(57)【要約】【課題】燃料電池の起動時に、燃料極と燃料循環路との間にガス循環を開始させる際に、燃料循環路内に残留した水素による燃料電池電圧上昇を抑制し、劣化を防止する。【解決手段】コントローラ３０は、燃料電池システムの起動時に、まずパージ弁２０及び空気圧調整弁２４及び水素供給弁９を閉止した状態で循環ポンプ１２を起動して、アノード４と燃料循環路１１との間のガス循環を行わせるとともに、パワーマネジャー１５が検出した燃料電池２の電圧値が所定電圧を超えないように燃料電池２から電流を取り出す。次いで、水素供給弁９からアノードへ水素供給を開始する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料極と酸化剤極との間に電解質膜を挟持させてなるセルを複数積層した燃料電池スタックと、
前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、
前記燃料極から排出された燃料ガスを再度燃料極へ循環させる燃料循環経路と、
燃料循環経路内のガスを圧送する燃料循環手段と、
前記燃料循環経路から不純物を含む燃料ガスを系外へ排出する排出手段と、
前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤供給手段と、
前記燃料電池スタックから電流を取り出す電流取出手段と、
前記燃料電池スタックの電圧を検出する電圧検出手段と、
を備えた燃料電池システムにおいて、
燃料電池システムの起動時に、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する前に、前記燃料電池スタックの電圧を制限しながら前記燃料極へ燃料ガスを供給して燃料極内の酸素を消費させる際に、
前記燃料供給手段から前記燃料極へ燃料ガスの供給を開始する前に、前記排出手段を閉止した状態で前記燃料循環手段を起動して、前記燃料極と燃料循環経路との間のガス循環を行いながら、前記電圧検出手段が検出した電圧値が所定電圧を超えないように燃料電池スタックから電流取り出しを行うことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
燃料極と酸化剤極との間に電解質膜を挟持させてなるセルを複数積層した燃料電池スタックと、
前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、
前記燃料極から排出された燃料ガスを再度燃料極へ循環させる燃料循環経路と、
燃料循環経路内のガスを圧送する燃料循環手段と、
前記燃料循環経路から不純物を含む燃料ガスを系外へ排出する排出手段と、
前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤供給手段と、
前記燃料電池スタックから電流を取り出す電流取出手段と、
前記燃料電池スタックの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記燃料供給手段及び前記酸化剤供給手段によるガス供給、前記燃料循環手段による燃料循環、前記排出手段によるガス排出、並びに前記電流取出手段による電流取出を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池システムにおいて、
前記制御手段は、燃料電池システムの起動時に、まず前記排出手段を閉止した状態で前記燃料循環手段を起動して、前記燃料極と燃料循環経路との間のガス循環を行いながら、前記電圧検出手段が検出した電圧値が所定電圧を超えないように前記電流取出手段により前記燃料電池スタックから電流を取り出し、次いで、前記燃料極へ燃料ガスを供給して燃料極内の酸素を消費させ、その後、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
前記所定電圧は、燃料電池セルの水素流前面における触媒担持体の炭素の腐食が生じない電位であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料循環手段を駆動する際に、最初に第１の回転速度で駆動し、その後、第１の回転速度より高い第２の回転速度で駆動し、第２の回転速度で駆動中に、前記燃料供給手段から燃料ガスの供給を開始することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記燃料循環手段を第１の回転速度で駆動中に、燃料電池からの取り出し電流値が所定電流値以下となったときに、前記燃料循環手段の回転速度を第２の回転速度へ上昇させることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
燃料電池システムの停止時間がアノード内の残留水素がほぼ全て空気に置換されたと見なせる所定時間を超えない場合の再起動時には、前記燃料循環手段を駆動する際に、最初に第１の回転速度で駆動し、その後、第１の回転速度より高い第２の回転速度で駆動し、第２の回転速度で駆動中に、前記燃料供給手段から燃料ガスの供給を開始し、
燃料電池システムの停止時間が所定時間を超えた後の再起動時には、前記段階的な回転速度の上昇を行わずに、最初から第２の回転速度で前記燃料循環手段を駆動することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記燃料循環手段の回転速度の上昇は、最初に、燃料電池スタックから電流を取り出す電流取り出し機能の応答速度以下の第１の回転加速度で行い、次いで、第１の回転加速度より速い第２の回転加速度で行うことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記第１の回転加速度から第２の回転加速度への切り換えは、燃料電池スタックからの取り出し電流値が所定電流値以下になったときであることを特徴とする請求項７に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
