(57)【要約】【課題】複数のラインアレイユニットを正確な位置で連結するアレイスピーカ（マイク）システム用ラックを提供する。【解決手段】複数のラインアレイユニット２をユニットホルダ１３に接続する。ユニットホルダ１３は、連結用アーム１２によって連結され、ベースフレーム１１に接続される。ユニットホルダ１３は、ベースフレーム１１と左右方向に自由度を有するように接続され、連結用アーム１２に上下方向に自由度を有するように接続される。連結用アーム１２の上下端はベースフレーム１１の上下端中央部に接続される。連結用アーム１２の中心はベースフレーム１１に回動可能に接続されており、連結用アーム１２を回動させることで、ユニットホルダ１３を左右方向に相対的に等距離に移動させることができる。【選択図】図１
2007096839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカユニット、またはマイクユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向に複数連結保持するアレイシステム用ラックであって、
前記複数のラインアレイユニットとそれぞれ接続される複数のユニットホルダと、
前記複数のユニットホルダの中央部を可動的に連結する連結用アームと、
前記ユニットホルダのうち上下方向の中央に位置するユニットホルダを固定し、前記連結用アームの中心部を回動可能に固定するベースフレームと、
前記ベースフレームと前記複数のユニットホルダとを、前記直線の方向である左右方向にのみ可動するように固定する補助フレームと、
を備えたアレイシステム用ラック。
【請求項２】
前記連結用アームの両端部を、
前記複数のラインアレイユニットが「各スピーカユニットまたはマイクユニットの間隔／整数」ずつ左右方向にずれるように着脱可能に前記ベースフレームに複数の場所で接続する連結用アーム接続ポイントを備えた請求項１に記載のアレイシステム用ラック。
【請求項３】
前記複数のユニットホルダを電気的に連結する内蔵配線部と、
前記ユニットホルダとラインアレイユニットとを電気的に接続するラインアレイユニット用接続端子と、
をさらに備えた請求項１、または請求項２に記載のアレイシステム用ラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のラインアレイユニットを連結保持するアレイシステム用ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内で映画館の臨場感を楽しむことができるホームシアタが普及している。ホームシアタでは、５．１チャンネルサラウンドに代表されるように、受聴者を取り囲むように複数のスピーカを装置を設置するものが一般的である。しかし、このような複数のスピーカ装置により実現されるサラウンドシステムは、各スピーカ装置への配線が煩雑となり、また、複数のスピーカ装置を設置するためのスペースが必要になるという問題があった。
【０００３】
そこで、スピーカユニットをライン状に複数個並べたスピーカアレイを用い、スピーカアレイの音声ビームと部屋の壁面による反射を使った仮想音源を受聴者の周囲に作り出すオーディオ再生装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図１０に、特許文献１に記載のオーディオ再生装置におけるラインアレイスピーカの構造を示す。このラインアレイスピーカは、細長い筐体に複数のスピーカユニット２１をライン上に配列して構成される。各スピーカユニット２１は、間隔ｄで等距離に配置されており、スピーカアレイの幅はＬとなる。
【０００５】
複数のスピーカユニット２１に同位相の音声信号を入力すると、全てのスピーカユニット２１から出力される音声の合成波面は、平行で前方のみに伝搬する音声ビームとなる。前方以外の方向へ伝搬する音声成分は、各スピーカユニット２１から出力された成分が合成されることによって（干渉しあうことによって）打ち消され、前方に向かう成分のみが合成によって強められて音声ビームとして残る。また、スピーカユニット２１から出力する音声を一端から他端に向けて順次遅延すると、合成波面はその遅延時間に応じて傾斜し、音声ビームを斜め方向に向けることができる。
【０００６】
このように、複数のスピーカユニットに入力する音声信号の遅延量を制御することで、目的の方向に音声ビームを向ける（指向特性を制御する）ことが可能である。
