(57)【要約】【課題】  版を自動収納する確率を向上させ、自動化の効果を十分に享有することができる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  版胴２３から離脱された旧版６２のくわえ尻部６２Ｓが導入され、版胴２３の回転によって巻き戻される旧版６２を収納する旧版収納部６３と、旧版収納部６３への旧版６２の収納動作を制御する旧版収納動作制御部１８とを有する印刷機１であって、旧版収納部６３には、旧版６２の収納動作の成否を検知する収納センサ８９が備えられ、旧版収納動作制御部１８には、収納センサ８９が収納動作の不調を検知した時、旧版６２を版胴２３に巻き付ける方向に回転させた後、収納動作を再度開始するリトライ動作モードが備えられていることを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴から離脱された版の一端部が導入され、該版胴の回転によって巻き戻される版を収納する収納部と、該収納部への前記版の収納動作を制御する収納動作制御部とを有する印刷機であって、
前記収納部には、前記版の収納動作の成否を検知する検知手段が備えられ、
前記収納動作制御部には、前記検知手段が前記収納動作の不調を検知した時、前記版を前記版胴に巻き付ける方向に回転させた後、前記収納動作を再度開始するリトライ動作モードが備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記検知手段は所定の位置における前記版の一端部の存在を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記検知手段は、前記版の他端部が前記版から離脱される時点における前記版の一端部の位置よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版の自動離脱手段を備えている印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機では、版胴に版を自動的に装着させる手段を備えているものが用いられている。この場合、版胴から現に用いられていた版を自動的に離脱させ、次に用いる版を自動的に装着するようにされている。
この版の収納は、くわえ側が強固に版胴に食い込み取れ難いあるいはくわえ尻側の離脱タイミングがずれて収納部に導入されない等で失敗することがある。
このため、例えば、特許文献１に示されるように離脱される版の収納を確認するセンサが設けられ、このセンサが版の収納を検知しないと次の版装着に移行しないようにされている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７０４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、版の収納に失敗した場合、作業員に報知するに留まっており、後処理は人手によって行うので、自動化の効果を十分に発揮させているとはいえなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、版を自動収納する確率を向上させ、自動化の効果を十分に享有することができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、版胴から離脱された版の一端部が導入され、該版胴の回転によって巻き戻される版を収納する収納部と、該収納部への前記版の収納動作を制御する収納動作制御部とを有する印刷機であって、前記収納部には、前記版の収納動作の成否を検知する検知手段が備えられ、前記収納動作制御部には、前記検知手段が前記収納動作の不調を検知した時、前記版を前記版胴に巻き付ける方向に回転させた後、前記収納動作を再度開始するリトライ動作モードが備えられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、検知手段が収納動作の不調を検知した場合、収納動作制御部はリトライ動作モードによって、版を版胴に巻き付ける方向に回転させた後、収納動作を再度開始する。
これにより、例えば、他端部が強固に版胴に食い込み離脱しないような場合には、版胴の版を巻き付ける方向への回転、再度の巻き戻す方向への回転および離脱動作によって他端部の版胴への取付部に繰り返し方向の違う力が作用するので、他端部は離脱し易くなる。また、例えば、一端部の離脱タイミングがずれた場合には、再度の収納動作によって所定のタイミングとなる。
したがって、一旦収納が不調な場合でも、収納が成功するケースがでるので、版の自動的な収納が成功する確率を向上させることができる。
このため、自動化の効果を十分に享有することができる。
【０００８】
また、本発明にかかる印刷機は、前記検知手段は所定の位置における前記版の一端部の存在を検知するものであることを特徴とする。
【０００９】
収納部に導入される一端部は、収納動作の進行時期に応じてそれぞれ所定の位置を通過することになる。
本発明によれば、検知手段は版の一端部が通過予定時期に所定の位置を通過しないことを検知することによって、収納がうまく行なわれていないことを検知することができる。
【００１０】
