(57)【要約】【課題】ワークを位置決めする位置決め具の位置調整作業を容易に行えるようにする。【解決手段】ヘムダイ１上にワークＷをセットする際に、ワークＷの上方に向けて約９０度の角度であらかじめ曲げられている縁部Ｆを、ネスト１９先端の位置決め突起１９ａに接触させて位置決めを行う。この状態でヒンジブロック５の回転によりヘムパンチ３がワークＷに接近し、縁部Ｆに対して約４５度の曲げ角度となるように予備の曲げ加工を行う。ヒンジブロック５の回転に伴って、第２リンク３３，第３リンク３５および第１リンク２７を介してネスト１９が、スライドベース１７上をヘムダイ１から離れる方向に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘムダイ上に載置した板状ワークの縁部に対してヘムパンチにより縁曲げ加工する際に、前記板状ワークを前記ヘムダイ上にて位置決めを行うヘミング時ワーク位置決め装置において、前記板状ワークの縁部は、あらかじめ規定の角度に折り曲げられ、この折り曲げられた縁部の端部が接触して前記板状ワークの前記ヘムダイ上での位置決めを行う位置決め具を設け、前記ヘムダイの側部には、前記位置決め具が前記ヘムダイに対して直線的に接近離反移動するスライドベースを設けたことを特徴とするヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め具が前記ヘムダイに向けて接近移動して接触する位置決め基準部を前記ヘムダイの側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項３】
前記ヘムパンチを、前記位置決め具により位置決めされた状態の前記板状ワークの縁部に対して接近離反移動可能となるよう揺動支持軸を中心として揺動可能に設け、この揺動回転可能なヘムパンチと前記位置決め具とを、前記ヘムパンチの前記板状ワークの縁部への接近移動に伴って前記位置決め具が前記板状ワークの縁部から離反するようリンク機構を介して連結したことを特徴とする請求項１または２に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項４】
前記リンク機構の連結部における一方の部材に連結ピンを、他方の部材に前記連結ピンが移動する長孔をそれぞれ設け、この長孔の長手方向端部に、前記連結ピンの前記長孔に対する相対移動範囲を規制する位置を可変とする位置調整機構を設けたことを特徴とする請求項３に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項５】
前記位置決め具に第１リンクの先端部を連結して該第１リンクをその基端部を支点として回転可能に設ける一方、前記ヘムパンチの前記揺動支持軸側に第２リンクの基端部を連結固定し、前記第１リンクの先端部と基端部との間と、前記第２リンクの先端部とを第３リンクで互いに連結したことを特徴とする請求項３または４に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項６】
前記第２リンクと前記第３リンクとの前記リンク連結部に、前記位置調整機構を設けたことを特徴とする請求項５に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項７】
前記位置調整機構は、前記位置決め具の前記ヘムダイへの移動方向停止位置を調整することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項８】
前記位置調整機構は、前記位置決め具の前記ヘムダイからの離反移動開始時期を調整することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項９】
前記第３リンクに長孔を設ける一方、この長孔内にて移動可能となる前記連結ピンを前記第２リンクの先端部に設け、前記位置調整機構は、前記長孔の端部からその長手方向内部に向けて先端が突出する調整ねじで構成したことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のヘミング時ワーク位置決め装置。
【請求項１０】
ヘムダイ上に載置した板状ワークの縁部に対してヘムパンチにより縁曲げ加工する際に、前記板状ワークを前記ヘムダイ上にて位置決めを行うヘミング時ワーク位置決め方法において、前記板状ワークの縁部は、あらかじめ規定の角度に折り曲げられ、この折り曲げられた縁部の端部を、前記ヘムダイの側部に設けたスライドベース上を前記ヘムダイに対して直線的に接近離反移動可能で前記ヘムダイの側部に接触した状態の位置決め具に接触させることで、前記板状ワークの位置決めを行うことを特徴とするヘミング時ワーク位置決め方法。
