(57)【要約】【課題】多値変調において、高品質な伝送を可能にすること。【解決手段】シンボルにより配置されるべき信号点が固定せず、送信ごとに配置すべき信号点を変更することにより、誤り耐性の低い信号点のみに配置されるシンボルを低減させる。ＱＡＭ変調におけるシンボル内のビット配置と、信号点への配置規則とをシンボルの送信ごとに変更することにより、特定のシンボルが定常的に低い誤り耐性となることを防止でき、誤り率の低減、スループットが向上できる。【選択図】図１
2007208319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、前記信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、前記変調方式を用いて変調された前記シンボルと同一のシンボルであって、前記信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信するシンボル受信部と、
前記シンボル受信部によって受信される２つのシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルをそれぞれ受信するプリアンブル受信部と、
前記プリアンブル受信部によって受信されたそれぞれのプリアンブルの信号強度を測定する信号強度測定部と、
前記信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度をもとに、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルを復調するシンボル復調部と、
を備え、
前記シンボル復調部は、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値以上の場合、そのシンボルを出力し、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値より小さい場合、前記信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力することを特徴とする復調装置。
【請求項２】
複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、前記信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、前記変調方式を用いて変調された前記シンボルと同一のシンボルであって、前記信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信するシンボル受信部と、
前記シンボル受信部によって受信される２つのシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルをそれぞれ受信するプリアンブル受信部と、
前記プリアンブル受信部によって受信されたそれぞれのプリアンブルの信号強度を測定する信号強度測定部と、
前記信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度をもとに、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルを復調するシンボル復調部と、
前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルのうち、信号強度の大きいほうのシンボルに対して、硬判定処理を実行して硬判定値を出力する硬判定部と、
を備え、
前記シンボル復調部は、前記硬判定部によって出力された硬判定値と、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが一致する場合、そのシンボルを出力させ、前記硬判定部によって出力された硬判定値と、前記シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが異なっている場合、前記信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力することを特徴とする復調装置。
【請求項３】
前記シンボル復調部は、前記シンボルが配置されたそれぞれの信号点を示す象限を示すビットと象限内の配置を示すビットの順序を変更することによって、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成することを特徴とする請求項１または２に記載の復調装置。
【請求項４】
前記シンボル復調部は、前記シンボル受信部によって受信された複数のシンボルのうち、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じた後に合成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の復調装置。
【請求項５】
複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、前記信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、前記変調方式を用いて変調された前記シンボルと同一のシンボルであって、前記信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信する受信ステップと、
受信されたシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルの信号強度を測定する測定ステップと、
受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって、または、測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって、それぞれのシンボルを復調するステップと、
を含むことを特徴とする復調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に、無線信号を復調する復調方法およびそれを用いた復調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の発達により、高速なデータ通信が実現されるようになった。高速なデータ通信においては、単位時間あたりに送信すべきデータ量が増大するため、誤り率を低下させる必要がある。誤り率が増加すると、スループットやシステム全体の容量に影響を与えてしまうからである。従来は、同一データを複数の異なる配置で変調して送信し、受信側において、受信状態の良い一方の配置による変調信号を選択して復調することによって、受信信号の推定精度を向上させ、誤り率を低下させていた（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０２７３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。すなわち、１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のような多値変調の場合、ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）のような２値変調と比較して、信号点間の距離が小さくなる。そうすると、１つの受信信号のみをもとにして復調する場合、多値変調は２値変調よりも誤り率が高くなり、伝送距離が短くなるといった課題である。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、多値変調の場合であっても、誤り率に影響を与えることなく、高品質な変調方法、復調方法およびそれらを用いた変調装置、受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の復調装置は、複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、変調方式を用いて変調されたシンボルと同一のシンボルであって、信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信するシンボル受信部と、シンボル受信部によって受信される２つのシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルをそれぞれ受信するプリアンブル受信部と、プリアンブル受信部によって受信されたそれぞれのプリアンブルの信号強度を測定する信号強度測定部と、信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度をもとに、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルを復調するシンボル復調部と、を備える。シンボル復調部は、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値以上の場合、そのシンボルを出力し、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値より小さい場合、信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力する。
【０００６】