また、本発明にかかる印刷機は、前記検知手段は、前記版の他端部が前記版から離脱される時点における前記版の一端部の位置よりも下流側に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、検知手段は、版の他端部が版から離脱される時点における版の一端部の位置よりも下流側に配置されているので、検知手段が版の一端部を検知しない場合には、他端部の離脱に失敗したことを検知できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検知手段が収納動作の不調を検知した場合、収納動作制御部はリトライ動作モードによって、版を版胴に巻き付ける方向に回転させた後、収納動作を再度開始するので、一旦収納が不調な場合でも、収納が成功するケースがでる。
このため、版の自動的な収納が成功する確率を向上させることができるので、自動化の効果を十分に享有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１５を用いて説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す正面図である。
輪転印刷機１には、給紙装置３と、インフィード装置５と、印刷部７と、乾燥装置９と、冷却装置１１と、ウェブパス部１３と、折機１５と、版交換制御部１６と、が備えられている。
【００１４】
給紙装置３はウェブ１７を供給するものであり、ウェブ１７がロール状に巻かれた紙ロール１９が２個保持できるように構成されている。
一方の紙ロール１９から給紙されている場合に、他方の紙ロール１９が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１９のウェブ１７が残り少なくなると、他方の紙ロール１９のウェブ１７に紙継ぎされる。そして、他方の紙ロール１９からウェブ１７が供給されている間に一方の紙ロール１９が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１７は給紙装置３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
【００１５】
インフィード装置５は、給紙装置３からのウェブ１７の張力を調整して印刷部７へ供給する機能を奏する。
印刷部７には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。
本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００１６】
印刷ユニット２１には、版胴２３ａ，２３ｂとブランケット胴２５ａ，２５ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２５ａとブランケット胴２５ｂとがウェブ１７を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
このように、印刷ユニット２１はウェブ１７の走行経路を基準として略対称に構成されているので、符号の後ろにサフィックス“ａ”，“ｂ”を付してウェブ１７よりも上側、下側を区別することとする。
なお、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００１７】
それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０下流側には、後で詳述する版交換装置２７ａ，２７ｂが備えられている。
【００１８】
乾燥装置９は、印刷部７によって両面に印刷されたウェブ１７を加熱し乾燥する機能を有している。
冷却装置１１には、複数の冷却ドラム２９が設けられており、乾燥装置９で加熱されたウェブ１７が各冷却ドラム２９の周面に接するように通過させられることによってウェブ１７を冷却している。
ウェブパス部１３は、ウェブ１７の張力を調節して折機１５に供給する機能を有し、必要によってウェブ１７を縦断する切断機能を有している。
折機１５は、搬送されて来たウェブ１７を三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出する機能を有している。
【００１９】
版交換装置２７の構成について説明する。
図２は、印刷ユニット２１の縦断面図である。図３は図２のＸ視図である。
印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３３に設置されたベッド３５上に立設された操作側フレーム３７と、駆動側フレーム３９とが備えられている。
版交換装置２７ａには、ガイドレール４１ａと、カセット支持部材４３ａと、版交換カセット（保持体）４５ａと、一対の支持フレーム４７ａと、エアシリンダ４９ａと、が備えられている。
【００２０】
ガイドレール４１ａは、操作側フレーム３７および駆動側フレーム３９の上面かつウェブ走行方向２０の下流側端部に、略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ａは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ａは、略矩形状をし、駆動側に上方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ａは、ガイドレール４１ａに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ａに沿って走行可能に設けられている。
