(57)【要約】【課題】被写体が十分明るい場合には、シャッター速度が高く、高画素の静止画情報を得ることができ、反対に被写体の明るさが十分ではない場合には、画素数が少ないが連続した複数の静止画を十分に短い間隔で得ることができるカメラ装置を提供する。【解決手段】撮像素子２に、水平方向と垂直方向の画素を間引く間引き部１９及び２０を備え、更に垂直同期信号生成部５によって撮像素子２に入力される垂直制御信号周期を可変とし、間引き部１９及び２０の動作と連動して垂直同期信号周期を、間引き率が大の場合（間引き後の画素数が少ない）には垂直同期信号周期を長くし、間引き率が小の場合（間引き後の画素数が多い）には垂直同期信号周期を短くなるように制御する。【選択図】図１
2007110347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射される光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される電気信号に基づき映像信号を生成する信号処理部と、
前記信号処理部における映像信号の垂直同期信号に対して周期が異なる垂直同期信号を生成可能な垂直同期信号生成部と、
前記信号処理部における映像信号に基づいて前記撮像素子に対する露光時間の制御を行う露光制御部と、
カメラ装置の角速度を検出する角速度センサーと、
前記角速度センサーから出力される角速度情報に基づいて、前記信号処理部から出力される映像信号の動き補償を行う動き補償部と、
前記動き補償部で動き補償された映像信号を複数枚合成可能な画像合成部とを備えたカメラ装置であって、
前記撮像素子で光電変換された電気信号に基づく画像において、水平および垂直方向の画素を間引き処理する水平画素間引き部および垂直画素間引き部を備え、
前記撮像素子は、前記垂直同期信号生成部から出力される垂直同期信号に基づいてシャッター速度が制御され、速いシャッター速度で複数枚の画像を撮像可能であるとともに、
前記水平画素間引き部および前記垂直画素間引き部は、前記撮像素子で撮像された画像から、水平および垂直方向の画素を間引くよう制御可能であることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記水平画像間引き部および前記垂直画素間引き部は、前記露光制御部で制御される前記撮像素子の露光時間に基づいて、間引き率を変化させて画素を間引く請求項１記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機能を有するカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画撮影の画質に影響を与える要素として、カメラを構えた時の手ぶれが広く知られている。最近では、カメラといえばデジタルカメラを指すように、デジタル化されたカメラが主流となってきている。デジタルカメラは、レンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子、信号処理部、記録メディア等から構成されており、レンズによって被写体の光学情報を撮像素子の撮像面に結像して、撮影する構成となっている。
【０００３】
デジタルカメラにおいて、撮像素子で光学情報を電気的情報に変換する際、一定期間、光信号を撮像面上に結像させる必要がある。このように、撮像面に結像させている時間を「シャッター時間（露光時間）」という。このシャッター時間の間に、デジタルカメラに手ぶれが生じると、撮像素子上の結像位置がずれてしまい、撮影された静止画はボケてしまう。
【０００４】
また、十分な光量が確保できる明るい被写体を撮影している時は、シャッター時間を短く（シャッター速度を速く）して撮影することができるので、手ぶれの影響を抑えることができるが、被写体の光量が少ない時にはシャッター時間を長くしなければならない。「被写体の光量が少ない時」とは、室内あるいは夜間の静止画撮影のように周囲光量が不足している時、ズーム倍率が高い時、レンズが小型化されてｆ値が高い時などが、それにあたる。
【０００５】
しかし、昨今では動画を撮影可能なカムコーダを中心に、手ぶれ補正の機能を備えたカメラが多数製品化されている。手ぶれ補正機能を利用することによって、手ぶれによる画質劣化を低減させることができる。
