(57)【要約】【課題】本発明の目的は、複数あるカートリッジの交換や装着の作業をユーザーの判断によらず、自動的に且つ確実に行えるようにし、ユーザーにとっての使いやすさを向上させることである。【解決手段】プリントヘッドが着脱可能な２つのポケットを有するキャリッジと、交換位置におけるキャリッジに対してプリントヘッドを１つずつ自動的に装着し又は離間する自動ローディング機構と、キャリッジに装着された前記ヘッドが正規のポケットに装着されたか否かを判別する判別手段とを有し、前記ヘッドが正規のポケットでないポケットに装着された場合、前記機構により前記ヘッドをキャリッジから離間し（Ｓ１４）、ポケットの配置交換を行うようキャリッジを移動し（Ｓ１５）、交換位置に移動されたポケットに前記機構により前記ヘッドを装着（Ｓ１６）する動作を、前記ヘッドが正規のポケットに装着されるまで繰り返し行うことを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジが着脱可能な複数の装着部を有する移動可能な移動体と、
所定の交換位置における前記移動体の装着部に対してカートリッジを１つずつ自動的に装着し又は離間する自動着脱機構と、
前記所定の交換位置における前記移動体の装着部に装着されたカートリッジが前記移動体の正規の装着部に装着されたか否かを判別する判別手段と、
を有し、
前記カートリッジが正規の装着部でない装着部に装着された場合には、前記自動着脱機構により前記カートリッジを移動体から離間し、前記所定の交換位置における装着部の配置交換を行うよう前記移動体を移動し、前記所定の交換位置に移動された装着部に対して前記自動着脱機構により前記カートリッジを装着する動作を、前記カートリッジが正規の装着部に装着されるまで繰り返し行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記カートリッジは識別子を有し、前記判別手段は前記カートリッジが有する識別子に基づいて前記カートリッジが正規の装着部に装着されたか否かを判別すること特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記カートリッジが、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記カートリッジが、インクジェット記録ヘッドにインクを供給するインクタンクであることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記カートリッジが、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとからなる記録ヘッドカートリッジであることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記自動着脱機構は、記録前及び記録後の記録媒体の操作を行う装置前面において、カートリッジを装置外部から装置内部へ収納し、又はカートリッジを装置内部から装置外部へ排出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジが着脱可能な記録装置に関する。この記録装置としては、例えば、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に移動しつつ記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置を挙げることができる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット方式の記録装置において、キャリッジに着脱可能に搭載されるカートリッジはユーザーが手動で交換を行うものがほとんどである。具体的には、カートリッジの交換時には、装置外装をなすカバーを大きく開けてユーザーがキャリッジにアクセスしやすい構成となっている。前記カートリッジとしては、異なる色のインクが収容されたインクタンクや、このインクタンクと記録ヘッドが一体になった記録ヘッドカートリッジなどがある。例えば、カラー画像が記録可能な記録装置においては、カートリッジとしてのインクタンクがキャリッジ上に複数個搭載されるものが多い。そして、その交換はインクがなくなったインクタンクのみを取り外して新品のインクタンクを装着するものである。
【０００３】
