(57)【要約】【課題】配電系統図上に対象物の現在位置を表示可能な位置表示装置及び位置表示方法を提供する。【解決手段】位置表示装置１０は、受信部１１と表示部１２と算出部１７と出力部１８とを備えている。算出部１７は、検索部１７ａと距離比算出部１７ｂと形状判定部１７ｃとを有している。距離比算出部１７ｂでは、第１距離と第２距離との距離比が算出される。そして、作業車は、距離比が１：１ならば、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分の中点に出力され、距離比が１：１以外であり開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱と作業車とを結んでなる三角形が鋭角三角形ならば線分を該距離比に内分する点に、該三角形が鈍角三角形ならば線分を該距離比に外分する点に出力される。【選択図】図１
2007121924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、
前記開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第１電柱と該対象物に２番目に近接の開閉器付き第２電柱とを特定して該開閉器付き第１電柱及び該対象物の位置関係と該開閉器付き第２電柱及び該対象物の位置関係とを求める算出部と、
前記算出部において求められた前記対象物の前記位置関係に基づいて、該対象物の該現在位置を前記配電系統図に出力させる出力部と
を備え、
前記算出部は、前記対象物から前記開閉器付き第１電柱までの第１距離と該対象物から前記開閉器付き第２電柱までの第２距離との距離比を算出するとともに、該開閉器付き第１電柱と該開閉器付き第２電柱と該対象物とを頂点とする三角形の形状を判定し、
前記出力部は、前記対象物の前記現在位置を、前記三角形が鋭角三角形のときには前記開閉器付き第１電柱と前記開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分を前記距離比に内分する点に出力させ、該三角形が直角三角形のときには該開閉器付き第１電柱上に出力させ、該三角形が鈍角三角形のときには該線分を該距離比に外分する点に出力させる位置表示装置。
【請求項２】
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、
前記開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、該対象物に最近接の開閉器付き第１電柱を特定する算出部と、
前記対象物の前記現在位置を前記配電系統図の前記開閉器付き第１電柱上に出力させる出力部と
を備えていることを特徴とする位置表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の位置表示装置において、
前記対象物の前記現在位置から前記開閉器付き第１電柱までの距離を前記表示部に表示する位置表示装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の位置表示装置において、
前記受信部は、ＧＰＳシステムを介して、前記対象物の緯度及び経度を常時または定期的に受信するように構成されている位置表示装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の位置表示装置において、
前記対象物は、配電線事故を復旧させるための作業車である位置表示装置。
【請求項６】
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、
開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第１電柱と該対象物に２番目に近接の開閉器付き第２電柱とを特定して該開閉器付き第１電柱と該対象物との位置関係と該開閉器付き第２電柱と該対象物との位置関係とを求める算出ステップと、
前記算出ステップで求めた前記対象物の前記位置関係に基づいて、前記対象物の前記現在位置の周囲に設置された前記開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に前記対象物の前記現在位置を表示させる表示ステップと
を備え、
前記算出ステップでは、前記対象物から前記開閉器付き第１電柱までの第１距離と該対象物から前記開閉器付き第２電柱までの第２距離との距離比を算出するとともに、該開閉器付き第１電柱と該開閉器付き第２電柱と該対象物とを頂点とする三角形の形状を判定し、
前記表示ステップでは、前記対象物の前記現在位置を、前記三角形が鋭角三角形のときには前記開閉器付き第１電柱と前記開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分を前記距離比に内分する点に表示し、該三角形が直角三角形のときには該開閉器付き第１電柱上に表示し、該三角形が鈍角三角形のときには該線分を該距離比に外分する点に表示する位置表示方法。
【請求項７】
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、
