(57)【要約】【課題】スイッチング動作時の電磁気ノイズの影響を受けず制御が容易な電力変換装置を得る。【解決手段】スイッチング動作判定手段１１５が図示しない電動発電機の電機子の電流を開閉するスイッチング素子の導通状態が変化したか否かを所定時間間隔で判定し、導通状態が変化した場合タイマ１１７を起動し、電気角情報記憶手段１１２がスイッチング素子の導通状態が変化する直前のノイズの影響を受けていない電気角情報を記憶する。電機子スイッチング制御信号生成手段１１３は記憶された電気角情報に基づき電機子スイッチング信号を生成し、電動発電機を制御する。所定時間、スイッチング動作をする前の電気角情報に基づいて電機子スイッチング信号を生成するので、スイッチング動作時の電磁気ノイズの影響を受けない制御が可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の電機子に流れる電流を開閉する電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出するスイッチング動作検出手段と、上記スイッチング動作検出手段が上記電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出したとき上記電機子用スイッチング素子の動作状態が変化する前に出力された電機子スイッチング制御信号を所定の保持時間の間保持する電機子スイッチング制御信号保持手段と、上記保持された電機子スイッチング制御信号に基づき上記電機子用スイッチング素子を開閉制御する電機子用スイッチング素子制御手段とを備えた電力変換装置。
【請求項２】
上記電機子用スイッチング素子制御手段は、上記スイッチング動作検出手段が上記電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出したとき上記電機子用スイッチング素子の動作状態が変化する前の上記回転電機の電気角情報をスイッチング時制御用電気角情報として記憶する電気角情報記憶手段と、上記スイッチング時制御用電気角情報に基づいて上記電機子用スイッチング素子を開閉制御する電機子スイッチング制御信号を生成する電機子スイッチング制御信号生成手段とを有するものであることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
上記電機子スイッチング制御信号保持手段は、上記保持時間を上記回転電機の電気角速度に基づいて決定するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
上記回転電機は界磁巻線を有するとともに上記界磁巻線に供給する電流を開閉する界磁用スイッチング素子が設けられたものであって、上記スイッチング動作検出手段は上記電機子用及び上記界磁用スイッチング素子の動作状態の変化を検出するものであり、上記電機子スイッチング制御信号保持手段は上記保持時間を上記電機子用スイッチング素子及び上記界磁用スイッチング素子のいずれの動作状態が変化したかによって決定するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項５】
上記回転電機は電動発電機であって、上記電機子スイッチング制御信号保持手段は上記保持時間を上記回転電機の運転状態に応じて決定するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項６】
上記電機子スイッチング制御信号保持手段は、上記電機子用スイッチング素子の動作状態が変化する前の上記回転電機の電気角情報と上記保持時間経過後の上記回転電機の電気角情報との角度差が設定値以上になるまで上記保持時間を延長するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の電力変換装置と上記回転電機とを一体化した回転電機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置及び回転電機装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に電力変換装置のスイッチング制御は、電動発電機の回転子の電気角情報を元に、スイッチング素子のオン／オフにより電機子に供給する電力を制御しており、この際に発生する電磁気ノイズが回転角センサの信号に重畳されることにより電気角情報に誤りが生じ、スイッチング素子のオン／オフ制御信号が誤動作する。このため、回転角センサに対する電磁気ノイズの影響を小さくするために、電磁気シールドを行っている。また、回転子の電気角情報であるレゾルバ出力を読込むタイミングとインバータ回路のスイッチング周期とを同期させることで、スイッチングノイズの影響のない電気角情報を読込むようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６４４６０（段落番号００３１〜００３３及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電力変換装置は以上のように構成され、電磁気シールドを行うものにおいては、その分余分な部品を必要とし、取付スペースや重量の増加をきたす。また、レゾルバ出力を読込むタイミングとインバータ回路のスイッチング周期とを同期させるものにあっては、スイッチングノイズの影響のない電気角情報を読込むとしているが、矩形波制御のようにスイッチング周期が一定でないような方式のものに対しては、制御が困難であった。
