(57)【要約】【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。【選択図】図１
2007261802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側機器から送りだされる容器をランダム分布となっている複数列の状態で搬送する上流側コンベアと、
前記上流側コンベアを駆動すると共に、前記上流側コンベアのコンベア速度を可変にできる上流側コンベア用モータと、
前記上流側コンベアの最下流部から容器を受け取り、受け取った容器を下流側機に向かって搬送する下流側コンベアと、
前記上流側コンベアのコンベア面上の領域のうち、この上流側コンベアの搬送方向に関しては、上流側コンベアの長さに対して整数分の１の長さとなっており、且つ、上流側コンベアの幅方向に関しては、上流側コンベアの幅に対して短くなっている撮影領域を間欠時間毎に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像処理することにより、前記撮影領域に存在する容器の本数を計測し、この計測した容器本数を基に、前記撮影領域の幅方向を前記上流側コンベアの幅方向の全幅に広げた領域である計測領域に存在する一群の容器の本数を演算する容器本数演算手段と、
容器本数が計測された各一群の容器が、順次、前記上流側コンベアにより搬送されて、一群の容器のうち最も先頭に存在する容器が前記上流側コンベアの最下流部に達してから、当該一群の容器のうち最も後尾に存在する容器が前記上流側コンベアの最下流部に達するまでの期間における、前記上流側コンベアの速度を、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が多くなると減速し、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が少なくなると増速するように、前記上流側コンベア用モータの速度を制御するモータ速度制御手段と、
を有することを特徴とするコンベア駆動制御装置。
【請求項２】
フィラ・キャパから送りだされる容器をランダム分布となっている複数列の状態で搬送するアキュームコンベアと、
前記アキュームコンベアを駆動すると共に、前記アキュームコンベアのコンベア速度を可変にできるアキュームコンベア用モータと、
前記アキュームコンベアの最下流部から容器を受け取り、受け取った容器をラベラに向かって搬送する多列コンベアと、
前記アキュームコンベアのコンベア面上の領域のうち、このアキュームコンベアの搬送方向に関しては、アキュームコンベアの長さに対して整数分の１の長さとなっており、且つ、アキュームコンベアの幅方向に関しては、アキュームコンベアの幅に対して短くなっている撮影領域を間欠時間毎に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像処理することにより、前記撮影領域に存在する容器の本数を計測し、この計測した容器本数を基に、前記撮影領域の幅方向を前記アキュームコンベアの幅方向の全幅に広げた領域である計測領域に存在する一群の容器の本数を演算する容器本数演算手段と、
容器本数が計測された各一群の容器が、順次、前記アキュームコンベアにより搬送されて、一群の容器のうち最も先頭に存在する容器が前記アキュームコンベアの最下流部に達してから、当該一群の容器のうち最も後尾に存在する容器が前記アキュームコンベアの最下流部に達するまでの期間における、前記アキュームコンベアの速度を、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が多くなると減速し、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が少なくなると増速するように、前記アキュームコンベア用モータの速度を制御するモータ速度制御手段と、
を有することを特徴とするコンベア駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記撮影手段は、撮影した一群の容器が搬送されて前記撮影領域から存在しなくなった時点で、次回の撮影をすることを特徴とするコンベア駆動制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
前記ラベラの直前で、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数を検出する容器検出手段と、
前記容器検出手段で検出した、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数が多くなると前記ラベラの処理速度を速くし、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数が少なくなると前記ラベラの処理速度を遅くするラベラ処理速度制御手段と、
を有することを特徴とするコンベア駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベア駆動制御装置に関し、アキュームコンベアから多列コンベアに供給する容器の単位時間当たりの供給量を均一にするように工夫したものである。
