(57)【要約】      （修正有）【課題】新たな構造を追加することなく印字ヘッドのクリーニングを行うことが可能で、かつ、熱により溶融可能でない異物もクリーニングすることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置（熱転写プリンタ）は、プラテンローラ３に押圧される印刷位置と、プラテンローラ３から離間される非印刷位置（離間位置）との間を回動可能に設けられた印字ヘッド２を含む装置本体と、装置本体に着脱可能に装着され、印刷時に印字ヘッド２とプラテンローラ３との間に挟み込まれるインクシート３２が収納されるインクシートカートリッジ２３とを備える。そして、インクシート３２が後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッド２を印刷位置と非印刷位置（離間位置）との間を回動させて印字ヘッド２に付着した異物をインクシート３２上に落下させることにより印字ヘッド２のクリーニングを行う。【選択図】図５
2007313658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラに押圧される印刷位置と、前記プラテンローラから離間される非印刷位置との間を回動可能に設けられた印字ヘッドを含む装置本体と、前記装置本体に着脱可能に装着され、印刷時に前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に挟み込まれるインクシートが収納されるインクシートカートリッジとを備えた画像形成装置において、
前記インクシートが後端に到達したことを検知した際に、前記印字ヘッドを前記印刷位置と前記非印刷位置との間を回動させて前記印字ヘッドに付着した異物を前記インクシート上に落下させることにより前記印字ヘッドのクリーニングを行い、
前記印字ヘッドのクリーニング時の少なくとも前記印刷位置から前記非印刷位置への回動動作は、前記印字ヘッドの印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行われ、
前記印字ヘッドの非印刷位置は、印刷時に前記インクシートの頭出しを行う際に前記印字ヘッドが配置される第１非印刷位置と、印刷終了後に前記印字ヘッドが配置され、前記第１非印刷位置よりも高い第２非印刷位置とを含み、
前記印字ヘッドのクリーニング動作は、前記印字ヘッドを前記印刷位置と前記第２非印刷位置との間を回動させることにより行われ、
前記印字ヘッドのクリーニング時の回動動作は、前記印刷位置と前記非印刷位置との間を複数回回動させることにより行われ、
前記インクシートの所定領域を検知することにより、前記インクシートの頭出しを行うためのインクシート検知センサをさらに備え、
前記インクシート検知センサにより前記インクシートの所定領域が検知されなくなった場合に、前記インクシートが後端に到達したことが検知されて前記印字ヘッドのクリーニングが行われる、画像形成装置。
【請求項２】
プラテンローラに押圧される印刷位置と、前記プラテンローラから離間される非印刷位置との間を回動可能に設けられた印字ヘッドを含む装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に装着され、印刷時に前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に挟み込まれるインクシートが収納されるインクシートカートリッジとを備え、
前記インクシートが後端に到達したことを検知した際に、前記印字ヘッドを前記印刷位置と前記非印刷位置との間を回動させて前記印字ヘッドに付着した異物を前記インクシート上に落下させることにより前記印字ヘッドのクリーニングを行う、画像形成装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドのクリーニング時の少なくとも前記印刷位置から前記非印刷位置への回動動作は、前記印字ヘッドの印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行われる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドの非印刷位置は、印刷時に前記インクシートの頭出しを行う際に前記印字ヘッドが配置される第１非印刷位置と、印刷終了後に前記印字ヘッドが配置され、前記第１非印刷位置よりも高い第２非印刷位置とを含み、
前記印字ヘッドのクリーニング動作は、前記印字ヘッドを前記印刷位置と前記第２非印刷位置との間を回動させることにより行われる、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドのクリーニング時の回動動作は、前記印刷位置と前記非印刷位置との間を複数回回動させることにより行われる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インクシートの所定領域を検知することにより、前記インクシートの頭出しを行うためのインクシート検知センサをさらに備え、
前記インクシート検知センサにより前記インクシートの所定領域が検知されなくなった場合に、前記インクシートが後端に到達したことが検知されて前記印字ヘッドのクリーニングが行われる、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、印字ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字ヘッドを備えた画像形成装置が知られている。（たとえば、特許文献１〜６参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、インクシートの終端部に設けられ、インクシートの終了を示すインクシートエンドマーク部と、インクシートエンドマーク部の先端からインクシートの終端方向へ一定距離ずらして設けられ、印字ヘッドのクリーニングを行うクリーニング部とを含む熱転写リボンが装着される画像形成装置が開示されている。また、特許文献１の画像形成装置では、装置本体に設けられたセンサにより、印刷動作中にインクシートエンドマーク部を検知した際に、残りのインクシート領域までの印刷を完了させる。その後、印字ヘッドをクリーニング部に押圧させることにより、印字ヘッドの発熱体部に付着した汚れ（埃）を除去する。
【０００４】
また、上記特許文献２には、プラテンローラの端部にクリーニングパッドを設け、装置の電源投入後、または、リボンカートリッジ交換時などに同期させて、印字ヘッドをプラテンローラの端部までプラテンローラの軸方向に沿って移動させるとともに、印字ヘッドをクリーニングパッドに圧接しながら移動させることによって、印字ヘッドに付着した汚れ（埃）を除去するように構成された画像形成装置が開示されている。この特許文献２のクリーニングパッドには、溶剤をしみこませておくとともに、乾燥時には、ユーザが溶剤を補充する。
【０００５】
また、上記特許文献３には、印字ヘッドの表面に酸化チタンからなる光触媒層を設け、装置本体内部に、紫外線蛍光ランプおよび反射鏡を設けた画像形成装置が開示されている。特許文献３による画像形成装置では、１枚ごとの印刷終了後に、紫外線蛍光ランプによる紫外線を反射鏡を介して印字ヘッドに照射させることにより、印字ヘッドに付着した汚れ（埃）を光分解して除去する。
【０００６】
また、上記特許文献４には、印字ヘッドよりも印刷記録紙が供給される上流側に、印刷記録紙に当接する面に吸引孔が設けられた吸引部材を設けるとともに、その吸引孔により空気を吸引して、当接している記録紙の表面より埃を除去するように構成された画像形成装置が開示されている。
【０００７】
