(57)【要約】【課題】確実にヘッドアクチュエータ部材を拘束することができる記録媒体駆動装置を提供する。【解決手段】ラッチ部材４２でラッチストッパ部材４７に接触する部分４２ｂは、ラッチ部材本体４２ａの材質から異なる材質の異質材で形成される。その結果、異質材の部分４２ｂおよびラッチストッパ部材４７の間の反発係数は調整される。ラッチ部材４２およびラッチストッパ部材４７の間の反発係数と、ヘッドアクチュエータ部材１８およびアクチュエータストッパ部材３７の間の反発係数とが等しければ、ヘッドアクチュエータ部材１８およびアクチュエータストッパ部材３７の間と、ラッチ部材４２およびラッチストッパ部材４７の間とで同一の条件で衝撃が伝達される。衝撃の持続時間が変化しても、ヘッドアクチュエータ部材１８およびラッチ部材４２は常に同一のタイミングで揺動する。ラッチ部材４２は確実にヘッドアクチュエータ部材１８を拘束することができる。【選択図】図５
2007179709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材と、待機位置でラッチ部材を受け止めるラッチストッパ部材とを備え、前記ラッチ部材で前記ラッチストッパ部材に接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置において、休止位置で前記ヘッドアクチュエータ部材を受け止めるアクチュエータストッパ部材をさらに備え、前記ヘッドアクチュエータ部材およびアクチュエータストッパ部材の間の反発係数と、前記異質材の部分および前記ラッチストッパ部材の間の反発係数とは略同一であることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
筐体と、支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材とを備え、前記ラッチ部材で前記筐体の内壁面に近接または接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録媒体駆動装置において、前記異質材の部分は、回転軸周りで前記ラッチ部材の上端および下端の少なくともいずれかに形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する記録媒体駆動装置向けラッチ部材において、記録媒体駆動装置の筐体の内壁面に近接または接触する部分は弾性材料から形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置向けラッチ部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置に関し、特に、支軸回りの揺動に基づきランプ部材から離脱する際に休止位置から所定の移動経路を辿るヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りの揺動に基づき待機位置からヘッドアクチュエータ部材の移動経路に進入するラッチ部材とを備える記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは例えばアルミニウム製の筐体を備える。筐体にはヘッドアクチュエータ部材すなわちキャリッジやラッチ部材が収容される。キャリッジの先端にヘッドスライダは支持される。キャリッジが休止位置から移動経路に沿って揺動すると、キャリッジの先端は磁気ディスクの表面に向き合わせられる。休止位置のキャリッジは例えば磁力の働きに基づき樹脂製受け部材との接触を維持する。ＨＤＤの筐体に衝撃が加えられると、キャリッジには受け部材から衝撃が伝達される。衝撃に応じてキャリッジは休止位置から移動経路に沿って揺動する。
【０００３】
ラッチ部材は待機位置から所定の回転軸回りで揺動する。待機位置のラッチ部材は例えば磁力の働きに基づき筐体の内壁との接触を維持する。ＨＤＤの筐体に衝撃が加えられると、ラッチ部材には筐体から衝撃が伝達される。衝撃に応じてラッチ部材はキャリッジの移動経路に進入する。こうしてラッチ部材はキャリッジを拘束する。キャリッジの先端はランプ部材上に保持される。
【特許文献１】特開２００２−１７０３４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２２８３９号公報
【特許文献３】特開２００２−１００１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
