(57)【要約】【課題】画像濃度検知手段により読取られる位置に位置する記録媒体表面を規制手段等で規制することなく、記録媒体の上下変動量を低減し高精度で濃度調整を行うと共に、耐久での測定精度安定性を向上させる。【解決手段】両面搬送上ガイド９５の開口部９８の記録媒体搬送方向の寸法の最大幅をＡ、両面搬送上ガイド９５の開口部９８の記録媒体搬送方向と直角に交わる方向の寸法の最大幅をＢ、バックアップローラ９４の幅をＣ、バックアップローラ９４の直径をＤ、とした場合に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける相対関係を、０．３≦Ａ／Ｄ≦０．８、Ｂ／Ｃ≦０．８とし、バックアップローラ９４の硬度がＡＳＫＥＲ  Ｃ測定において１０°以上３０°以下とする。【選択図】図４
2007279165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて濃度パッチが形成された搬送中の記録媒体の濃度を読取可能な画像濃度検知手段と、
を備え、
前記画像濃度検知手段の出力値を用いて前記画像形成部の濃度調整を行う画像形成装置において、
記録媒体をガイドするとともに、濃度パッチが形成された搬送中の記録媒体の濃度を前記画像濃度検知手段により読取らせるための開口部を有するガイドと、
前記ガイドに対して前記画像濃度検知手段とは反対側から記録媒体を押さえつけるバックアップローラと、
を備え、
前記ガイドの開口部の記録媒体搬送方向の寸法の最大幅をＡ、
前記ガイドの開口部の記録媒体搬送方向と直角に交わる方向の寸法の最大幅をＢ、
前記バックアップローラの幅をＣ、
前記バックアップローラの直径をＤ、
とした場合に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける相対関係が、
０．３≦Ａ／Ｄ≦０．８
Ｂ／Ｃ≦０．８
であること、及び、
前記バックアップローラの硬度がＡＳＫＥＲ  Ｃ測定において１０°以上３０°以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記バックアップローラの色が、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系で、
Ｌ＊≦４０、−５≦ａ＊≦５、−８≦ｂ＊≦８、
を満たす、グレーもしくは黒であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して画像形成を行うデジタル方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に搬送中の記録媒体の画像濃度を検知し画像濃度調整を行える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、電子写真方式を利用した画像形成装置にあっては、感光体上あるいは転写体上に担持されている可視像を普通紙等の記録媒体に転写して記録画像を得るようになっている。このため、感光体あるいは転写体から可視像を転写された記録媒体は、定着装置に搬送されて可視像の定着を受けた後に排出される。
【０００３】
ところで、近年高画質化、高安定化と言った要求が強まる中、画像形成装置により形成する画像の濃度を常に適正な状態に保つため、例えば次に示すような画像の濃度制御を行う技術が多く提案されている。それは、所定の濃度からなる基準の画像を形成した後にその基準画像の濃度を測定し、得られた濃度測定値と濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換するものである。
【０００４】
このような濃度制御を行う際に必要な基準画像の濃度測定としては、基準画像として形成されるトナー像を記録媒体に転写する前、すなわちドラム上や中間転写体上に基準画像を形成し、その基準画像の濃度測定を行うものが多くある。しかし、このような濃度測定方法ではトナーの記録媒体への転移量や定着度合いなどの変動により、実際に得られる画像と測定した画像の濃度に差異が生じてしまい、高精度な濃度制御を行うことができなかった。
【０００５】
そこで、従来では、出力画像を自らの原稿読取装置に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて濃度制御を行う方法や、転写後、もしくは定着後の記録媒体搬送路に濃度センサを設け、搬送中の記録媒体上の画像により濃度調整を行っているものがある。（例えば、特許文献１参照。）
ところで、上記定着後に設けられる濃度センサとして光学センサが用いられることは周知である。
