(57)【要約】【課題】針が無くなっても、シート束を折り曲げる動作を継続してシート束を外部に排出して、ユーザがシート除去作業を行わなくても済むようにする。【解決手段】シート処理装置Ｂは、ストッパ６２に順次シートが積載されて形成されたシート束をステープラユニット６１によって針綴じした後、該シート束を折り装置７２によって折り曲げて排出するようになっている。シート処理装置Ｂは、針の有無を検知する針有無検知センサを備えている。針有無検知センサが、針が無いことを検知したとき、ステープラユニット６１が針綴じ動作を停止する。そして、折り装置７２がストッパ６２に積載されているシート束を針綴じされていない状態で折り曲げて排出する。【選択図】図１
2007261701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に順次シートが積載されて形成されたシート束を綴じ手段によって針綴じした後、該シート束を折り曲げ手段によって折り曲げて排出するシート処理装置において、
前記針の有無を検知する針検知手段を備え、
前記針検知手段が、前記針が無いことを検知したとき、綴じ手段が針綴じ動作を停止し、前記折り曲げ手段が前記シート積載手段に積載されている前記シート束を針綴じされていない状態で折り曲げて排出する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記針検知手段が、前記針が無いことを検知したとき、前記折り曲げ手段が、前記シート積載手段に前記シートが送り込まれてくる度に、当該シートを針綴じされていない状態で折り曲げて排出する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを綴じるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１又は２に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部からのシート情報に基づいて、シートの搬送間隔を設定する搬送間隔設定手段を備え、
前記搬送間隔設定手段が、前記針が無いことを前記針検知手段によって検知されたとき、前記針があるときよりも前記シートの搬送間隔を広げる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を針綴じして折り曲げるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート処理装置には、画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体で画像形成されたシートを束状にして針綴じして折り曲げて冊子状にするようになっているものがある（特許文献１）。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファックス、及びこれらの複合機器等がある。
【０００３】
そして、シート処理装置は、針が無くなると、シート束を折り曲げるのを停止して、針が無くなったことを表示部に表示して、ユーザに針を補充することを促すようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２２１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、針が無くなったとき、シート処理装置内に残っているシートをユーザが取り除かなければならなかった。
【０００６】
また、従来のシート処理装置を備えた画像形成装置は、針が無くなると画像形成を停止するが、タイミングによっては、画像形成を停止することができない。このため、画像形成したシートが、シート束の折り曲げを停止したシート処理装置に送り込まれてジャムシートになることがあった。このため、従来の画像形成装置は、画像形成効率が悪かった。
【０００７】
本発明は、針が無くなっても、シート束を折り曲げる動作を継続してシート束を外部に排出して、ユーザがシート除去作業を行わなくても済むようにしたシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、針が無くなってもシート束を折り曲げて排出するシート処理装置を備えて、針が無くなったとき、画像形成を停止することの出来ないシートをシート処理装置に送り込むことができて、ジャムシートの発生を防止した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段に順次シートが積載されて形成されたシート束を綴じ手段によって針綴じした後、該シート束を折り曲げ手段によって折り曲げて排出するようになっており、前記針の有無を検知する針検知手段を備え、前記針検知手段が前記針が無いことを検知したとき、綴じ手段が針綴じ動作を停止し、前記折り曲げ手段が前記シート積載手段に積載されている前記シート束を針綴じされていない状態で折り曲げて排出する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、針無し検知後、綴じ手段がシート束針綴じ動作を停止して、折り曲げ手段がシート束を折り曲げて排出するため、ユーザがシート除去作業を行わなくても済み、その分、稼働率を高めることができる。また、針無し原因によるジャムの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファックス、及びこれらの複合機器等がある。本実施形態の画像形成装置は、複写機を例に上げて説明する。
