(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑え、レンズやＣＣＤなどを省電力にクリーニングすることができる撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置において、被写体光が通過する光学素子と、被写体像を表わす画像信号を生成する撮像素子と、所定の刺激を受けて変形する、変形によって光学素子及び／又は撮像素子と接離して、接触部分の付着物をクリーニングするクリーニング部と、クリーニング部に刺激を印加するための刺激印加部と、刺激印加部から印加される刺激を制御することによりクリーニング部の変形を制御し、クリーニング部に接触部分をクリーニングさせる制御部とを備えた。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置において、
被写体光が通過する光学素子と、
前記光学素子を通過してきた被写体光が結像されてなる被写体像を表わす画像信号を生成する撮像素子と、
所定の刺激を受けて変形する、変形によって前記光学素子及び／又は前記撮像素子と接離して、接触部分の付着物をクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部に刺激を印加するための刺激印加部と、
前記刺激印加部によって前記クリーニング部に印加される刺激を制御することにより該クリーニング部の変形を制御し、該クリーニング部に前記接触部分をクリーニングさせる制御部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記クリーニング部におけるクリーニングをユーザ操作に応じて指示するクリーニング指示部を備え、
前記制御部は、前記クリーニング指示部によるクリーニングの指示を受けて、前記刺激印加部に刺激を印加させることにより、前記クリーニング部にクリーニングを行わさせるものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮像素子における画像信号の生成をユーザ操作に応じて指示する撮影指示部を備え、
前記制御部は、前記撮影指示部による撮影の指示を受けて、前記撮像素子に画像信号を生成させるとともに、前記クリーニング指示部によってクリーニングが指示されている場合には、該撮影指示部による撮影の指示を拒否するものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮像素子が内部に収容された本体筐体と、
前記本体筐体の前面に設けられた、前記光学素子を収容した光学鏡胴と、
前記光学鏡胴を前記本体筐体に対して突出／沈胴させる鏡胴駆動部とを備え、
前記制御部は、前記光学鏡胴が前記本体筐体内に沈胴されている場合には、前記クリーニング指示部によるクリーニングの指示を拒否するものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記鏡胴駆動部によって前記光学鏡胴が突出／沈胴されるときに、前記刺激印加部に刺激を印加させて、前記クリーニング部にクリーニングを行わさせるものであることを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記クリーニング部は、前記光学素子及び／又は前記撮像素子との接触時に、該光学素子及び／又は該撮像素子の表面を覆うものであり、
前記制御部は、この撮影装置の電源が切断されたときには、前記刺激印加部に、前記クリーニング部が前記光学素子及び／又は前記撮像素子と接触するような刺激を印加させるものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
前記クリーニング部は、高分子アクチュエータで構成されたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項８】
前記クリーニング部は、紫外光によって変形する高分子アクチュエータで構成されたものであり、
前記刺激印加部は、前記クリーニング部に向けて紫外光を発するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項９】
前記クリーニング部は、前記光学素子及び／又は前記撮像素子と接触する側の面に、前記接触部分の付着物を粘着する粘着部が設けられたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記クリーニング部に静電気を帯電／除電する静電気印加部を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記クリーニング部は、刺激に応じて、伸張して前記光学素子及び／又は前記撮像素子と接触し、あるいは巻回して該光学素子及び／又は該撮像素子と離間するものであり、
前記制御部は、前記撮像素子における画像信号の生成が行われている間は、前記刺激印加部に前記クリーニング部が巻回される刺激を印加させるものであり、
前記撮像素子における画像信号の生成が行われている間にクリーニング部と接触し、該クリーニング部の伸張を制止する制止部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光の像を撮影する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの小型化が急速に進んでいる。小型の撮影装置は、見栄えが良いうえ、どこにでも嵩張らずに持ち運ぶことができ、いつでも手軽に撮影を行うことができるという利点がある。また、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、これに対応した小型レンズなどが開発されてきており、小型の撮影装置でも、十分な画質の撮影画像を取得することができるようになってきている。
【０００３】
ところで、一眼レフカメラなどの分野では、撮影レンズに汚れが付着したり、撮影装置の内部にゴミが入り込んでしまった場合などには、メーカーのアフターサービス部門に撮影装置を預け、技能を有したサービスマンがクリーニングを実施することが一般的である。しかし、撮影装置の小型化に伴って、撮影装置を持ち運んで日常的に撮影を行うユーザが増加してきており、撮影装置をメーカーに預けることに嫌悪感を抱くユーザも多い。また、小型の撮影装置は、日ごろから持ち運ばれることが多いために汚れやすいうえ、通常サイズの撮影装置よりもゴミや汚れによる撮影画像の画質への影響を受けやすい。このような事情から、特別な技能を要さずに、容易にレンズやＣＣＤをクリーニングすることができる技術の開発が望まれている。
【０００４】
この点に関し、モータでレンズやＣＣＤを振動させて、付着したゴミを振り落とす技術が知られている。しかし、レンズやＣＣＤを振動させるために大掛かりなモータを取り付けようとすると、撮影装置全体の大きさや重量が大幅に増加してしまう。さらに、通常の撮影機能を実行する電力に加えて、振動用モータを駆動するのに十分な電力を確保するための大型のバッテリが必要となり、収容スペースの少ない小型の撮影装置に適用することは困難である。
【０００５】
また、特許文献１には、レンズバリアの内側にクリーナ部材を取り付け、レンズバリアの開閉動作を利用してレンズをクリーニングする技術について記載されている。この特許文献１に記載された技術によると、レンズ振動用に新たなモータを搭載する必要がなく、撮影装置の大型化や消費電力を抑えて、レンズをクリーニングすることができる。