開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第１電柱を特定するステップと、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置された前記開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に記載された開閉器付き第１電柱上に該対象物の該現在位置を表示する表示ステップと
を備えている位置表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置表示装置及び位置表示方法に関し、詳しくは、配電系統図上に作業車等の現在位置を表示する装置および作業車の現在位置を表示する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電力会社の事業所等には配電線監視装置が設置されており、その画面には配電系統が表示されている。配電系統の表示方法には２通りあり、一つ目の表示方法は実際の地図上に配電系統を重ねて表示する方法（街路図表示方法）であり、二つ目の表示方法は配電系統をスケルトン形式で表示する方法（配電系統図表示方法）である。また、特許文献１には、一つの表示画面に街路図と配電系統図とを切り換えて表示可能とするシステムが開示されている。
【０００３】
上記のいずれの表示方法であっても表示画面を視認すれば配電系統がわかるため、表示画面を見ながら配電線事故の復旧作業を行う場合がある。例えば、表示画面を見ながら遠隔操作を行って特定の領域を電気的に遮断したり、表示画面を見ながら事故発生現場近くにいる作業員に作業内容を指示する。
【特許文献１】特開２００５−１３７０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示画面を見ながら事故現場近くにいる作業員に作業内容を指示する場合、当該作業員の現在位置が不明であるため的確な指示内容を発令できない虞がある。
【０００５】
一方、カーナビゲーションシステムの利用により作業車の現在位置をリアルタイムに表示可能であるが、地図の縮小度と精細度、地勢的な制約等の理由から、配電系統の必要な範囲を同一表示画面内で確認することが困難であったり、注目すべき配電線が表示画面から外れていた場合は、画面の切替えやスクロールが必要であったりする。このような作業は、一刻も早く、停電を復旧しようと勤めているオペレータにとっては非常に煩わしく、街路図表示を事故復旧に用いるのは現実的でない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、配電系統図上に対象物の現在位置を表示可能な位置表示装置及び位置表示方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の位置表示装置は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、対象物の現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第１電柱と対象物に２番目に近接の開閉器付き第２電柱とを特定して開閉器付き第１電柱及び対象物の位置関係と開閉器付き第２電柱及び対象物の位置関係とを求める算出部と、算出部において求められた対象物の位置関係に基づいて、対象物の現在位置を配電系統図に出力させる出力部とを備えている。そして、算出部は、対象物から開閉器付き第１電柱までの第１距離と対象物から開閉器付き第２電柱までの第２距離との距離比を算出するとともに、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱と対象物とを頂点とする三角形の形状を判定する。また、出力部は、対象物の現在位置を、三角形が鋭角三角形のときには開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分を距離比に内分する点に出力させ、三角形が直角三角形のときには開閉器付き第１電柱上に出力させ、三角形が鈍角三角形のときには線分を距離比に外分する点に出力させる。
【０００８】
本発明の第２の位置表示装置は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、対象物の現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、対象物に最近接の開閉器付き第１電柱を特定する算出部と、対象物の現在位置を配電系統図の開閉器付き第１電柱上に出力させる出力部とを備えている。
【０００９】
第１及び第２の位置表示装置の構成により、配電系統図上に対象物の現在位置を表示できる。そのため、表示部を見れば、対象物がどの配電系統内にいるのかが瞬時且つ正確にわかる。よって、表示部を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。
【００１０】
