(57)【要約】【課題】本発明の目的は装置の外部から挿入されたＩＣカード並びに装置内から払い出されるＩＣカードをデータ処理して当該装置の外部に発行できる装置の提供にある。【解決手段】未記録のＩＣカード３２を収納したＩＣカード収納室５０と、前記ＩＣカード収納室から前記ＩＣカードを１枚ずつ払い出す手段（１，３，４）と、前記ＩＣカードが出し入れされる開口４０Ｄと、前記ＩＣカードを往復搬送するＩＣカード搬送手段と、ＩＣカードをデータ処理するためのコネクタ手段を備え、前記コネクタ手段は、前記搬送路の上方付近に略水平に配された上下に可動な平板状のコネクタ２２を有し、該コネクタは、外部から挿入したＩＣカード或いは前記ＩＣカード収納室から払い出されかつ戻るＩＣカードと係合することにより連動して下降し、所定のデータ処理位置に静止した前記ＩＣカードと接続するように設けられていることを特徴とするＩＣカードの発行装置である。【選択図】図３
2007128532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未記録のＩＣカード（３２）を多数積み重ねて収納した装置内部のＩＣカード収納室（５０）と、前記ＩＣカード収納室（５０）から前記ＩＣカード（３２）を１枚ずつ払い出すＩＣカード払出手段（１，３，４）と、前記ＩＣカード（３２）を受け入れ叉払い出すために設けた前記ＩＣカード収納室（５０）と離間して位置する開口（４０Ｄ）と、前記ＩＣカード収納室（５０）と前記開口（４０Ｄ）との間の搬送路において前記ＩＣカード（３２）を往復搬送するＩＣカード搬送手段と、前記ＩＣカード収納室から払い出されたＩＣカード（３２）および前記開口（４０Ｄ）から挿入されたＩＣカードをデータ処理するためのコネクタ手段を備え、
前記コネクタ手段は、前記搬送路の上方付近に略水平に配された上下に可動な平板状のコネクタ（２２）を有し、該コネクタ（２２）は、外部から挿入したＩＣカード（３２）或いは前記ＩＣカード収納室（５０）から払い出され前記開口（４０Ｄ）の手前で戻るＩＣカード（３２）と係合することにより連動して下降し、所定のデータ処理位置に静止した前記ＩＣカード（３２）と接続するように設けられていることを特徴とするＩＣカードの発行装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記コネクタ手段は、前記搬送路の上方付近に略水平に配された平板状のコネクタ（２２）と、
前記コネクタ（２２）を収納する開口（２２Ｋ）を有し、該開口（２２Ｋ）に前記コネクタ（２２）を斜め上下方向におよび水平方向に移動可能に支持するハウジング（２２Ｈ）と、
前記コネクタ（２２）の一側端部に設けられた、前記搬送路を前記開口（２２）とは反対の方向に移動するＩＣカード（３２）とのみその縁に掛け止まるフック（３４）を有し、前記ＩＣカード（３２）がその縁を前記フック（３４）に掛止し移行するのに連動して前記コネクタ（３２）は下降して所定のデータ処理位置に静止した前記ＩＣカード（３２）と接続するように構成されているものであることを特徴とするＩＣカードの発行装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記コネクタ手段は、Ｔ形を呈した板体でかつ該板体の下面の先端中央に三角柱状の前記フック（３４）が形成されたコネクタ（２２）と、
前記ハウジング（２２Ｈ）に形成された前記コネクタを収容するためのＴ形状の開口（２２Ｋ）と、
前記コネクタ（２２）の両サイドに突設した複数個の菱形の突起（２２Ｌ）と、
前記菱形の突起（２２Ｌ）に対応して前記開口（２２Ｋ）の両サイドの内縁にそれぞれ形成された、前記突起（２２Ｌ）を斜め上下方向にかつ水平方向にスライド可能に嵌合するための複数個の傾斜されたスロット（２２Ｓ）とから構成されていることを特徴とするＩＣカードの発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄手の集積回路チップすなわちＩＣチップを埋め込んだＩＣカードの発行装置に関する。
とくに本発明は遊技場などにおける料金支払いや電車の運賃支払い或いは商品の自動販売機などに使用されるＩＣカードの発行装置に関する。
