターとを備え、
前記モニターに表示されたノズルの位置を前記目標位置に近づけるように前記ヘッドの位置を調整することを特徴とするライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め装置。
１１．
１乃至９のいずれか１つに記載のライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法により位置決めされた複数のヘッドを備えることを特徴とするラインヘッド。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ヘッド位置ずれ量の検出及びヘッド位置の調整を容易になし得るように構成し、これにより従来に比べて著しく調整時間及びこれに要する記録媒体およびインクの消費量を削減することが可能なライン型のインクジェット記録装置のヘッド位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である。なお、ライン型のインクジェット記録装置は、ラインヘッドと記録媒体を副走査方向（移動方向）へ相対的に移動させることにより画像記録を行うことができる。ここでは、このラインヘッドと記録媒体の副走査方向の相対移動について、ラインヘッドを固定状とし、記録媒体を副走査方向へ移動させる形態を例に挙げて説明するが、その逆にラインヘッドを副走査方向に移動させてもよい。
【００１８】
なお、本願明細書において、インクとは、記録を行う一般的なインクに限らず、いわゆるインクジェット方式で吐出される液体全般を意味する。また、本願明細書において、記録とは所定の情報を媒体上に記すという意味に限らず、対象物の所定位置にインク（液体）を塗布、吐出することを含む意味である。
【００１９】
例えば、本発明に係るライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドは、例えば、半導体基板の製造工程において、対象物としての半導体基板の所定位置に導電性ペースト（例えば銀ペースト）を電極パターン形成用液体として吐出するインクジェット記録装置に用いることができる。
【００２０】
また、本発明に係るライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドは、液晶装置などに用いるカラーフィルタ基板の製造工程において、対象物としての基板上にカラーフィルタを形成するための樹脂を前記液体として吐出するインクジェット記録装置に用いることができる。
【００２１】
さらに、本発明に係るライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドは、液晶装置用や光通信用のマイクロレンズ基板の製造工程において、対象物としての基板上にマイクロレンズを形成するための樹脂を前記液体として吐出するインクジェット記録装置に用いることができる。
【００２２】
さらにまた、本発明に係るライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法及び位置決め装置及びラインヘッドは、電気光学装置の製造工程において、対象物としての基板上に液晶やエレクトロルミネッセンス発光体などといった電気光学物質を前記液体として吐出するインクジェット記録装置に用いることができる。
【００２３】
ここで、図中、２は、インクジェット記録装置１に設置されたラインヘッドであり、後で詳述するようにフレキシブルケーブル３によって装置本体の制御基板４と接続されている。なお、ラインヘッド２は、記録媒体Ｐに対向した面を除いて、カバー２００により覆われている。その構成の詳細は後述する。また、フルカラーの画像記録を行う場合、例えばＹＭＣＫの各色のインクを吐出するためのラインヘッドが各色毎に配置されるが、ここでは、一つのラインヘッド２を備えたものについて説明する。
【００２４】
また、ラインヘッド２は、後述するように複数のヘッド１０、１０、１０、・・・１０からなるラインヘッドで、インクジェット記録装置の不図示の枠体にねじ等の固定手段により取り付けられている共通の支持基板２０（図２参照）に装着されている。
【００２５】
記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送機構５の搬送ローラ対５ｂ、５ｃに挟持され、また、搬送モータ５ａは搬送ローラ対５ｂの軸に直結されていて、この搬送ローラ対５ｂを回転駆動することにより、記録媒体Ｐは図中矢印Ｘで示す方向に一定速度で搬送される。
【００２６】
ラインヘッド２は、搬送ローラ対５ｂ、５ｃの間で記録媒体Ｐの面ＰＳと図示のように対向して設置され、そのノズルの配列方向は、矢印Ｙ方向で示す記録媒体Ｐの搬送方向と直交する図中矢印Ｙ方向に延びている。
【００２７】
このラインヘッド２には、記録媒体Ｐの面ＰＳと対向している本図では隠れている面に、Ｙ方向に沿って記録媒体Ｐの幅相当の長さに多数のノズルが等間隔で配列されている。この多数のノズルより制御基板４からの画像信号に従って記録媒体Ｐにインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐの矢印Ｘ方向の搬送と相俟って記録媒体Ｐの面ＰＳに画像が形成される。即ち、１回の搬送で所定の画像形成領域の記録処理が完了することにより高速で画像形成がなされる。
【００２８】
なお、ラインヘッド２には不図示の中間タンク３０６からインク供給管６を通じてインクが供給されるようになっている。
【００２９】
図２は、ラインヘッド２のカバー２００をはずした状態での斜視図である。本図では隠れている下側の面に、多数のノズルが配列されている。
【００３０】
