(57)【要約】【課題】簡易な構成にて、天板周辺に人の立ち位置や機器の配置スペースを確保しやすいＸ線診断装置を提供する。【解決手段】本発明Ｘ線診断装置は、被検体が載せられる天板1と、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部3と、このＸ線発生部3を支持する第一アーム31と、その第一アーム31を支える支柱5とを有する。そして、本発明は、このような装置において、支柱5をＸ線発生部3とは独立して天板1の長手方向に移動可能にする支柱移動機構6を備える。支柱5をＸ線発生部3と独立して天板1の長手方向に移動可能とすることで、施術の都合に合わせて、Ｘ線発生部3の被検体に対する位置を保持したまま、支柱5のみを天板長手方向に移動させることができる。それに伴い、被検体の周囲に人の立ち位置や各種機器の配置スペースを高い自由度で確保することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載せられる天板と、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部と、このＸ線発生部を支持する第一アームと、その第一アームを支える支柱と、Ｘ線発生部に対向配置されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを有するＸ線診断装置であって、
前記支柱をＸ線発生部とは独立して天板の長手方向に移動可能にする支柱移動機構を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記支柱移動機構は、
支柱に対して第一アームを天板長手方向にスライド自在に保持する発生部用スライダと、
Ｘ線診断装置の設置箇所に対して不動のベースガイドと、
ベースガイドに対して支柱を天板長手方向にスライド自在に保持するベーススライダとを備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記支柱移動機構は、支柱の移動・停止を操作する操作スイッチを備え、
この操作スイッチは、支柱の側面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出部を支持する第二アームを備え、
前記支柱移動機構は、支柱に対して第二アームを天板長手方向にスライド自在に保持する検出部用スライダを備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の載せられる天板を有し、支柱を用いてＸ線発生部を支持したＸ線診断装置に関するものである。特に、Ｘ線発生部に対して支柱を独立して移動可能で、インターベンショナルラジオロジー（IVR）に適したＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線透視を行いながら治療を同時に行うIVRの手技が広く行われるようになってきた。IVRにおいては、医師、看護士、技師など複数の者が施術に関与すると共に、内視鏡、モニタ、超音波診断装置等の様々な機器を被検体の周囲に配置することが必要となる場合がある。そのため、被検体の周囲に人の立ち位置や各種機器の配置スペースを高い自由度で確保することが重要となっている。
【０００３】
このようなIVRには、被検体の載せられる天板を持ったＸ線透視撮影台が利用されることが多い。この撮影台として、特許文献１に記載の装置がある。この装置は、被検体が載せられる天板と、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを有する。Ｘ線発生部とＸ線検出部は天板を挟んで対向配置され、かつアームを介して支柱に支持されている。そして、この支柱を天板の長手方向（被検体の体軸方向）に移動させることで、Ｘ線発生部とＸ線検出部の被検体に対する位置を変えられるようになっている。
【０００４】
一方、いわゆる天吊り型のＸ線透視撮影台として、特許文献2に記載の装置もある。この装置も被検体の載せられる天板を有すると共に、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを有する。但し、この装置でのＸ線発生部は天井から吊下げられた構成である。
【０００５】
【特許文献１】特開2003-52675号公報  図１〜図３
【特許文献２】特開2004-160263号公報  図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に係る装置では、支柱が施術時の邪魔になり、天板周辺での人の立ち位置や機器の配置箇所が大きく制約されるという問題がある。支柱はＸ線発生部とＸ線検出部といった重量物を支持する上、支柱の駆動部も支柱の周囲に設けられるため、駆動部も含んだサイズはかなり大きい。例えば、天板の側縁から40〜50cm程度も側方に、支柱が突出する場合がある。しかも、施術を行う際、Ｘ線発生部およびＸ線検出部は被検体に対して特定の位置に保持しておく必要があるが、これら発生部および検出部は支柱と一体となってしか天板長手方向に移動できないため、発生部および検出部の位置を保持したまま、支柱のみを天板長手方向に移動させることができない。その結果、天板周辺での人の立ち位置や機器の配置箇所が大きく制約されることになる。
