(57)【要約】【課題】帰宅者の人体状態を検知し、検知した人体状態の情報から評価値を算出して在宅者に知らせることで、帰宅者の人体状態に配慮した会話や行動を在宅者に促すことが可能なインターホンシステムを提供する。【解決手段】音声を収集する集音手段と少なくとも顔の画像を撮像する撮像手段とからなり帰宅者の人体状態を検知する検知手段と、帰宅者の通常の人体状態の情報である通常時人体情報を予め記憶する情報記憶手段と、検知された人体状態の情報である検知時人体情報と通常時人体情報とに基づいて人体状態を分析する情報分析手段と、その比較結果及び検知時人体情報を表示する表示手段とを備え、情報分析手段は、検知時人体情報と通常時人体情報とを比較してその評価値を算出し、評価値を表示手段に出力して表示させることにより帰宅者の人体状態を在宅者に知らせる。【選択図】図１
2007129312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を収集する集音手段と顔の画像を撮像する撮像手段とが備えられた帰宅者の人体状態を検知する検知手段と、前記帰宅者の通常の人体状態の情報である通常時人体情報を予め記憶する情報記憶手段と、前記検知手段により検知された人体状態の情報である検知時人体情報と前記通常時人体情報に基づいて検知時の人体状態を分析する情報分析手段と、前記情報分析手段により分析された結果及び前記検知時人体情報を表示する表示手段とを備え、
前記情報分析手段は、前記検知時人体情報と前記通常時人体情報とを比較してその評価値を算出し、前記評価値を前記表示手段に出力して表示させることにより前記帰宅者の人体状態を在宅者に知らせることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記検知手段には、温度を検知する温度検知手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記検知手段には、前記検知時人体情報と前記通常時人体情報とを比較することにより前記帰宅者本人であることを認証する認証手段が備えられ、その認証により前記帰宅者本人であると判断された場合に、前記認証手段は玄関を開錠させる信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帰宅者の人体状態を検知し、在宅者に帰宅者の人体状態を知らせるインターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体状態を検知する技術として、被験者により入力された音声信号から音声の強度やリズムなどの変化量を求め、その変化量に基づいて、少なくとも怒り、悲しみ及び喜びのそれぞれの感情状態を認識する感情検出方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他にも、感情に対応する音声信号の特徴を抽出し、基準となる音声信号とのズレ量を検出することで、怒り、悲しみ、あせり及び喜びなどの感情状態を判断すると共に、ゲームの入力装置や住宅内において感情状態に合わせたＢＧＭや照明の操作を行う感情認識装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
一方、音声により疲労を認識する技術としては、監視側端末から在宅者側端末に問い合わせ項目を送信し、その問い合わせ項目に回答した際に在宅者が発話した音声信号と、予め記憶保存されているその在宅者の音声情報とを比較することにより、在宅者の疲労度を判定する疲労度監視システムが知られている（特許文献３参照）。
【０００５】
また、その他にも、赤外線カメラと可視カメラの画像により人の顔面を自動認識し、顔面の必要部位の皮膚温度をリアルタイムで計測することにより、ストレスを評価する皮膚温計測システムも知られている（非特許文献１参照）。尚、この皮膚温計測システムでは、被検者の皮膚温度のデータから経験的に得られたストレス推定式が組み込まれ、このストレス推定式に基づいてストレスの評価が行われる。
【０００６】
