(57)【要約】【課題】特性に優れるレーストラック形状のコアレスコイルを得ること。【解決手段】レーストラック形状の巻治具１に線材２を巻線して得られるコアレスコイルの製造装置１００において、軸中心に回転するスピンドル軸４と、巻治具１をスピンドル軸４の軸直角方向の断面がレーストラック形状となるようにスピンドル軸４の端部に支持する巻治具支持機構２２、２７と、巻治具１における直線部８１に巻線された線材２の膨らみ部８３を加熱しながら直線部８１に対して押圧する線材修正機構７とを備える。【選択図】図１
2007180360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーストラック形状の巻治具に線材を巻線して得られるコアレスコイルの製造装置において、
軸中心に回転するスピンドル軸と、
前記巻治具を前記スピンドル軸の軸直角方向の断面がレーストラック形状となるように前記スピンドル軸に支持する巻治具支持手段と、
前記巻治具における直線部に巻線された線材の膨らみ部を加熱しながら前記直線部に対して押圧する加熱押圧手段と、
を備えることを特徴とするコアレスコイルの製造装置。
【請求項２】
前記線材は外周に融着層が被覆された自己融着線材であり、
前記加熱押圧手段は、前記巻治具に巻線された線材相互を前記融着層を介して融着固化させることを特徴とする請求項１に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項３】
前記加熱押圧手段は、
平面状に形成された押圧部を介して前記線材を加熱する加熱器と、
前記加熱器を移動させ前記線材の膨らみ部を押圧する加熱器移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項４】
前記巻治具支持手段は、
前記スピンドル軸端部に連結され、前記巻治具が貫通すると共に当該巻治具を摺動可能に支持する板状部と、
前記巻治具と前記スピンドル軸内周との間に介装された弾性部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項５】
前記スピンドル軸を軸方向に移動させる軸移動機構と、
前記スピンドル軸と同軸上に配置されると共に同期して回転する第二のスピンドル軸と、
前記第二のスピンドル軸の端部に連結され、前記板状部と対峙する第二の板状部と、を備え、
前記巻治具の端面が前記第二の板状部に当接した状態において、前記軸移動機構にて前記板状部を前記巻治具に対して相対移動させ、前記板状部と前記第二の板状部との距離を調整することによってコアレスコイルの巻幅寸法を調整することを特徴とする請求項４に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項６】
前記巻治具を前記弾性部材が圧縮する方向に動作させる巻治具移動機構を備え、
前記巻治具に線材が巻線された状態において、前記巻治具移動機構にて前記巻治具を前記スピンドル軸内部に収容すると共に、前記板状部にて前記線材の移動を規制することによって、前記巻治具外周から前記線材が取り外されてなることを特徴とする請求項４に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項７】
前記巻治具に巻線された線材全体に熱風を吹き付ける熱風吹付装置を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項８】
前記巻治具の内部にヒータを内蔵することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコアレスコイルの製造装置。
【請求項９】
レーストラック形状の巻治具に線材を巻線して得られるコアレスコイルの製造方法において、
前記巻治具に線材を巻線した後、前記巻治具における直線部に巻線された線材の膨らみ部を加熱しながら前記直線部に対して押圧することを特徴とするコアレスコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアレスコイルの製造装置及び製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コアレスコイルとして音響機器等に用いられるボイスコイルが知られている。ボイスコイルの形状としては円形状が一般的であり、その理由としては以下の通りである。まず、ボイスコイルが円形状の場合、巻線が容易であること。また、ボイスコイル内周に配置される永久磁石の形状は円形状であるため、ボイスコイルが円形状の場合、永久磁石をボイスコイル内周に配置し易いこと。さらに、ボイスコイルが円形状の場合、ボイスコイルが振動する際、ボイスコイルに均一に力が発生するため、ボイスコイルに取り付けられた振動体の振動が安定し、スピーカー音が安定すること。
