(57)【要約】【課題】スラットコンベアによりワークを支持させた台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置で最適な台数の台車により支持させる。【解決手段】ワーク１は２台の台車３０により安定的に支持するようになし、台車３０を牽引するスラットコンベア１０の各スラット板１１には台車３０に装着した連結ピン３６が挿入される係合孔１５が形成されており、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込んで、車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させ、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込むことによって、台車３０がスラットコンベア１０により駆動される状態となり、連結ピン３６をどのスラット板１１の係合孔１５に挿入するかを適宜設定することにより、前後の台車３０，３０の間隔が調整される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、
前記搬送経路はスラットコンベアから構成され、
このスラットコンベアには、搬送方向に向けて所定間隔を置いて複数台の台車に前記ワークが設置されるものであり、
前記スラットコンベアを構成する各スラット板には、所定のピッチ間隔で係合孔を形成し、また前記台車には、これらの係合孔に挿入される連結ピンを設け、前記台車はこの連結ピンを介して前記スラットコンベアにより牽引させるようになし、
前記連結ピンによる前記スラット板の係合孔への挿入位置を調整することによって、１個のワークが設置される台車間の間隔または前後のワークの間隔の少なくとも一方を変化させる
構成としたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記スラットコンベアは前記搬送経路に沿って左右に２本設けられ、これら両スラットコンベアの各スラット板に係合孔を形成し、前記台車には、その左右両側に連結ピンを装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記両スラットコンベアと並行させて少なくとも２本のレールを設置し、前記台車にはこれら両レール上を転動する車輪を装着するようになし、前記スラットコンベアは前記台車を牽引し、この台車及び前記ワークの荷重は前記レールに伝達する構成としたことを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の機械装置等からなるワークを搬送し、その間にワークに部品の組み付け等といった作業を行う生産ラインに装備されるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークの組み立て作業を行う生産ラインにおいて、ワークを搬送する間にワークに部品の組み付けや、その他の作業を行うように構成したものがある。この場合には、作業エリアには搬送手段を備えたワーク搬送装置が装備される。ここで、搬送手段は、ベルト式，チェーン式，ローラ式等のコンベアが用いられ、各種のコンベアのうち、板状の部材からなるスラット板をほぼ隙間なく並設したスラットコンベアを搬送手段とし、このスラットコンベアにワークを載置する台車を牽引させる構成としたものは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１によれば、スラットコンベアは駆動側及び従動側からなる一対のスプロケット間に巻回されて無端状となっており、搬送終端位置まで移動した台車をこのスラットコンベアに係合させたままで移動させるようにしている。このために、連結杆で連結した２台の台車を対として、この連結した台車で１個のワークを搬送するようになし、この連結した台車をスラットコンベアに対してマグネットで吸着させることによって、スラットコンベアにより搬送するようになし、ワークの搬出ステージでワークを取り出し、次いで台車をマグネットで吸着させたままの状態で反転させて、天地を逆にした状態で、搬入ステージまで帰還する構成としている。
【０００４】
さらに、特許文献１においては、搬送手段により搬送されるワークのピッチを可変にする構成としている。このために、スラットコンベアの帰還経路である反転側の経路に僅かな間隔をもって保持レールを対向配設し、マグネットをスラットコンベアから脱着させることによって、台車を２台連結したままスラットコンベアから切り離し、スラットコンベアが所定長さ送られたときに、再びマグネットにより台車をスラットコンベアに吸着させるようになし、この台車のスラットコンベアとの切り離し時間を調整することによって、ワークの搬送ピッチ間隔を変化させるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３７４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した特許文献１の構成では、２台の台車は連結杆により連結されているので、前後のワークのピッチ間隔を変化させることはできるが、対をなす２台の台車間の間隔を変化させることはできない。