(57)【要約】【課題】内蔵された１つのモータを用いて、ミラー駆動およびシャッタチャージ駆動を行う状態と、ミラーを停止させてシャッタチャージ駆動を行う状態とを選択可能なカメラを提供する。【解決手段】カメラ１は、ミラー１８を動作させるミラー機構と、シャッタ１９をチャージするチャージ機構と、モータ３と、モータからの駆動力を受けて回転し、ミラー機構を駆動する第１の回転部材１０と、モータからの駆動力を受けて回転し、チャージ機構を駆動する第２の回転部材１３とを有する。さらに、モータの回転方向に応じて第１の状態と第２の状態に切り換わり、第１の状態でモータの駆動力を第１および第２の回転部材に伝達し、第２の状態でモータの駆動力を第１の回転部材には伝達せずに第２の回転部材に伝達する切換機構５〜９とを有する。【選択図】図２
2007279270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを動作させるミラー機構と、
シャッタをチャージするチャージ機構と、
モータと、
前記モータからの駆動力を受けて回転し、前記ミラー機構を駆動する第１の回転部材と、
前記モータからの駆動力を受けて回転し、前記チャージ機構を駆動する第２の回転部材と、
前記モータの回転方向に応じて第１の状態と第２の状態に切り換わり、前記第１の状態で前記モータの駆動力を前記第１および第２の回転部材に伝達し、前記第２の状態で前記モータの駆動力を前記第１の回転部材には伝達せずに前記第２の回転部材に伝達する切換機構とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記切換機構は、前記第１の状態と前記第２の状態とで、前記第２の回転部材を同一方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材は、同一軸回りで回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第１および第２の回転部材はそれぞれ、前記ミラー機構および前記チャージ機構を駆動するカムを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項５】
前記切換機構が前記第１の状態にあるときは、前記ミラーは光路内に配置される第１の位置と前記光路外に配置される第２の位置との間で動作するとともに、前記チャージ機構はチャージ状態とチャージ解除状態との間で動作し、
前記切換機構が前記第２の状態にあるときは、前記ミラーは前記第２の位置にて停止し、前記チャージ機構はチャージ状態とチャージ解除状態との間で動作することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項６】
前記第１の回転部材は、第１の駆動部材を介して前記ミラー機構を駆動し、前記第２の回転部材は、第２の駆動部材を介して前記シャッタ機構を駆動し、
前記第１の駆動部材は前記ミラー機構と前記シャッタ機構とに駆動力を伝達可能であり、かつ前記第２の駆動部材は前記第１の回転部材と前記第２の回転部材からの駆動力を前記チャージ機構に伝達可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のカメラと、
該カメラに対して装着される交換レンズとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１つに記載のカメラに対して装着されることを特徴とする交換レンズ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるクイックリターンミラーとシャッタを備えたデジタル一眼レフカメラ等のカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフフィルムカメラには、特許文献１にて提案されているように、ミラーおよびシャッタ駆動系とフィルム給送系とを１つのモータで駆動するものがある。このカメラでは、モータの正方向回転によってミラーの光路外への退避駆動とシャッタチャージの解除を行い、モータの逆方向回転によってミラーの光路内への進入駆動とシャッタチャージ、さらにはフィルムの巻上げ巻戻し駆動を行う。
【０００３】
また、特許文献２には、フィルム給送機構と記録媒体の着脱機構とを切換機構を介して第１のモータで選択的に駆動し、ミラー駆動およびシャッタチャージを行う機構の駆動と上記切換機構の切り換えとを第２のモータで行うカメラも提案されている。
【０００４】
これらのほか、モータと切換機構とを組み合わせて、複数の機構を同時又は選択的に駆動するようにしたカメラは数多く提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３３９９１２号公報（段落００１６〜００３９、図２〜８）
