(57)【要約】【課題】  感光体ドラムや中間転写ベルト等の速度変動要因が除かれたレジストマークの位置ずれ量を最短時間に検知できるようにすると共に、カラーレジスト補正精度を向上できるようにする。【解決手段】  各色の作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に像担持面の周長を合わせられた中間転写ベルト６を有して、当該感光体ドラム１Ｙ〜１ＫにレジストマークＣＲを形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、このユニットによって書き込まれたレジストマークＣＲを検知するレジストセンサ１２と、ここで検知された検知情報から位置ずれ量を演算し、かつ、位置ずれ量に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色間における色ズレ補正処理を実行する制御部１５とを備え、ＹＭＣＫの各色レジストマークＣＲの組み合わせを１セットとするレジストマークパターンを任意のタイミングで１／２周長毎に感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込むようにする。【選択図】    図７
2007293047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の作像ユニット及び、当該作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に像担持面の周長を合わせられた像担持体を有して、当該像担持体に色ズレ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記像担持体に書き込まれた印画像を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記印画像の検知情報から位置ずれ量を演算し、かつ、前記印画像の位置ずれ量に基づいて少なくとも二色以上の間における色ズレ補正処理を実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように画像形成手段を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の印画像を組み合わせた１セットの印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように作像ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 
【請求項３】
前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンは、各色の印画像の配置間隔が前記作像ユニットの最短周期の整数倍に設定されることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを前記像担持体に書き込むことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
最初の前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを前記像担持体に書き込んだ位置を第１の位置としたとき、
前記像担持体の第１の位置から１８０°位相がずれた位置に、次のＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを書き込むことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記作像ユニットの最短周期の整数倍に設定された前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを基準にして、像担持体１周期に対して１８０°位相をずらして印画像を書き込み、各色の位置ずれ量を演算して色ズレ補正値を算出することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記ＹＭＣＫ色の印画像の組み合わせた１セットの印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように作像ユニットを制御する場合において、
前回作成した１セットの印画像パターンから連続的に前記作像ユニットの１／２周期で書き込むタイミングが取れなかった場合に、再度、１／２周期の整数倍を待って残りの１セットの印画像パターンを前記像担持体に書き込むように補正することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記作像ユニットの速度変動を検知する速度変動検知手段を備え、
前記速度変動検知手段によって検知された速度変動値に基づいて前記印画像を読み取って演算した各色の色ズレ補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、
転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ズレ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段が読取り可能な色ズレ補正モード用のプログラムを記録した記録媒体を備え、
前記記録媒体には、
像担持面の周長が作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に合わせられた像担持体に、ＹＭＣＫの少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に書き込むステップと、
前記像担持体に書き込まれた印画像を読み取るステップと、
読み取られた前記印画像の読取情報から位置ずれ量を演算するステップと、
演算された前記印画像の位置ずれ量に基づいてＹＭＣＫの少なくとも二色以上の間における色ズレ補正を実行するステップとを有するプログラムが記録されることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
像担持面の周長が作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に合わせられた像担持体に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に書き込む工程と、
前記像担持体に書き込まれた印画像を読み取る工程と、
読み取られた前記印画像の読取情報から位置ずれ量を演算する工程と、
演算された前記印画像の位置ずれ量に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ又は／及びＫの少なくとも二色以上の間における色ズレ補正を実行する工程とを有することを特徴とするカラー画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ズレ補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ズレ補正することが必須となっている（以下色ズレ補正モードという）。
【０００３】
各色のズレ量を検知する方法としては、まず、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に位置検知用の色ズレ検知マーク（以下レジストマークという）を形成し、これをある基準位置からの時間間隔として反射型センサなどの色ズレ検知用の検知手段（以下レジストセンサという）により読み取る。ここで読み取られた基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ズレ量として算出し、この色ズレ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザの書込みタイミングを補正する（色ズレ補正方法）。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置に関して、特許文献１には、カラーレジストレーション誤差検出方法が記載されている。この誤差検出方法によれば、パターン読取手段が読み取るカラー画像のレジストレーションズレ量と種々の振動成分から、本来のカラーレジストレーション量のみを抽出する。例えば、レジストパターンを検知するサンプリングの長さを振動等によるノイズ成分の波長の数倍に近づけ、また、サンプリングの長さをできるだけ長く設定する。更にサンプリング周波数の整数倍をノイズ成分の周波数からできるだけ離れるように設定するようになされる。このようにカラーレジストレーションの誤差検出方法を構成すると、カラーレジストレーションずれの検出精度を向上でき、高画質化及び高速化を図れるというものである。
【０００５】
また、特許文献２には、カラー画像形成装置が開示されている。この装置によれば、基準色と各比較色の位置ずれ検出用のレジストマークを搬送ベルトの速度周期むらの同じ位置に作成する。例えば、搬送ベルトの周長を駆動ローラの周長の整数倍に設定し、そのレジストマークの書き込みタイミングを制御するようになされる。このようにカラー画像形成装置を構成すると、速度周期むらによる位置ずれ補正の精度低下を回避できるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１３７８１２号公報（第３頁  図１）
【特許文献２】特開平１０−１４２８９５号公報（第３頁  図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【０００８】
ｉ．特許文献１のカラーレジストレーション誤差検出方法によれば、色ズレ補正モード時に、カラー画像のレジストレーションズレ量と種々の振動成分から、カラーレジストレーション量のみを抽出する構成が採られる。従って、色ズレ補正処理時間が長くなったり、また、トナー消費量も多くなるおそれがある。
【０００９】
ii．特許文献２に見られるようなカラー画像記録装置によれば、搬送ベルト（像担持体）の周長を駆動ローラの周長の整数倍に設定し、そのレジストマークの書き込みタイミングを制御する構成が採られる。しかし、各色の感光体ドラム間の配置ピッチをベルト駆動ローラの整数倍に設定して周期変動を除去しようとしたとき、そのレジストマークの書き込みにおいて、感光体ドラムの周期（速度）変動に対して、レジストマークの間隔を最適に設定する必要がある。マーク間隔が最適に設定されていない場合、マーク検知演算をする際に、感光体ドラム（像担持体）の速度変動が位置ずれ検知データに含まれ、精度良い位置ずれ検知の妨げとなる。
【００１０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、像担持体の速度変動要因が除かれた印画像の位置ずれ量を最短時間に検知できるようにすると共に、カラーレジスト補正精度を向上できるようにしたカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のカラー画像形成装置は、各色の作像ユニット及び、当該作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に像担持面の周長を合わせられた像担持体を有して、当該像担持体に色ズレ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記像担持体に書き込まれた印画像を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記印画像の検知情報から位置ずれ量を演算し、かつ、前記印画像の位置ずれ量に基づいて少なくとも二色以上の間における色ズレ補正処理を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、例えば、ＹＭＣＫ各色の印画像を１セットとして取り扱えるので、像担持体の画像領域に画像を書き込む処理と、その非画像領域に印画像を書き込む処理とを並行して行なうリアルタイム補正を容易に実現できるようになる。また、作像ユニットの周期変動を像担持体の周期変動に吸収させることができ、速度変動要因が除かれた印画像の位置ずれ量を最短時間に検知できるようになる。