【０００３】
ボイスコイルを携帯電話機に用いる場合、近年の携帯電話機の小型化、薄型化に伴い、ボイスコイルにも小型化、薄型化が要求される。その一方で、携帯電話機にはスピーカー音の出力増大という要求があり、ボイスコイルの外径を大きくする必要がある。このため、携帯電話機の小型化に伴い、携帯電話機の実装面に占めるボイスコイルの面積が大きくなり、ボイスコイルは携帯電話機の小型化の阻害要因となっていた。
【０００４】
特許文献１には、円形状に代わりレーストラック形状のボイスコイルを用いた携帯電話機が開示されている。ボイスコイルの形状がレーストラック形状の場合、ボイスコイルの長手方向の寸法を大きくすることによってボイスコイルの断面積を大きくすることができると共に、携帯電話機内部に対してデットスペースの少ない有効な配置とすることができる。このように、ボイスコイルの形状をレーストラック形状とすることによって、ボイスコイルの断面積を大きくすることができるためコイルターン数を減らすことができ、かつボイスコイルを携帯電話機内部に無駄なく配置することができる。したがって、携帯電話機の小型化が可能となる。
【０００５】
また、コイルターン数を減らすことによってボイスコイルを小型化しても、ボイスコイルの断面積は円形状の場合と比較して大きいため、コイルターン数の減少を補いスピーカー音の出力増大を実現することができる。
【特許文献１】特開２０００−２０１３９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レーストラック形状のボイスコイルは、レーストラック形状の巻治具に巻線することによって製造される。この場合、巻治具の曲線部に巻線される線材のテンションは大きいのに対して、巻治具の直線部に巻線される線材のテンションは小さい。このため、巻治具の直線部における線材に膨らみが生じる場合がある。
【０００７】
線材に膨らみがある場合、ボイスコイル内周とボイスコイル内周に配置される永久磁石外周との隙間が大きくなるため、コイル通電時にボイスコイルと永久磁石との間にて作用する力が弱くなり、ボイスコイルの特性が悪くなる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、特性に優れるレーストラック形状のコアレスコイルを得ることができる製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、レーストラック形状の巻治具に線材を巻線して得られるコアレスコイルの製造装置において、軸中心に回転するスピンドル軸と、前記巻治具を前記スピンドル軸の軸直角方向の断面がレーストラック形状となるように前記スピンドル軸に支持する巻治具支持手段と、前記巻治具における直線部に巻線された線材の膨らみ部を加熱しながら前記直線部に対して押圧する加熱押圧手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レーストラック形状の巻治具に線材を巻線する過程において、巻治具の直線部に巻線された線材に膨らみが生じた場合でも、その膨らみを加熱押圧手段によって直線に修正することができる。これにより、コアレスコイル内周とコアレスコイル内周に配置される永久磁石外周との隙間を所望の間隔とすることができるため、特性に優れるコアレスコイルを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１、図２を参照して本発明の実施の形態に係るコアレスコイルの製造装置１００について説明する。図１はコアレスコイルの製造装置１００を示す斜視図であり、図２はコアレスコイルの製造装置１００を示す断面図である。
【００１３】
製造装置１００は、携帯電話機等の小型通信機器に搭載されるボイスコイル等のコアレスコイルを製造するものであり、レーストラック形状のコアレスコイルを製造するものである。
【００１４】