カバー２００は、開口部２００ａを有する箱形の形状をしており、ラインヘッド２のノズルを有する面（図２の下面）の反対側からラインヘッド２の全体を覆うようにしてかぶせて、支持基板２０に不図示のねじ等の固定手段により固定されている。カバー２００の材質としては、アルミニウム等の金属が好ましい。
【００３１】
ラインヘッド２は、複数個のヘッドモジュール１００が２段の千鳥状に配置されて、共通の支持基板２０に取り付けられている。図示例では６つのヘッドモジュール１００が共通の支持基板２０に取り付けられて一つのラインヘッド２を構成するものが示されているが、一つのラインヘッド２を構成するヘッドモジュール１００の数は特に限定されない。
【００３２】
一つのラインヘッド２を構成する各ヘッドモジュール１００を、１枚の共通の支持基板２０に対して取り付けるようにすると、各ヘッドモジュール１００の取付け面を共通とすることができるため、各ヘッドモジュール１００のノズル列の位置精度を容易に確保することができ、好ましい態様である。
【００３３】
また、各ヘッドモジュール１００は、ヘッド１０がｎ個（ｎは１以上の整数）組み合わされて構成されている。特にｎを２以上の整数とすることが好ましい。この構成により、より高精細な印字が可能になるとともに、ヘッドモジュール１００中に、回復処理だけでは回復不可能なノズル１４２が発生しても、当該ノズルを有するヘッド１０のみを取り外し、これを新しいヘッド１０と交換することで正常状態に復帰させることができるため、ヘッドモジュール１００全体を取り外して交換することが不要となり、交換のためのコストを大幅に低減できるようになり、安価に信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
図示例では２つ（ｎ＝２）のヘッド１０が組み合わされて一つのヘッドモジュール１００を構成するものが示されているが、一つのヘッドモジュール１００を構成するヘッド１０の数をｎとするとき、ｎは１以上の整数であれば、特に限定されない。ラインヘッドのコンパクト化を考えると、より好ましくは、ｎは、６以下の整数である。
【００３５】
さらに、千鳥状に配置させることにより、各段において隣接する各ヘッドモジュール１００同士の間隔が大きくとれるため、個々のヘッド１０の着脱作業を隣接するヘッドモジュール１００に邪魔されずに行うことができ、作業が容易に行えるようになる。また、隣接するヘッドモジュール１００間のノズルピッチ調整が容易になる。
【００３６】
ヘッドモジュール１００を構成する各ヘッド１０は、ノズル側の先端部が共通の支持基板２０の取付孔２２（図１０）に挿入された状態で該支持基板２０に取り付けられている。
【００３７】
各ヘッド１０は後述するヘッド（ノズル）位置調整機構を有するため、前記取付孔２２とヘッド１０の間には隙間が生じる。この隙間を設けることにより、ヘッド１０をＸＹ平面に沿って移動させることが可能となり、ヘッド位置の調整を行うことができる。この隙間を埋めるため、取付孔２２の内側（内周面）には、弾性部材としてのスポンジ状シート３２１が貼り付けられている。スポンジ状シートとしてはウレタンフォームが好ましい。
【００３８】
微細なノズルからインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット記録装置では、記録の際にインクの細かい粒が記録部周辺を浮遊するといういわゆるインクミストが発生し、これが電装基板に付着して電装基板の故障を招くことがある。本実施形態におけるラインヘッド２は、カバー２００、共通の支持基板２０及びスポンジ状シート３２１により、ラインへッド２のノズル面以外のほぼ全体が覆われているため、内部の電装基板をインクミストから保護することができ、好ましい態様である。また、スポンジ状シート３２１により、後述する各ヘッド１０のヘッド位置調整のための隙間を設けつつ、インクミストから保護することができ、好ましい態様である。
【００３９】
ＩＣＢ基板５００は、駆動信号発生回路が搭載されており、制御基板４で発生したヘッド１０を駆動する各種信号をヘッド１０の構成に合わせて信号や電源電圧に変換する基板である。本実施形態において、このような機能を有する基板をＩＣＢ基板５００として以下説明する。
【００４０】
中継基板６００はフレキシブルケーブル３により、装置本体の制御基板４と接続されており、制御基板４からの各種制御信号や画像データを受け取り、フレキシブルケーブル（不図示）を介して接続されヘッド１０毎に設けられたＩＣＢ基板５００に送る。
【００４１】
各ヘッド１０は、後述する２つのヘッド駆動基板１４６を備えており、２つのヘッド駆動基板１４６とＩＣＢ基板５００が接続されており、ＩＣＢ基板５００は、中継基板６００からの各種制御信号や画像データを受けて、ヘッド１０を駆動するための各種信号を生成し、２つのヘッド駆動基板１４６に分配して転送する。
【００４２】
共通の支持基板２０には、千鳥配置された２段のヘッドモジュール１００の間の位置に、共通インク流路形成部材３０１が一体的に設けられており、共通インク流路形成部材３０１の内部には、共通インク流路が形成されている。共通インク流路の一端にインク供給口３０４、他端に気泡排出口３０３がある。
【００４３】
また、共通インク流路において、インク供給口３０４と気泡排出口３０３の間には、各ヘッドモジュール１００にインクを分岐供給する分岐供給口３０５が、各ヘッドモジュール１００に対応した位置に、その数分だけ（本例では６個）設けられている。
【００４４】
各ヘッドモジュール１００を構成する２つのヘッド１０には、ヘッド１０毎にフレームインク流路１５５が設けられており、分岐供給口３０５と２つのフレームインク流路１５５がインク供給管６で接続されている。
