(57)【要約】【課題】トレイに載ったシート状光ディスクをディスク回転部に装着する場合とトレイに戻す場合に位置ずれがないクランプ機構を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクをディスク回転部にクランプするキャップの円筒状のキャップ凹部９０の円筒内にテーパ状突起９２をばね９８で移動できるように設け、トレイに載った光ディスクのクランプ穴にテーパ状突起９２を挿入して着脱できるように構成する。これにより、光ディスクをディスク回転部に装着する場合とトレイに戻す場合に位置ずれをなくすことができる。【選択図】図１
2007293965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクをディスク回転部に着脱するクランプ機構を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクのクランプ穴を挿入する円柱状の突起を設けた前記ディスク回転部と、前記円柱状の突起に挿入して前記光ディスクを固定する円筒状のキャップと、前記キャップの円筒内に設けられテーパを設けた先端が前記円筒の内外を移動できる円柱状突起とで構成し、前記光ディスクのクランプ穴に前記キャップの円柱状突起を挿入したのち、前記キャップを前記ディスク回転部の円柱状の突起と嵌合して前記光ディスクを固定するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置
【請求項２】
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを結合分離できる結合分離手段と、前記キャップおよび前記結合分離手段を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部とキャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記キャップを前記結合分離手段から分離し、前記記録再生部と前記結合分離手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記光ディスクを吸着するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段に吸着し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段を近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項２記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、請求項３記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクを記録再生装置のディスク回転部に固定するためのクランパおよびシート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクを記録再生装置のディスク回転部に固定するためのクランパとして特許文献１などがある。また、可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特許文献２などがある。
【０００３】
特許文献１に記載のクランパは、光ディスクを固定するディスク回転部を凸形の形状にし先端にテーパを設ける。この凸形に光ディスクのセンター穴を挿入し凹形のクランパで固定する。なお、回転部の凸形には、磁石が埋め込まれており、鉄片の埋め込まれたクランパを磁気吸引力で吸引し光ディスクとクランパを回転部に固定する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３、特許文献４に記載のディスクオートチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクオートチェンジャが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２０７８６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献３】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献４】特開２００５−１０８４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のクランパでは、トレイに載った光ディスクの上側にディスク回転部があり下側にクランパが配置されたＡ面記録再生装置に適用した場合、光ディスクをクランパに載せてディスク回転部まで移動したのち固定するためクランパに載せた光ディスクが位置ずれを起こし正確に固定することが困難である。また、ディスク回転部からトレイに光ディスクを戻す場合、光ディスクをディスク回転部から落下させるため所定の位置に戻すことが困難である。
【０００７】
特許文献２に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難である。また、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【０００８】
また、特許文献３、特許文献４に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１に、光ディスクのクランプ穴を挿入する円柱状の突起を設けた前記ディスク回転部と、前記円柱状の突起に挿入して前記光ディスクを固定する円筒状のキャップと、前記キャップの円筒内に設けられテーパを設けた先端が前記円筒の内外を移動できる円柱状突起とで構成し、前記光ディスクのクランプ穴に前記キャップの円柱状突起を挿入したのち、前記キャップを前記ディスク回転部の円柱状の突起と嵌合して前記光ディスクを固定するようにした光ディスク記録再生装置にする。
【００１１】
これにより、光ディスクをディスク回転部まで移動する間にキャップに載せた光ディスクが位置ずれをなくす効果がある。また、ディスク回転部からトレイに光ディスクを戻す場合、キャップの突起に挿入して移動できるので所定の位置に戻すことができる効果がある。
【００１２】
第２に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを結合分離できる結合分離手段と、前記キャップおよび前記結合分離手段を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部とキャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記キャップを前記結合分離手段から分離し、前記記録再生部と前記結合分離手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにする。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１３】
第３に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記光ディスクを吸着するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段に吸着し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段を近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにする。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。
【００１４】
