(57)【要約】【課題】かご同士の衝突を回避すると共に、乗場呼びに対する応答性を良くして運行効率を上げる。【解決手段】シャフトＡ〜Ｄの運行方向を上昇専用と下降専用に分ける。また、同一シャフト内の各かごの運転サービスを一方向のみとし、さらに、各かごがそれぞれに到達可能な階に到達するまで方向反転を禁止する。各かごが到達可能な階に到達した時点で、同時にそれぞれに予め設定された引き戻し階へ移動させる。このような運行制御により、かご同士の衝突を回避し、乗場呼びに対する応答性を良くして運行効率を上げることができる。【選択図】図１
2007223764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシャフトが並設され、これらのシャフト内に複数の独立した乗りかごが設けられたエレベータの制御装置において、
上記各シャフト毎に運行方向を決定する運行方向決定手段と、
この運行方向決定手段によって決定された上記各シャフトの運行方向に基づいて、同一シャフト内における上記各乗りかごの運転サービスを一方向のみに限定すると共に、上記各乗りかごがそれぞれに到達可能な階に到達するまで方向反転を禁止する方向制限手段と、
この方向制限手段による方向反転の禁止状態が解除されたときに上記各乗りかごを引き戻し階として設定された階床へ移動させる引き戻し制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記引き戻し階を任意に設定する引き戻し階設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記引き戻し制御手段は、上記引き戻し階設定手段によって設定された引き戻し階が正しいか否かを判断し、正しくなかった場合に上記各乗りかごを所定の階床へ移動させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記各シャフト毎に運行方向の切替えを指示する切替え指示手段を備え、
上記運行方向決定手段は、上記切替え指示手段による切替え指示に従って上記各シャフトの運行方向を切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
時間帯とその時間帯に対応した上記各シャフトの運行方向を設定する時間帯設定手段と、
上記運行方向決定手段は、上記時間帯設定手段によって設定された時間帯になったときに、その時間帯に対応した上記各シャフトの運行方向に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上昇方向の乗場呼びの数と下降方向の乗場呼びの数とを集計し、その差分値を求める乗場呼び管理手段を備え、
上記運行方向決定手段は、上記乗場呼び管理手段によって得られた差分値が所定値を超えた場合に、上記差分値に基づいて上記各シャフトの運行方向を切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記運行方向決定手段は、上記乗場呼び管理手段によって得られた差分値が所定値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、上記差分値に基づいて上記各シャフトの運行方向を切り替えることを特徴とする請求項６記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一昇降路内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
マルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。
【０００４】
従来、マルチカーエレベータの運行制御に関わる提案としては、例えば特許文献１に示すように占有区間を決定し、その区間で運行制御することや、特許文献２に示すようにかごかご毎に専用ゾーンを設けるものなどがある。
【特許文献１】特開２００３−８１５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１６０２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなマルチカーエレベータの運行制御は、かご同士の衝突を避ける方法として有効だが、かご毎に進入できない区間ができてしまう問題がある。