(57)【要約】【課題】搬送される原稿の画像を読み取るための読取りガラスに粘着性異物が転写されることを未然に防止するとともに、原稿後端の読取り画像に歪みや濃度誤差が生じるのを解消できる画像読取り装置を得る。【解決手段】原稿を読取りガラス１２の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス１２上には、搬送される原稿の画像面が読取りガラス１２に接触しないような段差を形成するガイドシート３０が、読取り位置Ａよりも原稿搬送方向Ｂの上流側に設置されている。原稿の後端がガイドシート３０を経て読取り位置Ａを通過する際、原稿後端は読取りガラス１２上に落ち込む。このように落ち込んだ状態で読み取った画像の倍率及び濃度を補正する。あるいは、原稿後端が読取り位置Ａを通過する際に読取り光学系のレンズ及び露光ランプの位置を変化させ、読取り倍率及び濃度を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
原稿の後端が前記段差形成部材を経て前記読取り手段を通過する際に読み取った画像を補正する画像補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記画像補正手段は少なくとも読み取った画像の倍率又は濃度を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、補正開始領域では画像を補正する程度を徐々に行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
原稿が前記段差形成部材を経て前記読取り手段を通過する通紙状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された原稿の通紙状態に応じて、前記読取り手段と原稿との相対位置を変化させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
前記制御手段によって制御され、前記読取り手段と原稿との相対位置を変化させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記検出手段は原稿の後端が前記段差形成部材を通過するタイミングを検出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記検出手段は原稿の搬送高さを検出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機では画像読取り装置の主流となっており、カラー複写機においてもその導入が望まれている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
読取りガラスに付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着部や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。
【０００５】
そこで、特許文献１，２には、読取りガラス上面の原稿搬送方向上流側に段差を設けて原稿を読取りガラスに対して非接触状態で搬送する対策が開示されている。この非接触搬送方式では前記粘着性異物が読取りガラスに付着することを未然に防止できる。
【０００６】
しかしながら、原稿の後端は段差を抜けると支えを失って落下して読取りガラスに接触する。原稿は読取りガラスよりも高い位置を搬送されているので、その後端が段差を抜けて読取りガラスに接触するまで、読取り光学系との距離が近くなる方向に変化する。このような変化によって、原稿面から読取り光学系のレンズまでの光路長が短くなるので、読み取った画像が拡大されて歪みが発生するという問題点を生じていた。また、同様に、原稿面が読取り光学系の照明ランプに近づくために正規の読取り位置よりも濃度の明るい画像情報となり、適正な画像情報を得られないといった問題点も生じていた。
【０００７】
特許文献２では、読取りガラスを傾けて気流によって搬送される原稿を、ガイドに押しつけて読取り光学系のピント位置に安定させることを意図している。しかし、原稿の後端が段差形成部材を抜ける際の読取り光学系との距離変動は発生し、これによる画像歪みや濃度誤差までも解決されていない。
【特許文献１】特開平９−３０７６９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読み取るための透明部材に粘着性異物が転写されることを未然に防止するとともに、原稿後端の読取り画像に歪みや濃度誤差が生じるのを解消できる画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、第１の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