【００１３】
複写機Ｅは、装置本体Ａに、原稿給送装置１と、シート処理装置Ｂとを備えている。原稿給送装置１は必ずしも必要としない。シート処理装置Ｂは、装置本体Ａに着脱自在に接続されているが、装置本体Ａ内に組み込まれていてもよい。シート処理装置Ｂは、複写機Ｅの装置本体Ａで画像形成されたシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを備えている。
【００１４】
読取部２は、装置本体Ａの上部に装着された原稿給送装置１から自動的に送り込まれてくる原稿を光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信する。画像形成部３の光照射部３ａは、レーザー光で感光体ドラム３ｂを照射して感光体ドラム３ｂに潜像を形成する。潜像は、画像形成部３の現像器３ｃによってトナー現像されてトナー像として可視像化される。
【００１５】
一方、複写機Ｅの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４（図では、１つだけ図示）が装着されている。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートＰは、画像形成部３に搬送される。
【００１６】
画像形成部３に送り込まれたシートは、感光体ドラム３ｂのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器６に送り込まれて、定着器６で加熱加圧され、トナー像をシートに永久定着することができる。
【００１７】
そして、シートの片面に画像を形成する片面記録モードの場合、シートは、シート処理装置Ｂへと送り込まれる。シートの両面に画像を形成する記録モードの場合、一方の面に画像を形成されたシートは、スイッチバック搬送によって再送パス７へ搬送されて、再度画像形成部３へ送り込まれ、他方の面にも画像が形成される。なお、シートは、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも送り込んでもよい。
【００１８】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置のフィニッシャユニットＣのシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１９】
シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、図２に示すように構成されており、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステープルモード等の各モードに応じた排出処理をできるようになっている。
【００２０】
オフセットモードは、フィニッシャユニットＣが、シートをソートして排出するとき、シートの各部の境界がわかるように排出する動作モードのことである。すなわち、フィニッシャユニットＣは、各部の１枚目のシートが排出されるとき、サイドガイド１１を移動させて１枚目のシートを所定量シート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）へずらす。そして、フィニッシャユニットＣは、各部の２枚目以降のシートを排出するとき、通常の位置に排出する。これによって、各部の１枚目のシートだけ、他のシートと異なって幅方向に位置がずれており、その１枚目のシートによって、各部のシートの境界がわかる。これがオフセットモードである。
【００２１】
また、ステープルモードは、フィニッシャユニットＣがシートを各部数毎にソートして排出するとき、ステープルトレイ１２に積載整合し、これをステープラ１３によって針綴じして、各部毎に綴じて排出する動作モードのことである。
【００２２】
図３は、シート処理装置のステッチャユニットＤのシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２３】
ステッチャユニットＤを概略説明する。
【００２４】
ステッチャユニットＤは、複写機の装置本体Ａから排出されたシートを、部数単位で整合して、綴じ手段である例えばステープラユニット６１によって針綴じし、折り曲げ手段である例えば折り装置７２によって２つ折りして製本処理するユニットである。
【００２５】
ステッチャユニットＤの入口には、縦パス６０にシートを案内する第１フラッパ２１が設けてある。上ローラ対６３の下流側には可動ガイド６５が設けられている。可動ガイド６５は付勢手段６５ａによって上ローラ対６３に向かって付勢されて縦パス６０の搬送経路の一部を構成している。この可動ガイド６５は、ハンドル６５ａを把持して回動させることによりフラッパ６４近傍の縦パス６０の内部を露出させて、ジャムしたシートを取り除けるようになっている。
【００２６】
縦パス６０の略中央には後述するステープラユニット６１が設けられている。ステープラユニット６１は縦パス６０を間にしてフォーミング部６１ｂとアンビル６１ｄとを有している。シートセンサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、通過するシートＰの有無、又は先端若しくは後端を検知するようになっている。ステープラユニット６１の下流には、折り装置７２が設けてある。さらに下流に、昇降自在なシート積載手段である例えばストッパ６２が設けてある。
