(57)【要約】【課題】ステッピングモータを駆動源とする弁装置の部品点数の削減、構造の簡素化、小型化、シール性能の向上を図る。【解決手段】雌ネジ２４をもつロータ２０及びステータ３０を含むステッピングモータ、ロータ２０の雌ネジ２４に螺合される雄ネジ４２を有し軸線方向Ｘに往復動自在に支持されたシャフト４０、シャフト４０の先端側に設けられた弁体５０、ハウジング１０等を備え、弁体５０は、シャフト４０に対し樹脂材料を用いて一体的に成型された弁ホルダ５１及び弁ホルダ５１に結合されて通路の弁座１２ｃに着座し得る弁部５２を含む。これによれば、弁体５０の弁ホルダ５１がシャフト４０に対して一体的にインサート成型され、成型された弁ホルダ５１に対して弁部５２が結合されているため、弁部５２による止水性能を確保しつつ、部品点数削減、構造の簡素化、組立工数の削減、小型化を達成できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌ネジをもつロータ及び前記ロータの周りに配置されたステータを含むステッピングモータ、前記ロータの雌ネジに螺合される雄ネジを有し軸線方向に往復動自在にかつ回動不能に支持されたシャフト、前記シャフトの先端側に設けられて通路を開閉する弁体、少なくとも前記ステッピングモータを収容するハウジング、を備えた弁装置であって、
前記弁体は、前記シャフトに対し樹脂材料を用いて一体的に成型された弁ホルダと、前記弁ホルダに結合されて前記通路の弁座に着座し得る弁部と、を含む、
ことを特徴とする弁装置。
【請求項２】
前記シャフトは、前記弁ホルダの端面から突出すると共に先端が拡径した嵌合突起を有し、
前記弁部は、前記弁ホルダに結合されると共に前記嵌合突起に嵌合されている、
ことを特徴とする請求項１記載の弁装置。
【請求項３】
前記ハウジングの内側に嵌合して固定されると共に前記シャフトを摺動自在に支持する貫通孔をもつシャフトホルダを含み、
前記シャフトホルダは、回転を規制しつつ軸線方向に移動自在に前記弁ホルダをガイドするガイド部、前記弁ホルダの端部が当接することにより前記弁体の軸線方向の移動端位置を規定するストッパ部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弁装置。
【請求項４】
前記シャフトホルダのガイド部は、軸線周りに放射状に配列された規制片を有し、
前記弁ホルダは、前記規制片に係合してガイドされるべく軸線周りに放射状に配列された被規制片を有する、
ことを特徴とする請求項３記載の弁装置。
【請求項５】
前記シャフトホルダは、前記ロータを回動自在に支持する軸受を保持する軸受保持部を有する、
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載の弁装置。
【請求項６】
前記シャフトホルダは、軸線方向においてお互いに嵌合して結合されるべく軸線上に中心をもつ雄型ホルダ及び雌型ホルダを含み、
前記雄型ホルダは、前記貫通孔を画定すると共に、前記ハウジングに嵌合される拡径円筒部、前記貫通孔よりも大きい内径をなす縮径円筒部を含み、
前記雌型ホルダは、前記貫通孔を画定すると共に、前記縮径円筒部を嵌入させる環状溝を有し、
前記縮径円筒部の内側には、前記雄型ホルダ及び雌型ホルダがお互いに嵌合された状態で、前記シャフトを摺動自在に接触させてシールするＯリングが装着されている、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載の弁装置。
【請求項７】
前記縮径円筒部の外側には、前記ハウジングの内壁と接触するＯリングが装着されている、