また、第１の位置表示装置において、「対象物の現在位置の周囲」とは、対象物の現在位置を中心として所定半径の円の内部を意味し、所定半径は、例えば１ｋｍ程度である。
【００１１】
本発明の第１及び第２の位置表示装置では、対象物の現在位置から開閉器付き第１電柱までの距離を表示部に表示することが好ましい。このような構成により、表示部を見ている人は、対象物が開閉器付き第１電柱へ到着するのに要する時間を概算することができる。
【００１２】
また、本発明の第１及び第２の位置表示装置では、受信部は、ＧＰＳシステムを介して、対象物の緯度及び経度を常時または定期的に受信するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、本発明の第１及び第２の位置表示装置では、対象物は、配電線事故を復旧させるための作業車であってもよく、配電線事故を復旧させるための作業員であってもよい。対象物が作業車である場合には当該作業車にＧＰＳ受信機を搭載していればよく、対象物が作業員である場合には当該作業員がＧＰＳ受信機を所有していればよい。
【００１４】
本発明の第１の位置表示方法は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第１電柱と対象物に２番目に近接の開閉器付き第２電柱とを特定して開閉器付き第１電柱と対象物との位置関係と開閉器付き第２電柱と対象物との位置関係とを求める算出ステップと、算出ステップで求めた対象物の位置関係に基づいて、対象物の現在位置の周囲に設置された開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に対象物の現在位置を表示させる表示ステップとを備えている。そして、算出ステップでは、対象物から開閉器付き第１電柱までの第１距離と対象物から開閉器付き第２電柱までの第２距離との距離比を算出するとともに、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱と対象物とを頂点とする三角形の形状を判定する。また、表示ステップでは、対象物の現在位置を、三角形が鋭角三角形のときには開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分を距離比に内分する点に表示し、三角形が直角三角形のときには開閉器付き第１電柱上に表示し、三角形が鈍角三角形のときには線分を距離比に外分する点に表示する。
【００１５】
本発明の第２の位置表示方法は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第１電柱を特定するステップと、対象物の現在位置の周囲に設置された開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に記載された開閉器付き第１電柱上に対象物の現在位置を表示する表示ステップとを備えている。
【００１６】
第１及び第２の位置表示方法では、配電系統図上に対象物の現在位置を表示できる。そのため、対象物がどの配電系統内にいるのかを瞬時且つ正確に知ることができる。よって、表示部を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、配電系統図上に対象物の現在位置を表示することができる。その結果、配電事故が発生した場合等には、本発明の位置表示装置の表示画面を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１９】
《発明の実施形態１》
実施形態１では、図１乃至図６を用いて、配電線事故発生時における復旧作業、位置表示装置１０の構成及び位置表示装置１０における表示方法を示す。
【００２０】
まず、配電線事故による停電が発生した場合の復旧作業を示す。
【００２１】
作業員は、まず、事業所内の位置表示装置を見て、特定の自動開閉器や遠制開閉器等を切り状態として、事故発生領域を電気的に遮断する。なお、自動開閉器や遠制開閉器等の遠方制御可能な開閉器の台数には制限があるため、この電気的遮断だけでは不十分である。そのため、事故発生現場へ移動して復旧作業を行う。
【００２２】
具体的には、作業員は、指揮班と作業班とに分かれて復旧作業を行う。指揮班の作業員は、位置表示装置１０の表示部１２を見ながら、作業班の作業員に復旧作業を行う場所などを無線で指示する。作業班の作業員は、ＧＰＳ受信機が搭載された複数台の作業車に分かれて乗り込み、指揮班の指示に従って現場へ移動して、復旧作業を行う。復旧作業が終了すれば、作業班の作業員は指揮班に作業終了の旨を無線で伝え、指揮班の作業員は表示部１２を見ながら次の作業場所を無線で指示する。一方、復旧作業が難航していれば、作業班の作業員は指揮班に応援を無線で要請し、指揮班の作業員は表示部１２を見ながら別の作業班に応援を無線で指示する。
【００２３】
次に、図１乃至図４を用いて、位置表示装置１０の構成を示す。図１（ａ）は、位置表示装置１０を模式的に示す図であり、図１（ｂ）は、位置表示装置１０の内部構成を示す図である。図２は、配電系統図の一例を示す図である。図３は、算出部１７の内部構成を示す図である。図４は、作業車の現在位置を表示する表示方法の一例を示す図である。