【特許文献１】特開平７−６４１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術を使って、レンズに頑固に付着した汚れをクリーニングしようとすると、モータでレンズバリアを何度も開閉しなければならず、小さなバッテリしか搭載することができない小型の撮影装置では、電力が不足してしまって十分にクリーニングすることができないという問題がある。また、特許文献１の技術では、レンズバリアと対向する前レンズはクリーニングすることはできるが、撮影装置の内部に配置される後レンズやＣＣＤなどをクリーニングすることができない。撮影装置の本体筐体からむき出しになった前レンズは、ユーザが手動でクリーニングすることができるため、ユーザの手がとどかない撮影装置の内部に搭載されたレンズやＣＣＤを省電力にクリーニングする技術の開発が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、装置の大型化を抑え、レンズやＣＣＤなどを省電力にクリーニングすることができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、被写体光を捉えることにより撮影を行う撮影装置において、
被写体光が通過する光学素子と、
光学素子を通過してきた被写体光が結像されてなる被写体像を表わす画像信号を生成する撮像素子と、
所定の刺激を受けて変形する、変形によって光学素子及び／又は撮像素子と接離して、接触部分の付着物をクリーニングするクリーニング部と、
クリーニング部に刺激を印加するための刺激印加部と、
刺激印加部によってクリーニング部に印加される刺激を制御することによりクリーニング部の変形を制御し、クリーニング部に接触部分をクリーニングさせる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮影装置によると、所定の刺激を受けてクリーニング部が変形し、クリーニング部と光学素子及び／又は撮像素子が接離することによって、その接触部分の付着物がクリーニングされる。したがって、撮影装置の本体筐体からむき出しになった前レンズだけではなく、撮影装置の内部に収容された撮像素子などにも適用することができるうえ、クリーニング部を駆動するためにモータなどを備える必要がないため、撮影装置全体を小型化することができるとともに、省電力にクリーニングを行うことができる。
【００１０】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部におけるクリーニングをユーザ操作に応じて指示するクリーニング指示部を備え、
上記制御部は、クリーニング指示部によるクリーニングの指示を受けて、刺激印加部に刺激を印加させることにより、クリーニング部にクリーニングを行わさせるものであることが好適である。
【００１１】
本発明の好適な形態の撮影装置によると、光学素子や撮像素子が汚れたときにのみクリーニングを実行することができ、消費電力を抑えることができる。
【００１２】
また、本発明の撮影装置において、上記撮像素子における画像信号の生成をユーザ操作に応じて指示する撮影指示部を備え、
上記制御部は、撮影指示部による撮影の指示を受けて、撮像素子に画像信号を生成させるとともに、クリーニング指示部によってクリーニングが指示されている場合には、撮影指示部による撮影の指示を拒否するものであることが好ましい。
【００１３】
撮像素子や光学素子がクリーニングされている間は、撮影の指示が拒否されることによって、クリーニング中に誤って撮影ボタンを押してしまい、無駄な撮影画像を取得してしまう不具合を回避することができる。
【００１４】
また、本発明の撮影装置において、上記撮像素子が内部に収容された本体筐体と、
本体筐体の前面に設けられた、光学素子を収容した光学鏡胴と、
光学鏡胴を本体筐体に対して突出／沈胴させる鏡胴駆動部とを備え、
上記制御部は、光学鏡胴が本体筐体内に沈胴されている場合には、クリーニング指示部によるクリーニングの指示を拒否するものであることが好ましい。
【００１５】
光学鏡胴が沈胴されている状態では、撮影装置内に各種部品が隙間なく配置されていることが多く、このような状態でクリーニングが行われると、クリーニング部材や撮像素子等がぶつかって破損してしまう恐れがある。したがって、光学鏡胴が沈胴されている場合には、クリーニングの指示が拒否されることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の撮影装置において、上記制御部は、鏡胴駆動部によって光学鏡胴が突出／沈胴されるときに、刺激印加部に刺激を印加させて、クリーニング部にクリーニングを行わさせるものであることが好適である。
【００１７】
本発明の好適な形態の撮影装置によると、光学鏡胴が突出／沈胴されるときに、自動的にクリーニングが開始される。
【００１８】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部は、光学素子及び／又は撮像素子との接触時に、光学素子及び／又は撮像素子の表面を覆うものであり、
上記制御部は、この撮影装置の電源が切断されたときには、刺激印加部に、クリーニング部が光学素子及び／又は撮像素子と接触するような刺激を印加させるものであることが好ましい。
【００１９】
電源が切断されている間は、クリーニング部によって光学素子や撮像素子が覆われることによって、汚れやゴミが付着してしまう不具合が軽減される。
【００２０】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部は、高分子アクチュエータで構成されたものであることが好ましい。
【００２１】
高分子アクチュエータは、刺激を受けて変形する特性を有しており、さらにその変形量も大きいため、本発明にいうクリーニング部として好ましく適用することができる。
【００２２】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部は、紫外光によって変形する高分子アクチュエータで構成されたものであり、
上記刺激印加部は、クリーニング部に向けて紫外光を発するものであることが好ましい。
【００２３】
紫外光で変形する高分子アクチュエータが適用されることによって、消費電力を抑えて、確実にクリーニングを実行することができる。
【００２４】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部は、光学素子及び／又は撮像素子と接触する側の面に、接触部分の付着物を粘着する粘着部が設けられたものであることが好適である。
【００２５】
クリーニング部に粘着部が設けられることによって、ゴミや汚れを確実に、かつ効率よくクリーニングすることができる。
【００２６】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部に静電気を帯電／除電する静電気印加部を備えたことが好ましい。
【００２７】
クリーニング部に静電気が帯電されることによって、撮像素子や光学素子に付着したゴミを確実に除去することができる。
【００２８】
また、本発明の撮影装置において、上記クリーニング部は、刺激に応じて、伸張して光学素子及び／又は撮像素子と接触し、あるいは巻回して光学素子及び／又は撮像素子と離間するものであり、
上記制御部は、撮像素子における画像信号の生成が行われている間は、刺激印加部にクリーニング部が巻回される刺激を印加させるものであり、
撮像素子における画像信号の生成が行われている間にクリーニング部と接触し、クリーニング部の伸張を制止する制止部材を備えたことが好ましい。
【００２９】
撮影が行われている間は、制止部材によってクリーニング部の伸張が確実に制止されることによって、撮影画像にクリーニング部が写ってしまう不具合を回避することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、撮影装置の大型化を抑え、レンズやＣＣＤなどを省電力にクリーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
