(57)【要約】【課題】硬貨の繰り出しを検出する検出手段を繰り出し部に近接して設けることを可能にし、以って装置の小型化を可能にした硬貨取扱装置を提供する。【解決手段】硬貨２の繰出しを検出するための検出センサ２３を繰出し口４１に近接させて設ける。その場合、繰出し動作を停止する際に、実際には硬貨２が繰出されていないのに検出センサ２３が硬貨２を検出する惧れがある。そのため、実際に硬貨２が繰出された場合と実際には繰出されない場合とを制御的に区別する。具体的には、繰出し停止動作開始から所定時間後に、検出センサ２３による硬貨２の通過検出時間を判定するための基準時間を長くする。【選択図】  図１
2007293711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚ずつ繰り出された硬貨の通過を検出手段により検出することにより硬貨が繰り出されたか否かを判定する硬貨取扱装置において、
前記検出手段を硬貨の繰り出し部に近接させて配設し、
前記検出手段が硬貨を検出している時間を基準時間と比較して硬貨が繰出されたか否かを判定する比較判定手段と、
前記基準時間を変更する変更手段とを設け、
前記変更手段により、繰出し停止動作開始から所定時間経過前と経過後とで前記基準時間を変更したことを特徴とする硬貨取扱装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記所定時間経過後は経過前よりも前記基準時間を長くなるように変更する請求項１記載の硬貨取扱装置。
【請求項３】
１枚ずつ繰り出された硬貨の通過を検出手段により検出することにより硬貨が繰り出されたか否かを判定する硬貨取扱装置において、
前記検出手段を硬貨の繰り出し部に近接させて硬貨の繰り出し方向に沿って複数配設し、
前記複数の検出手段は１つの硬貨を同時に検出可能間隔に配設され、
前記複数の検出手段が硬貨を検出している時間を基準時間と比較して硬貨が繰出されたか否かを判定する比較判定手段を設けたことを特徴とする硬貨取扱装置。
【請求項４】
前記比較判定手段は、前記複数の検出手段の少なくとも１つの検出手段が硬貨を検出している時間が前記基準時間より長い場合に硬貨は繰り出されないと判定する請求項３記載の硬貨取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置に内蔵され硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機や釣銭機等の硬貨取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨入出金機や釣銭機においては、硬貨を受け入れる入金機能と、硬貨を貯留しておく金庫機能および硬貨を出金する出金機能を有している。図２９に従来の硬貨取扱装置を示す。
【０００３】
図２９において、硬貨取扱装置１には、投入された硬貨２を１枚ずつ分離して装置内へ取り込む入金取込部３、入金取込部３から繰り出された硬貨２を１枚ずつ搬送する入金搬送路４、入金された硬貨２の金種および真偽を判別する認識部５、認識部５で異常と判別された硬貨を通常の入金ルートから排除するリジェクト口６、リジェクト硬貨を貯留しておくリジェクト庫７、認識部５で正常と判別された硬貨２の通過を監視する確定センサ８、確定センサ８を通過した硬貨２を金種ごとに選別する選別口９〜１４、各金種の選別口９〜１４により選別された硬貨２を金種ごとに貯留しておく金種別金庫１５〜２０が設けられている。
【０００４】
金種別金庫１５〜２０にはそれぞれ図示しない出金繰出し部が設けられており、金種別金庫１５〜２０に貯留された硬貨２を１枚ずつ分離して計数しながら出金搬送路２１に繰出すようになっている。出金搬送路２１は金種別金庫１５〜２０から繰り出された硬貨２を出金口２２へ搬送する。出金口２２は搬送されてきた硬貨２を受け入れるもので、ここから利用者が硬貨２を取り出せるようになっている。
【０００５】
このような硬貨取扱装置を示すものとして、例えば、特開２００２−２１６２０７号公報に開示されるものがある。
【０００６】
上記構成の装置においては、金種別金庫１５〜２０に貯留された硬貨２を１枚ずつ分離して計数しながら繰出す出金繰出し部において、硬貨２が確実に出金繰出し部から繰出され、繰出したものと認識した硬貨が再び出金繰出し部に戻らないようにする必要がある。このための従来の一般的な方法としては、図３０に示すように、出金繰出し部２３から、一旦繰出された硬貨が再び出金繰出し部２３に戻らないようにするレバー２４に設け、さらに硬貨が繰出されたことを検出する検出センサ２５を設ける方法である。