【特許文献１】特開２０００−１３２０１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２０９２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし光学センサの特性として記録媒体が上下方向に変動した場合、精度良く濃度測定をすることができない。これは、通常の光学式センサは上下変動に弱く、被測定物が上下変動すると、その出力値が大きく変ってしまうからである。このような出力変動があると、検知対象である用紙上濃度パッチの微少な差異を検知することは困難である。
【０００７】
この対策として、光学センサにレンズを用いることにより被測定物の上下変動の許容範囲を広げることが考えられる。このことはレンズ径を大きくすることや、レンズを複数枚重ねることでより大きな効果を得ることができる。また、許容変動範囲の中心位置のバラツキを補正し、許容変動範囲の中心位置を合わせるために、光学センサ自身に各送受部と記録媒体間距離を調整するための機構を設けることでも対策できる。
【０００８】
しかし、これらの対策は、センサの大型化や部品コスト、部品点数、組立工数等の増加につながるため、センサ自身にとってサイズやコストの観点で大きな問題となってしまう。また、このことは画像形成装置全体としても小型化、低コスト化を図る上で大きな障害となる。
【０００９】
また、別の対策として、濃度センサと記録媒体間距離を規制するための光透過部材を備えた位置規制部材及びバックアップローラを設ける提案がなされている（例えば特許文献２参照。）。
【００１０】
しかしながら、この対策は光透過性部材が記録媒体表面と物理的に接触する事により位置を規制しているため、記録媒体上の微小な異物により前記光透過部材表面が傷ついてしまう。もしくは画像形成装置の不具合により記録媒体上にトナーが満足に定着されていない場合、前記光透過部材表面が未定着トナーにより汚れることとなり測定精度が悪化する。
【００１１】
ところで、画像形成装置において扱う種々のトナーは極微小の形状である事から製品内の飛散による汚れを完全に排除する事は非常に困難である。測定精度を長期にわたり維持していくためには、汚れに対して強い構成とすることが必要である。しかしながら、この対策において汚れついての対策は特にとられておらず、例えばバックアップローラが耐久で汚れが生じると記録媒体上の濃度パッチが薄いときや記録媒体自体の厚みが薄い場合、紙裏濃度が変化することとなり、測定精度を低下させてしまう。
【００１２】
本発明は、画像濃度検知手段により読取られる位置に位置する記録媒体表面を規制手段等で規制することなく、記録媒体の上下変動量を低減し高精度で濃度調整を行うと共に、耐久での測定精度安定性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて濃度パッチが形成された搬送中の記録媒体の濃度を読取可能な画像濃度検知手段と、
を備え、
前記画像濃度検知手段の出力値を用いて前記画像形成部の濃度調整を行う画像形成装置において、
記録媒体をガイドするとともに、濃度パッチが形成された搬送中の記録媒体の濃度を前記画像濃度検知手段により読取らせるための開口部を有するガイドと、
前記ガイドに対して前記画像濃度検知手段とは反対側から記録媒体を押さえつけるバックアップローラと、
を備え、
前記ガイドの開口部の記録媒体搬送方向の寸法の最大幅をＡ、
前記ガイドの開口部の記録媒体搬送方向と直角に交わる方向の寸法の最大幅をＢ、
前記バックアップローラの幅をＣ、
前記バックアップローラの直径をＤ、
とした場合に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける相対関係が、
０．３≦Ａ／Ｄ≦０．８
Ｂ／Ｃ≦０．８
であること、及び、
前記バックアップローラの硬度がＡＳＫＥＲ  Ｃ測定において１０°以上３０°以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像濃度検知手段により読取られる位置に位置する記録媒体表面を規制手段等で規制することなく、記録媒体の上下変動量を低減し高精度で濃度調整を行うと共に、耐久での測定精度安定性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１６】
なお、以下の実施の形態では画像形成装置として、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体担持体を使用し、該記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。また、画像形成装置の一態様としてプリンタを例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。
【００１７】
また、以下の実施の形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下に例示するもののみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
