(57)【要約】【課題】回動自在な液晶モニタ等の表示手段を備えた構成において、撮影時における撮影者の作業負担を軽減する。【解決手段】予めカメラ本体２の高さと上下方向の傾き角度とに応じた、モニタ３の上下方向の傾き角度を決めておく。撮影用の記録モードが設定されている間には、カメラ本体２の高さ、及び上下方向の傾き角度を逐次検出し、モニタ３を検出結果に応じた傾き角度に回動させる。撮影時にカメラアングルがハイアングルやローアングルに変更されたときには、それに追随してモニタ部３が自動的に上下方向へ回動することにより、モニタ３の画面の傾きが撮影者Ａの視認しやすい角度を維持される。【選択図】      図６
2007180663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラにおいて、
前記表示手段を回動する駆動手段と、
カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を前記取得手段により取得された位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記取得手段は、カメラ本体における地面や床等の所定の基準位置からの高さを前記位置情報として取得し、
前記制御手段は、前記駆動手段に表示手段を上下方向へ回動させることにより、前記画面の上下方向の傾き角度を前記取得手段により取得された前記高さに応じた異なる角度に制御する
ことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記カメラ本体の上下方向の傾き角度を検出する角度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記画面の上下方向の傾き角度を、前記取得手段により取得された前記高さ、及び前記角度検出手段により検出されたカメラ本体の上下方向の傾き角度に応じた異なる角度に制御する
ことを特徴とする請求項２記載の電子カメラ。
【請求項４】
使用者に、前記カメラ本体における所定の基準位置からの異なる高さに対応する前記表示手における画面の傾き角度を設定させる設定制御手段と、
この設定制御手段により使用者に設定させた傾き角度を前記異なる高さに対応させてそれぞれ記憶する角度記憶手段と
を備え、
前記制御手段は、前記画面の上下方向の傾き角度を、前記取得手段により取得されたカメラ本体における所定の基準位置からの高さに対応して前記記憶手段に記憶されている異なる角度に制御する
ことを特徴とする請求項２記載の電子カメラ。
【請求項５】
撮影時におけるカメラ本体の基準位置を使用者に指定させる指定制御手段を備え、
前記取得手段は、指定制御手段により使用者に指定させた基準位置からの移動量、及び移動方向を前記位置情報として取得し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された移動量、及び移動方向に基づき、前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させる
ことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記取得手段は、撮影者の所定部位を基準とするカメラ本体の相対位置を示す前記位置情報を取得し、
前記制御手段は、前記相対位置に基づき前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度をカメラ本体の前記相対位置に応じた異なる角度に制御する
ことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項７】
撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラにおける表示手段の角度制御方法であって、
カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する工程と、
前記表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を、取得した位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する工程と
を含むことを特徴とする表示手段の角度制御方法。
【請求項８】
撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラが有するコンピュータに、
カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する処理と、