【０００７】
図３０において、出金繰出し部２３の繰出し円盤２６から硬貨２が繰出されると、硬貨２は検出センサ２５方向へ移動する（実線で示す位置から点線で示す位置に移動する）。検出センサ２５が検出する位置（点線で示す位置）まで硬貨２が移動すると、レバー２４が硬貨２の背後に移動し、硬貨２の逆戻りを阻止する。
【特許文献１】特開２００２−２１６２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記構成の装置においては、硬貨２が通過した背後にレバー２４が入り込めるまで硬貨２が移動した時点で、検出センサ２５が硬貨２を検出する必要があるので、繰出し部２３と検出センサ２５との距離を少なくとも硬貨１枚分は確保する必要があった。これは装置の小型化を妨げる要因のひとつになっていた。
【０００９】
そこで本発明は、硬貨の繰出しを検出する検出手段を繰出し部に近接して設けることを可能にし、以って装置の小型化を可能にする硬貨取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために第１の発明は、１枚ずつ繰り出された硬貨の通過を検出手段により検出することにより硬貨が繰り出されたか否かを判定する硬貨取扱装置において、前記検出手段を硬貨の繰り出し部に近接させて配設し、前記検出手段が硬貨を検出している時間を基準時間と比較して硬貨が繰出されたか否かを判定する比較判定手段と、前記基準時間を変更する変更手段とを設け、前記変更手段により、繰出し停止動作開始から所定時間経過前と経過後とで前記基準時間を変更したことを特徴とするものである。
【００１１】
また第２の発明は、１枚ずつ繰り出された硬貨の通過を検出手段により検出することにより硬貨が繰り出されたか否かを判定する硬貨取扱装置において、前記検出手段を硬貨の繰出し部に近接させて硬貨の繰り出し方向に沿って複数配設し、前記複数の検出手段は１つの硬貨を同時に検出可能間隔に配設され、前記複数の検出手段が硬貨を検出している時間を基準時間と比較して硬貨が繰出されたか否かを判定する比較判定手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、検出手段を硬貨の繰り出し部に近接させて配設し、繰り出し停止動作開始から所定時間経過前と経過後とで硬貨の繰出しを判定するための基準時間を変えたので、繰出し停止動作開始後は正常な硬貨繰出しと誤って判定することはなく、よって装置の小型化が可能になる。
【００１３】
また第２の発明によれば、複数の検出手段を硬貨の繰出し部に近接させて配設し、複数の検出手段の硬貨検出時間に基づいて硬貨が繰出されたか否かを判定するようにしたので、硬貨の繰出しを正確に判定でき、以って装置の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す平面図、図２は第１の実施の形態の硬貨取扱装置を示す平面図、図３は第１の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す概略側面図である。まず図２にしたがって第１の実施の形態の硬貨取扱装置の全体構成について説明する。
【００１５】
図２において、第１の実施の形態の硬貨取扱装置３１は、投入された硬貨２を１枚ずつ分離して装置内へ取り込む入金取込部３、入金取込部３から繰り出された硬貨２を１枚ずつ搬送する入金搬送路４、入金された硬貨２の金種および真偽を判別する認識部５、認識部５で異常と判別された硬貨を通常の入金ルートから排除するリジェクト口６、リジェクト硬貨を貯留しておくリジェクト庫７、認識部５で正常と判別された硬貨２の通過を監視する確定センサ８、確定センサ８を通過した硬貨２を金種ごとに選別する選別口９〜１４、各金種の選別口９〜１４により選別された硬貨２を金種ごとに貯留しておく金種別金庫１５〜２０が設けられている。
【００１６】
リジェクト庫７及び金種別金庫１５〜２０の下部にはそれぞれ出金繰出し部３２〜３８が設けられている。出金繰出し部３２〜３８は、リジェクト庫７及び金種別金庫１５〜２０に貯留された硬貨２を１枚ずつ分離して計数しながら出金搬送路２１に繰り出す。出金搬送路２１は金種別金庫１５〜２０から繰出された硬貨２を出金口２２へ搬送する。出金口２２は搬送されてきた硬貨２を受け入れるもので、ここから利用者が硬貨２を取り出せるようになっている。
