(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットヘッドをプリントペーパーに対して主走査方向に相対移動させながら、駆動パルスをアクチュエータに入力することで該アクチュエータを作動させて上記ノズルからインク滴を吐出させるとともに画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、ノズル先端とプリントペーパーのプリント面との距離が変化した場合でも、該距離変化に対応してインク滴を所定の位置に所定の大きさで着弾させて画像の画質低下を防ぐ。【解決手段】プリントペーパーのプリント面とノズル先端との距離を検出するレイザードップラーセンサを設けるとともに、ドップラーセンサにより検出される距離に基づいて、上記アクチュエータに入力する駆動パルスＺ，Ｑの形状及び入力タイミングのうち少なくとも一方を変化させるようにする。【選択図】図１８
2007261158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、
上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、
上記インクジェットヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、
上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが主走査方向に相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタであって、
上記記録媒体の記録面と上記ノズル先端との距離を検出する距離検出手段を備え、
上記駆動信号発生手段は、上記距離検出手段により検出される距離に基づいて、上記駆動パルスの形状及び上記駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
上記駆動パルスは、上記インク室内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形と、該最大電位を維持する最大電位維持波形と、上記インク室内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形とを有しており、
上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記最大電位を変化させることで、上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記電位上昇波形の時間に対する変化率を変化させることで上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して相対移動しながら該記録媒体の記録面上にインクを吐出することで画像を形成するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを収容するインク室と該インク室に連通するノズルと上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、上記インクジェットヘッドと記録媒体とを走査作方向に相対的に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタは知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいて、上記ノズルから吐出されて上記記録面上に着弾したインク滴は、画像の画素を構成するドットを形成する。従って、画像の画質を向上させるうえでドットの位置や大きさ、つまりインク滴の着弾位置やインク滴の量を正確に制御することが重要であり、これまでにも該制御方法に関して種々の技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示すインクジェットプリンタでは、駆動パルスの形状や入力タイミングに工夫を凝らすことで、インク滴の吐出速度やインク滴を吐出するタイミングを制御するようにしている。この内容は、該駆動パルスの形状や入力タイミングは、設計段階において仮定したノズル先端と記録面との間の距離やインクジェットヘッドの走査速度に基づいて、所定のドット径に対応して予め設定されている。
【特許文献１】特願２００１−２５９００３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなインクジェットプリンタでは、ノズル先端と記録面との間の距離は、一定であるとの仮定のもとに駆動パルスの形状やタイミングが設定されており、従って、例えば、湿度等の影響で記録媒体に反りや撓み等の変形が生じた場合に、ノズル先端と記録面との距離が変化し、その結果、上記記録媒体に変形が生じない場合に比べてインク滴の着弾位置がずれたり、記録面上に着弾したインク滴の径が変化するという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズル先端と記録面との距離が変化した場合でも、該距離変化に対応してインク滴を所定の位置に、所定のドット径になるように着弾させ、これにより画像の画質低下を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、画像を形成する記録媒体の記録面とノズル先端との間の距離を検出する距離検出手段を設けるとともに、該距離検出手段により検出される距離に基づいて、圧力印加手段に入力する駆動パルスの形状及び入力タイミングのうち少なくとも一方を変化させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、上記インクジェットヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが主走査方向に相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタを対象とする。
【０００９】
そして、上記記録媒体の記録面と上記ノズル先端との距離を検出する距離検出手段を備え、上記駆動信号発生手段は、上記距離検出手段により検出される距離に基づいて、上記駆動パルスの形状及び上記駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変化させるように構成されているものとする。
【００１０】