ここで、「複数種類の振幅を有する複数の信号点を含む信号点配置を基とする変調方式」とは、位相変調のみで表現できない多値変調方式を含み、たとえば、１６ＱＡＭや８Ａ−ＰＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ−Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）などを含む。また、「象限」とは、実数軸と虚数軸とから構成される信号点座標、いわゆるコンスタレーション上に含まれる４つの象限のうちのいずれかを含む。この態様によると、プリアンブルの信号強度をもとに、異なる信号点にそれぞれ配置された同一のシンボルに対して、それぞれの対応関係を考慮しつつ、重み付けの方法を切替えながら合成することによって、受信時のエネルギーを増大し、誤り率等の受信性能を向上できる。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、復調装置である。この装置は、複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、変調方式を用いて変調されたシンボルと同一のシンボルであって、信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信するシンボル受信部と、シンボル受信部によって受信される２つのシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルをそれぞれ受信するプリアンブル受信部と、プリアンブル受信部によって受信されたそれぞれのプリアンブルの信号強度を測定する信号強度測定部と、信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度をもとに、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルを復調するシンボル復調部と、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルのうち、信号強度の大きいほうのシンボルに対して、硬判定処理を実行して硬判定値を出力する硬判定部と、を備える。シンボル復調部は、硬判定部によって出力された硬判定値と、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが一致する場合、そのシンボルを出力させ、硬判定部によって出力された硬判定値と、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが異なっている場合、信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力する。この態様によると、硬判定値による判定と、合成による判定とが一致している場合、重み付けを含む合成処理を行なわないことによって、受信性能に影響を与えることなく処理量を低減できる。
【０００８】
シンボル復調部は、シンボルが配置されたそれぞれの信号点を示す象限を示すビットと象限内の配置を示すビットの順序を変更することによって、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成してもよい。シンボル復調部は、それぞれのシンボルに含まれる複数のビットに対し、それぞれ異なる重み係数を乗じた後に、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成してもよい。シンボル復調部は、シンボル受信部によって受信された複数のシンボルのうち、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じた後に合成してもよい。この態様によると、ビットの順序を変更してシンボルを合成することによって、回路規模を増大することなく、対象シンボルを効率良く復調できる。また、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じることによって、信頼性の高いシンボルのエネルギーを増加できるため、受信特性を向上できる。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、復調方法である。この方法は、複数種類の振幅を有する複数の信号点が含まれる信号点配置を基とする変調方式を用いて、信号点配置に含まれた複数の信号点のいずれかに配置されたシンボルと、変調方式を用いて変調されたシンボルと同一のシンボルであって、信号点とは異なる信号点に配置されたシンボルとを受信する受信ステップと、受信されたシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルの信号強度を測定する測定ステップと、受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって、または、測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって、それぞれのシンボルを復調するステップと、を含む。
【００１０】
復調するステップは、受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値以上の場合、そのシンボルを出力し、また、受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値より小さい場合、測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力してもよい。
【００１１】
また、復調するステップは、シンボル受信部によって受信されたそれぞれのシンボルのうち、信号強度の大きいほうのシンボルに対して、硬判定処理を実行して硬判定値を出力し、出力された硬判定値と、受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが一致する場合、そのシンボルを出力させ、または、出力された硬判定値と、受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルの硬判定値とが異なっている場合、信号強度測定部によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力してもよい。
【００１２】
また、復調するステップは、シンボルが配置されたそれぞれの信号点を示す象限を示すビットと象限内の配置を示すビットの順序を変更することによって、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成してもよい。また、復調するステップは、それぞれのシンボルに含まれる複数のビットに対し、それぞれ異なる重み係数を乗じた後に、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成してもよい。また、復調するステップは、シンボル受信部によって受信された複数のシンボルのうち、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じた後に合成してもよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多値変調の場合であっても、誤り率に影響を与えることなく、高品質な送信方法、受信方法、およびそれらを用いた送信装置、受信装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を具体的に説明する前に、まず、本発明の実施形態の概要について述べる。本発明の実施形態は、同一のデータを複数送信する際に、それぞれ異なる変復調方式を用いる通信システムに関する。本実施形態は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）方式を用いたＵＷＢなどの高速データ通信システムなどに適用できる。
【００１６】
一般的に、多値変調、特に、ＱＡＭ変調は、配置される信号点により、その誤り耐性が異なる。ＱＡＭ変調は、原点を中心として格子状に配置される変調方式であり、その誤り耐性は、信号点間の距離や、原点からの距離に比例して良好になる。しかしながら、一般的に、信号点配置上への配置規則は、シンボルを構成するビットの配置により定まるため、シンボルにより配置されるべき信号点が固定されることとなる。そうすると、誤り耐性の低い信号点にかかるシンボルは、受信側において、定常的に、誤り率が悪くなる。そうすると、そのシンボルは再送対象となり、スループットが低減される。
【００１７】
したがって、本発明の実施形態においては、シンボルにより配置されるべき信号点が固定せず、送信ごとに配置すべき信号点を変更することにより、誤り耐性の低い信号点のみに配置されるシンボルを低減させる。詳細は後述するが、ＱＡＭ変調におけるシンボル内のビット配置と、信号点への配置規則とをシンボルの送信ごとに変更することにより、特定のシンボルが定常的に低い誤り耐性となることを防止でき、誤り率の低減、スループットが向上できる。また、受信側においては、配置規則を考慮しつつ、さらに、シンボルごとの受信品質に応じた重み付けを行ないながら合成することによって、受信性能を向上する。
【００１８】
なお、本実施形態における通信処理は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）を対象として説明するが、本発明はこれに限定されない。ＵＷＢとは、超広帯域を利用する通信技術である。ＦＣＣ（米国連邦通信委員会）の規定では、ＵＷＢは、１０ｄＢ比帯域幅が中心周波数の２０％以上、または、５００ＭＨｚ以上の帯域幅を使用する無線通信を指すと定義されている。その一方式であるＯＦＤＭ方式とＦＨ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｈｏｐｐｉｎｇ）方式とを組み合わせたＭＢ（ＭｕｌｔｉＢａｎｄ）−ＯＦＤＭ方式では、３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚの帯域を１４バンドに分割し、１バンドあたり５２８ＭＨｚを割り当てる。１バンドは、さらに１２８本の搬送波からなるＯＦＤＭ信号で形成されている。この各バンドを高速に切替えることにより、帯域内の平均通信電力を下げ、低電力化を図っている。
