(57)【要約】      （修正有）【課題】カバー範囲の隙間が狭い光スキャナの提供。【解決手段】走査窓と、レーザ光源と、反射光検出器と、ミラー付き多角形スピナ１２２とを含むスキャナ・ハウジングを含む光スキャナにおいて、ミラー付き多角形スピナ１２２は、回転軸を中心にして回転し、回動可能なマウント１２８上に装着されている。可動可能なマウント１２８はミラー付き多角形スピナ１２２の一方の側面上のい一対の固定支持体１３０、およびミラー付き多角形スピナ１２２の他方の側面上の可動マウント１３２に装着され、可動マウント１３２は、直線アクチュェータであり、これが作動すると、回動可能なマウント１２８が固定支持体１３０上で回動する。これによりミラー付き多角形スピナ１２２は、前記回転軸を変位するように移動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スキャナであって、走査窓と、レーザ光源と、反射光検出器と、回転軸を中心にして回転し、前記回転軸を変位するために移動するように配置されているミラー付き多角形スピナとを含むスキャナ・ハウジングを備える光スキャナ。
【請求項２】
前記スピナが、前記回転軸を変位するために直線的に移動する、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項３】
前記スピナが、回動可能なマウント上に装着される、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項４】
前記回動可能なマウントが、前記スピナの一方の側面上の固定支持体および前記スピナの他方の側面上の可動支持体に回動可能に装着される、請求項３に記載の光スキャナ。
【請求項５】
前記可動マウントが直線アクチュエータであって、これが作動すると、前記回動可能なマウントが前記固定支持体上で回動する、請求項４に記載の光スキャナ。
【請求項６】
前記回転軸が、前記走査窓の方をほぼ向いている、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項７】
前記多角形スピナが、外部にミラーを装着している、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項８】
前記多角形スピナからの光を、走査線を生成するために、前記走査窓を通してある方向に向けるように配置されているパターン・ミラーをさらに備える、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項９】
前記反射光検出器からの電気信号からバーコード情報を入手するために、前記スキャナ・ハウジング内に制御回路をさらに備える、請求項１に記載の光スキャナ。
【請求項１０】
光スキャナと一緒に使用するためのミラー付き多角形スピナ組立体であって、前記組立体が、スピナおよび前記スピナを回転するための手段を備え、前記スピナが、回転軸を中心にして回転し、前記回転軸を変位するために移動するように配置されるミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１１】
前記スピナが、前記回転軸を変位するために直線的に移動する、請求項１０に記載のミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１２】
前記スピナが、回動可能なマウント上に装着される、請求項１０に記載のミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１３】
前記回動可能なマウントが、前記スピナの一方の側面上の固定支持体および前記スピナの他方の側面上の可動支持体に回動可能に装着される、請求項１２に記載のミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１４】
前記可動マウントが、直線アクチュエータであり、これが作動すると、前記固定支持体上で回動可能なマウントが回動する、請求項１３に記載のミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１５】
前記スピナが、外部にミラーを装着している、請求項１０に記載のミラー付き多角形スピナ組立体。
【請求項１６】
