(57)【要約】      （修正有）【課題】通信環境の変化に対応して効果的に再送処理を行なうことにより通信トラフィックの負荷を減少させる。【解決手段】受信側に送信した一連のフレームデータに対して、前記受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送するデータ伝送方法であって、前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値ＴＥに応じて再送するか否かを決定する。【選択図】図１
2007194862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送するデータ伝送方法であって、
前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値に応じて再送するか否かを決定するデータ伝送方法。
【請求項２】
フレームデータを送信する送信処理部と、前記送信処理部により受信側に送信した一連のフレームデータに対して、前記受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送する再送処理部を備えているデータ伝送装置であって、
前記再送処理部は、前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値に応じて再送するか否かを決定するデータ伝送装置。
【請求項３】
前記伝送評価値が、前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出され、前記一連のフレームデータのフレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出され、総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出され、または、過去の所定回数における総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出される請求項２記載のデータ伝送装置。
【請求項４】
前記再送処理部は、前記伝送評価値が所定の評価閾値より大であるときに再送を決定するとともに、そのときの伝送品質に基づいて前記評価閾値を変更する請求項２または３に記載のデータ伝送装置。
【請求項５】
前記再送処理部は、再送フレームに対する所定回数の再送要求が発生すると再送を中止する請求項２から４の何れかに記載のデータ伝送装置。
【請求項６】
前記再送処理部は、送信フレームに対する受信側からの応答が確認されないときに前記送信フレームを再送するように構成するとともに、前記送信フレームに対する応答が所定回数確認されないときに再送を中止する請求項２から５の何れかに記載のデータ伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送するデータ伝送方法及びデータ伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、受信した情報フレームのうち誤りのあった誤りフレーム数とをカウントし、一定時間間隔ごとに受信フレーム数と誤りフレーム数とから伝送誤り率を算出し、この伝送誤り率に基づいて最大アウトスタンディング情報フレーム数を変更するデータ伝送方法が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、受信側装置が、データの受信品質を測定し、データに誤りが検出された場合に再送要求と受信品質とを示す信号を送信側装置に送信し、これを受信した送信側装置が、受信品質から受信側装置で復調に必要な容量を検出し、この検出した容量及びトラヒック状況に基づいてデータ再送時の容量を決定するデータ伝送システムが提案されている。
【０００４】
さらに特許文献３には、送信側と受信側との間の伝送路の伝送品質を判定し、伝送誤りによる受信側からのデータフレームの再送要求に対し、送信側は、再送するデータフレームの連続送信回数を伝送品質の判定に基づいて算出し、データフレームを連続送信回数に伴い連続して再送する自動再送要求データ伝送方法が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−１２３０８１号公報
【特許文献２】特開２００２−５１００３号公報
【特許文献３】特開２００３−１７４４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の特許文献１に記載されたデータ伝送方法によれば、受信側に全フレームが正常に受信されるまでは再送処理が繰り返されるため、通信処理の効率化という点で改善すべき点があった。
【０００７】
