(57)【要約】【課題】  洗車機で洗車の際に車両のフロントガラスまたはリヤガラスのワイパーを保護する。【解決手段】  車両６０の上側外形６２の前後方向６１の形状を光センサ２３で検出し、この検出結果に基づいて、車両６０の前後方向６１の位置に対する洗車用ブラシ３０の上下方向の位置を制御して、洗車用ブラシ３０により車両６０の上側外形６２の部分を洗浄する洗車機１０により車両６０を洗浄する際に、車両６０のフロントガラス６３のワイパー６４等を保護するワイパー保護装置４０である。ワイパー保護装置４０は本体４１とこの本体４１の下部に取り付けられた吸盤を備え、前記吸盤はフロントガラス６３の外面に着脱可能に付着可能であり、吸盤をワイパー６４の近傍のフロントガラス６３の外面に付着させたときに、本体４１がフロントガラス６３のワイパー６４等の上方にて光センサ２３の光を遮る。【選択図】        図１
2007203914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の上側外形の前後方向の形状を光センサで検出し、この検出結果に基づいて、前記
車両の前後方向の位置に対する洗車用ブラシの上下方向の位置を制御して、前記洗車用ブラシにより前記車両の上側外形部分を洗浄する洗車機により前記車両を洗浄する際に前記車両のフロントガラスまたはリヤガラスのワイパーを保護するワイパー保護装置であって、
本体とこの本体の下部に取り付けられた吸盤を備え、
前記吸盤は前記フロントガラスまたはリヤガラスの外面に着脱可能に付着可能であり、
前記吸盤を前記ワイパーの近傍のフロントガラスまたはリヤガラスの外面に付着させたときに、前記本体が前記フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーの上方にて前記光センサの光を遮ることを特徴とするワイパー保護装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパー保護装置であって、
前記本体が長方形の板状であり、この板状本体の板面を車両の前後方向にして縦にしたときの前記板状本体の下部に前記吸盤が取り付けられていることを特徴とするワイパー保護装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパー保護装置であって、
前記吸盤の外面の端部には取ってが取り付けられていることを特徴とするワイパー保護装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のワイパー保護装置であって、
前記本体の下部に２つの吸盤が相互に間隔を置いて取り付けられ、
この２つの吸盤の外面の端部間を連結する紐が設けられていることを特徴とするワイパー保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車用ブラシにより洗車する洗車機のワイパー保護装置に関し、特に洗車時に洗車する車両のフロントガラス（フロントウインドのガラス）またはリヤガラス（リヤウインドのガラス）のワイパーを保護することができる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を洗車用ブラシで自動的に洗浄する洗車機が知られている（例えば特許文献１参照）。この場合、洗車機本体が往復走行して、洗車機の洗浄手段となる洗車用ブラシが車体前端から車体後部に向けて車体表面を洗浄して行くことができる。
【特許文献１】特開２００４−２９１７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来例では、洗車用ブラシが車両のフロントガラスまたはリヤガラスの部分を洗浄する際に、フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーが洗車用ブラシに巻き込まれるために、前記ワイパーが破損するおそれがあるという問題があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、洗車機で洗車の際に前記フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーを保護することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、車両の上側外形の前後方向の形状を光センサで検出し、この検出結果に基づいて、前記車両の前後方向の位置に対する洗車用ブラシの上下方向の位置を制御して、前記洗車用ブラシにより前記車両の上側外形部分を洗浄する洗車機により前記車両を洗浄する際に前記車両のフロントガラスまたはリヤガラスのワイパーを保護するワイパー保護装置であって、本体とこの本体の下部に取り付けられた吸盤を備え、前記吸盤は前記フロントガラスまたはリヤガラスの外面に着脱可能に付着可能であり、前記吸盤を前記ワイパーの近傍のフロントガラスまたはリヤガラスの外面に付着させたときに、前記本体が前記フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーの上方にて前記光センサの光を遮ることを特徴とするワイパー保護装置である。
