(57)【要約】【課題】  ある車両から別の車両に荷物を積替えなければならないとき、最小限の作業者の労力で、安全に積替えができる荷台を備えた車両を提供する。【解決手段】  荷物を積載するための荷台９２を備えた車両９に関して、積載した荷物を荷台９２の上面を移動させることができる搬送装置１と、荷台の高さを調整することができる高さ調整装置２と荷台９２の車両後端部のところに他の荷台を備えた車両９’の荷台９２’の後端部と互いに向かい合わせた状態で連結可能な連結装置３とを設けるようにした。【選択図】  図１
2007261552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を積載するための荷台を備えた車両において、積載した荷物を前記荷台の上面を移動させることができる搬送装置と、前記荷台の高さを調整することができる高さ調整装置と、前記荷台の車両後端部のところに他の荷台を備えた車両の荷台の後端部と互いに向かい合わせた状態で連結可能な連結装置と、を備えたことを特徴とする荷台を備えた車両。
【請求項２】
請求項１記載の荷台を備えた車両において、前記搬送装置は動力源を有する駆動機構を備えたことを特徴とする荷台を備えた車両。
【請求項３】
請求項１記載ないし請求項２記載の荷台を備えた車両において、前記搬送装置は非使用時には前記荷台の内部に収納できるようにしたことを特徴とする荷台を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を積載し運搬するための荷台を備えた車両に関するものであり、特に、積載した荷物を他の車両に積替えることが容易にできるようにした、荷台を備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷台を備えた車両においては、荷物の積み下ろしをする場合など、荷台の上で荷物を移動させる必要がある。このような場合に、作業者の労力を軽減するものとして、例えば特開２００４−１００３１号公報等に記載されるものがあげられる。そして、このものは荷台にモータで駆動されるベルトコンベアを設け、これによって、荷台上の荷物の移動ができるようになっているものである。
【特許文献１】特開２００４−１００３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のものにおいては、荷台上の荷物を移動させる場合には作業者の労力を軽減することができる。しかしながら、通常荷物を運搬するにあたって、場合によっては、ある車両から別の車両に荷物を積替えなければならないという状況となることがある。例えば、道路幅が狭く大きな車両では進入することができず、小さい車両に積替えなくてはならない場合、あるいは、配送時間を短縮するため１台の車両に積んでいた荷物を複数台の車両に分配したい場合などがある。このようなときには、２台の車両の荷台どうしを向かい合わせ、作業者が荷物を持ち上げるなどして車両から車両へと荷物を渡して移動させ積替えなければならない。積載される荷物は、軽いもの、重いもの、小さなもの、大きなものなど種々存在し、特に引越しなどの場合には大型の家具や、冷蔵庫などの重量のあるものも多く積み込まれることとなる。しかしながら、上記従来のものは、作業者の労力のみによって車両から車両へと荷物を渡して積替えをしなければならない。したがって、積替えの作業に時間がかかることになる。また、重量物や家具等の大きな荷物を積替えるときには大変な労力を必要とし、また危険も伴なうという問題点がある。このような問題点を解決するために、車両の荷台の後端部どうしを連結できるようにし、積載している荷物を容易に積替えることができるようにした荷台を備えた車両を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、荷物を積載するための荷台を備えた車両に関して、積載した荷物を前記荷台の上面を移動させることができる搬送装置と、前記荷台の高さを調整することができる高さ調整装置と、前記荷台の車両後端部のところに他の荷台を備えた車両の荷台の後端部と互いに向かい合わせた状態で連結可能な連結装置と、を備えた構成を採ることとした。
【０００５】
次に、請求項２記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載のものと同じである。すなわち、請求項１記載の荷物を積載するための荷台を備えた車両に関して、上記搬送装置を、駆動源を有する駆動機構によって作動させることができるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
