(57)【要約】【課題】  苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ等野菜移植用として苗植機では、苗植付装置に対する苗供給を運転作業者自身が行いながら移植作業を行うことが多く、運転操作性を良好にするためにも強く望まれる。このため、車体のフレーム構成を細いハンドルフレーム等を用いた形態とするが、この上側に苗供給装置や植付装置を搭載装着すると、機体構成が剛性不足で不安定となり、苗植付作用をも正確に維持し難い。【解決手段】  エンジン１を搭載して連動される前部ミッションケース２の下部から後方上部のハンドル３部にわたってわん曲するメインフレーム４を設け、このメインフレーム４の後部上に苗供給装置５及び植付装置６を有して連動する苗植伝動ケース７を取付け、これら前後のミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間にわたる伝動軸８を設けて、側面視略楕円形状形態の枠組構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）を搭載して連動される前部ミッションケース（２）の下部から後方上部のハンドル（３）部にわたってわん曲するメインフレーム（４）を設け、このメインフレーム（４）の後部上に苗供給装置（５）及び植付装置（６）を有して連動する苗植伝動ケース（７）を取付け、これら前後のミッションケース（２）と苗植伝動ケース（７）の上部間にわたる伝動軸（８）を設けて、側面視略楕円形状形態の枠組構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記ミッションケース（２）と苗植伝動ケース（７）との間を、伝動軸（８）に沿う連動フレーム（９）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】
前記苗植付装置（６）は、苗植伝動ケース（７）のメインフレーム（４）に対する取付部側を植付基軸（１０）とすると共に、前端部に植付嘴（１１）を有してこの植付基軸（１０）周りに昇降回動する植付アーム（１２）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構成簡単で、剛性ある苗植機に関し、操作性のよい、安定した苗植付を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
前部のミッションケース部から後方のハンドル部に渡って湾曲するメインフレーム上側に、苗植装置や植付装置等を配置する苗植機構成の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００６ー９４８３２号公報（第４頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ等野菜移植用として苗植機では、苗植付装置に対する苗供給を運転作業者自身が行いながら移植作業を行うことが多く、運転操作性を良好にするためにも強く望まれる。このため、車体のフレーム構成を細いハンドルフレーム等を用いた形態とするが、この上側に苗供給装置や植付装置を搭載装着すると、機体構成が剛性不足で不安定となり、苗植付作用をも正確に維持し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、エンジン１を搭載して連動される前部ミッションケース２の下部から後方上部のハンドル３部にわたってわん曲するメインフレーム４を設け、このメインフレーム４の後部上に苗供給装置５及び植付装置６を有して連動する苗植伝動ケース７を取付け、これら前後のミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間にわたる伝動軸８を設けて、側面視略楕円形状形態の枠組構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。エンジン１によってミッションケース２の伝動機構を介して走行車輪を駆動すると共に、伝動軸８を介して苗植伝動ケース７の伝動機構を経て、苗供給装置５及び植付装置６を駆動して、苗植付作業を行う。苗植伝動ケース２は、メインフレーム４の後端部に直接取付けられ、前方のミッションケース２との直接の取付連結形態とはならないため、小型、軽量化して安定した取付構成となる。これらミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間は伝動軸８で連結するため苗植機フレーム上辺部の一部を兼ねることができる。そしてこれら下辺部のメインフレーム４と、上辺部のミッションケース２、苗植伝動ケース７、及び伝動軸８等とによって、簡単で、剛性力の大きい、略楕円形状形態の苗植機枠組みの主体を構成する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記ミッションケース２と苗植伝動ケース７との間を、伝動軸８に沿う連動フレーム９で連結したことを特徴とする。