(57)【要約】【課題】本発明は、布地に設定された複数の記録領域に対して布地の伸縮の度合いに対応して画像記録を行うことができるインクジェット記録方法及び装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】キャリッジ１１には、インクジェット記録ヘッド１に近接して識別マーク位置検知センサ１５が配置されており、識別マーク位置検知センサ１５は、インクジェット記録ヘッド１とともに布地Ｔ上を移動して、後述するように布地Ｔに編み込まれた識別マークＦの位置を検知するようになっている。識別マークＦは、主走査方向Ｘに設定された複数の記録領域に対応してそれぞれその領域外に配置されており、識別マーク位置検知センサ１５からの検知信号に基づいて各記録領域の記録開始位置を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させるとともにインクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させ主走査方向に設定された複数の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、各記録領域に対応して布地に編み込まれた識別マークの位置を検知して当該記録領域の画像をインクジェット記録ヘッドにより記録することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記識別マークは、布地の前記記録領域の領域外に編み込まれていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記識別マークは、布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
複数の前記識別マークの位置を検知して前記記録領域に記録する画像記録開始位置又は画像サイズの少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記識別マークの位置検知を主走査方向の所定の検知範囲内で行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記検知範囲内における前記識別マークの位置検知結果に基づいて前記識別マークの異常を判定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させるとともにインクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させ主走査方向に設定された複数の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法に用いられる布地であって、各記録領域に対応する識別マークとして編み込まれた糸のうち少なくとも１つが布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする布地。
【請求項８】
少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させる搬送手段と、インクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させて画像を記録する記録手段と、主走査方向に設定された複数の記録領域に対応して布地の当該記録領域の領域外に編み込まれた識別マークの位置を検知する位置検知手段と、位置検知手段からの検知信号に基づいて各記録領域に画像を記録するように記録手段を制御する記録制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記識別マークは、布地の前記記録領域の領域外に編み込まれていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記識別マークは、布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録制御手段は、前記位置検知手段からの検知信号に基づいて各記録領域に記録する画像の記録開始位置を決定する位置検知処理手段を備えていることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記位置検知処理手段は、前記位置検知手段からの複数の検知信号に基づいて前記記録開始位置を決定することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記位置検知処理手段は、主走査方向の所定の検知範囲内における前記位置検知手段の検知信号に基づいて前記記録開始位置を決定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録制御手段は、前記検知範囲内における前記位置検知手段の検知信号に基づいて前記識別マークの異常を判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録制御手段は、前記位置検知手段からの複数の検知信号に基づいて各記録領域に記録する画像のサイズを調整する画像調整手段を備えていることを特徴とする請求項８から１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一部に伸縮性のある布地に設定された複数の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式は、インク記録ヘッドのインク吐出口から微小なインクを記録媒体に対して吐出して印字や画像記録を行うもので、記録媒体から離間した状態で記録動作を行うことができることから、様々な材質の記録媒体や物品に記録することが可能で、幅広い用途に使用されてきている。
