(57)【要約】【目的】監視対象の行動範囲の広域化によってもセンサの設置コストを抑えることのできる監視システムを提供する。【構成】  少なくとも１つの監視対象の地理的位置をエリアブロック単位に監視する監視システムであり、該監視対象に対応する監視対象識別信号を発信し携帯自在なエンドデバイスと、該エンドデバイスの現在位置が自身の検知エリアブロック内にある場合に、該監視対象識別信号を検知するセンサネットワークの複数とを含み、該センサネットワークのうちの１が該監視対象識別信号を検知した場合に、該１の検知エリアブロックに対応するエリアブロック番号を記憶し、記憶したエリアブロック番号の変化の態様に応じて、該監視対象の位置に関連するイベント通知を生成して受信者端末に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの監視対象の地理的位置をエリアブロック単位に監視する監視システムであって、
前記監視対象に対応する監視対象識別信号を発信し携帯自在なエンドデバイスと、
前記エンドデバイスの現在位置が自身の検知エリアブロック内にある場合に、前記監視対象識別信号を検知するセンサネットワークの複数と、
前記センサネットワークのうちの１が前記監視対象識別信号を検知した場合に、前記１の検知エリアブロックに対応するエリアブロック番号を記憶する監視手段と、
記憶したエリアブロック番号の変化の態様に応じて、前記監視対象の位置に関連するイベント通知を生成するイベント生成手段と、
生成したイベント通知を受信者端末に送信するイベント通知送信手段と、
を含むことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記イベント生成手段は、前記位置情報の内容に応じて前記イベント通知を生成するか否かを画定する少なくとも１つの生成条件をポリシ情報として保持するポリシ情報保持手段を含むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記ポリシ情報保持手段は、前記監視対象の位置が、前記検知エリアブロックのうちの第１の検知エリアブロックから第２の検知エリアブロックに一定時間内に移動しない場合に、前記イベント通知を生成するとするポリシ情報を含むことを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記ポリシ情報保持手段は、前記監視対象の位置が、前記検知エリアブロックのうちの第１の検知エリアブロックから第２の検知エリアブロック以外の検知エリアブロックに移動した場合に、前記イベント通知を生成するとするポリシ情報を含むことを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項５】
前記ポリシ情報保持手段は、前記生成条件の複数を組み合わせたポリシ情報を保持することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項６】
前記センサネットワークは、その検知エリアブロックを分担することで何れか少なくとも１が前記監視対象識別信号を検知する複数の監視ルータを含むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や動物等の如く自律的に行動する監視対象の地理的位置を監視する監視システムに関し、特に、各々が検知エリアブロックを有するセンサネットワークの如きセンサ群を用いて監視対象の地理的位置をエリアブロック単位に監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、児童の身体生命に危害を加える犯罪事件が多発している。かかる社会情勢では児童の安全確保のために、児童の集団登下校や保護者同伴等の措置が講じられるべきである。しかし、かかる措置は、父兄の時間的負担や、塾通い等で多様化する児童の行動を制約することになりかかる措置を徹底することもまた困難である。
【０００３】
ところで、人の生活行動パターンを監視する技術としては、特許文献１に開示される技術がある。かかる開示の生活行動パターンの異常判定システムは、被監視者すなわち監視対象の任意の生活行動パターンを検知するセンサを含むシステムであり、かかるセンサを監視対象の生活行動が想定される部屋等の空間に分散配置することを前提としている。
