(57)【要約】【課題】簡素な構造で分解して容易に持ち運ぶことができ、軽トラック等の車両の荷台に簡便に着脱することができ取扱い性に優れると共に、寸法の異なる産業用無人ヘリコプターでも簡単な作業で確実に固定することができ汎用性に優れ、産業用無人ヘリコプターの積み込み、積み下ろしの作業が容易で固定作業性に優れ、産業用無人ヘリコプターを強固に保持して目的地まで搬送することができる信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具の提供【解決手段】軽トラック等の車両の荷台に載置される脚部を有する前後２つの水平部材と、２つの水平部材の両端部に配設され荷台の側壁部に当接する水平固定部と、２つの水平部材に渡設され産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右２つの支持部材と、左右２つの支持部材にそれぞれ配設され左右のスキッドを左右２つの支持部材に固定するスキッド固定部と、を備えている。【選択図】図１
2007302103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軽トラック等の車両の荷台に載置される脚部を有する前後２つの水平部材と、前記２つの水平部材の両端部に配設され前記荷台の側壁部に当接する水平固定部と、前記２つの水平部材に渡設され産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右２つの支持部材と、前記左右２つの支持部材にそれぞれ配設され前記左右のスキッドを前記左右２つの支持部材に固定するスキッド固定部と、を備えたことを特徴とする産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項２】
前記２つの水平部材が、それぞれ第１水平部材と、前記第１水平部材に摺動自在に配設された第２水平部材と、前記第１水平部材と第２水平部材を固定する水平部材固定部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項３】
前記水平固定部が、前記水平部材に摺動自在に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項４】
前記２つの支持部材が、前方が高く、後方が低くなるように傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項５】
前記脚部の高さ調整を行う高さ調整部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項６】
前記２つの支持部材が、それぞれ平行に配置された２本のパイプ部で形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項７】
前記２つの支持部材のそれぞれの前記２本のパイプ部の外側のパイプ部が内側のパイプ部よりも高く配置されていることを特徴とする請求項６に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項８】
前記２つの支持部材の外側に配設されたガイド板を備えたことを特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項９】
前記２つの支持部材の後端部に下方に向かって傾斜した傾斜部を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【請求項１０】
前記スキッド固定部が、前記支持部材に回動自在に配設され前記スキッドの上面に覆設される回動部と、前記支持部材に回動自在に配設され前記回動部に係合して前記回動部を固定するロック機構と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至９の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農薬散布や測量などに用いられる産業用無人ヘリコプターを軽トラック等の車両の荷台に着脱自在に固定して運搬するための産業用無人ヘリコプターの車載固定具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、農場などにおける農薬散布等のために遠隔操縦で作業が可能な産業用無人ヘリコプターが使用されている。この産業用無人ヘリコプターは、軽トラック等の車両の荷台に搭載して農場等の作業現場に運搬されている。しかしながら、この産業用無人ヘリコプターを荷台に固定するための専用の固定具などがないため、ほとんどの場合は、作業者が荷台に乗り込み、人手で固定を行っていた。
また、（特許文献１）には、「荷台の運転者席側の部位に設置され、運転席後部窓の高さまたはこれを越える高さを有する機材収納箱と、荷台の助手席側の部位後部の荷台面に近接して設置した無人ヘリの脚部を載置するためのヘリ載置台とを具備したことを特徴とする無人ヘリ運搬用車載補助具」が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１４２７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）の無人ヘリコプターの運搬用車載補助具は、大掛かりな構成で、無人ヘリ運搬用車載補助具自体の荷台への取付け、取外しが困難であり、さらに無人ヘリの積み込み、積み下ろしの作業が煩雑で取り扱い性に欠けるという課題を有していた。
