(57)【要約】【課題】荷台たるフロアープレートを地面まで下げられる昇降装置を考案し、農作業時の運搬や各種工場内外での広範な荷役作業の簡便化、省力化に寄与する。【解決手段】昇降シリンダー７の作動により小アーム４を介して回転軸３が回転し、軸の両端に固定されたメインアーム５が回動して先端が上昇すると共に、サブアーム６と交差し、フロアープレート１と支持枠１６とに造られた長孔をスライドして、水平を保ちながら昇降する。また、変則的なサブアーム６の構造により、荷台たるフロアープレート１を支持枠１６の下面以下に昇降させることが可能となった。そのことにより、手軽な昇降装置付台車が考案された。【選択図】図４
2007302476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の荷台たるフロアープレートを左右一対のアームに連結して支持するプレート支持体は、ベース部と、そのベース部の左右両端に各々平行配置で設けられた左右一対の支持枠とにより平面方向視形状がコ字状に形成され、前記ベース部と左右の支持枠で囲まれた内部空所に嵌合する大きさのフロアープレートが垂直方向に昇降自在であることを特徴とするアームスライド式昇降装置。
【請求項２】
小アームが固定された回転軸の両端が、左右の各支持枠に亘って回動自在に支持され、昇降用油圧シリンダーの一端が支持枠内に固定され、その他端が前記の小アームに連結されていると共に、回転軸の端部に左右のメインアームの一端が固定され、その他端がフロアープレートの左右の側面に各々ピンで連結されており、昇降用油圧シリンダーの伸縮動作にしたがって、小アームと回転軸が回動するに伴い、左右のアームの他端とフロアープレートが昇降自在に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載したアームスライド式昇降装置。
【請求項３】
装置のアームは、メインアームとサブアームとが交差し、ピン連結されていると共に、フロアープレートの左右の各側面の先端寄り部位に長円形状のガイド孔が形成され、一対の支持枠の各側面の内寄り部位にも長円形状のガイド孔が形成されている。前記各メインアームの一端は回転軸の端部に固定され、その他端が前記フロアープレートのガイド孔をスライド移動可能にピンにて連結され、それと交差するサブアームはメインアームを挟むように、交差中心部で回転可能な一体構造である。下側の一端は前記支持枠のガイド孔をスライド移動自在にピンにて連結され、その上側の他端はフロアープレート側面に連結され、フロアープレートを水平に保ち、ほぼ垂直に昇降させることを特徴とする、請求項１及び２に記載したアームスライド式昇降装置。
【請求項４】
装置の左右の各メインアームの一端は回転軸の端部に固定され、その他端がフロアープレートにピンにて連結され、それと交差するサブアームはメインアームを挟むようにして交差中心部で回転可能な一体構造であり、下端の一端は支持枠のガイド孔をスライド移動自在にピンにて連結され、その上側の他端はフロアープレート側のガイド孔をスライド移動自在にピンにて連結することによって、フロアープレートを水平に保ちながら、円弧を描いて昇降させることを特徴とする、請求項１及び２に記載したアームスライド式昇降装置。
【請求項５】
装置支持枠の下部にキャスター等を設置し、荷物、車椅子などの移動運搬、並びにフロアープレートを地面まで下げることを可能とするを特徴とする、請求項１〜４に記載したアームスライド式昇降装置。
【請求項６】
フロアープレートを高所まで昇降させる目的で、メインアーム、サブアームのリンク機構をダブルにして、且つフロアープレートを地面まで下げることを可能とするを特徴とする、請求項１〜５に記載したアームスライド式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は倉庫や店舗、あるいは各種生産工場において、荷物の積み下ろしのための昇降装置であるとともに、バリアフリーを構築する手段として、車椅子等の昇降にも供する装置である。
【背景技術】
