(57)【要約】【課題】つれ重送が発生した場合に、シート材が定着器の定着ニップ部で停止することを防止し、ジャム処理のユーザビリティを向上させることができ、また搬送路上の突起部等への引っかかりが発生した場合に、最短の時間で搬送動作を停止させ、画像形成装置への不具合を回避することができる画像形成装置の提供。【解決手段】ＣＰＵ１３は給紙センサ７がシート材２の先端を検知してから一定時間後にシート材２の後端を検知できないとき、定着排紙センサ１６および満載検知センサ１７が紙有りを検知した場合はつれ重送を起こしていると判断し、定着排紙センサ１６がシート材２の後端を検知した後に搬送動作を停止させ、定着排紙センサ１６または満載検知センサ１７が紙無しを検知した場合はシート材搬送路５上で引っかかりを起こしていると判断し、直ちに搬送動作を停止させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像形成を行う画像形成装置において、
搬送される前記記録材を検知する第１センサ手段と、前記記録材に現像材を加熱定着させる加熱定着手段と、前記加熱定着手段の下流側に配置され前記記録材を検知する第２センサ手段と、前記第２センサ手段より下流側に配置され前記記録材を検知する第３センサ手段と、前記記録材の搬送動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１センサ手段により前記記録材の先端を検知してから一定時間後に、該記録材の後端が検知されない場合前記第２センサ手段および前記第３センサ手段の検知結果に応じて、前記記録材の搬送不良ジャムを出力するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録材の後端が検知されない場合、前記第２センサ手段および前記第３センサ手段の検知結果がともに記録材有りであるときに、前記搬送不良ジャムを判断するための時間を、前記画像形成装置が通紙しうる最大の記録材の長さＬに基づいて決定される時間または前記第２センサ手段により前記記録材の後端を検知するまでの時間から求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１センサ手段と前記第２センサ手段との間の距離Ａと、該第１センサ手段と前記第３センサ手段との間の距離Ｂと、前記最大の記録材の長さＬとの関係が、Ａ＜Ｌ＜Ｂであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は従来例の画像形成装置に係る技術を説明する図である。
【０００３】
給紙カセット１に積載されているシート材２はカセット給紙ローラ３によって給紙され搬送ローラ４によりプリンタ等の画像形成装置内のシート材搬送路５上へ給紙され、給紙センサ７により画像タイミング及びシート材２の先端と後端の位置を検出する。また、レジストローラ６でシート材２の先端を給紙センサ７により合せ、転写ローラ８、感光ドラム９へシート材２を搬送する。レーザスキャナ１５により感光ドラム９上に書かれた潜像は転写ローラ８と感光ドラム９にてシート材２にトナーを転写される。そして、トナーをシート材２に定着させるための定着器１８である加圧ローラ１０、定着フィルム１１、セラミックヒータ１１−ａに搬送され加圧定着された後、排紙ローラ１２にて排紙トレイ１９に排紙される。また、ＣＰＵ１３はヒータ駆動回路１４を制御してセラミックヒータ１１−ａの温度制御を行う。
【０００４】
ここで、図３は定着器１８の概略構成斜視図であり、１１−ｃが定着ヒータ支持ステイ、１１−ａがセラミックヒータ、１０が加圧ローラ、１１−ｄが定着ニップ部、１１が定着フィルムである。
【０００５】
また、ＣＰＵ１３は給紙センサ７によってシート材２（以下、用紙とする）の先端と後端を検出し、検出した用紙の先端と後端のタイミングから用紙の長さを検出する。そして、その用紙の長さから一定の紙間でカセット給紙ローラ３を駆動する給紙ソレノイド（不図示）を駆動するタイミングを調整する。
【０００６】
図４において、（ａ）は給紙ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｂ）は給紙センサ７のＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャートである。図４において最初に給紙を開始（３０１）してから給紙時間Ｔｐ後に給紙センサ７に用紙の先端が到達する（３０２）。ＣＰＵ１３は給紙センサ７で用紙の後端を検出した後、２枚目の用紙の給紙を開始する（３０３）。１枚目と２枚目の紙間は給紙時間Ｔｐとなって２枚目の用紙の先端が給紙センサ７に到達する（３０４）。ＣＰＵ１３は２枚目の後端を検出（３０５）した後に３枚目の給紙を行う。なお、３枚目の用紙の先端は３０６において給紙センサ７に到達する。