ことを特徴とする請求項６記載の弁装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ステッピングモータを収容するモータハウジング、及び前記弁体を収容すると共に前記弁座を画定する弁ハウジングを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通路を開閉する弁体をステッピングモータで開閉駆動する弁装置に関し、特に、温水暖房システムあるいはその他の流体供給システム等における流体通路に配置される弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の弁装置としては、円筒状に形成されたステータ，ステータの内側に回動自在に支持されてステップ的に回転し得る円筒状のロータ等からなるステッピングモータ、ロータの内周面に形成された雌ネジに螺合する雄ネジをもつと共に断面が長円形状をなす軸部をもつシャフト，シャフトの先端に設けられて通路を開閉する弁体，シャフトの軸線方向の移動端位置を規制するベくシャフトの外周面に植設されたピン、シャフトの軸部を回動不能にかつ軸線方向に摺動自在に支持するスライド軸受等を備え、ロータが適宜回転駆動されることにより、シャフトを介して弁体が軸線方向に往復動し通路を開閉するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この弁装置においては、シャフトの回転を規制する手法として、長円形状の断面をなす軸部をシャフトに形成し、この軸部を摺動自在に支持する軸受を採用しているため、シャフトの形状が複雑で製造が容易ではなく、又、シャフト（軸部）と軸受との間の摺動性を確保しながら、この界面からの流体の漏れを防止するようなＯリングを配置するのが困難である。
また、弁体及びシャフトの軸線方向の移動端位置を規定する手法として、別個のピンをシャフトに植設しているため、部品点数が多く、その分組み付け工数も多くなっている。
【０００４】
また、他の弁装置としては、円筒状に形成されたステータ，ステータの内側に回動自在に支持されてステップ的に回転駆動され得るロータ，ロータに固定されて先端に雄ネジをもつシャフト等からなるステッピングモータ、シャフトの雄ネジに螺合される雌ネジを有し軸線方向に移動自在に支持されて通路を開閉する弁体（ホルダ）、弁体の回転を規制すると共にその外周面と接触して弁体を軸線方向に摺動自在に支持する円筒状のガイド、弁体とガイドの間に圧縮した状態で配置されて弁体を閉弁方向に付勢するコイルスプリング等を備え、ロータが適宜回転駆動されることにより、弁体が軸線方向に往復動して通路を開閉するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、この弁装置においては、シャフトの先端に形成された雄ネジに弁体の雌ネジが螺合するため、ロータからシャフトの先端までは一定の長さを要し、軸線方向における装置の小型化が困難である。また、弁体の軸線方向の移動端位置を規制する手法として、回転しない弁体の端部を回転するロータの端部に直接当接させるようにしているため、両者が当接する際に相対的な滑りを生じ、磨耗粉の発生あるいはその磨耗粉の摺動界面への噛み込み等を招く虞があり、機能上の信頼性が十分ではない。
また、シャフトに比べて弁体の外径が大きくなるため、弁体の外周面とガイドとの間の摺動性を確保しながら、この界面からの流体の漏れを防止するようなＯリング等のシール部材を配置するのが困難である。
さらに、弁体は、コイルスプリングを圧縮させつつ、シャフトに螺合させて組み付ける必要があるため、組み付け作業が容易ではない。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２７５９７９号公報
【特許文献２】特許第３４４２６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減、構造の簡素化、組立工数の低減、小型化等を図りつつ、Ｏリング等のシール部材の組み付けを容易に行うことができ、摺動界面でのシール性能を向上させることのできる弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の弁装置は、雌ネジをもつロータ及びロータの周りに配置されたステータを含むステッピングモータ、ロータの雌ネジに螺合される雄ネジを有し軸線方向に往復動自在にかつ回動不能に支持されたシャフト、シャフトの先端側に設けられて通路を開閉する弁体、少なくともステッピングモータを収容するハウジング、を備えた弁装置であって、上記弁体は、シャフトに対し樹脂材料を用いて一体的に成型された弁ホルダと、弁ホルダに結合されて通路の弁座に着座し得る弁部と、を含む、構成となっている。
