(57)【要約】【課題】  車両側方からの車外衝突物の衝突に対処するのに有効な車両構築技術を提供する。【解決手段】  本発明に係る車両衝突装置１００は、車両側方からの車外衝突物の衝突を予知した場合には、車両衝突前に受衝部材１１１を受衝待機位置から受衝位置へと移動させて衝突に備える一方、その後に車両衝突が回避されたと判定した場合には、受衝部材１１１を受衝位置から受衝待機位置へと移動させるように構成される。【選択図】      図２
2007302173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着される車両衝突装置であって、
前記車両の衝突に関する情報を検出する検出部と、
車両事故の際、車両側方の車外衝突物からの衝撃を受ける受衝部と、
受衝待機位置と、車両側壁と前記車外衝突物との間であって前記受衝待機位置よりも車両外方の受衝位置との間で、前記受衝部を可逆的に駆動可能な駆動部と、
前記検出部の検出情報に基づき車両衝突を予知した場合に、車両衝突前に前記駆動部を制御して前記受衝部を前記受衝待機位置から前記受衝位置へと移動させる第１の制御モードと、前記検出部の検出情報に基づき前記第１の制御モード設定後に車両衝突が回避されたと判定した場合に、前記駆動部を制御して前記受衝部を前記受衝位置から前記受衝待機位置へと移動させる第２の制御モードとに設定する制御部と、
を備える構成であることを特徴とする車両衝突装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両衝突装置であって、
前記受衝部は、前記車両の車両ドアに装着され当該車両ドアの側壁に沿って車両前後方向に長手状に延在する受衝部材によって構成されることを特徴とする車両衝突装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両衝突装置であって、
前記受衝部は、前記車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間にて車両前後方向に長手状に延在するドアビームを前記受衝部材として用いる構成であることを特徴とする車両衝突装置。
【請求項４】
エンジン走行系統と、電装系統と、前記エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う車両制御装置と、乗員乗降用の車両ドアを備える車両であって、
当該車両の衝突に関する情報を検出する検出部と、
前記車両ドアに装着され、車両事故の際、車両側方の車外衝突物からの衝撃を受ける受衝部と、
受衝待機位置と、車両側壁と前記車外衝突物との間であって前記受衝待機位置よりも車両外方の受衝位置との間で、前記受衝部を可逆的に駆動可能な駆動部と、
前記検出部の検出情報に基づき車両衝突を予知した場合に、車両衝突前に前記駆動部を制御して前記受衝部を前記受衝待機位置から前記受衝位置へと移動させる第１の制御モードと、前記検出部の検出情報に基づき前記第１の制御モード設定後に車両衝突が回避されたと判定した場合に、前記駆動部を制御して前記受衝部を前記受衝位置から前記受衝待機位置へと移動させる第２の制御モードとに設定する制御部と、
を備える構成であることを特徴とする車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
前記受衝部は、前記車両ドアの側壁に沿って車両前後方向に長手状に延在する受衝部材によって構成されることを特徴とする車両。
【請求項６】
請求項５に記載の車両であって、
前記車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間にて車両前後方向に長手状に延在するドアビームを備え、当該ドアビームを用いて前記受衝部材が構成されることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装着される車両衝突装置に係り、詳しくは車両の側方からの車外衝突物に備える構成の車両衝突装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側面衝突時のような車両事故に備える技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、乗員の衝突による影響を低減させる車両側部のエネルギー吸収構造が開示されている。この特許文献１に記載のエネルギー吸収構造では、車両ドアと車両乗員との間にエネルギー吸収部分を設けることによって車両乗員の保護を図る可能性が提示されているが、この種のエネルギー吸収構造においては、車両乗員の更なる保護性能向上を図る技術が要請される。
