(57)【要約】【課題】  液体噴射中に被噴射媒体に凹凸が発生しても噴射精度を高精度に維持することができる液体噴射装置及び記録装置を提供すること。【解決手段】  被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、液体を前記被噴射媒体に対し噴射する噴射手段１６２と、前記被噴射媒体の凹凸を検出する検出手段１６４と、前記被噴射媒体と前記噴射手段とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段１８０とを備え、前記被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記液体を噴射しながら、前記被噴射媒体の凹凸を検出すると共に、この検出信号に基づいて前記ギャップを自動調整する。これにより、被噴射媒体に発生する凹凸に対するギャップを例えばリアルタイムで自動調整することができるので、液体の噴射精度を高精度な状態で維持することができる。【選択図】      図３
2007069401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、液体を前記被噴射媒体に対し噴射する噴射手段と、
前記被噴射媒体の凹凸を検出する検出手段と、
前記被噴射媒体と前記噴射手段とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段とを備えた液体噴射装置であって、
前記被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記液体を噴射しながら、前記被噴射媒体の凹凸を検出すると共に、この検出信号に基づいて前記ギャップを自動調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記噴射手段の所定の動作タイミングで前記凹凸を検出することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記検出手段は、非接触型であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ギャップ自動調整手段は、前記被噴射媒体の支持部と前記噴射手段の装着部とを相対移動させることにより前記ギャップを自動調整することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、液体を前記被噴射媒体に対し噴射しながら、前記被噴射媒体の凹凸を所定の動作タイミングで検出すると共に、この検出信号に基づいて前記被噴射媒体に対する噴射距離を自動調整することを特徴とする液体噴射方法。
【請求項６】
被噴射媒体の幅方向に沿った移動中であって、前記被噴射媒体に対する液体の噴射中に、前記被噴射媒体の凹凸を所定の動作タイミングで検出するステップと、
前記被噴射媒体に対する前記液体の噴射中に、前記検出信号に基づいて前記被噴射媒体に対する噴射距離を自動調整するステップとを含むことを特徴とするコンピュータにて実行可能な液体噴射制御プログラム。
【請求項７】
被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有する記録装置であって、
前記被記録媒体の凹凸を検出する検出手段と、
前記被記録媒体と前記記録ヘッドとのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、
前記被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記インクを吐出しながら、前記被記録媒体の凹凸を検出すると共に、この検出信号に基づいて前記ギャップを自動調整する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を被噴射媒体に対し噴射する液体噴射装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるシリアル方式のインクジェット式プリンタは、プラテン上にて記録媒体である用紙の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動可能な記録ヘッドが搭載されたキャリッジを備えている。このようなインクジェット式プリンタは、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより用紙に記録するようになっている。したがって、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップは記録精度に大きく影響することになる。そこで、厚さが異なる用紙を使用する場合でも同一のギャップとするために、そのギャップは調節可能に構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェット式プリンタは、記録開始する前に使用する用紙の厚さに合わせて上記ギャップを調整するようになっている。ところが、例えばべたで記録する場合には用紙が波打つ現象、即ちコックリングが発生することがあり、当初設定したギャップでは不適切となって記録精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、液体噴射中に被噴射媒体に凹凸が発生しても噴射精度を高精度に維持することができる液体噴射装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、液体を前記被噴射媒体に対し噴射する噴射手段と、前記被噴射媒体の凹凸を検出する検出手段と、前記被噴射媒体と前記噴射手段とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段とを備えた液体噴射装置であって、前記被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記液体を噴射しながら、前記被噴射媒体の凹凸を検出すると共に、この検出信号に基づいて前記ギャップを自動調整することを特徴としている。これにより、被噴射媒体に発生する凹凸に対するギャップを例えばリアルタイムで自動調整することができるので、液体の噴射精度を高精度な状態で維持することができる。
【０００７】
