(57)【要約】【課題】良好な画質の画像記録を可能とする画像記録装置の記録濃度調整方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの、全ノズル列端部のうち最高濃度であるノズル列端部をノズル列端部Ａ、最低濃度であるノズル列端部をノズル列端部Ｂとしたとき、ノズル列端部Ａ及びノズル列端部Ｂを特定する。そしてノズル列端部Ａとノズル列端部Ｂとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列端部Ａに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列端部Ｂに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように濃度差を設けて濃度調整を行う。【選択図】    図２
2007261027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、
前記画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの、全ノズル列端部のうち最高濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ａ、最低濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ｂとしたとき、前記ノズル列端部Ａ及び前記ノズル列端部Ｂを特定し、
前記ノズル列端部Ａと前記ノズル列端部Ｂとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入力画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端部のうち前記ノズル列端部Ａに近い位置の前記ノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列端部Ｂに近い位置の前記ノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように濃度差を設けて濃度調整を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項２】
前記濃度差には、上限値が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項３】
前記濃度調整は、前記画像記録装置に対し、前記単一階調の入力画像データを入力して各前記ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときに、前記最高濃度と前記最低濃度との濃度差を算出し、前記濃度差と所定のしきい値とを比較し、前記濃度差が前記所定のしきい値を超える場合に行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項４】
各前記隣接部における濃度差は、同一となる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項５】
前記記録濃度調整方法は、各前記ノズル列に対し前記単一階調の入力画像データを入力して各前記ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節する前処理を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項６】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、
前記画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの全ノズル列のうち、駆動パラメータが最大となる前記ノズル列をノズル列Ｃ、前記駆動パラメータが最小となる前記ノズル列をノズル列Ｄとしたとき、前記ノズル列Ｃ及び前記ノズル列Ｄを特定し、
前記ノズル列Ｃと前記ノズル列Ｄとの間にある各ノズル列端部の前記隣接部に対する処理として、前記駆動パラメータを大きくすると濃度が高くなる場合は、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入力画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端部のうち前記ノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように、また前記駆動パラメータを大きくすると濃度が低くなる場合は、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入力画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端部のうち前記ノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記象した濃度よりも相対的に高くなるように、濃度差を設けて濃度調整を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項７】
