(57)【要約】【課題】  物体検知装置の対象物検知軸の角度の調整を誤りなく行えるようにする。【解決手段】  レーダー装置Ｓｒは内部にレーダー機構部を収納するケーシング１５を備えており、そのケーシング１５の上面に設けられた第１〜第５基準面Ｐ１〜Ｐ５は、レーダー機構部の対象物検知軸Ａｒに対する角度が、０°，−０．５°，−１．０°，＋０．５°，＋１．０°に設定されている。例えば、角度が０°に設定された第１基準面Ｐ１に水準器２９を乗せた状態で，ボルト１９〜２１を回転させてケーシング１５の角度を調整して水準器２９が水平を示すようにすると、レーダー機構部の対象物検知軸Ａｒは水平に調整される。車種に応じて所定の基準面Ｐ１〜Ｐ５を選択して使用することで、対象物検知軸Ａｒの角度を車種に応じた角度に誤りなく設定することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に対象物検知手段（１１）を収納するとともに外壁に基準面（Ｐ１〜Ｐ５）を有するケーシング（１５）を取付角度調整手段（１９，２０，２１）を介して車体に支持し、前記基準面（Ｐ１〜Ｐ５）が水平方向に対して所定角度を成すように取付角度調整手段（１９，２０，２１）でケーシング（１５）の角度を調整することで、対象物検知手段（１１）の対象物検知軸（Ａｒ）の角度を調整する物体検知装置において、
前記基準面（Ｐ１〜Ｐ５）を相互に異なる角度で複数設けたことを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
複数の基準面（Ｐ１〜Ｐ５）のうちの一つの基準面（Ｐ１）が対象物検知手段（１１）の対象物検知軸（Ａｒ）と平行であることを特徴とする、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
楔状をなす第１底面（５３）および第２底面（５４）を有し、第１底面（５３）を取付面としてケーシング（１５）の基準面（Ｐ１〜Ｐ５）に対して複数の回転方向位置で取付可能な調整部材（５２）を備え、この調整部材（５２）を何れかの基準面（Ｐ１〜Ｐ５）に取り付けた状態で第２底面（５４）が水平になるように取付角度調整手段（１９，２０，２１）でケーシング（１５）の角度を調整することで、対象物検知手段（１１）の対象物検知軸（Ａｒ）の角度を前記回転方向位置に応じた角度に調整することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記調整部材（５２）は、第１底面（５３）に設けた第１係合部（５２ｂ）と基準面（Ｐ１〜Ｐ５）に設けた第２係合部（１５ｆ）との係合によって回転方向に位置決めされることを特徴とする、請求項３に記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に対象物検知手段を収納するとともに外壁に基準面を有するケーシングを取付角度調整手段を介して車体に支持し、前記基準面が水平方向に対して所定角度を成すように取付角度調整手段でケーシングの角度を調整することで、対象物検知手段の対象物検知軸の角度を調整する物体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物体検知装置は、下記特許文献１により公知である。この物体検知装置は、レーダー機構部を収納する箱状のケーシングの上面に平坦な基準面を設け、楔状をなす円盤型の調整部材を所定の回転方向位置で前記基準面に固定し、この調整部材の上面に置いた水準器が水平を示すように複数本のボルトでケーシングの角度を調整することで、レーダー機構部の対象物検知軸の角度を調整部材の回転方向位置に応じた角度に調整するようになっている。
【特許文献１】特許第３６３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両に取り付けられた物体検知装置の地上高が５００ｍｍ〜８００ｍｍの範囲内であれば、その対象物検知軸の角度を水平に調整すれば良い。しかしながら、車高が高いＳＵＶのような車両で物体検知装置の地上高が８００ｍｍ以上になると、その対象物検知軸の角度を例えば０．５°下向きに調整する必要がある。なぜならば、物体検知装置の地上高が高いと、路面の上方の高い位置にあるオーバーブリッジやゲートバーに車両が接近しても、物体検知装置がオーバーブリッジやゲートバーを検知し続けるため、衝突警報や自動ブレーキが誤作動する等の不具合が発生する可能性があるからである。逆に、車高が低いスポーツカーのような車両で物体検知装置の地上高が５００ｍｍ以下になると、その対象物検知軸の角度を例えば０．５°上向きに調整する必要がある。なぜならば、物体検知装置の地上高が低いと、路面のキャッツアイ等を不必要に検知してしまう可能性があるからである。
【０００４】
