(57)【要約】【課題】機能部品の異常を適正に検出しながらも状態検出部での消費電力を抑制してバッテリーの消耗を回避できる車両の異常検出装置を提供する。【解決手段】状態検出部３０への通電状態に基づいて異常を検出する異常検出手段７０Ａと、前記異常検出手段７０Ａにより異常が検出されたときに前記状態検出部３０への給電状態を切り替える給電制御手段１１を備え、異常検出時の消費電力を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態検出部への通電状態に基づいて異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときに前記状態検出部への給電状態を切り替える給電制御手段を備えている車両の異常検出装置。
【請求項２】
前記給電制御手段は少なくともイグニッションスイッチのオフ時に作動する請求項１記載の車両の異常検出装置。
【請求項３】
前記状態検出部が機械接点式のスイッチ機構で構成され、前記給電制御手段は前記スイッチ機構のオン状態またはオフ状態に基づいて状態変化後の給電状態を切り替える請求項１または２記載の車両の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は前記状態検出部または前記給電制御手段が正常に作動するか否かを検出する自己診断手段を備え、少なくとも給電開始時に自己診断を行う請求項１から３の何れかに記載の車両の異常検出装置。
【請求項５】
前記状態検出部が車両の外部状況を検出するレーダ装置の設置姿勢を検出するものである請求項１から４の何れかに記載の車両の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられた各種のセンサ等の機能部品に対して、その取付姿勢や動作状態等が適正であるか否かを検出する車両の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には様々なセンサ等、所定の作用を奏する機能部品が数多く搭載され、一層の高機能化、高安全性化が図られつつある。例えば、特許文献１には、先行車両等の障害物を検出して衝突防止するために、エンジンルームのフロントグリルに近接してエンジンルーム内にレーダ装置のレーダヘッド部が配置されたものが示されている。
【０００３】
そして、上述のレーダヘッド部は、他の車両や障害物との接触により容易に破損しないよう、エンジンルーム内に配置されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３８２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したレーダ装置等の機能部品が、バンパー等、他の車両や障害物との接触により影響を受け易い箇所に設置される場合には、その衝撃による取付箇所の変形により適正に機能を発揮し得ない事態に到る虞があった。
【０００６】
そこで、レーダ装置等の機能部品の設置姿勢や動作状態を検出するセンサやスイッチ等でなる状態検出部を設けて、当該状態検出部への通電状態に基づいて異常を検出する異常検出手段を備えることにより、前記機能部品が適正に機能を発揮し得る状態であるか否かを検出することが考えられる。
【０００７】
例えば、他の車両や障害物との接触による衝撃で取付箇所が変形したことが異常検出手段により検出されると、運転者に対して警告表示等を行うことによりメンテナンスを促すことができるようになる。
【０００８】
そのような機能部品の設置姿勢等を検出する状態検出部として、例えばモーメンタリースイッチ等の機械接点式のスイッチ機構を採用する場合には、経年変化により接点表面に酸化膜が生じることにより発生する導通不良を回避するべく、スイッチへ比較的大きな検出電流を供給する必要があった。また、状態検出部として他のスイッチやセンサを採用する場合であっても、状態検出のために電力を供給する必要があった。
【０００９】
しかし、何らかの原因によりスイッチの導通状態やセンサのアクティブな状態が継続されるような場合、例えば、取付箇所の機械的変形によりスイッチのオン状態が維持されたり短絡故障が生じたりする場合には、常に電力が消費されることとなり、特にイグニッションキーがオフされた状態でそのような状態が長時間維持されると、バッテリーの消耗によりエンジンの作動が不可能になる等の問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、機能部品の異常を適正に検出しながらも状態検出部での消費電力を抑制してバッテリーの消耗を回避できる車両の異常検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による車両の異常検出装置の第一の特徴構成は、状態検出部への通電状態に基づいて異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出されたときに前記状態検出部への給電状態を切り替える給電制御手段を備えている点にある。
