(57)【要約】【課題】画像品質を低下させることなく、短時間で画像位置ずれ補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】単色画像を形成する画像形成手段を色別に複数有し、複数の画像形成手段によって形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成手段と、形成手段により形成された画像位置ずれ補正用パターンを２色ずつ検出する複数の検出手段と、検出手段により検出された検出結果に基づいて、２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、を有する。【選択図】図２
2007279708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色画像を形成する画像形成手段を色別に複数有し、該複数の画像形成手段によって形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、
前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを色別に複数有し、該画像形成ユニットによって形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、
前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、
前記補正手段は、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可変手段は、前記２色間の画像位置ずれを前記検出手段が検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
単色画像を形成する画像形成手段を色別に複数有し、該複数の画像形成手段によって形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、
２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、該記録媒体間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを色別に複数有し、該画像形成ユニットによって形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、
２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、前記転写手段に転写された画像間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、
前記補正手段は、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記可変手段は、前記２色間の画像位置ずれを前記検出手段が検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成方法であって、
前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成ステップと、  前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正ステップと、
を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成方法であって、
前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成ステップと、  前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正ステップと、
を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変ステップをさらに有し、
前記検出ステップは、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、
前記補正ステップは、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記可変ステップでは、前記２色間の画像位置ずれを前記検出ステップで検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする請求項１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成方法であって、
２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、該記録媒体間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成ステップと、  前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正ステップと、
を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成方法であって、
２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、前記転写手段に転写された画像間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成ステップと、  前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正ステップと、
を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変ステップをさらに有し、
前記検出ステップは、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、
前記補正ステップは、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記可変ステップでは、前記２色間の画像位置ずれを前記検出ステップで検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする請求項１５記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像を形成する際に、画像位置を合わせる制御を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置においては、複数の基本色の画像を重ね合せて、カラー画像を形成する。このため、各基本色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わったり、画像ムラ（色むら）が発生したりすることになり、画像品質の低下につながってしまう。よって、できる限り各基本色の画像位置を合わせる必要がある。
【０００３】
このようなことから、従来、カラー画像を形成する画像形成装置において、環境温度の変化や、機内温度の変化等、様々な要因により発生する各基本色間の位置ずれを補正する手段が開示されている。
【０００４】
このような従来技術例としては、転写ベルト上に色ずれ検知用パターンを形成し、複数の検知手段で検知した結果に基づいて、傾きを検出し、補正するものがある（特許文献１参照）。別の従来技術としては、転写ベルト上に色ずれ検知用パターンを形成し、複数の検知手段で検知した結果に基づいて、色ずれを補正するものがある（特許文献２参照）。さらに別の従来技術としては、転写ベルト上に色ずれ検知用パターンを形成し、複数の検知手段で検知した結果に基づいて、色ずれを補正するものがある（特許文献３参照）。
【０００５】
上記各特許文献記載の技術はいずれも、転写ベルト上に色ずれ検知用パターンを形成し、それをセンサで検知することで、各基本色間のずれ量（例えば主走査方向の倍率、主走査、副走査のレジスト）を検出している。このずれ量に基づき、各基本色の形成位置を補正することで、各基本色間のずれを補正している。これにより、環境変化だけでなく、経時変化による位置ずれをも補正することができ、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。
