(57)【要約】【課題】移動体の移動自由度が高く、安定した動作を可能とすること。【解決手段】インパクト駆動アクチュエータは、固定部材１に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する変位発生手段２と、該変位発生手段の上記微小変位によって往復運動する振動部材４と、該振動部材の第１の平面上に設置された移動体３と、該移動体と上記振動部材との間の吸着力を制御する吸着力制御手段と、一端が上記固定部材に固定され、上記振動部材に沿って配置された移動体保持手段５と、を備える。上記移動体は、上記移動体保持手段と上記振動部材とに挟み込まれるように支持されることにより、上記振動部材と上記移動体保持手段のそれぞれと摩擦結合する。そして、上記吸着力制御手段により発生する吸着力により、上記移動体と上記振動部材間の摩擦力と上記移動体と上記移動体保持手段間の摩擦力とに差異が生じるように制御する。【選択図】図１
2007129821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
上記固定部材に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段と、
第１の平面を有し、上記変位手段の上記微小変位によって往復運動する振動基板と、
上記振動基板の上記第１の平面上に設置され、上記第１の平面と対向する面に第２の平面を有する移動体と、
上記移動体と上記振動基板との間の吸着力を制御する吸着力制御手段と、
一端が上記固定部材に固定され、上記振動基板に沿って配置された移動体保持手段と、
を具備し、
上記移動体は上記移動体保持手段と上記振動基板とに挟み込まれるように支持されることにより、上記移動体は上記振動基板と上記移動体保持手段のそれぞれと摩擦結合し、
上記吸着力制御手段により発生する吸着力により、上記移動体と上記振動基板間の摩擦力と上記移動体と上記移動体保持手段間の摩擦力とに差異が生じるように制御することを特徴とするインパクト駆動アクチュエータ。
【請求項２】
上記吸着力制御手段は、
上記振動基板の第１の平面上に形成された第１の電極と、
上記移動体の第２の平面上に形成され、上記第１の電極と絶縁層を介して対向する第２の電極と、
によって構成され、上記第１の電極と上記第２の電極との間の電位差によって静電吸着力を制御することを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【請求項３】
上記吸着力制御手段は、
上記基板上に設置された永久磁石と、
上記移動体に上記永久磁石と対向して設置された電磁石と、
によって構成され、上記電磁石に印加する電流によって上記永久磁石と上記電磁石との間の電磁吸着力を制御することを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【請求項４】
上記吸着力制御手段は、
上記振動基板上に設置された永久磁石と、
上記移動体に上記永久磁石と対向して設置された磁性体と、
によって構成されることを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【請求項５】
上記移動体と上記移動体保持手段との間に弾性部材が挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【請求項６】
上記移動体は光学素子を含むことを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置。
【請求項７】
上記固定部材に固定レンズが設置されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
上記移動体保持手段は、上記光学素子と上記固定レンズの光軸と一致した案内を兼ねていることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
上記固定手段が上記光学素子と上記固定レンズの光軸と一致した案内を兼ねていることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
上記移動体保持手段が複数の固定レンズを備えた鏡筒を兼ねており、
上記鏡筒内を上記鏡筒の光軸方向に移動可能に配置された光学素子が、上記移動体に設置される、もしくは上記移動体に形成された連結部材により上記移動体に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を駆動するインパクト駆動アクチュエータ及びこれを用いたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動軸に結合された電気機械変換素子に鋸歯状波駆動パルスを供給して駆動軸を軸方向に変位させ、この駆動軸に摩擦結合させた移動部材を軸方向に移動させるアクチュエータが知られている（以下、このようなアクチュエータをインパクト駆動アクチュエータと呼ぶ）。
【０００３】
