(57)【要約】【課題】簡単な構成でＡＴＣ／ＴＤループの断線などの故障を検知するとともに列車検知精度の信頼性を向上させる。【解決手段】列車１から送信するチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループ１０の列車進入側端部に接続したＡＴＣ信号送信器からＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループに送信し、ＡＴＣ／ＴＤループの列車進出側端部に接続したＡＴＣ／ＴＤ受信器１２のＡＴＣ信号受信部１６でＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信しているＡＴＣ信号を受信しているか否によりＡＴＣ／ＴＤループ１０の異常の有無を検出し、チェックイン信号は地上側で抑圧受信方式をとる必要がなく、断続波変調を使用することができ、Ｓ／Ｎを改善してより確実に列車１を検知することができる。【選択図】    図１
2007302076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上装置と地上装置とを有し、
前記車上装置は、異なる周波数のチェックイン信号とチェックアウト信号を送信するチェックイン信号送信器とチェックアウト信号送信器と、列車の前部と後部の下部にそれぞれ設けられたアンテナと、列車の前部に設けたアンテナからＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ信号受信器を有し、前記チェックイン信号送信器はチェックイン信号を列車の前部に設けたアンテナから地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器はチェックアウト信号を列車の後部に設けたアンテナから地上に常時送信し、
前記地上装置は、列車の走行路の閉そく区間毎に走行路に沿って敷設され、列車から送信されているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループと、該ＡＴＣ／ＴＤループの列車進入側端部に接続され、ＡＴＣ信号を前記ＡＴＣ／ＴＤループに送信するＡＴＣ信号送信器と、前記ＡＴＣ／ＴＤループの列車進出側端部に接続され、前記ＡＴＣ／ＴＤループで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する列車検知信号受信部と前記ＡＴＣ／ＴＤループに送信するＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ信号受信部とを有するＡＴＣ／ＴＤ受信器及び論理部を有し、前記論理部は前記列車検知信号受信部からの信号を入力して各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するとともに前記ＡＴＣ信号受信部からの信号を入力して前記ＡＴＣ／ＴＤループの異常を検出することを特徴とする列車検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばゴムタイヤ式車両や浮上式車両等の列車検知装置、特に設備の低減と列車検知の高精度化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車の位置を検出するためにチェックイン・チェックアウト方式を使用した列車検知方法が、例えば特許文献１や特許文献２に示すように採用されている。このチェックイン・チェックアウト方式により運行する列車１には、図３に示すように、車上装置２と列車１の前部と後部の下部に設けたアンテナ３，４を有する。車上装置２はチェックイン信号送信器６とチェックアウト信号送信器６とＡＴＣ信号受信器８及び制御部９を有する。チェックイン信号送信器６は搬送周波数Ｆｉの連続波であるチェックイン信号を列車１の前部に設けたアンテナ３から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器７は搬送波周波数Ｆ０の断続波であるチェックアウト信号を列車１の後部に設けたアンテナ４から地上に常時送信する。ＡＴＣ信号受信器８は列車１の前部に設けたアンテナ３からＡＴＣ信号を受信する。制御部９はＡＴＣ信号受信器８で受信したＡＴＣ信号により列車１の速度等を制御する。
【０００３】
地上装置２５は、列車１の走行路の閉そく区間１Ｔ〜３Ｔ毎に走行路に沿って敷設され、列車１から送信されているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループ１０と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の列車進入側の端部に接続され、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の断線検知用の照査信号を送信する照査信号送信器２６と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の列車進出の端部にハイブリッドトランス２９を介して接続されたＴＤ信号受信器２７とＡＴＣ信号送信器１１及び各閉そく区間に列車が在線するか否を検知する論理部２８を有する。