(57)【要約】【課題】取扱いが簡単で、動作の信頼性が高い、球面状の揺動を含む研削盤を提供すること。【解決手段】本発明は、特に揺動式研削盤に関する。この研削盤は、本体３に取り囲まれた駆動モータ２と、駆動モータと協働する駆動軸４とを備える。駆動軸は、研削製品８の支持体を構成する研削ヘッド５を備える。駆動軸４は、２つの部片から構成され、主軸１１及び主軸に配置固定された偏心軸１０を備える。偏心軸は、主軸の対応する中心線１３に対して角度αをなす中心線１２を含み、したがって、研削ヘッド５は、主軸１１に対して偏心配置される。したがって、研削ヘッドは、主軸の回転、並びに偏心軸の主軸に対する偏心及び傾斜によってもたらされる、実質的に球状の面において揺動するように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体（３）に取り囲まれた駆動モータ（２）と、該駆動モータと協働し、可撓性の研削製品（８）の支持体としての研削ヘッド（５）を含む駆動軸（４）とを備え、前記研削ヘッドが、前記駆動軸の周りで自由回転するように軸受に取り付けられている揺動式研削盤であって、
前記駆動軸（４）が２つの部片から成り、主軸（１１）と、偏心軸（１０）であって、前記主軸（１１）に含まれる対応する中心線（１３）に対して角度（α）をなす中心線（１２）を含むように前記主軸に配置固定された偏心軸（１０）とを備え、
前記研削ヘッド（５）が、前記主軸（１１）に対して偏心配置されるように、前記偏心軸（１０）に配置され、それにより、
前記研削ヘッドが、前記主軸の回転、並びに前記偏心軸の前記主軸に対する偏心及び傾斜によって作られる、実質的に球状の面において揺動を行うように配置されることを特徴とする揺動式研削盤。
【請求項２】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記研削盤に配置された研削製品（８）によってもたらされる研削平面上における互いの距離が１〜５ｍｍとなるように、互いに分岐するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の揺動式研削盤。
【請求項３】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記研削面上における互いの距離が１〜２．５ｍｍとなるように、互いに分岐するように配置されることを特徴とする、請求項２に記載の揺動式研削盤。
【請求項４】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記研削ヘッド（５）に含まれる固定プレート（９）に配置された前記研削製品（８）の上方の有限の高さで交差するように配置されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項５】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記固定プレート（９）に配置された前記研削製品（８）の２０〜３００ｍｍ上方の地点で交差するように配置されることを特徴とする、請求項４に記載の揺動式研削盤。
【請求項６】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記固定プレート（９）に配置された前記研削製品（８）の７５〜１５０ｍｍ上方の地点で交差するように配置されることを特徴とする、請求項５に記載の揺動式研削盤。
【請求項７】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、前記研削ヘッド（５）に含まれる固定プレート（９）に配置された前記研削製品（８）から有限の距離だけ下方に位置する地点で交差するように配置されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項８】
前記主軸（１１）の中心線（１３）及び前記偏心軸（１０）の中心線（１２）が、被研削表面の曲率に一致する球状の研削運動を生み出す前記研削製品の表面からある距離だけ上方又は下方に位置する地点で交差するように配置されることを特徴とする、請求項４から７までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項９】
前記固定プレート（９）の固定表面（１４）が、前記研削ヘッド（５）の球状の揺動面の半径と実質的に一致する曲げ半径を有することを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項１０】
前記研削盤の駆動軸（４）が交換可能であることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項１１】
前記偏心軸の中心線（１２）が、前記主軸（１１）の中心線（１３）に対して、交換前の前記角度（α）とは異なる角度（α）をなすことを特徴とする、請求項１０に記載の揺動式研削盤。
【請求項１２】
前記偏心軸の中心線（１２）及び前記主軸（１１）の中心線（１３）が、交換前の前記地点とは異なる地点で交差するように配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の揺動式研削盤。
【請求項１３】
