(57)【要約】【課題】  ステアリングコラムのチルト機構が作動されても常にカメラに車両運転者の顔を適切に撮影させることにある。【解決手段】  車両運転者の顔を撮影する顔画像撮影カメラ１０を収納するカメラアッシー１２を、ステアリングコラム１８のコラムアッパカバー２０上にカメラ画角がステアリングコラム１８のチルト機構の作動に合わせて車両運転者の顔に向けて調整されるように配置すると共に、ステアリングホイール１６の中央を通る鉛直線上に位置させる。これにより、顔画像撮影カメラ１０に、ステアリングコラム１８のチルト機構が作動されても常に、車両運転者がコンビネーションメータ２４を視認するためにステアリングホイール１６の表面に開口する開口部１６ａを通して、車両運転者の顔を適切に撮影させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転者の顔を撮影するカメラを、カメラ画角がステアリングコラムのチルト機構の作動に合わせて車両運転者の顔に向けて調整されるように該ステアリングコラムのコラムカバー上に配置したことを特徴とする顔画像撮影カメラの搭載構造。
【請求項２】
前記カメラは、車両運転者が計器類を視認するためにステアリングホイールの表面に開口する開口部を通して車両運転者の顔を撮影することを特徴とする請求項１記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
【請求項３】
前記カメラは、ステアリングホイールの中心を通る鉛直線上に位置することを特徴とする請求項１又は２記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
【請求項４】
前記カメラの左右両側に、車両運転者の顔に向けて赤外光を投光する投光器を配置したことを特徴とする請求項３記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
【請求項５】
前記カメラは、車両運転者の顔を撮影することによって車両運転者の視線方向を検出するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像撮影カメラの搭載構造に係り、特に、車両運転者の顔を撮影する顔画像撮影カメラの搭載構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両運転者の顔を撮影するカメラを車室内に設けた構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。この構造において、カメラは、ステアリングコラムのコラムカバー上に配置されている。
【特許文献１】特開２００４−１４５７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ステアリングコラムは、通常、運転者が任意に操作ポジションを設定できるようにチルト機構を有するが、このステアリングコラムのチルト機構が上下に作動した際に、カメラが配置されているコラムカバーが連動した動きを伴わないものであると、車両運転者の体格や運転姿勢等によってはカメラ光軸が車両運転者の顔に向かない事態が生じ得、車両運転者の顔を撮影するカメラとしての機能が損なわれるおそれがある。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ステアリングコラムのチルト機構が作動されても常に車両運転者の顔を適切に撮影することが可能な顔画像撮影カメラの搭載構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、車両運転者の顔を撮影するカメラを、カメラ画角がステアリングコラムのチルト機構の作動に合わせて車両運転者の顔に向けて調整されるように該ステアリングコラムのコラムカバー上に配置した顔画像撮影カメラの搭載構造により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、ステアリングコラムのコラムカバー上に設けられる車両運転者の顔を撮影するカメラの画角は、ステアリングコラムのチルト機構の作動に合わせて車両運転者の顔に向けて調整される。このため、ステアリングコラムのチルト機構が作動されても常に車両運転者の顔を適切に撮影することができる。
【０００７】
この場合、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラは、車両運転者が計器類を視認するためにステアリングホイールの表面に開口する開口部を通して車両運転者の顔を撮影するものであればよい。
【０００８】
また、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラは、ステアリングホイールの中心を通る鉛直線上に位置することとすれば、車両運転者が正面を向いている際に車両運転者の顔を左右均等に撮影することができる。
【０００９】
また、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラの左右両側に、車両運転者の顔に向けて赤外光を投光する投光器を配置することとすれば、車両運転者の顔が赤外光で照らされた際にその顔への照度を左右均等にすることができる。
