(57)【要約】【課題】高い印刷精度を維持しつつ印刷速度を向上することが可能な記録装置の制御方法及び記録装置を提供する。【解決手段】本発明に係る記録装置の制御方法は、シート状の媒体である用紙Ｐを搬送し、搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッド４４によって用紙Ｐに画像を印刷するプリンタ１において、複数枚の用紙Ｐに印刷を行う際に、先の用紙Ｐの後端側の余白Ｙ１部分に次の用紙Ｐを重ね合わせて搬送させて記録ヘッド４４によって用紙Ｐに画像を印刷させるとともに、用紙Ｐ同士の重ね合わせ領域Ｂにおける次の用紙Ｐへの印刷時に、用紙Ｐの重ね合わせによる記録ヘッド４４との間隔の変化に応じて記録ヘッド４４による印刷タイミングを補正する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷する記録装置の制御方法であって、
複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、先の媒体の後端側の余白部分に次の媒体を重ね合わせて搬送させて前記記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷させるとともに、前記媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に、前記媒体の重ね合わせによる前記記録ヘッドとの間隔の変化に応じて前記記録ヘッドによる印刷タイミングを補正することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置の制御方法であって、
複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、印刷指令の印刷データに含まれる印刷コマンドを解析し、前記媒体を重ね合わせずに印刷する通常印刷モード、あるいは前記媒体を重ね合わせて印刷する積層印刷モードの何れかを選択することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置の制御方法であって、
複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、前記重ね合わせ領域における次の媒体への印刷領域が、前記記録ヘッドの１回の移動により印刷可能な１パス印刷幅の倍数となる重ね合わせ量で互いの媒体を重ね合わせることにより、前記重ね合わせ領域における印刷タイミングの補正を１パス印刷幅単位で行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の記録装置の制御方法であって、
複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、前記記録ヘッドの１回の移動による１パス印刷幅での１パス印刷時に、１パス印刷幅における前記重ね合わせ領域の印刷部分のみ印刷タイミングの補正を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項５】
シート状の媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷する記録装置であって、
複数枚のシート状の媒体に印刷を行う際に、先の媒体の後端側の余白部分に次の媒体を重ね合わせて搬送させ、前記記録ヘッドによってそれぞれの前記媒体に画像を印刷させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に、前記媒体の重ね合わせによる前記記録ヘッドとの間隔の変化に応じて前記記録ヘッドによる印刷タイミングを補正することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシート状の媒体に文字や画像を印刷する記録装置の制御方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタなどの記録装置は、用紙を一枚ずつ給紙して記録ヘッドを有する印刷処理部へ搬送し、その後、搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッドによって用紙に文字や画像を印刷して排紙する構造を備えている。
また、この種の記録装置には、用紙への印刷領域から、印刷されない余白の領域を求め、この余白に、次に印刷を行う用紙を重ね合わせて給紙して印刷を行うことにより、印刷速度の向上を図るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録ヘッドは、用紙の搬送方向と直交する方向へ移動しながらノズルからインクを吐出する。そのため、吐出されたインクは記録ヘッドの移動方向に慣性を持ち、ノズルから吐出された位置に対して若干の距離だけ記録ヘッドの移動方向にずれた位置で用紙に付着する。