(57)【要約】【課題】画像信号入力系統数より少ない数のＡ／Ｄコンバータと画像ＦＩＦＯメモリで、複数の画像信号を合成し１つの画像表示器に画像を表示することができ、画像処理装置の製造コストを減少と、小容積化を可能とする画像処理システムを提供する。【解決手段】複数の入力系統の内の２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換する複数のＡ／Ｄコンバータ１１、１２とそれぞれ２系統の画像データを合成して蓄積する複数の画像ＦＩＦＯメモリ９、１０を有する画像処理装置と、複数の画像ＦＩＦＯメモリ９、１０に蓄積された入力系統分の画像データを同時に表示する画像表示器１８と、を備える。【選択図】図１
2007298539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を入力し画像データに変換するＡ／Ｄコンバータと前記画像データを蓄積する画像ＦＩＦＯメモリを有する画像処理装置と、
前記画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記画像データを表示する画像表示器と、
を備えた画像処理システムにおいて、
前記Ａ／Ｄコンバータは、
２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換するものであり、
前記画像ＦＩＦＯメモリは、
前記２系統の画像データを合成して蓄積するものであり、
前記画像表示器は、
前記画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記２入力系統分の前記画像データを同時に表示するものであることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
複数の入力系統からの画像信号を入力し画像データに変換する複数のＡ／Ｄコンバータと前記画像データを蓄積する複数の画像ＦＩＦＯメモリを有する画像処理装置と、
前記複数の画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記画像データを同時に表示する画像表示器と、
を備えた画像処理システムにおいて、
前記複数のＡ／Ｄコンバータは、
それぞれ前記入力系統の内の２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換するものであり、
前記複数の画像ＦＩＦＯメモリは、
それぞれ前記２系統の画像データを合成して蓄積するものであり、
前記画像表示器は、
前記複数の画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記入力系統分の前記画像データを同時に表示するものであることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
前記入力系統の数は偶数であり、
前記複数のＡ／Ｄコンバータと前記複数の画像ＦＩＦＯメモリの数は、それぞれ前記入力系統の数の半分であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置と画像表示器を備え、入力された複数の画像信号を合成し１つの画像表示器に表示する画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２系統の画像信号を合成し１つの画像表示器に表示する画像処理システムは、入力された２系統の画像信号を、２つあるＡ／Ｄコンバータでそれぞれ画像データに変換し、２つある画像ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）メモリにそれぞれ蓄積する（例えば、特許文献１参照）。
画像表示器に表示するには画像ＦＩＦＯメモリから画像データを読み出すが、水平（横）方向は１個飛ばしで読み出して、画面の左半分は片方の画像ＦＩＦＯメモリ内の画像データを表示、画面の右半分は他方の画像ＦＩＦＯメモリ内の画像データを表示させる。垂直（縦）方向は１ライン飛ばしで間引くことで、画像を１／２に縮小して２つを同時に表示する。