このように、共通の物体検知装置を異なる車種に対して共用する場合、車種毎に対象物検知軸の角度が異なるように物体検知装置を車体に固定する必要があるため、物体検知装置の対象物検知軸の角度の調整にミスが発生する可能がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、物体検知装置の対象物検知軸の角度の調整を誤りなく行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、内部に対象物検知手段を収納するとともに外壁に基準面を有するケーシングを取付角度調整手段を介して車体に支持し、前記基準面が水平方向に対して所定角度を成すように取付角度調整手段でケーシングの角度を調整することで、対象物検知手段の対象物検知軸の角度を調整する物体検知装置において、前記基準面を相互に異なる角度で複数設けたことを特徴とする物体検知装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、複数の基準面のうちの一つの基準面が対象物検知手段の対象物検知軸と平行であることを特徴とする物体検知装置が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、楔状をなす第１底面および第２底面を有し、第１底面を取付面としてケーシングの基準面に対して複数の回転方向位置で取付可能な調整部材を備え、この調整部材を何れかの基準面に取り付けた状態で第２底面が水平になるように取付角度調整手段でケーシングの角度を調整することで、対象物物検知手段の対象物検知軸の角度を前記回転方向位置に応じた角度に調整することを特徴とする物体検知装置が提案される。
【０００９】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記調整部材は、第１底面に設けた第１係合部と基準面に設けた第２係合部との係合によって回転方向に位置決めされることを特徴とする物体検知装置が提案される。
【００１０】
尚、実施例のレーダー機構部１１は本発明の対象物検知手段に対応し、実施例の係止部１５ｆは本発明の第２係合部に対応し、実施例の被係止部５２ｂは本発明の第１係合部に対応し、実施例のボルト部材１９〜２１は本発明の取付角度調整手段に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、内部に対象物検知手段を収納するケーシングの外壁に相互に異なる角度で傾斜する複数の基準面を設けたので、何れかの基準面が水平方向に対して所定角度を成すように取付角度調整手段でケーシングの角度を調整することで、対象物検知手段の対象物検知軸の角度を任意に調整することができる。このとき、車種に応じて所定の基準面を選択して使用することで、対象物検知軸の角度を車種に応じた角度に誤りなく設定することができる。
【００１２】
請求項２の構成によれば、複数の基準面のうちの一つの基準面が対象物検知手段の対象物検知軸と平行であるので、対象物検知軸を水平にする最も一般的な調整を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３の構成によれば、楔状の調整部材の第１底面をケーシングの何れかの基準面に対して所定の回転方向位置で取り付け、調整部材の第２底面が水平になるようにケーシングの角度を調整して対象物検知軸の角度を調整するので、対象物検知軸の角度を複数の基準面の角度の中間の角度に細かく調整することができる。
【００１４】
請求項４の構成によれば、調整部材は第１底面に設けた第１係合部と基準面に設けた第２係合部との係合によって回転方向に位置決めされるので、調整部材の回転方向位置を正確に規制して対象物検知軸の調整精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の平面図、図２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の５方向矢視図、図６は図３の６方向矢視図、図７は図５の７部拡大断面図、図８は図５の８部拡大断面である。
【００１７】
図１および図２に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒは、フロントバンパー１の中央上部に固定されたフロントグリル２の後方であって、ボンネット３で開閉されるエンジンルーム４の前端部に配置される。従って、レーダー装置Ｓｒはフロントグリル２から前方に電磁波を照射し、かつフロントグリル２の格子間から反射波を受信するようになっている。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図３に示される。
【００１８】
図３〜図８から明らかなように、レーダー装置Ｓｒを支持板１２に支持するためのブラケット１３は、金属板をＬ字状断面に折り曲げた左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂと、両ブラケット本体１３ａ，１３ｂの上端間および下端間を接続する上下の連結部材１３ｃ，１３ｄとで構成されており、その四隅が４本のボルト１４…で支持板１２に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面を囲むフランジ１５ｄから突出する３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに、合成樹脂製のナット部材１６，１７，１８が支持される。ケーシング１５の内部には物体を検知するレーダー機構部１１が収納される。レーダー機構部１１は対象物検知軸Ａｒを備えており、ケーシング１５の内部にレーダー機構部１１を固定するとき、ケーシング１５に対する対象物検知軸Ａｒの位置関係が常に一定になるように設定される。