前記駆動パラメータは、ノズル列駆動電圧またはノズル列駆動電圧印加時間の調整量を含む、
こと特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項８】
前記濃度調整は、前記ノズル列Ｃまたは前記ノズル列Ｄの駆動パラメータを所定の範囲と比較し、前記ノズル列Ｃまたは前記ノズル列Ｄの駆動パラメータが前記所定の範囲を外れた場合に行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項９】
各前記隣接部における濃度差は、同一となる、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項１０】
前記記録濃度調整方法は、各前記ノズル列に対し前記単一階調の入力画像データを入力して各前記ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節する前処理を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項１１】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置内の情報処理部によって実行されるプログラムであって、
前記画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように調節したときの、全ノズル列端部のうち最高濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ａとし、最低濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ｂとしたとき、前記ノズル列端部Ａ及び前記ノズル列端部Ｂを特定し、
前記ノズル列端部Ａと前記ノズル列端部Ｂとの間にある各ノズル列端部の前記隣接部に対する処理として、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入力画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端部のうち前記ノズル列端部Ａに近い位置の前記ノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列端部Ｂに近い位置の前記ノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように濃度差を設けて濃度調整を行う、
ことを前記情報処理部に実行させるプログラム。
【請求項１２】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置内の情報処理部によって実行されるプログラムであって、
前記画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの全ノズル列のうち、駆動パラメータが最大となる前記ノズル列をノズル列Ｃ、前記駆動パラメータが最小となる前記ノズル列をノズル列Ｄしたとき、前記ノズル列Ｃ及び前記ノズル列Ｄを特定し、
前記ノズル列Ｃと前記ノズル列Ｄとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、前記駆動パラメータを大きくすると濃度が高くなる場合は、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入力画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端郭のうち前記ノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように、また前記駆動パラメータを大きくすると濃度が低くなる場合は、前記画像記録装置に対し前記単一階調の入カ画像データを入力したときの、前記隣接部における２つのノズル列端部のうち前記ノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に高くなるように、濃度差を設けて濃度調整を行う、
ことを前記情報処理部に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式および熱転写記録方式などの画像記録装置が使用されている。
これらのうちインクジェット記録方式では、記録ドットを記録するためのノズルを略直線状に複数形成したノズル列（記録ヘッド）が用いられている。
【０００３】
このような画像記録装置の方式のひとつとしては、図１０に示されるような複数のノズル列を具備する方式がある。
同図の画像記録装置は、複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｃそれぞれの記録範囲が、互いに隣接する位置に、若しくは記録媒体１１の搬送方向に略直交する方向で一部が重なる位置に、キャリッジ１５によって固定配置されることにより、同一色における１つのノズル列（記録ヘッド）を形成している。記録される記録媒体１１は、モーター１２により駆動されるローラー１３によって矢印１４の方向に搬送され、複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｃのインク吐出面に対向した位置で、当該複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｃによって画像データが分割記録される。
