(57)【要約】【課題】  プラテン開閉操作をした時や異常操作をした時に、プラテンレバー位置を分かるようにし、プラテンレバーを期待した位置に移動して印刷出来るようにすることである。【解決手段】  プラテンレバー１０とＦＴレバー１５に２つのセンサを設け、一つ目の位置検出部では、プラテンレバーとＦＴレバーの合わさる位置で信号が切り替わるようにセンサおよびセンサ検出スリットを取付け、二つ目の位置検出部では、プラテンレバーとＦＴレバーの合わさる位置を検出できるようにのみセンサおよびスリットを取付けて、印刷している時に、プラテンレバーがＦＴレバー位置からずれた場合、プラテンレバーを自動的にＦＴレバー位置に移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマ機構部と、該ハンマ機構部を行方向に往復移動させるためのシャトル機構と、印字用紙を搬送する手段と、印字用紙を介して前記印字素子と対向する位置に配されたプラテンと、該プラテンを開閉する開閉機構と、該開閉機構に装着され、前記印字素子と前記プラテンとの間のギャップを調整するプラテンレバーと、該プラテンレバーの軸を中心に回転し、前記印字素子と前記プラテン間のギャップを微調整するプラテン設定レバー（ＦＴレバー）を有するドットラインプリンタにおいて、
前記プラテンレバーの一部にスリットを設けると共に、前記ＦＴレバーに複数のセンサを設け、第１の位置検出位置では前記プラテンレバーと前記ＦＴレバーとが重なる位置で信号が切り替わるようにし、第２の位置検出位置では、前記プラテンレバーと前記ＦＴレバーとが重なった位置でのみ信号が出るように構成されていることを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
前記第２の検出範囲を、前記プラテンレバーと前記ＦＴレバーとが重なった位置から、前記ＦＴレバーの稼働範囲と同じ、または若干広くした範囲で出力し続けるように前記スリット及び前記センサを構成したことを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。
【請求項３】
印刷中にプラテンレバーがＦＴレバー位置からずれた場合、プラテンレバーを自動的にＦＴレバー位置に移動することを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直接メカニカルに操作出来る機構とモータ等の駆動で開閉できる機構を持ち、その開閉を利用してハンマ・プラテン間のギャップ調整にも使用出来るプラテン開閉機構部を有するドットラインプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、プラテンを開閉する機構とハンマ・プラテン間のギャップを調整出来る機構をそれぞれ別個に持っており、メカニカルに直接操作出来るようにしていた。このため、用紙を戻す場合には、プラテン５４の下方に取り付けられた用紙戻す機構が必須であるためコスト高となっていた。このコストを低減するために、プラテンを開閉する機構とハンマ・プラテン間ギャップを可変出来る機構を共通にすることが提案された。そして、用紙を戻す時にはステッピングモータを使用してプラテンを開いた後、トラクタを逆回転させて用紙を自然落下で戻せるような機構にした。
【０００３】
一方、ハンマ・プラテン間ギャップを設定できる制御を利用して、空シャトル中（印字しないハンマバンクのシャトル動作）にはリボン汚れを防止するために、また大きな紙送りや多部紙のミシン目の用紙負荷を軽減するために、一時的にハンマ・プラテン間ギャップを広くとる制御をしていた。
【０００４】
以下、従来技術のプラテンギャップ調整機構を搭載するドットラインプリンタの説明をする。図５はプラテンギャップ調整機構の従来技術となる側面図、図６は従来のプラテンギャップ調整機構を搭載したドットラインプリンタの概略斜視図である。
【０００５】
最初に図６を使用して、全体の動作を説明する。
【０００６】
印字用紙５５を装填する場合には、プラテンレバー５９を解放してプラテン５４とハンマ機構部５２のギャップを広げ、印字用紙５５を下方より手作業で挿入する。印字用紙を挿入後、トラクタ５７に取付け、プラテンレバー５９を閉じる。この時プラテンレバー５９は印字用紙５５の厚さに併せてＦＴインジケータ６０の任意の位置にセットする。
