(57)【要約】【課題】  帯状パターンの中心線を正確に求めることのできる帯状パターンの中心線形成装置、中心線形成方法および中心線形成方法を実現するためのプログラムを提供すること。【解決手段】  フレキシブル基板１２に形成された帯状パターン１２ａの中心線２５ａを求めるパンチング装置１０に、ＣＣＤカメラ１４と電気制御装置２０を設けた。ＣＣＤカメラ１４は、画像処理枠２３を帯状パターン１２ａの長手方向に沿って複数形成しながら帯状パターン１２ａを撮影する。電気制御装置２０は、ＣＣＤカメラ１４が撮影した各画像処理枠２３内の帯状パターン１２ａ，１２ｂのエッジ部２３ａ等の中点２４等を求めるとともに、中点２４等から近似直線２５を求め、近似直線２５と理想直線２６の角度が所定値以上である場合には、中点２４等から理想直線２６までの距離を求め、その距離が最も大きい中点２４ａを除いて再度近似直線２６を求める処理を繰り返し実行する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に形成された帯状パターンの中心線を求める帯状パターンの中心線形成装置であって、
前記帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、前記帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら前記帯状パターンを撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した各画像処理枠内における前記帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求め、前記近似直線と、前記帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合には、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める処理を行う演算処理装置と
を備えたことを特徴とする帯状パターンの中心線形成装置。
【請求項２】
前記演算処理装置が、前記近似直線と前記理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返し行う請求項１に記載の帯状パターンの中心線形成装置。
【請求項３】
被処理物に形成された帯状パターンの中心線を求める帯状パターンの中心線形成方法であって、
前記帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、前記帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら前記帯状パターンを撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影した各画像処理枠内における前記帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求める近似直線形成工程と、
前記近似直線と、前記帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合に、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める近似直線補正工程と
を備えたことを特徴とする帯状パターンの中心線形成方法。
【請求項４】
前記近似直線補正工程において求めた近似直線と前記理想直線との角度が所定値以上であれば、前記近似直線と前記理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返す近似直線繰り返し補正工程を備えた請求項３に記載の帯状パターンの中心線形成方法。
【請求項５】
前記帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、前記帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら前記帯状パターンを撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影した各画像処理枠内における前記帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求める近似直線形成工程と、
前記近似直線と、前記帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合に、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める近似直線補正工程と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
前記近似直線補正工程において求めた近似直線と前記理想直線との角度が所定値以上であれば、前記近似直線と前記理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から前記理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返す近似直線繰り返し補正工程をコンピュータに実行させる請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の処理が施される被処理物に形成された帯状パターンの中心線を求める帯状パターンの中心線形成装置、帯状パターンの中心線形成方法および帯状パターンの中心線形成方法を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検査物や被加工物等の被処理物を検査装置や加工装置等の処理装置で処理する場合、精度のよい処理を行うために、被処理物の設置位置と処理用治具の位置を正確に一致させることが要求されている。このため、処理装置に撮影装置を設けて、この撮影装置による撮影画像にもとづいて、被処理物と処理用治具の位置を合わせる処理装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。この処理装置では、被処理物の両側部分にそれぞれ基準マークを設け、この２個の基準マークの中点を原点としている。そして、この原点に基づいて処理用治具を移動させることにより被処理物の処理が行われている。
