(57)【要約】【課題】固形食品を一定間隔で円滑に供給可能な固形食品の供給装置を提供する。【解決手段】固形食品の供給装置１は、複数の固形食品Ａを積重ねた状態で保持するホッパ１２と、ホッパ１２の下方と固形食品Ａの払い出し位置Ｈとの間を往復移動可能に備えられ、固形食品Ａを吸引保持し、払い出し位置Ｈへと搬送する搬送手段２０と、搬送手段２０の上方を搬送手段２０の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、搬送手段２０上にある固形食品Ａの搬送方向後方の側面に当接し、搬送手段２０による固形食品Ａの搬送時に固形食品Ａを補助するとともに、払い出し位置Ｈにおいて固形食品Ａを搬送手段２０上から押出す押出し手段３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固形食品を積重ねた状態で保持するホッパと、
前記ホッパの下方と前記固形食品の払い出し位置との間を往復移動可能に備えられ、前記固形食品を吸引保持し、前記払い出し位置へと搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の上方を前記搬送手段の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、前記搬送手段上にある前記固形食品の搬送方向後方の側面に当接し、前記搬送手段による前記固形食品の搬送時に前記固形食品を補助するとともに、前記払い出し位置において前記固形食品を前記搬送手段上から押出す押出し手段とを備えることを特徴とする固形食品の供給装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬送方向は、前記払出し位置に向けて下方に傾斜するように、水平線に対して所定角度に設定されていることを特徴とする請求項１記載の固形食品の供給装置。
【請求項３】
前記固形食品は、油揚げであることを特徴とする請求項１又は２記載の固形食品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油揚げ等の固形食品を１枚ずつ供給すために使用される固形食品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の固形食品の供給装置として、例えば図９に示す油揚げ払出し装置４０が知られている（特許文献１参照）。
図９に示す油揚げ払出し装置４０は、多数枚の油揚げ４１を平面同士が面合する状態に並列させた油揚げ束を、その並列方向に搬送する油揚げ供給装置４２と、この油揚げ供給装置４２から油揚げ４１を１枚ずつ吸着して搬送するための油揚げ吸着搬送装置４３と、この油揚げ吸着搬送装置４３からの油揚げ４１を受け継いで搬送する油揚げ送出装置４４とを備えている。そして、油揚げ吸着搬送装置４３には、裏面から表面に貫通して多数の小穴４５が形成されている搬送部材４６が設けられ、この搬送部材４６は、油揚げ供給装置４２の先端部に対向する吸着位置４７から油揚げ送出装置４４の始端部に対向する送出位置４８に向けて回動可能に設けられ、吸着位置４７と送出位置４８との間において搬送部材４６の裏面に対向して吸引装置４９が設けられている。
【０００３】
そして、油揚げ払出し装置４０によれば、吸引装置４９による吸引力が、搬送部材４６の小穴４５を介して油揚げ４１に対して作用するため、油揚げ４１を１枚ずつ搬送することを可能としている。
【特許文献１】特開平１１−２６６８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、油揚げ払出し装置４０においては、油揚げ４１を搬送部材４６の小穴４５を介した吸引力のみにより保持する構成により以下の問題がある。
すなわち、一般的に、物品を吸引保持する場合、かかる吸引保持された物体は、吸引方向に対して直交する方向の力に弱いという特徴がある。
したがって、油揚げ払出し装置４０においては、油揚げ供給装置４２に並列されている油揚げ４１間の摩擦力等により、搬送部材４６において油揚げ４１のずれが生じ、油揚げ４１の搬送を一定間隔で円滑に行うことができない場合があるという問題がある。
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、固形食品を一定間隔で円滑に供給可能な固形食品の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のうち請求項１に係る固形食品の供給装置は、複数の固形食品を積重ねた状態で保持するホッパと、