燃料電池システムの停止時間がアノード内の残留水素がほぼ全て空気に置換されたと見なせる所定時間を超えない場合の再起動時には、前記燃料循環手段の回転速度の上昇は、最初に、燃料電池スタックから電流を取り出す電流取り出し機能の応答速度以下の第１の回転加速度で行い、次いで、第１の回転加速度より大きい第２の回転加速度で行い、
燃料電池システムの停止時間が前記所定時間を超えた後の再起動時には、前記回転加速度の切替を行わずに、最初から第２の回転加速度で前記燃料循環手段の回転速度を上昇させることを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに係り、特に起動停止を繰り返す移動体駆動用電源に好適な燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、水素ガスなどの燃料ガスと酸素を有する酸化ガスとを電解質を介して電気化学的に反応させ、電解質両面に設けた電極間から電気エネルギを直接取り出すものである。特に固体高分子電解質を用いた固体高分子型燃料電池は、動作温度が低く、取り扱いが容易なことから電動車両用の電源として注目されている。すなわち、燃料電池車両は、高圧水素タンク、液体水素タンク、水素吸蔵合金タンクなどの水素貯蔵装置を車両に搭載し、そこから供給される水素と、酸素を含む空気とを燃料電池に送り込んで反応させ、燃料電池から取り出した電気エネルギで駆動輪につながるモータを駆動するものであり、排出物質は水だけであるという究極のクリーン車両である。
【０００３】
ところで、燃料電池の出力が小さい運転領域では、発電効率が低いために発電を一時停止して、二次電池やコンデンサ等の蓄電装置から負荷装置へ電力供給するシステムがある。このようなアイドルストップを行う燃料電池システムでは、燃料電池の発電効率の高い運転領域では、燃料電池から負荷装置へ電力供給するとともに蓄電装置へ充電し、燃料電池の発電効率が低い運転領域を回避し、燃料電池システムの燃費性能を向上させることができる。
【０００４】
しかしながら、燃料電池システムの起動、停止を繰り返すと、連続運転状態に比べて、燃料電池の劣化が促進されることが知られている。例えば、燃料電池システムの起動時にアノードへ水素供給を開始する場合、停止中にアノードへ入り込んだ空気と新規に供給される水素との界面（水素フロント）が形成される。そして水素フロントより後方の水素が供給されている第１領域のアノード電極では水素が電離され、水素イオンが電解質膜を介してカソードに到達する。このとき、未接続の外部回路からはカソードに電子が供給されず、水素フロントより前の第２領域のカソード触媒を担持している炭素と水との反応により二酸化炭素と水素イオンと電子が生成される。この電子は、カソード電極内を第２領域から第１領域側へ移動して水の生成に寄与する。第２領域で電離した水素イオンは、電解質膜を介して対向するアノード領域へ移動する。このような反応により、水素フロントより前のカソード領域の触媒担持体の炭素が二酸化炭素へとガス化して失われてしまい、触媒微粒子が凝集して触媒性能が低下するという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１記載の発明では、燃料電池の起動時に、カソードへの空気流入を遮断した状態で、かつ水素循環装置の循環機能を停止した状態で、アノードへ水素供給を開始し、燃料電池からの電流取り出しによりカソードに残存する酸素を消費させる。そしてカソードの酸素が消費された後に、水素循環装置による燃料ガス循環を開始させている。
【特許文献１】特開２００５−１５８５５３号公報（第８頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来例にあっては、起動時に水素循環装置を駆動せずに水素を供給していたため、燃料電池スタックを構成する各セルに均等に水素が供給されず、燃料電池電圧を抑制するための電圧制限制御（ＶＬＣ:Voltage Limit Control）のための電流取り出しを行ったときに、水素不足のセルが転極を起こし、スタックが劣化する虞があるという問題があった。
【０００７】
この問題を回避するために、水素供給開始前に、水素循環装置を作動させて、燃料極と燃料循環路との間に予め十分なガス流を形成させてから、水素供給を開始して各セルに均等に水素が供給される状態でＶＬＣ制御を行うことが考えられる。しかしながら、燃料循環路内に水素が残留している状態からの起動の場合、水素循環装置を起動すると、この残留水素が燃料極に流入し、燃料電池電圧が上昇し燃料電池が劣化する虞があるという問題が生じる。
【０００８】
図８は、この問題を説明する起動時のタイムチャートであり、（ａ）アノードの水素圧力、（ｂ）水素循環装置である循環ポンプの回転速度、（ｃ）スタック電流、（ｄ）スタック電圧をそれぞれ示す。図８において、時刻ｔa に水素供給前の循環ポンプ起動を行い、時刻ｔb で循環ポンプの回転速度が定常に達し、時刻ｔc において、圧力Ｐ1 まで水素を供給し、時刻ｔd において、空気供給を開始するとともに通常発電を開始したとする。ところが、この循環ポンプの動作開始により、燃料循環路内に残存していた水素がアノードへ水素が供給され、燃料電池から電流を取り出さないと、スタック電圧が上昇し、燃料電池が劣化する虞があるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、本発明は、燃料極と酸化剤極との間に電解質膜を挟持させてなるセルを複数積層した燃料電池スタックと、前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、前記燃料極から排出された燃料ガスを再度燃料極へ循環させる燃料循環経路と、燃料循環経路内のガスを圧送する燃料循環手段と、前記燃料循環経路から不純物を含む燃料ガスを系外へ排出する排出手段と、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤供給手段と、前記燃料電池スタックから電流を取り出す電流取出手段と、前記燃料電池スタックの電圧を検出する電圧検出手段と、を備えた燃料電池システムにおいて、燃料電池システムの起動時に、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する前に、前記燃料電池スタックの電圧を制限しながら前記燃料極へ燃料ガスを供給して燃料極内の酸素を消費させる際に、前記燃料供給手段から前記燃料極へ燃料ガスの供給を開始する前に、前記排出手段を閉止した状態で前記燃料循環手段を起動して、前記燃料極と燃料循環経路との間のガス循環を行いながら、前記電圧検出手段が検出した電圧値が所定電圧を超えないように燃料電池スタックから電流取り出しを行うことを要旨とする。
