(57)【要約】【課題】ラジオから発せられる雑音のレベルを低減することができるヘッドレスト装置を提供する。【解決手段】ヘッドレスト装置１０は、１回のヘッドレスト前部の移動期間中において作動周波数に応じて静電容量センサ１６を複数回充放電すると共に、該充放電における静電容量値の変化に基づいて乗員の頭部の接近を検出するＥＣＵ１３を備えている。ＥＣＵ１３は、１回のヘッドレスト前部の移動期間中において作動周波数をランダムに変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに対して支持されたヘッドレスト後部と、
前記ヘッドレスト後部に対して近接した全閉位置と同ヘッドレスト後部に対して離間した全開位置との間で進退自在なヘッドレスト前部と、
前記ヘッドレスト前部を移動させる駆動手段と、
乗員の頭部の接近に伴って静電容量が変化する静電容量センサと、
１回の前記ヘッドレスト前部の移動期間中において作動周波数に応じて前記静電容量センサを複数回充放電すると共に、該充放電における静電容量値の変化に基づいて前記乗員の頭部の接近を検出する制御手段と、
を備えたヘッドレスト装置であって、
前記制御手段は、１回の前記ヘッドレスト前部の移動期間中において前記作動周波数をランダムに変更することを特徴とするヘッドレスト装置。
【請求項２】
前記制御手段は、複数の設定周波数を記憶しており、それら設定周波数の中からランダムに選択した周波数を前記作動周波数に設定することを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト装置。
【請求項３】
前記制御手段は乱数発生手段を備え、該乱数発生手段にて発生した乱数に基づいて前記作動周波数を設定することを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドレスト装置。
【請求項４】
前記制御手段は、一定時間ごとに前記作動周波数の切替えを行うことを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載のヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両用シートに設けられるヘッドレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に後方から衝撃が加わると、乗員が上半身をシートバックに預けていない状態であれば、乗員の上半身がシートバックの位置まで急激に移動するのに伴い、乗員の頭部はヘッドレストの位置まで急激に移動する。このとき、乗員の上半身の移動量と頭部の移動量には差が生じ、乗員の頭部は上半身よりも大きく車両後方へと移動する。その後、乗員の上半身は衝撃力の反動で前方に大きく振られるが、そのとき、前記移動量の差により乗員の頸部には負担がかかる。
【０００３】
そこで、従来、車両に後方から衝撃が加わったときに、乗員の頭部の位置までヘッドレストを移動させる機構を備えたヘッドレスト装置が提案されている。この構成により、後方からの衝撃時に乗員の頭部は後方に大きく移動することが規制されて保護され、乗員の頸部にかかる負担が軽減される。
【０００４】
ところで、上述した構成においてヘッドレストを乗員の頭部の位置で適切に停止させるために、ヘッドレストに静電容量センサを設けて、ヘッドレストが乗員の頭部に接近したことを検出することが考えられる。検出物を検出する静電容量検出回路の構成としては、例えばセンサ電極の充放電による電圧変化に応じて発振する発振回路の発振状態に基づいて検出する構成（例えば特許文献１参照）や、センサ電極の静電容量と制御回路が有する基準静電容量とを比較してその比較結果に基づいて検出する構成（例えば特許文献２参照）などがある。
【特許文献１】特開２００２−０１４１７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１７８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ヘッドレスト装置において、ヘッドレストを前方に移動させる間に乗員の頭部を検出しなければならないため、上記従来の静電容量検出回路は高い周波数の駆動信号をセンサ電極に供給している。