【００１２】
上述の構成よれば、異常検出手段によって異常が検出された際に、給電制御手段が、状態検出部への給電を少なくするように制御することで、バッテリーの消耗を回避できるのである。
【００１３】
同第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記給電制御手段は少なくともイグニッションスイッチのオフ時に作動する点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、状態検出部への通電はバッテリーによって賄われていることから、イグニッションスイッチがオフのときは、バッテリー上がりが発生しやすい。よって、イグニッションスイッチがオフのときに給電制御手段を作動させることで、状態検出部での消費電力を抑制してバッテリーの消耗を回避できるのである。
【００１５】
同第三の特徴構成は、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記状態検出部が機械接点式のスイッチ機構で構成され、前記給電制御手段は前記スイッチ機構のオン状態またはオフ状態に基づいて状態変化後の給電状態を切り替える点にある。
【００１６】
上述の構成によれば、機械接点式のスイッチ機構を用いることで、装置の構成を単純にすることができる。また、前記スイッチ機構のオン状態またはオフ状態に基づいて状態変化後の給電状態を切り替える構成とすることで、状態が切り替わったときに給電状態を即座に切り替えることができる。つまり、接点に形成される酸化膜による導通不良を回避するために、大きな容量の電流を供給する必要がある場合であっても、前記スイッチ機構に大電流が流れた際には即座に小電流に切り替えることができ、接点がオフしたときには次の検出に備えて大電流を供給できるように即座に切り替えるので、回路の故障の防止や消費電力の抑制が可能となるのである。
【００１７】
同第四の特徴構成は、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記異常検出手段は前記状態検出部または前記給電制御手段が正常に作動するか否かを検出する自己診断手段を備え、少なくとも給電開始時に自己診断を行う点にある。
【００１８】
上述の構成によれば、状態検出部の常時オン等の原因によって異常検出装置における回路故障が発生していても、異常検出動作の開始前に発見することが可能となり、機能部品の異常の誤検出を防止する、つまり、機能部品の異常を適正に検出することができるのである。
【００１９】
同第五の特徴構成は、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記状態検出部が車両の外部状況を検出するレーダ装置の設置姿勢を検出するものである点にある。
【００２０】
レーダ装置は車両の外部状況を検出するという目的上、他の車両や障害物との接触により影響を受けやすい箇所に設置されることが多く、本発明の好ましい適用例となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した通り、本発明によれば、機能部品の異常を適正に検出しながらも状態検出部での消費電力を抑制してバッテリーの消耗を回避できる車両の異常検出装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明による車両の異常検出装置を、複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が協働して制御を行なうシステムとしての車両に適用して、当該車両に設置されたレーダ装置の設置姿勢の異常を検出する装置として適用した実施形態について説明する。
【００２３】
車両１において、異常検出装置１０は、図２に示すように、車両の外部状況を検出するためのレーダ装置２０と、前記レーダ装置２０の設置状態の異常を検出するために前記レーダ装置２０の近傍に配置された衝突検知スイッチとしての状態検出部３０と、前記車両１のエンジンルーム内に配置されたバッテリー４０に接続されて構成されている。
【００２４】
前記レーダ装置２０は、例えば、車両の前方監視のためにレーダ波を発信して障害物等を検出する装置であって、本実施形態では、前記車両１のエンジンルームのフロントグリルに近接して配置されている。前記レーダ装置２０の例としては、車両の追従走行に使用されるミリ波レーダが挙げられる。
【００２５】
前記状態検出部３０は、前記レーダ装置２０の設置状態の異常を検出するための機械接点式のモーメンタリなスイッチ機構で構成されており、前記レーダ装置２０の近傍に配置されている。詳述すると、前記レーダ装置２０の設置状態が通常の状態である場合は、前記状態検出部３０はオフ状態であり、車両が障害物に衝突した等の理由によって前記レーダ装置２０の設置状態が変化した場合は、前記状態検出部３０はオン状態となる。尚、前記状態検出部３０は、経年変化によりスイッチの接点表面に酸化膜が生じることにより発生する導通不良を回避するため、オン状態となった場合に、スイッチへ比較的大きな検出電流を供給する必要がある。