前記表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を、取得した位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する処理と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラ、及びその表示手段の角度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の電子カメラには、記録画像や逐次撮像した画像を表示する液晶モニタをカメラ本体に回動自在に設け、ユーザーが液晶モニタの画面の向きを撮影姿勢に応じて調整可能としたものがある（例えば下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１２１３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構造の電子カメラでは、例えば静止画撮影時に構図を決める際や、動画撮影途中にカメラアングルを変更する場合（例えばハイアングルやローアングルへの変更）、撮影者は、カメラアングルを変更する度毎に、いちいち液晶モニタの画面の向きを調整し直す作業を強いられるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、回動自在な液晶モニタ等の表示手段を備えた構成において、撮影時における撮影者の作業負担を軽減することが可能となる電子カメラ、及びその表示手段の角度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラにおいて、前記表示手段を回動する駆動手段と、カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を前記取得手段により取得された位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する制御手段とを備えたものとした。
【０００６】
かかる構成においては、カメラ本体が移動すると、それに追随した表示手段の所定方向への回動制御により、表示手段における画面の傾き角度が移動後のカメラ本体の位置に応じた角度に自動的に調整される。
【０００７】
また、請求項２の発明にあっては、実施形態１前記取得手段は、カメラ本体における地面や床等の所定の基準位置からの高さを前記位置情報として取得し、前記制御手段は、前記駆動手段に表示手段を上下方向へ回動させることにより、前記画面の上下方向の傾き角度を前記取得手段により取得された前記高さに応じた異なる角度に制御するものとした。
【０００８】
かかる構成においては、カメラ本体が上下方向に移動すると、それに追随した表示手段の上下方向への回動制御により、表示手段における画面の上下方向の傾き角度が移動後のカメラ本体の位置に応じた角度に自動的に調整される。
【０００９】
また、請求項３の発明にあっては、前記カメラ本体の上下方向の傾き角度を検出する角度検出手段を備え、前記制御手段は、前記画面の上下方向の傾き角度を、前記取得手段により取得された前記高さ、及び前記角度検出手段により検出されたカメラ本体の上下方向の傾き角度に応じた異なる角度に制御するものとした。
【００１０】
かかる構成においては、カメラ本体が上下方向の移動に伴い上下方向に傾くと、それに追随した表示手段の上下方向への回動制御により、表示手段における画面の上下方向の傾き角度が、移動後のカメラ本体の位置及び傾き状態に応じた角度に自動的に調整される。
【００１１】
また、請求項４の発明にあっては、使用者に、前記カメラ本体における所定の基準位置からの異なる高さに対応する前記表示手における画面の傾き角度を設定させる設定制御手段と、この設定制御手段により使用者に設定させた傾き角度を前記異なる高さに対応させてそれぞれ記憶する角度記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記画面の上下方向の傾き角度を、前記取得手段により取得されたカメラ本体における所定の基準位置からの高さに対応して前記記憶手段に記憶されている異なる角度に制御するものとした。
【００１２】
かかる構成においては、カメラ本体の上下方向への移動に伴い自動調整される画面の上下方向の傾き角度を、使用者によって予め指示された角度に設定することができる。
【００１３】
また、請求項５の発明にあっては、撮影時におけるカメラ本体の基準位置を使用者に指定させる指定制御手段を備え、前記取得手段は、指定制御手段により使用者に指定させた基準位置からの移動量、及び移動方向を前記位置情報として取得し、前記制御手段は、前記取得手段により取得された移動量、及び移動方向に基づき、前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させるものとした。
【００１４】
かかる構成においては、カメラ本体が移動したときの表示手段における画面の傾き角度が、移動後のカメラ本体における基準位置からの位置変化に応じた角度に自動的に調整される。
【００１５】
また、請求項６の発明にあっては、前記取得手段は、撮影者の所定部位を基準とするカメラ本体の相対位置を示す前記位置情報を取得し、前記制御手段は、前記相対位置に基づき前記駆動手段に表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度をカメラ本体の前記相対位置に応じた異なる角度に制御するものとした。
【００１６】
かかる構成においては、カメラ本体が移動したときの表示手段における画面の傾き角度が、移動後のカメラ本体と撮影者の所定部位との相対位置に応じた角度に自動的に調整される。
【００１７】