【００２４】
位置表示装置１０は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、受信部１１と表示部１２と第１及び第２データ保存部１４，１５と算出部１７と出力部１８とで構成されている。
【００２５】
受信部１１は、図１（ａ）に示すように例えばアンテナであり、ＧＰＳシステムを用いて作業車の現在位置の緯度及び経度を受信し、必要に応じて図１（ｂ）に示すようにその緯度及び経度を算出部１７に送信するように構成されている。
【００２６】
表示部１２は、図１（ａ）に示すように、例えば、液晶ディスプレイなどのモニター画面である。表示部１２には、図２に示す配電系統図が記載されており、配電系統図上には作業車の現在位置（×にて表示）、作業車に搭載された無線番号、作業車の乗務員や後述の第１距離等が表示されている。なお、図２に示す丸は、遠方制御不可能な開閉器付き電柱を示し、図２に示す丸が四角形に囲まれてなる記号は、遠制開閉器付き電柱を示している。また、線種の相違は、互いに配電系統が異なることを示している。
【００２７】
第１データ保存部１４は、開閉器付き電柱の緯度及び経度やその開閉器付き電柱が属する配電系統を保存しており、図１（ｂ）に示すように、必要に応じてそれらの情報を算出部１７に送信するように構成されている。
【００２８】
第２データ保存部１５は、開閉器を有していない電柱の緯度及び経度やその電柱が属する配電系統を保存しており、図１（ｂ）に示すように、必要に応じてそれらの情報を算出部１７に送信するように構成されている。
【００２９】
算出部１７は、図１（ｂ）に示すように、第１データ保存部１４及び受信部１１からのデータを受信可能に、且つ、出力部１８にデータを送信可能に構成されており、作業車の現在位置を配電系統図に表示するための計算を行い、図３に示すように、検索部１７ａと距離比算出部１７ｂと形状判定部１７ｃとを有している。
【００３０】
検索部１７ａは、開閉器付き第１電柱及び開閉器付き第２電柱を検索する。具体的には、作業車の現在位置の緯度及び経度と開閉器付き電柱の緯度及び経度とを用いて作業車の現在位置と各開閉器付き電柱との距離を求め、作業車の現在位置から近い順に開閉器付き電柱を並べる。これにより、最上位の開閉器付き電柱が開閉器付き第１電柱となり、２番目の開閉器付き電柱が開閉器付き第２電柱となる。
【００３１】
距離比算出部１７ｂは、検索部１７ａでの検索結果を受信可能に構成されており、第１距離と第２距離との距離比を算出する。なお、第１距離は、開閉器付き第１電柱と作業車との間の距離であり、第２距離は、開閉器付き第２電柱と作業車との間の距離である。
【００３２】
形状判定部１７ｃは、検索部１７ａでの検索結果を受信可能に構成されており、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱と作業車とを結んでなる三角形の形状を判定する。
【００３３】
そして、作業車の現在位置は、距離比算出部１７ｂの算出結果が１：１であれば、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結ぶ線分の中点である、と算出される。また、作業車の現在位置は、距離比算出部１７ｂの算出結果がａ：ｂであるとき、形状判定部１７ｃの判定結果が鋭角三角形であればその線分をａ：ｂに内分する点であり、形状判定部１７ｃの判定結果が鈍角三角形であればその線分をａ：ｂに外分する点であり、形状判定部１７ｃの判定結果が直角三角形であれば開閉器付き第１電柱である、と算出される。
【００３４】
具体的には、作業車が図４（ａ）に示す地点Ｄから地点Ｅまで移動する場合、作業車の現在位置は、作業車が地点Ｄと開閉器付き電柱Ｆとの間を走行している際には、線分ＦＧを外分する点に表示され（図４（ｂ）に示す×）、作業車が開閉器付き電柱Ｆと開閉器付き電柱Ｇとの間を走行している際には、線分ＦＧを内分する点に表示され（図４（ｃ）に示す×）、作業車が開閉器付き電柱Ｇと地点Ｅとの間を走行している際には、線分ＧＦを外分する点に表示される（図４（ｄ）に示す×）。
【００３５】
出力部１８は、図１（ｂ）に示すように、表示部１２にデータを送信可能に構成されており、算出部１７における算出結果を表示部１２に表示させる。これにより、表示部１２を視認すれば、各作業車の現在位置がわかり、各作業車がいる配電系統を特定できる。
【００３６】
このように、位置表示装置１０は、作業車の現在位置を配電系統図に表示させるように構成されている。そのため、表示部１２の視認により、作業車の現在位置だけでなく、作業車がどの配電系統内にいるかもわかる。
【００３７】
また、算出部１７の形状判定部１７ｃは、作業車の現在位置を開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結ぶ線分を外分する点に表示可能に構成されている。これにより、前方や後方に開閉器付き電柱が設置されていない道路を作業車が移動している場合であっても、作業車の現在位置を正確に表示することができる。
【００３８】