このようなインパクト駆動アクチュエータは、例えば特許文献１に開示されている。図１２は、そのようなインパクト駆動アクチュエータにおける、駆動軸１０３と、移動体１０４の本体部１０４ａ及び挟み込み部材１０５との接触部分の構成を示す断面図である。移動体１０４の本体部１０４ａに形成された切り欠き部１０４ｂに、挟み込み部材１０５が嵌挿される。この挟み込み部材１０５の上面に設けた突条が、ビス１０８で本体部１０４ａに固定されている板ばね１０６により下方に押付けられ、挟み込み部材１０５は駆動軸１０３に適当な押付力で摩擦接触する。
【０００４】
図１３は、図１２の構成のインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す図である。同図において、参照番号１２０はレンズスタンドであり、参照番号１２１は台、参照番号１２３は柱であって、柱１２３は台１２１にビス１２２で固定されている。１２４はアーム部材で、柱１２３にビス１２５で固定されている。上記構成のインパクト駆動アクチュエータ１１０は、固定部材１０１の一端の取り付け部１０１ａがアーム部材１２４に取付られ、ビス１２６で固定されている。インパクト駆動アクチュエータ１１０の移動体１０４の取り付け部１０４ｂの下面には、レンズＬの保持枠１１２がビス１１３で取付られている。
【０００５】
上記インパクト駆動アクチュエータ１１０の駆動は、図１４（Ａ）に示すような緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子１０２に印加することで行われる。
【０００６】
即ち、上記駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子１０２が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸１０３は軸方向に図１３中に矢印ａで示す方向へ変位する。このため、その駆動軸１０３に摩擦結合している移動体１０４も矢印ａ方向へ移動するので、移動体１０４に取り付けられているレンズＬの保持枠１１２を矢印ａ方向へ移動させることができる。
【０００７】
また、上記駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧電素子１０２が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸１０３も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、駆動軸１０３に摩擦結合している移動体１０４は、その慣性力により駆動軸１０３との間の摩擦結合力に打ち勝って実質的にその位置に留まり、移動しない。なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向の何れにおいても、移動体１０４と駆動軸１０３との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【０００８】
このように、上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子１０２に印加することにより、レンズＬの保持枠１１２を矢印ａで示す方向へ連続して移動させることができる。
【０００９】
逆に、レンズ保持枠１１２を矢印ａと反対方向へ移動させるときは、図１４（Ｂ）に示すような急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子１０２に印加することで達成できる。
【特許文献１】特許第３１４１７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したようなインパクト型アクチュエータを使用したレンズ駆動装置では、駆動軸１０３のほかに案内軸（固定部材１０１）が設けられており、駆動軸１０３は被駆動部材であるレンズ保持枠１１２を駆動し、案内軸はレンズ保持枠１１２の回転を防止して光軸に沿って正確に移動させる機能を有している。
【００１１】
しかしながら、図１２のような構成を用いると、被駆動部材であるレンズ保持枠１１２は駆動軸１０３にのみ沿って動くだけで移動自由度が低くなる。従って、組立時に駆動軸１０３と案内軸との間にずれが生じたときには正確に光軸方向に移動しないおそれがある。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、移動体の移動自由度が高く、安定した動作が可能なインパクト駆動アクチュエータ及びこれを用いたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインパクト駆動アクチュエータの一態様は、
固定部材と、
上記固定部材に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段と、
第１の平面を有し、上記変位手段の上記微小変位によって往復運動する振動基板と、
上記振動基板の上記第１の平面上に設置され、上記第１の平面と対向する面に第２の平面を有する移動体と、
上記移動体と上記振動基板との間の吸着力を制御する吸着力制御手段と、
一端が上記固定部材に固定され、上記振動基板に沿って配置された移動体保持手段と、
を具備し、
上記移動体は上記移動体保持手段と上記振動基板とに挟み込まれるように支持されることにより、上記移動体は上記振動基板と上記移動体保持手段のそれぞれと摩擦結合し、
