(57)【要約】【課題】日射の影響を高い精度で推定して空調制御を補正する車両用空調装置を提供する。【解決手段】この車両用空調装置は、乗員の表面温度を検出するＩＲセンサ７０などの温度検出手段と、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ８３などの日射検出手段と、温度検出手段、日射検出手段のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段としてのエアコンＥＣＵ８と、を備え、このエアコンＥＣＵ８が、空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度、例えば補正各乗員上半身温度を、日射センサ８３によって検出された日射量に応じて補正することを特徴とする。【選択図】  図５
2007069714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の温度を検出する温度検出手段（７０）と、車室内に照射される日射量を検出する日射検出手段（８３）と、前記温度検出手段（７０）、前記日射検出手段（８３）のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段（８）と、を備え、
前記制御手段（８）は、前記空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、前記日射検出手段（８３）によって検出された日射量に応じて補正することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記検出される温度情報は乗員の上半身温度とし、
前記検出された日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身温度を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
乗員の温度および乗員周辺の内装温度を検出する温度検出手段（７０）と、車室内に照射される日射量を検出する日射検出手段（８３）と、前記温度検出手段（７０）、前記日射検出手段（８３）のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段（８）と、を備え、
前記制御手段（８）は、前記空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、前記日射検出手段（８３）によって検出された日射量に応じて補正することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
前記検出される温度情報は乗員の上半身温度および上半身周辺温度とし、
前記検出された日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身およびその周辺温度を用いて補正することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記基準温度の補正を複数回実行して、前記基準温度を段階的に変更させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記空調補正量は、前記検出された日射量に応じた基準温度の補正処理後に比べて、前記基準温度の補正処理前において小さくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
車両のエンジンを停止するときに作動する車両停止手段を備え、前記車両停止手段が作動したときに、前記基準温度を所定値に設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日射補正を実施して空調制御の補正を行う車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用空調装置として、車室内の中央部を含む領域の赤外線情報を検出してその領域の温度を検出する赤外線センサと、車室内温度を検出する室内温度センサと、を備え、この赤外線情報による乗員の上半身温度等と車室内温度に基づいて日射の影響を確認して、車室内に吹き出す空調風の目標吹出温度を決定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用空調装置においては、乗員の着衣量や姿勢、体格差などの影響によって、赤外線情報による乗員の上半身温度の検出値が変わるため、日射の影響を誤って判断する可能性があるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、日射の影響を高い精度で推定して空調制御を補正することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、以下に記載の技術的手段を採用する。請求項１に記載の車両用空調装置の発明は、乗員の温度を検出する温度検出手段（７０）と、車室内に照射される日射量を検出する日射検出手段（８３）と、温度検出手段（７０）、日射検出手段（８３）のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段（８）と、を備え、制御手段（８）は、空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、日射検出手段（８３）によって検出された日射量に応じて補正することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、乗員の着衣量や姿勢、体格差などの影響を軽減して、日射の影響を高い精度で推定することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置において、検出される温度情報は乗員の上半身温度とし、検出された日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身温度を用いて補正することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、検出された日射量が低いときを基準にして、そのときの乗員の上半身温度を用いて補正することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルし、高い精度で日射の影響度合いを推定することができる。
【０００９】
請求項３に記載の車両用空調装置の発明は、乗員の温度および乗員周辺の内装温度を検出する温度検出手段（７０）と、車室内に照射される日射量を検出する日射検出手段（８３）と、温度検出手段（７０）、日射検出手段（８３）のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段（８）と、を備え、制御手段（８）は、前記空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、日射検出手段（８３）によって検出された日射量に応じて補正することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、乗員の着衣量や姿勢、体格差などの影響を軽減して、日射の影響を高い精度で推定することができる。