特許文献２、３に記載されたデータ伝送法によっても、再送処理の繰り返しという点で同様に改善すべき点があった。
【０００８】
ここに、再送処理の回数を一律に制限し、所定時間経過後にリトライすることも考えられるが、移動体通信においては通信環境の変化が激しく、一律に制限すると却って通信効率が低下する場合もある。例えば、残り数フレームで送信が完了すると見込まれる場合であっても、再送処理が制限されると、その間の通信処理が無駄となる。
【０００９】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、通信環境の変化に対応して効果的に再送処理を行なうことにより通信トラフィックの負荷を減少させる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明によるデータ伝送方法の第一の特徴構成は、受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送するデータ伝送方法であって、前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値に応じて再送するか否かを決定する点にある。
【００１１】
上述の構成によれば、前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される前記伝送評価値に基づき、再送に適さない状況であると判断される場合にはデータフレームの再送が控えられるため、通信トラフィックの負荷が減少されるのである。
【００１２】
本発明によるデータ伝送装置の第一の特徴構成は、フレームデータを送信する送信処理部と、前記送信処理部により受信側に送信した一連のフレームデータに対して、前記受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送する再送処理部を備えているデータ伝送装置であって、前記再送処理部は、前記再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値に応じて再送するか否かを決定する点にある。
【００１３】
本発明によるデータ伝送装置の第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記伝送評価値が、前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出され、前記一連のフレームデータのフレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出され、総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出され、または、過去の所定回数における総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出される点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出されると、前回の送受信結果を今回の再送可否の判断基準に反映するため、今回の再送可否決定時に最も近い通信状況を想定して、送信可否の判断を行うことができる。
【００１５】
前記一連のフレームデータのフレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出されると、一連のフレームデータ送信開始時からの送受信結果を、今回の再送可否の判断基準に反映するため、一連のフレームデータ発信開始時からの通信状況を反映して、送信可否の判断を行うことができる。
【００１６】
総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出されると、一連のフレームデータ送信開始時からの送受信結果を、今回の再送可否の判断基準に反映するため、一連のフレームデータ発信開始時からの通信状況を反映して、送信可否の判断を行うことができる。
【００１７】
または、過去の所定回数における総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出されると、前回送受信時に一度きりで発生するようなフレーム欠損等の影響を取り除くことが可能であり、最近の再送実行時の通信状況を、今回の再送可否の判断基準に反映することが可能である。
【００１８】
本発明によるデータ伝送装置の第三の特徴構成は、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記再送処理部は、前記伝送評価値が所定の評価閾値より大であるときに再送を決定するとともに、そのときの伝送品質に基づいて前記評価閾値を変更する点にある。
【００１９】
