(57)【要約】【課題】電源電圧の変動による誤作動を防止し安定したロール間隙制御をする。【解決手段】商用電源を駆動源とする主モータＭ１により駆動される籾摺ロール８，８と、商用電源の電圧を検出する電源電圧検出手段４７と、商用電源の周波数を検出する電源周波数検出手段４８と、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段５３と、検出電源電圧値、検出電源周波数値及び検出負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出するモータ負荷率算出手段４６と、籾摺ロール８，８のロール間隙をモータ負荷率算出手段４６の算出モータ負荷率を基準モータ負荷率に復帰させるようにロール間隙を開閉調節するモータ負荷率ロール間隙制御手段４６、Ｍ２とにより構成する。【選択図】図４
2007203268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源を駆動源とする主モータ（Ｍ１）により駆動される籾摺ロール（８）と、商用電源の電圧を検出する電源電圧検出手段（４７）と、商用電源の周波数を検出する電源周波数検出手段（４８）と、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段（５３）と、前記電源電圧検出手段（４７）により検出された電源電圧、前記電源周波数検出手段（４８）により検出された電源周波数、及び、前記負荷電流値検出手段（５３）により検出された負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出するモータ負荷率算出手段（４６）と、前記モータ負荷率算出手段（４６）の検出モータ負荷率を基準モータ負荷率になるようにロール間隙を開閉調節する負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置。
【請求項２】
籾摺ロール（８）の籾摺作業が所定時間経過するとロール間隙を所定量閉調節するタイマ制御型ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）と、主モータＭ１の検出負荷電流値が安定しないときには、モータ負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）によるロール間隙制御から前記タイマ制御型ロール間隙制御手段によるロール間隙制御を選択するロール間隙制御選択手段（４６）とからなる請求項１記載の籾摺ロールのロール間隙制御装置。
【請求項３】
商用電源を駆動源とする主モータ（Ｍ１）により駆動される籾摺ロール（８）と、商用電源の電圧を検出する電源電圧検出手段（４７）と、商用電源の周波数を検出する電源周波数検出手段（４８）と、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段（５３）と、前記電源電圧検出手段（４７）により検出された電源電圧、前記電源周波数検出手段（４８）により検出された電源周波数、及び、前記負荷電流値検出手段（５３）により検出された負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出するモータ負荷率算出手段（４６）と、モータ負荷率により籾摺ロール（８）の初期ロール間隙を設定するモータ負荷率ロール間隙初期設定手段（４６）と、該モータ負荷率ロール間隙初期設定手段（４６）を、主モータ（Ｍ１）がＯＮすると、ロール間隙の開調節を開始し、主モータ（Ｍ１）の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出し、次いで、変化がないときの算出モータ負荷率を無負荷モータ負荷率とし、次いで、ロール間隙を閉調節しながら主モータ（Ｍ１）の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数から所定の計算式によりモータ負荷率を算出し、前記無負荷モータ負荷率よりも算出モータ負荷率が所定値上昇すると、籾摺ロール（８）の接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、所定時間にわたりロール間隙を開調節し初期ロール間隙を設定するように構成したことを特徴とする籾摺ロールのロール間隙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺ロールのロール間隙制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商用電源を駆動源とする主モータにより籾摺ロールを駆動し、籾摺ロールの負荷電流値基準によるロール間隙制御が開始されると、籾供給調節弁の開度を籾供給調節弁開度センサで検出し、負荷電流センサで主モータの負荷電流値を検出し、次いで、籾供給調節弁の弁開度に対応する基準負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して、検出負荷電流値が高い場合にはロール間隙を開調節し、また、検出負荷電流値が低い場合には閉調節し、検出負荷電流値を基準負荷電流値に復帰させるようにロール間隙制御をする。また、商用電源の電圧降下傾向にある地域で籾摺作業をする場合には、運転開始前に制御上限電流設定スイッチを操作し、負荷電流値基準によるロール間隙制御の制御基準値上限を下方に補正し、籾摺作業を行なうものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−３１９５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術のように、籾摺ロール駆動用の主モータの負荷電流値に基づきロール間隙制御をするものでは、電源事情が地域により異なるためにロール間隙制御が安定しないという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、商用電源を駆動源とする主モータ（Ｍ１）により駆動される籾摺ロール（８）と、商用電源の電圧を検出する電源電圧検出手段（４７）と、商用電源の周波数を検出する電源周波数検出手段（４８）と、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段（５３）と、前記電源電圧検出手段（４７）により検出された電源電圧、前記電源周波数検出手段（４８）により検出された電源周波数、及び、前記負荷電流値検出手段（５３）により検出された負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出するモータ負荷率算出手段（４６）と、前記モータ負荷率算出手段（４６）の検出モータ負荷率を基準モータ負荷率になるようにロール間隙を開閉調節する負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。