【特許文献１】特開２００５−６４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１０に示したようなラインアレイスピーカにおいては、スピーカアレイの幅Ｌを大きく（スピーカユニットの数を多く）すると指向特性が鋭くなり、目的の方向に音声ビームを集中することができる。また、スピーカアレイの幅Ｌを大きくすると、より低周波数帯域側まで指向制御が可能となる。
【０００８】
音声ビームのビーム幅は以下の数式１で決められる（ただし、ｖは音速、ｆは周波数、ｎはスピーカユニットの数を表す）。
【０００９】
θ＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）  ・・・  数式１
スピーカアレイの幅Ｌを大きくするためには、スピーカユニットの数を増やしたり、また、同数で実施するにはスピーカユニットの間隔ｄを大きくすればよい。しかし、スピーカユニットの間隔ｄを大きくすると、空間的折り返し現象により、目的とする方向以外にも別の音声ビーム（サイドローブ）が生じ、高周波数帯域の指向制御が困難になるという問題が発生する。別の音声ビームを生じさせないためには、以下の数式２の条件を満たすようにｄを設定しなければならない。
【００１０】
ｄ＜ｖ／２ｆ  ・・・  数式２
例えば、スピーカユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、スピーカアレイの幅Ｌ＝６７．５ｃｍとした場合の指向制御可能となる周波数帯域の低域周波数側は、数式１より、約５００Ｈｚとなり、高域周波数側は、数式２より、約４ｋＨｚとなる。よって、指向制御可能となる周波数帯域は、約５００〜約４ｋＨｚ程度となり、電話音声程度の帯域再生はできるが、ホームシアタに求められる帯域再生（例えば約２５０Ｈｚ〜１２ｋＨｚ）を実現することができなかった。これを実現させるためには、スピーカユニットの数を増やさなければならないが、スピーカユニットの数を多くするとコストがかかるという問題がある。
【００１１】
そこで、ラインスピーカアレイを上下方向に複数連結して、連結する数だけ左右に位置をずらし、見かけ上のスピーカユニットの間隔を小さくすることが考えられる。図１１は、複数のラインアレイユニットを連結したアレイスピーカシステムを示す図である。同図においてはラインアレイユニットを３段連結したアレイスピーカシステムを示している。同図に示すように、上下方向に３段のラインアレイユニットを、ｄ／３ずつ左右にずらして連結すると、このアレイスピーカシステムの見かけ上のスピーカユニットの幅はｄ／３となる。見かけ上のスピーカユニットの幅がｄ／３となるので、指向制御可能となる周波数帯域は、高周波数側に３倍となる。
【００１２】
しかしながら上記のように、「スピーカユニットの幅／連結アレイユニット数」だけ左右方向に正確な位置にずらして連結することは困難であり、連結数を変更するとその都度位置合わせをすることが煩わしかった。また、上記のように複数のラインアレイユニットを連結すると、それぞれの接続配線や電源ケーブルが煩雑となっていた。
【００１３】
この発明は、複数のラインアレイユニットを正確な位置で容易に連結することができるアレイシステム用ラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明のアレイシステム用ラックは、複数のスピーカユニット、またはマイクユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向に複数連結保持するアレイシステム用ラックであって、前記複数のラインアレイユニットとそれぞれ接続される複数のユニットホルダと、前記複数のユニットホルダの中央部を可動的に連結する連結用アームと、前記ユニットホルダのうち上下方向の中央に位置するユニットホルダを固定し、前記連結用アームの中心部を回動可能に固定するベースフレームと、前記ベースフレームと前記複数のユニットホルダとを、前記直線の方向である左右方向にのみ可動するように固定する補助フレームと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明では、複数のユニットホルダを連結用アームで連結する。連結用アームは、各ユニットホルダの中央部と可動的に連結される。また、上下方向の中央に位置するユニットホルダと連結用アームの中心部はベースフレームに回動可能に接続される。各ユニットホルダは、補助フレームでベースフレームに接続される。補助フレームは、各ユニットホルダを左右方向にのみ可動するように固定する。これにより、連結用アームを左右に動かすことで、上下方向の中央に位置するユニットホルダを中心として各ユニットホルダを左右に動かすことができる。