【特許文献１】特開平７−２５３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、車両側方からの車外衝突物の衝突に対処するのに有効な車両構築技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明が構成される。なお、本発明は、自動車をはじめ、バス、電車、トラック、船舶等の各種の車両に搭載される車両衝突装置の構成に適用可能な技術である。
【０００５】
（本発明の第１発明）
本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの車両衝突装置である。
請求項１に記載のこの車両衝突装置は、車両に装着される装置であって、検出部、受衝部、駆動部及び制御部を少なくとも備える。
【０００６】
本発明の検出部は、車両の衝突に関する情報を検出する機能を有する。この検出部によって検出される情報としては、自車両が他車両や障害物等の車外衝突物に衝突するか否かを予知（判定）するための情報、典型的には車外衝突物との間の距離、相対速度などが用いられる。この検出部の具体例として、車外衝突物に向けて波長数ミリメートルの電波（ミリ波またはレーザー光）を発生させ、当該車外衝突物からの反射波を測定することによって、当該車外衝突物との間の距離、相対速度等を検出（計測）可能な構成のレーダー、いわゆる「ミリ波レーダー」又は「レーザーレーダー」、また３Ｄ式の複眼カメラ或いは単眼カメラ、２Ｄ式のカメラなどの撮像手段を用いることができる。
【０００７】
本発明の受衝部は、車両事故の際、車両側方の車外衝突物からの衝撃を受ける機能を有する。ここでいう「車外衝突物」には、自車両の車外に存在して自車両に衝突可能な各種の衝突対象物が包含され、具体的には自車両の車外を走行する他車両、歩行者、自転車に乗車した乗員、柱やガードレールといった障害物などが挙げられる。この受衝部によって、車外衝突物からの衝撃が受衝されるため、衝突時の衝撃吸収性能を向上させることができ、自車両の車両乗員の保護向上を図ることが可能となる。この受衝部を装着する箇所として、車両ドア、サイドドアトリム、サイドルーフレール、ピラーなどの車両構成部分を用いることができる。なお、本発明において、この受衝部を発泡材のような衝撃吸収機能を有する材料やエアバッグ体などによって構成することによって、歩行者、自転車やオートバイに乗車した乗員といった交通弱者の保護向上をも図ることが可能となる。
【０００８】
本発明の駆動部は、受衝待機位置と受衝位置との間で受衝部を可逆的に駆動可能な機能を有する。この受衝位置は、車両側壁と車外衝突物との間であって受衝待機位置よりも車両外方の位置とされる。なお、受衝待機位置に関しては、車両側壁と車外衝突物との間に形成されてもよいし、車両側壁よりも車内側に形成されてもよい。受衝部の可逆的な駆動態様によって、この受衝部は受衝待機位置から受衝位置まで一旦駆動されたのち、必要に応じて受衝待機位置まで復帰することが可能とされる。
【０００９】
本発明の制御部は、検出部によって検出された情報に基づいて駆動部を制御する機能を有し、第１の制御モード及び第２の制御モードを少なくとも備える。第１の制御モードは、検出部の検出情報に基づき車両衝突を予知した場合に、車両衝突前に駆動部を制御して受衝部を受衝待機位置から受衝位置へと移動させる制御モードとされる。第２の制御モードは、検出部の検出情報に基づき第１の制御モード設定後に車両衝突が回避されたと判定した場合に、駆動部を制御して受衝部を受衝位置から受衝待機位置へと移動させる制御モードとされる。なお、本発明において受衝待機位置及び受衝位置は、所定の固定点としてのみ規定されるものではなく、受衝部の移動方向に関しある程度の幅をもった領域としても規定される。また、この制御部は、受衝部のみの制御を行う構成であってもよいし、或いは受衝部に加え、当該受衝部以外の車両構成部材の制御、例えばエンジン走行系統や電装系統の制御をあわせて行う構成であってもよい。
【００１０】
