(57)【要約】【課題】ヘッドの浮上量を適切な値に制御する情報記録再生装置、ヘッド浮上量制御方法、ヘッド浮上制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッド４１を有する情報記録再生装置であって、記録媒体に対するヘッド４１の浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる駆動部４３ａと、記録媒体に対するヘッド４１の浮上量を第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる駆動部４３ｂと、ヘッド４１の浮上量を計測する浮上量計測部と、浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、駆動部４３ａ，４３ｂを制御する制御部とを備えた。【選択図】図１
2007293948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドを有する情報記録再生装置であって、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、
前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部と
を備える情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報記録再生装置において、
前記浮上量計測部は、前記ヘッドから出力される再生信号レベルに基づいて、前記浮上量を計測することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ヘッドおよび該ヘッドが設けられたスライダの製造のばらつきによる前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、リードまたはライトの動作以外において前記浮上量を所定の値だけ増加させるように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、気圧による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ディスクの半径方向における前記ヘッドの位置による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記情報記録再生装置への衝撃による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、第１の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第１駆動部を追随させ、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、前記第１の所定の範囲より小さい周期である第２の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第２駆動部を追随させることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部は、前記ヘッドの浮上量を減少させるように変形し、前記第２駆動部は、前記ヘッドの浮上量を増加させるように変形することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１０】
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上量を制御するヘッド浮上量制御方法であって、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測ステップと、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させると共に、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる制御ステップと
を実行するヘッド浮上量制御方法。
【請求項１１】
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上を制御するヘッド浮上制御回路であって、
前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、
前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部と
を備えるヘッド浮上制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対するヘッドの浮上量を制御する情報記録再生装置、ヘッド浮上量制御方法、ヘッド浮上制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを内蔵するスライダは、ディスクの回転によって生じる空気の流れを利用し、ディスク面の極近傍を浮上している。この浮上量は、低いほど感度が高くなる上、不要な磁界の拡がり抑えることができるので、磁気ディスク装置の大容量化には、スライダの低浮上化が必須となっている。
【０００３】
現在、浮上面の設計改善やスライダ加工技術の向上により、ヘッドの浮上量は、低くなってきており、約１０ｎｍである。しかしながら、設計の工夫もそろそろ限界に達しており、更なる低浮上化のためには、浮上量をアクティブに制御することが必要となっている。
【０００４】
