(57)【要約】【課題】コストを上昇させることなく、読取速度の変動による画質の劣化を防止する画像読取装置を提供する。【解決手段】各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３が被写体投影光を受光すると、受光量を指標するアナログ信号である赤色信号、緑色信号及び青色信号を出力する。また、読取速度検出用画素センサ４１０は読取速度検出用目盛を読み取って、受光量を指標するアナログ信号である読取速度信号を出力する。  画像処理部１１６は、赤色信号、緑色信号、青色信号及び読取速度信号をデジタル信号に変換した後、読取速度信号を２値化して読取速度を検出する。そして、検出した読取速度に応じて赤色信号、緑色信号及び青色信号を補正する。【選択図】図６
2007312167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３ラインカラーラインセンサにて原稿を読み取る画像読取装置であって、
原稿の副走査方向における一端から他端へ向けて順次読み取る際の読取速度を検出する検出手段と、
３ラインカラーラインセンサの出力信号をライン毎かつ画素毎に読取速度が基準速度よりも大きいほど輝度を上げ、基準速度よりも小さいほど輝度を下げるように補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
読取速度を検出するための模様が施された参照部材を備え、
検出手段は、原稿を読み取る際に３ラインカラーラインセンサと一体として副走査方向に駆動され、前記模様を読み取ることによって読取速度を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記参照部材は、有効画像範囲外に配設されており、
検出手段は、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における一端又は両端に配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記模様は、主走査方向に引かれた直線が副走査方向に等間隔に配列されてなる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
検出手段は、３ラインカラーラインセンサの読取幅よりも、副走査方向において大きい
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿から３ラインカラーラインセンサまでの距離と、参照部材から検出手段までの距離が略等しい
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項７】
検出手段は、複数の画素センサが副走査方向に配列されてなり、３ラインカラーラインセンサよりも副走査方向について解像度が高い
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項８】
副走査方向に関する、検出手段の解像度と３ラインカラーラインセンサの解像度とは整数比の関係にある
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
検出手段が備える画素と、３ラインカラーラインセンサが備える画素とは、略同じ受光面積を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
補正手段は、読取速度と基準速度との差が所定値以上となった場合にのみ、３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
検出手段は、３ラインカラーラインセンサにて原稿を読み取るのに先立って、模様を読み取ることによって予備読取速度を検出し、
補正手段は、予備読取速度を基準速度として３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
検出手段が、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における両端に配設されており、
３ラインカラーラインセンサの両端間で検出された読取速度が相異なる場合には、補正手段は、一方の読取速度にのみ応じて３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
検出手段が、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における両端に配設されており、
補正手段は、３ラインカラーラインセンサの両端間で検出された読取速度の平均値に応じて、３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
基準速度として固定値を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿の読取速度の変動に起因する画質の劣化を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広く普及しているデジタル複写機やデジタルスキャナは様々な走査方式にて原稿を読み取る。