次に、請求項３記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は上記請求項１ないし請求項２記載ものと同じである。すなわち、請求項１ないし請求項２記載の荷物を積載するための荷台を備えた車両に関して、上記搬送装置を、非使用の時には荷台の内部に収納できるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００７】
第一の発明によれば、荷台の高さを、他の車両の荷台の後端部の高さとほぼ同じになるように調整して、互いに向かい合わせた状態で連結することにより、一方の車両の荷台から他方の車両の荷台への荷物の受け渡しが容易となる。搬送装置により積載した荷物を作業者が持ち上げることなく簡単に最小限の労力で荷台の上面を移動させることができるようになり、車両の荷台から荷台へと連続的に荷物を移動させることができるので、積替えの作業性を向上させることができる。また、大きな荷物、重量のある荷物を移動させる際の安全性も向上するようになる。
【０００８】
また、第二の発明によれば、駆動機構によって搬送装置を作動させることで、搬送装置上の荷物を、作業者の労力によることなく移動させることができる。さらに別の車両の荷台へと自動的に連続して荷物を移動させながら積替えができるようになる。
【０００９】
また、第三の発明によれば、その特徴とするところは、走行中など搬送装置を使う必要のないときには、荷台の面から搬送装置が突出することがないようにして、荷台の面全体を平坦とすることができるようになる。これによって、荷物は平坦な荷台の面に置かれることとなり、安定して積載されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図８を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示すように、運転席９１および荷台９２からなる車両９の、荷台９２のところに設けられた搬送装置１と、荷台９２の高さを調整するための高さ調整装置２と、高さ調整装置２により他の車両の荷台の高さと同じに調整された後、お互いの後端部を互いに連結するための連結装置３とからなることを基本とするものである。そして、これら構成からなる搬送装置１は、駆動モータ１２により駆動され、搬送装置１の上を積載された荷物が搬送されるようになっているものである。
【００１１】
このような構成からなるものにおいて、上記搬送装置１は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように複数本のローラ１５を中心として形成されるようになっているものである。これらローラ１５は回転可能に支持されるとともに、搬送装置コントロールユニット１１（図１参照）により制御される駆動モータ１２の駆動力が、動力伝達機構１３及び動力伝達機構１４を介して伝達され回転されるようになっているものである。また、それぞれのローラ１５と動力伝達機構１４との間にはトルクリミッタ（図示せず）が設けられており、所定以上の負荷がローラ１５に加わった場合には、動力の伝達を遮断できるようになっている。これによって、ローラ１５に過負荷が加わった場合、あるいは、荷台９２の奥から順次荷物が埋まっていった場合でもローラ１５への駆動力を遮断することができるようになっている。さらに、ローラ１５の表面には、摩擦力を大きくするため、滑り止めのための凹凸、あるいは、ゴム等が貼り付けられるようになっているものである。動力伝達機構１３及び動力伝達機構１４は、ギヤの組合せ、チェーンとギヤの組合せ、あるいはシャフトなどを組合わせた機構により、駆動モータ１２の動力を効率よく伝達することができるようになっている。これらの、駆動モータ１２、動力伝達機構１３、及び動力伝達機構１４などにより駆動機構が形成されるようになっている。
【００１２】
そして、これらローラ１５、駆動モータ１２、動力伝達機構１３、及び動力伝達機構１４が一体的に搬送装置１として形成され、フレーム１７を介して車両９に取付けられるようになっているものである。さらに、このように一体となっている搬送装置１は、その全体が上下方向に移動することができるようになっており、使用時には、図２（ａ）に示すように、ローラ１５が荷台９２の上面９２ａから突出する位置に配置され固定される。これによって、荷台９２に積載されている荷物Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、その底面がローラ１５のところで支持され、ローラ１５が回転することによって搬送されるようになっている。また、走行する際などの非使用時には、図２（ｂ）に示すように、ローラ１５が荷台９２の上面９２ａから突出しない位置に収納された状態で固定されるようになっている。これによって、荷台９２に積載されている荷物Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、その底面は荷台９２の上面９２ａのところで支持され、安定した状態で積載することができるようになっている。