［画像形成装置の概略構成］
図１は本発明の実施の形態に係る電子写真方式を利用した画像形成装置１００を示す概略断面図である。
【００１９】
画像形成装置１００は、一定速度で回転する像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下「感光体ドラム」と称す）１を有する画像形成部と、該画像形成部に記録媒体を搬送し該画像形成部にて画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段を有する。
【００２０】
画像形成部は、図１に示すように、感光体ドラム１の周囲に配置された、前露光ランプ６、帯電器７、レーザ露光光学系２、回転型現像体５、中間転写体３、クリーニング器４等により構成されている。ここで、前露光ランプ６は、感光体ドラム１の除電を行うものである。また、帯電器７は、感光体ドラム１表面を均一に帯電するものである。また、レーザ露光光学系２は、感光体ドラム１上に潜像を形成するものである。また、回転型現像体５は、感光体ドラム１上の潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するものである。また、中間転写体３は、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を順次転写し担持するものである。また、クリーニング器４は、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するものである。
【００２１】
回動可能な回転型現像体５は、ブラック用現像器５Ｋ、イエロー用現像器５Ｙ、マゼンタ用現像器５Ｍ、シアン用現像器５Ｃ、ライトマゼンタ用現像器５ＬＭ、ライトシアン用現像器５ＬＣの６色の現像器を有している。回転型現像体５は、該回転型現像体５の中心に設けられた円筒状の回転軸の周りを図中矢印ａ方向に回転し、必要時に所望の色の現像器を感光体ドラム１と対向する現像位置へと移動させることが可能である。
【００２２】
画像形成に際しては、感光体ドラム１を回転させ、前露光ランプ６で除電した後の感光体ドラム１を帯電器７により一様に帯電させて、レーザ露光光学系２により１色目の光像Ｅを照射し、感光体ドラム１上に潜像を形成する。次に、１色目の現像器により感光体ドラム１上の潜像を現像し、感光体ドラム１上に樹脂と顔料を基体としたトナーの画像を形
成する。その後、感光体ドラム１上に形成されたトナー画像は中間転写体３に１次転写される。
【００２３】
１色目の現像が終わると、回転型現像体５は図中矢印ａ方向に６０°回転し、２色目の現像器が感光体ドラム１と対向する現像位置に移動される。１色目の１次転写が終わりクリーニング器４によりクリーニングされた感光体ドラム１は、１色目同様、２色目、３色目、４色目、５色目、６色目と潜像、現像、１次転写を繰り返し、中間転写体３上に各色のトナー画像を順次重ねていく。
【００２４】
一方、前記画像形成部に記録媒体を搬送し該画像形成部にて画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段は、まず各収納部６１，６２，６３，６４に収納された記録媒体を各給送ローラ７１，７２，７３，７４によって選択的に一枚ずつ給送する。そして、レジストローラ７５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて２次転写部７６に搬送する。
【００２５】
２次転写部７６に搬送された記録媒体には、前記中間転写体３に重畳転写されたトナー画像が一括して転写（２次転写）される。２次転写部７６にてトナー像が転写された記録媒体は、搬送部７７を通り、定着器８にてトナー像を定着され、排出ローラ７９により排出トレイ６５上に排出される。
【００２６】
また、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、記録媒体は、定着器８を通過した後、第１切換ガイド８０により反転パス６６に一旦導かれる。反転パス６６に導かれた記録媒体は、正逆転可能な反転ローラ７８の逆転により送り込まれた際の記録媒体の後端を先頭にして送り込まれた方向とは反対方向に搬送され、第２切換ガイド８１を介して両面搬送パス６７へと送られる。その後、両面搬送パス６７を通過してレジストローラ７５へと搬送され、再び上述した画像形成部に送り込まれてもう一方の面に画像を転写する。
【００２７】
なお、図１において、９０は制御手段であって、画像形成装置１００を構成する上記各部の動作を制御する。
【００２８】
次に、上記画像形成装置における画像濃度調整について詳しく説明する。
【００２９】
