(57)【要約】【課題】像ブレ補正装置を備えかつ収納時の光軸方向の寸法を短縮できるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１を、固定部２０と、固定部２０に対し光軸Ａ方向に移動可能に設けられた第１のレンズ群Ｌ１と、第１のレンズ群Ｌ１に対し光軸Ａ方向に沿って配列され、第１のレンズ群Ｌ１に対して光軸Ａ方向に相対移動して収納状態に移行する第２のレンズ群Ｌ２と、第１のレンズ群Ｌ１を固定部２０に対し光軸Ａ方向に駆動するとともに、収納状態への移行時に第１のレンズ群Ｌ１とともに第２のレンズ群Ｌ２に対し接近する方向に移動する駆動部８１と、第２のレンズ群Ｌ２を光軸Ａと略直交する平面内において移動させ、その少なくとも一部の光軸Ａ方向の位置が収納状態において駆動部８１に対して重なる像ブレ補正部９０とを備える構成とした。【選択図】図１
2007279310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に対し光軸方向に移動可能に設けられた第１のレンズ群と、
前記第１のレンズ群に対し前記光軸方向に沿って配列された第２のレンズ群と、
前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を前記光軸方向に相対移動させて前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を収納状態に移行させるレンズ群移行部と、
前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の何れか一方を前記固定部に対し前記光軸方向に駆動するとともに、前記収納状態への移行時に前記第１のレンズ群とともに前記第２のレンズ群に接近する方向に移動する駆動部と、
前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の他方を前記光軸と略直交する平面内において移動させ、前記収納状態においてその少なくとも一部の前記光軸方向の位置が前記駆動部に重なる像ブレ補正部と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部は、回転出力軸の軸線方向が前記光軸と略直交する方向とされたモータを含むこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
シャッタユニットに備えられたシャッタユニット駆動部は、その少なくとも一部の前記光軸方向の位置が前記収納状態において前記駆動部に重なること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記像ブレ補正部は、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の前記他方を駆動する像ブレ補正駆動部、及び、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の前記他方の前記固定部に対する位置を検出する位置検出部を備え、
前記像ブレ補正駆動部及び前記位置検出部は、その少なくとも一部の光軸方向の位置が、前記収納状態における前記駆動部、前記シャッタユニット駆動部の少なくとも一方に重なること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１のレンズ群は、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を含む光学系において前記光軸方向の最も対物側に配置され、前記光軸方向の移動によってフォーカシングを行うこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
【請求項７】
固定部と、
前記固定部に対し光軸方向に移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群上に配置され、前記レンズ群を前記固定部に対し前記光軸方向に駆動し、その回転出力軸の軸線方向が前記光軸と略直交する方向とされた駆動部と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズ鏡筒において、
前記レンズ群は、前記光軸方向の最も対物側に配置され、前記光軸方向の移動によってフォーカシングを行うことを
特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒は、撮影時に撮影光学系を構成するレンズ群の一部を光軸と直交する平面内において移動させることによって、手ブレ等の影響を低減する像ブレ補正装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、レンズ鏡筒は、このような像ブレ補正装置を備え、かつ、非撮影時にカメラボディに収納される沈胴式のものが知られている。
【０００３】