【００１３】
次に、本車両９の荷台９２の高さを調整する高さ調整装置２について、図１をもとに説明する。車両９にはサスペンション機構が設けられており、特に、エアサスペンション機構を採用することで車両９の車高を調整することができるようになっている。車高を調整することで、結果的に荷台９２の高さも調整することができるので、このようなエアサスペンション機構を高さ調整装置２として機能させるようにしているものである。このような、高さ調整装置２としてのエアサスペンション機構は、タイヤＴを支持するスプリングとして、エアコンプレッサ（図示せず）などにより内部に空気を出し入れすることができる空気ばね２１を設けるようにしている。これによって、他の車両と、荷台９２の後端部を向かい合わせたときに高さが異なる場合には、空気ばね２１内の空気を出し入れして調整し、高さをあわせるようにしている。なお、高さを調整した後、空気ばね２１がたわむことにより車両９が揺れることのないように、サスペンション機構をロックする機能（図示せず）もあわせて備えている。このような空気ばね２１による方法のほかに、図３に示すように、高さ調整装置２’として油圧を用いたアウトリガ２２’を車両９’に装着するようにしてもよい。アウトリガ２２’によって車両９’全体を上方に持ち上げ荷台９２’の高さを調整するようにすれば、調整できる高さを比較的多めにとることができるようになる。同時に、車両９’が揺れることなく支持することができるものである。
【００１４】
次に、連結装置３について説明する。連結装置３は、図４に示すように、荷台９２の車幅方向のそれぞれの外側の位置に、所定の距離Ｌだけ離した状態で設けられるものであって、係合爪３１を中心とした係合側３ａと係合軸３６を中心とした被係合側３ｂの１対からなるものである。そして、一方の車両９の係合側３ａは、他方の車両９’の被係合側３ｂと係合し、一方の車両９の被係合側３ｂは他方の車両９’の係合側３ａとそれぞれ係合するように配置されている。さらに、荷台９２の全体の幅が異なる場合でも、連結装置３の所定の距離Ｌを一定として標準化しておくことで、どのような車両であっても確実に連結することができるようになっている。
【００１５】
また、連結装置３の係合側３ａは、図５に示すように、係合爪３１が荷台９２に対して軸３２を中心に回転可能に支持されている。さらに、軸３２は荷台９２に車両前後方向に設けられているスライド溝３３に沿ってスライド可能に支持されている。そして、係合爪３１には軸３２を中心に車両の下側に向かってばね力が加わるようにばね３４が設けられている。また、被係合側３ｂは、係合側３ａの係合爪３１が係合する係合軸３６と、その係合軸３６を両側から挟むようにガイドブラケット３７が設けられている。ガイドブラケット３７は係合爪３１がスムーズにスライドできるように案内するとともに、ガイドブラケット３７間の距離Ｗ１が係合爪３１の幅（厚さ）Ｗ２よりも大きくなるようにすることで、２台の車両９、９’の多少の車幅方向のずれを許容するようになっている（図４参照）。正常に連結されたかどうかは、連結状態検出スイッチ４４により検出されるようになっている。
【００１６】
次に、連結装置３による車両９、９’の連結方法について、図６をもとに説明する。まず、図６（ａ）に示すように、車両９、９’のそれぞれの荷台９２、９２’の後端部をお互いに向かい合わせた状態で停車する。このとき、互い連結する係合側３ａと被係合側３ｂが相対する状態となる位置になるように合わせるようにしておく。次に、図６（ｂ）に示すように、一方の車両９の荷台９２の後端部のところに、他方の車両９’の荷台９２’の後端部が接触するまで後退させる。それぞれの荷台９２、９２’の後端部（後端面）のところには、弾性体９３が設けられており、荷台９２、９２’が接触したときの衝撃を吸収するとともに、それぞれの荷台９２、９２’間の隙間をなくすことができるようになっている。そして、このようにそれぞれの荷台９２、９２’の後端部をぴったり合わせた状態でスライドレバー３５を後端側に向けてスライドさせると、軸３２がスライド溝３３に沿って移動していき、係合爪３１も移動していく。そして、さらにスライドさせていくと、図６（ｃ）に示すように、係合爪３１が被係合側３ｂの係合軸３６とぶつかり、最終的に係合軸３６を乗り越えることで、係合爪３１と係合軸３６が係合されることになる（図６（ｄ）参照）。この状態で、係合爪３１は、ばね３４により、矢印Ａの方向にばね力が加わっているので、係合状態を維持できるようになっている。係合爪３１と係合軸３６が正しく連結されているかどうかは、連結状態検出スイッチ４４により検出されるようになっている。