上記吸着力制御手段により発生する吸着力により、上記移動体と上記振動基板間の摩擦力と上記移動体と上記移動体保持手段間の摩擦力とに差異が生じるように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のレンズ駆動装置の一態様は、
上記本発明のインパクト駆動アクチュエータの一態様を用い、
上記移動体は光学素子を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のレンズ駆動装置の別の態様は、
上記本発明のインパクト駆動アクチュエータの一態様を用い、
上記移動体保持手段が複数の固定レンズを備えた鏡筒を兼ねており、
上記鏡筒内を上記鏡筒の光軸方向に移動可能に配置された光学素子が、上記移動体に設置される、もしくは上記移動体に形成された連結部材により上記移動体に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動体の移動自由度が高く、安定した動作が可能なインパクト駆動アクチュエータ及びこれを用いたレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータの構成を示す斜視図、断面図及び側面図である。
【００１９】
即ち、本実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータにおいては、例えば圧電素子で構成された変位手段である変位発生手段２の一端が固定部材１に固定されており、他端には振動基板である振動部材４が取り付けられている。駆動回路（不図示）から変位発生手段２に供給される電圧によって発生する第１の方向とその逆の第２の方向の微小変位により、振動部材４も同方向に微小変位するようになっている。振動部材４は第１の平面を有しており、その第１の平面上には、移動体３が固定部材１に対し所定の方向に移動自由に設置されている。この移動体３は、上記固定部材１に固定設置され上記振動部材４に沿って配置された移動体保持手段５と、上記固定部材１とによって、挟み込まれるように支持されている。従って、移動体３と振動部材４との間で摩擦結合するだけでなく、移動体３と移動体保持手段５との間にも摩擦係合されている。また、移動体３の上記振動部材４の上記第１の平面と対向する第２の面と、上記振動部材４の上記第１の平面とは、互いに平面同士で接触している。このため、振動部材４の振動軸と移動体３の移動方向とが一致していなくても、移動体３が停止してしまうという事態が発生せず、図２に示すような移動軌跡（移動体３は振動部材４が形成する第１の平面上を自由に移動できる）を取ることが可能になる。
【００２０】
なお、上記振動部材４の上記変位発生手段２に取り付けられた側と反対側は、バネ等の付勢手段６によって、上記変位発生手段２側に押圧されている。
【００２１】
図３は、図１に示した拡大１の部分の拡大図である。  
この図３に示すように、上記振動部材４は、上記第１の平面を形成する基板４ａ上に電極（以下、第１の電極と称する）４ｂと絶縁体４ｃとを積層して成り、また、上記移動体３には、上記振動部材４との対向面に、電極（以下、第２の電極と称する）３ａが形成されている。このような振動部材４に配置された第１の電極４ｂと、移動体３の振動部材４との対向面（第２の平面）に配置された第２の電極３ａとが、絶縁体４ｃを介して向き合った構成によって、移動体３と振動部材４との間の吸着力を制御する吸着力制御手段７が構成されている。即ち、第１の電極４ｂと第２の電極３ａの間に電位差を与えることによって静電気力を発生させれば、移動体３と振動部材４との摩擦力を変化させることができる。従って、移動体３と振動部材４との摩擦力と、移動体３と移動体保持手段５との摩擦力と、に差異が生じることになり、変位発生手段２に所定の波形を加えることによって移動体３が移動可能になる。また、静電気力を使用する上記構成であれば、それぞれの電極が薄く形成できるため、アクチュエータを小型化することができる。
【００２２】
なお、吸着力制御手段７を静電気力で変化させているが、これに限定されるものではなく、図４に示すように、振動部材４を永久磁石で構成し、移動体３を鉄などの磁性体で構成しても良い。このような構成であれば、振動部材４あるいは移動体３に電極を持つ必要がなく、電極へ電圧を印加するための配線などが必要でなくなり、構成が簡単になる。
【００２３】
また、図５に示すように、振動部材４を永久磁石で構成し、移動体３にコイル３ｃを使用した電磁石を構成してもいっこうに構わない。このように移動体３に電磁石を使用することで、静電気では発生させることができない大きな力を発生させることができ、より安定した駆動をさせることが可能になる。
【００２４】
また、図６は、図１に示した拡大２の部分の拡大図である。  
上述したように、移動体保持手段５で移動体３の移動自由度を増すように支持することは可能であるが、更に、図６に示すように、移動体３（鉛直部３ｂ上面）と移動体保持手段５との間に弾性体であるコイルばね８を挿入することにより、移動体３を支持する力（押圧力）を管理するのが容易で、所望の押圧力を安定して移動体３に供給することが可能になり、移動体３と移動体保持手段５との摩擦力を容易に管理することができるようになる。