【０００７】
印刷をする場合には、複数個の印字素子を搭載したハンマ機構部５２をシャトル機構（図示せず）で左右にシャトル運動させながら印刷を行い、ハンマ機構部５２が左右端に来た時、つまり印刷をしていない時に、印字用紙５５を送る。この時、送り量が大きい場合には、プラテンレバー５９に取り付けられたモーター（図示せず）を駆動することで、プラテン５４とハンマ機構部５２のギャップを僅かに広げてから、印字用紙５５を送ることで、印字用紙の送り負荷やリボン汚れを軽減している。同様に、印字用紙５５を戻す場合には、プラテン５４とハンマ機構部５２のギャップを最大限広げてから、印字用紙５５を戻している。
【０００８】
図５において、プラテンレバー５９はプラテン設定位置レバー（ＦＴレバー）と兼用になっており、手動で移動したり、ステッピングモータ（図示せず）で動かすことが出来る。このプラテンレバー５９はカム５８に接続されており、プラテンレバー５９を動かすとプラテン５４が移動し、ハンマバンク５２に搭載されているハンマ５１とプラテン５４間のギャップを可変できるようにしている。本構成においては、印刷開始時に、用紙たるみ取り動作に合わせて、その時のプラテンレバー５９の位置を検出している。具体的には、一旦、プラテンレバー５９を開ける方向に移動させ、プラテンオープン検出センサ６１にかかるまでのステッピングモータの相切り替え数をカウントする。そして、用紙たるみ取り動作後にプラテンレバー５９を閉める際、プラテンレバー位置が変わらないようにするために、プラテンレバー５９を開ける時にカウントした相切り替え数だけプラテンレバー５９を閉める方向に駆動している。また、印刷中には、用紙戻し時、空シャトル時、大きな紙送り時にプラテンレバー５９を開閉する制御を入れている。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２４３６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、下記に示す新たな問題が生じた。
（Ａ）用紙を交換する時には、（1）プラテンを開ける、（2）用紙を挿入する、（3）プラテンを閉じる、の手順で行うが、「（1）プラテンを開ける」の動作の前にプラテンレバー位置を覚えていないと、「（3）プラテンを閉じる」の動作時に、プラテンレバー位置を何処に設定するのか分からなくなり、ユーザが逐次位置を確認する必要が生じていた。
（Ｂ）このドットラインプリンタでは、空シャトル中のインクリボン汚れを少なくするために、空シャトル中にはプラテンを僅かに広くする制御をしている。このため、印刷を終了した時の空シャトル中に電源をオフしてしまうと、期待しているプラテンレバー位置と異なるため、次に電源を入れて印刷したときに、印刷濃度が薄くなる問題があった。
（Ｃ）プラテン開閉制御中にステッピングモータが脱調すると、元々のプラテンレバー位置が分からなくなるため、プラテン動作エラーとして印刷を終了しなければならなかった。
【００１１】
この改善方法として、プラテンレバー位置が分かるように、位置センサを取り付けてプラテンレバーの位置を確実に把握して制御出来るようにしたり、メカ機構を変更してプラテンレバーの他にプラテン・ハンマ間のギャップを調整できる手段を設けたりする方法が考えられるが、いずれもコスト高となるという問題がある。また、コスト高を避けるために、操作マニュアルに注意事項を記載して問題の発生を抑えようとするが、使用者全員が操作マニュアルを読んでいるわけでもなく問題が発生することがある。
【００１２】