【０００３】
そして、布地に柄や模様といった画像をプリントする場合にも他の印刷方式に比べてインクジェット記録方式が低コストで様々な画像に対応できることから、布地用の記録装置として開発が進められている。例えば、特許文献１では、布地等の記録媒体に対して主走査方向にインクジェット記録で行う場合に、記録媒体の主走査方向の端部位置を検知して次の走査ラインの記録開始位置を調整する点が記載されている。また、特許文献２では、伸縮性を有する記録媒体に対して画像形成を行う場合に、分割線を形成した記録媒体を用い、搬送された記録媒体の歪みを分割線により検出することで判定し、その判定結果に基づいて画像データを補正処理し、補正された画像データに従って画像形成を行うようにした点が記載されている。また、特許文献３では、布帛を搬送する搬送ベルト又は布帛自体に位置調整用マークを捺染し、捺染された位置調整用マークを位置確認センサで検知して、インクジェットヘッドの位置を調整するようにした点が記載されている。また、特許文献４では、布帛にインクジェット法以外の方式によりマークを付した画像を印刷し、印刷された画像に対応してインクジェットで画像をプリントする際に、印刷されたマークをラインセンサで検出し、その検出位置に基づいて画像をプリントするようにした点が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−３０５８２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３００９４９号公報
【特許文献３】特許第３２１８２７４号公報（段落番号００４９参照）
【特許文献４】特開平６−３２０７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布地に対してインクジェット記録を行う場合には、布地の繊維材料とともに織地又は編地のように伸縮性を有することを考慮する必要があるが、布地の伸縮性は一様ではなくまた布地の一端に加えられる引張力に対しても全体に一様に伸長することはないため、用紙といった記録媒体とは異なる取り扱いをしなければならない。
【０００５】
例えば、衣服と身体の密着性の高いインナーウェアやスポーツウェアの分野では、予めほつれが生じ難い編構造に編成された布地をその端部が無裁断、無縫製のままでウェアの一部として用いるようになってきている。布地を無縫製で使用すると、縫製により生じる欠点、例えば着用時に与える違和感やファッション性の低下を招くことなく、さらに縫製作業も簡略化することができる。
【０００６】
しかし、このような目的で編成される布地の幅は、最終製品の形態に依存するため３０ｃｍ程度に設定されることもあり、通常１ｍ以上の布地幅を必要とする布地の処理工程の量産設備をそのまま利用することは非常に困難であり、非効率である。幅の小さい布地を複数枚幅方向に連結し一体とした布地を使用することも考えられるが、その場合、連結する各布地の幅、編構成又は糸使いにより各布地の伸縮がそれぞれ異なるため、こうした伸縮にバラツキのある布地に対して高精度で画像を一度に形成することは困難である。
【０００７】
また、布地の端部を無裁断、無縫製で使用する場合、端部における柄のプリント位置ズレがそのまま製品に反映されるため、布地を裁断して使用する場合に比べ布地の端部における高精度なプリント位置制御が要求されるようになる。
【０００８】
上述した先行文献では、布地の伸縮性を考慮して画像記録を行うことが記載されているものの布地の取り扱いに関して十分な検討が行われていない。例えば、特許文献１では、布地の主走査方向の端部位置を検知するようにしているが、上述したように、布地全体の伸縮の度合いは一様ではないため、端部位置の検知だけでは布地の伸縮に対して十分対応することができない。また、布地の端部には、最終的に裁断される耳部が設けられている場合があり、裁断される耳部の精度が十分でないと画像記録が精度よく行うことができない。裁断される耳部を精度よく形成することはコスト面から見ても現実的でない。
【０００９】
また、特許文献２では、分割線を形成するようにしているが、分割線を布地全体に特殊染料で形成することは、インクジェット記録の際にインクの浸透が分割線で異なるようになり、画質が大きく劣化するようになる。また、最終製品にも分割線が含まれることになるため、使用される特殊染料に起因する各種堅牢度の低下が大きな問題となる。また、分割線を編み込むことが記載されているが、斜め方向に糸を編み込むことは特殊な設備を必要とし、一般的ではない。また、分割線に対する画像補正するものであって、布地の端部における柄位置の精度向上については想定されていない。
【００１０】
また、特許文献３及び４に記載されているように、布帛に予め印刷されたマークを検知して画像記録を行う場合には、特許文献１の場合と同様に、布地全体の伸縮の度合いは一様ではないため、印刷されたマークの検知だけでは布地の伸縮に対して十分対応することができない。
【００１１】