図１、および図２は、本発明の一実施形態が適用されたデジタルカメラの外観斜視図である。
【００３３】
図１には、デジタルカメラ１の、撮影レンズが内蔵されたレンズ鏡胴１０の沈胴状態が示されており、図２には、レンズ鏡胴１０の繰出状態が示されている。
【００３４】
図１および図２に示すデジタルカメラ１の正面上部には、補助光発光窓１２およびファインダ対物窓１３が配置されている。また、このデジタルカメラ１の上部には、シャッタボタン１４が備えられている。
【００３５】
このデジタルカメラ１の、図示しない背面には、ズーム操作スイッチや十字キーなどといった各種スイッチや、画像やメニュー画面を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）が備えられている。ズーム操作スイッチを所定時間押下し続けると、撮影画角を調整するためのズーム操作モードに入り、十字キーの‘上’キーを押し続けている間、撮影レンズが望遠側（テレ側）に移動し、十字キーの‘下’キーを押し続けている間、撮影レンズが広角側（ワイド側）に移動する。
【００３６】
図３は、デジタルカメラ１の、沈胴状態にあるレンズ鏡胴１０を光軸に沿って切断した断面図であり、図４は、デジタルカメラ１の、撮影レンズがワイド状態にあるレンズ鏡胴１０を光軸に沿って切断した断面図であり、図５は、デジタルカメラ１の、撮影レンズがテレ状態にあるレンズ鏡胴１０を光軸に沿って切断した断面図である。
【００３７】
レンズ鏡胴１０の内部空間には、前方から順に、前群レンズ（第１レンズ群）２１、後群レンズ（第２レンズ群）２２、およびフォーカスレンズ（第３レンズ群）２３の３群が光軸を揃えて並べられてなる撮影レンズが収容されている。撮影レンズは、後群レンズ２２が図４に示すワイド端と図５に示すテレ端との間で光軸に沿って移動することにより撮影画角が変化し、フォーカスレンズ２３が光軸に沿って移動することによりピント調節が行われる構成となっている。前群レンズ２１、後群レンズ２２、およびフォーカスレンズ２３は、本発明にいう光学素子の一例にあたり、レンズ鏡胴１０は、本発明にいう光学鏡胴の一例に相当する。
【００３８】
また、フォーカスレンズ２３の裏面側には、電圧の印加／開放に応じて変形し、フォーカスレンズ２３と接離することによって、フォーカスレンズ２３をクリーニングするクリーニング部材８０が取り付けられている。このクリーニング部材８０は、本発明にいうクリーニング部の一例に相当する。クリーニング部材８０の構成や動作原理については、後で詳しく説明する。
【００３９】
前群レンズ２１のさらに前方には、有害光を遮るフレア防止板７０が配置され、前群レンズ２１と後群レンズ２２との間には、被写体光の光量を調整する絞りユニット３０が配置され、撮影レンズの後方には、被写体光を読み取るＣＣＤ４０が配置されている。ＣＣＤ４０は、本発明にいう撮像素子の一例に相当する。
【００４０】
絞りユニット３０には、図４および図５に示すように、撮影レンズの光軸を取り囲む孔が穿たれた開口板３２と、開口板３２の孔を絞るように塞いで開口量を調整する絞り羽根３１とが備えられている。また、絞りユニット３０には、その背面から後方に突出するガイドロット２４と、ガイドロット２４の後端を塞ぐストッパ２４ａも設けられており、ガイドロット２４は、後群レンズ２２を保持している後群レンズ保持枠２５を、光軸方向にスライド可能に貫通している。さらに、絞りユニット３０と後群レンズ保持枠２５との間にはコイルばね２６が縮装されており、絞りユニット３０は、後群レンズ２２と後群レンズ保持枠２５とで構成された後群レンズユニット２７に対し、前方へばね付勢された態様で光軸に沿って移動可能に保持されている。レンズ鏡胴１０の沈胴時には、図４および図５に示す絞り羽根３１が開放され、絞りユニット３０がコイルばね２６を圧縮しながら後群レンズユニット２７側に移動することによって、開口板３２の孔に後群レンズユニット２７が入り込む。これにより、デジタルカメラ１の薄型化が図られている。
【００４１】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ１では、レンズ鏡胴１０には、カメラボディに固定された固定筒５０と、固定筒５０に対し回転自在な駆動筒５２と、駆動筒５２の駆動に伴って回転する回転移動筒５３と、回転移動筒５３の回転に伴って直進移動する直進移動筒５６とが備えられている。レンズ鏡胴１０の沈胴状態においては、図３に示すように、これら固定筒５０、駆動筒５２、回転移動筒５３、および直進移動筒５６が入れ子の状態で収容されており、レンズ鏡胴１０の突出状態においては、図４および図５に示すように、駆動筒５２が固定筒５０を取り囲むとともに、固定筒５０、回転移動筒５３、および直進移動筒５６が一部分が重なり合うように伸ばされている。
【００４２】
レンズ鏡胴１０、および撮影レンズの駆動について説明する。
【００４３】
駆動筒５２は、カメラボディに固定された固定筒５０の外周面に周方向に形成された突条５０ａが、駆動筒５２の内周面に設けられた溝に係入していることにより、固定筒５０に対して光軸方向の移動が規制されている。駆動筒５２の外周面にはギア５１が設けられており、このギア５１にモータ（図示しない）からの回転駆動力が伝達されて、駆動筒５２が回転する。
【００４４】
駆動筒５２には、さらに、光軸方向に延びるキー溝５２ａが設けられており、このキー溝５２ａには、回転移動筒５３に固設されたピン状のカムフォロワ５４が、固定筒５０に設けられた螺旋状のカム溝を貫通して係入している。したがって、駆動筒５２が回転すると、回転移動筒５３は、回転しながら上記カム溝に沿って光軸方向に移動する。
【００４５】
回転移動筒５３の内側には、直進移動枠５５が設けられている。この直進移動枠５５は、回転移動筒５３に対し相対的回転が自在に係合しているとともに、固定筒５０のキー溝５０ｂに係入することにより回転が規制されている。したがって、駆動筒５２の回転に伴って回転移動筒５３が回転しながら光軸方向に移動すると、直進移動枠５５は回転移動筒５３の移動に伴って光軸方向に直線的に移動する。
【００４６】
上述した後群レンズ２２を保持している後群レンズ保持枠２５には、ピン状のカムフォロワ６３が固設されている。このカムフォロワ６３は、回転移動筒５３のカム溝に係入しているとともに、直進移動枠５５の光軸方向に延びるキー溝５５ａにも係入していることにより、駆動筒５２の回転に伴って回転移動筒５３が回転しながら光軸方向に移動すると、後群レンズユニット２７が回転移動筒５３のカム溝の形状に沿って、光軸方向に直進移動する。
【００４７】
また、上述したように、絞りユニット３０は、コイルばね２６により前方に付勢された態様でレンズユニット２７に取り付けられているため、その絞りユニット３０が後群レンズユニット２７とともに光軸方向に移動する。
【００４８】
さらに、このレンズ鏡胴１０には、前群レンズ２１を保持する直進移動筒５６が備えられている。この直進移動筒５６は、それに固設されたカムフォロワ５７が回転移動筒５３のカム溝に係入しているとともに、直進移動枠５５の、光軸方向に延びるキー溝５５ａにも係入している。したがって、駆動筒５２の回転に伴って回転移動筒５３が回転しながら光軸方向に移動すると、直進移動筒５６は、カムフォロワ５７が係入している回転移動筒５３のカム溝の形状に沿って、光軸方向に直進移動する。
【００４９】
このようにしてレンズ鏡胴１０の繰り出しが行なわれ、また、駆動筒５２が逆方向に回転することによりレンズ鏡胴１０の沈胴が行われる。レンズ鏡胴１０を突出／沈胴させるために設けられた、ギア５１、およびギア５１に設けられたモータなどを合わせたものは、本発明にいう鏡胴駆動部の一例に相当する。
【００５０】