また、上記特許文献５に記載の画像形成装置では、本体内部に、空気袋とノズルとを備え、空気袋は、外力を受けたときに変形し、外力から開放されたときに元の形状に自己復帰するように弾性体により所定の厚みを有するように形成されている。そして、印刷時、装置本体のカバーを閉める際に、カバーに設けられた押圧部が空気袋を押すことにより空気袋が変形するため、空気袋の内部の空気がノズルを経由して、プラテンローラと印字ヘッドの間に向けて吹き出されることによって、印字ヘッドやプラテンローラに付着した埃が除去される。
【０００８】
また、上記特許文献６に記載の画像形成装置では、印刷動作の休止中に、印刷操作中の発熱温度より大きな発熱温度を印字ヘッドに印加して、印字ヘッドに付着した樹脂等の汚れを溶融させる。
【０００９】
【特許文献１】実開平６−３２０４４号公報
【特許文献２】実開平５−５１６５９号公報
【特許文献３】特開２００３−２６０８０９号公報
【特許文献４】特開２００２−１０３７３７号公報
【特許文献５】特開平１１−１１５２７６号公報
【特許文献６】特開昭６０−１５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、熱転写リボンに、印字ヘッドのクリーニングのための専用のクリーニング部を新たに設ける必要があるため、熱転写リボンの構造が複雑になるという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載の画像形成装置では、プラテンの端部に、印字ヘッドのクリーニングための専用のクリーニングパッドを新たに設ける必要があるため、プラテンの構造が複雑になるという問題点がある。
【００１２】
また、上記特許文献３に記載の画像形成装置では、光触媒効果を利用して印字ヘッドのクリーニングを行うため、紫外線ランプや、紫外線ランプ照射用の反射鏡などのクリーニング専用の光学系を装置本体に新たに設ける必要があるという問題点がある。このため、装置の構成が複雑になる。
【００１３】
また、上記特許文献４に記載の画像形成装置では、クリーニングのための空気吸引用の機構を装置本体に新たに設ける必要があるという問題点がある。このため、装置の構成が複雑になる。
【００１４】
また、上記特許文献５に記載の画像形成装置では、埃除去のための空気袋やノズル、および空気袋を変形させるための機構を装置本体に新たに設ける必要があるという問題点がある。このため、装置の構成が複雑になる。
【００１５】
また、上記特許文献６に記載の画像形成装置では、印字ヘッドに付着した異物の中で、樹脂等の汚れについては溶融させて除去される一方、熱により溶融可能でない異物についてのクリーニングを行うことはできないので、印字ヘッドのクリーニング機能が不十分であるという問題点がある。
【００１６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、新たな構造を追加することなく印字ヘッドのクリーニングを行うことが可能で、かつ、熱により溶融可能でない異物もクリーニングすることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１７】
この発明の第１の局面による画像形成装置は、プラテンローラに押圧される印刷位置と、プラテンローラから離間される非印刷位置との間を回動可能に設けられた印字ヘッドを含む装置本体と、装置本体に着脱可能に装着され、印刷時に印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込まれるインクシートが収納されるインクシートカートリッジとを備えた画像形成装置において、インクシートが後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッドを印刷位置と非印刷位置との間を回動させて印字ヘッドに付着した異物をインクシート上に落下させることにより印字ヘッドのクリーニングを行い、印字ヘッドのクリーニング時の少なくとも印刷位置から非印刷位置への回動動作は、印字ヘッドの印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行われ、印字ヘッドの非印刷位置は、印刷時にインクシートの頭出しを行う際に印字ヘッドが配置される第１非印刷位置と、印刷終了後に印字ヘッドが配置され、第１非印刷位置よりも高い第２非印刷位置とを含み、印字ヘッドのクリーニング動作は、印字ヘッドを印刷位置と第２非印刷位置との間を回動させることにより行われ、印字ヘッドのクリーニング時の回動動作は、印刷位置と非印刷位置との間を複数回回動させることにより行われ、インクシートの所定領域を検知することにより、インクシートの頭出しを行うためのインクシート検知センサをさらに備え、インクシート検知センサによりインクシートの所定領域が検知されなくなった場合に、インクシートが後端に到達したことが検知されて印字ヘッドのクリーニングが行われる。
【００１８】
この第１の局面による画像形成装置では、上記のように、インクシートが後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッドを印刷位置と非印刷位置との間を回動させて印字ヘッドに付着した異物をインクシート上に落下させることにより印字ヘッドのクリーニングを行うように構成することによって、印刷時の印字ヘッドの回動動作と同様の動作を追加するだけで、印字ヘッドのクリーニングを行うことができるので、新たな構造を付加することなく、印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。また、異物をインクシート上に落下させることによってクリーニングを行うことにより、熱により溶融可能でない異物も落下させることができるので、熱により溶融可能でない異物も除去することができる。また、異物をインクシート上に落下させることによって、異物は、インクシートカートリッジの交換時に、インクシートカートリッジとともに装置外部に排出されるので、装置内部に異物が残留するのを防止することができる。
【００１９】
また、第１の局面による画像形成装置では、印字ヘッドのクリーニング時の少なくとも印刷位置から非印刷位置への回動動作を、印字ヘッドの印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行うように構成することにより、印字ヘッドに付着した異物を、確実に印字ヘッドから離脱させてインクシート上に落下させることができるので、より確実に印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。その結果、クリーニング能力を向上させることができる。また、印字ヘッドのクリーニング動作を、印字ヘッドを印刷位置と、印刷時にインクシートの頭出しを行う際に印字ヘッドが配置される第１非印刷位置よりも高い第２非印刷位置との間を回動させることにより行うように構成することによって、印字ヘッドの回動範囲を大きくすることができるので、これによっても、より確実に異物を除去することができる。これにより、クリーニング能力をより向上させることができる。また、印字ヘッドのクリーニング時の回動動作を、印刷位置と非印刷位置との間を複数回回動させることにより行うように構成することにより、印字ヘッドが複数回にわたり回動するため、さらに確実に異物の除去を行うことができる。これにより、クリーニング能力をさらに向上させることができる。また、インクシートの所定領域を検知することによりインクシートの頭出しを行うためのインクシート検知センサにより、インクシートの所定領域が検知されなくなった場合に、インクシートが後端に到達したことが検知されて印字ヘッドのクリーニングが行われるように構成することによって、既存のインクシートの頭出しのためのインクシート検知センサを用いてインクシートが後端に到達したことを検知することができるので、この点でも、新たな構造を追加することなく、印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。
