(57)【要約】【課題】有料道路の料金所において他のＥＴＣ車両等の動向を予測でき、車両の接触事故等を未然に防止することができる車両の運転支援情報提供システムを提供する。【解決手段】料金所に進入するＥＴＣ車両のＥＴＣ車載器から現在の位置情報を受取り、受取った現在位置情報を料金所に進入した全てのＥＴＣ車両のＥＴＣ車載器に対し送信することで、各ＥＴＣ車両のＥＴＣ車載器において、受信した他のＥＴＣ車両の現在位置情報に基づき他のＥＴＣ車両等の位置を色分けした画像により画面に表示する。【選択図】      図１
2007034730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所において、
前記料金所に進入する、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器を搭載した車両を検知する車両検知手段と、
この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段と、
前記車両において、
当該車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記第１の送信手段により送信される車両位置情報を要求する情報を受信し、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記料金所に対し送信する第２の送信手段と、
前記料金所において、
前記第２の送信手段により送信される車両位置情報を受信し、この受信した車両位置情報を当該料金所内に進入した車両に対し送信する第３の送信手段と、
前記車両において、
前記第３の送信手段により送信される車両位置情報を受信し、この受信した車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段と、
を具備したことを特徴とする車両の運転支援情報提供システム。
【請求項２】
有料道路の料金所に設置され、当該料金所に進入する車両との間で無線通信を行なう基地局と、前記車両に搭載され、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器とを有して構成され、
前記基地局は、
前記料金所に進入する車両を検知する車両検知手段と、
この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に搭載された車載器に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段とを具備し、
前記車載器は、
当該車載器が搭載された車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記基地局の第１の送信手段により送信される車両位置情報を要求する情報を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段により車両位置情報を要求する情報が受信されると、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記基地局に対し送信する第２の送信手段とを具備し、
前記基地局は、さらに、
前記車載器の第２の送信手段により送信される車両位置情報を受信する第２の受信手段と、
この第２の受信手段により受信された車両位置情報を当該料金所内に進入した車両の車載器に対し送信する第３の送信手段とを具備し、
前記車載器は、さらに、
前記基地局の第３の送信手段により送信される車両位置情報を受信する第３の受信手段と、
この第３の受信手段により受信された車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段とを具備したことを特徴とする車両の運転支援情報提供システム。
【請求項３】
有料道路の料金所に設置され、当該料金所に進入する車両との間で無線通信を行なう基地局と、前記料金所に設置され、当該料金所内に進入した車両の位置を検出するための複数のアンテナ装置と、前記車両に搭載され、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器とを有して構成され、
前記基地局は、
前記料金所に進入する車両を検知する車両検知手段と、
この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に搭載された車載器に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段とを具備し、
前記車載器は、
当該車載器が搭載された車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記基地局の第１の送信手段により送信される車両位置情報を要求する情報を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段により車両位置情報を要求する情報が受信されると、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記複数のアンテナ装置のうち当該車両近傍のアンテナ装置に対し送信する第２の送信手段とを具備し、