走査窓と、レーザ光源と、反射光検出器と、回転軸を中心にして回転し、前記回転軸を変位するように移動するように配置されているミラー付き多角形スピナとを含むスキャナ・ハウジングを備える光スキャナによりバーコードを走査するための方法であって、走査空間内で前記バーコードを位置決めするステップと、前記走査線の方向に直交する方向に走査線を移動する回転軸を変位するために、前記スピナを移動するステップとを含む方法。
【請求項１７】
前記スピナが、前後に回動する、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光スキャナに関し、特に、走査空間を強化した光スキャナに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の光双方向バーコード・スキャナ設計は、スキャナが走査したラベルを読み取るように配置されているパターンを生成するようになっている。パターンは、オペレータが、スキャナ窓を横切ってバーコードを走査すると、数本の走査線を横切って公称トランケーションの典型的なラベルが移動し、ラベルを読み取ることができるようになっている。しかし、トランケートされたまたはその他の読取り難いバーコード・ラベルの場合には、オペレータは、多くの場合、ラベルを走査しないで、スキャナ窓にラベルを置く。空間内で分離している走査線の数は限られているので、ラベルが走査線に触れないで読み取ることができない場合がでてくる。例えば、ラベルをファン状の走査線に隣接して置いたが、ファン状の走査線の上に置かなかった場合には、バーコードを読み取ることはできない。
【０００３】
同一出願人による米国特許第５，２２９，５８８号；５，６８４，２８９号および５，８８６，３３６号には、典型的なデュアル・アパーチャの光スキャナが開示されている。レーザ・ダイオードからの走査光線は、ほぼ水平および垂直なアパーチャを通過し、単一アパーチャのスキャナよりもアイテムの広い範囲をカバーする。
【０００４】
アイテムのカバー範囲を広くするために、光学系の設計者は、スキャナのレーザおよびパターン・ミラーの数を増大することにより、走査線の数、走査線の長さ、および走査角度を増大する。従って、これらの構成要素を追加するとコストが高くなる。
【０００５】
走査線が、走査線の方向に直交する方向に移動する他のアプローチも考案されている。このような走査線の運動は、スキャナ内のレーザ光源を移動することにより、または出力ミラーを移動することにより行うことができる。これらの解決方法は、機械的に複雑であり、マルチレーザまたは大型の光双方向スキャナには適していない。
【０００６】
図１〜図６を参照しながら以下にさらに詳細に説明するように、現在のスキャナは、レーザ組立体と、スピナ組立体と、集光系と、パターン・ミラーと、検出器組立体と、電子機器と、すべての個々の組立体を内蔵している窓と、スキャナ・ハウジングとを備える。動作中、レーザ・ビームは、１本の軸を中心にして回転する多角形スピナと交差し、その後で、１つの平面内を一組のパターン・ミラーの方向に走査し、パターン・ミラーは、窓からバーコード上に個々の走査線を反射する。次に、レーザ・エネルギーは、バーコードから反射し、一部は集光系により集められ、電子機器により復号される信号を発生している検出器上に焦点を結ぶ。窓から走査線が出る位置は一定であり、窓の外部のおよび窓に隣接する利用可能な半球形空間の比較的小さな部分に集まる（図６）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カバー範囲の隙間が狭い光スキャナが求められている。製造が簡単であり、コストが安い（スキャナのアパーチャの数にかかわらず）、光学的に簡単なバーコード・スキャナを使用することができる走査エンジンの開発も待望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様によれば、本発明は、走査窓と、レーザ光源と、反射光検出器と、回転軸を中心にして回転し、上記回転軸を変位するように移動するように配置されているミラー付き多角形スピナとを含むスキャナ・ハウジングを備える光スキャナを提供する。
【０００９】
好適には、スピナは、上記回転軸を変位するために直線的に移動することが好ましい。最も好適には、スピナは、回動可能なマウント上に装着することが好ましい。