請求項１に記載の車両衝突装置のこのような構成によれば、車両側壁に向かう車外衝突物の衝突を予知した場合には、受衝部を受衝待機位置から受衝位置へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備えることが可能となる。これにより、予め車外衝突物に近接する方向に移動させた受衝部を用いて、事故発生の際の衝突時の衝撃吸収を行うことができるため、受衝部が事故発生直後に動作する構成に比して衝撃吸収性能を向上させることができ、自車両の車両乗員の保護向上を図ることが可能となる。また、受衝部を衝突発生に備えて車外衝突物により近接させることができるため、受衝開始までに要する時間を短縮することができる。また、車両本体が受衝する衝突エネルギーを受衝部によって緩和することができ、車両ドア本体に及ぼすダメージを抑えることが可能となる。また、車両衝突時、車両本体よりも先に受衝部が受衝位置にて車外衝突物に接触するため、実際の車両衝突の発生をより早く検出することができる。従って、車両内に装着されたエアバッグやシートベルトなどの乗員拘束装置を余裕をもって作動させて、乗員を確実に拘束することができるため、乗員拘束性能が向上する。一方、車両衝突が予知された後に実際に衝突が発生しなかった場合には、受衝部を受衝位置から受衝待機位置へと復帰させて次回の衝突予知に備えることが可能となる。
なお、第１の制御モード及び第２の制御モードにおいて、受衝部が受衝位置と受衝待機位置との間を移動する動作に関しては、受衝位置と受衝待機位置との間を１ステップ（１段階）にて移動してもよいし、或いは複数ステップ（多段階）にて移動してもよい。
【００１１】
（本発明の第２発明）
本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの車両衝突装置である。
請求項２に記載のこの車両衝突装置では、請求項１に記載の受衝部は、車両の車両ドアに装着され当該車両ドアの側壁に沿って車両前後方向に長手状に延在する受衝部材によって構成される。本発明において、受衝部材は、車両ドアの側壁自体を構成してもよいし、或いは車両ドアの側壁の被着される部材であってもよい。
請求項２に記載の車両衝突装置のこのような構成によれば、車両前後方向に長手状に延在する受衝部材を用いることによって、車外衝突物に対応した広範囲における受衝を行うのに有効とされる。
【００１２】
（本発明の第３発明）
本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの車両衝突装置である。
請求項３に記載のこの車両衝突装置では、請求項２に記載の受衝部は、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間にて車両前後方向に長手状に延在するドアビームを受衝部材として用いる構成とされる。すなわち、本発明では、車両ドア本来の補強のための装着されるドアビームを、駆動部によって駆動される受衝部として兼用する。
請求項３に記載の車両衝突装置のこのような構成によれば、車両ドアのドアビームを受衝部（受衝部材）として兼用化した合理的な構造が提供される。
【００１３】
（本発明の第４発明）
本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの車両である。
請求項４に記載のこの車両は、エンジン走行系統と、電装系統と、これらエンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う車両制御装置と、乗員乗降用の車両ドアを備える車両であって、更に検出部、受衝部、駆動部及び制御部を備える構成とされる。エンジン走行系統は、エンジン及び車両の走行に関与する系統として構成される。電装系統は、車両に使われる電機部品に関与する系統として構成される。
本発明における検出部、受衝部、駆動部及び制御部に関しては、請求項１に記載の車両衝突装置における検出部、受衝部、駆動部及び制御部と実質的に同様の構成とされる。
【００１４】
従って、請求項４に記載の車両のこのような構成によれば、車両側壁に向かう車外衝突物の衝突を予知した場合には、受衝部を受衝待機位置から受衝位置へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備えることが可能となる。これにより、予め車外衝突物に近接する方向に移動させた受衝部を用いて、事故発生の際の衝突時の衝撃吸収を行うことができるため、受衝部が事故発生直後に動作する構成に比して衝撃吸収性能を向上させることができ、自車両の車両乗員の保護向上を図ることが可能となる。また、受衝部を衝突発生に備えて車外衝突物により近接させることができるため、受衝開始までに要する時間を短縮することができる。また、車両本体が受衝する衝突エネルギーを受衝部によって緩和することができ、車両ドア本体に及ぼすダメージを抑えることが可能となる。一方、車両衝突が予知された後に実際に衝突が発生しなかった場合には、受衝部を受衝位置から受衝待機位置へと復帰させて次回の衝突予知に備えることが可能となる。