筐体に衝撃が加わると、所定のタイミングでラッチ部材はキャリッジの移動経路に進入する。こういったタイミングの設定にあたって衝撃の持続時間は任意の値に設定される。しかしながら、実際の衝撃では、衝突する物体の材質に応じて衝撃の持続時間は様々に変化する。こうして筐体に加わる衝撃の持続時間が変化すると、前述のラッチ部材はキャリッジを拘束することができない。キャリッジはランプ部材から離脱してしまう。ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に接触する。ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に吸着してしまう。磁気ディスクの回転は妨げられてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ヘッドアクチュエータ部材を確実に拘束することができる記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。本発明は、そういった記録媒体駆動装置の実現に大いに役立つラッチ部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材と、待機位置でラッチ部材を受け止めるラッチストッパ部材とを備え、ラッチ部材でラッチストッパ部材に接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【０００７】
こうした記録媒体駆動装置では、ラッチ部材は待機位置でラッチストッパ部材に受け止められる。ラッチ部材は回転軸回りの揺動に基づきヘッドアクチュエータ部材の移動経路に進入する。こうしてラッチ部材はヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する。ラッチ部材でラッチストッパ部材に接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成される。その結果、異質材の部分およびラッチストッパ部材の間の反発係数は調整されることができる。こうして、ラッチ部材およびラッチストッパ部材の間の反発係数と、例えばヘッドアクチュエータ部材およびヘッドアクチュエータ部材を受け止めるアクチュエータストッパ部材の間の反発係数とが同一の値に合わせ込まれれば、ヘッドアクチュエータ部材およびアクチュエータストッパ部材の間と、ラッチ部材およびラッチストッパ部材の間とでは、同一の条件で衝撃が伝達されることができる。衝撃の持続時間が変化しても、ヘッドアクチュエータ部材の揺動とラッチ部材の揺動とは常に同一のタイミングで実現されることができる。ラッチ部材は確実にヘッドアクチュエータ部材の揺動を拘束することができる。その一方で、ラッチ部材本体の材質に従来の材料が用いられれば、ラッチ部材ではこれまで通りの機能は確保されることができる。異質材の部分は、例えば回転軸周りで前記ラッチ部材の上端および下端の少なくともいずれかに形成されてもよい。こういった異質材の部分の確立にあたって例えば多色成型が用いられればよい。
【０００８】
以上のような記録媒体駆動装置の実現にあたって、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する記録媒体駆動装置向けラッチ部材において、待機位置のラッチストッパ部材に接触する部分はラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置向けラッチ部材が提供されればよい。
【０００９】
第２発明によれば、筐体と、支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材とを備え、ラッチ部材で前記筐体の内壁面に近接または接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【００１０】
こうした記録媒体駆動装置では、ラッチ部材は、例えば回転軸回りの揺動に基づき筐体の内壁面に接触する。ラッチ部材は回転軸回りの揺動に基づきヘッドアクチュエータ部材の移動経路に進入する。こうしてラッチ部材はヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する。ラッチ部材で筐体の内壁面に接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成される。前述と同様に、ラッチ部材およびラッチストッパ部材の間の反発係数と、例えばヘッドアクチュエータ部材およびヘッドアクチュエータ部材を受け止めるアクチュエータストッパ部材の間の反発係数とが同一の値に合わせ込まれれば、ヘッドアクチュエータ部材およびアクチュエータストッパ部材の間と、ラッチ部材およびラッチストッパ部材の間とでは、同一の条件で衝撃が伝達されることができる。衝撃の持続時間が変化しても、ヘッドアクチュエータ部材の揺動とラッチ部材の揺動とは常に同一のタイミングで実現されることができる。ラッチ部材は確実にヘッドアクチュエータ部材の揺動を拘束することができる。
