(57)【要約】      （修正有）【課題】帯鋼などの帯状鋼板、或いはそれに類似する金属シートなど巻取機で巻き取られたコイルを搬送するコイル搬送装置に附帯するコイルリフターを提供する。【解決手段】穴横姿勢のコイル５を搬送するコイルリフター１において、コイルの搬送中もしくは把持中にコイルをその穴を中心に任意の角度だけ回転させる機構を備えたこと、この回転機構がコイルリフター本体の下方に延びる先端にコイル軸方向でコイル内径側に接する一対のロール４と駆動装置６を備え、駆動装置でコイルを任意の角度だけコイル穴を中心に回転させる機能を具備し、更にこの回転機構が、コイル回転中にコイル内径側の巻き緩みを防止するために、前記ロールに複数に分割して設けたセグメントの拡縮によりコイル内径側に内圧を付与または抜去しつつコイルを回転させると同時にコイル内径座屈矯正を行うことを特徴とするコイルリフター。【選択図】図１
2007302382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴横姿勢のコイルを搬送するコイルリフターにおいて、コイルの搬送中もしくは把持中にコイルをその穴を中心に任意の角度だけ回転させる機構を備えたことを特徴とするコイルリフター。
【請求項２】
前記回転機構がコイルリフター本体の下方に有り、コイル軸方向でコイル内径側に接する一対のロールと駆動装置を備え、該駆動装置でコイルを任意の角度だけコイル穴を中心に回転させる機能を具備したことを特徴とする請求項１記載のコイルリフター。
【請求項３】
前記回転機構が、コイル回転中のコイル内径側の巻き緩みを防止するために、前記ロールに複数に分割して設けたセグメントの拡縮によりコイル内径側に内圧を付与または抜去しつつコイルを回転させると同時にコイル内径座屈矯正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のコイルリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯鋼などの帯状鋼板、或いはそれに類似する金属シートなど巻取機で巻き取られたコイルを次工程に搬送するコイル搬送装置やクレーンに附帯するコイルリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯鋼などの帯状鋼板は連続熱間または冷間圧延後、連続的にコイル状に巻き取られ、次工程、あるいはストックヤードにクレーンより吊り下げた図４に示すようなコイルリフターで搬送される。通常、巻取られたコイルには巻き緩みの防止とコイルハンドリングのためにコイル外周に細い帯状の鋼製フープ（バンド）が掛けられ緊締され、コイルリフターで次工程に搬送される。このコイルリフター１は門型の形状を有し、架台２の両端から下方に延びる一対のフック付きアームを具備し、このアームはフック４、支持部材３で構成され、巻き取られたコイル５はこれらフック４で支承され搬送される。このコイルリフターではコイル５を単に支承・搬送する機能のみを有し、次工程でコイル先端の位置決めを強いられる場合には、別途クレードルロールと云われる装置を用いてコイルを転動する必要がある。しかもコイル外周はフープで緊締されるが、コイル内周は機械的な拘束がないために時間の経過と共に次第にルーズ状態になり、コイル形状に変形が起こる。特に最内周は座屈や変形により、コイルの内径穴が閉塞し、次工程でのリール装入作業に支障を来たすことがある。
上記問題点に対しては、例えば特許文献１ではコイル搬送中にコイル端を押えつける機能を有する補助アーム装置を備えることでバンド掛けやコイル端溶接を不要とするコイルリフターが提案されている。また、特許文献２では、支持部材下部に一対のアームを設け、このアーム先端に電磁コイルを設置してコイル端を押えつける構成を有するコイルリフターが提案されている。しかしながら、特許文献１および特許文献２で提案された技術は、１）コイル内径座屈修正機構がない、２）コイル尾端位置調製機構がない、３）コイル尾端位置と先端押さえ機構の位置のマッチングがむずかしい、４）コイルを不用意に磁化させると周囲の鉄物をも吸着してしまう、等の問題がある。
【０００３】
次工程の処理前にはコイル先端を処理し易いように所定の位置に頭出しする必要がある。この頭出しは次工程の処理時間の短縮と生産性の向上のために重要な作業要因となっている。従来は、コイルリフターで次工程の圧延設備等の入側まで搬送し、また、コンベヤーの途中ないしは終点位置に、クレードルを配置し、クレードルロールと呼ばれる一対のロールでコイルを保持し、このクレードルロールを駆動させることでコイルを回転させ、コイル先端の位置を適切な位置に制御する方法が採られている。しかしながら、圧延設備等の入側にはクレードルロールを設置するスペースが必要であるが、このスペースを確保できない場合がある。仮に、クレードルロールが設置できたとしても、コンベヤー停止、クレードル上昇、コイル旋回、クレードル下降という一連の動作を行う時間が必要であり、この間製造ラインが停止することもあり、生産能力向上のネック工程となる場合がある。しかも、このクレードルロール設置の設備費用も高いという問題がある。
【特許文献１】実開昭５７−１８８７８１号公報
【特許文献２】実開平０６−３２４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、帯鋼などの帯状鋼板、或いはそれに類似する金属シートなど巻取機で巻き取られたコイルを搬送するコイル搬送装置に附帯するコイルリフターを提供する。なお、本発明においては、帯状鋼板、或いはそれに類似する金属シート以外に紙シート、その他のシートを含むものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その要旨は次の通りである。
（１）穴横姿勢のコイルを搬送するコイルリフターにおいて、コイルの搬送中もしくは把持中にコイルをその穴を中心に任意の角度だけ回転させる機構を備えたことを特徴とするコイルリフター。