第４に、光ディスクの上面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置と、光ディスクの下面を記録再生する前記光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記光ディスクを多数枚収納するカートリッジを載せ前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにする。これにより、両面記録再生の光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート状光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のシート状光ディスクを用いた記録再生装置のディスク回転部に光ディスクを固定するキャップの一実施例を図１乃至図２を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明のテーパ状突起を設けたキャップ３６の一実施例を示す。図２は、光ディスクのＡ面記録再生装置のディスク回転部に本発明のキャップ３６で光ディスク５を固定する一実施例を示す。なお、図２において、読取記録のための光ビームはディスク回転部側より入力される。
【００１８】
まず、図１を用いてテーパ状突起を設けたキャップ３６の構成を説明する。円筒状のキャップ凹部９０と、キャップ凹部９０を取付けるベース部材９１と、光ディスクのクランプ穴に挿入するテーパ状突起９２と、テーパ状突起９２に設けたテーパ９３と、キャップ凹部９０とテーパ状突起９２の摺動部９４と、テーパ状突起９２に押圧力を与えるばね９８と、テーパ状突起９２の移動を停止するためにキャップ凹部９０に設けた段差９５と、テーパ状突起９２がストッパ９５で停止するためにテーパ状突起９２に設けた段差９６と、スピンドルモータのクランプ部の磁石に吸引されるベース部材９１に設けた鉄片９７から構成される。符号２８、２９は移動台を示す。
【００１９】
次に、図２の光ディスクのＡ面記録再生装置のディスク回転部に光ディスク５をキャップ３６で固定する一実施例を説明する。
【００２０】
図２において、光ディスク５を回転するディスク回転部とキャップ３６が距離を空けて対向して配置されている。キャップ３６は、キャップホルダ３９で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。ディスク回転部は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、クランプ部３１に設けられ光ディスク５とガラス円板３２の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を面ぶれなく安定に回転させるための内周側に空気穴８３を設けたガラス円板３２と、ガラス円板３２に設けられ光ディスク５とガラス円板３２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ３８で構成される。
【００２１】
まず、図２を用いてトレイに載った光ディスク５をディスク回転部に固定する動作について説明する。図８に示すトレイ１に載せられた光ディスク５がクランプ部３１とキャップ３６の間に挿入されると、キャップ３６は上方に移動し光ディスク５のクランプ穴６にテーパ状突起９２を挿入する。この時、光ディスク５がトレイ１の上で所定の位置よりずれていた場合、光ディスク５はテーパ状突起９２のテーパ９３により光ディスク５のクランプ穴６の中心がテーパ状突起９２の中心と一致する方向に移動しテーパ状突起９２に挿入される。そして、テーパ状突起９２は、クランプ部３１に突当るとキャップ凹部９０の中に押込まれる。そして、クランプ部３１の磁石８１にベース部材９１の鉄片９７が吸引されてキャップ凹部９０で光ディスク５を浮上スペーサ３８とで固定する。
【００２２】
次に、図２を用いてディスク回転部からトレイに光ディスク５を戻す動作を説明する。キャップ３６を下方向に移動しクランプ部３１とキャップ３６を分離する。この時、光ディスク５はクランプ部３１から離れクランプ穴がキャップ３６のテーパ状突起９２に挿入される。光ディスク５を載せたキャップ３６はトレイを通過し光ディスク５をトレイの所定の位置に位置ずれなく戻すことができる。なお、本発明は、１．２ｍｍ厚の光ディスクにも適用できる。
【００２３】
このように本発明によれば、トレイに載った光ディスクが所定の位置よりずれていた場合でも位置ずれを修正し正確に光ディスクをディスク回転部のクランプ部に固定できる効果がある。また、ディスクの移動中に位置ずれを生じない効果がある。また、位置ずれなくディスクをトレイに戻す効果がある。
【００２４】
次に、本発明の図１に示すキャップを適用しシート状光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３から光ディスク５をA面記録再生装置と、B面記録再生装置に供給するディスクオートチェンジャ２０の一実施例を図３乃至図７を用いて説明する。
【００２５】
図３は、カートリッジ２３を上下に移動し指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しA面記録再生装置に搬送した状態を示す。
【００２６】
図４、光ディスク５をA面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１にキャップ３６で固定し上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。この後、記録再生を実行する。
【００２７】
図５、カートリッジ２３を上下に移動し指定された他のトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しB面記録再生装置に搬送した状態を示す。
図６、光ディスク５をB面記録再生部４５の電磁石５７の磁気吸引力で電磁石５７と浮上スペーサ５８の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。
図７、光ディスク５をB面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１にキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す。
まず、図３を用いてディスクオートチェンジャ２０の構成を説明する。
トレイ１は、図８に示す基材２とカバー３の間に光ディスク５を挿入する構成である。
カートリッジ２３は、光ディスク５を挿入したトレイ１と図９に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１３を設けた構成である。
カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動し二つの記録再生機構に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。
【００２８】
光ディスク５のA面を記録再生するA面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のA面を記録再生するためのA面記録再生部２５と、A面記録再生部２５を上下に移動させるA面記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をA面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのキャップ３６を上下に移動させるクランプ移動台２９から構成されている。
【００２９】
トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７と、ベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図８に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３０】
剥離爪２６は、図８に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図８に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３１】