このような記録装置において、記録装置本体に対するカートリッジの位置決め構成は様々ある。例えば、特許文献１では、キャリッジに設けられたカートリッジ用の３方向の位置決め基準に対し、カートリッジを弾性体により付勢し、該カートリッジをキャリッジに位置決めしている。
【０００４】
また、近年では、いわゆるＡＶ（Audio/Visual）機器とパーソナルコンピュータとを接続したネットワークを構築する試みがなされている。このような背景を鑑みると、パーソナルコンピュータの周辺機器として使用されるプリンタ等の記録装置についても、他のＡＶ機器とともに、ＴＶ台などのいわゆるラックの中に収納して使用するシチュエーションが想定される。
【０００５】
こうした場合、記録装置の形態として、記録に必要な動作を記録装置の前面のみで行えるようにする必要が生じる。更に具体的には、プリント開始前の用紙のセット、およびプリント終了後の用紙の取り出し、インクが無くなったときのカートリッジの交換、を装置前面から行えるようにする必要がある。
【０００６】
このような構成を実現するための技術としては特許文献２がある。この構成によると、用紙セット、用紙取り出し、カートリッジ（インクタンク）の交換、が装置前面から行えるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３０６９１０５号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２によれば、インクタンクの交換時には、複数のインクタンクを装着したインク交換用ボックスが、装置前面側へ移動されて該装置前面のインク交換用扉を開放し、全てのインクタンクが装置外部に露出されるようになっている。すなわち、複数のインクタンクのうちの１つのインクタンクのインクのみがなくなった場合でも、全てのインクタンクが装置外部に露出されることとなる。このため、露出された全てのインクタンクうち、交換を要するインクタンクを判別することが困難であった。
【０００９】
また、装置本体を開梱した直後、すなわち装置使用前の初期状態においては、キャリッジ上のインク交換用ボックスには何も搭載されていない。従って、まず装置を使用するにあたって全てのインクタンクを装着する必要がある。しかしながら、前記インク交換用ボックスを装置外部に露出させても、装着すべきインクタンクが複数あるため、ユーザーはインク交換用ボックスのどの位置にどのインクタンクを載せれば良いのかがかわかりにくいという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、複数あるカートリッジの交換や装着の作業をユーザーの判断によらず、自動的に且つ確実に行えるようにし、ユーザーにとっての使いやすさを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、カートリッジが着脱可能な複数の装着部を有する移動可能な移動体と、所定の交換位置における前記移動体の装着部に対してカートリッジを１つずつ自動的に装着し又は離間する自動着脱機構と、前記所定の交換位置における前記移動体の装着部に装着されたカートリッジが前記移動体の正規の装着部に装着されたか否かを判別する判別手段と、を有し、前記カートリッジが正規の装着部でない装着部に装着された場合には、前記自動着脱機構により前記カートリッジを移動体から離間し、前記所定の交換位置における装着部の配置交換を行うよう前記移動体を移動し、前記所定の交換位置に移動された装着部に対して前記自動着脱機構により前記カートリッジを装着する動作を、前記カートリッジが正規の装着部に装着されるまで繰り返し行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カートリッジが正規の装着部に装着されるまで、カートリッジの離間、移動体の移動、カートリッジの装着動作が自動的に繰り返し行われる。このため、複数あるカートリッジの交換や装着の作業がユーザーの判断によらず、自動的に且つ確実に行われる。よって、ユーザーは初回のカートリッジ装着時にどの種類のカートリッジを入れてもよく、ユーザーにとっての使いやすさが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示して詳しく説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