この駆動信号によりセンサ電極からラジオノイズが放射され、このラジオノイズにより車両に搭載されたラジオから雑音が発せられる虞があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラジオから発せられる雑音のレベルを低減することができるヘッドレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートバックに対して支持されたヘッドレスト後部と、前記ヘッドレスト後部に対して近接した全閉位置と同ヘッドレスト後部に対して離間した全開位置との間で進退自在なヘッドレスト前部と、前記ヘッドレスト前部を移動させる駆動手段と、乗員の頭部の接近に伴って静電容量が変化する静電容量センサと、１回の前記ヘッドレスト前部の移動期間中において作動周波数に応じて前記静電容量センサを複数回充放電すると共に、該充放電における静電容量値の変化に基づいて前記乗員の頭部の接近を検出する制御手段と、を備えたヘッドレスト装置であって、前記制御手段は、１回の前記ヘッドレスト前部の移動期間中において前記作動周波数をランダムに変更することを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、静電容量センサを充放電する作動周波数がランダムに切替えられることにより、ノイズのアベレージレベルが低減するため、ラジオから発せられる雑音のレベルを低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト装置において、前記制御手段は、複数の設定周波数を記憶しており、それら設定周波数の中からランダムに選択した周波数を前記作動周波数に設定することを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、静電容量センサの充放電を行う作動周波数は、複数の設定周波数の中からランダムに選択される。ヘッドレスト前部の移動期間は短く、それ故に高い作動周波数にて静電容量センサを充放電する必要があるが、設定周波数を乗員の頭部の検出が可能な範囲内の周波数としておけば、乗員の頭部の検出を可能としながら、それら設定周波数をランダムに設定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のヘッドレスト装置において、前記制御手段は乱数発生手段を備え、該乱数発生手段にて発生した乱数に基づいて前記作動周波数を設定することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、静電容量センサの充放電を行う作動周波数は、乱数発生手段にて発生した乱数に基づいて設定されるため、作動周波数がランダムに設定され、ノイズのアベレージレベルが低減される。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載のヘッドレスト装置において、前記制御手段は、一定時間ごとに前記作動周波数の切替えを行うことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、静電容量センサの充放電を行う作動周波数は、一定時間ごとにランダムな値に変更されるため、ラジオから発せられるノイズのアベレージレベルを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のヘッドレスト装置によれば、ラジオから発せられる雑音のレベルを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１に、本発明にかかるヘッドレスト装置が搭載された車両用シート１の側面図を示す。この車両用シート１は、自動車等の車両の助手席側に配置されるものである。図１に示すように、車両用シート１は、座席シート２と、座席シート２に傾動可能に支持されたシートバック３と、シートバック３に対して支持されたヘッドレスト装置１０とを備えている。
【００１７】
ヘッドレスト装置１０は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー４に支持されたヘッドレスト後部１１と、ヘッドレスト後部１１に対して進退自在なヘッドレスト前部１２とを備えている。ヘッドレスト前部１２は、図１中実線で示すようにヘッドレスト後部１１に対して近接した全閉位置１２Ａと、同図中二点鎖線で示すようにヘッドレスト後部１１に対して離間した全開位置１２Ｂとの間で進退自在とされている。車両の通常運転時は、ヘッドレスト前部１２は全閉位置１２Ａに配置されている。
【００１８】
また、ヘッドレスト装置１０は、ＥＣＵ１３と、伸縮機構１４と、駆動手段としてのモータ１５と、静電容量センサ１６とを備えている。
伸縮機構１４は、モータ１５に駆動されてヘッドレスト後部１１とヘッドレスト前部１２との間で伸縮動作することで、ヘッドレスト前部１２をヘッドレスト後部１１に対して進退移動させるように構成されている。静電容量センサ１６は、ヘッドレスト前部１２の前面付近に設けられており、車両用シート１に着座した乗員の頭部の接近に伴い静電容量が変化するものである。
【００１９】
ＥＣＵ１３は、車両の後方からの衝突前に、ヘッドレスト前部１２を全閉位置１２Ａから全開位置１２Ｂ方向へ移動させた後、元の全閉位置１２Ａに戻すようにモータ１５を制御する。
