(57)【要約】【課題】所定の受取位置へ搬送される少なくとも一端に突片部を有する物品を受け取って所定の貼付位置でテープに貼り付けるストリップパック装置において、確実な貼り付けを実現させ、かつ、貼り付けたときの見栄えを向上させる。【解決手段】受取位置に、第３コンベア１３により搬送されてきた物品Ｘの横シール部Ｘ２の皺や折れ曲がりを伸ばす皺伸ばし機構１８を備える。その場合、皺伸ばし機構１８は、物品Ｘの横シール部Ｘ２の位置を規制するストッパ部材１１３…１１３と、横シール部Ｘ２の上下両面に接触し、該横シール部Ｘ２の基部から先端側に向けて回転する一対の回転ブラシ９６，９６とを有している。【選択図】図１２
2007302322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の受取位置で受け取って、該物品を所定の貼付位置で帯状のテープに貼り付けるストリップパック装置であって、
少なくとも一端に突片部を有する物品を、該突片部を先頭にして前記受取位置へ搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送された物品の突片部あるいはその基部の両側部を把持する把持手段と、
該把持手段により把持された状態で物品を前記受取位置から前記貼付位置へ移送する移送手段と、
該移送手段により移送された物品をテープに貼り付ける貼付手段とが備えられており、かつ、
前記受取位置に、前記突片部の皺を伸ばす皺伸ばし手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のストリップパック装置において、
前記皺伸ばし手段は、物品の突片部の位置を規制するストッパ部材と、前記突片部の両面に接触し、該突片部の基部から先端側に向けて回転する一対の回転ブラシとを有していることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のストリップパック装置において、
前記搬送手段の受取位置側の端部は、物品を水平姿勢で支持する状態と物品を下方へ落下させる状態とに切り換え可能な構成とされており、
該搬送手段により物品を下方へ落下させるときに、前記一対の回転ブラシのうち少なくとも下側の回転ブラシは、前記突片部の下方から退避する方向へ移動可能な構成とされていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項４】
前記請求項２または請求項３に記載のストリップパック装置において、
前記一対の回転ブラシは、前記搬送手段に対する上下位置が調節可能とされていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項５】
前記請求項２から請求項４のいずれかに記載のストリップパック装置において、
前記一対の回転ブラシの各回転軸は、該回転ブラシの径の変更に応じて互いの距離が変更可能とされていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項６】
前記請求項２から請求項５のいずれかに記載のストリップパック装置において、
前記一対の回転ブラシは、それぞれ回転軸方向に複数に分割されており、
分割ブラシ間に設けられた隙間に前記ストッパ部材が配置されていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項７】
前記請求項２から請求項６のいずれかに記載のストリップパック装置において、
前記突片部を前記一対の回転ブラシ間に導入させるガイド部材が配置されていることを特徴とするストリップパック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の物品がテープに貼り付けられて、吊り下げ形態で陳列されるストリップパックと呼ばれる商品を製造する装置に関し、ストリップパック装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等をプラスチックフィルム等の軟包装材料により包装した物品がテープに所定個数貼り付けられて、小売店等においてテープの一端部から吊り下げて陳列されるストリップパックと呼ばれる商品が製造されている。この陳列形態は、物品やテープのデザインを組み合わせて全体のデザインとすることができることから陳列効果に優れ、購買意欲の促進を図ることができる。
【０００３】
このようなストリップパックを製造する装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。これらのストリップパック装置は、縦型製袋包装機における横シール装置の直下あるいはその近傍に組み込まれており、横シールされて得られた物品は、横シール装置直下の受取位置において、比較的上部の左右両側部を把持されて、前記受取位置の下方あるいは前方の貼付位置まで移送されたのち、該貼付位置において、別途供給されたテープに横シール部を介して貼り付けられる。
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１及び特許文献２に開示のストリップパック装置は、製袋包装機の直下あるいはその近傍に一体的に組み込まれており、前述した把持、移送、及び貼付工程を該包装機の製袋動作に連動して実行しなければ、製造された物品を安定してテープに貼り付けることができないことから、製造されるストリップパックは、当該包装機により製造される物品を使用したものに限定される。したがって、供給されるテープには、同一種類の物品しか取り付けることができなく、例えばテープに複数種類の物品を貼り付けたり、あるいは袋包装以外の包装形態の物品も貼り付けたりして、陳列効果をさらに増したいという要求に応えることができなく、汎用性の点で問題がある。
【０００５】
また、前記ストリップパック装置は、製袋包装機の直下流に配設されているため、例えば重量チェッカやシールチェッカ等の検査装置を経由した物品に対応することができなく、品質面で信頼性のある物品が貼り付けられたストリップパックを効率的に製造することができない点でも問題がある。
【０００６】
そこで、本願出願人は、前述した問題を解消すべく、袋包装や箱包装等の物品を受取位置で受け取って貼付位置まで移送する移送手段と、該物品を前記貼付位置でテープに貼り付ける貼付手段とを有し、製袋包装機のような上流側装置から独立したユニットとして構成された汎用性に優れるストリップパック装置を提案したところである（特願２００５−３０８４１０）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、本願出願人が提案したストリップパック装置においてもなお、問題が生じることがある。
【０００９】
すなわち、一端に厚みの薄い突片部を有する物品では、この突片部に皺や折れ曲がり等が生じることがある。一例として物品が縦ピロー包装されたものでは、上流側から受取位置へ搬送される間に周辺部材に当接する結果、図１９に示すように、物品Ｘの胴部Ｘ′から突出する厚みの薄い横シール部Ｘ２に皺が生じたり（図例上右側の横シール部Ｘ２参照）、また、胴部Ｘ′に封入される空気等の気体の量が多い場合には、胴部Ｘ′が大きく膨出することに起因したり、前述した周辺部材に当接する結果、横シール部Ｘ２が上下に折れ曲がったりすることがある（図例上左側の横シール部Ｘ２参照）。なお、便宜上、生じ得る不具合を併せて図１９に示している。
【００１０】
皺や折れ曲がりがある状態の横シール部Ｘ２をテープに貼り付けると、貼付強度や貼付位置が一定しなくなることから、確実な貼り付けを実現することができず、また、見栄えの点で商品価値が低下することになる。
【００１１】