【０００６】
手ぶれ補正の方式には、「光学式手ぶれ補正」と「電子式手ぶれ補正」の２つの方式が広く知られている。光学式手ぶれ補正は、レンズあるいは撮像素子を物理的に動かし、手ぶれによる光軸のブレをキャンセルさせる方式である。電子式手ぶれ補正は、撮像素子の出力信号に対してデジタル信号処理を施すことにより、手ぶれを補正する方式である。具体的には、手ぶれが原因で生じた画像の動きベクトルを検出し、その動きベクトルをキャンセルさせるように画像信号処理（メモリに書き込まれた画像の切り出し範囲を、フレーム毎に変える等の信号処理）を行う方式である。
【０００７】
光学式手ぶれ補正は、精度の高い補正が可能である反面、レンズを動かすための可動部材を必要とするため、カメラの小型化や低価格化には適さない。一方、電子式手ぶれ補正は、光学式手ぶれ補正に匹敵する補正精度は得られないが、全てデジタル信号処理で実現できるため、小型化、低価格化に適している。よって、カムコーダの高級機では光学式手ぶれ補正が搭載され、普及機では電子式手ぶれ補正が搭載されていることが多い。
【０００８】
ここで、電子式の手ぶれ補正の実現方法として、撮像素子の高速撮影機能を利用する方式が考えられる。図５Ａはカメラ装置に搭載される鏡筒を示す斜視図である。図５Ｂは従来のカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
図５Ｂにおいて、カメラ部３は、レンズ１及び撮像素子２から構成される。レンズ１は、被写体側から入射される反射光を撮像素子２（後述）の撮像面に結像させるものである。撮像素子２は、レンズ１によって結像された光信号を光電変換処理によって電気信号に変換して出力するものであり、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどから構成される。
【００１０】
アナログデジタル変換部（以下、ＡＤＣと記す）１４は、撮像素子２から出力されるアナログ電気信号をデジタル変換する。
【００１１】
信号処理部（以下、ＤＳＰと記す）４は、ＡＤＣ１４から出力される電気信号に対して映像信号処理を行う。信号処理の内容は、ホワイトバランスや輪郭強調補正などのカメラ信号処理や、ゲイン調整などの映像信号処理などであるが、これらに限定されない。
【００１２】
メモリ１５は、ＤＳＰ４において信号処理を行う際に、一時的に映像信号が記憶される。
【００１３】
フレーム間引き部１１は、ＤＳＰ４から出力される映像信号に対してフレーム間引き処理を施し、表示部１２へ表示させるための映像信号を生成する。
【００１４】
表示部１２は、フレーム間引き部１１から出力される映像信号が表示される。表示部１２は、一般的に液晶ディスプレイが搭載されるが、有機ＥＬディスプレイなど他の表示デバイスであってもよい。最近のカムコーダには、２〜４インチ程度のサイズを有する液晶ディスプレイや、１インチ程度の液晶ディスプレイが内蔵されている電子ビューファインダーが搭載されていることが多い。
【００１５】
垂直同期信号生成部５は、ＤＳＰ４からの制御によって垂直同期信号（Ｖ−ｓｙｎｃ）を発生させる。発生された垂直同期信号は、撮像素子２へ入力される。
【００１６】
角速度センサ１６は、カメラ装置のＸ軸方向の動き（角速度）を検出する。また、角速度センサ１７は、カメラ装置のＹ軸方向の動き（角速度）を検出する。なお、前述のＸ軸及びＹ軸は、図５Ａに示すようにカメラ装置に搭載される鏡筒の光軸Ｚに対して直交する軸である。
【００１７】
手ぶれ補正部８は、動き補償部６と画像合成部７とから構成される。動き補償部６は、角速度センサ１６及び１７で検出された動き量に基づいて、ＤＳＰ４から出力される映像信号をフレーム毎に、前記動き量をキャンセルさせるよう信号処理を行う。画像合成部７は、動き補償部６で信号処理された映像信号を、数フレーム分合成する。
【００１８】
静止画信号処理部９は、手ぶれ補正部８において手ぶれ補正された映像信号を情報媒体１０（後述）に記録させることが可能なフォーマットに変換する。変換処理は、例えばＪＰＥＧなどの画像圧縮技術を使って行われる。
【００１９】