他方、インターホンホンシステムとしては、玄関に設けられたインターホン子機により訪問者若しくは帰宅者の画像と音声を検知し、住宅内に設けられたインターホン親機により在宅者に検知された情報を出力して会話を行わせる一般的なものが知られている。また、この会話機能に加え、インターホン親機にセキュリティシステムの状態の確認やセキュリティモードの切換機能が設けられているシステムや、防犯センサー若しくは火災、ガス漏れの検知センサーが異常を検知した場合に、住宅内のインターホン親機、マンション等の管理センター又は同じネットワーク上にある親機に異常を通知することができるシステムも知られている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特許第３６７６９６９号公報
【特許文献２】特開平５−１２０２３号公報
【特許文献３】特開２００３−２１０４１８号公報
【特許文献４】特開２００２−２６０１３５号公報
【非特許文献１】源野広和、外４名、“１．４  皮膚温によるストレス指標化研究”、人間感覚計測応用技術プロジェクト（平成２年度〜平成１０年度）研究のまとめ、ｐｐ．２９−３１、人間生活工学研究センター
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の人体状態を検知する技術や人体状態を監視するシステムは、人体状態を判定するにとどまっており、判定結果に基づいて帰宅者と在宅者とのコミュニケーションの活発化を図ることを目的としたシステムは構築されていなかった。
【０００８】
そこで本発明は、帰宅者の人体状態を検知し、検知した人体状態の情報から評価値を算出して在宅者に知らせることで、帰宅者の人体状態に配慮した会話や行動を在宅者に促すことが可能なインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明は、音声を収集する集音手段と顔の画像を撮像する撮像手段とが備えられた帰宅者の人体状態を検知する検知手段と、前記帰宅者の通常の人体状態の情報である通常時人体情報を予め記憶する情報記憶手段と、前記検知手段により検知された人体状態の情報である検知時人体情報と前記通常時人体情報に基づいて検知時の人体状態を分析する情報分析手段と、前記情報分析手段により分析された結果及び前記検知時人体情報を表示する表示手段とを備え、前記情報分析手段は、前記検知時人体情報と前記通常時人体情報とを比較してその評価値を算出し、前記評価値を前記表示手段に出力して表示させることにより前記帰宅者の人体状態を在宅者に知らせることを特徴とする。
【００１０】
また、前記検知手段には、温度を検知する温度検知手段が備えられていてもよい。
【００１１】
また、前記検知手段に、前記検知時人体情報と前記通常時人体情報とを比較することにより前記帰宅者本人であることを認証する認証手段を設け、その認証により前記帰宅者本人であると判断された場合に、前記認証手段は玄関を開錠させる信号を出力させるように構成してもよい。  
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えば、集音手段により収集された帰宅者の音声情報により、帰宅者の感情と疲労を分析評価し在宅者に知らせることで、在宅者は帰宅者の感情状態と疲労状態を正確に認識することができると共に、帰宅者の感情と疲労に配慮した会話や行動を在宅者に促すことができる。
【００１３】
また、集音手段により収集された帰宅者の音声情報と、温度検知手段により検知された熱画像情報により、帰宅者の感情、疲労、温冷及びストレスを分析評価し在宅者に知らせることで、在宅者は帰宅者の感情、疲労、温冷及びストレスを正確に認識することができると共に、帰宅者の感情、疲労、温冷及びストレスに配慮した会話や行動を在宅者に促すことができる。
【００１４】
また、検知手段に設けられた認証手段により帰宅者が認証され、その認証結果により自動的に玄関が開錠されるようにすることで、帰宅者が鍵を用いて玄関を開錠する必要がなくなると共に、玄関に鍵穴を設ける必要がないので、泥棒などがピッキング等により住宅内に侵入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るインターホンシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１に係るインターホンシステム１０の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、このインターホンシステム１０は、住宅内に設置されたインターホン親機１１と、住宅の玄関等に設置されたインターホン子機１２とからなり、帰宅者や訪問者等と在宅者とがこのインターホン親機１１、インターホン子機１２を介して通話などを行うことができるようになっている。尚、インターホン親機１１とインターホン子機１２とは電話線等を介して接続されている。