また、上流側から供給される物品を受取位置まで搬送する搬送手段を用いた場合、この搬送手段の起動停止を制御するだけでは、物品を前記受取位置に安定して位置させて、物品の所定箇所を把持した上で移送手段により貼付位置まで移送することができなくなることがある。その結果、テープへの貼付位置が一定しなくなり、商品価値が低下することになる。
【００１２】
そこで、本発明は、所定の受取位置へ搬送される少なくとも一端に突片部を有する物品を受け取って所定の貼付位置でテープに貼り付けるストリップパック装置において、確実な貼り付けを実現させ、かつ、貼り付けたときの見栄えを向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、物品を所定の受取位置で受け取って、該物品を所定の貼付位置で帯状のテープに貼り付けるストリップパック装置であって、少なくとも一端に突片部を有する物品を、該突片部を先頭にして前記受取位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された物品の突片部あるいはその基部の両側部を把持する把持手段と、該把持手段により把持された状態で物品を前記受取位置から前記貼付位置へ移送する移送手段と、該移送手段により移送された物品をテープに貼り付ける貼付手段とが備えられており、かつ、前記受取位置に、前記突片部の皺を伸ばす皺伸ばし手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
なお、皺伸ばし手段により物品の突片部の皺を伸ばしたのち、把持手段により物品を把持する場合と、把持手段により物品を把持したのち、皺伸ばし手段により該物品の突片部の皺を伸ばす場合とがある。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップパック装置において、前記皺伸ばし手段は、物品の突片部の位置を規制するストッパ部材と、前記突片部の両面に接触し、該突片部の基部から先端側に向けて回転する一対の回転ブラシとを有していることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のストリップパック装置において、前記搬送手段の受取位置側の端部は、物品を水平姿勢で支持する状態と物品を下方へ落下させる状態とに切り換え可能な構成とされており、該搬送手段により物品を下方へ落下させるときに、前記一対の回転ブラシのうち少なくとも下側の回転ブラシは、前記突片部の下方から退避する方向へ移動可能な構成とされていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２または請求項３に記載のストリップパック装置において、前記一対の回転ブラシは、前記搬送手段に対する上下位置が調節可能とされていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項２から請求項４のいずれかに記載のストリップパック装置において、前記一対の回転ブラシの各回転軸は、該回転ブラシの径の変更に応じて互いの距離が変更可能とされていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項２から請求項５のいずれかに記載のストリップパック装置において、前記一対の回転ブラシは、それぞれ回転軸方向に複数に分割されており、分割ブラシ間に設けられた隙間に前記ストッパ部材が配置されていることを特徴とする。
【００２１】
そして、請求項７に記載の発明は、前記請求項２から請求項６のいずれかに記載のストリップパック装置において、前記突片部を前記一対の回転ブラシ間に導入させるガイド部材が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、物品が搬送手段により受取位置へ搬送されてくると、該受取位置に備えられた皺伸ばし手段により物品の突片部の皺や折れ曲がりが伸ばされる。そして、物品は、把持手段により突片部あるいはその基部の両側部を把持された状態で、移送手段により貼付位置へ移送されて、貼付手段によりテープに貼り付けられる。したがって、突片部の皺や折れ曲がりが矯正されることから、確実な貼り付けを実現させることができ、かつ、貼り付けたときの見栄えを向上させることができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、搬送手段により搬送されてきた物品の突片部は、ストッパ部材により所定位置で規制されるので、把持手段により物品の所定箇所を安定して把持した状態で、移送手段により貼付位置まで移送することができる。その結果、貼付強度や貼付位置がさらに一定することから、一層確実な貼り付けを実現させることができ、かつ、貼り付けたときの見栄えを一層向上させることができる。
【００２４】
さらに、物品の突片部の両面に接触し、該突片部の基部から先端側に向けて回転する回転ブラシにより、突片部を損傷することなく突片部の皺や折れ曲がりを矯正することができる。その結果、この点でも貼り付けたときの見栄えを向上させることができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、搬送手段の受取位置側の端部は、物品を支持する状態と物品を下方へ落下させる状態とに切り換え可能な構成とされているので、貼付位置への移送行程が短縮され、物品移送の高速化が図られる。その場合、一対の回転ブラシのうち少なくとも下側の回転ブラシは、突片部の下方から退避する方向へ移動可能な構成とされているので、物品を下方へ落下させるときに、下側の回転ブラシを突片部の下方から退避する方向へ移動させることにより、落下する物品は干渉されることはなく、物品の移送は円滑に行なわれる。
【００２６】
また、請求項４に記載の発明によれば、一対の回転ブラシは、搬送手段に対する上下位置が調節可能とされているので、搬送手段により搬送されてくる物品の突片部の高さ位置が変更されても的確に対応することができる。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明によれば、一対の回転ブラシの各回転軸は、該回転ブラシの径の変更に応じて互いの距離が変更可能とされているので、物品の厚み等に応じて的確に対応することができる。
【００２８】
例えば、図２０に模式的に示すように、胴部Ｘ′の厚みｔが特に厚い袋包装された物品Ｘが、直径ｄＳが比較的小さい回転ブラシＢＳ，ＢＳに当接すると、胴部Ｘ′の前部が二点鎖線で示すように変形することがある。その結果、移送手段により物品Ｘの横シール部Ｘ２あるいはその基部を把持し難くなることがある。さらに、前部が変形した状態の物品Ｘをテープに貼り付けると、見栄えを損なうことになる。
【００２９】
その場合に、図２１に模式的に示すように、胴部Ｘ′の厚みｔが特に厚い袋包装された物品Ｘに対応して直径ｄＬが比較的大きい回転ブラシＢＬ，ＢＬを適用することにより、当接する物品Ｘの胴部Ｘ′の前部はこれら回転ブラシＢＬ，ＢＬで上下から適度に均され、前述した不具合は生じなくなる。なお、図面の複雑化を避けるため、前記図２０及び図２１ではストッパ部材の記載を省略している。
【００３０】
また、請求項６に記載の発明によれば、一対の回転ブラシは、それぞれ回転軸方向に複数に分割されており、分割ブラシ間に設けられた隙間にストッパ部材が配置されているので、例えば一対の回転ブラシ間に配置するストッパ部材を一枚ものの板状に形成する場合に懸念される、回転ブラシ間の離間距離の拡大を回避することができる。したがって、ストッパ部材と一方の回転ブラシとの間に厚みの薄い突片部が侵入するのが防止される結果、突片部を一層確実に所定位置に規制することができる。さらに、一対の回転ブラシ間の離間距離が拡大しないので、両回転ブラシによる突片部の皺や折れ曲がりの矯正効果が良好に発揮される。