【００１１】
前述されるように、ラッチ部材で筐体の内壁面に近接または接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成される。ラッチ部材は例えば回転軸の軸方向に沿った移動に基づき筐体の内壁面に接触する。このとき、異質材の部分は例えば弾性材料から形成されればよい。異質材の部分は弾性材料から形成されることから、衝突の衝撃は緩和されることができる。筐体では振動の発生は抑制されることができる。
【００１２】
こういった記録媒体駆動装置の実現にあたって、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する記録媒体駆動装置向けラッチ部材において、記録媒体駆動装置の筐体の内壁面に近接または接触する部分は弾性材料から形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置向けラッチ部材が提供されればよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、ヘッドアクチュエータ部材を確実に拘束することができる記録媒体駆動装置が提供されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は箱形の筐体すなわちハウジング１２を備える。ハウジング１２は、例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する箱形のベース１３を備える。ベース１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。
【００１６】
ベース１３には蓋体すなわちカバー１４が結合される。カバー１４とベース１３との間で収容空間は密閉される。カバー１４は例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。板材には例えばアルミニウムの金属板が用いられればよい。カバー１４には、カバー１４の表面に穿たれる貫通孔に基づきねじ１５がねじ込まれる。ねじ１５は、後述のヘッドアクチュエータ部材の支軸に受け入れられる。
【００１７】
図２に示されるように、収容空間には、記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク１６が収容される。磁気ディスク１６はスピンドルモータ１７の回転軸に装着される。スピンドルモータ１７は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１６を回転させることができる。
【００１８】
収容空間にはヘッドアクチュエータ部材すなわちキャリッジ１８がさらに収容される。このキャリッジ１８はキャリッジブロック１９を備える。キャリッジブロック１９は、垂直方向に延びる支軸２１に回転自在に連結される。支軸２１は例えばねじ（図示されず）に基づきベース１３に固定される。同時に、支軸２１は前述のねじ１５に基づきカバー１４に連結される。キャリッジブロック１９には、支軸２１から水平方向に延びる複数のキャリッジアーム２２が区画される。キャリッジブロック１９は例えば押し出し成形に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００１９】
個々のキャリッジアーム２２の先端には、キャリッジアーム２２から前方に延びるヘッドサスペンション２３が取り付けられる。ヘッドサスペンション２３の先端にはいわゆるジンバルばね（図示されず）が接続される。ジンバルばねの表面に浮上ヘッドスライダ２４は固定される。こうしたジンバルばねの働きで浮上ヘッドスライダ２４はヘッドサスペンション２３に対してその姿勢を変化させることができる。
【００２０】