したがって、上記のように用紙を重ね合わせると、用紙表面と記録ヘッドのノズルとの間隔が通常より減少し、インクを吐出してから用紙へ付着するまでの用紙へのインクの付着タイミングにずれが生じ、印刷精度が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、高い印刷精度を維持しつつ印刷速度を向上することが可能な記録装置の制御方法及び記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の記録装置の制御方法は、シート状の媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷する記録装置の制御方法であって、複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、先の媒体の後端側の余白部分に次の媒体を重ね合わせて搬送させて前記記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷させるとともに、前記媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に、前記媒体の重ね合わせによる前記記録ヘッドとの間隔の変化に応じて前記記録ヘッドによる印刷タイミングを補正することを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決することのできる本発明の記録装置は、シート状の媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と直交する方向へ移動する記録ヘッドによって前記媒体に画像を印刷する記録装置であって、複数枚のシート状の媒体に印刷を行う際に、先の媒体の後端側の余白部分に次の媒体を重ね合わせて搬送させ、前記記録ヘッドによってそれぞれの前記媒体に画像を印刷させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に、前記媒体の重ね合わせによる前記記録ヘッドとの間隔の変化に応じて前記記録ヘッドによる印刷タイミングを補正することを特徴とする。
【０００８】
上記構成の記録装置の制御方法及び記録装置によれば、媒体を重ね合わせて搬送させ、それぞれの媒体に画像を印刷するので、印刷速度を高めてスループットを向上させることができる。このとき、媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に、媒体の重ね合わせによる記録ヘッドとの間隔の変化に応じて記録ヘッドによる印刷タイミングを補正するので、重ね合わせ領域以外の部分との印刷タイミングを合わせて印刷精度の低下を抑制することができる。
【０００９】
また、上記構成の記録装置の制御方法において、複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、印刷指令の印刷データに含まれる印刷コマンドを解析し、前記媒体を重ね合わせずに印刷する通常印刷モード、あるいは前記媒体を重ね合わせて印刷する積層印刷モードの何れかを選択することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、印刷指令の印刷データに含まれるコマンドに基づいて、各種の印刷モードを選択するので、高精細な印刷や高速印刷などの各種の指令に対応することができる。
【００１１】
また、上記構成の記録装置の制御方法において、複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、前記重ね合わせ領域における次の媒体への印刷領域が、前記記録ヘッドの１回の移動により印刷可能な１パス印刷幅の倍数となる重ね合わせ量で互いの媒体を重ね合わせることにより、前記重ね合わせ領域における印刷タイミングの補正を１パス印刷幅単位で行うことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、記録ヘッドの１回の移動による１パス印刷幅の倍数単位で印刷タイミングの補正を行うので、補正処理の簡略化による制御の容易化を図ることができる。
【００１３】
また、上記構成の記録装置の制御方法において、複数枚の前記媒体に印刷を行う際に、前記記録ヘッドの１回の移動による１パス印刷幅での１パス印刷時に、１パス印刷幅における前記重ね合わせ領域の印刷部分のみ印刷タイミングの補正を行うことが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、１パス印刷時に、１パス印刷幅における重ね合わせ領域に対応する部分のみ印刷タイミングの補正を行うので、記録ヘッドの１パス印刷幅に影響されずに媒体同士をより大きく重ね合わせて印刷処理の高速化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の記録装置の制御方法及び記録装置によれば、先の媒体の後端側の余白部分に次の媒体を重ね合わせて搬送させることで印刷速度を高めてスループットを向上させることができるとともに、媒体同士の重ね合わせ領域における次の媒体への印刷時に記録ヘッドとの間隔の変化に応じて印刷タイミングを補正するので、重ね合わせ領域以外の部分との印刷タイミングを合わせて印刷精度の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る記録装置の制御方法及び記録装置の実施形態の例について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る記録装置の実施の形態の外観斜視図であり、図２は図１に示した記録装置に組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図、図３は記録装置の制御系を示すブロック図である。
