(57)【要約】      （修正有）【課題】大型及び小型ディスクカートリッジを共通のディスクテーブルに選択的にローディング可能なディスクドライブ装置において、小型ディスクカートリッジを大型ディスクカートリッジの投影面積内に配置された位置決めピンによって高精度に位置決めする。【解決手段】小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をユニットベースの円筒部３２内で上下方向に出し入れ可能に構成する。大型ディスクカートリッジがローディングされた時に、小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をユニットベースに対して下方へ逃がし、大型ディスクカートリッジ底面へプリロード力を印加する。小型ディスクカートリッジ２がローディングされた時、小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をバネ力を利用してユニットベースに対して上方へ突き出して、小型ディスクカートリッジ２の位置決め穴１０内へ相対的に挿入して、小型ディスクカートリッジ２を高精度に位置決めする。【選択図】図１４
2007128621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録及び／又は再生用の大径ディスクが収納され、該大型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための大型開口部が底面に形成されている大型ディスクカートリッジと、記録及び／又は再生用の小径ディスクが収納され、該小型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための小型開口部が底面に形成されている小型ディスクカートリッジとが選択的にローディングされるディスクドライブ装置であって、
前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされた時に、前記大径ディスクと前記小径ディスクが共通のディスクテーブルに選択的に装着され、そのディスクテーブルを基準にして、前記大型開口部の投影面積内に前記小型開口部が重ねられるように前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的に位置決めされて、前記大径ディスクと前記小径ディスクとがピックアップによって選択的に記録及び／又は再生されるディスクドライブ装置において、
選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの投影面積外にあって、選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該大型ディスクカートリッジを位置決めする一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンと、
選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの投影面積内にあって、選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該小型ディスクカートリッジを位置決めする一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンとを備え、
前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンが前記大型ディスクカートリッジの底面に対して出入り自在に構成されている
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記ディスクテーブルを有するスピンドルモータが搭載されているユニットベース上に設置され、
前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記大型ディスクカートリッジ及び前記小型ディスクカートリッジに共通のローディング機構に設置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
記録及び／又は再生用の大径ディスクが収納され、該大型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための大型開口部が底面に形成されている大型ディスクカートリッジと、記録及び／又は再生用の小径ディスクが収納され、該小型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための小型開口部が底面に形成されている小型ディスクカートリッジとが選択的にローディングされるディスクドライブ装置であって、
前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされた時に、前記大径ディスクと前記小径ディスクが共通のディスクテーブルに選択的に装着され、そのディスクテーブルを基準にして、前記大型開口部の投影面積内に前記小型開口部が重ねられるように前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的に位置決めされて、前記大径ディスクと前記小径ディスクとがピックアップによって選択的に記録及び／又は再生されるディスクドライブ装置において、
選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの投影面積外にあって、選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該大型ディスクカートリッジを位置決めする一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンがユニットベースに設置され、
選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの投影面積内にあって、選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該小型ディスクカートリッジを位置決めする一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンがユニットベースに設置され、
前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンが前記大型ディスクカートリッジの底面に対して出入り自在に構成されている
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記大型ディスクカートリッジの高さ基準面と共に前記ユニットベース上に固設され、
