(57)【要約】【課題】  レジストレーションずれ補正に伴う画像の欠落を防止することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】  記憶媒体に記憶された前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を取得する。取得したずれ量情報に基づいて、画像データを変形する。変形する画像データの変形量に基づいて、記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する。【選択図】  図１４
2007121923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形手段と、
前記第１変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２変形手段は、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力を許容する画像出力開始許容位置と画像出力終了許容位置を示す位置情報を保持する保持手段と、
前記保持手段に、前記変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を規定する前記画像出力開始許容位置と前記画像出力終了許容位置を設定する設定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マスク領域は、前記画像データの形状を包含する矩形領域の外部の領域である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マスク領域は、前記第１変形手段によって変形された画像データの形状を包含し、かつその形状に相似する領域の外部の領域である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２変形手段は、前記第１変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて変形する前記マスク領域を変形するための補正量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記マスク領域の変形の実行の可否を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像部は、複数色の各色に対応する現像部から構成され、
前記第２変形手段は、前記複数色の各色に対応する現像部によって、前記記録媒体上で顕像化される、対応する色についての画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数色の各色に対応する現像部は、前記記録媒体の搬送方向に沿って並設されていて、
前記記憶手段、第１変形手段及び前記第２変形手段は、前記前記複数色の各色に対応する現像部毎に構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記現像部は、複数色の各色に対応する現像部が一体となった現像部から構成され、
前記第２変形手段は、前記複数色の各色に対応する現像部によって、前記記録媒体上で顕像化される、対応する色についての画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
画像データを記憶媒体に記憶する記憶工程と、
記憶媒体に記憶された前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形工程と、
前記第１変形工程で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像データを記憶媒体に記憶する記憶工程と、
記憶媒体に記憶された前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形工程と、
前記第１変形工程で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式カラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
その１つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。
【０００４】
このレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、偏向走査装置の組立工程で、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程で、光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が記載されている。
【０００６】
また、特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。この方法は、画像データを処理することで電気的にレジストレーションずれの補正を行う。そのため、特許文献３に記載されている方法は、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１及び２に記載されている方法より、安価にレジストレーションずれへ対処することができる。
【０００７】
特許文献３のような、電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。１画素未満の補正は、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【０００８】
また、特許文献４には、記録紙範囲に応じた記録可能領域以外の領域に印刷処理が行なわれない様に、レーザー出力をマスクする方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００２-１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３-２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４-１７０７５５号公報
【特許文献４】特開２００５-７６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来例では、以下のような欠点が有った。
【００１０】
レジストレーションずれへの対処方法の１つである電気的なレジストレーションずれ補正において、電気的な補正を行なうということは、例えば、矩形形状の画像を変形する処理に該当する。ここで、画像の変形を行なって記録可能領域以外のレーザー出力をマスクする処理を行なうと、画像の変形量に応じてマスク領域との干渉が発生し、画像が欠落してしまう。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、レジストレーションずれ補正に伴う画像の欠落を防止することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