【００１８】
また、インターホン親機１１は、居住者の音声情報を収集し且つ在宅者が通話を行うための集音手段としての音声入出力部１１ａと、住宅の居住者全員の人体情報が蓄積される情報記憶手段としての人体情報蓄積部（データベース）１１ｂと、帰宅者や訪問者等の人体状態を分析する情報分析手段としての人体状態分析部１１ｃと、その分析結果及び後述する画像処理部１２ｂにより撮像された画像等を表示するための表示手段である液晶表示部１１ｄとからなる。
【００１９】
更に、インターホン子機１２は、帰宅者や訪問者等の音声情報を収集し且つ在宅者との通話を行うための集音手段としての音声入出力部１２ａと、帰宅者や訪問者等の画像を撮像する撮像手段としての画像処理部１２ｂとからなる。尚、この画像処理部１２ｂの撮像処理はＣＣＤカメラ等により行われる。
【００２０】
また、音声入出力部１２ａはインターホン親機１１の人体状態分析部１１ｃと音声入出力部１１ａに接続され、インターホン子機１２の画像処理部１２ｂはインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄと人体状態分析部１１ｃに接続されている。
【００２１】
また、インターホン親機１１の音声入出力部１１ａは人体情報蓄積部１１ｂに接続され、この人体情報蓄積部１１ｂは人体状態分析部１１ｃと液晶表示部１１ｄに接続されている。更に、この液晶表示部１１ｄは人体状態分析部１１ｃに接続されている。
【００２２】
次に、図２に示すように、インターホン親機１１の略中央には、液晶表示部１１ｄが設けられ、音声入出力部１１ａが下部に設けられている。また、音声入出力部１１ａと液晶表示部１１ｄとの間には、帰宅者や訪問者等と通話を行うための通話ボタン１３と、在宅者がインターホンシステム１０の複数の機能を液晶表示部１１ｄに表示させるためのメニューボタン１４と、在宅者が、液晶上に表示された複数の機能表示の選択決定操作を行うための操作ボタン１５とが設けられている。
【００２３】
更に、図２に示すように、インターホン親機１１の液晶表示部１１ｄには、在宅者がメニューボタン１４を押した際の画面が表示されている。このメニュー画面には、過去の感情などの人体情報の分析結果を確認するための「データ表示」の機能表示１６ａと、インターホン子機１２の画像処理部１２ｂの画像を表示するための「カメラ画像表示」の機能表示１６ｂと、居住者の人体情報を記憶しデータベースの作成を行う「設定」の機能表示１６ｃとがそれぞれ表示されている。
【００２４】
尚、データベースの作成に関して、感情については、各居住者の音声をそれぞれインターホン親機１１又はインターホン子機１２を介して収集すると共に、各居住者の音声をカオス分析してその分析結果が通常時の音声情報として人体情報蓄積部１１ｂに予め記憶される。また、人体状態分析部１１ｃにより帰宅者の感情が評価される際には、帰宅者の検知時の音声情報をカオス分析し、上記通常時の音声情報の分析結果と検知時の音声情報の分析結果とが比較され、帰宅者の感情が評価される（尚、音声のカオス分析に関しては特開２０００−１１３３４７号公報などを参照）。
【００２５】
更に、疲労については、収集した各居住者の音声情報から各居住者が主観的に疲労度を評価しておき、各疲労度と音声情報との関係データが音声情報として人体情報蓄積部１１ｂに予め記憶される。また、人体状態分析部１１ｃにより帰宅者の疲労が評価される際には、帰宅者の検知時の音声情報が、上記各疲労度と音声情報との関係データと比較され、帰宅者の疲労が評価される。
【００２６】
一方、図２に示すように、インターホン子機１２には、音声入出力部１２ａと画像処理部１２ｂが上下方向に並んで設置されていると共に画像処理部１２ｂの左側には呼び出しボタン１２ｃが設置されている。
【００２７】
次に、本発明に係るインターホンシステム１０の作用を図３に示す人体状態分析部１１ｃの制御フローに基づいて説明する。