本発明では、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、取付スペースや重量の増加をきたさず、スイッチング動作時の電磁気ノイズの影響を受けず制御が容易な電力変換装置及び回転電機装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る電力変換装置においては、回転電機の電機子に流れる電流を開閉する電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出するスイッチング動作検出手段と、スイッチング動作検出手段が電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出したとき電機子用スイッチング素子の動作状態が変化する前に出力された電機子スイッチング制御信号を所定の保持時間の間保持する電機子スイッチング制御信号保持手段と、保持された電機子スイッチング制御信号に基づき電機子用スイッチング素子を開閉制御する電機子用スイッチング素子制御手段とを備えたものである。
【０００６】
また、この発明に係る回転電機装置は、上記電力変換装置と回転電機とを一体化したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、回転電機の電機子に流れる電流を開閉する電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出するスイッチング動作検出手段と、スイッチング動作検出手段が電機子用スイッチング素子の動作状態の変化を検出したとき電機子用スイッチング素子の動作状態が変化する前に出力された電機子スイッチング制御信号を所定の保持時間の間保持する電機子スイッチング制御信号保持手段と、保持された電機子スイッチング制御信号に基づき電機子用スイッチング素子を開閉制御する電機子用スイッチング素子制御手段とを備えたので、電機子用スイッチング素子のスイッチング動作時の電磁気ノイズの影響を受けず制御の容易な電力変換装置を得ることができる。
【０００８】
また、この発明に係る回転電機装置は、上記電力変換装置と回転電機とを一体化したものであるので、電機子スイッチング制御信号を保持することで誤動作を防止し、安定して動作する回転電機装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１は電力変換装置の構成を示す構成図、図２は電機子スイッチング信号生成回路の構成図、図３は電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャート、図４は電機子スイッチング信号の波形図である。図１において、電動発電機２が電力変換器１に接続されている。電力変換装置としての電力変換器１は、電機子スイッチング信号生成回路１１、電機子駆動回路１２、界磁スイッチング信号生成回路１３、界磁駆動回路１４を有する。
【００１０】
電機子スイッチング信号生成回路１１は、図２に示すようにレゾルバ−デジタルコンバータ１１１、電気角情報記憶手段１１２、電機子スイッチング制御信号生成手段１１３、スイッチング動作判定手段１１５、保持時間決定手段としてのタイマ１１７を有する。スイッチング動作検出手段である電機子駆動回路１２は、電機子用スイッチング素子であるスイッチング素子１２１〜１２６を有し、電動発電機２の角度センサ２１からの電気角情報に基づいて図４に示すような電機子スイッチング制御信号（ＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬ）を生成し、回転電機としての電動発電機２の回転数を制御する。なお、電気角情報記憶手段１１２及び電機子スイッチング制御信号生成手段１１３がこの発明における電機子スイッチング制御信号保持手段であり、電機子スイッチング制御信号生成手段が電機子用スイッチング素子制御手段である。電機子駆動回路１２は、直流電源３より供給される電力を直流交流変換して電機子巻線２２に通電する。
【００１１】