また、請求項７の発明にあっては、撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラにおける表示手段の角度制御方法であって、カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する工程と、前記表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を、取得した位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する工程とを含む方法とした。
【００１８】
かかる方法によれば、カメラ本体が移動すると、それに追随した表示手段の所定方向への回動制御により、表示手段における画面の傾き角度が移動後のカメラ本体の位置に応じた角度に自動的に調整される。
【００１９】
また、請求項８の発明にあっては、撮像手段を有するカメラ本体に、前記撮像手段により撮像された画像を表示する画面を備えた表示手段が回動可能に取り付けられた電子カメラが有するコンピュータに、カメラ本体の位置を示す位置情報を取得する処理と、前記表示手段を所定方向へ回動させることにより、前記画面の傾き角度を、取得した位置情報により示されるカメラ本体の位置に応じた異なる角度に制御する処理とを実行させるためのプログラムとした。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明においては、カメラ本体が移動すると、それに追随した表示手段の上下方向等の所定方向への回動制御により、表示手段における画面の上下方向等の傾き角度が移動後のカメラ本体の位置に応じた角度に自動的に調整される。よって、撮影時におけるカメラアングルのハイアングルやローアングル等への変更に伴う画面の向きの再調整作業を不要とすることにより、撮影時における撮影者の作業負担を軽減することが可能となる。
【００２１】
また、表示手段を上下方向へ回動制御する構成において、表示手段における画面の上下方向の傾き角度が、移動後のカメラ本体の位置及び傾き状態に応じた角度に自動的に調整されるようにした。よって、撮影時におけるカメラアングルのハイアングルやローアングルへの変更に伴いカメラ本体の向きが変化した場合であっても、表示手段の画面の向きを適切な向きに自動調整することが可能となる。
【００２２】
また、表示手段を上下方向へ回動制御する構成において、移動後のカメラ本体の位置に応じた表示手段における画面の上下方向の傾き角度を、使用者によって予め指示された角度に設定することができるようにした。よって、利便性が向上する。
【００２３】
また、カメラ本体が移動したときの表示手段における画面の傾き角度が、移動後のカメラ本体における基準位置からの位置変化に応じた角度や、撮影者の所定部位との相対位置に応じた角度に自動的に調整されるようにした。よって、撮影時にカメラアングルが左右方向へ変更された場合についても、画面の向きの再調整作業を不要とすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
（実施形態１）
図１は、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１を背面側上方から観た外観斜視図である。このデジタルカメラ１は、主として正面側にレンズ鏡筒部２ａが突出形成されたカメラ本体２と、カメラ本体２の背面に格納されたモニタ部３とから構成されている。
【００２５】
前記カメラ本体２には、その上面に電源ボタン４とシャッターボタン５、モードダイヤル６が配置されており、その背面には、図で右側に位置してメニューキー７と、デスプレイキー８、十字キー９及びその中央に位置するセットキー１０が配置されている。前記モードダイヤル６は、予め用意されている静止画撮影用や動画撮影用の複数の記録モードと再生モードとを切り替えるためのモードスイッチである。
【００２６】
また、カメラ本体２の内部には傾きセンサ１１が設けられている。傾きセンサ１１は本発明の角度検出手段であって、カメラ本体２の上下方向の傾き角度、より詳しくは撮影光軸に直交する軸を回転軸とした上下方向（図２（ｂ）の矢示イ、ロ参照）の傾き角度を検出する。さらにカメラ本体２の底面内部には、撮影場所における地面や床等の任意の基準面までの鉛直距離（基準面からの高さ）を検出する、本発明の取得手段である距離センサ１２が設けられている。
【００２７】
前記モニタ部３は、カメラ本体２の背面左側に設けられたヒンジ部１３を介して図１に示した格納状態と、図２（ａ）に示した１８０°回動した最大回動状態との間において任意の角度位置に回動自在であるとともに、その左側の側面図である同図（ｂ）に示したように、ヒンジ部１３に対して上下方向の任意の角度任意に位置に回動自在に取り付けられている。すなわち前記ヒンジ部１３が、カメラ本体２に、上下に延在する第１の回転軸Ｏを中心として左右方向に回動自在に支持されるとともに、モニタ部３が、ヒンジ部１３に、左右に延在する第２の回転軸Ｐを中心として上下方向（図中の矢示イ、ロ方向）に回動自在に支持されている。
【００２８】
前記ヒンジ部１３の内部には、モニタ部３を図示しないギヤを介して電動で上下方向に回動するための横軸モータ１４が収容されている。また、前記モニタ部３には、図１に示した格納状態でカメラ本体２の背面と対向する面に、本発明の表示手段である液晶パネル１５が組み込まれている。
