(57)【要約】【課題】読み取られる原稿の綴じ方と該原稿の送り方の組み合わせ如何によって生じ得る画像の読み飛ばしなどの読取不良を防止することのできる画像処理装置を提供する。【解決手段】原稿Ｇの送り方向が縦送りと判別され、かつ原稿Ｇが長辺綴じ原稿であると判別された場合、又は、原稿Ｇの送り方向が横送りと判別され、かつ原稿Ｇが短辺綴じ原稿であると判別された場合に、画像読取ユニット２４による第２面の読取開始タイミングを遅延させる。【選択図】図９
2007129561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読取位置を通過する原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、
上記読取位置に第一面を対向させるように原稿を搬送し、第１面の画像読取後に該原稿をスイッチバック搬送することにより上記読取位置に第２面を対向させるように該原稿を搬送する原稿搬送手段と、を備えてなる画像処理装置であって、
所定の第１入力情報に基づいて原稿搬送手段により搬送される原稿の綴じ方向を判定する第１判定手段と、
上記第１判定手段により判定された綴じ方向と予め設定された原稿の送り方向とが一致するかどうかを判定する第２判定手段と、
上記第２判定手段により原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致すると判定されたことを条件に、所定の第２入力情報に基づいて上記画像読取手段による第２面の読取開始タイミングを遅延させるタイミング遅延手段と、を具備する画像処理装置。
【請求項２】
上記第１入力情報は、上記原稿搬送手段により搬送される原稿が長辺綴じ原稿または短辺綴じ原稿のいずれであるかを識別するための識別情報であり、
上記第１判定手段は、上記第１入力情報に基づいて上記原稿搬送手段により搬送される原稿が長辺綴じ原稿であるか短辺綴じ原稿であるかを判別するものである請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記第２入力情報は、上記画像読取手段による読取範囲を定めるための設定情報であり、
上記タイミング遅延手段は、上記第２入力情報により定められる読取範囲と原稿サイズとの差分に基づいて上記第２面の読取開始タイミングを遅延させるものである請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記画像読取手段により読み取られた画像データを変倍率に基づいて変倍する画像変倍手段を更に具備し、
上記第２入力情報は、少なくとも上記変倍率を含むものである請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記画像読取手段により読み取られた第１面の画像データおよび第２面の画像データに基づいて被記録媒体に画像を記録する画像記録手段を更に具備し、
上記タイミング遅延手段は、上記第２入力情報により定められる読取範囲と上記被記録媒体のサイズとの差分に基づいて上記第２面の読取開始タイミングを遅延させるものである請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記タイミング遅延手段が、上記第２入力情報により定められる読取範囲が上記被記録媒体のサイズより大きい場合に第２面の読取開始タイミングを遅延させるものである請求項５に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら両面の画像データを読み取る画像読取装置や読み取られた画像データに基づいて画像を被記録媒体に記録する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに代表される画像記録装置においては、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を有する画像読取装置を備えたものが知られている。上記画像読取装置としては、原稿の両面（第１面及び第２面）に記録された画像を一連の原稿搬送動作中に読み取るべく、搬送過程において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の搬送方向先端と搬送方向後端とを逆転させて原稿の両面読取りを行うものが公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
図１９及び図２０は、両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路を示すものである。図１９に示すように、給紙トレイ１００に第１面を上向きにして載置された原稿Ｇが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｇは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｇの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段１０７により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｇの搬送方向後端がセンサ（不図示）により検知されると、排紙ローラ９４は原稿の搬送方向後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
排紙ローラ１０４が逆転されると、図２０に示すように、原稿Ｇがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｇは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｇの搬送方向先端と搬送方向後端とが逆転する。そして、原稿Ｇが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｇの第２面（第１面の裏面）が画像読取手段１０７により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｇの搬送方向後端がセンサ（不図示）により検知されると、再び排紙ローラ１０４は原稿の搬送方向後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｇはスイッチバックパス１０５へ搬送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｇは、搬送方向先端と搬送方向後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｇは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｇの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｇが排紙される。
【０００５】
上記画像読取装置を有する画像記録装置を用いて、図２１に示すように両面に画像が印字されたＡ４サイズの原稿１１０を両面読取する場合に生じ得る問題点について以下に説明する。ここに、図２１（ａ）は短辺に沿って画像「ＡＢＣ」が描かれた第１面を示し、（ｂ）は短辺に沿って画像「ａｂｃ」が描かれた第２面（第１面の裏面）を示す。なお、同図に示す原稿１１０は所謂長辺綴じ原稿である。即ち、原稿１１０がファイリングされた場合に綴じられる側の長辺１１１を基準にして第１面に画像が記録され、綴じられない側の長辺１１２を基準にして第２面に画像が記録されている原稿である。また、図２２は縦送りで原稿１１０が搬送される状態を示す図、図２３は読み取られた画像データを示す図である。図２１及び図２３に示す白抜き矢印は原稿が読み取られる方向を示す。ここでは原稿の送り方向を明確にするため、図２１及び図２２では画像の向きを基準にしたときの上方側の原稿端に黒帯を付している。以下、上記上方側の原稿端を「原稿上端」と称し、画像の向きを基準にしたときの下方側の原稿端を「原稿下端」と称する。
【０００６】
長辺綴じの原稿１１０の第１面を上向きに載置し、原稿上端（即ち短辺）を搬送方向先端にして所謂縦送りで原稿１１０を搬送させると、図２２（ａ）に示すように、原稿上端から原稿１１０の第１面の画像が読み取られる。このとき読み取られた第１面の画像データ１１３を図２３（ａ）に示す。第１面の画像が読み取られた原稿１１０は、図示しないスイッチバックパスにおいてスイッチバックされることにより、原稿の搬送方向先端と搬送方向後端とが逆転される。即ち、原稿上端と原稿下端とが入れ替えられて、原稿下端が搬送方向先端となる。その後、元の搬送路に戻されることにより、図２２（ｂ）に示すように、原稿下端から原稿１１０の第２面の画像が読み取られる。このとき読み取られた第２面の画像データ１１４を図２３（ｂ）に示す。
【０００７】
このように読み取られた画像データ１１３，１１４を画像記録装置に設けられた変倍機能によって拡大印刷する場合は、読み取られた画像データ１１３，１１４の上端のいずれかのコーナ或いはセンターを基準点として双方の画像データの拡大処理がなされる。ここで原稿上端のセンター位置１１７（図２３参照）を基準点にして所定の拡大率（＞１００％）で拡大された第１面及び第２面の拡大画像データ１１５，１１６を図２４に示す。同図において拡大された拡大画像データ１１５，１１６を実線で示す。なお、拡大画像データ１１５，１１６と原稿１１０のサイズ（Ａ４）を比較するため、原稿１１０のサイズを図中において破線枠１１３，１１４で示す。
【０００８】
ここで、拡大画像データ１１５，１１６のサイズが記録用紙のサイズ（ここでは原稿１１０と同じＡ４サイズとする）よりも大きいと仮定する。この場合、第１面の拡大画像データ１１５を印刷する場合は、該拡大画像データ１１５は原稿上端から読み取られたものであるため、拡大画像データ１１５の上端から記録用紙の長辺長さだけの画像データを描画メモリに記憶して印字出力すれば、画像データの反転処理などを行うことなく所望の拡大画像の印刷を行うことができる。一方、第２面の拡大画像データ１１６を印刷する場合は、該拡大画像データ１１６は原稿下端から読み取られたものであるため、拡大画像データ１１６を描画メモリに一旦に記憶して、該描画メモリにおいて拡大画像データ１１６から図２４に示す印刷範囲１１８（２点鎖線で示す枠）を切り出す処理（トリミング処理）や、切り出した画像データの向きを揃える反転処理などを行う必要がある。従って、原稿の第２面が原稿下端から読み取られるように構成された上記画像記録装置においては、拡大画像データを格納し得るだけの容量の描画メモリを要するという問題がある。
【０００９】
一方、上記問題を解決することを目的として、画像読取手段による読取開始位置を原稿に対する記録用紙のサイズ比と複写倍率とに基づいてずらすようにした画像形成装置が特許文献２に開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１３３５５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、図２１に示す長辺綴じ原稿１１０を図２５に示すように横送りで搬送させた場合は、原稿１１０の第１面は画像記録の基準となる長辺１１１から読み取られ、第２面は画像記録の基準となる長辺１１２から読み取られる。従って、長辺綴じ原稿１１０を横送りで搬送する場合は、第１面及び第２面とも読取画像に相違はない。それにもかかわらず、両面読取時において上記特許文献２に記載の如く第２面の読取開始位置を一律にずらすような処理を行うと、正常に読み取られるべきはずの画像が読み飛ばされる結果となり、所望する印刷物を得ることができないという問題が生じ得る。かかる問題は、いわゆる短辺綴じ原稿を縦送りで搬送する場合に読取開始位置をずらす処理を行った場合にも生じ得る。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、読み取られる原稿の綴じ方向と該原稿の送り方向の組み合わせ如何によって生じ得る画像の読取不良を防止することのできる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