【特許文献１】特開平６−３１５９８号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の処理装置や処理方法では、被処理物の２個の基準マークや原点の近傍については正確な位置合わせができるが、他の部分を処理するときには正確な位置合わせができない場合がある。例えば、電極パターンが形成されたフレキシブル基板を打ち抜き機で打ち抜く場合や、電極パターンの導通検査に使用するプローブヘッドの各部分に複数のプローブを個々に取り付けた場合等には、処理用治具を被処理物の処理される各部分全体にわたって正確に位置合わせすることが難しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、帯状パターンの中心線を正確に求めることのできる帯状パターンの中心線形成装置、帯状パターンの中心線形成方法および帯状パターンの中心線形成方法を実現するためのプログラムを提供することである。
【０００５】
前述した目的を達成するため、本発明に係る帯状パターンの中心線形成装置の構成上の特徴は、被処理物に形成された帯状パターンの中心線を求める帯状パターンの中心線形成装置であって、帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら帯状パターンを撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した各画像処理枠内における帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求め、近似直線と、帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合には、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める処理を行う演算処理装置とを備えたことにある。
【０００６】
前述のように構成した本発明の帯状パターンの中心線形成装置では、撮影装置が撮影する画像処理枠内に位置する帯状パターンの両縁部（エッジ部）の中点を求め、この中点を帯状パターンの長手方向に沿って複数個求めてつなぎ合わせた線から近似直線を求めるようにしている。そして、求めた近似直線と、帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として予め設定した理想直線との角度が所定値以上である場合には、理想直線までの距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求めるようにしている。このため、理想直線から大きく外れた誤検出と考えられる中点が除かれるようになり、帯状パターンの正確な中心線を求めることができる。また、このようにして求められた中心線に基づいて所定の処理を行うことにより精度のよい処理が可能になる。
【０００７】
この場合、近似直線を求めるための各中点は、前述した従来技術の基準マークように被処理物の外部側部分でなく、加工や検査の処理の基準位置となる帯状パターンそのものの内部に位置するため、より正確な中心線を求めることができる。また、予め設定された理想直線は、中心線形成装置が、例えばパンチを用いて被処理物を穿孔する装置であれば、パンチの位置に基づいて設定され、中心線形成装置が、検査プローブを用いて被処理物を導通検査する装置であれば、検査プローブが取り付けられた取付用部材の位置に基づいて設定される。そして、各中点から理想直線までの距離は、各中点と理想直線との間の最短距離として求める。
【０００８】
また、本発明に係る帯状パターンの中心線形成装置の他の構成上の特徴は、演算処理装置が、近似直線と理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返し行うことにある。これによると、近似直線と、理想直線との角度が所定値以下になったときに求められた近似直線を帯状パターンの中心線として設定するため、さらに正確な中心線が得られる。
【０００９】
また、本発明に係る帯状パターンの中心線形成方法の構成上の特徴は、被処理物に形成された帯状パターンの中心線を求める帯状パターンの中心線形成方法であって、帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら帯状パターンを撮影する撮影工程と、撮影工程で撮影した各画像処理枠内における帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求める近似直線形成工程と、近似直線と、帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合に、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める近似直線補正工程とを備えたことにある。
【００１０】
これによると、簡単な方法で、帯状パターンの正確な中心線を求めることができる。また、この場合、近似直線補正工程において求めた近似直線と理想直線との角度が所定値以上であれば、近似直線と理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返す近似直線繰り返し補正工程を設けることができる。
