(57)【要約】【課題】  個々の記録ヘッドに適切な自動回復を行うインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに最終吸引時刻を記憶することにより、個々の記録ヘッドの吸引タイミングを計測して制御し、また、記録ヘッド交換時にカバーオープン時刻を記録ヘッドの不揮発性メモリに記憶し、記録ヘッド装着時にカバーオープン時刻との時間差を記録ヘッド放置時間として、しきい値と比較することを特徴とするインクジェット記録装置。【選択図】        図３
2007069515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの自動回復方法で、記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに吸引時刻を記憶する記憶手段と、現在時刻と前記記憶手段とを比較する比較手段と、前記比較手段により選択される記録ヘッドの回復制御を行う制御手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの自動回復方法で、記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに記録ヘッド交換情報を記憶する第１の記憶手段と、記録ヘッドが装着された時の時刻と前記第１の記憶手段の時間差から求められる記録ヘッド放置時間を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段を比較する比較手段と、前記比較手段により選択される記録ヘッドの回復制御を行う制御手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録装置の記録ヘッド交換時の回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、既知の通り、インクジェット記録ヘッドからインクを吐出することによってシートに文字、画像などを記録する。係る記録ヘッドはインクが乾燥してノズルが詰まっていたり、ノズルの吐出口付近にインクが溜まっていると、正確な液滴の吐出ができず画像不良を生じる。また、ノズルから吐出せずに一定時間経過すると、キャップしていても、次の印刷前にはヘッドの吸引が必要になる。さらに、記録ヘッドの交換時には印刷前に強力な吸引が必要になる。
【０００３】
このため、インクジェット記録装置では、適切なインクの吐出を行うために種々の自動回復制御による対策が講じられている。
【０００４】
例えば、特許文献１によると、不揮発性メモリに印刷数等の状態変数を記憶し、記録ヘッドの記録状態をチェックするテスト印字の際に、その値と所定値と比較し、その結果をテスト印字するものがある。
【０００５】
また、特許文献２によると、物流用インクを充填して出荷する時、着荷時の物流用インクから記録用インクへの置換を確実に行い、回復系内の物流用インクも極力排除することで、初期記録時の画像品位を確保するというものもある。
【特許文献１】特開２００４−０５０４２８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８３５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録ヘッドの交換が可能なインクジェット記録装置では、交換された記録ヘッドがキャップせずに放置されると、短時間でもインクは乾燥し、印刷前には強力な吸引が必要になるが、この時の吸引シーケンスは一律ヘッド交換用の吸引シーケンスが用いられていた。また、複数の記録ヘッドを交換して使用する場合、最終吸引時刻がプリンタのメイン基板に装着されている不揮発性メモリに記憶されるので、それぞれの記録ヘッドに対する適切な回復制御ができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正確な液滴の吐出ができ、画像不良を生じないように、適切な自動回復を行うインクジェット記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための、本発明に係わる構成は、記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに最終吸引時刻を記憶することにより、個々の記録ヘッドの吸引タイミングを計測し、制御するものである。また、記録ヘッド交換時にカバーオープン時刻を記録ヘッドの不揮発性メモリに記憶し、記録ヘッド装着時にカバーオープン時刻との時間差を記録ヘッド放置時間として、しきい値と比較することにより、従来の吸引とは異なる制御を可能にして、個々の記録ヘッドに適切な自動回復を行うプリンタを提供する。