(1)上記目的を達成するために本発明は、所定の読取位置を通過する原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、上記読取位置に第一面を対向させるように原稿を搬送し、第１面の画像読取後に該原稿をスイッチバック搬送することにより上記読取位置に第２面を対向させるように該原稿を搬送する原稿搬送手段と、を備えてなる画像処理装置であって、  所定の第１入力情報に基づいて原稿搬送手段により搬送される原稿の綴じ方向を判定する第１判定手段と、
上記第１判定手段により判定された綴じ方向と予め設定された原稿の送り方向とが一致するかどうかを判定する第２判定手段と、
上記第２判定手段により原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致すると判定されたことを条件に、所定の第２入力情報に基づいて上記画像読取手段による第２面の読取開始タイミングを遅延させるタイミング遅延手段と、を具備する画像処理装置。所定の第１入力情報に基づいて原稿搬送手段により搬送される原稿の綴じ方向を判定する第１判定手段と、上記第１判定手段により判定された綴じ方向と予め設定された原稿の送り方向とが一致するかどうかを判定する第２判定手段と、上記第２判定手段により原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致すると判定されたことを条件に、所定の第２入力情報に基づいて上記画像読取手段による第２面の読取開始タイミングを遅延させるタイミング遅延手段と、を具備するものである。
【００１４】
原稿トレイから原稿の上端を搬送方向先端にして原稿が送り出されると、原稿は第１面を読取位置に対向するように搬送される。原稿が上記読取位置を通過すると、読取位置で待機する画像読取手段によって原稿の画像が原稿の上端から読み取られる。第１面の画像データが読み取られると、原稿がスイッチバック搬送されることにより搬送方向先端と搬送方向後端とが逆転される。従って、原稿の下端を搬送方向先端にして原稿が搬送される。これにより、第２面が上記読取位置に対向するように原稿が搬送され、原稿は再び上記読取位置を通過して、画像読取手段によって原稿の下端から第２面の画像が読み取られる。
【００１５】
本画像処理装置では、所定の第１入力情報に基づいて原稿の綴じ方向が第１判定手段により判定され、これにより判定された綴じ方向と予め設定された原稿の送り方向とに基づいて原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致するかどうかが第２判定手段により判定される。そして、この第２判定手段により原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致すると判定されたことを条件に、所定の第２入力情報に基づいて上記画像読取手段による第２面の読取開始タイミングがタイミング遅延手段によって遅延される。なお、原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが不一致の場合は、読取開始タイミングは遅延されない。
【００１６】
上記した原稿の送り方向には、一般に、縦送りと横送りとがある。この原稿の縦送りとは、長方形状の原稿の短辺を搬送方向先端にして長辺方向を搬送方向に一致させるように搬送することを意味する。一方、原稿の横送りとは、原稿の長辺を搬送方向先端にして短辺方向を搬送方向に一致させるように搬送することを意味する。
【００１７】
(2)ここで、  上記第１入力情報は、上記原稿搬送手段により搬送される原稿が長辺綴じ原稿または短辺綴じ原稿のいずれであるかを識別するための識別情報であり、
上記第１判定手段は、上記第１入力情報に基づいて上記原稿搬送手段により搬送される原稿が長辺綴じ原稿であるか短辺綴じ原稿であるかを判別するものである。
【００１８】
なお、原稿には、一般に、長辺綴じ原稿と短辺綴じ原稿とがある。この長辺綴じ原稿とは、長方形状の原稿がファイリングされた場合に綴じられる側の長辺を基準にして第１面に画像が記録され、綴じられない側の長辺を基準にして第２面に画像が記録されている原稿を意味する。一方、短辺綴じ原稿とは、長方形状の原稿がファイリングされた場合に綴じられる側の短辺を基準にして第１面に画像が記録され、綴じられない側の短辺を基準にして第２面に画像が記録されている原稿を意味する。また、上記した原稿の綴じ方向とは、長辺綴じ原稿の場合は原稿の長辺方向を意味し、短辺綴じ原稿の場合は原稿の短辺方向を意味する。
【００１９】
(3)また、上記第２入力情報は、上記画像読取手段による読取範囲を定めるための設定情報であり、上記タイミング遅延手段は、上記第２入力情報により定められる読取範囲と原稿サイズとの差分に基づいて上記第２面の読取開始タイミングを遅延させるものであってもよい。
【００２０】
(4)また、上記画像読取手段により読み取られた画像データを変倍率に基づいて変倍する画像変倍手段を具備する場合は、上記第２入力情報は、少なくとも上記変倍率を含むものであることが好ましい。
【００２１】
(5)更にまた、上記画像読取手段により読み取られた第１面の画像データおよび第２面の画像データに基づいて被記録媒体に画像を記録する画像記録手段を具備する場合は、上記タイミング遅延手段は、上記第２入力情報により定められる読取範囲と上記被記録媒体のサイズとの差分に基づいて上記第２面の読取開始タイミングを遅延させるものであることが考えられる。
【００２２】
(6)なお、この場合は、上記タイミング遅延手段が、上記第２入力情報により定められる読取範囲が上記被記録媒体のサイズより大きい場合に第２面の読取開始タイミングを遅延させるものであることが好ましい。換言すれば、上記読取範囲が上記被記録媒体のサイズ以下のときは、読取開始タイミングを遅延させずに原稿の先頭（先端）から画像データを読み取るようにする。これにより、上記読取範囲が被記録媒体のサイズより大きい場合にのみ読取開始タイミングが遅延されるため、不必要な遅延処理が排除される。その結果、不必要な遅延処理による画像の読み飛ばしが防止される。
【発明の効果】
【００２３】
本画像処理装置によれば、原稿の綴じ方向と原稿の送り方向とが一致するという条件を満足した場合にのみ上記読取開始タイミングの遅延が実行され、上記条件を満足しない場合は上記遅延処理は実行されずに、第１面及び第２面ともに搬送方向先端から画像データが読み取られる。そのため、例えば短辺綴じ原稿や長辺綴じ原稿を両面読取する場合でも、所望する画像の読み飛ばしといった読取不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔第１の実施形態〕
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例である複合機１の斜視図である。図１に示すように、本複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２（本発明の画像記録手段の一例）と、その上部に配設されたスキャナ部３（本発明の画像読取手段の一例）と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）４（本発明の原稿搬送手段の一例）を備えた原稿カバー６と、装置上面の前方側に配置された操作パネル５とを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本実施形態では、上記した複数の機能を有する複合機１を例示して説明するが、本発明は、上記スキャナ機能のみを有するスキャナ単体、コピー機能のみを有するコピー機単体にも適用可能であることは言うまでもない。
【００２５】
複合機１は、主に不図示のコンピュータと接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、プリンタ部２において画像や文書を記録用紙（本発明の被記録媒体に相当）に記録する。また、スキャナ部３により読み取られた画像データを内蔵するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記録装置や上記コンピュータへ転送する。また、コンピュータとの間でデータの送受信をすることなく、スキャナ部３により読み取られた原稿の画像をプリンタ部２において記録用紙に記録する、いわゆる原稿のコピーを行うことも可能である。以下に、本複合機１の各構成要素について説明するが、これらの構成要素は本発明を具現化するための単なる一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成は適宜変更され得る。
【００２６】
（操作パネル）
複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、各種操作キーや液晶表示部１１から構成されており、操作パネル５から入力された指示に従って複合機１が動作するようになっている。各種操作キーは、例えば、プリンタ部２やスキャナ部３の動作を開始させるためのスタートボタン１２や、動作の停止や設定の終了を行うためのストップボタン１３、ファクシミリ機能を選択するためのＦＡＸモードキー１４、スキャナ機能を選択するためのスキャナモードキー１５、コピー機能を選択するためのコピーモードキー１６などのモード選択ボタン、コピー枚数やスキャナ部３による読取解像度、変倍機能による記録画像の変倍率などを入力するためのテンキー１７、液晶表示部１１に表示された機能情報や設定情報、モード情報などのタイトル（項目）をスクロールしたり選択するための十字キー１８、その他の各種設定ボタン等の複数の入力キーから構成される。
【００２７】
本複合機１は、コピーモード時において入力された変倍率に基づいて読み取られた画像データを変倍する周知の変倍機能（画像変倍手段）を有する。一般に変倍機能としては、読み取られた画像データを描画メモリ上で補間処理などすることにより画像データを縮小或いは拡大する機能と、スキャナ部３の後述する画像読取ユニット２４の走査速度（副走査方向への移動速度）を標準速度より増減して、読み取られる画像データの情報量を減増することによって画像データを縮小或いは拡大する機能とが知られている。いずれの機能が採用されていてもよいが、本実施形態では、複合機１に後者の機能が搭載されている。そのため、上記操作パネル５には、コピーモードやスキャナモード時において上記変倍機能を選択するための変倍機能設定ボタン２０が設けられている。
【００２８】
