(57)【要約】【課題】  複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、画像の回転を考慮したレジストレーション補正を行う。【解決手段】  複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、色毎のレジストレーションずれ量をレジストずれ量記憶部４０３に保持しておく。レジスト補正量演算部４０７では該レジストずれ量に基づいて色毎のレジストレーション補正量を算出するが、このとき、回転・転送部４１５における回転処理の種類を示す画像回転情報４１０も考慮する。そしてレジスト補正部４０８で、画像形成の対象画像に対し、該算出された補正量に基づいてレジストレーションずれを補正した後、回転・転送部４１５で該画像を回転させる。これにより、回転後にも正確なレジストレーション補正結果が得られる。【選択図】  図１
2007298767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置であって、
色毎のレジストレーションずれ量を保持するずれ量記憶手段と、
前記ずれ量記憶手段に保持されたレジストレーションずれ量に基づいて、色毎のレジストレーションの補正量を算出する補正量演算手段と、
画像形成の対象となる画像に対し、前記補正量演算手段で算出された補正量に基づいてレジストレーションずれを補正するレジスト補正手段と、
前記レジスト補正手段による補正後に、画像を回転させる画像回転手段と、
を有し、
前記補正量演算手段は、前記回転手段において実行される回転処理の種類に応じて前記補正量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、画像に対する回転処理の種類を示す回転情報を保持する回転情報保持手段を有し、
前記補正量演算手段は、前記回転情報保持手段に保持された前記回転情報に基づいて前記補正量を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転情報は、回転角度の情報を含むことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正量演算手段は、前記回転情報が回転処理を行わない旨を示す場合に前記補正量を算出する基準演算式を有し、該基準演算式を前記回転情報に基づいて変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正量演算手段は、前記回転情報が画像の１８０度回転を示す場合、前記基準演算式を、主走査方向における座標データの並び順を逆転して、主走査方向が逆となるように変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正量演算手段は、前記回転情報が画像の９０度右回転を示す場合、前記基準演算式を、主走査方向と副走査方向を入れ替え、さらに副走査方向における座標データの並び順が逆転するように変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正量演算手段は、前記回転情報が画像の９０度左回転を示す場合、前記基準演算式を、主走査方向と副走査方向を入れ替え、さらに副走査方向が逆となるように変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記レジスト補正手段は、１画素単位の補正を座標値変換によって行い、１画素未満の補正を階調変換によって行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
色毎のレジストレーションずれ量をメモリに保持するずれ量記憶ステップと、
該保持されたレジストレーションずれ量に基づいて、色毎のレジストレーションの補正量を算出する補正量演算ステップと、
画像形成の対象となる画像に対し、前記補正量演算ステップにおいて算出された補正量に基づいてレジストレーションずれを補正するレジスト補正ステップと、
前記レジスト補正ステップにおいて補正が施された画像を回転させる画像回転ステップと、
を有し、
前記補正量演算ステップにおいては、前記回転ステップにおいて実行される回転処理の種類に応じて前記補正量を算出することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記補正量演算ステップにおいては、前記回転ステップが実行されない場合に前記補正量を算出する基準演算式を、前記回転ステップにおける回転処理の種類に応じて変更することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記レジスト補正ステップにおいては、１画素単位の補正を座標値変換によって行い、１画素未満の補正を階調変換によって行うことを特徴とする請求項９または１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピュータ上で実行されることによって、該コンピュータにおいて請求項９乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、画像向きにより補正結果が異なる画像補正を、画像の回転処理前に行う画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成速度を高速化するために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が普及している。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
レジストレーションずれを発生させる１つの要因は、偏向走査装置におけるレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることによって、レジストレーションずれが発生する。このようなレジストレーションずれへの対処方法として、以下のような方法が知られている。
【０００４】
例えば、偏向走査装置の組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法がある（特許文献２参照）。
【０００６】
また、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法がある（特許文献３参照）。この方法においては、画像データを処理することで電気的な補正を行うため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる。したがって、上記特許文献１や特許文献２に記載されている方法よりも安価に、レジストレーションずれに対処することができる。このような電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分類される。１画素単位の補正は、傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせることによって行われる。また、１画素未満の補正は、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向における前後の画素に基づいて調整することによって行われる。このように１画素未満の補正を行うことにより、１画素単位のオフセット後の境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようなカラー画像形成装置においては、両面印刷や給紙される印刷媒体の印刷向きによって、生成された画像とエンジン部へ転送する画像の方向が異なる場合がある。図１１に、生成画像と転送画像との方向の関係を示す。通常、生成画像と転送画像の方向は同じであるが、印刷向きが横で短辺綴じで両面印刷する場合、あるいは印刷向きが縦で長辺綴じの場合には、裏面印刷時には、図１１に示すように生成画像を１８０度回転させる必要がある。同様に、印刷媒体の印刷向きが異なる場合は、生成画像を９０度回転させる必要がある。
【０００８】
上記従来のカラー画像形成装置においては、このような画像の回転処理はレジストレーションずれ補正後に行われるようにハードウェアが構成されている。したがって、画像の回転処理が必要となる場合、すなわち生成画像とエンジン部への転送画像において画像方向が異なる場合には、たとえ適切なレジストレーション補正が行われても、その後に回転処理が施されてしまう。したがって、結果としてレジストレーションずれを正確に補正することは困難であった。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の機能を有する画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。すなわち、複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、画像の回転を考慮したレジストレーション補正を行うことによって、回転後にも正確なレジストレーション補正結果が得られる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。
【００１１】
すなわち、複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置であって、色毎のレジストレーションずれ量を保持するずれ量記憶手段と、前記ずれ量記憶手段に保持されたレジストレーションずれ量に基づいて、色毎のレジストレーションの補正量を算出する補正量演算手段と、画像形成の対象となる画像に対し、前記補正量演算手段で算出された補正量に基づいてレジストレーションずれを補正するレジスト補正手段と、前記レジスト補正手段による補正後に、画像を回転させる画像回転手段と、を有し、前記補正量演算手段は、前記回転手段において実行される回転処理の種類に応じて前記補正量を算出することを特徴とする。
【００１２】
さらに、画像に対する回転処理の種類を示す回転情報を保持する回転情報保持手段を有し、前記補正量演算手段は、前記回転情報保持手段に保持された前記回転情報に基づいて前記補正量を算出することを特徴とする。
【００１３】
例えば、前記回転情報は、回転角度の情報を含むことを特徴とする。
【００１４】
例えば、前記補正量演算手段は、前記回転情報が回転処理を行わない旨を示す場合に前記補正量を算出する基準演算式を有し、該基準演算式を前記回転情報に基づいて変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成からなる本発明によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、複数の色毎に形成された画像を順次転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、画像の回転を考慮したレジストレーション補正を行うことによって、回転後にも正確なレジストレーション補正結果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１７】
＜第１実施形態＞
●カラー画像形成動作
本実施形態においては、電子写真方式のカラー画像形成装置として、例えば中間転写体を有するタンデム方式のカラー画像形成装置を例として説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のカラー画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態のカラー画像形成装置は、エンジン部である画像形成部４０１と、コントローラ部である画像処理部４０２に大別される。
【００１９】