【０００５】
前記構成によると、商用電源により主モータＭ１が駆動され籾摺ロール８により籾摺作業が開始されると、電源電圧検出手段４７により検出された電源電圧値、電源周波数検出手段４８により検出された電源周波数、及び、負荷電流値検出手段５３により検出された負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率が算出され、算出モータ負荷率を基準モータ負荷率になるようにロール間隙の開閉調節がなされる。
【０００６】
請求項２の発明は、籾摺ロール（８）の籾摺作業が所定時間経過するとロール間隙を所定量閉調節するタイマ制御型ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）と、主モータＭ１の検出負荷電流値が安定しないときには、モータ負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）によるロール間隙制御から前記タイマ制御型ロール間隙制御手段によるロール間隙制御を選択するロール間隙制御選択手段（４６）とからなる請求項１記載の籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。
【０００７】
前記構成によると、主モータＭ１の検出負荷電流値が安定しないときには、モータ負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）のロール間隙制御からタイマ制御型ロール間隙制御手段によるロール間隙制御に変更し、籾摺作業が継続される。
【０００８】
請求項３の発明は、商用電源を駆動源とする主モータ（Ｍ１）により駆動される籾摺ロール（８）と、商用電源の電圧を検出する電源電圧検出手段（４７）と、商用電源の周波数を検出する電源周波数検出手段（４８）と、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段（５３）と、前記電源電圧検出手段（４７）により検出された電源電圧、前記電源周波数検出手段（４８）により検出された電源周波数、及び、前記負荷電流値検出手段（５３）により検出された負荷電流値に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出するモータ負荷率算出手段（４６）と、モータ負荷率により籾摺ロール（８）の初期ロール間隙を設定するモータ負荷率ロール間隙初期設定手段（４６）と、該モータ負荷率ロール間隙初期設定手段（４６）を、主モータ（Ｍ１）がＯＮすると、ロール間隙の開調節を開始し、主モータ（Ｍ１）の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数に基づき所定の計算式によりモータ負荷率を算出し、次いで、変化がないときの算出モータ負荷率を無負荷モータ負荷率とし、次いで、ロール間隙を閉調節しながら主モータ（Ｍ１）の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数から所定の計算式によりモータ負荷率を算出し、前記無負荷モータ負荷率よりも算出モータ負荷率が所定値上昇すると、籾摺ロール（８）の接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、所定時間にわたりロール間隙を開調節し初期ロール間隙を設定するように構成したことを特徴とする籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。
【０００９】
前記構成によると、主モータＭ１がＯＮすると、ロール間隙の開調節が開始されて、主モータＭ１の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数に基づき所定の計算式によりモータ負荷率が算出され、次いで、モータ負荷率の変化がないと算出モータ負荷率を無負荷モータ負荷率とし、次いで、ロール間隙を閉調節しながら主モータＭ１の検出負荷電流値、検出電源電圧値及び検出電源周波数に基づき所定の計算式によりモータ負荷率が算出され、前記無負荷モータ負荷率よりも算出モータ負荷率が所定値上昇すると、籾摺ロール８，８の接触と判定してロール間隙の閉調節が停止され、次いで、所定時間にわたりロール間隙を開調節し、ロール間隙の初期設定がなされる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、モータ負荷率により籾摺ロール８のロール間隙制御をするので、籾摺選別機に搭載する特定の主モータＭ１に限定して、そのモータ特性に応じた計算式を予めプログラムしておくことにより迅速にモータ負荷率を検出することができ、構成を簡単で安価なものとすることができる。また、モータ負荷率によりロール間隙制御をすることにより、電源電圧の変動による誤作動を防止し、安定したロール間隙制御を行なうことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、籾に混入している藁屑類等の影響で籾摺ロールに流れ込む籾量が安定せず、主モータＭ１の検出負荷電流値が安定しないときには、モータ負荷率ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）からタイマ制御型ロール間隙制御手段（４６、Ｍ２）に切り換えて籾摺作業をするので、脱ぷ率の低下を回避し所定の脱ぷ率を保ちながら円滑に籾摺作業を継続することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、モータ負荷率によりロール間隙の初期設定をすることにより、モータ負荷率はロールの負荷に比例し、電源電圧の変動の影響を受け難いので、ごく僅かな変化で籾摺ロールの接触検出が可能となり、籾摺ロールの摩耗による径の変化や電源電圧の変動要因による生じる不具合を解決することができ、ロール間隙の初期設定を正確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を実施する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側（図１では左側）に籾摺部１を配置し、籾摺部１の後側に摺落米風選部２を配置し、摺落米風選部２の後側に混合米選別部３を配置し、摺落米風選部２の例えば右側に配置した混合米揚穀機４により、摺落米風選部２の摺落米を混合米選別部３に揚穀移送し、混合米選別部３の後部に配置した玄米揚穀機６により選別玄米を機外に取り出すように構成している。