【請求項１１】
ヘムダイ上に載置した板状ワークの縁部に対してヘムパンチにより縁曲げ加工する際に、前記板状ワークを前記ヘムダイ上にて位置決めを行う位置決め具を設け、この位置決め具による前記板状ワークの位置決め位置を調整する位置決め位置調整方法において、前記板状ワークの縁部は、あらかじめ規定の角度に折り曲げられ、この折り曲げられた縁部の端部を、前記ヘムダイの側部に設けたスライドベース上を前記ヘムダイに対して直線的に接近離反移動可能で前記ヘムダイの側部に接触した状態の前記位置決め具に接触させることで、前記板状ワークの位置決めを行い、前記位置決め具の前記ヘムダイへの前記直線的な接近移動端部位置を変更することで、前記板状ワークに対する位置決め位置を調整することを特徴とする位置決め位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘムダイ上に載置した板状ワークの縁部に対してヘムパンチにより縁曲げ加工する際に、板状ワークをヘムダイ上にて位置決めを行うヘミング時ワーク位置決め装置および同位置決め方法ならびに位置決め位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状ワークの縁部に対して縁曲げ加工を行うヘミング加工では、ヘミング加工時にワークをヘムダイ上にて正しい位置に位置決めする必要があり、このため、例えば下記特許文献１には、ワークのヘムダイへの搬入を案内する位置決め具となるワークガイドを設けてワークの位置決めを行うものが記載されている。
【０００３】
上記したワークガイドは、ヘミング加工時にヘムパンチとの干渉を避けるために、ヘムパンチのワークへの接近動作に合わせて退避させるようにしており、その際ヘムパンチのワークへの接近動作に合わせて押しカムが、ワークガイドのローラを押すことで、ワークガイドをヘムダイに設けた軸を中心として回転させて退避させている。
【特許文献１】特開２０００−２６３１５９号公報（段落００２２，図９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ヘミング加工によって得る製品の、特に生産初期においては、上記した位置決めを行うワークガイドのワークに対する接触位置（位置決め位置）を調整する必要がある。
【０００５】
ところが、上記したワークガイドは、ヘムダイに設けた軸を中心として回転するものであることから、ワークガイドのワークに対する接触位置（位置決め位置）を調整する際には、ワークガイドとともにこれら回転機構部全体を移動させる必要があり、調整が極めて困難な作業を伴うことになる。
【０００６】
そこで、本発明は、ワークを位置決めする位置決め具の位置調整作業を容易に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ヘムダイ上に載置した板状ワークの縁部に対してヘムパンチにより縁曲げ加工する際に、前記板状ワークを前記ヘムダイ上にて位置決めを行うヘミング時ワーク位置決め装置において、前記板状ワークの縁部は、あらかじめ規定の角度に折り曲げられ、この折り曲げられた縁部の端部が接触して前記板状ワークの前記ヘムダイ上での位置決めを行う位置決め具を設け、前記ヘムダイの側部には、前記位置決め具が前記ヘムダイに対して直線的に接近離反移動するスライドベースを設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置決め具が、ヘムダイの側部に設けたスライドベース上をヘムダイに対して直線的に接近離反移動可能となるよう構成としたので、板状ワークの位置決め具に対する接触位置（位置決め位置）の調整は、位置決め具をヘムダイに対して単に直線的に接近離反する方向に移動させればよいので、板状ワークを位置決めする位置決め具の位置調整作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係わるヘミング時ワーク位置決め装置を備えたヘミング加工機の正面図、図２は同平面図である。ただし、図１は、ヘミング加工における予備曲げ加工を行う前の待機状態であり、図２は、予備曲げ加工時の状態を示すものであって図１に対して一部を省略している。下型であるヘムダイ１上には、板状ワークＷを載置してあり、この板状ワークＷの縁部Ｆは、上方に向けて約９０度の角度であらかじめプレス工程にて折り曲げ加工している。