一般的に伝送品質が高い場合にはデータフレームは正確に送受信されることが多く、低い場合には正確に送受信されることは少ないため、一律に設定された前記評価閾値に基づいて再送可否を決定するよりも、上述の構成とすることで、前記伝送品質により動的に前記評価閾値が変更されるため、再送可否の判断基準をより精度の高いものとすることができる。
【００２０】
本発明によるデータ伝送装置の第四の特徴構成は、上述の第一から第三の特徴構成の何れかに加えて、前記再送処理部は、再送フレームに対する所定回数の再送要求が発生すると再送を中止する点にある。
【００２１】
上述の構成によれば、必要以上の再送は抑制されるため、不要な通信トラフィックの負荷を減少させ、効率的な通信処理が可能となる。
【００２２】
本発明によるデータ伝送装置の第五の特徴構成は、上述の第一から第四の特徴構成の何れかに加えて、前記再送処理部は、送信フレームに対する受信側からの応答が確認されないときに前記送信フレームを再送するように構成するとともに、前記送信フレームに対する応答が所定回数確認されないときに再送を中止する点にある。
【００２３】
受信側からの応答が確認されるまで際限なく再送が繰り返されると不要な通信トラフィックが発生するが、上述の構成によれば、受信側からの応答が所定回数確認されない場合は、再送が中止され、不要な通信トラフィックが減少する。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した通り、本発明によれば、通信環境の変化に対応して効果的に再送処理を行なうことにより通信トラフィックの負荷を減少させることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、センター装置と複数の車載送受信装置からなるタクシー配車システムの前記センター装置に、本発明によるデータ伝送方法及びデータ伝送装置を適用した場合の実施の形態を説明する。
【００２６】
前記タクシー配車システムは、フレームデータの送受信を行い、タクシーの配車を統括制御、管理する前記センター装置１００と、個々のタクシーに搭載される前記車載送受信装置２００により構成される。
【００２７】
前記センター装置１００は、図２（ａ）に示すように、複数のタクシー配車を統括制御、管理する配車コントローラ１０１と、送信データを一連したフレームデータに分割、生成、出力すると共に再送要求のあった再送フレームデータを出力する送信データ処理部１０２と、前記フレームデータに基づき搬送波を中間変調する変調部１０３と、前記搬送波に高周波化処理等を行う送信部１０４と、アンテナ共用部１０５と、アンテナ１０６により構成される。
【００２８】
さらに、前記センター装置１００は、前記アンテナ１０６で受信した無線波の中間変調処理を行う受信部１０７と、搬送波からフレームデータをベースバンド信号に戻す復調部１０８と、前記フレームデータの種別判断等を行い、出力する受信データ処理部１０９と、再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて再送可否の判断基準を導出する伝送品質判断部１１０と、前記伝送品質判断部１１０により導出された判断基準に基づき、再送可否を決定する再送処理部１１１により構成される。
【００２９】
前記車載送受信装置２００は、図２（ｂ）に示すように、タクシーの運転席に備えられ、液晶画面に備えられたタッチパネルからなる入力部２０１ａと、前記液晶画面からなる表示部２０１ｂと、前記入力部２０１ａと前記表示部２０１ｂを制御する表示制御部２０１と、送信データよりフレームデータを生成、出力する送信データ処理部２０２と、前記フレームデータに基づき搬送波を中間変調する変調部２０３と、前記搬送波に高周波化処理を行う送信部２０４と、アンテナ共用部２０５と、アンテナ２０６により構成される。
【００３０】
さらに、前記車載送受信装置２００は、アンテナ２０６で受信した無線波の中間変調処理や伝送品質の計測を行う受信部２０７と、搬送波からフレームデータをベースバンド信号に戻す復調部２０８と、前記フレームデータの誤り検出等を行う受信データ処理部２０９と、再送要求するフレームデータのフレーム番号などを前記送信データ処理部２０２へ出力する再送要求部２１０により構成される。
【００３１】
前記センター装置１００並びに前記車載送受信装置２００で送受信されるフレームデータは、図３に示すように、ヘッダセグメントと、データセグメントと、トレーラセグメントにより構成される。
【００３２】
前記ヘッダセグメントは、ＩＤ情報と、フレームデータのデータ種別情報より構成される。
【００３３】
前記ＩＤ情報には、［表１］に示すように、前記センター装置１００からの送信フレームデータの場合はタクシー毎に割り振られたＩＤの何れかが設定され、各タクシーに備えられた前記車載送受信装置２００からの送信フレームデータの場合は、自身のＩＤが設定される。