【００２０】
この発明の第２の局面による画像形成装置は、プラテンローラに押圧される印刷位置と、プラテンローラから離間される非印刷位置との間を回動可能に設けられた印字ヘッドを含む装置本体と、装置本体に着脱可能に装着され、印刷時に印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込まれるインクシートが収納されるインクシートカートリッジとを備え、インクシートが後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッドを印刷位置と非印刷位置との間を回動させて印字ヘッドに付着した異物をインクシート上に落下させることにより印字ヘッドのクリーニングを行う。
【００２１】
この第２の局面による画像形成装置では、上記のように、インクシートが後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッドを印刷位置と非印刷位置との間を回動させて印字ヘッドに付着した異物をインクシート上に落下させることにより、印字ヘッドのクリーニングを行うことによって、印刷時の印字ヘッドの回動動作と同様の動作を追加するだけで、印字ヘッドのクリーニングを行うことができるので、新たな構造を付加することなく、印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。また、異物をインクシート上に落下させることによってクリーニングを行うことにより、熱により溶融可能でない異物も落下させることができるので、熱により溶融可能でない異物も除去することができる。また、異物をインクシート上に落下させることによって、異物は、インクシートカートリッジの交換時に、インクシートカートリッジとともに装置外部に排出されるので、装置内部に異物が残留するのを防止することができる。
【００２２】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッドのクリーニング時の少なくとも印刷位置から非印刷位置への回動動作を、印字ヘッドの印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行う。このように構成すれば、印字ヘッドに付着した異物を、確実に印字ヘッドから離脱させてインクシート上に落下させることができるので、より確実に印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。その結果、クリーニング能力を向上させることができる。
【００２３】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッドの非印刷位置は、印刷時にインクシートの頭出しを行う際に印字ヘッドが配置される第１非印刷位置と、印刷終了後に印字ヘッドが配置され、第１非印刷位置よりも高い第２非印刷位置とを含み、印字ヘッドのクリーニング動作は、印字ヘッドを印刷位置と第２非印刷位置との間を回動させることにより行う。このように構成すれば、印字ヘッドの回動範囲を大きくすることができるので、これによっても、より確実に異物を除去することができる。これにより、クリーニング能力をより向上させることができる。
【００２４】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッドのクリーニング時の回動動作を、印刷位置と非印刷位置との間を複数回回動させることにより行う。このように構成すれば、印字ヘッドが複数回にわたり回動するため、さらに確実に異物の除去を行うことができる。これにより、クリーニング能力をさらに向上させることができる。
【００２５】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、インクシートの所定領域を検知することによりインクシートの頭出しを行うためのインクシート検知センサをさらに備え、インクシートの所定領域が検知されなくなった場合に、インクシートが後端に到達したことが検知されて印字ヘッドのクリーニングが行われる。このように構成すれば、既存のインクシートの頭出しのためのインクシート検知センサを用いてインクシートが後端に到達したことを検知することができるので、この点でも、新たな構造を追加することなく、印字ヘッドのクリーニングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの回路構成を示すブロック図である。図３は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの斜視図である。図４は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクシートを説明するための図である。図５〜図１０は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの構造を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である熱転写プリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２８】
本発明の一実施形態による熱転写プリンタの装置本体は、図１に示すように、金属製のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図５参照）と、金属製の送りローラ４（図５参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図５参照）と、金属製の支持棒６と、樹脂製の駆動ギア７と、樹脂製の下部用紙ガイド８ａと、樹脂製の上部用紙ガイド８ｂ（図６参照）と、ゴム製の給紙ローラ９と、給紙ローラギア１０（図６参照）と、ゴム製の排紙ローラ１１と、排紙ローラギア１２（図６参照）と、インクシート巻取リール１３（図６参照）と、モータブラケット１４（図６参照）と、用紙１５を搬送するためのステッピングモータ１６（図６参照）と、印字ヘッド２を回動させるためのステッピングモータ１７（図６参照）と、揺動可能な揺動ギア１８（図６参照）と、複数の中間ギア１９〜２２（図７参照）と、インクシートカートリッジ２３を支持するインクシートカートリッジ支持部２４と、熱転写プリンタの動作を制御する回路部２５（図２参照）が設けられた配線基板２６と、天板２７と、シャーシ１を内部に収納する筐体２８（図３参照）とを備えている。また、本実施形態による熱転写プリンタには、２０枚の用紙１５を印刷することが可能なインクシート３２が収納されたインクシートカートリッジ２３と、熱転写プリンタに供給する用紙１５を収納するための給紙カセットケース２９とが着脱可能に装着されている。
【００２９】
また、図１に示すように、シャーシ１は、互いに対向するように配置された一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、上記したモータブラケット１４が取り付けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクシートカートリッジ２３を挿入するための挿入孔１ｄが設けられている。また、一方側面１ａの上端部および他方側面１ｂの上端部には、それぞれ、配線基板２６を取り付けるための取付部１ｅが２つずつ形成されている。また、４つの取付部１ｅには、それぞれ、配線基板２６を固定するためのネジ３０が螺合されるネジ孔１ｆが形成されている。また、図５に示すように、シャーシ１の底面１ｃには、用紙１５の前端部および後端部を検出するための用紙センサ３３ａおよび３３ｂが設けられている。
