(57)【要約】【課題】  破砕機に関し、作業環境を向上させながら機体の小型化を実現する日除け装置を効果的に保護する。【解決手段】  投入された被破砕物を破砕する破砕装置４と、破砕装置４の周囲に設けられた作業員用の作業空間８と、破砕装置４へ該被破砕物を投入して供給する供給装置５と、破砕装置４及び作業空間８の上部を覆って直射日光を遮るための折り畳み式の日除け２と、日除け２の折り畳み状態を検出する折り畳み状態検出手段３ａと、折り畳み状態検出手段３ａにより日除け２が折り畳まれていることが検出されたときに、破砕装置４及び供給装置５の作動を停止させる制御装置とを備える。【選択図】        図１
2007069080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された被破砕物を破砕する破砕装置と、
該破砕装置の周囲に設けられた作業員用の作業空間と、
該破砕装置へ該被破砕物を投入して供給する供給装置と、
該破砕装置及び該作業空間の上部を覆って直射日光を遮るための折り畳み式の日除けと、
該日除けの折り畳み状態を検出する折り畳み状態検出手段と、
該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出されたときに、該破砕装置及び該供給装置の作動を停止させる制御装置と
を備えたことを特徴とする、破砕機。
【請求項２】
該破砕装置は油圧駆動式の装置であって、
該折り畳み状態検出手段は、該日除けの折り畳み状態に応じて接続又は切断されるリミットスイッチを有するとともに、
該制御装置は、該破砕装置への作動油の供給量を制御するコントローラと、該コントローラへ該破砕装置を作動させるための作動信号を出力する破砕装置作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該破砕装置作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断する第１リレーと、を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の破砕機。
【請求項３】
該供給装置は油圧駆動式の装置であって、
該コントローラは、該供給装置への作動油の供給量を制御し、
該制御装置は、該供給装置を作動させるための作動信号を該コントローラへ出力する供給装置作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該供給装置作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断する第２リレーと、を有する
ことを特徴とする、請求項２記載の破砕機。
【請求項４】
該破砕装置は油圧駆動式の装置であって、
該破砕装置を作動させるための作動信号を出力する破砕装置作動スイッチを備え、
該制御装置は、該日除けが折り畳まれていないことが検出され且つ該破砕装置作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該破砕装置を作動させ、該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出され又は該破砕装置作動スイッチから作動信号が入力されていない場合に、該破砕装置の作動を停止させる第１作動手段を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の破砕機。
【請求項５】
該供給装置は油圧駆動式の装置であって、
該供給装置を作動させるための作動信号を出力する供給装置作動スイッチを備え、
該制御装置は、該日除けが折り畳まれていないことが検出され且つ該供給装置作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該供給装置を作動させ、該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出され又は該供給装置作動スイッチから作動信号が入力されていない場合に、該供給装置の作動を停止させる第２作動手段を有する
ことを特徴とする、請求項４記載の破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日射を遮るための日除けを備えた破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土木工事で発生する岩石等や、コンクリートガラ，アスファルトガラ等の建設廃材をリサイクルするための作業機械として、自走式破砕機が知られている。自走式破砕機とは、任意の場所で破砕作業を行うべく、クローラ式やホイール式の自走式走行体の上部に被破砕物を圧砕する破砕装置を搭載したものである。一般的な自走式破砕機には、破砕装置へ被破砕物を供給するためのホッパ，フィーダ等の供給装置や、圧砕された被破砕物を機外へ搬送するシューター，ベルトコンベア等の搬出装置が併せて搭載されている。このような自走式破砕機には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、車体のフレームに載置された破砕装置（ジョークラッシャ）と、破砕装置の後側において上方へ向けて拡開した状態でフレーム上に支持されて被破砕物を貯留するホッパと、ホッパ内の被破砕物を破砕装置内部へ導入する供給装置（振動フィーダ）と、破砕装置の下方に配置された搬出装置（搬出コンベア）とを備えた構成が記載されている。これにより、供給装置を用いてホッパ内の被破砕物を破砕装置の内部へ投入し、搬送装置を用いて破砕装置で破砕された被破砕物を車体から離れた位置へ移送できるようになっている。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の技術では、オペレータが破砕装置の内部を確認する際の足場として、破砕装置の左右側方に作業フロアが配されている。さらに、作業用フロアの前方には、自走式破砕機の運転に必要な部材装置や作業装置用操作スイッチ類を有する操作パネル，モニタ等が配された作業空間（操縦部）が形成されている。