【００４５】
次に、図３、図４を参照しつつ、ヘッド１０について説明する。ここで、図３はヘッド１０の概略構成を示すノズル位置での側断面図であり、図４はヘッド１０の分解斜視図である。
【００４６】
図３に示すように、ヘッド１０には、矢印方向Ｙ（図３の紙面表裏方向）に２列に千鳥配列された複数のノズル１４２からインクを吐出するヘッドチップ１４１が設けられている。なお、矢印方向Ｙは、前記記録媒体搬送方向Ｘと直交している。
【００４７】
ヘッドチップ１４１は、１枚の基板１７０の両面に、インクチャネル１４４となる溝が設けられた圧電材料基板１４１ａとカバー基板１４１ｂで構成された第１のインク滴吐出基板と、インクチャネル１４４となる溝が設けられた圧電材料基板１４１ｄとカバー基板１４１ｃで構成された第２のインク滴吐出基板をＰ／２（但し、インク滴吐出基板のノズルピッチをＰとする）だけずらして接着され、２つのインク滴吐出基板及び基板１７０の前端面に亘って、これらを全て覆うように各インクチャネルに対応した位置にノズル１４２が設けられた１枚のノズルプレート１１が接着されている。基板１７０は必ずしも必要ではなく、２つのインク滴吐出基板を直接、接合しても良い。
【００４８】
本実施形態に係るヘッドチップ１４１は、複数個の圧力発生手段を並べた２つのインク滴吐出基板同士が互いに貼り付けられ、その前端面に共通のノズルプレート１１を接着して構成されているので、小型化を図ることができる。
【００４９】
インク滴吐出基板は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等からなる圧電材料基板１４１ａ，１４１ｄに多数のインクチャネル１４４となる溝をＹ方向に平行に形成した後、溝をカバー基板１４１ｂ、１４１ｃで閉鎖することにより、圧電素子からなる側壁（図３においてインクチャネル１４４に対して紙面奥側と手前側に存在する）と筒状のインクチャネル１４４とが交互に並設される。側壁を構成する圧電素子は、側壁の表面に形成された駆動電極に電界を印加することにより、せん断変形するせん断モード型の圧電素子であり、本実施形態における圧力発生手段に相当する。
【００５０】
なお、圧力発生手段としては、せん断モード型以外の圧電素子やサーマルタイプとしても構成されうる。特に圧電素子が好ましく、せん断モード型圧電素子が特に好ましい。
【００５１】
圧電素子の場合、インクチャネルのピッチ、即ち、ノズルピッチを小さくすることが難しいが、本実施形態のようなヘッドチップ１４１を用いることにより容易にノズルピッチを小さくするとが可能になる。
【００５２】
また、せん断モード型圧電素子の場合、ＰＺＴ等の圧電材料により形成された隔壁と溝状に凹設されたインクチャネルとを交互に並設したチャネル基板を用いてインクジェットヘッドが構成されるが、入手できる圧電材料基板の大きさに限界があるため、並設可能なインクチャネルの数も自ずと限界があり、ノズル数の多い長尺状に形成することが困難である。本実施形態のように、それぞれ独立したヘッドモジュールを複数個形成し、それらを千鳥状に交互にずらして取り付けることにより、インクチャネルの並設数を増加させて長尺状のインクジェットヘッドを構成することにより容易にラインヘッドを形成できる。
【００５３】
個々のインクチャンネル１４４は、インク滴吐出基板の前端（図３における左端）から後端（図３における右端）に向けて延びる直線状の細長い溝形状に切削されて、削り残した圧電材料が各インクチャンネル１４４の間の側壁となっている。また、各インクチャネル１４４は、インク滴吐出基板の前端から後端側の中途部まで凹設されており、後端側にいくにつれて徐々に浅くなって浅溝部を形成し、ついには消滅する。
【００５４】
本実施形態のヘッド１０は、図３に示すように、ヘッドチップ１４１の両側面にはカバー基板１４１ｂ、１４１ｃに設けられたインク供給口１４３を有し、ヘッドチップ１４１の内部に形成されたインクチャネル１４４を介して、インク供給口１４３とノズル１４２とが連続するようになっている。
【００５５】
ヘッドチップ１４１の両側部には、外部からのインクをヘッドチップ１４１に導くマニホールド１４８が接着固定されている。
【００５６】
マニホールド１４８は、インク供給口１４３に連通するインク流路１４８ｅ，１４８ｆを内部に有している。
【００５７】
マニホールド１４８の一端部には、図３に示すように、インク流路１４８ｅ，１４８ｆにインクを導入するためのインク導入口４８１，…が形成されている。このインク導入口４８１は、製作工程における内部洗浄の際に洗浄液を注入するための注入口ともなるものである。
【００５８】
インク導入口４８１には、インク受け部４８８が連続して設けられている。このインク受け部４８８は、インクを溜めつつインク導入口４８１，…に案内するものである。
【００５９】
ヘッドチップ１４１の下部には、マニホールド１４８及びヘッドチップ１４１を保持する保持板１５１が取り付けられている。
【００６０】
保持板１５１には開口１５１ａが設けられており、吐出面が露出するようになっている。
【００６１】
また、ヘッドチップ１４１の上部には、ＩＣＢ基板５００からの制御信号に基づいて、圧電素子からなる隔壁の表面に形成された駆動電極に駆動電圧を印加するヘッド駆動基板１４６，１４６が、フレキシブル配線板（図示せず）を介して接続されている。
【００６２】
各ヘッド駆動基板１４６にはコネクタ４６１が設けられており、これらコネクタ４６１には前述のＩＣＢ基板５００が電気的に接続されていて、制御信号及び電力がヘッド駆動基板１４６に供給されるようになっている。
【００６３】