【００１９】
ケーシング１５の各々のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後方に位置するように、左右のブラケット本体１３ａ，１３ｂに３個のボルト支持部材２２，２３，２４が固定される。図７に示すように、右上のステー１５ａの後方に位置するボルト支持部材２２を貫通するボルト部材１９の基端はプッシュナット２５により軸方向に固定され、雄ねじ部１９ａはナット部材１６に螺合する。
【００２０】
図８に示すように、右下および左上のステー１５ｂ，１５ｃの後方に位置するボルト支持部材２３，２４を貫通するボルト部材２０，２１に基端はプッシュナット２６，２７により軸方向に固定され、雄ねじ部２０ａ，２１ａはナット部材１７，１８に螺合する。ボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂの前面にはギヤ歯２０ｃ，２１ｃが形成されており、このギヤ歯２０ｃ，２１ｃに対向するガイド突起２３ａ，２４ａがボルト支持部材２３，２４の後面に突出する。支持部材２３，２４の上面には、後述する調整ビット２８を挿入するための開口２３ｂ，２４ｂが形成される。
【００２１】
図４に示すように、右上のボルト支持部材２２は右下のボルト支持部材２３に対して前方にずれており、従って上方から見たときに、右下のボルト支持部材２３の上面の開口２３ｂは右上のボルト支持部材２２に遮られることなく露出する。
【００２２】
図９および図１０に示すように、箱状をなすケーシング１５の外面（上面）は５個の基準面Ｐ１〜Ｐ５に分割されており、ケーシング１５の内部に収納したレーダー機構部１１の対象物検知軸Ａｒの方向に対して第１基準面Ｐ１は平行（０°）、第２基準面Ｐ２は０．５°前下がり（−０．５°）、第３基準面Ｐ２は１．０°前下がり（−１．０°）、第４基準面Ｐ４は０．５°前上がり（＋０．５°）、第５基準面Ｐ５は１．０°前上がり（＋１．０°）に設定される。
【００２３】
次に、上記構成を備えた本発明の第１実施例の作用について説明する。
【００２４】
例えば、レーダー装置Ｓｒの対象物検知軸Ａｒを水平に調整するには、第１基準面Ｐ１〜第５基準面Ｐ５のうち、対象物検知軸Ａｒの方向に対して平行な基準面Ｐ１を選択し、その第１基準面Ｐ１上に水準器２９を載置する。水準器２９による測定の結果、第１基準面Ｐ１が水平に対して上下方向にずれている場合には、調整ビット２８の先端の凹凸部２８ａを右下のボルト部材２０の頭部２０ｂのギヤ歯２０ｃに係合させて回転させる。このとき調整ビット２８の凹凸部２８ａとボルト部材２０のギヤ歯２０ｃとの係合が外れないように、ボルト支持部材２３のガイド突起２３ａによって調整ビット２８の凹凸部２８ａの背面が支持される（図８参照）。
【００２５】
右下のボルト部材２０を回転させてケーシング１５のステー１５ｂを前方に押し出すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてレーダー装置Ｓｒが上向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが上向きに調整される。逆に、ケーシング１５のステー１５ｂを後方に引き戻すと、上側の２本のボルト部材１９，２１を支点としてレーダー装置Ｓｒが下向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが下向きに調整される。
【００２６】
同様にして、調整ビット２８を用いて左上のボルト部材２１を回転させてケーシング１５のステー１５ｃを前方に押し出すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてレーダー装置Ｓｒが右向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが右向きに調整される。逆に、ケーシング１５のステー１５ｃを後方に引き戻すと、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてレーダー装置Ｓｒのが左向きに揺動し、対象物検知軸Ａｒが左向きに調整される。  尚、レーダー装置Ｓｒの対象物検知軸Ａｒの左右方向のずれの検知は、本発明の要旨と直接関係ないので説明を省略するが、公知の任意の方法を採用することができる。
【００２７】
以上のように、水準器２９が水平を示すように、つまり第１基準面Ｐ１が水平になるようにケーシング１５の上下角度を調整すると、第１基準面Ｐ１と平行な対象物検知軸Ａｒも水平に調整される。つまり、対象物検知軸Ａｒを水平に調整する場合には、水準器２９を第１基準面Ｐ１に置くことさえ間違えなければ、対象物検知軸Ａｒを誤った角度に調整するミスを防止することができる。                                                      
【００２８】
また対象物検知軸Ａｒを水平に対して０．５°前上がりに調整する場合には、水平に対して０．５°前下がりの第２基準面Ｐ２上に水準器２９を載置し、その水準器２９が水平を示すようにケーシング１５の上下角度を調整する。０．５°前下がりの第２基準面Ｐ２が水平になるということは、ケーシング１５（つまり対象物検知軸Ａｒ）が０．５°前上がりに調整されたということである。