【特許文献１】特許第３５６９３９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１１２２０５号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置では、転写ベルト上に画像位置ずれ補正用のパターンを形成し、それをセンサで検出するため、１つのセンサで検出するパターン数が多いほど、補正に時間がかかることになる。ユーザーにとっては、待ち時間は少なくしたい要望がある為、トータルのプリントスピードの低下を抑える必要がある。
【０００７】
また、従来の画像形成装置では、連続印刷中に、転写ベルト上に画像位置ずれ補正用のパターンを形成し、補正を行う。このため、プリント画像と次のプリント画像の間（紙間）で画像位置ずれ補正用パターンを形成する必要がある。従って、パターン形成できる領域に制約がある。紙間を延ばすことで多くの領域を確保することができるため、多くのパターンを生成することは可能になるが、反面、プリントスピードが低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためのものであり、画像品質を低下させることなく、短時間で画像位置ずれ補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明は、２枚以上の画像形成を連続して行う場合においても、画像品質を低下させることなく、かつ、連続印刷におけるプリントスピードを落とすことなく、短時間で画像位置ずれ補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、画像位置ずれ補正の精度を向上させることができるとともに、主走査方向の倍率誤差を補正することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、単色画像を形成する画像形成手段を色別に複数有し、該複数の画像形成手段によって形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを色別に複数有し、該画像形成ユニットによって形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変手段をさらに有し、前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、前記補正手段は、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記可変手段は、前記２色間の画像位置ずれを前記検出手段が検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、単色画像を形成する画像形成手段を色別に複数有し、該複数の画像形成手段によって形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、該記録媒体間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを色別に複数有し、該画像形成ユニットによって形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、前記転写手段に転写された画像間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する複数の検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変手段をさらに有し、前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、前記補正手段は、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記可変手段は、前記２色間の画像位置ずれを前記検出手段が検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明は、単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成方法であって、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成ステップと、前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成方法であって、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成ステップと、前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変ステップをさらに有し、前記検出ステップは、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、前記補正ステップは、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記可変ステップでは、前記２色間の画像位置ずれを前記検出ステップで検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする。
【００２３】
請求項１３記載の発明は、単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像をそれぞれ重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成方法であって、２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、該記録媒体間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成する形成ステップと、前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正する補正ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１４記載の発明は、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、前記転写手段に転写した後に該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって、前記記録媒体上に単色画像を色別に複数形成し、該形成された単色画像を前記記録媒体上にそれぞれ重ね合わせて該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成方法であって、２以上の記録媒体に対して画像形成を連続して行う場合、前記転写手段に転写された画像間に、前記色別に所定の画像位置ずれ補正用パターンを前記転写手段に形成する形成ステップと、前記形成ステップで形成された前記画像位置ずれ補正用パターンにつき、基準色の画像位置ずれ補正用パターンと、所定の１色の画像位置ずれ補正用パターンとを検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記基準色に対する前記所定の１色の２色間の画像位置ずれを補正す補正ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項１５記載の発明は、請求項１３又は１４に記載の発明において、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変する可変ステップをさらに有し、前記検出ステップは、前記画像位置ずれ補正用パターンを前記色別にそれぞれ検出し、前記補正ステップは、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記２色間の画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００２６】
請求項１６記載の発明は、請求項１５に記載の発明において、前記可変ステップでは、前記２色間の画像位置ずれを前記検出ステップで検出する度に、前記画像位置ずれ補正用パターンの形成位置を可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、画像品質を低下させることなく、短時間で画像位置ずれ補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