【００１７】
図３は入金搬送路と金種別金庫と出金搬送路の位置関係を示す。図３において、入金搬送路４はリジェクト庫７及び金種別金庫１５〜２０の上部に設けられており、入金搬送路４で搬送される硬貨２を金種ごとにリジェクト口７および選別口９〜１４からリジェクト庫７および金種別金庫１４〜１８に落下させる構成となっている。
【００１８】
出金繰り出し部３２〜３８はリジェクト庫７および金種別金庫１５〜２０の下部の装置本体３１ａにそれぞれ設けられ、繰出しディスク３９が回転可能に設けられている。リジェクト庫７および金種別金庫１５〜２０は、下方に向かって先細りの形状となっており、投入された硬貨２がすべて出金繰出し部３２〜３８に導かれるようになっている。また出金搬送路２１は出金繰出し部３２〜３８の側方に設けられており、出金繰出し部３２〜３８から繰出された硬貨２を搬送する。
【００１９】
図１は出金繰出し部を示す平面図、図４は繰出しディスクを示す斜視図である。図１、図４において、出金繰出し部３２〜３８には、繰出しディスク３９が回転可能に設けられている。繰出しディスク３９はモータ４０により回転駆動される。繰出しディスク３９の周囲には側壁３９ａが形成され、硬貨２が繰出しディスク３９上の外側へ飛び出すのを防止している。側壁３９ａには繰出し口４１が形成され、この繰出し口４１から硬貨２が繰出される。
【００２０】
繰出しディスク３９を図４に示す。図１、図４において、繰出しディスク３９は装着部４２に回転可能に装着される。繰出しディスク３９には、４つの穴４３および下部の突起部４４が形成されている。穴４３は出金繰出し部に投入された硬貨２を入り込み装着部４２の上面に位置させる。突起部４４は繰出しディスク３９の下部に設けられ、それぞれ湾曲形状に形成され、中央に切欠き部４４ａが形成されている。突起部４４の高さは硬貨２の１枚分の厚さとほぼ同じに設定され、繰出しディスク３９が回転することにより、穴４３に入り込んだ最下位の硬貨２を移動させる。なお繰出しディスク３９と装着部４２の上面との間隔は１枚の硬貨２が移動できる程度に設定されている。
【００２１】
装着部４２にはピン４５が形成されている。ピン４５は硬貨２の回転を阻止して硬貨２を繰出し口４１へ導くものである。ピン４５の配設位置は、繰出しディスク３９が回転しても突起部４４が突き当たらない位置、即ち、繰出しディスク３９が回転するときに突起部４４の切欠き部４４ａが通過する位置となっている。
【００２２】
図１において、繰出しディスク３９の外側にはレバー２４および検出センサ２５が設けられている。レバー２４は支点２４ａを中心に回転自在で、図示しないスプリングにより矢印Ａ方向に付勢されており、先端部にはベアリング２４ｂが回転自在に設けられている。レバー２４は、繰出し口４１から繰出された硬貨２を付勢力によりさらに繰出し方向に飛び出させるとともに、一旦繰出された硬貨２が再び繰出しディスク３９の方向へ戻ろうとするのを阻止する。
【００２３】
検出センサ２５は繰出し口４１に近接して設けられている。即ち、検出センサ２５は、検出センサ２５が硬貨２を検出した時点で、硬貨２が出金繰出し部３２〜３８に戻ることができる位置に、配設されている。検出センサ２５は発光素子と受光素子から構成されている。また繰出しディスク３９の硬貨繰出し側には、ガイド壁４６が形成されている。繰出しディスク３９から出された硬貨２はガイド壁４６に沿って繰出される。
【００２４】
図５は第１の実施の形態の硬貨取扱装置の制御ブロック図である。図５において、制御部５１は硬貨取扱装置３１の動作を制御するもので、制御部５１は、認識部５、検出センサ２５、モータ駆動部５２および表示部５３が接続されており、これらの各部を制御する。モータ駆動部５２は、繰出しディスク３９を回転させるモータ４０を駆動する。制御部５１は、検出センサ２５からの検出信号を受信し、検出センサ２５が硬貨２を検出している時間を基準時間と比較し、その比較結果に応じて硬貨２が繰出されているか否かの判定を行う機能を有する。また制御部５１は、検出時間と比較する基準時間を変更する機能をも有するものである。
