(57)【要約】【課題】負荷変動に対して強くなり、脱調等が発生しなくなる画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転速度を遅くする。【選択図】図１
2007121359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転加減速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転終了後の電流保持時間を長くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転時及びその前後の電流を上げることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
現像器の装着／未装着を設定可能な入力手段を有し、この入力結果を前記現像器判断手段として用いることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の現像器から任意の現像器を現像位置に回転させて潜像担持体上の潜像を現像する回転現像方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置においては、従来から色ズレの無いカラー画像を得ることを目的として、中間転写体を用いた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置として、回転軸の周りにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）各色の現像器を配設し、該回転軸の回動により回転させて、潜像担持体に対向する現像位置に任意の現像器を移動させ、該現像器で該潜像担持体上に形成された潜像を現像する回転現像器を備えた画像形成装置が知られている。尚、回転現像器は非回転動作時においては常に一定の位置（ホームポジション）に存在している。
【０００４】
上記回転現像器の駆動方法は、駆動制御が容易である事からステッピングモータが一般的に用いられている。ここで、回転現像器の駆動制御にステッピングモータを用いる場合、励磁時の振動、負荷重を抑えるために、現像器を配設した状態でスムースに回転するような駆動制御及びモータ選定が行われていた。
【０００５】
又、現像器は耐久等によって交換が必要となることから装着自在な構成であることが一般的であり、現像器が装着されていないときは画像形成を禁止していた。
【０００６】
この装着、未装着を検出するために、現像器やトナーカートリッジの装着／未装着の検知を提案しており、これら検知手段によって無しと判定された場合は、画像形成処理を禁止する制御が考案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００７】
又、現像器の装着、未装着検知のために新たなセンサを追加せずに、他の検知手段と併用する検出制御が考案されており、着脱自在に設けられた現像器ユニット内のトナーの残量を検出するトナー残量検出装置において、トナー残量の検出を行うと同時に現像器ユニットの有無を検出する制御（例えば、特許文献３参照）や、同一の検知手段により収容容器の有無検知、現像剤量検知及び現像器の識別検知を行う検出制御（例えば、特許文献４参照）が考案されている。
【特許文献１】特開平２００２−２２１８４３号公報
【特許文献２】特開平７−３０６５８２号公報
【特許文献３】特開平５−０３５０９７号公報
【特許文献４】特開平８−２７２１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記構成を採る画像形成装置には以下の問題があった。
【０００９】
即ち、回転現像器式の画像形成装置において、特定の現像器が未装着の場合でも画像形成が可能なモードは存在し、例えばイエロー、マゼンタ、シアンの現像器が無くても、ブラックの画像形成は可能である。ところが、イエロー、マゼンタ、シアンの現像器のどれか１つでもない場合、ブラックの画像形成を行うためには、回転現像器を回転させなければならず、現像器が未装着であるために、回転現像器を回転させた時に回転体の重心が中心位置からずれるため、回転駆動に影響が及び、特にステッピングモータ駆動は、大きな負荷変動があると脱調現象を生じる可能性がある。このため、複数現像器の１つでも無い場合には、画像形成全てを禁止する方法が採られていた。
【００１０】
又、近年４色以外の色を加えて、より高画質を求める場合には、例えばカラーモード・Ｋ単色モードだけでなく、画像形成時の色再現領域を広げるためＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に加えＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）といった特色を有する構成において、全画像形成処理を不可とした場合、仮に特色の現像器の何れかが未装着であり、残りのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色で画像形成処理が可能であっても画像形成処理ができないため、ユーザー性を大きく損ねることになり実用的でない。
【００１１】
ブラック単色だけを許可する場合に対し、４色以上の現像器を備える画像形成装置において、基本４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）以外の特色現像器が無い場合に、４色で画像形成する場合には、４色重ね合わせの画像形成処理を行うときには、停止位置の精度も重要になる。
【００１２】
これらを解決する方法として、偏重を検出し、回転現像器の駆動立ち上げのテーブルを変更することで脱調を防ぐ発明がで考案されている（例えば、特開２００４−１２６４７６号公報参照）。