そこで、本発明は、布地に設定された複数の記録領域に対して布地の伸縮の度合いに対応して画像記録を行うことができるインクジェット記録方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るインクジェット記録方法は、少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させるとともにインクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させ主走査方向に設定された複数の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、各記録領域に対応して布地に編み込まれた識別マークの位置を検知して当該記録領域の画像をインクジェット記録ヘッドにより記録することを特徴とする。さらに、前記識別マークは、布地の前記記録領域の領域外に編み込まれていることを特徴とする。さらに、前記識別マークは、布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする。さらに、複数の前記識別マークの位置を検知して前記記録領域に記録する画像記録開始位置又は画像サイズの少なくとも一方を調整することを特徴とする。さらに、前記識別マークの位置検知を主走査方向の所定の検知範囲内で行うことを特徴とする。さらに、前記検知範囲内における前記識別マークの位置検知結果に基づいて前記識別マークの異常を判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る布地は、少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させるとともにインクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させ主走査方向に設定された複数の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法に用いられる布地であって、各記録領域に対応する識別マークとして編み込まれた糸のうち少なくとも１つが布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置は、少なくとも一部に伸縮性のある布地を副走査方向に搬送させる搬送手段と、インクジェット記録ヘッドを主走査方向に移動させて画像を記録する記録手段と、主走査方向に設定された複数の記録領域に対応して布地の当該記録領域の領域外に編み込まれた識別マークの位置を検知する位置検知手段と、位置検知手段からの検知信号に基づいて各記録領域に画像を記録するように記録手段を制御する記録制御手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記識別マークは、布地の前記記録領域の領域外に編み込まれていることを特徴とする。さらに、前記識別マークは、布地の分割領域に編み込まれていることを特徴とする。さらに、前記記録制御手段は、前記位置検知手段からの検知信号に基づいて各記録領域に記録する画像の記録開始位置を決定する位置検知処理手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記位置検知処理手段は、前記位置検知手段からの複数の検知信号に基づいて前記記録開始位置を決定することを特徴とする。さらに、前記位置検知処理手段は、主走査方向の所定の検知範囲内における前記位置検知手段の検知信号に基づいて前記記録開始位置を決定することを特徴とする。さらに、前記記録制御手段は、前記検知範囲内における前記位置検知手段の検知信号に基づいて前記識別マークの異常を判定する判定手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記記録制御手段は、前記位置検知手段からの複数の検知信号に基づいて各記録領域に記録する画像のサイズを調整する画像調整手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記のような構成を有することで、主走査方向に設定された複数の記録領域に対応して布地に編み込まれた識別マークの位置を検知して当該記録領域の画像をインクジェット記録ヘッドにより記録するようにしているので、布地の伸縮に合せて複数の記録領域に画像を記録することができる。すなわち、布地に編み込まれた識別マークは布地の伸縮に合わせて変位するため、識別マークの位置を検知して画像を記録すれば、複数の記録領域を布地の伸縮に合せて精度よく記録することができる。また、記録領域の領域外に識別マークを編み込んでおけば、記録領域内の画質に対して識別マークが影響を及ぼすことがない。なお、ここで言う記録領域の領域外には、最終製品としては利用されない記録画像、各種製造情報、縫製情報などが記録されていてもよい。
【００１６】
特に、製品となる布地を接続した布地において製品となる布地に画像を記録する場合には、製品となる布地の伸縮の度合いにバラツキが生じるが、それに対応して編み込まれた識別マークがほぼ同じように伸縮するため製品となる布地に良好な画質で画像記録することができる。
【００１７】
そして、識別マークを布地の分割領域に編み込むことで、画像記録した後布地が分割されて製品となる布地に最終的に識別マークが残ることがなく、従来の布地と遜色のないデザインの柄や模様を自由に作成することが可能となる。
【００１８】
また、複数の記録領域に対応して識別マークを編み込んでいるので、各識別マークの位置検知に基づいて主走査方向の各記録領域の伸縮の度合いが算出できることから、複数の識別マークの位置を検知して記録領域に記録する画像記録開始位置又は画像サイズの少なくとも一方を調整することで、各記録領域の伸縮の度合いに合せてさらに良好な画質で画像記録することが可能となる。
