(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズ用研磨装置において、研磨の加工条件を適宜補正することができる研磨装置及び方法を提供する。【解決手段】互いに接近する方向へ押圧される研磨皿１６とレンズ１５とのうち少なくとも一方を回転させるとともに、研磨皿とレンズとの当接部分に加工液４０を供給し、さらに研磨皿とレンズとを相対的に往復動させることで、レンズの加工曲面部１５ａに対して研磨加工を行う。レンズの加工情報を入力する被加工物情報入力部４６ａと、レンズの加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力する補正指示入力部４６ｂと、補正指示入力部から入力された指示内容に従って具体的な加工条件補正値を計算する演算部４７ａと、被加工物情報入力部から入力されたレンズの加工情報に基づく加工条件に、演算部により計算された加工条件補正値を加えて、レンズに対する補正加工条件を設定する制御部４７ｂとを備える。【選択図】図１
2007313586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接近する方向へ押圧される研磨皿と被加工物とのうち少なくとも一方を回転させるとともに、前記研磨皿と前記被加工物との当接部分に加工液を供給し、さらに前記研磨皿と前記被加工物とを相対的に往復動させることで、前記被加工物の加工曲面部に対して研磨加工を行う研磨装置において、
前記被加工物の加工情報を入力する被加工物情報入力部と、
被加工物の加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力する補正指示入力部と、
前記補正指示入力部から入力された指示内容に従って具体的な加工条件補正値を計算する演算部と、
前記被加工物情報入力部から入力された前記被加工物の加工情報に基づく加工条件に、前記演算部により計算された加工条件補正値を加えて、前記被加工物に対する補正加工条件を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載の研磨装置において、
前記補正指示入力部から入力された指示内容を表示する表示部を備えることを特徴とする研磨装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の研磨装置において、
前記被加工物はレンズであることを特徴とする研磨装置。
【請求項４】
請求項３に記載の研磨装置において、
前記被加工物情報入力部から入力する被加工物の加工情報が、レンズの性状であることを特徴とする研磨装置。
【請求項５】
請求項３に記載の研磨装置において、
前記被加工物情報入力部から入力する被加工物の加工情報が、加工条件要素であることを特徴とする研磨装置。
【請求項６】
請求項３記載の研磨装置において、
補正指示入力部は、補正の度合いを入力できる構成であることを特徴とする研磨装置。
【請求項７】
請求項３、４または５に記載の研磨装置において、
前記演算部は、前記被加工物情報入力部から入力されたレンズの加工情報を基に加工条件補正値を計算することを特徴とする研磨装置。
【請求項８】
請求項７に記載の研磨装置において、
前記演算部によって加工条件補正値を計算するに際し、前記被加工物情報入力部から入力されたレンズの加工情報に基づいた加工条件補正値の数値を、所定の比率をもって計算することを特徴とする研磨装置。
【請求項９】
請求項３に記載の研磨装置を用いたレンズの研磨方法であって、
加工するレンズの加工情報を入力する工程と、
入力されたレンズの加工情報から加工条件を設定する工程と、
所定のタイミングで、レンズの加工曲面部の曲率半径を大きくする方向、または小さくする方向の指示を前記補正指示入力部から入力する工程と、
指示された加工条件補正方向とその度合いに応じて、具体的な加工条件補正値を、レンズの加工情報を基に計算する工程と、
計算された前記加工条件補正値に応じて補正加工条件の設定を自動的に行う工程と、
