(57)【要約】【課題】写真処理を中断する時間を短縮して作業効率の低下を大幅に抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ステッピングモータの駆動を制御するドライバＩＣ５０と、ステッピングモータに過電流が流れ込むことを防止する保護回路４２と、を備えている。ドライバＩＣ５０によってステッピングモータ１９ｂへの電力供給を遮断する所定の動作を検出して保護回路４２をリセットする。【選択図】図５
2007312528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真処理装置に搭載されたモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータに過電流が流れることを防止する保護回路と、
を備えており、
前記制御部は、駆動系への電力供給のみを遮断する所定の動作を検知して前記保護回路をリセットする、
モータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の動作によって発生するインターロック信号を検知して前記保護回路をリセットする、
請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御部に対して前記インターロック信号を送信するＯＮ／ＯＦＦ回路をさらに備えており、
前記制御部は、前記ＯＮ／ＯＦＦ回路から送信された前記インターロック信号を検知して前記保護回路をリセットする、
請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記所定の動作は、ドアの開閉動作である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記所定の動作は、引き出しユニットの出し入れ動作である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記保護回路の動作状況を表示装置に表示させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真処理装置に搭載されたモータを駆動するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、写真処理装置では、感光材料を搬送するステッピングモータ等のモータを駆動するモータ駆動装置、例えば、ドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が搭載されている。
このようなモータ駆動装置の中には、駆動するステッピングモータにおいて、例えば、各コイルの電気的特性によって発生する回転速度のムラを抑制するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ステッピングモータの回転速度のムラを低減するモータ駆動装置が開示されている。
また、このようなモータ駆動装置には、ステッピングモータに対して過電流が流れることを防止する保護回路が設けられているものがある。こうした保護回路は、過電流が発生すると、これを検知してステッピングモータ等に過電流が流れることを防止する。なお、こうした過電流は、例えば、写真処理装置の引き出しユニットに設けられた出力ラインのコネクタ部分の接触不良や紙詰まり等の種々の要因によって発生する。
【特許文献１】特開２００４−４８８７９号公報（平成１６年２月１２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のモータ駆動装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、作動した保護回路は、リセットされるまでモータへの電力供給を遮断するので写真処理作業が中断される。そして、作動した保護回路をリセットするためには、写真処理装置の主電源を入れ直す、すなわち写真処理装置の備える制御系と駆動系とへの電力供給を一旦遮断する必要があった。
【０００５】
しかし、このような写真処理装置において、保護回路をリセットするために写真処理装置の主電源を入れ直す場合には、主電源を切ってから写真処理装置を再び稼動可能な状態に復帰させるまでに長い時間を必要としていた。そのため、写真処理作業を中断する時間が長くなり、作業効率を悪化させるという問題があった。
本発明の課題は、写真処理を中断する時間を短縮して作業効率の低下を大幅に抑制することが可能なモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るモータ駆動装置は、写真処理装置に搭載されたモータを駆動するモータ駆動装置であって、モータの駆動を制御する制御部と、モータに過電流が流れることを防止する保護回路と、を備えている。制御部は、駆動系への電力供給のみを遮断する所定の動作を検知して保護回路をリセットする。
ここでは、制御部は、駆動系への電力供給のみを遮断する所定の動作により保護回路をリセットする。
【０００７】
通常、写真処理装置において、例えば、ステッピングモータ等を駆動するドライバＩＣが搭載されている。このようなドライバＩＣの中には、モータの出力ラインの接触不良等によって発生する過電流によって、ステッピングモータが破損することを防止する保護回路が組み込まれたものがある。こうした保護回路は、例えば、過電流を検知するとモータに流れる電流を遮断する。そして、一度作動した保護回路は、写真処理装置の主電源を一旦入れ直さなければリセットすることができなかった。
