(57)【要約】【課題】乗客の利便性を損なうことなくエレベータの運転制御プログラムの更新を行なう。【解決手段】監視センタ端末１０は、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムの更新用プログラムを公衆回線網９を介して更新プログラム転送装置７に送信する。更新プログラム転送装置７は監視センタ端末１０からの更新用プログラムを記憶する。マイクロコンピュータ５のタイマ１５で計時される日時が自動点検作業運転の日時となると、運転モード切り替え部１１は運転モードを自動点検運転モードに切り替える。すると、マイクロコンピュータ５の書換え処理部１２は運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを、入力済み更新用プログラムを反映させたプログラムに書換える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御プログラムを記憶する第１の記憶手段と、
前記運転制御プログラムの更新用プログラムを記憶する第２の記憶手段と、
乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって前記乗りかごを昇降させる通常運転モードと、前記乗りかごを自動で昇降させる点検運転モードとの間で、予め定められたタイミングで切り替える運転モード切り替え手段と、
この運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、前記第１の記憶手段に記憶される運転制御プログラムを、前記第２の記憶手段に記憶された更新用プログラムを反映させた運転制御プログラムに書換える書換え手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記運転制御プログラムおよび更新用プログラムは作成日時の情報をそれぞれ含み、
前記書換え手段は、
前記更新用プログラムの作成日時が前記運転制御プログラムの作成日時より後である場合に前記書換えを行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記第２の記憶手段は、外部装置から出力された前記更新用プログラムを記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記第２の記憶手段は、監視センタ端末から送信された前記更新用プログラムを記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記運転制御プログラムが正常に書換えられたか否かを判別する判別手段と、
この判別手段による判別結果を示す情報を出力する出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの運転制御プログラムを書換える機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仕様変更や改修などの目的でエレベータの運転制御プログラムを更新する場合には、作業員が現場に赴いて更新用プログラムが書き込まれた記憶媒体（例えばメモリカード）をエレベータの制御装置に取り付けていた。制御装置がこの記憶媒体から更新用プログラムを読み出すことで運転制御プログラムの更新を行なっていた。
【０００３】
このような手法では、作業員が現場に到着するまで運転制御プログラムが更新できないので不便である。この不便を解消するために、例えば特許文献１に開示されるように、運転制御プログラムの更新用プログラムを外部装置に記憶しておき、乗りかごの停止時に外部装置による運転制御プログラムの更新要求を確認した際に、外部装置から更新用プログラムを取得して運転制御プログラムの書換え処理を行なう技術がある。
【特許文献１】特開２００１−１０７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した技術では書換え処理の開始タイミングは乗りかごの停止時であるが、書換え処理中はエレベータの運転を停止させておく必要があるので、この停止時に乗りかご内に乗っている乗客や乗場で乗りかごを待っている乗客がいる場合、これらの乗客の利便性を損ねてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、乗客の利便性を損なうことなく運転制御プログラムの更新を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わるエレベータは、エレベータの運転制御プログラムを記憶する第１の記憶手段と、運転制御プログラムの更新用プログラムを記憶する第２の記憶手段とを備え、乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる通常運転モードと、乗りかごを自動的に昇降させる点検運転モードとの間で、予め定められたタイミングで切り替えられた場合に、第１の記憶手段に記憶される運転制御プログラムを第２の記憶手段に記憶された更新用プログラムに書換えた運転制御プログラムに書換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わるエレベータでは、乗客の利便性を損なうことなくエレベータの運転制御プログラムの更新を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータのシステム構成例を示すブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがったエレベータはエレベータ制御装置１を備える。また、図示はしないが、乗りかごはシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００１０】
