(57)【要約】【課題】複数有る焦点検出領域の中から、焦点調節の為に選択される焦点検出領域が、測距動作の度に、ばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供すること。【解決手段】焦点情報を演算する焦点演算部２と、上記焦点情報の信頼性値を演算する信頼性演算部３と、信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるかを判断する判断部と、焦点検出領域を選択する焦点領域選択部６と、前回のＡＦで上記選択手段により選択された焦点検出領域を記憶する記憶手段と、を具備し、上記焦点領域選択部６は、最至近焦点検出領域から所定値以内の測距情報を示す焦点検出領域までの範囲内に、上記前回選択焦点検出領域が存在しているか否かを判断し、前回選択焦点検出領域が存在していると判断した場合には、前回選択焦点検出領域を選択することを特徴とするカメラの焦点調節装置。【選択図】      図１
2007034023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、
上記焦点検出領域における焦点情報を演算する演算手段と、
上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、
上記焦点検出領域の中から、焦点調節を行う為の焦点検出領域として少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、
前回の焦点調節において上記選択手段により選択された焦点検出領域である前回選択焦点検出領域を記憶する記憶手段と、
を具備し、
上記選択手段は、上記判断手段により測距可能であると判断された焦点検出領域のうち、最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域の中に、上記記憶手段が記憶した前回選択焦点検出領域が存在しているか否かを判断し、前回選択焦点検出領域が存在していると判断した場合には、前回選択焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項２】
複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、
上記焦点検出領域における焦点情報を演算する第１演算手段と、
上記第１演算手段が演算した上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、
上記第１演算手段の出力に基づいて、上記焦点検出領域の中から、少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、
少なくとも１回以上過去の焦点調節において上記選択手段が選択した焦点検出領域及びその信頼性値を記憶する記憶手段と、
上記判断手段が演算した信頼性値と、上記記憶手段が記憶している少なくとも１回以上過去の焦点調節における焦点検出領域の選択結果及び該焦点検出領域に対応する信頼性値とに基づいて重み付け演算を行って、上記選択手段における焦点検出領域の選択の際に用いられる焦点検出領域選択指数を算出する第２演算手段と、
を具備し、
上記選択手段は、上記判断手段により測距可能であると判断された焦点検出領域の中で
最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域の中に、上記焦点検出領域選択指数の値が最も大きい焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項３】
複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、
上記焦点検出領域における焦点情報を演算する第１演算手段と、
上記第１演算手段が演算した上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、
上記第１演算手段の出力に基づいて、上記焦点検出領域の中から、少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、
少なくとも１回以上過去の焦点調節において上記選択手段が選択した焦点検出領域及びその信頼性値を記憶する記憶手段と、
上記判断手段が演算した信頼性値と、上記記憶手段が記憶している少なくとも１回以上過去の焦点調節における焦点検出領域の選択結果及び該焦点検出領域に対応する信頼性値とに基づいて重み付け演算を行って、上記選択手段における焦点検出領域の選択の際に用いられる焦点検出領域選択指数を算出する第２演算手段と、
を具備し、
上記第２演算手段は、上記判断手段において測距可能であると判断された焦点検出領域の中で最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域に対して上記重み付け演算を行い、
上記選択手段は、上記第２演算手段が上記演算を行った焦点検出領域の中から、最も高い上記焦点検出領域選択指数から所定範囲以内の値の焦点検出領域選択指数を示す全ての焦点検出領域を選択し、これら焦点検出領域の中に上記選択手段が前回の焦点調節において最終的に選択した前回選択焦点検出領域が存在している場合には、該前回選択焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とするカメラの焦点調節装置。
【請求項４】
上記選択手段は、上記最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲以内の値の焦点検出領域選択指数を示す全ての焦点検出領域の中に上記選択手段が前回の焦点調節において最終的に選択した前回選択焦点検出領域が存在しない場合には、それら焦点検出領域の中で、ファインダー内において最も中央付近に位置する焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とする請求項３に記載のカメラの焦点調節装置。
【請求項５】
上記第２演算手段による重み付け演算においては、高い上記信頼性値を示す焦点検出領域ほど大きな重み付けをし、また過去の焦点検出領域の選択に基づく重み付けにおいては、最近の選択結果ほど大きな重み付けをすることを特徴とする請求項２乃至請求項４のうち何れか１つに記載のカメラの焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の焦点検出領域を持つカメラ（いわゆるマルチＡＦ搭載カメラ）に関する技術は数多く提案されている。一般的に、このマルチＡＦ搭載カメラには、複数の焦点検出領域の中から、ユーザーが任意の１つの焦点検出領域を選択できるモード（ユーザー選択モード）と、焦点検出領域の選択が自動的に当該カメラにより行われるモード（自動選択モード）と、の少なくとも２つのモードが搭載されている。
【０００３】
そして、上記自動選択モードにおいて必要となるアルゴリズム、すなわち複数の焦点検出領域の中から１つの焦点検出領域を選択するためのアルゴリズムに関して、数多くの提案が為されている。なお、通常は複数の焦点検出領域の中から、最も被写体距離が近いと判定された焦点検出領域が選択される。しかしながら、そのような方法では必ずしも適切な焦点検出領域の選択が為されない為、例えば以下に示すような技術が提案されている。
【０００４】
まず、特許文献１に開示された測距装置では、測距センサ上において、最至近距離を示す測距値との間隔が、所定の値よりも小さい近距離範囲内に含まれる測距値の中から、最も信頼性の高い測距値が選択される。言い換えれば、最至近の被写体が存在する焦点検出領域と、該焦点検出領域との差異が所定値以内である焦点検出領域と、の範囲内にある焦点検出領域中から、最も信頼性が高い焦点検出領域が選択される。
【０００５】
次に、特許文献２に開示された多点測距装置では、ファインダー内の中央部分に対応する焦点検出領域を含む、複数の部分に対応する被写体までの距離が測距される。そして、上記中央部分の被写体と他の部分の被写体との相対距離が演算され、該相対距離の値が所定の基準値より大きい場合には、最至近の被写体の焦点検出領域が選択され、上記相対距離の値が所定の基準値より小さい場合は、上記中央部分の被写体の焦点検出領域が選択される。
【０００６】
そして、特許文献３に開示された自動焦点検出装置では、一度あるエリアで被写体が検出されると、その後もそのエリアで検出される可能性が高いことを利用して焦点検出領域の選択が行われる。すなわち、前回選択された焦点検出領域について焦点検出され、その検出結果に信頼性がなければ他の領域についても焦点検出される。なお、前回選択された焦点検出領域について行われた焦点検出の検出結果に信頼性があれば、その他の領域についての焦点検出動作は省略される。すなわち、前回行われた焦点検出の結果が記憶手段に記憶されており、前回選択した焦点検出領域について行った今回の焦点検出の検出結果の信頼性が高い場合には、その焦点検出領域が今回も選択され、他の焦点検出領域についての焦点検出動作は行われない。
【特許文献１】特開２００１−１５４０８３号公報
【特許文献２】特開平４−１５１１３２号公報
【特許文献３】特公平８−７３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記各特許文献に開示された技術においては、ある共通した問題がある。この問題とは、すなわち各焦点検出領域において、被写体距離差の小さい被写体に繰り返しＡＦを行うと、測距誤差等のばらつき要因によって、毎回選択される焦点検出領域がばらつくという問題である。以下、図１３を参照して、この問題を具体的に説明する。
【０００８】
図１３（ａ）は１１点１６ライン焦点検出領域配置（図中《１》〜《１６》は各領域番号を示している）における焦点検出領域の一配置例を示す図である。同図に示すように、中央部の焦点検出領域《１》，《２》及びその上下左右の焦点検出領域を含む５点の焦点検出領域は、縦横十字のいわゆるクロスラインに構成されている。また、中央行における左右両端の焦点検出領域《１５》及び《１６》は縦ラインに構成されている。そして、最上行及び最下行における左右両端の焦点検出領域《１１》，《１２》，《１３》，及び《１４》は横ラインに構成されている。図１３（ａ）に示す焦点検出領域配置は、上述したような１１点１６ライン焦点検出領域配置による、マルチＡＦの焦点検出領域配置である。
【０００９】