【０００８】
しかし、写真処理装置の主電源を入れ直す場合には、主電源を切ってから写真処理装置を写真処理可能な状態に復帰させるまでに長時間を要するため、写真処理を中断する時間が長くなり作業効率の低下を招いていた。
そこで、本発明に係る写真処理装置に搭載されたモータ駆動装置では、駆動系への電力供給のみを遮断する所定の動作を検知して保護回路をリセットする。
【０００９】
これにより、例えば、写真処理装置において、扉が開かれた際に発信されるインターロック信号を検知した場合において、制御系と駆動系への電力供給のうち、制御系への電力供給を維持したまま、駆動系への電力供給のみを遮断してドライバＩＣのリセット（電源ＯＦＦ）を行なう。このようにして、ドライバＩＣに内蔵されている保護回路のリセットを行なうことができる。また、例えば、駆動系への電力供給を遮断する、いわゆる省エネボタンを押下することによっても保護回路のリセットを行なうことができる。
【００１０】
このため、写真処理装置の制御系への電力供給を遮断することなく保護回路をリセットすることができるので、主電源を入れ直す場合よりも写真処理装置を復帰させるために必要な時間を大幅に短縮することができる。
この結果、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮して作業効率の低下を大幅に抑制することができる。
【００１１】
第２の発明に係るモータ駆動装置は、第１の発明に係るモータ駆動装置であって、制御部は、所定の動作によって発生するインターロック信号を検知して保護回路をリセットする。
ここでは、保護回路は、インターロック信号によってリセットされる。
これにより、例えば、制御部は、写真処理装置の扉が開いた際に発信される駆動系への電力供給のみを遮断するインターロック信号を検知して保護回路をリセットすることができる。
このため、従来のインターロック信号を利用して、保護回路のリセットを行なうことができる。
【００１２】
第３の発明に係るモータ駆動装置は、第２の発明に係るモータ駆動装置であって、制御部に対してインターロック信号を送信するＯＮ／ＯＦＦ回路をさらに備えている。制御部は、ＯＮ／ＯＦＦ回路から送信されたインターロック信号を検知して保護回路をリセットする。
【００１３】
ここでは、ＯＮ／ＯＦＦ回路から送信されたインターロック信号を制御部が検知して保護回路をリセットする。
これにより、例えば、写真処理装置において、ＯＮ／ＯＦＦ回路はドアの開閉動作が行なわれた際に発生する駆動系への電力供給のみを遮断するインターロック信号をドライバＩＣに送信して、写真処理装置の駆動系への電力供給のみを遮断する。
この結果、写真処理装置の駆動系への電力供給のみを遮断して保護回路のリセットを行なうことができる。
【００１４】
第４の発明に係るモータ駆動装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るモータ駆動装置であって、所定の動作は、ドアの開閉動作である。
一般に、写真処理装置では、感光材料を搬送しながら現像処理等の各処理を行なう。こうした感光材料の搬送時において、感光材料が種々の原因によって上手く搬送されず紙詰まりを起こしてしまう場合がある。通常、このような場合には、例えば、オペレータが写真処理装置のドアを開けて内部に格納されている引き出しユニットを引き出して詰まった感光材料を取り除き、再び引き出しユニットを所定の位置に戻して写真処理装置のドアを閉める。さらに、紙詰まりが発生した際に保護回路が作動することがあり、このような場合には、保護回路をリセットするために写真処理装置の主電源を入れ直す必要があった。
【００１５】
しかし、このような写真処理装置において、紙詰まりを起こすたびに主電源を入れ直して保護回路をリセットすると、写真処理を中断する時間が長くなり写真処理の効率が低下するため問題であった。
そこで、本発明に係る写真処理装置に搭載されたモータ駆動装置では、ドアの開閉動作によって発生する、例えば、インターロック信号を検知して、保護回路をリセットする。
【００１６】
これにより、従来の紙詰まりの際に行なうドアの開閉動作によって保護回路のリセットも併せて行なうことができる。
このため、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮することができる。そのため、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
【００１７】
第５の発明に係るモータ駆動装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るモータ駆動装置であって、所定の動作は、引き出しユニットの出し入れ動作である。
通常、このような写真処理装置において、各装置を容易に交換するために引き出しユニットが搭載されている。また、こうした引き出しユニットでは、例えば、ステッピングモータへ駆動電力を供給する出力ラインが配置されている。そして、このような出力ラインでは、引き出しユニットを引き出した際に、写真処理装置の本体側と引き出しユニット側とにおける出力ラインを容易に切り離せるように嵌合部を有するコネクタが設けられている。
【００１８】
また、このようなコネクタでは、例えば、引き出しユニットが所定の位置に正確にセットされていない場合には、接触不良が発生して保護回路が作動する場合があった。しかし、保護回路が作動した場合において、保護回路をリセットするために写真処理装置の主電源を逐一入れ直すことは写真処理の効率の低下を招き問題であった。