また、かご同士の衝突を避けるために、待機時間や回避動作が必要となり、乗場呼びに対する応答性が低減してしまうなどの問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、かご同士の衝突を回避すると共に、乗場呼びに対する応答性を良くして運行効率を上げることのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のシャフトが並設され、これらのシャフト内に複数の独立した乗りかごが設けられたエレベータの制御装置において、上記各シャフト毎に運行方向を決定する運行方向決定手段と、この運行方向決定手段によって決定された上記各シャフトの運行方向に基づいて、同一シャフト内における上記各乗りかごの運転サービスを一方向のみに限定すると共に、上記各乗りかごがそれぞれに到達可能な階に到達するまで方向反転を禁止する方向制限手段と、この方向制限手段による方向反転の禁止状態が解除されたときに上記各乗りかごを引き戻し階として設定された階床へ移動させる引き戻し制御手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータにおいて、かご同士の衝突を回避すると共に、乗場呼びに対する応答性を良くして運行効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのバンク構成を示す図であり、４シャフトを１バンクとしたマルチカーエレベータの群管理システムとしての構成が示されている。
【００１１】
Ａ〜Ｄで示される４つのシャフトには、それぞれに上下２つの乗りかごが独立して設けられている。すなわち、シャフトＡには乗りかごＡ１，Ａ２、シャフトＢには乗りかごＢ１，Ｂ２、シャフトＣには乗りかごＣ１，Ｃ２、シャフトＤには乗りかごＤ１，Ｄ２が設けられており、それぞれに独立して走行可能である。なお、以下では、同一シャフト内で上に位置する乗りかごのことを「上かご」、下に位置する乗りかごのことを「下かご」と呼ぶこととする。
【００１２】
ここで、本実施形態では、シャフトＡ〜Ｄの運行方向が上昇専用と下降専用に分けられている。また、同一シャフト内の各かごの運転サービスは一方向のみであり、さらに、各かごがそれぞれに到達可能な階に到達するまで方向反転が禁止される。各かごが到達可能な階に到達すると、同時にそれぞれに予め設定された引き戻し階へ移動する。
【００１３】
図１の例では、シャフトＡ，Ｃが上昇専用、シャフトＢ，Ｄが下降専用である。シャフトＡ，Ｃでは、各かごが上昇方向に移動しているときのみ各階の乗場呼びに応答して運転サービスを行い、下降方向に移動しているときは乗場呼びに応答しない。これに対し、シャフトＢ，Ｄでは、各かごが下昇方向に移動しているときのみ各階の乗場呼びに応答して運転サービスを行い、上降方向に移動しているときは乗場呼びに応答しない。また、シャフトＡ，Ｃでは最下階が引き戻し階であり、シャフトＢ，Ｄでは最上階が引き戻し階である。引き戻し階とは、乗りかごが運転サービスを終了したときに戻ってくる階床のことである。
【００１４】
今、１Ｆ〜１６Ｆのビルを想定して上昇専用シャフトと下降専用シャフトでの各かごの動きについて説明する。
【００１５】
図２は上昇専用のシャフトＡ内の上かごＡ１と下かごＡ２の動きを示す図である。
【００１６】
上昇専用のシャフトＡでは、図２（ａ）に示すように、最下階である１Ｆと２Ｆが引き戻し階となり、上かごＡ１が２Ｆ、下かごＡ２が１Ｆで待機している。この状態で、同図（ｂ）に示すように、上かごＡ１と下かごＡ２がそれぞれに独立して上昇方向に移動し、乗場呼びに応答して運転サービスを行う。その間、途中で方向反転して下降方向に移動することは禁止されている。
【００１７】
ここで、同図（ｃ）に示すように、上かごＡ１と下かごＡ２がサービスを終了すると、それぞれに到達可能な階まで移動する。ここでの到達可能な階とは、最上階である１５Ｆと１６Ｆである。すなわち、上かごＡ１が１６Ｆ、下かごＡ２が１５Ｆに到達したときに方向反転の禁止状態が解除され、上かごＡ１と下かごＡ２が同時に１Ｆと２Ｆに引き戻される。
【００１８】
このように、上昇専用のシャフトＡでは、運転サービスは上昇方向のみとし、戻るときは上かごＡ１と下かごＡ２が同時に下降方向に移動して、それぞれの引き戻し階で待機するといった動作を繰り返す。シャフトＣでも同様である。
【００１９】
図３は下降専用のシャフトＢ内の上かごＢ１と下かごＢ２の動きを示す図である。
【００２０】
上昇専用のシャフトＢでは、図３（ａ）に示すように、最上階である１５Ｆと１６Ｆが引き戻し階となり、上かごＢ１が１６Ｆ、下かごＢ２が１５Ｆで待機している。この状態で、同図（ｂ）に示すように、上かごＢ１と下かごＢ２がそれぞれに独立して下降方向に移動し、乗場呼びに応答して運転サービスを行う。その間、途中で方向反転して上降方向に移動することは禁止されている。
【００２１】
ここで、同図（ｃ）に示すように、上かごＢ１と下かごＢ２がサービスを終了すると、それぞれに到達可能な階まで移動する。ここでの到達可能な階とは、最下階である１Ｆと２Ｆである。すなわち、下かごＢ２が１Ｆ、上かごＢ１が２Ｆに到達したときに方向反転の禁止状態が解除され、上かごＢ１と下かごＢ２が同時に１５Ｆと１６Ｆに引き戻される。
