(57)【要約】【課題】印刷修正方法であって、多色刷り印刷機のための見当調整装置を使用し、被印刷物１０に印刷マークを印刷してセンサによって検出するか、または画像評価に基づいて少なくとも部分的に印刷画像検出を行い、見当調整装置において評価を行い、被印刷物の運動、または個々の印刷装置および／またはウェブ搬送の修正を制御して、個々の印刷装置の間のそれぞれ異なる印刷長さを補償する方法を改良して、凸版印刷版における製作誤差ならびに凸版印刷版張設時のずれを補償するようなものを提供する。【解決手段】少なくとも１つの第１の印刷マーク５１と第２の印刷マーク５２とを、生産および印刷過程ごとに印刷し、見当調整のために、第１の印刷マークおよび第２の印刷マークを基準点もしくは基準領域と比較し、かつ／または見当調整を、印刷画像検出から得られるデータと比較画像データとの間の比較に基づいて行う。【選択図】図２
2007069607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷修正方法であって、
個々の印刷装置を備えた多色刷り印刷機のための見当調整装置を使用し、
被印刷物（１０）に印刷マークを印刷して、印刷マークをセンサによって検出するか、または画像評価に基づいて少なくとも部分的に印刷画像検出を行い、見当調整装置において評価を行い、
被印刷物（１０）の運動、または個々の印刷装置および／またはウェブ搬送の修正を制御して、個々の印刷装置の間のそれぞれ異なる印刷長さを補償する方法において、
少なくとも１つの第１の印刷マーク（５１）と第２の印刷マーク（５２）とを、生産および印刷過程ごとに印刷し、見当調整のために、第１の印刷マークおよび第２の印刷マークを基準点もしくは基準領域と比較し、かつ／または見当調整を、印刷画像検出から得られるデータと比較画像データとの間の比較に基づいて行うことを特徴とする、印刷修正方法。
【請求項２】
別の印刷マーク（５３，５４）を、生産および印刷過程ごとに印刷し、別の印刷マーク（５３，５４）を、見当調整のために評価する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
被印刷物（１０）を、評価しようとする複数の領域に分ける、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
評価しようとする領域を、印刷領域（３０）の内側および／または印刷領域（３０）の外側に配置する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
印刷マーク（５１，５２，５３，５４）および／または印刷画像を、自動的に走査する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
印刷マーク（５１，５２，５３，５４）および／または印刷画像を、評価ユニットにおいて、マーク読取装置によって検出し、かつ／または単数または複数のカメラおよびカメラに後置された画像評価装置によって検出する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
修正を行うために、各印刷マーク（５１，５２，５３，５４）または印刷画像の評価される印刷装置を位置決めする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
修正を行うために、材料流れ方向（２０）でみて、印刷マーク（５１，５２，５３，５４）の評価される各印刷装置に後置された印刷装置を位置決めする、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
修正を行うために、印刷マーク（５１，５２，５３，５４）を検出するための評価装置を、調節部材として形成された、修正を及ぼす駆動装置と直接的に接続する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
修正を、被印刷物（１０）上の所定の修正領域（４０）の内側で行う、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
当該印刷修正方法を、フレキシブルで、かつ／または伸長可能な凸版印刷版を用いて、紙印刷、厚紙印刷、段ボール印刷、プラスチックシート印刷、金属シート印刷、木地印刷、布地印刷または金属印刷で用いる、請求項１から１０までのいずれか１項記載の印刷修正方法の使用方法。
【請求項１２】
凸版印刷版として、フレキソ印刷版を用いる、請求項１１記載の使用方法。
