(57)【要約】【課題】検索の操作性を確保しながら、検索を高速に実行したい。【解決手段】記憶部１８は、広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶し、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶する。表示制御部２０は、複数の広範囲画像を表示する。受付部１４は、複数の広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける。検索部１６は、受けつけた指示をもとに、複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する。表示制御部２０は、選択した狭範囲画像を表示する。【選択図】図１
2007179457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲が撮像された広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶する手段と、ひとつの広範囲画像に対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶する手段とを含む記憶部と、
前記記憶部において記憶した複数の広範囲画像を表示する表示部と、
前記表示部において表示した複数の広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた指示をもとに、前記記憶部に記憶した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する検索部とを備え、
前記表示部は、前記検索部において選択した狭範囲画像を表示することを特徴とする画像検索装置。
【請求項２】
前記記憶部において記憶した複数の狭範囲画像のそれぞれは、前記記憶部において記憶した複数の広範囲画像のそれぞれよりも高精細な画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像検索装置。
【請求項３】
前記受付部は、複数の広範囲画像に対する撮像時刻の選択の指示を受けつけた後に、当該撮像時刻での広範囲画像に対する部分領域の選択の指示を受けつけ、
前記検索部は、前記受付部において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、前記記憶部に記憶した複数の広範囲画像の中から、ひとつの広範囲画像を仮に選択する手段と、前記受付部において受けつけた部分領域の選択の指示に応じて、仮に選択した広範囲画像に対応した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する手段とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像検索装置。
【請求項４】
前記表示部は、少なくともひとつの広範囲画像を表示した後に、前記検索部において仮に選択したひとつの広範囲画像を表示することを特徴とする請求項３に記載の画像検索装置。
【請求項５】
前記受付部は、ひとつの広範囲画像に対する部分領域の選択の指示を受けつけた後に、当該部分領域における複数の狭範囲画像に対する撮像時刻の選択の指示を受けつけ、
前記検索部は、前記受付部において受けつけた部分領域の選択の指示に応じて、前記記憶部に記憶した複数の狭範囲画像の中から、少なくともひとつの狭範囲画像を仮に選択する手段と、前記受付部において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、仮に選択した少なくともひとつの狭範囲画像のうちのいずれかを選択する手段とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像検索装置。
【請求項６】
前記記憶部に記憶した複数の狭範囲画像は、複数の広範囲画像のそれぞれにおける少なくともひとつの部分領域に対応していることを特徴とする請求項５に記載の画像検索装置。
【請求項７】
前記表示部は、ひとつの広範囲画像を表示した後に、前記検索部において仮に選択した少なくともひとつの狭範囲画像を表示することを特徴とする請求項５または６に記載の画像検索装置。
【請求項８】
所定の範囲が撮像された広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶する手段と、ひとつの広範囲画像に対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶する手段とを含む記憶部と、
前記記憶部において記憶した複数の広範囲画像に対して動態検知を実行する手段と、動態検知を実行した結果に応じた撮像時刻および部分領域をもとに、前記記憶部に記憶した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する検索部と、
前記検索部において選択した狭範囲画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像検索装置。
【請求項９】
所定の範囲が撮像された複数の広範囲画像であって、かつ撮像時刻に対応づけられた複数の広範囲画像のうち、少なくともひとつを表示する表示部と、