【００２８】
まず、ステップＳ１０１として、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２に設置された呼び出しボタン１２ｃが押圧されると、インターホン親機１１により在宅者に対して帰宅者や訪問者等の存在を知らせる通知音等が発せられ、在宅者が帰宅者や訪問者等に応答する。そして、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２の音声入出力部１２ａに対して、例えば「ただいま」という音声が発せられると、その音声が音声入出力部１２ａに収集され、その音声情報がインターホン親機１１の音声入出力部１１ａと人体状態分析部１１ｃに送信される。また、画像処理部１２ｂにより帰宅者や訪問者等の画像が撮像され、その画像情報がインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄと人体状態分析部１１ｃに送信される（ステップＳ１０２）。
【００２９】
このステップＳ１０２では、検知時人体情報としての画像情報が人体状態分析部１１ｃにより受信されたかどうかが判断され、受信された場合にはステップＳ１０３に進む。
【００３０】
ステップＳ１０３では、図４に示すように、インターホン親機１１の液晶表示部１１ｄに、帰宅者や訪問者等の画像が表示されると共に、帰宅者を選択するための帰宅者選択表示１７、・・・である「父」、「母」、「太郎」、「花子」が表示される。そして、表示された帰宅者や訪問者等の画像をもとにして在宅者が操作ボタン１５により帰宅者を選択したかどうかが判断され、いずれかの帰宅者が選択された場合にステップＳ１０４に進む。尚、帰宅者でなく訪問者である場合には、それ以後、人体状態分析部１１ｃの処理は行われず、在宅者が通話ボタン１３を押すことにより、訪問者と在宅者との通話が行われる。
【００３１】
そして、ステップＳ１０４では、人体状態分析部１１ｃにより検知時の音声情報が受信されたかどうかが判断され、受信されている場合にはステップＳ１０５に進む。
【００３２】
ステップＳ１０５では、人体状態分析部１１ｃが、選択された帰宅者の予め記憶されている通常時人体情報としての音声情報を人体情報蓄積部１１ｂ（データベース）から受信し、フローはステップＳ１０６に進む。
【００３３】
ステップＳ１０６では、通常時の音声情報と検知時の音声情報とが人体状態分析部１１ｃにより比較され、帰宅者の感情と疲労の度合いが評価値として算出され、フローはステップＳ１０７に進む。
【００３４】
ステップＳ１０７では、図５に示すように、算出された感情と疲労の評価値が液晶表示部１１ｄに送信され、その評価値はインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄの各表示部１８、１９にそれぞれ表示され、フローは終了する。
【００３５】
この表示部１８では「怒り」、「哀しみ」、「平常」、「喜び」、「笑い」の５段階の帰宅者の感情が表示され、各感情表示の下方にそれぞれ設けられた点灯表示のいずれか１つが点灯することにより、帰宅者の感情が在宅者に認識されるようになっている。尚、図５では、表示部１８において帰宅者の感情は「平常」となっており、在宅者は帰宅者が通常の感情状態であることを認識することができる。
【００３６】
また、表示部１９では、「平常」から疲労の大きい「大」までの領域が設けられ、その領域内において点灯領域の大きさにより疲労の大きさが表現されている。尚、図５では、表示部１９において帰宅者の疲労は「平常」と「大」の中間よりもやや「平常」側の領域まで点灯しており、在宅者は帰宅者がやや疲労しているものの極度の疲労状態ではないことを認識することができる。
【００３７】
また、在宅者が帰宅者の顔などの表情をより詳細に見たい場合などには、操作ボタン１５の操作により、液晶表示部１１ｄの表示を帰宅者の画像の全画面表示に切り換えることも可能である。
【００３８】
以上の動作により、在宅者は帰宅者の感情状態と疲労状態を正確に認識することができると共に、帰宅者の感情と疲労に配慮した会話や行動を在宅者に促すことができる。
【００３９】