本実施の形態のプリンタ（記録装置）１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、下部ケース２と上部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、シート状の媒体である用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
【００１７】
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７やインクカートリッジ収容部８が設けられている。
【００１８】
装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する搬送機構１１を備えており、用紙カセット５と円弧状搬送経路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００１９】
搬送機構１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部は、図２に示すように、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面５１上に送る第１搬送手段４０と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する複数のローラ５４を有する第２搬送手段５５とを備えている。
【００２０】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部４３によって印刷が開始される時には、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００２１】
円弧状搬送経路Ａは、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に設けられたアシストローラ３３とが配置されている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００２２】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が揺動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
また、中間ローラ３１の上方には、後端検出センサ３６が設けられており、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐの後端を検出する。
【００２３】
ＰＦ部の第１搬送手段４０は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂにより構成されている。紙送りローラ対４１，４２ａは、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
第１搬送手段４０において、紙送りローラ４１は、後述する用紙搬送制御部１０１により回転駆動される駆動ローラである。また、紙送りローラ４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂは、回転自在に支持された従動ローラで、下流側に位置する紙送り補助ローラ４２ｂは送り出す用紙Ｐをプラテン面５１側に押さえるように配置されている。
【００２４】
印刷処理部４３は、記録ヘッド４４が搭載されたキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向である主走査方向へ移動可能に支持されている。
【００２５】
この記録ヘッド４４は、図２に示すように、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出させる複数の吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙Ｐを検出するとともに、その幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙Ｐの幅を検出する。
【００２６】
次に、上記プリンタ１の制御系について説明する。
図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は、搬送機構１１、後端検出センサ３６、ＰＷセンサ４７、データ送受信端子１１０、操作部１１１及び表示部１１２が接続された制御基板１００を備えている。
【００２７】