例えば、原稿固定方式では、原稿台ガラス上に載置された原稿がランプ等によってスキャン露光され、順次投影された原稿像がラインセンサにて光電変換され、得られた電気信号が画像処理されて、画像データが生成される（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、原稿移動方式（シートスルー方式）では、ランプ等が固定された状態で原稿が搬送され、原稿像がラインセンサに投影されることによって、画像データが生成される。
その他、原稿台ガラス上に載置された原稿を原稿台ごと移動させて読み取り、画像データを生成する原稿台移動方式もある。
【特許文献１】特開２０００−１５１９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、何れの方式においても、原稿が副走査方向の一端から他端へ向けて一定の読取速度で読み取られることを前提として画像処理が行われ、画像データが生成されるところ、実際には様々な理由で読取速度が変動して、画質が劣化する。
特に、カラー原稿を読み取る際には、読取速度の変動によって色ずれが生じるため、画質の劣化が顕著である。
【０００５】
これに対して、従来、ランプや原稿、原稿台を移動させるための駆動源やその伝達手段を高精度で制御したり、装置内外からの振動や衝撃による影響を緩和するために防振材を設けたりして、読取速度の変動を画質の観点から許容できる範囲内に抑える対策がとられている。
しかしながら、このような対策は単に材料費を上昇させるのみならず、新たに装置を開発するごとに設計し、読取速度の変動を測定し、装置を調整しなければならないという意味においても装置コストを上昇させる原因となっている。
【０００６】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、コストを上昇させることなく、読取速度の変動による画質の劣化を防止する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、３ラインカラーラインセンサにて原稿を読み取る画像読取装置であって、原稿の副走査方向における一端から他端へ向けて順次読み取る際の読取速度を検出する検出手段と、３ラインカラーラインセンサの出力信号をライン毎かつ画素毎に読取速度が基準速度よりも大きいほど輝度を上げ、基準速度よりも小さいほど輝度を下げるように補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、読取速度に応じて３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正するので、読取速度が変動しても画質の劣化を防止することができる。したがって、読取速度の変動を抑える必要がないので、読取速度の変動を抑えるための複雑な構成や部品コスト、設計コスト等を削減することができる。
この場合において、読取速度を検出するための模様が施された参照部材を備え、検出手段は、原稿を読み取る際に３ラインカラーラインセンサと一体として副走査方向に駆動され、前記模様を読み取ることによって読取速度を検出するとしても良い。また、前記参照部材は、有効画像範囲外に施されており、検出手段は、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における一端又は両端に配設されているとすれば、更に好適である。
【０００９】
本発明に係る画像読取装置は、前記模様は、主走査方向に引かれた直線が副走査方向に等間隔に配列されてなることを特徴とする。このようにすれば、より単純な構成にて読取速度を検出することができるので、読取速度の変動に起因する画質の劣化を防止するために必要なコストを低減することができる。
本発明に係る画像読取装置は、検出手段は、３ラインカラーラインセンサの読取幅よりも、副走査方向において大きいことを特徴とする。このようにすれば、より高い精度で読取速度を検出することができるので、読取速度の変動に起因する画質の劣化を精度良く防止することができる。
【００１０】
本発明に係る画像読取装置は、原稿から３ラインカラーラインセンサまでの距離と、参照部材から検出手段までの距離が略等しいことを特徴とする。このようにすれば、読取速度を検出するに際して適切な光量を確保することができる。
本発明に係る画像読取装置は、検出手段は、複数の画素センサが副走査方向に配列されてなり、３ラインカラーラインセンサよりも副走査方向について解像度が高いことを特徴とする。このようにすれば、精度良く読取速度を検出することができる。
【００１１】
この場合において、（副走査方向に関する、検出手段の解像度と３ラインカラーラインセンサの解像度とは整数比の関係にあるのが望ましく、検出手段が備える画素と、３ラインカラーラインセンサが備える画素とは、略同じ受光面積を有するとすれば、更に好適である。