【００２５】
なお、ここではコイルばね８を用いているが、もちろん弾性体であれば板ばねなどで構成しても構わない。
【００２６】
［第２実施形態］
図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第２実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す斜視図、平面図及び側面図である。本実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３の３つのレンズの内のレンズＬ２を駆動するものである。
【００２７】
即ち、本実施形態におけるインパクト駆動アクチュエータの基本的な構成は前述した第１実施形態の通りである。そして、本実施形態に係るレンズ駆動装置においては、そのようなインパクト駆動アクチュエータの移動体３が、上記レンズＬ２を支持する支持枠を兼ねており、固定部材１に固定レンズＬ１が設置された前方レンズ枠１ａと、固定レンズＬ３が設置された後方レンズ枠１ｂとが取り付けられている。
【００２８】
本実施形態に係るレンズ駆動装置においても、上記第１実施形態と同様に、移動体３と振動部材４との間で摩擦係合され、さらに移動体３と移動体保持手段５との間でも摩擦係合されている。従って、移動体保持手段５を案内軸とすれば、移動体３と振動部材４とは面で接触しており、移動体３は振動部材４の面内で移動可能となり、案内軸に沿って移動体３を安定して精度良く駆動させることができる。
【００２９】
図８及び図９は、上記第１実施形態の場合と同様に、図７に示した拡大１及び２の部分の拡大図である。このように、インパクト駆動アクチュエータをレンズ駆動装置に用いた場合も同様に、コイルばね８を移動体３と移動体保持手段５との間に挿入し、安定した押圧を与えると共に案内軸との摩擦係合による移動精度の保証を確保している。
【００３０】
また、できるだけレンズ駆動機構をコンパクトにするため、吸着力制御手段７は、図８に示すように静電気力を作用させる簡単な構成にしている。勿論、上記第１実施形態で説明したように、静電気力ではなく電磁石と磁石を用いた電磁力を作用させる機構を用いてもいっこうに問題ない。
【００３１】
［第３実施形態］
図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す斜視図、側面から見た断面図及び移動体部分の断面（図１０（Ｂ）のＡ−Ａ断面）を示す図である。本実施形態に係るレンズ駆動装置も、上記第２実施形態と同様、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３の３つのレンズの内のレンズＬ２を駆動するものである。
【００３２】
本実施形態に係るレンズ駆動装置では、移動体３を案内する案内溝を固定部材１に設けている。即ち、固定部材１がレンズの案内軸を兼用するように構成されている。
【００３３】
このように固定部材１に案内溝を設けることにより、振動部材４の変位もその案内溝に沿うため、より一層移動体の動作が安定し、動作精度が保証される。
【００３４】
［第４実施形態］
図１１（Ａ）乃至（Ｄ）は、本発明の第４実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す正面図、側面から見た断面図、図１１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、及び図１１（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。本実施形態に係るレンズ駆動装置も、上記第２実施形態と同様、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３の３つのレンズの内のレンズＬ２を駆動するものである。
【００３５】
本実施形態に係るレンズ駆動装置の構成の特徴は、移動体保持手段５は固定レンズＬ１，Ｌ３を固定している鏡筒を兼ねており、鏡筒内にその光軸方向に移動自由に設置されたレンズＬ２を含むレンズ保持部材３ｄが、移動体３に形成されている連結部材３ｅによって所定のクリアランスをもって移動体３に連結されていることである。
【００３６】
この場合も、上記第３実施形態と同様に、光軸を持つ鏡筒に移動体３が摩擦係合しており、かつ、移動体３と振動部材４は平面で摩擦係合させて移動体３の移動自由度が高くなっている。
【００３７】
従って、レンズは鏡筒内の光軸に一致させるようにすれば、アクチュエータが光軸に沿って移動しなくても連結部材３ｅを介してレンズ保持部材３ｄを移動できれば、レンズを光軸と一致させて移動させることが可能である。
【００３８】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００３９】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００４０】
（１）  固定部材と、
上記固定部材に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段と、
第１の平面を有し、上記変位手段の上記微小変位によって往復運動する振動基板と、