本発明の第１の実施例として、図１に４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）という４種類の基本色を重ね合わせて、カラー画像を形成するものである。そのため、この画像形成装置は、基本色毎に、画像形成部１０１と、光ビーム走査装置１５とを有している。画像形成部１０１は、帯電器７、転写器８、現像器ユニット９、および感光体１０を含む。そのほか、図示していないがクリーニングユニットや除電ユニットも含む。画像形成部１０１の詳細な構成は、この発明の本質的な部分ではないのでこれ以上の詳細な説明は省略する。この画像形成部１０１において、公知の電子写真プロセスにより、記録紙５に画像を形成および定着すればよい。また光ビーム走査装置１５は、ＬＤユニット１１、ポリゴンミラー１４、ＦΘレンズ１３、およびＢＴＬ１２を含む。
【００３０】
この画像形成装置において、転写ベルト６によって矢印方向に搬送される記録紙５上にＹ色目の画像を形成し、次にＭ色目、Ｃ色目、Ｂｋ色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙５上に形成する。そして、定着装置（図示せず）によって記録紙５上の画像が定着される。
【００３１】
また、この画像形成装置には、画像位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサ（センサ１、センサ２、センサ３）が備わっている。各センサ１，２，３により、転写ベルト６上の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。
【００３２】
以下、画像ビーム形成装置１５について説明する。画像データに基づいて変調される駆動信号により、ＬＤユニット１１内のＬＤが駆動される。ＬＤから出射する光ビームは、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化される。この平行光束は、ＬＤユニット１１を出射して、シリンダーレンズ（図示せず）を通過し、ポリゴンミラー１４に到達する。ポリゴンミラー１４は、ポリゴンモーター（図示せず）により回転しており、光ビームはここで偏向されてＦΘレンズ１３に到達する。ＦΘレンズ１３を通過した光ビームは、ＢＴＬ１２を通過し、感光体１０表面を走査する。ここでＢＴＬとは、バレル・トロイダル・レンズの略であり、副走査方向のピント合わせのために設けられている。より詳細には、ビーム集光、副走査方向の位置補正（たとえば面倒れ補正）などのために設けられている。なお、光ビームが感光体を走査する方向は、図１に示すセンサ１からセンサ３に向かう方向である。画像ビーム形成装置の詳細な構成も、この発明の本質的な部分ではないので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３３】
図２に本実施例の画像形成装置における画像形成制御部１００及び光ビーム走査装置１５を示す。光ビーム走査装置１５の主走査の画像書出側端部に光ビームを検出する同期検知センサ１６が備わっている。ｆθレンズ１３を透過した光ビームがミラー１８によって反射され、レンズ１７によって集光されて同期検知センサ１６に入射する。
【００３４】
光ビームが同期検知センサ１６上に入射することにより、同期検知センサ１６から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力される。ＸＤＥＴＰは、画素クロック生成部２８、同期検知用点灯制御部２２、書出開始位置制御部２０に送られる。
【００３５】
画素クロック生成部２８では、同期検知信号ＸＤＥＴＰをうけて、これに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成する。この画素クロックＣＬＫは、ＬＤ制御部２１及び同期検出用点灯制御部２２に送られる。
【００３６】
画素クロック生成部２８は、基準クロック発生部２５、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２４、位相同期クロック発生部２３から構成されている。図３に示すように、ＶＣＯクロック発生部２４（ＰＬＬ回路：Phase Locked Loop）内では、基準クロック発生部２５からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器３２でＮ分周した信号が位相比較器２９に入力されている。位相比較器２９では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。この誤差成分は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３０によって不要な高周波成分や雑音を除去され、ＶＣＯ３１に送られる。ＶＣＯ３１ではＬＰＦ３０の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、図２のプリンタ制御部２６からＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変することで、ＶＣＬＫの周波数を可変できる。プリンタ制御部２６は、ポリゴンモータ制御部１９、書出開始位置制御部２０、ＬＤ制御部２１、同期検出用点灯制御部２２及び画素クロック生成部２８に接続され、これらに対して各種の制御信号を与える。
【００３７】
位相同期クロック発生部２３では、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、前述した画素クロックＰＣＬＫを生成している。よって、ＶＣＬＫの周波数を可変することで、ＰＣＬＫの周波数が変わることになる。
【００３８】
同期検出用点灯制御部２２は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させる。同期検知信号ＸＤＥＴＰがいったん検出された後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫとによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させる。同期検出用点灯制御部２２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したら、ＬＤを消灯するＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２１に送る。
【００３９】
ＬＤ制御部２１は、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤユニット１１内のレーザダイオードを点灯制御する。その結果、ＬＤユニット１１からレーザビームが出射し、前述した通り、感光体１０上が走査されることになる。
【００４０】
ポリゴンモータ制御部１９は、プリンタ制御部２６からの制御信号により、ポリゴンモータ（図示せず）を規定の回転数で回転制御する。
【００４１】
書出開始位置制御部２０は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部２６からの制御信号等に基づき、画像書出開始タイミング及び画像幅を決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。
【００４２】
画像位置ずれ補正用パターンを検出するセンサ１、２、３の出力は、プリンタ制御部２６に送られる。プリンタ制御部２６は、これらセンサの出力に基づいて、位置ずれ量を算出し、補正データを生成する。補正データは、補正データ記憶部２７に記憶される。
【００４３】
補正データ記憶部２７には、画像位置ずれ、倍率ずれを補正するための補正データ、つまりＸＬＧＡＴＥ、ＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを決定するデータ、画素クロックＰＣＬＫの周波数を決定するデータが記憶されている。これらのデータは、プリンタ制御部２６からの指示により、上記各制御部に与えられる。
【００４４】
図４に書出開始位置制御部２０の構成を示す。書出開始位置制御部２０は、主走査ライン同期信号発生部３３、副走査ゲート信号発生部３４、及び主走査ゲート信号発生部３５を有している。主走査ライン同期信号発生部３３は、ＸＤＥＴＰとＰＣＬＫとが与えられ、主走査ゲート信号発生部３５内の主走査カウンタ３９、副走査ゲート信号発生部３４内の副走査カウンタ３６を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。ＸＬＳＹＮＣは、ＸＤＥＴＰが発生すると、ＰＣＬＫと同期して生成される。副走査ゲート信号発生部３４は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出タイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。主走査ゲート信号発生部３５は、画像信号の主走査方向の画像書出タイミングを決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。