これらヘッドチップ１４１、マニホールド１４８、ヘッド駆動基板１４６及び保持板１５１等は、筐体フレーム１５３に固定されている。
【００６４】
筐体フレーム１５３には、インク受け部４８８にインクを供給するフレームインク流路（インク流路）１５５が設けられていて、このフレームインク流路１５５には、共通インク流路からのインク供給管６が連結されるようになっている。筐体フレーム１５３の内部には、ヘッド駆動基板１４６，１４６を支持する支持梁１５６が設けられている。
【００６５】
筐体フレーム１５３の上部には開口１５７が設けられていて、ヘッド１０の組立後においては、この開口１５７を介してＩＣＢ基板５００とヘッド駆動基板１４６とが接続されている。
【００６６】
続いて、ヘッド１０の製造方法について説明する。
【００６７】
前述の方法によりヘッドチップ１４１を作製する。
【００６８】
ヘッドチップ１４１の両側部にマニホールド１４８を接着する。
【００６９】
次に、ヘッドチップ１４１の上部に前記フレキシブル配線基板を介してヘッド駆動基板１４６，１４６を接続する。
【００７０】
次に、ヘッドチップ１４１及びマニホールド１４８の下端部に保持板５１を取り付ける。
【００７１】
次に、一体化されたヘッドチップ１４１、マニホールド１４８、保持板５１、前記フレキシブル配線基板及びヘッド駆動基板１４６，１４６を筐体フレーム１５３に取り付け、ヘッド１０の製造を完了する。
【００７２】
そして、ヘッド駆動基板１４６，１４６に設けられたコネクタ４６１，４６１に、前記ＩＣＢ基板５００を電気的に接続する。
【００７３】
図５（ａ）は、ラインヘッド２をノズル４２側から見た図である。図５（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の円内Ａ部を拡大した概略図である。
【００７４】
ラインヘッド２は、前述のように複数個のヘッドモジュール１００が千鳥状に配置されている。これら複数のヘッドモジュール１００の各々に複数のノズル１４２が配列されている。
【００７５】
ヘッドモジュール１００を構成する２つのヘッド１０の各々は、前述のようにＰ／２ずらした千鳥配置の２列のノズル列を有している。図５（ｂ）、（ｃ）に示すように２つのヘッド１０の４列のノズル（各列は、インク滴吐出基板のノズル列に対応する）が、各ノズル列をＹ方向に、インク滴吐出基板のノズルピッチＰの１／４ずれるように配置し、ヘッドモジュール１００のノズルピッチ（ノズル間の位相）をＰ／４として高精細とすることができる。なお、このＰ／４は極めて小さいため、図５（ａ）では、ノズル１４２が見かけ上ずれないで配置されている。
【００７６】
また、千鳥状に配置される各ヘッドモジュール１００は、図５（ｂ）に示すように、図示上側のヘッドモジュール１００の最右端のノズル１４２の中心線が、図示下側のヘッドモジュールの最左端のノズル１４２からノズルピッチＰ／４だけ離れて図示のように位置するようになっており、以下同様にして共通インク流路を挟んで図示上下の各ヘッドモジュール１００のノズル列が配列されている。
【００７７】
これにより、ラインヘッド２全体のノズル列は、該ラインヘッド２のノズルの配列方向に沿って同一のノズルピッチＰ／４で配列されるようになる。また、図５（ｃ）に示すように共通インク流路を挟んで図示上下の各ヘッドモジュール１００における端部の１又は複数のノズル１４２（本図では、４個のノズル１４２が重複）同士を互いに重複するように配置させるようにしてもよく、この場合は、各ヘッドモジュール１００間でのノズル１４２の位相を揃えることが容易となる。重複した部分において、片方のノズルを通常の吐出に用い、吐出不良が発生した場合、他方のノズルを吐出不良ノズルの補間のために用いることもでき、好ましい態様である。さらに、重複した部分において、それらのノズル１４２からは、インク滴を１または数ライン毎に交互に吐出することにより、ヘッドモジュール１００間で端部のノズル１４２から吐出されるインク滴の大きさに差があっても、大小のインク滴が記録媒体の搬送方向に交互に着弾されるため、ヘッドモジュール１００間の繋ぎ目での白筋の発生を防止することができ、好ましい態様である。
【００７８】
この処理は、前述の中継基板６００が行うようにすることが好ましい。
【００７９】
次に、製品の出荷時やヘッド交換時などに行うヘッド１０の位置決め方法について説明する、図６は、本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の位置決め装置の構成を示す図である。
【００８０】
複数のヘッド１０を有するヘッドモジュール１００を千鳥状に並設したラインヘッド２の場合、各ヘッド１０は、Ｙ方向（そのノズルの並び方向に沿う位置）位置及びＸ方向（記録媒体搬送方向）に対する角度θが独立して調整可能であることが好ましい。なお、Ｘ方向の位置については、本発明のヘッド位置の調整方法により各ヘッド１０の位置の情報を取得し、各ヘッド間の間隔に対応した時間ズレの情報からインクの吐出タイミングなどを調整する電気的手段により所望の位置にインクを着弾させればよい。
【００８１】
図６に示すヘッドの位置決め装置７００は、枠体７１１、ヘッド１０が取り付けられた共通の支持基板２０を枠体７１１に固定する固定部材７１０、ヘッド１０の一端のノズルを撮像する顕微鏡が内蔵されたＣＣＤカメラ７０３、ヘッド１０の他端のノズルを撮像する顕微鏡が内蔵されたＣＣＤカメラ７０４、各ＣＣＤカメラからの読み取り情報のデータ処理及びモニター７０７へのデータ転送を行う画像処理装置７０６、ＣＣＤカメラ７０３，７０４をＸ、Ｙ方向に移動させるＸＹ軸ステージ７０２、ＸＹ軸ステージ７０２を駆動する駆動モータ７０９、ＣＣＤカメラ７０４のみをＸ、Ｙ方向に移動させるマイクロメータ７０５、各構成を制御する制御手段７０８、操作入力手段７１２を有している。
