(57)【要約】【課題】印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保可能とすること。【解決手段】搬送手段（チェーングリッパ７４など）への身体のアクセスを禁止するための検知領域Ｂを形成するエリアセンサの各センサ７９を、排紙装置７における排紙部の搬送手段側に配置し、用紙サイズをプリセットするプリセット指示および印刷機の動作に連動して、エリアセンサのうち、一部のセンサ７９の検知動作を、制御装置９でオフ状態に制御し、搬送手段への身体のアクセスを検知するとともに、印刷動作中でのセンサ７９による用紙の検知を防ぐ。【選択図】        図４
2007223171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置において、
前記搬送手段と紙パイル上面との間に複数配置されたセンサからなり、前記各センサが前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、
前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示および前記印刷機の動作に連動して、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御するセンサ制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷機の排紙装置。
【請求項２】
前記エリアセンサは、前記検知領域内で前記搬送手段による用紙搬送方向に沿った方向にビームを出射して、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成することを特徴とする請求項１に記載の印刷機の排紙装置。
【請求項３】
前記エリアセンサにおける各センサ間の配置ピッチは、前記印刷対象の用紙における用紙搬送方向と平行な用紙端の近傍の配置ピッチを、前記用紙端の遠傍の配置ピッチより細かいピッチに設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷機の排紙装置。
【請求項４】
前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズに応じて、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御し、前記印刷機の動作停止時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオフ状態に制御するとともに、前記印刷動作および動作停止以外の動作時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオン状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷機の排紙装置。
【請求項５】
前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズの範囲内で身体のアクセスを検知する前記センサの検知動作をオフ状態に制御することを特徴とする請求項４に記載の印刷機の排紙装置。
【請求項６】
搬送手段によって搬送された用紙を開口部を介して排出し、排出された用紙を収納する排紙装置を備える印刷機において、
前記搬送手段と収納した用紙上面との間に複数配置されるセンサからなり、前記開口部を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口部端部近傍領域に、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、
当該検知領域のうち、最大サイズの用紙は通過するが、最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる前記開口部端部近傍領域に配置された前記センサを、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン／オフ制御するセンサ制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を収納する排紙部を有する印刷機および印刷機の排紙装置に関し、特にこの排紙部における作業者の安全を確保する印刷機および印刷機の排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、例えばオフセット印刷機は、複数の印刷ユニットで多色印刷された用紙を、搬送手段で搬送および排紙して収納する排紙部を備える。この搬送手段は、回転するチェーングリッパで印刷された用紙を把持して搬送し、排紙部の所定位置で排紙しており、この排紙された用紙は排紙部にパイル上に積まれて収納されている。
【０００３】
このような印刷機では、例えば作業者が排紙部に近づき、印刷中の抜き取り検紙およびパイル上に積まれた用紙を搬出する必要がある。これらの作業では、作業者が排紙部に入り込むことによって、作業者の頭、胴体、手もしくは腕が排紙部の開口部を介して内部の危険な部分、たとえばチェーングリッパに接触してしまうおそれがある。そこで、この危険をさけるために従来では、特許文献１に示すように、排紙部の周囲に監視用のエリアセンサを設けて、作業者が排紙部に近づいたことを検知すると、印刷機を自動的に停止させていた。