以上より、本発明では、上記した問題点を解決するため、プラテン開閉操作をした時や異常操作をした時に、プラテンレバー位置を明確に判別できるようにし、プラテンレバーを期待した位置に移動して速やかに印刷出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、単純な構成で、プラテンレバーとプラテン設定位置（ＦＴレバー位置）が不用意に移動されたことを検出し、プラテンレバーを自動でプラテン設定位置（ＦＴレバー位置）に戻すことを最も主要な特徴とする。すなわち、上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマ機構部と、該ハンマ機構部を行方向に往復移動させるためのシャトル機構と、印字用紙を搬送する手段と、印字用紙を介して前記印字素子と対向する位置に配されたプラテンと、該プラテンを開閉する開閉機構と、該開閉機構に装着され、前記印字素子と前記プラテンとの間のギャップを調整するプラテンレバーと、該プラテンレバーの軸を中心に回転し、前記印字素子と前記プラテン間のギャップを微調整するプラテン設定レバー（ＦＴレバー）を有するドットラインプリンタにおいて、前記プラテンレバーの一部にスリットを設けると共に、前記ＦＴレバーに複数のセンサを設け、第１の位置検出位置では前記プラテンレバーと前記ＦＴレバーとが重なる位置で信号が切り替わるようにし、第２の位置検出位置では、前記プラテンレバーと前記ＦＴレバーとが重なった位置でのみ信号が出るように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドットラインプリンタにおいては、現在の操作性を引き継いだプラテンの位置制御に加え、コトス高を抑えて、プラテン設定位置（ＦＴレバー位置）からプラテンレバーがどの方向に位置しているのか、または、プラテンレバーがオープンしていることを検出することが出来るため、印刷中、常にプラテンレバーをプラテン設定位置（ＦＴレバー位置）に合わせることが可能になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
プラテンレバーをプラテン設定位置（ＦＴレバー位置）に合わせるという目的を、僅かな部品追加および制御方法の変更で、現在の操作性を変えることなしに実現した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例である図１は、プラテンレバー機構部および位置検出部の説明図となる。
本発明を実施する場合には、図６のドットラインプリンタのプラテンレバー５９、ＦＴレバーインジケータ６０、及びプラテンオープン検出センサ６１と、図１の構成を置き換えることとなる。
【００１７】
図１において、プラテンレバー１０は、プラテンレバー軸１１に接続されており、また、プラテンレバー１０の位置を検出出来るようにするために、プラテンレバー軸１１を中心にして４６．８°のスリットを入れている（図１では、スリット位置はセンサ１７とセンサ１８のところに来ている）。なお、図示はしていないが、プラテンレバー軸１１にはステッピングモータが連結されており、プラテンレバー１０の開け閉めを制御出来るようにしている。
【００１８】
プラテン設定レバー（ＦＴレバー）１５には、フォトインタラプタの光学センサのセンサ１７とセンサ１８が取り付けられており、プラテンレバー軸１１を中心に回転出来るようになっている。そして、ＦＴレバー１５はＦＴレバーインジケータ１６の任意の位置（１．０、１．５、２．０・・・５．５）に固定して使用される。センサ１７とセンサ１８はプラテンレバー軸１１を中心にして４５°ずれた位置に搭載している。
【００１９】
図２は図１の機構部で、ＦＴレバー１５を夫々１．０、２．５、５．０に設定し、プラテンレバー１０を開け閉めした時に、センサ１７とセンサ１８から出力される信号を示している。センサ１７はＦＴレバー１５に対するプラテンレバー１０の位置方向を示しており、センサ１７が“Ｈｉｇｈ”の場合にプラテンレバー１０はＦＴレバー１５より閉じる方向に位置し、“Ｌｏｗ”の場合には開く方向に位置していることが分かるようにしている。センサ１８は特定の位置（ホーム位置）で信号が出るようにしており、実施例では、ホーム位置ばかりでなく、プラテンオープンを検出できるようにしている。このため、センサ１７とセンサ１８が共に“Ｈｉｇｈ”の時をホーム位置とし、センサ１７とセンサ１８が共に“Ｌｏｗ”の時をプラテンオープンとなるようにしている。
【００２０】
図３では、制御内容を説明する