【０００７】
ここで、例えば２枚目の給紙時に、図５のように用紙のつれ重送が発生した場合（４０５，４０８）は、このつれ重送の量が図６に示すように一定のジャムマージン時間Ｔｍを超えると搬送不良ジャム（以下、用紙搬送ジャムとする）と判断する。なお、図６においては、これを給紙滞留ジャム検知としている。用紙搬送ジャムと判断した場合には、それ以上搬送を続けるとユーザにとってアンクリアブルな用紙搬送ジャムになってしまうことを防止する為即時搬送を停止させていた。
【０００８】
なお、図５において、４０１，４０３，４０５，４０８は用紙の給紙を開始するタイミング、４０２，４０４，４０７は給紙センサ７で用紙の先端を検出するタイミング、４０３，４０６は用紙の後端を検出するタイミングである。４０９は３枚目と４枚目の紙間がなく用紙搬送ジャムが発生したことを示す（図中、単にジャム発生と記す）。また、４１０において、４０９で用紙搬送ジャムが発生したことにより給紙ソレノイドがＯＮされず、５枚目が給紙されなかっただけでなく、給紙時間Ｔｐ０が給紙時間Ｔｐより短いことを示す。４１１は、つれ重送の発生により給紙センサ７がＯＮ状態を維持することを示す。また、２枚目以降でつれ重送が発生したため、紙間時間Ｔ３は紙間時間Ｔ２より短い。なお、２枚目給紙以降でつれ重送が発生するため、４０４以降は最大スループットとなる。
【０００９】
また、図６において、５０１，５０３は用紙の給紙を開始するタイミング、５０２，５０４は給紙センサ７で用紙の先端を検出するタイミングである。５０５は用紙の後端を検出できなかったことを示し、５０６はジャムマージン時間Ｔｍ経過時に用紙の後端を検出できず、給紙滞留ジャムを検知したことを示す。
【特許文献１】特開平０９−１２４１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記構成においてはこのようなつれ重送が発生した場合、用紙搬送ジャムと判断して用紙搬送をただちに停止するため、定着ニップ部１１−ｄに用紙が停止することが多かった。定着ニップ部１１−ｄに用紙がある状態で、用紙搬送ジャムにより停止した場合、ユーザがジャム処理を行う必要があるが、定着ニップ部１１−ｄには大きな圧力をかけて定着性を確保している為に、ユーザにとってジャム処理が困難であった。この圧力を下げるために、ジャム処理時にユーザが圧力解除レバーを操作して圧力解除を行うようにする構成が存在する。しかし、ユーザが圧力解除を手動で行う方法は、ユーザにとって不便であり、また解除の操作を忘れてしまったまま無理に用紙搬送ジャムの原因となった用紙を取り除こうとして、定着器１８に不具合を与えるおそれがあった。また、ドアを開けることによって自動的に圧力を解除する機構を取り入れた画像形成装置も存在するが、この機構の追加はコストアップにつながり結果としてユーザにとっても装置コストが高くなってしまうというおそれがあった。
【００１１】
また、この用紙搬送ジャムが発生した場合に即時に搬送を停止しなければ、ユーザにとってジャム処理が困難なアンクリアブルな用紙搬送ジャムが発生してしまうおそれがあった。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、つれ重送が発生した場合に、シート材が定着器の定着ニップ部で停止することを防止し、ジャム処理のユーザビリティを向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。また搬送路上の突起部等への引っかかりが発生した場合に、最短の時間で搬送動作を停止させ、画像形成装置への不具合を回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、下記の構成を有し、かつ下記の制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
（１）記録材に画像形成を行う画像形成装置において、搬送される前記記録材を検知する第１センサ手段と、前記記録材に現像材を加熱定着させる加熱定着手段と、前記加熱定着手段の下流側に配置され前記記録材を検知する第２センサ手段と、前記第２センサ手段より下流側に配置され前記記録材を検知する第３センサ手段と、前記記録材の搬送動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１センサ手段により前記記録材の先端を検知してから一定時間後に、該記録材の後端が検知されない場合前記第２センサ手段および前記第３センサ手段の検知結果に応じて、前記記録材の搬送不良ジャムを出力するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、つれ重送による搬送不良ジャムが発生した場合に、用紙が定着器で停止したときのジャム処理のユーザビリティを向上させることができる。また、搬送路上の突起部等に用紙が引っかかったときの搬送不良ジャムであると判断した場合には、最短の時間で停止させることができ、このような場合の画像形成装置への不具合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