【００１３】
請求項２に記載のカラー画像形成装置は請求項２において、前記制御手段がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の印画像を組み合わせた１セットの印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように作像ユニットを制御することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項２において前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンは、各色の印画像の配置間隔が前記作像ユニットの最短周期の整数倍に設定されることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載のカラー画像形成装置は請求項２において、前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを前記像担持体に書き込むことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載のカラー画像形成装置は請求項２において、最初の前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを前記像担持体に書き込んだ位置を第１の位置としたとき、前記像担持体の第１の位置から１８０°位相がずれた位置に、次のＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを整数倍したセット分の印画像パターンを書き込むことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載のカラー画像形成装置は請求項２において、前記作像ユニットの最短周期の整数倍に設定された前記ＹＭＣＫ各色１セットの印画像パターンを基準にして、像担持体１周期に対して１８０°位相をずらして印画像を書き込み、各色の位置ずれ量を演算して色ズレ補正値を算出することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載のカラー画像形成装置は、前記制御手段が前記ＹＭＣＫ色の印画像の組み合わせた１セットの印画像パターンを１／２周長毎に前記像担持体に書き込むように作像ユニットを制御する場合において、前回作成した１セットの印画像パターンから連続的に前記作像ユニットの１／２周期で書き込むタイミングが取れなかった場合に、再度、１／２周期の整数倍を待って残りの１セットの印画像パターンを前記像担持体に書き込むように補正することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に記載のカラー画像形成装置は請求項１において、前記作像ユニットの速度変動を検知する速度変動検知手段を備え、前記速度変動検知手段によって検知された速度変動値に基づいて前記印画像を読み取って演算した各色の色ズレ補正値を算出することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載のカラー画像形成装置は請求項１において、前記画像形成手段は、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ズレ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に記載のカラー画像形成装置は請求項１において、前記制御手段が読取り可能な色ズレ補正モード用のプログラムを記録した記録媒体を備え、前記記録媒体には、像担持面の周長が作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に合わせられた像担持体に、ＹＭＣＫの少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に書き込むステップと、前記像担持体に書き込まれた印画像を読み取るステップと、読み取られた前記印画像の読取情報から位置ずれ量を演算するステップと、演算された前記印画像の位置ずれ量に基づいてＹＭＣＫの少なくとも二色以上の間における色ズレ補正を実行するステップとを有するプログラムが記録されることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１１に記載のカラー画像形成方法は、像担持面の周長が作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に合わせられた像担持体に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の少なくとも二色以上の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に書き込む工程と、前記像担持体に書き込まれた印画像を読み取る工程と、読み取られた前記印画像の読取情報から位置ずれ量を演算する工程と、演算された前記印画像の位置ずれ量に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ又は／及びＫの少なくとも二色以上の間における色ズレ補正を実行する工程とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係るカラー画像形成装置及び請求項１１に係るカラー画像形成方法によれば、印画像の位置ずれ量に基づいて少なくとも二色間における色ズレ補正を実行する制御手段を備え、この制御手段は、像担持体に、少なくとも二色の印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを１／２周長毎に書き込むように制御されるものである。
【００２４】
この構成によって、例えば、ＹＭＣＫ各色の印画像を１セットとして取り扱えるので、像担持体の画像領域に画像を書き込む処理と、その非画像領域に印画像を書き込む処理とを並行して行なうリアルタイム補正を容易に実現できるようになる。
【００２５】
また、作像ユニットの周期変動を像担持体の周期変動に吸収させることができ、速度変動要因が除かれた印画像の位置ずれ量だけを最短時間に検知できるようになる。従って、カラーレジスト補正精度を向上できるようになり、像担持体１周の全ての非画像領域に印画像を同時に書き込みを行う必要がなく、短時間に補正を終了できるようになる。トナー消費量も必要最小限に抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法について説明をする。
【００２７】
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【００２８】
図１は実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。図１に示すカラー複写機１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、画像情報に基づいて像担持体に色を重ね合わせて色画像を形成する。カラー複写機１００は、必要に応じて、色ズレ補正モードを実行する。
【００２９】
ここに色ズレ補正モードとは、像担持体に色ズレ補正用の印画像を書き込み、印画像書き込み処理後に、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作をいう（色ズレ補正処理）。
【００３０】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００３１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段（作像ユニット）を構成する書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００３２】
画像形成手段は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット（以下画像形成系IIともいう）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６（以下画像転写系Ｉともいう）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００３３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。
【００３４】
感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して、各々のレーザ光源を有した書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３６】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３８】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３９】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや、２次転写ローラ７Ａ、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等の周期変動要因の最短周期の整数倍に、その像担持面を構成するベルトの長さＬａ（周長）が合わせ込まれている。２次転写ローラ７Ａや、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等は、ベルト駆動ローラを構成する。
【００４０】
１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。
【００４１】
上述の書込みユニット３Ｋの下方には給紙部２０が設けられる。給紙部２０は給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００４２】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００４３】
この複写機本体１０１のクリーニング部８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面の各々端部を見通せる領域には、レジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側端部に形成された色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号を発生するようになされる。この画像検知信号に基づいて、色ズレ補正モードを実行できるようになる。
【００４４】
図２Ａ〜Ｃは、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。図２Ａに示す感光体ドラム１Ｙは画像形成ユニット１０Ｙに設けられ、半径ｒを有しており、その周長Ｌａ’は２πｒである。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic  Photo  Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４５】
