(57)【要約】【課題】平面ディスプレイを左右水平方向に回動させると共に、上下方向に昇降させ、また同時に前後方向にも傾動させることができる平面ディスプレイの駆動装置を提供する。【解決手段】下位の上記回動用駆動部が、回転用ベースプレートに設けられる回動用電動モータと、その回転を減速して昇降用ベースプレートを回動させる回動用減速歯車列から構成され；中間の上記昇降用駆動部が、上記昇降用ベースプレートに設けられる昇降用電動モータと、その回転を減速すると共に昇降手段を介して傾動用ベースプレートを昇降させる減速用歯車列から構成され；上位の上記傾動用駆動部が、上記傾動用ベースプレートに設けられる傾動用電動モータと、その回転を減速して、傾動手段を介して上記平面ディスプレイに取付られた傾動プレートを傾動させる傾動用減速歯車列から構成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面ディスプレイを下部で支持すると共に、これを左右水平方向に回動させたり、上下方向に昇降させたり、前後に傾動させるための駆動装置であって；回動用駆動部と昇降用駆動部と傾動用駆動部を適宜組み付けて成ることを特徴とする平面ディスプレイの駆動装置。
【請求項２】
上記回動用駆動部が、回転用ベースプレートに設けられる回動用電動モーターと、その回転を減速して昇降用ベースプレートを回動させる回動用減速歯車列から構成され；上記昇降用駆動部が、上記昇降用ベースプレートに設けられる昇降用電動モーターと、その回転を減速すると共に昇降手段を介して傾動用ベースプレートを昇降させる減速用歯車列から構成され；上記傾動用駆動部が、上記傾動用ベースプレートに設けられる傾動用電動モーターと、その回転を減速して、傾動手段を介して上記平面ディスプレイに取付られた傾動プレートを傾動させる傾動用減速歯車列から構成される；ことを特徴とする請求項１に記載の平面ディスプレイの駆動装置。
【請求項３】
上記回動用駆動部が、回転用ベースプレートに設けられる回動用電動モーターと、その回転を減速して傾動用ベースプレートを回動させる回動用減速歯車列から構成され；上記傾動用駆動部が、上記傾動用ベースプレートに設けられる傾動用電動モーターと、その回転を減速して、傾動手段を介して傾動プレートを傾動させる傾動用減速歯車列から構成され；昇降用駆動部が、上下動ベースプレートに設けられる昇降用電動モーターと、その回転を減速して上下スライドフレームを昇降させる昇降用減速歯車列から構成される；ことを特徴とする請求項１に記載の平面ディスプレイの駆動装置。
【請求項４】
上記傾動手段が、上記傾動用減速歯車列の出力軸としての傾動用ネジ出力軸と、該傾動用ネジ出力軸に螺合して昇降移動し、上記傾動プレートを傾動させる昇降駒と、から構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の平面ディスプレイの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの平面ディスプレイを左右水平方向に回動駆動させると共に、上下方向に昇降駆動させ、同時に前後方向にも傾動（チルト、俯仰）駆動させることのできる、平面ディスプレイの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の平面ディスプレイの駆動装置としては、左右水平方向に電動モーターにより回動駆動させると共にチルト方向にも電動モーターにより傾動駆動させるものがあった。（例えば、特許文献１および２参照）
また、ディスプレイを手動により左右水平方向に回動させたり、前後方向にも傾動させるもの（例えば、特許文献３参照）や、手動により上下方向に昇降させたり、前後方向に傾動（チルト）させるもの（例えば、特許文献４参照）があった。
【０００３】
しかしながら、上記従来の装置は、いずれも、左右水平方向に回動させると共に、上下方向に昇降させ、また同時に前後方向にも傾動させ、しかも、これら全ての動作を電動モーターにより駆動させるものはなかった。
【特許文献１】特開２００４−２５８０５５号公報
【特許文献２】特開２００４−３０４６７９号公報
【特許文献３】特開２００５−２０８０８０号公報