言い換えると本発明はＩＣカードそのものを自動販売するための機械に設置するのに好適なＩＣカードの発行装置に関する。
【０００２】
本発明は具体的にはデータの無いブランクのＩＣカードを一枚引き出して該ブランクのＩＣカードにデータを書き込んで販売する発行装置に関する。
さらに具体的には本発明はＩＣカードを通信手段を介在してエンコード等して販売するための発行装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
これまでカードを販売するための装置としては種々のものが開発されて来ている。たとえば本件出願人の実願昭６３−６０１４７にはカード販売機に好適なカードの送り出し装置が開示されている。
【０００４】
当該出願は実公平７−２６２７６号として公告されており更に米国においては特許番号４、９９３、５８７号を獲得している。
このカード送出装置は図１７に示されているように上方にカードの積層体３Ｍを収容するための収納室５０を有している。
そして当該カード積層体３Ｍを下方から保持する支持板４Ｔならびに該支持板４Ｔの下方に設けられたカードの繰り出しローラ５Ｒとを備えている。
この繰り出しローラ５Ｒとカードの送出口４０Ａとの間にはカードの送り出しローラ７Ｒ、９Ｒが設けられている。
【０００５】
前記繰り出しローラ５Ｒによって前記カード積層体３Ｍの下から繰り出されたカードは当該送り出しローラ７Ｒ、９Ｒによって前記送出口４０Ａに送り出される。上述の装置には更に前記送り出しローラ７Ｒの上方にカードの送り出し方向とは逆方向に回転される二枚出し防止用のローラ８Ｒが配設されている。
なお此等のローラ７Ｒ，８Ｒの隙間は繰り出しローラ５Ｒによって繰り出されたカード一枚のみを通過させるように設けられていることは勿論である。
このローラ７Ｒ，８Ｒ間にカードが詰まった場合には図示略のセンサにより検出されて前記繰り出しローラ５Ｒが逆回転されることになる。
【０００６】
繰り出しローラ５Ｒが逆回転されると此と連動する二枚出し防止のローラ８Ｒも逆回転されることになる。
しかしながらローラ８Ｒの機構はクラッチ構造を備えているため該ローラ８Ｒの逆回転開始は繰り出しローラ５Ｒの逆回転開始から少し遅れることになる。
したがってローラ７Ｒ，８Ｒ間に詰まったカードは送り出し方向とは逆の方向に戻されることになる。
なお図１７に示される符号４１ならびに符号４２はそれぞれカード収納室５０を構成していているサイド板である。
【０００７】
符号６Ｇは繰り出しローラ５Ｒの駆動軸である。９Ｒはカードの排出ローラである。
１１Ｇはローラ７Ｒの軸である。１２Ｇは逆転用ローラ８Ｒの軸である。
１３Ｇは排出ローラ９Ｒの軸である。１４Ｇは補助ローラ１０Ｒの軸である。
図中の１５Ｍは駆動用の電気モータである。１６Ｇはモータ軸である。
１７Ｐ、１９Ｐ、２０Ｐ、２１Ｐ、２２Ｐならびに２４Ｐはそれぞれプリーである。
１８Ｂならびに５３はそれぞれベルトである。３７は繰出しローラ５Ｒの突起である。
５８は支持板４Ｔに開口された窓である。５９はカードの重りである。
４４は検出スイッチのアームである。
【０００８】
【特許文献１】実公平７−２６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上述したカードの払い出し装置は積層された複数枚のカードを最も下の位置から確実に一枚一枚払い出す機能のみであった。
他方、ＩＣチップを内蔵したＩＣカードは超小形コンピュータとメモリとを備えているため今後ますます市場の拡大が予想されて来ている。
本発明の目的はカードを一枚のみ確実に払い出しできる装置に簡単な構成を付加してＩＣカードをデータ処理し発行できる装置を提供することにある。