また、好ましくは、像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形手段と、
前記第１変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形手段と
を備える。
【００１３】
また、好ましくは、前記第２変形手段は、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力を許容する画像出力開始許容位置と画像出力終了許容位置を示す位置情報を保持する保持手段と、
前記保持手段に、前記変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を規定する前記画像出力開始許容位置と前記画像出力終了許容位置を設定する設定手段と
を備える。
【００１４】
また、好ましくは、前記マスク領域は、前記画像データの形状を包含する矩形領域の外部の領域である。
【００１５】
また、好ましくは、前記マスク領域は、前記第１変形手段によって変形された画像データの形状を包含し、かつその形状に相似する領域の外部の領域である。
【００１６】
また、好ましくは、前記第２変形手段は、前記第１変形手段で変形する画像データの変形量に基づいて変形する前記マスク領域を変形するための補正量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記マスク領域の変形の実行の可否を決定する決定手段と
を備える。
【００１７】
また、好ましくは、前記現像部は、複数色の各色に対応する現像部から構成され、
前記第２変形手段は、前記複数色の各色に対応する現像部によって、前記記録媒体上で顕像化される、対応する色についての画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する。
【００１８】
また、好ましくは、前記複数色の各色に対応する現像部は、前記記録媒体の搬送方向に沿って並設されていて、
前記記憶手段、第１変形手段及び前記第２変形手段は、前記前記複数色の各色に対応する現像部毎に構成されている。
【００１９】
また、好ましくは、前記現像部は、複数色の各色に対応する現像部が一体となった現像部から構成され、
前記第２変形手段は、前記複数色の各色に対応する現像部によって、前記記録媒体上で顕像化される、対応する色についての画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する。
【００２０】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
画像データを記憶媒体に記憶する記憶工程と、
記憶媒体に記憶された前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形工程と、
前記第１変形工程で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形工程と
を備える。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、
像担持体、前記像担持体に走査露光する露光部、前記露光部からの露光走査によって前記像担持体上に生成された静電潜像を記録媒体上に顕像化する現像部を有する画像処理部を用いて、画像データに基づく画像を形成する画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像データを記憶媒体に記憶する記憶工程と、
記憶媒体に記憶された前記像担持体上の露光走査方向に対する露光光の走査線のずれ量を示すずれ量情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得したずれ量情報に基づいて、前記画像データを変形する第１変形工程と、
前記第１変形工程で変形する画像データの変形量に基づいて、前記記録媒体上で顕像化される画像の出力位置を制限するためのマスク領域を変形する第２変形工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、レジストレーションずれ補正に伴う画像の欠落を防止することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施形態の電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。
【００２５】
カラー画像形成装置は、画像形成部４０１と画像処理部４０２により構成され、画像処理部４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行う。
【００２６】
画像処理部４０２の最終段には、各色毎の画像のマスク制御を行なうマスク制御部４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋがあり、所定の領域外に像が形成されない様にパルス変調部（ＰＷＭ）４１５Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋをそれぞれ制御する。これについてのの詳細は後述する。ここで、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの色材に対応する。
【００２７】
図２は本発明の実施形態の電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【００２８】
以下、図１及び図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部４０１の動作を説明する。
【００２９】
画像形成部４０１は、画像処理部４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、静電潜像を形成する。次に、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写することで、その記録媒体１１上にその多色トナー像を定着させる。
【００３０】
本カラー画像形成装置は、帯電手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える。各注入帯電器には、スリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。
【００３１】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００３２】
露光手段である、スキャナ部（露光手段）２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋは、対応する感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへ露光光を照射する。ここで、スキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上に形成する。
【００３３】