【００２９】
同様にして、水平に対して１．０°前下がりの第３基準面Ｐ３を用いれば、対象物検知軸Ａｒを１．０°前上がりに調整することができ、水平に対して０．５°前上がりの第４基準面Ｐ４を用いれば、対象物検知軸Ａｒを０．５°前下がりに調整することができ、水平に対して１．０°前上がりの第５基準面Ｐ５を用いれば、対象物検知軸Ａｒを１．０°前下がりに調整することができる。
【００３０】
図９〜図１１は本発明の第２実施例を示すもので、図９はケーシングの上面図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は調整部材の５面図である。
【００３１】
第１実施例は、対象物検知軸Ａｒの角度を０．５°間隔で調整するものであるが、第２実施例は調整部材５２を用いて対象物検知軸Ａｒの角度を０．５°よりも更に細かい角度で調整するものである。
【００３２】
基準面Ｐ１〜Ｐ５上に設置される調整部材５２は軸線Ｌを有する円盤状の部材であり、その第１底面５３は軸線Ｌに対して直交しているが、第２底面５４は第１底面５３に対して所定角度（実施例では０．２５°）傾斜している。つまり調整部材５２の第１底面５３および第２底面５４は楔状をなしている。尚、図面では調整部材５２の楔角は０．２５°よりも大きく誇張して示してある。
【００３３】
ケーシング１５の５個の基準面Ｐ１〜Ｐ５に当接する調整部材５２の第１底面５３は円形であり、その軸線Ｌ上に形成された段付きのボルト孔５２ａが第１、第２底面５３、５４に開口するとともに、第１底面５３の外周部に３角形の切欠よりなる２０個の被係止部５２ｂ…が１８°の等間隔で形成される。一方、５個の基準面Ｐ１〜Ｐ５には調整部材５２のボルト孔５２ａに対応する突起１５ｅ…と、調整部材５２の被係止部５２ｂ…に係合する１個の突条よりなる係止部１５ｆ…とが形成される。
【００３４】
調整部材５２のボルト孔５２ａに挿入したボルト５５を基準面Ｐ１〜Ｐ５の突起２５ｅ…の中央のボルト孔１５ｇ…に螺合することにより、調整部材５２が基準面Ｐ１〜Ｐ５に固定される。このとき、調整部材５２の２０個の被係止部５２ｂ…の何れかがケーシング１５の係止部１５ｆ…に係合することで、調整部材５２が回転方向に位置決めされる。尚、前記ボルト５５の頭部は調整部材５２の第２底面５４よりも下側に没しており、第２底面５４に水準器２９を載せる妨げにならないようになっている。
【００３５】
調整部材５２の第１底面５３に対して第２底面５４が０．２５°傾斜していることから、調整部材５２の最も薄い部分を前方に向けて第１基準面Ｐ１に固定した状態で，第２底面５４は前方に向けて０．２５°前下がりになり、また調整部材５２の最も厚い部分を前方に向けて第１基準面Ｐ１に固定した状態で，第２底面５４は前方に向けて０．２５°前上がりになる。
【００３６】
従って、第１基準面Ｐ１に調整部材５２を固定することで、対象物検知軸Ａｒの角度を０．２５°下向きから０．２５°上向きまで０．０２５°間隔で１１段階に調整することができる。
【００３７】
この第２実施例によれば、車種に応じて第１基準面Ｐ１〜第５基準面Ｐ５の何れかを選択して調整部材５２を固定することで、対象物検知軸Ａｒの角度を細かく調整することを可能にしながら、対象物検知軸Ａｒの角度の車種間の調整ミスをなくすことができる。
【００３８】
尚，第２実施例において、対象物検知軸Ａｒの角度を０．５°間隔で調整するのであれば、調整部材５２を使用せずに、水準器２９を第１基準面Ｐ１〜第５基準面Ｐ５に直接設置すれば良い。
【００３９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、本発明の物体検知装置はミリ波レーダー装置、レーザーレーダー装置、ソナー、カメラ等を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】レーダー装置を備えた車両の平面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】レーダー装置の斜視図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図３の５方向矢視図
【図６】図３の６方向矢視図
【図７】図５の７部拡大断面図
【図８】図５の８部拡大断面図
【図９】本発明の第２実施例に係るケーシングの上面図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】調整部材の５面図
【符号の説明】
【００４２】
１１        レーダー機構部（対象物検知手段）
１５        ケーシング
１５ｆ      係止部（第２係合部）
１９        ボルト部材（取付角度調整手段）
２０        ボルト部材（取付角度調整手段）
２１        ボルト部材（取付角度調整手段）
５２        調整部材
５２ｂ      被係止部（第１係合部）
５３        第１底面
５４        第２底面
Ａｒ        対象物検知軸
Ｐ１〜Ｐ５  基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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