【００１０】
一実施形態の場合には、回動可能なマウントは、スピナの一方の側面上の固定支持体、およびスピナの他方の側面上の可動支持体に回動可能に装着されている。この実施形態の場合には、可動マウントは直線アクチュエータである。これが作動すると、回動可能なマウントが、固定支持体上で回動する。
【００１１】
好適には、回転軸は、ほぼ走査窓の方を向いていることが好ましい。
【００１２】
最も好適には、多角形スピナは、外部にミラーを備えていることが好ましい。
【００１３】
一実施形態の場合には、スキャナは、さらに、走査線を生成するために、多角形スピナからの光を走査窓を通してある方向に向けるように配置されているパターン・ミラーを備える。
【００１４】
好適には、スキャナは、さらに、パターン・ミラーの配置、または走査線を生成するために、多角形スピナからの光を走査窓を通して、ある方向に向けるように配置されているミラーのバスケットを備えることが好ましい。
【００１５】
好適には、光スキャナは、さらに、反射光検出器からの電気信号からバーコード情報を入手するためのスキャナ・ハウジング内に制御回路を備えることが好ましい。
【００１６】
第２の態様によれば、本発明は、光スキャナと一緒に使用するためのミラー付き多角形スピナ組立体を提供する。この組立体は、スピナおよびスピナを回転するための手段を備える。スピナは、回転軸を中心にして回転し、上記回転軸を変位するために移動するように配置されている。
【００１７】
第３の態様によれば、本発明は、走査窓と、レーザ光源と、反射光検出器と、回転軸を中心にして回転し、上記回転軸を変位するために移動するように配置されているミラー付き多角形スピナとを含むスキャナ・ハウジングを備える光スキャナによりバーコードを走査するための方法を提供する。この方法は、走査空間内でバーコードを位置決めするステップと、上記走査線の方向に直交する方向に走査線を移動する回転軸を変位するためにスピナを移動するステップとを含む。
【００１８】
好適には、スピナは、前後に回動することが好ましい。
【００１９】
本発明による走査エンジンは、新規の光バーコード・スキャナで使用することができるばかりでなく、図１〜図６を参照しながら説明するように、従来技術の走査エンジンの代わりに、既存のスキャナを改装することができる。さらに、本発明による走査エンジンは、任意のまたは少なくとも大部分のバーコード・スキャナ用の共通のモジュール走査エンジンとすることができるように十分小型にすることができる。
【００２０】
添付の図面を参照しながら以下に従来技術のデュアル・アパーチャのスキャナの実施形態について説明するが、これは単に例示としてのものに過ぎない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１を参照すると、従来技術のデュアル・アパーチャの光スキャナ１０は、水平光学系組立体１２Ｈおよび垂直光学系組立体１２Ｖと、水平および垂直光学系組立体１２Ｈおよび１２Ｖを制御するための制御回路３６とを含む。光学系組立体１２Ｈおよび１２Ｖのうちの一方が故障した場合でも、スキャナ１０は動作の一部を行うことができる。
【００２２】
水平光学系組立体１２Ｈは、アイテム４０の底面、前面、後面およびチェッカー側面上に位置するバーコード４２を走査するために、ほぼ水平なアパーチャ３４Ｈを通して走査パターンを投影する。水平光学系組立体１２Ｈは、また、底面と顧客側の面との間の面を含む中間面上のバーコード４２も走査する。
【００２３】
水平光学系組立体１２Ｈは、レーザ１６Ｈと、照準ミラー１８Ｈと、多角形ミラー付きスピナ２０Ｈと、パターン・ミラー２２Ｈと、ルーティング・ミラー２６Ｈと、集光系２４Ｈと、検出器組立体２８Ｈと、検出回路３０Ｈと、モータ３２Ｈとを含む。
【００２４】
レーザ１６Ｈは、１つまたは複数のレーザ・ダイオードまたは他の適切なレーザ源を含む。レーザ１６Ｈは、６５０ｎｍの波長を有するレーザを含むことができる。
【００２５】
照準ミラー１８Ｈは、レーザ１６Ｈからのレーザ・ビームを多角形ミラー付きスピナ２０Ｈに向ける。レーザ・ビームは、集光系２４Ｈの孔部２５Ｈを通過する（図４）。
【００２６】