【００２５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。ここでは主に出金繰出し部３２〜３８から出金搬送路２１に硬貨２を繰出す動作を説明する。図２および図３に示すリジェクト庫７および金種別金庫１５〜２０には、入金搬送路４を搬送され金種ごとに選別口９〜１４から取り込まれた硬貨２が収納されている。
【００２６】
制御部５１が出金指示を受信すると、モータ駆動部５２を駆動して出金繰出し部３２〜３８のモータ４０を回転させる。モータ４０の回転により繰出しディスク３９が回転する。図１において、繰出しディスク３９は矢印Ｂ方向に回転し、繰出しディスク３９の穴４３から繰出しディスク３９と装着部４２の間に入り込んでいる硬貨２を移動させる。硬貨２は突起部４４に押されて繰出しディスク３９の回転方向に移動し、ピン４５に突き当たる。
【００２７】
これにより硬貨２の回転方向への移動は阻止される。繰出しディスク３９はなおも回転し続けるので、突起部４４の湾曲形状により硬貨２は繰出し口４１方向へ移動する。硬貨２が繰出し口４１から繰出しディスク３９の外側へ出ると、レバー２４のベアリング２４ｂに当接し、レバー２４を矢印Ａ方向の反対方向に回動させる。硬貨２がなおも外側へ出ると、硬貨２はガイド壁４６に沿って移動し、図６に示すように、検出センサ２５が硬貨２を検出する。このときの検出センサ２５の出力信号を図７に示す。なお図６は第１の実施の形態の繰出し動作を示す動作説明図で、図７は検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【００２８】
硬貨２がなおも突起部４４の押し出す力によりガイド壁４６に沿って移動すると、レバー２４のベアリング２４ｂが硬貨２の最も膨らんだ中央部分を乗り越える。このときレバー２４は、矢印Ａ方向に付勢されているので、硬貨２に対してガイド壁４６に沿った方向に飛び出す力を与える。これにより硬貨２はさらに図６に示す矢印Ｃ方向に移動し、図３に示す出金搬送路２１へ入り込む。レバー２４のベアリング２４ｂが硬貨２の最も膨らんだ中央部分を乗り越えることにより、繰出された硬貨２は戻ることはできなくなる。
【００２９】
以上の動作を繰り返して硬貨２が順次繰出される。硬貨２が連続して検出された場合の検出センサ２５の出力信号を図７に示す。図７において、明が硬貨２を検出していないときの出力信号であり、暗が硬貨２を検出しているときの出力信号である。硬貨２は通常、等間隔で繰出され、硬貨２の検出時間、即ち、暗となっている時間ａがほぼ同じ時間になる。
【００３０】
検出センサ２５の出力信号は制御部５１に入力される。制御部５１では入力された検出信号の検出時間を予め設定された基準時間と比較し、検出時間が基準時間より短い場合に硬貨２が繰出されたと判定する。また制御部５１は硬貨２が検出されていない時間、即ち、明時間ｂの時間も基準時間と比較しており、明時間ｂがこの基準時間より長い場合は硬貨２の繰出しが行われていないと判定する。
【００３１】
出金繰出し部３２〜３８から繰り出される硬貨２は、金種別金庫１５〜２０の収納状態等の影響で必ずしも規則的に連続して繰出されるとは限らず、途中で硬貨２が繰出されず、計測される検出信号の間隔（図７に示す時間ｂ）が広がる場合がある。この場合、制御部５１は、一定時間硬貨２の繰出しが行われていないと判定した場合、一旦繰出し動作を停止し、繰出しディスク３９の回転を停め、繰出しディスク３９を繰出し時の場合と反対方向に回転させる等して、金種別金庫１５〜２０内の硬貨２の収納状態の平坦化を行う。
【００３２】
上述のように、本実施の形態では、検出センサ２５が繰出し口４１の近傍に設けられ、硬貨２が繰出されてレバー２４のベアリング２４ｂを越えるより前に検出センサ２５が硬貨２を検出するので、繰出し動作を停止させようとした場合に、繰出しディスク３９が実際に停止するタイミングにより硬貨２の停止する位置が異なるため、同じ検出センサ２５で硬貨２を検出した状態でも繰出されている状態と繰出されていない状態があり得る。即ち、検出センサ２５の出力信号だけで繰出されたか否かを判定することはできない。
【００３３】
繰出し動作を停止しようとした場合に、検出センサ２５による硬貨２の検出に関連して、硬貨２の取り得る状態として４つの場合がある。本実施の形態では、これら４つの状態についてそれぞれ繰出されたのか繰り出されていないのかを正確に判定するようにしている。これらの４つの状態について図８乃至図１５にしたがって説明する。
【００３４】