【００２７】
複写機Ｅの装置本体Ａから排出されたシートは、第１フラッパ２１によって、縦パス６０に案内されて、上ローラ対６３によって給送され、下端をストッパ６２で受け止められて、部数単位で積載整合される。このシート束を、ステープラユニット６１が、シート束のシート長さ方向（シート搬送方向）の中央部分を幅方向に２箇所、針綴じする。
【００２８】
次に、ストッパ６２を下方へ移動させて、シート束の綴じられた部分を、折りローラ対７８のニップに対向させる。その後、シート束の綴じられた部分を突き板７９ａで突いて、シート束の綴じ位置を折りローラ対７８のニップに押し込む。ローラ対７８は、押し込まれたシート束を折り曲げながら搬送する。この結果、シート束は、２つ折りされた冊子状になって、積載トレイ１０６に排出されて積載される。
【００２９】
次に、ステープラユニット６１を説明する。
【００３０】
図４は、ステープラユニット６１のシート搬送方向に沿った断面図である。ステープラユニット６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス６０に整合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート幅方向中央を基準にして左右対称の位置に２個配置されている。
【００３１】
ステープラユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部としてのフォーミング部６１ｂと、駆動ユニット６１ｃおよび、アンビル６１ｄ等で構成されている。
【００３２】
ステープラユニット６１の傍にはパスガイド６０ａ，６０ｂおよびアンビル６１ｄによってシート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄａとが互いに角度αをもつように配設されている。そして、角度αをもち、縦パス６０を形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステープラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動したときに干渉しない大きさの切欠孔６０ａａが切り欠かれている。
【００３３】
フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００本乃至５０００本程度装填されている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたばね６１ｇによって下方に付勢されており、最下側に配置された針送りローラ６１ｈに搬送力を付与するようになっている。
【００３４】
針送りローラ６１ｈにより送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを、回転軸６１ａを中心に、図４の矢印方向（図４の反時計回り方向）に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成される。すなわち、ステープルモータ６１ｍが起動すると、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転する。この偏心カムギア６１ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、フォーミング部６１ｂが図４の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動してシート束に対して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行う。打ち込んだ綴じ針６１ｆは、シート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００３５】
また、偏心カムギア６１ｋと同軸に図示しないフラグが配設されており、このフラグを図示しないステープラセンサで検知することによって、ステープラユニット６１のフォーミング部６１ｂがホームポジションにあるかどうかを検知するようになっている。また、針検知手段である例えば針有無検知センサ６１ｓによって、綴じ針６１ｆの有無を検知する。
【００３６】
次に、折り装置７２を説明する。
【００３７】
図５は、折り装置７２をシート折り方向に沿った断面図である。図６は、図５の平面図である。図７は、突き板のストッパの構成を示す図である。
【００３８】
折りローラ対７８（図３参照）は、図５に示す折りモータ８２の出力軸８２ａにはモータプーリ８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力は、タイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部８５ａへと伝達されるようになっている。なお、アイドラギアプーリ８５は、同軸上にプーリ部８５ａとギア部８５ｂとで構成されている。
【００３９】
また、折りローラ対７８の軸にはそれぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両ギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６はアイドラギアプーリ８５のギア部８５ｂに噛合している。さらに、折りギア８６はアイドラギア８８に噛合している。