【００２１】
一対の支持フレーム４７ａは、カセット支持部材４３ａの操作側端部および駆動側端部から下方に垂下するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ａの下部位置には、枢支軸５１ａが取り付けられている。
版交換カセット４５ａは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ａは一対の支持フレーム４７ａの間に配置され、枢支軸５１ａによって上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２２】
エアシリンダ４９ａは、版交換カセット４５ａの側部に取り付けられたブラケット５３ａと支持フレーム４７ａとの間に介装されている。
ブラケット５３ａは、枢支軸５１ａよりも上方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ａはエアシリンダ４９ａの伸縮によって枢支軸５１ａを中心として上下方向に揺動する。
【００２３】
版交換装置２７ｂには、ガイドレール４１ｂと、カセット支持部材４３ｂと、版交換カセット４５ｂと、一対の支持フレーム４７ｂと、エアシリンダ４９ｂと、カバー５１ｂと、が備えられている。
【００２４】
ガイドレール４１ｂは、印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０の下流側位置で、ベッド３５の上面に略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ｂは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ｂは、略矩形状をし、駆動側に下方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ｂは、ガイドレール４１ｂに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ｂに沿って走行可能に設けられている。
【００２５】
一対の支持フレーム４７ｂは、カセット支持部材４３ｂの操作側端部および駆動側端部から上方に立設するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ｂの上部位置には、枢支軸５１ｂが取り付けられている。
版交換カセット４５ｂは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ｂは一対の支持フレーム４７ｂの間に配置され、枢支軸５１ｂによって上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２６】
エアシリンダ４９ｂは、版交換カセット４５ｂの側部に取り付けられたブラケット５３ｂと支持フレーム４７ｂとの間に介装されている。
ブラケット５３ｂは、枢支軸５１ｂよりも下方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ｂはエアシリンダ４９ｂの伸縮によって枢支軸５１ｂを中心として上下方向に揺動する。
【００２７】
図示していないが、カセット支持部材４３ａ，４３ｂは、それぞれ適宜な走行駆動手段によってガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って走行させることができる。
この走行駆動手段は、たとえば、ガイドレール１７に沿って配設したラックと、このラックにかみ合わせるピニオンと、カセット支持部材１９に配設されてこのピニオンを回転駆動する電動機等とによって構成することができる。
【００２８】
ガイドレール４１ａには、操作側フレーム３７の外側端部付近に、操作側ストッパ５５が固定して取り付けられている。操作側ストッパ５５はカセット支持部材４３ａの突起部と係合してガイドレール４１の操作側への移動を制限する機能を有している。
ガイドレール４１ｂの操作側フレーム３９位置には、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ｂを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させる可動ストッパ５７ｂが設けられている。
可動ストッパ５７ｂは、カセット支持部材４３ｂの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置、例えば、下方位置（図３に二点鎖線で示す位置）との間を移動できるように構成されている。
【００２９】
可動ストッパ５７ａは、ガイドレール４１ａの長手方向において可動ストッパ５７ｂと略同等の位置に設置されている。