ここで、このような沈胴式のレンズ鏡筒は、収納時におけるカメラ全体の薄型化を図るために収納時における光軸方向の寸法を短くすることが望まれている。
従来のレンズ鏡筒は、例えば、レンズ群の薄型化等によって鏡筒全体の薄型化を図っていたが、レンズ群は、その機能を確保するために薄型化に限界がある。
【特許文献１】特開２００２−２３６２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、像ブレ補正装置を備えかつ収納状態における光軸方向の寸法を短縮できるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、固定部と、前記固定部に対し光軸方向に移動可能に設けられた第１のレンズ群と、前記第１のレンズ群に対し前記光軸方向に沿って配列された第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を前記光軸方向に相対移動させて前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を収納状態に移行させるレンズ群移行部と、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の何れか一方を前記固定部に対し前記光軸方向に駆動するとともに、前記収納状態への移行時に前記第１のレンズ群とともに前記第２のレンズ群に接近する方向に移動する駆動部と、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の他方を前記光軸と略直交する平面内において移動させ、前記収納状態においてその少なくとも一部の前記光軸方向の位置が前記駆動部に重なる像ブレ補正部とを備えるレンズ鏡筒である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部は、回転出力軸の軸線方向が前記光軸と略直交する方向とされたモータを含むことを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、シャッタユニットに備えられたシャッタユニット駆動部は、その少なくとも一部の前記光軸方向の位置が前記収納状態において前記駆動部に重なることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記像ブレ補正部は、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の前記他方を駆動する像ブレ補正駆動部、及び、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群の前記他方の前記固定部に対する位置を検出する位置検出部を備え、前記像ブレ補正駆動部及び前記位置検出部は、その少なくとも一部の光軸方向の位置が、前記収納状態における前記駆動部、前記シャッタユニット駆動部の少なくとも一方に重なることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記第１のレンズ群は、前記第１のレンズ群、前記第２のレンズ群を含む光学系において前記光軸方向の最も対物側に配置され、前記光軸方向の移動によってフォーカシングを行うことを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置である。
【０００７】
請求項７の発明は、固定部と、前記固定部に対し光軸方向に移動可能に設けられたレンズ群と、前記レンズ群上に配置され、前記レンズ群を前記固定部に対し前記光軸方向に駆動し、その回転出力軸の軸線方向が前記光軸と略直交する方向とされた駆動部とを備えるレンズ鏡筒である。
請求項８の発明は、請求項７に記載のレンズ鏡筒において、前記レンズ群は、前記光軸方向の最も対物側に配置され、前記光軸方向の移動によってフォーカシングを行うことを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、収納状態において、像ブレ補正部の少なくとも一部の光軸方向の位置が駆動部に対して重なるから、光軸方向の寸法を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、像ブレ補正装置を備えかつ収納時の光軸方向の寸法を短縮できるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供するという課題を、撮影光学系をフォーカスレンズである第１レンズ群、及び、像ブレ防止レンズである第２レンズ群からなる２群構成とし、沈胴状態において第１レンズ群に隣接して配置されたフォーカスモータを像ブレ補正ユニットに設けられたフォーカスモータ収納部に収納することによって解決した。
【実施例】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を適用したレンズ鏡筒及び撮像装置の実施例を説明する。