【０００４】
以下、ノズル列（記録ヘッド）の隣接部分をつなぎ目と呼ぶ。
次に、このような形態の画像記録装置に使用されるノズル列について説明する。
図１１（ａ）は、ノズル列（記録ヘッド）をインク吐出面の方向から見て模式的に表した図である。
【０００５】
同図では、インク吐出面２１にインク吐出するための複数のノズル２２が幅２３に亘って略直線状に形成されている。
このようなノズル列（記録ヘッド）では、各ノズル列（記録ヘッド）間でそれぞれ記録濃度の特性が異なる場合があり、また、例えば図１１（ｂ）に示されるように、ノズル列（記録ヘッド）における複数のノズル２２の形成位置によっても記録濃度の特性が異なる場合がある。
【０００６】
図１１（ｂ）は、同一色／同階調の画像データを、全ノズル２２において同一の駆動信号（駆動パラメータ）で記録媒体に記録し、記録された記録媒体をスキャナで読み込んだ場合のスキャナ出力値（記録濃度）が示されている。同図の記録濃度の特性２４によれば、記録ヘッド内の位置によって出力値に差異があるので、記録結果において濃度むらが生じる。
【０００７】
この点を解決する技術としては、特許文献１に記録ヘッドの濃度特性の差異によって生じる濃度むらを改善するシリアル型のインクジェット方式における画像記録装置および画像記録システムが開示されている。
【０００８】
この画像記録装置および画像記録システムでは、所定の間隔でキャリッジに配設された記録ヘッドＡ及び記録ヘッドＢを有し、この両記録ヘッドで走査領域を分割して被記録媒体上に記録を行う際に、記録ヘッドＡによる記録濃度と記録ヘッドＢによる記録濃度とが同じになるように両記録ヘッドへの入力信号値に対し補正を加えている。
【特許文献１】特開平１０−４４５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１０に示したような複数のノズル列を直線状に配置して、各ノズル列をつなぎ合わせることによって同一色のインクを吐出する１つのノズル列（記録ヘッド）を構成した画像記録装置に対して特許文献１の技術を適用させた場合、両端で濃度が異なる複数のノズル列の濃度特性を補正してつなぎ合わせた場合において、全体として濃度差が大きくなってしまったり、駆動パラメータの値が大きくなってしまうという問題を生じる。
【００１０】
すなわち、従来の濃度調整方法では、次のような問題があった。
（１）各つなぎ目の両側に位置するノズル列端部によって記録される画像の濃度を合わせることによって、記録画像全体として濃度の高い部分と低い部分の差が大きくなってしまい、形成される記録画像の画質を低下させてしまう。
（２）複数の色を用いて画像を形成する場合は、濃度差を持った複数の原色の画像が組み合わされることによって、色差が大きくなってしまい、形成される記録画像の画質を低下させることになる。
（３）記録ヘッドの駆動電圧などの駆動パラメータの調整量が大きくなることによって、動作が不安定になる。例えばインクジェット記録方式の画像記録装置では、ノズル列の駆動電圧を大きく下げた場合は、インク吐出が不安定となり画質が低下する。
【００１１】
そこで本発明は、良好な画質の画像記録を可能とする画像記録装置による記録濃度調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。
また本発明は、複数の色による画像記録を行う場合に適用した場合においても、良好な画質の画像記録を可能とする記録濃度調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに本発明は、画像記録動作の安定性を増した記録濃度調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像記録装置の記録濃度調整方法は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であり、上記目的を達成するために以下の処理を行う。
【００１４】
画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの、全ノズル列端部のうち最高濃度であるノズル列端部をノズル列端部Ａ、最低濃度であるノズル列端部をノズル列端部Ｂとしたとき、ノズル列端部Ａ及びノズル列端部Ｂを特定し、ノズル列端部Ａとノズル列端部Ｂとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列端部Ａに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列端部Ｂに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように濃度差を設けて濃度調整を行う。
【００１５】