そこで、本発明に係る写真処理装置に搭載されたモータ駆動装置では、引き出しユニットの出し入れ動作によって発生する、例えば、インターロック信号を検知して、保護回路をリセットする。
【００１９】
これにより、例えば、オペレータが、引き出しユニットを正確な位置に入れ直すことで保護回路をリセットすることができる。
このため、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮することができる。そのため、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
【００２０】
第６の発明に係るモータ駆動装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るモータ駆動装置であって、制御部は、保護回路の動作状況を表示装置に表示させる。
これにより、保護回路が作動した場合において、保護回路が作動したことをモニタ等に表示してオペレータに報知することができる。
このため、例えば、保護回路が作動した際にオペレータに対して引き出しユニットを所定の位置に入れ直すように指示することができる。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明に係るモータ駆動装置によれば、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮して作業効率の低下を大幅に抑制することができる。
第２の発明に係るモータ駆動装置によれば、従来のインターロック信号を利用して、保護回路のリセットを行なうことができる。
【００２２】
第３の発明に係るモータ駆動装置によれば、写真処理装置の駆動系への電力供給のみを遮断して保護回路のリセットを行なうことができる。
第４の発明に係るモータ駆動装置によれば、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮することができる。そのため、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
【００２３】
第５の発明に係るモータ駆動装置によれば、写真処理装置の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理を中断する時間を短縮することができる。そのため、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
第６の発明に係るモータ駆動装置によれば、例えば、保護回路が作動した際にオペレータに対して引き出しユニットを所定の位置に入れ直すように指示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る写真プリントシステム（写真処理装置）１について、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。
［写真プリントシステム１全体の構成］
本発明の一実施形態に係る写真処理装置は、図１に示すように、いわゆるデジタルミニラボと呼ばれる写真プリントシステム１である。
【００２５】
写真プリントシステム１は、操作ステーション２と、プリントステーション３とを備えている。
操作ステーション２は、現像された写真フィルム２ａやデジタルカメラ等で撮影されたデジタル画像データが保存されたメモリカード２ｂ等のメディアから画像データを取り込んでプリントデータを作成し、ケーブル４を介して接続されたプリントステーション３に対して送信する。
【００２６】
プリントステーション３は、操作ステーション２から受信したプリントデータに基づいて、印画紙Ｐに対して露光処理および現像処理を行って写真プリントを行う。
［操作ステーション２の構成］
操作ステーション２は、図１に示すように、デスク上に配置された、メディアリーダ２０と、フィルムスキャナ２１と、モニタ（表示装置）２２と、キーボード２３ａと、マウス２３ｂと、パソコン２３とを有している。
【００２７】
フィルムスキャナ２１は、写真フィルム２ａに現像された撮影コマに対応する画像（以下、撮影コマ画像と示す）をデジタル画像データとして取り込む。
メディアリーダ２０は、本写真プリントシステム１のコントローラとして機能するパソコン２３に搭載されており、デジタルカメラ等で撮影された撮影コマ画像のデジタルデータをメモリカード２ｂや各種半導体メモリ、ＣＤ−Ｒ等のメディアから取り込む。
【００２８】
パソコン２３は、モニタ２２、キーボード２３ａ、マウス２３ｂと接続されている。ユーザは、モニタ２２に表示される各操作入力画面において撮影コマ画像を見ながら、キーボード２３ａ、マウス２３ｂ等のポインティングデバイスを用いてプリントサイズ、画像処理等の各種設定を行う。
また、パソコン２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶デバイス（図示せず）を有している。ここで、キーボード２３ａやマウス２３ｂを介してユーザによって入力された指示に従って、記憶デバイスに記憶された各種制御プログラムがＣＰＵによって読み込まれる。これにより、フィルムスキャナ２１やメディアリーダ２０等から取り込まれた画像データに対してプリント処理を行なうために必要な機能が機能ブロックとして形成される。
【００２９】
パソコン２３は、上記機能ブロックとして、図４に示すように、記憶部２４と、ＧＵＩ部２５と、制御信号生成部２６と、通信部２７とを機能ブロックとして有している。