また、回転移動筒５３は、レンズ鏡胴１０の繰出しが完了した後も、前群レンズ２１の位置を保持したままさらに回転することができ、このとき、後群レンズユニット２７は、回転移動筒５３のカム溝に沿って光軸方向方向に移動し、これにより撮影画角（すなわち、焦点距離）の調整が行なわれる。図４には、レンズ鏡胴１０の繰出しが完了した状態が示されており、このときには撮影レンズ２０はワイド状態にある。また、図５には、繰出し完了後に回転移動筒５３がさらに回転して、撮影レンズ２０がテレ状態になるまで後群レンズユニット２７が移動した状態が示されている。
【００５１】
さらに、撮影レンズのうちのフォーカスレンズ２３は、図示しないモータによりリードスクリュー６１が回転し、フォーカスレンズ２３を保持しているフォーカスレンズ保持枠６２がリードスクリュー６１に螺合していることにより、そのリードスクリュー６１の回転に伴ってフォーカスレンズ２３が光軸方向に移動して、ピント調整が行なわれる。
【００５２】
続いて、デジタルカメラ１の内部構成について説明する。
【００５３】
図６は、図１に示すデジタルカメラ１の概略的な内部構成図である。
【００５４】
本実施形態のデジタルカメラ１は、すべての処理がメインＣＰＵ１１０によって制御されている。このメインＣＰＵ１１０には、デジタルカメラ１に備えられた各種スイッチ（この各種スイッチには、図１に示すシャッタボタン１４や、ズーム操作スイッチ、および十字キーなどが含まれ、以下では、これらを合わせてスイッチ群１０１と称する）からの操作信号が供給されている。
【００５５】
メインＣＰＵ１１０は、ＥＥＰＲＯＭ１１０ａを有しており、このＥＥＰＲＯＭ１１０ａには、デジタルカメラ１で各種処理を実行するために必要な各種プログラムが書き込まれている。スイッチ群１０１に含まれる電源スイッチ（図示しない）が投入されると、電源１０２からデジタルカメラ１の各種要素に電力が供給されるとともに、メインＣＰＵ１１０によって、ＥＥＰＲＯＭ１１０ａに書き込まれたプログラム手順に従ってデジタルカメラ１全体の動作が統括的に制御される。
【００５６】
まず、図６を参照して画像信号の流れを説明する。
【００５７】
撮影者が、デジタルカメラ１の背面に設けられた十字キー（図示しない）を使って撮影画角を指示すると、その指示された撮影画角がスイッチ群１０１からメインＣＰＵ１１０に伝えられる。メインＣＰＵ１１０では、指示された撮影画角に対応する焦点距離が算出され、算出された焦点距離が光学制御ＣＰＵ１２０に伝えられる。尚、これらメインＣＰＵ１１０と光学制御ＣＰＵ１２０との間では、バス１４０を介してデータが送受信されるのではなく、ＣＰＵ間通信によって高速にデータが送受信される。
【００５８】
メインＣＰＵ１１０から焦点距離が伝えられると、光学制御ＣＰＵ１２０は、図示しないモータ等を制御することで、図４および図５に示すようにレンズ鏡胴１０を繰り出し、後群レンズ２２を伝えられた焦点距離に応じた位置に移動させる。また、光学制御ＣＰＵ１２０は、図示しないモータ等を制御することで、図３、図４、図５に示すフォーカスレンズ２３を光軸に沿う方向に移動させる。光学制御ＣＰＵ１２０は、本発明にいう制御部の一例に相当する。
【００５９】
また、レンズ鏡胴１０が繰り出されると、光学制御ＣＰＵ１２０は、電圧印加部８０ａに電圧の印加を指示する。電圧印加部８０ａが電圧を印加すると、クリーニング部材８０が変形して折れ曲がり、その結果、クリーニング部材８０が被写体光を遮らない位置に待避される。電圧印加部８０ａは、本発明にいう刺激印加部の一例に相当する。
【００６０】
被写体光は、撮影レンズ、および絞りユニット３０を通ってＣＣＤ４０上に結像され、ＣＣＤ４０において、被写体像を表わす画像信号が生成される。生成された画像信号は、Ａ／Ｄ部１３１において粗く読み出され、アナログ信号がデジタル信号に変換されて、低解像度なスルー画像データが生成される。生成されたスルー画像データは、ホワイトバランス・γ処理部１３３において、ホワイトバランスの補正やγ補正などといった画像処理が施される。
【００６１】
ここで、ＣＣＤ４０には、クロックジェネレータ１３２からタイミング信号が供給されており、このタイミング信号に同期して、所定の間隔ごとに、画像信号が生成される。このクロックジェネレータ１３２は、光学ＣＰＵ１２０を介して伝えられるメインＣＰＵ１１０からの指示に基づいてタイミング信号を出力しており、そのタイミング信号は、ＣＣＤ４０の他、後段のＡ／Ｄ部１３１、およびホワイトバランス・γ処理部１３３にも供給されている。したがって、ＣＣＤ４０、Ａ／Ｄ部１３１、およびホワイトバランス・γ処理部１３３では、クロックジェネレータ１３２から発せられるタイミング信号に同期して順序良く画像信号の処理が流れるように行われる。
【００６２】
ホワイトバランス・γ処理部１３３において画像処理が施された画像データは、一旦バッファメモリ１３４に記憶される。バッファメモリ１３４に記憶された低解像度なスルー画像データは、古い時刻に記憶されたスルー画像データから先に、バス１４０を経由してＹＣ／ＲＧＢ変換部１３８に供給される。スルー画像データはＲＧＢ信号であるため、ＹＣ／ＲＧＢ変換部１３８では処理が行われずに、そのままドライバ１３９を介して画像表示ＬＣＤ１６０に伝えられ、画像表示ＬＣＤ１６０上に、スルー画像データが表わすスルー画像が表示される。ここで、ＣＣＤ４０では、所定のタイミング毎に被写体光が読み取られて画像信号が生成されているため、この画像表示ＬＣＤ１６０には、撮影レンズが向けられた方向の被写体光が被写体像として常に表示され続ける。
【００６３】
また、バッファメモリ１３４に記憶されたスルー画像データは、メインＣＰＵ１１０にも供給される。メインＣＰＵ１１０は、スルー画像データに基づいて、フォーカスレンズ２３が光軸に沿って移動されている間にＣＣＤ４０で繰り返し得られた画像信号が表わす被写体像のコントラストと、被写体の輝度を検出する。検出されたコントラストと輝度は、光学制御ＣＰＵ１２０に伝えられる。
【００６４】
光学制御ＣＰＵ１２０は、フォーカスレンズ２３をメインＣＰＵ１１０から伝えられたコントラストのピークが得られるレンズ位置に移動させるとともに（ＡＦ処理）、メインＣＰＵ１１０から伝えられた輝度に応じて絞りユニット３０の絞り値を調整する（ＡＥ処理）。
【００６５】
ここで、画像表示ＬＣＤ１６０に表示されたスルー画像を確認しながら、撮影者が図１に示すシャッタボタン１４を押下すると、シャッタボタン１４が押されたことがメインＣＰＵ１１０に伝えられ、さらに、光学制御ＣＰＵ１２０に伝えられる。被写体が暗いときには、光学制御ＣＰＵ１２０からＬＥＤ発光制御部１５０に発光指示が伝えられ、シャッタボタン１４の押下に同期してＬＥＤ１５１から閃光が発せられる。また、光学制御ＣＰＵ１２０からの指示に従って、ＣＣＤ４０で生成された画像信号がＡ／Ｄ部１３１において細かく読み出され、高解像度な撮影画像データが生成される。生成された撮影画像データは、ホワイトバランス・γ処理部１３３で画像処理が施されて、バッファメモリ１３４に記憶される。
【００６６】
バッファメモリ１３４に記憶された撮影画像データは、ＹＣ処理部１３７に供給されて、ＲＧＢ信号からＹＣ信号に変換される。ＹＣ信号に変換された撮影画像データは、圧縮・伸張部１３５において圧縮処理が施され、圧縮された撮影画像データがＩ／Ｆ１３６を介してメモリカード１７０に記憶される。
【００６７】
また、メモリカード１７０に記憶された撮影画像データは、圧縮・伸張部１３５において伸張処理が施された後、ＹＣ／ＲＧＢ変換部１３８においてＲＧＢ信号に変換され、ドライバ１３９を介して画像表示ＬＣＤ１６０に伝えられる。画像表示ＬＣＤ１６０には、撮影画像データが表わす撮影画像が表示される。
【００６８】
デジタルカメラ１は、以上のように構成されている。