前記ホッパの下方と前記固形食品の払い出し位置との間を往復移動可能に備えられ、前記固形食品を吸引保持し、前記払い出し位置へと搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の上方を前記搬送手段の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、前記搬送手段上にある前記固形食品の搬送方向後方の側面に当接し、前記搬送手段による前記固形食品の搬送時に前記固形食品を補助するとともに、前記払い出し位置において前記固形食品を前記搬送手段上から押出す押出し手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のうち請求項２に係る固形食品の供給装置は、請求項１記載の固形食品の供給装置において、前記搬送手段の搬送方向は、前記払出し位置に向けて下方に傾斜するように、水平線に対して所定角度に設定されていることを特徴とする。
また、本発明のうち請求項３に係る固形食品の供給装置は、請求項１又は２記載の固形食品の供給装置において、前記固形食品は、油揚げであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願請求項１乃至３のうちいずれか１項に係る固形食品の供給装置によれば、ホッパの下方と前記固形食品の払い出し位置との間を往復移動可能に備えられ、前記固形食品を吸引保持し、前記払い出し位置へと搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方を前記搬送手段の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、前記搬送手段上にある前記固形食品の搬送方向後方の側面に当接し、前記搬送手段による前記固形食品の搬送時に前記固形食品を補助するとともに、前記払い出し位置において前記固形食品を前記搬送手段上から押出す押出し手段とを備える構成により、固形食品を一定間隔で円滑に供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係る固形食品の供給装置を図面を参照して説明する。なお、本発明に係る固形食品の供給装置は、油揚げ、厚揚げ、がんもどき、天ぷら等、スポンジ状の組織を内部に有するスポンジ状組織食品の供給に適用される。そこで、本実施形態においては、本発明に係る固形食品の供給装置を油揚げ供給装置１として構成した場合を例にして説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係る油揚げ供給装置の側面図である。図２は油揚げ供給装置の平面図である。図３は油揚げ供給装置の背面図である。図４は油揚げ供給装置を設置した状態を示す側面図である。
油揚げ供給装置１は、油揚げＡを即席麺用カップＣ（図５参照）内に供給するものであり、図１から図３に示すように、台座２と、油揚げＡを保持する保持部３と、油揚げＡを搬送する搬送部４と、搬送部４から油揚げＡを押出す押出し部５と、油揚げＡを即席麺用カップＣに送り込むシュータ６とを備えてなる。
【００１０】
台座２は、油揚げＡの搬送方向（図１及び図２における左右方向）に並行に延びる２本の棒材８と、幅方向（図２における上下方向）に延び、両棒材８の搬送方向前方（図１及び図２における左側）先端部を連結する連結材９とを備えている。そして、各棒材８の上面には、搬送方向に延びるＬＭレール１０が備えられている。なお、図１から図３においては、幅方向片側の構成のみを図示している。
【００１１】
保持部３は、複数のホッパ１２と、各ホッパ１２と台座２とを固定する固定部材１３とを備えている。
各ホッパ１２は、複数の油揚げＡを積重ねた状態で保持する保持部材１４と、保持部材１４の下端部に備えられる前側ストッパ１５及び後側ストッパ１６とを備えている。
固定部材１３は、棒材をＨ型に組み合わせて形成されている。
【００１２】
保持部材１４は、鉛直方向からみた断面が略コ字状に形成されており、略方形の扁平状に形成された油揚げＡを複数積重ねた状態で保持可能なように、鉛直方向（図１における上下方向）に長く形成されている。そして、保持部材１４は、その開口側を油揚げＡの搬送方向後方（図１及び図２における右側）に向けて設置される。
前側ストッパ１５は、略方形の板状体であり、保持部材１４の下端部搬送方向前方において、保持部材１４の下端部から下方に突出可能に備えられている。また、後側ストッパ１６は、略方形の板状体であり、保持部材１４の下端部搬送方向後方において、保持部材１４の下端部から下方に突出可能に備えられている。そして、前側ストッパ１５及び後側ストッパ１６は、それぞれ保持部材１４における鉛直方向位置を調整可能に備えられている。
【００１３】
そして、保持部３は、各ホッパ１２を幅方向に複数並べて立設配置した状態で、固定部材１３により一連に固定することで形成される。また、保持部３は、Ｈ型に組み合わされた固定部材１３の各足部の下端部を台座２の各棒材８に固定することにより、台座２において設置される。
搬送部４は、複数の搬送板（搬送手段）２０と、各搬送板２０を一連に固定する搬送板固定部材２１と、搬送板２０を往復移動させる２組の第一エアシリンダ２２とを備えている。