【００１６】
この発明は、さらに、前記連結用アームの両端部を、前記複数のラインアレイユニットが「各スピーカユニットまたはマイクユニットの間隔／整数」ずつ左右方向にずれるように着脱可能に前記ベースフレームに複数の場所で接続する連結用アーム接続ポイントを備えたことを特徴とする。
【００１７】
この発明では、連結用アームの両端をベースフレームに接続する。接続ポイントは、ベースフレームに「各スピーカユニットまたはマイクユニットの間隔／整数」ずつ左右方向にずれる位置で接続されるように複数設置する。
【００１８】
この発明は、さらに、前記複数のユニットホルダを電気的に連結する内蔵配線部と、前記ユニットホルダとラインアレイユニットとを電気的に接続するラインアレイユニット用接続端子と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明では、ユニットホルダは内蔵配線によって電気的に連結される。また、各ユニットホルダは、ラインアレイユニットと電気的に接続する接続端子を有し、これにより全てのラインアレイユニットは電気的に接続されるので、ラインアレイユニットの接続配線や電源ケーブルが不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、複数のラインアレイユニットを正確な位置で容易に連結することができ、連結数に応じて各ラインアレイユニットの位置を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態であるアレイシステム用ラックを用いたアレイスピーカシステムについて説明する。
図１は本発明の実施形態に係るアレイスピーカシステムを正面右側から見た斜視図である。図２は、アレイスピーカシステムの正面図である。図１、および図２に示すように、このアレイスピーカシステムは、アレイスピーカシステム用ラック１と、アレイスピーカシステム用ラック１に固定される複数（同図においては７つ）のラインアレイユニット２と、を備えている。
【００２２】
ラインアレイユニット２は、複数のスピーカユニットを等間隔でライン状に配置した構成である。スピーカユニットは、一般的にはコーン型スピーカユニットを用いるが、ホーン型スピーカユニット等、その他の形式を用いてもよい。複数のラインアレイユニット２は、等間隔に並行に上下方向に重設されている。
【００２３】
アレイスピーカシステム用ラック１は、ベースフレーム１１と、連結用アーム１２と、複数のユニットホルダ１３とからなる。ベースフレーム１１は、正面から見て略長方形状の薄板であり、額縁のような形状となっている。ベースフレーム１１は、アレイスピーカシステム用ラック１の全体の枠となり、連結用ピン１５と長穴１１Ｄ（図４、および図６参照）で各ユニットホルダ１３を左右方向に摺動自在に支持する。連結用アーム１２は、薄い棒状のアームであり、ベースフレーム１１の前面と複数のユニットホルダ１３の背面に挟まれ、連結用アーム１２の上下端がベースフレーム１１の上下端の中央付近に接続される。また、連結用アーム１２は各ユニットホルダ１３の背面中央部と接続されている。連結用アーム１２は、複数のユニットホルダ１３を連結し、それぞれの位置関係を規定する。ユニットホルダ１３は、略Ｌ字型の横長の薄板であり、左右両端に鉤部１３Ａ（図４参照）を有している。この鉤部１３Ａでラインアレイユニット２を左右から挟み込み、ラインアレイユニット２を保持する。また、ユニットホルダ１３は、各ラインアレイユニット２を電気的に接続する。
【００２４】
図３は、アレイスピーカシステムの正面図である。同図（Ａ）は、連結用アーム１２を垂直方向にベースフレーム１１と接続した場合の図である。同図（Ｂ）は、各ユニットホルダ１３を左右方向に相対的に［スピーカユニットの間隔／５］移動させた場合の図である。同図（Ｃ）は、各ユニットホルダ１３を左右方向に相対的に「スピーカユニットの間隔／３」移動させた場合の図である。
【００２５】
同図（Ｂ）においては、各ユニットホルダ１３が左右に［スピーカユニットの間隔／５］ずれて固定されるので、アレイスピーカシステム全体として見かけ上のスピーカユニットの間隔はｄ／５となる。また、同図（Ｃ）においては、各ユニットホルダ１３が左右に［スピーカユニットの間隔／３］ずれて固定されるので、アレイスピーカシステム全体として見かけ上のスピーカユニットの間隔はｄ／３となる。ベースフレーム１１は、上側中央付近に複数のピン留め部分（図５参照）を有しており、これらのピン留め部１１Ｃは、それぞれユニットホルダ１３が相対的に［スピーカユニットの間隔／２］〜［スピーカユニットの間隔／６］だけ左右方向にずれて固定されるように、中心を挟んで左右５箇所の位置に設置されている。したがって、ピン留め部１１Ｃに係合しているピンを外し、連結用アーム１２を左右方向に動かし（回動させ）、他のピン留め部１１Ｃにピンを係合させることで、各ユニットホルダ１３を［スピーカユニットの間隔／整数］の位置に正確に容易に移動させることができる。
