(57)【要約】【課題】本発明は、車輌や電車等の移動を伴う乗り物の中で出力される、ナビゲーション部の音声やオーディー装置の楽曲を明瞭な音に補正する音声制御装置、補正装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明の音声制御装置１は、オーディオソース２と、地図情報やルート案内の情報を提供するナビゲーション部３と、再生された音を補正するＤＳＰ／バス・トレブル回路４と、音声制御装置１全体の制御を行うマイコン５と、音量を調節するためのボリューム回路６と、音を出力するスピーカ７と接続しスピーカ７の駆動を制御するスピーカ駆動回路８と、車輌内のノイズを集音する騒音検出用マイク１３と、パルス信号を検知するクランクポジションセンサ１４と、車輌の振動状態を検知する振動センサ１５とを備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2007110481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、音データを再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された前記音データを出力するスピーカと、
前記スピーカから出力された音データ以外の前記車輌の走行に伴い発生する走行ノイズを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段により検出された結果に基づき、前記再生手段により再生される音データの周波数成分を所定の範囲内で補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記走行ノイズの周波数帯域と同じ周波数帯域の、前記再生手段により再生される音データの周波数成分のレベルを下げることを特徴とする音声制御装置。
【請求項２】
前記ノイズ検出手段は、
車輌の走行に伴い発されるパルス信号に基づいてノイズを予測することを特徴とする請求項１に記載の音声制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記パルス信号から算出された車輌の走行速度，加速度の少なくとも何れかの値に応じて、前記音の周波数成分を補正することを特徴とする請求項２に記載の音声制御装置。
【請求項４】
前記ノイズ検出手段は、
前記再生手段付近に取り付けられ、前記走行ノイズを集音するマイクを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の音声制御装置。
【請求項５】
前記ノイズ検出手段は、
前記車輌に設けられ、その車輌の振動の大きさを計測する振動計測手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の音声制御装置。
【請求項６】
前記再生手段は、
記録媒体に記録された音楽データを再生するオーディオ再生部、又は車輌の走行案内を行うナビゲーション部或いは受信手段を備えて受信された音声を出力する受信装置の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の音声制御装置。
【請求項７】
前記走行ノイズの周波数は２００Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の音声制御装置。
【請求項８】
車輌に搭載された音声出力装置に取り付けられ、音声出力装置の再生処理によって再生される音データを補正する補正装置であって、
前記音声出力装置に設けられたスピーカから出力された音データ以外の前記車輌の走行に伴う走行ノイズを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段により検出された結果に基づき、前記音声出力装置により出力される音データの周波数成分を所定の範囲内で補正する補正手段とを備えることを特徴とする補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載される音声出力装置から出力される音声／音楽の出力レベルを車輌の走行ノイズに応じて補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車内に設置され、道路案内や目的地情報等を提供するカーナビゲーション装置や、CD，MD，HDD等の媒体に記録された楽曲を出力するカーオーディオ装置の普及が著