原稿の後端が前記段差形成部材を経て前記読取り手段を通過する際に読み取った画像を補正する画像補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第１の発明に係る画像読取り装置によれば、原稿は段差形成部材によって透明部材からは浮いた状態で搬送され、粘着性異物が原稿面から透明部材に転写されることが未然に防止される。そして、原稿の後端が段差形成部材を経て読取り手段を通過する際に読取り手段との距離が変化する。この場合、読み取った画像は画像補正手段によって補正されるため、従来生じていた画像の歪み及び／又は濃度誤差が解消されることになる。
【００１１】
第１の発明に係る画像読取り装置において、画像補正手段は少なくとも読み取った画像の倍率又は濃度を補正する。また、補正開始領域では画像を補正する程度を徐々に行うことが好ましく、見た目に違和感のない画像を得ることができる。
【００１２】
また、第２の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
原稿が前記段差形成部材を経て前記読取り手段を通過する通紙状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された原稿の通紙状態に応じて、読取り手段と原稿との相対位置を変化させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明に係る画像読取り装置によれば、原稿は段差形成部材によって透明部材からは浮いた状態で搬送され、粘着性異物が原稿面から透明部材に転写されることが未然に防止される。そして、原稿の後端が段差形成部材を経て読取り手段を通過する際に読取り手段との距離が変化する。この場合、原稿の通紙状態に応じて読取り手段と原稿との相対位置を変化させるため、読み取った画像の倍率変化及び／又は濃度変化が解消されることになる。
【００１４】
第２の発明に係る画像読取り装置においては、前記制御手段によって制御され、読取り手段と原稿との相対位置を変化させる駆動手段を備えている。また、原稿の通紙状態を検出する手段は、原稿の後端が段差形成部材を通過するタイミングを検出するもの、あるいは、原稿の搬送高さを検出するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１６】
（画像読取り装置、図１〜図４参照）
図１に本発明の一実施例である画像読取り装置１を示す。この画像読取り装置１は、プラテンガラス１０上に載置された原稿（図示せず）の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿Ｄを読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１７】
プラテンセット方式による画像の読取りは、例えば、希ガス蛍光灯などのランプ５３によりプラテンガラス１０上に載置された原稿を照射し、原稿面からの反射光をミラー５４，５５，５６を介して結像レンズ５７に入射し、さらに、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８に結像させて行う。ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。また、プラテンガラス１０の副走査方向Ｙの上流側にはシェーディング補正を行うための白色基準板１１が設置されている。
【００１８】
一方、自動原稿搬送装置２０は複数のローラ対２１，２２，２３，２４を備えている。原稿Ｄはトレイ２５から１枚ずつピックアップされ、ローラ対２１，２２，２３から読取りガラス１２上に送り込まれ、読取り位置Ａの直下にセットされた読取り光学系５０にて画像が読み取られ、ローラ対２４からトレイ２６上に排出される。
【００１９】
読取り光学系５０にて読み取られた画像データは画像処理部６０に転送され、さらに、デジタル複写装置のレーザ走査ユニットに転送され、周知の電子写真法により用紙上に画像が形成される。以上のプラテンセット方式又はシートスルー方式による原稿画像の読取りプロセスや電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
図２にシートスルー方式による原稿の読取り部の拡大断面を示す。読取りガラス１２の周囲には、原稿ガイド板２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ、読取り位置Ａを通過した原稿をすくい上げるためのガイド２７が配置されている。そして、読取りガラス１２上であって読取り位置Ａの原稿搬送方向Ｂの上流側には、搬送中の原稿が読取りガラス１２に直接触れないようにするため、段差形成部材として機能する原稿ガイドシート３０が取付け板３５に貼着されて読取りガラス１２の表面に接触した状態で配置されている。