前記アンテナ装置は、
前記車載器の第２の送信手段により送信される車両位置情報を受信する第２の受信手段と、
この第２の受信手段により受信された車両位置情報を他のアンテナ装置に対し送信する第３の送信手段と、
前記他のアンテナ装置の第３の受信手段により送信される車両位置情報を受信し、この受信した車両位置情報を当該アンテナ装置の通信エリア内にいる全ての車両の車載器に対し送信する第４の送信手段とを具備し、
前記車載器は、さらに、
前記アンテナ装置の第４の送信手段により送信される車両位置情報を受信する第３の受信手段と、
この第３の受信手段により受信された車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段とを具備したことを特徴とする車両の運転支援情報提供システム。
【請求項４】
前記車両位置報知手段は、自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により画面に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両の運転支援情報提供システム。
【請求項５】
前記車両位置報知手段は、他の車両の位置を音声および文字の少なくともいずれか一方により報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両の運転支援情報提供システム。
【請求項６】
前記車両はナビゲーション装置を搭載しており、
前記車両位置報知手段は、前記ナビゲーション装置の表示部に自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両の運転支援情報提供システム。
【請求項７】
前記車載器はナビゲーション機能を有しており、
前記車両位置報知手段は、前記ナビゲーション機能の表示部に自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により表示することを特徴とする請求項２または請求項３記載の車両の運転支援情報提供システム。
【請求項８】
有料道路の料金所に設置され、当該料金所に進入する車両に搭載された利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器との間で無線通信を行なう基地局であって、
前記料金所に進入する車両を検知する車両検知手段と、
この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に搭載された車載器に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段により送信された車両位置情報を要求する情報に応答して前記車載器から送信される当該車両の位置を示す位置情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された車両位置情報を当該料金所内に進入した車両の車載器に対し送信する第２の送信手段と、
を具備したことを特徴とする基地局。
【請求項９】
有料道路を走行する車両に搭載され、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器であって、
当該車載器が搭載された車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記車両が有料道路の料金所に進入した際、当該料金所に設置された基地局から送信される車両位置情報を要求する情報を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段により車両位置情報を要求する情報が受信されると、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記基地局に対し送信する第１の送信手段と、
前記基地局から送信される当該料金所内に進入した車両の位置情報を受信する第２の受信手段と、
この第２の受信手段により受信された車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項１０】
前記車両位置報知手段は、自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により画面に表示することを特徴とする請求項９記載の車載器。
【請求項１１】
前記車両位置報知手段は、他の車両の位置を音声および文字の少なくともいずれか一方により報知することを特徴とする請求項９記載の車載器。
【請求項１２】
前記車両はナビゲーション装置を搭載しており、
前記車両位置報知手段は、前記ナビゲーション装置の表示部に自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により表示することを特徴とする請求項９記載の車載器。
【請求項１３】
さらにナビゲーション機能を有し、
