(57)【要約】【課題】複数の観察者が視差なく同一の映像を観察できる画像表示システムを提供する。【解決手段】複数の視点位置に対応する複数の幾何補正データを格納する幾何補正データ記憶手段１３ａと、幾何補正データ記憶手段１３ａに格納されている複数の幾何補正データを時分割に読み出して画像信号を順次幾何補正する幾何補正手段１１ａ，１２ａと、幾何補正手段１１ａ，１２ａで順次幾何補正される画像信号による画像を表示する画像表示手段３ａ〜３ｅと、画像表示手段３ａ〜３ｅに順次表示される複数の視点位置に対応する画像から所望の視点位置に対応する画像を観察可能に選択する観察画像選択手段１４とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の視点位置に対応する複数の幾何補正データを格納する幾何補正データ記憶手段と、
上記幾何補正データ記憶手段に格納されている複数の幾何補正データを時分割に読み出して画像信号を順次幾何補正する幾何補正手段と、
上記幾何補正手段で順次幾何補正される画像信号による画像を表示する画像表示手段と、
上記画像表示手段に順次表示される上記複数の視点位置に対応する画像から所望の視点位置に対応する画像を観察可能に選択する観察画像選択手段と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
上記画像表示手段は、プロジェクタと投射スクリーンとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
上記複数の幾何補正データは、上記複数の視点位置と、上記プロジェクタと、上記投射スクリーンとの相対位置関係および上記投射スクリーンの形状情報に基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
上記複数の幾何補正データは、上記プロジェクタから上記投射スクリーンに幾何補正用のテスト画像を投射し、そのテスト画像を１台のキャリブレーションカメラで撮像して得られる画像情報と、上記キャリブレーションカメラの設置位置と、上記複数の視点位置とに基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項５】
上記１台のキャリブレーションカメラを回動させて、上記投射スクリーンに投射された上記テスト画像を撮像することを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
上記複数の幾何補正データは、上記プロジェクタから上記投射スクリーンに幾何補正用のテスト画像を投射し、そのテスト画像を複数台のキャリブレーションカメラで撮像して得られる複数の画像情報と、上記複数台のキャリブレーションカメラの設置位置と、上記複数の視点位置とに基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項７】
上記画像表示手段は、自発光表示手段からなることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項８】
上記複数の幾何補正データは、上記複数の視点位置の各々と、上記自発光表示手段との位置関係および上記自発光表示手段の形状情報から算出することを特徴とする請求項７に記載の画像表示システム。
【請求項９】
上記観察画像選択手段は、液晶シャッタを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シミュレータに用いるに好適な画像表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機等の操縦訓練に用いるフライトシミュレータは、操縦部分と周囲の環境を映し出す映像投射装置とを有しており、従来種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３乃至図１５は従来提案されている一般的なフライトシミュレータの構成を示すもので、図１３は全体の概略斜視図、図１４は全体の概略側面図、図１５は要部構成を示すブロック図である。このフライトシミュレータは、周囲画像を映す投射スクリーン９０、訓練者が乗り込んで操縦訓練を行うコックピット９１、周囲画像を投射スクリーン９０に投射するプロジェクタ９２ａ，９２ｂ、コックピット９１内にある操縦装置９４および計器・スイッチ類９３、操縦装置９４の操作に従って投射する周囲画像の制御信号および計器・スイッチ類９３を制御するコントロールＰＣ７５、コントロールＰＣ７５からの周囲画像制御信号に従って周囲画像をレンダリング出力するＩＧ（イメージジェネレータ）９６ａ，９６ｂとを有している。
【０００４】
このようなフライトシミュレータでは、コックピット９１内の操縦装置９４の操作に従って、あたかも航空機が操作されているかのように投射スクリーン９０上の周囲画像および計器・スイッチ類９３の計器が動くため、擬似的に操縦を体験することができ高度な操縦訓練が可能となる。
【特許文献１】実用新案登録第２５０５１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようなフライトシミュレータは、通常、訓練施設の室内等に設置されることから、装置に大きさの制限があり、投射スクリーン９０とコックピット９１内の操縦者との距離が比較的短いことが多い。
【０００６】