【００１１】
このような板状ワークＷは、例えば自動車の車体パネル材であるドアやフードなどにおけるアウタパネルに相当し、このアウタパネル上にセットされる図示しないインナパネルの縁部に、上記した縁部Ｆを重ね合わせるようにしてかしめ付ける。この際、板状ワークＷの縁部Ｆを、上記した約９０度の状態から約４５度の状態まで予備曲げ加工を行った後、別工程にて約４５の状態から、上記のかしめ付けを行う最終の本曲げ加工を実施する。
【００１２】
ここでのヘミング時ワーク位置決め装置は、上記した予備曲げ加工を行う際に適用するものを以下に説明するが、本曲げ加工を行う際にも適用可能である。
【００１３】
上記したヘムダイ１との間で予備曲げ加工を行うヘムパンチ３は、ヒンジブロック５のヘムダイ１側の側面に取り付けてあり、ヒンジブロック５は、ヘムダイ１に隣接して配置してあるベース７の上部の取付部７ａに、揺動支持軸９を介して矢印Ａで示す方向に揺動回転可能に設けている。揺動支持軸９は、ヒンジブロック５の下部に固定してあり、この揺動支持軸９がベース７の取付部７ａに対して回転する。
【００１４】
なお、図２では、ヒンジブロック５は省略してあり、ヘムパンチ３は二点鎖線で示している。また、図２において、ベース７の図２中で上下両端部に前記した取付部７ａが一対設けられ、これら各取付部７ａ相互間に前記した揺動支持軸９が回転可能に支持され、各取付部７ａ相互間の揺動支持軸９にヒンジブロック５の下部を固定している。
【００１５】
また、上記ヒンジブロック５は、ベース７のヘムダイ１側に設けたブロック１１と、揺動支持軸９より下部に突出する半円弧状突出部５ａの下端との間に設けたスプリング１３により、図１中で時計回り方向に押し付けられている。すなわち、スプリング１３は、ヒンジブロック１３の半円弧状突出部５ａを図１中で左方向に引っ張る作用を備えている。
【００１６】
さらに、ヒンジブロック５は、図１のように時計回り方向に回転した状態で、後部突起５ｂがベース７上に設けたストッパ１５に当接して時計回り方向の回転が規制されている。
【００１７】
一方、前記したヘムダイ１のヒンジブロック５側の側面上部には、スライドベース１７をヒンジブロック５に向けて突出して設けている。スライドベース１７上には、位置決め具としてのほぼＬ字型のネスト１９を、ヘムダイ１に対して直線的に接近離反移動可能に設けている。
【００１８】
ネスト１９の図１中で上下方向に延びる鉛直部分１９ａの上端部には、板状ワークＷの縁部Ｆに向けて突出する位置決め突起１９ｂを備え、位置決め突起１９ｂの先端に図１のように板状ワークＷの縁部Ｆの端部が接触することで、板状ワークＷのヘムダイ１上での位置決めがなされる。
【００１９】
また、上記した鉛直部分１９ａのヘムダイ１側には、ネスト１９が図１のようにヘムダイ１側に移動したときに、ヘムダイ１の上部側面に設けた位置決め基準部としての基準面１ａに当接する基準当接面１９ｃを設けている。なお、基準面１ａはヘムダイ１の側面に相当する。この基準当接面１９ｃがヘムダイ１の基準面１ａに当接した状態で、位置決め突起１９ｂに板状ワークＷの縁部Ｆが接触することで、板状ワークＷが位置決される。
【００２０】
ネスト１９の下端には、図３に拡大して示すように、ヒンジブロック５側に突出する水平部分１９ｄを設け、水平部分１９ｄとスライドベース１７の先端に設けたスプリング受け２１との間に、ネスト１９をヘムダイ１側に押圧する押圧スプリング２３を設けている。
【００２１】
また、上記水平部分１９ｄに対応する位置のヘムダイ１の側面の凹部１ｂには、スプリングなどからなる衝撃吸収用の弾性体２５を突出して設けている。衝撃吸収用の弾性体２５は、ネスト１９がスライドベース１７上をヘムダイ１に向けて接近移動して前記した基準面１ａに基準当接面１９ｃが当接する図１の状態となるときの衝撃を吸収する。なお、基準面１ａに基準当接面１９ｃが当接した状態では、弾性体２５はヘムダイ１の凹部１ｂに入り込んだ状態となる。
【００２２】
なお、上記した弾性体２５は、ネスト１９側に設けてもよい。
【００２３】
上記したネスト１９の水平部分１９ｄには、図１中で上下方向に延びる第１リンク２７の先端部である上端部を連結している。ここでの連結は、水平部分１９ｄに図１中で紙面に直交する方向に延びるネスト連結軸２９を設け、このネスト連結軸２９を、第１リンク２７の長手方向に沿って長く形成してある第１リンク長孔２７ａ内に移動可能に挿入する構成とする。