【００８２】
制御手段７０８は、ＣＰＵ（中央演算回路）、ＣＰＵを動作させるための制御プログラムを記憶しているＲＯＭ、各種情報等を記憶するＲＡＭ、演算ユニット、入出力インターフェイスなどから構成されるコンピューターシステムである。ＲＡＭには、ヘッド位置ズレのほとんどない良好な印字が可能な理想状態に各ヘッドが位置決めされたときのＸＹ軸ステージ７０２の位置がＸ，Ｙ座標として記憶されている。本例のラインヘッド２では、１２個のヘッド１０を備えているので、計１２個のＸ，Ｙ座標が記憶されている。
【００８３】
まず、目標位置の設定方法を説明する。目標位置は予め設定しておく。
【００８４】
インクジェット記録装置において、記録媒体の正確な位置にプリントするためには、記録媒体とヘッドの相対位置を調整する必要がある。
【００８５】
まず、基準とする１つのヘッド１０について、Ｘ方向、Ｙ方向においてヘッド１０の基準面を共通の支持基板２０の基準面に当接させて固定する。各基準面を高精度に加工することにより、高精度に位置決めを行い、基準とする１つのヘッド１０と記録媒体との相対位置を位置決めする。θは、ノズル列の方向である＋Ｙ方向が記録媒体の搬送方向＋Ｘ方向に対して９０°になるように設定される。
【００８６】
なお、この基準とするヘッドは、ヘッド１０が複数個並んでいる場合は、中央に近いヘッドを選ぶことが好ましい（例えば、本例では、Ｙ方向に６個のヘッドが並んでいるので、端から３番目か４番目のヘッド１０を基準ヘッドとする）。このことにより、他のヘッドは、上記基準ヘッドに対して位置決めできるため、位置決め精度が向上する。
【００８７】
そして、このようにして位置決めされた基準とする１つのヘッド１０を取り付けた共通の支持基板２０をヘッドの位置決め装置７００に装着する。そして、ＣＣＤカメラ７０３，７０４をＸＹ軸ステージ７０２で移動させて、モニター７０７の所定位置に表示された十字線をヘッド１０の両端のノズルに一致させ（ＸＹ軸ステージ７０２のみでは、一致不可能な場合は、ＣＣＤカメラ７０３について一端のノズル１４２−１の中心を十字線７１３の中心に一致させた後、マイクロメータ７０５によりＣＣＤカメラ７０４を移動させて他端のノズル１４２−ｎの中心を十字線７１４の中心に一致させる）、この時のＸＹ軸ステージ７０２のＸ，Ｙ座標を読み取り、この基準ヘッドの目標位置として、ＲＡＭに記憶させる。
【００８８】
なお、ヘッド１０の両端のノズルとは、印字に使用するノズル列の両端に位置するノズルを意味し、印字に使用しないダミーノズルは含まれない。
【００８９】
このヘッドを基準として、他の１１個のヘッドについて、例えば、図５（ｂ）あるいは（ｃ）に示すようなノズル配列になるように計算によりそれぞれのヘッドについて目標位置におけるＸＹ軸ステージ７０２のＸ，Ｙ座標を算出し、ＲＡＭに記憶させ、目標位置の設定を終了する。ノズルの配列を変更した場合は、再度、目標位置を設定入力する。
【００９０】
次に、ヘッドの位置決め方法を説明する。
【００９１】
ヘッド１０の位置決めを行なうときには、図６に示すように、各ヘッド１０をネジ２３、ネジ２４（図１０参照）によって共通の支持基板２０に仮留めし、共通の支持基板２０を固定部材７１０によって枠体７１１に固定する。
【００９２】
ここで、操作入力手段７１２上で、１２個あるヘッド１０のうちの調整したいヘッド１０を選択して入力すると、制御手段７０８は、入力されたヘッドに対応するヘッドの目標位置であるＸＹ軸ステージ７０２のＸ，Ｙ座標をＲＡＭから読み出し、ＣＣＤカメラ７０３、ＣＣＤカメラ７０４を設置したＸＹ軸ステージ７０２を駆動モータ７０９により目標位置に移動させる。この際、Ｘ方向においてノズル位置と十字線との位置ズレが生じた場合は、操作入力手段７１２によりマニュアルで指示し、一致させるようにＸＹ軸ステージ７０２でＣＣＤカメラ７０３、ＣＣＤカメラ７０４を移動させる。
【００９３】
そして、ヘッド１０の両端のノズル１４２−１、１４２−ｎを、拡大レンズを内蔵したＣＣＤカメラ７０３、７０４で拡大し撮像して画像処理装置７０６を介してモニター７０７に表示させ、ノズルの位置を観察しながら各ノズルの中心を十字線７１３、７１４の中心に一致させるようにヘッド１０の位置をヘッド位置調整機構を利用して調整して位置決め作業を行ない、ヘッド１０を本固定する。なおヘッド１０の位置調整機構についての詳細は後述する。
【００９４】
製品の出荷時は、すべてのヘッドについて同様の作業を繰り返し行う。このとき各ヘッド１０は、ヘッド位置ずれがほとんどない理想状態に位置決めされているので、作業終了後、共通支持基板２０を位置決め装置７００からはずして、インクジェット記録装置１の枠体に取り付ければ良好な印字が可能になる。なお、その後、記録媒体にテストパターンを印字して、ヘッド位置を微調整してもよい。
【００９５】
このように、本実施形態においてヘッド１０の位置決めは、ヘッド１０のノズルを、顕微鏡で拡大し、カメラで撮像して画像処理装置を介してモニターに表示させ、モニターにてモニター画面上に映し出された調整前のノズルの位置と目標位置とを観察しながらヘッド位置調整機構によって容易かつ正確に行うことができる。また、ヘッド１０の両端のノズルをカメラで撮像して調整することにより、特に、θ方向の位置ずれに関してより容易に且つ正確に位置決めを行うことができる。
【００９６】
また、ヘッド１０の組立時に高い精度で位置決めを行っているため、インクジェット記録装置１に装着後、テストパターンの印字による調整を行う場合においても、従来に比べて著しく調整時間及びこれに要する記録媒体およびインクの消費量を削減することが可能になるという利点がある。