また、乗員周辺における温度を検出することにより、あらかじめ広めの範囲の温度を検出しているので、乗員の姿勢が傾いていても乗員の温感に適応した空調制御を実施できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用空調装置において、検出される温度情報は乗員の上半身温度および上半身周辺温度とし、検出された日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身およびその周辺温度を用いて補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、検出された日射量が低いときを基準にして、そのときの乗員および乗員周辺の上半身温度を用いて補正することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルし、高い精度で日射の影響度合いを推定することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用空調装置において、基準温度の補正を複数回実行して、基準温度を段階的に変更させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、基準温度を段階的に変更させる補正を行うことにより、空調制御が急激に変化して行われることを防ぎ、乗員に対してより快適な空調を提供することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の車両用空調装置において、前記空調補正量は、前記検出された日射量に応じた基準温度の補正処理後に比べて、前記基準温度の補正処理前において小さくすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、基準温度の補正処理前は空調補正量を小さくすることにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差の影響などによって日射補正が誤って作動した場合でも、車室内への空調に対する悪影響を軽減することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の車両用空調装置において、車両のエンジンを停止するときに作動する車両停止手段を備え、前記車両停止手段が作動したときに、前記基準温度を所定値に設定することを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、車両停止手段が作動したときなどに乗員が変わる可能性がある場合に、基準温度を所定値に戻しておくことにより、基準温度を補正したことによる弊害を防止することができる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る車両用空調装置の構成を示し、個別に制御可能な吹出し空調風が供給される複数の空調ゾーンを含めて模式的に示されている。図１に示すように、空調ゾーン１ａは、前席の空調ゾーンのうち運転手席２側の領域を示し、空調ゾーン１ｂは、前席の空調ゾーンのうち運転手席の隣席である助手席３側の領域を示している。空調ゾーン１ｃは、後席４の空調ゾーンのうち運転手席側の領域を示し、空調ゾーン１ｄは、後席４の空調ゾーンのうち助手席側の領域である、空調ゾーン１ｃの隣側の領域を示している。
【００２１】
この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態、例えば、空気温度を独立して調整するための前席用空調ユニット５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するための後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５はインストルメントパネルの内側に配置され、後席用空調ユニット６は、車室内の最後方部に配置されている。
【００２２】
前席用空調ユニット５は、車室内に空調風を送風するための前席側空調ダクト５０を備え、この前席側空調ダクト５０には、車室内から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが開口されている。さらに、前席側空調ダクト５０には、サーボモータ５１ａにより駆動されて、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉することができる内外気切替ドア５１が備えられている。
【００２３】
また、前席側空調ダクト５０内であって、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風ファン５２が設けられ、送風ファン５２は、ブロワモータ５２ａによって駆動されている。さらに、前席側空調ダクト５０内であって、送風ファン５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられ、さらに、この蒸発器５３よりも空気下流側には、通風される空気を加熱するヒータコア５４０が設けられている。
【００２４】
そして、前席側空調ダクト５０内であって、蒸発器５３の空気下流側には、前席側空調ダクト５０内を運転手席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている仕切り板５７が設けられている。運転手席側通路５０ｃにおけるヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｆが形成され、このバイパス通路５０ｆは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。
【００２５】
また、助手席側通路５０ｄにおけるヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｅが形成され、バイパス通路５０ｅは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。
【００２６】
ヒータコア５４０の空気上流側には、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃが設けられ、これらと、仕切り板５７、運転手席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄ、およびヒータコア５４０とでヒータユニット５４を構成している。エアミックスドア５５ｂは、その開度により、運転手席側通路５０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｆを通る量との比を調整する働きがある。他方、エアミックスドア５５ｃは、その開度により、助手席側通路５０ｅを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｄを通る量との比を調整する働きがある。なお、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃには、駆動手段としてのサーボモータ５５ａ、５５ｄがそれぞれ連結されており、その開度は、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ５５ａ、５５ｄによって、調整される。
【００２７】
蒸発器５３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、および減圧器とともに、冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、前席側空調ダクト５０内を流れる空気を冷却する。なお、圧縮機は、自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、この電磁クラッチを断続的に制御することによってその駆動および停止が制御されるものである。ヒータコア５４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換装置であり、このヒータコア５４０は、蒸発器５３によって冷却された冷風を加熱するものである。
【００２８】
運転手席側通路５０ｃのうちヒータコア５４０の空気下流側には、運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒが開口されており、この運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒから吹き出される空気は、運転手席側通路５０ｃから運転手席に着座する運転者の上半身に向けられる。さらに、運転手席側通路５０ｃのうち運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒの空気上流部には、運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒを開閉する吹出口切替ドア５６ｃが設けられている。
【００２９】