製造装置１００は、巻治具１の外周に線材２を巻線することによってコアレスコイルを製造するものであり、線材２を巻治具１に供給する線材供給機構３と、巻治具１を伴って軸中心に回転するスピンドル軸４と、スピンドル軸４を軸中心に回転させる軸回転機構５と、スピンドル軸４を軸方向に移動させる軸移動機構６と、巻治具１に巻線された線材２の膨らみを修正する加熱押圧手段としての線材修正機構７とを備える。
【００１５】
巻治具１は、断面がレーストラック形状、つまり二つの直線部を介して二つの半円をつなげた形状である。巻治具１は、巻治具支持手段としての巻治具支持機構８によって、巻治具１におけるスピンドル軸４の軸直角方向の断面がレーストラック形状となるようにスピンドル軸４の端部に支持される。
【００１６】
線材２は、外周に融着層が被覆された自己融着線材であり、巻治具１の外周に巻線された線材２を加熱処理し融着層を溶融させ、線材相互間を融着固化させることによって、自己支持型のコアレスコイルが得られる。
【００１７】
線材供給機構３は、基台１１に立設する第一ヘッド１２上に配置される。線材供給機構３は、線材２を繰り出すノズル１５と、ノズル１５をスピンドル軸４の軸方向に沿って移動させるためのノズル移動モータ１６と、ノズル移動モータ１６の出力軸に連結されたボールねじ１７と、ボールねじ１７に螺合する移動板１８と、移動板１８に取り付けられノズル１５を支持するガイド１９と、移動板１８を挿通し支持する支持棒２０とを備える。この構成により、ノズル１５は、スピンドル軸４の軸方向に沿って移動することができ、巻治具１への線材２の巻線時に線材２に送りをかけることができる。
【００１８】
スピンドル軸４は、基台１１に立設する第二ヘッド１３を貫通しスプライン結合した円筒形状の収容軸３０内を軸受３１を介して挿通している。スピンドル軸４は、収容軸３０に対して相対回転は可能であるが、軸方向の相対移動は不能となるように軸受３１によって支持されている。
【００１９】
スピンドル軸４の端部には、巻治具１が貫通すると共に巻治具１を摺動可能に支持する第一板状部２２が連結されている。スピンドル軸４は円筒形状であり、スピンドル軸４の中空部には、棒状部材である巻治具支持軸２３が挿通し、巻治具支持軸２３の端部には巻治具１が結合している。
【００２０】
巻治具支持軸２３は、スピンドル軸４内周に結合された軸受２４ａ、２４ｂによって、スピンドル軸４に対して軸方向の相対回転及び軸方向への相対移動が可能となるように支持されている。
【００２１】
巻治具１と軸受２４ａとの間には弾性部材としてのスプリング２７が介装され、このスプリング２７によって巻治具１はスピンドル軸４に連結されている。これにより、スピンドル軸４の移動に伴って巻治具１も移動する。このようにして巻治具１はスピンドル軸４の端部に配置され、第一板状部２２とスプリング２７にて巻治具支持機構８が構成される。
【００２２】
第一ヘッド１２には、スピンドル軸４と同軸上に第二スピンドル軸４０が回転可能に挿通支持されている。第二スピンドル軸４０の端部には第二板状部４１が連結され、第一板状部２２と第二板状部４１とは平行に対峙して配置される。スピンドル軸４と第二スピンドル軸４０は、軸回転機構５によって同期して回転する。
【００２３】
軸回転機構５は、基台１１上に配置されたスピンドルモータ５０と、スピンドル５０の出力軸に連結され第一ヘッド１２及び第二ヘッド１３を挿通する長軸５１と、長軸５１の先端側に連結されスピンドル軸４にスピンドルモータ５０の回転を伝達するための第一伝達機構５２と、長軸５１の基端側に連結され第二スピンドル軸４０にスピンドルモータ５０の回転を伝達するための第二伝達機構５３とを備える。
【００２４】
第一伝達機構５２は、長軸５１に連結された第一プーリー５５と、スピンドル軸４にスプライン結合した第二プーリー５６と、第一プーリー５５と第二プーリー５６とを連結するベルト５７とを備える。この構成により、スピンドルモータ５０の回転が第一伝達機構５２を介してスピンドル軸４に伝達される。なお、スピンドル軸４と第二プーリー５６とはスプライン結合しているため、スピンドル軸４は第二プーリー５６に対して軸方向に相対移動することができる。
【００２５】
第二伝達機構５３は、長軸５１に連結された第一プーリー５８と、第二スピンドル軸４０に連結された第二プーリー５９と、第一プーリー５８と第二プーリー５９とを連結するベルト６０とを備える。この構成により、スピンドルモータ５０の回転が第二伝達機構５３を介して第二スピンドル軸４０に伝達される。
