(57)【要約】【課題】商品を包装したフィルムや商品を傷めるおそれがないラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベルＬを保持するラベル保持部１６と、ラベル保持部１６を支持する支持部１５と、ラベル保持部１６を水平な軸線のまわりに支持部１５に対し第１の方向Ｒ１およびその反対の第２の方向Ｒ２に回転可能に連結する連結部３０と、ラベル保持部１６が垂下した第１の状態を維持すると共に、第１の状態から連結部３０を中心に回転した第２の状態となるように第１の方向Ｒ１へのラベル保持部１６の揺動を許容する維持手段２とを備え、維持手段２は、第２の状態から第１の状態に復帰させる復帰力が、第１の状態を維持する維持力よりも小さいか、あるいは第２の状態において復帰力を実質的に発揮しないことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の上面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
ラベルを保持するラベル保持部と、
前記ラベル保持部を支持する支持部と、
前記支持部を上下動させる昇降機構と、
前記ラベル保持部を水平な軸線のまわりに前記支持部に対し第１の方向およびその反対の第２の方向に回転可能に連結する連結部と、
前記ラベル保持部が概ね真下に垂下した第１の状態を維持すると共に、当該第１の状態から前記連結部を中心に前記ラベル保持部が回転した第２の状態となるように前記第１の方向への前記ラベル保持部の揺動を許容する維持手段とを備え、
前記維持手段は、前記第２の状態から第１の状態に復帰させる復帰力が、前記第１の状態を維持する維持力よりも小さいか、あるいは、前記第２の状態において前記復帰力を実質的に発揮しないラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記維持手段は、前記ラベル保持部を前記支持部に磁力により吸着させる磁石であるラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１の姿勢における前記ラベル保持部と前記支持部との間に作用する前記磁石による磁力の大きさを調節する調節手段を更に備えたラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記維持手段は、第１の状態において前記ラベル保持部が前記支持部に係合し、かつ、前記第２の状態において前記ラベル保持部と前記支持部との前記係合が解除される係合機構を包含するラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項１、２、３もしくは４において、
前記ラベル保持部は、前記支持部に前記連結部を介して回転可能に支持された揺動部と、前記揺動部の下方に垂下し、前記揺動部に対して上下にスライド移動しラベルを保持する貼付ヘッドとを包含するラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肉、魚などの生鮮食品、惣菜などの商品の多くはトレーに盛付けて、値付包装機にてオーバーラップされ、品名、価格などの表示されたラベルが貼付された状態で、販売されている。
【０００３】
この種の値付包装機におけるラベルの貼り付け方式として、一般に、アームなどでラベルを商品に押し付けるメカ方式が採用されている。
ラベル貼付装置は、プリンタにて印字されたラベルを吸引力のある吸着板で保持し、該吸着板をラベルの貼り付け方向に回転させたり、貼り付け位置に移動したりして上方からラベルを押し付ける。押し付け部には微小の上下動を感知するセンサもしくは圧力センサがあり、吸着板が商品に押し付けられたのを検知すると吸着板が逆転し上昇する。
しかし、吸着板が逆転し上昇する間も商品は移動しており、押し付ける吸着板と商品との間に摩擦が発生して、商品のフィルムを傷つけたり、吸着板が磨耗したりする弊害が生じる。
【０００４】
かかる摩擦を解消するために、吸着板をスプリングで固定したり、支点アームにしたりし、進行方向に逃げられる構造を採用している（たとえば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００１−３１０３６号（第４頁右欄、図８）
【特許文献１】特開２００５−１９３９２７号（要約書）
【０００５】
しかし、かかる構造では、摩擦が部分的に集中し、そのため、前記弊害を解消できていない。かかる従来の構造による弊害について特許文献１の包装機を例にとって以下に説明する。
なお、以下の説明において、商品は包装される前の内容物を指す場合と、トレーに載せられフィルムで包装後の包装物を指す場合とがある。
【０００６】
この種のラベル貼付装置は、たとえば、図４に示すような値付包装機１に搭載される。かかる値付包装機１は、商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごとストレッチフィルムで包装した後、搬送中の商品Ｍにラベル貼付装置１３でラベルを貼付する。