また、本発明の画像記録装置の記録濃度調整方法は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であり、以下の処理を行う。
【００１６】
画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの全ノズル列のうち、駆動パラメータが最大となるノズル列をノズル列Ｃ、駆動パラメータが最小となるノズル列をノズル列Ｄとしたとき、ノズル列Ｃ及びノズル列Ｄを特定し、ノズル列Ｃとノズル列Ｄとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、駆動パラメータを大きくすると濃度が高くなる場合は、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように、また駆動パラメータを大きくすると濃度が低くなる場合は、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記象した濃度よりも相対的に高くなるように、濃度差を設けて濃度調整を行う。
【００１７】
また、本発明の画像記録装置内の情報処理部によって実行される記録濃度調整におけるプログラムは、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置内の情報処理部によって実行されるプログラムであって、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように調節したときの、全ノズル列端部のうち最高濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ａとし、最低濃度である前記ノズル列端部をノズル列端部Ｂとしたとき、前記ノズル列端部Ａ及び前記ノズル列端部Ｂを特定し、ノズル列端部Ａとノズル列端部Ｂとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列端部Ａに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列端部Ｂに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように濃度差を設けて濃度調整を行う。
【００１８】
さらに、本発明の画像記録装置内の情報処理部によって実行される記録濃度調整におけるプログラムは、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、インクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置内の情報処理部によって実行されるプログラムであって、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力して各ノズル列の記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したときの全ノズル列のうち、駆動パラメータが最大となるノズル列をノズル列Ｃ、駆動パラメータが最小となるノズル列をノズル列Ｄしたとき、ノズル列Ｃ及びノズル列Ｄを特定し、ノズル列Ｃとノズル列Ｄとの間にある各ノズル列端部の隣接部に対する処理として、駆動パラメータを大きくすると濃度が高くなる場合は、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端郭のうちノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように、また駆動パラメータを大きくすると濃度が低くなる場合は、画像記録装置に対し単一階調の入カ画像データを入力したときの、隣接部における２つのノズル列端部のうちノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に高くなるように、濃度差を設けて濃度調整を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数のノズル列を隣接して配置した際、隣接するノズル列端部によって記録される濃度を一致させることによって生じる全体としての濃度差を小さくすることができるので、良好な画質の画像記録を行うことができる。
【００２０】
また、複数色による画像記録に適用した場合であっても、色差を少なくすることができるので、良好な画質の画像記録を行うことができる。
さらに、補正電圧などの駆動パラメータの値を小さくして標準的な動作条件に近付けることができるので、画像記録動作の安定性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は本実施形態における画像記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
同図に示す画像記録装置３１は、ホストコンピュータ３２等から入力される画像データに基づいて画像記録を行う。
【００２２】
この画像記録装置３１は、階調・色調変換部３３、画像データ分割部３４、駆動パラメータ設定部（情報処理部）３５、ノズル列制御部３６−１〜３６−３、ノズル列３７−１〜３７−３などを備えている。
【００２３】