【００４０】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転力は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ対７８が回転させられる。また、同時に折りギア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝えられる。このアイドラギア８８は排出ローラ１０４へと回転力を伝達する。
【００４１】
突き出しユニット７９、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されている。ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅには、ころ７９ｇが回転自在に取り付けられている。ころ７９ｇは本体フレームに構成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００４２】
また、突き出しモータ９０は、その出力軸にはモータプーリ９０ａが固着されている。アイドラギアプーリ９１は、同軸のプーリ部９１ａとギア部９１ｂとで構成されている。アイドラギアプーリ９１のプーリ部９１ａとモータプーリ９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９１のギア部９１ｂは一部に軸９３を有するギア９４と噛合している。ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、該フラグ９５ａ，９５ｂは一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９６ｂが配設されている。この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されており、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設されている。
【００４３】
また、図６に示すように、回転軸９４ａ上でギア９４の他端に該ギア９４と同様に軸９７ａを有する円形の回動板９７が固着されている。回動板９７は、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【００４４】
突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌合しており、リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。
【００４５】
また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合し、リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。これにより、軸９７ａの円運動はリンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃがころ７９ｇを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。
【００４６】
こうして、突き出しユニット７９は、その両端に駆動を受けて、図５の矢印方向に折りローラ対７８とは常に平行にスライド移動する。
【００４７】
また、回動板９７の軸９７ａとは、反対側の面にストッパ軸９７ｂ，９７ｃが設けられている。本体フレーム上にはストッパ部材９９が軸９９ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張ばね１００によって回転軸９４ａ側に付勢されている。回動板９７の回転動作により、突き出しユニット７９はスライド移動するが、回動板９７が図７（ｂ）の矢印方向へ回転し、突き出しユニット７９が突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置（図５の最左位置）に達したとき、ストッパ軸９７ｃとストッパ部材９９が嵌合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９が突ききった位置で、固定される。また、突き出しユニット７９をホームポジションに戻すときは、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７ｃの嵌合を外す。そして、突き出しユニット７９がホームポジションに戻り、突き出しホームセンサ９６ａで検知された位置（図５の最右位置）で、図７（ａ）に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９が嵌合し、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。
【００４８】
前述のように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構成されている。
【００４９】
このようにして、折りローラ対７８と突き出しユニット７９によりシート束の折り処理が可能となる。
【００５０】
図８は、シート処理装置ＢのステッチャユニットＤの各部材を駆動制御する制御ブロック図である。ＭＰＵ２００は、複写機Ｅの装置本体Ａを制御する制御装置６００と信号授受を行って、ステッチャユニットＤを制御するようになっている。なお、ＭＰＵ２００と制御装置６００は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。
