(57)【要約】【課題】動作を停止させることがなくなり、生産性を高めることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体と、記録材担持体と、クリーニング手段と、記録材を収納する収納手段と、記録材を前記記録材担持体へ搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段によって検知された記録材のサイズとトナー像のサイズを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録材担持体上に転写されたトナーの位置を記憶する記憶手段と、前記搬送路から前記記録材担持体へ記録材を搬送するタイミングを制御する搬送タイミング制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記搬送タイミング制御手段は、前記記録材担持体上のトナー像と、前記記録材担持体上の記録材が重ならないように制御する。【選択図】図１
2007121477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、記録材を担持して搬送する記録材担持体と、前記像担持体からトナー像が転写された記録材を分離した後の記録材担持体の表面に当接して、前記記録材担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記記録材を収納する収納手段と、前記収納手段に格納された記録材を前記記録材担持体へ搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段によって検知された記録材のサイズとトナー像のサイズを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録材担持体上に転写されたトナーの位置を記憶する記憶手段と、前記搬送路から前記記録材担持体へ記録材を搬送するタイミングを制御する搬送タイミング制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送タイミング制御手段は、前記記録材担持体上のトナー像と、前記記録材担持体上の記録材が重ならないように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送タイミング制御手段は、前記記録材担持体上のトナー像が、前記クリーニング手段によるクリーニングが終了するまでの間、前記記録材担持体上のトナー像と、前記記録材担持体上の記録材が重ならないように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材担持体上に転写されたトナー像が前記クリーニング手段を通過した  回数を計測する計測手段を有し、前記搬送タイミング制御手段は、前記計測手段が計測した通過回数に応じて、搬送タイミングを変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像が形成される像担持体と、記録材を担持して搬送する記録材担持体と、前記像担持体からトナー像が転写された記録材を分離した後の記録材担持体の表面に当接して、前記記録材担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記記録材を収納する収納手段と、前記収納手段に格納された記録材を前記記録材担持体へ搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段によって検知された記録材のサイズとトナー像のサイズを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録材担持体上に転写されたトナー像の位置を記憶する記憶手段と、前記記録材担持体上に転写されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記搬送路から前記記録材担持体へ記録材を搬送するタイミングを制御する搬送タイミング制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送タイミング制御手段は、前記濃度検知手段が検知した濃度が所定の値になるまでの間、前記記録材担持体上のトナー像と、前記記録材担持体上の記録材が重ならないように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送タイミング制御手段は、通常の搬送タイミングで前記記録材を前記記録材担持体に搬送した場合の、記録材先端が転写位置に到達する時刻と、記録材後端が転写位置に到達する時刻を計算し、前記記憶手段が記憶しているトナー像先端が転写位置に到達する時刻と、トナー像後端が転写位置に到達する時刻と比較することによって、到達する前記記録材担持体上のトナー像と前記記録材が、前記記録材担持体上で重なると判断した場合に、重ならないように搬送タイミングを遅らせるように制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機のような画像形成装置においては記録材の給紙から記録材への転写、転写された記録材上の画像の定着を経て装置外に画像を形成した記録材を排出するというような一連の搬送経路を有するのが通常である。