(57)【要約】【課題】本発明は、シート積載部に積載されるシート材の破損防止等の信頼性を高めながら、シート材の給送方向先端を規制する先端規制手段の形状を簡略化することができ、コストダウンを図ることができるシート給送装置を提供する。【解決手段】シート積載部１００ａに積載されるシートＳの給送方向先端を規制するシート規制部材１１５と、シート規制部材１１５の端部１１５ａを検知するホームポジションセンサ１６０とを有し、当該シート規制部材１１５をシート積載部１００ａに積載されるシートＳの給送方向先端を規制するための規制位置と当該規制を解除する退避位置との間で移動させ、ホームポジションセンサ１６０により出力された検知信号に基づいて規制位置にシート規制部材１１５を位置決めする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制する先端規制手段と、
前記先端規制手段を、前記シート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制するための規制位置と当該規制を解除する退避位置との間で移動させる移動手段と、
前記先端規制手段の端部を検知して検知信号を出力する位置検知手段と、
前記検知信号に基いて前記規制位置に前記先端規制手段を位置決めする制御手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記位置検知手段は、前記先端規制手段の端部に乗り上げたシート材を検知して検知信号を出力し、前記制御手段は、当該検知信号に基づいて、前記乗り上げたシート材の接近を判断することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知信号に基いて前記先端規制手段の動作を停止することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置検知手段により前記乗り上げたシート材を検知し、前記先端規制手段の動作を停止したときは、ユーザに異常状態を通知することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記位置検知手段により前記乗り上げたシート材を検知したか否かの判断を、前記移動手段による前記先端規制手段の移動時間に応じて行うことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記位置検知手段は、発光部と受光部とを備えた光学的なセンサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載部に積載されたシート材を一枚ずつ給送するシート給送装置及び該シート給送装置を備える画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、及びＡＴＭ(Automated Teller Machine)等の画像読取装置が備えるシート給送装置には、シート積載部に積載されたシート材の給送方向の先端を規制するための先端規制手段と、積載されたシート材をピックアップ搬送するピックアップローラと、複数枚のシート材を一枚ずつに分離搬送する分離装置とが設けられている。先端規制手段は、ピックアップローラと分離装置との間に配置され（特許文献１参照）、ユーザがシート積載部にシート材の束を積載する際に、シート材の先端が分離装置まで前進してしまうのを防ぐ機能と、シート材の先端を揃える機能を有する。
【０００３】
このようなシート給送装置では、先端規制手段がシート積載部に積載されたシート材の先端を規制するための規制位置から規制を解除する退避位置に移動し、ピックアップローラがシート積載部に積載されたシート材上に下降押圧して、最上部に積載されたシート材を分離装置に向けてピックアップして送り込む。
【０００４】
ところで、先端規制手段がシート材の先端を正確に規制する必要があるときには、特許文献２に記載されているように、先端規制手段が規制位置に移動しているか否かを検知する位置検知手段を設けて先端規制手段の位置制御が行われている。例えば、従来の先端規制手段と位置検知手段の構成例を図６に示す。
【０００５】
図６において、６００は先端規制手段としてのシート規制部材である。このシート規制部材６００は、シート材の先端を規制するための先端規制部位６００ａと、シート規制部材６００が規制位置に移動しているか否かを検知するために、先端規制部位６００ａとは別に設けられた遮蔽羽根等から成る位置検知部位６００ｂとを備える。６１０は、位置検知部位６００ｂを検知するためのフォトインタラプタ等から成る位置検知センサである。２０はシート規制部材６００を回転駆動するモータであり、６２０はモータ２０及び位置検知センサ６１０に接続され、これらを制御する制御回路である。
【特許文献１】特開平７−１９６１８６号公報
【特許文献２】特開平９−２８６５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のシート給送装置では、位置検知手段として位置検知部位６００ｂや位置検知センサ６１０を設ける必要があり、それらによってシート規制部材６００の形状が複雑になり、コストアップに繋がる恐れがある。
【０００７】
