(57)【要約】【課題】複数の吸着部材を備えた搬出装置により成形装置から複数の成形品を同時に搬出するに際して，各々の吸着部材に検出手段を設けることなしに成形品の搬出性を向上する。【解決手段】本発明に係る成形品搬出方法は，第１型４１２の配置に対応する複数の吸着部材２４０を備え，成形品５００に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の成形品を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第１の搬送装置２００ａにより，第１型に載置された複数の成形品を同時に吸着させる第１の工程と，第１の工程で吸着された複数の成形品を光学素子成形装置４００から取出し，第１の搬送装置により載置装置３００に搬送し，搬送された複数の成形品を載置装置に同時に載置する第２の工程と，第１型の配置に対応する複数の載置面３１０を備えた載置装置の検出手段３４０により載置装置上における成形品の載置状況を検出する第３の工程と，を含む。【選択図】図４Ａ
2007261905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第1型と前記第１型の配置に対応する複数の第２型とを備えた光学素子成形装置によりプレス成形した複数の成形品を，前記光学素子成形装置から同時に搬出する成形品搬出方法であって，
前記第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，前記成形品に密着していない前記吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の前記成形品を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第１の搬送装置により，前記第１型に載置された複数の前記成形品を同時に吸着させる第１の工程と，
前記第１の工程で吸着された複数の前記成形品を前記光学素子成形装置から取出し，前記第１の搬送装置により載置装置に搬送し，搬送された複数の前記成形品を前記載置装置に同時に載置する第２の工程と，
前記第１型の配置に対応する複数の載置面を備えた前記載置装置の検出手段により前記載置装置上における前記成形品の載置状況を検出する第３の工程と，を含むことを特徴とする，成形品搬出方法。
【請求項２】
前記第３の工程において，前記成形品が載置されていない前記載置面を検出した場合に，さらに実施される成形品搬出方法であって，
前記第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，前記成形品に密着していない前記吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，１または複数の前記成形品を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第２の搬送装置により，前記第２型に取り残された１または複数の前記成形品を同時に吸着させる第４の工程と，
前記第４の工程で吸着された１または複数の前記成形品を前記光学素子成形装置から取出し，前記第２の搬送装置から前記第１の搬送装置の吸着機構に同時に吸着させる第５の工程と，
前記第５の工程で吸着された１または複数の前記成形品を前記第１の搬送装置により前記載置装置に搬送し，搬送された１または複数の前記成形品を前記載置装置に同時に載置する第６の工程と，
前記載置装置の前記検出手段により前記載置装置上における前記成形品の載置状況を検出する第７の工程と，を含むことを特徴とする，請求項１に記載の成形品搬出方法。
【請求項３】
複数の第1型と前記第１型の配置に対応する複数の第２型とを備えた光学素子成形装置によりプレス成形した複数の成形品を，前記光学素子成形装置から同時に搬出するための成形品搬出システムであって，
前記成形品搬出システムは，
前記第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，前記成形品に密着していない前記吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の前記成形品を同時に吸着可能な吸着機構を有し，前記第１型に載置された複数の前記成形品を同時に吸着させ，前記光学素子成形装置から取出し，載置装置に同時に搬送・載置する第１の搬送装置と，
前記第１型の配置に対応する複数の載置面と，前記載置装置上における前記成形品の載置状況を検出可能な検出手段とを備えた前記載置装置と，を含むことを特徴とする，成形品搬出システム。
【請求項４】
前記成形品搬出システムは，前記第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，前記成形品に密着していない前記吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，１または複数の前記成形品を同時に吸着可能な吸着機構を有し，前記第２型に取り残された１または複数の前記成形品を同時に吸着させ，前記光学素子成形装置から取出し，前記載置装置に同時に搬送・載置する第２の搬送装置をさらに含むことを特徴とする，請求項３に記載の成形品搬出システム。
【請求項５】
前記吸着機構は，前記成形品を吸着固定する吸着板と前記吸着板に連設された調整手段とを各々に備えた複数の前記吸着部材が，少なくとも２つ以上の前記吸着部材と，１つの第１の真空源と，少なくとも２つ以上の前記吸着部材を前記第１の真空源に接続して前記第１の真空源から各々の前記吸着部材に吸引力を供給する吸引管とから各々になる，１または複数の作動系統をなすように構成され，各々の前記作動系統では各々の前記吸着部材に備えられた前記調整手段が前記成形品に密着していない前記吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整する機能を有することを特徴とする，請求項３または４に記載の成形品搬出システム。
【請求項６】