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第１０３１０２３６Ｂ３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この印刷機では、用紙への印刷中にチェーングリッパ付近に手を出す作業が必要となるため、意図的にエリアセンサをオフ状態にする動作が避けられず、このエリアセンサをオフにするための操作ボタンや表示灯の設置、或いは一定時間内、たとえば２０秒での自動復帰機能の付加が必要となっていた。また、この印刷機では、エリアセンサをオフしている間の安全性が確保できないおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる印刷機および印刷機の排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る印刷機の排紙装置は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置において、前記搬送手段と紙パイル上面との間に複数配置されたセンサからなり、前記各センサが前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示および前記印刷機の動作に連動して、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御するセンサ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、エリアセンサを構成する各センサが、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成し、センサ制御手段が紙サイズのプリセット指示および印刷機の動作に連動して、このエリアセンサのうち、一部のセンサの検知動作をオフ状態に制御することで、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となるとともに、印刷動作時に紙サイズに合わせて、この紙サイズ内に設置されたセンサをオフ状態にして、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。
【０００９】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記エリアセンサは、前記検知領域内で前記搬送手段による用紙搬送方向に沿った方向にビームを出射して、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、搬送手段で搬送される用紙に対して、エリアセンサがビームの出射方向を用紙搬送方向に沿うようにして、検知領域を形成することで、センサ制御手段が、エリアセンサにおける各センサの状態制御を行う際に、センサの配置ピッチと用紙の紙サイズとから、オフ状態にするセンサを用紙の紙サイズ内に設置されたセンサに変更制御して、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。
【００１１】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記エリアセンサにおける各センサ間の配置ピッチは、前記印刷対象の用紙における用紙搬送方向と平行な用紙端の近傍の配置ピッチを、前記用紙端の遠傍の配置ピッチより細かいピッチに設定することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、センサ制御手段が、エリアセンサにおける各センサの状態制御を行う際に、用紙サイズに合わせた適切な個数のセンサで、身体による検知領域へのアクセス検知を可能とする。
【００１３】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズに応じて、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御し、前記印刷機の動作停止時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオフ状態に制御するとともに、前記印刷動作および動作停止以外の動作時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオン状態に制御することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、印刷動作時には、紙サイズに応じてエリアセンサを構成するセンサの検知動作をオフ状態にし、用紙の紙サイズに合わせた適切な個数のセンサで、身体による検知領域へのアクセス検知を可能にし、動作停止時には、身体に対する危険性が低いので、全てのセンサの検知動作をオフ状態にして、上記動作以外動作時には、排紙部に紙パイルがなく身体に対する危険性が高いので、全てのセンサの検知動作をオン状態にして検知領域全体をエリアセンサでカバーできるようにし、搬送手段側への身体のアクセスを容易に検知可能とする。
【００１５】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズの範囲内で身体のアクセスを検知する前記センサの検知動作をオフ状態に制御することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、用紙の紙サイズの範囲内で配置されているセンサの検知動作をオフ状態にすることで、センサが用紙を検知することを防いで、印刷機の動作中に搬送手段側にアクセスする身体の検知のみを行えるようにする。
【００１７】