【００２１】
この画像読取り装置１において、搬送ローラ対２３，２４によって原稿ガイドシート３０の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿は、ガイドシート３０の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス１２とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス１２を通して読取り光学系５０により読み取られる。原稿面と読取りガラス１２との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス１２に付着することはない。
【００２２】
前記原稿ガイドシート３０は、詳しくは、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ：０．３以下）材料から形成されている。
【００２３】
原稿ガイド板２５ｂは、搬送される原稿Ｄの姿勢を規制するものであり、安定した画像の読取りを行うために、読取りガラス１２との隙間は１．２ｍｍとされている。読取りガラス１２との隙間が１．４ｍｍ以上に大きくなると、搬送される原稿の姿勢が安定せずに通紙性が悪化し、かつ、読取り画像の濃度がばらつく。
【００２４】
ここで、読取り位置Ａを通過する原稿の挙動について図３を参照して説明する。原稿Ｄは、ガイドシート３０の表面に案内されて読取りガラス１２上に送り込まれ（図３（Ａ），（Ｂ）参照）、ガイドシート３０の厚さ分だけ読取りガラス１２と隙間を有する状態で搬送される（図３（Ｃ），（Ｄ）参照）。原稿の後端はガイドシート３０のエッジを離れると読取りガラス１２上に落ち込み（図３（Ｅ）参照）、エッジからの距離Ｌで読取りガラス１２上に接触する（図３（Ｆ）参照）。
【００２５】
このように、原稿Ｄの後端がガイドシート３０のエッジを抜けるとき、図４に示すように、原稿後端はガイドシート３０の高さｈ及び搬送速度に応じて読取り位置Ａでの高さｍが変化する。この高さｍの変化に基づいて読み取った原稿画像の後端部における倍率拡大、濃度情報の誤差を生じる。
【００２６】
（第１実施例、図５〜図８参照）
そこで、第１実施例では、原稿の後端がガイドシート３０を経て読取り位置Ａを通過する際に読み取った画像を補正することとした。このような画像補正は、例えば、図１に示した画像処理部６０によって行われる。
【００２７】
ところで、搬送されている原稿の読取りガラス１２からの距離（高さｍ）は、例えば、ＣＣＤレーザ変位計によって実験によって予め求めることができる。図５は、ガイドシート３０のエッジから搬送方向Ｂの下流側における原稿の画像面の高さｍ（縦軸）を示す。横軸はガイドシート３０のエッジからの距離である。ここでは、ガイドシート３０の厚さ（段差）を０．６５ｍｍ、原稿搬送速度を１７７ｍｍ／ｓに設定している。
【００２８】
原稿読取り位置Ａは、ガイドシート３０による露光量低下など原稿面の露光量確保と読取り位置Ａのスペースとの関係によって設定される。本第１実施例では、読取り位置Ａはエッジから６ｍｍ離れた距離に設定している。この読取り位置Ａでの原稿面高さｍは０．７ｍｍである。
【００２９】
原稿の後端はガイドシート３０のエッジを抜けた後読取りガラス１２上に落下する。このとき、原稿面の高さｍは０ｍｍであり、高さｍの変化量は０．７ｍｍである。エッジから読取り位置Ａまでの距離は６ｍｍなので、読み取った画像の後端から６ｍｍ内側までの領域は、原稿が読取りガラス１２と接触した位置（高さｍ＝０ｍｍ）で画像が読み取られることになる。
【００３０】
そして、原稿面高さｍが低下すると、以下の現象が発生する。
（１）読取り光学系５０において、原稿面を読み取る光路長が短くなり、図６（Ｂ）に示す領域Ｃの画像が拡大変倍される。
（２）原稿面がランプ５３に近づくために原稿面からの反射光量が増加し、画像情報が明るい濃度に変化する。
【００３１】
前記（１）については、図７に示すように、結像レンズ５７と撮像部（ＣＣＤ）５８の距離ｌ２が一定であるので、原稿面高さｍが変化するとき、その読取り倍率は、（Ｌ２／Ｌ１）＝（Ｌ２’／Ｌ１’）倍となる。但し、原稿の搬送速度は変化しないため、主走査方向Ｘの倍率のみが変化する。
【００３２】
よって、図６（Ｂ）に示した領域Ｃにおいて、読み取った画像を主走査方向Ｘに１／（Ｌ２／Ｌ１）倍に補正すれば、原稿画像と合致した適正な読取り画像が得られる。例えば、画像処理部６０において、画素を間引くなどの処理によって容易に補正できる。