特に、記録材にトナー像を転写する場合において、転写ベルトに記録材を静電吸着させてから転写位置へ搬送する形態を採用する装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
又、記録材に転写されず、転写ベルト上に転写されたトナー像が記録材に付着すると、記録材の裏面がトナーで汚れてしまうため、一般的に転写ベルトにはクリーニング部材が当接されている（特許文献２参照）。
【０００４】
このクリーニング部材は、転写ベルト上の微量なトナーを回収するには好適であるが、転写ベルトに転写されてしまった大量のトナーを一度に回収することはできないため、転写ベルト上に濃度補正用のトナー像を転写し、それをトナーセンサで読み取って、画像形成パラメータを変更するような制御を行う場合には、濃度補正用のトナー像を避けて記録材を搬送する画像形成装置（特許文献３参照）や、濃度補正用のトナー像を転写する領域と記録材を搬送する領域を分けて制御する画像形成装置（特許文献４参照）が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３４６７４１号公報
【特許文献２】特開平１０−０３１３９４号公報
【特許文献３】特開２００１−２１５８５９号公報
【特許文献４】特開平６−０４３７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の技術においては、トナー像のサイズは記録材のサイズと同一であるか、記録材のサイズよりも小さいことを前提としており、トナー像のサイズが記録材のサイズよりも大きい場合に転写ベルト上に転写されてしまうトナー像のクリーニングについては考慮されていなかったため、このような状態が発生した場合は、異常状態として装置の動作を停止させなければならなかった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、動作を停止させることがなくなり、生産性を高めることができるとともに、複数のトナー像が転写ベルト上にあっても、それらを避けて制御することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、トナー像が形成される像担持体と、記録材を担持して搬送する記録材担持体と、前記像担持体からトナー像が転写された記録材を分離した後の記録材担持体の表面に当接して、前記記録材担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記記録材を収納する収納手段と、前記収納手段に格納された記録材を前記記録材担持体へ搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置された記録材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段によって検知された記録材のサイズとトナー像のサイズを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記録材担持体上に転写されたトナーの位置を記憶する記憶手段と、前記搬送路から前記記録材担持体へ記録材を搬送するタイミングを制御する搬送タイミング制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送タイミング制御手段は、前記記録材担持体上のトナー像と、前記記録材担持体上の記録材が重ならないように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トナー像のサイズが記録材のサイズよりも大きい場合を検出し、そのトナー像を避けて記録材を搬送制御し、トナー像のクリーニングが終了した後には通常の搬送制御に戻すことによって、動作を停止させることがなくなり、生産性が向上する。又、複数のトナー像が転写ベルト上にあっても、それらを避けて制御することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
先ず、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の模式的断面図を図１に示す。
【００１０】