現像手段として、４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える。これらの現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、対応する感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上の静電潜像を可視（顕像）化するために、ステーション（現像器）毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは脱着が可能である。
【００３４】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋそれぞれから中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、一次転写ローラ（転写手段）２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋを構成している。そして、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。そして、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの各回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写することができる。これを一次転写という。
【００３５】
更に、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ（転写手段）２９まで搬送する。さらに、記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、位置２９ａで記録媒体１１に当接し、印刷処理後は位置２９ｂに離間する。
【００３６】
記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を有する定着装置（定着手段）３１を備えている。定着装置３１内の定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱及び圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００３７】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後、排出ローラ（不図示）によって排紙トレイ（不図示）に排出して画像形成動作を終了する。
【００３８】
クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものである。ここで、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーニング部３０のクリーナ容器（不図示）に蓄えられる。
【００３９】
レジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８へ対向する位置に配置されている。中間転写体２８上にレジストレーション検知用パッチ６４（図３）を形成し、このパッチの検知タイミングから各色のレジストレーションずれ量を判断する。図３はその一例を示している。レジストレーション検知センサ４１は走査方向に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを備え、各センサの真下をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。
【００４０】
図３の様に、走査方向の左・中央・右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、各スキャナ部４１が出力する露光光の走査線のずれ（傾き及び湾曲）の大きさを測定することが可能である。左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を備えるカラー画像形成装置もあり、その場合は各スキャナ部４１が出力する露光光の傾きの大きさのみを測定することが可能である。
【００４１】
ここで、レジストレーション検知センサ４１の構成の一例を図４に示す。レジストレーション検知センサ４１は、ＬＥＤ等の赤外発光素子５１と、フォトダイオード等の受光素子５２と、受光データを処理するＩＣ等の処理回路（不図示）等を備える。そして、これらの構成要素は、ホルダー（不図示）によって収容されて構成されることで、レジストレーション検知センサ４１が実現される。
【００４２】
受光素子５２は、レジストレーション検知用パッチ６４（トナーパッチ）からの反射光強度を検出する。図４は正反射光を検出する構成になっているもののそれに限るものではなく、乱反射光を検出しても良い。尚、発光素子５１と受光素子５２の結合のために、レンズ等の光学素子（不図示）が用いられることもある。
【００４３】
次に、図５を用いて、走査線のレジストレーションずれを説明する。
【００４４】
３０１は理想的な走査線であり、感光体２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）の回転方向に対して垂直に走査が行われる。３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、及び各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度に起因する、傾き及び湾曲が発生した実際の走査線である。このような走査線３０２の傾き及び湾曲の大きさがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。
【００４５】
本実施形態では、主走査方向（Ｘ方向）において、印刷領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向のずれ量を測定する。そして、そのずれ量を測定したポイント毎に複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似した。
【００４６】
従って、ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１、領域２はｍ２−ｍ１、領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００４７】
次に、図１を用いて、カラー画像形成装置における画像処理部４０２の処理について説明する。
【００４８】
画像生成部４０４は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置（不図示）から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【００４９】
４０５は色変換部であり、ＲＧＢデータを画像形成部４０２のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＹＫデータと属性データをビットマップメモリ４０６へ格納する。ビットマップメモリ４０６は、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００５０】