A面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、クランプ部３１に設けられ光ディスク５とガラス円板３２の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を面ぶれなく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けたガラス円板３２と、ガラス円板３２に設けられ光ディスク５とガラス円板３２間の初期隙間を作るためのスペーサ３８と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００３２】
A面記録再生部移動台２８は、A面記録再生部２５を取付け上下に移動するように構成されている。
【００３３】
クランプ移動台２９は、クランプ部３１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定するキャップ３６と、キャップ３６を電磁力により吸着および分離するための電磁石３７を取付け上下に移動できるように構成されている。
光ディスク５のＢ面を記録再生するB面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のB面を記録再生するためのB面記録再生部４５と、B面記録再生部４５を上下に移動させるB面記録再生部移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をB面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６を上下に移動させるクランプ移動台４９から構成されている。
【００３４】
トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７と、ベース４７に設けられたカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図８に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３５】
剥離爪４６は、図８に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図８に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３６】
B面記録再生部４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、クランプ部５１に設けられ光ディスク５とガラス円板５２の間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けたガラス円板５２と、ガラス円板５２に載せられ光ディスク５とガラス円板５２間の初期隙間を作るためのスペーサ５８と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４から構成されている。
【００３７】
B面記録再生部移動台４８は、B面記録再生部４５が取付けられ上下に移動するように構成されている。
【００３８】
クランプ移動台４９は、クランプ部５１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するキャップ５６と、キャップ５６を上下および回転自由に保持するためのキャップホルダと、浮上スペーサ５８を電磁石５７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５を吸着するための電磁石５７が設けられこれらを上下に移動するように構成されている。
【００３９】
また、記号２１、２２は、ディスクオートチェンジャ２０の筐体と筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２を示す。記号１５は、移動台のガイドを示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構は、図示しない駆動原により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００４０】
次に、ディスクオートチェンジャ２０の記録再生動作を説明する。
【００４１】
まず、図３に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をA面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４２】
次に、図４に示すようにクランプ移動台２９を上方向に移動し図８に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にキャップ３６のテーパ状突起９２を挿入し、キャップ３６をクランプ部３１の磁石の磁気吸引力でキャップ３６に吸引しクランプ部３１に嵌合する。この時、光ディスク５がトレイ１の上で所定の位置よりずれていた場合、光ディスク５はテーパ状突起９２のテーパ９３により光ディスク５のクランプ穴６の中心がテーパ状突起９２の中心と一致する方向に移動しテーパ状突起９２に挿入される。そして、テーパ状突起９２は、クランプ部３１に突当るとキャップ凹部９０の中に押込まれる。これにより、光ディスク５はクランプ部３１に固定される。この時、電磁石３７の通電は停止しされているのでキャップ３６と電磁石３７とは分離できる状態にある。次に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はB面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。この後、A面の記録再生を実行する。
【００４３】
次に、図５に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をB面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４４】
次に、図６に示すようにB面記録再生部移動台４８を上方向に移動し図８に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、クランプ移動台４９を下方向に移動させ電磁石５７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ５８を電磁石５７に吸引する。これにより、電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５は電磁石５７に吸着される。この時、光ディスク５がトレイ１の上で所定の位置よりずれていた場合、光ディスク５はクランプ部５１のテーパにより光ディスク５のクランプ穴６の中心がクランプ部５１の中心と一致する方向に移動しクランプ部５１に挿入される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。この時、キャップ５６のテーパ状突起９２に光ディスク５と浮上スペーサ５８は挿入されるので位置ずれがない状態でキャップ５６の中心に吸着されている。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はA面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。
【００４５】
次に、図７に示すようにクランプ移動台４９を下方向に移動しベース４７の近傍に停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力でキャップ５６に吸引しクランプ部５１に嵌合する。この時、光ディスク５と浮上スペーサ５８の中心はキャップ５６のテーパ状突起９２によりキャップ５６の中心に位置しているので正確にクランプ部５１に嵌合できる。次に、電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台４９と電磁石５７を移動しキャップ５６と電磁石５７を自由に動ける状態にしてB面の記録再生を実行する。
【００４６】