【００１３】
しかしながら、回転現像器の重心が中心位置からのずれ量が大きくなった場合、ステッピングモータの駆動立ち上げテーブルを変更することで脱調を無くす、及び位置精度を上げることが難しくなることが予測される。
【００１４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、未装着の現像器がある場合、回転カラー現像器の重心が中心位置からずれて、力量バランスが崩れ、脱調や停止位置精度がずれる可能性を、ステッピングモータの駆動定常速度を落とすことにより、負荷変動に対して強くなり、脱調等が発生しなくなる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転速度を遅くすることを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転加減速度を遅くすることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転終了後の電流保持時間を長くすることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、複数の現像器を設置できる回転式の現像器切替装置を有し、該現像器切替装置を回転させることによって前記現像器を順次潜像担持体に近接させて現像を行う画像形成装置において、
前記現像器切替装置から現像器を着脱自在可能な着脱手段と、前記複数の現像器の有無を判断する現像器判断手段と、前記複数の現像器の組み合わせによる複数の画像形成モードと、を有し、前記現像器判断手段の結果によって可能な画像形成モードが存在する場合、可能な画像形成モードのみを選択可能とし、未装着現像器がある状態で、画像形成処理する場合、前記現像器切替装置の回転時及びその前後の電流を上げることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、現像器の装着／未装着を設定可能な入力手段を有し、この入力結果を前記現像器判断手段として用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、全ての現像器が回転カラー現像器に装着されている場合に対して、未装着の現像器がある場合、回転カラー現像器の重心が中心位置からずれて、力量バランスが崩れ、脱調や停止位置精度がずれる可能性を、ステッピングモータの駆動定常速度を落とすことにより、負荷変動に対して強くなり、脱調等が発生しなくなる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、加速状態から定常状態への速度変動を少なくすることにより、速度変動による駆動不安定を無くし、脱調の可能性を無くすことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、ステッピングモータ停止時の振動による停止位置ずれを無くすために、停止時の惰性回転力を抑えるために、全ての現像器が回転カラー現像器に装着されている場合に対して、停止時電流保持時間を長く取ることにより、電流励磁による保持力が増し、停止位置がずれないようになる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、全ての現像器が回転カラー現像器に装着されている場合に対してモータ駆動時の励磁電流を上げることにより、駆動トルクが増し、未装着現像器があっても、安定した回転動作を行い、脱調等を起こさないようにすることができる。
【００２４】
又、これらの組み合わせにより、特定の現像器が未装着であった場合においても、未装着の現像器を使用しないモードは画像形成処理可能とすることが可能となり、ユーザーへの負担の低減も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態であるカラー画像形成装置９００を説明する。尚、各図において、同一の参照番号を付した部材は同一部材を表すものとし、重複説明は省略する。
【００２７】
図９はカラー画像形成装置９００の概略断面図である。同図において、９０１はカラー画像リーダ部（以下、「リーダ部９０１」と記す）、９０２はカラー画像プリンタ部（以下、「プリンタ部９０２」と記す）である。
【００２８】
リーダ部９０１の構成を説明する。
【００２９】
９１０は制御部、９１１は原稿台ガラス（プラテン）、９１２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）、９１３，９１４は原稿を照明する光源、９１５，９１６は反射傘である。９１７〜９１９はミラー、９２０はレンズ、９２１はＣＣＤである。９２２は基板、９２３はディジタル画像処理部である。９２４は、光源９１３，９１４と反射傘９１５，９１６と、ミラー９１７を収容するキャリッジであり、９２５はミラー９１８，９１９を収容するキャリッジである。９２６は他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。
【００３０】
次に、プリンタ部９０２の構成を説明する。
【００３１】
９３１は潜像形成手段であるレーザスキャナ、９３２は感光体である感光ドラム、９８０は帯電器、９８２は電位センサ、９３３は現像手段と現像器切替え手段とから成る回転カラー現像器である。レーザスキャナ９３１、感光ドラム９３２、帯電器９８０、電位センサ９８２、回転カラー現像器９３３は、画像形成手段を構成する。９３４は１次転写ローラである。
【００３２】
９３５は中間転写体、９３６は２次転写ローラ、９３７は加圧ローラ、９３８，９３９，９４０，９４１はカセット、９４２，９４３，９４４，９４５はピックアップローラ、９４６は手差し給紙ローラ、９５０ａ，９５０ｂ，９５０ｃ，９５０ｄ，９５０ｅ，９５０ｆは現像器、９５１はクリーニングブレード、９５２はブレード、９５３は廃トナーボックス、９５４は第１排紙ローラ、９５５は第２排紙ローラである。