このため、観察位置（視点位置）を変えると視差が発生することから、最適な観察位置が一部に限られる。したがって、一人で所定の視点位置で観察している場合には問題ないが、例えば、機長と副操縦士、機長と後部座席の搭乗者とが同時に観察する場合のように異なる視点位置で観察する場合には、例えば機長には真下に見える物体が、副操縦士や後部座席搭乗者には機長との視点位置の違いによる視差の影響でずれて見えてしまい、お互いが同一画像情報を共有しながら訓練を行うことができない。
【０００７】
このような問題は、フライトシミュレータに限らず、船舶等の他の操縦訓練に用いるシミュレータやアミューズメント等、各種のシミュレータにおいても同様に生じるものである。
【０００８】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、複数の観察者が視差なく同一の映像を観察できる画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に係る画像表示システムの発明は、
複数の視点位置に対応する複数の幾何補正データを格納する幾何補正データ記憶手段と、
上記幾何補正データ記憶手段に格納されている複数の幾何補正データを時分割に読み出して画像信号を順次幾何補正する幾何補正手段と、
上記幾何補正手段で順次幾何補正される画像信号による画像を表示する画像表示手段と、
上記画像表示手段に順次表示される上記複数の視点位置に対応する画像から所望の視点位置に対応する画像を観察可能に選択する観察画像選択手段と、
を有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像表示システムにおいて、上記画像表示手段は、プロジェクタと投射スクリーンとを有することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像表示システムにおいて、上記複数の幾何補正データは、上記複数の視点位置と、上記プロジェクタと、上記投射スクリーンとの相対位置関係および上記投射スクリーンの形状情報に基づいて算出することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の画像表示システムにおいて、上記複数の幾何補正データは、上記プロジェクタから上記投射スクリーンに幾何補正用のテスト画像を投射し、そのテスト画像を１台のキャリブレーションカメラで撮像して得られる画像情報と、上記キャリブレーションカメラの設置位置と、上記複数の視点位置とに基づいて算出することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の画像表示システムにおいて、上記１台のキャリブレーションカメラを回動させて、上記投射スクリーンに投射された上記テスト画像を撮像することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項２に記載の画像表示システムにおいて、上記複数の幾何補正データは、上記プロジェクタから上記投射スクリーンに幾何補正用のテスト画像を投射し、そのテスト画像を複数台のキャリブレーションカメラで撮像して得られる複数の画像情報と、上記複数台のキャリブレーションカメラの設置位置と、上記複数の視点位置とに基づいて算出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載の画像表示システムにおいて、上記画像表示手段は、自発光表示手段からなることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の画像表示システムにおいて、上記複数の幾何補正データは、上記複数の視点位置の各々と、上記自発光表示手段との位置関係および上記自発光表示手段の形状情報から算出することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像表示システムにおいて、上記観察画像選択手段は、液晶シャッタを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、複数の視点位置における画像を時分割に表示し、その順次表示される画像から視点位置に対応する画像を選択的に観察するようにしたので、複数の観察者が視差なく同一の映像を観察することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によると、画像表示手段をプロジェクタと投射スクリーンとを有して構成するので、請求項１の効果に加えて、大型の投射エリアを実現できるとともに、非平面の投射画像を実現することができる。
【００２０】
請求項３の発明によると、プロジェクタを手動調整して各視点位置における幾何補正データを取得する煩雑な作業を行うことなく、高精度の幾何補正データを容易に取得することができる。
【００２１】
請求項４の発明によると、プロジェクタから投射スクリーンに投射された幾何補正用のテスト画像を１台のキャリブレーションカメラで撮像して得られる画像情報を用いて幾何補正データを算出するので、より高精度の幾何補正データを簡単に取得することができる。
【００２２】
請求項５の発明によると、１台のキャリブレーションカメラを回動させてテスト画像を撮像することで、複数の画像情報が得られるので、各視点位置に対応するより高精度の幾何補正データを取得することができる。
【００２３】