操作パネル５の所定のボタンが押下されると、複合機１の制御部８０（図７参照）に所定の入力情報が伝達される。これにより、入力情報に応じた動作をするように制御部８０によって複合機１が制御される。例えば、コピーモードキー１６が押下されると複合機１はコピー動作が可能なコピーモードに設定される。このとき、液晶表示部１１には、複合機１の現在の動作状態や利用者への操作案内、設定情報等が表示される。具体的には、両面コピー機能（両面複写機能）の設定をするかどうかの案内、読み取られる原稿の種別情報、即ち、原稿が長辺綴じ原稿または短辺綴じ原稿のいずれであるかを識別するための識別情報（本発明の第１入力情報に相当）を入力するための入力案内などが表示される。また、コピーモード時に変倍機能設定ボタン２０が押下された場合は、変倍率の入力画面が液晶表示部１１に表示される。なお、前述したように複合機１がコンピュータに接続されている場合には、複合機１は、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバ等を介して送信される指示に基づいて動作される。
【００２９】
（スキャナ部）
スキャナ部３は、図１及び図２に示すように、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿読取台７を備えており、該原稿読取台７に対して自動原稿搬送機構であるＡＤＦ４を備えた原稿カバー６が、背面側の蝶番を介して開閉可能に取り付けられてなる。
【００３０】
原稿読取台７は、略直方体の本体フレーム８と、該本体フレーム８の上面に設けられたプラテンガラス２２，２３（図２参照）と、本体フレーム８に内蔵された画像読取ユニット２４とを有する。なお、本体フレーム８は複合機１の筐体の一部を構成する。プラテンガラス２２，２３は、原稿カバー６と対向する原稿読取台７の上面に配設されている。従って上記原稿カバー６が開かれることにより、プラテンガラス２２，２３が原稿読取台７の上面として露出される。また、原稿カバー６が閉じられることにより、プラテンガラス２２，２３を含め原稿読取台７の上面全体が覆われる。画像読取ユニット２４はプラテンガラス２２，２３に対向するようにして原稿読取台７の内部に配設されている。また、画像読取ユニット２４は、キャリッジ２５によって複合機１の奥行き方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に移動可能に支持されている。
【００３１】
プラテンガラス２２は、スキャナ部３をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿読取台７の上面中央には、プラテンガラス２２を露出するための開口が形成されている。該開口に表面が外部に露出するように嵌め込まれたされたプラテンガラス２２の表面全域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００３２】
プラテンガラス２３は、ＡＤＦ４を用いて原稿を搬送させながら該原稿の画像を読み取るときの読取位置を構成するものであり、例えば透明なガラス板からなる。プラテンガラス２３は、画像読取ユニット２４の主走査方向の長さに対応して、複合機１の奥行き方向に延設されている。
【００３３】
プラテンガラス２２とプラテンガラス２３との間に位置決め部材２６が介設されている。位置決め部材２６は、プラテンガラス２３と同様に複合機１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２６は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２２上に原稿が載置される際に、原稿の載置位置を決める基準として用いられる。そのため、位置決め部材２６の上面には、中央位置やＡ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）、Ｂ５（１８２×２５７ｍｍ）、Ａ５（１４８×２１０ｍｍ）サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。また、位置決め部材２６の上面には、ＡＤＦ４によりプラテンガラス２３上を通過するように搬送される原稿をすくい上げて再びＡＤＦ４の内部に戻すガイド面が形成されている。
【００３４】
画像読取ユニット２４は、複合機１の奥行き方向を主走査方向とするラインイメージセンサである。詳細には、光源と、該光源からプラテンガラス２２，２３を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を集光するレンズと、該レンズにより集光された光を受光して電気信号に変換するリニアフォトセンサなどの受光素子とを一体的に備えてなる密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。なお、画像読取ユニット２４としては、ＣＩＳに代えて、例えば、縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）などのイメージセンサを適用することができる。キャリッジ２５は、走査機構であるベルト駆動機構に連結されており、画像読取ユニット２４をプラテンガラス２２，２３の下方で複合機１の奥行き方向と直交する副走査方向へ走査可能に支持している。該キャリッジ２５がキャリッジ用モータ９０（図７参照）から駆動力を受けてプラテンガラス２２，２３と平行に副走査方向（図２の左右方向）へ往復移動することにより、画像読取ユニット２４が同様に往復移動される。
【００３５】
なお、本実施形態では、スキャナ部３がＦＢＳとして用いられるものであるため、画像読取ユニット２４はプラテンガラス２２、２３に沿って走査可能なものとしているが、ＦＢＳは任意の機能であり、スキャナ部３を本発明のＡＤＦ４のみで画像読取を行うものとして実現する場合には、画像読取ユニット２４はプラテンガラス２３の下方に据え置けばよく、走査機構は不要である。この場合、プラテンガラス２２も不要となる。
【００３６】
（ＡＤＦ）
図１及び図２に示すように、原稿カバー６の上面には、原稿が載置される給紙トレイ３０、及び原稿が排出される排紙トレイ３１が設けられている。給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とは原稿搬送路３２で連結されている。原稿カバー６に設けられたＡＤＦ４は、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２を経て排紙トレイ３１へ原稿を自動的に連続して搬送するものである。該ＡＤＦ４による原稿の搬送過程において、原稿がプラテンガラス２３上を通過し、その間に、該プラテンガラス２３の下方で待機する画像読取ユニット２４が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３７】
給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１は、原稿カバー６の上面において上下二段に設けられている。具体的には、給紙トレイ３０の下側に排紙トレイ３１が設けられている。給紙トレイ３０は、ＡＤＦ４により画像読取りを行う原稿が載置されるためのものであり、複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の搬送方向先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。本実施形態では、給紙トレイ３０に載置し得る原稿の最大幅はＡ４の短辺長さ（２１０ｍｍ）に設定されている。従って、Ａ４サイズの原稿の横送り搬送はできず、縦送り搬送のみが可能である。
【００３８】
給紙トレイ３０には、複合機１の奥行き方向に隔てて一対の原稿ガイド２８（図１参照）が、奥行き方向へスライド移動可能に設けられている。原稿ガイド２８は、給紙トレイ３０から起立して、給紙トレイ３０に載置される原稿の幅方向の位置を規制するものである。一対の原稿ガイド２８は、周知の連動機構により、いずれか一方の原稿ガイド２８をスライド移動させると、他方の原稿ガイド２８も連動してスライド移動する。したがって、給紙トレイ３０に原稿を載置して、原稿ガイド２８の一方をスライドさせると、原稿の中心が常に一定位置となるように原稿が規制される。
【００３９】
排紙トレイ３１は、上記給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー６の上面に一体的に形成されている。したがって、ＡＤＦ４から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に積載されるようにして保持される。なお、本実施形態では後述するように、原稿の第１面を下にした状態で原稿が排紙トレイ３１に排紙される。
【００４０】
図２に示すように、ＡＤＦ４の内部には、上記給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを連結するようにして、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。この原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板等によって、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。詳細には、原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー６の一端側（図２の紙面左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲してプラテンガラス２３上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された形状のものである。原稿搬送路３２は、大別すれば、Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。この原稿搬送路３２は、ＡＤＦ４による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００４１】
上記原稿搬送路３２には、原稿を搬送するための搬送手段が配設されている。詳細には、図２に示すように、原稿搬送路３２に設けられた吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排出ローラ３６とこれら各ローラに圧接するピンチローラ３７とによって搬送手段が構成されている。なお、搬送手段を構成する各ローラ等の構成は一例であり、ローラの数や配置を変更する等、その他の公知の搬送手段に変更することはもちろん可能である。
【００４２】
図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４の回転軸と同軸に設けられたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。また、分離ローラ３４は、該吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。これら吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、ステッピングモータである原稿搬送用モータ９１（図７参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっており、アーム２９も原稿搬送用モータ９１（図７参照）からの駆動力が伝達されて揺動するようになっている。また、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。また、分離ローラ３４の対向位置に、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００４３】