【００１１】
また、本発明に係る帯状パターンの中心線形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムの構成上の特徴は、帯状パターンの長手方向に略直交する方向に延びる画像処理枠を、帯状パターンの長手方向に沿って複数個形成しながら帯状パターンを撮影する撮影工程と、撮影工程で撮影した各画像処理枠内における帯状パターンの両縁部の中点を求めるとともに、それらの中点から近似直線を求める近似直線形成工程と、近似直線と、帯状パターンの中心線と同じ角度で配置される線として設定した理想直線との角度が所定値以上である場合に、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて再度近似直線を求める近似直線補正工程とをコンピュータに実行させることにある。
【００１２】
このプログラムによると、帯状パターンの中心線形成方法をコンピュータにスムーズに実行することができる。また、この場合、近似直線補正工程において求めた近似直線と理想直線との角度が所定値以上であれば、近似直線と理想直線との角度が所定値以下になるまで、各中点から理想直線までの距離を求め、その距離が最も大きい中点を除いて近似直線を求めるための処理を繰り返す近似直線繰り返し補正工程をコンピュータに実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態で用いる帯状パターンの中心線形成装置としてのパンチング装置１０の概略構成図を示している。このパンチング装置１０は、金型１１を設置するための基台（図示せず）を備えており、金型１１は、上面に形成された穿孔用凹部１１ａを、基台の上面に露出させた状態で基台に設置されている。そして、基台の上方には、本発明の被処理物であるフレキシブル基板１２を固定するためのワーク把持機構（図示せず）が設けられている。フレキシブル基板１２は、このワーク把持機構の作動によって、テンションを掛けられた状態で把持されるとともに、基台の上面に沿って全ての方向に移動可能になっている。
【００１４】
また、基台の上方には、昇降機構（図示せず）を介してパンチ１３が取り付けられている。このパンチ１３は、昇降機構の作動によって上下方向に移動し、金型１１の穿孔用凹部１１ａと嵌合することによりフレキシブル基板１２に所定形状の穴を穿孔できるように構成されている。そして、基台の上方におけるパンチ１３の近傍には、ＣＣＤカメラ１４が設けられている。このＣＣＤカメラ１４は基台の上面と平行する水平面内で移動可能に組み付けられており、Ｘ軸移動機構（図示せず）の駆動によってＸ軸方向（図１の左右方向）に移動可能で、Ｙ軸移動機構（図示せず）の駆動によってＹ軸方向（水平面内においてＸ軸と直交する方向）に移動可能になっている。
【００１５】
また、パンチング装置１０には、前述した各装置等の他に、演算処理部（ＣＰＵ）１５、不揮発性記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）１６、揮発性記憶部（ＲＡＭ）１７および画像処理部１８を備えた本発明の演算処理装置としての電気制御装置２０、入力装置２１およびディスプレイ装置２２を備えている。ＣＣＤカメラ１４は、図２に示したように、フレキシブル基板１２に形成された帯状パターン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの内、処理の基準となる帯状パターン１２ａの長手方向に直交する方向に延びる細長い画像処理枠２３を複数個形成しながら帯状パターン１２ａの長手方向に沿ってフレキシブル基板１２を撮影する。
【００１６】
そして、画像処理部１８は、ＣＣＤカメラ１４が撮影する画像を画像処理して座標データに変換する。また、演算処理部１５は、画像処理部１８から送られる座標データに基づいて、各画像処理枠２３内における帯状パターン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの両縁部（以下、エッジ部２３ａ，２３ｂとする。）の中点２４を算出するとともに、それらの中点２４から、求めようとする中心線の近似直線２５（図４参照）を求めるための処理を実行する。また、演算処理部１５は、Ｘ軸移動機構およびＹ軸移動機構を駆動制御してＣＣＤカメラ１４を移動させるとともに、ワーク把持機構や昇降機構を作動させるための制御も行う。さらに、各種の演算処理も行う。
【００１７】
不揮発性記憶部１６は、演算処理部１５が実行する制御プログラムや各種のデータ等を記憶し、揮発性記憶部１７は、演算処理部１５による演算結果や、画像処理部１８による画像処理の結果を一時的に記憶する。また、入力装置２１は、キーボードやマウスで構成され、各種の情報を入力するために用いられる。そして、ディスプレイ装置２２は、画像処理部１８によって画像処理された画像や演算処理部１５によって表示指示された画像等を表示する。
【００１８】
つぎに、以上のように構成したパンチング装置１０を用いて、フレキシブル基板１２に形成された帯状パターン１２ａの中心線を求めるための処理について図２ないし図６を用いて説明する。この場合、予め、ＣＣＤカメラ１４により、金型１１の上面を撮影し、その撮影画像のデータを揮発性記憶部１７に記憶させておく。この撮影画像のデータは、例えば、穿孔用凹部１１ａの縁部に沿った所定の線を理想的な角度を持った直線として設定しておく。そして、この帯状パターン１２ａの中心線を求めるための処理は、図７に示したプログラムを電気制御装置２０の演算処理部１５が実行することにより行われる。このプログラムは不揮発性記憶部１６に記憶されており、パンチング装置１０に電力が供給され、スイッチがオン状態にされたのちに実行される。