界磁駆動回路１４は、界磁用スイッチング素子であるスイッチング素子１４１を有する。界磁スイッチング信号生成回路１３は、所望の界磁電流となるようにデューティ制御された界磁スイッチング信号ＦＨによって界磁駆動回路１４をスイッチング制御し、界磁巻線２３に界磁電流を印加する。
【００１２】
なお、この実施の形態においては界磁巻線を有する電動発電機を例に示しているが、界磁として永久磁石を用いた電動発電機であっても、同様に構成できる。なお、角度センサ２１の信号を電気角情報に変換する方法として、この実施の形態においては、角度センサ２１としてレゾルバを用い、電機子スイッチング信号生成回路１１において電気角情報に変換するためにレゾルバ−デジタルコンバータ１１１（図２）を使用している。
【００１３】
次に、動作の詳細を図４のフローチャートにより説明する。ステップＳ２１にて、スイッチング動作判定手段１１５がスイッチング素子１２１〜１２６，１４１の導通状態が変化したか否かを例えばスイッチング素子１２１〜１２６，１４１を制御する制御信号に基づいて、所定時間間隔で判定する。ステップＳ２１において、導通状態が変化したと判定された場合は、ステップＳ２２でその動作時限が所定値に設定されたタイマ１１７を起動し、ステップＳ２３にて電気角情報記憶手段１１２はスイッチング素子１２１〜１２６，１４１の導通状態が変化する直前のノイズの影響を受けていない電気角情報ＡＮＧ１をスイッチング時制御用電気角情報として記憶する。
【００１４】
ステップＳ２４にて、電機子スイッチング制御信号生成手段１１３は電気角情報記憶手段１１２が記憶した電気角情報ＡＮＧ１に基づき電機子スイッチング信号を生成し、電機子駆動回路１２を介して電動発電機２を制御する。このようにスイッチング動作をする直前の電気角情報ＡＮＧ１に基づいて電機子スイッチング信号を生成するので、すなわちスイッチング素子がスイッチング動作をする直前の電機子スイッチング信号が所定時間保持され、この直前の電機子スイッチング信号に基づきスイッチング素子１２１〜１２６，１４１が制御されるので、スイッチング動作をするときに電磁気ノイズが発生してもその影響を受けた電気角情報による誤った制御を行うおそれをなくすことができる。
【００１５】
ステップＳ２１において、スイッチング素子１２１〜１２６，１４１の導通状態に変化がないと判断された場合は、ステップＳ２５においてタイマ１１７が動作中か否かを判定し、動作中であればステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以下を繰り返す。ステップＳ２５において、タイマが動作中でないと判定されたならば、ステップＳ２６において電気角情報ＡＮＧ１を最新の電気角情報ＰＨＡＳＥに置き換え、ステップＳ２４に行き電機子スイッチング制御信号生成手段１１３はこの最新の電気角情報ＰＨＡＳＥに基づいて電機子スイッチング信号を生成する。なお、タイマ１１７に設定された時限が過ぎれば、ステップＳ２５においてタイマ１１７が停止していると判断され、ステップＳ２６へ行き、通常の制御に移行する。
【００１６】
なお、この実施の形態の形態においては、電機子スイッチング制御信号を所定の保持時間の間保持する電機子スイッチング制御信号保持手段の例として、電気角情報記憶手段１１２と電機子スイッチング制御信号生成手段１１３とを組み合わせたものを示したが、スイッチング動作をする前の電気角情報ＡＮＧ１を記憶する代わりにスイッチング素子がスイッチング動作をする前に生成された電機子スイッチング信号を記憶する電機子スイッチング信号記憶手段を設けても同様の効果を奏する。
【００１７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、所定時間の間スイッチング動作をする前の電気角情報に基づいて電機子スイッチング信号を生成し、すなわち所定時間の間電機子スイッチング信号を保持し、当該電機子スイッチング信号に基づき電動発電機を制御するので、電機子用及び界磁用のスイッチング素子のスイッチング動作時の電磁気ノイズの影響を受けず制御の容易な電力変換装置を得ることができる。また、スイッチング動作時の電磁気ノイズを遮蔽するための電磁気シールド装置などの付加装置を要しないので取付スペースや重量の増加をきたさない。
【００１８】
実施の形態２．
図５、図６は、この発明の実施の形態２を示すものであり、図５は電機子スイッチング信号生成回路の構成図、図６は電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。図５において、電機子スイッチング信号生成回路２１は、動作時限設定手段２１１、タイマ２１２を有する。なお、動作時限設定手段２１１及びタイマ２１２がこの発明における保持時間決定手段である。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００１９】