【００１４】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ７と、籾摺ロール８，８の内装されている籾摺室９と、籾摺室９を載置する籾摺ボックス１１と、籾摺ボックス１１内部上方に設けられている振動型の摺落米移送棚１２等により構成されている。
【００１５】
前記構成により、籾ホッパ７の籾は籾摺ロール８，８に供給されて籾摺され、摺落米は摺落米移送棚１２に落下供給され、振動している摺落米移送棚１２により後側に移送されて、摺落米供給口１３から摺落米風選部２に供給される。
【００１６】
次に、摺落米風選部２について説明する。
摺落米選別箱体１６内には、摺落米選別風路１７の選別始端側を下方に、選別終端側を上方に配置して選別風路を上下方向に沿うように構成し、摺落米選別風路１７の中途部を後側の混合米選別部３側に屈曲する中途屈曲部１７ａに構成し、また、摺落米選別風路１７の選別始端側から中途屈曲部１７ａまでの風路断面積を順次拡大するように、また、中途部から終端側までの風路の断面積を順次狭くなるように構成している。
【００１７】
そして、摺落米選別風路１７の始端部下方に摺落米受樋１８を設け、摺落米選別風路１７の中途屈曲部１７ａ下方に粃受樋２０を配設し、摺落米選別風路１７の終端部に吸引ファン１９の左右吸引部を接続し、吸引ファン１９の排出部に排塵筒２１を接続している。
【００１８】
前記構成により、吸引ファン１９が回転すると、摺落米選別風路１７の始端側では強い選別風が流れ、中途部では弱く、終端側ではまた強くなるように選別風が流れる。しかして、摺落米供給口１３から摺落米選別風路１７に摺落米が供給されると、比重の重い玄米及び籾の混合米は、選別風路の始端側の強い選別風にさらされて中途部まで上昇し、次いで、中途屈曲部１７ａの弱い選別風により混合米と籾殻類とが分離選別され、上昇旋回が弱まった混合米は下方に落下して摺落米受樋１８に選別される。
【００１９】
また、比較的比重の軽い粃は、摺落米選別風路１７の始端側の強い選別風により中途屈曲部１７ａまで上昇し、次いで、中途屈曲部１７ａの弱い選別風により籾殻類と分離選別されて上昇移動が弱まりながら中途屈曲部１７ａの後側部に流れて粃受樋２０に落下選別される。
【００２０】
また、比重の軽い籾殻類は選別風により摺落米選別風路１７の始端側から中途屈曲部１７ａまで上昇し、次いで、中途屈曲部１７ａから強くなる選別風により終端側に上昇し、吸引ファン１９を経て機外に排出される。
【００２１】
次に、揺動選別板型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板２２，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、穀粒の流下方向である縦方向（図１の紙面の前後方向）の始端側を高い供給側、終端側を低い排出側とし、選別方向である横方向（図１では左右方向）の一方側を高い揺上側、他側を低い揺下側として、揺動選別板２２，…の縦方向及び横方向共に傾斜構成とし、揺動アーム，揺動リンク等から構成されている揺動装置（図示省略）により、揺動選別板２２，…を横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００２２】
この揺動選別板２２，…の供給側の例えば揺下側に供給口が構成されていて、混合米揚穀機４から揚穀された混合米が、混合米タンク２３、分配供給樋２４及び分配ケース２５を経由して揺動選別板２２，…に供給するように構成している。揺動選別板２２，…の排出側に対向して、選別玄米と選別混合米を仕切る玄米仕切板２６、及び、選別混合米と選別籾とを仕切る籾仕切板２７を横方向に移動調節自在に設けている。
【００２３】
また、揺動選別板２２，…の揺下側側壁２２ａの排出側には、籾取出口（図示省略）を設けて選別籾を籾取出流路２８に取り出し可能に構成し、籾取出流路２８の下方に設けた籾還元ホッパ２９に供給するように構成している。また、籾仕切板２７の下方には籾案内樋３７ａを設けて選別籾を籾還元ホッパ２９に供給するように構成し、籾取出流路２８及び籾仕切板２７から取り出された選別籾は、籾還元ホッパ２９を経て籾揚穀機３０に流下し、次いで籾揚穀機３０に揚穀され籾摺部１に還元されるように構成している。なお、籾還元ホッパ２９の流下口部には切替弁（図示省略）を設けて、選別籾を籾揚穀機３０への供給状態、あるいは、機外取出状態に切り替え可能に構成している。
【００２４】
前記構成により、揺動選別板２２，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しながら選別される。
【００２５】
そして、揺動選別板２２，…の排出側の揺上側に偏流分布している選別玄米は玄米仕切板２６により仕切られて取り出され、玄米流下板３１、玄米取出樋３２、玄米揚穀機６を経て機外に取り出される。また、中間部に偏流分布している選別混合米は玄米仕切板２６及び籾仕切板２７により仕切られて取り出され、混合米流下板３３を経て摺落米受樋１８に供給され、更に、混合米揚穀機４、混合米タンク２３、分配供給樋２４、分配ケース２５を経て揺動選別板２２，…に供給されて再選別される。
【００２６】
また、揺動選別板２２，…の揺下側に偏流分布した選別籾は、揺下側側壁に沿って排出側に流下し、排出側終端部に到達する前に揺下側側壁２２ａの排出側の籾取出口（図示省略）から籾取出流路２８に取り出されて籾還元ホッパ２９に流下し、また、揺動選別板２２，…揺下側の排出側端部に偏流した選別籾は籾仕切板２７に仕切られて取り出され、籾案内樋２７ａを経て籾還元ホッパ２９に送られる。これらの選別籾は更に籾揚穀機３０を経て籾ホッパ７に揚穀還元されて再度の籾摺がなされる。
【００２７】
次に、図２〜図６に基づき籾摺ロール８，８のロール間隙制御装置について説明する。