この構成により、湿度等の影響により記録媒体に反りや撓み等の変形が生じたとしても、インク滴を所定の位置に確実に着弾させることができ、従ってドットの位置ずれ等に起因する画像の画質低下を防止することができる。すなわち、上述のようなインクジェットプリンタにおいて、ノズルから吐出されたインク滴は、インクジェットヘッドの走査速度（インクジェットヘッドの走査方向の絶対速度）に等しい主走査方向の速度と、インクの吐出速度に等しい主走査方向に垂直な方向の速度との合成速度で記録媒体に向かって略直線的に飛翔して記録面上に着弾するが、記録面に変形が生じていると、該変形がない場合とは異なる位置に着弾する結果、予め設定された所定の位置にドットを形成することができない。しかしながら本発明によれば、例えば、距離検出手段により検出される距離に基づいて記録媒体に変形が生じていると判断された場合には、駆動パルスの形状を変化させてインク滴の吐出速度を変化させるとともに該距離差が検出された部分に向かって飛翔するインク滴の飛翔方向を変化させたり、駆動パルスの入力タイミングを変化させてインク滴の吐出タイミングを変えたりすることで、上記インク滴の着弾位置を制御し、これにより所定の位置にドットを形成することが可能となる。
【００１１】
また、記録媒体の変形により、ノズル先端と記録面との距離が近くなった場合、記録面上に着弾したインク滴の径が該変形がない場合に比べて大きくなり、その結果画像の画質を低下させるが、本発明によればこれを防止することができる。すなわち、例えば、距離検出手段により検出される距離に基づいて記録媒体に変形が生じていると判断された場合には、駆動パルスの形状を変化させることで、吐出するインク滴の量を調整して記録面上に着弾したインク滴の径を、記録面に変形がない場合と略同一にすることができる。従って、ドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、上記駆動パルスは、上記インク室内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形と、該最大電位を維持する最大電位維持波形と、上記インク室内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形とを有しており、上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記最大電位を変化させることで、上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されているものとする。
【００１３】
この構成により、上記距離検出手段により検出された距離に基づいて、上記インク室の収縮量を変化させてインク滴の吐出量を確実に変化させることができる。従って、記録媒体に変形が生じた場合と該変形が生じていない場合とで、ドットの径を略同一にすることができ、これによりドット径のバラツキに起因する画像の画質低下をより一層確実に防止することが可能となる。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記電位上昇波形における、時間に対する電位の上昇率を変化させることで上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されているものとする。
【００１５】
この構成により、上記距離検出手段により検出された距離に基づいて、インク室の収縮速度を変化させてインク滴の吐出速度を確実に変化させることができる。従って、記録媒体に変形が生じた場合にでも、インク滴の吐出速度を変化させることでインク滴の飛翔方向を変化させて、該インク滴を所定の位置に着弾させることができる。よって、ドットの位置ずれによる画像の画質低下を更に確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによると、湿度等の影響により記録媒体が変形してノズル先端と記録面との距離が変化した場合にでも、該記録面上の所定の位置に所定の大きさのドットを形成することができる。従って、ドットの位置ずれやドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
−全体構成−
図１は、本発明の実施形態１に係るインクジェットプリンタＡを示す。このプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データ及びオーダ情報を取得して必要な補正処理等を行う受付ブロック（図示省略）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、該オーダ情報に基づいてプリントペーパーＰ（記録媒体）に印刷を行うように構成されている。
【００１８】
図１〜図６に示すように、上記プリンタＡは、ロール状のプリントペーパーＰを収容するために装置下部に設けられたペーパ収容部１と、該ペーパ収容部１から引き出されたプリントペーパーＰに対して画像データの記録印刷を行うように装置上部に設けられたプリント部２と、装置の側方（図３において左右両側）に位置し、該プリント部２に供給されるインクを貯留しておくためのインク貯留部３，３とを備えている。また、上記プリンタＡの上部で、上記プリント部２の搬送方向下流側には、該プリントペーパーＰの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット４、及び印刷されたプリントペーパーＰを排出するための排出ローラ４６、及び排出されたプリントペーパーＰを受け止めるためのトレイ５が配設されている。尚、上記図６にのみ示すが、上記プリンタＡは、上記トレイ５以外をカバー６によって覆われている。
【００１９】
上記ペーパ収容部１は、プリント部２のほぼ真下に位置していて、図５に示すように、ロール状に巻かれた長尺のプリントペーパーＰを、巻芯ローラ２１により保持した状態で収容するように構成されている。ここで、このペーパ収容部１は、プリンタＡ全体を覆う上記カバー６の一部をなすとともに側方に開閉可能に構成された扉部材１２によって塞がれており、この扉部材１２を開放状態にすることで、上記マガジン１１に保持されたプリントペーパーＰの取り替え作業が行えるようになっている。尚、この実施形態では、上記マガジン収容部１に収容されるプリントペーパーＰの種類は１種類のみだが、これに限らず、２種類以上のプリントペーパーＰを収容できるように構成してもよい。
【００２０】
上記プリント部２は、プリントペーパーＰに対してインクを吐出して画像を形成する（詰まり、印刷を行う）インクジェットヘッドＨを備えている。このインクジェットヘッドＨは、キャリッジモータ３２（図１６参照）により駆動される駆動ベルト３１により主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるガイドレール３０に沿って往復動するようになっているとともに、副走査方向に並ぶ２つのノズルプレート１０６を有していて、該各ノズルプレート１０６に設けられているノズル１０２（図９参照）からインクを吐出することで、プリントペーパーＰに対して所定の画像や文字等を印刷できるように構成されている。尚、ガイドレール３０，駆動ベルト３１及びキャリッジモータ３２が、インクジェットヘッドＨとプリントペーパーＰとを相対移動させる主走査方向移動手段に相当する。