なお、本発明の関連ある従来技術として、ヘッド部に加熱用の抵抗体を設け、この抵抗体に電流を流すことで発生する熱によりヘッド部を変形させ、浮上量を減少させる（ヘッドを突き出させる）方法がある（例えば、特許文献１参照）。同様に、抵抗体を加熱することにより、浮上量を増加させる（ヘッドの突き出し量を減少させる）方法がある（例えば、特許文献２参照）。また、スライダの背面側に設けた圧電素子に電圧を印加することによって、スライダの背面が反り、浮上量を増加させる方法がある（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。また、クーロン力を利用してヘッドの浮上量を変化させる静電浮上方法がある（例えば、特許文献５参照）。また、スライダを支持するサスペンションを変形させ、ヘッドの浮上量を変化させる方法がある（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開平５−２０６３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４１０９２号公報
【特許文献３】特開昭６２−２５０５７０号公報
【特許文献４】特開平５−３４７０７８号公報
【特許文献５】特開昭６１−１１３１１７号公報
【特許文献６】特開昭６１−１７２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、特許文献２、特許文献５のような技術による浮上量の変化は、高々５ｎｍ程度が限界であった。また、特許文献１によれば、浮上量を減少させることはできるが、増加させることはできない。同様に、特許文献２、特許文献３、特許文献４によれば、浮上量を増加させることはできるが、減少させることはできない。
【０００６】
また、特許文献１や特許文献２のように熱による変形を用いる方法においては、流す電流と変形量がほぼ比例するため、一定の浮上量を維持する場合には、変形量に応じた消費電力が常に発生することになる。電力の制約の大きい携帯用途などにおいて、この電力消費は深刻な問題となる。また、特許文献１、特許文献２、特許文献６のような技術においては、高速に浮上量を変動させることができない。例えば、特許文献１、特許文献２においては、熱伝導の時定数として数十ｍｓ〜数百ｍｓの時間的な遅れは避けられない。熱変形では、ディスク面のうねりなどに起因する、高速な浮上変動への追随は、不可能である。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ヘッドの浮上量を適切な値に制御する情報記録再生装置、ヘッド浮上量制御方法、ヘッド浮上制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドを有する情報記録再生装置であって、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部とを備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記浮上量計測部は、前記ヘッドから出力される再生信号レベルに基づいて、前記浮上量を計測することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、前記ヘッドおよび該ヘッドが設けられたスライダの製造のばらつきによる前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、リードまたはライトの動作以外において前記浮上量を所定の値だけ増加させるように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、気圧による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、前記ディスクの半径方向における前記ヘッドの位置による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、前記情報記録再生装置への衝撃による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記制御部は、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、第１の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第１駆動部を追随させ、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、前記第１の所定の範囲より小さい周期である第２の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第２駆動部を追随させることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明に係る情報記録再生装置において、前記第１駆動部は、前記ヘッドの浮上量を減少させるように変形し、前記第２駆動部は、前記ヘッドの浮上量を増加させるように変形することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上量を制御するヘッド浮上量制御方法であって、前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測ステップと、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させると共に、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる制御ステップとを実行するものである。
【００１８】
また、本発明は、記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上を制御するヘッド浮上制御回路であって、前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、様々な状況に対してヘッドの浮上量を適切な値に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