また、図示していないが、運転手席側通路５０ｃは、運転手席側通路５０ｃから運転者の下半身に向けて空気を吹き出す運転手席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転手席側領域に空気を吹き出す運転手席側デフロスタ吹出口と連通している。そして、運転手席側フット吹出口および運転手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、図示していないが、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。これら運転手席側の各吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御する運転手席側のサーボモータ５６ａにより連動して開閉駆動される。
【００３０】
助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４０の空気下流側には、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａが開口されており、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａから吹き出される空気は、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する助手席乗員の上半身に向けられる。さらに、助手席側通路５０ｄのうち助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａの空気上流部には、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａを開口する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。
【００３１】
また、図示していないが、助手席側通路５０ｄは、助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に向けて空気を吹き出す助手席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口と連通している。そして、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、図示していないが、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。そして、これら、助手席側の各吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御する助手席側のサーボモータ５６ｄにより連動して開閉駆動される。
【００３２】
後席用空調ユニット６は、車室内に送風するための後席用空調ダクト６０を備えている。この後席用空調ダクト６０内の最上流部には、車室内から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入用ダクトが接続されている。この内気導入用ダクトの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風ファン６２が設けられ、送風ファン６２は、ブロワモータ６２ａによって駆動される。
【００３３】
さらに、後席用空調ダクト６０内であって送風ファン６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられ、この蒸発器６３の空気下流側には、通風される空気を加熱するヒータコア６４０が設けられている。
【００３４】
そして、後席用空調ダクト６０内であって、蒸発器６３の空気下流側には、後席側空調ダクト６０内を後席運転手席側通路６０ｃと後席助手席側通路６０ｄとに仕切っている仕切り板６７が設けられている。後席運転手席側通路６０ｃにおけるヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｆが形成され、このバイパス通路６０ｆは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。
【００３５】
そして、後席助手席側通路６０ｄにおけるヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｄが形成され、このバイパス通路６０ｄは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。
【００３６】
ヒータコア５４０の空気上流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられ、これらと、仕切り板６７、後席運転手席側通路６０ｃ、後席助手席側通路６０ｄ、およびヒータコア６４０とでヒータユニット６４を構成している。エアミックスドア６５ａは、その開度により、後席運転手席側通路６０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア６４０を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する働きがある。他方、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席助手席側通路６０ｂを流通する冷風のうち、ヒータコア６４０を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する働きがある。なお、エアミックスドア６５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５ｃ、６５ｄがそれぞれ連結され、その開度は、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ６５ｃ、６５ｄによって、調整される。
【００３７】
蒸発器６３は、蒸発器５３に対して並列的に配管結合されるものであり、上述と同様の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器であって、後席側空調ダクト６０内を流れる空気を冷却する。ヒータコア６４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換装置であり、ヒータコア５４０に対し並列的に接続されて、蒸発器６３によって冷却される冷風を加熱する。
【００３８】
後席用空調ダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒが開口されており、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒから吹き出される空気は、後席運転手席側通路６０ｃから後席運転手席側に着座する乗員の上半身に向けられる。さらに、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒの空気上流部には、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒを開閉する吹出口切替ドア６６ａが設けられ、この吹出口切替ドア６６ａは、エアコンＥＣＵ８が制御する駆動手段としてのサーボモータ６６ｃによって、開閉駆動される。
【００３９】
また、図示していないが、後席用空調ダクト６０には、後席運転手席側通路６０ｃから後席運転手席側の乗員の下半身に空気を吹き出す運転手席側フット吹出口が設けられている。この運転手席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられ、この吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータによって開閉駆動される。
【００４０】
また、後席用空調ダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａが開口されており、この後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａから吹き出される空気は、後席助手席側通路６０ｄから後席助手席側に着座する乗員の上半身に向けられる。ここで、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａの空気上流部には、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａを開閉する吹出口切替ドア６６ｂが設けられ、この吹出口切替ドア６６ｂは、エアコンＥＣＵ８が制御する駆動手段としてのサーボモータ６６ｄによって開閉駆動される。