【００１０】
また、本発明は、燃料極と酸化剤極との間に電解質膜を挟持させてなるセルを複数積層した燃料電池スタックと、前記燃料極に燃料ガスを供給する燃料供給手段と、前記燃料極から排出された燃料ガスを再度燃料極へ循環させる燃料循環経路と、燃料循環経路内のガスを圧送する燃料循環手段と、前記燃料循環経路から不純物を含む燃料ガスを系外へ排出する排出手段と、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤供給手段と、前記燃料電池スタックから電流を取り出す電流取出手段と、前記燃料電池スタックの電圧を検出する電圧検出手段と、前記燃料供給手段及び前記酸化剤供給手段によるガス供給、前記燃料循環手段による燃料循環、前記排出手段によるガス排出、並びに前記電流取出手段による電流取出を制御する制御手段と、を備えた燃料電池システムにおいて、前記制御手段は、燃料電池システムの起動時に、まず前記排出手段を閉止した状態で前記燃料循環手段を起動して、前記燃料極と燃料循環経路との間のガス循環を行いながら、前記電圧検出手段が検出した電圧値が所定電圧を超えないように前記電流取出手段により前記燃料電池スタックから電流を取り出し、次いで、前記燃料極へ燃料ガスを供給して燃料極内の酸素を消費させ、その後、前記酸化剤極に酸化剤ガスを供給することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、水素循環装置を起動して燃料循環路と燃料極との間に十分なガス流を形成する際に、燃料電池スタックの電圧を検出して検出した電圧が所定電圧を超えないように制御しているので、燃料循環路に水素が残留している状態から起動しても燃料電池電圧が所定値を超えず、燃料電池の劣化を防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、特に限定されないが以下の各実施例は、燃料電池車両用の電源として、好適な燃料電池システムである。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る燃料電池システム１の実施例１の概略構成を説明するシステム構成図である。同図において、燃料電池システム１は、例えば固体高分子型の燃料電池スタック（以下、単に燃料電池とも呼ぶ）２を備えている。燃料電池２は、電解質膜３をアノード（燃料極）４とカソード（酸化剤極）５で挟持した単電池（セル）が複数積層された構造を有するが単電池のみ模式的に図示している。アノード４には燃料として水素ガス、カソード５には酸化剤ガスとして空気が供給され、以下に示す電極反応が進行され、電力が発電される。
【００１４】
アノード（燃料極）  ：Ｈ2 → ２Ｈ+ ＋２ｅ-                   …（１）
カソード（酸化剤極）：２Ｈ+ ＋２ｅ- ＋(1/2)Ｏ2 → Ｈ2Ｏ       …（２）
このときカソード５で生成された水の一部は水蒸気となって、電解質膜３を透過してアノード４へ侵入する。燃料ガスとしての水素は、水素タンク６から水素タンク元弁７、減圧弁８、水素供給弁９を通じてアノード４へ供給される。水素タンク６から供給される高圧水素は、減圧弁８で機械的に所定の圧力まで減圧され、さらに水素供給弁９でアノード４の入口の水素圧力が所望の圧力となるように減圧される。アノード入口の水素圧力は、アノード入口圧力センサ１０ａにより検出され、コントローラ３０に入力される。
【００１５】
アノード４の出口からアノード４の入口へアノードで消費されなかった燃料ガスを循環させる燃料循環路１１が備えられる。循環ポンプ１２は、燃料循環路１１内の燃料ガスを昇圧させて循環させる燃料循環手段である。循環ポンプ１２は図示しない電動機によって回転駆動され、その回転速度は、回転センサ１３によって検出される。カソード５への空気は酸化剤供給手段であるコンプレッサ１４により供給される。カソード出口には、空気圧調整弁２４が設けられ、カソード圧力が制御される。
【００１６】
パワーマネージャ１５は、燃料電池２から電流を取り出して、負荷装置１６もしくはバッテリ１７へ電力を供給する電流取出手段である。尚、パワーマネージャー１５は、燃料電池２の電圧（総電圧、或いはスタック電圧）を検出する電圧検出手段でもあり、またコントローラ３０からの指示により、起動時に燃料電池２から電流を取り出して、燃料電池２の電圧を所定電圧以下に制限する機能を有する。
【００１７】
バッテリコントローラ１８は、バッテリ１７の充放電電流をモニタしてバッテリの蓄電状態（ＳＯＣ）を算出し、ＳＯＣをコントローラ３０へ送信する。セル電圧センサ１９は、燃料電池２の単電池（セル）毎、もしくは単電池が複数直列接続された単電池群（セル群）毎の電圧、及びこれらの電圧の合計値であるスタック電圧を検出して、コントローラ３０へ出力する。
【００１８】
カソード５には、酸化剤として空気を供給するため、化学反応しない窒素が、電解質膜３を透過して、アノード４、燃料循環路１１及び循環ポンプ１２を含む水素循環系に蓄積する。水素循環系に蓄積した窒素量が多くなりすぎると、水素循環系の気体の質量密度が増加し、循環ポンプ１２によるガス循環量を維持できなくなるため、水素循環系内の窒素量を管理する必要がある。したがって、水素循環系内の窒素を含んだガスをパージ弁２０により外部に排出し、水素循環系内に存在する窒素量を循環性能が維持できるようにする。アノード入口圧力センサ１０ｂはアノード入口の圧力を測定するセンサであり、その検出値は、コントローラ３０へ入力される。また、ユーザが燃料電池システム１の運転停止を指示するためのキースイッチ２３に信号がコントローラ３０へ入力されている。