【０００５】
ところで、自走式破砕機は、多様な気候，気象環境下で使用されるものであり、炎天下や降雨時であっても破砕作業を行う場合がある。特に、自走式破砕機の場合、破砕作業の作業員は破砕装置や供給装置，搬出装置といったさまざまな装置の動作を確認しながら破砕作業を進める必要があるため、空調の整ったキャブ内のみで作業操作が可能な油圧ショベルと比較すると、天候等の気象条件が作業員の作業能率に与える影響が大きく、作業員が快適に作業を行うための装備が強く要望されている。
【０００６】
そこで、直射日光や雨を遮るために、作業員の作業範囲（所謂、持ち場）の上部に日除け（兼、雨除け）を備えた自走式破砕機が提案されている。この場合、日除けの大きさを、破砕装置とその周囲の持ち場全体が覆われるようにできる限り大きくすることで、広範囲に亘って直射日光や雨を遮ることができるようになる。
【特許文献１】特開２００５−２８３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さらに、上述のような日除けを折り畳み式とし、日除けが必要な時だけ作業フロア上面を覆うものとすることも考えられる。この場合、自走式破砕機の自走時，機体の搬送時にはこれらを折り畳むことで、機体をコンパクトな状態にして走行，移動させることができるようになる。
しかし、折り畳み式の日除けを適用する場合、日除けを折り畳んだ状態で自走式破砕機を自走させためには、折り畳まれた日除けが運転操作にかかる作業空間と干渉しない位置に畳まれている必要がある。つまり、日除けによって運転席や運転席からの周囲の視野が狭くなると、運転操作に支障を来すおそれがあるため、作業空間の外部においてできるだけコンパクトに日除けを収納しておきたい。またその一方で、日除けが折り畳まれていない状態では、日除けが作業空間全体の上部を覆うように位置させたい。
【０００８】
結果として、破砕装置の周囲が作業員の持ち場となる一般的な破砕機に対してこのような日除けを適用する場合には、日除けが、破砕装置に隣接して設けられる供給装置側へ折り畳まれ、破砕装置及び供給装置の直上部に収納されるような構造となる。そのため、日除けが折り畳まれた状態で、誤って破砕装置や供給装置が作動してしまうと、日除けが汚れたり、破損するおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、作業環境を向上させながら機体の小型化を実現する日除け装置を効果的に保護することができる破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の破砕機（請求項１）は、投入された被破砕物を破砕する破砕装置と、該破砕装置の周囲に設けられた作業員用の作業空間と、該破砕装置へ該被破砕物を投入して供給する供給装置と、該破砕装置及び該作業空間の上部を覆って直射日光を遮るための折り畳み式の日除けと、該日除けの折り畳み状態を検出する折り畳み状態検出手段と、該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出されたときに、該破砕装置及び該供給装置の作動を停止させる制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
なお、該日除けは、折り畳み時に該作業空間に干渉しない該供給装置側へ畳み込まれることが好ましい。特に、破砕機においては、該作業空間に隣接してその一方（例えばその前方）に、破砕後の被破砕物を搬出するコンベア等の搬出装置やエンジン，油圧ポンプ等が設置されるエンジンルームが配置され、また他方（例えばその後方）に供給装置が配置されている場合が多い。そして、搬出装置は、一般に機体上方への突出が大きく、また、エンジンルームには、吸気や排気のための開口が形成されているため、日除けの折り畳み場所に不向きである。これに対して、供給装置は、一般に機体上方への突出が小さいので、供給装置側へ日除けを折り畳むようにすれば、よりコンパクトに収納することができる。
【００１２】
また、該破砕装置は油圧駆動式の装置であって、該折り畳み状態検出手段は、該日除けの折り畳み状態に応じて接続又は切断されるリミットスイッチを有するとともに、該制御装置は、該破砕装置への作動油の供給量を制御するコントローラと、該コントローラへ該破砕装置を作動させるための作動信号を出力する破砕装置作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該破砕装置作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断する第１リレーと、を有することが好ましい（請求項２）。
【００１３】
また、該供給装置は油圧駆動式の装置であって、該コントローラは、該供給装置への作動油の供給量を制御し、該制御装置は、該供給装置を作動させるための作動信号を該コントローラへ出力する供給装置作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該供給装置作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断する第２リレーと、を有することが好ましい（請求項３）。
【００１４】