【００１９】
また、識別マークを各記録領域の領域外に布地の送り方向に沿って設定すれば、予め識別マークの位置の検知範囲を設定しておくことができ、主走査方向の所定の検知範囲内における位置検知手段の検知信号に基づいて各記録領域内の記録制御を行うようにすれば、所定の検知範囲外で検知された信号は記録制御に用いられることなく、布地の汚れや皺、編組織による凹凸等を誤って検知することが少なくなる。そして、前回の主走査ラインでの検知データを用いて次回の主走査ラインの検知範囲を設定するようにすれば、検知範囲をさらに絞り込むことが可能となり、識別マークの誤検知を抑えることができる。
【００２０】
そして、検知範囲内における位置検知手段の検知信号に基づいて識別マークの異常を判定するようにすれば、検知範囲内で検知信号が得られない場合や前回検知結果との検知データの差が一定範囲を超える場合や検知信号が複数得られた場合等の異常を判定して、記録動作を停止したり、前回の主走査ラインの際の検知データを流用して記録動作を継続したりすることで画像記録の位置ずれをできるだけ抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略構成図を示している。所定の幅を有する長尺状の布地Ｔに画像記録を行うインクジェット記録装置Ａは、布地Ｔの搬送機構及びインクジェット記録ヘッド１の走査機構からなる。
【００２３】
布地Ｔは、供給ローラ８から搬送ローラにより連続して繰出され、センタリングローラ２に巻き付けられて幅方向の位置調整が行われる。センタリングローラ２の近傍には布地Ｔの幅方向の端部位置検知センサ７が配置されており、端部位置検知センサ７からの検知信号に基づいて、搬送される布地Ｔの端部が所定位置にあるか監視される。
【００２４】
センタリングローラ２において位置調整された布地Ｔは、一対のベルトローラ４に張架された無端搬送ベルト３上に搬入される。無端搬送ベルト３の表面には粘着テープが固定されており、押えローラ５により布地Ｔが無端搬送ベルト３に押圧される際に粘着テープに貼着されて、布地Ｔが無端搬送ベルト３上に位置決めされる。
【００２５】
無端搬送ベルト３上に位置決めされた布地Ｔは、無端搬送ベルト３とともに搬送されてインクジェット記録ヘッド１により画像が記録されていき、画像記録が終了した布地Ｔは、搬送ローラにより無端搬送ベルト３から上方に搬送されて粘着テープから引き剥がされ、巻取りローラ６により順次巻き取られていく。
【００２６】
図２は、画像記録を行う機構に関する概略斜視図である。布地Ｔは、無端搬送ベルト３により副走査方向Ｙに搬送されるようになっている。インクジェット記録ヘッド１は、ガイドレール１０によって支持されたキャリッジ１１上に位置決め固定されており、キャリッジ１１はキャリッジモータ１２の駆動によりタイミングベルト１３を介して布地Ｔ上を主走査方向（横切る方向Ｘ１、Ｘ２）に往復移動するようになっている。
【００２７】
画像信号に応答して、キャリッジ１１を主走査方向Ｘ１、Ｘ２へ移動するとともに、駆動信号がフレキシブルケーブル１４を介してインクジェット記録ヘッド１に入力されてインクが布地Ｔの表面に向けて吐出される。
【００２８】
インクジェット記録ヘッド１は、４つの記録ヘッド部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが主走査方向に順に配列されており、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの異なる色を吐出するようになっている。そして、４つの色を適宜重ね合わせて記録することでフルカラーの画像を記録することができる。
【００２９】
キャリッジ１１には、インクジェット記録ヘッド１に近接して識別マーク位置検知センサ１５が配置されており、識別マーク位置検知センサ１５は、インクジェット記録ヘッド１とともに布地Ｔ上を移動して、後述するように布地Ｔに編み込まれた識別マークＦの位置を検知するようになっている。識別マーク位置検知センサ１５としては、光学的又は電気的に識別マークを検知可能なセンサ素子を用いることができる。
【００３０】
図３は、布地Ｔの表面を示す模式図である。布地Ｔは、伸縮性のある編地からなっており、副走査方向Ｙの方向に識別マークＦ１〜Ｆ４となる糸が編み込まれている。布地Ｔには、主走査方向Ｘに複数の記録領域Ｓ11〜Ｓ14が設定されており、各記録領域に図柄や模様等の画像が記録される。こうした複数の記録領域Ｓn1〜Ｓn4（n=1,2,・・・）が副走査方向Ｙに配列されて設定されている。
【００３１】
識別マークＦ１は、副走査方向に配列された記録領域Ｓ11、Ｓ21・・・に対応してこれらの記録領域の領域外の位置に配置されている。同様に、識別マークＦ２は、副走査方向に配列された記録領域Ｓ12、Ｓ22・・・に対応してこれらの記録領域の領域外の位置に配置されており、識別マークＦ３は、副走査方向に配列された記録領域Ｓ13、Ｓ23・・・に対応してこれらの記録領域の領域外の位置に配置されており、識別マークＦ４は、副走査方向に配列された記録領域Ｓ14、Ｓ24・・・に対応してこれらの記録領域の領域外の位置に配置されている。
【００３２】
布地Ｔは、伸縮性を備えているため、無端搬送ベルト３の粘着テープに押圧されて位置決めされる際に布地全体の伸縮の度合いにバラツキが生じた状態で貼着されて一様に伸縮した状態とならない。図３では、記録領域Ｓ11〜Ｓ14の部分と記録領域Ｓ21〜Ｓ24の部分とで伸縮の度合いにバラツキが生じているが、その伸縮の度合いに合せて識別マークＦ１〜Ｆ４が変位するようになっている。