【００６９】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ１では、クリーニング部材８０に電圧が印加開放されることによって、フォーカスレンズ２３がクリーニングされる。まず、クリーニング部材８０の構成と、クリーニング部材８０によるクリーニング方法について説明する。
【００７０】
図７は、クリーニング部材８０によるクリーニング方法を説明するための図である。
【００７１】
図７（Ａ）には、フォーカスレンズ２３およびクリーニング部材８０を横から見た図が示されている。クリーニング部材８０は、電圧が印加されると、その極性に応じた方向に屈曲する高分子アクチュエータ８１と、フォーカスレンズ２３と接触する側に設けられたブラシ８２とで構成されている。また、クリーニング部材８０には、ブラシ８２を帯電／除電する帯電器８３が取り付けられている。帯電器８３は、本発明にいう静電気印加部の一例に相当する。本実施形態に適用可能な高分子アクチュエータ８１については、後でまとめて説明する。
【００７２】
図７（Ｂ）には、フォーカスレンズ２３およびクリーニング部材８０を、デジタルカメラ１の背面側から見た図が示されている。
【００７３】
クリーニング部材８０は、通常はまっすぐに延びた棒形状を有しており、電圧が印加されると、高分子アクチュエータ８１が電圧の極性に応じた方向に屈曲し、ブラシ８２がフォーカスレンズ２３の表面を摺擦することによって、フォーカスレンズ２３がクリーニングされる。
【００７４】
図８は、クリーニング部材８０によるクリーニング処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【００７５】
ユーザがデジタルカメラ１の電源スイッチ（図示しない）を押すと、図６に示すスイッチ群１０１からメインＣＰＵ１１０に電源の投入が伝えられ、電源１０２からデジタルカメラ１の各種要素に電力が供給される（図８のステップＳ１１）。
【００７６】
電源が供給されると、光学制御ＣＰＵ１２０によって、図４および図５に示すようにレンズ鏡胴１０が繰り出され（図８のステップＳ１２）、さらに、光学制御ＣＰＵ１２０から電圧印加部８０ａに電圧印加の指示が伝えられる。
【００７７】
電圧印加部８０ａは、クリーニング部材８０に、所定のタイミングごとに極性を変化させながら電圧を印加し、帯電器８３は、ブラシ８２を帯電する。その結果、図７（Ｂ）に示すように、高分子アクチュエータ８１が左右交互に屈曲され、帯電されたブラシ８２によって、フォーカスレンズ２３に付着したゴミや汚れが効率よくクリーニングされる（図８のステップＳ１３）。
【００７８】
クリーニングが開始されてから所定の時間が経過すると、光学制御ＣＰＵ１２０から電圧印加部８０ａに電圧停止の指示が伝えられ、クリーニングが終了する。
【００７９】
続いて、ユーザのスイッチ操作に応じて、被写体の撮影や、撮影画像の再生などといった各種処理が実行される（図８のステップＳ１４）。このとき、ユーザによってレンズ鏡胴１０の伸縮が指示された場合には（図８のステップＳ１５：Ｙｅｓ）、光学制御ＣＰＵ１２０によって、図３、図４、図５に示すようにレンズ鏡胴１０が沈胴／突出されるとともに、光学鏡胴ＣＰＵ１２０から電圧印加部８０ａに電圧印加の指示が伝えられ、ステップＳ１３と同様にしてクリーニングが実行される（図８のステップＳ１６）。
【００８０】
このように、本実施形態のデジタルカメラ１によると、レンズ鏡胴１０が沈胴／突出されるときに自動的にクリーニングも実行されるため、常に高画質な撮影画像を得ることができる。
【００８１】
ユーザによって電源スイッチ（図示しない）が押下されると、図６に示すスイッチ群１０１からメインＣＰＵ１１０に電源の切断が伝えられる（図８のステップＳ１７：Ｙｅｓ）。このとき、レンズ鏡胴１０が突出されている場合には（図８のステップＳ１８：Ｙｅｓ）、光学制御ＣＰＵ１２０によって、図３に示すようにレンズ鏡胴１０が沈胴され（図８のステップＳ１９）、ステップＳ１３、ステップＳ１６と同様にしてクリーニングが実行される（図８のステップＳ２０）。
【００８２】
クリーニングが終了し、レンズ鏡胴１０が完全に沈胴されると、電源１０２からデジタルカメラ１の各種要素への電力供給が停止される（図８のステップＳ２１）。
【００８３】
本実施形態のデジタルカメラ１では、印加電圧に応じて屈曲する高分子アクチュエータ８１によってクリーニング部材８０が駆動される。この高分子アクチュエータ８１は、従来のモータなどと比べて小型かつ消費電力が低いため、デジタルカメラ１の大型化を抑え、省電力にクリーニングを実行することができる。
【００８４】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、第１実施形態とほぼ同様の構成を有するが、クリーニング部材の形状や駆動方法が第１実施形態とは異なる。以下では、第１実施形態と同じ要素については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点に注目して説明する。
【００８５】
図９は、本発明の第２実施形態であるデジタルカメラ１Ｂの概略的な内部構成図である。
【００８６】
本実施形態のデジタルカメラ１Ｂは、図６に示す第１実施形態のデジタルカメラ１とほぼ同様の構成を有しているが、デジタルカメラ１Ｂでは、電圧の印加／開放に応じて屈曲するクリーニング部材８０（図６参照）に代えて、光の照射によって変形するクリーニング部材８０Ｂが備えられており、さらに、クリーニング部材８０Ｂに光を照射する光源８０ｂが備えられている。クリーニング部材８０Ｂも、本発明にいうクリーニング部の一例にあたるとともに、光源８０ｂも、本発明にいう刺激印加部の一例に相当する。また、デジタルカメラ１Ｂでは、クリーニング部材８０Ｂが、フォーカスレンズ２３ではなく、ＣＣＤ４０に取り付けられている。
【００８７】
図１０は、クリーニング部材８０Ｂの構成を示す図である。
【００８８】
図１０（Ａ）には、クリーニング部材８０Ｂを横から見た図が示されており、図１０（Ｂ）には、クリーニング部材８０Ｂを背面側から見た図が示されている。
【００８９】
クリーニング部材８０Ｂは、紫外光を受けて屈曲する光駆動型の高分子アクチュエータ８４と、高分子アクチュエータ８４の、ＣＣＤ４０と対向する側の面に設けられた粘着層８５とで構成されている。粘着層８５は、本発明にいう粘着部の一例に相当する。
【００９０】
クリーニング部材８０Ｂは、ＣＣＤ４０を覆う幅広な形状を有しており、可視光を受けると、図１０（Ａ）に示すように、まっすぐに伸びて粘着層８５がＣＣＤ４０に接触し、紫外光を受けると、図１０（Ｂ）に示すように、屈曲してめくれる。
【００９１】
図１１は、クリーニング部材８０Ｂによるクリーニング処理の一連の流れを示すフローチャート図であり、図１２は、クリーニング部材８０Ｂの動作を示す図である。
【００９２】
本実施形態のデジタルカメラ１Ｂでは、ユーザからのクリーニング指示を受けてクリーニングが開始される。
【００９３】
ユーザによって、被写体を撮影する撮影モードが選択されると（図１１のステップＳ３１：Ｙｅｓ）、光学制御ＣＰＵ１２０によって、図４および図５に示すようにレンズ鏡胴１０が繰り出される。また、光学制御ＣＰＵ１２０から光源８０ｂに紫外光の照射が指示される。
【００９４】
光源８０ｂによって紫外光が照射されると、クリーニング部材８０Ｂは、図１２（Ａ）に示すように屈曲し、被写体光を遮らない位置に待避される（図１１のステップＳ３２）。その結果、撮影レンズを通過してきた被写体光が、確実にＣＣＤ４０で受光される。
【００９５】
ユーザがシャッタボタン１４を押下すると、ＣＣＤ４０において被写体光が読み取られ、撮影が開始される。シャッタボタン１４は、本発明にいう撮影指示部の一例にあたる。
【００９６】
尚、撮影モードが選択されている間に（図１１のステップＳ３３：Ｎｏ）、ユーザがクリーニング指示を選択しても、そのクリーニング指示は受け付けられずに拒否される。このように、撮影中はクリーニング指示を受け付けないことによって、クリーニング部材が写ってしまった無駄な撮影画像を取得してしまう不具合を回避することができる。