続いて、図５及び図６を用いて、位置表示方法を示す。図５は、位置表示方法の前半を示すフロー図であり、図６は、位置表示方法の後半を示すフロー図である。
【００３９】
まず、ステップＳ１０１に示すように、ＧＰＳシステムを用いて、作業車の現在位置の緯度及び経度を受信する。なお、この緯度及び経度は、常時及び定期的に受信されることが好ましい。そして、ステップＳ１０２へ進む。
【００４０】
ステップＳ１０２では、作業車の現在位置を中心として例えば半径１ｋｍ程度の範囲内の電柱を検索する。そして、ステップＳ１０３へ進む。
【００４１】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２の範囲内にある開閉器付き電柱を検索する。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で検索した開閉器付き電柱の本数が１本以上であるか否かを判断する。そして、開閉器付き電柱の本数が０本であれば、ステップＳ１０５に進んで、表示部１２に「表示不能」と表示する。一方、開閉器付き電柱の本数が１本以上であれば、ステップＳ１０６へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で検索された開閉器付き電柱の緯度及び経度を用いてｘｙ座標に変換する。具体的には、まず、ある地点の緯度及び経度を基準点として、その基準点から各開閉器付き電柱へ向かう各ベクトルを求める。次に、そのうちの一つのベクトルを基準ベクトルとする。続いて、その基準ベクトルに対する各ベクトルの相対ベクトルを求め、その各相対ベクトルを用いて各開閉器付き電柱を配置する。そして、ステップＳ１０７へ進む。
【００４４】
ステップＳ１０７では、作業車と各開閉器付き電柱との距離を求める。これにより、第１距離及び第２距離を算出することができる。そして、ステップＳ１０８ヘ進む。
【００４５】
ステップＳ１０８では、開閉器付き電柱の本数が２本以上であるか否かを判断する。そして、２本以上でなければ、つまり、開閉器付き電柱の本数が１本であれば、ステップＳ１０９に進んで、配電系統図におけるその開閉器付き電柱上に点をプロットする。そして、作業車からその開閉器付き電柱までの距離を表示部１２に出力する。一方、その本数が２本以上であれば、ステップＳ１１０へ進む。
【００４６】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０７で求めた距離のうち、第１距離と第２距離との距離比を算出し、その距離比が１：１であるか否かを判断する。そして、距離比が１：１であれば、ステップＳ１１１へ進んで開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱とを結んでなる線分の中点にプロットする。一方、距離比が１：１でなければ、ステップＳ１１２へ進む。
【００４７】
ステップＳ１１２では、開閉器付き第１電柱と開閉器付き第２電柱と作業車とを結んでなる三角形の形状を判定する。具体的には、開閉器付き第１電柱から開閉器付き第２電柱へ向かうベクトルと開閉器付き第１電柱から作業車の現在位置へ向かうベクトルとの内積を計算する。また、開閉器付き第２電柱から開閉器付き第１電柱へ向かうベクトルと開閉器付き第２電柱から作業車の現在位置へ向かうベクトルとの内積を計算する。そして、その２つの内積の積が正であるか否かを判断する。そして、内積の積が正であれば、ステップＳ１１３へ進んで線分の内分点をプロットする。一方、内積の積が正でなければ、ステップＳ１１４へ進む。
【００４８】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１２で計算した２つの内積の積が負であるか否かを判断する。そして、内積の積が負であれば、ステップＳ１１５へ進んで線分の外分点をプロットする。一方、内積の積が負でなければ、すなわち、内積の積が０であれば、ステップＳ１１６へ進んで開閉器付き第１電柱上にプロットする。そして、作業車から開閉器付き第１電柱までの距離を表示部１２に表示する。
【００４９】
このように、作業車の現在位置を配電系統図に表示させることができる。そのため、表示部１２を見れば、作業車の現在位置や作業車がどの配電系統内にいるかがわかる。
【００５０】
《発明の実施形態２》
本実施形態では、位置表示装置の算出部の構成を上記実施形態１と異にする。図７及び図８を用いて以下に示す。なお、図７は、作業車の現在位置を表示する表示方法の一例を示す図である。図８は、位置表示方法を示すフロー図である。
【００５１】
位置表示装置は、不図示であるが、上記実施形態１と同様、表示部と第１及び第２データ保存部と受信部と算出部と出力部とで構成されており、表示部、第１及び第２データ保存部、受信部及び出力部の構成は、各々、上記実施形態１に記載の通りである。そして、算出部は、検索部のみを有する。検索部は、作業車に最近接の開閉器付き電柱を検索する。
【００５２】