前記表示部において表示した少なくともひとつの広範囲画像のそれぞれに対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、前記表示部において表示した少なくともひとつの広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける受付部とを備え、
前記表示部は、前記受付部において受けつけた指示に対応した撮像時刻および部分領域における狭範囲画像であって、かつ広範囲画像よりも高精細な狭範囲画像を表示することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検索技術および画像表示技術に関し、特に複数の画像を処理の対象とする画像検索装置ならびにそれを利用した画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク等の記憶媒体の記憶容量が大きくなり、あるいはインターネット等のネットワークが利用されることによって、処理対象となる画像データが大量となる。その結果、所望の画像の検索が困難になる。一方、画像を電子的に扱うことによって、撮像時刻等の属性が画像に付加される。先行技術では、ひとつのカメラにおいて撮像した複数の画像を撮像時刻の順に一列に配置させ、かつ一列の方向とは垂直な方向に複数のカメラにおいて撮像した画像を配置させるように、複数の画像をウインドウ上に表示させる。ユーザによって撮像時刻が選択されると、当該撮像時刻に対応した複数の画像が検索される（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１７８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先行技術では、複数の画像を撮像時刻をもとに検索できるので、検索の操作性が向上されている。しなしながら、複数のカメラのそれぞれにおいて撮像された複数の画像を個別に確認する必要があり、検索は高速に実行されない。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたもので、その目的は、検索の操作性を確保しながら、検索を高速に実行する画像検索技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像検索装置は、所定の範囲が撮像された広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶する手段と、ひとつの広範囲画像に対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶する手段とを含む記憶部と、記憶部において記憶した複数の広範囲画像を表示する表示部と、表示部において表示した複数の広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける受付部と、受付部において受けつけた指示をもとに、記憶部に記憶した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する検索部とを備える。表示部は、検索部において選択した狭範囲画像を表示する。
【０００６】
「記憶部」は、ハードディスク等によって構成されるが、ネットワークを介して外部のサーバ等から広範囲画像や狭範囲画像を取得する場合、「記憶部」は、これらの画像を一旦記憶すべきメモリであってもよい。この態様によると、狭範囲画像を検索するために、複数の狭範囲画像に対応づけられた広範囲画像を使用するので、一括検索を実行でき、検索を高速に実行できる。
【０００７】
記憶部において記憶した複数の狭範囲画像のそれぞれは、記憶部において記憶した複数の広範囲画像のそれぞれよりも高精細な画像であってもよい。この場合、高精細な画像である狭範囲画像を検索するために広範囲画像を使用するので、検索を高速に実行できる。
【０００８】
受付部は、複数の広範囲画像に対する撮像時刻の選択の指示を受けつけた後に、当該撮像時刻での広範囲画像に対する部分領域の選択の指示を受けつけ、検索部は、受付部において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、記憶部に記憶した複数の広範囲画像の中から、ひとつの広範囲画像を仮に選択する手段と、受付部において受けつけた部分領域の選択の指示に応じて、仮に選択した広範囲画像に対応した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する手段とを含んでもよい。この場合、撮像時刻の選択によって検索対象を限定してから、部分領域の選択を実行するので、検索を高速に実行できる。
【０００９】
表示部は、少なくともひとつの広範囲画像を表示した後に、検索部において仮に選択したひとつの広範囲画像を表示してもよい。この場合、検索対象となる画像を表示し、表示に従いながらの入力をユーザに促すので、検索の操作性を確保できる。
【００１０】