多角形ミラー付きスピナ２０Ｈは、レーザ・ビームをパターン・ミラー２２Ｈに向ける。多角形ミラー付きスピナ２０Ｈは、また、集光した光を集光系２４Ｈに経路指定する。好適には、多角形ミラー付きスピナ２０Ｈは、４つのファセットを含むことが好ましいが、他の数のファセットを含むこともできる。ファセットは、２つのペアに分割される。２つの対向するファセットは、スピナの基部から７４度および７６度の角度を有する。対向するファセットの他のペアは、８６．５度および８８．５度の角度を有する。モータ３２Ｈは、多角形ミラー付きスピナ２０Ｈを回転する。
【００２７】
パターン・ミラー２２Ｈは、アイテム４０上のバーコード４２を読み取る目的で、水平走査パターンを形成するために、ほぼ水平なアパーチャ３４Ｈから出る走査光ビームを生成する。パターン・ミラー２２Ｈは、またアイテム４０から反射した光を集光し、それを多角形ミラー付きスピナ２０Ｈに向ける。
【００２８】
集光系２４Ｈは、集光した光を多角形ミラー付きスピナ２０Ｈからルーティング・ミラー２６Ｈに経路指定する。
【００２９】
ルーティング・ミラー２６Ｈは、集光した光を検出器組立体２８Ｈに経路指定する。
【００３０】
検出器組立体２８Ｈは、焦点を結ばせ、光学的にフィルタリングし、集光した光を電気信号に変換する。
【００３１】
検出回路３０Ｈは、電気信号からバーコード情報を入手する。検出回路３０Ｈは、バーコード情報をデジタル化するための回路を含む。
【００３２】
垂直光学系組立体１２Ｖは、ほぼ垂直なアパーチャ３４Ｖから走査パターンを投影し、主としてアイテムの顧客側の面および頂面上に位置するバーコードを走査する。水平光学系組立体１２Ｈのように、垂直光学系組立体１２Ｖは、前面および後面ならびに底面と顧客側の面との間の面を含む中間面を走査する。しかし、説明を簡単にするために、ほぼ類似の垂直組立体については詳細に説明しない。
【００３３】
制御回路３６は、バーコード情報を入手するために、検出組立体２８Ｈおよび組立体２８Ｖからの電気信号を処理する。制御回路３６は、バーコード情報をＰＯＳ端末１４に送る。
【００３４】
制御回路３６は、レーザ１６Ｈおよび１６Ｖおよびモータ３２Ｈおよび３２Ｖの動作を制御する。制御回路３６は、寿命を延ばすためにレーザ１６Ｈおよび１６Ｖならびにモータ３２Ｈおよび３２Ｖからの電力の供給をストップすることができる。
【００３５】
ＰＯＳ端末１４は、例えば、スキャナ１０からのＳＫＵ番号の形式をしているトランザクション・データを受信し、価格参照データ・ファイル内のＳＫＵ番号に対する価格データを発見することによりトランザクションを終了する。
【００３６】
図２は、スキャナ１０の斜視図を示す。
【００３７】
図２のスキャナ１０は、一体型スケール６０を含む。スケール６０は、計量プレート６２を含み、この計量プレートは、ほぼ水平な面５０およびほぼ水平なアパーチャ３４Ｈを含む。水平窓６４Ｈは、水平アパーチャ３４Ｈ内に位置する。
【００３８】
ほぼ垂直なアパーチャ３４Ｖは、ほぼ垂直な面５４内に位置する。ほぼ垂直な窓６４Ｖは、ほぼ垂直なアパーチャ３４Ｖ内に位置する。
【００３９】
スキャナ１０はハウジング５２を含む。好適には、ハウジング５２は、典型的なチェックアウト・カウンタ５６内に容易に設置することができるものであることが好ましい。ほぼ水平な面５０は、カウンタ５６の頂面５８とほぼ同一平面であることが好ましい。スキャナ１０は、チェックアウト・カウンタ５６内に設置されているので、ほぼ垂直なアパーチャ３４Ｖは店員または他のオペレータの方を向いている。
【００４０】
図２の基準Ｘ−Ｙ−Ｚ座標システムは、本発明のスキャナ１０内のパターン・ミラー２２Ｈおよび２２Ｖの向きを決定する。原点Ｏは下記のように定義される。
Ｘ＝０は、スキャナの中心線上にある。
Ｚ＝０は、スキャナの中心線上にある。
Ｙ＝０は、ほぼ水平な面５０上にある。
【００４１】
ここで図３及び図４を参照すると、水平光学系組立体１２Ｈおよび垂直光学系組立体１２Ｖはハウジング５２内に位置する。
【００４２】
水平光学系組立体１２Ｈおよび垂直光学系組立体１２Ｖは、それぞれ機能的バーコード・スキャナのほとんどすべての光構成要素を有する。水平光学系組立体１２Ｈおよび垂直光学系組立体１２Ｖは、それぞれ、それ自身のハウジング６６Ｈおよび６６Ｖおよびプリント基板６８Ｈおよび６８Ｖを有する。図の例の場合には、制御回路３６は、水平光学系組立体１２Ｈ内に位置していて、垂直光学系組立体１２Ｖからの信号は、ケーブル６９を介して制御回路３６に送られる。