まず、画像形成部４０１における画像形成動作について説明する。図２は、図１に示す画像形成部４０１の詳細構成を示す図であり、本実施形態におけるカラー画像形成装置の断面図に相当する。画像形成部４０１における画像形成動作の概要は以下の通りである。すなわち、画像処理部４０２で処理された露光時間に応じて露光光を駆動して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像することによって各色のトナー像を形成する。そして、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写して、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００２０】
この露光−現像−転写−定着の各ステップによる処理について、詳細に説明する。
【００２１】
まず露光に先立って、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に、露光対象である感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させる。すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ステーションは、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備えている。なお、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが備えられている。
【００２２】
以下、例えば感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを総じて、感光体２２と表記するとする。色毎の構成を有する他の構成についても同様に、参照番号に続くＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省くことによって、該色毎の構成の総称とする。
【００２３】
ここで感光体２２は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光体２２を画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２４】
感光体２２が帯電されると、次に露光が行われる。すなわち、感光体２２へスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２の表面を選択的に露光することによって、静電潜像を形成する。
【００２５】
次に、上記静電潜像を可視化するために、以下の構成によって色毎の現像が行われる。各ステーションには、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが備えられ、各現像器２６には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、それぞれ脱着が可能である。
【００２６】
現像後、次に転写が行われる。まず、各感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋから中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させる。そして、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋに適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２７】
そして更に、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせて得られた多色トナー像を、中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送し、さらに記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送する。そして、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加して静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、図中２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２８】
転写後、以下の構成による定着が行われる。すなわち、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と、記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３が備えられている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００２９】
トナー定着後の記録媒体１１はその後、不図示の排出ローラによって不図示の排紙トレイに排出され、画像形成動作が終了する。
【００３０】
上述したように画像形成動作が終了した後、クリーニング部３０が、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーニング部３０内のクリーナ容器に蓄えられる。
【００３１】
なお、本実施形態のカラー画像形成装置においては、両面印刷を可能とする。両面印刷が行われる場合には、不図示の排出ローラで記録媒体１１を排紙方向へ搬送し、搬送指示が排紙の場合はそのまま不図示の排紙トレイに記録媒体１１を排紙する。搬送指示が両面搬送の場合は、記録媒体１１の後端が排紙センサを通過した直後に回転方向を逆向きに変え、スイッチバックすることによって記録媒体１１を不図示の両面印刷用搬送路へ搬送する。排出ローラにより両面印刷用搬送路に搬送された記録媒体１１は、再び二次転写ローラ２９へ搬送される。