（第１の実施例）
図１および図２は本発明の実施形態を説明する図である。
【００１８】
図１において、給紙カセット１に積載されているシート材２（記録材に相当）はカセット給紙ローラ３によって給紙され、搬送ローラ４によりプリンタ等の画像形成装置内のシート材搬送路５上へ搬送される。そして、給紙センサ７（第１センサ手段に相当）により画像タイミング及びシート材２の先端と後端の位置を検出する。また、レジストローラ６でシート材２の先端を給紙センサ７により合せ、転写ローラ８、感光ドラム９へシート材２を搬送する。転写ローラ８と感光ドラム９にてトナー（現像材に相当）を転写されたシート材２は、トナーをシート材２に定着させるための定着器１８（加熱定着手段に相当）に搬送され加圧定着された後、排紙ローラ１２にて排紙される。なお、定着器１８は加圧ローラ１０、定着フィルム１１、セラミックヒータ１１−ａ等からなるが、詳細は後述する。ここで、サーミスタ１１−ｂによりセラミックヒータ１１−ａの温度を検出して、ＣＰＵ１３（制御手段に相当）に伝達する。ＣＰＵ１３はサーミスタ１１−ｂの温度が所望の一定温度になるようにセラミックヒータ１１−ａへの印加電力を、ヒータ駆動回路１４を介してコントロールする。
【００１９】
１６は加圧定着後のシート材２の有無を検知する定着排紙センサ（第２センサ手段に相当）であり、シート材２の通過時に信号がＯＮとなる。また、１７は排紙トレイ１９に積載されたシート材２が満載か否かを検知する満載検知センサ（第３センサ手段に相当）であり、シート材２の通過時に信号がＯＮとなる。
【００２０】
図２は本実施例に係る用紙搬送ジャム（搬送不良ジャムに相当）発生時の処理を説明するフローチャートである。
【００２１】
図２において、プリント指示を受けてプリントを開始（ステップＳ１０１）して給紙開始（ステップＳ１０２）する。その後、給紙センサ７でシート材２（以下、用紙とする）の先端を検出すると、給紙滞留ジャム検知タイマに用紙長さＴ１とジャムマージン時間Ｔｍ（図６参照）から決定される所定の値（一定時間に相当）をセットする（ステップＳ１０３）。この給紙滞留ジャム検知タイマは時間と共にカウントダウンされて最終的には０で停止するものである。用紙先端が給紙センサ７に到達した後、給紙滞留ジャム検知タイマが０でないかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００２２】
ステップＳ１０４にて給紙滞留ジャム検知タイマが０でない場合は、用紙の後端が給紙センサ７を抜けたかチェックする（ステップＳ１０５）。給紙センサ７を抜けていなければ、再度ステップＳ１０４からやり直す。給紙センサ７を抜けていればプリント終了であるかどうかをチェックする（ステップＳ１０６）。プリント終了であればプリント動作を終了させ（ステップＳ１０７）、プリント終了ではなく次のプリントがある場合はステップＳ１０２に戻る。
【００２３】
またステップＳ１０４にて給紙滞留ジャム検知タイマが０である場合には、定着排紙センサ１６が紙有りであるかチェックする（ステップＳ１０８）。定着排紙センサ１６が紙有りであった場合には満載検知センサ１７をチェックする（ステップＳ１０９）。満載検知センサ１７が紙有りであった場合には、定着排紙センサ１６が用紙の後端を検知するまで待ってから（ステップＳ１１０）、給紙滞留ジャムを表示して停止する（ステップＳ１１１）。一方ステップＳ１０８またはステップＳ１０９にて定着排紙センサ１６もしくは満載検知センサ１７が紙無しであった場合にはすぐに給紙滞留ジャムを表示して停止する（ステップＳ１１１）。
【００２４】
なお、この給紙滞留ジャムの表示は、ＣＰＵ１３から不図示の表示部に給紙滞留ジヤムを示す信号を出力する事によって実行される。
【００２５】
（第２の実施例）
図７は本実施例に係る用紙搬送ジャム発生時の処理を説明するフローチャートである。
【００２６】
第２の実施例において、図７に示すように、プリント指示を受けてプリントを開始（ステップＳ７０１）して給紙開始（ステップＳ７０２）する。その後、給紙センサ７で用紙の先端を検出すると、給紙滞留ジャム検知タイマに用紙長さＴ１とジャムマージン時間Ｔｍから決定される所定の値をセットする（ステップＳ７０３）。この給紙滞留ジャム検知タイマは時間と共にカウントダウンされて最終的には０で停止するものである。用紙先端が給紙センサ７に到達した後、給紙滞留ジャム検知タイマが０でないかチェックする（ステップＳ７０４）。
【００２７】