【００４３】
水平光学系組立体１２Ｈは、水平アパーチャ３５Ｈおよび窓６５Ｈを含む。水平アパーチャ３４Ｈおよび窓６４Ｈを含むスケールの計量プレート６２は、窓６５Ｈの上に位置する。
【００４４】
水平光学系組立体１２Ｈは、アイテム４０の底面およびチェッカー側上のすべてのラベルの向きならびに前面および後面上のいくつかの向きを走査する。
【００４５】
レーザ１６Ｈと多角形ミラー付きスピナ２０Ｈの間の光路は、この経路に沿ったパターン・ミラー２２Ｈとの接触を避ける。レーザ１６Ｈは、水平光学系組立体１２Ｈのチェッカー側上に位置していて、多角形ミラー付きスピナ２０Ｈは対向面上に位置する。集光系２４Ｈは、レーザ１６Ｈに隣接して位置する。レーザ１６Ｈからのレーザ・ビームは、集光系２４Ｈの孔部２５Ｈを通過する。検出器組立体２８Ｈは、集光系２４Ｈと多角形ミラー付きスピナ２０Ｈとの間に位置する。
【００４６】
スピナ２０Ｈおよび２０Ｖは、適切な走査線を生成するためにこの位置に位置する。光学系組立体１２Ｈにおいては、前部垂直ラインを生成するために、光学キャビティの裏面上のスピナ２０Ｈから反射した光のアークを必要とする。
【００４７】
ほぼ垂直なアパーチャ３４Ｖは、ほぼ水平なアパーチャ３４Ｈから約８６度の鋭角で所定の方向を向いている。本発明によれば、鋭角または鈍角の他の角度構成も予想される。
【００４８】
動作できるように、レーザ１６Ｈおよび１６Ｖは、照準ミラー１８Ｈおよび１８Ｖ上にレーザ・ビームを放射し、これらのミラーは、集光系２４Ｈおよび２４Ｖ内の孔部２５Ｈおよび２５Ｖを通してレーザ・ビームを反射し、次に、ミラー付き多角形スピナ２０Ｈおよび２０Ｖ上に反射する。多角形ファセットは、さらに、反射するファセットにより、レーザ・ビームを上下に（水平組立体１２Ｈに対して）、または前後に（垂直組立体１２Ｖに対して）反射する。ファセットが回転すると、レーザ・ビームは、浅いアーク内を走査し、パターン・ミラー２２Ｈおよび２２Ｖ上に反射する。ある場合には、一次パターン・ミラーは、アパーチャ３４Ｈおよび３４Ｖを通してアイテム４０の表面上にレーザ・ビームを反射する。他の場合には、一次パターン・ミラーは、二次ミラー上にレーザ・ビームを反射し、二次ミラーは、アパーチャ３４Ｈおよび３４Ｖを通してアイテム４０の表面上にレーザ・ビームを反射する。
【００４９】
アイテム４０が（水平アパーチャ３４Ｈの上および垂直アパーチャ３４Ｖの前の）走査ゾーンを通して移動すると、水平および垂直アパーチャ３４Ｈおよび３４Ｖからのレーザ・ビームが生成した走査線が、それがアイテム４２上のどこに位置していても、バーコード・ラベル４２を走査する。走査線は、バーコード・ラベル４０の全部または一部を通過する。
【００５０】
アイテム４２は、入射レーザ光線の経路に沿って光をもとの方向に散乱する。散乱光は、水平および垂直アパーチャ３４Ｈおよび３４Ｖを通過して、二次ミラー（使用している場合）、一次ミラーおよび多角形ファセット上に達する。回転ファセットは、散乱光を集光系２４Ｈおよび２４Ｖ上に反射する。集光系２４Ｈおよび２４Ｖは、ルーティング・ミラー２６Ｈおよび２６Ｖにより検出器組立体２８Ｈおよび２８Ｖ上に散乱光の焦点を結ぶ。検出器組立体２８Ｈおよび２８Ｖは、散乱光を事前ビデオ回路３０Ｈおよび３０Ｖによるアナログ処理のため、および制御回路３６によるデジタル処理のために電気信号に変換する。
【００５１】
図５は、水平な光学系組立体内の水平ミラー・バスケットの平面図を示す。上記図面を参照しながら説明するパターン・ミラーの配置は、スキャナが同様に本発明のある態様によるスピナを使用している限りは、本発明によるスキャナで使用することができることに留意されたい。添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、これは単に例示としてのものに過ぎない。
【００５２】
ここで図５を参照すると、この図はパターン・ミラー２２Ｈの詳細図である。水平パターン・ミラー２２Ｈは、一次パターン・ミラーおよび二次パターン・ミラーを含む。一次パターン・ミラーは、スピナ２０Ｈからレーザ・ビームを直接受光する。二次ミラーは、一次パターン・ミラーのうちのいくつかからレーザ・ビームを受光する。
【００５３】