【０００２】運送ターミナルや物流基地ではトラックからの荷物の積み下ろしは通常、フォークリフトやトラックに装備されたパワーゲート等により行われているが、前記設備の無いところ、あるいは狭い場所での荷物の積み下ろしやキャスター付の荷物などには、なかなか適したものが見つからない。また特開２００３−３２７３９３や特開２００４−２４４０００に見られるように、スピーデイな作業が難しかったり、荷台であるフロアープレートが接地せず、地面からの荷物の積み下ろしが出来ないなどの難点がみられる。【０００３】またフォークリフトやパワーゲート付車両は高価な上、使用に際しては、ある程度の熟練を要し、簡単に扱えないことも小規模事業所等にとって、難点でもある。さらに高齢化社会におけるバイアフリー化の観点から段差の解消には、長いスロープを造るなどしているが、一般住宅など、そうしたこともできない環境もあり、構造がシンプルで使いやすく、安価な昇降装置が望まれる現状にある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】大量輸送に対応する荷役機械や装置は多種多様に存在するが、荷台たるフロアープレートを地面まで下げられる本昇降装置を発明することで、農作業や小規模事業所における、小型トラック荷台への荷物の積み降ろし、または倉庫棚への収納作業、あるいは店舗内や生産工場内での荷役作業などの簡便化、省力化に寄与する。また高齢化社会を迎えた今日、バイアフリー化の一助となって寄与する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】まず、このアームスライド式昇降装置はフロアープレートを地面まで（さらに地下までも）下げ得る機構として、メインアームとサブアームとが交差し、ピンで連結されているとともに、フロアープレートの左右の各側面の部位に長円形状のガイド孔が形成されている。また一対の支持枠の各側面の先端部位にも長円形状のガイド孔が形成され、さらに左右のメインアームの一端は回転軸の端部に固定され、その他端が前記のフロアープレートのガイド孔をスライド移動可能にピンにて連結されている。それと交差するサブアームはメインアームを変則的に挟むように交差中心部で回転可能な一体構造であるため、下側の一端は前記支持枠のガイド孔をスライド移動自在にピンにて連結され、その上側の他端はフロアープレート側面に連結されることで、フロアープレートを水平に保ちつつ、地面（又はそれ以下）まで昇降させる機構を発明した。
【０００６】この装置は支持枠本体にフロアープレートが動作可能な状態で組み込まれた基本状態でも、一般住宅や建物での段差解消機として、車椅子昇降用としても利用できる上、このアームスライド昇降装置のフロアープレートが地面以下（支持枠の底面以下）まで下げられることを利用し、支持枠の底面に大き目のキャスターを設置して、昇降装置付台車として、狭い荷積み現場でも地面からの荷積み作業等ができる大きな利点がある。
【０００７】つぎに「誰もが簡単に扱える」よう、アームスライド式昇降装置機構を極力簡素化し、軽量化した。さらに用途に応じて油圧シリンダーの駆動は手動式、電動油圧式のいずれも選択できる構造とし、フロアープレート上には、必要に応じて落下防止安全柵や手すり、キャスターストッパー等、装備可能な構造とした。以下、本発明に係るアームスライド式昇降装置の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【発明を実施するための形態】
【０００８】請求項１〜６記載の本発明に係る昇降装置の図面の説明として、図１はアームスライド式昇降装置の基本図で、平面（ａ）と側面（ｂ）を示し、図２はメインアーム、サブアームの組付け図、図３は段差解消向としての昇降装置の側面図、図４は昇降装置付台車としての斜視図、図５は高所用の昇降装置の側面図である。
【０００９】請求項１に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００１０】図１において、本装置の荷台たるフロアープレート１を左右一対のアーム５及び６に連結して支持するプレート支持体はベース部２と、そのベース部の左右両端にに各々平行配置で設けられた左右一対の支持枠１６とにより平面方向視形状がコ字状に形成され、前記ベース部と左右の支持枠１６で囲まれた内部空所に嵌合する大きさのフロアープレート１が垂直方向の高さＨまで昇降自在である。
【００１１】請求項２に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００１２】同じく図１において、小アーム４が固定された回転軸３の両端が左右の各支持枠１６に亘って回動自在に支持され、昇降用油圧シリンダー７の一端が支持枠１６内にてピン１２にて固定され、その他端が前記の小アーム４にピン１１で連結されているとともに、回転軸３の端部に左右のメインアーム５の一端が固定され、その他端がフロアープレート１の左右の側面に各々ピン９で連結されており、昇降用油圧シリンダー７の伸縮動作にしたがって、小アーム４と回転軸３が回動するに伴い、左右のアーム５、６ａ，６ｂの他端とフロアープレート１が昇降自在に構成されている。