【００２１】
上記インク貯留部３，３は、それぞれ、プリンタＡの左右両側に配置された箱状のカートリッジケース６１，６１を備えていて、該ケース６１，６１内には、互いに色相の異なるインクが封入された７つのインクカートリッジ６２，６２，…が着脱可能に収容されている（本実施形態では、図３に示すように、ペーパ排出側から見て左側に３つ、右側に４つのインクカートリッジが収容されている）。従って、これらのインクカートリッジ６２，６２，…を上記カートリッジケース６１，６１から着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。尚、これらのインクカートリッジ６２，６２，…には、各々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ：透明）の各インクが封入されている。
【００２２】
また、上記プリンタＡの排出側から見て左側で、上記インク貯留部３とプリント部２との間の高さ位置には、インクカートリッジ６２，６２，…から供給されるインクを一時的に貯留するためのサブタンク５２，５２，…が設けられている。そして、これらのサブタンク５２，５２，…は、上記プリント部２のインクジェットヘッドＨに繋がっていて、該インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）からインクを吐出する際の負圧によってサブタンク５２，５２，…内のインクがインクジェットヘッドＨへ供給されるようになっている。
【００２３】
−ペーパ搬送機構−
図６に示すように、上記プリンタＡには、上記ペーパ収容部１からプリントペーパーＰを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送するペーパ搬送機構が設けられている。このペーパ搬送機構は、上記搬送経路を構成すべく、ペーパ収容部１から順に、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、カッターユニットＵ３、及び排出ユニットＵ４を備えており、該プリントユニットＵ２の搬送経路上に位置するプリントペーパーＰに対して画像データの印刷が行われるようになっている。尚、本実施形態では、上記マガジン収容部１からプリントペーパーＰを供給する以外にも、手差しトレイ８１から所定サイズのプリントペーパーＰを供給できるように構成された手差し供給ユニットＵ５も備えているが、以下の実施形態では、主に上記マガジン収容部１からプリントペーパーＰを供給する場合について説明する。
【００２４】
そして、上記ペーパ搬送機構は、ロール状のプリントペーパーＰへの印刷時には、ペーパ収容部１にセットされたプリントペーパーＰを、供給ユニットＵ１によってペーパ収容部１から引き出してプリント部２に位置するプリントユニットＵ２に搬送供給し、それから、その供給されたプリントペーパーＰをプリントユニットＵ２によって搬送しながらインクジェットヘッドＨにより画像データの印刷を行い、その後、印刷されたプリントペーパーＰをカッターユニットＵ３に搬送して該カッターユニットＵ３で所定のプリントサイズに切断した後、排出ユニットＵ４によってペーパーＰのカールを取り除いてトレイ５に送り出す。尚、以下の説明において、上記印刷時においてプリントペーパーＰが搬送されるときの搬送上流側及び下流側を、それぞれ、単に上流側及び下流側ともいう。
【００２５】
具体的に説明すると、上記供給ユニットＵ１は、ペーパ収容部１内にプリントペーパーＰをロール状に巻いて収容するための巻芯ローラ２１と、該巻芯ローラ２１から引き出されたプリントペーパーＰの幅方向の位置決めを行うためのガイドローラ２２と、上記ペーパ収容部１の気密性を保つために該ペーパ収容部１とプリント部２との間のプリントペーパーＰ搬送用の開口を塞ぐように配設される閉塞ローラ２３と、プリントペーパーＰを搬送するように、図示しない搬送モータ１２６によって回転駆動される搬送駆動ローラ２４と、該搬送駆動ローラ２４に対向配置される圧着ローラ２５，２５とを備えている。尚、本実施形態では、上記ガイドローラ２２を設けているが、この代わりにガイドを設けるようにしてもよい。
【００２６】
すなわち、上記供給ユニットＵ１は、搬送駆動ローラ２４を回転駆動させることによってプリントペーパーＰをペーパ収容部１から引き出してプリント部２側へ搬送するように構成されている。尚、上記閉塞ローラ２３は、例えばスポンジ材からなるもので、上記ペーパ収容部１内の気密性を確保するための封止部材としての役割を有しており、この閉塞ローラ２３を設けることで、該ペーパ収容部１内にプリントペーパーＰの乾燥による表面割れを防止するための加湿装置１３を設置した場合に、該加湿装置１３によってマガジン収容部１内が効率良く加湿されるようになっている。
【００２７】
上記搬送駆動ローラ２４は、搬送モータ１２６によって、プリントペーパーＰをマガジン収容部１から引き出してプリント部２側へ搬送する正方向の回転と、該プリントペーパーＰをマガジン収容部１内へ戻す逆方向の回転とが切替可能なように構成されている。これにより、上記搬送駆動ローラ２４よりも搬送方向下流側のカッターユニットＵ３でペーパーＰの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺のプリントペーパーＰを上流側に戻してペーパの先頭から印刷を行う場合や、長尺プリントペーパーＰではなく手差しユニットＵ５からペーパを供給する場合などにおいて、長尺のプリントペーパーＰをペーパ収容部１内に戻せるようになっている。
【００２８】
上記プリントユニットＵ２は、図１及び図２に示すように、上記インクジェットヘッドＨを主走査方向Ｘ（プリントペーパーＰの搬送方向（副走査方向Ｙ）と垂直な方向）に案内するガイドレール３０と、２つのプーリに巻き掛けられ且つインクジェットヘッドＨを該ガイドレール３０に沿って往復移動させるための駆動ベルト３１と、該プーリを回転駆動させるキャリッジモータ３２と、インクジェットヘッドＨにより印刷を行うことが可能な位置に吸着保持するペーパ保持部Ｄ（図３参照）と、このペーパ保持部Ｄの下流側に配設された圧着型のプリント搬送ローラ３３とを備えている。ここで、上記主走査方向Ｘは、プリントペーパーＰの幅方向に相当し、副走査方向Ｙは、プリントペーパーＰの長手方向に相当する。
【００２９】
上記ペーパ保持部Ｄは、図２及び図６に示すように、表面（上面）に開口する吸引用孔３４ａを有するガイドプレート３４と、上記供給ユニットＵ１により該ガイドプレート３４上に供給されたプリントペーパーＰを、上記吸引用孔３４ａを介して吸引することでガイドプレート３４の表面上に吸着保持させる吸引手段としてのファン３５とを備えている。上記ガイドプレート３４は、板状の部材からなり、該ガイドプレート３４の裏面（下面）側には、該ガイドプレート３４と共に空間を形成する筐体３６が配設され、この空間内に上記ファン３５が配設されている。そして、上記吸引用孔３４ａは、ガイドプレート３４の厚み方向に貫通して上記空間と連通しており、ファン３５の作動により吸引用孔３４ａを介してガイドプレート３４の表面側に負圧が生じ、このことでプリントペーパーＰがガイドプレート３４の表面上に吸着保持されることになる。