前記車両位置報知手段は、前記ナビゲーション機能の表示部に自車の位置とともに他の車両の位置を色分けした画像により表示することを特徴とする請求項９記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、有料道路における利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）に対応するＥＴＣ車載器およびナビゲーション装置を搭載したＥＴＣ車両において、ＥＴＣシステムに対応した料金所内に進入した際、他のＥＴＣ車両の位置を画像等によって提供する車両の運転支援情報提供システムに関する。  
また、本発明は、上記車両の運転支援情報提供システムに用いられる基地局および車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の公知技術として、ナビゲーション装置およびＥＴＣ車載器を搭載したＥＴＣ車両を、有料道路の料金所において確実にＥＴＣゲートへ誘導することができるようにしたＥＴＣガイド付きナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。  
この公知技術は、ＥＴＣゲートへいかにＥＴＣ車両を誘導すべきかという技術に特化しており、ＥＴＣ車両の安全面については触られていない。
【特許文献１】特開２０００−１４６５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、料金所の手前には進入する車両をゲートへ誘導するための案内表示板が設置され、料金所内には各ゲートに対して「ＥＴＣ」、「ＥＴＣ／一般」と表示された案内表示板が設置され、料金所に進入した車両のドライバ（利用者）がどこのゲートを通過すればよいかわかるようになっている。
【０００４】
しかしながら、現在、ＥＴＣシステムに対応するＥＴＣ車載器の普及率は３０％程度に増えてきてはいるが、まだ、ＥＴＣゲートが頻繁に利用されている状況には至っていない。一方、自分だけがＥＴＣ車両だと考えるドライバが多く、我れ先にと他車をかき分けてＥＴＣレーンに無理な車線変更をして通行したり、普通車がＥＴＣレーンに間違って入って迷っていると、ＥＴＣ車両にクラクションを鳴らされ、慌てて車線変更をする車両も後を絶たず、いつ接触事故等が起きてもおかしくない状況である。
【０００５】
そこで、本発明は、有料道路の料金所において他のＥＴＣ車両等の動向を予測でき、車両の接触事故等を未然に防止することができる車両の運転支援情報提供システム、当該システムに用いる基地局および車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の運転支援情報提供システムは、有料道路の料金所において、前記料金所に進入する、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器を搭載した車両を検知する車両検知手段と、この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段と、前記車両において、当該車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、前記第１の送信手段により送信される車両位置情報を要求する情報を受信し、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記料金所に対し送信する第２の送信手段と、前記料金所において、前記第２の送信手段により送信される車両位置情報を受信し、この受信した車両位置情報を当該料金所内に進入した車両に対し送信する第３の送信手段と、前記車両において、前記第３の送信手段により送信される車両位置情報を受信し、この受信した車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段とを具備している。
【０００７】
また、本発明の基地局は、有料道路の料金所に設置され、当該料金所に進入する車両に搭載された利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器との間で無線通信を行なう基地局であって、前記料金所に進入する車両を検知する車両検知手段と、この車両検知手段により車両が検知されると、当該車両に搭載された車載器に対し車両位置情報を要求する情報を送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段により送信された車両位置情報を要求する情報に応答して前記車載器から送信される当該車両の位置を示す位置情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された車両位置情報を当該料金所内に進入した車両の車載器に対し送信する第２の送信手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の車載器は、有料道路を走行する車両に搭載され、利用料金の収受処理を自動的に行なうための車載器であって、当該車載器が搭載された車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得手段と、前記車両が有料道路の料金所に進入した際、当該料金所