しい。それに伴い、これらの装置が車輌に標準装備されるようになり、多くのユーザ（運転者や同乗者）が、車輌内で音楽を楽しんだり、目的地までのルート検索を行ったりしている。
【０００３】
ところが、自動車を走行させると、タイヤと路面との摩擦によるロードノイズが発生する。特に悪路の走行時には、ロードノイズが大きくなり、音声や楽曲が聞こえ難くなってしまっていた。
【０００４】
このような問題を解決するために、自動車内にマイクを設けて、そのマイクからノイズを集音し、そのノイズの大きさに応じて音声や楽曲の音量を上げる制御を行う装置が発明された。例えば、特許文献１は、車速に応じて、ナビ音声のピッチをあげるカーナビゲーション装置の発明であり、特許文献２は、車速と楽音レベルに応じ、高域、低域を補正する音響補正システム，音響補正プログラム，音響補正方法，音響補正装置の発明であり、特許文献３は、車速があがるに伴い低音の出力をあげる音声補正装置の発明であり、特許文献４は、音声信号を200Hz以上と200Hz以下を分けて200Hz以下を車速に応じて圧縮した
上で加算して出力するオーディオ信号処理装置の発明である。
【０００５】
これらの発明により、車速が速くなると出力音量を高く設定することができるため、音声や楽曲がノイズにより聞こえなくなってしまうことを防ぐことができた。
【特許文献１】特開平１１−２８１３８８号公報
【特許文献２】特開２００４−２２８９３７号公報
【特許文献３】特開平６−８５５８１号公報
【特許文献４】特許３３７３１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の技術は、上述したように、ロードノイズの音量よりも、カーナビゲーション装置やカーオーディオ装置から出力されている音声や楽曲の音量を大きくするという技術思想に基づいている。
【０００７】
しかしながら、音声や楽曲の音量を上げることにより、聞こえ難くなってしまう周波数帯域が発生してしまうこともあった。例えば、車輌が高速で走行しているときは高音域付近の周波数が聞こえ難く、低速で走行しているときは低音域付近の周波数が聞こえ難くなってしまっていた。
【０００８】
さらに、ノイズの種類（ノイズの周波数）／大きさによっては、図６に示すように、ノイズの大きさに負けないように音声や楽曲の低域の周波数を増加させると（図６中Ａ参照）、楽曲に含まれている人の声（ヴォーカル）の周波数帯域が聞こえ難くなってしまうことがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、車輌や電車等の移動を伴う乗り物の中で出力される、カーナビゲーション装置の音声やカーオーディオ装置の楽曲を明瞭な音に補正する音声制御装置、補正装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、車輌に搭載され、音データを再生する再生手段と、再生手段により再生された音データを出力するスピーカと、スピーカから出力された音データ以外の車輌の走行に伴い発生する走行ノイズを検出するノイズ検出手段と、ノイズ検出手段により検出された結果に基づき、再生手段により再生される音データの周波数成分を所定の範囲内で補正する補正手段とを備え、補正手段は、走行ノイズの周波数帯域と同じ周波数帯域の、再生手段により再生される音データの周波数成分のレベルを下げることを特徴とする。
【００１１】
本発明の再生手段として、記録媒体に記録された音楽データを再生するオーディオ再生部（車輌搭載型のカーオーディオ装置も含む）や車輌の走行案内を行うナビゲーション部、或いは受信手段を備えて受信された音声を出力する受信装置等を挙げることができる。オーディオ装置やナビゲーション部は、DVD（Digital  Versatile  Disk），CD（Compact
Disk），MD（Mini  Disk）等の記録媒体に記録された音楽や音声の音データを再生することができる。これらの装置にて再生された音データは、車輌内に設けられたスピーカから出力される。これにより、車輌の運転者や同乗者は、車輌の中で音楽を視聴したり、音声による道路案内機能を利用したりすることができる。
【００１２】
ところが、車輌が走行するに伴い、エンジンの音やタイヤと路面との摩擦によって生じるロードノイズ等の騒音（以下、走行ノイズと称す）が発生してしまい、運転者や同乗者は、車輌内で出力されている音楽や音声案内が聞こえ難くなる場合があった。これは、エンジンの音やロードノイズの複数の周波数成分のうちいくつかの周波数成分の音の強さのレベル（dB）が、スピーカから出力される音楽や音声の周波数成分と同じレベルまで上昇するためである。