前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記ユニットベース上に固設された筒型部内に出入り自在に収容され、該筒型部の先端面が前記小型ディスクカートリッジの高さ基準面に形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記小型ディスクカートリッジのローディング時に前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンを前記筒型部の外部へ突出させ、前記大型ディスクカートリッジのローディング時には、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンを前記筒型部内へ引き込み可能に制御する位置決めピン出し入れ制御機構を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記位置決めピン出し入れ制御機構は、前記小型ディスクカートリッジがローディングされた時に、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンをその小型ディスクカートリッジの底面の前記一対の位置決め穴内に挿入するバネを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記バネが１つの板バネで構成され、該板バネの両端で前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンを前記小型ディスクカートリッジの一対の位置決めピン内に挿入するように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記位置決めピン出し入れ制御機構は、前記大型ディスクカートリッジがローディングされた時に、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンをその大型ディスクカートリッジの底面に弾性的に押圧して、該底面にプリロード力を印加するバネを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記バネが１つの板バネで構成され、該板バネの両端で前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンを前記大型ディスクカートリッジの底面に弾性的に押圧するように構成されている
ことを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
前記位置決めピン出し入れ制御機構は、前記小型ディスクカートリッジがローディングされた時に、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンをその小型ディスクカートリッジの底面の前記一対の位置決め穴内に挿入する第１のバネと、
前記大型ディスクカートリッジがローディングされた時に、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンをその大型ディスクカートリッジの底面に押圧する第２のバネとを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のバネがそれぞれバネ力が異なる第１及び第２の板バネで構成され、これら第１及び第２の板バネの両端で前記一対の位置決めピンに押圧力を印加するように構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記小型ディスクカートリッジの
底面のピックアップ挿入用開口部の一側部に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１３】
前記一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンは前記大型ディスクカートリッジの
底面のピックアップ挿入用大型開口部の両側部に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクや光磁気ディスク、その他の記録及び／又は再生用の大型及び小型ディスク（例えば、直径が８ｃｍと１２ｃｍの２種類のディスク）が個別に収納された大型及び小型ディスクカートリッジを個別にローディングして、個別に記録及び／又は再生するディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［大型及び小型ディスクカートリッジに共通のディスクドライブ装置のフォーマットについての考察］
本発明は放送業務用光ディスクシステム等に適用されるＰＤ（Professional Disc ）フォーマットに対応したディスクカートリッジを用いるローディング装置に関するものであるが、他のフォーマットのディスクドライブ装置にも展開可能な技術も含んでいる。ＰＤフォーマットではディスク直径１２ｃｍの大径記録メディアからまず規格化され、ディスク直径８ｃｍの小径ディスクは大径ディスクとの互換ディスクドライブ装置の実現が可能になることを考慮されて規格化されている。
【０００３】
何れも、放送、業務用途に耐えられる高い信頼性への要求に応えるために、メディアはディスクカートリッジに内蔵されている。ここで言う互換ディスクドライブ装置とは、直径１２ｃｍ、直径８ｃｍの両ディスクカートリッジを特別なアダプターを使用せずにローディング、記録／再生が可能なディスクドライブ装置のことである。従来ＶＴＲカセットにおいても大型及び小型サイズが規格化され、これら全ての記録、再生が可能なＶＴＲが商品化されている。ＰＤフォーマットにおいても同様の使い勝手の良さをユーザーに提供することを考慮しており、本発明の技術を用いたディスクドライブ装置の実現は不可欠である。
【０００４】
［従来技術の考察］
ここで、従来の大小カセットを選択的にローディングすることができるＶＴＲにおける大小カセット１０１、１０２の選択的な位置決め機構を図１８によって考察する。
ＶＴＲは、大小カセットのローディングによって左右一対のテープリール１０２、１０３を大小カセット１０１、１０２に共通の左右一対のリール台１０４上に装着するのとほぼ同時に、テープローディングガイド１０５を大小カセット１０１、１０２内の前蓋の内側にほぼ台形状に形成されている前側開放部１０６、１０７内に相対的に挿入した後に、そのテープローディングガイド１０５によってテープ１０８、１０９をカセット外前方へ引き出して回転ヘッドドラムの外周にＵ型ローディング等するものである。
そして、大カセット１０１にあっては、カセット底面で、前側開放部１０６の左右両側位置に形成されている左右一対の位置決め穴１１０をカセットローディングによってディスクドライブ装置の左右一対の位置決めピン１１１に挿入して位置決めしている。
【０００５】
その際、大カセット１０１の前側開放部１０６はテープローディングガイド１０５が余裕を有して挿入されるように左右方向及び前後方向共に十分なスペースを有している。
そこで、小カセット用の左右一対の位置決めピン１１２を、大カセットローディングスペースにおける前側開放部１０６内の左右両側位置相当部に配置しておき、左右一対のリール台１０４を小カセット１０２の左右一対のテープリール１０３に対応して移動制御する。そして、ローディングされた小カセット１０２の底面で、前側開放部１０７の左右両側に形成されている左右一対の位置決め穴１１３をその小カセット用の左右一対の位置決めピン１１２に挿入して位置決めすることができる。
【０００６】
［ディスクドライブ装置の位置決めに関する考察］
一方、ディスクドライブ装置において、大型及び小型ディスクカートリッジのローディングにあっては、大型及び小型ディスクカートリッジに兼用となる１つのディスクテーブルに大型及び小型ディスクを選択的にローディングするものとなる。
従って、小型ディスクカートリッジは大型ディスクカートリッジの投影面積内のほぼ中央位置にローディングされることになり、小型ディスクカートリッジ専用の位置決めピンを大型ディスクカートリッジの投影面積内に配置することは不可能である。