【００３０】
また、このシャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、それぞれ、金属製の支持棒６を回動可能に支持するための支持孔１ｇが設けられている。また、２つのプラテンローラ軸受３ａ（図８参照）は、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂに取り付けられているとともに、その２つのプラテンローラ軸受３ａにプラテンローラ３が回転可能に支持されている。また、送りローラ４は、図６に示すように、送りローラギア４ｂに挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、押さえローラ５（図５参照）は、図示しない押さえローラ軸受に回転可能に支持されている。また、送りローラ４および押さえローラ５は、用紙１５を間に挟んだ状態で回転することにより、用紙１５を給紙方向（矢印Ｔ１方向）または排紙方向（矢印Ｔ２方向）に搬送する機能を有する。また、給紙ローラ９は、給紙カセット２９に載置された用紙１５をシャーシ１内部に取り込む機能を有する。
【００３１】
また、図８に示すように、支持棒６の一方および他方の端部には、それぞれ、支持部６ａが設けられている。そして、支持棒６の一方および他方の支持部６ａは、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂに設けられた支持孔１ｇに嵌め込まれている。また、支持棒６の一方および他方の端部側には、それぞれ、ヘッド部押圧部材６０ａおよび６０ｂが、支持棒６に対して空回りすることなく取り付けられている。また、２つのヘッド部押圧部材６０ａおよび６０ｂには、それぞれ、Ｄ字形状の挿入孔６１ａおよび６１ｂが形成されているとともに、支持棒６の両端部近傍に設けられたＤ字形状の挿入部（図示せず）の各々に、Ｄ字形状の挿入孔６１ａおよび６１ｂが嵌め込まれている。これにより、第１ヘッド部押圧部材６０ａが回動した場合には、支持棒６が回動するとともに、それに伴って第２ヘッド部押圧部材６０ｂも回動する。また、図１および図８に示すように、ヘッド部押圧部材６０ａおよび６０ｂは、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂ側に配置されている。
【００３２】
また、図１および図８に示すように、第１ヘッド部押圧部材６０ａには、押圧部６２ａと、ギア部６３ａとが一体的に形成されている。また、図１０に示すように、第２ヘッド部押圧部材６０ｂには、押圧部６２ｂと、押圧部６２ｂから、支持棒６が延びる方向に突出する突起部６３ｂとが一体的に形成されている。
【００３３】
また、図９に示すように、印字ヘッド２は、一対の支持軸２ａと、プラテンローラ３（図１および図２参照）に対向するように配置されたヘッド部２ｂと、支持軸２ａとヘッド部２ｂとを連結する一対のアーム部２ｃと、ヘッド部２ｂに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー２ｄとを含んでいる。この印字ヘッド２は、支持軸２ａを支点として回動可能に構成されている。すなわち、印字ヘッド２の一対の支持軸２ａは、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂに回動可能に取り付けられている。
【００３４】
また、ヘッド部２ｂの上部には、ヘッド部２ｂをプラテンローラ３（図５および図８参照）側に付勢するための第１ねじりコイルバネ２ｅおよび第２ねじりコイルバネ２ｆが、それぞれ、ヘッド部押圧部材６０ａおよび６０ｂ（図１および図２参照）に対応する領域に配置されている。具体的には、ヘッド部２ｂの上部には、第１バネ固定部２ｇおよび第２バネ固定部２ｈからなるバネ固定部材２ｉがネジ２ｊにより取り付けられている。また、バネ固定部材２ｉの第１バネ固定部２ｇおよび第２バネ固定部２ｈは、プラテンローラ３の軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、第１ねじりコイルバネ２ｅおよび第２ねじりコイルバネ２ｆは、それぞれ、バネ固定部材２ｉの第１バネ固定部２ｇおよび第２バネ固定部２ｈに固定されている。また、バネ固定部材２ｉの第１バネ固定部２ｇには、図９に示すように、係止部２１ｇと、突出部２２ｇとが設けられている。また、バネ固定部材２ｉの第２バネ固定部２ｈには、係止部２１ｈと、突出部２２ｈとが設けられている。
【００３５】
また、図８および図９に示すように、第１ねじりコイルバネ２ｅは、第１ヘッド部押圧部材６０ａが下方に回動したときに、第１ヘッド部押圧部材６０ａの押圧部６２ａに押圧される一方端部２１ｅと、その一方端部２１ｅが押圧されることにより発生した付勢力を第２ヘッド部押圧部材６０ｂに伝達する他方端部２２ｅとを有している。また、第２ねじりコイルバネ２ｆは、第２ヘッド部押圧部材６０ｂが下方に回動したときに、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの押圧部６２ｂに押圧される一方端部２１ｆと、その一方端部２１ｆが押圧されることにより発生した付勢力をヘッド部２ｂに伝達する他方端部２２ｆとを有している。そして、ヘッド部２ｂに伝達された第１ねじりコイルバネ２ｅおよび第２ねじりコイルバネ２ｆの付勢力により、ヘッド部２ｂがプラテンローラ３側に押圧される。また、第１ねじりコイルバネ２ｅの一方端部２１ｅは、バネ固定部材２ｉの係止部２１ｇに係止されているとともに、他方端部２２ｅは、バネ固定部材２ｉの突出部２２ｇに固定されている。また、第２ねじりコイルバネ２ｆの一方端部２１ｆは、バネ固定部材２ｉの係止部２１ｈに係止されているとともに、他方端部２２ｆは、バネ固定部材２ｉの突出部２２ｈに固定されている。
【００３６】
また、図１０に示すように、バネ固定部材２ｉの第２バネ固定部２ｈに、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂと係合する切欠部２４ｈを有する係合部２３ｈが一体的に形成されている。これにより、第２ヘッド部押圧部材６０ｂが上方に回動する際には、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂと第２バネ固定部２ｈの切欠部２４ｈとが係合することによりヘッド部２ｂも上方に回動される。その結果、第２ヘッド部押圧部材６０ｂが回動する際には、プラテンローラ３（図５および図８参照）に押圧されたヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間される。なお、切欠部２４ｈの開口側には、突起部６３ｂとの係合を容易にするために、面取部２５ｈが形成されている。
【００３７】
また、図１および図８に示すように、駆動ギア７および中間ギア３１は、ステッピングモータ１７の駆動力を第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂに伝達して、第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂを回動させるために設けられている。この駆動ギア７および中間ギア３１は、シャーシ１の一方側面１ａの内側に取り付けられている。また、ステッピングモータ１７は、モータブラケット１４を介してシャーシ１の一方側面１ａ側に取り付けられている。駆動ギア７の小径ギア部７ａは、第１ヘッド部押圧部材６０ａのギア部６３ａに噛合されているとともに、駆動ギア７の大径ギア部７ｂは、中間ギア３１の小径ギア３１ａに噛合されている。また、中間ギア３１の大径ギア３１ｂは、ステッピングモータ１７のモータギア１７ａに噛合されている。これにより、ステッピングモータ１７の駆動が中間ギア３１および駆動ギア７を介して第１ヘッド部押圧部材６０ａに伝達される。