受付部は、ひとつの広範囲画像に対する部分領域の選択の指示を受けつけた後に、当該部分領域における複数の狭範囲画像に対する撮像時刻の選択の指示を受けつけ、検索部は、受付部において受けつけた部分領域の選択の指示に応じて、記憶部に記憶した複数の狭範囲画像の中から、少なくともひとつの狭範囲画像を仮に選択する手段と、受付部において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、仮に選択した少なくともひとつの狭範囲画像のうちのいずれかを選択する手段とを含んでもよい。この場合、部分領域の選択によって検索対象を限定してから、撮像時刻の選択を実行するので、検索を高速に実行できる。
【００１１】
記憶部に記憶した複数の狭範囲画像は、複数の広範囲画像のそれぞれにおける少なくともひとつの部分領域に対応していてもよい。この場合、狭範囲画像の数が削減されるので、検索量が削減でき、検索を高速に実行できる。
【００１２】
表示部は、ひとつの広範囲画像を表示した後に、検索部において仮に選択した少なくともひとつの狭範囲画像を表示してもよい。この場合、検索対象となる画像を表示し、表示に従いながらの入力をユーザに促すので、検索の操作性を確保できる。
【００１３】
本発明の別の態様も、画像検索装置である。この装置は、所定の範囲が撮像された広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶する手段と、ひとつの広範囲画像に対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶する手段とを含む記憶部と、記憶部において記憶した複数の広範囲画像に対して動態検知を実行する手段と、動態検知を実行した結果に応じた撮像時刻および部分領域をもとに、記憶部に記憶した複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択する検索部と、検索部において選択した狭範囲画像を表示する表示部と、を備える。
【００１４】
この態様によると、広範囲画像において動態検知を実行し、実行結果に対応した狭範囲画像を選択するので、動態検知の処理量の増加を抑えながら、検出確率を向上できる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は、画像表示装置である。この装置は、所定の範囲が撮像された複数の広範囲画像であって、かつ撮像時刻に対応づけられた複数の広範囲画像のうち、少なくともひとつを表示する表示部と、表示部において表示した少なくともひとつの広範囲画像のそれぞれに対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、表示部において表示した少なくともひとつの広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける受付部とを備える。表示部は、受付部において受けつけた指示に対応した撮像時刻および部分領域における狭範囲画像であって、かつ広範囲画像よりも高精細な狭範囲画像を表示する。
【００１６】
この態様によると、狭範囲画像を検索するために、複数の狭範囲画像に対応づけられた広範囲画像を使用するので、一括検索を実行でき、検索を高速に実行できる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、画像検索方法である。この方法は、所定の範囲が撮像された広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶したメモリを参照しながら、少なくともひとつの広範囲画像を表示するステップと、ひとつの広範囲画像に対して、一部の範囲をそれぞれ含むように複数の部分領域が規定されており、表示した少なくともひとつの広範囲画像に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつけるステップと、受けつけた指示をもとに、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像を記憶したメモリを参照しながら、複数の狭範囲画像のうちのいずれかを選択するステップと、選択した狭範囲画像を表示するステップと、を備える。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、検索の操作性を確保しながら、検索を高速に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の画像の中から所望の画像を検索する画像検索装置に関する。本実施例に係る画像検索装置は、ユーザに対する操作性を確保しながら、画像の検索を高速に実行するために、以下の処理を実行する。画像検索装置は、所定の範囲が撮像された画像（以下、「広範囲画像」という）を記憶する。ここで、広範囲画像には、属性として撮像時刻が付加されている。また、撮像時刻に対応づけられながら、複数の広範囲画像が記憶されている。さらに、ひとつの広範囲画像の範囲の中において、複数の範囲が複数の部分領域として規定されている。画像検索装置は、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した画像（以下、「狭範囲画像」）も記憶する。その結果、狭範囲画像は、撮像時刻と部分領域という属性によって、広範囲画像に対応づけられている。ここで、狭範囲画像は、広範囲画像よりも高精細な画像であるとする。
【００２１】