【背景技術】
【０００２】
容器（ペットボトル等）に液体（飲料）を充填する液体充填ラインでは、上流側のフィラー・キャッパと下流側のラベラとの間に、コンベア装置が配置されている。
【０００３】
フィラー・キャッパでは、容器に液体が充填されると共に封栓される。封栓された容器は、鉛直方向に立った状態でコンベア装置によりラベラにまで搬送される。ラベラでは、搬送されてきた容器の周囲（容器の筒状の部分）を囲う状態で、リング上にラベルを取り付ける。
【０００４】
コンベア装置は、フィラー・キャッパから、ランダム分布となって複数列の状態で送り出されてくる容器を搬送するものであり、上流側では幅広の複数列状態で容器を搬送し、搬送するにしたがい、容器の列数を絞っていき、最終的には直列の一列状態に並べて搬送して、ラベラに供給するものである。
【０００５】
コンベア装置は、具体的には、上流側から下流側に沿い、アキュームコンベアと、多列コンベアと、コンバイナと、単列コンベアを順に配列して構成されている。
【０００６】
アキュームコンベアは幅広のコンベアであり、フィラー・キャッパから送り出される容器を、ランダム分布となっている複数列の状態で搬送する。このアキュームコンベアは、幅広であるため、下流側のラベラが一時的に停止した場合には、フィラー・キャッパから次々と送り出される容器を、このコンベア上に集積・蓄積することができる。このため、ラベラが一時的に停止したとしても、フィラー・キャッパの連続運転を継続することができる。
【０００７】
多列コンベアは、複数の多列コンベアを直列接続したものであり、上流側から下流側に進むに従い、多列コンベアの幅が段階的に細くなっており、搬送する容器の列数（流れ方向に沿い直交する方向に並ぶ容器の本数）を減少させている。この場合、各多列コンベアの速度は、上流側から下流側に進むに従い、段階的に速くなるように設定している。
【０００８】
コンバイナは、多列コンベアから送られてきた、複数列の容器を、搬送しつつ整列して直列の一列状態に並べるものである。
【０００９】
単列コンベアは、直列の一列状態に並んだ容器を搬送して、ラベラに供給するものである。
【００１０】
上述したコンベア装置では、各コンベアは可変速モータにより駆動されており、各コンベアの速度は、上流側のコンベアでは遅く、下流側のコンベアほど速くなるように設定されている。
【００１１】
従来では、コンベア装置の、アキュームコンベアと、多列コンベアと、コンバイナの速度制御をフィードバック制御により行なっていた。
【００１２】
コンベア装置の各コンベアの速度をフィードバック制御するには、次のような手法が考えられていた。
即ち、単列コンベアの速度を、ラベラの処理速度に同期させた速度としておく。そして、単列コンベアに沿い、容器を検出する容器検出センサ（光センサ等）を備えておく。例えば、単列コンベアに沿い、ラベラに近い下流位置（第１の位置）に第１の容器検出センサを、第１の位置よりもやや上流側の第２の位置に第２の容器検出センサを、第２の位置よりもやや上流側の第３の位置に第３の容器検出センサを備えておく。
【００１３】
各容器検出センサは、単列コンベアにより搬送されている容器の通過を検出することにより、先行して搬送される容器と後行して搬送される容器との間に隙間があるか、または先行して搬送される容器と後行する容器どうしが接触しているか否かを検出することができる。
【００１４】
そして、
（１）第１の容器検出センサが接触を検出し、第２，第３の容器検出センサが隙間を検出したときは、最適なコンベア速度と判定し、
（２）第１，第２の容器検出センサが接触を検出し、第３の容器検出センサが隙間を検出したときは、ラベラへの容器供給量が多くなったと判定して、各コンベア（単列コンベアを除く）の速度を遅くし、
（３）第１〜第３の容器検出センサが接触を検出したときには、ラベラへの容器供給量が過剰になったと判定して、各コンベア（単列コンベアを除く）の速度を更に遅くし、
（４）第１〜第３の容器検出センサが隙間を検出したときには、ラベラへの容器供給量が過少になったと判定して、各コンベア（単列コンベアを除く）の速度を速くするように制御する。
【００１５】
このように適切にコンベア装置の各コンベアの速度を制御することにより、コンベア装置の上に多量の容器が滞留することが原因となって容器どうしが加圧状態で密着して容器の変形や破損が生じることを防止しつつ、ラベラの処理速度に同期させて容器をラベラに適切に供給することができるようにしている。
【００１６】
なおラベラの処理速度を可変にできる場合には、ラベラの処理速度に応じて、単列コンベアの速度を制御することも考えられていた。
この場合にも、上述したフィードバック制御を適用することができる。
【００１７】
結局、従来技術では、コンベア装置の下流域での、容器の接触・非接触状態を検出することにより容器の搬送量を判定して、単列コンベアよりも上流側に配置した各コンベアの速度を制御していた。
【００１８】
【特許文献１】特開平５−５１０８７