可動ストッパ５７ａは、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ａを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させるものであり、カセット支持部材４３ａの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置との間を移動できるように構成されている。
【００３０】
版交換カセット４５ａについて、図４および図５によって説明する。
版交換カセット４５ａには、新版６０を保持する新版保持部６１ａと、旧版（版）６２を保持する旧版収納部（収納部）６３ａと、版そらしローラ６５ａとが備えられている。
新版保持部６１ａには、新版テーブル６７ａと、吸着パッド６９ａと、版押え部材７１ａと、リミットスイッチ７３ａと、版位置決め手段７５ａと、が備えられている。
新版テーブル６７ａは、略平板状をし、面が略上下方向にそうように版交換カセット４５ａに固定して取り付けられている。
【００３１】
吸着パッド６９ａは、新版テーブル６７ａの下部に幅方向に略等間隔に間隔を空けて５個取り付けられている。
吸着パッド６９ａは、新版テーブル６７ａに対してその面に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。
吸着パッド６７ａは図示しない吸引手段に接続されている。
【００３２】
版押え部材７１ａは、新版テーブル６７ａの下部に吸着パッド６９ａに対して新版６０を挟んで反対側に取り付けられている。
版押え部材７１ａには、支点部材７７ａと、押え部材７９ａとが備えられている。
支点部材７７ａは新版テーブル６７ａの下部に幅方向に延在するように設置され、上部を中心に揺動されるように構成されている。
【００３３】
版押え部材７９ａは、支点部材７７ａに、その長手方向に沿って３個取り付けられている。３個の版押え部材７９ａは、中央部のものが、中央部の１個の吸着パッド６９ａを覆い、両端部のものがそれぞれ２個の吸着パッド６９ａを覆うように配置されている。
版押え部材７９ａは、支点部材７７ａの揺動によって吸着パッド６９ａに向かい新版６０を押圧する機能を有している。
【００３４】
リミットスイッチ７３ａは、新版テーブル６７ａの上端部に固定して取り付けられている。
リミットスイッチ７３ａの検知部８５ａは新版テーブル６７ａから新版６０側に突出して設けられており、新版６０のくわえ尻部６０Ｓと係合するように構成されている。
検知部８５ａの位置は、新版６０のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍから版押え位置Ｎまでの間の位置に到った時、くわえ尻部６０Ｓが当接するように設定されている。
【００３５】
版位置決め手段７５ａには、上部位置決め部材８１ａと、側部位置決め部材８３ａとが備えられている。
上部位置決め部材８１ａは、新版テーブル６７ａの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図４、図５に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。上部位置決め部材８１ａは、新版６０の移動に支障のない図示しない待機位置に移動できるように構成されている。
【００３６】
上部位置決め部材８１ａの縦断面形状は長方形で、新版テーブル６７ａ側の上部が欠けた形状をしている。新版６０側の上部は、新版６０のくわえ尻部６０Ｓにおける鉤形の折れ曲がりに対応して平面が直交するようにされている。
上部位置決め部材８１ａは幅方向に２ヶ所に設けられている。
側部位置決め部材８３ａ、新版テーブル６７ａに固定して取り付けられ、新版６０の幅方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ａは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ａに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ａから新版６０の方へ突出している。
【００３７】
旧版収納部６３ａには、収納ローラ８７ａと、収納センサ（検知手段）８９ａとが備えられている。
収納ローラ８７ａは、旧版収納部６３ａの下部近辺に軸線が幅方向に延在して回転可能に取り付けられている。収納ローラ８７ａは、図示しない駆動源によって回転駆動されるように構成されている。
収納ローラ８７ａは、対向して接離可能に設けられた移動ローラとで旧版６２を挟んで、回転して旧版６２を旧版収納部６３ａ内に搬入・搬出する機能を有している。
【００３８】
収納センサ８９ａは、旧版収納部６３ａの上部に固定して取り付けられている。
収納センサ８９ａの検知部９１ａは旧版収納部６３ａの内部に突出して設けられており、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓと係合するように構成されている。
検知部９１ａは、旧版６２の取外し時、旧版６２のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍにいる場合にくわえ尻部６２Ｓが余裕を持って当接しない位置、すなわち、旧版６２の収納方向における下流側位置に配置されている。
【００３９】
