(57)【要約】    【課題】本発明の課題は、商品の販売時間を短縮することができるとともに、電子マネーによる決済時において、商品の払い出しトラブルを未然に防ぐことができる自動販売機を提供することにある。    【解決手段】複数のコラムを有する自動販売機において、コラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、商品取出口の商品を検出する検出手段とを備えた自動販売機において、販売待機状態にて商品取出口に商品を待機させるものである。【選択図】      図４
2007034660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコラムごとに商品を受け取る商品取出口を設けるとともに、商品取出口の商品を検出する検出手段とを備えた自動販売機において、販売待機状態にて商品取出口に商品を待機させることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、商品取出口を開閉可能な扉と、該扉の庫内側に商品受取部とを設け、該商品受取部にて商品を受け取ったことを前記検出手段にて検知することによって、販売待機状態となることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動販売機において、前記商品受取部と検出手段とを兼用することを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機において、電子マネーによる決済を可能とする決済手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コラム毎に商品取出口を有する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体ケース内で上下段、左右列にそれぞれ複数並べて配置してある商品収納ラックと、受取位置で商品収納ラックから払出された商品を受容するバケットユニットと、バケットユニットを受取位置から本体ケースの下部にある取出位置まで搬送する自動販売機がある。商品収納ラックは、その上面に商品を載置し、商品を払出す商品払出機構を備えている。バケットユニットには、当該商品払出機構を駆動する駆動機構が組み込んである。かかる自動販売機は、商品販売前の待機状態では、バケットユニットが商品取出口に対応した待機位置にある。そして、購入者によって金銭が投入され、商品選択ボタンによって商品収納ラックにある商品が選択されると、選択された商品収納ラックの位置にバケットユニットを移動させて商品を受容し、その後バケットユニットを取出位置に移動する。そして、購入者が商品取出口から商品を取り出して商品の販売が終了する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、非接触ＩＣカードを使用した電子マネーによる決済手段を備えた自動販売機においては、商品選択ボタンによって商品収納ラックに商品が選択されると、非接触ＩＣカードの電子マネー金額情報から商品の販売価格を引き落とすために利用者に非接触ＩＣカードを提示させて商品の精算を行い、この商品の精算が完了すると、この後、商品取出口に選択された商品を払い出し、商品の販売が終了する（例えば、特許文献２）
【特許文献１】特開平１０−３０２１４０号公報
【特許文献２】特開２００１−１６７３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された自動販売機においては、購入者が金銭を投入して商品を選択した後にバケットユニットの移動を開始する。このため、選択した商品のある商品収納ラックに対応する受取位置にバケットユニットが移動し、さらに当該バケットユニットが取出位置に移動する間、購入者は待たされることになる。すなわち、商品の販売時間が長いという問題がある。
また、特許文献２に開示された自動販売機においては、非接触ＩＣカードにて先に商品の代金を精算しているため、その後の商品の払い出しにおいて、商品の払い出し不良が生じた場合、非接触ＩＣカードを用いて返金を行うためには、利用者に再度非接触ＩＣカードを提示させ動作を行わせるか、あるいはプリンタ機能を備えておき、払い出し不良である旨を印刷して、後日、別の場所で返金を受ける必要があるなど不便である。
【０００５】
本発明は、前記課題に鑑みて、商品の販売時間を短縮することができるとともに、電子マネーによる決済時において、商品の払い出しトラブルを未然に防ぐことができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明は、複数のコラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、商品取出口の商品を検出する検出手段とを備えた自動販売機において、販売待機状態にて商品取出口に商品を待機させることを特徴とする。
また、前記構成に加え、商品取出口を開閉可能な扉と、該扉の庫内側に商品受取部とを設け、該商品受取部にて商品を受け取ったことを前記検出手段にて検知することによって、販売待機状態となることを特徴とし、しかも、前記商品受取部と検出手段とを兼用することを特徴とする。
さらに、電子マネーによる決済を可能とする決済手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る自動販売機は、複数のコラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、商品取出口の商品を検出する検出手段とを備えた自動販売機において、販売待機状態にて商品取出口に商品を待機させるようにしたので、商品搬出時間が短くなるとともに、商品の有無が利用者に見易くなるという効果が得られる。