エレベータ制御装置１は、プログラム記憶装置２、マイクロコンピュータ５およびインタフェース装置６を備える。プログラム記憶装置２はＥＥＲＯＭ（Electrically Erasable Read Only Memory：電気的消去可能な不揮発性の記憶装置）である。プログラム記憶装置２は運転制御プログラム記憶部３および自動点検作業運転プログラム記憶部４を備える。運転制御プログラム記憶部３はエレベータの運転制御プログラムを記憶する第１の記憶手段である。
【００１１】
マイクロコンピュータ５はプログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを実行することでエレベータの通常時の運転制御を行なう。また、マイクロコンピュータ５は呼び登録の無い予め定められた、例えば月に一度のタイミングで自動点検作業運転プログラム記憶部４に記憶される自動点検作業運転プログラムを実行することで、エレベータの自動点検作業運転を制御する。自動点検作業運転中は各階床の乗場呼び釦や乗りかご内の行先階登録釦の操作による呼び登録は無効となる。
【００１２】
この自動点検作業運転では、マイクロコンピュータ５は例えば乗りかごを各階床に移動させて昇降速度が正常であるか否かを点検したり着床が正常になされているか否かを点検したりする。
【００１３】
インタフェース装置６はマイクロコンピュータ５と接続され、エレベータ機械室内の更新プログラム転送装置７と接続される。更新プログラム転送装置７は通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６および受信プログラム記憶部１７を有する。受信プログラム記憶部１７は運転制御プログラムの更新用プログラムを記憶する第２の記憶手段である。
【００１４】
また、更新プログラム転送装置７はエレベータ機械室内の更新プログラム記憶装置８と接続される。この更新プログラム記憶装置８は、作業員が機械室に持ち込んだ図示しない記憶装置（例えばメモリカード）と接続することで、この記憶装置に記憶される更新用プログラムを入力して記憶し、これを更新プログラム転送装置７に送信する。  
また、更新プログラム転送装置７は公衆回線網９を介してエレベータの遠隔監視センタ内の監視センタ端末１０と接続される。公衆回線網９は監視センタとエレベータ間の専用回線であってもよい。
【００１５】
マイクロコンピュータ５は運転モード切り替え部１１、書換え処理部１２、判別部１３、処理結果出力部１４およびタイマ１５を備える。運転モード切り替え部１１は乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる「通常運転モード」と、点検を目的として乗りかごを自動的に昇降させる「自動点検運転モード」との間で、予め定められたタイミングで切り替える運転モード切り替え手段である。
【００１６】
書換え処理部１２は運転モード切り替え部１１により乗りかごの運転モードが自動点検運転モードに切り替えられた場合に、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを更新プログラム転送装置７に記憶された更新用プログラムを反映させたプログラムに書換える書換え手段である。
【００１７】
判別部１３は、書換え処理部１２による書換え処理が正常になされたか否かを判別する判別手段である。処理結果出力部１４は、判別部１３による判別結果を示す情報を出力する出力手段である。タイマ１５は現在の日時を計時する。
【００１８】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータのシステムの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
ここでは、運転モード切り替え部１１が運転モードを「通常運転モード」に設定していると仮定する。この状態ではマイクロコンピュータ５はプログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶された運転制御プログラムを実行する。
【００１９】
まず、監視センタ端末１０は、作成された更新用プログラムを公衆回線網９を介して更新プログラム転送装置７に送信する。更新プログラム転送装置７は監視センタ端末１０からの更新用プログラムを通信インタフェース１６により受信すると、これを受信プログラム記憶部１７に記憶する（ステップＳ１）。また、更新プログラム転送装置７は、通信インタフェース１６により受信したプログラムが更新プログラム記憶装置８から送信されたプログラムである場合でも、これを受信プログラム記憶部１７に記憶する。
【００２０】
そして、マイクロコンピュータ５のタイマ１５で計時される日時がプログラム記憶装置２に記憶される自動点検作業運転の日時、ここでは毎月１日の午前０時となった場合、運転モード切り替え部１１は、呼び登録が無い事を確認した後に、エレベータの運転モードを「自動点検運転モード」に切り替える。すると、マイクロコンピュータ５はプログラム記憶装置２の自動点検作業運転プログラム記憶部４に記憶された自動点検作業運転プログラムを実行する（ステップＳ２）。
【００２１】