版そらしローラ６５ａは、版交換カセット４５ａの下方位置に軸線が幅方向に延在して配置されている。
版そらしローラ６５ａは、軸線に略直交する方向に揺動するように版交換カセット４５ａによって支持されている。
版そらしローラ６５ａは、図示しない駆動源、例えばエアシリンダによって揺動されるように構成されている。
【００４０】
版交換カセット４５ｂについて、図６および図７によって説明する。
版交換カセット４５ｂには、新版６０を保持する新版保持部６１ｂと、旧版６２を保持する旧版収納部６３ｂと、版そらしローラ６５ｂと、が備えられている。
新版保持部６１ｂには、新版テーブル６７ｂと、吸着パッド６９ｂ（保持手段）と、版押え部材７１ｂと、リミットスイッチ７３ｂ（検知手段）と、版位置決め手段７５ｂと、が備えられている。
新版テーブル６７ｂ、吸着パッド６９ｂ、版押え部材７１ｂおよびリミットスイッチ７３ｂは、新版テーブル６７ａ、吸着パッド６９ａ、版押え部材７１ａおよびリミットスイッチ７３ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４１】
版位置決め手段７５ｂには、上部位置決め部材８１ｂと、側部位置決め部材８３ｂとが備えられている。
上部位置決め部材８１ｂは、新版テーブル６７ｂの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図６、図７に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。上部位置決め部材８１ｂは、新版６０の移動に支障のない図示しない待機位置に移動できるように構成されている。
【００４２】
上部位置決め部材８１ｂの上部縦断面形状は新版６０のくわえ部６０Ｋにおける鋭角状の折れ曲がりに対応して略三角形状とされている。
上部位置決め部材８１ｂは幅方向に２ヶ所に設けられている。
側部位置決め部材８３ｂ、新版テーブル６７ｂに固定して取り付けられ、新版６０の幅方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ｂは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ｂに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ｂから新版６０の方へ突出している。
【００４３】
旧版収納部６３ｂおよび版そらしローラ６５ｂは、旧版収納部６３ａおよび版そらしローラ６５ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４４】
版交換動作制御部１６は、版胴２３および版交換装置２７の動作を制御するものである。
版交換制御部１６には、旧版６２の旧版収納部６３への収納を制御する旧版収納動作制御部（収納動作制御部）１８が備えられている。
【００４５】
以上、説明した本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
給紙装置３から繰り出されるウェブ１７は、インフィード装置５によって張力が調整され印刷部７へ供給される。
印刷部７では、各印刷ユニット２１において、湿し水とインキとが供給されることによって版胴２３の周面に取り付けられた印版に形成された画像が、ブランケット胴２５に転写される。これがブランケット胴２５ａ，２５ｂの間を通過するウェブ１７の両面に転写され、印刷される。
【００４６】
ウェブ１７は４個の印刷ユニット２１を通過することによって、シアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷され、カラー印刷される。
印刷部７で印刷されたウェブ１７は乾燥装置９で加熱されインキを乾燥される。
次いで、ウェブ１７は、冷却装置１１の各冷却ドラム２９の周面に接するように通過し、各冷却ドラム２９によって冷却される。ウェブ１７はウェブパス部１３で張力を調節され、折機１５に供給される。
折機１５に入ったウェブ１７は三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。
【００４７】
このようにして、あるオーダの印刷作業が終了すると、次のオーダの印刷作業に入ることになる。
この時、ほとんどの場合、版胴２３に取付ける版を交換することになる。この版交換動作は、版交換制御部１６によって制御されており、以下のように行なわれる。
版交換装置２７は、駆動側フレーム３９の外側である待機位置Ａに待機している。
版交換時期が近づくと、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。
【００４８】
次いで、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
この版操作位置Ｃで、次オーダで使用する新版６０を版交換カセット４５に装着する。
【００４９】
版交換カセット４５ａでは、新版６０はくわえ尻部６０Ｓが上になるように取り付けられる。（図４、図５参照）
上部位置決め部材８１ａを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ尻部６０Ｓを上部位置決め部材８１ａにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ａに当てて幅方向の位置を決める。