また、上記従来の先端規制手段では、例えば、途中で画像読み取りを中止した場合等でシート積載部に積載されたシート材が給送方向に向かって前進し過ぎていた場合、先端規制手段の退避位置から規制位置への移動によりシート材が先端規制手段に乗り上げて当該先端規制手段の上方に配置された部材と挟まれ、シート材が折れ曲がったり破損したりするおそれがある。従来の先端規制手段にシート材が乗り上げた異常状態を図７に示す。
【０００８】
図７において、１１１はピックアップローラであって、シート積載部１００ａに積載されたシートＳを装置内部に給送する給送手段である。このピックアップローラ１１１はローラ保持部材１１２に支持されている。１１３はシートＳの搬送方向に正回転する給送ローラであり、１１４は不図示のトルクリミッタを介して搬送方向とは逆の方向に駆動される分離ローラである。ローラ保持部材１１２は、給送ローラ１１３の回転軸を中心に回動可能に支持され、ピックアップローラ１１１をシート積載部１００ａに積載されたシートＳの最上面に当接する当接位置とシートＳの積載を妨げない離間位置とに移動可能に支持している。
【０００９】
図７に示すように、シート積載部１００ａから給送方向に前進し過ぎていたシートＳが先端規制手段であるシート規制部材６００に乗り上げても、シート規制部材６００の上方に配置された部材（例えば、ローラ保持部材１１２等）へのシートＳの近接を検知する検知手段を有していないことから、シート規制部材６００の動作を停止させる制御を行うことができず、シートＳがシート規制部材６００とローラ保持部材１１２に挟まれて折れ曲がったり、破損したりするおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するために成されたものであり、シート積載部に積載されるシート材の破損防止等の信頼性を高めながら、シート材の給送方向先端を規制する先端規制手段の形状を簡略化することができ、コストダウンを図ることができるシート給送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制する先端規制手段と、前記先端規制手段を、前記シート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制するための規制位置と当該規制を解除する退避位置との間で移動させる移動手段と、前記先端規制手段の端部を検知して検知信号を出力する位置検知手段と、前記検知信号に基づいて前記規制位置に前記先端規制手段を位置決めする制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制する先端規制手段と、先端規制手段の端部を検知して検知信号を出力する位置検知手段とを有し、当該先端規制手段をシート積載部に積載されるシート材の給送方向先端を規制するための規制位置と当該規制を解除する退避位置との間で移動させ、位置検知手段により出力された検知信号に基づいて規制位置に先端規制手段を位置決めする。これにより、先端規制手段の形状を簡略化することができ、コストダウンを図ることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、位置検知手段が先端規制手段の端部に乗り上げたシート材を検知して検知信号を出力し、制御手段が当該検知信号に基づいて、乗り上げたシート材の接近を判断する。これにより、先端規制手段の端部を検知する位置検出手段によりシート材の乗り上げも検出できるので、コストアップをすることなく先端規制手段の動作によるシート材の破損を防止することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、制御手段は、乗り上げたシート材を位置検知手段により検知し、先端規制手段の動作を停止したときは、ユーザに異常状態を通知する。これにより、シート材の乗り上げを検知した際にはユーザに異常状態を通知できるので、信頼性と使い勝手の優れた装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の一態様を模式的に示した側断面図である。
【００１７】
図１において、１００は画像読取装置、１００ａは原稿や書類などの読取対象となるシートＳ（シート材）を積載収納するシート積載部、１００ｂは画像読取を終えて装置外に排出されたシートＳを積載収納する排出積載部である。
【００１８】
１１１はピックアップローラであって、シート積載部１００ａに積載されたシートＳを搬送路に向けて送り込む。このピックアップローラ１１１はローラ保持部材１１２に支持されている。ローラ保持部材１１２は、後述する給送ローラ１１３の回転軸を中心に回動可能に支持され、ピックアップローラ１１１をシート積載部１００ａに積載されたシートＳの最上面に当接する当接位置とシートＳの積載を妨げない離間位置とに移動可能に支持している。
【００１９】
１１０は複数枚のシートを一枚に捌く分離装置（分離手段）である。この分離装置１１０は、シートＳの搬送方向に正回転する給送ローラ１１３と、不図示のトルクリミッタを介して搬送方向とは逆の方向に駆動される分離ローラ１１４とで構成されている。分離装置１１０では、給送ローラ１１３が搬送方向に回転するのに対して分離ローラ１１４がシートを戻す方向に駆動されているので、シートが二枚以上給送された場合に分離ローラ１１４が逆回転することで一枚に捌かれる。
【００２０】