【００９７】
ユーザによって撮影モード以外の動作モードが選択されると、撮影が終了する（図１１のステップＳ３３：Ｙｅｓ）。
【００９８】
また、ユーザが十字キー（図示しない）を使ってクリーニング指示を行うと（図１１のステップＳ３４：Ｙｅｓ）、そのクリーニング指示が図６のスイッチ群１０１からメインＣＰＵ１１０に伝えられる。スイッチ群１０１中の十字キーは、本発明にいうクリーニング指示部の一例に相当する。
【００９９】
このとき、光学制御ＣＰＵ１２０では、レンズ鏡胴１０が突出しているか否かが判定され（図１１のステップＳ３５）、レンズ鏡胴１０が沈胴している場合には（図１１のステップＳ３５：Ｎｏ）、クリーニング指示が拒否される。レンズ鏡胴１０が沈胴している状態では、デジタルカメラ１Ｂを構成する各種部品が隙間なく配置されている。レンズ鏡胴１０が突出している場合にのみクリーニング指示を許可することによって、クリーニング部材８０Ｂや各種部品が衝突によって破損してしまう不具合を回避することができる。
【０１００】
レンズ鏡胴１０が突出している場合には（図１１のステップＳ３５：Ｙｅｓ）、光学制御ＣＰＵ１２０から光源８０ｂに、所定のタイミングごとに紫外光と可視光とを交互に照射する指示が与えられる。
【０１０１】
光源８０ｂによって可視光が照射されると、クリーニング部材８０Ｂは、図１２（Ｂ）に示すように延びて、粘着層８５がＣＣＤ４０に接触する。さらに、光源８０ｂによって紫外光が照射されると、クリーニング部材８０Ｂは、図１２（Ｃ）に示すように屈曲し、ＣＣＤ４０に付着していたゴミ２が除去される（図１１のステップＳ３６）。クリーニング部材８０Ｂに粘着層８５が設けられることによって、クリーニング性能を向上させることができる。
【０１０２】
尚、クリーニング中に（図１１のステップＳ３７：Ｎｏ）、ユーザによって撮影が指示された場合は、その撮影指示は拒否される。撮影時は、デジタルカメラ１Ｂ内に収容された各種部品が駆動されるため、クリーニング部材８０Ｂがそれらと衝突してしまう恐れがある。クリーニング中は、撮影指示を拒否することによって、クリーニング部材８０Ｂなどの破損を回避することができる。
【０１０３】
所定時間が経過すると、光学制御ＣＰＵ１２０から光源８０ｂに光の照射を停止する指示が与えられ、光源８０ｂからの発光が停止されて、クリーニングが終了する（図１１のステップＳ３７：Ｙｅｓ）。
【０１０４】
ユーザによって電源スイッチ（図示しない）が押下されると（図１１のステップＳ３８：Ｙｅｓ）、光学制御ＣＰＵ１２０によって、光源８０ｂに可視光を照射する指示が与えられる。光源８０ｂにおいて可視光が照射されると、図１２（Ｂ）に示すように、クリーニング装置８０Ｂがまっすぐに延びてＣＣＤ４０を覆い（図１１のステップＳ３９）、さらに、電源１０２からデジタルカメラ１Ｂの各種要素への電力供給が停止される。
【０１０５】
電源を切断するときには、クリーニング部材８０Ｂをまっすぐに伸ばしておくことによって、デジタルカメラ１Ｂ内でクリーニング部材８０Ｂが邪魔にならず、さらに、ＣＣＤ４０へのゴミの付着を防止することができる。
【０１０６】
以上で、本発明の第２実施形態の説明を終了し、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、本発明の第２実施形態とほぼ同様な構成を有しているが、クリーニング部材の形状が第２実施形態と異なる。以下では、第１実施形態および第２実施形態との相違点についてのみ説明する。
【０１０７】
図１３は、本発明の第３実施形態におけるクリーニング部材８０Ｃの構成を示す図である。
【０１０８】
本実施形態のクリーニング部材８０Ｃは、図１２に示す第２実施形態のクリーニング部材８０Ｂと同様に、光の照射を受けて変形する高分子アクチュエータで構成されているが、粘着部８５が設けられていないうえ、クリーニング部材８０Ｂよりも薄い。
【０１０９】
クリーニング部８０Ｃは、可視光が照射されると、図１３（Ａ）に示すように伸びてＣＣＤ４０の表面を覆い、紫外光が照射されると、図１３（Ｂ）に示すように巻回されて、ＣＣＤ４０で受光される被写体光を遮らない位置に待避される。
【０１１０】
図１４は、本実施形態のデジタルカメラの、クリーニング部材８０Ｃが配置された付近を前方から見たときの概略構成図である。
【０１１１】
図１４（Ａ）に示すように、クリーニング部材８０Ｃは、巻回された端が制止部材９０によって留められている。この制止部材９０は、本発明にいう制止部材の一例に相当する。また、図１４（Ｂ）に示すように、制止部材９０は、突当部９１と、バネ９２とで構成されており、図３、図４、および図５に示す回転移動筒５３に取り付けられている。
【０１１２】
本実施形態のクリーニング部材８０Ｃは、以下のようにして駆動される。
【０１１３】
レンズ鏡胴１０が沈胴されている状態では、制止部材９０はクリーニング部材８０Ｃと接触しない待避位置に配置されており、クリーニング部材８０Ｃは伸びてＣＣＤ４０を覆っている。
【０１１４】
ユーザによって、被写体を撮影する撮影モードが選択されると、光学制御ＣＰＵ１２０によって、図４および図５に示すようにレンズ鏡胴１０が繰り出される。このとき、光学制御ＣＰＵ１２０からの指示によって、クリーニング部材８０Ｃに紫外光と赤外光とが交互に照射され、クリーニング部材８０ＣによってＣＣＤ４０に付着したゴミなどがクリーニングされる。
【０１１５】
クリーニングが終了すると、クリーニング部材８０Ｃは巻回される。このとき、レンズ鏡胴１０が繰り出されて回転移動筒５３が回転されることによって、回転移動筒５３に取り付けられた制止部材９０がクリーニング部材８０Ｃの端に移動される。
【０１１６】
このように、本実施形態によると、撮影時などには、制止部材９０によってクリーニング部材８０Ｃが留められるため、クリーニング部材８０Ｃが伸びてしまう不具合が確実に回避される。
【０１１７】
以上で、本発明の第３実施形態の説明を終了し、本発明の第４実施形態について説明する。本発明の第４実施形態では、図１０に示す第２実施形態のクリーニング部材と同様のクリーニング部材が利用されるが、配置される位置が第２実施形態とは異なる。
【０１１８】
本実施形態のデジタルカメラは、図３、図４、および図５に示す第１実施形態のデジタルカメラ１とほぼ同様の構成を有しているが、前群レンズ２１にレンズカバーが備えられており、そのレンズカバーにクリーニング部材が取り付けられている。
【０１１９】
図１５は、本実施形態のデジタルカメラにおける前群レンズ付近の概略構成図である。
【０１２０】
図１５（Ａ）に示すように、前群レンズ２１は、前面にレンズカバー７１が備えられており、そのレンズカバー７１の、前群レンズ２１と対向する側に、前群レンズ２１と接触するクリーニング部材７２が備えられている。
【０１２１】
本実施形態のデジタルカメラでは、ユーザによって電源スイッチが押され、電源の切断が指示されると、光学制御ＣＰＵ１２０から光源８０ｂに紫外光の照射が指示され、光源８０ｂから紫外光が発光される。その結果、クリーニング部材７２が屈曲して前群レンズ２１を覆う。
【０１２２】
このように、電源が切断されて、撮影装置が使用されない間は、クリーニング部材７２で前群レンズ２１を覆うことによって、レンズへのゴミの付着などを防ぐことができる。
【０１２３】
以上で、本発明の第４実施形態の説明を終了し、本発明の第５実施形態について説明する。本発明の第５実施形態では、刺激を受けて屈曲する高分子アクチュエータではなく、刺激を受けて膨潤する高分子アクチュエータが利用される。
【０１２４】
図１６は、本実施形態のクリーニング部材の構成と動作を示す図である。
【０１２５】