【００３８】
また、図７に示すように、モータブラケット１４に取り付けられたステッピングモータ１６の軸部には、モータギア１６ａが取り付けられている。また、ステッピングモータ１６は、インクシート巻取リール１３のギア部１３ａと、給紙ローラギア１０と、排紙ローラギア１２と、送りローラギア４ｂとを駆動させるための駆動源としての機能を有する。
【００３９】
また、図５に示すように、下部用紙ガイド８ａは、送りローラ４および押さえローラ５の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド８ｂは、図５に示すように、下部用紙ガイド８ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド８ｂは、給紙時には、用紙１５が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙１５が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有する。
【００４０】
また、インクシートカートリッジ支持部２４は、図１および図６に示すように、シャーシ１の両側面の内側に配置されている。また、図５に示すように、インクシートカートリッジ支持部２４には、透過型のインクシート頭出しセンサ３４の受光部３４ａが取り付けられている。なお、インクシート頭出しセンサ３４の発光部３４ｂは、インクシート頭出しセンサ３４の受光部３４ａとインクシート３２を挟んで対向するように、配線基板２６に取り付けられている。このインクシート頭出しセンサ３４は、受光部３４ａと発光部３４ｂとの間に配置された後述するインクシート３２の各色頭出し識別部３２ｅ（図４参照）およびインクシート頭出し識別部３２ｆ（図４参照）を検出することにより、インクシート３２の頭出しを行うために設けられている。ここで、本実施形態では、このシート頭出しセンサ３４は、後述するヘッド部２ｂのクリーニング動作を開始する起点となるインクシート３２の後端の検知にも用いられる。なお、このシート頭出しセンサ３４は、本発明の「インクシート検知センサ」の一例である。
【００４１】
また、配線基板２６は、図１に示すように、天板２７を介してシャーシ１の取付部１ｅに取り付けられている。具体的には、配線基板２６は、配線基板２６の４つの孔２６ａおよび天板２７の４つの孔２７ａに通された４個のネジ３０をシャーシ１の取付部１ｅのネジ孔１ｆに締め付けることによって固定されている。また、配線基板２６には、回路部２５を構成する電子部品２６ｂと、上記したインクシート頭出しセンサ３４の発光部３４ｂとが取り付けられている。また、天板２７には、配線基板２６に取り付けられたインクシート頭出しセンサ３４を構成する発光部３４ｂがシャーシ１側に露出されるための孔部２７ｂが形成されている。
【００４２】
また、筐体２８は、図３に示すように、蓋部材２８ａおよび２８ｂと、ＬＥＤ（発光ダイオード）２８ｃとを含んでいる。また、筐体２８の蓋部材２８ａは、給紙カセットケース２９を熱転写プリンタに装着するために設けられている。また、筐体２８の蓋部材２８ｂは、インクシートカートリッジ２３を熱転写プリンタに装着するために設けられている。また、筐体２８のＬＥＤ２８ｃは、インクシート３２が後端に到達した際に、後述するクリーニング動作の終了後に点滅させることによって、インクシートカートリッジ２３を交換する必要がある旨を、ユーザに知らせるために設けられている。
【００４３】
また、図５に示すように、インクシートカートリッジ２３には、インクシート３２が巻き付けられた供給ボビン２３ｃが回転可能に内部に配置された供給部２３ｄが設けられている。このインクシート３２は、図４に示すように、Ｙ色（イエロー）印字シート３２ａ、Ｍ色（マゼンダ）印字シート３２ｂ、Ｃ色（シアン）印字シート３２ｃの３色のシートと、印刷された用紙１５の印刷面を保護するための透明のＯＰ（オーバーコート）シート３２ｄとを、それぞれ、２０組有している。すなわち、このインクシートカートリッジ２３では、２０枚の用紙１５に印刷することが可能である。
【００４４】
また、Ｙ色（イエロー）印字シート３２ａ、Ｍ色（マゼンダ）印字シート３２ｂ、Ｃ色（シアン）印字シート３２ｃおよびＯＰ（オーバーコート）シート３２ｄの境界部には、それぞれ、各色頭出し識別部３２ｅが設けられている。また、各色頭出し識別部３２ｅは、遮光部からなるとともに、約５ｍｍの印刷方向に沿った長さを有している。また、各色頭出し識別部３２ｅは、インクシート頭出しセンサ３４に検出されることにより、Ｙ色（イエロー）印字シート３２ａ、Ｍ色（マゼンダ）印字シート３２ｂ、Ｃ色（シアン）印字シート３２ｃおよびＯＰ（オーバーコート）シート３２ｄを、それぞれ、各シートの印刷開始位置まで搬送させるために設けられている。
【００４５】
また、ＯＰ（オーバーコート）シート３２ｄとＹ色（イエロー）印字シート３２ａとの境界部には、ＯＰ（オーバーコート）シート３２ｄ側にインクシート頭出し識別部３２ｆが設けられている。また、インクシート頭出し識別部３２ｆは、遮光部からなるとともに、約５ｍｍの印刷方向に沿った長さを有している。また、インクシート頭出し識別部３２ｆは、インクシート頭出し識別部３２ｆおよびＹ色（イエロー）印字シート３２ａの先頭部分にある各色頭出し識別部３２ｅがインクシート頭出しセンサ３４に検出されることにより、インクシート３２を印刷開始位置まで搬送させるために設けられている。
【００４６】
また、図２に示すように、回路部２５は、制御部２５ａと、印字ヘッド２の発熱体温度を制御するヘッドコントローラ２５ｂと、２つのモータドライバ２５ｃおよび２５ｄとを含んでいる。制御部２５ａは、印刷動作全体を制御する機能を有する。また、ヘッドコントローラ２５ｂは、印字ヘッド２の発熱体に電圧パルスを印加することによって、発熱体の温度を制御する機能を有する。また、モータドライバ２５ｃおよび２５ｄは、それぞれ電圧パルスを印加することによって、ステッピングモータ１６およびステッピングモータ１７の回転を制御する機能を有する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、回路部２５の制御部２５ａは、インクシート頭出しセンサ３４が、インクシート３２のインクシート頭出し識別部３２ｆを検知できなかった場合に、インクシート３２が後端に到達したと判断し、その判断に基づいて、モータドライバ２５ｄを制御することにより、ステッピングモータ１７を駆動させて、第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂを回動させることによって、ヘッド部２ｂのクリーニングを行う機能を有する。
【００４８】
図１１〜図１８は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印刷動作およびクリーニング動作を説明するための図である。次に、図１、図２、図５、図７および図１１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印刷動作およびクリーニング動作について説明する。
【００４９】