【００３３】
９５６は反転ローラ、９５７は第３排紙ローラ、９５８は第１排紙フラッパ、９５９は第２排紙フラッパ、９６０は第３排紙フラッパ、９６１は手差シートトレイ、９６２，９６３，９６４，９６５は給紙ローラ、９６６，９６７，９６８，９６９は縦パス搬送ローラ、９７０はレジストローラ、９７１はＨＰ検知センサ、９７２はホームポジション（以下、「ＨＰ」と記す）シールである。
【００３４】
画像形成装置９００は、上部にリーダ部９０１、下部にプリンタ部９０２を有する。
【００３５】
リーダ部９０１の構成について説明する。
【００３６】
リーダ部９０１は、原稿台ガラス（プラテン）９１１、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）９１２を有する。この自動原稿給紙装置９１２の代わりに、鏡面圧板若しくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でも良い。
【００３７】
原稿を照明する光源９１３及び９１４は、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン官ランプなどの類の光源を使用する。光源９１３及び９１４の光は、反射傘９１５及び９１６により原稿に集光される。原稿からの反射光または投影光は、レンズ９２０によりＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」と称する）９２１上に集光される。ＣＣＤ９２１は基板９２２に実装されている。制御部９１０は、画像形成装置全体を制御する。
【００３８】
ディジタル画像処理部９２３は、図８に示すように、ＣＣＤ９２１及び外部Ｉ／Ｆ９２６を除いたクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部８０２〜黒文字判定部８１５を含み、図７に示すように、２値変換部７０１、遅延部７０２をも含む。尚、キャリッジ９２４は速度Ｖで、キャリッジ９２５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ９２１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。
【００３９】
図８はディジタル画像処理部９２３の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４０】
８０２はクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部、８０３はシェーディング部、８０４はつなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部、８０５は入力マスキング部、８０６はセレクタ、８０７は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部、８０８は遅延部、８０９はモワレ除去部、８１０は変倍処理部、８１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部、８１２はγ補正部、８１３はフィルタ部、８１４は下地除去部、８１５は黒文字判定部である。
【００４１】
原稿台ガラス９１１上の原稿は光源９１３，９１４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ９２１に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ９２１がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに載ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。
【００４２】
そして、その電気信号（アナログ画像信号）は、ディジタル画像処理部９２３に入力され、クランプ＆ＡＭＰ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部８０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【００４３】
そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部８０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部８０４で、例えばＣＣＤ９２１が３ラインＣＣＤの場合には、つなぎ処理はライン間の読取り位置が異なるため、読取り速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取り位置が同じになるように信号タイミングを補正する。そして、ＭＴＦ補正は読取り速度や変倍率によって読取りのＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス９１１上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。読取り位置タイミングが補正されたディジタル信号は入力マスキング部８０５によって、ＣＣＤ９２１の分光特性及び光源９１３，９１４及び反射傘９１５，９１６の分光特性を補正する。
【００４４】
入力マスキング部８０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切替え可能なセレクタ８０６に入力される。セレクタ８０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部８０７と下地除去部８１４に入力される。下地除去部８１４に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部８１５に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。