情報媒体１０は、静止画信号処理部９から出力される静止画が記録される。また、情報媒体１０は、例えば半導体メモリーが搭載されているメモリーカードや、ディスク状情報媒体などで構成されるが、少なくともデジタル静止画が記録および再生可能な媒体であればよい。
【００２０】
以下、カメラ装置の動作について説明する。
【００２１】
図５Ｂに示すように、被写体の反射光などで構成される光学情報は、レンズ１を通って撮像素子２の上に結像される。撮像素子２は、結像された光学情報を光電変換処理によって電気信号に変換され出力される。通常、カメラ装置では、ユーザーによりシャッターボタンが一回操作されると、一枚の静止画が出力される構成となっているが、本構成では一回のシャッター操作で複数枚の静止画が撮像素子２から出力される。
【００２２】
撮像素子２から出力される映像信号は、ＡＤＣ１４でデジタル化され、ＤＳＰ４へ入力される。ＤＳＰ４では、ホワイトバランスなどのカメラ信号処理や、ゲイン調整などの映像信号処理が施される。なお、ＤＳＰ４における信号処理動作の際、一時的に映像信号をメモリー１５に記憶させている。ＤＳＰ４から出力される映像信号は、フレーム間引き部１１に入力され、表示部１２に表示可能な映像信号に変換される。また、ＤＳＰ４から出力される映像信号は、手ぶれ補正部８にも入力される。
【００２３】
手ぶれ補正部８には、角速度センサー１６及び１７で検出されたカメラ装置の動き量（手ぶれ）の情報が入力されている。動き補償部６では、角速度センサー１６及び１７から出力される動き量に基づいて、ＤＳＰ４から出力される映像信号の動き補償処理を行う。具体的には、映像信号における所定領域をトリミングする際、映像信号のフレーム相関が高くなるように、トリミング位置を変える処理を行っている。
【００２４】
動き補償部６から出力される映像信号は、画像合成部７において数フレーム分合成される。なお、画像合成部７における合成処理は、撮像素子２における入射光量が多い場合は行わない。
【００２５】
画像合成部７から出力される映像信号は、静止画生成部９において画像圧縮処理などが施され、静止画が生成される。生成された静止画は、情報媒体１０へ記録される。
【００２６】
図６は従来のカメラ装置における撮影動作を示すタイミング図である。通常の静止画の撮影では、（ａ）に示すように一回のシャッター操作で、撮像素子２から１枚（例えば１フレーム）の静止画が撮影されるが、被写体の光量が不足している場合、（ｂ）に示すようにシャッター時間が長くなるように制御されて、１枚の静止画が撮影される。しかし、シャッター時間が長くなると、手ぶれの影響を受けやすくなる。
【００２７】
そこで（ｃ）に示すように、シャッター時間を複数に分割して、複数の静止画を連続して撮影するように動作させる。（ｃ）における各シャッター時間は、（ａ）に示すシャッター時間と同等の長さであり、手ぶれの影響を受けにくいシャッター時間に設定されている。また、（ｃ）に示すシャッター時間の合計は、（ｂ）に示すシャッター時間と同等のシャッター時間を確保している。すなわち、（ｃ）に示すように撮影を行うことで、被写体の光量が不足していても、速いシャッター時間で撮影を行うことができ、手ぶれによる画質劣化が低く、明るい静止画を撮影することができる。
【００２８】
図７は手ぶれ補正の効果を説明する模式図である。図７において、横軸は時間を示し、（ａ）〜（ｃ）はフレーム画像を示している。
【００２９】
カメラ装置で撮影中に手ぶれが発生した場合、前述のように短いシャッター時間で複数回静止画を撮影すると、（ａ）に示すように手ぶれの影響を受けていない静止画を、複数枚撮影することができる。しかし、（ａ）に示す複数枚の静止画をそのまま重ね合わせて一枚の静止画に合成すると、（ｂ）に示すように手ぶれの影響を受けた画像になる。そこで、（ｃ）に示すように、各静止画を手ぶれによる被写体の動きを補正するように、位置をずらして重ね合わせると、手ぶれの影響のない静止画を得ることができる。
【００３０】
このような手ぶれ補正の方法により、静止画の手ぶれを電子式に補正することが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−２００８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