【特許文献２】特開２０００−７１３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ラベラへの容器の供給量が変動する原因としては、上流ラインにあるアキュームコンベアから多列コンベアに供給する容器の供給量（単位時間当たりの容器供給量）が変動してしまうことが挙げられる。
しかし、従来技術では、ラベラ直前の単列コンベアの容器の供給状況から上流側のコンベアの速度を制御することにより、ラベラへの容器の供給量を制御するフィードバック制御を実施しているにすぎない。
この結果、アキュームコンベアから多列コンベアに供給する容器の供給量（単位時間当たりの容器供給量）が変動した場合には、上述したフィードバック制御では間に合わず、ラベラへの容器の供給が過剰になったり、過少になったりしてしまうという問題があった。
【００２０】
本発明は、上記従来技術に鑑み、アキュームコンベアから多列コンベアに供給する容器の供給量（単位時間当たりの容器供給量）を均一に制御することができ、これにより、ラベラへの容器の供給量を適正に制御することができる、コンベア駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決する本発明の構成は、
上流側機器から送りだされる容器をランダム分布となっている複数列の状態で搬送する上流側コンベアと、
前記上流側コンベアを駆動すると共に、前記上流側コンベアのコンベア速度を可変にできる上流側コンベア用モータと、
前記上流側コンベアの最下流部から容器を受け取り、受け取った容器を下流側機に向かって搬送する下流側コンベアと、
前記上流側コンベアのコンベア面上の領域のうち、この上流側コンベアの搬送方向に関しては、上流側コンベアの長さに対して整数分の１の長さとなっており、且つ、上流側コンベアの幅方向に関しては、上流側コンベアの幅に対して短くなっている撮影領域を間欠時間毎に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像処理することにより、前記撮影領域に存在する容器の本数を計測し、この計測した容器本数を基に、前記撮影領域の幅方向を前記上流側コンベアの幅方向の全幅に広げた領域である計測領域に存在する一群の容器の本数を演算する容器本数演算手段と、
容器本数が計測された各一群の容器が、順次、前記上流側コンベアにより搬送されて、一群の容器のうち最も先頭に存在する容器が前記上流側コンベアの最下流部に達してから、当該一群の容器のうち最も後尾に存在する容器が前記上流側コンベアの最下流部に達するまでの期間における、前記上流側コンベアの速度を、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が多くなると減速し、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が少なくなると増速するように、前記上流側コンベア用モータの速度を制御するモータ速度制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００２２】
また本発明の構成は、
フィラ・キャパから送りだされる容器をランダム分布となっている複数列の状態で搬送するアキュームコンベアと、
前記アキュームコンベアを駆動すると共に、前記アキュームコンベアのコンベア速度を可変にできるアキュームコンベア用モータと、
前記アキュームコンベアの最下流部から容器を受け取り、受け取った容器をラベラに向かって搬送する多列コンベアと、
前記アキュームコンベアのコンベア面上の領域のうち、このアキュームコンベアの搬送方向に関しては、アキュームコンベアの長さに対して整数分の１の長さとなっており、且つ、アキュームコンベアの幅方向に関しては、アキュームコンベアの幅に対して短くなっている撮影領域を間欠時間毎に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を画像処理することにより、前記撮影領域に存在する容器の本数を計測し、この計測した容器本数を基に、前記撮影領域の幅方向を前記アキュームコンベアの幅方向の全幅に広げた領域である計測領域に存在する一群の容器の本数を演算する容器本数演算手段と、
容器本数が計測された各一群の容器が、順次、前記アキュームコンベアにより搬送されて、一群の容器のうち最も先頭に存在する容器が前記アキュームコンベアの最下流部に達してから、当該一群の容器のうち最も後尾に存在する容器が前記アキュームコンベアの最下流部に達するまでの期間における、前記アキュームコンベアの速度を、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が多くなると減速し、前記容器本数演算手段で演算した当該一群の容器の本数が少なくなると増速するように、前記アキュームコンベア用モータの速度を制御するモータ速度制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００２３】
また本発明の構成は、
前記撮影手段は、撮影した一群の容器が搬送されて前記撮影領域から存在しなくなった時点で、次回の撮影をすることを特徴とする。
【００２４】
また本発明の構成は、