記憶部２４は、入力された画像データや画像データに対してプリント処理を行なう為に必要な種々のプリント制御プログラムが記憶されている。
ＧＵＩ部（Graphical User Interface）２５は、モニタ２２に表示される各種ウインドウや各種操作ボタンなどを含むグラフィック操作画面を作成したり、このグラフィック操作画面を通じてキーボード２３ｂやマウス２３ｃ等を用いたオペレータの操作入力に基づいて制御コマンドを生成したりするためのグラフィックユーザインターフェースを構築する。なお、ＧＵＩ部２５は、後段にて詳述する保護回路４２が作動した場合やインターロック信号を受信した場合には、上記グラフィック操作画面上に警告画面（図示せず）を表示させる。
【００３０】
制御信号生成部２６は、制御コマンドに基づいて写真プリントシステム１に搭載された各装置を制御するために必要な制御信号を生成する。
通信部２７は、制御信号生成部２６によって生成された制御信号を各装置に送信するとともに、各装置から発信される種々の信号を受信して必要な処理を行なう。例えば、通信部２７は、後段にて詳述するドア１０や引き出しユニット１１が適切な位置にセットされていない場合に発信されるインターロック信号を受信すると、ＧＵＩ部２５に対して上記警告画面を表示させるとともに、写真プリントシステム１の駆動系を停止させる停止信号を各装置に送信する。また、例えば、保護回路４２が作動した際に発信される保護回路動作検出信号を受信した場合にも、ＧＵＩ部２５に対して上記警告画面を表示させる。
【００３１】
［プリントステーション３の構成］
プリントステーション３は、図２および図３に示すように、内部に、２つの引き出しユニット１１と、シートカッター１２と、バックプリント部１３と、プリント露光部１４と、処理槽ユニット１５と、コンベア１６と、ソータ１７（図１参照）と、印画紙搬送機構１８と、モータ駆動装置３０と、を有している。
【００３２】
２つの引き出しユニット１１は、後段にて詳述するプリント露光部１４の下方に配置されており、それぞれ印画紙マガジン１１ａを内部に格納している。
通常、オペレータは、印画紙マガジン１１ａの交換作業を行なう際には、引き出しユニット１１を、図３に示すように、ドア１０を開いてプリントステーション３本体の長手方向と直交する方向へ引き出して交換する。
【００３３】
ここで、ドア１０の開閉動作や、引き出しユニット１１の出し入れ動作によって、後段にて詳述するインターロック信号が発信される。
２つの印画紙マガジン１１ａは、プリントステーション３の内部においてロール状の印画紙Ｐを１つずつ収納しており、印画紙搬送機構１８によって適宜必要な量の印画紙Ｐが引き出される。
【００３４】
シートカッター１２は、印画紙搬送機構１８の一部と隣接するように配置されており、印画紙マガジン１１ａから引き出された印画紙Ｐをプリントサイズに切断する。
バックプリント部１３は、シートカッター１２の下流側であって印画紙搬送機構１８と隣接する位置に配置されており、プリントサイズに切断された印画紙Ｐの裏面側に、色補正情報やコマ番号等のプリント処理情報をプリント処理する。
【００３５】
プリント露光部１４は、バックプリント部１３の下流側における印画紙搬送機構１８に隣接するように配置されており、プリントサイズに切断された印画紙Ｐの表面に対して、プリントする撮影画像の露光を行う。また、プリント露光部１４には、副走査方向に搬送される印画紙Ｐに対して主走査方向に沿ってＲＧＢの３色のレーザ光線を照射する図示しないライン露光ヘッドを有している。
【００３６】
処理槽ユニット１５は、プリント露光部１４の下流側に配置されており、発色現像処理液を貯留する発色現像槽１５ａ、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽１５ｂ、安定処理液を貯留する安定処理槽１５ｃを有している。そして、露光後の印画紙Ｐがこれらの各処理槽１５ａ〜１５ｃをこの順で経由しながら印画紙搬送機構１８によって搬送されることで、所望の写真プリント画像が印画紙Ｐの表面に形成される。
【００３７】
コンベア１６は、プリントステーション３の上部に露出しており、写真プリント画像が表面に形成されて乾燥処理後に排出された印画紙Ｐをソータ１７（図１参照）の方向へ搬送する。
ソータ１７は、プリントステーション３の前面側に鉛直方向に複数のトレイを並べた状態で配置されており、コンベア１６によって搬送されるプリント済の印画紙Ｐを、オーダ単位で各トレイに振り分ける（図１参照）。
【００３８】
印画紙搬送機構１８は、図２に示すように、印画紙マガジン１１ａに収容されたロール状の印画紙Ｐを引き出すとともに、プリントサイズに切断された印画紙Ｐを、印画紙Ｐに対して行われる様々な処理に対応した搬送速度で搬送する。そして、印画紙搬送機構１８は、印画紙Ｐの搬送方向におけるプリント露光部１４の上流側および下流側にそれぞれ配置されたチャッカー式搬送ユニット１８ａと、搬送ローラ対１８ｂ・１９ａと、搬送ローラ１８ｃと、を有している。
【００３９】
搬送ローラ対１８ｂと搬送ローラ１８ｃとは、駆動モータ（図示せず）によってそれぞれ駆動されており、印画紙Ｐを所定の搬送速度で搬送する。
搬送ローラ対１９ａは、２つの引き出しユニット１１において、印画紙マガジン１１ａの近傍にそれぞれ配置されており、ステッピングモータ１９ｂ（図５参照）をそれぞれ内蔵している。そして、ステッピングモータ１９ｂは、搬送ローラ対１９ａを駆動して印画紙マガジン１１ａから印画紙Ｐをそれぞれ所定の速度で下流側へ送り出す。
【００４０】