【００３１】
そして、請求項７に記載の発明によれば、突片部を一対の回転ブラシ間に導入させるガイド部材が配置されているので、特に後部の重量が重い物品を搬送手段により受取位置へ特に高速で搬送するときに生じる可能性がある、重量の軽い前部が浮き上がって突片部が一対の回転ブラシ間に適切に導入されないという不具合は、確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施の形態に係る生産システムについて説明する。
【００３３】
図１に示す生産システム１は、スナック菓子のような内容物を充填した袋包装の物品Ｘを製造したのち、所定個数の物品Ｘ…ＸをテープロールＲから送り出されたテープＴに貼り付けて、商品としてのストリップパックＹを製造するもので、上流側から順に、縦型製袋包装機２、第１中継コンベア３、振分装置４ａを付属した重量チェッカ４、第２中継コンベア５、ストリップパック装置６、及び排出コンベア７を有している。その場合、物品ＸあるいはストリップパックＹは、図中矢印ａ〜ｊで示すように落下あるいは搬送される。
【００３４】
製袋包装機２は周知の構成のもので、プラスチックフィルム等の軟包装材を縦横シールすることで内容物を包装する。すなわち、この製袋包装機２では、供給された帯状の軟包装材の左右両縁部が重ね合わされて筒状とされ、この重ね合わせ部が縦方向にシールされたのち、内容物が収容された筒状の軟包装材が幅方向にシールされると共に、こうしてなる横シール部の中央で幅方向に切断されて、図２に示すように、胴部Ｘ′の略中央の縦シール部Ｘ１と上下両端の横シール部Ｘ２，Ｘ２とを有する袋包装の物品Ｘが得られることになる。
【００３５】
第１中継コンベア３は平ベルト式のもので、製袋包装機２から矢印ａで示すように落下供給される物品Ｘを受け取って矢印ｂ方向に搬送する。なお、搬送面は、下流側ほど上方へ傾斜している。
【００３６】
重量チェッカ４は、第１中継コンベア３から受け取った物品Ｘを矢印ｃ方向に搬送しつつ計量するもので、下流側に、良品を素通りさせると共に、軽量品や過量品といった不良品を搬送経路外へ強制排出する振分装置４ａを備えている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、ストリップパック装置６を挟んで上下流側に備えられた第２中継コンベア５及び排出コンベア７は、いずれも平ベルト式のもので、前者は、重量チェッカ４から良品の物品Ｘを受け取って、前後に横シール部Ｘ２，Ｘ２を向けて矢印ｄ方向に搬送してストリップパック装置６に受け渡し、後者は、ストリップパック装置６により得られたストリップパックＹを受け取って矢印ｊで示すように下流側に排出する。なお、前者の搬送面は、略水平とされ、後者の搬送面は、下流側ほど上方へ傾斜している。
【００３８】
本発明の特徴部分であるストリップパック装置６は、前記製袋包装機２から独立したユニットとして構成されており、図３に示すように、第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３、移送機構１４、テープ搬送機構１５、貼付機構１６、及び受け台１７を、また、図４に示すように、皺伸ばし機構１８及びトップガイド部材１９を有しており、これらは本体フレーム６ａに組み付けられている。そして、物品Ｘは、矢印ｅ〜ｉで示すように、搬送あるいは落下される。なお、図中、符号Ｐ１は、移送機構１４が第３コンベア１３から物品Ｘを受け取る位置を示し、符号Ｐ２は、該受取位置Ｐ１の下方に設定されて、前記移送機構１４により移送されてきた物品Ｘを貼付機構１６がテープＴに貼り付ける位置を示す。一方、テープＴは、後方の本体フレーム６ａに回転自在に支持されたテープロールＲから繰り出されてのち前方に搬送されて、前記貼付位置Ｐ２に至る。
【００３９】
第１及び第２コンベア１１，１２はいずれも平ベルト式のもので、搬送方向ｅ，ｇが互いに反対方向とされており、かつ、下流側が互いにオーバーラップするように上下に配設されている。また、第１及び第２コンベア１１，１２は、物品Ｘを案内する搬送方向ｅ，ｇを挟んで各一対のサイドガイド部材１１ａ，１１ａ，１２ａ，１２ａ（図例では手前側のみを示す）を備えている。そして、受取位置Ｐ１方向に物品Ｘを搬送する第２コンベア１２は、上流側端部に、第１コンベア１１から矢印ｆで示すように落下供給される物品Ｘの脱落を阻止するためのストッパ部材１２ｂを備えている。
【００４０】
図４〜６に示すように、第３コンベア１３は、第２コンベア１２の下流側端部に連設されており、第２コンベア１２から受け取った物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送するもので、左右一対のユニット２０，２０で構成されている。これらのユニット２０，２０は同じ構成のものである。なお、図例では、参考のため、物品Ｘを、大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで分けて記載している。
【００４１】
各ユニット２０は、搬送方向ｇに延びる回転軸２１と、支持台２２に支持されて該回転軸２１を駆動するモータ２３と、該回転軸２１周りに９０°間隔で配設された４つの第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４とを有している。各サブコンベア２４１〜２４４は、平ベルト式のもので、上下流側にそれぞれ従動ローラ２４ａと駆動ローラ２４ｂとを有し、両ローラ２４ａ，２４ｂ間に平ベルト２４ｃが巻き掛けられている。そして、両ローラ２４ａ，２４ｂの回転軸２１側は平ベルト２４ｃから所定長さだけ露出している。なお、軽量化を図るため、両ローラ２４ａ，２４ｂは樹脂製とされている。
【００４２】
左側ユニット２０の回転軸２１は矢印ｋ方向に、右側ユニットの回転軸２１は矢印ｋ′方向に、互いに反対方向に回転する。すなわち、左右の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４は、互いに離れている側の辺を中心として隣接する方の辺が下方へ回転する。したがって、左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４同士で搬送面が形成されて物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送したり、搬送面が解消されて搬送面上の物品Ｘを矢印ｈで示すように貼付位置Ｐ２方向に落下させることができる。なお、第２コンベア１２の搬送面と第３コンベア１３における対応する左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４が形成する搬送面とは、略同じ高さとなるように設定されている。
【００４３】
前述した駆動ローラ２４ｂの露出部は、外周面に凹凸を有しており、各ユニット２０に、該露出部に周接するタイミングプーリ２５が備えられている。このタイミングプーリ２５は、外周面にウレタンゴム層を有しており、該タイミングプーリ２５の回転が前記露出部を介して駆動ローラ２４ｂに確実に伝達されるようになっている。なお、図例では、タイミングプーリ２５は、第３サブコンベア２４３の駆動ローラ２４ｂの露出部に周接している。
【００４４】
前記タイミングプーリ２５は、支持台２６に支持されたブレーキ機能付きのモータ２７の出力軸に、直行ギヤヘッド２７ａを介して連結されている。そして、前記モータ２７は、支持台２６に設置されて、その出力ロッドが矢印ｍ，ｍ′方向に進退するエアシリンダ２８に連結されており、該シリンダ２８の駆動により、前記タイミングプーリ２５と駆動ローラ２４ｂとが周接し、あるいは周接が解除される。
【００４５】