図２Ｂに示す感光体ドラム１Ｙは、露光可能幅Ｗ０を有している。露光可能幅Ｗ０は、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。露光可能幅Ｗ０は書き込みユニット３Ｙのレーザ走査幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域は、幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分されることもある。非画像領域は、有効画像領域の両側に割り当てられる。
【００４６】
感光体ドラム１Ｙは回転軸８１を有している。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸８１に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。
【００４７】
図３Ａ〜Ｅは、感光体ドラム１Ｙ〜１ＫにおけるレジストマークＣＲの書込み例を示す図である。
【００４８】
この例で、図２に示した感光体ドラム１Ｙ等の１周期の変動は、図３Ａに示すような正弦波形状に分布する。感光体ドラム１Ｙの変動周期は、λ＝周長Ｌａ’で示される。この周期変動を中間転写ベルト６上で再現できるようにレジストマークＣＲの書込み間隔（マーク間隔Ｍｋ）を決定する。ここで決定された書込み間隔でレジストマーク形成用の画像データＤｙ’等が作成される。
【００４９】
図３Ｂに示すＢＫ色のレジストマークＣＲは、矩形状の細長いＢＫ色パッチＰｋｉ（ｉ＝１〜４）から構成される。ＢＫ色パッチＰｋｉは図１０で示すようなフ字状のレジストマークＣＲの直線部分であって、主走査方向において横線部分を構成する。
【００５０】
この例で、感光体ドラム１Ｋの変動周期λに対してＢＫ色パッチＰｋｉは、λ／４毎に感光体ドラム１Ｋに書き込まれる。例えば、ＢＫ色パッチＰｋ１は基準位置に書き込まれる。ＢＫ色パッチＰｋ２は基準位置からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、ＢＫ色パッチＰｋ３は基準位置から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、ＢＫ色パッチＰｋ４は基準位置から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。ＢＫ色パッチＰｋ１〜Ｐｋ４は、書込みユニット３Ｋにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｋ’に基づいて書き込まれる。
【００５１】
図３Ｃに示すＣ色のレジストマークＣＲは、矩形状の細長いＣ色パッチＰｃｉ（ｉ＝１〜ｎ）から構成される。Ｃ色パッチＰｃｉも、フ字状のレジストマークＣＲの直線部分であって、主走査方向において横線部分を構成する。この例で、感光体ドラム１Ｃの変動周期λに対してＣ色パッチは、λ／４毎に感光体ドラム１Ｃに書き込まれる。
【００５２】
例えば、Ｃ色のフ字状のレジストマークＣＲは、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-cを隔てた書き出し位置において、Ｃ色パッチＰｃ１が書き始められる。Ｃ色パッチＰｃ２はＣ色パッチＰｃ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｃ色パッチＰｃ３はＣ色パッチＰｃ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｃ色パッチＰｃ４はＣ色パッチＰｃ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。Ｃ色パッチＰｃ１〜Ｐｃ４は、書込みユニット３Ｃにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｃ’に基づいて書き込まれる。
【００５３】
図３Ｄに示すＭ色のレジストマークＣＲは、矩形状の細長いＭ色パッチＰｍｉ（ｉ＝１〜ｎ）から構成される。Ｍ色パッチＰｍｉも、フ字状のレジストマークＣＲの直線部分であって、主走査方向において横線部分を構成する。この例で、感光体ドラム１Ｍの変動周期λに対してＭ色パッチは、λ／４毎に感光体ドラム１Ｍに書き込まれる。
【００５４】
例えば、Ｍ色のフ字状のレジストマークＣＲは、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-mを隔てた書き出し位置において、Ｍ色パッチＰｍ１が書き始められる。Ｍ色パッチＰｍ２はＭ色パッチＰｍ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｍ色パッチＰｍ３はＭ色パッチＰｍ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｍ色パッチＰｍ４はＭ色パッチＰｍ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込むようになされる。Ｍ色パッチＰｍ１〜Ｐｍ４は、書込みユニット３Ｍにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｍ’に基づいて書き込まれる。
【００５５】
図３Ｅに示すＹ色のレジストマークＣＲは、矩形状の細長いＹ色パッチＰｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）から構成される。Ｙ色パッチＰｙｉも、フ字状のレジストマークＣＲの直線部分であって、主走査方向において横線部分を構成する。この例で、感光体ドラム１Ｙの変動周期λに対してＹ色パッチＰｙｉは、λ／４毎に感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【００５６】
例えば、Ｙ色のフ字状のレジストマークＣＲは、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-yを隔てた書き出し位置において、Ｙ色パッチＰｙ１が書き始められる。Ｙ色パッチＰｙ２はＹ色パッチＰｙ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｙ色パッチＰｙ３はＹ色パッチＰｙ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｙ色パッチＰｙ４はＹ色パッチＰｙ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。Ｙ色パッチＰｙ１〜Ｐｙ４は、書込みユニット３Ｙにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｙ’に基づいて書き込まれる。これにより、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋにおける周期変動を考慮した各色のレジストマークＣＲを書込むことができる。
【００５７】
図４は、中間転写ベルト６上における各色のレジストマークＣＲの間隔例を示す図である。この例では、レジストマークＣＲに乗るノイズ成分を主にサンプリングの定理から最小周期で検知し、これを平均化する方法が採られる。
【００５８】
図４に示すレジストマークＣＲの間隔例によれば、ＢＫ色パッチＰｋｉとＣ色パッチＰｃｉとの間隔や、Ｃ色パッチＰｃｉとＭ色パッチＰｍｉとの間隔、及び、Ｍ色パッチＰｍｉとＹ色パッチＰｙｉとの間隔等をマーク間隔Ｍｘとし、感光体ドラム１Ｙ等の半径をｒとしたとき、マーク間隔Ｍｘは、（１）式、すなわち、
【００５９】
【数１】
2007293047.tif 000003
に設定される。このように設定されたマーク間隔Ｍｘと、図３に示したＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）からＣ色パッチＰｃ１、Ｍ色パッチＰｍ１、Ｙ色パッチＰｙ１の各々の書き出し位置に至る距離Ｘk-c、Ｘk-m、Ｘk-yとの関係は、次のようになる。
【００６０】
ＢＫ色パッチＰｋ１とＣ色パッチＰｃ１との間の距離Ｘk-cは、マーク間隔Ｍｋ×１倍（整数倍）に設定される。ＢＫ色パッチＰｋ１とＭ色パッチＰｍ１との間の距離Ｘk-mは、マーク間隔Ｍｋ×２倍に設定される。ＢＫ色パッチＰｋ１とＹ色パッチＰｙ１との間の距離Ｘk-yは、マーク間隔Ｍｋ×３倍に設定される。このように、一番小さいマーク間隔ＭｋをＮ倍することで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの書込み周期変動を中間転写ベルト６の変動周期λに含まれるようにしている。
【００６１】
図５は、中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰの転写例を示す図である。
【００６２】
図５に示すマークパターンＭＰは、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋにより形成された、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に転写したものである。ここにマークパターンＭＰとは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各々の色のレジストマークＣＲを１個ずつ並べ、これを１組のレジストマークＣＲとしたとき、２組み以上のレジストマークＣＲを集合したパターンをいう。
【００６３】
この例では、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込みピッチ（書込み周期）をＴｋ１、Ｔｋ２、Ｔｋ３、Ｔｋ４・・・・・Ｔｋｎとしたとき、ＢＫ色パッチＰｋ１の転写に続いて、ＢＫ色パッチＰｋ２は、書込み周期Ｔｋ１の後に転写され、ＢＫ色パッチＰｋ３は、ＢＫ色パッチＰｋ２の転写に続いて、書込み周期Ｔｋ２の後に転写される。更に、ＢＫ色パッチＰｋ４はＢＫ色パッチＰｋ３の転写に続いて、書込み周期Ｔｋ３の後に転写される。ＢＫ色パッチＰｋ５はＢＫ色パッチＰｋ４の転写に続いて、書込み周期Ｔｋ４の後に転写される。
【００６４】
また、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込みピッチ（書込み周期）をＴｃ１、Ｔｃ２、Ｔｃ３、Ｔｃ４・・・・・Ｔｃｎとしたとき、ＢＫ色パッチＰｋ１を基準にした距離Ｘk-c後のＣ色パッチＰｃ１の転写に続いて、Ｃ色パッチＰｃ２は書込み周期Ｔｃ１の後に転写される。Ｃ色パッチＰｃ３はＣ色パッチＰｃ２の転写に続いて書込み周期Ｔｃ２の後に転写される。Ｃ色パッチＰｃ４は、Ｃ色パッチＰｃ３の転写に続いて書込み周期Ｔｃ３の後に転写される。Ｃ色パッチＰｃ５はＣ色パッチＰｃ４の転写に続いて書込み周期Ｔｃ４の後に転写される。
【００６５】
更に、Ｍ色のレジストマークＣＲの書込みピッチ（書込み周期）をＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３、Ｔｍ４・・・・・Ｔｍｎとしたとき、ＢＫ色パッチＰｋ１を基準にした距離Ｘk-m後のＭ色パッチＰｍ１の転写に続いて、Ｍ色パッチＰｍ２は書込み周期Ｔｍ１の後に転写される。Ｍ色パッチＰｍ３はＭ色パッチＰｍ２の転写に続いて書込み周期Ｔｍ２の後に転写される。Ｍ色パッチＰｍ４は、Ｍ色パッチＰｍ３の転写に続いて書込み周期Ｔｍ３の後に転写される。Ｍ色パッチＰｍ５はＭ色パッチＰｍ４の転写に続いて書込み周期Ｔｍ４の後に転写される。
【００６６】