【００１３】
そこで、本発明の補正手段は、再生手段により再生される音データの周波数成分のレベルが走行ノイズの周波数成分のレベルに近づくように補正する。このとき、補正手段は、走行ノイズの所定範囲内、例えば、低帯域の範囲内で音データの周波数成分のレベルを補正する。ここでの低帯域の範囲として、２００Hz以下という範囲を例示できる。
【００１４】
補正手段による所定範囲内の補正により、走行ノイズの低帯域の走行ノイズの出力レベルと音データにおける低帯域の出力レベルとが近づくため、走行ノイズの出力が目立たなくなる。尚、人の声の周波数帯域は１００Ｈｚ〜４ｋＨｚであるため、この範囲の周波数帯域の周波数成分のレベルを変更（低く）しないことで、音データ（音楽、音声）中の人の声を走行ノイズよりも際立たせることができる。
【００１５】
さらに、音楽や音声案内の音データの周波数成分のレベルを走行ノイズの周波数成分のレベルに近づけることによって、相対的に、音楽や音声案内の人の声の周波数帯域のレベルがアップすることになる。これにより、車輌の走行中でも、運転者や同乗者にとって音楽中のヴォーカルや音声案内が聞こえやすくなる。尚、本発明は、自動車や電車等の車輌の他にも船や飛行機等にも好適に用いることができる。
【００１６】
また、一時的なレベルの増加を除き全体的なレベルからすると、走行ノイズのレベル（ｄＢ）は、音楽や音声案内の音データ中の人の声のレベルよりも低いと考えられる。つまり、本発明に係る補正手段は、走行ノイズの周波数帯域と同じ帯域の音データ中の周波数成分のレベルを走行ノイズの周波数成分のレベルと同等まで低下させる補正を実行する。
すると、結果的に、人の声の周波数帯域の周波数成分が際立つことになる。
【００１７】
これにより、車輌の運転者や同乗者は、走行ノイズが発生した車輌内においても音楽を楽しんだり、ルート案内や交通情報等の音声をクリアに聞いたりすることができる。尚、本発明は、ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤといったメディアに記録された音楽／音声に限らず、ＡＭ／ＦＭのラジオによるものとしてもよい。
【００１８】
また、本発明に係るノイズ検出手段は、車輌の走行に伴い発されるパルス信号に基づいてノイズを予測するものとすることができる。このとき、本発明に係る補正手段は、パルス信号から算出された車輌の走行速度，加速度の少なくとも何れかの値に応じて、音の周波数成分のレベルを補正すると好ましい。
【００１９】
例えば、ノイズ検出手段としてクランクポジションセンサを好適に用いることができる。ノイズ検出手段としてのクランクポジションセンサがパルス信号を検知し、パルス信号から車輌の速度が８０ｋｍ／時と算出されると、補正手段は車速が４０ｋｍ／時の時よりも走行ノイズが大きくなったと判断し、走行ノイズの周波数帯域に対応する帯域の音楽／音声案内の音データの周波数成分のレベルを減少する補正を行う。
【００２０】
このように、本発明によれば、車速や加速度に応じて走行ノイズの各周波数成分レベル（出力レベル）を予測することができ、走行ノイズの周波数成分のレベルに応じて、音楽／音声の周波数成分のレベルの補正を行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係るノイズ検出手段は、再生手段付近に取り付けられ、走行ノイズを集音するマイクとすることができる。
【００２２】
マイクを設置することにより、車輌内のノイズを直接計測することができる。そのため、車輌内にいる運転者や同乗者に実際に聞こえるノイズに限りなく近いノイズを集音することができる。
【００２３】
それにより、補正手段はより適した補正を行うことができ、運転者や同乗者は、音楽／音声案内をよりクリアに聞くことができる。
【００２４】
また、本発明に係るノイズ検出手段は、車輌に設けられ、その車輌の振動の大きさを計測する振動計測手段としてもよい。例えば、振動センサを車輌の中に取り付けておき、その振動センサからの検知結果に基づき、補正手段はタイヤと路面との摩擦により発生するロードノイズの大きさを推測し音楽／音声案内の周波数成分レベルの補正を行う。
【００２５】
これにより、車輌が砂利道や山道等の凹凸の多い路面を走行する場合であっても、走行ノイズにより、音楽や音声案内が聞こえづらくなることを極力防ぐことができる。
【００２６】