搬送ローラ３５は、原稿搬送路３２の所定位置に複数配設されている。詳細には、分離ローラ３４の直下流側と、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側及び直下流側との４箇所に搬送ローラ３５が配置されている。これら搬送ローラ３５は、原稿搬送用モータ９１（図７参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。上記した搬送ローラ３５の配置は一例であり、搬送ローラ３５の配置を適宜変更することはもちろん可能である。
【００４４】
また、各搬送ローラ３５の対向位置には、ピンチローラ３７が設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。そして、搬送ローラ３５が回転されると、これに従動してピンチローラ３７も回転される。これらピンチローラ３７により、原稿が搬送ローラ３５に圧接されて、搬送ローラ３５の回転力が原稿に伝達される。
【００４５】
排出ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５と同様に、原稿搬送用モータ９１（図７参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。また、排出ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７が設けられており、該ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排出ローラ３６に圧接されている。
【００４６】
原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。合流位置３８には所望の搬送経路に原稿を案内するための案内フラップ４６が配設されている。スイッチバックパス３９は、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの合流位置３８から、給紙トレイ３０の上側へ向けて斜め上方へ分岐するように形成されている。該スイッチバックパス３９は、原稿の両面読取りを行う場合に原稿をスイッチバック搬送させて、読取位置で第１面が読み取られた原稿の搬送方向先端と搬送方向後端とを入れ替えて、該原稿を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａへ再送するためのものである。なお、図２に示すスイッチバックパス３９は原稿のスイッチバック搬送を実現するための単なる一例である。スイッチバック搬送が可能であれば、上記スイッチバックパス３９に代えて種々の搬送経路を採用することが可能である。もちろん、図１７及び図１８に示す従来の搬送経路を採用してもかまわない。また、原稿の搬送方向先端と搬送方向後端とを入れ替える手段としてスイッチバック搬送を採用しているが、原稿の搬送方向先端と搬送方向後端との入れ替えが可能であれば、本発明は該スイッチバック搬送に限定されない。
【００４７】
上記案内フラップ４６は、図３に示すように、軸４７を中心に揺動可能に配設されており、図３に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置に切り替えられるようになっている。案内フラップ４６が実線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの給紙トレイ３０側（図３の紙面右側）から読取位置側（図３の紙面左側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、給紙トレイ３０から給送された原稿は、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの読取位置上流側へ向かって合流位置３８を案内される。一方、案内フラップ４６が２点鎖線で示した位置にある場合には、バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。したがって、バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように合流位置３８を案内される。上記案内フラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われるようになっている。もちろん、モータなどの駆動手段により案内フラップ４６を積極的に揺動させるようにしてもよい。なお、本実施形態では、合流位置３８に案内フラップ４６のみを設けた例について説明するが、合流位置３８に複数の案内フラップを用いることにより原稿を円滑に案内するようにしてもよい。
【００４８】
スイッチバックパス３９の終端４０は、図１及び図２に示すように、ＡＤＦ４の上面に開口されている。該終端４０は、給紙トレイ３０よりも上側に配置されており、ＡＤＦ４の上面において装置外と連続するように設けられている。スイッチバックパス３９により構成される搬送経路の距離は、両面読取可能な最大原稿サイズであるＡ４原稿の縦送り搬送方向の長さ（即ちＡ４原稿の長辺長さ）より短く設定されている。また、原稿がスイッチバックパス３９に進入すると、原稿の一部が終端４０を超えてＡＤＦ４の外側へ露出するようになっている。そのため、スイッチバックパス３９の搬送経路の距離を、読取可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。
【００４９】
また、上記スイッチバックパス３９には、スイッチバックローラ４２が配設されている。スイッチバックローラ４２は、原稿搬送用モータ９１（図７参照）からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動されるようになっている。また、スイッチバックローラ４２の対向位置には、ピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４２のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４２の回転に従動して回転する。このピンチローラ４３により、原稿がスイッチバックローラ４２に圧接されて、スイッチバックローラ４２の回転力が原稿に伝達される。このスイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿のスイッチバック搬送が実現される。
【００５０】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであってプラテンガラス２３上の読取位置の下流側には、原稿を上記スイッチバックパス３９へ導くためのバイパス４４が形成されている。詳細には、バイパス４４は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側の分岐位置４５から分岐して、上記合流位置３８で原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと連結するように右斜め上方へ向かって形成されている。従って、バイパス４４は、合流位置３８においてスイッチバックパス３９の進入口と連結している。このように、横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ分岐する合流位置３８を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに配置し、読取位置の下流側からスイッチバックパス３９へ連結するためのバイパス４４へ分岐する分岐位置４５を原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃに配置することにより、原稿搬送路３２の湾曲部分３２Ｂ付近の構成を簡略化することができる。このバイパス４４は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９へ導くためのものである。
【００５１】
上記分岐位置４５には、図４に示すように、案内フラップ４８が設けられている。該案内フラップ４８は、軸４９を中心に揺動可能に配設されており、図４に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ４８が実線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図４の紙面左側）から排紙トレイ３１側（図４の紙面右側）への搬送経路が連続することとなる。このとき、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって分岐位置４５を案内される。一方、案内フラップ４８が２点鎖線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からバイパス４４への搬送経路が連続することとなる。このとき、読取位置を通過した原稿は、バイパス４４へ進入するように分岐位置４５を案内される。なお、上記案内フラップ４８による搬送経路の切替えは、該案内フラップ４８の軸４９に連結された図示しないモータなどの駆動手段により行われる。
【００５２】
上記原稿搬送路３２及びバイパス４４には、図２に示すように、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５０及び第２フロントセンサ５１がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５２が配設されている。また、バイパス４４には、スイッチバックセンサ５３が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５０を例に構成を説明する。
【００５３】
第１フロントセンサ５０は、図５に示すように、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５４と、該検出子５４の回動を検出するフォトインタラプタ５５とからなる。検出子５４は、フォトインタラプタ５５により検知される遮蔽部５６が一体的に形成されており、軸５７を中心に回動自在に設けられている。該検出子５４は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５４が原稿搬送路３２に突出する位置に、即ち、図において時計回り方向へ弾性付勢されている。したがって、検出子５４に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５４は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５６はフォトインタラプタ５５の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５５の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５０がオフとなる。
【００５４】
一方、給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５４に当接して、該検出子５４を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５４とともに遮蔽部５６も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５６はフォトインタラプタ５５の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５５の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５０がオンとなる。該第１フロントセンサ５０のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否か、即ち、給紙トレイ３０上の原稿の有無が検知される。