１１５は先端規制手段としてのシート規制部材であって、シートＳの先端が分離装置１１０まで前進してしまうのを防ぐ他、シートＳの先端を揃える機能を有する。シート規制部材１１５は、画像読取装置１００の停止状態において、シートＳの先端を規制する規制位置（図１中の二点鎖線位置）に保持されており、該規制位置でピックアップローラ１１１を支持しているローラ保持部材１１２と当接することで、該ローラ保持部材１１２を上方に押し上げてシートＳの積載を妨げない離間位置にピックアップローラ１１１を退避させている。
【００２１】
１２１，１３１はレジストローラ対であり、分離装置１１０によって分離されたシートＳを搬送する。なお、レジストローラ１２１は、不図示のメインモータによって正逆転可能に構成されており、正方向に回転することによってシートＳを搬送路上の下流側に搬送する。レジストローラ対１２１，１３１は、レジストローラ１２１の逆回転時又は停止時にシートＳの先端を突き当てることで、シートＳの斜行を修正することができる。
【００２２】
１４０は表面読取用イメージセンサ、１５０は裏面読取用イメージセンサであり、送られてきたシートＳの表面及び裏面の画像をそれぞれ読み取ることが可能である。１２２，１２３はシートＳを所定の速度で搬送する搬送ローラ、１２４は排紙ローラであり、１３２，１３３，１３４は各搬送ローラ１２２，１２３及び排紙ローラ１２４に押圧するように配置され従動回転する従動ローラであって、駆動ローラである各搬送ローラと従動ローラとが対を成し、シートＳを挟持搬送する。
【００２３】
次に、このように構成された画像読取装置１００における画像読取動作について説明する。
【００２４】
画像読取動作が開始されると、シート規制部材１１５はシートＳの先端を規制する規制位置（図１中の二点鎖線位置）から搬送路下面に退避した退避位置（図１中の実線位置）に移動する。このシート規制部材１１５の退避位置への移動によりローラ保持部材１１２とともにピックアップローラ１１１が下降して、シート積載部１００ａ上に積載されたシートＳの最上面に当接して該シートＳをピックアップして搬送路へ送り込む。
【００２５】
搬送路へ送り込まれたシートＳは、分離装置１１０により確実に一枚に捌かれ、レジストローラ１２１と従動ローラ１３１、搬送ローラ１２２と従動ローラ１３２の各ローラ対により、表面読取用イメージセンサ１４０及び裏面読取用イメージセンサ１５０に密着した状態で搬送される。
【００２６】
そして、シートＳの表面又は裏面に形成された画像は、表面読取用イメージセンサ１４０及び裏面読取用イメージセンサ１５０上を通過する際にライン走査され、電気信号として外部に出力される。このように画像の読み取りが行われた後、シートＳは搬送ローラ１２２と従動ローラ１３２、搬送ローラ１２３と従動ローラ１３３、及び排紙ローラ１２４と従動ローラ１３４の各ローラ対で搬送され、排出積載部１００ｂへ排出される。
【００２７】
次に、シート規制部材１１５の位置検知手段について図２を参照して説明する。
【００２８】
図２は、図１のシート規制部材１１５の位置を検出する位置検知手段の概略構成を示す模式図である。
【００２９】
図２において、１６０はシート規制部材１１５の位置を検知するためのホームポジションセンサ、２０はシート規制部材１１５を回転駆動するモータ、４０はホームポジションセンサ１６０及びモータ２０に接続され、これらを制御する制御回路である。
【００３０】
ホームポジションセンサ１６０は、発光部と受光部を備えた反射型光学センサであり、例えば反射型赤外線センサ等から成る。シート規制部材１１５の端部１１５ａには、白色の部材や金属箔等、光を反射し易い色や形状の部材が用いられる。ホームポジションセンサ１６０は、発光部から光線を照射し、シート規制部材１１５の端部１１５ａからの反射を受光部が受光することにより、シート規制部材１１５が規制位置に移動したことを検知することができる。
【００３１】
これにより、従来のシート給送装置では、図６に示すように、シート規制部材６００に位置検知部位６００ｂを設けたり、位置検知手段として位置検知センサ６１０を備える必要があったが、本発明では、シート規制部材１１５に位置検知部位を設ける必要がないので、シート規制部材の形状を簡素化することができ、コストダウンを図ることができる。
【００３２】
また、ホームポジションセンサ１６０は、例えば、シート積載部１００ａから給送方向に前進し過ぎていたシートＳがシート規制部材１１５に乗り上げたり巻き込まれたときに、シート規制部材１１５の上方に配置された部材（例えば、ローラ保持部材１１２等）への当該シートＳの近接を検知する役割も兼ねている。これにより、シートＳがシート規制部材１１５に乗り上げたり巻き込まれた場合でも、当該シートＳをホームポジションセンサ１６０が検知し、これを制御回路４０に伝えてモータ２０の駆動を停止することで、シートＳがシート規制部材１１５とローラ保持部材１１２に挟まれて折れ曲がったり、破損したりすることを防止することができる。
【００３３】
次に、シート規制部材１１５を退避位置から規制位置へ移動する移動制御について図３及び図４を参照して説明する。
【００３４】
図３はシート規制部材１１５が退避位置に移動した状態を模式的に示した側断面図、図４はシート規制部材１１５が規制位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【００３５】