しかしながら上記従来の構成では、複数枚の静止画を同時に撮影する場合には、低い周波数成分の手ぶれは補正できるが、高い周波数成分の手ぶれを補正するのが難しいという問題が発生する。
【００３２】
例えば、撮像素子２の水平解像度×垂直解像度が１２８０×９６０ピクセルであった場合、画素数は１２２８．８ｋｐｉｘとなる。これを、例えば６６ＭＨｚのクロック周波数で撮像素子２から読み出す場合、一枚の静止画データを読み出すのに必要な時間は、理論上１８．６ｍｓｅｃになる。実際には、撮像素子２から出力される各画素信号の信号レベルなどによって、さらにデータ量が増える可能性が高く、複数の連続した静止画の間隔が１８．６ｍｓｅｃ以上になる可能性が高い。したがって、周波数の低い手ぶれ成分は補正できるが、高い周波数の手ぶれ成分に対して十分な補正を行うことができないという問題が発生する。
【００３３】
本発明は、上記問題に鑑み、被写体が十分明るい場合には、シャッター速度が高く、高画素の静止画情報を得ることができ、反対に被写体の明るさが十分ではない場合には、画素数が少ないが連続した複数の静止画を十分に短い間隔で得ることができるカメラ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
この課題を解決するために本発明では、入射される光信号を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力される電気信号に基づき映像信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部における映像信号の垂直同期信号に対して、周期が異なる垂直同期信号を生成可能な垂直同期信号生成部と、前記信号処理部における映像信号に基づいて前記撮像素子に対する露光時間の制御を行う露光制御部と、カメラ装置のブレ量を検出する角速度センサーと、前記角速度センサーから出力されるブレ量情報に基づいて、前記信号処理部から出力される映像信号の動き補償を行う動き補償部と、前記動き補償部で動き補償された映像信号を複数枚合成可能な画像合成部とを備えたカメラ装置であって、前記撮像素子で光電変換された電気信号に基づく画像において、水平および垂直方向の画素を間引き処理する水平画素間引き部および垂直画素間引き部を備え、前記撮像素子は、前記垂直同期信号生成部から出力される垂直同期信号に基づいてシャッター速度が制御され、速いシャッター速度で複数枚の画像を撮像可能であるとともに、前記水平画素間引き部および前記垂直画素間引き部は、前記撮像素子で撮像された画像から、水平および垂直方向の画素を間引くよう制御可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、周波数成分の高い手ぶれが発生したとしても手ぶれ補正を行うことが可能となり、高画質の静止画を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明のカメラ装置は、前記水平画像間引き部および前記垂直画素間引き部は、前記露光制御部で制御される前記撮像素子の露光時間に基づいて、間引き率を変化させて画素を間引く構成とすることが好ましい。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１において、カメラ部３は、レンズ１及び撮像素子２から構成される。レンズ１は、被写体側から入射される反射光を撮像素子２（後述）の撮像面に結像させるものである。
【００３９】
撮像素子２は、レンズ１によって結像された光信号を光電変換処理によって電気信号に変換して出力するものであり、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどから構成される。
【００４０】
また、撮像素子２には、垂直画素間引き部１９と水平画素間引き部２０とが備えられている。垂直画素間引き部１９は、撮像素子２内部で垂直方向の画素を間引き、水平画素間引き部２０は、水平方向の画素を間引くものである。
【００４１】
アナログデジタル変換部（以下、ＡＤＣと記す）１４は、撮像素子２から出力されるアナログ電気信号をデジタル変換する。
【００４２】
信号処理部（以下、ＤＳＰと記す）４は、ＡＤＣ１４から出力される電気信号に対して映像信号処理を行う。信号処理の内容は、ホワイトバランスや輪郭強調補正などのカメラ信号処理や、ゲイン調整などの映像信号処理などであるが、これらに限定されない。