照査信号送信器２６はチェックイン信号の搬送周波数Ｆｉと略同じ周波数Ｆｉ１の照査信号をＡＴＣ／ＴＤループ１０に常時送信する。ＴＤ信号受信器２７はチェックイン信号受信部１４とチェックアウト信号受信部１５を有する。チェックイン信号受信部１７は周波数Ｆｉの帯域信号を通す帯域フィルタ部１７と検波部１８と整流部１９及びレベル検知部２０を有し、チェックアウト信号受信部１５は周波数Ｆ０の帯域信号を通す帯域フィルタ部２１と検波部２２と整流部２３及びレベル検知部２４を有する。ＡＴＣ信号送信器１１は搬送周波数ＦａのＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信する。
【０００４】
そしてチェックイン信号受信部１４は、閉そく区間２Ｔに列車１が進入しない状態では照査信号送信器２６からＡＴＣ／ＴＤループに送信している周波数Ｆｉ１の照査信号を常時受信して包絡線検波を行い、変調波成分を検出して高レベルの出力信号を論理部２８に出力する。論理部２８は、図４のタイムチャートに示すように、チェックイン信号受信部１４から高レベルの信号が出力されているとき高レベルの信号を出力して軌道リレーＴＲのコイルを励磁して閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示す。この状態で閉そく区間２Ｔに列車１が進入してチェックイン信号送信器６からアンテナ３を介して照査信号の周波数Ｆｉ１と略同じ搬送波周波数Ｆｉの無変調波のチェックイン信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されると、照査信号送信器２６からＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信している周波数Ｆｉ１の照査信号が周波数Ｆｉのチェックイン信号により変調波成分が抑圧され、チェックイン信号受信部１４の出力信号が低レベルになる。論理部２８はチェックイン信号受信部１４から低レベルの信号が出力されると、低レベルの信号を出力して軌道リレーＴＲのコイルを非励磁にして閉そく区間２Ｔに列車が在線したことを示す。この状態で列車１が進行してチェックアウト信号送信器７から周波数Ｆ０の断続波であるチェックアウト信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信され、チェックアウト信号を受信したチェックアウト信号受信部１５の出力信号が低レベルから高レベルに変化しても、論理部２８は低レベルの信号を保持する。そして列車１の先頭が閉そく区間２Ｔから進出してチェックイン信号受信部１４でチェックイン信号を受信しなくなると、チェックイン信号受信器１４は出力信号を低レベルから高レベルに変化させる。さらに列車１が進行して列車１の後端が閉そく区間２Ｔから進出してチェックアウト信号受信部１５の出力信号が高レベルから低レベルに変化すると、論理部２８は出力信号を低レベルから高レベルに変化させて、軌道リレーＴＲのコイルを励磁して閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示す。
【０００５】
また、チェックイン信号受信部１４は常時受信している照査信号が、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の断線などの故障で受信しなくなると、出力信号を高レベルから低レベルに変化させて軌道リレーＴＲのコイルを非励磁にして閉そく区間２Ｔに列車１が在線したことを示し、危険側にならないようにする。
【０００６】
このように列車１が閉そく区間２Ｔに進入すると、ＡＴＣ信号送信器１１からＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信しているＡＴＣ信号をＡＴＣ信号受信器８でアンテナ３を介して受信し、受信したＡＴＣ信号の情報により制御部９で列車１の速度を制御する。
【特許文献１】特公昭６３−５４５８８号公報
【特許文献２】特開平５−２３８３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のようにＡＴＣ／ＴＤループの断線などの故障を検知するために、ＡＴＣ／ＴＤループの列車進入側の端部に照査信号送信器を接続し、チェックイン信号の周波数Ｆｉと略同じ周波数Ｆｉ１の照査信号を送信するフェールセーフ性を実現しているため、機器構成が複雑になるという短所がある。
【０００８】