ワークの形状やサイズ等に応じて、このワークを安定した状態で支持するための位置及び必要な台車の数が異なってくる。従って、１個のワークを複数台の台車で支持させる構成とする場合には、ワークの構造，サイズや形状等に応じて前後のワークの最適ピッチ間隔が異なるだけでなく、１個のワークに対する最適な支持位置及び必要台数も異なってくることがある。１個のワークを支持する台車の数及び支持位置を、ワークの種類に応じて調整しない場合には、作業中にワークの安定性が損なわれることがあり、ワークに対する作業の作業性が低下することがある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、スラットコンベアによりワークを支持させた台車を牽引搬送するワークの搬送装置において、台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置において最適な台数の台車で支持させるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明は、搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、前記搬送経路はスラットコンベアから構成され、このスラットコンベアには、搬送方向に向けて所定間隔を置いて配列される複数台の台車に前記ワークが設置されるものであり、前記スラットコンベアを構成する各スラット板には、所定のピッチ間隔で係合孔を形成し、また前記台車には、これらの係合孔に挿入可能な連結ピンを設け、前記台車はこの連結ピンを介して前記スラットコンベアにより牽引させるようになし、前記連結ピンによる前記スラット板の係合孔への挿入位置を調整することによって、１個のワークが設置される台車間の間隔と、前後のワークの間隔とを変化させる構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
台車の連結ピンを、スラットコンベアを構成するスラット板に設けたどの係合孔に連結するかによって、前後の台車の間隔が変化する。これによって、スラットコンベアにより搬送されるワークのピッチ間隔を変化させることができるだけでなく、１個のワークの支持位置を任意に選択でき、また１個のワークを支持する台車の数も調整できる。スラットコンベアを構成する各スラット板にそれぞれ１箇所の係合孔を設けることができ、またスラット板の幅寸法との関係で、１枚おき、２枚おきというように、間欠的に係合孔を設けることもでき、さらには１枚のスラット板に複数の係合孔を設けても良い。
【０００９】
ワークが重量物である場合には、スラットコンベアに過大な荷重が作用することになり、前述した係合孔を設けると、スラット板が脆弱化することになる。スラットコンベアに作用する台車及びワークの荷重を最小限に抑制するためには、台車に車輪を設け、また搬送経路に車輪が転動するレールを設け、台車の牽引はスラットコンベアで行い、荷重はレールに伝達するように構成すれば良い。これにより、スラットコンベアを構成するスラット板を変形させたり、損傷させたりするような大きな負荷が作用するのを防止できる。レールを設ける場合には、スラットコンベアの内側または外側、さらにスラットコンベアの間に、このスラットコンベアと並行させるように２本設ける構成とすることができる。そして、スラットコンベアは１本設けるだけでも良いが、２本のスラットコンベアをレールの両側に配置し、台車はこれら両側のスラットコンベアにおけるスラット板に連結ピンを挿入するようにして搬送させる構成とすることもできる。
【００１０】
連結ピンの係合孔への挿脱は、例えばソレノイド等を用いて自動的に行うように構成することもでき、また手動操作で連結ピンをスラット板の係合孔に挿入することもできる。手動操作による場合には、台車に連結ピンを挿通するピン挿通孔を設けて、連結ピンは上方からピン挿通孔を挿通させて、スラット板の係合孔に挿入させる。また、台車にピン挿通孔に加えて、連結ピンを貫通させないピン保持孔を設けると、台車の位置調整を行う際等のために連結ピンをピン保持孔に保持させておくことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、スラットコンベアにより搬送されるワークの種類に応じて、その搬送ピッチ間隔だけでなく、各種のワークに対して最適な位置で、最適な台数の台車で支持させることができ、ワークを台車により安定的に支持させて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２において、ワーク搬送装置により搬送されるワーク１としては、大型の建設機械の上部構造体とする。そして、ワーク搬送装置は、例えばワーク１の組み立てラインを構成する作業エリア２に装備される。なお、ワークはこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００１３】