【００４５】
主走査ゲート信号発生部３５は、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫとで動作する主走査カウンタ３９と、主走査カウンタ３９のカウンタ値とプリンタ制御部２６からの補正データ（設定値１）とを比較し、その結果を出力するコンパレータ４０と、コンパレータ４０からの比較結果からＸＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部４１とで構成されている。
【００４６】
副走査ゲート信号発生部３４は、プリンタ制御部２６からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫとで動作する副走査カウンタ３６と、副走査カウンタ３６のカウンタ値とプリンタ制御部２６からの補正データ（設定値２）とを比較し、その結果を出力するコンパレータ３７と、コンパレータ３７からの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部３８とで構成されている。
【００４７】
書出開始位置制御部２０は、主走査についてはクロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。主走査、副走査とも、補正データについては、補正データ記憶部２７に記憶されている。
【００４８】
図５は、書込開始位置制御部２０の動作を説明するためのタイミングチャートである。同期検知信号ＸＤＥＴＰが発生すると、画素クロックＰＣＬＫと同期したタイミングで書き出しタイミング信号ＸＬＳＹＮＣが生成される。このＸＬＳＹＮＣによって主走査カウンタ３９の値がリセットされる。主走査カウンタ３９の値は画素クロックＰＣＬＫによってカウントアップされる。コンパレータ４０は、主走査カウンタ３９の値を、プリンタ制御部２６によって設定された補正データ、すなわち設定値１と比較している。この比較の結果、主走査カウンタ３９の値が設定値１（ここではＸとする）と等しくなった時、コンパレータ４０はＸＬＧＡＴＥをＬレベルに遷移させる。このようにＸＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分だけＬとされる信号であり、主走査方向の画像領域を決定する信号である。また、書き出しタイミング信号ＸＬＳＹＮＣは副走査ゲート信号発生回路３４にも与えられている。
【００４９】
図１８は、副走査方向における書込開始位置制御部２０の動作を説明するためのタイミングチャートである。副走査ゲート信号発生回路３４では、プリンタ制御部２６からの制御信号（画像書き込みスタートトリガ信号）により副走査カウンタ３６の値がリセットされる。副走査カウンタ３６の値は書き出しタイミング信号ＸＬＳＹＮＣによってカウントアップされる。コンパレータ３７は、副走査カウンタ３６の値を、プリンタ制御部２６によって設定された補正データ、すなわち設定値２と比較している。この比較の結果、副走査カウンタ３６の値が設定値２（ここではＹとする）と等しくなった時、コンパレータ３８はＸＦＧＡＴＥをＬレベルに遷移させる。このようにＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像幅分だけＬ（有効）とされる信号であり、副走査方向の画像領域を決定する信号である。
【００５０】
図６を参照して、画像形成制御部１００に対して与えられる画像データを作成している構成について説明する。すなわち、画像形成制御部１００の前段にはラインメモリ３０が配置されている。このラインメモリ３０には、さらに前段のプリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ（いずれも図示せず）から与えられた画像データが格納される。この（画像データの）格納は、ＸＦＧＡＴＥに同期して行なわれる。そして、ラインメモリ３０に格納された画像データは、ＸＬＧＡＴＥがＬの期間、画素クロックＰＣＬＫに同期して読み出される。こうして読み出された画像データが、画像形成制御部１００のＬＤ制御部２１に与えられる。
【００５１】
図７に転写ベルト上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す。図７に示すように、画像位置ずれ補正用パターンとして、各色予め設定されたタイミングで横線及び斜め線画像を形成する。センサ１に対しては、横線パターンのＢｋ１、同じく横線パターンのＣ１、次いで斜め線パターンのＢｋ４、最後に斜め線パターンのＣ２を形成する。センサ２に対しては、横線パターンのＢｋ２、横線パターンのＭ１、次いで斜め線パターンのＢｋ５、最後に斜め線パターンのＭ２を形成する。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３、横線パターンのＹ１、次いで斜め線パターンのＢｋ６、最後に斜め線パターンのＹ２を形成する。図７において、転写ベルト６が矢印の方向に動くことにより、各色の横線、斜め線がセンサ１、センサ２、センサ３に検知される。各センサの出力は、プリンタ制御部２６に送られ、プリンタ制御部２６によって基準色であるＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線に関しては、主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることで検出タイミングが変わる。横線に関しては、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。
【００５２】
具体的には、主走査方向の画像位置については、センサ１において、パターンＢＫ１を検知した時点からパターンＢＫ４を検知した時点の時間：ＴＢＫ１４を基準とする。この値をパターンＣ１を検知した時点からパターンＣ２を検知した時点の時間：ＴＣ１２と比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ１４−ＴＣ１２がシアン画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。たとえば、ＴＢＫ１４よりもＴＣ１２が小さい場合は、パターンＣ２が図の左側にずれて形成された場合である。この場合には、Ｃ２に関するＸＬＧＡＴＥ信号を遅らせればよい。逆に、ＴＢＫ１４よりもＴＣ１２が大きい場合は、パターンＣ２が図の右側にずれて形成された場合である。この場合には、Ｃ２に関するＸＬＧＡＴＥ信号を進めてやればよい。
【００５３】
また、センサ２において、パターンＢＫ２を検知した時点からパターンＢＫ５を検知した時点の時間：ＴＢＫ２５を基準とする。この値をパターンＭ１を検知した時点からパターンＭ２を検知した時点の時間：ＴＭ１２と比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ２５−ＴＭ１２がマゼンタ画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。
【００５４】
また、センサ３において、パターンＢＫ３を検知した時点からパターンＢＫ６を検知した時点の時間：ＴＢＫ３６を基準とする。この値をパターンＹ１を検知した時点からパターンＹ２を検知した時点の時間：ＴＹ１２と比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ３６−ＴＹ１２がイエロー画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。
【００５５】
以下、副走査方向の補正について説明する。例えばセンサ１においては、ＢＫ１に対するＣ１の時間差と基準値を比較する。この比較の結果求められたずれ量に対して、ずれ量分だけ、書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを変更する。
【００５６】
具体的には、センサ１において、パターンＢＫ１を検知した時点からパターンＣ１を検知した時点の時間：ＴＢＫ１Ｃ１と基準値：Ｔｏを比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ１Ｃ１−Ｔｏがシアン画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。たとえば、ＴＢＫ１Ｃ１よりもＴｏが小さい場合は、パターンＣ１が図の上側にずれて形成された場合である。この場合には、Ｃ１に関するＸＦＧＡＴＥ信号を遅らせればよい。逆に、ＴＢＫ１Ｃ１よりもＴｏが大きい場合は、パターンＣ１が図の下側にずれて形成された場合である。この場合には、Ｃ１に関するＸＦＧＡＴＥ信号を進めてやればよい。