また、該破砕装置は油圧駆動式の装置であって、該破砕装置を作動させるための作動信号を出力する破砕装置作動スイッチを備え、該制御装置は、該日除けが折り畳まれていないことが検出され且つ該破砕装置作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該破砕装置を作動させ、該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出され又は該破砕装置作動スイッチから作動信号が入力されていない場合に、該破砕装置の作動を停止させる第１作動手段を有することが好ましい（請求項４）。
【００１５】
また、該供給装置は油圧駆動式の装置であって、該供給装置を作動させるための作動信号を出力する供給装置作動スイッチを備え、該制御装置は、該日除けが折り畳まれていないことが検出され且つ該供給装置作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該供給装置を作動させ、該折り畳み状態検出手段により該日除けが折り畳まれていることが検出され又は該供給装置作動スイッチから作動信号が入力されていない場合に、該供給装置の作動を停止させる第２作動手段を有することが好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の破砕機（請求項１）によれば、破砕装置による破砕作業の終了時や破砕機の移動時に日除けを折り畳んだときに、破砕装置及び供給装置の作動を禁止することができ、日除けを保護することができる。
また、本発明の破砕機（請求項２）によれば、第１リレーを用いた簡素な構成で、破砕装置及びコントローラ間の回路の接続，切断を折り畳み状態に連動させることができる。
【００１７】
また、本発明の破砕機（請求項３）によれば、破砕装置及び供給装置が互いに独立して動作可能な制御回路において、供給装置及びコントローラ間の回路の接続，切断を折り畳み状態に連動させることができる。また、制御回路上に第２リレーを介装させるという簡素な構成で、折り畳み状態に応じた連動制御を実施できる。
また、本発明の破砕機（請求項４）によれば、電子制御によって、折り畳み状態に応じた破砕装置の連動制御が、容易に実現できる。
【００１８】
また、本発明の破砕機（請求項５）によれば、電子制御によって、折り畳み状態に応じた供給装置の連動制御が、容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は、本発明の第１実施形態としての破砕機を示すものであり、図１は本破砕機の要部構成を示す側面図であって、（ａ）はサンシェードの開閉動作を示し、（ｂ）は図１（ａ）のＡ部拡大図であり、図２は本破砕機の全体構成を示す側面図、図３は本破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。
【００２０】
［全体構成］
図２に示すように、本破砕機１０は、自走式の下部走行体２０の上部に油圧駆動式の作業機械として、クラッシャ（破砕装置）４と、フィーダ（供給装置）５と、コンベア（搬出装置）６とを備えて構成される。
車体の略中央部に配設されたクラッシャ４は、岩石やコンクリートガラ等の被破砕物を破砕するための破砕装置である。クラッシャ４は可動歯及び固定歯の二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けたジョー式の破砕機構を備えており、上部から二枚の押圧板部材間へ投入された破砕物を押し潰して圧砕し、下方から再生材として排出する。
【００２１】
フィーダ５は、クラッシャ４へ供給するための被破砕物を貯留するとともに、被破砕物をクラッシャ４の上部から投入して供給する装置であり、破砕機（以下、自走式破砕機ともいう）１０におけるクラッシャ４の後方（図２中における右方向）に隣接して配置されている。
一方、コンベア６は、上流部をクラッシャ４の下方に近接して配置され、下流部をクラッシャ４から排出された圧砕処理後の被破砕物の排出口付近から自走式破砕機１０の前方にかけて延設されており、自走式破砕機１０の車体幅方向に関して略中央部を通って機体前後方向へ配置されている。これにより、クラッシャ４が排出する被破砕物を自走式破砕機１０の車体から離れた機体前方側へ移送できるようになっている。
【００２２】
なお、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、それぞれ、図示しない油圧モータによって駆動される。また、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、図示しない基台フレーム上に固定されており、この基台フレームが、自走用のクローラ式の走行装置である下部走行体２０の上部に載置されている。
また、クラッシャ４の左右側方及び前方には、クラッシャ４の周囲三方を囲うように作業員用の作業空間が形成されている。これにより、作業員は作業空間内を移動して、クラッシャ４の内部やフィーダ５から被破砕物が投入される様子をさまざまな角度から視認確認することができるようになっている。また、図２に示すように、クラッシャ４の前方の作業空間には、自走式破砕機１０の機体幅方向に通り抜けが可能なウォークスルーデッキ８が形成されている。
【００２３】
なお、ウォークスルーデッキ８の前方には、下部走行体２０の運転操作にかかる操作レバーが設けられるとともに、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６等の各種装置の操作ボタンや表示ランプを取り付けられた操作パネル７が配設されている。ウォークスルーデッキ８は、機体の左右何れの側方に対しても乗降が可能な作業用通路としてだけでなく、自走式破砕機１０の自走運転時における操縦席として機能する。
【００２４】
