(57)【要約】【課題】  撮影時において被写体がどの程度動いたか否かを判断し、手振れ等の状況を確認することにより、撮影後の手振れ補正等を簡単に行えるようにする。【解決手段】  撮像装置１は、被写体を電子的に撮影する手段２と、この撮影手段により撮影された画像を保存する手段６，７と、保存された画像を表示するための制御手段４とを備える。この撮像装置は、任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出する手段と、検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶する手段とを備えるとともに、記憶した軌跡の動作範囲を算出する手段と、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断する手段と、この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しない手段と、記憶した軌跡データを消去する手段とを設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を電子的に撮影する手段と、この撮影手段により撮影された画像を保存する手段と、保存された画像を表示するための制御手段とを備えてなる撮像装置において、
任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出する手段と、
検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶する手段とを備えるとともに、
記憶した軌跡の動作範囲を算出する手段と、
算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断する手段と、
この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しない手段と、
記憶した軌跡データを消去する手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であったときにピント位置を検出し、ピント一致位置が検出されなかった場合に、撮影画像を表示装置に表示した際に、瞬間的にピントぼけ補正推奨メッセージを表示する手段を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置において、
撮影待機状態で特定の秒間毎に軌跡データを更新して表示する手段と、
特定の秒間毎の軌跡データが特定範囲内に収まらない場合にメッセージを表示する手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
被写体を電子的に撮影する手段と、この撮影手段により撮影された画像を保存する手段と、保存された画像を表示するための制御手段とを備えてなる撮像装置において、
任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出するステップと、
検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶するステップとを備えるとともに、
記憶した軌跡の動作範囲を算出するステップと、
算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断するステップと、
この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しないステップと、
記憶した軌跡データを消去するステップとを設けたことを特徴とする撮像方法。
【請求項５】
請求項４記載の撮像方法において、
算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であったときにピント位置を検出し、ピント一致位置が検出されなかった場合に、撮影画像を表示装置に表示した際に、瞬間的にピントぼけ補正推奨メッセージを表示するステップを備えることを特徴とする撮像方法。
【請求項６】
請求項４記載の撮像方法において、
撮影待機状態で特定の秒間毎に軌跡データを更新して表示するステップと、
特定の秒間毎の軌跡データが特定範囲内に収まらない場合にメッセージを表示するステップとを備えていることを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラのように撮像手段と画像記憶手段と該画像の表示制御を行う制御手段とを備えてなる撮像装置に関し、特に被写体の振れを検出し、撮影画像の手振れ補正等を行って高品質な画像を得ることができる撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、特にデジタルスチルカメラが普及の一途を辿っている。この種のデジタルスチルカメラ等の撮像装置が幅広く普及した要因の一つに、デジタルならではの各種処理を行えるということがある。特に、撮影した後の撮影画像の各種の処理や、画像の保存の融通性は、従来の銀塩フィルム式のスチルカメラでは得ることができない大きな利点である。
【０００３】