まず、イの状態として、繰出し動作停止信号が出された時点で硬貨２は既に繰出しディスク３９から出ており、繰出しディスク３９が停止した時点で硬貨２の中央部が図８に示すように、レバー２４のベアリング２４ｂを通り過ぎている状態である。なお図９に示すように、繰出し停止信号が出された時点ｃから実際に繰出しディスク３９が停止する時点ｄまでには時間ｅが掛かる。この間は減速時間である。
【００３５】
この場合、図９に示すように、繰出し停止信号が出された後に硬貨２の移動速度が遅くなっているので、検出センサ２５による硬貨２の検出時間ａ１は通常の検出時間ａより長くなっている（ａ１＞ａ）。なお図８は硬貨の停止状態を示す動作説明図で、図９は繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【００３６】
次にロの状態として、繰出し停止信号が出されてから上記イの場合よりも遅れて硬貨２が繰出しディスク３９から出た場合であり、繰出しディスク３９が停止した時点で硬貨２の中央部が図１０に示すように、レバー２４のベアリング２４ｂをまだ通り過ぎておらず、検出センサ２５を遮った状態で停止している場合である。この場合、検出センサ２５の出力信号は、図１１に示すように、暗のままである。この場合は硬貨２は繰出されていない。なお図１０は硬貨の停止状態を示す動作説明図で、図１１は繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【００３７】
次にハの状態として、繰出し停止信号が出されてから上記ロの場合よりもさらに遅れて硬貨２が繰出しディスク３９から出た場合であり、硬貨２は図１２に点線で示すように、検出センサ２５に達して暗信号を出力させるが、その後機構上のガタ、反力等の影響により、図１２に実線で示すように、繰出しディスク３９側へ戻る。そのため図１３に示すように、検出センサ２５は上記イの場合と似たような信号を出力する。この場合は硬貨２は繰出されていない。なお図１２は硬貨の停止状態を示す動作説明図で、図１３は繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【００３８】
次にニの状態として、繰出し停止信号が出されてから上記ハの場合よりもさらに遅れて硬貨２が繰出しディスク３９から出た場合であり、図１４に示すように、硬貨２は検出センサ２５まで到達していない位置に停止しており、したがって図１５に示すように、検出センサ２５は暗信号を出力せず、この場合はもちろん硬貨２は繰出されてはいない。なお図１４は硬貨の停止状態を示す動作説明図で、図１５は繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【００３９】
出金繰出し部３２〜３８の（特に硬貨２が繰出しディスク３９から出てくる出口付近の）省スペース化を行う場合、上記イ乃至ニの状態について硬貨２が繰出されたか否かを正確に判定する必要がある。それぞれの状態について検出センサ２５の出力信号を見てみると、図１３に示すハの状態における検出信号は、図７に示す通常繰出し時の検出信号に類似している。しかしながらハの状態では繰出し動作停止信号が出されてから（ｃの時点から）暗信号ｆが出力されるまで或る程度時間が経過している点が図７に示す通常繰出し時と異なる。
【００４０】
また図９に示すイの状態と図１３に示すハの状態を比較すると、図９に示す暗信号ａ１が出力されるまでの時間ｂ１が、図１３に示す暗信号ｆが出力されるまでの時間ｂ２より短い点（ｂ１＜ｂ２）、および図９に示す暗信号ａ１が図１３に示す暗信号ｆの時間ａ３より長い点（ａ１＞ａ３）が異なる。また図１１に示すロの状態と図１３に示すハの状態を比較すると、図１１に示す暗信号ｇは明にならない点が図１３のハの状態と異なる。
【００４１】
図１６は上記の各状態時と通常の繰出し状態時を示すタイムチャートである。図１６において、（ホ）は通常の繰出し状態時のタイムチャートを示し、（ヘ）は繰出し動作信号を示す。通常の繰出し状態時は、ｃの時点で繰出し停止信号が出される前に検出センサ２５が硬貨２を検出する。イの状態は、ｃの時点で繰出し停止信号が出された直後に検出センサ２５により硬貨２が検出される。ロの状態は、イの状態よりも遅れて検出センサ２５により硬貨２が検出される。そしてハの場合は、ロの場合よりも更に遅れて検出センサ２５により硬貨２が検出される。
【００４２】
