(57)【要約】【課題】放置バンディングと現像剤の飛散との発生を抑制できる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】潜像を担持するための像担持体と、現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】      図８
2007034205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、
前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、前記所定期間内において、一定の加速度で前記現像剤担持体の回転速度を速くさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、前記所定期間内において、段階的に前記現像剤担持体の回転速度を速くさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、画像形成装置に電力が供給された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記現像剤担持体を備え、画像形成装置本体に着脱可能な現像装置を有し、
前記コントローラは、前記画像形成装置本体に前記現像装置が装着された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、直前の画像形成時から前記現像剤担持体が回転しない状態で所定時間経過した際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記事前準備動作時には、前記像担持体に前記潜像が担持されないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記現像剤担持体に当接した状態で回転して該現像剤担持体上の現像剤を掻き取るための掻き取り部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、
（ｃ）前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、
（ｄ）を有し、
（ｅ）前記コントローラは、前記所定期間内において、一定の加速度で前記現像剤担持体の回転速度を速くさせ、
（ｆ）前記コントローラは、画像形成装置に電力が供給された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、
（ｇ）前記現像剤担持体を備え、画像形成装置本体に着脱可能な現像装置を有し、
前記コントローラは、前記画像形成装置本体に前記現像装置が装着された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、
（ｈ）前記コントローラは、直前の画像形成時から前記現像剤担持体が回転しない状態で所定時間経過した際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、
（ｉ）前記事前準備動作時には、前記像担持体に前記潜像が担持されず、
（ｊ）前記現像剤担持体に当接した状態で回転して該現像剤担持体上の現像剤を掻き取るための掻き取り部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、
前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、
を有する画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、を有している。
【０００３】
そして、画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号等が送信されると、像担持体に担持された潜像を、現像剤担持体に担持された現像剤で現像して現像剤像を形成し、当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【０００４】
ところで、現像剤担持体による現像が長い間実行されない（すなわち、現像剤担持体が長い間回転しない）後に、前記現像剤担持体が潜像を現像すると、該現像により形成される現像剤像に濃淡ムラが発生することが知られており、かかる現象は、放置バンディングと呼ばれている。そして、該放置バンディングの発生を防止するために現像の事前準備動作として所定期間だけ回転動作を実行させて、現像の前に現像剤の帯電量を均一化させておく方策が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１２６０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記回転動作における現像剤担持体の回転速度を速くすると、現像剤の帯電量の均一化が早まるから、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。一方、前記回転動作が実行される際には、現像剤担持体が長い間回転しないことによって該現像剤担持体に担持された現像剤の電荷がリークしているから、前記現像剤の帯電量が低くなっている。このため、前記回転動作における現像剤担持体の回転速度を速くすると、前記回転動作中に現像剤の飛散が発生しやすい。
【０００６】
逆に、前記回転動作における現像剤担持体の回転速度を遅くすると、前記回転動作中の現像剤の飛散の発生が抑制される。しかし、前記回転動作における現像剤担持体の回転速度を遅くすると、所定期間内に現像剤の帯電量が均一化され難いために、放置バンディングの発生を防止できない恐れがある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。  
事前準備動作時の現像剤の飛散は、所定期間の初期に発生しやすい。このため、初期での現像剤担持体の回転速度を遅くすることによって、現像剤の飛散の発生が適切に抑制される。また、初期での現像剤担持体の回転によって現像剤の帯電量が大きくなり、その結果、帯電量が低い現像剤が減少する。このため、初期以降の現像剤担持体の回転速度を速くしても、現像剤の飛散の発生の可能性は低い。一方、初期以降での現像剤担持体の回転速度を速くすると、所定期間内に現像剤の帯電量が均一されるから、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。従って、上記の画像形成装置によれば、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記所定期間内において、一定の加速度で前記現像剤担持体の回転速度を速くさせることとしてもよい。  
かかる場合には、簡易な制御にて、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記所定期間内において、段階的に前記現像剤担持体の回転速度を速くさせることとしてもよい。  
かかる場合には、簡易な制御にて、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、画像形成装置に電力が供給された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることとしてもよい。
【００１５】
画像形成装置に電力が供給されない期間が長いと、現像剤担持体も長い間回転しないことになる。そして、現像剤担持体が長い間回転しなかった後に、画像形成装置に電力を供給して現像を実行すると、放置バンディングが発生しやすい。このため、画像形成装置に電力が供給される際に、事前準備動作を行う必要性が高い。従って、上記の場合には、所定期間の初期の現像剤担持体の回転速度よりも、初期以降の現像剤担持体の回転速度を速くさせることによる効果、すなわち、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる効果が、より有効に奏される。
