(57)【要約】【課題】ガーダやブームの長手方向に隣接する２組み（２系列）の吊具を用いて２個のコンテナを同時に荷役する一方、単独の巻上げや巻下げを可能にする。【解決手段】クレーン本体１３と、クレーン本体に設けたガーダ６Ａと、ガーダの海側に設けたブーム７Ａと、ブームとガーダ間を移動するトロリ８Ａより成るコンテナクレーン。トロリ８Ａの下方に陸側の吊具３Ａと海側の吊具４Ａの２組みの吊具を設け、かつ、トロリの陸側に設けた陸側シーブ群１４と陸側の吊具に設けたシーブ群１５との間にロープ群１６を掛け渡す。トロリの陸側に設けた陸側シーブ群１４と陸側の吊具に設けたシーブ群１５とを経由したロープ群１６をトロリの海側に設けた海側シーブ群１７と海側の吊り具に設けたシーブ群１８との間に掛け渡す。更に、トロリの海側に設けた海側シーブ群１７にシーブの回転を阻止する制動装置４４を設ける。【選択図】        図２
2007261770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁に沿って走行可能なクレーン本体と、該クレーン本体の陸及び海側に向けて前記クレーン本体に固設したガーダと、該ガーダの海側に設けたブームと、該ブームと前記ガーダとの間を移動するトロリにより構成してなるコンテナクレーンにおいて、前記トロリの下方に陸側の吊り具と海側の吊り具との２組みの吊り具を設け、かつ、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群との間にロープ群を掛け渡すと共に、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群とを経由した前記ロープ群を前記トロリの海側に設けた海側シーブ群と前記海側の吊り具に設けたシーブ群との間に掛け渡し、更に、前記トロリの海側に設けた海側シーブ群にシーブの回転を阻止する制動装置を設けたことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記陸及び海側の吊り具に、両者の連結及び間隔調整を行なう連結兼間隔調整装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
前記連結兼間隔調整装置を、流体シリンダと、該流体シリンダのロッドを挟持するブレーキユニットにより構成したことを特徴とする請求項２記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンに陸及び海側の２組み（２系列）の吊り具を設けると共に、これらの吊り具を用いて１又は複数のコンテナを荷役するコンテナクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ船によるコンテナ輸送のシステムとして、荷役作業の高速化、省力化を実現できるコンテナ船やコンテナヤードなどの開発が行なわれ、かつ、実施されている。このようなコンテナ荷役システムが実施されても、より高速化の要望があり、コンテナクレーンによって１個ずつ吊り下げていたものを複数個のコンテナを同時に吊り下げて荷役を行なうことができるコンテナクレーンが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
ところが、これらのコンテナクレーンは、図６に示すように、コンテナ船１の長手方向に沿って隣り合った２個のコンテナ２，２を同時に荷役できるように構成したものである。すなわち、コンテナ船１の船腹に一定の間隔を維持して上下左右に積み上げられたコンテナ２をコンテナ船１の長手方向に沿って隣接して吊り下げられた２個の吊り具３，４によってコンテナ船１の長手方向に沿って隣接して積み上げられたコンテナ２を２個同時に吊り下げて荷役しようとするものである。
【０００４】
このような構造を採用すると、２０フィートのコンテナを２個同時に荷役しようとするだけならそれほどではないが、４０フィートのコンテナを２個、或いは２０フィートのコンテナを３個以上同時に荷役できるようにするには、コンテナクレーン（図示せず）の岸壁に沿った脚間の間隔を広げる必要がある。このため、コンテナクレーンが大型化することになり、経済的にも極めて不利になるという欠点があった。
【０００５】
このような欠点を解消するため、図７に示すように、コンテナ船１の幅方向に隣接する複数のコンテナ２，２を同時に荷役するように構成したコンテナクレーンが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
特許文献３のコンテナクレーン５は、図７に示すように、コンテナ船１の幅方向、すなわち、ガーダ６及びブーム７の長手方向に隣接して２台のトロリ８，９を設け、この２台のトロリ８，９を用いてコンテナ船１の幅方向に隣接する２個のコンテナ２，２を同時に吊り下げるようにしている。
【０００７】
しかし、特許文献３のコンテナクレーン５は、図８に示すように、隣接する２台のトロリ８，９をトロリ間隔調整用のねじ軸１０によって相互に連結している。この連結間隔の調整をねじ軸によって実施でき、必要な時にトロリ８，９をトロリ間隔調整用ねじを解放することによって、分割することが出来たとしても片側ずつの吊り具の単独巻上や、単独巻下を行うには、通常、それぞれの吊り具の巻上装置が必要となり、機器点数が増え複雑な機構となり、かつ部品点数の増大のために、負担重量も増加し、岸壁強度が持たなくなるなどの問題がある。
【特許文献１】特公昭４７−４０１９号公報
【特許文献２】特公昭４９−１４８２８号公報