【００３３】
図４は、別の布地Ｔの表面を示す模式図である。この例では、図３に示す識別マークＦ１〜Ｆ４と同様の識別マークとなる糸が編み込まれているが、識別マークＦ１及びＦ２の間に記録領域Ｓ11、Ｓ21・・・が設定されており、識別マークＦ３及びＦ４の間に記録領域Ｓ12〜Ｓ14、Ｓ22〜Ｓ24、・・・が設定されている。このように、識別マークは、設定される記録領域に合せて適宜設定することができる。
【００３４】
図５は、さらに別の布地Ｔの表面を示す模式図である。この例では、図３に示す識別マークＦ１〜Ｆ４と同様の識別マークとなる糸が編み込まれているが、識別マークＦ１及びＦ２の間に記録領域Ｓ11、Ｓ21・・・が設定されており、識別マークＦ２及びＦ４の間に記録領域Ｓ12、Ｓ22・・・が設定されている。そして、識別マークＦ３が、記録領域Ｓ12、Ｓ22・・・の中央に設定されている。このように、記録領域の中央位置を示す指標として識別マークを使用することもできる。
【００３５】
布地Ｔとしては、レーヨンに代表される再生繊維、綿に代表される天然繊維、アセテート等の半合成繊維、ポリエチレンテレフタレートに代表されるポリエステル系合成繊維、ナイロンに代表される脂肪族ポリアミド系合成繊維あるいはこれらの混合繊維を用いた薄地または厚地の編物が採用できる。
【００３６】
識別マークとなる糸については、地組織と明確に判別可能なものであればよく、特に限定されない。例えば、光学的に検知する場合には、検知に用いる光源波長における反射率差が、地組織の地色に対して３０％以上の差となるように設定すればよく、より好ましくは５０％以上がよい。地色と識別マークとの間の反射率の差が大きくなれば、識別マークを検知する際に布地表面の凹凸や皺の影響を受けにくくなる。また、電気的に検知する場合には、地組織の導電率と大きく異なる導電率を有する糸を用いればよい。
【００３７】
布地の表面に露出する識別マークは、断続的なライン状、点状、十字状といったように識別可能な様々な形状に設定することができる。
【００３８】
また、識別マークの糸を光学的に検知する場合に、その検知精度を向上させるためには、識別マークとなる糸の両側に隣接して反射率の異なる色の糸を配するようにしてもよい。例えば、識別マークとなる糸が黒色の場合には白色の糸を両側に配したり、逆に識別マークとなる糸が白色の場合には黒色の糸を両側に配すればよい。識別マークは記録領域の領域外に配置されているので、こうした糸の配色を行っても記録領域に影響を及ぼすことはない。
【００３９】
識別マークとなる糸の太さは、４４〜２００ｄｔｅｘの範囲のものを用いると良い。４４ｄｔｅｘ未満では検知しにくく、２００ｄｔｅｘを超えると布地Ｔ使用されている糸の太さとのバランスが悪くなり皺が発生するおそれがある。
【００４０】
布地Ｔが製品となる布地を接続した布地からなる場合には、必要な加工工程が終了した後抜き糸等を用い分離できる分割領域を設け、分割領域に識別マークを編成させておくとよい。抜き糸は、例えば、経編地の場合、経糸方向に単独で引き抜くことができるように編み込まれているものである。なお、抜き糸の代わりに強度の弱い糸や熱などにより可溶化する糸等を用いて、布地を容易に分離可能とすることもできる。
【００４１】
図６は、複数の経編布地Ｔ１〜Ｔ３を幅方向に連結して一枚の布地にした例を示す模式図である。この例における分割領域は、経糸方向に単独で引き抜き可能な鎖編組織の抜き糸Ｎ１及びＮ２、並びに抜き糸Ｎ１及びＮ２と布地Ｔ１〜Ｔ３とを連結する弾性糸（図示せず）により構成される。必要な加工工程が終了した後、抜き糸Ｎ１及びＮ２を引き抜く事により抜き糸と弾性糸の結合が解除され抜き糸の左右の布地を互いに分離させることができ、画像記録した後の布地の裁断・縫製作業が不要になる。なお、分割領域を構成する弾性糸は抜き糸が存在しなくなると自らの弾性復元力で抜き糸側に突出していた部分が縮み布地側に引き寄せられるため、凹凸の無い端部を得ることができる。
【００４２】
また、抜き糸の色を経編地の地色と異なる色になるよう任意に選択することで抜き糸と識別マークを兼用することが可能である。この例では、幅方向に連結された製品となる３枚の布地に対し抜き糸を基準とした任意位置に画像を一括して記録することができ、生産性を向上させることが可能となる。なお、抜き糸の代わりに強度の低い糸や熱などにより可溶化する糸等を用いて、布地を容易に分離可能とすることもできる。また、分割領域による布地の結合力は前後処理工程における経緯方向の引っ張りに対し分離しないような強度である必要がある。
【００４３】
図７は、製品となる３枚の布地Ｔ１〜Ｔ３の間に、識別マークＦ１及びＦ２がそれぞれ編み込まれた細幅の布地ｔ１及びｔ２を配置し、各布地を強度の弱い連結糸Ｎ３〜Ｎ６により連結して構成した１枚の布地を示す模式図である。布地Ｔ１〜Ｔ３並びに細幅の布地ｔ１及びｔ２を幅方向に連結する連結糸Ｎ３〜Ｎ６には、布地Ｔ１〜Ｔ３の端部を構成する糸より引っ張り強度が弱く切断容易な糸が使用されているため、細幅の布地ｔ１及びｔ２を引っ張った場合に容易に連結糸Ｎ３〜Ｎ６が切断され、布地Ｔ１〜Ｔ３に損傷を与えることなく布地Ｔ１〜Ｔ３を分離することができる。また、連結糸Ｎ３〜Ｎ６は、細幅の布地ｔ１及びｔ２との連結が強くなるように編み込んでおけば、切断後の連結糸Ｎ３〜Ｎ６を布地Ｔ１〜Ｔ３側に残留させることなく分離することができる。