図１は、実施例のレンズ鏡筒の光軸を含む断面における断面図であって収納状態を示している。
図２は、図１のレンズ鏡筒の撮影状態における断面図である。
図３は、図２のIII−III矢視図である。
図４は、図２のIV−IV矢視図である。
図５は、ＶＲユニットの構成を示す分解斜視図である。
【００１１】
実施例の撮像装置は、レンズ非交換式のデジタルスチルカメラ２００（以下、単に「カメラ２００」という）であり、非撮影時にその一部がカメラボディ２０１内に収納される沈胴式のレンズ鏡筒１を備えている。
このレンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、鏡筒ベース部１０、固定筒２０、中間筒３０、カム筒４０、直進ガイド筒５０、直進筒６０、第１レンズ群室７０、フォーカスレンズ駆動部８０、像ブレ補正ユニット（ＶＲユニット）９０を備えている。
【００１２】
第１のレンズ群である第１レンズ群Ｌ１、及び、第２のレンズ群である第２レンズ群Ｌ２は、光軸Ａ方向に沿って対物側（被写体側）から順次配列されている。これらの第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２は、協働して２群構成のズームレンズを構成するものである。また、第１レンズ群Ｌ１は、フォーカスレンズとしても機能するようになっている。
これらの第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２の光軸Ａは、カメラ２００の通常撮影位置において、後述する中間筒３０、カム筒４０の回転中心軸線に対して下方に配置されている。ここで、本明細書において、カメラ２００の通常撮影位置とは、光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する際のカメラ２００の姿勢を指すものとする。
【００１３】
鏡筒ベース部１０は、カメラボディ２０１に対して固定された板状の部材である。
鏡筒ベース部１０は、ＣＣＤ１１、ＬＰＦ（光学ローパスフィルタ）１２を備えている。ＣＣＤ１１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が結像する被写体像を電気的な信号に変換する固体撮像素子である。ＣＣＤ１１は、第２レンズ群Ｌ２の射出側に配置され、鏡筒ベース部１０の中央部分であって光軸Ａと重なる位置に固定されている。
ＬＰＦ１２は、ＣＣＤ１１が取得する画像上におけるモアレの発生を防止するものである。ＬＰＦ１２は、第２レンズ群Ｌ２とＣＣＤ１１の撮像面部との間に設けられており、ＣＣＤ１１と同様に鏡筒ベース部１０に固定されている。
【００１４】
固定筒２０は、レンズ鏡筒１を構成する筒体のうち最も外径側に配置された筒体であって、鏡筒ベース部１０に固定された固定部である。
固定筒２０は、その内径側であって、後述する中間筒３０の外径側に駆動ギア２１が配置されている。駆動ギア２１は、鏡筒ベース部１０に固定された図示しないモータの出力軸２２に接続されている。このモータの出力軸２２は、鏡筒ベース部１０に形成された孔部を貫通し、固定筒２０の内部に突き出して設けられている。出力軸２２の回転軸線方向は、光軸Ａと略平行となっている。
固定筒２０は、その内周面部に光軸方向に延在して形成された直進案内溝２３を備えている。この直進案内溝２３は、後述するストッパリング３５の突起３７が挿入されるものである。
【００１５】
中間筒３０は、固定筒２０の内径側に挿入された筒体である。中間筒３０は、光軸方向像側の外周面部に前述した駆動ギア２１に噛み合う歯部３１を備えている。また、中間筒３０は、外周面部にカムフォロワ３２を備えている。このカムフォロワ３２は、固定筒２０の内周面部に形成されたカム溝に挿入されている。
中間筒３０は、光軸方向像側の端部の内周面部に固定リング３３がネジ結合によって固定されている。この固定リング３３は、円環状に形成され、その内径側に直進案内部３４、ストッパリング３５が配置されている。
【００１６】
直進案内部３４は、円環状に形成され、その外周縁部が固定リング３３の内径側に摺動可能に嵌合している。直進案内部３４は、光軸方向対物側に面した面部から光軸方向対物側に突き出して形成された直進キー３６を備えている。この直進キー３６は、後述する直進ガイド筒５０、第２レンズ群筒１００が光軸Ａ方向に駆動される際、その光軸Ａ回りの回転を規制して光軸Ａ方向に直進案内するものである。
ストッパリング３５は、円環状に形成されている。このストッパリング３５は、直進案内部３４よりも光軸方向像側に配置され、ネジによって直進案内部３４に固定されている。ストッパリング３５は、中間筒３０の外径側に突き出して形成された突起３７を備えている。この突起３７は、その先端部が固定筒２０に形成された直進案内溝２３に挿入されている。
【００１７】
カム筒４０は、中間筒３０の内径側に挿入された筒体である。このカム筒４０は、光軸方向像側の外周面部にカムフォロワ４１を備えている。このカムフォロワ４１は、中間筒３０の内周面部に形成されたカム溝に挿入されるものである。