苗植機フレーム上辺部の前後部に配置のミッションケース２の上部と、苗植伝動ケース７の上部との対向部間が、連結フレーム９で連結されるため、剛性を高めることができ、これらの間にわたって設けられる伝動軸８の回転伝動を円滑に行わせる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記苗植付装置６は、苗植伝動ケース７のメインフレーム４に対する取付部側を植付基軸１０とすると共に、前端部に植付嘴１１を有してこの植付基軸１０周りに昇降回動する植付アーム１２を設けたことを特徴とする。この苗植伝動ケース７の伝動機構によって駆動される植付嘴１１の植付アーム１２は、この苗植伝動ケース７に対する取付部側に位置する植付基軸１０周りに昇降回動するため、この植付アーム１２や植付嘴１１等の植付作動を安定させることができ、植付嘴１１土壌面に対する植付作動軌跡を前上部から下降して、後上部へ上昇するように作動するため、苗植付部での作動を機体の進行方向と同調させ易くして、植付を正確に、円滑に行わせる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ミッションケース２と苗植伝動ケース７は、湾曲するメインフレーム４の前後端部上に直接一体的に取付構成する形態とし、これらミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間にわたって伝動軸８が連結される形態として、全体としては、下辺部のメインフレーム４と、上辺部のミッションケース２や、伝動軸８、及び苗植伝動ケース７等とにより、側面視で略楕円形状の苗植機枠組み形態に構成して、構成を軽量化しながら、剛性を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記苗植フレームの上辺部を、前後に配設のミッションケース２と苗植伝動ケース７との間を、伝動軸８と、これに沿う連結フレーム９とで連結するため、フレーム剛性をより高めることができ、伝動軸８の伝動を円滑に、安定して行わせる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、苗植伝動レース７の取付を後下部のメインフレーム４に直接取付けると共に、この取付部側の植付基軸１０周りに植付アーム１２を昇降回動させるために、先端部の植付嘴１１の作動を正確に、安定させることができ、苗植付作用を円滑に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、苗植機機体は、前部にエンジン１を搭載し、後部にハンドル３を有したメインフレーム４の左右両側部に、上下搖動可能の車輪１３を配置し、上部に苗供給装置５及び植付装置６を配置して、レタス等の野菜苗を二条植え形態に植付るものである。メインフレーム４は、丸パイプ材からなり、前後中央部を下側に弧状に湾曲させて、前端部をミッションケース２の下部に連結し、後端上部に操縦用のハンドル３を取付ける。このミッションケース２はメインフレーム４上に起立して設けるが、このメインフレーム４の前端部が後下がり傾斜に形成されているため、このミッションケース２も略直交状態に後上り傾斜に形成される。このミッションケース２の下部両側に張り出すアクスルハウジング１４を一体構成し、この外側に車輪伝動ケース１５を後方に向けて上下回動自在に支持する。各車輪伝動ケース１５の後端部に車輪１３を車軸１６に軸装する。ミッションケース２の前側にはエンジン１を搭載し、このエンジン１によってミッションケース２の伝動機構を連動し、これらアクスルハウジング１４、及び車輪伝動ケース１５の伝動機構を介して車輪１３を駆動することができる。ミッションケース２の後部には、ピッチングシリンダ１７、及びシーソアーム１８を設け、これらシーソアーム１８の左右両端部と、左右の車輪伝動ケース１５のケースアーム１９との間を、ロッド２０、及びローリングシリンダ２１で連結し、これらピッチングシリンダ１７の伸縮によって、左右の車輪１３を昇降制御し、又、ローリングシリンダ２１の伸縮によって左右各車輪１３の昇降差を変えて、車体をローリング制御させることができる。エンジン１の前部下方には左右一対の補助輪２２を回転、走行自在に設けて、車体の前部を支持する。
【００１１】