また、この発明では、搬送手段によって搬送された用紙を開口部を介して排出し、排出された用紙を収納する排紙装置を備える印刷機において、前記搬送手段と収納した用紙上面との間に複数配置されるセンサからなり、前記開口部を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口部端部近傍領域に、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、当該検知領域のうち、最大サイズの用紙は通過するが、最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる前記開口部端部近傍領域に配置された前記センサを、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン／オフ制御するセンサ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、エリアセンサを構成する各センサが、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するが、用紙のサイズに応じて変化する開口部端部近傍領域の紙通過部分に適切に対応した検知領域を設定できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明にかかる印刷機の排紙装置は、エリアセンサの各センサによる検知動作を、センサ制御手段が紙サイズおよび印刷機の動作に連動して変更制御することで、印刷中はセンサが用紙を検知することを防いで、身体にとって危険な領域である前記検知領域における身体のアクセスを検知するので、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記の実施例では、オフセット印刷機について説明するが、この発明に係る印刷機はオフセット印刷機に限られるものではなく、少なくとも印刷ユニットによって印刷された用紙を排紙部に搬送および排紙するためのチェーングリッパと、この排紙された用紙を収納する排紙部を備える印刷機であればいずれであっても良い。
【実施例】
【００２１】
図１は、オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。図１に示すように、オフセット印刷機１は、複数の印刷ユニット、この実施例では、４つの印刷ユニット２，３，４，５と、給紙装置６と、排紙装置７と、このオフセット印刷機１の運転制御を行う制御装置９により構成されている。なお、各印刷ユニット２〜５のそれぞれの間には、図示しない中間胴が配置されている。また、１０は、印刷機を運転する際にオペレータが指示を入力したり、印刷機の運転状態をオペレータに表示したりする、例えば操作パネルなどの入出力装置である。
【００２２】
印刷ユニット２〜５は、それぞれ内部にインキ供給装置と、湿し水供給装置と、版胴、ブランケット胴および圧胴などの印刷に要するローラ類と、胴回転装置と、胴着脱装置とにより構成されている。なお、これらの装置およびローラ類は、保護カバー８で覆われている。また、この実施例では、各印刷ユニット２〜５は、それぞれ異なる色のインキを用いるもので、たとえば印刷ユニット２が１番目の印刷ユニットで墨色のインキを、印刷ユニット３が２番目の印刷ユニットで藍色のインキを、印刷ユニット４が３番目の印刷ユニットで紅色のインキを、印刷ユニット５が４番目の印刷ユニットで黄色のインキを用いるものである。インキ供給装置から供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を各圧胴に保持された用紙Ｋに転写することで、用紙Ｋに印刷版の情報が色ごとに印刷される。
【００２３】
印刷ユニット２〜５は、インキ供給装置および湿し水供給装置の動作によって供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を、各圧胴に保持された用紙Ｋに転写することで、用紙Ｋに印刷版の情報が色ごとに印刷される。なお、胴回転装置の胴同期回転制御と、胴着脱装置の胴着脱制御は、制御装置９が行っている。
【００２４】
給紙装置６は、図１に示すように、印刷ユニット２〜５の前端部に配置され、印刷対象である用紙Ｋを印刷機１に供給するものである。一方、排紙装置７は、印刷ユニット２〜５の後端部に配置され、印刷ユニット２〜５を通過した用紙Ｋを印刷機１から排出するものである。なお、この給紙装置６および排紙装置７は、制御装置９により駆動制御が行われている。給紙装置６から印刷機１に供給された用紙Ｋは、印刷ユニット２〜５の順番に保持され、各印刷ユニット２〜５において各印刷版の情報がそれぞれ色ごとに印刷され、印刷ユニット５のブランケット胴５１と圧胴５２によって排紙装置７に搬送される。
【００２５】
図２は、排紙装置７の概略側面を示す側面図であり、図３は、排紙装置の概略斜視図である。図２および図３において、排紙装置７は、ブランケット胴５１と圧胴５２との間を通過した印刷後の用紙Ｋを搬送する排紙胴７１と、一対の側面フレーム８０に配設された複数のチェンガイド７２と、チェンガイド７２によって図中矢印方向に回転するチェーン７３と、チェーン７３，７３に取り付けられ上述した搬送される用紙Ｋを受けて保持するチェーングリッパ７４と、搬送された用紙Ｋを停止させるストッパ７５と、チェーングリッパ７４の移動路の下方に配設された紙下ガイド部７６と、排出した用紙Ｋの束からなる紙パイルＰを収納する排紙部７７と、センサを収納して配置する収納部材７８と、収納部材７８に配置されてエリアセンサを構成する複数のセンサ７９と、紙下ガイド部７６上を搬送される用紙Ｋのスピードを減速させる真空車８２とを備える。
【００２６】