例えば、帰宅者が学校帰りの子供であった場合、検知された感情状態から、話し掛けられるかどうかを在宅者は判断することができる。また、感情状態が哀しみの場合に、子供が話をしない場合でも何か哀しいことがあったのだろうと気にかけておくことができる。その他にも、帰宅者が残業後の父親であった場合、疲労度が大きい時は大工仕事やパソコン作業などを頼むことを他の日にする気遣いや疲れているところを申し訳なくお願いするという気遣いができる。  
【実施例２】
【００４０】
以下、本発明に係るインターホンシステム２０の実施例２を図面に基づいて説明する。
【００４１】
尚、実施例２に係るインターホンシステム２０の構成は、インターホン子機１２の構成を除いて上記実施例１に係る構成とほぼ同じである。従って、以下実施例２に係る構成の説明はインターホン子機１２の構成を中心に説明する。
【００４２】
図６に示すように、実施例２に係るインターホンシステム２０のインターホン子機１２には温度検知部１２ｄが設けられ、インターホン親機１１の人体状態分析部１１ｃと液晶表示部１１ｄに接続されている。尚、その他の構成は上記実施例１に係るインターホン子機１２と同じである。
【００４３】
また、温度検知部１２ｄには、帰宅者や訪問者等の顔などの表面温度をセンシングするためのサーモカメラ（熱画像カメラ）が用いられ、帰宅者のストレスと温冷状態の評価に用いる熱画像情報を得ることができる。
【００４４】
更に、図７に示すように、この温度検知部１２ｄとしてのサーモカメラはインターホン子機１２の上部左側に設置されている。そして、インターホン親機１１の液晶表示部１１ｄの上部には、通常画像表示部２１と熱画像表示部２２とが横並びに表示されている。
【００４５】
そして、その各表示部２１、２２には、画像処理部１２ｂとしてのＣＣＤカメラと、温度検知部１２ｄとしてのサーモカメラとにより撮像された帰宅者や訪問者等の各画像がそれぞれ表示される。更に、各表示部２１、２２の下方にはそれぞれ帰宅者の感情、温冷、疲労及びストレスの評価値が各表示部２３、２４、２５にそれぞれ表示されている。
【００４６】
尚、温冷状態のデータベース作成に関しては、インターホン子機１２を介して各居住者の通常時の熱画像を撮像し、その通常時の熱画像の温冷状態を各居住者が主観的に評価する。そして、通常時の熱画像とその温冷状態との関係データが各居住者の通常時の温冷状態情報として人体情報蓄積部１１ｂに予め記憶される。また、人体状態分析部１１ｃにより帰宅者の温冷状態が評価される際には、帰宅者の検知時の熱画像情報が上記通常時の温冷状態情報を基準として判断され、帰宅者の温冷状態が評価される。
【００４７】
更に、感情と疲労のデータベースの作成に関しては、上記実施例１と同じである。
【００４８】
次に、本発明に係るインターホンシステム２０の作用を図３に示す人体状態分析部１１ｃの制御フローに基づいて説明する。
【００４９】
尚、上記実施例１において説明された人体状態分析部１１ｃの制御フローと同一の部分に関しては説明を省略する。
【００５０】
まず、ステップＳ１０１として、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２に設置された呼び出しボタン１２ｃが押圧されると、インターホン親機１１により在宅者に対して帰宅者や訪問者等の存在を知らせる通知音等が発せられ、在宅者が帰宅者や訪問者等に応答する。そして、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２の音声入出力部１２ａに対して、例えば「ただいま」という音声が発せられると、その音声が音声入出力部１２ａに収集され、その音声情報がインターホン親機１１の音声入出力部１１ａと人体状態分析部１１ｃに送信される。また、温度検知部１２ｄにより帰宅者や訪問者等の熱画像が撮像され、その熱画像情報がインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄと人体状態分析部１１ｃに送信される。更に、画像処理部１２ｂにより帰宅者や訪問者等の画像が撮像され、その画像情報がインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄと人体状態分析部１１ｃに送信される（ステップＳ１０２）。
【００５１】