【特許文献３】特開昭５４−６２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、係る従来の欠点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、コンテナクレーンのガーダ及びブームの長手方向に隣接する２組み（２系列）の吊り具を用いてコンテナ船の幅方向に隣接する２個のコンテナを同時に荷役することができるものでありながら、片側の吊り具の単独巻き上げ及び単独巻き下げを容易に行なうことが出来るコンテナクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、次のように構成されている。
請求項１に記載の発明に係るコンテナクレーンは、岸壁に沿って走行可能なクレーン本体と、該クレーン本体の陸及び海側に向けて前記クレーン本体に固設したガーダと、該ガーダの海側に設けたブームと、該ブームと前記ガーダとの間を移動するトロリにより構成してなるコンテナクレーンにおいて、前記トロリの下方に陸側の吊り具と海側の吊り具との２組みの吊り具を設け、かつ、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群との間にロープ群を掛け渡すと共に、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群とを経由した前記ロープ群を前記トロリの海側に設けた海側シーブ群と前記海側の吊り具に設けたシーブ群との間に掛け渡し、更に、前記トロリの海側に設けた海側シーブ群にシーブの回転を阻止する制動装置を設けたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明に係るコンテナクレーンは、前記陸及び海側の吊り具に、両者の連結及び間隔調整を行なう連結兼間隔調整装置を設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明に係るコンテナクレーンは、前記連結兼間隔調整装置を、流体シリンダと、該流体シリンダのロッドを挟持するブレーキユニットにより構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように、請求項１に係る発明は、岸壁に沿って走行可能なクレーン本体と、該クレーン本体の陸及び海側に向けて前記クレーン本体に固設したガーダと、該ガーダの海側に設けたブームと、該ブームと前記ガーダとの間を移動するトロリにより構成してなるコンテナクレーンにおいて、前記トロリの下方に陸側の吊り具と海側の吊り具との２組みの吊り具を設け、かつ、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群との間にロープ群を掛け渡すと共に、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群とを経由した前記ロープ群を前記トロリの海側に設けた海側シーブ群と前記海側の吊り具に設けたシーブ群との間に掛け渡し、更に、前記トロリの海側に設けた海側シーブ群にシーブの回転を阻止する制動装置を設けたので、陸側の吊り具と海側の吊り具との２組みの吊り具を用いてコンテナ船の幅方向に隣接する複数のコンテナを同時に荷役することができるばかりでなく、前記トロリの海側に設けた海側シーブ群のシーブの回転を前記制動装置によって阻止した後、前記ロープ群を繰り出したり、或いは巻き取ることによって陸側（片側）の吊り具を使用してコンテナの単独荷役を行なうことができる。
【００１３】
また、この発明は、上記のように、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群との間にロープ群を掛け渡すと共に、前記トロリの陸側に設けた陸側シーブ群と前記陸側の吊り具に設けたシーブ群とを経由した前記ロープ群を前記トロリの海側に設けた海側シーブ群と前記海側の吊り具に設けたシーブ群との間に掛け渡すので、ロープ群の経路を簡略化することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、前記陸及び海側の吊り具に、両者の連結及び間隔調整を行なう連結兼間隔調整装置を設けたので、この連結兼間隔調整装置によって陸側の吊り具と海側の吊り具とを連結した場合には、コンテナ船の幅方向に隣接する複数のコンテナを同時に荷役することができると共に、陸側の吊り具と海側の吊り具とを切り離した場合には、片側の吊り具を用いてコンテナの単独荷役を行なうことができる。
【００１５】
更に、この連結兼間隔調整装置によって陸側の吊り具と海側の吊り具との間隔を調整することができるので、コンテナの間隔に合わせて陸側の吊り具と海側の吊り具との間隔を調整することにより、コンテナの荷役を、より円滑に行なうことができる。
【００１６】
更に、請求項３に係る発明は、前記連結兼間隔調整装置を、流体シリンダと、該流体シリンダのロッドを挟持するブレーキユニットにより構成したので、陸側の吊り具と海側の吊り具との間隔の調整や、陸側の吊り具と海側の吊り具との連結及び切り離しを容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明に係るコンテナクレーンの側面図であり、図中、図７と同一部分は、同一符号で示している。
【００１８】