つまり、位置決めピンはほぼ円錐形状をなし、ディスクカートリッジの底面に形成されている位置決め穴内に相対的に挿入されて、そのディスクカートリッジを位置決めする機能を有している。
【０００７】
このため、小型ディスクカートリッジ専用の位置決めピンを、仮に、大型ディスクカートリッジの投影面積内に配置すれば、大型ディスクカートリッジがローディングされた時には、その大型ディスクカートリッジの底面がその小型ディスクカートリッジ専用の位置決めピンの先端（上端）に緩衝して、大型ディスクカートリッジの正規のローディング位置（ローディング高さ）へのローディングが阻害されてしまうと言う問題点がある。
【特許文献１】特開２００１−２８３５５６号公報
【特許文献２】特開２００１−３３２０５４号公報
【特許文献３】特開２００４−５８８１号公報
【特許文献４】Ｗ０９７／２７５８６号公報
【特許文献５】特開平０６−２０３４５０号公報
【特許文献６】特公平０２−３７６２６号公報
【特許文献７】特公平０４−３２４６４号公報
【特許文献８】特公平０５−６５９４６号公報
【特許文献９】特公平０６−４０４１３号公報
【特許文献１０】特開昭６２−９９５３号公報
【特許文献１１】特開２０００−３５７３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、大型及び小型ディスクカートリッジをこれらに共通のディスクテーブルに選択的にローディングすることが可能なディスクドライブ装置において、小型ディスクカートリッジを大型ディスクカートリッジの投影面積内に配置された位置決めピンによって高精度に位置決めすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のディスクドライブ装置は、記録及び／又は再生用の大径ディスクが収納され、該大型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための大型開口部が底面に形成されている大型ディスクカートリッジと、記録及び／又は再生用の小径ディスクが収納され、該小型ディスクをピックアップによって記録及び／又は再生するための小型開口部が底面に形成されている小型ディスクカートリッジとが選択的にローディングされるディスクドライブ装置であって、前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされた時に、前記大径ディスクと前記小径ディスクが共通のディスクテーブルに選択的に装着され、そのディスクテーブルを基準にして、前記大型開口部の投影面積内に前記小型開口部が重ねられるように前記大型ディスクカートリッジと前記小型ディスクカートリッジが選択的に位置決めされて、前記大径ディスクと前記小径ディスクとがピックアップによって選択的に記録及び／又は再生されるディスクドライブ装置において、選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの投影面積外にあって、選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該大型ディスクカートリッジを位置決めする一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピンと、選択的にローディングされる前記大型ディスクカートリッジの投影面積内にあって、選択的にローディングされる前記小型ディスクカートリッジの底面の一対の位置決め穴内に相対的に挿入されて、該小型ディスクカートリッジを位置決めする一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンとを備え、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンが前記大型ディスクカートリッジの底面に対して出入り自在に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスクドライブ装置は、大型ディスクカートリッジの投影面積内に配置された一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンがその小型ディスクカートリッジの底面に対して出入り自在に構成されているので、大型ディスクカートリッジがローディングされた時には、その一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピンを大型ディスクカートリッジの底面より下方へ逃がして、その大型ディスクカートリッジを正規のローディング位置（ローディング高さ）へ正確にローディングすることができる。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明を適用した大型及び小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされるディスクドライブ装置の実施例１について図１〜図１４を参照して説明する。
【００１２】
［大型及び小型ディスクカートリッジの説明］
始めに、図１〜図４によって、大小２種類のディスクカートリッジである大型ディスクカートリッジ１と、小型ディスクカートリッジ２の概要を説明する。
これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２は、合成樹脂成形品等からなる上下シェルによって薄型に組み立てられていて、平面形状がほぼ方形状に形成されている。なお、これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の先端１ａ、２ａはほぼ円弧状に形成され、後端１ｂ、２ｂと左右両側１ｃ、１ｄ及び２ｃ、２ｄはそれぞれほぼ直線状に形成されている。また、底面（＝底部）１ｅ、２ｅは肉厚（板厚）が薄く、かつ、フラット（水平）に形成され、上部１ｆ、２ｆの後端からほぼ中央部にかけて平面形状がほぼＵ字状の隆起部１ｇ、２ｇが形成されている。
【００１３】
そして、これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２内にはシャッター開閉用操作部材（シャッター開閉用回転体）である薄型で、円形の盆形状のインナーローター３、４が回転自在に水平状に収納されていて、このインナーローター３、４内にＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等の記録及び／又は再生用の大型及び小型ディスク５、６が回転自在及び上下動自在に水平に収納されている。そして、大型ディスクカートリッジ１内のディスクが直径１２ｃｍの大径ディスク５に構成され、小型ディスクカートリッジ２内のディスクが直径８ｃｍの小径ディスク６に構成されている。これらのインナーローター３、４も合成樹脂等にて成形されている。
【００１４】
また、これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の底面１ｅ、２ｅには底面開口部７、８が形成されていて、大型ディスクカートリッジ１の底面開口部７は中央部から先端１ａと後端１ｂとの間にほぼ直線状に形成され、小型ディスクカートリッジ２の底面開口部８は中央部から先端２ａにかけてほぼＵ字状に形成されている。そして、大型ディスクカートリッジ１の底面開口部７の中央部７ａがターンテーブルの挿入空間に構成され、前後両側部７ｂ、７ｃが後述するピックアップである光学ピックアップの挿入空間に構成されている。
【００１５】