【００３２】
●レジストレーション検知
本実施形態のカラー画像形成装置においては、図２に示すレジストレーション検知センサ（以下、レジスト検知センサ）４１において、各色のレジストレーションずれ（以下、単に「レジストずれ」と称する）を検出することができる。図２に示すようにレジスト検知センサ４１は、中間転写体２８へ対向する位置に配置され、中間転写体２８上に形成されたレジストレーション検知用パッチの検知タイミングによって、各色のレジストずれ量を判断する。
【００３３】
図３に、レジスト検知センサ４１によるレジストずれの検知例を示す。同図に示すように、レジスト検知センサ４１は、図中矢印で示す走査方向に３個のレジ検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを備え、各センサの真下をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ（以下、レジストパッチ）６４が通過する。この３箇所のセンサにより、走査方向の左，中央，右の３箇所におけるレジストずれを検知することによって、走査線の傾き及び湾曲の大きさを検出することができる。なお、レジスト検知センサ４１を操作方向の左右２箇所のみに設置することも可能であるが、この場合には傾きの大きさのみが検出可能である。
【００３４】
また図４に、レジスト検知センサ４１の構成例を示す。同図によればレジスト検知センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２、および受光データを処理する不図示のＩＣ等が、不図示のホルダに収容されることによって構成される。赤外発光素子５１によってレジストパッチ６４を照射し、その反射光強度を受光素子５２において検出する。なお、図４はに正反射光を検出する構成を示したが、本発明におけるレジスト検知センサ４１の構成はこの例に限定されず、乱反射光を検出するような構成であっても良い。また、発光素子５１と受光素子５２の結合のために、不図示のレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３５】
ここで図５を用いて、本実施形態におけるレジストずれの具体例な検出方法を説明する。同図において、３０１は理想的な走査線であり、感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる状態を示している。３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度に起因する、傾きおよび湾曲が発生した走査線の状態を示す。このような走査線の傾きおよび湾曲の大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジずれが発生する。本実施形態では同図に示すように、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ，Ｃ，Ｄ）において、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向のずれ量を測定する。そして、全走査領域を上記ポイントごとに複数領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ，Ｌｂｃ，Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似する。これにより、ポイント間すなわち領域毎にずれ量の差（領域１ではｍ1、領域２ではｍ2−ｍ1、領域３ではｍ3−ｍ2、それぞれ単位はｍｍ）を算出することができる。該ずれ量が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示し、負の値である場合には右下がりの傾きを有することを示す。
【００３６】
●コントローラ動作
図１を用いて、本実施形態のカラー画像形成装置におけるコントローラに相当する、画像処理部４０２で実行される処理について説明する。
【００３７】
画像生成部４０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信した印刷データから、印刷処理が可能なラスタイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。４０５は色変換部であり、画像生成部４０４から出力されたＲＧＢデータを画像形成部４０３のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、該ＣＭＫＹデータと属性データをビットマップメモリ４０６へ格納する。ビットマップメモリ４０６は、印刷処理を行うラスタイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００３８】
４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４０８Ｋは、ビットマップメモリ４０６に格納された各色のビットマップ画像に対し、走査線の傾きや湾曲によるレジストずれを補正するレジスト補正部である。このレジスト補正部４０８における処理の詳細については後述する。
【００３９】
レジストずれが補正されたビットマップ画像は、転送用メモリ４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋ、さらに回転・転送部４１４Ｃ，４１４Ｍ，４１４Ｙ，４１４Ｋを介し、パルス幅変調（ＰＷＭ）部４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋに入力される。そしてＰＷＭ部４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋおいて、描画対象のビットマップ画像が、画像形成部４０１内におけるスキャナ部２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの露光時間データに変換される。