上記振動基板の上記第１の平面上に設置され、上記第１の平面と対向する面に第２の平面を有する移動体と、
上記移動体と上記振動基板との間の吸着力を制御する吸着力制御手段と、
一端が上記固定部材に固定され、上記振動基板に沿って配置された移動体保持手段と、
を具備し、
上記移動体は上記移動体保持手段と上記振動基板とに挟み込まれるように支持されることにより、上記移動体は上記振動基板と上記移動体保持手段のそれぞれと摩擦結合し、
上記吸着力制御手段により発生する吸着力により、上記移動体と上記振動基板間の摩擦力と上記移動体と上記移動体保持手段間の摩擦力とに差異が生じるように制御することを特徴とするインパクト駆動アクチュエータ。
【００４１】
（対応する実施形態）
この（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。
【００４２】
（作用効果）
この（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータによれば、移動体を移動体保持手段と振動基板で挟んで押圧すると共に、移動体と振動基板は面内移動が可能なように移動体と振動基板は平面接触しているので、移動自由度が高くなり、安定した動作が可能になる。
【００４３】
（２）  上記吸着力制御手段は、
上記振動基板の第１の平面上に形成された第１の電極と、
上記移動体の第２の平面上に形成され、上記第１の電極と絶縁層を介して対向する第２の電極と、
によって構成され、上記第１の電極と上記第２の電極との間の電位差によって静電吸着力を制御することを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【００４４】
（対応する実施形態）
この（２）に記載のインパクト駆動アクチュエータに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。
【００４５】
（作用効果）
この（２）に記載のインパクト駆動アクチュエータによれば、平面接触部分を静電気力によって吸着可能にすることによって、移動体と振動基板間の摩擦力を増減させることができ、インパクト駆動が容易になる。
【００４６】
（３）  上記吸着力制御手段は、
上記基板上に設置された永久磁石と、
上記移動体に上記永久磁石と対向して設置された電磁石と、
によって構成され、上記電磁石に印加する電流によって上記永久磁石と上記電磁石との間の電磁吸着力を制御することを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【００４７】
（対応する実施形態）
この（３）に記載のインパクト駆動アクチュエータに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。
【００４８】
（作用効果）
この（３）に記載のインパクト駆動アクチュエータによれば、吸着力制御手段を永久磁石とコイル等を使用した電磁石とで構成することによって、より大きな摩擦力を得ることができる。
【００４９】
（４）  上記吸着力制御手段は、
上記振動基板上に設置された永久磁石と、
上記移動体に上記永久磁石と対向して設置された磁性体と、
によって構成されることを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【００５０】
（対応する実施形態）
この（４）に記載のインパクト駆動アクチュエータに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。
【００５１】
（作用効果）
この（４）に記載のインパクト駆動アクチュエータによれば、吸着力制御手段を磁性体と永久磁石で構成することによって、配線を必要としない簡単な構成にすることができる。
【００５２】
（５）  上記移動体と上記移動体保持手段との間に弾性部材が挿入されていることを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータ。
【００５３】
（対応する実施形態）
この（５）に記載のインパクト駆動アクチュエータに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。
【００５４】
（作用効果）
この（５）に記載のインパクト駆動アクチュエータによれば、移動体と移動体保持手段の間をコイルばね等の弾性体で摩擦係合することによって、安定した押圧を与えられ摩擦力を管理するのが容易になる。
【００５５】
（６）  上記移動体は光学素子を含むことを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置。
【００５６】
（対応する実施形態）
この（６）に記載のレンズ駆動装置に関する実施形態は、第２乃至第４実施形態が対応する。
【００５７】
（作用効果）
この（６）に記載のレンズ駆動装置によれば、移動体をレンズを含むレンズ保持枠とすることにより、レンズ駆動装置を構成することができる。
【００５８】
（７）  上記固定部材に固定レンズが設置されていることを特徴とする（６）に記載のレンズ駆動装置。
【００５９】
（対応する実施形態）
この（７）に記載のレンズ駆動装置に関する実施形態は、第２及び第３実施形態が対応する。