前記ラベラの直前で、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数を検出する容器検出手段と、
前記容器検出手段で検出した、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数が多くなると前記ラベラの処理速度を速くし、互いに接触しつつ一列に並んでいる容器の数が少なくなると前記ラベラの処理速度を遅くするラベラ処理速度制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、アキュームコンベアの面上にて、各容器群の本数を計測し、
（ｉ）アキュームコンベアの最下流部から多列コンベアに搬送される各容器群の本数が多い時には、その本数に応じた（例えば反比例した）遅い速度で容器がアキュームコンベアから多列コンベアに搬出され、
（ｉｉ）アキュームコンベアの最下流部から多列コンベアに搬送される各容器群の本数が少ない時には、その本数に応じた（例えば反比例した）速い速度で容器がアキュームコンベアから多列コンベアに搬出される結果、
アキュームコンベアから多列コンベアに搬出される容器の供給量（単位時間当たりの供給量）を均一にすることができる。
このようにして、アキュームコンベアから多列コンベアに搬出される容器の供給量（単位時間当たりの供給量）を均一にすることができるため、ラベラへの容器の供給量を均一にすることができ、効率的な運転動作を確保することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施例１にかかるコンベア駆動制御装置を、図１を参照しつつ説明する。
同図に示すように、容器（ペットボトル等）に液体（飲料）を充填する液体充填ラインでは、上流側のフィラー・キャッパ１０と下流側のラベラ２０との間に、コンベア装置１００が配置されている。
【００２８】
コンベア装置１００は、アキュームコンベア部１１０と、多列コンベア部１２０と、コンバイナ１３０と、単列コンベア部１４０を、上流側（フィラー・キャパ側）から下流側（ラベラ側）に向かって順に配列して構成されている。
【００２９】
アキュームコンベア部１１０は、上流側の幅広のアキュームコンベア１１１と、下流側の幅広のアキュームコンベア１１２を直列接続して構成されている。各アキュームコンベア１１１，１１２の速度は、可変速モータ１１１Ｍ，１１２Ｍの回転速度により規定されている。このアキュームコンベア部１１０は、フィラ・キャパ１０から送りだされる容器を、ランダム分布状態となっている複数列の状態で搬送する。
【００３０】
また詳細は後述するように、可変速モータ１１２Ｍの回転速度を制御部２００により制御することにより、アキュームコンベア１１２から、その下流側の多列コンベア群１２０に供給する容器の単位時間当たりの供給量を均一にするように制御動作をしている。
【００３１】
多列コンベア部１２０は、上流側から下流側に向かって、３台の多列コンベア１２１，１２２，１２３を直列接続して構成されている。各多列コンベア１２１，１２２，１２３の速度は、可変速モータ１２１Ｍ，１２２Ｍ，１２３Ｍの回転速度により規定されている。なお、上流側の多列コンベア１２１から下流側の多列コンベア１２３に向かうに従い、コンベア幅が段階的に細くなっていると共に、コンベア速度が段階的に速くなっている。
なお、１２４，１２５，１２６，１２７はガイド部材であり、搬送される容器は、これらガイド部材１２４，１２５，１２６，１２７によりガイドされて下流側に流れていきつつ、容器の列数（流れ方向に沿い直交する方向に並ぶ容器の本数）が減少していく。
【００３２】
この多列コンベア部１２０は、アキュームコンベア１１２の最下流部から容器を受け取り、受け取った容器を、後流側のコンバイナ１３０及び単列コンベア部１４０を介して、ラベラ２０に向かって搬送するものである。
【００３３】
コンバイナ１３０は、並列配置した複数のコンベア１３１〜１３６により構成されており、各コンベア１３１〜１３６の速度は、可変速モータ１３１Ｍ〜１３６Ｍの回転速度により規定されている。
またガイド部材１３７が、コンベア１３１〜１３６の下流側において、多列コンベア１２３からコンベア１３１，１３６に向かって斜めに配置されている。
更に、コンベア１３１からコンベア１３６に向かうに従い、コンベアの速度を速くしている。
このため、コンバイナ１３０から搬出される容器は、直列の一列状態に並んだ状態となる。
【００３４】
単列コンベア部１４０は、上流側の単列コンベア１４１と、下流側の単列コンベア１４２を直列接続して構成されている。各単列コンベア１４１，１４２の速度は、可変速モータ１４１Ｍ，１４２Ｍの回転速度により規定されている。
この単列コンベア部１４０により、直列の一列状態に並んだ容器を搬送して、ラベラ２０に供給することができる。
【００３５】
最下流の単列コンベア１４２に沿い、容器を検出する容器検出センサ（光センサ等）１５１〜１５３を備えている。具体的には、単列コンベア１４２に沿い、ラベラ２０に近い下流位置（第１の位置）に第１の容器検出センサ１５１を、第１の位置よりもやや上流側の第２の位置に第２の容器検出センサ１５２を、第２の位置よりもやや上流側の第３の位置に第３の容器検出センサ１５３を備えている。
