(57)【要約】【課題】被搬送物の搬送位置を正確に検出することが可能な搬送装置及びこれを用いたプリンタを低コストで提供する。【解決手段】エンコーダプレート４１は、外周部に多数のスリット４１ａが形成されており、その中心がローラ２１ｂの端部に軸支されているため、ローラ２１ｂと一体に回転する。また、ローラ２１ｂは、ローラ２１ａに向けてバネ２３によって付勢されており、搬送ローラ対２１によってインスタントフイルムシート１１が挟持されている時と、挟持されていない時とで、エンコーダプレート４１がＰＩ４２に対して移動する。このため、ＰＩ４２から出力されるパルス信号列に出力差が生じる。位置検出部１６ａは、この出力差によって、インスタントフイルムシート１１の先端を検出するとともに、先端検出以降のパルス信号列に基づいて搬送速度を検出して、搬送位置を正確に検出できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転駆動される第１のローラと、この第１のローラに向けて付勢され、前記第１のローラに対して従動回転する第２のローラとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間で被搬送物を挟持して搬送する搬送ローラ対を備えている搬送装置において、
前記第２のローラの端部に固定され、前記第２のローラの回転に伴って回転し、第１領域と第２領域とが周方向に交互に設けられた検知対象領域を有するエンコーダプレートと、
前記検知対象領域を光学的に検出して、前記第２のローラの回転に同期したパルス信号列を出力するとともに、前記第２のローラの移動に伴って前記エンコーダプレートに対して相対的に移動して、前記パルス信号列に出力変化を生じさせるフォトインタラプタと、
前記フォトインタラプタから前記パルス信号列を取得し、前記被搬送物が前記搬送ローラ対に挟持された時に生じる前記出力変化によって前記被搬送物の先端を検出するとともに、前記先端を検出した以降の前記パルス信号列によって搬送速度を検出して、前記被搬送物の搬送位置を検出する位置検出手段と、
を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記先端を検出した以降の前記パルス信号列に基づいて、前記搬送速度を制御する搬送速度制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記エンコーダプレートは、略円盤形状を有しており、前記第１領域がスリット、前記第２領域が非スリットで形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記フォトインタラプタは、透過型のフォトインタラプタであり、前記スリットを透過する光の光量の変化によって前記出力変化を生じさせることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記出力変化は、前記パルス信号列の電圧値の変化であり、前記位置検出手段は、この電圧値の変化によって前記被搬送物の先端を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される記録媒体に対して画像を記録する記録装置と、
を備えていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ対を有し、この搬送ローラ対によって搬送される被搬送物の搬送位置を検出する機能を有する搬送装置及びこれを用いたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記憶媒体上に画像を書き込むことにより、その記録媒体上に画像を記録するプリンタが普及している。また、このようなプリンタを小型化した携帯型のプリンタも市販されている。
【０００３】
このような携帯型のプリンタでは、記録媒体としてインスタントフイルムシート（以下、インスタントフイルムシートと称する）が用いられている。図９に示すように、このインスタントフイルムシート１００は、その記録面（観察面）の記録領域１００ａの周囲に余白部１００ｂを有している。このため、インスタントフイルムシート１００の記録領域１００ａに適切に画像を記録するためには、インスタントフイルムシート１００の搬送位置を正確に把握する必要がある。
【０００４】
従来の携帯型のプリンタに用いられる搬送装置は、インスタントフイルムシートの搬送位置を把握するために、インスタントフイルムシートの先端位置を検出するためのセンサと、搬送速度を検出するためのセンサとを備えており、例えば、図１０に示す搬送装置１１０を用いている。この搬送装置１１０は、インスタントフイルムシート１００を挟持して搬送する搬送ローラ対１１１と、２つのフォトインタラプタ（ＰＩ）１１２，１１３とを備えている。
【０００５】