【００２０】
また、ＥＣＵ１３は、静電容量センサ１６からの検出信号に基づいて、静電容量センサ１６に乗員の頭部が接近したことを検出する制御手段として機能する。詳しくは、ＥＣＵ１３は、ヘッドレスト前部１２の移動期間中において作動周波数に応じて静電容量センサ１６を複数回充放電すると共に、該充放電における静電容量値の変化に基づいて乗員の頭部の接近を検出する。なお、本実施の形態では、ＥＣＵ１３はこの作動周波数をランダムに変更する。
【００２１】
そして、ＥＣＵ１３は、ヘッドレスト前部１２を全開位置１２Ｂ方向へ移動させる際に、静電容量センサ１６からの検出信号に基づいて乗員の頭部を検出した場合、ヘッドレスト前部１２の移動を停止させる。また、ＥＣＵ１３は、乗員の頭部が検出されなかった場合はヘッドレスト前部１２を全開位置１２Ｂまで移動させる。
【００２２】
次に、上記のヘッドレスト装置１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、ヘッドレスト装置１０は、ＥＣＵ１３と、該ＥＣＵ１３に接続されたモータ１５、静電容量センサ１６、電源装置１７、衝突予測部１８等を備えて構成されている。
【００２３】
また、ＥＣＵ１３は、ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１に接続された電源回路２２、車両情報入力回路２３、モータ駆動回路２４、静電容量検出回路２５等を備えて構成されている。また、ＣＰＵ２１はタイマ２１ａ、フリーランタイマ２１ｂ及びメモリ２１ｃを備えている。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を介して電源装置１７に接続されており、該イグニッションスイッチのオン操作により、電源回路２２を介して電源装置１７から電源供給されるように構成されている。ヘッドレスト装置１０は、イグニッションスイッチがオン操作されるごとに電源投入される。
【００２５】
また、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して衝突予測部１８に接続されており、衝突予測部１８から後方接近情報等の車両情報を入力する。衝突予測部１８は、車両後部のバンパーに設置されたレーダー（図示略）に接続されており、レーダーからの信号を入力して後続車両との相対速度／距離と車両の速度とを総合的に判断し、車両に後続車両が衝突する可能性があるか否かを判断する。そして、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。また、ＣＰＵ２１は、モータ１５の駆動を制御するモータ駆動回路２４を介してモータ１５に接続されており、ＣＰＵ２１はモータ駆動回路２４を制御してモータ１５を移動させる。
【００２６】
また、ＣＰＵ２１は、静電容量検出回路２５を介して静電容量センサ１６に接続されている。ＣＰＵ２１は、静電容量センサ１６を前記作動周波数で充放電するように、静電容量検出回路２５を制御すると共に、静電容量センサ１６の静電容量値の変化に基づく信号を静電容量検出回路２５から入力し、乗員の頭部が接近したか否かを判断する。
【００２７】
上記の構成において、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３から入力した検出信号に基づいて、車両の後方からの衝突前に、モータ駆動回路２４を制御してヘッドレスト前部１２を全閉位置１２Ａから全開位置１２Ｂ方向へ移動させる。
【００２８】
そして、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト前部１２を移動させているときに、静電容量検出回路２５から入力した信号に基づいて、ヘッドレスト前部１２に乗員の頭部が接近したことを検出すると、モータ駆動回路２４を制御してヘッドレスト前部１２の移動を停止させる。また、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト前部１２の作動中に乗員の頭部の接近が検出されなかった場合は、ヘッドレスト前部１２を全開位置１２Ｂまで移動させる。
【００２９】
その後、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト前部１２を停止させた位置、即ち乗員の頭部に近接した位置又は全開位置１２Ｂで２秒程度停止させて乗員の頭部を保護した後、モータ駆動回路２４を制御してヘッドレスト前部１２を元の全閉位置１２Ａまで移動させる。
【００３０】