【００４０】
●レジストずれ補正処理概要
次に、本実施形態におけるレジストずれ補正について、その概要を図１を用いて説明する。
【００４１】
まずレジストずれプロファイル情報の格納処理を行う。すなわち、画像形成部４０１内のレジストずれ量記憶部４０３に、レジストずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋを格納しておく。
【００４２】
そして次に、レジスト補正量の算出処理を行う。すなわち、画像形成部４０２内のレジスト補正量演算部４０７において、レジストずれプロファイル情報４１３、エンジンプロファイル情報４１２、及び画像回転情報４１０に基づき、各色各画素の補正量を演算する。ここで、両面印刷や給紙される印刷媒体の印刷向きによって、生成された画像と転送する画像の方向が異なる場合がある。画像回転情報４１０には、生成された画像を回転させる際の方向および回転角度が格納され、この値はページ毎に更新される。したがってレジスト補正量演算部４０７では、画像回転情報４１０にある回転角度を参照して、レジスト補正量を修正することを特徴とする。
【００４３】
そして、実際のレジスト補正処理を行う。すなわち、レジスト補正量演算部４０７で算出された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正部４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４０８Ｋにて、ビットマップデータの補正が行われる。
【００４４】
以下、上記レジストずれプロファイル情報格納処理、レジスト補正量の算出処理、およびレジスト補正処理の詳細について、順次説明する。
【００４５】
●レジストずれプロファイル情報格納処理
まず、各色のレジストずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストずれ量記憶部４０３へ格納する。このレジストずれプロファイル情報４１３の形式としては例えば、図５において複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と、理想的な走査線３０１の副走査方向のずれ量である。図６に、レジストずれ量記憶部４０３に格納されるたレジストずれプロファイル情報４１３の具体例として、図５に示す走査線上の各ポイント幅（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3）および走査線傾き（ｍ1，ｍ2，ｍ3）を示す。尚、プロファイルの形式はこの例に限らず、走査線の傾きおよび湾曲の特性が分かるものであれば良い。
【００４６】
レジストずれ量記憶部４０３に記憶されるレジストずれプロファイル情報４１３の取得方法としては、いくつかの方法が考えられる。第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において上記ずれ量を測定し、取得するものである。第二の方法は、上述したレジスト検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストパッチ６４の検出結果からプロファイルを取得するものである。第三の方法は、レジストずれ測定用チャートを記録媒体上に形成し、一般のイメージスキャナなどによって該記録媒体上の画像を電子情報化し、その電子情報からプロファイル情報を取得するものである。例えば図７Ａに示すように、記録媒体２１上にレジストずれ測定用パッチ６５を形成する際に、理想的には走査線６６上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のパッチが並ぶように形成されるはずである。しかしながら実際には図７Ｂに示すように、走査線６６から各色パッチがずれて形成されてしまう。そこで、記録媒体２１をスキャンして得た電子情報から各色のずれ量を測定し、プロファイル情報を取得することができる。
【００４７】
●レジスト補正量算出処理
上述したようにレジストずれプロファイル情報４１３が格納されると、次に、レジスト補正量演算部４０７がレジストずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストずれを相殺するような補正量を算出して、レジストずれ量補正部４０８へ出力する。以下、レジスト補正量の算出方法について詳細に説明する。
【００４８】
例えば図５において、主走査方向の座標データをｘ(ドット)、副走査方向のレジスト補正量をΔｙ(ドット)とした場合、領域１，２，３における補正量Δｙ1，2，3の演算式は以下のようになる。なお、ｒは画像形成解像度(ｄｐｉ)であり、エンジンプロファイル情報４１２として格納されている。
【００４９】
領域１：Δｙ1＝ｘ＊(ｍ1／Ｌ1)
領域２：Δｙ2＝ｍ1／ｒ＋(ｘ−(Ｌ1／ｒ))＊((ｍ2−ｍ1)／(Ｌ2−Ｌ1))
領域３：Δｙ3＝ｍ2／ｒ＋(ｘ−(Ｌ2／ｒ))＊((ｍ3−ｍ2)／(Ｌ3−Ｌ2))
図５において説明したように、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3は印刷開始位置から領域１，領域２，領域３の左端までの主走査方向の距離（単位ｍｍ）である。また、ｍ1，ｍ2，ｍ3は領域１，領域２，領域３の左端における理想的な走査線３０１と、実際の走査線３０２のずれ量である。
【００５０】
このように、各領域における走査線の傾きは測定点における偏差から算出される。したがって、全領域内の各画素についての、露光ユニットプロファイルすなわち実際に形成された走査線上のデータからの補正量Δｙsは以下のように算出される。