従って、ブランケット胴５１と圧胴５２との間を通過した用紙Ｋは、排紙胴７１の部分でチェーングリッパ７４に把持される。この状態で用紙Ｋは、紙下ガイド部７６にガイドされて、紙パイルＰの方向に搬送される。チェーングリッパ７４によって搬送された用紙Ｋは、真空車８２でブレーキがかけられ、ストッパ７５の位置でチェーングリッパ７４から乖離されて、紙パイルＰ上に順次積み重ねられる。この排紙胴７１、チェンガイド７２、チェーン７３およびチェーングリッパ７４は、本発明にかかる搬送手段を構成する。
【００２７】
チェーングリッパ７４は、両端部がチェーン７３，７３により支持されたチェーングリッパ軸と、このチェーングリッパ軸の軸方向の複数個所に設けられた爪座と、軸固定治具によりチェーングリッパ軸に平行に支持された爪軸と、爪軸のうち、爪座の対向位置に固定された爪と、この爪を爪座方向に付勢するバネなどを備え（図示せず）、印刷後の用紙Ｋが爪と爪座とで把持されるように構成されている。
【００２８】
収納部材７８は、２つ１組で構成され、かつこの収納部材７８，７８に配置されたセンサ７９も２つ１組で構成されている。収納部材７８，７８は、排紙部７７のうちの搬送手段側、すなわち搬送手段と紙パイル上面との間、さらに詳細には搬送手段下方の真空車８２と紙パイルＰ上面との間で搬送手段から排紙部７７への通紙のための開口部８１に、各組の互いのセンサ７９，７９の光軸が一致するように対向配置されている。このように対向配置することにより、その開口部８１の用紙搬送方向に沿う方向に延びる端部近傍を覆うように光を照射することが可能となる。
【００２９】
次に、本発明にかかるエリアセンサを構成するセンサ７９について、図４、図５を用いて説明する。図４は、検知領域Ｂへの身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図であり、図５は、排紙装置７の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図である。図において、Ｋ１は、紙サイズが最大の用紙を示し、Ｋ２は、紙サイズが最小の用紙を示し、図５においても、排紙装置７は、搬送手段を省略した排紙部７７の上面を示している。各センサ７９は、搬送手段による用紙Ｋの搬送方向に沿う方向、本実施形態では図に示したように搬送方向と同一方向にビームを発光するように複数配設されており、たとえば一方の収納部材７８に発光用センサを配設し、対向位置の他方の収納部材７８に発光用センサと光軸を合わせた受光用センサを配設して開口部８１の用紙搬送方向に沿う端部領域をセンシングし、対応する受光用センサで発光用センサからのビームが検出できないことを判断基準として、検知領域Ｂへの身体のアクセスを検知する（図４参照）。
【００３０】
より詳細には、本実施例では用紙Ｋ１と用紙Ｋ２を例示したが、異なるサイズの用紙が排出される開口部８１において、開口部８１を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口端部近傍領域であって、搬送方向を基準に、最大サイズの用紙Ｋ１の側端部は通過するが、用紙Ｋ２など最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が印刷される際には、その用紙Ｋ２の側端部が通過しなくなる領域を覆うようにセンサ７９のビーム列を設定する。これにより、搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域のサイズを用紙の長手方向の幅の変化に応じて適切に設定することができる。
【００３１】
特に、最大サイズの用紙は通過するが、最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる開口部８１の端部近傍領域に配置されたセンサを、後に詳述するが、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン／オフ制御することにより、自動的に用紙の幅方向のサイズ変化に対応可能となる。
【００３２】
また、これらセンサ７９の配置位置は、たとえば印刷に使用する用紙Ｋのサイズに合わせて、不等間隔に配置されている。この場合には、図４に示すように、収納部材７８に配置されたセンサ７９間の配置ピッチは、各用紙サイズの近傍付近、すなわち、この実施例では最大用紙サイズである用紙Ｋ１の搬送方向と平行な用紙端（用紙Ｋ１の長手方向に交差する方向に沿った用紙の端部）の両方について、その両端の近傍を細かい配置ピッチＰ１になるように設定し、その他の用紙Ｋ１とＫ２間は粗い配置ピッチＰ２になるように設定している。この実施例では、最小用紙サイズである用紙Ｋ２に印刷を行う場合には、全てのセンサ７９の検知動作をオン状態にし（図４中に●で表示）、最大用紙サイズの用紙Ｋ１に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ７９の検知動作のみをオン状態にすることで（図５中に●で表示）、搬送手段によって搬送される用紙を検知することなく、検知領域Ｂでの身体のアクセスのみを検知することができる。
【００３３】
なお、本発明では、上記の発光用センサと受光用センサの代わりに、たとえば反射型のビームセンサを一方の収納部材７８に複数設けて、他方の収納部材７８には、反射板を配置し、ビームセンサの発光部からの反射ビームを受光部で受光するようにして、検知領域Ｂへの身体のアクセスを検知しても良い。また、センサの配置ピッチは、たとえば作業者の手などを容易に検出できるように短いピッチ（たとえば１５ｍｍ程度のピッチ）で均等間隔に設置することも可能である。またセンサ７９は、たとえば数台のセンサ７９がビームを検出できない場合にのみ、検知領域Ｂへの身体のアクセスを検知するように設定しても良い。