【００３０】
また、上記ガイドプレート３４には、印刷時にインクの増粘を防止するためにインクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）から吐出される少量のインクを受け止めるフラッシング部３７と、印刷していない場合のインクジェットヘッドＨの待機位置に設けられて、インクの増粘防止のために該インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）からインクを吸引するように構成されたキャップ部（図示省略）と、が設けられている。
【００３１】
上記フラッシング部３７は、ガイドプレート３４に形成された開口部３７ａと、該ガイドプレート３４の下側に、該開口部に連通するような空間を形成する筐体（図示省略）と、を備えており、該筐体はプリンタＡの排出側下部に設けられた廃液タンク７に連通しているとともに、筐体内部の空気を上記ファン３５によって吸引できるように構成されている。また、上記開口部３７ａには、インクを吸収可能なスポンジ状のインク吸収材３７ｂが配設されていて、このインク吸収材３７ｂに染み込んだインクも、上記空間内に溜まるようになっている。これにより、上記フラッシング部３７の開口部３７ａに向かって吐出されるインクは筐体内に吸い込まれて、廃液タンク７へと導かれることになる。
【００３２】
尚、上記キャップ部については、特に図示しないが、内部を負圧にされた空間を有していて、該空間内に上記インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）から微量のインクを吸い出すように構成されている。これにより、該ノズル１０２でインクが増粘して、吐出しにくくなるのを防止することができる。ここで、上記キャップ部の空間は、後述するインク供給系の空気加圧部５６としてのポンプを利用することで、内部が負圧になるようになっている。
【００３３】
上記ガイドプレート３４には、更に、略矩形状の縁取り孔３４ｂがペーパーＰの幅方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。具体的には、この縁取り孔３４ｂは、ペーパーＰをガイドプレート２１上に載置したときに、該ペーパーＰの幅方向両端で該縁取り孔３４ｂの一部が露出するような位置に形成されていて、用紙サイズ（例えば、Ａ４，Ｂ５等）に応じて複数設けられている。
【００３４】
このようにすれば、ペーパーＰに対して縁無しプリントを行うときに、インクジェットヘッドＨからペーパーＰの幅方向の端縁に吐出したインクの一部がペーパーＰからはみ出したとしても、そのはみ出したインクは縁取り孔３４ｂから排出されることとなり、ガイドプレート３４表面にインクが付着してプレート３４表面が汚れるのを防止することができる。
【００３５】
上記インクジェットヘッドＨは、図４に示すように、その底面（ガイドプレート３４と対向する面）に、多数のインク吐出ノズル１０２（図９参照）が設けられたノズルプレート１０６が副走査方向に２段に並んで配設されている（ノズルプレート１０６は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい）。
【００３６】
そして、ペーパ搬送の各ステップ毎に、インクジェットヘッドＨが主走査方向Ｘに走査され、このとき、主走査方向Ｘの各位置で、各色に対応する所定のインク吐出ノズル１０２（図９参照）からインクを同時に吐出する。尚、インクジェットヘッドＨの詳細な構成については後述する。
【００３７】
上記カッターユニットＵ３は、回転刃４１を備えていて、該回転刃４１を回転させながらプリントペーパーＰの搬送方向所定位置で幅方向に移動させることで、該プリントペーパーＰを所定のサイズに切断するように構成されている。また、上記カッターユニットＵ３は、上記回転刃４の搬送下流側に位置し、切断後のペーパーＰを送り出すための切断後搬送ローラ４２を備えている。この切断後搬送ローラ４２の回転によりペーパーＰは搬送下流側の裏面印字ユニット４に搬送される。
【００３８】
また、上記カッターユニットＵ３の下方には、切断後のペーパーＰの切り屑を回収するためのカッター屑回収箱７０が配設されている。このカッター屑回収箱７０は、ペーパーＰの排出方向（図６では右方向）に沿ってスライド自在で且つ装置本体から離脱自在に構成され、ユーザーがカッター屑を容易に廃棄できるようになっている。
【００３９】
また、上記カッター屑回収箱７０の手前側（図６では右側）には取っ手７１が取り付けられている。そして、カッター屑回収箱７０の手前側は、透明なプラスチック材料で形成され、切り屑の収容状態が目視確認できるようになっている。
【００４０】
上記排出ユニットＵ４は、プリントペーパーＰの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット４よりも下流側に設けられていて、プリントペーパーＰを搬送するとともに、該プリントペーパーＰのカールをとる複数の圧着型排出ローラ４６，４６，…からなるデカール部４５を有している。このデカール部４５は、プリントペーパーＰに付いたカールとは反対側に該ペーパーＰが曲げられて凸となるように圧着ローラ４６，４６，…及びガイド４７，４８を配置したもので、これにより、該プリントペーパーＰのカールをとることができ、トレイ５上にほとんどカールのないペーパーＰを排出することができる。
【００４１】
尚、上述のとおり、プリンタＡには、ロール状に巻かれたペーパーＰとは別に、ユーザーが手差しでペーパーＰを供給するための手差し供給ユニットＵ５が設けられていて、この手差し供給ユニットＵ５は、装置上部の搬送方向上流側に設けられるトレイ８１と、その搬送方向下流側に位置する搬送ローラ８２とを備えていて、該搬送ローラ８２の回転により手差しトレイ８１上のペーパーＰが手差しガイド８３に沿って搬送駆動ローラ２４と一対の圧着ローラ２５，２５との間に挟み込まれるように搬送される。
【００４２】
ここで、上記手差しトレイ８１から搬送されたペーパーＰにはカールが付いていないため、このペーパーＰを上記排出ユニットＵ４のデカール部４５に送ると、カールが付いてしまうこととなる。そこで、ペーパーＰが手差しトレイ８１から供給されたものであるかペーパ収容部１から供給されたものであるかを判定する図示しない判定手段を設け、判定結果に基づいて、ペーパーＰの搬送経路を切り替えるように制御するのが好ましい。例えば、手差しトレイ８１から供給されたペーパーＰに対しては、デカール部４５を通過させずに排出トレイ５に排出するように制御すればよい。