なお、第１の制御モード及び第２の制御モードにおいて、受衝部が受衝位置と受衝待機位置との間を移動する動作に関しては、受衝位置と受衝待機位置との間を１ステップ（１段階）にて移動してもよいし、或いは複数ステップ（多段階）にて移動してもよい。
【００１５】
（本発明の第５発明）
本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの車両である。
請求項５に記載のこの車両では、請求項４に記載の受衝部は、車両ドアの側壁に沿って車両前後方向に長手状に延在する受衝部材によって構成される。この受衝部に関しては、請求項２に記載の車両衝突装置における受衝部と実質的に同様の構成とされる。
従って、請求項５に記載の車両のこのような構成によれば、車両前後方向に長手状に延在する受衝部材を用いることによって、車外衝突物に対応した広範囲における受衝を行うのに有効とされる。
【００１６】
（本発明の第６発明）
本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの車両である。
請求項６に記載のこの車両は、請求項５に記載の構成において、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間にて車両前後方向に長手状に延在するドアビームを備える。そして、このドアビームを用いて受衝部材が構成される。この受衝部材に関しては、請求項３に記載の車両衝突装置における受衝部材と実質的に同様の構成とされる。
従って、請求項６に記載の車両のこのような構成によれば、車両ドアのドアビームを受衝部（受衝部材）として兼用化した合理的な構造が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、車両側方からの車外衝突物の衝突を予知した場合には、車両衝突前に受衝部を受衝待機位置から前記受衝位置へと移動させる一方、その後に車両衝突が回避されたと判定した場合には、受衝部を受衝位置から受衝待機位置へと移動させる制御システムを構築することによって、車両側方からの車外衝突物の衝突に対処するのに有効な技術を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１〜図３を参照しながら本発明における「車両衝突装置」の一実施形態である車両衝突装置１００について説明する。ここで、図１には、本実施の形態の車両衝突装置１００の構成が模式的に示される。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態の車両衝突装置１００は、車両１０（「自車両」ともいう）に装着される。なお、この車両１０には、特に図示しないものの、エンジン走行系統、電装系統、またこれらエンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う車両制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている。特に、本実施の形態の車両衝突装置１００は、車両２０（「側方車両」ともいう）の側面衝突時や横転時のような車両事故に備える装置として構成される。この車両衝突装置１００は、車両１０の車両ドア１１（本発明の「車両ドア」に相当する）に装着される受衝装置１１０、検出センサ１３０、制御ユニット１４０を主体に構成されている。
【００２０】
検出センサ１３０は、自車両１０に対する車外衝突物である側方車両（図１では車両２０）ないし側方障害物の衝突の予知を行うのに用いられる。具体的には、常時又は所定時間毎に車外衝突物に向けて波長数ミリメートルの電波（ミリ波又はレーザー光）を発生させ、当該車外衝突物からの反射波を測定することによって、当該車外衝突物との間の距離、相対速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能な構成のレーダーを、検出センサ１３０として用いる。この種のレーダーは、「ミリ波レーダー」又は「レーザーレーダー」と称呼される。なお、このレーダーにかえて或いは加えて、３Ｄ式の複眼カメラ或いは単眼カメラ、２Ｄ式のカメラなどの撮像手段を用いることによって、検出センサ１３０を構成することもできる。この検出センサ１３０が、本発明における「検出部」を構成している。
【００２１】