図２には籾摺ロール８，８の公知のロール間隙調節手段が図示されている。左側の籾摺ロール８は定位置で駆動される主籾摺ロールで、右側の籾摺ロール８は誘導アーム８ａに軸架されていている副籾摺ロールである。副籾摺ロールはロール間隙調節手段８ｂにより主籾摺ロールとの間隙を開閉調節自在に構成されていて、ロール間隙制御モータＭ２を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節手段８ｂが正逆駆動されて誘導アーム８ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副籾摺ロール８，８のロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル８ｃを手動により回転操作してもロール間隙の開閉調節をすることができる。
【００２８】
図３に示すように、マイクロコンピュータ４６の入力側には、スイッチ入力回路を介して、ロール間隙制御の自動／手動を切り替える自動／手動切替スイッチＳＷ１、ロール間隙を閉調節する脱ぷ率上げスイッチＳＷ２、ロール間隙を開調節する脱ぷ率下げスイッチＳＷ３、表示装置５４ａの表示切換スイッチＳＷ４を接続している。また、センサ入力回路を介して、籾供給調節弁４５の開度を検出する弁開度センサＳＥ１、籾供給調節弁４５の開閉を検出するシャッタ開閉センサＳＥ２、自動停止入／切スイッチＳＷ５、籾摺選別機の穀粒循環状態を検出する循環センサＳＥ３、穀粒の排出状態を検出する排出センサＳＥ４を接続している。また、電源電圧検出回路４７を介して電源電圧を検出し、電源周波数検出回路４８を介して電源周波数を検出するように構成し、また、マイクロコンピュータ４６とＥＥＰＲＯＭ５５とは情報の入出力をするように構成している。
【００２９】
商用電源４９は主モータＯＮ／ＯＦＦスイッチ５０ａ付きの電磁開閉器５０を経由して籾摺選別機駆動用の主モータＭ１に供電され、また、商用電源４９が電源トランス５１、電源回路５２を経由してマイクロコンピュータ４６に供電される。また、前記電磁開閉器５０から主モータＭ１に流れる電流はモータ電流検出回路５３を経てマイクロコンピュータ４６に入力される。
【００３０】
また、マイクロコンピュータ４６の出力側には、ＬＥＤダイナミック表示回路を経て、表示装置（図示省略）の７ｓｅｇデジタル表示部５４ａ、負荷電流モニタ５４ｂ、脱ぷ率調整モニタ５４ｃ、自動ランプ５４ｄを接続し、また、制御モータ駆動回路（正転）、制御モータ駆動回路（逆転）を経由してロール間隙制御モータ（レバーシブルモータ）Ｍ２を接続している。
【００３１】
図４（Ａ）に示すように、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、モータ負荷率の算出が開始され、電源電圧（Ｖ）、電源周波数（Ｆ）及び主モータＭ１の負荷電流値（Ｉ）を検出する。次いで、前記検出電源電圧値（Ｖ）及び検出電源周波数（Ｆ）に基づき図４（Ｂ）のテーブルから計算式の定数を決定し（ステップＳ３）、所定の計算式（Ｌ＝ａ×Ｉ＋ｂ）によりモータ負荷率を算出し（ステップＳ４）、主モータＭ１がＯＦＦすると終了する（ステップＳ５）。
【００３２】
なお、モータ負荷率とは、定格出力に対する割合（例えば、３．７ｋｗモータのモータ負荷率１００％は３．７ｋｗ）である。
図５のグラフはモータ負荷率と負荷電流値の関連の特性例を示すもので、モータ負荷率は緩やかな曲線をなしている。そして、図６に示すように、モータ負荷率の計算式は前記曲線において、実用領域（例えば、空運転〜最高能率作業モータ負荷率の５０％〜１００％）の二点を結ぶ一次直線式、「モータ負荷率Ｌ＝定数ａ×検出負荷電流値＋定数ｂ」としている。
【００３３】
籾摺ロール８，８のロール間隙制御は、前記のようにして算出モータ負荷率に基づき籾摺ロール８，８のロール間隙を一定に保つように、算出モータ負荷率が基準モータ負荷率（例えば８５％）に対して高いときには、ロール間隙制御モータＭ２によりロール間隙を開調節し、また、算出モータ負荷率がが基準モータ負荷率に対して低いときには、ロール間隙制御モータＭ２によりロール間隙を閉調節し、算出モータ負荷率を基準モータ負荷率に復帰させる。
【００３４】
従来の主モータＭ１の負荷電流値に基づくロール間隙制御では、電源事情が地域により異なり、ロール間隙制御が安定しないという不具合があった。
前記モータ負荷率によるロール間隙制御であると、籾摺選別機に搭載する特定のモータに限定して、そのモータの特性に応じた計算式を予めプログラムしておくことにより、モータの回転数を検出することなくモータ出力を検出することができ、構成を簡単で安価なものとすることができる。また、モータ負荷率によりロール間隙制御をすることにより、電源電圧の変動による誤作動を防止し、安定したロール間隙制御を行なうことができる。
【００３５】
また、モータ負荷率の計算式を実用領域の直線近似式としたことで、籾摺選別機に搭載する安価な低速マイコンでも実用上支障のない処理速度を得ることができる。
また、籾摺作業中にモータ負荷率が所定値（例えば、モータ負荷率５０％）以下になると、籾ホッパ７の籾なしと検出するようにしてもよい。
【００３６】
このように構成することにより、センサ数を少なくしながら電源電圧の変動にも影響されずに、正確に籾なし検出をすることができる。
次に、図７に基づきモータ負荷率による籾摺ロール８，８のロール間隙初期設定制御について説明する。
【００３７】
制御を開始すると、電源周波数（Ｆ）を検出し（ステップＳ１）、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ２）、ロール間隙の開調節を開始し（ステップＳ３）、主モータＭ１の電流値（Ｉ）及び電源電圧値（Ｖ）を検出し、所定の計算式によりモータ負荷率（Ｌ１）を算出する（ステップＳ４）。次いで、所定時間（例えば１秒）経過すると（ステップＳ５）、主モータＭ１の電流値（Ｉ）及び電源電圧値（Ｖ）を検出し、前記計算式に基づきモータ負荷率（Ｌ２）を算出する（ステップＳ６）。次いで、モータ負荷率「Ｌ１」と「Ｌ２］とを比較して変化しているときには（ステップＳ７）、前記ステップＳ５に戻り、また、モータ負荷率が変化していないときには（ステップＳ７）、この時のモータ負荷率（Ｌ２）を無負荷モータ負荷率（Ｌｏ）とする。次いで、ロール間隙の開調節を停止し（ステップＳ９）、ロール間隙の閉調節を開始し（ステップＳ１０）、次いで、主モータＭ１の電流値（Ｉ）及び電源電圧値（Ｖ）を検出し、前記計算式によりモータ負荷率（Ｌ３）を算出する（ステップＳ１１）。次いで、Ｌ３＞Ｌｏ＋αか否かにより、ロール間隙が接触したか否かを判定し（ステップＳ１２）、籾摺ロール８，８が非接触のときには、前記ステップＳ１１に戻り、また、ロール間隙が接触していると（ステップＳ１２）、ロール間隙の閉調節を停止する（ステップＳ１３）。次いで、ロール間隙の開調節を開始し（ステップＳ１４）、ロール間隙開時間（Ｔ）が経過すると（ステップＳ１５）、ロール間隙の開調節を停止し終了する。