図１において、１００は画像形成装置本体、２８０は自動原稿送り装置（ＤＦ）である。２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光が走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１１】
２１０はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の周りには、一次帯電器２１２、現像器２１３、転写ローラ２１６、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。
【００１２】
画像形成部２０９において、感光体ドラム２１１は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２１０からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００１３】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３或は下段カセット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２２７，２２８により給紙された記録紙は、給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２により搬送パスに送られ、レジストローラ２３３により転写ベルト２３４に給送される。そして、感光体ドラム２１１上で可視化されたトナー像が転写ローラ２１６により記録紙に転写される。転写後の感光体ドラム２１１は、クリーナー装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写ベルト２３４にはホームポジションフラグ２５８があり、このホームポジションフラグ２５８は、フラグの通過を検知するホームポジションセンサ２５９を通過するように配置されている。
【００１４】
転写後の記録紙は、転写ベルト２３４に合わせて移動し、分離帯電器２１７によって転写ベルト２３４から分離され、そのまま定着器２３５に送られる。感光体ドラム２１１上から記録紙外の領域に転写されたトナーは、転写ベルト２３４に付着するが、この付着トナーは、転写ベルトクリーナー２１８によって清掃される。定着器に送られた記録紙は、加圧及び加熱によりトナーが定着され、内排紙ローラ２３６、排出ローラ２４４により本体１００の外に排出される。
【００１５】
本体１００には、４０００枚の記録紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に記録紙が常に当接するように記録紙の量に応じて上昇し、記録紙は給紙ローラ２５３によって本体内の搬送パスに送られる。
【００１６】
又、１００枚の記録紙を収容し得るマルチ手差し２５４が装備されており、こちらも給紙ローラ２５５、搬送ローラ２５６によってレジストローラ２３３にまで搬送される。２５７は記録紙の通過を検知するレジセンサであり、レジストローラ２３３の手前に配置されている。
【００１７】
更に、図１において、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。２４０は下搬送パスであり、内排紙ローラ２３６から送り出された記録紙を、反転パス２３９を介し記録紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された記録紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は記録紙を画像形成部２０９に再給紙する再給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた記録紙を機外に排出する排出ローラである。
【００１８】
両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの記録紙を反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって記録紙の後端まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって下搬送パス２４０に送り出す。本体から記録紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって記録紙の後端の一部を残して反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、記録紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００１９】