【００４３】
−インク供給系−
図７に示すように、上記プリンタＡのインク供給系は、プリンタＡの左右両側に位置するインク貯留部３のインクカートリッジ６２内のインクを電磁弁５０及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、このサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してインクジェットヘッドＨに送り出すように構成されている。具体的には、上記インクカートリッジ６２からサブタンク５２までは、後述の空気加圧部５６によって供給される加圧空気により送り出される一方、該サブタンク５２からインクジェットヘッドＨまでは、後述するように圧力室１０４（図１１参照）内に生じる負圧により流れることになる（インクを吐出するまでは、インクが充填されて膨張したサブタンク５２内の圧力によってノズル１０２（図９参照）に対する供給圧を所定の圧力に維持している）。尚、上記サブタンク５２は、上記インクジェットヘッドＨに対して適切な圧力でインクが供給されるように、該インクジェットヘッドＨに対して所定の高さ位置に取り付けられている。
【００４４】
上述のようにインク供給系を構成することで、インクカートリッジ６２のインクは一旦サブタンク５２内に貯留されて、該サブタンク５２からインクジェットヘッドＨに供給されることになるため、印刷を中断することなくインクカートリッジ６２を交換できる。しかも、上記サブタンク５２は、圧力ダンパとしての役割も果たすため、上記インクカートリッジ６２で生じたインクの圧力変動が上記インクジェットヘッドＨに直接、伝わるのを防止することができ、該インクジェットヘッドＨに過大な圧力が作用してインク漏れ等が生じるのを防止することができる。尚、上記図７では一つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。
【００４５】
上記インクカートリッジ６２は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク６２Ｔを樹脂製のケースに格納して構成されている。このインクカートリッジ６２は、上記ケース内部に対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、該ケース内部に供給される空気圧を調節する調圧弁５７とを更に備えている。このような構成において、上記ケース内部を所定の圧力にすることで、上記インクタンク６２Ｔから所定量のインクを供給管路５１内に供給することができる。
【００４６】
上記サブタンク５２も樹脂シート等の可撓性を有する柔軟な素材を用いて袋状（袋体）に形成されたもので、詳しくは後述するように、その内部空間が２つのタンク室５２ｂ，５２ｂ（中継タンク）に区切られており、２つのタンクが一体に繋がった構成になっている。そして、該タンク室５２ｂ，５２ｂには、それぞれ、上記供給管路５１及びフレキシブル管路５３に連結される導入管部５２ｃ（導入管）及び供給管部５２ｄ（供給管）が設けられていて、これにより、２つのタンク室５２ｂ，５２ｂにはそれぞれ色相の異なるインクを一時貯留できるようになっている。
【００４７】
上記サブタンク５２は、インクジェットプリンタＡの搬出側から見て左側に設けられた概略箱状の収納部５４内に立設されていて（図７では一つのサブタンク５２を配置するための収納部を模式的に示す）、上記サブタンク５２近傍（本実施形態ではサブタンク５２の側面上方）には、該サブタンク５２の２つのタンク室５２ｂ，５２ｂの厚み方向の膨脹量に応じて検出信号を出力するサブタンクセンサＳ，Ｓが配設されている。
【００４８】
ここで、上記収納部５４は、上記サブタンク５２の一方の面を、上下方向に延びて下端部で該収納部５４にサブタンク５２の厚み方向に揺動可能に支持された２枚の板部材５４ａ，５４ａによって支えるように構成されている。この板部材５４ａ，５４ａは、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂの腹部分（最も厚み方向に膨張する部分）に対応するように配置されている。また、上記収納部５４のタンク長手方向の両壁部には、上記サブタンク５２を収納した状態で、該サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂに連通するように設けられた導入管部５２ｃ及び供給管部５２ｄの突出部分を避けるように切り欠きが形成されている。
【００４９】
上記サブタンクセンサＳ，Ｓは、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂの腹部分（最も厚み方向に膨張する部分）に対応して配置された上記板部材５４ａ，５４ａの上部に接触するように配設されていて、該タンク室５２ｂ，５２ｂの膨張若しくは収縮に伴ってサブタンク５２の側面がタンクの厚み方向に変位した場合に、この変位に応じた上記板部材５４ａ，５４ａの傾動を検出するようになっている。
【００５０】
具体的には、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内のインク残量が所定量（例えば９ｍｌ）以下になると、上記タンクセンサＳ，Ｓは板部材と非接触状態になるように配設されている。そのため、この場合には、インク残量が適切な量（例えば１０ｍｌ）になるように、上記電磁弁５０を作動させて開状態にし、サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内にインクを供給する。一方、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内に適切な量のインクが充填されている場合には、上記タンクセンサＳ，Ｓが板部材に接触するように構成されているため、その場合には、上記電磁弁５０を作動させて閉状態にし、サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂへのインクの供給を停止する。
【００５１】
尚、インク貯留部３には、該インク貯留部３にインクカートリッジ６２が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。
−インクジェットヘッドの構成及びインク吐出動作−
次に、本発明の特徴の一つであるインクジェットヘッドＨの構成及びインク吐出動作について説明する。
【００５２】
上記インクジェットヘッドＨは、図８〜図１１に示すように、インクを収容する複数の圧力室１０４と、該圧力室１０４にそれぞれ連通する複数のノズル１０２と、上記圧力室１０４に圧力を印加して上記ノズル１０２からインク滴をそれぞれ吐出させる複数のアクチュエータ１１０（圧力印加手段）とを有している。このアクチュエータ１１０は、後述の如く所謂撓み振動型の圧電素子１１３を用いたものであって、上記圧力室１０４を収縮及び膨張させ、これに伴う圧力室１０４の圧力変化によってノズル１０２からインク滴を吐出しかつ圧力室１０４にインクを充填するようになっている。