【００２２】
このように、下降専用のシャフトＢでは、運転サービスは下降方向のみとし、戻るときは上かごＢ１と下かごＢ２が同時に上昇方向に移動して、それぞれの引き戻し階で待機するといった動作を繰り返す。シャフトＤでも同様である。
【００２３】
以下に、具体的な構成について説明する。
【００２４】
図４は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２５】
エレベータの制御装置として、群管理制御装置１０と単体制御装置２０に分けられる。群管理制御装置１０および単体制御装置２０は、それぞれにコンピュータからなり、プログラムの起動によって各種制御処理を実行する。群管理制御装置１０は、複数台のエレベータを統括的に管理する上位制御装置として存在し、乗場呼びの割当て制御などを行う。単体制御装置２０は、群管理制御装置１０からの指令を受けて、エレベータの運転制御を行う。なお、図３では、単体制御装置２０が１つしか図示されていないが、実際には各シャフトに対応して複数設けられている。
【００２６】
群管理制御装置１０は、設定データ記憶部１１、運行方向決定部１２、割当制御部１３、データ通信部１４を備える。
【００２７】
設定データ記憶部１１には、各シャフト毎の運行方向に関する設定データが記憶されている。運行方向決定部１２は、設定データ記憶部１１に記憶された設定データに基づいて各シャフト毎に運行方向（上昇方向または下降方向）を決定する。割当制御部１３は、運行方向決定部１２によって決定された各シャフトの運行方向に基づいて乗場呼びの割当制御を行う。データ通信部１４は、単体制御装置２０との間でデータを送受信する。
【００２８】
一方、単体制御装置２０は、方向制限制御部２１、引き戻し制御部２２、設定データ記憶部２３、運行制御部２４、呼び入力部２５、データ通信部２６を備える。
【００２９】
方向制限制御部２１は、運行方向決定部１２によって決定された各シャフトの運行方向に基づいて、同一シャフト内における各かごの運転サービスを一方向のみに限定すると共に、各かごがそれぞれに到達可能な階に到達するまで方向反転を禁止する。引き戻し制御部２２は、同一シャフト内における各かごを引き戻し階として設定された階床へ移動させる。設定データ記憶部２３には、各シャフト毎に設定された引き戻し階と到達可能な階のデータが記憶されている。
【００３０】
運行制御部２４は、各かごの運行制御を行う。この運行制御部２４には、かご位置検出装置３０が接続される。このかご位置検出装置３０は、同一シャフト内の各かごの位置を電気的あるいは機械的に検出し、その検出信号を運行制御部２４に出力する。呼び入力部２５は、各階の乗場に設置された呼び登録装置３１の乗場呼び情報を入力する。データ通信部２６は、データ通信部２６は、群管理制御装置１０との間でデータを送受信する。
【００３１】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。  
図５は第１の実施形態における運行制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
今、図１のように４台のマルチカーエレベータを同時に起動して運転サービスを行う場合を想定する。まず、群管理制御装置１０に設けられた図示せぬ操作部を通じて、シャフトＡ，Ｃ：上昇専用、シャフトＢ，Ｄ：下降専用といったように、各シャフト毎に運行方向を設定しておく。このときの設定された運行方向のデータは設定データ記憶部１１に記憶される。
【００３３】
運行方向決定部１２は、設定データ記憶部１１に記憶された運行方向データを読み込むことにより、各シャフトの運行方向を決定し、その決定データを各シャフトに対応した単体制御装置２０に出力する。これにより、図１の例であれば、シャフトＡ，Ｃに対応した単体制御装置２０が方向制限制御部２１を通じて上昇方向のみの運転サービスを行うように各かごの運行方向を制御する（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。一方、シャフトＢ，Ｄに対応した単体制御装置２０では、方向制限制御部２１を通じて下降方向のみの運転サービスを行うように各かごの運行方向を制御する（ステップＳ１０１のＮｏ）。
【００３４】
ここで、各階に設置された呼び登録装置３１によって乗場呼びが登録されると（ステップＳ１０２のＹｅｓ／ステップＳ１１０のＹｅｓ）、群管理制御装置１０は、割当制御部１３を通じて最適かごを割り当てる。その際、割当制御部１３では、各シャフトの運行方向決定データに基づいて、上昇方向の乗場呼びは上昇専用シャフトのかごに、下降方向の乗場呼びは下降専用シャフトのかごに割り当てる。反対に、上昇方向の乗場呼びを下降専用シャフトのかごに割り当てたり、下降方向の乗場呼びを上昇専用シャフトのかごに割り当てるようなことはしない。