【００３６】
各容器検出センサ１５１〜１５３は、単列コンベア１４２により搬送されている容器の通過を検出することにより、先行して搬送される容器と後行して搬送される容器との間に隙間があるか、または先行して搬送される容器と後行する容器どうしが接触しているか否かを検出することができる。このようにして検出した検出結果は、制御部２００に送られる。
【００３７】
制御部２００は、
（１）第１の容器検出センサ１５１が接触を検出し、第２，第３の容器検出センサ１５２，１５３が隙間を検出したときは、単列コンベア１４２上で互いに接触しつつ並んでいる容器の数が過少であると判定して、ラベラ２０の処理速度を低速に設定する。
（２）第１，第２の容器検出センサ１５１，１５２が接触を検出し、第３の容器検出センサ１５３が隙間を検出したときは、単列コンベア１４１上で互いに接触しつつ並んでいる容器の数が適正であると判定して、ラベラ２０の処理速度を中速に設定する。
（３）第１〜第３の容器検出センサ１５１〜１５３が接触を検出したときには、単列コンベア１４１上で互いに接触しつつ並んでいる容器の数が過剰であると判定して、ラベラ２０の処理速度を高速に設定する。
（４）第１〜第３の容器検出センサ１５１〜１５３が隙間を検出したときには、単列コンベア１４２上で互いに接触しつつ並んでいる容器の数が極めて過少であると判定して、ラベラ２０の処理速度を極低速に設定する。
このようにして、制御装置２００により、ラベラ２０の処理速度の制御をしている。
【００３８】
前述したアキュームコンベア１１２のコンベア面上には、撮影領域Ｓと、計測領域Ｋとが予め設定されている。
撮影領域Ｓは、図１において、クロスハッチングで示す領域であり、計測領域Ｋは、図１において、クロスハッチングで示す領域とハッチングで示す領域とを合わせた領域である。
【００３９】
更に詳述すると、アキュームコンベア１１２の搬送方向の長さをＡ、幅方向の長さをＢとする。そして、Ａの１／３の長さをａ、Ｂの長さの半分の長さをｂとすると、
撮影領域Ｓは、搬送方向の長さがａであり、幅方向の長さがｂであり、
計測領域Ｋは、搬送方向の長さがａであり、幅方向の長さが２ｂ（＝Ｂ）となっている。
撮影領域Ｓも計測領域Ｋも、アキュームコンベア１１２の搬送方向に関して、アキュームコンベア１１２の面上の上流側に設定している。そして、この例では、撮影領域Ｓの面積は、計測領域Ｋの半分の面積となっている。
【００４０】
なお、アキュームコンベア１１２の面上のうち、計測領域Ｋよりも下流側の領域は、搬送方向の長さが２ａであり、幅方向の長さが２ｂ（＝Ｂ）となっている。
【００４１】
ＣＣＤなどで構成した撮影カメラ（撮影手段）２１０は、アキュームコンベア１１２の面上のうち、撮影領域Ｓを間欠時間毎に撮影する。なお撮影カメラ２１０による撮影間隔の設定手法は、後述する。
【００４２】
撮影カメラ２１０により撮影された画像（撮影領域Ｓに存在する容器を撮影した画像）は、制御部２００に送られる。この制御部２００に内蔵した画像処理部では、撮影した画像を画像処理することにより、撮影領域Ｓに存在する容器の本数を計測する。
更に、制御部２００に内蔵した容器本数演算部では、画像処理部にて計測した、「撮影領域Ｓに存在する容器の本数」を２倍することにより、計測領域Ｋに存在する容器の本数を演算する。
【００４３】
この例では、面積の小さな撮影領域Ｓの画像のみを画像処理しているため、撮影領域Ｋの全域を撮影したものを画像処理するのに比べて、画像処理演算の演算負担を軽くすることができる。これにより、装置全体の製造コストを下げることができる。
【００４４】
更に、制御部２００に内蔵したモータ速度制御部は、撮影領域Ｋに存在する容器の本数を基に、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をしてアキュームコンベア１１２のコンベア速度を変える。
【００４５】
制御部２００には、図２に示すような、「演算により求めた、計測領域Ｋに存在する容器の本数」と「アキュームコンベア１１２のコンベア速度」との関係特性が予め設定されている。
【００４６】
この図２の例では、「演算により求めた、計測領域Ｋに存在する容器の本数」と「アキュームコンベア１１２のコンベア速度」とは反比例の関係になっている。
【００４７】
なお、両者の関係は反比例関係に限らず、「演算により求めた、計測領域Ｋに存在する容器の本数」が基準本数Ｎ０よりも多くなると「アキュームコンベア１１２のコンベア速度」を基準速度ｖ０よりも減速し、「演算により求めた、計測領域Ｋに存在する容器の本数」が基準本数Ｎ０よりも少なくなると「アキュームコンベア１１２のコンベア速度」を基準速度ｖ０よりも増速するような他の特性であってもよい。
【００４８】
次に、制御部２００のモータ速度制御部により行なう、アキュームコンベア１１２のコンベア速度の制御手法を、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００４９】
液体充填ラインが始動して、フィラ・キャパ１０から容器が送りだされ始めたときには、アキュームコンベア１１１，１１２のコンベア速度は、予め決めた基準速度ｖ０となっている。
