(57)【要約】【課題】複雑な操作を要することなく、装置本体に対しユーザーが位置する方向を的確に把握し、このユーザーの方向に応じて装置本体の機能を有効に発揮させることができる電気システムを提供すること。【解決手段】本発明の電気システムは、装置本体と該装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末とからなる。ここで、制御端末は、ユーザーからの指示を入力する入力手段と、方位を検出する検出手段と、方位情報を装置本体に送信する送信手段とを備え、装置本体は、方位情報を受信する受信手段と、受信された方位情報に基づき制御端末が位置する方向を特定して所定の動作を制御する制御手段とを備える。この構成によれば、装置本体にユーザーの位置を検出するための手段を備えることなく、ユーザーの位置を把握することができる。【選択図】図１
2007180763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と該装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末とからなる電気システムであって、
前記制御端末は、
ユーザーからの指示を入力する入力手段と、
前記指示に基づき方位を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に関する情報を前記装置本体に送信する送信手段と
を備え、
前記装置本体は、
前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段と、
前記受信された情報に基づき所定の動作を制御する制御手段と
を備えた電気システム。
【請求項２】
前記制御端末は、
前記検出手段の検出結果を取得し、前記制御端末が前記装置本体に対して所定の方向に位置したときの前記検出手段の第１検出結果と前記制御端末が前記装置本体に対して所望の方向に位置したときの前記検出手段の第２検出結果との差分を演算する演算手段を更に備え、
前記演算手段の演算結果を前記検出手段の検出結果に関する情報として前記送信手段から送信させることを特徴とする請求項１記載の電気システム。
【請求項３】
前記装置本体は、
前記受信手段によって受信された情報を取得し、前記制御端末が前記装置本体に対して所定の方向に位置したときの前記検出手段の第１検出結果と前記制御端末が前記装置本体に対して所望の方向に位置したときの前記検出手段の第２検出結果との差分を演算する演算手段を更に備え、
前記演算手段の演算結果に基づき前記制御手段に前記所定の動作を制御させることを特徴とする請求項１記載の電気システム。
【請求項４】
前記検出手段は、地磁気センサであることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項記載の電気システム。
【請求項５】
前記装置本体は空調機であり、前記制御手段は、前記空調機の風向きを制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項記載の電気システム。
【請求項６】
前記装置本体はテレビ受像機であり、前記制御手段は、前記テレビ受像機の画面の向きを制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項記載の電気システム。
【請求項７】
前記装置本体はオーディオ機器であり、前記制御手段は、前記オーディオ機器が形成する音場を制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項記載の電気システム。
【請求項８】
装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末であって、
ユーザーからの指示を入力する入力手段と、
前記指示に基づき方位を検出する検出手段と、
前記装置本体の動作を制御するための情報として前記方位に関する情報を前記装置本体に送信する送信手段と
を備えた制御端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムなどの電気システム、及び該電気システムを遠隔から制御するための制御端末に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調システムでは、ユーザーの位置によって最適な空調効果が得られるように、風向きを調整することが可能になっている。この種の空調システムでは、一般にはユーザーが手元のリモコンを操作することにより、室内機の吹き出し口に配置された縦ルーバーおよび横ルーバーの傾きを制御して上下左右方向の風向きを調整するものとなっている。
【０００３】
音響システムにおいても、ユーザーの位置によって音響効果が異なるため、ユーザーの位置に応じて適切な音響効果が得られるように装置の向きを制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、リモコンから送信された信号を複数の受光部で受光することにより、このリモコンを操作するユーザーが位置する方向を判別している。また、この技術では、リモコンに設けられた複数の切り替えスイッチを操作することにより、装置の向きを制御することも可能になっている。