（２）また、無人ヘリコプターと共に、関連機材や備品および農薬や希釈用の水等を収容したタンクを運搬することを目的としているため、無人ヘリコプター自体の固定方法に対する検討が不十分であり、特定の無人ヘリコプター専用の運搬用車載補助具であって、汎用性に欠けるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡素な構造で分解して容易に持ち運ぶことができ、軽トラック等の車両の荷台に簡便に着脱することができ取扱い性に優れると共に、寸法の異なる産業用無人ヘリコプターでも簡単な作業で確実に固定することができ汎用性に優れ、産業用無人ヘリコプターの積み込み、積み下ろしの作業が容易で固定作業性に優れ、産業用無人ヘリコプターを強固に保持して目的地まで搬送することができる信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の産業用無人ヘリコプターの車載固定具は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具は、軽トラック等の車両の荷台に載置される脚部を有する前後２つの水平部材と、前記２つの水平部材の両端部に配設され前記荷台の側壁部に当接する水平固定部と、前記２つの水平部材に渡設され産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右２つの支持部材と、前記左右２つの支持部材にそれぞれ配設され前記左右のスキッドを前記左右２つの支持部材に固定するスキッド固定部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）脚部を有する前後２つの水平部材の両端部に荷台の側壁部に当接する水平固定部が配設されているので、産業用無人ヘリコプターの重量を脚部で確実に支持できると共に、水平固定部により左右方向の位置ずれを防止して、産業用無人ヘリコプターを安全に運搬することができる。
（２）２つの水平部材に渡設され産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右２つの支持部材を有し、左右２つの支持部材にそれぞれ配設されたスキッド固定部により左右のスキッドを左右２つの支持部材に確実に固定することができるので、左右２つの支持部材で産業用無人ヘリコプターの重量を均等に分担して安定に支持することができ、産業用無人ヘリコプターの転倒などが発生せず、固定安定性に優れる。
【０００６】
ここで、水平部材や支持部材は、ステンレス鋼製，アルミニウム製，鉄製等の金属で形成されたものや硬質の合成樹脂製やＦＲＰ製のものが好適に用いられる。
水平部材の長さを荷台の幅に合わせて形成することにより、水平部材の両端部に配設される水平固定部を荷台の側壁部に当接させることができる。水平固定部の当接部の表面に合成ゴムなどの弾性部材を貼着した場合、寸法誤差を吸収して確実に水平固定部を側壁部に当接させ横揺れを防止できる。尚、水平固定部を伸縮自在な構成にした場合、荷台の寸法に応じて水平固定部の水平位置を調整することができ、汎用性、固定安定性に優れる。また、水平固定部を水平部材に対して摺動自在に配設し、その間に水平固定部を外方に付勢するバネを設けた場合、水平固定部を荷台の側壁部に押し付けるようにして固定することができる。
水平固定部の当接部は、矩形状や円形状などの任意の形状に形成することができるが、水平部材の断面積よりも大きな面積に形成することにより、接触面積を稼ぐことができ、固定安定性を向上させることができる。
【０００７】
左右２つの支持部材は、産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドの間隔に合わせて配置される。産業用無人ヘリコプターの寸法に合わせて左右２つの支持部材の間隔が異なる専用の車載固定具を形成してもよいが、水平部材を長手方向に伸縮自在な構成とするか、支持部材を水平部材の長手方向に対して摺動自在な構成とすることにより、左右２つの支持部材の間隔を調整することができ、１つの車載固定具で寸法の異なる産業用無人ヘリコプターに対応することができ、汎用性に優れる。
支持部材は、表面の幅が産業用無人ヘリコプターのスキッドの外径よりも幅広になるように形成すれば、確実にスキッドを支持することができるが、支持部材自身の形状をＶ字型、Ｍ字型、Ｌ字型などに形成したり、支持部材の表面にＶ字型の溝やＬ字型の段差等を形成したりすることにより、スキッドとの接触面積を低減することができ、産業用無人ヘリコプターを支持部材上でスライドさせるようにして、容易に積み込み、積み下ろしの作業を行うことができ省力性に優れる。
【０００８】
スキッド固定部は、産業用無人ヘリコプターのスキッドを支持部材に固定できるものであればよい。スキッド固定部を支持部材に回動自在若しくは摺動自在に配設し、支持部材とスキッド固定部との間でスキッドを挟むようにして、嵌合やねじ止め等の手段で固定するものやバンド等で固定するものが好適に用いられる。
脚部は、各々の水平部材の長手方向に少なくとも２箇所ずつ設けることにより、荷台に安定して載置することができる。水平部材の下部に設けられる脚部の高さは、産業用無人ヘリコプターを支持部材上に載置した際に、ローターが車両の天井部などにぶつからないように設定される。尚、脚部に高さ調整部を設けた場合、産業用無人ヘリコプターの大きさに応じて高さ調整を行うことができ汎用性に優れる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの水平部材が、それぞれ第１水平部材と、前記第１水平部材に摺動自在に配設された第２水平部材と、前記第１水平部材と第２水平部材を固定する水平部材固定部と、を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの水平部材が、それぞれ第１水平部材と、第１水平部材に摺動自在に配設された第２水平部材と、第１水平部材と第２水平部材を固定する水平部材固定部と、を備えることにより、荷台の幅や産業用無人ヘリコプターのスキッドの間隔に合わせて水平部材の全長を調整することができ、水平部材の両端部の水平固定部を荷台の側壁部に確実に当接させたり、左右の支持部材でスキッドを支持したりすることができ汎用性、固定安定性に優れる。