【特許文献２】特開２００２−２９６６４９号公報（段落００３７〜００５５、図５〜１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカメラでは、ミラー駆動とシャッタチャージとを相互に関連した１まとまりの駆動と位置付けている。すなわち、通常のカメラのシーケンスでは、ミラーとシャッタの駆動は同一シーケンスとして考えるのが一般的である。このため、ミラーを光路外に退避した位置に保持したままでシャッタを複数回動作させる連続撮影の性能が犠牲となっている。
【０００６】
なお、ミラーを光路外の位置に機械的にロック保持し、カメラに外付けしたモータドライブ装置によってシャッタを繰り返し駆動可能なシステムが過去に存在した。しかしながら、機械的ロックによってミラーは動作しないものの、カメラ内部のミラー駆動機構は動作している。したがって、動作が不自然で、無駄なエネルギの消費や動作時の騒音が大きいという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、内蔵された１つのモータを用いて、ミラー駆動およびシャッタチャージ駆動を行う状態と、ミラーを停止させてシャッタチャージ駆動を行う状態とを選択可能なカメラを提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としてのカメラは、ミラーを動作させるミラー機構と、シャッタをチャージするチャージ機構と、モータと、モータからの駆動力を受けて回転し、ミラー機構を駆動する第１の回転部材と、モータからの駆動力を受けて回転し、チャージ機構を駆動する第２の回転部材とを有する。さらに、カメラは、モータの回転方向に応じて第１の状態と第２の状態に切り換わり、第１の状態でモータの駆動力を第１および第２の回転部材に伝達し、第２の状態でモータの駆動力を第１の回転部材には伝達せずに第２の回転部材に伝達する切換機構とを有することを特徴とする。
【０００９】
なお、上記カメラと、該カメラに対して装着される交換レンズとを有するカメラシステムや、上記カメラに装着される交換レンズも本発明の他の側面を構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、１つの内蔵モータを用いてミラー機構およびシャッタチャージ機構を駆動する状態と、ミラー機構を停止させてシャッタチャージ機構を駆動する状態とを選択することができる。このため、小型で、無駄なエネルギ消費や騒音の発生を抑えることができ、ミラーを停止させた状態でシャッタ動作を繰り返し行うことができる撮影シーケンスを選ぶことが可能なカメラを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本発明の実施例である一眼レフデジタルカメラと交換レンズからなるカメラシステムを示している。また、図２〜図１０には、上記カメラのミラーおよびシャッタユニットに関連する駆動機構の構成を示す。
【００１３】
まず図１において、１はカメラ、２は交換レンズである。カメラ１内には、モータ３と、クイックリターンミラー１８と、シャッタユニット１９と、撮像素子２０とが設けられている。また、カメラ１には、後述する通常撮影モードとライブビュー撮影モードとを選択するために操作されるモード切換スイッチ３０が設けられている。さらに、カメラ１には、モータ３や撮像素子２０等の各部の動作を制御するマイクロコンピュータ４０が搭載されている。
【００１４】
モータ３は、カメラ１のグリップ部に内蔵されている。クイックリターンミラー１８は、交換レンズ２から撮像素子２０への光路内に配置される位置（以下、下降位置という）と光路外に退避する位置（以下、上昇位置という）との間で移動が可能である。シャッタユニット１９は、先幕と後幕を有するフォーカルプレーンシャッタである。シャッタユニット１９には、これを開閉動作させる開閉機構と後述するチャージレバーを含むシャッタ駆動部１９ｂ（図２）を有する。シャッタユニット１９は、撮像素子２０の露光を制御する。
【００１５】
撮像素子２０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成され、交換レンズ２によって形成された被写体像を光電変換する。カメラ１内の不図示の画像処理回路は、撮像素子２０からの光電変換信号に対して所定の処理を行い、画像信号を生成する。画像信号は、不図示のディスプレイに表示されたり、不図示の記録媒体（半導体メモリ等）に記録されたりする。
【００１６】
また、マイクロコンピュータ４０は、位相差検出方式や上記画像信号を用いたＴＶ−ＡＦ（コントラスト検出方式）等の焦点検出方法を用いて、交換レンズ２のオートフォーカス（ＡＦ）制御を行う。
【００１７】