【特許文献１】特開２００５−１７３６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センサを用いて監視対象の行動を監視するには、該対象の想定される行動範囲の全てをカバーするように、多数のセンサからなるセンサネットワークを設置する必要がある。該対象の行動範囲が広域であればある程、多数の拠点にセンサを張り巡らせて監視対象の位置や移動を認識できるようにする必要があり、センサ設置に係わるコストが膨大なものとなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、監視対象の行動範囲の広域化によってもセンサの設置コストを抑えることのできる監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による監視システムは、少なくとも１つの監視対象の地理的位置をエリアブロック単位に監視する監視システムであり、該監視対象に対応する監視対象識別信号を発信し携帯自在なエンドデバイスと、該エンドデバイスの現在位置が自身の検知エリアブロック内にある場合に、該監視対象識別信号を検知するセンサネットワークの複数と、該センサネットワークのうちの１が該監視対象識別信号を検知した場合に、該１の検知エリアブロックに対応するエリアブロック番号を記憶する監視手段と、記憶したエリアブロック番号の変化の態様に応じて、該監視対象の位置に関連するイベント通知を生成するイベント生成手段と、生成したイベント通知を受信者端末に送信するイベント通知送信手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による監視システムによれば、監視対象の想定される移動エリアを分担した検知エリアブロックを各々有するセンサネットワークを複数備える構成が与えられる。これにより、監視対象の行動範囲の広域化によってもセンサの設置コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施例であり、監視システムの全体構成を示している。本発明による監視システム１００は、人または物である監視対象９０が携帯するエンドデバイス７０と、監視対象９０が位置するまたは移動すると想定される複数のエリアＡ、Ｂ及びＣの各々を検知エリアブロック（以下、検知エリアと称する）とする複数のセンサネットワーク４０、５０及び６０と、監視対象９０の位置や移動に関連するイベント通知を受信する複数の受信者端末からなる受信者端末群３０と、監視対象９０の位置を監視する監視サーバ１０とを含み、これらがＩＰネットワーク２０を介して相互に接続されている。
【００１０】
エンドデバイス７０は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いたネットワークにおける末端装置であり、監視対象９０を識別する監視対象ＩＤを含むセンサ情報を、監視対象識別信号として発信する機能を備える。エンドデバイス７０の実現は、アナログ無線機能や物理層通信機能を１チップ化した無線ＬＳＩによりなされ得る。該無線ＬＳＩを、例えば時計用乾電池等の小型乾電池により長時間駆動可能な低消費電力素子とし、その大きさも７ｍｍ×７ｍｍ程度とすることで、キーホルダー等に内蔵することができる。これにより、人や動物等の監視対象９０が容易に且つ長時間連続して携帯することができる。
【００１１】
センサネットワーク４０、５０及び６０の各々は、共通の通信方式としてＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いたネットワークである。該ネットワークは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の規定に基づくスター型のトポロジとメッシュ型のトポロジとを融合したクラスタツリー構造のネットワークである。
【００１２】
複数のセンサネットワーク４０、５０及び６０の各々は同様の構成を有することから、その１つについて説明すると、センサネットワーク４０は、ＩＰネットワーク２０に有線接続される１つの監視コーディネイタ４１と、監視コーディネイタ４１にスターリンク形態にて無線接続される複数の監視ルータ４２〜４５とからなる。
【００１３】
監視ルータ４２〜４５の各々は、エンドデバイス７０が発信するセンサ情報を検知する機能と、検知されたセンサ情報をマルチホップ通信により監視コーディネイタ４１に向けて転送する機能とを備える。センサ情報は、エンドデバイス７０を携帯する監視対象の監視対象ＩＤが含まれることから、監視ルータ４２〜４５の各々は監視対象９０の存在を計測するセンサとして働く。センサネットワーク４０は、センサとしての監視ルータ４２〜４５が網状に分散配置されたセンサ網を形成する。
【００１４】
上記したように、センサネットワーク４０、５０及び６０の各々について、エンドデバイス７０からのセンサ情報を検知し得る検知エリアが定まる。センサネットワーク４０はエリアＡである検知エリアを備え、センサネットワーク５０はエリアＢである検知エリアを備え、そして、センサネットワーク６０はエリアＣである検知エリアを備える。また、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣの各呼称は、各検知エリアブロックを識別するためのエリアブロック番号すなわち検知エリアＩＤであり、地理的位置を特定する情報である。検知エリアＩＤは、地理的位置を連想する用語に限られず、単に地理的位置に関連付けられ得る文字や数の列であれば良い。
【００１５】