【００４５】
又、もう１つのセレクタ８０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部８０７では、色空間圧縮は読取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。
【００４６】
そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換部でＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する。その後、黒文字判定部８１５で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部８０７の出力信号は遅延部８０８でタイミングを調整される。この２種類の信号はモワレ除去部８０９でモワレが除去され、変倍処理部８１０で主走査方向に変倍処理される。
【００４７】
次に、変倍処理部８１０で処理された信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部８１１で、ＹＭＣ信号からはＵＣＲ処理でＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部８１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部８１１で処理された信号はγ補正部８１２で濃度調整された後、フィルタ部８１３でスムージング又はエッジ処理される。そして、処理された信号はプリンタ部９０２に送信される。
【００４８】
図７は、ディジタル画像処理部で処理された信号をプリンタ部９０２で受信する処理を示す図である。
【００４９】
８ビットの多値信号は、２値変換部７０１で２値信号に変換される。この時の変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良したもの等の何れでも構わない。変換された２値信号は、外部Ｉ／Ｆ９２６と遅延部７０２に送信される。外部Ｉ／Ｆ９２６では、必要に応じて受信した信号をＦＡＸ（不図示）等の外部出力装置に送信する。遅延部７０２は、受信した信号とレーザスキャナ部９３１のレーザ発光タイミングを補正するため、レーザスキャナ部９３１への送信タイミングを調整する。
【００５０】
そして、レーザスキャナ部９３１へ送信する。尚、本実施の形態では、２値変換部７０１及び遅延部７０２をディジタル画像処理部９２３に含む構成としたが、これに限定されるものではなく、２値変換部７０１及び遅延部７０２をプリンタ部９０２に含む構成としても良い。
【００５１】
図６は制御部９０９の要部構成を説明するブロック図である。
【００５２】
９３０はプリンタ制御Ｉ／Ｆ、６０１はＣＰＵ、６０２はメモリ、６０３は操作部、６０４はＲＯＭ、６０５はＲＡＭである。制御部９０９は、ディジタル画像処理部９２３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０と外部Ｉ／Ｆ９２６に対して、それぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを有するＣＰＵ６０１と操作部６０３、メモリ６０２によって構成されている。
【００５３】
メモリ６０２は、ＣＰＵ６０１に作業領域を提供するＲＡＭ６０５と、上記ＣＰＵ６０１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ６０４とによって構成されている。又、操作部６０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００５４】
次に、図５及び図９を用いて、カラープリンタ部９０２の構成を説明する。前述した制御部９０９のＣＰＵ６０１からの制御信号をプリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０で受け、プリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０からの制御信号に基づいてプリンタ部９０２は動作する。
【００５５】
図５はレーザスキャナ９３１の概略構成を示す図である。
【００５６】
５０１はレーザドライバ回路基板、５０２はコリメータレンズ、５０３はシリンドリカルレンズ、５０４はポリゴンミラー、５０５はポリゴンミラー駆動モータ、５０６は結像レンズ、５０７は反射ミラー、５０８はＢＤ回路基板である。
【００５７】
画像データ信号に対応するレーザ光をレーザドライバ回路  基板５０１により出射し、コリメータレンズ５０２とシリンドリカルレンズ５０３により平行光に変換されたレーザ光が、ポリゴンミラー駆動モータ５０５により一定速度で回転しているポリゴンミラー５０４に入射される。ポリゴンミラー５０４から反射されたレーザ光は、ポリゴンミラー５０４の前に配置された結像レンズ５０６、反射ミラー５０７を経て、主走査方向に走査して感光ドラム９３２に照射する。
【００５８】
感光ドラム９３２は、予め帯電器９８０によりその表面を均一に帯電し、感光反時計方向へ回転し、レーザスキャナ９３１により感光ドラム９３２上に画像露光パターンに対応した色分解された静電潜像がレーザ光により形成される。
【００５９】
本実施の形態では、感光ドラム９３２の直径を１３０ｍｍとし、矢印方向に１３５ｍｍ／秒で回転するように設定した。感光ドラム９３２は、帯電器９８０によりその表面を３００Ｖ〜９００Ｖに帯電され、その表面電位が表面電位検出手段たる電位センサ９８２によりモニタされ、適正な感光ドラムの表面電位が計算される。