また、小型ディスクカートリッジ２の底面開口部８で、底面２ｅの中央に位置する閉塞端部分８ａがターンテーブルの挿入空間に構成され、前側に位置する開口部８ｂが後述するピックアップである光学ピックアップの挿入空間に構成されている。そして、大型ディスクカートリッジ１の底面開口部７の中央部７ａのほぼ中心に大径ディスク５の中心穴５ａが配置され、小型ディスクカートリッジ２の底面開口部８の閉塞端部分８ａのほぼ中心に小径ディスク６の中心穴６ａが配置されている。
【００１６】
そして、大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅにおける後端１ｂで、大径ディスク５の外方へ偏された位置における底面開口部７の左右両側位置に左右一対の位置決め穴９が垂直状に形成されている。また、小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅにおける底面開口部８の一側方２ｃで、小径ディスク６の外方へ偏位された位置における前後両端２ａ、２ｂ前後一対の位置決め穴１０が垂直状に形成されている。従って、大型ディスクカートリッジ１の一対の位置決め穴９と小型ディスクカートリッジ２の一対の位置決め穴１０とはほぼ直交する配置に形成されている。また、これら各一対の位置決め穴９、１０はそれぞれ真円形穴と、長穴とによって形成されている。
【００１７】
また、これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２内で、各底面１ｅ、２ｅと各インナーローター３、４の下面との間にシャッター（図示せず）が組み込まれている。そして、これら大型及び小型ディスクカートリッジ１、２のシャッターはこれらのインナーローター３、４の正逆回転動作によってこれら大型、小型ディスクカートリッジ１、２の底面開口７、８を開閉するように構成されている。
【００１８】
［大型及び小型ディスクカートリッジの位置決め機構］
次に、図２〜図１４によって、本発明のディスクドライブ装置における大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の位置決め機構２１について説明する。
この位置決め機構２１は、スピンドルモータ２２によって回転駆動されるディスクテーブル２３と、そのディスクテーブル２３の前後両側に配置されたピックアップである一対の光ピックアップユニット２４、２５とが搭載されたユニットベース２６を備えている。そして、このユニットベース２６上には、大型ディスクカートリッジ１を位置決めする一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピン２７及び合計３つの大型ディスクカートリッジ高さ基準面２８及び小型ディスクカートリッジ２を位置決めする一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９及び合計３つの小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０が設置されている。
【００１９】
この際、一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピン２７は一方の光ピックアップユニット２４のシーク方向である矢印ａ、ｂ方向と直交する方向の両側に垂直状に設置されている。また、一対の小型ディスクカートリッジ一対の位置決めピン２９は大型ディスクカートリッジ１の一対の底面開口部７の一側部に相当するディスクテーブル２３の横位置において、光ピックアップユニット２４、２５のシーク方向である矢印ａ、ｂ方向と平行な方向の２箇所に垂直状に設置されている。
そして、これら各一対の大型及び小型ディスクカートリッジ位置決めピン２７、２９は上方に向って先細りとなるほぼ円錐形状に形成されていて、一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピン２７は一対の円柱部３１の上端外周に水平状で、円環状に形成された一対の大型ディスクカートリッジ高さ基準面２８の中央上部に垂直状に突出されている。
【００２０】
一方、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９はユニットベース２６上に垂直状に固設（一体成形や圧入、接着等によって固定状態に設置されていること）された一対の円筒部３２内に昇降自在に収容されていて、この一対の円筒部３２の上端に水平状で、円環状に形成された一対の小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０から一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９が上下方向である矢印ｃ、ｄ方向へ出し入れ自在に構成されている。
なお、この一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９は上端がほぼ円錐形状部２９ａに形成され、下端にはフランジ部２９ｂと、そのフランジ部２９ｂより小径で、ほぼ半球形状等のピボット部２９ｃが同心状に形成されている。そして、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９は一対の円筒部３２内に下方から挿入されて、その一対の円筒部３２内で昇降自在となるように組み込まれている。その際、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の下端のフランジ部２９ｂが一対の円筒部３２の下面３２ａに下方から当接することにより、これら一対の位置決めピン２９ａの上端のほぼ円錐形状部２９ａが小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０から上方へ突き出される量（高さ）が規制されるように構成されている。
【００２１】
［位置決めピンの出し入れ機構の説明］
次に、図５〜図１４によって、本発明のディスクドライブ装置における一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を一対の円筒部３２の上方へ出し入れする位置決めピン出し入れ機構４１について説明する。
この一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９はユニットベース２６一対の円筒部３２内に、このユニットベース２６を上下に貫通する状態に挿入されている。
そして、ユニットベース２６の下部にはこの一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９間に亘ってほぼＴ形の平面形状を呈する凹所４２が形成されていて、この凹所４２内に位置決めピン出し入れ機構４２が組み込まれている。
【００２２】
この位置決めピン出し入れ機構４２は、凹所４２の最上部に固着されて水平状に配置されたメインガイド４３と、そのメインガイド４３の下部に水平状に吊り下げられたスライドガイド４４と、そのスライドガイド４４の下部に水平状に吊り下げられたリフトガイド４５と、そのリフトガイド４５の先端部の上部にほぼ直角状に固着され、かつ、上下に重ねて配置された帯板形状の第１及び第２のバネである第１の板バネ４６と第２の板バネ４７と、リフトガイド４５の先端部にほぼＴ型にプレス加工等された一対の撓み量規制部４８と、メインガイド４３の上端がユニットベース２６に固着されて下方へ垂直状（平行状）に垂下された２本の平行なガイドピン４９とによって構成されている。
【００２３】