【００２９】
図３は、前記デジタルカメラ１の電気的構成の概略を示すブロック図である。図示したようにデジタルカメラ１は、システム全体の制御を行うＣＰＵ３１を中心として構成されており、ＣＰＵ３１には以下の各部が接続されている。
【００３０】
すなわちＣＰＵ３１には光学レンズ装置３２と、ＣＣＤ３３、画像メモリ３４、画像処理部３５が接続されている。光学レンズ装置３２は、被写体の光学像を集光するためのフォーカスレンズ及びズームレンズからなる光学系と、それらを光軸方向へ駆動するレンズモータ等で構成される。ＣＣＤ３３は、上記光学系で集光された光学像をデジタル化して取り込む撮像手段であり、取り込まれた画像は画像メモリ３４に一時記憶される。画像処理部３５は、画像メモリ３４に一時記憶された撮像データに対する、ＹＵＶデータへの変換、変換後のＹＵＶデータの圧縮、及び圧縮状態の画像データの伸張を含む各種の画像処理を行う。なお、前記画像処理部３５によって圧縮された画像（静止画像、又は動画像）は、前記カメラ本体２に着脱自在に装着されたメモリカード４０に記録される。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１には表示部３６と、キー入力部３７、センサ部３８、モニタ駆動部３９が接続されている。表示部３６は、前記液晶パネル１５と、その駆動回路からなり、前記画像メモリ３４に一時記憶された画像データに基づく画像（スルー画像や再生画像）などを液晶パネル１５により表示する。キー入力部３７は前述した電源ボタン４やシャッターボタン５等の各種のスイッチ類からなり、それらの操作の有無をＣＰＵ３１によりスキャンされる。
【００３２】
センサ部３８は、前記傾きセンサ１１及び前記距離センサ１２と、それらの検出信号を増幅するアンプ、増幅後の検出信号をデジタル信号に変換するＤ／Ａコンバータからなり、デジタル化された各々の検出信号をＣＰＵ３１に出力する。モニタ駆動部３９は、前記横軸モータ１４と共に本発明の駆動手段を構成する部分であり、ＣＰＵ３１からの指令に基づき前記横軸モータ１４を駆動して前記モニタ部３の上下方向の回動姿勢（角度）を変化させる。
【００３３】
また、ＣＰＵ３１には、前記メモリカード４０とのインタフェースを行う外部記憶ＩＯ部４１、画像データや、その他のデータが必要に応じて記録するための作業用のＲＡＭ４２、ＣＰＵ３１で実行するためのプログラムを記憶するためのＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリであるプログラムコード記憶部４３が接続されている。
【００３４】
プログラムコード記憶部４３には、ＣＰＵ３１にシステム全体の制御、及び自動露出（ＡＥ）制御等を行わせるための各種プログラムやデータが記憶されている。特に本実施の形態では、記録モードにおいて後述するモニタアングル制御処理を行わせることによりＣＰＵ３１を本発明の制御手段として機能させるためのプログラム、及び上記モニタアングル制御処理で使用する図４に示した角度取得テーブルＴ１を構成するデータが記憶されている。
【００３５】
角度取得テーブルＴ１は、前記傾きセンサ１１により検出した距離（以下、カメラ本体２の高さともいう。）と前記距離センサ１２により検出したカメラ本体２の傾き角度とに対応するモニタ部３の傾き角度を示すテーブルである。なお、図示した角度は、モニタ部３が図２に示した状態にあるときを基準（０°）とした角度であって、負の角度が液晶パネル１５の表面（画面）が下向きとなる角度、正の角度が液晶パネル１５の表面が上向きとなる角度である。
【００３６】
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１の本発明に係る動作について説明する。図５は、静止画撮影用または動画撮影用のいずれかの記録モードにおいて、ＣＰＵ３１が他の処理と共に実行するモニタアングル制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００３７】
記録モードにおいてＣＰＵ３１は、距離センサ１２によって撮影場所の地面や床等までの距離（高さ）を検出し（ステップＳＡ１）、傾きセンサ１１によってカメラ本体２の傾き角度を検出する（ステップＳＡ２）。なお、係るステップＳＡ１，ＳＡ２では、距離センサ１２及び傾きセンサ１１の検出結果に基づき、前記角度取得テーブルＴ１に設定されている距離間隔、及び角度間隔を単位として距離及び角度を取得する。そして、検出（取得）した距離と傾き角度とに対応するモニタ部３の傾き角度を前記角度取得テーブルＴ１から取得する（ステップＳＡ３）。しかる後、前記横軸モータ１４を所定方向に所定量だけ回転させることによりモニタ部３の傾き角度を取得した角度に調整する（ステップＳ４Ａ）。以後、ステップＳＡ１へ戻り上述した処理を繰り返す。
【００３８】
これにより、図６に示したように、例えば撮影者Ａが被写体Ｂの静止画撮影に際してカメラアングルをハイアングルやローアングルに変更するため、カメラ本体２の高さや傾き角度を変化させたとしても、それに追随してモニタ部３が自動的に上下方向へ回動するため、液晶パネル１５の表面（画面）の傾きが撮影者Ａの視認しやすい角度を維持される。これは、静止画撮影時に限らず動画撮影中においても同様である。なお、図６は、あくまでもカメラアングルの違いや、カメラアングルによって異なるカメラ本体２の高さ、及びカメラ本体２とモニタ部３との傾き角度を明示するための図であって、カメラ本体２の形状や、カメラ本体２とモニタ部３との位置関係は図１及び図２に示した実際のデジタルカメラ１とは異なるものである。