【００２６】
第一伝達機構５２と第二伝達機構５３とによって、スピンドル軸４と第二スピンドル軸４０とは同期して回転する。
【００２７】
軸移動機構６は、基台１１に立設する第三ヘッド１４に取り付けられた前後移動モータ６１と、前後移動モータ６１の出力軸に連結されスピンドル軸４と平行に延在するボールねじ６２と、収容軸３０が貫通結合し、かつボールねじ６２が螺合する移動板６３とを備える。この構成により、前後移動モータ６１が駆動すると、ボールねじ６２に螺合する移動板６３がスピンドル軸４の軸方向に移動し、それに伴い移動板６３に結合した収容軸３０もスピンドル軸４の軸方向に移動する。そして、収容軸３０とスピンドル軸４とは、軸方向は軸受３１を介して一体であるため、スピンドル軸４は収容軸３０と共に軸方向に移動する。
【００２８】
軸移動機構６によって、スピンドル軸４を対向する第二スピンドル軸に向かって移動させ、巻治具１の端面を第二板状部４１に当接させることによって、第一板状部２２と第二板状部４１とは巻治具１の鍔部となり、巻治具１に巻線される線材２の巻幅規制板として機能することになる。
【００２９】
製造装置１００は、巻治具１に巻線された線材を取り外すための線材取外機構９も備える。線材取外機構９は、第三ヘッド１４に取り付けられたエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５に供給される圧縮空気によって往復運動するピストン６６と、ピストン６６先端に取り付けられた爪部２６とを備える。
【００３０】
巻治具支持軸２３における巻治具１とは逆端付近には、巻治具１に巻線された線材を取り外す際に爪部２６と係合する係合部２５が設けられている。通常の状態では、爪部２６と係合部２５は、所定の間隔をもって配置されている。
【００３１】
巻治具１への巻線が終了した後には、エアシリンダ６５を駆動させピストン６６を後退させることによって、ピストン６６先端の爪部２６を巻治具支持軸２３の係合部２５に係合させ、巻治具支持軸２３をスピンドル軸４に対して相対的に後退させる。これにより、巻治具支持軸２３先端の巻治具１はスプリング２７を圧縮しながらスピンドル軸４の内部に収容されると共に、巻治具１に巻線された線材２は第一板状部２２によって移動が規制される。このように、巻治具１を巻治具外周の線材２に対して相対移動させることによって、線材２が巻芯である巻治具１から外れる。
【００３２】
線材取外機構９、巻治具支持軸２３、及び係合部２５にて巻治具移動機構が構成される。
【００３３】
線材修正機構７は、平面状に形成された押圧部７１を介して巻治具１に巻線された線材２を加熱する加熱器としてのセラミックヒータ７２と、セラミックヒータ７２を移動させ線材２の膨らみ部を巻治具１の直線部に対して押圧する加熱器移動機構７３とを備える。
【００３４】
加熱器移動機構７３は、加熱器移動機構７３を支持する筐体７４と、加熱器移動モータ７５と、加熱器移動モータ７５の回転が伝達されスピンドル軸４と垂直な方向に延在するボールねじ７６と、ボールねじ７６に螺合する移動体７７と、移動体７７に連結しセラミックヒータ７２の押圧部７１が巻治具１の直線部に対峙するようにセラミックヒータ７２を支持する加熱器ホルダ７８とを備える。この構成により、セラミックヒータ７２はスピンドル軸４と垂直な方向に移動することができ、セラミックヒータ７２の押圧部７１が巻治具１における直線部に巻線された線材２を加熱しながら押圧することができる。
【００３５】
次に、製造装置１００の動作について説明する。なお、製造装置の動作は、巻線装置１００に搭載された図示しないコントローラにて制御される。
【００３６】
まず、軸移動機構６を駆動し、巻治具１と共にスピンドル軸４を第二スピンドル軸４０に向かって前進させ、巻治具１の端面を第二スピンドル軸４０端部の第二板状部４１に当接させる。
【００３７】
巻治具１に巻線することによって得られるコアレスコイルの巻幅を調整するには、巻治具１が第二板状部４１に当接した状態にて、軸移動機構６を駆動しスピンドル軸４をさらに前進させる。これにより、スピンドル軸４先端の第一板状部２２は巻治具１に対して相対移動し、巻治具１はスプリング２７を圧縮しながらスピンドル軸４内部に入り込み、第一板状部２２と第二板状部４１との距離が短くなる。このように、第一板状部２２と第二板状部４１との距離を調整することによって、コアレスコイルの巻幅寸法を調整することができる。