上記したエンドデバイス７０は、その現在位置に応じて、センサネットワーク４０、５０及び６０のうちの何れかに無線接続される。例えば、エンドデバイス７０の現在位置がエリアＡにあるとする。この時、エンドデバイス７０は、センサネットワーク４０に含まれる監視ルータ、例えば、監視ルータ４２と無線接続される。これにより、エンドデバイス７０が発信する監視対象ＩＤを含むセンサ情報がセンサネットワーク４０を介して監視サーバ１０に向けて送信される。
【００１６】
監視コーディネイタ４１は、ＩＰネットワーク２０とのゲートウェイ機能を備え、監視ルータ４２〜４５により検知または転送されたセンサ情報を監視サーバ１０に向けて送信する機能を備える。
【００１７】
受信者端末群３０は、イベント通知を受信する受信者が利用する端末からなり、監視サーバ１０からイベント通知を受信して、これを受信者に提供する機能を備える。受信者端末群３０の各端末は、ＩＰネットワーク２０を経由して監視サーバ１０と通信可能な通常のパーソナルコンピュータであっても、さらに公衆加入者電話網を介することにより監視サーバ１０からイベント通知を受信可能な固定電話や携帯電話であっても良い。
【００１８】
図２は、センサ情報の構成例を示している。センサ情報８０は、少なくとも、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）方式の規定により定まるセンサ情報ヘッダ８１と、監視対象９０を識別する監視対象ＩＤ８２と、センサネットワーク４０、５０及び６０の何れの検知エリアであるかを識別する検知エリアＩＤ８３とを含む。センサ情報８０は、さらに付加的センサ情報８４を含んでも良い。付加的センサ情報８４は、例えば、エンドデバイス７０を携帯する監視対象９０の指紋やアイリスの如き生体情報が考えられる。
【００１９】
図３は、図１に示した監視サーバのより詳細の構成を示している。監視サーバ１０は、ポリシ登録部１１と、ポリシ情報テーブル１２と、センサ情報受信部１３と、センサ情報テーブル１４と、イベント制御部１５と、イベント送信部１６とからなる。
【００２０】
ポリシ登録部１１は、外部からのポリシ情報の入力に応じて、該ポリシ情報をポリシ情報テーブル１２に書き込むことより登録を行う機能を備える。また、ポリシ登録部１１は、ＩＰネットワーク２０と通信する機能を備えることで、外部の受信者端末群３０あるいは他の端末（図示せず）からのポリシ情報登録を可能としても良い。
【００２１】
センサ情報受信部１３は、ＩＰネットワーク２０と通信する機能を備え、監視対象９０から監視ルータ４１を介して送信されるセンサ情報を受信し、これをセンサ情報テーブル１４に書き込むことで記憶を行う機能を備える。センサ情報は、監視対象９０を識別する監視対象ＩＤに従って、センサ情報テーブル１４のうちの対応する部分に記憶される。
【００２２】
イベント制御部１５は、センサ情報テーブル１２に対するセンサ情報の記憶更新の有無を定期的あるいは継続的に行い、ある監視対象について更新があった場合に、当該監視対象に関するポリシ情報テーブルの内容に基づいて、イベント通知を生成すべきか否かを判定し、もし必要ならばイベント通知を生成し、これをイベント送信部１６に送出する機能を備える。
【００２３】
イベント送信部１６は、ＩＰネットワーク２０と通信する機能を備え、イベント制御部１５から送出されたイベント通知を、受信者端末群３０に向けて送信する機能を備える。
【００２４】
図４は、図１に示したセンサ情報テーブルの記憶例を示している。センサ情報テーブル１４は、監視対象９０の各々に対応付けられる複数の監視対象毎センサ情報テーブル１４ａ〜１４ｃから構成される。本図において、例として３つの監視対象毎センサ情報テーブル１４ａ〜１４ｃが示されている。
【００２５】
監視対象毎センサ情報テーブル１４ａ〜１４ｃの各々は、監視対象を識別するための監視対象ＩＤ１４１と、時刻１４２と、該時刻に対応づけられる検知エリアＩＤ１４３が記憶される。例としての監視対象毎センサ情報テーブル１４１を見ると、監視対象ＩＤを“00110001”とする監視対象について、時刻“09:13:01”に対応付けて検知エリアＩＤ“エリアＡ”が記憶されている。これより、監視対象が時刻9時１３分０１秒にエリアＡに移動して来たことが分かる。
【００２６】
図５は、図１に示したポリシ情報テーブルの登録例を示している。ポリシ情報テーブル１２は、監視対象を識別するための監視対象ＩＤ１６１の各々に対応付けられたポリシ情報１６２からなる。ポリシ情報１６２は、上記したポリシ登録部により予めから登録されている必要がある。ポリシ情報１６２は、監視対象の位置の変化または滞留の各状態に関してイベント通知を生成するか否かを画定する生成条件を含んでいる。
【００２７】
例として、監視対象ＩＤ“00110001”について見ると、「エリアＡからＢへの移動に２０分以上かかる場合にイベント通知を送信する」とするポリシ情報が記憶されている。該ポリシ情報は、イベント制御部により参照され、当該監視対象に関するセンサ情報テーブル１２の内容が、例えば、９時００分にエリアＡからの離脱を検知するセンサ情報を記憶し且つ９時３０分にエリアＢに到達するセンサ情報を記憶した場合には、当該監視対象についてのポリシに合致することから、イベント通知の生成が行われるべきものと判定されることになる。