【特許文献１】特開平０８−１８２０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の空調システムに係る従来技術によれば、リモコンを介して手動で風向きを調整しなければならないため、ユーザーにとって操作が煩わしく、しかも手動によって風向きを最適に調整することが困難であるという問題がある。
また、上述の音響システムに係る従来技術によれば、ユーザーの位置を検出するための複数のセンサを装置本体に備える必要があるため、装置本体の構成が複雑になり、コストが上昇するという問題がある。また、検出精度を高めようとすると、センサの個数を増やさなければならないため、コストが更に上昇する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複雑な操作を要することなく、装置本体に対しユーザーが位置する方向を的確に把握し、このユーザーの方向に応じて装置本体の機能を有効に発揮させることができる電気システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、複雑な操作を要することなく、装置本体に対してユーザーが位置する方向に応じて最適に装置本体の動作を制御することができる制御端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電気システムは、装置本体と該装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末とからなる電気システムであって、前記制御端末は、ユーザーからの指示を入力する入力手段と、前記指示に基づき方位を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に関する情報を前記装置本体に送信する送信手段とを備え、前記装置本体は、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段と、前記受信された情報に基づき所定の動作を制御する制御手段とを備える。
【０００７】
この構成によれば、制御端末が方位を検出し、この方位に関する情報を装置本体に送信するようにしたので、この方位に関する情報から、装置本体を基準としてユーザーが位置する方向を把握することが可能になる。従って、複雑な操作を要することなく、ユーザーが位置する方向に応じて装置本体の機能を有効に発揮させることが可能になる。また、装置本体に、ユーザーの位置を検出するための検出手段を備える必要がないので、装置本体の構成を簡略化することができる。さらに、方位を検出するようにしたので、検出手段としてのセンサの個数を増やすことなく、ユーザーが位置する方向を精度よく把握することが可能になる。
【０００８】
前記電気システムにおいて、例えば、前記制御端末は、前記検出手段の検出結果を取得し、前記制御端末が前記装置本体に対して所定の方向に位置したときの前記検出手段の第１検出結果と前記制御端末が前記装置本体に対して所望の方向に位置したときの前記検出手段の第２検出結果との差分を演算する演算手段を更に備え、前記演算手段の演算結果を前記検出手段の検出結果に関する情報として前記送信手段から送信させる。
【０００９】
この構成によれば、上記差分を制御端末側で演算することにより、制御端末を操作するユーザーが位置する方向と例えば装置本体の正面方向（所定の方向）との間の相対角度を把握することが可能になり、この相対角度から、装置本体を基準としてユーザーが位置する方向を特定することが可能になる。また、装置本体で相対角度を演算する必要がないので、装置本体の構成を簡略化することが可能になる。
【００１０】
前記電気システムにおいて、例えば、前記装置本体は、前記受信手段によって受信された情報を取得し、前記制御端末が前記装置本体に対して所定の方向に位置したときの前記検出手段の第１検出結果と前記制御端末が前記装置本体に対して所望の方向に位置したときの前記検出手段の第２検出結果との差分を演算する演算手段を更に備え、該演算手段の演算結果に基づき前記制御手段に前記所定の動作を制御させる。
【００１１】
この構成によれば、上記差分を装置本体側で演算することにより、制御端末を操作するユーザーが位置する方向と、例えば装置本体の正面方向（所定の方向）との間の相対角度を把握することが可能になり、この相対角度から、装置本体を基準としてユーザーが位置する方向を特定することが可能になる。また、制御端末で相対角度を演算する必要がないので、制御端末の構成を簡略化することが可能になる。
【００１２】
例えば、前記検出手段は、地磁気センサである。
例えば、前記装置本体は空調機であってもよく、この場合、前記制御手段は、前記空調機の風向きを制御する。
例えば、前記装置本体はテレビ受像機であってもよく、この場合、前記制御手段は、前記テレビ受像機の画面の向きを制御する。
例えば、前記装置本体はオーディオ機器であってもよく、この場合、前記制御手段は、前記オーディオ機器が形成する音場を制御する。
【００１３】
本発明に係る制御端末は、装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末であって、ユーザーからの指示を入力する入力手段と、前記指示に基づき方位を検出する検出手段と、前記装置本体の動作を制御するための情報として前記方位に関する情報を前記装置本体に送信する送信手段とを備える。