この構成によれば、ロータが回転すると、シャフトが軸線方向に移動して、弁体が通路を開閉し又は所定の開度に設定して流体の流量を制御する。ここで、弁体の弁ホルダがシャフトに対して一体的に成型（例えば、インサート成型）され、成型された弁ホルダに対して弁部が結合されているため、弁部による止水性能を確保しつつ、部品点数削減、構造の簡素化、組立工数の削減、小型化を達成できる。
【０００９】
上記構成において、シャフトは、弁ホルダの端面から突出すると共に先端が拡径した嵌合突起を有し、弁部は、弁ホルダに結合されると共に嵌合突起に嵌合されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、弁部が弁ホルダに結合されるだけでなく、弁ホルダの端面から突出したシャフトの嵌合突起に対して嵌合されているため、弁部が堅固に固定され、弁部の耐久性を高めることができる。
【００１０】
上記構成において、ハウジングの内側に嵌合して固定されると共にシャフトを摺動自在に支持する貫通孔をもつシャフトホルダを含み、シャフトホルダは、回転を規制しつつ軸線方向に移動自在に弁ホルダをガイドするガイド部、弁ホルダの端部が当接することにより弁体の軸線方向の移動端位置を規定するストッパ部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、シャフトホルダのガイド部が弁ホルダの回転を規制することによりシャフトの回転が規制され、シャフトホルダのストッパ部が弁ホルダの軸線方向への移動を規制することにより弁体の移動端位置が規定される。
このように、弁ホルダとシャフトホルダとの係合関係において、シャフト及び弁体の回り止め機能と、シャフト及び弁体のストッパ機能が得られるため、回り止め機能及びストッパ機能を別々に設ける場合に比べて、構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。また、弁ホルダとシャフトホルダとは両方とも回転しない（相対的な回転を生じない）ものであるため、摺動による磨耗等を生じることもなく、機能上に信頼性が向上する。
【００１１】
上記構成において、シャフトホルダのガイド部は、軸線周りに放射状に配列された規制片を有し、弁ホルダは、規制片に係合してガイドされるべく軸線周りに放射状に配列された被規制片を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、軸線周りにおいてお互いに放射状に配列されたガイド部の規制片及び弁ホルダの被規制片の係合により、弁体及びシャフトの回転が規制されるため、規制力が軸線周りにおいて平滑化され、規制力が局部的に大きくなるのを防止できる。
【００１２】
上記構成において、シャフトホルダは、ロータを回動自在に支持する軸受を保持する軸受保持部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータとシャフトが、同一の部材であるシャフトホルダにより支持されるため、軸心のずれ等を防止でき、ロータの円滑な回転運動及びシャフトの円滑な直線運動を得ることができる。
【００１３】
上記構成において、シャフトホルダは、軸線方向においてお互いに嵌合して結合されるべく軸線上に中心をもつ雄型ホルダ及び雌型ホルダを含み、雄型ホルダは、貫通孔を画定すると共に，ハウジングに嵌合される拡径円筒部，貫通孔よりも大きい内径をなす縮径円筒部を含み、雌型ホルダは、貫通孔を画定すると共に，縮径円筒部を嵌入させる環状溝を有し、縮径円筒部の内側には、雄型ホルダ及び雌型ホルダがお互いに嵌合された状態で、シャフトを摺動自在に接触させてシールするＯリングが装着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、装置の組み付けに際して、弁体を一体的に備えたシャフトを、雌型ホルダに通し、続いて、Ｏリングさらに雄型ホルダに通し、あるいは、縮径円筒部にＯリングを装着した状態で雄型ホルダに通し、その後、雄型ホルダを雌型ホルダに嵌合して結合することにより、Ｏリングもシャフトに摺動自在に嵌め込まれることになり、Ｏリングの組み付けを容易に行うことができる。このように、シャフトに対して同一方向から、雌型ホルダ、Ｏリング、雄型ホルダを組み込むことができるため、組立の段取りを簡素化でき、又、Ｏリングの組み付け後においても潤滑剤を容易に塗布することができる。また、シャフトの周りにおけるシール性能を確実に向上させることができる。