まず、図１３に示すように、ステップＳ１では、印刷ボタン（図示せず）が入力されたか否かが判断され、印刷ボタンが入力されていない場合は、印刷ボタンが入力されるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ１において、印刷ボタンが入力されたと判断された場合には、ステップＳ２において、制御部２５ａ（図２参照）により、画像データの読み込みが行われる。この後、ステップＳ３において、制御部２５ａ（図２参照）により、読み込まれた画像データが、ＲＧＢデータからＣＭＹデータに変換される。なお、ＲＧＢデータは、光の三原色（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）から構成されており、ＣＭＹデータは、色の三原色（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンダ、Ｙ：イエロー）から構成されている。
【００５０】
そして、ステップＳ４では、給紙カセットケース２９（図１参照）内の用紙１５が印刷開始位置に向かって搬送（給紙）されるとともに、用紙１５が印刷開始位置まで到達したか否かが判断される。すなわち、用紙１５の前端部および後端部を検出するための用紙センサ３３ａおよび３３ｂによって、用紙１５の頭出しがされる。なお、給紙時には、図７に示すように、ステッピングモータ１６が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１６に取り付けられたモータギア１６ａが図７の矢印Ｃ３方向に回転し、中間ギア１９および２０を介して、送りローラギア４ｂが図７の矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が、図５および図７の矢印Ｃ１方向に回転する。さらに、中間ギア２１および２２を介して、給紙ローラギア１０および給紙ローラ９が、図７および図１１のＣ４方向に回転する。これにより、用紙１５が給紙方向（図１１の矢印Ｔ１方向）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１８は、巻取リール１３のギア１３ａに噛合しておらず、巻取リール１３のギア１３ａは回転しない。これにより、給紙時には、巻取ボビン２３ｂおよび供給ボビン２３ｃに巻き付けられたインクシート３２は巻き取られない。
【００５１】
そして、ステップＳ５では、印字ヘッド２を印刷位置（図１２参照）まで下降させる。この印字ヘッド２の下降動作については、後に詳細に説明する。ステップＳ６において、用紙１５を排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送しながら、印字ヘッド２とプラテンローラ３とにより用紙１５とＹ色（イエロー）のインクシート３２とが押圧されるとともに、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが発熱される。このヘッド部２ｂの発熱により、Ｙ色（イエロー）のインクシート３２のインクが昇華されるとともに用紙１５に転写されて印画処理（印刷動作）が行われる。この印刷動作では、図７に示すように、ステッピングモータ１６が駆動するのに伴ってステッピングモータ１６に取り付けられたモータギア１６ａが図７の矢印Ｄ３方向に回転し、中間ギア１９および２０を介して、送りローラギア４ｂが、図７の矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が図５および図７の矢印Ｄ１方向に回転する。さらに、中間ギア２１、中間ギア２２および給紙ローラギア１０を介して、排紙ローラギア１２および排紙ローラ１１が、図７および図１２のＤ５方向に回転する。これにより、用紙１５が印画方向（図１２の矢印Ｕ１方向）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１８は、巻取リール１３のギア１３ａに噛合し、巻取リール１３のギア１３ａを、図７および図１２の矢印Ｄ４方向に回転させる。これにより、巻取リール１３に係合する巻取ボビン２３ｃも図７および図１２の矢印Ｄ４方向に回転することによって、巻取ボビン２３ｂおよび供給ボビン２３ｃに巻き付けられたインクシート３２が巻き取られる。このように、印刷動作では、用紙１５が図１２のＵ１方向に搬送されるとともに、インクシート３２が巻き取られながら、用紙１５にインクシート３２のインクが転写されて印刷が行われる。
【００５２】
そして、Ｙ色（イエロー）についての上記した印画処理が終了すると、用紙１５を給紙方向に搬送して印刷開始位置に戻した後、用紙１５を排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送しながら、Ｍ色（マゼンタ）の印画処理が行われる。さらに、Ｃ色（シアン）についても同様の印画処理が行われる。その後、ステップＳ７のオーバーコート処理が行われた後、ステップＳ８において、印字ヘッド２を印刷待機位置（図１１参照）まで上昇させる。なお、印刷待機位置は、本発明の「第１非印刷位置」の一例である。この印字ヘッド２の上昇動作については、後に詳細に説明する。
【００５３】
そして、ステップＳ９では、用紙１５を外部に排紙する。この用紙１５の排紙時の動作としては、上記した用紙１５の印画時の搬送動作と同様、用紙１５を図１２のＵ１方向に搬送することにより用紙１５が排紙される。
【００５４】
次に、次回の印画の準備として、ステップＳ１０において、Ｙ色（イエロー）のインクシート３２の頭出しが行われる。すなわち、図５に示すように、インクシート頭出しセンサ３４によってインクシート頭出し識別部３２ｆ（図４参照）が認識されるまでインクシート３２が巻き取られる。なお、インクシートの巻き取り動作は、上記した用紙１５の印画時と同様の動作によって行われる。このとき、ステップＳ１１で、次のインクシート頭出し識別部３２ｆ（図４参照）が認識される場合は、再びステップＳ１に戻り、制御部２５ａは、次の印刷命令を待つ。その一方で、次のインクシート頭出し識別部３２ｆ（図４参照）がインクシート頭出しセンサ３４によって認識されない場合は、インクシート３２が後端に達したと判断し、ステップＳ１２へ移行する。そして、ステップＳ１２において、印字ヘッド２のクリーニング動作を行う。
【００５５】
このクリーニング動作としては、まず、図１４のステップＳ１２ａに示すように、印字ヘッド２を回動させて印刷位置（図１６参照）まで下降させる。この動作は、図１３の印画時のステップＳ５と同じで動作であり、印字ヘッド２がプラテンローラ３に対する離間状態からプラテンローラ３側に押圧される際の動作である。以下、図１５〜図１８を参照して、印字ヘッド２の下降動作について詳細に説明する。
【００５６】
まず、図１７および図１８に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが、プラテンローラ３に対する離間位置に保持されている。この離間位置は、図１１に示した印刷待機位置よりも高い位置である。なお、この離間位置は、本発明の「第２非印刷位置」の一例である。この離間位置では、図１８に示すように、ヘッド部２ｂは、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂがヘッド部２ｂの上部に設けられた第２バネ固定部２ｈの係合部２３ｈの切欠部２４ｈと係合していることにより、図１８の矢印Ｂ方向への回動が規制されている。
【００５７】