【００２６】
動作としては、衝突事故等によって前記レーダ装置２０の設置姿勢に異常が生じた場合に、前記状態検出部３０がオン状態となって異常を検出する。そして、前記状態検出部３０のオン状態を検知した後、前記異常検出装置１０は、前記状態検出部３０に供給される電力を抑制する。この結果、前記バッテリー４０の消耗が回避されるのである。
【００２７】
前記異常検出装置１０を、複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が協働して制御を行なうシステムとしての前記車両１に適用した機能ブロック構成は、図３に示すように、イグニッションスイッチ５０と、前記イグニッションスイッチ５０がオンとなったときのみ動作する複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）であるＩＧオンＥＣＵ６０と、前記イグニッションスイッチ５０の状態に係わらず動作する複数の電子制御ユニットである常時オンＥＣＵ７０と、前記ＩＧオンＥＣＵ６０に適切な定電圧を供給するためのレギュレータ８０Ａと、前記常時オンＥＣＵ７０に適切な定電圧を供給するためのレギュレータ８０Ｂを備えて構成されており、前記ＩＧオンＥＣＵ６０と常時オンＥＣＵ７０とが、各々ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）等のバス９０を介してネットワーク接続されることにより構成されている。尚、前記複数のＥＣＵは、例えば、前記ＩＧオンＥＣＵ６０として、前記異常検出装置１０における制御部６０Ａやエンジン制御用ＥＣＵ６０Ｂ等で構成されており、前記常時オンＥＣＵ７０として、前記異常検出装置１０における異常検出手段７０Ａやセキュリティ用ＥＣＵ７０Ｂ等で構成されている。
【００２８】
以下、前記異常検出装置１０について説明する。
【００２９】
前記異常検出装置１０は、図１と図３に示すように、前記異常検出装置１０における各部の動作を制御する前記制御部６０Ａと、前記状態検出部３０への通電状態に基づいて異常を検出する前記異常検出手段７０Ａと、前記制御部６０Ａに適切な定電圧を供給するための前記レギュレータ８０Ａと、前記異常検出手段７０Ａに適切な定電圧を供給するための前記レギュレータ８０Ｂと、前記異常検出手段７０Ａにより異常が検出されたときに前記状態検出部３０への給電状態を切り替える給電制御手段１１と、状態の履歴や診断の結果等の情報を保存するメモリ１２を備えて構成されている。また、前記制御部６０Ａより送られた情報を表示する表示器６１が、前記制御部６０Ａと接続されて構成されている。
【００３０】
前記制御部６０Ａは、前記異常検出装置１０における各部の動作を制御するように構成されている。詳述すると、前記制御部６０Ａは、前記異常検出手段７０Ａに対して、前記状態検出部３０によって検出された衝突履歴等の異常履歴の要求や、後述する自己診断の実施の要求や、前記自己診断の結果の要求を行ったり、前記異常検出手段７０Ａより受け取った前記自己診断の結果を前記表示器６１へ表示させたりする。
【００３１】
また、前記制御部６０Ａは、前記イグニッションスイッチ５０を介して前記バッテリー４０と接続されている。つまり、前記イグニッションスイッチ５０がオン状態とならない限り動作することはない。
【００３２】
前記異常検出手段７０Ａは、前記状態検出部３０への通電状態に基づいて異常を検出するように構成されている。詳述すると、前記異常検出手段７０Ａは、端子Ａ１、端子Ｂ１、そして端子Ｃ１の３箇所で前記給電制御手段１１と接続されており、端子Ｂ１の電圧を検出することで前記状態検出部３０への通電状態を判断し、異常が検出された場合は、端子Ａ１と端子Ｃ１の電圧を調整することにより、前記状態検出部３０へ供給される電流を抑制するように構成されている。
【００３３】
また、前記異常検出手段７０Ａは、前記状態検出部３０または前記給電制御手段１１が正常に作動するか否かを検出する自己診断を実行する自己診断手段７１を備えて構成されている。
【００３４】
詳述すると、前記自己診断手段７１は、端子Ａ１と端子Ｃ１の電圧の状態を変化させたときの端子Ｂ１の電圧状態を参照することによって、回路の故障や異常検出の有無等の自己診断を実行するように構成されており、また、少なくとも給電開始時に自己診断を行うように構成されている。前記給電開始時とは、例えば、前記異常検出装置１０が、当該車両１における前記バッテリー４０に接続された時、または前記異常検出装置１０が前記バッテリー４０に接続された状態で前記イグニッションスイッチ５０がオン状態となった時である。
【００３５】
さらに、前記異常検出手段７０Ａは、回路の故障、異常検出、そして自己診断結果等の履歴情報を前記メモリ１２に保存するように構成されている。
【００３６】