【００４３】
メモリ１５は、ＤＳＰ４において信号処理を行う際に、一時的に映像信号が記憶される。
【００４４】
フレーム間引き部１１は、ＤＳＰ４から出力される映像信号に対してフレーム間引き処理を施し、表示部１２へ表示させるための映像信号を生成する。
【００４５】
表示部１２は、フレーム間引き部１１から出力される映像信号が表示される。表示部１２は、一般的に液晶ディスプレイが搭載されるが、有機ＥＬディスプレイなど他の表示デバイスであってもよい。最近のカムコーダには、２〜４インチ程度のサイズを有する液晶ディスプレイが搭載されていることが多い。
【００４６】
垂直同期信号生成部５は、ＤＳＰ４からの制御によって垂直同期信号（Ｖ−ｓｙｎｃ）を発生させる。発生された垂直同期信号は、撮像素子２へ入力される。
【００４７】
角速度センサ１６は、カメラ装置のＸ軸方向の動き（角速度）を検出する。また、角速度センサ１７は、カメラ装置のＹ軸方向の動き（角速度）を検出する。なお、前述のＸ軸及びＹ軸は、図５Ａに示すようにカメラ装置に搭載される鏡筒の光軸Ｚに対して直交する軸である。
【００４８】
手ぶれ補正部８は、動き補償部６と画像合成部７とから構成される。動き補償部６は、角速度センサ１６及び１７で検出された動き量に基づいて、ＤＳＰ４から出力される映像信号をフレーム毎に、前記動き量をキャンセルさせるよう信号処理を行う。画像合成部７は、動き補償部６で信号処理された映像信号を、数フレーム分合成する。
【００４９】
静止画信号処理部９は、手ぶれ補正部８において手ぶれ補正された映像信号を情報媒体１０に記録させることが可能なフォーマットに変換する。変換処理は、例えばＪＰＥＧなどの画像圧縮技術を使って行われる。
【００５０】
情報媒体１０は、静止画信号処理部９から出力される静止画が記録される。情報媒体１０は、例えば半導体メモリーが搭載されているメモリーカードや、ディスク状情報媒体などで構成されるが、少なくともデジタル静止画が記録および再生可能な媒体であればよい。
【００５１】
露出制御部１８は、ＤＳＰ４から出力される映像信号に基づいてシャッター速度を算出する。算出されたシャッター速度情報は、撮像素子２及び垂直同期信号生成部５へ出力される。露出制御部１８は、撮像素子２から出力される画像データに基づいて、シャッター速度を算出するもので、通常マイクロコンピュータで構成されることが多い。
【００５２】
以下、カメラ装置の動作について説明する。
【００５３】
図１に示すように、被写体の反射光などで構成される光学情報は、レンズ１を通って撮像素子２の上に結像される。撮像素子２は、結像された光学情報を光電変換処理によって電気信号に変換され出力する。通常、カメラ装置では、ユーザーによりシャッターボタンが一回操作されると、一枚の静止画が出力される構成となっているが、本構成では一回のシャッター操作で複数枚の静止画が撮像素子２から出力される。
【００５４】
撮像素子２から出力される映像信号は、ＡＤＣ１４でデジタル化され、ＤＳＰ４へ入力される。ＤＳＰ４では、ホワイトバランスなどのカメラ信号処理や、ゲイン調整などの映像信号処理が施される。なお、ＤＳＰ４における信号処理動作の際、一時的に映像信号をメモリー１５に記憶させている。ＤＳＰ４から出力される映像信号は、フレーム間引き部１１に入力され、表示部１２に表示可能な映像信号に変換される。また、ＤＳＰ４から出力される映像信号は、手ぶれ補正部８にも入力される。
【００５５】
手ぶれ補正部８には、角速度センサー１６及び１７で検出されたカメラ装置の動き量（手ぶれ）の情報が入力されている。動き補償部６では、角速度センサー１６及び１７から出力される動き量に基づいて、ＤＳＰ４から出力される映像信号の動き補償処理を行う。具体的には、映像信号における所定領域をトリミングする際、映像信号のフレーム相関が高くなるように、トリミング位置を変える処理を行っている。
【００５６】
動き補償部６から出力される映像信号は、画像合成部７において数フレーム分合成される。なお、画像合成部７における合成処理は、撮像素子２における入射光量が多い場合は行わない。
【００５７】
