(57)【要約】【課題】搬送ユニットにて搬送する写真フィルムの蛇行やジャミングを抑制し、フィルムスキャナーに写真フィルムを適切に送り込むことができるフィルム処理装置を提供する。【解決手段】フィルムプロセッサＦＳから排出される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送する搬送ユニットＦＣ内に、その写真フィルムの先端部を圧着して挟持する受け取り位置と、その先端部位をフィルムスキャナーＦＳに送り込むための引き渡し位置との間で変位可能に構成されたチャッカーＣを設けて、そのチャッカーＣが引き渡し位置にあるときに、チャッカーＣの上流側で搬送経路Ａに進入して写真フィルムを幅方向からガイドするフィルム幅規制ガイド８をチャッカーＣに取り付けた。【選択図】図４
2007208795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行うフィルムプロセッサと、
そのフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、
前記フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムを前記フィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、
前記搬送ユニット内に設けられ、前記フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムの先端部を圧着して挟持する受け取り位置と、その写真フィルムを前記フィルムスキャナーに送り込むための引き渡し位置との間で変位可能に構成されたチャッカーと、
前記チャッカーに取り付けられ、引き渡し位置にある前記チャッカーの上流側で搬送経路に進入して現像済み写真フィルムを幅方向からガイドするフィルム幅規制ガイドとを備えるフィルム処理装置。
【請求項２】
前記フィルム幅規制ガイドが、前記チャッカーが受け取り位置にあるときには搬送経路から待避するものである請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記チャッカーが、受け取り位置からその上方に配された引き渡し位置に向けて、現像済み写真フィルムを円弧状経路に沿って搬送するように構成されており、
前記フィルム幅規制ガイドが、前記チャッカーに対して回転可能に取り付け支持される支持部と、前記支持部から延設され、前記チャッカーが引き渡し位置にある状態で現像済み写真フィルムを幅方向からガイドする幅規制ガイド部とを備え、前記チャッカーの前記円弧状経路の外周側となる部分からぶら下がっている請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
前記フィルム幅規制ガイドが、前記支持部にて前記チャッカーに軸支されているとともに、そのフィルム幅規制ガイドの自重でぶら下がっている請求項３に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットが、前記チャッカーにより搬送されて円弧状に変形した現像済み写真フィルムを弛ませて、前記円弧状経路の外周側に設けられたループ形成空間内に、写真フィルムのループを形成するように構成されており、
前記フィルム幅規制ガイドに、前記ループを上方からガイドするループガイド部が形成されている請求項３又は４に記載のフィルム処理装置。
【請求項６】
前記ループを形成する際に、受け取り位置と引き渡し位置との間にあるループ形成位置で前記チャッカーが一旦停止されるとともに、そのループ形成位置にある前記チャッカーの上流側で、前記フィルム幅規制ガイドが現像済み写真フィルムを幅方向からガイドする請求項５に記載のフィルム処理装置。
【請求項７】
前記幅規制ガイド部が、現像済み写真フィルムを幅方向から挟む位置で対向する一対の板材により構成され、前記チャッカーが引き渡し位置にある状態で上流側となる部分に、その一部が幅広となるテーパ状部が形成されている請求項３〜６のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項８】
引き渡し位置にある前記チャッカーの少なくとも一部に係合可能な切欠部が前記幅規制ガイド部に形成されており、その切欠部の係合によって前記フィルム幅規制ガイドが回転方向に位置決めされる請求項３〜７のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行うフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットとを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行うフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。
【０００３】
通常、上記の現像処理においては、フィルムリーダと呼ばれる案内部材が未現像写真フィルムの先端に取り付けられてフィルムプロセッサに挿入される。この写真フィルムは、フィルムリーダを先頭にしてフィルムプロセッサ内の各部を移動し、現像処理及び乾燥処理が施された後にフィルムプロセッサから排出される。排出された写真フィルムは、搬送ユニットへ送り込まれ、フィルムリーダを分離するために先端部をカットされてから、所定の搬送経路に沿って搬送されてフィルムスキャナーに送り込まれる。
【０００４】
上記のように、搬送ユニットは、フィルムプロセッサとフィルムスキャナーとの間に介設され、フィルムプロセッサから受け取った現像済み写真フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送し、それをフィルムスキャナーに引き渡す機能を有する。かかる動作は、フィルムプロセッサから排出された写真フィルムの先端部を圧着して挟持する受け取り位置と、その先端部をフィルムスキャナーに送り込むための引き渡し位置との間で変位可能に構成されたチャッカーにより行うことができる。
【０００５】
ところが、チャッカーにより写真フィルムを搬送する場合、次のような問題が生じることが分かった。即ち、受け取り位置にて写真フィルムの先端部を圧着する際、その写真フィルムにすべりが発生すると、搬送方向に対して先端部が斜めになった状態で挟持される場合があり、その状態で写真フィルムを搬送すると蛇行やジャミングを引き起こして、フィルムスキャナーに適切に引き渡すことができないという不具合がある。なお、搬送ユニット以前の搬送経路では、写真フィルムの先端にフィルムリーダが取り付けられているため、上記のような写真フィルムのすべりは防止される。
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ユニットにて搬送する写真フィルムの蛇行やジャミングを抑制し、フィルムスキャナーに写真フィルムを適切に送り込むことができるフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明に係るフィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行うフィルムプロセッサと、そのフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、前記フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムを前記フィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、前記搬送ユニット内に設けられ、前記フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムの先端部を圧着して挟持する受け取り位置と、その写真フィルムを前記フィルムスキャナーに送り込むための引き渡し位置との間で変位可能に構成されたチャッカーと、前記チャッカーに取り付けられ、引き渡し位置にある前記チャッカーの上流側で搬送経路に進入して現像済み写真フィルムを幅方向からガイドするフィルム幅規制ガイドとを備えるものである。