【００１７】
次に、図７をもとに、搬送装置１の作動を制御するための全体の構成について説明する。搬送装置コントロールユニット１１は、搬送装置１の駆動を制御するためのものであり、各種センサ、スイッチなどからの情報をもとに駆動モータ１２の駆動を制御するようになっている。警報装置１８は、搬送装置１が駆動できない状態である場合、何らかの異常がある場合などに、警告音あるいは画面の表示などの方法により作業者に知らせるようになっているものである。車速センサ４１は、車両９が停車中にあるかどうか判定することができるものである。パーキングブレーキスイッチ４２は、車両２がパーキングブレーキをかけているかどうか判定するためのものである。シフトポジションスイッチ４３は、シフトレバーの位置がニュートラルまたはパーキングの位置になっているかどうか検出するためのものである。連結状態検出スイッチ４４は、連結装置３の近傍に設けられており、係合爪３１と係合軸３６が確実に係合し連結されているかどうかを検出できるようになっている。
【００１８】
さらに、搬送装置周辺物体センサ４５は、搬送装置１の近傍に人がいるかどうかを赤外線などを用いて検出することができるようになっている。バッテリ電圧センサ４６は、車両９のバッテリの状態（電圧）を検出し、駆動モータ１２を作動させても問題ないかどうかの判定に用いるものである。搬送装置操作スイッチ５１ａは運転席９１に設けられているスイッチで、搬送装置１の駆動、停止、回転方向の切換えなどの操作ができるものである。搬送装置操作スイッチ５２ａは荷台９２側に設けられているスイッチで、同様に搬送装置１の操作ができるものである。搬送装置非常停止スイッチ５１ｂは運転席９１に設けられており、非常時など搬送装置１の動作を即時に停止したい場合に操作するスイッチである。同様に荷台９２のところにも搬送装置非常停止スイッチ５２ｂが設けられている。さらに、連結装置３により荷台９２が連結されているときには、車両が発進できないように、エンジン出力を制限するように搬送装置コントロールユニット１１により、エンジンコントロールユニット８を制御するようになっている。また、それぞれの荷台９２、９２’どうしを連結した場合、一方の車両９の搬送装置操作スイッチ５１ａ、５２ａ、あるいは搬送装置非常停止スイッチ５２ａ、５２ｂを操作すると、他方の車両９’の搬送装置１も連動して作動させるようにしている。
【００１９】
次に、図８に示すフローチャートを用いて、搬送装置１を駆動させる方法について説明する。
まず、Ｓ１にて、運転席９１側の搬送装置操作スイッチ５１ａ、または荷台９２側の搬送装置操作スイッチ５２ａの操作があったどうか検出する。操作があればＳ１において、車速センサ４１の出力を確認し、車速が０でない、すなわち停車状態でないとき（Ｎ）には警報装置１８で警告音、警告表示などを出して搬送装置１の動作を許可しない。車速０が検出されたとき（Ｙ）には、Ｓ２へ進む。Ｓ２では、パーキングブレーキがかかっているかどうか、パーキングブレーキスイッチ４１の出力を確認する。パーキングブレーキがかかっていないとき（Ｎ）には、警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を許可しない。パーキングブレーキがかかっているとき（Ｙ）には、Ｓ３に進む。
【００２０】
Ｓ３では、シフトレバーがどの位置にあるかをシフトポジションスイッチ４３で検出する。シフトレバーがニュートラル位置またはパーキング位置以外のとき（Ｎ）には、警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を許可しない。ニュートラル位置またはパーキング位置のとき（Ｙ）にはＳ４に進む。Ｓ４では、荷台９２が連結完了しているかどうか、連結状態検出スイッチ４４の出力を確認する。連結が完了していないとき（Ｎ）には、警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を許可しない。連結が完了しているとき（Ｙ）には、Ｓ５に進む。Ｓ５では、搬送装置周辺物体検出センサ４５の出力を確認する。搬送装置１の周辺に作業者など誰かがいる（Ｎ）と判定すれば、危険とみなして警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を停止する。搬送装置１が動作中である場合であっても、搬送装置周辺物体検出センサ４５の検出範囲内である荷台９２内の搬送装置１近傍に誰かが侵入すれば、搬送装置１の動作を停止する。誰もいない（Ｙ）と判定されれば安全が確保されているとして、Ｓ６に進む。