【請求項１３】
互いに調整できる複数の印刷装置を設け、先ず第１の印刷装置において修正の行われない第１の印刷を行い、検出された全ての修正値を、起こり得る印刷長さ短縮に関して検査して、第１の印刷装置の印刷で変化させ、印刷長さ短縮を解消する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷修正方法であって、個々の印刷装置を備えた多色刷り印刷機のための見当調整装置を使用し、被印刷物に印刷マークを印刷して、印刷マークをセンサによって検出するか、または画像評価に基づいて少なくとも部分的に印刷画像検出を行い、見当調整装置において評価を行い、被印刷物の運動、または個々の印刷装置および／またはウェブ搬送の修正を制御して、個々の印刷装置の間のそれぞれ異なる印刷長さを補償する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、たとえば輪転印刷機で多色刷りを行う場合、相前後して位置する印刷装置において、特にシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックに関する個々の色分解の印刷が行われる。この場合被印刷物は、ロール材料として準備されていて、エンドレスに印刷ユニットを通ってガイドされる。結果として得られる印刷品質に関して、個々の色の印刷画像が正確に上下に重なることが極めて重要である。この場合印刷画像の重なり位置は見当と呼ばれる。個々の印刷装置の相互的な方向調整のために、実際の印刷画像の他に、各印刷装置によって、レジスタマーク、または一般的な印刷マーク、たとえばトンボが印刷される。このようなマークに基づいて、光学的な測定系によって、個々の印刷画像の間のずれをオンラインで検出することができる。レジスタマークの印刷に対して選択的に、印刷画像におけるこのようなずれは、画像評価装置による印刷画像検出に基づいて確認することができる。
【０００３】
輪転印刷システムでは、このような測定系は、一般的に調整系、いわゆる見当調整装置の構成素子である。この場合見当調整装置は、適当な調節部材を介して印刷プロセスに作用して、光学測定系によって認められたレジスタ偏差を補償する。特に調節部材は、相前後して位置する印刷装置の間における被印刷物のウェブ長さを変化させることができ、それも相前後して位置する印刷ユニットの印刷画像が重なるように変化させる。
【０００４】
個々の印刷の間における偏差の原因として、印刷装置の相対位置の他に、被印刷物の幾何学形状の相対変化が挙げられる。このような幾何学形状変化は、たとえば湿気の影響、および印刷装置の間で行われる乾燥ステップに起因する。このことは被印刷物が少なくとも部分的に伸長可能である場合にさらに助長される。
【０００５】
印刷プロセスの間、ウェブ張力は、ほぼ一定に維持され、これによってほとんど修正の行われない良好な印刷品質が得られる。見当調整装置の調整パラメータは、運転状態に適合されている。これに対して正の加速過程でも負の加速過程でも、ウェブ張力は変化して、見当精度にネガティブな影響が及ぼされる。このことは、多くの場合調整系によって十分には補償することができず、したがってこのような作動モードでは不良品が生じるようになる。加速モードのあとでも、調整系は、再び適当な調節値に到達するのにある程度の走行時間を必要とする。これによってもまた不良品の生じる恐れがある。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第４０３７７２８号明細書には、ウェブ／ウェブ−方法による多色刷り輪転印刷機の見当調整のための装置が記載されており、ここでは全ての調整パラメータおよび調整特性を検出して記憶するための中央ユニットを備えた調整装置が設けられており、ウェブ−レジスタマークを検出するための走査装置が設けられており、また縦レジスタを調整するための調節部材が設けられている。見当調整装置は監視ユニットを備えており、監視ユニットは加速度検出装置を備えており、加速度検出装置は、一定のウェブ速度とは異なる、印刷機の速度変化を印刷胴で検出し、かつ遮断装置を備えており、遮断装置は、加速度検出装置と信号接続されていて、かつ速度変化を表す信号が生じる際に調整機能を中断し、それも再び一定の運転速度が得られるまで中断する。
【０００７】
フレキシブルな印刷工具による加工過程では、印刷工具の張設によって、材料流れ方向で伸長が生じる。このことは、たとえばゴムのようにフレキシブルで、したがって伸長可能であるフレキソ印刷版の場合に当てはまる。