を備えることを特徴とする研磨装置を用いたレンズの研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨装置及び研磨装置を用いたレンズの研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ用の研磨装置が採用する、研磨の基本原理について、図５を参照して説明する。
図５において符号９０はｔ軸を中心に回転する研磨皿を示す。この研磨皿９０の上面は凸状研磨面９０ａとされ、そこにはレンズ９１の凹状加工曲面部９１ａの少なくとも一部が常に接触される。そして、これら凸状研磨面９０ａと凹状加工曲面部９１ａとは相対的に摺動され続け、最終的にレンズ９１の凹状加工曲面部９１ａの表面が仕上げられる。
【０００３】
このときのレンズ９１は、例えばその中心軸がｔ軸より角度γ傾いたβ軸を中心にして、β±θ／２の範囲を揺動する。この状態で動作することにより、研磨皿９０の凸状研磨面９０ａがレンズの凹状加工曲面部９１ａに力学的および科学的に作用し、結果的にレンズ９１の凹状加工曲面部９１ａの表面が仕上げられる。
この基本的な加工原理のもと、下記の特許文献１には、次のような加工条件の補正を行う技術が示されている。
【０００４】
加工を終了したレンズの曲率半径を、例えばニュートンゲージ等の測定器によって測定する。この測定値と、それ以前に加工を行ったレンズの測定値とを対比し、曲率の変化値を求める。この変化値と、予め設定された曲率半径許容値とに基づいて、次回のレンズ加工条件を調整する。レンズ加工条件の補正値については、レンズの加工を終了した際の曲率を加工状況のデータとして蓄積し、加工の際のレンズ及び研磨皿の相対位置と曲率との相関関数を導く。相関関数は実際の加工からの統計に導き出されるため、加工のデータが蓄積するほど、相関関数の精度が良好になる。
【特許文献１】特公平６−６１６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来の技術では、以下の課題が残されている。
つまり、従来の技術においては、少品種大量生産の製造においてその効果を発揮するものの、今日の多品種少量および高精度安価生産の要求下においては、以下のような課題が生じる。
【０００６】
すなわち、作業者がニュートンゲージ等の測定器を用いて曲率を測定し、その結果に基づいて、次回加工するレンズが所望の曲率となるように加工条件を調整するが、その調整の仕方に個人差が生じ、個々の作業者によって良品率に差が出てくるという課題がある。
具体的に言えば、レンズが所望の曲率となるよう加工条件を調整するときの調整項目としては、たとえば、レンズの傾斜中心角度（γ）、加工時間、レンズの揺動角度(θ)、加工液の供給量等種々あるが、作業者が熟練者である場合には、それらの調整項目を適宜組み合わせて、あるいはそれら各調整項目の調整量を適宜値に設定することにより、レンズが所望の曲率となるよう加工条件を設定する。これに対し、作業者が初心者である場合には、各調整項目をどのように組み合わせるかの設定や、あるいは各調整項目の調整量の設定が適切でなく、レンズが所望の曲率となる調整を行うことができず、逆にレンズの曲率が所望値から大きくずれてしまうことがある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、加工中や加工後を問わず、また、作業者が熟練者であるか初心者であるかを問わず、研磨の加工条件を適宜補正することが可能であり、その補正は相関関数などの計算式によって一定量のデータ蓄積を基に算出するものや、各加工制御部の条件を経験に基づいた技能に依存して調整するものではなく、概括的に被加工物の曲率を修正する方向に、加工条件を補正することができる、研磨装置および研磨装置を用いた研磨方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、研磨皿と該研磨皿に押圧される被加工物とのうち少なくとも一方を回転させるとともに、互いに接近する方向へ押圧される前記研磨皿と前記被加工物との当接部分に加工液を供給し、さらに前記研磨皿と前記被加工物とを相対的に往復動させることで、前記被加工物の加工曲面部に対して研磨加工を行う研磨装置において、前記被加工物の加工情報を入力する被加工物情報入力部と、被加工物の加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