尚、前記異常検出手段７０Ａは、前記イグニッションスイッチ５０を介することなく前記バッテリー２０と接続されている。つまり、前記バッテリー４０より、常時、電力が供給されているために、バッテリー上がりが発生しない限りは常時動作を実行している。そのため、前記異常検出手段７０Ａは、低消費電力マイクロコンピュータ等で構成されている。
【００３７】
前記給電制御手段１１は、前記異常検出手段７０Ａにより異常が検出されたとき、つまり、前記状態検出部３０がオフ状態からオン状態へと変化したときに、前記状態検出部３０への給電状態を切り替えるように構成されている。
【００３８】
詳述すると、端子Ａ１の電圧状態によってオンとオフが切り替わるｐｎｐ形トランジスタＴｒ１と、前記端子Ｃ１の電圧状態によってオンとオフが切り替わるｎｐｎ形トランジスタＴｒ２と、前記状態検出部３０に小電流を流すための抵抗Ｒ１と、前記状態検出部３０に大電流を流すための抵抗Ｒ２と、端子Ｂ１の電圧をＨｉ状態かＬｏ状態に固定するための抵抗Ｒ３と、電圧降下や分流や用いられるその他の抵抗群ＲＥ１と、フィルタとして用いられるコンデンサＣＥ１を備えて構成されている。
【００３９】
尚、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１がオン状態のときに、前記状態検出部３０に小電流を流すため、前記抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は、Ｒ１＞＞Ｒ２の関係を満たすように構成されており、また、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１とｎｐｎ形トランジスタＴｒ２が共にオン状態で前記状態検出部３０がオフ状態のときに端子Ｂ１の電圧をＨｉ状態に保持するため、前記抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３は、Ｒ３＞＞Ｒ２の関係を満足するように構成されている。例えば、Ｒ１が１０ｋΩ、Ｒ２が１ｋΩ、Ｒ３が２２ｋΩである構成が挙げられる。
【００４０】
また、前記給電制御手段１１は、少なくとも前記イグニッションスイッチ５０のオフ時に作動するように構成されている。つまり、前記給電制御手段１１は、前記イグニッションスイッチ５０を介することなく前記バッテリー４０と接続されており、同様に前記イグニッションスイッチ５０を介することなく前記バッテリー４０と接続されている前記異常検出手段７０Ａと共に、前記イグニッションスイッチ５０の状態に関係なく前記バッテリー４０から電力供給を受けて作動するように構成されているのである。
【００４１】
前記メモリ１２は、回路の故障、異常検出、そして自己診断結果等の履歴情報を保存するように構成されており、具体的には、異常検出の履歴とは、前記状態検出部３０によって検出された衝突の履歴のことであり、自己診断結果とは、前記自己診断手段７１によって実行された自己診断の結果のことである。前記メモリ１１に保存された情報は、前記制御部６０Ａの要求を受け取った前記異常検出手段７０Ａによって読み出されて、前記制御部６０Ａへと送られる。
【００４２】
前記表示器６１は、前記制御部６０Ａより送られた情報を表示するように構成されており、具体的には車両に搭載されている警告ランプに表示させるように構成されているが、警告ランプ以外、例えばナビゲーションシステムのモニタに表示させる構成であってもよい。
【００４３】
以下、異常検出装置１０の自己診断を実行する動作について、図４と図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
前記異常検出装置１０がバッテリー４０に接続されると（ＳＡ１）、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＡ２）、制御部６０Ａは、異常検出手段７０Ａに対してメモリ１２の保存内容を読み出す要求を実行し、要求を受けた前記異常検出手段７０Ａは、前記メモリ１２の保存内容を読み出して前記制御部６０Ａに送信する（ＳＡ３）。
【００４５】
前記メモリ１２の保存内容において、回路故障や異常検出の履歴が存在する場合は（ＳＡ４）、表示器６１にこれらの情報を表示させる（ＳＡ１８）。一方、前記メモリ１２の保存内容において、回路故障や異常検出の履歴が存在しない場合は（ＳＡ４）、前記制御部６０Ａは、前記異常検出手段７０Ａに対して自己診断の実施を要求する（ＳＡ５）。
【００４６】
ステップＳＡ２において前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合、または、ステップＳＡ５において前記制御部６０Ａから前記異常検出手段７０Ａへ自己診断の実施要求があった場合、以下の手順において、前記異常検出手段７０Ａは、端子Ａ１と端子Ｃ１における３通りの電圧状態を設定して回路故障や異常検出がないか否かの診断を実行する。第一の状態として、端子Ａ１の電圧をＨｉ状態、端子Ｃ１の電圧をＬｏ状態に設定することで、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１とｎｐｎ形トランジスタＴｒ２を共にオフ状態に設定する（ＳＡ６）。
