(57)【要約】    【課題】  遮断機にて遮断かんの下降動作時に妨害があった場合における自重下降切替の安全性を、従来よりも高めることができる制御システムを提供すること。    【解決手段】  ２重冗長制御システム１は、遮断かんを動作させるモータ駆動回路２に対する制御を行うＣＰＵ３と、ＣＰＵ３による所定の制御、もしくは該制御に基づくモータ駆動回路２における所定の動作に何らかの異常が生じた場合でも、かかる動作を実現できる電気回路４とを備えた構成とする。電気回路としてはＣＲ回路を用いることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮断かんの下降動作妨害時における自重下降切替を制御するシステムであって、該システムは、該遮断かんを動作させるモータ駆動回路に対する制御を行うＣＰＵと、該ＣＰＵによる所定の制御もしくは該制御に基づく該モータ駆動回路における所定の動作に異常が生じた場合であっても該所定の動作をなさしめることのできる電気回路とを備えてなることを特徴とする、遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【請求項２】
前記電気回路はＣＲ回路であることを特徴とする、請求項１に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【請求項３】
前記ＣＰＵによる所定の制御は前記モータ駆動回路の停止指令出力であり、前記所定の動作は該モータ駆動回路の停止であることを特徴とする、請求項１または２に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【請求項４】
前記ＣＰＵによる所定の制御もしくは該制御に基づく該モータ駆動回路における所定の動作がなされない場合でも、所定時間経過後には前記電気回路が作動するように、該電気回路の動作開始が設定されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【請求項５】
前記所定時間は０秒を超え５秒以内であることを特徴とする、請求項４に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【請求項６】
前記ＣＰＵによる前記モータ駆動回路の停止は、前記モータ駆動回路動作開始後１０秒経過時点でなされるように設定され、前記電気回路の動作開始は、該モータ駆動回路動作開始から１１秒後になされるように設定されていることを特徴とする、請求項５に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムに係り、特に、踏切等に設置される遮断機において遮断かんの下降動作時に妨害があった場合における自重下降切替の安全性を従来よりも高めることのできる、遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切等に設置される遮断機には、通行遮断用の遮断かんの下降動作時において、人身や車両その他何らかの妨害があった場合には、人身等の安全確保のために、電気制御による遮断かんの自動的な下降動作を遮断かんの自重による下降に切り替えるシステムが備えられている。つまり、遮断かんの下降動作に関して予め設定された所定の時間を経過した場合には、遮断かんの遮断位置到達の如何に関わらず自動下降動作を停止して遮断かんの自重に任せて下降させることとし、人身や車両等の妨害物が遮断かんの下方にあってその下降を妨害している場合であっても、余計な負荷が妨害物に掛かり続けることを防止して、身体の安全や車両の破損防止等を図るものである。
【０００３】
従来、かかる切替システムとしては、時間精度の高さの点からコンピュータ・ソフトウェアによるものが用いられている。なお、遮断機とその妨害に関する技術として後掲特許文献に示すものは、いたずら等の妨害により遮断かんが下降していても、遮断かんを自動的に上昇させることのできる遮断機のリセット方法として、 遮断リレーがオフし自己保持が解除された状態で遮断かんが下降しているときに上昇指令がくると、上昇リレーのメーク接点がオンし、遮断リレーは強制的に付勢される構成を開示しているが、上述した遮断かん下降時の妨害発生に関するものではない。当該先行技術はなお、下記の条件により得たものである。
【０００４】
使用データベース：特許電子図書館（特許庁）
使用検索メニュー：特許実用新案公報テキスト検索
検索条件：（発明の名称＝遮断機）＊{要約＋請求の範囲＝下降＊（妨害＋障害）}
対象公報：特許公開公報、特許公報、実用新案公開公報、実用新案公報
検索日：平成１８年４月２２日
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０３０９０６「電気踏切遮断機、電気踏切遮断機のリセット方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、遮断機の遮断かんの下降動作時において下降方向に妨害があった場合の対策として従来用いられている自重下降への切替システムは、上述のようにコンピュータ・ソフトウェアによるものが専ら用いられている現状であるが、ソフトウェアのみによる制御では、ソフトウェアに何らかの異常が発生した場合には遮断かんの自重下降への切替えが正常に作動せず、安全対策上問題がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、遮断機にて遮断かんの下降動作時に妨害があった場合における自重下降切替の安全性を、従来よりも高めることができる遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、ソフトウェアのみならずハードウェア構成を併せ用いることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
（１）  遮断かんの下降動作妨害時における自重下降切替を制御するシステムであって、該システムは、該遮断かんを動作させるモータ駆動回路に対する制御を行うＣＰＵと、該ＣＰＵによる所定の制御もしくは該制御に基づく該モータ駆動回路における所定の動作に異常が生じた場合であっても該所定の動作をなさしめることのできる電気回路とを備えてなることを特徴とする、遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