【００１４】
各搬送板２０は、油揚げＡの表面の面積よりも大きい表面の面積を有する略方形の板材により形成されており、その上側表面においては吸引孔２３が複数（本実施形態においては４つ）設けられている。そして、各吸引孔２３は、エア吸引管２４を介して図示しないエア吸引装置に連通している。
搬送板固定部材２１は、幅方向に延びる略方形の板状体であり、幅方向各端部においてはＬＭガイド２５が備えられている。
【００１５】
各第一エアシリンダ２２は、公知のエアシリンダが用いられ、シリンダチューブ２６と、ピストンロッド２７とを備え、高圧エアの導入又は排出により伸縮自在に構成されている。
搬送部４は、各搬送板２０を、幅方向に複数並べて配置されている各ホッパ１２の下方に各搬送板２０が位置するように、各ホッパ１２の幅方向位置と各搬送板２０の幅方向位置とを一致させ、幅方向に複数並べた状態で搬送板固定部材２１上に固定することにより形成される。
【００１６】
そして、搬送部４は、搬送板固定部材２１のＬＭガイド２５が台座２のＬＭレール１０上に走行可能に配置され、搬送板固定部材２１の幅方向各端部に各第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７の先端部が固定されるとともに、各第一エアシリンダ２２のシリンダチューブ２６が台座２の各棒材８に固定されることにより台座２に設置される。
かかる構成により、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７を縮めた状態（図５参照）においては、搬送板２０がホッパ１２の下方に位置し、ピストンロッド２７を伸ばしきった状態（図６参照）においては、搬送板２０が油揚げＡの払出し位置Ｈに位置することとなり、搬送板２０が、ホッパ１２の下方と払出し位置Ｈとの間を往復移動可能となっている。
【００１７】
押出し部５は、複数の押出し板３０と、各押出し板３０を一連に固定する押出し板固定部材３１と、押出し板３０を往復移動させる２組の第二エアシリンダ３２とを備えている。
各押出し板３０は、略方形の板材により形成されており、幅方向寸法が搬送板２０の幅方向寸法と略同一に、搬送方向寸法が搬送板２０の搬送方向寸法以上（本実施形態においては約２倍）に、鉛直方向寸法が油揚げＡの鉛直方向寸法以下に形成されている。
【００１８】
押出し板固定部材３１は、幅方向に延びる略方形の板状体であり、幅方向各端部においてはＬＭガイド３３が備えられている。
各第二エアシリンダ３２は、第一エアシリンダ２２と同一の公知のエアシリンダが用いられ、シリンダチューブ２８と、ピストンロッド２９とを備え、高圧エアの導入又は排出により伸縮自在に構成されている。
【００１９】
押出し部５は、各押出し板３０を、幅方向に複数並べて配置されている各搬送板２０の上方に各押出し板３０が位置するように、各搬送板２０の幅方向位置と各押出し板３０の幅方向位置とを一致させ、押出し板固定部材３１上において幅方向に複数並べた状態で固定することにより形成される。
そして、押出し部５は、押出し板固定部材３１のＬＭガイド３３が台座２のＬＭレール１０上に走行可能に配置され、押出し板固定部材３１の幅方向各端部に各第二エアシリンダ３２のシリンダチューブ２８が固定されるとともに、各第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９が搬送板固定部材２１の幅方向各端部に固定されることにより台座２に設置される。この場合において、台座２のＬＭレール１０上においては、押出し板固定部材３１のＬＭガイド３３は、搬送板固定部材２１のＬＭガイド２５に対して搬送方向後方に配置される。
【００２０】
かかる構成により、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９の伸縮により、押出し板３０は、搬送板２０の上方を搬送手段２０の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられることとなる。
シュータ６は、幅方向両端部に立ち上がり面を有する板状体により形成されている。そして、シュータ６は、台座２の連結材９に、その搬送方向前方に突出するように固定されたシュータ固定部材３４において、幅方向に複数並べて配置されている各搬送板２０の下方に各シュータ６が位置するように、各搬送板２０の幅方向位置と各シュータ６の幅方向位置とを一致させ、幅方向に複数並べた状態で固定されている。
【００２１】
上記構成を備える油揚げ供給装置１は、即席麺の製造ラインにおける油揚げＡの挿入工程に備えられる。この場合において、油揚げ供給装置１は、図４に示すように、台座２の各棒材８の下面に、幅方向から見た形状が略三角形の角度調節フレーム３５が備えられ、搬送板２０の搬送方向が油揚げＡの払出し位置に向けて下方に傾斜するように、搬送板２０の搬送方向線と油揚げ供給装置１の設置面の水平線とが所定の角度（本実施形態においては２０°）に設定される。