また、電子マネー決済手段付きの自動販売機は、商品が販売待機状態にてコラムごとに、商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックとを備え、判断手段が販売不可とした場合に、コラム扉ロックが施錠状態を継続するので、不審な商品等の異物を投入されることがないという効果を奏する。
また、本発明に係る自動販売機は、コラムごとに、商品を収納するとともに、一つずつ商品を搬出する商品搬出装置を備えたので、一のコラムの商品搬出装置が故障した場合であっても、自動販売機の全ての商品搬出装置に収納した商品を販売中止にする必要がなく、他のコラムに収納した商品については継続して販売することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
まず、図７に示すように、例示する自動販売機１は、長傘Ｐや折り畳み傘Ｕ等の商品２を販売するもので、例えば４つのコラムに画成してなる本体キャビネット３と本体キャビネット３の前面開口部を覆う外扉４とを備えている。
外扉４は、本体キャビネット３の前面開口部を覆うに十分な大きさを有したもので、外扉４には、閉塞した状態で施錠する施錠装置５、どのような商品を販売する自動販売機であるかを明示する表示部６、非接触ＩＣカードによる決済を可能とする表示部７Ａを備えた電子マネー提示部７、複数のコラム毎に配設された「販売中」「売切」等の表示部を有する商品選択ボタン８、紙幣挿入口９、硬貨投入口１０、販売中表示部１１、返却レバー１２、硬貨返却口１３、金額表示器１４が設けてある。
【０００９】
また、外扉４には、前述した各コラムと対応するように商品取出口１５が設けてある。この商品取出口１５には、コラム扉１６が開閉可能に設けてあり、このコラム扉１６を開放することにより、商品を商品取出口１５から取り出すことができる。コラム扉１６には、取手１６Ａが設けてあり、コラム扉１６の開放を容易にし、長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕの商品２の取り出しを容易なものにしている。
コラム扉１６には、透明なプラスチックを嵌め込んだ窓１６Ｂが設けてあり、外部から長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕの商品２が視認可能となっている。したがって、利用者は、商品２（長傘Ｐおよび折り畳み傘Ｕ）とその在庫を視認してから購入することが可能である。
コラム扉１６のヒンジ部分には、捻りコイルバネ（図示せず）が巻回してあり、コラム扉１６を閉塞方向に付勢してある。したがって、コラム扉１６の取手１６Ａから手を離すと、コラム扉１６は捻りコイルバネの付勢力によって、自動的に閉塞することになる。
【００１０】
一方、商品取出口１５の近傍には、図３にて後述する扉スイッチ２４が設けてある。扉スイッチ２４は、コラム扉１６が閉塞状態にある場合にオンとなり、コラム扉１６が開放状態にある場合にオフとなる。
また、商品取出口１５の近傍には、コラム扉１６が閉塞状態にある場合にコラム扉１６を施錠する図３にて後述するコラム扉ロック装置２５が設けてある。
また、本体キャビネット６は、図７の正面図から明らかなように、４つのコラムに画成してあり、これらのコラムには、前述したようにそれぞれ商品搬出装置１７が収容してあり、図１および図２に示すように、商品搬出装置１７は、スパイラル１７Ａに長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕをそれぞれ吊り下げて収納し、搬出命令に従って図示しないモータなどの駆動装置にて商品搬出装置１７を駆動し外部に一つずつ商品２を搬出するものである。
【００１１】
この図１において、長傘Ｐの商品２を収容するコラムのコラム扉１６の内側面には、第１商品検出センサ２４が設けてある。この第１商品検出センサ２４は、略Ｌ字形のレバー部２４Ａを有している。商品搬出装置１７のスパイラル１７Ａに長傘Ｐ等のフック部を有する商品２が吊り下げてある。
そこで、図１（ａ）に示すように、スパイラル１７Ａに吊り下げた長傘Ｐ等のフック部を有する商品２は、奥側から手前側、図示においては右側から左側へ搬送される。そして、図１（ｂ）に示すように、スパイラル１７Ａの開放端に至った商品は、当該開放端から開放され、商品搬出装置１７の外部に搬出され、レバー部２４Ａに受け渡され、第１商品検出センサ２４にて商品搬出装置１から搬出された商品２（長傘Ｐ）を検出する。この第１商品検出センサ２４がオン状態であるレバー部２４Ａに受け渡された状態で販売待機状態となる（図１（ｂ）参照）。したがって、商品選択ボタン８により商品が選択された際には、コラム扉１６を開放すれば、コラム扉１６の内側面に搬出された長傘Ｐを取り出すことができる。
【００１２】
次に、図２に示すように、折り畳み傘Ｕの商品２を収容するコラムの商品収容部１８には、第２商品検出センサ２５が設けてある。この第２商品検出センサ２５も第１商品検出センサ２４と同様に、図２（ａ）に示すように、スパイラル１７Ａに吊り下げた折り畳み傘Ｕの商品２は、奥側から手前側、図示においては右側から左側へに搬送される。そして、図２（ｂ）に示すように、商品搬出装置１７から搬出された商品２（折り畳み傘Ｕ）を検出し、この第２商品検出センサ２４がオン状態である商品収容部１８に受け渡された状態で販売待機状態となる。