本発明に係る画像読取装置は、補正手段は、読取速度と基準速度との差が所定値以上となった場合にのみ、３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正することを特徴とする。このようにすれば、読取速度の変動量が小さく、画質の劣化が小さい場合には３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正しないので、補正に係る処理負荷を軽減し、処理速度を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る画像読取装置は、検出手段は、３ラインカラーラインセンサにて原稿を読み取るのに先立って、模様を読み取ることによって予備読取速度を検出し、補正手段は、予備読取速度を基準速度として３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正することを特徴とする。画像読取装置の読取速度は使用状況によって変動するので、読取速度の基準値として固定値を用いると、読取速度の変動量が過大に検出され得る。これに対して、予備読取速度を検出し、読取速度との差に応じて出力信号を補正すれば、読取速度の変動量が過大に検出され難くなり、原稿全体として画質を一定させることができる。
【００１３】
本発明に係る画像読取装置は、検出手段が、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における両端に配設されており、３ラインカラーラインセンサの両端間で検出された読取速度が相異なる場合には、補正手段は、一方の読取速度にのみ応じて３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正することを特徴とする。このようにすれば、例えば、検出された変動量が大きい方の読取速度に応じて出力信号を補正することができるので、より精度良く画質の劣化を防止することができる。
【００１４】
また、検出手段が、３ラインカラーラインセンサの主走査方向における両端に配設されており、補正手段は、３ラインカラーラインセンサの両端間で検出された読取速度の平均値に応じて、３ラインカラーラインセンサの出力信号を補正するとしても良い。
また、基準速度として固定値を用いれば、画質の劣化を防止するための構成を簡素化することができるので、コストを低減すると共に、画像読取装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態について、複合機（MFP: Multi Function Peripheral）を例にとり、図面を参照しながら説明する。
［１］  第１の実施の形態
先ず、本発明の第１の実施の形態に係る複合機について説明する。
（１）  複合機の構成
先ず、本実施の形態に係る複合機の構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る複合機の構成を示す断面図である。図１に示されるように、本実施の形態に係る複合機１は自動原稿送り装置（ADF: Automatic Document Feeder）１００、画像読取装置１１０及び画像形成装置１２０からなっている。
（ａ）  自動原稿送り装置１００
自動原稿送り装置１００は、原稿給紙トレイ１０１、給紙ローラ１０２、分離ローラ１０３、レジストローラ１０４、搬送路１０５、原稿案内部材１０６、排紙ローラ１０７及び排紙トレイ１０８を備える。
【００１７】
原稿給紙トレイ１０１は、画像読取装置１１０にて読み取るべき原稿を載置するための部材である。給紙ローラ１０２は、原稿給紙トレイ１０１に載置された原稿を１枚ずつ給紙する。分離ローラ１０３は、給紙ローラが給紙した原稿を１枚ずつに分離する。レジストローラ１０４は、原稿を搬送するタイミングを制御する。
搬送路１０５は、レジストローラ１０４にて送り出された原稿を読取位置へと導く。原稿案内部材１０６は、読取位置にて読み取られた原稿を排紙ローラ１０７へと導く。排紙ローラ１０７は、原稿を排紙トレイ１０８に排出する。排紙トレイ１０８は排出された原稿を蓄積する。
【００１８】
（ｂ）  画像読取装置１１０
画像読取装置１１０は、原稿台ガラス１１１、スリット露光用ガラス１１２、ミラー１１３ａ〜１１３ｃ、結像レンズ１１４、イメージセンサ１１５及び画像処理部１１６を備える。ミラー１１３ａは露光ランプ（不図示）と共に第１スライダユニットをなす。また、ミラー１１３ｂ、１１３ｃは第２スライダユニットをなす。
【００１９】
原稿台ガラス１１１は、原稿固定方式にて原稿を読み取る際に、原稿が載置される。原稿移動方式による場合は、スリット露光用ガラス１１２を介して原稿が読み取られる。
ミラー１１３ａ〜１１３ｃは、原稿移動方式による場合は、スリット露光用ガラス１１２を透過した光を結像レンズ１１４に導く。また、原稿固定方式による場合は、原稿台ガラス１１１に沿って移動しながら、原稿からの反射光を結像レンズ１１４に導く。
【００２０】
結像レンズ１１４はミラー１１３ａ〜１１３ｃを経由した入射光をイメージセンサ１１５上に結像させる。イメージセンサ１１５は結像レンズ１１４を経由した入射光を光電変換して画素情報を生成する。
画像処理部１１６はイメージセンサ１１５が出力した電気信号を受け付けると、読取速度の変動によって生じる画素情報のタイミングのずれを補正する等の画像処理を実行して画像データを生成する。
【００２１】
（ｃ）  画像形成装置１２０
画像形成装置１２０は像担持体１２１、給紙カセット１２２、定着部１２３、排紙路切替板１２４、排紙ローラ１２５、排紙トレイ１２６及び再搬送路１２７を備える。
像担持体１２１は、画像読取装置１１０が出力した画像データに応じて帯電、露光されることによって形成される静電潜像を担持すると共に、これを現像したトナー像を担持する。給紙カセット１２２は、画像を記録する記録紙を供給する。定着部１２３は、転写されたトナー像を記録紙に定着する。