【００１４】
上記構成において、縮径円筒部の外側には、ハウジングの内壁と接触するＯリングが装着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハウジングとシャフトホルダとの間のシール性能も確保することができ、装置全体としてのシール性能を向上させることができる。
【００１５】
上記構成において、ハウジングは、ステッピングモータを収容するモータハウジング、及び弁体を収容すると共に弁座を画定する弁ハウジングを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、弁体も弁ハウジングに収容されるため、弁装置を取扱う際に弁体を他の物に衝突させて破損させる虞がなくなり、取扱い中における品質を保証することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなす弁装置によれば、部品点数の削減、構造の簡素化、組立工数の低減、小型化等を達成しつつ、Ｏリング等のシール部材の組み付けを容易に行うことができ、摺動界面でのシール性能を向上させた弁装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係る弁装置一実施形態を示すものであり、図１及び図２は弁装置の断面図、図３は弁装置の一部を示す分解斜視図である。
【００１８】
この弁装置は、図１ないし３に示すように、ハウジング１０、ハウジング１０内に収容されて回動自在に支持されたロータ２０、ロータ２０の周りにおいて軸線方向Ｘに積層された２つのステータ３０、ロータ２０に連結されると共に直線的に移動自在に支持されたシャフト４０、シャフト４０の先端側に設けられた弁体５０、シャフト４０を摺動自在に支持するシャフトホルダ６０、シャフトホルダ６０に装着されたＯリング７０，８０、ロータ２０を回動自在に支持する軸受９０及び支持プレート１００、ロータ２０を軸線方向Ｘの一方に向けて付勢する及びスラスト軸受１１０等を備えている。
すなわち、この弁装置では、ロータ２０及びステータ３０等によりステップ的に回転し得るステッピングモータが形成され、このステッピングモータにより弁体５０が開閉駆動されるようになっている。
【００１９】
ハウジング１０は、図１及び図２に示すように、樹脂材料により形成されて、ロータ２０及びステータ３０を収容するモータハウジング１１、流体の通路及び弁座を形成する弁ハウジング１２等により形成されている。
【００２０】
モータハウジング１１は、支持プレート１００及びスラスト軸受１１０を保持すると共に、ステータ３０を内部に保持しかつステータ３０の内側においてロータ２０を回動自在に収容し、電気接続用のコネクタ１１ａ、弁ハウジング１２と接続される円筒状の嵌合部１１ｂ等を備えている。
弁ハウジング１２は、流体が流入する流入通路１２ａ、流体が流出する流出通路１２ｂ、弁体５０が着座して閉弁し得る弁座１２ｃ、モータハウジング１１の嵌合部１１ｂと嵌合される円筒状の嵌合部１２ｄ等を備えている。
このように、ハウジング１０を、ステッピングモータを収容するモータハウジング１１と弁体５０を収容すると共に弁座１２ｃを画定する弁ハウジング１２により形成したことにより、組み付けが容易になると共に、弁体５０も弁ハウジング１２に収容されるため、弁装置を取扱う際に弁体を他の物に衝突させて破損させる虞がなくなり、取扱い中における品質を保証することができる。
【００２１】
ロータ２０は、モータハウジング１１の内部において、スラスト軸受１１０によりスラスト方向の移動が規制されつつ、軸受９０及び支持プレート１００により軸線Ｘを中心に回動自在に支持されている。
ロータ２０は、樹脂材料により形成された円筒部２１、円筒部２１の外周に固着されたマグネット２２、円筒部２１の両端から突出して軸受９０及び支持プレート１００に摺動自在に嵌合される軸部２３、円筒部２１の内周面に形成された雌ネジ２４等により形成されている。マグネット２２は、円筒部２１の外周に一体的に成型されており、回転方向においてＮ極とＳ極とが交互に配列されて複数着磁されている。
【００２２】