ここで、例えば図１３（ｂ）に示すように、被写体１００が複数の焦点検出領域に被っている場合を考える。まず、焦点検出領域《１５》及び《１６》は、背景の低コントラスト部に抜けているため測距不能である。
【００１０】
一方、残りの１４ラインの焦点検出領域については、コントラストがあり、測距可能である。それら焦点検出領域の中でも、焦点検出領域《１》，《２》，《５》，及び《６》については、被写体人物の眼付近の比較的コントラストの高い部分を捉えているので、測距の信頼性が高いと言える。一方、その他の１０ライン（焦点検出領域《３》，《４》，《７》，《８》，《９》，《１０》，《１１》，《１２》，《１３》，及び《１４》）の焦点検出領域は測距可能ではあるが、髪の毛等の、被写体における比較的コントラストの低い部分に対応している。
【００１１】
上述のような図１３（ｂ）に示す状態で、一度目のＡＦを行った測距結果の一例を図１３（ｃ）に示す。ここで、図１３（ｃ）においては、横軸にはデフォーカス量（右に行くほどプラスデフォーカスであり、すなわち被写体がより至近距離にあることを示している）、縦軸には測距結果の信頼性（後述する信頼性係数もしくは被写体のコントラスト値）が示されている。なお、一般的なＴＴＬ位相差ＡＦにおいては、ＡＦ検出における出力はデフォーカス量である。
【００１２】
まず、測距不能である焦点検出領域《１５》及び《１６》は、ＡＦ不能であるため同図に示すグラフ上には乗らない。一方、上記焦点検出領域《１５》及び《１６》以外の各焦点検出領域が捉えている被写体は、ほぼ同一距離にあるので、測距ばらつきも含めて所定のデフォーカス量範囲内（図１３（ｃ）に示すスレッシュ範囲内）に収まる。
【００１３】
ここで、一度目のＡＦ結果で信頼性とデフォーカス量が図１３（ｃ）に示すようになったとしても、信頼性とデフォーカス量は測距ばらつき等によりばらつく為、もう一度ＡＦを行うと、例えば図１３（ｄ）に示すように一度目のＡＦ結果から変動してしまう。
【００１４】
なお、上記特許文献１及び上記特許文献２に開示された技術によれば、ある程度選択する焦点検出領域のばらつきを抑えることは出来るが、最小限にまでばらつきを抑制しているとは言えない。また、上記特許文献３に開示された技術では、被写体が構図変更等により変化した場合には、誤った焦点検出領域の選択が為され得るという新たな問題が生じてしまう。
【００１５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、複数有る焦点検出領域の中から、焦点調節の為に選択される焦点検出領域が、測距動作の度に、ばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるカメラの焦点調節装置は、複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、上記焦点検出領域における焦点情報を演算する演算手段と、上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、上記焦点検出領域の中から、焦点調節を行う為の焦点検出領域として少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、前回の焦点調節において上記選択手段により選択された焦点検出領域である前回選択焦点検出領域を記憶する記憶手段と、を具備し、上記選択手段は、上記判断手段により測距可能であると判断された焦点検出領域のうち、最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域の中に、上記記憶手段が記憶した前回選択焦点検出領域が存在しているか否かを判断し、前回選択焦点検出領域が存在していると判断した場合には、前回選択焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とする。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様によるカメラの焦点調節装置は、複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、上記焦点検出領域における焦点情報を演算する第１演算手段と、上記第１演算手段が演算した上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、上記第１演算手段の出力に基づいて、上記焦点検出領域の中から、少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、少なくとも１回以上過去の焦点調節において上記選択手段が選択した焦点検出領域及びその信頼性値を記憶する記憶手段と、上記判断手段が演算した信頼性値と、上記記憶手段が記憶している少なくとも１回以上過去の焦点調節における焦点検出領域の選択結果及び該焦点検出領域に対応する信頼性値とに基づいて重み付け演算を行って、上記選択手段における焦点検出領域の選択の際に用いられる焦点検出領域選択指数を算出する第２演算手段と、
を具備し、上記選択手段は、上記判断手段により測距可能であると判断された焦点検出領域の中で最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域の中に、上記焦点検出領域選択指数の値が最も大きい焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とする。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の第３の態様によるカメラの焦点調節装置は、複数の焦点検出領域に対応したカメラの焦点調節装置であって、上記焦点検出領域における焦点情報を演算する第１演算手段と、上記第１演算手段が演算した上記焦点情報の信頼性を示す信頼性値を演算し、該信頼性値に基づいて上記焦点検出領域において測距可能であるか否かを判断する判断手段と、上記第１演算手段の出力に基づいて、上記焦点検出領域の中から、少なくとも１つの焦点検出領域を選択する選択手段と、少なくとも１回以上過去の焦点調節において上記選択手段が選択した焦点検出領域及びその信頼性値を記憶する記憶手段と、上記判断手段が演算した信頼性値と、上記記憶手段が記憶している少なくとも１回以上過去の焦点調節における焦点検出領域の選択結果及び該焦点検出領域に対応する信頼性値とに基づいて重み付け演算を行って、上記選択手段における焦点検出領域の選択の際に用いられる焦点検出領域選択指数を算出する第２演算手段と、を具備し、上記第２演算手段は、上記判断手段において測距可能であると判断された焦点検出領域の中で最至近の焦点情報を示す最至近焦点検出領域、及び該最至近焦点検出領域とのデフォーカス量における差が所定値以内である焦点情報を示す焦点検出領域に対して上記重み付け演算を行い、上記選択手段は、上記第２演算手段が上記演算を行った焦点検出領域の中から、最も高い上記焦点検出領域選択指数から所定範囲以内の値の焦点検出領域選択指数を示す全ての焦点検出領域を選択し、これら焦点検出領域の中に上記選択手段が前回の焦点調節において最終的に選択した前回選択焦点検出領域が存在している場合には、該前回選択焦点検出領域を今回の焦点調節に用いる焦点検出領域として選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数有る焦点検出領域の中から、焦点調節の為に選択される焦点検出領域が、測距動作の度に、ばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
以下、カメラとして、一眼レフレックスデジタルカメラ（以降、カメラと略称する）を例に、本実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備したカメラを説明する。図１は本実施形態に係るカメラの焦点調節装置における、焦点検出に関わるシステム構成の概念を示すブロック図である。
【００２２】
まず、参照符号２が付されているのは、複数の焦点検出領域の焦点情報を演算する演算手段としての焦点演算部であり、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）内に配置される。この焦点演算部２では、上記Ｂｕｃｏｍのソフトフェア（ファームウェア）処理により焦点情報（本実施形態では例えばデフォーカス量とする）が演算される。
【００２３】
そして、上記焦点演算部２内には、信頼性演算部３が設けられている。この信頼性演算部３では、上記焦点演算部２における演算結果である焦点情報の信頼性を示す信頼性係数（以降、信頼性値と称する）が演算される。この信頼性値においては、被写体のコントラストが高いほど、高い値の信頼性値となる。したがって、この信頼性値は、焦点検出が可能か否かを判断するための指数として用いられる。そして、この判断を行う判断手段としての機能は、上記Ｂｕｃｏｍが担う。なお、この信頼性演算部３に上記判断を行う判断手段としての機能を担わせても勿論よい。
【００２４】
また、参照符号４が付されているのは、焦点検出部であり、後述するＡＦセンサユニット内に配置される。この焦点検出部４により、上記焦点演算部２における焦点情報の演算に要するセンサデータが出力される。なお、本実施形態においては、上記焦点検出部４は、複数の焦点検出領域に対応している。
【００２５】
そして、参照符号６が付されているのは、複数の焦点検出領域の中から焦点調節を行う領域として少なくとも１つの焦点検出領域の選択をする選択手段としての焦点領域選択部である。この焦点領域選択部６では、上記焦点演算部２からの出力に基づいて、複数の焦点検出領域の中から、後述するアルゴリズムに従って、１つの焦点検出領域が選択される。なお、この焦点領域選択部６の機能は、上記Ｂｕｃｏｍに行わせても、上記Ｂｕｃｏｍと別体で焦点領域選択部６を設けてもどちらでもよい（本実施形態では、この焦点領域選択部６の機能は上記Ｂｕｃｏｍが行うとする）。
【００２６】
さらに、参照符号８が付されているのは、焦点領域表示部（後述するスーパーインポーズユニット）である。この焦点領域表示部８により、上記焦点領域選択部６の出力に基づいて選択された焦点検出領域が、ファインダー内に表示される。
【００２７】
以下、図２を参照して、本実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラの主要部の構成を説明する。図２は、本実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラの断面図を示している。