【００２８】
図６は、監視サーバが実行する処理手順の概要を示している。ここで、監視対象がセンサネットワーク４０のエリアＡに入ったものとする。
【００２９】
常に、監視サーバ１０は、センサ情報の受信待ちの状態にある（ステップＳ１）。この時、監視対象がセンサネットワーク４０のエリアＡに入ったものとする。これにより、監視対象がセンサネットワーク４０と通信可能状態となり、そのセンサ情報を監視サーバ１０に向けて発信する。該センサ情報の送信に応じて、これを監視サーバ１０が受信する（ステップＳ２）。
【００３０】
次に、監視サーバ１０は、センサネットワークを識別してセンサ情報テーブルを更新する（ステップＳ３）。そして、この新たなセンサ情報の記憶更新に引き続いて、ポリシ情報テーブルを参照して、当該センサ情報の記憶更新の結果が、登録されたポリシに合致するか否かを判定する（ステップＳ４）。もし、ポリシに合致しない場合にはステップＳ１の受信待ちに戻る。
【００３１】
一方、ポリシに合致する場合には、監視サーバ１０は、イベント通知を生成する（ステップＳ５）。例えば、ポリシ情報テーブルに登録されていたポリシが「エリアＡに入ったときにイベント通知を送信する」とあれば、ポリシに合致することになりイベント通知を生成することになる。監視サーバ１０は、次いで、生成したイベント通知を受信者端末に向けて送信する（ステップＳ６）。そして、再びステップＳ１の受信待ちに戻る。
【００３２】
以上の複数の実施例から明らかなように、監視対象が携帯するエンドデバイスが発信するセンサ情報には、該監視対象が接続状態にあるセンサネットワークの検知エリアの識別情報が付加されて、監視サーバに送信される。これにより、監視サーバは、監視対象の位置を認識することができる。そして、かかる位置の滞留や移動を契機として、イベント通知を生成しこれを携帯電話等の受信者端末に送信することができる。
【００３３】
また、イベント通知の生成に際しては、監視対象毎に様々のイベント生成条件を規定するポリシ情報を設定することができる。かかるポリシ情報においては、単にエリア間の移動を契機とするのみならず、滞留や滞留時間や移動時間等の多様な条件パラメータを設定したり、条件を組み合わせたりして、イベント通知を生成する条件を様々に工夫することができる。例えば、「監視対象がセンサネットワークＡからＢへＸ時間移動しない場合、そしてＢへＸ時間移動した場合は、ＢからＣへＹ時間移動しない場合」というイベント送信も可能である。これらのポリシを複数組み合わせることにより、より複雑なポリシで監視を行うことができる。
【００３４】
尚、以上の実施例において、１つの監視対象の位置を監視する形態が示されたが、本発明にかかる限定はなく、複数の監視対象の位置を監視する形態も可能である。また、以上の実施例において、３つのセンサネットワーク４０、５０及び６０が示されたが、本発明にかかる限定はなく、４つ以上のセンサネットワークを含むことができる。また、センサ情報としては、監視対象の監視対象ＩＤのみならず、監視対象が携帯するエンドデバイスが計測し得る多様な付加的センス情報を含むことができる。監視サーバはかかるか付加センス情報を用いてよりきめの細かい監視を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例であり、監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】センサ情報の構成例を示す図である。
【図３】図１に示した監視サーバのより詳細の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示したセンサ情報テーブルの記憶例を示す図である。
【図５】図１に示したポリシ情報テーブルの登録例を示す図である。
【図６】監視サーバが実行する処理手順の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０  監視サーバ
１１  ポリシ登録部
１２  ポリシ情報テーブル
１３  センサ情報受信部
１４  センサ情報テーブル
１４ａ〜１４ｃ  監視対象毎センサ情報テーブル
１５  イベント制御部
１６  イベント送信部
２０  ＩＰネットワーク
３０  受信者端末
４０  センサネットワーク（エリアＡ）
４１  監視コーディネイタ
４２〜４５  監視ルータ
５０  センサネットワーク（エリアＢ）
６０  センサネットワーク（エリアＣ）
７０  エンドデバイス
８０  センサ情報
９０  監視対象
１００  監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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