前記載置装置は，前記第１または第２の搬送装置により同時に搬送された１または複数の前記成形品を各々に載置する複数の前記載置面と，前記載置面に設けられ載置された前記成形品により閉塞される吸引孔と，複数の前記吸引孔を互いに連通する通気孔に接続され前記吸引孔に吸引力を供給する第２の真空源と，前記通気孔に連設され前記通気孔中の圧力を検出することで前記載置装置上における前記成形品の載置状況を検出可能な前記検出手段とを備えることを特徴とする，請求項３または４に記載の成形品搬出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，成形品搬出方法および成形品搬出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ等の光学素子の製造方法としては，プリフォーム等の予備成形素材をプレス成形型に載置し加熱軟化した状態でプレスすることで，光学素子を成形する精密プレス成形が知られている。精密プレス成形は，レンズの光学機能面を研削，研磨等の後加工を必要とせずに所望の形状で高精度に成形可能であるため，特に非球面や微細パターンを有する光学機能面の成形に好適に用いられる。
【０００３】
精密プレス成形によるレンズ製造設備では，複数の成形型を備えたレンズ成形装置に複数のプリフォームが供給され，同時に加熱軟化した状態でプレスされることにより，１製造工程で複数のレンズが成形され，徐熱を経た上で成形品として成形装置から搬出される。成形品の搬出工程では，一般的に製造工程の効率化を目的として，複数の成形品を各々に吸着する複数の吸着部材を備えた搬出装置が用いられる。
【０００４】
搬出装置は，成形装置上における成形型の配置構成に対応するように配置された複数の吸着部材を備え，まず，成形型（通常，下型）に載置された複数の成形品に複数の吸着部材を密着させた状態で，併設または別設の真空源から吸着部材に吸引力を供給し吸着部材に成形品を吸着させる。搬出装置は，つぎに，成形品を吸着部材に吸着させた状態で成形型から取出し，複数の成形品を成形装置から同時に搬出する。かかる搬出装置を用いた搬出方法により，成形装置から複数の成形品を同時に搬出することで，下記特許文献１に開示されるように，搬出工程ひいては製造工程の効率化が実現される。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１６９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，成形型に載置された成形品と吸着部材との間には，成形型もしくは吸着部材の配置誤差，成形装置もしくは搬出装置の設置誤差，または成形品自体の成形誤差に起因して，一般的に水平鉛直方向の配置誤差が生じ易い。また，成形型は一対の上下型で構成されており，成形型によりプレスされた成形品は，通常，下型に載置された状態で離型されるが，成形工程の条件に応じては上型に付着した状態で離型される場合もある。
【０００７】
一方，従来の搬出装置では，一般的に，搬出装置に備えられた複数の吸着部材が，少なくとも２つ以上の吸着部材と，１つの真空源と，少なくとも２つ以上の吸着部材を真空源に接続して真空源から各々の吸着部材に吸引力を供給する吸引管とから各々になる，１または複数の作動系統をなすように構成されていた。
【０００８】
よって，１作動系統をなす複数の吸着部材のうち少なくとも１つ以上の吸着部材が成形品に密着していない状態で，当該作動系統の真空源を作動させると，真空源から吸着部材に吸引力を供給する吸引管の内部，すなわち当該作動系統内で十分な密閉性を確保することができず真空雰囲気を形成することができなくなる場合がある。このため，当該作動系統では，当該作動系統をなすいかなる吸着部材にも吸引力を供給できず，吸着部材に成形品を吸着させられないことで，成形された成形品の一部または全てが成形型に取り残されるという問題が生じていた。
【０００９】
これにより，成形型に取り残された成形品は，搬出装置による搬出工程を再び繰返すことにより，または製造工程を一時的に中断して手動により，成形型から取出される必要が生じるため，製造工程の効率化に支障を来たす場合がある。また，搬出工程では，後続の製造工程に備えて，成形された全ての成形品が成形装置から確実に搬出される必要があるため，成形品の搬出状況を監視するとともに，必要に応じて搬出装置による搬出作業を補助するために製造工程を一時的に中断する必要が生じることになり，かかる製造工程の中断は製造工程の全自動化を実現するに際して著しい支障となる場合がある。
【００１０】
かかる問題を解消するために，搬出装置に備えられた複数の吸着部材の各々に，吸引力の供給経路を開閉する開閉手段（例えば，供給切替弁）と，吸引力の作用状況を検出する検出手段（例えば，圧力センサ）とを設け，検出手段による検出結果に応じて開閉手段を制御することで，作動系統内で密閉性を確保する工夫が施されてきた。しかし，各々の吸着部材に開閉手段と検出手段とを併設する必要が生じることで，搬出装置の構造が複雑となる，または，１作動系統をなす吸着部材の数量に応じて真空源から供給される吸引力を調整する必要が生じるという問題が生じていた。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり，その目的は，複数の吸着部材を備えた搬出装置により成形装置から複数の成形品を同時に搬出するに際して，各々の吸着部材に検出手段を設けずとも成形品の搬出性を向上することができる，新規かつ改良された成形品搬出方法および成形品搬出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点によれば，複数の第1型と第１型の配置に対応する複数の第２型とを備えた光学素子成形装置によりプレス成形した複数の成形品を，光学素子成形装置から同時に搬出する成形品搬出方法が提供される。
【００１３】
本発明に係る成形品搬出方法は，第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の成形品を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第１の搬送装置により，第１型に載置された複数の成形品を同時に吸着させる第１の工程と，第１の工程で吸着された複数の成形品を光学素子成形装置から取出し，第１の搬送装置により載置装置に搬送し，搬送された複数の成形品を載置装置に同時に載置する第２の工程と，第１型の配置に対応する複数の載置面を備えた載置装置の検出手段により載置装置上における成形品の載置状況を検出する第３の工程と，を含む第１の成形品搬出方法を含む。