また、前記検出手段は、前記噴射手段の所定の動作タイミングで前記凹凸を検出することを特徴としている。これにより、液体噴射精度と液体噴射時間の度合いを任意に設定することができる。また、前記検出手段は、非接触型であることを特徴としている。これにより、被噴射媒体の傷付けを防止することができる。また、前記ギャップ自動調整手段は、前記被噴射媒体の支持部と前記噴射手段の装着部とを相対移動させることにより前記ギャップを自動調整することを特徴としている。これにより、簡易な構成とすることができる。
【０００８】
また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射方法では、被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、液体を前記被噴射媒体に対し噴射しながら、前記被噴射媒体の凹凸を所定の動作タイミングで検出すると共に、この検出信号に基づいて前記被噴射媒体に対する噴射距離を自動調整することを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明のコンピュータにて実行可能な液体噴射制御プログラムでは、被噴射媒体の幅方向に沿った移動中であって、前記被噴射媒体に対する液体の噴射中に、前記被噴射媒体の凹凸を所定の動作タイミングで検出するステップと、前記被噴射媒体に対する前記液体の噴射中に、前記検出信号に基づいて前記被噴射媒体に対する噴射距離を自動調整するステップとを含むことを特徴としている。これにより、被噴射媒体に発生する凹凸に対するギャップを例えばリアルタイムで自動調整することができるので、液体の噴射精度を高精度な状態で維持することができる。
【０００９】
また、上記目的達成のため、本発明の記録装置では、被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有する記録装置であって、前記被記録媒体の凹凸を検出する検出手段と、前記被記録媒体と前記記録ヘッドとのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、前記被噴射媒体の幅方向に沿って移動しつつ、前記インクを吐出しながら、前記被記録媒体の凹凸を検出すると共に、この検出信号に基づいて前記ギャップを自動調整する制御手段とを備えたことを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に印刷できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。そして、本発明の特徴的な部分として、図２に示す記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面とのギャップが記録中に自動調整可能となっており、種類によって異なる厚さの用紙に対応することができるようになっている。
【００１２】
ハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１３】
ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、印刷用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
【００１４】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。
【００１５】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
【００１６】
ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。尚、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
【００１７】
ハウジング１０１の前面中央、即ち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、印刷前のカットされた用紙及び印刷後のカットされた用紙又はロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。尚、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に印刷前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に印刷後の排紙されるカットされた用紙又はロール状の用紙が積層載置されるようなっている。
【００１８】
ハウジング１０１内には、給排紙部１４０、搬送部１５０、記録部（噴射手段、検出手段）１６０、図３に詳細を示す制御部（制御手段）１７０、図５等に示すギャップ自動調整部（ギャップ自動調整手段）１８０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
【００１９】
給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。
【００２０】
搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ１５５とギザローラ１５６及び用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
【００２１】
紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙をギザローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。サブローラ１５１と紙送りローラ１５３と排紙ローラ１５５は、図示しない搬送用モータにより駆動される。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知する。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知する。
【００２２】