【００１９】
このプログラムはステップ１００において開始され、ステップ１０２において、目標とする帯状パターン１２ａの周囲に上下一対の画像処理枠２３を複数配置していく処理が行われる。この場合、フレキシブル基板１２に形成された帯状パターン１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、長手方向が略平行になるように形成されており、各一対の画像処理枠２３は、帯状パターン１２ａの上側のエッジ部２３ａと下側のエッジ部２３ｂとにかかるようにして、帯状パターン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの長手方向に直交する方向に延びている。この場合、下側の画像処理枠２３は、エッジ部２３ｂだけでなく、帯状パターン１２ｂの帯状パターン１２ａ側のエッジ部２３ｃにもかかるようにして延びている。
【００２０】
ついで、プログラムは、ステップ１０４に進み、演算処理部１５は、画像処理部１８に画像処理を実行させて、帯状パターン１２ａ，１２ｂの各エッジ部２３ａ，２３ｂを検出させる。この場合、エッジ部２３ｃも検出される。そして、各エッジ部２３ａ，２３ｂ，２３ｃの検出が終わると、プログラムはステップ１０６に進み、検出した各エッジ部２３ａ，２３ｂ，２３ｃから各画像処理枠２３の中点２４を算出する処理が行われる。この場合、図３に示したように、各エッジ部２３ａ，２３ｂ，２３ｃの中から帯状パターン１２ａのエッジ部２３ａ，２３ｂを選択してその中央の点を中点２４とする。
【００２１】
また、エッジ部２３ａ，２３ｂの選定は、各一対の画像処理枠２３が形成されるときに、上側の画像処理枠２３が下方から上方に向って延び最初に現れるエッジ部２３ａが帯状パターン１２ａの一方のエッジ部として選定され、下側の画像処理枠２３が上方から下方に向って延び最初に現れるエッジ部２３ｂが帯状パターン１２ａの他方のエッジ部として選定される。その後、その延長部分に位置するエッジ部２３ａ，２３ｂが順次エッジ部として選択されていく。また、その他、エッジ部２３ａ，２３ｂ，２３ｃの検出の強さによって、エッジ部が選択されることもあり、例えば、図３に示した右端の画像処理枠２３と右から２番目の画像処理枠２３において、エッジ部２３ｂよりも帯状パターン１２ｂのエッジ部２３ｃの方が強く検出された場合、図４に示したように、エッジ部２３ａ，２３ｃが帯状パターン１２ａのエッジ部として選定される。
【００２２】
そして、図３に示したように、選定された各エッジ部２３ａ，２３ｂ，２３ｃからエッジ部２３ａ，２３ｂの中点２４とエッジ部２３ａ，２３ｃの中点２４ａが算出される。つぎに、プログラムは、ステップ１０８に進み、算出された中点２４，２４ａから図４に示した近似直線２５を求める。この近似直線２５は、中点２４，２４ａを結んで形成される線を近似して直線にすることにより形成される。そして、近似直線２５を形成したのちに、プログラムはステップ１１０に進む。そして、ステップ１１０において、帯状パターン１２ａの中心線２５ａ（図６参照）が本来なすべき角度を持つ直線を理想直線２６として定義する。
【００２３】
つぎに、プログラムは、ステップ１１２に進み、ステップ１１２において、近似直線２５と理想直線２６との角度が所定のしきい値以上であるか否かの判定が行われる。このしきい値は、適宜設定される値であり、近似直線２５と理想直線２６との角度がこのしきい値以下であれば、後述するステップ１１４での処理が適正に行われる。ここで、近似直線２５と理想直線２６との角度が所定のしきい値以下であれば、ステップ１１２において「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１４に進み、所定の処理を行う。この処理は、図８に示したプログラムのように、ステップ２００において、開始されたのち、ステップ２０２において、フレキシブル基板１２を所定の位置に移動させるための処理が行われる。この処理は、ワーク把持機構を作動させることによって行われ、予め求めた金型１１の撮影画像のデータと帯状パターン１２ａの中心線２５ａとを対比して、帯状パターン１２ａの中心線２５ａが金型１１の所定位置に位置するようにする。
【００２４】
そして、ステップ２０４において、金型１１とパンチ１３とによって、フレキシブル基板１２の所定部分をパンチングする処理が行われる。そして、ステップ１１６に進み、プログラムは終了する。また、ステップ１１２において、近似直線２５と理想直線２６との角度がしきい値以上で、「ＹＥＳ」と判定した場合には、プログラムはステップ１１８に進む。そして、ステップ１１８においては、各中点２４，２４ａの中から理想直線２６に最も遠い位置にある（理想直線２６までの最短距離が長い）中点を除外して、再度、近似直線２５を求めるための処理が行われる。
【００２５】
この場合、理想直線２６に最も遠い位置にある中点は、図３ないし図５の右端の中点２４ａであるため、この右端の中点２４ａを除いた残りの中点２４，２４ａに基づいて近似直線２５が求められる。ついで、プログラムは、ステップ１１２に進み、再度近似直線２５と理想直線２６との角度がしきい値以上であるか否かの判定が行われる。ここで、近似直線２５と理想直線２６との角度がしきい値以下であれば、ステップ１１２において「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１４に進み、前述した処理を行う。そして、ステップ１１４の処理が終了したのち、プログラムはステップ１１６に進んで終了する。
【００２６】