具体的には、作業車が図７（ａ）に示す地点Ｄから地点Ｅまで移動する場合、作業車の現在位置は、作業車が地点Ｄから線分ＦＧの中点までを走行している際には、開閉器付き電柱Ｆ上に表示され（図７（ｂ）に示す×）、線分ＦＧの中点から地点Ｅまでを走行している際には、開閉器付き電柱Ｇ上に表示される（図７（ｃ）に示す×）。このように、本実施形態の位置表示装置は、作業車がどの開閉器付き電柱の近くにいるかを表示するように構成されている。
【００５３】
本実施形態における位置表示方法では、図８に示すように、ステップＳ２０１からステップＳ２０７までは、各々、上記実施形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０７までと略同一である。そして、ステップＳ２０７の後は、ステップＳ２０８へ進む。
【００５４】
ステップＳ２０８では、開閉器付き第１電柱上にプロットする。これにより、作業車がどの開閉器付き電柱の近くにいるかを表示させることができる。
【００５５】
《発明の実施形態３》
本実施形態では、位置表示装置の構成を上記実施形態１と異にする。図９を用いて、以下に示す。なお、図９は、本実施形態における位置表示方法を示すフロー図である。
【００５６】
位置表示装置は、不図示であるが、データ保存部と受信部と算出部と出力部とで構成されており、受信部と出力部の構成は、各々、上記実施形態１に記載の通りである。また、データ保存部は、電柱の緯度及び経度を保存しているが、各電柱が開閉器を有しているのか否かの区別はない。また、算出部は、上記実施形態２に記載の通りである。これにより、配電系統図には開閉器が取り付けられていない電柱も記載されているため、より正確に作業車の位置を表示することができる。
【００５７】
この位置表示装置における動作方法は、図９に示すように、上記実施形態２に記載のステップＳ２０３を有していないのみである。そのため、上記実施形態２と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
《その他の実施形態》
本発明は、以下のような構成としてもよい。
【００５９】
上記実施形態１及び２において、第１データ保存部には開閉器付き電柱の緯度及び経度が保存されており、第２データ保存部には開閉器が取り付けられていない電柱の緯度及び経度が保存されているとしたが、一つのデータ保存部に開閉器付き電柱の緯度及び経度と開閉器が設置されていない電柱の緯度及び経度とが保存されていてもよい。この場合、図５に示すステップＳ１０２とステップＳ１０３とは統合され、図８に示すステップＳ２０２とステップＳ２０３とは統合される。
【００６０】
また、上記実施形態１乃至３において、位置表示装置が第１及び第２データ保存部やデータ保存部を有していなくてもよく、例えば、各電柱にＧＰＳ受信機が取り付けられていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態１乃至３において、作業班の作業員がＧＰＳ受信機を所有していて、表示部に当該作業員の現在位置が表示されてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態１乃至３において、ＧＰＳシステムを介して作業車等の現在位置を取得するとしたが、例えば、開閉器付き電柱や開閉器が取り付けられていない電柱にＰＨＳ端末を取り付け作業車等にＰＨＳ受信機を取り付けて、開閉器付き電柱等と作業車等とが無線通信可能に構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上説明したように、本発明は、位置表示装置及び位置表示方法に有用であり、特に、作業車の現在位置を配電系統図に表示するための位置表示装置及び位置表示方法に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態１における位置表示装置のブロック図である。
【図２】配電系統図の一例である。
【図３】実施形態１における算出部のブロック図である。
【図４】実施形態１における作業車の現在位置を表示する表示方法の一例である。
【図５】実施形態１における位置表示装置での動作方法の前半を示すフロー図である。
【図６】実施形態１における位置表示装置での動作方法の後半を示すフロー図である。
【図７】実施形態２における作業車の現在位置を表示する表示方法の一例である。
【図８】実施形態２における位置表示装置での動作方法示すフロー図である。
【図９】実施形態３における位置表示装置での動作方法示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    位置表示装置
１１    受信部
１２    表示部
１７    算出部
１８    出力部
【図１】
2007121924.tif 000003
【図２】
2007121924.tif 000004
【図３】
2007121924.tif 000005
【図４】
2007121924.tif 000006
【図５】
2007121924.tif 000007
【図６】
2007121924.tif 000008
【図７】
2007121924.tif 000009
【図８】
2007121924.tif 000010
【図９】
2007121924.tif 000011