そして、図１７および図１８に示した状態から、制御部２５ａ（図２参照）によりモータドライバ２５ｄを介して、ステッピングモータ１７（図６参照）を所定の方向に回転駆動させることにより、ステッピングモータ１７の駆動力が中間ギア３１および駆動ギア７を介して第１ヘッド部押圧部材６０ａのギア部６３ａに伝達される。これにより、第１ヘッド部押圧部材６０ａが支持棒６を支点として矢印Ａ方向に回動される。この際、第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂ（図８参照）が支持棒６に対して空回りすることがないので、第２ヘッド部押圧部材６０ｂも矢印Ａ方向に回動される。そして、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂが矢印Ａ方向に回動することにより、突起部６３ｂにより矢印Ｂ方向への回動が規制されていたヘッド部２ｂも矢印Ｂ方向に回動する。そして、印字ヘッド２が押圧位置に移動された状態で、さらに第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂを矢印Ａ方向に回動する。これにより、第１ヘッド部押圧部材６０ａの押圧部６２ａによって、印字ヘッド２の第１ねじりコイルバネ２ｅの一方端部２１ｅが押圧される。また、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの押圧部６２ｂによって、印字ヘッド２の第２ねじりコイルバネ２ｆの一方端部２１ｆが押圧される。この際、第１ねじりコイルバネ２ｅおよび第２ねじりコイルバネ２ｆの付勢力が発生するとともに、その付勢力が第１ねじりコイルバネ２ｄおよび第２ねじりコイルバネ２ｆの各々の他方端部２２ｅおよび２２ｆを介してヘッド部２ｂに伝達される。したがって、ヘッド部２ｂがプラテンローラ３側に付勢される。これにより、図１５および図１６に示すように、ヘッド部２ｂがプラテンローラ３側（押圧側）に移動され、印字ヘッド２が印刷位置（図１６参照）まで下降する。
【００５８】
次に、ステップＳ１２ｂにおいて、印字ヘッド２を回動させて、印刷位置（図１６参照）から離間位置（図１８参照）まで上昇させる。この離間位置への上昇動作は、図１３のステップＳ８の印刷待機位置への上昇動作と、上昇位置が異なる以外は同様の動作であり、印字ヘッド２がプラテンローラ３に対する押圧状態から離間される際の動作である。以下、図１５〜図１８を参照して、印字ヘッド２の離間位置への上昇動作について詳細に説明する。
【００５９】
まず、押圧状態では、図１５および図１６に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３側に付勢されている。そして、図１５に示した状態から、制御部２５ａ（図２参照）によりモータドライバ２５ｄを介して、ステッピングモータ１７（図６参照）を所定の方向とは反対の方向に回転駆動させることにより、ステッピングモータ１７の駆動力が中間ギア３１および駆動ギア７を介して第１ヘッド部押圧部材６０ａのギア部６３ａに伝達される。これにより、第１ヘッド部押圧部材６０ａが、支持棒６を支点として図１５の矢印Ｃ方向に回動される。この際、第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂ（図８参照）が支持棒６に対して空回りすることがないので、図１６に示すように、第２ヘッド部押圧部材６０ｂも図１６の矢印Ｃ方向に回動される。これにより、第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂによりヘッド部２ｂの第１ねじりコイルバネ２ｅおよび第２ねじりコイルバネ２ｆが押圧されることによって発生していたヘッド部２ｂのプラテンローラ３側への付勢が解除される。そして、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂが、ヘッド部２ｂに取り付けられたバネ固定部材２ｉの第２バネ固定部２ｈの係合部２３ｈの切欠部２４ｈに係合される。
【００６０】
そして、さらに第１ヘッド部押圧部材６０ａおよび第２ヘッド部押圧部材６０ｂが図１６の矢印Ｃ方向に回動されると、図１８に示すように、第２ヘッド部押圧部材６０ｂの突起部６３ｂがヘッド部２ｂに取り付けられたバネ固定部材２ｉの係合部２３ｈの切欠部２４ｈと係合していることにより、印字ヘッド２も上方に持ち上げられて、矢印Ｄ方向に回動される。これにより、ヘッド部２ｂは、プラテンローラ３から離間される。この際、本実施形態によるクリーニング動作では、印字ヘッド２は、プラテンローラ３に付勢された状態の印刷位置（図１６参照）から、印刷待機位置よりも高い離間位置（図１８参照）まで上昇される。そして、ステップ１３ａの印字ヘッド２の下降時およびステップ１３ｂの印字ヘッド２の上昇時に、ヘッド部２ｂの表面に付着した埃（異物）が、インクシート３２上に落下することにより、ヘッド部２ｂのクリーニングが行われる。
【００６１】
なお、ステップＳ１２ｂにおいては、印字ヘッド２を離間位置（図１８参照）まで上昇させるときの回動速度が、図１３のステップＳ８で印刷時に印字ヘッド２を印刷位置（図１６参照）から印刷待機位置（図１１参照）まで回動させる回動速度よりも大きくなるように、制御部２５ａによって、ステッピングモータ１７（モータドライバ２５ｄ）を制御する。
【００６２】
そして、ステップＳ１２ｃにおいて、上記の回動動作が予め設定されたｎ回（たとえば３回）繰り返されたか否かが、制御部２５ａ（図２参照）により判断され、ｎ回に達していない場合には、ステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｃの動作が繰り返される。また、回動動作が所定の回数ｎに達したことが制御部２５ａで判定された場合には、ステップＳ１２のクリーニング動作を終了させる。
【００６３】
そして、図１３のステップＳ１３において、制御部２５ａ（図２参照）から筐体２８のＬＥＤ２８ｃを点滅させることによって、ユーザに対して、インクシート３２が終端に到達して、インク切れ状態になったために、インクシートカートリッジ２３の交換が必要な旨を伝える。
【００６４】
本実施形態では、上記のように、インクシート３２が後端に到達したことを検知した際に、印字ヘッド２を印刷位置（図１６参照）と離間位置（図１８参照）との間を回動させて印字ヘッド２に付着した異物をインクシート３２の上に落下させることにより、印字ヘッド２のクリーニングを行う。このように、印刷時の印字ヘッド２の回動動作と同様の動作を追加するだけで、印字ヘッド２のクリーニングを行うことができるので、新たな構造を付加することなく、印字ヘッド２のクリーニング機能を行うことができる。また、異物をインクシート３２の上に落下させることによってクリーニングを行うことにより、熱により溶融可能でない異物も落下させることができるので、熱により溶融可能でない異物も除去することができる。また、異物をインクシート３２の上に落下させることによって、異物は、インクシートカートリッジ２３の交換時に、インクシートカートリッジ２３とともに装置外部に排出されるので、装置内部に異物が残留するのを防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング時の少なくとも印刷位置（図１６参照）から離間位置（図１８参照）への回動動作を、印字ヘッド２の印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行うことにより、印字ヘッド２に付着した異物を、確実に印字ヘッド２から離脱させてインクシート３２の上に落下させることができるので、より確実に印字ヘッド２のクリーニングを行うことができる。その結果、クリーニング能力を向上させることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング動作を、印字ヘッド２を印刷位置（図１６参照）と、印刷時にインクシートの頭出しを行う際に印字ヘッド２が配置される印刷待機位置（図１１参照）よりも高い位置（離間位置）との間を回動させることにより行うことによって、印字ヘッド２の回動範囲を大きくすることができるので、これによっても、より確実に異物を除去することができる。