本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、静電容量センサ１６の充放電を行う前記作動周波数をランダムに変更する。詳しくは、ＣＰＵ２１は、前記作動周波数をタイマ２１ａの値に基づいて一定時間、本実施の形態では５（ｍｓ）ごとに変更する。そして、メモリ２１ｃには複数の設定周波数が記憶されており、ＣＰＵ２１は、フリーランタイマ２１ｂの最下位値を一定時間（５（ｍｓ））ごとに読み込み、その値に対応する設定周波数をメモリ２１ｃから読み出し前記作動周波数として設定する。フリーランタイマ２１ｂ及びＣＰＵ２１は乱数発生手段に相当する。
【００３１】
なお、ヘッドレスト前部１２の移動期間は１〜１．５（ｓ）と短く、それ故に高い作動周波数にて静電容量センサ１６を充放電する必要がある。本実施の形態では、前記作動周波数の基準は１（ＭＨｚ）とされており、メモリ２１ｃに記憶された複数の設定周波数は±１００〜２００（ｋＨｚ）程度の範囲内とされている。
【００３２】
なお、ＣＰＵ２１は、静電容量検出回路２５からの受信を受けるために、設定した作動周波数に対応したボーレートを設定する。これは、静電容量検出回路２５が検出信号を送信するボーレートが作動周波数に応じて変更されるためである。つまり、静電容量検出回路２５は後述する送信回路３３と駆動回路３４とを備え、送信回路３３及び駆動回路３４は同じクロック信号により動作する。作動周波数を変更することは、このクロック信号の周波数を変更することであるため、送信回路３３と駆動回路３４の動作間隔が変更され、静電容量センサ１６の充放電の周波数と送信回路３３のボーレートが変更される。
【００３３】
ここで、静電容量検出回路２５及び静電容量センサ１６について詳述する。
図３に示すように、交流電源に静電容量検出回路２５を構成する基準コンデンサＣｓと静電容量センサ１６を構成するセンサ電極Ｃｘとが接続されている。
【００３４】
基準コンデンサＣｓには充電用スイッチＳＷ１が接続されており、充電用スイッチＳＷ１がオン接続されることで基準コンデンサＣｓが充電される。また、基準コンデンサＣｓの出力端子には比較回路３１が接続され、比較回路３１の出力端子にはカウンタ３２を介して送信回路３３が接続されている。
【００３５】
また、基準コンデンサＣｓとセンサ電極Ｃｘとの間には電荷移動スイッチＳＷ２が接続されており、この電荷移動スイッチＳＷ２がオン状態とされることで、基準コンデンサＣｓの電荷の一部がセンサ電極Ｃｘに移動する。なお、電荷移動スイッチＳＷ２の出力端子は前記カウンタ３２に接続されている。そして、センサ電極Ｃｘには電極放電スイッチＳＷ３が接続されており、この電極放電スイッチＳＷ３がオン状態とされるとセンサ電極Ｃｘの電荷が放電される。
【００３６】
上述した充電用スイッチＳＷ１、電荷移動スイッチＳＷ２及び電極放電スイッチＳＷ３は、駆動回路３４を介して前記ＣＰＵ２１からの信号を受信する受信回路３５に接続されており、これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３はＣＰＵ２１から受信した駆動信号に基づいて駆動する。
【００３７】
次に、上記の構成の静電容量検出回路２５及び静電容量センサ１６の動作について説明する。
先ず、図４（ａ）に示すように、充電用スイッチＳＷ１がオン状態とされることで、図４（ｂ）に示すように、基準コンデンサＣｓへ電源電圧を充電され、その後充電用スイッチＳＷ１がオフ状態とされる。充電用スイッチＳＷ１は、２００（Ｈｚ）の周期でオン・オフされる。なお、上述したように、ＣＰＵ２１は５（ｍｓ）、つまり充電用スイッチＳＷ１の作動周期ごとに、前記作動周波数をランダムに変更する。
【００３８】
また、図４（ｄ）に示すように、電極放電スイッチＳＷ３がオン状態とされることで、センサ電極Ｃｘの電荷が放電される。そして、図４（ｃ），図４（ｄ）に示すように、電極放電スイッチＳＷ３がオフ状態とされると共に、電荷移動スイッチＳＷ２がオン状態とされることで、基準コンデンサＣｓとセンサ電極Ｃｘとが接続される。すると、基準コンデンサＣｓの電荷の一部がセンサ電極Ｃｘへと移動する。このように電荷移動スイッチＳＷ２と電極放電スイッチＳＷ３とがオン・オフされることで、センサ電極Ｃｘ（静電容量センサ１６）の充放電が行われる。つまり、この電荷移動スイッチＳＷ２と電極放電スイッチＳＷ３の周波数が、前記作動周波数に相当する。作動周波数は、１（ＭＨｚ）を基準として±１００〜２００（ｋＨｚ）の範囲内でランダムに変更される。なお、電荷移動スイッチＳＷ２のオン・オフ回数はカウンタ３２にてカウントされる。
【００３９】
ここで、センサ電極Ｃｘ（静電容量センサ１６）に対する電荷の充放電を高周波数のクロック信号により電荷移動スイッチＳＷ２及び電極放電スイッチＳＷ３をオン・オフすることで行っている。このクロック信号によりラジオノイズが発生する虞がある。そこで、このようなラジオノイズが周辺へ影響するのを防止するために、前記静電容量検出回路２５をシールドケースに収容するということが考えられる。しかし、乗員の頭部を検出するという目的があるためセンサ電極Ｃｘをシールドケースに入れることができないため、センサ電極Ｃｘがアンテナとなってラジオノイズが放射されてしまう。