また、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込みピッチ（書込み周期）をＴｙ１、Ｔｙ２、Ｔｙ３、Ｔｙ４・・・・・Ｔｙｎとしたとき、ＢＫ色パッチＰｋ１を基準にした距離Ｘk-y後のＹ色パッチＰｙ１の転写に続いて、Ｙ色パッチＰｙ２は書込み周期Ｔｙ１の後に転写される。Ｙ色パッチＰｙ３はＹ色パッチＰｙ２の転写に続いて書込み周期Ｔｙ２の後に転写される。Ｙ色パッチＰｙ４は、Ｙ色パッチＰｙ３の転写に続いて書込み周期Ｔｙ３の後に転写される。Ｙ色パッチＰｙ５はＹ色パッチＰｙ４の転写に続いて書込み周期Ｔｙ４の後に転写される。これにより、５組（サンプル）のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のレジストマークＣＲを集合したマークパターンＭＰが中間転写ベルト６に転写される。
【００６７】
この例では、色ズレ補正処理時に、このようなマークパターンＭＰを１セットとして取り扱われる。ＹＭＣＫ各色１セットのマークパターンＭＰは、各色のレジストマークＣＲの配置間隔が感光体ドラム（作像ユニット）１Ｙ等の最短周期の整数倍に設定されている。色ズレ補正処理では、中間転写ベルト６に転写されたマークパターンＭＰが読み取られ、速度概念が導入されて、各色のレジストマークＣＲの実ズレ量を演算するようになされる。
【００６８】
例えば、各色のレジストマークＣＲの書込み周期の平均（時間平均）を採り、レジストセンサ１２に対する各色のレジストマークＣＲの特有の平均速度を算出する。その後、基準となるＢｋ色の平均速度との差を算出し、それにＢｋ色パッチＰｋ１（基準位置）からの距離（ずれ量）を乗算して、機械特有の係数を乗算することで、実ずれ量εを算出するようになされる。
【００６９】
［Ｋ−Ｃ間の実ずれ量］
ＢＫ色のレジストマークＣＲ（ＢＫ色パッチＰｋ１）とＣ色のレジストマークＣＲ（Ｃ色パッチＰｃ１）との実ズレ量εk-cは、ＢＫ色パッチ（基準位置）からＣ色パッチに至る書込み位置ずれ量を距離Ｘk-cとし、ＢＫ色パッチの書込み周期をＴｋｎとし、Ｃ色パッチの書込み周期をＴｃｎとし、機械固有の係数を考慮したき、（２）式、すなわち、
【００７０】
【数２】
2007293047.tif 000004
により演算される。
【００７１】
［Ｋ−Ｍ間の実ずれ量］
ＢＫ色のレジストマークＣＲ（ＢＫ色パッチＰｋ１）とＭ色のレジストマークＣＲ（Ｍ色パッチＰｍ１）との実ズレ量εk-mは、ＢＫ色パッチからＭ色パッチに至る書込み位置ずれ量を距離Ｘk-mとし、ＢＫ色パッチの書込み周期をＴｋｎとし、Ｍ色パッチの書込み周期をＴｍｎとし、機械固有の係数を考慮したき、（３）式、すなわち、
【００７２】
【数３】
2007293047.tif 000005
により演算される。
【００７３】
［Ｋ−Ｙ間の実ずれ量］
ＢＫ色のレジストマークＣＲ（ＢＫ色パッチＰｋ１）とＹ色のレジストマークＣＲ（Ｙ色パッチＰｙ１）との実ズレ量εk-ｙは、ＢＫ色パッチからＹ色パッチに至る書込み位置ずれ量を距離Ｘk-ｙとし、ＢＫ色パッチの書込み周期をＴｋｎとし、Ｙ色パッチの書込み周期をＴｙｎとし、機械固有の係数を考慮したき、実ズレ量εk-yは、（４）式、すなわち、
【００７４】
【数４】
2007293047.tif 000006
により演算される。
【００７５】
図６Ａ〜Ｆは、ベルト１周期に対するマークパターンＭＰ１，ＭＰ２の書込み例を示す図である。この例では、感光体ドラム１Ｙ等（作像ユニット）の最短周期の整数倍に設定されたＹＭＣＫ各色１セットのマークパターンＭＰを基準にして、中間転写ベルト６の１周期に対して１８０°位相をずらしてレジストマークＣＲを書き込むようになされる。
【００７６】
図６Ａに示す正弦波形は、中間転写ベルト６の１周期のベルト変動である。図６Ｂに示す長さｌ1  は中間転写ベルト６のベルト長さであり、例えば、解像度１２００ｄｏｔ／ｉｎのカラー複写機１００の場合、ベルト長さｌ1＝約１０７０ｍｍ（５０５５１ｄｏｔ）である。長さｌ2  は中間転写ベルト６の半周分の長さ（以下半周長という）であり、半周長ｌ2＝約５３０ｍｍ（２５２７５ｄｏｔ）である。
【００７７】
図６Ｃに示す正弦波形は、ベルト駆動ローラ７Ａ等の８周期分のローラ変動である。図６Ｄ又は図６Ｅに示す長さｌ4はベルト駆動ローラ７Ａ等のローラ周長であり、同様な解像度の場合、ローラ周長ｌ4＝約１４５ｍｍ（６８５０ｄｏｔ）である。中間転写ベルト６の１周期のベルト変動と、１個のベルト駆動ローラ７Ａ等のローラ変動との関係は、図６Ａに示した正弦波形の周波数を８倍に逓倍した周波数変動を成している。つまり、図６Ｄに示すベルト駆動ローラ７Ａ等のローラ周長ｌ4は、中間転写ベルト６の周長Ｌａの１／８に設定される。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの配置ピッチをｌ4とし、ベルト厚みを０．１ｍｍとしたとき、ベルト駆動ローラ７Ａ等の半径は、１４５／（ＰＩ−Ｔ）＝４６．０５ｍｍ程度となる。ＰＩは演算定数である。
【００７８】
また、図６Ｅに示すレジストマークＣＲ（印画像）の１個のマーク長をｌ5とすると、マーク長ｌ5は１２．５３ｍｍ（５９２ｄｏｔ）である。これは、フ字状のレジストマークＣＲの間隔を考えると十分な寸法である。フ字状のレジストマークＣＲは、横線部分と斜め線部分から構成される。この例で、マーク長さｌ5のフ字状のレジストマークＣＲを各色６個ずつ副走査方向に並べると、マークパターンＭＰ（印画像パターン）の長さをｌ6としたとき、パターン長さはｌ6＝３００．７３６ｍｍとなる。
【００７９】
図６Ｆは、マークパターンＭＰ１及びＭＰ２の書込み例を示している。この例では、ＹＭＣＫ各色１組みから成るレジストマークＣＲを６組み（整数倍）を１セットのマークパターンＭＰ１として感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込み、ベルト半周期の位置で、再度、ＹＭＣＫ各色１組みから成るレジストマークＣＲを６組みを１セットのマークパターンＭＰ２として感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込み、該ＹＭＣＫ各色２セットのマークパターンＭＰ１，ＭＰ２を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋから中間転写ベルト６へ転写するようになされる。
【００８０】
ここで、中間転写ベルト６の速度補正データＶａｖｅを算出するために、まず、第１のマークパターンＭＰ１の６組のＢＫ色のレジストマークＣＲから連続する５組のレジストマークＣＲの書込み周期τ１（Ｔｋ１），τ２（Ｔｋ２），τ３（Ｔｋ３），τ４（Ｔｋ４），τ５（Ｔｋ５）を抽出する。この書込み周期τ１〜τ５を１セットのマークパターンＭＰ１とする。
【００８１】
同様にして、第２のマークパターンＭＰ２の６組のＢＫ色のレジストマークＣＲから連続する５組のレジストマークＣＲの書込み周期τ６（Ｔｋ１），τ７（Ｔｋ２），τ８（Ｔｋ３），τ９（Ｔｋ４），τ１０（Ｔｋ５）を抽出する。この書込み周期τ６〜τ１０を１セットのマークパターンＭＰ２とする。ここで、書込み周期をτｎ（ｎ＝１〜１０）としたとき、平均時間データＶａｖｅは、（５）式、すなわち、
Ｖａｖｅ＝Στｎ／１０・・・・・（５）
によって算出される。
【００８２】
また、ベルト１周＝Ｌａ、ベルト駆動ローラ７Ａ及びマーク長ｌ5を含んだ速度補正値Ｖａは、（６）式、すなわち、
補正値Ｖａ＝５９２ｄｏｔ×４／Ｖａｖｅ・・・・・（６）
によって算出される。ベルト１周期ｌ1＝１０７０ｍｍの速度平均値を最小限で検知するためには、ベルト１周期の１／４の長さをｌ7としたとき、１／４周長ｌ7＝２６７．５ｍｍ以上の長さをπ位相ずらしてレジストセンサ１２等で検知して、その平均値を算出する方法を採用するとよい。
【００８３】
この例では、ベルト駆動ローラ７Ａの周長はｌ4である。従って、周長ｌ4＝１４５ｍｍの速度平均値を中間転写ベルト６の１周期に対応させると、レジストセンサ１２等が検知するレジストマークＣＲの検知長をｌ3とすると、検知長ｌ3は、１４５ｍｍ×２＝２９０ｍｍ（１３７００ｄｏｔ）となる。これにより、中間転写ベルト６のベルト周期、ベルト駆動ローラ７Ａ及び「フ」字間隔の条件が満足される。ベルト駆動ローラ７Ａの周期変動や感光体ドラムの周期変動を中間転写ベルト６上で再現できるようになる。
【００８４】
上述の２セットのレジストマークＭＰ１，ＭＰ２で位置ずれ量を演算し、色ズレ補正量を算出する。なお、ジョブ停止による画像データＤｙの読み取り時間は２．９８４７ｓｅｃである。なお、画像処理部７０では、このようなマーク書込み処理対応策として、任意のタイミングでメモリから画像データＤｙ’を出力できるオーバーレイ機能を実装するようになされる。これにより、レジストマークＣＲのＳＧＵ（System  Graphic  Unit）化を図ることができる。
【００８５】
図７はカラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６や、レジストセンサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００８６】
図７において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有している。
【００８７】
制御部１５内には、記録媒体の一例となるＲＯＭ５９が設けられ、コンピュータが読取り可能な色ズレ補正モード用のプログラムが記録される。その記録内容には、例えば、像担持面の周長が作像ユニットの周期変動要因の最短周期の整数倍に合わせられた像担持体に、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色印画像の組み合わせを１セットとする印画像パターンを任意のタイミングで１／２周長毎に書き込むステップと、像担持体に書き込まれた印画像を読み取るステップと、読み取られた印画像の読取情報から位置ずれ量を演算するステップと、演算された印画像の位置ずれ量に基づいてＹＭＣＫの各色間における色ズレ補正を実行するステップとが含まれる。
【００８８】
制御部１５には検知手段の一例を構成するレジストセンサ１２が接続され、色ズレ補正モード実行時、中間転写ベルト６上に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２を出力する。画像検知信号Ｓ２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。
【００８９】
レジストセンサ１２には、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【００９０】
制御部１５は、ＲＯＭ５９のプログラムに基づいてＹＭＣＫの各色レジストマークＣＲの組み合わせを１セットとするレジストマークＣＲを任意のタイミングで１／２周長毎に中間転写ベルト６に書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。制御部１５は、レジストセンサ１２によって検知されたレジストマークＣＲの検知情報から位置ずれ量を演算し、かつ、レジストマークＣＲの位置ずれ量に基づいてＹ，Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色間における色ズレ補正処理を実行する。例えば、制御部１５は、レジストセンサ１２から得られる画像検知信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐに基づいて書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【００９１】
制御部１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件や強制的な色ズレ補正等を指示する際の操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御部１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、例えば、強制的に補正指示する際に表示データＤｖに基づいて色ズレ補正処理内容を表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。