【００２８】
まず、本実施形態に係るカメラは、カメラ本体１０の正置時における下部に、焦点を検出するための上記焦点検出部４を具備する。
【００２９】
通常時には、撮影レンズ２０を通過した光束（被写体像からの光束）は、メインミラー２２により、ペンタプリズム２４へ入射する方向へ反射される。このペンタプリズム２４から射出した後、上記光束は、ファインダー光学系２５へ入射し、観察者による観察が可能となる。また、撮影レンズ２０を通過した上記光束の一部は、撮影レンズ２０を射出後、メインミラー２２を透過し、該メインミラー２２と一体に取り付けられたサブミラー２６で反射され、焦点検出部４に入射する。
【００３０】
この焦点検出部４は、撮影レンズ２０を通過した光束を絞り込む視野マスク２８と、該光束のうちの赤外光成分をカットする赤外カットフィルタ３０と、集光するためのコンデンサレンズ３２と、光束を全反射するミラーである全反射ミラー３４と、光束の通過量を制限する瞳マスク３６と、エリアセンサ３８と、該エリアセンサ３８上の光電変換素子群（不図示；図３にて参照符号４０が付された部材）上に再結像させる再結像レンズ４２と、を具備する。ここで、上記エリアセンサ３８は、上記光電変換素子群の処理回路を含む。
【００３１】
また、撮影時においては、上記メインミラー２２を所定のＵＰ位置までミラーアップさせることで、該メインミラー２２及びサブミラー２６を退避させる。なお、メインミラー２２がＵＰ位置に移動された場合には、それに伴ってサブミラー２６は折り畳まれるようになっている。さらに、シャッター部４４を所定時間だけ開き、撮影レンズ２０を通過した光束により撮像素子４６を露光させる構成となる。
【００３２】
そして、カメラ本体１０正置時におけるペンタプリズム２４の上方には、同図に示すようにスーパーインポーズユニット８が設置される。これにより、ファインダー内に示される被写体画面に重畳して、該スーパーインポーズユニット８によりＬＥＤ光を投影してファインダー内に点像を表示することができる。
【００３３】
以下、上記焦点検出部４における光学系を中心とした焦点検出光学系について、説明する。ここで、図３は焦点検出光学系を模式的に示す図である。なお、本実施形態における焦点検出方式は、公知のＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）位相差ＡＦ方式である。
【００３４】
図３に示すように、本実施形態に係るカメラにおける焦点検出光学系は、その光路中に撮影レンズ２０、コンデンサレンズ３２、撮影レンズ２０の光軸に対して略対称に配置された開口部３６ａ，３６ｂを有する瞳マスク３６、これら開口部３６ａ，３６ｂに対応した後方に設けた再結像レンズ４２ａ，４２ｂ、及びエリアセンサ３８を具備する。なお、エリアセンサ３８は、多数の光電変換素子からなる光電変換素子群４０が配列された領域３８ａ、及び領域３８ｂを有する。
【００３５】
なお、図３においては、焦点検出光学系の光路上に実際には存在するメインミラー２２、サブミラー２６、視野マスク２８、赤外カットフィルタ３０、及び全反射ミラー３４の図示は省略されている。
【００３６】
このような構成の焦点検出光学系により、撮影レンズ２０における射出瞳の領域Ｈａ，Ｈｂを通過して入射した被写体光束は、コンデンサレンズ３２を介して瞳マスク３６の開口部３６ａ，３６ｂをそれぞれ通過し、さらに再結像レンズ４２ａ，４２ｂをそれぞれ介してエリアセンサ３８の有する領域３８ａ，３８ｂにおける光電変換素子群４０上に、第１の像及び第２の像としてそれぞれ再結像される。
【００３７】
このようにして再結像した上記第１の像と上記第２の像との間隔を検出測定することにより、撮影レンズ２０の合焦状態を、前ピン及び後ピンを含めて検出することができる。
【００３８】
具体的には、第１の像及び第２の像の光強度分布を、それぞれ開口部３６ａ，３６ｂに対応するエリアセンサ３８における領域３８ａ及び３８ｂに対応する被写体像データの出力により求めて、上記第１の像と上記第２の像との間隔を測定できる構成としている。
【００３９】
以上、図３を参照して説明した焦点検出光学系は、理解を容易にするために１つの焦点検出領域に対応した構成の焦点検出光学系としたが、同図に示す構成の焦点検出光学系から、複数の焦点検出領域に対応した焦点検出光学系を構成することができるのは言うまでも無い。そして、本実施形態においては、実際に複数の焦点検出領域に対応した焦点検出光学系を構成する。
【００４０】
以下、図４を参照して、本実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラのシステム構成を説明する。図４は、カメラ内部の回路構成を詳細に示したブロック図である。なお、図２においては説明の焦点を絞る為に、本実施形態に係るカメラをカメラ本体１０として示したが、実際には、本実施形態に係るカメラはレンズ鏡筒１０ａとカメラボディ部１０ｂとから構成されるため、図４においてはそのように示した。
【００４１】
レンズ鏡筒１０ａの各部の制御はレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌｕｃｏｍと称する）１０１によって行われる。一方、カメラボディ部１０ｂの各部の制御はボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂｕｃｏｍと称する）２０１によって行われる。ここで、カメラボディ部１０ｂにレンズ鏡筒１０ａが装着された際には、通信コネクタ１０１ａを介してＬｕｃｏｍ１０１とＢｕｃｏｍ２０１とが通信可能に接続される。この場合、カメラシステムとして、Ｌｕｃｏｍ１０１がＢｕｃｏｍ２０１に従属するようにして稼動するようになっている。
【００４２】
また、上述したように、レンズ鏡筒１０ａの内部には、撮影レンズ２０が配設されている。ここで、図４においては、撮影レンズ２０を構成する複数の光学レンズを１つの光学レンズで代表して図示している。この撮影レンズ２０は、レンズ駆動機構１０３内に存在する図示しないＤＣモータにより、その光軸方向に駆動される。
【００４３】
また、撮影レンズ２０の後方には絞り１０４が設けられている。この絞り１０４は、絞り駆動機構１０５内に存在する図示しないステッピングモータによって開閉駆動される。絞り１０４の開閉が制御されることによって、撮影レンズ２０を介してカメラボディ部１０ｂに入射する被写体からの光束の光量が制御される。
【００４４】
ここで、レンズ駆動機構１０３内のＤＣモータの制御及び絞り駆動機構１０５内のステッピングモータの制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１の指令を受けたＬｕｃｏｍ１０１によって行われる。
【００４５】
また、カメラボディ部１０ｂの内部には、メインミラー２２、ペンタプリズム２４、ファインダー光学系２５から構成されるファインダー装置が設けられている。カメラが通常状態にある場合には、上述したように、撮影レンズ２０を介して入射した被写体からの光束の一部がメインミラー２２で反射される。これによって、ペンタプリズム２４、及びファインダー光学系２５を介して観察用の像が形成される。
【００４６】
ここで、ペンタプリズム２４の近傍には測光回路２０４が設けられており、ペンタプリズム２４を通過した光束の一部が測光回路２０４内の図示しないホトセンサに入射するようになっている。測光回路２０４では、ホトセンサで検出された光束の光量に基づき周知の測光処理が行われる。測光回路２０４で処理された結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１に送信される。Ｂｕｃｏｍ２０１では、測光回路２０４から入力された結果に基づいて撮影時の露光量が演算される。この結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１からＬｕｃｏｍ１０１に送信される。Ｌｕｃｏｍ１０１では、Ｂｕｃｏｍ２０１から通知された露光量に基づいて絞り１０４の駆動制御が行われる。
【００４７】
さらに、同図に示すように、ペンタプリズム２４上方には、スーパーインポーズユニット８が配置され、ファインダー内の被写体画面に重畳してＬＥＤ光を投影してファインダー内に点像を表示する。このスーパーインポーズユニット８により、ユーザーは現在選択されている焦点検出領域の情報等を得ることができる。
【００４８】
また、メインミラー２２を透過してサブミラー２６で反射された光束は自動焦点調節処理（ＡＦ処理）を行うためのＡＦセンサユニットである焦点検出部４に導かれる。焦点検出部４の内部には、上述したようにエリアセンサ（図４では不図示）が設けられており、該エリアセンサ３８に入射した光束は電気信号に変換される。このエリアセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路２０６を介してＢｕｃｏｍ２０１へ送信される。そして、Ｂｕｃｏｍ２０１において測距処理が行われ、焦点調節に必要な撮影レンズ２０の駆動量が演算される。この結果は、Ｂｕｃｏｍ２０１からＬｕｃｏｍ１０１に送信される。Ｌｕｃｏｍ１０１では、Ｂｕｃｏｍ２０１から通知された駆動量に基づいて撮影レンズ２０の駆動制御が行われる。
【００４９】
また、カメラが撮影動作状態にあるときには、メインミラー２２が撮影レンズ２０の光軸から退避する所定のアップ位置に移動される。このようなメインミラー２２の駆動は、ミラー駆動機構２０７によって行われる。また、ミラー駆動機構２０７の制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって行われる。ここで、メインミラー２２がアップ位置に移動された場合には、それに伴ってサブミラー２６が折り畳まれるようになっている。
【００５０】
メインミラー２２がアップ位置に移動されることによって、撮影レンズ２０を透過した被写体からの光束はシャッター部４４の方向に入射する。フォーカルプレーン式のシャッター部４４を構成する先幕と後幕とを駆動するためのばね力は、シャッターチャージ機構２０９によってチャージされる。また、先幕と後幕の駆動は、シャッター制御回路２１０によって行われる。これらシャッターチャージ機構２０９及びシャッター制御回路２１０は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって制御される。
【００５１】