【００２６】
次に、アレイスピーカシステムの各部について詳細に説明する。図４の正面右側からみた分解斜視図に示すように、ベースフレーム１１は、額縁のような形状（中空のロの字型）となっており、その中空部分の上下方向中央に横方向に棒状の支えとなる横梁部１１Ａを有し、縦方向に左右２箇所に平板状の支えとなる縦梁部１１Ｂを有している。横梁部１１Ａ、および縦梁部１１Ｂは互いに接続固定され、それぞれの端部がベースフレーム１１に固定されている。
【００２７】
横梁部１１Ａは、略中心部分に丸孔１１Ｆを有している。この丸孔１１Ｆと、連結用アーム１２の中心部の丸孔１２Ｂとを重ね、背面から連結用ピン１５を貫入させて、連結用アーム１２を回動可能にベースフレーム１１に接続する。また、連結用アーム１２は、両端付近から中心にかけて等間隔に長方形状の貫通孔１２Ａを複数有しており、この貫通孔１２Ａのうち、上下端の貫通孔１２Ａはベースフレーム１１の上側中央付近に設けられた複数のピン留め部１１Ｃのいずれかに接続される。図５は、ベースフレーム１１の上側中央付近の前面拡大図である。同図に示すように、ベースフレーム１１は、上側中央付近に複数のピン留め部１１Ｃを有している。位置決めピン１４は連結用アーム１２の貫通孔１２Ａに貫入し、ピン留め部１１Ｃと係合する。図示はしないが、ベースフレーム１１の下側中央付近についても同様である。このようにして、連結用アーム１２がベースフレーム１１に接続される。
【００２８】
また、連結用アーム１２は、他の貫通孔１２Ａに背面から連結用ピン１５を貫入し、ユニットホルダ１３の背面中央付近に接続する。図６は、アレイスピーカシステムを背面左側からみた分解斜視図である。図６に示すように、ユニットホルダ１３は、背面中央付近に小凸部１３Ｄを有しており、この小凸部１３Ｄが連結用アーム１２の貫通孔１２Ａ、または中心丸孔１２Ｂに挿入され、背面から貫入した連結用ピン１５と接続される。このようにして、上下方向の中央に位置するユニットホルダ１３は、自由度無く連結用アーム１２に接続され、連結アームの軸方向の中央に位置するユニットホルダ１３以外は、上下方向に自由度を有した状態で連結用アーム１２と接続される。
【００２９】
図４において、縦梁部１１Ｂは、横方向に長い長方形状の複数の長穴１１Ｄを、上下方向に等間隔に有している。また、上下方向の中央部に丸孔１１Ｅを有している。この長穴１１Ｄ、または丸孔１１Ｅに、背面から連結用ピン１５を貫入し、連結用ピン１５とユニットホルダ１３の背面を接続してユニットホルダ１３をベースフレーム１１に保持する。図６に示すように、ユニットホルダ１３は、背面に複数の円筒形状の張出部１３Ｃを有しており、この張出部１３Ｃが長穴１１Ｄまたは丸孔１１Ｅに挿入され、背面から貫入した連結用ピン１５と接続される。これにより、ユニットホルダ１３のうち上下方向の中央に位置するユニットホルダ１３以外は、左右方向に摺動自在にベースフレーム１１に保持される。上下方向の中央に位置するユニットホルダ１３は、張出部１３Ｃが丸孔１１Ｅに挿入され、連結用ピン１５と接続されるので、左右方向に自由度無くベースフレーム１１に保持される。
【００３０】
したがって、図７の背面中央付近の拡大図に示すように、連結用アーム１２を、中心部を支点にして左右方向に回動させると、これに連結されているユニットホルダ１３が左右方向に並行移動することとなる。
【００３１】
細長い直方体状のアレイユニット２を固定するユニットホルダ１３は、略Ｌ字型の薄板の左右端部に鉤部１３Ａを有し、中央付近にコネクタ１３Ｂを有している。コネクタ１３Ｂは、アレイユニット２と電気的に接続される（音声信号、電源を供給する）端子であり、このコネクタ１３Ｂを介して、それぞれのラインアレイユニット２が互いに電気的に接続される。図示はしていないが、各ユニットホルダ１３は、電気配線を介してベースフレーム１１に電気的に接続されており、ベースフレーム１１に設置された入力端子等から入力される音声信号をラインアレイユニット２に供給することができる。また、ベースフレーム１１に設置された電源供給端子（電源コンセント等）から入力される電源をラインアレイユニット２に供給することができる。