商品Ｍの包装は、包装ステーションＳに設けられた包装機構（図示せず）によって行われる。該包装機構は、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む複数の折込部材を備えた公知の機構が採用されており、たとえば、特開２００２−１１４２１２号公報にその詳細な構成が開示されている。
【０００７】
前記包装ステーションＳの上方には、商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付装置１３が配設されている。ラベル貼付装置１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００８】
図５に示すように、ラベル貼付装置１３は、昇降機構１３ａ、駆動ロッド１３Ｌ、支持部１６０および吸着板１４０を備えている。前記駆動ロッド１３Ｌは鉛直方向Ｚに沿って設けられている。前記駆動ロッド１３Ｌの上端部には前記昇降機構１３ａが設けられ、一方、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部には、前記支持部１６０が設けられている。前記吸着板１４０は、図６（ａ）のコイルバネ１５０を介して、前記支持部１６０に取り付けられている。前記昇降機構１３ａにより前記駆動ロッド１３Ｌが上下に駆動されることで、吸着板１４０が鉛直方向Ｚに往復動される。
【０００９】
前記値付包装装置１の本体２２０（図４）内には、図５に示すレールＲx ，Ｒy が設けられている。該レールＲx ，Ｒy は、互いに直交する方向に沿って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよび左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。
【００１０】
ラベル貼付装置１３の本体１３０は、該レールＲx ，Ｒy に沿って水平方向に駆動可能に設けられている。したがって、貼付ヘッド１４は、奥行方向Ｘ、左右方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに移動自在に設定されている。
【００１１】
図６（ａ）に示すように、ラベルの貼付動作においては、まず、前記吸着板１４０は、前記ラベルプリンタ１２（図４）から発行されたラベルＬを負圧で吸着して保持した状態で待機している。包装されたトレーＴが搬送されてくると、前記吸着板１４０は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降し、保持しているラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１２】
このラベル貼付の際、吸着板１４０がトレーＴの上面のフィルムＦに接触している間も、トレーＴは搬送方向Ｘに移動を続けるので、吸着板１４０に対して商品Ｍから水平方向に摩擦が働く。そのため、吸着板１４０はトレーＴの移動に追随して搬送方向Ｘに動こうとする。このとき、図６（ｂ）に示すように、コイルバネ１５０が弾性的に屈曲することで、吸着板１４０は回転するように移動される。
【００１３】
かかる移動により、吸着板１４０の傾きが大きくなるほどコイルバネ１５０による反力が大きくなる。そのため、フィルムＦが傷ついたり、フィルムＦに皺ができて商品の見栄えを損ねるおそれがある。
特に、内容物の高さが高くフィルムＦの斜め部分にラベルＬを貼付する場合などには、吸着板１４０の傾きが大きくなることで、コイルバネ１５０の反力が大きくなるので、フィルムＦや商品を傷めるおそれが大きい。
【００１４】
ところで、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルＬをスムースに受け取る為には、吸着板１４０が直立状態に維持されることは重要である。そのため、吸着板１４０が傾いた状態から直立状態に迅速に復帰する必要がある。
しかし、特許文献１の発明では、ラベル貼付後に吸着板１４０がフィルムＦから離れた後、スプリングの反力により吸着板１４０が前後方向に揺れるので、前記直立状態に復帰するのに時間がかかる。
【００１５】
一方、特許文献２のラベル貼付装置では、平行クランク機構を採用している。しかし、スプリングを用いてラベル保持部を貼付状態（第２の状態）から初期状態（第一の状態）に戻しているため、該スプリングの反力によって前述の特許文献１と同様の不具合が生じるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明の目的は、商品を包装したフィルムや商品を傷めるおそれがなく、かつ、ラベル保持部へのラベルの受け渡しをスムースに行い得るラベル貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、ラベルを保持するラベル保持部と、前記ラベル保持部を支持する支持部と、前記支持部を上下動させる昇降機構と、前記ラベル保持部を水平な軸線のまわりに前記支持部に対し第１の方向およびその反対の第２の方向に回転可能に連結する連結部と、前記ラベル保持部が概ね真下に垂下した第１の状態を維持すると共に、当該第１の状態から前記連結部を中心に前記ラベル保持部が回転した第２の状態となるように前記第１の方向への前記ラベル保持部の揺動を許容する維持手段とを備え、前記維持手段は、前記第２の状態から第１の状態に復帰させる復帰力が、前記第１の状態を維持する維持力よりも小さいか、あるいは、前記第２の状態において前記復帰力を実質的に発揮しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、移動する商品の上面に向ってラベル保持部が下降し、ラベル保持部の下面のラベルが商品に接触すると、商品の上面にラベルが貼付されると共に、商品との摩擦力でラベル保持部の下面を水平方向に移動させようとする力が働く。この力で、ラベル保持部は連結部を中心に第１の方向に回転する。
この際、商品には、ラベル保持部の自重と、傾いたラベル保持部の自重による分力（第２の方向への復帰力）とが作用するが、従来と異なりバネの反力は発生しない。そのため、商品を包装したフィルムや商品を傷めるおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明においては、前記維持手段は、前記ラベル保持部を前記支持部に磁力により吸着させる磁石であるのが好ましい。
本態様によれば、磁力によりラベル保持部が支持部に吸着された吸着状態では大きな吸着力を発揮して維持状態を安定させることができる。一方、ラベル保持部が支持部から一旦離れると吸着力が働かないか、あるいは、吸着力が著しく小さくなるので、ラベル保持部が商品の搬送に伴って自由に揺動し得る。そのため、商品を傷めるおそれが少なくなる。
また、維持手段の構造が簡易になる。
【００２０】
本発明においては、前記第１の姿勢における前記ラベル保持部と前記支持部との間に作用する前記磁石による磁力の大きさを調節する調節手段を更に備えているのが好ましい。本態様によれば、貼付対象の商品の形状や移動速度に応じた適切な磁力に調整できるから、商品やフィルムの傷みを可及的に防止し得る。
【００２１】
本発明においては、前記維持手段としては、第１の状態において前記ラベル保持部が前記支持部に係合し、かつ、前記第２の状態において前記ラベル保持部と前記支持部との前記係合が解除される係合機構を包含するものであってもよい。
【００２２】
本発明においては、前記ラベル保持部は、前記支持部に前記連結部を介して回転可能に支持された揺動部と、前記揺動部の下方に垂下し、前記揺動部に対して上下にスライド移動しラベルを保持する貼付ヘッドとを包含するのが好ましい。
本態様によれば、貼付ヘッドが上下動することにより、種々の高さや形状の商品に対するラベル貼付が容易になる。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置を図面に従って説明する。
図１および図２は実施例１を示す。
以下の説明においては、本発明の要部について主に説明し、その他の部分は図４および図５のラベル貼付装置と同様の構造であり、したがって、その詳しい説明を省略する。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、ラベルを保持するラベル保持部１６は、支持部１５を介して駆動ロッド１３Ｌの下端部に垂下されている。
前記ラベル保持部１６は、揺動部１７および貼付ヘッド１４を備えている。貼付ヘッド１４は、揺動部１７の下方に垂下されている。前記貼付ヘッド１４は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、揺動部１７に対して上下にスライド移動可能に設定されている。貼付ヘッド１４の下面には、ラベルＬを吸着保持する保持面１４ａが形成されている。
【００２５】
連結部３０：
前記揺動部１７は、連結部３０を介して支持部１５に回転自在に連結されている。
図２（ａ）に示すように、揺動部１７の上端部には、搬送方向Ｘに沿って側板１７ａ，１７ａが設けられている。一方、支持部１５の両端部には、前記側板１７ａ，１７ａに沿って下方に折り曲げられた支持板部１５ａ，１５ａが形成されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、一対の支持板部１５ａ間には、破線で示す連結ピン３２が架設されている。前記連結ピン３２の軸線Ｃは、搬送方向Ｘに概ね直交する水平な横方向Ｙに設定されている。したがって、側板１７ａと支持部１５とは、側板１７ａが連結ピン３２の軸線Ｃの回りにのみ回転可能な「回り対偶」の関係にある。
【００２７】
こうして、ラベル保持部１６は、図１（ａ）に示す該ラベル保持部１６が支持部１５の概ね真下に垂下した第１の状態から、図１（ｂ）に示すように前記連結部３０の回転中心Ｏを中心に回転した第２の状態となるように揺動可能に設定されている。
【００２８】
復帰力：
図１（ａ）に示すように、前記連結部３０の回転中心Ｏの位置は、ラベル保持部１６の重心を考慮して、前記第１の状態において、ラベル保持部１６が自重により鉛直方向Ｚに沿って垂下するように所定の位置に設定されている。したがって、ラベル保持部１６は、前記第２の状態（図２（ｂ））から、自重による復帰力により、第２の方向Ｒ２に回動して第１の状態に復帰する。