また、第２サブコンベア２４２と回転軸２１を挟んで反対側の第４サブコンベア２４４の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂ同士は一体化されており、一方の駆動ローラ２４ｂの露出部にタイミングプーリ２５を介して搬送用モータ２７の動力が伝達されると、両サブコンベア２４２，２４４の平ベルト２４ｃ，２４ｃが一斉に走行する。
【００４６】
一方、第１サブコンベア２４１と回転軸２１を挟んで反対側の第３サブコンベア２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとは分割されている。そして、両サブコンベア２４１，２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂの露出部に前記タイミングプーリ２５とは反対側から周接する補助ローラ２９，２９が備えられている。これらの補助ローラ２９，２９は、回転軸２１を挟んで互いに反対側に位置すると共に、回転軸２１を貫通する軸で連結されている。これにより、一方（図例では第３サブコンベア２４３）の駆動ローラ２４ｂの露出部にタイミングプーリ２５を介して搬送用モータ２７の動力が伝達されると、前記両補助ローラ２９，２９を介して他方（図例では第１サブコンベア２４１）の駆動ローラ２４ｂに動力が伝達されるようになり、両サブコンベア２４１，２４３の平ベルト２４ｃ，２４ｃが一斉に走行する。
【００４７】
第２コンベア１２の下流側端部近傍の上方に、搬送されてきた物品Ｘを検出する物品検出センサ３０が設置されている。また、支持台２２上に、回転用モータ２３の出力軸の回転を介して回転軸２１の回転位置を検出する回転角検出センサ３１が設置されている。
【００４８】
図７〜図９に示すように、移送機構１４は、上方の受取位置Ｐ１で第３コンベア１３から物品Ｘを受け取って、矢印ｈで示すように下方の貼付位置Ｐ２まで移送するためのもので、第３コンベア１３による物品Ｘの搬送方向ｇの下流側に備えられた支持プレート４１と、該支持プレート４１の前面の左右両端部に取り付けられた支持ブロック４２，４２と、該支持ブロック４２，４２から搬送方向ｇに直交する方向に延びる支持ロッド４３，４３と、該支持ロッド４３，４３にハンドル４４ａ，４４ａを操作することにより該支持ロッド４３，４３に沿って移動自在に外嵌されると共に前方に延びるアーム部材４４，４４と、該アーム部材４４，４４の先端部に取り付けられて物品Ｘの一方の横シール部Ｘ２、つまり製造時の上側横シール部Ｘ２、あるいはその近傍の両側部を上下から把持する左右各一対のチャック部材４５…４５とを有している。そして、片側上下一対のチャック部材４５，４５は、アーム部材４４に内蔵されたアクチュエータにより開閉駆動される。
【００４９】
支持プレート４１の後面の右側端部に、ガイドブロック４６が固設されている。このガイドブロック４６は、本体フレーム６ａに支持された上下のブラケット４７，４７間に架設されたガイドロッド４８に摺動自在に外嵌されている。
【００５０】
一方、支持プレート４１の後面の左側端部近傍では、本体フレーム６ａに支持されたブラケット４９に、上下に延びる電動シリンダ５０が取り付けられている。そして、前記支持プレート４１に、電動シリンダ５０の本体５０ａに対して矢印ｈ，ｈ′方向に摺動するスライダ５０ｂが固設されている。
【００５１】
ここで、上流側から搬送される物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、移送機構１４は各部が調節可能に構成されているので、それについて説明する。
【００５２】
まず、図７に示すように、第３コンベア１３により受取位置Ｐ１まで搬送される物品Ｘの幅寸法つまり横シール部Ｘ２の幅寸法は、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なるが、例えば図例のように、左右のチャック部材４５…４５間を、大袋ＸＬでは間隔ＷＬに、一方、小袋ＸＳでは間隔ＷＳに調節することができる。すなわち、大袋ＸＬあるいは小袋ＸＳに応じて、一対の支持ロッド４３，４３におけるアーム部材４４，４４の固定位置を、ハンドル４４ａ，４４ａを介して手動で調節することにより、チャック部材４５…４５で大袋ＸＬ及び小袋ＸＳの横シール部Ｘ２Ｌ，Ｘ２Ｓあるいはその近傍を、それぞれ的確に把持することができる。
【００５３】
一方、図８及び図９に示すように、第３コンベア１３により受取位置Ｐ１まで搬送される物品Ｘの横シール部Ｘ２の高さ位置は、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なるが、例えば図例のように、左右のチャック部材４５…４５の高さを、大袋ＸＬでは、第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｌの高さＨＬに、一方、小袋ＸＳでは、同じく第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｓの高さＨＳに基づいて、調節することができる。すなわち、チャック部材４５…４５の高さ位置つまり受取位置Ｐ１の調節は、前記電動シリンダ５０の駆動を制御することにより行なうことができる。なお、大袋ＸＬであっても小袋ＸＳであっても、貼付位置Ｐ２の高さは固定的に設定されており、移送機構１４による物品Ｘの移送ストロークのみ、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なる。
【００５４】
図１０に示すように、テープ搬送機構１５は、テープロールＲから繰り出されたテープＴを貼付位置Ｐ２まで搬送するためのもので、テープＴは、本体フレーム６ａに支持された支持プレート６１に回転自在に支持された２つの搬送ローラ６２，６２と２つの押えローラ６３，６３とによって搬送されて、貼付位置Ｐ２に至る。すなわち、本体フレーム６ａに支持されたブラケット６４にモータ６５が取り付けられており、該モータ６５の出力軸に組み付けられたプーリ６５ａと、前記支持プレート６１に回転自在に支持されたプーリ６６と、前記搬送ローラ６２，６２と同軸に組み付けられたプーリ６２ａ，６２ａとに、タイミングベルト６７が巻き掛けられている。これにより、モータ６５の動力がタイミングベルト６７を介して２つのプーリ６２ａ，６２ａひいては搬送ローラ６２，６２に伝達されて、テープＴが前方へ送り出される。
【００５５】
図１０に示すように、貼付機構１６は、テープ搬送機構１５により搬送されたテープＴに、移送機構１４により上方の受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２まで矢印ｈ方向に移送された物品Ｘを貼り付けるもので、テープＴと物品Ｘの横シール部Ｘ２とを加熱するヒータブロック７１を有している。ヒータブロック７１は、本体フレーム６ａに支持されたブラケット７２に取り付けられている。そして、このブラケット７２にはエアシリンダ７３が設置されており、該エアシリンダ７３の上下方向に進退する出力ロッドの先端部に、上方後方に傾斜して延びる溶解防止板７４が取り付けられている。この溶解防止板７４は、上動することによりテープＴを下方から突き上げてヒータブロック７１から離反させて、過熱によるテープＴの溶解を防止するためのものである。
【００５６】
また、貼付機構１６は、テープＴと物品Ｘの横シール部Ｘ２とを前記ヒータブロック７１に押し付けるクランプ部材７５を有している。このクランプ部材７５は、図示しないモータにより支軸７５ａを中心として矢印ｐ，ｐ′及び実線と二点鎖線とで示すように揺動するもので、矢印ｐ方向に揺動したとき、揺動端部がヒータブロック７１との間に、上側に位置する物品Ｘの横シール部Ｘ２と下側に位置するテープＴとを挟み付けて押圧して、両者を溶着する。
【００５７】