制御ユニット１４０は、特に図示しないものの、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。本実施の形態では、この制御ユニット１４０が、受衝装置１１０及び検出センサ１３０と電気的に接続されており、これら各構成部材との間で検出信号および制御信号のやりとりを行う構成になっている。具体的には、制御ユニット１４０には、検出センサ１３０によって検出された検出情報（検出信号）が入力信号として入力されるようになっている。そして、この制御ユニット１４０は、検出センサ１３０からの入力信号に基づいて、受衝装置１１０を制御するようになっている。この制御ユニット１４０が本発明における「制御部」に対応している。
【００２２】
なお、この制御ユニット１４０は、受衝装置１１０のみの制御を行う構成であってもよいし、或いは受衝装置１１０に加え、当該受衝装置１１０以外の車両構成部材の制御をあわせて行う構成であってもよい。また、前述のようにエンジン走行系統や電装系統の駆動制御を行う車両制御装置（ＥＣＵ）が、この制御ユニット１４０を兼用としてもよい。
【００２３】
また、本実施の形態では、特に図示しないものの、車両１０には、当該車両１０が衝突や転倒のような事故発生に至ったか否かを判定する検出装置が設けられており、この検出装置によって検出された検出情報（検出信号）は、制御ユニット１４０へ入力信号として入力される。この検出装置としては、自車両に作用する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能な機能を有するセンサ、いわゆる「加速度センサ」と称呼されるセンサを用いることができる。車両１０が実際に事故発生に至ったと判定した場合には、車両１０内に装着されたエアバッグやシートベルトなどの乗員拘束装置（図示省略）を適宜作動させて乗員拘束を行う。
【００２４】
ここで、上記受衝装置１１０の具体的な構成を、図２及び図３を参照しながら説明する。図２には、図１中の車両ドア１１のＡ−Ａ線における断面構造が示され、図３には、図１中の車両ドア１１のＢ−Ｂ線における断面構造が示される。
【００２５】
図２及び図３に示すように、受衝装置１１０は、車両側方の車外衝突物からの衝撃を受ける機能を有し、受衝部材１１１及び駆動機構１２０を少なくとも備える。この受衝装置１１０が、本発明における「受衝部」及び「受衝部材」を構成する。なお、図２及び図３に示す例では、この受衝装置１１０は、助手席に対応した車両ドア１１に装着されているが、運転席や後部席に対応した車両ドアにおいても同様にこの受衝装置１１０を装着可能である。
【００２６】
受衝部材１１１は、第１構成部１１１ａ及び第２構成部１１１ｂを有する。第１構成部１１１ａは、受衝部材１１１の各部位のうち、車両ドア１１のドア表面（「車両側壁」ともいう）に露出するとともに、このドア表面に沿って車両前後方向に長手状に延在する部位として構成される。この第１構成部１１１ａは、車両側方の車外衝突物からの実質的な衝撃を受ける部材として構成される。第２構成部１１１ｂは、受衝部材１１１の各部位のうち、アウタパネル１３とインナパネル１５との間の空間１７を車両前後方向に長手状に延在する部位として構成される。この第２構成部１１１ｂは、車両ドア１１の補強を行うためのドアビーム本来の機能を有する。また、本実施の形態において、この第２構成部１１１ｂは、アウタパネル１３に形成された開口部１３ａを車両左右方向へとスライド可能とされている。
【００２７】
駆動機構１２０は、制御ユニット１４０からの制御信号に基づいて、受衝部材１１１を駆動する機能を有し、リンクアーム１２２、回転モータ１２４、ボールねじ部材１２５を主体に構成されている。この駆動機構１２０が、本発明における「駆動部」を構成する。この駆動機構１２０は、受衝装置１１０（受衝部材１１１）のための「アクチュエータ」とも称呼される。
【００２８】
リンクアーム１２２は、受衝部材１１１側の前後一対の取付け片１２１，１２１と、インナパネル１５側の前後一対の取付け片１２３，１２３との間に延在するアーム部材であり、いわゆる「リンク式」の機構を構成する。具体的には、各リンクアーム１２２の一端は、受衝部材１１１に対し車両前後方向へとスライド可能な各取付け片１２１に回動軸１２２ａを介して取り付けられており、またこの各リンクアーム１２２の他端は、インナパネル１５に固定された各取付け片１２３に回動軸１２２ｂを介して取り付けられている。
【００２９】
回転モータ１２４は、ボールねじ部材１２５をその軸まわりに回転動作可能とするモータとして構成される。この回転モータ１２４は、制御ユニット１４０からの制御信号に基づいて、回転モータ１２４自体及びボールねじ部材１２５の回転方向や回転速度が制御される。
【００３０】