【００３４】
【表１】
2007194862.tif 000003
【００３５】
前記データ種別情報には、［表２］に示すように、前記車載送受信装置２００が、前記センター装置１００により送信された一連のフレームデータを全て正常に受信したことを返答するフレームデータであることを示すＡＣＫフラグと、前記センター装置１００にフレームデータの再送を要求するフレームデータであることを示すＮＡＣＫフラグと、前記以外のフレームデータであることを示すＤＡＴＡフラグの何れかが設定される。
【００３６】
【表２】
2007194862.tif 000004
【００３７】
前記データセグメントは、フレーム個数情報と、フレーム番号情報と、データ情報により構成され、前記フレーム個数情報には送信されるフレームデータのフレーム個数が、前記フレーム番号情報には送信されるフレームデータにおいて、送信される順番を示すフレーム番号が、データ情報には送信されるデータそのものが夫々設定される。
【００３８】
前記データセグメントの内容を［表３］に基づいて、前記データ種別毎に詳述する。
【００３９】
前記データ種別情報がＡＣＫの場合、前記フレーム個数情報には「１」が、前記フレーム番号情報には「１」が、前記データ情報には送信されるデータが無いことを示すヌル情報が設定される。
【００４０】
前記データ種別情報がＮＡＣＫの場合、前記フレーム個数情報には「１」が、前記フレーム番号情報には「１」が、前記データ情報には伝送品質情報と再送を要求するフレームデータの全てのフレーム番号が設定される。
【００４１】
前記データ種別情報がＤＡＴＡの場合、前記フレーム個数情報には送信されるフレームデータのフレーム個数が、前記フレーム番号情報には自身のフレーム番号が、前記データ情報にはデータそのものが設定される。
【００４２】
【表３】
2007194862.tif 000005
【００４３】
ここで、前記伝送品質情報は、デジタル伝送の品質評価の一般的な指標であるＣＮＲ（Ｃａｒｅｅｒ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）と、ＭＥＲ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｉｏ）と、ＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）で構成される。
【００４４】
前記トレーラセグメントは、送信するフレームデータに誤りが無いかを判定するために使用されるフレーム検査情報により構成され、具体的にはヘッダセグメント並びにデータセグメントをＣＲＣの誤り検出符号にかけた結果が設定される。
【００４５】
なお、誤り検出符号は前記ＣＲＣに限定するものではなく、他の誤り検出符号を用いてもよい。
【００４６】
以下に、前記タクシー配車システムにおける、前記センター装置１００と前記車載送受信装置２００のフレームデータの送受信手順について説明する。
【００４７】
前記センター装置１００では、顧客からの要請に応じてタクシーを配車する際には、前記配車コントローラ１０１により配車場所や配車時間等からなる送信データが前記送信データ処理部１０２により分割され、送信先タクシーのＩＤや、分割個数や夫々の番号や、フレーム検査情報が付された一連のフレームデータが生成され、前記フレームデータが前記変調部１０３に出力される。
【００４８】
また、送信した一連のフレームデータに対して、再送が決定された前記車載送受信装置２００から再送要求されたフレームデータも、前記変調部１０３に出力される。
【００４９】
前記変調部１０３では、前記フレームデータに基づき、搬送波にπ／４シフトＱＰＳＫの変調処理が施され、前記送信部１０４で高周波化等の無線送信処理が行われ、前記アンテナ共用部１０５を介して、前記アンテナ１０６より無線送信されると共に、送信時刻が前記再送処理部１１１へ出力される。
【００５０】
前記センター装置１００から送信された無線波は、個々のタクシーに備えられた前記車載送受信装置２００の前記アンテナ２０６で受信され、前記アンテナ共用部２０５を介して前記受信部２０７へ出力される。
【００５１】
前記受信部２０７では中間変調処理等が行われ、前記復調部２０８によりベースバンド信号に戻された前記フレームデータが前記受信データ処理部２０９に出力される。
【００５２】
また、前記受信部２０７では伝送品質が計測され、伝送品質情報として前記再送要求部２１０に出力される。
【００５３】
前記受信データ処理部２０９では、前記フレームデータの前記ヘッダセグメントのＩＤ情報が照合され、自身に対するフレームデータで無い場合は、破棄される。
【００５４】