【００４０】
この点、本実施の形態では、ＣＰＵ２１はセンサ電極Ｃｘに供給するクロック信号の作動周波数をランダムに変更するため、ノイズのアベレージレベルが低減し、ラジオから発せられる雑音のレベルが低減される。
【００４１】
そして、図５に示すように、比較回路３１にて基準コンデンサＣｓの電圧値が基準の電圧値Ｖｔｈよりも下がれば、カウンタ３２に記憶されたカウンタ値（１，２，…，ｎ）がＣＰＵ２１に入力される。
【００４２】
例えば、静電容量センサ１６に乗員の頭部が接近すると、静電容量センサ１６の静電容量値が大きくなることから、基準コンデンサＣｓからセンサ電極Ｃｘに移動する電荷の量が多くなる。このため、基準コンデンサＣｓの電圧値は通常状態（乗員の頭部を検出しない状態）よりも早く基準の電圧値Ｖｔｈよりも下がることになり、そのときのカウンタ値は小さくなる。これにより、ＣＰＵ２１は乗員の頭部の接近を検出することができる。
【００４３】
次に、上記ヘッドレスト装置１０のＥＣＵ１３が実行する処理について説明する。ＥＣＵ１３は、ヘッドレスト装置１０の起動に伴い本処理を開始する。
図６に示すように、ＥＣＵ１３は、先ず、ステップ１００において、静電容量検出回路２５の初期化を行う。つまり、ＥＣＵ１３はタイマ２１ａ及びフリーランタイマ２１ｂの値を初期化する。
【００４４】
次に、ＥＣＵ１３は、タイマ２１ａの値を読み出し、５（ｍｓ）経過したか否かを判断する。５（ｍｓ）経過していなければ（ステップ１１０，ＮＯ）、ＥＣＵ１３はステップ１１０を繰り返す。５（ｍｓ）経過していれば（ステップ１１０，ＹＥＳ）、ＥＣＵ１３はステップ１２０に進み、フリーランタイマ２１ｂの最下位値「Ａ」を確認する。そして、ＥＣＵ１３は、ステップ１３０に進み、前記最下位値「Ａ」に割り当てられた周波数をメモリ２１ｃから読み出し、静電容量検出回路２５の電荷移動スイッチＳＷ２及び電極放電スイッチＳＷ３の作動周波数をその周波数に切替える。そして、ＥＣＵ１３は、ステップ１４０に進み、設定した周波数に対応した受信ボーレートに設定する。
【００４５】
次に、ＥＣＵ１３は、ステップ１５０においてヘッドレスト前部１２が作動中か否かを判断する。ヘッドレスト前部１２が作動中であれば（ステップ１５０，ＹＥＳ）、ＥＣＵ１３は、ステップ１６０において静電容量検出回路２５からカウンタ値、つまり電荷移動スイッチＳＷ２及び電極放電スイッチＳＷ３のオン・オフ回数を受信した後、ステップ１７０に進み、そのカウンタ値に基づいて頭部の接近があるか否かを判断する。
【００４６】
そして、ＥＣＵ１３はステップ１８０に進み、乗員の頭部の接近が検出されたか否かを判断し、乗員の頭部が検出されたと判断すれば（ステップ１８０，ＹＥＳ）、ステップ１９０に進みヘッドレスト前部１２の移動を停止させるようにモータ駆動回路２４を制御した後、前記ステップ１１０まで戻りステップ１１０以降の一連の処理を行う。
【００４７】
また、ＥＣＵ１３は、頭部の検出がないと判断した場合は（ステップ１８０，ＮＯ）、ステップ２００に進み、ヘッドレスト前部１２の移動を開始して一定時間経過したか否かを判断する。一定時間経過していれば（ステップ２００，ＹＥＳ）、ＥＣＵ１３はステップ１９０に進みヘッドレスト前部１２の移動を停止させる。また、一定時間経過していなければ（ステップ２００，ＮＯ）、ＥＣＵ１３は前記ステップ１１０まで戻りステップ１１０以降の一連の処理を行う。
【００４８】
一方、ＥＣＵ１３は、前記ステップ１５０においてヘッドレスト前部１２が作動中ではないと判断した場合（ステップ１５０，ＮＯ）、ステップ２１０に進み、車両への後方接近があるか否かを判断する。車両への後方接近があると判断すれば（ステップ２１０，ＹＥＳ）、ＥＣＵ１３はステップ２２０に進みヘッドレスト前部１２を前方（全開位置１２Ｂ方向）へ移動させた後、前記ステップ１１０まで戻りステップ１１０以降の一連の処理を行う。また、車両に後方からの接近情報がない場合は（ステップ２１０，ＮＯ）、ＥＣＵ１３は前記ステップ１１０まで戻りステップ１１０以降の一連の処理を行う。ＥＣＵ１３は、ヘッドレスト装置１０の起動中は、上記ステップ１００〜ステップ２２０の処理を繰り返す。
【００４９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ヘッドレスト装置１０によれば、静電容量センサ１６（センサ電極Ｃｘ）を充放電する作動周波数がランダムに切替えられることにより、ノイズのアベレージレベルが低減するため、ラジオから発せられる雑音のレベルを低減することができる。
【００５０】