シート規制部材１１５の移動制御は、光学センサであるホームポジションセンサ１６０の状態が制御回路４０に伝えられ、モータ２０を駆動することで行われる。図３に示すように画像読取動作を開始すると、制御回路４０はモータ２０を駆動してシート規制部材１１５を退避位置へ移動させる。その後、上述した一連の動作を行い、シートＳを装置内へ送り込む。
【００３６】
次に、図４に示すように、シート積載部１００ａに積載されたシートＳが全て装置内に搬送された場合、制御回路４０がモータ２０を駆動し、シート規制部材１１５を退避位置から規制位置へ移動させる。このとき、ホームポジションセンサ１６０は、その発光部から照射した光線が反射して受光部で受光したか否かを検知し、その結果を制御回路４０へ出力する。制御回路４０は、ホームポジションセンサ１６０から出力された検知信号に基づいてモータ２０の駆動を停止する。これにより、シート規制部材１１５を規制位置にて確実に停止させることができる。このような制御を行うことで本来の機能に支障なく、図２に示すように、シート規制部材１１５の形状を簡素化することができる。また、この簡素化によりコストダウンを図ることができる。
【００３７】
次に、シート規制部材１１５の動作によるシートＳの破損を防止することを目的とするシート材検知動作について図５を参照して説明する。
【００３８】
図５は、シートＳがシート規制部材１１５の端部１１５ａに乗り上げた異常状態を模式的に示した側断面図である。
【００３９】
上述したように、シート積載部１００ａに積載されたシートＳが全て装置内に搬送された場合又は途中で読み取りを中止した場合には、制御回路４０がモータ２０を駆動し、シート規制部材１１５を退避位置から規制位置へ移動させる。このとき、従来のシート給送装置では、搬送不良や給紙不良等によりシートＳがシート規制部材１１５上に残っていた場合又は読み取り中止でシート積載部に残留したシートが前進し過ぎていた場合、図５に示すように、退避位置に移動中のシート規制部材１１５の端部１１５ａにシートＳが乗り上げ、該シートＳがシート規制部材１１５の端部１１５ａとシート規制部材１１５の上方に配置された部材とに挟まれることがある。その結果、シートＳが折れ曲がったり、破損したりするおそれがある。
【００４０】
そこで本発明では、シート規制部材１１５が退避位置から規制位置へ移動する際に、搬送不良等が原因で搬送されずに残っていたシートＳがシート規制部材１１５上に乗り上げてホームポジションセンサ１６０に近づくと、該シートＳの接近をホームポジションセンサ１６０により検知することが可能になっている。ホームポジションセンサ１６０は、シート規制部材１１５の端部１１５ａに乗り上げたシートＳを検知すると制御回路４０に検知信号を出力する。制御回路４０は、ホームポジションセンサ１６０からの検知信号に基づいてモータ２０の駆動を停止する。これにより、シート規制部材１１５に乗り上げたシートＳの多少に関わらず、退避位置から規制位置へのシート規制部材１１５の移動を途中で停止することができ、シート規制部材１１５上に乗り上げたシートＳがシート規制部材１１５の動作により破損するのを防止することができる。
【００４１】
また、例えば、シート規制部材１１５上にシートＳが置かれた状態で画像読取装置１００の電源が投入された場合でも、ホームポジションセンサ１６０がシート規制部材１１５上に置かれたシートＳを検知して制御回路４０に検知信号を出力し、その検知信号に基づいて制御回路４０がモータ２０の駆動を停止しシート規制部材１１５の移動を停止するので、シート規制部材１１５がシートＳを持ち上げたり巻き込んでも、シートＳの破損を未然に防止することができる。
【００４２】
次に、ホームポジションセンサ１６０による検知に応じて、シート規制部材１１５が規制位置へ移動したのか、シートＳがシート規制部材１１５上へ乗り上げたのかを制御回路４０が判断し、シートＳがシート規制部材１１５へ乗り上げたのを検知したときにのみ、ユーザに異常状態を通知する動作について説明する。
【００４３】
制御回路４０は、シート規制部材１１５の規制位置とシート規制部材１１５が停止した停止位置との相対的な位置関係から、シートＳがシート規制部材１１５へ乗り上げたのか否かを判断する。この相対的な位置は、モータ２０の駆動時間、モータ２０の駆動パルス数等から算出される。また、エンコーダを有する場合、制御回路４０がエンコーダからのパルス数などを検出して判断するようにしてもよい。本実施の形態では、上述した相対的な位置をモータ２０の駆動時間により算出する例について説明する。
【００４４】
画像読取装置１００の電源投入時にシート規制部材１１５がどの位置で停止しているかは不定である。そこで、制御回路４０は、電源投入後にモータ２０を駆動し、シート規制部材１１５が規制位置へ移動したことをホームポジションセンサ１６０で検知してモータ２０を停止することでシート規制部材１１５を規制位置へと移動させる。その後、画像読取動作を開始する際には、制御回路４０はモータ２０を逆回転方向に駆動してシート規制部材１１５を退避位置まで移動させる。
【００４５】