また、本発明は、車輌に搭載された音声出力装置に取り付けられ、音声出力装置の再生処理によって再生される音データを補正する補正装置であって、音声出力装置に設けられたスピーカから出力された音データ以外の車輌の走行に伴う走行ノイズを検出するノイズ検出手段と、ノイズ検出手段により検出された結果に基づき、音声出力装置により出力される音データの周波数成分を所定の範囲内で補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
つまり、本発明の補正装置は、オーディオ装置やナビゲーション装置とは別体とすることができる。本発明によれば、既存のオーディオ装置やカーナビゲーション装置に汎用的に利用することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、車輌や電車等の移動を伴う乗り物の中で出力される、カーナビゲーション装置の音声やオーディー装置の楽曲を明瞭な音に補正する音声制御装置、補正装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の音声制御装置、補正装置について図面を参照し詳説する。尚、本実施形態における車輌は、自動車であるとして説明するが、本発明の適用はこれに限られるものではない。
【実施例１】
【００３０】
まず、本実施形態の音声制御装置について説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態の音声制御装置１は、DVD（Digital  Versatile  Disk
），CD（Compact  Disk），MD（Mini  Disk）等の記録媒体に記録された音楽や音声を出
力する各再生手段と、ラジオ受信部及びテレビ受信部などにより受信した音声や音楽の音データを出力する各受信手段からなるオーディオソース（再生手段）２と、地図情報を記憶したハードディスクなどの記録領域を備え、地図情報やルート案内の情報を提供するナビゲーション部（再生手段）３と、オーディオソース２及びナビゲーション部１２により再生された音を補正するＤＳＰ／バス・トレブル回路（補正手段）４と、音声制御装置１全体の制御を行うマイコン５と、音量を調節するためのボリューム回路６と、音を出力するスピーカ７と接続しスピーカ７の駆動を制御するスピーカ駆動回路（パワーＩＣ）８とを備えている。
【００３２】
本実施形態のマイコン５はメモリ９を有し、このメモリ９内には、マイコン５の基本プログラムであるＯＳ（Operating  System）１０と、各種制御のためのアプリケーション
プログラム１１と、アプリケーションプログラム１１の実行に伴い利用される各種データを格納したテーブル１２とが格納されている。
【００３３】
さらに、本実施形態の音声制御装置１には、車輌内の音（ノイズ、騒音）を集音する騒音検出用マイク１３と、車輌の走行に伴い発せられるパルス信号を検知するクランクポジションセンサ１４と、車輌の内側又は外側の少なくとも一方に設けられ、車輌の振動状態を検知する振動センサ１５とを有している。振動センサ１５は、タイヤと路面との摩擦により発生するノイズを検出するために特に有効である。
【００３４】
また、本実施例の騒音検出用マイク１３は、ナビゲーション部３の本体前面に設けられているが、この位置は特に限定されるものではない。また、本実施例の説明では、騒音検出用マイク１３にて集音した車輌内のノイズと、クランクポジションセンサ１４及び振動センサ１５の検知結果から算出されたロードノイズとを合わせて走行ノイズとして説明する。
【００３５】
テーブル１２には、車輌の走行速度，加速度，振動の少なくとも一つの値と、音データの周波数の補正量の値とが関連づけられたデータが格納されている。テーブル１２に格納されているデータは、例えば、速度とノイズレベルの関係であれば走行速度が２０ｋｍ／ｈの場合は走行ノイズが８０ｄＢとなり、走行速度が８０ｋｍ／ｈの場合は走行ノイズが６５ｄＢとなり、走行速度が４０ｋｍ／ｈの場合は走行ノイズが５０ｄＢというように各データが関連づけられてテーブル１２に格納されている。尚、加速度及び振動の各データにおいても走行ノイズに対応する値がテーブル１２に格納されている。
【００３６】
加えて、本実施形態の音声制御装置１は、オーディオソース群２又はナビゲーション部３から出力されたデジタル信号及び騒音検出用マイク１３にて集音したノイズをデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ１６と、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４にて補正されたデジタルデータをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ１７を有している。