搬送ローラ対１１１は、ローラ１１１ａ、及びローラ１１１ｂで構成されている。これらローラ１１１ａ，１１１ｂは、インスタントフイルムシート１００の両端縁部（余白部１００ｂ）を挟持する位置に配置されており、その回転軸は略平行に配置されている。また、ローラ１１１ａは、モータにより回転駆動され、ローラ１１１ｂは、ローラ１１１ａに向けてバネで付勢されている。また、ローラ１１１ａの回動軸の一端にはエンコーダプレート１１４が設けられている。このエンコーダプレート１１４は、円盤形状にされており、その外周部には、複数のスリットが形成されている。ＰＩ１１２は、エンコーダプレート１１４の外周部に配置されており、ローラ１１１ａの回転に伴って回転するエンコーダプレート１１４のスリットを光学的に検出してパルス信号列を出力する。
【０００６】
また、ＰＩ１１３は、インスタントフイルムシート１００の先端を光学的に検出して検出信号を出力する。このように、２つのＰＩ１１２，１１３を設けることによって、インスタントフイルムシートの先端をＰＩ１１３によって検出し、さらに、ＰＩ１１２から出力されるパルス信号によって搬送速度を検出することによって、インスタントフイルムシート１００の搬送位置を正確に把握することができる。
【０００７】
しかし、前述の搬送装置１１０では、ＰＩ１１２，１１３が２つ必要であり、製造コストが高くなるという問題や、装置が大型化するという問題があった。このような問題を解決するために、エンコーダプレートに、先端検出用のスリットと、速度検出用の複数のスリットとを設けて、１個のＰＩによって、先端検出と速度制御を可能にした搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−２０５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置では、１コマ分でエンコーダプレートが１回転するという制約があり、名刺大サイズのインスタントフイルムシート１００を搬送する場合、エンコーダプレートと１対１で同期する搬送ローラ対を用いると、搬送ローラ対の円周をインスタントフイルム１枚分の搬送長さと同じにしなければならないため、搬送ローラ対を構成するローラが大型化するという問題がある。また、ローラを小型化する場合には、エンコーダプレートとローラとの間にギアを介して減速させる必要があるため、機構が複雑となって大型化するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被搬送物の搬送位置を正確に検出することが可能な小型の搬送装置、及びこれを用いたプリンタを低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、モータによって回転駆動される第１のローラと、この第１のローラに向けて付勢され、前記第１のローラに対して従動回転する第２のローラとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラとの間で被搬送物を挟持して搬送する搬送ローラ対を備えている搬送装置であり、前記第２のローラの端部に固定され、前記第２のローラの回転に伴って回転し、第１領域と第２領域とが周方向に交互に設けられた検知対象領域を有するエンコーダプレートと、前記検知対象領域を光学的に検出して、前記第２のローラの回転に同期したパルス信号列を出力するとともに、前記第２のローラの移動に伴って前記エンコーダプレートに対して相対的に移動して、前記パルス信号列に出力変化を生じさせるフォトインタラプタと、前記フォトインタラプタから前記パルス信号列を取得し、前記被搬送物が前記搬送ローラ対に挟持された時に生じる前記出力変化によって前記被搬送物の先端を検出するとともに、前記先端を検出した以降の前記パルス信号列によって搬送速度を検出して、前記被搬送物の搬送位置を検出する位置検出手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記先端を検出した以降の前記パルス信号列に基づいて、前記搬送速度を制御する搬送速度制御手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記エンコーダプレートは、略円盤形状を有しており、前記第１領域がスリット、前記第２領域が非スリットで形成されていることが好ましい。また、前記フォトインタラプタは、透過型のフォトインタラプタであり、前記スリットを透過する光の光量の変化によって前記出力変化を生じさせることが好ましい。さらに、前記出力変化は、前記パルス信号列の電圧値の変化であり、前記位置検出手段は、この電圧値の変化によって前記被搬送物の先端を検出することが好ましい。
【００１３】
また、本発明のプリンタは、前述の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される記録媒体に対して画像を記録する記録装置とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置によれば、第１のローラに向けて付勢された第２のローラの端部に固定され、第２のローラの回転に伴って回転し、第１領域と第２領域とが周方向に交互に設けられた検知対象領域を有するエンコーダプレートと、検知対象領域を光学的に検出して、第２のローラの回転に同期したパルス信号列を出力するとともに、第２のローラの移動に伴ってエンコーダプレートに対して相対的に移動して、パルス信号列に出力変化を生じさせるフォトインタラプタと、フォトインタラプタからパルス信号列を取得し、被搬送物が搬送ローラ対に挟持された時に生じる出力変化によって被搬送物の先端を検出するともに、先端を検出した以降のパルス信号列によって搬送速度を検出して、被搬送物の搬送位置を検出する位置検出手段とを備えているので、１つのフォトインタラプタによって、被搬送物の搬送位置を正確に検出することができる。このため、搬送装置の小型化、及び低コスト化を実現することができる。
