(57)【要約】【課題】温度センサを取り付けることなく、印刷速度の低下を最小限に抑え、かつ搬送モータの発熱を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を吸着搬送する搬送ベルト１２を有する画像形成装置において、搬送ベルト１２を駆動する搬送モータ３８の電圧実効値を検出する電圧実効値検出手段３５と、記録媒体の種類を検出する紙種検出手段３６と、記録媒体の搬送量及び搬送速度を検出する搬送量検出手段３７と、前記各検出手段からの信号を入力して搬送モータ３８の制御値を演算する演算部３４を有し、その制御値に基づいて搬送モータ３８の搬送速度を制御する制御手段３１とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を吸着搬送する搬送ベルトを有する画像形成装置において、搬送ベルトを駆動する搬送モータの電圧実効値を検出する電圧実効値検出手段と、記録媒体の種類を検出する紙種検出手段と、前記記録媒体の搬送量及び搬送速度を検出する搬送量検出手段と、前記各検出手段からの信号を入力して前記搬送モータの制御値を演算する演算手段と、前記制御値に基づいて前記搬送モータの搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御値は前記演算手段により前記搬送量と前記電圧実効値を掛け合わせて演算され、前記制御手段は前記制御値が所定の値より大きい場合に前記搬送ローラの搬送速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体（用紙）を吸着搬送する搬送ベルトを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の画像形成装置において、搬送ベルトを駆動する搬送モータを小さくして、搬送機構の小型化を図るためには搬送負荷を小さくする必要がある。しかし搬送ベルトを有し用紙を搬送する搬送機構は、搬送ローラと用紙ガイドのみで用紙を搬送する搬送機構に比して搬送負荷が大きくなる傾向がある。また負荷が大きいためモータ発熱の問題もある。
従来、特許文献１で示すように、搬送モータは、規定温度を超えないよう、一定枚数または一定時間、印刷を行うと速度を落とすように制御されている。または搬送モータに温度センサを取り付けて一定温度を超えないように制御されている。
【特許文献１】特開２００２−２７１５６６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、用紙の負荷によって、搬送モータの規定温度を超える印刷枚数または印刷時間が違うため、普通紙などを連続印字する際は実際には搬送モータ温度が低いにもかかわらず速度が低下する問題があった。
本発明は、温度センサを取り付けることなく、印刷速度の低下を最小限に抑え、かつ搬送モータの発熱を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、記録媒体を吸着搬送する搬送ベルトを有する画像形成装置において、搬送ベルトを駆動する搬送モータの電圧実効値を検出する電圧実効値検出手段と、記録媒体の種類を検出する紙種検出手段と、前記記録媒体の搬送量及び搬送速度を検出する搬送量検出手段と、前記各検出手段からの信号を入力して前記搬送モータの制御値を演算する演算手段と、前記制御値に基づいて前記搬送モータの搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記制御値は前記演算手段により前記搬送量と前記電圧実効値を掛け合わせて演算され、前記制御手段は前記制御値が所定の値より大きい場合に、前記搬送ローラの搬送速度を低下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、温度センサを取り付けることなく、印刷速度の低下を最小限に抑え、かつ搬送モータの発熱を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの全体構成図である。
インクジェットプリンタ１００は、ベルト駆動ローラ１０と、テンションローラ１１と、これら２つのローラ１０、１１に巻き掛けられた搬送手段であり無端ベルトとしての帯電搬送ベルト１２とを有している。
帯電搬送ベルト１２は成型上において無端のベルトでも、両端をつなぐことで無端状としたベルトでも良い。帯電搬送ベルト１２は表層に図示しない絶縁層を形成され、電荷を保持するようになっている。ベルト駆動ローラ１０は図示しないモータ等の駆動手段によって構成される駆動系によって回転駆動される。
インクジェットプリンタ１００はまた、帯電搬送ベルト１２によって搬送される図示しない記録媒体としての用紙にインクを吐出して記録を行う記録手段としてのヘッド１３と、ヘッド１３を搭載しヘッド１３からのインクの吐出の際に図１の紙面に垂直な方向に往復動して記録を行うためのキャリッジ９とを有している。
【０００７】
インクジェットプリンタ１００はまた、ベルト駆動ローラ１０とテンションローラ１１との間に位置し、帯電搬送ベルト１２の内側のヘッド１３に対向する位置に配設され、帯電搬送ベルト１２を内側からガイドするガイド部材としての搬送ガイド板１４と、用紙を帯電搬送ベルト１２に静電吸着させて搬送するために帯電搬送ベルト１２、具体的には帯電搬送ベルト１２の表層をなす絶縁層を帯電する帯電手段としての帯電ローラ１５とを有している。
インクジェットプリンタ１００はまた、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおけるヘッド１３の上流側に、帯電搬送ベルト１２を介してベルト駆動ローラ１０に押圧するように配設され、用紙を帯電搬送ベルト１２に密着させる搬送ローラ１６と、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおけるヘッド１３の下流側に、帯電搬送ベルト１２を介してテンションローラ１１に押圧するように配設され、用紙を帯電搬送ベルト１２から分離する分離爪１７とを有している。