【００１９】
コントローラ３０は、燃料電池システムの起動、停止、発電時に、各センサ信号を用いてシステム内の各アクチュエータをコントロールして、酸化剤ガス及び燃料ガスのガス供給、燃料循環路のガス循環、不純物を含んだガスの排出、及び燃料電池２からの電流取り出しを制御する制御手段である。
【００２０】
尚、本実施例においては、コントローラ３０は、ＣＰＵと、制御プログラム及び制御パラメータを記憶したＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成され、その制御機能は、制御プログラムの実行により達成される。
【００２１】
次に、図２のフローチャート、及び図５のタイムチャートを参照して、コントローラ３０による燃料電池システムの起動時の動作を説明する。図１のキースイッチ２３がオフからオンの状態へ切り換えられたり、燃料電池システムの低負荷時のアイドルストップ状態から復帰する場合、図２の起動制御が開始される。
【００２２】
起動制御が開始されると、まずステップ（以下、ステップをＳと略す）１０２において、コントローラ３０は、制御用のフラグを０クリアする。このフラグは、燃料電池の起動ＶＬＣ制御時に、燃料電池２からの取出電流がピークを超えたときに１にセットされ、それ以外は、０の値をとるものである。次いでＳ１０４で、コントローラ３０は、空気圧調整弁２４を閉じ、Ｓ１０６でパージ弁２０を閉じる。尚、燃料電池システムの停止状態の仕様によっては、停止中に、空気圧調整弁２４及びパージ弁２０の閉じた状態を保持するものがあり、その場合には、Ｓ１０４及びＳ１０６は省略可能である。
【００２３】
次いでＳ１０８で、コントローラ３０からパワーマネージャー１５へ燃料電池２からの電流取り出しの準備を指示する。パワーマネージャー１５は、電流取り出しの準備が指示されると、以後、燃料電池２の総電圧を監視しながら、この総電圧が所定電圧Ｖlmを超えないように、燃料電池２から電流取出を行うように構成されている。この所定電圧Ｖlmは、例えば、実験的に求めた燃料電池の触媒担体である炭素を腐食しないセル電圧に、燃料電池スタックのセル数を乗じて算出される。このとき取り出された電流は、パワーマネージャー１５によって、バッテリ１７に充電されてもよいし、パワーマネージャー１５の内部或いは負荷装置１６で消費されてもよい。
【００２４】
次いで、Ｓ１１０で循環ポンプ１２を目標回転速度ｒ２で回転駆動開始して、アノード４及び燃料循環路１１内のガスの循環を開始させる。これは、図５の時刻ｔa に対応する。この目標回転速度ｒ２は、アノード４に供給される循環ガスが燃料電池２を構成する各セルに均一にガスが分配される目標回転速度であり、実機による実験、或いは循環ポンプ１２と燃料電池２と燃料循環路１１との流体力学的数値シミュレーションにより求めることができる。
【００２５】
次いでＳ１１２で、パワーマネージャー１５が燃料電池２の電圧を検出して、Ｓ１１４検出した燃料電池電圧に応じた電流取り出しを行って、燃料電池電圧をＶlmに制限するＶＬＣ制御を行う。Ｓ１１０で循環ポンプ１２を起動すると、前回燃料電池の運転停止時からの経過時間が余り長くない場合、燃料循環路１１内部に燃料ガスとしての水素が残留していることがあり、その水素が循環ポンプ１２に起動とともに、燃料循環路１１から燃料電池２のアノード４へ流入する。本実施例では、循環ポンプ１２の起動前からＶＬＣ制御を準備し、燃料電池２の電圧が上昇するのと同時に、この電圧に基づいて燃料電池２から電流取出を行うことができるため、燃料電池２の電圧を図５（ｄ）の実線で示すようにＶlmに制限することができ、図５（ｄ）の破線で示す従来技術ような電圧の上昇を招くことがない。
【００２６】
次いでＳ１１６で、コントローラ３０は、フラグの値が１か否かを判定する。フラグが１であれば、Ｓ１２２へ進む。フラグが１でなければ（フラグが０）、Ｓ１１８へ進み、取出電流がピークを超えたか否かを判定する。これは、制御サイクル毎にパワーマネージャー１５から送られてくる取出電流モニタ値を参照して、前回の取出電流より今回の取出電流の方が小さければ、ピークを超えたと、コントローラ３０自体が判定してもよいし、パワーマネージャー１５により取出電流がピークを超えたか否かを判定し、その結果をコントローラ３０に伝達してもよい。
【００２７】
Ｓ１１８の判定で取出電流がピークを超えていなければ、Ｓ１１２へ戻り、燃料電池電圧を監視しながら燃料電池２からの電流取出による燃料電池電圧制限を継続する。Ｓ１１８の判定で取出電流がピークを超えていれば、Ｓ１２０へ進み、フラグに１をセットし、次いで、Ｓ１２２で水素供給を開始するか否かを判定する。この水素供給開始判断は、取出電流が所定値以下となった場合、或いは、取出電流がピークを超えてから所定時間以上経過した場合に、水素供給を開始すると判断する。Ｓ１２２で水素供給開始と判断しなかった場合は、Ｓ１１２へ戻る。
【００２８】
Ｓ１２２で水素供給開始と判断した場合には、Ｓ１２４へ進み、コントローラ３０は、水素供給弁９を開いて、アノード圧力をＰ１まで上昇させる。これが図５の時刻ｔc に相当する。こうして供給開始された水素が燃料電池２のアノード４に到達するとき、既に循環ポンプ１２は、循環ガスが各セルに均等に分配される回転速度で循環を継続しているので、供給された水素は、各セルに均等に分配され、各セルの電圧が均等に上昇し始める。しかしながら、パワーマネージャー１５による燃料電池２の電圧監視及び電圧に応じた電流の取り出しが継続しているので、燃料電池電圧は抑制され、カソード５に残存している空気中の酸素が消費されるまで、電流取り出しが継続する。このカソード残存酸素が消費尽くされると、取出電流は０まで低下するが、実際には、回転停止しているコンプレッサ１４の漏洩空気や、閉じている空気圧調整弁２４の漏洩空気により僅かではあるが酸素が供給され、完全に０とならない場合がある。