４０８Ｃ、４０８Ｍ、４０８Ｙ、４０８Ｋは、ＣＭＹＫの各色に対する、走査線の傾き及び湾曲によるレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正部である。レジストレーションずれ補正部４０８における処理の詳細は後述する。その後、各色毎にレジストレーションずれを補正したビットマップイメージは、転送用バッファ４１４Ｃ、４１４Ｍ、４１４Ｙ、４１４Ｋに保持される。その後、転送用バッファ４１４Ｃ、４１４Ｍ、４１４Ｙ、４１４Ｋに保持されたビットマップイメージは、ＰＷＭ部４１５Ｃ、４１５Ｍ、４１５Ｙ、４１５Ｋにおいてスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋにおける露光時間へ変換される。
【００５１】
尚、ＰＷＭは、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を意味する。
【００５２】
次に、本実施形態におけるレジストレーションずれの補正方法の詳細について、図１を用いて説明する。大まかな流れは、以下の通りである。
【００５３】
（Ａ）レジストレーションずれ量記憶部４０３へ、ＣＭＹＫの各色に対するレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋを格納する。
【００５４】
（Ｂ）レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋ及びエンジンプロファイル情報４１２に基づき、レジストレーションずれ補正量演算部４０７Ｃ、４０７Ｍ、４０７Ｙ、４０７Ｋにて、各色の各画素の補正量を演算する。
【００５５】
（Ｃ）計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正部４０８Ｃ、４０８Ｍ、４０８Ｙ、４０８Ｋにて、ビットマップデータの補正を行う。
【００５６】
以下、（Ａ）〜（Ｃ）の処理のそれぞれの詳細について説明する。
【００５７】
（Ａ）の処理では、各色のレジストレーションずれプロファイル情報４１３（４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋ）を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶部４０３へ格納する。プロファイルの形式は、例えば、色毎に複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１の副走査方向のずれ量である（図５参照）。ここで、図６の表は、レジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶される情報の一例である。尚、プロファイルの形式はこれに限ることはなく、走査線の傾き及び湾曲の特性が分かるものであれば良い。
【００５８】
レジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法は、いくつかの方法が考えられる。
【００５９】
第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において、レジストレーションずれ量を測定し、取得するものである。
【００６０】
第二の方法は、レジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストレーション用検知パッチ６４の検出結果から取得するものである。
【００６１】
第三の方法は、図７に示す様なレジストレーションずれ測定用チャートを画像形成装置で出力し、市販のイメージスキャナ等の画像入力装置で画像を電子情報化し、その情報からレジストレーションずれプロファイル情報を取得するものである。
【００６２】
この第三の方法の一例について、図７を用いて説明する。
【００６３】
図７は、記録媒体１１上に、レジストレーションずれ測定用パッチ６５を形成したものである。図７（ａ）の様に、走査線６６上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストレーションずれ測定用パッチ６５が並ぶように画像を形成しているものの、実際には、図７（ｂ）の様に、走査線６６からずれてしまう。そこで、画像入力装置から得られる画像に対する電子情報からそのずれ量を測定することで、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のレジストレーションずれプロファイル情報を取得することができる。
【００６４】
（Ｂ）の処理では、レジストレーションずれ補正量演算部４０７（４０７Ｃ、４０７Ｍ、４０７Ｙ、４０７Ｋ）にて、レジストレーションずれ補正量を算出する。具体的には、レジストレーションずれ量記憶部４０３に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、レジストレーションずれ量補正部４０８へ出力する。
【００６５】
ここで、主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図５における各領域の演算式を以下に示す。（画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする）
領域１：Δy1 = x * ( m1 / L1 )
領域２：Δy2 = m1/r + ( x - (L1/r) ) * ( (m2 - m1 ) / (L2 - L1 ) )
領域３：Δy3 = m2/r + ( x - (L2/r) ) * ( (m3 - m2 ) / (L3 - L2 ) )
ここで、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、印刷開始位置から領域１、領域２、領域３の左端までの主走査方向の距離（単位ｍｍ）である。ｍ１、ｍ２、ｍ３は領域１、領域２、領域３の左端における理想的な走査線３０１と、実際の走査線３０２のずれ量である。
【００６６】
以下、各領域での傾きΔｙｓは、測定点での偏差から算出される。従って、全領域内の各画素において、傾きΔｙｓは、
Δys = x * ( m1 / L1 ) (0≦x＜L1)
m1/r + ( x - (L1/r) ) * ( (m2 - m1 ) / (L2 - L1 ) ) (L1≦x＜L1+L2)
m2/r + ( x - (L2/r) ) * ( (m3 - m2 ) / (L3 - L2 ) ) (L1+L2≦x≦L1+L2+L3)
となる。
【００６７】
このΔｙｓを決定後、Δｙｓが本画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて座標変換部８０２（８０２Ｃ、８０２Ｍ、８０２Ｙ、８０２Ｋ）の垂直方向の読出位置を変更する。
【００６８】
