(57)【要約】【課題】曲線区間において軌道側から軌道と車両の状態を常時監視して車両の走行状態を監視する方法と装置を提供する。【解決手段】軌道の曲線区間の地上側に設置した少なくとも輪重・横圧測定センサーによって車両の通過時に自動的に計測した車両走行時の輪重・横圧データと、当該車両を特定するための車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビ信号を一括して遠隔地に転送し、遠隔地においてこの転送されてきたデータを解析することで、常に軌道や車両の状態を監視する。【効果】曲線区間の軌道や車両の状態を常時監視し、異常があると早期に発見して適切な対処が行なえるので、予防保全が行なえる。【選択図】図１
2007302250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道の曲線区間の地上側に設置した少なくとも輪重・横圧測定センサーによって車両の通過時に自動的に計測した車両走行時の輪重・横圧データと、当該車両を特定するための車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビ信号を一括して遠隔地に転送し、遠隔地においてこの転送されてきたデータを解析することで、常に軌道や車両の状態を監視することを特徴とする車両の走行状態監視方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の走行状態監視方法において、
遠隔地に転送されてきたデータを蓄積し、この蓄積したデータから軌道や車両の経時変化を解析し、今後の状態を推定することを特徴とする車両の走行状態監視方法。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の走行状態監視方法において、
遠隔地に転送されてきたデータを蓄積するとともに、この転送されてきたデータを蓄積されたデータと比較し解析することで、軌道や車両の異常データを検出し、この検出した異常データからこの異常の発生原因を推定することを特徴とする車両の走行状態監視方法。
【請求項４】
軌道の曲線区間の地上側に設置した、少なくとも輪重・横圧測定センサーと、
車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビと、
これら計測器を用いて計測したデータを自動的に遠隔地に一括して転送する転送手段と、
この転送手段によって転送されてきたデータを解析する解析器と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状態監視方法を実施する装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の走行状態監視装置において、
解析器に代えて、転送手段によって転送されてきたデータを蓄積するとともに、この蓄積したデータから軌道や車両の経時変化を解析し、今後の状態を推定する解析・推定装置を設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両の走行状態監視方法を実施する装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の走行状態監視装置において、
測定器として、軌道が直線で水平の区間に設置した輪重測定装置を加え、
解析・推定装置に代えて、転送手段によって転送されてきたデータを蓄積するとともに、この転送されてきたデータを蓄積されたデータと比較し解析することで、軌道や車両の異常データを検出し、この検出した異常データからこの異常の発生原因を推定する比較解析・推定装置を設けたことを特徴とする請求項３に記載の車両の走行状態監視方法を実施する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲線区間において、軌道側から軌道や車両の状態を常時監視し、軌道や車両の定期的なメンテナンスや修理の参考に供する車両の走行状態監視方法及びこの方法を実施するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば急制動により車輪の外周部が削れてフラット部が発生すると、軌道の上下振動が大きな衝撃的な振動を伴うようになり、乗り心地を悪化させたり、軌道状態を悪化させたりする。そこで、車輪フラットを検知した場合には車輪を削正することとしている。
【０００３】
また、近年、曲線区間における走行の安全性を向上するため、内軌側のレール頭頂面に摩擦係数を下げるための潤滑剤を塗布している（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１８１６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、内軌側のレール頭頂面に塗布した潤滑剤の効果が切れてくると、車輪とレール間の摩擦係数が大きくなってくる結果、横圧や騒音が増加するようになる。特に急曲線区間において横圧が大きくなると、脱線の危険性が高くなったり、車輪のフランジ部の摩耗が大きくなる原因になる。また、車輪とレール間の摩擦係数は車両の走行密度のみならず、天候や気温などに依存するところが大きい。