【００２２】
次に、本実施形態に係る油揚げ供給装置１の作用について説明する。
図５は油揚げ供給装置の待機状態を示す側面図である。図６は油揚げ供給装置の油揚げを払出す直前の状態を示す側面図である。図７は油揚げ供給装置の油揚げを払出す時の状態を示す側面図である。図８は油揚げ供給装置の油揚げを払い出した後の状態を示す側面図である。
【００２３】
油揚げ供給装置１は、まず、図５に示すように、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７を縮め、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９を伸ばし、搬送板２０及び押出し板３０を搬送方向後方に移動させた待機状態に設定され、かかる待機状態でホッパ１２に複数の油揚げＡが設置される。
待機状態においては、搬送板２０は、ホッパ１２の下方に配置され、ホッパ１２に設置された複数の油揚げＡのうち最下の油揚げＡ１が搬送板２０上に配置されることとなる。また、押出し板３０は、押出し板３０の搬送方向前方先端面が、搬送板２０上の油揚げＡ１の搬送方向後方側面に当接した状態となるように、搬送板２０に対して搬送方向後方にずれて配置される。
【００２４】
そして、上記待機状態において、即席麺の製造ラインの上流において乾燥麺３７が挿入された即席麺用カップＣが、ベルトコンベヤ（図示せず）により搬送され、シュータ６の下方に配置される。
即席麺用カップＣがシュータ６の下方に配置されると、エア吸引装置によるエアの吸引が開始され、搬送板２０上の油揚げＡ１は、吸引孔２３に吸着され、搬送板２０に密着する。
【００２５】
次に、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７を伸ばし、図６に示すように、搬送板２０を搬送方向前方へと移動していく。この場合、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９は伸ばしきった状態で搬送板固定部材２１に固定されているため、搬送板２０の移動に伴いこれに同期して、押出し板３０も搬送方向前方へと移動することとなる。
そして、搬送板２０が搬送方向前方へと移動することで、搬送板２０上の油揚げＡ１がホッパ１２から抜き出される。また、油揚げＡ１がホッパ１２から抜き出されることで、ホッパ１２において油揚げＡ１の上側に積重なっている下から２番目の油揚げＡ２が押出し板３０上に配置されることとなる。
【００２６】
ここで、油揚げＡ１がホッパ１２から抜き出される際、油揚げＡ２には、油揚げＡ１との間で搬送方向前方の摩擦力が作用する。そこで、ホッパ１２の前側ストッパ１５を油揚げＡ２の搬送方向前方側面に当接する位置に調節することで、油揚げＡ２がホッパ１２から抜き出されることを防止している。
また、同様に、油揚げＡ１がホッパ１２から抜き出される際、油揚げＡ１には、油揚げＡ２との間で搬送方向後方の摩擦力が作用する。ここで、一般的に、物品を吸引保持する場合、かかる吸引保持された物体は、吸引方向に対して直交する方向の力に弱いという特徴がある。そこで、油揚げ供給装置１においては、搬送板２０及び押出し板３０が搬送方向前方へと同期して移動し、搬送板２０上において油揚げＡ１を吸着保持しつつ、押出し板３０の搬送方向前方先端面により油揚げＡ１の搬送方向後方側面を補助することにより、油揚げＡ１を円滑に保持搬送することを可能としている。
【００２７】
搬送板２０の搬送方向前方の移動を続け、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７が伸びきると、搬送板２０は油揚げＡ１の払出し位置Ｈに達するため、エア吸引装置によるエアの吸引を停止する。
そして、エアの吸引の停止に連動して、図７に示すように、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９の縮小が開始される。この場合、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９は搬送板固定部材２１に固定されているため、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９の縮小により、払出し位置Ｈに停止している搬送板２０に対して押出し板３０が搬送方向前方に移動していくこととなる。これにより、押出し板３０の搬送方向前方先端部は、搬送板２０の上方を移動して、搬送板２０の搬送方向前方側へと突出することとなる。この場合において、押出し板３０の搬送方向前方先端面は、搬送板２０上の油揚げＡ１の搬送方向後方側面に当接しているため、押出し板３０の移動に伴い、油揚げＡ１が搬送板２０上から押出されることとなる。