【００１４】
かかる第１の成形品搬出方法によれば，第１の工程では，第１型に載置された複数の成形品が第１の搬送装置の吸着機構により吸着される。第２の工程では，吸着された複数の成形品が成形装置から取出され，第１の搬送装置により載置装置に搬送され，載置装置に同時に載置される。第３の工程では，載置装置上における成形品の載置状況が検出手段により検出される。ここで，成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力が自動的に調整されることで，吸着部材に密着されている複数の成形品が同時に吸着され，成形装置から取り出される。そして，載置装置上における成形品の載置状況が検出されることで，成形装置上における成形品の取り残しが認識される。これにより，各々の吸着部材に検出手段を設けて（概して複雑な構造の吸着部材を要する。）成形品の吸着状況を検出し，吸着機構および搬送装置の動作を制御せずとも，吸着部材に密着されている成形品のみが同時に取り出され，かつ，成形装置上における成形品の取り残しが認識され得る。よって，複数の吸着部材を備えた搬出装置により成形装置から複数の成形品を同時に搬出するに際して，各々の吸着部材に検出手段を設けずとも成形品の搬出性を向上することができる。さらに，成形品の搬出状況を監視するとともに，必要に応じて搬送装置による搬出作業を補助するために製造工程を一時的に中断する必要が生じず，製造工程の自動化の実現が容易となる。
【００１５】
また，本発明に係る成形品搬出方法は，第３の工程において，成形品が載置されていない載置面を検出した場合に，さらに実施される成形品搬出方法であって，第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，１または複数の成形品を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第２の搬送装置により，第２型に取り残された１または複数の成形品を同時に吸着させる第４の工程と，第４の工程で吸着された１または複数の成形品を光学素子成形装置から取出し，第２の搬送装置から第１の搬送装置の吸着機構に同時に吸着させる第５の工程と，第５の工程で吸着された１または複数の成形品を第１の搬送装置により載置装置に搬送し，搬送された１または複数の成形品を載置装置に同時に載置する第６の工程と，載置装置の検出手段により載置装置上における成形品の載置状況を検出する第７の工程と，を含む第２の成形品搬出方法を含むようにしてもよい。
【００１６】
かかる第２の成形品搬出方法によれば，第４の工程では，第２型に取り残された１または複数の成形品が第２の搬送装置の吸着機構により吸着される。第５の工程では，吸着された１または複数の成形品が成形装置から取出され，第２の搬送装置から第１の搬送装置の吸着機構に吸着される。第６の工程では，吸着された１または複数の成形品が第１の搬送装置により載置装置に搬送され，載置装置に同時に載置される。第７の工程では，載置装置上における成形品の載置状況が検出手段により検出される。これにより，第１の成形品搬出方法と同様に，各々の吸着部材に検出手段を設けて成形品の吸着状況を検出し，吸着機構および搬送装置の動作を制御せずとも，吸着部材に密着されている成形品のみが同時に取り出され，かつ，成形装置上における成形品の取り残しが認識され得る。よって，成形品の搬出状況を監視するとともに，必要に応じて搬送装置による搬出作業を補助するために製造工程を一時的に中断する必要が生じず，また，第１型に載置された成形品のみならず，第２型に取り残された成形品も含めた搬出工程が自動化されることで，製造工程の全自動化の実現が容易となる
【００１７】
また，本発明の第２の観点によれば，複数の第1型と第１型の配置に対応する複数の第２型とを備えた光学素子成形装置によりプレス成形した複数の成形品を，光学素子成形装置から同時に搬出するための成形品搬出システムが提供される。
【００１８】
本発明に係る成形品搬出システムは，第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の成形品を同時に吸着可能な吸着機構を有し，第１型に載置された複数の成形品を同時に吸着させ，光学素子成形装置から取出し，載置装置に同時に搬送・載置する第１の搬送装置と，第１型の配置に対応する複数の載置面と，載置装置上における成形品の載置状況を検出可能な検出手段とを備えた載置装置と，を含む。かかる成形品搬出システムによれば，上述したような第１の成形品搬出方法の実現が可能となる。
【００１９】
また，本発明に係る成形品搬出システムは，第１型の配置に対応する複数の吸着部材を備え，成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整することで，１または複数の成形品を同時に吸着可能な吸着機構を有し，第２型に取り残された１または複数の成形品を同時に吸着させ，光学素子成形装置から取出し，載置装置に同時に搬送・載置する第２の搬送装置をさらに含むようにしてもよい。かかる成形品搬出システムによれば，上述したような第２の成形品搬出方法の実現が可能となる。
【００２０】
成形品搬出システムに係る搬送装置の吸着機構は，成形品を吸着固定する吸着板と吸着板に連設された調整手段とを各々に備えた複数の吸着部材が，少なくとも２つ以上の吸着部材と，１つの第１の真空源と，少なくとも２つ以上の吸着部材を第１の真空源に接続して第１の真空源から各々の吸着部材に吸引力を供給する吸引管とから各々になる，１または複数の作動系統をなすように構成され，各々の作動系統では各々の吸着部材に備えられた調整手段が成形品に密着していない吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整する機能を有するようにしてもよい。
【００２１】