【０００８】
さらに弾性係数は、印刷しようとする画像パターンに応じて変化する凸版印刷版厚さに依存している。したがって張力が一定の場合、印刷方向でみて、印刷胴に沿って、凸版印刷版厚さに依存し、ひいては印刷画像パターンに依存する凹版印刷版の様々な伸長が生じる。このような状態は、加工印刷工具が、不十分な精度で製作されているか、もしくは判型の内側で強い製作変動にさらされている場合に生じる。このことは、印刷画像の相対的で正確な位置決めを困難にする。
【０００９】
従来判型および印刷ごとに最大で１度の印刷修正が行われた。試し刷りに基づいて、生じる修正値は、手動の測定によって検出されて、手動で制御系に入力される。もちろんこの場合、このような構成ではとりわけフレキシブルな凸版印刷版では精度が十分に得られない、ということが明らかである。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第４０３７７２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の印刷修正方法を改良して、凸版印刷版における製作誤差ならびに凸版印刷版張設時のずれを補償するようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、少なくとも１つの第１の印刷マークと第２の印刷マークとを、生産および印刷過程ごとに印刷し、見当調整のために、第１の印刷マークおよび第２の印刷マークを基準点もしくは基準領域と比較し、かつ／または見当調整を、印刷画像検出から得られるデータと比較画像データとの間の比較に基づいて行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の方法によれば、特にフレキシブルな凹版印刷版における製作誤差、たとえばこのような凹版印刷版の張設時に生じる恐れのあるずれを補償することができる。さらにそれぞれ異なる凹版印刷版高さに基づいて生じ得る歪みを効果的に修正することができる。
【００１３】
別の印刷マークを、生産および印刷過程ごとに印刷し、別の印刷マークを、見当調整のために評価する場合、複雑な歪み、特に比較的高い次数を有する、つまり直線的でない歪みを良好に検出して評価することができる。
【００１４】
この場合被印刷物は、評価しようとする複数の領域に分けることができる。このような領域は、凹版印刷版の、凹版印刷版が印刷を行う、つまり被印刷物と接触する複数の領域であってよい。
【００１５】
１実施例によれば、評価しようとする領域を、印刷領域の内側および／または印刷領域の外側に配置する。これによって印刷パターンに対する特にフレキシブルな適合が実現される。
【００１６】
有利な実施例では、印刷マークを自動的に走査する。これによって自動的な見当調整が実現され、ここでは判型ごとに複数の領域が修正可能になる。
【００１７】
印刷マークを、評価ユニットにおいて、マーク読取装置によって検出し、かつ／または単数または複数のカメラおよびカメラに後置された画像評価装置によって検出する場合、固定的な数の印刷マークの代わりに、印刷領域全体が修正領域として役立つので、凹版印刷版の加工誤差もしくは凹版印刷版の張設ずれに応じて、印刷工具の回転運動を予め変化させることができ、総じて最適な印刷が達成される。
【００１８】
１実施例によれば、修正を行うために、各印刷マークまたは印刷画像の評価される各印刷装置を位置決めする。これによって次の印刷過程のために印刷装置の最適な方向調整が実現される。
【００１９】
選択的または追加的に、修正を行うために、材料流れ方向でみて、印刷マークの評価される各印刷装置に後置された印刷装置を位置決めする。これによって絶対的な印刷は最適化されないが、しかしながら有利には、様々な印刷ステーションを相対的に修正することができ、このことは特に多色刷り印刷で有利であり、そこではたとえば４つの原色、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを極めて正確に互いに調整する必要がある。
【００２０】
選択的な実施例では、修正を行うために、印刷マークを検出するための評価装置を、調節部材として形成された、修正を及ぼす駆動装置と直接的に接続する。これによって特に迅速な修正が実現される。
【００２１】
修正を、被印刷物上の所定の修正領域の内側で行う場合、得られる利点によれば、たとえば修正を所望の形式で印刷領域の外側で行うことができる。これによって印刷の「汚れ」は回避される。同様に、僅かな程度の修正でほとんど不都合でなく、ひいては最低限しか印刷結果に影響を及ぼさない印刷領域への修正領域の変位も実現可能である。