２９０は本体１００から排出した記録紙をそろえて閉じる排紙処理装置であり、１枚毎に排出される記録紙を処理トレイ２９４で積載して揃える。一部の画像形成の排出が終了すると、記録紙束をステイプルして排紙トレイ２９２又は２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイ２９４の位置になるように移動し、以降、排出された記録紙が積載されていくと紙面の高さが処理トレイ２９４の位置になるように移動する。
【００２０】
更に、２９１は排出された記録紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された記録紙をＺ折りにするＺ折り機である。又、２９６は排出された記録紙一部をまとめてセンター折りし、ステイプルを行うことによって製本を行う製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００２１】
次に、図２を用いて本実施の形態において転写ベルト２３４上に転写されるトナー像について説明する。
【００２２】
通常、記録材Ｐのサイズに合わせて画像サイズが決定され、露光制御部２１０よりレーザー光が感光ドラム２１１に照射される。
【００２３】
記録材Ｐのサイズはユーザーにより指定されるため、ユーザーが記録材Ｐのサイズを実際のサイズよりも大きなサイズと指定した場合、記録材Ｐの後端をレジセンサ２５７で検知したときに露光を止める。
【００２４】
ところが、露光位置から転写位置までの距離よりも、レジセンサ２５７から転写位置までの距離の方が短い場合、Ｔで示した、両者の長さの差分のトナー像が転写ベルト２３４に転写されることになる。
【００２５】
次に、図５の画像形成装置の制御を説明するためのブロック図を用いて本実施の形態の制御の概要について説明する。
【００２６】
先ず、５０１はシートサイズ判別部であり、レジストローラ２３３のＯＮから、記録材の後端がレジセンサ２５７を通過するまでの時間を計測し、記録材の副走査方向長さを通過時間＊搬送速度から計算することによって、シートサイズを判別する。５０２は搬送タイミング制御部であり、図１では不図示の搬送モータ５０４、転写ベルト２３４を駆動するベルトモータ５０５と、搬送クラッチ５０６、搬送モータ５０４の駆動をレジストローラ２３３に伝達するレジクラッチ５０７を制御して、記録材を各収納庫（右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３、下段カセット２２４、マルチ手差し２５４）から記録材を転写位置へ搬送制御する。更に、搬送タイミング制御部５０２は、ビデオ制御部５０８に対し、露光制御部２１０の露光開始タイミングを通知するようになっている。
【００２７】
次に、５０３はトナー位置判断部であり、シートサイズ判別部５０１がシートサイズを判別したとき、その結果と転写される画像サイズを比較し、転写ベルト２３４上にトナー像が転写されるかどうかを判断する。
【００２８】
又、トナー位置判断部５０３は、転写ベルトホームポジションセンサ２５９からの信号を基準位置として、転写されたトナー像の位置を記憶する。トナー位置判断部５０３の判断結果を用いて、搬送タイミング制御部５０２は転写ベルト上のトナー像が記録材に重ならないように搬送タイミングを制御する。
【００２９】
５０９はタイマーであり、所定の周期で計数を実施する。タイマー５０９の計数値を任意のタイミングで参照することにより、前記任意のタイミング間の経過時間を得ることができる。又、トナー位置判断部５０３は、ビデオ制御部５０８から、露光した画像の濃度情報（ビデオカウント値）を得ることによって、転写ベルト上に転写されたトナー像のトナー濃度を算出し、転写ベルト上のトナー像をクリーニングするためには、クリーナ２１８を何回通過させれば良いかを決定する。
【００３０】
次に、図３のフローチャートを用いて、シートサイズ判別部５０１とトナー位置判別部５０３の制御について説明する。この制御は記録材の後端がレジセンサ２５７を通過したときに実施される。
【００３１】
先ず、Ｓ３０１において、前述のように、レジストクラッチ５０６をＯＮしてから、レジセンサ２５７を記録材の後端が通過するまでの時間より、シートサイズを求める。例えば、時間がｘであった場合、レジストローラ２３３とレジセンサ２５７の距離をａ、搬送速度をｂとすると、シートサイズｙはｙ＝ａ＋ｘ＊ｂで求められる。
【００３２】
次に、Ｓ３０２へ進み、露光制御部２１０が感光ドラム２１１を露光中であればＳ３０３へ進んで露光をＯＦＦする。前述したように、Ｓ３０３の場合は転写ベルト２３４にトナー像が転写されてしまうため、Ｓ３０４へ進み、装置の状態をクリーニングモード状態とする。
【００３３】