この状態で、吸着パッド６９ａを作動させる。略同時に、版押え部材７１ａを揺動させ、新版６０を吸着パッドに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ａをくわえ尻部６０Ｓの移動に支障とならない位置に移動する。
【００５０】
版交換カセット４５ｂでは、新版６０はくわえ部６０Ｋが上になるように取り付けられる。（図６、図７参照）
上部位置決め部材８１ｂを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ部６０Ｋを上部位置決め部材８１ｂにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ｂに当てて幅方向の位置を決める。
この状態で、吸着パッド６９ｂを作動させる。略同時に、版押え部材７１ｂを揺動させ、新版６０を吸着パッドに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ｂをくわえ部６０Ｋの移動に支障とならない位置に移動する。
【００５１】
このように、新版６０を装着すると、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させる。
この時、可動ストッパ５７は、カセット支持部材４３の走行経路位置に移動される。カセット支持部材４３は、駆動側端部が可動ストッパ５７に当接して停止する。
この停止位置は、あらかじめ版交換作業を行える位置、すなわち、版交換位置Ｂとなるように調整されている。
なお、版交換作業を行うまでに時間がある場合には、可動ストッパ５７を移動させずに、カセット支持部材４３をさらに駆動側に移動させ、待機位置Ａに待機させるようにしてもよい。
【００５２】
版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業について図８〜図１４も参照して説明する。
なお、版交換装置２７ａおよび版交換装置２７ｂでは、上下が逆となるが、略同作業であるので、ここでは版交換装置２７ａについて説明することとする。
現オーダの印刷作業が終了すると、版交換位置Ｂに位置している版交換装置２７ａのエアシリンダ４９ａを伸長させる。
これにより、版交換カセット４５は枢支軸５３ａを中心として回転し、図２において二点鎖線で示される版交換作業位置に位置する。
【００５３】
版胴２３ａを印刷作業時の回転方向である正転方向Ｈあるいはそれと逆の逆転方向Ｇに回転させ、版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると停止させる。
まず、旧版６２を取り外し、旧版収納部６３へ収納する作業を行う。この作業は、旧版収納動作制御部１８によって制御されて自動的に行なわれる。以下、この作業動作について説明する。
版胴２３ａを回転させ、版装着部９３ａが版押え位置Ｎよりも版交換カセット４５ａ側に位置するようにして、停止させる。
版押えローラ９５を版胴２３ａ方向へ移動し、旧版６２を押えさせる。
次いで、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓを保持している図示しない装着装置を緩めて、くわえ尻部６２Ｓを開放する。
この状態で版胴２３ａを逆転方向Ｇへ回転すると、図８に示すように旧版６２の弾力によって、くわえ尻部６２Ｓが接線方向に出てきて旧版収納部６３ａに導入される。
【００５４】
このまま版胴２３ａを逆転方向Ｇに回転させると、くわえ尻部６２Ｓは旧版収納部６３ａの内部に入り続け、収納ローラ８７ａを通りすぎる。
くわえ尻部６３ａが収納ローラ８７ａの位置を通過すると、収納ローラ８７ａが旧版６２を挟持して回転し、旧版６２を奥へ搬送する。この収納ローラ８７ａの回転周速は版胴２３ａの回転周速と略同一もしくは少し速い速度とされている。
収納ローラ８７ａが旧版６２の搬送を開始すると、版押えローラ９５は元の待機位置へと戻される。
【００５５】
以下の動作については図１５に示されるフローに基づいて説明する。
図８の状態から版胴２３ａが逆転方向Ｇに回転して版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると版胴２３ａと、収納ローラ８７ａとは回転が停止される（Ｓ１）。
この状態で版そらしローラ６５ａが揺動し、旧版６２に押付けられる（Ｓ２）。
版そらしローラ６５ａが押付けられると、旧版６２は撓み、図９に示すように変形する。この変形によってくわえ部６２Ｋは版装着部９３ａとの係合から離脱される。
【００５６】
版胴２３ａは逆転方向Ｇに回転して停止し、くわえ部６２Ｋを版胴２３ａ表面まで離脱させた後（Ｓ３）、収納ローラ８７ａを回転させ、旧版６２を旧版収納部６３ａの内部へ搬送する（Ｓ４）。
これによって旧版６２は旧版収納部６３ａの奥に送り込まれる。
【００５７】
この時、収納センサ８９ａが旧版６２を検知、すなわちくわえ尻部６２Ｓが検知部９１ａに当接してオンされたか判定する（Ｓ５）。
収納センサ８９ａがオン（くわえ尻部６２Ｓが検知部９１ａに当接）した場合（ＹＥＳ）には、旧版６２は順調に収納されていると判断する。