【０００９】
すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【００１０】
（１）インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの自動回復方法で、記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに吸引時刻を記憶する記憶手段と、現在時刻と前記記憶手段とを比較する比較手段と、前記比較手段により選択される記録ヘッドの回復制御を行う制御手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【００１１】
（２）インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの自動回復方法で、記録ヘッドに搭載される不揮発性メモリに記録ヘッド交換情報を記憶する第１の記憶手段と、記録ヘッドが装着された時の時刻と前記第１の記憶手段の時間差から求められる記録ヘッド放置時間を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段を比較する比較手段と、前記比較手段により選択される記録ヘッドの回復制御を行う制御手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、交換された個々の記録ヘッドに適切な自動回復制御を施すことが可能となり、正確な液滴の吐出ができ、画像不良を生じないインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示すように、記録装置にはプログラム可能なマイクロプロセッサなどのＣＰＵ１（中央処理ユニット）が内蔵されている。ＲＯＭ２はフォントデータ、記録装置システムを制御するためのＣＰＵ１によって実行されるプログラム命令シーケンス、各種制御テーブルを格納する。ＲＡＭ２３はＣＰＵ１がＲＯＭ２に格納されているプログラムを実行している間に、ブラック記録ヘッド１１とカラー記録ヘッド１２によるプリント出力のため、ＲＡＭ２３内のプリントバッファに、インタフェイス２１を通してホストコンピュータ２２から送られてきた各種記録データを格納する。
【００１５】
制御ロジックであるところのＡＳＩＣ８は、記録ヘッド１１、１２内のノズル用の制御信号を出力するために記録ヘッドドライバ１０を制御すると共に、インタフェイス２１、ＣＰＵ１、およびＲＡＭ２３の間のデータ転送も制御し、さらにＤＣモータドライバ１３、パルスモータドライバ１６の制御ロジックを備えている。
【００１６】
記録装置にはＣＰＵバス７につながっているＣＰＵ１、および、記録装置とホストコンピュータ２２とを仲介するインタフェイス２１が内蔵されている。インタフェイス２１は双方向送受信可能な信号経路を備え、ホストコンピュータ２２から記録データとコマンドを送受信する。
【００１７】
ＤＣモータドライバ１３は二つのモータ（ラインフィードモータ１４、キャリッジモータ１５）の制御を司る。ラインフィードモータ１４は搬送ローラ３３（図２参照）を駆動して、シートの送りと給排出を制御する。キャリッジモータ１５はキャリッジ３０（図２参照）を駆動して、記録ヘッド１１、１２の走査行上の記録位置への移動を制御する。パルスモータドライバ１６も二つのモータ（給紙モータ１７、回復モータ１８）の制御を司る。給紙モータ１７はシートの給送におけるピックアップを制御する。回復モータ１８は記録ヘッド１１、１２のクリーニング、ワイプ、キャップなどの回復動作を制御する。
【００１８】
記録ヘッドドライバ１０によって制御されるブラック記録ヘッド１１とカラー記録ヘッド１２は、キャリッジで移動させる取り外し可能なユニットであり、これらのヘッドには記録媒体上に記録画像を形成するためのインク吐出ノズル、ならびに取り外し可能な記録ヘッドの存在や特性に関する情報をフィードバックするヘッドダイオード９が含まれる。
【００１９】
記録ヘッドドライバ１０から送られる電気信号に基づいて、記録ヘッド１１、１２の電気熱変換素子を駆動し、インクに膜沸騰を生起させるための熱エネルギーを発生させる。記録ヘッド１１、１２の温度によってインクの吐出量が変化するので、記録装置内の周辺温度を測定するサーミスタ３と記録ヘッド１１、１２のヘッドダイオード９からの温度出力が監視される。
【００２０】
メイン基板に搭載された不揮発性メモリ１９は廃インク量１９ａを格納するためのメイン基板に実装された不揮発性のメモリである。ヘッドに搭載された不揮発性メモリ２０はブラックの最終吸引時刻２０ａ、カラーの最終吸引時刻２０ｂ、カバーが開けられた時刻を記憶するためのカバーオープン時刻２０ｃ、カバーオープンからカバークローズまでの間にヘッドが外されて、装着されたヘッド放置時間２０ｄを格納するための不揮発性のメモリである。