まず、本実施の形態に係る磁気ディスク装置（情報記録再生装置）の構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る磁気ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。この磁気ディスク装置は、ハードディスクコントローラ１１、リードチャネル２１（制御部、浮上量計測部）、スピンドルモータ制御部３１、スピンドルモータ３２、ボイスコイルモータ制御部３３、ボイスコイルモータ３４、ヘッド４１、駆動部４３ａ（第１駆動部）、駆動部４３ｂ（第２駆動部）を備える。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る磁気ディスク装置におけるヘッド４１の周辺の構成の一例を示す図である。上述した磁気ディスク装置は更に、スライダ５１、フレクシャ５２、サスペンション５３、ディスク６１（記録媒体）を備える。スライダ５１は、フレクシャ５２を介してサスペンション５３に設置される。サスペンション５３は、ボイスコイルモータ３４に設置され、ボイスコイルモータ３４により駆動される。ディスク６１は、スピンドルモータ３２に設置され、スピンドルモータ３２により駆動される。スライダ５１は、ディスク６１から浮上している。ヘッド４１は、スライダ５１のディスク６１側に設置される。
【００２４】
ハードディスクコントローラ１１は、ホストからの命令に従って各部の制御を行うとともに、ホストとの間でデータの送受信を行う。スピンドルモータ制御部３１は、ハードディスクコントローラ１１からの指示に従って、スピンドルモータ３２を制御する。スピンドルモータ３２は、ディスク６１を回転させる。ボイスコイルモータ制御部３３は、ハードディスクコントローラ１１からの指示に従って、ボイスコイルモータ３４を制御する。ボイスコイルモータ３４は、サスペンション５３を駆動する。
【００２５】
リードチャネル２１は、ハードディスクコントローラ１１からのデータをアナログ信号に変換してヘッド４１に出力するとともに、ヘッド４１からのアナログ信号をデータに変換してハードディスクコントローラ１１に出力する。更に、リードチャネル２１は、ヘッド４１から出力される再生信号レベルに基づいて、ヘッド４１の浮上量を計測し（浮上量計測ステップ）、計測結果に基づいて駆動部４３ａ，４３ｂの制御を行う（制御ステップ）ことにより、ヘッド４１の浮上量の制御を行う。
【００２６】
次に、スライダ５１の構成について説明する。
【００２７】
スライダ５１において、ディスク６１側の面を下面、ディスク６１と反対側の面を上面、その他の面を側面と呼ぶことにする。本実施の形態において、駆動部４３ａは熱膨張により変形するヒータ（第１の駆動方法）であり、駆動部４３ｂはたわみモードの圧電歪により変形する圧電素子（第２の駆動方法）である。図３は、本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す下面図である。スライダ５１は、ディスク６１側の面に、１つのセンタパッド７１、２つのサイドパッド７２を備える。センタパッド７１上には、駆動部４３ａが組み込まれたヘッド４１が設置される。図４は、本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す上面図である。スライダ５１は、ディスク６１と反対側の面に、２つの駆動部４３ｂを備える。図５は、本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す側面図である。
【００２８】
ヘッド４１のリード用の配線２本、ヘッド４１のライト用の配線２本、駆動部４３ａの駆動用の配線２本、駆動部４３ｂの駆動用の配線２本は、フレクシャ５２上の配線、サスペンション５３上の配線を通ってリードチャネル２１に接続される。リードチャネル２１により駆動部４３ａに電流が与えられると、駆動部４３ａとともにヘッド４１が突き出し、ヘッド４１の浮上量は減少する。リードチャネル２１により駆動部４３ｂに電圧が印加されると、点線のようにスライダ５１が反り、スライダ５１とディスク６１の間の空気の流れによりヘッド４１の浮上量は増加する。
【００２９】
駆動部４３ａ，４３ｂについて説明する。
【００３０】
本実施の形態において、駆動部４３ａは、ヘッド４１上のヒータ（例えば、特許文献１や特許文献２の技術）であり、駆動部４３ｂは、スライダ５１上の圧電素子（例えば、特許文献３や特許文献４の技術）である。その他の駆動方法として、サスペンション５３上の圧電素子（例えば、特許文献６の技術）、静電浮上方法（例えば、特許文献５の技術）がある。ここで、駆動方法の種類毎に、応答速度、コストの増加、消費電力、変位量、浮上姿勢の変動などの特徴について説明する。
【００３１】
まず、ヘッド４１上のヒータの特徴について説明する。応答速度は、数ｍｓｅｃ程度（消費電力と相反する）である。コストの増加は小さい。消費電力は、最大１００ｍＷで、変形中も電流を流し続ける必要がある。変位量は１０ｎｍ程度までである。スライダ５１の浮上姿勢の変動は微小である。また、浮上量が減る方向のみ制御可能である。
【００３２】
次に、スライダ５１上の圧電素子の特徴について説明する。応答速度は、１０μｓｅｃ程度である。圧電素子をヘッド４１に組み込むプロセスが必要であるため、コストは増加する。電圧駆動のため、動作中の消費電力は、ほとんど０である。変位量は、１００ｎｍ程度まで可能である。スライダ５１の浮上姿勢の変動は大きい。
【００３３】
次に、サスペンション５３上の圧電素子の特徴について説明する。応答速度は、１ｍｓｅｃ程度である。圧電素子をサスペンション５３に貼り付けることは、全体性能への影響を考慮する必要があり、コストは増加する。電圧駆動のため、動作中の消費電力は、ほとんど０である。変位量は、１０００ｎｍ程度まで可能である。スライダ５１の浮上姿勢の変動は大きい。
【００３４】
次に、静電浮上方法の特徴について説明する。応答速度は、１μｓｅｃ程度である。絶縁が必要であるため、コストは増加する。電圧駆動のため、動作中の消費電力は、ほとんど０である。変位量は、５ｎｍ程度まで可能である。スライダ５１の浮上姿勢の変動は小さい。