（２）ヘッドレスト装置１０によれば、静電容量センサ１６の充放電を行う作動周波数は、メモリ２１ｃに記憶された複数の設定周波数の中からランダムに選択される。ヘッドレスト前部１２の移動期間は短く、それ故に高い作動周波数にて静電容量センサ１６を充放電する必要があるが、設定周波数を乗員の頭部の検出が可能な範囲内の周波数としておけば、乗員の頭部の検出を可能としながら、それら設定周波数をランダムに設定することができる。
【００５１】
（３）ヘッドレスト装置１０によれば、静電容量センサ１６の充放電を行う作動周波数は、フリーランタイマ２１ｂの最下位値に対応した周波数に基づいて設定されるため、作動周波数がランダムに設定され、ノイズのアベレージレベルが低減される。
【００５２】
（４）ヘッドレスト装置１０によれば、静電容量センサ１６の充放電を行う作動周波数は、５（ｍｓ）ごとにランダムな値に変更されるため、ラジオから発せられるノイズのアベレージレベルを低減することが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・上記実施の形態では、ＣＰＵ２１は５（ｍｓ）ごとに静電容量検出回路２５の作動周波数を切替えるものとしたが、作動周波数を切替えるタイミングはこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ２１のメモリ２１ｃに数値表を記憶させ、ＣＰＵ２１はその数値表から選択した値に基づくタイミングで作動周波数の切替えを行ってもよい。
【００５４】
・上記実施の形態では、ＣＰＵ２１はメモリ２１ｃに記憶された複数の設定周波数の中からランダムに選択した周波数に基づいて作動周波数を設定するものとしたが、設定される作動周波数はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト前部１２の作動状態に基づいて作動周波数を設定してもよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、乱数発生手段としてフリーランタイマ２１ｂを用いた場合について説明したが、乱数発生手段はどのような態様のものとしてもよい。例えば、乱数を発生させる関数を記憶させておいてもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、ヘッドレスト装置１０を備えた車両用シート１が車両の助手席に適用された場合について説明したが、車両用シート１を運転席や後部座席等、車両内の他の座席に適用してもよい。
【００５７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部の動作状態に基づいて前記作動周波数を設定することを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項に記載のヘッドレスト装置。
【００５８】
（ロ）前記制御手段は、数値表を記憶しており、該数値表からランダムに選択した値に前記作動周波数を切替えることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項に記載のヘッドレスト装置。
【００５９】
（ハ）前記制御手段は、数値表を記憶しており、該数値表から選択した値に基づくタイミングで前記作動周波数の切替えを行うことを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項に記載のヘッドレスト装置。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ヘッドレスト装置を説明するための車両シートの側面図。
【図２】ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】静電容量検出回路及び静電容量センサを説明するブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、静電容量検出回路の動作を説明する説明図。
【図５】静電容量検出回路の動作を説明する説明図。
【図６】ＥＣＵが実行する処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００６１】
３…シートバック、１０…ヘッドレスト装置、１１…ヘッドレスト後部、１２…ヘッドレスト前部、１２Ａ…全閉位置、１２Ｂ…全開位置、１３…ＥＣＵ（制御手段）、１５…モータ（駆動手段）、１６…静電容量センサ、２１…ＣＰＵ（乱数発生手段）、２１ｂ…フリーランタイマ（乱数発生手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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