【００５５】
また、分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５１は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の搬送方向先端又は搬送方向後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５１が原稿の搬送方向後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダや原稿搬送用モータ９１（図７参照）のステップ数等によって監視することにより、原稿の搬送方向後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。
【００５６】
また、読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５２は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の搬送方向先端及び搬送方向後端を検知するためのものである。リアセンサ５２が原稿の搬送方向先端又は搬送方向後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダや原稿搬送用モータ９１（図７参照）のステップ数等によって監視することにより、原稿の搬送方向先端又は搬送方向後端が読取位置に到達したか否かが判断される。
【００５７】
また、リアセンサ５２が原稿の搬送方向先端を検知してから搬送方向後端を検知するまでの搬送ローラ３５のステップ数を監視することにより、原稿の搬送方向の長さが算出される。また、本実施形態では給紙トレイ３０に載置される原稿の最大幅はＡ４の短辺長さ（２１０ｍｍ）に定められているため、算出された原稿の搬送方向の長さから原稿のサイズを概ね判定することができる。例えば、原稿長さが２９７ｍｍの場合はＡ４、同２５７ｍｍの場合はＢ５、同２１０ｍｍの場合はＡ５と判定される。なお、原稿の搬送方向先端又は搬送方向後端が読取位置に到達したか否か、原稿の搬送方向の長さの検知、原稿サイズの判定は、後述する制御部８０のＣＰＵ８１によって行われる。
【００５８】
画像読取ユニット２４の画像読取りは、上記リアセンサ５２からの出力信号に基づいて制御される。具体的には、原稿の搬送方向先端が読取位置に到達したタイミングで画像読取りが開始され、原稿の搬送方向後端が読取位置に到達したタイミングで画像読取りが終了する。なお、本実施形態では、所定の条件を満たした場合に限って例外的に、原稿の第２面の読取開始タイミングが通常のタイミングよりも遅延される。この遅延処理はＣＰＵ８１により後述するフローチャート（図８参照）に示す手順に従って実行される。
【００５９】
バイパス４４に配設されたスイッチバックセンサ５３は、そのオン／オフにより、バイパス４４を搬送される原稿の搬送方向先端又は搬送方向後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５３が原稿の搬送方向後端を検知してからの搬送ローラ３５及びスイッチバックローラ４２の回転数をエンコーダや原稿搬送用モータ９１（図７参照）のステップ数等によって監視することにより、原稿の搬送方向後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。
【００６０】
（プリンタ部）
図６はプリンタ部２の断面構造を模式的に示す模式断面図である。以下に、同図を参照しながら、プリンタ部２の内部の概略構成について簡単に説明する。
【００６１】
プリンタ部２は、所謂、電子写真式の画像形成プロセスを行うものであって、その最下部に設けられた給紙カセット６０と、プリンタ部２の前面上部に設けられた排紙トレイ６１と、プロセスユニット６２と、レーザースキャニングユニット６３と、給紙カセット６０の前面側から排紙トレイ６１の奥側に至る略横向きＳ字状の搬送路６４と、該搬送路６４に沿って給紙カセット６０側から順次配設された給紙ローラ６５、レジストローラ６６、転写装置６７、定着装置６８、排出ローラ６９と、を備えて概略構成されている。また、第１面に画像が記録された記録用紙をスイッチバックさせてプロセスユニット６２の上流側の搬送路６４へ案内するための反転搬送路７０が設けられている。この反転搬送路７０は、プリンタ部２の奥部から給紙カセット６０の上部を通ってプロセスユニット６２の上流側に亘って形成されている。なお、搬送路６４及び反転搬送路７０には搬送ローラ７１が適宜配設されている。
【００６２】
プロセスユニット６２は、搬送路６４を挟んで転写装置６７と対向する位置に配設された感光体ドラム７２と、感光体ドラム７２の周囲に転写装置６７側から感光体ドラム７２の回転方向下流側へ向かって順次配設された導電性ブラシ７３、帯電装置７４、現像ユニット７５等により構成される。なお、本実施形態におけるプリンタ部２の画像形成プロセスは適宜変更可能であり、電子写真式に限らず、例えばインクジェット式或いはサーマル式（感熱式）を採用することも勿論可能である。
【００６３】
このように構成されたプリンタ部２では、操作パネル５からコピーモードが設定されて、スタートボタン１２が押下されると、メインモータ９２（図７参照）が駆動される。このメインモータ９２の駆動力が感光体ドラム７２や給紙ローラ６５、搬送ローラ７１、排出ローラ６９などの駆動系に伝達されて該駆動系が回転駆動される。また、帯電装置７４によって、回転駆動する感光体ドラム７２の表面が所定電位（例えば数百Ｖ）に帯電される。画像読取ユニット２４によって読み取られた画像データは、レーザースキャニングユニット６３に転送され、その後、該レーザースキャニングユニット６３によって所定電位に帯電された感光体ドラム７２の表面がレーザ走査される。これにより感光体ドラム７２上に静電潜像が生成される。感光体ドラム７２が回転されて、上記静電潜像が現像ユニット７５と対向する位置に移動すると、現像ユニット７５により現像剤が上記静電潜像に移動して、当該静電潜像が現像される。
【００６４】
メインモータ９２（図７参照）により回転される給紙ローラ６５によって、給紙カセット６０の記録用紙Ｐが取り出されて搬送路６４へ給紙される。転写装置６７では，給紙カセット６０から搬送路６４の湾曲部７６を通ってＵターン搬送された記録用紙Ｐが，感光体ドラム７２とその周速と同じ速度で移動する転写ローラ７７との間に挟持された状態で搬送されながら帯電される。これにより，感光体ドラム７２の表面に担持された像が記録用紙Ｐの第１面に転写される。
【００６５】
転写装置６７により像が転写された後、さらに感光体ドラム７２が回転すると、転写装置６７の回転方向下流側において、感光体ドラム７２の表面に摺接するように設けられた導電性ブラシ７３によって、該感光体ドラム７２上に残存する現像剤が取り除かれる。
【００６６】
転写装置６７によって第１面に像が転写された記録用紙Ｐは，その搬送方向下流側に設けられた定着装置６８に搬送され、ここで、現像剤が加圧されながら加熱されて記録用紙に溶融定着される。これにより、記録用紙Ｐの第１面に画像が記録される。その後，湾曲部７８を経て、排出ローラ６９によって排紙トレイ６１に記録用紙Ｐが第１面を下に向けた状態で排出される。
【００６７】
一方、コピーモードにおいて両面コピー機能が設定されている場合は、第１面に画像が記録された記録用紙Ｐは排出ローラ６９による排出過程において、記録用紙の搬送方向後端が該排出ローラ６９によってニップされた状態で停止される。その後、排出ローラ６９が逆回転されて、記録用紙Ｐが逆送される。このとき、記録用紙Ｐの搬送方向先端は搬送路６４へ案内されずに、反転搬送路７０へ案内される。記録用紙Ｐは搬送ローラ７１により反転搬送路７０を搬送されて、プロセスユニット６２の上流側、詳細には感光体ドラム７２と転写ローラ７７との狭持部の上流側で搬送路６４に合流する。これにより、記録用紙の第２面が感光体ドラム７２に対向するようにして搬送され、上述したように画像が記録されて、最終的に排出トレイ６１へ排出される。なお、両面コピー時でも第１面を下に向けた状態で排出するべく、第２面への画像記録後に再度記録用紙Ｐを反転搬送路７０へ案内して搬送路６４へ再送し、画像記録をすることなく記録用紙Ｐを排紙トレイ６１に排出するようにしてもよい。
【００６８】
（制御部）
続いて、本複合機１の動作を制御する制御部８０について説明する。図７は、複合機１に設けられた制御部８０の構成を示している。制御部８０は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable  ROM）８４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス８５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８６に接続されている。
【００６９】
ＲＯＭ８２には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。なお、上記ＣＰＵ８１によって後述するフローチャート（図８）に示す手順に従った処理が実行されることにより、本発明の第１判定手段、第２判定手段、タイミング遅延手段が具現化される。
【００７０】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、キャリッジ２５を駆動させるキャリッジ用モータ９０、ＡＤＦ４の搬送ローラ３５等の各ローラを駆動させる原稿搬送用モータ９１、プリンタ部２の駆動系（感光体ドラム７２や給紙ローラ６５、搬送ローラ７１、排出ローラ６９等）を駆動させるメインモータ９２それぞれに通電する相励磁信号等を生成して、該信号をキャリッジ用モータ９０、原稿搬送用モータ９１、記録用紙搬送用モータ９２それぞれの駆動回路８７，８８，８９に付与する。駆動回路８７，８８，８９を介して駆動信号がキャリッジ用モータ９０、原稿搬送用モータ９１、メインモータ９２に通電されることにより、各モータの回転制御が行われる。
【００７１】
駆動回路８７は、画像読取ユニット２４を移動可能に支持するキャリッジ２５に連結されたキャリッジ用モータ９０を駆動させるものである。駆動回路８７は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、キャリッジ用モータ９０を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたキャリッジ用モータ９０が回転し、キャリッジ用モータ９０の回転力が周知の走査機構を介して、キャリッジ２５へ伝達されることによりキャリッジ２５が移動され、これにより、画像読取ユニット２４が移動される。
【００７２】
駆動回路８８は、ＡＤＦ４の分離ローラ３４、搬送ローラ３５、排出ローラ３６，スイッチバックローラ４２の各ローラに連結された原稿搬送用モータ９１を駆動させるものである。駆動回路８８は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、原稿搬送用モータ９１を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けた原稿搬送用モータ９１が回転し、原稿搬送用モータ９１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、上記各ローラへ伝達される。吸入ローラ３３は駆動伝達機構を介して分離ローラ３４から回転力が伝達されて回転駆動される。