（２）  前記電気回路はＣＲ回路であることを特徴とする、（１）に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
（３）  前記ＣＰＵによる所定の制御は前記モータ駆動回路の停止指令出力であり、前記所定の動作は該モータ駆動回路の停止であることを特徴とする、（１）または（２）に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
（４）  前記ＣＰＵによる所定の制御もしくは該制御に基づく該モータ駆動回路における所定の動作がなされない場合でも、所定時間経過後には前記電気回路が作動するように、該電気回路の動作開始が設定されていることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
（５）  前記所定時間は０秒を超え５秒以内であることを特徴とする、（４）に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
（６）  前記ＣＰＵによる前記モータ駆動回路の停止は、前記モータ駆動回路動作開始後１０秒経過時点でなされるように設定され、前記電気回路の動作開始は、該モータ駆動回路動作開始から１１秒後になされるように設定されていることを特徴とする、（５）に記載の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムは上述のように構成されるため、これによれば、踏切等に設置される遮断機において遮断かんの下降動作時に妨害があった場合における自重下降切替の安全性を、簡易な構成により、従来よりも高めることができる。つまり、ソフトウェアによる制御に加えてハードウェアによる制御を併せ用いることにより、仮にソフトウェアに何らかの異常が発生した場合であっても、所定時間による正確な遮断かんの自重下降への切替えを、正常、確実かつ円滑に作動させることができ、踏切等における安全対策を充分なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面も用いつつより詳細に説明する。
図１は、本発明の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムの基本的構成を示すブロック図である。図示するように本２重冗長制御システム１は、遮断かんを動作させるモータ駆動回路２に対する制御を行うＣＰＵ（コンピュータの中央演算装置）３と、ＣＰＵ３による所定の制御、もしくは該制御に基づくモータ駆動回路２における所定の動作に何らかの異常が生じた場合であっても、かかる動作をなさしめることのできる電気回路４とを備えてなることを、主たる構成とする。電気回路としては、図示するように、コンデンサと抵抗からなるＣＲ回路構成を簡易かつ好適に用いることができる。
【００１２】
かかる構成により本システム１では、ソフトウェアが正常に機能・動作している状態においては、ＣＰＵ３によって遮断かんを動作させるモータ駆動回路２に対する制御が行われて、モータ駆動回路２によって遮断かんにおいては正常な下降動作がなされる。一方、ＣＰＵ３による所定の制御、もしくは該制御に基づくモータ駆動回路２における所定の動作に何らかの異常が生じた場合、ソフトウェアによる制御ができなくても、電気回路４の機能によって、通常時と同様にモータ駆動回路２の制御を行うことができ、モータ駆動回路２によって遮断かんにおいては正常な下降動作を得ることができる。
【００１３】
本２重冗長制御システムでは、前記ＣＰＵ３による所定の制御を、モータ駆動回路２の停止指令出力とし、また前記所定の動作をモータ駆動回路２の停止とすることによって、発明の目的を簡易に達することができる。
【００１４】
より具体的には、ＣＰＵ３による所定の制御もしくは該制御に基づくモータ駆動回路２における所定の動作がなされない場合であっても、それから所定時間経過後に電気回路４が作動するように電気回路４の動作開始を設定する構成とすることができる。たとえば、電気回路にはモータ駆動回路２の動作状態を検知するための電圧検出手段７を設けておき、予め設定された遮断かん下降動作停止時間を超えて一定の時間が経過してもモータ駆動回路２における駆動停止動作がなされない場合であっても、つまりいわばソフトウェアのタイマーが正常動作しない場合であっても、電気回路４がその電圧検出手段７による検知とタイマー設定に基づいて、強制的にモータ駆動回路２の駆動を停止させる制御、つまりいわばハードウェアのタイマーによる制御を行うように、予め設定されていればよい。
【００１５】
かかる経過時間は短過ぎず長過ぎず適度な設定がなされるべきであるが、たとえば０秒を超え５秒以内、より望ましくは１秒程度とする。通常、踏切等に設置される遮断機の場合は、遮断かんの上昇動作、または下降動作の所要時間は７秒間とされている。また、遮断かん下降時に妨害があり、所定位置までの下降を終了できない場合は、ソフトウェア制御（ＣＰＵによる制御）によって、下降動作開始後１０秒経過時点で、自重下降に切り替えるように設定されている。したがって、ソフトウェアに異常が発生した場合においてなされるようにする電気回路４による強制的なモータ駆動回路２の駆動停止動作は、たとえば、ソフトウェア制御に関わらず遮断かん下降動作開始後、つまりモータ駆動開始後１１秒経過時点でなされるように予め設定すれば、円滑かつ安全な遮断かんの自重下降切替えを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムによれば、踏切等に設置される遮断機において遮断かんの下降動作時に妨害があった場合における自重下降切替の安全性を、簡易な構成により、従来よりも高めることができる。したがって、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の遮断機下降動作切替の２重冗長制御システムの基本的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム
２…モータ駆動回路
３…ＣＰＵ
４…電気回路
７…電圧検出手段
【図１】
2007313957.tif 000003