【００３９】
したがって、撮影者は、カメラアングルを変更したとき、いちいちモニタ部３（画面）の向きを調整し直す必要がなく、撮影時の作業負担を軽減される。その結果、例えば静止画撮影時には構図決定に、また動画撮影時には移動する被写体のフレーム内への維持といった撮影作業に専念することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、記録モードが設定されているときには、ＣＰＵ３１が前述したモニタアングル制御処理を常に繰り返し実行するものとしたが、これに限らず、例えば撮影者が所定のキー操作により記録モードでの上記処理の実行を事前に又は任意の時点でオン・オフ設定できるようにしてもよい。また、記録モードが設定されているとき所定のキー操作に応答して上記処理を１回だけ実行させるようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、カメラ本体２の高さの違いや傾き角度の違いに応じたモニタ部３の傾き角度を角度取得テーブルＴ１から取得するものとしたが、モニタ部３の傾き角度は、カメラ本体２の高さの違いや傾き角度を変数とする所定の計算式を用いた計算により取得するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、モニタ部３の傾き角度を、カメラ本体２の高さとその傾き角度との双方に応じた角度に制御するようにしたが、カメラ本体２の高さだけを検出し、高さのみに基づいてモニタ部３の傾き角度を制御するようにしてもよい。
【００４３】
また、その場合、カメラ本体２の高さに対するモニタ部３の傾き角度を予めユーザーに設定させ、かつ記憶しておき、記録モードでは、モニタ部３の傾き角度を、カメラ本体２の高さに応じて記憶されている角度に制御するようにしてもよい。より具体的には、以下のようにすればよい。例えばカメラ本体２の高さ（検出距離）に対するモニタ部３の傾き角度を設定するための角度設定モードを予め用意しておき、そのモードが選択されたら、図７に示した角度設定画面をモニタ部３に表示する。そのとき画面上には、複数の高さ（検出距離）と、各々の高さに対応する基準となる傾き角度を予め表示させておく。そして、ユーザーに所定のキー操作を行わせて、各々の高さに対応する所望の傾き角度を、基準となる傾き角度を変化させる等の方法により設定させ、その設定内容を各々の高さに対応させて記憶すればよい。
【００４４】
また、モニタ部３の傾き角度を個別に設定させるのではなく、所定の角度設定モードでは、距離センサ１２によってカメラ本体２の高さを逐次検出するとともに、その間には、ユーザーに、モニタ部３の傾き角度を０°とすべき所望の高さまでカメラ本体２を移動させた状態で所定のキー操作を行わせる。そして、その時点で検出していたカメラ本体２の高さに対応する傾き角度が０°となるように、各々の高さに対応した基準となる傾き角度を補正するようにしてもよい。すなわち基準となる傾き角度が図７に示した角度である場合、所定のキー操作が行われた時点のカメラ本体２の高さが１．３ｍであれば、それに対応する傾き角度を０°とし、高さ１．５ｍに対応する傾き角度を＋３０°とするように、傾き角度をシフトさせる補正を行い、その補正結果を記憶するようにしてもよい。
【００４５】
上述したようなカメラ本体２の高さに対するモニタ部３の傾き角度をユーザーに設定させる変形例によれば、モニタ部３の傾き角度を、撮影時における撮影者の姿勢や撮影者の身長等に応じたより適切な角度に制御させることができ、利便性を向上させることができる。
【００４６】
（実施形態２）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図８及び図９は本実施の形態におけるデジタルカメラ５１を示す、図２（ａ）及び図３にそれぞれ対応する図である。以下、第１の実施の形態のデジタルカメラ１と異なる部分について説明する。
【００４７】
図８に示したように、本実施の形態のデジタルカメラ５１においては、カメラ本体２の内部に、モニタ部３を図示しないギヤを介して電動で左右方向、すなわち前述した第１の回転軸Ｏを中心とする回動方向に回動するための縦軸モータ５２が収容されている。さらに、カメラ本体２の内部には、前述した傾きセンサ１１及び距離センサ１２に代えて、上下及び左右方向の加速度を検出する本発明の取得手段である加速度センサ５３が設けられている。
【００４８】
図９に示したように、縦軸モータ５２は、前記モニタ駆動部３９に接続されており、ＣＰＵ３１からの指令に基づきモニタ駆動部３９によって駆動されることにより、前記モニタ部３の左右方向の回動姿勢（角度）を変化させる。また、前記センサ部３８は、加速度センサ５３と、その検出信号を増幅するアンプ、増幅後の検出信号をデジタル信号に変換するＤ／Ａコンバータからなり、デジタル化された各々の検出信号をＣＰＵ３１に出力する。また、前記プログラムコード記憶部４３には、記録モードにおいて後述するモニタアングル制御処理を行わせることによりＣＰＵ３１を本発明の制御手段、及び指定制御手段として機能させるためのプログラムが記憶されている。これ以外の構成については、第１の実施の形態で説明したものと同様であるため同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００４９】