シャッター部４４を通過した光束は、シャッター部４４の後方に配置された撮像ユニット２１１内部の撮像素子４６に入射する。この撮像素子４６は、撮像素子４６と撮影レンズ２０との間に配設された防塵フィルタ２１３によって保護されている。防塵フィルタ２１３は、例えばガラス等の透明部材で構成されている。
【００５２】
また、防塵フィルタ２１３の周縁部には、該防塵フィルタ２１３を所定の振動周波数で振動させるための圧電素子２１４が取り付けられている。圧電素子２１４は、２つの電極を有しており、防塵フィルタ駆動回路２１５によって駆動される。また、防塵フィルタ駆動回路２１５の制御は、Ｂｕｃｏｍ２０１によって行われる。防塵フィルタ駆動回路２１５によって圧電素子２１４を振動させることによって、防塵フィルタ２１３が振動する。これによって、防塵フィルタ２１３の表面に付着した塵埃が払い落とされる。
【００５３】
ここで、撮像素子４６と圧電素子２１４とは、防塵フィルタ２１３を一面とするケース内に一体的に収納されている。これにより、撮像素子４６への塵埃の付着を確実に防止することができる。
【００５４】
また、撮像ユニット２１１の近傍には、温度測定回路２１６が設けられている。通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響する。つまり、温度の変化は防塵フィルタ２１３の固有振動数を変化させる要因の１つとなるため、防塵フィルタ２１３を振動させる際には、常にその周辺温度が計測されるようにしている。なお、温度測定回路２１６の温度測定ポイントは防塵フィルタ２１３の振動面の極近傍に設定することが好ましい。このように、温度の変化を考慮しながら防塵フィルタ２１３の振動を制御することにより、常に最適な条件で防塵フィルタ２１３を振動させることが可能である。
【００５５】
撮像素子４６で得られた電気信号（画像信号）は、所定タイミング毎に撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出されてデジタル化される。撮像インターフェイス回路２１７でデジタル化されて得られた画像データは、画像処理コントローラ２１８を介してＳＤＲＡＭなどで構成されたバッファメモリ２１９に格納される。ここで、バッファメモリ２１９は、画像データなどのデータの一時保管用メモリであり、画像データに各種処理が施される際のワークエリアなどに利用される。
【００５６】
また、電子ビューファインダー（ＥＶＦ）表示が行われる時には、撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出され、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出される。画像処理コントローラ２１８によって読み出された画像データは、ＥＶＦ表示用のホワイトバランス補正などの画像処理が施された後、バッファメモリ２１９に格納される。その後、バッファメモリ２１９に格納された画像データは、フレーム単位で画像処理コントローラ２１８によって読み出されてビデオ信号に変換される。このビデオ信号は、表示用の所定のサイズにリサイズされた後、表示手段としての液晶モニタ２２２に表示される。
【００５７】
また、撮影終了後には、撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出され、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出される。画像処理コントローラ２１８によって読み出された画像データは、ホワイトバランス補正や、階調補正、色補正などの周知の画像処理が施された後、バッファメモリ２１９に格納される。その後、バッファメモリ２１９に格納された画像データが画像処理コントローラ２１８によって読み出されてビデオ信号に変換され、表示用の所定のサイズにリサイズされた後、液晶モニタ２２２に出力表示される。ユーザーは、液晶モニタ２２２に表示された画像により、撮影した画像を確認することができる。
【００５８】
また、画像記録時には、画像処理コントローラ２１８によって処理された画像データが、ＪＰＥＧ方式などの周知の圧縮方式によって圧縮される。ＪＰＥＧ圧縮によって得られたＪＰＥＧデータは、バッファメモリ２１９に格納された後、所定のヘッダ情報が付加されたＪＰＥＧファイルとしてＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録される。ここで、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０はカメラに内蔵のメモリを想定しており、記録メディア２２１はカメラの外部に装着され得るものを想定している。記録メディア２２１としては、例えばカメラに着脱自在に構成されたメモリカードやハードディスクドライブなどが用いられる。
【００５９】
また、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録されたＪＰＥＧファイルから画像を再生する際には、ＦｌａｓｈＲＯＭ２２０や記録メディア２２１に記録されたＪＰＥＧデータが画像処理コントローラ２１８によって読み出されて伸長される。その後、この伸長データがビデオ信号に変換された後、表示用の所定のサイズにリサイズされ、液晶モニタ２２２に出力表示される。
【００６０】
また、Ｂｕｃｏｍ２０１には、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性メモリ２２３がアクセス可能に接続されている。この不揮発性メモリ２２３は、例えば書き換え可能なＥＥＰＲＯＭで構成されている。
【００６１】
更に、Ｂｕｃｏｍ２０１には、電源回路２２４を介して電源としての電池２２５が接続されている。電源回路２２４では、電池２２５の電圧が、当該カメラシステムの各部が必要とする電圧に変換され、当該カメラシステムの各部に供給される。
【００６２】
更に、Ｂｕｃｏｍ２０１には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザーに告知するための動作表示用ＬＣＤ２２６と、当該カメラの各種操作部材の操作状態を検出するためのカメラ操作ＳＷ（カメラ操作スイッチ）２２７とが接続されている。
【００６３】
以下、図５に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るカメラ焦点調節装置を具備するカメラの撮影時におけるＢｕｃｏｍ２０１での動作制御を説明する。ここで、図５に示すフローチャートの各処理は、ユーザーによってレリーズボタン（不図示）が半押しされた時点で開始される。
【００６４】
なお、撮影準備動作及び露光動作を実行させるためのボタンであるレリーズボタンは、本実施形態では、２段式の押し下げボタンとなっており、レリーズボタンが半押し（第１段階）操作されることによってカメラ操作ＳＷ２２７の１つである第１レリーズＳＷがＯＮされる。また、レリーズボタンが全押し（第２段階）操作されることによって、同じく第２レリーズＳＷがＯＮされる。
【００６５】
まず、ユーザーによってレリーズボタンが半押しされると、カメラ操作ＳＷ２２７の第１レリーズＳＷがＯＮされる。これに応じて、Ｂｕｃｏｍ２０１は、測光回路２０４に測光処理を行わせて輝度データを生成させ、その結果を用いて露光量を演算する（ステップＳ１）。次に、測距及びレンズ駆動ステップを行う（ステップＳ２）。なお、このステップＳ２に関しては、後に図６を参照して詳述する。
【００６６】
その後、ユーザーによって第２レリーズＳＷがＯＮされたか否か、即ちカメラ操作ＳＷ２２７のレリーズボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第２レリーズＳＷがＯＮされていないと判定した場合には、第１レリーズＳＷがＯＮのままであるか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４の判定において、第１レリーズＳＷがＯＮのままであると判定した場合には、上記ステップＳ１に戻る。一方、上記ステップＳ４の判定において、第１レリーズＳＷがＯＦＦされたと判定した場合には、図５に示すフローチャートの処理を終了して、図示しないメインの処理に復帰する。
【００６７】
ところで、上記ステップＳ３の判定において、カメラ操作ＳＷ２２７の第２レリーズＳＷがＯＮされたと判定した場合には、ミラー駆動機構２０７によりメインミラー２２をアップ位置に移動させる（ステップＳ５）。
【００６８】
続いて、上記ステップＳ１で演算された露光量に基づいて、Ｌｕｃｏｍ１０１に絞り駆動機構１０５を介して絞り１０４の絞り込みを行わせる（ステップＳ６）。次に、撮像インターフェイス回路２１７及び画像処理コントローラ２１８を介して、撮像素子４６の撮像動作を開始させる（ステップＳ７）。
【００６９】
その後、上記ステップＳ１で演算された露光量に基づいてシャッター部４４の開閉駆動を、シャッターチャージ機構２０９及びシャッター制御回路２１０を介して行う（ステップＳ８）。シャッター部４４が閉じられた後、撮像インターフェイス回路２１７及び画像処理コントローラ２１８を介して、撮像素子４６の撮像動作を停止させる（ステップＳ９）。
【００７０】
上記撮像素子４６で得られた電気信号（画像信号）は、所定タイミング毎に撮像インターフェイス回路２１７を介して読み出されてデジタル化されるので、Ｂｕｃｏｍ２０１は、画像処理コントローラ２１８に、このデジタル化されて得られた画像データに対してホワイトバランス補正や、階調補正、色補正などの周知の画像処理を施させる（ステップＳ１０）。
【００７１】
その後、上記画像処理コントローラ２１８に、その画像処理を施した画像データをバッファメモリ２１９に格納させる（ステップＳ１１）。なお、バッファメモリ２１９は、高速連写によって撮影される多数の画像データを一時格納するのに十分な容量を有しているものである。
【００７２】
次に、絞り駆動機構１０５に絞り１０４を開放させ（ステップＳ１２）、ミラー駆動機構２０７にメインミラー２２をダウン位置に移動させる（ステップＳ１３）。
【００７３】
続いて、上記バッファメモリ２１９、又はＢｕｃｏｍ２０１内部の不図示のメモリに保持した情報により、カメラの動作モードが連写モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、連写モードであると判定した場合は、カメラ操作ＳＷ２２７の第２レリーズＳＷがＯＮのままであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７４】