すなわち、この種のデジタルスチルカメラでは、撮影した画像は撮影した順序でメモリなどの記憶媒体に記憶保存され、番号などのファイル名によって管理されている。そして、この撮影画像ファイルは、カメラ内またはカメラに接続されるパーソナルコンピュータ内の制御手段により適宜呼び出されて再生表示されたり、適宜の画像処理等が行われるようになっている。
【０００４】
特に、この種の撮像装置において、被写体を撮影する際に問題となることに、被写体の振れという、いわゆる手振れ問題がある。このような手振れ問題を防ぐために、従来から被写体の振れ状態を検出し、たとえば所定以上に振れを生じたときには、その旨を報知する等の対策を講じたものが従来から提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２３９３２
【特許文献２】特開２００５−２０２２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、確かに手振れの状況の把握は可能であるが、撮影後に手振れ補正等を行うにあたっての対策はまだ不十分であった。すなわち、従来、手振れ補正を行うにあたっては、撮影した画像を見ながら手振れの状況を確認しつつソフトウエア等を使用して補正しているが、手振れの状況、特に手振れの方向を画像から検出する作業は難しく、また手振れの幅を確認することはさらに困難なものであり、一般的なユーザにとってはほとんど不可能に近いものであった。
【０００７】
このため、従来からこの種の手振れ対策として種々の方法が知られており、たとえば撮影レンズ系を揺動動作させて手振れをメカ的に解消するもののほか、一回の撮影動作で複数枚の画像を撮影し、それを利用して手振れ補正を行ったり、あるいは手振れが著しい場合には、前述した特許文献１のように警告を発して、ユーザに注意を喚起したり、撮影を行わないようにしたりする等の種々の方法が知られている。しかし、いずれも実用面で課題をもつものであり、より簡単な手法により手振れ対策を講じることができることが望まれている。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、撮影時において被写体がどの程度動いたか否かを判断し、手振れ等の状況を確認することにより、撮影後の手振れ補正等を自動的に、しかも簡単に行えるようにする撮像装置および撮像方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的に応えるために本発明（請求項１記載の発明）に係る撮像装置は、被写体を電子的に撮影する手段と、この撮影手段により撮影された画像を保存する手段と、保存された画像を表示するための制御手段とを備えてなる撮像装置において、任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出する手段と、検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶する手段とを備えるとともに、記憶した軌跡の動作範囲を算出する手段と、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断する手段と、この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しない手段と、記憶した軌跡データを消去する手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明（請求項２記載の発明）に係る撮像装置は、上述した請求項１記載の撮像装置において、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であったときにピント位置を検出し、ピント一致位置が検出されなかった場合に、撮影画像を表示装置に表示した際に、瞬間的にピントぼけ補正推奨メッセージを表示する手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明（請求項３記載の発明）に係る撮像装置は、上述した請求項１記載の撮像装置において、撮影待機状態で特定の秒間毎に軌跡データを更新して表示する手段と、特定の秒間毎の軌跡データが特定範囲内に収まらない場合にメッセージを表示する手段とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
本発明（請求項４記載の発明）に係る撮像方法は、被写体を電子的に撮影する手段と、この撮影手段により撮影された画像を保存する手段と、保存された画像を表示するための制御手段とを備えてなる撮像装置において、任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出するステップと、検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶するステップとを備えるとともに、記憶した軌跡の動作範囲を算出するステップと、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断するステップと、この