本実施形態に係る記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置である。また本実施形態に係る記録装置は、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査しつつ記録を行ういわゆるシリアルタイプの記録装置である。
【００１５】
図１は記録装置全体を示す外観斜視図である。図１において、１はプリントヘッド交換扉、２はプリント後の記録媒体が排出される排出口、３は給送カセットである。給送カセット３から給送された記録媒体は、装置内部をＵターンしてプリントされた後、排出口２から排出される。すなわち、図１に示す記録装置は、記録前及び記録後の記録媒体の操作が装置前面側にて行える構成となっている。
【００１６】
また図２に示すように、記録装置は、カートリッジとしてのプリントヘッド８を記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査する移動体としてのキャリッジ７を有している。また、前記キャリッジ７に対してプリントヘッド８を１つずつ自動的に装着し又は離間する自動着脱機構としての自動ローディング機構１０を有している。これらの構成や動作については、後述する。
【００１７】
図３に示すように、プリントヘッド８の下部には、キャリッジ７に対するＸ方向位置決め基準面８１ｘ、Ｙ方向位置決め基準面８１ｙ、Ｚ方向位置決め基準面８１ｚが設けられている。この位置決め基準面８１ｘ、８１ｙ、８１ｚは、プリントヘッド８の下面に設けられたノズル列８５を挟んで対称位置にもう一組設けられている（不図示）。図３において、８２は指掛かり部、８３はヘッド固定部、８１ｈは傾き規制面である。本記録装置では、指掛かり部８２は指を掛けるためには使用していないが、他の使用状態、たとえばユーザー自身がキャリッジからの着脱を行う記録装置においては、指を掛ける目的に使用されるものである。
【００１８】
次にプリントヘッド８のキャリッジ７に対する位置決め動作の説明を行う。図８（ａ）にはキャリッジ７の斜視図を示す。キャリッジ７は、プリントヘッド８を着脱可能に装着するための複数のポケット（装着部）７３，７４を有している。ポケット７３は、ブラックインクのみが搭載されたブラックプリントヘッドを装着するための第一の装着部である。ポケット７４は、異なる３色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクが搭載されたカラープリントヘッドを装着するための第二の装着部である。なお、第一の装着部としてのポケット７３は、ブラックプリントヘッドの代わりに、フォトインク（ライトブラック、ライトマゼンタ、ライトシアン）を搭載したフォトプリントヘッドを搭載してもよい。
【００１９】
なお、本例では、カートリッジとして、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとからなるプリントヘッド（記録ヘッドカートリッジ）を例示している。しかしながら、カートリッジはこれに限定されるものではない。例えば、カートリッジが、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドであっても良い。或いは、カートリッジが、インクジェット記録ヘッドにインクを供給するインクタンクであっても良い。
【００２０】
７５はプリントヘッド８をＸ方向に片寄せするスラストスプリングである。このスラストスプリング７５は、キャリッジの両側の内壁（各ポケット７３，７４の一方の内壁）にそれぞれ設けられている。キャリッジ７の各ポケット７３，７４の下方には、各プリントヘッド８の基準面８１ｘ、８１ｙ、８１ｚを規制する、キャリッジのＸ方向位置決め基準面７１ｘ、Ｙ方向位置決め基準面７１ｙ、Ｚ方向位置決め基準面７１ｚが設けられている。前記スラストスプリング７５をキャリッジの両側の壁に配置しているので、キャリッジのＸ方向位置決め基準面７１ｘは中央の壁７ａ側のみに設けられている。キャリッジのＹ方向位置決め基準面７１ｙ、Ｚ方向位置決め基準面７１ｚは、プリントヘッド８の各位置決め基準面８１ｙ、８１ｚを規制すべくヘッドを介する対称位置に設けられている。
【００２１】
図８（ｂ）はキャリッジ７にプリントヘッド８が装着されたところを示す断面図である。同図に示すように、プリントヘッド８がキャリッジ７に装着された状態では、３方向の位置決め基準面同士が当接している。またヘッドセットバネ７２の力によりプリントヘッド保持部材７１がヘッド固定部８３を押圧しているため、位置決め基準面がプリント途中で浮いてずれることは無い。またプリントヘッド８に対するプリントヘッド保持部材７１の押圧力により、プリントヘッド８の傾き規制面８ｈがキャリッジ７の傾き規制面７ｈに当接するため、プリントヘッド８が傾くことも無い。