【００５７】
また、センサ２において、パターンＢＫ２を検知した時点からパターンＭ１を検知した時点の時間：ＴＢＫ２Ｍ１と基準値：Ｔｏを比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ２Ｍ１−Ｔｏがマゼンタ画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。
【００５８】
また、センサ３において、パターンＢＫ３を検知した時点からパターンＹ１を検知した時点の時間：ＴＢＫ３Ｙ１と基準値：Ｔｏを比較する。この比較から求められるその差分：ＴＢＫ３Ｙ１−Ｔｏがイエロー画像のブラック画像に対する画像ずれである。この画像ずれを補正するため、その差分に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。
【００５９】
図８に画像位置ずれ補正フローを示す。まずステップＳ１において、プリンタ制御部２６は、補正データ記憶部２７に格納されている、各種の補正データを読み出す。そして、この補正データを、画像形成制御部１００の各部に与える。次にステップＳ２において、プリンタ制御部２６は、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、図７に示す画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成する。ステップＳ３において、センサ１ないしセンサ３により、転写ベルト６上の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。それぞれのセンサの出力は、プリンタ制御部２６に与えられる。ステップＳ４において、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の位置ずれ量を算出する。ついでプリンタ制御部２６は、ステップＳ５において、各色の位置ずれ補正を行なうか否かを判断する。各色のずれ量が、補正分解能の１／２以上であれば位置ずれ補正を行なうと判断する。
【００６０】
プリンタ制御部２６は、ステップＳ５において位置ずれ補正を行なうと判断した場合は、次のステップＳ６において補正量を算出し、ステップＳ７においてこの値を補正データ記憶部２７に格納する。このステップでいう補正量とは、主走査方向の画像位置を決定するＸＬＧＡＴＥ信号に関する補正量と、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号に関する補正量である。プリンタ制御部２６は、ステップＳ５において位置ずれ補正を行なわないと判断した場合は、このフローを終了する。
【００６１】
そして、以上の画像位置ずれ補正動作の終了後、画像形成動作を行う場合には、プリンタ制御部２６は、補正データ記憶部２７に記憶されている上記補正データを各制御部に設定して画像形成することになる。
【００６２】
なお、本実施例では横線と斜め線の画像位置ずれ補正用パターンを用いているが、パターンはこれらに限るものではない。
【００６３】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、各センサは基準色と他の１色のパターンのみ検出するので、検出時間を低減できる。従って、できる限り短時間で画像位置ずれ補正を行い、待ち時間を低減させることができる。また、補正制御を簡素化することができる。
【実施例２】
【００６４】
以下、本発明発明の第２の実施例について説明する。本実施例において、画像形成装置、光ビーム走査装置、画像形成制御部の構成については、第１の実施例と同様である。
【００６５】
図９に、第２の実施例において転写ベルト６上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す。このパターンを用いて行なう位置ずれ量の検出、および、位置ずれ補正の手法は、第１の実施例において説明したものと同様である。図９において、転写ベルト６上には、グループ１、グループ２、およびグループ３という３群のパターンが形成されている。
【００６６】
グループ１では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１、同じく横線パターンのＣ１、次いで斜め線パターンのＢｋ４、最後に斜め線パターンのＣ２を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ２、および横線パターンのＭ１を形成する。センサ２に対しては、斜め線パターンを形成しない。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３、横線パターンのＹ１、次いで斜め線パターンのＢｋ６、最後に斜め線パターンのＹ２を形成する。
【００６７】
グループ２では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ７、同じく横線パターンのＭ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１０、最後に斜め線パターンのＭ４を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ８、および横線パターンのＹ３を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ９、横線パターンのＣ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１２、最後に斜め線パターンのＣ４を形成する。
【００６８】
グループ３では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１３、同じく横線パターンのＹ５、次いで斜め線パターンのＢｋ１６、最後に斜め線パターンのＹ６を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ１４、および横線パターンのＣ５を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ１５、横線パターンのＭ５、次いで斜め線パターンのＢｋ１８、最後に斜め線パターンのＭ６を形成する。
【００６９】
グループ１では、基準色としたＢｋに対して、シアン画像の位置ずれをセンサ１で検出する。マゼンタ画像の位置ずれをセンサ２で検出する。そしてイエロー画像の位置ずれをセンサ３で検出する。グループ２では、マゼンタ画像の位置ずれをセンサ１で検出する。イエロー画像の位置ずれをセンサ２で検出する。そしてシアン画像の位置ずれをセンサ３で検出する。グループ３では、イエロー画像の位置ずれをセンサ１で検出する。シアン画像の位置ずれをセンサ２で検出する。そしてマゼンタ画像の位置ずれをセンサ３で検出する。
【００７０】
副走査方向の補正については、各色とも、センサ１、センサ２、センサ３で検出したブラック画像に対するずれ量の平均値を算出し、その量に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。例えば、シアンについては、センサ１で検出したグループ１のずれ分：ＴＢＫ１Ｃ１−Ｔｏと、センサ２で検出したグループ３のずれ分：ＴＢＫ１４Ｃ５−Ｔｏと、センサ３で検出したグループ２のずれ分：ＴＢＫ９Ｃ３−Ｔｏの平均値：（（ＴＢＫ１Ｃ１−Ｔｏ）＋（ＴＢＫ１４Ｃ５−Ｔｏ）＋（ＴＢＫ９Ｃ３−Ｔｏ））／３に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。
【００７１】
主走査方向の画像書出位置補正については、各色とも、センサ１で検出したブラック画像に対するずれ量に相当する分だけ書出開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。シアンについてはグループ１、マゼンタについてはグループ２、イエローについてはグループ３で位置ずれを検出することになる。ずれ量の検出については、実施例１と同様である。
【００７２】