また本発明の他の目的は装置の外部から挿入されたＩＣカードをデータ処理し再び該ＩＣカードを当該装置の外に発行できる装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明は、未記録のＩＣカードを多数積み重ねて収納した装置内部のＩＣカード収納室と、前記ＩＣカード収納室からＩＣカードを１枚ずつ払い出すＩＣカード払出手段と、ＩＣカードを受け入れ叉払い出すために設けた前記ＩＣカード収納室と離間して位置する開口と、前記ＩＣカード収納室と前記開口との間の搬送路においてＩＣカードを往復搬送するＩＣカード搬送手段と、前記ＩＣカード収納室から払い出されたＩＣカードおよび前記開口から挿入されたＩＣカードをデータ処理するためのコネクタ手段を備え、前記コネクタ手段は、前記搬送路の上方付近に略水平に配された上下に可動な平板状のコネクタを有し、該コネクタは、外部から挿入したＩＣカード或いは前記ＩＣカード収納室から払い出され前記開口の手前で戻るＩＣカードと係合することにより連動して下降し、所定のデータ処理位置に静止した前記ＩＣカードと接続するように設けられていることを特徴とするＩＣカードの発行装置としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のようになる本発明は、カードを一枚のみ確実に払い出しできる装置に簡単な構成を付加することによってＩＣカードをデータ処理して発行できるという大きな効果が得られる。
【００１２】
また本発明では、前記コネクタ手段は、前記搬送路の上方付近に略水平に配された平板状のコネクタと、前記コネクタを収納する開口を有し、該開口に前記コネクタを斜め上下方向におよび水平方向に移動可能に支持するハウジングと、前記コネクタの一側端部に設けられた、前記搬送路を前記開口とは反対の方向に移動するＩＣカードとのみその縁に掛け止まるフックを有し、前記ＩＣカードがその縁を前記フックに掛止し移行するのに連動して前記コネクタは下降して所定のデータ処理位置に静止した前記ＩＣカードと接続するように構成されているものであることを特徴とするＩＣカードの発行装置としたものである。
【００１３】
また本発明では、前記コネクタ手段は、Ｔ形を呈した板体でかつ該板体の下面の先端中央に三角柱状の前記フックが形成されたコネクタと、前記ハウジングに形成された前記コネクタを収容するためのＴ形状の開口と、前記コネクタの両サイドに突設した複数個の菱形の突起と、前記菱形の突起に対応して前記開口の両サイドの内縁にそれぞれ形成された、前記突起を斜め上下方向にかつ水平方向にスライド可能に嵌合するための複数個の傾斜されたスロットとから構成されていることを特徴とするＩＣカードの発行装置としたものである。
【００１４】
これらの構成とすることにより、本発明は装置の外部から挿入されたＩＣカードをデータ処理し再び該ＩＣカードを発行できるという実用上の利点が得られる。
また本発明はブランクのＩＣカードを多数枚貯留して発行できる利点がある。
【実施例】
【００１５】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。
まず図１は本発明による一実施例を示す概略的な斜視図である。
つぎに図２は図１の一部を取り除いて示す概略的な斜視図である。
さらに図３は図２の要部を取り出して示す概略的な斜視図である。
ここで此等の図面に基づいて本実施例の全体を概略説明する。
図１の大きなＬ形の一対の板は当該装置を構成するサイド板４１，４２である。
【００１６】
サイド板４１，４２間の右上部にはＩＣカード３２を柱状に積み上げたスタック２８が収容されている。
スタック２８はＩＣカード収納室５０に収納されている。
なおＩＣカード３２には薄い集積回路チップすなわちＩＣチップ（図示略）が適所に埋め込まれている。
そして当該ＩＣチップ接続用のパッド３３がＩＣカード３２の表面に形成されている。
本実施例の場合、パッド３３の数は八個であるが六個でも其の他の個数でも良いことは勿論である。
【００１７】
サイド板４１，４２間のほぼ中央にはＩＣカード３２を払い出すためのモータ３８が内蔵されている。モータ３８の回動軸にはプリー１４が外装されている。
図２右の符号１はローラである。ローラ１はシャフト８に回転自在に外装され且つクラッチ機構を有している。
シャフト８にはクラッチ８Ｃ（図２を参照）が取り付けられ該クラッチ８Ｃはシャフト８と同動する。
なおクラッチ８Ｃはアーム（図示略）を介在してソレノイドＳＬ（図６を参照）によりローラ１と連結可能になっている。