【００４４】
この例では、布地Ｔ１〜Ｔ３に対する記録領域を分割領域である布地ｔ１及びｔ２に一部拡大することができるため、製品となる布地Ｔ１〜Ｔ３に対して縁無しで画像記録を行うことが可能となる。また、布地Ｔ１〜Ｔ３の地組織に使用する糸に依存することなく、布地ｔ１及びｔ２の地組織に使用する糸の色を任意に選択できるため、布地ｔ１及びｔ２に使用する糸として識別マークＦ１及びＦ２に用いる糸と反射率が大きく異なる色の糸を使用すれば、識別マークＦ１及びＦ２を光学的に検知しやすくなって検知精度を向上させることができる。
【００４５】
図８は、インクジェット記録装置Ａのシステム構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置Ａは、記録動作を制御する記録制御部２０、外部装置１００との間でデータをやり取りするためのＩ／Ｏインターフェース部２１、記録動作に必要なプログラムや画像データを記憶するメモリ部２２、記録制御部２０からのヘッド駆動制御信号を受信して各記録ヘッド部１Ｙ〜１Ｋに駆動信号を出力するヘッド駆動回路２３、記録制御部２０からのキャリッジモータ駆動制御信号を受信してキャリッジモータ１２を回転制御するキャリッジモータ制御回路２４、記録制御部２０からの搬送モータ駆動制御信号を受信してベルトローラ４を回転駆動する搬送モータ１６を回転制御する搬送モータ制御回路２５、識別マーク位置検知センサ１５からの検知信号を受信して記録制御部２０に送信する位置検知回路２６を備えている。
【００４６】
記録制御部２０は、位置検知処理部２０ａ、画像調整部２０ｂ及び判定部２０ｃを備えている。位置検知処理部２０ａは、位置検知回路２６からの出力信号に基づいて識別マークＦ１〜Ｆ４の位置データを生成して、各記録領域の記録開始位置を決定する。また、識別マークとなる糸の色に合せて位置検知回路２６において検知する色を設定する。位置検知処理部２０ａでは、識別マークＦ１〜Ｆ４の位置を検知する所定の範囲を設定してその範囲内での位置検知回路２６からの検知信号を取得して記録開始位置を決定することもできる。検知範囲を設定する場合には、前回の記録の際に得られた識別マークの位置データに基づいて次回の検知範囲を設定するようにしてもよい。検知信号の取得については、所定設定範囲内でのみ位置検知動作を行う方法、全走査範囲について得られた検出信号の中で所定設定範囲内に該当する信号のみを取得方法のいずれを用いてもよい。なお、識別マークとなる糸の色に合せて位置検知回路２６で検知する色を設定可能とすることで、着抜染加工などのあらかじめ染色された布地への適用も可能となる。
【００４７】
記録開始位置を決定する場合には、識別マークの位置データからの所定間隔にて位置決定してもよいし、複数の識別マークの位置データを用いて、例えば、その平均値に基づいて位置決定するようにしてもよい。また、各記録領域に対応する少なくとも２つの識別マーク間隔データにより算出される伸縮比率に応じ、各記録画像の印字開始位置を調整してもよい。
【００４８】
画像調整部２０ｂは、位置検知処理部２０ａから得られた識別マークＦ１〜Ｆ４の位置データに基づいて各記録領域に記録する画像のサイズを調整する。例えば、記録領域Ｓ11の場合には、識別マークＦ１及びＦ２の位置データからその間の長さを算出し、伸縮が生じていない場合の初期値（予め設定しておく）との比率から記録領域Ｓ11の伸縮の度合いが求められ、その比率に応じて画像の主走査方向のサイズを調整する。
【００４９】
判定部２０ｃは、位置検知処理部２０ａにおいて所定の検知範囲で取得した検知信号がない場合や複数ある場合など誤検知である場合を判定して、記録動作の停止処理や異常報知処理を行う。また、識別マークの幅に対応する検知信号の幅が異常に大きい場合には、皺や汚れを検知している場合が想定されるため、基準値に対する検知信号の幅についても異常か否か判定するようにしてもよい。また、複数の検知信号が取得された場合には、前回の検知結果を用いてそれに最も近い位置データを正常な位置データとして判定したり、その前後の識別マークの位置データに基づいてその位置ずれ量から正常な位置データを選択するように判定するようにしてもよい。または、異常を検出した位置とは異なる箇所で再度識別マークの検出・判定を行うようにしてもよい。
【００５０】
図９は、画像記録を行う処理フローを示している。画像記録を行う前に、予め主走査方向の記録領域の範囲及び識別マークに関する位置データを初期値として設定する（Ｓ１００）。これらの位置データは、基準位置、例えば、無端搬送ベルト３の側端位置からの距離データとして設定される。
【００５１】
初期値として他に、画像サイズ、識別マークから記録領域までの間隔データ基準値、識別マークの間隔データなど画像記録をするため基準となる位置データが挙げられる。
【００５２】
初期値が設定されると、それに対応して識別マークの検知範囲を設定する（Ｓ１０１）。検知範囲は、例えば、識別マークの位置データの初期値の±２０ｍｍ程度に設定しておくとよい。次に、キャリッジ１１を初期位置に移動させて布地Ｔ上を全幅に亘って主走査方向に移動させる（Ｓ１０２）。そして、設定された検知範囲に基づいてその範囲内において識別マーク位置検知センサ１５により識別マークＦ１〜Ｆ４を検知する（Ｓ１０３）。検知データは、判定部２０ｃにおいて異常か否かチェックされて（Ｓ１０４）、検知範囲内で検知されなかった場合等異常であると判定されると、エラー表示を行って記録処理を停止する。