階調・色調変換部３３は、画像記録装置３１の外部（ホストコンピュータ３２等）から入力される入力画像データを記録媒体に画像形成可能な階調数の画像データに変換したり、高画質化のためにマスキングやＵＣＲ（Under Color Removal ：下色除去）などの画像データに対する加工処理を行う。画像データ分割部３４は、階調・色調変換部３３から入力される画像データを、複数の記録ヘッド３５−１〜３５−３で画像を記録するためにノズル列３５−１〜３５−３の位置関係に基づいて分割する。画像データ分割部３４で分割された画像データは、それぞれノズル列制御部３６−１〜３６−３へ送出される。駆動パラメータ設定部３５は、記録濃度などの画像記録特性を左右するパラメータであるノズル列駆動電圧やノズル列に対する駆動電圧の印加時間などの駆動パラメータを設定、記憶する。また駆動パラメータ設定部３５は自己のメモリに記憶されているプログラムを実行し、上述した駆動パラメータに基づいてノズル列制御部３６−１〜３６−３の制御指示を送り、後述する記録濃度の調整処理を行う。ノズル列制御部３６−１〜３６−３は、各ノズル列３７−１〜３７−３に対応して設けられ、画像データ分割部３４から入力画像データおよび駆動パラメータ設定部３５からの制御指示に基づいて各ノズル列３７−１〜３７−３によるインク吐出を制御する。ノズル列３７−１〜３７−３は、ノズル列制御部３６−１〜３６−３によって制御され、記録媒体に対してインクを吐出して画像記録を行う。
【００２４】
次に本実施形態における画像記録装置による記録濃度調整処理の第１の方法を図２に示すフローチャートに沿って説明する。
記録濃度調整処理の第１の方法では画像全体に対する濃度差を圧縮する。
【００２５】
記録濃度調整方法の第１の方法では、まず図２に示す処理に入る前の事前処理として、単一階調の入力画像データを入力したときに各ノズル列による記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節する。
【００２６】
この事前処理では、まず、一定階調の画像データを画像記録装置に入力して記録媒体に画像を出力し、図３に示すノズル列４１の全幅で記録した画像４３のような計測用画像を作成する。
【００２７】
なお計測用画像４３の階調は、例えば記録可能な最大階調や中央の階調などの中から１つの階調を適宜選択したものである。
この計測用画像４３に対し、ノズル列４２−１〜４２−３の端部によって印刷された領域、すなわち図３の４４−１〜４４−６で示す領域の濃度を、不図示の濃度計などを用いて計測する。
【００２８】
なお計測用画像は、図３の画像４３のように記録媒体全面に記録したものではなく、濃度測定に必要な部分だけを記録したもの、即ち記録ヘッド隣接部付近の領域４４−１〜４４−６近辺だけを記録したものでも良い。
【００２９】
次に、ノズル列の駆動電圧を調整して記録濃度特性の調整を行う。
このときまず、各記録ヘッドの各端部領域について駆動電圧の補正量を変化させて画像形成を行って図４の曲線５１に示すようなノズル列の駆動電圧の補正量とその電圧値を印加したときに形成される画像の記録濃度の関係を予め調べておく。
【００３０】
同図は、横軸に駆動電圧に加えた補正量を示し、縦軸に形成された画像の記録濃度を示している。同図に示すように、一般的に駆動電圧を上げると、記録濃度は上昇する。
図４のような駆動電圧と記録濃度の関係を示す情報を用い、ノズル列の各つなぎ目部分において、隣接する２つのノズル列の端部による画像の濃度が一致するように駆動電圧の補正量を調整する。そして、各ノズル列に対して単一階調の入力画像データを入力した場合、各ノズル列の濃度が連続するように駆動パラメータを調節する。
【００３１】
この事前処理によって、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときに各ノズル列による記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節したので、この画像記録装置に一定の階調の画像データを入力して図３のノズル列４２−１〜４２−３で形成された画像の記録濃度の分布は図５（ａ）のようになる。
【００３２】
図５（ａ）、同図（ｂ）において、幅６０−１乃至６０−３はそれぞれ図３に示すノズル列４２−１〜４２−３によって形成された画像の幅に対応している。また記録濃度分布６１ａ−１乃至６１ａ−３はそれぞれー定階調の画像データを画像記録装置に入力してノズル列４２−１乃至４２−３で印刷した画像の幅方向の記録濃度の分布を表している。すなわち濃度分布６１ａ−１はノズル列４２−１による画像の濃度、濃度分布６１ａ−２はノズル列４２−２による画像の濃度、そして濃度分布６１ａ−３はノズル列４２−３による画像の濃度を現している。
【００３３】
上記した事前処理により、図５（ａ）に示すように、記録濃度分布６１ａ−１乃至６１ａ−３は、連続した１本の線となる。
このような事前処理が終了後、図２の処理を開始する。なおこの図２の処理は、図１の駆動パラメータ設定部３５において内部のＣＰＵがメモリ内のプログラムを実行することによって、実現される。
【００３４】