【００２１】
Ｓ６では、バッテリ電圧センサ４６の出力を確認し、所定電圧以下のとき（Ｎ）には、バッテリへの負担が大きいとみなし、警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を許可しない。所定電圧以上のとき（Ｙ）には、駆動装置を駆動することができるとして、Ｓ７へ進む。Ｓ７では、運転席９１の搬送装置非常停止スイッチ５１ｂ、荷台９２の搬送装置非常停止スイッチ５２ｂの操作があるかどうかを検出する。いずれかの操作があれば（操作あり）、危険があり即座に停止する必要があると判断し、警報装置１８を作動させ搬送装置１の動作を停止する。いずれの操作もなければ（操作なし）、搬送装置１の動作をさせる。
【００２２】
このような搬送装置１を有する荷台９２を備えた車両９、９’において、搬送装置１を作動させるための手順について説明する。まず、２台の車両９、９’のそれぞれの荷台９２、９２’の後端部どうしを向かい合わせて停車する。それぞれの荷台９２、９２’の高さが同じとなるように、高さ調整装置２によって調整する。車両９、９’のいずれかを後退させ、それぞれの荷台９２、９２’の後端部どうしが接触する位置に停止する。連結装置３により、荷台９２、９２’どうしを連結する。搬送装置操作スイッチ５１ａ、５２ａを操作する。所定の条件を満たしていれば、搬送装置１が作動する。また、車両９、９’のそれぞれの搬送装置１は、その作動が連動することができるように、連結装置３により連結した状態で、ワイヤーハーネスなども接続されるようになっている。これによって、車両９、９’のそれぞれの搬送装置１は、その作動が連動することにより、一方の車両９から、他方の車両９’へ荷物を連続的に自動的に移動させ、作業者の最小限の労力で積み替えることができるようになっている。荷物が他方の車両９’へ移動させられ、荷台９２’の奥から順次荷物で埋まっていった場合でも、トルクリミッタ（図示せず）によりローラ１５への駆動力を遮断できるようになっている。また、車両９、９’のいずれの操作を優先させるかは、切換スイッチなどにより選択することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の構成を示す全体図である。
【図２】本発明にかかる搬送装置を示す断面図である。
【図３】本発明にかかる高さ調整装置の他の例を示す全体図である。
【図４】本発明にかかる連結装置を示す平面図である。
【図５】本発明にかかる連結装置を示す断面図である。
【図６】本発明にかかる連結装置の連結方法を示す断面図である。
【図７】本発明にかかる搬送装置の制御に必要な構成を示すブロック図である。
【図８】本発明にかかる搬送装置の制御方法を示すフローチャートでである。
【符号の説明】
【００２４】
１  搬送装置
１１  搬送装置コントロールユニット
１２  駆動モータ
１３  動力伝達機構
１４  動力伝達機構
１５  ローラ
１６  支持ブラケット
１７  フレーム
１８  警報装置
２  高さ調整装置
２’  高さ調整装置
２１  空気ばね
２２  アウトリガ
３  連結装置
３ａ  係合側
３ｂ  被係合側
３１  係合爪
３２  軸
３３  スライド溝
３４  ばね
３５  スライドレバー
３６  係合軸
３７  ガイドブラケット
４１  車速センサ
４２  パーキングブレーキスイッチ
４３  シフトポジションスイッチ
４４  連結状態検出スイッチ
４５  搬送装置周辺物体センサ
４６  バッテリ電圧センサ
５１ａ  搬送装置操作スイッチ（運転席）
５１ｂ  搬送装置非常停止スイッチ（運転席）
５２ａ  搬送装置操作スイッチ（荷台）
５２ｂ  搬送装置非常停止スイッチ（荷台）
８  エンジンコントロールユニット
９  車両
９’  車両
９１  運転席
９１’  運転席
９２  荷台
９２’  荷台
９２ａ  上面
９３  弾性体
Ｂ１  荷物
Ｂ２  荷物
Ｂ３  荷物
Ｔ  タイヤ
Ｔ’  タイヤ
【図２】
2007261552.tif 000003
【図３】
2007261552.tif 000004
【図４】
2007261552.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007261552.tif 000008
【図８】
2007261552.tif 000009
【図１】
2007261552.tif 000010