【００５３】
上記圧力室１０４は、図８に示すように、インクジェットヘッドＨの内部に上記主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成されていて、上記副走査方向に互いに所定間隔をあけて配設されている。この圧力室１０４の一端部（図８では右側の端部）には、上記ノズル１０２がインクジェットヘッドＨの下面において上記副走査方向に互いに所定間隔をあけて開口するように設けられている。
【００５４】
上記圧力室１０４の他端部（図８では左側の端部）にはインク供給路１０５の一端部がそれぞれ接続され、この各インク供給路１０５の他端部は、上記副走査方向に延びるように設けられたインク供給室１０３に接続されている。
【００５５】
また、上記インクジェットヘッドＨは、図９に示すように、上記ノズル１０２が形成されたノズルプレート１０６と、上記圧力室１０４及びインク供給路１０５を区画形成する区画壁１０７と、上記アクチュエータ１１０とが順に積層されて構成されている。
【００５６】
上記アクチュエータ１１０は、図１０及び図１１に誇張して示すように、圧力室１０４に臨設された振動板１１１と、該振動板１１１を変形させる圧電素子１１３と、該圧電素子１１３を挟むようにして積層された上部電極１１４ａと、下部電極１１４ｂとで構成されている。そして、上部電極１１４ａと下部電極１１４ｂとの間に所定の電圧を印加することで振動板１１１が変形させるとともに圧力室１０４内の容積を変化させるように構成されている。
【００５７】
次に、図１６のブロック図により、インクジェットプリンタＡを駆動する駆動装置１２０の構成を説明する。すなわち、この駆動装置1２０は、ＣＰＵからなる制御部１２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ１２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ１２３と、搬送モータ１２６及びキャリッジモータ３２をそれぞれ駆動制御するためのドライバ回路１２５，１２７及びモータ制御回路１２４，１２４と、上記受付ブロックより画像データを受信するデータ受信回路１２９と、駆動信号発生手段としての駆動信号発生回路１４０と、レイザードップラーセンサ１３６（図６参照）からの検出信号を基にプリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離を検出する距離検出回路１３５を備えている。尚、レイザードップラーセンサ１３６（図６参照）はヘッドユニットＨの走査方向前側に取付固定されていて、プラテン３４に対して垂直方向における、ノズル１０２先端とプリント面との距離（図１２におけるＷ１やＷ２）を測定している。尚、レイザードップラーセンサ１３６の取付位置や測定位置はこれに限定されるものではない。
【００５８】
また、上記駆動信号発生回路１４０は、基準駆動信号発生回路１３０と調整回路１３１とを備えている。
【００５９】
上記基準駆動信号発生回路１３０は、プリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合に、プリント面上に形成する所定のドット径に対応して、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓ（図１７参照。実際に描画する諧調データによってＺｓ，Ｑｓの最大電位は変化する。一例としての所定諧調データに関する波形例を示している。）を発生するように構成されている。本実施形態においては、インクジェットヘッドＨは、小ドットと大ドットの２種類のドットを形成可能に構成されており、従って、上記基準駆動信号発生回路１３０も、図１７に示すように、小ドットに対応したインク滴を吐出するための基準駆動パルスＺｓと大ドットのインク滴を吐出するための基準駆動パルスＱｓとを発生するように構成されている。
【００６０】
図１７に示すように、上記各基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、上記圧力室１０４内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１と、該最大電位を維持する最大電位維持波形Ｚ２，Ｑ２と、上記圧力室１０４内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形Ｚ３，Ｑ３とからなるパルス波形をそれぞれ有していて、所定の時間Ｔ１，Ｔ２をあけて生成される。この所定時間Ｔ１，Ｔ２内においては、圧力室１０４内に負圧を発生させるとともにインクをサブタンク５２から該圧力室１０４内に導くための駆動パルスＲ，Ｓが生成される。そして、該基準駆動信号発生回路１３０により発生した基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形は、調整回路１３１に入力される。調整回路１３１は、上記距離検出回路１３５により検出されたプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて該駆動波形に含まれた基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を調整するように構成されており、該調整後の駆動波形Ｚｓ，Ｑｓ（図１８参照）は上記アクチュエータ１１０の上部電極１１４ａ及び下部電極１１４ｂ間に入力される。
【００６１】
以上の構成からなるインクジェット記録装置の動作について説明する。先ず、データ受信回路１２９が画像データを受信すると、制御部１２１がＲＯＭ１２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路１２４及びドライバ回路１２５，１２７を介して搬送モータ１２６及びキャリッジモータ３２をそれぞれ制御すると共に、基準駆動信号発生回路１３０に基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを有する駆動波形を発生させるようにする。
更に、制御部１２１は、距離検出回路により検出された距離に基づいて、調整回路１３１に基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓに対する調整量、つまり基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整量を出力する。次いで、調整回路１３１は、その調整量に基づいて基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を調整するとともに、該調整後の駆動パルスＺ，Ｑ（図１８参照）をアクチュエータ１１０に入力させる。