図１において、３は搬入ステージ、４は作業ライン、５は搬出ステージである。ワーク１の搬送装置は、左右２本のスラットコンベア１０及び両スラットコンベア１０，１０の内側に配設した２本のレール２０と、複数の台車３０とを備えており、各台車３０は作業ライン４に配設される。作業ライン４におけるスラットコンベア１０の搬送始端位置には搬入ステージ３が接続され、この搬入ステージ３には１台の台車３０が待機し、この搬入ステージ３から所定のタイミングで台車３０が作業ライン４に送り込まれる。
【００１４】
本実施の形態では、１個のワーク１を搬送するために、２台の台車３０上にワーク１が搬入されて、スラットコンベア１０により矢印Ｓ方向に搬送される。作業ライン４の搬送終端位置には搬出ステージ５が接続されている。従って、ワーク１は搬送始端位置で台車３０にセットされ、作業ライン４に沿って進行する間に部品の組み付け等の所定の作業が行われ、搬送終端位置に至り作業が終了すると、このワーク１が作業ライン４から取り出され、台車３０は搬出ステージ５に移行することになる。
【００１５】
スラットコンベア１０は、図３に示したように、多数のスラット板１１をほぼ隙間なく無端状に配列したものであり、スラット板１１は金属薄板やＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）その他の樹脂板等から構成され、チェーン１２によって順次連結されている。このようにして形成したスラット板１１の連結体は、図４に示したように、チェーン１２がスプロケット１３に巻回して設けられており、このスプロケット１３を回転させることによって、スラットコンベア１０が駆動されることになる。このスラットコンベア１０はワーク１の搬送経路に沿って左右一対配設されている。そして、スラットコンベア１０の搬送面は作業エリア２の床面２ａとほぼ同一平面となっている。これによって、作業エリア２は、その全体が凹凸や段差，隙間等のないほぼフラットな平面を構成している。また、レール２０は、左右のスラットコンベア１０間における内側の位置に２本配置されて、ワーク１の荷重を支承している。
【００１６】
以上のように、スラットコンベア１０におけるワーク１の搬送面が作業エリア２の床面２ａとほぼ一致していることから、スプロケット１３等は、この床面２ａより下部位置に配設される。そして、作業エリア２の床面２ａにおいて、スラットコンベア１０の配設位置以外の部位には、床板１４が敷設されている。
【００１７】
台車３０は台板３１を有し、この台板３１には複数本（本実施の形態においては２本）の柱３２が立設されており、これら柱３２の上面にはワーク載置部３３が固定して設けられている。一方、台板３１には前後及び左右の４箇所に車輪３４が設けられており、これらの車輪３４は各々２本設けたレール２０の転動面２０ａにそれぞれ２個ずつ設置されており、これら転動面２０ａ上を転動することになる。
【００１８】
台車３０の台板３１は、この台車３０の各車輪３４を２本のレール２０に設置したときに、両スラットコンベア１０の途中位置までの上部を覆う寸法を有している。そして、図５に示したように、台板３１の左右両側部にはピン挿通孔３５が設けられている。スラットコンベア１０を構成する各スラット板１１には、その走行方向の概略中央部の位置に係合孔１５が穿設されている。連結ピン３６を台車３０の台板３１に設けた各ピン挿通孔３５の上部側から挿通させるようになっており、この連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１５に挿入することにより連結できるようになっている。従って、台車３０はその両側に設けた連結ピン３６を介して両スラットコンベア１０と連結されて、スラットコンベア１０により牽引されて、搬送経路に沿って移動するようになっている。
【００１９】
係合孔１５は、図３から明らかなように、スラットコンベア１０を構成する全てのスラット板１１にそれぞれ１箇所形成されており、いずれかのスラット板１１に台車３０に装着した連結ピン３６が挿入可能となっている。これによって、台車３０はスラットコンベア１０に対して実質的に任意の位置で牽引させることができ、搬送方向の前後に位置する台車３０の間隔を任意に設定することができる。また、図５から明らかなように、台板３１には、ピン挿通孔３５に隣接する位置に連結ピン３６が台板３１の下面から突出しないように保持するピン保持孔３７が設けられている。従って、台車３０を自由状態とするときには、連結ピン３６は、台板３１のピン保持孔３７に挿嵌させておくようにする。そして、ピン挿通孔３５内に連結ピン３６が挿入させると、この連結ピン３６は台板３１の下端部から下方に突出して、スラットコンベア１０におけるスラット板１１に設けた係合孔１５に挿入されることになる。
【００２０】
以上の操作は作業者が手動で行うことができるようになっており、連結ピン３６の上端部には、作業者の手でピン挿通孔３５に挿脱できるようにするために、指掛け環３６ａが設けられている。この指掛け環３６ａはピン挿通孔３５の孔径より大きい寸法を有するものであり、ピン挿通孔３５に連結ピン３６を挿通させると、指掛け環３６ａがストッパとなり、連結ピン３６が吊下状態に保持される。さらに、スラット板１１に設けた係合孔１５には、その裏面側、つまり搬送面とは反対側の面に向けて所定長さを有するスリーブ１５ａが取り付けられている。従って、連結ピン３６は、ピン挿通孔３５に挿通させたときに、係合孔１５からスリーブ１５ａに至る長さを有している。