浮上ヘッドスライダ２４にはいわゆる磁気ヘッドすなわち電磁変換素子（図示されず）が搭載される。この電磁変換素子は、例えば、薄膜コイルパターンで生成される磁界を利用して磁気ディスク１６に情報を書き込む薄膜磁気ヘッドといった書き込み素子と、スピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化を利用して磁気ディスク１６から情報を読み出す巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子といった読み出し素子とで構成されればよい。
【００２１】
磁気ディスク１６の回転に基づき磁気ディスク１６の表面で気流が生成されると、気流の働きで浮上ヘッドスライダ２４には正圧すなわち浮力および負圧が作用する。浮力および負圧とヘッドサスペンション２３の押し付け力とが釣り合うことで磁気ディスク１６の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２４は浮上し続けることができる。
【００２２】
こういった浮上ヘッドスライダ２４の浮上中にキャリッジ１８が支軸２１回りで回転動作すると、浮上ヘッドスライダ２４は磁気ディスク１６の半径線に沿って移動することができる。その結果、浮上ヘッドスライダ２４上の電磁変換素子は最内周記録トラックと最外周記録トラックとの間でデータゾーンを横切ることができる。こうして浮上ヘッドスライダ２４上の電磁変換素子は目標の記録トラック上に位置決めされる。
【００２３】
キャリッジブロック１９にはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２５が連結される。キャリッジブロック１９には、支軸２１から水平方向に延びる支持体２６が一体に形成される。支持体２６にはＶＣＭ２５のコイル２７が巻き付けられる。支持体２６は、ＶＣＭ２５に固定される永久磁石２８に向き合わせられる。電流の供給に応じてコイル２７で磁界が生成されると、キャリッジブロック１９すなわちキャリッジ１８の揺動は引き起こされる。
【００２４】
ヘッドサスペンション２３の先端には、ヘッドサスペンション２３の先端から前方に延びるロード部材すなわちロードタブ２９が固定される。ロードタブ２９はキャリッジ１８の揺動に基づき磁気ディスク１６の半径方向に移動することができる。ロードタブ２９の移動経路上には磁気ディスク１６の外側でランプ部材３１が配置される。ロードタブ２９はランプ部材３１の表面に受け止められる。
【００２５】
ランプ部材３１は、磁気ディスク１６の外側でベース１３の底板に例えばねじ留めされる取り付け台３２を備える。取り付け台３２には、キャリッジ１８の支軸２１に向かって水平面に沿って突き出る突片３３が形成される。突片３３は例えば一体成型に基づき取り付け台３２に一体化される。突片３３の先端は最外周記録トラックの外側で非データゾーンに向き合わせられる。ランプ部材３１およびロードタブ２９は協働でいわゆるロードアンロード機構を構成する。ランプ部材３１は例えば硬質プラスチック材料から成型されればよい。
【００２６】
キャリッジ１８には保持機構３４が組み合わせられる。この保持機構３４は、ベース１３上に固定される永久磁石３５と、永久磁石３５に向き合わせられる磁性片すなわち金属片３６とを備える。永久磁石３５は、ベース１３に固定されるアクチュエータストッパ部材３７に埋め込まれる。アクチュエータストッパ部材３７は例えばゴムといった弾性樹脂材料から形成される。金属片３６は支持体２６の一端に取り付けられる。金属片３６には例えば鉄片が利用されればよい。永久磁石３５は金属片３６に磁気的引力を作用させる。磁気的引力の働きで支持体２６とアクチュエータストッパ部材３７とは接触を維持する。
【００２７】
図２から明らかなように、キャリッジ１８が磁気ディスク１６の外側に向かって順方向Ｄ１に最大限に揺動すると、金属片３６はアクチュエータストッパ部材３７に受け止められる。ロードタブ２９はランプ部材３１上に保持される。こうしてキャリッジ１８は休止位置に位置決めされる。その一方で、キャリッジ１８が休止位置から順方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に向かって揺動すると、ロードタブ２９はランプ部材３１から離脱する。
【００２８】
キャリッジ１８の支持体２６には突出片４１が形成される。突出片４１は、支軸２１の軸心を中心に描かれる仮想円上に延びる。こうした突出片４１は支持体２６に一体に形成されればよい。突出片４１はキャリッジ１８すなわち支持体２６の揺動に基づき仮想円上で所定の移動経路に沿って移動する。
【００２９】