【０００８】
このフィルム処理装置は、フィルムプロセッサから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットを備え、その搬送ユニット内にチャッカーが設けられている。このチャッカーは、所定の受け取り位置と引き渡し位置との間を変位可能に構成され、受け取り位置で写真フィルムの先端部を圧着して挟持した後、その写真フィルムを搬送経路に沿って搬送するように変位し、引き渡し位置にて写真フィルムをフィルムスキャナーに引き渡す。チャッカーにはフィルム幅規制ガイドが取り付けられており、チャッカーが引き渡し位置にあるときには、このフィルム幅規制ガイドがチャッカーの上流側で搬送経路に進入し、写真フィルムを幅方向からガイドする。これにより、写真フィルムの先端部が斜めになった状態で挟持されている場合でも、写真フィルムの幅方向の移動が規制されるため、蛇行やジャミングを抑制してフィルムスキャナーに写真フィルムを適切に送り込むことができる。
【０００９】
上記において、前記フィルム幅規制ガイドが、前記チャッカーが受け取り位置にあるときには搬送経路から待避するものが好ましい。
【００１０】
未現像写真フィルムの先端に取り付けられるフィルムリーダは、通常は写真フィルムよりも幅広であり、写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されてフィルムスキャナーに送り込まれるまでの間に写真フィルムから分離される。本発明の上記構成によれば、チャッカーが受け取り位置にあるときにはフィルム幅規制ガイドが搬送経路から待避するため、写真フィルムから分離したフィルムリーダが受け取り位置を通過し、所定の回収箇所に送り込まれることが可能となる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態として、前記チャッカーが、受け取り位置からその上方に配された引き渡し位置に向けて、現像済み写真フィルムを円弧状経路に沿って搬送するように構成されており、前記フィルム幅規制ガイドが、前記チャッカーに対して回転可能に取り付け支持される支持部と、前記支持部から延設され、前記チャッカーが引き渡し位置にある状態で現像済み写真フィルムを幅方向からガイドする幅規制ガイド部とを備え、前記チャッカーの前記円弧状経路の外周側となる部分からぶら下がっているものが挙げられる。
【００１２】
上記構成は、チャッカーが写真フィルムを搬送する経路が、受け取り位置の上方に引き渡し位置が配された円弧状経路である場合において、上述の作用効果を良好に奏するものである。即ち、上記のフィルム幅規制ガイドは、チャッカーの円弧状経路の外周側となる部分からぶら下がっていることにより、相対的に下方となる受け取り位置にチャッカーがある状態では、搬送経路（円弧状経路）から下方に待避した状態となる。そして、写真フィルムを円弧状経路に沿って搬送したチャッカーが、相対的に上方となる引き渡し位置にある状態では、幅規制ガイド部が搬送経路に進入して写真フィルムを幅方向からガイドする状態となる。
【００１３】
上記において、前記フィルム幅規制ガイドが、前記支持部にて前記チャッカーに軸支されているとともに、そのフィルム幅規制ガイドの自重でぶら下がっているものが好ましい。
【００１４】
このフィルム幅規制ガイドは、チャッカーの位置に関係なく、支持部から延設された幅規制ガイド部が垂れ下がった姿勢となる。そのため、相対的に下方となる受け取り位置にチャッカーがある状態においては、幅規制ガイド部が搬送経路から下方に待避した状態となる。また、チャッカーが現像済み写真フィルムを円弧状経路に沿って搬送し、相対的に上方となる引き渡し位置に変位する一連の動作の中で、フィルム幅規制ガイドは、幅規制ガイド部が垂れ下がった姿勢を維持しながらチャッカーに対して相対的に回転し、幅規制ガイド部を搬送経路に進入させて写真フィルムを幅方向からガイドすることができる。つまり、このフィルム幅規制ガイドでは、その自重を利用して円弧状経路に対する出退を行うことができ、フィルム幅規制ガイドを回転させるための機構や制御は不要となる。
【００１５】
上記において、前記搬送ユニットが、前記チャッカーにより搬送されて円弧状に変形した現像済み写真フィルムを弛ませて、前記円弧状経路の外周側に設けられたループ形成空間内に、写真フィルムのループを形成するように構成されており、前記フィルム幅規制ガイドに、前記ループを上方からガイドするループガイド部が形成されているものが好ましい。
【００１６】
かかる搬送ユニットによれば、フィルムプロセッサから排出される写真フィルムの搬送速度が、フィルムスキャナーでの写真フィルムの搬送速度に比べて遅い場合に、写真フィルムのループにより速度差を吸収して円滑な搬送を行うことができる。このループは、円弧状経路の外周側に設けられたループ形成空間内に形成され、チャッカーを引き渡し位置又はその近傍に配置した状態で、写真フィルムの上流側のみを搬送させることで容易に形成される。かかる構成においては、弛ませた写真フィルムをループ形成空間内に適切に送り込むことが重要となる。そこで、本発明の上記構成によれば、ループを上方からガイドするループガイド部がフィルム幅規制ガイドに形成されていることにより、ループの形成をより容易且つ確実に行うことができる。
【００１７】
上記において、前記ループを形成する際に、受け取り位置と引き渡し位置との間にあるループ形成位置で前記チャッカーが一旦停止されるとともに、そのループ形成位置にある前記チャッカーの上流側で、前記フィルム幅規制ガイドが現像済み写真フィルムを幅方向からガイドするものが好ましい。
【００１８】
弛ませた写真フィルムをループ形成空間内により確実に送り込むために、受け取り位置と引き渡し位置との間にある位置（ループ形成位置）で、チャッカーを一旦停止させることが考えられる。また、チャッカーが写真フィルムの先端部が斜めになった状態で挟持していると、ループ形成空間に送り込まれる写真フィルムが蛇行してジャミングを引き起こすおそれがある。そこで、本発明の上記構成によれば、ループ形成位置にあるチャッカーの上流側で、フィルム幅規制ガイドが写真フィルムを幅方向からガイドすることにより、上記の不具合を防止して写真フィルムのループを適切に形成することができる。
【００１９】
上記においては、前記幅規制ガイド部が、現像済み写真フィルムを幅方向から挟む位置で対向する一対の板材により構成され、前記チャッカーが引き渡し位置にある状態で上流側となる部分に、その一部が幅広となるテーパ状部が形成されているものが好ましく、これにより写真フィルムを幅方向からガイドしながら円滑に搬送することができる。
【００２０】
上記において、引き渡し位置にある前記チャッカーの少なくとも一部に係合可能な切欠部が前記幅規制ガイド部に形成されており、その切欠部の係合によって前記フィルム幅規制ガイドが回転方向に位置決めされるものが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、チャッカーが引き渡し位置にある状態において、フィルム幅規制ガイドを回転方向に位置決めし、それに伴って幅規制ガイド部の位置を固定することができる。そのため、チャッカーの上流側の搬送経路に幅規制ガイド部を適切に進入させて、写真フィルムを幅方向から確実にガイドすることができる。かかる位置決めは切欠部の係合により行われ、フィルム幅規制ガイドを回転方向に位置決めするための複雑な機構や制御は不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰ及びフィルムスキャナーＦＳを備えたフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡとを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００２３】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行うフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００２４】
フィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボードやマウス等のインターフェースを備えている。フィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型や昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２５】
本明細書においては、必要に応じて、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を現像済み写真フィルムと称する場合がある。
【００２６】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２と乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂとを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送り出される現像済み写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２７】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａが形成されており、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムがセットされる。フィルム駆動機構１１ｅは、その未現像写真フィルムを搬送機構１５に受け渡す作動系であり、写真フィルムの後端は切断ユニット１１ｂにより切断される。また、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端位置（又はフィルムリーダの先端位置）及び後端位置を検出するローディングセンサー１１ｃが設けられており、これらの検出に基づいて写真フィルムの長さが演算される。
【００２８】
ＡＰＳフィルムを現像処理する場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放し、このフィルムリーダＬを先頭にしてフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦにフィルムリーダＬを取り付けた状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、写真フィルムＦよりも幅広で、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を有するシート状部材であり、多数のパーフォレーションＬａが形成されている。フィルムプロセッサＦＰ内の写真フィルムＦは、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットの駆動により搬送され、それによってフィルムプロセッサＦＰ内ですべりを発生させることなく、写真フィルムを確実に搬送することができる。
【００２９】
パーフォレーションＬａは、好ましくは図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３（ｂ）参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとは、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよく、図３（ｂ）に示すように粘着テープＴにより連結してもよい。
【００３０】
写真フィルムＦをフィルム挿入部１１にセットすると、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出する。次いで、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作するとローディングが開始される。ここでフィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムを引き出して、現像処理部１２に搬送する動作を意味する。制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。
【００３１】
フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦがフィルム駆動機構１１ｅによって現像処理部１２まで搬送されると、それらの先端をローディングセンサー１１ｃが検出して搬送機構１５の駆動が行われ、写真フィルムＦが現像処理部１２側に搬送される。なお、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５とは別駆動で動作する。
【００３２】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備え、上記と同様にスプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３３】
現像処理部１２での現像処理と乾燥処理部１３での乾燥処理とを終了した写真フィルムは、フィルムリーダＬを先頭にして排出部１４から排出される。排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに引き渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３４】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３５】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、軸芯４１周りに回転可能に構成されたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、ガイド切替ソレノイド３１によって、図４に示す第１位置と、その上方に想像線で示す第２位置とのいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３６】
搬送ブロックＢには、搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ、３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１（図７参照）により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍には、第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行う。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４とは幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３７】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、フィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００３８】
チャッカーＣは、チャッカーモータＣＭ（図７参照）により軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、フィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により圧着して挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する機能を有し、図４に示すような写真フィルムを受け取るための受け取り位置と、その写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに送り込むための引き渡し位置（図１１参照）との間で変位可能に構成されている。
【００３９】
チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２（図７参照）と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが引き渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３（図７参照）と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００４０】
本実施形態では引き渡し位置が受け渡し位置の上方に配置されており、チャッカーＣは、受け取り位置からその上方に配された引き渡し位置に向けて、回転角が略１８０度の円弧状経路Ａに沿って写真フィルムを搬送するように構成されている。挟持ローラ対４０を構成するローラ対は、この円弧状経路Ａを挟む位置で対向しており、片方は円弧状経路Ａの内周側に配され、他方は円弧状経路Ａの外周側に配されている。
【００４１】
円弧状経路Ａの外周側となるチャッカーＣの先端部分Ｃ１には、フィルム幅規制ガイド８が取り付けられている。フィルム幅規制ガイド８は、図５に示すように複数枚の板材を組み合わせて構成されており、一対の支持部８１と、その支持部８１の各々から延設された幅規制ガイド部８２と、その幅規制ガイド部８２間で写真フィルムの幅方向に延びたループガイド部８３とを備える。
【００４２】
図６に示すように、支持部８１に形成された軸孔８４には、チャッカーＣの先端部分Ｃ１に突設された支持軸が挿通され、支持部８１はチャッカーＣに対して回転可能に取り付け支持される。幅規制ガイド部８２は、後述するようにチャッカーＣが少なくとも引き渡し位置にある状態で写真フィルムの幅方向両側に配され、その写真フィルムを幅方向からガイドする。フィルム幅規制ガイド８は、その自重により幅規制ガイド部８２が垂れ下がった姿勢で先端部分Ｃ１からぶら下がっている。したがって、図４に示すようにチャッカーＣが受け取り位置にある状態では、フィルム幅規制ガイド８は搬送経路（円弧状経路Ａ）から下方に待避した状態となる。
【００４３】
幅規制ガイド部８２は、その一部が幅広となるテーパ状部８５を有している。本実施形態のテーパ状部８５は、略台形状をなして幅規制ガイド部８２の図中左側に形成されている。更に、チャッカーＣが受け取り位置にある状態で幅規制ガイド部８２の上流側となる部分には、略直角に切り欠かれた切欠部８６が形成されている。これらの作用効果については後述する。
【００４４】
搬送ユニットＦＣの右側には、ループボックス５０が設けられ、写真フィルムがループを形成するためのループ形成空間が形成されている。チャッカーＣは、ループボックス５０内に写真フィルムのループを形成するために、受け取り位置と引き渡し位置との間のループ形成位置（図１０参照）において一旦停止することができる。写真フィルムのループは、詳しくは後述するが、チャッカーＣにより搬送されて円弧状に変形した写真フィルムを弛ませ、その弛んだ部分をループ形成空間内に送り込むようにして形成される。
【００４５】
搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、各々に写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ、６１ａが形成されている。チャッカーＣが引き渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は搬送経路から待避し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが送り込まれる。
【００４６】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１とを逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００４７】
＜フィルムスキャナー＞
フィルムスキャナーＦＳは、図１、２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。また、スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳはフィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００４８】
フィルムキャリア２１は、図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００４９】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００５０】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００５１】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００５２】
＜制御ブロック構成＞
次に、図７の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルムの先端位置（フィルムリーダの先端位置）及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００５３】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５４】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行う。また、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行う。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００５５】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００５６】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行う。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。また、チャッカーモータＣＭはチャッカーＣを回転駆動し、カットモータ３６はカッター３５を駆動する。
【００５７】
第１・第２フィルムセンサー３３、３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行う。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００５８】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに引き渡すことができる。以上の各センサー信号は搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいてソレノイドやモータの駆動制御が行われる。
【００５９】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を、図８Ａ〜８Ｄのフローチャート、図９Ａ〜９Ｌの動作図、図１０及び図１１の断面図に基づいて説明する。
【００６０】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルムの先端位置（フィルムリーダの先端位置）をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１、Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。即ち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６１】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６２】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図９Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行われる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００６３】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先端位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００６４】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると、第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図９Ｂに示す。この時点において、チャッカーＣは受け取り位置にて待機しており、フィルムリーダＬの先端が挟持ローラ対４０から突出した状態となるが、フィルム幅規制ガイド８（図９Ａ〜９Ｌでは不図示）は図４に示したように搬送経路から下方に待避しており、フィルムリーダＬに干渉することはない。