上記ステップＳ１５において、カメラ操作ＳＷ２２７の第２レリーズＳＷがＯＦＦされたと判定した場合は、連写撮影が終了される。すなわち、この場合には、画像処理コントローラ２１８にバッファメモリ２１９に格納された上述の撮影のコマ数だけの画像データを読み出させ、所定の圧縮処理を行わせて、そのコマ数だけの画像ファイルを作成させる（ステップＳ２０）。つまり、連写による撮影の各々のコマに対応する画像ファイル作成を行わせる。
【００７５】
上記ステップＳ２０において、カメラ操作ＳＷ２２７の第２レリーズＳＷがＯＮのままであると判定した場合は、次の画像の撮影が実行される。即ち、再び測光回路２０４により測光処理を行って露光量を演算する（ステップＳ１６）。さらに、上記ステップＳ２と同様の測距及びレンズ駆動ステップを行う（ステップＳ１７）。その後、上述したステップＳ５に戻り、前述した処理を繰り返す。
【００７６】
なお、本実施形態では、コマ毎に作成された画像ファイルのヘッダ情報に、ステップＳ２及びステップＳ１７で生成された焦点データとステップＳ１及びステップＳ１６で生成された輝度データとを記録しておくようにする。
【００７７】
ところで、上記ステップＳ１４において、連写モードではないと判定された場合は、画像処理コントローラ２１８に、単写撮影による画像データの画像ファイル作成を行わせる（ステップＳ１８）。
【００７８】
そして、上記ステップＳ１８及び上記ステップＳ２０において作成された画像ファイルを、上記画像処理コントローラ２１８により、記録メディア２２１（又はＦｌａｓｈＲｏｍ２２０）に記録させる（ステップＳ１９）。
【００７９】
その後、ステップＳ２１にて、カメラ操作ＳＷ２２７の第１レリーズＳＷがＯＮのままであるか否かを判定する。ここで、第１レリーズＳＷがＯＮのままであると判定した場合には、上記ステップＳ１に戻る。一方、このステップＳ２１の判定において、第１レリーズＳＷがＯＦＦされたと判定した場合には、図５に示すフローチャートの処理を終了して、図示しないメインの処理に復帰する。
【００８０】
以下、図６に示すフローチャートを参照して、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ２及びステップＳ１７の測距及びレンズ駆動ステップのサブルーチンを説明する。
【００８１】
まず、ＡＦセンサ駆動回路２０６を介して、焦点検出部４に、ＡＦセンサ（不図示）の電荷蓄積（積分）動作を開始させる（ステップＳ３１）。
【００８２】
続いて、上記ステップＳ３１で開始させた積分動作の終了を待つ（ステップＳ３２）。なお、この積分動作の終了は、上記ＡＦセンサ内の積分モニタ回路（不図示）によるハードウェア処理によってなされる。すなわち、積分動作が終了すると、上記積分モニタ回路によりその旨（積分動作の終了信号）がＢｕｃｏｍ２０１に通知される。
【００８３】
つまり、マイクロコンピュータの割り込み検知機能によって、Ｂｕｃｏｍ２０１により、積分動作の終了信号が受信されるまでは、Ｂｕｃｏｍ２０１はＡＦ以外の演算処理が実行可能である。
【００８４】
上記ステップＳ３２において、積分動作の終了信号を受信すると、上記ＡＦセンサ駆動回路２０６に、上記ＡＦセンサにおけるセンサデータの読出しを行わせる（ステップＳ３３）。
【００８５】
なお、本実施形態において、焦点検出領域の選択モードに関しては、ユーザーによるカメラ操作ＳＷ２２７内のＡＦ領域選択ＳＷ（不図示）の操作で、任意の１焦点検出領域が選択されるモード、及び後述する所定のアルゴリズムに従って、全焦点検出領域の中から自動的に１焦点検出領域が選択されるマルチＡＦモードに設定することが出来る。
【００８６】
上記ステップＳ３３では、ユーザーにより任意の１焦点検出領域が選択されている場合には、該焦点検出領域のみのセンサデータを読出し、上記マルチＡＦモードに設定されている場合も同様に、まずは所定の１領域のみのセンサデータを読出す。
【００８７】
上記ステップＳ３３にて読出されたセンサデータに対して、続いて公知の相関演算を行う（ステップＳ３４）。なお、図３を参照して説明したように、上記ＡＦセンサは左右の領域に分かれており、上記ステップＳ３４では、左センサデータと右センサデータとの相関値が演算される。そして、この相関値の演算は、以下に示す（式１）にて行われる。
【００８８】
相関値Ｆ＝Σ｜ＤＲ（ｉ）−ＤＬ（ｉ）｜  …（式１）
（ｉ＝１〜相関ブロック内画素数）
ＤＬ（ｉ）：左センサデータの出力値、ＤＲ（ｉ）：右センサデータの出力値
続いて、上記ステップＳ３４にて演算された相関値に基づいて、このセンサデータにおける上記信頼性値を演算する（ステップＳ３５）。
【００８９】
その後、全ての焦点検出領域に対して上記相関演算及び上記信頼性演算（ユーザーが１領域のみ選択している場合にはその１領域のみ終了していればで良い）が終了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。このステップＳ３６において、まだ全ての焦点検出領域に対して上記相関演算及び上記信頼性演算が終了していないと判断した場合は、ステップＳ３３に戻って、残りの焦点検出領域に対しても、上記ステップＳ３３から上記ステップＳ３５における処理を行う。
【００９０】
そして、全ての焦点検出領域に対して、当該焦点検出領域において焦点検出不能（測距不能）であるか否かの判断を、上記信頼性値に基づいて行う（ステップＳ３７）。なお、上述したように、信頼性値は焦点検出可能か否かを判断するための指標となる数値であり、この信頼性値に基づいて信頼性が低いと判断した場合には、後述する測距不能時の処理へ移行する。
【００９１】
ここで、全ての焦点検出領域において焦点検出不能であると判断した場合（例えば、全ての焦点検出領域においてローコントラストの場合）には、レンズスキャン動作が一度は行われているか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【００９２】
なお、上記レンズスキャン動作とは、焦点検出不能である場合に、撮影レンズを無限〜至近までの全域を駆動しながら同時に焦点検出動作も行い、焦点検出可能になる領域をサーチする公知の動作である。また、このレンズスキャン動作は、１コマ目に限って１回のみしか実行しない。
【００９３】
上記ステップＳ３８において、レンズスキャン動作が一度行われていると判断した場合は、このサブルーチンを終了して不図示の測距不能表示のシーケンスに移行する。この測距不能表示のシーケンスでは、例えばファインダー内に示される被写体画面に重畳して、上記スーパーインポーズユニット８によりＬＥＤ光を投影してファインダー内に点像を表示することで、測距不能な旨をユーザーに知らせる。
【００９４】
一方、上記ステップＳ３８において、レンズスキャン動作が一度も行われていないと判断した場合は、連写２コマ目以降であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。このステップＳ３９において、連写２コマ目以降であると判断した場合には、上述した不図示の測距不能表示のシーケンスに移行する。すなわち、一度でもレンズスキャン動作が行われており且つ連写モードで撮影２コマ目以降の場合には、図６に示すサブルーチンを終了して、不図示の測距不能表示のシーケンスに移行する。
【００９５】
他方、上記ステップＳ３９において、連写２コマ目以降ではないと判断した場合には、このサブルーチンを終了して不図示のレンズスキャン動作のシーケンスに移行する。なお、上記レンズスキャン動作は、上述のように１コマ目に限って１回のみしか実行しない。すなわち、一度もレンズスキャン動作が行われておらず且つ撮影１コマ目の場合にのみ、図６に示すサブルーチンを終了して、不図示のレンズスキャン動作のシーケンスに移行する。
【００９６】
ところで、上記ステップＳ３７にて全ての焦点検出領域が測距不能であるわけではないと判断した場合は、測距可能な焦点検出領域に対応する相関演算の結果に基づいて、公知の位相差演算を行って、左センサデータと右センサデータとの間の２像間隔値を演算する（ステップＳ４０）。なお、この２像間隔値は以下の式で演算される。
【００９７】
ＦＭ＞ＦＰのとき、２像間隔値ＺＲは、
ＺＲ＝ＳＦＴＲ−ＳＦＴＬ＋０．５×（ＦＭ−ＦＰ）／（ＦＭ−ＦＭＩＮ）  …（式２）
ＦＰ≧ＦＭのとき、２像間隔値ＺＲは、
ＺＲ＝ＳＦＴＲ−ＳＦＴＬ−０．５×（ＦＰ−ＦＭ）／（ＦＰ−ＦＭＩＮ）  …（式３）
ここで、図７を参照して、上式における各値、上記相関演算、上記センサデータ、上記信頼性係数、及び上記２像間隔値について説明し、その後本フローチャートの説明に戻る。
【００９８】
図７（ａ）は、複数の焦点検出領域のうちの或る１つの焦点検出領域に対応したエリアセンサ３８の一部を示す図である。ここで、横軸はそのエリアセンサ３８の画素の配置を示している。すなわち、左（Ｌ）と右（Ｒ）のラインにそれぞれ６０画素のセンサが配置されている。また、ハッチングされているブロックが、相関演算の対象となる相関ブロックであり、この相関ブロック内の出力に対して上式の相関値Ｆを演算する。なお、図７（ａ）では示していないが、一画素毎にシフトしていきながら全画素に対して相関値Ｆを演算する。
【００９９】
図７（ｂ）は、センサ出力を画素順に示したグラフの一例を示す図である。同図に示すように、各画素の出力を結んだグラフにおいて、相関ブロック内の最大センサデータ出力と最小センサデータ出力との差を、コントラスト値ＣＯＮＴと定義する。なお、ＡＦセンサの出力について、各画素の出力はアナログ電圧として上記Ｂｕｃｏｍ２０１に出力され、上記Ｂｕｃｏｍ２０１が、上記出力を順次Ａ／Ｄ変換していくことで、デジタルデータとしてＡＦセンサのセンサ出力を取得する。
【０１００】
図７（ｃ）は、縦軸に相関値Ｆ、横軸に後述する“ずれ量”を取ったグラフを示す図である。以下、信頼性係数と２像間隔値について説明する。上述した相関演算を上記全画素に渡って行った後、最小の相関値を示す相関ブロックに注目し、該相関ブロックの相関値をＦＭＩＮと定義する。さらに、この相関ブロックの左右それぞれのブロックにおける先頭アドレス（先頭からの画素数：図７（ａ）の横軸参照）を、それぞれＳＦＴＲ、ＳＦＴＬと定義する。そして、このときのＳＦＴＲ−ＳＦＴＬの値が“ずれ量”（２像間隔）の整数値である。
【０１０１】
さらに、最小の相関値を示す相関ブロックの隣のブロック（ずれ量が１大きいブロック及ずれ量が１小さいブロック）における相関値を、それぞれＦＰ及びＦＭと定義する。このときに補間した真の最小相関を与える２像間隔値が、上記（式２）又は上記（式３）により求まる。