そして、最上部に位置するメインガイド４３は平板形状に形成されていて、このメインガイド４３のほぼ中央部には光ピックアップユニット２４、２５のシーク方向である矢印ａ、ｂ方向に対する直角な方向である矢印ｅ、ｆ方向に沿った一対の長孔４３ａが形成されている。また、中間部に位置するスライドガイド４４は剪断面形状が下向きのほぼコ字状に形成されていて、そのスライドガイド４４の水平な天板部４４ａの上部には一対のガイドピン４４ｂが垂直状に固着されている。そして、そのスライドガイド４４の一対のガイドピン４４ｂがメインガイド４３の一対の長孔４３ａに下方からスライド可能に挿通されて、これら一対のガイドピン４４ｂの上端にワッシャー（図示せず）等の止め具が固定されている。従って、このスライドガイド４４がメインガイド４３の下部に矢印ｅ、ｆ方向へスライド可能に吊り下げられている。そして、スライドガイド４４の一対のガイドピン４４ｂが一対の長孔４３ａで案内されることによって、このスライドガイド４４が光ピックアップユニット２４、２５の矢印ａ、ｂ方向に対して直交する矢印ｄ、ｅ方向へスライド自在に組み立てられている。
【００２４】
他方、最下部に位置するリフトガイド４５も剪断面形状も下向きのほぼコ字状に形成されていて、水平状の天板部４５ａと垂直状で一対の側板部４５ｂを有している。そして、このリフトガイド４５はスライドガイド４４より小幅形状に形成されている。そして、このリフトガイド４５はスライドガイド４４の天板部４４ａの下部であって、一対の側板部４４ｂの内側に平行状に挿入されている。そして、このリフトガイド４５はスライドガイド４４の内部（下部）にあって、そのスライドガイド４４に対して上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に相対的にスライド自在に構成されている。
また、バネである帯板形状の第１、第２の板バネ４６、４７は上下に積層されてリフトガイド４５の先端の上部にほぼＴ字形に載置され、これら第１、第２の板バネ４６、４７の長さ方向の中央部がそのリフトガイド４５の先端にスポット溶接等によって共に固着されている。
【００２５】
この際、上部の第１の板バネ４６は板厚が薄く、バネ力が弱いバネに構成されていて、下部の第２の板バネ４７は板厚が厚く、バネ力が強いバネに構成されている。そして、第１の板バネ４６の両端４６ａがリフトガイド４５の上面から斜め上方へ傾斜されていて、その両端４６ａの上部に一対の位置決めピン２９の下端がフランジ部２９ｂによって載置されている。また、一対の位置決めピン２９のフランジ部２９ｂの下の小径のピボット部２９ｃが第１の板バネ４６の両端４６ａを貫通して下方へ突出されている。そして、第２の板バネ４７の両端４７ａはほぼ水平状に設定されていて、第１の板バネ４６の両端４６ａに対して第２の板バネ４７の両端４７ａが下方へ所定寸法だけ離間され、その両端４７ａが一対の位置決めピン２９の最下端のピボット部２９ｃに下方から相対的に当接可能に構成されている。
なお、このリフトガイド４５の天板部４５ａの先端にほぼＴ型にプレス加工等されている一対の撓み量規制部４８は垂直状に形成されていて、この一対の撓み量規制部４８の両端部４８ａが第２の板バネ４７の両端４７ａに下方から接近されている。
【００２６】
そして、最上部のメインガイド４３の先端部の下部に垂直状（平行状）に固着されて垂下された２本の平行なガイドピン４９に最下部のリフトガイド４５がその天板部４５ａの先端に形成された２つ貫通穴５０によって上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に昇降可能に挿通されている。従って、この２本のガイドピン４９によってリフトガイド４５の矢印ｅ、ｆ方向のスライドが規制されて、このリフトガイド４５は上下方向である矢印ｇ、ｈ方向のみに昇降自在に構成されている。
【００２７】
そして、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を矢印ｇ、ｈ方向へ昇降制御する昇降カム５１がスライドガイド４４とリフトガイド４５との間に組み込まれている。  この昇降カム５１はスライドガイド４４の一対の側板部４４ｃの下端間に間隔を隔てて平行で、水平状に固着された一対のカムピン５２と、リフトガイド４５の一対の側板部４５ｂに平行状に形成された二対の上下傾斜溝であるカム溝５３とによって構成されていて、一対のカムピン５２の両端が二対のカム溝５３内に相対移動可能に挿通されて組み立てられている。そして、スライドガイド４４が図示省略したスライド駆動手段（モータやプランジャー等の駆動手段）によって矢印ｅ、ｆ方向へスライド駆動されるように構成されている。
【００２８】
この際、２本のガイドピン４９によってリフトガイド４５の矢印ｅ、ｆ方向のスライドが規制されている状態で、スライドガイド４４がスライド駆動手段によって矢印ｅ、ｆ方向へスライド駆動されると、一対のカムピン５３と二対のカム溝５３とによるカム作用によってリフトガイド４５が水平状態を保ったまま、矢印ｇ、ｈ方向へ昇降駆動（平行移動）されることになる。そして、リフトガイド４５の矢印ｇ、ｈ方向への昇降によって板バネ４６の両端によって一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９が一対の円筒部３２内から上方の矢印ｃ、ｄ方向へ出し入れ駆動されるように構成されている。
【００２９】
ここで、以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置における大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の位置決め機構２１による位置決め動作について説明する。
始めに、図２〜図４の平面図に１点鎖線で示すように、大型ディスクカートリッジ１が選択的にユニットベース２６上の合計３つの大型ディスクカートリッジ高さ基準面２８上に水平にローディングされる時には、そのローディング過程の初期段階で、現在のローディングが大型ディスクカートリッジ１のローディングであることが検出手段（図示せず）によって予め検出される。そして、位置決めピン出し入れ機構４１におけるスライドガイド４４が駆動手段（図示せず）によって図９及び図１０に示す下降位置Ｐ１１まで矢印ｆ方向へ予めスライド駆動される。
【００３０】
すると、図１０及び図１１に示すように、昇降用カム５１を構成しているスライドガイド４４の一対のカムピン５２がリフトガイド４５の一対のカム溝５３の上端へ相対的に移動して、このリフトガイド４５が垂直状の２本のガイドピン４９に沿って下降位置Ｐ１３まで矢印ｈ方向へ平行に下降される。すると、このリフトガイド４５と一体に第１、第２の板バネ４６、４７及び撓み量規制部４８が矢印ｈ方向へ下降されて、一対の小型ディスクカートリッジ一対の位置決めピン２９が一対の円筒部３２内で矢印ｄ方向へ下降される。そして、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａが小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０の上方へ僅かな寸法Ｈ１だけ突出された状態に設定される。
【００３１】