また、テープＴの搬送経路におけるヒータブロック７１の上流側かつテープ搬送機構１５の下流側に、切断ユニット７６が配設されている。この切断ユニット７６は、エアシリンダ７７と、該エアシリンダ７７の上下方向に進退する出力ロッドの先端部に取り付けられた上流側のパンチ７８と下流側のカッタ７９とを有している。パンチ７８は、テープＴに商品であるストリップパックＹを吊り下げるための穴を形成し、カッタ７９は、テープＴを切断する。
【００５８】
その場合、前記パンチ７８の先端部は前記カッタ７９の先端部より若干下方に退避しており、また、エアシリンダ７７の出力ロッドの進退ストロークは、一例として１０ｍｍと２０ｍｍとの２段階に設定されている。すなわち、図１１（ａ）に示すように、エアシリンダ７７の出力ロッドがストローク１０ｍｍで進出したときには、パンチ７８及びカッタ７９は二点鎖線で示す初期位置から実線で示す位置に矢印ｑで示すように上動し、パンチ７８はテープＴを貫通してパンチ穴を形成するものの、カッタ７９はテープＴを切断するには至らない。
【００５９】
一方、図１１（ｂ）に示すように、エアシリンダ７７の出力ロッドがストローク２０ｍｍで進出したときには、パンチ７８及びカッタ７９は二点鎖線で示す初期位置から実線で示す位置に矢印ｑ′で示すように上動し、パンチ７８はテープＴを貫通してパンチ穴を形成すると共に、カッタ７９はテープＴを切断する。
【００６０】
次に、図１２及び図１３に示すように、皺伸ばし機構１８は、本体フレーム６ａに固定された左右一対のブラケット６ｂ，６ｂ間に吊り下げ支持されている。
【００６１】
すなわち、側面視矩形の支持プレート８１から第３コンベア１３により矢印ｇで示すように搬送される物品Ｘの幅方向に取付部材８２が延設されており、該取付部材８２の下部の左右両側に、物品Ｘ方向に延びる第１アーム部材８３，８３と、該第１アーム部材８３，８３の先端部からさらに延びる第２アーム部材８４，８４とが、それぞれ設けられている。その場合、第２アーム部材８４は、第１アーム部材８３の先端部に設けられた上下方向に延びる長穴８３ａを介してボルト８５で第１アーム部材８３に連結されており、第１アーム部材８３に対する上下位置が変更可能とされている。
【００６２】
取付部材８２における前記第１アーム部材８３，８３の外方に、平面視Ｌ字状の連結部材８６，８６が取り付けられており、皺伸ばし機構１８は、該連結部材８６，８６を介して前記ブラケット６ｂ，６ｂひいては本体フレーム６ａに支持されることになる。また、両第１アーム部材８３，８３間にシャフト８７が、両第２アーム部材８４，８４の先端部間にシャフト８８が、それぞれ回転自在に架設されている。
【００６３】
支持プレート８１に、４本の連結ロッド９１…９１を介してモータ９２が取り付けられている。そして、モータ９２の出力軸９２ａに組み付けられたプーリ９２ｂと第１アーム部材８３，８３側のシャフト８７の右側端部近傍に組み付けられたプーリ８７ａとの間にタイミングベルト９３が、第１アーム部材８３，８３側のシャフト８７の中央近傍に組み付けられたプーリ８７ｂと第２アーム部材８４，８４側のシャフト８８の中央近傍に組み付けられたプーリ８８ａとの間にタイミングベルト９４が、それぞれ巻き掛けられている。また、第１アーム部材８３，８３側のプーリ８７ｂの近傍に、外周部にゴム層を有するゴム貼りローラ９５が同軸に組み付けられている。
【００６４】
第２アーム部材８４，８４側のシャフト８８に、回転ブラシ９６が組み付けられている。その場合、回転ブラシ９６は、シャフト８８の延びる方向に所定間隔を置いて分割された複数の分割ブラシ９６ａ…９６ａで構成されている。なお、ブラシ毛には、比較的硬い樹脂製のものが用いられている。
【００６５】
一方、モータ９２の下方に取付プレート１０１を介してエアシリンダ１０２が取り付けられている。そして、該エアシリンダ１０２の矢印ｒ，ｒ′で示すように進退する出力ロッド１０２ａの先端部に固設された左右に延びる側面視Ｌ字状のブラケット１０３と該ブラケット１０３に固設された取付部材１０４とを介して、前述したと同様の左右一対の第１及び第２アーム部材８３，８３，８４，８４が物品Ｘ方向に延びている。その場合、第２アーム部材８４は、第１アーム部材８３の先端部に設けられた上下方向に延びる長穴８３ａを介してボルト８５で第１アーム部材８３に連結されており、第１アーム部材８３に対する上下位置が変更可能とされている。
【００６６】
両第１アーム部材８３，８３間にシャフト８７が、両第２アーム部材８４，８４の先端部間にシャフト８８が、それぞれ回転自在に架設されており、第１アーム部材８３，８３側のシャフト８７の中央近傍に組み付けられたプーリ８７ｂと第２アーム部材８４，８４側のシャフト８８の中央近傍に組み付けられたプーリ８８ａとの間に、タイミングベルト９４が巻き掛けられている。さらに、第１アーム部材８３，８３側のプーリ８７ｂの近傍に、外周部にゴム層を有するゴム貼りローラ９５が組み付けられている。
【００６７】
第２アーム部材８４，８４側のシャフト８８に、前述したと同様の分割ブラシ９６ａ…９６ａで構成された回転ブラシ９６が組み付けられている。なお、この下側回転ブラシ９６は、前記上側回転ブラシ９６と同径とされている。また、回転ブラシ９６の幅寸法は、物品Ｘの横シール部Ｘ２の幅寸法に応じて設定され、横シール部Ｘ２の幅寸法が１３５ｍｍの場合、回転ブラシ９６の幅寸法は５０ｍｍを例示することができる。
【００６８】
上下のゴム貼りローラ９５，９５と回転ブラシ９６，９６とは、図１２に示すように、エアシリンダ１０２の出力軸１０２ａが矢印ｒ方向に進出したときにそれぞれ周接し、図１４に示すように、エアシリンダ１０２の出力軸１０２ａが矢印ｒ′方向に退避したときに周接が解除されるように、前記長穴８３ａ…８３ａとボルト８５…８５とを介して上下のシャフト８８，８８間の距離が調節されている。すなわち、図１２に示すように、両ゴム貼りローラ９５，９５が互いに周接すると、モータ９２の出力はタイミングベルト９３、上側シャフト８７、上側タイミングベルト９４、及び上側シャフト８８を介して上側回転ブラシ９６に、また、下側シャフト８７、下側タイミングベルト９４、及び下側シャフト８８を介して下側回転ブラシ９６に伝達されて、上下の回転ブラシ９６，９６は、それぞれ矢印ｓ方向に回転することになる。
【００６９】
一方、図１４に示すように、両ゴム貼りローラ９５，９５の周接が解除されると、モータ９２の出力は上側シャフト８８に伝達されて上側回転ブラシ９６は矢印ｓ方向に回転するものの下側シャフト８８には伝達されず、もって下側回転ブラシ９６は回転しない。そして、物品Ｘの横シール部Ｘ２の下方から、物品Ｘの矢印ｈで示す下方への落下を阻止するものがなくなる。
【００７０】
図１２及び図１３に示すように、左右一対の上側第２アーム部材８４，８４の先端部間下方に取付プレート１１１が架設されており、該取付プレート１１１から物品Ｘ方向に延設された複数の支持ロッド１１２…１１２の先端部に、側面視逆く字状のストッパ部材１１３…１１３が固設されている。その場合、各支持ロッド１１２つまり各ストッパ部材１１３は、第３コンベア１３で搬送される物品Ｘに対向する凹部が、上下の回転ブラシ９６，９６が周接する状態における上下のシャフト８８，８８を結ぶ線上に略位置し、かつ、左右に隣接する分割ブラシ９６ａ…９６ａ間の隙間に位置するように設定されている。
【００７１】
そして、図１５に示すように、トップガイド部材１９は、第２及び第３コンベア１２，１３の搬送面の上方に設置されて、第２コンベア１２の下流側から第３コンベア１３の下流端部近傍に至る略短冊状（図４参照）のもので、第２コンベア１２の両側部から立設するブラケット１２ａに片持ち支持されている。このトップガイド部材１９は、矢印ｇ方向に搬送される物品Ｘの先端部を、受取位置Ｐ１に配置された皺伸ばし機構１８の上下の回転ブラシ９６，９６間に案内する。