【００２２】
排紙路切替板１２４は、トナー像を定着された記録紙を排紙するか、その裏面に画像形成するかに応じて、記録紙の排紙路を切り替える。排紙ローラ１２５は、記録紙を排紙トレイ１２６へ排出する。排紙トレイ１２６は画像形成された記録紙を蓄積する。再搬送路１２７は、裏面に画像形成されるべき記録紙を像担持体１２１に導く。
（ｄ）  画像読取装置１１０の上面部分の構成
次に、画像読取装置１１０の上面部分の構成について詳述する。
【００２３】
図２は、原稿台ガラス１１１の上面を開放状態にした複合機１を示す斜視図である。
図２に示されるように、画像読取装置１１０の上部には原稿台ガラス１１１、スリット露光用ガラス１１２、原稿突当板１１８及び奥側原稿突当板１１９が配設されている。
原稿突当板１１８はシェーディング補正用の基準濃度シートを内蔵しており、原稿台ガラス１１１の短辺方向（主走査方向）に平行となるように配設される。複合機１のユーザは原稿台ガラス１１１上に載置する原稿の一方の側縁を原稿突当板１１８に当接させることによって、原稿の位置決めを行うことができる。
【００２４】
奥側原稿突当板１１９は、原稿台ガラス１１１の長辺方向（副走査方向）に平行となるように配設される。すなわち、原稿突当板１１８の原稿突当端面と奥側原稿突当板１１９の原稿突当端面とは互いに直交する。
複合機１のユーザは原稿台ガラス１１１上に載置する原稿のもう一方の側縁を奥側原稿突当板１１９に当接させることによって、原稿の位置決めを行うことができる。
【００２５】
（ｅ）  イメージセンサ１１５
次に、イメージセンサ１１５について詳述する。
図３は、イメージセンサ１１５を被写体投影光が入射する方向から見た図である。イメージセンサ１１５は細長形状をとり、その長手方向が主走査方向となるように配設される。
【００２６】
図４は、イメージセンサ１１５について図３における破線部分３を拡大して示す図である。図４に示されるように、イメージセンサ１１５は赤緑青の色成分毎に原稿を読み取るために３つのラインセンサを備える。
すなわち、赤色用画素ラインセンサ４０１、緑色用画素ラインセンサ４０２及び青色用画素ラインセンサ４０３である。何れのラインセンサも複数の画素が主走査方向に一列に真っ直ぐ配列されてなる。
【００２７】
上述のように、イメージセンサ１１５は長手方向が主走査方向となるように配設される。従って、複合機１に実装された状態においては、図４中、Ｘ方向が主走査方向となり、Ｙ方向が副走査方向となる。各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３は副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うように配設される。
また、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の端部に接するようにして、読取速度検出用画素センサ４１０が配設されている。読取速度検出用画素センサ４１０は４つのセンサ群からなっており、何れのセンサ群も副走査方向に一列に配列された複数の画素からなっている。
【００２８】
各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３と読取速度検出用画素センサ４１０とは組み立て誤差が数μｍ以下となるように同一基板上に実装されており、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３が出力する信号と読取速度検出用画素センサ４１０が出力する信号とを精度良く同期させることができる。
また、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３間の距離は１画素の幅ｗの半分、すなわち、ｗ／２となっている。また、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３と読取速度検出用画素センサ４１０との間の副走査方向における画素の位置ずれ量、並びに、読取速度検出用画素センサ４１０のセンサ群間の副走査方向における画素の位置ずれ量はいずれもｗ／４となっている。
【００２９】
なお、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の各画素と読取速度検出用画素センサ４１０の各画素とは外形寸法を同じくしている。すなわち、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の各画素と読取速度検出用画素センサ４１０の各画素とは受光面積を同じくしており、入射光に対して同程度の感度を有する。
以上のような構成によって、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３と読取速度検出用画素センサ４１０とは、副走査方向に関する解像度が整数比の関係となっている。
【００３０】
また、読取速度検出用画素センサ４１０は、平面視において、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３よりも副走査方向に長くなっている。
（ｆ）  原稿台ガラス１１１
図５は原稿台ガラス１１１を原稿台下側から見た図である。