【００３５】
次に、リードチャネル２１による浮上量制御処理の動作について説明する。
【００３６】
図６は、本実施の形態に係る浮上量制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。まず、リードチャネル２１は、磁気ディスク装置が起動すると、製造ばらつき補正処理を行う（Ｓ１１）。次に、リードチャネル２１は、ハードディスクコントローラ１１からリードまたはライトの指示を受けると、リード／ライト開始時浮上量制御処理を行う（Ｓ２１）。次に、リードチャネル２１は、リード／ライト中浮上量制御処理を行う（Ｓ２２）。次に、リードチャネル２１は、リードまたはライトが終了すると、リード／ライト終了時浮上量制御処理を行う（Ｓ２３）。次に、リードチャネル２１は、磁気ディスク装置が終了するか否かの判断を行う（Ｓ３１）。終了しない場合（Ｓ３１，Ｎ）、処理Ｓ２１へ戻る。一方、終了する場合（Ｓ３１，Ｙ）、このフローを終了する。
【００３７】
次に、製造ばらつき補正処理について説明する。
【００３８】
スライダ５１の加工精度により、スライダ５１の浮上ばらつきが発生する。また、ヘッド４１のプロセスばらつきにより、ヘッド４１の感度ばらつきが発生する。製造ばらつき補正処理は、これらの製造ばらつきによる浮上量の補正を行うものである。製造ばらつき補正処理においては、スライダ５１の浮上姿勢の変動が小さいことが望ましいため、駆動部４３ａ（ヒータ）を用いる。製造ばらつき補正処理において、リードチャネル２１は、予め計測された浮上ばらつき量や感度ばらつき量に基づいて、駆動部４３ａを制御し、浮上量を補正する。なお、製造ばらつき補正処理においては、上述したヒータの代わりに、静電浮上方法やサスペンション５３上の圧電素子を用いても良い。
【００３９】
次に、リード／ライト開始時浮上量制御処理、リード／ライト終了時浮上量制御処理について説明する。
【００４０】
リード／ライト開始時浮上量制御処理は、リード／ライト開始時にヘッド４１の浮上量を減少させるものであり、リード／ライト終了時浮上量制御処理は、リード／ライト開始時にヘッド４１の浮上量を増加させるものである。これらの処理によれば、リード／ライトを行っていないときにヘッド４１がディスクから離れることにより、磁気ディスク装置の信頼性が向上する。リード／ライト開始時浮上量制御処理、リード／ライト終了時浮上量制御処理によりヘッド４１の変位量は大きいほうが有利であるため、駆動部４３ｂ（圧電素子）を用いる。リード／ライト開始時浮上量制御処理において、リードチャネル２１は、駆動部４３ｂを制御し、浮上量を所定の値まで減少させる。同様に、リード／ライト終了時浮上量制御処理において、リードチャネル２１は、駆動部４３ｂを制御し、浮上量を所定の値まで増加させる。なお、リード／ライト開始時浮上量制御処理、リード／ライト終了時浮上量制御処理においては、上述したスライダ５１上の圧電素子の代わりに、サスペンション５３上の圧電素子やヒータを用いても良い。
【００４１】
次に、リード／ライト中浮上量補正処理について説明する。
【００４２】
リード／ライト中浮上量補正処理は、半径方向位置による浮上量変動、気圧による浮上量変動、媒体表面粗さによる浮上量変動、衝撃による浮上量変動に対して、浮上量を一定に保つものである。リード／ライト中浮上量制御処理において、リードチャネル２１は、駆動部４３ａと駆動部４３ｂを制御し、浮上量を一定に保つ。
【００４３】
半径方向位置による浮上量変動は、ディスク６１の内周と外周でヘッド４１の浮上量が変わることであり、この変位量は５ｎｍ以下と微小である。半径方向位置による浮上量変動の補正処理には、駆動部４３ａ（ヒータ）を用いる。なお、半径方向位置による浮上量変動の補正処理においては、上述したヒータの代わりに、静電浮上方法を用いても良い。
【００４４】
また、気圧による浮上量変動は、磁気ディスク装置の使用環境の高度等の影響により、ヘッド４１の浮上量が変わることである。また、磁気ディスク装置は、高度３０００ｍでの使用に耐えることが必要とされている。高高度等の減圧時には、浮上量を増加させる必要があり、更にスライダ５１の浮上姿勢の変動を伴う。従って、気圧による浮上量変動の補正処理には、浮上姿勢を制御することができる駆動部４３ｂ（圧電素子）を用いる。なお、気圧による浮上量変動の補正処理においては、上述したスライダ５１上の圧電素子の代わりに、サスペンション５３上の圧電素子や静電浮上方法を用いても良い。
【００４５】
また、媒体表面粗さによる浮上量変動は、ディスク６１の媒体表面のうねりによるものである。媒体表面には、様々な周期（ｍｍ−μｍ）のうねりが存在する。その粗さは周期に依存しており、周期がｍｍ程度と大きい場合、粗さは数μｍに達するが、周期がμｍ程度と小さい場合、粗さは数ｎｍである。ディスク６１の回転数が一定であるとすると、大きい周期に対しては遅い応答速度で良く、小さい周期に対しては速い応答速度が必要となる。従って、媒体表面粗さによる浮上量変動の補正処理には、大きい周期の追随に駆動部４３ａ（ヒータ）を用い、小さい周期の追随に駆動部４３ｂ（圧電素子）を用いることにより、媒体表面のあらゆる形状に追随させることができる。
【００４６】
なお、媒体表面粗さによる浮上量変動の補正処理においては、上述したヒータとスライダ５１上の圧電素子との組み合わせは、比較的変形を抑えたディスク６１媒体を用いている場合に有効であり、この場合、大きい周期の追随にサスペンション５３上の圧電素子を用い、小さい周期の追随にヒータを用いても良い。また、変形が大きいディスク６１媒体を用いている場合、大きい周期の追随にスライダ５１上の圧電素子を用い、小さい周期の追随に静電浮上方法を用いても良い。同様に、大きい周期の追随にサスペンション５３上の圧電素子を用い、小さい周期の追随に静電浮上方法を用いても良い。
【００４７】