画像形成装置１００は、記録媒体に形成された画像の濃度を検知する画像濃度検知手段としての濃度センサ９（９ａ，９ｂ）を有する。
【００３０】
図２は画像形成装置１００に画像濃度検知手段として適用された濃度センサ９近傍及び記録媒体の概略断面図である。
【００３１】
記録媒体は、両面搬送上ガイド９５と両面搬送下ガイド９６とにガイドされて搬送される。
【００３２】
濃度センサ９は、白色ＬＥＤ（照射手段）９１とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ（受光手段）９２により構成される。白色ＬＥＤ９１を定着後のパッチ９７が形成された記録媒体９３に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ９２により検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ９２の受光部は、図３に示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３３】
電荷蓄積量はＬＥＤ出力もしくは積算時間を任意に変更する事で、所望のダイナミックレンジを得られるように調整している。
【００３４】
そして、予め基準となる指標を用いて上記調整を行う事により、反射光量から記録媒体上のトナー濃度を高精度で測定している。
【００３５】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ９２の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３６】
このことにより得られる３つの異なる出力、例えばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別したり、濃度を検知することができる。また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で変換することで色度を検知することも可能である（例えば、特開２００３−０６０９２２号公報参照）。
【００３７】
また、図４は濃度センサ９ａ，９ｂ側からみた両面搬送上ガイド９５とバックアップローラ９４の関係を示す概略図である。本実施の形態では濃度センサを記録媒体搬送方向と交わる方向に二個並べて配置しており、それに対応する位置に両面搬送上ガイド開口部９８が作られている。この濃度センサ９ａ，９ｂの配置は同時に２色分の階調濃度パッチを読み取る事を可能とし、濃度制御時間の短縮を実現している。また、同一の列さらに複数の濃度センサを並べることで、より短時間で濃度を測定する構成や、あるいは単一の濃度センサ９を配することで、低コストで濃度測定を行う構成等、各画像形成装置において最適化してよいのは勿論である。
【００３８】
前記画像形成部は、画像濃度調整時には記録媒体上に図５に示すようなテストパターン画像を形成する。すなわち、画像濃度調整時は、前述した通常の両面画像形成時同様、潜像、現像、１次転写を繰り返し、２次転写部に搬送されてきた記録媒体にテストパターン画像（トナー画像）を転写する。転写されたテストパターン画像は定着器８にて記録媒体上に定着される。このようにしてテストパターン画像が形成された記録媒体は、第１切換ガイド８０によって反転パス６６に導かれ、反転ローラ７８にて反転されて図２に示すように前記濃度センサ９が配置された両面搬送パス６７へと送られる。
【００３９】
前記両面搬送パス６７へ送られた記録媒体は、濃度センサ９を通過する際に、テストパターン画像濃度が検知される。
【００４０】
濃度センサ９は、所定のタイミングにて搬送されてきた記録媒体上のパッチに濃度センサ９内の照射手段９１より参照光を照射し、その記録媒体からの反射光を受光手段９２にて受光し、受光した光量に応じた信号を出力する。そして、制御手段９０にて、この濃度センサ９の出力値から得られる濃度測定値と予め設定された濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換し、画像の濃度調整を行う。
【００４１】
テストパターン画像は図５に示すように、記録媒体搬送方向に２列に配置されている。それぞれの列は一つの色で構成されている。各列は２つに分かれておりそれぞれトリガーパッチを先頭に１１パッチずつ計２２個のパッチからなっている。トリガーパッチは濃度センサ読み取りの基準位置を示すものである。この２２個のパッチはその色味が均等に変化するように、濃い側を先頭として徐々に薄くなるように配置されている。
【００４２】
１パッチの大きさは１２ｍｍ×３２ｍｍの大きさであり、トリガーパッチを含めた全てのパッチが１０５ｍｍ×３１０ｍｍの範囲に収まるように配置されている。これによりＡ３及びＬＧＬサイズの記録媒体に対し画像濃度調整を実施する事が出来る。
【００４３】