【００７２】
次に、この生産システム１の制御システムについて説明する。
【００７３】
図１６に示すように、前記生産システム１を総合的に制御するコントロールユニット１２０が備えられている。コントロールユニット１２０は、製袋包装機２からの物品Ｘの供給に応じてストリップパック装置６の動作を制御し、この製袋包装機２との間で信号を授受する。また、コントロールユニット１２０は、振分装置４ａを付属する重量チェッカ４との間で、信号を授受する。そして、コントロールユニット１２０は、第１中継コンベア３、第２中継コンベア５、及び排出コンベア７に、制御信号を出力する。
【００７４】
コントロールユニット１２０とストリップパック装置６との間の信号の授受について説明すると、まず、コントロールユニット１２０は、第１コンベア１１に備えられた搬送用モータ１１ｂと、第２コンベア１２に備えられた搬送用モータ１２ｃと、第３コンベア１３の左右のユニット２０，２０の回転用モータ２３，２３、搬送用モータ２７，２７、及び搬送用モータ２７，２７を移動させるエアシリンダ２８，２８とに、制御信号を出力する。
【００７５】
コントロールユニット１２０は、移送機構１４のアーム部材４４，４４に内蔵されてチャック部材４５…４５を開閉させるチャック用アクチュエータ４４ｂ，４４ｂ及び昇降用電動シンダ５０と、テープ搬送機構１５の搬送用モータ６５と、貼付機構１６のヒータブロック７１、溶解防止板用エアシリンダ７３、クランプ部材７５を揺動させるクランプ用モータ７５ｂ、及び切断ユニット７６のエアシリンダ７７とに、制御信号を出力する。
【００７６】
コントロールユニット１２０は、物品検出センサ３０と、回転角検出センサ３１，３１とから、検出信号を入力する。すなわち、物品検出センサ３０による物品Ｘの検出信号を入力したコントロールユニット１２０は、第３コンベア１３、移動機構１４等の駆動を制御する。その場合、コントロールユニット１２０は、回転角検出センサ３１，３１による検出信号に基づいて回転軸２１，２１の回転位置を判断し、第３コンベア１３の回転用モータ２３，２３の駆動を制御する。
【００７７】
そして、コントロールユニット１２０は、皺伸ばし機構１８の上下の回転ブラシ９６，９６を回転させるためのモータ９２と、下側回転ブラシ９６を移動させるためのエアシリンダ１０２とに、制御信号を出力する。
【００７８】
ここで、この生産システム１の作用を説明する。
【００７９】
図１に示したように、製袋包装機２により縦横シールされて製造された袋包装の物品Ｘは、第1中継コンベア３に落下供給される。その場合、製袋包装機２から出力された製造完了信号がコントロールユニット８０に入力されて、以降の工程が制御される。そして、物品Ｘは、落下時に下方となる方の横シール部Ｘ２を前方に、上方となる方の横シール部Ｘ２を後方に向けて、第1中継コンベア３により搬送されて重量チェッカ４に受け渡される。
【００８０】
重量チェッカ４では、受け渡された物品Ｘの重量が計量され、軽量品や過量品といった不良品は下流側の振分装置４ａにより搬送経路外へ強制排出される一方、良品は振分装置４ａを素通りして、第２中継コンベア５を介してストリップパック装置６へ供給される。
【００８１】
図３に示したように、第２中継コンベア５から供給された物品Ｘは、第１コンベア１１により矢印ｅ方向に搬送されて、下流側端部において、下方の第２コンベア１２に矢印ｆで示すように落下供給される。落下供給された物品Ｘは、第２コンベア１２により前記矢印ｅ方向とは反対方向の矢印ｇ方向つまり受取位置Ｐ１方向に搬送される。その場合、上方の第１コンベア１１で搬送中の物品Ｘの向きと、下方の第２コンベア１１で搬送中の物品Ｘの向きとは変わらず、第２コンベア１２により、物品Ｘは、製造後の落下時に上方となる方の横シール部Ｘ２を前方に向けて搬送される。
【００８２】
図４〜６に示したように、第２コンベア１２から供給された物品Ｘは、第３コンベア１３の左右のユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４で形成される搬送面に受け渡されて、受取位置Ｐ１まで搬送される。また、物品Ｘは、トップガイド部材１９により案内されながら第２コンベア１２から第３コンベア１３まで搬送される。
【００８３】
その場合の第３コンベア１３の動作について説明すると、第２コンベア１２で搬送される物品Ｘが物品検出センサ３０により検出されると、回転角検出センサ３１，３１による検出信号に基づいて、左右のユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４のうちの一対により搬送面が形成されるように、図例によれば、一対の第１コンベア２４１，２４１の平ベルト２４ｃ，２４ｃが水平状態となって搬送面が形成されるように、一対の回転軸２１，２１を回転させるモータ２３，２３の駆動が制御される。
【００８４】
一対のユニット２０，２０に備えられた搬送用モータ２７，２７の動力は、該モータ２７，２７からタイミングプーリ２５，２５を介して、図例によれば、第３サブコンベア２４３，２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂに伝達されると共に、該駆動ローラ２４ｂ，２４ｂから補助ローラ２９…２９を介して第１サブコンベア２４１，２４１に伝達されて、第１サブコンベア２４１，２４１の平ベルト２４ｃ，２４ｃが矢印ｇ方向に走行する。その結果、前記平ベルト２４ｃ，２４ｃでなる搬送面により、物品Ｘは受取位置Ｐ１まで搬送される。
【００８５】
物品Ｘが受取位置Ｐ１に到達すると、搬送用モータ２７，２７が駆動を停止すると共にエアシリンダ２８，２８が駆動する。エアシリンダ２８，２８が駆動することにより、搬送用モータ２７，２７が所定位置まで矢印ｍ′方向に移動し、そののちエアシリンダ２８，２８が駆動を停止して、搬送用モータ２７，２７の移動が停止することにより、タイミングプーリ２５，２５と駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとの周接が解除されて、物品Ｘの搬送は停止される。なお、搬送用モータ２７，２７はブレーキ機能を有しているので、駆動を停止することにより、物品Ｘを左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４で形成される搬送面の所定位置に容易に留め置くことができる。
【００８６】
また、受取位置Ｐ１に到来した物品Ｘは、図１２及び図１３に示すように、胴部Ｘ′から延びる横シール部Ｘ２が、皺伸ばし機構１８のストッパ部材１１３…１１３に当接する。その場合、複数のストッパ部材１１３…１１３が横シール部Ｘ２の幅方向に展開して設置されているので、横シール部Ｘ２は幅方向に安定してこれらストッパ部材１１３…１１３に当接することになり、横シール部Ｘ２の先端位置が幅方向に揃うようになる。
【００８７】
また、矢印ｓ方向に回転する上下の回転ブラシ９６，９６が、横シール部Ｘ２の上下両面に接触する。さらに、上下の回転ブラシ９６，９６が、物品Ｘの前部に接触して適度に均すことが期待される。
【００８８】
そして、物品Ｘは、図１３に示すように、移送機構１４のチャック部材４５…４５により、前方側横シール部Ｘ２の基部の両側部を、回転ブラシ９６に比較的近接して上下から把持される。すると、図１４に示したように、エアシリンダ１０２の出力ロッド１０２ａひいては下側回転ブラシ９６は矢印ｒ′方向に退避する。また、図６に示したように、各ユニット２０，２０の回転軸２１，２１は矢印ｋ，ｋ′方向に９０°回転されて、一対の第１サブコンベア２４１，２４１による搬送面が消滅すると共に上下方向に物品Ｘが落下可能に空間が形成されると、物品Ｘは、横シール部Ｘ２近傍を把持された状態で、前記空間を介して矢印ｈで示すように下方の貼付位置Ｐ２まで移送される。その場合、図１４に示すように、逆く字状のストッパ部材１１３…１１３は、物品Ｘの移送を阻害しない。