このカム筒４０は、その内周面部に２種類の図示しないカム溝を備えている。これらのカム溝のうち一方は、後述する直進筒６０のカムフォロワ６８が、他方は後述する第２レンズ群筒１００のカムフォロワ１０１がそれぞれ挿入されている。
直進ガイド筒５０は、カム筒４０の内径側に挿入された筒体である。この直進ガイド筒５０は、後述する直進筒６０を光軸Ａ方向に直進案内するものである。
【００１８】
直進筒６０は、直進ガイド筒５０の内径側に挿入された筒体であり、レンズ鏡筒１を構成する筒体のうち、カメラ２００の撮影状態において、最も対物側に配置される筒体である。
この直進筒６０は、光軸方向対物側（被写体側）の端部に公知のレンズバリアユニット６１を備えている。
レンズバリアユニット６１は、レンズ鏡筒１の収納状態において第１レンズ群Ｌ１の入射面を保護するものであって、前飾り６２、バリア羽根６３、羽根押さえ６４、駆動リング６５、バネ６６を備えている。
【００１９】
バリア羽根６３は、駆動リング６５の駆動に連動して開状態と閉状態との間を移行するようになっており、撮影状態においては、バネ６６によって開状態となる方向に付勢されている。このレンズバリアユニット６１は、レンズ鏡筒１が沈胴状態に移行する際に、駆動リング６５が直進ガイド筒５０と一体に形成された押圧部５１に押圧されて駆動され、これによってバリア羽根６３がバネ６６の付勢力に抗して閉状態に駆動される。一方、レンズ鏡筒１が沈胴状態から撮影状態に移行する際は、直進ガイド筒５０の押圧部５１による駆動リング６５の押圧が解除され、これによってバリア羽根６３がバネ６６によって開状態に移行されるようになっている。
【００２０】
直進筒６０は、第１レンズ群室ガイド部６７を備えている。この第１レンズ群室ガイド部６７は、直進筒６０の内径側に挿入された後述する第１レンズ群室７０を光軸Ａ方向に直進案内するものである。
第１レンズ群室ガイド部６７は、接続部６７ａ、支持部６７ｂ、ガイドピン６７ｃを備えている。
接続部６７ａは、レンズバリアユニット６１の光軸方向像側に面した面部から光軸方向像側に突き出して形成されている。支持部６７ｂは、接続部６７ａの先端部に接続された板状の部分である。ガイドピン６７ｃは、支持部６７ｂにおける光軸方向対物側に面した面部から、光軸方行対物側に突き出して形成された円柱状の部分である。
直進筒６０は、光軸方向像側の外周面部にカムフォロワ６８を備えている。このカムフォロワ６８は、前述したようにカム筒４０の内周面部に形成されたカム溝に挿入されるものである。
【００２１】
第１レンズ群室７０は、直進筒６０の内径側に挿入された円環状の部材であり、その内周縁部に第１レンズ群Ｌ１が固定されている。この第１レンズ群室７０は、ガイド部７１、ガイド孔７２、ネジ部７３を備えている。
ガイド部７１は、第１レンズ群室７０の外周面部から径方向外側に突き出して形成された板状の部分である。
ガイド孔７２は、ガイド部７１における第１レンズ群室７０の周方向に沿った方向の中間部分に形成され、第１レンズ群室７０の径方向に延在して形成された長孔である。このガイド孔７２の一方の端部は、ガイド部７１において第１レンズ群室７０の外径側に開口しており、図３に示すように、前述の直進筒６０に設けられたガイドピン６７ｃが挿入されている。
ネジ部７３は、第１レンズ群室７０の外周面部であって、前述のガイド部７１とは径方向の反対側に形成され、第１レンズ群室７０の外径側に突き出して形成されている。このネジ部７３は、後述するフォーカスレンズ駆動部８０の第２フォーカスギア８５に備えられたスクリューネジにネジ結合する図示しない雌ネジ部を備えている。
【００２２】
フォーカスレンズ駆動部８０（駆動部）は、フォーカスモータ８１、ギア部８２を備えている。
フォーカスモータ８１は、直進筒６０に対して図示しない支持部材によって支持されたステッピングモータである。このフォーカスモータ８１は、カメラ２００の通常撮影位置において、第１レンズ群Ｌ１上に配置されている。なお、本明細書において、「第１レンズ群Ｌ１上」とは、光軸Ａ方向の位置が第１レンズ群Ｌ１と重なった位置をさすものとする。
実施例１のフォーカスモータは、第１レンズ群Ｌ１に隣接し、かつ、カメラ２００の通常撮影位置において、第１レンズ群Ｌ１の上方に配置されている。フォーカスモータ８１は、カメラ２００に備えられた図示しない制御部からのフォーカシング指示に応じて回転され、第１レンズ群室７０を光軸Ａ方向に駆動するようになっている。
このフォーカスモータ８１の出力軸の軸線方向は、光軸Ａと直交する方向であり、カメラ２００の通常撮影位置において水平面と略平行な方向である。
【００２３】
ギア部８２は、かさ歯車８３、第１フォーカスギア８４、第２フォーカスギア８５を備えている。
かさ歯車８３は、フォーカスモータ８１の出力軸の先端部に圧入されている。