そして、この状態で、大型ディスクカートリッジ１がユニットベース２６の合計３つの大型ディスクカートリッジ高さ基準面２８上に水平にローディングされて、この大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅの一対の位置決め穴９が一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピン２７に相対的に挿入され、この大型ディスクカートリッジ１がユニットベース２６上の正規のローディング位置（ディスクテーブル２３の軸心方向とその軸心に対する直角方向の２方向が設定されている位置）に正確に位置決めされる。
【００３２】
この際、大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅが一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａの頂部に上方から当接して、この一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を下方へ押圧する。すると、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を介して第１の板バネ４６の両端４６ａが弾性に抗して下方へ撓み、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の下端のピボット部２９ｃが第２の板バネ４７の上端に弱い力で押圧される。
そして、その第２の板バネ４７の両端４７ａの上向きの弾性反発力によってこれら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａの頂部が大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅに下方から（矢印ｃ方向）弾性的に押圧されて、その底面１ｅに下方から弱い力のプリロード力が付加される。
【００３３】
以上により、大型ディスクカートリッジ１のローディングが完了し、このローディングによって大径ディスク５が中心穴５ａによってディスクテーブル２３上に水平にチャッキングされて、スピンドルモータ２２によって回転駆動される。そして、光ピックアップ移送機構（図示せず）によってシーク方向ａへ移送される一対の光ピックアップユニット２４、２５の対物レンズ２４ａ、２５ａから大径ディスク５の下面（記録面）に照射・収束されるレーザースポットによって大径ディスク５に情報が記録／再生される。
【００３４】
この際、大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅと一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａの頂部との間に僅かでも隙間が形成されると、大径ディスク５の記録／再生時中の振動によって、これら一対の位置決めピン２９が一対の円筒部３２内で上下に振動して、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａの頂部が大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅを下方から衝撃的に叩く現象が発生して、その大型ディスクカートリッジ１の肉厚が薄くて強度が弱い底面（＝底部）１ｅの強度を劣化或いは破損させてしまったり、ビリツキ音が発生する惧れがある。
【００３５】
しかし、前述したように、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を介して大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅに下方から弱い力のプリロード力を付加しておくことにより、大径ディスク５の記録／再生時中の振動によって、肉厚が薄くて強度が弱い大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅを一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９が下方から衝撃的に叩く現象が発生せず、その大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅの強度が劣化或いは破損されることやビリツキ音が発生することを未然に防止することができる。
【００３６】
次に、図２〜図４に実線で示すように、小型ディスクカートリッジ２が選択的にユニットベース６上の合計３つの小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０上に水平にローディングされる時には、そのローディング過程の初期段階で、現在のローディングが小型ディスクカートリッジ２のローディングであることが検出手段（図示せず）によって予め検出される。そして、位置決めピン出し入れ機構４１におけるスライドガイド４４が駆動手段（図示せず）によって図１４に示す上昇位置Ｐ１２まで矢印ｆ方向へスライド駆動される。
【００３７】
すると、図１３及び図１４に示すように、昇降用カム５１を構成しているスライドガイド４４の一対のカムピン５２がリフトガイド４５の一対のカム溝５３の下端へ相対的に移動して、このリフトガイド４５が垂直状の２本のガイドピン４９に沿って上昇位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向へ平行に上昇される。また、このリフトガイド４５と一体に第１、第２の板バネ４６、４７及び撓み量規制部４８が矢印ｃ方向へ上昇されて、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９が一対の円筒部３２内で矢印ｈ方向へ上昇される。そして、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａが小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０の上方へ所定の寸法Ｈ２に突出された状態に設定される。
【００３８】
そして、この状態で、小型ディスクカートリッジ２がユニットベース２６の合計３つの小型ディスクカートリッジ高さ基準面３０上に水平にローディングされて小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅの一対の位置決め穴１０が一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａに相対的に挿入され、この小型ディスクカートリッジ２がユニットベース２６上の正規のローディング位置（ディスクテーブル２３の軸心方向とその軸心に対する直角方向の２方向が設定されている位置）に正確に位置決めされる。
【００３９】
以上により、小型ディスクカートリッジ２のローディングが完了し、このローディングによって小径ディスク６が中心穴６ａによってディスクテーブル２３上に水平にチャッキングされて、スピンドルモータ２２によって回転駆動される。そして、光ピックアップ移送機構（図示せず）によってシーク方向ａへ移送される一方の光ピックアップユニット２４の対物レンズ２４ａから小径ディスク６の下面（記録面）に照射・収束されるレーザースポットによってその小径ディスク６に情報が記録／再生される。
【００４０】
以上のように、選択的にローディングされる大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の大型及び小型ディスク５、６を共通のディスクテーブル２３に選択的に装着するディスクドライブ装置の実施例１によれば、次のような効果を奏することができる。