画像検索装置は、広範囲画像を使用しながら、狭範囲画像を検索する。すなわち、最終的に所望の狭範囲画像が検出される。画像検索装置は、複数の広範囲画像を表示する。ユーザは、複数の広範囲画像に対して、撮像時刻を特定することによって、ひとつの広範囲画像が検出される。また、ユーザは、検出されたひとつの広範囲画像に対して、部分領域を特定することによって、ひとつの狭範囲画像が検出される。その結果、画像検索装置は、検出されたひとつの狭範囲画像を表示する。
【００２２】
図１は、本発明の実施例に係る画像検索装置１００の構成を示す。画像検索装置１００は、操作部１０、ディスプレイ１２、受付部１４、検索部１６、記憶部１８、表示制御部２０を含む。
【００２３】
記憶部１８は、広範囲画像を撮像時刻に対応づけながら複数記憶する。また、記憶部１８は、複数の広範囲画像のそれぞれにおける複数の部分領域に対応した複数の狭範囲画像も記憶する。ここで、広範囲画像は、デジタル化された画像データと共に、撮像時間と部分領域に関する属性データによって構成されている。また、狭範囲画像も、デジタル化された画像データと共に、撮像時間と部分領域に関する属性データによって構成されている。その結果、撮像時間と部分領域によって、広範囲画像と狭範囲画像とが対応づけられている。なお、撮像時間については、対応すべき広範囲画像と狭範囲画像との間において、完全に一致している必要はなく、誤差の範囲で異なっていてもよい。なお、記憶部１８において記憶した複数の狭範囲画像のそれぞれは、記憶部１８において記憶した複数の広範囲画像のそれぞれよりも高精細な画像であるものとする。さらに、前述のごとく、狭範囲画像が最終的に表示すべき画像である。
【００２４】
図２は、記憶部１８に記憶されている画像の構成を示す。広範囲画像３０の中に、狭範囲画像３２と総称される第１狭範囲画像３２ａ、第２狭範囲画像３２ｂ、第３狭範囲画像３２ｃ、第４狭範囲画像３２ｄ、第５狭範囲画像３２ｅ、第６狭範囲画像３２ｆ、第７狭範囲画像３２ｇ、第８狭範囲画像３２ｈが含まれる。ここでは、狭範囲画像３２に記憶されている複数の広範囲画像３０のうち、ひとつの狭範囲画像３２を説明の対象にする。
【００２５】
広範囲画像３０は、所定の範囲が撮像された画像である。ここで、所定の範囲とは、部分領域よりも広い範囲という意味である。広範囲画像３０は、例えば、魚眼レンズ、全方位ミラーによって撮像される。ここでは、広範囲画像３０を円形の形状にて示したが、広範囲画像３０の形状は、これに限定されず、四角形であってもよい。広範囲画像３０には、「１」から「８」によって示される複数の部分領域が規定されている。すなわち、複数の部分領域は、互いに異なった一部の範囲をそれぞれ含むように規定されている。狭範囲画像３２は、複数の部分領域のそれぞれに対応した画像である。前述のごとく、狭範囲画像３２は、広範囲画像３０よりも撮像の範囲が狭く、広範囲画像３０よりも高精細な画像である。また、狭範囲画像３２の形状は、図示された形状に限定されない。
【００２６】
図３は、記憶部１８に記憶されている画像のデータ構造の概略を示す。図の横方向は、撮像時刻を示しており、「１」、「２」等が撮像時刻に対応している。図の縦方向について、上から順に、図２の広範囲画像３０、第１狭範囲画像３２ａ、第２狭範囲画像３２ｂ、第３狭範囲画像３２ｃ、第８狭範囲画像３２ｈが示される。
【００２７】
複数の広範囲画像は、複数の撮像時刻にそれぞれ対応しており、全体として画像ストリームを形成している。第１狭範囲画像３２ａから第８狭範囲画像３２ｈについても、広範囲画像３０と同様に、複数の撮像時刻にそれぞれ対応しており、全体として画像ストリームを形成している。また、ひとつの撮像時刻における広範囲画像３０と狭範囲画像３２は、図２のごとく、部分領域によって互いに対応している。以上の結果、複数の広範囲画像に対して、撮像時刻と部分領域を特定することによって、ひとつの狭範囲画像が特定される。図１に戻る。
【００２８】
表示制御部２０は、検索の第１段階において、記憶部１８において記憶した複数の広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する。図４（ａ）は、検索の第１段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。一例として、ひとつの画面上に、第１広範囲画像３０ａから第１２広範囲画像３０ｌという複数の広範囲画像３０が表示されている。複数の広範囲画像３０は、図３における広範囲画像３０の画像ストリームに相当する。図１に戻る。
【００２９】
操作部１０は、ユーザによって操作されるインターフェイスであり、例えば、キーボード、マウス等によって構成される。受付部１４は、表示制御部２０においてディスプレイ１２に表示した複数の広範囲画像３０に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を操作部１０から受けつける。ここで、受付部１４は、検索の第２段階として、複数の広範囲画像３０に対する撮像時刻の選択の指示を受けつけるものとする。第２段階の処理を具体的に説明すると、ディスプレイ１２には、図４（ａ）のごとく、複数の広範囲画像３０が表示されている。ユーザは、表示された複数の広範囲画像３０を見ながら、検出したい広範囲画像３０を決定し、操作部１０を操作することによって、当該広範囲画像３０の選択の指示を受付部１４に入力する。ここで、検出したい広範囲画像３０の選択の指示が、撮像時刻の選択の指示に相当する。