濃度センサをさらに多く配置したり、記録媒体の搬送速度を下げてパッチサイズを小さくする等により、さらに小さいＡ４サイズやＬＴＲサイズの記録媒体で画像濃度調整を実施することも可能である。
【００４４】
一つのディザパターンに対し１枚目Ｍ，Ｃ、２枚目ＬＭ，ＬＣ、３枚目Ｂｋ、Ｙと３枚で計６色の読み取りが終了する。本実施の形態は４つの画像処理ディザパターンを持っているため、計１２枚で全ての読み取りが終了する。
【００４５】
調整時間短縮のために簡易モードとして、１つのディザパターンに対してのみ濃度調整を行う事も可能である。
【００４６】
２２パッチにわたり微小に変化する濃度を高精度で測定する為には、記録媒体の搬送方向のほぼ全域に渡って、濃度センサ９と記録媒体間の距離の変動（ばたつき）を低減させる必要がある。
【００４７】
上記ばたつきを大きくする要因としては、記録媒体の搬送経路のローラへの突入ショックや、放置状況の差による記録媒体のコシの低下等がある。
【００４８】
本実施の形態では突入ショックや記録媒体のコシの低下等があったとしても、濃度センサ９のパッチ読み取りに影響を与え難くする手段として、図２に示すように、濃度センサ９の対向ガイドに開口部を、またガイド開口部直下にバックアップローラを設けている。
【００４９】
パッチ濃度読み取り時には、バックアップローラが記録媒体を挟み込むようにガイド開口部に押し付けられる。ガイド開口部は記録媒体上の画像を傷つける、及び記録媒体先端が引っ掛かり搬送不良が発生するのを防ぐ為に絞り加工がなされている。
【００５０】
本実施の形態で説明する開口部寸法ＡやＢは、図６に示すように両面搬送上ガイド板金の上面部と絞り加工曲げ部の開口部内側で交わる所にて定義している。
【００５１】
（実施例１）
本発明者は種々検討した結果、記録媒体のばたつきを抑えるのに最適なガイド開口部とバックアップローラの相対形状について最適条件があることを見出すに至った。
【００５２】
本実施例では濃度測定精度の上限を色差ΔＥ≦３とした。その根拠としては、ΔＥ＜３．２であれば、一般的に人にとってその色味の差分が判別しがたい領域であるためである。
【００５３】
ΔＥは２つの色度座標（Ｌ１、ａ１、ｂ１）、（Ｌ２、ａ２、ｂ２）間の距離
（（Ｌ１−Ｌ２）２＋（ａ１−ａ２）２＋（ｂ１−ｂ２）２）１／２
で定義される。
【００５４】
ところで、本実施例のトナーにおいては、真の画像濃度Ｄと測定から得られた濃度の差分ΔＤの比｜ΔＤ｜／Ｄ、と色差ΔＥの関係は図１１のようになることが分かっている。（濃度はＸ−ｒｉｔｅ５２０（Ｘ−ｒｉｔｅ社製）で測定、色度はスペクトロリノ（グレタグマクベス社製）で測定）
【００５５】
そこで、濃度センサ９で検知した濃度Ｄと真の濃度とのズレΔＤをΔＥに変換することでΔＥを指標としている。
【００５６】
図７はガイド開口部の記録媒体搬送方向寸法の最大幅Ａとバックアップローラ径Ｄの比
と濃度測定精度の関係を示している。
【００５７】
図中のレンジバーは記録媒体上の同じ濃度パッチを繰り返し測定した際の、測定誤差範囲を示したものである。
【００５８】
この結果から、０．３≦Ａ／Ｄ≦０．８の範囲が最適条件である。
【００５９】
上記範囲の最小値はバックアップローラと両面搬送上ガイド部のニップが大きくなりすぎることで、記録媒体上の濃度パッチが両面搬送上ガイドに押し付けられ、濃度パッチにキズ等の不具合を発生させることから決定される。また、最大値は開口部からバックアップローラのはみ出しにより記録媒体のばたつきが大きくなることから決定される。
【００６０】
本実施の形態ではＡとＤの関係を最適条件であるＡ／Ｄ＝０．６に設定している。
【００６１】
また、検討に使用したバックアップローラの硬度はＡＳＫＥＲ（アスカー）  Ｃ測定において１５°である。
【００６２】
図８はガイド開口部の記録媒体搬送方向に交わる方向寸法の最大値Ｂとバックアップローラ長さＣの比と濃度測定精度の関係を示している。この結果から、Ｂ／Ｃ≦０．８の範囲が最適条件である。前記使用範囲の最大値は開口部からバックアップローラのはみ出しにより濃度センサ９と記録媒体間距離が減少してしまうことによる測定精度の低下から決定される。
【００６３】
本実施の形態ではＢとＣの関係を最適条件であるＢ／Ｃ＝０．５５に設定している。
【００６４】
本実験に使用したバックアップローラの硬度もＡＳＫＥＲ  Ｃ測定において１５°である。
【００６５】
より検知精度を必要とする場合には、図７，８の検討結果から明らかなように、数値範囲を狭くすればよい。
【００６６】
また、図９はＡＳＫＥＲ  Ｃ測定でのバックアップローラ硬度と濃度測定精度の関係を調べたものである。図中のレンジバーは記録媒体の坪量を６０〜２５０ｇ／ｍ２の範囲で準備し、それぞれの記録媒体の放置条件を振りながら濃度測定した時の測定誤差範囲を示したものである。
【００６７】
