(57)【要約】      （修正有）【課題】地図表示の視認性を向上する。【解決手段】目的地に至る案内経路に従って地図画面をある描画周期でスクロール表示する地図スクロール手段を備えた地図表示装置であって、走行先に蛇行する案内経路が有るか否かを判定し（Ｓ１００〜Ｓ１０６）、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定した場合、通常の描画周期よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示する（Ｓ１１２）。【選択図】図２
2007279208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に至る案内経路に従って地図画面を第１の描画周期でスクロール表示する地図スクロール手段を備えた地図表示装置であって、
走行先に蛇行する案内経路が有るか否かを判定する第１の判定手段を備え、
前記地図スクロール手段は、前記第１の判定手段によって走行先に蛇行する案内経路が有ると判定された場合、前記第１の描画周期よりも少ない頻度で前記地図画面をスクロール表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記第１の判定手段は、進行方向に所定領域を設け、前記案内経路上の前記所定領域へ入る地点を入場ポイントとし、前記案内経路上の前記所定領域から出る地点を退場ポイントとして特定する入退場ポイント特定手段と、
前記入場ポイントと前記退場ポイントとを経由する前記案内経路の近似線を特定する近似線特定手段と、
前記近似線特定手段によって特定された前記近似線と前記案内経路の交点を特定する交点特定手段と、
前記交点特定手段によって特定された前記近似線と前記案内経路の交点の数が予め定められた数以上か否かを判定する第２の判定手段と、を備え、
前記第２の判定手段によって前記近似線と前記案内経路の交点の数が予め定められた数以上であると判定された場合に、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記交点特定手段によって特定された前記近似線と前記案内経路の交点に到達したか否かを判定する第３の判定手段と、を備え、
前記地図スクロール手段は、前記第３の判定手段によって前記近似線と前記案内経路の交点に到達したと判定された場合に、前記地図画面をスクロールさせることを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に至る案内経路に従って地図画面をスクロール表示する地図スクロール機能を備えた地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置には、目的地設定、経路探索を実施した後に、目的地案内のデモンストレーションを実施して案内経路をチェックするオンルートスクロール機能を備えたものがある。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、オンルートスクロール機能を実施する際に、ユーザの視認性を考慮して、北が画面上方となるノースアップ（Ｎｏｒｔｈ  Ｕｐ）で自車位置が地図画面の中心になるように地図スクロールするようになっている。
【０００４】
なお、地図スクロールに関連した技術としては、特開平７−２９６１４８号公報（特許文献１）や特開２００４−３１７２８９号公報（特許文献２）等がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、山岳道路のような蛇行する道路が案内経路に設定された状態でオンルートスクロール機能を実施すると、道路の形状に合わせて頻繁に描画が繰り返されるために、地図上のテキストデータやランドマーク等が上下左右に揺れ、地図が見難くなってしまう。例えば、図７のＡ部に示すような蛇行する山岳道路が案内経路に設定された状態でオンルートスクロール機能を実施すると、地図画面の中心に自車位置を表示しようと道路の上下、左右の蛇行にあわせて地図を上下、左右に描画するため、地図全体に揺れが生じ、地図上のテキストデータやランドマークにも揺れが生じて、地図が見難くなるという問題がある。
【０００６】
上記した特許文献１、２に示された技術は、いずれも上記したような道路形状に依存した揺れの問題を解決するものではない。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、地図表示の視認性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴は、目的地に至る案内経路に従って地図画面を第１の描画周期でスクロール表示する地図スクロール手段を備えた地図表示装置であって、走行先に蛇行する案内経路が有るか否かを判定する第１の判定手段を備え、地図スクロール手段は、第１の判定手段によって走行先に蛇行する案内経路が有ると判定された場合、第１の描画周期よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示することである。
【０００９】
このような構成では、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定された場合、第１の描画周期よりも少ない頻度で地図画面がスクロール表示されるので、地図表示の視認性を向上することができる。
【００１０】