次に、Ｓ３０５へ進み、ベルトに転写されるトナー像のサイズを算出する。具体的には、Ｓ３０１において算出したシートサイズと、露光制御部２１０が露光した露光サイズを比較した、その差分である。Ｓ３０５の次にＳ３０６へ進み、ベルトに転写されるトナー像の位置を記憶し、Ｓ３０７へ進んでクリーニング終了条件を決定する。これは、転写ベルト２３４上に転写されるトナー像のトナー濃度とトナー像のサイズより決定される、トナー像をクリーナ部２１８に通過させる回数である。
【００３４】
一方、Ｓ３０２において露光が既に終了している場合はＳ３０８へ進み、シートサイズと画像サイズを比較し、画像サイズのほうが大きければＳ３０４へ進み、小さければ制御を終了する。
【００３５】
次に、トナー位置判別部５０３のトナー位置判別方式について図４を用いて説明する。
【００３６】
先ず、図４（ａ）を説明する。図４（ａ）のグラフは縦軸がカウント値、横軸が時間である。カウント値は、図５のタイマー５０９がカウントする値であり、ホームポジションフラグ２５８がホームポジションセンサ２５９を通過するときに、カウント値をクリアしているため、ホームポジションで０となり、ホームポジションの直前でカウント値が最大となる。従って、破線４０１のタイミングでセンサの後端を検知した場合、感光体２１１上のトナーが４０２のタイミングで転写ベルト２３４に転写される。この４０２で示すカウント値を記憶することによって、以後転写ベルト２３４が１周し、再び転写位置にトナー像が到達するタイミングを知ることができる。４０３，４０４はそれぞれ１周目、２周目のトナー像が転写位置に到達するタイミングである。
【００３７】
次に、図７のフローチャートを用いて本実施の形態における搬送タイミング制御部の制御について説明する。本フローチャートは、記録材ごとに、記録材がレジセンサ２５７に到達する直前で実施されるものとする。
【００３８】
先ず、Ｓ７０１において、レジセンサ２５７が記録材の先端を検知するのを待つ。記録材の先端を検知するとＳ７０２へ進み、クリーニングモード状態かどうかを調べる。クリーニングモード状態の設定は、図３で説明したように、シートサイズ判別部５０１とトナー位置判断部５０３の作用により設定される。Ｓ７０２において、クリーニングモード状態であった場合はＳ７０３へ進み、クリーニング終了条件を満たしているかどうかを調べる。クリーニング終了条件は、図３のＳ３０７で決定される、転写ベルトの周回数である。
【００３９】
トナー像が転写ベルト２３４に転写されてから、所定数転写ベルトが回転している場合はＳ７０８へ進み、周回数未達である場合はＳ７０４へ進む。Ｓ７０４においては、レジセンサ位置から転写位置へ記録材を搬送した場合の到達予想時刻ＴＡを計算する。
【００４０】
次に、Ｓ７０５に進み、転写ベルト２３４上のトナー像が転写位置に現れる時刻ＴＢを、図４（ａ）を用いて説明した通り、ホームポジションセンサ２５９がホームポジションフラグ２５８を検知したタイミングを基準として求める。尚、Ｓ７０４における到達予想時刻も同じ基準を用いて求められる。そして、Ｓ７０６へ進み、ＴＡとＴＢを比較する。ＴＡから記録材後端が転写位置を抜けるまでの間と、ＴＢからトナー像後端が転写位置を抜けるまでの間が重なるか否かを判別し、重なる場合はＳ７０７へ進んでレジクラッチ５０７の駆動タイミングを、トナー像と記録材が重ならないように遅らせる。
【００４１】
一方、重ならない場合はＳ７０８へ進んで通常の駆動タイミングでレジクラッチ５０７を駆動する。Ｓ７０３において、クリーニング終了条件に達していた場合は、Ｓ７０８へ進み、クリーニングモード状態を解除し、Ｓ７０９へ進んで通常の駆動タイミングでレジクラッチ５０７を駆動する。
【００４２】
次に、図７のフローチャートのＳ７０７，Ｓ７０９で説明した、レジオンタイミング制御方法について図６のダイヤグラムを用いて説明する。図６のダイヤグラムは、横軸が時間であり、縦軸は距離である。
【００４３】
記録材の収納庫の位置を０としたときの、レジセンサ２５７、レジストローラ２３３、転写位置の相対的な距離を示している。グラフ中の実線は、記録材の先端と後端の位置を示しており、図６には３枚の記録材（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の搬送の様子が描かれている。Ｐ１において、記録材のサイズよりも画像のサイズが大きいとすると、トナー像Ｉ１が図中のタイミングで転写ベルトに転写される。このトナー像Ｉ１はベルト１周の周期で転写位置に出現する（本図のＩ２）ため、転写位置にＩ２はＩ１からベルト１周の時間経過後出現する。
【００４４】
次に、記録材Ｐ２が通常のタイミング（Ｐ１のレジオンタイミング＋Ｔ１）でレジオンした場合の、転写位置への到達タイミングとＩ２の出現タイミングを比較すると、記録材Ｐ２は通常のレジオンタイミングで搬送を開始できることが分かる。従って、記録材Ｐ２は、通常のレジオン周期Ｔで転写位置への搬送を開始することができる。