このステップＳ１０２では、検知時人体情報としての画像情報が人体状態分析部１１ｃにより受信されたかどうかが判断され、受信された場合には、その画像情報を液晶表示部１１ｄに送信し、フローはステップＳ１０３に進む。
【００５２】
ステップＳ１０３では、図４に示すように、インターホン親機１１の液晶表示部１１ｄに、帰宅者や訪問者等の画像が表示されると共に、帰宅者を選択するための帰宅者選択表示１７、・・・である「父」、「母」、「太郎」、「花子」が表示される。そして、表示された帰宅者や訪問者等の画像をもとにして在宅者が操作ボタン１５により帰宅者を選択したかどうかがステップＳ１０３で判断され、いずれかの帰宅者が選択された場合にステップＳ１０４に進む。
【００５３】
そして、ステップＳ１０４では、人体状態分析部１１ｃにより検知時の音声情報と熱画像情報とが受信されたかどうかが判断され、受信されている場合にはステップＳ１０５に進む。
【００５４】
ステップＳ１０５では、人体状態分析部１１ｃが、選択された帰宅者の予め記憶されている通常時人体情報としての音声情報と温冷状態情報とを人体情報蓄積部１１ｂ（データベース）から受信し、フローはステップＳ１０６に進む。
【００５５】
ステップＳ１０６では、通常時の音声情報及び温冷状態情報と、検知時の音声情報及び熱画像情報とが人体状態分析部１１ｃにより比較され、帰宅者の感情、疲労と及び温冷の度合いが評価値として算出される。同時に、人体状態分析部１１ｃでは、受信した帰宅者の熱画像情報からストレス推定式に基づいてストレスの評価値を算出し、フローはステップＳ１０７に進む（ストレス評価法に関しては非特許文献１などを参照）。
【００５６】
ステップＳ１０７では、図７に示すように、算出された感情、疲労、温冷及びストレスの評価値が液晶表示部１１ｄに送信され、その評価値はインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄの各表示部２３、２４、２５にそれぞれ表示され、フローは終了する。
【００５７】
この表示部２４では、「暑い」から「寒い」までの間に点灯領域が設けられ、その領域内での点灯領域の位置により帰宅者の温冷が在宅者に認識されるようになっている。尚、図７では、帰宅者の温冷状態の点灯領域は「暑い」側に点灯されており、在宅者は帰宅者がやや暑さを感じていることを認識することができる。
【００５８】
また、表示部２５では、「平常」から疲労の大きい「大」までの領域が設けられ、その領域内において点灯領域の大きさにより疲労とストレスの大きさが表現されている。尚、図７では、帰宅者のストレスは「平常」と「大」の中間よりもやや「大」側の領域にまで点灯しており、在宅者は帰宅者がやや強いストレスを受けた状態にあることを認識することができる。
【００５９】
以上の動作により、在宅者は帰宅者の感情、疲労、温冷及びストレスを正確に認識することができると共に、帰宅者の感情、疲労、温冷及びストレスに配慮した会話や行動を在宅者に促すことができる。
【００６０】
例えば、帰宅者の温冷状態が暑い状態であるならば、在宅者はエアコンを調整し、住宅内の温度を下げるなどの気遣いができる。
【００６１】
尚、他の構成及び作用効果については、実施例１と略同様であるので説明を省略する。
【実施例３】
【００６２】
以下、本発明に係るインターホンシステム３０の実施例３を図面に基づいて説明する。
【００６３】
尚、上記実施例１又は２において説明されたインターホンシステム１０，２０と同一の部分に関しては説明を省略する。
【００６４】
図８に示すように、本発明に係るインターホンシステム３０のインターホン子機１２には認証手段としての個人認証部１２ｅが設けられている。そして、この個人認証部１２ｅは、インターホン子機１２の音声入出力部１２ａ、温度検知部１２ｄ及び画像処理部１２ｂにそれぞれ接続されている。更に、この個人認証部１２ｅは、インターホン親機１１の人体状態分析部１１ｃ及び人体情報蓄積部１１ｂと、玄関としての玄関ドア３１の玄関錠制御部３１ａとにそれぞれ接続されている。
【００６５】
次に、本発明に係るインターホンシステム３０の個人認証の処理の流れを、図９に示す個人認証部１２ｅの制御フローに基づいて説明する。
【００６６】
尚、上記実施例２の人体状態分析部１１ｃの制御フローと同じ部分に関しては、個人認証部１２ｅの認証により帰宅者を特定する部分を除き、説明を省略する。
【００６７】