【００９７】
ここで、本実施形態に係るラインヘッド２を構成する複数のヘッド１０は、ヘッド１０毎にヘッド位置調整機構を有している。
【００９８】
図７〜図１１に基づいて、各ヘッド１０に設けられたヘッド（ノズル）位置調整機構を説明する。
【００９９】
ヘッド位置調整機構は、各ヘッド共通であるので、１２個のヘッドのうちの１つの調整機構を代表して説明する。
【０１００】
図７は、ヘッド１０及びその周辺の平面図であり、図８は、図７の面II−IIに沿った断面の拡大図であり、図９は、図７の面III−IIIに沿った断面の拡大図であり、図１０は、ヘッド１０及び共通の支持基板２０の一部の斜視図である。図１１は、図７の面IV−IVに沿った断面の拡大図である。
【０１０１】
前述のように、ラインヘッド２には、複数のヘッド１０を搭載するヘッド搭載部として共通の支持基板２０が設けられており、共通の支持基板２０の片面２１がヘッド１０が搭載される搭載面となる。共通の支持基板２０の搭載面２１には、矩形状（長方形）に形成された複数の取付孔２２（ヘッド数分で、本例では１２個）が設けられ、取付孔２２には、ヘッド１０が隙間（遊び）を持って取り付けられている。この隙間を埋めるため、取付孔２２の内側（内周面）には、弾性部材としてのスポンジ状シート３２１が貼り付けられている。本図では、１つの取付孔２２及び１つのヘッド１０について示してある。なお、共通の支持基板２０は、前述のように位置決め装置７００に固定されているものとする。
【０１０２】
ここで、共通の支持基板２０の搭載面２１の法線の向き（共通の支持基板２０の搭載面２１が指向した向き）を−Ｚ方向と定義し、−Ｚ方向の反対方向を＋Ｚ方向と定義し、取付孔２２の長手方向の一方を＋Ｙ方向と定義し、＋Ｙ方向の反対方向を−Ｙ方向と定義し、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向に直交する一方向を＋Ｘ方向と定義し、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向に直交する他方向を−Ｘ方向と定義する。以上のように、ＸＹＺ方向を定義した場合、記録媒体が搬送される方向が＋Ｘ方向となり、記録媒体の搬送方向の反対方向が−Ｘ方向であり、ノズル１４２の配列方向がＹ方向である。
【０１０３】
ヘッド１０は、＋Ｙ方向に沿った長さ及び＋Ｚ方向に沿った高さが＋Ｘ方向に沿った幅よりも長く設けられている。ヘッド１０の下面のノズルプレート１１には、複数のノズル１４２が＋Ｙ方向に沿って２列に配列されている。ヘッド１０は、これらノズル１４２からインクを吐出するように設けられている。ヘッド１０の−Ｘ方向に指向した側面１２は、ヘッド１０の外面としてヘッド１０に設けられている。ヘッド１０が取付孔２２に取り付けられた場合、ヘッド１０の側面１２は、共通の支持基板２０の搭載面２１に対して垂直に設けられており、±Ｚ方向及び±Ｙ方向に対して平行に設けられており、更に、±Ｘ方向に対して直交する。
【０１０４】
次に、ヘッド１０を共通の支持基板２０に固定する固定構造について説明する。
【０１０５】
ヘッド１０の側面１２において＋Ｚ方向及び−Ｙ方向の角部には、共通の支持基板２０の搭載面２１に平行な板状の固定部１３がヘッド１０と一体に設けられている。＋Ｚ方向に固定部１３を見た場合、固定部１３の−Ｙ方向側端部には、Ｖ字状の切欠き１４が形成され、切欠き１４の両側面１４ａ，１４ｂもヘッド１０の外面としてヘッド１０に設けられたものである。切欠き１４の両側面１４ａ，１４ｂも共通の支持基板２０の搭載面２１に対して直交する。
【０１０６】
また、固定部１３には、±Ｚ方向に貫通した穴１５が形成され、この穴１５にネジ２３が挿入されている。このネジ２３は、共通の支持基板２０の搭載面２１に形成されたネジ穴２５に螺合している。穴１５の直径は、ネジ２３の頭部の直径よりも小さく、ネジ２３の軸部（ネジ切られた部分）の直径よりも大きい。そのため、ネジ２３を緩めれば、ネジ２３が共通の支持基板２０のネジ穴２５に螺合した状態でも、ネジ２３の軸部と穴１５との間の遊びの分だけヘッド１０をＸＹ平面に沿って移動させることができる。一方、ネジ２３を締めれば、ネジ２３の頭と共通の支持基板２０の搭載面２１との間に固定部１３が挟持され、ヘッド１０を共通の支持基板２０に対して固定することができる。
【０１０７】
側面１２とは反対側の側面１６において＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向の角部には、共通の支持基板２０の搭載面２１に平行な板状の固定部１７がヘッド１０と一体に設けられている。この固定部１７にも、±Ｚ方向に貫通した穴１８が形成され、穴１８にネジ２４が挿入され、そのネジ２４は共通の支持基板２０の搭載面２１に形成されたネジ穴２６に螺合している。ネジ２４の頭部の直径は穴１８の直径よりも大きく、ネジ２４の軸部の直径は穴１８の直径よりも小さく、ネジ２４の軸部と穴１８との間に遊びが設けられている。また固定部１７は、バネ受け部１７Ｗを備え、バネ受け部１７Ｗが共通の支持基板２０に固定された板バネ３８に当接することにより、ヘッド１０のＸＹ方向の位置が決まる。この当接は、板バネ３８が、バネ受け部１７Ｗを押圧する荷重Ｆ１の分力Ｆ２（−Ｘ方向分力），Ｆ３（−Ｙ方向分力）によってヘッド１０を後述するネジ支軸４１、５１の各傾斜面４５ａ、４５ｂに対し付勢することによって行われる。
【０１０８】
次に、本実施形態のヘッド位置調整機構を適用した実施形態におけるθ方向位置調整機構４０について説明する。このθ方向位置調整機構４０は、±θ方向に沿ってヘッド１０を回動させることによって±θ方向に沿ったヘッド１０の角度を調整し、ノズル列の角度を調整するものである。