【００４７】
ステップＳＡ６において、端子Ｂ１の電圧がＨｉ状態である場合は（ＳＡ７）、第一の状態において異常なしと判断して、第二の状態として、端子Ａ１と端子Ｃ１の電圧を共にＨｉ状態に設定することで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１をオフ状態、前記ｎｐｎ形トランジスタＴｒ２をオン状態に設定する（ＳＡ８）。
【００４８】
ステップＳＡ８において、端子Ｂ１の電圧がＬｏ状態である場合は（ＳＡ９）、第二の状態において異常なしと判断して、第三の状態として、端子Ａ１の電圧をＬｏ状態、端子Ｃ１の電圧をＨｉ状態に設定することで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１とｎｐｎ形トランジスタＴｒ２を共にオン状態に設定する（ＳＡ１０）。
【００４９】
ステップＳＡ１０において、端子Ｂ１の電圧がＨｉ状態である場合は（ＳＡ１１）、第三の状態において異常なしと判断、つまり第一から第三の全ての状態において異常なしと判断して自己診断の結果を異常なしとする（ＳＡ１２）。
【００５０】
そして、端子Ａ１と端子Ｃ１の電圧を共にＬｏ状態に設定することで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１をオン状態、前記ｎｐｎ形トランジスタＴｒ２をオフ状態に設定して（ＳＡ１３）、異常検出動作を開始する（ＳＡ１４）。
【００５１】
一方、診断結果が異常である場合は以下の処理を実行する。
【００５２】
ステップＳＡ６において、端子Ｂ１の電圧がＬｏ状態である場合（ＳＡ７）、または、ステップＳＡ１０において、端子Ｂ１の電圧がＬｏ状態である場合（ＳＡ１１）は、回路故障または衝突等の異常が発生したことを検知して（ＳＡ１５）、検知した異常情報を前記メモリ１２に保存する（ＳＡ１６）。また、ステップＳＡ８において、端子Ｂ１の電圧がＨｉ状態である場合（ＳＡ９）は、回路故障が発生したことを検知して（ＳＡ２０）、検知した回路故障情報を前記メモリ１２に保存する（ＳＡ１６）。
【００５３】
そして、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＡ１７）、前記制御部６０Ａが前記表示器６１に異常情報を表示させて（ＳＡ１８）、前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合は（ＳＡ１７）、前記制御部６０Ａが作動していないことから前記表示器６１への異常情報の表示が不可能であるため（ＳＡ１９）、前記イグニッションスイッチ５０がオンとなったときに表示を実行する。
【００５４】
以下、異常検出装置１０の異常検出を実行する動作について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
自己診断の結果が異常なしであり、かつ車両１に搭載されているレーダ装置２０の設置状態に異常が検出されていない通常状態（状態検出部３０がオフの状態）では、異常検出手段７０Ａによって端子Ａ１の電圧と端子Ｃ１の電圧が共にＬｏ状態に設定されている。そのため、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１がオン状態で前記ｎｐｎ形トランジスタＴｒ２がオフ状態となっている。その結果、端子Ｂ１の電圧はＨｉ状態に設定されている（ＳＢ１）。
【００５６】
ステップＳＢ１において、前記異常検出手段７０Ａは、端子Ｂ１の電圧を参照しており、端子Ｂ１の電圧がＨｉ状態からＬｏ状態に移行すると（ＳＢ２）、異常を検知して（ＳＢ３）、検知した異常情報をメモリ１２に保存する（ＳＢ４）。
【００５７】
ステップＳＢ３からステップＳＢ４にかけての動作間に、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１とｎｐｎ形トランジスタＴｒ２が共にオフ状態となる。また、前記状態検出部３０が接地されているために、端子Ｂ１の電圧はＬｏ状態に設定されている（ＳＢ５）。
【００５８】
ステップＳＢ５について詳述する。衝突等に起因して前記レーダ装置２０の設置状態に異常が生じると、前記状態検出部３０がオン状態となるので、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１と抵抗Ｒ２を経由した電流（大電流）が、前記状態検出部３０に流れる。また、前記状態検出部３０はオン状態となることにより接地されるので、端子Ｂ１も接地され、端子Ｂ１の電圧はＨｉ状態からＬｏ状態に移行する。前記異常検出手段７０は、端子Ｂ１の電圧がＨｉ状態からＬｏ状態に移行したことを検知すると、端子Ａ１の電圧をＬｏ状態からＨｉ状態へと移行させることで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１をオン状態からオフ状態へと移行させる。その結果、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１がオフ状態となることから、前記状態検出部３０には前記抵抗Ｒ１を経由した電流（小電流）が流れるので、前記状態検出部３０へ供給される電流が抑制されるのである。