制御基板１００は、プリンタ１の各制御機構部分を統括的に制御する制御手段である。この制御基板１００には、用紙搬送制御部１０１と、印刷制御部１０２と、コマンド解析部１０４と、主制御部１０５と、受信バッファ１０６と、通信制御部１０７と、ステータス送信部１０８とがバス１０９を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
この制御基板１００は、ＲＯＭから読み出されたファームウェアを起動することにより制御され、ホストコンピュータ２００からの各種コマンドに応じて、各種動作を実行する。
【００２９】
用紙搬送制御部１０１は、ホストコンピュータ２００から送信されるコマンドに応じて、搬送機構１１を駆動制御するための制御信号を生成する。搬送機構１１は、この制御信号に応じて駆動され、ピックアップローラ２１、中間ローラ３１、リタードローラ３２、アシストローラ３３及び紙送りローラ４１を回転駆動して用紙Ｐの搬送を行う。
【００３０】
印刷制御部１０２は、記録ヘッド４４を介した印刷を制御する制御部である。印刷制御部１０２は、外部から送られた印刷指示及び画像データに基づき、キャリッジ４５に設けられた記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からのインクの吐出制御、キャリッジ４５自身の移動動作制御等を行う。
【００３１】
コマンド解析部１０４は、外部に設置されたホストコンピュータ２００から送られてくる各種制御コマンドの内容を解析する解析部である。コマンド制御部１０４による解析結果は、その解析結果に応じて用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２等の各種制御部に送られる。これにより、各制御部は、受け取った制御コマンドに応じた制御を行う。
【００３２】
主制御部１０５は、制御基板１００に設けられた用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２、コマンド解析部１０４、受信バッファ１０６、通信制御部１０７、ステータス送信部１０８間の信号の受け渡しや統括制御等を行う。
受信バッファ１０６は、ホストコンピュータ２００から送られてくる各種コマンドや印刷すべき画像データ等が一時的に保存されるデータ保存領域である。
【００３３】
通信制御部１０７は、データ送受信用端子１１０を介して、ホストコンピュータ２００との通信を行うための制御部である。ホストコンピュータ２００から送られてくる各種コマンドやデータは、この通信制御部１０７を介して、受信バッファ１０６に一時保存され、各種制御部及び解析部によって利用される。
【００３４】
ステータス送信部１０８は、プリンタ１の状態を示すステータス信号を生成し、通信制御部１０７、データ送受信端子１１０を介して、ホストコンピュータ２００にステータス信号を送信する。ホストコンピュータ２００は、このステータス信号を受信することにより、プリンタ１の状態を把握することができる。
【００３５】
また、ステータス送信部１０８により生成したステータス信号を基に、表示部１１２を介して表示を行ったり、ステータス情報を用紙出力したりするように構成しても良い。
【００３６】
後端検出センサ３６は、前述のように、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐの後端を検出し、検出信号を制御基板１００に出力する。この後端検出センサ３６から送信される検出信号は、バス１０９を介して主制御部１０５に送られる。主制御部１０５は、この検出信号に応じて、用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２等の制御を行う。
【００３７】
ＰＷセンサ４７は、前述のように検出位置における用紙Ｐの有無及び用紙Ｐの幅を検出し、検出信号を制御基板１００に出力する。このＰＷセンサ４７から送信される検出信号は、バス１０９を介して主制御部１０５に送られる。主制御部１０５は、この検出信号に応じて、用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２等の制御を行う。
【００３８】
次に、上記プリンタ１による用紙Ｐへの印刷動作を、図４〜図１０を参照して説明する。
図４は印刷モード選択処理を示すフローチャート図、図５は高精細モードによる印刷動作を示す図、図６は精細モードによる印刷動作を示す図、図７は高速モードにおける処理を説明するフローチャート図、図８は高速モードにおける用紙の重ね合わせ状態を示す図、図９は高速モードによる印刷動作を示す図、図１０は最高速モードにおける処理を説明するフローチャート図、図１１は最高速モードにおける用紙の重ね合わせ状態を示す図、図１２は最高速モードによる印刷動作を示す図である。
【００３９】
（印刷モード選択処理）
まず、印刷モード選択処理について、図４のフローチャートに沿って説明する。
ホストコンピュータ２００から印刷データを受信すると（ステップＳ１）、制御基板１００のコマンド解析部１０４が、印刷コマンドの解析を行う（ステップＳ２）。