【００３８】
ロール間隙の初期設定を籾摺ロールの接触時のモータ負荷電流値の変化により行なうと、電源電圧の変動に伴うモータ負荷電流値の変動により、籾摺ロールの接触を誤検出する怖れがある。そのため、籾摺ロールの接触検出の基準値を電源電圧の変動により変化する値よりも大きくする必要がある。しかし、籾摺ロールの接触検出の基準値を大きくすれば、籾摺ロールの接触検出に遅れが生じ、籾摺ロール接触時の騒音が高くなったり、また、籾摺ロールの微接触時の電流値変化率は籾摺ロールの径により差が生じるため、新品の籾摺ロールとある程度使用し摩耗した籾摺ロールとではロール間隙の初期設定に差が生じるという不具合が発生する。
【００３９】
しかし、前記のようにモータ負荷率によりロール間隙の初期設定をすると、モータ負荷率は負荷電流値に比例し電源電圧の影響を受けないで算出することができ、ごく僅かな変化で籾摺ロールの接触検出が可能となり、籾摺ロールの径の要因や電源電圧変動の要因による生じる前記不具合を解決することができ、ロール間隙の初期設定の精度を向上させることが出来る。
【００４０】
前記モータ負荷率によるロール間隙の初期設定制御が終了すると、次いで、例えば、タイマ制御型のロール間隙制御に移行する。このタイマ型のロール間隙制御は、例えば次のように実行される。タイマ時間（Ｔ）をセットし、シャッタ開閉センサＳＥ２の検出情報によりモータ負荷率＞Ｋ（無負荷負荷率Ｌ0にある値を加えた値で最低能率時のモータ負荷〜無負荷の間の値）のとき、タイマ時間の減算を開始し、タイマ残時間が０になると、マイクロコンピュータ４６からロール間隙閉調節指令によりロール間隙制御モータＭ２を１パルス閉調節し、ロール間隙を順次閉調節しながらロール間隙制御をする。
【００４１】
また、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、主モータＭ１の負荷電流値が安定しないときには、タイマ制御によりロール間隙制御に移行するように構成してもよい。
【００４２】
図８に示すように、負荷電流値制御（あるいはモータ負荷率）を開始すると、電源周波数（Ｆ）を検出し（ステップＳ１）、次いで、負荷電流値（Ｉ１）を検出し（ステップＳ２）、検出負荷電流値が変動許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ３）。変動許容範囲でないときには、ロール間隙のタイマ制御に移行する。次いで、タイマ制御の一定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、一定時間経過するとロール間隙を所定量閉調節し（ステップＳ５）、一定時間経過していないときには、前記ステップＳ２に戻る。
【００４３】
また、検出負荷電流値が変動許容範囲内のときには（ステップＳ３）、次いで、籾供給調節弁４５の弁開度（Ｂ１）を検出し（ステップＳ６）、電源電圧値（Ｖ１）を検出し、弁開度に対応した比率（Ｈ１）を所定の計算式により算出する（ステップＳ８）。次いで、測定比率（Ｈ１）と基準比率（Ｈｍ）とを比較する（ステップＳ９）。
【００４４】
しかして、比率の差が比率ニュートラル幅より小のときには、ロール間隙の閉調節１パルスを出力し（ステップＳ１０）、また、比率ニュートラル幅内のときには、ロール間隙調節を中止し、また、比率ニュートラル幅より大のときには、ロール間隙の開調節１パルスを出力し（ステップＳ１１）、前記ステップＳ２に戻る。
【００４５】
なお、Ｋ１は負荷電流値の変動許容範囲、Ｉ０は前回の測定負荷電流値、Ｉ１は今回の測定負荷電流値、Ｂ１は籾供給調節弁４５の今回の測定弁開度、Ｖ１は今回の測定電源電圧値、ｆ（Ｆ）は電源周波数による補正値、Ｆ（Ｖ１）は電源電圧値による補正値、Ｉｍは無負荷電流値、Ｂｍは籾供給調節弁４５の弁開度原点、Ｈ１は今回の測定比率、Ｋ５は比率ニュートラル幅、Ｈｍは基準比率である。
【００４６】
供給籾に混入している藁屑類等の影響で籾摺ロールに流れ込む籾量が安定せず、主モータＭ１の負荷電流値が安定していないときには、ロール間隙制御が誤作動する不具合がある。しかし、前記のように制御することにより、脱ぷ率の低下を回避し所定の脱ぷ率を保ちながら円滑に籾摺作業をすることができる。
【００４７】
また、図９のようにロール間隙制御をしてもよい。即ち、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、籾供給調節弁４５の弁開度が安定しないときには、タイマ制御によりロール間隙制御に移行する。図９はその制御フローチャートを示すものである。なお、Ｋ２は籾供給調節弁４５の弁開度の変動許容範囲を示す。前記構成とすることにより、前記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４８】
また、図１０のようにロール間隙制御をしてもよい。即ち、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、電源電圧が安定しないときには、タイマ制御によるロール間隙制御に移行する。図１０はその制御フローチャートを示すものである。なお、Ｋ３は電源電圧値の変動許容範囲を示す。前記構成とすることにより、前記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４９】
また、図１１のようにロール間隙制御をしてもよい。負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、籾供給調節弁４５の弁開度に対応する比率算出が安定しないときには、タイマ制御によるロール間隙制御に移行する。図１１はその制御フローチャートを示すものである。なお、Ｋ４は比率算の出変動許容範囲を示す。前記構成とすることにより、前記実施形態と同様の効果を奏する。
【００５０】