【００３５】
なお、乗場呼びに対する応答パターンには、進行方向に乗場呼びが登録された場合に、その乗場呼びにかごが直行する第１の応答パターンと、かごが通り過ぎてから、または、かごが引き戻されているときに乗場呼びが登録された場合に、引き戻し後にその乗場呼びに応答する第２の応答パターンがある。
【００３６】
図６に乗場呼びに対する第１の応答パターンの例を示す。図６（ａ）は上昇専用、同図（ｂ）は下降専用であり、黒三角は乗場呼びを示す。また、Ｘ１は乗りかごである。実際には同一シャフト内に２台の乗りかごが設けられているが、ここでは説明を分かりやすくするために１つだけ示すものとする。
【００３７】
上昇専用シャフトでは、図６（ａ）に示すように、例えば乗りかごＸ１が２Ｆにいるときに、１２Ｆの乗場呼びが発生した場合に、そのまま上昇方向に移動して当該乗場呼びに応答する。下降専用シャフトでは、図６（ｂ）に示すように、例えば乗りかごＸ１が１２Ｆにいるときに、２Ｆの乗場呼びが発生した場合に、そのまま下降方向に移動して当該乗場呼びに応答する。
【００３８】
図７に乗場呼びに対する第２の応答パターンの例を示す。図７（ａ）は上昇専用、同図（ｂ）は下降専用であり、黒三角は乗場呼びを示す。また、Ｘ１は乗りかごである。実際には同一シャフト内に２台の乗りかごが設けられているが、ここでは説明を分かりやすくするために１つだけ示すものとする。
【００３９】
上昇専用シャフトでは、図７（ａ）に示すように、例えば乗りかごＸ１が１０Ｆにいるときに、５Ｆの乗場呼びが発生した場合には、一旦最上階（到達可能な階）まで移動し、そこから最下階（引き戻し階）に戻って当該乗場呼びに応答する。下降専用シャフトでは、図７（ｂ）に示すように、例えば乗りかごＸ１が５Ｆにいるときに、１０Ｆの乗場呼びが発生した場合には、一旦最下階（到達可能な階）まで移動し、そこから最上階（引き戻し階）に戻って当該乗場呼びに応答する。
【００４０】
このように、割当制御部１３は、上記２つの応答パターンを基準にして最適かごを割り当てる。単体制御装置２０の運行制御部２４は、割当制御部１３によって割り当てられた乗場呼びに対して、順次応答する（ステップＳ１０４／ステップＳ１１２）。乗場呼びがなければ、そのまま待機状態となる（ステップＳ１０３／ステップＳ１１１）。
【００４１】
全ての乗場呼びに応答し、その乗場呼びの割当てがなくなったら（ステップＳ１０５のＹｅｓ／ステップＳ１１３のＹｅｓ）、運行制御部２４はかご位置検出装置３０を通じて同一シャフト内の各かごの現在位置を検出する（ステップＳ１０６／Ｓ１１４）。そして、上昇専用シャフトであれば、運行制御部２４はシャフト内の各かごが最上階に到達しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。また、下降専用シャフトであれば、運行制御部２４はシャフト内の各かごが最下階に到達しているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【００４２】
ここで言う最上階、最下階とは、同一シャフト内の各かごがそれぞれに到達可能な階のことである。すなわち、図２の上昇専用シャフトの例では、１６Ｆが上かごＡ１の到達可能な階であり、１５Ｆは下かごＡ２の到達可能な階である。また、図３の下降専用シャフトの例では、２Ｆが上かごＢ１の到達可能な階であり、１Ｆが下かごＢ２の到達可能な階である。
【００４３】
各かごが到達可能な階のデータは、設定データ記憶部２３に予め設定されている。運行制御部２４は、この設定データ記憶部２３に記憶された最上階データ、最下階データと現在のかご位置とを比較することで、各かごが最上階または最下階に到達しているか否かを判断する。
【００４４】
上昇専用シャフトの場合、シャフト内の各かごが最上階に到達していなければ（ステップＳ１０７のＮｏ）、運行制御部２４は各かごを最上階まで移動させる（ステップＳ１０８）。下降専用シャフトの場合、シャフト内の各かごが最下階に到達していなければ（ステップＳ１１４のＮｏ）、運行制御部２４は各かごを最下階まで移動させる（ステップＳ１１６）。
【００４５】
このとき、例えば先行かごが呼びに応答している場合は、後続かごはその場で待機する。待機中の後続かごに対して、割当制御部１３は乗場呼びの割当てを行うことができる。反対に、先行かごが上昇専用ならば最上階、下降専用ならば最下階に到達し、後続かごが呼び応答しているか、最上階あるいは最下階に到達していない場合には、方向制限制御部２１にて先行かごの方向反転を禁止し、後続かごが最上階または最下階に到達するまで待機する。待機中の先行かごに対して、割当制御部１３は乗場呼びの割り当てを行うことができる。但し、この場合の応答パターンは、図７のパターンとなる。
【００４６】