図２の処理が開始されると、まずステップＳ１では、駆動パラメータ設定部３５は、記録濃度が最大となるノズル列端部（以下これをノズル列端部Ａ）と、記録濃度が最小となる記録ヘッド端部（以下これをノズル列端部Ｂ）とを特定し、ノズル列端部Ａとノズル列端部Ｂの濃度差を計算する。
【００３５】
図５（ａ）においては、ノズル列端部ＡがＰ４に対応しその濃度がＤ２となる。またノズル列端部ＢがＰ１に対応しまたその濃度がＤ１となる。そして、それらの濃度差は、Ｄ２−Ｄ１で求めることができる。
【００３６】
次に駆動パラメータ設定部３５は、ステップＳ２において、ステップＳ１で算出した濃度差（Ｄ２−Ｄ１）と予め定められているしきい値との比較を行い、濃度差がしきい値以下の場合は（ステップＳ２、はい）、濃度差を小さくする必要がないと判断して処理を終了し、濃度差がしきい値を超えている場合には（ステップＳ２、いいえ）、ステップＳ３の処理を行う。
【００３７】
ここで、しきい値の値は、画像全体の濃度差の基準となる値であり、画像の種類や記憶媒体の種類等に応じて自由に設定することができる。例えば記録画像がポップ画像である場合等印刷物全体としての濃度差（図５ではＤ１とＤ２の差がこれに相当する）があまり問題にならない場合は、この記録濃度調整方法は、比較的大きな値をしきい値に設定し、そうでない場合には比較的小さな値をしきい値にする。
【００３８】
ステップＳ３では、駆動パラメータ設定部３５は、２つのヘッド端部（Ｐ４とＰ１）の間にある各つなぎ目（Ｐ２とＰ３）について、つなぎ目の両側の２つのノズル列端部のうち位置がノズル列端部Ａ（図５（ａ）の場合Ｐ４）に近い方のノズル列端部で記録した濃度が、位置がノズル列端部Ｂ（図５（ａ）の場合Ｐ１）に近い方のヘッド端部で記録した濃度に対して相対的に低くなるように、駆動パラメータを調整する。
【００３９】
すなわち、この記録濃度調整処理では、図５（ｂ）に示すように、つなぎ目Ｐ２においては記録ヘッド４２−２の記録濃度分布を記録ヘッド４２−１による記録濃度分布６１ｂ−２に対して相対的に低下させ６１ｂ−２のようにし、また、つなぎ目Ｐ３においては、記録ヘッド４２−３の記録濃度分布を記録ヘッド４２−２による記録濃度分布６１ｂ−２に対して相対的に低下させて６１ｂ−３のようにする。
【００４０】
この処理は、図５の記録濃度分布６１単位で移動することによって行われるが、一方のみを上げる／下げる処理を行っても、一方の記録濃度分布６１を下げ、もう記録濃度分布６１を上げるようにして行ってもよい。なおこの点は後述する図６及び図８で示す処理においても同様である。
【００４１】
このとき、この記録濃度調整方法は、相対的に低下させる濃度の幅、すなわち図５（ｂ）のＤ４とＤ５の濃度差およびＤ６とＤ７の濃度差は所定の大きさとする。
この濃度差の大きさは、目的に応じて決定される。例えば、目視では気にならない濃度差として光学濃度の差の値である０．０２などをこの濃度差の値として設定することができる。
【００４２】
このステップＳ３の処理の結果、形成画像全体としての濃度差は、図５（ａ）のＤ２−Ｄ１から図５（ｂ）のＤ８−Ｄ３に縮小される。
また図５（ａ）の場合は、ノズル列端部Ａ及びノズル列端部Ｂがノズル列の両端（Ｐ１、Ｐ４）に来た場合を例として示したが、図６（ａ）に別例として、事前処理の結果、記録濃度が最大となるノズル列端部Ａがつなぎ目Ｐ３に来た場合を例に示す。
【００４３】
なお図６においても図５と同様、幅７０−１乃至７０−３はそれぞれ図３に示すノズル列４２−１〜４２−３によって形成された画像の幅に対応している。また記録濃度分布７１ａ−１乃至７１ａ−３はそれぞれー定階調の画像データを画像記録装置に入力してノズル列４２−１乃至４２−３で印刷した画像の幅方向の記録濃度の分布を表している。
【００４４】
図２のステップＳ１で記録濃度が最大となるノズル列端部Ａは図６（ａ）のＰ３（記録濃度が最大のＤ１０となる）で、濃度が最小となるノズル列端部ＢはＰ１（記録濃度が最小のＤ９となる）であり、これらの濃度差は、Ｄ１０−Ｄ９となる。
【００４５】
図２のステップＳ２では、駆動パラメータ設定部３５は、この濃度差Ｄ１０−Ｄ９を上述したしきい値と比較することによって、ステップＳ３の処理を行うか、行わずに処理を終了するかを判断する。
【００４６】
そしてステップＳ３の処理を行う場合には（ステップＳ２、はい）、駆動パラメータ設定部３５は、ノズル列端部Ａ及びノズル列端部Ｂ（Ｐ３とＰ１）の間にあるつなぎ目（Ｐ２）のみを対象とし、位置がノズル列端部Ａ（Ｐ３）に近い方のノズル列端部で記録した濃度が、位置がノズル列端部Ｂに近いつなぎ目またはノズル列端部（Ｐ１）で記録した濃度に対して相対的に低くなるように、駆動パラメータの値を調整する。その結果、図６（ｂ）に示すように、つなぎ目Ｐ２においてノズル列４２−２の記録濃度Ｄ１３をノズル列４２−１の記録の濃度Ｄ１２に対して相対的に低くする（ステップＳ３）。
【００４７】
なおこのとき相対的に低くする濃度の幅、すなわち図６（ｂ）のＤ１２とＤ１３の差も、上述した所定の大きさとする。
このように、本実施形態の第１の方法では、形成出力した画像全体に対する濃度差を圧縮することができ、形成画像の画質を改善することができる。
【００４８】