また、図１２のように構成してもよい。負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、籾供給調節弁４５の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ１の異常時には、タイマ制御によるロール間隙制御に移行する。図１２はその制御フローチャートを示すものである。なお、Ｂｍａｘは弁開度上限値、Ｂｍｉｎは弁開度下限値を示す。前記構成とすることにより、前記実施形態と同様の効果を奏する。
【００５１】
また、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、電源電圧検出回路４７が故障し検出できないときには、タイマ制御によるロール間隙制御に移行するように構成してもよい。このように構成とすることにより、電源電圧が検出できない場合にも、比較的安定した籾摺作業をすることができる。
【００５２】
また、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によるロール間隙制御において、電源電圧値が籾摺性能の保証範囲よりも低い場合、あるいは、高い場合には、負荷電流値や弁開度に関係なくタイマ制御によりロール間隙制御に移行するように構成してもよい。このように構成とすることにより、電源電圧が安定しない場合にも、比較的安定した籾摺作業をすることができる。
【００５３】
次に、図１３に基づきタイマ型ロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
制御が開始すると、タイマセットの何れかの条件に該当しているか否かを判定し（ステップＳ１）、タイマセット条件の何れかに該当するときには、タイマ時間（Ｔ）をセットする（ステップＳ２）。なお、このタイマセットの条件は、（１）初期設定処理においてＥＥＲＯＭ５５の型式等の設定データの読み込みが終了したとき、（２）脱ぷ率上げスイッチＳＷ２の操作によるロール間隙の閉調節が終了したとき、（３）脱ぷ率下げスイッチＳＷ３の操作によるロール間隙の開調節が終了したとき、（４）籾摺作業条件の設定でタイマ制御のロール間隙閉調節の出力時間間隔を変更したとき、（５）ロール間隙の初期設定開始（あるいは終了）時などである。
【００５４】
次いで、タイマ停止条件の何れかに該当するか否かの判定をし（ステップＳ３）、停止条件に該当のときには、タイマ残時間を減算せずにそのままのタイマ残時間を保持する（ステップＳ４）。また、停止条件でない場合には（ステップＳ３）、タイマ残時間を１カウント減算する（ステップＳ５）。なお、タイマ停止の条件は、（１）主モータＭ１がＯＦＦのとき、（２）籾供給調節弁４５が閉鎖したとき、（３）籾ホッパ７の籾なしを検出したとき等である。
【００５５】
次いで、タイマ残時間が「０」か否かを判定し（ステップＳ６）、タイマ残時間が「０」でないときには、前記ステップＳ１に戻り、また、タイマ残時間が「０」のときには、自動／手動スイッチＳＷ１が入りか否かを判定し（ステップＳ７）、自動のときにはロール間隙の閉調節１パルスを出力し、前記ステップＳ１に戻り、また、自動／手動スイッチＳＷ１が切りのときには（ステップＳ７）、前記ステップＳ１に戻る。
【００５６】
前記のように構成することにより、種々の条件においてロール間隙のタイマ制御を適切に処理することができ、また、タイマ処理が判り易くなり、トラブル発生時にも迅速に対応することができる。
【００５７】
次に、図１４に基づき籾ホッパ７の籾切れによる作業自動停止制御について説明する。
この制御は、主モータＭ１の検出負荷電流値（あるいはモータ負荷率）が制御基準値よりも低くなったり、あるいは、籾ホッパ７の籾切れと判定したときには、所定時間後に主モータＭ１を自動的に停止する制御において、主モータＭ１の起動中で籾供給調節弁４５が開調節してから所定時間（籾摺作業が安定するまでに要する時間）経過するまでは、籾切れにおける主モータＭ１の停止をしないようにしたものである。
【００５８】
制御が開始し、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、次いで、ロール間隙初期設定中に主モータＭ１の無負荷電流値（Ｌｏ）を測定し（ステップＳ２）、次いで、籾摺ロール８，８の籾摺なし状態のしきい値（Ｌｓ＝Ｌｏ＋α）を所定の計算式により算出する（ステップＳ３）。次いで、籾供給調節弁４５が開き（ステップＳ４）、籾供給調節弁４５が開いてから所定時間経過すると（ステップＳ５）、主モータＭ１の負荷電流値（Ｌ）を測定し（ステップＳ６）、検出負荷電流値（Ｌ）、無負荷電流値（Ｌｏ）及びしきい値（Ｌｓ）を比較し（ステップＳ７）、籾摺ロール８，８の籾切れか否かを判定し（ステップＳ８）、籾切れのときには、主モータＭ１を停止する（ステップＳ９）。
【００５９】
前記構成によると、籾摺作業の安定していないときにおける籾摺ロール８，８の籾切れ検出を正確にすることができる。
なお、籾切れにより揺動選別板２２，…の選別玄米への籾混入を防止するために、主モータＭ１の停止に代えて、混合米選別部３の揺動選別板２２の選別玄米を機外排出状態から機内循環状態に切り換えたり、あるいは、揺動選別板２２の揺動を停止するようにしても、同様の効果が期待できる。
【００６０】
なお、主モータＭ１の負荷電流値基準によるロール間隙の初期設定制御は、例えば、次のとおりである。まず、ロール間隙を開調節して、モータ電流検出回路５３を経由して検出した検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール８，８の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調節し負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール８，８の微接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調節して所定の初期ロール間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定する。
【００６１】
作業開始時には穀粒を機内循環させて混合米タンク２３に穀粒が溜り、作業安定状態となった後に仕上げ玄米を機外に取り出す。混合米タンク２３に穀粒が溜った状態では、籾ホッパ７の籾供給調節弁４５が関連的に閉調節されて主モータＭ１の負荷電流値が低下し、誤って「籾切れ」と判定される怖れがある。また、作業途中においてオペレータが籾供給調節弁４５を閉め、次いで籾供給調節弁４５を開いたときにも同様に誤検出の怖れがある。
【００６２】
前記構成とすることにより、作業が安定しないときの「籾切れ」の誤検出による作業中断を防止することができる。