【００１８】
またシャフト８の端部にはプリー１３が外装されている。
スタック２８の下からＩＣカード３２を繰り出すためのローラ１の近くに一対のローラ３が配設されている（図３を参照）。
なお繰り出されたＩＣカード３２を送るためのローラ３は、シャフト２６を介在して当該装置に回転自在に取り付けられている。
送りローラ３の上方にはＩＣカード３２の二枚出し防止用のローラ２がシャフト９を介在して取り付けられている。
そしてシャフト９の端部にはプリー２７が外装されている。
【００１９】
一対の送りローラ３間にはＩＣカード払い出し用のローラ４（図３を参照）が配設されている。
このローラ４は長手のシャフト１０を介在して当該装置に配設されている。
そしてシャフト１０の一端部には段付きのプリー１５が外装され他端部にはやや大きなプリー１６が外装されている。
ＩＣカード払い出し用のローラ４の上方にはＩＣカード押さえ用のアイドラ５が回転可能に配設されている。
そしてアイドラ５はシャフト３５を介在して当該装置に取り付けられている。
【００２０】
なお駆動源であるモータ３８のプリー１４ならびに二段式のプリー１５および逆回転用のプリー２７にはベルト２４が掛け渡されている。
またプリー１５ならびにプリー１３にもベルト１８が掛け渡されている。
図３左の符号１７もプリーであって該プリー１７とやや大きなプリー１６とにはベルト１９が掛け渡されている（図９（Ｂ）を参照）。
そしてプリー１７はやや長手のシャフト１２の端部に外装されている。
やや長手のシャフト１２の中央にはＩＣカード３２を移動するための一対のローラ６が外装されている。
【００２１】
また長手のシャフト１２の元端部すなわちプリー１７側には径の大きなハブ２１が回転自在に外装されている。さらに長手のシャフト１２の先端部にも径の大きなギア２０が回転自在に外装されている。
なお一対になるハブ２１ならびにギア２０はそれぞれサイド板４１，４２の外側に配置されている（図１を参照）。
またハブ２１とギア２０との間にはシャフト１１が固定されている。
そして当該シャフト１１には一対のローラ６をそれぞれ押圧する一対のアイドラ７が回転自在に外装されている。
【００２２】
図２下方の符号３９はモータである。このモータ３９は例えば不良品のＩＣカード３２を当該装置の内部に回収するための駆動源になっている。
モータ３９の回動軸にはピニオン２５が外装され該ピニオン２５は径の大きなギア２０と噛み合っている。
なお図１左の符号２３は横長の受け枠である。この受け枠２３には、同図に示されるようにＩＣカード３２が出入りするスリット状の開口４０Ｄが形成されている。そして、この受け枠２３は、例えば発行されるＩＣカード３２を当該装置の外にガイドするためのものであるとともに、外部から挿入されるＩＣカード３２を当該装置の内部へガイドするためのものともなっている。
また図２左の符号４０は結合用の棒である。この棒４０はハブ２１とギア２０との結合を補強している（図１５（Ｂ）を参照）。
【００２３】
図２ほぼ中央のＴ形のものはＩＣカード３２専用のコネクタ２２である。
このコネクタ２２は略角リング形のハウジング２２Ｈ内で図の横方向にスライド可能に収納されている（図５を参照）。
すなわち、ハウジング２２Ｈには、図４に示すように、前記コネクタ２２が収納されるコネクタ２２と相似形状のＴ形の開口２２Ｋが形成されている。
このコネクタ２２は図４に拡大して示されるように両サイドには複数個の小さな菱形になる突起２２Ｌを有している。
そしてコネクタ２２下面の長縁２２Ｙの中央には小さな三角柱形のフック３４が形成されている。このフック３４は図５に示され後記されるようにＩＣカード３２の縁を掛け止めるためのものである。
【００２４】
なおコネクタ２２の下面には複数個のコンタクト（図示略）が配設されている。図４にはハウジング２２Ｈの一部が拡大して示されている。
この角リング形のハウジング２２Ｈ内の両サイドには複数個の傾斜されたスロット２２Ｓが形成されている。
これらのスロット２２Ｓは菱形状の突起２２Ｌをそれぞれスライド可能に収納している。
なお図１ほぼ中央に示される符号３６はコネクタ２２用の回路基板である。
【００２５】