また、本発明の第２の特徴は、第１の判定手段が、進行方向に所定領域を設け、案内経路上の所定領域へ入る地点を入場ポイントとし、案内経路上の所定領域から出る地点を退場ポイントとして特定する入退場ポイント特定手段と、入場ポイントと退場ポイントとを経由する案内経路の近似線を特定する近似線特定手段と、近似線特定手段によって特定された近似線と案内経路の交点を特定する交点特定手段と、交点特定手段によって特定された近似線と案内経路の交点の数が予め定められた数以上か否かを判定する第２の判定手段と、を備え、第２の判定手段によって近似線と案内経路の交点の数が予め定められた数以上であると判定された場合に、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定することである。
【００１１】
このように、進行方向に所定領域を設け、案内経路上の所定領域へ入る地点を入場ポイントとし、案内経路上の所定領域から出る地点を退場ポイントとして特定し、入場ポイントと退場ポイントとを経由する案内経路の近似線を特定し、近似線と案内経路の交点の数が予め定められた数以上であると判定された場合に、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定することができる。
【００１２】
また、本発明の第３の特徴は、交点特定手段によって特定された近似線と案内経路の交点に到達したか否かを判定する第３の判定手段を備え、地図スクロール手段は、第３の判定手段によって近似線と案内経路の交点に到達したと判定された場合に、地図画面をスクロールさせることである。
【００１３】
このような構成では、近似線と案内経路の交点に到達したと判定された場合に、地図画面をスクロールさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係る地図表示装置の構成を図１に示す。本実施形態における地図表示装置は、ナビゲーション装置１０として構成されている。ナビゲーション装置１０は、位置検出器１１０、操作スイッチ１２０、リモコンセンサ１３０、インタフェース部１４０、車両情報データベース１５０、音声入出力装置１６０、表示装置１７０、地図データ入力器１８０、ＶＩＣＳ装置１９０、ブルートゥース通信装置（図中ではＢＴ通信装置と記す）２００および制御回路２１０を備えている。
【００１５】
位置検出器１１０は、いずれも周知のＧＰＳ受信機１１０ａ、ジャイロスコープ１１０ｂ、距離センサ１１０ｃ、地磁気センサ１１０ｄ等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路２１０に出力する。
【００１６】
操作スイッチ１２０は、表示装置１７０の表示画面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、表示装置１７０の表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに応じた信号を制御回路２１０に出力する。
【００１７】
リモコンセンサ１３０は、ユーザの操作に応じて赤外線等による無線信号を送信するリモコン１３０ａから受信した信号を制御回路２１０へ出力する。
【００１８】
インタフェース部１４０は、車載カメラ（図示せず）によって撮影された車両周辺の画像を制御回路２１０へ入力するためのものである。
【００１９】
車両情報データベース１５０は、車両ナンバー、車種、車両の幅、車両の高さ、車両の重量等の車両情報が格納されたものである。
【００２０】
音声入出力装置１６０は、集音のためのマイクおよび音声出力のためのスピーカを有し、マイクによって集音された音声に応じた音声信号を制御回路２１０へ出力するとともに、制御回路２１０から入力される音声信号に応じた音声をスピーカから出力させる。
【００２１】
表示装置１７０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路２１０からの映像信号に応じた映像を表示画面に表示させる。
【００２２】
地図データ入力器１８０は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、各種施設アイコン、地図等を含む各種地図データを入力するための装置である。なお、地図データ入力器１８０から入力される地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００２３】
ＶＩＣＳ装置１９０は、ＶＩＣＳシステムを介してＶＩＣＳセンタから提供される情報（渋滞情報、規制情報等）を受信する装置である。
【００２４】
ブルートゥース通信装置２００は、ブルートゥース機能を備えた外部機器と無線通信によるデータの送受信を行うための装置である。
【００２５】
制御回路２１０は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
【００２６】
制御回路２１０の処理としては、位置検出器１１０から入力される現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を特定する現在位置特定処理、ユーザの操作によって入力された条件に従って、５０音検索、電話番号検索、ジャンル検索などによる目的地検索を実施する目的地検索処理、目的地での最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う経路案内処理、車載カメラ（図示せず）によって撮影された車両周辺の画像を表示装置１７０の表示画面に表示させるカメラ画像表示処理、ＶＩＣＳシステムを介してＶＩＣＳセンタから提供される情報（渋滞情報、規制情報等）を表示装置１７０の表示画面に表示させるＶＩＣＳ情報表示処理等がある。