突出片４１にはラッチ部材４２が関連付けられる。ラッチ部材４２は所定の回転軸４３に回転自在に支持される。回転軸４３はベース１３から垂直方向に直立する。図３に示されるように、ラッチ部材４２は、回転軸４３から水平方向に相互に反対向きに延びる第１および第２揺動片４４、４５を備える。第１および第２揺動片４４、４５は一体化される。第１揺動片４４の先端にはフック４６が区画される。
【００３０】
ラッチ部材４２は待機位置と作動位置との間で回転する。待機位置では第１揺動片４４のフック４６は突出片４１の移動経路から離脱する。第１揺動片４４は第１ラッチストッパ部材４７に受け止められる。第１ラッチストッパ部材４７は第１方向ＦＤに第１揺動片４４の揺動を阻止する。作動位置では第１揺動片４４のフック４６は突出片４１の移動経路に進入する。第２揺動片４５は第２ラッチストッパ部材４８に受け止められる。第２ラッチストッパ部材４８は第１方向ＦＤに反対向きの第２方向ＳＤに第１揺動片４４の揺動を阻止する。第１および第２ラッチストッパ部材４７、４８はベース１３に一体化されればよい。
【００３１】
第２揺動片４５上には磁性片４９が配置される。磁性片４９は例えば鉄球から構成されればよい。磁性片４９は第２揺動片４５に埋め込まれればよい。磁性片４９はＶＣＭ２５のヨークから作用する磁気的引力の影響に曝される。
【００３２】
このラッチ部材４２には、本体４２ａの材質から異なる材質の第１異質部４２ｂが確立される。ラッチ部材４２は第１異質部４２ｂで第１ラッチストッパ部材４７に接触する。ラッチ部材４２の本体４２ａは例えばポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂やポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂といった高強度の樹脂材料から形成される。第１異質部４２ｂは例えばゴムといった弾性樹脂材料から形成されればよい。第１異質部４２ｂは本体４２ａに接合されればよい。こうした接合にあたっていわゆる多色成型が用いられればよい。
【００３３】
ラッチ部材４２には、本体４２ａの材質と異なる材質の第２異質部４２ｃがさらに確立される。図４から明らかなように、第２異質部４２ｃは回転軸４３周りでラッチ部材４２の上端および下端に形成される。上側の第２異質部４２ｃはカバー１４の内面に向き合わせられる。ラッチ部材４２は第２異質部４２ｃで最もカバー１４に近づく。下側の第２異質部４２ｃはベース１３に接触する。
【００３４】
第２異質部４２ｃは例えばエラストマーやゴムといった弾性樹脂材料から形成されればよい。第２異質部４２ｃは本体４２ａに接合されればよい。こういった接合にあたっていわゆる多色成型が用いられればよい。ただし、第２異質部４２ｃには、本体４２ａよりも小さな度合いでカバー１４やベース１３に衝撃を伝達する材料が用いられればよい。例えば第２異質部４２ｃの弾性率は本体４２ａの弾性率よりも小さく設定されればよい。その他、第２異質部４２ｃの硬度は本体４２ａのそれよりも小さく設定されればよい。
【００３５】
ここで、金属片３６およびアクチュエータストッパ部材３７の間の反発係数と、第１異質部４２ｂおよび第１ラッチストッパ部材４７の間の反発係数とは調整される。調整にあたって、反発係数はできる限り同一の値に設定されることが望ましい。反発係数の調整にあたって第１異質部４２ｂの材質の硬度や弾性率が調整されればよい。すなわち、第１異質部４２ｂに用いられるゴムの材料で反発係数が調整されればよい。
【００３６】
いま、磁気ディスク１６の回転が停止する場面を想定する。ラッチ部材４２は待機位置に位置決めされる。情報の書き込みや読み出しが完了すると、ＶＣＭ２５は支軸２１回りで順方向Ｄ１にキャリッジ１８を回転させる。キャリッジアーム２２およびヘッドサスペンション２３は磁気ディスク１６の外側に向かって駆動される。浮上ヘッドスライダ２４が最外周記録トラックを越えてランディングゾーンすなわち非データゾーンに向き合うと、ロードタブ２９は突片３３に接触する。さらにキャリッジアーム２２が揺動すると、ロードタブ２９は突片３３上の傾斜面を登っていく。ロードタブ２９は磁気ディスク１６の表面から引き離される。
【００３７】