図２〜図１０において、４はモータ３の出力軸に取り付けられたピニオンギヤである。５は太陽ギヤであり、該太陽ギヤ５にはピニオンギヤ４が噛み合っている。６は太陽ギヤ５に対して回動する遊星アームである。７，８は遊星アーム６の回動軸を挟んだ一方および他方のアーム部にそれぞれ回転可能に保持された第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤである。これら第１遊星ギヤ７および第２遊星ギヤ８は、太陽ギヤ５に噛み合っている。９は第２カムギヤ１３と噛み合うアイドルギヤである。これら、太陽ギヤ５、遊星アーム６、第１，第２遊星ギヤ７，８およびアイドルギヤ９により切換機構が構成される。
【００１８】
１０は第１の回転部材としての第１カムギヤである。１１は第１カムギヤ１０の回転位相を検出する第１回転検出器である。１３は第２の回転部材としての第２カムギヤである。１４は第２カムギヤ１３の回転位相を検出する第２検出検出器である。
【００１９】
また、１０ａは第１カムギヤ１０に一体的に形成された第１カムである。１３ａは第２カムギヤ１３に一体的に形成された第２カムである。
【００２０】
ここで、第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３とは、同一軸５０回りで回転する。また、第１遊星ギヤ７は、第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３の双方に噛み合うことができる軸方向長さを有する。一方、第２遊星ギヤ８は、アイドルギヤ９に噛み合うことができる。第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３とを同一軸５０回りで回転させることにより、切換機構からの駆動力による第１および第２カムギヤ１０，１３の同時駆動と第２カムギヤ１３のみの駆動とを行う機構をコンパクトかつ簡易に構成することができる。また、第２遊星ギヤ８をアイドルギヤ９を介して第２カムギヤ１３に駆動力伝達させることで、後述するようにモータ３の回転方向を変更した場合でも、第２カムギヤ１３の回転方向を同一とすることができる。また、この回転方向は、第１遊星ギヤ７による第１カムギヤ１０の回転駆動方向とも同じである。これらにより、カムギヤ１０，１３以降の駆動機構の構成を簡単化することができる。
【００２１】
１６はミラー機構を構成するミラー駆動レバーであり、１２は第１カムギヤ１０の第１カム１０ａによって駆動され、ミラー駆動レバー１６を駆動する第１カムレバーである。第１カムレバー１２は、ミラー駆動レバー１６とともに後述のシャッタレバー１７を駆動することもできる。
【００２２】
１７はシャッタチャージ機構を構成するシャッタレバーであり、１５は第２カムギヤ１３の第２カム１３ａによって駆動され、シャッタレバー１７を駆動する第２カムレバーである。第２カムレバー１５は、第２カムギヤ１３の第２カム１３ａによって駆動されるとともに、第１カムギヤ１０の第１カム１０ａによっても駆動される。
【００２３】
１２ｂは第１カムレバー１２を回動可能に支持する軸受け、１５ｂは第２カムレバー１５を回動可能に支持する軸受けである。
【００２４】
１２ａは第１カムレバー１２のカム従動アーム部であって、第１カム１０ａに当接する。１２ｃは第１カムレバー１２の駆動アーム部であって、ミラー駆動レバー１６およびシャッタレバー１７の両方に当接することができる。
【００２５】
１５ａは第２カムレバー１５のカム従動アーム部であって、第１カム１０ａと第２カム１３ａの両方に当接可能である。１５ｃは第２カムレバー１５の駆動アーム部であって、シャッタレバー１７に当接する。
【００２６】
本実施例では、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃをミラー駆動レバー１６とシャッタレバー１７の両方に当接可能とし、第２カムレバー１５のカム従動アーム部１５ａを第１および第２カム１０ａ，１３ａの両方に当接可能としている。これにより、ミラー駆動よりも負荷が大きいシャッタチャージ駆動を安定的かつ高速で行うことができるようにしている。
【００２７】
１６ｂはミラー駆動レバー１６を回動可能に支持する軸受けである。１７ｂはシャッタレバー１７を回動可能に支持する軸受けである。
【００２８】
１６ａはミラー駆動レバー１６の駆動アーム部であり、クイックリターンミラー１８に当接してその上昇／下降駆動を行う。１７ａはシャッタレバー１７の駆動アーム部であり、シャッタユニット１９に設けられた不図示のシャッタ走行バネのチャージを行うために、シャッタ駆動部１９ｂ内に設けられたチャージレバー１９ａ（図５）と当接する。
【００２９】
１６ｃはミラー駆動レバー１６の被駆動アーム部であり、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃと当接する。１７ｃはシャッタレバー１７の被駆動アーム部であり、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃと第２カムレバー１５の駆動アーム部１５ｃの両方に当接可能である。