ここのおいて、この発明にかかる苗植機は、エンジン１を搭載して連動される前部ミッションケース２の下部から後方上部のハンドル３部にわたってわん曲するメインフレーム４を設け、このメインフレーム４の後部上に苗供給装置５及び植付装置６を有して連動する苗植伝動ケース７を取付け、これら前後のミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間にわたる伝動軸８を設けて、側面視略楕円形状形態の枠組構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。エンジン１によってミッションケース２の伝動機構を介して走行車輪を駆動すると共に、伝動軸８を介して苗植伝動ケース７の伝動機構を経て、苗供給装置５及び植付装置６を駆動して、苗植付作業を行う。苗植伝動ケース２は、メインフレーム４の後端部に直接取付けられ、前方のミッションケース２との直接の取付連結形態とはならないため、小型、軽量化して安定した取付構成となる。これらミッションケース２と苗植伝動ケース７の上部間は伝動軸８で連結するため苗植機フレーム上辺部の一部を兼ねることができる。そしてこれら下辺部のメインフレーム４と、上辺部のミッションケース２、苗植伝動ケース７、及び伝動軸８等とによって、簡単で、剛性力の大きい、略楕円形状形態の苗植機枠組みの主体を構成する。
【００１２】
又、前記ミッションケース２と苗植伝動ケース７との間を、伝動軸８に沿う連動フレーム９で連結したことを特徴とする。苗植機フレーム上辺部の前後部に配置のミッションケース２の上部と、苗植伝動ケース７の上部との対向部間が、連結フレーム９で連結されるため、剛性を高めることができ、これらの間にわたって設けられる伝動軸８の回転伝動を円滑に行わせる。
【００１３】
又、前記苗植付装置６は、苗植伝動ケース７のメインフレーム４に対する取付部側を植付基軸１０とすると共に、前端部に植付嘴１１を有してこの植付基軸１０周りに昇降回動する植付アーム１２を設けたことを特徴とする。この苗植伝動ケース７の伝動機構によって駆動される植付嘴１１の植付アーム１２は、この苗植伝動ケース７に対する取付部側に位置する植付基軸１０周りに昇降回動するため、この植付アーム１２や植付嘴１１等の植付作動を安定させることができ、植付嘴１１土壌面に対する植付作動軌跡を前上部から下降して、後上部へ上昇するように作動するため、苗植付部での作動を機体の進行方向と同調させ易くして、植付を正確に、円滑に行わせる。
【００１４】
前記メインフレーム４の後部上には、取付ブラケット２３によって苗植伝動ケース７を前方上部に向けて取り付ける。この苗植伝動ケース７の中央前部には入力軸２４を有して、前記ミッションケース２の後上部の出力軸２５との間を自在継手等を介して伝動軸８で連結して伝動する。又、この苗植伝動ケース７の上側に苗供給装置５を連動するスプロケット軸２６を設け、左右両側部には、植付アーム１２を駆動するクランク軸２７を設ける。
【００１５】
前記苗供給装置５は、この苗植伝動ケース７の上側部を左右方向にわたってコンベアテーブル２８を設け、育苗された苗を収容して搬送する苗カップ２９を配置したカップコンベア３０を設け、このカップコンベア３０のコンベア軸３１を前記苗植伝動ケース７のスプロケット軸２６からチエン３２連動する。このカップコンベア２８は水平面上に沿って左右方向に回転Ａしながら、この前行程の中央部の左右二箇所の供給位置Ｂでカップ２９底部を開口して、収容している苗を植付嘴１１上のホッパー３３ヘ一定のタイミングで落下供給するように構成している。
【００１６】
又、苗植付装置６は、平行リンク形態の植付アーム１２の先端部に植付嘴１１を枢着３４して、この植付アーム１２の基部を苗植伝動ケース７の後部で左右両側部に植付基軸１０周りに上下回動自在に支持し、植付嘴１１が平行状態を維持して昇降し、略楕円形状の苗植付軌跡線Ｄを描いて作動する構成としている。この植付アーム１２の中間部を、苗植伝動ケース７の左右両側に突出するクランク軸２７からクランクロッド３５で連結して、このクランク軸２７の回転により植付アーム１２を植付基軸１０周りに昇降回動する。又、この苗植付嘴１１は昇降によって左右、又は前後に開閉する形態に構成して、上昇位置でホッパー３３が上方の苗カップ２９から苗の供給を受ける状態から、下降して土壌面Ｇに苗植穴を形成するまでの行程では閉鎖状態にあり、この土壌面の苗植穴を形成して苗を植付ける状態から上昇する行程において左右、又は前後に開くように構成している。そして、この植付嘴１１の下端部は、苗植付軌跡線Ｄ（車体走行停止時の作動）のように、前上位から下降して土壌面Ｇに突入し、この土壌面Ｇ中で後側へ移行しながら左右、又は前後に開いて、苗植穴を形成すると共に、収容保持苗をこの苗植穴へ植付けて、更に後側へ移行しながら上昇するように作動する。
【００１７】
前記コンベアテーブル２８は、ブラケット３６を介して苗植伝動ケース７との間を連結支持するが、この前側には前記アクスルハウジング１４との間にわたって連結の連結フレーム３７を設け、この上部に補給苗を載置する苗載枠３８を設け、この苗載枠３８の後部をコンベアテーブル２８上方に重合させている。運転者は、ハンドル３の横前部に立って、この苗載枠３８上の苗を取りながらカップコンベア３０の各苗カップ２９に供給して、苗植作業を行わせる。
【００１８】