エンジンプロファイル記憶部４１２に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のスキャナ部２４の露光光（ビーム）の走査方向情報、記録媒体搬送速度により構成される。ここで、図８にエンジンプロファイルの例と露光プロファイル（レジストレーションずれプロファイル）の関係を示す。
【００６９】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図８に示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００７０】
また、印刷速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合がある。例えば、画像形成速度が通常の１/２倍速の場合は、走査速度は変えずに、走査動作２回の内１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じて、用紙サイズに応じた領域のエンジンプロファイルを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００７１】
（Ｃ）の処理では、計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正部４０８にて、ビットマップデータの補正を行う。レジストレーションずれ補正部４０８は、座標変換部８０２、ラインバッファ８０３、平滑化判定部８０６、階調値変換部８０７、ハーフトーン処理部８０８によって構成される。
【００７２】
ラインバッファ８０３はライン単位のメモリであり、ビットマップメモリ４０６から補正量分の情報をライン単位で格納する。
【００７３】
座標変換部８０２は、主走査方向及び副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算部４０７より得られる補正量Δｙに基づき、ラインバッファ８０３補正量Δｙの整数部分の補正処理を実行する。つまり、１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００７４】
次に、図９を用いて、座標変換部８０２における補正処理を説明する。
【００７５】
座標変換部８０２は、図９（ａ）の直線近似された走査線のレジストレーションずれ情報から算出されるレジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値に応じて、ビットマップメモリ４０６上の画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。
【００７６】
例えば、図９（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向の座標位置をＸとする。この場合、主走査方向のＸ座標において（１）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが０以上１未満であり、ビットマップメモリからｎライン目のデータを読み出す。
【００７７】
（２）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまり、ビットマップメモリからｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。
【００７８】
同様に、（３）の領域ではｎ＋２ライン目、（４）の領域ではｎ＋３ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。
【００７９】
以上の方法により、出力画像データの再構成を行う。図９（ｃ）は、座標変換部８０２により画素単位でのレジストレーションずれ補正を行った画像データを像担持体（中間転写体２８）に露光した露光イメージである。
【００８０】
次に、図１０を用いて、階調値変換部８０７における１画素未満のレジストレーションずれ補正、つまり、レジストレーションずれ補正量Δｙの小数点以下のずれ量の補正処理について説明する。小数点以下のずれ量の補正は、副走査方向の前後の画素の階調値を調整することにより行う。
【００８１】
図１０（ａ）は、右上がりの傾きを有する走査線のイメージである。図１０（ｂ）は階調値変換前の水平な直線のビットマップイメージである。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の走査線の傾きによるレジストレーションずれを相殺するための補正イメージである。
【００８２】
図１０（ｃ）の補正イメージを実現するために、副走査方向の前後の画素の階調値調整を行う。図１０（ｄ）はレジストレーションずれ補正量Δｙと階調値変換を行うための補正係数の関係を示す表（階調値変換テーブル）である。
【００８３】
ここで、図１０（ｄ）中のｋはレジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分（小数点以下を切り捨て）であり、１画素単位での副走査方向の補正量を表す。図１０（ｄ）中のβとαは、１画素未満の副走査方向の補正を行うための補正係数である。これは、レジストレーションずれ補正量Δｙの小数点以下の情報より、副走査方向の前後の画素の階調値の分配率を表し、以下の計算式により計算される。
【００８４】
β＝Δｙ−ｋ
α＝１−β
ここで、αは先行画素の分配率、βは後行画素の分配率を表す。
【００８５】
図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）の階調値変換テーブルの補正係数に従って、副走査方向の前後の画素の階調値比率を調整するための階調値変換を行ったビットマップイメージである。図１０（ｆ）は、階調値変換されたビットマップイメージの像担持体での露光イメージであり、主走査ラインの傾きが相殺され、水平な直線が形成されることになる。
【００８６】
しかしながら、図１７で後述するように、細密画像に対しては１画素未満の補正を行わない方が画像品質の観点において良い。その場合は、図１１に示す様に、副走査方向の前後の画素の階調値の分配率を、一律に
β＝０
α＝１
とすれば良い。
【００８７】
１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像との判定は、平滑化判定部８０６にて行う。判定方法については、後述する。その判定結果に基づき、階調値変換テーブル選択部（不図示）は、使用する階調値変換テーブル（図１０（ｄ）に示す階調値変換テーブルと図１１（ｄ）に示す階調値変換テーブル）を選択する。
【００８８】
最後に、ハーフトーン処理部８０８がハーフトーン処理を行い、処理された画像データは、転送用バッファ４１４を介してＰＷＭ部４１５へ伝送される。
【００８９】
また、ＰＷＭ部４１５にはマスク制御部４１６が接続されている。ＰＷＭ部４１５はマスク制御部４１６のマスク制御信号４１７のレベルに応じて、処理を実行する。具体的には、入力される転送用バッファ４１４のデータに従った出力を行なうか、データを無効としデフォルトレベル（白レベル）の出力を行なうように制御される。マスク制御部４１６は、記録紙内の描画位置を認識し、設定されたマスク領域の内部／外部を判断してマスク制御信号４１７の信号レベルを変化させる。マスク制御部４１６は４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋの各色独立の制御回路を備えている。