キャリッジアーム２２が順方向Ｄ１にさらに揺動すると、ロードタブ２９は突片３３上を摺動する。ロードタブ２９が最大限に磁気ディスク１６から外側に遠ざかると、支持体２６の金属片３６はアクチュエータストッパ部材３７に受け止められる。ロードタブ２９はランプ部材３１上に位置決めされる。こうしてキャリッジ１８は休止位置に位置決めされる。磁気ディスク１６の回転は停止する。ロードタブ２９はランプ部材３１上に保持されることから、無風状態にも拘わらず磁気ディスク１６に対する浮上ヘッドスライダ２４の衝突や接触は回避されることができる。磁気ディスク１６の表面に広がる潤滑剤と浮上ヘッドスライダ２４との吸着は効果的に阻止されることができる。
【００３８】
ＨＤＤ１１が情報の書き込みや読み出しといった指令を受け取ると、まず、磁気ディスク１６の回転が始まる。磁気ディスク１６の回転が定常状態に達すると、ＶＣＭ２５は逆方向Ｄ２に支軸２１回りにキャリッジ１８を回転させる。キャリッジアーム２２およびヘッドサスペンション２３は磁気ディスク１６の回転軸に向かって駆動される。ロードタブ２９は突片３３上を摺動していく。キャリッジアーム２２の揺動に基づきロードタブ２９は突片３３上の傾斜面を下っていく。
【００３９】
こうしてロードタブ２９が傾斜面を下っていく間に浮上ヘッドスライダ２４は磁気ディスク１６の表面に向き合う。浮上ヘッドスライダ２４には、磁気ディスク１６の表面に沿って生成される気流に基づき浮力が付与される。キャリッジアーム２２が逆方向Ｄ２にさらに揺動すると、ロードタブ２９はランプ部材３１から離脱する。磁気ディスク１６が定常状態で回転する結果、ランプ部材３１に支えられなくても浮上ヘッドスライダ２４は磁気ディスク１６の表面から浮上し続けることができる。こうしてキャリッジ１８は所定の移動経路を辿る。
【００４０】
次に、ＨＤＤ１１の電源が切られた状態では、図２に示されるように、永久磁石３５の磁気的引力の働きで金属片３６およびアクチュエータストッパ部材３７の接触は維持される。キャリッジ１８は休止位置に保持される。その一方で、ラッチ部材４２では磁性片４９はＶＣＭ２５のヨークの磁気的引力に引き寄せられる。こうしてラッチ部材４２は待機位置に保持される。
【００４１】
このとき、ハウジング１２に衝撃が加えられる場面を想定する。衝撃はアクチュエータストッパ部材３７から金属片３６に伝達される。こうしてキャリッジ１８には逆方向Ｄ２に駆動力が生成される。キャリッジ１８は永久磁石３５の磁気的引力に抗して支軸２１回りで休止位置から逆方向Ｄ２に揺動する。支持体２６は支軸２１回りで揺動する。ロードタブ２９は磁気ディスク１６の表面に向かって突片３３上を摺動する。
【００４２】
同時に、衝撃は第１ラッチストッパ部材４７からラッチ部材４２すなわち第１異質部４２ｂに伝達される。ラッチ部材４２はヨークの磁気的引力に抗して回転軸４３回りで第２方向ＳＤに揺動する。図５に示されるように、第１揺動片４４は突出片４１の移動経路に進入する。第２揺動片４５は第２ラッチストッパ部材４８に受け止められる。ラッチ部材４２は作動位置に位置決めされる。ラッチ部材４２はフック４６で突出片４１を受け止める。同時に、ラッチ部材４２とキャリッジ１８との拘束は維持される。キャリッジ１８の揺動は拘束される。磁気ディスク１６に向かうロードタブ２９の移動は突片３３上で拘束される。浮上ヘッドスライダ２４と磁気ディスク１６との間で接触は回避される。浮上ヘッドスライダ２４および磁気ディスク１６の吸着は回避される。
【００４３】
以上のようなＨＤＤ１１では、キャリッジ１８およびアクチュエータストッパ部材３７の間の反発係数と、ラッチ部材４２および第１ラッチストッパ部材４７の間の反発係数とは同一の値に設定される。その結果、キャリッジ１８およびアクチュエータストッパ部材３７の間と、ラッチ部材４２および第１ラッチストッパ部材４７の間とでは同一の条件で衝撃が伝達される。キャリッジ１８の揺動とラッチ部材４２の揺動とは常に同一のタイミングで実現される。したがって、ラッチ部材４２は確実にキャリッジ１８の揺動を拘束することができる。浮上ヘッドスライダ２４と磁気ディスク１６との間で接触は回避される。浮上ヘッドスライダ２４および磁気ディスク１６の吸着は回避される。
【００４４】
次に、磁気ディスク１６の回転中、回転軸４３の軸方向にハウジング１２に衝撃が加えられる場面を想定する。このとき、ラッチ部材４２は回転軸４３上で上下動する。ラッチ部材４２は第２異質部４２ｃでカバー１４やベース１３に衝突する。第２異質部４２ｃは例えばゴムといった弾性樹脂材料から形成されることから、カバー１４やベース１３では衝突の衝撃は低減されることができる。カバー１４やベース１３では振動の発生は抑制される。ねじ１５やベース１３からキャリッジ１８に振動の伝達は抑制される。しかも、こうした振動の振動周波数は低く抑え込まれる。したがって、例えば浮上ヘッドスライダ２４やＶＣＭ２５に供給される信号の周波数と振動周波数との間で共振は確実に回避されることができる。浮上ヘッドスライダ２４は磁気ディスク１６に対して正確に位置決めされることができる。