【００６５】
排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であり、図９Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが作成された後、ガイド切替ソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。この時点では、フィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００６６】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動し（Ｓ１５）、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦの搬送が再開される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離を搬送した時点で、第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７、１８）。この状態を図９Ｄに示す。
【００６７】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、その先端がチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。したがって、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦの弛みを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００６８】
次に、カットモータ３６を駆動し、フィルムリーダＬを写真フィルムＦから切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行われる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００６９】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図９Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００７０】
次に、第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２を、再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。
【００７１】
この時点で写真フィルムＦの先端部は、挟持ローラ対４０から少し下流側に突出し、圧着して挟持された状態となる。但し、フィルムリーダＬを切り離したことによって、先端部を圧着する際に写真フィルムＦにすべりが発生する場合があり、その先端部が搬送方向に対して斜めになった状態で挟持されることがある。
【００７２】
第１・第２駆動モータＭ１、Ｍ２を停止することで、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ２６）。この状態を図９Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００７３】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。このとき、フィルム幅規制ガイド８は、その自重により幅規制ガイド部８２が垂れ下がった姿勢を維持しながらチャッカーＣに対して相対的に回転する。
【００７４】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図９Ｇに示す。この時点で、第２ガイド部６１がチャッカーＣにより跳ね上げられ、搬送された写真フィルムＦは円弧状に変形した状態となる。
【００７５】
次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作により写真フィルムＦが弛んで、ループボックス５０のループ形成空間内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。このループが形成される途中の状態を図１０に示す。フィルム幅規制ガイド８は、上述したように幅規制ガイド部８２が垂れ下がった姿勢を維持しており、幅規制ガイド部８２がチャッカーＣの上流側で搬送経路（円弧状経路Ａ）に進入した状態となる。その際、テーパ状部８５が先んじて搬送経路に進入することにより、写真フィルムＦの幅方向両側に幅規制ガイド部８２が適切に配される。
【００７６】
チャッカーＣを図示のようなループ形成位置で停止させるのは、写真フィルムＦのループが形成され易くするためであり、写真フィルムＦがループボックス５０に向かって膨むように弛むことでループが形成される。写真フィルムＦが上方に膨らみ過ぎた場合には、ループガイド部８３がループを上方からガイドするため、ループはより確実に形成される。また、幅規制ガイド部８２が搬送経路に進入していることにより、写真フィルムＦの先端部が斜めになった状態で挟持されていても、その写真フィルムＦが蛇行することなく、ループ形成時にジャミングが発生する等の不具合を防止することができる。
【００７７】
ループが形成された状態を図９Ｈに示す。排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
【００７８】
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図９Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する。）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行われる。
【００７９】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。写真フィルムＦを所定距離搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図９Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００８０】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。次いで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行うためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは引き渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図９Ｊ及び図１１に示す。
【００８１】
この時点で、フィルム幅規制ガイド８の切欠部８６は、図１１においてチャッカーＣの右上となる角部に係合し、フィルム幅規制ガイド８が回転方向に位置決めされる。フィルム幅規制ガイド８は、自重によりぶら下がったときの姿勢から反時計回りに少し傾いた姿勢となり、幅規制ガイド部８２がチャッカーＣの上流側で搬送経路に適切に進入した状態となる。なお、ループガイド部８３は搬送経路よりも上方に配されているため、写真フィルムＦに干渉することはない。