力する補正指示入力部と、前記補正指示入力部から入力された指示内容に従って具体的な加工条件補正値を計算する演算部と、前記被加工物情報入力部から入力された前記被加工物の加工情報に基づく加工条件に、前記演算部により計算された加工条件補正値を加えて、前記被加工物に対する補正加工条件を設定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、補正指示入力部から、被加工物の加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示が入力される。演算部では、この入力された指示内容に従い、具体的な加工条件補正値を計算する。制御部では、予め、被加工物入力部から入力された被加工物の加工情報に基づく加工条件に、前記演算部により計算された加工条件補正値を加えて、被加工物に対する補正加工条件を設定する。この補正加工条件にて、被加工物の加工曲面部に対して研磨加工を行う。
この研磨装置では、作業者は、補正加工条件を設定するにあたり、各加工条件要素（調整項目）を各々設定するのではなく、補正指示入力部から、被加工物の加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力するだけである。後は、演算部及び制御部を介して研磨装置が自動的に補正加工条件を設定する。このため、作業者が、熟練者であってもあるいは初心者であっても、補正加工条件の設定は同じになり、加工条件の調整の仕方に個人差が生じたり、作業者によって良品率に差が出てくるという問題は生じない。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の研磨装置において、前記補正指示入力部から入力された指示内容を表示する表示部を備えることを特徴とする。
この発明によれば、表示部によって、補正指示入力部から入力された指示内容を表示するため、作業者がどのような指示内容を入力したかを確認できる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の研磨装置において、前記被加工物はレンズであることを特徴とする。
この発明によれば、レンズの表面が所望の曲率となるように研磨することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の研磨装置において、前記被加工物情報入力部から入力する被加工物の加工情報が、レンズの性状であることを特徴とする。
この発明によれば、被加工物情報入力部からは、レンズの曲率、レンズの材質、あるいはレンズの外径等のレンズの性状が入力される。これら入力されたレンズの性状を基に、予め入力された演算式あるいはマップに基づき、レンズの性状に適する研磨装置内の駆動部等の補正加工条件が設定される。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の研磨装置において、前記被加工物情報入力部から入力する被加工物の加工情報が、加工条件要素であることを特徴とする。
この発明によれば、レンズの加工条件要素として、例えば、研磨皿の回転速度、研磨皿と被加工物であるレンズとの相対的な往復動速度、レンズの傾斜中心角度、加工時間、レンズの揺動角度等、当該研磨装置の駆動部に必要な値で直接入力されることとなり、この入力された加工条件要素にて、装置の各駆動部が動作する。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項３記載の研磨装置において、補正指示入力部が、補正の度合いを入力できる構成であることを特徴とする。
この発明によれば、作業者が補正指示入力部から補正指示を入力するにあたり、被加工物であるレンズの加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示にとどまらずその度合いも入力できるので、適切な補正指示入力が可能となる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項３、４または５に記載の研磨装置において、前記演算部が、前記被加工物情報入力部から入力されたレンズの加工情報を基に加工条件補正値を計算することを特徴とする。