また、ウォークスルーデッキ８のさらに前方には、内部にエンジン，油圧ポンプ等が設置されるエンジンルーム９が配置されている。なお、エンジンルーム９の上面には、エンジンへ供給される燃料の給油口や排気ガスを排出するマフラー等が設けられている。
【００２５】
クラッシャ４及びその周囲の作業空間の上方は、サンシェード（日除け）２によって覆われている。図２に示すように、このサンシェード２は、リンク部２ａ，固定部２ｂ及び日除け部２ｃを備えて構成される。
固定部２ｂは、自走式破砕機１０の基台フレームに固定されてサンシェード２全体を支持している。また、日除け部２ｃは、直射日光や雨を遮るための覆いである。リンク部２ａは、固定部２ｂと日除け部２ｃとを連結するリンク機構であり、固定部２ｂ及び日除け部２ｃの各々に対してピン接合されて、日除け部２ｃを固定部２ｂに対して折り畳み自在に支持している。
【００２６】
サンシェード２の折り畳み時には、図１（ａ）に実線で示すように、リンク部２ａが固定部２ｂ側の端部を中心として機体後方へ揺動し、日除け部２ｃがクラッシャ４及びその左右側方の作業空間とクラッシャ４よりも後方のフィーダ５との直上方に載置されて、略水平に収容される。つまり、サンシェード２の折り畳み時においても、ウォークスルーデッキ８がサンシェード２によって塞がれないようになっている。なお、フィーダ５は、機体上方への突出が小さく、また、クラッシャ４へ供給する被破砕物を貯留すべく器状の形状をなしている。そして、折り畳まれたサンシェード２は、この器状の形状の内側に収められて、鉛直方向への厚みの小さい（高さ方向へのフィーダ５上面からの突出量の少ない）コンパクトな形状となる。
【００２７】
一方、サンシェード２の張り出し時には、図１（ａ）に二点鎖線で示すように、リンク部２ａが固定部２ｂ側の端部を中心として機体前方且つ上方へ揺動し、日除け部２ｃがクラッシャ４及びその左右側方の作業空間からウォークスルーデッキ８の上方全体を覆うように張設される。これにより、サンシェード２の下方には、十分な高さの作業スペースが確保される。なお、図１（ａ）に二点鎖線で示す状態は、リンク部２ａが最も機体前方側へ揺動した状態であり、リンク部２ａにはこれ以上機体前方側へ揺動し過ぎないように、図示しないストッパが備えられている。
【００２８】
なお、このようなサンシェード２の折り畳み動作や張り出し動作は、作業員による指令（スイッチ操作等）で、図示しないアクチュエータ（例えば油圧シリンダ）によって自動で行われるか、或いは、何らかのアシスト機構を利用して、作業員によって手動で行われるようになっている。なお、手動でサンシェード２を開閉させる場合にはアシスト機構として、リンク部２ａと固定部２ｂとの間にリンク２ａの揺動力を軽減するためのスプリングや、リンク２ａの急揺動を抑制するダンパ（共に図示せず）を介装させることが考えられる。
また、図１（ｂ）に示すように、リンク部２ａと固定部２ｂとの連結部付近には、サンシェード２の折り畳み状態を検出するリミットスイッチ（折り畳み状態検出手段）３ａが設けられる。リミットスイッチ３ａは、サンシェード２の折り畳み状態に応じて電気回路を開閉（接続又は切断）するスイッチ装置である。
【００２９】
なお、本実施形態では、リミットスイッチ３ａとして接触式のリミットスイッチ、すなわち、サンシェード２の折り畳み時にはリンク部２ａに対して離隔し、サンシェード２の張設時にリンク部２ａに当接してスイッチ押圧操作がなされる、スイッチ装置が用いられている。つまり、リミットスイッチ３ａにサンシェード２のリンク部２ａが当接しているときには、サンシェード２が張り出されているとみなされ、また、リミットスイッチ３ａがリンク部２ａから離隔しているときには、サンシェード２が折り畳まれているとみなされることになる。
【００３０】
［回路構成］
図３は、本自走式破砕機１０に適用された電気回路を示すものである。本電気回路上には、コントローラ（制御装置）１，クラッシャ運転スイッチ（破砕装置作動スイッチ）１２ａ，フィーダ運転スイッチ（供給装置作動スイッチ）１２ｂ，リレー１５ａ，１５ｂ，クラッシャバルブ１３ａ，フィーダバルブ１３ｂ，報知灯１４及びリミットスイッチ３ａが設けられている。
【００３１】
図３に示すように、クラッシャ運転スイッチ１２ａ，フィーダ運転スイッチ１２ｂ，クラッシャバルブ１３ａ，フィーダバルブ１３ｂ及び報知灯１４は、それぞれコントローラ１に対して互いに独立して接続される。
一方、リレー（第１リレー、以下単にリレーという）１５ａはクラッシャ運転スイッチ１２ａとコントローラ１とを接続する回路上に介装され、同様にリレー（第２リレー、以下単にリレーという）１５ｂはフィーダ運転スイッチ１２ｂとコントローラ１とを接続する回路上に介装される。なお、リレー１５ａ，１５ｂは、自走式破砕機１０の機体内部のリレーパネル上に取り付けられている。
【００３２】
報知灯１４は、クラッシャ４及びフィーダ５の作動状態を作業員へ報知するためのランプであり、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられている。
リミットスイッチ３ａは、コントローラ１へ接続されるこれらの回路とは別系統の回路上に設けられており、ここでは、リレー１５ａ，１５ｂの断接状態を制御するコイル側の回路上に介装されている。リレー１５ａのコイル側の回路と、リレー１５ｂのコイル側の回路とは、図３に示すように、リミットスイッチ３ａに対して並列に接続されている。
【００３３】
まず、サンシェード２が折り畳まれた状態にある場合には、リミットスイッチ３ａがリレー１５ａ，１５ｂの内部回路を開放（切断）するように制御し、一方、サンシェード２が張り出された状態にある場合には、リミットスイッチ３ａがリレー１５ａ，１５ｂの内部回路を閉鎖（接続）するように制御する。