図１において、５Ａは、コンテナクレーンであり、岸壁１１に沿って敷設されたガイドレール１２上を自由に走行できるクレーン本体１３と、このクレーン本体１３の陸及び海側に向けて前記クレーン本体１３に水平に固設したガーダ６Ａと、このガーダ６Ａの海側に設けたブーム７Ａと、このブーム７Ａと前記ガーダ６Ａとの間を移動する１台のトロリ８Ａにより構成されている。
【００１９】
また、このコンテナクレーン５Ａは、前記トロリ８Ａの下方に陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａの２組み（２系列）の吊り具を備えている。そして、図２に示すように、前記トロリ８Ａの陸側に設けた陸側シーブ群１４と陸側の吊り具３Ａに設けたシーブ群１５との間に掛け渡したロープ群１６によって陸側の吊り具３Ａを吊り下げると共に、前記トロリ８Ａの海側に設けた海側シーブ群１７と海側の吊り具４Ａに設けたシーブ群１８との間に掛け渡した前記ロープ群１６によって海側の吊り具４Ａを吊り下げるようになっている。
【００２０】
更に、このコンテナクレーン５Ａは、左右一対のドラム２０及び２１と、２組みの吊り具３Ａ及び４Ａの姿勢を制御する４台の姿勢制御装置２２を備えている。その上、右側の第１ドラム２０は、第１及び第２のロープ１６ａ，１６ｂを有し、左側の第２ドラム２１は、第３及び第４のロープ１６ｃ，１６ｄを有しているので、ロープ群１６を構成している第１〜第４の４本のロープ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを前記シーブ群１４，１５，１７，１８に巻き掛けるロープの巻き掛けルートについて説明する。
【００２１】
（ａ）  先ず、第１のロープ１６ａの巻き掛けルートは、第１ドラム２０→第１姿勢制御装置２２ａのシーブ２３ａ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の陸側における第１（内側）シーブ２４ａ→陸側吊り具３Ａの陸側のシーブ２８ａ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の陸側における第２（外側）シーブ２４ｂ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の陸側における第１（内側）シーブ２６ａ→海側吊り具４Ａの陸側のシーブ３０ａ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の陸側における第２（外側）シーブ２６ｂ→ブーム７Ａの前端に設けた第１シーブ３２→ブーム７Ａの前端に設けた第１固定具３３となっている。
【００２２】
（ｂ）  次に、第２のロープ１６ｂの巻き掛けルートは、第１ドラム２０→第２姿勢制御装置２２ｂのシーブ２３ｂ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の海側における第１（内側）シーブ２５ａ→陸側吊り具３Ａの海側のシーブ２９ａ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の海側における第２（外側）シーブ２５ｂ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の海側における第１（内側）シーブ２７ａ→海側吊り具４Ａの海側のシーブ３１ａ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の海側における第２（外側）シーブ２７ｂ→ブーム７Ａの前端に設けた第２シーブ３４→ブーム７Ａの前端に設けた第２固定具３５となっている。
【００２３】
（ｃ）  次に、第３のロープ１６ｃの巻き掛けルートは、第２ドラム２１→第３姿勢制御装置２２ｃのシーブ２３ｃ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の海側における第１（内側）シーブ２５ｃ→陸側吊り具３Ａの海側のシーブ２９ｂ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の海側における第２（外側）シーブ２５ｄ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の海側における第１（内側）シーブ２７ｃ→海側吊り具４Ａの海側のシーブ３１ｂ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の海側における第２（外側）シーブ２７ｄ→ブーム７Ａの前端に設けた第４シーブ３６→ブーム７Ａの前端に設けた第２固定具３５となっている。
【００２４】
（ｄ）  最後に、第４のロープ１６ｄの巻き掛けルートは、第２ドラム２１→第４姿勢制御装置２２ｄのシーブ２３ｄ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の陸側における第１（内側）シーブ２４ｃ→陸側吊り具３Ａの陸側のシーブ２８ｂ→トロリ８Ａの陸側シーブ群１４の陸側における第２（外側）シーブ２４ｄ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の陸側における第１（内側）シーブ２６ｃ→海側吊り具４Ａの陸側のシーブ３０ｂ→トロリ８Ａの海側シーブ群１７の海陸における第２（外側）シーブ２６ｄ→ブーム７Ａの前端に設けた第３シーブ３７→ブーム７Ａの前端に設けた第１固定具３３となっている。
【００２５】
上記第１〜４姿勢制御装置２２ａ〜２２ｄは、前記各シーブ２２ａ〜２３ｄを支持している一対の支持フレーム３９の上端を支持軸４０によって揺動自在に支持すると共に、前記各一対の支持フレーム３９，３９の下端部間に設けた横軸４１に流体シリンダ４２を取り付け、この流体シリンダ４２によって前記各シーブ２２ａ〜２３ｄを矢印の方向に移動できるようになっている。