この発明によれば、演算部が加工条件補正値を計算するに際し、レンズの加工情報（レンズの性状、またはレンズの加工条件要素）を加味して行うため、レンズの曲率、レンズの材質、レンズの外径、レンズが凹状あるいは凸状であるか否か等、加工する個々のレンズに応じた加工条件補正値を計算することができ、個々のレンズに適合した補正加工条件を設定できる。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の研磨装置において、前記演算部によって加工条件補正値を計算するに際し、前記補正指示入力部から入力されたレンズの加工情報に基づいた加工条件の数値を、所定の比率をもって計算することを特徴とする。
この発明によれば、演算部が、加工条件補正値を計算するに際して、レンズの加工情報を加味した上で、所定の比率で加工条件補正値を計算するので、加工する個々のレンズに応じた加工条件補正値を簡便な方法で計算することができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項３に記載の研磨装置を用いたレンズの研磨方法であって、加工するレンズの加工情報を入力する工程と、入力されたレンズの加工情報から加工条件を設定する工程と、所定のタイミングで、レンズの加工曲面部の曲率半径を大きくする方向、または小さくする方向の指示を前記補正指示入力部から入力する工程と、指示された加工条件補正方向とその度合いに応じて、具体的な加工条件補正値を、レンズの加工情報を基に計算する工程と、計算された前記加工条件補正値に応じて補正加工条件の設定を自動的に行う工程と、を備えることを特徴とする。
この発明によれば、指示された加工条件補正方向とその度合いに応じて、具体的な加工条件補正値を、レンズの加工情報を基に計算し、この計算した加工条件補正値に応じて補正加工条件の設定を自動的に行う。このため、作業者が熟練者か初心者かを問わず、研磨の補正加工条件を適宜設定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、加工中や加工後を問わず、また、作業者が熟練者であるか否かを問わず、研磨の加工条件を適宜補正することが可能であり、その補正は相関関数などの計算式によって一定量のデータ蓄積を基に算出するものや、各加工制御部の条件を経験に基づいた技能に依存して調整するものではなく、概括的に曲率を修正する方向に、加工条件を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。
〈第１実施形態〉
図１〜図３は本発明の第１実施形態を示す。図１は、レンズを研磨するレンズ研磨装置の加工部の概略構成を示している。図１において符号１はレンズ研磨装置本体の上フレーム、２はレンズ研磨装置本体の下フレームを示す。上フレーム１は下フレーム２に対して上下動可能に配置されている。上フレーム１には、加工対象であるレンズ１５を保持するレンズ保持部３が取り付けられ、下フレーム２にはレンズ１５を研磨加工するための研磨皿１６を保持する研磨皿保持部４が取り付けられる。
【００２０】
レンズ保持部３について説明すると、図１において符号１２は、上フレーム１に固定された軸受けである。この軸受け１２にはレンズ保持軸１３が、回転可能かつ軸線方向へ摺動可能に支持される。
レンズ保持軸１３の上方には加圧シリンダ１０が、レンズ保持軸１３と同軸上に位置するように、上フレーム１に支持されている。加圧シリンダ１０からはシリンダロッド１１が下方に延びており、その下端はレンズ保持軸１３に連結されて、このレンズ保持軸１３を下方に押圧する。
【００２１】
図２に示すように、レンズ保持軸１３の下方にはレンズホルダ１４が転動自在に支持されている。レンズホルダ１４の下部には加工対象となるレンズ１５が、例えば吸引等の保持手段によって保持可能になっている。ここで、吸引機構の詳細は省略する。
なお、レンズ保持軸１３によるレンズ１５の保持部手段としては、吸引機構に限られることなく、他の手段、例えば、接着テープを用いたもの、あるいは接着剤を利用したもの、さらに、磁石を利用したものであってもよい。
【００２２】