【００２２】
図２〜図６を利用してプリントヘッド自動交換の動作を説明する。図２は記録装置の主断面図である。図３はプリントヘッドの外観斜視図である。図４，図５，図７はプリントヘッドの交換動作の流れを示す部分断面図である。図６はキャリッジと自動ローディング機構の概略を示す斜視図である。
【００２３】
まず自動ローディング機構について説明する。自動ローディング機構１０は、所定の交換位置におけるキャリッジ７のポケット７３（又はポケット７４）に対して、プリントヘッド８を１つずつ自動的に装着し又は離間することができる。本例では、自動ローディング機構１０は、ヘッド押し下げ部材４、ヘッド積載部材５、ヘッド押し込み部材６を有している。以下、この自動ローディング機構１０によるヘッド自動着脱動作について説明する。
【００２４】
まず、複数あるプリントヘッドのうち、いずれかのプリントヘッドが消耗（インクがなくなる等）した場合について説明する。
【００２５】
いずれか一方のプリントヘッド８の交換命令がなされると、キャリッジ７が通常の待機位置から、プリントヘッド交換ポジションに移動する。
【００２６】
次に、図４（ａ）に示すように、駆動機構（不図示）によりヘッド押し下げ部材４が回動され、キャリッジ７上のプリントヘッド８がヘッド積載部材５上に落下する。この状態でヘッド積載部材５がヘッド押し込み部材６と共に図４（ａ）の矢印Ａ方向に移動をはじめる。するとプリントヘッド８はヘッド積載部材５に保持されたまま移動をはじめる。さらに移動を続けると、図４（ｂ）に示すように、インク交換扉１が扉ロック部材１１から開放され、ヘッド積載部材５に押されてインク交換扉１が回動する。
【００２７】
このヘッド積載部材５は、図５（ａ）に示すように、装置外までプリントヘッド８を移動させたところで停止する。そして図５（ｂ）に示すように、装置外で停止している状態で、ユーザーがヘッド積載部材５からプリントヘッド８を取り出す。
【００２８】
プリントヘッド８をキャリッジ７に装着する動作は、上述した動作の逆の手順となる。すなわち、新しいプリントヘッド８をヘッド積載部材５に載せ、ヘッド装着指示を行うと、プリントヘッド８を載せたヘッド積載部材５が装置の内部に入っていく。
【００２９】
前記プリントヘッド８を載せたヘッド積載部材５は、前述したヘッド交換ポジションに待機しているキャリッジ７のところまでプリントヘッド８を運んできて、図７（ａ）に示すようにキャリッジ７に干渉しない位置で停止する。そして駆動機構（不図示）がヘッド押し込み部材６を図７（ａ）に示す矢印Ｂ方向に移動させる。
【００３０】
すると、図７（ｂ）に示すように、ヘッド積載部材５に載っていたプリントヘッド８の下面にヘッド押し込み部材６のヘッド押し込みカム面６ａが当接し、プリントヘッド８がヘッド積載部材５からキャリッジ７側に移動をはじめる。
【００３１】
この状態でさらにヘッド押し込み部材６を図７（ｃ）に示す矢印Ｃ方向に駆動すると、図２に示すように、プリントヘッド８に設けられたヘッド固定部８３がプリントヘッド保持部材７１の斜面を乗り越える。その時、ヘッドセットバネ７２の力によりプリントヘッド８はキャリッジ７に固定される。
【００３２】
前述した自動ローディング機構１０により、交換を要するプリントヘッド８をキャリッジ７から自動的に離間して装置外に排出する。また、新しいプリントヘッド８を自動的に装置内に収納してキャリッジに装着する。このように、自動ローディング機構は１つずつプリントヘッドの交換を行うため、複数のプリントヘッドが着脱可能な記録装置であっても、消耗したプリントヘッドのみが装置外に１つずつ排出される。このため、ユーザーがプリントヘッドの交換に戸惑うことがなく、ユーザーにとっての使いやすさが向上する。
【００３３】
また、前述したように、キャリッジ７の２つのポケット７３，７４には、それぞれに別のプリントヘッド８を着脱可能に搭載する構成である。このため、その２つのプリントヘッド８の交換時には、キャリッジ７の各ポケットの停止位置を所定の交換位置（ヘッド交換ポジション）に変えることで交換するプリントヘッド８の選択を行う事が可能となる。ここで所定の交換位置（ヘッド交換ポジション）とは、自動ローディング機構１０によりプリントヘッドの装着又は離間を行う所定の交換位置のことをいう。