【０００５】
しかるに、前記した潤滑剤の塗布は、現在はただ車両が一定本数通過する度（走行密度）に行なっているだけであるため、摩擦係数を当初の目的とする適正な一定の値に管理することは至難である。
【０００６】
摩擦係数を当初の目的とする適正な一定の値に管理するべく、軌道側で車両の状態を測定するには、測定準備のためにレールにセンサーや計測器を設置する必要があり、その都度、夜間終車後に作業を行なう必要がある。また、車両が通過する測定時においては非常な危険を伴う。
【０００７】
加えて、前記した測定は、ある瞬間における車両の特定部位の状態を測定するものであり、継続した測定を行なっているのではないことから、車両の安全に関わる諸元の状態変化を追跡するまでには至っていない。従って、異常な状態になっても気付かなかった。
【０００８】
また、前記した測定では、測定されたデータはただ記録されるのみで、そのデータを基にした状態の推定や異常原因の調査は、特定の知識をもった人間が一度記録計に取り込んだデータを持ち帰って解析を行ない、過去の経験と勘を基に判断していたので、適正な判断を行なうためには長年の経験と技術が必要であった。
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、曲線区間において軌道側から軌道と車両の状態を常時監視して車両の走行状態を監視する方法及び装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明に係る車両の走行状態監視装置は、軌道の曲線区間の地上側に設置した、少なくとも輪重・横圧測定センサーと、車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビと、これら計測器を用いて計測したデータを自動的に遠隔地に一括して転送する転送手段と、この転送手段によって転送されてきたデータを解析する解析器を備えたこととしている。
【００１１】
そして、このような構成の本発明に係る車両の走行状態監視装置を用い、軌道の曲線区間の地上側に設置した少なくとも輪重・横圧測定センサーによって車両の通過時に自動的に計測した車両走行時の輪重・横圧データと、当該車両を特定するための、車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビ信号を一括して遠隔地に転送し、この転送されてきたデータを解析することで、遠隔地においても、常に軌道や車両の状態を監視することできるようになる。これが本発明に係る車両の走行状態監視方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、曲線区間を車両が通過する時の軌道側の測定データを常に取り込んで、自動的に解析場所に転送し、走行状態を監視するので、以下に列挙するような効果を奏する。
【００１３】
１）  曲線区間の軌道や車両の状態を常時監視し、異常があると早期に発見して適切な対処が行なえるので、予防保全が行なえる。
２）  従来、専門家の判断が必要とされている、輪重バランス、軸距狂い、踏面の変化等の特定の異常原因に対しても自動的に原因が解析され、適切な指示を出すことができるようになる。
【００１４】
３）  従来は測定に際し、現地に滞在にする必要があり、多大な工数が掛かっていたが、本発明によれば、据付のみで測定に際しては作業者が不要となり、工数が大幅に削減する。
４）  軌道振動や騒音を計測する場合には、騒音・振動環境の悪化を未然に認識できるので、より早い是正が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態例について説明する。
曲線区間における軌道や車両の状態を常時監視するためには、車両の通過時毎に軌道側でデータを無人で測定し、かつ、この測定したデータを遠隔の解析場所まで自動的に転送する必要がある。そして、転送されてきた測定データに基づいて、経時的変化を自動的に解析し、今後の状態を推定したり、また、異常データを検出し、その異常の発生原因を推定するには、前記転送されたデータを人間が解析するのではなく、コンピュータがデータを自動的に解析し、前記した推定を行なうような処理が必要になる。
【００１６】
加えて、異常データを検出した場合には、その異常車両を特定するために車両特定認識信号や走行車両監視テレビ信号を測定データと併せて一括で転送する必要があり、測定、解析されたデータから、今後の状態を予測し、最適な補修計画の策定指示を行うためには、データの蓄積と経年変化の分析が必要になってくる。
【００１７】