【００１９】
ここで、ＯＦＤＭについて説明する。ＯＦＤＭは、マルチキャリア変調方式の一種であって、互いに異なる周波数の搬送波をディジタル変調して得られた多数のディジタル変調信号を加算して複数のサブキャリア信号を生成し、送信する通信方法である。ＯＦＤＭは、ＵＷＢ、地上波ディジタル放送、ＩＥＥＥ８０２．１１ａなどの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線モデムなどの伝送方式に採用されている。ＦＤＭでは、高速なデータ信号を低速で狭帯域な複数のデータ信号に変換し周波数軸上で並列に送信するが、ＯＦＤＭでは、さらに直交性を利用し、周波数軸上でのオーバラップを許容している。複数の搬送波が一部重なりあいながらも、互いに干渉することなく密に並べることができるため、狭い周波数の範囲を効率的に利用した広帯域伝送を実現し、周波数の利用効率を上げることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る通信システム１００の構成例を示す。通信システム１００は、送信装置１０、受信装置１２を含む。また、送信装置１０は、ベースバンド変調部１４、アップコンバータ１６、第１符号発生部１８、第１周波数シンセサイザ２０、送信用アンテナ２２を含む。また、受信装置１２は、受信用アンテナ２４、ダウンコンバータ２６、同期捕捉部２８、第２符号発生部３０、第２周波数シンセサイザ３２、ベースバンド復調部３４、を含む。また信号として、ベースバンド信号２００、同期パターン信号２０２、同期タイミング信号２０４を含む。
【００２１】
ベースバンド変調部１４は、１６ＱＡＭなどの変調方式にもとづいてデータ信号を変調する。また、ベースバンド変調部１４は、バースト信号の先頭部分にプリアンブルを配置する。バースト信号のフォーマット、およびプリアンブルの構成、ならびに、変調処理の詳細については後述する。第１符号発生部１８は、擬似ランダム符号信号を生成し、第１周波数シンセサイザ２０は、擬似ランダム符号信号にもとづいて、ランダムにホッピングする搬送波を生成する。アップコンバータ１６は、ランダムにホッピングする搬送波によって、変調した信号を周波数ホッピングさせる。送信用アンテナ２２は、周波数ホッピングした信号を送信する。受信用アンテナ２４は、送信用アンテナ２２から送信された信号を受信する。第２周波数シンセサイザ３２は、第１周波数シンセサイザ２０と同様にランダムにホッピングする搬送波を生成し、ダウンコンバータ２６は、ランダムにホッピングした搬送波によって、受信した信号を周波数変換する。周波数変換した信号は、ベースバンド信号２００として出力する。
【００２２】
ここで、第１周波数シンセサイザ２０で生成された搬送波の周波数ホッピングパターンと第２周波数シンセサイザ３２で生成された搬送波の周波数ホッピングパターンとが一致すれば、ダウンコンバータ２６は、正確に受信した信号を周波数変換できる。一方、一致しなければ周波数変換できない。そのため、同期捕捉部２８は、受信した信号を正確に周波数変換できるように、第２周波数シンセサイザ３２で生成される搬送波の周波数ホッピングパターンを受信した信号の周波数ホッピングパターンに同期させる。ホッピングパターンの同期に関する指示信号は、同期パターン信号２０２として出力する。さらに、同期捕捉部２８は、受信した信号に対するＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）ウインドウを決定し、決定したＦＦＴウインドウを同期タイミング信号２０４として出力する。
【００２３】
ベースバンド復調部３４は、同期捕捉部２８によって決定されたＦＦＴウインドウをもとに、バースト信号に対して、復調処理を実行する。復調処理は、ベースバンド変調部１４での変調処理に対応するようになされており、例えば、ＦＦＴを含む。詳細は後述する。
【００２４】
図２（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施形態に係るバーストフォーマットの構成例を示す。図２（ａ）は、ＭＢ−ＯＦＤＭ方式におけるバーストフォーマットを示している。横軸は時間である。フレームはプリアンブル部、ヘッダ部、データ部に大別されている。プリアンブル部は、図中の「ＰＬＣＰ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ」に相当し、ヘッダ部は、図中の「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」に相当し、データ部は、図中の「Ｆｒａｍｅ  Ｐａｙｌｏａｄ」に相当する。また、それぞれの部分は、図示した伝送レートによって送信されている。フレームは、先頭から、「ＰＬＣＰ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ」、「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」、「Ｐｅｙｌｏａｄ」の順に配置されている。ここで、「ＰＬＣＰ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ」はタイミング同期等に使用されるトレーニング信号に相当し、「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」は制御信号に相当し、「Ｐｅｙｌｏａｄ」はデータ信号に相当する。それぞれは、所定数のシンボルによって構成されている。また、「ＰＬＣＰ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ」、「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」に対する伝送速度は、５３．３Ｍｂｐｓあるいは５５Ｍｂｐｓに予め定められているが、「Ｐｅｙｌｏａｄ」に対する伝送速度は、可変に設定される。
【００２５】
図２（ｂ）は、「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」に含まれる「ＰＨＹ  Ｈｅａｄｅｒ」の構成例を示す。先頭から「Ｒｅｓｅｒｖｅｄ」、「ＲＡＴＥ」、「ＬＥＮＧＴＨ」「Ｒｅｓｅｒｖｅｄ」、「Ｓｃｒａｍｂｌｅｒ  Ｉｎｉｔ」、「Ｒｅｓｅｒｖｅｄ」の順に配置されている。ここで、「ＲＡＴＥ」が「Ｐｅｙｌｏａｄ」の伝送速度を示し、「ＬＥＮＧＴＨ」が「Ｐｅｙｌｏａｄ」のデータ長を示し、「Ｓｃｒａｍｂｌｅｒ  Ｉｎｉｔ」がスクランブラの初期値を示す。図１の送信装置１０は、「ＰＬＣＰ  Ｈｅａｄｅｒ」中の「ＲＡＴＥ」を参照して、「Ｐｅｙｌｏａｄ」の伝送速度を認識する。
【００２６】
図２（ｃ）は、「ＰＬＣＰ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ」の構成例を示す。プリアンブル部は、「ＰＳプリアンブル」、「ＦＳプリアンブル」、「ＣＥプリンアンブル」を含む。また、「ＰＳプリアンブル」、「ＦＳプリアンブル」、「ＣＥプリンアンブル」は、それぞれ「２１ＯＦＤＭシンボル」、「３ＯＦＤＭシンボル」、「６ＯＦＤＭシンボル」によって構成されている。ここで、「ＯＦＤＭシンボル」とは、ＦＦＴを実行した結果として出力される信号の単位などを含む。詳細は後述する。なお、以下においては、「ＰＳプリアンブル」を「第１既知系列」、「ＦＳプリアンブル」を「第２既知系列」、「ＣＥプリアンブル」を「第３既知系列」とそれぞれ表記して説明する。
【００２７】
第１既知系列は、一般的に、初期同期、初期周波数誤差測定、ＡＧＣの設定等に使用され、時間領域において規定されている。また、第１既知系列は、搬送波ごとに、同一の既知パターンを有したシンボルが複数含まれている。ここでは、搬送波の数を３としているので、１つの搬送波あたり７ＯＦＤＭシンボルが含まれている。第２既知系列は、第１既知系列の後段に配置されたフレーム同期を確立するためのプリアンブルであり、第１既知系列の位相が反転したデータによって構成されている。また、第２既知系列は、各搬送波ごとに１ＯＦＤＭシンボルが含まれている。また、第２既知系列は、周波数領域において規定された信号であり、チャネル推定などに使用される。第２既知系列でのチャネル推定とＯＦＤＭ変調されたデータの復調がなされる際、適切なタイミングによってデータ部分が抽出され、ＦＦＴが実行される。ここで、ＵＷＢの場合、１２８ポイントのＦＦＴが使用されるので、ＦＦＴウインドウは、１２８サンプル分のデータの期間に相当する。
【００２８】
第１既知系列区間で、ＦＦＴの実行範囲を決定する同期処理などを行なうが、第１既知系列のどの時点で同期が成立したかについては不確定なため、第３既知系列でチャネル推定を行なう。さらに、ＰＡＹＬＯＡＤデータの復調処理を行なうには、第３既知系列の境界を見つけ、フレームタイミングの同期を行なう必要がある。本実施形態においては、第３既知系列との境界をみつけるために、第１既知系列と、第１既知系列の極性を反転させた信号として送られてくる第２既知系列との境界を適切な処理で検出する。つぎに、検出された境界から第２既知系列の終了タイミングを導出し、さらに、第３既知系列の終了タイミングを導出する。
【００２９】