図５に示されるように、原稿台ガラス１１１を原稿台下側から見上げると、原稿台ガラス１１１を透かして、奥側原稿突当板１１９が見える。奥側原稿突当板１１９の原稿台ガラス１１１側には読取速度検出用目盛５が設けられている。
【００３１】
読取速度検出用目盛５は、原稿台ガラス１１１上の有効画像領域外であって、読取速度検出用画素センサ４１０の読取範囲内に配設される。読取速度検出用目盛５は、主走査方向に引かれた直線が副走査方向に等間隔に配列されてなり、読取速度を検出する模様として用いられる。
（２）  複合機１の動作
次に、複合機１の動作について説明する。複合機１は、原稿移動方式と原稿固定方式との２つの方式にて原稿を読み取る。
【００３２】
（ａ）  原稿移動方式
原稿移動方式にて原稿を読み取る際には、先ず、原稿給紙トレイ１０１上に載置された原稿ｄ１が、給紙ローラ１０２、分離ローラ１０３により送り出され、レジストローラ１０４を経て、搬送路１０５を通過する。
そして、原稿ｄ２は、原稿案内部材１０６とスリット露光用ガラス１１２とが対向する位置を通過しながら、画像読取装置１０にて読み取られる。その後、原稿ｄ１は排紙ローラ１０７により排出され、排紙トレイ１０８上に載置される。
【００３３】
第１スライダユニットは、予めスリット露光用ガラス１１２の下方に停止しており、上方を通過する原稿ｄ２を露光ランプにて照明し、その反射光をミラー１１３ａにて第２スライダユニットに導く。当該反射光を第２スライダユニットが備えるミラー１１３ｂ、１１３ｃ及び結像レンズ１１４を経由してイメージセンサ１１５に導かれる。
イメージセンサ１１５が前記反射光を光電変換して生成した電気信号は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施されて画像データとされた後、画像形成装置１２０に送られる。
【００３４】
画像形成装置１２０は、像担持体１２１を帯電させた後、画像読取装置１１０からの画像データに基づいて半導体レーザ（不図示）を用いて像担持体１２１上に潜像を形成する。そして、当該潜像を現像してトナー像とし、給紙カセット１２２から給紙された記録紙Ｓに当該トナー像を転写する。トナー像を担持した記録紙Ｓは、定着部１２３にて定着され、排紙ローラ１２５にて排紙トレイ１２６に排出される。
【００３５】
両面印刷の場合には、排紙路切替版１２４にて再搬送路１２７に導かれ、裏面に画像が形成された後、やはり排紙ローラ１２５にて排紙トレイ１２６に排出される。
（ｂ）  原稿固定方式
原稿固定方式にて原稿を読み取る際には、先ず、原稿台ガラス１１１上に原稿が載置される。そして、複合機１がユーザから読み取り開始の指示を受け付けると、第１スライダユニットが原稿台ガラス１１１の一端から副走査方向に移動しながら、露光ランプにて原稿を照明する。
【００３６】
原稿にて反射された照明光はミラー１１３ａにて第２スライダユニットに導かれる。当該反射光を第２スライダユニットが備えるミラー１１３ｂ、１１３ｃ及び結像レンズ１１４を経由してイメージセンサ１１５に導かれる。
その後の動作は、原稿移動方式の場合と同様である。
（３）  画素情報の補正
原稿移動方式と原稿固定方式との何れの方式にて原稿を読み取るかにかかわらず、原稿の読取速度は変動して画質が劣化し得る。複写機１は、この読取速度の変動によって生じる画素情報を補正することによって画質の劣化を防止する。
【００３７】
（ａ）  読取速度の検出と画素情報の補正
先ず、読取速度の検出について説明する。
図６は、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３が被写体投影光を受光してから画素情報が補正されるまでの処理の流れを示す模式図である。
図６に示されるように、原稿固定方式にて原稿を読み取る際、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３が被写体投影光を受光すると、受光量を指標する信号である赤色信号、緑色信号及び青色信号をそれぞれアナログ信号として出力する。
【００３８】
また、読取速度検出用画素センサ４１０は原稿台ガラス１１１に設けられた読取速度検出用目盛５を読み取って、受光量を指標する信号である読取速度信号をアナログ信号として出力する。
赤色信号、緑色信号、青色信号及び読取速度信号は画像処理部１１６に入力され、先ず、デジタル信号に変換される。
【００３９】
更に、読取速度信号を適当な閾値を用いて２値化される。これによって、速度検出用画素センサ４１０が備える４つのセンサ群毎に読取速度検出用目盛５が通過する時間が検出されるので、読取速度が求まる。
この場合において、前述のように、センサ群どうしの位置ずれ量が１画素の幅ｗの１／４なので、１画素の読取時間の１／４毎に読取速度を検出することができる。
【００４０】
さて、読取速度が大きいと画素を読み取る時間が短くなるので、赤色信号、緑色信号及び青色信号の何れかであれ信号値が低下する。他方、読取速度が小さいと画素を読み取る時間が長くなるので、各信号値が増大する。