【００９２】
制御部１５には操作部１６の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ、色ズレ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。
【００９３】
上述の制御部１５には不揮発メモリ１４の他に画像処理部７０が接続される。画像処理部７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００９４】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。また、色ズレ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｙ’は、図３Ｅに示したＹ色レジストマーク形成用のデータである。
【００９５】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。また、色ズレ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｍ’は、図３Ｄに示したＭ色レジストマーク形成用のデータである。
【００９６】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。更に、色ズレ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｃ’は、図３Ｃに示したＣ色レジストマーク形成用のデータである。
【００９７】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。更に、色ズレ補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｋ’は、図３Ｂに示したＢＫ色レジストマーク形成用のデータである。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力される。
【００９８】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又は画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００９９】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又は画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力する。書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【０１００】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又は画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力する。書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【０１０１】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又は画像データＤｋ’を書込みユニット３Ｋに出力する。書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御部１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【０１０２】
制御部１５には画像処理部７０の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常の画像形成モード時の画像データＤｙや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’が含まれる。この例で、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１０３】
例えば、図３Ｅに示したように、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-yを隔てた書き出し位置において、画像データＤｙ’に基づいてＹ色パッチＰｙ１が書き始められる。Ｙ色パッチＰｙ２はＹ色パッチＰｙ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｙ色パッチＰｙ３はＹ色パッチＰｙ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｙ色パッチＰｙ４はＹ色パッチＰｙ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。Ｙ色パッチＰｙ１〜Ｐｙ４は、書込みユニット３Ｙにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｙ’に基づいて書き込まれる。これにより、感光体ドラム１Ｙの変動周期λに対してＹ色パッチＰｙｉをλ／４毎に書き込むことができる。
【０１０４】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを介して中間転写ベルト６にＭ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｍには、通常の画像形成モード時の画像データＤｍや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｍ’が含まれる。この例で、画像形成ユニット１０Ｍでも、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力される。
【０１０５】
例えば、図３Ｄに示したように、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-mを隔てた書き出し位置において、画像データＤｍ’に基づいてＭ色パッチＰｍ１が書き始められる。Ｍ色パッチＰｍ２はＭ色パッチＰｍ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｍ色パッチＰｍ３はＭ色パッチＰｍ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｍ色パッチＰｍ４はＭ色パッチＰｍ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込むようになされる。Ｍ色パッチＰｍ１〜Ｐｍ４は、書込みユニット３Ｍにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｍ’に基づいて書き込まれる。これにより、感光体ドラム１Ｍの変動周期λに対してＭ色パッチＰｍｉをλ／４毎に書き込むことができる。
【０１０６】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを介して中間転写ベルト６にＣ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｃには、通常の画像形成モード時の画像データＤｃや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｃ’が含まれる。画像形成ユニット１０Ｃでも、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力される。
【０１０７】
例えば、図３Ｃに示したように、ＢＫ色パッチＰｋ１（基準位置）から距離Ｘk-cを隔てた書き出し位置において、画像データＤｃ’に基づいてＣ色パッチＰｃ１が書き始められる。Ｃ色パッチＰｃ２はＣ色パッチＰｃ１からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｃ色パッチＰｃ３はＣ色パッチＰｃ２から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、Ｃ色パッチＰｃ４はＣ色パッチＰｃ３から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。Ｃ色パッチＰｃ１〜Ｐｃ４は、書込みユニット３Ｃにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｃ’に基づいて書き込まれる。これにより、感光体ドラム１Ｃの変動周期λに対してＣ色パッチＰｃｉをλ／４毎に書き込むことができる。
【０１０８】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを介して中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。書込みデータＷｋには、通常の画像形成モード時の画像データＤｋや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｋが含まれる。画像形成ユニット１０Ｋでも、色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ’を書込みユニット３Ｋに出力される。
【０１０９】
例えば、図３Ｂに示したＢＫ色パッチＰｋ１が画像データＤｋ’に基づいて基準位置に書き込まれる。ＢＫ色パッチＰｋ２は基準位置からλ／４だけ離れた位置に書き込まれ、ＢＫ色パッチＰｋ３は基準位置から２λ／４だけ離れた位置に書き込まれ、ＢＫ色パッチＰｋ４は基準位置から３λ／４だけ離れた位置に各々書き込まれる。ＢＫ色パッチＰｋ１〜Ｐｋ４は、書込みユニット３Ｋにおいて、レジストマーク形成用の画像データＤｋ’に基づいて書き込まれる。これにより、感光体ドラム１Ｋの変動周期λに対してＢＫ色パッチＰｋｉをλ／４毎に感光体ドラム１Ｋに書き込むことができる。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに書き込まれたレジストマークＣＲが、各々の色のトナー剤により現像されて中間転写ベルト６に転写される。
【０１１０】
上述の制御部１５及びレジストセンサ１２は速度変動検知手段を構成し、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、中間転写ベルト６（作像系）の速度変動を検知するようになされる。もちろん、レジストセンサ１２の他に速度変動検知用の専用センサを設けてもよい。レジストセンサ１２により検知された速度変動値は、画像検知データＤｐによって検知演算した各色の色ズレ補正値にフィードバックするようになされる。画像検知データＤｐは、各マークパターンＭＰ１，ＭＰ２のレジストマークＣＲの読み取り処理から得られたものである。
【０１１１】
このようにすると、ベルト駆動ローラ７Ａや感光体ドラム１Ｙ等（各作像ユニット）の速度変動を色ズレ補正値に反映することができ、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ及び中間転写ベルト６の周期変動等の低周波変動を除去できるようになる。また、ベルト１周全てに、レジストマークＣＲを書き込む必要がなく、短時間に色ズレ補正処理を終了できるようになる。
【０１１２】
この例ではＹ色用の書込みユニット３Ｙには補正部５Ｙが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の書込みユニット３Ｍには補正部５Ｍが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の書込みユニット３Ｃには補正部５Ｃが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【０１１３】