（２）２つの水平部材を第１水平部材と第２水平部材に分割できるので、運搬時や未使用時に車載固定具を２つに分解して容易に持ち運んだり、収納したりでき、取り扱い性、省スペース性に優れる。
【００１０】
ここで、水平部材固定部としては、分割された第１水平部材と第２水平部材を伸縮自在に固定できるものであればよい。例えば、第１水平部材の管壁に形設した固定雌ねじ部に固定ねじを螺合し、その先端を第２水平部材の表面に形成した複数の位置決め凹部のいずれかに嵌合して固定することができる。また、第１水平部材の管壁に固定孔を穿設し、第２水平部材の管壁に複数の位置決め雌ねじ部又は位置決め孔を形成しておき、第１水平部材に第２水平部材を挿通して、固定孔と任意の位置決め雌ねじ部又は位置決め孔の位置が一致したところで、固定ねじ又は固定ピンを固定孔から挿通し、位置決め雌ねじ部に螺合又は位置決め孔に落とし込みして固定することもできる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記水平固定部が、前記水平部材に摺動自在に配設されている構成を有している。
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）水平固定部が水平部材に摺動自在に配設されていることにより、荷台の寸法に応じて水平固定部の水平位置を調整し、水平固定部を荷台の側壁部に確実かつ強固に当接させることができ、汎用性、固定安定性に優れる。
【００１２】
ここで、水平固定部としては、荷台の側壁部に当接する当接部と、当接部に立設された固定軸部と、を有するものが好適に用いられる。例えば、水平固定部の固定軸部の外周に雄ねじを形成し、中空の水平部材の内周に雌ねじを形成すれば、螺合により容易に水平固定部の水平位置を調整することができる。また、水平固定部の固定軸部に直交するように複数の位置決め凹部を形成し、中空の水平部材の管壁に固定雌ねじ部を形設して、任意の位置決め凹部と固定雌ねじ部が一致したところで固定雌ねじ部に固定ねじを螺合し、その先端を位置決め凹部に嵌合させて水平固定部の水平位置を調整することもできる。或いはピン嵌合やラチェット機構によって水平位置を調整してもよい。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの支持部材が、前方が高く、後方が低くなるように傾斜して配設されている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの支持部材が、前方が高く、後方が低くなるように傾斜して配設されていることにより、産業用無人ヘリコプターのローターが車両の天井部などにぶつからないように産業用無人ヘリコプターを傾斜させて固定することができる。
【００１４】
ここで、前後２つの水平部材の内の前方の水平部材の脚部の長さを予め後方の水平部材の脚部の長さよりも長くなるように形成しておけば、水平部材に渡設される支持部材を容易に傾斜させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記脚部の高さ調整を行う高さ調整部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）脚部の高さ調整を行う高さ調整部を有することにより、産業用無人ヘリコプターの寸法に応じて、車載固定具全体の高さや車載固定具の傾斜を微調整することができ、産業用無人ヘリコプターのローターなどの各部が、車両の天井部や荷台にぶつからないようにして、確実に荷台に積載することができ、汎用性、信頼性に優れる。
【００１６】
ここで、脚部は、前後２つの水平部材にそれぞれ配設されているが、高さ調整部は、前後のいずれか一方の水平部材に配設された脚部のみに設けてもよいし、両方の水平部材に配設された脚部に設けてもよい。前後のいずれか一方のみに高さ調整部を備えていれば、傾きを調整することができ、前後の両方に高さ調整部を備えていれば、車載固定具全体の高さを調整することができる。
高さ調整部は、水平部材に対して脚部の高さ調整を行うことができるものであればよいが、螺合により脚部を伸縮させるものが好適に用いられる。例えば、水平部材の下部に雌ねじ部を形成し、脚部の雄ねじ部を螺合させておけば、脚部全体を回転させることにより、脚部の高さ調整を行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの支持部材が、それぞれ平行に配置された２本のパイプ部で形成されている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの支持部材が、それぞれ平行に配置された２本のパイプ部で形成されていることにより、円形に形成された産業用無人ヘリコプターのスキッドの外周面と二点で接触させて接触面積を低減することができ、産業用無人ヘリコプターを支持部材上でスライドさせるようにして、容易に積み込み、積み下ろしの作業を行うことができ省力性に優れる。
（２）支持部材を２本のパイプ部で形成することにより、支持部材の剛性を確保したまま軽量化を図ることができ、取り扱い性を向上させることができる。
【００１８】
ここで、２本のパイプ部の直径は産業用無人ヘリコプターのスキッドの外径に応じて適宜、選択することができる。また、２本のパイプ部を離間させることにより、２本のパイプ部で挟むようにして確実にスキッドを保持することができ、固定安定性を向上させることができる。尚、パイプ部を離間させる距離は、パイプ部及びスキッドの外径の組合せにより、適宜、選択することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの支持部材のそれぞれの前記２本のパイプ部の外側のパイプ部が内側のパイプ部よりも高く配置されている構成を有している。