検出センサ２５の検出信号は図５に示す制御部５１へ送られる。制御部５１では入力した検出信号に基づいて硬貨２が繰出されたか否かを判定する。具体的には、検出信号の暗時間を基準時間と比較し、基準時間に対して暗時間が短い場合に、硬貨２が繰出されたと判定し、基準時間に対して暗時間が長い場合には繰出されていないと判定する。このとき基準時間を、イの状態における暗信号ａ１の時間より長くすることにより、暗信号ａ１を入力することで硬貨２が繰出されたと判定する。本実施の形態では、基準時間はイの暗信号ａ１となる可能性のある最大時間よりやや長い時間に設定されている。
【００４３】
またロの状態における暗信号ｇ（図１１に示す）の時間を、上記の基準時間と比較すると、暗信号ｇは基準時間より長いので、この場合は硬貨２の繰出しはおこなわれないと判定される。同様に、ハの状態における暗信号ｆ（図１３に示す）の時間を基準時間と比較すると、暗信号ｆは基準時間より短いので硬貨２の繰出しが行われたと判定される可能性があるが、本実施の形態では、ハの状態が発生する可能性のある時間帯では基準時間を変更するとともに、硬貨繰出しの判定方法を変える。
【００４４】
即ち、基準時間を長くするように設定し直す（例えば、５ｍｓ程度から２０ｍｓ程度に設定し直す）とともに、検出信号の暗時間が基準時間より長い場合に硬貨が繰出されたと判定するように変更する。この変更を行うのは、上記ロの状態において暗信号ｇの出力開始時点（図１６に示すｈの時点）となり得る最も遅い時点の直後とする。これによりハの状態の暗信号ｆが出力される時点では既に基準時間および判定方法が変更されている。
【００４５】
そのため、ハの状態の暗信号ｆが制御部５１に入力されると、制御部５１ではこの暗信号ｆは基準時間より短いので、硬貨２は繰出されていないと判定する。ニの状態の場合は、暗信号が制御部５１に入力されないので、制御部５１では硬貨２が繰出されていないと判定する。
【００４６】
以上のように、硬貨繰出しを判定するための基準時間を、繰出し動作停止信号の開始から所定時間、即ち、ロの状態において暗信号ｇの出力開始時点となり得る最も遅い時点までの時間が経過した時点で、変更することにより、その後に短い暗信号（例えば、暗信号ｆ）が入力された場合でも、硬貨繰出しなしと正確に判定することができる。その結果、検出センサ２５を繰出し口４１の近傍に配置しても、硬貨繰出しの判定を正確に行うことができ、出金繰出し部の省スペース化を図ることが可能となる。
【００４７】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図１７は第２の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す平面図である。図１７において、出金繰出し部３２〜３８の繰出し口４１の近傍に、硬貨２を検出するための第１の検出センサ６１および第２の検出センサ６２を設けてある。両検出センサ６１、６２とも従来の検出センサの配設位置より繰出し口４１に近い位置に配設してある。その他の機構的な構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
図１８は第２の実施の形態の硬貨取扱装置の制御ブロック図である。図１８において、制御部６３は硬貨取扱装置３１の動作を制御するもので、制御部６３は、認識部５、第１の検出センサ６１、第２の検出センサ６２、モータ駆動部５２および表示部５３が接続されており、これらの各部を制御する。制御部６３は、第１の検出センサ６１および第２の検出センサ６２からの検出信号を受信し、これらの検出信号の検出時間をそれぞれ基準時間と比較し、その比較結果に応じて硬貨２が繰出されているか否かの判定を行う機能を有する。
【００４９】
次に第２の実施の形態における硬貨の繰出し動作を説明する。上記第１の実施の形態では、硬貨繰出しを判定するために、基準時間の変更および繰出し判定方法の変更が必要であった。本実施の形態では、検出センサを２個設けることにより、２個の検出センサの検出信号で硬貨が実際に繰出されたかあるいは金庫内に戻ったのかを正確に判定するものである。
【００５０】
図１９は通常繰出し時における第１の検出センサ６１および第２の検出センサ６２の出力信号を示す。図に示すように、通常の繰出しの場合は第１の検出センサ６１の暗信号が出力された後、やや遅れて第２の検出センサ６２の暗信号が出力される。制御部６３は両検出センサ６１、６２の暗信号を入力することにより、硬貨の繰出しと判定する。