【００３７】
以上が本実施例の音声制御装置１の構成である。
＜音データの周波数補正について＞
次に、本実施形態の音声制御装置１における音データの補正について、図２に示すフローチャートに基づき詳説する。
【００３８】
まず、音声制御装置１は、ＣＤやＭＤ等の記録メディアに記録された音楽や音声等の音データの再生時の周波数成分レベルの調整を行うために、騒音検出用マイク１３により車内のノイズを集音すると共にクランクポジションセンサ１４及び振動センサ１５によりロードノイズを計測する（Ｓ０１）。
【００３９】
クランクポジションセンサ１４は、車輌の走行に伴い発せられるパルス信号を検知する。このパルス信号から、車輌の走行速度や加速度を算出することができる。多くの場合、走行速度が速いほど又は加速度が大きいほどロードノイズが大きくなる。
【００４０】
さらに、振動センサ１５は、走行中の車輌に生じる振動を検知する。凹凸のある路面や砂利道等を走行すると振動は大きくなる。振動が大きくなると、車内でのノイズも大きくなる。
【００４１】
そして、マイコン５は、クランクポジションセンサ１４にて検知されたパルス信号から車輌の走行速度又は加速度を算出し、走行速度又は加速度に対応付けられた周波数の補正量をテーブル１２から抽出する。さらに、マイコン５は、振動センサ１５により検知された車輌走行中の振動量に対応付けられた周波数の補正量をテーブル１２から抽出する。尚、周波数成分の補正量は、走行速度，加速度，振動量の大きさに応じて予測されるノイズの大きさを加味して設定されている。
【００４２】
本実施形態では、この段階において、マイコン５が、パルス信号と振動量から算出されたロードノイズと、騒音検出用マイク１３で集音した車内のノイズとを合わせて８０ｄＢ以上か否かを判断する（Ｓ０２）。ここで、マイコン５が走行ノイズは８０ｄＢ以上であると判断すると、走行ノイズの周波数成分レベルの高い帯域と同じ帯域の音データの周波数成分レベルを補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す（Ｓ０３）。
【００４３】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、図３に示すように、音データの周波数成分のレベルを、走行ノイズの周波数成分レベルの高い帯域（例えば、０〜１００Hz）と同じ帯域の範囲内で−５ｄＢに補正する（図３中Ｂ参照）。尚、図３のグラフ中の細い実線は、走行ノイズの波形であり、破線は補正前の音データの波形であり、太い実線は補正後の音データの波形を示している。
【００４４】
また、ステップ０２で、マイコン５が走行ノイズは８０ｄＢ以上ではないと判断すると、６５ｄＢ以上か否かを判断する（Ｓ０３）。ここで、マイコン５が走行ノイズは６５ｄＢ以上であると判断すると、音データ中のバスの出力レベルを補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す（Ｓ０５）。
【００４５】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、走行ノイズの周波数成分レベルの高い帯域と同じ帯域の音データの周波数成分レベルを−３ｄＢに調整する。
【００４６】
また、ステップ０４で、マイコン５が走行ノイズが６５ｄＢ以上ではないと判断すると、５０ｄＢ以上であるか否かを判断する（Ｓ０６）。ここで、マイコン５が走行ノイズは５０ｄＢ以上であると判断すると、走行ノイズの周波数成分レベルの高い帯域と同じ帯域の音データの周波数成分レベルを補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す（Ｓ０７）。
【００４７】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、走行ノイズの周波数成分レベルの高い帯域と同じ帯域の音データの周波数成分レベルを−２ｄＢに調整する。尚、本実施例では、ステップ０６で走行ノイズが５０ｄＢ以上ではないと判断した場合は、音データの周波数成分レベルの調整をせずに処理を終了する。
【００４８】
このように、走行ノイズのレベルの大きさに応じて、音データの低帯域（例えば０〜１００Ｈｚ）における周波数のレベルを下げることにより、音データ中の人の声が聴き取りやすくなる。