【００３４】
次に、記録装置を開梱した直後、すなわち装置使用前の初期状態（キャリッジ７上の全てのポケット７３，７４には何も搭載されていない状態）でのプリントヘッドの装着動作について説明する。図９は、プリントヘッドの装着動作の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
なお、図５（ａ）は前述したようにプリントヘッド８が自動ローディング機構１０により装置外に排出された状態であるが、キャリッジ７に何も搭載されていない初期状態と同じである。本例ではキャリッジ７が２つのポケット７３，７４を有する構成になっているが、初期状態ではこの２つのポケットともプリントヘッド８が装着されていない状態である。
【００３６】
この状態でヘッド交換ボタンを押すと（ステップＳ１１）、図７及び図２を用いて前述したようにキャリッジ７の所定のポケットにプリントヘッド８が装着される（ステップＳ１２）。
【００３７】
キャリッジ７の所定のポケットにプリントヘッドが装着されると、判別手段により、キャリッジ７に装着されたプリントヘッド８が前記キャリッジ７の正規のポケットに装着されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００３８】
ここで、プリントヘッド８の判別手段の構成について説明する。各プリントヘッド８はＩＤを有する。ここでいうＩＤとは、装着すべきポケットの情報などを有する、各プリントヘッド固有の識別子のことである。そして、キャリッジ７の各ポケット７３，７４には、装着されたプリントヘッド８のＩＤを検知するＩＤ検知センサＳ１，Ｓ２（図８（ｂ）参照）が各々設けられている。そして、検知センサの検知情報とキャリッジの停止位置とに基づいて、制御手段１２（図８（ｂ）参照）により、キャリッジ７のポケットに装着されたプリントヘッド８が、該プリントヘッドを装着すべき正規のポケットに装着されたか否かを判別する。
【００３９】
その結果、前記判別手段により、前記プリントヘッドを装着すべき正規のポケットでない間違ったポケットに装着されたと判別された場合、図４（ａ）に示すようにプリントヘッド８をキャリッジ７から離間する（ステップＳ１４）。さらにプリントヘッド８を移動させ、図４（ｂ）に示す位置まで移動したところで停止させる。ここではキャリッジ７の縦壁７ｅとプリントヘッド８は当接しない位置関係、すなわち離間した状態にあり、プリントヘッド８に当接することなくキャリッジ７を移動することができる。
【００４０】
この状態から、キャリッジ７の他のポケットが所定の交換位置（ヘッド交換ポジション）に停止するように、キャリッジ７を移動させる（ステップＳ１５）。
【００４１】
キャリッジの移動終了後、すなわち所定の交換位置に対するポケットの配置交換後、図７及び図２を用いて前述したようにプリントヘッド８を再びキャリッジ７に装着する動作を行う（ステップＳ１６）。
【００４２】
ここで、再び判別手段により、キャリッジ７に装着されたプリントヘッド８が前記キャリッジ７の正規のポケットに装着されたか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４３】
その結果、前記プリントヘッド８が前記ポケットに装着すべき正規のポケットであった場合、そのポケットへのカートリッジの装着が完了する。
【００４４】
次に、キャリッジの全てのポケットへのプリントヘッドの装着が完了したか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００４５】
ここで、全てのポケットへのカートリッジの装着が完了していない場合には、自動ローディング機構１０を駆動して、プリントヘッドが搭載されていないヘッド積載部材５を装置外に出す。そして、前述したシーケンスを、全てのポケットにプリントヘッドが装着されるまで繰り返す。
【００４６】
以上の動作により、正規のポケットでないポケットに装着されたプリントヘッドを、正規のポケットに自動的に装着することができる。例えば図８（ａ）に示すポケット７３に装着されたプリントヘッド８を、正規のポケットであるポケット７４に自動的に装着することが可能となる。
【００４７】
上述したように、本例によれば、プリントヘッドが正規のポケットに装着されるまで、プリントヘッドの離間、キャリッジの移動、プリントヘッドの装着動作が自動的に繰り返し行われる。このため、複数あるプリントヘッドの交換や装着の作業がユーザーの判断によらず、自動的に且つ確実に行われる。よって、ユーザーは初回のプリントヘッド装着時にどの種類のプリントヘッドを入れてもよく、ユーザーにとっての使いやすさが向上する。