【００６２】
具体的には、プリントペーパーＰに変形がない場合には、調整回路１３１における上記調整量は０（Ｖ）となって、アクチュエータ１１０には、図１７に示す基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形がそのまま入力され、その結果、該基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位に比例する量のインク滴がノズル１０２から吐出される。そして図１２に示すように、該インク滴はインクジェットヘッドＨの主走査方向への移動速度（インクジェットヘッド速度）Ｖｃ１と吐出速度Ｖｄ１との合成速度Ｖ１でプリントペーパーＰのプリント面に向かって略直線的に飛翔して所定の着弾予定位置Ｃ１に着弾してドットを形成する。一方、図１３に示すようにプリントペーパーＰに変形が生じている、つまりレイザードップラーセンサ１３６により検出された距離Ｗ２がプリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合に検出される距離Ｗ１よりも小さいと制御部１２１において判断された場合には、インク滴の合成速度Ｖ１方向における、ノズル１０２先端とプリント面の距離Ｌ２及びプリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合のノズル１０２先端とプリント面との距離Ｌ１が算出され、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、Ｌ１とＬ２との差に対応して予め設定された電位減少係数を基に最大電位が減少するように調整されて、図１８に示す該調整後の駆動パルスＺ，Ｑがアクチュエータ１１０に入力される。
【００６３】
以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号によりペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１であると判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を減少せるように構成されている。これにより、インク滴の吐出量を減少させてノズル１０２先端とプリント面との距離が近づくことに起因してプリント面上に着弾したインク滴の径が増大する（プリントペーパーＰが撓むことで該ペーパーＰまでの吐出距離が変わって、主走査方向にドットが間延びする。）のを防止している。ことでのを防止している。従って、プリント面上に形成されたドット径のバラツキを抑えるとともに、画像の画質低下を防止することができる。
【００６４】
（実施形態２）
図１９は、本発明の実施形態２における、駆動パルスＺ，Ｑを有する駆動波形を示したものであり、同図に示すように調整回路１３１による基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの調整方法が異なってなるものである。尚、図１８と同じ部分については、同じ符号を付してその詳細な説明は適宜省略する。
【００６５】
すなわち、調整回路１３１は、プリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における、時間に対する電位の上昇度合を調整するように構成されている。
【００６６】
具体的には、図１４に示すようにプリントペーパーＰに変形が生じている場合、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると制御部１２１において判断された場合には、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、Ｗ２とＷ１との差に対応して予め設定された電位上昇率減少係数を基に、電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における、時間に対する電位上昇率が減少するように調整されて、該調整後の駆動パルスＺ，Ｑ（図１９参照）を含む駆動波形がアクチュエータ１１０に入力される。その結果、駆動パルス調整後のインク滴の吐出速度Ｖｄ２は、該調整前の吐出速度Ｖｄ１に比べて減少し、その結果インク滴の飛翔速度は合成速度Ｖ１から合成速度Ｖ２に修正されるとともに、着弾位置はＣ２から予め設定された所定の着弾予定位置Ｃ１に修正される。
【００６７】
以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号により、プリントペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１と判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位上昇率を減少させて、該減少後の駆動パルスＺ，Ｑを含む駆動波形をアクチュエータ１１０に入力するように構成されている。これにより、インク滴の着弾位置がＣ２から所定の着弾予定位置Ｃ１になるように修正される。従って、プリントペーパーＰに変形が生じた場合にもプリント面上に形成されるドットの位置ずれを抑制することができ、よって画像の画質低下を防止することが可能となる。
【００６８】
（実施形態３）
図２０は、本発明の実施形態３における、調整回路１３１を通過後の駆動パルスＺ，Ｑを示したものであり、同図に示すように調整回路１３１による駆動パルスＺ，Ｑの調整方法が異なってなるものである。尚、図１８と同じ部分については、同じ符号を付してその詳細な説明は適宜省略する。
【００６９】
すなわち、調整回路１３１は、プリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓをアクチュエータ１１０に入力するタイミングつまり基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを発生させるタイミングを変化させるように構成されている。
【００７０】
具体的には、図１５に示すように、プリントペーパーＰに変形が生じている場合、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると制御部１２１において判断された場合には、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形は、Ｗ１とＷ２との差に対応して予め設定されたタイミング変更係数を基に、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの発生タイミングを遅らせるように変更される。その結果、インクジェットヘッドＨが、該発生タイミングの遅れに相当する分の距離だけ走査方向に移動した後、つまりＨ１からＨ２に移動した後にインク滴が吐出され、これによりインク滴の着弾位置はＣ２から予め設定された所定の着弾予定位置Ｃ１に修正される。