主走査方向の倍率補正については、各色とも、センサ１で検出した結果とセンサ３で検出した結果を用いる。例えば、シアンについては、センサ１で検出したグループ１のＢＫ１を検知した時点からＢＫ４を検知した時点の時間：ＴＢＫ１４と、Ｃ１を検知した時点からＣ２を検知した時点の時間：ＴＣ１２とを比較し、その差分：ＴＢＫ１４−ＴＣ１２を求める。また、センサ３で検出したグループ２のＢＫ９を検知した時点からＢＫ１２を検知した時点の時間：ＴＢＫ９１２と、Ｃ３を検知した時点からＣ４を検知した時点の時間：ＴＣ３４とを比較し、その差分ＴＢＫ９１２−ＴＣ３４を求める。更に、求めたＴＢＫ９１２−ＴＣ３４とＴＢＫ１４−ＴＣ１２とを比較し、その差分：（ＴＢＫ９１２−ＴＣ３４）−（ＴＢＫ１４−ＴＣ１２）を求める。この差分がシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差である。この倍率誤差を補正するため、その差分に相当とする分だけ画像倍率を決定する画素クロック周波数の変更を行う。
【００７３】
なお、画素クロック周波数の変更により主走査方向の画像位置も変化するため、その分を考慮して主走査方向の画像書出位置の補正量を決定するのが好ましい。
【００７４】
図１０に本実施例に係る画像位置ずれ補正フローを示す。本実施例に係る画像位置ずれ補正フローは、第１の実施例とは、基本動作は同じであるが、全てのグループ（グループ１，２，３）の検出が終了してから補正量を算出している点のみが異なる。すなわち、プリンタ制御部２６は、ステップＳ１１において、上述のステップＳ１と同様にして各補正データを画像形成制御部１００の各部に与えた後、ステップＳ１２において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、図９に示すグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成する。ステップＳ１３において、センサ１ないしセンサ３により、転写ベルト６上のグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。それぞれのセンサの出力は、プリンタ制御部２６に与えられる。ステップＳ１４において、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の位置ずれを算出する。同様に、プリンタ制御部２６は、ステップＳ１５において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５によりグループ２の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成し、ステップＳ１６においてセンサ１ないしセンサ３により当該グループ２の画像位置ずれ補正用パターンを検出し、ステップＳ１７において位置ずれを算出する。そして、最後に、プリンタ制御部２６は、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理により、グループ３の画像位置ずれ補正用パターンの検出による位置ずれを算出する。その後の動作（ステップＳ２１〜Ｓ２３）は第１の実施例の動作（図８のステップＳ５〜Ｓ７）と同様である。
【００７５】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、グループ１、グループ２、およびグループ３のグループ毎に各センサが異なる色の基準色に対する位置ずれを検出するので、補正精度を向上させ、主走査、副走査の位置補正だけでなく、主走査方向の倍率誤差を補正することができる。
【実施例３】
【００７６】
以下、本発明発明の第３の実施例について説明する。本実施例において、画像形成装置、光ビーム走査装置、画像形成制御部の構成については、第１の実施例と同様である。
【００７７】
図１１に、第３の実施例において転写ベルト６上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す。このパターンを用いて行なう位置ずれ量の検出、および、位置ずれ補正の手法は、第２の実施例において説明したものと同様である。図１１において、転写ベルト６上には、グループ１、およびグループ２という２群のパターンが形成されている。
【００７８】
グループ１では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１、同じく横線パターンのＣ１、次いで斜め線パターンのＢｋ４、最後に斜め線パターンのＣ２を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ２、同じく横線パターンのＭ１、次いで、斜め線パターンのＢｋ５、最後に斜め線パターンのＭ２を形成する。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３、横線パターンのＹ１、次いで斜め線パターンのＢｋ６、最後に斜め線パターンのＹ２を形成する。
【００７９】
グループ２では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ７、同じく横線パターンのＭ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１０、最後に斜め線パターンのＭ４を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ８、同じく横線パターンのＹ３、次いで、斜め線パターンのＢｋ１１、最後に斜め線パターンのＹ４を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ９、横線パターンのＣ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１２、最後に斜め線パターンのＣ４を形成する。
【００８０】
グループ１では、基準色としたＢｋに対して、シアン画像の位置ずれをセンサ１で検出する。マゼンタ画像の位置ずれをセンサ２で検出する。そしてイエロー画像の位置ずれをセンサ３で検出する。グループ２では、マゼンタ画像の位置ずれをセンサ１で検出する。イエロー画像の位置ずれをセンサ２で検出する。そしてシアン画像の位置ずれをセンサ３で検出する。
【００８１】
副走査方向の補正、主走査方向の画像書出位置補正については、第２の実施例と同様である。主走査の倍率補正について、各色とも２つのセンサの検出結果に基づいて補正するが、第２の実施例と異なり、各色異なるセンサで検出することになる。本実施例の場合、シアンについては第２の実施例と同様になるが、例えば、マゼンタの場合、第２の実施例と異なる。具体的には、センサ２で検出したグループ１のＢＫ２を検知した時点からＢＫ５を検知した時点の時間：ＴＢＫ２５と、Ｍ１を検知した時点からＭ２を検知した時点の時間：ＴＭ１２とを比較し、その差分：ＴＢＫ２５−ＴＭ１２を求める。また、センサ１で検出したパターン２のＢＫ７を検知した時点からＢＫ１０を検知した時点の時間：ＴＢＫ７１０と、Ｍ３を検知した時点からＭ４を検知した時点の時間：ＴＭ３４とを比較し、その差分：ＴＢＫ７１０−ＴＭ３４を求める。更に、求めたＴＢＫ２５−ＴＭ１２とＢＫ７１０−ＴＭ３４とを比較し、その差分：（ＴＢＫ２５−ＴＭ１２）−（ＴＢＫ７１０−ＴＭ３４）を求める。そして、この差分に相当する分だけ画像倍率を決定する画素クロック周波数の変更を行うことになる。イエローについては、センサ３で検出したグループ１と、センサ２で検出したグループ２を用いることになる。
【００８２】
図１２に本実施例に係る画像位置ずれ補正フローを示す。本実施例に係る画像位置ずれ補正フローにおいては、第２の実施例とグループ数が異なるだけで、その他の動作は同様である。プリンタ制御部２６は、ステップＳ３１において、上述のステップＳ１１と同様にして各補正データを画像形成制御部１００の各部に与えた後、ステップＳ３２において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、図１１に示すグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成する。ステップＳ３３において、センサ１ないしセンサ３により、転写ベルト６上のグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。それぞれのセンサの出力は、プリンタ制御部２６に与えられる。ステップＳ３４において、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の位置ずれを算出する。同様に、プリンタ制御部２６は、ステップＳ３５において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５によりグループ２の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成し、ステップＳ３６においてセンサ１ないしセンサ３により当該グループ２の画像位置ずれ補正用パターンを検出し、ステップＳ３７において位置ずれを算出する。その後の動作（ステップＳ３８〜Ｓ５０）は第１の実施例の動作（図８のステップＳ５〜Ｓ７）と同様である。