このため、画像処理部１１６は、読取速度が基準値よりも大きければ、赤色信号、緑色信号又は青色信号の信号値が大きくなるように補正し、読取速度が基準値よりも小さければ、各信号値が小さくなるように補正する。これによって、補正後の各信号値を読取速度が基準値であったなら得られたであろう信号値とされるので、読取速度の変動による画質の劣化を防止する。なお、基準値とは、例えば、設計時や製造時に設定される標準的な読取速度である。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３並びに読取速度検出用画素センサ４１０を構成する各画素の幅、各センサ間の距離及び各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３と読取速度検出用画素センサ４１０との間の副走査方向における位置ずれ量は互いに整数比の関係となっている。
これによって、読取速度の変動に起因する画質の劣化を容易に補正することができる。
【００４２】
（ｂ）  読取速度に変動がない場合
次に、具体的な処理例を示して、画素情報の補正について説明する。先ず、読取速度に変動がない場合について説明する。
図７は、読取速度に変動がない場合におけるスライダの移動速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。図７においては、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力値Ｅ１及びＥ２がそれぞれ等しい場合が例示されている。
【００４３】
図７に示されるように、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ１画素毎に所定時間だけ画素情報を出力する。この時間を１画素相当時間という。各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ３画素相当時間毎に１画素相当時間だけ画素情報を出力する。
また、図４に示されるように、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３は副走査方向に相異なる位置に配されているので、読取速度に変動がない場合であっても、被写体投影光が入射するタイミングが異なる。
【００４４】
このため、図７に示されるように、赤色用画素ラインセンサ４０１と緑色用画素ラインセンサ４０２とではΔＴａだけ、画素情報を出力するタイミングがずれる。また、赤色用画素ラインセンサ４０１と青色用画素ラインセンサ４０３との間のずれはΔＴｂである。
画像処理部１１６は、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の間の画素情報の出力タイミングのずれを補正して、同一の画素に係る画素情報の出力タイミングを揃える。これによって、図７の例では、Ｒ（Ｅ１）：Ｇ（Ｅ１）：Ｂ（Ｅ１）、Ｒ（Ｅ２）：Ｇ（Ｅ２）：Ｂ（Ｅ２）という色成分をもつ画素情報が得られている。
【００４５】
（ｃ）  読取速度に変動がある場合
次に、読取速度に変動がある場合について説明する。
図８は、読取速度に変動がある場合におけるスライダの移動速度、検出された読取速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。
【００４６】
図８に示されるように、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ１画素毎に所定時間だけ画素情報を出力する。この時間を１画素相当時間という。各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ３画素相当時間毎に１画素相当時間だけ画素情報を出力する。
また、図４に示されるように、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３は副走査方向に相異なる位置に配されているので、読取速度に変動がない場合であっても、被写体投影光が入射するタイミングが異なる。
【００４７】
このため、図８においても図７と同様に、緑色用画素ラインセンサ４０２と青色用画素ラインセンサ４０３とは、それぞれΔＴａ、ΔＴｂだけ赤色用画素ラインセンサ４０１とタイミングがずれる。
図８においては、本来、緑色用画素ラインセンサ４０２が画素情報Ｅ１を出力すべきタイミングに、スライダの移動速度が大きくなっているので、緑色用画素ラインセンサ４０２はＥ１よりも小さい値を出力する。
【００４８】
一方、同じくこのタイミングにおいて、複写機１は、スライダの移動速度、すなわち読取速度が大きくなっていることが検出して、緑色用画素ラインセンサ４０２の出力を補正して、その値をＥ１αから本来の値であるＥ１とする。
また、青色用画素ラインセンサ４０３が画素情報Ｅ１を出力すべきタイミングには、スライダの移動速度が小さくなっているので、本来の値Ｅ１よりも大きい値Ｅ１βが出力されるが、読取速度が検出されるので本来の値のＥ１に補正される。また、同じタイミングで赤色用画素ラインセンサ４０１が出力する値Ｅ２γも本来の値であるＥ２に補正される。
【００４９】
以上のような処理によって、図７と同様に、Ｒ（Ｅ１）：Ｇ（Ｅ１）：Ｂ（Ｅ１）、Ｒ（Ｅ２）：Ｇ（Ｅ２）：Ｂ（Ｅ２）という色成分をもつ画素情報が得られる。
（ｄ）  補正しない場合
一方、従来技術においては、上述のような補正を行わないので、読取速度の変動によって画質が劣化する。
【００５０】