【００２１】
ここで、ワーク１は、例えば建設機械の上部構造体というように、大型で重量物のものであって、１個のワーク１を複数台の台車３０、本実施の形態では２台の台車３０により支持するように構成している。ワーク１を安定的に支持するために、台車３０におけるワーク載置部３３は、ワーク１の幅方向（搬送方向と直交する方向）のほぼ全長に及ぶ寸法を有している。また、ワーク１は前後２箇所で支持されることから、ワーク載置部３３を細い幅としても、ワーク１の安定性を損なうことはない。なお、ワーク１は必ずしも２台の台車３０に支持させるものだけでなく、３台乃至それ以上の台車３０で支持させるようにすることもできる。例えば、建設機械の上部構造体をワークとする場合には、この上部構造体にフロント作業機が連結して設けられている場合には、このフロント作業機を支持するために、もう１台の台車３０を用いることができる。
【００２２】
ワーク１を搬送する搬送装置は以上のように構成されるものであって、搬入ステージ３には１台の台車３０を待機させておき、作業ライン４を構成するスラットコンベア１０を作動させる。そして、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込むことになるが、この台車３０の搬入は人手により、若しくはシリンダ等の押動手段により行われることになる。台車３０は、その車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させるが、この状態では台車３０は動かない。スラットコンベア１０のいずれかのスラット板１１に設けた係合孔１５が台車３０の台板３１のピン挿通孔３５と一致する位置までスラットコンベア１０が移送されると、若しくは手押しによって位置を調整した状態で、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込む。これによって、連結ピン３５の下端部が係合孔１５に挿入されて、スリーブ１５ａ内にまで嵌入される。これによって、台車３０は左右のスラットコンベア１０により正確に直進方向に駆動される状態となる。
【００２３】
作業エリア２では、ワーク１に装着される各種の部品を組み付けたり、ドア，建屋のカバー等を取り付けたりする等の作業が行われるため、作業ライン４に装備したスラットコンベア１０は極めて微小な速度で駆動される。スラットコンベア１０が駆動されて、このスラットコンベア１０に牽引されている台車３０が所定の位置まで進行すると、次の台車３０を搬入ステージ３から作業ライン４に送り込まれることになる。そして、前述と同様にして、この台車３０を連結ピン３６によってスラットコンベア１０のスラット板１１と係合させる。
【００２４】
以上の操作によって、前後に所定の間隔を置いて２台の台車３０が作業ライン４に搬入され、スラットコンベア１０により搬送される。そして、作業ライン４の搬送始端側の所定の位置において、クレーン乃至ハンガ等からなるハンドリング手段（図示せず）によってワーク１を作業ライン４に搬入する。即ち、前後２台の台車３０，３０のワーク載置部３３，３３上にわたすようにワーク１がセットされる。ここで、ワーク１を安定的に支持させるために、２台の台車３０，３０間の間隔を調整する。
【００２５】
２台の台車３０，３０と、ワーク１との位置関係は、ワーク１が台車３０上で安定的に保持され、部品の組み付け等の作業を行う際に、ワーク１がみだりに動いたり、位置ずれしたりしない位置関係とする。また、ワーク１に対して、特にワーク１の下部側から作業を行う際に、台車３０を作業の邪魔にならない位置に配置する。つまり、２台の台車３０，３０間の間隔と、ワーク１のこれらの台車３０への当接部の位置とを適宜調整することによって、ワーク１を安定的に保持し、かつこのワーク１に対する作業の作業性を良好にすることができる。例えば、図２において、ワーク１の中央部分を大きく開放すると作業性が良い場合には、同図に一点鎖線で示したように、ワーク１に対して、各台車３０を前方及び後方の端部近傍に配置すれば良い。また、ワーク１の両端部に部品の組み付け等の作業が集中するような場合には、同図に二点鎖線で示したように、台車３０，３０をワーク１の中央側に寄せて配置することができる。
【００２６】
前述のように、２台の台車３０，３０により１個のワーク１が搬送されるが、図１に示したように、作業ライン４には複数のワーク１が位置するようになっている。そして、作業ライン４上でのワーク１の配置間隔及び前後の台車３０の間隔は、このワーク１の種類やサイズ等に応じて変化することになる。例えば、図６（ａ）に示したように、所定のサイズのワーク１Ａを作業ライン４に流す状態から、同図（ｂ）に示したように、ワーク１Ａより大型のワーク１Ｂを作業ライン４に流す場合には、台車３０，３０の位置関係を変えるだけで、つまり前後のワーク１Ａ，１Ａ間のピッチ間隔Ａから前後のワーク１Ｂ，１Ｂ間のピッチ間隔Ｂに変えるだけで、また必要に応じて１個のワーク１Ａを支持する前後の台車３０，３０間の間隔ａを１個のワーク１Ｂを支持する前後の台車３０，３０間の間隔ｂとするだけで、格別の段取り変えをする必要なく対処することができる。