レンズ１５の下面には、レンズ１５に必要な加工曲面部１５ａが形成されており、この加工曲面部１５ａに対応する曲面部１６ａを有する研磨皿１６が、この対応する曲面部１６ａをレンズの加工曲面部１５ａに当接する状態で、以下に示すように配置されている。
【００２３】
前記研磨皿保持部４について説明すると、研磨皿１６は研磨皿ホルダ１７に保持されており、研磨皿ホルダ１７は研磨皿保持軸１８に着脱自在に取り付けられている。研磨皿保持軸１８はスピンドル１９の回転軸の一端を構成しており、スピンドル１９の下端に取り付けられているモータ２０によって、任意の速度で回転されるようになっている。
【００２４】
スピンドル１９は、外周の一部に歯が形成された歯車構成体３０に、スピンドル１９の回転軸の軸中心線が歯車構成体３０の揺動中心Ｏａを通る軸中心線と直交するように取り付けられている。歯車構成体３０は、歯車構成体３０の揺動中心Ｏａと研磨皿１６の曲面部１６ａの曲率中心Ｏｂとが一致するように、歯車構成体３０やスピンドル１９等の位置が調整可能な状態で、下フレーム２に揺動可能に支持されている。
また、歯車構成体３０に形成された歯は、モータ３１の出力軸に連結された小歯車３２に噛み合っている。すなわち、モータ３１の回転が小歯車３２及び歯車構成体３０を介してスピンドル１９を揺動するように伝わり、そこからさらに研磨皿保持軸１８及び研磨皿ホルダ１７を介して研磨皿１６に伝わり、これにより、研磨皿１６が、揺動中心Ｏａを中心として所定角度範囲にわたって揺動する。
【００２５】
また、ここでは、研磨皿１６を揺動させる機構として、歯車構成体３０とそれに噛み合う小歯車３２及び小歯車３２を回転させるモータ３１との組み合わせたものを例に挙げているが、研磨皿１６を揺動させる機構としては、これに限られることなく、例えば、リニアモータを利用した構成としてもよい。また、ここでは、研磨皿１６を揺動可能としているが研磨皿１６に代わり、図５に示すように、レンズ１５を揺動するような構成にしてもよい。
【００２６】
レンズ１５の加工曲面部１５ａと研磨皿１６の曲面部１６ａの当接部分には、加工液供給手段５から加工液４０が供給されるようになっている。
加工液供給手段５について説明すると、レンズ１５および研磨皿１６の両曲面部１５ａ、１６ａに指向するようにノズル４１が配置され、このノズル４１から加工液４０が吐出される。吐出された加工液４０は、スピンドル１９の周辺に配設された回収皿４２にて回収され、そこから下方の処理槽４３に流れ込む。処理槽４３では、必要に応じてスラッジなどの異物の除去を行う機構が組み込まれる。処理槽４３には、ポンプ４４が設置されており、ポンプ４４の吐出側は配管４４ａを介してノズル４１に接続される。
【００２７】
また、レンズ研磨装置には電装部６が組み込まれている。電装部６は、作業者が操作して加工情報の入力や補正の指示をすることが可能な操作手段４６と、操作手段４６への入力や指示に基づいて自動的にレンズの加工条件や補正加工条件等を算出し、これに基づいて各部を制御する制御手段４７とから構成されている。
【００２８】
操作手段４６は、図３にも示すように、被加工物であるレンズの加工情報を入力する被加工物情報入力部４６aと、被加工物の加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力する補正指示入力部４６ｂと、補正指示入力部４６ｂから入力された指示内容に対応した加工レベルを表示する表示部４６ｃを備える。被加工物情報入力部４６ａとしては、レンズの加工情報（レンズの性状や加工条件要素）を入力する入力機能にとどまらず、それら入力した加工情報を表示する表示機能も兼ねる、例えばタッチパネル等が用いられる。補正指示入力部４６ｂや表示部４６ｃについても同様に、タッチパネル等が用いられる。
【００２９】
制御手段４７は、レンズの加工条件を算出したり、補正指示入力部４６ｂから入力される指示内容に従って具体的な加工条件補正値を計算する演算部４７ａと、被加工物情報入力部４６ａから入力されたレンズ１５の加工情報に基づく加工条件に、演算部４７ａにより計算された加工条件補正値を加えて、レンズ１５に対する補正加工条件を設定するとともに、これら加工条件や補正加工条件に基づき、前記加圧シリンダ１０、モータ２０、モータ３１及びポンプ４２等の当該研磨装置の各駆動部の動作制御を行う制御部４７ｂとを備える。