図９は、従来技術について、読取速度に変動がある場合におけるスライダの移動速度、検出された読取速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。
図９に示されるように、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ画素毎に１画素相当時間だけ画素情報を出力する。各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３はそれぞれ３画素相当時間毎に１画素相当時間だけ画素情報を出力する。
【００５１】
図９においては、図８におけるのと同様に、読取速度が変動する。すなわち、赤色用画素ラインセンサ４０１がＥ１を出力した後、読取速度が増大して、緑色用画素ラインセンサ４０２はＥ１を出力すべきところ、Ｅ１よりも小さいＥ１αを出力する。
その後、読取速度が減少するため、赤色用画素ラインセンサ４０１はＥ２を出力すべきところ、Ｅ２よりも大きいＥ２γを出力する。また、青色用画素ラインセンサ４０３はＥ１を出力すべきところ、Ｅ１よりも大きいＥ１βを出力する。
【００５２】
その結果、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の合成出力も読取速度の変動の影響を受けて、Ｒ（Ｅ１）：Ｇ（Ｅ１α）：Ｂ（Ｅ１β）及びＲ（Ｅ２γ）：Ｇ（Ｅ２）：Ｂ（Ｅ２）と変色を来たしてしまう。
［２］  第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態に係る複合機について説明する。本実施の形態に係る複合機は、上記第１の実施の形態に係る複合機と概ね同様の構成を備える一方、イメージセンサの構成において相違している。以下、専ら相違点に着目して説明する。
【００５３】
図１０は、本実施の形態に係るイメージセンサの構成を示す図である。図１０に示されるように、イメージセンサ１０は、赤色用画素ラインセンサ１００１、緑色用画素ラインセンサ１００２、青色用画素ラインセンサ１００３及び読取速度検出用画素センサ１０１０を備えている。
読取速度検出用画素センサ１０１０は、読取速度検出用画素センサ４１０が４つのセンサ群からなっているのとは異なり、副走査方向に一列に配列された複数の画素からなる１つのセンサ群からなっている。
【００５４】
また、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３と読取速度検出用画素センサ４１０とが互いに同形同寸の画素からなっているのに対して、読取速度検出用画素センサ１０１０が備える画素は各色用画素ラインセンサ１００１〜１００３が備える画素と面積は等しいものの形状を異にしている。
すなわち、各色用画素ラインセンサ１００１〜１００３が備える画素は平面視正方形状であるのに対して、読取速度検出用画素センサ１０１０が備える画素は平面視において主走査方向に長い長方形状となっている。すなわち、当該正方形状の画素の一辺の長さをｗとすれば、当該長方形は主走査方向の辺の長さが２ｗで、副走査方向の辺の長さがｗ／２となっている。
【００５５】
このようにすれば、読取速度検出用画素センサ４１０では４つのセンサ群が互いに主走査方向にずれて配置されるのに対して、読取速度検出用画素センサ１０１０では主走査方向へのずれがないので、主走査方向についての光量むらに関わらず読取速度を検出することができる。また、言うまでもなく、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
［３］  変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）  上記実施の形態においては、専ら読取速度検出用画素センサを主走査方向についてイメージセンサの一方の側にのみ配設する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
【００５７】
すなわち、読取速度検出用画素センサを主走査方向についてイメージセンサの両側に配設しても良い。この場合において、２つの読取速度検出用画素センサの何れの出力を用いて各色用画素ラインセンサの出力を補正しても良いし、２つの読取速度検出用画素センサの出力の平均値を用いて補正しても良い。何れの場合において、本発明の効果を得ることができる。
【００５８】
（２）  上記実施の形態においては、特に言及しなかったが、スライダユニットを副走査方向の両端において駆動しても良いし、片端において駆動しても良い。何れの駆動方式をとる場合でも、本発明を適用すれば読取速度の変動を検出して各色用画素ラインセンサの出力を補正し、画質を向上させることができる。
（３）  上記実施の形態においては、専ら読取速度の変動を基準値からの乖離として検出する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
【００５９】
すなわち、上記実施の形態と同様の構成において、原稿を読み取るのに先立って、読取速度検出用画素センサに読取速度検出用目盛を読み取って読取速度を予備読取速度として検出しておき、原稿を読み取る際の読取速度と予備読取速度との差の大小に応じて各色用画素ラインセンサが出力する信号値を補正しても良い。