【特許文献１】特開平０６−１１３３４０号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像処理システムは、複数の画像信号を合成し１つの画像表示器に画像を表示する場合、画像処理装置に画像信号入力系統数分のＡ／Ｄコンバータと画像ＦＩＦＯメモリが必要になるため、製造コストが上がり、画像処理装置の容積も大きくなるといった問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、画像信号入力系統数より少ない数のＡ／Ｄコンバータと画像ＦＩＦＯメモリで、複数の画像信号を合成し１つの画像表示器に画像を表示することができ、画像処理装置の製造コストの減少と、小容積化を可能とする画像処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像信号を入力し画像データに変換するＡ／Ｄコンバータと前記画像データを蓄積する画像ＦＩＦＯメモリを有する画像処理装置と、前記画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記画像データを表示する画像表示器と、を備えた画像処理システムにおいて、前記Ａ／Ｄコンバータは、２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換するものであり、前記画像ＦＩＦＯメモリは、前記２系統の画像データを合成して蓄積するものであり、前記画像表示器は、前記画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記２入力系統分の前記画像データを同時に表示するものであることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、複数の入力系統からの画像信号を入力し画像データに変換する複数のＡ／Ｄコンバータと前記画像データを蓄積する複数の画像ＦＩＦＯメモリを有する画像処理装置と、前記複数の画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記画像データを同時に表示する画像表示器と、を備えた画像処理システムにおいて、前記複数のＡ／Ｄコンバータは、それぞれ前記入力系統の内の２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換するものであり、前記複数の画像ＦＩＦＯメモリは、それぞれ前記２系統の画像データを合成して蓄積するものであり、前記画像表示器は、前記複数の画像ＦＩＦＯメモリに蓄積された前記入力系統分の前記画像データを同時に表示するものであることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像処理システムにおいて、前記入力系統の数は偶数であり、前記複数のＡ／Ｄコンバータと前記複数の画像ＦＩＦＯメモリの数は、それぞれ前記入力系統の数の半分であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１または２に記載の発明によると、入力された多系統の画像信号の画像を、系統の半数のＡ／Ｄコンバータと、系統の半数の画像ＦＩＦＯメモリで、１つの画像表示器に表示できる。これにより、画像処理装置の製造コストを減少させることができて、また容積も少なくすることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明によると、１つのＡ／Ｄコンバータと１つの画像ＦＩＦＯメモリを使用して、入力された２系統の画像信号を画像データに変換、合成、蓄積するようにしているので、画像入力系統数の半分の個数のＡ／Ｄコンバータと画像ＦＩＦＯメモリで、同時入力された複数画像を１つの画像表示器に同時表示できる。これにより、画像処理装置の製造コストを減少させることができて、また容積も少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明を示す画像処理システムの構成図である。図１において、１、２、３、４は画像、５、６、７、８は画像データ、９、１０は画像ＦＩＦＯメモリ、１１、１２はＡ／Ｄコンバータ、１３は画像処理装置、１４、１５、１６、１７はカメラ、１８は画像表示器である。
本発明の特徴とする点は以下のとおりである。
すなわち、２つのＡ／Ｄコンバータ１１、１２は、それぞれ４台のカメラ１４、１５、１６、１７からの４系統の画像信号の内の２系統の画像信号を時分割で同時に入力し２系統の画像データに変換するものであり、２つの画像ＦＩＦＯメモリ９、１０は、それぞれＡ／Ｄコンバータ１１、１２で変換された２系統の画像データを合成して蓄積するものであり、画像表示器１８は、２つの画像ＦＩＦＯメモリ９、１０に蓄積された４台のカメラの画像データを同時に表示するものとしている点である。
【００１２】
以下、図１を用いて本発明の画像処理システムの動作を説明する。
画像処理装置１３にはカメラ１４、１５、１６、１７の計４台のカメラが接続されている。カメラ１４とカメラ１６の画像信号は同時に画像処理装置１３に入力される。カメラ１４の画像信号はＡ／Ｄコンバータ１１で画像データ５に変換され、また、カメラ１６の画像信号はＡ／Ｄコンバータ１２で画像データ６に変換される。変換された画像データ５と画像データ６は、合成されて画像ＦＩＦＯメモリ９に蓄積される。