次に、図６のフローチャートにより動作を説明する。図６において、ステップＳ３１においてタイマ２１２は角速度ＶＥＬに応じたタイマ設定値ＤＥＬＡＹ１を決めてタイマ２１２に設定し、ステップＳ２２でタイマを起動する。その他の動作は、実施の形態１で示したものと同様である。この実施の形態においては、ステップＳ３１にて動作時限設定手段２１１は角速度ＶＥＬに応じたタイマ設定値ＤＥＬＡＹ１を決める。具体的には、角速度ＶＥＬが速いときはタイマ設定値ＤＥＬＡＹ１を短く、角速度ＶＥＬが遅いときはタイマ設定値ＤＥＬＡＹ１を長く設定する。これにより、スイッチング素子１２１〜１２６，１４１の制御に際し、スイッチング素子１２１〜１２６，１４１がスイッチング動作をする際に発生する電磁気ノイズの影響を受けないようにできる。
【００２０】
電機子スイッチング制御信号を保持する時間を一定とすると、全ての状況において電磁気ノイズの影響が電気角情報に影響しない時間とする必要があるが、例えば矩形波通電制御による力行状態の場合であれば、回転電動機の電気角速度が低速であれば電機子巻線に蓄えられるエネルギーが大きく、電気角情報に対する電磁気ノイズの影響が大きいため電機子スイッチング制御信号を保持する時間は長くなるが、逆に回転電動機の電気角速度が高速であれば電機子巻線に蓄えられるエネルギーも小さく電機子スイッチング制御信号を保持する時間も短くできる。また、電機子スイッチング制御信号の保持している間に実際変位する角度は小さい方が良く、電気角速度が低速時（電磁気ノイズ大）には電機子スイッチング制御信号を保持する時間を長くし、高速時（電磁気ノイズ小）には電機子スイッチング制御信号を保持する時間を短くする等、この実施の形態のように電気角速度に応じて保持する時間を可変とすることで電機子スイッチング制御の精度を向上できる。
【００２１】
実施の形態３．
図７、図８は、この発明の実施の形態３を示すものであり、図７は電機子スイッチング信号生成回路の構成図、図８は電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。図７において、電機子スイッチング信号生成回路３１は、動作時限設定手段３１１、タイマ３１２、スイッチング動作判定手段３１５を有する。なお、動作時限設定手段３１１及びタイマ３１２がこの発明における保持時間決定手段である。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００２２】
次に、図８のフローチャートにより動作を説明する。図８において、ステップＳ４１においてスイッチング動作判定手段３１５は状態変化したスイッチング素子は電機子用か否かを判定し、電機子用であればステップＳ４２において、動作時限設定手段３１１はタイマ３１２を電機子用のスイッチング素子に適した第１の時限に設定する。ステップＳ４１において状態変化したスイッチング素子が電機子用でなければ界磁用であるとしてステップＳ４３において、動作時限設定手段３１１はタイマ３１２を界磁用のスイッチング素子に適した第２の時限に設定する。このように、状態変化したスイッチング素子に応じて電機子用及び界磁用双方の電磁ノイズの影響を回避できる適切な時限をタイマに設定することができ、制御の安定性を向上させることができる。
【００２３】
また、電機子用のスイッチング素子がオン／オフするときと、界磁用のスイッチング素子がオン／オフするときに発生する電磁気ノイズの大きさが異なっているため、電機子スイッチング制御信号を保持する時間を動作状態が変化したスイッチング素子によって変えることで電機子スイッチング制御の精度を向上できる。
【００２４】
実施の形態４．
図９〜図１１は、この発明の実施の形態４を示すものであり、図９は電機子スイッチング信号生成回路の構成図、図１０及び図１１は電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。図９において、電機子スイッチング信号生成回路４１は、スイッチング動作判定手段３１５、動作時限設定手段４１１、タイマ４１２、電動発電機状態判定手段４１６を有する。なお、動作時限設定手段４１１及びタイマ４１２がこの発明における保持時間決定手段である。その他の構成については、図７に示した実施の形態と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００２５】
次に、図１０及び図１１のフローチャートにより動作を説明する。図１０において、ステップＳ５０においてタイマ４１２の動作時限を設定する動作が、図７及び図８に示した実施の形態と異なる。このステップＳ５０について図１１のフローチャートにより説明する。ステップＳ５１においてスイッチング動作判定手段３１５は状態変化したスイッチング素子が電機子用か否かを判定し、電機子用であればステップＳ５２において電動発電機状態判定手段４１６が電動発電機２が力行状態か否か判定する。
【００２６】