【００２９】
次いでＳ１２６で、コントローラ３０は、ＶＬＣ制御を終了するか否かを判定する。この判定は、例えば、パワーマネージャー１５による燃料電池２からの取出電流値が実質的に０となったと見なせる所定値以下となったこと、或いはＳ１２２の水素供給開始から、カソード５の残存酸素が消費されつくすのに要する所定時間を経過したこと等、ＶＬＣ終了条件が成立したか否かにより判定する。Ｓ１２６で、ＶＬＣ制御を終了すると判定しなかった場合、ＶＬＣ終了条件が成立するまで、Ｓ１２６を繰り返す。
【００３０】
Ｓ１２６で、取出電流が実質的に０と見なせる所定電流値は、コンプレッサ１４の回転停止時の気密性能等を考慮して、実験的に決定することとなるが、例えば、数十［ｍＡ］とすることができる。
【００３１】
Ｓ１２６で、ＶＬＣ制御を終了すると判定した場合、Ｓ１２８へ進み、コントローラ３０は、コンプレッサ１４を起動して、カソード５へ空気供給を開始し、次いで、Ｓ１３０で、水素供給弁９に制御信号を送り、アノード４の水素圧力を運転圧力であるＰ２まで上昇させ（図５の時刻ｔd ）、起動制御を完了し、以後通常発電状態へ移る。
【００３２】
以上説明した本実施例によれば、水素循環装置を起動して燃料循環路と燃料極との間に十分なガス流を形成する際に、燃料電池スタックの電圧を検出して検出した電圧が所定電圧を超えないように制御しているので、燃料循環路に水素が残留している状態から起動しても燃料電池電圧が所定値を超えず、燃料電池の劣化を防止することができるという効果がある。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明に係る燃料電池システムの実施例２を説明する。実施例２の概略構成は、図１に示した実施例１の概略構成と同様である。本実施例２は、燃料電池システムの起動時に、燃料循環装置である循環ポンプ１２を最初に比較的低い回転速度である第１の回転速度で駆動し、燃料循環路内に残存する水素が燃料電池のアノードに流入する速度を抑制し、電流取出装置が応答よく燃料電池の電圧制御をおこなうことができ、その後、第１の回転速度より高い第２の回転速度で循環ポンプを駆動して、アノードへの水素供給を開始する点に特徴がある。
【００３４】
次に、図３のフローチャート、及び図６のタイムチャートを参照して、コントローラ３０による燃料電池システムの起動時の動作を説明する。図１のキースイッチ２３がオフからオンの状態へ切り換えられたり、燃料電池システムの低負荷時のアイドルストップ状態から復帰する場合、図３の起動制御が開始される。
【００３５】
起動制御が開始されると、まずＳ２０２において、コントローラ３０は、制御用のフラグを０クリアする。このフラグは、燃料電池の起動ＶＬＣ制御時に、燃料電池２からの取出電流がピークを超えたときに１にセットされ、それ以外は、０の値をとるものである。次いでＳ２０４で、コントローラ３０は、空気圧調整弁２４を閉じ、Ｓ２０６でパージ弁２０を閉じる。尚、燃料電池システムの停止状態の仕様によっては、停止中に、空気圧調整弁２４及びパージ弁２０の閉じた状態を保持するものがあり、その場合には、Ｓ２０４及びＳ２０６は省略可能である。
【００３６】
次いでＳ２０８で、コントローラ３０からパワーマネージャー１５へ燃料電池２からの電流取り出しの準備を指示する。パワーマネージャー１５は、電流取り出しの準備が指示されると、以後、燃料電池２の総電圧を監視しながら、この総電圧が所定電圧Ｖlmを超えないように、燃料電池２から電流取出を行うように構成されている。この所定電圧Ｖlmは、例えば、実験的に求めた燃料電池触媒担体を腐食しないセル電圧に、燃料電池スタックのセル数を乗じて算出される。このとき取り出された電流は、パワーマネージャー１５によって、バッテリ１７に充電されてもよいし、パワーマネージャー１５の内部或いは負荷装置１６で消費されてもよい。
【００３７】
次いでＳ２１０で、前回燃料電池運転を停止したときからの経過時間である停止時間を算出する。この停止時間は、コントローラ３０に現在時刻を示す時計を内蔵しておき、前回燃料電池の運転を停止したときにその時刻を記憶し、現在の時刻から前回運転停止時の時刻を減算することにより得られる。次いでＳ２１２で、停止時間が所定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ１は、アノード４内にも燃料循環路１１内にも水素が残留しない停止時間であり、燃料電池のガス流路の形状、容積、触媒性能等によって異なる値である。実際には、実機による実験や、燃料電池２及び燃料循環路１１のガス流動及び触媒反応の数値シミュレーションにより求めることができる。
【００３８】
Ｓ２１２の判定で、停止時間が所定時間Ｔ１以下であれば、少なくとも燃料循環路１１内に水素ガスが残留している可能性があるとして、２段階の回転速度による循環ポンプ１２の起動を行うために、Ｓ２１４へ進む。Ｓ２１２の判定で、停止時間が所定時間Ｔ１を超えていれば、２段階の回転速度による循環ポンプ１２の起動を省略して、最初から第２の目標回転速度で起動するために、Ｓ２２８へ進む。
【００３９】
Ｓ２１４では、循環ポンプ１２を比較的遅い第１の目標回転速度ｒ１で回転駆動開始して、アノード４及び燃料循環路１１内のガスの循環を開始させる。これは、図６の時刻ｔa に対応する。この第１の目標回転速度ｒ１は、循環ポンプ１２の回転速度ｒ１により、燃料循環路１１内に残留した水素がアノード４に供給されて、燃料電池２の電圧が立ち上がる速度よりも、パワーマネージャー１５が燃料電池２の電圧変化を検出して、この電圧変化に応じた取出電流を燃料電池２から取り出して、燃料電池２の電圧を所定電圧Ｖlm以下に制御する応答速度の方が速い回転速度である。
【００４０】