【００７１】
以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号により、プリントペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓのアクチュエータ１１０への入力タイミングを遅らせるように構成されている。これにより、インク滴の着弾位置がＣ２から所定の着弾予定位置Ｃ１になるように修正される。従って、プリントペーパーＰに変形が生じた場合にもプリント面上に形成されるドットの位置ずれを抑制することができ、従って画像の画質低下をより一層確実に防止することが可能となる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記各実施形態においては、調整回路１３１による基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位の上昇度合の調整、及び基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの入力タイミングの調整をそれぞれ独立して行うようにしているが、該各調整を複合して行うようにしてもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態においては、調整回路１３１により、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位の上昇度合の調整、及び基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの入力タイミングの調整を行うようにしているが、これらに限ったものではなく、例えば最大電位維持波形Ｚ２，Ｑ２における最大電位を維持する時間を調整する等してもよい。これによりインク滴の吐出量を調整してプリントペーパーＰに変形が生じている場合と、該変形が生じていない場合とで、プリント面上に形成されるドットの大きさを略同一にすることができ、従ってドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓに対応する２つのドットの組合せで諧調表現を行うようにしているが、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの個数を増やして、多数のドット径の重ね合わせにより諧調表現を行うようにしてもよい。その際、小ドット、大ドットを区別することなく、同一ドット径のものでもよい。
【００７４】
また単一ドットで複数段階の諧調表現を行う基本的なドット諧調表現手法においても、本発明の特徴の一つである駆動パルスの形状及び駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変えることで画質低下を防止してもよいことは言うまでもない。
【００７５】
更に、圧力印加手段は、圧電素子１１３を有するアクチュエータ１１０に限らず、インクを加熱することで圧力室１０４に圧力を印加するためのバブルを発生させる発熱体で構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、駆動信号を入力することで、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの上面図である。
【図３】インクジェットプリンタの正面図である。
【図４】インクジェットプリンタの左側面図である。
【図５】インクジェットプリンタの背面図である。
【図６】プリントペーパの搬送経路を示す模式図である。
【図７】インク供給系の模式図である。
【図８】インクジェットヘッドの部分平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】アクチュエータ近傍の部分断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】インク滴の飛翔経路を示す概略図である。
【図１３】インク滴の飛翔経路を示す概略図である。
【図１４】インク滴の飛翔経路を示す概略図である。
【図１５】インク滴の飛翔経路を示す概略図である。
【図１６】インクジェットプリンタの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】基準駆動パルスを示す図である。
【図１８】アクチュエータに入力する駆動パルスを示す図である。
【図１９】実施形態２に係る図１８相当図である。
【図２０】実施形態３に係る図１８相当図である。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ      インクジェットプリンタ
Ｚｓ    基準駆動パルス（駆動パルス）
Ｑｓ    基準駆動パルス（駆動パルス）
Ｐ      プリントペーパー（記録媒体）
Ｚ      駆動パルス
Ｑ      駆動パルス
Ｚ１    電位上昇波形
Ｚ２    最大電位維持波形
Ｚ３    電位降下波形
Ｑ１    電位上昇波形
Ｑ２    最大電位維持波形
Ｑ３    電位降下波形
Ｈ      インクジェットヘッド
３０    ガイドレール（主走査方向移動手段）
３１    駆動ベルト（主走査方向移動手段）
３２    キャリッジモータ（主走査方向移動手段）
１０２  ノズル
１０４  圧力室（インク室）
１１０  アクチュエータ（圧力印加手段）
１３６  レイザードップラーセンサ（距離検出手段）
１４０  駆動信号発生回路（駆動信号発生手段）
【図１】
2007261158.tif 000003
【図２】
2007261158.tif 000004
【図３】
2007261158.tif 000005
【図４】
2007261158.tif 000006
【図５】
2007261158.tif 000007
【図６】
2007261158.tif 000008
【図７】
2007261158.tif 000009
【図８】
2007261158.tif 000010
【図９】
2007261158.tif 000011
【図１０】
2007261158.tif 000012
【図１１】
2007261158.tif 000013
【図１２】
2007261158.tif 000014
【図１３】
2007261158.tif 000015
【図１４】
2007261158.tif 000016
【図１５】
2007261158.tif 000017
【図１６】
2007261158.tif 000018
【図１７】
2007261158.tif 000019
【図１８】
2007261158.tif 000020
【図１９】
2007261158.tif 000021
【図２０】
2007261158.tif 000022