前記研削ヘッド（５）が、前記研削製品（８）を受けるための実質的に球状の固定表面（１４）を有する固定プレート（９）を備えることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項１４】
前記駆動モータ（２）が、前記駆動軸（４）に実質的に直接作用するように配置されることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【請求項１５】
前記本体（３）がステム（１）によって取り囲まれるように配置されることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の揺動式研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球面状の揺動を生じさせる、請求項１の前提部分による揺動式研削盤に関する。この機械は、主に、着色塗料及びラッカー塗料の小さい欠陥を、寸法の小さい研磨ディスクなどの研削製品で研削する目的で使用されるが、本発明はまた、凹形又は凸形のキャップ形状の表面を有する研削製品のために利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
着色塗料又はラッカー塗料の損傷に伴う修繕作業において、様々なタイプの揺動工具で研削を行うことが一般に知られている。そのような修繕作業は、多くの場合、面積の小さい表面の機械加工に関係するので、取扱いが簡単な手動式の研削盤で作業を行うことが好ましい。作業を実行するために、例えば研磨ディスクなどの研削製品が、工具に含まれる固定プレートの上面に固定され、例えば工具内で動作する偏心台によって揺動される。公知の機械では、この上面の拡がりは、実質的に２次元である。
【０００３】
研磨ディスク用に作製された円形の固定プレートを備える研削盤は、揺動する固定プレート用の固定スリーブを含む。固定プレートが軸の周りで自由回転することができ、それと同時に偏心台によって揺動されることができるように、そのような固定スリーブは、研削盤の軸に軸受で取り付けられるのが好ましい。したがって、固定プレートに固定された研磨ディスクは、実質的に円形の揺動の部分と、固定スリーブの軸に対する自由回転の部分とが組み合わされた運動を行う。その結果、研削作業中、そのような研磨ディスクの運動は、固定プレートの平面と一致する２次元でしか生じない。
【０００４】
研削作業中、研削製品の回転は、研削製品と工具が向けられる研削領域との間に発生する摩擦の影響を受ける。研削製品が研削領域に対して押し付けられる傾斜角及び圧力もまた、影響を生じさせる。
【０００５】
例えば、小さい表面欠陥を改善するために、着色塗装又はラッカー塗装された表面を研削する際、その目的は、多くの場合、研削領域と非研削領域の間に望ましくない鮮明な境界線が生じるのを阻止するために、被研削領域を限定することである。上述の２次元及び平面の揺動運動を含む公知の研削盤の問題点は、研削製品の外縁が、研削製品の中間領域よりも非常に効率的に研削することである。これが、前記表面欠陥の修繕をさらに困難にしている。
【０００６】
上記のタイプの研削盤はまた、多くの場合、安定しない又はぐらつく傾向がある。この理由は、固定プレートの揺動運動により、研削盤が、研削製品が研削領域に触れる低い位置の接触平面で、横方向に引っ張られるからである。研削盤の使用者は、より離れた上方の平面で研削盤を手で支えていて、研削盤の横方向の運動を十分な程度にまで阻止する時間がない。阻止が不十分であると、研削盤をぐらつかせてしまい、それにより、固定プレート及びそれに固定された研削製品が、被研削表面に対して常に完全に真っ直ぐに位置することができないという状況が生じてしまう。
【０００７】
こうした不均一な研削結果の問題点は、研削作業の開始時に、研削製品を有する研削盤の固定プレートを、被研削表面に対して完全に真っ直ぐに配設することが難しいことによってさらに深刻となる。
【０００８】
上記のこうしたすべての問題点及び欠点の結果、公知の揺動工具を用いた研削作業中に、仕上げ削りの欠陥という形の新しい表面欠陥がしばしば生じる。こうした仕上げ削りの欠陥は、研削領域の外縁部におけるクレータ形状の凹みを含む。これらのクレータ形状の凹みの地点では、研削領域は、研削の少ない中央部分を取り囲む、より深い外側領域を含む。作業中に揺動工具も斜めに配置された場合には、より深い外側領域がより小さい中央研削領域を部分的にしか取り囲まない、半月状のクレータが代わりに形成される。
【０００９】
こうした仕上げ削りの欠陥は、例えば車の表面ラッカー塗装の小さい欠陥を取り除く試みがなされる場合に特に厄介である。この場合、意図されるのは、最終のラッカー塗装の後、処置領域を後でラッカー塗装し直す必要なく、より小さい欠陥を磨いて取り除くことだけである。この修繕作業において、意図されるのは、研削する領域をできるだけ小さくすると同時に、ラッカー塗装の新たな研削領域と周囲の非研削領域の間に滑らかな境界面を得ることである。
【００１０】