次いでＳ２１６で、パワーマネージャー１５が燃料電池２の電圧を検出して、Ｓ２１８検出した燃料電池電圧に応じた電流取り出しを行って、燃料電池電圧をＶlmに制限するＶＬＣ制御を行う。Ｓ２１４で循環ポンプ１２を起動すると、前回燃料電池の運転停止時からの経過時間が余り長くない場合、燃料循環路１１内部に燃料ガスとしての水素が残留していることがあり、その水素が循環ポンプ１２に起動とともに、燃料循環路１１から燃料電池２のアノード４へ流入する。本実施例では、循環ポンプ１２の起動前からＶＬＣ制御を準備し、燃料電池２の電圧が上昇するのと同時に、この電圧に基づいて燃料電池２から電流取出を行うことができるため、燃料電池２の電圧を図６（ｄ）の実線で示すようにＶlmに制限することができ、図６（ｄ）の破線で示す従来技術ような電圧の上昇を招くことがない。
【００４１】
次いでＳ２２０で、コントローラ３０は、フラグの値が１か否かを判定する。フラグが１であれば、Ｓ２２６へ進む。フラグが１でなければ（フラグが０）、Ｓ２２２へ進み、取出電流がピークを超えたか否かを判定する。これは、制御サイクル毎にパワーマネージャー１５から送られてくる取出電流モニタ値を参照して、前回の取出電流より今回の取出電流の方が小さければ、ピークを超えたと、コントローラ３０自体が判定してもよいし、パワーマネージャー１５により取出電流がピークを超えたか否かを判定し、その結果をコントローラ３０に伝達してもよい。
【００４２】
Ｓ２２２の判定で取出電流がピークを超えていなければ、Ｓ２１６へ戻り、燃料電池電圧を監視しながら燃料電池２からの電流取出による燃料電池電圧制限を継続する。Ｓ２２２の判定で取出電流がピークを超えていれば、Ｓ２２４へ進み、フラグに１をセットする。次いでＳ２２６で、燃料電池２からの取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となったか否かを判定する。取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となっていなければ、Ｓ２１６に戻り、燃料電池電圧に応じた電流取出を継続する。Ｓ２２６の判定で、取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となっていれば、Ｓ２２８へ進み、循環ポンプ１２の回転速度を第２の目標回転速度ｒ２（ｒ１＜ｒ２）まで上昇させる（図６の時刻ｔe ）。この第２の目標回転速度ｒ２は、アノード４に供給される循環ガスが燃料電池２を構成する各セルに均一にガスが分配される目標回転速度であり、実機による実験、或いは循環ポンプ１２と燃料電池２と燃料循環路１１との流体力学的数値シミュレーションにより求めることができる。
【００４３】
次いで、Ｓ２３０で水素供給を開始するか否かを判定する。この水素供給開始判断は、取出電流が所定値以下となった場合、或いは、取出電流がピークを超えてから所定時間以上経過した場合に、水素供給を開始すると判断する。
【００４４】
Ｓ２３０で水素供給開始と判断した場合には、Ｓ２３２へ進み、コントローラ３０は、水素供給弁９を開いて、アノード圧力をＰ１まで上昇させる。これが図６の時刻ｔc に相当する。こうして供給開始された水素が燃料電池２のアノード４に到達するとき、既に循環ポンプ１２は、循環ガスが各セルに均等に分配される回転速度で循環を継続しているので、供給された水素は、各セルに均等に分配され、各セルの電圧が均等に上昇し始める。しかしながら、パワーマネージャー１５による燃料電池２の電圧監視及び電圧に応じた電流の取り出しが継続しているので、燃料電池電圧は抑制され、カソード５に残存している空気中の酸素が消費されるまで、電流取り出しが継続する。このカソード残存酸素が消費尽くされると、取出電流は０まで低下するが、実際には、回転停止しているコンプレッサ１４の漏洩空気や、閉じている空気圧調整弁２４の漏洩空気により僅かではあるが酸素が供給され、完全に０とならない場合がある。
【００４５】
次いでＳ２３４で、コントローラ３０は、ＶＬＣ制御を終了するか否かを判定する。この判定は、例えば、パワーマネージャー１５による燃料電池２からの取出電流値が実質的に０となったと見なせる所定値以下となったこと、或いはＳ２３２の水素供給開始から、カソード５の残存酸素が消費されつくすのに要する所定時間を経過したこと等、ＶＬＣ終了条件が成立したか否かにより判定する。Ｓ２３４で、ＶＬＣ制御を終了すると判定しなかった場合、ＶＬＣ終了条件が成立するまで、Ｓ２３４を繰り返す。
【００４６】
Ｓ２３４で、取出電流が実質的に０と見なせる所定電流値は、コンプレッサ１４の回転停止時の気密性能等を考慮して、実験的に決定することとなるが、例えば、数十［ｍＡ］とすることができる。
【００４７】
Ｓ２３４で、ＶＬＣ制御を終了すると判定した場合、Ｓ２３６へ進み、コントローラ３０は、コンプレッサ１４を起動して、カソード５へ空気供給を開始し、次いで、Ｓ２３８で、水素供給弁９に制御信号を送り、アノード４の水素圧力を運転圧力であるＰ２まで上昇させ（図６の時刻ｔd ）、起動制御を完了し、以後通常発電状態へ移る。
【００４８】
以上説明した本実施例によれば、燃料電池システムの起動時に、燃料循環装置である循環ポンプ１２を最初に比較的低い回転速度である第１の回転速度で駆動し、燃料循環路内に残存する水素が燃料電池のアノードに流入する速度を抑制し、電流取出装置が応答よく燃料電池の電圧制御を行うことができという効果がある。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明に係る燃料電池システムの実施例３を説明する。実施例３の概略構成は、図１に示した実施例１の概略構成と同様である。本実施例３は、燃料電池システムの起動時に、燃料循環装置である循環ポンプ１２の回転速度を、最初に第１の回転加速度で上昇させ、次いで、第１の回転加速度より大きい第２の回転加速度で上昇させる点に特徴がある。
【００５０】
次に、図４のフローチャート、及び図７のタイムチャートを参照して、コントローラ３０による燃料電池システムの起動時の動作を説明する。図１のキースイッチ２３がオフからオンの状態へ切り換えられたり、燃料電池システムの低負荷時のアイドルストップ状態から復帰する場合、図４の起動制御が開始される。