【００９０】
図１２は本発明の実施形態のマスク制御（マスク処理）の概念を説明する図である。
【００９１】
１６０１は記録紙領域、１６０２は印刷出力する画像の領域を示す印刷画像領域、１６０３は画像出力を許可する非マスク領域（有効画像領域）である。また、１６０４は非マスク領域以外の領域を示すマスク領域である。つまり、画像出力を制限する領域である。
【００９２】
図１２（ａ）は、各領域の重なりを示している。図１２（ｂ）は印刷結果のイメージであり、マスク領域１６０４により一部の画像がマスクされている。図１２（ｃ）はマスク領域１６０４／非マスク領域１６０３の関係を示している。
【００９３】
非マスク領域１６０３は記録紙と対応する２次元で見る場合には、矩形形状で表される領域で、この領域内ではマスク制御信号４１７は、Ｈレベル（ＯＮ）となり印刷データは出力を許可される。マスク領域１６０４は非マスク領域１６０３の外の領域を示し、この領域内ではマスク制御信号４１７は、Ｌレベル（ＯＦＦ）となり印刷データは出力を許可されない。
【００９４】
マスク領域１６０４／非マスク領域１６０３の指定は独立に行なうものではなく排他的な領域である。２次元で見たマスク領域１６０４は、４つのレジスタ（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）による位置指定で行なわれる。Ｘ１，Ｘ２は主走査方向の領域指定レジスタで、Ｙ１，Ｙ２は副走査方向の領域指定レジスタである。
【００９５】
尚、この４つのレジスタ（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）は、例えば、各色のマスク制御部４１６内で管理される。
【００９６】
図１２（ｃ）の下方に、露光光（ビーム）の走査をイメージした時間軸の図面との対比を記載している。ＢＤ信号は、配置されたフォトセンサ（不図示）が走査ビームを検出することによって生成する水平方向の走査同期信号であり、この信号を基準に主走査方向のマスク領域が設定される。ＢＤ信号の立下りを基点として、Ｘ１レジスタで指定される時間未満の間はマスク領域、Ｘ１レジスタからＸ２レジスタで指定される時間の間は非マスク領域、Ｘ２レジスタで指定される時間以降はマスク領域として制御される。
【００９７】
つまり、ＢＤ信号によって、画像出力開始許容位置及び画像出力終了許容位置を規定することで、マスク領域と非マスク領域を設定することが可能となる。
【００９８】
尚、図１２（ｃ）における説明は、主走査方向のマスク制御に関する説明であるが、副走査方向についても同様の考え方でマスクの制御は行なわれる。副走査方向のマスク制御では、ＢＤ信号をカウントする。そして、カウントライン数がＹ１レジスタで指定されるライン数未満の間はマスク領域、Ｙ１レジスタからＹ２レジスタで指定されるライン数の間は非マスク領域、Ｙ２レジスタで指定されるライン数以降はマスク領域として制御される。
【００９９】
次に、レジストレーションずれ補正に基づく画像変形による印刷データ欠落の概念を示す。
【０１００】
図１３（ａ）は画像変形前の印刷画像領域１６０２、破線で示される非マスク領域１６０３の関係を、図１３（ｂ）は印刷結果を示している。画像変形前の制御では印刷画像はマスク処理されず全て印刷出力されている。
【０１０１】
図１３（ｃ）は画像回転変形を行なった印刷画像領域１６０２、非マスク領域１６０３の関係を、図１３（ｄ）は印刷結果を示している。画像の変形はスキャナ部２４の歪みの補正のために行なうため、便宜的に記録紙領域１６０１にも回転処理を行なっている。画像を回転することにより、マスク形状との整合がずれるために、画像が欠落してしまっている。
【０１０２】
そこで、図１３（ｅ）に示すように、マスク制御部４１６によって、画像の変形に合わせて非マスク領域１６０３を変形することで画像の欠落を防止することができる。図１３（ｆ）に非マスク領域１６０３を変形（回転）時の印刷出力結果を示す。
【０１０３】
図１４に非マスク領域（マスク領域）の変更についての概念を示す。
【０１０４】
図１４（ａ）は画像変形前の印刷画像領域１６０２、非マスク領域１６０３の関係を、図１４（ｂ）は変形後の印刷画像領域１６０２を示している。マスク領域の指定は、図１２で説明した、４つのレジスタ値（Ｘａ１，Ｘａ２，Ｙａ１，Ｙａ２）によって行なわれ、矩形形状を構成している
図１４（ｃ）は変形後の画像領域１６０２に応じて、非マスク領域１６０３を矩形形状で変更した場合を示している。マスク領域はレジストレーション補正量演算部４０７の演算結果に基づいて変形後の画像と、描画位置との関係により主走査方向・副走査方向独立に１画素単位で増減を行なうようになっている。尚、図１４での画像の変形は、副走査方向のみであるため、副走査方向のマスク領域変形のみ記載している。
【０１０５】
マスク領域の指定は、４つのレジスタの値を変更して、その矩形形状のサイズの補正を行なっている（Ｘｃ１，Ｘｃ２，Ｙｃ１，Ｙｃ２）。ここで、図１４の例では、副走査方向の変形のみであるため各値は、以下の関係となっている。
【０１０６】
Ｘｃ１＝Ｘａ１
Ｘｃ２＝Ｘａ２
Ｙｃ１＝Ｙａ１＋Δａｃ１
Ｙｃ２＝Ｙａ２＋Δａｃ２
ここで、Δａｃ１、Δａｃ２は、画像の変形量によって決定される値で、画像の変形により副走査方向に対してずれた量の最大値と一致する量である。
【０１０７】
ここで、図１４（ａ），（ｃ）では、非マスク領域１６０３の指定を矩形形状で規定していたが、これを矩形形状以外で指定可能な構成とすることも可能である。
【０１０８】
図１４（ｄ）は、矩形形状以外の形状で、非マスク領域の形状指定を可能とした場合の非マスク領域の変形例である。この図１４（ｄ）は、図１４（ｃ）のように、矩形形状での変形に対応した場合に対して、グレーで示される領域のマスクを実行するという差分がある。
【０１０９】
この領域の指定方法は、例えば、１０個のレジスタパラメータ（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ１０，Ｙ１０）により主／副走査方向の位置を指定し、各レジスタの示す点をつなぎ合わせた領域が領域として指定することで実現する。この点が、図１４（ａ）、図１４（ｃ）での指定方法と異なる点である。この場合、必要なレジスタパラメータを保持するためのレジスタが構成されていることは言うまでもない。
【０１１０】
この場合、より高精度に画像の欠落を防止するとともに、マスクを解除する領域を画像の変形に応じて行え、不要な画像を出力することがなくなる。つまり、画像の変形形状に相似の形状に近似した形状のマスク領域（非マスク領域）を設定することができるる。
【０１１１】
尚、図１４（ｄ）では示していないが、主走査方向に関しても画像の変形があった場合には、同様に、非マスク領域１６０３の変形を行う。
【０１１２】
図１５は本発明の実施形態の連続する印刷動作を行なう場合の非マスク領域の干渉を説明するための図である。
【０１１３】