【００３０】
なお、被加工物情報入力部４６ａは、加工情報として、レンズの曲率、レンズの材質、レンズの外形寸法等レンズの性状を入力する部分４６ａａと、加工情報として、加圧シリンダ１０の押圧力、モータ３１の駆動範囲により決定される研磨皿１６の揺動角度、モータ３１の初期回転位置により決定される研磨皿１６の傾斜中心角度、ポンプ４２の吐出量により決定される加工液の供給量、モータ２０の出力により決定される研磨皿１６の回転速度などの加工条件要素を入力する部分４６ａｂとに分かれる。
【００３１】
また、図３において、符号３２、３３はそれぞれ前記補正指示入力部４６ｂの例を示す押しボタンスイッチである。これら押しボタンスイッチ３２、３３の頭部にはそれぞれ「ＮＲ［＋］方向へ」「ＮＲ［−］方向へ」の表示がされている。表示の具体的内容については、この内容に限るものではなく、「曲率を大きく」「曲率を小さく」など、別の表現を用いることも可能である。なお、ＮＲはニュートンリングの略称である。
【００３２】
また、符号４５ａ〜４５ｅは前記表示部４６ｃの例を示す表示灯である。これら表示灯４５ａ〜４５ｅは、押しボタンスイッチ３２，３３の間に位置するように配置されており、動作中においては、押しボタンスイッチ３２，３３の押圧状況に応じ、それら複数の表示灯のうち一つが択一的に点灯されて、レンズの加工レベルが表示されるように構成されている。
なお、図３によれば、表示灯４５ａ〜４５ｅにより５段階の表示が可能であるが、勿論それより少なくても良く、それより多くても良い。また、無段階に表示するものや文章で表示するものなど、補正指示入力部４６ｂから入力された指示内容の状況が把握できる方法であれば、いずれの構成を用いてもかまわない。
【００３３】
次に、上記構成の研磨装置を用いたレンズの研磨方法について説明する。
まず、操作手段４６の被加工物情報入力部４６ａから、作業者が手入力によって加工するレンズ１５の加工情報、例えば、「レンズの曲率」「レンズの材質」「レンズの外径」などのレンズ形状、及びまたは、「加圧シリンダの押圧力」、磁石皿１６の「揺動角度」、「揺動速度」、「傾斜中心角度」または「回転数」、「加工時間」、「加工液の供給量」などの各駆動部の加工条件要素など必要な情報を入力する。
【００３４】
制御手段４７では、操作手段４６に入力された情報から、演算部４７ａにて自動的に加工条件を計算した結果の情報（被加工物情報入力部４６ａからレンズの性状のみを入力した場合）、あるいは入力された情報（被加工物情報入力部４６ａから加工条件要素を入力した場合）を、そのまま制御部４７ｂを介して各駆動部（加圧シリンダ１０、モータ２０、モータ３１、ポンプ４２）に設定する。加工条件の設定はこのほかにも、予め制御手段４７に駆動条件(加工条件)を記憶しておき、レンズ１５の図番等からそれら駆動条件を自動的に呼び出すことも可能である。これらには、レンズ１５が凸形状をしているのか、凹形状をしているのかも把握できる情報が含まれている。
【００３５】
加圧シリンダ１０、モータ２０、モータ３１、ポンプ４２の各駆動部は、以下のように制御される。
研磨皿１６は、モータ２０の駆動によりスピンドル１９を介して所定の方向に回転しながら、同時に、モータ３１の駆動により、小歯車３２、歯車構成体３０及びスピンドル１９を介して往復揺動動作を行う。
これに対し、レンズ１５は、加圧シリンダ１０により、研磨皿１６が存する方向(下方)へ所定の圧力で押圧されつつ、研磨皿１６の回転につれまわって回転運動を行う。
研磨皿１６とレンズ１５が接触する曲面部１６ａ、１５ａには、ポンプ４２の回転に伴い加工液４０が継続して供給されており、冷却やスラッジの洗い流しを行う。
【００３６】
以上の動作によって、レンズ１５の加工曲面部１５ａが研磨加工される。所定時間経たところで、加工の状況を確認するために、作業者は研磨装置を一時停止し、レンズ１５の曲率を例えばニュートンゲージなどの測定器を用いて測定する。このとき、レンズ１５の規格よりも曲率がずれていれば、作業者あるいはこの作業者から指示をうけた他の作業者が、操作手段４６の補正指示入力部４６ｂにて、加工条件の補正を指示する。
【００３７】