請求項６の発明によると、テスト画像を複数台のキャリブレーションカメラで撮像することで、実質的なカメラの有効画素数が増加して解像度が向上するので、各視点位置に対応するより高精度の幾何補正データを取得することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明によると、画像表示手段を自発光表示手段により構成するので、請求項１の効果に加えて、比較的小型でかつ安価にできる。
【００２５】
請求項８の発明によると、プロジェクタを手動調整して各視点位置における幾何補正データを取得する煩雑な作業を行うことなく、高精度の幾何補正データを容易に取得することができる。
【００２６】
請求項９に係る発明によると、観察画像選択手段を液晶シャッタにより構成するので、小型軽量にでき、観察者において容易に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施の形態）
図１乃至図６は本発明の第１実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータを示すもので、図１および図２は全体の概略斜視図、図３は要部構成を示すブロック図、図４は図３に示す画像コントローラの要部構成を示すブロック図、図５は観察画像選択手段の一例を模式的に示す図、図６は同じく観察画像選択手段の他の例を模式的に示す図である。
【００２８】
このフライトシミュレータは、図１および図２に示すように、曲面スクリーンからなる投射スクリーン１およびプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにより画像表示手段を構成し、投射スクリーン１をコックピット２の周囲に配置して、投射スクリーン１にプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにより周囲の環境を映し出すようにしたもので、図３に示すように、コックピット２内にある操縦装置５および計器・スイッチ類６、操縦装置５の操作に従って投射する周囲画像の制御信号および計器・スイッチ類６を制御するコントロールＰＣ７、コントロールＰＣ７からの指示に従って各チャンネル（プロジェクタ）の画像信号を出力するＩＧ（イメージジェネレータ）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ、各ＩＧからの画像信号を幾何補正して対応するプロジェクタに出力する画像コントローラ９を有している。
【００２９】
図３において、コックピット２で操縦者が操縦装置５を操作すると、その操作量がコントロールＰＣ７に伝達されて、コントロールＰＣ７からＩＧ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅに画像コントロール信号が送信され、これによりＩＧ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅから操縦に従って航空機が動作した状態に対応する画像信号が画像コントローラ９に出力される。
【００３０】
画像コントローラ９は、図４に示すように、ＩＧ８ａに対応する幾何補正処理部１１ａ、幾何補正データ切り替え部１２ａ、幾何補正データ格納部１３ａを有している。ここで、幾何補正処理部１１ａおよび幾何補正データ切り替え部１２ａは幾何補正手段を構成し、幾何補正データ格納部１３ａは幾何補正データ記憶手段を構成しており、幾何補正データ格納部１３ａには機長、副操縦士、後部座席搭乗者等の複数の視点位置に対応する複数の幾何補正データ１〜幾何補正データｎを予め格納して、その複数の幾何補正データ１〜ｎを幾何補正データ切り替え部１２ａにより時分割で切り替えて幾何補正処理部１１ａに供給し、これにより幾何補正処理部１１ａにおいてＩＧ８ａからの画像信号を複数の幾何補正データ１〜ｎにより順次幾何補正して対応するプロジェクタ３ａに供給する。
【００３１】
すなわち、幾何補正処理部１１ａにおいて、幾何補正データ１〜ｎを用いて画像信号を時分割で順次幾何補正することにより、複数の視点位置の各々において、例えば対応するプロジェクタ３ａが斜めから投射されることによる台形歪み、投射スクリーン１が非平面であるために生じる画像歪み、プロジェクタ３ａのレンズのディストーション、視点位置の違いによる視差等を補正して、歪みのない適切な画像を観察できる画像信号を生成する。
【００３２】
本実施の形態では、幾何補正データ格納部１３ａに格納する幾何補正データ１〜ｎを、複数の視点位置と、プロジェクタ３ａの設置位置（配置および向き）と、投射スクリーン１の設置位置との相対位置関係および投射スクリーンの形状情報に基づいて、コントロールＰＣ７で算出する。これにより、プロジェクタ３ａを手動調整して各視点位置における幾何補正データを取得する煩雑な作業を行うことなく、高精度の幾何補正データを取得することができる。
【００３３】
なお、図４ではＩＧ８ａからの画像信号の幾何補正処理について説明してきたが、ＩＧ８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅからの画像信号についても画像コントローラ９で同様の幾何補正処理を行ってそれぞれ対応するプロジェクタ３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに供給する。
【００３４】