第１フォーカスギア８４は、かさ歯車８３に隣接して配置され、その回転軸線は、光軸Ａに略平行となっている。第１フォーカスギア８４は、かさ歯車８３と噛み合うかさ歯車部と、平歯車部とを備え、フォーカスモータ８１から出力される回転力の回転軸線方向を略９０°変えるようになっている。
第２フォーカスギア８５は、第１フォーカスギア８４の平歯車部に噛み合う平歯車である。第２フォーカスギア８５は、その回転に連動して回転する図示しないスクリューネジが圧入されている。このスクリューネジは、第１レンズ群室７０に形成された前述のネジ部７３にネジ結合されている。このスクリューネジは、その回転によって第１レンズ群室７０を光軸Ａ方向に駆動する送りネジである。
【００２４】
ＶＲユニット９０は、カメラ２００に備えられた図示しないセンサの出力に応じて、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ａに直交する平面内において、レンズ鏡筒１のピッチング、ヨーイングにそれぞれ対応した方向に移動（シフト）させることによって被写体像の像ブレ補正を行う公知の像ブレ補正部である。
ＶＲユニット９０は、図１及び図５に示すように、第２レンズ群筒１００、第２レンズ群室１１０、カバー１２０、鋼球１３０、像ブレ補正駆動部１４０、位置検出部１５０、シャッタユニット１６０を備えている。
【００２５】
第２レンズ群筒１００は、カム筒４０の内径側に挿入された筒体である。この第２レンズ群筒１００は、カムフォロワ１０１、第２レンズ群室支持部１０２、凹部１０３を備えている。
カムフォロワ１０１は、第２レンズ群筒１００の外周面部に形成され、第２レンズ群筒１００の周方向に１２０°離間して、例えば、３つ設けられている。これらのカムフォロワ１０１は、カム筒４０の内周面部に形成されたカム溝に挿入されている。
第２レンズ群室支持部１０２は、第２レンズ群筒１００の内径側に配置された板状の部分である。この第２レンズ群室支持部１０２は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２に入射する像光の光路を遮らないように中央部分に開口部が設けられている。
凹部１０３は、第２レンズ群室支持部１０２の光軸方向対物側に面した面部を光軸方向から見て矩形状に凹ませて形成されたものである。
【００２６】
第２レンズ群室１１０は、その中央部分に開口部が設けられた板状に形成され、この開口部の縁部に第２レンズ群Ｌ２が固定されている。この第２レンズ群室１１０は、第２レンズ群筒１００の第２レンズ群室支持部１０２に対して光軸方向対物側に配置されている。
第２レンズ群室１１０は、光軸Ａ方向から見て第２レンズ群室支持部１０２の凹部１０３と重なる部分を矩形状に切り欠いたように形成した切欠部１１１を備えている。
【００２７】
カバー１２０は、第２レンズ群室１１０の光軸方向対物側に配置された略円盤状の部材であり第２レンズ群筒１００に固定されている。カバー１２０は、その中央部分に第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２に入射する像光の光路を遮らないように開口部が設けられている。
カバー１２０も、第２レンズ群室１１０と同様に、光軸Ａ方向から見て、第２レンズ群室支持部１０２の凹部１０３と重なる位置を矩形状に切り欠いたように形成した切欠部１２１を備えている。
【００２８】
鋼球１３０は、第２レンズ群室支持部１０２と第２レンズ群室１１０との間、及び、第２レンズ群室１１０とカバー１２０との間にそれぞれ設けられている。これらの鋼球１３０は、光軸Ａ回りに、例えば、１２０°離間して配置され、例えば、計６つ設けられている。なお、図５において、第２レンズ群室支持部１０２側に配置された３つの鋼球１３０のうち、ひとつは図示しない。これらの鋼球１３０は、第２レンズ群室１１０を光軸Ａと略直交する平面内において移動可能に支持するものである。
前述のカバー１２０は、光軸Ａ方向から見て鋼球１３０と重なる位置に、例えば、３つの押さえバネ１２２を備えている。この押さえバネ１２２は、鋼球１３０を第２レンズ群筒１００側に押圧して、第２レンズ群室１１０のガタつきを抑制するものである。
【００２９】
上述した第２レンズ群筒１００の凹部１０３、第２レンズ群室１１０の切欠部１１１、及び、カバー１２０の切欠部１２１を含んだ空間部は、図１に示すようにレンズ鏡筒１を収納状態とした場合にフォーカスモータ８１の一部と光軸Ａ方向の位置が重なる（オーバラップする）ようになっている。以下、ＶＲユニット９０に設けられたこの空間部を、フォーカスモータ収納部９１と称して説明する。
【００３０】
像ブレ補正駆動部１４０は、コイル１４１、マグネット１４２、ヨーク１４３を備えた公知のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）である。これらのコイル１４１、マグネット１４２、ヨーク１４３は、カメラ２００の通常撮影位置において光軸Ａより下方に一対、第２レンズ群筒１００の周方向に、例えば、９０°離間して設けられている（図４参照）。
