(57)【要約】【課題】  駆動部が長時間稼動させられることにより駆動部の寿命が短くなることを防止する。【解決手段】  アクチュエータ装置１０では、操作スイッチ７０から操作指令が出力されることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒが駆動している間には、カウンタのカウント値Ｃがインクリメントされる。このため、駆動部１４Ｌ，１４Ｒを長時間稼動させた場合には、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた上限値に達し、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が強制的に停止させられる。これにより、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの各駆動モータ１６が短時間定格のモータであっても、この各駆動モータ１６が連続して駆動することが防止されるため、例えば駆動部１４Ｌ，１４Ｒの発熱等を防ぎ、駆動部１４Ｌ，１４Ｒが長時間稼動させられることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒの寿命が短くなることを防止することが可能となる。【選択図】  図４
2007034855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動させるための駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御回路部と、
前記制御回路部に前記駆動部を駆動させるための操作指令を出力する操作部と、を備えたアクチュエータ装置において、
前記制御回路部は、前記操作部から操作指令が出力されることにより前記駆動部が駆動している間にカウントアップすると共に前記駆動部が停止している間にカウントダウンするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント値が予め定められた上限値よりも小さい場合に前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を許可する一方で、前記カウント手段のカウント値が前記予め定められた上限値に達した場合には前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を強制的に停止させる駆動制限手段と、を備えることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記駆動制限手段は、前記駆動部の駆動を強制的に停止させてから前記カウント手段のカウント値が予め定められた下限値にまでカウントダウンされるまでの間、前記駆動部の駆動を強制的に停止させた状態を維持することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記制御回路部は、前記駆動制限手段によって前記駆動部の駆動が強制的に停止された状態が維持された後に、前記制御回路部の演算手段への電源供給を停止させる電源停止手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置に係り、特に、被駆動部材を駆動させるための駆動部の動作を操作部からの操作指令に基づき制御回路部によって制御するようにしたアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のアクチュエータ装置としては、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電動式のベッドに使用されるアクチュエータ装置が開示されている。このアクチュエータ装置には、ベッドを起倒する駆動部としての電動アクチュエータが複数備えられており、この電動アクチュエータの動作は、操作部としての操作スイッチからの操作指令に基づき制御回路部としてのＣＰＵによって制御されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−１９０２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、操作スイッチを繰り返し操作することにより電動アクチュエータを長時間稼動させた場合には、電動アクチュエータが発熱し、電動アクチュエータの寿命が短くなる虞がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の例では、操作スイッチにて停止が選択されることや位置検出センサにより限界位置が検出されることにより電動アクチュエータを停止させている間も、アクチュエータ装置全体の本体電源が投入されている間は、ＣＰＵに電源が供給される。従って、電動アクチュエータの停止時においても、ＣＰＵにより電流が消費される。