【００５９】
尚、図６において示されていないが、前記状態検出部３０がオン状態からオフ状態（異常状態から通常状態）へ移行したときは、端子Ｂ１の電圧はＬｏ状態からＨｉ状態へ移行する。前記異常検出手段７０は、前記端子Ｂ１の電圧がＬｏ状態からＨｉ状態に移行したことを参照すると、端子Ａ１の電圧をＨｉ状態からＬｏ状態へと移行させることで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１をオフ状態からオン状態へと移行させる。その結果、ステップＳＢ１の状態へと戻るのである。
【００６０】
ステップＳＢ５の状態において、所定時間が経過していない場合は（ＳＢ６）、前記異常検出手段７０Ａは、再び端子Ｂ１の電圧を参照して、端子Ｂ１の電圧がＬｏ状態を維持していれば（ＳＢ２）、再び異常を検知する（ＳＢ３）。
【００６１】
一方、ステップＳＢ５の状態において、所定時間が経過した場合は（ＳＢ６）、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＢ７）、制御部６０Ａが前記メモリ１２の保存内容を定期的に参照して（ＳＢ８）、異常が発生した旨の情報が保存されている場合は表示器６１に異常情報を表示させる（ＳＢ９）。
【００６２】
また、前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合は（ＳＢ７）、前記制御部６０Ａが作動していないことから前記表示器６１への異常情報の表示が不可能であるため（ＳＢ１０）、前記イグニッションスイッチ５０がオンとなったときに表示を実行するのである。
【００６３】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、状態検出部３０がオン状態となると、異常検出手段７０Ａの制御によって、給電制御手段１１が前記状態検出部３０に供給する電流を小さくする異常検出動作と、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ１とｎｐｎ形トランジスタＴｒ２の状態を、バッテリー接続毎およびイグニッションスイッチ５０がオン状態となる毎に切り替えることによって、正常に動作するか否かの自己診断動作を行う構成について説明したが、前記状態検出部３０がオン状態となると、前記異常検出手段７０Ａの制御によって、前記給電制御手段１１が前記状態検出部３０に供給する電流を遮断する異常検出動作と、ｐｎｐ形トランジスタの状態を、バッテリー接続毎および前記イグニッションスイッチ５０がオン状態となる毎に切り替えることによって、正常に動作するか否かの自己診断動作を行う構成であってもよい。
【００６４】
本実施形態は、図７に示すように、給電制御手段１１の構成が図１における実施形態と異なっており、前記給電制御手段１１は、異常検出手段７０Ａにより異常が検出されたとき、つまり、前記状態検出部３０がオフ状態からオン状態へと変化したときに、前記状態検出部３０への給電を遮断するように構成されている。
【００６５】
詳述すると、端子Ａ２の電圧状態によってオンとオフが切り替えられるｐｎｐ形トランジスタＴｒ３と、前記状態検出部３０に電流を流すための抵抗Ｒ４と、前記異常検出手段７０Ａの端子Ｂ２の電圧をＨｉ状態かＬｏ状態に固定するための抵抗Ｒ５と、電圧降下や分流や用いられるその他の抵抗群ＲＥ２と、フィルタとして用いられるコンデンサＣＥ２を備えて構成されている。
【００６６】
尚、前記状態検出部３０がオフ状態のときに端子Ｂ２の電圧をＨｉ状態に保持するため、前記抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５は、Ｒ５＞＞Ｒ４の関係を満足するように構成されている。例えば、Ｒ４が１ｋΩ、Ｒ５が１００ｋΩである構成が挙げられる。
【００６７】
また、前記給電制御手段１１は、少なくとも前記イグニッションスイッチ５０のオフ時に作動するように構成されている点は、図１に示す実施形態と同様である。
【００６８】
以下、本実施形態における異常検出装置１０の自己診断を実行する動作について、図８と図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
前記異常検出装置１０がバッテリー４０に接続されると（ＳＣ１）、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＣ２）、制御部６０Ａは、異常検出手段７０Ａに対してメモリ１２の保存内容を読み出す要求を実行し、要求を受けた前記異常検出手段７０Ａは、前記メモリ１２の保存内容を読み出して前記制御部６０Ａに送信する（ＳＣ３）。