【０１０２】
なお、上記ステップＳ３５における、焦点検出可能か否かを判断するための信頼性係数である信頼性値は、以下の式から求まる。
【０１０３】
（１）ＦＭ＞ＦＰのとき
第１信頼性値ＳＫ１＝ＦＭ−ＦＭＩＮ  …（式４）
第２信頼性値ＳＫ２＝（ＦＭＩＮ＋ＦＰ）／ＳＫ１  …（式５）
（２）ＦＰ≧ＦＭのとき
第１信頼性値ＳＫ１＝ＦＰ−ＦＭＩＮ  …（式６）
第２信頼性値ＳＫ２＝（ＦＭＩＮ＋ＦＭ）／ＳＫ１  …（式７）
ここで、これら２種類の信頼性値ＳＫ１及びＳＫ２に関して、信頼性値ＳＫ１については大きい値である程高い信頼性であることを示し、信頼性値ＳＫ２については小さい値であるほど高い信頼性であることを示す。
【０１０４】
なお、上記コントラスト値ＣＯＮＴも信頼性の判定に使用することが可能である。ここで、上記コントラスト値ＣＯＮＴの値が大きい値であることは、被写体のコントラスト値が高いことを示すので、信頼性が高いことを示す。したがって、上記コントラスト値ＣＯＮＴを、上記信頼性値の代わりに、測距可能か否かの判定に用いてよい。
【０１０５】
以下、図６に示すフローチャートの説明に戻る。
【０１０６】
上記ステップＳ４０にて演算した２像間隔値から、撮影レンズ２０のデフォーカス量を演算し、このデフォーカス量に補正を行って最終的なデフォーカス量を算出する（ステップＳ４１）。ここで、デフォーカス量ＤＦは以下の式にて演算される。
【０１０７】
ＤＦ＝ＤＦＫＢ／（ＤＦＫＡ−（ＺＲ−ＺＲ０））−ＤＦＫＣ  …（式８）
ＤＦＫＡ、ＤＦＫＢ、及びＤＦＫＣ：焦点検出部４の光学系によって決まる定数
ＺＲ０：ＦｌａｓｈＲｏｍ２２０に格納されている合焦時のＺＲであり、工場出荷時にボディ毎に調整されている
なお、デフォーカス量補正は、例えば温度、撮影レンズ２０の収差情報、及び撮像素子４６の光軸方向の取り付け誤差等の項目によってそれぞれ補正を行い、そのために必要な情報は前もって温度測定回路２１６やＬｕｃｏｍ１０１などから送信されている。
【０１０８】
上記ステップＳ４１にてデフォーカス量演算及び補正を行った後は、全ての焦点検出領域の中から、焦点調節を行う為の焦点検出領域として、所定のアルゴリズムによって１つの焦点検出領域を選択する（ステップＳ４２）。なお、ユーザーにより１つの焦点検出領域が選択されている場合にはその焦点検出領域が選択される。また、このステップＳ４２については、後に別の図８を参照して詳述する。
【０１０９】
続いて、上記ステップＳ４１にて演算したデフォーカス量の中から、上記ステップＳ４２にて最終的に選択した焦点検出領域に対応するデフォーカス量を、Ｌｕｃｏｍ１０１に送信する（ステップＳ４３）。
【０１１０】
その後、Ｌｕｃｏｍ１０１は、上記ステップＳ４３にて送信されて来たデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ２０の駆動量を演算し（ステップＳ４４）、その駆動量に基づいてレンズ駆動機構１０３に、撮影レンズ２０の位置を合焦位置に駆動させる（ステップＳ４５）。なお、上記ステップＳ４４及びステップＳ４５は、Ｌｕｃｏｍ１０１による動作制御であるので、図６のフローチャートでは破線にて示している。
【０１１１】
一方、Ｂｕｃｏｍ２０１は、上記ステップＳ４３にて、最終的に選択した焦点検出領域に対応するデフォーカス量をＬｕｃｏｍ１０１に送信した後、上述したスーパーインポーズユニット８に、上記ステップＳ４２において選択した焦点検出領域をファインダー内に表示させる（ステップＳ４６）。なお、このステップＳ４６と、上記ステップＳ４４及び上記ステップＳ４５とは、並行して同時に処理を行っても勿論よい。そして、ステップＳ４６、ステップＳ４４及びステップＳ４５の処理が終了した後、図５に示すフローチャートに戻る。
【０１１２】
以下、図８（ａ），（ｂ）を参照して、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ４２であるマルチＡＦ選択について説明する。ここで、図８（ａ）は、図１３（ａ）を参照して上述した１１点１６ライン焦点検出領域配置の場合における、１６ライン分の検出デフォーカス量を横軸に、各焦点検出領域における測距結果の信頼性を縦軸にとったグラフである。ただし、被写体は図１３（ｂ）とは異なる被写体（不図示）である。また、図８（ｂ）は、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ４２であるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１１３】
ここでは、前回の焦点検出領域選択の結果では、焦点調節を行う焦点検出領域として焦点検出領域《２》が最終的に選択されており、今回の測距結果では焦点検出領域《１》が最至近のデータを示しているとする。以下、このような状況設定の下、図８（ｂ）に示すマルチＡＦ選択のサブルーチンのフローチャートを説明する。
【０１１４】
まず、ユーザーによるカメラ操作ＳＷ２２７内の不図示のＡＦ領域選択ＳＷの操作によって、複数の焦点検出領域うちの、非クロスラインである焦点検出領域《１１》〜《１６》の何れかが選択されているか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【０１１５】
上記ステップＳ５１をＮ分岐する場合は、クロスラインである焦点検出領域《１》〜《１０》の何れかがユーザーにより選択されている場合であり、この場合は実質的に２ラインが選択されていることを意味するので、以降マルチＡＦの処理を行う。すなわち、まず焦点検出可能な焦点検出領域が複数あるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１１６】
上記ステップＳ５１において非クロスラインである焦点検出領域《１１》〜《１６》の選択がなされていると判断した場合、及び上記ステップＳ５２において焦点検出可能な焦点検出領域が複数ではないと判断した場合は、ステップＳ５３へ進む。すなわち、焦点調節を行い得る焦点検出領域として、１領域のみしか候補の焦点検出領域が無い場合には、その焦点検出領域を最終的な選択領域と決定する（ステップＳ５３）。
【０１１７】
一方、上記ステップＳ５２において、焦点検出可能な焦点検出領域が複数あると判断した場合には、それら複数の焦点検出領域の中から、図６に示すフローチャートのステップＳ４１にて演算したデフォーカス量に基づいて、“最至近のデータを示す焦点検出領域”を選び出す（ステップＳ５４）。なお、図８（ａ）に示す例において、“最至近のデータを示す焦点検出領域”は焦点検出領域《１》である。
【０１１８】
続いて、“最至近のデータを示す焦点検出領域”から“所定デフォーカス量”範囲以内のデータを示す焦点検出領域を選択する（ステップＳ５５）。図８（ａ）に示す例では焦点検出領域《５》，《１》，《３》，《２》，《６》，《１３》，《８》，《１６》，及び《９》である。
【０１１９】
その後、前回のＡＦにて最終的に選択した焦点検出領域を、当該カメラの有する記憶手段であるメモリ（不図示）から読み出す（ステップＳ５６）。図８（ａ）に示す例では焦点検出領域《２》である。
【０１２０】
そして、上記ステップＳ５６で読み出した前回のＡＦにて最終的に選択した焦点検出領域が、上記ステップＳ５５で選択した焦点検出領域の中（図８（ａ）に示すスレッシュ内）に存在するか否かを判断する（ステップＳ５７）。
【０１２１】
上記ステップＳ５７をＹ分岐する場合、すなわち前回のＡＦにて最終的に選択した焦点検出領域が、今回のＡＦでの最至近領域から所定デフォーカス量以内のデータを示す焦点検出領域の中に存在する場合、前回において最終的に選択した焦点検出領域を、今回においても焦点調節の為の焦点検出領域として最終的に選択する（ステップＳ５８）。なお、図８（ａ）に示す例では焦点検出領域《２》である。
【０１２２】
一方、上記ステップＳ５７をＮ分岐する場合、すなわち前回のＡＦにて最終的に選択した焦点検出領域が、今回のＡＦでの最至近領域から所定デフォーカス量以内のデータを示す焦点検出領域の中に存在しない場合（図８（ａ）に示す例で焦点検出領域《２》がスレッシュ内に存在しないとした場合）、前回の選択は無視し、今回における最至近のデータを示す焦点検出領域を、焦点調節に用いる焦点検出領域として最終的に選択する（ステップＳ５９）。なお、図８（ａ）に示す例では領域《１》である。
【０１２３】
上記ステップＳ５３、上記ステップＳ５８、及び上記ステップＳ５９における処理を終えた後には、上記ステップＳ５３、上記ステップＳ５８、及び上記ステップＳ５９において最終的に選択した焦点検出領域を、次回のために上記メモリに記憶させる（ステップＳ６０）。その後、図６に示すフローチャートに戻る。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数有る焦点検出領域の中から、焦点調節の為に選択される焦点検出領域が、測距動作の度に、ばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１２５】
具体的には、焦点検出可能な焦点検出領域が複数ある場合には、それら複数の焦点検出領域の中で、“最至近のデータを示す焦点検出領域”との差が“所定デフォーカス量”以内である焦点検出領域の中に、前回のＡＦにおいて最終的に選択した焦点検出領域がある場合は、その焦点検出領域を選択する。一方、“最至近のデータを示す焦点検出領域”との差が“所定デフォーカス量”以内である焦点検出領域の中に、前回のＡＦにおいて最終的に選択した焦点検出領域が無い場合は、最至近のデータを示す焦点検出領域を選択する。すなわち、本実施形態に係るカメラの焦点調節装置は、上述したようなアルゴリズムにより焦点調節に用いる為の焦点検出領域を選択するため、焦点調節の為に選択される焦点検出領域が測距動作の度にばらつくことを、最小限にまで抑制することができるカメラの焦点調節装置であると言える。
【０１２６】
［第２実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
【０１２７】
上記第１実施形態と本実施形態との大きな相違点は、焦点調節に用いる為の焦点検出領域の選択に関して“焦点検出領域選択指数”という概念を導入する点である。そして、この焦点検出領域選択指数は、後述する“重み付け指数”を用いて算出される。
【０１２８】