【０００７】
一方、特許文献２に係る装置では、天板周辺における人の立ち位置の確保や機器の配置スペースの確保は行いやすいものの、Ｘ線発生部を天井からX−Y方向に移動可能に吊下げるため、相当程度大掛かりな天井走行用レールが必要になる。その結果、Ｘ線装置の設置空間の天井が低ければ、天吊り型のＸ線装置は導入することができない場合がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、簡易な構成にて、天板周辺に人の立ち位置や機器の配置スペースを確保しやすいＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、Ｘ線発生部と支柱とを個別に駆動可能にすることで上記の目的を達成する。
【００１０】
本発明のＸ線診断装置は、被検体が載せられる天板と、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生部と、このＸ線発生部を支持する第一アームと、その第一アームを支える支柱と、Ｘ線発生部に対向配置されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを有する。そして、本発明は、このような装置において、前記支柱をＸ線発生部とは独立して天板の長手方向に移動可能にする支柱移動機構を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、支柱をＸ線発生部と独立して天板の長手方向に移動可能とすることで、施術の都合に合わせて、Ｘ線発生部の被検体に対する位置を保持したまま、支柱のみを天板長手方向に移動させることができる。それに伴い、被検体の周囲に人の立ち位置や各種機器の配置スペースを高い自由度で確保することができる。
【００１２】
本発明装置において、支柱移動機構の具体例としては、発生部用スライダと、ベースガイドと、ベーススライダとを備える構成が挙げられる。発生部用スライダは、支柱に対して第一アームを天板長手方向にスライド自在に保持する。ベースガイドは、Ｘ線診断装置の設置箇所に対して不動に設けられる。そして、ベーススライダは、ベースガイドに対して支柱を天板長手方向にスライド自在に保持する。
【００１３】
このような支柱移動機構により、支柱はＸ線診断装置の設置箇所に対して不動のベースガイドに対してスライドされる。また、発生部用スライダにより、Ｘ線発生部を支持する第一アームに対しても支柱をスライド自在とする。そのため、支柱をベースガイドに対してスライドすると共に第一アームに対してもスライドすれば、Ｘ線発生部が支柱のスライドに連動して移動することを回避でき、支柱を確実にＸ線発生部と独立して動作させることができる。
【００１４】
発生部用スライダは、第一アームに連結され、かつ天板の長手方向に沿って設けられた発生部用ガイドに沿ってスライドする構成が好適である。より具体的な発生部用スライダの構成例としては、発生部用ガイドに嵌合される嵌合部と、このガイドに接すると共に嵌合部と一体の回転体とを具備し、回転体を回転させることで嵌合部を同ガイド沿いにスライド自在にすることが挙げられる。回転体としては、ローラやギアが挙げられる。回転体としてギアを用いる場合、発生部用ガイドにはギアに噛合するピニオンを設ければよい。また、回転体の駆動には、モータを用いることが好適である。
【００１５】
ベースガイドは、支柱自体の天板長手方向への移動を行なうための軌道となる部材である。通常、Ｘ線診断装置の天板は、床面に設置される脚部により支持されるが、この脚部と一体にベースガイドを設けることが好ましい。このようなベースガイドとすれば、Ｘ線診断装置を所定の部屋に設置することで、ベースガイドを部屋の床面に対して不動とすることができる。
【００１６】
ベーススライダは、発生部用スライダと同様の構成が利用できる。その具体例としては、ベースガイドに嵌合する嵌合部と、ベースガイドに接すると共に嵌合部と一体の回転体とを具備し、回転体を回転させることで嵌合部をベースガイド沿いにスライド自在にすることが挙げられる。
【００１７】
また、本発明のＸ線診断装置において、支柱移動機構として、支柱の移動・停止を操作する操作スイッチを設けることが好ましい。その際、この操作スイッチは、支柱の側面に設けることが好適である。
【００１８】
操作スイッチを支柱の側面に設けることで、支柱の近傍に位置し、支柱を移動させたい者が直ちに支柱の移動を操作することができる。例えば、支柱の右側面の操作スイッチを押すと支柱が左側に移動し、支柱の左側面の操作スイッチを押すと支柱が右側に移動するように構成することが好ましい。移動中の支柱を停止させるには、例えば再度操作スイッチを押すこと等で実現すれば良い。
【００１９】