モータ駆動装置３０は、引き出しユニット１１の近傍に配置されており、ステッピングモータ１９ｂを駆動する電力を供給して、その駆動を制御する。なお、モータ駆動装置３０の構成については後段にて詳述する。
また、図５に示すように、搬送ローラ対１９ａに対してモータ駆動装置３０から電力を供給する出力ラインｂには、ドロアコネクタ１９ｃが設けられている。また、ドロアコネクタ１９ｃには、図３に示すように、引き出しユニット１１を写真プリントシステム１から引き出す際に、プリントステーション３本体側と引き出しユニット１１側との出力ラインｂを切り離す嵌合部が設けられている。
【００４１】
［モータ駆動装置３０の構成］
モータ駆動装置３０は、図５および図６に示すように、ドライバＩＣ５０を有しており、ステッピングモータ１９ｂを所定の速度で駆動する。
ドライバＩＣ５０は、後段にて詳述するＯＮ／ＯＦＦ回路４１の下流側に配置されており、保護回路４２を有している。そして、ドライバＩＣ５０は、入力ラインａに沿ってパソコン２３において機能ブロックとして構成される通信部２７から送信される、例えば、ステッピングモータ１９ｂの回転速度を所定の速度に維持する制御信号を基にして、出力ラインｂを介してステッピングモータ１９ｂに対して２．０Ａの駆動電流をそれぞれ供給する。
【００４２】
保護回路４２は、ドライバＩＣ５０に内蔵されており、ステッピングモータ１９ｂに出力ラインａを介して過電流が流入することを防止するための回路である。そして、保護回路４２は、過電流を検出すると作動してステッピングモータ１９ｂへの電力供給を遮断する。そして、保護回路４２は、後段にて詳述するインターロック信号によってリセット（電源ＯＦＦ）されるまでステッピングモータ１９ｂへの電力供給を遮断する。
【００４３】
通常、このような写真プリントシステムでは、印画紙が紙詰まりを起こした場合やコネクタ等において接触不良が発生した場合には、例えば、配線が短絡（ショート）して過電流がモータに流れることがある。そして、こうした過電流がモータに流れるとモータが損傷するおそれがある。
このため、上記のように写真プリントシステム１では、保護回路４２によって過電流を遮断する。
【００４４】
ここで、ドライバＩＣ５０は、保護回路４２が作動すると出力ラインｃを介して保護回路動作検出信号を送信する。そして、保護回路動作検出信号は、下流側のスイッチング部４３を介してパソコン２３に機能ブロックとして構成されている通信部２７へ送信される。通信部２７は、保護回路動作検出信号を受信するとＧＵＩ部２５に対して操作入力画面上に警告画面を表示させる。これにより、保護回路が作動したことをオペレータに報知することができる。
【００４５】
ここで、過電流を検出して作動した保護回路４２をインターロック信号によってリセットする方法について説明すると以下の通りである。
モータ駆動装置３０は、図５および図６に示すように、インターロック信号検出部４０と、ＯＮ／ＯＦＦ回路４１と、をさらに有している。
インターロック信号検出部４０は、ＯＮ／ＯＦＦ回路４１の上流側であってＯＮ／ＯＦＦ回路４１に対して直列な位置に配置されており、ダイオード等のインターロック信号を検出する信号検出器である。そして、インターロック信号検出部４０は、ダイオードに電流が流れるか否かによってインターロック信号が発信されているか否かを検出する。そして、インターロック信号検出部４０はインターロック信号を検出して下流側のＯＮ／ＯＦＦ回路４１へ送信する。
【００４６】
ここで、インターロック信号は、ドア１０が開かれている状態、例えば、ドア１０が完全に閉まらずに開いている場合や、引き出しユニット１１が写真プリントシステム１の所定の位置に適切にセットされていない場合や引き出されている場合に発信される。そして、インターロック信号は、インターロック信号検出部４０に送信されるとともに、パソコン２３に機能ブロックとして構成されている通信部２７にも送信される。そして、通信部２７は、インターロック信号を受信している間、制御系と駆動系とのうち、駆動系への電力供給を遮断して印画紙搬送機構１８等の駆動系を停止状態にするとともに、ＧＵＩ部２５に対して操作入力画面上に警告画面を表示させる。
【００４７】
これにより、オペレータに対してインターロック信号が発信されていることを報知して、ドア１０や引き出しユニット１１等の所定箇所の点検を行なうように促すことができる。
ＯＮ／ＯＦＦ回路４１は、インターロック信号検出部４０とドライバＩＣ５０との間に配置されており、スイッチング部４１ａとスイッチング部４１ｂとを有している。そして、ＯＮ／ＯＦＦ回路４１は、上流側のインターロック信号検出部４０からインターロック信号を受信すると、インターロック信号の電圧がドライバＩＣ５０の検出可能な所定の電圧となるようにインターロック信号の電流を増幅して下流側のドライバＩＣ５０へ送信する。
【００４８】
ＯＮ／ＯＦＦ回路４１において、スイッチング部４１ａは上流側に配置されており、抵抗内蔵トランジスタ等によって構成されている。一方、スイッチング部４１ｂは、スイッチング部４１ａの下流側に配置されており、ＰＮＰ形トランジスタ等によって構成されている。そして、スイッチング部４１ａは、上流側のインターロック信号検出部４０からインターロック信号を受信するとベースとエミッタとの間に電流が流れてＯＮ状態、すなわち作動状態となり、これに連動して下流側のスイッチング部４１ｂもベースとコレクタとの間に電流が流れてＯＮ状態となる。このように、スイッチング部４１ａ・４１ｂは、インターロック信号を受信すると、下流側に配置されたドライバＩＣ５０に対してインターロック信号の電流を増幅して送信する。
【００４９】