記録部１６０には、キャリッジ（噴射手段装着部）１６１、記録ヘッド（噴射手段）１６２、プラテン（被記録媒体支持部）１６３、用紙凹凸検出センサ（検出手段）１６４等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないキャリッジガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。このキャリッジ１６１の位置座標は、図示しないリニアエンコーダ等のキャリッジ位置座標検出センサにより検出される。
【００２３】
記録ヘッド１６２は、キャリッジ１６１に搭載されており、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００２４】
プラテン１６３は、紙送りローラ１５３と排紙ローラ１５５の間であって記録ヘッド１６２と対向するように配設されており、搬送されてくる用紙を上面で面支持するようになっている。用紙凹凸検出センサ１６４は、例えばフォトディテクタ等の非接触型のセンサであり、キャリッジ１６１に搭載されて搬送されてきた用紙の凹凸を検出するようになっている。尚、用紙凹凸検出センサ１６４としては、非接触型であれば光を利用したセンサに限定されるものではなく、例えば磁気、容量、音波等を利用したセンサであっても良い。また、用紙の幅検出も兼ねている。
【００２５】
図３は、上記制御部１７０の概略ブロック図、図４は、そのギャップ調整制御処理を示す図である。この制御部１７０は、バス接続された外部Ｉ／Ｆ１７１、ＣＰＵ１７２、ＲＡＭ１７３、ＲＯＭ１７４及び発振回路１７５を有する内部Ｉ／Ｆ１７６等を備えている。外部Ｉ／Ｆ１７１は、外部装置であるホストコンピュータＣＰに接続されている。内部Ｉ／Ｆ１７６は、用紙凹凸検出センサ１６４、キャリッジ位置座標検出センサ１６５、ギャップ自動調整部１８０のギャップ調整モータ１８１、キャリッジモータ１６６、搬送用モータ１５８、記録ヘッド１６２に接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１７２は、プリンタ１００の制御プログラムを実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＡＭ１７３は、ＣＰＵ１７２の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＲＯＭ１７４には、プリンタ１００を制御するために必要な各種制御プログラム（ファームウェア）及び処理に必要なデータ等が格納されている。
【００２７】
ここで、背景技術でも述べたように、従来のインクジェット式プリンタは、記録開始する前に使用する用紙の厚さに合わせて記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップを調整するようになっている。ところが、例えばべたで記録する場合には用紙にコックリングが発生することがあり、当初設定したギャップでは不適切となって記録精度が低下するおそれがある。
【００２８】
そこで、上記制御部１７０は、記録中において記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面（用紙の記録面）とのギャップを逐次変化させる制御を行うようになっている。即ち、制御部１７０は、記録開始により往復移動するキャリッジ１６１に搭載された用紙凹凸検出センサ１６４及びキャリッジ位置座標検出センサ１６５から図４（Ａ）に示す用紙の凹凸量とキャリッジ１６１の位置座標値を示すアナログ信号を入力し、図４（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示すようにフィルタリング処理及びＡ／Ｄ変換処理する。
【００２９】
そして、図４（Ｅ）に示すようにギャップ調整モータ１８１のリニアエンコーダのステップパルス数とその増減量でなる調整量に変換し、キャリッジ１６１の位置座標値との整合を採ってギャップ調整モータ１８１を駆動する。これにより、記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３上の用紙の記録面とのギャップが常に同一となるように制御することができる。
【００３０】
この用紙凹凸検出センサ１６４による用紙の凹凸の検出は、キャリッジ１６１の往復移動や記録ヘッド１６２のインク吐出等の所定の動作タイミングで行われる。例えば高速記録の場合には現在の印字パスで凹凸を検出してギャップを自動調整する。即ち、キャリッジ１６１が移動すると同時に凹凸を検出し、検出した凹凸により直ちにギャップを自動調整し、その凹凸部にインクを吐出する。これにより、ギャップ調整をリアルタイム処理することができ、高画質記録を行うことができる。
【００３１】
また、低速記録の場合には前以って所定の印字パスで凹凸を検出しておき、その凹凸に基づいてギャップを自動調整する。即ち、１回分もしくは複数回分の印字パスでの凹凸を検出して記録しておき、その後の任意の数の印字パスでは記憶しておいた凹凸によりギャップを自動調整しながらインクを吐出する。これにより、ギャップ調整を高速処理することができ、高速記録を行うことができる。
【００３２】
図５及び図６は、上記ギャップ自動調整部１８０の設置部位周辺の関連部材のみを示す斜視図である。ギャップ自動調整部１８０は、ギャップ調整モータ１８１と、始端側駆動伝達手段１８２と、同期駆動伝達手段１８３を備えている。ここで、ハウジング１０１内の両側部には左サイドフレーム１０６と右サイドフレーム１０７が起立状態で対向配置されており、両サイドフレーム１０６、１０７間には２本のキャリッジガイド軸（主ガイド軸１６７、副ガイド軸１６８）が平行に架け渡されている。主ガイド軸１６７と副ガイド軸１６８は、キャリッジ１６１を挟むようにキャリッジ１６１の後面側と前面側にそれぞれ設けられている。
【００３３】
そして、ギャップ調整モータ１８１と始端側駆動伝達手段１８２は、左サイドフレーム１０６に設けられ、同期駆動伝達手段１８３は、右サイドフレーム１０７に設けられている。始端側駆動伝達手段１８２は、ギャップ調整モータ１８１の回転を主ガイド軸１６７に伝達するようになっている。同期駆動伝達手段１８３は、主ガイド軸１６７の回転を副ガイド軸１６８に同期を採った状態で伝達するようになっている。
【００３４】