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の例では、上述の如く操作スイッチにて停止が選択されることや位置検出センサにより限界位置が検出されることにより電動アクチュエータを停止させている間も、ＣＰＵに電源が供給されるため、ＣＰＵにノイズが入力された場合に、電動アクチュエータが誤作動する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、被駆動部材を駆動させるための駆動部の動作を操作部からの操作指令に基づき制御回路部によって制御するようにしたアクチュエータ装置において、駆動部が長時間稼動させられることにより駆動部の寿命が短くなることを防止すること、及び、制御回路部による消費電力を抑えると共に駆動部の誤作動を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のアクチュエータ装置は、被駆動部材を駆動させるための駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御回路部と、前記制御回路部に前記駆動部を駆動させるための操作指令を出力する操作部と、を備えたアクチュエータ装置において、前記制御回路部は、前記操作部から操作指令が出力されることにより前記駆動部が駆動している間にカウントアップすると共に前記駆動部が停止している間にカウントダウンするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値が予め定められた上限値よりも小さい場合に前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を許可する一方で、前記カウント手段のカウント値が前記予め定められた上限値に達した場合には前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を強制的に停止させる駆動制限手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、制御回路部は、前記操作部から操作指令が出力されることにより前記駆動部が駆動している間にカウントアップすると共に前記駆動部が停止している間にカウントダウンするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値が予め定められた上限値よりも小さい場合に前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を許可する一方で、前記カウント手段のカウント値が前記予め定められた上限値に達した場合には前記操作部から操作指令が出力されたことによる前記駆動部の駆動を強制的に停止させる駆動制限手段と、を備える。
【００１０】
従って、この構成によれば、操作部から操作指令が出力されることにより駆動部が駆動している間には、カウント手段のカウント値がカウントアップされるため、駆動部を長時間稼動させた場合には、カウント手段のカウント値が予め定められた上限値に達し、駆動部の駆動が強制的に停止させられる。これにより、駆動部の発熱等を防ぎ、駆動部が長時間稼動させられることにより駆動部の寿命が短くなることを防止することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載のアクチュエータ装置では、駆動制限手段が、駆動部の駆動を強制的に停止させてからカウント手段のカウント値が予め定められた下限値にまでカウントダウンされるまでの間、駆動部の駆動を強制的に停止させた状態を維持する。
【００１２】
従って、カウント手段のカウント値が予め定められた下限値にまでカウントダウンされるまでの間、駆動部の駆動が強制的に停止させた状態に維持されることにより、駆動部の発熱を冷却することができる。これにより、駆動部の強制停止解除後に駆動部の稼動を再開しても駆動部が定格温度以上となることが防止される。
【００１３】
また、請求項３に記載のアクチュエータ装置では、制御回路部が、駆動制限手段によって駆動部の駆動が強制的に停止された状態が維持された後に、制御回路部の演算手段への電源供給を停止させる電源停止手段を備える。
【００１４】
従って、駆動部の駆動を強制的に停止させた状態が維持された後には、制御回路部の演算手段への電源供給が停止されるので、制御回路部の演算手段による消費電力を抑えると共に制御回路部の演算手段にノイズが入力されたことなどによる駆動部の誤作動を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１６】
はじめに、図１乃至図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０の構成について説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０は、例えば、後述するように、昇降式便座装置８０（図８，図９参照）等における駆動装置として好適に使用されるものであり、図１に示されるように、それぞれ別体で構成された一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを有して構成されている。
【００１８】