ミラーに使用した場合、「前の」という用語は、オペレータ側またはチェッカー側を意味する。ミラーに使用した場合、「後の」という用語は、オペレータ側またはチェッカー側に対向する側を意味する。図に示すように、水平パターン・ミラー２２Ｈは、水平光学系組立体１２Ｈの前部および後部間で両側面でほぼ対称である。
【００５４】
一次パターン・ミラーは、左の後部対角線ミラー８６と、右の後部対角線ミラー８８と、左の前部垂直ミラー７８と、右の前部垂直ミラー８０と、左の水平ミラー８２と、右の水平ミラー８４と、左の前部ピケット・ミラー７０と、右の前部ピケット・ミラー７２と、左の前部対角線ミラー１０２と、右の前部対角線ミラー１０４と、左の前底部ピケット・ミラー７４と、右の前底部ピケット・ミラー７６とを含む。
【００５５】
二次パターン・ミラーは、左の後部対角線ミラー９４と、右の後部対角線ミラー９６と、左の前部垂直ミラー９０と、右の前部垂直ミラー９２と、左の水平ミラー９８と、右の水平ミラー１００とを含む。
【００５６】
図６および図７は、上記光スキャナ１２と一緒に使用するためのミラー付き多角形スピナ組立体１２０を示す。この組立体１２０は、スピナ１２２およびＤＣブラシレス・モータの形式をしているスピナ１２４を回転するための手段を備える。しかし、当業者であれば、他のモータまたはスピナを回転するための他の手段を思い付くことができるだろう。スピナ１２２は、以下に説明するように、回転軸１２６を中心にして回転し、また上記回転軸１２６を変位するために移動するように配置されている。スピナ１２２は外部にミラーを備えるスピナである。
【００５７】
スピナ１２２は、回動可能なマウント１２８上に装着されていて、このマウントは、スピナ１２２の一方の側面上の一対の固定支持体１３０、およびスピナ１２２の他方の側面上の可動マウント１３２に装着されている。可動マウント１３２は、直線アクチュエータであり、これが作動すると、回動可能なマウントが、固定支持体上で回動する。
【００５８】
使用中、バーコードは、すでに説明したように、光源が生成し、スキャナ窓を通してある方向に向けられたレーザ光線により走査される。しかし、本発明によるスキャナにおいては、スピナが移動すると、走査方向に直交する方向に走査線が対応する運動または振動をする。より詳細に説明すると、走査したファン状の光線は、その面の法線方向に前後に移動する。この運動は、パターン生成プロセス中維持されるので、（例えば、走査したバーコード面において）垂直走査線が左右に移動し、水平走査線が上下に移動し、他の移動も起こる。この直交方向の走査の大きさは、隣接する平行な走査線間のギャップが、直交方向の運動によりカバーされるように配置されている。それ故、前に走査に失敗したバーコードが走査される。
【００５９】
本発明の好ましい実施形態の上記説明は、説明のためのものであって、本発明をあますところなく説明するためのものでもなければ、開示の正確な形式に本発明を制限するものでもない。上記説明を読めば、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、種々の修正および変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】デュアル・アパーチャの光スキャナのブロック図を示す。
【図２】スキャナ内のパターン・ミラーのグループに対する基準座標システムを含む、図１のスキャナの外部の斜視図を示す。
【図３】水平および垂直スキャナ部分を示す図１のスキャナの内部の斜視図を示す。
【図４】図１のスキャナの断面図を示す。
【図５】水平な光学系組立体内の水平ミラー・バスケットの平面図を示す。
【図６】本発明による多角形スピナ組立体の平面図を示す。
【図７】図６の多角形スピナ組立体の側面図を示す。
【図１】
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【図２】
2007128065.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007128065.tif 000007
【図６】
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【図７】
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