【００３０】
図９Ａおよび図９Ｂには、駆動機構を側方から見た図を示している。図９Ａはミラー１８が下降位置に配置されたミラーダウン状態を、図９Ｂはミラー１８が上昇位置に配置されたミラーアップ状態を示している。この図において、ミラー駆動レバー１６とシャッタレバー１７はそれぞれ、不図示のバネ付勢機構によって時計回り方向に付勢されている。
【００３１】
撮影者は、撮影を行う前に、モード切換スイッチ３０の操作によって、通常撮影モードとライブビュー撮影モードのうち一方を選択する。通常撮影モードは、クイックリターンミラー１８の１回の昇降動作に対して１回の撮影を行う撮影モードである。ライブビュー撮影モードは、クイックリターンミラー１８を上昇位置に保持した状態で撮影を１又は複数回行うことができるモードである。なお、通常撮影モードでは、不図示の光学ファインダを通して被写体を観察しながら撮影を行う。また、ライブビュー撮影モードでは、撮像素子２０を用いて取得される画像（ディスプレイに表示される電子ファインダ用画像）を通して被写体を観察しながら撮影を行う。
【００３２】
まず、図３〜５および図９Ａ，９Ｂを用いて、通常撮影モードでの動作を説明する。図３および図４は動作前の駆動機構の初期状態（ミラーダウン状態）を示し、クイックリターンミラー１８は下降位置にて、被写体から交換レンズ２を通ってきた光束を光学ファインダに向けて反射する。また、シャッタユニット１９はチャージ完了状態にある。
【００３３】
図５は、クイックリターンミラー１８が撮影に備えて上昇位置に移動した状態を示し、図９Ａおよび図９Ｂは、１回の撮影動作で行われるクイックリターンミラー１８の上昇動作と下降動作を示す。前述したように、図９Ａはミラーダウン状態を、図９Ｂはミラーアップ状態を示している。
【００３４】
図３、図４および図９Ａに示すミラーダウン状態においてモータ３に通電し、図３において矢印で示すようにピニオンギヤ４を時計回り方向に回転させると、太陽ギヤ５は反時計回り方向に回転し、第１遊星ギヤ７は時計回り方向に回転する。
【００３５】
太陽ギヤ５と遊星アーム６との間には、不図示のフリクションバネが設けられている。このため、遊星アーム６は、太陽ギヤ５の回転力によって、第１遊星ギヤ７が第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３に噛み合う位置まで反時計回り方向に公転する。図３には、該公転が完了した状態を示している。
【００３６】
第１遊星ギヤ７が第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３に噛み合うと、該第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３とが反時計回り方向に回転し、第１カム１０ａと第２カム１３ａはそれぞれ、最大リフト位置から最小リフト位置へ回動する。
【００３７】
第１カム１０ａと第２カム１３ａの上記回動により、バネ付勢機構によって付勢されているミラー駆動レバー１６およびシャッタレバー１７は、図９Ａにおいてそれぞれの軸受け１６ｂ，１７ｂを中心に時計回り方向に回動する。これにより、ミラー駆動レバー１６の被駆動アーム部１６ｃは第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃを押し、シャッタレバー１７の被駆動アーム部１７ｃは、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃと第２カムレバー１５の駆動アーム部１５ｃを押す。このため、第１カムレバー１２と第２カムレバー１５はそれぞれの軸受け１２ｂ，１５ｂを中心に、図３における反時計回り方向に回転する。
【００３８】
こうして、図５および図９Ｂに示すミラーアップおよびシャッタチャージ解除の状態に移行する。このとき、第１回転検出器１１および第２回転検出器１４からミラーアップ位相検出信号が出力され、モータ３の回転が停止する。なお、シャッタチャージ解除状態とは、シャッタ走行バネがチャージされたシャッタユニット１９における先幕および後幕の該チャージの解放による走行を許容する状態である。
【００３９】
次に、シャッタユニット１９が動作して撮像素子２０の露光（撮影）が完了すると、モータ３に通電を行って、ピニオンギヤ４を図５の状態から再び時計回り方向に回転させる。これにより、太陽ギヤ５および遊星アーム６は反時計回り方向に回転し、第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３に噛み合っている第１遊星ギヤ７は時計回り方向に回転する。これにより、第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３は反時計回り方向に回転し、第１カム１０ａと第２カム１３ａは最小リフト位置から最大リフト位置へ回動する。