また、本発明のＸ線診断装置においては、Ｘ線発生部に対向配置されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部が設けられている。このＸ線検出部も支柱とは独立して天板の長手方向に移動するように構成することが好ましい。例えば、本発明装置に、Ｘ線検出部を支持する第二アームを設ける。そして、支柱移動機構には、支柱に対して第二アームを天板長手方向にスライド自在に保持する検出部用スライダを設けるようにすればよい。
【００２０】
この構成により、Ｘ線発生部およびＸ線検出部とは独立して支柱を天板の長手方向に動作させることができる。
【００２１】
検出部用スライダは、第二アームに連結され、かつ天板の長手方向に沿って設けられた検出部用ガイドに沿ってスライドする構成が好適で、発生部用スライダ、ベーススライダと同様の構成が利用できる。その具体例としては、検出部用ガイドに嵌合する嵌合部と、検出部用ガイドに接すると共に嵌合部と一体の回転体とを具備し、回転体を回転させることで嵌合部を検出部用ガイド沿いにスライド自在にすることが挙げられる。
【００２２】
その他、Ｘ線発生部には、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線の照射野を制限するＸ線絞りとを有する構成が好適に利用できる。また、Ｘ線検出部には、イメージインテンシファイヤとTVカメラを組み合わせたものや、FPD（Flat  Panel  Detector）などが好適に利用できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のＸ線診断装置によれば、次の効果を奏することができる。
【００２４】
(1)支柱をＸ線発生部と独立して天板の長手方向に移動可能とすることで、施術の都合に合わせて、Ｘ線発生部の被検体に対する位置を保持したまま、支柱のみを天板長手方向に移動させることができる。それに伴い、被検体の周囲に人の立ち位置や各種機器の配置スペースを高い自由度で確保することができる。
【００２５】
(2)本発明装置は、いわゆる天吊り型の装置ではないため、Ｘ線発生部の設置に天井工事を行う必要もない。
【００２６】
(3)支柱の移動・停止を操作する操作スイッチを支柱に設けることで、支柱の移動・停止をきわめて容易に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２８】
（実施の形態1）
＜装置構成＞
本発明のＸ線診断装置は、図１に示すように、天板1、脚部2、Ｘ線発生部3、Ｘ線検出部4、支柱5および支柱駆動機構6を備える。
【００２９】
天板1には、被検体が載せられる。この天板1は、床面上に設置される脚部2を介して支持されており、図示しない駆動機構により起倒動などが可能に構成されている。
【００３０】
Ｘ線発生部3は、天板1に載せられた被検体にＸ線を照射する。この発生部1は、Ｘ線を発生するＸ線管と、発生されたＸ線の照射範囲を規制するＸ線絞りとを有する。また、このＸ線発生部3は、天板1の幅方向（天板長手方向と直交する方向）に伸びる第一アーム31を介して支柱5の上端側に支持され、天板1の上方に位置される。
【００３１】
Ｘ線検出部4は、被検体を透過したＸ線を検出して、画像データに変換出力する。ここでは、Ｘ線検出部4として、FPDを用いている。このＸ線検出部4は、天板1の幅方向に伸びる第二アーム41を介して支柱5の下端側に支持され、天板1の下方においてＸ線発生部3と対向配置されている。FPDから出力された画像データは、図示しない画像処理装置で所定の画像処理が施された後、モニタなどの表示手段に撮影画像として表示される。
【００３２】
支柱5は、上述したようにＸ線発生部3およびＸ線検出部4を支持しており、これら発生部3および検出部4と独立して又は一体に天板1の長手方向にスライド自在に構成されている。このスライド動作は、次述する支柱駆動機構6により行われる。
【００３３】
支柱駆動機構6の詳細を図２に基づいて説明する。図２では天板や脚部は省略している。支柱駆動機構6は、ベースガイド61、ベーススライダ62、発生部用ガイド63、発生部用スライダ64、検出部用ガイド65、検出部用スライダ66を備えている。いずれのスライダ62,64,66も各ガイド61,63,65に沿って天板長手方向にスライド可能に構成されている。
【００３４】
ベースガイド61は、支柱5を支持し、その支柱5を天板長手方向にスライドさせるための軌道である。ここで用いたベースガイド61は、図2に示すように、天板長手方向に伸びる水平レール61Aと、この水平レール61Aを両端部で支持する支持部材61Bとから構成されている。図２では簡略化しているが、このベースガイド61は天板1を支持する脚部2と一体に構成されており、Ｘ線診断装置を床面に設置すると、ベースガイド61も床面に対して不動となり、実質的に床面に固定された状態とみなすことができる。
【００３５】
このベースガイドの水平レール61Aに対して、支柱5はベーススライダ62でスライド自在に保持されている。ベーススライダ62は、発生部用スライダ64と検出部用スライダ66との間において、後述するように、水平レール61Aに嵌合される嵌合部621を有している。この嵌合部621は、断面が矩形の水平レール61Aにおける外周面の3面を覆い、かつ残り1面の一部を覆うことで、水平レール61Aの長手方向にはスライドできるが、他の方向に外れることがないように構成されている。