この構成により、請求項６の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの支持部材のそれぞれの２本のパイプ部の外側のパイプ部が内側のパイプ部よりも高く配置されていることにより、支持部材上に載置された産業用無人ヘリコプターが左右方向にずれたり、支持部材から脱落したりすることがなく、固定安定性に優れる。
【００２０】
ここで、外側の２本のパイプ部と内側の２本のパイプ部との高さの差は、スキッドが外側及び内側の両方のパイプ部と接触し、安定して支持される範囲で、適宜、選択することができる。
尚、内側の２本のパイプ部を外側の２本のパイプ部よりも高く配置しても同様の作用が得られる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの支持部材の外側に配設されたガイド板を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至７の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの支持部材の外側に配設されたガイド板を有することにより、産業用無人ヘリコプターの積み込みを行う際に、ガイド板でスキッドを案内することができ、スキッドを確実に支持部材上に載置することができ、作業性に優れる。
ここで、ガイド板は支持部材の長手方向に沿って配置される。ガイド板は、産業用無人ヘリコプターの積み込み時のガイドとなるので、支持部材の少なくとも後端側に設ければよい。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記２つの支持部材の後端部に下方に向かって傾斜した傾斜部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至８の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）２つの支持部材の後端部に下方に向かって傾斜した傾斜部を有することにより、産業用無人ヘリコプターの積み込みを行う際に、スキッドの先端やスキッドを保持している環状の固定部材が、支持部材の後端部に引っ掛かることがないので、スキッドを支持部材上でスライドさせるようにして容易に積み込みを行うことができ、作業性に優れる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９の内いずれか１項に記載の産業用無人ヘリコプターの車載固定具であって、前記スキッド固定部が、前記支持部材に回動自在に配設され前記スキッドの上面に覆設される回動部と、前記支持部材に回動自在に配設され前記回動部に係合して前記回動部を固定するロック機構と、を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至９の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）スキッド固定部が、支持部材に回動自在に配設されスキッドの上面に覆設される回動部を有することにより、回動部と支持部材との間にスキッドを挟むようにして確実に固定することができるので、産業用無人ヘリコプターの前後及び左右方向の位置ずれを防止することができ、固定の信頼性に優れる。
（２）支持部材に回動自在に配設され回動部に係合して回動部を固定するロック機構を有するので、簡単な作業で確実に回動部の固定や、固定の解除を行うことができ、作業性に優れる。
【００２４】
ここで、回動部は略Ｌ字型や略コ字型などに形成することができる。回動部の端部をヒンジなどにより支持部材の側部に固定することにより、容易に回動部を回動自在に保持することができ、回動部を回動させてスキッドの上面に覆設させることができる。スキッドの上面に当接する回動部の当接面には合成ゴムなどの弾性部材を配設してもよい。これにより、スキッドの外径寸法やスキッドの位置の違いなどによらず、回動部とスキッドを隙間なく密着させて確実に固定することができ、汎用性、信頼性に優れる。
ロック機構は、回動部に係合して回動部を固定できるものであればよい。ロック機構を回動部の回動方向と直交する方向に回動自在に配設し、回動部の上面部や側面部などに係合させれば、回動部を固定することができる。特に回動部の上面部に長孔状の切り欠き部が形成され、ロック機構が切り欠き部に嵌合するアーム部と回動部の上面部に当接して係合する抜け止め用の係合固定部を有する場合、固定の信頼性に優れると共に、ワンタッチで固定や固定の解除を行うことができ、作業性に優れる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の産業用無人ヘリコプターの車載固定具によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）前後２つの水平部材に配設された脚部で産業用無人ヘリコプターの重量を確実に支持でき、前後２つの水平部材の両端部に配設された水平固定部を荷台の側壁部に当接させて左右方向の位置ずれを防止できる運搬の安全性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
（２）２つの水平部材に渡設された左右２つの支持部材にそれぞれスキッド固定部が配設されていることにより、産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドを左右２つの支持部材に確実に固定でき、産業用無人ヘリコプターの重量を均等に分担して安定に支持することができ、産業用無人ヘリコプターの転倒などを確実に防止できる固定安定性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）水平部材固定部により、第１水平部材と第２水平部材が摺動自在に固定されているので、荷台の幅や産業用無人ヘリコプターのスキッドの間隔に合わせて水平部材の全長を調整することができ、水平部材の両端部の水平固定部を荷台の側壁部に確実に当接させたり、左右の支持部材でスキッドを支持したりすることができる汎用性、固定安定性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