【００２９】
維持手段２：
揺動部１７の上端部には、図２（ａ）の網点で示す樹脂ケースの中に入れられた永久磁石１８が固定されている。磁石１８は、前記連結部３０における搬送方向Ｘの上流側に固定されている。一方、支持部１５には、前記磁石１８の磁力により吸着される金属板１９が設けられている。図１（ａ）に示すように、前記第１の状態において金属板１９の下面１９ｓが、磁石１８の上面１８ｕに吸着されることにより、前記第１の状態が維持される。したがって、磁石１８および金属板１９は、ラベル保持部１６の第１の状態を維持する維持手段２を構成している。
【００３０】
一方、図１（ｂ）に示すように、ラベル保持部１６が商品Ｍの搬送方向に沿った第１の方向Ｒ１に回動すると、金属板１９が磁石１８から離れるに従い磁石１８の磁力による吸着力（維持力）が小さくなり、ラベル保持部１６が連結部３０の回転中心Ｏを中心とした第１の方向Ｒ１への回転の抵抗が小さくなる。
【００３１】
復帰力と維持力：
このように、前記ラベル保持部１６を第１の状態に維持する維持力は磁石１８の磁力により発揮される。したがって、維持手段２を構成する磁石１８の維持力は、前記第２の状態から第１の状態に復帰させる前記復帰力よりも大きい。
なお、ラベル保持部１６を第２の状態から第１の状態に復帰させる復帰力は、ラベル保持部１６の回転角が大きい場合はラベル保持部１６の自重により発揮され、維持手段２による磁力は実質的に発揮されず、ラベル保持部１６が第１の状態に近づくと前記磁力により発揮される。
【００３２】
つぎに、ラベルの貼付動作について説明する。
図１（ａ）に示す第１の状態において、ラベル保持部１６は、磁石１８が金属板１９に吸着されることにより、当該第１の状態を維持している。
包装されたトレーＴが搬送されると、前記ラベル保持部１６は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降される。
【００３３】
前記保持面１４ａのラベルＬがトレーＴの上面のフィルムＦに接触すると、フィルムＦにラベルＬが貼付されると共に、該フィルムＦとの摩擦により、磁石１８が金属板１９から離れ、図１（ｂ）に示すように、ラベル保持部１６が連結部３０を中心に第１の方向Ｒ１に回動する。
【００３４】
この際、商品ＭやフィルムＦには、磁力による第２の方向Ｒ２への小さな復帰力と、当該ラベル保持部１６の自重とが作用する。しかし、従来のラベル貼付装置とは異なり、貼付ヘッド１４を第２の方向Ｒ２に付勢するコイルバネやスプリングを用いていないので、該バネやスプリングの反力が発生しない。すなわち、磁力による復帰力は、ラベル保持部１６の傾きが大きい程小さくなるから、商品Ｍを包装したフィルムＦや商品Ｍに対して、貼付ヘッド１４による過度な負荷がかからないので、該フィルムＦや商品Ｍを傷めるおそれがない。
【００３５】
前記ラベルＬの貼付後、ラベル保持部１６が上昇されると共に、ラベル保持部１６の自重の分力や磁力により、該ラベル保持部１６が連結部３０を中心に第２の方向Ｒ２に回転移動される。これにより、ラベル保持部１６が図１（ａ）に示す第１の状態に復帰すると共に、図２（ａ）に示すように、金属板１９の下面１９ｓに磁石１８の上面１８ｕが吸着されて前記第１の状態が維持される。
その後、ラベル保持部１６はラベルプリンタ１２に向って移動し、ラベルプリンタ１２から新たに発行されたラベルＬを受け取る。
【００３６】
この際、前記第１の状態において前記磁力による吸着力は最大となる。そのため、コイルスプリングなどを用いた場合とは異なり、ラベル保持部１６が前後方向に揺れるおそれがないので、ラベル保持部１６の安定した第１の状態を維持することができる。そのため、ラベル保持部１６が、ラベルプリンタ１２からラベルＬをスムース、かつ、確実に受け取ることができる。
【００３７】
その後、ラベル保持部１６は、図１（ａ）の待機位置に移動された後、次の商品ＭへのラベルＬの貼付を開始する。
【００３８】
調節手段：
ここで、図２（ａ）に示すように、金属板１９には、長孔１９ａ，１９ａが設けられている。金属板１９は、前記長孔１９ａ，１９ａを介して調節ネジ１９ｂ，１９ｂによって支持部１５に固定されている。調節ネジ１９ｂ，１９ｂを緩めることにより、前記長孔１９ａ，１９ａに沿って金属板１９を支持部１５に対してスライド移動させることが可能である。したがって、金属板１９をスライド移動させて、図１（ａ）の金属板１９の下面１９ｓと磁石１８の上面１８ｕとの接触面積（吸着面積）を変更することにより、金属板１９と磁石１８との吸着力を調節することができる。
よって、図２（ａ）の長孔１９ａおよび調節ネジ１９ｂは、ラベル保持部１６と支持部１５との間に作用する磁石による磁力の大きさを調節する調節手段３を構成している。
【００３９】