本実施形態のクリーニング部材２００は、モータによって支点Ｐを中心に回転する支持棒２１０と、支持棒の先に設けられた、電圧の印加を受けて膨潤する高分子アクチュエータ２２０とで構成されている。
【０１２６】
撮影時などには、図１６（Ａ）に示すように、被写体光を妨げないように支持棒２１０が待避されており、さらに、高分子アクチュエータ２２０には電圧が印加されておらず、高分子アクチュエータ２２０は収縮している。
【０１２７】
ユーザによってクリーニングが指示されると、まず、図１６（Ｂ）に示すように、モータによって支持棒２１０が回転されてＣＣＤ４０上に配置される。
【０１２８】
続いて、高分子アクチュエータ２２０に電圧が印加され、図１６（Ｃ）に示すように、高分子アクチュエータ２２０が膨潤すると、支持棒２１０が左右に駆動される。その結果、高分子アクチュエータ２２０によってＣＣＤ４０がクリーニングされる。
【０１２９】
このように、電圧の印加／開放に応じて伸縮する高分子アクチュエータ２２０を利用することによって、クリーニングが行われていないときにはコンパクトに収容することができるとともに、クリーニング時には、高分子アクチュエータ２２０を膨潤させて効率よくクリーニングを行うことができる。
【０１３０】
尚、上記では、支持棒２１０をモータで駆動する例について説明したが、支持棒２１０を手動で回転させるためのダイヤルスイッチを備え、ユーザがそのダイヤルスイッチを使って支持棒２１０を動かしてもよい。このような形態のクリーニング部材では、モータを必要としないため、消費電力を抑えることができるうえ、高分子アクチュエータ２２０が膨潤した状態で支持棒２１０を動かすため、軽微なダイヤル操作で効率よくクリーニングを行うことができる。
【０１３１】
以上で、本発明の第５実施形態の説明を終了し、本発明の第６実施形態について説明する。本発明の第６実施形態では、図１６に示す第５実施形態のクリーニング部材とほぼ同様の構成を有するクリーニング部材が適用されるが、クリーニング方法が第５実施形態とは異なる。
【０１３２】
図１７は、本実施形態のクリーニング部材の構成と動作を示す図である。
【０１３３】
本実施形態のクリーニング部材２００´は、図１６に示す第５実施形態のクリーニング部材２００とほぼ同様の構成を有しているが、クリーニング部材２００´には、支持棒２１０を駆動するためのモータが取り付けられておらず、その代わりに、支持棒２１０の支点Ｐにダイヤルスイッチ２３０が設けられている。このダイヤルスイッチ２３０は、デジタルカメラの本体筐体の外面に露出しており、ユーザがダイヤルスイッチ２３０を回すことによって、支持棒２１０が支点Ｐを中心に回転される。
【０１３４】
撮影時などには、第５実施形態のクリーニング部材２００と同様に、支持棒２１０が待避されており、高分子アクチュエータ２２０は収縮している（図１７（Ａ））。
【０１３５】
ユーザがダイヤルスイッチ２３０を回すと、図１７（Ｂ）に示すように、支持棒２１０が回転されてＣＣＤ４０上に配置される。また、図６に示すスイッチ群１０１からメインＣＰＵ１１０にダイヤルスイッチ２３０が入ったことが伝えられ、光学制御ＣＰＵ１２０からの指示に従って、所定時間の間、高分子アクチュエータ２２０への電圧の印加／開放が繰り返される。その結果、図１７（Ｃ）に示すように、高分子アクチュエータ２２０が繰り返し伸縮され、ＣＣＤ４０がクリーニングされる。
【０１３６】
このように、本実施形態のクリーニング部材２００´によると、ユーザが手動でクリーニング部材を何度も上下左右に動かす手間を省くことができるうえ、支持棒２１０を駆動するモータを備える必要がないため、装置の大型化を抑え、省電力にクリーニングを行うことができる。
【０１３７】
続いて、本発明を構成する各構成部分において採用可能な種々の形態について付記する。
【０１３８】
本発明にいうクリーニング部には、高分子アクチュエータを採用することが好ましい。高分子アクチュエータに用いる高分子の好ましい例としては、イオン導電性高分子、電子導電性高分子、圧電高分子等を挙げることができる。また、光駆動型の高分子アクチュエータを採用することもできる。これらの高分子アクチュエーターに関しては、「ソフトアクチュエーター開発の最前線−人工筋肉の実現を目指して−」編著代表  長田義仁  エヌ・ティー・エス  ２００４年、「Ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ  （ＥＡＰ）  Ａｃｔｕａｔｏｒｓ  ａｓ  Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｍｕｓｃｌｅｓ  −  Ｒｅａｌｉｔｙ，  Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ  ａｎｄ  Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ」  Ｅｄｉｔｏｒ：  Ｙｏｓｅｐｈ  Ｂａｒ−Ｃｏｈｅｎ  ＳＰＩＥ  ＰＲＥＳＳ  Ｖｏｌ．  ２００１年、「Ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ  （ＥＡＰ）  Ａｃｔｕａｔｏｒｓ  ａｓ  Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｍｕｓｃｌｅｓ：  Ｒｅａｌｉｔｙ，  Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ，  ａｎｄ  Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ，  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｅｄｉｔｉｏｎ」、Ｅｄｉｔｏｒ（ｓ）：  Ｙｏｓｅｐｈ  Ｂａｒ−Ｃｏｈｅｎ  ２００４年に記載がされている。
１．イオン導電性高分子（ＩＣＰＦ）
イオン導電性高分子は、パーフルオロスルホン酸やパーフルオロカルボン酸等のイオン交換樹脂膜表面にめっき電極を付与したアクチュエーターであり、駆動原理は、電場印加時に樹脂内の動くことができるイオンが水分子を伴って電極に引き寄せられ、イオンの動いた電極の側が膨潤することにより屈曲することを利用している。
【０１３９】
特開平４−２７５０７８号公報には、小型化が容易であり、応答性が速く、しかも小電力で作動するイオン導電性高分子アクチュエーターの例が開示されている。また、特開平８−１０３３６号公報、および特開平１１−１９８０６９号公報には、該イオン導電性高分子アックチュエータ−が屈曲をすること用いた医療用チューブとして、イオン交換樹脂膜を挟んだ位置に形成した２つ以上の電極を有するアクチュエータを先端部に備えた医療用チューブや配管調査用若しくは医療用のマイクロデバイスが開示されている。これらの医療用チューブは、先端部に備えられたアクチュエータが屈曲の応答速度が速く、低電圧で駆動することから、手術等の施術の作業性が良好である。さらに、特開２００４−２８９９９４号公報には、湾曲や変位が大きくかつ耐荷重性に優れ、回転運動可能なアクチュエーター素子および当該アクチュエーター素子に好適なイオン交換成型体の複合成型品が開示されている。
２．電子導電性高分子
ポリピロール等の導電性高分子は酸化還元に伴うドーピング、脱ドーピングにより伸縮する性質（電解伸縮）を有しており、近年、低電圧駆動で非常に高い伸縮率や発生力を示す材料が見出されている。例えば、特開平１１−１６９３９３と特開平１１−１６９３９４とには、固体電解質形成体の両側にポリアニリン膜が形成されている人工筋肉を用いることも可能であることが記載されている。また、Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ｍｅｔａｌｓ誌、１９９７年、第９０巻、９３頁には導電性高分子を用いたアクチュエーターについて、セル内に電解液、対極及びポリピロールフィルムを備えたアクチュエーターの構成が報告されている。さらに、特開２００５−１１０４９４号公報には、螺旋状の導電性基体上に導電性高分子層が形成された導電性高分子複合構造体を複数束ねた導電性高分子複合構造体束等も開示されている。