【００５１】
(０≦ｘ＜Ｌ1)のとき、
Δｙs＝ｘ＊(ｍ1／Ｌ1)
(Ｌ1≦ｘ＜Ｌ1＋Ｌ2)のとき、
Δｙs＝ｍ1／ｒ＋(ｘ−(Ｌ1／ｒ))＊((ｍ2−ｍ1)／(Ｌ2−Ｌ1))
(Ｌ1＋Ｌ2≦ｘ≦Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3)のとき、
Δｙs＝ｍ2／ｒ＋(ｘ−(Ｌ2／ｒ))＊((ｍ3−ｍ2)／(Ｌ3−Ｌ2))
レジスト補正量算出部４０７では以上の式によってΔｙsを決定する。するとレジスト補正部４０８では座標変換部８０２において、Δｙsが画像形成解像度ｒで整数ドット分に達するｘの値を算出し、垂直方向の読み出し位置が該ｘになるように変更する。
【００５２】
なお、上式によって算出される補正量Δｙsは、後段の回転・転送部４１４において回転処理が行われない場合の補正量である。本実施形態では、両面印刷時の裏面形成時や原稿の載置向きが異なる場合等に、レジスト補正部４０８でレジスト補正が行われた後に、回転・転送部４１４で画像回転処理が施される。本実施形態においては、回転処理前のレジスト補正の際に、該回転を考慮した適切な補正を行うことを特徴とする。以下、本実施形態における回転処理前のレジスト補正処理について説明する。なお、回転の有無およびその種類については、画像回転情報４１０によって判断される。
【００５３】
・１８０度回転の場合
本実施形態において、画像処理部４０２から画像形成部４０１へ転送する画像が生成画像に対して１８０度回転する場合、すなわち、回転・転送処理部４１５で１８０度回転処理が施される場合には、その回転前に以下のような補正を行う。
【００５４】
画像回転情報４１０により１８０度回転が示されると、レジスト補正量演算部４０７において、主走査方向の座標データをｘ(ドット)、副走査方向のレジスト補正量をΔｙs(ドット)とした場合に、Δｙsが以下のように算出される。
【００５５】
(０≦(Ｌ3−ｘ)＜Ｌ1)のとき、
Δｙs＝−(Ｌ3−ｘ)＊(ｍ1／Ｌ1)
(Ｌ1≦(Ｌ3−ｘ)＜Ｌ1＋Ｌ2)のとき、
Δｙs＝−(ｍ1／ｒ＋((Ｌ3−ｘ)−(Ｌ1／ｒ))＊((ｍ2−ｍ1)／(Ｌ2−Ｌ1)))
(Ｌ1＋Ｌ2≦(Ｌ3−ｘ)≦Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3)のとき、
Δｙs＝−(ｍ2／ｒ＋((Ｌ3−ｘ)−(Ｌ2／ｒ))＊((ｍ3−ｍ2)／(Ｌ3−Ｌ2)))
１８０度回転の場合、上記回転なしの場合の補正量算出式に対し、主走査方向における座標データの並び順を逆転して、主走査方向が逆となるように変更される。このようにΔｙsが決定されると、レジスト補正部４０８では座標変換部８０２において、Δｙsが画像形成解像度ｒで整数ドット分に達するｘの値を算出し、垂直方向の読み出し位置が該ｘになるように変更する。
【００５６】
・９０度右回転の場合
本実施形態において、画像処理部４０２から画像形成部４０１へ転送する画像が生成画像に対して９０度右回転する場合、すなわち、回転・転送処理部４１５で９０度右回転処理が施される場合には、その回転前に以下のような補正を行う。
【００５７】
画像回転情報４１０により９０度右回転が示されると、レジスト補正量演算部４０７において、副走査方向の座標データをｙ(ドット)、主走査方向のレジスト補正量をΔｘs(ドット)とした場合に、Δｘsが以下のように算出される。
【００５８】
(０≦(Ｌ3−ｙ)＜Ｌ1)のとき、
Δｘｓ＝(Ｌ3−ｙ)＊(ｍ1／Ｌ1)
(Ｌ1≦(Ｌ3−ｙ)＜Ｌ1＋Ｌ2)のとき、
Δｘｓ＝ｍ1／ｒ＋((Ｌ3−ｙ)−(Ｌ1／ｒ))＊((ｍ2−ｍ1)／(Ｌ2−Ｌ1))
(Ｌ1＋Ｌ2≦(Ｌ3−ｙ)≦Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3)のとき、
Δｘｓ＝ｍ2／ｒ＋((Ｌ3−ｙ)−(Ｌ2／ｒ))＊((ｍ3−ｍ2)／(Ｌ3−Ｌ2))
９０度右回転の場合、上記回転なしの場合の補正量算出式に対し、主走査方向と副走査方向を入れ替え、さらに副走査方向における座標データの並び順が逆転するように変更される。このようにΔｘsが決定されると、レジスト補正部４０８では座標変換部８０２において、Δｘsが画像形成解像度ｒで整数ドット分に達するｙの値を算出し、平行方向の読み出し位置が該ｙになるように変更する。
【００５９】
・９０度左回転の場合
本実施形態において、画像処理部４０２から画像形成部４０１へ転送する画像が生成画像に対して９０度左回転する場合、すなわち、回転・転送処理部４１５で９０度左回転処理が施される場合には、その回転前に以下のような補正を行う。
【００６０】
画像回転情報４１０により９０度左回転が示されると、レジスト補正量演算部４０７において、副走査方向の座標データをｙ(ドット)、主走査方向のレジスト補正量をΔｘs(ドット)とした場合に、Δｘsが以下のように算出される。
【００６１】
(０≦ｙ＜Ｌ1)のとき、
Δｘｓ＝−ｙ＊(ｍ1／Ｌ1)
(Ｌ1≦ｙ＜Ｌ1＋Ｌ2)のとき、
Δｘｓ＝−(ｍ1／ｒ＋(ｙ−(Ｌ1／ｒ))＊((ｍ2−ｍ1)／(Ｌ2−Ｌ1)))
(Ｌ1＋Ｌ2≦ｙ≦Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3)のとき、
Δｘｓ＝−(ｍ2／ｒ＋(ｙ−(Ｌ2／ｒ))＊((ｍ3−ｍ2)／(Ｌ3−Ｌ2)))
９０度左回転の場合、上記回転なしの場合の補正量算出式に対し、主走査方向と副走査方向を入れ替え、さらに副走査方向が逆となるように変更される。このようにΔｘsが決定されると、レジスト補正部４０８では座標変換部８０２において、Δｘsが画像形成解像度ｒで整数ドット分に達するｙの値を算出し、平行方向の読み出し位置が該ｙになるように変更する。
【００６２】