この発明は、このような短所を改善し、簡単な構成でＡＴＣ／ＴＤループの断線などの故障を検知するとともに信頼性を高めた列車検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の列車検知装置は、車上装置と地上装置とを有し、前記車上装置は、異なる周波数のチェックイン信号とチェックアウト信号を送信するチェックイン信号送信器とチェックアウト信号送信器と、列車の前部と後部の下部にそれぞれ設けられたアンテナと、列車の前部に設けたアンテナからＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ信号受信器を有し、前記チェックイン信号送信器はチェックイン信号を列車の前部に設けたアンテナから地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器はチェックアウト信号を列車の後部に設けたアンテナから地上に常時送信し、前記地上装置は、列車の走行路の閉そく区間毎に走行路に沿って敷設され、列車から送信されているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループと、該ＡＴＣ／ＴＤループの列車進入側端部に接続され、ＡＴＣ信号を前記ＡＴＣ／ＴＤループに送信するＡＴＣ信号送信器と、前記ＡＴＣ／ＴＤループの列車進出側端部に接続され、前記ＡＴＣ／ＴＤループで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する列車検知信号受信部と前記ＡＴＣ／ＴＤループに送信するＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ信号受信部とを有するＡＴＣ／ＴＤ受信器及び論理部を有し、前記論理部は前記列車検知信号受信部からの信号を入力して各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するとともに前記ＡＴＣ信号受信部からの信号を入力して前記ＡＴＣ／ＴＤループの異常を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、列車から送信するチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループの列車進入側端部に接続したＡＴＣ信号送信器からＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループに送信し、ＡＴＣ／ＴＤループの列車進出側端部に接続したＡＴＣ／ＴＤ受信器のＡＴＣ信号受信部でＡＴＣ／ＴＤループに送信しているＡＴＣ信号を受信しているか否によりＡＴＣ／ＴＤループの異常の有無を検出するから、閉そく区間における列車の有無を検出するチェックイン信号は地上側で抑圧受信方式をとる必要がなく、チェックイン信号やチェックアウト信号の変調の種類についての制限がなくなり、抑圧受信方式のようにチェックイン信号に連続波を使用する必要はなく、断続波変調を使用することができ、Ｓ／Ｎを改善してより確実に列車を検知することができる。
【００１１】
また、ＡＴＣ／ＴＤループの異常の有無を検出するための照査信号をＡＴＣ／ＴＤループに送信する照査信号送信器を設ける必要がないから、列車検知装置の構成を簡略化することができコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はこの発明の列車検知装置の構成図である。例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車検知装置は、列車１に搭載した車上装置２と列車１の前部と後部の下部に設けたアンテナ３，４及び地上装置５を有する。車上装置２は、チェックイン信号送信器６とチェックアウト信号送信器７とＡＴＣ信号受信器８及び制御部９を有する。チェックイン信号送信器６は搬送周波数Ｆｉのチェックイン信号を列車１の前部に設けたアンテナ３から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器７は搬送波周波数Ｆ０の断続波のチェックアウト信号を列車１の後部に設けたアンテナ４から地上に常時送信する。ＡＴＣ信号受信器８は列車１の前部に設けたアンテナ３からＡＴＣ信号を受信する。制御部９はＡＴＣ信号受信器８で受信したＡＴＣ信号により列車１の速度等を制御する。
【００１３】
地上装置５は、列車１の走行路の閉そく区間１Ｔ〜３Ｔ毎に走行路に沿って敷設され、列車１から送信されているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループ１０と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の列車進入側の端部に接続されたＡＴＣ信号送信器１１と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の列車進出の端部に接続されたＡＴＣ／ＴＤ受信器１２及び論理部１３を有する。ＡＴＣ信号送信器１１は周波数ＦａのＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループに送信する。ＡＴＣ／ＴＤ受信器１２は例えばデジタルシグナルプロセッサにより構成され、チェックイン信号受信部１４とチェックアウト信号受信部１５及びＡＴＣ信号受信部１６を有する。チェックイン信号受信部１４は周波数Ｆｉの帯域信号を通す帯域フィルタ部１７と検波部１８と整流部１９及びレベル検知部２０を有し、列車１から送信されてＡＴＣ／ＴＤループ１０で検出したチェックイン信号を受信する。チェックアウト信号受信部１５は周波数Ｆ０の帯域信号を通す帯域フィルタ部２１と検波部２２と整流部２３及びレベル検知部２４を有し、ＡＴＣ／ＴＤループ１０で検出したチェックアウト信号を受信する。ＡＴＣ信号受信部１６はＡＴＣ信号送信器１１からＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されたＡＴＣ信号を受信する。