【００２８】
そして、搬送板２０上から押出された油揚げＡ１は、払出し位置Ｈにある搬送板２０の下方に備えられたシュータ６上に落下し、シュータ６上を滑り下り、シュータ６の下方に配置された即席麺用カップＣ中の乾燥麺３７上に挿入される。
即席麺用カップＣに油揚げＡ１を挿入後、図８に示すように、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７の縮小を開始し、搬送方向後方へと移動していく。この場合、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９は縮小した状態で搬送板固定部材２１に固定されているため、搬送板２０の移動に伴いこれに同期して、押出し板３０も搬送方向後方へ移動していくこととなる。この場合において、押出し板３０上には油揚げＡ２が配置されており、押出し板３０の搬送方向後方への移動に伴い油揚げＡ２がホッパ１２から抜き出されるのを防止するため、ホッパ１２の後側ストッパ１６は油揚げＡ２の搬送方向後方側面に当接する位置に調節されている。
【００２９】
そして、第一エアシリンダ２２のピストンロッド２７の縮小を完了し、搬送板２０がホッパ１２の下方に配置された状態となった後、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９を伸ばしていく。そして、第二エアシリンダ３２のピストンロッド２９が伸びきり、押出し板３０の搬送方向前方先端部がホッパ１２の下方を通過することで、押出し板３０上にあった油揚げＡ２が押出し板３０上から搬送板２０上へと落下するとともに、押出し板３０の搬送方向前方先端面が油揚げＡ２の搬送方向後方側面に当接することで、再び待機状態となる。
【００３０】
そして、乾燥麺３７上に油揚げＡが挿入された即席麺用カップＣは、ベルトコンベヤにより次工程へと搬送されるとともに、前工程において乾燥麺３７が挿入された即席麺用カップＣがシュータ６の下方に搬送されてくることとなる。
このように、油揚げ供給装置１によれば、固形食品を一定間隔で円滑に供給することが可能となる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態においては、種々の変更を行なうことが可能である。
例えば、本実施形態においては、本発明に係る固形食品の供給装置を油揚げ供給装置１として構成した場合を示したが、固形食品の供給装置を、厚揚げ、がんもどき、天ぷらその他、スポンジ状の組織を内部に有するスポンジ状組織食品の供給に適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る油揚げ供給装置の側面図である。
【図２】油揚げ供給装置の平面図である。
【図３】油揚げ供給装置の背面図である。
【図４】油揚げ供給装置を設置した状態を示す側面図である。
【図５】油揚げ供給装置の待機状態を示す側面図である。
【図６】油揚げ供給装置の油揚げを払出す直前の状態を示す側面図である。
【図７】油揚げ供給装置の油揚げを払出す時の状態を示す側面図である。
【図８】油揚げ供給装置の油揚げを払い出した後の状態を示す側面図である。
【図９】特許文献１に係る油揚げ払出し装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  油揚げ供給装置
Ａ  油揚げ
Ｃ  即席麺用カップ
２  台座
３  保持部
４  搬送部
５  押出し部
６  シュータ
８  棒材
９  連結材
１０  ＬＭレール
１２  ホッパ
１３  固定部材
１４  保持部材
１５  前側ストッパ
１６  後側ストッパ
２０  搬送板
２１  搬送板固定部材
２２  第一エアシリンダ
２３  吸引孔
２４  エア吸引管
２５  ＬＭガイド
２６  シリンダチューブ
２７  ピストンロッド
２８  シリンダチューブ
２９  ピストンロッド
３０  押出し板
３１  板固定部材
３２  第二エアシリンダ
３３  ＬＭガイド
３５  角度調節フレーム
Ｈ  払出し位置
４０  油揚げ払出し装置
４１  油揚げ
４２  油揚げ供給装置
４３  油揚げ吸着搬送装置
４４  油揚げ送出装置
４５  小穴
４６  搬送部材
４７  吸着位置
４８  送出位置
４９  吸引装置
【図１】
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【図２】
2007223718.tif 000004
【図３】
2007223718.tif 000005
【図４】
2007223718.tif 000006
【図５】
2007223718.tif 000007
【図６】
2007223718.tif 000008
【図７】
2007223718.tif 000009
【図８】
2007223718.tif 000010
【図９】
2007223718.tif 000011