ステップＳ５２において電動発電機２が力行状態であればステップＳ５３において動作時限設定手段４１１はタイマ４１２を電機子用のスイッチング素子に適した第１時限に設定する。ステップＳ５２において力行状態でなければステップＳ５４において発電（回生）状態か否かを判定し、発電状態であればステップＳ５５において動作時限設定手段４１１はタイマ４１２を電機子用のスイッチング素子に適した第２時限に設定する。ステップＳ５４において、発電状態でなければ、ステップＳ５１へ戻る。
【００２７】
ステップＳ５１においてスイッチング動作判定手段３１５は状態変化したスイッチング素子が電機子用でなければ界磁用であると判断してステップＳ５６へ行く。ステップＳ５６において、電動発電機状態判定手段４１６が電動発電機２が力行状態か否か判定し、力行状態であればステップＳ５７において動作時限設定手段４１１がタイマ４１２を界磁用のスイッチング素子に適した第３時限に設定する。ステップＳ５６において力行状態でなければステップＳ５８において発電状態か否かを判定し、発電状態であればステップＳ５９において動作時限設定手段４１１はタイマ４１２を界磁子用のスイッチング素子に適した第４時限に設定する。ステップＳ５８において、発電状態でなければ、ステップＳ５１へ戻る。
【００２８】
発電電動機の動作状態、例えば力行時は電機子電流を切断するために電磁気ノイズが発生しやすく、発電時は電磁気ノイズはあまり発生しないことから、電機子スイッチング制御信号を保持する時間を回転電動機の動作状態によって変えることで電機子スイッチング制御精度を向上できる。
【００２９】
実施の形態５．
図１２、図１３は、この発明の実施の形態５を示すものであり、図１２は電機子スイッチング信号生成回路の構成図、図１３は電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。図１２において、電機子スイッチング信号生成回路５１は、動作状態記憶手段５１１、角度差判定手段５１２、保持解除手段５１３を有する。その他の構成については、図５に示した実施の形態と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００３０】
次に、図１３のフローチャートにより動作を説明する。図１３において、ステップＳ２１にて、スイッチング動作判定手段１１５がスイッチング素子１２１〜１２６，１４１の導通状態が変化したか否かをスイッチング素子１２１〜１２６，１４１を制御する制御信号に基づいて、所定時間間隔で判定する。ステップＳ２１において、導通状態が変化したと判定された場合は、ステップＳ３１において動作時限設定手段２１１は角速度ＶＥＬに応じたタイマ設定値ＤＥＬＡＹ１を決めてタイマ２１２に設定し、ステップＳ２２でタイマを起動し、ステップＳ５１へ行く。ステップＳ５１において動作状態記憶手段５１１はその状態変化例えばオン（ＯＮ）状態あるいはオフ（ＯＦＦ）状態があったこと示すフラグを立てる。そして、ステップＳ２３にて電気角情報記憶手段１１２はスイッチング素子１２１〜１２６，１４１の導通状態が変化する直前のノイズの影響を受けていない電気角情報ＡＮＧ１を記憶し、ステップＳ２４へ行く。
【００３１】
ステップＳ２５において、タイマ２１２が動作中でなければ、ステップＳ５２において、状態変化フラグがあるか否かを判定し、状態変化フラグがあればステップＳ５３にて角度差判定手段５１２は先に記憶した電気角情報ＡＮＧ１と最新の電気角情報ＡＮＧ２とを比較しその角度差が所定値未満であるとき、ステップＳ５４にて先の電気角情報の記憶を継続し、ステップＳ２４へ行く。ステップＳ５３にて電気角情報ＡＮＧ１と最新の電気角情報ＡＮＧ２との角度差が所定値以上のとき、ステップＳ５５にて保持解除手段５１３は電気角情報記憶手段１１２が記憶した電気角情報ＡＮＧ１の記憶を解除する。これにより、電機子スイッチング制御信号生成手段１１３は最新の電気角情報ＡＮＧ２に基づき電機子スイッチング信号を生成し、電動発電機２を制御する。すなわち、記憶している電気角情報ＡＮＧ１と最新の電気角情報ＡＮＧ２との角度差が所定値以上になるまで、電機子スイッチング制御信号の保持時間が延長される。
【００３２】
角度センサーの信号を電気角情報に変換する過程において多少の変換誤差があるために、低速回転において電機子スイッチング制御信号がチャタリングすることがあるため、それを防止する目的で一度電機子スイッチング素子がオンからオフ（若しくは、オフからオン）に変化えるときの電気角情報を記憶しておき、タイマ２１２の設定時間経過後の最新の電気角情報と上記記憶している電気角情報との角度差が一定値未満であれば、電機子スイッチング制御信号生成に上記記憶している電気角情報を使い、角度差が一定値より大きくなればそれ以降最新の電気角情報で電機子スイッチング制御信号を生成するようにすることで、スイッチングオン／オフ制御判定値にヒステリシスを設ける場合よりも電機子スイッチング制御の精度を向上できる。