また、衝撃による浮上量変動は、衝撃時にヘッド４１が１００ｎｍほど変動するものである。ｍｓｅｃ以下の応答速度、１００ｎｍ程度の大きい変位量、スライダ５１の姿勢を制御できることが望ましい。従って、衝撃による浮上量変動の補正処理には、駆動部４３ｂ（圧電素子）を用いる。この衝撃による浮上量変動を補正し、ヘッド４１の浮上量とスライダ５１の浮上姿勢を一定に保つことにより、ヘッド４１のディスク６１媒体への衝突を防止することができる。なお、衝撃による浮上量変動の補正処理においては、上述したスライダ５１上の圧電素子の代わりに、サスペンション５３上の圧電素子や静電浮上方法を用いても良い。
【００４８】
なお、駆動部４３ａ，４３ｂは、上述した設置方法と異なる設置方法を用いても良い。図７は、本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第２の例を示す下面図である。この図において、図３と同一符号は図３に示された対象と同一又は相当物を示しており、ここでの説明を省略する。ここで、駆動部４３ａはヒータ（第１の駆動方法）であり、２つの駆動部４３ｂは厚さモードを用いる圧電素子（第２の駆動方法）である。この場合、駆動部４３ｂは、各サイドパッド７２に備えられる。
【００４９】
図３の構成と同様、リードチャネル２１により駆動部４３ａに電流が与えられると、駆動部４３ａとともにヘッド４１が突き出し、ヘッド４１の浮上量は減少する。また、リードチャネル２１により駆動部４３ｂに分極方向の電圧が印加されると、駆動部４３ｂの厚さが減少し、スライダ５１とディスク６１の間の空気の流れによりヘッド４１の浮上量は減少する。また、リードチャネル２１により駆動部４３ｂに分極方向と逆の電圧が印加されると、駆動部４３ｂの厚さが増加し、スライダ５１とディスク６１の間の空気の流れによりヘッド４１の浮上量は増加する。
【００５０】
また、２つの駆動部４３ｂは、ヒータ（第２の駆動方法）であってもよい。図３の構成と同様、リードチャネル２１により駆動部４３ａに電流が与えられると、駆動部４３ａとともにヘッド４１が突き出し、ヘッド４１の浮上量は減少する。また、リードチャネル２１により駆動部４３ｂに電流が与えられると、駆動部４３ｂの厚さが増加し、スライダ５１とディスク６１の間の空気の流れによりヘッド４１の浮上量は増加する。
【００５１】
また、本実施の形態に係るヘッド浮上制御回路は、情報記録再生装置に容易に適用することができ、情報記録再生装置の性能をより高めることができる。ここで、本実施の形態に係る情報記録再生装置には、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等が含まれ得る。
【００５２】
（付記１）  記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドを有する情報記録再生装置であって、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、
前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部と
を備える情報記録再生装置。
（付記２）  付記１に記載の情報記録再生装置において、
前記浮上量計測部は、前記ヘッドから出力される再生信号レベルに基づいて、前記浮上量を計測することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記３）  付記１または付記２に記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ヘッドおよび該ヘッドが設けられたスライダの製造のばらつきによる前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記４）  付記１乃至付記３のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、リードまたはライトの動作以外において前記浮上量を所定の値だけ増加させるように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記５）  付記１乃至付記４のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、気圧による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記６）  付記１乃至付記５のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ディスクの半径方向における前記ヘッドの位置による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記７）  付記１乃至付記６のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記情報記録再生装置への衝撃による前記浮上量のずれを補正するように、前記第１駆動部または前記第２駆動部を制御することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記８）  付記１乃至付記７のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、第１の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第１駆動部を追随させ、前記ディスクの媒体表面のうねりのうち、前記第１の所定の範囲より小さい周期である第２の所定の範囲内の周期を持つうねりに対して前記第２駆動部を追随させることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記９）  付記１乃至付記８のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部は、前記ヘッドの浮上量を減少させるように変形し、前記第２駆動部は、前記ヘッドの浮上量を増加させるように変形することを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１０）  