【００１４】
この構成によれば、制御端末が方位に関する情報を装置本体に送信するようにしたので、装置本体は、ユーザーの位置を検出するための手段を備えることなく、ユーザーの位置を把握することができる。従って、複雑な操作を要することなく、ユーザーが位置する方向に応じて最適に装置本体の動作を制御することが可能になる。
【００１５】
本発明は、制御装置として表現することもできる。
即ち、この制御装置は、装置本体と制御端末とからなる電気システムの制御装置であって、前記制御端末に設けられ、ユーザーからの指示を入力する入力手段と、前記制御端末に設けられ、前記指示に基づき方位を検出する検出手段と、前記制御端末に設けられ、前記方位に関する情報を前記装置本体に送信する送信手段と、前記装置本体に設けられ、前記送信手段から送信された前記情報を受信する受信手段と、前記装置本体に設けられ、前記受信された情報に基づき所定の動作を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る電気システムによれば、複雑な操作を要することなく、簡単な操作でユーザーが位置する方向を的確に把握し、ユーザーが位置する方向に応じて装置本体の動作を適切に制御することができ、従って装置本体の機能を有効に発揮させることができる。
また、本発明に係る制御端末によれば、複雑な操作を要することなく、ユーザーが位置する方向に応じて最適に装置本体の動作を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電気システムを説明する。
本実施形態では、空調システムを例として、ユーザーが位置する方向に応じて風向きを制御する場合を説明する。
本空調システムでは、ユーザーが、制御端末であるリモコンを介して、装置本体である室内機側の動作を遠隔から制御することが可能となっている。
【００１８】
図１に、本実施形態に係る空調システムの室内機（装置本体）の動作を遠隔から制御するためのリモコン（制御端末）１００の構成を示す。
同図において、操作部１０１は、装置本体の室内機（図示なし）の動作を制御するための各種の情報を入力するためのものであり、制御内容に応じた各種のボタンが配列されている。本実施形態では、空調動作を制御するための一般的な操作ボタンに加え、室内機に対してユーザーが位置する方向を特定するために必要とされる情報を取得するための「設定ボタン」及び「送信ボタン」が配置されている。
【００１９】
ここで、「設定ボタン」は、後述する初期設定の段階で使用され、ユーザーが室内機の正面方向に位置したときにユーザーによってリモコンが向けられる方位を検出して初期値として設定するためのものである。また、「送信ボタン」は、初期設定後に、ユーザーが位置する所望の場所でリモコンが向けられる方位を検出して装置本体の室内機側に送信するまでの一連の動作を指示するためのものである。
【００２０】
表示部１０２は、システムの設定情報等を表示するためのものである。
送信部１０３は、装置本体の室内機（図示なし）に対して、その動作の制御に必要な各種の情報を赤外線により送信するためのものである。送信する際には、リモコン１００の送信部１０３の赤外線放出部を、ほぼまっすぐに室内機に向けることで、室内機の受信部に確実に受信される。
【００２１】
ＣＰＵ １０４は、リモコン１００の全体動作を制御する各種の処理を実行するためのものであり、その動作プログラムはＲＯＭ １０５に格納されている。また、ＣＰＵ １０４の処理の過程で発生する一時的なデータはＲＡＭ １０６に格納される。
地磁気センサ１０７は方位を検出するものであり、本実施形態ではＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）を用いて構成される。
【００２２】
図２に、地磁気センサ１０７の詳細な構成を示す。
同図において、Ｘ軸センサ１０７Ａ、Ｙ軸センサ１０７Ｂ、Ｚ軸センサ１０７Ｃは、外部磁界（地磁気）の直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向の各成分を検出するためのものであり、それぞれがＧＭＲ素子に該当する。これら各軸センサは切替手段１０７Ｄを介して増幅器１０７Ｅの入力部に接続される。この増幅器１０７Ｅの出力部にはＡ／Ｄ変換器１０７Ｆが接続され、このＡ／Ｄ変換器１０７Ｆの出力部は、インターフェイス１０７Ｇを介して図１に示すバス１０８に接続される。
【００２３】
Ｘ軸センサ１０７Ａ、Ｙ軸センサ１０７Ｂ、Ｚ軸センサ１０７Ｃの各検出信号（電圧信号）Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚは、切替手段１０７Ｄによって選択されて増幅器１０７に供給される。そして、増幅器１０７Ｅによって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０７Ｆによってデジタル信号に変換され、インターフェイス１０７Ｇを介してバス１０８上に送出される。
【００２４】