【００５１】
図２０は第１の実施の形態で説明したイの状態を示す動作説明図で、図２１はイの状態の場合の第１の検出センサ６１と第２の検出センサ６２の出力信号を示す。イの状態は、図２０に実線で示すように、繰出し動作停止信号が出された時点で硬貨２は既に繰出しディスク３９から出て第１の検出センサ６１を遮り、更に繰出されて、繰出しディスク３９が停止した時点では、硬貨２の中央部が図２０に点線で示すように、レバー２４のベアリング２４ｂを通り過ぎている状態である。
【００５２】
この場合も、図２１に示すように、第１の検出センサ６１の暗信号に引き続いてほぼ同様な波形の第２の検出センサ６２の暗信号が出力され、これらを入力した制御部６３は両検出センサ６１、６２の暗信号の時間をそれぞれ基準時間と比較し、硬貨２が繰出されていると判定する。
【００５３】
図２２は第１の実施の形態で説明したロの状態を示す動作説明図で、図２３はロの状態の場合の第１の検出センサ６１と第２の検出センサ６２の出力信号を示す。ロの状態は、繰出し停止信号が出されてから上記イの場合よりも遅れて硬貨２が繰出しディスク３９から出た場合であり、繰出しディスク３９が停止した時点で硬貨２の中央部が図２２に示すように、レバー２４のベアリング２４ｂをまだ通り過ぎておらず、第１の検出センサ６１および第２の検出センサ６２を遮った状態で停止している場合である。
【００５４】
この場合、図２３に示すように、第１の検出センサ６１の暗信号に引き続いてほぼ同様な波形の第２の検出センサ６２の暗信号が出力され、これらを入力した制御部６３は両検出センサ６１、６２の暗信号の時間をそれぞれ基準時間と比較し、硬貨２が繰出されていないと判定する。
【００５５】
図２４は第１の実施の形態で説明したハの状態の場合の硬貨の停止状態を示す動作説明図、図２５はハの場合の第１の検出センサ６１と第２の検出センサ６２の出力信号を示す。両図において、硬貨２はまず両方の検出センサ６１、６２を遮る位置（図２４に点線で示す位置）まで押し出され、次いで戻されて第１の検出センサ６１だけが遮られる位置（実線で示す位置）に停止する。
【００５６】
その結果、第１の検出センサ６１と第２の検出センサ６２の出力は図２５に示す通りとなる。この場合、第１の検出センサ６１からは暗信号が継続して出力されるのに対して、第２の検出センサ６２からは短い暗信号が出力される。これらを入力した制御部６３は、第１の検出センサ６１の暗信号の時間を基準時間と比較することにより、硬貨２が繰出されていないと判定する。
【００５７】
図２６は第１の実施の形態で説明したニの状態を示す動作説明図で、図２７はニの状態の場合の第１の検出センサ６１と第２の検出センサ６２の出力信号を示す。二の状態は、繰出し停止信号が出されてから上記ハの場合よりもさらに遅れて硬貨２が繰出しディスク３９から出た場合であり、図２６に示すように、硬貨２は第１の検出センサ６１まで到達していない位置に停止しており、または第１の検出センサ６１まで到達しているが、第２の検出センサ６２の位置までは到達していない位置で停止している。
【００５８】
この場合、図２７に示すように、第１の検出センサ６１の出力は、硬貨２を検出しない明信号のままであるか、または点線で示す暗信号を継続して出力する。また第２の検出センサ６２の出力は、硬貨２を検出しない明信号のままである。この場合制御部６３は、両方の検出センサ６１、６２から暗信号を入力しないことにより、硬貨２が繰出されていないと判定するか、あるいは第１の検出センサの時間をそれぞれ基準時間と比較することにより、硬貨２が繰出されていないと判定する。
【００５９】
図２８は第２の実施の形態における上記の各状態時と通常の繰出し状態時を示すタイムチャートである。図２８において、（ホ）は通常の繰出し状態時のタイムチャートを示し、（ヘ）は繰出し動作信号を示す。通常の繰出し状態時は、ｃの時点で繰出し停止信号が出される前に第１と第２の検出センサ６１、６２が硬貨２を検出する。イの状態では、ｃの時点で繰出し停止信号が出される直前に第１の検出センサ６１が硬貨２を検出し、ｃの時点の直後に第２の検出センサ６２により硬貨２が検出される。ロの状態では、イの状態よりも遅れてｃの時点で繰出し停止信号が出された後に第１および第２の検出センサ６１、６２で硬貨２が検出される。ハの状態では、ロの場合よりも更に遅れて第１および第２の検出センサ６１、６２により硬貨２が検出される。