本発明に係る車両の走行状態監視方法は、上記した考え方に基づいてなされたものであり、軌道の曲線区間の地上側に設置した少なくとも輪重・横圧測定センサーによって車両の通過時に自動的に計測した車両走行時の輪重・横圧データと、当該車両を特定するための車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビ信号を一括して遠隔地に転送し、この転送されてきたデータを解析するものである。この解析により、遠隔地においても常に軌道や車両の状態を監視することができるようになる。これが本発明に係る第１の車両の走行状態監視方法である。
【００１８】
そして、この本発明に係る第１の車両の走行状態監視方法は、軌道の曲線区間の地上側に設置した、少なくとも輪重・横圧測定センサーと、車両特定認識信号及び／又は走行車両監視テレビと、これら計測器を用いて計測したデータを自動的に遠隔地に一括して転送する転送手段と、この転送手段によって転送されてきたデータを解析する解析器を備えた本発明に係る第１の車両の走行状態監視装置を用いて実現が可能である。
【００１９】
また、上記した本発明に係る第１の車両の走行状態監視方法において、遠隔地に転送されてきたデータを蓄積し、この蓄積したデータから軌道や車両の経時変化を解析すれば、今後の状態を推定することができるようになる。これが本発明に係る第２の車両の走行状態監視方法である。
【００２０】
そして、この本発明に係る第２の車両の走行状態監視方法は、上記した本発明に係る第１の車両の走行状態監視装置において、解析器に代えて、転送手段によって転送されてきたデータを蓄積するとともに、この蓄積したデータから軌道や車両の経時変化を解析し、今後の状態を推定する解析・推定装置を設けた本発明に係る第２の車両の走行状態監視装置を用いて実現が可能である。
【００２１】
また、上記した本発明に係る第１の車両の走行状態監視方法において、遠隔地に転送されてきたデータを蓄積するとともに、この転送されてきたデータを蓄積されたデータと比較し解析すれば、軌道や車両の異常データが検出でき、この検出した異常データからこの異常の発生原因を推定することができる。これが本発明に係る第３の車両の走行状態監視方法である。
【００２２】
そして、この本発明に係る第３の車両の走行状態監視方法は、上記した本発明に係る第２の車両の走行状態監視装置において、測定器として、軌道が直線で水平の区間に設置した輪重測定装置を加え、解析・推定装置に代えて、転送手段によって転送されてきたデータを蓄積するとともに、この転送されてきたデータを蓄積されたデータと比較し解析することで、軌道や車両の異常データを検出し、この検出した異常データからこの異常の発生原因を推定する比較解析・推定装置を設けた本発明に係る第３の車両の走行状態監視装置を用いて実現が可能である。
【００２３】
以下、本発明に係る車両の走行状態監視装置を図１に示す最良の形態例に基づいて説明し、この本発明に係る車両の走行状態監視装置を用いた本発明に係る車両の走行状態監視方法を図２及び図３を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る車両の走行状態監視装置の最良の形態例の概略構成を示した図、図２は図１に示した構成の本発明に係る車両の走行状態監視装置を用いた本発明に係る車両の走行状態監視方法の解析処理の流れを説明する図、図３は測定した外軌側と内軌側の輪重及び横圧、軌道振動、騒音を説明した図である。
【００２５】
図１において、１ａは本線の曲線区間であり、例えば外軌側と内軌側のそれぞれのレールの側面には歪ゲージ２が貼付され、車両３がこの曲線区間１ａを通過したときに、それぞれのレールに作用する輪重Ｐと横圧Ｑを測定できるようになっている。
【００２６】
また、この曲線区間１ａには振動計（図示省略）と騒音計４とアタック角測定センサー（図示省略）及びビデオカメラ又は車両特定認識装置５も設置され、車両３がこの曲線区間１ａを通過したときの軌道振動（振動加速度）と騒音及びアタック角を測定するとともに、車両特定認識装置からの信号や通過した車両３の前面に記載された車両番号を撮影してこの曲線区間１ａを通過した車両３を特定できるようになっている。
【００２７】
６ａは前記曲線区間１ａに設置された記録計であり、この曲線区間１ａを車両３が通過したときの輪重などをトリガとして自動的に記録を開始し、歪ゲージ２、振動計、騒音計４、アタック角測定センサーで測定した輪重Ｐ、横圧Ｑ、軌道振動（振動加速度）、騒音、アタック角の各データを取り込み、車両３が測定地点を通過し終わると、記録を停止する。
【００２８】
そして、この記録計６ａは前記取り込んだデータを例えばＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして記録する一方、このデジタルデータをデータ転送用のコンピュータ７ａに送信する。
【００２９】
このコンピュータ７ａには、車両特定認識信号やビデオカメラ５で撮影した車両番号も取り込まれるようになっており、１編成の車両３が通過すると、このコンピュータ７に取り込まれたデータは直ちに例えば光ケーブルなどのネットワーク１０で繋がった解析場所８にあるデータ受信用のコンピュータ９に自動的に転送され、データベース１１に蓄積される。
【００３０】