【００８２】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。
【００８３】
このとき、挟持ローラ対４０にて写真フィルムＦの先端部が斜めになった状態で挟持されていると、搬送される写真フィルムＦが蛇行して幅方向に振られてしまい、ジャミング等の不具合を引き起こすおそれがあるが、本実施形態ではフィルム幅規制ガイド８の幅規制ガイド部８２が写真フィルムＦを幅方向から適切にガイドしうるため、写真フィルムＦをフィルムスキャナーＦＳに適切に送り込むことができる。
【００８４】
フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図９Ｋに示す。
【００８５】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００８６】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦに弛みが生じないようにする。
【００８７】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
【００８８】
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップＳ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図９Ｋに示すように、引き渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００８９】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムの後退を搬送させると、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図９Ｌに示す。
【００９０】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行われる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンも暫くして終了する（Ｓ５５）。
【００９１】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図９Ｌ等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行われる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンは、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００９２】
写真フィルムＦの引き渡し位置における送り込みが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを時計回りに逆回転させる（Ｓ５６）。これによりフィルム幅規制ガイド８は搬送経路から待避する。フィルム幅規制ガイド８が搬送経路に対して出退する動作は、チャッカーＣの回転移動に連動するものであるが、そのフィルム幅規制ガイド８の自重を利用したものであり、フィルム幅規制ガイド８を回転駆動させるための機構や制御は不要である。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５７）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５８）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。
【００９３】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後、本スキャンが開始されると、写真フィルムの先端は第１ガイド部６０と第２ガイド部６１の各搬送経路６０ａ、６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過してフィルムストッカー１８へ回収される。
【００９４】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦの先端位置（フィルムリーダＬの先端位置）は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【００９５】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【００９６】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【００９７】
前述の実施形態では、幅規制ガイド部の一部であって搬送経路に先んじて進入する部分にテーパ状部を形成した例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、幅規制ガイド部の下部に、チャッカーが引き渡し位置にある状態で上流側に向かって幅広となるテーパ状部を形成してもよい。かかる構成によれば、写真フィルムが挟持ローラ対に適切に送りこまれ、円滑な搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】フィルム幅規制ガイドの斜視図
【図６】チャッカーの先端部分に取り付けたフィルム幅規制ガイドを示す斜視図
【図７】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図８Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図８Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図８Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図８Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図９Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図１０】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図１１】搬送ユニットの構成を示す断面図
【符号の説明】
【００９９】
１        プリント処理システム
８        フィルム幅規制ガイド
１５ｂ    排出ローラ
１７      制御ユニット
２１      フィルムキャリア
３０      フィルムガイド
３２      ローラ搬送機構
４０      挟持ローラ対
４１      軸芯
５０      ループボックス
６０      ガイド部
７０      搬送制御部
８１      支持部
８２      幅規制ガイド部
８３      ループガイド部
８５      テーパ状部
８６      切欠部
Ａ        円弧状経路
Ｂ        搬送ブロック
Ｃ        チャッカー
Ｆ        写真フィルム
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｌ        フィルムリーダ
【図１】
2007208795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2007208795.tif 000015
【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
2007208795.tif 000021
【図９Ｉ】
2007208795.tif 000022
【図９Ｊ】
2007208795.tif 000023
【図９Ｋ】
2007208795.tif 000024
【図９Ｌ】
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【図１０】
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【図１１】
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