【００２１】
記録装置には各種のセンサ６が搭載されている。ＰＥセンサ６ａ（ペーパエンドセンサ）は通過するシートを検出する。ＡＳＦセンサ６ｂ（給送センサ）は給送ユニットのカムの回転位置を検出する。ＰＧセンサ６ｃ（パージセンサ）はヘッドの回復ユニットのカムの位置を検出する。その他にカバースイッチ４ｃに連動するカバーセンサ、キャリッジの位置情報を読み取るためのエンコーダ６ｄ、ＬＦの位置情報を読み取るためのエンコーダ６ｅなどのセンサもここに含まれる。
【００２２】
パワースイッチ４ａ、リジュームスイッチ４ｂなどのユーザ作動用のスイッチ４が装備されている。さらに、ユーザに記録装置の状態を知らせる表示用のＬＥＤ５も装備されている。プリンタ時刻２３ａは現在のプリンタの時刻を記憶する。ヘッド交換フラグ２３ｂはヘッドが脱着された時、オンになるフラグである。タイマ２４は各モータの制御に係わっている。なお、電源２５は記録装置の駆動用電源を供給する。
【００２３】
図２はインクジェット記録装置全体を左側から見た斜視図である。
【００２４】
３０は記録ヘッド（画像記録手段）、３１は記録ヘッド３０を搭載するためのヘッド搭載手段としてのキャリッジ、３３はキャリッジ３１を図中矢印Ａ方向に案内する案内部材でありキャリッジ３１を保持する保持手段としてのガイド軸である。ガイド軸３３の右側は、右側板３９に位置決め固定されている。ガイド軸３３の左側は、左側板３８に位置決め固定されている。３４はキャリッジ３１を案内する他の案内部材であり保持手段であるガイドレールであり、キャリッジ３１の移動を案内する。ガイドレール３４の右側は、右側板３９に位置決めされている。ガイドレール３４の左側は、左側板３８に位置決めされている。
【００２５】
３５はタイミングベルトであり、このタイミングベルト３５の一部はキャリッジ３１に固定されている。キャリッジモータは、シャーシ３２に位置決め固定されている。このキャリッジモータを駆動することにより、記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ３１を図中矢印Ａ方向に走査させることが可能となる。３６はキャリッジ３１の走査方向における絶対位置を示すスケールで、位置検出手段を構成しているキャリッジエンコーダである。キャリッジエンコーダ３６の右側は右側板３９に位置決め固定され、キャリッジエンコーダ３６の高さ方向の位置は、左側板３８により規制されている。
【００２６】
４０は記録ヘッド３０の吐出回復処理を行う回復ユニットであり、記録ヘッド３０のヘッド面をクリーニングする不図示のクリーニング手段と、記録ヘッド３０の吐出口部に密閉系を形成するための不図示のキャップ手段等を有するものである。回復ユニット４０はベースシャーシ３７に位置決め固定されている。
【００２７】
４１は記録媒体としての記録シートを搬送するシート搬送回転部材（搬送手段）としての搬送ローラであり、４２は不図示のばねにより記録シートを搬送ローラ４１に当接させるピンチローラ、４３はピンチローラ４２を回転自在に支持するピンチローラホルダである。搬送ローラ４１の端部には、搬送ローラ４１の回転位置を検出するスケールであるところのラインフィードエンコーダ４６が取り付けられ、左側板３８に位置決め固定された位置検出部５１により搬送ローラ４１の回転量の検出を行う。
【００２８】
４９は記録シートを記録装置外に排出する排紙ローラである。４４は複数枚の記録シートを積載し、１枚ごとに分離・給送する自動給送装置である。自動給送装置４４から給送された記録シートは、ピンチローラホルダ４３と、第１シートガイド部材４８とにガイドされ、搬送ローラ４１とピンチローラ４２とのニップへと搬送される。第１シートガイド部材４８も、第２シートガイド部材と同様、ベースシャーシ３７の位置決め部に位置決め固定されている。
【００２９】
記録ヘッド３０に搭載されたブラックインクタンク５２、シアンインクタンク５３、マゼンタインクタンク５４、イエローインクタンク５５は、記録ヘッド３０に対して着脱可能であり、ホストにより指示されたそれぞれのインクを紙面上に吐出するためのインク貯蔵手段である。
【００３０】
図３はインクジェット記録装置の印刷のフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ３−１から印刷がスタートする。ステップＳ３−２でヘッド交換フラグはオンか調べる。オンの時はステップＳ３−３でヘッド放置時間は５時間より大きいか調べる。大きい時はステップＳ３−４で吸引Ａを実行し、ステップＳ３−６へ行く。大きくない時はステップＳ３−５で吸引Ａとは異なる制御の吸引Ｂを行い、ステップＳ３−６へ遷移し、ヘッド交換フラグをクリアし、ステップＳ３−９へ行く。