かかる吸着機構によれば，１作動系統をなす複数の吸着部材のうち少なくとも１つ以上の吸着部材の吸着板が成形品に密着していない状態で，当該作動系統の第１の真空源を作動させた場合でも，成形品に密着していない状態にある吸着部材では，当該吸着板に連設された調整手段が当該吸着部材に供給される吸引力を自動的に調整するように作動する。これにより，第１の真空源から吸着部材に吸引力を供給する吸引管の内部，すなわち当該作動系統内では，吸着部材と成形品との吸着性を保持する上で必要とされる密閉性を確保し得る。このため，当該作動系統においては，吸着板が成形品に密着した状態にある吸着部材には，第１の真空源から吸引管を介して十分な吸引力が供給され，吸着板に密着した状態にある成形品を吸着させ得る。よって，各々の吸着部材に検出手段を設けて（概して複雑な構造の吸着部材を要する。）成形品の吸着状況を検出し，吸着機構および搬送装置の動作を制御せずとも，吸着部材に密着されている成形品のみを同時に取り出すことができる。
【００２２】
さらに，成形品搬出システムに係る載置装置は，第１または第２の搬送装置により同時に搬送された１または複数の成形品を各々に載置する複数の載置面と，載置面に設けられ載置された成形品により閉塞される吸引孔と，複数の吸引孔を互いに連通する通気孔に接続され吸引孔に吸引力を供給する第２の真空源と，通気孔に連設され通気孔中の圧力を検出することで載置装置上における成形品の載置状況を検出可能な検出手段とを備えるようにしてもよい。
【００２３】
かかる載置装置によれば，全ての載置面に成形品が載置された状態で，第２の真空源が通気孔を介して吸引孔に吸引力を供給すると通気孔中に負圧が生じる。そして，通気孔に連設された検出手段が負圧の発生状況を検出することにより，載置装置上における成形品の載置状況を検出し得る。よって，各々の吸着部材に検出手段を設けて（概して複雑な構造の吸着部材を要する。）成形品の吸着状況を検出し，吸着機構および搬送装置の動作を制御せずとも，成形装置上における成形品の取り残しを認識することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように，本発明によれば，複数の吸着部材を備えた搬送装置により成形装置から複数の成形品を同時に搬出するに際して，各々の吸着部材に検出手段を設けずとも成形品の搬出性を向上することができる，成形品搬出方法および成形品搬出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
図１は，本発明の実施形態に係る成形品搬出システム１００の搬送装置２００（２００ａ）を，レンズ成形装置４００（４００ａ，４００ｂ）とともに示す斜視図である。また，図２は，本発明の実施形態に係る成形品搬出システム１００の搬送装置２００（２００ａ）および載置装置３００を示す斜視図である。
【００２７】
本実施形態に係る成形品搬出システム１００は，図１に示すような，一対の第1型４１２および第２型４１４を各々に備えた複数のプレス成形型４１０からなるレンズ成形装置４００により，各々の成形型４１０の第１型４１２と第２型４１４との間に配置されたプリフォーム等の予備成形素材を加熱軟化しプレスして成形した複数の成形品５００を，成形装置４００から同時に搬出するシステムである。
【００２８】
ここで，成形装置４００は，例えば図１に示すように，第１の方向に６列，第１の方向に直交する第２の方向に３列で構成されるように平面的に配置された第１型４１２と第２型４１４とを備えた１８個の成形型４１０を備え，各々の成形型４１０に載置されたプリフォームから成形品５００を成形する。
【００２９】
成形装置４００は，各々の成形型４１０を区分するとともに保持する胴型４２０と，複数の第１型４１２および第２型４１４を各々に保持するとともに加圧する第１および第２加圧板４３２，４３４とを備える。各々の成形型４１０の第１型４１２と第２型４１４は，互いに対向配置されており，各々の対向面にはプリフォームに転写される光学機能転写面が形成されている。また，成形装置４００は，成形型４１０に載置された複数のプリフォームを同時に加熱軟化するヒータ（不図示）と，複数のプリフォームを加熱軟化した状態で同時にプレス成形する加圧機構（不図示）とを備える。
【００３０】
本実施形態に係る成形品搬出システム１００は，複数の成形品５００を同時に吸着可能な吸着機構を備え，吸着機構により第１型４１２に載置された複数の成形品５００を吸着させ成形型４１０から取出して同時に搬送する第１の搬送装置２００ａと，第１の搬送装置２００ａにより同時に搬送された複数の成形品５００を載置する載置装置３００とを含む。
【００３１】
ここで，搬送装置２００および載置装置３００は，成形装置４００に備えられた成形型４１０の配置構成に対応するように，例えば図２に示すように，第１の方向に６列，第１の方向に直交する第２の方向に３列で平面的に配置された１８個の吸着部材２４０および載置面３１０を各々に備える。
【００３２】
搬送装置２００は，複数の吸着部材２４０を一体保持する保持部２１０と，保持部２１０を水平鉛直方向に可動自在な可動アーム２２０とを備え，吸着部材２４０および可動アーム２２０を各々に作動させる。搬送装置２００の吸着機構は，成形品５００を吸着固定する吸着板２４２と吸着板２４２に連設された調整手段とを各々に備えた複数の吸着部材２４０が，少なくとも２つ以上の吸着部材２４０と，１つの第１の真空源２６０と，少なくとも２つ以上の吸着部材２４０を第１の真空源２６０に接続して第１の真空源２６０から各々の吸着部材２４０に吸引力を供給する吸引管２５０とから各々になる，１または複数の作動系統２３０をなすように構成され，各々の作動系統２３０で各々の吸着部材２４０に備えられた調整手段が成形品５００に密着していない吸着部材２４０に供給される吸引力を自動的に調整する機能を有する。
【００３３】
吸着部材２４０は，成形品５００との間で高い密着性を発揮する形状を伴うとともに，吸着部材２４０の先端部に装着された吸着板２４２を備え，吸着板２４２を成形品５００に密着させた状態で，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して供給される吸引力により成形品５００を吸着させる。吸着板２４２は，成形品５００との間で密着性および吸着板２４２自体の形状を保持するために，例えばシリコン等，柔軟性と可撓性を兼備した材質で形成される。