各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒには、図１，図２に示されるように、駆動部１４Ｌ，１４Ｒが設けられており、この各駆動部１４Ｌ，１４Ｒは、本実施形態では同一構成とされている。駆動部１４Ｌ，１４Ｒは、図２，図３に示されるように、駆動モータ１６、回転直動変換機構１８、出力軸２０（ロッド）、エンドハウジング２２、本体ハウジング２４、フロントハウジング２６、位置検出基板２８を備えている。
【００１９】
駆動モータ１６は、例えば、ブラシ付きモータ等で構成されており、エンドハウジング２２の下端に固定される。また、駆動モータ１６の内部には、回転数検出器１７が内蔵されており、この回転数検出器１７は、駆動モータ１６の一回転毎にパルスを発生する。また、駆動モータ１６には、給電用のコネクタ３０が設けられている。
【００２０】
回転直動変換機構１８は、駆動モータ１６の回転駆動力を直動駆動力に変換して出力軸２０を進退動させるものであり、図３に示されるように、駆動モータ１６によって回転させられる回転軸３２に形成されたウォーム３３と、ウォーム３３に噛合されるウォームホイール３４と、ウォームホイール３４に一体的に設けられた送りねじ３６と、送りねじ３６に螺合されると共に出力軸２０に一体的に固定されたナット３８と、を備える。
【００２１】
そして、駆動モータ１６が回転するとウォーム３３が回転し、ウォーム３３の回転によりウォームホイール３４及び送りねじ３６が回転すると、ナット３８の凹部４６が本体ハウジング２４の凸部４８に係合されることによってナット３８が回転不能とされた状態で軸線方向に移動する。これにより、図１に示されるように、出力軸２０がそれぞれのハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒから突出した状態で軸線方向（Ｘ方向）に進退動する。
【００２２】
出力軸２０の先端には、後述する昇降式便座装置８０（図８，図９参照）に設けられたリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒに回動自在に接続固定される接続固定部２１が設けられている。また、ナット３８の位置検出基板２８側には、図３に示されるように、後述する位置検出基板２８の全進出位置検出スイッチ５０及び全格納位置検出スイッチ５２と当接する当接部３９が形成されている。
【００２３】
エンドハウジング２２の内部には、ウォーム３３及びウォームホイール３４が噛合された状態で収納されると共に、送りねじ３６を軸支するベアリング４２が収納される。また、エンドハウジング２２には、後述する昇降式便座装置８０（図８，図９参照）に設けられた本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ，９０Ｒに回動自在に接続固定される接続固定部４４が設けられている。
【００２４】
そして、エンドハウジング２２の前端には、本体ハウジング２４が固定され、この本体ハウジング２４のエンドハウジング２２と反対側には、フロントハウジング２６が固着具２７によって固定される。本体ハウジング２４の内側には、ナット３８の回転を阻止すべくナット３８に形成された凹部４６と係合する凸部４８が長手方向に沿って形成されている。
【００２５】
位置検出基板２８は、出力軸２０の全進出位置と全格納位置とを検知するものであり、出力軸２０の全進出時に出力軸２０の当接部３９と当接する全進出位置検出スイッチ５０を備えると共に、出力軸２０の全格納時に当接部３９と当接する全格納位置検出スイッチ５２を備えている。位置検出基板２８の一端は、エンドハウジング２２によって支持され、位置検出基板２８の他端は、フロントハウジング２６によって支持される。また、位置検出基板２８には、信号出力用のコネクタ３１が設けられている。
【００２６】
アクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内には、図１に示されるように、電源回路部５４が収納されている。電源回路部５４は、図示しない外部電源からの電源供給（例えば、ＡＣ１００Ｖ）に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれの駆動に必要な電源（例えば、ＤＣ２４Ｖ）を生成する。
【００２７】
本実施形態の電源回路部５４には、図１に示されるように、外部電源から延びる電源ケーブル６２が接続されている。さらに、電源回路部５４には、外部電源から供給された電圧を変圧するためのトランス６４が設けられており、このトランス６４は、電源回路５６に配線接続されている。
【００２８】
一方、アクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内には、図１に示されるように、制御回路部６６が収納されている。制御回路部６６は、電源回路部５４からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれを制御する。
【００２９】