２つのステータ３０は、図１及び図２に示すように、それぞれ、励磁用のコイル３１、コイル３１を巻回するボビン３２、及びボビン３２を挟持して接合されると共にロータ２０の外周面（マグネット２２）と対向する複数の爪状磁極片をもつ一対のヨーク３３により形成されている。
【００２３】
シャフト４０は、断面が略円形をなすように金属材料により形成されると共に、図１ないし図３に示すように、その一端側（先端側）に弁体５０の結合部４１、その他端側の外周面に所定領域に亘って雌ネジ２４と螺合する雄ネジ４２が形成されている。
結合部４１は、図１ないし図３に示すように、一体的に成型される弁体５０（の後述する弁ホルダ５１）を確実に結合させるために形成された回り止め用のローレット４１ａ、弁ホルダ５１の端面から突出すると共に先端が拡径するように形成された嵌合突起４１ｂ等により形成されている。
【００２４】
弁体５０は、図１ないし図３に示すように、シャフト４０のローレット４１ａを包囲するように樹脂材料によりインサート成型された弁ホルダ５１、弁ホルダ５１に結合されて弁座１２ｃに着座し得る弁部５２により形成されている。
このように、弁体５０の弁ホルダ５１がシャフト４０に対して一体的にインサート成型され、成型された弁ホルダ５１に対して弁部５２が結合されているため、弁部５２による止水性能を確保しつつ、部品点数を削減して組み立てを容易にし、構造の簡素化、小型化を達成できる。
【００２５】
弁ホルダ５１は、凹部５１ａ、後述するシャフトホルダ６０の規制片６２ｃに係合して軸線方向Ｘにガイドされるべく軸線Ｘ周りに放射状に配列された複数の被規制片５１ｂ等により形成されている。また、弁ホルダ５１は、その端面（凹部５１ａの底面）からシャフト４０の嵌合突起４１ｂが突出するように成型されている。ここで、弁ホルダ５１は、表面に凹凸をもつローレット４１ａを包囲するように成型されるため、空回りしないようにシャフト４０に対して堅固に結合される。
弁部５２は、弁座１２ｃと密着し得るように弾性変形可能なゴム材料等により形成され、弁ホルダ５１の凹部５１ａに嵌合されると共にシャフト４０の嵌合突起４１ｂに嵌合されて結合されている。このように、弁部５２は、弁ホルダ５１に嵌合されるだけでなく、弁ホルダ５１の端面（凹部５１ａの底面）から突出したシャフト４０の嵌合突起４１ｂに対しても嵌合されているため、堅固に固定されて、耐久性を高めることができる。
【００２６】
シャフトホルダ６０は、図１ないし図３に示すように、軸線方向Ｘにおいてお互いに嵌合して結合されるべく軸線Ｘ上に中心をもつ雄型ホルダ６１及び雌型ホルダ６２を備えている。
雄型ホルダ６１は、シャフト４０を摺動自在に支持する貫通孔６１ａ、弁ハウジング１２に嵌合される拡径円筒部６１ｂ、貫通孔６１ａよりも大きい内径をなす縮径円筒部６１ｃ、軸受９０を嵌合させて保持する円筒状の軸受保持部６１ｄ等により形成されている。
雌型ホルダ６２は、シャフト４０を摺動自在に支持する貫通孔６２ａ、雄型ホルダ６１の縮径円筒部６１ｃを嵌入させる環状溝６２ｂ、弁ホルダ５１の被規制片５１ｂと係合してシャフト４０の回転を規制しつつ軸線方向Ｘにガイドするガイド部としての軸線Ｘ周りに放射状に配列された複数の規制片６２ｃ、弁ホルダ５１の端部が当接することにより弁体５０（及びシャフト４０）の軸線方向Ｘの移動端位置を規定するストッパ部としての端面６２ｄ等により形成されている。
【００２７】
すなわち、シャフトホルダ６０は、ハウジング１０の内側に嵌合して固定されると共にシャフト４０を摺動自在に支持し、その複数の規制片６２ｃ（ガイド部）が回転を規制しつつ軸線方向Ｘに移動自在に弁ホルダ５１すなわちシャフト４０をガイドし、又、その端面６２ｄ（ストッパ部）が弁ホルダ５１の端部を当接させて受け止めることにより弁体５０の軸線方向Ｘの移動端位置を規定する。
このように、弁ホルダ５１とシャフトホルダ６０との係合関係において、シャフト４０及び弁体５０の回り止め機能及びストッパ機能が得られるため、回り止め機能及びストッパ機能を別々に設ける場合に比べて、構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。また、弁ホルダ５１とシャフトホルダ６０とは両方とも回転しない（相対的な回転を生じない）ものであるため、摺動による磨耗等を生じることもなく、機能上に信頼性が向上する。