（２）前記回転機構がコイルリフター本体の下方に有り、コイル軸方向でコイル内径側に接する一対のロールと駆動装置を備え、該駆動装置でコイルを任意の角度だけコイル穴を中心に回転させる機能を具備したことを特徴とする（１）記載のコイルリフター。
（３）前記回転機構が、コイル回転中のコイル内径側の巻き緩みを防止するために、前記ロールに複数に分割して設けたセグメントの拡縮によりコイル内径側に内圧を付与または抜去しつつコイルを回転させると同時にコイル内径座屈矯正を行うことを特徴とする（１）または（２）に記載のコイルリフター。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるコイルリフターは、帯鋼などの帯状鋼板は連続熱間または冷間圧延後、コイル状に巻き取られたコイルを次工程に搬送し、コイル先端を適切な位置に制御することができ、コイル位置調製のための特殊な装置が不要で、しかもコイル内径の修正が可能となる。また、コイルの尾端を搬送中に、次工程に最適な位置に修正することで処理工程の待ち時間を短縮することができる。更に、従来の費用が嵩み設置場所を要するクレードルロールが不要となるばかりでなく、従来のコイルリフターを安価な費用で改造可能であり、生産性の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を図面を以て説明する。
【０００８】
図１に本発明の請求項１にかかるコイルリフターの概略構成を、図２に本発明の請求項２にかかるコイルリフターの概略構成を、また図３に本発明の請求項３にかかるコイルリフターの概略構成を示す。
【０００９】
図１において、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図１のコイルリフター１は従来の門型の形状を有することは同一であるが、架台２の両端から下方に延びる一対の支持部材３の先端内側に設けた従来のフック４は回転可能なロール４−１であり、これらロールは前記支持部材の何れか一方の先端外側に駆動モーター６（リモコンで操作可能）を設け、駆動モーター６の回転によりロール４−１は回転し、コイル５を任意の方向に回転させることができる。本発明はコイル外周にバンドをかける必要がないことからコイル外周の緩みを防止するため、またコイルを容易に回転・停止させるためにはコイル外周を抑える必要がある。そこで本発明では、架台２の中央に外部から操作可能な一対の油圧シリンダー７のそれぞれの先端に押さえロール８を設置し、コイル５の直径に応じてコイルの安定した回転と押さえの両方の機能を持たせたものである。このような構成とすることで、コイルリフター１で持ち上げられたコイルは、その搬送中、もしくは停止中に駆動モーターの回転力によりロール４−１を経由して任意の方向に回転し、次工程で必要な先端部分の位置決めを容易に行うことができる。
【００１０】
次に、本発明によるコイルリフターで、巻き取られたコイルの緩み、或いはコイル内径側の先端部分の弛みを解消する方法として、コイル内径が一定のコイルを連続搬送する場合には、図２に示すように、ロール４−１の形状はコイル内径と同一外径を有するロール４−２を用いることで、これらロール４−２がコイル内径に嵌合し、緩みのないコイルとして次工程に搬送することができる。なお、上記ロール４−１の先端形状はこれらロールがコイル内径に嵌合し易いように先端が鋭角となった円錐形状、あるいはそれに類似する形状であれば更にロールの装着、嵌合作業が容易となる。
【００１１】
更に、本発明によるコイルリフターで、コイル内外径とも異なる様々な態様のコイルを搬送する必要がある場合には、図３に示すように、ロール４−１の形状は種々のコイル内径に対応できるように、ロール外径を変更しうるロール４−３とすることができる。これらロール４−３の構造は、ロール自体が複数のセグメント、例えば４つのセグメント４−３（ａ）〜４−３（ｄ）に分割され、それぞれの分割されたセグメントが外方に向かって外径が拡大されるように拡縮可能な構造である。即ち、コイル内側にロール４−３を装着する場合にはセグメントを閉じて通常のロール状態として装着し、装着後に別の設けたセグメント拡張駆動機構（図示せず）を作動させて各セグメント（ａ）〜（ｄ）を外方に拡張させてコイル内径に内圧を付与して嵌合させる。なお、上記セグメント拡張駆動機構は前述した駆動モーター６の駆動に連動させることが好ましい。また、搬送作業終了後は拡張した各セグメント（ａ）〜（ｄ）の付与した圧力を抜去して元のロール４−３の状態に復帰させる。このような構成とすることで、コイルに内圧を加えることにより、コイルの内面とセグメントとのスリップを防止することで、様々な内径を有する巻き取られたコイルの緩み、或いはコイル内径側の先端部分の弛みを搬送作業中に一挙に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるコイルリフターの概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明によるコイルリフターの別の態様の概略構成を示す図である。
【図３】本発明によるコイルリフターの更に別の態様の概略構成を示す図である。
【図４】従来のコイルリフターの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１    コイルリフター
２    架台
３    支持部材
４    フック
４−１    ロール
４−２    大径ロール
４−３    拡縮ロール
４−３（ａ）〜（ｄ）    拡縮ロールセグメント
５    コイル
６    駆動モーター
７    油圧シリンダー
８    押さえロール
【図１】
2007302382.tif 000003
【図２】
2007302382.tif 000004
【図３】
2007302382.tif 000005
【図４】
2007302382.tif 000006