画像合成部７から出力される映像信号は、静止画生成部９において画像圧縮処理などが施され、静止画が生成される。生成された静止画は、情報媒体１０へ記録される。
【００５８】
また、撮像素子２は、画素数を垂直方向および水平方向に間引く間引き部１９および２０を内蔵しており、各々露出制御部１８の指示に従い、出力される静止画の画素数を可変制御させている。
【００５９】
間引き部１９及び２０において画素数が間引かれると、図２に示すように画素数が変化する。すなわち、図２に示すように総画素数が、
１２８０（Ｈ）×９６０（Ｖ）＝１，２２８，８００（pixel）
の撮像素子において、間引き部１９及び２０において設定される垂直／水平方向の間引き率がいずれも「間引きなし」の場合、撮像素子２からは１２３万画素の静止画がそのまま出力される。なお、以下の説明において、撮像素子の水平方向の画素数の単位を「Ｈ」、垂直方向の画素数の単位を「Ｖ」とする。
【００６０】
また、水平／垂直方向の間引き率が、ともに「１／２」の場合、
６４０（Ｈ）×４８０（Ｖ）＝３０７，２００（pixel）
となり、総画素数が約３１万画素の静止画が出力される。また、水平／垂直方向の間引き率が、ともに「１／４」の場合、
３２０（Ｈ）×２４０（Ｖ）＝７６，８００（pixel）
のように、総画素数が約７．７万画素の静止画が出力される。
【００６１】
次に、撮像素子２から画像データが出力されるタイミングについて説明する。
【００６２】
図３において、（ａ）は静止画の撮影を開始する際に、ユーザーによって操作されるシャッターボタンの操作タイミング、（ｂ）は間引き率＝１（すなわち間引き無し）の時に垂直同期信号生成部１８から撮像素子２に入力される垂直同期信号、（ｃ）は（ｂ）の時の撮像素子のシャッター時間（露光時間）のタイミング、（ｄ）は（ｂ）の時の撮像素子２から出力される画像データのタイミング、（ｅ）は間引き率＝１／２の時に垂直同期信号生成部１８から撮像素子２に入力される垂直同期信号、（ｆ）は（ｅ）の時の撮像素子２のシャッター時間（露光時間）のタイミング、（ｇ）は（ｅ）の時の撮像素子２から出力される画像データのタイミング、（ｈ）は間引き率＝１／４の時に垂直同期信号生成部１８から撮像素子２に入力される垂直同期信号、（ｊ）は（ｈ）の時の撮像素子２のシャッター時間（露光時間）のタイミング、（ｋ）は（ｈ）の時の撮像素子２から出力される画像データのタイミングである。
【００６３】
図３において、晴天時の屋外撮影など、被写体における光量が十分な場合には、（ａ）に示すタイミングでシャッターボタンが操作されると、（ｂ）に示すように垂直同期信号が１回出力される。撮像素子２は、（ｂ）に示す垂直同期信号に基づいて、（ｃ）に示すように１回の露光を行い、（ｄ）に示すように１２８０（Ｈ）×９６０（Ｖ）の画像データを出力する。
【００６４】
また、曇天時の屋外撮影など、被写体における光量がやや少ない場合、（ｅ）に示すように垂直同期信号は４回出力される。撮像素子２は、（ｅ）に示す垂直同期信号に基づいて、（ｆ）に示すように４回の露光を行い、（ｇ）に示すように水平／垂直方向の画素が間引かれた画像データを４枚出力する。この時の、各画像データの画素数は、６４０（Ｈ）×４８０（Ｖ）である。
【００６５】
また、夜間屋外撮影や室内撮影など、被写体における光量が相当少ない場合、（ｈ）に示すように垂直同期信号は１６回出力される。撮像素子２は、（ｈ）に示す垂直同期信号に基づいて、（ｊ）に示すように１６回の露光を行い、（ｋ）に示すよう水平／垂直方向の画素が間引かれた画像データを１６枚出力する。この時の、各画像データの画素数は、３２０（Ｈ）×２４０（Ｖ）である。
【００６６】
このように、垂直同期信号の周期と、間引き率すなわち撮像素子から出力される画素数とは、連動して制御される。
【００６７】
次に、シャッター速度と連続撮影される静止画の枚数との関係について説明する。
【００６８】
図４はシャッター速度と撮影枚数との関係を示す関係図であり、横軸がシャッター速度、縦軸が静止画の枚数である。なお、図４に示しているシャッター速度及び撮影枚数の数値は一例であり、他の値であってもよい。
【００６９】