ドライバＩＣ５０は、上記インターロック信号をＯＮ／ＯＦＦ回路４１から受信すると、内蔵している保護回路４２をリセットしてステッピングモータ１９ｂへの電力供給の遮断を解除させる。
これにより、写真プリントシステム１において、駆動系と制御系とへの電力供給のうち、駆動系への電力供給のみを遮断させる所定の動作、例えば、ドア１０の開閉動作や引き出しユニット１１の出し入れ動作によって発信されるインターロック信号によって保護回路４２のリセットを行なうことができる。
【００５０】
＜保護回路４２作動時におけるモニタ２２の表示制御＞
ここで、本実施形態の写真プリントシステム１において、保護回路４２が作動した場合におけるドライバＩＣ５０によるモニタ２２の表示制御について、図７に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
ステップＳ１では、ドライバＩＣ５０は、保護回路４２が作動すると保護回路動作検出信号をパソコン２３へ送信する。そして、パソコン２３は、保護回路動作検出信号を受信して保護回路４２の作動を検出すると、モニタ２２に警告画面を表示してオペレータに対して保護回路の作動を知らせる。さらに、警告画面には、オペレータに対して、写真プリントシステム１の所定箇所の確認、すなわち所定箇所が所定の位置に適切にセットされているか否かを確認するように促すメッセージが表示される。ここで、所定箇所には、例えば、ドア１０や引き出しユニット１１が含まれる。
【００５１】
ステップＳ２では、オペレータは、上記所定箇所が所定の位置に適切にセットされているか否かを確認するために、上記所定箇所の再セットをそれぞれ行なう。例えば、図３に示すように、ドア１０を開いて引き出しユニット１１を一旦所定の方向に引き出してから入れ直して所定の位置に再セットしてドア１０を閉じるといった作業を行なう。
これにより、例えば、図５に示す引き出しユニット１１とプリントステーション３本体との間の出力ラインｂに設けられている図５に示すドロアコネクタ１９ｃの接触不良が過電流の原因である場合には、引き出しユニット１１を上記のように再セットすることで接触不良を解消することができる。
【００５２】
ステップＳ３では、オペレータは、モニタ２２において表示されている画面を確認して警告画面が表示されていなければ、通常の写真処理作業を再開する。
一方、オペレータは、モニタ２２に警告画面がまだ表示されている場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、配線が断線している可能性が高いため、オペレータは、写真プリントシステム１の主電源を切って写真プリントシステム１を電源ＯＦＦ状態にする。そして、断線箇所を特定するために所定の作業手順に沿って、例えば、配線の導通確認を所定のテスタを用いて行なって断線箇所を特定する。
【００５３】
［写真プリントシステム１の特徴］
（１）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、図５に示すように、ステッピングモータの駆動を制御するドライバＩＣ５０と、ステッピングモータに過電流が流れ込むことを防止する保護回路４２と、を備えている。
【００５４】
通常、写真プリントシステムでは、ステッピングモータを駆動するドライバＩＣ５０が搭載されている。このようなドライバＩＣ５０の中には過電流からステッピングモータを守る保護回路を備えたものがある。このような保護回路は、過電流を検知して作動するとステッピングモータへの電力供給を写真プリントシステムの主電源を入れ直すまで遮断する。
【００５５】
しかし、写真プリントシステムの主電源を保護回路が作動する度に入れ直すと、写真プリントシステムを再稼動させるために時間がかかり、写真処理作業を中断する時間が長くなるという問題があった。
そこで、本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ドライバＩＣ５０によってステッピングモータ１９ｂへの電力供給を遮断する所定の動作を検出して保護回路４２をリセットする。
【００５６】
これにより、写真プリントシステム１において、駆動系と制御系とへの電力供給のうち、駆動系への電力供給のみを遮断させる所定の動作、例えば、ドア１０の開閉動作や引き出しユニット１１の出し入れ動作によって保護回路４２のリセットを行なうことができる。
このため、写真プリントシステム１の制御系への電力供給を遮断することなく保護回路４２をリセットすることができるので、主電源を入れ直す場合よりも写真処理装置を再稼動させるために必要な時間を大幅に短縮することができる。
【００５７】
この結果、写真プリントシステム１の主電源を入れ直す場合よりも、処理作業を中断する時間を短縮して作業効率の低下を抑制することができる。
（２）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ドライバＩＣ５０は、所定の動作によって発生するインターロック信号を検出して保護回路４２をリセットする。
【００５８】
これにより、ドア１０が開いている場合や引き出しユニット１１が引き出されている場合において発信されるインターロック信号を検出して保護回路４２をリセットすることができる。
このため、従来のインターロック信号を利用して、保護回路のリセットを行なうことができる。
【００５９】
（３）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、図５に示すように、ドライバＩＣ５０に対してインターロック信号を送信するＯＮ／ＯＦＦ回路４１を備えている。