【００２７】
また、本実施形態における制御回路２１０は、経路探索処理の実施によって案内経路が設定された後、ユーザの操作によりオンルートスクロール機能の実施を指示する信号が入力されると、目的地案内のデモンストレーションを実施するオンルートスクロール機能を有している。
【００２８】
次に、図２を参照して、このオンルートスクロール機能を実施する際の地図表示処理について説明する。ユーザの操作によりオンルートスクロール機能の実施を指示する信号が入力されると、まず、入場ポイントと退場ポイントを求める（Ｓ１００）。具体的には、図３に示すように、自車位置の進行方向に予め定められた大きさの近似ウィンドウＷを設け、案内経路上の近似ウィンドウＷへ入る地点を入場ポイントＰＩＮとし、案内経路上の近似ウィンドウＷから出る地点を退場ポイントＰＯＵＴとして特定する。なお、本実施形態における近似ウィンドウＷは、画面全体の１／６の大きさとして定められている。
【００２９】
次に、入場ポイントＰＩＮと退場ポイントＰＯＵＴの近似線を求める（Ｓ１０２）。具体的には、入場ポイントＰＩＮと退場ポイントＰＯＵＴとを経由する案内経路の近似線Ａを求める。本実施形態では、近似直線によって案内経路の近似線Ａを求める。
【００３０】
次に、近似線Ａと案内経路との交点を求める（Ｓ１０４）。図３の例では、近似線Ａと案内経路の６つの交点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、…、Ｄ５、Ｄ６が求められる。
【００３１】
次に、近似線との交点は予め定められた数以上か否かを判定する（Ｓ１０６）。本実施形態では、近似線との交点が５個以上か否かを判定する。
【００３２】
図３の例のように、近似線Ａと案内経路の交点が５個以上の場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、交点情報を保存する（Ｓ１０８）。具体的には、Ｓ１０４にて求めた交点Ｄ１〜Ｄ６の位置情報をメモリに記憶する。
【００３３】
次に、交点に到達したか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置とメモリに記憶された交点Ｄ１〜Ｄ６の位置情報から、自車が近似線Ａと案内経路の交点に到達したか否かを判定する。
【００３４】
自車が交点Ｄ１に到達するまで、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、次に、自車位置を経路上に表示する（Ｓ１１４）。具体的には、自車位置が表示中心となるように通常の描画周期（第１の描画周期）で地図画像をスクロール表示させる。
【００３５】
次に、残交点があるか否かを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、Ｓ１０８にてメモリに記憶した全ての交点に自車が到達してない場合には残交点があると判定し、メモリに記憶した全ての交点に自車が到達した場合には残交点がないと判定する。
【００３６】
メモリに記憶した全ての交点に自車が到達してない場合、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０へ戻る。
【００３７】
したがって、自車が交点Ｄ１に到達するまでは、自車位置が表示中心となるように第１の描画周期で地図画像がスクロール表示される。
【００３８】
そして、自車が交点Ｄ１に到達すると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、近似経路に沿って交点を表示中心に移動させる（Ｓ１１２）。具体的には、図４に示すように、交点Ｄ１が地図画面の表示中心となるように近似経路に沿って地図スクロールし、地図スクロールは停止する。
【００３９】
その後、自車がコーナーＲ１を通過して交点Ｄ２に到達するまで、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４の自車位置を経路上に表示する処理を繰り返す。すなわち、地図スクロールが停止した状態で、図５に示すように、案内経路上を自車位置マークが移動する。
【００４０】
そして、自車が交点Ｄ２に到達すると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、近似経路に沿って交点を表示中心に移動させる（Ｓ１１２）。具体的には、図６に示すように、交点Ｄ２が地図画面の表示中心となるように近似経路に沿って地図スクロールし、地図スクロールは停止する。
【００４１】
その後、自車がコーナーＲ２を通過して交点Ｄ３に到達するまで、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４の自車位置を経路上に表示する処理を繰り返す。すなわち、地図スクロールが停止した状態で、案内経路上を自車位置マークが移動する。
【００４２】
このように、自車が交点に到達する度に、到達する交点が地図画面の表示中心となるように地図スクロールし、自車位置マークは案内経路上をリアルタイムで移動する処理が繰り返される。
【００４３】