【００４０】
第１カム１０ａと第２カム１３ａの上記回動によって、それぞれカム従動アーム部１２ａ，１５ａが第１および第２カム１０ａ，１３ａにより押され、第１カムレバー１２および第２カムレバー１５は、図６における時計回り方向に回動する。これにより、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃは、ミラー駆動レバー１６の被駆動アーム部１６ｃとシャッタレバー１７の被駆動アーム部１７ｃを押し、第２カムレバー１５の駆動アーム部１５ｃは、シャッタレバー１７の被駆動アーム部１７ｃを押す。ミラー駆動レバー１６およびシャッタレバー１７は、バネ付勢機構およびシャッタ走行バネをチャージしながら図９Ｂにおいて軸受け１６ｂ，１７ｂを中心に反時計回り方向に回動する。
【００４１】
こうして、再び図３の初期状態と同じ状態に移行する。このとき、第１回転検出器１１と第２回転検出器１４からチャージ完了位相検出信号が出力され、モータ３の回転を停止させる。
【００４２】
つまり、通常撮影モードでは、モータ３の回転によって第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３（第１カム１０ａと第２カム１３ａ）を最大リフト位置から最小リフト位置に回転させ、撮影後、最小リフト位置から最大リフト位置に回転させる。これにより、光学ファインダによって被写体像を観察できるミラーダウンおよびシャッタチャージ状態（図３および図９Ａ）と、撮影可能なミラーアップおよびシャッタチャージ解放可能状態（図５および図９Ｂ）との間の動作を繰り返しながら撮影を行う。
【００４３】
次に、図３〜８および図１０を用いて、ライブビュー撮影モードでの動作を説明する。ここで、図３、図４および図１０Ａは初期状態（ミラーダウン状態）を、図５および図１０Ｂは、ライブビュー撮影モードでの撮影状態（ミラーアップ撮影状態）を示す。また、図６〜図８および図１０Ｃは、クイックリターンミラー１８を上昇位置に保持した状態でシャッタユニット１９をチャージしている状態を示す
図３、図４および図１０Ａの状態からモータ３に通電し、図３において矢印で示すようにピニオンギヤ４を時計回り方向に回転させると、太陽ギヤ５は反時計回り方向に回転し、第１遊星ギヤ７は時計回り方向に回転する。
【００４４】
前述したように、太陽ギヤ５と遊星アーム６との間には、不図示のフリクションバネが設けられている。このため、遊星アーム６は、太陽ギヤ５の回転力によって、第１遊星ギヤ７が第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３に噛み合う位置まで反時計回り方向に公転する。図３には、該公転が完了した状態を示している。
【００４５】
第１遊星ギヤ７が第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３に噛み合うと、該第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３とが反時計回り方向に回転し、第１カム１０ａと第２カム１３ａはそれぞれ、最大リフト位置から最小リフト位置へ回動する。
【００４６】
第１カム１０ａと第２カム１３ａの上記回動により、バネ付勢機構によって付勢されているミラー駆動レバー１６およびシャッタレバー１７は、図１０Ａにおいてそれぞれの軸受け１６ｂ，１７ｂを中心に時計回り方向に回動する。これにより、ミラー駆動レバー１６の被駆動アーム部１６ｃは第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃを押し、シャッタレバー１７の被駆動アーム部１７ｃは、第１カムレバー１２の駆動アーム部１２ｃと第２カムレバー１５の駆動アーム部１５ｃを押す。このため、第１カムレバー１２と第２カムレバー１５はそれぞれの軸受け１２ｂ，１５ｂを中心に、図３における反時計回り方向に回転する。
【００４７】
こうして、図５および図１０Ｂに示すミラーアップおよびシャッタチャージ解除の状態に移行する。このとき、第１回転検出器１１および第２回転検出器１４からミラーアップ位相検出信号が出力され、モータ３の回転が停止する。ここまでは、通常撮影モードでの動作と同じである。
【００４８】
次に、シャッタユニット１９の先幕のみ開動作させ、撮像素子２０を用いて取得した画像（スルー画像）をディスプレイに表示するとともに、画像信号を用いて露光条件の決定とオートフォーカスを行う。この後、撮影者が不図示の撮影スイッチを押すと、撮像素子２０の制御により実現される電子式先幕が作動し、その所定時間後にはシャッタユニット１９の後幕が閉動作する。