【００７３】
駆動回路８９は、プリンタ部２の感光体ドラム７２や給紙ローラ６５、搬送ローラ７１、排出ローラ６９の各駆動系に連結されたメインモータ９２を駆動させるものである。駆動回路８９は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、メインモータ９２を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたメインモータ９２が回転し、メインモータ９２の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、上記給紙ローラ６５などの駆動系へ伝達される。
【００７４】
ＡＳＩＣ８６には、画像読取ユニット２４が接続されている。ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１の指令に基づいて、光源から光を照射するための電気信号や、画像の読取を開始させるための読取タイミング信号、光電変換素子から画像データを出力するためのタイミング信号を生成して画像読取ユニット２４に付与する。画像読取ユニット２４は、これら信号を受けて、所定のタイミングで原稿に光を照射し、画像の読取を開始し、光電変換素子により変換された画像データを出力する。
【００７５】
また、ＡＳＩＣ８６には、プリンタ部２を構成するレーザスキャナユニット６３やプロセスユニット６２などの構成要素が接続されており、これらの構成要素もＣＰＵ８１の指令に基づいてＡＳＩＣ８６により制御される。
【００７６】
原稿搬送路３２やバイパス４４、給紙トレイ３０に配設された各センサ（第１フロントセンサ５０、第２フロントセンサ５１、リアセンサ５２、スイッチバックセンサ５３）は、図７に示すように、バス８５を介してＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４、ＡＳＩＣ８６に接続されている。ＣＰＵ８１によって、上記各センサからのセンサ出力信号の状態が監視され、その状態変化に基づいて上記ＡＳＩＣ８６に対して所定の指令信号が出力される。
【００７７】
以下、図９から図１５を参照しながら両面コピー時の複合機１の動作を説明するとともに、図８のフローチャートを用いて制御部８０においてＣＰＵ８１によって両面コピー時に実行される原稿Ｇの画像読取処理（読取開始タイミング遅延処理を含む）の手順の一例について説明する。当該処理手順においては、原稿Ｇのサイズ及び画像が記録される記録紙のサイズは共にＡ４サイズとする。また、複合機１では、原稿Ｇは図２２に示すように縦送りで搬送されるものとする。ここに、図８は原稿Ｇの両面読取時にＣＰＵ８１によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。また、図９から図１５は両面コピー時にＡＤＦ４で実行される両面読取動作を説明する模式図である。図８中のＳ１、Ｓ２、…は処理手順（ステップ）の番号を示す。なお、以下に説明する読取開始タイミング遅延処理は、スキャナモード時においてスキャナ部３で両面画像データを読み取る際にも適用され得る。
【００７８】
原稿Ｇの給紙前は、図９に示すように、案内フラップ４６は、合流位置３８における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続する位置にある。なお、同図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる表面（第１面）であり、「２」で示された面は後に読み取られる裏面（第２面）であり、当然のことながら、表面と裏面とは表裏の関係にある。
【００７９】
まず最初に、ステップＳ１では、両面読取指示が入力されたかどうかが判断される。本複合機１では、操作パネル５のコピーモードキー１６が押下され、その後に液晶表示部１１に表示される両面コピー機能が選択されることにより両面コピー機能が設定される。両面コピー機能が設定され、その後、スタートボタン１２が押下されると、その押下の際に生成したスタート信号がＣＰＵ８１に転送される。当該ステップでは、このスタート信号の有無をＣＰＵ８１が判断することによって、両面読取指示の有無が判断される。
【００８０】
両面読取指示が入力されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側）、ステップＳ２では、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇが取り出され、該原稿Ｇの先端がプラテンガラス２３上の読取位置に至るまで原稿Ｇの搬送が行われる。詳細には、まず、ＣＰＵ８１から指令が出力されて原稿搬送用モータ９１（図７参照）が駆動されることで、アーム２９が下方へ下がるとともに、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転される。これにより、原稿Ｇが給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ繰り込まれる（図９参照）。原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ搬送するように回転されることによって、原稿Ｇは、合流位置３８を案内フラップ４６に案内されて原稿搬送路３２の読取位置側へ向かって搬送される。なお、給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されていない場合は、第１フロントセンサ５０によって「原稿なし」が検出され、その情報がＣＰＵ８１によって図示しない表示用メモリに転送されることで、液晶表示部１１にエラー内容が表示される。また、これと並行してコピー動作が中断される。
【００８１】
原稿Ｇの搬送が開始され、図１０に示すように、原稿Ｇが原稿搬送路３２の合流位置３８と分岐位置４５との間に至ると、原稿Ｇの先端が分岐位置４５に到達する前に、案内フラップ４８が揺動されて、搬送経路が切り替えられる。詳細には、原稿Ｇの搬送方向後端が第２フロントセンサ５１により検知された後、所定ステップ搬送後に原稿Ｇの搬送方向後端が合流位置３８を通過する。したがって、第２フロントセンサ５１の検知信号と搬送ローラ３５による搬送距離（実際にはステップ数）のカウントにより、原稿Ｇが原稿搬送路３２の合流位置３８と分岐位置４５との間に至ったことが判断できる。その後、案内フラップ４８は、分岐位置４５の搬送経路を原稿搬送路３２の読取位置側からバイパス４４へ通ずるように切り替えられる。
【００８２】
更に原稿Ｇの搬送が進み、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように原稿Ｇが搬送されると、原稿Ｇの搬送方向先端がリアセンサ５２に検知される（図１０参照）。該リアセンサ５２の検出信号はＣＰＵ８１へ転送される。ＣＰＵ８１は、上記検出信号を受けると、原稿搬送用モータ９１のステップ数のカウントを開始する。そして、予め定められたステップ数Ｔ１をカウントアップすると、原稿Ｇの搬送が一時停止される。これにより、原稿Ｇがその先端とプラテンガラス２３上の読取位置とが一致する地点で停止される。本実施形態では、原稿Ｇを上述の如く一時停止させる例について説明するが、もちろん、一時停止させることなく、連続的に搬送させてもよい。即ち、原稿Ｇを搬送させたままで、ステップ数Ｔ１のカウントアップと同時に原稿Ｇの読取開始信号を画像読取ユニット２４に出力して、該画像読取ユニット２４による読取を実行させてもよい。
【００８３】
なお、上記ステップ数Ｔ１は、原稿Ｇの搬送方向先端がリアセンサ５２により検出されてからその先端が読取位置に到達するまでに要する原稿搬送用モータ９１のステップ数である。このステップ数Ｔ１はリアセンサ５２による検出位置から読取位置までの経路長と搬送速度とにより予め定められている。本実施形態では、ステップ数をカウントする例について説明するが、例えば、読取位置で一時停止させることなく原稿Ｇを連続搬送させる場合は、ステップ数に代えて搬送時間をカウントする例であってもかまわない。
【００８４】
ステップＳ２において原稿Ｇの搬送が開始されると、続いて、ステップＳ３では、両面読取情報の設定処理、および、設定された情報をＲＡＭ８３に記憶する処理が実行される。詳細には、読み取らせる原稿Ｇの種別情報、即ち、原稿Ｇが長辺綴じ原稿であるか短辺綴じ原稿であるかを識別するための識別情報（本発明の第１入力情報に相当）が設定記憶される。この種別情報は、両面コピー機能の設定の後に液晶表示部１１に表示された「長辺綴じ原稿」及び「短編綴じ原稿」のタイトル（項目）から、ユーザが操作パネル５の十字キー１８や決定ボタン(不図示)を操作していずれかを選択することによって入力される。本実施形態では液晶表示部１１の表示内容から原稿Ｇの種別を選択して入力する例について説明するが、例えば、操作パネル５に長辺綴じ原稿或いは短辺綴じ原稿を指定入力するためのハードキーが設けられたものであってもよい。また、当該ステップＳ３では、出力解像度、出力ライン数なども設定記憶される。これらの情報も上記原稿Ｇの種別情報と同様にして操作パネル５からユーザによって入力される。更に、画像読取ユニット２４の読取範囲を任意に設定する機能が本複合機１に搭載されている場合は、操作パネル５からユーザによって入力された読取範囲を指定するための指定情報も当該ステップにおいて設定記憶される。
【００８５】
また、ステップＳ３では、原稿Ｇの変倍率も設定される。本複合機１では、コピーモードに設定されたときに液晶表示部１１に現在の変倍率（デフォルト値：１００％）が表示される。このとき、操作パネル５に設けられた変倍率機能設定ボタン２０が押下されることにより、表示された変倍率が反転表示される。この状態でテンキー１７や決定ボタン(不図示)を操作することによって所望の拡大率或いは縮小率を入力することができる。変倍率が入力されると、入力された変倍率がＲＡＭ８３に設定記憶される。なお、変倍率が入力されなかった場合は、予め定められたデフォルト値（１００％）が設定される。もちろん、上記した出力解像度、出力ライン数、原稿の種別情報などにデフォルト値が設けられていてもよい。ここに、上記ステップＳ３において入力される出力解像度、出力ライン数、指定情報、変倍率が本発明の第２入力情報に相当する。
【００８６】
ところで、前記したように、本複合機１では、画像の変倍機能として、画像読取ユニット２４の走査速度（副走査方向への移動速度）を標準速度より増減することで、読み取られる画像データの情報量を減増させ、画像データを縮小或いは拡大する機能が採用されている。従って、画像を拡大しようとすると、画像読取ユニット２４の走査速度が減速され、読み取られる情報量が膨大なものとなる。そのため、一般に、このような変倍機能が採用されている装置では、原稿サイズと同サイズの読取画像が得られた時点、或いは、画像が記録される記録紙と同サイズの読取画像が得られて時点で読取処理を中断する処理が行われる。本実施形態にかかる複合機１においては、原稿サイズと同サイズの読取画像が得られた時点でその読み取り処理を中断するようにしている。従って、上記ステップＳ３で入力された各情報に基づいて定められた読取範囲は、例えば、画像を拡大する場合（即ち１００％を超える変倍率が入力された場合）は上記読取副走査長は短くなり、画像を縮小する場合（１００％未満の変倍率が入力された場合）は上記読取副走査長は長く設定される。もちろん、上記読取副走査長は、上記変倍率だけでなく、出力解像度や出力ライン数なども加味して設定される。なお、必ずしも上述の読取処理の中断を行う必要はなく、原稿全ての画像を読み取ってもかまわない。