図１８は本実施例に使用されるブロック回路図である。図１８を此処で概略説明する。図１８左の符号ＨＣはホスト機（図示略）のコントローラである。
そして図１８中央の符号ＭＣは当該装置のコントローラである。
なおモータ３８，３９はそれぞれ駆動回路ＭＤを介在して正回転ならびに逆回転が制御される。
上述の実施例は主のコントローラＨＣからＩＣカード３２の払い出し信号Ｓ１があるとコントローラＭＣと駆動回路ＭＤを介在してモータ３８が正回転される。
【００２６】
モータ３８が正回転されるとプリー１４が回動されてベルト２４が駆動される。そしてプリー１５が回動され更にベルト１８を介在してプリー１３が回転される。シャフト８が回転され払い出し信号Ｓ２によってソレノドＳＬがオンされるとクラッチ８Ｃによってローラ１が回転されることになる（図６を参照）。
この結果、スタック２８の最も下のＩＣカード３２が繰り出しローラ１のやや長い突部１Ｐによって送り出されることになる。
突部１Ｐによって送り出されたＩＣカード３２の前端は図７に示されるようにローラ２，３の間に送り込まれて通過する。
【００２７】
このときローラ２は逆回転するためＩＣカード３２の二枚送りが防止される。
さらに送り出されたＩＣカード３２の前端は回動するローラ４とアイドラ５とによってピックアップされコネクタ２２の方向に送り出される。
なお此のときにはソレノイドＳＬはオフにされてクラッチ８Ｃが外れシャフト８は回動するもののローラ１は回転しない（図７を参照）。
かくしてローラ４とアイドラ５とによって送り出されたＩＣカード３２の前端がコネクタ２２のフック３４をヒットする。
【００２８】
このとき図４ならびに図５に示される構造から明らかなように当該コネクタ２２のフック３４部は少し上方に移動されることになる（図８を参照）。
したがってＩＣカード３２は其のまま進み該ＩＣカード３２の前端は回動するローラ６とアイドラ７とによってピックアップされる。
ピックアップされたＩＣカード３２はローラ６とアイドラ７とのみによって受け枠２３の方向に送り出される（図９（Ａ）ならびに（Ｂ）を参照）。
ＩＣカード３２がフック３４から完全に離れ其の前端が光り反射式のセンサＲＳに検出されると其の信号Ｓ３を介在してモータ３８が逆回転される。
【００２９】
モータ３８の逆回転によってローラ６，アイドラ７も逆回転しＩＣカード３２はフック３４方向に戻される（図１０を参照）。
フック３４の方向に戻されているＩＣカード３２の前端が該フック３４に当たって掛かると図５に示されるようにコネクタ２２が下斜め方向に移動される。
したがってＩＣカード３２のパッド３３がコネクタ２２のコンタクト（図示略）に接触することになる。
ほぼ同時にコネクタ２２の前縁が機械式のスイッチＭＳをオンにする。
【００３０】
スイッチＭＳがオンになると其の信号Ｓ４が装置・コントローラＭＣに送出され該コントローラＭＣは接続信号Ｓ５をホスト・コントローラＨＣに送出する。
ＩＣカード３２のパッド３３がコネクタ２２のコンタクトに接続されたことが信号Ｓ４にて確認されるとローラ６すなわちモータ３８の回転が停止される。
かくしてＩＣカード３２はコネクタ２２に接続された状態で静止することになる。この静止状態で当該ＩＣカード３２内のデータ処理が行われることになる。
すなわち８ビットのバスＢＳを介在してホスト・コントローラＨＣによりＩＣカード３２内のチップ（図示略）にデータの書き込み・読み出しなどが行われる。
【００３１】
主コントローラＨＣとＩＣカード３２とのデータ通信が成功し完了すると該コントローラＨＣから発行信号Ｓ６が副のコントローラＭＣに送出される。
発行信号Ｓ６があると副コントローラＭＣは駆動回路ＭＤを介在してモータ３８を正回転する。
かくしてＩＣカード３２はローラ６とアイドラ７とによって受け枠２３方向に送られる（図１１を参照）。
なお此のときコネクタ２２は略Ｖ形のスプリング２２Ｓ（図５を参照）によって元の位置に戻されることになる。
【００３２】
図１１に示されるようにＩＣカード３２が受け枠２３に達し、手による取り出し準備が完了する。このときセンサＲＳによって当該ＩＣカード３２の移動が検出され該センサＲＳの検出信号Ｓ３の変化が副コントロールＭＣに送出される。