（Ａ）大型ディスクカートリッジ１の投影面積内に配置された一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９がその大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅに対して出入り自在に構成されているので、大型ディスクカートリッジ１が選択的にローディングされた時には、その一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅより下方へ逃がして、その大型ディスクカートリッジ１を正規のローディング位置（ローディング高さ）へ正確にローディングすることができる。
【００４１】
（Ｂ）一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９はユニットベース上に固設された一対の円筒部３２内に出し入れ自在に構成されていて、この一対の円筒部３２の先端面が小型ディスクカートリッジ２の高さ基準面３０に形成されているので、大型ディスクカートリッジの投影面積内にローディングされた小型ディスクカートリッジ２を正規のローディング位置に高精度に位置決めすることができる。
【００４２】
（Ｃ）小型ディスクカートリッジ２のローディング時に一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を一対の円筒部３２の外部へ突出させ、大型ディスクカートリッジ１のローディング時には、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を一対の円筒部３２内へ引き込み可能に制御するので、大型ディスクカートリッジ１のローディング時に、その大型ディスクカートリッジ１の投影面積内に配置されている一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９によって大型ディスクカートリッジ１のローディングが阻害されることなく、その大型ディスクカートリッジ１を正規のローディング位置に高精度に位置決めすることができる。
【００４３】
（Ｄ）小型ディスクカートリッジ２がローディングされた時に、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をその小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅの一対の位置決め穴内に挿入する第１の板バネ４６を備えているので、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９を一対の位置決め穴１０内にスムーズに挿入して、この小型ディスクカートリッジ２を正規の位置に高精度に位置決めすることができる。
【００４４】
（Ｅ）大型ディスクカートリッジ１がローディングされた時に、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をその大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅに弾性的に押圧して、その底面１ｅにプリロード力を印加する第２の板バネ４７を備えているので、大型ディスクカートリッジ１内の大径ディスクの記録／再生時に、大径ディスク５の記録／再生時中の振動によって、一対の位置決めピン２９が一対の円筒部３２内で上下に振動して、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９の上端のほぼ円錐形状部２９ａの頂部が大型ディスクカートリッジ１の底面（＝底部）１ｅを下方から衝撃的に叩く現象が発生して、その大型ディスクカートリッジ１の肉厚が薄くて強度が弱い底面（＝底部）１ｅの強度を劣化或いは破損させてしまったり、ビリツキ音が発生することを未然に防止することができる。
【００４５】
（Ｆ）小型ディスクカートリッジ２がローディングされた時に、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をその小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅの一対の位置決め穴内に挿入するバネ及び大型ディスクカートリッジ１がローディングされた時に、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９をその大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅに弾性的に押圧して、その底面１ｅにプリロード力を印加するバネを２枚の板バネである第１及び第２の板バネ４６、４７で構成したので、部品点数の削減及び小スペース化を達成できる。
【００４６】
（Ｇ）一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９は大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅのピックアップ挿入用の底面開口部７と重なる小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅのピックアップ挿入用の底面開口部８の一側部に沿って配置されているので、これら一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９がピックアップユニット２４等と干渉されることがない。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明を適用した大型及び小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされるディスクドライブ装置の実施例２を図１５の（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
この実施例２は、前記一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９及び一対の高さ基準面３０（図示せず）が上面に形成されている位置決めブロック６１をユニットベース２６に形成された凹所６２内に収容して、この位置決めブロック６１を昇降駆動手段６３によって昇降駆動するように構成したものである。
【００４８】
即ち、図１５の（Ｂ）に示すように、大型ディスクカートリッジ１が正規のローディング位置へローディングされる時には、位置決めブロック６１を昇降駆動手段６３によって下降位置まで矢印ｈ方向へ下降して、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９がローディングされた大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅより下方へ退避させるように構成されている。
また、図１５の（Ａ）に示すように、小型ディスクカートリッジ２がローディングされる時には、位置決めブロック６１を昇降駆動手段６３によって上昇位置まで矢印ｇ方向へ上昇して、ローディングされた小型ディスクカートリッジ２の一対の位置決め穴１０を一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９に挿入して、この小型ディスクカートリッジ２の底面２ｅを一対の高さ基準面３０上に載置することにより、この小型ディスクカートリッジ２を正規のローディング位置へ正確にローディングするように構成されている。