図２（ｄ）は、ＯＦＤＭシンボルの構成例を示す。ＯＦＤＭシンボルは３１２．５ｎｓｅｃの期間を有している。これは、５２８Ｍｂｐｓのサンプルレートでの１６５サンプルに相当する。ＯＦＤＭシンボルのうち、前方の２４２．４２ｎｓｅｃにおいて、プリアンブルあるいはＯＦＤＭデータが配置され、後方の７０．０８ｎｓｅｃのおいて、「０」が挿入される。このゼロパッド区間は、ＯＦＤＭシンボルのガードインターバルに相当する。なお、７０．０８ｎｓｅｃのゼロパッド期間のうち、末尾の９．４７ｎｓｅｃは、周波数切りかえのためのスイッチ期間として規定されている。そのため、ガードインターバルの期間は、６０．６１ｎｓｅｃとして規定されている。スイッチ期間は、５サンプルに相当し、ガードインターバルの期間は、３２サンプルに相当する。
【００３０】
図２（ｅ）は、ガードインターバルの概念を示す。ＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格等においては、ＯＦＤＭデータ区間の前段に、ガードインターバルが配置されている。また、ガードインターバルの値には、ＯＦＤＭデータの一部の値が使用されている。本実施形態に係るＭＢ−ＯＦＤＭ方式では、図２（ｄ）のごとく、ＯＦＤＭデータの後段にゼロパッド区間が配置されている。しかしながら、図２（ｅ）のごとく、受信したＯＦＤＭシンボルのうち、ゼロパッド区間のデータは、ＯＦＤＭデータに加算されてから、ＦＦＴされる。そのため、サイクリック・プレフィックスと同様に、マルチパスによる干渉が等化される。
【００３１】
図３（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施形態に係るホッピング周波数とホッピングパターンの例を示す。ここでは、ＵＷＢを対象にする。図３（ａ）は、対象とするホッピング周波数を示す。ここでは、周波数「ｆ１」、「ｆ２」、「ｆ３」を使用する。図３（ｂ）は、第１のホッピングパターンを示す。６シンボルの期間に「ｆ１」→「ｆ２」→「ｆ３」→「ｆ１」→「ｆ２」→「ｆ３」と周波数ホッピングする。ここで、それぞれのシンボルのタイミングを「Ｓ１」から「Ｓ３」で示す。
【００３２】
図３（ｃ）は、第２のホッピングパターンを示す。６シンボルの期間に「ｆ１」→「ｆ３」→「ｆ２」→「ｆ１」→「ｆ３」→「ｆ２」と周波数ホッピングする。図３（ｄ）は、第３のホッピングパターンを示す。６シンボルの期間に「ｆ１」→「ｆ１」→「ｆ２」→「ｆ２」→「ｆ３」→「ｆ３」と周波数ホッピングする。図３（ｅ）は、第４のホッピングパターンを示す。６シンボルの期間に「ｆ１」→「ｆ１」→「ｆ３」→「ｆ３」→「ｆ２」→「ｆ２」と周波数ホッピングする。
【００３３】
図４（ａ）〜（ｅ）は、図１のベースバンド変調部１４の動作処理例を示す。ここでは、ベースバンド変調部１４において、４ビットを１シンボルとして１６ＱＡＭ変調すると仮定する。図４（ａ）は、送信ビット列を示す図であり、Ｘ０からＸ９９まで１００ビットを送信することを想定している。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す１００ビットからなる送信ビット列を送信する際に、４つビットを１つのシンボルとしたときの各シンボルの構成例を示す。図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示す各シンボルの第１送信にかかる第１の信号点配置の例を示す。図４（ｄ）は、図４（ｂ）に示す各シンボルの第２送信にかかる第２の信号点配置の例を示す。図４（ｅ）は、図４（ｃ）と図４（ｄ）の関係を示す。
【００３４】
例を用いて説明する。送信シンボルが｛０  １  ０  １｝の４ビットから構成される場合、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置においては、第４象限の４つの信号点のうち、右上の信号点に配置される。一方、図４（ｄ）に示す第２の信号点配置においては、第１象限の４つの信号点のうち、右上の信号点に配置される。
【００３５】
一般的に、１６ＱＡＭの信号点配置においては、原点に近い信号点、たとえば、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置における｛１  ０  ０  １｝、｛０  １  ０  １｝、｛１  ０  １  ０｝、｛０  １  １  ０｝に配置されたシンボルは、その信号点の周囲に８つの信号点が存在し、受信側においてそれらの信号点に近づく可能性がある。そうすると、それらの信号点と判定される場合が多いため、誤りやすい信号点といえる。一方、原点から最も遠い信号点、たとえば、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置における｛０  ０  １  １｝、｛１  １  １  １｝、｛０  ０  ０  ０｝、｛１  １  ０  ０｝に配置されたシンボルは、その信号点の周囲に３つの信号点しか存在しないため、他の信号点と比較して、誤る可能性が低いといえる。
【００３６】
したがって、図４（ｃ）に示すように最初の送信時に原点に近い信号点に配置されたシンボル｛１  ０  ０  １｝、｛０  １  ０  １｝、｛１  ０  １  ０｝、｛０  １  １  ０｝は、２回目において、原点から遠い信号点、すなわち、格子状の信号点配置のうち、四隅の信号点のいずれかに配置すればよい。一方、最初の送信時に原点から遠い信号点に配置されたシンボルは、２回目において、原点に近い信号点に配置すればよい。このような態様をとることによって、信号点間において誤り耐性が平均化され、さらに、誤り率も平均的に低減されることとなる。また、第１送信と第２送信とで、信号点間の距離が遠くなるように配置してもよい。たとえば、図４（ｃ）に示す第１送信において、第２象限４０２の右下の信号点に配置されていたシンボル｛１  ０  ０  １｝を、図４（ｄ）に示すように、第２送信において、シンボル｛１  ０  ０  １｝を第３象限４０３の右下に配置すればよい。いいかえると、第１送信と第２送信とで配置される信号点は、原点をはさんだ位置であって、信号点間の距離が遠くなるように配置してもよい。これにより、第１送信において原点近くの信号点に配置されるシンボルは、第２送信において、原点から遠い信号点に配置されるため、誤り耐性が平均化され、全体の誤り率が低減できる。
【００３７】
ここで、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置と、図４（ｄ）に示す第２の信号点配置の関係について式を用いて説明する。まず、送信すべきビット列に含まれるそれぞれのビットを正負の符号に変換する。たとえば、ビットが「０」であれば「−１」、「１」であれば「＋１」に変換する。ここで、変換後の送信信号４ビットをｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］と表し、２つの信号点配置ｄ［ｋ］、ｄ［ｋ＋ｎ］を次式のように表現する。ここで、ｋおよびｎは、正の整数とする。また、ｍ０〜ｍ４は重み係数とする。また、ａは、ｍ０〜ｍ４に関する正規化係数である。このように、信号点配置を関係づけることによって、送信ごとにシンボルが配置されるべき信号点を異ならせることができる。なお、以下においては、ｍ０＝（−ｍ３）＝１、ｍ１＝ｍ２＝２と仮定して説明する。
【数１】
2007208319.tif 000003
【００３８】
ここでは、ｍ１とｍ２をｍ０の２倍とし、さらに、ｍ３の符号は、ｍ０の符号を逆にしている。すなわち、１回目の送信においては、虚数軸、すなわち、直交成分に対して重み付けする一方で、２回目の送信においては、実数軸、すなわち、同相成分に対して重み付けしている。これにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の距離を遠くできる。さらに、ｍ０とｍ３の符号を逆にすることにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の象限を異ならせることができる。これらの作用により、シンボルは、それぞれ異なる誤り耐性を有する信号点に配置できることとなる。なお、ｍ０〜ｍ３の関係は、上述に限定されず、１回目と２回目の送信において、同相成分と直交成分のいずれか一方の成分に重み付けし、また、符号を反転させるような関係であればよい。
【００３９】
ここで、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置と、図４（ｄ）に示す第２の信号点配置の関係について、違う観点から説明する。信号点配置のうち、それぞれ象限を示すビットを１ビット目と３ビット目のビット｛Ｉ０、Ｑ０｝と仮定する。また、各象限における配置を示すビットを２ビット目と４ビット目のビット｛Ｉ１、Ｑ１｝とする。なお、Ｉ０、Ｉ１は実数軸方向を示す。また、Ｑ０、Ｑ１は虚数軸方向を示すものとする。ここで、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置は、象限について、次式のような関係となる。
第１象限４０１：｛Ｉ０、Ｑ０｝＝｛１  １｝  ・・・式（３）
第２象限４０２：｛Ｉ０、Ｑ０｝＝｛０  １｝  ・・・式（４）
第３象限４０３：｛Ｉ０、Ｑ０｝＝｛１  ０｝  ・・・式（５）
第４象限４０４：｛Ｉ０、Ｑ０｝＝｛０  ０｝  ・・・式（６）
【００４０】
ここで、各象限において、右上の信号点を第１象限、右下の信号点を第２象限、左上の信号点を第３象限、左下の信号点を第４象限とすると、式（３）〜（６）と同様の関係となる。したがって、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置は、Ｉ０、Ｑ０、Ｉ１、Ｑ１を用いて、以下のように表せる。