【００４１】
また、図示されていないが、後席用空調ダクト６０には、後席助手席側通路６０ｄから後席助手席側の乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられており、この吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータによって開閉駆動される。
【００４２】
制御手段であるエアコンＥＣＵ８には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、内気温度センサ８４、８５、蒸発器温度センサ８６、８７、および日射検出手段である日射センサ８３、により検出された情報が送信されるように構成する。
【００４３】
この外気温度センサ８１は、車室外温度Ｔａｍｄｉｓｐを検出してその検出温度を示す外気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水、すなわち温水Ｔｗの温度を検出しその検出温度を示す冷却水温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００４４】
この日射センサ８３は、フロントウィンドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転手席側空調ゾーン１ａに入射される日射量ＴｓＤｒと助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量ＴｓＰａとを検出し、それら検出した各日射量を示す日射量信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００４５】
この内気温度センサ８４は、前席側空調領域である空調ゾーン１ａ、１ｂの空気温度ＴｒＦｒを検出し、その検出温度を示す内気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この内気温度センサ８５は、後席側空調領域である空調ゾーン１ｃ、１ｄの空気温度ＴｒＲｒを検出し、その検出温度を示す内気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００４６】
この蒸発器温度センサ８６は、蒸発器５３の吹出空気温度ＴｅＦｒを検出し、その検出温度を示す蒸発器吹出温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この蒸発器温度センサ８７は、蒸発器６３の吹出空気温度ＴｅＲｒを検出し、その検出温度を示す蒸発器吹出温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００４７】
エアコンＥＣＵ８には、乗員が温度設定スイッチ９、１０、１１、１２を操作することによりそれぞれ設定される、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの設定温度ＦｒＤｒＴｓｅｔ、ＦｒＰａＴｓｅｔ、ＲｒＤｒＴｓｅｔ、ＲｒＰａＴｓｅｔが送信される。なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００４８】
また、エアコンＥＣＵ８には、乗員等の表面温度を検出する温度検出手段であり、マトリクス型非接触赤外線温度センサであるＩＲセンサ７０が接続され、このＩＲセンサ７０により検出された温度情報が送信される。このＩＲセンサ７０は、複数の温度検出セル７１により構成され、車室内の複数箇所における所定範囲の温度情報をそれぞれマトリクス状に検出するものである。また、ＩＲセンサ７０としては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。また、車室内のある箇所で取得された温度情報を可視化する熱画像は、ＩＲセンサを走査することにより作成してもよい。
【００４９】
本実施形態の車両用空調装置における特徴の一つは、乗員の表面温度を検出するＩＲセンサ７０などの温度検出手段と、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ８３などの日射検出手段と、温度検出手段、日射検出手段のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段としてのエアコンＥＣＵ８と、を備え、このエアコンＥＣＵ８は、空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、日射センサ８３によって検出された日射量に応じて補正することにある。
【００５０】
さらに、温度検出手段が検出する温度情報は乗員の上半身温度であり、エアコンＥＣＵ８は、日射センサ８３が検出した日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身温度を用いて補正することを特徴としている。
【００５１】
また、エアコンＥＣＵ８は、基準温度の補正を複数回実行して、基準温度を段階的に変更させることを特徴としている。
【００５２】
また、エアコンＥＣＵ８は、日射センサ８３により検出された日射量に応じた基準温度の補正処理後の空調補正量に比べて、基準温度の補正処理前の空調補正量を小さくすることを特徴としている。
【００５３】
また、エアコンＥＣＵ８は、車両のエンジンを停止するときに作動する車両停止手段が作動したときに、基準温度を例えば初期値などの所定値に設定することを特徴としている。
【００５４】
温度検出手段は、図２および図３に示すように、車室内の前席運転手席ＦｒＤｒ側のサイドウィンドウシールド２１における温度検出範囲２５、空調ゾーン１ａに存在するＦｒＤｒの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２６、後席運転手席ＲｒＤｒ側のサイドウィンドウシールド２３における温度検出範囲２７、および空調ゾーン１ｃに存在するＲｒＤｒ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２８における表面温度を検出するように構成されている。また、この温度検出手段は、図示していないが、車室内の運転手席の隣に位置する助手席側においても同様に、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウィンドウシールド２２における温度検出範囲、空調ゾーン１ｂに存在するＦｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲、後席助手席ＲｒＰａ側のサイドウィンドウシールド２４における温度検出範囲、および空調ゾーン１ｄに存在するＲｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲における表面温度も検出する。
【００５５】
この温度検出手段は、当該温度検出範囲に設けられた接触型温度検出センサで構成してもよいが、ＩＲセンサ７０で構成する場合には、マトリクス状に複数に分割された熱電対部がそれぞれの温度検出範囲に対向して配置され、検出対象とする温度検出範囲から入射される赤外線に基づいて、検出対象範囲の表面温度を電圧に変換して検出することになる。
【００５６】
次に、上記構成の車両用空調装置が行う空調補正制御を、図４〜図１０を用いて説明する。まず、エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、ＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリに記憶された制御プログラムがスタートし、図４に示すフロー図にしたがって空調補正制御を実行する。
【００５７】