図１５（ａ）は画像変形しない場合の連続するページのイメージを示している。図中の紙間距離とは、連続する記録時の記録紙間の距離を示す。図１５（ｂ）では画像の変形、非マスク領域の変形を行なった図で、画像出力を行なう期間、非マスク領域制御期間が長くなるために、記録紙間の距離が短くなっている。以降、この時間を実効紙間時間と記載する。
【０１１４】
このページ間の距離（時間）短くなると、記録制御を行なうためのファームウェアの処理切替が行なえない等の問題が発生する。このために、実効紙間期間がファームウェアの処理に必要な所定時間以下になってしまうような画像変形量の場合には、副走査方向の非マスク領域制御を行なわず、常時印刷出力を許可する。
【０１１５】
尚、図１２〜図１５は単色のみの説明を行なったが、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の印刷動作を行なう場合には各色独立に同様の制御を行なうことで、画像欠落の防止を図りながら、画像のマスク制御を行なうことが可能になる。また、図１５に示した実効紙間時間の計算はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各成分の出力期間を考慮した時間で計算される。
【０１１６】
次に、レジストレーションずれ補正による画像変形に伴うマスク領域（非マスク領域)の変形処理について、図１６を用いて説明する。
【０１１７】
図１６は本発明の実施形態のマスク領域（非マスク領域)の変形処理（マスク制御）を示すフローチャートである。
【０１１８】
印刷処理を行なう場合、画像形成対象の画像データの処理に先立って補正処理の補正値算出を行う必要がある。この時の補正値算出を行うための補正演算は、画像形成部４０１の状態で一度決定すれば良い。つまり、レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ、４１３Ｍ、４１３Ｙ、４１３Ｋ、エンジンプロファイル情報４１２に基づき、レジストレーションずれ補正量演算部４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋにて、各色の各画素の補正量を演算する。そして、マスク制御部４１６によるマスク制御は、この補正量に従って変更を行う。
【０１１９】
まず、ステップＳ１で、工場出荷時に測定し、書き込まれた露光プロファイル（レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ）を、画像形成装置のメインＣＰＵ（不図示）を読み出して取得する。
【０１２０】
次に、ステップＳ２で、この露光プロファイルに基づいて、レジストレーションずれ補正量を、レジストレーションずれ補正量演算部４０７によって演算する。次に、ステップＳ３で、算出されたレジストレーションずれ補正量に基づいて、印刷を行う記録紙領域内での補正値の最大値に基づいて、マスク領域の形状を変更するための補正データ（補正量）を算出する。このマスク領域の補正データは、見方を代えれば、非マスク領域の形状を変更するための補正データ（補正量）を算出することになる。
【０１２１】
ステップＳ４で、算出された補正データに応じて、実効紙間距離を計算する。ステップＳ５で、この算出された実効紙間距離に対して、次の判定を行なう。つまり、実効紙間距離がシステム設計上の保証値として予め定められた所定値より大きいか否かを判定する。実効紙間距離が所定値より大きい場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、補正データに従って、マスク領域を変更し、その後、印刷処理に移行する。
【０１２２】
一方、実効紙間距離が所定値未満である場合（ステップＳ５でＮＯ）、マスク制御を無効にする設定を行い、その後、印刷処理に移行する。この場合、マスク制御を無効にする設定を示すフラグが、画像形成装置のメモリ（ＲＡＭ等）に設定されることになる。
【０１２３】
尚、図１６の処理は、特に、図１５に示すような、連続する印刷動作を行なう場合のマスク制御について説明しているが、１回だけの印刷動作を行う場合には、ステップＳ４、ステップＳ５及びステップＳ７の処理は必ずしも必要としない。つまり、１回だけの印刷動作を行う場合には、単に、レジストレーションずれ補正による画像変形に伴うマスク領域（非マスク領域)の変形処理を実行すれば良い。
【０１２４】
次に、本実施形態における平滑化判定部８０６における判定方法を説明する。
【０１２５】
図１７（ａ−１）〜（ａ−６）に示す様な細線で構成される細密画像は、１画素未満のレジストレーション補正を行わない方が画像品質の観点において良い。
【０１２６】
一方、図１７（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示す様な孤立した細線は、１画素未満のレジストレーション補正を行う方が画像品質の観点において良い。
【０１２７】
これから説明する判定方法を用いることにより、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定することができる。
【０１２８】
図１８のパッチ７１は、１画素×２０画素（主走査方向×副走査方向）の画像を切り出したものであり、Ｃ０は各画素のシアン１色の階調値である。Ｃ１は対象画素とその上の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものである。
【０１２９】
例えば、差分の絶対値が１２８以上であればＣ１を１とする。Ｃ２は対象画素とその下の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものであり、Ｃ１と同様に差分の絶対値が１２８以上であればＣ２を１とする。Ｃ３は、Ｃ１とＣ２のＯＲを取った値である。Ｃ４は、ウィンドウフィルタ７３内にあるＣ３＝１の画素の個数である。
【０１３０】
そして、Ｃ４が５以上であることを以って対象画素は細密画像の一部であると判断し、１画素未満のレジストレーション補正を行わない（禁止する）。これは、図１９に示す様に、孤立細線を構成する画素は必ずＣ４≦４であるからである。こうすることで、孤立細線と細密画像を容易に分離することができる。
【０１３１】
図１８の対象画素７２においては、対象画素の階調値は０、その上の画素の階調値は２５５、その下の画素の階調値は０であるため、Ｃ１＝１、Ｃ２＝０、Ｃ３＝１となる。そして、１画素×１３画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７３内にＣ３＝１の画素が６個有るため、Ｃ４＝６となる。
【０１３２】
従って、対象画素７２はＣ４≧５であるので細密画像の一部であると判断する。マゼンタの階調値Ｍ０、イエローの階調値Ｙ０、ブラックの階調値Ｋ０についても、シアンと同様の処理を行う。尚、Ｃ２、Ｃ３において画像を二値化する際の閾値は１２８に限ることはない。また、１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と、１画素未満のレジストレーション補正を行わない（禁止する）画像の閾値も、画像品質の観点で適切な閾値を決めるべきであり、Ｃ４≧５に限定するものではない。