｛Ｉ１、Ｉ０、Ｑ１、Ｑ０｝  ・・・式（７）
同様に、図４（ｄ）に示す第２の信号点配置は、Ｉ０、Ｑ０、Ｉ１、Ｑ１を用いて、以下のように表せる。ここで、＾Ｘは、Ｘを論理反転したビットを示す。
｛＾Ｉ０、Ｉ１、＾Ｑ０、Ｑ１｝  ・・・式（８）
【００４１】
すなわち、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置と、図４（ｄ）に示す第２の信号点配置とは、Ｉ０とＩ１の位置が逆となり、また、Ｑ０とＱ１の位置が逆とし、さらに、Ｉ０とＱ０について論理反転した関係にあるといえる。この関係について、図４（ｅ）に示す。いいかえると、同一のシンボルをそれぞれ異なる信号点に配置させるためには、以下の２通りの方法があるといえる。すなわち、式（１）に示すように、重み係数を用いた行列演算を行なうことによって、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置と図４（ｄ）に示す第２の信号点配置とにそれぞれ変調すればよい。また、まず、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置に配置し、さらに、送信すべきシンボルのビット列の構成のうち、１ビット目と２ビット目をいれかえる。また、３ビット目と４ビット目をいれかえ、さらに、入れ替えた後の１ビット目と３ビット目について論理反転処理を実行して、最後に、図４（ｃ）に示す第１の信号点配置に配置すればよい。
【００４２】
図４（ｅ）に上述の関係を示す。図４（ｅ）は、送信ごとの「象限」と「象限内の配置」を示すビットの関係について示す。「象限」は、４つの象限を２ビットで表した場合のビットの構成を示し、たとえば、右上の象限は、ビット「００」で表される。また、１６ＱＡＭにおいては、各象限において、４つの信号点が存在する。「象限内の配置」は、この４つの信号点について、その配置を２ビットで表した場合を示し、たとえば、右下の信号点はビット「１０」で表される。
【００４３】
また、最初の送信においては、シンボルを構成する４ビットのうち、２ビット目と４ビット目が象限を示すビットである。また、１ビット目と３ビット目が象限内の配置を示すビットとなる。ここで、２回目の送信においては、シンボルを構成する４ビットのうち、１ビット目と３ビット目が象限を示すビットである。また、２ビット目と４ビット目が象限内の配置を示すビットとなる。すなわち、前述したように、象限を示すビットと、象限内の配置を示すビットが入れ替わることとなる。なお、２回目の送信における象限内の配置は、１回目の送信における象限の配置を論理反転した構成となる。これにより、同一のシンボルについて、２回目の送信のときには、最初の送信において配置された信号点に対して原点を挟んでもっとも遠い位置にある信号点に配置されることとなる。なお、「最初」、「２回目」とは、図１のアップコンバータ１６において配置されるべき周波数帯を示してもよいし、時間的に前後していることを示しても良い。「最初」、「２回目」が、図１のアップコンバータ１６において配置されるべき周波数帯を示す場合、「最初」の送信におけるシンボルは、図１のアップコンバータ１６において、低域側の周波数帯に配置され、「」２回目」の送信におけるシンボルは、最初の送信より高域側の周波数帯に配置されることとなる。以下においては、「最初」、「２回目」とは、図１のアップコンバータ１６において配置されるべき周波数帯を示しているとして説明を行なう。
【００４４】
なお、上述した方法は、式（１）の右辺の重み係数を含む行列により異なる。すなわち、式（７）と式（８）の関係は、２つの信号点配置の関係により定まることとなる。いいかえると、２つの信号点配置が式（１）、もしくは、式（７）と式（８）のようにそれぞれ対応づけることによって、簡易な方法により、同一シンボルに対する２つの信号点配置を生成できる。また、この対応づけにより、受信側において、各信号点における誤り率を平均化でき、さらに、それぞれ異なる信号点に同一シンボルが配置されるため、誤り率を低減できることとなる。詳細は後述する。
【００４５】
図５は、図１のベースバンド復調部３４の構成例を示す。ベースバンド復調部３４は、ＦＦＴ部７０、等化部７２、復調実行部７４、デインタリーブ部７６、ビタビ復号部７８、デスクランブル部８０を含む。
【００４６】
ＦＦＴ部７０は、同期捕捉部２８によって検出されたＦＦＴウインドウをもとに、ベースバンド信号２００のうち、プリアンブルの後続のＯＦＤＭシンボルに対してフーリエ変換を実行する。すなわち、ＦＦＴ部７０は、時間領域の信号として規定されたベースバンド信号２００を周波数領域の信号に変換する。その際、ＦＦＴ部７０は、ＦＦＴウインドウによってＯＦＤＭデータ区間を特定し、図２（ｅ）のゼロパッド区間に対する処理を実行する。等化部７２は、周波数領域の信号に対して、等化を実行する。デインタリーブ部７６、ビタビ復号部７８、デスクランブル部８０は、図１の送信装置１０に対応するように、デインタリーブ、ビタビ復号、デスクランブルを実行する。ここで、デスクランブル部８０の処理は、公知の技術によってなされてもよいので、説明を省略する。
【００４７】
等化部７２は、ＦＦＴ部７０から出力された信号のうち、プリアンブル信号についてチャネル推定を行う。このチャネル推定は、同一のシンボルごとにそれぞれ対応づけられたプリアンブル信号を対象として、そのシンボルの送信回数だけ実行される。また、チャネル推定は、公知の技術によってなされてもよく、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）やＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）などの品質を示す指標を測定して、復調実行部７４に出力する。
【００４８】
図６は、図５の復調実行部７４の構成例を示す。復調実行部７４は、プリアンブル受信部８２と、信号強度測定部８４と、シンボル受信部８６と、シンボル復調部８８とを含む。プリアンブル受信部８２は、シンボル受信部８６によって受信される２つのシンボルのそれぞれに対応づけられたプリアンブルをそれぞれ受信する。信号強度測定部８４は、プリアンブル受信部８２によって受信されたそれぞれのプリアンブルの信号強度を測定する。
【００４９】
シンボル受信部８６は、１６ＱＡＭなどの変調方式を用いて、それぞれ異なる信号点に配置された２つのシンボルを受信する。この２つのシンボルは、前述したように、それぞれ同一のデータにかかるシンボルである。シンボル復調部８８は、信号強度測定部８４によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度をもとに、シンボル受信部８６によって受信されたそれぞれのシンボルを復調する。詳細は後述するが、シンボル復調部８８は、シンボル受信部８６によって受信されたそれぞれのシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成する。ここで、復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値以上の場合、そのシンボルをそのままデインタリーブ部７６に出力する。一方、復調されたシンボルの信頼度が所定のしきい値より小さい場合、信号強度測定部８４によって測定されたそれぞれのプリアンブルの信号強度に応じた重み付けをそれぞれのプリアンブルに対応するシンボルに対して実行し、重み付けされたシンボルの信号点を互いに対応づけながら合成することによって復調されたシンボルを出力する。
【００５０】
ここで、「合成」は、シンボルが配置されたそれぞれの信号点を示す象限を示すビットと象限内の配置を示すビットの順序を変更することによって実行されてもよい。また、それぞれのシンボルに含まれる複数のビットに対し、それぞれ異なる重み係数を乗じた後に、それぞれの信号点に配置されたシンボルを合成してもよい。また、シンボル受信部８６によって受信された複数のシンボルのうち、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じた後に合成してもよい。
【００５１】
図７は、図６のシンボル復調部８８の構成例を示す。シンボル復調部８８は、演算部４０で代表される第１演算部４２〜第４演算部４８と、判定部５０で代表される第１判定部５２〜第４判定部５８とを含む。演算部４０は、シンボル受信部８６において受信した２つのシンボルの合成を実行する。シンボルの合成は、変調時の信号点配置を考慮した合成（以下、「第１合成シンボル」と表記する。）と、受信シンボルの一方に対する重み付けと変調時の信号点配置とを考慮した合成（以下、「第２合成シンボル」と表記する。）と、受信シンボルの他方の成分に対する重み付けと変調時の信号点配置とを考慮した合成（以下、「第３合成シンボル」と表記する。）とを含む。第１判定部５２は、信号強度測定部８４により通知されたプリアンブルの信号強度にしたがって、演算部４０によって合成された３つのシンボルのいずれかを選択して、デインタリーブ部７６に出力する。
【００５２】