【００８７】
続いて、ステップＳ４では、読取副走査長が算出され、その算出値がＲＡＭ８３に記憶される。ここで、読取副走査長とは、上記ステップＳ３で設定された両面読取情報に基づいて定まる読取範囲の副走査方向の長さを意味する。上記両面読取情報に基づいて画像読取ユニット２４により読み取られる読取範囲が定まり、その読取範囲から読取副走査長が算出される。例えば、ステップＳ３において長辺綴じ原稿が設定され、更に、変倍率が１４１％に設定されており、その他はデフォルト値に設定されている場合は、原稿ＧがＡ４サイズで且つ縦送りであることからすると、読取副走査長としてＡ３サイズ（Ａ４の１．４１倍）の長辺長さ、即ち４２０ｍｍが算出される。もちろん、これは単なる例示であって、ステップＳ３で設定される情報如何によって算出される読取副走査長は種々異なる値をとる。
【００８８】
読取副走査長が算出されると、続いて、ステップＳ５では、画像読取ユニット２４による原稿Ｇの表面の画像データの読取開始タイミングの遅延量Ｔ２が「０」に設定される。この読取開始タイミングの遅延量Ｔ２はＲＡＭ８３の所定の記憶領域やＣＰＵ８１のレジスタなどに格納される。ＣＰＵ８１は上記記憶領域を参照することにより、遅延量Ｔ２を把握して、原稿Ｇの画像データの読取開始位置を決定する。なお、読取開始タイミングの遅延量Ｔ２は、原稿搬送用モータ９１のステップ数で表され、詳細には、原稿Ｇの搬送方向先端がプラテンガラス２３上の読取位置に到達した位置からのステップ数で表される。
【００８９】
続いて、ステップＳ６では、原稿Ｇの搬送方向先端から表面の画像データの読み取りが開始される。上述したように、ステップＳ５では読取開始タイミングの遅延量Ｔ２が「０」に設定されているため、当該ステップ６では、読取開始タイミングが遅延されずに、原稿Ｇの搬送方向先端から読み取られる。具体的には、ＣＰＵ８１によって原稿搬送用モータ９１が駆動されて原稿Ｇが再び搬送されるとともに、読取開始信号がＣＰＵ８１によって発行され、該信号が画像読取ユニット２４に転送されて画像読取ユニット２４による読取が開始される。また、当該ステップＳ６では、原稿Ｇの副走査方向の長さの検出処理も並行して開始される。原稿Ｇの副走査方向の長さは、原稿Ｇの搬送方向先端から搬送方向後端までが読み取られる間の原稿搬送用モータ９１のステップ数に基づいて検出される。従って、当該検出処理の開始とは、原稿搬送方向先端の読取が開始された後に、原稿搬送用モータ９１のステップ数のカウントを開始することを意味する。カウントにより得られたカウント値はＲＡＭ８３に記憶される。なお、原稿Ｇの副走査方向の長さの検出処理は上述した手法に限られず、例えば、リアセンサ５２により原稿Ｇの搬送方向先端が検出されてから搬送方向後端が検出されるまでの原稿搬送用モータ９１のステップ数を搬送距離に換算することにより行われる。
【００９０】
ステップＳ７では、原稿Ｇの読取副走査長（Ｓ４参照）の読取が完了したかどうかを判断する処理、または、原稿Ｇの搬送方向後端が読取位置を通過したかどうかを判断する処理が実行される。ここで、前者の判断処理は、原稿搬送用モータ９１のステップ数を監視することにより読取副走査長だけ原稿Ｇが搬送されたかどうかにより行われる。また、後者の判断処理は、原稿Ｇの表面の読取中に原稿Ｇの搬送方向後端がリアセンサ５２により検知され、その検知後に再び上記ステップ数Ｔ１がカウントアップされたかどうかにより行われる。
【００９１】
上記ステップＳ７の各判断処理のうち、いずれか一方の判断がなされると、画像読取ユニット２４による原稿表面の読取処理が終了する（Ｓ８）。詳細には、ＣＰＵ８１によって停止信号が発行され、該停止信号が画像読取ユニット２４に転送される。これにより、原稿Ｇの搬送方向後端が読取位置を通過すると同時に画像読取ユニット２４による表面の画像読取が終了する。なお、ステップＳ７において、原稿Ｇの読取副走査長の読取完了が先に判断された場合は、原稿Ｇの副走査方向の長さの検出処理（Ｓ６参照）が継続して行われる。詳細には、上記検出処理はステップＳ９において原稿Ｇの搬送方向後端が検出されるまで行われる。ここで、原稿Ｇの搬送方向後端が検出されると（Ｓ９のＹｅｓ側）、処理はステップＳ１０に進む。一方、ステップＳ７において原稿Ｇの搬送方向後端が読取位置を通過したことが先に判断された場合は、その後の処理はステップＳ１０に進む。
【００９２】
ステップＳ１０では、原稿Ｇの搬送方向後端が検出されたことを条件に、原稿Ｇの副走査長の検出処理を終了する処理が実行される。具体的には、原稿搬送用モータ９１のステップ数のカウントが停止される。そして、ＲＡＭ８３に記憶されたカウント値が読み出されて、該カウント値に基づいて原稿Ｇの副走査方向の長さがＣＰＵ８１によって算出される。当該ステップＳ１０では、このように算出された原稿Ｇの副走査方向の長さがＲＡＭ８３に記憶される。
【００９３】
原稿Ｇの副走査方向の長さが算出されると、当該長さから原稿ＧのサイズがＣＰＵ８１によって判定され得る。スキャナ部３で読取可能な最大原稿サイズがＡ４（縦送り）である本実施形態では、原稿の副走査方向の長さが２９７ｍｍの場合は原稿ＧのサイズはＡ４と判定され、原稿の副走査方向の長さが２５７ｍｍの場合は原稿ＧのサイズはＢ５サイズと判定される。また、給紙トレイ３０に対して縦送り方向となるように原稿が載置される前提の下では、原稿の副走査方向の長さが２１０ｍｍの場合は原稿ＧのサイズはＡ５サイズと判定される。なお、ＣＰＵ８１による原稿Ｇのサイズの判定処理を実現可能とするべく、ＲＯＭ８２或いはＥＥＰＲＯＭ８４には規定の用紙サイズに関する情報が予め格納されている。本フローチャートでは、上述したように原稿ＧはＡ４サイズとしているため、原稿サイズの判定は本来必要としないが、原稿Ｇのサイズは不明である場合は当該判定処理によって原稿Ｇのサイズを判定するようにしてもよい。
【００９４】
画像読取ユニット２４によって表面画像が読み取られると、その原稿Ｇは、図１１に示すように、案内フラップ４８に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。バイパス４４に進入した原稿Ｇは、案内フラップ４６に当接して案内フラップ４６を上方へ押し上げて、合流位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入する。つまり、案内フラップ４６は、合流位置３８においてバイパス４４からスイッチバックパス３９への原稿Ｇの直進を許容するように原稿Ｇを案内する。バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路は略直線状なので、合流位置３８において原稿Ｇは原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９に進入するように直進する。そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス３９を終端４０側へ搬送される。
【００９５】
そして、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、図１２に示すように、原稿Ｇの搬送方向後端がスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３にニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス３９の終端４０からＡＤＦ４の外側へ露出した状態となっている。
【００９６】
また、原稿Ｇが合流位置３８を通過して案内フラップ４６から離れることにより、案内フラップ４６は下側へ回動して、合流位置３８における搬送経路を、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置上流側へ通ずる位置となる。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２側へ戻るように搬送される（図１３）。
【００９７】
スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇは、案内フラップ４６に案内されて、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置上流側へ進入する。スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置上流側への搬送経路より鋭角に折れ曲がっているので、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇが、合流位置３８において原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することはない。このように、原稿Ｇがスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２へ戻されることにより、原稿Ｇは、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、搬送方向先端と搬送方向後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２に再送される。このようにして、原稿Ｇがスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。
【００９８】
そして、原稿Ｇの搬送が進むと、図１４に示すように、原稿Ｇの搬送方向先端が再びリアセンサ５２に検知され、上記ステップＳ２と同様の処理が実行されることにより、原稿Ｇはその先端がプラテンガラス２３上の読取位置とが一致する地点まで搬送される（Ｓ１１）。
【００９９】
続いてステップＳ１２では、原稿Ｇが長辺綴じ原稿（図１６参照）であるかどうかが判断される。詳細には、ステップＳ３においてＲＡＭ８３に記憶された設定情報を読み出し、読み出された設定情報に基づいてＣＰＵ８１によって判断される。ここで、長辺綴じ原稿は、原稿の長辺を綴じ方向とするものである。また、縦送りで搬送される原稿Ｇは長辺方向と搬送方向とが一致するように送られるものである。従って、当該ステップ１２で行われる長辺綴じ原稿であるかどうかの判断処理は、長辺綴じ原稿の綴じ方向（長辺方向）と原稿Ｇの送り方向（長辺方向）とが一致しているかどうかを判断する処理であると換言できる。
【０１００】
ステップＳ１２において、原稿Ｇが長辺綴じ原稿ではなく短辺綴じ原稿（図１７参照）であると判断されると処理はステップＳ１５に進み、ステップＳ５と同様に、画像読取ユニット２４による原稿Ｇの裏面の画像データの読取開始タイミングの遅延量Ｔ２が「０」に設定され、その後、ステップＳ１８に進む。また、原稿Ｇが長辺綴じ原稿であると判断されると処理はステップＳ１３に進む。なお、図１７（ａ）は長辺に沿って画像「ＡＢＣ」が描かれた第１面を示し、（ｂ）は長辺に沿って画像「ａｂｃ」が描かれた第２面（第１面の裏面）を示す。同図に示す原稿が短辺綴じ原稿である。即ち、原稿がファイリングされた場合に綴じられる側の短辺９４を基準にして第１面に画像が記録され、綴じられない側の短辺９５を基準にして第２面に画像が記録された原稿が短辺綴じ原稿である。同図に示す白抜き矢印は原稿が読み取られる方向を示す。また、図１６に示す長辺綴じ原稿と同様に、原稿に印字された画像の向きを基準にしたときの上方側の原稿端に黒帯を付している。