次に、図１５に基づき籾摺ロール８，８のロール間隙制御の他の実施形態について説明する。この制御は、主モータＭ１の検出負荷電流値（あるいはモータ負荷率）を一定に保つようにロール間隙を開閉制御する籾摺選別機において、主モータＭ１の過負荷時にはロール間隙を開調節して過負荷を解除する機能を有し、運転途中に籾ホッパ７が籾切れとなり、その後に籾ホッパ７に籾が供給された場合には、所定時間経過するまでは過負荷解除のためのロール間隙開調節をしないようにするものである。
【００６３】
籾ホッパ７から籾の排出終了間際には藁屑類や枝梗が多くなり、籾ホッパ７の供給口が詰まりがちとなり籾の供給が安定しない。籾ホッパ７の供給口に藁屑類が詰まり籾の供給が減少すると、混合米タンク２３の穀粒減少に伴い籾供給調節弁４５が関連的に全開状態となる。このために、籾ホッパ７の供給口の藁屑類の詰まりが解消すると、籾が一時的に過剰供給となり、主モータＭ１が過負荷となる。この実施形態はこのようなときの不具合を解消しようとするものである。
【００６４】
制御が開始すると、籾ホッパ７の「籾切れ」から「籾有り」に変化したか否かを判定し（ステップＳ１）、「籾切れ」から「籾有り」に変化すると、次いで、一定時間（例えば５分）経過したか否かを判定し（ステップＳ２）、一定時間経過していないときには、前記ステップＳ１に戻る。また、一定時間経過したときには、主モータＭ１が過負荷になると（ステップＳ３）、ロール間隙を開調節し（ステップＳ４）、主モータＭ１が過負荷でないときには、前記ステップＳ１に戻る。前記構成によると、前記不具合を解消することができる。
【００６５】
図１６に示すように制御をしてもよい。即ち、負荷電流値基準（モータ負荷率基準）によりロール間隙制御が開始すると、主モータＭ１の検出負荷電流値（あるいはモータ負荷率）が急激に低下したその後に急激に上昇したか否かを判定し（ステップＳ１）、急激に変化したときには、次いで、一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２）。しかして、一定時間経過していないときには、前記ステップＳ１に戻り、また、一定時間経過したときには（ステップＳ２）、次いで、主モータＭ１が過負荷になると、ロール間隙を開調節し（ステップＳ４）、主モータＭ１が過負荷でないときには、前記ステップＳ１に戻る。前記構成により、前記実施形態のものと同様の効果が期待できる。
【００６６】
次に、図１７に基づき籾切れ検出の他の実施形態について説明する。
図に示すように、籾ホッパ７の籾供給調節弁４５と混合米タンク２３とを公知の連動機構６０を介して連動連結し、混合米タンク２３の穀粒量が増加して下方に移動すると、籾供給調節弁４５を減少側に関連的に調節し、また、混合米タンク２３の穀粒量が減少して上方に移動すると、籾供給調節弁４５を増加側に関連的に調節するように構成している。
【００６７】
また、操作レバー６１を第一操作溝６２ａの停止位置Ａから籾摺位置Ｂ間にわたり移動操作すると、第一作動アーム６３ａ、ロッド６３ｂ及び連動機構６０を介して籾供給調節弁４５が開閉調節するように構成している。また、操作レバー６１を籾摺位置Ｂから中立溝を経て第二操作溝６２ｂの揺動入り位置（及び穀粒循環位置）Ｃに移動すると、第二作動アーム６３ｂ、揺動ワイヤ６４を介して揺動クラッチ６５を切り状態から入り状態に切り換え、次いで、穀粒排出位置Ｄに移動すると、穀粒切換ワイヤ６６を介して穀粒切換弁６７を閉状態から開状態に切り換えるようにし、揺動選別板２２の選別混合米を機内循環状態から機外取出状態に切り換え可能に構成している。
【００６８】
また、第二作動アーム６３ｂの近傍に、作業終了処理用のリミットスイッチ６８を配設し、操作レバー６１の穀粒循環位置Ｃへの切換操作に関連して、リミットスイッチ６８をＯＦＦし、また、揺動入り位置（及び穀粒循環位置）Ｃに切り換えた際にＯＮになるように構成し、リミットスイッチ６８が穀粒循環状態となりＯＮすると、籾切れによる作業終了処理をＯＦＦにするように構成している。
【００６９】
籾摺作業中に主モータＭ１の検出負荷電流値（あるいはモータ負荷率）が籾有無の判定基準値以下になると、籾切れと判定し、作業終了処理（例えば、タイマ制御によるロール間隙制御を停止したり、あるいは、前記穀粒切換弁６７を排出側に切り換えて、揺動選別板２２の選別混合米を機外に取り出したり、あるいは、主モータＭ１を自動的に停止するように構成している。
【００７０】
籾摺作業途中にオペレータが操作レバー６１を穀粒循環位置Ｃに切り換えると、混合米タンク２３内の穀粒量が増加し、混合米タンク２３の下方移動に関連して籾供給調節弁４５が徐々に閉まり、主モータＭ１の負荷電流値が低下し籾無し判定基準値以下になり、籾無しと誤検出する怖れがある。しかし、前記のようにリミットスイッチ６８により作業終了処理を停止することにより、このような不具合を解消することができる。
【００７１】
また、図１８のように構成してもよい。制御が開始すると、籾ホッパ７の「籾切れ」か否かを判定し（ステップＳ１）、「籾切れ」であると、次いで、循環センサＳＥ３、排出センサＳＥ４の検出状態から「穀粒排出」と判定すると、籾切れによる作業終了処理を実行し（ステップＳ３）、「穀粒循環」のときには（ステップＳ２）、作業終了処理を実行せずに前記ステップＳ１に戻る。
【００７２】
また、図１７及び図１９に示すように構成してもよい。混合米タンク位置センサ６８ａを混合米タンク２３の近傍に配設し、混合米タンク２３が所定位置よりも上昇位置では混合米タンク位置センサ６８ａがＯＮになり、所定位置よりも下降するとＯＦＦになるように構成する。
【００７３】
しかして、図１９に示すように、制御が開始すると、籾ホッパ７の「籾切れ」か否かを判定し（ステップＳ１）、「籾切れ」と判定すると、次いで、混合米タンク位置センサ６８ａのＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ２）、混合米タンク２３が所定位置よりも上昇位置で混合米タンク位置センサ６８ａがＯＮでるときには（ステップＳ２）、前記ステップＳ１に戻る。また、混合米タンク２３が所定位置よりも下降し混合米タンク位置センサ６８ａがＯＦＦですると（ステップＳ２）、作業終了処理を実行する（ステップＳ３）。
【００７４】
このように構成することにより、前記実施形態と同様の効果が期待できる。