上昇専用シャフトの場合、シャフト内の各かごが最上階に到達したら（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、単体制御装置２０は方向制限制御部２１による方向反転禁止状態を解除し、引き戻し制御部２２を通じて最下階へ各かごを引き戻す（ステップＳ１０９）。ここで言う最下階とは、上昇専用シャフト内の上かごと下かごに対して設定された引き戻し階であり、図２の上昇専用シャフトの例では、２Ｆが上かごＡ１の引き戻し階、１Ｆが下かごＡ２の引き戻し階である。設定データ記憶部２３には、上昇専用シャフトに対する各かごの引き戻し階のデータが設定されている。引き戻し制御部２２では、この設定データ記憶部２３に記憶された引き戻し階データに基づいて各かごの引き戻し制御を行う。
【００４７】
同様に、下降専用シャフトの場合、シャフト内の各かごが最下階に到達したら（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、単体制御装置２０は方向制限制御部２１による方向反転禁止状態を解除し、引き戻し制御部２２を通じて最上階へ各かごを引き戻す（ステップＳ１１７）。ここで言う最上階とは、下昇専用シャフト内の上かごと下かごに対して設定された引き戻し階であり、図３の下降専用シャフトの例では、１６Ｆが上かごＢ１の引き戻し階、１５Ｆが下かごＢ２の引き戻し階である。設定データ記憶部２３には、下降専用シャフトに対する各かごの引き戻し階のデータが設定されている。引き戻し制御部２２では、この設定データ記憶部２３に記憶された引き戻し階データに基づいて各かごの引き戻し制御を行う。
【００４８】
なお、引き戻し中のかごに対しての割当制御は可能だが、応答パターンは図７のパターンとなる。引き戻しが完了したら、その位置から再び乗場呼びの割り当てに順次応答することになる。
【００４９】
以上のように、同一シャフト内に複数のかごが独立して走行可能なエレベータにおいて、各シャフト毎に運行方向を一方向に限定することで、運行方向の偏りをなくして、安定した運転サービスを提供することができる。また、同一シャフト内の各かごの運行方向が同一方向になることで、かご同士の衝突を回避することができる。これにより、衝突を回避するための制御や待機時間が減少し、乗場呼びに対する応答性が向上する。さらに、かご毎に走行可能な階が限定されないことから、輸送能力が向上する。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、上昇専用シャフトでは最下階、下降専用シャフトでは最上階に引き戻していたが、第２の実施形態では、この引き戻し階を任意に設定可能とする。
【００５１】
図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。図４と異なる点は、単体制御装置２０に引き戻し階設定部２７が備えられている点である。
【００５２】
引き戻し階設定部２７は、例えばキースイッチ類からなり、作業員が各シャフトのかご毎に引き戻し階を設定するためのものである。この引き戻し階設定部２７によって設定された引き戻し階のデータは、設定データ記憶部２３の第２の記憶領域２３ｂに新規設定用として記憶される。なお、この設定データ記憶部２３の第１の記憶領域２３ａには、予めデフォルトとして設定された引き戻し階、つまり、上昇専用シャフトでは最下階、下降専用シャフトでは最上階を引き戻し階としたデータが記憶されているものとする。
【００５３】
図９は第２の実施形態における運行制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
上昇専用シャフトの場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、各かごが最上階に到達したときに（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、方向制限制御部２１によって方向反転の禁止状態が解除される（ステップＳ２０３）。上述したように、上記最上階とは同一シャフト内の各かごのそれぞれが到達可能な階であり、図２の上昇専用シャフトの例では、１６Ｆが上かごＡ１の到達可能な階であり、１５Ｆは下かごＡ２の到達可能な階である。
【００５５】
ここで、引き戻し制御部２２は、設定データ記憶部２３の第２の記憶領域２３ｂに記憶された新規設定用の引き戻し階データを読み込む。その結果、引き戻し階が新規設定されている場合には（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、引き戻し制御部２２は、まず、その設定が正しいか否かを判断する（ステップＳ２０５）。これは、シャフトの運行方向と各かごの位置関係とから判断する。正しい設定であれば（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、引き戻し制御部２２は各かごをその新規設定された階床に引き戻す制御を行う（ステップＳ２０６）。