画像読取装置の読取速度は使用状況によって変動するので、読取速度の基準値として固定値を用いると、読取速度の変動量が過大に検出され得る。これに対して、予備読取速度を検出し、読取速度との差に応じて出力信号を補正すれば、読取速度の変動量が過大に検出され難くなり、原稿全体として画質を一定させることができる。
【００６０】
（４）  上記実施の形態においては、専ら読取速度が基準値よりも大きければ、信号値が大きくなるように補正し、読取速度が基準値よりも小さければ、各信号値が小さくなるように補正する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
すなわち、読取速度の変動量が所定値以上となった場合にのみ信号値を補正し、当該変動量が所定値未満の場合には信号値を補正しないものとしても良い。このようにすれば、読取速度の変動量が小さく、画質にあまり影響がない場合には信号値を補正しないので、画像処理部の処理負荷を低減すると共に、処理速度を向上させることができる。
【００６１】
（５）  上記実施の形態においては、専ら奥側原稿突当板１１９に読取速度検出用目盛５が設けられている場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、例えば、原稿台ガラス１１１に読取速度検出用目盛を設けてもよい。また、読取速度検出用画素センサ４１０にて読取速度を検出することができさえすれば、他の部材に読取速度検出用目盛が設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る画像読取装置は、原稿の読取速度の変動に起因する画質の劣化を防止することができる装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複合機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る原稿台ガラス１１１の上面を開放状態にした複合機１を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るイメージセンサ１１５を被写体投影光が入射する方向から見た図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るイメージセンサ１１５について図３における破線部分３を拡大して示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る原稿台ガラス１１１を原稿台下側から見た図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３が被写体投影光を受光してから画素情報が補正されるまでの処理の流れを示す模式図である。
【図７】読取速度に変動がない場合におけるスライダの移動速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。
【図８】読取速度に変動がある場合におけるスライダの移動速度、検出された読取速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。
【図９】従来技術について、読取速度に変動がある場合におけるスライダの移動速度、検出された読取速度、各色用画素ラインセンサ４０１〜４０３の出力及び時間差を補正した後の出力の関係を例示する図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るイメージセンサの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１………………………複合機
５………………………読取速度検出用目盛
１０……………………イメージセンサ
１００…………………自動原稿送り装置
１０１…………………原稿給紙トレイ
１０２…………………給紙ローラ
１０３…………………分離ローラ
１０４…………………レジストローラ
１０５…………………搬送路
１０６…………………原稿案内部材
１０７…………………排紙ローラ
１０８…………………排紙トレイ
１１０…………………画像読取装置
１１１…………………原稿台ガラス
１１２…………………スリット露光用ガラス
１１３ａ〜１１３ｃ…ミラー
１１４…………………結像レンズ
１１５…………………イメージセンサ
１１６…………………画像処理部
１２０…………………画像形成装置
１２１…………………像担持体
１２２…………………給紙カセット
１２３…………………定着部
１２４…………………排紙路切替板
１２５…………………排紙ローラ
１２６…………………排紙トレイ
１２７…………………再搬送路
４０１…………………赤色用画素ラインセンサ
４０２…………………緑色用画素ラインセンサ
４０３…………………青色用画素ラインセンサ
４１０…………………読取速度検出用画素センサ
１００１………………赤色用画素ラインセンサ
１００２………………緑色用画素ラインセンサ
１００３………………青色用画素ラインセンサ
１０１０………………読取速度検出用画素センサ
ｄ１、ｄ２……………原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007312167.tif 000011
【図１０】
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