マイクロコンピュータ５は、自動点検運転モードにおける乗りかごの昇降制御に先立ち、インタフェース装置６を介して更新プログラム転送装置７にアクセスし（ステップＳ３）、この更新プログラム転送装置７の受信プログラム記憶部１７にプログラムが記憶されているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００２２】
マイクロコンピュータ５は、受信プログラム記憶部１７にプログラムが記憶されていると判別した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、これをインタフェース装置６を介して入力し、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムと入力済みのプログラムとを比較することで（ステップＳ５）、受信プログラム記憶部１７に記憶されているプログラムが運転制御プログラムの更新用プログラムであるか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００２３】
マイクロコンピュータ５がステップＳ６の処理の結果「ＹＥＳ」と判別した場合には、書換え処理部１２は、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを、入力済み更新用プログラムを反映させたプログラムに書換える（ステップＳ７）。
【００２４】
マイクロコンピュータ５は、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムが正常に書換えられたか否かを判別する（ステップＳ８）。  
マイクロコンピュータ５は、ステップＳ８の処理の結果「ＹＥＳ」と判別した場合には、書換え完了を示す信号をインタフェース装置６を介して更新プログラム転送装置７に転送する。更新プログラム転送装置７はマイクロコンピュータ５からの信号を受信すると、これを公衆回線網９を介して監視センタ端末１０に送信する（ステップＳ９）。この信号には送信元のエレベータの識別情報が含まれる。
【００２５】
監視センタ端末１０は、マイクロコンピュータ５からの信号を受信すると、これに含まれる識別情報に対応するエレベータの運転制御プログラムの書換えが正常に終了したことを示すメッセージをモニタ表示する。
【００２６】
また、マイクロコンピュータ５は、ステップＳ９の処理後、乗りかごの自動点検作業運転制御を行ない、この運転が終了すると（ステップＳ１０）、運転モード切り替え部１１は、乗りかごの運転モードを「自動点検運転モード」から「通常運転モード」に切り替える。
【００２７】
一方、マイクロコンピュータ５は、ステップＳ８の処理の結果「ＮＯ」と判別した場合には、書換え処理部１２による処理を中断させて（ステップＳ１１）、その後の乗りかごの自動点検作業運転制御を実行せずに（ステップＳ１２）、書換え失敗および運転停止を示す信号をインタフェース装置６を介して更新プログラム転送装置７に出力する。更新プログラム転送装置７はマイクロコンピュータ５からの信号を受信すると、これを公衆回線網９を介して監視センタ端末１０に送信する。以後はステップＳ７の処理に移行する。
【００２８】
以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、呼び登録の無い予め定められたタイミングで乗りかごの運転モードが通常運転モードから自動点検運転モードに切り替わった際に、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを入力済み更新用プログラムを反映させたプログラムに書換えるので、乗客の利便性を損なうことなくエレベータの運転制御プログラムの更新を行なうことができる。
【００２９】
また、マイクロコンピュータ５の書換え処理部１２は、プログラム記憶装置２に記憶される運転制御プログラムの作成日時情報と更新プログラム転送装置７から入力済みの更新用プログラムの作成日時情報を比較し、更新用プログラムの作成日時がプログラム記憶装置２に記憶される運転制御プログラムの作成日時より後である場合に、プログラム記憶装置２の運転制御プログラム記憶部３に記憶される運転制御プログラムを入力済み更新用プログラムを反映させたプログラムに書換えてもよい。
【００３０】
また、監視センタ端末１０は、作成済みの更新用プログラムを公衆回線網９を介して、同一種類の運転制御プログラムにしたがって動作する複数のエレベータの更新プログラム転送装置７に一括して送信してもよい。これにより複数のエレベータの機能更新に関する処理効率を向上させることができる。
【００３１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態にしたがったエレベータのシステム構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態にしたがったエレベータのシステムの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１…エレベータ制御装置、２…プログラム記憶装置、３…運転制御プログラム記憶部、４…自動点検作業運転プログラム記憶部、５…マイクロコンピュータ、６…インタフェース装置、７…更新プログラム転送装置、８…更新プログラム記憶装置、９…公衆回線網、１０…監視センタ端末、１１…運転モード切り替え部、１２…書換え処理部、１３…判別部、１４…処理結果出力部、１５…タイマ、１６…通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）、１７…受信プログラム記憶部。
【図１】
2007302388.tif 000003
【図２】
2007302388.tif 000004