また複数色によって画像を形成した場合であっても、色差を小さくすることが出来、良好な画像形成を実現することが出来る。
次に、画像記録装置による記録濃度調整処理の第２の方法を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４９】
記録濃度調整処理の第１の方法が画像全体に対する濃度差を圧縮していたのに対し、第２の方法では、駆動パラメータの差、例えば駆動電圧の差を圧縮する。
記録濃度調整方法の第２の方法では、まず図７に示す処理に入る前の事前処理として、単一階調の入力画像データを入力したときに各ノズル列による記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節する。この事前処理は、第１の方法の事前処理と同じである。
【００５０】
この事前処理が終了すると、図７の処理を開始する。なおこの図７の処理においても、図１の駆動パラメータ設定部３５において内部のＣＰＵがメモリ内のプログラムを実行することによって、実現される。
【００５１】
図７のステップＳ１１において、駆動パラメータ設定部３５は、駆動パラメータの値が最大となるノズル列と、最小となるノズル列を特定する。
上記した事前処理によって、画像記録装置に対し単一階調の入力画像データを入力したときに各ノズル列による記録濃度が連続するように駆動パラメータを調節した結果、この画像記録装置に一定の階調の画像データを入力して図３のノズル列４２−１〜４２−３で形成された画像の記録濃度の分布は、図８（ａ）のようになる。また、このとき駆動パラメータの値は、図９（ａ）に示す値であったとする。
【００５２】
なお図８においても図５、図６と同様、幅８０−１乃至８０−３はそれぞれ図３に示すノズル列４２−１〜４２−３によって形成された画像の幅に対応している。また記録濃度分布８１ａ−１乃至８１ａ−３はそれぞれー定階調の画像データを画像記録装置に入力してノズル列４２−１乃至４２−３で印刷した画像の幅方向の記録濃度の分布を表している。
【００５３】
また図９（ａ）は、記録濃度調整処理の第２の方法による調整前、駆動パラメータの値を示した表である。
図９（ａ）の揚合、ノズル列４２−１が駆動パラメータの値が最大（＋１．８Ｖ）となるノズル列であり、また、ノズル列４２−３が駆動パラメータの値が最小（−１．２Ｖ）となるノズル列である。以下補正パラメータが最大となるノズル列をノズル列Ｃ、最小となるノズル列をノズル列Ｄとする。
【００５４】
なおここでの駆動パラメータは、ノズル列の駆動電圧の調整量である。例えば駆動パラメータが＋１．８Ｖであったとき、そのノズル列には通常の駆動電圧に加え、＋１．８Ｖの調整量が加わっている。
【００５５】
各ノズル列は、例えば通常２０Ｖの駆動電圧が印加されているが、各ノズル列の特性のばらつきによって同じ２０Ｖを印加してもノズル列毎に記録濃度が微妙に異なる。一般的にノズル列に印加する電圧を高くすると記録濃度も高くなり、印加電圧を低くすると記録濃度も低くなる性質があるので、この性質を利用して印加電圧を調整して記録濃度を調整する。この電圧調整量が本実施形態の駆動パラメータとなる。
【００５６】
次にステップＳ１２において、駆動パラメータ設定部３５は、ステップＳ１１で求めた駆動パラメータの最大値と最小値が所定の範囲に入っているか否かを調べる。
そして駆動パラメータの最大値または最小値が所定の範囲に入っている場合は（ステップＳ１２、はい）、この記録濃度調整方法は、駆動パラメータを小さくする必要がないと判断して処理を終了する。また駆動パラメータの最大値または最小値が所定の範囲に入っていない場合は（ステップＳ１２、いいえ）、ステップＳ１３の処理を行う。
【００５７】
ここで、所定の範囲とは、予め定めておいた駆動パラメータの基準となる値であり、この値は目的に応じて自由に設定することができる。
本実施形態ではノズル列（記録ヘッド）が安定して動作するノズル列駆動電圧の調整量の範囲が−１．５Ｖから＋１．５Ｖまでの範囲であると分かっているものとする。そして駆動パラメータの所定の濃度範囲を、−１．５Ｖから＋１．５Ｖまでとする。
【００５８】
ステップＳ１３では、駆動パラメータ設定部３５は、駆動パラメータが最大値と最小値の２つのノズル列（図８（ａ）の記録濃度分布８１ａ−１及び８１ａ−３に対応するノズル列４２−１及び４２−３）の間にある各つなぎ目（図８（ａ）のＰ１２とＰ１３）について、上記駆動パラメータが最大になるノズル列Ｃに近い方のヘッド端部で記録した濃度が他方のヘッド端部で記録した濃度に対して相対的に低くなるように駆動パラメータを調整する。例えば図８（ａ）の場合ノズル列Ｃは、図９（ａ）から、記録濃度分布８１ａ−１に対応するノズル列４２−１であるので、つなぎ目Ｐ１２においては、ノズル列４２−１の濃度がノズル列４２−２の濃度より低くなり、またノズル列４２−２の濃度がノズル列４２−３の濃度より低くなる。
【００５９】
すなわち、図８（ｂ）に示すように、つなぎ目Ｐ１２においてはノズル列４２−１の端部による記録濃度Ｄ１５をノズル列４２−２の端部による記録濃度Ｄ１６に対して相対的に低下させるように記録濃度分布８１ａ−１及び／または８１ａ−２を移動し、つなぎ目Ｐ１３においてはノズル列４２−２の端部による記録濃度Ｄ１７をノズル列４２−３の端部による記録濃度Ｄ１８に対して相対的に低下させるよう記録濃度分布８１ａ−２及び／または８１ａ−３を移動する。