制御回路部６６には、図４に示されるように、トランジスタ６６Ａ，６６Ｂ、バッファ６６Ｃ、リレー６６Ｄ、５Ｖ電源６６Ｅ、モータ駆動回路６６Ｆ、演算手段としてのＣＰＵ６６Ｇ、トランジスタ６６Ｈが設けられている。
【００３０】
操作部としての操作スイッチ７０の入力端子７０Ａには、電源回路部５４からの電源（例えば、ＤＣ２４Ｖ）が分圧回路５４Ａを介して入力されるようになっており、操作スイッチ７０の出力端子７０Ｂ，７０Ｃ（例えば、７０Ｂは上昇選択用端子、７０Ｃは下降選択用端子）には、トランジスタ６６Ａ，６６Ｂのベースがそれぞれ接続されている。また、操作スイッチ７０の出力端子７０Ｂ，７０Ｃは、それぞれバッファ６６Ｃを介してＣＰＵ６６Ｇの入力端子に接続されている。
【００３１】
トランジスタ６６Ａ，６６Ｂのコレクタは、リレー６６Ｄの負入力端子に接続されており、リレー６６Ｄの正入力端子は、電源回路部５４の正出力端子に接続されている。また、リレー６６Ｄの出力端子は、５Ｖ電源６６Ｅ及びモータ駆動回路６６Ｆに接続されている。
【００３２】
５Ｖ電源６６Ｅは、リレー６６Ｄを介して電源回路部５４から電源（例えば、ＤＣ２４Ｖ）の供給を受けると、これをＤＣ５Ｖに調節し、これをＣＰＵ６６Ｇに供給する。モータ駆動回路６６Ｆは、ＣＰＵ６６Ｇからの駆動指令に基づき駆動モータ１６に必要な電源を供給する。
【００３３】
ＣＰＵ６６Ｇは、操作スイッチ７０からの操作指令に基づきモータ駆動回路６６Ｆに駆動指令を出力し、駆動モータ１６を駆動させる。このＣＰＵ６６Ｇには、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリが接続されている。また、ＣＰＵ６６Ｇには、トランジスタ６６Ｈのベースが出力されており、トランジスタ６６Ｈのコレクタには、リレー６６Ｄの負入力端子が接続されている。なお、制御回路部６６の動作については、以下に詳述する。
【００３４】
次に、図５乃至図９を参照しながら、上記構成からなるアクチュエータ装置１０を昇降式便座装置８０に適用した例と共にアクチュエータ装置１０の動作について説明する。
【００３５】
本実施形態に係る昇降式便座装置８０は、例えば、洋式の便器８２に好適に使用されるものであり、昇降機構８４を備えている。そして、この昇降機構８４を作動させて被駆動部材としての便座８６を昇降させるための駆動装置として、上述のアクチュエータ装置１０が用いられている。
【００３６】
昇降式便座装置８０には、左右一方側から他方側へ跨る本体ベース部材８８が設けられている。本体ベース部材８８は、便器８２に対して固定状態とされており、この本体ベース部材８８の左右に設けられた固定部９０Ｌ，９０Ｒには、アクチュエータ装置１０のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに設けられた接続固定部４４がそれぞれ回動自在に接続固定されている。そして、本実施形態では、接続固定部４４に接続固定されたアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒにおける各出力軸２０の進退動方向が同一とされている。
【００３７】
また、本実施形態の昇降式便座装置８０には、便座８６が載置される載置台９２と、アクチュエータ装置１０に備えられた左右一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの作動により載置台９２を昇降させる左右一対のリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒが備えられている。このリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒは、第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８Ｒによりそれぞれ構成されている。
【００３８】
便座８６の左側面に設けられたリンク機構部９４Ｌにおいて、第一リンク部材９６Ｌは、アクチュエータ１２Ｌの出力軸２０の接続固定部２１に回動自在に接続固定されると共に、本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ及び載置台９２の固定部１００Ｌにそれぞれ回動自在に接続固定されている。また、第二リンク部材９８Ｌは、第一リンク部材９６Ｌの上側位置に配置され、本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ及び載置台９２の固定部１００Ｌにそれぞれ回動自在に接続固定されている。
【００３９】
同様に、便座８６の右側面に設けられたリンク機構部９４Ｒにおいて、第一リンク部材９６Ｒは、アクチュエータ１２Ｒの出力軸２０に回動自在に接続固定されると共に、本体ベース部材８８の固定部９０Ｒ及び載置台９２の固定部１００Ｒにそれぞれ回動自在に接続固定されている。また、第二リンク部材９８Ｒは、第一リンク部材９６Ｒの上側位置に配置され、本体ベース部材８８の固定部９０Ｒ及び載置台９２の固定部１００Ｒにそれぞれ回動自在に接続固定されている。
【００４０】