上記相違点に伴い、本実施形態では、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ４２であるマルチＡＦ選択のサブルーチンが、上記第１実施形態におけるそれと異なる。以下、本実施形態に特有の部分を中心に説明し、上記第１実施形態と重複する内容は基本的には省略する。
【０１２９】
図９（ａ）は、図８（ａ）と同様に１６ラインの焦点検出領域のデフォーカス量とその測距結果の信頼性の一例を示す図である。ここで、横軸にはデフォーカス量（右に行くほどプラスデフォーカス、すなわちより至近距離である）、縦軸には測距結果の信頼性（信頼性値もしくは被写体のコントラスト値）が示されている。なお、各領域の測距結果は図８（ａ）に示す測距結果とは異なっている。そして、本実施形態においては、上記信頼性の値を６段階に分類している。そして、信頼性が高い順に第１信頼性領域、第２信頼性領域、…、第５信頼性領域、第６信頼性領域となっている。
【０１３０】
そして、このように６段階に分類した各信頼性領域に基づいて、各焦点検出領域に対してそれぞれ重み付け指数を割り当てる為の指数換算を示す表が図９（ｂ）に示す表である。本実施形態では、このように重み付け指数を設定することで、信頼性の高低を焦点検出領域の選択に反映させる。なお、これ以降、信頼性領域に基づいて割り当てる重み付け指数を、信頼性重み付け指数と称する。
【０１３１】
図９（ｃ）は、過去３回の測距結果の来歴（当該焦点検出領域が選択されたか否かの選択実績）に基づいて、各焦点検出領域に重み付け指数を割り当てる為の指数換算（選択重み付け指数）を示す表である。第２実施形態では、このように重み付け指数を設定することで、過去における当該焦点検出領域の選択実績を、今回の焦点検出領域選択に反映させる。なお、これ以降、前回における選択実績に基づいて割り当てた重み付け指数を前回選択重み付け指数、前々回における選択実績に基づいて割り当てた重み付け指数を前々回選択重み付け指数、３回前における選択実績に基づいて割り当てた重み付け指数を３回前選択重み付け指数、と称する。
【０１３２】
なお、本実施形態では、各回のＡＦにおいて、最終的に選択された焦点検出領域、及び該焦点検出領域に対応する信頼性値は、上記記憶手段（不図示）に記憶される。また、それらは、過去３回分のＡＦにおけるものまで上記記憶手段に保持される。
【０１３３】
ここで、最終的に選択された焦点検出領域及びその信頼性値は、過去３回分のＡＦにおけるものまで上記記憶手段に保持されるとしたが、少なくとも１回以上過去のＡＦにおけるものが上記記憶手段に保持されておれば良く、“過去３回”に限定されるものではないことは勿論である。
【０１３４】
以上の図９（ａ）〜図９（ｃ）を参照して、本実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンである図９（ｄ）に示すフローチャートを説明する。なお、同フローチャートに示すステップＳ５１〜ステップＳ５５は、図８（ｂ）を参照して説明したステップと同様の処理を行うステップであるので、ここでは説明を省略する。
【０１３５】
上記ステップＳ５５にて“最至近のデータを示す焦点検出領域”から“所定デフォーカス量”範囲以内のデータを示す焦点検出領域を選択した後、本実施形態では過去３回の測距来歴（最終的に選択された焦点検出領域及び該焦点検出領域に対応した信頼性値）を、上記記憶手段（不図示）から読み出す（ステップＳ６１）。
【０１３６】
続いて、最至近のデータを示す焦点検出領域（図９（ａ）に示す例では焦点検出領域《１》）から“所定デフォーカス量”範囲以内のデータを示す各焦点検出領域（図９（ａ）の例では焦点検出領域《１》，《２》，《３》，《５》，《６》，《８》，《９》，《１３》，及び《１６》）に関して、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示す表に基づいて、例えば以下に示す式で焦点検出領域選択指数を演算する（ステップＳ６２）。
【０１３７】
焦点検出領域選択指数＝今回の信頼性領域の重み付け指数＋（前回の信頼性重み付け指数×前回選択重み付け指数）＋（前々回の信頼性重み付け指数×前々回選択重み付け指数）＋（３回前の信頼性重み付け指数×３回前選択重み付け指数）  …（式９）
その後、上記ステップＳ６２にて演算した焦点検出領域選択指数が最も高い値である焦点検出領域を、今回における最終的な焦点検出領域と決定する（ステップＳ６３）。
【０１３８】
そして、今回における最終的に選択した焦点検出領域及び該焦点検出領域に対応した信頼性値を、上記記憶手段に記憶させる（ステップＳ６４）。その後、図６に示すフローチャートへ戻る。
【０１３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、測距動作の度に、複数有る焦点検出領域の中から選択される焦点検出領域がばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１４０】
具体的には、本実施形態においては“焦点検出領域選択指数”という概念を導入することで、最新の信頼性結果と共に、過去のＡＦにおける焦点検出領域の選択実績をも加味して今回の焦点検出領域を選択するので、測距動作の度に、複数有る焦点検出領域の中から選択される焦点検出領域がばらつくことを小さくすることができ、かつ信頼性結果のより高い測距結果を選択できるので、合焦精度も高くなると言える。
【０１４１】
なお、焦点検出領域における焦点情報を演算する演算手段を例えば第１の演算手段とすると、この第１の演算手段は、例えば上記第１実施形態における焦点演算部２に相当し、上記Ｂｕｃｏｍ内に配置される。一方、本実施形態において、重み付け演算を行って上記焦点検出領域選択指数を算出する演算手段を例えば第２の演算手段とすると、この第２の演算手段も、上記第１の演算手段と同様上記Ｂｕｃｏｍ内に配置される構成としても良いし、上記Ｂｕｃｏｍとは別体として設けても勿論よい。
【０１４２】
なお、本実施形態では、各回のＡＦにおいて上記記憶手段に記憶させる（上記ステップＳ６４参照）ものとして、最終的に選択された焦点検出領域及び該焦点検出領域に対応した“信頼性値”としたが、“信頼性値”の代わりに“信頼性重み付け指数”を記憶させても勿論よい。また、この場合も、上述した本実施形態における効果と全く同様の効果を奏することができることは言うまでも無い。
【０１４３】
［第３実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
【０１４４】
上記第２実施形態と本実施形態との大きな相違点は、マルチＡＦ選択のサブルーチンである。上記第２実施形態においては焦点検出領域選択指数の最も高い焦点検出領域を最終的に選択したが、本第３実施形態においては、最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲内の値の焦点検出領域選択指数を有する焦点検出領域の中に、前回選択した焦点検出領域が存在するか否かを判断する処理を行う。そして、最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲内の値の焦点検出領域選択指数を有する焦点検出領域の中に、前回選択した焦点検出領域が存在した場合には、その焦点検出領域（前回選択された焦点検出領域）を選択する。一方、最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲内の値の焦点検出領域選択指数を有する焦点検出領域の中に、前回選択した焦点検出領域が存在しない場合には、焦点検出領域選択指数の最も高い焦点検出領域を選択する。
【０１４５】
以下、上記第１実施形態または上記第２実施形態と重複する内容は基本的には省略し、上記相違点を中心に説明する。
【０１４６】
図１０（ａ）は、１６ラインの焦点検出領域のデフォーカス量とその領域選択指数の一例を示す図である。ここで、横軸にはデフォーカス量（右に行くほどプラスデフォーカス、すなわちより至近距離である）、縦軸には焦点検出領域選択指数（上へ行くほど高い値となる）が示されている。なお、各領域の測距結果は図９（ａ）に示す例とは異なっている。また、焦点検出領域選択指数は、上記第２実施形態にて示した式を用いた演算による値である。
【０１４７】
以下、図１０（ａ）を参照しながら、図１０（ｂ）に示すマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャートを説明する。
【０１４８】
まず、同フローチャートにおいて、ステップＳ５１〜ステップＳ５５及びステップＳ６１〜ステップＳ６２は、上記第２実施形態で説明した図９（ｂ）に示すフローチャートにおける同名のステップと同様の処理を行うステップである。したがって、それらのステップに関しては、ここでは説明を省略する。
【０１４９】
上記ステップＳ６２において、最至近のデータを示す焦点検出領域（図１０（ａ）に示す例では焦点検出領域《１２》）から、“所定デフォーカス量”範囲以内のデータを示す各焦点検出領域（図１０（ａ）の例では焦点検出領域《１》，《２》，《６》，《８》，《９》，《１１》，《１２》，及び《１５》）に関して、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示す表に基づいて、例えば以下に示す式で焦点検出領域選択指数を演算した（ステップＳ６２）後に、ステップＳ６５では、最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲内の値の焦点検出領域選択指数を持つ焦点検出領域（図１０（ａ）の例では、領域《１》，《２》，及び《１２》）を全て選択する。
【０１５０】
続いて、前回のＡＦにおいて選択した焦点検出領域が、上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中に存在するか否かを判断する（ステップＳ６６）。
【０１５１】
上記ステップＳ６６において、前回選択した焦点検出領域が、上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中に存在しないと判断した場合は、最も焦点検出領域選択指数の値が高い焦点検出領域を、焦点調節の為の焦点検出領域として最終的に選択する（ステップＳ６７）。
【０１５２】
一方、上記ステップＳ６６において、前回選択した焦点検出領域が、上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中に存在すると判断した場合は、その焦点検出領域（前回選択した焦点検出領域）を、焦点調節の為の焦点検出領域として最終的に選択する。