【００４９】
そして、後幕の閉動作の完了直後にモータ３に通電し、ピニオンギヤ４を図５の状態から反時計回り方向に回転させる（図６参照）。これにより、太陽ギヤ５は時計回り方向に、第２遊星ギヤ８は反時計回り方向に回転する。また、遊星アーム６は、太陽ギヤ５の回転力により、第２遊星ギヤ８がアイドルギヤ９に噛み合う位置まで時計回り方向に公転する。これにより、第１遊星ギヤ７と第１および第２カムギヤ１０，１３との噛み合いは外れる。図６には、上記公転が完了した状態を示している。
【００５０】
アイドルギヤ９は第１および第２カムギヤ１０，１３のうち第２カムギヤ１３のみに噛み合っている。このため、第２遊星ギヤ８の反時計回り方向の回転によって、アイドルギヤ９は時計回り方向に回転し、第２カムギヤ１３は反時計回り方向に回転する。これにより、第１カム１０ａは停止したまま、第２カム１３ａは最小リフト位置から最大リフト位置へと回動する。
【００５１】
第２カム１３ａの上記回動により、第２カムレバー１５は、カム従動アーム部１５ａが第２カム１３ａにより押されることにより、図６における時計回り方向に回動する。これにより、第２カムレバー１５の駆動アーム部１５ｃは、シャッタレバー１７の被駆動アーム部１７ｃを押す。シャッタレバー１７は、バネ付勢機構およびシャッタ走行バネをチャージしながら図１０Ｂにおいて軸受け１７ｂを中心に反時計回り方向に回動する。
【００５２】
こうして、図６〜８および図１０Ｃに示すミラーアップおよびシャッタチャージ完了状態に移行する。このとき、第２回転検出器１４からチャージ完了位相検出信号が出力され、モータ３の回転が停止する。また、この間に、シャッタユニット１９の先幕は閉位置に戻り、後幕は開位置に戻る。
【００５３】
そして、この直後にシャッタユニット１９の先幕のみを開動作させ、撮像素子２０を用いて取得した画像（スルー画像）をディスプレイに表示するとともに、画像信号を用いて露光条件の決定とオートフォーカスを行う。そして、撮影者が不図示の撮影スイッチを押すのを待って、前述したように撮影動作を行い、さらにミラーアップ状態を維持したままシャッタチャージ動作を行う。
【００５４】
つまり、ライブビュー撮影モードでは、図１０Ａの状態からモータ３の第１の方向に回転させて、第１カムギヤ１０と第２カムギヤ１３（第１カム１０ａと第２カム１３ａ）を最大リフト位置から最小リフト位置に回転させ、図１０Ｂに示す状態に移行する。次に、クイックリターンミラー１８を上昇位置に移動し保持したまま、撮影を行い、その後、モータ３を第２の方向に逆回転させることで、図１０Ｃに示すようにシャッタチャージのみを行う。さらに、撮影を行うと、図１０Ｂの状態に移行し、その後はまた図１０Ｃの状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、ミラーアップ状態を維持したまま複数回の撮影を行うことができる。
【００５５】
なお、図６〜８および図１０Ｃに示す状態から、モータ３に通電し、ピニオン４を図６における時計回り方向に回転させることにより、初期状態（ミラーダウンおよびシャッタチャージ状態）に戻すことができる。
【００５６】
次に、図１１のフローチャートを用いて、通常撮影モードでの撮影シーケンスについて説明する。図１１のフローチャートに示す動作は、マイクロコンピュータ４０に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００５７】
カメラ１の電源が投入されると、マイクロコンピュータ４０は、ステップＳ１０１で、撮影モードが通常撮影モードかライブビュー撮影モードかを判断する。ライブビュー撮影モードのときは、後述する図１２のフローチャートに進む。通常撮影モードである場合に、不図示のレリーズスイッチの半押し操作（ＳＷ１）が行われると、ステップＳ１０２にて測光およびＡＦを行い、ステップＳ１０３でレリーズスイッチの全押し操作（ＳＷ２）を待つ。
【００５８】
ステップＳ１０３において所定時間内にＳＷ２が行われない場合は、ステップＳ１０４へ進み、撮影シーケンスを停止する。ステップＳ１０３で、所定時間内にＳＷ２が行われた場合は、ステップＳ１０５でバッテリの残量確認を行う。バッテリ残量が所定量より少ない場合は、ステップＳ１０６で警告表示を行い、ステップＳ１０７へ進んで、撮影シーケンスを停止させる。ステップＳ１０５でバッテリ残量がまだ十分である場合は、ステップＳ１０８でモータ３を正転させ、図３でピニオンギヤ４を時計回り方向に回転させる。
【００５９】
ステップＳ１０９において、第１および第２回転検出器１１，１４によりミラーアップ位相を検出すると、ステップＳ１１０においてモータ３へのブレーキ通電によってモータ３の回転を停止させる。
【００６０】