同様に、カメラ１５とカメラ１７の画像信号は同時に画像処理装置１３に入力される。カメラ１５の画像信号はＡ／Ｄコンバータ１１で画像データ７に変換され、また、カメラ１７の画像信号はＡ／Ｄコンバータ１２で画像データ８に変換される。変換された画像データ７と画像データ８は、合成されて画像ＦＩＦＯメモリ１０に蓄積される。
画像表示機１８に画像を表示するときは、画像表示機１８の走査線が上半分のときに、画像ＦＩＦＯメモリ９内の画像データ５すなわちカメラ１４の画像と、画像ＦＩＦＯメモリ１０内の画像データ７すなわちカメラ１５の画像を表示し、走査線が下半分のときに、画像ＦＩＦＯメモリ９内の画像データ６すなわちカメラ１６の画像と、画像ＦＩＦＯメモリ１０内の画像データ８すなわちカメラ１７の画像を表示する。これにより、カメラ１４の画像は画像１、カメラ１５の画像は画像２、カメラ１６の画像は画像３、カメラ１７の画像は画像４の位置に表示される。
【００１３】
図２は、本発明の画像処理装置１３における画像入力動作と画像出力動作の説明図であり、４台のカメラの画像信号を入力する動作と、４台のカメラの画像を画像表示器１８に出力する動作を時系列的に表した図である。図２において、１９はカメラ１４とカメラ１６の画像入力、２０はカメラ１５とカメラ１７の画像入力、２１、２３はカメラ１４とカメラ１５の画像表示、２２、２４はカメラ１６とカメラ１７の画像表示である。
以下、図２を用いて本発明の画像処理装置１３における画像入力動作と画像出力動作について説明する。
１つのＡ／Ｄコンバータに２つカメラが接続されているため、画像入力１９、２０で示すように時分割で交互に画像信号を入力して画像データに変換する。また、画像表示については画像表示２１、２２で示すように４台のカメラの片方のフィールド画像を表示し、次に画像表示２３、２４で示すように他方のフィールド画像を表示する。この画像信号入力動作と画像出力動作は繰り返し行われる。
【００１４】
図３は、本発明の画像処理装置１３における画像合成動作の説明図であり、Ａ／Ｄコンバータ１１とＡ／Ｄコンバータ１２で変換されたそれぞれ２つの画像データの内、両者の１画素分の画像データを合成した合成画像データを表した図である。図３において、２５はカメラ１４の画像データ、２６はカメラ１６の画像データ、２７はカメラ１５の画像データ、２８はカメラ１７の画像データである。
以下、図３を用いて本発明の画像処理装置における画像合成動作について説明する。
たとえば、画像ＦＩＦＯメモリ９及び画像ＦＩＦＯメモリ１０が１２ビット幅の画像ＦＩＦＯメモリである場合、画像データ２５、２６で示すように、上位６ビットにカメラ１４の画像データ、下位６ビットにカメラ１６の画像データを合成し、この合成画像データを画像ＦＩＦＯメモリ９に蓄積する。また、画像データ２７、２８に示すように、上位６ビットにカメラ１５の画像データ、下位６ビットにカメラ１７の画像データを合成し、この合成画像データを画像ＦＩＦＯメモリ１０に蓄積する。
【００１５】
以上述べたように、本実施例にかかわる画像処理システムは、１つのＡ／Ｄコンバータと１つの画像ＦＩＦＯメモリを使用して、入力された２系統の画像信号を画像データに変換、合成、蓄積するようにしているので、画像入力系統数の半分の個数のＡ／Ｄコンバータと画像ＦＩＦＯメモリで、同時入力された複数画像を１つの画像表示器１８に同時表示できる。これによって、複数系統の画像信号を入力し、複数系統の画像同時に表示する画像処理システムを小型で安価に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、複数の画像を取り込み、それを同時に表示することが要求されるビジョンシステムなどの用途に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を示す画像処理システムの構成図
【図２】本発明の画像処理装置１３における画像入力動作と画像出力動作の説明図
【図３】本発明の画像処理装置１３における画像合成動作の説明図
【符号の説明】
【００１８】
１、２、３、４画像
５、６、７、８  画像データ
９、１０  画像ＦＩＦＯメモリ
１１、１２  Ａ／Ｄコンバータ
１３  画像処理装置
１４、１５、１６、１７  カメラ
１８  画像表示器
１９  カメラ１４とカメラ１６の画像入力
２０  カメラ１５とカメラ１７の画像入力
２１、２３  カメラ１４とカメラ１５の画像表示
２２、２４  カメラ１６とカメラ１７の画像表示
２５  カメラ１４の画像データ
２６  カメラ１６の画像データ
２７  カメラ１５の画像データ
２８  カメラ１７の画像データ
【図１】
2007298539.tif 000003
【図２】
2007298539.tif 000004
【図３】
2007298539.tif 000005