【００３２】
ステップＳ３−２に戻り、ヘッド交換フラグがオンでない時は、ステップＳ３−７でプリンタ時刻は最終吸引時刻から３日以上経過したか調べる。３日以上経過していない時はステップＳ３−１１へ遷移する。３日以上経過した時はステップＳ３−８で吸引Ａとも吸引Ｂとも異なる制御の吸引Ｃを行い、ステップＳ３−９へ行き、プリンタ時刻を最終吸引時刻としてヘッド不揮発性メモリに格納する。
【００３３】
ステップＳ３−１０でヘッド放置時間をクリアし、ステップＳ３−１１で印刷を実行し、ステップＳ３−１２で印刷処理を終了する。
【００３４】
図４はインクジェット記録装置のカバーオープンのフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ４−１からカバーオープンがスタートする。ステップＳ４−２でプリンタ時刻をカバーオープン時刻としてヘッド不揮発性メモリに格納する。ステップＳ４−３でヘッド交換フラグをオフし、ステップＳ４−４でヘッドを交換ポジションに移動し、ステップＳ４−５でカバーオープンの処理を終了する。
【００３６】
図５はインクジェット記録装置のカバークローズのフローチャートである。
【００３７】
ステップＳ５−１からカバークローズがスタートする。ステップＳ５−２でヘッドは脱着されたか調べる。ヘッドが脱着されていない時はステップＳ５−５へ遷移する。ヘッドが脱着された時はステップＳ５−３でヘッド交換フラグをオンし、ステップＳ５−４でカバーオープン時刻からプリンタ時刻を引いた差分をヘッド放置時間に積算する。ステップＳ５−５ではヘッドをホームポジションに移動し、ステップＳ５−６でカバークローズの処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】インクジェット記録装置の制御ブロック図
【図２】インクジェット記録装置本体を左側から見た斜視図
【図３】インクジェット記録装置の印刷のフローチャート
【図４】インクジェット記録装置のカバーオープンのフローチャート
【図５】インクジェット記録装置のカバークローズのフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
１      ＣＰＵ
２      ＲＯＭ
３      サーミスタ
４      スイッチ
４ａ    ＰｏｗｅｒＳＷ
４ｂ    ＲｅｓｕｍｅＳＷ
４ｃ    ＣｏｖｅｒＳＷ
５      ＬＥＤ
６      センサ
６ａ    ＰＥセンサ
６ｂ    ＡＳＦセンサ
６ｃ    ＰＧセンサ
６ｄ    キャリッジエンコーダ
６ｅ    ラインフィードエンコーダ
７      ＣＰＵバス
８      ＡＳＩＣ
９      ヘッドダイオード
１０    記録ヘッドドライバ
１１    ブラック記録ヘッド
１２    カラー記録ヘッド
１３    ＤＣモータドライバ
１４    ラインフィードモータ
１５    キャリッジモータ
１６    パルスモータドライバ
１７    給紙モータ
１８    回復モータ
１９    メイン基板不揮発性メモリ
１９ａ  廃インク量
２０    ヘッド不揮発性メモリ
２０ａ  ブラック最終吸引時刻
２０ｂ  カラー最終吸引時刻
２０ｃ  カバーオープン時刻
２０ｄ  ヘッド放置時間
２１    インタフェイス
２２    ホストコンピュータ
２３    ＲＡＭ
２３ａ  プリンタ時刻
２３ｂ  ヘッド交換フラグ
２４    タイマ
２５    電源
３０    記録ヘッド
３１    キャリッジ
３２    シャーシ
３３    ガイド軸
３４    ガイドレール
３５    タイミングベルト
３６    キャリッジエンコーダ（スケール）
３７    ベースシャーシ
３８    左側板
３９    右側板
４０    回復ユニット
４１    搬送ローラ
４２    ピンチローラ
４３    ピンチローラホルダ
４４    自動給送装置
４５    タイミングベルト
４６    ラインフィードエンコーダ（スケール）
４７    第２シートガイド部材
４８    第１シートガイド部材
４９    排紙ローラ
５０    モータプーリ
５１    位置検出部
５２    ブラックインクタンク
５３    シアンインクタンク
５４    マゼンタインクタンク
５５    イエローインクタンク
５６    インク残量検出センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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