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しないステップと、記憶した軌跡データを消去するステップとを設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明（請求項５記載の発明）に係る撮像方法は、上述した請求項４記載の撮像方法において、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であったときにピント位置を検出し、ピント一致位置が検出されなかった場合に、撮影画像を表示装置に表示した際に、瞬間的にピントぼけ補正推奨メッセージを表示するステップを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明（請求項６記載の発明）に係る撮像装置は、上述した請求項４記載の撮像方法において、撮影待機状態で特定の秒間毎に軌跡データを更新して表示するステップと、特定の秒間毎の軌跡データが特定範囲内に収まらない場合にメッセージを表示するステップとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明に係る撮像装置および撮像方法によれば、カメラのシャッタが切られてから撮影が終了するまでに、任意の被写体に対してカメラがどのように動いたかを軌跡で示す機能を備えるように構成し、また軌跡の動いた範囲が特定の面積よりも小さい場合に、これを表示しない機能を持たせているから、手振れの方向や手振れ幅が明確になり、後でソフトウエアなどを用いて手振れ補正をするのが容易になり、また手振れ補正の要、不要を判別することが可能となる。したがって、このような本発明によれば、被写体に振れが生じていたとしても、従来に比べて手振れ補正をきわめて簡単にしかも確実に行えるから、高品質の撮影画像を得ることができるのである。
【００１６】
また、本発明によれば、軌跡の動いた範囲が特定の面積よりも小さく、特定範囲内であっても、撮影画像のピントに一致する位置がなかった場合には、ピンぼけ補正の奨励をメッセージ表示する機能を持たせていることにより、画像の乱れが、手振れ、もしくはピンぼけなのかを明確に示すことが可能となり、より適切な画像補正を行って、画像の高品質化を図ることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、撮影待機状態の時において被写体の動きの軌跡を表示し、かつ１秒ごとにこの軌跡情報を更新して手振れの発生を抑えるようにユーザに促す機能を持たせているから、特定時間内での手振れの有無を確認し、手振れが収まったタイミングでシャッタを切ることができ、無用な手振れ補正等の必要性をなくし、また高品質な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１ないし図３は本発明に係る撮像装置の第１実施形態を示す。
これらの図において、デジタルスチルカメラとしての撮像装置１の内部回路は、概略図３に示すように構成されている。
すなわち、この種の撮像装置１は、画像をデジタル的に撮影する撮影手段としてのＣＣＤ２を備え、ここで撮像された撮影画像は、ＣＣＤ制御回路３を介して制御手段としてのＣＰＵ４に送られるように構成されている。５は図示しない撮影レンズを駆動制御するレンズ制御回路であり、ＣＰＵ４により制御されることにより、所要の撮影画像が得られるようになっている。
【００１９】
６は記憶手段としてのＤＲＡＭ、７は記憶メディア等の外部記憶装置であり、前記ＣＣＤ２で撮影された撮影画像は、これらのＤＲＡＭ６や外部記憶装置７に順次記憶されるように構成されている。
【００２０】
１０は表示手段としてのＬＣＤであり、液晶駆動回路１１により駆動制御されることにより、撮像装置１としての必要な表示内容の表示は勿論、前記撮影画像、記憶した撮影画像等を表示するように構成されている。１２は外部出力部、１３は表示バッファであり、ＬＣＤ１０への表示内容を外部出力したり、表示内容を一時的に記憶したりする。
【００２１】
さらに、この実施形態では、撮像装置１は、Ｉ／Ｏポート１４、通信制御回路１５を備えており、通信手段として外部との通信を行えるように構成されている。
【００２２】
このような構成による撮像装置１では、撮影レンズを通してカメラ内に取り込まれた光は、ＣＣＤ２を通して電気信号に変換される。変換された電気信号は、内部処理でＡ−Ｄ変換が実施されて処理可能な状態となり、カメラの表示手段であるＬＣＤ１０に表示される。この状態において、各種画像処理を実行した後、撮影ボタンを実行すると、画像の圧縮処理が行われて記憶手段であるＤＲＡＭ６や記憶メディア等のような外部記憶装置７等に記憶保存されることになるのである。
【００２３】
さて、本発明によれば、上述した構成による撮像装置１において、任意の被写体の画像上の座標位置を検出しこれをシャッタ動作中に検出する手段と、検出された被写体の動きを軌跡で表現しこれを記憶する手段とを、制御手段であるＣＰＵ４内にプログラミングによって備えるとともに、記憶した軌跡の動作範囲を算出する手段と、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるか否かを判断する手段と、この算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であるときに該軌跡を撮影画像に表示しない手段と、記憶した軌跡データを消去する手段とを、同じくＣＰＵ４内にプログラミングによって設けている。