（２）水平部材を第１水平部材で第２水平部材に分割することにより、運搬時や未使用時に車載固定具を２つに分解して容易に持ち運んだり、収納したりできる取り扱い性、省スペース性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）水平部材に摺動自在に配設された水平固定部の水平位置を荷台の寸法に応じて容易に調整することができ、水平固定部を荷台の側壁部に確実かつ強固に当接させて固定できる汎用性、固定安定性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前方が高く、後方が低くなるように傾斜して配設された２つの支持部材により、産業用無人ヘリコプターを傾斜させて固定することができ、産業用無人ヘリコプターのローターが車両の天井部などにぶつかることを防止できる信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）産業用無人ヘリコプターの寸法に応じて、高さ調整部で脚部の高さ調整を行うことにより、車載固定具全体の高さや車載固定具の傾斜を微調整することができ、ローターなどの各部が、車両の天井部や荷台にぶつからないように確実に産業用無人ヘリコプターを固定することができる汎用性、信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）平行に配置された２本のパイプ部で形成された支持部材に円形に形成された産業用無人ヘリコプターのスキッドを載置することにより、スキッドの外周面と支持部材を二点で接触させて接触面積を低減することができ、産業用無人ヘリコプターを支持部材上でスライドさせるようにして、容易に積み込み、積み下ろしの作業を行うことができる省力性優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）２つの支持部材のそれぞれの２本のパイプ部の外側のパイプ部が内側のパイプ部よりも高く配置されていることにより、支持部材上に載置された産業用無人ヘリコプターが左右方向にずれたり、支持部材から脱落したりすることがない固定安定性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００３２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１乃至７の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）産業用無人ヘリコプターの積み込みを行う際に、２つの支持部材の外側に配設されたガイド板でスキッドを案内することができ、スキッドを確実に支持部材上に載置することができる作業性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１乃至８の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）２つの支持部材の後端部に下方に向かって傾斜した傾斜部を有することにより、産業用無人ヘリコプターの積み込みを行う際に、スキッドの先端やスキッドを保持している環状の固定部材が、支持部材の後端部に引っ掛かることがなく、スキッドを支持部材上でスライドさせるようにして容易に積み込みを行うことができる作業性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１乃至９の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）支持部材に回動自在に配設されたスキッド固定部の回動部をスキッドの上面に覆設することにより、回動部と支持部材との間にスキッドを挟むようにして確実に固定することができ、産業用無人ヘリコプターの前後及び左右方向の位置ずれを確実に防止できる固定の信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
（２）支持部材に回動自在に配設されたロック機構を回動させるだけの簡単な作業で確実に回動部の固定や、固定の解除を行うことができる作業性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具について、以下図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具を示す斜視図である。
図１中、１は本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具、２はステンレス鋼製の第１水平部材２ａと第２水平部材２ｂが水平部材固定部２ｃにより摺動自在に固定された産業用無人ヘリコプターの車載固定具１の前方の水平部材、４は水平部材２の左右２箇所に垂設された脚部固定部３に高さ調整自在に配設された脚部、５は水平部材２の両端部に配設され水平固定部６を摺動自在に保持する水平部材２のナット部、６ａはナット部５に螺合された水平固定部６の固定軸部、６ｂは固定軸部６ａの端部に配設され軽トラックなどの荷台の側壁部に当接する水平固定部６の矩形板状の当接部、６ｃは当接部６ｂの表面に貼着された合成ゴム製の弾性部材、７はステンレス鋼製の第１水平部材７ａと第２水平部材７ｂが水平部材固定部７ｃにより摺動自在に固定された産業用無人ヘリコプターの車載固定具１の後方の水平部材、８は水平部材７の左右２箇所に配設された脚部、８ａは水平部材７に連設された脚部８の垂設部、８ｂは垂設部８ａの下端に配設された脚部８の矩形板状の平板部、８ｃは平板部８ｂの裏面に貼着された合成ゴム製の弾性部材、９は水平部材７の両端部に配設され水平固定部１０を摺動自在に保持する水平部材７のナット部、１０ａはナット部９に螺合された水平固定部１０の固定軸部、１０ｂは固定軸部１０ａの端部に配設され軽トラックなどの荷台の側壁部に当