詳細は後述するが、プリアンブルの信号強度がしきい値以上である場合、判定部５０は、第１合成シンボルを選択して、デインタリーブ部７６に出力する。また、プリアンブルの信号強度がしきい値より小さい場合であって、前半のリアンブル信号のほうが後半のプリアンブル信号の信号強度より小さい場合、前半のプリアンブル信号にかかるシンボルに対して１より小さい重み係数を乗じて得た第２合成シンボルを選択して出力する。また、プリアンブルの信号強度がしきい値より小さい場合であって、後半のプリアンブル信号のほうが前半のプリアンブル信号の信号強度より小さい場合、後半のプリアンブル信号にかかるシンボルに対して１より小さい重み係数を乗じて得た第２合成シンボルを選択して出力する。「前半のプリアンブル信号」とは、同一のシンボルを同時に送信するに際し、低域側に配置されたシンボルに対応するプリアンブル信号をいう。また、「後半のプリアンブル信号」とは、高域側の周波数帯に配置されたシンボルに対応するプリアンブル信号をいう。
【００５３】
ここで、演算部４０の動作について具体的に説明する。まず、受信した同一のシンボルにかかる２つの信号点の配置をｙ［ｋ］、ｙ［ｋ＋ｎ］とし、雑音を含んだ送信シンボルに含まれる軟判定ビットをｘ’［ｋ］、ｘ’［ｋ＋１］、ｘ’［ｋ＋ｎ］、ｘ’［ｋ＋ｎ＋１］とする。そうすると、これらの関係は、式（１）にもとづき、以下のように表せる。次式においては、式（２）のｍ０〜ｍ３について、ｍ＝ｍ０＝−ｍ３、ｍ１＝ｍ２＝＋１としている。
【数２】
2007208319.tif 000004
【００５４】
上式について、ｘ’［ｋ］、ｘ’［ｋ＋１］、ｘ’［ｋ＋ｎ］、ｘ’［ｋ＋ｎ＋１］について解くと、以下のようになる。
【数３】
2007208319.tif 000005
【００５５】
ここで、それぞれの係数の符号は正となるため、ｘ’［ｋ］、ｘ’［ｋ＋１］、ｘ’［ｋ＋ｎ］、ｘ’［ｋ＋ｎ＋１］の正負は、係数以外の符号によって定まることとなる。したがって、受信側において、上式に示す係数以外の演算を行なうことにより、送信ビットが＋１、もしくは、−１のいずれであるかを推定できる。
【００５６】
具体的に説明する。最初の送信と２回目の送信において、それぞれ配置される信号点は、式（９）により、以下で表される。ここで、αは、（１／ＳＱＲＴ（２・（１＋ｍ２）））である。また、ＳＱＲＴ（Ｙ）とは、Ｙの平方根を計算する関数である。ここで、式（１４）は、前半のプリアンブルに対応する受信シンボルを示し、また、式（１５）は、後半のプリアンブルに対応する受信シンボルを示す。
Ａ＋ｊＢ＝
α・（（ｘ［ｋ］＋ｊ・ｘ［ｋ＋ｎ］）＋２・（ｘ［ｋ＋１］＋ｊ・ｘ［ｋ＋ｎ＋１］））
・・・式（１４）
Ｃ＋ｊＤ＝
α・（２（ｘ［ｋ］＋ｊ・ｘ［ｋ＋ｎ］）−（ｘ［ｋ＋１］＋ｊ・ｘ［ｋ＋ｎ＋１］））
・・・式（１５）
【００５７】
したがって、式（１４）、（１５）より、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、以下のように表せる。
Ａ＝α・（ｘ［ｋ］＋２・ｘ［ｋ＋１］）  ・・・式（１６）
Ｂ＝α・（ｘ［ｋ＋ｎ］＋２・ｘ［ｋ＋ｎ＋１］）  ・・・式（１７）
Ｃ＝α・（２・ｘ［ｋ］−ｘ［ｋ＋１］）  ・・・式（１８）
Ｄ＝α・（２・ｘ［ｋ＋ｎ］−ｘ［ｋ＋ｎ＋１］）  ・・・式（１９）
【００５８】
ここで、α＞０である。また、演算部４０のそれぞれにおいて最終的に導出するのは、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号である。したがって、αを無視してよい。そうすると、式（１６）〜（１９）をｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］についてそれぞれ解くと、以下の判定式が導出される。
ｘ［ｋ］：Ａ＋２Ｃ  ・・・式（２０）
ｘ［ｋ＋１］：２Ａ−Ｃ  ・・・式（２１）
ｘ［ｋ＋ｎ］：Ｂ＋２Ｄ  ・・・式（２２）
ｘ［ｋ＋ｎ＋１］：２Ｂ−Ｄ  ・・・式（２３）
【００５９】
式（２０）〜式（２３）は、すなわち、第１演算部４２〜第４演算部４８のそれぞれのける第１合成シンボル（以下、式中において、ｘ１［＊］と表記する。）を導出するための演算式を表している。第１演算部４２〜第４演算部４８は、第１合成シンボルだけでなく、第２合成シンボル（以下、式中において、ｘ２［＊］と表記する。）、第３合成シンボル（以下、式中において、ｘ３［＊］と表記する。）を導出するために、重み付け係数をそれぞれの成分に対して乗ずる。ここで、重み付け係数を１／２とした場合、以下の式により、第１演算部４２は、第１〜第３合成シンボルを導出する。
ｘ１［ｋ］：Ａ＋２Ｃ  ・・・式（２４）
ｘ２［ｋ］：Ａ／２＋２Ｃ  ・・・式（２５）
ｘ３［ｋ］：Ａ＋２Ｃ／２＝Ａ＋Ｃ  ・・・式（２６）
【００６０】
いいかえると、式（２４）は、プリアンブルの信号強度がしきい値以上の場合は、より信号エネルギーが高いと考えられるＣに２を乗じた上で、Ａと合成することによって、正しい結果を得やすくなることを示している。また、式（２５）は、プリアンブルの信号強度がしきい値より低い場合であって、最初の送信にかかるプリアンブルの信号強度のほうが小さい場合は、最初の受信シンボルにかかるＡの信頼度も小さいと考えられることから、１／２を乗じた上でＣと合成することによって、正しい結果を得やすくなることを示している。さらに、式（２６）は、プリアンブルの信号強度がしきい値より低い場合であって、２回目の送信にかかるプリアンブルの信号強度のほうが小さい場合は、２回目の受信シンボルにかかるＣの信頼度も小さいと考えられることから、２を乗じたＣに対し、さらに１／２を乗じた上でＡと合成することによって、正しい結果を得やすくなることを示している。プリアンブルの信号強度は、周波数選択性フェージングにより、配置される周波数帯によっては、一方が他方より著しく信号強度が劣化する場合がある。上述の態様のような構成をとることによって、周波数選択制フェージングの影響を低減できるため、受信性能を向上できることとなる。
【００６１】
同様に、重み付け係数を１／２とした場合、以下の式により、第２演算部４４は、第１〜第３合成シンボルを導出する。
ｘ１［ｋ＋１］：２Ａ−Ｃ  ・・・式（２７）
ｘ２［ｋ＋１］：２Ａ／２−Ｃ＝Ａ−Ｃ  ・・・式（２８）
ｘ３［ｋ＋１］：２Ａ−Ｃ／２  ・・・式（２９）
【００６２】
同様に、重み付け係数を１／２とした場合、以下の式により、第３演算部４６は、第１〜第３合成シンボルを導出する。
ｘ１［ｋ＋ｎ］：Ｂ＋２Ｄ  ・・・式（３０）
ｘ２［ｋ＋ｎ］：Ｂ／２＋２Ｄ  ・・・式（３１）
ｘ３［ｋ＋ｎ］：Ｂ＋２Ｄ／２＝Ｂ＋Ｄ  ・・・式（３２）
【００６３】
同様に、重み付け係数を１／２とした場合、以下の式により、第３演算部４６は、第１〜第３合成シンボルを導出する。
ｘ１［ｋ＋ｎ＋１］：２Ｂ−Ｄ  ・・・式（３３）
ｘ２［ｋ＋ｎ＋１］：２Ｂ／２−Ｄ＝Ｂ−Ｄ  ・・・式（３４）
ｘ３［ｋ＋ｎ＋１］：２Ｂ−Ｄ／２  ・・・式（３５）
【００６４】
以下においては、説明を簡易なものとするために、第１演算部４２〜第４演算部４８によってそれぞれ導出される合成シンボルのうち、第１合成シンボルのみを対象として説明する。
【００６５】
つぎに、演算部４０は、軟判定値を硬判定値に変換する。ここでの硬判定は、送信側において行った符号変換の逆の処理、すなわち、符号が正であれば１に、符号が負であれば０に変換すればよい。例を用いて説明する。たとえば、図１の送信装置１０において、以下のビット列を送信したと仮定する。
｛ｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］｝＝｛０、１、０、１｝
・・・式（３６）
【００６６】
さらに、図１の受信装置１２において、第１の受信データ座標として｛１．６、１．７｝、第２の受信データ座標として｛−１．４、−１．４｝を受信したと仮定する。そうすると、ｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］は、式（２４）、式（２７）、式（３０）、および、式（３３）を用いると、以下のように導出される。この場合、硬判定した後のビット列は、送信したビット系列（０  １  ０  １）と等しくなっている。
ｘ［ｋ］：Ａ＋２Ｃ＝１．６−２．８＝−１．２→０  ・・・式（３７）
ｘ［ｋ＋１］：２Ａ−Ｃ＝３．２＋１．４＝＋４．６→１  ・・・式（３８）
ｘ［ｋ＋ｎ］＝Ｂ＋２Ｄ＝１．７−２．８＝−１．１→０  ・・・式（３９）
ｘ［ｋ＋ｎ＋１］＝２Ｂ−Ｄ＝３．４＋１．４＝＋５．８→１  ・・・式（４０）
【００６７】
ここで、第１の受信データ座標として｛１．６、１．７｝としつつ、誤りが発生しない場合の第２の受信データ座標について検討する。ここで、式（２４）、式（２７）、式（３０）、および、式（３３）を用いると、以下のような条件式が導ける。
ｘ［ｋ］：Ａ＋２Ｃ＝１．６−２・Ｃ＜０  →  Ｃ＜−０．８  ・・・式（４１）
ｘ［ｋ＋１］：２Ａ−Ｃ＝３．２−Ｃ≧０  →  Ｃ≦＋３．２  ・・・式（４２）
ｘ［ｋ＋ｎ］＝Ｂ＋２Ｄ＝１．７＋２・Ｄ＜０  →  Ｄ＜−０．８５  ・・・式（４３）
ｘ［ｋ＋ｎ＋１］＝２Ｂ−Ｄ＝３．４−Ｄ≧０  →  Ｄ≦３．４  ・・・式（４４）
【００６８】
従って、Ｃ＜−０．８、かつ、Ｄ＜−０．８５の条件で、エラーフリーとなる。また、１ビットのみエラーとなる条件は、Ｃ＜−０．８、もしくは、Ｄ＜−０．８５となる。以上のように、広範囲にわたって高い安定性を有するといえる。このような高安定性は、判定式の係数ｍと符号が正しい判定値を導き出すように作用していることによる。図８に、図６のシンボル受信部８６によって、上述の条件における受信されるべきシンボル領域の例を示す。
【００６９】