【００３４】
制御装置９は、印刷機１の運転制御を行うものであり、処理部９１と、記憶部９２とにより構成されている。この処理部９１は、インキ側ローラ、湿し水側ローラおよび版胴の同期回転制御や着脱制御を行い、記憶部９２は、各装置の制御内容を決定するためのプログラムが格納されている。また、制御装置９は、エリアセンサ７９の駆動制御や報知制御なども行っている。図４に示した回路では、上述した制御装置９、入出力装置１０の他に、センサコントローラ１１と、検知信号検出部１２と、報知装置１３とを備える。
【００３５】
入出力装置１０からは、作業者の操作により用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示が入力しており、制御装置９の処理部９１は、このプリセット指示に応じた紙サイズ情報をセンサコントローラ１１に出力する。センサコントローラ１１は、この紙サイズ情報に基づき、検知動作を行うセンサ７９を特定して、この特定したセンサ７９のみを起動させる。すなわち、上述したごとく、最小用紙サイズである用紙Ｋ２に印刷を行う場合には、全てのセンサ７９の検知動作をオン状態にし、最大用紙サイズの用紙Ｋ１に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ７９の検知動作のみをオン状態にする。また、処理部９１は、印刷機１の運転動作を監視している。
【００３６】
ところで、この印刷機１の運転動作には、たとえば用紙への印刷運転、運転停止、印刷動作を伴わない緩動（空転）運転、寸動運転などの動作があり、それぞれの運転動作中に作業者が排紙装置７内にて行う作業も複数ある。この作業のうち、用紙への印刷運転中の作業は、本発明の収納部材７８の配設と、紙パイルＰが排紙部７７に収納されている関係で、身体が排紙部７７の搬送手段側にアクセスできず、身体がチェーングリッパ７４に巻き込まれるなどの作業に伴う危険性は極めて低く、また運転停止時は搬送手段も停止しているので、当然作業に伴う危険性は極めて低い。しかしながら、緩動運転中や寸動運転中には紙パイルが排紙部７７に収納されていない状態で、搬送手段が回転しているので、身体が排紙部７７の搬送手段側にアクセスする可能性があり、作業に伴う危険性が高くなる。
【００３７】
そこで、この実施例にかかる処理部９１では、印刷機１による用紙Ｋへの印刷運転中および印刷機１の運転停止時には、エリアセンサの全てのセンサ７９による検知動作をオフ状態にし、また印刷機１の印刷運転中には、用紙サイズに応じた特定のセンサ７９による検知動作をオン状態にして、検知領域Ｂへの身体のアクセスを監視している。また、運転停止時以外の運転動作中（緩動や寸動などの動作中）には、エリアセンサの全てのセンサ７９による検知動作をオン状態にして検知領域Ｂへの身体のアクセスを監視している。なお、センサ７９による検知動作のオン／オフは、たとえばセンサコントローラ１１が、エリアセンサ７９への電源供給を制御して、各センサ７９への電源供給をオン／オフさせることで、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態またはオフ状態にしても良いし、または処理部９１が検知信号検出部１２からの検出信号の入力をオン／オフすることで、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態またはオフ状態に設定しても良い。
【００３８】
検知信号検出部１２は、各エリアセンサ７９から出力される検知信号を検出するもので、この実施例では、発光用センサと受光用センサを用いて、受光用センサでのビーム検知により出力される検知信号を検出し、その検出結果を制御装置９に出力している。報知装置１３は、たとえば排紙部７７内に配置された警告灯やブザーなどからなり、処理部９１の制御によって、警告灯の点滅を行ったり、ブザーを鳴らして、危険領域である検知領域Ｂへの身体のアクセスがあったことを知らせる。これにより、作業者の身体が実際にチェーングリッパ７４に巻き込まれるなどの事故が発生する前に、その危険性を作業者に知らせることができる。また、処理部９１は、検知領域Ｂへの身体のアクセスに対して、印刷機１の運転を停止するなどの処理を行ったり、入出力装置１０の図示しない表示部に危険表示などを行って、排紙装置７で作業をしている作業者以外の作業者にその危険性を報知することも可能である。
【００３９】
次に、図６のフローチャートを用いて、排紙装置の監視動作を説明する。まず、処理部９１は、入出力装置１０から用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示が入力すると（ステップＳ１０１）、入出力装置１０から通紙信号の入力があるかどうか判断する（ステップＳ１０２）。ここで、通紙信号の入力がない場合には、印刷機１の運転動作が停止状態かどうか判断する（ステップＳ１０３）。この判断は、入出力装置１０からの運転動作の指示に基づいて行う。ここで、印刷機１が運転停止の場合には、搬送手段が用紙の搬送動作を行っていないので、処理部９１は、センサコントローラ１１を制御して全てのセンサ７９による検知動作をオフ状態（ミューティング）に設定させる（ステップＳ１０４）。また、印刷機１の運転動作が運転停止時以外の運転動作の場合には、全てのセンサ７９による検知動作をオン状態にして（ステップＳ１０５）、検知信号検出部１２による検知信号の検出を行う（ステップＳ１０８）。
【００４０】