そして、コマンド解析部１０４による解析結果が印刷制御部１０２へ送信されると、印刷制御部１０２は、印刷指令が各種の印刷モードの何れであるかを決定する。
ここで、この印刷モードとしては、高精細モード（ステップＳ３）、精細モード（ステップＳ４）、高速モード（ステップＳ５）及び最高速モード（ステップＳ６）があり、印刷制御部１０２は、これら各印刷モードから一つの印刷モードを選択して決定する。なお、高精細モード（ステップＳ３）及び精細モード（ステップＳ４）は用紙を重ねて搬送しない通常印刷モードであり、高速モード（ステップＳ５）及び最高速モード（ステップＳ６）は用紙を重ねて搬送する積層印刷モードである。
これにより、印刷制御部１０２は、決定した印刷モードで印刷処理を行う。
以下、各印刷モードによる印刷処理について説明する。
【００４０】
（高精細モード）
高精細モードによる印刷処理が開始されると、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラをモータにより駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による用紙Ｐの給紙が行われる。
【００４１】
次いで、ＰＷセンサ４７による用紙Ｐの検出が行われ、このＰＷセンサ４７による用紙Ｐの頭出し動作が行われ、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めがされる。
頭出し動作が完了し、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めが完了すると、印刷制御部１０２から印刷開始コマンドに基づく指令が出力され、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、用紙Ｐへの印刷が行われる。なお、図５では印刷領域をＡで示している。
【００４２】
次の用紙Ｐへの印刷がある場合、先の用紙Ｐの後端が後端検出センサ３６によって検出された時点で、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラを駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による次の用紙Ｐの給紙が行われ、図５に示すように、先の用紙Ｐの後端に対して間隔をあけて次の用紙Ｐが搬送される。
【００４３】
先の用紙Ｐでの印刷が終了すると、ＰＷセンサ４７による次の用紙Ｐの検出が行われ、このＰＷセンサ４７による用紙Ｐの頭出し動作が行われ、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めがされる。
【００４４】
頭出し動作が完了し、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めが完了すると、印刷制御部１０２から印刷開始コマンドに基づく指令が出力され、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、次の用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００４５】
（精細モード）
精細モードによる印刷処理が開始されると、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラをモータにより駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による用紙Ｐの給紙が行われる。
【００４６】
次いで、ＰＷセンサ４７による用紙Ｐの検出が行われ、このＰＷセンサ４７による用紙Ｐの頭出し動作が行われ、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めがされる。
頭出し動作が完了し、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めが完了すると、印刷制御部１０２から印刷開始コマンドに基づく指令が出力され、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、用紙Ｐへの印刷が行われる。なお、図６では印刷領域をＡで示している。
【００４７】
次の用紙Ｐへの印刷がある場合、先の用紙Ｐの後端が後端検出センサ３６によって検出された時点で、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラを駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による次の用紙Ｐの給紙が行われ、図６に示すように、先の用紙Ｐの後端に対して間隔をあけずに次の用紙Ｐが搬送される。
【００４８】
先の用紙Ｐでの印刷が終了すると、間隔をあけずに搬送される次の用紙Ｐに対して、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、次の用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００４９】
（高速モード）