付記１乃至付記９のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記制御部は、前記第１駆動部に与える電流の制御を行うとともに、前記第２駆動部に与える電圧の制御を行うことを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１１）  付記１乃至付記１０のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第２駆動部は、前記第１駆動部よりも応答速度が大きいことを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１２）  付記１乃至付記１１のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、熱膨張により前記ヘッドの浮上量を変化させることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１３）  付記１乃至付記１２のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、圧電歪により前記ヘッドの浮上量を変化させることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１４）  付記１３に記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、たわみモードで動作する圧電素子であり、前記ヘッドが設けられたスライダにおける前記ヘッドと反対側の面に設けられることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１５）  付記１３または付記１４に記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、厚さモードで動作する圧電素子であり、前記ヘッドが設けられたスライダにおけるサイドパッドに設けられることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１６）  付記１乃至付記１５のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、前記ヘッドが設けられたスライダを支持するサスペンションを変形させることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１７）  付記１乃至付記１６のいずれかに記載の情報記録再生装置において、
前記第１駆動部と前記第２駆動部のうち少なくとも一方は、前記ヘッドが設けられたスライダと前記記録媒体の間にクーロン力を発生させることを特徴とする情報記録再生装置。
（付記１８）  記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上量を制御するヘッド浮上量制御方法であって、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測ステップと、
前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させると共に、前記記録媒体に対する前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる制御ステップと
を実行するヘッド浮上量制御方法。
（付記１９）  記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドの浮上を制御するヘッド浮上制御回路であって、
前記ヘッドの浮上量を第１の駆動方法に基づいて変化させる第１駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法に基づいて変化させる第２駆動部と、
前記ヘッドの浮上量を計測する浮上量計測部と、
前記浮上量計測部により計測された前記ヘッドの浮上量に基づいて、前記第１駆動部と前記第２駆動部を制御する制御部と
を備えるヘッド浮上制御回路。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態に係る磁気ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る磁気ディスク装置におけるヘッド４１の周辺の構成の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す下面図である。
【図４】本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す上面図である。
【図５】本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第１の例を示す側面図である。
【図６】本実施の形態に係る浮上量制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係るスライダ５１の構成の第２の例を示す下面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１１  ハードディスクコントローラ、２１  リードチャネル、３１  スピンドルモータ制御部、３２  スピンドルモータ、３３  ボイスコイルモータ制御部、３４  ボイスコイルモータ、４１  ヘッド、４３ａ，４３ｂ  駆動部、５１  スライダ、５２  フレクシャ、５３  サスペンション、６１  ディスク、７１  センタパッド、７２  サイドパッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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