自身に対するフレームデータの場合は、前記フレームデータがバッファリングされ、前記データセグメントのフレーム個数情報と照合されて消失したフレームデータが検出され、前記トレーラセグメントに設定された前記フレーム検査情報に基づき誤り検出が行われ、夫々の検出結果に基づき、再送が必要な前記データフレームのフレーム番号が前記再送要求部２１０に出力される。
【００５５】
また、前記車載送受信装置２００において、前記センター装置１００から送信された一連の前記フレームデータが全て正常に受信された場合は、前記受信データ処理部２０９から前記再送要求部２１０に再送の必要なフレームデータはない旨が出力されると共に、前記フレームデータ毎に設定された前記データセグメントの前記データ情報が、前記フレーム番号順に結合され前記表示制御部２０１に出力され、配車場所や配車時間などが前記表示部２０１ｂに表示される。
【００５６】
前記再送要求部２１０では、再送が必要な前記フレームデータの全てのフレーム番号と、前記受信部２０７より出力された前記伝送品質情報を前記送信データ処理部２０２に出力する。
【００５７】
再送が必要な前記フレームデータが存在しない場合は、前記送信データ処理部２０２に一連のフレームデータ全ての受信完了を出力する。
【００５８】
前記表示部２０１ｂに表示された内容に対して、運転手より前記入力部２０１ａが操作されると、前記表示制御部２０１は前記入力を検出し、操作内容に基づく送信データを生成し、前記送信データ処理部２０２に出力する。
【００５９】
前記送信データ処理部２０２では前記車載送受信装置２００から送信するフレームデータが生成され、前記変調部２０３へ出力される。
【００６０】
具体的には、前記センター装置１００からの再送が必要なフレームデータのフレーム番号と前記伝送品質情報よりＮＡＣＫフレームが生成され、前記センター装置１００から送信された一連のフレームデータの全てを受信完了した場合はＡＣＫフレームが生成され、前記送信データがある場合は前記送信データが分割され、フレーム個数やフレーム番号や、フレーム検査情報等が付されたフレームデータが生成される。
【００６１】
前記車載送受信装置２００から送信される前記フレームデータには、前記変調部２０３でπ／４シフトＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）の変調処理が施され、前記送信部２０４で高周波化等の無線送信処理が行われ、前記アンテナ共用部２０５を介して、前記アンテナ２０６より無線送信される。
【００６２】
前記車載送受信装置２００から送信された無線波は、前記センター装置１００の前記アンテナ１０６で受信され、前記アンテナ共用部１０５を介して前記受信部１０７へ出力される。
【００６３】
前記受信部１０７において中間変調処理等が行われ、前記復調部１０８によりベースバンド信号に戻された前記フレームデータとして前記受信データ処理部１０９に出力される。
【００６４】
前記受信データ処理部１０９では、前記フレームデータの前記ヘッダセグメントのＩＤ情報が照合され、自身に対するフレームデータである場合は、破棄される。
【００６５】
前記フレームデータの前記データセグメントの前記データ種別情報を基づいて、受信された前記フレームデータの種別が判断され、前記ＡＣＫフレームとタクシー運転手の操作により発生した送信データのフレームデータは前記配車コントローラ１０１に出力され、前記ＮＡＣＫフレームのみが前記伝送品質判断部１１０へ、前記ＡＣＫフレームと前記ＮＡＣＫフレームが前記再送処理部１１１へ出力される。
【００６６】
前記伝送品質判断部１１０では、前記ＮＡＣＫフレームから、再送要求で特定される再送フレーム数に基づいて導出される伝送評価値ＴＥが導出されると共に、前記伝送品質情報に基づいて評価閾値ＥＴが変更され、夫々が前記再送処理部１１１に出力される。
【００６７】
前記伝送品質判断部１１０における前記伝送評価値ＴＥの導出について詳述すると、前記受信データ処理部１０９より出力された前記ＮＡＣＫフレームの前記データセグメントの前記データ情報より、再送要求されたフレームデータの全てのフレーム番号が抽出され、再送が必要なフレームデータ個数Ｆｎが割り出される。
【００６８】
前記センター装置１００から前回送信されたフレームデータの送信フレーム数をＦｓ、前記車載送受信装置２００において前回受信されたフレームデータの受信フレーム数をＦｒとすると、前回受信されたフレームデータの受信フレーム数Ｆｒは、［数１］で表される。
【００６９】
前記前記伝送評価値ＴＥは、前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出され、［数２］で表される。
【００７０】
【数１】
2007194862.tif 000006
【００７１】
【数２】
2007194862.tif 000007
【００７２】