前記苗植伝動ケース７は、メインフレーム４に対する取付ブラケット２３による取付位置から前方上部へ傾斜する形態に設けられる。この伝動ケース７の前端とミッションケース２の上端部との間は、連結フレーム９で連結するが、この連結フレーム９は、前記伝動軸８の外周を覆う伝動筒の形態とすることも可能である。又、この苗植伝動ケース７の植付基軸１０部は、メインフレーム４部に沿って設けるプランジャーポンプ３９を駆動するように設け、この植付基軸１０の一部を内部の伝動機構により回転して、クランク軸回転によりプランジャーポンプ３９を駆動する構成としている。このポンプ３９は、植付苗に対して灌水する灌水用として設ける。
【００１９】
次に、主として図３、図４に基づいて、前記入力軸２４を苗植伝動ケース７の左右幅方向の略中央位置に設定すると共に、出力軸２５をミッションケース２の左右側部寄りに偏位して設ける形態では、前記伝動軸８を平面視で傾斜させて設ける。前記苗植伝動ケース７の伝動機構は、入力軸２４からベベルギヤ４０、４１を介して、クランク軸２７を連動し、このクランク軸２７の中央部からベベルギヤ４２、４３を介して前記スプロケット軸２６を連動する。該ベベルギヤ４１とクランク軸２７との間には植付を停止するクラッチ４４を設け、シフタピン４５の出入りによって一定位置でクラッチ４４を切ることができる。又、クランク軸２７は、左右一対の苗植嘴１１を同位駆動する形態であるが、これら各苗植嘴１１は、ダイヤル４６によって回動されるボルト４７を介して、植付アーム１２に対して左右方向Ｃへ移動することができ、簡単な構成で左右の植付嘴１１による苗植付条間を変更調節することができる。苗植嘴１１の上端部を植付筒４８に対して開閉軸４９周りに左右に開閉するように取付けているが、この植付筒４８の外側に一体のプレート５０を、スライドステー５１を介して植付アーム１２先端のホルダソケット５２に左右移動自在に嵌合支持し、このホルダソケット５２に螺挿のボルト４７の先端部を該プレート５０に係合させることにより、このボルト４７の回動で植付筒４８を移動Ｃ調節することができる。前記ホッパ３３はこの植付筒４８上端に連設している。
【００２０】
次に、主として図５、図６に基づいて、車体の前部にシート６０を設けて、苗補給を行うように構成している。各植付嘴１１を各々二連に配置し、各植付条を千鳥状形態にして四条植えの如き形態に構成したものである。苗植伝動ケース７の左右両側部に設けられる各植付アーム１２の後端部には、二連の植付嘴１１を取付ける。この植付嘴１１は植付アーム１２の内側と外側とに偏位すると共に、内側の植付嘴１１ａを後位に、外側の植付嘴１１ｂを前位にして配置し、千鳥状の苗植付条を形成するように構成する。上下一対の植付アーム１２間にわたって取付けるリンクブラケット６１の内側に、内側の植付嘴１１ａの取付ブラケット６２を一体に取付ける。このリンクブラケット６１の外側に、外側の植付嘴１１ｂの取付ブラケット６３を取付ける。これらリンクブラケット６１と取付ブラケット６３との間には、ダイヤル６４、６５を有したボルト６６、６７によって前後方向に移動調節する前後キャリッジ６８と、上下方向に移動調節する上下キャリッジ６９を設ける。この上下キャリッジ６９に取付ブラケット６３を取付ける。これらダイヤル６４、６５を回動することによって、キャリッジ６８、６９を前後、上下に移動して、一対の植付嘴１１ａ、１１ｂ間の前後間隔、上下間隔や、植付深さ等を調節可能に設けている。前記苗植伝動ケース７の一部には搖動アーム７０を設け、前記植付基軸１０周りに回動するカム７１によってこの搖動アーム７０を搖動させて、ワイヤー７２を介して植付嘴１１を開閉する開閉アーム７３を連動し、この植付嘴１１を閉じスプリング７４に抗して開くように構成している。このような連動構成では、前記植付嘴１１ｂの前後、上下移動調節に関係なく開閉連動することができる。前記前後一対の植付嘴１１ａ、１１ｂ間のリンクブラケット６１の中間部を、スプリング７５で吊り上げるようにして設け、植付嘴１１の上昇を行い易く構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】一部別例を示す苗植嘴部の背面図。
【図４】一部別例を示す苗植機の平面図。
【図５】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図６】その植付嘴部の斜視図。
【符号の説明】
【００２２】
１    エンジン
２    ミッションケース
３    ハンドル
４    メインフレーム
５    苗供給装置
６    苗植付装置
７    苗植伝動ケース
８    伝動軸
９    連結フレーム
１０  植付基軸
１１  植付嘴
１２  植付アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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