まず、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２に設置された呼び出しボタン１２ｃが押圧されると、インターホン親機１１により在宅者に対して帰宅者や訪問者等の存在を知らせる通知音等が発せられ、在宅者が帰宅者や訪問者等に応答する。そして、帰宅者や訪問者等によりインターホン子機１２の音声入出力部１２ａに対して、例えば「ただいま」という音声が発せられると、その音声が音声入出力部１２ａに収集され、その音声情報がインターホン親機１１の音声入出力部１１ａとインターホン子機１２の個人認証部１２ｅに送信される。また、温度検知部１２ｄにより帰宅者や訪問者等の熱画像が撮像され、その熱画像情報がインターホン子機１２の個人認証部１２ｅとインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄに送信される。更に、画像処理部１２ｂにより帰宅者や訪問者等の画像が撮像され、その画像情報がインターホン子機１２の個人認証部１２ｅとインターホン親機１１の液晶表示部１１ｄに送信される。
【００６８】
次に、ステップＳ３０１として、個人認証部１２ｅは、検知時人体情報である音声情報、熱画像情報及び画像情報を受信し、フローはステップＳ３０２に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ３０２において、個人認証部１２ｅは、予め登録された居住者全員の通常時人体情報としての音声情報、熱画像情報及び画像情報を人体情報蓄積部１１ｂから受信し、通常時人体情報と検知時人体情報とが比較され、フローはステップＳ３０３に進む。
【００７０】
ステップＳ３０３では、上記比較結果から検知時人体情報が居住者全員の内いずれかの居住者に該当するかどうかが判断され、該当した場合にはステップＳ３０４に進む。
【００７１】
ステップＳ３０４では、個人認証部１２ｅから玄関ドア３１の玄関錠制御部３１ａに開錠信号が送信され、玄関錠が開錠される。尚、上記比較結果から検知時人体情報がいずれの居住者にも該当しなかった場合には、個人認証部１２ｅのフローは終了する。
【００７２】
そして、玄関錠制御部３１ａに開錠信号が送信された後、ステップＳ３０５として、個人認証部１２ｅは検知時人体情報をインターホン親機１１の人体状態分析部１１ｃに送信し、フローは終了する。
【００７３】
尚、人体状態分析部１１ｃに検知時人体情報が送信された後の人体状態分析部１１ｃの制御フローは、帰宅者が在宅者により選択されたかどうかを判断する制御を除き、上記実施例２のインターホンシステム２０の人体状態分析部１１ｃと同じなので説明は省略する。
【００７４】
以上の動作により、帰宅者は鍵で玄関ドア３１の開錠作業を行わずとも個人認証部１２ｅにより自動的に玄関ドア３１が開錠されるので、帰宅時に鍵を用いて開錠する面倒をなくすことができると共に、玄関ドア３１に鍵穴を設ける必要がないので、泥棒などがピッキング等により住宅内に侵入することを防止することができる。
【００７５】
尚、他の構成及び作用効果については、実施例１又は実施例２と略同様であるので説明を省略する。
【００７６】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００７７】
例えば、上記実施例１と実施例２に係る画像処理部１２ｂによって撮像された帰宅者や訪問者等の画像情報は、直接インターホン親機１１の液晶表示部１１ｄに送信されているが、これに限定されるものではなく、帰宅者の顔面の輪郭等の画像情報により人体状態の評価又は個人認証を人体状態分析部１１ｃで行う場合には、人体状態分析部１１ｃに帰宅者の画像情報を送信して、画像情報を分析するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施例１から実施例３に係る人体状態分析部１１ｃは、インターホン親機１１に設けられているが、これに限定されるものではなく、専用分析装置、パソコン、ホームサーバなどのような人体状態を分析できる機能が設けられたものであれば、インターホン親機１１の他に別途、人体状態を分析させる装置を設けて分析させてもよい。
【００７９】