接する水平固定部１０の矩形板状の当接部、１０ｃは当接部１０ｂの表面に貼着された合成ゴム製の弾性部材、１１ａ，１１ｂは前後の２つの水平部材２，７に渡設され後述する産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右２つの支持部材、１２は支持部材１１ａ，１１ｂのステンレス鋼製の内側のパイプ部、１２ａはパイプ部１２の後端部に下方に向かって傾斜して形成された傾斜部、１３はパイプ部１２と平行に配置された支持部材１１ａ，１１ｂのステンレス鋼製の外側のパイプ部、１３ａはパイプ部１３の後端部に下方に向かって傾斜して形成された傾斜部、１４は左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂにそれぞれ配設され後述する産業用無人ヘリコプターの左右のスキッドを左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂに固定するスキッド固定部、１８は支持部材１１ａ，１１ｂのそれぞれの後端側の外側に支持部材１１ａ，１１ｂと平行に配設された平板状のガイド板である。
【００３６】
図２は本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具の使用状態を示す斜視図である。
図２中、２０は産業用無人ヘリコプター３０を運搬する軽トラックなどの車両、２０ａは車両２０の天井部、２１は産業用無人ヘリコプターの車載固定具１が着脱自在に固定される車両２０の荷台、２１ａは荷台２１の後方の開閉部、２１ｂは荷台２１の左右両側の側壁部、３１は産業用無人ヘリコプター３０の左右のスキッド、３２は産業用無人ヘリコプター３０のローターである。
【００３７】
次に、産業用無人ヘリコプターの車載固定具の各部の詳細について説明する。
図３は図１のＡ−Ａ線矢視部分破断図である。
まず、水平部材固定部について説明する。
図３中、２ｄは第２水平部材２ｂの端部に延設され第１水平部材２ａに挿通された水平部材固定部２ｃの挿通部、２ｅは挿通部２ｄの表面に形成された水平部材固定部２ｃの複数の位置決め凹部、２ｆは第１水平部材２ａの管壁に形設された水平部材固定部２ｃの固定雌ねじ部、２ｇは固定雌ねじ部２ｆに螺合され先端が位置決め凹部に嵌合されて固定された水平部材固定部２ｃの固定ねじである。
固定雌ねじ部２ｆと任意の位置決め凹部２ｅの位置が一致したところで、固定雌ねじ部２ｆに螺合した固定ねじ２ｇの先端を位置決め凹部２ｅに嵌合させて簡便かつ確実に固定することができる。
尚、後方の水平部材固定部７ｃの構造は、前方の水平部材固定部２ｃと同一の構造なので説明を省略する。
【００３８】
次に、脚部について説明する。
図３中、３ａは脚部固定部３の下端に配設されたナットで形成された高さ調整部、４ａは高さ調整部３ａに摺動自在に螺合された脚部４の雄ねじ部、４ｂは雄ねじ部４ａの下端に配設された脚部４の矩形板状の平板部、４ｃは平板部４ｂの裏面に貼着された合成ゴム製の弾性部材である。
脚部４全体を回転させて伸縮させることにより、脚部４の高さ調整を行うことができる。脚部４により前方の水平部材２の位置を後方の水平部材７の位置よりも高くすることで、支持部材１１ａ，１１ｂの前方が高く、後方が低くなるように傾斜させることができ（図１参照）、これにより産業用無人ヘリコプター３０のローター３２が車両２０の天井部２０ａなどにぶつからないように産業用無人ヘリコプター３０を傾斜させて固定することができる（図２参照）。
【００３９】
脚部４の下端に平板部４ｂを設けることで、荷台２１との接触面積を確保することができ支持安定性に優れる。また、弾性部材４ｃにより運搬時の衝撃を緩和できる。
本実施の形態では前方の脚部４のみを高さ調整自在な構成としたが、後方の脚部８についても、同様の構成で高さ調整するようにしてもよい。前後の脚部４，８を高さ調整自在とした場合、産業用無人ヘリコプターの車載固定具１全体の高さを調整することができ汎用性に優れる。
尚、脚部４の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、水平部材２に対して高さ調整自在であればよい。また、予め脚部４を脚部８よりも長く形成し、左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂが、前方が高く、後方が低くなるように傾斜していれば、必ずしも脚部４を高さ調整自在とする必要はない。
尚、脚部８の平板部８ｂ及び弾性部材８ｃは、それぞれ脚部４の平板部４ｂ及び弾性部材４ｃと同様の作用を有する。
【００４０】
次に、水平固定部について説明する。
図３において、水平固定部６の固定軸部６ａが、水平部材２の両端部に配設されたナット部５に螺合されているので、水平固定部６を回動させるだけで水平固定部６を水平部材２の長手方向に摺動させることができる。
固定軸部６ａの端部に当接部６ｂを設けることで、側壁部２１ｂとの接触面積を確保することができ固定安定性に優れる。また、弾性部材６ｃにより側壁部２１ｂの凹凸などを吸収でき、確実に固定を行うことができる。
尚、後方の水平固定部１０の構造は、前方の水平固定部６と同一の構造なので説明を省略する。
また、水平固定部６，１０の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、水平部材２，７に対して摺動自在であればよい。
【００４１】
次に、支持部材について説明する。
図３に示すように、支持部材１１ａは内側及び外側の２本のパイプ部１２，１３で形成したが、２本のパイプ部１２，１３の直径は産業用無人ヘリコプター３０のスキッド３１の外径に応じて適宜、選択することができる。
パイプ部１２とパイプ部１３を隙間を空けて配置することにより、２本のパイプ部１２，１３で挟むようにして確実にスキッド３１を保持することができ、固定安定性を向上させることができる。尚、パイプ部１２，１３を離間させる距離は、パイプ部１２，１３及びスキッド３２の外径の組合せにより、適宜、選択することができる。