そしてＩＣカード３２が受け枠２３から手によって引き出されると、センサＲＳの検出信号Ｓ３が変化し例えば副コントローラＭＣから完了信号Ｓ７が送出される。
完了信号Ｓ７があると例えば副コントローラＭＣの電源ＰＷがオフにされる。
なお信号Ｓ１〜信号Ｓ７などの処理は主副のコントローラＨＣ、ＭＣのプログラムによって行われることは勿論である。
【００３３】
ホスト・コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功しなかった場合には、例えばＩＣカード３２が回収される。
ＩＣカード３２が良品でない場合やスタック時の配置方向が適切でないとき或いはスタック時のＩＣカード３２の裏表面が逆などが考えられる。
こうした時には主コントロールＨＣから回収信号Ｓ８が副コントロールＭＣに送出される。回収信号Ｓ８があるとコントローラＭＣはモータ３８を正回転する。かくして回収のＩＣカード３２Ｄは図９（Ａ）ならびに図９（Ｂ）に示されるようにローラ６とアイドラ７とによって受け枠２３方向に送られる。
【００３４】
回収ＩＣカード３２Ｄが受け枠２３方向に送られ其の前端がセンサＲＳに検出されると其の検出信号Ｓ３を介在してモータ３８が停止される（図１２を参照）。ほぼ同時に装置・コントローラＭＣによってモータ３９が駆動されピニオン２５がギア２０をシャフト１２のまわりに正回転する。
この結果、アイドラ７のシャフト１１はローラ６の回りを回動することになる（図１３の（Ａ）ならびに図１３（Ｂ）を参照）。
ＩＣカード３２Ｄはローラ６とアイドラ７とに挟まれているため水平状態から約４０度の傾斜状態になる（図１４の（Ａ）ならびに図１４（Ｂ）を参照）。
【００３５】
このときセンサ３７Ｂがギア２０のやや大きな切り欠き２０Ｎを検出して其の検出信号Ｓ９を介在してピニオン２５すなわちモータ３９の回動を停止する。
ほぼ同時にモータ３８が逆回転されてローラ６は逆回転され回収ＩＣカード３２Ｄは図の下方に回収される（図１５（Ａ）ならびに図１５（Ｂ）を参照）。
そののちモータ３９が逆回転されピニオン２５を介在して図１２に示されるようにギア２０すなわちアイドラ７が元の位置に戻される。
アイドラ７が元の位置に戻されるとセンサ３７Ａがギア２０の小さな切り欠き２０Ｍを検出する。
【００３６】
センサ３７Ａの検出信号Ｓ１０を介してピニオン２５すなわちモータ３９の回動が停止され元の状態に復帰される。
図１６に示されるように手によってＩＣカード３２が受け枠２３から当該装置内部に挿入される場合について述べる。
当該ＩＣカード３２の前端がセンサＲＳを通過すると検出信号Ｓ３がコントローラＭＣで処理され信号Ｓ１１にてホスト・コントローラＨＣに伝えられる。
ホスト・コントローラＨＣからは折り返し受け入れ信号Ｓ１２が装置・コントローラＭＣに送出される。
【００３７】
受け入れ信号Ｓ１２があるとコントローラＭＣはモータ３８を逆回転で駆動する。かくしてＩＣカード３２の前端が逆回転するローラ６とアイドラ７との間に達すると該ＩＣカード３２は更にコネクタ２２の方向に送られる。
コネクタ２２方向に送られたＩＣカード３２の前端がフック３４をヒットするとコネクタ２２が下斜め方向に移動される。
したがって図１０に示されたのと同様にＩＣカード３２のパッド３３がコネクタ２２のコンタクト（図示略）に接触することになる。
【００３８】
以下、前述したのと同様にＩＣカード３２のパッド３３がコネクタ２２のコンタクトに完全に接続されたことが確認されるとローラ６の回転は停止される。
この結果、ＩＣカード３２はコネクタ２２に接続された状態で静止することになりホスト・コントローラＨＣによってデータ処理が行われることになる。
当該コントローラＨＣとＩＣカード３２とのデータ通信が成功し完了すると該コントローラＨＣから発行信号Ｓ６が副のコントローラＭＣに送出される。
発行信号Ｓ６があると副コントローラＭＣは駆動回路ＭＤを介在してモータ３８を正回転する。
【００３９】
かくして前記したのと同様に図１１に示されるようにＩＣカード３２が受け枠２３に達し手による取り出し準備が完了する。