ここでは、回り止め機能を生じる構成として、軸線Ｘ周りにおいてお互いに放射状に配列された複数の規制片６２ｃ及び被規制片５１ｂを採用しているため、規制力が軸線Ｘ周りにおいて平滑化されて局部的に大きくなるのを防止できる。
【００２８】
また、シャフトホルダ６０においては、雄型ホルダ６１及び雌型ホルダ６２がお互いに嵌合された状態で、雄型ホルダ６１の縮径円筒部６１ｃの内側にはＯリング７０が装着されて、シャフト４０を摺動自在に接触させてシールするようになっている。また、雄型ホルダ６１の縮径円筒部６１ｃの外側にはＯリング８０が装着されて、弁ハウジング１２の内壁とシャフトホルダ６０との間をシールするようになっている。
Ｏリング７０，８０は、ゴム材料により形成されている。ここで、Ｏリング７０は、特にシャフト４０が軸線方向Ｘに摺動する状態で、その接触界面を確実にシールする必要があるため、その表面に潤滑剤等を塗布して、摺動抵抗を軽減し、耐摩耗性を向上させてもよい。
【００２９】
上記のように、シャフトホルダ６０を雄型ホルダ６１及び雌型ホルダ６２の二分割にしたことにより、装置の組み付けに際して、図３に示すように、弁体５０を一体的に備えたシャフト４０を、雌型ホルダ６２に通し、続いて、Ｏリング７０さらに雄型ホルダ６１に通し、あるいは、縮径円筒部６１ｃの内側にＯリング７０及び外側にＯリング８０を装着した状態で雄型ホルダ６１に通し、その後、雄型ホルダ６１を雌型ホルダ６２に嵌合して結合することにより、Ｏリング７０もシャフト４０に摺動自在に嵌め込まれかつＯリング８０も弁ハウジング１２の内壁と密着させられることになり、Ｏリング７０，８０の組み付けを容易に行うことができる。
このように、シャフト４０に対して同一方向から、雌型ホルダ６２、Ｏリング７０，８０、雄型ホルダ６１を組み込むことができるため、組立の段取りを簡素化でき、又、Ｏリング７０の組み付け後においても潤滑剤を容易に塗布することができ、又、シャフト４０の周りにおけるシール性能を確実に向上させることができる。
【００３０】
軸受９０は、図１及び図２に示すように、ロータ２０の一方の軸部２３を回動自在にラジアル方向において支持するものであり、シャフトホルダ６０を構成する雄型ホルダ６１の軸受保持部６１ｄに嵌合して保持されている。このように、ロータ２０とシャフト４０が、同一の部材であるシャフトホルダ６０（雄型ホルダ６１）により支持されるため、軸心のずれ等を防止でき、ロータ２０の円滑な回転運動及びシャフト４０の円滑な直線運動を得ることができる。
【００３１】
支持プレート１００は、図１及び図２に示すように、ロータ２０の他方の軸部２３を回動自在にラジアル方向において支持するものであり、耐摩耗性に優れた金属材料等により、モータハウジング１１と一緒にインサート成型されている。
スラスト軸受１１０は、図１及び図２に示すように、モータハウジング１１に収容されるコイルスプリング１１１、コイルスプリング１１１の付勢力により軸線方向Ｘに付勢される球体１１２により形成され、ロータ２０に対して軸線方向Ｘの一方向に（弁体５０側に向けて）付勢力を及ぼすものである。
【００３２】
次に、上記弁装置の動作について説明すると、コイル３１が一方向に通電されてロータ２０が一方向に回転すると、ロータ２０の雌ネジ２４とシャフト４０の雄ネジ４２との螺合関係を介して、図１に示すように、弁体５０（及びシャフト４０）が軸線方向Ｘの一方向（図中の下向き）に直線的に移動する。そして、弁部５２が弁ハウジング１２の弁座１２ｃに当接して着座すると同時に通路１２ａ，１２ｂ間を閉鎖して停止する。
この状態において、弁部５２は通路１２ａ，１２ｂ間を完全に遮断しており、水道水あるいは温水等の流体の流れを完全に止める止水作用が得られる。
【００３３】
一方、コイル３１が他方向に通電されてロータ２０が他方向に回転すると、ロータ２０の雌ネジ２４とシャフト４０の雄ネジ４２との螺合関係を介して、図２に示すように、シャフト４０の一部がさらにロータ２０の内側に入り込むように、弁体５０（及びシャフト４０）が軸線方向Ｘの他方向（図中の上向き）に直線的に移動する。
そして、弁ホルダ５１の端部（被規制片５１ｂの端部）がシャフトホルダ６０の端面６２ｄに当接すると、弁部５２が弁ハウジング１２の弁座１２ｃから最も離れた往復動方向Ｘの移動端位置に位置付けられると同時に通路１２ａ，１２ｂ間を全開して停止する。