ステップＳ１１１では、撮像素子２０から記録すべき画像の取り込み（つまりは、撮影画像の記録）を開始し、ステップＳ１１２でシャッタユニット１９の先幕動作によって撮像素子２０の露光を開始する。ステップＳ１１３では、シャッタユニット１９の後幕動作によって露光を終了し、ステップＳ１１４にて撮影画像の記録を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ１１５では、モータ３を再び正転させる。その後、ステップＳ１１６にて第１および第２回転検出器１１，１４によりミラーダウンとチャージ完了を検出すると、ステップＳ１１７にて、モータ３へのブレーキ通電によりモータ３を停止させる。
【００６２】
次に、ステップＳ１１８では、記録媒体の容量を確認し、容量不足の場合はステップＳ１１９へ進み、撮影シーケンスを停止する。一方、容量が十分ある場合は、ステップＳ１２０に進み、撮影画像を記録媒体に保存する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２１では、次のＳＷ２が行われているか否かを判断し、行われている場合はステップＳ１０５へ進み、ステップＳ１０５〜Ｓ１２０の動作を繰り返す。ＳＷ２が行われていないときは、ステップＳ１２２へ進み、撮影シーケンスを停止する。
【００６４】
このように、通常撮影モードでは、ミラーアップ→撮影→ミラーダウンの繰り返しにより複数回の撮影を行う。
【００６５】
次に図１１及び１２のフローチャートを用いてライブビュー撮影モードでの動作手順について説明する。
【００６６】
カメラ１の電源が投入されると、マイクロコンピュータ４０は、図１１のステップＳ１０１で、撮影モードが通常撮影モードかライブビュー撮影モードかを判断する。ライブビュー撮影モードのときは、不図示のレリーズスイッチの半押し操作（ＳＷ１）が行われると、ステップＳ１２３にて測光およびＡＦを行う。
【００６７】
次に、ステップＳ１２４でバッテリの残量確認を行う。バッテリ残量が所定量より少ない場合は、ステップＳ１２５で警告表示を行い、ステップＳ１２６へ進んで、撮影シーケンスを停止させる。ステップＳ１２４でバッテリ残量がまだ十分である場合は、ステップＳ１２７にて、シャッタユニット１９の先幕と後幕を、シャッタ走行バネがチャージされた状態で磁力吸着により保持する電磁マグネット（図示せず）への通電を行う。
【００６８】
次に、ステップＳ１２８でモータ３を正転させ、図３でピニオンギヤ４を時計回り方向に回転させる。
【００６９】
そして、ステップＳ１２９において、第１および第２回転検出器１１，１４によりミラーアップ位相を検出すると、ステップＳ１３０においてモータ３へのブレーキ通電によってモータ３の回転を停止させる。
【００７０】
続いて、ステップＳ１３１において、シャッタ先幕を保持していた電磁マグネットへの通電をカットし、先幕を開動作させ、撮像素子２０の露光を開始する。
【００７１】
次に、ステップＳ１３２では、撮像素子２０からの電荷蓄積と蓄積信号の読み出しによる画像取り込みを開始し、ステップＳ１３３でディスプレイでのスルー画像（電子ファインダ用画像）の表示を開始する。
【００７２】
次に、ステップＳ１３４では、画像信号に基づくＡＥ動作やＴＶ−ＡＦ動作を行い、ステップＳ１３５で、レリーズスイッチの全押し操作（ＳＷ２）を待つ。所定時間内にＳＷ２が行われなかった場合は、ステップＳ１５６へ進み、撮影シーケンスを停止する。ステップＳ１３５で、所定時間内にＳＷ２が行われた場合は、ステップＳ１３７に進み、撮像素子２０の電子式先幕を作動させる。また、ステップＳ１３８で、撮影画像の記録を開始する。
【００７３】
そして、所定時間が経過すると、ステップＳ１３９にて、シャッタ後幕を保持していた電磁マグネットへの通電をカットし、後幕を閉動作させ、撮像素子２０の露光を終了する。また、ステップＳ１４０にて、撮影画像の記録を終了する。
【００７４】
その後、ステップＳ１４１で、シャッタ後幕用の電磁マグネットのみに通電を行う。次に、ステップＳ１４２にて、モータ３を逆転させ、図５における反時計回り方向にピニオンギヤ４を回転させる（図６参照）。
【００７５】
ステップＳ１４３で、第２回転検出器１４からチャージ完了位相検出信号が出力されると、ステップＳ１４４にて、モータ３にブレーキ通電を行ってモータ３を停止させる。
【００７６】
次に、ステップＳ１４５では、記録媒体の容量を確認し、容量不足の場合はステップＳ１４６へ進み、撮影シーケンスを停止する。一方、容量が十分ある場合は、ステップＳ１４７に進み、撮影画像を記録媒体に保存する。
【００７７】
次に、ステップＳ１４８では、次のＳＷ２が行われているか否かを判断し、行われている場合はステップＳ１３７へ進み、ステップＳ１３７〜Ｓ１４７の動作を繰り返す。ＳＷ２が行われていないときは、ステップＳ１４９へ進み、ＳＷ１が行われているか否かを判断する。ＳＷ１が行われている場合は、連続撮影が指示されているため、ステップＳ１３２に進み、ステップＳ１３２〜Ｓ１４８の動作を繰り返す。ＳＷ１が行われていない場合は、ステップＳ１５０に進む。