次に、図３は、本発明のブロック図であり、自動販売機全体を制御する主制御部２１には、ＲＡＭ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂなどを備えている。
この主制御部２１には、表示部６、非接触ＩＣカードの読み書きを行うカードリーダライタ７Ｂ、商品選択ボタン８、紙幣処理装置９Ａ、コインメック１０Ａ、販売中表示部１１、金額表示器１４、プリンタ２２、払出制御部２３が接続してある。
【００１３】
一方、払出制御部２３には、商品搬出装置１７、扉スイッチ１９、コラム扉ロック装置２０、第１商品検出センサ２４、第２商品検出センサ２５が接続してある。
この構成において、図４ないし図６のフローチャートを参照しながら自動販売機の処理を説明する。
まず、図４は、販売準備の処理を示すフローチャートで、電源投入時あるいは販売待機状態において、複数コラムの商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）の状態を検知する（ステップＳ１）。この状態で、商品検知センサがオンしていなければ（ステップＳ１，Ｎｏ）、商品搬出装置１７を駆動して商品検出センサがＯＮとなるまで商品搬出装置１７が駆動され（ステップＳ２）、所定時間のタイムアップまでに（ステップＳ３，Ｎｏ）、商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）がオンになると（ステップＳ１）、商品搬出装置１７を停止する。ここで、まだ、商品検知センサがオンしていないコラムがあると、対応するコラムの商品搬出装置１７駆動して商品２の搬出動作を行う（ステップＳ１〜Ｓ３）。この動作を全てのコラムに関して行うものである。
【００１４】
一方、ステップＳ３にて、所定時間内に商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）がオンせずにタイムアップしたコラムがあると判断すると（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、対応するコラムの商品２が売切れであるとして、対応する商品選択ボタン８に「売切」を表示する（ステップＳ４）。
次に、ステップＳ５にて全コラムについて商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）のオンオフを確認済みであれば（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、確認済の結果、商品を販売可能なコラムがあるか否かは判断し（ステップＳ６）、全てのコラムで商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）がオンせずに販売不能である場合には（ステップＳ６，Ｎｏ）、取扱中止ということで、販売中表示部１１が消灯する（ステップＳ７）。
【００１５】
一方、ステップＳ６にて、ひとつのコラムでも販売可能であれば（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、販売中表示部１１が点灯し、販売待機状態となる（ステップＳ８）。
このように、本実施の形態においては、販売待機時に商品検知センサ（第１商品検知センサ２４、第２商品検知センサ２５）がオンしている状態にて入金待ちとなるものである。
次に、図５は、現金による商品購入を示すフローチャートであり、まず、入金有りかを判断し（ステップＳ１１）、商品の価格と同一またはそれ以上の入金があった場合には（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、販売可能な商品を選択する商品選択ボタン８を有効なものとし、商品選択ボタン８を点灯する（ステップＳ１２）。
ここで、利用者が商品とその在庫を視認して、購入する商品として、たとえば、長傘Ｐを収納しているコラムと対応する商品選択ボタン８を押下すると（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、コラム扉ロック装置２０が解除され（ステップＳ１４）、例えば、「取出口を開いて商品を取り出してください」の表示が明示され、商品が取り出し可能な状態にあることを利用者に明示する。
【００１６】
利用者がこの指示にしたがって、コラム扉１６を開放すると扉スイッチ１９がオフとなり（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、商品を取り出すと第１商品検出センサ２４がオフとなり（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、商品の取り出しが完了する（ステップＳ１７）。次に、利用者がコラム扉１６から手を離すと、コラム扉１６が自動的に閉塞し、扉スイッチ１９はオンとなる（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）。この扉スイッチ１９のオンと第１商品検出センサ２４のオフを確認して（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、コラム扉ロック装置２０によりコラム扉１６を施錠して（ステップＳ２０）、コラム扉１６は開放不能となる。