【００１６】
また、かかる画像形成装置であって、前記現像剤担持体を備え、画像形成装置本体に着脱可能な現像装置を有し、前記コントローラは、前記画像形成装置本体に前記現像装置が装着された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることとしてもよい。  
現像装置が画像形成装置本体に装着されていない期間が長いと、現像剤担持体も長い間回転しないことになる。そして、現像剤担持体が長い間回転しなかった後に、現像装置を画像形成装置本体に装着して現像を実行すると、放置バンディングが発生しやすい。このため、画像形成装置本体に現像装置が装着された際に、事前準備動作を行う必要性が高い。従って、上記の場合には、所定期間の初期の現像剤担持体の回転速度よりも、初期以降の現像剤担持体の回転速度を速くさせることによる効果、すなわち、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる効果が、より有効に奏される。
【００１７】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、直前の画像形成時から前記現像剤担持体が回転しない状態で所定時間経過した際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させることとしてもよい。  
画像形成がされない状態が長いと、現像剤担持体も長い間回転しないことになる。そして、現像剤担持体が長い間回転しなかった後に、画像形成を実行すると放置バンディングが発生しやすい。このため、直前の画像形成時から現像剤担持体が回転しない状態で所定期間経過した際に、事前準備動作を行う必要性が高い。従って、上記の場合には、所定期間の初期の現像剤担持体の回転速度よりも、初期以降の現像剤担持体の回転速度を速くさせることによる効果、すなわち、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる効果が、より有効に奏される。
【００１８】
また、かかる画像形成装置であって、前記事前準備動作時には、前記像担持体に前記潜像が担持されないこととしてもよい。  
かかる場合には、事前準備動作中に現像が行われないから、現像剤の消費を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、かかる画像形成装置であって、前記現像剤担持体に当接した状態で回転して該現像剤担持体上の現像剤を掻き取るための掻き取り部材を有することとしてもよい。  
かかる場合には、掻き取り部材の作用により、現像剤の帯電量の不均一性がより適切に解消される。
【００２０】
また、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、（ｃ）前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、（ｄ）を有し、（ｅ）前記コントローラは、前記所定期間内において、一定の加速度で前記現像剤担持体の回転速度を速くさせ、（ｆ）前記コントローラは、画像形成装置に電力が供給された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、（ｇ）前記現像剤担持体を備え、画像形成装置本体に着脱可能な現像装置を有し、前記コントローラは、前記画像形成装置本体に前記現像装置が装着された際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、（ｈ）前記コントローラは、直前の画像形成時から前記現像剤担持体が回転しない状態で所定時間経過した際に、前記事前準備動作として前記現像剤担持体を回転させ、（ｉ）前記事前準備動作時には、前記像担持体に前記潜像が担持されず、（ｊ）前記現像剤担持体に当接した状態で回転して該現像剤担持体上の現像剤を掻き取るための掻き取り部材を有することを特徴とする画像形成装置。  
かかる画像形成装置によれば、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる効果が、最も有効に奏される。
【００２１】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を担持し、該現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の事前準備動作として前記現像剤担持体を所定期間回転させるコントローラであって、前記所定期間の初期の前記現像剤担持体の回転速度よりも、前記初期以降の前記現像剤担持体の回転速度を速くさせるコントローラと、を有する画像形成装置、（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。  
かかる画像形成システムによれば、現像剤の飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。
【００２２】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」ともいう。）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図２は、プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２３】
＜プリンタ１０の構成＞
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングブレード７６を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司るコントローラの一例としての制御ユニット１００を有している。
【００２４】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。  
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２５】
現像器保持ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置の一例としての現像器に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像器５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像器５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像器５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像器５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２６】
この現像器保持ユニット５０は、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、この現像器保持ユニット５０は、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４を４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄにより保持しており、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４は、回転軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像器５１，５２，５３，５４の各々は、画像形成装置本体であるプリンタ本体１０ａ、具体的には、現像器保持ユニット５０の前記着脱部に対して着脱可能となっている。なお、現像器の詳細については、後述する。