【００７８】
ステップＳ１５０では、モータ３を正転させてピニオン４を図６における時計回り方向に回転させる。
【００７９】
そして、ステップＳ１５１において、第１および第２回転検出器１１，１４によりミラーダウンとチャージ完了を検出すると、ステップＳ１５２にて、モータ３へのブレーキ通電によりモータ３を停止させる。これにより、初期状態に戻る。
【００８０】
つまり、ライブビュー撮影モードでの１回撮影は、ミラーアップ→先幕走行→画像表示→撮影→ミラーダウン（初期状態への復帰）により行われる。また、ライブビュー撮影モードでの連続撮影は、ミラーアップ→先幕走行→画像表示→撮影→シャッタのみのチャージと先幕走行→画像表表示→撮影→シャッタのみのチャージと先幕走行→…と複数回の撮影を行った後、ミラーダウンして初期状態に戻る。
【００８１】
なお、本実施例では、撮像素子を用いたデジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明は、撮像素子に代えて銀塩フィルムを用いるカメラにも適用できる。すなわち、光学ファインダを用いて撮影ごとに被写体像を確認しながら撮影を行う通常撮影モードと、クイックリターンミラーを上昇位置に固定した状態で複数回の撮影を行う撮影モードとを選択可能なカメラであれば、その種類を問わず本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例である一眼レフデジタルカメラシステムの構成を示す上面図。
【図２】実施例のミラーおよびシャッタユニット関連の駆動機構の構成を示す分解斜視図。
【図３】実施例の駆動機構の初期状態を示す上面図である。
【図４】実施例の駆動機構の初期状態を示す後方斜視図。
【図５】実施例においてミラーが上昇位置に移動した状態を示す斜視図。
【図６】実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す上面図。
【図７】実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す後方斜視図。
【図８】実施例においてミラーが上昇位置に保持されたままシャッタのみをチャージしている状態を示す斜視図。
【図９Ａ】実施例における通常撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。
【図９Ｂ】実施例における通常撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。
【図１０Ａ】実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。
【図１０Ｂ】実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。
【図１０Ｃ】実施例におけるライブビュー撮影モードでのミラーおよびシャッタチャージの動作を示す側面図。
【図１１】実施例のカメラの通常撮影モードでの動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施例のカメラのライブビュー撮影モードでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  カメラ
２  交換レンズ
３  モータ
４  ピニオンギヤ
５  太陽ギヤ
６  遊星アーム
７  第１遊星ギヤ
８  第２遊星ギヤ
９アイドルギヤ
１０  第１カムギヤ
１２  第１カムレバー
１３  第２カムギヤ
１５  第２カムレバー
１６  ミラー駆動レバー
１７  シャッタレバー
１８  クイックリターンミラー
１９  シャッタユニット
２０  撮像素子
【図１】
2007279270.tif 000003
【図２】
2007279270.tif 000004
【図３】
2007279270.tif 000005
【図４】
2007279270.tif 000006
【図５】
2007279270.tif 000007
【図６】
2007279270.tif 000008
【図７】
2007279270.tif 000009
【図８】
2007279270.tif 000010
【図９Ａ】
2007279270.tif 000011
【図９Ｂ】
2007279270.tif 000012
【図１０Ａ】
2007279270.tif 000013
【図１０Ｂ】
2007279270.tif 000014
【図１０Ｃ】
2007279270.tif 000015
【図１１】
2007279270.tif 000016
【図１２】
2007279270.tif 000017