ホスト・コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功しなかった場合には例えばＩＣカード３２が回収される。
こうした場合には以前に記載したように主コントロールＨＣから回収信号Ｓ８が副コントロールＭＣに送出される。
回収信号Ｓ８があると副コントローラＭＣはモータ３８を正回転する。
【００４０】
回収ＩＣカード３２Ｄが受け枠２３方向に送られ其の前端がセンサＲＳに検出されるとモータ３８が停止される（図１２を参照）。
ほぼ同時に装置・コントローラＭＣによってモータ３９が駆動されギア２０はシャフト１２のまわりに正回転される。
ＩＣカード３２Ｄはローラ６とアイドラ７とに挟まれているため水平状態から約４０度の傾斜状態になる（図１４の（Ａ）ならびに図１４（Ｂ）を参照）。
このときセンサ３７Ｂが検出信号Ｓ９を介在してピニオン２５すなわちモータ３９の回動を停止する。
【００４１】
ほぼ同時にローラ６が逆回転され回収ＩＣカード３２Ｄは図の下方に回収される（図１５（Ａ）ならびに図１５（Ｂ）を参照）。
そののちモータ３９が逆回転され図１２に示されるようにギア２０すなわちアイドラ７が元の位置に戻される。
アイドラ７が元の位置に戻されるとセンサ３７Ａが小さな切り欠き２０Ｍを検出する。
センサ３７Ａの検出信号Ｓ１０を介してモータ３９の回動が停止され元の状態に復帰される。
【００４２】
図１９ならびに図２０は上述の実施例の動作をまとめたフローチャートである。ここで上述の動作を理解するために此等のフローチャートを概略説明する。
主コントローラＨＣからＩＣカード３２の払い出し信号Ｓ１があると（ステップＳＴ１）最も下のＩＣカード３２がローラ１によって送り出される（ステップＳＴ２）。
ＩＣカード３２の前端は回動するローラ６とアイドラ７とによってピックアップされ該ＩＣカード３２は受け枠２３の方向に送り出される（ステップＳＴ３）。
【００４３】
ＩＣカード３２の前端がセンサＲＳに検出されると其の信号Ｓ３を介在してモータ３８が逆回転される（ステップＳＴ４ならびにステップＳＴ５）。
モータ３８の逆回転によってＩＣカード３２がコネクタ２２に接続されコネクタ２２の前縁はスイッチＭＳをオンにする。
スイッチＭＳがオンになると装置・コントローラＭＣは接続信号Ｓ５をホスト・コントローラＨＣに送出する（ステップＳＴ６）。
この結果、ＩＣカード３２はコネクタ２２に接続された状態で静止される。
【００４４】
静止の接続状態でＩＣカード３２内のチップがホスト・コントローラＨＣによってエンコードされる（ステップＳＴ７）。
主コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功して完了すると（ステップＳＴ８）該コントローラＨＣから発行信号Ｓ６が副のコントローラＭＣに送出される（ステップＳＴ９）。
発行信号Ｓ６があると副コントローラＭＣは駆動回路ＭＤを介在してモータ３８を正回転する（ステップＳＴ１０）。
【００４５】
かくしてＩＣカード３２はローラ６とアイドラ７とによって受け枠２３に達する（ステップＳＴ１１）。
このときセンサＲＳの検出信号Ｓ３が副コントロールＭＣに送出され更に副コントローラＭＣから完了信号Ｓ７が送出される（ステップＳＴ１２）。
当該ＩＣカード３２が受け枠２３から引き出されると完了信号Ｓ７がなくなって装置全体の状態が元にもどる（ステップＳＴ１３ならびにＳＴ１４）。
ホスト・コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功しなかった場合には例えばＩＣカード３２が回収される（ステップＳＴ８）。
【００４６】
こうした時には主コントロールＨＣから回収信号Ｓ８が副コントロールＭＣに送出される（ステップＳＴ１５）。
回収信号Ｓ８があると前記したように回収ＩＣカード３２Ｄは当該装置内の下方に回収される（ステップＳＴ１６）。
ホスト・コントローラＨＣから受け入れ信号Ｓ１２が装置・コントローラＭＣに送出され（ステップＳＴ２１）ＩＣカード３２が受け枠２３から当該装置内部に挿入される（ステップＳＴ２２）。
【００４７】
この結果、ＩＣカード３２が挿入されるとコントローラＭＣはモータ３８を逆回転で駆動する（ステップＳＴ２３）。