【００３４】
ここで，調整手段としては，例えば後述する流体弁２７０等が用いられるが，かかる手段に限定されるものではなく，作動系統２３０をなす複数の吸着部材２４０と成形品５００との間の密着状態に応じて，吸着部材２４０と成形品５００との間の吸着性を保持する上で必要とされる密閉性を作動系統２３０中で確保することができる他の手段が用いられてもよい。ここで，第１の真空源２６０としては，搬送装置２００に併設または別設された，例えば，真空発生器または真空ポンプが用いられる。
【００３５】
載置装置３００は，搬送装置２００により同時に搬送された複数の成形品５００を各々に載置する複数の載置面３１０と，載置面３１０に設けられ載置された成形品５００により閉塞される吸引孔３２０と，複数の吸引孔３２０を互いに連通する通気孔３３０に接続され吸引孔３２０に吸引力を供給する第２の真空源３５０と，通気孔３３０に連設され通気孔３３０中の圧力を検出することで載置装置３００上における成形品５００の載置状況を検出可能な検出手段とを備える。
【００３６】
ここで，検出手段としては，例えば圧力センサ３４０等が用いられるが，かかる手段に限定されるものではなく，吸引孔３２０の閉塞状態に応じて変化する通気孔３３０中の圧力を検出することができる他の手段が用いられてもよい。また，第２の真空源３５０としては，載置装置３００に併設または別設された，例えば，真空発生器または真空ポンプが用いられる。
【００３７】
なお，本実施形態に係る成形品搬出システム１００は，複数の成形品５００を同時に吸着可能な吸着機構を備え，吸着機構により第２型４１４に取り残された複数の成形品５００を吸着させプレス成形型４１０から取出して同時に搬送する第２の搬送装置２００ｂ（不図示）をさらに備える。
【００３８】
ここで，第２の搬送装置２００ｂは，吸着部材２４０が第２型４１４に対面するように設けられる以外は，第１の搬送装置２００ａと同様な機能構成を有する構成要素を備えてなる。
【００３９】
図３は，本発明の実施形態に係る成形品搬出システム１００の搬送装置２００に備えられた吸着部材２４０を示す断面図である。
【００４０】
本実施形態に係る搬送装置２００に備えられた吸着部材２４０は，成形品５００を密着固定する吸着板２４２と，吸着板２４２に連設され，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して吸着部材２４０に供給される吸引力を調整する流体弁２７０とを備え，吸着板２４２と流体弁２７０との間には吸引流体中に混入する異物を除去するフィルタ部２４４が選択的に設けられる。
【００４１】
流体弁２７０は，吸着板２４２と吸引管２５０との間に配設され，同心上で異なる内径を有する２つの連設された空洞部，すなわち，吸着板２４２側に設けられて弁体２９０と弾性部材２８２とを収容する第１空洞部２８４と，第１空洞部２８４の内径より小さい内径を伴い吸引管２５０側に設けられて第１空洞部２８４を吸引管２５０に連通する第２空洞部２８６とを有する弁本体２８０を含む。
【００４２】
第１空洞部２８４に収容される弁体２９０は，吸着板２４２側に配されて第１空洞部２８４の内径に相当する外径を伴う第１弁体部２９０ａと，第１弁体部２９０ａの外径より小さく，かつ第２空洞部２８６の内径より大きい外径を伴う第２および第３弁体部２９０ｂ，２９０ｃとで構成される。さらに，弁体２９０は，吸着板２４２と吸引管２５０とを連通する同心上の貫通孔２９２を有し，第１および第２弁体部２９０ａ，２９０ｂの貫通孔２９２が第２および第３弁体部２９０ｂ，２９０ｃの外径より小さい内径を伴い，第３弁体部２９０ｃの貫通孔２９４が第１および第２弁体部２９０ａ，２９０ｂの貫通孔２９２の内径より小さい内径を伴い，第２弁体部２９０ｂの貫通孔２９２が第２弁体部２９０ｂの側壁に設けられた横孔２９６により，第２および第３弁体部２９０ｂ，２９０ｃの側壁と第１空洞部２８４の内側面との間に形成された空間と連通される。第１空洞部２８４の軸方向の長さより短く形成された弁体２９０は，第１空洞部２８４と第２空洞部２８６との境界をなす第１空洞部２８４の内壁と第１弁体部２９０ａとの間に挟持された弾性部材２８２により弾性支持される。
【００４３】
弁体２９０は，第１空洞部２８４内において弾性部材２８２により弾性支持された状態で摺動可能に設けられており，吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着していない状態および密着した状態で，各々に図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように作動する。
【００４４】
図３（Ａ）では，吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着しておらず，吸着板２４２側から吸引される流体の流体力が弁体２９０の第２弁体部２９０ｂと第３弁体部２９０ｃとの境界面に作用し，弁体２９０が第１空洞部２８４内で吸引管２５０側に押動され，弁体２９０の頂部が第１空洞部２８４と第２空洞部２８６との境界をなす第１空洞部２８４の内壁に接触した状態となる。かかる状態では，吸着板２４２側の流体は，第１および第２弁体部２９０ａ，２９０ｂの貫通孔２９２，ならびに第３弁体部２９０ｃの小さい貫通孔２９４を介して吸引管２５０に導通され，極少量のみが吸引されており，同時に弾性部材２８２には十分な押圧力が作用している。
【００４５】
一方，図３（Ｂ）では，吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着しており，吸着板２４２と成形品５００との間の空間中の流体が吸引されると，当該空間中で真空雰囲気が形成され吸引流量が低下する。そして，吸引流量が低下することにより，弁体２９０に作用していた流体力が低下し，吸引管２５０側に押動されていた弁体２９０が弾性部材２８２の付勢力により吸着板２４２側に復動され，弁体２９０の底部がフィルタ部２４４に接触するとともに，弁体２９０の頂部が第１空洞部２８４の内壁から離間した状態となる。かかる状態では，吸着板２４２側の流体は，第１および第２弁体部２９０ａ，２９０ｂの貫通孔２９２，ならびに第２弁体部２９０ｂの側壁に設けられた横孔２９６を通じて，第２および第３弁体部２９０ｂ，２９０ｃの側壁と第１空洞部２９０ａの内側面との間に形成された空間を介して吸引管２５０に導通され吸引される。これにより，吸着板２４２と成形品５００との間の空間中では，吸引力により真空雰囲気が確保されることで，吸着部材２４０と成形品５００との吸着性が保持される。