【００５１】
起動制御が開始されると、まずＳ３０２において、コントローラ３０は、制御用のフラグを０クリアする。このフラグは、燃料電池の起動ＶＬＣ制御時に、燃料電池２からの取出電流がピークを超えたときに１にセットされ、それ以外は、０の値をとるものである。次いでＳ３０４で、コントローラ３０は、空気圧調整弁２４を閉じ、Ｓ３０６でパージ弁２０を閉じる。尚、燃料電池システムの停止状態の仕様によっては、停止中に、空気圧調整弁２４及びパージ弁２０の閉じた状態を保持するものがあり、その場合には、Ｓ３０４及びＳ３０６は省略可能である。
【００５２】
次いでＳ３０８で、コントローラ３０からパワーマネージャー１５へ燃料電池２からの電流取り出しの準備を指示する。パワーマネージャー１５は、電流取り出しの準備が指示されると、以後、燃料電池２の総電圧を監視しながら、この総電圧が所定電圧Ｖlmを超えないように、燃料電池２から電流取出を行うように構成されている。この所定電圧Ｖlmは、例えば、実験的に求めた燃料電池触媒担体を腐食しないセル電圧に、燃料電池スタックのセル数を乗じて算出される。このとき取り出された電流は、パワーマネージャー１５によって、バッテリ１７に充電されてもよいし、パワーマネージャー１５の内部或いは負荷装置１６で消費されてもよい。
【００５３】
次いでＳ３１０で、前回燃料電池運転を停止したときからの経過時間である停止時間を算出する。この停止時間は、コントローラ３０に現在時刻を示す時計を内蔵しておき、前回燃料電池の運転を停止したときにその時刻を記憶し、現在の時刻から前回運転停止時の時刻を減算することにより得られる。次いでＳ３１２で、停止時間が所定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ１は、アノード４内にも燃料循環路１１内にも水素が残留しない停止時間であり、燃料電池のガス流路の形状、容積、触媒性能等によって異なる値である。実際には、実機による実験や、燃料電池２及び燃料循環路１１のガス流動及び触媒反応の数値シミュレーションにより求めることができる。
【００５４】
Ｓ３１２の判定で、停止時間が所定時間Ｔ１以下であれば、少なくとも燃料循環路１１内に水素ガスが残留している可能性があるとして、２段階の回転加速度による循環ポンプ１２の回転速度上昇を行うために、Ｓ３１４へ進む。Ｓ３１２の判定で、停止時間が所定時間Ｔ１を超えていれば、２段階の回転加速度による循環ポンプ１２の加速を省略して、最初から第２の目標回転加速度で起動するために、Ｓ３２８へ進む。
【００５５】
Ｓ３１４では、循環ポンプ１２を比較的遅い第１の目標回転加速度α１で回転駆動開始して、アノード４及び燃料循環路１１内のガスの循環を開始させる。これは、図７の時刻ｔa に対応する。この第１の目標回転加速度α１は、循環ポンプ１２の回転速度上昇率により、燃料循環路１１内に残留した水素がアノード４に供給されて、燃料電池２の電圧が立ち上がる速度よりも、パワーマネージャー１５が燃料電池２の電圧変化を検出して、この電圧変化に応じた取出電流を燃料電池２から取り出して、燃料電池２の電圧を所定電圧Ｖlm以下に制御する応答速度の方が速い回転速度である。
【００５６】
次いでＳ３１６で、パワーマネージャー１５が燃料電池２の電圧を検出して、Ｓ３１８検出した燃料電池電圧に応じた電流取り出しを行って、燃料電池電圧をＶlmに制限するＶＬＣ制御を行う。Ｓ３１４で循環ポンプ１２を起動すると、前回燃料電池の運転停止時からの経過時間が余り長くない場合、燃料循環路１１内部に燃料ガスとしての水素が残留していることがあり、その水素が循環ポンプ１２に起動とともに、燃料循環路１１から燃料電池２のアノード４へ流入する。本実施例では、循環ポンプ１２の起動前からＶＬＣ制御を準備し、燃料電池２の電圧が上昇するのと同時に、この電圧に基づいて燃料電池２から電流取出を行うことができるため、燃料電池２の電圧を図７（ｄ）の実線で示すようにＶlmに制限することができ、図７（ｄ）の破線で示す従来技術ような電圧の上昇を招くことがない。
【００５７】
次いでＳ３２０で、コントローラ３０は、フラグの値が１か否かを判定する。フラグが１であれば、Ｓ３２６へ進む。フラグが１でなければ（フラグが０）、Ｓ３２２へ進み、取出電流がピークを超えたか否かを判定する。これは、制御サイクル毎にパワーマネージャー１５から送られてくる取出電流モニタ値を参照して、前回の取出電流より今回の取出電流の方が小さければ、ピークを超えたと、コントローラ３０自体が判定してもよいし、パワーマネージャー１５により取出電流がピークを超えたか否かを判定し、その結果をコントローラ３０に伝達してもよい。
【００５８】
Ｓ３２２の判定で取出電流がピークを超えていなければ、Ｓ３１６へ戻り、燃料電池電圧を監視しながら燃料電池２からの電流取出による燃料電池電圧制限を継続する。Ｓ３２２の判定で取出電流がピークを超えていれば、Ｓ３２４へ進み、フラグに１をセットする。次いでＳ３２６で、燃料電池２からの取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となったか否かを判定する。取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となっていなければ、Ｓ３１６に戻り、燃料電池電圧に応じた電流取出を継続する。Ｓ３２６の判定で、取出電流が所定電流値Ｉ1 以下となっていれば、Ｓ３２８へ進み、循環ポンプ１２の回転速度の上昇率を第２の回転加速度α２（α１＜α２）とし（図７の時刻ｔf ）、この第２の回転加速度α２で循環ポンプ１２の回転速度を目標回転速度ｒ２まで上昇させる（図７の時刻ｔg ）。この目標回転速度ｒ２は、アノード４に供給される循環ガスが燃料電池２を構成する各セルに均一にガスが分配される目標回転速度であり、実機による実験、或いは循環ポンプ１２と燃料電池２と燃料循環路１１との流体力学的数値シミュレーションにより求めることができる。