【００４８】
なお、開梱時以外のプリントヘッドの交換については、インクがなくなったプリントヘッドを交換するので、記録装置本体側でどのプリントヘッドを交換するのか判別できる。すなわち、ユーザーは自動ローディング機構１０によって装置外に排出されたプリントヘッドを交換すれば良い。仮に、ここで、排出されたプリントヘッドがカラープリントヘッドであったのに、それとは違うブラックインクヘッドを装着してしまった場合は、操作部における表示部に「カートリッジが違います。＊＊＊を装着してください」等のエラー表示を出し、正規のプリントヘッド（ここではカラープリントヘッド）が装着されるまで動作を繰り返せば良い。
【００４９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、２つのカートリッジが着脱可能なキャリッジを備えた記録装置を例示したが、本発明はこれに限定されるもではない。例えば、図１０に示すように、６つのカートリッジが着脱可能なキャリッジを備えた記録装置であっても本発明は有効である。
【００５０】
図１０に示す記録装置では、キャリッジに着脱可能なカートリッジとして、記録ヘッドにインクを供給するインクタンクを例示している。図に示す６つのインクタンク７６は、それぞれフォトシアンインクタンク７６ｐｃ、シアンインクタンク７６ｃ、ブラックインクタンク７６ｂｋ、イエローインクタンク７６ｙ、フォトマゼンタインクタンク７６ｐｍ、マゼンタインクタンク７６ｍである。これら各インクタンクは、キャリッジの６つの装着部に対して着脱可能に装着されている。
【００５１】
なお、これらのインクタンクを交換する手順する手順は、前述した実施形態と同様に、図２〜図４及び図７を用いて説明した動作の流れに沿って行われる。また、これらのインクタンクを初期状態の記録装置に対して装着する手順は、前述した実施形態と同様に、図９を用いて説明したフローチャートの流れに沿って行われる。よって、本実施形態におけるインクタンクの交換及び装着動作は、前述した実施形態の説明を援用するものとし、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５２】
また前述した形態では、２個のカートリッジが着脱可能な構成、及び６個のカートリッジが着脱可能な構成を例示したが、交換可能なカートリッジの個数及びこれらカートリッジを装着するキャリッジの装着部の数は、必要に応じて適宜設定されるものであり、前述の個数に限定されるものではない。前述した形態と同様に、キャリッジにおける複数の装着部の形状、及びこれに装着する複数のカートリッジの形状らが同一形状であれば、いくつであっても構わない。
【００５３】
その他、以上に説明した記録装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、本発明が適用される記録装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】記録装置全体を示す外観斜視図
【図２】記録装置の主断面図
【図３】プリントヘッドの全体斜視図
【図４】プリントヘッドの自動着脱動作の流れを示す断面図
【図５】プリントヘッドの自動着脱動作の流れを示す断面図
【図６】プリントヘッド、キャリッジ、自動ローディング機構の斜視図
【図７】プリントヘッドの自動着脱動作の流れを示す断面図
【図８】キャリッジの斜視図及び主断面図
【図９】プリントヘッドの自動装着動作の流れを示すフローチャート
【図１０】６つのインクタンクが着脱可能なキャリッジの斜視図
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ１，Ｓ２ …ＩＤ検知センサ（判別手段）
４    …ヘッド押し下げ部材
５    …ヘッド積載部材
６    …ヘッド押し込み部材
７    …キャリッジ（移動体）
８    …プリントヘッド（カートリッジ）
１０  …自動ローディング機構
１２  …制御手段（判別手段）
７３，７４ …ポケット（装着部）
７６  …インクタンク（カートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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