また、ステップ１１２において、近似直線２５と理想直線２６との角度がしきい値以上で、「ＹＥＳ」と判定した場合には、プログラムはステップ１１８に進む。そして、ステップ１１８において、再度各中点２４，２４ａの中から理想直線２６に最も遠い位置にある中点を除外して、近似直線２５を求めるための処理が行われる。この場合、理想直線２６に最も遠い位置にある中点は、図３ないし図５の右端から２番目の中点２４ａであるため、この右端から２番目の中点２４ａを除いた残りの中点２４に基づいて近似直線２５が求められる。ついで、プログラムは、ステップ１１２に進み、適正な帯状パターン１２ａの中心線２５ａが得られるまで、ステップ１１８の処理を繰り返し、適正な帯状パターン１２ａの中心線２５ａが得られると、ステップ１１４において所定の処理が行われる。
【００２７】
このように、本実施形態に係るパンチング装置１０では、ＣＣＤカメラ１４が撮影する複数の画像処理枠２３内に位置する帯状パターン１２ａのエッジ部２３ａ，２３ｂの各中点２４を求め、この各中点２４から近似直線２５を求めるようにしている。そして、求めた近似直線２５と、予め設定した理想直線２６との角度が所定値以上である場合には、理想直線２６までの距離が最も大きい中点２４ａを除いて再度近似直線２５を求めるようにしている。このため、理想直線２６から大きく外れた誤検出と考えられる中点２４ａが除かれるようになり、帯状パターン１２ａの正確な中心線２５ａを求めることができる。また、このようにして求められた中心線２５ａに基づいてパンチング処理を行うことにより精度のよい穿孔処理が可能になる。
【００２８】
この場合、近似直線２５を求めるための各中点２４は、処理の基準位置となる帯状パターン１２ａの内部に位置するため、より正確な中心線を求めることができる。また、近似直線２５と理想直線２６との角度が所定値以下になるまで、各中点２４，２４ａから理想直線２６までの距離を求め、その距離が最も大きい中点２４ａを順次除いて近似直線２５を求めるための処理が繰り返し行われるため、さらに正確な中心線２５ａが得られる。
【００２９】
また、本発明に係る中心線形成装置が、検査プローブを用いて被処理物を導通検査する装置であれば、パンチング装置１０に代えて検査プローブを備えた導通検査装置が用いられる。この場合、導通検査装置には、パンチング装置１０の金型１１およびパンチ１３に代えて検査プローブを把持して移動させるヘッド部が備わっており、それ以外の移動機構等については、パンチング装置１０と略同じ機構を備えている。また、理想直線２６は、検査プローブが取り付けられたヘッド部等の位置に基づいて設定される。
【００３０】
そして、中心線形成装置として、導通検査装置を用いた場合、図７に示したプログラムのステップ１１４において、図９に示したプログラムが実行され、それ以外の処理は、図７のプログラムに示した各ステップと同じ処理が行われる。すなわち、図９に示したプログラムにおける処理は、ステップ３００において、開始されたのち、ステップ３０２において、フレキシブル基板１２を所定の位置に移動させるための処理が行われる。この処理は、ワーク把持機構を作動させることによって行われ、予め求めたヘッド部等の撮影画像のデータと帯状パターン１２ａの中心線２５ａとを対比して、帯状パターン１２ａの中心線２５ａがヘッド部等の所定位置に位置するようにする。そして、ステップ３０４において、検査プローブを、フレキシブル基板１２の所定の接点に接触させることにより導通検査が行われる。そして、ステップ１１６に進み、プログラムは終了する。この場合も、前述した実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した、実施形態では、中心線形成装置を、パンチング装置１０または導通検査装置としたが、中心線を求め、その中心線に基づいて所定の処理を行う装置であれば、それ以外の装置であってもよい。また、図７ないし図９に示したプログラムの実施形態の一例であり、処理方法に応じて変更することができる。また、図２ないし図６に示した帯状パターン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの配置、形状や中点２４の間隔等も適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るパンチング装置の主要部を示した構成図である。
【図２】帯状パターンに複数の画像処理枠を配置した状態を示した説明図である。
【図３】各エッジ部から中点を求めた状態を示した説明図である。
【図４】中点から近似直線を求めた状態を示した説明図である。
【図５】理想直線から各中点までの距離を比較した状態を示した説明図である。
【図６】中心線が求められた状態を示した説明図である。
【図７】帯状パターンの中心線を形成するためのプログラムを示したフローチャートである。
【図８】処理のプログラムを示したフローチャートである。
【図９】他の処理のプログラムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１０…パンチング装置、１１…金型、１２…フレキシブル基板、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…帯状パターン、１４…ＣＣＤカメラ、２０…電気制御装置、２３…画像処理枠、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…エッジ部、２４，２４ａ…中点、２５…近似直線、２５ａ…中心線、２６…理想直線。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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