次に、高速モードによる印刷処理を図７のフローチャートに沿って説明する。
高速モードが選択されると、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラをモータにより駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による用紙Ｐの給紙が行われる。
次いで、ＰＷセンサ４７による用紙Ｐの検出が行われ、このＰＷセンサ４７による用紙Ｐの頭出し動作が行われ、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めがされる。
【００５０】
頭出し動作が完了し、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めが完了すると、印刷制御部１０２から印刷開始コマンドに基づく指令が出力され、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、用紙Ｐへの印刷が開始される（ステップＳ１１）。
そして、この高速モードでは、次の用紙Ｐへの印刷があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５１】
次の用紙Ｐへの印刷がある場合は、先の印刷データ及び次の印刷データからそれぞれの印刷画像の解析を行う（ステップＳ１３）。
そして、この印刷画像の解析結果に基づいて、先の用紙Ｐへの次の用紙Ｐの重ね合わせ量を算出する（ステップＳ１４）。
【００５２】
図８に示すように、重ね合わせ量Ｘ１とは、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端側の余白Ｙ１に次の用紙Ｐの先端側を副走査方向に重ね合わせる量であり、具体的には、重ね合わせ領域Ｂにおける次の印刷領域Ａ２の記録ヘッド４４の１パス印刷幅（主走査方向への１回の移動により吐出ノズル４６で印刷可能な幅）ＰＡの倍数分と次の用紙Ｐの先端側の余白Ｙ２との合計値である。
【００５３】
重ね合わせ量Ｘ１を算出したら、この重ね合わせ量Ｘ１に基づいて、次の用紙Ｐの給紙タイミングを決定する（ステップＳ１５）。つまり、この給紙タイミングは、先の用紙Ｐに対して、次の用紙Ｐが重ね合わせ量Ｘ１で重なる給紙のタイミングである。
次いで、印刷制御部１０２は、重ね合わせ領域Ｂにおける印刷部分の印刷タイミング（ノズルからの吐出タイミング）の補正処理を行う（ステップＳ１６）。
【００５４】
上記のように、給紙タイミングを決定し、印刷タイミングの補正処理を行うと、先の用紙Ｐの後端が後端検出センサ３６によって検出された時点で、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラを駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による次の用紙Ｐの給紙が行われ、図９に示すように、先の用紙Ｐの上面に、次の用紙Ｐが重ね合わせ量Ｘ１で重ね合わされて搬送される。
【００５５】
先の用紙Ｐにおける印刷領域Ａ１の印刷が終了すると、次の用紙Ｐにおける印刷領域Ａ２の印刷が開始される。具体的には、記録ヘッド４４の吐出ノズル４６の１列目（用紙Ｐの搬送方向前方側の端部に配置された吐出ノズル）が印刷領域Ａ２の先端に位置決めされた状態で、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、次の用紙Ｐへの印刷が行われる（ステップＳ１７）。
【００５６】
このとき、重ね合わせ領域Ｂでは、用紙Ｐが重ね合わされていることより、用紙Ｐの表面と記録ヘッド４４の吐出ノズル４６との間隔が、用紙Ｐを重ねていない通常の状態より減少する。したがって、主走査方向へ移動する記録ヘッド４４の吐出ノズル４６から吐出されるインクは、用紙Ｐが１枚の場合と比較して、用紙Ｐの表面への付着タイミングが早くなり、ノズルから吐出された位置に対して用紙Ｐに付着する位置のずれ量が通常より減少する。
このため、印刷制御部１０２は、この重ね合わせ領域Ｂで印刷される１パス印刷幅ＰＡの倍数分の印刷を行う際に、位置ずれ量が減少する分だけインクの吐出タイミングを遅らせる前述の印刷タイミングの補正処理を行う（ステップＳ１６）。
【００５７】
これにより、重ね合わせ領域Ｂで印刷される１パス印刷幅ＰＡの倍数分の印刷部分では、記録ヘッド４４の全ての吐出ノズル４６において補正されたタイミングで印刷が行われ、ノズルから吐出されたインクは用紙Ｐを重ねていない通常の状態と同じだけ、吐出された位置からずれた位置（つまり正規の位置）に付着する。したがって、用紙Ｐを重ねていない領域と同じ印刷品質を得ることができる。
重ね合わせ領域Ｂにおける１パス印刷幅ＰＡの倍数分の印刷後は、補正処理を行わずに印刷が行われる。
その後、次の用紙Ｐへの印刷がある場合は（ステップＳ１２）、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理を行う。
【００５８】
（最高速モード）
次に、最高速モードによる印刷処理を図１０のフローチャートに沿って説明する。