なお、本実施形態におけるエンジンプロファイル情報４１２は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体搬送速度、等の複数情報により構成される。図８Ａに、エンジンプロファイル情報４１２の具体例を示す。また図８Ｂは、図８Ａに例示したエンジンプロファイル情報を、実際に形成された走査線すなわち露光ユニットプロファイルに反映させてレジスト補正を行った様子を示した図である。
【００６３】
本実施形態のレジスト補正量演算部４０７においては、エンジンプロファイル情報４１２に記載された走査方向に応じて、算出した補正量に符号を付す。例えば、図８Ｂに示すレジストずれ量（ｍ1，ｍ2，ｍ3）に対して、走査方向が「Ｆｏｒｗａｒｄ」時には負、「Ｒｅｖｅｒｓｅ」時には正の符号をそれぞれ付して、補正量を決定する。
【００６４】
また、印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合がある。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速の場合、走査スピードは変えずに、走査動作２回のうち、１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速時の１／２にする必要がある。
【００６５】
また、用紙サイズによっても補正量が異なる。すなわち、エンジンプロファイル情報４１２として記録された用紙サイズ毎のオフセット情報に応じて、図８Ｂに示す領域１のサイズＬ１が決定される。
【００６６】
●レジスト補正処理
レジスト補正量算出部４０７で以上のように算出された各画素の補正量に基づき、レジスト補正部４０８でビットマップデータの補正が行われる。レジスト補正部４０８は図１に示すように、座標変換部８０２、ラインバッファ８０３、階調値変換部８０７によって構成される。ラインバッファ８０３はライン単位のメモリであり、ビットマップメモリ４０６から補正量分の情報をライン単位で格納する。
【００６７】
レジスト補正部４０８においては、座標変換部８０２で１画素単位の補正が行われ、階調値変換部８０７で１画素未満の補正が行われる。
【００６８】
まず、座標変換部８０２における１画素単位の補正について説明する。座標変換部８０２は、主走査方向および副走査方向の座標位置データと、レジスト補正量演算部４０７より得られる補正量ΔｙsもしくはΔｘsに基づき、レジスト補正を行って出力画像データを再構成する。すなわち、ラインバッファ８０３の補正量ΔｙsもしくはΔｘsの整数部分の補正処理、つまり１画素単位でのレジスト補正を行う。
【００６９】
ここで図９を用いて、座標変換部８０２における補正処理を説明する。なお、図９において６０１は実際に形成された走査線におけるレジストずれの様子を示し、６０２はレジスト補正後の画像形成タイミング、６０３は補正後の露光イメージを示す。
【００７０】
座標変換部８０２は、ビットマップメモリ４０６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットして再構成する。このオフセット量は、６０１に示されるように直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められる、レジストずれ補正量Δｙsの整数部分の値に応じて決定される。例えば６０２に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向のＸ座標において、領域ａではレジスト補正量Δｙsが０以上１未満であるためビットマップメモリ４０６からｎライン目のデータを読み出す。また領域ｂではレジスト補正量Δｙsが１以上２未満であるため、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりビットマップメモリ４０６からｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。同様に領域ｃではｎ＋２ライン目、領域ｄではｎ＋３ライン目のデータを読み出すように、座標変換処理を行う。このように、座標変換部８０２で画素単位でのレジスト補正が行われることによって、補正後に感光体２２に露光される露光イメージ６０３においては、全体として直線を呈するように、レジストずれが１画素単位に補正されていることが分かる。
【００７１】
次に、階調値変換部８０７における１画素未満のレジスト補正、すなわちレジスト補正量Δｙsの小数点以下のずれ量に対する補正処理を説明する。階調値変換部８０７においては、副走査方向の前後の画素の階調値を調整することによって、小数点以下のずれ量を補正するが、この方法を図１０Ａ〜Ｆを用いて説明する。
【００７２】
図１０Ａは、右上がりの傾きを有する走査線を例示した図である。図１０Ｂは、階調値変換前の水平な直線をなすビットマップイメージを示し、図１０Ｃは図１０Ａの走査線の傾きによるレジストずれを相殺するための、図１０Ｂに対する補正イメージを示す。階調値変換部８０７においては、図１０Ｃに示す補正イメージを実現するために、副走査方向の前後の画素の階調値調整を行う。
【００７３】
ここで図１０Ｄは、レジスト補正量Δｙsと階調値変換を行うための補正係数の関係を表す表（階調値変換テーブル）である。同表において、ｋはレジスト補正量Δｙsの整数部分（小数点以下を切り捨て）であり、１画素単位での副走査方向の補正量を表す。また、αおよびβは１画素未満の副走査方向の補正を行うための補正係数であり、レジスト補正量Δｙsの小数点以下の情報に応じた、副走査方向の前後の画素の階調値の分配率を示す。より具体的には、αは先行画素の分配率、βは後行画素の分配率を表し、それぞれ下式のように算出される。
【００７４】
β＝Δｙs−ｋ
α＝１−β
図１０Ｅは、図１０Ｄに示す階調値変換テーブルの係数に従って、副走査方向の前後の画素の階調値比率を調整するように階調値変換を行った結果としてのビットマップイメージを示す。そして図１０Ｆは、階調値変換後のビットマップイメージの感光体２２上への露光イメージを示し、同図によれば、主走査ラインの傾きが相殺され、水平に近似する直線が形成されることが分かる。