に設置された基地局から送信される車両位置情報を要求する情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段により車両位置情報を要求する情報が受信されると、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報を前記基地局に対し送信する第１の送信手段と、前記基地局から送信される当該料金所内に進入した車両の位置情報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段により受信された車両位置情報に基づき他の車両の位置を報知する車両位置報知手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、有料道路の料金所において、事前に他のＥＴＣ車両等が何処を走行しているかがわかり、かつ、利用者は他のＥＴＣ車両等の位置がわかるので、他のＥＴＣ車両等の動向を予測でき、車両の接触事故等を未然に防止することができる車両の運転支援情報提供システム、当該システムに用いる基地局および車載器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の運転支援情報提供システムが適用されるＥＴＣシステムの構成を模式的に示すものである。
【００１１】
図１において、有料道路の料金所１の入口部には、当該料金所１に進入してくる車両２を検知する車両検知手段としての光学的な車両検知装置３が設置されている。車両検知装置３は、たとえば、図２に示すように、料金所１の入口レーンＬ１，Ｌ２，…ごとに設置されていて、投光器と受光器とによって構成されている。
【００１２】
なお、車両２は、ＥＴＣ車載器４を搭載しているもの（以下、これをＥＴＣ車両と称す）と、ＥＴＣ車載器４を搭載していないか搭載していてもＥＴＣカードをセットしていないもの（以下、これを非ＥＴＣ車両と称す）とが存在する。
【００１３】
料金所１の入口部で、車両検知装置３と対応する上方部位には、複数のＥＴＣアンテナ装置５が設置されている。この複数のＥＴＣアンテナ装置５は、料金所１に進入してくるＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのもので、たとえば、図２に示すように、料金所１の入口レーンＬ１，Ｌ２，…ごとに設置されていて、図３に示すように、アンテナ部２１、マイクロ波部２２、変復調部２３からなる送受信部２４およびインタフェイス部２５を主体に構成されている。
【００１４】
料金所１内の上方部位には、複数の位置検出アンテナ装置６が設置されている。この複数の位置検出アンテナ装置６は、当該料金所１に進入したＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうことにより、当該ＥＴＣ車両２の位置を検出するためのもので、たとえば、図２に示すように、料金所１内の全域をカバーできるように所定間隔あけて設置されていて、図３に示すように、アンテナ部３１、マイクロ波部３２、変復調部３３からなる送受信部３４およびインタフェイス部３５を主体に構成されている。
【００１５】
料金所１の出口部には、出口レーンごとにブース８が設置されており、このブース８の手前には当該ブース８に進入してくる車両２を検知する車両検知手段としての光学的な車両検知装置９が設置されている。車両検知装置９は、出口レーンごとに設置されていて、投光器と受光器とによって構成されている。
【００１６】
ブース８の前方には、出口レーンごとに車両２の発進（通行）を制御する発進制御装置１０が設置されており、この発進制御装置１０の手前には当該発進制御装置１０に進入してくる車両２を検知する車両検知手段としての車両検知装置１１が設置されている。車両検知装置１１は、出口レーンごとに設置されていて、投光器と受光器とによって構成されている。
【００１７】
料金所１の出口部で、ブース８と対応する上方部位には、複数のＥＴＣアンテナ装置１２が設置されている。この複数のＥＴＣアンテナ装置１２は、ブース８に進入してくるＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４との間でＤＳＲＣによる無線通信を行なうためのもので、前記ＥＴＣアンテナ装置５と同様に構成されている。
【００１８】
ＥＴＣアンテナ装置５、位置検出アンテナ装置６およびＥＴＣアンテナ装置１２は、それぞれ車線制御装置１３に接続されている。車線制御装置１３は、ＤＳＲＣを利用した無線通信制御機能の他、通行車両の状況に応じて各路側機器を制御し、通過車両に対して料金収受処理を行なう。また、ＥＴＣ処理に必要な情報を管理し、処理した情報の蓄積および料金所ＥＴＣ処理装置１４に対する伝送機能等を有する。
【００１９】