最高速モードが選択されると、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラをモータにより駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による先の用紙Ｐの給紙が行われる。
次いで、ＰＷセンサ４７による用紙Ｐの検出が行われ、このＰＷセンサ４７による用紙Ｐの頭出し動作が行われ、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めがされる。
【００５９】
頭出し動作が完了し、記録ヘッド４４に対する用紙Ｐの位置決めが完了すると、印刷制御部１０２から印刷開始コマンドに基づく指令が出力され、キャリッジ４５が用紙Ｐの幅方向である主走査方向へ移動しながら記録ヘッド４４の吐出ノズル４６からインクを吐出させ、用紙Ｐへの印刷が開始される（ステップＳ２１）。
そして、次の用紙Ｐへの印刷があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００６０】
次の用紙Ｐへの印刷がある場合は、先の印刷データ及び次の印刷データからそれぞれの印刷画像の解析を行う（ステップＳ２３）。
そして、この印刷画像の解析結果に基づいて、先の用紙Ｐへの次の用紙Ｐの重ね合わせ量を算出する（ステップＳ２４）。
【００６１】
図１１に示すように、重ね合わせ量Ｘ２とは、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端側の余白Ｙ１に次の用紙Ｐの先端側を副走査方向に重ね合わせる量であり、具体的には、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端に対して所定の間隔Ｇをあけて次の用紙Ｐの先端を配置させた際に互いの用紙Ｐが重なる量である。
ここで、この所定の間隔Ｇは、記録ヘッド４４の吐出ノズル４６の少なくとも１列のノズル分の寸法である。
【００６２】
重ね合わせ量Ｘ２を算出したら、この重ね合わせ量Ｘ２に基づいて、次の用紙Ｐの給紙タイミングを決定する（ステップＳ２５）。つまり、この給紙タイミングは、先の用紙Ｐに対して、次の用紙Ｐが重ね合わせ量Ｘ２で重なる給紙のタイミングである。
次いで、印刷制御部１０２は、重ね合わせ領域Ｂにおける印刷部分の印刷タイミングの補正処理を行う（ステップＳ２６）。
【００６３】
上記のように、給紙タイミングを決定し、印刷タイミングの補正処理を行うと、先の用紙Ｐの後端が後端検出センサ３６によって検出された時点で、搬送機構１１のＡＳＦ部及びＰＦ部の各ローラを駆動させ、ＡＳＦ部及びＰＦ部による次の用紙Ｐの給紙が行われ、図１２に示すように、先の用紙Ｐの上面に、次の用紙Ｐが重ね合わせ量Ｘ２で重ね合わされて搬送される。
【００６４】
そして、先の用紙Ｐにおける印刷領域Ａ１の印刷が終了すると、次の用紙Ｐの印刷領域Ａ２の印刷が開始される。このとき、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端と次の用紙Ｐの先端との間には、少なくとも記録ヘッド４４の吐出ノズル４６の１列分の寸法を有する間隔Ｇがあけられているので、先の用紙Ｐへ吐出されたインクが次の用紙Ｐに付着するような不具合は発生しない。
【００６５】
ここで、図１１に示すように、先の用紙Ｐにおける印刷領域Ａ１の後端を印刷する際に、記録ヘッド４４による１パス印刷幅ＰＡ内に、次の用紙Ｐの印刷領域Ａ２が入る場合がある。具体的には、先の用紙Ｐの最終の印刷パスの１パス印刷幅ＰＡにおいて、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端よりも用紙Ｐの搬送方向後方側の余白Ｙ１が、所定間隔Ｇと次の用紙Ｐにおける先端側の余白Ｙ２との合計値より大きい場合である。
【００６６】
この場合、先の用紙Ｐの最終印刷パスによる印刷時に、次の用紙Ｐの重ね合わせ領域Ｂにおける印刷領域Ａ２の先端側の印刷を行うこととなる。
前述したように、この重ね合わせ領域Ｂでは、用紙Ｐが重ね合わされていることより、用紙Ｐの表面と記録ヘッド４４の吐出ノズル４６との間隔が減少する。したがって、主走査方向へ移動する記録ヘッド４４の吐出ノズル４６から吐出されるインクは、用紙Ｐが１枚の場合と比較して、用紙Ｐの表面への付着タイミングが早くなる。
【００６７】
このため、印刷制御部１０２は、この重ね合わせ領域Ｂで印刷を行う分の吐出ノズル４６におけるインクの吐出タイミングのみを遅らせる前述の印刷タイミングの補正処理を行う（ステップＳ２６）。
これにより、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端とともに重ね合わせ領域Ｂにおける印刷領域Ａ２の先端を印刷する部分では、補正されたタイミングで印刷が行われ、ノズルから吐出されたインクは用紙Ｐを重ねていない通常の状態と同じだけ、吐出された位置からずれた位置（つまり正規の位置）に付着する。したがって、先の用紙Ｐの印刷領域Ａ１の後端と印刷領域Ａ２の先端とを同時に印刷しながら同じ印刷品質を得ることができる。
【００６８】