図４に示すように、空調補正制御フローにおける主なステップは、各部乗員上半身温度学習ステップ（Ｓ１００）、各日射補正量パラメータ算出ステップ（Ｓ２００）、各部日射補正量算出ステップ（Ｓ３００）、各部目標吹出温度算出ステップ（Ｓ４００）、および空調装置の制御実行ステップ（Ｓ５００）である。そして、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧとする）がＯＮされてバッテリから電源が供給されると、各ステップにおける処理を順に実行し、これらの各ステップを繰り返し反復することで、ＩＧがＯＮの間、常に空調補正制御を実行することになる。
【００５８】
さらに、一連の制御フローにおいて、車両のエンジンを停止するときに作動させる車両停止手段の一例としてのＩＧが、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する（ステップＳ６００）度に、後述する各乗員上半身温度補正量（例えば、ＦｒＤｒ上半身温度補正量など）、ｆ３０、およびｒ３０を初期値（例えば、０値）に設定して（Ｓ６１０）、各値を標準の状態に戻すステップを適宜実行する。また、このステップＳ６１０は、ＩＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する度に実行するステップとしてもよい。
【００５９】
まず、乗員上半身温度学習ステップ（Ｓ１００）について、図５および図６を用いて説明する。なお、図５は、ＦｒＤｒの乗員における演算のフローを示したものであり、同様の制御フローで、ＦｒＰａ、ＲｒＤｒ、ＲｒＰａの各乗員についても演算を行うものとする。また、図６は、外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹとの関係を示したマップであり、あらかじめ制御プログラムに記憶されている。ＩＧがＯＮされると制御フローがスタートし、前述のステップＳ６１０を実行して前述の各値を初期値に戻す。
【００６０】
そして、温度設定スイッチ９、１０、１１、および１２から各設定温度信号ＦｒＰａＴｓｅｔ、ＦｒＤｒＴｓｅｔ、ＲｒＤｒＴｓｅｔ、およびＲｒＰａＴｓｅｔを読み込むとともに、外気温度センサ８１から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、内気温度センサ８４、８５から内気温度ＦｒＴｒ、ＲｒＴｒ、日射センサ８３から各部日射量ＦｒＤｒＴｓ、ＦｒＰａＴｓ、ＲｒＤｒＴｓ、ＲｒＰａＴｓ、およびＩＲセンサ７０から各乗員の上半身温度をそれぞれ継続的に読み込んでいく。
【００６１】
そして、読み込まれるＦｒＤｒＴｓの値が所定値（例えば、２００Ｗ／ｍ２）より小さく、この状態をカウントして所定時間（例えば、１２０秒間）継続しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この状態が所定時間継続していると判断されたときは、次式（Ａ１）によってＦｒＤｒ上半身温度補正量を算出する（ステップＳ１２０）。
【００６２】
ＦｒＤｒ上半身温度補正量
＝４秒前のＦｒＤｒ上半身温度補正量
−（（ＦｒＤｒ乗員温度−ＦｒＤｒＴｓｅｔ）−Ｘ１）／１５・・・式（Ａ１）
ここで、Ｘ１は、図６に示す関係図に基づいて、外気温度センサ８１により検出された外気温度から求められる値であり、例えば、外気温度が２０度である場合には、Ｘ１＝１．５−１．０＋２．５＝３．０と算出される。また、外気温度が１５℃のように、図６に示す外気温度の間に属する値である場合には、Ｘ１は線形補間法により算出するものとする。
【００６３】
このように、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値より小さいとき、日射量が所定条件を満たした低い場合を基準にして、そのときの乗員の上半身温度を用いて補正することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルすることになる。
【００６４】
次に、後述する日射補正量算出ステップ（Ｓ３００）で用いるｆ３０、ｒ３０を求めるステップを実行する（ステップＳ１３０）。ｆ３０は、次式（Ａ２）によって算出する。
【００６５】
ｆ３０
＝ＭＩＮ（１．０，ＭＡＸ（４秒前のｆ３０＋０．００７，０．３））・・・式（Ａ２）
ここで、ＭＩＮは最小値を採用することであり、ＭＡＸは最大値を採用することである。なお、ｒ３０は、式（Ａ２）と同様に算出するものである。
【００６６】
このようにして、検出された日射量に応じた基準温度の補正処理後に比べて、基準温度の補正処理前において、空調補正量（日射補正量）を小さくするように制御することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差の影響などによって日射補正制御が誤って働いた場合でも、車室内へのその影響を軽減することができる。
【００６７】
ステップＳ１４０では、これまで検出および算出してきた各値を用いて、基準温度としての補正ＦｒＤｒ上半身温度を次式（Ａ３）によって算出する。
【００６８】
補正ＦｒＤｒ上半身温度
＝ＦｒＤｒ上半身温度補正量＋４秒前のＦｒＤｒ上半身温度・・・式（Ａ３）
そして、次に、図４に示す日射補正パラメータ算出のステップＳ２００を実行する。
【００６９】
このように、基準温度の補正を複数回実行して更新させ、基準温度を段階的に変更させることにより、空調制御が急激に変化して行われることを防いでいる。また、本実施形態では、基準温度の補正を複数回実行するために、４秒単位で取得した値に基づいて演算しているが、急激な空調変化を伴う制御を防止することができる段階的な制御がなされれば、この単位に限定するものではない。
【００７０】
一方、ステップＳ１１０で、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値より小さい状態が所定時間継続していないと判断されたときは、次式（Ａ４）によってＦｒＤｒ上半身温度補正量を算出する（ステップＳ１５０）。
【００７１】
ＦｒＤｒ上半身温度補正量＝４秒前のＦｒＤｒ上半身温度補正量・・・式（Ａ４）
そして、ステップＳ１４０に飛び、これまで検出および算出してきた各値を用いて、基準温度としての補正ＦｒＤｒ上半身温度を式（Ａ３）によって算出する。
【００７２】
なお、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値以下に転じた場合は、カウントはリセットし、所定値より大きい値になったときに改めてカウントを開始するものとする。
【００７３】
次に、図４に示す日射補正パラメータ算出のステップＳ２００をあらかじめ制御プログラムに記憶された図７〜図１０の関係図を用いて説明する。このステップＳ２００では、算出する日射補正量パラメータのうち、ｆ１、ｒ１、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７を求める。ｆ１、ｆ５のパラメータは、日射方向、日射の有無を示すパラメータであり、それぞれ日射センサ８３で検出されたＦｒＤｒ日射量、ＦｒＰａ日射量に対応するｆ１、ｆ５の値を図７、図８の関係図から算出することで得られる。また、後席４側の日射補正パラメータｒ１、ｒ５についても、あらかじめ制御プログラムに記憶された関係図（図示しない）から、前席２、３側のｆ１、ｆ５と同様に算出することとする。
【００７４】
さらに、ｆ６、ｆ７のパラメータは、日射負荷を示すパラメータであり、図９、図１０の関係図から算出することで得られる。図９および図１０は、検出された外気温度に対する補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹの値を、図６に示す関係図から求め、Ｘ１およびＸ２を横軸にＹ１を縦軸にしてグラフ化したものである。このようにして作成された図９および図１０から、ステップＳ１４０で求めた補正上半身温度から設定温度を差し引いた値を横軸としてこれに対応する縦軸の値を、日射負荷を示すｆ６およびｆ７の値として算出する。また、後席４側の日射補正パラメータｒ６、ｒ７についても、ｆ６、ｆ７と同様に作成された関係図（図示しない）から、前席２、３側のｆ６、ｆ７と同様に算出することとする。なお、図９および図１０はともに、一例として外気温度０℃のときの図を表している。
【００７５】