車線制御装置１３は、たとえば、図３に示すように、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）４１、メモリ部４２、ＬＡＮ制御部４３、ハブ４４、セキュリティ部４５、ＰＩＯ／ＳＩＯ部４６、無線通信制御部（ＤＳＲＣ部）４７、ＥＴＣ処理部４８、および、路側機器インタフェイス部４９を主体に構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ４１は、路側機器インタフェイス部４９から得た情報を基に、ＥＴＣ処理部４８に対し無線通信制御部４７とセキュリティ部４５を制御する旨の命令を行なう。同様に、セキュリティ部４５、ＰＩＯ／ＳＩＯ部４６、ＬＡＮ制御部４３、メモリ部４２の制御を行なう。
【００２１】
ＬＡＮ制御部４３およびハブ４４は、料金所ＥＴＣ処理装置１４および各種ブース内機器（路側表示器や車線監視盤等）と当該車線制御装置１３との情報のやりとりの仲介を行なう。
【００２２】
セキュリティ部４５は、ＥＴＣ処理部４８からの指示により、無線通信情報の暗号化および復号化を行なう。  
ＰＩＯ／ＳＩＯ部４６は、路側機器インタフェイス部４９からのパラレル情報、シリアル情報のやりとりの仲介を行なう。  
無線通信制御部（ＤＳＲＣ部）４７は、ＥＴＣ処理部４８からの命令に基づき、ＥＴＣアンテナ装置５あるいは位置検出アンテナ装置６に対し情報の送受信を行なう。
【００２３】
ＥＴＣ処理部４８は、無線通信制御部４７およびセキュリティ部４５を制御し、アンテナ装置５あるいは位置検出アンテナ装置６を返してＥＴＣ車載器４との間で無線通信による料金収受処理等を行なう。
【００２４】
ＥＴＣ車載器４は、本実施の形態では、たとえば、ナビゲーション機能を備えたもの（すなわち、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とを一体化したもの）であり、図４に示すような外観構成となっている。すなわち、車載器本体５１の前面には、ナビゲーション画面を表示したり運転支援情報を画像で表示したりする液晶表示部５２が設けられているとともに、ＥＴＣカード（ＩＣカード）５３を挿入するためのカード挿入口５４が設けられている。そして、車載器本体５１の側面には、液晶表示部５２の輝度を調整するための輝度調整ノブ５５、案内音声の音量を調整するための音量調整ノブ５６および案内音声を放出する音声放出孔５７が設けられている。
【００２５】
図５は、ＥＴＣ車載器４の構成を概略的に示している。すなわち、ＥＴＣ車載器４は、ＥＴＣアンテナ装置５と通信を行なうためのアンテナ部６１、アンテナ部６１が接続された通信制御部６２、全体的な制御を司るＣＰＵ６３、車両情報等を記憶するメモリ部６４、液晶表示部５２を制御する表示制御部６５、カード挿入口５４に挿入されたＥＴＣカード５３に対し情報の読取や書込みを行なうカードリーダライタ部６６、音声案内を行なう音声案内部６７、輝度調整ノブ５５や音量調整ノブ５６などの操作部６８、当該ＥＴＣ車載器４が搭載されたＥＴＣ車両２の現在位置を取得するためのジャイロセンサおよび車速センサ等からなる自立走行センサ部６９、位置検出アンテナ装置６と通信を行なうためのアンテナ部７０、自立走行センサ部６９およびアンテナ部７０が接続された自立走行通信制御部７１を主体に構成されている。
【００２６】
次に、このような構成において図６〜図９に示すフローチャートを参照して動作を説明する。  
車両検知装置３が料金所１に進入してくる車両２を検知すると（ステップＳ１）、その車両進入検知信号が車線制御装置１３のＣＰＵ４１へ送信され、これを受信したＣＰＵ４１は、ＥＴＣ処理部４８に対し暗号化した車両情報要求信号を当該車両２へ送信するように命令を送る（ステップＳ２）。
【００２７】
ＥＴＣ処理部４８は、車両情報要求信号をセキュリティ部４５で暗号化し、その暗号化した車両情報要求信号を無線通信制御部４７を介してＥＴＣアンテナ装置５へ送信する（ステップＳ３）。ＥＴＣアンテナ装置５は、車両情報要求信号を受信し、それをＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４に対し送信する（ステップＳ４）。
【００２８】
ＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４は、ＥＴＣアンテナ装置５からの車両情報要求信号を受信する（ステップＳ５）。ＥＴＣ車載器４は、車両情報要求信号を受信すると、メモリ部６４に記憶されている当該車両の車両情報（ＥＴＣ車載器を搭載した車両であるか否かを示す情報等）、および、ＥＴＣ車載器４が搭載されていればＥＴＣカード５３がセットされているか否かを示す情報等をＥＴＣアンテナ装置５に対し送信する（ステップＳ６）。
【００２９】
ＥＴＣアンテナ装置５は、ＥＴＣ車載器４からの車両情報を受信し、それをＥＴＣ処理部４８へ送信する（ステップＳ７）。ＥＴＣ処理部４８は、受信した車両情報により当該車両２はＥＴＣ車両であることを確認し、その後、車両位置情報要求信号をセキュリティ部４５で暗号化し、その暗号化した車両位置情報要求信号を無線通信制御部４７を介してＥＴＣアンテナ装置５へ送信する（ステップＳ８）。
【００３０】