この場合には、くわえ部６２Ｋが版装着部９３ａから確実に離脱されたと判断し、所定時間後に次工程に入る。
このようにして、図１０に示されるように、旧版６２は、旧版収納部６３ａに収納される。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。
【００５８】
収納センサ８９ａがオン（くわえ尻部６２Ｓが検知部９１ａに当接）しない場合（ＮＯ）には、収納ローラ８７ａの回転開始から所定時間、例えば３秒間、その状態が継続するか判定する（Ｓ６）。
この所定時間は、収納ローラ８７ａの回転開始から旧版６２が収納位置に収納されるまでの時間に応じて設定されるものである。実際よりも余裕を見て決定されるし、状況に応じて変更されるようにされている。
【００５９】
ステップＳ６で、収納ローラ８７ａの回転開始から所定時間経過しても収納センサ８９ａがオンしない場合（ＹＥＳ）には、旧版６２の収納は不調と判断する。
この場合、図１１に示されるようにくわえ部６２Ｋが版装着部９３ａから離脱されなかったと判断し、後述するリトライが所定回数行なわれたかを判定する（Ｓ７）。
この所定回数は、リトライによって収納が回復する確率と、リトライにかかる時間との相関で任意の回数に適宜決定されるものであり、本実施形態では１回としている。
【００６０】
リトライが１回も行なわれていない場合（ＮＯ）には、リトライを行なう。
リトライでは、収納ローラ８７ａが停止後、版胴２３ａは正転方向Ｈに回転される（Ｓ８）。これにより、旧版６２は版胴２３ａに巻き付けられることになる。
版胴２３ａは、版装着部９３が着脱位置Ｍを越え、適当量回転された位置で停止され、そこから逆転方向Ｇに回転すると同時に収納ローラ８７ａも回転開始する（Ｓ９）。
そして、ステップＳ１以降を繰り返すこととなる。
【００６１】
ステップ７で、リトライが１回行なわれている場合（ＹＥＳ）には、旧版６２のくわえ部６２Ｋの離脱ができないと判断して、旧版６２の収納作業を停止し、異常を報知する（Ｓ１０）。
【００６２】
このように、収納センサ８９ａは、旧版６２のくわえ部６２Ｋが旧版６２から離脱される時点におけるくわえ尻部６２Ｓの位置よりも奥側、すなわち収納方向の下流側に配置されているので、収納センサ８９ａが旧版６２のくわえ尻部６２Ｓを検知しない場合には、くわえ部６２Ｋが版装着部９３ａに強固に食い込み、その離脱に失敗したことを検知できる。
【００６３】
この場合には、上述のとおり、版胴２３ａを正転方向Ｈに回転させ、旧版６２を巻き付け、その後逆転方向Ｇへ回転させて再度離脱動作を行うので、くわえ部６２Ｋの版装着部９３ａへの取付部に繰り返し方向の違う力が作用する。
このように、くわえ部６２Ｋと版装着部９３ａとの間に方向の違う力が繰り返し作用するので、くわえ部６２Ｋの強固な食い込みが開放され、くわえ部６２Ｋは離脱され易くなる。
したがって、一旦収納が不調な場合でも、収納が成功するケースがでるので、旧版６２の自動的な収納が成功する確率を向上させることができる。
このため、自動化の効果を十分に享有することができる。
【００６４】
次に、新版６０の版胴２３ａへの取付作業について説明する。
旧版６２の収納が終了すると、図１０に示されるように版胴２３ａは版装着部９３ａが着脱位置Ｍに位置する状態で回転が停止されている。
この状態から、吸着パッド６９ａを版胴２３ａ方向に移動させると、それに伴い吸着パッド６９ａに吸着保持された新版６０が版胴２３ａ方向に移動する。
タイミングを見て版そらしローラ６５ａを版胴２３ａ側に揺動させると、図１２に示されるように新版６０の先端部が版そらしローラ６５ａによって押され、反るように撓まされる。この撓みによってくわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに押し込まれる。
【００６５】
この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに少し回転し、版装着部９３ａが版押え位置Ｎに到った時点で版胴２３ａは回転を停止される。
この時点で、リミットスイッチ７３ａが新版６０を検知し、オンした場合には、新版６０は確実に引き出されていることになるので、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていると判断し、図１３に示されるように版押えローラ９５を版胴２３ａ方向へ移動させ、新版６０を押えさせる。
そして、吸着パッド６９ａの吸着を開放し、新版６０が自由に移動できるようにする。吸着パッド６９ａは元の位置に戻される。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。
【００６６】
この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに回転させると、図１４に示されるように新版６０は版胴２３ａの周囲に巻き付けられる。
そして、くわえ尻部６０Ｓが版装着部９３ａに押し込まれ、図示しない装着装置に保持される。
このようにして、新版６０の取付が終了する。
【００６７】