図４に示すように、被写体における光量が十分な場合（図３（ｂ）〜（ｄ）の場合）、算出されるシャッター速度は、例えば１／４００秒以上の高速に設定される。シャッター速度が、１／４００秒以上に設定された場合は、一回のシャッター操作で１枚の静止画が撮影されるように制御される。この時、間引き部１９、２０は動作していないため、静止画に対して間引き処理は行われず、出力される静止画の画素数は１２８０（Ｈ）×９６０（Ｖ）である。
【００７０】
被写体の光量がやや少ない場合（図３（ｅ）〜（ｇ）の場合）、シャッター速度は自動的に遅くなるように制御される。シャッター速度が、例えば１／１００〜１／４００秒に設定された場合は、一回のシャッター操作で４枚の静止画が撮影されるように制御される。この時、間引き部１９、２０によって、画素数が６４０（Ｈ）×４８０（Ｖ）になるように間引かれる。
【００７１】
被写体の光量が相当に少ない場合（図３（ｈ）〜（ｋ）の場合）、シャッター速度はさらに自動的に遅くなるよう制御される。シャッター速度が、例えば１／１００秒以下に設定された場合は、一回のシャッター操作で１６枚の静止画が撮影されるよう制御される。この時、間引き部１９、２０によって、画素数が３２０（Ｈ）×２４０（Ｖ）になるように間引かれる。
【００７２】
図２〜図４を参照して説明したように、被写体における光量に基づいてシャッター速度が制御されるカメラ装置において、被写体における光量が少ない場合は、速いシャッター速度で撮影された複数枚（本実施の形態では４枚または１６枚）を合成して、１枚の静止画を生成している。すなわち、手ぶれの影響をあまり受けていない高画質な画像を複数枚合成することで、明るくぶれていない高画質な静止画を生成している。
【００７３】
以上のように本実施の形態では、撮像素子に入力される垂直同期信号の周期と、撮像素子内部の間引き部とを連動させて制御しているため、被写体における光量が少なくなった場合には、画素数は少ないが画像（フレーム）間隔の極めて短い複数枚の静止画を得ることができるため、この複数枚の静止画を使用して高精度の電子式手ぶれ補正処理を行うことができる。すなわち、手ぶれ成分である高周波成分まで、補正することが可能になる。
【００７４】
例えば、前述の１２８０（Ｈ）×９６０（Ｖ）の静止画を垂直方向、水平方向ともに１／４に間引いた場合、画素数は３２０（Ｈ）×２４０（Ｖ）だが、同じ６６ＭＨｚのクロック周波数で読み出したときの静止画の間隔は１．１６ｍｓｅｃであり、十分に短い間隔となるため、周波数の高い手ぶれ補正を行うことができるようになる。
【００７５】
また、実施の形態１は静止画撮影用の電子式手ぶれ補正において高画質化を実現できるものであり、光学式手ブレ補正装置が搭載されたカメラ装置に比べて、小型化に大きな効果がある。また、暗い被写体でも綺麗な静止画を撮影することができるので、ストロボ装置を搭載しないデジタルカメラを実現することができる。
【００７６】
なお、実施の形態１において、光量が少ない時にイメージセンサー２で撮像される画像の枚数は４枚及び１６枚で制御しているが、この枚数に限るものではない。また、間引き部１９及び２０における間引き率は、１／２及び１／４に限るものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１におけるシャッター速度と撮影枚数の関係を示す説明図
【図３】実施の形態１における撮像装置の動作を示すタイミング図
【図４】実施の形態１におけるシャッタースピードと撮影枚数との関係を示す特性図
【図５Ａ】撮像装置の手ぶれ方向を説明するための模式図
【図５Ｂ】従来の撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の撮像装置の撮影動作を示すタイミング図
【図７】従来の撮像装置における手ぶれ補正の動作を説明するための模式図
【符号の説明】
【００７９】
１  レンズ
２  イメージセンサー
４  ＤＳＰ
５  垂直同期信号生成部
６  動き補償部
７  画像合成部
８  手ブレ補正部
９  静止画生成部
１０  情報媒体
１１  フレーム間引き部
１２  表示部
１６、１７  角速度センサー
１８  露出制御部
１９、２０  間引き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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