【００１４】
この列車検知装置により閉そく区間２Ｔで列車１を検知するときの動作を図２のタイムチャートを参照して説明する。
【００１５】
閉そく区間２Ｔに列車１が進入しない状態でＡＴＣ信号送信器１１からＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されたＡＴＣ信号をＡＴＣ信号受信部１６で受信していると、ＡＴＣ信号受信部１６は論理部１３に高レベルの信号を出力する。論理部１３はＡＴＣ信号受信部１６から高レベルの信号を受信していると、ＡＴＣ／ＴＤループ１０に断線などの故障が発生していないと判定して軌道リレーＴＲのコイルを励磁して閉そく区間２Ｔに列車が在線しないことを示す。この状態で閉そく区間２Ｔに列車１が進入してチェックイン信号送信器６からアンテナ３を介して周波数Ｆｉのチェックイン信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信され、チェックイン信号受信部１４でチェックイン信号を受信すると、チェックイン信号受信部１４から論理部１３に出力している信号が高レベルになる。論理部はチェックイン信号受信部１４から高レベルの信号が出力されると、出力信号を高レベルから低レベルに変えて軌道リレーＴＲのコイルを非励磁にして閉そく区間２Ｔに列車１が在線したことを示す。この状態で列車１が進行してチェックアウト信号送信器７から周波数Ｆ０のチェックアウト信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信され、チェックアウト信号を受信したチェックアウト信号受信部１５の出力信号が低レベルから高レベルに変化しても、論理部１３は低レベルの信号を保持する。そして列車１の先頭が閉そく区間２Ｔから進出してチェックイン信号送信器１４でチェックイン信号を受信しなくなると、チェックイン信号受信器１４は出力信号を高レベルから低レベルに変化させる。さらに列車が進行して列車の後端が閉そく区間２Ｔから進出してチェックアウト信号受信器１５の出力信号が高レベルから低レベルに変化すると、論理部１３は出力信号を低レベルから高レベルに変化させて、軌道リレーＴＲのコイルを励磁して閉そく区間２Ｔに列車が在線しないことを示す。
【００１６】
列車１が閉そく区間２Ｔに在線していないとき、ＡＴＣ信号送信器１１でＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信しているＡＴＣ信号をＡＴＣ信号受信器１６で受信しなくなり、ＡＴＣ信号受信器１６から論理部１３に出力している信号が高レベルから低レベルに変化すると、論理部１３はＡＴＣ／ＴＤループ１０に断線などの故障が発生したと判断して出力信号を高レベルから低レベルに変化させて軌道リレーＴＲのコイルを非励磁にして閉そく区間２Ｔに列車が在線したことを示し、危険側にならないようにする。
【００１７】
このようにＡＴＣ／ＴＤループ１０に断線などの故障が発生したか否を判定するためにＡＴＣ信号を利用することにより、チェックイン信号は地上側で抑圧受信方式をとる必要がなく、チェックイン信号やチェックアウト信号の変調の種類についての制限がなくなり、抑圧受信方式のようにチェックイン信号に連続波を使用しなくて、例えば断続波変調を使用することができ、Ｓ／Ｎを改善してより確実に列車１を検知することができる。また、ＡＴＣ／ＴＤループ１０の異常の有無を検出するための照査信号をＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信する照査信号送信器を設ける必要がないから、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の列車検知装置の構成図である。
【図２】列車検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】従来の列車検知装置の構成図である。
【図４】従来の列車検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１；列車、２；車上装置、３，４；アンテナ、５；地上装置、
６；チェックイン信号送信器、７；チェックアウト信号送信器、
８；ＡＴＣ信号受信器、９；制御部、１０；ＡＴＣ／ＴＤループ、
１１；ＡＴＣ信号送信器、１２；ＡＴＣ／ＴＤ受信器、１３；論理部、
１４；チェックイン信号受信部、１５；チェックアウト信号受信部、
１６；ＡＴＣ信号受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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