【００２４】
また、第１リンク２７の基端部である下端部は、固定ブロック２９に設けてある第１リンク回転支持軸３１に回転可能に連結する。
【００２５】
一方、前記したヒンジブロック５の下部の前記した揺動支持軸９は、図２中で上部に位置する一方の取付部７ａから、図２中で上方に突出し、この突出端部に、ヒンジブロック５と反対の図１中で下方に延びる第２リンク３３の基端部を連結固定する。そして、図１に示すように、第２リンク３３の下部の先端部と、前記した第１リンク２７の先端部と基端部との間の第１リンク回転支持軸３１側寄りとを、ほぼ水平方向に延びる第３リンク３５で互いに連結する。
【００２６】
第３リンク３５の図１中で左側の端部と第１リンク２７とは、第１リンク連結軸３７により回転可能に連結する。また、第３リンク３５の図１中で右側の端部と第２リンク３３とは、第２リンク３３に設けた連結ピン３９を、第３リンク３５に設けた長孔３５ａ内に移動可能に挿入することで連結する。
【００２７】
上記した第１，第２，第３リンク２７，３３，３５および、これら各リンクを互いに連結する連結部により、リンク機構を構成している。
【００２８】
上記した長孔３５ａは、図４に拡大して示すように、第３リンク３５の長手方向に長く形成してあり、この長孔３５ａの長手方向両端部に、位置調整機構としての調整用ストッパとなる調整ねじ４１，４３をそれぞれ設けている。この調整ねじ４１，４３を回転させて長孔３５ａへの突出量を変更することで、第２リンク３３先端の連結ピン３９の長孔３５ａ内での移動量を調整する。すなわち、上記した調整ねじ４１，４３は、連結ピン３９の長孔３５ａに対する相対移動範囲を規制する位置を可変とする位置調整機構を構成している。
【００２９】
なお、図４中で右側の調整ねじ４３については、第３リンク３５の端部からねじ込むことで設置可能であるが、同左側の調整ねじ４１を設ける際には、前記した図２に示すように、第３リンク３５の先端側部に、長孔３５を設定するボス部３６を設け、このボス部３６の図２中で左右両端から調整ねじ４１，４３をねじ込むようにする。
【００３０】
上記した位置調整機構は、第２リンク３３と第３リンク３５との間に設けるほかに、第２リンク３３と第１リンク２７との間に設けてもよく、また第１リンク２７とネスト１９の水平部分１９ｄとの間に設けてもよい。すなわち、リンク機構の連結部における一方の部材に連結ピンを、他方の部材に前記連結ピンが移動する長孔をそれぞれ設け、この長孔の長手方向端部に、前記連結ピンの前記長孔に対する相対移動範囲を規制する位置を可変とする位置調整機構を設けたことになる。
【００３１】
なお、第１リンク２７とネスト１９の水平部分１９ｄとの連結部は、第１リンク２７に、その長手方向に沿って長い第１リンク長孔２７ａを設けているが、この場合には第１リンク長孔２７ａをネスト１９の移動方向に拡大すればよい。そして、この場合の調整ねじは、ネスト連結軸２９が第１リンク長孔２７ａ内で第１リンク２７の長手方向に沿って移動する範囲にて先端が接触する状態を確保するために、外径を大きくするなどの措置が必要である。
【００３２】
また、図１に示すように、ヒンジブロック５の上部におけるヘムパンチ３と反対側には、被押圧部５ｃを突出して設け、この被押圧部５ｃの上方には、図示しない駆動源によって上下動可能なカムドライバ４５を設置する。このカムドライバ４５が下降して被押圧部５ｃを下部傾斜面４５ａにて下方に押圧することで、ヒンジブロック５を揺動支持軸９を中心として図１中で反時計回り方向に揺動させる。
【００３３】
次に作用を説明する。図１に示す予備曲げ加工の待機位置では、ヒンジブロック５がスプリング１３により図１中で時計回り方向に押し付けられている。このため、ヒンジブロック５の下部に連結されている第２リンク３３先端の連結ピン３９は、第３リンク３５の長孔３５ａ内の図１中で左端部にあって調整ねじ４１の先端に接触している。
【００３４】
これにより、第１リンク３３に連結されている第２リンク３５は図１中で左方向に押し付けられ、これに伴い第１リンク２７は、同方向に押し付けられて下端の第１リンク回転支持軸３１を中心として図１中で反時計回り方向に回転するよう押し付けられる。
【００３５】
第１リンク２７が上記した回転方向に押し付けられることで、上端に連結してあるネスト１９がヘムダイ１に向けて押し付けられ、ネスト１９の基準当接面１９ｃがヘムダイ１の基準面１ａに当接し、ネスト１９の移動が停止した状態となる。この際、ネスト１９の下部が、基準当接面１９ｃの基準面１ａへの当接前に弾性体２５に接触して上記した当接時の衝撃を吸収する。