【００４９】
多くの場合、走行ノイズが生じると、音データが聞き取り難い状態になってしまう。それを解消するために、音データ自体の音量のレベルを上げると、視聴者にとって聞き取り難い帯域ができてしまう場合があった。特に、人の声の帯域である１００Ｈｚ〜４ｋＨｚの帯域は、走行ノイズが５０ｄＢ以上のときに、音量レベルを上げることで、視聴者にとって聴き取りにくい音となってしまう。つまり、ヴォーカルの入った音楽をカーオーディオで再生させたとき、走行ノイズが５０ｄＢ以上の車輌内ではヴォーカルが聞こえない状態となってしまう。
【００５０】
しかしながら、本実施例の音声制御装置１によれば、走行ノイズの周波数成分のレベルが高い帯域と同じ帯域の音データの周波数成分を下げる。これにより、音データのその他の帯域の周波数成分のレベルを際立たせることができ、結果的に、視聴者がヴォーカルの音を聞き取り易い音を出力することができる。
【００５１】
また、車輌内にセットされたナビゲーション部３のデッキに騒音検出用マイク１３を設置することにより、車輌内のノイズを直接計測することができる。これにより、車輌内にいる運転者や同乗者に実際に聞こえるノイズに限りなく近いノイズを集音することができる。そのため、音データを調整して、走行ノイズが気にならず、運転者や同乗者に最も聞こえやすい音をスピーカ７から出力させることができる。
【００５２】
さらに、本実施例の音声制御装置１によれば、人の声の帯域の音の明瞭度を上げることができるため、山道や砂利道等の路面状態の良くない道路の走行中のナビゲーション部による道路案内の音声も走行ノイズにかき消されることなくクリアに出力することが可能となる。
【００５３】
尚、本実施例の音声制御装置１は、音データを再生する手段としてナビゲーション部３とオーディオソース２を音声制御装置１と一体型として説明したが、図４に示すように、ナビゲーション部及びオーディオソース（再生部）は別体とし、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４、マイコン５、ボリューム回路６等の音データの周波数成分のレベル補正を行う制御系統のみを補正装置として利用しても良い。
【実施例２】
【００５４】
本実施例の音声制御装置は、携帯電話機を手で持つことなく携帯電話機で送受話を行うことができるハンズフリー機能を有する携帯電話機と接続させることもできる。尚、本実施例の音声制御装置は、実施例１の音声制御装置と同じ構成を有しているため重複する構
成については図面中同符号を付している。また、本実施例では、携帯電話機を自動車の車内で利用する場合として記載するが特にこれに限定されるものではない。
【００５５】
図５に示すように、本実施例の音声制御装置１は、携帯電話機２０と、携帯電話機２０による受話音声を出力するスピーカ７とに接続している。携帯電話機２０は、既存のものであり、一般的な携帯電話機の構造を有している。携帯電話機２０と音声制御装置１との接続は、携帯電話機２０の電源端子又はイヤフォン端子にて行うことができる。
【００５６】
また、本実施例の音声制御装置１は、携帯電話機からの受話音声を補正するＤＳＰ／バス・トレブル回路４と、音声制御装置１全体の制御を行うマイコン５と、出力される受話音声の音量を調節するためのボリューム回路６と、受話音声を出力するスピーカ７と接続し、スピーカ７の駆動を制御するスピーカ駆動回路８とを備えている。
【００５７】
以上が本実施例の音声制御装置１の構成である。
＜音データの周波数補正について＞
次に、本実施例の音声制御装置１における受話音声の補正について詳説する。
【００５８】
まず、音声制御装置１は、携帯電話機２０の受話音声の周波数成分の調整を行うために、騒音検出用マイク１３とクランクポジションセンサ１４及び振動センサ１５により走行ノイズを計測する。
【００５９】
そして、マイコン５は、クランクポジションセンサ１４にて検知されたパルス信号から車輌の走行速度又は加速度を算出し、走行速度又は加速度に対応付けられた周波数の補正量をテーブル１２から抽出する。さらに、マイコン５は、振動センサ１５により検知された車輌走行中の振動量に対応付けられた周波数の補正量をテーブル１２から抽出する。
【００６０】
本実施形態では、この段階において、マイコン５が、パルス信号と振動とを合わせた走行ノイズが８０ｄＢ以上か否かを判断する。ここで、マイコン５が走行ノイズは８０ｄＢ以上であると判断すると、受話音声データ中の低音の帯域の出力レベルを補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す。