図７は、上記始端側駆動伝達手段１８２を示す斜視図、図８は、上記同期駆動伝達手段１８３を右サイドフレーム１０７に取り付けた状態を示す斜視図、図９は、上記同期駆動伝達手段１８３を右サイドフレーム１０７から取り外した状態を示す斜視図である。ギャップ調整モータ１８１の出力軸の回転は、図７に示すように、歯車輪列によって構成される始端側駆動伝達手段１８２によって主ガイド軸１６７に伝達される。この歯車輪列の途中には、フラグ１８２ａと呼ばれる検出羽根を有する複合歯車が設けられており、図示しないロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段によってフラグ１８２ａを検出することで、主ガイド軸１６７の回転角度を制御している。尚、図示は省略するが、副ガイド軸１６８の回転角度も、図示しないロータリーエンコーダ等によって検出され制御されている。
【００３５】
主ガイド軸１６７は、図５に示すキャリッジ１６１の後面側の軸受部１６１ａと摺接し、キャリッジ１６１の往復動を直接案内する案内軸部１６７ａと、その両端に設けられる回転軸部１６７ｂとが同一の軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。また、副ガイド軸１６８も、図５に示すキャリッジ１６１の前面側の軸受部１６１ｂと摺接し、キャリッジ１６１の往復動を直接案内する案内軸部１６８ａと、その両端に設けられる回転軸部１６８ｂとが同一の軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。
【００３６】
主ガイド軸１６７における案内軸部１６７ａの両端部には、入力側に伝達歯車１８２ｂ、出力側に伝達歯車１８２ｃがそれぞれ一体に設けられている。伝達歯車１８２ｂは、始端側駆動伝達手段１８２の終端に位置する歯車であり、伝達歯車１８２ｃは同期駆動伝達手段１８３の始端に位置する歯車である。また、副ガイド軸１６８における案内軸部１６８ａの入力側にも伝達歯車１８２ｄが設けられており、この伝達歯車１８２ｄは同期駆動伝達手段１８３の終端に位置する歯車である。
【００３７】
また、主ガイド軸１６７及び副ガイド軸１６８における案内軸部１６７ａ、１６８ａの両端部には、シフトカム１６９ａが一体に設けられている。また、シフトカム１６９ａの下方には、カムフォロワ１６９ｂが設けられている。尚、カムフォロワ１６９ｂは両サイドフレーム１０６、１０７に対して、アジャスタ１６９ｃを介して固定状態で設けられている。アジャスタ１６９ｃは、リング状のカムフォロワ１６９ｂと一体に回動し、両サイドフレーム１０６、１０７に対する取付角度を可変することによってカムフォロワ１６９ｂの高さを微調整するようになっている。
【００３８】
図１０は、上記シフトカム１６９ａと上記カムフォロワ１６９ｂのカム作用を示す説明図、図１１は、ギャップとキャリッジガイド軸１６７、１６８の回転角度との関係を示すカム線図である。シフトカム１６９ａは、図１０、図１１に示すように、カム高さの変化特性が異なる変移領域を３つ有している。これらの変移領域をカム高さの低い順に第１変移領域９１、第２変移領域９２、第３変移領域９３とする。
【００３９】
図１１では、主ガイド軸１６７と副ガイド軸１６８に分けて、ギャップＰＧと各軸の回転角度の関係を示している。尚、図から明らかなように、主ガイド軸１６７と副ガイド軸１６８は、極めて似通った特性を有しており、２本の軸が同期して回転する様子が分かる。このうち主ガイド軸１６７を例に採って説明すると、第１変移領域ではギャップＰＧが約１．０ｍｍから約２．３ｍｍまでを回転角度１３０度で変移する。また、第２変移領域ではギャップＰＧが約２．３ｍｍから約４．３ｍｍまでを回転角度５３度で変移する。また、第３変移領域ではギャップＰＧが約４．３から４．６までを回転角度４０度で変移する。
【００４０】
従って、凹凸量に応じてギャップ調整モータ１８１を駆動しギャップが常に一定となるよう制御を行う場合、ギャップＰＧとキャリッジガイド軸１６７、１６８の回転角度が線形的に対応しているので、図４（Ｅ）に示したステップ数をキャリッジガイド軸１６７、１６８の回転角度として補正することができる。
【００４１】
なお、ここで挙げたインクジェット式プリンタ１００の場合、所望のギャップＰＧを４つ有しており、ギャップＰＧの狭い順に１．２ｍｍ、１．７ｍｍ、２．１ｍｍ、４．５ｍｍである。このうち１．２ｍｍ、１．７ｍｍ、２．１ｍｍのギャップＰＧ調整を第１変移領域にて、４．５ｍｍのギャップＰＧ調整を第３変移領域にて行い、第２変移領域は２．１ｍｍから４．５ｍｍへの設定変更用として用いられるようになっている。
【００４２】
図８及び図９に示すように、キャリッジガイド軸１６７、１６８と共に昇降動し得る昇降フレーム１８４が右サイドフレーム１０７に設けられている。昇降フレーム１８４には、図９に示すように、キャリッジガイド軸１６７、１６８における回転軸部１６７ｂ、１６８ｂを受け入れることができる嵌合穴１８４ａが穿設されていると共に、歯車を取り付けるための複数本の取付軸１８４ｂが外方に向って突設されている。そして、図８に示すように、嵌合穴１８４ａから突出する回転軸部１６７ｂ、１６８ｂと取付軸１８４ｂを利用して、同期駆動伝達手段１８３としての歯車輪列が設けられている。
【００４３】
同期駆動伝達手段１８３としての歯車輪列は、伝達歯車１８２ｃと伝達歯車１８２ｄとの間に３枚の中間歯車１８３ａを配設することによって構成されており、主ガイド軸１６７の回転を同一方向、同一速度、同一タイミングで副ガイド軸１６８に伝達し得るようになっている。また、両サイドフレーム１０６、１０７には、昇降案内手段１８５が設けられている。キャリッジガイド軸１６７、１６８における回転軸部１６７ｂ、１６８ｂと係合するＵ字状の４つのガイド溝を両サイドフレーム１０６、１０７に対して形成することによって昇降案内手段１８５が構成されている。
【００４４】
また、昇降フレーム１８４側に鉤状に折り曲げられた抜止め片１０７ａが右サイドフレーム１０７に設けられている。一方、この抜止め片１０７ａと係合する凹字状ないし鉤状の係合溝１８４ｃが昇降フレーム１８４に設けられていて、昇降フレーム１８４が上方に移動する時、係合溝１８４ｃの下端辺が抜止め片１０７ａに当接することで、昇降フレーム１８４の右サイドフレーム１０７からの脱落が防止されている。