【００５６】
一方、例えば先行かごを後続かごが追い抜くような設定や、上下のかごに対して同じ階が引き戻し階として設定されていた場合など、新規設定に誤りがあれば（ステップＳ２０５のＮｏ）、引き戻し制御部２２は当該引き戻しデータを無視し、設定データ記憶部２３の第１の記憶領域２３ａにデフォルト設定されている引き戻しデータに基づいて、各かごを最下階に引き戻す制御を行う（ステップＳ２０７）。
【００５７】
また、上記ステップＳ２０４において、引き戻し階が新規設定されていない場合も同様であり、引き戻し制御部２２は、設定データ記憶部２３の第１の記憶領域２３ａにデフォルト設定されている引き戻しデータに基づいて、各かごを最下階に引き戻す制御を行う（ステップＳ２０７）。
【００５８】
下降専用シャフトの場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、各かごが最下階に到達したときに（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、方向制限制御部２１によって方向反転の禁止状態が解除される（ステップＳ２０９）。上述したように、上記最下階とは同一シャフト内の各かごのそれぞれが到達可能な階であり、図３の下降専用シャフトの例では、２Ｆが上かごＢ１の到達可能な階であり、１Ｆが下かごＢ２の到達可能な階である。
【００５９】
ここで、引き戻し制御部２２は、設定データ記憶部２３の第２の記憶領域２３ｂに記憶された新規設定用の引き戻し階データを読み込む。その結果、引き戻し階が新規設定されている場合には（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、引き戻し制御部２２は、まず、その設定が正しいか否かを判断する（ステップＳ２１１）。これは、シャフトの運行方向と各かごの位置関係とから判断する。正しい設定であれば（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、引き戻し制御部２２は各かごをその新規設定された階床に引き戻す制御を行う（ステップＳ２１２）。
【００６０】
一方、例えば先行かごを後続かごが追い抜くような設定や、上下のかごに対して同じ階が引き戻し階として設定されていた場合など、新規設定に誤りがあれば（ステップＳ２１１のＮｏ）、引き戻し制御部２２は当該引き戻しデータを無視し、設定データ記憶部２３の第１の記憶領域２３ａにデフォルト設定されている引き戻しデータに基づいて、各かごを最上階に引き戻す制御を行う（ステップＳ２１３）。
【００６１】
また、上記ステップＳ２１０において、引き戻し階が新規設定されていない場合も同様であり、引き戻し制御部２２は、設定データ記憶部２３の第１の記憶領域２３ａにデフォルト設定されている引き戻しデータに基づいて、各かごを最上階に引き戻す制御を行う（ステップＳ２０７）。
【００６２】
このように、引き戻し階を任意に設定することができるので、例えば同一シャフト内の一方のかごの呼び戻し階を中間階としておき、そこから乗場呼びに応答させるようにすれば、上下かごを効率良く使って応答性をさらに上げることができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、各シャフトの運行方向は予め設定された運行方向データによって決定されていたが、第３の実施形態では、外部入力装置によって運行方向を切り替えるようにしたことを特徴とする。
【００６４】
図１０は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。図４と異なる点は、群管理制御装置１０に外部入力装置１５が備えられている点である。
【００６５】
外部入力装置１５は、各シャフト毎に運行方向の切り替えを指示するための装置であり、例えばかご内、制御盤、監視盤などに設置される。運行方向決定部１２では、この切り替え指示によって切り替え対象として指定されたシャフトの運行方向を設定データ記憶部１１に予め設定された運行方向とは逆の方向に切り替える。
【００６６】
図１１は第３の実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、運行方向決定部１２は、設定データ記憶部１１に予め設定された各シャフトの運行方向データを読み込む（ステップＳ３０１）。その際に、外部入力装置１５から切り替え指示があれば（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運行方向決定部１２は、切り替え対象として指定されたシャフトの運行方向を設定データ記憶部１１に予め設定された運行方向とは逆の方向に決定し、その決定データを各シャフトの単体制御装置２０に出力することで運行方向の切替えを行う（ステップＳ３０３）。なお、切替えタイミングとしては、各かごが最上階または最下階にいるとき、または、各かごが引き戻し階に到着したときとする。