【００７０】
前記メモリ１２の保存内容において、回路故障や異常検出の履歴が存在する場合は（ＳＣ４）、表示器６１にこれらの情報を表示させる（ＳＣ１５）。一方、前記メモリ１２の保存内容において、回路故障や異常検出の履歴が存在しない場合は（ＳＣ４）、前記制御部６０Ａは、前記異常検出手段７０Ａに対して自己診断の実施を要求する（ＳＣ５）。
【００７１】
ステップＳＣ２において前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合、または、ステップＳＣ５において前記制御部６０Ａから前記異常検出手段７０Ａへ自己診断の実施要求があった場合、以下の手順において、前記異常検出手段７０Ａは、端子Ａ２における２通りの電圧状態を設定して回路故障や異常検出がないか否かの診断を実行する。第一の状態として、端子Ａ２の電圧をＨｉ状態に設定することで、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３をオフ状態に設定する（ＳＣ６）。
【００７２】
ステップＳＣ６において、端子Ｂ２の電圧がＬｏ状態である場合は（ＳＣ７）、第一の状態において異常なしと判断して、第二の状態として、端子Ａ２の電圧をＬｏ状態に設定することで、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３をオン状態に設定する（ＳＣ８）。
【００７３】
ステップＳＣ８において、端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態である場合は（ＳＣ９）、第二の状態において異常なしと判断して、つまり第一の状態と第二の状態共に異常なしと判断して自己診断の結果を異常なしとする（ＳＣ１０）。そして、異常検出動作を開始する（ＳＣ１１）。
【００７４】
一方、診断結果が異常である場合は以下の処理を実行する。
【００７５】
ステップＳＣ６において、端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態である場合（ＳＣ７）は、回路故障が発生したことを検知して（ＳＣ１２）、検知した回路故障情報を前記メモリ１２に保存する（ＳＣ１３）。また、ステップＳＣ８において、端子Ｂ２の電圧がＬｏ状態である場合（ＳＣ９）は、回路故障または衝突等の異常が発生したことを検知して（ＳＣ１６）、検知した異常情報を前記メモリ１２に保存する（ＳＣ１３）。
【００７６】
そして、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＣ１４）、前記制御部６０Ａが前記表示器６１に異常情報を表示させて（ＳＣ１５）、前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合は（ＳＣ１４）、前記制御部６０Ａが作動していないことから前記表示器６１への異常情報の表示が不可能であるため（ＳＣ１６）、前記イグニッションスイッチ５０がオンとなったときに表示を実行する。
【００７７】
以下、本実施形態における異常検出装置１０の異常検出を実行する動作について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
自己診断の結果が異常なしであり、かつ車両１に搭載されているレーダ装置２０の設置状態に異常が検出されていない通常状態（状態検出部３０がオフの状態）では、異常検出手段７０Ａによって端子Ａ２の電圧がＬｏ状態に設定されている。そのため、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３がオン状態となっている。その結果、端子Ｂ２の電圧はＨｉ状態に設定されている（ＳＤ１）。
【００７９】
ステップＳＤ１において、前記異常検出手段７０Ａは、端子Ｂ２の電圧を参照しており、端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態からＬｏ状態に移行すると（ＳＤ２）、異常を検知して（ＳＤ３）、検知した異常情報をメモリ１２に保存する（ＳＤ４）。
【００８０】
ステップＳＤ３からステップＳＤ４にかけての動作間に、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３はオフ状態となる。また、前記状態検出部３０が接地されているために、端子Ｂ２の電圧はＬｏ状態に設定されている（ＳＤ５）。
【００８１】