【００８９】
前述した回転軸２１，２１の回転により、図例によれば一対の第２サブコンベア２４２，２４２によって新たな搬送面が形成されることになり、また、搬送用モータ２７，２７とエアシリンダ２８，２８とが駆動して、タイミングプーリ２５，２５と前記第２サブコンベア２４２，２４２の回転軸２１，２１を挟んで反対側の第４サブコンベア２４４，２４４の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとが周接することになる。その場合、第２サブコンベア２４２，２４２と第４サブコンベア２４４，２４４とは、駆動ローラ２４ｂ…２４ｂが一体化されているので、補助ローラ２９…２９を介することなく前記第２サブコンベア２４２，２４２の平ベルト２４ｃ，２４ｃが走行し、新たに形成された搬送面に供給される物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送することができるようになる。
【００９０】
受取位置Ｐ１における移送機構１４の動作について説明すると、図７に実線や二点鎖線で示したように、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、左右のチャック部材４５…４５間はそれぞれ異なる間隔ＷＬ，ＷＳに調節可能とされている。その場合、左右のチャック部材４５…４５間の間隔を調節するための構成は、前述したように手動で調節可能な簡素化されたものであるから、比較的軽量なもので済み、また、周辺の部材との干渉回避も容易に実現されるメリットがある。なお、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、チャック部材４５…４５間の間隔を調節せず、例えば小袋ＸＳに合わせた間隔ＷＳに設定しておき、大袋ＸＬが搬送されてきたとき、その横シール部Ｘ２Ｌ近傍を深く把持するようにしてもよい。
【００９１】
また、図８及び図９に実線や二点鎖線で示したように、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、左右のチャック部材４５…４５の高さ位置つまり受取位置Ｐ１は、第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｌ，Ｘ２Ｓの高さＨＬ，ＨＳに合わせて調節可能とされている。なお、コントロールユニット８０に、予め物品Ｘの種類ごとにチャック部材４５…４５つまり移送機構１４の受取位置Ｐ１を記憶させておけば、例えば物品コードを指示することにより、前記受取位置Ｐ１の自動設定が可能となる。
【００９２】
一方、図１０に示したように、テープロールＲから繰り出されたテープＴは、テープ搬送機構１５により搬送されて、貼付機構１６のヒータブロック７１に至っている。そして、移送機構１４によって貼付位置Ｐ２まで移送された物品Ｘにおけるチャック部材４５…４５によって把持された方の横シール部Ｘ２が前記ヒータブロック７１上のテープＴにあてがわれると、クランプ部材７５が支軸７５ａを中心として矢印ｐ方向に揺動して、前記横シール部Ｘ２はテープＴに押し付けられる。その結果、横シール部Ｘ２はテープＴに溶着され、もって物品ＸはテープＴに貼り付けられる。
【００９３】
また、クランプ部材７５とヒータブロック７１との間にテープＴが挟持されている間に、切断ユニット７６のエアシリンダ７７の駆動によりパンチ７８とカッタ７９とが上動し、図１１に示したように、上動ストロークが１０ｍｍの場合には、パンチ７８によってテープＴにパンチ穴のみが形成され、一方、上動ストロークが２０ｍｍの場合には、パンチ７８によってテープＴにパンチ穴が形成されると共に、カッタ７９によってテープＴが前後に切断される。なお、パンチ穴の形成は、１個の物品ＸがテープＴに貼り付けられるごとに行なわれ、切断は、所定個数の物品Ｘ…ＸがテープＴに貼り付けられるごとに行なわれる。これにより、ストリップパックＹを陳列後に、テープＴから物品Ｘが取り外されると、それに応じて、パンチ穴を介して任意の長さで吊り下げて、見栄えよく陳列することが可能となる。
【００９４】
物品ＸがテープＴに貼り付けられると、クランプ部材７５は支軸７５ａを中心として矢印ｐ′方向に揺動すると共に、エアシリンダ７３の駆動により溶解防止用板７４が上動してテープＴを上方へ突き上げて、ヒータブロック７１から強制的に離反させる。そして、テープ搬送機構１５の搬送用モータ６５の駆動により、テープＴは前方へ搬送されて、次回の貼り付けに待機することになる。
【００９５】
このような動作を繰り返すことにより、図３に示したように、テープＴに所定個数の物品Ｘ…Ｘが順次貼り付けられてなるストリップパックＹは、貼付位置Ｐ２から前方下方へ傾斜する受け台１７を経由して排出コンベア７に受け渡されたのち、さらに下流側工程に排出される。
【００９６】
以上のように構成したことにより、物品Ｘが第２及び第３コンベア１２，１３により受取位置Ｐ１へ搬送されてくると、該受取位置Ｐ１に備えられた皺伸ばし機構１８により物品Ｘの横シール部Ｘ２の皺や折れ曲がりが伸ばされる。そして、物品Ｘは、チャック部材４５…４５により横シール部Ｘ２あるいはその基部の両側部を把持された状態で、移送機構１４により貼付位置Ｐ２へ移送されて、貼付機構１６によりテープＴに貼り付けられる。したがって、横シール部Ｘ２の皺や折れ曲がりが矯正されることから、確実な貼り付けを実現させることができ、かつ、貼り付けたときの見栄えを向上させることができる。
【００９７】
また、第２及び第３コンベア１２，１３により搬送されてきた物品Ｘの横シール部Ｘ２は、ストッパ部材１１３…１１３により所定位置で規制されるので、チャック部材４５…４５により物品Ｘの所定箇所を安定して把持した状態で、移送機構１４により貼付位置Ｐ２まで移送することができる。その結果、貼付強度や貼付位置がさらに一定することから、一層確実な貼り付けを実現させることができ、かつ、貼り付けたときの見栄えを一層向上させることができる。
【００９８】
さらに、物品Ｘの横シール部Ｘ２の両面に接触し、該横シール部Ｘ２の基部から先端側に向けて回転する回転ブラシ９６，９６により、横シール部Ｘ２を損傷することなく横シール部Ｘ２の皺や折れ曲がりを矯正することができる。その結果、この点でも貼り付けたときの見栄えを向上させることができる。
【００９９】
また、第３コンベア１３は、物品Ｘを支持する状態と物品Ｘを下方へ落下させる状態とに切り換え可能な構成とされているので、貼付位置Ｐ２への移送行程が短縮され、物品移送の高速化が図られる。その場合、一対の回転ブラシ９６，９６のうち下側の回転ブラシ９６は、横シール部Ｘ２の下方から退避する方向へ移動可能な構成とされているので、物品Ｘを下方へ落下させるときに、下側の回転ブラシ９６を横シール部Ｘ２の下方から退避する方向へ移動させることにより、落下する物品Ｘは干渉されることはなく、物品Ｘの移送は円滑に行なわれる。
【０１００】
また、一対の回転ブラシ９６，９６の回転軸である各シャフト８８，８８は、該回転ブラシ９６，９６の径の変更に応じて互いの距離が変更可能とされているので、物品Ｘの厚み等に応じて的確に対応することができる。
【０１０１】
また、一対の回転ブラシ９６，９６は、それぞれシャフト８８，８８方向に複数に分割されており、分割ブラシ９６ａ…９６ａ間に設けられた隙間にストッパ部材１１３…１１３が配置されているので、例えば一対の回転ブラシ間に配置するストッパ部材を一枚ものの板状に形成する場合に懸念される、回転ブラシ間の離間距離の拡大を回避することができる。したがって、ストッパ部材１１３と一方の回転ブラシ９６との間に厚みの薄い横シール部Ｘ２が侵入するのが防止される結果、横シール部Ｘ２を一層確実に所定位置に規制することができる。さらに、一対の回転ブラシ９６，９６間の離間距離が拡大しないので、両回転ブラシ９６，９６による横シール部Ｘ２の皺や折れ曲がりの矯正効果が良好に発揮される。