これにより、フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーの近傍のフロントガラスまたはリヤガラスの外面に吸盤を付着させたワイパー保護装置の本体がワイパーの上方にて前記光センサの光を遮るので、光センサにより車両の上側外形の前後方向の形状を検出する際に、前記ワイパー保護装置の本体の上側外形を検出するので、その検出した本体の上側外形に基づいて洗浄用ブラシの上下方向の位置が制御される。このため、前記車両の前後方向における前記ワイパーの位置では、洗浄用ブラシが上昇して前記ワイパーを回避するので、洗車する際に前記ワイパーが保護される。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の洗車機において、前記本体が長方形の板状であり、この板状本体の板面を車両の前後方向にして縦にしたときの前記板状本体の下部に前記吸盤が取り付けられていることを特徴とするワイパー保護装置である。
これにより、長方形本体の板面を車両の前後方向にして縦にしたときの前記本体の下部に取り付けられている吸盤を前記フロントガラスまたはリヤガラスに付着させると、長方形本体の板面が前記光センサの光を遮るので、長方形本体の上側外形を光センサで検出することができる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のワイパー保護装置であって、前記吸盤の外面の端部には取ってが取り付けられていることを特徴とするワイパー保護装置である。
これにより、前記吸盤の外面の端部に取り付けられた取ってを手で引っ張ることにより、前記フロントガラスまたはリヤガラスの外面に付着した吸盤の一部分が取ってにより引っ張られるので、容易に吸盤をフロントガラスまたはリヤガラスから外すことができる。
【０００７】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のワイパー保護装置であって、前記本体の下部に２つの吸盤が相互に間隔を置いて取り付けられ、この２つの吸盤の外面の端部間を連結する紐が設けられていることを特徴とするワイパー保護装置である。
これにより、前記２つの吸盤がフロントガラスまたはリヤガラスの外面に付着した状態で、前記２つの吸盤の外面の端部間を連結する紐を手で引っ張ると、前記２つの吸盤の一部分が紐で引っ張られるので、前記２つの吸盤を前記フロントガラスまたはリヤガラスから外すことが容易になる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明に係るワイパー保護装置によれば、光センサで車両の上側外形を検出して洗車用ブラシで車両を洗浄する洗車機により洗車する際に、フロントガラスまたはリヤガラスのワイパーが洗車用ブラシにより破損することを防ぐことができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、ワイパー保護装置の長方形本体により効率よくワイパーを保護することができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、ワイパー保護装置をフロントガラスまたはリヤガラスから外すことが容易になる。
さらに、請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、ワイパー保護装置の吸盤が２つの場合にワイパー保護装置をフロントガラスまたはリヤガラスから外すことが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るワイパー保護装置を装着した車両および洗車機を示し、図２は図１のワイパー保護装置を車両に装着した状態を示す。そして、図３は図１のワイパー保護装置を拡大して示し、図４（ａ）は図３のワイパー保護装置の正面を示し、図４（ｂ）図３のワイパー保護装置の右側面を示し、図５は図３のワイパー保護装置の変形例のワイパー保護装置を示し、図６（ａ）は図５のワイパー保護装置の正面を示し、図６（ｂ）は図５のワイパー保護装置の右側面を示す。さらに、図７は図１の洗車機の各部分を示し、図８は図７の光センサの発光手段および受光手段を示す。さらに、図９は図７の光センサの検出点を示し、図１０は図１の洗車機で洗車する際の洗車用ブラシの動きを示す。
【００１０】
図１に示すように、洗車機１０は、床面１１上に車両６０の前後方向６１に移動可能な門形フレーム１２を備え、車両６０の前後方向６１に移動しつつ、停車している車両６０の外面を洗浄する機械である。その際、洗車機１０の門方フレーム１２の内部に洗車用ブラシ３０が配設され、この洗車用ブラシ３０は軸３１を回転中心として回転しつつ、門方フレーム１２の前記移動により車両６０の前後方向６１に移動して、車両６０の上側外形６２の部分を洗浄する。
【００１１】
また、図７に示すように、洗車機１０はＣＰＵ２１、メモリ２２、光センサ２３、洗車機１０の移動距離測定手段２６、ブラシ制御手段２７および洗車機１０の移動制御手段２８を備えている。