【０００８】
インクジェットプリンタ１００はまた、用紙を積載した給紙トレイ１８と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラ１９と、給紙ローラ１９から送り出された用紙を一枚だけ分離して送り出すための分離パッド２０を有している。給紙トレイ１８と、給紙ローラ１９と、分離パッド２０とは、給紙ユニット２１を構成している。
インクジェットプリンタ１００はまた、分離パッド２０によって分離され送られてきた用紙すなわち給紙ユニット２１から送り出された用紙をほぼ鉛直上方に向けて案内するためのガイド部材２９と、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける搬送ローラ１６の上流側に位置し、ガイド部材２９によりほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙を、ほぼ９０°方向転換し、ほぼ水平方向に搬送することで、帯電搬送ベルト１２と搬送ローラ１６との間に搬送するガイド部材２２とを有している。
なお、ガイド部材２２は、ほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙をほぼ９０°方向転換すべく、ベルト駆動ローラ１０上に巻き掛けられた帯電搬送ベルト１２との間で円弧状の搬送路を形成するため、帯電搬送ベルト１２と対向する面が、帯電搬送ベルト１２の曲率半径より大きな曲率半径を有する円弧状をなしている。
【０００９】
インクジェットプリンタ１００はまた、分離爪１７によって帯電搬送ベルト１２から分離された用紙を搬送するための、方向Ａにおけるヘッド１３の下流側に位置するローラ対２３を有している。ローラ対２３は、図１においては断面を単なる円形として図示したが周上に突起を有する断面星型の拍車ローラ２４と、この拍車ローラ２４に対向当接したコロ２５とを有している。ローラ対２３の下流側には、ローラ対２３によって送られてきた用紙を積載する排紙トレイ２６とを有している。
拍車ローラ２４は、方向Ａにおけるヘッド１３の下流側において、用紙のヘッド側の面に係合するものであるが、用紙が通常の普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ、封筒等の厚紙に記録を行う場合においては、用紙の送りを単に補助するものであり、拍車ローラ２４とコロ２５との間に用紙が噛んでいること、すなわち拍車ローラ２４が用紙に係合していることによって用紙表面とヘッド１３とのギャップを定めるものではない。
インクジェットプリンタ１００はまた、記録媒体に記録を行う画像形成部に対して、ほぼ水平に方向Ｂに向けて用紙を案内する手差し給紙部２７と、手差し部から給紙された記録媒体の先端及び後端を検知する手差しセンサ２８を有している。
【００１０】
図２は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の搬送機構のブロック図である。
搬送機構３０は、制御部（制御手段）３１、駆動部３２、搬送部３３、電圧実効値検出部（電圧実効値検出手段）３５、紙種検出部（紙種検出手段）３６、搬送量検出部（搬送量検出手段）３７を備える。制御部３１は、演算部３４を有し、演算部（演算手段）３４の演算結果に基づき駆動部３２に制御信号を出力している。このとき同時に電圧実効値検出部３５に入力電圧値の情報も出力する。
駆動部３２は搬送モータ３８を有する。搬送部３３（図１の帯電搬送ベルト１２）は搬送ローラ３９（図１のベルト駆動ローラ１０）とエンコーダ４０を有する。
電圧実効値検出部３５は、制御部３１からの入力または搬送モータ３８からの出力に基づいて、搬送モータ３８の電圧実効値を検出しその電圧実効値を演算部３４に入力している。紙種検出部３６は、搬送部３３により搬送される紙種を検出して紙種により異なる係数を演算部３４に入力する。搬送量検出部３７は、搬送部３３により搬送される用紙の搬送量、搬送速度を検出して演算部３４に入力する。
【００１１】
演算部３４は搬送モータ３８の発熱を抑える目的から、電圧実効値検出部３５で検出された電圧実効値と、紙種検出部３６からの入力値と、搬送量検出部３７からの入力値を演算処理し、搬送速度または時間毎の印刷枚数を抑えるか判断する。制御部３１はこの結果をふまえ駆動部３２への出力値を決定する。
ここで、演算部３４は、搬送量検出部３７からの搬送速度と、電圧実効値検出部３５からの電圧実効値から搬送モータ３８の電流値または搬送負荷を算出し、搬送モータ３８の電流値または搬送負荷と、時間あたりの搬送距離、及び搬送モータ３８の効率から、搬送モータ３８の発熱量を算出するものであってもよい。
また制御部３１は、演算部３４により搬送量と電圧実効値を掛け合わせて演算された制御値が所定の値より大きい場合に、前記搬送ローラの搬送速度を低下させるものでもよいし、搬送速度を低下する替わりに時間毎の印刷枚数を抑えるものであってもよい。また紙種が異なる場合には、搬送量と電圧実効値を掛け合わせて演算された制御値に、紙種による係数を掛け合わせたものを新たな制御値として、所定の値との大小を判断するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の搬送機構のブロック図である。
【符号の説明】
【００１３】
１２  帯電搬送ベルト、３１  制御部、３４  演算部、３５  電圧実効値検出部、３６  紙種検出部、３７  搬送量検出部、３８  搬送モータ
【図１】
2007298577.tif 000003
【図２】
2007298577.tif 000004