【００２２】
本発明による方法の有利な使用方法によれば、印刷修正方法を、フレキシブルで、かつ／または伸長可能な凸版印刷版を用いた、紙印刷、厚紙印刷、段ボール印刷、プラスチックシート印刷、金属シート印刷、木地印刷、布地印刷または金属印刷で用いる。特にこのような使用方法では、前述の利点が得られる。なぜならばここでは多くの場合前述の課題が生じ得るからである。
【００２３】
特に段ボールをじか刷りする場合に当てはまるが、凸版印刷版としてフレキソ印刷版を用いる場合、修正方法によって、特にフレキソ印刷版を使用することによって生じ得る歪みの複雑な修正を効果的に行うことができる。
【００２４】
本発明による方法の有利な使用方法によれば、互いに調整することのできる複数の印刷装置を設け、先ず第１の印刷装置において修正の行われない第１の印刷を行い、検出された全ての修正値を、起こり得る印刷長さ短縮に関して検査して、これらをまとめて第１の印刷装置の印刷で変化させ、印刷長さ短縮を解消する。このことはとりわけ紙または段ボールの印刷に関して有利であり、そこでは特定の状況で、印刷画像に格別な影響を及ぼし得るような問題となる印刷長さ短縮の生じる恐れがある。このような方法によって、絶対的な印刷精度は達成されないが、しかしながら印刷ステーションは、互いにずれなく維持され、問題となる印刷長さ短縮が生じることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２６】
従来技術による印刷修正は、修正運動を行って、非印刷領域における印刷長さのずれを修正することから出発する。
【００２７】
図１には、印刷長さ修正を行う場合と行わない場合とにおける運動経過を概略的に示した。印刷長さ修正が行われない場合、修正無運動経過（修正の行われない場合の運動経過）６０が形成される。この運動経過は、全領域にわたって直線的な経過で表されている。ここでは被印刷物１０の速度は一定である。
【００２８】
印刷長さ修正によって、典型的には、修正有運動経過（修正の行われる場合の運動経過）７０が形成され、印刷領域３０において、修正有運動経過７０は、当初は一定の、修正無運動経過６０に対して幾分か高い速度を有している。印刷領域３０に続く修正領域４０では、被印刷物１０は、先ず制動され、次いで再び加速され、それも予め求められた必要な印刷長さ修正が得られるまで行われる。この線図には、対応する修正有速度経過８０も同様に示した。
【００２９】
従来の自動的な構成では、生産ごとに１度修正を行い、これによって生産ごとに１つのエラーしか修正しない。ここでは判型（規格サイズ）ごとに最大で１度または２度の印刷校正が行われる。試し刷りに基づいて、得られる修正値は、印刷マークの手動による測定によって求められて、手動で制御系に入力される。印刷マークは、印刷における測定可能な偏差に関して一般化されていて、たとえば印刷画像を評価することによって代用することができる。印刷マークの利点は、簡単な測定にある。
【００３０】
本発明の実施例では、生産および印刷過程ごとに追加的な印刷マークが印刷されるようになっており、印刷マークは見当調整のために基準点もしくは基準領域と比較される。このことはたとえばガイド軸線位置との比較によって行うことができる。この場合被印刷物１０は、評価しようとする複数の領域に分けられる。これらの領域とは、たとえば凸版印刷版の複数の領域であってよく、ここではたとえば被印刷物１０と接触する凸版印刷版が印刷を行う。その傍には、たとえば凸版印刷版が被印刷物１０と接触しない領域が形成される。この領域の内側において適当な形式で修正が行われる。なぜならばこれによって印刷の「汚れ」が生じないからである。したがって被印刷物１０の搬送過程に影響が及ぼされない。
【００３１】
たとえばオフセット印刷で当てはまるが、印刷工具（刷版、ブランケットなどの実際の印刷を行う部材）が被印刷物１０と常に接触する場合、印刷しようとする画像に基づく修正領域が選択されるようになり、ここでは修正は印刷プロセスもしくは印刷結果に最低限に作用を及ぼすようになる。一般的には、このような場合極めて小さな修正しか実現できない。なぜならばそうでないと修正過程は被印刷物１０の搬送にネガティブな影響、たとえばウェブ張力変動を及ぼすからである。
【００３２】