【００２４】
これを詳述すると、この実施形態では、図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、カメラのシャッタが切られてから撮影が終了するまでに、ピント位置がどのようにずれたかを軌跡を表示して示す機能を、撮像装置１に持たせている。このようにすれば、手振れ等が発生して、撮影した画像がぼやけることがあっても、ソフトウエアを使用して補正することができるのである。
【００２５】
すなわち、従来は、手振れ状態を生じた際に手振れ補正を行うには、手振れの方向や手振れ幅をユーザが指定する必要があったが、このように手振れの方向を画像から検出する作業は難しく、手振れ幅のカウントはさらに困難であり、一般のユーザにとってはほとんど不可能であった。これに対して、この実施形態のようにすれば、シャッタが切られた瞬間から閉じるまでに、カメラの挙動やピント位置のずれを検出して、この動きを軌跡で表し、撮影画像上に表示することができるので、従来に比べて手振れ補正をきわめて簡単にしかも確実に行うことができるのである。
【００２６】
また、この実施形態では、画像内で軌跡が存在する範囲を面積として検出し、これが特定の値よりも小さい場合に、軌跡を表示しない機能を、撮像装置１に持たせている。このようにすれば、手振れは生じているものの、その振れに伴う軌跡が任意の範囲よりも小さい範囲内での動きである場合に、手振れは発生しなかったと見なし、軌跡を表示しないようにするとよいものである。この状態を図１の（ｃ）に示す。
【００２７】
以上の構成による撮像装置１における撮像方法を、図２を用いて以下に説明する。
すなわち、ユーザが設定モードオン操作ａを行うと、これをＳ１０１で検知し、Ｓ１０２で設定画面データを表示バッファへ出力する。この状態において、手ぶれ許容範囲設定操作ｂが操作されると、Ｓ１０３で検知され、Ｓ１０４で設定範囲を記憶バッファへ出力する。
【００２８】
上記の状態において、画像撮影モードオン操作ｃが行われると、Ｓ１０５で検知され、Ｓ１０６の画像撮影待機処理に進む。そして、シャッタ操作ｄが行われると、Ｓ１０７で検知され、Ｓ１０８で画像撮影処理が行われる。
Ｓ１０９では、ピント位置の座標をバッファへ出力し、Ｓ１１０に進んでシャッタ処理が終了したか否かが判断される。シャッタ処理が終了したときは、Ｓ１１１に進み、終了していないときはＳ１０９に戻る。
【００２９】
Ｓ１１１では、ピント位置の座標の読み込みが行われ、Ｓ１１２で軌跡データの作成処理が行われ、Ｓ１１３で許容範囲データの読み込み処理が行われる。そして、Ｓ１１４で軌跡が許容範囲内であるか否かが判断され、範囲内であればＳ１１５に進んで撮影画像データを記憶バッファへ出力する。すなわち、振れがないものと見なして撮影画像を記憶する。
一方、許容範囲よりも大きいときは、Ｓ１１６に進んで軌跡データを表示バッファに出力し、図１（ｂ）のような表示状態としてから、Ｓ１１５に進んでその画像データを記憶バッファに出力することになる。
【００３０】
（第２実施形態）
図４および図５は本発明の第２実施形態を示す。
この実施形態では、上述した第１実施形態において、画像内で軌跡の存在する範囲を面積として検出し、これが特定の値よりも小さかった場合に、さらに画像解析を行ってピント一致位置を検出し、これが存在しなかった場合はピンぼけを補正するメッセージを表示する機能を持たせたものである。
【００３１】
このようにすれば、手振れの状況にあっても、その軌跡が任意の範囲よりも小さな動きに留まっているときにおいて、画像のピント一致位置がない場合に、これをピンぼけと見なして、カメラの表示や画像加工ソフトウエア上でメッセージを表示し、ピンぼけ補正を促すものである。換言すれば、算出した軌跡の動作範囲が特定範囲内であったときにピント位置を検出し、ピント一致位置が検出されなかった場合に、撮影画像を表示装置に表示した際に、瞬間的にピントぼけ補正推奨メッセージを表示する手段を設けているものである。
【００３２】
このようなメッセージの表示状態を、図１の（ｃ）に示す。ここで、同図（ａ）、（ｂ）は前述した図１の（ａ）、（ｂ）と同じである。
【００３３】
このような撮像装置１での撮像方法は、図５に示す通りである。ここで、図２に示す部分と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。その相違点は、Ｓ１１１とＳ１１２との間に、ピント位置座標の読み込みが不可であるか否かの判断を行うＳ１２１を設け、読み込み不可であるときにＳ１２２に進んでフラグをオンする。
そして、Ｓ１１４の後にＳ１２３のフラグが有るか否かの判断を行うステップを設け、フラグがあれば、Ｓ１２４に進んでピンぼけ補正メッセージの表示を行ってから、Ｓ１１５に進むように構成している。
【００３４】
（第３実施形態）
図６および図７は本発明の第３実施形態を示す。