【００６１】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、受話音声データの周波数成分のレベルを、走行ノイズの周波数成分レベルが高い帯域（例えば、０〜１００Hz）と同じ帯域の範囲内で−５ｄＢに補正する。
【００６２】
また、マイコン５が走行ノイズは８０ｄＢ以上ではないと判断すると、６５ｄＢ以上か否かを判断する。ここで、マイコン５が走行ノイズは６５ｄＢ以上であると判断すると、受話音声データ中の低音の帯域の周波数成分レベル（出力レベル）を補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す。
【００６３】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、受話音声データの周波数成分のレベルを、走行ノイズの周波数成分レベルが高い帯域と同じ帯域の範囲内で−３ｄＢに調整する。
【００６４】
また、マイコン５が走行ノイズは６５ｄＢ以上ではないと判断すると、５０ｄＢ以上であるか否かを判断する。ここで、マイコン５が走行ノイズは５０ｄＢ以上であると判断すると、受話音声データ中の低音の帯域の周波数成分レベルを補正するようにＤＳＰ／バス・トレブル回路４に指令を出す。
【００６５】
マイコン５からの指令を受けて、ＤＳＰ／バス・トレブル回路４は、受話音声データの
周波数成分レベルを、走行ノイズの周波数成分レベルが高い帯域と同じ帯域の範囲内で−２ｄＢとなるよう調整する。尚、本実施例では、走行ノイズが５０ｄＢ以上ではないと判断した場合は、受話音声データの周波数成分の調整をせずに処理を終了する。
【００６６】
このように、走行ノイズのレベルの大きさに応じて、受話音声データの低音域における周波数成分レベルを下げることにより、受話音声中の高音域が際立ち聴き取りやすくなる。
【００６７】
また、車輌内にセットされたナビゲーション部３のデッキに騒音検出用マイク１３を設置することにより、車輌内のノイズを直接計測することができるため、車輌内にいる運転者や同乗者に実際に聞こえるノイズに限りなく近いノイズを検出することができる。これにより、受話音声データを調整して、走行ノイズが気にならず、運転者や同乗者に最も聞こえやすい受話音声をスピーカ７から出力させることができる。
【００６８】
さらに、本実施例の音声制御装置１によれば、山道や砂利道等の路面状態の良くない道路の走行中の携帯電話機２０から明瞭な受話音声を出力することが可能となる。
【００６９】
尚、本実施例では、音声制御装置１と携帯電話機２０とを別体として説明したが、本発明の音声制御装置を携帯電話機に内蔵したものとすることもできる。この場合、騒音検出用マイクは、携帯電話機の受話用のマイクを併用することができる。
【００７０】
また、本発明の音声制御装置は、ノイズの帯域のレベルを下げると共にその他の帯域のレベルを上げる態様とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施例１の音声制御装置のブロック図である。
【図２】実施例１の音声制御装置による補正制御フローである。
【図３】実施例１の走行ノイズ分布と音データの周波数成分の補正内容を示すグラフである。
【図４】実施例１のその他の態様の音声制御装置のブロック図である。
【図５】実施例２の音声制御装置のブロック図である。
【図６】従来の走行ノイズ分布と音データの周波数成分の補正内容を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１  音声制御装置
２  オーディオソース（再生手段）
３  ナビゲーション部（再生手段）
４  バス・トレブル回路（補正手段）
５  マイコン
６  ボリューム回路
７  スピーカ
８  スピーカ駆動回路
９  メモリ
１０  ＯＳ
１１  アプリケーションプログラム
１２  テーブル
１３  騒音検出用マイク（ノイズ検出手段）
１４  クランクポジションセンサ（ノイズ検出手段）
１５  振動センサ（振動計測手段）
１６  Ａ／Ｄコンバータ
１７  Ｄ／Ａコンバータ
２０  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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