【００１５】
また、被搬送物の先端を検出した以降の前記パルス信号列に基づいて、搬送速度を制御する搬送速度制御手段を備えているので、被搬送物を一定速度で安定して搬送することが可能である。
【００１６】
本発明のプリンタによれば、１つのフォトインタラプタによって、記録媒体の正確な搬送位置を検出することができるため、記録媒体の適切な位置に画像を記録することができるとともに、小型化及び低コスト化を実現することができる。また、記録媒体を一定速度で搬送しながら記録することができるので、記録画像の画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に示すプリンタ１０は、画像が記録される記録媒体であるインスタントフイルムシートを搬送しながら、そのインスタントフイルムシートの記録面に画像を記録する携帯型のプリンタであり、携帯電話などと組み合わされて使用される。例えば、カメラ付き携帯電話から赤外線通信によって画像データを受信して、この画像データに基づいて、インスタントフイルムの記録面に画像を記録する。
【００１８】
このプリンタ１０は、インスタントフイルムシート１１が複数枚積層されたインスタントフイルムパック１２が装填される装填室１３と、この装填室１２から引き出されたインスタントフイルムシート１１を搬送する搬送装置１４と、インスタントフイルムシート１１の記録面に潜像を記録する記録装置１５と、プリンタ内の各部を制御するシステムコントローラ１６とを備えている。なお、インスタントフイルムシート１１は、インスタントフイルムシート１００と同様の構成であり、記録領域の周囲に余白部が形成されている。
【００１９】
搬送装置１４は、搬送ローラ対２１及び展開ローラ対２２を備えている。搬送ローラ対２１は、ローラ２１ａ，２１ｂで構成されており、インスタントフイルムシート１１の両側縁部（余白部）を挟持して搬送する。これらのローラ２１ａ，２１ｂは、インスタントフイルムシート１１の両側縁部（余白部）を挟持する位置に配置されており、その回転軸は、略平行に配置されている。また、ローラ２１ｂは、バネ２３によってローラ２１ａ側に付勢されている。さらに、ローラ２１ａは、ギア列（図示せず）を介してモータ２４によって回転駆動され、ローラ２１ｂは、ローラ２１ａが回転されることによって従動回転する。このモータ２４は、モータ駆動回路１７を介してシステムコントローラ１６に接続されている。システムコントローラ１６は、モータ駆動回路１７を制御することによって、モータ２４の回転を制御する。
【００２０】
また、展開ローラ対２２は、ローラ２２ａ，２２ｂで構成されており、これらは、略平行に配置されており、ローラ２２ｂは、バネ２５によってローラ２２ａ側に付勢されている。また、ローラ２２ａは、ローラ２１ａと同様に、ギア列（図示せず）を介してモータ２４によって回転駆動され、ローラ２２ｂは、ローラ２２ａが回転されることによって従動回転する。
【００２１】
展開ローラ対２２は、インスタントフイルムシート１１の現像溜まりを押し潰して現像剤を展開する。また、搬送装置１４には、搬送ローラ対２１と展開ローラ対２２との間に配置され、展開中の現像剤を均一に展開させるための制御板３１，３２と、インスタントフイルムシート１１を送出口３３に案内するためのフイルム案内フレーム３４とが設けられている。
【００２２】
また、前述の記録装置１５は、インスタントフイルムパック１２の出口近傍に設けられており、この記録装置１５は、ＲＧＢのそれぞれに対応する光をインスタントフイルムシート１１に照射して、インスタントフイルムの幅方向に多数の光点（ドット）からなる潜像を記録する。
【００２３】
また、搬送装置１４は、エンコーダプレート４１と、ＰＩ４２とを備えている。エンコーダプレート４１は、円盤形状を有しており、その外周部には、円周方向に向かって放射線状に多数のスリット４１ａが形成されている。なお、スリット４１ａが第１領域に相当し、各スリット４１ａ間の非スリット部分が第２領域に相当し、これらで検知対象領域が構成されている。また、このエンコーダプレート４１は、その中心がローラ２１ｂの端部に軸支されており、ローラ２１ｂと一体に回転する。ＰＩ４２は、投光素子と受光素子とからなる透過型のフォトインタラプタであり、エンコーダプレート４１が回転された時に、その外周部が投光素子と受光素子との間を通過するように配置されている。
【００２４】
ＰＩ４２は、このエンコーダプレート４１がローラ２１ｂと一体に回転すると、スリット４１ａを介して、投光素子からの光を受光素子の受光面で受光して、ローラ２１ｂの回転に同期したパルス信号列を出力する。