これにより、コックピット２に配置された操縦装置５の操作に従って、プロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅからは複数の視点からの周囲画像が時分割に投射スクリーン１に投射されることになる。したがって、観察画像選択手段により、あるタイミングのみの周囲画像を観察者が観察できるようにすれば、観察者の視点位置からの周囲画像のみを選択的に観察することができる。
【００３５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、観察画像選択手段としての観察めがねの一例を模式的に示すもので、図５（ａ）は遮光状態、図５（ｂ）は透過状態、図５（ｃ）は側面図を示している。この観察めがね１４は、めがねフレーム１６と、その前面に回転可能に配置された回転プレート１５とを有しており、回転プレート１５にはめがねフレーム１６の左右のレンズ部に対応して２つの観察窓１７，１７が形成されている。なお、観察めがね１４には、例えばめがねフレーム１６の一部に小型のボタン電池等が内蔵されて、各種の制御が行われるようになっている。
【００３６】
この観察めがね１４を用いる場合には、観察したい周囲画像が投射されたときに、図５（ｂ）に示すようにめがねフレーム１６の左右のレンズ部と回転プレート１５の２つの観察窓１７，１７とが一致して透過状態となるように、回転プレート１５の回転を周囲画像の切り替えに同期させる。すなわち、回転プレート１５は１／２回転毎にめがねフレーム１６の左右のレンズ部と２つの観察窓１７，１７とが一致するので、同一視点位置における周囲画像の繰り返し周期に対して、回転プレート１５の回転周期を２倍にする。これにより、観察者の視点位置からの周囲画像のみを選択的に観察することが可能となる。
【００３７】
図６は、観察画像選択手段としての観察めがねの一例を模式的に示している。この観察めがね１８は、めがねフレーム２１の左右のレンズ部にそれぞれ液晶シャッタ１９，１９を設け、これら液晶シャッタ１９，１９に液晶シャッタコントローラ２０から選択的に電圧を印加することにより、左右のレンズ部を選択的に透過状態とするようにしたものである。なお、観察めがね１８には、例えばめがねフレーム２１の一部に小型のボタン電池等が内蔵されて、各種の制御が行われるようになっている。
【００３８】
したがって、この観察めがね１８を用いる場合には、観察者の視点位置における周囲画像の繰り返し周期に同期して、液晶シャッタコントローラ２０により液晶シャッタ１９，１９が透過状態となるように制御することにより、観察者の視点位置からの周囲画像のみを選択的に観察することが可能となる。
【００３９】
しかも、この観察めがね１８は、通常のめがねのレンズ部に液晶シャッタ１７，１７を配置するので、比較的小型に構成することができ、したがって観察者において容易に装着することができる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の視点位置で観察したときの周囲画像が時分割に投射スクリーン１に投射され、その任意の視点位置の周囲画像を選択的に観察することができるので、図１において、例えばコックピット２内の機長の視点位置Ａ、コックピット２の後部座席搭乗者からの視点位置Ｂからそれぞれ観察する場合においても、機長および後部座席搭乗者のそれぞれが自分の視点位置からの周囲画像を選択的に観察することができ、視差の無い同様の画像情報を共有することができる。
【００４１】
（第２実施の形態）
図７乃至図９は本発明の第２実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータを示すもので、図７および図８は全体の概略斜視図、図９は要部構成を示すブロック図である。
【００４２】
本実施の形態は、第１実施の形態において、画像コントローラ９の各幾何補正データ格納部に格納する幾何補正データの算出構成が異なるもので、それ以外は第１実施の形態に準じる構成となっている。
【００４３】
すなわち、第１実施の形態では、画像コントローラ９の各幾何補正データ格納部に格納する幾何補正データを、対応するプロジェクタの配置および向き、投射スクリーン１の配置および形状、視点位置に基づいてコントロールＰＣ７で算出していたが、本実施の形態では、ＩＧ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅから幾何補正用のテスト画像信号を出力させ、そのテスト画像信号を画像コントローラ９で幾何補正することなくプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにより投射スクリーン１に投射し、その投射スクリーン１に投射されたテスト画像をキャリブレーションカメラ２２により撮像して、その取得した画像情報、視点位置およびキャリブレーションカメラ２２の設置位置に基づいて画像コントローラ制御ＰＣ２９で幾何補正データを算出し、その算出した幾何補正データを画像コントローラ９に転送して、対応する幾何補正データ格納部に格納する。
【００４４】
ここで、キャリブレーションカメラ２２は、例えば図７に示すように１つで構成したり、図８に示すように複数台のキャリブレーションカメラ、ここでは３台のキャリブレーションカメラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃで構成したり、あるいは１台のキャリブレーションカメラを回動（所謂、首振り）させて複数の画像を取得することにより擬似的に複数台のキャリブレーションカメラを用いる構成したりすることができる。