【特許文献４】特開２００５−３００９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、平面ディスプレイを左右水平方向に回動させると共に、上下方向に昇降させ、また同時に前後方向にも傾動させることができるだけでなく、これらの運動を電動モーターにより容易にかつ確実に駆動することができる平面ディスプレイの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の平面ディスプレイの駆動装置は、平面ディスプレイを下部で支持すると共に、これを左右水平方向に回動させたり、上下方向に昇降させたり、前後に傾動させるための駆動装置であって；回動用駆動部と昇降用駆動部と傾動用駆動部を適宜組み付けて成ることを特徴とする。また、上記回動用駆動部が、回転用ベースプレートに設けられる回動用電動モーターと、その回転を減速して昇降用ベースプレートを回動させる回動用減速歯車列から構成され；上記昇降用駆動部が、上記昇降用ベースプレートに設けられる昇降用電動モーターと、その回転を減速すると共に昇降手段を介して傾動用ベースプレートを昇降させる減速用歯車列から構成され；上記傾動用駆動部が、上記傾動用ベースプレートに設けられる傾動用電動モーターと、その回転を減速して、傾動手段を介して上記平面ディスプレイに取付られた傾動プレートを傾動させる傾動用減速歯車列から構成される；ことを特徴とする。さらに、上記回動用駆動部が、回転用ベースプレートに設けられる回動用電動モーターと、その回転を減速して傾動用ベースプレートを回動させる回動用減速歯車列から構成され；上記傾動用駆動部が、上記傾動用ベースプレートに設けられる傾動用電動モーターと、その回転を減速して、傾動手段を介して傾動プレートを傾動させる傾動用減速歯車列から構成され；昇降用駆動部が、上下動ベースプレートに設けられる昇降用電動モーターと、その回転を減速して上下スライドフレームを昇降させる昇降用減速歯車列から構成される；ことを特徴とする。またさらに、上記傾動手段が、上記傾動用減速歯車列の出力軸としての傾動用ネジ出力軸と、該傾動用ネジ出力軸に螺合して昇降移動し、上記傾動プレートを傾動させる昇降駒と、から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の平面ディスプレイの駆動装置は、平面ディスプレイを左右水平方向に回動させると共に、上下方向に昇降させ、また同時に前後方向にも傾動させることができるだけでなく、これらの運動を電動モーターにより容易にかつ確実に駆動することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明装置の一実施例を示す全体斜視図であって、Ｄは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの平面ディスプレイ、Ｍは、前記平面ディスプレイＤを下部で支持すると共に、これを左右水平方向に回動させたり、上下方向に昇降させたり、前後に傾動（チルト）させるための駆動装置であり、図１−１からも明らかなように、回動用駆動部イと、昇降用駆動部ロと、傾動用駆動部ハと、から構成されている。上記駆動装置Ｍの基部、すなわち、上記回動用駆動部イの回動用ベースプレート１は、スタンドやラックなどの設置架台や構造物などの適当な支持手段（図示せず）に取り付け固定されるようになっている。
【０００９】
図２は、平面ディスプレイＤが上記駆動装置Ｍの回動用駆動部イにより矢印のように水平左方向（上から見て反時計方向、以下同じ）に回動した状態を示すもので、図２−１は駆動装置Ｍの拡大斜視図である。図２−２は、回動用駆動部イの減速歯車列を示すもので、回転用ベースプレート１に設置されている回動用電動モーター２の出力回転軸に取り付けられているウオームギア２ａには、第１歯車３ａの大歯車３ａ−１が噛み合っている。該第１歯車３ａの小歯車３ａ−２には、第２歯車３ｂの大歯車３ｂ−１が噛み合っていると共に、その小歯車３ｂ−２は第３歯車３ｃの大歯車３ｃ−１が噛み合っている。該第３歯車３ｃの小歯車３ｃ−２は第４歯車３ｄの小歯車３ｄ−２に噛み合っている。該第４歯車３ｄの大歯車３ｄ−１は第５歯車３ｅに噛み合っている。以上のウオームギア２ａおよび回動用減速歯車列３により、回転用電動モーター２の回転は大きく減速される。
【００１０】