【００６０】
回転カラー現像器９３３は、回転軸９７０の周りに時計方向にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に加え特色としてグリーンとレッドに対応する現像器９４７ａ〜９４７ｆを配置して構成される。尚、本実施の形態においては、現像器９４７ａ〜９４７ｆは、回転カラー現像器９３３に対して容易に着脱可能な構成となっており、各色の現像器９４７ａ〜９４７ｆは指定された色の位置に装着される。
【００６１】
９４８は現像バイアス印加用接続端子であり、各現像器が感光ドラム９３２と対向する位置に在るときに現像スリーブ９５０へ現像バイアス（ＡＣ、ＤＣ）が供給される。感光ドラム９３２上に形成されたトナー像は、感光ドラム９３２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体９３５に１次転写される。９４９ａと９４９ｂは画像形成処理以外の時に回転カラー現像器中の各現像器の何れの現像スリーブも感光ドラム９３２と接することのないように配置されたホームポジションマークとホームポジションセンサである。回転カラー現像きがホームポジションに位置するときは、Ｒの現像器９４７ｆが最も現像位置に近いことになる。
【００６２】
中間転写体９３５への１次転写は、黒単色画像の場合には中間転写体９３５の１回転で、フルカラー画像の場合は同４回転で完了する。
【００６３】
中間転写体９３５は、特定のシートサイズ、例えばＡ４サイズ以下の画像を形成するときには、中間転写体９３５に２面の画像が形成可能である。
【００６４】
一方、各カセット（上段カセット９３８、下段カセット９３９、３段目カセット９４０、４段目カセット９４１）から各カセット段の各ピックアップローラ９４２，９４３，９４４，９４５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ９６２，９６３，９６４，９６５により搬送されるシートは、縦パス搬送ローラ９６６，９６７，９６８，９６９によりレジストローラ９７０まで搬送される。
【００６５】
手差し給紙の場合には、手差シートトレイ９６１に積載されたシートは、手差し給紙ローラ９４６でレジストローラ９７０まで搬送される。
【００６６】
そして、中間転写体９３５への転写が終了するタイミングで、中間転写体９３５と２次転写ローラ９３６の間にシートが搬送される。その後、シートは２次転写ローラ９３６と中間転写体９３５とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体９３５に圧着され、中間転写体９３５上のトナー像がシートに２次転写される。
【００６７】
シートに転写されたトナー像は、定着ローラ及び加圧ローラ９３７により加熱及び加圧されシートに定着される。
【００６８】
尚、シートに転写されずに残る中間転写体９３５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体９３５の表面上に当接と離間が可能なクリーニングブレード９５１を擦り当て、転写残留トナーを中間転写体９３５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。
【００６９】
感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード９５２によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス９５３まで搬送される。
【００７０】
更に、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを、２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加して、中間転写体９３５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード９５１で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００７１】
画像が定着されたシートは、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ９５８を第１排紙ローラ９５４方向に切り替えて、第１排紙ローラ９５４を目指して排紙される。
【００７２】
第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ９５８および第２排紙フラッパ９５９を第２排紙ローラ方向９５５に切り替えて、第２排紙ローラ９５５を目指して排紙される。
【００７３】
第３排紙の場合には、一旦反転ローラ９５６で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ９５８及び第２排紙フラッパ９５９を反転ローラ９５６方向に切り替えて反転ローラ９５６で反転させる。反転ローラ９５６で反転後、第３排紙フラッパ９６０を第３排紙ローラ９５７方向に切り替えて、第３排紙ローラ９５７を目指して排紙される。
【００７４】
両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部９５６で反転動作を行い、第３排紙フラッパ９６０を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。
【００７５】
両面センサでシートが検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。
【００７６】
図４は図９の画像形成装置を操作する操作部を説明した図である。
【００７７】