ＥＴＣアンテナ装置５は、車両位置情報要求信号を受信し、それをＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４に対し送信する（ステップＳ９）。ＥＴＣ車載器４は、ＥＴＣアンテナ装置５からの車両位置情報要求信号を受信する（ステップＳ１０）。ＥＴＣ車載器４は、車両位置情報要求信号を受信すると、自立走行センサ部６９から当該車両２の現在の位置情報（車両位置情報）を取得し、この取得した現在位置情報を自立走行通信制御部７１およびアンテナ部７０を介して位置検出アンテナ装置６へ送信する（ステップＳ１１）。
【００３１】
位置検出アンテナ装置６は、ＥＴＣ車載器４からの現在位置情報を受信し、その受信した現在位置情報を他の全ての位置検出アンテナ装置６に対し送信する（ステップＳ１２）。現在位置情報を受信した各位置検出アンテナ装置６は、通信エリアにいる全てのＥＴＣ車両２のＥＴＣ車載器４に対し当該位置情報を送信するとともに、他のＥＴＣ車両２の現在位置情報を受信する（ステップＳ１３）。
【００３２】
ＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４は、各位置検出アンテナ装置６からの他のＥＴＣ車両２の現在位置情報を受信し、この受信した他のＥＴＣ車両２の現在位置情報に基づき、自車の位置とともに他のＥＴＣ車両２の位置を色分けした画像により液晶表示部５２に表示する（ステップＳ１４）。
【００３３】
図１０に液晶表示部５２の表示画面例を示す。液晶表示部５２には、当該料金所１の外略図１′が模式的に表示され、この外略図１′上に自車の位置とともに他のＥＴＣ車両２の位置が表示される。図１０の例では、たとえば、符号Ｃ１は黄色で表示された自車、Ｃ２は赤色で表示された他のＥＴＣ車両、Ｃ３は青色で表示されたＥＴＣカードがセットされていない非ＥＴＣ車両、Ｃ４は緑色で表示されたＥＴＣ車載器を搭載していない非ＥＴＣ車両、をそれぞれ示している。なお、図１０において、符号８′はブース８の表示画像を示している。
【００３４】
ＥＴＣ車両２のドライバ（利用者）は、液晶表示部５２の表示画面を目視することにより、スピードを出しているＥＴＣ車両や、進路変更しようとしているＥＴＣ車両、ＥＴＣカードをセットしていないＥＴＣ車両の動向をあらかじめ予測でき、安心して料金所を通過することができる。
【００３５】
さて、車両検知装置９がブース８に進入してくる車両２を検知すると（ステップＳ１５）、その車両進入検知信号が車線制御装置１３のＣＰＵ４１へ送信され、これを受信したＣＰＵ４１は、ＥＴＣ処理部４８に対し暗号化した車両情報要求信号を当該車両２へ送信するように命令を送る（ステップＳ１６）。
【００３６】
ＥＴＣ処理部４８は、車両情報要求信号をセキュリティ部４５で暗号化し、その暗号化した車両情報要求信号を無線通信制御部４７を介してＥＴＣアンテナ装置１２へ送信する（ステップＳ１７）。ＥＴＣアンテナ装置１２は、車両情報要求信号を受信し、それをＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４に対し送信する（ステップＳ１８）。
【００３７】
ＥＴＣ車両２に搭載されたＥＴＣ車載器４は、ＥＴＣアンテナ装置１２からの車両情報要求信号を受信する（ステップＳ１９）。ＥＴＣ車載器４は、車両情報要求信号を受信すると、メモリ部６４に記憶されている当該車両の車両情報等をＥＴＣアンテナ装置１２に対し送信するとともに、各位置検出アンテナ装置６に対する車両位置情の送信を停止する（ステップＳ２０）。
【００３８】
ＥＴＣアンテナ装置１２は、ＥＴＣ車載器４からの車両情報を受信し、それをＥＴＣ処理部４８へ送信する（ステップＳ２１）。ＥＴＣ処理部４８は、受信した車両情報により当該車両２はＥＴＣ車両であること、および、既に利用料金の収受処理が終了していることを確認する（ステップＳ２２）。
【００３９】
その後、車両検知装置１１が発進制御装置１０に進入してくる車両２を検知すると（ステップＳ２３）、その車両進入検知信号が車線制御装置１３のＣＰＵ４１へ送信され、これを受信したＣＰＵ４１は、ＥＴＣ処理部４８に対しゲート開命令を送る（ステップＳ２４）。ＥＴＣ処理部４８は、ゲート開命令を受取ると、発進制御装置１０のゲートを開き、当該ＥＴＣ車両２の通行を許可する（ステップＳ２５）。
【００４０】
次に、車両検知装置１１が当該ＥＴＣ車両２が発進制御装置１０を通過したことを検知すると（ステップＳ２６）、その車両進入検知信号が車線制御装置１３のＣＰＵ４１へ送信され、これを受信したＣＰＵ４１は、ＥＴＣ処理部４８に対しゲート閉命令を送る（ステップＳ２７）。ＥＴＣ処理部４８は、ゲート閉命令を受取ると、発進制御装置１０のゲートを閉じる（ステップＳ２８）。
【００４１】
なお、上記説明では、利用料金の収受処理についての詳細な説明は省略したが、ＥＴＣ車載器４とＥＴＣアンテナ装置５を介しての車線制御装置１３との無線通信により利用料金の収受処理が行なわれる。これらの料金収受処理は、既に周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００４２】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、有料道路の料金所において、ＥＴＣ車両のドライバは、ＥＴＣ車載器の表示画面を目視することで、事前に他のＥＴＣ車両等が何処を走行しているかがわかり、かつ、ドライバは他のＥＴＣ車両等の位置がわかるので、他のＥＴＣ車両等の動向を予測でき、車両の接触事故等を未然に防止することができるとともに、安心して料金所を通過することができる。