ステップＳ７０４にて給紙滞留ジャム検知タイマが０でない場合は、用紙の後端が給紙センサ７を抜けたかチェックする（ステップＳ７０５）。給紙センサ７を抜けていなければ、再度ステップＳ７０４からやり直す。給紙センサ７を抜けていればプリント終了であるかどうかをチェックする（ステップＳ７０６）。プリント終了であればプリント動作を終了させ（ステップＳ７０７）、プリント終了ではなく次のプリントがある場合はステップＳ７０２に戻る。
【００２８】
またステップＳ７０４にて給紙滞留ジャム検知タイマが０である場合には、定着排紙センサ１６が紙有りであるかチェックする（ステップＳ７０８）。定着排紙センサ１６が紙有りであった場合には満載検知センサ１７をチェックする（ステップＳ７０９）。満載検知センサ１７が紙有りであった場合には、最大ジャム延長時間タイマＴｘを設定する。Ｔｘには、最大用紙サイズ（最大の記録材の長さＬに相当）がつれ重送した場合にも、つれ重送した２枚目の用紙後端が定着排紙センサ１６を抜けることのできる値（最大記録材長さＬから決められる時間に相当）を設定する（ステップＳ７１０）。Ｔｘが０でなかった場合には（ステップＳ７１１）、定着排紙センサ１６が用紙の後端を検知するまで待ってから（ステップＳ７１２）、給紙滞留ジャムを表示して停止する（ステップＳ７１３）。一方ステップＳ７０８またはステップＳ７０９にて定着排紙センサ１６もしくは満載検知センサ１７が紙無しであった場合には、すぐに給紙滞留ジャムを表示して停止する（ステップＳ７１３）。また定着排紙センサ１６が用紙の後端を検知するまで待っている間に（ステップＳ７１２）、最大ジャム延長時間タイマＴｘが０になった場合にはその時点で給紙滞留ジャムを表示して停止する（ステップＳ７１３）。
【００２９】
なお、第１の実施例と同様に、この給紙滞留ジャムの表示は、ＣＰＵ１３から不図示の表示部に給紙滞留ジヤムを示す信号を出力する事によって実行される。
【００３０】
なお、給紙センサ７と定着排紙センサ１６との距離をＡ、給紙センサ７と満載検知センサ１７との距離をＢ、最大用紙サイズをＬとすると、最大用紙サイズＬは、Ａ＜Ｌ＜Ｂという関係を満たすものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成断面図
【図２】第１の実施例に係る用紙搬送ジャム発生時の処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の画像形成装置に係る定着器の概略構成斜視図
【図４】（ａ）給紙ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｂ）給紙センサのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート
【図５】つれ重送が発生した場合のタイミングチャートで、（ａ）給紙ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｂ）給紙センサのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート
【図６】給紙滞留ジャム検知のタイミングを説明するタイミングチャートで、（ａ）給紙ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｂ）給紙センサのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート
【図７】第２の実施例に係る用紙搬送ジャム発生時の処理を説明するフローチャート
【図８】従来例に係る画像形成装置の構成断面図
【符号の説明】
【００３２】
１        給紙カセット
２        シート材（記録材に相当）
３        カセット給紙ローラ
４        搬送ローラ
５        シート材搬送路
６        レジストローラ
７        給紙センサ（第１センサ手段に相当）
８        転写ローラ
９        感光ドラム
１０      加圧ローラ
１１      定着フィルム
１１−ａ  セラミックヒータ
１１−ｂ  サーミスタ
１１−ｃ  定着ヒータ支持ステイ
１１−ｄ  定着ニップ部
１２      排紙ローラ
１３      ＣＰＵ（制御手段に相当）
１４      ヒータ駆動回路
１５      スキャナユニット
１６      定着排紙センサ（第２センサ手段に相当）
１７      満載検知センサ（第３センサ手段に相当）
１８      定着器（加熱定着手段に相当）
１９      排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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