【００２７】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。  
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００２８】
クリーニングブレード７６は、ゴム製であり、感光体２０の表面に当接している。このクリーニングブレード７６は、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを掻き落として除去する。  
感光体ユニット７５は、一次転写ユニット６０と露光ユニット４０との間に設けられ、感光体２０、帯電ユニット３０、クリーニングブレード７６、及び、クリーニングブレード７６により掻き落とされたトナーを収容する不図示の廃トナー収容部を有している。
【００２９】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３０】
＜プリンタ１０の動作＞
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。  
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像ローラ５１０、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３１】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、現像器保持ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。  
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像器５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。  
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３２】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。  
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、廃トナー収容部に回収される。
【００３３】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。  
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
【００３４】
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００３５】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、感光体ユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。
【００３６】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３７】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、「本体側メモリ」ともいう。）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。
【００３８】
また、ＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス１２１、送受信回路１２３、及び、本体側アンテナ１２４を介して、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた素子５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと、無線にて通信可能となっている。無線通信の際に、本体側アンテナ１２４は、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた素子５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａに情報を書き込む。また、本体側アンテナ１２４は、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた素子５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａから情報を読み込むことも可能である。
【００３９】
＝＝＝現像器の概要＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像器５１、５２、５３、５４の構成、及び、動作について説明する。図３は、イエロー現像器５４の斜視図である。図４は、イエロー現像器５４の主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面でイエロー現像器５４を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像器５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４０】
現像器保持ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を装着することができるが、各現像器の構成、及び、動作は同様であるので、以下、イエロー現像器５４について説明する。
【００４１】
＜イエロー現像器５４の構成＞
まず、イエロー現像器５４の構成について説明する。イエロー現像器５４は、現像剤担持体の一例である現像ローラ５１０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、掻き取り部材の一例であるトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、シール部材５２０を有している。
【００４２】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する対向位置に搬送し、該対向位置に搬送されたトナーＴによって感光体２０に担持された潜像を現像する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。
【００４３】
また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。
【００４４】
また、図４に示すように、イエロー現像器５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像器５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０に直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４５】
シール部材５２０は、イエロー現像器５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、対向位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００４６】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部にハウジング開口５７２を有しており、このハウジング開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。また、ハウジング５４０には、素子５４ａが取り付けられている。