また、パイプ部１２，１３の後端部に傾斜部１２ａ，１３ａを形成して下方に逃がすことにより、スキッド３１がパイプ部１２，１３の後端部に引っ掛かることがなく、産業用無人ヘリコプター３０の積み込み作業をスムーズに行うことができる。
尚、左右の支持部材１１ａ，１１ｂの構造は、左右対称であるが同一の構造なので説明を省略する。
【００４２】
左右の支持部材１１ａ，１１ｂの外側のパイプ部１３が内側のパイプ部１２より高くなるように段違いに固定することで、スキッド３１が支持部材１１ａから脱落することを防止している（図１，２参照）。パイプ部１２，１３と第１水平部材２ａ，第２水平部材２ｂとの間に高さ調整部材（図示せず）を挟んで溶接することにより、パイプ部１２，１３の高さを容易に調整して固定することができる。
尚、外側の２本のパイプ部１３と内側の２本のパイプ部１２との高さの差は、スキッド３１が内側及び外側の両方のパイプ部１２，１３と接触し、安定して支持される範囲で、適宜、選択することができる。
支持部材１１ａ，１１ｂの構成は、本実施の形態に限定されるものではなく、産業用無人ヘリコプター３０の左右のスキッド３１を支持できるものであればよい。例えば、２本のパイプ部１２，１３を用いる代わりに、１本の支持部材自身の形状をＶ字型、Ｍ字型、Ｌ字型などに形成したり、１本の支持部材の表面にＶ字型の溝やＬ字型の段差等を形成した場合も、スキッド３１との接触面積を低減することができ、産業用無人ヘリコプター３０を支持部材上でスライドさせるようにして、容易に積み込み、積み下ろしの作業を行うことができ省力性に優れる。
【００４３】
次に、スキッド固定部について説明する。
図３中、１５は略コ字型に形成され支持部材１１ａの内側及び外側の２本のパイプ部１２，１３の側部及び下部に溶接されたスキッド固定部１４の基部、１５ａは基部１５の内側の側部に配設されたスキッド固定部１４のヒンジ、１６は略Ｌ字型に形成され一端部がヒンジ１５ａで回動自在に保持されたスキッド固定部１４の回動部、１６ａは回動部１６の上面部に長孔状に形成された切り欠き部（図１参照）、１７は支持部材１１ａの外側の側部に配設されたスキッド固定部１４のロック機構、１７ａは基部１５の外側の側部に配設されたロック機構１７の軸支部、１７ｂはボルト軸で形成され下端部で軸支部１７ａに回動自在に支持されたロック機構１７のアーム部、１７ｃはアーム部１７ｂの上端部に配設されたロック機構１７の操作部、１７ｄはアーム部１７ｂに回動自在に螺合され回動部１６の上面部に係合する抜け止め用の係合固定部である。
【００４４】
回動部１６が略Ｌ字型に形成され、その端部がヒンジ１５ａにより基部１５に回動自在に支持されているので、回動部１６を回動させるだけで、回動部１６をスキッド３１の上面に覆設させることができる。
その後、ロック機構１７の操作部１７ｃを握ってアーム部１７ｂを回動させ、回動部１６の切り欠き部１６ａに嵌合させることにより、係合固定部１７ｄが回動部１６の上面部に当接して係合し、回動部１６を確実に固定することができる。
係合固定部１７ｄがアーム部１７ｂに回動自在に螺合されているので、係合固定部１７ｄを締め付けることにより、回動部１６を強固に固定でき、スキッド３１の外径の違いにも対応することができる。
【００４５】
尚、スキッド３１の上面に当接する回動部１６の当接面に合成ゴムなどの弾性部材を配設した場合、回動部１６とスキッド３１を隙間なく密着させて固定することができ、信頼性に優れる。
左右の支持部材１１ａ，１１ｂにそれぞれ配設されるスキッド固定部１４は同一の構造であるが、左右対称に取り付けている。これにより、ロック機構１７の操作部１７ｃが左右の支持部材１１ａ，１１ｂの外側に位置するので、ロック機構１７による固定や固定の解除を荷台２１の外側から簡便に行うことができ、作業性に優れる。
尚、スキッド固定部１４の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、支持部材１１ａ，１１ｂに対してスキッド３１を着脱自在に固定できるものあればよい。
【００４６】
実施の形態１の産業用無人ヘリコプターの車載固定具は以上のように構成されているので、以下の作用を有する。
（１）脚部４，８を有する前後２つの水平部材２，７の両端部に荷台２１の側壁部２１ｂに当接する水平固定部６，１０が配設されているので、産業用無人ヘリコプター３０の重量を脚部４，８で確実に支持できると共に、水平固定部６，１０により左右方向の位置ずれを防止して、産業用無人ヘリコプター３０を安全に運搬することができる。
（２）２つの水平部材２，７に渡設され産業用無人ヘリコプター３０の左右のスキッド３１がそれぞれ載置される左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂを有し、左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂにそれぞれ配設されたスキッド固定部１４により左右のスキッド３１を左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂに確実に固定することができるので、左右２つの支持部材１１ａ，１１ｂで産業用無人ヘリコプター３０の重量を均等に分担して安定に支持することができ、産業用無人ヘリコプター３０の転倒などが発生せず、固定安定性に優れる。
（３）２つの水平部材２，７が、それぞれ第１水平部材２ａ，７ａと、第１水平部材２ａ，７ａに摺動自在に配設された第２水平部材２ｂ，７ｂと、第１水平部材２ａ，７ａと第２水平部材２ａ，７ａを固定する水平部材固定部２ｃ，７ｃと、を備えることにより、荷台２１の幅や産業用無人ヘリコプター３０のスキッド３１の間隔に合わせて水平部材２，７の全長を調整することができ、水平部材２，７の両端部の水平固定部６，１０を荷台２１の側壁部２１ｂに確実に当接させたり、左右の支持部材１１ａ，１１ｂでスキッド３１を支持したりすることができ汎用性、固定安定性に優れる。