【００３２】
なお、図４において、ベースフレーム１１の上下端の中央付近の前面、および横梁部１１Ａの前面は、連結用アーム１２の厚さ分だけ背面側に凹んで（または背面側に位置して）おり、ここに連結用アーム１２が接することでベースフレーム１１の前面と連結用アーム１２の前面が面一となり、複数のユニットホルダ１３が面一に並行に並ぶこととなる。
【００３３】
以上のように、各ユニットホルダ１３は、等間隔に並行に上下方向に重設されているので、連結用アーム１２を、中心部を支点にして左右方向に回動させると、これに連結されているユニットホルダ１３が左右方向に並行移動することとなり、各ユニットホルダ１３は相対的に等距離に移動する。
【００３４】
上述したように、アレイスピーカシステムの出力する音声ビームのビーム幅は数式１｛θ＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）｝で決められ、空間的折り返し現象による別の方向の音声ビームを生じさせないためには、数式２（ｄ＜ｖ／２ｆ）を満たすようにスピーカユニットの間隔を設定しなければならないが、本実施形態のアレイスピーカシステムは、複数のラインアレイユニット２の位置を左右に移動変更できるので、必要となる周波数帯域に応じて見かけ上のスピーカユニットの間隔を容易に変更でき、指向制御可能な周波数帯域を向上させることができる。
【００３５】
例えば、図３（Ｂ）のように、ラインアレイユニット２を左右方向にｄ／５移動させると、指向制御可能な周波数帯域は高域側に５倍に向上させることができ、図３（Ｃ）のように、ラインアレイユニット２を左右方向にｄ／３移動させると、指向制御可能な周波数帯域は高域側に３倍に向上させることができる。
【００３６】
ラインアレイユニット２は、ユニットホルダ１３を介して電気的に接続されており、全てのラインアレイユニット２に同期された音声信号が供給される。ラインアレイユニット２のうち、いずれか１つのラインアレイユニット２がアレイスピーカシステムのマスタユニットとなり、アレイスピーカシステム全体を１つのスピーカアレイとしてその指向特性を制御する。
【００３７】
ここで、アレイスピーカシステムの電気的接続について説明する。図８は、アレイスピーカシステムの電気的接続を示す図である。同図に示すように、ベースフレーム１１に設置されたオーディオ入力端子は、内蔵配線を介して各ユニットホルダ１３のコネクタ１３Ｂに接続されている。各ユニットホルダ１３のコネクタ１３Ｂは、ラインアレイユニット２に接続されている。ベースフレーム１１のオーディオ入力端子に入力された音声信号は、内蔵配線を介していずれか１つのコネクタ１３Ｂ、または全てのコネクタ１３Ｂに入力され、ラインアレイユニット２に供給される。各ラインアレイユニット２は、コネクタ１３Ｂと内蔵配線を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。
【００３８】
次に、本実施形態のアレイスピーカシステムの各ラインアレイユニット２の構成について詳細に説明する。図９は、各ラインアレイユニット２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このラインアレイユニット２は、ｎ個のスピーカユニット２１−１〜２１−ｎ、指向性制御部２２、制御部２３、クロック切換部２４、および変換部２５を備えている。
【００３９】
ｎ個のスピーカユニット２１−１〜２１−ｎは、指向性制御部２２に接続され、指向性制御部２２は、制御部２３、クロック切換部２４、変換部２５に接続されている。
【００４０】
指向性制御部２２、制御部２３、およびクロック切換部２４は、それぞれ他のラインアレイユニット２の指向性制御部２２、制御部２３、およびクロック切換部２４に接続されている。指向性制御部２２、制御部２３、およびクロック切換部２４は、上述したコネクタ１３Ｂを介して接続される。
【００４１】
指向性制御部２２は、入力された音声データをスピーカユニット２１−１〜２１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給し、スピーカアレイの指向性を制御する。それぞれの遅延量は制御部２３によって設定される。スピーカユニット２１−１〜２１−ｎは、それぞれ入力された音声データをＤ／Ａ変換して放音する。
【００４２】