なお、リレー１５ａ，１５ｂの内部回路が閉鎖されている状態では、クラッシャ運転スイッチ１２ａとコントローラ１とが接続されるとともに、フィーダ運転スイッチ１２ｂとコントローラ１とが接続され、一方、リレー１５ａ，１５ｂの内部回路が開放されている状態では、クラッシャ運転スイッチ１２ａとコントローラ１とが遮断されるとともに、フィーダ運転スイッチ１２ｂとコントローラ１とが遮断される。
【００３４】
クラッシャ運転スイッチ１２ａは、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチである。リレー１５ａの内部回路が閉鎖（接続）されている状態では、クラッシャ運転スイッチ１２ａがオン操作されると、クラッシャ４を作動させる作動信号がコントローラ１へ入力される。また、このクラッシャ運転スイッチ１２ａがオフ操作されていれば、作動信号がコントローラ１へ入力されない。一方、リレー１５ａの内部回路が開放（切断）されている状態では、クラッシャ運転スイッチ１２ａとコントローラ１とを接続する回路が切断されるため、クラッシャ運転スイッチ１２ａの操作状態（オン操作又はオフ操作）に関わらず、作動信号がコントローラ１へ入力されない。
【００３５】
なお、フィーダ運転スイッチ１２ｂも同様に操作パネル７に設けられた操作スイッチであり、リレー１５ｂの内部回路が閉鎖（接続）されている状態では、フィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されると、フィーダ５を作動させる作動信号がコントローラ１へ入力され、オフ操作されていれば、作動信号がコントローラ１へ入力されないようになっている。そして、リレー１５ｂの内部回路が開放（切断）されている状態では、フィーダ運転スイッチ１２ｂの操作状態に関わらず、作動信号がコントローラ１へ入力されない。
【００３６】
クラッシャバルブ１３ａ及びフィーダバルブ１３ｂは、クラッシャ４及びフィーダ５にそれぞれ設けられた油圧モータへの作動油流量を制御する制御弁である。ここでは、クラッシャバルブ１３ａが作動すると、クラッシャ４の油圧モータへ作動油が供給されてクラッシャ４が作動し、また、フィーダバルブ１３ｂが作動すると、フィーダ５の油圧モータへ作動油が供給されてフィーダ５が作動するようになっている。また、これらのバルブ１３ａ，１３ｂが非作動の状態では、各油圧モータへ作動油が供給されるため、各作業装置が停止する。なお、バルブ１３の作動，非作動は、コントローラ１によって制御される。
【００３７】
コントローラ１は、クラッシャ運転スイッチ１２ａ及びフィーダ運転スイッチ１２ｂから入力される作動信号に基づいて、クラッシャバルブ１３ａ，フィーダバルブ１３ｂ及び報知灯１４を制御する。まず、クラッシャ４又はフィーダ５の作動信号が入力されている場合には、対応するバルブ１３ａ，１３ｂを作動させ、報知灯１４を消灯させる制御を実施する。一方、クラッシャ４又はフィーダ５の作動信号が入力されていない場合には、対応するバルブ１３ａ，１３ｂを非作動とし、報知灯１４を点灯させるようになっている。
【００３８】
［作用］
本自走式破砕機１０は上記のように構成されているため、以下のように作用する。
（Ａ）サンシェード２が張り出されている場合
まず、通常の破砕作業時には、図１（ａ）に二点鎖線で示すように、作業員によってサンシェード２がクラッシャ４の上方へ張り出される。このとき日除け部２ｃは、クラッシャ４とその左右側方の作業空間からウォークスルーデッキ８の上方全体を覆うように張設される。その後、作業員によってクラッシャ運転スイッチ１２ａ及びフィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作され、破砕作業が開始される。
【００３９】
このとき、サンシェード２に取り付けられたリミットスイッチ３ａがリンク部２ａに当接して、サンシェード２が張り出された状態にあることが検出され、リレー１５ａ，１５ｂの内部回路が閉鎖（接続）される。そのため、クラッシャ運転スイッチ１２ａ及びコントローラ１間、並びに、フィーダ運転スイッチ１２ｂ及びコントローラ１間に接続回路が形成され、コントローラ１へクラッシャ４及びフィーダ５を作動させる作動信号が入力される。
【００４０】
コントローラ１は上記の作動信号を受け、クラッシャバルブ１３ａ及びフィーダバルブ１３ｂを作動させるため、クラッシャ４の油圧モータ及びフィーダ５の油圧モータへ作動油が供給され、クラッシャ４及びフィーダ５が作動する。なお、報知灯１４は消灯したままである。
【００４１】
（Ｂ）サンシェード２が折り畳まれている場合
一方、破砕作業の終了後には、作業員によってクラッシャ運転スイッチ１２ａ及びフィーダ運転スイッチ１２ｂがオフ操作される。したがって、クラッシャ４及びフィーダ５を作動させる作動信号がコントローラ１へ入力されなくなり、クラッシャバルブ１３ａ及びフィーダバルブ１３ｂが非作動となる。このため、クラッシャ４及びフィーダ５が停止し、コントローラ１が報知灯１４を点灯させる。
【００４２】
その後、作業員によってサンシェード２が折り畳まれ、図１（ａ）に実線で示すように、日除け部２ｃがクラッシャ４及びその左右側方の作業空間とクラッシャ４よりも後方のフィーダ５との直上方に載置されて、略水平に収容される。これにより、サンシェード２は鉛直方向への厚みが小さくなったコンパクトな形状となる。
このとき、リミットスイッチ３ａがサンシェード２のリンク部２ａから離隔して、サンシェード２が折り畳まれた状態にあることが検出され、リレー１５ａ，１５ｂの内部回路が開放（切断）される。そのため、クラッシャ運転スイッチ１２ａ及びコントローラ１間、並びに、フィーダ運転スイッチ１２ｂ及びコントローラ１間の回路が切断されることになる。つまりこの場合、クラッシャ運転スイッチ１２ａ及びフィーダ運転スイッチ１２ｂの操作状態に関わらず、クラッシャ４及びフィーダ５を作動させる作動信号がコントローラ１へ入力されなくなる。