ここで、メモリ２２はＣＰＵ２１を制御するプログラムおよびデータを記憶し、ＣＰＵ２１はメモリ２２に記憶されたプログラムおよびデータに従って洗車機１０の各部分を制御する。光センサ２３は発光手段２４および発光手段２４が発光した光を受光する受光手段２５を備えている。図８に示すように、発光手段２４は下から順に縦に配置した複数の発光素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ等を備え、受光手段２５は下から順に縦に配置した複数の受光素子２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ等を備えている。そして、発光素子２４ａは受光素子２５ａに向けて光を発する。この場合の発光素子２４ａが発する光の方向は水平方向であり、かつ、車両６０の前後方向６１（図１参照）に直交する方向である。さらに、発光素子２４ｂは受光素子２５ａに向けて光を発するとともに、受光素子２５ｂに向けて光を発する。このときの発光素子２４ｂが受光素子２５ｂに向けて発する光の方向は、水平方向であり、かつ、車両６０の前後方向６１（図１参照）に直交する方向である。以下同様に各発光素子２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ等は光を発する。ここで、例えば発光素子２４ａ等の数および受光素子２５ａ等の数を８８とし、各発光素子２４ａ、２４ｂ等の間隔および各受光素子２５ａ、２５ｂ等の間隔を２０ｍｍとすることができる。
【００１２】
なお、発光手段２４は洗車機１０の門形フレーム１２の図示手前側部分に配設され（図１参照）、門形フレーム１２において受光手段２５は発光手段２４に対向する位置に配置されている。そして、車両６０が洗車機１０の門形フレーム１２の中に位置すると、発光手段２４と受光手段２５との間に車両６０が位置することになり、門方フレーム１２が車両６０の前後方向６１に移動すると、発光手段２４および受光手段２５は車両６０の前後方向６１に移動することになる。
車両６０により各発光素子２４ａ〜２４ｆ等が発する光が遮られると受光素子２５ａ〜２５ｆ等がその光を受光できなくなるので、光センサ２３は車両６０の上側外形６２を検出することができ、この光センサ２３の検出信号はＣＰＵ２１に送られる。
【００１３】
さらに、ＣＰＵ２１に制御される洗車機１０の移動制御手段２８は洗車機１０を車両６０の前後方向６１に移動させる。そして、移動距離測定手段２６は洗車機１０の移動距離を測定してＣＰＵ２１に送る。ここで、移動距離測定手段２６は洗車機１０の移動のための洗車機１０の車輪に同期して回転する図示しないパルスエンコーダにより洗車機１０の移動距離を測定する。
ＣＰＵ２１に制御されるブラシ制御手段２７は洗車用ブラシ３０の上下方向の位置および回転速度を制御する。なお、洗車用ブラシ３０が車両６０のフロントガラス６３の近傍に位置するときは、洗車用ブラシ３０の回転速度を低下させる。
【００１４】
図１に示すように、車両６０の上側外形６２の前後方向６１の形状を光センサ２３で検出し、この検出結果に基づいて、車両６０の前後方向６１の位置に対する洗車用ブラシ３０の上下方向の位置を制御して、洗車用ブラシ３０により車両６０の上側外形６２の部分を洗浄する洗車機１０により車両６０を洗浄する際に、第１ワイパー保護装置４０は、車両６０のフロントガラス６３の図２に示す第１ワイパー６４および第２ワイパー６５を保護する。
図３に示すように、第１ワイパー保護装置４０は、本体４１とこの本体４１の下部に取り付けられた第１吸盤４２および第２吸盤４３を備えている。図２に示すように、各吸盤４２、４３はフロントガラス６３の外面６３ａに着脱可能に付着可能である。
図２に示すように、各吸盤４２、４３を第１ワイパー６４および第２ワイパー６５の近傍のフロントガラス６３の外面６３ａに付着させたときに、洗車時に図１に示す本体４１がフロントガラス６３の第１および第２ワイパー６４、６５の上方にて光センサ２３の光を遮る。
なお、本体４１の大きさは例えば以下のとおりである。すなわち、図４（ａ）に示す本体４１の高さは２００ｍｍまたは１５０ｍｍであり、本体４１の横幅（板面４１ｃ、４１ｄの横幅、図４（ｂ）参照）は１５０ｍｍであり、図４（ｂ）に示す一方の板面４１ｃと他方の板面４１ｄ間の厚さは２５ｍｍである。
【００１５】
さらに、本体４１が長方形の板状であり、この板状本体４１の各板面４１ｃ、４１ｄを車両６０の前後方向６１にして縦にしたときの板状本体４１の下部に第１吸盤４２および第２吸盤４３が取り付けられている。ここで、本体４１の下部に２つの吸盤４２、４３が相互に間隔を置いて取り付けられている。
具体的には、図４（ａ）に示すように、本体４１の底面４１ａに第１吸盤４２の基部４２ｂおよび第２吸盤４３の基部４３ｂが相互に間隔を置いて取り付けられている。
さらに、第１吸盤４２の外面４２ａの端部と第２吸盤４３の外面４３ａの端部との間を連結する紐４４が設けられている。
【００１６】
以上の構成の第１ワイパー保護装置４０は以下の動作をする。
フロントガラス６３の各ワイパー６４、６５の近傍のフロントガラス６３の外面６３ａに各吸盤４２、４３を付着させた第１ワイパー保護装置４０の本体４１が各ワイパー６４、６５の上方にて光センサ２３の発光手段２４が発する光を遮るので、洗車機１０が車両６０の前後方向６１に移動すると、光センサ２３により車両６０の上側外形６２の車両６０の前後方向６１の形状を検出する。具体的には、この場合の各検出点は図９の各検出点６２ａとなる。その際に、第１ワイパー保護装置４０の本体４１の上側外形４１ｂを検出するので、その検出した本体４１の上側外形４１ｂに基づいて洗車用ブラシ３０の上下方向の位置が上昇する。
なお、メモリ２２に記憶したプログラムにより、光センサ２３が第１ワイパー保護装置４０と各ワイパー６４、６５との間の形状をも検出した場合には、その検出位置の上方にて検出した第１ワイパー保護装置４０の本体４１の上側外形４１ｂを検出し、検出した第１ワイパー保護装置４０の本体４１の上側外形４１ｂを洗車用ブラシ３０の位置制御信号として利用し、前記検出した第１ワイパー保護装置４０と各ワイパー６４、６５との間の形状を洗車用ブラシ３０の位置制御信号として利用しないことにしている。