【００２５】
このエンコーダプレート４１は、前述したように、その中心がローラ２１ｂの端部に軸支されており、さらに、ローラ２１ｂは、ローラ２１ａに向けてバネ２３によって付勢されている。このため、搬送ローラ対２１によって、インスタントフイルムシート１１が挟持されていない状態（非搬送状態）では、ローラ２１ｂ及びエンコーダプレート４１は、図２（Ａ）に示す位置にあり、インスタントフイルムシート１１の先端が挟持された時に、バネ２３の付勢力に抗して、ローラ２１ｂ及びエンコーダプレート４１が、図２（Ｂ）に示す位置に移動する。
【００２６】
このように、エンコーダプレート４１が移動するため、インスタントフイルムシート１１が搬送ローラ対２１に挟持されていない状態（非搬送状態）では、エンコーダプレート４１のスリット４１ａは、受光素子の受光面４２ａに対して、図３（Ａ）に示す位置にあり、インスタントフイルムシート１１が搬送ローラ対２１に挟持された時に、スリット４１ａが、受光面４２ａに対して図３（Ｂ）に示す位置に移動して、スリット４１ａの受光面４２ａに占める割合が大きくなり、受光面４２ａに入射される光量が増加する。
【００２７】
このため、ＰＩ４２から出力されるパルス信号列５０は、図４に示すように、インスタントフイルムシート１１が搬送ローラ対２１に挟持されていない時（非搬送状態）のパルス信号５１よりも、挟持されている時（搬送状態）のパルス信号５２の電圧値が大きくなる。
【００２８】
また、前述のシステムコントローラ１６は、位置検出部１６ａと、搬送速度制御部１６ｂとを備えている。位置検出部１６ａは、インスタントフイルムシート１１の先端、及び搬送速度を検出することにより、搬送位置を検出する。
【００２９】
位置検出部１６ａは、ＰＩ４２から出力されるパルス信号列５０を取得し、パルス信号の電圧値が閾値よりも大きくなった時、すなわち、パルス信号５２を取得した時に、インスタントフイルムシート１１の先端が、搬送ローラ対２１によって挟持されたことを検出する。なお、パルス信号の受け取り側がアナログポートである場合の凹凸の比較は非常に簡単であるが、デジタルポートであっても、前述したように、エンコード可能な部分で閾値を超えていれば良いだけなので、位置検出部１６ａによって、パルス信号５２が認識された時点で、インスタントフイルムシート１１の先端を検出することができる。
【００３０】
さらに、位置検出部１６ａは、インスタントフイルムシート１１の先端を検出した以降に取得されるパルス信号５２をカウントすることによって、インスタントフイルムシート１１の搬送速度を検出する。この位置検出部１６ａは、前述したように、インスタントフイルムシート１１の先端、及び搬送速度を検出することによって、インスタントフイルムシート１１の正確な搬送位置を検出することができる。
【００３１】
また、搬送速度制御部１６ｂは、インスタントフイルムシート１１の先端を検出した以降に取得されるパルス信号列に基づき、モータ駆動回路１７を介してモータ２４の駆動を制御することによって、搬送速度を制御する。このため、インスタントフイルムシート１１の搬送速度を一定に保持することによって、安定した搬送を行うことが可能である。
【００３２】
次に、上記構成のプリンタ１０の作用を説明する。プリンタ１０によって、記録処理を行う場合、最初に、フイルムパック１２内の１枚のインスタントフイルムシート１１が、図示せぬ爪（クロー）によって、搬送ローラ対２１に挟持される位置まで押し出される。
【００３３】
インスタントフイルムシート１１の先端が搬送ローラ対２１に挟持されると、システムコントローラ１６は、ＰＩ４２から出力されるパルス信号の電圧値が閾値よりも大きくなった時に、インスタントフイルムシート１１の先端を検出する。
【００３４】
インスタントフイルムシート１１の先端を検出した後、システムコントローラ１６は、ＰＩ４２から出力されるパルス信号をカウントすることによって、搬送速度を検出する。このため、システムコントローラ１６は、インスタントフイルムシート１１の先端及び搬送速度を検出することによって、インスタントフイルムシート１１の正確な搬送位置を把握することができる。
【００３５】
システムコントローラ１６は、モータ駆動回路１７を制御することによってモータ２４を駆動して、搬送ローラ対２１によってインスタントフイルムシート１１を搬送させる。システムコントローラ１６は、インスタントフイルムシート１１の記録開始位置が、記録装置１５に到達したことを検出すると、記録装置１５を制御して画像の記録を開始して、インスタントフイルムシート１１の記録面に画像を潜像で記録する。この時、前述の搬送速度制御部１６ｂは、先端を検出した以降のパルス信号列に基づいてモータ駆動回路１７を制御することによって、インスタントフイルムシート１１の搬送速度を一定に保持する。
【００３６】
このように、インスタントフイルムシート１１の搬送位置を検出して、記録領域に正確に画像を記録するとともに、一定速度で搬送することによって記録画像の画質が向上する。
【００３７】
