(57)【要約】 【構成】  スタッカークレーンの昇降台の昇降用のベルト６に固定具２０，２１を介して昇降台を取り付ける。固定具２０の上縁２３，２９を上に凸な形状にし、上縁２３，２９に沿った線でのベルト６への応力を分散させると共に、ベルト６の左右端部への応力集中を回避する。【効果】  ベルトの破断を防止できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトに被搬送物を取り付けるための固定具であって、
前記ベルトの搬送方向での前記固定具の縁を、ベルトの幅方向の中央部でベルトの左右両端よりも搬送方向へ突出する形状としたことを特徴とする、固定具。
【請求項２】
前記固定具を前記ベルトの表面側に取り付けられる固定片と裏面側に取り付けられる固定片とで構成し、ベルトの搬送方向での固定片の縁の位置を、表裏の固定片間でずらしたことを特徴とする、請求項１の固定具。
【請求項３】
ベルトに固定具で被搬送物を取り付けたバーティカルコンベヤであって、  前記固定具の上縁を、ベルトの幅方向の中央部でベルトの左右両端よりも上側へ突出する形状としたことを特徴とする、バーティカルコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタッカークレーンやベルトコンベヤなどの搬送装置に関し、特にベルトに取り付ける固定具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカークレーンでは、ベルトに固定具を介して昇降台を取り付けて昇降させる。このような例を図６〜図８に示す。２はバーティカルコンベヤで、例えば図示しないスタッカークレーンのマストに沿って設けて、タイミングベルトなどのベルト６により昇降台４を昇降させる。また８，１０はプーリで、例えば上側のプーリ８でベルト６を駆動し、固定具１２で昇降台４をベルト６に固定し、固定具１２は表裏の固定片１４，１５からなり、ボルト１６とナット１７などの締結部材で、固定具１２をベルト６に締結する。
【０００３】
ベルト６は昇降台４の荷重を支持しながら、プーリ８からの張力で昇降台４を昇降させる。ベルト６が固定具１２に挟まれている部分ではベルトの上下方向（搬送方向）の張力は小さい。昇降台４の荷重と昇降の駆動力分の張力が固定具１２の上側でベルト６に作用するので、固定具１２の上縁１８に沿ってベルト６に著しい応力が発生する。上縁１８でベルト６に働く応力は均一ではなく、図７に示す応力分布１９のようにベルト６の左右両端に大きな応力が加わり、ベルト６は上縁１８の左右が起点となって破断しやすい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、固定具を取り付けた箇所でのベルトの破断を防止することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、ベルトの破断をより確実に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、ベルトに被搬送物を取り付けるための固定具であって、前記ベルトの搬送方向での前記固定具の縁を、ベルトの幅方向の中央部でベルトの左右両端よりも搬送方向へ突出する形状としたことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記固定具を前記ベルトの表面側に取り付けられる固定片と裏面側に取り付けられる固定片とで構成し、ベルトの搬送方向での固定片の縁の位置を、表裏の固定片間でずらす。
【０００７】
またこの発明は、ベルトに固定具で被搬送物を取り付けたバーティカルコンベヤであって、前記固定具の上縁を、ベルトの幅方向の中央部でベルトの左右両端よりも上側へ突出する形状としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、固定具のベルトの幅方向中央部を左右両端よりも搬送方向に突出させ、固定具の幅方向の中央部の応力を大きくする。固定具ではその左右両端に応力が集中する傾向があるため、固定具のベルトの幅方向中央部を突出させると、ベルトに加わる応力を一定に近づけることができる。このためベルトの破断を防止し、スタッカークレーンやベルトコンベヤ等の搬送装置の耐久性を増すことができる。
【０００９】
固定具を表裏の固定片で構成する場合、これらの縁を表裏で同じ位置にせずに、表裏の固定片の縁を搬送方向に沿ってずらすと、応力を搬送方向に沿って分散させることができる。このためベルトの破断をより確実に防止できる。
【００１０】
バーティカルコンベヤでは、固定具の上縁でベルトに被搬送物の重力とベルトの駆動力分の応力が加わり、水平方向に搬送するコンベヤよりもベルトの破断が生じやすい。そこで固定具の上縁でバーティカルコンベヤのベルトに加わる応力が、ベルトの左右両端に集中するのを防止すると、ベルトの破断を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１２】
図１〜図５に、実施例の固定具２０，３０，４０とバーティカルコンベヤ５２を示す。図１，図２に第１の実施例の固定具２０を示すと、ベルト６の前面側に固定片２１があり、ベルト６の裏面側に固定片２６があり、これらをボルト２２とナット２７でベルト６に固定する。そしてスタッカークレーンの昇降台などを、例えばボルト２２などで固定具２０に取り付ける。固定具２０の上縁２３，２９は上に凸な形状をしており、ベルト６の左右方向（幅方向）中央部が左右方向の両端よりも上側に突出している。固定具２０の下縁２４，２８は、ベルト６の左右方向に平行で、ベルト６の長手方向（搬送方向）に垂直である。表裏の固定片２１，２６は同形状でも良いが、好ましくは表裏の固定片２１，２６間で、ベルト６に取り付けた際の上縁２３，２９の位置をずらし、特にベルト６の搬送方向に沿って上縁２３と上縁２９の位置をずらして、応力を分散させる。
【００１３】