コイル１４１は、第２レンズ群室１１０に設けられた板状のコイル（基板コイル）である。
マグネット１４２、ヨーク１４３は、カバー１２０に備えられ、マグネット１４２がコイル１４１に対向して配置されている。コイル１４１とマグネット１４２とは、第２レンズ群室１１０の光軸Ａと直交する平面内における移動の支障にならないように光軸Ａ方向に離間して配置されている。
この像ブレ補正駆動部１４０は、図示しないＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）等を介してカメラ２００から電気が供給されてコイル１４１に電流が流れると、マグネット１４２との間に生ずる電磁力によって、第２レンズ群室１１０を光軸Ａと直交する平面内において駆動するようになっている。
【００３１】
位置検出部１５０は、ホール素子１５１、マグネット１５２、図示しないヨークを備えている。ホール素子１５１は、第２レンズ群室１１０に設けられ、コイル１４１に隣接して配置されている。マグネット１５２及びヨークは、第２レンズ群筒１００に設けられ、ホール素子１５１に対向して配置されている。このホール素子１５１及びマグネット１５２も、像ブレ補正駆動部１４０のコイル１４１及びマグネット１４２と同様に光軸Ａ方向に離間して配置されている。
この位置検出部１５０は、ホール素子１５１とマグネット１５２との間の磁界の変化に応じて、ホール素子が第２レンズ群筒１００（固定筒２０）に対する第２レンズ群室１１０の光軸Ａと直交する面内における位置を検出するようになっている。なお、位置検出部１５０の構成は、上記のものに限らず、例えば、ＬＥＤとＰＳＤとを組み合わせた公知の位置検出装置を用いてもよい。
これらの像ブレ補正駆動部１４０、位置検出部１５０は、光軸Ａ方向の位置が収納状態におけるフォーカスモータ８１と重なるように配置されている。
【００３２】
シャッタユニット１６０は、第２レンズ群Ｌ２の射出側に設けられている。
このシャッタユニット１６０は、それぞれ図示しない、露光時間を調整するセクタ（シャッタ幕）、及び、通過光量を調整する絞りを駆動させる一対のシャッタモータ１６１を備えている。これらのシャッタモータ１６１は、例えば、カメラ２００に備えられた図示しないシャッタレリーズスイッチの操作等に応じて駆動されるようになっている。
【００３３】
シャッタモータ１６１は、セクタ、絞り等を第２レンズ群筒１００に対して支持するシャッタユニット基部１６２に装着されている。一対のシャッタモータ１６１は、図３に示すように、カメラ２００の通常撮影位置における光軸Ａより上方の領域であって、光軸Ａを含む鉛直方向の線を対称軸とした線対称に配置されている。
また、これらのシャッタモータ１６１は、光軸Ａ方向から見て前述のフォーカスモータ収納部９１を挟んで設けられており、レンズ鏡筒１を撮影状態から沈胴状態に移行させる際にフォーカスモータ８１が通過する領域に重ならないように配置されている。
また、これらのシャッタモータ１６１は、光軸Ａ方向から見て、ＶＲユニット９０に備えられた像ブレ補正駆動部１４０及び位置検出部１５０とも重ならない位置に配置されている。さらに、シャッタモータ１６１は、その一部の光軸Ａ方向の位置が沈胴状態におけるフォーカスモータに対して重なるように配置されている（図１参照）。
【００３４】
次に、レンズ鏡筒１の沈胴状態と撮影状態との間における移行時の動作を説明する。
カメラ２００は、撮影者等のユーザによって図示しない電源スイッチがオン操作されると、モータの出力軸２２が回転する。これによって中間筒３０は、固定筒２０のカム溝に案内されて光軸方向対物側に繰り出される。
中間筒３０が光軸方向対物側に繰り出されると、中間筒３０のカム溝に案内されてカム筒４０が光軸方向対物側に繰り出される。
このカム筒４０の移動に伴い、第２レンズ群筒１００も光軸方向像側に移動する。このとき第２レンズ群筒１００は、直進キー３６に案内されて光軸Ａ方向に直進する。
【００３５】
カム筒４０が光軸方向対物側に繰り出されると、カム筒４０のカム溝及び直進ガイド筒５０に案内されて直進筒６０及び第１レンズ群室７０が光軸方向対物側に直進移動する。また、これに伴いレンズバリアユニット６１が閉状態から開状態に移行して、カメラ２００は撮影状態となる。
この撮影状態から、ユーザによって電源スイッチがオフ操作されると、モータの出力軸２２が逆転して、上記の場合とは逆に各筒体が光軸方向像側に移動する。このときフォーカスモータ８１は、光軸Ａと略平行に移動して、その一部がＶＲユニット９０に設けられたフォーカスモータ収納部９１に収納される（図１参照）。このとき第１レンズＬ１、第２レンズ群Ｌ２は、光軸Ａ方向に沿って相対移動して収納状態に移行し、レンズ鏡筒１を構成する各筒体及びモータは、レンズ群移行部として機能する。
【００３６】