【００４６】
かかる流体弁２７０を備えた吸着部材２４０によれば，吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着していない状態では，流体弁２７０の弁体２９０が吸着部材２４０と吸引管２５０との間で吸引流量を極少量に維持するように作動し，一方，吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着した状態では，吸着部材２４０と成形品５００との吸着性を保持するように作動する。このため，少なくとも２つ以上のかかる吸着部材２４０と，１つの第１の真空源２６０と，少なくとも２つ以上の吸着部材２４０を第１の真空源２６０に接続して第１の真空源２６０から各々の吸着部材２４０に吸引力を供給する吸引管２５０とからなる，作動系統２３０を有する吸着機構では，作動系統２３０内で各々の吸着部材２４０に備えられた流体弁２７０が成形品５００に密着していない吸着部材２４０に供給される吸引力を自動的に調整し得る。そして，搬送装置２００は，当該作動系統２３０における複数の吸着部材２４０と成形品５００との吸着状態に応じて，作動系統２３０内での吸引力を適正に調整維持することができる。
【００４７】
図４は，本発明の実施形態に係る成形品搬出方法を示す図である。なお，図４Ａ（Ｂ）〜図４Ａ（Ｅ）で符号を付していない構成要素は，図４（Ａ）で符号を付して示す構成要素と，図４Ｂ（Ｇ）〜図４Ｂ（Ｊ）で符号を付していない構成要素は，図４（Ｆ）で符号を付して示す構成要素と，各々に対応する。
【００４８】
ここで，図４Ａおよび図４Ｂは，第１型４１２に載置された成形品５００を搬出する第１の成形品搬出方法および第２型４１４に取り残された成形品５００を搬出する第２の成形品搬出方法を各々に示す。本実施形態に係る成形品搬出方法は，図４を用いて以下のように順を追って説明される。
【００４９】
図４Ａは，一対の第１型４１２および第２型４１４を各々に備えた複数の成形型４１０からなる成形装置４００，本実施形態に係る成形品搬出システム１００を構成する第１の搬送装置２００ａおよび載置装置３００を示す。なお，図４Ａおよび図４Ｂには示されていないが，成形装置４００の成形型４１０，搬送装置２００の吸着部材２４０および載置装置３００の載置面３１０は，図１および図２と同様な（図１および図２の第２の方向における）配置構成を各々に備える。
【００５０】
（第１の工程）
図４（Ａ）では，第１の搬送装置２００ａは，複数の吸着部材２４０を備えた保持部２１０が成形型４１０の第１型４１２と第２型４１４との間に配置されるように可動アーム２２０を作動させる。ここで，第１の搬送装置２００ａは，複数の吸着部材２４０の中心軸が各々の配置構成に対応する第１型４１２の中心軸と略同一直線上となるべく，保持部２１０を水平保持するように可動アーム２２０を作動させる。
【００５１】
図４（Ｂ）では，第１の搬送装置２００ａは，保持部２１０を水平保持した状態で第１型４１２上に下降させるように可動アーム２２０を作動させ，複数の吸着部材２４０の吸着板２４２を各々の配置構成に対応する成形品５００に密着させる。そして，第１の搬送装置２００ａは，複数の吸着部材２４０の吸着板２４２を各々の配置構成に対応する成形品５００に密着させた状態で，第１の真空源２６０を作動させ，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して供給される吸引力により，吸着部材２４０に成形品５００を吸着させる。
【００５２】
ここで，図４（Ｂ）に示す成形装置４００の右端の成形型４１０では，成形品５００が第１型４１２に載置されておらず，第２型４１４に付着している。このため，当該成形型４１０に対応する吸着部材２４０の吸着板２４２が成形品５００に密着していない状態で，当該吸着部材２４０を含む作動系統２３０の第１の真空源２６０が作動するが，上述のように，該吸着板２４２に連設された流体弁２７０が当該吸着部材２４０に供給される吸引力を自動的に調整するように作動する。これにより，当該作動系統２３０内では，当該作動系統２３０における吸着部材２４０と成形品５００との吸着性を保持する上で必要とされる密閉性が確保される。よって，吸着板２４２が成形品５００に密着した状態にある他の吸着部材２４０には，十分な吸引力が供給されることで，各々に吸着板２４２に密着した成形品５００を吸着させることができる。
【００５３】
（第２の工程）
図４（Ｃ）では，第１の搬送装置２００ａは，吸引力により複数の吸着部材２４０に成形品５００を吸着させた状態で，第１型４１２の上方に保持部２１０を上昇させるように可動アーム２２０を作動させ，さらに載置装置３００の上方に保持部２１０が配置されるように可動アーム２２０を作動させる。ここで，第１の搬送装置２００ａは，複数の成形品５００の中心軸が各々の配置構成に対応する載置面３１０の中心軸と略同一直線上となるべく，保持部２１０を水平保持するように可動アーム２２０を作動させる。
【００５４】
図４（Ｄ）では，第１の搬送装置２００ａは，保持部２１０を水平保持した状態で載置面３１０上に下降させるように可動アーム２２０を作動させる。そして，複数の成形品５００を各々の配置構成に対応する載置面３１０の吸引孔３２０上に安着させ，第１の真空源２６０を停止させ，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して吸着部材２４０に供給されていた吸引力を解除し，吸着部材２４０から成形品５００を離脱させる。
【００５５】
（第３の工程）