【００４３】
特に、たとえば、図１１に示すように、料金所１の手前で２つの道路１７，１８が合流し、かつ、２つの道路１７，１８間に壁１９が存在していて、互いに他の道路の状態が目視不可能な場合であっても、その場合のＥＴＣ車載器４における液晶表示部５２の表示画面例は例えば図１２に示すようになるので、道路１７，１８における他のＥＴＣ車両２の動向が容易にわかり、安心して料金所を通過することができるという顕著な効果が得られる。なお、図１２において、符号１７′，１８′，１９′はそれぞれ道路１７，１８および壁１９の表示画像を示している。
【００４４】
なお、前記実施の形態では、ＥＴＣ車載器４として、ナビゲーション機能を備えたものを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、ナビゲーション装置を分離したものでもよい。その場合、ナビゲーション装置の表示部を利用して他のＥＴＣ車両２の位置を表示すればよい。
【００４５】
あるいは、ＥＴＣ車載器４を図１３および図１４に示すように構成してもよい。  
図１３は、ＥＴＣ車載器４の外観構成を模式的に示している。すなわち、車載器本体８１の前面には、各種メッセージを文字で表示したり運転支援情報を文字で表示したりする液晶表示パネル８２、ＥＴＣカード（ＩＣカード）を挿入するためのカード挿入口８３、および操作ボタン８４，８５が設けられている。そして、車載器本体８１の側面には、案内音声を放出する音声放出孔８６が設けられている。
【００４６】
図１４は、ＥＴＣ車載器４の構成を概略的に示している。すなわち、ＥＴＣ車載器４は、ＥＴＣアンテナ装置５と通信を行なうためのアンテナ部９１、アンテナ部９１が接続された通信制御部９２、全体的な制御を司るＣＰＵ９３、車両情報等を記憶するメモリ部９４、液晶表示パネル８２を制御する表示制御部９５、カード挿入口８３に挿入されたＥＴＣカードに対し情報の読取や書込みを行なうカードリーダライタ部９６、音声案内を行なう音声案内部９７、操作ボタン８４，８５などの操作部９８、当該ＥＴＣ車載器４が搭載されたＥＴＣ車両２の現在位置を取得するためのジャイロセンサおよび車速センサ等からなる自立走行センサ部９９、位置検出アンテナ装置６と通信を行なうためのアンテナ部１００、自立走行センサ部９９およびアンテナ部１００が接続された自立走行通信制御部１０１を主体に構成されている。
【００４７】
図１３および図１４に示したＥＴＣ車載器４の図４および図５に示したＥＴＣ車載器４と異なる点は、運転支援情報を画像ではなく文字で表示する点にあり、その他は同じである。したがって、この例の場合、たとえば、「前方にＥＴＣ車両がいます、左横にＥＴＣ車両がいます」などのように、他のＥＴＣ車両２の位置が文字で液晶表示パネル８２に表示される。また、同時に、音声でも「前方にＥＴＣ車両がいます、左横にＥＴＣ車両がいます」と案内を行なう。
【００４８】
これにより、ＥＴＣ車両２のドライバ（利用者）は、液晶表示パネル８２の表示文字を目視するとともに音声案内を聞くことで、近傍の状況が容易に確認でき、１つのＥＴＣゲートを競り合うなどの状態が減少し、安全に料金所を通過することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の運転支援情報提供システムが適用されるＥＴＣシステムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】料金所におけるアンテナ装置の設置例を概略的に示す模式図。
【図３】アンテナ装置および車線制御装置の構成を詳細に示すブロック図。
【図４】ＥＴＣ車載器の外観構成を概略的に示す模式図。
【図５】ＥＴＣ車載器の構成を概略的に示すブロック図。
【図６】動作を説明するためのフローチャート。
【図７】動作を説明するためのフローチャート。
【図８】動作を説明するためのフローチャート。
【図９】動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】液晶表示部の表示画面例を示す模式図。
【図１１】料金所の異なる例を概略的に示す模式図。
【図１２】図１１に対する液晶表示部の表示画面例を示す模式図。
【図１３】ＥＴＣ車載器の他の外観構成例を概略的に示す模式図。
【図１４】ＥＴＣ車載器の他の構成例を概略的に示すブロック図。
【符号の説明】
【００５０】
１…料金所、２…車両、３…車両検知装置（車両検知手段）、４…ＥＴＣ車載器、５…ＥＴＣアンテナ装置、６…位置検出アンテナ装置、８…ブース、９…車両検知装置（車両検知手段）、１０…発進制御装置、１１…車両検知装置（車両検知手段）、１２…ＥＴＣアンテナ装置、１３…車線制御装置、１４…料金所ＥＴＣ処理装置、５２…液晶表示部（車両位置報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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