【０１０２】
そして、横シール部Ｘ２を一対の回転ブラシ９６，９６間に導入させるトップガイド部材１９が配置されているので、特に後部の重量が重い物品Ｘを第２及び第３コンベア１２，１３により受取位置Ｐ１へ特に高速で搬送するときに生じる可能性のある、重量の軽い前部が浮き上がって横シール部Ｘ２が一対の回転ブラシ９６，９６間に適切に導入されないという不具合は、確実に防止される。
【０１０３】
ここで、皺伸ばし機構１８を昇降可能に構成した場合について説明する。
【０１０４】
図１７に示すように、本体フレーム６ａに取り付けられた上下一対の支持部材１３１，１３１間に、ねじ棒１３２が回転自在に支持されており、該ねじ棒１３２に、ブロック部材１３３が昇降可能に螺合している。また、下側支持部材１３１の下方に、出力軸が前記ねじ棒１３２の下端部に連結されたモータ１３４が取り付けられている。そして、前記ブロック部材１３３に、側面視Ｌ字状のブラケット１３５を介して上下一対の回転ブラシ９６，９６とストッパ部材１１３…１１３とを有する皺伸ばし機構１８が支持されている。
【０１０５】
したがって、モータ１３４の駆動によりねじ棒１３２が回転すると、該ねじ棒１３２に螺合するブロック部材１３３が矢印ｕ，ｕ′や実線及び二点鎖線で示すように昇降し、その結果、皺伸ばし機構１８が昇降するようになる。すなわち、上下の回転ブラシ９６，９６は、例えば実線や二点鎖線で示すように上下位置が調節されることになる。
【０１０６】
以上のように構成したことにより、一対の回転ブラシ９６，９６は、第２及び第３コンベア１２，１３に対する上下位置が調節可能とされているので、第２及び第３コンベア１２，１３により搬送されてくる物品Ｘの横シール部Ｘ２の高さ位置が変更されても的確に対応することができる。
【０１０７】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【０１０８】
例えば、前記実施の形態では、上下の回転ブラシ９６，９６を同径としたが、異径としてもよいし、また、上下の回転ブラシ９６，９６を周接させたが、互いに若干オーバーラップ可能に設置してもよい。上下の回転ブラシ９６，９６を互いにオーバーラップさせた場合、皺伸ばし効果が一層助長される。
【０１０９】
また、前記実施の形態では、回転ブラシ９６を構成する分割ブラシ９６ａ…９６ａ間の各隙間にそれぞれストッパ部材１１３を設置したが、一つの隙間にのみストッパ部材１１３を設置してもよい。
【０１１０】
また、前記実施の形態では、第３コンベア１３により物品Ｘを下方へ落下させるときに、下側回転ブラシ９６を物品Ｘの横シール部Ｘ２の下方から退避させたが、シャフト８７を中心に下側回転ブラシ９６を下方へ回動するように構成してもよいし、上下の回転ブラシ９６，９６つまり皺伸ばし機構１８全体を退避させるように構成してもよい。
【０１１１】
また、前記実施の形態では、平板状のトップガイド部材１９を用いたが、丸ベルトや平ベルトを備えたコンベア式のものとしてもよい。その場合、トップガイド部材に搬送力を具備させたことにより、物品Ｘの搬送は円滑化される。
【０１１２】
また、前記実施の形態では、袋包装の物品Ｘについて説明したが、箱包装の物品やその他の包装形態の物品であっても、本発明は好ましく適用可能である。一例として図１８に示すように、胴部Ｚ′から突出してテープＴへの貼付部位を構成する厚みの薄いヘッダー部Ｚ２を有する箱包装の物品Ｚの場合でも、ヘッダー部Ｚ２と前記皺伸ばし機構１８のストッパ部材１１３…１１３との当接により該ヘッダー部Ｚ２の位置は規制され、かつ、ヘッダー部Ｚ２に皺や折れ曲がりがあっても上下の回転ブラシ９６，９６によりこれら不具合が良好に解消される。
【０１１３】
さらに、上下の回転ブラシ９６，９６間にストッパ部材１１３…１１３を設置するのではなく、例えば、前述した箱包装の物品Ｚの場合、前記ストッパ部材１１３に代えて、図１８に二点鎖線で追加して示すように、物品Ｚの胴部Ｚ′の先端部下部に当接するストッパ部材１１３′を第３コンベア１３側に取り付けてもよい。これにより、物品Ｚのヘッダー部Ｚ２は、前方をフリー状態とされて上下の回転ブラシ９６，９６によりしごかれるので、皺伸ばし効果が助長されるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上説明したように、本発明によれば、所定の受取位置へ搬送される少なくとも一端に突片部を有する物品を受け取って所定の貼付位置でテープに貼り付けるストリップパック装置において、確実な貼り付けを実現させ、かつ、貼り付けたときの見栄えを向上させることができる。すなわち、本発明は、所定個数の物品がテープに貼り付けられて、吊り下げ形態で陳列されるストリップパックと呼ばれる商品を製造する装置に関し、ストリップパック装置の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る生産システムの概略側面図である。
【図２】袋包装された物品を縦シール部側から見た図である。
【図３】ストリップパック装置の側面図である。
【図４】第３コンベアの平面図である。
【図５】同じく側面図である。
【図６】同じく要部正面図である。
【図７】移送機構の平面図である。
【図８】同じく要部側面図である。
【図９】同じく正面図である。
【図１０】テープ搬送機構及び貼付機構の側面図である。
【図１１】切断ユニットの動作を説明するための要部側面図であって、（ａ）はパンチ穴のみが形成される場合、（ｂ）はパンチ穴が形成されると共にテープが切断される場合を示す。
【図１２】皺伸ばし機構の側面図である。
【図１３】同じく平面図である。
【図１４】下側回転ブラシを退避させた状態を示す側面図である。
【図１５】トップガイド部材の側面図である。
【図１６】制御ブロック図である。
【図１７】皺伸ばし機構を昇降させる場合の構造を示す側面図である。
【図１８】皺伸ばし機構に箱包装された物品が供給された場合を説明するための側面図である。
【図１９】従来のストリップパック装置の問題を説明するための図であって、物品に生じる不具合を示す斜視図である。
【図２０】本発明の効果を説明するために引用する幾分模式的な側面図であって、径の小さい回転ブラシを用いた場合に生じる不具合を示す。
【図２１】本発明の効果を説明するための図２０に対応する側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
６        ストリップパック装置
１２      第２コンベア（搬送手段）
１３      第３コンベア（搬送手段）
１４      移送機構（移送手段）
１６      貼付機構（貼付手段）
１８      皺伸ばし機構（皺伸ばし手段）
１９      トップガイド部材（ガイド部材）
４５      チャック部材（把持手段）
８８      シャフト（回転軸）
９６      回転ブラシ
９６ａ    分割ブラシ
１１３，１１３′    ストッパ部材
Ｐ１      受取位置
Ｐ２      貼付位置
Ｔ        テープ（帯状のテープ）
Ｘ，Ｚ    物品
Ｘ２      横シール部（突片部）
Ｚ２      ヘッダー部（突片部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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