図４（Ｅ）では，第１の搬送装置２００ａは，保持部２１０を載置装置３００の上方に配置するように可動アーム２２０を作動させる。一方，載置装置３００は，第２の真空源３５０から通気孔３３０を介して全ての吸引孔３２０に吸引力を供給する。ここで，載置装置３００の右端の載置面３１０以外では，各々の載置面３１０に設けられた吸引孔３２０が載置された成形品５００により閉塞されているが，右端の載置面３１０に設けられた吸引孔３２０が閉塞されていない。このため，第２の真空源３５０から全ての吸引孔３２０に吸引力が供給されても，通気孔３３０中には十分な負圧が生じず，成形品搬出システム１００は，圧力センサ３４０で通気孔３３０中の圧力を検出することで，載置装置３００上における成形品５００の載置状況を検出することができる。
【００５６】
成形品搬出システム１００は，第３の工程で成形品５００が載置されていない載置面３１０の存在が検出されなかった場合，すなわち，通気孔３３０中における十分な負圧の発生を圧力センサ３４０で検出できた場合には，当該搬出工程の完了を認識しうる。一方，成形品搬出システム１００は，第３の工程で成形品５００が載置されていない載置面３１０の存在を検出した場合には，成形装置上における成形品の取り残しを認識し，以下の第４〜第７の工程からなる第２の成形品搬出方法を実施する。図４Ｂは，成形装置４００，本実施形態に係る成形品搬出システム１００を構成する第１および第２の搬送装置２００ａ，２００ｂ，ならびに載置装置３００を示す。
【００５７】
（第４の工程）
図４（Ｆ）では，第２の搬送装置２００ｂは，複数の吸着部材２４０を備えた保持部２１０が成形型４１０の第１型４１２と第２型４１４との間に配置されるように可動アーム２２０を作動させる。ここで，第２の搬送装置２００ｂは，複数の吸着部材２４０の中心軸が各々の配置構成に対応する第２型４１４の中心軸と略同一直線上となるべく，保持部２１０を水平保持するように可動アーム２２０を作動させる。
【００５８】
図４（Ｇ）では，第２の搬送装置２００ｂは，保持部２１０を水平保持した状態で第２型４１４に近接させるように可動アーム２２０を作動させ，複数の吸着部材２４０の吸着板２４２を各々の配置構成に対応する成形品５００に密着させる。そして，第２の搬送装置２００ｂは，複数の吸着部材２４０の吸着板２４２を各々の配置構成に対応する成形品５００に密着させた状態で，第１の真空源２６０を作動させ，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して供給される吸引力により，吸着部材２４０に成形品５００を吸着させる。
【００５９】
ここで，図４（Ｇ）に示す成形装置４００の右端の成形型４１０以外では，成形品５００が第２型４１４に取り残されていない。このため，先述した第１の工程と同様に流体弁２７０が作動し，当該作動系統２３０内では，当該作動系統２３０における吸着部材２４０と成形品５００との吸着性を保持する上で必要とされる密閉性が確保されて，吸着板２４２が成形品５００に密着した状態にある吸着部材２４０には，十分な吸引力が供給されることで，吸着板２４２に密着した成形品５００を吸着させることができる。
【００６０】
（第５の工程）
図４（Ｈ）では，第２の搬送装置２００ｂは，吸引力により複数の吸着部材２４０に成形品５００を吸着させた状態で，第２型４１４の下方に保持部２１０を下降させるように可動アーム２２０を作動させ，さらに載置装置３００の上方に保持部２１０が配置されるように可動アーム２２０を作動させる。ここで，載置装置３００の上方には，第１の搬送装置２００ａが予め配置されており，第２の搬送装置２００ｂは，第２の搬送装置２００ｂの吸着部材２４０の中心軸が各々の配置構成に対応する第１の搬送装置２００ａの吸着部材２４０の中心軸と略同一直線上となるべく，保持部２１０を水平保持するように可動アーム２２０を作動させる。そして，第１の搬送装置２００ａが第１の真空源２６０を作動させるとともに，第２の搬送装置２００ｂが第１の真空源２６０を停止させることで，第１の搬送装置２００ａは，自らの吸着部材２４０に成形品５００を吸着させる。
【００６１】
（第６の工程）
図４（Ｉ）では，第２の搬送装置２００ｂは，保持部２１０を載置装置３００の上方から離れるように可動アーム２２０を作動させる。一方，第１の搬送装置２００ａは，保持部２１０を水平保持した状態で載置面３１０上に下降させるように可動アーム２２０を作動させる。そして，複数の成形品５００を各々の配置構成に対応する載置面３１０の吸引孔３２０上に安着させ，第１の真空源２６０を停止させ，第１の真空源２６０から吸引管２５０を介して吸着部材２４０に供給されていた吸引力を解除し，吸着部材２４０から成形品５００を離脱させる。
【００６２】
（第７の工程）
図４（Ｊ）では，第１の搬送装置２００ａは，保持部２１０を載置装置３００の上方に配置するように可動アーム２２０を作動させる。一方，載置装置３００は，第２の真空源３５０から通気孔３３０を介して全ての吸引孔３２０に吸引力を供給する。ここで，載置装置３００の全ての載置面３１０では，各々の載置面３１０に設けられた吸引孔３２０が載置された成形品５００により閉塞されている。このため，第２の真空源３５０から全ての吸引孔３２０に吸引力が供給されると，通気孔３３０中には十分な負圧が生じ，成形品搬出システム１００は，圧力センサ３４０で通気孔３３０中の圧力を検出することで，載置装置３００上における成形品５００の載置状況を検出することができる。ここで，成形品搬出システム１００は，当該搬出工程が支障なく完了したことを判断する。
【００６３】
以上，本発明の実施形態に係る成形品搬出システム１００について説明した。かかる成形品搬出システム１００は，第１型４１２の配置に対応する複数の吸着部材２４０を備え，成形品５００に密着していない吸着部材２４０に供給される吸引力を自動的に調整することで，複数の成形品５００を同時に吸着可能な吸着機構を備えた第１の搬送装置２００ａにより，第１型４１２に載置された複数の成形品５００を同時に吸着させる第１の工程と，第１の工程で吸着された複数の成形品５００を成形装置４００から取出し，第１の搬送装置２００ａにより載置装置３００に搬送し，搬送された複数の成形品５００を載置装置３００に同時に載置する第２の工程と，第１型４１２の配置に対応する複数の載置面３１０を備えた載置装置３００の検出手段（圧力センサ３４０）により載置装置３００上における成形品５００の載置状況を検出する第３の工程と，を含む。