このため、車両６０の前後方向６１の各ワイパー６４、６５の位置では、洗車用ブラシ３０が上昇して各ワイパー６４、６５を回避するので（図１０参照）、洗車する際に各ワイパー６４、６５が洗車用ブラシ３０に巻き込まれて、各ワイパー６４、６５に異常な力が加わり、破損することがなくなり、各ワイパー６４、６５が保護される。
【００１７】
さらに、長方形本体４１の各板面４１ｃ、４１ｄを車両６０の前後方向６１にして縦にしたときの本体４１の下部に取り付けられている各吸盤４２、４３をフロントガラス６３の外面６３ａに付着させると、長方形本体４１の板面４１ｃ（または４１ｄ）が光センサ２３の光を遮るので、長方形本体４１の上側外形４１ｂを光センサ２３で検出することができる。なおこの場合、フロントガラス６３の外面６３ａは水平方向に対して傾斜しているので、長方形本体４１は鉛直方向に対して傾斜して、各ワイパー６４、６５の上方に張り出している。
さらに、前記２つの吸盤４２、４３がフロントガラス６３の外面６３ａに付着した状態で、２つの吸盤４２、４３の外面４２ａ、４３ａの端部間を連結する紐４４を手で引っ張ると、２つの吸盤４２、４３の一部分が紐４４で引っ張られるので、２つの吸盤４２、４３をフロントガラス６３から外すことが容易になる。
【００１８】
なお、上述の実施の形態においては、フロントガラス６３の各ワイパー６４、６５を保護しているが、これに限定されない。例えば、図１１に示す他の車両７０においては、第１ワイパー保護装置４０により、フロントガラスのワイパー７１（各ワイパー６４、６５に相当する。）のみならず、リヤガラスのワイパー７２をも保護することができる。
また、第１ワイパー保護装置４０は２つの吸盤４２、４３を備えているが、これに限定されず、例えば１つの吸盤としてもよい。
図５に示す第２ワイパー保護装置５０では、１つの吸盤５２が本体５１の下部に取り付けられている。具体的には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本体５１の底面５１ａに吸盤５２の基部５２ｂが取り付けられている。そして、吸盤５２の外面５２ａの端部には取って５３が取り付けられている。
これにより、吸盤５２の外面５２ａの端部に取り付けられた取って５３を手で引っ張ることにより、フロントガラス６３の外面６３ａに付着した吸盤５２の一部分が取って５３で引っ張られるので、容易に吸盤５２をフロントガラス６３から外すことができる。
なお、本体５１の大きさは例えば以下の通りである。すなわち、図６（ａ）に示す本体５１の高さは２００ｍｍであり、本体５１の横幅（板面５１ｃ、５１ｄの横幅（図６（ｂ）参照）は３０ｍｍであり、図６（ｂ）に示す一方の板面５１ｃと他方の板面５１ｄ間の厚さは３０ｍｍである。
また、各本体４１、５１の表面を発泡スチロール、発泡スポンジ等の柔らかい表皮材で覆うと、本体４１、５１が車両６０の車体に当たっても、車体を傷つけることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパー保護装置を装着した車両および洗車機を示す説明図である。
【図２】図１のワイパー保護装置を車両に装着した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のワイパー保護装置を拡大して示す斜視図である。
【図４】図３のワイパー保護装置を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図３のワイパー保護装置の変形例のワイパー保護装置を示す斜視図である。
【図６】図５のワイパー保護装置を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は右側面図である。
【図７】図１の洗車機の各部分を示すブロック図である。
【図８】図７の光センサの発光手段および受光手段を示す説明図である。
【図９】図７の光センサの検出点を示す説明図である。
【図１０】図１の洗車機で洗車する際の洗浄ブラシの動きを示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るワイパー保護装置を装着した他の車両を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  洗車機
２３  光センサ
３０  洗車用ブラシ
４０  第１ワイパー保護装置
４１  本体
４２  第１吸盤
４２ａ  外面
４３  第２吸盤
４３ａ  外面
４４  紐
５０  第２ワイパー保護装置
５１  本体
５２  吸盤
５２ａ  外面
５３  取って
６０  車両
６１  前後方向
６２  上側外形
６２ａ  検出点
６３  フロントガラス
６３ａ  外面
６４  第１ワイパー
６５  第２ワイパー
７０  車両
７１  フロントワイパー
７２  リヤワイパー
【図１】
2007203914.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007203914.tif 000010
【図９】
2007203914.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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