この際、位置決めブロック６１の高さ基準面６４がユニットベース２６に形成されている高さ基準面６５に下方から弾性的に押圧されて、ユニットベース２６に対する位置決めブロック６１の高さが正確に設定されることにより、一対の高さ基準面３０のユニットベース２６上での高さが正確に設定されるように構成されている。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明を適用した大型及び小型ディスクカートリッジが選択的にローディングされるディスクドライブ装置の実施例３を図１６及び図１７によって説明する。
この実施例３は、大型及び小型ディスクカートリッジ１、２を選択的にローディングするローディング機構が、大型及び小型ディスクカートリッジ１、２が矢印ｉ、ｊ方向から選択的に、かつ、水平に挿入及び排出されるカートリッジコンパートメント７１を備えている。
そして、その大型及び小型ディスクカートリッジ１、２の選択的な挿入後に、カートリッジコンパートメント７１が矢印ｈ方向へ水平状態のまま平行移動によって下降されることによって、大型及び小型ディスクカートリッジ１、２がユニットベース２６上の正規のローディング位置へ選択的にローディングされるように構成されている。
【００５０】
この際、図１６に示すように、小型ディスクカートリッジ２がカートリッジコンパートメント７１内に矢印ｉ方向から挿入された時、或いは、このカートリッジコンパートメント７１が矢印ｈ方向へ下降される間に、このカートリッジコンパートメント７１に位置決めピン昇降部材７２によって付設された一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９が小型ディスクカートリッジ２の一対の位置決め穴１０内に挿入される。
そして、このカートリッジコンパートメント７１が矢印ｈ方向へ下降完了された状態で、小型ディスクカートリッジ２が一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９によってユニットベース２６上にそのまま位置決めされるように構成されたものである。
また、図１７に示すように、大型ディスクカートリッジ１がカートリッジコンパートメント７１内に矢印ｉ方向から挿入されて、このカートリッジコンパートメント７１によってユニットベース２６上に矢印ｈ方向へローディングされる時には、一対の小型ディスクカートリッジ位置決めピン２９は大型ディスクカートリッジ１の底面１ｅの下方へ逃がされたまま、この大型ディスクカートリッジ１がユニットベース２６上にローディングされて、一対の大型ディスクカートリッジ位置決めピン２７によって位置決めされるように構成されたものである。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のディスクドライブ装置は、上記した実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて、各種の変更が可能である。
例えば、一対のディスクカートリッジ位置決めピン２９を一対の位置決め穴１０内へ挿入させるように押圧付勢するバネは板バネに限定されることなく、コイルスプリングや棒状バネ、その他のゴム等の各種の弾性部材を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１〜図１４は本発明のローディングの実施例１を説明する図面であって、    図１は本発明のローディングに使用される大型及び小型ディスクカートリッジを示      した斜視図である。
【図２】本発明のローディングのユニットベースを示した斜視図である。
【図３】本発明のローディングにおけるディスクテーブル及び光ピックアップユニッ    トに対する大型及び小型ディスクカートリッジの位置決めを説明する平面図である。
【図４】図３の概略側面図である。
【図５】本発明の位置決めピン出し入れ機構を説明する分解斜視図である。
【図６】同上の位置決めピン出し入れ機構における位置決めピンの上昇状態を示した    斜視図である。
【図７】同上の位置決めピン出し入れ機構における位置決めピンの下降状態を示した    斜視図である。
【図８】同上の位置決めピン出し入れ機構の平面図である。
【図９】同上の位置決めピン出し入れ機構における位置決めピンの下降状態を説明す    る一部切欠き側面図である。
【図１０】図９と同様の図面であって、図９の断面方向と直交する断面を示した一部    切欠き側面図である。
【図１１】図９と同様の図面であって、大型ディスクカートリッジの底面にプリロー    ド力を印加する様子を示した一部切欠き側面図である。
【図１２】図１０と同様の図面であって、大型ディスクカートリッジの底面にプリロ    ード力を印加する様子を示した一部切欠き側面図である。
【図１３】同上の位置決めピン出し入れ機構における位置決めピンの上昇状態を説明    すると共に、位置決めピンによる小型ディスクカートリッジの位置決めの様子を説明    する一部切欠き側面図である。
【図１４】図３と同様の図面であって、図３の断面方向と直交する断面を示した一部    切欠き側面図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置の実施例２を説明する一部切欠き側面図で    ある。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置の実施例２を説明する側面図であって、小    型ディスクカートリッジの位置決めを説明する図面である。
【図１７】図１６と同様の実施例２を説明する側面図であって、大型ディスクカート    リッジのローディングを説明する図面である。
【図１８】従来のＶＴＲにおける大型及び小型カセットのローディングを説明する平    面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  大型ディスクカートリッジ、    １ｅ  大型ディスクカートリッジの底面、  ２      小型ディスクカートリッジ、    ２ｅ  小型ディスクカートリッジの底面、    ５      大型ディスク、    ６  小型ディスク、    ７、８  底面開口、    ９、１０  位    置決め穴、    ２１  位置決め機構、    ２３  ディスクテーブル、    ２４、２５      光ピックアップユニット、    ２６  ユニットベース、    ２７  大型ディスクカ    ートリッジ位置決めピン、    ２９  小型ディスクカートリッジ位置決めピン、        ２８、３０  高さ基準面、    ３１  円柱部、    ３２  円筒部、    ４１  位置決    めピン出し入れ機構、    ４３  メインガイド、    ４４  スライドガイド、    ４    ５  リフトガイド、    ４６  バネである第１の板バネ、    ４７  バネである第２    の板バネ、    ４８  撓み量規制部、    ５１  昇降用カム、    ６１  位置決めブ    ロック、    ６３  昇降駆動手段、    ７１  カートリッジコンパートメント
【図１】
2007128621.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007128621.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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