この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量を各々検知し、このズレ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１１４】
図８は、Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。図８に示すＹ色用の書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【０１１５】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。色ズレ補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【０１１６】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。
【０１１７】
この書込みユニット３Ｙにはスキュー調整部９Ｙが設けられる。スキュー調整部９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御部１５に出力するようになされる。
【０１１８】
スキュー調整部９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及びそのスキュー調整部の構成例については、その説明を省略する。
【０１１９】
この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【０１２０】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１２１】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１２２】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ズレ量を補正するようになされる。
【０１２３】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図７に示したＹ色用の補正部５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニット４１を駆動し、書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１２４】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図８に示したＹ色用のスキュー調整部９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１２５】
図９は、カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図９に示すカラー複写機１００は、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６及び表示部１８を有している。制御部１５は例えば、Ａ／Ｄ変換器１３、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６及びＣＰＵ５７から構成される。
【０１２６】
レジストセンサ１２はＡ／Ｄ変換器１３に接続される。Ａ／Ｄ変換器１３では、色ズレ補正モード時に、レジストセンサ１２から出力された画像検知信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐを出力するようになされる。
【０１２７】
不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ、色ズレ補正データＤεの他に、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。
【０１２８】
不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ズレ補正モード又は色ズレ補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出し、この画像検知データＤｐから各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のズレ量が算出され、ここで算出されたズレ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１２９】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１３０】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１３１】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して全体横倍ズレ量を算出し、この全体横倍ズレ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ズレ量を補正することができる。
【０１３２】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して部分横倍ズレ量を算出し、この部分横倍ズレ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ズレ量を補正することができる。
【０１３３】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出してスキューズレ量を算出し、このスキューズレ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューズレ量を補正することができる。
【０１３４】
図１０は、色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【０１３５】
図１０に示すレジストマークＣＲは、色ズレ補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２のスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図９に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１３６】
この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ズレ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２の検知点に対する主走査方向の位置ずれを検知することができる。
【０１３７】
これらの色ズレ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２により検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ズレ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ズレ補正モード実行後の画像形成系で次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを補正して、この色ズレ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１３８】
図１１Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２等による画像検知信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【０１３９】
この例でＣＰＵ５７は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ズレ補正データＤεを演算する。
【０１４０】
図１１Ａに示すレジストセンサ１２は、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検知して画像検知信号Ｓ２を出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２では、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【０１４１】
図１１Ｂに示す画像検知信号Ｓ２はレジストセンサ１２から得られ、この画像検知信号Ｓ２において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２により検知され、その画像検知信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図１１Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１４２】
ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図１１Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【０１４３】
同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２により検知され、その画像検知信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図１１Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１４４】
ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図１１Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のズレ量算出に使用される。
【０１４５】
レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図１１Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図１１Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図１１Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【０１４６】
ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１４７】
色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。
【０１４８】
また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅は、同様にして、図１１Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図１１Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図１１Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。
【０１４９】
同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１５０】
色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ズレ補正データとなる。なお、これらのレジストマークＣＲは、中間転写ベルト６の両側に形成し、これらを２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検知するようにしてもよい。