【００４７】
また、トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、現像器保持ユニット５０の回転に伴って各現像器（ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５２、シアン現像器５３、イエロー現像器５４）が回転し、これにより各現像器内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００４８】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有している。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０に当接した状態で回転して、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から掻き取る機能を有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。
【００４９】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部がブレード支持板金５６２に支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５０】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５１】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５２】
＜イエロー現像器５４の動作＞
続いて、イエロー現像器５４の動作について説明する。このように構成されたイエロー現像器５４において、トナー供給ローラ５５０が、回転することにより、トナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。  
現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制され、電荷が付与された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する対向位置に至り、該対向位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。  
現像ローラ５１０のさらなる回転によって対向位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、上シール部材５２０を通過して、上シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。また、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、トナー供給ローラ５５０によって掻き取られうる。
【００５３】
＝＝＝現像器の現像位置、通信位置、及び、着脱位置＝＝＝
前述したように、現像器５１、５２、５３、５４は、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの移動に伴って移動する。この際、各現像器が所定位置に位置するように、着脱部は移動する。この所定位置として、現像位置、通信位置、及び、着脱位置がある。各現像器の現像位置、通信位置、及び、着脱位置は同じであるから、以下においては、イエロー現像器５４の現像位置、通信位置、及び、着脱位置について、図５Ａ〜図５Ｄを用いて説明する。図５Ａは、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態を示した図である。図５Ｂは、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態を示した図である。図５Ｃは、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している状態を示した図である。図５Ｄは、現像器保持ユニット５０が、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【００５４】
図５Ａに示した状態では、イエロー現像器５４は、現像ローラ５１０が感光体２０と対向している現像位置に位置している。この状態では、現像ローラ５１０が、感光体２０に担持された潜像を現像することが可能である。なお、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態では、マゼンタ現像器５２が通信位置に位置している。
【００５５】
また、図５Ａに示した状態から、現像器保持ユニット５０が回転軸５０ｅを中心に図５Ａに示すＺ方向に所定角度回転すると、図５Ｂに示した状態となる。図５Ｂに示した状態では、イエロー現像器５４が通信位置に位置している。この状態では、イエロー現像器５４に設けられた素子５４ａが、本体側アンテナ１２４と非接触状態にて対向している。そして、この素子５４ａが、本体側アンテナ１２４と通信可能である。なお、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態では、ブラック現像器５１が現像位置に位置している。そのため、本体側アンテナ１２４との素子の通信は、ブラック現像器５１が感光体２０に担持された潜像を現像する際に、行うことが可能である。
【００５６】
また、図５Ｂに示した状態から、現像器保持ユニット５０が回転軸５０ｅを中心に図５Ｂに示すＺ方向に所定角度回転すると、図５Ｃに示した状態となる。図５Ｃに示した状態では、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している。この状態では、イエロー現像器５４が現像器着脱開口１０ｅを介して着脱可能、即ち、着脱部５０ｄに装着又は着脱部５０ｄから取り外し可能である。
【００５７】
なお、プリンタ１０に電源が投入されて（電力が供給されて）初期化動作が行われた後や、プリンタ１０が画像を形成する前に、現像器保持ユニット５０は、図５Ｄに示すホームポジションに位置している。
【００５８】
＝＝＝放置バンディングについて＝＝＝
現像ローラ５１０による現像が長い間実行されない（すなわち、現像ローラ５１０が長い間回転しない）後に、現像器が感光体２０上の潜像を現像すると、該現像により形成されたトナー像に濃淡ムラ（いわゆる放置バンディング）が発生する。この放置バンディングの発生のしくみについて、以下に説明する。
【００５９】
放置バンディングは、現像ローラ５１０の表面に付着した小粒径のトナー（微粉トナー）の状態が現像ローラ５１０の周方向において異なることが主要因となって発生すると考えられている。
【００６０】
本実施の形態に係る現像器を例に挙げて説明すると、現像ローラ５１０の表面に付着した微粉トナーは、トナー収容部５３０内（図４において、シール部材５２０の現像ローラ５１０への当接部と規制ブレード５６０の現像ローラ５１０への当接部を境界としたときの左側部分）に位置しているかトナー収容部５３０外（図４において、前記二つの当接部を境界としたときの右側部分）に位置しているかによって、晒される環境が大きく異なっている。例えば、トナー収容部５３０内の微粉トナーは、その周辺に多量のトナーが存在するため、当該トナーにより圧力を受けている一方で、トナー収容部５３０外の微粉トナーは、かかる圧力をあまり受けない。また、トナー収容部５３０内は密閉した空間である一方で、トナー収容部５３０外は開放された空間であるため、トナー収容部５３０内の微粉トナーの周辺温度や周辺湿度とトナー収容部５３０外の微粉トナーの周辺温度や周辺湿度とは、互いに大きく異なっている。そして、現像ローラ５１０が回転しない（動かない）状態が長い間継続すると、前記環境が微粉トナーの状態に影響を与え、微粉トナーの状態が当該環境の前述した相違によりトナー収容部５３０の内外で大きく相違することとなる。