次に、これまで算出した各日射補正パラメータｆ１、ｒ１、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７、ｆ３０、およびｒ３０を用いて、次式（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ａ８）から日射補正量を算出する（ステップＳ３００）。
【００７６】
ＦｒＤｒ日射補正量＝ｆ１×ｆ６×ｆ３０・・・式（Ａ５）
ＦｒＰａ日射補正量＝ｆ５×ｆ７×ｆ３０・・・式（Ａ６）
ＲｒＤｒ日射補正量＝ｒ１×ｒ６×ｒ３０・・・式（Ａ７）
ＲｒＰａ日射補正量＝ｒ１×ｒ６×ｒ３０・・・式（Ａ８）
このようにして、各部における日射補正量が求められると、次式（１）〜（４）に各値を代入して車室内に吹き出す空気の目標吹出温度を算出する（ステップＳ４００）。この目標吹出温度は、日射量に応じて日射の影響度合いを高い精度で推定し、空調補正を行ったことにより得られた目標温度である。
【００７７】
ＦｒＴＡＯＤｒ
＝ＦｒＫｅｔ×ＦｒＤｒＴｓｅｔ−ＦｒＫｒ×ＦｒＴｒ−ＦｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＦｒＫｓ×ＴｓＤｒ＋ＦｒＣ＋ＦｒＤｒ日射補正量・・・式（１）
ＦｒＴＡＯＰａ
＝ＦｒＫｅｔ×ＦｒＰａＴｓｅｔ−ＦｒＫｒ×ＦｒＴｒ−ＦｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＦｒＫｓ×ＴｓＰａ＋ＦｒＣ＋ＦｒＰａ日射補正量・・・式（２）
ＲｒＴＡＯＤｒ
＝ＲｒＫｅｔ×ＲｒＤｒＴｓｅｔ−ＲｒＫｒ×ＲｒＴｒ−ＲｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓ×ＴｓＤｒ＋ＲｒＣ＋ＲｒＤｒ日射補正量・・・式（３）
ＲｒＴＡＯＰａ
＝ＲｒＫｅｔ×ＲｒＰａＴｓｅｔ−ＲｒＫｒ×ＲｒＴｒ−ＲｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓ×ＴｓＰａ＋ＲｒＣ＋ＲｒＰａ日射補正量・・・式（４）
ここで、ＦｒＫｓｅｔは前席用温度設定ゲイン、ＲｒＫｓｅｔは後席用温度設定ゲイン、ＦｒＫｒは前席用内気温ゲイン、ＲｒＫｒは後席用内気温ゲイン、ＦｒＫａｍは前席用外気温ゲイン、ＲｒＫａｍは後席用外気温ゲイン、ＦｒＫｓは前席用日射ゲイン、ＲｒＫｓは後席用日射ゲイン、ＦｒＣは前席用補正数、ＲｒＣは後席用補正数である。
【００７８】
エアコンＥＣＵ８は、以上のように算出したＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａに基づいて、以下に示す各部品を制御することによって車両用空調装置の制御を実行する（ステップＳ５００）。具体的には、ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａの平均値、およびＲｒＴＡＯＤｒとＲｒＴＡＯＰａの平均値に基づいて、ブロワモータ５２ａ、６２ａに印加する電圧を決定し、さらに、ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａに基づいて、内外気切替ドア５１の開閉制御による内外気切替モードの決定、空調ゾーン毎の吹出口モードの決定（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード）、およびエアミックスドア５５ｂ、５５ｃ、６５ａ、６５ｂの目標開度の決定を行う。そして、決定された、ブロワモータの印加電圧、内外気切替モード、吹出口モード、エアミックスドアの目標開度のそれぞれを制御する信号をブロワモータ５２ａ、サーボモータ５１ａ、５６ａ、５６ｄ、６６ｃ、６６ｄ、５５ａ、５５ｄ、６５ｃ、６５ｄ等に出力して、送風ファン５２、送風ファン６２ａ、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｂ、５６ｃ、６６ａ、６６ｂ、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの作動を制御する。
【００７９】
このようにして空調補正に伴う車両用空調装置の制御が実行された後は、再度ステップＳ１００に戻り、さらに継続的にステップＳ１００〜Ｓ５００の処理を実行することで日射の影響度合いを推定した空調制御を実施することができる。
【００８０】
このように本実施形態の車両用空調装置は、乗員の表面温度を検出するＩＲセンサ７０と、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ８３と、温度検出手段、日射検出手段のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行うエアコンＥＣＵ８と、を備え、このエアコンＥＣＵ８は、空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、日射センサ８３によって検出された日射量に応じて補正することにある。この構成によれば、乗員の着衣量や姿勢、体格差などの影響を軽減して、日射の影響を高い精度で推定することができる。
【００８１】
さらに、ＩＲセンサ７０が検出する温度情報は乗員の上半身温度であり、エアコンＥＣＵ８は、日射センサ８３が検出した日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身温度を用いて補正する。この構成を採用した場合には、検出された日射量が低いときを基準にして、そのときの乗員の上半身温度を用いて補正することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルし、高い精度で日射の影響度合いを推定することができる。
【００８２】
また、エアコンＥＣＵ８は、基準温度の補正を複数回実行して、基準温度を段階的に変更させる。この構成を採用した場合には、空調制御が急激に変化して行われることを防ぎ、乗員に対してより快適な空調を提供することができる。
【００８３】
また、エアコンＥＣＵ８は、日射センサ８３により検出された日射量に応じた基準温度の補正処理後の空調補正量に比べて、基準温度の補正処理前の空調補正量を小さくする。この構成を採用した場合には、乗員の着衣量や姿勢、体格差の影響などによって日射補正が誤って作動した場合でも、車室内への空調に対する悪影響を軽減することができる。
【００８４】
また、エアコンＥＣＵ８は、車両のエンジンを停止するときに作動する車両停止手段が作動したときに、基準温度を例えば初期値などの所定値に設定する。この構成を採用した場合には、車両停止手段が作動したときなどに乗員が変わる可能性がある場合に、基準温度を補正したことによる弊害を防止することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
以下に、第２実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態の車両用空調装置に対して、温度検出手段が検出する乗員の温度検出範囲が、図１１および図１２に示すように、乗員の上半身およびその周辺にわたる広範囲である点が異なり、これに伴い、車両用空調装置における空調補正の制御動作フローとしては、図１３のステップＳ１００Ａにおける算出式が異なる。なお、本実施形態の車両用空調装置の基本構成部品は、図１に示すものと同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。
【００８６】
温度検出手段は、図１１および図１２に示すように、車室内の前席運転手席ＦｒＤｒ側のサイドウィンドウシールド２１における温度検出範囲２５、空調ゾーン１ａに存在するＦｒＤｒの乗員の上半身温度およびその周辺温度を検出可能な温度検出範囲２９、後席運転手席ＲｒＤｒ側のサイドウィンドウシールド２３における温度検出範囲２７、および空調ゾーン１ｃに存在するＲｒＤｒ乗員の上半身温度およびその周辺温度を検出可能な温度検出範囲３０における表面温度を検出するように構成されている。また、この温度検出手段は、図示していないが、車室内の運転手席の隣に位置する助手席側においても同様に、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウィンドウシールド２２における温度検出範囲、空調ゾーン１ｂに存在するＦｒＰａ乗員の上半身温度およびその周辺温度を検出可能な温度検出範囲、後席助手席ＲｒＰａ側のサイドウィンドウシールド２４における温度検出範囲、および空調ゾーン１ｄに存在するＲｒＰａ乗員の上半身温度およびその周辺温度を検出可能な温度検出範囲における表面温度も検出する。