この実施形態では、撮影待機状態の時に軌跡を表示し、かつ１秒毎にこれを更新することによって、手振れの具合を示す機能を持たせたものである。これにより、ユーザは、図６の（ａ）、（ｂ）に示すような、この軌跡の状況を見ながら、自己の手振れ等を判断し、振れが許容範囲内であれば、図６（ｃ）に示すように、撮影を行うことができるのである。
【００３５】
すなわち、この実施形態では、撮影待機状態で特定の秒間毎に軌跡データを更新して表示する手段と、特定の秒間毎の軌跡データが特定範囲内に収まらない場合にメッセージを表示する手段とを設けることにより、上述した撮影を行って手振れ等の振れに伴う問題を防止できるようにしている。換言すれば、このような構成によれば、特定時間内の手振れの有無を確認し、手振れが収まったタイミングでシャッタを切ることができるのである。
【００３６】
ここで、図７中、ｅは半押しによる半シャッタ操作で、この操作が行われると、Ｓ１３１で検知されて、Ｓ１３２の画像撮影待機処理の状態となる。そして、Ｓ１３３でピント位置の座標値をバッファへ出力してから、Ｓ１３４で特定時刻が経過したか否かの判断が行われ、Ｓ１１１〜Ｓ１１４に進んでからＳ１３５の撮影ＯＫメッセージ表示が行われるのである。
【００３７】
（第４実施形態）
図８および図９は本発明の第４実施形態を示す。
この実施形態では、撮像装置１であるカメラを図８（ａ）に示すように三脚に固定したときにその接続状態を検出する手段を設け、この三脚に固定した状態では、通常は手振れは起こらないと仮定する。この状態において、被写体の振れを検出し、振れが、たとえば風によってなびく木のように、一定の範囲、一定の周期で動いていることを回帰で判別できた場合に、これを風による振れと判別して撮影せずにメッセージを表示し、回帰できなかった場合は被写体自体の動きであることを判断して、動画撮影動作を開始するように構成している。
【００３８】
換言すれば、この実施形態での撮像装置１は、三脚との接続を検出する手段と、任意の被写体にピントを合わせる手段と、三脚との接続が検出されているにもかかわらず、被写体の動きが検出された場合に、この動きを特定の間隔でプロットしてこれを回帰する手段と、回帰が可能であった場合と不可能であった場合に応じて処理を変更する画像処理手段とを設け、被写体の揺らぎが、風によるものか、被写体自体の動きかを自動判別するようにしている。
【００３９】
たとえば図８の（ｂ）に示すように、振れが一定範囲内に収まらないときは、振れの原因を風とし、一定範囲内に収まらないときには、撮像装置１で動画撮影を行うようにしている。また、図８の（ｃ）に示すように、「風が収まるのをお待ち下さい。」などの旨を表示してもよい。
【００４０】
図９は上述した場合の撮像方法を説明するものであり、前述した図２、図５、図７等と同一または相当する部分には同一番号を付して説明は省略する。
すなわち、図９では、Ｓ１１２の後に、Ｓ１４１として軌跡データの回帰数式を読み込み、Ｓ１４２で回帰可能であるか否かを判断し、回帰可能であれば、Ｓ１４３に示すように「風が収まるのをお待ち下さい。」旨の表示を行い、回帰不可であれば、Ｓ１４４に示すように動画撮影を開始するようにするとよい。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施の形態で説明した構造には限定されず、撮像装置１を構成する各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る撮像装置および撮像方法の第１実施形態を示し、（ａ）〜（ｃ）はシャッタ操作時の表示状態を説明するための概略図である。
【図２】図１の撮像装置においての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る撮像装置の内部回路を説明するための概略図である。
【図４】本発明に係る撮像装置および撮像方法の第２実施形態を示し、（ａ）〜（ｃ）はこの実施形態での表示状態を説明するための概略図である。
【図５】図４の撮像装置においての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る撮像装置および撮像方法の第３実施形態を示し、（ａ）〜（ｃ）はこの実施形態での表示状態を説明するための概略図である。
【図７】図６の撮像装置においての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明に係る撮像装置および撮像方法の第４実施形態を示し、（ａ）〜（ｃ）は撮像装置とその表示状態などを説明するための概略図である。
【図９】図８の撮像装置においての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  撮像装置（デジタルスチルカメラ）
２  ＣＣＤ（撮影手段）
４  ＣＰＵ（制御手段）
６  ＤＲＡＭ（記憶手段）
７  外部記憶装置（記憶手段）
１０  ＬＣＤ（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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