ボールねじ部材１２５は、車両前後方向に長手状に延在する軸状のボールねじ部材であり、取付け片１２１に形成されたねじ溝に対応して螺合するねじ山を有する部材として構成される。このボールねじ部材１２５が、「送りねじ部材」とも称呼される。
【００３１】
ここで、上記構成の車両衝突装置１００の動作を図１〜図３に加え、更に図４〜図６を参照しながら説明する。図４は、図１中の受衝装置１１０の作動時の状態を示す斜視図である。また、図５には、図４中の車両ドア１１のＣ−Ｃ線における断面構造が示され、図６には、図４中の車両ドア１１のＤ−Ｄ線における断面構造が示される。
【００３２】
車両衝突装置１００の図１〜図３に示す状態は、検出センサ１３０によって衝突が予知される前であって受衝装置１１０が受衝前の受衝待機位置に設定された状態とされる。一方、車両衝突装置１００の図４〜図６に示す状態は、検出センサ１３０によって衝突が予知された直後であって受衝装置１１０が受衝位置に設定された状態とされる。
制御ユニット１４０は、検出センサ１３０による衝突予知に基づいて受衝装置１１０を受衝待機位置から受衝位置に制御する場合には、以下の第１の制御モードに設定される。一方、第１の制御モードの後に、検出センサ１３０による衝突予知に基づいて受衝装置１１０を受衝位置から再び受衝待機位置へと制御する場合には、以下の第２の制御モードに設定される。
【００３３】
（第１の制御モード）
第１の制御モードでは、制御ユニット１４０からの制御信号によって回転モータ１２４が駆動され、前後一対の取付け片１２１，１２１が車両前後方向に関し互いに離間する方向へと移動するようにボールねじ部材１２５の回転方向が制御される。これによって、受衝部材１１１は車両外方へと移動し、この受衝部材１１１と車両ドア１１との相対的な位置が、図１〜図３に示す状態から図４〜図６に示す状態へと切り換る。具体的には、受衝部材１１１の第１構成部１１１ａが車両ドア１１のドア表面から離間し、またこの受衝部材１１１の第２構成部１１１ｂがアウタパネル１３の開口部１３ａを車両外方へスライドする。この第１の制御モードにて駆動制御された受衝部材１１１によって、車外衝突物からの衝撃が受衝されることとなる。この第１の制御モードは、制御ユニット１４０が、検出センサ１３０の検知情報に基づき車両１０の衝突を予知した場合に、車両衝突前に駆動機構１２０を制御して受衝部材１１１を受衝待機位置から受衝位置へと移動させる制御モードであり、この第１の制御モードが、本発明における「第１の制御モード」に相当する。
【００３４】
また、本実施の形態の受衝部材１１１の構成に関し、少なくとも第１構成部１１１ａの表面部分を、発泡材のような衝撃吸収機能を有する材料やエアバッグ体などによって構成するのが好ましい。このような構成によれば、車外衝突物が歩行者や自転車やオートバイに乗車した乗員といった交通弱者である場合に、当該歩行者や乗員の保護向上を図る機能を付与することが可能となる。
【００３５】
（第２の制御モード）
第２の制御モードでは、制御ユニット１４０からの制御信号によって回転モータ１２４が駆動され、前後一対の取付け片１２１，１２１が車両前後方向に関し互いに近接する方向へと移動するようにボールねじ部材１２５の回転方向が制御される。これによって、受衝部材１１１は車両内方へと移動し、この受衝部材１１１と車両ドア１１との相対的な位置が、図４〜図６に示す状態から図１〜図３に示す状態へと復帰する。具体的には、受衝部材１１１の第１構成部１１１ａが車両ドア１１のドア表面に近接して被着し、またこの受衝部材１１１の第２構成部１１１ｂがアウタパネル１３の開口部１３ａを車両内方へスライドする。この第２の制御モードは、制御ユニット１４０が、検出センサ１３０の検知情報に基づき第１の制御モード設定後に車両１０の衝突が回避されたと判定した場合に、駆動機構１２０を制御して受衝部材１１１を受衝位置から受衝待機位置へと移動させる制御モードであり、この第２の制御モードが、本発明における「第２の制御モード」に相当する。
【００３６】