１ｂは車両基地などの直線でかつ水平の区間であり、この直線水平区間１ｂのレールの側面にも前記したのと同様に歪ゲージ２が貼付され、車両３がこの直線水平区間１ｂを通過するときに、２本のレールに作用する各輪重Ｐを測定できるようになっている。
【００３１】
そして、これらの輪重Ｐの測定データは直線水平区間１ｂに設置された記録計６ｂに取り込まれ、例えば車両番号と一緒にＡ／Ｄ変換されてデジタルデータとして記録する一方、このデジタルデータをデータ転送用のコンピュータ７ｂを介してネットワーク１０で繋がった解析場所８にあるデータ受信用のコンピュータ９に自動的に転送され、データベース１１に蓄積される。
【００３２】
以下、解析場所８にあるデータ受信用のコンピュータ９の解析処理の流れを、図２を用いて説明する。
データ受信用のコンピュータ９では、上記したようにデータ転送用のコンピュータ７ａ，７ｂから転送されてきたデータを解析することで、計測位置における曲線区間１ａの軌道や車両３の状態を監視する。
【００３３】
例えば、２軸台車を例にとると、台車には各２輪ずつ４個の車輪が配置されているので、１両の車両が計測位置における曲線区間１ａを通過した時には、当該計測地点では、図３に示したように、４つずつの輪重（図３（ａ）（ｂ））、横圧（図３（ｃ）（ｄ））、振動（図３（ｅ））、騒音（図３（ｆ））、アタック角（図示省略）等が計測されることになる。
【００３４】
そして、これらの計測されたデータをコンピュータ９で解析することで、車両特定認識信号やビデオカメラ５の撮影画像によって特定された当該車両３或いはその計測地点の軌道状態を監視するのである。これが請求項４に係る本発明装置を使用した請求項１に係る本発明方法である。
【００３５】
具体的には、例えば、車両３ごとにデータベース１１に蓄積したデータと、今回計測されたデータを比較し、これらのデータをもとに当該測定地点の軌道や車両３の経時変化を解析し、今後の状態を推定するのである。これが請求項５に係る本発明装置を使用した請求項２に係る本発明方法である。なお、この推定は今後の当該車両や当該計測地点における軌道の補修計画に反映させることは言うまでもない。
【００３６】
また、図２に示したように、車両３ごとにデータベース１１に蓄積したデータと、今回計測されたデータを比較し解析することで、当該測定地点の軌道や当該車両３の異常データを検出し、この検出した異常データから異常の発生原因を推定するのである。
【００３７】
例えば今回計測されたデータのうちの輪重Ｐや横圧Ｑが前後に配置された台車で異なっていたり、これら計測した輪重Ｐと横圧Ｑから計算した脱線係数（Ｑ／Ｐ）が異常に大きくなっていたり、図３（ｅ）に示したように、振動が異常に突出している箇所があったり、図３（ｆ）に示したように、騒音が異常に大きくなる箇所がある場合には、計測時の当該車両３の速度を考慮に入れて、車両特定認識信号やビデオカメラ５の撮影画像によって特定された当該車両３或いはその計測地点の軌道状態に異常が発生したと判断し、異常の発生原因を推定するのである。これが請求項６に係る本発明装置を使用した請求項３に係る本発明方法である。
【００３８】
より具体的には、例えば輪重Ｐや横圧Ｑが、前後に配置された台車で異なっていると判断した場合には、台車の臨時検査を行なう旨の指示を出す。また、車両３の速度と脱線係数Ｑ／Ｐから脱線の虞があると判断した場合には、警報を発して脱線注意の指令を出す。また、振動が異常に突出している箇所があり、車輪にフラット部が発生していると判断した場合には、警報を発して車輪を削正する旨の指令を出すのである。
【００３９】
上記した実施例では、データを解析する解析器や、蓄積したデータから軌道や車両３の経時変化を解析し、今後の状態を推定する解析・推定装置や、データを蓄積されたデータと比較し解析することで、軌道や車両の異常データを検出し、この検出した異常データからこの異常発生の原因を推定する比較解析・推定装置や、潤滑剤の塗布指令を出す指示器を全てコンピュータ９で行なうものを示したが、これらを別個の装置で行なうようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る車両の走行状態監視装置の最良の形態例の概略構成を示した図である。
【図２】図１に示した構成の本発明に係る車両の走行状態監視装置を用いた本発明に係る車両の走行状態監視方法の解析処理の流れを説明する図である。
【図３】測定した外軌側と内軌側の輪重及び横圧、軌道振動、騒音を説明した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ    曲線区間
１ｂ    直線水平区間
２      歪ゲージ
３      車両
４      騒音計
５      ビデオカメラ又は車両特定認識装置
６ａ    記録計
６ｂ    記録計
７ａ    コンピュータ
７ｂ    コンピュータ
９      コンピュータ
１０    ネットワーク
１１    データベース
【図１】
2007302250.tif 000003
【図２】
2007302250.tif 000004
【図３】
2007302250.tif 000005