【００３３】
実施の形態６．
図１３は、この発明の実施の形態６を示す電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。図１３において、回転電機装置４は電力変換器１と回転電動機２とを一体化したものである。このように構成すれば、回転電動機２と電力変換器１との物理的な距離が近接するため、回転電動機２の電磁気ノイズが電力変換器１に及ぼす影響が大きくなるが、各要素部品のレイアウトや回転電動機２の電磁気ノイズシールド構造に対する自由度は小さくなる。
【００３４】
かかる電力変換器一体型の例えば車両用の回転電機装置においても、図２に示した電機子スイッチング制御信号生成回路１１あるいは図５、図７、図９、図１２に示した電機子スイッチング制御信号生成回路２１，３１，４１，５１を適用することで、電磁気シールド構造を簡易なものとしたり、あるいは省略したりしても、スイッチング素子のスイッチングノイズの影響がある間、電機子スイッチング制御信号を保持することで誤動作を防止し、安定して動作する回転電機装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１である電力変換装置の構成を示す構成図である。
【図２】電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。
【図３】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】電機子スイッチング信号の波形図である。
【図５】この発明の実施の形態２である電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。
【図６】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３である電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。
【図８】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４である電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。
【図１０】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図１１】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態５である電機子スイッチング信号生成回路の構成図である。
【図１３】電機子スイッチング信号生成回路の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態６である電力変換装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  電力変換装置、２  電動発電機、３  直流電源、
４  電力変換器一体型の回転電機装置、
１１，２１，３１，４１，５１  電機子スイッチング信号生成回路、
１１１  電機子スイッチング信号生成手段、１１２  電気角情報記憶手段、
１１３  電機子スイッチング制御信号生成手段、
１１５，２１５，３１５  スイッチング動作判定手段、１１７  タイマ、
２１１，３１１，４１１  動作時限設定手段、２１２，３１２，４１２  タイマ、
４１６  電動発電機状態判定手段、５１１  動作状態記憶手段、
５１２  角度差判定手段、５１３  保持解除手段、１２  電機子駆動回路、
１２１〜１２６  スイッチング素子、１３  界磁スイッチング信号生成回路、
１４  界磁駆動回路、１４１  スイッチング素子、２１  角度センサ、
２２  電機子巻線、２３  界磁巻線。
【図１】
2007312524.tif 000003
【図２】
2007312524.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007312524.tif 000006
【図５】
2007312524.tif 000007
【図６】
2007312524.tif 000008
【図７】
2007312524.tif 000009
【図８】
2007312524.tif 000010
【図９】
2007312524.tif 000011
【図１０】
2007312524.tif 000012
【図１１】
2007312524.tif 000013
【図１２】
2007312524.tif 000014
【図１３】
2007312524.tif 000015
【図１４】
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