そして、上記構成からなる昇降式便座装置８０において、各駆動モータ１６が正回転すると、各回転直動変換機構１８によりアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの出力軸２０がハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒから進出する方向（Ｘ１方向）に同時にスライドする。これにより、リンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８ＲがＲ１，Ｒ２方向にそれぞれ回動し、図９の二点鎖線で示されるように、載置台９２と共に便座８６が上昇する。
【００４１】
そして、制御回路部６６は、各全進出位置検出スイッチ５０のいずれかから全進出位置検出信号を検出した場合に、一対の駆動部１４Ｌ，１４Ｒの両方の駆動モータ１６の全進出側への回転を停止させる。
【００４２】
一方、各駆動モータ１６が逆回転すると、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの出力軸２０がハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒに格納される方向（Ｘ２方向）に同時にスライドする。これにより、リンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８ＲがＲ３，Ｒ４方向にそれぞれ回動し、図８に示されるように、載置台９２と共に便座８６が下降する。
【００４３】
このとき、制御回路部６６は、各全格納位置検出スイッチ５２のそれぞれから対応する全格納位置検出信号を検出するまで各駆動モータ１６を全格納側へ回転させる。そして、制御回路部６６は、各全格納位置検出スイッチ５２のそれぞれから全格納位置検出信号を検出すると、この全角格納位置検出信号を出力した駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動モータ１６の全格納側への回転をそれぞれ独立して停止させる。
【００４４】
ここで、制御回路部６６のＣＰＵ６６Ｇは、操作スイッチ７０の操作により便座８６を上昇又は下降させるいずれの場合においても、操作スイッチ７０が上昇又は下降が選択される毎に通電され、この通電される毎に、図５に示されるプログラムの処理を行う。
【００４５】
つまり、ＣＰＵ６６Ｇは、図５に示されるプログラムの開始後、まずＲＡＭにより形成されるカウンタのカウント値ＣをＣ＝０に初期化し（ステップＳ１）、ＲＡＭ内のフラグ等を確認することにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒの各駆動モータ１６が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ６６Ｇは、各駆動モータ１６が駆動していると判断した場合には、カウンタのカウント値Ｃを１カウントインクリメント（カウントアップ）し（ステップＳ３）、各駆動モータ１６が駆動していないと判断した場合には、カウンタのカウント値Ｃを１カウントデクリメント（カウントダウン）する（ステップＳ４）。なお、本実施形態では、ＣＰＵ６６Ｇが行う上記ステップＳ３、ステップＳ４の処理により本発明に係るカウント手段が構成されている。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ６６Ｇは、カウンタのカウント値Ｃが、Ｃ≧３分相当のカウント数であるか、Ｃ＜０であるか、０≦Ｃ＜３分相当のカウント数であるかについて判断する（ステップＳ５）。そして、Ｃ＜０である場合には、ステップＳ６においてカウンタのカウンタ値ＣをＣ＝０に初期化して（ステップＳ６）、ステップＳ２の処理に戻り、０≦Ｃ＜３分相当のカウント数であると判断した場合には、そのままステップＳ２の処理に戻る。
【００４８】
従って、例えば、図６に示されるように、タイミングｔ０において、操作スイッチ７０の操作により便座８６を上昇又は下降させた場合でも、カウンタ値Ｃが予め定められた上限値（Ｃｍａｘ＝３分相当のカウント数に設定）に達するまでのタイミングｔ１において便座８６の上昇が完了されるか又は操作スイッチ７０の操作により途中位置で強制的に終了された場合には、ステップＳ５の処理において０≦Ｃ＜３分相当のカウント数であると判断して、そのままステップＳ２の処理に戻る。
【００４９】
なお、本実施形態において、タイミングｔ０において操作スイッチ７０の操作により便座８６を最下降位置から上昇させた場合の上昇完了までに要する時間及び便座８６を最上昇位置から下降させた場合の下降完了までに要する時間は、いずれも１５秒程度に設定されている。
【００５０】
そして、上述の如くタイミングｔ１において便座８６の上昇が完了されるか又は操作スイッチ７０の操作により途中位置で強制的に終了された場合には、ステップＳ２において各駆動モータ１６が駆動していないと判断する。従って、この場合には、カウンタのカウント値Ｃが１カウントだけデクリメントされる（ステップＳ４）。
【００５１】