【００４５】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に印刷する場合の動作について説明する。給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙は、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙のみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。
【００４６】
そして、給紙されるカットされた用紙がサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙のスキュー取りが行われる。スキュー取りが完了したカットされた用紙は、搬送用モータ１５８により駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、即ち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、カットされた用紙の先端が検知センサ１５７ｂの検知位置に到達すると、カットされた用紙の印刷開始位置決めである頭出しが行われる。
【００４７】
その後、頭出しが完了したカットされた用紙は、搬送用モータ１５８により駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙の挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。搬送されるカットされた用紙は、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、キャリッジモータ１６６とキャリッジベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により記録される。
【００４８】
このとき、制御部１７０は、ギャップ自動調整部１８０により記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３上の用紙の記録面とのギャップが常に同一となるように制御しながら、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジモータ１６６や搬送用モータ１５８の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了したカットされた用紙は、搬送用モータ１５８により駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１５６に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。
【００４９】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、記録ヘッド１６２が、用紙の幅方向に沿って移動しつつ、インクを吐出しながら、用紙凹凸検出センサ１６４が、用紙の凹凸を検出すると共に、ギャップ自動調整部１８０が、この検出信号に基づいて記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３上の用紙の記録面とのギャップを自動調整するので、用紙に発生する凹凸に対するギャップを例えばリアルタイムで自動調整することができ、インクの吐出精度を高精度な状態で維持することができる。
【００５０】
また、用紙凹凸検出センサ１６４は、記録ヘッド１６２の所定の動作タイミングで凹凸を検出するので、インク吐出精度とインク吐出時間の度合いを任意に設定することができる。また、用紙凹凸検出センサ１６４は、非接触型であるので、用紙の傷付けを防止することができる。また、ギャップ自動調整部１８０は、キャリッジ１６１をプラテン１６３に対して上下に移動させる構成としたが、相対移動させる構成、即ちプラテン１６３をキャリッジ１６１に対して上下に移動させる構成としても良く、これによりギャップを自動調整することができるので、簡易な構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。また、液体噴射装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図３】図１のプリンタの制御部の概略ブロック図である。
【図４】図３の制御部によるギャップ調整制御処理を示す図である。
【図５】図１のプリンタのギャップ自動調整部の設置部位周辺の関連部材のみを示す第１の斜視図である。
【図６】図１のプリンタのギャップ自動調整部の設置部位周辺の関連部材のみを示す第２の斜視図である。
【図７】図６のギャップ自動調整部の始端側駆動伝達手段を示す斜視図である。
【図８】図６のギャップ自動調整部の同期駆動伝達手段を右サイドフレームに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図６のギャップ自動調整部の同期駆動伝達手段を右サイドフレームから取り外した状態を示す斜視図である。
【図１０】図６のギャップ自動調整部のシフトカムとカムフォロワのカム作用を示す説明図である。
【図１１】図６のギャップ自動調整部のギャップとキャリッジガイド軸の回転角度との関係を示すカム線図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  インクジェット式プリンタ、１０１  ハウジング、１１０  操作部、１２０  廃液タンク、１３０  給紙部、１４０  給排紙部、１５０  搬送部、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６３  プラテン、１６４  用紙凹凸検出センサ、１７０  制御部、１８０  ギャップ自動調整部、２００  給排紙トレイ、２１０給紙トレイ、２３０  排紙トレイ
【図１】
2007069401.tif 000003
【図２】
2007069401.tif 000004
【図３】
2007069401.tif 000005
【図４】
2007069401.tif 000006
【図５】
2007069401.tif 000007
【図６】
2007069401.tif 000008
【図７】
2007069401.tif 000009
【図８】
2007069401.tif 000010
【図９】
2007069401.tif 000011
【図１０】
2007069401.tif 000012
【図１１】
2007069401.tif 000013