【００６０】
本実施形態では、上記駆動パラメータが最大になるノズル列に近い方のノズル列の駆動電圧をつなぎ目１ケ所につき０．２Ｖ下げることにする。すなわち、この記録濃度調整方法は、図１１（ｂ）に示すように、ノズル列４２−２の補正電圧を０．２Ｖ下げて−０．２Ｖにすることによって記録濃度分布８１ａ−２を下げ、また、ノズル列４２−１の補正電圧を０．４Ｖ下げて１．４Ｖにすることによって記録濃度分布８１ａ−１を下げる。
【００６１】
この結果、いずれのノズル列の補正電圧の値も−１．５Ｖから＋１．５Ｖの範囲に入り、安定した動作ができるようになる。
但し、相対的に低下させる濃度の幅、すなわち図８（ｂ）のＤ１５とＤ１６の差およびＤ１７とＤ１８の差は、前記の所定量以下とする。この所定量には例えば目視では気にならない濃度差として光学濃度の差の値として０．０２などを設定する。この０．０２を超える濃度差が生じる場合は駆動パラメータの下げ幅０．２Ｖは大きすぎるので、閾値の値により小さい値を適宜選択して設定する。
【００６２】
なお上記例では、駆動パラメータとして、値が大きくなると濃度が高くなる駆動電圧の調整量を用いていたので、濃度差を設ける際にノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記録した濃度よりも相対的に低くなるように処理を行っている。しかし駆動パラメータとして、値が大きくなると濃度が低くなるものを用いた場合には、逆に、前記ノズル列Ｃに近い位置のノズル列端部で記録した濃度が、前記ノズル列Ｄに近い位置のノズル列端部で記象した濃度よりも相対的に高くなるように処理を行う。
【００６３】
以上のように、本実施形態の記録濃度調整方法では、駆動パラメータの幅を特定の範囲内に収めることが出来るので、画像記録動作の安定性を増すことが出来る。
なお、上記した処理においては、調整する駆動パラメータは、各ノズル列の駆動電圧の調整量であったが、駆動電圧の調整量の代わりに駆動電圧そのものや、駆動電圧の印加時間や、駆動電圧の印加時間の調整量などでも良い。
【００６４】
また、本実施形態では画像記録装置として、インクジェット記録方式の画像記録装置の場合を例として示したが、本実施形態の画像記録装置はこれに限定されるものではなく、例えばサーマル方式などでもよい。
【００６５】
更に上記例では、「ノズル列」が形成された「記録ヘッド」を備えた画像記録装置であったが、他の方式や形状のノズル列や画像記録素子列を用いたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態における画像記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置による記録濃度調整処理の第１の方法を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は複数の記録ヘッドの位置関係を示した図、（ｂ）は記録媒体に記録される計測用画像を示した図である。
【図４】ノズル列の駆動電圧の補正量とその電圧値を印加したときに形成される画像の記録濃度の関係を示す図である。
【図５】（ａ）は記録濃度調整処理の第１の方法による調整前、（ｂ）は調整後の記録濃度分布の例を模式的に表したグラフである。
【図６】（ａ）は記録濃度調整処理の第１の方法による調整前、（ｂ）は調整後の記録濃度分布の別例を模式的に表したグラフである。
【図７】本実施形態における画像記録装置による記録濃度調整処理の第２の方法を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は記録濃度調整処理の第２の方法による調整前、（ｂ）は調整後の記録濃度分布の例を模式的に表したグラフである。
【図９】（ａ）は記録濃度調整処理の第２の方法による調整前、（ｂ）は調整後の駆動パラメータの値を示した表である。
【図１０】複数のノズル列を具備する方式の画像記録装置を示す図である。
【図１１】（ａ）は、ノズル列（記録ヘッド）をインク吐出面の方向から見て模式的に表した図、（ｂ）は同一の駆動信号で記録した画像の記録濃度の分布を模式的に表したグラフである。
【符号の説明】
【００６７】
１１  記録媒体
１２  モーター
１３  ローラー
１５  キャリッジ
１６ａ〜１６ｃ  ノズル列
２１  インク吐出面
２２  ノズル
２３  ノズルの分布幅
３１  画像記録装置
３２  ホストコンピュータ
３３  階調・色調変換部
３４  画像データ変換部
３５  駆動パラメータ設定部（情報処理部）
３６−１〜３６−４  ノズル列制御部
３７−１〜３７−４  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図３】
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【図９】
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