【００４５】
記録材Ｐ３は、通常のレジオン周期Ｔ１で搬送を開始した場合の転写位置への到達タイミングを計算し、先ほど計算したトナー像Ｉ２の出現タイミングを比較すると、記録材Ｐ３の後端とトナー像Ｉ２が重なるため、重ならないようにレジオン周期をＴ２にして搬送を開始する。このレジオン周期Ｔ２は、記録材Ｐ３がレジセンサ２５７をオンしたタイミングで、破線のタイミングで搬送した場合に記録材Ｐ３の先端が転写位置に到達する時刻と、記録材Ｐ３の後端が転写位置に到達する時刻を計算して決定する。計算は、搬送速度とセンサ、ローラ、転写位置間の距離、記録材Ｐ３のサイズ、記録材Ｐ３がレジストローラ２３３の位置において待機する時間から容易に算出することができる。
【００４６】
一方、トナー像Ｉ２の出現タイミングについては、図４（ａ）で説明した通りであり、これらを比較することによって、トナー像Ｉ２と記録材Ｐ３が重ならないようにするレジオン周期Ｔ２を計算することが可能となる。尚、トナー像Ｉ２の後端が転写位置を通過してから、タイミングを遅らせた記録材Ｐ３の先端が通過するまでの時間ＴＤについては、トナー像の周回数に応じて増加させることにより、クリーニングにより転写ベルト２３４上のトナー像が拡散してその領域を拡大させることに対処することが可能になる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
実施の形態１においては、転写ベルト２３４上のトナー像の位置を記憶するために、ホームポジションフラグ２５８とホームポジションセンサ２５９を配置したが、これらが無くても、トナー像の位置を記憶することは可能である。その実施の形態についても図４（ｂ）を用いて説明する。
【００４８】
図４（ｂ）のグラフは図４（ａ）と同様に縦軸がカウント値、横軸が時間である。カウント値は図５のタイマー５０９がカウントする値であり、タイマ５０９は、カウント値がＦＦＦＦｈとなると、次は０となるフリーランタイマである。タイマの周期とベルト周長、ベルト搬送速度から、ベルト１周するためのカウント数が求められる。
【００４９】
ベルト周長をＬ、ベルト搬送速度をＶ、タイマ周期Ｔとすると、カウント数ＮはＮ＝Ｌ／Ｖ／Ｔで求められる。つまり、４１０でレジセンサ２５７が記録材の後端を検知したとき、トナー像が４１１のタイミングで転写ベルト２３４に転写される場合、この４１１のタイミングにおけるタイマー５０９のカウント値に前記のカウント数Ｎを加算することで、次にトナー像が現れるタイミング４１２のカウント値を求めることができる。
【００５０】
＜実施の形態３＞
実施の形態３における画像形成装置の転写ベルト周辺の構成を図８に示す。これは、図１で説明した画像形成装置１００に対し、トナーセンサ２６０を配置したものである。
【００５１】
トナーセンサ２６０により、転写ベルト２３４上のトナーを検知する。本実施の形態の場合、図３のフローチャートのＳ３０７においてクリーニングが終了したと判断する、トナーセンサの出力値を決定する。又、本実施の形態の場合、図７のフローチャートのＳ７０３において実施されるクリーニング終了の判定は、転写ベルト２３４の周回数ではなく、トナーセンサの出力値と所定値との比較によって行われる。
【００５２】
＜実施の形態４＞
実施の形態４における、画像形成装置の制御について説明する。実施の形態４における画像形成装置は実施の形態１の画像形成装置と同一の構成を有している。
【００５３】
先ず、図９のフローチャートを用いてシートサイズ判別部５０１とトナー位置判別部５０３の制御について説明する。この制御は記録材の後端がレジセンサ２５７を通過したときに実施される。
【００５４】
先ず、Ｓ９０１において、前述のように、レジストクラッチ５０６をＯＮしてから、レジセンサ２５７を記録材の後端が通過するまでの時間より、シートサイズを求める。例えば、時間がｘであった場合、レジストローラ２３３とレジセンサ２５７の距離をａ、搬送速度をｂとすると、シートサイズｙはｙ＝ａ＋ｘ＊ｂで求められる。
【００５５】
次に、Ｓ９０２へ進み、露光制御部２１０が感光ドラム２１１を露光中であればＳ９０３へ進んで露光をＯＦＦする。前述したように、Ｓ９０３の場合は転写ベルト２３４にトナー像が転写されてしまうため、Ｓ９０５へ進み、ベルトに転写されるトナー像の先端位置を決定する。
【００５６】
次に、Ｓ９０６へ進み、ベルトに転写されるトナー像の後端位置を決定する。具体的には、センサＯＦＦ時のタイマ５０９のカウント値を読み出し、このカウント値に、センサＯＦＦ位置から転写位置までの距離分のカウント値を加算したものが、ベルトに転写されるトナー像の先端位置である。同様に、ベルトに転写されるトナー像の先端位置情報に、トナーの長さ分のカウント値を加算したものが、ベルトに転写されるトナー像の後端位置である。