制御部２３は、クロック切換部２４と指向性制御部２２の制御を行う。さらに、連結されるラインアレイユニット２のうち、いずれか１つのラインアレイユニット２の制御部２３は、接続された他のラインアレイユニット２の制御も行う。具体的には、これらのラインアレイユニット２をアレイスピーカシステム用ラック１に接続すると、いずれか１つのラインアレイユニット２がマスタユニットとなり、マスタユニットの制御部２３が他のラインアレイユニット２をコントロールする。他のラインアレイユニット２はスレーブユニットとなり、マスタユニットの制御部２３の制御に基づいて動作する。マスタ、スレーブの割り当ては、ラインアレイユニット２の背面に儲けたスイッチ（図示せず）等により決定すればよい。例えば上下方向の中心に位置するラインアレイユニット２がマスタユニットに割り当てられるようにすればよい。
【００４３】
クロック切換部２４は、スピーカ装置内蔵の水晶発振子（図示せず）と接続されており、指向性制御部２２に基準クロックを供給するとともに、連結される他のラインアレイユニット２にこの基準クロックを転送する。連結されるラインアレイユニット２の指向性制御部２２は、全てこの基準クロックに基づいて動作する。マスタユニットのクロック切換部２４はスピーカ装置内蔵の水晶発振子から読み出した基準クロックを指向性制御部２２に供給し、スレーブユニットのクロック切換部２４は、マスタユニットから受信した基準クロックを指向性制御部２２に供給する。
【００４４】
変換部２５は、ベースフレーム１１、ユニットホルダ１３を介してオーディオ機器から入力されるアナログ音声信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換機能と、デジタル音声データが入力された場合にその音声データのサンプリング周波数（例えば４４．１ｋＨｚ）をこのラインアレイユニット２の基準周波数（例えば４８ｋＨｚ）に変換する周波数変換機能とを備えている。変換した音声データは指向性制御部２２に供給する。
【００４５】
指向性制御部２２は、制御部２３の指示に基づいて、変換部２５（または他のラインアレイユニット）から入力された音声データをスピーカユニット２１−１〜２１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給する。また、連結される他のラインアレイユニット２の指向性制御部２２に音声データを転送する。マスタユニットの指向性制御部２２は、変換部２５から入力された音声データを、スピーカユニット２１−１〜２１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給する。スレーブユニットの指向性制御部２２は、マスタユニットから転送される音声データをスピーカユニット２１−１〜２１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給する。各スピーカユニットに供給する音声データの遅延量は、マスタユニットの制御部２３によって設定される。
【００４６】
次に、このアレイスピーカシステムの指向性制御について詳細に説明する。ユーザがベースフレーム１１に設置された入力端子にオーディオ機器を接続し、オーディオ信号を入力すると、いずれか１つのラインアレイユニット２がアレイスピーカシステムのマスタユニットとなる。このマスタユニットが、連結されている他のラインアレイユニット２（スレーブユニット）を制御する。いずれか１つのラインアレイユニット２がマスタユニットとして自動選択されるようにしてもよいし、ユーザがマニュアルで選択するようにしてもよい。図９（Ａ）はマスタユニットのブロック図であり、図９（Ｂ）はスレーブユニットのブロック図である。
【００４７】
同図（Ａ）において、マスタユニットとなったラインアレイユニット２の制御部２３は、自身のクロック切換部２４に内蔵水晶発振子から基準クロックを読み取るように設定する。クロック切換部２４は、指向性制御部２２に基準クロックを供給する。指向性制御部２２は、この内蔵水晶発振子から供給される基準クロックで動作する。
【００４８】
また、マスタユニットのクロック切換部２４は、スレーブユニットのクロック切換部２４に基準クロックを転送する。また、マスタユニットの制御部２３は、スレーブユニットのクロック切換２４がマスタユニットから受信した基準クロックを読み取るように、スレーブユニットの制御部２３に指示を送信する。
【００４９】
マスタユニットにおいて、変換部２５は、オーディオ機器から入力されるオーディオ信号をデジタル変換して音声データとして指向性制御部２２に供給する。指向性制御部２２は、それぞれのスピーカユニット２１に所定の遅延量で音声データを供給する。これらの遅延量は、制御部２３によって設定される。また、指向性制御部２２は、変換部２５から入力された音声データをスレーブユニットの指向性制御部２２に転送する。