また、重ね合わせ領域Ｂの後端を印刷する印刷パスでは、重ね合わせ領域Ｂとともに、重ね合わせ領域Ｂの後方側の１枚の部分とに跨る場合がある。この場合、印刷制御部１０２は、この重ね合わせ領域Ｂで印刷を行う分の吐出ノズル４６におけるインクの吐出タイミングのみを遅らせる印刷タイミングの補正処理を行う（ステップＳ２５）。
【００６９】
これにより、重ね合わせ領域Ｂとともに重ね合わせ領域Ｂの後方側の１枚の部分（重ね合わせていない部分）を印刷する部分では、重ね合わせ領域Ｂの部分だけ補正されたタイミングで印刷が行われ、その後は、補正処理を行わずに印刷が行われる。
その後、次の用紙Ｐへの印刷がある場合は（ステップＳ２２）、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理を行う。
【００７０】
以上説明したように、上記実施形態に係るプリンタ１からなる記録装置及びその制御方法によれば、用紙Ｐを重ね合わせて搬送させ、それぞれの用紙Ｐに画像を印刷するので、印刷速度を高めてスループットを向上させることができる。このとき、用紙Ｐ同士の重ね合わせ領域Ｂにおける次の用紙Ｐへの印刷時に、用紙Ｐの重ね合わせによる記録ヘッド４４との間隔の変化に応じて記録ヘッド４４による印刷タイミングを補正するので、重ね合わせ領域Ｂ以外の部分との印刷タイミングを合わせて印刷精度の低下を抑制することができる。これにより、高い印刷精度で印刷速度を高めることができる。
また、印刷指令の印刷データに含まれるコマンドに基づいて、各種の印刷モードを選択するので、高精細な印刷や高速印刷などの各種のオペレータの要求に対応することができる。
【００７１】
さらに、高速モードでは、重ね合わせ領域Ｂにおける次の用紙Ｐへの印刷領域Ａ２が、記録ヘッド４４の１回の移動により印刷可能な１パス印刷幅ＰＡの倍数となる重ね合わせ量Ｘ１で互いの用紙Ｐを重ね合わせることにより、重ね合わせ領域Ｂにおける印刷タイミングの補正を１パス印刷幅ＰＡ単位で行うので、補正処理の簡略化による制御の容易化を図ることができる。
【００７２】
また、最高速モードでは、記録ヘッド４４の１回の移動により印刷可能な１パス印刷時に、１パス印刷幅ＰＡにおける重ね合わせ領域Ｂに対応する印刷部分のみ印刷タイミングの補正を行うので、記録ヘッド４４の１パス印刷幅ＰＡに影響されずに用紙Ｐ同士をより大きく重ね合わせて印刷処理の高速化を図ることができる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、２枚の用紙Ｐを重ね合わせて印刷する場合について説明したが、本発明は、３枚以上の用紙Ｐを重ね合わせる場合にも適用可能であり、１パス印刷幅で３枚以上の用紙Ｐに対してそれぞれの印刷タイミングの補正を行って印刷することが可能である。
【００７４】
また、重ね合わせ領域Ｂにおける印刷タイミングの補正は、用紙Ｐの重ね合わせによる単純な厚さの変化だけでなく、重ね合わせた部分の用紙Ｐの傾きの影響、すなわちノズルと用紙との間隔が連続的に変化することを考慮して、各吐出ノズル毎にインクを吐出するタイミングを補正することにより、より高精度な補正を行うことができる。なお、ノズルと用紙との間隔の変化の状態は、経験的分析あるいは数値解析により求めることができる。
【００７５】
なお、上記実施形態では、記録装置として、Ｕ字状の搬送経路を有するインクジェットプリンタを例にとって説明したが、本発明は、Ｕ字状の搬送経路を有するものに限定されず、また、インクジェットタイプに限定されない。具体的には、直線状の搬送経路を有するものにも適用でき、また、ドットインパクトプリンタにも適用できる。
また、上記実施形態では、シート状の媒体として、用紙を例にとって説明したが、本発明は、樹脂製のフィルム等からなる媒体も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】プリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】印刷モード決定処理を示すフローチャート図である。
【図５】高精細モードによる印刷動作を示す図である。
【図６】精細モードによる印刷動作を示す図である。
【図７】高速モードにおける処理を説明するフローチャート図である。
【図８】高速モードにおける用紙の重ね合わせ状態を示す図である。
【図９】高速モードによる印刷動作を示す図である。
【図１０】最高速モードにおける処理を説明するフローチャート図である。
【図１１】最高速モードにおける用紙の重ね合わせ状態を示す図である。
【図１２】最高速モードによる印刷動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１：プリンタ（記録装置）、４４：記録ヘッド、４６：吐出ノズル、１００：制御基板（制御手段）、Ｂ：重ね合わせ領域、Ｐ：用紙（媒体）、ＰＡ：１パス印刷幅、Ｘ１，Ｘ２：重ね合わせ量、Ｙ１，Ｙ２：余白
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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