【０１５３】
上記ステップＳ５３、上記ステップＳ６７、及び上記ステップＳ５８のうち何れかのステップを経た後、今回における最終的な焦点検出領域及び信頼性値を、上記記憶手段に記憶させる（ステップＳ６４）。その後、図６に示すフローチャートへ戻る。
【０１５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、測距動作の度に、複数有る焦点検出領域の中から選択される焦点検出領域がばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１５５】
具体的には、信頼性、過去の焦点検出領域選択実績、及び焦点検出領域選択指数を考慮して焦点検出領域の選択を行うことで、毎回の焦点検出領域選択結果のばらつきを小さくすることができ、且つ信頼性結果の高い測距結果が選択されるので合焦精度も高くなる。
【０１５６】
なお、本実施形態は上述した以外にも、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。ここでは、図１０（ｂ）に示すフローチャートにおけるステップＳ６７を、他の処理を行うステップに変えた例を挙げる。以下、図１１（ａ），（ｂ）に示すフローチャートを参照して、２つの例を挙げて説明する。
【０１５７】
まず、図１１（ａ）に示す例では、上記ステップＳ６７をステップＳ６７Ａとし、以下のような処理を行う。すなわち、上記ステップＳ６６において、前回選択した焦点検出領域が上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中に存在しないと判断した場合は、上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中から、最至近のデータを示す焦点検出領域（図１０（ａ）に示す例では、焦点検出領域《１２》）を、焦点調節の為の焦点検出領域として選択する（ステップＳ６７Ａ）。
【０１５８】
また、図１１（ｂ）に示す例では、上記ステップＳ６７をステップＳ６７Ｂとし、以下のような処理を行う。すなわち、上記ステップＳ６６において、前回選択した焦点検出領域が上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中に存在しないと判断した場合は、上記ステップＳ６５にて選択した焦点検出領域の中から、ファインダー内において最も中央部に近い焦点検出領域（図１０（ａ）に示す例では、焦点検出領域《１》もしくは《２》）を、焦点調節に用いる焦点調節領域として選択する（ステップＳ６７Ｂ）。
【０１５９】
以上説明したように、上記第３実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを図１１（ａ），（ｂ）に示したフローチャートによるマルチＡＦ選択のサブルーチンに代えても、上記第３実施形態と同様の効果を奏するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１６０】
［第４実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。
【０１６１】
上記第３実施形態と本実施形態との大きな相違点は、マルチＡＦ選択のサブルーチンである。以下、本実施形態に特有の部分を中心に説明し、上記第１実施形態乃至上記第３実施形態と重複する内容の説明は基本的には省略する。
【０１６２】
図１２は、第４実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、ここでは図１０（ａ）に示す１６ラインのデフォーカス量とその測距結果の信頼性値の一例を示すグラフを参照して、図１２に示すフローチャートを説明する。
【０１６３】
まず、ステップＳ５１〜ステップＳ５５、ステップＳ６１、ステップＳ６２、及びステップＳ６５は、上記第３実施形態において説明した図１０（ｂ）に示すフローチャートにおける同名のステップと同様の処理を行うステップである。したがって、ここではこれらのステップについての説明は省略する。
【０１６４】
そして、上記ステップＳ６５において選択された、最も高い焦点検出領域選択指数から所定範囲内の値の焦点検出領域選択指数を持つ焦点検出領域の中から、ファインダー内において最も中央部に近い焦点検出領域（図１０（ａ）に示す例では、焦点検出領域《１》もしくは焦点検出領域《２》）を、焦点調節の為の焦点検出領域として、最終的に選択する。（ステップＳ７０）。
【０１６５】
上記ステップＳ５３、及び上記ステップＳ６４のうち何れかのステップを経た後、今回における最終的な焦点検出領域及び信頼性値を、上記記憶手段に記憶させる（ステップＳ６４）。その後、図６に示すフローチャートへ戻る。
【０１６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、測距動作の度に、複数有る焦点検出領域の中から選択される焦点検出領域がばらつくことを最小限に抑制するカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１６７】
具体的には、焦点検出領域選択指数に基づいた焦点検出領域の選択を行うことで、毎回の焦点検出領域選択結果のばらつきを小さくすることができ、しかもファインダー内における中央部付近を重視した焦点検出領域の選択でもあるので、上記第１実施形態乃至上記第３実施形態と同様の効果を奏する上に、上記第１実施形態乃至上記第３実施形態に係るカメラの焦点調節装置に比べて、主要被写体に対する合焦度が高いカメラの焦点調節装置を提供することができる。
【０１６８】
以上、第１実施形態乃至第４実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。
【０１６９】
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラの焦点調節装置における焦点検出に関わるシステム構成の概念を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラの主要部の構成を示す断面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラの焦点検出光学系を模式的に示す図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラの焦点調節装置を具備するカメラのシステム構成を示す図。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラ焦点調節装置を具備するカメラの撮影時におけるＢｕｃｏｍでの動作制御を示すフローチャート。
【図６】本発明の第１実施形態に係るカメラ焦点調節装置を具備するカメラにおける測距及びレンズ駆動ステップのサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】（ａ）は、複数の焦点検出領域のうちの或る１つの焦点検出領域に対応したエリアセンサの一部を示す図。（ｂ）は、センサデータ出力を画素順に示したグラフを示す図。（ｃ）は、縦軸に相関値Ｆ、横軸に後述する“ずれ量”を取ったグラフを示す図。
【図８】（ａ）は、１１点１６ライン焦点検出領域配置の場合における、１６ライン分の検出デフォーカス量を横軸に、測距結果の信頼性を縦軸にとったグラフ。（ｂ）は、本発明の第１実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャート。
【図９】（ａ）は、１６ライン焦点検出領域配置におけるデフォーカス量とその測距結果の信頼性値の一例を示す図。（ｂ）は、６段階に分類した各信頼性領域に基づいて、各焦点検出領域に対してそれぞれ重み付け指数を割り当てた表。（ｃ）は、過去３回の測距結果の来歴（当該焦点検出領域が選択されたか否かの実績）に基づいて、各焦点検出領域に重み付け指数を割り当てた表。（ｄ）は、本発明の第２実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】（ａ）は、１６ライン焦点検出領域配置におけるデフォーカス量とその測距結果の信頼性値の一例を示す図。（ｂ）は、本発明の第３実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３実施形態の変形例におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１２】本発明の第４実施形態におけるマルチＡＦ選択のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１３】（ａ）は１１点１６ライン焦点検出領域配置における焦点検出領域の一配置例を示す図。（ｂ）は、被写体が複数の焦点検出領域に掛かっている場合の焦点検出領域を示す図。（ｃ）は、一度目のＡＦ結果を示し、横軸にはデフォーカス量、縦軸には測距結果の信頼性が示されているグラフ。（ｄ）は、二度目のＡＦ結果を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１７１】
２…焦点演算部、  ３…信頼性演算部、  ４…焦点検出部、  ６…焦点領域選択部、  ８…焦点領域表示部（スーパーインポーズユニット）、  １０…カメラ本体、  １０ａ…レンズ鏡筒、  １０ｂ…カメラボディ部、  ２０…撮影レンズ、  ２２…メインミラー、  ２４…ペンタプリズム、  ２５…ファインダー光学系、  ２６…サブミラー、  ４６…撮像素子、  １０１…レンズ制御用マイクロコンピュータ、  ２０１…ボディ制御用マイクロコンピュータ。
【図１】
2007034023.tif 000003
【図２】
2007034023.tif 000004
【図３】
2007034023.tif 000005
【図４】
2007034023.tif 000006
【図５】
2007034023.tif 000007
【図６】
2007034023.tif 000008
【図７】
2007034023.tif 000009
【図８】
2007034023.tif 000010
【図９】
2007034023.tif 000011
【図１０】
2007034023.tif 000012
【図１１】
2007034023.tif 000013
【図１２】
2007034023.tif 000014
【図１３】
2007034023.tif 000015