ベルト６を鉛直に配置して図５のバーティカルコンベヤ５２に用い、固定具２０にスタッカークレーンの昇降台４等を取り付けると、上縁２３，２９に沿って大きな応力が発生する。応力はベルト６の左右両端で大きく中央で小さくなるが、固定具２０では上縁２３，２９が上に凸なので、中央部に大きな応力が加わり左右両端で応力が小さくなる。このため左右両端での大きな応力が上に凸な上縁２３，２９で補正され、上縁２３，２９に沿ってほぼ均一な応力が加わる。さらに上縁２３，２９の長さはベルト６の幅よりも大きいので、長い縁２３，２９に沿って応力が分散し、上縁２３，２９の長さ当たりの応力が低減する。また表裏の固定片２１，２６間で上縁２３，２９の位置が上下にずらしてあるので、ベルトの表裏両側で同じ高さ位置で応力が発生するのではなく、応力の発生位置を上下にずらして、ベルト６をさらに破断し難くする。
【００１４】
これらによって上縁２３，２９に沿ってのベルト６の破断を防止し、バーティカルコンベヤ５２の耐久性を延ばすことができる。固定具２０の下縁２４，２６では元々応力が小さいので、下縁２４，２６をベルト６の搬送方向と直角にしてある。また下縁２４，２６は表裏で同じ高さ位置としても良い。下縁への応力分布を解消する場合、上縁２３，２９と同様に下に凸な形状とすると良い。
【００１５】
図３に、第２の実施例の固定具３０を示す。固定具３０は表裏の固定片３１，３６からなり、ベルト６の外側のフランジ３２でボルト２２などで互いに固定してある。上縁３３，３９を上に凸な台形状とし、下縁３４，３８は下に凸な台形状とする。また上縁３３と上縁３９を上下方向にずらして配置し、下縁３４と下縁３８も上下方向にずらして配置する。図１，図２の円弧状の上縁２３，２９は加工し難いが、台形状の上縁３３，３９や下縁３４，３８は加工が容易である。なおバーティカルコンベヤに用いる場合、下縁３４，３８を台形状にする代わりに、下縁３５などのように直線状としても良い。他の点では、図１，図２の固定具２０と同様である。
【００１６】
図４に、第３の実施例の固定具４０を示す。固定具４０は表裏の固定片４１，４６からなり、ボルト２２などでベルト６と一体に固定してある。上縁４３，４９は上に凸な三角形状をしており、上下方向に位置をずらして配置してある。直線状の下縁４４，４８も上下方向に位置をずらして配置してある。他の点では、図１，図２の固定具２０と同様である。
【００１７】
実施例の固定具２０，３０，４０をバーティカルコンベヤに用いる場合、固定片２１，２６，３１，３６，４１，４６の上縁２３，２９，３３，３９，４３，４９を上に凸な形状とすることが重要で、下縁２４，２８，３４，３８，４４，４８の形状は任意である。また表裏の上縁（２３，２９），（３３，３９），（４３，４９）を高さ方向に位置をずらして配置することが好ましいが、同じ高さ位置に配置しても良い。実施例の固定具を水平搬送用のコンベヤに用いる場合、搬送方向の前後両端で固定片の縁の中央部がその左右両端よりもベルト６の長手方向に突出した形状とし、好ましくは表裏で縁の位置を搬送方向に沿ってずらして配置する。なおバーティカルコンベヤに用いる場合も、水平搬送コンベヤに用いる場合も、表裏の固定片の少なくとも一方について、ベルトの幅方向の中心での縁の位置が幅方向左右両端での縁よりも搬送方向に沿って突出していればよい。ここで搬送方向とは、バーティカルコンベヤの場合は上方向であり、水平搬送コンベヤの場合はベルトの長手方向である。
【００１８】
なおバーティカルコンベヤはスタッカークレーンに設けるものに限らず、バーティカルコンベヤに多数の棚を取り付けて循環棚としてもよい。さらにベルト６はタイミングベルトであるが、これ以外にＶベルトや平ベルトあるいはスチールベルトなどでも良い。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  固定片２１，２６，３１，３６，４１，４６の上縁２３，２９，３３，３９，４３，４９を上に凸な形状とすることにより、ベルト６の幅方向の両端に応力が集中するのを防止しして、上縁に沿ってほぼ均一な応力が働くようにできる。  
(2)  上縁２３，２９，３３，３９，４３，４９の長さは、ベルト６の幅よりも長いので、上縁の長さ当たりの応力を小さくできる。
(3)  上縁２３，２９，３３，３９，４３，４９を、ベルト６の表裏で搬送方向に位置をずらして配置することにより、応力をさらに分散できる。
(4)  以上の結果、ベルト６の破断を防止し、コンベヤの耐久性を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】バーティカルコンベヤのベルトと実施例の固定具とを示す要部正面図
【図２】図１のベルトと固定具の側面図
【図３】バーティカルコンベヤのベルトと第２の実施例の固定具とを示す要部正面図
【図４】バーティカルコンベヤのベルトと第３の実施例の固定具とを示す要部正面図
【図５】実施例の固定具を取り付けたバーティカルコンベヤの要部側面図
【図６】従来例の固定具を取り付けたバーティカルコンベヤの要部側面図
【図７】従来例の固定具を鉛直方向のベルトに取り付けた状態を示す要部正面図
【図８】図７の部分拡大側面図
【符号の説明】
【００２１】
２，５２                            バーティカルコンベヤ
４                                  昇降台
６                                  ベルト
８，１０                            プーリ
１２                                固定具
１４，１５                          固定片
１６，２２                          ボルト
１７，２７                          ナット
１８                                上縁
１９                                応力分布
２０，３０，４０                    固定具
２１，２６，３１，３６，４１，４６  固定片
２３，２９，３３，３９，４３，４９  上縁
２４，２８，３４，３８，４４，４８  下縁
３２                                フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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