【００５０】
時刻ｔ１となり、フィラ・キャパ１０から送りだされた容器の先頭が、計測領域Ｋの最下流部に達したら、撮影カメラ２１０により第１回目の撮影をする。
制御部２００では、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ１を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ１に対応するコンベア速度ｖ１を求める。
このとき、第１回目の撮影をしたときに、計測領域Ｋに存在する容器の一群を、第１の容器群とする。
【００５１】
時刻ｔ１から、ａ／ｖ０時間経過した時刻ｔ２では、第１の容器群が全て計測領域Ｋから下流側に搬送され、次の容器群（これを第２の容器群）が計測領域Ｋに搬送されてくる。そして時刻ｔ２では、撮影カメラ２１０により第２回目の撮影をし、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ２を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ２に対応するコンベア速度ｖ２を求める。
【００５２】
時刻ｔ２から、ａ／ｖ０時間経過した時刻ｔ３では、第２の容器群が全て計測領域Ｋから下流側に搬送され、次の容器群（これを第３の容器群）が計測領域Ｋに搬送されてくる。そして時刻ｔ３では、撮影カメラ２１０により第３回目の撮影をし、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ３を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ３に対応するコンベア速度ｖ３を求める。
【００５３】
時刻ｔ３においては、第１の容器群のうち先頭に存在する容器が、アキュームコンベア１１２の最下流部に達する。そこで、制御部２００は、時刻ｔ３において、アキュームコンベア１１２の速度をｖ０からｖ１に変化するように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。そして、時刻ｔ３からａ／ｖ１経過する時刻ｔ４までは、アキュームコンベア１１２の速度がｖ１となるように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。時刻ｔ４では、第１の容器群のうち最も後尾に存在する容器が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬送される。
【００５４】
結局、第１の容器群の容器本数Ｎ１は標準の容器本数Ｎ０よりもやや多いので、時刻ｔ３から時刻ｔ４では、容器は、基準速度Ｖ０よりもやや遅い速度ｖ１にて、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される。
【００５５】
時刻ｔ３から、ａ／ｖ１時間経過した時刻ｔ４では、第３の容器群が全て計測領域Ｋから下流側に搬送され、次の容器群（これを第４の容器群）が計測領域Ｋに搬送されてくる。そして時刻ｔ４では、撮影カメラ２１０により第４回目の撮影をし、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ４を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ４に対応するコンベア速度ｖ４を求める。
【００５６】
時刻ｔ４においては、第２の容器群のうち先頭に存在する容器が、アキュームコンベア１１２の最下流部に達する。そこで、制御部２００は、時刻ｔ４において、アキュームコンベア１１２の速度をｖ１からｖ２に変化するように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。そして、時刻ｔ４からａ／ｖ２経過する時刻ｔ５までは、アキュームコンベア１１２の速度がｖ２となるように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。時刻ｔ５では、第２の容器群のうち最も後尾に存在する容器が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される。
【００５７】
結局、第２の容器群の容器本数Ｎ２は標準の容器本数Ｎ０よりもやや少ないので、基準速度Ｖ０よりもやや速い速度ｖ２にて、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬送される。
【００５８】
時刻ｔ４から、ａ／ｖ２時間経過した時刻ｔ５では、第４の容器群が全て計測領域Ｋから下流側に搬送され、次の容器群（これを第５の容器群）が計測領域Ｋに搬送されてくる。そして時刻ｔ５では、撮影カメラ２１０により第５回目の撮影をし、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ５を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ５に対応するコンベア速度ｖ５を求める。