（４）２つの水平部材２，７を第１水平部材２ａ，７ａと第２水平部材２ｂ，７ｂに分割できるので、運搬時や未使用時に産業用無人ヘリコプターの車載固定具１を２つに分解して容易に持ち運んだり、収納したりでき、取り扱い性、省スペース性に優れる。
（５）水平固定部６，１０が水平部材２，７に摺動自在に配設されていることにより、荷台２１の寸法に応じて水平固定部６，１０の水平位置を調整し、水平固定部６，１０を荷台２１の側壁部２１ｂに確実かつ強固に当接させることができ、汎用性、固定安定性に優れる。
（６）２つの支持部材１１ａ，１１ｂが、前方が高く、後方が低くなるように傾斜して配設されることにより、産業用無人ヘリコプター３０のローター３２が車両２０の天井部２１ａなどにぶつからないように産業用無人ヘリコプター３０を傾斜させて固定することができる。
（７）脚部４の高さ調整を行う高さ調整部３ａを有することにより、産業用無人ヘリコプター３０の寸法に応じて、産業用無人ヘリコプターの車載固定具１の傾斜を微調整することができ、産業用無人ヘリコプター３０のローター３２などの各部が、車両２０の天井部２０ａや荷台２１にぶつからないようにして、確実に荷台２１に積載することができ、汎用性、信頼性に優れる。
（８）２つの支持部材１１ａ，１１ｂが、それぞれ平行に配置された２本のパイプ部１２，１３で形成されていることにより、円形に形成された産業用無人ヘリコプター３０のスキッド３１の外周面と二点で接触させて接触面積を低減することができ、産業用無人ヘリコプター３０を支持部材１１ａ，１１ｂ上でスライドさせるようにして、容易に積み込み、積み下ろしの作業を行うことができ省力性に優れる。
（９）支持部材１１ａ，１１ｂを２本のパイプ部１２，１３で形成することにより、支持部材１１ａ，１１ｂの剛性を確保したまま軽量化を図ることができ、取り扱い性を向上させることができる。
（１０）２つの支持部材１１ａ，１１ｂのそれぞれの２本のパイプ部１２，１３の外側のパイプ部１３が内側のパイプ部１２よりも高く配置固定されていることにより、支持部材１１ａ，１１ｂ上に載置された産業用無人ヘリコプター３０が左右方向にずれたり、支持部材１１ａ，１１ｂから脱落したりすることがなく、固定安定性に優れる。
（１１）２つの支持部材１１ａ，１１ｂの外側に配設されたガイド板１８を有することにより、産業用無人ヘリコプター３０の積み込みを行う際に、ガイド板１８でスキッド３１を案内することができ、スキッド３１を確実に支持部材１１ａ，１１ｂ上に載置することができ、作業性に優れる。
（１２）２つの支持部材１１ａ，１１ｂのパイプ部１２，１３の後端部に下方に向かって傾斜した傾斜部１２ａ，１３ａを有することにより、産業用無人ヘリコプター３０の積み込みを行う際に、スキッド３１の先端やスキッド３１を保持している環状の固定部材が、支持部材１１ａ，１１ｂのパイプ部１２，１３の後端部に引っ掛かることがないので、スキッド３１を支持部材１１ａ，１１ｂ上でスライドさせるようにして容易に積み込みを行うことができ、作業性に優れる。
（１３）スキッド固定部１４が、支持部材１１ａ，１１ｂに回動自在に配設されスキッド３１の上面に覆設される回動部１６を有することにより、回動部１６と支持部材１１ａ，１１ｂとの間にスキッド３１を挟むようにして確実に固定することができるので、産業用無人ヘリコプター３０の前後及び左右方向の位置ずれを防止することができ、固定の信頼性に優れる。
（１４）支持部材１１ａ，１１ｂに回動自在に配設され回動部１６に係合して回動部１６を固定するロック機構１７を有するので、簡単な作業で確実に回動部１６の固定や、固定の解除を行うことができ、作業性に優れる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、簡素な構造で分解して容易に持ち運ぶことができ、トラック等の荷台に簡便に着脱することができ取扱い性に優れると共に、寸法の異なる産業用無人ヘリコプターでも簡単な作業で確実に固定することができ汎用性に優れ、産業用無人ヘリコプターの積み込み、積み下ろしの作業が容易で固定作業性に優れ、産業用無人ヘリコプターを強固に保持して目的地まで搬送することができる信頼性に優れた産業用無人ヘリコプターの車載固定具を提供し、産業用無人ヘリコプターの利用範囲を拡大し、普及を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における産業用無人ヘリコプターの車載固定具の使用状態を示す斜視図
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視部分破断図
【符号の説明】
【００４９】
１  産業用無人ヘリコプターの車載固定具
２，７  水平部材
２ａ，７ａ  第１水平部材
２ｂ，７ｂ  第２水平部材
２ｃ，７ｃ  水平部材固定部
２ｄ  挿通部
２ｅ  位置決め凹部
２ｆ  固定雌ねじ部
２ｇ  固定ねじ
３  脚部固定部
３ａ  高さ調整部
４，８  脚部
４ａ  雄ねじ部
４ｂ，８ｂ  平板部
４ｃ，６ｃ，８ｃ，１０ｃ  弾性部材
５，９  ナット部
６，１０水平固定部
６ａ，１０ａ  固定軸部
６ｂ，１０ｂ  当接部
８ａ  垂設部
１１ａ，１１ｂ  支持部材
１２，１３  パイプ部
１２ａ１３ａ  傾斜部
１４  スキッド固定部
１５  基部
１５ａ  ヒンジ
１６  回動部
１６ａ  切り欠き部
１７  ロック機構
１７ａ  軸支部
１７ｂ  アーム部
１７ｃ  操作部
１７ｄ  係合固定部
１８  ガイド板
２０  車両
２０ａ  天井部
２１  荷台
２１ａ  開閉部
２１ｂ  側壁部
３０  産業用無人ヘリコプター
３１  スキッド
３２  ローター
【図１】
2007302103.tif 000003
【図２】
2007302103.tif 000004
【図３】
2007302103.tif 000005