次に、本実施の形態のデジタルカメラ５１の本発明に係る動作について説明する。図１０は、静止画撮影用または動画撮影用のいずれかの記録モードにおいて、ＣＰＵ３１が他の処理と共に実行するモニタアングル制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００５０】
記録モードにおいてＣＰＵ３１は、ユーザーによる所定のキー操作によって基準位置が指定されると（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、加速度センサ５３の検出信号によってカメラ本体２の移動の有無を確認する（ステップＳＢ２）。そして、移動があるまでの間は、移動の有無を継続して確認し（ステップＳＢ３でＮＯ）、移動があったら（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、加速度センサ５３によって検出した上下及び左右方向の加速度に基づき、ステップＳＢ１で指定された基準位置、すなわち所定のキー操作が行われたときの位置からの移動方向、及び上下及び左右の方向成分別の移動量を演算する（ステップＳＢ４）。
【００５１】
しかる後、上下方向について演算された方向と逆方向に、その移動量に応じた所定量だけモニタ部３を回動させ（ステップＳＢ５）、同様に左右方向についても演算された方向とは逆方向に、その移動量に応じた所定量だけモニタ部３を回動させる（ステップＳＢ６）。以後、ステップＳＢ１へ戻り上述した処理を繰り返す。
【００５２】
これにより、図１１に示したように、例えば撮影者Ａが静止画撮影に際して、カメラアングルの変更に伴い、カメラ本体２を当初指定した基準位置から他の位置へ移動させたとしても、カメラ本体２の移動方向及び移動量に応じてモニタ部３が自動的に所定方向へ回動することにより、液晶パネル１５の表面（画面）の傾きが撮影者Ａの視認しやすい角度を維持される。これは、静止画撮影時に限らず動画撮影中においても同様である。なお、図１１は、本実施の形態における、あくまでもカメラ本体２の移動（ここでは上下方向のみ）に伴うモニタ部３の傾き角度を明示するための図６に対応する図である。
【００５３】
したがって、本実施の形態においても、撮影者は、カメラアングルを変更したとき、いちいちモニタ部３（画面）の向きを調整し直す必要がなく、撮影時の作業負担を軽減される。その結果、例えば静止画撮影時には構図決定に、また動画撮影時には移動する被写体のフレーム内への維持といった撮影作業に専念することができる。
【００５４】
（実施形態３）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態におけるデジタルカメラ６１を示すブロック図である。以下、第２の実施の形態のデジタルカメラ５１と異なる部分について説明する。
【００５５】
すなわち本実施の形態のデジタルカメラ５１は、前述した加速度センサ５３を含むセンサ部３８に代えて空間位置検出部６２が設けられた構成である。空間位置検出部６２は、撮影者の所定部位を基準としたカメラ本体２の相対位置を３次元の座標情報として取得する部分であり、本実施の形態では、撮影者Ａが所持する磁気センサ素子を有するレシーバ１００（図１４参照）と共に所謂磁気モーションキャプチャシステムを構成しており、上記レシーバ１００を磁気マーカーとしてその位置を計測することにより、レシーバ１００を基準とするカメラ本体２の相対位置を示す座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得し、それをＣＰＵ３１へ送る。なお、使用する３次元座標は、例えばレシーバ１００を原点とした、カメラ本体２の幅方向をＸ軸、撮影光軸をＹ軸、カメラ本体２の高さ方向をＺ軸とする座標である。
【００５６】
また、前記プログラムコード記憶部４３には、記録モードにおいて後述するモニタアングル制御処理を行わせることによりＣＰＵ３１を本発明の取得手段、制御手段として機能させるためのプログラムが記憶されている。これ以外の構成については、第２の実施の形態で説明したものと同様であるため同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００５７】
次に、本実施の形態のデジタルカメラ６１の本発明に係る動作について説明する。図１３は、静止画撮影用または動画撮影用のいずれかの記録モードにおいて、ＣＰＵ３１が他の処理と共に実行するモニタアングル制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００５８】