前記伝送評価値ＴＥは、導出された値により［表４］に示すように、0以上0.2未満の場合はクラス0.2に、0.2以上0.5未満の場合はクラス0.5、0.5以上0.7未満の場合はクラス0.7、0.7以上0.9未満の場合はクラス0.9、0.9以上1.0以下の場合はクラス1.0に夫々クラス分けされる。
【００７３】
【表４】
2007194862.tif 000008
【００７４】
前記伝送品質判断部１１０における前記評価閾値ＥＴの変更について詳述すると、前記受信データ処理部１０９より出力された前記ＮＡＣＫフレームの前記データセグメントの前記データ情報より、前記車載送受信装置２００における前回の受信時の前記伝送品質情報が抽出され、［表５］に基づいて、伝送品質の評価値ＣＮＲ、ＭＥＲ、ＢＥＲ毎に評価閾値ＥＴ（Ｃ）、ＥＴ（Ｍ）、ＥＴ（Ｂ）が求められる。
【００７５】
【表５】
2007194862.tif 000009
【００７６】
求められた前記ＥＴ（Ｃ）、前記ＥＴ（Ｍ）、前記ＥＴ（Ｂ）の内、最大の値が前記評価閾値ＥＴとして採用され、変更される。
【００７７】
前記再送処理部１１１では、無線波が送信されてから所定時間以内に前記ＡＣＫフレームまたは前記ＮＡＣＫフレームが受信されない場合、または、前記ＮＡＣＫフレームが受信され、かつ、前記伝送評価値ＴＥが前記評価閾値ＥＴより大である場合に再送が決定され、前記送信データ処理部１０２より再送要求のあった前記フレームデータが再送される。
【００７８】
前記ＡＣＫフレームが受信された場合は、前回送信された一連のフレームデータの全てが前記車載送受信装置２００において正常に受信されたことを示しているため、再送は実行されない。
【００７９】
前記再送処理部１１１における再送可否の決定について詳述すると、無線波が送信されてから所定時間以内に、前記車載送受信装置２００からの前記ＡＣＫフレームまたは前記ＮＡＣＫフレームが受信されない場合は、前記再送処理部１１１は一連のフレームデータ送信に関して、フレームデータの再送を含め無線送信を何回行ったかをカウントする再送カウントＣが所定回数Ｃｍ以下のときに、前回送信したフレームデータの全ての再送を決定し、前記送信カウントＣをインクリメントする。
【００８０】
一連のフレームデータ送信開始時には前記所定回数Ｃｍは「２」に設定されているが、前記所定時間以内に前記ＮＡＣＫフレームを受信する度に、［表６］に示すように、前記伝送評価値ＴＥのクラス毎に定められた所定回数Ｃｍ（ＴＥ）と比較し、前記所定回数Ｃｍを回数の多い値に変更する。
【００８１】
【表６】
2007194862.tif 000010
【００８２】
前記伝送評価値ＴＥが前記評価閾値ＥＴより大であり、かつ、前記再送カウントＣが前記所定回数Ｃｍ以下であるとき、再送を決定し、前記再送カウントＣをインクリメントする。
【００８３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、配車システムを用いて、前記再送処理部１１１における前記フレームデータの再送可否決定の手順について、図１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
配車要請があると、配車センター装置１００に入力された配車場所や配車時間等の情報に基づき配車コントローラ１０１で送信データが生成される。生成された前記送信データは前記送信データ処理部１０２で分割され、一連のフレームデータとして、前記センター装置１００から送信される。
【００８５】
前記センター装置１００からフレームデータの無線波の送信後、所定時間以内にＡＣＫフレームまたはＮＡＣＫフレームのフレームデータが到着せず（Ｓ１）、再送カウントＣが所定回数Ｃｍより大のとき（Ｓ２）、再送却下の決定が行われる（Ｓ３）。
【００８６】
前記所定時間以内に前記ＡＣＫフレームまたは前記ＮＡＣＫフレームのフレームデータが到着せず（Ｓ１）、前記再送カウントＣが前記所定回数Ｃｍ以下であるとき（Ｓ２）、再送が決定され（Ｓ４）、前記再送カウントＣがインクリメントされる（Ｓ５）。
【００８７】
前記所定時間以内に前記ＡＣＫフレームまたは前記ＮＡＣＫフレームのフレームデータの何れかが到着し（Ｓ１）、到着した前記フレームデータが前記ＡＣＫフレームのとき（Ｓ６）、再送却下の決定が行われる（Ｓ３）。
【００８８】
前記所定時間以内に前記ＡＣＫフレームまたは前記ＮＡＣＫフレームのフレームデータの何れかが到着し（Ｓ１）、到着したフレームデータが前記ＮＡＣＫフレームのとき（Ｓ６）、前記所定回数Ｃｍと前記伝送評価ＴＥのクラス毎に定められた所定回数Ｃｍ（ＴＥ）のうち大きな値が前記所定回数Ｃｍに改めて設定される（Ｓ７、Ｓ８）。
【００８９】