【００８７】
この温度検出手段は、当該温度検出範囲に設けられた接触型温度検出センサで構成してもよいが、ＩＲセンサ７０で構成する場合には、マトリクス状に複数に分割された熱電対部がそれぞれの温度検出範囲に対向して配置され、検出対象とする温度検出範囲から入射される赤外線に基づいて、検出対象範囲の表面温度を電圧に変換して検出することになる。
【００８８】
次に、上記構成の車両用空調装置が行う空調補正制御を、図１３〜図１０、図６〜図８を用いて説明することができる。まず、エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリに記憶された制御プログラムがスタートし、図１３に示すフロー図にしたがって空調補正制御を実行する。
【００８９】
図１３に示すように、空調補正制御フローにおける主なステップは、各部乗員上半身温度学習ステップ（Ｓ１００Ａ）、各日射補正量パラメータ算出ステップ（Ｓ２００）、各部日射補正量算出ステップ（Ｓ３００）、各部目標吹出温度算出ステップ（Ｓ４００）、および空調装置の制御実行ステップ（Ｓ５００）である。さらに、第１実施形態と同様に、一連の制御フローにおいて、ＩＧが、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する（ステップＳ６００）度に、後述する各乗員上半身周辺温度補正量（例えば、ＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量など）、ｆ３０、およびｒ３０を初期値（例えば、０値）に設定して（Ｓ６１０Ａ）、各値を標準の状態に戻すステップを適宜実行する。また、このステップＳ６１０Ａは、ＩＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する度に実行するステップとしてもよい。
【００９０】
乗員上半身周辺温度学習ステップ（Ｓ１００Ａ）について、図１４および図６を用いて説明する。なお、図１４は、第１実施形態と同様に、ＦｒＤｒの領域における演算のフローを示したものであり、同様に、ＦｒＰａ、ＲｒＤｒ、ＲｒＰａの各領域についても演算を行うものとする。ＩＧがＯＮされると制御フローがスタートし、前述のステップＳ６１０Ａを実行して前述の各値を初期値に戻す。
【００９１】
そして、各設定温度信号ＦｒＰａＴｓｅｔ、ＦｒＤｒＴｓｅｔ、ＲｒＤｒＴｓｅｔ、およびＲｒＰａＴｓｅｔを読み込むとともに、外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、内気温度ＦｒＴｒ、ＲｒＴｒ、各部日射量ＦｒＤｒＴｓ、ＦｒＰａＴｓ、ＲｒＤｒＴｓ、ＲｒＰａＴｓ、および日射センサ７０から各乗員の上半身周辺温度をそれぞれ継続的に読み込んでいく。
【００９２】
そして、読み込まれるＦｒＤｒＴｓの値が所定値（例えば、２００Ｗ／ｍ２）より小さく、この状態をカウントして所定時間（例えば、１２０秒間）継続しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この状態が所定時間継続していると判断されたときは、次式（Ｂ１）によってＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量を算出する（ステップＳ１２０Ａ）。
【００９３】
ＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量
＝４秒前のＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量
−（（ＦｒＤｒ乗員周辺温度−ＦｒＤｒＴｓｅｔ）−Ｘ１）／１５・・・式（Ｂ１）
ここで、Ｘ１は、図６に示す関係図に基づいて、外気温度センサ８１により検出された外気温度から求められる値である。
【００９４】
このように、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値より小さいとき、日射量が所定条件を満たした低い場合を基準にして、そのときの乗員の上半身周辺温度を用いて補正することにより、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルすることになる。
【００９５】
次に、後述する日射補正量算出ステップ（Ｓ３００）で用いるｆ３０、ｒ３０を求めるステップを実行する（ステップＳ１３０）。ｆ３０は、第１実施形態に記載の次式（Ａ２）によって算出する。なお、ｒ３０も、式（Ａ２）と同様に算出するものである。
【００９６】
さらに、ステップＳ１４０Ａでは、これまで検出および算出してきた各値を用いて、基準温度としての補正ＦｒＤｒ上半身周辺温度を次式（Ｂ３）によって算出する。
【００９７】
補正ＦｒＤｒ上半身周辺温度
＝ＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量＋４秒前のＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量・・・式（Ｂ３）
そして、次に、図１３に示す日射補正パラメータ算出のステップＳ２００を実行する。
【００９８】
一方、ステップＳ１１０で、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値より小さい状態が所定時間継続していないと判断されたときは、次式（Ｂ４）によってＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量を算出する（ステップＳ１５０Ａ）。
【００９９】
ＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量＝４秒前のＦｒＤｒ上半身周辺温度補正量・・・式（Ａ４）
そして、ステップＳ１４０Ａに飛び、これまで検出および算出してきた各値を用いて、基準温度としての補正ＦｒＤｒ上半身周辺温度を式（Ｂ３）によって算出する。
【０１００】
なお、ＦｒＤｒＴｓの値が所定値以下に転じた場合は、第１実施形態の制御フローと同様にカウントはリセットし、所定値より大きい値になったときに改めてカウントを開始するものとする。
【０１０１】
次に、図１３に示す日射補正パラメータ算出のステップＳ２００をあらかじめ制御プログラムに記憶された図７、図８、図１５、および図１６の関係図を用いて説明する。このステップＳ２００では、ステップ３００で算出する日射補正量パラメータのうち、ｆ１、ｒ１、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７を求める。ｆ１、ｆ５、ｒ１、ｒ５の各パラメータは、日射方向、日射の有無を示すパラメータであり、第１実施形態と同様の処理により算出される。
【０１０２】
さらに、ｆ６、ｆ７のパラメータは、日射負荷を示すパラメータであり、図１５、図１６の関係図から算出することで得られる。図１５および図１６は、図９および図１０と同様に、検出された外気温度に対する補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹの値を、図６に示す関係図から求め、Ｘ１およびＸ２を横軸にＹ１を縦軸にしてグラフ化したものである。このようにして作成された図１５および図１６から、ステップＳ１４０Ａで求めた補正上半身周辺温度から設定温度を差し引いた値を横軸としてこれに対応する縦軸の値を、日射負荷を示すｆ６およびｆ７の値として算出する。また、日射補正パラメータｒ６、ｒ７についても、ｆ６、ｆ７と同様に作成された関係図（図示しない）から、前席２、３側のｆ６、ｆ７と同様に算出することとする。なお、図１５および図１６はともに、一例として外気温度０℃のときの図を表している。
【０１０３】
次に、これまで算出した各日射補正パラメータｆ１、ｒ１、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７、ｆ３０、およびｒ３０を用いて、前述の式（Ａ５）、（Ａ６）、（Ａ７）、（Ａ８）から日射補正量を算出する（ステップＳ３００）。