上述した式（３６）の例においては、第１送信にかかる第１ビット（０）についての演算結果は、負であることが望まれる。いいかえると、座標としてより大きな値が得られる第２送信にかかるビットの重み付けを大きくすれば、演算結果が負になる可能性が高くなる。一方、第１送信にかかる第２ビットに（１）ついての演算結果は、正であることが望まれる。本来、正である第１送信にかかる式（１）にかかる重み付けを大きくし、負である第２送信にかかる受信した軟判定値を減算することにより、演算結果が正になる可能性を高くできる。すなわち、原点からの距離が遠い信号点に配置されたシンボルに対して、より大きな重み係数を乗じることによって、受信シンボルのエネルギーを効率良く増大させ、誤り率を大幅に低減できる。また、式（２）において、ｍ１とｍ２をｍ０の２倍とし、さらに、ｍ３の符号は、ｍ０の符号を逆にすることによって、１回目の送信においては、直交成分に対して重み付けする一方で、２回目の送信においては、同相成分に対して重み付けされている。これにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の距離が離れることとなり、誤り耐性が平均化される。また、ｍ０とｍ３の符号を逆にすることにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の象限を異ならせることができる。これらの作用により、シンボルは、送信ごとにそれぞれ異なる誤り耐性を有する信号点に配置されるため、より誤り耐性が平均化され、誤り率が低減されることとなる。
【００７０】
ここで、図４（ｃ）および図４（ｄ）を用いて、判定部５０の作用効果について説明する。図４（ｃ）および図４（ｄ）にそれぞれ示した１６点の信号点を行列に見立てた場合、図４（ｃ）の１列目に含まれる４つの信号点と、図４（ｄ）の２列目に含まれる４つの信号点とは、同一となる。送信側において、各信号点の１ビット目、すなわち、ｘ［ｋ］は０であるため、受信側において正しく判定されるためには、式（２４）にしたがい、（Ａ＋２Ｃ）＜０となることが要求される。ここで、ＡとＣとでは、式（１６）、式（１８）により、Ａのほうが大きくなる。すなわち、Ａを基準に考えると、Ｃ＜（−Ａ／２）となり、Ｃがこの条件を満たすことにより、受信側において正しい判定結果が得られることとなる。
【００７１】
仮に、プリアンブルの信号強度がしきい値以下である場合、ｘ［ｋ］は、式（２５）または式（２６）により、導出される。式（２５）について、すなわち、最初の送信にかかるプリアンブルの信号強度のほうが２回目より大きい場合について、上述と同様に考察すると、正しい判定結果を得るためには、Ｃ＜（−Ａ）の条件を満たすことが必要となる。いいかえると、判定部５０において、重み付けを行なったほうを選択させることによって、正しい判定結果を得るためのＣの範囲が前述の場合より広がるため、より受信性能が向上することとなる。また、このことは、他のビット、もしくは、他の行、他の列においても同様にいえることは言うまでもない。
【００７２】
図９は、図５の復調実行部７４の性能の一例を示す。横軸は、信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）を示す。また、縦軸は、ビット誤り率（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）を示す。また、縦軸において、１．Ｅ−０１とは、１０の（−１）のべき乗、すなわち、０．１を示す。ここで、破線で示すＢＥＲ特性５１０は、従来方式における特性を示す。また、実線で示すＢＥＲ特性５１０は、本発明の実施形態を用いた場合の特性を示す。ここで、ＢＥＲ＝１．Ｅ（−０２）における両者の差異は７．５ｄＢとなり、本発明の実施形態を用いることにより、著しく誤り率を低減できることを示している。
【００７３】
また、ＳＮＲが５ｄＢ以下の場合、ＢＥＲ特性５００とＢＥＲ特性５１０のＢＥＲは、どちらの方式を用いてもあまり差異はない。したがって、上述したように、ＳＮＲをしきい値とした場合で、５ｄＢ以下の場合は、単シンボル復調を行ない、５ｄＢより大きい場合、シンボル合成復調を行なえばよい。また、しきい値を５ｄＢよりも大きな値、たとえば１０ｄＢ程度とすることにより、誤り率よりも、処理量や消費電力を重視できる。いいかえると、しきい値の設定により、柔軟な処理が可能となる。
【００７４】
上述したこれらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリのロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００７５】
図１０は、図５のベースバンド復調部３４の動作例を示すフローチャートである。まず、ＦＦＴ部７０は、受信された信号に対して、ＦＦＴ処理などの受信処理を実行する（Ｓ１０）。つぎに、複数のプリアンブル信号に対してそれぞれチャネル推定を実行して、複数のチャネル推定値を導出する（Ｓ１２）。つぎに、演算部４０は、最初と２回目のシンボルについて、それぞれ３つの合成シンボルを導出する（Ｓ１４）。ここで、双方のプリアンブル信号の信号強度がしきい値以上である場合（Ｓ１６のＹ）、判定部５０は、たとえば、式（２４）により導出された第１合成シンボルを出力して（Ｓ１８）、動作を終了する。少なくとも一方のプリアンブル信号の信号強度がしきい値より小さい場合（Ｓ１６のＮ）、Ｓ２０の処理に移る。
【００７６】
Ｓ２０においては、２つのプリアンブルの信号強度が比較される。ここで、最初のプリアンブルにかかる信号強度のほうが大きかった場合（Ｓ２０のＹ）、重み付け１が実行され（Ｓ２２）、さらに、シンボル合成して、第２合成シンボルが導出される（Ｓ２４）。重み付け１とは、たとえば、式（２６）において、Ｃに重み係数である１／２が乗じられることをいう。一方、最初のプリアンブルにかかる信号強度のほうが小さかった場合（Ｓ２０のＮ）、重み付け２が実行され（Ｓ２６）、さらに、シンボル合成して、第３合成シンボルが導出される（Ｓ２４）。重み付け２とは、たとえば、式（２５）において、Ａに重み係数である１／２が乗じられることをいう。Ｓ２４におけるシンボル合成後、導出された合成シンボルが出力され（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００７７】
次に、本発明の実施形態の変形例を示す。本変形例においては、図１に示す通信システム１００と同様の構成例をとる。また、通信システム１００におけるベースバンド復調部３４は、図５に示す構成例をとる。本変形例は、前述した実施形態とくらべ、図１に示すベースバンド変調部１４の変調処理の方法における前述した式（１）、式（２）のうち、ｍ０〜ｍ３について異なる値を用いる。なお、前述した実施の形態と共通する部分については同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００７８】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、図４（ｃ）〜（ｅ）の変形例を示す。図１１（ａ）は、図１の送信装置１０の変調処理における第１送信にかかる信号点配置を示す。図１１（ｂ）は、図１の送信装置１０の変調処理における第２送信にかかる信号点配置を示す。ここで、図１１（ａ）に示す第１の信号点配置と、図１１（ｂ）に示す第２の信号点配置の関係について説明する。まず、送信すべきビット系列を正負の符号に変換する。ここで、変換後の送信信号４ビットをｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］と表すと、２つの信号点配置ｄ［ｋ］、ｄ［ｋ＋ｎ］を前述した式（１）、式（２）のような関係とする。ここで、ｍ０＝（−ｍ３）＝−３、ｍ１＝ｍ２＝１とする。
【００７９】
ここで、図１１（ａ）に示す第１の信号点配置と、図１１（ｂ）に示す第２の信号点配置の関係について、違う観点から説明する。図１１（ａ）および図１１（ｂ）にそれぞれ示す信号点配置についての象限を示すビットと象限内の位置を示すビットの関係は、図１１（ｃ）のように示される。すなわち、第２送信においては、第１送信における象限を表すビットと象限内の配置を示すビットとを入れ替えた関係となるような信号点配置となる。
【００８０】
ここで、図１１（ｃ）に示される関係は、式（１）、式（２）において、ｍ０をｍ１、ｍ２の３倍とし、さらに、ｍ３の符号は、ｍ０の符号を逆にすることによって、１回目の送信においては、直交成分に対して重み付けする一方で、２回目の送信においては、同相成分に対して重み付けされている。これにより、前述した実施形態と同様に、１回目と２回目において配置されるべき信号点の距離が離れることとなり、誤り耐性が平均化される。また、ｍ０とｍ３の符号を逆にすることにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の象限を異ならせることができる。
【００８１】
次に、本発明の実施形態の別の変形例を示す。本変形例においては、図１に示す通信システム１００と同様の構成例をとる。また、通信システム１００におけるベースバンド復調部３４は、図５に示す構成例をとる。本変形例は、前述した実施形態とくらべ、図１に示すベースバンド変調部１４の変調処理の方法における前述した式（２）のうち、ｍ０〜ｍ３について異なる値を用いる。なお、前述した実施の形態と共通する部分については同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００８２】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、図４（ｃ）〜（ｅ）の変形例を示す。図１２（ａ）は、図１の送信装置１０の変調処理における第１送信にかかる信号点配置を示す。図１２（ｂ）は、図１の送信装置１０の変調処理における第２送信にかかる信号点配置を示す。ここで、図１２（ａ）に示す第１の信号点配置と、図１２（ｂ）に示す第２の信号点配置の関係について説明する。まず、送信すべきビット系列を正負の符号に変換する。ここで、変換後の送信信号４ビットをｘ［ｋ］、ｘ［ｋ＋１］、ｘ［ｋ＋ｎ］、ｘ［ｋ＋ｎ＋１］と表すと、２つの信号点配置ｄ［ｋ］、ｄ［ｋ＋ｎ］を前述した式（１）、式（２）のような関係とする。ここで、ｍ０＝ｍ３＝２、ｍ１＝（−ｍ２）＝１とする。