【００３６】
ネスト１９の基準当接面１９ｃがヘムダイ１の基準面１ａに当接した状態では、ネスト１９先端の位置決め突起１９ｂがヘムダイ１上の規定の位置にあり、この状態で、ワークＷをヘムダイ１上に載置し、この際、ワークＷの縁部Ｆの外側面をネスト１９の位置決め突起１９ｂの先端に接触させることで、ワークＷのヘムダイ１上での位置決めを行う。これにより、ワークＷのヘムダイ１上での位置決め作業を確実かつ高精度に実施することができる。
【００３７】
ワークＷの位置決めを行った図１の状態から、カムドライバ４５が下降し、図５のようにヒンジブロック５の被押圧部５ｃを下部傾斜面４５ａが下方に押圧すると、ヒンジブロック５は、揺動支持軸９を中心として図１中で反時計回り方向に揺動し、この際第２リンク３３も一体となって同方向に回転する。
【００３８】
第２リンク３３の上記した回転により、その先端の連結ピン３９が長孔３５ａ内にて図１中で右方向に移動し、反対側の調整ねじ４３の先端に当接する図５の状態となる。この時点では、ネスト１９の位置決め突起１９ｂは、ワークＷの縁部Ｆに接触したままであり、上記図５に示す状態が、ネスト１９のヘムダイ１から離れる方向への移動開始時期となる。
【００３９】
したがって、調整ねじ４３を図１中で右方向に移動調整することで、ヒンジブロック５の揺動開始からのネスト１９の移動開始時期を遅らせることができる。ネスト１９の移動開始時期を遅らせることで、ヘムパンチ３がワークＷにより接近するまでネスト１９による位置決めを継続することができる。
【００４０】
逆に、調整ねじ４３を図１中で左方向に移動調整することで、ヒンジブロック５の揺動開始からのネスト１９の移動開始時期を早めることができる。ネスト１９の移動開始時期を早めることで、位置決めをそれほど長く継続する必要のないワークＷに対応できる。
【００４１】
図５の状態からカムドライバ４５をさらに下降させると、図６に示すように、ヒンジブロック５の揺動回転に伴って、第２リンク３３に連結される第３リング３５がヘムダイ１から離れる方向に移動するとともに、第１リンク２７が第１リンク回転支持軸３１を中心として図５中で時計回り方向に回転し、第１リンク２７の上端に連結してあるネスト１９が、押圧スプリング２３の弾性力に抗してヘムダイ１から徐々に離れていく。このネスト１９のスライドベース１７上での直線移動の際には、水平部分１９ｄに設けたネスト連結軸２９が、第１リンク２７の第１リンク長孔２７ａ内を移動することで、第１リンク２７のネスト１９に対する上下動作を吸収する。
【００４２】
ヒンジブロック５の上記した揺動回転により、ヘムパンチ３がワークＷの縁部Ｆおよびネスト１９に接近してくるが、ヘムパンチ３の先端下部には逃げ部３ａとなる凹部を設けており、この凹部にネスト１９の上端部が入り込むので、ヘムパンチ３とネスト１９との干渉を防止することができる。
【００４３】
上記図６の状態からさらにカムドライバ４５が下降すると、図７に示すように、ヒンジブロック５がほぼ直立状態となってヘムパンチ３の先端がワークＷの縁部Ｆに接触して加圧し、その曲げ角度がほぼ４５度となるよう予備曲げ加工する。これとともにネスト１９は、さらにヘムダイ１から離れる方向に移動するが、この移動時おいても上端部は逃げ部３ａに入り込んでいるので、ヘムパンチ３に干渉することはない。
【００４４】
図７のようにワークＷの縁部Ｆに対する予備曲げ加工が終了したら、カムドライバ４５は、さらに下降して図８に示すように、被押圧部５ｃの下方に位置する状態となる。図８の状態では、ヒンジブロック５は、カムドライバ４５からの押圧力から開放されるので、スプリング１３の弾性力により図７の状態から時計回り方向に回転し、ベース７のストッパ１５に後部突起５ｂが当接する図１と同様の状態となる。
【００４５】
すなわち、カムドライバ４５下部の第２リンク３３，第３リンク３５および第１リンク２７を介してネスト１９が、図７の位置からヘムダイ１に向けて移動し、基準当接面１９ｃがヘムダイ１の基準面１ａに当接してワークＷに対する位置決めを行う状態と同様となる。
【００４６】
このとき、第２リンク３３下部の連結ピン３９は、第３リンク３５の長孔３５ａ内の図８中で左端部にあり、調整ねじ４１に接触している。したがって、調整ねじ４１を図８中で左右方向に移動調整することで、ネスト１９のヘムダイ１方向への移動停止位置を調整することができる。