図３（ａ）に、制御端末１００と地磁気センサ１０７の各軸方向との関係を示す。同図に示すように、本実施形態では、上述の地磁気センサ１０７のＹ軸方向は制御端末１００の長辺方向（赤外線の放出方向）に設定され、Ｘ軸方向は短辺方向に設定され、Ｚ軸方向は同図紙面に対して垂直方向に設定されている。
【００２５】
図３（ｂ）に、上記検出信号Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚと方位との関係を表すいわゆる方位球を示す。この例では、リモコン１００が向けられた方位が「北」である場合に検出信号Ｓｙが最大となり、「東」である場合に検出信号Ｓｘが最大となるように設定されている。ここで、リモコン１００の向きを変えると、外部磁界である地磁気の磁力線方向と地磁気センサ１０７の各軸方向との間の相対関係が変化する。この結果、検出信号Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚの各値によって特定される座標点が方位球上を移動し、この座標点からリモコン１００が向けられた方位（即ち赤外線の放出方向の方位）を知ることができる。
【００２６】
なお、特に図示しないが、装置本体の室内機には、リモコン１００から送信された情報信号を受信するための受信部と、この受信された情報信号に基づいて空調に関する動作（所定の動作）を制御する制御部とが設けられている。
【００２７】
次に、本空調システムの動作を説明する。ここでは、室内機から見てリモコンを操作するユーザーが位置する方向を特定するための動作を中心に説明する。
１．初期設定時の動作
最初に、ユーザーは、操作部１０１の「設定ボタン」を操作することにより初期設定を行う。この初期設定では、リモコン１００を操作するユーザーが室内機の正面方向（所定の方向）に位置したときの地磁気センサ１０７の検出値（第１検出結果）を取得する。この検出値は、後述するユーザーが位置する方向を表す情報を演算する際の初期値として設定される。
【００２８】
詳細には、空調システムが所定の場所に設置された状態で、ユーザーが室内機の正面方向（所定の方向）に位置し、リモコン１００を室内機にまっすぐに向けて操作部１０１の「設定ボタン」を操作する。ＣＰＵ １０４は、操作部１０１を介してユーザーから上記指示を受けると、そのときに、地磁気センサ１０７を構成するＸ軸センサ１０７Ａ、Ｙ軸センサ１０７Ｂ、Ｚ軸センサ１０７Ｃからそれぞれ出力される検出信号Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚの各値Ｖｘ０，Ｖｙ０，Ｖｚ０をＲＡＭ １０６に記憶させる。この値Ｖｘ０，Ｖｙ０，Ｖｚ０は、上記初期値とされる。この初期値は、室内機の設置方向を変更しない限り有効であり、リモコン１００のＲＡＭ １０３に記憶される。従って、その後は、後述の「初期設定後の動作」を行えば足りる。
【００２９】
２．初期設定後の動作
図４に示すフローに沿って、初期設定後の動作を説明する。
この動作では、リモコン１００を操作するユーザーが室内機に対して所望の方向に位置したときの地磁気センサ１０７の検出値（第２検出結果）を取得し、これを室内機に送信する。
【００３０】
詳細には、ＣＰＵ １０４は、操作部１０１の「送信ボタン」が押されたかどうかを判断し（ステップＳ１）、「送信ボタン」が押されていなければ（ステップＳ１；Ｎ）、処理を戻し、これを「送信ボタン」が押されるまで繰り返す。ここで、ユーザーが、室内機に対して所望の方向に位置し、その位置からリモコン１００を室内機にまっすぐに向けて操作部１０１の「送信ボタン」を操作すると（ステップＳ１；Ｙ）、ＣＰＵ １０４は、このとき地磁気センサ１０７から出力される検出信号Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚの各値Ｖｘ１，Ｖｙ１，Ｖｚ１をＲＡＭ １０６に記憶させる。これにより、ユーザーが所望の方向に位置したときの方位に関する情報が地磁気センサ１０７より取得される（ステップＳ２）。
【００３１】
続いて、ＣＰＵ １０４は、上述の検出値から、室内機の位置を基準としてユーザーが位置する方向を表す方向情報を生成する（ステップＳ３）。詳細には、ＣＰＵ １０４は、ＲＡＭ １０６から、初期値として記憶されている値Ｖｘ０，Ｖｙ０，Ｖｚ０と、新たに取得した値Ｖｘ１，Ｖｙ１，Ｖｚ１とを読み出し、これらの値のそれぞれから特定される２方向を演算し、それら２方向の相対的な方向を演算する。この方向は、室内機の正面方向を基準としてユーザーが位置する方向を表し、これが方向情報とされる。ＣＰＵ １０４は、この方向情報を送信部１０３から室内機に送信する（ステップＳ４）。
以上で、リモコン１００の一連の動作が終了し、ＣＰＵ １０４は、処理をスタートに戻して次の動作（送信ボタンの操作）に備える。
【００３２】
一方、室内機は、リモコン１００から上記方向情報をその受信部で受信し、この方向情報から、室内機の正面方向に対してどの方向にユーザーがいるかを把握し、この方向の位置で最適な空調効果が得られるように、縦ルーバー及び横ルーバーの角傾きを調整して風向きを制御する。
以上で、空調システムを例として、本実施形態に係る電気システムを説明した。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形が可能である。