【００３０】
検索部１６は、受付部１４において受けつけた指示をもとに、記憶部１８に記憶した複数の狭範囲画像３２のうちのいずれかを選択する。ここで、検索部１６は、検索の第３段階として、受付部１４において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、記憶部１８に記憶した複数の広範囲画像３０の中から、ひとつの広範囲画像３０を仮に選択する。すなわち、検索部１６は、第２段階においてユーザが操作部１０を使用しながら特定した広範囲画像３０を記憶部１８から選択する。検索部１６は、受付部１４から撮像時刻を受けつけ、記憶部１８に記憶された複数の広範囲画像３０のそれぞれに付加された属性を参照しながら、当該撮像時刻となる属性を有した広範囲画像３０を選択する。
【００３１】
表示制御部２０は、検索部１６によって仮に選択された広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する。図４（ｂ）は、検索の第３段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。図示のごとく、ひとつの広範囲画像３０がディスプレイ１２に表示されている。また、第１狭範囲画像３２ａから第８狭範囲画像３２ｈにそれぞれ対応した複数の部分領域が、ユーザにとって認識可能なようなように表示されている。図１に戻る。
【００３２】
受付部１４は、検索の第４段階として、ユーザから操作部１０を介して、表示制御部２０においてディスプレイ１２に表示したひとつの広範囲画像３０に対する部分領域の選択の指示を受けつける。第４段階の処理を具体的に説明すると、ディスプレイ１２には、図４（ｂ）のごとく、ひとつの広範囲画像３０が表示されている。ユーザは、表示されたひとつの広範囲画像３０を見ながら、検出したい部分領域を決定し、操作部１０を操作することによって、当該部分領域の選択の指示を受付部１４に入力する。
【００３３】
検索部１６は、検索の第５段階として、受付部１４において受けつけた部分領域の選択の指示に応じて、記憶部１８に記憶した狭範囲画像３２であって、かつ仮に選択した広範囲画像３０に対応した複数の狭範囲画像３２のうちのいずれかを選択する。すなわち、検索部１６は、第４段階においてユーザが操作部１０を使用しながら特定した狭範囲画像３２を記憶部１８から選択する。検索部１６は、受付部１４から部分領域を受けつけ、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２のそれぞれに付加された属性を参照しながら、第３段階において受けつけた撮像時刻と、当該部分領域となる属性を有した狭範囲画像３２を選択する。
【００３４】
表示制御部２０は、検索部１６によって選択された狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する。図４（ｃ）は、検索の第５段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。図示のごとく、ひとつの狭範囲画像３２がディスプレイ１２に表示されている。
【００３５】
これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組み合わせによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３６】
以上の構成による画像検索装置１００の動作を説明する。図５は、画像検索装置１００による画像検索処理の手順を示すフローチャートである。表示制御部２０は、複数の広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する（Ｓ１０）。受付部１４が、操作部１０を介して、撮像時刻の選択の指示を受けつけなければ（Ｓ１２のＮ）、画像検索装置１００は、受けつけるまで処理を待機する。一方、受付部１４が、操作部１０を介して、撮像時刻の選択の指示を受けつければ（Ｓ１２のＹ）、検索部１６は、指示に応じて、記憶部１８に記憶された複数の広範囲画像３０からひとつの広範囲画像３０を選択する（Ｓ１４）。表示制御部２０は、検索部１６において選択したひとつの広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する（Ｓ１６）。
【００３７】
受付部１４が、操作部１０を介して、部分領域の選択の指示を受けつけなければ（Ｓ１８のＮ）、画像検索装置１００は、受けつけるまで処理を待機する。一方、受付部１４が、操作部１０を介して、部分領域の選択の指示を受けつければ（Ｓ１８のＹ）、検索部１６は、指示に応じて、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２からひとつの狭範囲画像３２を選択する（Ｓ２０）。表示制御部２０は、検索部１６において選択したひとつの狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する（Ｓ２２）。
【００３８】