これにより、ドア１０が開いている場合や引き出しユニット１１が引き出されている場合において発信されるインターロック信号を検出してドライバＩＣ５０が検出可能な電圧となるように、インターロック信号を増幅して下流側のドライバＩＣ５０へ送信することができる。
【００６０】
この結果、写真プリントシステム１のステッピングモータ１９ｂへの駆動電力の供給のみを遮断して保護回路４２のリセットを行なうことができる。
（４）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、所定の動作は、図３に示すドア１０の開閉動作である。
【００６１】
通常、このような写真プリントシステムでは、感光材料を搬送しながら種々のプリント処理を行なう。この際、感光材料が紙詰まりを起こす場合があり、こうした場合には、オペレータが写真プリントシステムのドアを開けて所定の作業を行なって感光材料を取り除く。また、紙詰まりが発生した際に保護回路が作動する場合もあり、保護回路をリセットするために写真プリントシステムの主電源を入れ直す必要が生じる場合もあった。
【００６２】
そこで、本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ドア１０が開いている場合に発信されるインターロック信号を検出して保護回路４２のリセットを行なう。
これにより、従来の紙詰まりの際に行なうドア１０の開閉によって発信されるインターロック信号によって保護回路４２のリセットを行なう。
【００６３】
この結果、写真プリントシステム１の主電源を入れ直す場合よりも、写真処理作業が中断される時間を短縮して、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
（５）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、所定の動作は、図３に示す引き出しユニット１１の出し入れ動作である。
【００６４】
通常、このような写真プリントシステムでは、引き出しユニットが搭載されている。こうした引き出しユニットでは、写真プリントシステムと引き出しユニットとの間の配線部分において、配線を容易に切り離すために、嵌合部を有するコネクタが備えられている。
こうしたコネクタ部分では、引き出しユニットが所定の位置に正確にセットされていないと接触不良が起こり易く、過電流が発生して保護回路が作動する場合があった。このような場合に、毎回写真プリントシステムの主電源を入れ直すことは、写真処理作業の効率の面から問題であった。
【００６５】
そこで、本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ドア１０が開いている場合に発信されるインターロック信号を検出して保護回路４２のリセットを行なう。
これにより、オペレータが引き出しユニット１１を所定の位置に適切に入れ直すことで、保護回路４２のリセットを行なうことができる。
【００６６】
このため、写真プリントシステム１の主電源を入れ直す場合と比較して、写真処理作業を中断する時間を短縮することができる。そのため、写真処理の効率の低下を大幅に抑制することができる。
（６）
本実施形態の写真プリントシステム１に搭載されたモータ駆動装置３０では、ドライバＩＣ５０は、保護回路４２の作動を検出して警告画面をモニタ２２に表示させる。
【００６７】
これにより、保護回路４２が作動した際に、保護回路が作動したことを表示させて、オペレータに報知することができる。
このため、保護回路４２が作動した場合に、オペレータに対して所定箇所の再セットを行なうように指示することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６８】
（Ａ）
上記実施形態では、ドライバＩＣ５０が保護回路４２を内蔵している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ドライバＩＣ５０と保護回路４２とを別々に設けてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
（Ｂ）
上記実施形態では、ドライバＩＣ５０は、ステッピングモータ１９ｂへの電力供給のみを遮断する所定の動作として、ドア１０の開閉動作や引き出しユニット１１の出し入れ動作を検知して保護回路４２をリセットする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、ステッピングモータ１９ｂへの電力供給のみを遮断する休止ボタンを写真プリントシステム１に設けてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、モータ駆動装置３０は、ドライバＩＣ５０に対してインターロック信号を送信するＯＮ／ＯＦＦ回路４１を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、ドライバＩＣ５０において、ＯＮ／ＯＦＦ回路４１の等価回路を内蔵させてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
（Ｄ）
上記実施形態では、ドライバＩＣ５０は、ステッピングモータ１９ｂへの電力供給のみを遮断する所定の動作として、ドア１０の開閉動作や引き出しユニット１１の出し入れ動作を検知して保護回路４２をリセットする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、上記所定の動作として、写真プリントシステム１における他の箇所のドアの開閉動作や引き出しユニットの出し入れ動作を加えてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