図４（ａ）は図９の画像形成装置本体９００の一部である操作部パネル４００を示す。図中、４０１は、ＬＣＤ表示部であり、図４（ｂ）のような画像形成装置の各動作機能を設定する画面が表示される。４０２は０〜９までの数値を入力するためのテンキーである。
【００７８】
４０３はユーザーモードキーであり、本発明の画像形成装置の各種動作モードをユーザーの好みに応じて、各機能を設定変更するためのキーである。４０８は、リセットキーであり、ＬＣＤ表示部４０１で設定変更された機能や、テンキー４０２で設定された置数（部数）をデフォルト値に戻したりするためのキーである。４０４はスタートキーであり、ＬＣＤ表示部４０１にて設定された機能に従って実行動作開始させるためのキーである。
【００７９】
４０５はストップキーであり、画像形成装置が動作しているのを停止させるためのキーである。４０６は電源キーであり、画像形成装置本体９００やＡＤＦ９１２の電源を投入したり、切ったりすることができるキーである。４０７は節電モードキーであり、画像形成装置が動作を停止しているスタンバイ時に、定着部９３７の温調温度やモータの電力等、各種待機電力をどのようにするかを設定するためのキーである。
【００８０】
図４（ｃ）はユーザモードキー４０３を押下することによって設定可能となる現像器装着表示部である。４２０は画像形成装置９００が装着可能な現像器の一覧であり、装着されている現像器はキー４２１を押下し装着に設定する。未装着の現像器はキー４２２を押下し未装着であることを設定する。
【００８１】
装着／未装着の判定は、上記操作部からの指定以外に、回転現像器の各色現像器を格納する場所に、有無検出のセンサを配置する或はトナー有無検出のセンサの入力レベルに応じて、トナー少或は現像器自体が存在しないの判定を行っても良い。
【００８２】
次に、発明に関わる動作について説明する。
【００８３】
本実施の形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの通常色に加えＲ（レッド）とＧ（グリーン）の現像器が装着されており、画像形成可能なカラーモードはブラックの単色モード，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを用いた４色モード、全６色を用いた特色モードの３モードとなる。
【００８４】
図１０は選択可能な画像形成モードを決定するためのフローチャートである。Ｓ１０１は判断開始であり、Ｓ１０２にてＫの現像器９４７ｄが装着されているかを判断する。Ｋの現像器９４７ｄが装着されていない場合はＳ１０３にて全てのモードを選択不可とする。
【００８５】
Ｋの現像器９４７ｄが装着されている場合は、Ｓ１０４にてＹの現像器９４７ａ、Ｍの現像器９４７ｂ、Ｃの現像器９４７ｃが装着されているかを判断し、全て装着されている場合のみＳ１０６へと進む。１つでも未装着であればＳ１０５にて単色モードのみ選択可とし、それ以外のモードは選択不可とする。Ｓ１０６では特色であるＲの現像器９４７ｆとＧの現像器９４７ｅが装着しているかを判断し、両方とも装着してある場合はＳ１０８にて全モードが選択可となる。それ以外は、Ｓ１０７にて４色モード、単色モードが選択可となり特色モードが選択不可となる。
【００８６】
以上の、フローチャートによって選択可能モードが決定する。尚、本実施の形態における装着／未装着の情報は、図４（ｃ）における現像器装着設定より得られる情報を使用している。
【００８７】
図１（ａ）は、特色モードにおける、回転カラー現像器９３３に各色現像器が配設された状態で画像形成を開始した時の、各色現像器切り替え時のステッピングモータ駆動速度と電流を示す図であり、色切り替えが始まると、ステッピングモータに電流を流し、パルスを加えることにより回転カラー現像器９３３が回転駆動を始める。
【００８８】
次の色現像器を所定位置で停止するために、加えるパルス数は固定であり、次の色現像を開始する時間との関係により立ち上げ／立ち下げ／定常速度が決定する。この場合、定常速度を６００ｐｐｓとしている。
【００８９】
尚、特色モードで画像形成処理を実施するためには全ての現像器が装着されていることは言うまでもない（表１−条件１）。
【００９０】
【表１】
2007121359.tif 000003
ここで表１において、条件１は、６色とも現像器が装着されている場合を示し、条件２は、Ｇ（グリーン）現像器が未装着な場合であり、この時６色での画像形成はできないが、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色での画像形成は可能である。条件３は、Ｇ（グリーン）現像器及びブラック現像器が未装着な場合であり、このとき、６色及び４色での画像形成はできないが、ブラック単色での画像形成は可能である。
【００９１】
図１（ｂ）は、条件２或は条件３のような１色でも現像器が未装着の場合のステッピングモータの駆動方法を示す図であり、現像器が未装着のため、回転カラー現像器９３３の重心が中心位置からずれるため回転動作に掛かる力量バランスが崩れ、脱調や停止位置精度がずれる等の可能性がある。そのため、図１（ａ）のようなバランスが取れた状態での回転速度でステッピングモータを駆動すると、駆動中の負荷変動を生じる。
【００９２】
そこで、負荷変動が生じても脱調しないようにステッピングモータの定常速度を落とした場合を示し、ここでは定常速度を３００ｐｐｓと半減することにより負荷変動に対し６００ｐｐｓよりも強くしている。
【００９３】
この場合、現像開始位置までの移動時間が長くなるため、その分生産性を落とすことになる。
【００９４】
図２（ａ）は図１（ａ）と同条件の図であり、全ての現像器が回転カラー現像器９３３に配設された状態で画像形成を開始したときの、各色現像器切り替え時のステッピングモータ駆動速度と電流を示す図であり、特に駆動立ち上げの加速度に注目した図である。各色の現像器が全て装着されている場合、停止から定常速度６００ｐｐｓまで掛かる時間をＴ１時間としている。