【００６０】
以上のように第２の実施の形態によれば、硬貨２の繰出しを検出するための検出センサを繰出し部の近傍に２個設けることにより、制御部６３における判定制御を変えることなく、硬貨２が実際に繰出したか否かを正確に判定することができる。それ故、出金繰出し部の省スペース化を図ることが可能となる。
【００６１】
上記各実施の形態では出金繰出し部における硬貨の繰出しについて説明したが、出金繰出し部に限らず、硬貨を１枚ずつ繰出す部分であれば、他の繰出し部にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態の硬貨取扱装置を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す概略側面図である。
【図４】繰出しディスクを示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の硬貨取扱装置の制御ブロック図である。
【図６】第１の実施の形態の繰出し動作を示す動作説明図である。
【図７】検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図８】硬貨の停止状態を示す動作説明図である。
【図９】繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【図１０】硬貨の停止状態を示す動作説明図である。
【図１１】繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【図１２】硬貨の停止状態を示す動作説明図である。
【図１３】繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【図１４】硬貨の停止状態を示す動作説明図である。
【図１５】繰出し動作停止時の検出信号と繰出し動作信号を示すタイムチャートである。
【図１６】硬貨停止の各状態時と通常の繰出し状態時を示すタイムチャートである。
【図１７】第２の実施の形態の硬貨取扱装置の要部を示す平面図である。
【図１８】第２の実施の形態の硬貨取扱装置の制御ブロック図である。
【図１９】第２の実施の形態における通常繰出し時における第１の検出センサおよび第２の検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図２０】第２の実施の形態におけるイの状態を示す動作説明図である。
【図２１】第２の実施の形態におけるイの状態の場合の第１の検出センサと第２の検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図２２】第２の実施の形態におけるロの状態を示す動作説明図である。
【図２３】第２の実施の形態におけるロの状態の場合の第１の検出センサと第２の検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図２４】第２の実施の形態におけるハの状態を示す動作説明図である。
【図２５】第２の実施の形態におけるハの状態の場合の第１の検出センサと第２の検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図２６】第２の実施の形態におけるニの状態を示す動作説明図である。
【図２７】第２の実施の形態におけるニの状態の場合の第１の検出センサと第２の検出センサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図２８】第２の実施の形態における上記の各状態時と通常の繰出し状態時を示すタイムチャートである。
【図２９】従来の硬貨取扱装置を示す平面図である。
【図３０】従来の硬貨繰出し方法を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
２  硬貨
２２  レバー
２３  検出センサ
３１  硬貨取扱装置
３２〜３８  出金繰出し部
３９  繰出しディスク
５１、６３  制御部
６１  第１の検出センサ
６２  第２の検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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