【０１５１】
図１２は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図１２に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。
【０１５２】
図１２に示す中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの露光可能幅Ｗ０にほぼ等しいベルト幅Ｗ０’を有している。
【０１５３】
例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０’を有している。感光体ドラム１Ｙ等と同様にして、幅Ｗ１の画像領域と、当該画像領域以外であって色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写される幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅よりも大きく設定される。幅Ｗ１の画像領域には、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域へのＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲの形成と連続して用紙Ｐに転写するための画像が形成される（同時書込み方式）。
【０１５４】
この同時書込み方式において、ベルト駆動ローラ７Ａ等の周期変動の影響をキャンセルさせるためには、ベルト駆動ローラ７Ａ等の周長ｌ4＝１４５ｍｍの３倍である３・ｌ4＝４３５ｍｍの位置へ書き込みが必要になる。つまり、ベルト変動をキャンセルするためには、レジストマークＭＰの書込み周期をπ位相ずらして検知（測定）すればよい。
【０１５５】
例えば、図６Ｆに示したように、最初のＹＭＣＫ各色１組みのレジストマークＣＲを６倍した１セット分の第１のマークパターンＭＰ１を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して中間転写ベルト６に書き込む。このマークパターンＭＰ１を書き込んだ位置を第１の位置としたとき、その中間転写ベルト６の第１の位置から１８０°位相がずれた位置に、次のＹＭＣＫ各色１組みのレジストマークＣＲを６倍した１セット分の第２のマークパターンＭＰ２を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して中間転写ベルト６に書き込むようになされる。なお、ジョブ停止による画像データＤｙの読み取り時間は３．４６４２ｓｅｃである。
【０１５６】
続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図１３は、実施形態としてのカラー複写機１００の色ズレ補正例を示すフローチャートである。
【０１５７】
この実施例では、その像担持面の周長Ｌａがベルト駆動ローラ７Ａ等（作像ユニット）の周期変動要因の最短周期の８倍に合わせられ、その像担持面の周長Ｌａが感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ（作像ユニット）の周期変動要因の最短周期の１６倍に合わせられた中間転写ベルト６に、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの各色レジストマークＣＲの６組みを１セットとするマークパターンＭＰを１／２周長（位相１８０°）毎に書き込む。中間転写ベルト６を含め、それぞれ速度変動を検知し、各色の位置ずれ量を検知演算して色ズレ補正値を算出するようになされる。
【０１５８】
この例では、図５に示したようにベルト駆動ローラ７Ａの周長ｌ4＝１４５ｍｍの速度平均値を中間転写ベルト６の１周期に対応させており、レジストセンサ１２Ａ等は、レジストマークＣＲの検知長ｌ3＝１４５ｍｍ×２＝２９０ｍｍ（１３７００ｄｏｔ）を検知する。各色のレジストマークＣＲの実ずれ量は、これらの書込み周期の平均（時間平均）を採り、レジストセンサ１２Ａ等に対する各色のレジストマークＣＲの特有の平均速度を算出する。その後、基準となるＢｋ色の平均速度との差を算出し、それにＢｋ色パッチＰｋ１（基準位置）からの距離（ずれ量）を乗算して、機械特有の係数を乗算するようになされる。
【０１５９】
これらを色ズレ補正条件にして、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ１で色ズレ補正検知タイミングか否かを判別する。この際の判別基準は、定着装置１７の定着温度が変化して温度差が例えば、前回の温度検知値に対してΔ２℃だけ増加又は減少したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときに色ズレ補正処理を実行する。
【０１６０】
色ズレ補正検知タイミングに到達したと判別された場合は、ステップＳＴ２に移行して制御部１５は、１回目のマークパターンＭＰ１を構成するレジストマークＣＲの書き込み処理を開始するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。色ズレ補正モードでは、制御部１５が幅Ｗ２ｌ、Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理を実行する。
【０１６１】
例えば、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’がＹ−信号切換部７２Ｙから書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１６２】
書込みユニット３Ｙでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。
このとき、図６Ｆに示したように、ＹＭＣＫ各色１組みから成るレジストマークＣＲを６組み（整数倍）を１セットのマークパターンＭＰ１として感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込み、該ＹＭＣＫ各色２セットのマークパターンＭＰ１，ＭＰ２を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋから中間転写ベルト６へ転写するようになされる。他の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでも、同様にして、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。
【０１６３】
次に、ステップＳＴ３に移行して、制御部１５はレジストマークＣＲを順次、読み取って得られる画像検知データＤｐを入力し、基準位置からの時間（間隔）データを保持するように不揮発メモリ１４を制御する。このとき、レジストセンサ１２Ａ等は、中間転写ベルト６に書き込まれたレジストマークＣＲを読み取る。例えば、レジストセンサ１２Ａ等は、レジストマークＣＲの検知長ｌ3＝１４５ｍｍ×２＝２９０ｍｍ（１３７００ｄｏｔ）を検知する。レジストセンサ１２から出力された画像検知信号Ｓ２は、Ａ／Ｄ変換器１３でＡ／Ｄ変換され、二値化された後の画像検知データＤｐが不揮発メモリ１４等へ記録される。
【０１６４】
その後、ステップＳＴ４で制御部１５は、前回のマークパターンＭＰ１の書き込み開始位置から２回目の書き込み位置に到達したか否かを判別する。このとき、判別基準は、書き込み開始位置から中間転写ベルト６の１／２周期分の位置、すなわち、書き込み開始位置からの経過時間情報が、比較基準値である中間転写ベルト６の半周長ｌ2＝約５３０ｍｍ（２５２７５ｄｏｔ）に到達した時刻を検出することにより、２回目の書き込み位置に到達したと判断される。
【０１６５】
そして、ステップＳＴ５で制御部１５は、書き込み位置に到達すると、２回目のマークパターンＭＰ２の書き込みを開始するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。２回目のマークパターンＭＰ２の書き込みは、前回のレジストマークＣＲと同様に、幅Ｗ２ｌ、Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込むようになされる。
【０１６６】
例えば、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’がＹ−信号切換部７２Ｙから書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１６７】
書込みユニット３Ｙでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。このとき、図６Ｆに示したように、ベルト半周期の位置で、再度、ＹＭＣＫ各色１組みから成るレジストマークＣＲを６組みを１セットのマークパターンＭＰ２として感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込み、該ＹＭＣＫ各色２セットのマークパターンＭＰ１，ＭＰ２を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋから中間転写ベルト６へ転写するようになされる。他の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでも、同様にして、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。
【０１６８】
これにより、中間転写ベルト６のベルト周期、ベルト駆動ローラ７Ａ及び「フ」字間隔の条件が満足される。ベルト駆動ローラ７Ａの周期変動や感光体ドラムの周期変動を中間転写ベルト６上で再現できるようになる。
【０１６９】
その後、ステップＳＴ６に移行して、制御部１５はレジストマークＣＲを順次、読み取って得られる画像検知データＤｐを入力し、基準位置からの時間（間隔）データを保持するように不揮発メモリ１４を制御する。例えば、ベルト１周期ｌ1＝１０７０ｍｍの速度平均値を最小限で検知するために、ベルト１周期の１／４の長さｌ7（＝２６７．５ｍｍ以上）をπ位相ずらしてレジストセンサ１２等でマークパターンＭＰ２を検知する。このとき、レジストセンサ１２Ａ等は、中間転写ベルト６に書き込まれたレジストマークＣＲを読み取る。例えば、レジストセンサ１２Ａ等は、レジストマークＣＲの検知長ｌ3＝１４５ｍｍ×２＝２９０ｍｍ（１３７００ｄｏｔ）を検知する。レジストセンサ１２から出力された画像検知信号Ｓ２は、Ａ／Ｄ変換器１３でＡ／Ｄ変換され、二値化された後の画像検知データＤｐが不揮発メモリ１４等へ記録される。
【０１７０】
次に、ステップＳＴ７に移行して制御部１５は、レジストマークＣＲの読み取りを全部終了したかを検知する。レジストマークＣＲを全部読み取っていない場合は、ステップＳＴ６に戻ってレジストマークＣＲの読み取り処理を継続する。上述のマークパターンＭｐ１，Ｍｐ２の各々のレジストマークＣＲを全部読み取った場合は、ステップＳＴ８に移行して、ＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲから構成されるｎセット目のマークパターンＭＰｎの書込み周期（間隔データ）を算出する。
【０１７１】