【００１０】
尚、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラは、車両運転者の顔を撮影することによって車両運転者の視線方向を検出するために設けられていることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ステアリングコラムのチルト機構が作動されても常にカメラが車両運転者の顔を適切に撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である車両に搭載される顔画像撮影カメラ１０の搭載構造を示す。尚、図１（Ａ）には車両横方向から見た際の図を、また、図１（Ｂ）には図１（Ａ）に示す矢視IIIの方向へ見た際の図を、それぞれ示す。また、図２は、本実施例の顔画像撮影カメラ１０を備えるカメラアッシー１２の外観図を示す。尚、図２（Ａ）にはカメラアッシー１２の正面図を、また、図２（Ｂ）にはカメラアッシー１２の側面図を、それぞれ示す。
【００１３】
本実施例において、カメラアッシー１２は、顔画像撮影カメラ（以下、単にカメラと称す）１０がシートに着座する車両運転者の顔を撮影することによってその車両運転者の視線方向を検出するために車両の車室内に設けられた、カメラ１０をケース１４内に収納する組立体である。カメラアッシー１２は、図１に示す如く、運転者が操舵時に左右に回転操作するステアリングホイール１６を有するステアリングコラム１８の軸部を覆うコラムアッパカバー２０の上面に配置されている。
【００１４】
ステアリングコラム１８は、車両運転者が任意に操作ポジションを設定できるようにチルト機構を有しており、かかるチルト機構は、ステアリングコラム１８の軸線上の点Ｃを中心にしたステアリングホイール１６側の上下方向への角度を調整できるようになっている。カメラアッシー１２が配設された部位のコラムアッパカバー２０は、チルト機構の作動により上下方向への角度が調整される部位に含まれている。
【００１５】
カメラアッシー１２は、図２に示す如く、ケース１４内においてカメラ１０及び赤外投光器２２を収納している。車室内には、速度計やタコメータ，燃料計などからなる運転者が視認可能なコンビネーションメータ２４が設けられている。コンビネーションメータ２４は、ステアリングホイール１６の運転者側とは反対側に配置されており、ステアリングホイール１６の表面に運転者がそのステアリングホイール１６を手で握るため等の目的で扇状に開口する開口部１６ａを通して運転者により視認される。
【００１６】
カメラ１０は、カメラアッシー１２の中央に１台搭載されており、ステアリングホイール１６の中心Ｏを通る鉛直軸線上に位置している。カメラ１０は、ステアリングホイール１６の表面に開口する上記の開口部１６ａを通して車両進行方向と正対する方向かつ車両運転者の頭部（顔）が存在する方向へ指向されたカメラ画角を有し、車両運転者の顔をほぼ正面から撮影する。
【００１７】
カメラ１０の撮影した映像信号は、電子制御ユニットに供給される。この電子制御ユニットは、カメラ１０から供給される映像信号に基づいて２値化処理や特徴点抽出処理を行うことにより、車両運転者の顔を映した画像を抽出し、その抽出画像から運転者の顔幅及び顔中心線を検出し、それらのパラメータから画像に映る顔の左右間隔比率を算出し、そして、その左右間隔比率から運転者の顔が向く方向すなわち正面からの角度（以下、運転者が直線走行時にその走行レーンに沿って車両進行方向に真正面に視線を向けたときを０°とする。；顔向き角度）を検出する。そして、その検出した顔向き角度に応じて、警報を行い、或いは、自車両の前方に存在する先行車両や対向車両，静止物などの前方障害物との衝突前において警報を開始するうえで衝突可能性が達すべきしきい値レベルを変更して警報開始タイミングを変更する処理を行う。
【００１８】
また、赤外投光器２２は、カメラアッシー１２においてカメラ１０の左右両側に同数ずつ（本実施例においては３個ずつ）配置されている。各赤外投光器２２は、車両運転者の頭部へ向けて赤外光を投光するランプであり、車両運転者の顔のカメラ１０による夜間撮影を可能としている。
【００１９】
図３は、本実施例の顔画像撮影カメラ１０の搭載構造の特徴を説明するための図を示す。本実施例の構造において、カメラアッシー１２が配設されたコラムアッパカバー２０は、上述の如く、Ｃ点を中心にしたチルト機構の作動により上下方向への角度が調整されるステアリングコラム１８の部位に含まれる。このため、カメラアッシー１２内のカメラ１０は、図３に示す如く、ステアリングコラム１８のチルト機構の作動に従ってそのカメラ画角が調整される。
【００２０】
ステアリングコラム１８のチルト機構は、車両運転者の体格や運転姿勢に合わせてその運転者がシートに着座した状態でステアリングホイール１６の開口部１６ａを通してコンビネーションメータ２４を視認できるように任意にステアリングホイール１６の操作ポジションを設定するものである。すなわち、車両運転者は、ステアリングホイール１６の開口部１６ａを通してコンビネーションメータ２４を視認できるようにステアリングコラム１８のチルト機構を作動させてステアリングホイール１６の操作ポジションを設定する。このようにチルト機構が作動されると、コンビネーションメータ２４がステアリングホイール１６の開口部１６ａを通して運転者に視認されるものになると共に、更に同時に、図３に示す如く、そのチルト機構の作動に合わせてカメラ１０のカメラ画角が車両運転者の顔に向けて調整されることとなる。この点、本実施例においては、車両運転者がステアリングホイール１６の開口部１６ａを通してコンビネーションメータ２４を視認できるようにステアリングコラム１８のチルト機構を作動させることで、自動的にカメラ１０の画角が車両運転者の顔に向けて調整される。