【００４５】
本発明者はシミュレーションに基づき反発係数の調整の効果を検証した。検証にあたって具体例および比較例が用意された。具体例では、キャリッジ１８およびアクチュエータストッパ部材３７の間の反発係数（以下「第１反発係数」）に対して、第１異質部４２ｂおよび第１ラッチストッパ部材４７の間の反発係数（以下「第２反発係数」）が調整された。第１および第２反発係数はほぼ同一の値に合わせ込まれた。その一方で、比較例では第１および第２反発係数は大幅に異なる値に設定された。
【００４６】
具体例および比較例には衝撃が加えられた。衝撃の持続時間は０．４［ｍｓｅｃ］、０．６［ｍｓｅｃ］および０．８［ｍｓｅｃ］の３段階に設定された。衝撃の大きさは一定に維持された。このとき、具体例および比較例では、時間［ｍｓｅｃ］ごとのキャリッジ１８の揺動角［θ］と時間［ｍｓｅｃ］ごとのラッチ部材４２の揺動角［θ］が個別に算出された。ただし、待機位置から９度の揺動角でラッチ部材４２が揺動すると、ラッチ部材４２は作動位置に到達する。２．５度〜９．０度の範囲の揺動角で第１揺動片４４のフック４６は突出片４１の移動経路内に留まる。キャリッジ１８の揺動角が２．５度に到達した時点で突出片４１の移動経路内にフック４６が存在しなければ、ラッチ部材４２はキャリッジ１８を拘束し損ねてしまう。
【００４７】
算出の結果、図６に示されるように、具体例では、いずれの衝撃の場合でも、キャリッジ１８の回転速度とラッチ部材４２の回転速度との比率はほぼ一定に維持されることが確認された。いずれの衝撃の場合でも、キャリッジ１８の揺動角が２．５度に到達した時点でラッチ部材４２の揺動角は９度に設定されることができた。いずれの衝撃でもラッチ部材４２は確実にキャリッジ１８を拘束することが確認された。反発係数の調整の効果が確認された。
【００４８】
その一方で、図７に示されるように、比較例では、キャリッジ１８の回転速度とラッチ部材の回転速度との比率は一定に維持されないことが確認された。０．６［ｍｓｅｃ］よりも短い持続時間の衝撃が加わると、キャリッジ１８の揺動角が２．５度に到達した時点でラッチ部材４２のフック４６は突出片４１の移動経路から離脱してしまうことが確認された。持続時間の変化に基づきキャリッジ１８はラッチ部材４２の拘束をかいくぐってしまうことが確認された。
【００４９】
次に、本発明者は第２異質部４２ｃの効果を検証した。検証にあたって具体例および比較例に係るＨＤＤが用意された。具体例および比較例に係るＨＤＤでは、ラッチ部材で第１および第２異質部４２ｂ、４２ｃの形成は省略された。具体例に係るラッチ部材はポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂のみから成型された。その一方で、比較例に係るラッチ部材はポリエーテルイミド（ＰＥＩ）樹脂のみから成型された。なお、ＰＯＭの硬度はＭ６５の値を示す。弾性率は３０００［ＭＰａ］の値を示す。ＰＥＩの硬度は、ＰＯＭの硬度より大きいＭ１０９の値を示す。ＰＥＩの弾性率は、ＰＯＭの弾性率より大きい３５００［ＭＰａ］の値を示す。
【００５０】
カバーには加速度センサが取り付けられた。具体例および比較例に係るＨＤＤではハウジングに衝撃が加えられた。衝撃の大きさは３［Ｇ］に設定された。このとき、加速度センサに基づきカバーの加速度が計測された。その結果、図８に示されるように、比較例に係るＨＤＤでは比較的に大きな加速度が計測された。その一方で、図９に示されるように、具体例に係るＨＤＤでは、比較例に係るＨＤＤに比べて衝撃の加速度は大幅に低減されることが確認された。
【００５１】
次に、衝撃の大きさは５［Ｇ］に設定された。このとき、加速度センサに基づきカバーの加速度が計測された。その結果、図１０に示されるように、比較例に係るＨＤＤでは比較的に大きな加速度が計測された。その一方で、図１１に示されるように、具体例に係るＨＤＤは、比較例に係るＨＤＤに比べて衝撃の加速度は大幅に低減されることが確認された。
【００５２】
以上の検証の結果、硬度および弾性率が小さく設定されれば、カバーの振動は低減されることが確認された。なお、例えばラッチ部材の硬度が同一に設定される場合、ラッチ部材の弾性率が小さく設定されるにつれて衝突の加速度は低減されることができる。したがって、ラッチ部材にはできる限り小さい弾性率の材料が用いられることが望まれる。ただし、ラッチ部材の材料の選定にあたって、材料の硬度や重量といったその他の性質が考慮に入れられればよい。