【００３６】
ベーススライダ62のより詳細な構成を図３に基づいて説明する。図３はベーススライダ62の内部構造を上方から見た状態を示している。この図に示すように、嵌合部621内には、モータ622と駆動ギア623とが内蔵されている。モータ622は後述する操作スイッチの操作により駆動・停止される。このモータ622の駆動軸は、動力伝達ギア624を介して駆動ギア623を回転させる。この駆動ギア623は水平レール61Aの一面に取り付けられたピニオン（図示せず）に噛合されており、駆動ギア623を回転することで、ベーススライダ62を水平レール61Aに沿って移動させることができる。また、嵌合部621において水平レール61Aと面する箇所にはベアリング625が設けられ、嵌合部621と水平レール61Aとの摩擦を低減して円滑なベーススライダ62の移動を可能にしている。
【００３７】
一方、発生部用ガイド63と発生部用スライダ64、ならびに検出部用ガイド65と検出部用スライダ66も、ベースガイド61とベーススライダ62と同様の構成により機械的に結合されている。発生部用ガイド63は第一アーム31と直交方向に一体化され、検出部用ガイド65は第二アーム41と直交方向に一体化されている。また、発生部用スライダ64と検出部用スライダ66の各々は、ベーススライダ62と同様に、各ガイド63,65に嵌合する嵌合部641,661、モータ642,662、駆動ギア643,663、動力伝達ギア644,664およびベアリング645,665を有している。そして、各々のガイド63,65は各駆動ギア643,663に噛合するピニオンを有している。
【００３８】
このような支柱移動機構の動作は、操作スイッチ7を用いて行う。操作スイッチ7には、図４に示すように、第一〜第三の合計3種類のスイッチ71,72,73がある。第一スイッチ71は、天板1の側縁部のうち、支柱5の配置されていない側に設けられている。この第一操作スイッチ71は一対の三角形のボタンが頂点を左右に向けて配置されている。第二操作スイッチ72は支柱5の側面に設けられている。ここでは、一対のボタン型スイッチを、支柱5の右側面と左側面の対向する位置に設けている。第三操作スイッチ73は一対のボタン型スイッチで、発生部用ガイド63の右端面と左端面にそれぞれ設けられている。いずれのスイッチ71,72,73も、ボタンを押すことでＸ線発生（検出）部3(4)と、支柱5の少なくとも一方の移動が開始され、再度ボタンを押すことで移動動作が停止される。
【００３９】
＜操作手順と動作＞
以上の本発明装置により、次の各動作を行うことができる。
【００４０】
(1)Ｘ線発生部およびＸ線検出部を支柱と一体に天板長手方向に移動する（全体移動）。
【００４１】
この全体駆動は、第一操作スイッチ71を用いて行う。図４における第一操作スイッチ71の右側のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4は支柱5ごと右に移動され、第一操作スイッチ71の左側のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部5は支柱5ごと左に移動される。この三角形のボタンからなる第一操作スイッチ71は、一見して移動対象の移動方向が認識でき、迅速かつ的確に移動対象の移動動作を行なうことができる。
【００４２】
この移動動作の際、図２、図３におけるベーススライダ62のモータ622のみが駆動され、発生部用スライダ64および検出部用スライダ66のモータ642,662は駆動されない。そのため、支柱5はベースガイド61に沿って移動し、その移動に伴ってＸ線発生部3およびＸ線検出部4も移動される。
【００４３】
(2)Ｘ線発生部およびＸ線検出部の被検体に対する位置を保持したまま、支柱のみを天板長手方向に移動する（支柱移動）。
【００４４】
この発生（検出）部移動は、第二操作スイッチ72を用いて行う。図４における支柱の右側面のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4の位置を保持したまま支柱5のみが左に移動され、支柱5の左側面のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4の位置を保持したまま支柱5のみが右に移動される。支柱の側面に操作スイッチがあれば、支柱5を退避させたい方向にボタンを押せば良いため、極めて直感的で迅速かつ的確に支柱5の移動動作を行なうことができる。特に、支柱5のそばに位置する者が、支柱5の動きを見ながら第二操作スイッチ72の操作を行えるので、支柱駆動時の安全性を大幅に改善することができる。
【００４５】