【０１０９】
θ方向位置調整機構４０は、ヘッド１０の側面１２に平行な状態で且つ共通の支持基板２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ支軸４１から構成されている。
【０１１０】
ネジ支軸４１は、雄ネジとしてのネジ山４１ａを有し、ヘッド１０の取付位置よりも−Ｘ方向側において共通の支持基板２０に設けられた雌ネジ２０ａと螺合して回転可能に支持されている。このネジ支軸４１が共通の支持基板２０の搭載面２１に対して垂直に設けられており、ネジ支軸４１の中心線が±Ｚ方向に平行となっている。ネジ支軸４１の外周には、傾斜面４５ａが形成されている。
【０１１１】
この傾斜面４５ａは、ヘッド１０の側面１２の角部１２ａに点接触している。
【０１１２】
傾斜面４５ａの法線がヘッド１０の側面１２の法線に対して斜交いに交わり、傾斜面４５ａがヘッド１０の側面１２に対して傾斜している。更に、傾斜面４５ａは、共通の支持基板２０の搭載面２１に対して傾斜した状態に形成されており、±Ｚ方向（ネジ支軸４１の中心線方向）に対して斜交いに交わる。このように傾斜した傾斜面４５ａは、共通の支持基板２０の搭載面２１に向かうにつれてネジ支軸４１の中心線までの距離が短くなり、共通の支持基板２０の搭載面２１から離れるにつれてネジ支軸４１の中心線までの距離が長くなるように傾斜している。
【０１１３】
なお、本実施形態においては固定部１３とネジ支軸４１をヘッド１０の側面１２に、固定部１７を反対側の側面１６にそれぞれ設けているが、本実施形態において固定部やネジ支軸４１を設ける位置は特に制限しない。例えば、図１２に示すように、Ｙ軸方向に対向するヘッドの端面４００、４０１の何れか一方に固定部１３を、他方に固定部１７を設け、固定部１７におけるＹ方向に平行な面の角部にネジ支軸４１の傾斜面４５ａを接触させるようにしてもよい。このような配置にすることにより、Ｘ方向におけるヘッド１０の実質的な厚みを薄くできるため、ヘッドモジュール内における複数のヘッド１０間の間隔を狭めることができ、好ましい態様である。このような配置において、更に、固定部１３と固定部１７をＸ方向において少なくとも一部が重なるようにすることがより好ましい。図１２におけるヘッド位置調整の機構は、図７と同様なので詳細な説明は省略する。
【０１１４】
次に、本実施形態のヘッド位置調整機構を適用した実施形態におけるＹ方向位置調整機構５０について説明する。このＹ方向位置調整機構５０は、±Ｙ方向に沿ってヘッド１０を移動させることによって±Ｙ方向に沿ったヘッド１０の位置を調整し、ノズル列の位置を調整するものである。
【０１１５】
Ｙ方向位置調整機構４０は、ヘッド１０の側面１２に平行な状態で且つ共通の支持基板２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ支軸５１から構成されている。
【０１１６】
Ｙ方向位置調整機構５０は、ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに平行な状態で且つ共通の支持基板２０の搭載面２１に対して立てた状態でその搭載面２１に設けられたネジ支軸５１から構成されている。
【０１１７】
ネジ支軸５１は、雄ネジとしてのネジ山５１ａを有し、ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂよりも−Ｙ方向側において共通の支持基板２０に設けられた雌ネジ２０ｂと螺合して回転可能に支持されている。このネジ支軸５１が共通の支持基板２０の搭載面２１に対して垂直に設けられており、ネジ支軸５１の中心線が±Ｚ方向に平行となっている。ネジ支軸５１の外周には、傾斜面４５ｂが形成されている。
【０１１８】
この傾斜面４５ｂは、ヘッド１０の面１４ａ，１４ｂの−Ｚ側の角部に点接触している。
【０１１９】
傾斜面４５ｂは、共通の支持基板２０の搭載面２１に対して傾斜した状態に形成されており、±Ｚ方向（ネジ支軸５１の中心線方向）に対して斜交いに交わる。傾斜面４５ｂは、共通の支持基板２０の搭載面２１に向かうにつれてネジ支軸５１の中心線までの距離が短くなり、共通の支持基板２０の搭載面２１から離れるにつれてネジ支軸５１の中心線までの距離が長くなるように傾斜している。傾斜面４５ｂの面も法線がヘッド１０の面１４ａの法線及び面１４ｂの法線に斜交いに交わり、傾斜面４５ｂがヘッド１０の面１４ａ，１４ｂに対して傾斜している。
【０１２０】
次に、θ方向位置調整機構４０及びＹ方向位置調整機構５０を用いて、ヘッド１０の位置を調整する方法について説明する。
【０１２１】
まず、ユーザがネジ２３，２４を緩めると、ヘッド１０が共通の支持基板２０に対して移動可能な仮留め状態になる。
【０１２２】
前述のように、モニター７０７にヘッド両端のノズル１４２−１、１４２−ｎと各々の目標位置の十字線７１３、７１４が表示される。
【０１２３】
次に、ヘッド両端のノズルの現在の位置と目標位置にずれがある場合は、ユーザがネジ支軸４１を回転させてネジ支軸４１を共通の支持基板２０の搭載面２１に近づけると、ヘッド１０が傾斜面４５ａに押されてネジ支軸５１を軸とした＋θ方向に移動する。
【０１２４】
一方、ユーザがネジ支軸４１を逆に回転させてネジ支軸４１を共通の支持基板２０の搭載面２１から離すと、ヘッド１０を板バネ３８の付勢力Ｆ２により押されてネジ支軸５１を軸とした−θ方向に移動させることができるようになる。そして、ヘッド１０を−θ方向に移動させる。
【０１２５】
以上のように、ユーザがモニター７０７を眺めながら、ヘッド両端のノズルの中心を目標位置の十字線の中心に近づけて一致させるべくネジ支軸４１を回転させてネジ支軸４１を共通の支持ネジ支軸４１を回転させることで、ヘッド１０の±θ方向に沿った位置を決める。