【００４３】
つまり、一旦サンシェード２が折り畳まれると、たとえクラッシャ運転スイッチ１２ａ又はフィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されたとしても、クラッシャ４及びフィーダ５は停止したままであり、報知灯１４も点灯したままの状態となる。
【００４４】
［効果］
本第１実施形態にかかる破砕機は、以下のような効果を奏する。
まず、サンシェード２が張り出されている場合、日除け部２ｃの下方には、十分な高さの作業スペースが確保される。したがって、作業員はウォークスルーデッキ８やクラッシャ４周囲を移動しながら、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を視認確認することができる。
また、このような作業員の作業範囲全体が日除け部２ｃによって覆われているため、作業員は日除け部２ｃによって覆われた空間内で作業を行うことができる。つまり、炎天下や降雨時であっても快適に作業を進めることができ、作業能率を向上させることができる。
【００４５】
一方、サンシェード２が折り畳まれている場合、たとえクラッシャ運転スイッチ１２ａ又はフィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されたとしても、クラッシャ４及びフィーダ５は停止したままとなり、報知灯１４が点灯したままとなる。つまり、誤ってクラッシャ４やフィーダ５が作動してしまうことなくなり、サンシェード２が汚れたり、破損するおそれがない。
【００４６】
そしてこのように、サンシェード２をコンパクトに折り畳んだ状態で、作業員はウォークスルーデッキ８から操作パネル７を操作して、自走式破砕機１０を運転することができる。サンシェード２の折り畳み時においても、ウォークスルーデッキ８がサンシェード２によって塞がれることがなく、機体の左右何れの側方に対しても乗降が可能な作業用通路を確保することができる。
【００４７】
なお、本実施形態の破砕機の場合、ウォークスルーデッキ８の前方にエンジンルーム９が配置されているが、その上面には排気マフラーや燃料の給油口が形成されているため、サンシェード２の折り畳み場所として向いていない。これに対して、クラッシャ４よりも後方のフィーダ５は、機体上方への突出が小さいだけでなく、器状の形状をなしているため、この器状の形状の内側にサンシェード２を収めることができ、鉛直方向への厚みの小さい（すなわち、高さ方向へのフィーダ５上面からの突出量の少ない）コンパクトな形状で収納することができる。
【００４８】
また、このようなサンシェード２の折り畳み状態に応じたクラッシャ４及びフィーダ５の制御が、リミットスイッチ３ａ及びリレー１５ａ，１５ｂを用いた簡素な構成で実施でき、容易に電気回路を組み立てることができ、コストを削減できる。
なお、本第１実施形態によれば、一つのリミットスイッチ３ａによって二つのリレー１５ａ，１５ｂを同時に制御されるため、クラッシャ４又はフィーダ５を作動させる場合には個別に作動又は非作動を選択することができる一方、サンシェード２の折り畳み状態においては何れの作動をも禁止することができる。
【００４９】
［第２実施形態］
図４，図５は、本発明の第２実施形態としての破砕機を示すものであり、図４は本破砕機における制御ブロック図、図５（ａ），（ｂ）はともに本破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートである。なお、第１実施形態では、図３に示す電気回路を備えて電気的な制御が実施されるのに対し、第２実施形態では、図４の制御ブロック図に示すような電子制御が実施される。図２に示す自走式破砕機の全体構成については共通であり、前述の第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。
【００５０】
［制御構成］
図４に示すように、本破砕機１０には、クラッシャ運転スイッチ１２ａ，フィーダ運転スイッチ１２ｂ，コントローラ（制御装置）１１，クラッシャバルブ１３ａ，フィーダバルブ１３ｂ，報知灯１４及び近接スイッチ（折り畳み状態検出手段）３ｂが設けられている。
【００５１】
クラッシャ運転スイッチ１２ａ，フィーダ運転スイッチ１２ｂは、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチである。クラッシャ運転スイッチ１２ａがオン操作されると、クラッシャ４を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力されるようになっており、同様に、フィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されると、フィーダ５を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力されるようになっている。
【００５２】
なお、これらの運転スイッチ１２ａ，１２ｂがオフ操作された場合には、コントローラ１１への作動信号は入力されない。
近接スイッチ３ｂは、リンク部２ａと固定部２ｂとの連結部付近に設けられて、サンシェード２の折り畳み状態を判定，検出し電気回路を開閉（接続又は切断）する非接触センサ型のスイッチ装置である。ここでは、リンク部２ａに対する離隔距離に基づいてサンシェード２の折り畳み状態を判定するようになっている。
【００５３】