【００４７】
例えば、調整ねじ４１を図１中で右方向に移動調整すると、ネスト１９のヘムダイ１方向への移動停止位置が、図８に示す位置よりさらに左方向となり、そのような位置にあるヘムダイに対応させることができる。
【００４８】
図８の状態で、予備曲げ加工後のワークＷを取り出し、次の加工工程である本曲げ加工工程に搬送する。これとともに、カムドライバ４５を上記とは逆の経路を上昇させ、ヒンジブロック５を上部傾斜面４５ｂで上方に押圧しつつ回転させて前記した図１の状態に戻し、次のワークに対する予備曲げ加工の待機状態とする。
【００４９】
図９は、ワークＷとして自動車の車体パネル材であるドアのアウタパネルに対し、本ヘミング時ワーク位置決め装置を備えた４台のヘミング加工機Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４により予備曲げ加工を行っている状態を示す平面図である。このように４台のヘミング加工機Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を配置した場合であっても、各ヘミング加工機相互間の特にベース７相互間には空きスペースが生じるので、この空きスペースに前記したリンク機構を配置することが可能である。
【００５０】
上記した実施形態によれば、位置決め具であるネスト１９が、ヘムダイ１の側部に設けたスライドベース１７上をヘムダイ１に対して直線的に接近離反移動可能となっているので、板状ワークＷのネスト１９に対する接触位置（位置決め位置）の調整は、ネスト１９の基準当接面１９ｃとヘムダイ１の基準面１ａとの間に図示しないシムなどを挿入することで可能となる。
【００５１】
すなわち、ネスト１９をヘムダイ１に対して単に直線的に接近離反する方向に移動させればよいので、板状ワークＷを位置決めするネスト１９の位置調整作業を容易に行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、図９にも示してあるように、ワークＷの一辺に対してネスト１９を一つとしているが、その一辺の長さによっては、その一辺の長さ方向に沿ってネスト１９を二つ設けてもよい。その場合には、ベース７の図２中で下部側に、同上部側に設けてあるリンク機構と同等のリンク機構を設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態を示すヘミング時ワーク位置決め装置を備えたヘミング加工機の正面図である。
【図２】図１の一部を省略した平面図である。
【図３】図１のヘミング時ワーク位置決め装置に使用するネストの下部周辺を拡大した正面図である。
【図４】図１のヘミング時ワーク位置決め装置に使用するヒンジブロック下部のリンク連結部周辺を拡大した正面図である。
【図５】図１のヘミング加工機の動作説明図で、図１の状態からカムドライバの下降により、ヒンジブロックが反時計回り方向に揺動して第２リンク下端の連結ピンが第３リンクの長孔内を移動した状態を示す。
【図６】図１のヘミング加工機の動作説明図で、図５の状態からヒンジブロックがさらに反時計回り方向に揺動してネストがヘムダイから離反した状態を示す。
【図７】図１のヘミング加工機の動作説明図で、図６の状態からヒンジブロックがさらに反時計回り方向に揺動してワークに対して予備曲げ加工を行っている状態を示す。
【図８】図１のヘミング加工機の動作説明図で、図７の状態からカムドライバがさらに下降してヒンジブロックが元の位置に戻った状態を示す。
【図９】自動車ドアのアウタパネルに対して、本ヘミング時ワーク位置決め装置を備えた４台のヘミング加工機により予備曲げ加工を行っている状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ヘムダイ
１ａ  ヘムダイの基準面（位置決め基準部）
３  ヘムパンチ
９  揺動支持軸
１７  スライドベース
１９  ネスト（位置決め具）
２７  第１リンク（リンク機構）
３３  第２リンク（リンク機構）
３５  第３リンク（リンク機構）
３５ａ  第３リンクの長孔
３９  第２リンクの連結ピン
４１，４３  調整ねじ（位置調整機構，調整用ストッパ）
Ｗ  板状ワーク
Ｆ  板状ワークの縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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