この結果から、６０〜２５０ｇ／ｍ２の範囲の記録媒体坪量に対し濃度測定精度を維持できるのはＡＳＫＥＲ  Ｃ測定において１０°以上３０°以下である。
【００６８】
硬度の下限値は厚紙を使用した際、記録媒体のコシの強さにローラが負けてばたつきを抑えられないことから決定される。また、上限値はニップ幅が狭くなりすぎることにより、特に高湿環境放置の薄紙においてガイド開口部における記録媒体の挙動が安定しなくなることから決定される。
【００６９】
本実施の形態では、バックアップローラの色はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系において、
Ｌ＊＝２３．５、ａ＊＝０．５５、ｂ＊＝１．８５
のものを使用している。但し、この場合、バックアップローラの色は記録媒体のばたつきに影響するものではない為、どのようなものであってもよい。
【００７０】
（実施例２）
実施例１の構成において、数十万枚の画像形成後に濃度検知を行ったところ、バックアップローラの色味によって検知精度が変化することが本発明者らの検討によりわかった。
【００７１】
具体的には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系（ＣＩＥ１９７６）で、
Ｌ＊＝７６、ａ＊＝１１、ｂ＊＝−９
のいわゆる桃色のローラで１０万枚耐久後の濃度測定精度がΔＥ＝４．５にまで落ちてしまった。
【００７２】
図１０は本発明者がバックアップローラ色と耐久による汚れの濃度測定精度に及ぼす影響を調べた結果をまとめたものである。この結果から、バックアップローラが白色に近いものの場合、耐久で測定精度が低下しているのに対し、グレーや黒の場合、その変化率が小さいことがわかる。
【００７３】
これは耐久でバックアップローラにトナー等による汚れが生じることで、記録媒体上の濃度パッチが低いときに、紙裏濃度が変化することにより生じるものである。
【００７４】
この結果から、バックアップローラ色としてＬ＊ａ＊ｂ＊表色系（ＣＩＥ１９７６）で、
Ｌ＊≦４０、−５≦ａ＊≦５、−８≦ｂ＊≦８、
を満たす、いわゆるグレーもしくは黒であることが好ましい。
【００７５】
本実施の形態では、前記バックアップローラの色がＬ＊ａ＊ｂ＊表色系において、
Ｌ＊＝２３．５、ａ＊＝０．５５、ｂ＊＝１．８５
のものを使用している。
【００７６】
以上説明したように本実施の形態によれば、濃度センサ読取部に位置する記録媒体表面を規制手段等で規制することなく記録媒体の上下変動量を低減し高精度で濃度調整を行うと共に、耐久での測定精度安定性を向上する画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の一例である濃度センサを両面搬送路内に配置した画像形成装置の主断面図。
【図２】図１の画像形成装置における濃度センサ近傍及び記録媒体の断面図。
【図３】電荷蓄積型センサ受光部の画素モデル。
【図４】濃度センサ側からみた両面搬送上ガイドとバックアップローラの概略図。
【図５】濃度測定に使用されるテストパターン画像。
【図６】両面搬送上ガイド開口部寸法の定義。
【図７】ガイド開口部の記録媒体搬送方向寸法とバックアップローラ径の比と濃度測定精度の関係を示すグラフ。
【図８】ガイド開口部の記録媒体搬送方向に交わる方向寸法とバックアップローラ長さの比と濃度測定精度の関係を示すグラフ。
【図９】バックアップローラ硬度と濃度測定精度の関係を示すグラフ。
【図１０】バックアップローラ色と耐久による汚れの濃度測定精度に及ぼす影響を示すグラフ。
【図１１】真の濃度Ｄと実際の測定値とのズレΔＤの比｜ΔＤ｜／ＤとΔＥの関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００７８】
１  感光体ドラム
２  レーザ露光光学系
３  中間転写体
４  クリーニング器
５  回転型現像体
６  前露光ランプ
７  帯電器
８  定着器
９ａ，９ｂ  濃度センサ
６１，６２，６３収納部
６５  排出トレイ
６６  反転パス
６７  両面搬送パス
７１，７２，７３，７４  給送ローラ
７５  レジストローラ
７６  ２次転写部
７８  反転ローラ
７９  排出ローラ
８０  第一切り換えガイド
９０  制御手段
９１  白色ＬＥＤ
９２  ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ
９３  記録媒体
９４  バックアップローラ
９５  両面搬送上ガイド
９６  両面搬送下ガイド
９７  濃度パッチ
９８  両面搬送上ガイド開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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