以上、説明したように、本実施例のレンズ鏡筒１、カメラ２００によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ＶＲユニット９０（第２レンズ群筒１００、第２レンズ群室１１０、カバー１２０）に空間部であるフォーカスモータ収納部９１を設けるとともに、レンズ鏡筒１の沈胴状態において、このフォーカスモータ収納部９１にフォーカスモータ８１の一部を収納してフォーカスモータ８１とＶＲユニット９０との光軸方向の位置をオーバラップさせたから、沈胴状態におけるレンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の寸法を短縮できる。
（２）一般的なフォーカスモータは、出力トルクを向上させるために出力軸に沿った方向の寸法がその径方向の寸法（直径）より長いが、本実施例のレンズ鏡筒１は、フォーカスモータ８１の出力軸を光軸Ａに対して直交させたから、レンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の寸法を短縮できる。
【００３７】
（３）シャッタモータ１６１を、光軸Ａ方向から見た場合にフォーカスモータ収納部９１に対して重ならないように配置するとともに、その一部の光軸Ａ方向の位置が収納状態のフォーカスモータ８１（フォーカスモータ収容部９１）に対して重なるように配置したから、第２レンズ群室１００の凹部１０３の凹みの深さ方向寸法を大きくすることができる。これによってフォーカスモータ８１とＶＲユニット９０とのオーバラップ量を増加させることができるので、収納状態において第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とをより接近させることができる。したがって、沈胴状態におけるレンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の寸法をさらに短縮できる。
（４）像ブレ補正駆動部１４０及び位置検出部１５０を、光軸Ａ方向から見た場合にフォーカスモータ収納部９１に対して重ならないように配置するとともに、その光軸Ａ方向の位置が収納状態のフォーカスモータ８１に対して重なるように配置したから、ＶＲユニット９０（レンズ鏡筒１）の光軸Ａ方向の寸法を短縮できる。
（５）撮影光学系を２群構成としたから、例えば、３群構成の撮影光学系を備えたレンズ鏡筒に比べ、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の薄型化を図ることができる。また、カメラ全体の軽量化を図ることもできる。さらに、部品点数の減少による製造コストの低減も図ることができる。
【００３８】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例のレンズ鏡筒及び撮像装置に備えられた撮影光学系は、２群構成のズームレンズであったが、撮影光学系の構成は、２群構成に限らず、例えば、３群、４群構成であってもよい。また、レンズ群の配置も適宜変更が可能であり、例えば、実施例とは逆に、第１レンズ群をブレ補正光学系とし、第２レンズ群によってフォーカシングを行なってもよい。
（２）実施例の駆動部は、撮像装置の通常撮影位置において、その出力軸が水平面に対して略平行とされていたが、駆動部の出力軸の方向はこれに限らず、例えば、実施例の第１レンズ群筒の径方向と平行に配置してもよい。
（３）実施例における駆動部は、その出力軸の軸線方向が光軸に直交する方向となっていたが、駆動部の出力軸の軸線方向はこれに限らず、光軸と平行であってもよい。この場合であっても、レンズ鏡筒の収納状態における第２レンズ群支持部の光軸方向の位置が、その少なくとも一部において駆動部に対して重なれば、レンズ鏡筒の収納時の光軸方向の寸法を短縮できる。
（４）実施例の撮像装置は、デジタルスチルカメラであったが、撮像装置はこれに限らず、例えば、フィルムカメラであってもよく、また、動画を撮影するムービーカメラ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例のレンズ鏡筒の光軸を含む断面における断面図であって収納状態を示している。
【図２】図１のレンズ鏡筒の撮影状態における断面図である。
【図３】図２のIII−III矢視図である。
【図４】図２のIV−IV矢視図である。
【図５】ＶＲユニットの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  レンズ鏡筒  ：  ２０  固定筒  ：  ３０  中間筒  ：  ４０  カム筒
５０  直進ガイド筒  ：  ６０  直進筒  ：  ７０  第１レンズ群室
８０  フォーカスレンズ駆動部  ：  ８１  フォーカスモータ
９０  ＶＲユニット  ：  １００  第２レンズ群筒  ：  ２００  カメラ
Ｌ１  第１レンズ群  ：  Ｌ２  第２レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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