例えば、凹レンズを加工しているときに曲率が規格よりも小さくなっている場合は、頭部に「ＮＲ［＋］方向へ」が記載されている押しボタンスイッチ３２を押す。レンズ加工当初は、表示灯４５ａ〜４５ｅは、その中間である表示灯４５ｃが点灯している。この状態で、押しボタンスイッチ３２を押すと、表示灯４５ｃが消灯して、表示灯４５ｂが点灯する。これにより、加工条件補正が、１段階ＮＲ［＋］方向へ移行していることが表示される。さらに、曲率が規格よりも大きくずれていると判断された場合に再び押しボタンスイッチ３２を押すと、表示灯４５ｂが消灯して、表示灯４５ａが点灯する。これにより、加工条件補正が、２段階ＮＲ［＋］方向へ移行していることが表示される。
なお、凸レンズを加工しているときに曲率が規格よりも小さくなっている場合は、逆に、頭部に「ＮＲ［−］方向へ」が記載されている押しボタンスイッチ３３を押すようになる。
【００３８】
制御手段４７の演算部４７ａでは、操作手段４６の補正指示入力部４６ｂに入力された補正指示内容に従って、予め入力されている加工情報を基にして、後述する補正計算項目の少なくとも１つの項目の比率による加工条件補正値の計算を行う。比率はプラス方向もしくはマイナス方向によって求めるが、補正指示の度合い（大きさ）により、比率自体もその割合を一定の規則に従って変更する。
【００３９】
補正計算項目には「加圧シリンダによる押圧力」、「研磨皿の揺動角度」、「研磨皿の傾斜中心角度」、「研磨皿の回転速度」、「研磨皿の揺動速度」、「加工液の供給量」、「加工時間」などがあり、前述のように比率を求める際には、比率の設定可能な項目の全てを用いてもよいし、いずれかのみや、その組み合わせを用いることもできる。
なお、補正計算項目及び比率の決定は、レンズの曲率、レンズの材質、レンズの外形等のレンズの性状や現状の加工条件等によって、経験則により最適なものが選ばれる。
【００４０】
補正計算項目及び比率の決定の一例を挙げると、加工対象のレンズが標準的なレンズ性状であってかつプラス１段階の補正指示内容であれば、「研磨皿の傾斜中心角度γ」を所定の比率（例えば３パーセント）をもってより傾斜が強くなる方向へ倒す。また、プラス２段階の補正指示内容であれば、「研磨皿の傾斜中心角度γ」をさらに大きい所定の比率(例えば６パーセント)をもってより傾斜が強くなる方向へ倒す。図３に示す表示部４６ｃの例では表示がされていないが、さらに、プラス３段階の補正指示内容であれば、「研磨皿の傾斜中心角度γ」を大きい所定の比率(例えば６パーセント)をもってより傾斜が強くなる方向へ倒すとともに、加圧シリンダ１０による押圧力を一定比率（例えば３パーセント）高くすることが考えられる。
【００４１】
このように演算部４７ａにより所定の補正計算項目に対して加工条件補正値を比率によって計算した後、制御部４７ｂでは、この計算値（比率）を従前の加工条件（数値）に加えて、新たに補正加工条件（数値）を設定し、この補正加工条件で、当該研磨装置の各駆動部を駆動させてレンズの研磨加工を行う。
【００４２】
このようなレンズの研磨方法であると、一定のレンズ形状情報があれば、生産数が少量であっても、例えば１ヶ目からレンズの加工面曲率の状況を把握して、加工条件の補正をかけることができる。
また、作業者は、補正の方向と度合い（大きさ）を研磨装置に指示するだけでよく、従来のように補正の調整項目やそのレベルを、経験による技能をベースに決定する必要はなく、だれでも操作ができる。
【００４３】
加工条件補正値の計算は、加工しているレンズの加工情報（レンズの性状あるいはレンズの加工条件要素）を基に行っており、どのような形状のレンズでも、共通の補正ロジックを用いることができる。
また、作業者が補正指示入力部４６ｂから補正指示を入力する場合には、レンズ１５の加工曲面部１５ａの曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の入力のみが可能であり、したがって、初心者が補正のために加工条件を新たに設定する等不要な操作を行うことで、当該研磨装置が想定外の動きを行うといった危険が極めて少ないという効果が得られる。
【００４４】
〈第２の実施形態〉
図４は、本発明の第２実施形態を示す。なお、実施形態において、前述の第１の実施形態と同一構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