【００３３】
具体的には、Ｌ２＝４３２．２ｍｍ、ｍ＝０．７ｍｍ、ｌ２＝１０１．７ｍｍであるとき、１．００１６倍となるため、読み取った画像データを主走査方向Ｘに１／１．００１６倍縮小すればよい。
【００３４】
前記（２）については、原稿面高さｍが変化するときの反射光量変化は予め実験によって求めることができる。図８は、予め求めた原稿面高さｍと読取り濃度（階調）との関係を示している。原稿面が読取りガラス１２に接触した場合（高さｍ＝０ｍｍ）、画像は約３％明るい濃度として読み取られる。
【００３５】
よって、図６（Ｂ）に示した領域Ｃにおいて、読み取った画像の濃度を前記画像処理部６０にて３％暗く補正すれば、原稿画像と合致した適正な濃度の読取り画像が得られる。
【００３６】
倍率変化、露光量変化が発生する位置は、実際には、ガイドシート３０の取付け誤差や原稿ガイド部材の取付け誤差などによって機械ごとにばらつきを生じる。それゆえ、画像補正の開始位置（図６（Ｂ）の矢印Ｃ’参照）と実際に画像の変動が開始する位置とに“ずれ”が生じると、見た目に違和感のある画像となる。そこで、画像補正の開始位置Ｃ’では前記誤差によるばらつきを考慮して所定の時間内で補正の程度を徐々に変化させることが好ましい。つまり、開始位置Ｃ’の前後３ｍｍ程度の幅で補正の程度を徐々に変化させると、ばらつきによる違和感のない画像を得ることができる。
【００３７】
（第２実施例、図９〜図１１参照）
第２実施例では、原稿がガイドシート３０を経て読取り位置Ａを通過する通紙状態を検出し、検出された通紙状態に応じて読取り光学系５０と原稿との相対位置を変化させ、原稿面の高さ変化に拘わらず良好な読取り画像を得るようにした。
【００３８】
原稿の後端がガイドシート３０のエッジを抜けてから読取りガラス１２上に落下するタイミングは、図９に示すように、読取り位置Ａよりも搬送方向Ｂの上流側に原稿後端を検出するためのセンサＳＥ１を設置することにより検出することができる。即ち、センサＳＥ１で原稿後端を検出したタイミングｔ１から搬送速度を参酌して原稿後端がガイドシート３０のエッジを抜けるタイミングｔ２を予測し、タイミングｔ２で読取り光学系５０を以下に説明するように移動させればよい。
【００３９】
例えば、センサＳＥ１から読取り位置Ａまでの距離をｋ０、エッジまでの距離をｋ１、エッジから読取り位置Ａまでの距離をｋ２とし、ｋ０＝ｋ１＋ｋ２＝３０．９ｍｍ、ｋ２＝６ｍｍ、原稿搬送速度ｖ＝１７７ｍｍとする。この場合、原稿後端は、センサＳＥ１を通過したタイミングからｋ１／ｖ＝０．１４ｓ後にエッジを通過して落下し始める。即ち、原稿面高さｍの変動が開始する。
【００４０】
そこで、原稿面高さｍの変動が開始するタイミングで、撮像部（ＣＣＤ）５８又は結像レンズ５７を適正な倍率を維持できる位置に移動させる。即ち、図１０に示すように、Ｌ２：ｌ２＝Ｌ１：ｌ１の関係が維持できる位置に移動させる。
【００４１】
具体的には、Ｌ２＝４３２．２ｍｍ、ｍ＝０．７ｍｍ、ｌ２＝１０１．７ｍｍであるとき、撮像部（ＣＣＤ）５８を結像レンズ５７側にｌ２−ｌ１＝０．１６５ｍｍ移動させればよい。また、このとき、ランプ５３を原稿面から離間するように移動させ、露光光量が約３％低下させれば、歪みのない適正な濃度の読取り画像を得ることができる。
【００４２】
撮像部（ＣＣＤ）５８やランプ５３の移動は移動量が微量であることから、入力電圧によって変位量を変化させる圧電素子をアクチュエータとする超音波モータを駆動手段として好適に用いることができる。超音波モータは小型、低騒音、低振動、高精度という利点を備えている。なお、ランプ５３の光量については、点灯電圧を制御することでも同様の効果を得ることができる。
【００４３】
ここで、本実施例２における制御手順について図１１を参照して説明する。まず、センサＳＥ１が原稿後端を検出すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、タイマをスタートさせる（ステップＳ２）。該タイマのカウント値Ｔ１で原稿後端がガイドシート３０のエッジに到達するので、Ｔ１をカウントした時点で（ステップＳ３でＹＥＳ）、前記超音波モータを駆動して撮像部（ＣＣＤ）５８及びランプ５３を所定の位置に移動させる（ステップＳ４）。
【００４４】
そして、原稿画像の読取りが終了すると（ステップＳ５でＹＥＳ、前記タイマのカウント値から原稿後端が読取り位置Ａを通過したことを判別できる）、前記超音波モータを駆動して撮像部（ＣＣＤ）５８及びランプ５３を元の位置に復帰させる（ステップＳ６）。
【００４５】
（第３実施例、図１２及び図１３参照）