例えば、上述の実施形態では、リモコン１００内のＣＰＵ １０４により相対方向を演算するものとしたが、室内機にこのための演算部を持たせてもよい。この場合、リモコン側では、リモコンが室内機の正面方向（所定の方向）に位置したときの地磁気センサ１０７の検出値（第１検出結果）と、リモコンが室内機に対して所望の方向に位置したときの地磁気センサ１０７の検出値（第２検出結果）とを取得し、これら検出値に関する情報をリモコンから室内機側に送信する。室内機側の演算部は、その受信部によって受信された上記検出値（第１検出結果および第２検出結果）に関する情報を取得し、この情報から、リモコンが室内機の正面方向に位置したときの検出値（第１検出結果）とリモコンが室内機に対して所望の方向に位置したときの検出値（第２検出結果）から相対方向を演算し、この演算結果に基づき室内機の制御部が風向きに関する動作（所定の動作）を制御する。以上により、ユーザーの位置に応じて風向きを最適に制御する。
【００３４】
また、上述の実施形態では、電気システムの一例として、空調システムを説明したが、この空調システムは、暖房機器、冷房機器を問わない。また、空調システムに限定されず、テレビ受像機、オーディオ機器、ＡＶ機器、照明機器であってもよく、ユーザーと装置本体との間の位置関係に応じてユーザーに与える効果に差が生じるような特性を有する機器であれば、どのような機器にも本発明を適用することができる。
【００３５】
ここで、電気システムがテレビ受像機である場合には、テレビ受像機本体の制御部は、ユーザーが位置する方向に応じてテレビ受像機の画面の向きを制御する。オーディオ機器やＡＶ機器である場合には、オーディオ機器本体の制御部は、ユーザーが位置する方向に応じてスピーカからの放音によって形成される音場を制御する。これにより、ユーザーは自分の位置で最適な立体音場効果を得ることができる。これらの例においても、上述の方位の検出値の初期値（第１検出値）を装置本体に記憶すれば、その後は、リモコンからは所望の方向に位置したときの検出値（第２検出値）のみを装置本体に適宜送信すれば足りる。言うまでもなく、上記初期値をリモコンに記憶してもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態では、「送信ボタン」の操作により、ユーザーが所望の方向に位置したときの検出値を取得して送信するものとしたが、電源スイッチや温度調整スイッチなどの他のスイッチボタンに連動して方位の検出と送信を行うようにしてもよい。この場合、ユーザーに特に意識させることなく上述の一連の動作を行わせることが可能になる。
【００３７】
また、上述の実施形態では、地磁気センサとして３軸センサを使用したが、ＡＶ機器やオーディオ機器などの場合には２次元平面上での方向を特定できれば足りるので、２軸センサを用いることができる。このセンサの軸数については、適用対象の電気システムに応じて適切に選択すればよい。
【００３８】
また、上述の実施形態では、装置本体と制御端末とからなる電気システムとして説明したが、本発明は、このような電気システムの制御装置として表現することもできる。この場合、ユーザーからの指示を入力する操作部（入力手段）と、この指示に基づき方位を検出する検出部（検出手段）と、この方位に関する情報を装置本体に送信する送信部（送信手段）と、この送信部から送信された情報を受信する受信部（受信手段）と、この受信された情報に基づき所定の動作を制御する制御部（制御手段）とが構成要素となる。ここで、操作部と検出部と送信部は制御端末に設けられ、受信部と制御部は装置本体に設けられる。この制御装置を空調システムなどの電気システムに組み込めば、上述の実施形態に係る電気システムと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る電気システムをなす装置本体の動作を遠隔から制御するための制御端末の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御端末が備える地磁気センサの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御端末が備える地磁気センサの説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電気システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１００；制御端末、１０１；操作部、１０２；表示部、１０３；送信部、１０４；ＣＰＵ、１０５；ＲＯＭ、１０６；ＲＡＭ、１０７；地磁気センサ、１０７Ａ；Ｘ軸センサ、１０７Ｂ；Ｙ軸センサ、１０７Ｃ；Ｚ軸センサ、１０７Ｄ；切替手段、１０７Ｅ；増幅器、１０７Ｆ；Ａ／Ｄ変換器、１０７Ｇ；インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１０８；バス。
【図１】
2007180763.tif 000003
【図２】
2007180763.tif 000004
【図３】
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【図４】
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