【００６０】
（作用効果）
この（７）に記載のレンズ駆動装置によれば、固定部材に固定レンズを設置することにより、安定した動作が可能なレンズ駆動機構を構成することができる。
【００６１】
（８）  上記移動体保持手段は、上記光学素子と上記固定レンズの光軸と一致した案内を兼ねていることを特徴とする（７）に記載のレンズ駆動装置。
【００６２】
（対応する実施形態）
この（８）に記載のレンズ駆動装置に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
【００６３】
（作用効果）
この（８）に記載のレンズ駆動装置によれば、移動体保持手段がレンズの案内軸を兼用することにより、安定した駆動とレンズの移動精度を保証したレンズ駆動機構を構成することができる。
【００６４】
（９）  上記固定手段が上記光学素子と上記固定レンズの光軸と一致した案内を兼ねていることを特徴とする（７）に記載のレンズ駆動装置。
【００６５】
（対応する実施形態）
この（９）に記載のレンズ駆動装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
【００６６】
（作用効果）
この（９）に記載のレンズ駆動装置によれば、固定部材がレンズの案内軸を兼用することにより、安定した駆動とレンズの移動精度を保証したレンズ駆動機構を構成することができる。
【００６７】
（１０）  上記移動体保持手段が複数の固定レンズを備えた鏡筒を兼ねており、
上記鏡筒内を上記鏡筒の光軸方向に移動可能に配置された光学素子が、上記移動体に設置される、もしくは上記移動体に形成された連結部材により上記移動体に連結されていることを特徴とする（１）に記載のインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置。
【００６８】
（対応する実施形態）
この（１０）に記載のレンズ駆動装置に関する実施形態は、第４実施形態が対応する。
【００６９】
（作用効果）
この（１０）に記載のレンズ駆動装置によれば、移動体保持手段がレンズ駆動機構の鏡筒を兼ね、鏡筒内の移動レンズと移動体を連結することによって、移動体の移動精度にかかわらず、移動レンズの移動精度が保証できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータの構成を示す斜視図、断面図及び側面図である。
【図２】図２は、移動体の移動軌跡を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示した拡大１の部分の拡大図である。
【図４】図４は、第１実施形態の変形例における図１に示した拡大１の部分の拡大図である。
【図５】図５は、第１実施形態の他の変形例における図１に示した拡大１の部分の拡大図である。
【図６】図６は、図１に示した拡大２の部分の拡大図である。
【図７】図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第２実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す斜視図、平面図及び側面図である。
【図８】図８は、図７に示した拡大１の部分の拡大図である。
【図９】図９は、図７に示した拡大２の部分の拡大図である。
【図１０】図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す斜視図、側面から見た断面図、及び図１０（Ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図１１（Ａ）乃至（Ｄ）は、本発明の第４実施形態に係るインパクト駆動アクチュエータを用いたレンズ駆動装置の構成を示す正面図、側面から見た断面図、図１１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、及び図１１（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１２は、従来のインパクト駆動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図１３】図１３は、従来のインパクト駆動アクチュエータを用いた従来のレンズ駆動装置の構成を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ従来のインパクト駆動アクチュエータの駆動パルスのタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…固定部材、  １ａ…前方レンズ枠、  １ｂ…後方レンズ枠、  ２…変位発生手段、  ３…移動体、  ３ａ…第２の電極、  ３ｂ…鉛直部、  ３ｃ…コイル、  ３ｄ…レンズ保持部材、  ３ｅ…連結部材、  ４…振動部材、  ４ａ…基板、  ４ｂ…第１の電極、  ４ｃ…絶縁体、  ５…移動体保持手段、  ６…付勢手段、  ７…吸着力制御手段、  ８…コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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