一方で、ドイツ国特許第２４３０６２０号による揺動式研削盤（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ  ｇｒｉｎｄｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）が公知である。そのような機械は、いわゆるラッピング、すなわち硬い材料を低速で研削することに使用されるために製作される。この特許は、調整可能な駆動軸を有する詳細な構造を開示しているが、この駆動軸が、機械のバランスをとること、及び機械を実施することを難しくしている。この機械の使用が想定される領域は、研削盤を非常に高い回転数での研削に利用することを不可能にする構造をもたらす。この構造の機械はまた、非可撓性の研磨製品を利用することが意図されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明により、公知の解決策の問題点を実質的に回避することができる。したがって、本発明の目的は、取扱いが簡単で、動作の信頼性が高い、球面状の揺動を含む研削盤を提供することである。そのような研削盤はまた、研削領域のサイズを減少させ、研削領域と非研削領域の間の境界面をより滑らかにすることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、本発明により、請求項１の特徴部分に記載される特徴を含む研削盤によって解決される。後続の従属請求項は、その動作をさらに改善する、本発明の適切なさらなる展開例及び変形例を説明している。
【００１３】
したがって、本発明は、以前の解決策とは異なり、主に、手持ち式の研削盤の揺動運動の実質的に球面状の運動の実現に関する。したがって、以前の解決策で得られた２次元の運動とは異なり、運動は３次元である。
【００１４】
以下の説明において、「〜の上方（ａｂｏｖｅ）」、「〜の下方（ｕｎｄｅｒ）」などの言葉は、添付の図で示される揺動式研削盤又はその構造上の詳細に関係する方向を示す。
【００１５】
従来技術に優る顕著な利点が、本発明で説明される研削盤により実現される。さらに、研削盤の駆動軸を駆動モータで直接駆動されるように配置することにより、簡単に交換可能な駆動軸を有する、単純で安定した構造が実現される。一方で、研削盤の研削ヘッドの軽量で単純な構造により、研削盤を高い回転数での研削に利用することが可能になる。
【００１６】
研削盤の固定プレートの固定表面が、実質的に球面形状を有する構造を備えているので、研削盤がわずかに傾斜しても、互いに向かい合う接触表面の相互の幾何学的配置が変化することはない。したがって、本発明の研削盤により、機械の固定表面に配置された研削製品の、研削領域に対する傾斜を阻止することができる。その結果、本発明の手持ち式の揺動工具は、研削領域に対して、以前から公知の解決策と同じほど精密に位置決めをする必要がないので、この工具を用いた加工が非常に単純になる。さらに、研削盤の固定プレートは、それ自体が公知の可撓性の研磨材に対して非常に適している。
【００１７】
固定プレートの球状表面により、固定プレートの接触表面の中央部に、よりはっきりとした高い研削圧力を加えることが可能になる。したがって、この設計により、現在の研削領域の欠陥のみを、より精密に研削又は研磨することが可能になる。したがって、本解決策の結果、研削領域がより小さくなり、研削領域の周辺の縁部領域がより見えにくくなり、切削仕上げ領域と非切削仕上げ領域の間の滑らかな境界面が得られる。したがって、この新規な構造により、主に、着色塗装及びラッカー塗装された表面における、厄介な半月状又はクレータ形状の研削欠陥を防止することが可能になる。
【００１８】
本発明の機能的原則により、研削される必要のあるキャップ形状の凹形又は凸形の表面を有する製品に適合する、球面状の研削運動を有する研削盤の製作も可能になる。したがって、研削盤の研削ヘッドを、必要に応じて凹状又は凸状のものに簡単に交換することができる。
【００１９】
本発明の追加の利点及び詳細は、以下の説明で詳細に開示される。
【００２０】
以下に、本発明を図面を参照してより詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
本発明の揺動式研削盤の好ましい実施例を、後述の図を参照して以下に説明する。本明細書において、解決策は、図に示される構成部品を含み、各構成部品は、個々の参照番号で表されている。これらの参照番号は、以下の説明の中で与えられる参照番号に対応する。
【００２２】
図１によると、揺動式研削盤は、駆動モータ２を本体３とともに取り囲むステム１を備える。駆動モータは、研削ヘッド５と協働する駆動軸４を制御する。研削盤は、駆動軸を適切な回転数に制御する、電気式又は空気式の駆動モータのいずれかを備えてもよい。駆動軸は、通常、１，０００〜１２，０００ｒｐｍの回転数で回転する。駆動軸は、駆動モータによって直接駆動されるように配置されるのが好ましい。非常に小さな仕事のための揺動式研削盤の代替実装例は、鉛筆形の取扱いが簡単な寸法の小さい研削盤として設計される。ステム１は、本体３に脱着可能に固定することさえでき、それにより、それ自体が公知の設計の特別なホルダー内に、研削盤を配置できるようにするために、ステムを取り外すことが可能になる。
【００２３】
研削ヘッド５は、１つ又は複数の軸受手段６及び７を駆動軸と研削ヘッドの間に配置することにより、研削盤の駆動軸４及び本体３に対して自由回転するように配置される。研削製品８は、それ自体が公知である機械的な固定手段で、研削ヘッドに含まれる固定プレート９に配置される。