【００５３】
検知データが正常と判定された場合には、各識別マークの位置データとして記憶し、記憶された識別マークの位置データを用いて各識別マークの間隔を算出する（Ｓ１０５）。そして、識別マークの間隔の初期値と算出した各識別マークの間隔との比率を求め、求められた比率により各記録領域の画像の主走査方向のサイズを調整するか否かを判断する（Ｓ１０６）。例えば、検知された位置データに基づく間隔が初期値の場合よりも大きいときは、布地が主走査方向に伸長されているので、その分画像データを主走査方向に伸長させてサイズを調整する（Ｓ１０７）。各記録領域の記録開始位置は、各記録領域と対応する識別マーク位置データ、画像サイズ、識別マークから各記録領域までの距離データ及び布地の伸縮率に基づいて決定する（Ｓ１０８）。
【００５４】
図３において、各記録領域の左端部を記録開始基準位置とし、識別マークＦ１と記録領域Ｓ11左端部との間隔、識別マークＦ２と記録領域Ｓ12右端部との間隔、識別マークＦ３と記録領域Ｓ13左端部との間隔、識別マークＦ４と記録領域Ｓ14右端部との間隔が規定間隔ｄ00となるように記録開始位置を調整して決定する場合を説明する。
【００５５】
記録領域Ｓ11の記録開始位置は、識別マークＦ１の位置データに距離データｄ11を加算して記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ12の記録開始位置は、識別マークＦ２の位置データに距離データｄ12を減算して記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ13の記録開始位置は、識別マークＦ３の位置データに距離データｄ13を加算して記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ14の記録開始位置は、識別マークＦ４の位置データに距離データｄ14を減算して記録開始位置を決定する。
【００５６】
生地の伸縮が全く無い場合には、記録領域Ｓ11及びＳ13までの距離データｄ11及びｄ13は、
ｄ11＝ｄ13＝ｄ00
となる。
【００５７】
布地の伸縮が発生している場合には、識別マークＦ１及びＦ２の位置データから算出される伸縮率α12並びに識別マークＦ３及びＦ４の位置データから算出される伸縮率α34を用いて、
ｄ11＝ｄ00×α12
ｄ13＝ｄ00×α34
となる。なお、伸縮率は、初期設定された２つの識別マークの位置データから求められる当該識別マークの間隔及び当該識別マークの位置検知データから求めた間隔の比率として算出すればよい。
【００５８】
記録領域Ｓ12及びＳ14の距離データｄ12及びｄ14については、生地の伸縮が発生していない場合には、記録領域幅方向の規定画像サイズＷ12及びＷ14並びに規定間隔ｄ00を用いて、
ｄ12＝Ｗ12+ｄ00
ｄ14＝Ｗ14+ｄ00
となる。布地の伸縮が発生している場合には、上記の伸縮率α12及びα34を用いて、
ｄ12＝（Ｗ12+ｄ00）×α12
ｄ14＝（Ｗ14+ｄ00）×α34
となる。
【００５９】
なお、記録開始位置の基準となる識別マークや生地伸縮率の算出に利用する識別マークは、位置を調整したい記録領域にできるだけ近接する位置にあるものや記録領域両側に位置するものを選択することが好ましい。
【００６０】
次に、図４において、記録領域Ｓ11が識別マークＦ１及びＦ２の中央に、記録領域Ｓ12が識別マークＦ３と隣接する位置に、記録領域Ｓ13の右端が識別マークＦ３及びＦ４の中央に位置するように記録開始位置を調整して決定する場合を説明する。なお、各記録領域の記録開始基準位置は図３の場合と同様に各記録領域の左端部とする。
【００６１】
記録領域Ｓ11の記録開始位置は、識別マークＦ１及びＦ２の中間位置データから距離データｄ11を減算して記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ12は、識別マークＦ３の位置データのみで記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ13の記録開始位置は、識別マークＦ３及びＦ４の中間位置データから距離データｄ13を減算して記録開始位置を決定する。
【００６２】
生地の伸縮が全く無い場合には、記録領域Ｓ11の幅方向中央位置から記録領域Ｓ11左端部までの距離データｄ11は、記録領域Ｓ11の幅方向規定画像サイズＷ11の半分の大きさに等しく、記録領域Ｓ13の距離データｄ13は、記録領域Ｓ13の幅方向規定画像サイズＷ13に等しいので、
ｄ11＝Ｗ11／２
ｄ13＝Ｗ13
となる。
【００６３】
布地の伸縮が発生している場合には、識別マークＦ１及びＦ２の位置データから算出される伸縮率α12、識別マークＦ３及びＦ４の位置データから算出される伸縮率α34を用いて、
ｄ11＝Ｗ11×α12／２
ｄ13＝Ｗ13×α34
となる。記録領域Ｓ12及びＳ14については、図３と同様に識別マークＦ３及びＦ４の位置データを用い記録開始位置を決定する。
【００６４】
このように、記録領域と識別マークとの対応は１対１である必要は無く、１つの識別マークの位置データに基づいて複数の記録領域の記録開始位置決定するようにしてもよい。
【００６５】
図５において、記録領域Ｓ11が識別マークＦ１及びＦ２の中央に、記録領域Ｓ12の幅方向の中心が識別マークＦ３と一致するように記録開始位置を調整して決定する場合を説明する。なお、各記録領域の記録開始基準位置は図３の場合と同様に各記録領域の左端部とする。
【００６６】