【０１０１】
処理がステップＳ１３に進むと、ここでは、ステップＳ４で算出された読取副走査長とステップＳ１０で検出された原稿Ｇの副走査方向の長さとが比較され、読取副走査長さが原稿Ｇの副走査方向の長さよりも短いかどうかがＣＰＵ８１によって判断される。ここで読取副走査長の方が大きいと判断されると（Ｓ１３のＮｏ側）、処理はステップＳ１５に進み、読取開始タイミングの遅延量Ｔ２が「０」に設定された後に、ステップＳ１８に進む。一方、読取副走査長の方が小さいと判断されると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理はステップＳ１４に進む。なお、本実施形態では、読取副走査長さが原稿Ｇの副走査方向の長さよりも短い場合に後述するステップＳ１４の処理を実行する例について説明するが、上述した読取処理の中断を行わない場合は、逆に、読取副走査長が原稿Ｇの副走査長さよりも長い場合に、後述するステップＳ１４の処理を実行する例であってもよい。
【０１０２】
ステップＳ１４では、原稿Ｇの裏面の画像データの読取開始タイミングの遅延量Ｔ２を算出する処理がＣＰＵ８１によって実行される。具体的には、原稿Ｇの先端がプラテンガラス２３上の読取位置に到達した地点から、裏面の画像データの読取が開始される地点まで原稿Ｇが搬送されるときの原稿搬送用モータ９１のステップ数を読取開始タイミングの遅延量Ｔ２とし、更に、ステップＳ４で算出された読取副走査長をＢ［ステップ数］、ステップＳ１０で検出された原稿Ｇの副走査方向の長さをＡ［ステップ数］、ステップＳ３で設定された出力解像度［ｄｐｉ］、変倍率［％］、出力ライン数をそれぞれＣ、Ｄ、Ｅとし、本複合機１のスキャナ部３の最高出力解像度を４８００ｄｐｉとすると、上記遅延量Ｔ２は以下の式（１）により求められる。
【数１】
2007129561.tif 000003
【０１０３】
上式（１）から明らかなように、原稿Ｇの裏面の画像データの読取開始タイミングの遅延量Ｔ２は、原稿Ｇの副走査方向の長さ（本発明の原稿サイズに相当）とステップＳ３で算出された読取副走査長（本発明の読取範囲に相当）との差分に基づいて求められる。
【０１０４】
ステップＳ１４で読取開始タイミングの遅延量Ｔ２が算出されると、続いて、ステップＳ１６において、一時停止していた原稿Ｇを再び搬送する処理が開始される。なお、この時点では画像読取ユニット２４による裏面画像の読取は実行されない。原稿Ｇが再送されると、ＣＰＵ８１によって再送後の原稿搬送用モータ９１のステップ数が監視され、このステップ数がステップＳ１４で算出された遅延量Ｔ２に達したかどうかが判断される。ここで、上記ステップ数が上記遅延量Ｔ２に達したと判断されると、処理はステップＳ１８に進む。
【０１０５】
処理がステップＳ１８に進むと、ここでは、ＣＰＵ８１により発行された読取開始信号を受けて、画像読取ユニット２４による原稿Ｇの裏面の画像データの読取が開始される。このとき、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４を経て当該ステップ１８に処理が進行した場合は、図１７に示すように、原稿Ｇの裏面の搬送方向先端から距離Ｔ２（＝Ａ−Ｂ）だけ読み飛ばされ地点から画像の読取処理が開始される。なお、上記ステップＳ１５を経て当該ステップ１８に処理が進行した場合は、原稿Ｇの裏面の搬送方向先端から画像の読取処理が開始される。画像の読取処理が開始されると、その後、ステップＳ１９，２０において上記ステップＳ７、Ｓ８と同様の処理が原稿Ｇの裏面の読取に対して行われる。
【０１０６】
ステップＳ２１では、原稿Ｇが排紙トレイ３１へ排紙される（Ｓ２１）。この排紙処理の具体的動作を以下に詳述する。第２面の画像が読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ４８に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。再びバイパス４４に進入した原稿Ｇは、案内フラップ４６を押し上げて、合流位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入し、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止する。また、案内フラップ４６は、原稿Ｇが通過することにより、合流位置３８における搬送経路を、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ通ずる位置へ戻る。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２側へ戻されて、搬送方向先端と搬送方向後端とが再び逆転される。
【０１０７】
そして、原稿Ｇが原稿搬送路３２の合流位置３８と分岐位置４５との間に至った後に、案内フラップ４８は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ切り替える。これにより、図１５に示すように、原稿Ｇは分岐位置４５を、案内フラップ４８により原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ案内される。これにより、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に原稿Ｇが排紙される。
【０１０８】
原稿Ｇの排紙後は、ステップＳ２２において次に読み取られる原稿が給紙トレイ３０に載置されているかどうかが判断される。ここで、次の原稿の存在が確認されると、ステップＳ１からの一連の処理が次原稿に対して繰り返し実行される。また、次の原稿な無い場合は、一連の読取処理が終了する。
【０１０９】
このように、本複合機１では、読取開始タイミングの遅延量を一律とせずに、原稿Ｇの種別が設定されているときは、原稿Ｇの送り方向が縦送り(図２２参照)の場合に、該原稿Ｇが図１６に示す長辺綴じ原稿である場合は、第２面の画像の読取開始タイミングが遅延される。このときは、図１６に示すように、第２面の搬送方向先端から距離ＮＬだけ読み飛ばされ地点から読取が開始される。一方、本複合機１では、原稿Ｇが縦送り搬送される場合に、該原稿Ｇが短辺綴じ原稿である場合は、読取タイミングが遅延されない。そのため、不必要に第２面の画像が読み飛ばされるという読取不良が防止される。
【０１１０】
〔第２の実施形態〕
上述の第１の実施形態では、前記フローチャート（図８）を用いて説明したように、原稿Ｇの送り方向が縦送りである場合に限定した例について示した。そこで、原稿Ｇが図１８に示すように横送り搬送される場合は、原稿Ｇが短辺綴じ原稿であると判定されたことを条件に、上記ステップＳ１３、Ｓ１４の処理を実行するようにしてもよい。これにより、原稿Ｇが横送り搬送され、且つ、原稿Ｇが短辺綴じ原稿である場合に、原稿Ｇの裏面の画像データの読取開始タイミングが遅延される。このときは、図１７に示すように、原稿Ｇの裏面の搬送方向先端から距離Ｔ２（＝Ａ−Ｂ）だけ読み飛ばされ地点から画像の読取処理が開始される。なお、原稿Ｇが長辺綴じ原稿と判定された場合は、処理はステップＳ１５に進み、Ｓ１４の処理が行われずに、原稿Ｇの搬送方向先端から画像の読取処理が実行される。
【０１１１】
〔第２の実施形態〕
上述の各実施形態では、原稿Ｇの送り方向が縦送り或いは横送りのいずれかに予め定められた例について説明した。そこで、複合機１において、原稿Ｇが縦送り或いは横送りのいずれの方向で搬送されたかどうかを判別するようにしてもよい。原稿Ｇの縦送りか横送りかの判別は、制御部８０のＣＰＵ８１によって行われる。原稿Ｇの副走査方向の長さが検出されると（Ｓ１０参照）、該長さに基づいて原稿Ｇの送り方向がＣＰＵ８１によって検出される。詳細には、給紙トレイ３０に載置し得る原稿の最大幅がＡ４の短辺長さに設定されている場合は、例えば、原稿Ｇの副走査方向の長さが２９７ｍｍの場合にはＡ４サイズの原稿が縦送りされていることの判定が可能である。また、原稿の長さが２５７ｍｍの場合にはＢ５サイズの原稿が縦送りされていることの判定が可能である。また、原稿の長さが１４８ｍｍの場合はＡ５サイズの横送り、１８２ｍｍの場合はＢ５サイズの横送りと判別される。なお、原稿の送り方向の判別は上述した方法に限られない。例えば、給紙トレイ３０の原稿載置面に光学センサを設けることにより原稿Ｇの送り方向を検出する手法や、画像読取ユニット２４により読み取られた画像データを解析することにより原稿Ｇの送り方向を検出する手法などを適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の一例である複合機１の斜視図。
【図２】ＡＤＦ４の内部構造を示す縦断面図。
【図３】合流位置３８付近の構成を示す部分拡大図。
【図４】分岐位置４５付近の構成を示す部分拡大図。
【図５】第１フロントセンサ５０の構成を示す部分拡大図。
【図６】プリンタ部２の概略構成を示す縦断面図。
【図７】制御部８０の構成を示すブロック図。
【図８】ＣＰＵ８１により実行される読取開始タイミング遅延処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図９】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１０】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１１】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１２】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１３】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１４】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１５】両面読取時の画像読取動作を説明する模式図。
【図１６】長辺綴じ原稿の一例を示す図。
【図１７】短辺綴じ原稿の一例を示す図。
【図１８】横送りで短辺綴じ原稿が搬送される状態を示す図。
【図１９】両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路。
【図２０】両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路。
【図２１】長辺綴じ原稿１１０の一例を示す図。
【図２２】縦送りで原稿１１０が搬送される状態を示す図。
【図２３】読み取られた画像の一例を示す模式図。
【図２４】拡大された画像の一例を示す模式図。
【図２５】横送りで原稿１１０が搬送される状態を示す図。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・複合機１（画像処理装置）
２・・・プリンタ部（画像記録手段）
３・・・スキャナ部（画像読取手段）
４・・・ＡＤＦ（原稿搬送手段）
５・・・操作パネル
６・・・原稿カバー
２４・・・画像読取ユニット
８０・・・制御部
８１・・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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