例えば、１セット目のマークパターンＭＰ１について、図５に示したマークパターンＭＰの５組のＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲからＢＫ色パッチＰｋ１，Ｐｋ２，Ｐｋ３，Ｐｋ４，Ｐｋ５の各々の書込み周期Ｔｋ１，Ｔｋ２，Ｔｋ３，Ｔｋ４を算出する。同様にして、Ｃ色パッチＰｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３，Ｐｃ４，Ｐｃ５の各々の書込み周期Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３，Ｔｃ４を算出し、Ｍ色パッチＰｍ１，Ｐｍ２，Ｐｍ３，Ｐｍ４，Ｐｍ５の各々の書込み周期Ｔｍ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３，Ｔｍ４を算出し、Ｙ色パッチＰｙ１，Ｐｙ２，Ｐｙ３，Ｐｙ４，Ｐｙ５の各々の書込み周期Ｔｙ１，Ｔｙ２，Ｔｙ３，Ｔｙ４を算出する。
【０１７２】
そして、ステップＳＴ９に移行して、制御部１５は、ＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲから構成されるｎ＋１セット目のマークパターンＭＰn+1の書込み周期（間隔データ）を算出する。例えば、２セット目のマークパターンＭＰ２について、マークパターンＭＰ１の書込み周期（間隔データ）と同様にして、図５に示したマークパターンＭＰの５組のＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲからＢＫ色パッチＰｋ１，Ｐｋ２，Ｐｋ３，Ｐｋ４，Ｐｋ５の各々の書込み周期Ｔｋ１，Ｔｋ２，Ｔｋ３，Ｔｋ４を算出する。
【０１７３】
更に、Ｃ色パッチＰｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３，Ｐｃ４，Ｐｃ５の各々の書込み周期Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３，Ｔｃ４を算出し、Ｍ色パッチＰｍ１，Ｐｍ２，Ｐｍ３，Ｐｍ４，Ｐｍ５の各々の書込み周期Ｔｍ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３，Ｔｍ４を算出し、Ｙ色パッチＰｙ１，Ｐｙ２，Ｐｙ３，Ｐｙ４，Ｐｙ５の各々の書込み周期Ｔｙ１，Ｔｙ２，Ｔｙ３，Ｔｙ４を算出する。その後、ステップＳＴ１０に移行して制御部１５は、マークパターンＭＰ１，ＭＰ２の各セットについて、算出した書込み周期Ｐｋ１〜Ｐｋ４、Ｐｃ１〜Ｐｃ４Ｐｍ１〜Ｐｍ４、Ｐｙ１〜Ｐｙ４（間隔データ）を平均化する。
【０１７４】
そして、ステップＳＴ１１に移行し、制御部１５は、マークパターンＭＰ１，ＭＰ２の各セットについて書込み周期Ｐｋ１〜Ｐｋ４、Ｐｃ１〜Ｐｃ４Ｐｍ１〜Ｐｍ４、Ｐｙ１〜Ｐｙ４（間隔データ；時間）を各色の基準値からの到達時間に乗算する。例えば、Ｋ−Ｃ間の実ズレ量εk-cは、図４に示したように、（２）式により演算され、Ｋ−Ｍ間の実ずれ量εk-mは、（３）式により演算され、Ｋ−Ｙ間の実ずれ量εk-ｙは、（４）式により各々演算される。これにより、レジストセンサ１２Ａ等により読み取られたレジストマークＣＲの画像検知データＤｐから実ずれ量を算出することができる。
【０１７５】
なお、実ズレ量算出時に速度情報を補正するようにしてもよい。例えば、中間転写ベルト６の速度補正データＶａｖｅを算出するために、図６Ｆに示したマークパターンＭＰ１の６組のＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲから連続する５組のレジストマークＣＲの書込み周期τ１（Ｔｋ１），τ２（Ｔｋ２），τ３（Ｔｋ３），τ４（Ｔｋ４），τ５（Ｔｋ５）を抽出する。１セット目のマークパターンＭＰ１の間隔は、書込み周期τ１〜τ５で与えられる。
【０１７６】
また、マークパターンＭＰ２の６組のＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のレジストマークＣＲから連続する５組のレジストマークＣＲの書込み周期τ６（Ｔｋ１），τ７（Ｔｋ２），τ８（Ｔｋ３），τ９（Ｔｋ４），τ１０（Ｔｋ５）を抽出する。２セット目のマークパターンＭＰ２の間隔は、書込み周期τ６〜τ１０で与えられる。ここで、書込み周期をτｎ（ｎ＝１〜１０）としたとき、平均時間データＶａｖｅは、（５）式によって算出される。また、ベルト１周＝Ｌａ、ベルト駆動ローラ７Ａ及びマーク長ｌ5を含んだ速度補正値Ｖａは、（６）式によって算出される。
【０１７７】
その後、ステップＳＴ１２に移行して制御部１５は色ズレ量に基づいて色ズレ補正を実行する。このとき、制御部１５は、演算したレジストマークＣＲの位置ずれ量に基づいてＹＭＣＫの各色間における色ズレ補正を実行する。例えば、制御部１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ズレ補正データＤεを演算する（図１１参照）。
【０１７８】
このように実施形態に係るカラー複写機１００によれば、色ズレ補正処理を実行する際に、制御部１５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの各色レジストマークＣＲの組み合わせを１セットとするマークパターンＭＰを任意のタイミングで１／２周長毎に感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して、中間転写ベルト６に書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。レジストセンサ１２は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して、中間転写ベルト６に書き込まれたレジストマークＣＲを検知する。制御部１５は、レジストセンサ１２によって検知されたレジストマークＣＲの検知情報から位置ずれ量を演算し、かつ、レジストマークＣＲの位置ずれ量に基づいてＹＭＣＫの各色間における色ズレ補正処理を実行するようになる。
【０１７９】
従って、ＹＭＣＫ各色のレジストマークＣＲを１セットのマークパターンＭＰ１やＭＰ２等として取り扱えるので、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して、図１２に示したような中間転写ベルト６の幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理と、幅Ｗ２ｌ、Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理とを並行して行なうリアルタイム補正モードを容易に実現できるようになる。
【０１８０】
リアルタイム補正モードでは、例えば、通常の画像形成ジョブに係るＹ色用の画像データＤｙ及び色ズレ補正用の画像データＤｙ’がＹ−信号切換部７２Ｙに出力される。Ｙ−信号切換部７２Ｙでは、Ｙ色用の画像データＤｙ及び色ズレ補正用の画像データＤｙ’を合成して書込みデータＷｙ＝Ｄｙ＋Ｄｙ’として書込ユニット３Ｙに出力される。他のＭ，Ｃ，Ｋ色用のＭ−信号切換部７２Ｍ，Ｃ−信号切換部７２Ｃ及びＫ−信号切換部７２Ｋにおいても同様に合成処理され、書込みデータＷｍ＝Ｄｍ＋Ｄｍ’が書込ユニット３Ｍに出力され、書込みデータＷｃ＝Ｄｃ＋Ｄｃ’が書込ユニット３Ｃに出力され、書込みデータＷｋ＝Ｄｋ＋Ｄｋ’が書込ユニット３Ｋに各々出力される。
【０１８１】
また、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ（作像ユニット）の周期変動を中間転写ベルト６の周期変動に吸収させることができ、速度変動要因が除かれたレジストマークＣＲの位置ずれ量を最短時間に検知できるようになる。従って、カラーレジスト補正精度を向上できるようになり、中間転写ベルト６の１周の全ての非画像領域にレジストマークＣＲを同時に書き込みを行う必要がなく、短時間に補正を終了できるようになる。トナー消費量も必要最小限に抑制できるようになる。
【０１８２】
なお、制御部１５がＹＭＣＫ色のレジストマークＣＲの組み合わせた１セットのマークパターンＭＰ１，ＭＰ２を１／２周長毎に感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込むように書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを制御する場合において、前回作成した１セットのマークパターンＭＰ１から連続的に中間転写ベルト６の１／２周期で書き込むタイミングが取れなかった場合に、再度、１／２周期の整数倍を待って残りの１セットのマークパターンＭＰ２を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに書き込むように補正するようにしてもよい。
【０１８３】
このようにすると、制御部１５で連続補正制御を行う場合、ジャムなどで１セットのマークパターンＭＰ１の形成しか実行できなかった場合でも、その１セットを実行した中間転写ベルト６の画像検知データＤｐを不揮発メモリ１４等に記憶し保持していれば、次のチャンスに１／２周期の整数倍遅れで、残り１セットのマークパターンＭＰ２をその不揮発メモリ１４から読み出した画像検知データＤｐに基づいて形成できるようになる。この結果、レジストセンサ１２で検知した画像検知データＤｐが無駄にならならず、このことで、トナー消費量が低減され、フレキシブルな補正制御を実行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、画像濃度補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、感光体ドラム１Ｙ〜１ＫにおけるレジストマークＣＲの書込み例を示す図である。
【図４】中間転写ベルト６上における各色のレジストマークＣＲの間隔例を示す図である。
【図５】中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰの転写例を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、ベルト１周期に対するマークパターンＭＰ１，ＭＰ２の書込み例を示す図である。
【図７】カラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図８】Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。
【図９】カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。
【図１０】色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２等による画像検知信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図１２】２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図１３】実施形態としてのカラー複写機１００の色ズレ補正例（その１）を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態としてのカラー複写機１００の色ズレ補正例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正部
６  中間転写体（画像転写系）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１２  レジストセンサ（画像検知手段）
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御部
１６  操作部  
１８  表示部
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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