【０１３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録画像の電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、マスク制御部は対象画像の色毎のレジストレーションずれ補正に伴う画像（印刷データ）の変形量に応じてマスク領域を変形させる。これによって、画像変形に伴うマスク領域形状との干渉を防止し、画像変形による画像欠落を防止することができる。
【０１３４】
また、マスク制御部によるマスク領域設定は、矩形領域形状の外部をマスク領域として指定可能である。また、変形された画像に対して変形前の有効画像領域を包含する領域をマスクを行なわない領域（非マスク領域）として設定することが可能となる。これにより、マスク制御と画像欠落防止の両立を図ることができる。
【０１３５】
また、マスク制御部によるマスク領域設定は、矩形領域以外の形状をマスク領域として指定可能である。また、変形された画像の変形形状に相似する形状に近似し変形前の有効画像領域を包含する領域をマスク行なわない領域（非マスク領域）として設定することが可能となる。これにより、大きな画像変形処理を行なった場合でもマスク制御と画像欠落防止の両立を図ることができる。
【０１３６】
また、マスク制御部による記録紙搬送方向（主走査方向）のマスク領域設定が初期値に対し所定量以上の補正量となる場合には、マスク処理を無効としてマスク処理を禁止する。これにより、複数ページ印刷時に次ページ処理に干渉するような変形処理が行なわれた際にのみマスク処理を禁止することで、連続ページ印刷とマスク処理の両立を図ることができる。
【０１３７】
また、マスク制御部は複数色の色毎にマスク領域が設定可能で、色毎のレジストレーション補正量に応じて色毎に独立したマスク領域の形状を変形することが可能となる。これにより、より細かなマスク領域の形状の変更に対応が可能となる。
【０１３８】
尚、本実施形態では、タンデム方式（現像器を含む画像処理部が記録媒体の搬送方向に沿って並設されている）のカラー画像形成装置の例を挙げて説明しているが、これに限定されない。例えば、ＣＭＹＫの４色が一体となった現像器を利用する１ドラム方式の画像形成装置についても、本発明を適用することが可能となる。この１ドラム方式の画像形成装置の場合、マスク制御部は少なくとも１つ構成して、各色に対する転写処理の実行時に、各色に対するマスク処理を実行することになる。
【０１３９】
また、本実施形態では、カラー画像形成装置の例を挙げて説明しているが、モノクロの画像形成装置についても、本発明を適用することが可能である。
【０１４０】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１４１】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０１４２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１４３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【０１４４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１４５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１４６】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１４７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１４８】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施形態の電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態の電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【図３】本発明の実施形態のレジストレーション検知用パッチの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態のレジストレーション検知センサの構成の一例を示す図図である。
【図５】本発明の実施形態のレジストレーションずれを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態のレジストレーションずれ量記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態のレジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の実施形態のエンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態の１画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態の１画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態のマスク制御（マスク処理）の概念を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態の画像変形による印刷データの欠落の概念を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態のマスク領域の変更についての概念を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態の連続する印刷動作を行なう場合の非マスク領域の干渉を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施形態のマスク領域（非マスク領域)の変形処理（マスク制御）を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態の細密画像の例と孤立細線の例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態の平滑化判定部の判定方法を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施形態の平滑化判定部の判定方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５０】
４０１  画像形成部
４０２  画像処理部
４０３  レジストレーションずれ量記憶部
４０４  画像生成部
４０５  色変換部
４０６  ビットマップメモリ
４０７  レジストレーションずれ補正量演算部
４０８  レジストレーションずれ補正部
４１５  パルス変調部
４１６  マスク制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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