【００２１】
このような本実施例の構造においては、ステアリングコラム１８のチルト機構の作動前後で、その作動に合わせてカメラ１０がステアリングホイール１６の開口部１６ａを通して運転者の顔を撮影する状態が維持されることとなる。従って、本実施例の構造によれば、ステアリングコラム１８のチルト機構が作動されてもその前後で常にカメラ１０に車両運転者の顔を適切に撮影させることが可能となっている。このため、本実施例においては、チルト機構の作動によるステアリングホイール１６の操作ポジションにかかわらず、運転者の顔をカメラ１０の撮像画像上に映し出すことが可能であるので、その撮像画像から運転者の視線が向く顔向き角度の検出を適切に行うことが可能となり、その顔向き角度に応じた上記の警報制御を精度よく行うことが可能となっている。
【００２２】
また同様に、赤外投光器２２も、ステアリングコラム１８のチルト機構の作動に合わせてその光軸が車両運転者の顔に向けて調整される。このため、ステアリングコラム１８のチルト機構の作動前後で、その作動に合わせて赤外投光器２２がステアリングホイール１６の開口部１６ａを通して運転者の顔を赤外光で照らし得る状態が維持されることとなる。従って、本実施例によれば、夜間においても、ステアリングコラム１８のチルト機構の作動前後で常にカメラ１０に車両運転者の顔を適切に撮影させることが可能となっている。
【００２３】
また、本実施例の構造において、カメラ１０は、上述の如く、ステアリングホイール１６の中心Ｏを通る鉛直軸線上に位置している。この点、シートに適正に着座する車両運転者がほぼ正面を向いている際（非脇見時）には、カメラ１０はその顔をほぼ正面から左右均等に撮影することができるので、カメラ１０の撮像画像上において映し出される運転者の顔の左右に影が均等に現れ易くなる。従って、本実施例によれば、カメラ１０の撮像画像から運転者の顔幅や顔中心線などの特徴部位を検出するうえで適正な検出を行い易く、運転者の顔向き角度の検出を正確に実行することが可能となっている。
【００２４】
更に、本実施例の構造において、カメラ１０の左右両側にはそれぞれ、上述の如く、運転者の顔へ向けて赤外光を投光する赤外投光器２２が同数ずつ配置されている。この点、シートに適正に着座する車両運転者がほぼ正面を向いている際（非脇見時）には、赤外光で照らされた運転者の顔への照度を左右均等にすることができるので、夜間撮影においてカメラ１０の撮像画像上において映し出される運転者の顔の左右に影が不均一に現れる可能性は低く、均等に現れ易くなる。従って、本実施例によれば、夜間撮影時にも、カメラ１０の撮像画像から運転者の顔幅や顔中心線などの特徴部位を検出するうえで適正な検出を行い易く、運転者の顔向き角度の検出を正確に実行することが可能となっている。
【００２５】
尚、上記の実施例においては、顔画像撮影カメラ１０が特許請求の範囲に記載した「カメラ」に、コラムアッパカバー２０が特許請求の範囲に記載した「コラムカバー」に、コンビネーションメータ２４が特許請求の範囲に記載した「計器類」に、赤外投光器２２が特許請求の範囲に記載した「投光器」に、それぞれ相当している。
【００２６】
ところで、上記の実施例においては、カメラ１０を、車両運転者の顔向き角度を検出するために設けるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両運転者の目の動きや頭の動き，顔の表情などを検出するために設けるものとしてもよい。
【００２７】
また、上記の実施例においては、カメラ１０と赤外投光器２２とをケース１４内に収納したカメラアッシー１２を設けるものとしたが、カメラ１０と赤外投光器２２とを別体でそれぞれ設けるものとしてもよい。しかし、この場合においても、カメラ１０及び赤外投光器２２は双方とも、チルト機構の作動により上下方向への角度が調整されるステアリングコラム１８に含まれるコラムアッパカバー２０上に設けることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例である顔画像撮影カメラの搭載構造を示す図である。
【図２】本実施例の顔画像撮影カメラを備えるカメラアッシーの外観図である。
【図３】本実施例の顔画像撮影カメラの搭載構造の特徴を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  顔画像撮影カメラ
１６  ステアリングホイール
１８  ステアリングコラム
２０  コラムアッパカバー
２２  赤外投光器
２４  コンビネーションメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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