【００８３】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、複数のグループに分けられた画像位置ずれ補正用パターンを各色異なるセンサで検出することで、補正精度を向上させ、主走査、副走査の位置補正だけでなく、主走査方向の倍率誤差の補正精度を向上させることができる。
【実施例４】
【００８４】
以下、本発明発明の第４の実施例について説明する。本実施例において、画像形成装置、光ビーム走査装置、画像形成制御部の構成については、第１の実施例と同様である。
【００８５】
図１３に転写ベルト６上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す。本実施例では、図１３に示すように、連続プリント時の紙間（ページ間）の転写ベルト６上に画像位置ずれ補正用パターンを形成し、画像形成動作を行いながら画像位置ずれ補正を行う。このパターンを用いて行なう位置ずれ量の検出、および、位置ずれ補正の手法は、第１の実施例において説明したものと同様である。図１３において、転写ベルト６上には、記録紙５Ａの移動方向先方にグループ１のパターンが形成され、記録紙５Ａと記録紙５Ｂとの間にグループ２のパターンが形成されている。
【００８６】
グループ１では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１及び同じく横線パターンのＣ１を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ２及び横線パターンのＭ１を形成する。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３及び横線パターンのＹ１を形成する。
【００８７】
グループ２では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ７及び同じく横線パターンのＣ２を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ８及び同じく横線パターンのＭ２を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ９及び横線パターンのＹ２を形成する。
【００８８】
図１４に本実施例に係る画像位置ずれ補正フローを示す。まず、プリンタ制御部２６は、ステップＳ４１において、上述のステップＳ１と同様にして各補正データを画像形成制御部１００の各部に与えた後、ステップＳ４２において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、記録紙に画像を形成する画像形成動作を開始する。そして、画像形成動作の終了後、ステップＳ４３において、プリンタ制御部２６は、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、記録紙に画像が形成されない画像領域外に、図１３に示す画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成する。ステップＳ４４において、センサ１ないしセンサ３により、転写ベルト６上のグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。それぞれのセンサの出力は、プリンタ制御部２６に与えられる。ステップＳ４５において、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の画像ずれを算出する。ついでプリンタ制御部２６は、ステップＳ４６において、各色の画像ずれ補正を行なうか否かを判断する。各色のずれ量が、補正分解能の１／２以上であれば画像ずれ補正を行なうと判断する。
【００８９】
ステップＳ４６において画像ずれ補正を行なうと判断した場合は、プリンタ制御部２６は、次のステップＳ４７において補正量を算出し、ステップＳ４８においてこの値を補正データ記憶部２７に格納する。このステップでいう補正量とは、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号に関する補正量である。
【００９０】
プリンタ制御部２６は、ステップＳ４８において補正データを補正データ記憶部２７に格納後、又は、ステップＳ４６において補正を行わないと判断した場合（ステップＳ４６／ＮＯ）は、ステップＳ４９において、次のページがあるかどうかを判断する。プリンタ制御部２６は、次のページがあると判断した場合は（ステップＳ４９／ＹＥＳ）、ステップＳ４１に戻る。その後、ステップＳ４２〜Ｓ４９の処理が繰り返される。なお、ステップＳ４９において次のページがないと判断した場合は（ステップＳ４９／ＮＯ）、処理を終了する。
【００９１】
本実施例では、副走査方向の補正を行う場合を説明したが、斜め線を形成することで、主走査方向の補正も可能となる。また、補正データを次のページの画像に反映しているが、ページ間距離（時間）によっては間に合わない場合もあり、その場合は、補正データの反映を遅らすことになる。
【００９２】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、連続プリント時の紙間（ページ間）の転写ベルト６上に画像位置ずれ補正用パターンを形成して、画像形成動作を行いながら画像位置ずれ補正を行う場合、各センサは基準色と他の１色のパターンのみ検出する。このため、連続プリントスピードを低下させないことができ、また、補正制御を簡素化することができる。
【実施例５】
【００９３】
以下、本発明発明の第５の実施例について説明する。本実施例において、画像形成装置、光ビーム走査装置、画像形成制御部の構成については、第１の実施例と同様である。
【００９４】
図１５に転写ベルト６上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す。図１５において、転写ベルト６上には、図１３に示した第４の実施例に係る画像位置ずれ補正用パターンと同様にして、記録紙５Ａの移動方向先方にグループ１のパターンが形成され、記録紙５Ａと記録紙５Ｂとの間にグループ２のパターンが形成されている。しかし、本実施例に係る画像位置ずれ補正用パターンにおいては、グループ１とグループ２で各色のパターン位置を変更し、異なったセンサで検出する点が第４の実施例と異なる。
【００９５】
グループ１では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１及び同じく横線パターンのＣ１を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ２及び横線パターンのＭ１を形成する。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３及び横線パターンのＹ１を形成する。
【００９６】
グループ２では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ４及び同じく横線パターンのＭ２を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ５及び同じく横線パターンのＹ２を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ６及び横線パターンのＣ２を形成する。
【００９７】
グループ１では、基準色としたＢｋに対して、シアン画像の画像ずれをセンサ１で検出する。マゼンタ画像の画像ずれをセンサ２で検出する。そしてイエロー画像の画像ずれをセンサ３で検出する。グループ２では、マゼンタ画像の画像ずれをセンサ１で検出する。イエロー画像の画像ずれをセンサ２で検出する。そしてシアン画像の画像ずれをセンサ３で検出する。
【００９８】