また、ステップ１０２において、通紙信号の入力がある場合には、搬送手段が用紙の搬送動作を行うので、図４に示したセンサコントローラ１１が処理部９１からの用紙サイズの制御指示に基づき、所定のセンサ７９をミューティング、すなわちこの実施例では、最大用紙サイズの用紙Ｋ１に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ７９以外のセンサ７９をミューティングし、また最小用紙サイズである用紙Ｋ２に印刷を行う場合には、全てのセンサ７９の検知動作をオン状態にする（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。
【００４１】
次に、検知信号検出部１２は、各センサ７９からの検知信号の検出を行っており、その検出結果を処理部９１に出力しており（ステップＳ１０８）、処理部９１は、検知信号検出部１２からの検出結果に基づき、検知領域への身体のアクセスがあったかどうか判断する（ステップＳ１０９）。ここで、検知領域への身体のアクセスがない場合には、ステップＳ１０８で検知信号の検出を行い、また検知領域への身体のアクセスがある場合には、処理部９１が報知装置１３を動作制御して、警告灯やブザーなどによる警告を行う（ステップＳ１１０）。
【００４２】
このように、この実施例では、エリアセンサを構成する各センサが、搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成し、紙サイズのプリセット指示および印刷機の動作に連動して、このエリアセンサのうち、一部のセンサの検知動作をオフ状態に制御することで、印刷機の動作中に排紙部へのアクセスが可能となるとともに、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる。
【００４３】
また、この実施例では、印刷動作時に紙サイズに合わせて、この紙サイズ内に設置されたセンサをオフ状態にして検知領域内のミューティング領域を変更することができるので、搬送手段によって搬送される用紙はこのミューティング領域内を通過し、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。
【００４４】
また、この実施例では、光の送信側と受信側の組からなる最小限のセンサによりエリアセンサを構成して、検知領域への身体のアクセスを検知するので、エリアセンサの排紙部への設置を容易に行うことができるとともに、作業者が意図的にエリアセンサをオフにして作業を行う必要がなくなるので、作業時の負荷を軽減することができる。さらに、エリアセンサをオフにするためのボタンなどの設置が不要となり、回路の部品点数の削減および簡素化を図ることができる。
【００４５】
また、この実施例では、危険物である搬送手段側の排紙部にエリアセンサを配置し、印刷機の動作に連動してエリアセンサを起動するので、作業者が搬送手段に近寄った際の検知と、印刷時に作業者が排紙部内（検知領域内）に残っていることの存在検知を、同じ一つのエリアセンサで行うことができる。
【００４６】
なお、上述した実施例では、図２に示したように、チェーングリッパに保持された用紙が排紙部に載置される際に通過する開口部が排紙部に載置された用紙表面と平行をなすように開口している構成における本発明の実施態様を説明したが、載置された用紙表面に対して多少の角度をなすように開口部が設けられている場合には、センサの光軸を用紙表面に平行をなすように照射する構成に代えて、その傾斜にあわせて用紙の搬送方向に向いた開口部端部に沿うようにビームを照射しその開口部端部領域（開口部が四角形の開口形状であれば搬送方向に沿う方向に延びる辺に沿う領域）を覆うようなセンサ光軸配置としても、好適に本発明を実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる印刷機は、排紙装置を有する印刷機に有用であり、特に、印刷機の動作中に、排紙装置にアクセスする身体の安全性を確保することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。
【図２】実施例にかかる排紙装置の概略側面を示す側面図である。
【図３】実施例にかかる排紙装置の概略斜視図である。
【図４】検知領域への身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図である。
【図５】排紙装置の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図である。
【図６】排紙装置の監視動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  印刷機
２，３，４，５  印刷ユニット
６  給紙装置
７  排紙装置
８  保護カバー
９  制御装置
１０  入出力装置
１１  センサコントローラ
１２  検知信号検出部
１３  報知装置
５１  ブランケット胴
５２  圧胴
７１  排紙胴
７２  チェンガイド
７３  チェーン
７４  チェーングリッパ
７５  ストッパ
７６  紙下ガイド部
７７  排紙部
７８  収納部材
７９  センサ
８０  側面フレーム
８１  開口部
８２  真空車
９１  処理部
９２  記憶部
Ｂ  検知領域
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２  用紙
Ｐ  紙パイル
【図１】
2007223171.tif 000003
【図２】
2007223171.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007223171.tif 000007
【図６】
2007223171.tif 000008