次に、画像読取動作が終了すると、制御回路４０はモータ２０を駆動してシート規制部材１１５を退避位置から規制位置方向へ移動させる。モータ２０を駆動してシート規制部材１１５が退避位置から移動を開始した後、ホームポジションセンサ１６０が検知信号を出力するとモータ２０の駆動を停止する。検知信号が出力されるまでのモータ２０の駆動時間が所定の上限時間と所定の下限時間との範囲内である場合、シート規制部材１１５の端部１１５ａを検知して停止したと考えられ、シート規制部材１１５が正常に規制位置へ移動したと判断し、次の動作待ちに移行する。
【００４６】
一方、制御回路４０は、モータ２０の駆動を開始してから上述した所定の下限時間よりも早くホームポジションセンサ１６０から検知信号を受信してモータ２０の駆動を停止したとする。この場合は、制御回路４０は、シート規制部材１１５が規制位置へ移動して停止したのではなく、シートＳが乗り上げたりしたことによる異常状態が発生してシートＳからの反射光を検出して停止したものと判断する。そのとき、制御回路４０は、図示しない表示手段に異常を示す表示をするか若しくは警告音を発することで、ユーザに異常状態を通知する。また、制御回路４０は所定の上限時間を過ぎても検知信号が出力されない場合もモータ２０の駆動を停止し、何らかの異常な状態にあると判断する。
【００４７】
なお、モータ２０にパルスモータを使用している場合は、ステップ数でシート規制部材１１５の移動量を管理してもよい。また、エンコーダを使用している場合は、エンコーダの発生するパルスをカウントしてもよい。
【００４８】
また、制御回路４０は、ホームポジションセンサ１６０の検出波形の変化の急峻さからシートＳの接近を判断するようにしてもよい。シートＳが接近した場合は、シートＳが近づくにつれて検出波形が比較的なだらかな変化をすると考えられるので、これを検出して判断するようにしてもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、書類や原稿等の読取対象となるシートを一枚ずつ給送して読み取る画像読取装置に適用されたシート給送装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録紙等の記録対象となるシートを一枚ずつ給送して印刷するプリンタに内蔵されたシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また、本発明は、記録対象のシートに画像を記録する画像記録部を有する画像処理装置、読取対象のシートの画像を読み取る画像読取部及び記録対象のシートに画像を記録する画像記録部を有する複写機、ファクシミリ装置等の画像処理装置、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像処理装置であってもよく、上記画像処理装置１００に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、画像読取装置が一体的に有するシート給送装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機や画像読取装置等に対して着脱自在なシート給送装置であってもよく、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、上記実施の形態では、ポジションセンサ１６０として光学センサを例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、超音波センサなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の一態様を模式的に示した側断面図である。
【図２】図１のシート規制部材の位置を検出する位置検知手段の概略構成を示す模式図である。
【図３】シート規制部材が退避位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【図４】シート規制部材が規制位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【図５】シートＳがシート規制部材の端部に乗り上げた異常状態を模式的に示した側断面図である。
【図６】従来の先端規制手段の位置を検知する位置検知手段の概略構成例を示す模式図である。
【図７】従来の先端規制手段にシート材が乗り上げた異常状態を模式的に示した側断面である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ  シート
２０  モータ
１１５，６００  シート規制部材
１００  画像読取装置
１００ａ  シート積載部
１１１  ピックアップローラ
１１２  ローラ保持部材
１１３  給送ローラ
１１４  分離ローラ
１６０  ホームポジションセンサ
６００ａ  位置規制部位
６００ｂ  位置検知部位
６１０  位置検知センサ
【図１】
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【図２】
2007261710.tif 000004
【図３】
2007261710.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007261710.tif 000007
【図６】
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【図７】
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