３．圧電高分子（ピエゾポリマー）
圧電セラミックスを主体とするピエゾ素子がインクジェットプリンター用のアクチュエーターとして採用されていることは周知であるが、ＰＶＤＦ等の圧電性を有する高分子もアクチュエーターとして検討されている。圧電高分子は、高速応答であり、ドライな環境で利用できるという特徴を有しているが、発生力や伸縮率の低いことが課題とされる。例えば、特願平３−３４３３９７号公報（オリンパス）には、細長の挿入部と、該挿入部の先端に形成した高分子圧電アクチュエータと、前記高分子圧電アクチュエータに駆動信号を伝達するリード線とを設けて把持具を形成することにより、駆動信号をリード線を介して高分子圧電アクチュエータに供給すると速い応答速度で高分子圧電アクチュエータを駆動できることが開示されており。また、形状記憶合金などのように昇温する必要がないので火傷を引き起こすこともなく、安全性を確保できる。さらには、特表平８−５０８１１１には、数層の埋込式湾曲ＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）圧電材料を含む能動騒音及び振動消去発泡プラスチックなども開示されている。
４．光駆動型の高分子アクチュエーター
本発明で用いられる高分子アクチュエーターとして、光照射により屈曲駆動する光駆動型高分子アクチュエーターを採用することができる。このような光駆動型の高分子アクチュエーターの例としては、Ｎａｔｕｒｅ誌，４２５，１４５（２００３）に記載されているような紫外線照射により屈曲するアゾベンゼン基を有する液晶エラストマーフィルムによる高分子アクチュエーター等を挙げることができる。その高分子アクチュエーターは、膜面に対して上面からの紫外線照射によりアゾベンゼン基がシス−トランス異性化を起こし、その結果として屈曲作動を示す。次に、可視光照射、あるいは熱により、基の状態へ戻る。
【０１４０】
本発明において、光駆動型高分子アクチュエーターにアゾベンゼン基を有する液晶エラストマーフィルムを用いる場合、その膜厚は、アクチュエーターの耐久性と応答速度の観点から、０．１μｍ〜１ｍｍの範囲であることが好ましく、１μｍ〜５００μｍの範囲であることが特に好ましい。屈曲作動を誘起するために照射する紫外線の紫外線強度は、応答性の観点から、１ｍＷ／ｃｍ２〜５００ｍＷ／ｃｍ２の範囲が好ましく、１０ｍＷ／ｃｍ２〜２００ｍＷ／ｃｍ２の範囲が特に好ましい。また、復元するために照射する可視光の光強度は、応答性の観点から、１ｍＷ／ｃｍ２〜５００ｍＷ／ｃｍ２の範囲が好ましく、１０ｍＷ／ｃｍ２〜２００ｍＷ／ｃｍ２の範囲が特に好ましい。
５．クリーニング部
また、高分子アクチュエーターを清掃部材に用いる場合、清掃効果を高めるために高分子アクチュエーター上に粘着層を設けてもよい。粘着層には、アクリル樹脂、シリコン樹脂、フッ素樹脂などを主成分とした感圧接着性を有する粘着材を用いることができる。
【０１４１】
ここで、上記では、本発明にいう撮影装置をデジタルカメラに適用する例について説明したが、本発明の撮影装置は、例えば、携帯電話や、フィルムに被写体光を結像する銀塩カメラなどに適用してもよい。
【０１４２】
また、上記では、本発明にいうクリーニング部として高分子アクチュエータを適用する例について説明したが、本発明にいうクリーニング部は、刺激に応じて変形するものであれば、例えば、イオン伝導アクチュエータや圧電バイモルフなどであってもよい。
【０１４３】
また、本発明にいう静電気印加部としては、コロナ放電、光起電力、ＵＶ照射などによって電荷を発生させるものを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたデジタルカメラの外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用されたデジタルカメラの外観斜視図である。
【図３】デジタルカメラの、沈胴状態にあるレンズ鏡胴を光軸に沿って切断した断面図である。
【図４】デジタルカメラの、撮影レンズがワイド状態にあるレンズ鏡胴を光軸に沿って切断した断面図である。
【図５】デジタルカメラの、撮影レンズがテレ状態にあるレンズ鏡胴を光軸に沿って切断した断面図である。
【図６】図１に示すデジタルカメラの概略的な内部構成図である。
【図７】クリーニング部材によるクリーニング方法を説明するための図である。
【図８】クリーニング部材によるクリーニング処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第２実施形態であるデジタルカメラの概略的な内部構成図である。
【図１０】クリーニング部材の構成を示す図である。
【図１１】クリーニング部材によるクリーニング処理の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】クリーニング部材の動作を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるクリーニング部材の構成を示す図である。
【図１４】デジタルカメラの、クリーニング部材が配置された付近を前方から見たときの概略構成図である。
【図１５】本発明の第４実施形態におけるデジタルカメラにおける前群レンズ付近の概略構成図である。
【図１６】本発明の第５実施形態におけるクリーニング部材の構成と動作を示す図である。
【図１７】本発明の第６実施形態におけるクリーニング部材の構成と動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１、１Ｂ    デジタルカメラ
１０    レンズ鏡胴
１２    補助光発光窓
１３    ファインダ対物窓
１４    シャッタボタン
２１    前群レンズ
２２    後群レンズ
２３    フォーカスレンズ
２４    ガイドロット
２４ａ    ストッパ
２５    後群レンズ保持枠
２６    コイルばね
２７    後群レンズユニット
３０    絞りユニット
３１    絞り羽根
３２    開口板
４０    ＣＣＤ
５０    固定筒
５０ａ    突条
５０ｂ    キー溝
５１    ギア
５２    駆動筒
５２ａ    キー溝
５３    回転移動筒
５４    カムフォロワ
５５    直進移動枠
５５ａ    キー溝
５６    直進移動筒
６１    リードスクリュー
６２    フォーカスレンズ保持枠
６３    カムフォロワ
７０    フレア防止板
７２，８０，８０Ｂ，８０Ｃ，２００，２００´    クリーニング部材
８１，８４，２２０    高分子アクチュエータ
８２    ブラシ
８３    帯電器
８５    粘着層
１０１    スイッチ群
１１０    メインＣＰＵ
１１０ａ    ＥＥＰＲＯＭ
１２０    光学制御ＣＰＵ
１３１    Ａ／Ｄ部
１３２    クロックジェネレータ
１３３    ホワイトバランス・γ処理部
１３４    バッファメモリ
１３５    圧縮・伸張部
１３６    Ｉ／Ｆ
１３７    ＹＣ処理部
１３８    ＹＣ／ＲＧＢ変換部
１３９    ドライバ
１４０    バス
１５０    ＬＥＤ発光制御部
１５１    ＬＥＤ
１６０    画像表示ＬＣＤ
１７０    メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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