続いて、上記要領にてステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ５の処理を繰り返し行う毎に、カウンタのカウント値Ｃが１カウントずつデクリメントされる。このようにしてカウント値Ｃがカウントダウンされている間に、再び、タイミングｔ２において、操作者により操作スイッチ７０が操作された場合には、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた上限値（Ｃｍａｘ＝３分相当のカウント数に設定）よりも小さいので、操作スイッチから操作指令が出力されたことによる駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が許可され、これにより、便座８６が再び上昇又は下降される。
【００５２】
そして、カウンタ値Ｃが予め定められた上限値に達するまでのタイミングｔ３において便座８６の上昇が完了されるか又は操作スイッチ７０の操作により途中位置で強制的に終了された場合には、再びステップＳ５の処理において０≦Ｃ＜３分相当のカウント数であると判断されて、そのままステップＳ２の処理に戻る。
【００５３】
以後、カウンタ値Ｃが予め定められた上限値（Ｃｍａｘ＝３分相当のカウント数に設定）に達するまで何回でも、便座８６の上昇又は下降を行うことができる。
【００５４】
一方、図７に示されるように、タイミングｔ２において、操作スイッチ７０が操作された場合に駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が許可されて便座８６が上昇又は下降された場合でも、便座８６の上昇又は下降に何らかの要因により時間を要し、やがてタイミングｔ３においてカウンタ値Ｃが予め定められた上限値（Ｃｍａｘ＝３分相当のカウント数に設定）に達した場合には、タイミングｔ３において駆動部１４Ｌ，１４Ｒが強制的に停止される（ステップＳ７）。
【００５５】
そして、カウンタのカウント値を１カウントデクリメントし、カウント値ＣがＣ＝０になるまで操作スイッチ７０からの操作指令を受け入れずに駆動部１４Ｌ，１４Ｒを強制的に停止させた状態を維持する（ステップＳ８）。本実施形態では、カウンタ値Ｃの上限値Ｃｍａｘは、３分相当のカウント数に設定されているので、ステップＳ８の処理では、駆動部１４Ｌ，１４Ｒを強制的に停止させた状態を３分間維持する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ６６Ｇが行う上記ステップＳ５，ステップＳ７，ステップＳ８の処理により本発明に係る駆動制限手段が構成されている。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ６６Ｇは、ステップＳ８においてカウント値ＣがＣ＝０になると、トランジスタ６６Ｈをスイッチオフにする（ステップＳ９）。これにより、リレー６６Ｄがスイッチオフとなり、これにより５Ｖ電源６６Ｅからの電源供給が無くなるので、ＣＰＵ６６Ｇ全体が電源オフ状態となる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ６６Ｇが行う上記ステップＳ９の処理により本発明に係る電源停止手段が構成されている。
【００５７】
次に、上記構成からなる昇降式便座装置８０及びアクチュエータ装置１０の作用及び効果について説明する。
【００５８】
本実施形態に係る昇降式便座装置８０では、アクチュエータ装置１０に備えられた一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを便座８６の左右両側に配置して各出力軸２０を同時にスライドさせることにより昇降機構８４のリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒを介して便座８６を昇降させる。
【００５９】
従って、一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを便座８６の左右両側に配置して各出力軸２０を同時にスライドさせることにより、便座８６を左右に傾かせること無く昇降させることが可能となる。
【００６０】
また、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、操作スイッチ７０から操作指令が出力されることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒが駆動している間には、カウンタのカウント値Ｃがインクリメント（カウントアップ）される。このため、駆動部１４Ｌ，１４Ｒを長時間稼動させた場合には、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた上限値に達し、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が強制的に停止させられる。
【００６１】
