(57)【要約】【課題】携帯電話機の無線通信機能を発揮することができるようにしたコンバインを提供すること。【解決手段】グレンタンク１３から伸縮自在の排穀オーガ１５により穀粒を外部に排出する場合に排穀オーガ１５の伸縮操作、穀粒の排出と運転停止を携帯電話機３０を用いて行うことができる制御装置を備えたコンバインであり、普及率の高い携帯電話機３０を用いてオーガ１５を操作できるので、コンバインの操縦性が従来以上に高くなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀選別して得た穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１３）から伸縮自在の排穀オーガ（１５）により外部に排出するコンバインにおいて、
少なくとも排穀オーガ（１５）の操作を携帯電話機（３０）を用いて行うことができる制御装置を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
携帯電話機（３０）の予め決められた特定の局番でのみ排穀オーガ（１５）の操作を可能にしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機を用いて遠隔操作が可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、穀稈を刈取装置により刈り取って搬送し、フィードチェーンから脱穀装置に供給して、脱穀、選別し、脱穀選別された穀粒をグレンタンクに一時貯溜した後、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成であるが、近年ではコンバインの操縦性を高めるために操縦部には画像表示装置を設けて、該表示装置に表示された画像を見ながらコンバインの操作を行う機構が採用されている。
【０００３】
このようなコンバインの中には携帯電話機を操縦部に装着して、携帯電話機を画像表示装置として利用する発明がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２８３１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の発明は携帯電話機を画像表示装置として利用するものであるが、この携帯電話機が有する本来の機能である無線通信機能を十分利用しているとはいえない。  
本発明の課題は、携帯電話機の前記無線通信機能を発揮することができるようにしたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は次の解決手段により解決できる。  
請求項１記載の発明は、穀稈を脱穀選別して得た穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１３）から伸縮自在の排穀オーガ（１５）により外部に排出するコンバインにおいて、少なくとも排穀オーガ（１５）の操作を携帯電話機（３０）を用いて行うことができる制御装置を備えたコンバインである。
【０００６】
なお、携帯電話機（３０）を用いて排穀オーガ（１５）の操作以外の刈取装置、脱穀装置などの各駆動部材の遠隔操作が可能な構成にしてもよい。
【０００７】
請求項２記載の発明は、携帯電話機（３０）の予め決められた特定の局番でのみ排穀オーガ（１５）の操作を可能にした請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、普及率の高い携帯電話機（３０）を用いてオーガ（１５）を操作できるので、コンバインの操縦性が従来以上に良くなる。  
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、特定の局番の携帯電話機（３０）でしかコンバインを遠隔操作できないので、混信によるコンバインの暴走を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
図１は本実施例のコンバインの斜め前方から見た斜視図であり、図２は図１のコンバインの平面図であり、図３は図１のコンバインのオーガ等の駆動機構図を示す。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
【００１０】
図１および図２に示すように、コンバインの車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが操縦室１９内で操向具を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレームと共に上下に昇降する構成である。
【００１１】
車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈をフィードチェーンにより引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１６、横オーガ１７からなる排穀オーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク１３の下部の螺旋１４（図３）から縦オーガ１６の螺旋２６と横オーガ１７の螺旋１８，２０により搬送して、排穀オーガ１５の穀粒排出口１７ｃ（図４）からコンバインの外部に排出する構成としている。
【００１２】
上記構成のコンバインではオペレータが操縦室１９においてＨＳＴ２８の駆動操作用の主変速レバーおよび副変速レバーを操作し、エンジン２９の動力を走行トランスミッションケース内の変速装置２７を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１３】
図４には、コンバインの排穀オーガ１５を構成する横オーガ１７の縦側断面図を示す。本実施例によるコンバインは、横オーガ１７が筒状の固定オーガ１７ａと、該固定オーガ１７ａに伸縮自在に取付けた筒状の移動オーガ１７ｂとにより分割形成される構成である。前記固定オーガ１７ａの基部と縦オーガ１６との接続部分は公知であり、横排出オーガ１７が上下動自在および縦オーガ１６の軸心を中心に旋回するように構成する。固定オーガ１７ａには固定オーガ螺旋２０を設けている。固定オーガ螺旋２０は、固定オーガ１７ａに設けた中間側軸受部２４に軸装している。
【００１４】
前記移動オーガ１７ｂを移動させるための構成は任意であり、一例を示すと、固定オーガ１７ａの外周部分には外側軸受部材２１を設け、外側軸受部材２１には伸縮作動軸部材２２の先端を軸装し、伸縮作動軸部材２２には移動オーガ１７ｂの任意部分に設けた伸縮用受部材２３を螺合させ、前記伸縮作動軸部材２２の基部側は前記固定オーガ１７ａの外周に設けたモータ等により構成する駆動部材２５に接続し、駆動部材２５により伸縮作動軸部材２２を回転させて伸縮用受部材２３を長さ方向（図４の矢印Ｄ方向）に往復移動させて移動オーガ１７ｂを固定オーガ１７ａに対して伸縮させる。