【００１３】請求項３に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００１４】図１及び図２において、昇降装置に組まれたアームはメインアーム５とサブアーム６ａ、６ｂから成り、互いに交差し、サブアームに固定されたピン１０で連結されていると共に、フロアープレート１の左右の各側面の先端寄り部位に長円形状のガイド孔１４が形成され、一対の支持枠１６の各側面の内側部位にも長円形状のガイド孔１５が形成され、前記各メインアーム５の一端は回転軸３の端部に固定され、その他端が前記フロアープレートのガイド孔１４をスライド移動可能にピン９にて連結（外側ベアリング入）され、それと交差するサブアーム６ａ，６ｂはメインアーム５を挟むように、交差中心部でピン１０と一体構造であり、メインアーム５と回転可能である。下側６ｂの一端は前記支持枠１６のガイド孔１５をスライド移動自在にピン１３にて連結（外側ベアリング入り）され、その上側の他端はフロアープレート１の側面に連結され、フロアープレートを水平に保ち、高さＨをほぼ垂直にスムーズに昇降させるものである。
【００１５】請求項４に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００１６】図３において、装置の左右の各メインアーム５の一端は回転軸３の端部に固定され、その他端がフロアープレート１にピン９にて連結され、それと交差するサブアーム６ａ，６ｂはメインアーム５を挟むようにして中心部のピン１０と一体構造で、メインアーム５と回転可能である。下端６ｂの一端は支持枠１６のガイド孔１５をスライド移動自在にピン１３にて連結（外側にベアリング入り）され、その上側６ａの他端はフロアープレート１側のガイド孔１４をスライド移動自在にピン８にて連結（外側にベアリング入り）することで、フロアープレート１を水平に保ちながら、回転軸３とメインアーム５の先端ピン９とを結ぶ半径で、高さＨを円弧を描くように昇降させることが出来る。これはこの装置を段差解消用として使用する場合など、段差上面とフロアープレート１との隙間を造りたくない時に活用できる。
【００１７】請求項５に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００１８】図４において、装置支持枠１６の下部にキャスター２２等を設置し、荷物や車椅子などの移動運搬並びにフロアープレート１を請求項３の機構により、地面Ｇまで下げることが可能にして使用できる。その際、ベース２の下部に補強材２１を入れ、フット式油圧ポンプ等をベース中央部に設置する他、取っ手やハンドルも設置。また、用途に合わせ、フロアープレート１上に落下防止柵等、必要な安全対策を施す。
【００１９】請求項６に係るアームスライド式昇降装置の実施形態を説明する。
【００２０】図５において、フロアープレート１を高所Ｈまで昇降させる目的で、リンクメインアーム３０と等距離の長さのリンクサブアーム３１を前記のメインアーム５とサブアーム６ａ，６ｂとに交互に連結して昇降高さをＵＰすることができる。但し、その際接続のリンクサブアーム３１も前記のサブアーム６ａ，６ｂと同様の構造にする必要がある。比較的、軽量物の昇降に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】アームスライド式昇降装置の基本図で、（ａ）は平面図（ｂ）は側面図である。
【図２】メインアーム、サブアームの組付け関係図である。
【図３】段差解消向け昇降装置の側面図である。
【図４】昇降装置付台車としての斜視図である。
【図５】高所用昇降装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】Ｈ高さ
Ｇ地面
１フロアープレート
２本体ベース部
３回転軸
４小アーム
５メインアーム
６ａ，６ｂサブアーム
７昇降シリンダー
８連結ピン
９スライドピン
１０交差ピン
１１シリンダーロッド連結ピン
１２シリンダー固定ピン
１３支持枠ガイドピン
１４プレート側スライド用長孔
１５支持枠側スライド用長孔
１６支持枠
２１ベース補強材
２２キャスター
２３取っ手
３０リンクメインアーム
３１リンクサブアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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