【００５７】
トナーの長さは、具体的にはＳ９０１において算出したシートサイズと、露光制御部２１０が露光した露光サイズを比較した、その差分から求められる。Ｓ９０６の次にＳ９０７へ進んでクリーニング終了条件を決定する。これは、転写ベルト２３４上に転写されるトナー像のトナー濃度とトナー像のサイズより決定される、トナー像をクリーナ部２１８に通過させる回数である。
【００５８】
一方、Ｓ９０２において露光が既に終了している場合はＳ９０８へ進み、シートサイズと画像サイズを比較し、画像サイズの方が大きければＳ９０５へ進み、小さければ制御を終了する。この図９の制御を、シートごとに、シートがレジセンサ２５７を通過する時に実施することによって、転写ベルト２３４に転写されるトナー像の、転写ベルト上の位置が決定される。転写ベルト上の位置は、図１１で示したようなデータがトナー位置判断部５０３にある記憶手段に記憶されている。１１０１は、Ｓ９０５で決定されたトナー像の先端位置である。１１０２は、Ｓ９０６で決定されたトナー像の後端位置である。１１０３は、Ｓ９０７で決定された周回数から、既にクリーナ部２１８を通過した回数を減算した残周回数である。
【００５９】
次に、図１０のフローチャートを用いて実施の形態４における搬送タイミング制御部５０２の制御について説明する。本フローチャートは、記録材ごとに、記録材がレジセンサ２５７に到達する直前で実施されるものとする。
【００６０】
先ず、Ｓ１００１において、レジセンサ２５７が記録材の先端を検知するのを待つ。記録材の先端を検知するとＳ１００２へ進み、レジセンサ２５７が記録材の先端を検知した時点でのタイマ５０９のカウント値を読み出し、その値にレジセンサから転写位置までの所要カウント数を加算して、シートの先端が転写ベルトのどの位置になるかを計算する。計算した位置をＰｓとする。又、Ｐｓにシート長さをカウント値に変換した値を加算し、シート後端が転写ベルトのどの位置になるかを計算して、その位置をＰとする。
【００６１】
タイマ５０９の値は、転写ベルトＨＰセンサ２５９が転写ベルトホームポジションフラグ２５８を検知したタイミングで初期化（０リセット）されるため、タイマ５０９の値は、ホームポジションを原点とする、転写ベルト上の絶対位置を意味している。
【００６２】
又、レジオンタイミングを同様に計算しＰｒとする。次にＳ１００３へ進み、転写ベルト２３４上にトナー像があるかどうかを調べる。具体的には図１１で説明した記憶手段に、データが登録されているかどうかと、データが登録されている場合は、Ｓ１００４以降のフローでデータが全て評価されたかどうかで判定する。
【００６３】
トナー像が無い場合は、Ｓ１０１２へ進み、レジオンタイミングＰｒでシート搬送を制御する。トナー像がある場合はＳ１００４へ進み、トナー先端の転写ベルト上の位置を読み出し、Ｔｓとする。次にＳ１００５へ進み、トナー後端の転写ベルト上の位置を読み出し、Ｔｋとする。
【００６４】
次に、Ｓ１００６において、トナー像の位置と記録材の位置を比較し、重なるかどうかを調べる。重なるかどうかの判定は、シート先端位置Ｐｓとトナー像先端位置Ｔｓ、シート材後端Ｐｋとトナー像後端Ｔｋとを比較することで、重なっているかどうかが分かる。シート材とトナー像が重なりの判定手順は、Ｐｓ＜Ｔｓ（トナー像先端位置Ｔｓがシート材先端位置Ｐｓの搬送方向下流側）である場合、シート材後端位置Ｐがトナー像先端位置Ｔｓよりも下流側にあれば、重なりが発生する。又、Ｐｓ＞Ｔｓ（シート材先端位置Ｐｓがトナー像先端位置Ｔｓの搬送方向下流側）である場合、Ｐｓ＜Ｔｋ（トナー像後端位置Ｔｋがシート材先端位置Ｐｓの搬送方向下流側）であれば、重なりが発生する。
【００６５】
Ｓ１００６において、重なる場合はＳ１００７へ進み、レジオンタイミングＰｒを、シート材先端位置Ｐｓがトナー像後端位置Ｔｋの下流側になるように変更する。そして、Ｓ１００８へ進み、レジオンタイミングＰｒを変更した後のシート材先端位置Ｐｓとシート材後端位置Ｐを更新し、Ｓ１００９へ進む。
【００６６】
Ｓ１００９では、図１１で示したようなデータを調べ、未だトナー像がある場合はＳ１００４へ戻る。Ｓ１００４で、次のトナー像のトナー先端位置Ｔｓを、Ｓ１００５で次のトナー像後端位置Ｔｋを設定し、以下同様のフロー実行する。つまり、転写ベルト２３４上に存在する全てのトナー像と重ならないレジオンタイミングＰｒを、この制御によって決定することができる。
【００６７】
Ｓ１００９で次のトナー像が無い場合は、Ｓ１０１０へ進み、全てのトナー像と重ならないレジオンタイミングＰｒが求められたかどうかを調べ、求められなかった場合はＳ１０１１へ進み、転写ベルト２３４上のトナー像が少なくとも１つクリーニング終了するまで待ち、その後、Ｓ１００４へ戻って再度トナー像とシート材が重ならないレジオンタイミングを決定するフローを実施する。Ｓ１０１０において、レジオンタイミングＰｒを求めることができたと判定した場合は、Ｓ１０１２へ進んで、レジオンタイミングＰｒで搬送制御を実施する。