次に、A面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図４の状態から図３の状態に戻る動作が戻り動作である。図３に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しA面記録再生部２５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、A面記録再生部移動台２８を下方向に移動し光ディスク５をトレイ１の近傍で停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動し電磁石３７を通電しキャップ３６を吸着する。次に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、電磁石３７の通電を切りキャップ３６を自由に動けるようにする。同様に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１から離れクランプ穴がキャップ３６のテーパ状突起９２に挿入される。光ディスク５を載せたキャップ３６はトレイを通過し光ディスク５をトレイの所定の位置に位置ずれなく戻すことができる。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００４７】
次に、B面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図７の状態から図６の状態をへて図５の状態に戻る動作が戻り動作である。図６に示すように電磁石５７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ５８を電磁石５７に吸引する。これにより、電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５は電磁石５７に固定される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、図５に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しB面記録再生部４５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、クランプ移動台４９を下方向に移動し光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力でキャップ５６に吸引しクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ５８はクランプ部５１に戻される。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００４８】
次に、ディスクオートチェンジャ２０とシート状の両面記録再生光ディスクを用いて連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００４９】
【表１】
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【００５０】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、B面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクオートチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。
【００５１】
また、上記ディスクオートチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクオートチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
【００５２】
また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準のＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＣＤ、ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。また、ガラス円板の厚さは、おおよそ０．５ｍｍ〜０．６ｍｍが好適である。
【００５３】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、ＣＤ、ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。この場合は、A面記録再生装置はガラス円板と浮上スペーサを省く必要がある。Ｂ面記録再生装置はガラス円板のみを省く必要がある。
このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからA面記録再生装置とB面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置に固定したのち、トレイをカートリッジに戻すことにより一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて連続した記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてA面記録再生装置とB面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【００５４】
図８は、本発明のトレイ１の一実施例を示す。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、基材２に開けた図３に示すクランプ部３１、５１およびキャップ３６、５６が通れる貫通穴７と、基材２に開けたトレイを引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバーを持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。
【００５５】
図９は、本発明のセパレータ１２の一実施例を示す。セパレータ１２は、シート状の基材に設けたフック逃げ部１６と、カートリッジ２３から引出されないための突起部１９を設け、カートリッジ２３の側板１７に設けた切欠部１８にこの突起部１９を挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出されれる方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引き出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の光ディスクをディスク回転部に固定するためのテーパ状突起を設けたキャップの一実施例を示す。
【図２】本発明のキャップをＡ面記録再生装置のに適用した一実施例を示す。
【図３】本発明のキャップを適用したディスクオートチェンジャの一実施例でカートリッジからＡ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図４】図３に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避と記録再生状態を示す。
【図５】図３に示すＢ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。
【図６】図３に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図７】図３に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図８】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。
【図９】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【符号の説明】
【００５７】
３６…キャップ  ９０…キャップ凹部  ９１…キャップベース  ９２…テーパ状突起  ９３…テーパ  ９４…摺動部  ９５…ストッパの段差  ９６…ストッパの段差  ９７…鉄片  ９８…ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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