これにより、クリーニング能力をより向上させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング時の回動動作を、印刷位置（図１６参照）と離間位置（図１８参照）との間を複数回回動させることによって、印字ヘッド２が複数回にわたり回動するため、さらに確実に異物の除去を行うことができる。これにより、クリーニング能力をさらに向上させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、インクシート３２の所定領域を検知することによりインクシート３２の頭出しを行うためのインクシート検知センサ３４により、インクシート３２の所定領域が検知されなくなった場合に、インクシート３２が後端に到達したことが検知されて印字ヘッド２のクリーニングが行われることによって、既存のインクシート検知センサ３４を用いてインクシート３２が後端に到達したことが検知できるので、この点でも、新たな構造を追加することなく、印字ヘッド２のクリーニングを行うことができる。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として熱転写プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッドが回動し、インクシートを押圧して印刷を行う画像形成装置であれば、熱転写プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００７１】
また、上記実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング時の回動動作は、印字ヘッド２の印刷時の回動動作よりも速い回動速度で行われる例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッド２のクリーニング時の回動動作を、印字ヘッド２の印刷時の回動動作と同じ回動速度にしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング動作を、印字ヘッド２を印刷位置と、印刷時にインクシート３２の頭出しを行う際に印字ヘッド２が配置される印刷待機位置（図１１参照）よりも高い離間位置（図１８参照）との間を回動させることにより行う例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッド２を印刷位置と、印刷時にインクシート３２の頭出しを行う際に印字ヘッド２が配置される印刷待機位置との間を回動させることにより、クリーニング動作を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、印字ヘッド２のクリーニング時の回動動作を、印刷位置（図１６参照）と離間位置（図１８参照）との間を複数回回動させることによって行う例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッド２のクリーニング時の回動動作を、印刷位置と離間位置との間を１回回動させることにより行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの斜視図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのインクシートを説明するための図である。
【図５】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの断面図である。
【図６】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの斜視図である。
【図７】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタに含まれるギアの配置位置を示した図である。
【図８】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの正面図である。
【図９】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの印字ヘッドの構造を示した斜視図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの印字ヘッドの構造を示した斜視図である。
【図１１】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印刷動作を説明するための断面図である。
【図１２】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印刷動作を説明するための断面図である。
【図１３】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの印刷動作およびクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタのクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタのプラテンローラに対する印字ヘッドの押圧動作を説明するための断面図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタのプラテンローラに対する印字ヘッドの押圧動作を説明するための断面図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタのプラテンローラに対する印字ヘッドの離間動作を説明するための断面図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による熱転写プリンタのプラテンローラに対する印字ヘッドの離間動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
２                      印字ヘッド
３                      プラテンローラ
２３                    インクシートカートリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ    インクシート検知センサ
２５ａ                  制御部
【図１】
2007313658.tif 000003
【図２】
2007313658.tif 000004
【図３】
2007313658.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007313658.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007313658.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007313658.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007313658.tif 000015
【図１４】
2007313658.tif 000016
【図１５】
2007313658.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2007313658.tif 000019
【図１８】
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