【００６１】
そして、かかる微粉トナーの状態の相違は、現像器が潜像を現像したときの、トナー帯電量の現像ローラ５１０の周方向（トナー収容部５３０の内外）における不均一性、という問題を引き起こす。最終的には、当該帯電量の不均一性により現像器から感光体２０へのトナーの飛翔性が不均一となり、現像により得られるトナー像（最終的には、画像）に濃淡ムラ（所謂放置バンディング）が発生することとなる。
【００６２】
本実施形態に係るプリンタ１０（詳しくは、制御ユニット１００）は、現像ローラ５１０による潜像の現像の際に放置バンディングが発生することを防止するために、現像の事前準備動作として現像ローラ５１０を所定期間（以下、準備回転期間とも呼ぶ）だけ回転させている（この回転動作を、準備回転動作とも呼ぶ）。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０における現像ローラ５１０の準備回転動作について、以下において説明する。
【００６３】
＝＝＝電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作＝＝＝
プリンタ１０に電源が投入されていない状態では、現像ローラ５１０は回転しない。このため、プリンタ１０に電源が投入されていない期間が長いと、現像ローラ５１０も長い間回転しないことになる。そして、現像ローラ５１０が長い間回転しなかった後に、プリンタ１０に電源を投入して現像を実行すると、放置バンディングが発生しやすい。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０においては、プリンタ１０に電源が投入された（すなわち、電力が供給された）際に、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させている。
【００６４】
電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作について、図６〜図８を用いて説明する。図６は、プリンタ１０への電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。図７は、各現像器の現像ローラの準備回転動作を説明するためのフローチャートである。図８は、現像ローラの準備回転動作時における回転時間と回転速度との関係を示した図である。
【００６５】
なお、準備回転動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図２）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６６】
制御ユニット１００は、プリンタ１０に電源が投入されると（ｓ１０２）、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ１０４）。  
ここで、各現像器の現像ローラ５１０が、どのように準備回転動作を実行するかについて説明する。プリンタ１０に電源が投入された状態では、現像器保持ユニット５０は、図５Ｄに示すホームポジションに位置する。準備回転動作は、現像器が現像位置に位置する際に行われるから、制御ユニット１００は、ホームポジションに位置する現像器保持ユニット５０を回転させる必要がある。そこで、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、１色目の現像器（ここでは、１色目の現像器が、イエロー現像器５４であることとする）を現像位置に位置させる（ｓ２０２）。
【００６７】
次に、制御ユニット１００は、現像位置に位置するイエロー現像器５４の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ２０４）。具体的には、図８に示すように、制御ユニット１００は、準備回転期間（本実施形態においては、３秒）だけ現像ローラ５１０を回転させる。そして、制御ユニット１００は、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、前記初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせる。本実施形態においては、図８に示すように、回転開始時の回転速度は、現像時の回転速度Ｖの０．５倍（すなわち、半分）であり、回転終了時の回転速度は、現像時の回転速度Ｖと同じである。
【００６８】
制御ユニット１００は、準備回転期間内において、一定の加速度で現像ローラ５１０の回転速度を速くさせている。なお、制御ユニット１００は、以下に説明する、ブラック現像器５１、シアン現像器５３、及び、マゼンタ現像器５２の現像ローラ５１０の準備回転動作の際にも、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０の準備回転動作と同様に、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、前記初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせる。
【００６９】
次に、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、２色目の現像器（ここでは、２色目の現像器が、ブラック現像器５１であることとする）を現像位置に位置させる（ｓ２０６）。そして、制御ユニット１００は、ブラック現像器５１の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ２０８）。  
次に、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、３色目の現像器（ここでは、３色目の現像器が、シアン現像器５３であることとする）を現像位置に位置させる（ｓ２１０）。そして、制御ユニット１００は、シアン現像器５３の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ２１２）。  
次に、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、４色目の現像器（ここでは、４色目の現像器が、マゼンタ現像器５２であることとする）が現像位置に位置させる（ｓ２１４）。そして、制御ユニット１００は、マゼンタ現像器５２の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ２１６）。  
各現像器の現像ローラ５１０の準備回転動作が終了すると、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、該現像器保持ユニット５０をホームポジションに位置させる。
【００７０】
なお、各現像器の現像ローラ５１０の準備回転動作の際には、感光体２０に潜像が担持されず、また、現像ローラ５１０に現像バイアスが印加されない。このため、現像ローラ５１０に担持されたトナーは、感光体２０に向かわない。
【００７１】
＜上述の準備回転動作を行った場合の効果について＞