その後、インスタントフイルムシート１１が、展開ローラ対２２に到達すると、この展開ローラ対２２によって現像剤が展開され、この現像剤は、制御板３１，３２によって均一にされる。さらに、インスタントフイルムシート１１は、フイルム案内フレーム３４によって、送出口３３から外部に送り出される。
【００３８】
上記実施形態において、エンコーダプレート４１に矩形状の多数のスリットを形成した場合について説明を行ったが、図５に示すエンコーダプレート６１のように、スリット６２を２つの長方形で構成し、円周側よりも中心側の長方形の幅を広くしても良い。また、図６に示すエンコーダプレート６３のように、円周側よりも中心側に向けて、幅が狭くなるスリット６４を形成しても良い。このように、円周側よりも中心側のスリットの幅を広くすることによって、パルス信号５１とパルス信号５２との電圧差が大きくなり、先端検出の精度を向上させることができる。また、図７に示すエンコーダプレート６５のように、外周部に多数の切り欠き６６を形成しても良い。
【００３９】
なお、上記実施形態において、ＰＩの出力変化として、パルス信号列の電圧値の変化によって、被搬送物の先端を検出する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、図５及び図６に示すように、スリットの幅が異なる場合には、図８のパルス信号列７０のように、非搬送時のパルス信号７１と、搬送時のパルス信号７２とでは、幅が変化（幅Ｗ１＜幅Ｗ２）するため、この幅の変化によって、被搬送物の先端を検出しても良い。
【００４０】
また、上記実施形態において、エンコーダプレートの上部にＰＩを配置する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、エンコーダプレートの下部にＰＩを配置しても良い。しかし、この場合、搬送時にＰＩのパルス信号列の出力が小さくなるため、エンコーダプレートの上部にＰＩを配置することが好ましい。
【００４１】
さらに、上記実施形態において、第１領域をスリットとし、第２領域を非スリットとして検知対象領域を形成したが、第１領域及び第２領域が交互にフォトインタラプタを通過してパルス信号列が得られれば良く、例えば、反射率の異なる第１領域及び第２領域を形成し、反射型のフォトインタラプタによってパルス信号列を得ても良い。また、検知対象領域は、スリットと非スリット領域を交互に設けるパターンに代えて、市松模様のパターンを用いても良い。
【００４２】
また、上記実施形態において、本発明の搬送装置を携帯型のプリンタに適用した場合を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、被搬送物の所定箇所を正確に検出することが必要な機器に本発明を適用することが可能である。なお、この場合、搬送装置に展開ローラ対を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】プリンタの構成を示す概略側面図である。
【図２】エンコーダプレートの移動を示す説明図である。
【図３】ＰＩの受光面に対するスリットの位置を示す説明図である。
【図４】ＰＩから出力されるパルス信号列を示す説明図である。
【図５】エンコーダプレートの変形例を示す平面図であり、スリットを２つの長方形で構成し、円周側よりも中心側の長方形の幅を広くした場合を示している。
【図６】エンコーダプレートの変形例を示す平面図であり、円周側よりも中心側に向けて、幅が狭くなるスリットを形成した場合を示している。
【図７】エンコーダプレートの変形例を示す平面図であり、外周部に切り欠きを形成した場合を示している。
【図８】ＰＩから出力されるパルス信号列を示す説明図であり、円周側よりも中心側のスリットの幅を広くした場合を示している。
【図９】インスタントフイルムシートの構成を示す平面図である。
【図１０】従来の搬送装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  プリンタ
１１，１００  インスタントフイルムシート
１４，１１０  搬送装置
１５  記録装置
１６  システムコントローラ
１６ａ  位置検出部
１６ｂ  搬送速度制御部
２１，１１１  搬送ローラ対
２２  展開ローラ対
２１ａ，２１ｂ，１１１ａ，１１１ｂ  ローラ
２４  モータ
４１，１１４  エンコーダプレート
４２，１１２，１１３  ＰＩ
５０  パルス信号列
５１，５２  パルス信号
【図１】
2007223694.tif 000003
【図２】
2007223694.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007223694.tif 000006
【図５】
2007223694.tif 000007
【図６】
2007223694.tif 000008
【図７】
2007223694.tif 000009
【図８】
2007223694.tif 000010
【図９】
2007223694.tif 000011
【図１０】
2007223694.tif 000012