【００５１】
搬送間隔設定手段である例えばＭＰＵ２００のＲＯＭ２５０には、制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２５１には、作業用データや入力データが格納されている。ＭＰＵ２００は、制御プログラムや、データを読み出して各部の制御を行うようになっている。
【００５２】
ＭＰＵ２００の入力側には、次のセンサが接続されている。ステッチャユニットＤに搬送されたシートの有無又は先端若しくは後端を検知する第１上センサ６６ａ，第２上センサ６６ｂ，第３上センサ６６ｃ。ストッパ６２のホームポジションを検出するストッパホームセンサ７６。ストッパ６２に設けられ、シートを検出するストッパセンサ７５。排出ローラ１０４の近傍に設けた排出センサ１０５。突き板７９ａの突き位置を検出する突き位置センサ９６ｂ。折りローラ対７８の近傍に設けた中間センサ１０３。ステープラ針の有無を検知する針有無検知センサ６１ｓ等。
【００５３】
ＭＰＵ２００の入力側には、前記各センサおよび複写機の装置本体Ａからの信号に基づいて、各駆動部を制御する次のソレノイド、モータ、ドライバが各ドライバＤ１乃至Ｄ９を介して接続されている。ステッチャユニットＤの縦パス６０へシートＰを送り込むための第１フラッパ２１を駆動するための第１フラッパソレノイド２０１。縦パス経路上にある第１フラッパ６４ａ、第２フラッパ６４ｂを切り換えるための切り換えソレノイド上２２１。切り換えソレノイド下２２２。上ローラ対６３および下ローラ対６７を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３。ステープラユニット６１を駆動するステープルモータ６１ｍ。ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モータ７４。折りローラ対７８を駆動するための折りモータ８２。突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９０。複写機Ｅの装置本体Ａとシートデータや動作モード等の各データを送受信する通信ドライバ２５２等。
【００５４】
次に、シート処理装置Ｂの動作を、図１乃至７の構造図、図８の制御ブロック図、図９、図１０の動作説明用のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
ＭＰＵ２００は、制御を開始して（Ｓ３０１）、複写機Ｅの装置本体Ａからシートデータの受信を待つ（Ｓ３０２）。シートデータの内容は、シートサイズ、シート種、装置本体Ａからのシート搬送速度などである。ＭＰＵ２００は、シートデータを受信すると、複写機Ｅの装置本体Ａの本体給紙信号を待つ（Ｓ３０３）。また、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからの本体排紙信号を待ち（Ｓ３０４）、受信したら、シートサイズに対応した切り換えソレノイド２２１、２２２のオンオフを設定する（Ｓ３０５）。
【００５６】
次に、ＭＰＵ２００は、搬送モータ２２３を複写機Ｅの装置本体Ａからが排紙される速度と同期するよう起動させる（Ｓ３０６）。ＭＰＵ２００は、第１上センサ６６ａのオンによりシートの先端を検知するまで待ち（Ｓ３０７）、シートの先端を第１上センサ６６ａにより検知したら用紙長−５０ｍｍ分搬送されるのを待つ（Ｓ３０８）。ＭＰＵ２００は、第１／２／３のセンサ全てオフにより用紙後端を検知されるのを待つ（Ｓ３０９）。ＭＰＵ２００は、シートの後端を検知したら、搬送量カウンタに（（先端ストッパ位置−１０ｍｍ）−現在先端位置）の距離を代入し（Ｓ３１０）、カウントアップを待つことでストッパ位置よりも１０ｍｍ手前の位置まで搬送させる（Ｓ３１１）。ＭＰＵ２００は、それぞれに対応した位置までシート先端が搬送されたら、ピックアップころを離間開始し（Ｓ３１２）、ストッパ６２まで搬送されるのを待つ（Ｓ３１３）。ＭＰＵ２００は、一旦、搬送モータ２２３の停止処理を開始し（Ｓ３１４）、さらに、切り換えソレノイド上２２１、切り換えソレノイド下２２２の駆動を停止し（Ｓ３１５）、ストッパ６２上の積載シートの、幅方向の整合動作を行う（Ｓ３１６）。
【００５７】
ここで、ＭＰＵ２００は、針有無検知センサ６１ｓによってステープラユニット６１の綴じ針６１ｆの有無によって、処理を分岐する（Ｓ３１８）。
【００５８】
まず、綴じ針６１ｆがある場合を説明する。ＭＰＵ２００は、複写機の装置本体Ａから、ステープル要求があるか否かを判断する（Ｓ３１９）。ＭＰＵ２００は、要求が無ければ、次シートの搬送の有無を確認し（Ｓ３３１）、処理を終える。ＭＰＵ２００は、ステープル要求がある場合は、一方のステープルモータＡ６１ｍを始動させる（Ｓ３２０）。ＭＰＵ２００は、不図示のステープルホームセンサＡによってフォーミング部Ａ６１ｂが所定の角度傾いてシート束を綴じたことを検知し、元の位置に戻して、ステープルモータＡ６１ｍ停止させる（Ｓ３２１）。ＭＰＵ２００は、他方のステープルモータＢ６１ｍについても同様の動作をさせて（Ｓ３２２，Ｓ３２３）、ステープル作業を完了する。
【００５９】