【００６８】
一方、切り替え指示がなければ（ステップＳ３０２のＮｏ）、運行方向決定部１２は、設定データ記憶部１１に予め設定された運行方向として決定し、その決定データを各シャフトの単体制御装置２０に出力する（ステップＳ３０４）。
【００６９】
このように、外部入力装置１５の操作により各シャフト毎に運行方向を切り替えられることができるので、例えば朝の出勤時間帯は上昇専用シャフトの本数を下降専用シャフトよりも多くし、夜の退社時間帯は下降専用シャフトの本数を上昇専用シャフトよりも多くするなどして、運行効率を上げることができる。
【００７０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
上記第３の実施形態では、作業員が外部入力装置１５を操作することで各シャフトの運行方向の自動的に切り替えるようにしたが、第４の実施形態では、時間帯によって各シャフトの運行方向の自動的に切り替えることを特徴とする。
【００７１】
図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。図４と異なる点は、群管理制御装置１０に時間帯設定部１６が備えられている点である。
【００７２】
時間帯設定部１６は、作業員が所定の操作により時間帯と各シャフトの運行方向を任意に設定するためのものである。具体的には、例えば７：００〜９：００はシャフトＡ〜Ｃが上昇専用、シャフトＤは下降専用、１８：００〜２０：００はシャフトＡ〜Ｃが下降専用、シャフトＤは上昇専用、それ以外の時間帯はシャフトＡ，Ｃが上昇専用、シャフトＢ，Ｄは下降専用といったように、出勤時間帯と退社時間帯に応じて上昇専用と下降専用の割合を変えておく。この時間帯設定部１６によって設定された時間帯と各シャフトの運行方向のデータは設定データ記憶部１１に記憶される。運行方向決定部１２は、この設定データ記憶部１１に記憶された時間帯と各シャフトの運行方向との設定データに基づいて各シャフトの運行方向を決定する。
【００７３】
図１３は第４の実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
まず、運行方向決定部１２は、設定データ記憶部１１に記憶された時間帯と各シャフトの運行方向との設定データを読み込む（ステップＳ４０１）。そして、運行方向決定部１２は、図示せぬ計時タイマから現在の時刻を取得し（ステップＳ４０２）、そのときの時間帯に応じて各シャフトの運行方向を決定し、その決定データを各シャフトの単体制御装置２０に出力することで運行方向の切替えを行う（ステップＳ４０３）。なお、切替えタイミングとしては、各かごが最上階または最下階にいるとき、または、各かごが引き戻し階に到着したときとする。
【００７５】
このように、時間帯によって各シャフトの運行方向を変更することができるので、例えば出勤時間帯では上昇専用を多く、退社時間帯では下降専用を多くすることにより、運行効率を上げることができる。
【００７６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
上記第３の実施形態では外部入力装置による運行方向の切替え制御、第４の実施形態では時間帯による運行方向の切替え制御を行ったが、第５の実施形態では、上昇方向と下降方向の乗場呼びの割合によって運行方向の切替え制御を行うことを特徴とする。
【００７７】
図１４は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。図４と異なる点は、群管理制御装置１０に乗場呼び管理部１７が備えられている点である。
【００７８】
乗場呼び管理部１７は、上昇方向の乗場呼びの数と下降方向の乗場呼びの数を集計して、両者の差分値を算出して運行方向決定部１２に出力する。運行方向決定部１２は、その差分値が所定値を超えた場合に各シャフトの運行方向を切り替える。
【００７９】
例えば、通常は設定データ記憶部１１に設定された運行方向データに基づいて上昇専用シャフトと下降専用シャフトの割合が２：２であったとする。ここで、上昇方向の乗場呼びの数が下降方向の乗場呼びの数よりも多くなり、その差が所定値を超えた場合には、上昇専用シャフトの数を増やして３：１とする。逆に、下降方向の乗場呼びの数が上昇方向の乗場呼びの数よりも所定値を超えて多くなり、その差が所定値を超えた場合には、下降専用シャフトの数を増やして１：３とする。
【００８０】
図１５は第５の実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