記録領域Ｓ11の記録開始位置は、識別マークＦ１及びＦ２の中間位置データから距離データｄ11を減算して記録開始位置を決定する。記録領域Ｓ12の記録開始位置は、識別マークＦ３の位置データから距離データｄ12を減算して記録開始位置を決定する。
【００６７】
生地の伸縮が全く無い場合には、各記録領域の幅方向中央位置から記録領域左端部までの距離データｄ11及びｄ12は、それぞれの記録領域幅方向の規定画像サイズＷ11及びＷ12の半分の大きさに等しいので、
ｄ11＝Ｗ11／２
ｄ12＝Ｗ12／２
となる。
【００６８】
布地の伸縮が発生している場合には、識別マークＦ１及びＦ２の位置データから算出される伸縮率α12、識別マークＦ２及びＦ３の位置データから算出される伸縮率α23を用いて、
ｄ11＝Ｗ11×α12／２
ｄ12＝Ｗ12×α23／２
となる。
【００６９】
なお、記録領域Ｓ12に対する生地伸縮率は、識別マークＦ２及びＦ３に挟まれる領域と識別マークＦ３及びＦ４に挟まれる領域の２つに分け、識別マークＦ２及びＦ３の位置データから算出される伸縮率α23並びに識別マークＦ３及びＦ４の位置データから算出される伸縮率α34を用い、記録領域Ｓ12の画像サイズを調整しても良い。
【００７０】
また、識別マークＦ２及びＦ４の位置データから算出される伸縮率α24を用いて、
ｄ12＝Ｗ12×α24／２
としてもよい。
【００７１】
このように、記録領域と識別マークとの対応は１対１である必要はなく、本例のように１つの識別マークを複数の記録領域の記録開始位置及び画像サイズの決定に利用してもよい。また、記録開始位置決定に用いる識別マークと生地伸縮率の算出に用いる識別マークも同一である必要はなく、位置調整の目的に応じて適宜選択すればよい。
【００７２】
決定された記録開始位置及び画像サイズに基づいて主走査方向の記録領域Ｓ11〜Ｓ14の記録処理を行う（Ｓ１０８）。主走査方向にキャリッジ１１を移動してインクジェット記録ヘッド１により１つの走査ラインに記録した後無端搬送ベルト３を副走査方向に1つの走査ライン分搬送させ、以後同様に主走査方向の記録及び副走査方向の搬送を繰り返して記録領域に記録する。
【００７３】
記録領域Ｓ11〜Ｓ14の記録処理が終了すると、次の記録領域があるか否かチェックし（Ｓ１１０）、次の記録領域がある場合には、ステップＳ１０１に戻り、次の記録領域の検知範囲を設定する。検知範囲を設定する場合は、前回設定した検知範囲をそのまま使用してもよいが、前回検知した識別マークの位置データに基づいて検知範囲を設定すると、さらに検知範囲を絞り込むことができ、誤検知を少なくすることができる。検査範囲は、布地の伸縮が安定していない印字スタート時や識別線位置が変化しやすい継ぎ目通過後において広く、それ以外では狭くする等の設定変更を行っても良い。
【００７４】
なお、上述した例では、各記録領域の記録スタート時のみ識別マークの検知を行うようにしているが、これに限定されるものではなく、１走査毎に識別マークを検出して記録開始位置の決定までの一連の処理を繰り返し行っても良い。
【００７５】
以後、上述したように前回と同様の処理を行って、次の記録領域の記録動作を行う。そして、次の記録領域がなくなった場合には画像記録処理を終了する。
【００７６】
以上説明した方法により画像記録された布地は、前述の分割領域により製品となる規定幅の複数の布地に分割される。また、最終製品となる布地端部に沿って形成された分割領域内の識別マークの位置を基準として画像記録しているため、布地端部における記録位置を高精度に位置決めすることができる。そのため、端部まで高精度に画像記録された布地を得ることが可能となり、従来のように布地の端部を裁断して除去する必要がなくなる。
【００７７】
また、本実施例においては、識別マーク位置検知センサ１５がインクジェット記録ヘッド１とともにキャリッジ上に搭載された例を示したが、識別マーク位置検知センサ１５がキャリッジとは別動で走査を行うようにしてもよく、検知センサの設置方法は特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略構成図である。
【図２】画像記録を行う機構に関する概略斜視図である。
【図３】布地の表面を示す模式図である。
【図４】別の布地の表面を示す模式図である。
【図５】さらに別の布地の表面を示す模式図である。
【図６】抜き糸を用いた布地に関する概略図である。
【図７】分割部を有する布地に関する概略図である。
【図８】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】画像記録を行う処理フローである。
【符号の説明】
【００７９】
１    インクジェット記録ヘッド
２    供給ローラ
３    無端搬送ベルト
４    ベルトローラ
５    押えローラ
６    巻取りローラ
７    端部位置検知センサ
10    ガイドレール
11    キャリッジ
12    キャリッジモータ
13    タイミングベルト
14    フレキシブルケーブル
15    識別マーク位置検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007313717.tif 000009
【図８】
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【図９】
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