なお、リミットスイッチ７３ａがオン（くわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接）しない場合には、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていないと判断し、例えば、異常アラームを発生させ、作業員に異常を告知する。
また、新版６０が開放されて落下する等の事故を防止するため、吸着パッド６９ａは新版６０を吸着した状態を維持させられる。
【００６８】
版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業が終了すると、版交換装置２７のエアシリンダ４９を縮長させ、版交換カセット４５を枢支軸５３の回りに回転させ、図２において実線位置で示される位置に位置させる。
そして、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
版操作位置Ｃにおいて、旧版収納部６３に収納された旧版６２を取り出す。
なお、次の新版６０が準備できていれば、この段階で新版保持部６１に装着するようにしてもよい。
【００６９】
次いで、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。
走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させ、版交換装置２７を待機位置Ａに位置させる。
【００７０】
なお、本実施形態では、収納センサ８９はくわえ部６２Ｋが版装着部９３ａから離脱される時のくわえ尻部６２Ｓの位置よりも下流側に配置され、くわえ部６２Ｋの離脱の成否を検知するようにしているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、旧版収納部６３の入口部でくわえ尻部６２Ｓを検知するようにして、旧版６２の旧版収納部６３への収納の失敗を検知するようにしてもよい。
この場合も、リトライを行なうことによって、くわえ尻部６２Ｓの旧版収納部６３への導入が成功するケースがでるので、旧版６２の自動的な収納が成功する確率を向上させることができる。
【００７１】
また、新版６０を装着する新版保持部６１と旧版６２を取り外す旧版収納部６３とが一体として構成されているが、これは別体として独立に移動できるようにしてもよい。
また、旧版保持部６３のみを設置するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、本実施形態では、検知手段として接触を見地する収納センサ８９を用いているが、検知手段としてはこれに限定されるものではなく、レーザ等の光を用いる検知装置、超音波等の音を用いる検知装置、磁気あるいは電気を用いる検知装置等、適宜な検知装置を用いることができる。
【００７３】
本実施形態では、ブランケット対向型の輪転印刷機に適用しているが、本発明は圧胴を用いたタイプの輪転印刷機、枚葉印刷機等適宜な形式の印刷機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【図３】図２のＸ視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる上方の版交換カセットの縦断面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ視図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる下方の版交換カセットの縦断面図である。
【図７】図６のＺ−Ｚ視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の初期状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の最終段階の状態を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納時点を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の失敗状態を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の初期状態を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の少し進んだ初期状態を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の最終段階を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態にかかるリトライ動作のフローを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  輪転印刷機
１８  旧版収納動作制御部
２３  版胴
６２  旧版
６２Ｋ  くわえ部
６２Ｓ  くわえ尻部
６３  旧版収納部
８９  収納センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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