【００３８】
次に、ノズル１５先端から繰り出されている線材２を図示しないクランプによって保持すると共に、線材供給機構３のノズル移動モータ１６を駆動してノズル１５をスピンドル軸４の軸方向に移動させ、線材２を巻治具１の端部に配置する。
【００３９】
軸回転機構５を駆動し、第一伝達機構５２及び第二伝達機構５３を介してスピンドル軸４と第二スピンドル軸４０とを同期して回転させる。これにより、線材２は、ノズル１５から繰り出され、巻治具１の外周に巻き付けられる。
【００４０】
スピンドル軸４及び第二スピンドル軸４０の回転に同期してノズル移動モータ１６を駆動し、ノズル１６をスピンドル軸４に沿って数回往復運動させ、線材２を巻治具１に巻線する。
【００４１】
図３は、巻治具１に線材２が巻線された状態のスピンドル軸４の軸直角方向の断面を示す図である。線材２を巻治具１に巻線する際、図３に示すように、レーストラック形状の巻治具１の曲線部８０では、線材２が曲線部に強く押し付けられるため、線材２のテンションは強くなる。これに対して、巻治具１の直線部８１では、線材２は直線部に強く押し付けられないため、線材２のテンションは弱くなる。このように、巻治具１の直線部８１では線材２の巻治具１に押し付けられる力は弱く、外側に膨らみ易くなる。
【００４２】
巻治具１への線材２の巻線終了後、巻治具１の直線部８１における線材２の膨らみ部８３を線材修正機構７によって修正する。具体的には、まず、軸回転機構５を駆動し、巻治具１を直線部８１がセラミックヒータ７２の押圧部７１と平行になるように配置する。
【００４３】
次に、加熱器移動機構７３を駆動し、セラミックヒータ７２を移動させ、セラミックヒータ７２の押圧部７１を巻治具１の直線部８１における線材２の膨らみ部８３に押し付ける。これにより、膨らみ部８３は、セラミックヒータ７２によって加熱されながら押圧され、図４に示すように、直線へと成形される。
【００４４】
また、セラミックヒータ７２は、線材２の融着層を溶融できる温度に温度制御されているため、押圧部７１が線材２に押し付けられることによって、線材２は融着層を介して融着固化する。
【００４５】
所定時間、セラミックヒータ７２によって線材２を押圧した後、加熱器移動機構７３を駆動し、セラミックヒータ７２を移動させ線材２の押圧を解除する。その後、軸回転機構５を駆動し、巻治具１を１８０°回転させ、巻治具１のもう一方の直線部８１をセラミックヒータ７２の押圧部７１に対峙させる。そして、上記した方法と同様に、セラミックヒータ７２にて巻治具１のもう一方の直線部８１における線材２の膨らみ部８３を押圧する。このようにして、線材２は、レーストラック形状の巻治具１に沿った形状に成形される。
【００４６】
線材２の膨らみ部８３を直線に成形した後、セラミックヒータ７２を初期の位置に戻し、ノズル１５と巻治具１の間の線材２をクランプ（図示せず）により保持し、カッター（図示せず）により切断する。
【００４７】
次に、巻治具１に巻線された線材２を巻治具１から取り外す動作について説明する。
【００４８】
まず、軸移動機構６を駆動しスピンドル軸４を後退させる。その後、線材取外機構９を駆動しピストン６６を後退させることによって、ピストン６６先端の爪部２６と巻治具支持軸２３の係合部２５を係合させ、巻治具支持軸２３を後退させる。
【００４９】
これにより、巻治具支持軸２３先端の巻治具１は、スプリング２７を圧縮しながらスピンドル軸４の内部に収容されると共に、巻治具１外周の線材２の移動は第一板状部２２によって規制される。この結果、巻治具１外周に巻線された線材２は巻治具１から外れ、シュート８５に落下し収容ボックス８６内に収められる。
【００５０】
その後、ピストン６６を前進させ爪部２６と係合部２５との係合を解除することによって、圧縮されていたスプリング２７の圧縮が開放される。これにより、巻治具１はスプリング２７によって付勢され元の位置に戻る。
【００５１】
以上のように、製造装置１００によって、レーストラック形状のコアレスコイルを製造することができる。
【００５２】
以上の実施の形態によれば、レーストラック形状の巻治具１に線材２を巻線する過程において、巻治具１の直線部８１に巻線された線材２に膨らみが生じた場合でも、その膨らみをセラミックヒータ７２によって直線に成形することができる。これにより、巻治具１の形状に沿ったレーストラック形状のコアレスコイルを製造することができ、コアレスコイル内周とコアレスコイル内周に配置される永久磁石外周との隙間を所望の間隔とすることができるため、特性に優れるコアレスコイルを得ることができる。