ステップＳＤ５について詳述する。衝突等に起因して前記レーダ装置２０の設置状態に異常が生じると、前記状態検出部３０がオン状態となるので、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３と抵抗Ｒ４を経由した電流が、前記状態検出部３０に流れる。また、前記状態検出部３０はオン状態となることにより接地されるので、端子Ｂ２も接地され、端子Ｂ２の電圧はＨｉ状態からＬｏ状態に移行する。前記異常検出手段７０は、端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態からＬｏ状態に移行したことを検知すると、端子Ａ２の電圧をＬｏ状態からＨｉ状態へと移行させることで、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３をオン状態からオフ状態へと移行させる。その結果、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３がオフ状態となることから、前記状態検出部３０への電流が遮断されるのである。
【００８２】
そして、前記イグニッションスイッチ５０の状態を参照して、前記イグニッションスイッチ５０がオンである場合は（ＳＤ６）、制御部６０Ａが前記メモリ１２の保存内容を定期的に参照して（ＳＤ７）、異常が発生した旨の情報が保存されている場合は表示器６１に異常情報を表示させる（ＳＤ８）。
【００８３】
一方、前記イグニッションスイッチ５０がオフである場合は（ＳＤ６）、前記制御部６０Ａが作動していないことから前記表示器６１への異常情報の表示が不可能であるため（ＳＤ９）、前記イグニッションスイッチ５０がオンとなったときに表示を実行するのである。
【００８４】
図７に示す実施形態においては、異常状態が解消して、状態検出部３０がオン状態からオフ状態へ移行したときであっても、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３がオフ状態を保持し続けるため、端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態に移行することはない。つまり、一旦、前記状態検出部３０がオン状態となると、異常検出手段７０Ａの初期状態への復帰が不可能な構成となっているが、前記初期状態への復帰が可能である構成であってもよい。
【００８５】
例えば、前記状態検出部３０がオン状態（異常状態）である場合に、前記異常検出手段７０Ａの制御で端子Ａ２の電圧を定期的にＬｏ状態とすることによって、前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３を定期的にオン状態へと移行させる。前記ｐｎｐ形トランジスタＴｒ３の定期的なオン状態への移行時に、前記状態検出部３０がオフ状態（正常状態）に復帰していれば、前記異常検出手段７０Ａの端子Ｂ２の電圧がＨｉ状態に移行することで初期状態へ復帰するのである。
【００８６】
上述した実施形態では、レーダ装置２０として、車両の前方監視のためにレーダ波を発信して障害物等を検出する装置を用いて、前記レーダ装置２０は、前記車両１のエンジンルームのフロントグリルに近接して配置されている構成について説明したが、前記レーダ装置２０以外の装置等、または前記車両１のフロント近傍以外に配置されている装置等であってもよい。
【００８７】
例えば、駐車等の際に運転席から後方の状況を見るために使用する車載カメラで車両後部に配置されているものや、側面の障害物検知等のためにサイドミラー内に設けられている車載カメラや、車両の内部に設けられているセキュリティ等に利用される振動センサを挙げることができる。外部からの影響を受けやすい位置に配置されている機器の異常を検出するための装置に適用することができる。
【００８８】
上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】異常検出装置の機能ブロック構成図
【図２】車両における異常検出装置の配置を示した説明図
【図３】複数電子制御ユニットが協働して制御を行なうシステムとしての車両に異常検出装置を適用した機能ブロック構成図
【図４】図１に示す異常検出装置の自己診断の動作を説明するフローチャート
【図５】図１に示す異常検出装置の自己診断の動作を説明するフローチャート
【図６】図１に示す異常検出装置の異常検出の動作を説明するフローチャート
【図７】電流を遮断する構成の異常検出装置の機能ブロック構成図
【図８】図７に示す異常検出装置の自己診断の動作を説明するフローチャート
【図９】図７に示す異常検出装置の自己診断の動作を説明するフローチャート
【図１０】図７に示す異常検出装置の異常検出の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００９０】
１０：異常検出装置
２０：レーダ装置
１１：給電制御手段
１２：メモリ
３０：状態検出部
４０：バッテリー
６０Ａ：制御部
６１：表示器
７０Ａ：異常検出手段
７１：自己診断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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