前記伝送評価値ＴＥが前記評価閾値ＥＴ以下のとき（Ｓ５）、再送却下の決定が行われ（Ｓ３）、前記伝送評価値ＴＥが前記評価閾値ＥＴより大となるときに（Ｓ５）、前記再送カウントＣが前記所定回数Ｃｍより大のとき、再送却下の決定が行われ（Ｓ３）、前記再送カウントＣが前記所定回数Ｃｍ以下であるとき（Ｓ２）、再送が決定され（Ｓ４）、前記再送カウントＣがインクリメントされる（Ｓ５）。
【００９０】
以下に別実施形態を説明する。
【００９１】
上述した実施形態では、伝送品質の評価指標としてＣＮＲと、ＭＥＲと、ＢＥＲを採用したが、これに限定するものではなく、他の評価指標を採用するものであってもよく、このうちの１つ、または２つを採用するものであってもよい。
【００９２】
上述した実施形態では、前記変調部１０３、２０３において、送信フレームの変調方式にπ／４シフトＱＰＳＫを採用したが、これに限定するものではなく、他の変調方式を採用するものであってもよい。
【００９３】
上述した実施形態では、前記センター装置１００から送信するフレームデータは、全て連続して１セッションで送信する構成を説明したが、１セッションで送信するフレーム数を定め、セッション毎に本発明を適用し、１セッション完了後、次のセッションを実施する構成としてもよい。
【００９４】
上述した実施形態では、送信フレームに対する受信側からの応答が確認されないときに前記送信フレームの再送の実行回数を動的に変化させていたが、前記再送の実行回数は静的に固定されたものであってもよい。
【００９５】
上述した実施形態では、伝送品質に基づき評価閾値を動的に変化させていたが、前記評価閾値は静的に固定されたものであってもよい。
【００９６】
上述した実施形態では、伝送評価値が所定の評価閾値より大であるときに再送を決定していたが、前記伝送評価値が所定の評価閾値より小であるときや、同じ値であるときに再送を決定するものであってもよい。
【００９７】
上述した実施形態では、伝送評価値を前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出していたが、一連のフレームデータのフレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出してもよい。
【００９８】
上述した実施形態では、伝送評価値を前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出していたが、総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出してもよい。
【００９９】
上述した実施形態では、伝送評価値を前回送信フレーム数に対する前回受信フレーム数の比として導出していたが、過去の所定回数における総送信フレーム数に対する累積受信フレーム数の比として導出してもよい。
【０１００】
上述した実施形態では、タクシー配車システムのセンター装置に本発明を適用したが、車載送受信装置に適用する構成としてもよい。
【０１０１】
上述した実施形態では、タクシー配車システムのセンター装置に本発明を適用したが、前記センター設備と車載送受信装置の両方に適用する構成としてもよい。
【０１０２】
上述した実施形態では、タクシー配車システムに本発明を適用したものを説明したが、本発明によるデータ伝送方法及びデータ伝送装置はタクシー配車システム以外の任意のシステムに適用可能である。
【０１０３】
上述した実施形態では、タクシーの配車システムのセンター装置に、本発明による受信側に送信した一連のフレームデータに対して、前記受信側から返送された再送要求に基づき、対応するフレームデータを再送するデータ伝送装置を適用したが、受信側に複数の端末が存在し、他の端末によってその代用が果たせるシステムや、送信データを必ずしも完全に受信する必要の無いシステムに適用してもよく、本発明を適用することで、通信環境の変化に対応して効果的に再送処理を行うことができ、通信トラフィックの負荷を減少させることができる。
【０１０４】
上述した実施形態は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係る再送可否決定手順の説明に用いるフローチャート
【図２】本発明の実施形態に係るタクシーの配車システムの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に係るフレームデータの説明図
【符号の説明】
【０１０６】
１００：タクシー配車システムのセンター装置
１０２：送信データ処理部
１０９：受信データ処理部
１１０：伝送品質判断部
１１１：再送処理部
２００：タクシー配車システムの車載送受信装置
２０２：送信データ処理部
２０９：受信データ処理部
２１０：再送要求部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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