【００１５】
そして、前記移動オーガ１７ｂには伸縮螺旋１８を設けており、該伸縮螺旋１８が回動することにより穀粒を搬送する。前記横オーガ１７は、その先端に軸心方向に対する円周方向に所定範囲の角度以内で左右回動するオーガ穀粒排出口１７ｃを回動自在に設けている。
【００１６】
オーガ先端の穀粒排出口１７ｃは、横オーガ１７と同心状の筒部材を、横オーガ１７の先端に左右回動のみ自在に取付け、この横オーガ１７の軸心に対して交差する方向に排出口１７ｃを有する。穀粒排出作業停止中には穀粒排出口１７ｃは、例えば横オーガ１７に対して真上の位置まで回動可能であり、所定角度以上穀粒排出口１７ｃを左右回動させると、機体移動中にオーガ穀粒排出口１７ｃから穀粒が漏れるのを防止でき、また穀粒排出方向を変更できる。
【００１７】
操縦室１９には、前記オーガの伸縮、穀粒の排出等のオーガの操作をはじめ、コンバインの走行制御、刈取装置９、脱穀装置１０などの駆動部材の操作を行う操作具、操作用タッチパネルなどが設けられている。しかし、コンバインを一人のオペレータが操縦しながら穀稈の収穫作業などをしている場合に、オーガ１５からの穀粒排出時にはオペレータが機械を離れて穀粒積み込み用のトラックを移動させる等の必要がある。この様なときにはリモートコントローラを常備しておき、該リモートコントローラを使用してオーガの操縦をすることが多い。  
しかし、携帯電話機が普及しているので、携帯電話機をリモートコントローラの代わりに用いることができれば、コンバインの操縦性が従来以上に高くなる。  
そこで、本実施例では携帯電話機の遠隔操作でオーガ１５の自動収納、自動張り出しなどの操作が可能な構成にした。
【００１８】
図５に携帯電話機の平面図を示す。  
図５に示す携帯電話機３０の表面には表示画面３１とボタン３２が配置されているが、通話ボタン操作でオーガ１５の自動収納、自動張り出し及び穀粒排出、穀粒排出停止を可能にする構成である。携帯電話機３０のボタン３２ａをオーガ１５の自動張り出しに対応させ、ボタン３２ｂをオーガ１５の自動収納に対応させる。さらにボタン３２ａをもう一度押すことで穀粒排出クラッチ１２（図３）をオンさせて穀粒排出を可能とし、その後ボタン３２ｂを押すことで穀粒排出クラッチ１２をオフさせて穀粒排出を停止させる。また携帯電話機３０の切りボタン３２ｃを押すことでオーガ１５の伸縮動作を停止させる。また、携帯電話機３０の十字スイッチボタン３２ｄの操作で、オーガ１５の伸縮を行う構成としても良い。  
このように携帯電話機３０の適宜のボタン３２をオーガ１５の各種操作に対応させて、図示しないコンバインに設置した制御装置による制御により、携帯電話機３０のボタン３２の操作によりオーガ１５の遠隔操作が可能となる。
【００１９】
また、図６に示すように携帯電話機３０の十字スイッチボタン３２ｄの操作で、穀粒排出口１７ｃを回動させる構成としても良い。さらに、十字スイッチボタン３２ｄの操作方向と、コンバインの機体に設けている穀粒排出口１７ｃの回動移動のスイッチ（図示せず）の操作方向とを一致させる構成にすると、オペレータは携帯電話機の十字スイッチボタン３２ｄと機体に設けたスイッチとで操作が同じであるので、オーガ操作ミスを防ぎながらオーガ１５を効率よく操作できる。  
この携帯電話機３０を用いる操作はオーガ１５に限らず、その他のコンバインの遠隔操作が必要な場合に適用できるよう制御装置（図示せず）と携帯電話機３０の制御機構を組み込むこともできる。
【００２０】
上記携帯電話機３０を用いて行うコンバインの遠隔操作は、予め決められた特定の局番の携帯電話機３０でのみで可能にする設定にする。また、コンバイン側にインターネットに接続可能な制御装置を設置することで、携帯電話機３０からインターネットを介してコンバイン側に接続しようとすると、携帯電話機３０の局番に対応したコンバイン側の制御装置のみ接続されるように構成する。この接続状態で携帯電話機３０の特定のボタン３２を操作すると、コンバインを動かすことができる。
【００２１】
こうして特定の局番の携帯電話機３０でしかコンバインを遠隔操作できないので、混信によるコンバインの暴走を防止でき、また、携帯電話機３０の微弱な電波でも遠隔操作が可能になるので、従来のような大型の無線機に比べて持ち運びがし易くなり、操作性が良い。
【００２２】
なお、本実施例では携帯電話機３０を用いて排穀オーガ１５の操作をすることを説明したが、排穀オーガ１５の操作以外に刈取装置９、脱穀装置１０などの各駆動部材の遠隔操作が可能な構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明はコンバインだけでなくトラクタなどの農業用作業車両をはじめ工業用作業車両においても利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例のコンバインの斜視図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインのオーガ等の駆動機構図である。
【図４】図１のコンバインの横オーガの縦断面図である。
【図５】図１のコンバインのオーガ操作用の携帯電話機の表面を示す平面図である。
【図６】図１のコンバインのオーガ先端部の斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
２  車体                ３  走行クローラ
８  分草杆              ９  刈取装置
１０  脱穀装置          １２  穀粒排出クラッチ
１３  グレンタンク      １４  グレンタンク螺旋
１５  オーガ            １６  縦オーガ
１７  横オーガ          １７ａ  固定オーガ
１７ｂ  移動オーガ      １７ｃ  穀粒排出口
１８  伸縮螺旋          １９  操縦室
２０  固定オーガ螺旋    ２１  外側軸受部材
２２  伸縮作動軸部材    ２３  伸縮用受部材
２４  中間側軸受部      ２５  駆動部材
２６  縦オーガ螺旋      ２７  変速装置
２８  ＨＳＴ            ２９  エンジン
３０  携帯電話機        ３１  表示画面
３２  ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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