以下、変形例を説明する。ひとつ目の変形例では、実施例とは指示の入力の順番が異なる。実施例において、受付部１４は、撮像時刻の選択の指示を受けつけた後に、部分領域の選択の指示を受けつける。一方、変形例においては、受付部１４は、部分領域の選択の指示を受けつけた後に、撮像時刻の選択の指示を受けつける。変形例に係る画像検索装置１００の構成は、図１と同様のタイプであるので、説明を省略する。
【００３９】
図６（ａ）−（ｂ）は、本発明の変形例に係る画像のデータ構造の概略を示す。図６（ａ）は、横軸に撮像時刻を示しており、複数の撮像時刻のそれぞれに対応した複数の広範囲画像３０を示す。例えば、複数の部分領域のうち、「４」番の部分領域が選択されるものとする。図６（ｂ）は、検索部１６において検索の対象とされる狭範囲画像３２、すなわち部分領域が選択された後の狭範囲画像３２を示す。「４」番の部分領域が選択された場合、第４狭範囲画像３２ｄの画像ストリームが検索の対象になる。
【００４０】
以下では、実施例と対比しながら、変形例における画像検索装置１００の処理を説明する。検索の第１段階において、表示制御部２０は、ひとつの広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する。図７（ａ）は、第１段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。図示のごとく、ひとつの広範囲画像３０が表示されている。また、複数の部分領域がユーザにとって認識可能なように表示されている。
【００４１】
受付部１４は、検索の第２段階として、ユーザから操作部１０を介して、ひとつの広範囲画像３０に対する部分領域の選択の指示を受けつける。第２段階の処理を具体的に説明すると、ディスプレイ１２には、図７（ａ）のごとく、ひとつの広範囲画像３０が表示されている。ユーザは、表示されたひとつの広範囲画像３０を見ながら、検出したい部分領域を決定し、操作部１０を操作することによって、当該部分領域の選択の指示を受付部１４に入力する。
【００４２】
検索部１６は、受付部１４において受けつけた指示をもとに、記憶部１８に記憶した複数の狭範囲画像３２の中から、選択された部分領域に対応した少なくともひとつの狭範囲画像３２を仮に選択する。選択された狭範囲画像３２が、図６（ｂ）に示された狭範囲画像３２に相当する。すなわち、検索部１６は、第２段階においてユーザが操作部１０を使用しながら特定した部分領域に対応した狭範囲画像３２を記憶部１８から選択する。検索部１６は、受付部１４から部分領域を受けつけ、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２のそれぞれに付加された属性を参照しながら、当該部分領域となる属性を有した狭範囲画像３２を選択する。
【００４３】
表示制御部２０は、検索部１６によって仮に選択された狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する。図７（ｂ）は、検索の第３段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。図示のごとく、複数の狭範囲画像３２がディスプレイ１２に表示されている。これらの狭範囲画像３２は、前述のごとく、第２段階においてユーザによって選択された部分領域に対応した狭範囲画像３２である。
【００４４】
受付部１４は、検索の第４段階として、ユーザから操作部１０を介して、表示制御部２０においてディスプレイ１２に表示した複数の狭範囲画像３２に対する撮像時刻の選択の指示を受けつける。第４段階の処理を具体的に説明すると、ディスプレイ１２には、図７（ｂ）のごとく、複数の狭範囲画像３２が表示されている。ユーザは、表示された複数の狭範囲画像３２を見ながら、検出したい狭範囲画像３２を決定し、操作部１０を操作することによって、当該狭範囲画像３２の選択の指示を受付部１４に入力する。ここで、狭範囲画像３２の選択の指示が、撮像時刻の選択の指示に相当する。
【００４５】
検索部１６は、検索の第５段階として、受付部１４において受けつけた撮像時刻の選択の指示に応じて、記憶部１８に記憶した狭範囲画像３２であって、かつ仮に選択した複数の狭範囲画像３２のうちのいずれかを選択する。すなわち、検索部１６は、第４段階においてユーザが操作部１０を使用しながら特定した狭範囲画像３２を記憶部１８から選択する。検索部１６は、受付部１４から撮像時刻を受けつけ、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２のそれぞれに付加された属性を参照しながら、当該撮像時刻となる属性を有した狭範囲画像３２を選択する。
【００４６】
表示制御部２０は、検索部１６によって選択された狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する。図７（ｃ）は、検索の第５段階においてディスプレイ１２に表示される画像を示す。図示のごとく、ひとつの狭範囲画像３２がディスプレイ１２に表示されている。
【００４７】