例えば、リンク部２ａに対する離隔距離が予め設定された所定距離よりも小さい場合（すなわち、近接スイッチ３ｂに対してリンク部２ａが比較的接近した状態にある場合）には、サンシェード２が張り出されていると判定される。また、その離隔距離が所定距離以上である場合（リンク部２ａが比較的離れた状態にある場合）には、サンシェード２が折り畳まれていると判定される。これらの判定内容は、コントローラ１１へ入力されるようになっている。
【００５４】
コントローラ１１は、図４に示すように、クラッシャ制御部（第１作動手段）１１ａ及びフィーダ制御部（第２作動手段）１１ｂを備えて構成される。
クラッシャ制御部１１ａは、近接スイッチ３ｂにおいてサンシェード２が張り出されていると判定され、且つ、クラッシャ運転スイッチ１２ａからクラッシャ４を作動させる作動信号が入力されている場合に、クラッシャバルブ１３ａを作動させてクラッシャ４の油圧モータへ作動油を供給し、クラッシャ４を作動させるように機能する。同様に、フィーダ制御部１１ｂは、サンシェード２が張り出されていると判定され、且つ、フィーダ５を作動させる作動信号が入力されている場合に、フィーダバルブ１３ｂを作動させてフィーダ５の油圧モータへ作動油を供給し、フィーダ５を作動させるように機能する。
【００５５】
なお、クラッシャ制御部１１ａは、近接スイッチ３ｂにおいてサンシェード２が折り畳まれていると判定された場合、又は、クラッシャ４の作動信号が入力されていない場合には、クラッシャバルブ１３ａの作動を停止させてクラッシャ４の油圧モータへの作動油供給を停止し、クラッシャ４を停止させるとともに、報知灯１４を点灯させるように機能する。同様に、フィーダ制御部１１ｂは、近接スイッチ３ｂにおいてサンシェード２が折り畳まれていると判定された場合、又は、フィーダ５の作動信号が入力されていない場合には、フィーダバルブ１３ｂの作動を停止させてフィーダ５の油圧モータへの作動油供給を停止し、フィーダ５を停止させるとともに、報知灯１４を点灯させるように機能する。
【００５６】
［フローチャート］
図５（ａ），（ｂ）のフローチャートを用いて第２実施形態にかかる本破砕機１０の制御内容を説明する。このフローチャートは、コントローラ１１内において所定周期で繰り返し実行されている。
【００５７】
（Ａ）クラッシャ４の制御フロー
まず、コントローラ１１のクラッシャ制御部１１ａでは、図５（ａ）に示すフローが実施される。
【００５８】
ステップＡ１０では、クラッシャ運転スイッチ１２ａ及び近接スイッチ３ｂの検出情報がコントローラ１１へ入力される。
続くステップＡ２０では、コントローラ１１のクラッシャ制御部１１ａにおいて、クラッシャ運転スイッチ１２ａがオン操作されているか否かが判定される。ここでは、コントローラ１１へクラッシャ４の作動信号が入力されていれば、クラッシャ運転スイッチ１２ａがオン操作されていると判定され、ステップＡ３０へ進む。一方、クラッシャ４の作動信号が入力されていなければ、ステップＡ５０へ進む。
【００５９】
ステップＡ３０では、ステップＡ１０で入力されたサンシェード２が張り出し状態にあるか否かが判定される。ここで、サンシェード２が折り畳まれている場合にはステップＡ５０へ進み、一方、サンシェード２が張り出されている場合にはステップＡ４０へ進む。
つまり、ステップＡ２０におけるクラッシャ運転スイッチ１２ａの条件とステップＡ３０における近接スイッチ３ｂの条件とがともに成立した場合にのみ、ステップＡ４０へ進み、それ以外の場合にはステップＡ５０へ進むことになる。
【００６０】
ステップＡ４０では、クラッシャバルブ１３ａを作動させて、クラッシャ４の油圧モータへ作動油を供給する制御が実施され、このフローを終了する。つまりここでは、クラッシャ制御部１１ａがクラッシャ４を作動させる。
一方、ステップＡ５０へ進んだ場合には、クラッシャバルブ１３ａが非作動に制御されて、各油圧モータへの作動油供給が停止されるとともに、続くステップＡ６０で報知灯１４が点灯され、このフローを終了する。つまりここでは、クラッシャ制御部１１ａがクラッシャ４の作動を停止させる。
【００６１】
（Ｂ）フィーダ５の制御フロー
一方、コントローラ１１のフィーダ制御部１１ｂでは、図５（ｂ）に示すフローが実施される。このフローは、前述の図５（ａ）に示すフローとは独立して実施されている。
ステップＢ１０では、フィーダ運転スイッチ１２ｂ及び近接スイッチ３ｂの検出情報がコントローラ１１へ入力される。
【００６２】
続くステップＢ２０では、コントローラ１１のフィーダ制御部１１ｂにおいて、フィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されているか否かが判定される。ここでは、コントローラ１１へフィーダ５の作動信号が入力されていれば、フィーダ運転スイッチ１２ｂがオン操作されていると判定され、ステップＢ３０へ進む。一方、フィーダ５の作動信号が入力されていなければ、ステップＢ５０へ進む。
【００６３】
ステップＢ３０では、ステップＢ１０で入力されたサンシェード２が張り出し状態にあるか否かが判定される。ここで、サンシェード２が折り畳まれている場合にはステップＢ５０へ進み、一方、サンシェード２が張り出されている場合にはステップＢ４０へ進む。
つまり、ステップＢ２０におけるフィーダ運転スイッチ１２ｂの条件とステップＢ３０における近接スイッチ３ｂの条件とがともに成立した場合にのみ、ステップＢ４０へ進み、それ以外の場合にはステップＢ５０へ進むことになる。
【００６４】
ステップＢ４０では、フィーダバルブ１３ｂを作動させて、フィーダ５の油圧モータへ作動油を供給する制御が実施され、このフローを終了する。つまりここでは、フィーダ制御部１１ｂがフィーダ５を作動させる。
一方、ステップＢ５０へ進んだ場合には、フィーダバルブ１３ｂが非作動に制御されて、各油圧モータへの作動油供給が停止されるとともに、続くステップＢ６０で報知灯１４が点灯され、このフローを終了する。つまりここでは、フィーダ制御部１１ｂがフィーダ５の作動を停止させる。