【００５９】
次いで、Ｓ３３０で水素供給を開始するか否かを判定する。この水素供給開始判断は、取出電流が所定値以下となった場合、或いは、取出電流がピークを超えてから所定時間以上経過した場合に、水素供給を開始すると判断する。
【００６０】
Ｓ３３０で水素供給開始と判断した場合には、Ｓ３３２へ進み、コントローラ３０は、水素供給弁９を開いて、アノード圧力をＰ１まで上昇させる。これが図７の時刻ｔc に相当する。こうして供給開始された水素が燃料電池２のアノード４に到達するとき、既に循環ポンプ１２は、循環ガスが各セルに均等に分配される回転速度で循環を継続しているので、供給された水素は、各セルに均等に分配され、各セルの電圧が均等に上昇し始める。しかしながら、パワーマネージャー１５による燃料電池２の電圧監視及び電圧に応じた電流の取り出しが継続しているので、燃料電池電圧は抑制され、カソード５に残存している空気中の酸素が消費されるまで、電流取り出しが継続する。このカソード残存酸素が消費尽くされると、取出電流は０まで低下するが、実際には、回転停止しているコンプレッサ１４の漏洩空気や、閉じている空気圧調整弁２４の漏洩空気により僅かではあるが酸素が供給され、完全に０とならない場合がある。
【００６１】
次いでＳ３３４で、コントローラ３０は、ＶＬＣ制御を終了するか否かを判定する。この判定は、例えば、パワーマネージャー１５による燃料電池２からの取出電流値が実質的に０となったと見なせる所定値以下となったこと、或いはＳ３３２の水素供給開始から、カソード５の残存酸素が消費されつくすのに要する所定時間を経過したこと等、ＶＬＣ終了条件が成立したか否かにより判定する。Ｓ３３４で、ＶＬＣ制御を終了すると判定しなかった場合、ＶＬＣ終了条件が成立するまで、Ｓ３３４を繰り返す。
【００６２】
Ｓ３３４で、取出電流が実質的に０と見なせる所定電流値は、コンプレッサ１４の回転停止時の気密性能等を考慮して、実験的に決定することとなるが、例えば、数十［ｍＡ］とすることができる。
【００６３】
Ｓ３３４で、ＶＬＣ制御を終了すると判定した場合、Ｓ３３６へ進み、コントローラ３０は、コンプレッサ１４を起動して、カソード５へ空気供給を開始し、次いで、Ｓ３３８で、水素供給弁９に制御信号を送り、アノード４の水素圧力を運転圧力であるＰ２まで上昇させ（図７の時刻ｔd ）、起動制御を完了し、以後通常発電状態へ移る。
【００６４】
以上説明した本実施例によれば、燃料電池システムの起動時に、燃料循環装置である循環ポンプ１２の回転速度を、最初に第１の回転加速度で上昇させ、次いで、第１の回転加速度より大きい第２の回転加速度で上昇させることにより、燃料循環路内に残留水素がある場合には、パワーマネージャーが燃料電池の電圧に応じた取出電流により燃料電池の電圧を制御するＶＬＣ制御の応答速度より遅い速度で残留水素が燃料電池に供給されるために、パワーマネージャーの応答速度が遅い場合でも確実に残留水素による燃料電池電圧のＶＬＣ制御を行うことができるという効果がある。
【実施例４】
【００６５】
次に、本発明に係る燃料電池システムの実施例４を説明する。実施例４の概略構成は、図１に示した実施例１の概略構成と同様である。本実施例４は、実施例２と実施例３とを組み合わせた実施例であり、燃料電池システムの起動時に、燃料循環装置である循環ポンプ１２の回転速度を、最初に第１の回転加速度で第１の回転速度まで上昇させ、次いで、第１の回転加速度より大きい第２の回転加速度で第２の回転速度まで上昇させる点に特徴がある。
【００６６】
尚、本実施例のフローチャートは、実施例２の図３と実施例３の図４とを組み合わせれば容易に実現できるので図示を省略する。本実施例によれば、実施例２の効果と実施例３の効果とを同時に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る燃料電池システムの基本構成を示すシステム構成図である。
【図２】実施例１における燃料電池システム起動時のフローチャートである。
【図３】実施例２における燃料電池システム起動時のフローチャートである。
【図４】実施例３における燃料電池システム起動時のフローチャートである。
【図５】実施例１の動作、作用、効果を説明するタイムチャートであり、（ａ）アノード水素圧力、（ｂ）循環ポンプ回転速度、（ｃ）スタック電流、（ｄ）スタック電圧をそれぞれ示す図である。
【図６】実施例２の動作、作用、効果を説明するタイムチャートであり、（ａ）アノード水素圧力、（ｂ）循環ポンプ回転速度、（ｃ）スタック電流、（ｄ）スタック電圧をそれぞれ示す図である。
【図７】実施例３の動作、作用、効果を説明するタイムチャートであり、（ａ）アノード水素圧力、（ｂ）循環ポンプ回転速度、（ｃ）スタック電流、（ｄ）スタック電圧をそれぞれ示す図である。
【図８】従来技術の問題点を説明するタイムチャートであり、（ａ）アノード水素圧力、（ｂ）循環ポンプ回転速度、（ｃ）スタック電流、（ｄ）スタック電圧をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１：燃料電池システム
２：燃料電池
３：電解質膜
４：アノード
５：カソード
６：水素タンク
７：水素タンク元弁
８：減圧弁
９：水素供給弁
１０ａ、１０ｂ：圧力センサ
１１：燃料循環路
１２：循環ポンプ
１３：回転センサ
１４：コンプレッサ
１５：パワーマネージャー
１６：負荷装置
１７：バッテリ
１８：バッテリコントローラ
１９：セル電圧センサ
２０：パージ弁
２３：キースイッチ
３０：コントローラ
【図１】
2007179947.tif 000003
【図２】
2007179947.tif 000004
【図３】
2007179947.tif 000005
【図４】
2007179947.tif 000006
【図５】
2007179947.tif 000007
【図６】
2007179947.tif 000008
【図７】
2007179947.tif 000009
【図８】
2007179947.tif 000010