【０１０４】
このようにして、各部における日射補正量が求められ、第１実施形態の制御フローと同様に、ステップＳ４００で式（１）〜（４）に各値を代入して車室内に吹き出す空気の目標吹出温度を算出する（ステップＳ４００）。
【０１０５】
エアコンＥＣＵ８は、第１実施形態の制御フローと同様に、以上のように算出したＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａに基づいて各部品を制御することによって車両用空調装置の制御を実行することになる（ステップＳ５００）。
【０１０６】
このように本実施形態の車両用空調装置は、乗員の表面温度および乗員周辺の内装温度を検出するＩＲセンサ７０などの温度検出手段と、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ８３などの日射検出手段と、温度検出手段、日射検出手段のそれぞれによって検出された温度情報、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段としてのエアコンＥＣＵ８と、を備え、このエアコンＥＣＵ８は、空調補正量の算出において基礎となる、乗員に関する基準温度を、日射センサ８３によって検出された日射量に応じて補正することにある。この構成によれば、乗員の着衣量や姿勢、体格差などの影響を軽減して、日射の影響を高い精度で推定することができる。また、乗員周辺における温度を検出することにより、あらかじめ広めの範囲の温度を検出しているので、乗員の姿勢が傾いていても乗員の温感に適応した空調制御を実施できる。
【０１０７】
また、温度検出手段が検出する温度情報は乗員の上半身温度および上半身周辺温度であり、エアコンＥＣＵ８は、日射センサ８３が検出した日射量が所定条件を満たした低い場合における乗員の上半身温度および上半身周辺温度を用いて補正する。この構成を採用した場合には、乗員の着衣量や姿勢、体格差、シートリクライニングの使用状況のなどの影響をキャンセルし、高い精度で日射の影響度合いを推定することができる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態の他に、温度検出手段としてのＩＲセンサが検出する温度検出範囲を図１７に示すように構成してもよい。図１７は、前方から後方に向けて車室内を見た図であり、温度検出範囲３１および３７は空調ゾーン１ａの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３２および３８は空調ゾーン１ｂの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３３は空調ゾーン１ｃの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３４は空調ゾーン１ｄの領域の検出範囲を示している。また、温度検出範囲３９は前席と後席の中間部、および運転手席と助手席の中間部における検出範囲を示している。温度検出範囲３５、３６は、それぞれ前席運転手席側サイドウィンドウシールドの検出範囲、前席助手席側サイドウィンドウシールドの検出範囲を示している。
【０１０９】
また、温度検出手段としてのＩＲセンサ、および日射検出手段としての日射センサは、図１８に示すように配置する構成としてもよい。ＩＲセンサ４０は、フロントガラス上方の車室内に設けられ、空調ゾーン１ａまたは空調ゾーン１ｂにおける乗員等の表面温度分布をマトリクス状に検出し、また、同様に後席側領域の温度分布をマトリクス状に検出する場合には、ＩＲセンサ４１を車室内の天井部に設け、空調ゾーン１ｃまたは空調ゾーン１ｄにおける温度分布を検出する。なお、このようなＩＲセンサ４０、４１は、他の手段で温度検出を行うことができる場合には、車室内にいずれか一方のみ設ける構成としてもよいし、両方を備える構成としてもよい。２素子（２Ｄ）タイプの日射センサ４２は、前席側における日射量を検出するものでダッシュボード周辺に配置され、日射センサ４３は後席より後方のリアトレイに設けられ、後席側における日射量を検出する。
【０１１０】
上述の実施形態においては、車室内における前後方向の空調ゾーンとして、前席空調ゾーンと後席空調ゾーンの２分割した空調ゾーンを説明しているが、いわゆる３列シートを有する車両に適用する場合には、前後方向の空調ゾーンを３分割してそれぞれが空調制御可能となる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】第１および第２実施形態実施形態の車両用空調装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】第１実施形態の温度検出手段によるＦｒＤｒ（前席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。
【図３】第１実施形態の温度検出手段によるＲｒＤｒ（後席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。
【図４】第１実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作を示したフロー図である。
【図５】図４の乗員上半身温度学習ステップにおける処理手順を示したフロー図である。
【図６】第１および第２実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作において、外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹとの関係を示した図である。
【図７】第１および第２実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作において、ＦｒＤｒ（前席運転手席）側日射補正パラメータｆ１を算出するための図である。
【図８】第１および第２実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作において、ＦｒＰａ（前席助手席）側日射補正パラメータｆ５を算出するための図である。
【図９】第１実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作において、ＦｒＤｒ（前席運転手席）側日射補正パラメータｆ６を算出するための図である。
【図１０】第１実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作において、ＦｒＰａ（前席助手席）側日射補正パラメータｆ７を算出するための図である。
【図１１】第２実施形態の温度検出手段によるＦｒＤｒ（前席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。
【図１２】第２実施形態の温度検出手段によるＲｒＤｒ（後席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。
【図１３】第２実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作を示したフロー図である。
【図１４】図１３の乗員上半身周辺温度学習ステップにおける処理手順を示したフロー図である。
【図１５】第２実施形態の車両用空調装置の空調補正の制御動作において、ＦｒＤｒ（前席運転手席）側日射補正パラメータｆ６を算出するための図である。
【図１６】第２実施形態の車両用空調装置の空調補正の制御動作において、ＦｒＰａ（前席助手席）側日射補正パラメータｆ７を算出するための図である。
【図１７】その他の実施形態で説明するＩＲセンサによる検出範囲を示す図である。
【図１８】その他の実施形態で説明する各種センサの配置を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
８      エアコンＥＣＵ（制御手段）
７０    ＩＲセンサ（温度検出手段）
８３    日射センサ（日射検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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