このように、金属板１９を支持部１５に対してスライド移動させることにより、磁石１８による吸着力の大きさを調節することができる。したがって、貼付対象の商品Ｍの形状や移動速度に応じてラベル保持部１６を第１の状態に維持する維持力を適切な磁力に調整できるから、商品ＭやフィルムＦの傷みを可及的に防止し得る。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の実施例２にかかるラベル貼付装置を図３に従って説明する。
本実施例２では、ラベル保持部１６を第１の状態に維持する維持手段として、磁石を用いる代わりに、いわゆる「かんぬき」機構（係合機構の一例）を用いている。
【００４１】
図３に示すように、支持部１５Ａ内には、回転中心５１を中心に回動する回動アーム５０が設けられている。回動アーム５０の下端部には、ラベル保持部１６の上部に形成された凹部５５に係合するツメ５０ａが形成されている。ツメ５０ａは、その側面の上部が概ね半円形で下部が傾斜形状に形成されている。
【００４２】
回動アーム５０はスプリング５２によってラベル保持部１６の凹部５５に向って付勢されており、第１の状態において、回動アーム５０のツメ５０ａが、前記凹部５５に係合し、ラベル保持部１６が第１の状態に維持される。
【００４３】
ラベル保持部１６が連結部３０を中心に第１の方向Ｒ１に回動を開始すると、回動アーム５０が二点鎖線に示す位置に向う被係合方向に回動して逃げ、ツメ５０ａと凹部５５との係合が解け第２の状態となる。この状態において、維持手段による復帰力は生じない。
その後、前記スプリング５２によって、回動アーム５０が回転中心５１を中心に逆方向に回動し、止め板５３により所定位置で停止する。
【００４４】
一方、ラベル保持部１６が第２の方向Ｒ２に回動し、凹部５５がツメ５０ａに接触すると、回動アーム５０のツメ５０ａが凹部５５に嵌まり込み、ラベル保持部１６が第１の状態に維持される。
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
なお、磁石を用いずにラベル保持部１６を第１の状態に維持する手段としては、前述の「かんぬき」構造の他に、種々の機械的手段を用いることができる。
また、図３に示すように、ラベル保持部１６に錘６０を設けることにより、自重による前記復帰力の調整を行ってもよい。
【００４６】
なお、前述の実施例１で示した磁石としては、永久磁石の他に電磁石を用いてもよい。また、支持部に磁石を設け、揺動部１７に金属板を設けてもよい。更に揺動部１７の側面等に磁石を設けてもよい。
【００４７】
また、調節手段を必ずしも設ける必要はない。
また、実施例１では、金属板１９の下面１９ｓと磁石１８の上面１８ｕとの接触面を調整することで、磁力の調節を行うこととしたが、たとえば、金属板１９と磁石１８との間に非磁性体を設けることで金属板１９と磁石１８との距離を開けることにより、磁力の調節を行うようにしてもよい。
【００４８】
さらに、本発明は特開２００５−１９３９２７号の平行クランク機構を採用してもよい。
【００４９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、値付包装機はトップシール方式のものであってもよい。また、包装機に限らず、別の用途の機器に設けられるラベル貼付装置に本発明を適用してもよい。
また、ラベル貼付装置は、商品の排出方向、あるいは、これに直交する方向のうち、一方向のみに移動するものであってもよい。
また、ラベル貼付装置は、ラベルプリンタの前側に固定されているものでもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、移動する物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置の貼付動作を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は支持部およびラベル保持部の概略斜視図、（ｂ）は支持部およびラベル保持部の概略平面図である。
【図３】本発明の実施例２にかかる支持部およびラベル保持部を示す一部を破断した概略側面図である。
【図４】従来の値付包装機の一例を示す概略斜視図である。
【図５】従来のラベル貼付装置の構成を示す斜視図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の貼付動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２，２Ａ：維持手段
３：調節手段
１３：ラベル貼付装置
１３ａ：昇降機構
１４：貼付ヘッド
１５，１５Ａ：支持部
１６：ラベル保持部
１７：揺動部
１８：磁石
３０：連結部
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
Ｒ１：第１の方向
Ｒ２：第２の方向
【図１】
2007223669.tif 000003
【図２】
2007223669.tif 000004
【図３】
2007223669.tif 000005
【図４】
2007223669.tif 000006
【図５】
2007223669.tif 000007
【図６】
2007223669.tif 000008