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせる制御ユニット１００を有している。これにより、トナーの飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止することが可能となる。以下において、詳細に説明する。
【００７２】
プリンタ１０に電源を投入しないと、現像ローラ５１０が回転しない状態で放置されることになる。そして、該放置後に潜像を現像すると、トナー像中に濃淡ムラ（いわゆる放置バンディング）が発生することがある。この放置バンディングを解消するために、現像の事前準備動作として現像ローラ５１０の準備回転動作が行われる。
【００７３】
この準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を速くすると、トナーの帯電量の均一化が早まるから、放置バンディングの発生を効果的に抑制できる。一方、準備回転動作が実行される際には、現像ローラ５１０が長い間回転しないことによって該現像ローラに担持されたトナーの電荷がリークしているから、該トナーの帯電量が低くなっている。このため、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を速くすると、準備回転動作中にトナーの飛散が発生しやすい。
【００７４】
逆に、準備回転動作における現像ローラの回転速度を遅くすると、準備回転動作中のトナーの飛散の発生が抑制される。しかし、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を遅くすると、準備回転期間内にトナーの帯電量が均一化され難いために、放置バンディングの発生を抑制できない恐れがある。  
そこで、本実施形態においては、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせることとしている。
【００７５】
準備回転動作時のトナーの飛散は、準備回転期間の初期に発生しやすい。このため、初期での現像ローラ５１０の回転速度を遅くすることによって、トナーの飛散の発生が適切に抑制される。  
また、初期の現像ローラ５１０の回転によってトナーの帯電量が大きくなり、その結果、低帯電トナーが減少する。このため、初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くしても、トナーの飛散の発生の可能性は低い。一方、初期以降での現像ローラ５１０の回転速度を速くすると、準備回転期間内にトナーの帯電量が均一化されるから、放置バンディングの発生を効果的に防止できる。
【００７６】
＝＝＝プリンタ本体１０ａに現像器が装着された際の準備回転動作＝＝＝
現像器がプリンタ本体１０ａ（より詳しくは、着脱部）に装着される前の状態では、現像ローラ５１０は回転しない。このため、現像器がプリンタ本体１０ａに装着されていない期間が長いと、現像ローラ５１０も長い間回転しないことになる。そして、現像ローラ５１０が長い間回転しなかった後に、該現像器をプリンタ本体１０ａに装着して現像を実行すると、放置バンディングが発生しやすい。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０（制御ユニット１００）は、プリンタ本体１０ａに現像器が装着された後に、該現像器の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる。
【００７７】
なお、制御ユニット１００は、電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作においては、４つの現像器の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させたが、プリンタ本体１０ａに現像器が装着された際の準備回転動作おいては、プリンタ本体１０ａに装着された現像器の現像ローラ５１０の準備回転動作のみを実行させる。
【００７８】
プリンタ本体１０ａに現像器が装着された際の現像ローラ５１０の準備回転動作について、図９を用いて説明する。図９は、プリンタ本体１０ａに現像器が装着された際の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。以下では、プリンタ本体１０ａに装着された現像器が、イエロー現像器５４であることとして説明する。
【００７９】
制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、イエロー現像器５４を現像位置に位置させる（ｓ３０２）。そして、制御ユニット１００は、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ｓ３０４）。かかる際に、制御ユニット１００は、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、前記初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせる。
【００８０】
そして、上述の準備回転動作が実行される場合には、電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作の場合と同様に、トナーの飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止することが可能となる。
【００８１】
＝＝＝プリンタ１０に電源が投入されている状態で現像ローラ５１０が継続して回転していない時間が所定時間を超えている際の準備回転動作＝＝＝
プリンタ１０に電源が投入されても現像ローラ５１０が長い間回転しないと、その後の現像の実行の際に、放置バンディングが発生しやすい。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、プリンタ１０に電源が投入されている状態で現像ローラ５１０が継続して回転していない時間（以下、継続非回転時間とも呼ぶ）が所定時間を超えている際には、該現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる。
【００８２】
継続非回転時間が所定時間を超えている際の準備回転動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、継続非回転時間が所定時間を超えている際の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の直前の回転動作（例えば、画像形成時の回転動作や、上述した準備回転動作時の回転動作）の時から該現像ローラ５１０が回転しない状態で経過した時間（すなわち、継続非回転時間）が、所定時間を超えているどうかを判定する。より詳しくは、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の直前の回転動作が終了した時間を記憶し、プリンタ１０内のタイマーを用いて継続非回転時間が所定時間を超えたかどうかを、判定する。そして、制御ユニット１００は、継続非回転時間が所定時間（本実施形態においては、３時間）を超えていると判定した際に（ｓ４０２：Ｙｅｓ）、準備回転動作を実行させる（ｓ４０４）。
【００８４】
すなわち、制御ユニット１００は、現像器保持ユニット５０を回転させて、現像ローラ５１０の継続非回転時間が所定時間を超えている現像器（ここでは、イエロー現像器５４であることとする）を現像位置に位置させる。そして、制御ユニット１００は、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる。かかる際に、制御ユニット１００は、準備回転期間の初期の現像ローラ５１０の回転速度よりも、前記初期以降の現像ローラ５１０の回転速度を速くさせる。  