この第２の実施形態が前述した第１の実施形態と異なるところは、研磨皿１６に対してレンズ１５が、円弧状ではなく直線状に往復動する点である。
【００４５】
すなわち、この第２実施形態の研磨皿保持部７では、スピンドル１９が下フレーム２に、その軸線が鉛直方向を向くように、かつその上端に研磨皿保持軸１８及び研磨皿ホルダ１７を介して研磨皿１６を支持できるように固定されている。
一方、レンズ保持部８では、ラック５０は上フレーム１により研磨皿保持軸１８と直交する方向つまり水平方向へ移動可能に支持されている。また、ラック５０には小歯車５１が噛み合っており、この小歯車５１は、上フレーム１に取り付けられたモータ５２の出力軸に一体的に回転するように取り付けられている。ラック５０には、レンズ保持軸１３を回転可能かつ軸線方向へスライド可能に保持する軸受け１２が、固定されている。軸受け１２の上方には、軸受け１２に取り付けられたステー５３を介して加圧シリンダ１０が、レンズ保持軸１３と同軸状に取り付けられている。
【００４６】
この研磨装置によれば、モータ２０が駆動されることによりスピンドル１９を介して、研磨皿１６が所定の方向へ回転する。これと同時に、モータ５２が駆動されることにより、小歯車５１、ラック５０、軸受け１２およびレンズ保持軸１３を介して、レンズ１５が往復動する。
つまり、レンズ１５は、加圧シリンダ１０により、研磨皿１６が存する方向(下方)へ所定の圧力で押圧されつつ、研磨皿１６の回転につれまわって回転運動を行いながら、しかも水平方向へ往復動する。
このような研磨方法でも、レンズの加工曲面部を所望の曲率となるよう研磨することができる。なお、第２実施形態においても、加工液供給手段及び電装部を有しているが、ここでは、それらの図示を省略する。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４８】
例えば、上記各実施形態では、加工対象をレンズ１５としているが、これに限られることなく、例えば、金属製の型や石材の加工曲面部を加工する場合でも本発明は適用可能である。
また、前述した実施形態では、レンズの加工曲面部の曲率半径が大となる方向または同曲率半径が小となる方向の指示を入力する補正指示入力部４６ｂとして、プラス（大）側あるいはマイナス(小)側への指示入力する専用の押しボタンスイッチ３２、３３を設けているが、これに限られることなく、一つの押しボタンスイッチで、その押圧箇所を選択することにより、プラス（大）側あるいはマイナス（小）側の補正指示ができる構造のものであっても良い。また、一度の操作で、プラス側あるいはマイナス側にそれぞれ多段階の補正が入力できるよう、複数の押しボタンスイッチを設けるようにしてもよい。あるいは、ダイヤル式のダイヤルをスイッチとし、ダイヤルの回転操作によりプラス側あるいはマイナス側の補正指示ができるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る研磨装置の第１実施形態における加工部の概略構成を示す側断面図である。
【図２】同第１実施形態におけるレンズ保持部の詳細を示す断面図である。
【図３】同第１実施形態における操作手段を示す図である。
【図４】本発明に係る研磨装置の第２実施形態における加工部の要部を示す側面図である。
【図５】研磨装置の基本構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
３，８レンズ保持部  ４，７研磨皿保持部  ５加工液供給手段  ６電装部  １０加圧シリンダ  １４レンズホルダ  １５レンズ（被加工物）  １５ａ加工曲面部  １６研磨皿  
１７研磨皿ホルダ  １９スピンドル  ２０モータ  ３１モータ  ３２，３２押しボタンスイッチ  ４２ポンプ  ４６操作手段  ４６ａ被加工物情報入力部  ４６ｂ補正指示入力部  ４６ｃ表示部  ４７制御手段  ４７ａ演算部  ４７ｂ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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