更に、上記実施例１から実施例３に係る液晶表示部１１ｄは、インターホン親機１１に設けられているが、これに限定されるものではなく、専用表示装置、パソコン、テレビ、携帯電話やマンション等の管理センターの監視端末又は同じネットワーク上にある親機などのような表示機能が備えられているものに表示させてもよい。
【００８０】
また、上記実施例１から実施例３に係るインターホンシステム１０、２０、３０では、インターホン親機１１に映った画像から在宅者がインターホン親機１１の液晶表示画面上で帰宅者を選択することにより、訪問者や帰宅者等の特定を行っているが、これに限定されるものではなく、訪問者や帰宅者等の音声と予め登録された帰宅者の音声情報を用いて人体状態分析部１１ｃが比較し、自動的に識別するか若しくは居住者全員のそれぞれにタグを持たせ、タグを認証することで帰宅者を識別してもよい。
【００８１】
更に、上記実施例２と実施例３に係る人体状態分析部１１ｃは、予め主観的に評価された帰宅者の温冷状態情報と検知時の熱画像情報とを比較することにより、帰宅者の人体の温冷状態を判断しているが、これに限定されるものではなく、帰宅者の温冷状態を正確に表示する必要がない場合には、例えば、帰宅者の表面温度が３３〜３４℃であれば平常であると判断し、それより高ければ暑い、低ければ寒いと判断するように、帰宅者の温冷状態を個別の登録情報に基づいて判断しなくてもよい。
【００８２】
また、上記実施例３に係るインターホンシステム３０には個人認証システムが設けられ、認証結果により玄関錠を自動的に開錠しているが、これに限定されるものではなく、玄関の開錠と共に、侵入者警報や火災探知などのセキュリティシステムの警戒モードを外出から在宅に切り替える機能を追加してもよい。
【００８３】
更に、上記実施例３に係る個人認証部１２ｅでは、音声情報、熱画像情報及び画像情報により認証を行っているが、これに限定されるものではなく、音声情報、熱画像情報及び画像情報の内、いずれか１つ又は２つの情報を用いて認証を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例１に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係るインターホンシステムのインターホン親機とインターホン子機の装置構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施例１に係る人体状態分析部の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１に係るインターホン親機において帰宅者を選択する選択画面が表示された液晶表示部を示す概略図である。
【図５】本発明の実施例１に係るインターホン親機において帰宅者の画像と人体状態が表示された液晶表示部を示す概略図である。
【図６】本発明の実施例２に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例２に係るインターホンシステムのインターホン親機とインターホン子機の装置構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施例３に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例３に係る個人認証部の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１０，２０，３０    インターホンシステム
１１ａ              音声入出力部（集音手段）
１１ｂ              人体情報蓄積部（情報記憶手段）
１１ｃ              人体状態分析部（情報分析手段）
１１ｄ              液晶表示部（表示手段）
１２ａ              音声入出力部（集音手段）
１２ｂ              画像処理部（撮像手段）
１２ｄ              温度検知部（温度検知手段）
１２ｅ              個人認証部（認証手段）
３１                玄関ドア（玄関）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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