図１６に本実施例に係る画像位置ずれ補正フローを示す。本実施例に係る画像位置ずれ補正フローにおいては、第４の実施例とは、グループ１、グループ２の２つのグループにおけるパターンの検出結果から補正データを算出している点が異なる。すなわち、プリンタ制御部２６は、ステップＳ５１において、上述のステップＳ１と同様にして各補正データを画像形成制御部１００の各部に与えた後、ステップＳ５２において、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、記録紙に画像を形成する画像形成動作を開始する。そして、画像形成動作の終了後、ステップＳ５３において、プリンタ制御部２６は、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５に指示して、記録紙に画像が形成されない画像領域外に、図１５に示すグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６上に形成する。ステップＳ５４において、センサ１ないしセンサ３により、転写ベルト６上のグループ１の画像位置ずれ補正用パターンを検出する。それぞれのセンサの出力は、プリンタ制御部２６に与えられる。ステップＳ５５において、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の画像ずれを算出する。ついでプリンタ制御部２６は、ステップＳ５６において、次のページがあるかどうかを判断する。プリンタ制御部２６は、次のページがあると判断した場合は（ステップＳ５６／ＹＥＳ）、次ページについて、ステップＳ５２と同様にしてステップＳ５７で画像形成動作を行い、ステップＳ５７では、画像形成制御部１００および光ビーム走査装置１５により、図１５に示すグループ２の位置ずれ補正用パターン２を形成する。そして、ステップＳ５９でセンサ１ないしセンサ３によりグループ２の位置ずれ補正用パターン２が検出されると、プリンタ制御部２６は、基準色（この実施例においてはＢｋ）に対する、他の色の画像ずれを算出する。ついでプリンタ制御部２６は、ステップＳ６１において、各色の位置ずれ補正を行なうか否かを判断する。その後の動作（ステップＳ６２〜ステップＳ６４）は、第４の実施例（図１４のステップＳ４６〜Ｓ４９）と同様である。なお、本実施例において、補正データについては、第２の実施例と同様に、平均値を用いて算出することになる。
【００９９】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、連続プリント時の紙間（ページ間）の転写ベルト６上に画像位置ずれ補正用パターンを形成して、画像形成動作を行いながら画像位置ずれ補正を行う場合、グループ毎に各センサが異なる色の基準色に対する画像ずれを検出する。このため、補正精度を向上させることができる。
【実施例６】
【０１００】
以下、本発明発明の第６の実施例について説明する。本実施例において、画像形成装置、光ビーム走査装置、画像形成制御部の構成については、第１の実施例と同様である。
【０１０１】
図１７に転写ベルト６上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す。図１５において、転写ベルト６上には、図１５に示した第５の実施例に係る画像位置ずれ補正用パターンと同様にして、記録紙５Ａの移動方向先方にグループ１のパターンが形成され、記録紙５Ａと記録紙５Ｂとの間にグループ２のパターンが形成されている。しかし、本実施例に係る画像位置ずれ補正用パターンにおいては、グループ１とグループ２に斜め線パターンを追加し、主走査方向の書出開始位置の補正、主走査方向の倍率補正ができるようにしている点点が第５の実施例と異なる。
【０１０２】
グループ１では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ１、同じく横線パターンのＣ１、次いで斜め線パターンのＢｋ４、最後に斜め線パターンのＣ２を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ２、同じく横線パターンのＭ１、次いで、斜め線パターンのＢｋ５、最後に斜め線パターンのＭ２を形成する。そしてセンサ３に対しては、横線パターンのＢｋ３、横線パターンのＹ１、次いで斜め線パターンのＢｋ６、最後に斜め線パターンのＹ２を形成する。
【０１０３】
グループ２では、センサ１に対して横線パターンのＢｋ７、同じく横線パターンのＭ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１０、最後に斜め線パターンのＭ４を形成する。センサ２に対して横線パターンのＢｋ８、同じく横線パターンのＹ３、次いで、斜め線パターンのＢｋ１１、最後に斜め線パターンのＹ４を形成する。そしてセンサ３に対して、横線パターンのＢｋ９、横線パターンのＣ３、次いで斜め線パターンのＢｋ１２、最後に斜め線パターンのＣ４を形成する。
【０１０４】
グループ１では、基準色としたＢｋに対して、シアン画像の画像ずれをセンサ１で検出する。マゼンタ画像の画像ずれをセンサ２で検出する。そしてイエロー画像の画像ずれをセンサ３で検出する。グループ２では、マゼンタ画像の画像ずれをセンサ１で検出する。イエロー画像の画像ずれをセンサ２で検出する。そしてシアン画像の画像ずれをセンサ３で検出する。
【０１０５】
このような画像位置ずれ補正用パターンを用いた画像位置ずれ補正方法は、上述の第３の実施例と略同様であり、本実施例に係る画像位置ずれ補正フローは、上述の第５の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、連続プリント時の紙間（ページ間）の転写ベルト６上に画像位置ずれ補正用パターンを形成して、画像形成動作を行いながら画像位置ずれ補正を行う場合、斜め線パターンを用いて画像位置ずれ補正を行うことで、補正精度を向上させ、主走査、副走査の位置補正だけでなく、主走査方向の倍率誤差を補正することができる。
【０１０７】
以上、本発明の各実施例について説明したが、上記各実施例の記載に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、カラー複写機、カラープリンタ、カラーＦＡＸ、カラー印刷機等のカラー画像を形成する装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１の実施例の画像形成装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例の画像形成装置のＶＣＯクロック発生部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例の画像形成装置の書出開始位置制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例の画像形成装置の書出開始位置制御部の出力信号を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例の画像形成装置の制御部の前段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第６の実施例の画像形成装置の画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施例の副走査方向における書込開始位置制御部２０の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１、２、３    センサ
４    搬送用モータ
５    記録紙
６    転送ベルト
７    帯電器
８    転写器
９    現像ユニット
１０    感光体
１１    ＬＤユニット
１２    ＢＴＬ
１３    ｆθレンズ
１４    ポリゴンミラー
１５    光ビーム走査装置
１６    同期センサ
１７    レンズ
１８    ミラー
１９    ポリゴンモータ制御部
２０    書出開始位置制御部
２１    ＬＤ制御部
２２    同期検知用点灯制御部
２３    位相同期クロック発生部
２４    ＶＣＯクロック発生部
２５    基準クロック発生部
２６    プリンタ制御部
２７    補正データ記憶部
２８    画素クロック生成部
２９    位相比較器
３０    ＬＰＦ
３１    ＶＣＯ
３２    １／Ｎ分周器
３３    主走査ライン同期信号発生部
３４    副走査ゲート信号発生部
３５    主走査ゲート信号発生部
３６    副走査カウンタ
３７    コンパレータ
３８    ゲート信号発生部
３９    主走査カウンタ
４０    コンパレータ
４１    ゲート信号発生部
１００  画像形成制御部
１０１  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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