【０１２６】
次に、ユーザがネジ支軸５１を一方に回転させてネジ支軸５１を共通の支持基板２０の搭載面２１に近づけると、ヘッド１０が傾斜面４５ｂに押されて＋Ｙ方向に移動する。
【０１２７】
ユーザがネジ支軸５１を逆に回転させてネジ支軸５１を共通の支持基板２０の搭載面２１から離すと、ヘッド１０を板バネ３８の付勢力Ｆ３により−Ｙ方向に移動させることができるようになる。そして、ヘッド１０を−Ｙ方向に移動させる。
【０１２８】
以上のように、ユーザがモニター７０７を眺めながら、ヘッド両端のノズルの中心を目標位置の十字線の中心に近づけて一致させるべくネジ支軸５１を回転させることで、ヘッド１０の±Ｙ方向に沿った位置を決める。
【０１２９】
ヘッド１０の両端のノズルの中心を各々の目標位置の十字線の中心に一致させた状態で±θ方向及び±Ｙ方向の位置を決めたら、ユーザがネジ２３，２４を締め、ヘッド１０を共通の支持基板２０に対して固定させる。
【０１３０】
ネジ支軸４１を更に外径の大きいネジ支軸に交換すれば、ネジ支軸４１を用いたヘッド１０の位置よりも更に＋θ方向側にヘッド１０を位置させることができ、ネジ支軸４１を更に外径の小さいネジ支軸に交換すれば、ネジ支軸４１を用いたヘッド１０の位置よりも更に−θ方向側にヘッド１０を位置させることができる。同様に、ネジ支軸５１も外径の異なるネジ支軸に交換することによって、ネジ支軸５１を用いたヘッド１０の位置よりも更に±Ｙ方向側にヘッド１０を位置させることができる。
【０１３１】
以上のように、本実施の形態によれば、千鳥配置された個別のヘッド１０は、各々にヘッド位置（ノズル位置）調整機構を有するため、ヘッド１０の位置調整が容易になる。ヘッドがヘッド位置（ノズル位置）調整機構を有しない場合は、例えばマイクロメータ付きの調整台等の専用治具を用意する必要がある。
【０１３２】
また、傾斜面４５ａ、４５ｂがヘッド１０に設けられているのではなく、ネジ支軸に設けられているので、ヘッド１０を精度良く設計する必要がなくなる。また、交換部品でないネジ支軸４１、５１に傾斜面４５ａ、４５ｂが設けられているから、傾斜面４５ａ、４５ｂの寸法誤差を一回確認すれば、ヘッド１０の交換の度に寸法誤差を確認する必要がなく、好ましい態様である。
【０１３３】
ネジ支軸４１，５１が円筒状に設けられているため、ネジ支軸４１が中心線周りに回転しても、傾斜面４５ａがヘッド１０における側面１２の角部１２ａに接した状態を維持し、ネジ支軸５１が中心線周りに回転しても、傾斜面４５ｂがヘッド１０の面１４ａ，１４ｂの＋Ｚ側の角部の何れにも接触した状態を維持する。
【０１３４】
なお、ヘッド位置調整機構は、本実施の形態に限定されることなく、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るラインヘッド２のカバーをはずした状態での斜視図である。
【図３】本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の概略構成を示すノズル位置での側断面図である。
【図４】本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の分解斜視図である。
【図５】本発明に係るラインヘッド２の構成を説明する図であり、（ａ）はラインヘッド２をノズル側から見た図、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）の円内Ａ部を拡大した図である。
【図６】本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の位置を調整する装置の構成を示す図である。
【図７】本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の位置調整機構を説明するためのヘッド１０及びその周辺の平面図である。
【図８】図７の面II−IIに沿った断面図である。
【図９】図７の面III−IIIに沿った断面図である。
【図１０】ヘッド１０及び共通の支持基板２０の斜視図である。
【図１１】図７の面IV−IVに沿った断面図である。
【図１２】本発明に係るラインヘッド２を構成するヘッド１０の位置調整機構の他の実施形態を説明するためのヘッド１０及びその周辺の平面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  インクジェット記録装置
２  ラインヘッド
３  フレキシブルケーブル
４  制御基板
５  記録媒体搬送機構
１０  ヘッド
１１  共通のノズルプレート
２０  共通の支持基板
２２  取付孔
１００  ヘッドモジュール
１４１  ヘッドチップ
１４２  ノズル
７００  ヘッド位置調整装置
７０３、７０４  ＣＣＤカメラ
７０６  画像処理装置
７０７  モニター
【図１】
2007223196.tif 000003
【図２】
2007223196.tif 000004
【図３】
2007223196.tif 000005
【図４】
2007223196.tif 000006
【図５】
2007223196.tif 000007
【図６】
2007223196.tif 000008
【図７】
2007223196.tif 000009
【図８】
2007223196.tif 000010
【図９】
2007223196.tif 000011
【図１０】
2007223196.tif 000012
【図１１】
2007223196.tif 000013
【図１２】
2007223196.tif 000014