【００７５】
なお、後段の回転・転送処理部４１５において９０度右回転あるいは９０度左回転処理が施される場合には、レジスト補正部４０８内の座標変換部８０２および階調値変換部８０７に関して、ΔｘsとΔｙs、および副走査方向と主走査方向を入れ替える。これにより、レジスト補正処理を上記と同様に適用することができる。
【００７６】
レジスト補正部４０８において、以上説明したようにレジスト補正処理が施された画像データは、転送用メモリ４１１、回転・転送部４１４を介してＰＷＭ部４１５へ伝送される。両面印刷や給紙される印刷媒体の向きによって、生成された画像と転送する画像の方向が異なる場合には、回転・転送部４１４において、画像回転情報４１０に記された回転角度に従って画像を回転した後、ＰＷＭ部４１５へ伝送する。
【００７７】
以上説明したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、レジスト補正後に画像を回転するようなハードウェア構成を有するカラー画像形成装置において、形成対象の画像を回転する場合、すなわち生成画像とエンジン部への転送画像の方向が異なる場合にも、レジストずれを正確に補正することができる。
【００７８】
＜他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体(記録媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７９】
尚本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、実施形態において図に示したフローチャートに対応したプログラムである。
【００８０】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００８１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００８２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD-ROM，DVD-R)などである。
【００８３】
プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの(又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル)をハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。
【００８４】
また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。すなわち該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムを実行し、コンピュータにインストールさせることができる。
【００８５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８６】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した実施形態の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る一実施形態における、カラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態におけるカラー画像形成装置の側断面図である。
【図３】レジスト検知用パッチの一例を示す図である。
【図４】レジスト検知センサの構成例を示す図である。
【図５】レジストずれを説明する図である。
【図６】レジストずれプロファイル情報の一例を示す図である。
【図７Ａ】レジストずれ測定用チャートの一例を示す図である。
【図７Ｂ】レジストずれ測定用チャートの形成例を示す図である。
【図８Ａ】エンジンプロファイルの一例を示す図である。
【図８Ｂ】エンジンプロファイルとレジスト補正の関係を示す図である。
【図９】１画素単位の補正方法を説明する図である。
【図１０Ａ】１画素未満の補正における傾きずれ量を示す図である。
【図１０Ｂ】１画素未満の補正における階調補正前ビットマップイメージを示す図である。
【図１０Ｃ】１画素未満の補正における補正ビットマップイメージを示す図である。
【図１０Ｄ】１画素未満の補正における補正量を示す図である。
【図１０Ｅ】１画素未満の補正における階調補正後のビットマップイメージを示す図である。
【図１０Ｆ】１画素未満の補正における露光イメージを示す図である。
【図１１】本実施形態における画像の回転処理を説明する図である。
【図１】
2007298767.tif 000003
【図２】
2007298767.tif 000004
【図３】
2007298767.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
2007298767.tif 000011
【図８Ｂ】
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【図９】
2007298767.tif 000013
【図１０Ａ】
2007298767.tif 000014
【図１０Ｂ】
2007298767.tif 000015
【図１０Ｃ】
2007298767.tif 000016
【図１０Ｄ】
2007298767.tif 000017
【図１０Ｅ】
2007298767.tif 000018
【図１０Ｆ】
2007298767.tif 000019
【図１１】
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