これにより、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの各駆動モータ１６が短時間定格のモータであっても、この各駆動モータ１６が連続して駆動することが防止されるため、例えば駆動部１４Ｌ，１４Ｒの発熱等を防ぎ、駆動部１４Ｌ，１４Ｒが長時間稼動させられることにより駆動部１４Ｌ，１４Ｒの寿命が短くなることを防止することが可能となる。
【００６２】
また、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた下限値（Ｃ＝０）にまでインクリメント（カウントダウン）されるまでの間、操作スイッチ７０からの操作指令を受け入れずに駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動が強制的に停止させた状態に維持される。つまり、一定の期間、操作スイッチ７０からの操作指令を受け付けないようにする。
【００６３】
従って、この間に駆動部１４Ｌ，１４Ｒの発熱を冷却することができる。これにより、駆動部１４Ｌ，１４Ｒの強制停止解除後に駆動部１４Ｌ，１４Ｒの稼動を再開しても駆動部１４Ｌ，１４Ｒが定格温度以上となることが防止される。
【００６４】
また、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、カウンタのカウント値Ｃが予め定められた下限値（Ｃ＝０）にまでインクリメント（カウントダウン）されるまでの間、リレー６６Ｄはオンの状態に維持され、ステップＳ８においてカウント値ＣがＣ＝０になると、リレー６６Ｄがオフとなり、ＣＰＵ６６Ｇ全体がオフ状態となる（つまり、ＣＰＵ６６Ｇは自己遮断する）。これにより、ＣＰＵ６６Ｇによる消費電力を抑えると共にＣＰＵ６６Ｇにノイズが入力されたことなどによる駆動部１４Ｌ，１４Ｒの誤作動を防止することが可能となる。
【００６５】
次に、上記実施形態から特許請求の範囲に記載の発明以外に導き出される技術的思想について以下に示す。
【００６６】
つまり、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記被駆動部材は、便器に設置された便座で構成され、前記一対の駆動部は、前記便座の左右両側に配置されて前記便座を昇降させることを特徴とするアクチュエータ装置である。
【００６７】
このように構成されていると、一対の駆動部が便座の左右両側に配置されて駆動することにより、便座を左右に傾かせること無く昇降させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの駆動部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御回路部の電気的構成を示す回路図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の動作を示す第一説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の動作時間とカウンタのカウンタ値との関係を示す第一説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の動作時間とカウンタのカウンタ値との関係を示す第二説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る昇降式便座装置を便器に装着した状態示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る昇降式便座装置によって便器の便座が上昇する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・アクチュエータ装置、１２Ｌ，１２Ｒ・・・アクチュエータ、１４Ｌ，１４Ｒ・・・駆動部、１６・・・駆動モータ、１７・・・回転数検出器、１８・・・回転直動変換機構、２０・・・出力軸、２１・・・接続固定部、２２・・・エンドハウジング、２４・・・本体ハウジング、２６・・・フロントハウジング、２７・・・固着具、２８・・・位置検出基板、３０，３１・・・コネクタ、３２・・・回転軸、３３・・・ウォーム、３４・・・ウォームホイール、３８・・・ナット、３９・・・当接部、４０Ｌ，４０Ｒ・・・ハウジングケース、４２・・・ベアリング、４４・・・接続固定部、４６・・・凹部、４８・・・凸部、５０・・・全進出位置検出スイッチ、５２・・・全格納位置検出スイッチ、５４・・・電源回路部、５４Ａ・・・分圧回路、５６・・・電源回路、６２・・・電源ケーブル、６４・・・トランス、６６・・・制御回路部、７０・・・操作スイッチ、７０Ａ・・・入力端子、７０Ｂ，７０Ｃ・・・出力端子、８０・・・昇降式便座装置、８２・・・便器、８４・・・昇降機構、８６・・・便座、８８・・・本体ベース部材、９０Ｌ，９０Ｒ・・・固定部、９２・・・載置台、９４Ｌ，９４Ｒ・・・リンク機構部、９６Ｌ，９６Ｒ・・・第一リンク部材、９８Ｌ，９８Ｒ・・・第二リンク部材、１００Ｌ，１００Ｒ・・・固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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