【００５０】
同図（Ｂ）において、スレーブユニットとなったラインアレイユニット２の制御部２３は、マスタユニットの制御部２３の指示に基づいて、自身のクロック切換部２４にマスタユニットから受信した基準クロックを読み取るように設定する。スレーブユニットのクロック切換部２４は、指向性制御部２２にマスタユニットから受信した基準クロックを供給する。スレーブユニットの指向性制御部２２は、このマスタユニットから受信した基準クロックで動作する。また、クロック切換部２４は、他のスレーブユニットにマスタユニットから受信した基準クロックを転送する。
【００５１】
指向性制御部２２は、マスタユニットから転送される音声データを受信し、それぞれのスピーカユニット２１に所定の遅延量で音声データを供給するとともに、他のスレーブユニットに音声データを転送する。スレーブユニットの指向性制御部２２は、全てマスタユニットから受信した基準クロックで動作するので、連結される全てのラインアレイユニット２において、同期されたデジタル音声データが供給されることとなる。
【００５２】
スレーブユニットにおいて、各スピーカユニットに供給する音声データの遅延量は、マスタユニットの制御部２３によって設定される。マスタユニットの制御部２３は、スレーブユニットの制御部２３を介して、各指向性制御部２２の遅延量を設定する。ここで、マスタユニットの制御部２２は、アレイスピーカシステム全体を１つのスピーカアレイとしてその指向特性を制御する。つまり、上下に連結したラインアレイユニット２を全て同一のライン上に存在するとみなして、それぞれの遅延量を設定する。これにより、アレイスピーカシステム全体の指向特性を制御することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態においては、マスタユニットにオーディオ信号を入力し、スレーブユニットに転送する例を示したが、全てのラインアレイユニット２のそれぞれにオーディオ機器からオーディオ信号を直接入力するようにし、その後各指向性制御部２２が音声データの同期をとるようにしてもよい。この場合、スレーブユニットにおいても変換部２５にオーディオ信号が入力され、変換部２５は、このオーディオ信号をデジタル変換して音声データとして指向性制御部２２に供給する。
【００５４】
以上のようにして、本実施形態におけるアレイスピーカシステムは、複数のラインアレイユニット２を連結して同期する。このアレイスピーカシステムの見かけ上のスピーカユニットの間隔は連結用アーム１２を回動させることで、１／２〜１／６まで容易に変更することができ、単一のラインアレイユニット２に対し、必要に応じて容易に指向制御可能な周波数を向上させることができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、上下方向に７段を連結することができるアレイシステム用ラックについて説明したが、本発明はこの構成例に限るものではない。上下方向に４段連結するようにしてもよいし、２段連結するようにしてもよい。また、本実施形態においては、ラインアレイユニットとしてアレイスピーカについて説明したが、アレイマイクであっても本発明のアレイシステム用ラックを適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】アレイスピーカシステムを正面右側から見た斜視図
【図２】アレイスピーカシステムの正面図
【図３】アレイスピーカシステムの正面図
【図４】アレイスピーカシステムを前面右側から見た分解斜視図
【図５】ベースフレーム１１の上側中央付近の前面拡大図
【図６】アレイスピーカシステムを背面左側から見た分解斜視図
【図７】ベースフレーム１１の背面中央付近の拡大図
【図８】アレイスピーカシステムの電気的接続を示す図
【図９】ラインアレイユニットのブロック図
【図１０】ラインアレイユニットを示す図
【図１１】ラインアレイユニットを重設した状態を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１−アレイスピーカシステム用ラック
２−ラインアレイユニット
１１−ベースフレーム
１２−連結用アーム
１３−ユニットホルダ
１４−位置決めピン
１５−連結用ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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