第３実施例では、前記第２実施例と同様に、原稿がガイドシート３０を経て読取り位置Ａを通過する通紙状態を検出し、検出された通紙状態に応じて読取り光学系５０と原稿との相対位置を変化させ、原稿面の高さ変化に拘わらず良好な読取り画像を得るようにした。第２実施例では、センサＳＥ１にて原稿後端を検出することに基づいて通紙状態を検出しているが、本第３実施例では、読取り位置Ａを搬送される原稿の高さを図１２に示す変位センサＳＥ２で検出するようにしている。また、原稿面の高さに応じて撮像部（ＣＣＤ）５８及びランプ５３の位置を移動させる点は第２実施例と同様である。
【００４６】
原稿の後端がガイドシート３０を抜けて読取り位置Ａにおいて高さｍが変化することは、読取り位置Ａの背面側に変位センサＳＥ２を設置することで検出することができる。変位センサＳＥ２は、読取り位置Ａにおいて原稿面にレーザ光を照射し、その反射光の受光量や受光角度に基づいて出力電圧が変化するものであり、原稿面の高さｍを正確に検出可能である。従って、変位センサＳＥ２によって原稿面高さの検出値ｍ０が所定の閾値ｍ１以上であれば、原稿後端が落下し始めたとして、撮像部（ＣＣＤ）５８を適正な倍率を維持できる位置に移動させるとともに、ランプ５３を適正な露光光量を維持できる位置に移動させる。
【００４７】
ここで、本第３実施例における制御手段について図１３を参照して説明する。まず、変位センサＳＥ２で読取り位置Ａでの原稿面高さを検出し（ステップＳ１１）、その検出値ｍ０が閾値ｍ１を超えると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前記超音波モータを駆動して撮像部（ＣＣＤ）５８及びランプ５３を所定の位置に移動させる（ステップＳ１３）。
【００４８】
そして、原稿画像の読取りが終了すると（ステップＳ１４でＹＥＳ、前記変位センサＳＥ２にて原稿後端が読取り位置Ａを通過したことを判別できる）、前記超音波モータを駆動して撮像部（ＣＣＤ）５８及びランプ５３を元の位置に復帰させる（ステップＳ１５）。
【００４９】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５０】
特に、原稿を搬送するための機構や読取り光学系の構成は任意である。また、読取りガラスに関して、前記実施例では水平方向に配置した例を示したが、傾斜して配置してもよい。この場合、読取りガラスを原稿搬送方向に対して下流側に徐々に上昇するように傾斜させる形態、あるいは、下流側に徐々に下降するように傾斜させる形態のいずれであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した画像読取り装置の要部拡大断面図である。
【図３】読取り位置を通過する原稿の挙動に関する説明図である。
【図４】原稿後端が読取りガラス上に落下する様子を示す説明図である。
【図５】第１実施例において、ガイドシートのエッジからの距離に対する原稿面高さの変化を示すグラフである。
【図６】読取り画像の変倍状態を示す説明図である。
【図７】第１実施例において、読取り画像の倍率補正を説明するための光路図である。
【図８】原稿面高さに対する読取り濃度の変化を示すグラフである。
【図９】第２実施例において、原稿後端検出センサの配置を示す断面図である。
【図１０】第２実施例において、読取り画像の倍率補正を説明するための光路図である。
【図１１】第２実施例において、制御手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１２】第３実施例において、変位センサの配置を示す断面図である。
【図１３】第３実施例において、制御手順の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像読取り装置
１２…読取りガラス（透明部材）
２０…自動原稿搬送装置
３０…原稿ガイドシート（段差形成部材）
５０…読取り光学系
６０…画像処理部
Ａ…読取り位置
Ｄ…原稿
ＳＥ１，ＳＥ２…センサ
【図１】
2007312247.tif 000003
【図２】
2007312247.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007312247.tif 000007
【図６】
2007312247.tif 000008
【図７】
2007312247.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007312247.tif 000011
【図１０】
2007312247.tif 000012
【図１１】
2007312247.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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