次に、シート束を折る動作を行う。ＭＰＵ２００は、排出ローラ１０４を駆動し（Ｓ３２４）、折りモータ８２を始動して折りローラ対７８を回転させる（Ｓ３２５）。ＭＰＵ２００は、突き出しモータ９０を起動し（Ｓ３２６）、突き出し板７９ａを駆動させ、折りローラ対７８と突き出しユニット７９によりシート束の折り処理を行い、排紙ローラ１０４によって、２つ折りされたシート束が積載トレイ１０６に排出される。ＭＰＵ２００は、シート束の排出が完了したら、排出ローラ１０４、折りローラ対７８を停止し（Ｓ３３０）、次紙の搬送の有無を確認し（Ｓ３３１）、処理を終える。
【００６０】
本発明に関わる制御である、針有無検知センサによって、ステープラユニット６１の綴じ針６１ｆが無いことを検知した場合の処理を説明する。
【００６１】
ＭＰＵ２００は、ステープラユニット６１の綴じ針６１ｆが無いことを検知した場合（Ｓ３１８）、ステープル要求の有無に関わらず、搬送されてくるシート１枚毎に、折り処理を行って排出する。そのため、ＭＰＵ２００は、ステープルユニット６１にステープル処理を行わせず、排出ローラ１０４を駆動し（Ｓ３２４）、折りモータ８２を始動して折りローラ対７８を回転させる（Ｓ３２５）。ＭＰＵ２００は、突き出しモータ９０を起動し（Ｓ３２６）、突き出し板７９ａを駆動させ、折りローラ対７８と突き出しユニット７９によりシートの折り処理を行い、排紙ローラ１０４によって、２つ折りされたシートが積載トレイ１０６に排出される。ＭＰＵ２００は、シートの排出が完了したら、排出ローラ１０４、折りローラ対７８を停止し（Ｓ３３０）、次シートの搬送の有無を確認し（Ｓ３３１）、処理を終える。後続シートに関しても、綴じ針６１ｆを装填するまでは、常に１枚折りで排出を行う。
【００６２】
また、フローチャート上には不図示ではあるが、複写機の装置本体Ａからシートデータの受信をもとに、ＭＰＵ２００は、シートの処理時間を算出する。そして、ＭＰＵ２００は、針有無検知センサ６１ｓによってステープラユニット６１の綴じ針６１ｆが無いことを検知した場合、算出する処理時間を、綴じ針６１ｆがある場合より、長めにする。それにより、複写機の装置本体Ａからの排紙間隔をあけ、綴じ針６１ｆが無い場合の複写機の装置本体Ａからの、ソート枚数を少なくすることができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置は、針無し検知後に、シートが搬送されてきた場合も、１枚ごとに折って排出するため、ユーザの手間を省くことができ、また、針無し原因によるジャムの発生を防止することができる。
【００６４】
また、複写機は、針が無くなったとき、シートを１枚ごとに折って排出するシート処理装置を備えているので、針が無くなったとき、画像の形成を停止することのできないシートをシート処理装置に送り込んでもジャムシートの発生を防止することができる。
【００６５】
以上の説明において、針有無検知センサ（針検知手段）６１ｓが、針が無いことを検知したとき、ステープラユニット（綴じ手段）６１が針綴じ動作を停止し、折り装置（折り曲げ手段）７２がストッパ（シート積載手段）６２に積載されているシート束を針綴じされていない状態で折り曲げて排出する制御は、ＭＰＵ２００が行うようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のフィニッシャユニットのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステッチャユニットのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステープラユニットのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート処理装置の折り装置をシート折り方向に沿った断面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明の実施形態のシート処理装置における突き板のストッパの構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステッチャユニットの各部材を駆動制御する制御ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態におけるシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】図９に続く動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ      複写機の装置本体
Ｂ      シート処理装置
Ｅ      複写機（画像形成装置）
３      画像形成部
６１      ステープラユニット（綴じ手段）
６１ｓ    針有無検知センサ（針検知手段）
６２      ストッパ（シート積載手段）
７２      折り装置（折り曲げ手段）
２００      ＭＰＵ（搬送間隔設定手段）
【図１】
2007261701.tif 000003
【図２】
2007261701.tif 000004
【図３】
2007261701.tif 000005
【図４】
2007261701.tif 000006
【図５】
2007261701.tif 000007
【図６】
2007261701.tif 000008
【図７】
2007261701.tif 000009
【図８】
2007261701.tif 000010
【図９】
2007261701.tif 000011
【図１０】
2007261701.tif 000012