（Ｅ）
上記実施形態では、ドライバＩＣ５０は、保護回路４２の作動を検出して警告画面をモニタ２２に表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７３】
例えば、引き出しユニット１１やドア１０のうちいずれの箇所が原因となって、保護回路４２が作動したのかを判定する判定部をさらに設けてもよい。
この場合には、オペレータは、保護回路が作動した箇所をいち早く点検することができるので、より迅速な対応が可能となる。
（Ｆ）
上記実施形態では、警告画面を操作ステーション２に搭載されたモニタ２２に表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、プリントステーション３に表示画面を設けて警告画面を表示するようにしてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
（Ｇ）
上記実施形態では、図６に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ回路４１において、スイッチング部４１ａとスイッチング部４１ｂとを設けて上流側からインターロック信号を受信して、ドライバＩＣ５０が検出可能な所定の電圧となるようにインターロック信号の電流を増幅して下流側のドライバＩＣ５０へ送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、ドライバＩＣ５０へ入力する際に、ドライバＩＣ５０が検出可能な電圧にインターロック信号を増幅することができる場合には、スイッチング部４１ａとスイッチング部４１ｂとの代わりに１つのスイッチング部を用いてもよい。
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
（Ｈ）
上記実施形態では、モータ駆動装置３０が写真プリントシステム１に搭載されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、写真プリントシステム１の代わりに、フィルムプロセッサや、現像処理装置において、モータ駆動装置３０を備えてもよい。
【００７７】
この場合にも、上記実施形態にかかるモータ駆動装置３０と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明のモータ駆動装置は、従来よりも写真処理を中断する時間を短縮して保護回路のリセットを行なうことができるという効果を奏することから、過電流を検知するとモータへの電力供給を遮断する保護回路を備えたモータ駆動装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ駆動装置を備えた写真プリントシステムを示す外観図。
【図２】図１の写真プリントシステムのプリントステーションの構成を示す概略図。
【図３】図１に含まれるプリントステーションのドアを開いた状態を示す外観図。
【図４】図１に含まれるパソコンにおいて形成される機能ブロックを示す図。
【図５】図１の写真プリントシステムにおける各信号の流れを模式的に示す図。
【図６】図２に含まれるモータ駆動装置の構成を示す回路図。
【図７】本発明の一実施形態に係るモータ駆動装置の備える保護回路が作動した場合におけるドライバＩＣによるモニタの表示制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１      写真プリントシステム（写真処理装置）
２      操作ステーション
２ａ    写真フィルム
２ｂ    メモリカード
３      プリントステーション
４      ケーブル
１０      ドア
１１      引き出しユニット
１１ａ    印画紙マガジン
１２      シートカッター
１３      バックプリント部
１４      プリント露光部
１５      処理槽ユニット
１５ａ    発色現像槽
１５ｂ    漂白定着槽
１５ｃ    安定処理槽
１６      コンベア
１７      ソータ
１８      印画搬送機構
１８ａ    チャッカー式搬送ユニット
１８ｂ    搬送ローラ対
１８ｃ    搬送ローラ
１９ａ    搬送ローラ対
１９ｂ    ステッピングモータ
１９ｃ    ドロアコネクタ
２０      メディアリーダ
２１      フィルムスキャナ
２２      モニタ（表示装置）
２３      パソコン
２３ａ    キーボード
２３ｂ    マウス
２４      記憶部
２５      ＧＵＩ部
２６      制御信号生成部
２７      通信部
３０      モータ駆動装置
４０      インターロック信号検出部
４１      ＯＮ／ＯＦＦ回路
４１ａ    スイッチング部
４１ｂ    スイッチング部
４２      保護回路
４３      スイッチング部
５０      ドライバＩＣ（制御部）
Ｓ      ステップ
【図１】
2007312528.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007312528.tif 000006
【図５】
2007312528.tif 000007
【図６】
2007312528.tif 000008
【図７】
2007312528.tif 000009