【００２４】
研削ヘッドは、例えばプラスチックで鋳造することによって製作できる、単純な構造を有することが好ましい。その結果、研削ヘッドは小さな質量を有し、揺動式研削盤を高い回転数で利用することを可能にする。研削ヘッドはまた、適切な設計を有する固定表面を含むように、交換が簡単である。したがって、研削ヘッドは、必要に応じて、凹形又は凸形であってよい。
【００２５】
本発明では、固定プレート９は、揺動運動を得るために、駆動軸４に含まれる図３の偏心軸１０で、駆動軸４に対して偏心的に固定されるように配置される。研削ヘッド５が、偏心軸１０に対して自由回転するように配置されるので、固定プレートはまた、前記揺動運動に加えて、偏心軸に対する自由回転を有する。
【００２６】
その結果、偏心軸１０は、研削盤の駆動軸４の一部を構成し、偏心軸は、駆動軸に含まれる主軸１１に配置固定される。これに関連して、偏心軸は、主軸に含まれる対応する中心線１３に対して鋭角αをなす中心線１２を含む。そのような偏心軸の角度形成により、研削ヘッド５の主軸に対する必要な偏心配置がもたらされ、その結果、研削ヘッドに含まれる固定プレート９の偏心運動が生じる。
【００２７】
研削盤の本実施例では、したがって、中心線１２及び１３は互いに分岐しており、固定プレート９に配置された研削製品８によって構成された研削面における、これらの中心線間の距離は、固定プレートの揺動運動の半径となる。研削面における揺動運動の前記偏心は、好ましくは約１〜５ｍｍで、通常１〜２．５ｍｍであるが、揺動運動の大きさがこれから外れることを妨げるものは何もない。さらに、図２によると、前記中心線が、研削面の上方の地点で角度αで交差するように配置されるので、偏心軸の中心線は、研削面の垂線に対して、同じ角度αをなす。
【００２８】
図３によると、偏心軸の中心線１２及び主軸の中心線１３はまた、研削面の下方の地点で、角度αで交差するように配置することもできる。したがって、本発明の機能的原則により、研削を必要とするキャップ形状の凹形又は凸形の表面を有する製品に適合する、球面状の検索運動を有する揺動式研削盤の製作が可能となる。
【００２９】
研削面の外縁における軸方向の運動を阻止するために、固定プレート９は、研削製品がそこに配置される、実質的に球面状の固定表面１４を含むように設計されることが好ましい。中心線１２及び１３は、固定プレートの球面状の揺動面の半径と一致する、研削面の上方の有限の高さで交差するように同時に配置されることが好ましく、この高さは、球面状の固定表面の曲げ半径と一致することが好ましい。この半径は、２０〜３００ｍｍになるように適切に選択することができるが、最も好ましい実施例では、７５〜１５０ｍｍである。特別な場合には、この半径は、具体的な製品の表面の曲率に合うように、また、最適な研削結果をもたらすように、精密に選択することができる。
【００３０】
駆動軸４を交換可能にすることにより、研削盤の保守が容易になるだけでなく、研削ヘッド５の揺動運動の、様々な要件に応じた調整、並びに様々なサイズの固定プレート９及び研削製品８に応じた調整が容易になる。したがって、揺動運動の調整に際して、及び駆動軸の交換に際して、偏心軸の中心線１２が主軸１１の中心線１３に対して交換前の前記角度αとは異なる角度αをなす実装例、又は、主軸及び偏心軸の中心線が交換前の地点とは異なる地点で交差するように配置される実装例が選択される。
【００３１】
研削ヘッド５が偏心軸１０に対して回転し、主軸１１が研削盤の本体３に対して回転し、偏心軸１０が主軸に対して傾斜している、本発明の研削盤の構造は、実質的に球状の面における揺動をもたらし、その結果、ニック又はその他の凹凸のない非常に均一な研削結果が生じる。この特別な揺動運動の利点は、研削盤がわずかに傾斜していても、固定表面の球状面によって形成される円錐角度内に傾斜がある限り、研削製品８と研削面の間のまさに接触点における研削ヘッドの揺動運動が、固定表面１４の面に保たれる。
【００３２】
この説明及び関連する図は、揺動式研削盤の構造に対する本発明の解決策を例示するものに過ぎない。したがって、解決策は、上記の実施例又は添付の特許請求の範囲のみに限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に記載される概念の範囲内で、複数の変形例又は代替実施例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の揺動式研削盤の垂直断面の概略図である。
【図２】研削盤の駆動軸の側面図である。
【図３】研削盤の駆動軸の代替実装例の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ステム
２  駆動モータ
３  本体
４  駆動軸
５  研削ヘッド
６  軸受手段
７  軸受手段
８  研削製品
９  固定プレート
１０  偏心軸
１１  主軸
１２  中心線
１３  中心線
１４  固定表面
【図１】
2007223034.tif 000003
【図２】
2007223034.tif 000004
【図３】
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【外国語明細書】
2007223034000001.pdf