そして、自車が交点Ｄ７に到達すると、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、次に、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ１１８）。具体的には、現在位置特定処理によって特定された現在位置と目的地の位置情報から目的地に到達したか否かを判定する。
【００４４】
目的地に到達してない場合、Ｓ１１８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻り、上記した処理を繰り返す。
【００４５】
また、自車が目的地に到達すると、Ｓ１１８の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００４６】
上記した構成によれば、走行先に蛇行する案内経路が有るか否かを判定し、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定した場合、通常の描画周期（第１の描画周期）よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示するので、地図表示の視認性を向上することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００〜Ｓ１０６が第１の判定手段に相当し、Ｓ１１２が地図スクロール手段に相当し、Ｓ１００が入退場ポイント特定手段に相当し、Ｓ１０２が近似線生成手段に相当し、Ｓ１０４が交点特定手段に相当し、Ｓ１０６が第２の判定手段に相当し、Ｓ１１０が第３の判定手段に相当する。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、近似ウィンドウＷが、画面全体の１／６の大きさとして定められた例を示したが、画面全体の１／６以外の大きさとしてもよい。また、表示スケールに応じて近似ウィンドウＷの大きさを変化させるようにしてもよい。また、近似ウィンドウＷは、図２に示したような矩形領域でなくても、例えば、円形の領域や楕円の領域としてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、Ｓ１０２において、近似直線によって入場ポイントＰＩＮと退場ポイントＰＯＵＴとを経由する案内経路の近似線Ａを求める例を示したが、近似曲線によって案内経路の近似線Ａを求めてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、オンルートスクロール機能を実施する際に、通常の描画周期よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示する例を示したが、オンルートスクロール機能を実施する場合に限定されるものではなく、例えば、経路案内時に上記したようなスクロール表示を実施するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、地図表示の表示スケールと関係なく、走行先に蛇行する案内経路が有ると判定された場合に、通常の描画周期よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示する例を示したが、例えば、広域地図を表示する場合には地図上のテキストデータやランドマーク等が上下左右に揺れが気にならないことが考えられるため、広域地図を表示する場合には通常の描画周期で地図画面をスクロール表示し、詳細地図を表示する場合には通常の描画周期よりも少ない頻度で地図画面をスクロール表示するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、地図表示装置としてナビゲーション装置の例を示したが、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、地図画面をスクロール表示する各種地図表示装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る地図表示装置の構成を示す図である。
【図２】オンルートスクロール機能を実施する際の地図表示処理を示すフローチャートである。
【図３】地図表示処理による地図表示について説明するための図である。
【図４】地図表示処理による地図表示について説明するための図である。
【図５】地図表示処理による地図表示について説明するための図である。
【図６】地図表示処理による地図表示について説明するための図である。
【図７】課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ナビゲーション装置、１１０…位置検出器、１１０ａ…ＧＰＳ受信機１１０ａ、
１１０ｂ…ジャイロスコープ、１１０ｃ…距離センサ、１１０ｄ…地磁気センサ、
１２０…操作スイッチ、１３０…リモコンセンサ、１４０…インタフェース部、
１５０…車両情報データベース、１６０…音声入出力装置、１７０…表示装置、
１８０…地図データ入力器、１８０…地図データ入力器、１９０…ＶＩＣＳ装置、
２００…ブルートゥース通信装置、２１０…制御回路。 
【図１】
2007279208.tif 000003
【図２】
2007279208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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