また、混合米タンク位置センサ６８ａのＯＮ／ＯＦＦにより籾供給調節弁４５の開閉を判定するようにしてもよい。即ち、混合米タンク位置センサ６８ａのＯＮにより籾供給調節弁４５の開状態と判定し、ＯＦＦにより閉状態と判定する。このようにすることにより、コストの低減を図ることができる。
【００７５】
次に、図２０に基づきマイクロコンピュータ４６の他の制御形態について説明する。
この実施形態は、大型の業者用の籾摺選別機用マイクロコンピュータ４６と小型の一般農家向けの籾摺選別機用マイクロコンピュータ４６を共用にするものであって、負荷電流値制御（あるいはモータ負荷率制御）あるいはタイマ制御によりロール間隙制御を選択可能にプログラム構成しておき、マイクロコンピュータ４６の型式設定が大型のときには、負荷電流値制御（あるいはモータ負荷率制御）を選択設定し、また、小型のときにはタイマ制御を選択し初期値とするものである。
【００７６】
図２０に示すように、電源がＯＮすると（ステップＳ１）、ＥＥＰＲＯＭ５５からマイクロコンピュータ４６に各種設定データを読み込み（ステップＳ２）、型式を判定する（ステップＳ３）。しかして、大型型式であると、ロール間隙の制御方式を負荷電流値制御（あるいはモータ負荷率制御）に設定し（ステップＳ４）、また、大型型式以外のときには、ロール間隙の制御方式をタイマ制御に設定する（ステップＳ５）。
【００７７】
次いで、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ６）、次いで、籾摺ロール８，８のロール間隙初期設定制御を負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）により実行する（ステップＳ７）。次いで、ロール間隙制御の方式を判定し（ステップＳ８）、ロール間隙制御がタイマ制御であると、タイマ制御によるロール間隙制御を実行し（ステップＳ９）、また、負荷電流値基準であると、負荷電流値基準（あるいはモータ負荷率基準）によりロール間隙制御を実行する（ステップＳ１０）。
【００７８】
負荷電流値制御（あるいはモータ負荷率制御）は比較的長時間にわたり安定した脱ぷ率を維持しながら籾摺作業をすることができるが、電源事情や、また、籾の供給方法により供給量が変化し、ロール間隙制御を誤作動する怖れがある。また、タイマ制御によるロール間隙制御は長時間にわたり脱ぷ率を一定に保持しにくいが、電源事情に左右されずに籾摺作業を継続できる利点がある。
【００７９】
そこで、一般的に大型籾摺選別機では負荷電流値制御（モータ負荷率制御）によるロール間隙制御が向いており、また、小型籾摺選別機ではタイマ制御によりロール間隙制御が向いている。前記構成とすることにより、籾摺選別機の作業条件に合わせた最適なロール間隙制御を自動的に選択することができる。
【００８０】
次に、図２１に基づきタイマ制御によるロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
籾摺ロール８，８の籾摺幅が同じでも主モータＭ１の出力が大小に異なる型式がある。このような場合に、タイマ制御によりロール間隙を制御するにあたり、主モータＭ１の出力が小さな型式よりも主モータＭ１の出力の大きな型式にはタイマ制御の時間間隔を短くし、ロール間隙制御の精度向上を図ろうとするものである。
【００８１】
籾摺ロール８，８の籾摺幅が同じでも主モータＭ１の出力を大きくし籾摺ロールの籾摺量を増やし揺動選別板２２，…の枚数を増やし作業能率を向上させている型式では、籾摺幅が同じでも主モータＭ１の出力の小さな作業能率の低い型式に比較して、単位時間あたりの籾摺ロールの摩耗量が大きくなり、それに見合ったタイマ時間を設定する必要がある。
【００８２】
図２１に示すように、制御を開始すると、同じ幅の籾摺ロールでも大出力の主モータを具備する大モータ型か、あるいは、同じ幅の籾摺ロールでも小出力の主モータを具備する小モータ型かの判定をする（ステップＳ１）。しかして、大モータ型のときには、タイマ制御の時間間隔を例えば１２分と短く設定し（ステップＳ２）、また、小モータ型のときには、タイマ制御の時間間隔を例えば１５分と長く設定する（ステップＳ３）。
【００８３】
次いで、主モータＭ１をＯＮし（ステップＳ４）、籾供給調節弁４５を開調節し（ステップＳ５）籾摺作業を開始すると、次いで、タイマ制御による前記所定時間が経過したか否かの判定をし、所定時間か経過すると（ステップＳ６）、所定ロール間隙を閉調節する１パルス出力をしロール間隙を閉調節する（ステップＳ７）。
【００８４】
前記構成によると、高精度のロール間隙制御をしながら籾摺作業をすることができる。
また、図２２のように構成してもよい。ロール間隙のタイマ制御において、所定時間毎にロール間隙を閉調節するにあたり、大モータ型のときには、ロール間隙の閉調節時間を例えば７００ｍｓと長く設定し（ステップＳ２）、また、小モータ型のときには、ロール間隙の閉調節時間を例えば６００ｍｓと短く設定しても、前記実施形態と同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】（Ａ）制御フローチャート                  （Ｂ）モータ負荷率計算式のテーブル
【図５】モータ負荷率の電流特性を示すグラフ
【図６】一次直線式により算出したモータ負荷率を示すグラフ
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】フローチャート
【図１６】フローチャート
【図１７】操作レバー、混合米タンク部の斜視図
【図１８】フローチャート
【図１９】フローチャート
【図２０】フローチャート
【図２１】（Ａ）フローチャート                （Ｂ）タイムチャート
【図２２】（Ａ）フローチャート                （Ｂ）タイムチャート
【符号の説明】
【００８６】
１    籾摺部
８    籾摺ロール
４６    モータ負荷率算出手段
４６、Ｍ２    モータ負荷率ロール間隙制御手段
４６、Ｍ２    タイマ制御型ロール間隙制御手段
４６    ロール間隙制御選択手段
４６    モータ負荷率によりロール間隙初期設定手段
４７    電源電圧検出手段
４８    電源周波数検出手段
４９    商用電源
５３    負荷電流値検出手段
Ｍ１    主モータ
【図１】
2007203268.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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