【００９５】
図２（ｂ）は、条件条件２或は条件３のような１色でも現像器が未装着の場合に、回転カラー現像器９３３の重心がずれた状態で脱調することなくステッピングモータの駆動方法を示す図であり、一般的にステッピングモータは、加速状態から定常速度になる時の速度変動を少なくするほど、脱調の可能性が低くなるため、重心がずれてバランスが取れなくなった分だけ停止から定常速度６００ｐｐｓまで掛かる時間をＴ２（Ｔ２＞Ｔ１）にすることにより、加速状態から定常速度になるときの速度変動による不安定をなくしている。ステッピングモータの立ち下げ（定常速度から停止）に関しても同様に、時間を図２（ａ）に対して長く取ることにより、よりマージンを広げることができる。
【００９６】
図３（ａ）は図１（ａ）と同条件の図であり、全ての現像器が回転カラー現像器９３３に配設された状態で画像形成を開始した時の、各色現像器切り替え時のステッピングモータ駆動速度と電流を示す図であり、特にパルス制御終了後の電流保持時間に注目した図である。各色の現像器が全て装着されている場合、定常速度６００ｐｐｓからパルス停止状態になった後、振動安定に必要な電流保持時間をＴ３時間としている。
【００９７】
図３（ｂ）は、条件条件２或は条件３のような１色でも現像器が未装着の場合に、回転カラー現像器９３３の重心がずれた状態で脱調することなくステッピングモータの駆動方法を示す図であり、一般的にステッピングモータは、減速終了後（パルス出力停止後）に回転方向に更に回転しようという力が働き微弱振動しており、停止後に所定時間電流を掛けて惰性回転力を無くさないと、停止位置がずれてしまう。現像器が未装着で重心がずれてバランスが取れなくなった分だけ惰性回転力が大きくなるためモータ停止後の電流保持時間をＴ４（Ｔ４＞Ｔ３）にすることにより、停止したときの惰性回転力を電流励磁による保持力で停止位置がずれないようにする。
【００９８】
図３（ｃ）は図１（ａ）と同条件の図であり、全ての現像器が回転カラー現像器９３３に配設された状態で画像形成を開始した時の、各色現像器切り替え時のステッピングモータ駆動速度と電流を示す図であり、特にパルス制御時の電流値に注目した図である。各色の現像器が全て装着されている場合、パルス出力中およびその前後を含めたステッピングモータへの励磁電流をＩ１μＡとしている。
【００９９】
図３（ｄ）は、条件条件２或は条件３のような１色でも現像器が未装着の場合に、回転カラー現像器９３３の重心がずれた状態で脱調することなくステッピングモータの駆動方法を示す図であり、一般的にステッピングモータは、電流を大きくすればする程、励磁力が増しモータ駆動トルクが上り、安定した回転を行う。現像器が未装着で重心がずれてバランスが取れなくなった分だけより安定した回転動作を行うためにパルス出力中及びその前後を含めてステッピングモータへの励磁電流をＩ２μＡ（Ｉ２＞Ｉ１）にすることにより、より安定した回転動作を行い、脱調等を起こさないようにする。
【０１００】
回転カラー現像器９３３のステッピングモータの駆動に関して、回転速度を落とす、香減速度を緩やかにする、電流保持時間を長くする、励磁電流を上げるの組み合わせにより、より安定した駆動を行っても良い。
【０１０１】
以上述べてきたように、回転カラー現像器を駆動するモータの定常速度を遅くすることにより負荷変動に強くする。加減速度を落とすことによる速度変化点での駆動不安定を無くす。停止時の電流保持時間を長くすることによる惰性回転力の抑制。モータ駆動時の励磁電流を上げることによるトルクアップ等を実施及び組み合わせることにより、未装着の現像器があっても、脱調及び停止位置精度のずれを無くすことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態における回転速度変更を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態における回転加速度変更を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態における電流制御変更を説明する図である。
【図４】操作部を示す図である。
【図５】光書き込み光学系の要部構成を示す斜視図である。
【図６】制御部の要部構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタ処理部の画像情報処理のフローチャートを示すブロック図である。
【図８】画像読み取り時のＣＣＤ入力からプリンタ制御部までの画像情報処理のフローチャートを示す図である。
【図９】カラー画像形成装置の全体概略構成を示す模式的断面図である。
【図１０】選択可能な画像形成モードを決定するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
９００    カラー画像形成装置
９０１    カラー画像リーダ部
９０２    カラー画像プリンタ部
９３２    感光ドラム
９３３    回転カラー現像器
９４７    現像器
９８０    帯電器
９８２   電位センサ
【図１】
2007121359.tif 000004
【図２】
2007121359.tif 000005
【図３】
2007121359.tif 000006
【図４】
2007121359.tif 000007
【図５】
2007121359.tif 000008
【図６】
2007121359.tif 000009
【図７】
2007121359.tif 000010
【図８】
2007121359.tif 000011
【図９】
2007121359.tif 000012
【図１０】
2007121359.tif 000013