【００６４】
かかる成形品搬出システム１００によれば，第１の工程では，第１型４１２に載置された複数の成形品５００が第１の搬送装置２００ａの吸着機構により吸着される。第２の工程では，吸着された複数の成形品５００が成形装置４００から取出され，第１の搬送装置２００ａにより載置装置３００に搬送され，載置装置３００に同時に載置される。第３の工程では，載置装置３００上における成形品５００の載置状況が検出手段（圧力センサ３４０）により検出される。ここで，成形品５００に密着していない吸着部材２４０に供給される吸引力が自動的に調整されることで，吸着部材２４０に密着されている複数の成形品５００が同時に吸着され，成形装置４００から取り出される。そして，載置装置３００上における成形品５００の載置状況が検出されることで，成形装置４００上における成形品５００の取り残しが認識される。これにより，各々の吸着部材２４０に検出手段を設けて（概して複雑な構造の吸着部材を要する。）成形品５００の吸着状況を検出し，吸着機構および第１の搬送装置２００ａの動作を制御せずとも，吸着部材２４０に密着されている成形品５００のみが同時に取り出され，かつ，成形装置４００上における成形品５００の取り残しが認識され得る。よって，複数の吸着部材２４０を備えた第１の搬出装置２００ａにより成形装置４００から複数の成形品５００を同時に搬出するに際して，各々の吸着部材２４０に検出手段を設けずとも成形品５００の搬出性を向上することができる。
【００６５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
上記の実施形態では，プリフォームが成形型４１０の第１型（下型）４１２に配置され，可動自在な第２型（上型）４１４によってプレスされる場合について説明したが，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではなく，例えば，可動自在な第２型４１４または可動自在な第１および第２型４１２，４１４によってプレスされる場合にも適用され得る。また，実施形態では，成形型４１０の構成については，下型を第１型４１２，上型を第２型４１４として説明しているが，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではなく，逆の構成を有する場合にも適用され得る。
【００６７】
また，上記の実施形態では，両面凸状の成形品５００を搬出する場合について説明したが，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではなく，例えば，両面凹状または一面が凹状で他面が凸状の成形品５００’を搬出する場合には，搬送装置２００の吸着板２４２および載置装置３００の載置面３１０が各々に成形品５００’との接触面に適した形状を備えることにより，同様に適用され得る。
【００６８】
また，上記の実施形態では，成形装置４００および載置装置３００等が水平面上に設置されている場合を前提として説明しており，構成要素等の位置的関係については，水平鉛直方向を基準として考えている。しかし，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではなく，例えば，成形装置４００および載置装置３００等が傾斜面上に設置されている場合には，構成要素等の位置的関係については，設置基準面の条件を考慮して理解されることで，かかる場合についても適用され得る。
【００６９】
また，上記の実施形態では，第１の搬送装置２００ａと第２の搬送装置２００ｂとが別個に構成される場合について説明したが，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではない。例えば，吸着部材２４０の吸着方向を切替自在な吸着機構を有する単一の搬送装置を用いて，第１型４１２に載置された成形品５００と第２型４１４に取り残された成形品５００とを吸着可能とするようなシステム構成を用いる場合には，搬出方法および搬出システムが，単一の搬送装置を用いるものとして理解されることで，かかる場合についても適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係る成形品搬出システムの搬送装置を，レンズ成形装置とともに示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る成形品搬出システムの搬送装置および載置装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る成形品搬出システムの搬送装置に備えられた吸着部材を示す断面図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態に係る成形品搬出方法（第１の成形品搬出方法）を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の実施形態に係る成形品搬出方法（第２の成形品搬出方法）を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００    成形品搬出システム
２００    搬送装置
２１０    保持部
２２０    可動アーム
２３０    作動系統
２４０    吸着部材
２４２    吸着板
２５０    吸引管
２６０    第１の真空源
２７０    流体弁
３００    載置装置
３１０    載置面
３２０    吸引孔
３３０    通気孔
３４０    圧力センサ
３５０    第２の真空源
４００    レンズ成形装置
４１０    プレス成形型
４１２    第１型
４１４    第２型
５００    成形品
【図１】
2007261905.tif 000003
【図２】
2007261905.tif 000004
【図３】
2007261905.tif 000005
【図４Ａ】
2007261905.tif 000006
【図４Ｂ】
2007261905.tif 000007