図８は、本発明の変形例に係る画像検索装置１００による画像検索処理の手順を示すフローチャートである。表示制御部２０は、ひとつの広範囲画像３０をディスプレイ１２に表示する（Ｓ３０）。受付部１４が、操作部１０を介して、部分領域の選択の指示を受けつけなければ（Ｓ３２のＮ）、画像検索装置１００は、受けつけるまで処理を待機する。一方、受付部１４が、操作部１０を介して、部分領域の選択の指示を受けつければ（Ｓ３２のＹ）、検索部１６は、指示に応じて、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２から、受けつけた部分領域に対応した複数の狭範囲画像３２を選択する（Ｓ３４）。表示制御部２０は、検索部１６において選択した狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する（Ｓ３６）。
【００４８】
受付部１４が、操作部１０を介して、撮像時刻の選択の指示を受けつけなければ（Ｓ３８のＮ）、画像検索装置１００は、受けつけるまで処理を待機する。一方、受付部１４が、操作部１０を介して、撮像時刻の選択の指示を受けつければ（Ｓ３８のＹ）、検索部１６は、指示に応じて、記憶部１８に記憶された複数の狭範囲画像３２からひとつの狭範囲画像３２を選択する（Ｓ４０）。表示制御部２０は、検索部１６において選択したひとつの狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する（Ｓ４２）。
【００４９】
ふたつ目の変形例では、これまでとは狭範囲画像３２の構成が異なる。これまで、ひとつの広範囲画像３０における複数の部分領域のそれぞれに対して、狭範囲画像３２が撮像されていた。一方、変形例においては、ひとつの広範囲画像３０における複数の部分領域のうちの少なくともひとつに対して、狭範囲画像３２が撮像されている。また、別の撮像時刻での広範囲画像３０において、別の部分領域に対応した狭範囲画像３２が撮像されている。すなわち、撮像時刻に応じて部分領域を変えながら、ひとつの広範囲画像３０に対して、ひとつの狭範囲画像３２が撮像されている。変形例に係る画像検索装置１００の構成は、図１と同様のタイプであるので、説明を省略する。
【００５０】
図９は、本発明の別の変形例に係る画像のデータ構造の概略を示す。図３と同様に、図の横方向は撮像時刻を示しており、図の縦方向について、上から順に、広範囲画像３０、第１狭範囲画像３２ａ、第２狭範囲画像３２ｂ、第３狭範囲画像３２ｃ、第８狭範囲画像３２ｈが示される。広範囲画像３０は、すべての撮像時刻に対応しながら複数撮像されている。しかしながら、狭範囲画像３２は、ひとつの撮像時刻に対してひとつだけが撮像されている。例えば、撮像時刻「１」に対して、第１狭範囲画像３２ａが撮像されており、撮像時刻「２」に対して、第２狭範囲画像３２ｂが撮像されている。すなわち、狭範囲画像３２は、時分割となるように撮像されている。また、このように撮像された狭範囲画像３２が記憶部１８に記憶されている。
【００５１】
図１０（ａ）−（ｂ）は、本発明の別の変形例に係る画像のデータ構造の別の概略を示す。図１０（ａ）−（ｂ）は、図６（ａ）−（ｂ）と同様に示されているので、詳細を説明する。図１０（ａ）では、ひとつの部分領域に対する狭範囲画像３２は、８つの広範囲画像３０に対してひとつだけ存在する。例えば、第４狭範囲画像３２ｄは、撮像時刻８（ｎ−１）＋４、８ｎ＋４、８（ｎ＋１）＋４において存在する。図１０（ｂ）における狭範囲画像３２も、これに対応する。
【００５２】
３つ目の変形例では、複数の広範囲画像に対して動態検知が実行されることによって、少なくともひとつの撮影時刻と部分領域とが検出される。さらに、複数の狭範囲画像の中から、検出された少なくともひとつの撮影時刻と部分領域に対応した狭範囲画像が検出され、表示される。変形例に係る画像検索装置１００の構成は、図１と同様のタイプであるので、説明を省略する。検索部１６は、記憶部１８において記憶した複数の広範囲画像に対して動態検知を実行する。ここで、動態検知として、公知の技術が使用されればよいので、説明を省略する。検索部１６では、動態検知の結果をもとに、対象物が検出された撮像時刻と部分領域とを特定する。さらに、検索部１６は、記憶部１８を参照しながら、特定した撮像時刻および部分領域に対応した狭範囲画像を選択する。表示制御部２０は、取得された狭範囲画像をディスプレイ１２に表示させる。以上の処理において、データ構造、ディスプレイ１２での表示、狭範囲画像の選択は、既に説明した通りになされればよいので、説明を省略する。
【００５３】
なお、受付部１４は、これまでの変形例と同様に、操作部１０を介して、検索すべき部分領域に対する指示を受けつけてもよい。ここで部分領域の選択に対する指示は、図７（ａ）のような表示をもとに実行される。さらに、検索部１６は、複数の狭範囲画像のうち、指示された部分領域を動態検知の対象にする。
【００５４】
本発明の実施例によれば、狭範囲画像を検索するために、複数の狭範囲画像に対応づけられた広範囲画像を使用するので、一括検索を実行でき、検索を高速に実行できる。また、狭範囲画像において撮像された範囲よりも広い範囲を撮像した広範囲画像が、検索に使用されるので、画像の一覧性を向上でき、検索の操作性を確保しながら、検索を高速に実行できる。また、高精細な画像である狭範囲画像を検索するために広範囲画像を使用するので、検索を高速に実行できる。また、撮像時刻の選択によって検索対象を限定してから、部分領域の選択を実行するので、検索を高速に実行できる。また、検索対象となる画像を表示し、表示に従いながらの入力をユーザに促すので、検索の操作性を確保できる。