次に、前述の処理でオフとなった第１商品検出センサ２４のコラムに関し、このコラム扉１６を施錠した状態で、商品搬出装置１７を駆動して第１商品検出センサ２４がオンとなるまで商品搬出装置１７が駆動され（ステップＳ２１）、所定時間のタイムアップまでに（ステップＳ２２，Ｎｏ）、第１商品検知センサ２４がオンになると（ステップＳ２３）、商品搬出装置１７を停止して、長傘Ｐの商品２は、レバー１７Ａに受け渡された状態で販売待機状態となる（ステップＳ２４）。
【００１７】
一方、ステップＳ２１にて、所定時間内に第１商品検知センサ１６Ｃがオンせずにタイムアップすると（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、対応するコラムの商品２が売切れであるとして、対応する商品選択ボタン８に「売切」を表示する（ステップＳ２５）。
このように、現金による商品購入の際、商品は、コラム扉１６の商品検知サンサの位置で待機しており、搬出時間の短縮化が図れるとともに、商品有無の視認性が高まるものである。
次に、図６は、非接触ＩＣカードによる商品購入を示すフローチャートであり、まず、利用者により商品選択ボタン８が押されたかを判断し（ステップＳ６１）、購入する商品として、たとえば、折り畳み傘Ｕを収納しているコラムと対応する商品選択ボタン８を押下すると（ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、電子マネー提示部７に電子マネー機能を有する非接触ＩＣカードが提示されたかを判断し（ステップＳ６２）、なお、ここで、利用者による非接触ＩＣカードの提示を促すために、表示部７Ａを利用して「お手持ちのカードを提示ください」と表示するようにしてもよい。
ここで、利用者が非接触ＩＣカードを提示部７にかざすと（ステップＳ６２，Ｙｅｓ）、提示部７を介してカードリーダライタにてカードの金額情報が読み出され、商品価格分が減算されて、新たな金額情報がカードリーダライタから提示部を介して非接触カードに書き込まれ、決済が完了する（ステップＳ６３）。この決済が完了すると、コラム扉ロック装置２０が解除され（ステップＳ６４）、例えば、「取出口を開いて商品を取り出してください」の表示が明示され、商品が取り出し可能な状態にあることを利用者に明示する。
【００１８】
利用者がこの指示にしたがって、コラム扉１６を開放すると扉スイッチ１９がオフとなり（ステップＳ６５，Ｙｅｓ）、商品を取り出すと第２商品検出センサ２５がオフとなり（ステップＳ６６，Ｙｅｓ）、商品の取り出しが完了する（ステップＳ６７）。次に、利用者がコラム扉１６から手を離すと、コラム扉１６が自動的に閉塞し、扉スイッチ１９はオンとなる（ステップＳ６８，Ｙｅｓ）。この扉スイッチ１９のオンと第２商品検出センサ２５のオフを確認して（ステップＳ６９，Ｙｅｓ）、コラム扉ロック装置２０によりコラム扉１６を施錠して（ステップＳ７０）、コラム扉１６は開放不能となる。
次に、前述の処理でオフとなった第２商品検出センサ２５のコラムに関し、このコラム扉１６を施錠した状態で、商品搬出装置１７を駆動して第２商品検出センサ２５がオンとなるまで商品搬出装置１７が駆動され（ステップＳ７１）、所定時間のタイムアップまでに（ステップＳ７２，Ｎｏ）、第２商品検知センサ２５がオンになると（ステップＳ７３）、商品搬出装置１７を停止して、折り畳み傘Ｕの商品２は、商品収容部１８に受け渡された状態で販売待機状態となる（ステップＳ７４）。
【００１９】
一方、ステップＳ７２にて、所定時間内に第２商品検知センサ２５がオンせずにタイムアップすると（ステップＳ７２、Ｙｅｓ）、対応するコラムの商品２が売切れであるとして、対応する商品選択ボタン８に「売切」を表示する（ステップＳ７２）。
このように、非接触カードによる商品購入の際、商品取り出し前に決済が完了するため、商品を予めコラム扉１６の商品検知サンサの位置で待機しておくと、搬出装置による搬出トラブルによる決済トラブルも無くなり、しかも、搬出時間の短縮化が図れるとともに、商品有無の視認性が高まるものである。
なお、貨幣の場合には後選択、非接触ＩＣカードの場合には先選択としたが、それぞれ貨幣の場合においても先選択、非接触ＩＣカードの場合においても後選択を行うことは可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、傘等の商品を販売する自動販売機に有用であり、特に、複数のコラムを有し、コラムごとに商品取出口を設けた自動販売機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示す長傘の搬出を説明する図
【図２】本発明の実施形態を示す折り畳み傘の搬出を説明する図
【図３】本発明の実施形態の自動販売機の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      自動販売機
２      商品
７      電子マネー提示部
７Ａ    カードリーダライタ
８      商品選択ボタン
１５    商品取出口
１６    コラム扉
１７    商品搬出装置
１８    扉スイッチ
１９    コラム扉ロック装置
２１    主制御部
２３    払出制御部
２４    第１商品検出センサ
２５    第２商品検出センサ
８７    選択ボタン
Ｐ    長傘
Ｕ    折り畳み傘
【図１】
2007034660.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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