本発明を搭載したドットラインプリンタに印刷データが来た場合、第１にプラテン位置の初期化（１）を行う。この初期化では、センサ１７の信号をもとにプラテンを移動する。センサ１７が“Ｌｏｗ”の場合には、センサ１７が“Ｈｉｇｈ”になるまでプラテンを閉める方向へ駆動する。一方、センサ１７が“Ｈｉｇｈ”の場合には、センサ１８が“Ｈｉｇｈ”になるまでプラテンを開ける方向へ駆動する。なお、本例においては、プラテンの定位置はセンサ１７が“Ｈｉｇｈ”、センサ１８が“Ｈｉｇｈ”の位置としているため、センサ１７が“Ｈｉｇｈ”の場合には、プラテンを開ける方向へ移動して、センサ１８が“Ｈｉｇｈ”を検出した時に、プラテンが定位置に来たこととなる。そして、この移動が終了した後、印刷（２）を行う。
【００２１】
印刷中にＦＴレバーが動かされた場合（３）には、ＦＴレバー１５にプラテンレバー１０が来るように制御される。センサ１７が“Ｌｏｗ”になった場合には、センサ１７が“Ｈｉｇｈ”になるまでプラテンを閉める方向へ駆動し、センサ１８が“Ｌｏｗ”になった場合には、センサ１８が“Ｈｉｇｈ”になるまで、プラテンを開ける方向へ駆動する。この制御を行う理由は、例えば複写濃度の低い多部紙での印刷の場合、複写濃度を上げるために、ＦＴレバーを操作してプラテン・ハンマ間のギャップを出来るだけ狭くするが、この時、それに伴う弊害（リボン汚れ、紙送り障害等）が発生する。この弊害が出ない程度にプラテン設定位置を合わせるには、通常、印刷中にＦＴレバー位置を操作しながら印刷結果を見て判断する必要があり、このためリアルタイムに、ハンマ・プラテン間のギャップが変わらないと、ＦＴの設定が容易に行えないため、ＦＴレバー位置に併せて自動でプラテンが開閉するようにしている。
【００２２】
次に、印刷中にプラテンレバーを開いた場合には、ＦＴレバー１５が動かされたときの動作が入るが、センサ１７とセンサ１８が共に“Ｌｏｗ”になった時にプラテン開を検出して、プラテンの駆動を終了する。
【００２３】
本制御により、プラテン開閉操作をした時や異常操作をした時に、期待するプラテンレバー位置が分からなくなるということはなくなり、期待したプラテンレバー位置で印刷を継続出来るようになる。
図４は、実施例に示した機器のブロック図であり、上位装置４１または操作パネル４３の命令により、制御部４２が各部(ハンマ機構部４４、シャトル機構部４５、リボン機構部４６、紙送り機構部４７、プラテン機構部４８)を動作させて印刷を行う。本実施例では、主に、プラテン機構部のステッピングモータ、センサ１、センサ２を使用して制御している。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、直接メカ的に操作出来る機構とモータ等の駆動で開閉できる機構を持ち、その開閉を利用して、ハンマ・プラテン間ギャップ調整にも使用出来るプラテン開閉機構部を有するドットラインプリンタに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プラテンレバー機構部、位置検出部の概略構成図である。
【図２】プラテンレバー設定時の位置検出信号の説明図である。
【図３】プラテンレバー位置制御のフローチャートである。
【図４】ドットラインプリンタの制御ブロック図である。
【図５】従来のプラテンレバー機構部、位置検出部の概略構成を示す側面図である。
【図６】ドットラインプリンタの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０はプラテンレバー、１１はプラテンレバー軸、１５はＦＴレバー、１６はＦＴレバーインジケータ、１７はセンサ１、１８はセンサ２、４１は上位装置、４２は制御部、４３は操作パネル、４４はハンマ機構部、４５はシャトル機構部、４６はリボン機構部、４７は紙送り機構部、４８はプラテン機構部、５１はハンマ、５２はハンマ機構部、５３はインクリボン、５４はプラテン、５５は印字用紙、５７はトラクタ、５８はカム、５９はプラテンレバー（ＦＴレバー兼用）、６０はＦＴレバーインジケータ、６１はプラテンオープン検出センサである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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