【００３４】
また、コイル３１への通電を適宜調整して、ステッピングモータ（ロータ２０）の回転量を適宜制御することにより、弁体５０を全開〜全閉の中間の開度に調整できるため、流体の流量を制御することができる。さらに、ステッピングモータの回転により弁体５０（シャフト４０）が直線移動させられるため、弁体５０（シャフト４０）の移動ピッチすなわち弁体５０の開度を高精度に調整することができ、それ故に、流量を高精度に制御することができる。
【００３５】
したがって、この弁装置を、温水暖房システム等の制御弁として使用すると、温水の流量を高精度に制御して、暖房温度を所望の設定温度に高精度にかつ応答性良く制御することができ、又、弁体５０の弁座１２ｃへの衝突あるいは水撃による衝撃音等の発生を防止でき、耳障りとなる衝撃音等の発生を防止できる。
【００３６】
上記実施形態においては、弁体５０（及びシャフト４０）の回転を規制するガイド部として、雌型ホルダ６２に設けた複数の規制片６２ｄ及び弁ホルダ５１に設けた複数の被規制片５１ｂを採用したが、これに限定されるものではなく、回転が規制される構造であれば、その他の構成を採用することができる。また、雄型ホルダ６１と雌型ホルダ６２は、雄型と雌型を逆に構成してもよい。
上記実施形態においては、ハウジング１０として、モータハウジング１１の他に弁座１２ｃ及び通路１２ａ，１２ｂを画定する弁ハウジング１２を採用した構成を示したが、弁体５０が露出するようなハウジングを採用し、この弁装置が取り付けられる側において、弁体５０の座面を設けてもよい。
上記実施形態においては、シャフト４０の結合部４１に嵌合突起４１ｂを設けた構成を示したが、嵌合突起４１ｂを設けず、弁ホルダ５１の凹部５１ａ（の底面）と面一になるように、あるいは、弁ホルダ５１に埋設されるように形成してもよい。また、弁ホルダ５１に凹部５１ａを設けず、その端面に弁部５２を結合するように、又は、弁ホルダ５１に弁部５２を外嵌させるように形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上述べたように、本発明の弁装置は、部品点数の削減、構造の簡素化、組立工数の低減、小型化等を達成しつつ、Ｏリング等のシール部材の組み付けを容易に行うことができ、摺動界面でのシール性能を向上させることができるため、通路を開閉して流体の流量を制御する温水暖房システム等に適用できるのは勿論のこと、その他の流体の供給システムにおいて、流れを制御する弁装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る弁装置の一実施形態を示すものであり、弁体が閉弁した状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係る弁装置の一実施形態を示すものであり、弁体が開弁した状態を示す断面図である。
【図３】本発明に係る弁装置の一部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｘ  軸線方向
１０  ハウジング
１１  モータハウジング
１２  弁ハウジング
１２ａ  流入通路
１２ｂ  流出通路
１２ｃ  弁座
２０  ロータ
２１  円筒部
２２  マグネット
２３  軸部
２４  雌ネジ
３０  ステータ
３１  励磁用のコイル
２２  ボビン
３３  ヨーク
４０  シャフト
４１  結合部
４１ａ  ローレット
４１ｂ  嵌合突起
４２  雄ネジ
５０  弁体
５１  弁ホルダ
５１ａ  凹部
５１ｂ  被規制片
５２  弁部
６０  シャフトホルダ
６１  雄型ホルダ
６１ａ  貫通孔
６１ｂ  拡径円筒部
６１ｃ  縮径円筒部
６１ｄ  軸受保持部
６２  雌型ホルダ
６２ａ  貫通孔
６２ｂ  環状溝
６２ｃ  規制片（スライド部）
６２ｄ  端面（ストッパ部）
７０，８０  Ｏリング
９０  軸受
１００  支持フレーム
１１０  スラスト軸受
【図１】
2007024274.tif 000003
【図２】
2007024274.tif 000004
【図３】
2007024274.tif 000005