そして、上述の準備回転動作が実行される場合には、電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作の場合と同様に、トナーの飛散の発生を抑制しつつ、放置バンディングの発生を効果的に防止することが可能となる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８６】
なお、上記実施の形態において、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００８７】
なお、上記実施の形態において、現像剤担持体として現像ローラ５１０を、掻き取り部材としてトナー供給ローラ５５０を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、現像剤担持体や掻き取り部材は、ベルト状の部材であってもよい。
【００８８】
さらに、上記実施の形態において、図８に示すように、制御ユニット１００は、準備回転期間内において、一定の加速度で現像ローラ５１０の回転速度を速くさせることとしたが、これに限定されるものではない。  
例えば、制御ユニット１００は、準備回転期間内において、段階的に現像ローラ５１０の回転速度を速くさせることとしてもよい。例えば、図１１に示すように、制御ユニット１００は、準備回転期間（３秒）の最初の１秒間の回転速度を０．５Ｖ（ｍｍ／ｓ）とし、次の１秒間の回転速度を０．７Ｖとし、最後の１秒間の回転速度を１．０Ｖとしてもよい。なお、図１１は、現像ローラ５１０の準備回転動作中の、回転速度と時間との関係を示した図である。
【００８９】
さらに、上記実施の形態において、事前準備動作時には、感光体２０に潜像が担持されないこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、事前準備動作時には、感光体２０に潜像が担持されることとしてもよい。  
ただし、事前準備動作時に感光体２０に潜像が担持されない場合には、現像が実行されないから、トナーの消費を節約することができる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９０】
さらに、上記実施の形態において、図４に示すように、プリンタ１０は、現像ローラ５１０に当接した状態で回転して該現像ローラ５１０上のトナーを掻き取るためのトナー供給ローラ５５０を有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ１０は、トナー供給ローラ５５０を有しないこととしてもよい。  
ただし、プリンタ１０がトナー供給ローラ５５０を有する場合には、該トナー供給ローラ５５０の作用により、前述したトナー帯電量の不均一性がより適切に解消される。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９１】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００９２】
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【００９３】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００９４】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００９６】
また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９７】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図３】イエロー現像器５４の斜視図である。
【図４】イエロー現像器５４の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態を示した図である。図５Ｂは、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態を示した図である。図５Ｃは、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している状態を示した図である。図５Ｄは、現像器保持ユニット５０が、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【図６】プリンタ１０への電源投入後の現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】各現像器の現像ローラの準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】現像ローラの準備回転動作時における回転時間と回転速度との関係を示した図である。
【図９】プリンタ本体１０ａに現像器が装着された際の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】継続非回転時間が所定時間を超えている際の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】現像ローラ５１０の準備回転動作中の、回転速度と時間との関係を示した図である。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  プリンタ、１０ａ  プリンタ本体、１０ｅ  現像器着脱開口、
２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、
５０  現像器保持ユニット、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部、
５０ｅ  回転軸、５１  ブラック現像器、５２  マゼンタ現像器、
５３  シアン現像器、５４  イエロー現像器、
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  素子、６０  一次転写ユニット、
７０  中間転写体、７５  感光体ユニット、７６  クリーニングブレード、
８０  二次転写ユニット、９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、
９４  給紙ローラ、９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１１  ＣＰＵ、１１２  インターフェイス、
１１３  画像メモリ、１１４  メインコントローラ側メモリ、
１１４ａ  ＥＥＰＲＯＭ、１１４ｂ  ＲＡＭ、
１１６  ユニットコントローラ側メモリ、１１６ａ  ＥＥＰＲＯＭ、
１２０  ＣＰＵ、１２１  シリアルインターフェイス、１２２  本体側メモリ、
１２３  送受信回路、１２４  本体側アンテナ、
５１０  現像ローラ、５２０  シール部材、５２２  シール支持板金、
５２４  シール付勢部材、５３０  トナー収容部、５３０ａ  第一トナー収容部、
５３０ｂ  第二トナー収容部、５４０  ハウジング、５４２  上ハウジング部、
５４４  下ハウジング部、５５０  トナー供給ローラ、５６０  規制ブレード、
５６０ａ  ゴム部、５６０ｂ  ゴム支持部、５６２  ブレード支持板金、
５７０  ブレード裏部材、５７２  ハウジング開口、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、Ｔ  トナー 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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