【００５３】
（付記１）  支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材と、待機位置でラッチ部材を受け止めるラッチストッパ部材とを備え、前記ラッチ部材で前記ラッチストッパ部材に接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００５４】
（付記２）  付記１に記載の記録媒体駆動装置において、休止位置で前記ヘッドアクチュエータ部材を受け止めるアクチュエータストッパ部材をさらに備え、前記ヘッドアクチュエータ部材およびアクチュエータストッパ部材の間の反発係数と、前記異質材の部分および前記ラッチストッパ部材の間の反発係数とは略同一であることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００５５】
（付記３）  筐体と、支軸回りに回転動作するヘッドアクチュエータ部材と、回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束するラッチ部材とを備え、前記ラッチ部材で前記筐体の内壁面に近接または接触する部分は、ラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００５６】
（付記４）  付記３に記載の記録媒体駆動装置において、前記異質材の部分は、回転軸周りで前記ラッチ部材の上端および下端の少なくともいずれかに形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００５７】
（付記５）  回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する記録媒体駆動装置向けラッチ部材において、記録媒体駆動装置の筐体の内壁面に近接または接触する部分は弾性材料から形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置向けラッチ部材。
【００５８】
（付記６）  回転軸回りに揺動し、ヘッドアクチュエータ部材の回転動作を拘束する記録媒体駆動装置向けラッチ部材において、待機位置のラッチストッパ部材に接触する部分はラッチ部材本体の材質から異なる材質の異質材で形成されることを特徴とする記録媒体駆動装置向けラッチ部材。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の外観を概略的に示す平面図である。
【図２】ＨＤＤの内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】ＨＤＤの内部構造を概略的に示す部分拡大平面図である。
【図４】ラッチ部材の構造を概略的に示す部分拡大断面図である。
【図５】ラッチ部材およびヘッドアクチュエータ部材が拘束される様子を概略的に示す部分拡大平面図である。
【図６】衝撃の作用時間とラッチ部材およびヘッドアクチュエータ部材の揺動角との関係を示すグラフである。
【図７】衝撃の作用時間とラッチ部材およびヘッドアクチュエータ部材の揺動角との関係を示すグラフである。
【図８】比較例に係るハウジングに衝撃が加えられたときのカバーの加速度を示すグラフである。
【図９】具体例に係るハウジングに衝撃が加えられたときのカバーの加速度を示すグラフである。
【図１０】比較例に係るハウジングに衝撃が加えられたときのカバーの加速度を示すグラフである。
【図１１】具体例に係るハウジングに衝撃が加えられたときのカバーの加速度を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１１  記録媒体駆動装置（ハードディスク駆動装置）、１２  筐体（ハウジング）、１８  ヘッドアクチュエータ部材（キャリッジ）、２１  支軸、２４  ヘッドスライダ（浮上ヘッドスライダ）、３１  ランプ部材、３７  アクチュエータストッパ部材、４２  ラッチ部材、４２ａ  本体、４２ｂ  異質材の部分（第１異質部）、４２ｃ  異質材の部分（第２異質部）、４３  回転軸、４７  ラッチストッパ部材（第１ラッチストッパ部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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