【００８３】
ここで、図１２（ａ）に示す第１の信号点配置と、図１２（ｂ）に示す第２の信号点配置の関係について、違う観点から説明する。図１２（ａ）および図１２（ｂ）にそれぞれ示す信号点配置についての象限を示すビットと象限内の位置を示すビットの関係は、図１２（ｃ）のように示される。すなわち、第２送信においては、第１送信における象限を表すビットと象限内の配置を示すビットとを入れ替えた関係となるような信号点配置となる。
【００８４】
ここで、図１２（ｃ）に示される関係は、式（１）、式（２）において、ｍ０、ｍ３をｍ１の２倍とし、さらに、ｍ２の符号は、ｍ１の符号を逆にすることによって、１回目の送信においては、直交成分に対して重み付けする一方で、２回目の送信においては、同相成分に対して重み付けされている。これにより、前述した実施形態、もしくは、変形例と同様に、１回目と２回目において配置されるべき信号点の距離が離れることとなり、誤り耐性が平均化される。また、ｍ１とｍ２の符号を逆にすることにより、１回目と２回目において配置されるべき信号点の象限を異ならせることができる。
【００８５】
次に、本発明の実施形態のさらに別の変形例を示す。本変形例においては、図１に示す通信システム１００と同様の構成例をとる。また、通信システム１００におけるベースバンド復調部３４は、図５に示す構成例をとる。本変形例は、前述した実施形態とくらべ、シンボル復調部８８は、図７に示す構成のかわりに、図１３に示す構成をとる。なお、前述した実施の形態と共通する部分については同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００８６】
図１３は、図７のシンボル復調部８８の変形例を示す。シンボル復調部８８は、図７に示す構成に硬判定処理部６０が追加された構成となる。硬判定処理部６０は、シンボル受信部８６によって受信されたそれぞれのシンボルのうち、対応するプリアンブルの信号強度の大きいほうのシンボルに対して、それぞれ硬判定処理を実行して４つの硬判定値を出力する。演算部４０は、前述のとおり、合成シンボルを導出する。判定部５０は、硬判定処理部６０によって出力された硬判定値と、演算部４０によって導出された合成シンボルのうち、第１合成シンボルの硬判定値とを比較する。双方が一致する場合、第１合成シンボルの信頼度は高いといえるため、第１合成シンボルをそのまま出力する。一方、双方が一致しない場合、前述と同様に、それぞれ対応するプリアンブルの信号強度に応じた重み付けを対応するシンボルに対して実行して合成された第２合成シンボル、もしくは、第３合成シンボルを出力する。
【００８７】
以上のような態様をとることにより、送信ごとの誤り耐性を異ならせることができるので、受信側における誤り率を平均的に低減できる。また、ＱＡＭ変調におけるシンボル内のビット配置と、信号点への配置規則とをシンボルの送信ごとに変更することにより、特定のシンボルが定常的に低い誤り耐性となることを防止でき、誤り率の低減、スループットが向上できる。たとえば、第１送信と第２送信とで配置される信号点は、原点をはさんだ位置であって、信号点間の距離が遠くなるように配置することによって、第１送信において原点近くの信号点に配置されるシンボルは、第２送信において、原点から遠い信号点に配置されるため、誤り耐性が平均化され、全体の誤り率が低減できる。また、簡易な処理によって、回路規模を増大することなく、同一のシンボルを異なる信号点に配置できる。また、異なる信号点にそれぞれ配置された同一のシンボルに対して、それぞれの対応関係を考慮して合成することによって、受信時のエネルギーを増大できる。これにより、誤り率を低減できる。また、原点からの距離が遠い信号点に配置されたシンボルに対して、より大きな重み係数を乗じることによって、受信シンボルのエネルギーを効率良く増大させ、誤り率を大幅に低減できる。また、誤り率が低減されるため、再送回数を低減でき、これにより、スループットが向上できる。また、伝搬路の状況がよい場合は、単一のシンボルのみを復調対象とすることによって、処理量、および、消費電力を低減できる。たとえば、ＳＮＲをしきい値とした場合で、５ｄＢ以下の場合は、単シンボル復調を行ない、５ｄＢより大きい場合、シンボル合成復調を行なえばよい。また、しきい値を５ｄＢよりも大きな値、たとえば１０ｄＢ程度とすることにより、誤り率よりも、処理量や消費電力を重視できる。いいかえると、しきい値の設定により、柔軟な処理が可能となる。
【００８８】
また、以上のような態様をとることにより、プリアンブルの信号強度をもとに、異なる信号点にそれぞれ配置された同一のシンボルに対して、それぞれの対応関係を考慮しつつ、重み付けの方法を切替えながら合成することによって、受信時のエネルギーを増大し、誤り率等の受信性能を向上できる。また、ビットの順序を変更してシンボルを合成することによって、回路規模を増大することなく、対象シンボルを効率良く復調できる。また、原点からの距離がより遠い信号点に配置されたシンボルに対し、他のシンボルより大きな重み係数を乗じることによって、信頼性の高いシンボルのエネルギーを増加できるため、受信特性を向上できる。
【００８９】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００９０】
本発明の実施形態において、ＵＷＢ方式におけるＯＦＤＭ通信について言及した。しかしながらこれにかぎらず、多値変調を用いる他の通信方式、たとえば、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＣＤＭＡ、またはこれらの方式の組み合わせによる通信方式であってもよい。また、本発明の実施形態において、１６ＱＡＭについて言及した。しかしながらこれにかぎらず、原点からの距離がそれぞれ異なる多値変調、たとえば、３２ＱＡＭや、８Ａ−ＰＳＫなどの変調方式にも適用できる。これらの場合であっても、第１送信と第２送信とで、誤り耐性の異ならせるように、シンボルの配置されるべき信号点位置を変更すればよい。
【００９１】
本発明の実施形態の図７もしくは変形例の図１３の演算部４０において、３つの合成シンボルを導出するとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、演算部４０は、まず、第１合成シンボルのみを導出してもよい。この場合、プリアンブルの信号強度がしきい値より小さい場合、もしくは、シンボルの硬判定値と第１合成シンボルの硬判定値とが一致しない場合に、判定部５０は、演算部４０に対して、２つのプリアンブルの信号強度に応じて、第２合成シンボル、または、第３合成シンボルを導出させてもよい。このような場合、前述と同様の効果を維持しつつ、演算量を低減できるため、消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るバーストフォーマットの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るホッピング周波数とホッピングパターンの例を示す図である。
【図４】図１のベースバンド変調部の動作処理例を示す図である。
【図５】図１のベースバンド復調部の構成例を示す図である。
【図６】図５の復調実行部の構成例を示す図である。
【図７】図６のシンボル復調部の構成例を示す図である。
【図８】図６のシンボル受信部によって受信されるべきシンボル領域の例を示す図である。
【図９】図５の復調実行部の性能の一例を示す図である。
【図１０】図５のベースバンド復調部の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図４（ｃ）〜（ｅ）の変形例を示す図である。
【図１２】図４（ｃ）〜（ｅ）の変形例を示す図である。
【図１３】図７のシンボル復調部の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  送信装置、  １２  受信装置、  １４  ベースバンド変調部、  １６  アップコンバータ、  １８  第１符号発生部、  ２０  第１周波数シンセサイザ、  ２２  送信用アンテナ、  ２４  受信用アンテナ、  ２６  ダウンコンバータ、  ２８  同期捕捉部、  ３０  第２符号発生部、  ３２  第２周波数シンセサイザ、  ３４  ベースバンド復調部、  ４０  演算部、  ５０  判定部、  ６０  硬判定処理部、  ７０  ＦＦＴ部、  ７２  等化部、  ７４  復調実行部、  ７６  デインタリーブ部、  ７８  ビタビ復号部、  ８０  デスクランブル部、  ８２  プリアンブル受信部、  ８４  信号強度測定部、  ８６  シンボル受信部、  ８８  シンボル復調部、  １００  通信システム、  ２００  ベースバンド信号、  ２０２  同期パターン信号、  ２０４  同期タイミング信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007208319.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
2007208319.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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