【００５５】
また、部分領域の選択によって、広範囲画像の一部に対する検索に限定できる。また、広範囲画像の一部に対する検索に限定されるので、検索を高速に実行できる。また、部分領域の選択によって検索対象を限定してから、撮像時刻の選択を実行するので、検索を高速に実行できる。また、ひとつの広範囲画像における複数の部分領域のうちの一部に対して、狭範囲画像を撮像することによって、狭範囲画像の数が削減されるので、検索量が削減でき、検索を高速に実行できる。また、狭範囲画像が撮像される部分領域を時分割に切りかえることによって、広範囲画像における複数の部分領域をカバーできる。また、広範囲画像において動態検知を実行し、実行結果に対応した狭範囲画像を選択するので、動態検知の処理量の増加を抑えながら、検出確率を向上できる。また、広範囲画像のうち、予め選択した部分領域を動態検知の対象とするので、処理を高速化できる。
【００５６】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５７】
本発明の実施例において、画像検索装置１００は、内部に備えた記憶部１８に記憶された画像を検索の対象にしている。しかしながらこれに限らず例えば、画像検索装置１００は、外部のサーバにネットワークを介して接続され、当該サーバに記憶された画像を検索の対象にしてもよい。表示制御部２０は、ディスプレイ１２に、撮像時刻に対応づけられた広範囲画像３０を少なくともひとつ表示する。受付部１４は、ユーザから操作部１０を介して、表示制御部２０においてディスプレイ１２に表示した少なくともひとつの広範囲画像３０に対する撮像時刻および部分領域の選択の指示を受けつける。表示制御部２０は、受付部１４において受けつけた指示に対応した撮像時刻および部分領域における狭範囲画像３２であって、かつ広範囲画像３０よりも高精細な狭範囲画像３２をディスプレイ１２に表示する。本発明の実施例によれば、装置の内部のハードディスク等に画像を記憶していなくても、検索を実行できる。つまり、広範囲画像３０と狭範囲画像３２とが互いに対応づけられていればよい。
【００５８】
本発明の実施例において、複数の部分領域が、広範囲画像３０の内部に配置されるように規定されている。しかしながらこれに限らず例えば、部分領域の一部が広範囲画像３０の外部に存在してもよい。本変形例によれば、広範囲画像３０の表示領域を小さくできるので、検索を高速に実行できる。つまり、部分領域の一部が広範囲画像３０に含まれていればよい。
【００５９】
本発明の実施例において、広範囲画像３０と狭範囲画像３２とは、共に静止画像であるとしている。しかしながらこれに限らず例えば、広範囲画像３０と狭範囲画像３２は、動画像であってもよく、あるいは静止画像と動画像との組合せであってもよい。本変形例によれば、本発明を動画像の検索にも使用できる。つまり、広範囲画像３０と狭範囲画像３２とが互いに対応づけられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例に係る画像検索装置の構成を示す図である。
【図２】図１の記憶部に記憶されている画像の構成を示す図である。
【図３】図１の記憶部に記憶されている画像のデータ構造の概略を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｃ）は、図１のディスプレイに表示される画像を示す図である。
【図５】図１の画像検索装置による画像検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、本発明の変形例に係る画像のデータ構造の概略を示す図である。
【図７】図７（ａ）−（ｃ）は、本発明の変形例に係るディスプレイに表示される画像を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係る画像検索装置による画像検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の別の変形例に係る画像のデータ構造の概略を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）−（ｂ）は、本発明の別の変形例に係る画像のデータ構造の別の概略を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  操作部、  １２  ディスプレイ、  １４  受付部、  １６  検索部、  １８  記憶部、  ２０  表示制御部、  ３０  広範囲画像、  ３２  狭範囲画像、  １００  画像検索装置。
【図１】
2007179457.tif 000003
【図２】
2007179457.tif 000004
【図３】
2007179457.tif 000005
【図４】
2007179457.tif 000006
【図５】
2007179457.tif 000007
【図６】
2007179457.tif 000008
【図７】
2007179457.tif 000009
【図８】
2007179457.tif 000010
【図９】
2007179457.tif 000011
【図１０】
2007179457.tif 000012