【００５３】
以下に、図５を参照して、本実施の形態の他の態様について説明する。
【００５４】
上記した製造装置１００の構成の他に、図５に示すように、巻治具１に巻線された線材２全体に、ノズル９１を通して熱風を吹き付ける熱風吹付装置９０を設けるようにしてもよい。これにより、巻治具１に巻線された線材２全体の融着層を溶融することができるため、線材相互間をより強固に融着固化させることができる。
【００５５】
また、巻治具１内部にヒータを内蔵させてもよい。これにより、線材２の内周側からも線材２を加熱することができ、線材２の融着層を内周側からも溶融することができるため、線材相互間をより強固に融着固化させることができる。また、巻治具１の温度が一定に保たれるため、巻治具１の外径の熱変化が抑えられ、成形されるコアレスコイルの寸法が一定に保たれる。
【００５６】
また、線材取外機構９を駆動し、巻治具１をスピンドル軸４の内部に収容しても、線材２と巻治具１とが熱によって接着し、巻治具１に巻線された線材２が巻治具１から外れ難いことがある。このような場合の対策として、製造装置１００に図５に示すような線材排出機構９５を設けるようにしてもよい。
【００５７】
線材排出機構９５の排出バー９６は、モータとボールねじとによって直角三軸方向に移動することができ、巻治具１に接着したコアレスコイルを落下させることができる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、スプリング２７は通常の状態では負荷がかかっていない状態であり、巻治具１から線材を取り外す際に爪部２６と係合部２５とを係合させスプリング２７を圧縮するようにした。しかし、スプリング２７を巻治具１と軸受２４ａとの間に常に圧縮して配置するようにしてもよい。
【００５９】
この場合には、巻治具１は第一板状部２２から突出する方向に付勢されるため、爪部２６と係合部２５とを図５に示すように常に係合させ、巻治具１の移動を規制するようにすればよい。このように構成することによって、シリンダ６５を駆動させ爪部２６を移動させることにより、巻治具１をスピンドル軸４とは独立して動作させることができる。
【００６０】
上記のように爪部２６と係合部２５とを常に係合させる構成とした場合、軸移動機構６によってスピンドル軸４を前進させるには、それに伴って巻治具１も前進するように構成する必要がある。その方法としては、例えば、スピンドル軸４の前進量と同じ距離だけピストン６６が同期して前進するようにシリンダ６５を設定すればよい。
【００６１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ボイスコイルの製造装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るコアレスコイルの製造装置１００を示す斜視図である。
【図２】同じくコアレスコイルの製造装置１００を示す断面図である。
【図３】巻治具に線材が巻線された状態を示す断面図である。
【図４】線材の膨らみ部を押圧する状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るコアレスコイルの製造装置１００の他の態様を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  コアレスコイルの製造装置
１  巻治具
２  線材
３  線材供給機構
４  スピンドル軸
５  軸回転機構
６  軸移動機構
７  線材修正機構
８  巻治具支持機構
９  線材取外機構
１５  ノズル
２２  第一板状部
２５  係合部
２６  爪部
２７  スプリング
３０  収容軸
４０  第二スピンドル軸
４１  第二板状部
７１  押圧部
７２  セラミックヒータ
８０  曲線部
８１  直線部
８３  膨らみ部
【図１】
2007180360.tif 000003
【図２】
2007180360.tif 000004
【図３】
2007180360.tif 000005
【図４】
2007180360.tif 000006
【図５】
2007180360.tif 000007