受衝部材１１１がこの第２の制御モードに駆動制御されることによって、一旦は衝突予知がなされたが、その後の自車両１０の運転者や車外衝突物側の対応によって衝突が回避された場合に、この受衝部材１１１を速やかに受衝待機位置（初期設定）へと復帰させることができる。このように、本実施の形態の受衝部材１１１は、受衝待機位置と受衝位置との間を可逆的に移動可能な駆動態様を有する。なお、この第２の制御モード及び前述の第１の制御モードにおいて、受衝部材１１１が受衝位置と受衝待機位置との間を移動する動作に関しては、受衝位置と受衝待機位置との間を１ステップ（１段階）にて移動してもよいし、或いは複数ステップ（多段階）にて移動してもよい。また、制御ユニット１４０における制御モードに関しては、これら第１の制御モード及び第２の制御モードに加えて、更なる別の制御モードが設定されてもよい。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の車両衝突装置１００及び当該車両衝突装置１００を搭載した車両１０によれば、車両側壁に向かう車外衝突物の衝突を予知した場合には、受衝部材１１１を受衝待機位置から受衝位置へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備えることが可能となる。これにより、予め車外衝突物に近接する方向に移動させた受衝部材１１１を用いて、事故発生の際の衝突時の衝撃吸収を行うことができるため、受衝部材１１１のような受衝部が事故発生直後に動作する構成に比して衝撃吸収性能を向上させることができ、自車両１０の車両乗員の保護向上を図ることが可能となる。また、受衝部材１１１を衝突発生に備えて車外衝突物により近接させることができるため、受衝開始までに要する時間を短縮することができる。また、車両本体が受衝する衝突エネルギーを受衝部によって緩和することができ、車両ドア１１本体に及ぼすダメージを抑えることが可能となる。
また、本実施の形態によれば、車両衝突時、車両本体よりも先に受衝部材１１１が受衝位置にて車外衝突物に接触するため、実際の車両衝突の発生をより早く検出することができる。従って、車両内に装着されたエアバッグやシートベルトなどの乗員拘束装置を余裕をもって作動させて、乗員を確実に拘束することができるため、乗員拘束性能が向上する。
また、本実施の形態によれば、車両前後方向に長手状に延在する受衝部材１１１を用いることによって、車外衝突物に対応した広範囲における受衝を行うのに有効とされる。
また、本実施の形態によれば、第１構成部１１１ａ及び第２構成部１１１ｂからなる受衝部材１１１を用いるため、車両ドア１１のドアビームを受衝部（受衝部材）として兼用化した合理的な構造が提供される。
【００３８】
（他の実施の形態）
本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００３９】
上記実施の形態では、車両ドア１１に装着される受衝装置１１０について記載したが、本発明の車両衝突装置における受衝機能は、車両側方の車外衝突物からの衝撃に対し発揮されればよく、受衝機能が搭載される部位は車両ドア以外の箇所、例えばサイドドアトリム、サイドルーフレール、ピラーなどの車両構成部分であってもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、車両ドア１１のドアビームを受衝部材として兼用化する場合について記載したが、本発明では、受衝部材１１１のような部材を受衝専用として設置してもよいし、或いは車両構成部材の他の機能と兼用化された部材として設置してもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、自動車に装着される車両衝突装置の構成について記載したが、本発明は、自動車以外の車両、例えばバス、トラック、電車、船舶等の各種の車両に装着される車両衝突装置の構成に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態の車両衝突装置１００の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１中の車両ドア１１のＡ−Ａ線における断面構造である。
【図３】図１中の車両ドア１１のＢ−Ｂ線における断面構造である。
【図４】図１中の受衝装置１１０の作動時の状態を示す斜視図である。
【図５】図４中の車両ドア１１のＣ−Ｃ線における断面構造である。
【図６】図４中の車両ドア１１のＤ−Ｄ線における断面構造である。
【符号の説明】
【００４３】
１０，２０…車両
１１…車両ドア
１３…アウタパネル
１３ａ…開口部
１５…インナパネル
１７…空間
１００…車両衝突装置
１１０…受衝装置
１１１…受衝部材
１１１ａ…第１構成部
１１１ｂ…第２構成部
１２０…駆動機構
１２１，１２３…取付け片
１２２…リンクアーム
１２２ａ，１２２ｂ…回動軸
１２４…回転モータ
１２５ボールねじ部材
１３０…検出センサ
１４０…制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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