【００６５】
［効果］
このように、本第２実施形態にかかる破砕機によれば、第１実施形態のものと比較して、電子制御による簡素な構成で、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を制御することができる。例えば、油圧制御にかかる制御装置として電子制御装置（ＥＣＵ）を備えた自走式破砕機の場合には、本第２実施形態にかかる制御プログラムを追加するだけで本発明の実施が可能である。
【００６６】
また、コントローラ１１がクラッシャ４の作動制御を行うクラッシャ制御部１１ａとフィーダ５の作動制御を行うフィーダ制御部１１ｂとを備えているため、クラッシャ４及びフィーダ５を作動させる際には、それぞれを個別に作動させることができる。また、各制御部１１ａ，１１ｂにおける制御内容には、ともに、近接スイッチ３ｂによる判定条件が含まれているため、サンシェード２の折り畳み状態においては何れの作動をも禁止することができる。
【００６７】
［その他］
以上、本発明の第１，第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の各実施形態では、コントローラ１，１１がクラッシャバルブ１３ａ及びフィーダバルブ１３ｂを作動又は非作動に制御することによってクラッシャ４，フィーダ５の作動状態を制御しているが、クラッシャ４，フィーダ５の作動状態の制御方法はこれに限定されない。例えば、クラッシャ４やコンベア６が電気駆動式の装置である場合には、電力供給を停止することによって作動を停止させるような構成としてもよい。
【００６８】
また、上述の各実施形態では、クラッシャ４，フィーダ５の作動を停止させる制御が実施されたときに、報知灯１４を点灯させることによって作業員への報知がなされているが、報知灯１４を省略しても良いし、或いは、これに加えて音声等による報知を実施するような構成としてもよい。なお、報知灯１４の制御について、例えば第２実施形態では、クラッシャ４又はフィーダ５が作動し且つサンシェード２が張り出されている場合以外は、常に報知灯１４が点灯するようになっているが、サンシェード２の折り畳み状態のみに基づいて点灯又は消灯させる構成（つまり、折り畳み状態のみを報知するもの）としてもよいし、サンシェード２の状態を示す報知灯とクラッシャ４，フィーダ５等の作動状態を示す報知灯とを別個に設けてもよい。
【００６９】
また、上述の各実施形態では、内部扉２の開閉状態を検出する手段としてリミットスイッチ３ａ，近接スイッチ３ｂが用いられているが、サンシェード２の折り畳み状態を検出するものであればこれらの代わりに用いることができる。例えば、電動式のサンシェード２を備えた破砕機の場合、サンシェード２の折り畳み状態を電気的に検出するような構成を付加して、上記スイッチ３ａ，３ｂの代用としてもよい。
【００７０】
また、上述の各実施形態では、サンシェード２が折り畳まれている場合に作動が禁止される装置として、クラッシャ４及びフィーダ５が例示されているが、これに加えてコンベア６の作動を禁止する構成や、破砕機１０に搭載されるその他の装置の作動状態を制御する構成を付加してもよい。
なお、上述の第１実施形態では、クラッシャ運転スイッチ１２ａとコントローラ１とを接続する回路上にリレー１５ａが介装されるとともに、フィーダ運転スイッチ１２ｂとコントローラ１とを接続する回路上にリレー１５ｂが介装されている。つまり、図３に示すように、電気回路上に２つのリレーが用いられているが、リレーの介装位置を各運転スイッチ１２ａ，１２ｂよりもコントローラ１と反対側（図３中におけるアース側）へ変更することによって、単一のリレーで電気回路を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態としての自走式破砕機の要部構成を示す側面図であり、（ａ）はサンシェードの開閉動作を示し、（ｂ）は図１（ａ）のＡ拡大図である。
【図２】図１の破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図３】図１の破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての自走式破砕機における制御ブロック図である。
【図５】図２の破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートであり、（ａ）はクラッシャの制御内容を示し、（ｂ）はフィーダの制御内容を示す。
【符号の説明】
【００７２】
１，１１  コントローラ（制御装置）
２  サンシェード（日除け）
２ａ  リンク部
２ｂ  固定部
２ｃ  日除け部
３ａ  リミットスイッチ（折り畳み状態検出手段）
３ｂ  近接スイッチ（折り畳み状態検出手段）
４  クラッシャ（破砕装置）
５  フィーダ（供給装置）
６  コンベア（搬出装置）
７  操作パネル
８  ウォークスルーデッキ（作業空間）
９  エンジンルーム
１０  自走式破砕機（破砕機）
１１ａ  クラッシャ作動油供給部（第１作動油供給手段）
１１ｂ  フィーダ作動油供給部（第２作動油供給手段）
１２ａ  クラッシャ運転スイッチ（破砕装置作動スイッチ）
１２ｂ  フィーダ運転スイッチ（供給装置作動スイッチ）
１３ａ  クラッシャバルブ
１３ｂ  フィーダバルブ
１４  報知灯
１５ａ  第１リレー
１５ｂ  第２リレー
２０  下部走行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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