【００４５】
したがって、本実施の形態によれば、プロジェクタの配置および向き、投射スクリーンの設置位置および形状が不明な場合や、既知であっても精度が悪い場合でも、プロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅによる実際の投射画像を取得して幾何補正データを算出するので、各プロジェクタを手動調整して各視点位置における幾何補正データを取得する煩雑な作業を行うことなく、高精度の幾何補正データを取得することができる。特に、前述したように複数台のキャリブレーションカメラを用いる場合には、実質的なカメラの有効画素数が増加するので、解像度が向上し、幾何補正データの精度を上げることができる。
【００４６】
（第３実施の形態）
図１０は、本発明の第３実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの要部構成を示すブロック図である。
【００４７】
本実施の形態は、第２実施の形態のフライトシミュレータにおいて、各ＩＧからの画像信号を色補正する機能を付加して、各プロジェクタによる投射画像のγ特性の違い（面内むら）、プロジェクタ間の色の違い（面間むら）および輝度むらを補正するようにしたもので、それ以外は第２実施の形態に準じる構成となっている。
【００４８】
このため、本実施の形態では、図１０にＩＧ８ａに対応する色補正機能を代表して示すように、画像コントローラ９に、ＩＧ８ａ用の色補正処理部２３ａ、色補正データ切り替え部２４ａ、色補正データ格納部２５ａを設け、色補正データ格納部２５ａには複数の視点位置に対応する複数の色補正データ１〜色補正データｎを予め格納して、その複数の色補正データ１〜ｎを幾何補正の場合と同様に色補正データ切り替え部２４ａにより時分割で切り替えて色補正処理部２３ａに供給し、これにより色補正処理部２３ａにおいてＩＧ８ａからの画像信号を複数の色補正データ１〜ｎにより順次色補正して対応するプロジェクタ３ａに供給する。
【００４９】
ここで、各色補正データ格納部の色補正データ１〜色補正データｎは、ＩＧ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅから色補正用のテスト画像信号を出力させ、そのテスト画像信号を画像コントローラ９で色補正することなくプロジェクタ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにより投射スクリーン１に投射し、その投射スクリーン１に投射されたテスト画像をキャリブレーションカメラ２２により撮像して、その取得した画像情報、視点位置およびキャリブレーションカメラ２２の位置に基づいて画像コントローラ制御ＰＣ２９で色補正データを算出し、その算出した色補正データを画像コントローラ９に転送して、対応する色補正データ格納部に格納する。
【００５０】
ただし、色補正データの算出においては、キャリブレーションカメラ２２から色情報を得る必要があるので、キャリブレーションカメラ２２はＲＧＢフィルタや、ＸＹＺフィルタを有するカラーカメラをもって構成する。また、キャリブレーションカメラ２２は、第２実施の形態と同様に、複数台で構成したり、１台のカメラを回動させたりすることもできる。なお、図１０では、幾何補正処理後に色補正処理を行うようにしているが、逆に色補正処理後に幾何補正処理するようにしてもよい。
【００５１】
本実施の形態によれば、第２実施の形態の構成に色補正機能を追加したので、第２実施の形態の効果に加えて、色ムラ、輝度ムラのない画像を投射することができる。
【００５２】
（第４実施の形態）
図１１は、本発明の第４実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの要部構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施の形態は、第１実施の形態において、画像表示手段をプロジェクタおよび投射スクリーンに代えて、フラットパネルディスプレイ装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅで構成したもので、その他の構成は第１実施の形態と同様である。ここで、フラットパネルディスプレイ装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅは、それぞれ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等の自発光ディスプレイを用いることができる。また、全体を１枚の局面状からなる自発光ディスプレイ装置で構成することもできる。
【００５４】
なお、本実施の形態において、フラットパネルディスプレイ装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅを用いる場合の幾何補正データは、複数の視点位置と各フラットパネルディスプレイ装置の設置位置との相対位置関係および各フラットパネルディスプレイ装置の形状情報に基づいてコントロールＰＣ７で算出することができ、また、全体を１枚の局面状からなる自発光ディスプレイ装置を用いる場合の幾何補正データは、複数の視点位置と１枚のフラットパネルディスプレイ装置の設置位置との相対位置関係および１枚のフラットパネルディスプレイ装置の形状情報に基づいてコントロールＰＣ７で算出することができる。さらに、いずれの場合においても、第２実施の形態で示したようなキャリブレーションカメラを用いて画像コントローラ制御ＰＣで幾何補正データを算出したり、第３実施の形態で示したようなキャリブレーションカメラを用いた色補正機能を付加したりすることもできる。