【００２６】
更に、このコンテナクレーン５Ａは、図３に示すように、前記トロリ８Ａの海側に設けた海側シーブ群１７の各シーブ２６ａ〜２６ｄ及び２７ａ〜２７ｄの回転を阻止する制動装置４４を設けている。
【００２７】
この制動装置４４は、前記トロリ８Ａの海側シーブ群１７の各シーブ２６ａ〜２６ｄ及び２７ａ〜２７ｄの片面（側面）に固定したドーナツ状のブレーキディスク４５と、このブレーキディスク４５に対峙して設けたブレーキライニング板４６と、このブレーキライニング板４６を前記ブレーキディスク４５に押圧する流体シリンダ４７により構成されている。
【００２８】
更に、このコンテナクレーン５Ａは、図４に示すように、陸側の吊り具３Ａ及び海側の吊り具４Ａに両者の連結及び間隔調整を行なう連結兼間隔調整装置５０を設けている。この連結兼間隔調整装置５０は、海側の吊り具４Ａ上に設けた流体シリンダ５１と、陸側の吊り具３Ａ上に設けたブレーキユニット５２により構成されている。このブレーキユニット５２は、図５に示すように、支持体５３と、この支持体５３に設けた２枚の押圧板５４，５５と、各押圧板５４，５５を近接又は離反させる２台の流体シリンダ５６，５７により形成され、前記押圧板５４，５５によって流体シリンダ５１のロッド５８を挟持するようになっている。
【００２９】
次に、上記コンテナクレーンの荷役作業について説明する。
（１）先ず、陸及び海側の吊り具３Ａ，４Ａを用いて複数のコンテナを同時に荷役する場合について説明する。
【００３０】
（ａ）先ず、陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａとを、図４に示すように、連結兼間隔調整装置５０によって互いに連結する。
【００３１】
（ｂ）この場合、前記制御装置（図示せず）は、上記連結兼間隔調整装置５０の流体シリンダ５１に併設されている切替バルブ５９を制御して陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａとの間隔を調整し、陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａとの位置合せを「成功」させる。
【００３２】
（ｃ）次に、陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａとを同時に降下させ、陸側の吊り具３Ａによってシャーシ６４上のコンテナ２を把持すると同時に、海側の吊り具４Ａによってシャーシ６４’上のコンテナ２’を把持する。
【００３３】
（ｄ）しかる後に、陸及び海側の吊り具３Ａ，４Ａを同時に吊り上げて図示しないコンテナ船にコンテナ２，２’を搭載する。
【００３４】
（２）次に、片側（陸側）の吊り具３Ａを用いてコンテナを単独荷役する場合について説明する。
【００３５】
（ａ）先ず、上記連結兼間隔調整装置５０の流体シリンダ５１とブレーキユニット５２との結合を解除して陸側の吊り具３Ａと海側の吊り具４Ａとを切り離す。
【００３６】
（ｂ）次に、上記制動装置４４を作動させて、トロリ８Ａの海側のシーブ群１７のシーブ２６ａ〜２６ｄ及び２７ａ〜２７ｄの回転を阻止する（図２参照。）。
【００３７】
（ｃ）次に、左右のドラム２０，２１を稼働して４本のロープ１６ａ〜１６ｄを繰り出すと、陸側の吊り具３Ａが矢印Ｙ方向に降下して図示しないシャーシ上のコンテナを把持する。
【００３８】
（ｄ）コンテナを把持した後、上記ドラム２０，２１を逆回転させると、コンテナを把持した陸側の吊り具３Ａが矢印Ｙ’方向に上昇する。陸側の吊り具３Ａが所定の高さに到達した後、上記トロリ８Ａを前進させて図示しないコンテナ船にコンテナを単独搭載する。
【００３９】
以上の説明では、トロリーが１台の場合について説明したが、トロリーの台数は、複数台でも良い。即ち、複数個のトロリー、吊り具を同じようにブーム上にセットして、同じようなロービングをして、各々の吊り具上のトロリーシーブ群に制動装置を設ければ、吊り具を単独で動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るコンテナクレーンの側面図である。
【図２】本発明に係るコンテナクレーンの要部拡大斜視図である。
【図３】海側のシーブ群の断面図である。
【図４】陸及び海側の吊り具の間隔調整説明図である。
【図５】ブレーキユニットの正面図である。
【図６】従来の荷役作業説明図である。
【図７】従来の荷役作業説明図である。
【図８】図７の要部拡大側面図である。
【符合の説明】
【００４１】
３Ａ  陸側の吊り具
４Ａ  海側の吊り具
５，５Ａ  コンテナクレーン
６，６Ａ  ガーダ
７，７Ａ  ブーム
８，８Ａ  トロリ
１１  岸壁
１３  クレーン本体
１４  陸側シーブ群
１５  陸側の吊り具に設けたシーブ群
１６  ロープ群
１７  海側シーブ群
１８  海側の吊り具に設けたシーブ群
４４  制動装置
【図１】
2007261770.tif 000003
【図２】
2007261770.tif 000004
【図３】
2007261770.tif 000005
【図４】
2007261770.tif 000006
【図５】
2007261770.tif 000007
【図６】
2007261770.tif 000008
【図７】
2007261770.tif 000009
【図８】
2007261770.tif 000010