図２には、第１の修正領域４１と第２の修正領域４２とを有する被印刷物１０を概略的に示した。図示の実施例では、第１の印刷マーク５１は、材料流れ方向２０でみて、第１の修正領域４１の前方（下流側）に配置されている。第２の印刷マーク５２は、図示の実施例では、第１の修正領域４１と第２の修正領域４２との間に配置されている。
【００３３】
図３には、別の実施例を概略的に示した。この場合被印刷物１０は、材料流れ方向２０でみて第１の修正領域４１を備えており、第１の修正領域４１に第２の修正領域４２が続いており、これに次いで第３の修正領域４３が続いており、さらにまたこれに次いで第４の修正領域４４が続いている。第１の修正領域４１の始端部において、被印刷物１０上に第１の印刷マーク５１が存在する。これが繰り返され、第２の印刷マーク５２は第２の修正領域４２の始端部の直前に、第３の印刷マーク５３は第３の修正領域４３の始端部の直前に、また第４の印刷マーク５４は第２の修正領域４４の始端部の直前にそれぞれ印刷されている。
【００３４】
印刷マーク５１，５２，５３，５４を評価する代わりに画像評価を行う場合、固定的な数の修正領域４１，４２，４３，４４に代わって、印刷領域３０全体を修正領域４０として利用することができ、かつ修正運動によって、印刷工具の回転運動を、最適な印刷が得られるように変化させることができる。
【００３５】
本発明による方法の別の実施例は、後続の印刷ステーションの修正にみられる。印刷画像の評価される印刷ステーションを修正する代わりに、後続の全ての印刷ステーションを位置に応じて修正することもできる。このような選択例は、評価しようとする印刷画像を印刷する印刷ステーションが同様に修正されることによって拡張することができ、このことはもちろん次の生産の次の印刷にはじめて作用する。
【００３６】
特に迅速な修正は、評価装置、たとえばマーク読取装置またはカメラ系が修正を及ぼす駆動装置（つまり調節部材）に直接的に接続されると、実現することができる。このような選択例は、もちろん後続の印刷ステーションの修正のオプションと共に、または印刷ステーションの修正と後続の印刷ステーションの修正との組み合わせで実現することはできない。
【００３７】
別の選択例は、印刷装置に作用する調整装置もしくは制御装置による調節アルゴリズムの最適化にみられる。複数の印刷装置が互いに調整される場合、幾つかの調節によって、印刷長さ短縮が生じ、これと同時に印刷長さ延長も生じるようになる。特に印刷長さ短縮によって、画像に対する決定的な影響の生じる恐れがある。したがってこの選択例では以下の経過がみられる。
・先ず修正を行わずに印刷される第１の印刷ステーションの印刷が行われる。
・求められた全ての修正値は、次いで起こり得る、印刷結果全体に関して特に問題とされる印刷長さ短縮に関して検査される。
・印刷長さ短縮が生じる場合、用いられた修正値は用いられない。その代わりに短縮が生じないように、修正値が変更される。
【００３８】
これによって絶対的な印刷精度が得られ、しかも印刷ステーションは互いにずれなく維持され、問題となる印刷長さ短縮は回避される。
【００３９】
特に記載の方法およびその実施例によって、たとえば凸版印刷版を用いて、紙、厚紙、段ボール、プラスチックシート、金属シート、木地、布地または金属を印刷する際に生じる恐れのある歪みが補償される。この場合一方では、凸版印刷版の、凸版印刷版高さに従ってそれぞれ異なる恐れのある製作誤差を修正することができ、また他方では、凸版印刷版の、部分的に異なる伸長に基づいて起こり得る張設ずれを修正することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】印刷長さ修正を行う運動経過および印刷長さ修正を行わない運動経過を概略的に示す線図である。
【図２】２つの印刷マークを有する被印刷物の一部を示す概略図である。
【図３】複数の印刷マークを有する被印刷物の一部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  被印刷物、  ２０  材料流れ方向、  ３０  印刷領域、  ４０  修正領域、  ４１  第１の修正領域、  ４２  第２の修正領域、  ４３  第３の修正領域、  ４４  第４の修正領域、  ５０  印刷マーク、  ５１  第１の印刷マーク、  ５２  第２の印刷マーク、  ５３  第３の印刷マーク、  ５４  第４の印刷マーク、６０  修正無運動経過、  ７０  修正有運動経過、  ８０  修正有速度経過
【図１】
2007069607.tif 000003
【図２】
2007069607.tif 000004
【図３】
2007069607.tif 000005