群管理制御装置１０に設けられた乗場呼び管理部１７は、各階に設置された呼び登録装置３１の呼び情報を取得し、現在の上昇方向の乗場呼びの数と下降方向の乗場呼びの数を集計する（ステップＳ５０１，Ｓ５０２）。
【００８２】
ここで、運行方向決定部１２は、乗場呼び管理部１７によって集計された上昇方向の乗場呼びの数と下降方向の乗場呼びの数との差分を求め（ステップＳ５０３）、その差分の絶対値が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。その結果、上記所定値を超えており（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、さらに、その状態が所定時間（例えば３０分）以上継続していた場合に（ステップＳ５０５のＹｅｓ）、運行方向決定部１２は、そのときの差分値に基づいて各シャフトの運行方向を切り替える（ステップＳ５０６）。
【００８３】
すなわち、上昇方向の乗場呼びの数が下降方向の乗場呼びの数よりも非常に多くなり、その状態が所定時間以上継続していれば、上昇専用シャフトの数を１本増やして、両者の割合を３：１とするように切り替える。逆に、下降方向の乗場呼びの数が上昇方向の乗場呼びの数よりも非常に多くなり、その状態が所定時間以上継続していれば、下降専用シャフトの数を１本増やして、両者の割合を１：３とするように切り替える。
【００８４】
この場合、どのシャフトを切り替えるのかは、予め設定データ記憶部１１に設定されているものとする。また、シャフト数が４本でなく、もっと多数あれば、差分値に応じてシャフトを切り替える数を段階的に変えても良い。
【００８５】
なお、切替えタイミングとしては、各かごが最上階または最下階にいるとき、または、各かごが引き戻し階に到着したときとする。
【００８６】
このように、上昇方向の乗場呼びの数と下降方向の乗場呼びの数との比較により、呼び数の多い方向に合わせて各シャフトの運行方向が切り替えられるので、さらに運行効率を上げることができる。
【００８７】
なお、上記各実施形態では、シャフト内に上下２台の乗りかごを有するエレベータを想定して説明したが、本発明はさらに多数の乗りかごが独立走向可能なエレベータであっても適用可能である。
【００８８】
また、シャフト数は図１の例のように４本に限らず、もっと多数のシャフトが並設された群管理システムであっても良い。
【００８９】
また、各シャフトの運行方向を切り替える場合に、利用者が戸惑わないように、各階の乗場にてその旨の通知を音声や文字メッセージなどで行うようにしても良い。
【００９０】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのバンク構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における上昇専用シャフト内の上下かごの動きを示す図である。
【図３】図３は同実施形態における下降専用シャフト内の上下かごの動きを示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態における運行制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における乗場呼びに対する第１の応答パターンの例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における乗場呼びに対する第２の応答パターンの例を示す図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態における運行制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は同実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は同実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は同実施形態における運行方向の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…群管理制御装置、１１…設定データ記憶部、１２…運行方向決定部、１３…割当制御部、１４…データ通信部、１５…外部入力装置、１６…時間帯設定部、１７…乗場呼び管理部、２０…単体制御装置、２１…方向制限制御部、２２…引き戻し制御部、２３…設定データ記憶部、２４…運行制御部、２５…呼び入力部、２６…データ通信部、２７…引き戻し階設定部、３０…かご位置検出装置、３１…呼び登録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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