この移動動作の際、ベーススライダ62、発生部用スライダ64、検出部用スライダ66の全てのモータ622,642,662が駆動される。ただし、ベーススライダのモータ622と、発生部用スライダおよび検出部用スライダのモータ642,662とは、互いに逆方向に回転される。例えば、図２、図３において、ベーススライダ62のモータ622の回転により、Ｘ線発生部3とＸ線検出部4とは支柱5ごと右に移動されようとする。ところが、その際、発生部用スライダ64および検出部用スライダ66のモータ642,662はベーススライダ62のモータ622と逆方向に回転されるため、Ｘ線発生部3とＸ線検出部4は、支柱5のベースガイド61に対する移動量分だけ発生部用スライダ64および検出部用スライダ66に対して左に移動される。その結果、天板1に対するＸ線発生部3とＸ線検出部4の位置は保持されたままとなり、支柱5のみが天板長手方向に移動される。
【００４６】
(3)支柱の位置を保持したまま、Ｘ線発生部およびＸ線検出部のみを天板長手方向に移動する(発生（検出）部移動)。
【００４７】
この発生（検出）部移動は、第三操作スイッチ73を用いて行う。図４における第三操作スイッチ73の右側のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4は支柱5に対して左に移動され、第三操作スイッチ73の左側のボタンを押すと、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4は支柱5に対して右に移動される。発生部用ガイドの両端面に操作スイッチがあれば、発生部用ガイド63を退避させたい方向にボタンを押せば良いため、極めて直感的で迅速かつ的確に支柱の移動動作を行なうことができる。特に、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを対向配置した状態で天板長手方向に移動できるため、被検体に対するＸ線発生部とＸ線検出部の位置合わせを容易に行うことができる。
【００４８】
この移動動作の際、図２、図３における発生部用スライダ64および検出部用スライダ66のモータ642,662のみが駆動され、ベーススライダ62のモータ622は駆動されない。そのため、支柱5は天板長手方向に移動されず、Ｘ線発生部3およびＸ線検出部4のみが天板長手方向に移動される。
【００４９】
上記の本例では、全体移動、支柱移動、発生（検出）部移動の各々にスイッチを設けたが、操作スイッチの数を1つ又は２つとし、各移動動作に対応した切替スイッチを設けてもよい。例えば、操作スイッチを1つとし、別に切替スイッチを設けて、この切替スイッチにより全体移動、支柱移動、発生（検出）部移動の動作種別を選択し、選択された動作を操作スイッチにより行なわせるようにしてもよい。
【００５０】
このように、本発明装置を用いれば、従来の装置と同様にＸ線発生部およびＸ線検出部を支柱と共に天板長手方向に移動できることはもちろん、支柱のみをＸ線発生部およびＸ線検出部とは独立して動作させることができる。例えば、図５(A)に示すように、Ｘ線発生部3と支柱5とが天板幅方向の同一直線状に並んでいる場合、支柱5が邪魔になるため、被検体Ｐを挟んで天板1の両側に術者Ｄが対向して立ち位置を確保することができない。しかし、図５(B)に示すように、支柱5のみを天板右方向にスライドすれば、被検体Ｐを挟んで天板1の両側に術者Ｄが対向して立ち位置を確保することができる。もちろん、術者Ｄの立ち位置を各種機器の設置スペースとして活用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線による画像の撮影や透視に利用することができる。特に、IVRを行う際のＸ線診断装置として好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る装置の概略模式図を示し、(A)は支柱の動作前の状態を、(B)は支柱の動作後の状態を示す。
【図２】実施の形態１における支柱移動機構を示す模式構成図である。
【図３】支柱移動機構を構成するスライダの概略構成図である。
【図４】実施の形態１に係る装置における操作スイッチの位置を示す説明図である。
【図５】本発明装置を利用する際の装置周辺における人の立ち位置を示す説明図で、(A)は支柱移動前の状態を、(B)は支柱移動後の状態を示す。
【符号の説明】
【００５３】
1  天板  2  脚部  3  X線発生部  4  Ｘ線検出部  5  支柱
31  第一アーム  41  第二アーム
6  支柱駆動機構
61  ベースガイド  62  ベーススライダ  63  発生部用ガイド
64  発生部用スライダ  65  検出部用ガイド  66  検出部用スライダ
61A  水平レール  61B  支持部材
621,641,661  嵌合部  622,642,662  モータ  623,643,663  駆動ギア
624,644,664  動力伝達ギア  625,645,665  ベアリング
7  操作スイッチ  71  第一操作スイッチ  72  第二操作スイッチ
73  第三操作スイッチ
P  被検体  D  術者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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