【００２７】
さらに、同一種類のワークであっても、標準装備のものと、オプション品を装着するものというように、装着される部品が異なる場合についても、ワーク１の配置間隔を変える方が望ましい場合がある。このように、各台車３０は、スラットコンベア１０における搬送方向の任意の位置に連結できるようになっていることから、ワークの種類が変わった場合はもとより、作業ライン４を流れる個々のワーク毎に、最適な間隔をもって搬送させるように調整することもできる。
【００２８】
ここで、台車３０は、その車輪３４がレール２０上に位置しているから、このワーク１の重力は実質的に台車３０の車輪３４を介してレール２０が受承することになる。台車３０は連結ピン３６によりスラットコンベア１０と係合しているが、この連結ピン３６はピン挿通孔３５及び係合孔１５に差し込まれているだけで、台車３０はこれ以外ではスラットコンベア１０に対して非接触状態に保たれているので、スラットコンベア１０にはワーク１の荷重は殆ど作用しない。このように、スラットコンベア１０はワーク１の重力を受承するものではないので、スラット板１１の強度が問題になることはなく、前後の台車３０の間隔を微細に調整するために、各スラット板１１に係合孔１５を設けることができるようになり、また２箇所乃至それ以上の係合孔１５を形成することも可能になる。
【００２９】
以上のようにしてスラットコンベア１０により台車３０が牽引されて、台車３０に載置したワーク１が作業ライン４の始端位置から終端位置に向けて進行する間に所定の順序に従って順次部品の組み付け等の作業が行われる。ここで、作業ライン４においては、作業エリア２の床面２ａが平坦であり、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１の表面及びレール２０の転動面２０ａはこの床面２ａと実質的に同じ平面となっているので、部品運搬用手押し車やキャスタ付き作業テーブル等を搬送するのに都合が良く、工具や部品の収納箱等を作業位置の直近にまで運び込むことができるので、効率的な作業が可能になる。また、台車３０のワーク載置部３３は柱３２により台板３１に支持されて、ワーク１は高所に位置することになり、しかも前後の台車３０，３０間に所望の作業スペースを確保することができ、作業者はワーク１の下部に容易に潜り込むことができるので、部品の装着等の作業を円滑に行うことができる。
【００３０】
ワーク１が作業ライン４の終端位置まで到達すると、このワーク１は図示しないクレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段によって作業ライン４から取り出されることになる。その後に、連結ピン３６をスラット板１１の係合孔１５から抜き出して、台板３１のピン挿通孔３５からピン保持孔３７に移行させることによって、台車３０とスラットコンベア１０との間の連結が遮断され、台車３０を手動操作により動かすことができるようになり、またシリンダ等の駆動手段により駆動することもできる。これによって、台車３０は作業ライン４から搬出ステージ５に移行することになる。そして、搬出ステージ５に移行した台車３０は搬入ステージ３に帰還させることによって、台車３０を循環使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ワーク搬送装置が装備されている作業エリアを示す構成説明図である。
【図２】ワーク搬送装置によってワークを搬送している状態を示す側面図である。
【図３】ワーク搬送装置の要部外観図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ位置における断面図である。
【図５】台車の側面図である。
【図６】ワークの種類に応じた台車の最適間についての説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，１Ａ，１Ｂ  ワーク
２  作業エリア      ２ａ  床面
３  搬入ステージ      ４  作業ライン
５  搬出ステージ      １０  スラットコンベア
１１  スラット板      １５  係合孔
１５ａ  スリーブ      ２０  レール
３０  台車      ３１  台板
３３  ワーク載置部      ３４  車輪
３５  ピン挿通孔      ３６  連結ピン
３７  ピン保持孔
【図１】
2007223742.tif 000003
【図２】
2007223742.tif 000004
【図３】
2007223742.tif 000005
【図４】
2007223742.tif 000006
【図５】
2007223742.tif 000007
【図６】
2007223742.tif 000008