記録モードにおいてＣＰＵ３１は、前記空間位置検出部６２によって、前記レシーバ１００に対するカメラ本体２の相対位置（座標値：Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得し（ステップＳＣ１）、取得した相対位置に応じてモニタ部３の上下方向の傾き角度、及び左右方向の傾き角度を演算する（ステップＳＣ２）。より具体的には、上下方向の傾き角度については、Ｚ値が正の値であればモニタ部３がＺ値に応じた分だけ下向きとなる角度を演算し、Ｚ値が負の値であればモニタ部３がＺ値の絶対値に応じた分だけ上向きとなる角度を演算する。また左右方向の傾き角度については、Ｘ値が正の値であればモニタ部３の傾き角度を最大（１８０゜）とし、Ｘ値が負の値であれば、モニタ部３がその絶対値に応じた分だけ右向きとなる角度を演算する。
【００５９】
しかる後、演算した傾き角度へ向けてモニタ部３を上下方向へ回動させ（ステップＳＣ３）、さらに演算した傾き角度へ向けてモニタ部３を左右方向へ回動させる（ステップＳＣ４）。以後、ステップＳＣ１へ戻り上述した処理を繰り返す。
【００６０】
これにより、図１４に示したように、例えば撮影者Ａが静止画撮影に際して、カメラアングルの変更に伴い、カメラ本体２を上下方向へ移動させたとしても、前記レシーバ１００に対するカメラ本体２の相対位置の変化に応じて、モニタ部３が自動的に所定方向へ回動することにより、液晶パネル１５の表面（画面）の傾きが撮影者Ａの視認しやすい角度を維持される。これは、静止画撮影時に限らず動画撮影中においても同様である。なお、図１４も図１１と同様に、本実施の形態における、あくまでもカメラ本体２の移動（ここでは上下方向のみ）に伴うモニタ部３の傾き角度を明示するための図６に対応する図である。
【００６１】
したがって、本実施の形態においても、撮影者は、カメラアングルを変更したとき、いちいちモニタ部３（画面）の向きを調整し直す必要がなく、撮影時の作業負担を軽減される。その結果、例えば静止画撮影時には構図決定に、また動画撮影時には移動する被写体のフレーム内への維持といった撮影作業に専念することができる。
【００６２】
なお、以上説明した第１〜第３の実施の形態においては、表示手段であるモニタ部３が、その左右方向の一端側においてカメラ本体２に左右方向、及び上下方向に回動自在に取り付けられている構成を示したが、本発明はモニタ部３が左右方向のみに回動自在である構成や、上下方向のみに回動自在である構成のデジタルカメラにも適用することができる。
【００６３】
また、第２及び第３の実施の形態におけるモニタアングル制御処理では、モニタ部３の上下方向における傾き角度と左右方向における傾き角度との双方を制御させたが、いずれか一方の傾き角度だけを制御させるようにしても構わない。
【００６４】
また、本発明はデジタルカメラにも、モニタ部がカメラ本体に回動自在な構成を有するものであれば、デジタルビデオカメラ等の他の電子カメラにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラの外観斜視図である。
【図２】（ａ）は第１の実施の形態におけるモニタ部が最大回動状態にある時のデジタルカメラの背面図、及び側面図である。
【図３】同実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。
【図４】同実施の形態における角度取得テーブルを示す概念図である。
【図５】同実施の形態におけるモニタアングル制御処理を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態におけるカメラアングルによって異なるカメラ本体の高さ、及びカメラ本体とモニタ部との傾き角度を示す説明図である。
【図７】同実施の形態の変形例における角度設定画面を示す図である。
【図８】第２の実施の形態におけるモニタ部が最大回動状態にある時のデジタルカメラの背面図である。
【図９】同実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。
【図１０】同実施の形態におけるモニタアングル制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】同実施の形態におけるカメラ本体の移動に伴うモニタ部の傾き角度の変化を示す説明図である。
【図１２】第３の実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。
【図１３】同実施の形態におけるモニタアングル制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】同実施の形態におけるカメラ本体の移動に伴うモニタ部の傾き角度の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
２    カメラ本体
２ａ    レンズ鏡筒部
３    モニタ部
１１    傾きセンサ
１２    距離センサ
１３    ヒンジ部
１４    横軸モータ
１５    液晶パネル
３１    ＣＰＵ
３３    ＣＣＤ
３６    表示部
３８    センサ部
３９    モニタ駆動部
４３    プログラムコード記憶部
５２    縦軸モータ
５３    加速度センサ
６２    空間位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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