【００５９】
時刻ｔ５においては、第３の容器群のうち先頭に存在する容器が、アキュームコンベア１１２の最下流部に達する。そこで、制御部２００は、時刻ｔ５において、アキュームコンベア１１２の速度をｖ２からｖ３に変化するように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。そして、時刻ｔ５からａ／ｖ３経過する時刻ｔ６までは、アキュームコンベア１１２の速度がｖ３となるように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。時刻ｔ６では、第３の容器群のうち最も後尾に存在する容器が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される。
【００６０】
結局、第３の容器群の容器本数Ｎ３は標準の容器本数Ｎ０よりも多いので、時刻ｔ５から時刻ｔ６では、容器は、基準速度Ｖ０よりも遅い速度ｖ３にて、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬送される。
【００６１】
時刻ｔ５から、ａ／ｖ３時間経過した時刻ｔ６では、第５の容器群が全て計測領域Ｋから下流側に搬送され、次の容器群（これを第６の容器群）が計測領域Ｋに搬送されてくる。そして時刻ｔ６では、撮影カメラ２１０により第６回目の撮影をし、撮影画像の画像処理及び演算処理をして、計測領域Ｋに存在する容器本数Ｎ６を求める。更に、図２の特性を利用して、容器本数Ｎ６に対応するコンベア速度ｖ６を求める。
【００６２】
時刻ｔ６においては、第４の容器群のうち先頭に存在する容器が、アキュームコンベア１１２の最下流部に達する。そこで、制御部２００は、時刻ｔ６において、アキュームコンベア１１２の速度をｖ３からｖ４に変化するように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。そして、時刻ｔ６からａ／ｖ４経過する時刻ｔ７までは、アキュームコンベア１１２の速度がｖ４となるように、可変速モータ１１２Ｍの速度制御をする。時刻ｔ７では、第４の容器群のうち最も後尾に存在する容器が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出送される。
【００６３】
結局、第４の容器群の容器本数Ｎ４は標準の容器本数Ｎ０よりも少ないので、時刻ｔ６から時刻ｔ７では、容器は、基準速度Ｖ０よりも速い速度ｖ４にて、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される。
【００６４】
このように、
（ｉ）アキュームコンベア１１２の最下流部から多列コンベア１２１に搬送される各容器群の本数が多い時には、その本数に応じた（例えば反比例した）遅い速度で容器がアキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出され、
（ｉｉ）アキュームコンベア１１２の最下流部から多列コンベア１２１に搬送される各容器群の本数が少ない時には、その本数に応じた（例えば反比例した）速い速度で容器がアキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される結果、
アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される容器の供給量（単位時間当たりの供給量）を均一にすることができる。
【００６５】
このようにして、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される容器の供給量（単位時間当たりの供給量）を均一にすることができるため、ラベラ２０への容器の供給量を均一にすることができ、効率的な運転動作を確保することができる
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、液体充填ラインのみならず、各種のコンベア装置にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係るコンベア駆動制御装置を示す構成図。
【図２】計測領域の容器本数とアキュームコンベアの速度との関係を示す特性図。
【図３】本発明の実施例における、コンベアベルト速度の制御手法を示す説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１０  フィラ・キャパ
２０  ラベラ
１００  コンベア装置
１１０  アキュームコンベア部
１１１，１１２  アキュームコンベア
１２０  多列コンベア部
１２１，１２２，１２３  多列コンベア
１２４〜１２７  ガイド部材
１３０  コンバイナ
１３１〜１３６  コンベア
１３７  ガイド部材
１４０  単列コンベア部
１４１，１４２  単列コンベア
１５１，１５２，１５３  容器検出センサ
２００  制御装置
２１０  撮影カメラ
【図１】
2007261802.tif 000003
【図２】
2007261802.tif 000004
【図３】
2007261802.tif 000005