【００５５】
本実施の形態によれば、投射スクリーンやプロジェクタのセッティング等が不要となるので、装置のセッティングを容易に行うことができる。
【００５６】
（第５実施の形態）
図１２は本発明の第５実施の形態に係る画像表示システムにおける観察画像選択手段の構成を示すものである。
【００５７】
本実施の形態は、第１乃至第４実施の形態において、画像コントローラ９に無線送信機２７を接続し、図６に示した観察めがね１８には受信機２６を設けて、画像コントローラ９での幾何補正データ切り替えの時分割タイミング信号を送信機２７から無線送信して受信機２６で受信し、その受信した時分割タイミング信号に基づいて液晶シャッタ１９の動作を制御して、視点位置に対応する周辺画像の表示タイミングで液晶シャッタ１９を透過状態とするようにしたものである。
【００５８】
したがって、本実施の形態によれば、観察者の視点位置に対応する周辺画像の表示タイミングと液晶シャッタ１９の透過タイミングとを精度よく一致させることができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変形または偏光が可能である。例えば、第５実施の形態では、図６に示した観察めがね１８に代えて図５に示した観察めがね１４を用い、この観察めがね１４に受信機２６を取り付けて、受信した時分割タイミング信号に基づいて回転プレート１５の回転動作を制御して、視点位置に対応する周辺画像の表示タイミングで回転プレート１５の２つの観察窓１７，１７をめがねフレーム１６の左右のレンズ部に一致させるようにすることもできる。また、本発明は、上述したフライトシミュレータに限らず、船舶等の他の操縦訓練に用いるシミュレータやアミューズメント等、各種のシミュレータに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの全体の概略斜視図である。
【図２】同じく、全体の概略斜視図である。
【図３】同じく、要部構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す画像コントローラの要部構成を示すブロック図である。
【図５】観察画像選択手段の一例を模式的に示す図である。
【図６】同じく、観察画像選択手段の他の例を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第２実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの全体の概略斜視図である。
【図８】同じく、全体の概略斜視図である。
【図９】同じく、要部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの要部構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４実施の形態に係る画像表示システムを用いるフライトシミュレータの要部構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第５実施の形態に係る画像表示システムにおける観察画像選択手段の構成を示すものである。
【図１３】従来のフライトシミュレータの全体の概略斜視図である。
【図１４】同じく、全体の概略側面図である。
【図１５】同じく、要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  投射スクリーン
２  コックピット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  プロジェクタ
５  操縦装置
６  計器・スイッチ類
７  コントロールＰＣ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ  ＩＧ（イメージジェネレータ）
９  画像コントローラ
１１ａ  幾何補正処理部
１２ａ  幾何補正データ切り替え部
１３ａ  幾何補正データ格納部
１４  観察めがね
１５  回転プレート
１６  めがねフレーム
１７  観察窓
１８  観察めがね
１９  液晶シャッタ
２０  液晶シャッタコントローラ
２１  めがねフレーム
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  キャリブレーションカメラ
２３ａ  色補正処理部
２４ａ  色補正データ切り替え部
２５ａ  色補正データ格納部
２６  受信機
２７  無線送信機
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ  フラットパネルディスプレイ装置
２９  画像コントローラ制御ＰＣ
【図１】
2007208836.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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