【００６８】
次に、図１０で説明したフローチャートの制御を、図１２の一例を用いて具体的に説明する。
【００６９】
図１２は転写ベルト２３４を延ばして一直線にした図で、左端が原点（ホームポジションフラグ２５８）となる。この転写ベルト上に、図１１で示したデータのトナー像１〜５が転写されている場合に、長さがタイマ５０９のカウント値にして４００のシート材を搬送するタイミングの決定手順について説明する。このとき、Ｓ１００２のステップで決定される、シート材の先端到達位置Ｔｓは１００、後端到達位置Ｔｋは５００である。
【００７０】
先ず、図１１のトナー像１のデータを読み出し、トナー像先端位置Ｔｓが１００（Ｓ１００４）、トナー像後端位置Ｔｋが５００（Ｓ１００５）となる。この場合、トナー像１とシート材は重なるので、Ｓ１００７において、レジオンタイミングＰｒが変更され、Ｓ１００８でシート材先端到達位置ＰｓがＴｋの後の２００、シート材後端Pkが６００となる。そして、Ｓ１００９で次のトナー像があるのでＳ１００４へ戻り、Ｓ１００４，Ｓ１００５で次のトナー像２を読み出す。
【００７１】
トナー像２は、新たなシート材搬送位置（先端位置２００、後端位置６００）と比較して重なるので、レジオンタイミングＰｒを、シート材の先端位置Ｐｓがトナー像２の後端Ｔｋ（＝１０００）の後になるように変更し（Ｓ１００７）、その結果、Ｓ１００８において、シート材の先端位置Ｐｓは１０００、シート材の後端位置Ｐｋは１４００となる。そして、Ｓ１００９で更にＳ１００４へ戻り、次のトナー像３を読み出し、トナー像の先端位置Ｔｓ（＝１５００）とトナー像の後端位置Ｔｋ（＝１８００）を読み出す。そして、Ｓ１００６で比較するが、重ならないので、Ｓ１０１２へ進んで、シート材は、シート材先端位置Ｔｓが１０００、シート材後端位置Ｔｋが１４００となるレジオンタイミングＰｒで搬送される。このように制御されるため、転写ベルト２３４上に複数のトナー像があっても、シート材をトナー像と重ならないように搬送することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】転写ベルトにトナー像が転写されることを説明する図である。
【図３】シートサイズ判別部、トナー位置判断部の制御を説明するフローチャートである。
【図４】トナー位置判断部がトナー位置を判断する方法を説明する図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】搬送制御ダイヤグラム図である。
【図７】搬送タイミング制御部の制御を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３の画像形成装置と実施の形態１の画像形成装置の差異を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態４におけるシートサイズ判別部、トナー位置判断部の制御を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態４における搬送タイミング制御部の制御を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４における転写ベルト上のトナー位置の管理方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態４における搬送タイミング制御部の制御を具体的に説明するための、転写ベルト上に転写されたトナー像の状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置本体
２１０  露光制御部
２１１  感光ドラム
２１８  転写ベルトクリーナー
２３３  レジストローラ
２３４  転写ベルト
２５７  レジストセンサ
２５８  ホームポジションフラグ
２５９  ホームポジションセンサ
【図１】
2007121477.tif 000003
【図２】
2007121477.tif 000004
【図３】
2007121477.tif 000005
【図４】
2007121477.tif 000006
【図５】
2007121477.tif 000007
【図６】
2007121477.tif 000008
【図７】
2007121477.tif 000009
【図８】
2007121477.tif 000010
【図９】
2007121477.tif 000011
【図１０】
2007121477.tif 000012
【図１１】
2007121477.tif 000013
【図１２】
2007121477.tif 000014