モータ３８の逆回転によってＩＣカード３２がコネクタ２２に接続されコネクタ２２の前縁はスイッチＭＳをオンにする。
スイッチＭＳがオンになると装置・コントローラＭＣは接続信号Ｓ５をホスト・コントローラＨＣに送出する（ステップＳＴ２４）。
かくしてＩＣカード３２はコネクタ２２に接続された状態で静止されホスト・コントローラＨＣとＩＣカード３２との間で通信が行われる（ステップＳＴ２５）。
【００４８】
かくしてＩＣカード３２はコネクタ２２に接続された状態で静止することになりホスト・コントローラＨＣによってデータ通信が行われることになる。
当該コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功し完了すると該コントローラＨＣから発行信号Ｓ６が副のコントローラＭＣに送出される（ステップＳＴ２７）。
発行信号Ｓ６があると副コントローラＭＣは駆動回路ＭＤを介在してモータ３８を正回転する（ステップＳＴ２８）。
【００４９】
この結果、前述したのと同様にＩＣカード３２が受け枠２３に達し、手による取り出し準備が完了する（ステップＳＴ２９）。
このときセンサＲＳの検出信号Ｓ３が副コントロールＭＣに送出され更に該副コントローラＭＣから完了信号Ｓ７が送出される（ステップＳＴ３０）。
そして当該ＩＣカード３２が受け枠２３から引き出されると完了信号Ｓ７がなくなって装置全体の状態が元にもどる（ステップＳＴ３１ならびにＳＴ３２）。
ホスト・コントローラＨＣとＩＣカード３２との通信が成功しなかった場合には例えばＩＣカード３２が回収される。
【００５０】
こうした時には主コントロールＨＣから回収信号Ｓ８が副コントロールＭＣに送出される（ステップＳＴ３３）。
回収信号Ｓ８があると前記したように回収ＩＣカード３２Ｄは当該装置内の下方に回収される（ステップＳＴ３４）。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は本発明による一実施例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は図１の一部を取り除いて示す概略的な斜視図である。
【図３】図３は図２の要部を取り出して示す概略的な斜視図である。
【図４】図４は図２の要部の一部を切り欠き拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は図４の使用状態を示す一部切り欠きの平面図ならびに側面断面図である。
【図６】図６は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図７】図７は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図８】図８は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図９】図９は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１１】図１１は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は本実施例の動作を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は従来例を概略的に示す斜視図である。
【図１８】図１８は本実施例の動作を説明するためのブロック回路図である。
【図１９】図１９は本実施例の動作を説明するためのフロー図である。
【図２０】図２０は本実施例の他の動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００５２】
３２：ＩＣカード
３３：パッド
２２：コネクタ
３４：フック
６：ローラ
７：アイドラ
ＭＳ：スイッチ
ＲＳ：センサ
２０：ギア
３９：モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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