上記第５歯車３ｅの回動出力軸３ｆには、図２−３に示すように、回動規制板３ｇが取り付け固定されている。該回動規制板３ｇは適当な摩擦クラッチ（図示せず）により上記回動出力軸３ｆに取付られているので、回動規制板３ｇに過負荷が掛かった時には、スリップして第５歯車３ｅが空回りするようになっている。該回動規制板３ｇには、所定見込み角に亘って切込み３ｇ−１が形成されていて、上記回動用ベースプレート１に取り付けられたストッパ１ａにより回動角が規制されるようになっている。
【００１１】
上記回動規制板３ｇ上には、昇降用ベースプレート４（図２−１参照）が一体的に回転できるように取り付けられていて、昇降用駆動部ロおよび傾動用駆動部ハを介して平面ディスプレイＤを回転駆動する。
【００１２】
図２−４は、上記回動用電動モーター２を逆方向に回転させることにより、上記平面ディスプレイＤを逆方向、すなわち水平右方向（上から見て時計方向：以下同じ）に回転駆動せしめた状態を示す。
【００１３】
図３は、上記平面ディスプレイＤを、図１の下がった状態から、矢印で示すように、上昇せしめた状態を示し、特に、図３−１に昇降用駆動部ロを拡大して示す。水平状態の昇降用ベースプレート４から垂直に立ち上がった側板４ａには、上記昇降用電動モーター５および減速用歯車列６が取り付けられている。
【００１４】
図３−２に示すように、上記昇降用電動モーター５の出力回転軸に取り付けられたピニオンギア５ａは第１歯車６ａの大歯車６ａ−１が噛み合っている。該第１歯車６ａの小歯車６ａ−２は第２歯車６ｂの大歯車６ｂ−１に噛み合っている。該第２歯車６ｂの小歯車６ｂ−２は第３歯車６ｃに噛み合っている。以上のピニオンギア５ａおよび昇降用減速歯車列６により、昇降用電動モーター５の回転は大きく減速される。
【００１５】
上記第３歯車６ｃには、昇降用ネジ出力軸６ｄが一体的に取り付け固定されている。該昇降用ネジ出力軸６ｄは、その長手方向の中央部から左右に逆向きのネジが形成されている。これらの各ネジには、図３−１から明らかなように、それぞれスライドフレーム７、７が螺合していて、昇降用ネジ出力軸６ｄの回転に伴って、両スライドフレーム７、７は相互に離れたり近づいたりする。８は、上記スライドフレーム７を案内するガイドレールである。
【００１６】
９はパンタグラフ式昇降部材であって、その下端部は上記スライドフレーム７に、また、上端部は昇降サイドプレート１０に枢着されている。従って、スライドフレーム７、７の移動に伴って、上記昇降サイドプレート１０が上下に移動、すなわち昇降移動し、傾動用駆動部ハを介して上記平面ディスプレイＤを昇降駆動する。
【００１７】
図４は、平面ディスプレイＤを、図１の状態から前方に傾動させた状態を示すもので、特にその傾動用駆動部ハを、図４−１に拡大して示す。本図において、上記昇降サイドプレート１０の上部に組み付けられた傾動用ベースプレート１１には、傾動用電動モーター１２が取り付けられている。
【００１８】
図４−２に示すように、上記傾動用電動モーター１２の回転出力軸に取り付けられたピニオンギア１２ａは、第１歯車１３ａの大歯車１３ａ−１と噛み合っている。該第１歯車１３ａの小歯車１３ａ−２は、第２歯車１３ｂの大歯車１３ｂ−２に噛み合っている。該第２歯車１３ｂの小歯車１３ｂ−１は第３歯車１３ｃに噛み合っている。以上のピニオンギア１２ａおよび傾動用減速歯車列１３により、傾動用電動モーター１２の回転は大きく減速される。
【００１９】
上記第３歯車１３ｃには、傾動用ネジ出力軸１３ｄが一体的に取り付け固定されている。該傾動用ネジ出力軸１３ｄには、移動駒１３ｅが螺合していて、傾動用ネジ出力軸１３ｄの回転に伴って、上下移動する。
【００２０】
図４−３から明らかなように、上記移動駒１３ｅは枢着部１４ａを介して、傾動プレート１４に連結されている。該傾動プレート１４は枢軸１４ｂを介して上記傾動用ベースプレート１１に傾動自在に枢着されており、上記枢着部１４ａは、上記枢軸１４ｂに対して偏位しているので、上記移動駒１３ｅの上下移動に伴って上記傾動プレート１４が傾動し、ディスプレイ取付部材１６を介して、平面ディスプレイＤを前後に傾動駆動せしめる。１５はトーションスプリングであって、平面ディスプレイＤの前後の動きに対してバランスを取るように設けられている。
【００２１】
図４−４は、上記傾動用電動モーター１２を逆方向に回転させることにより、平面ディスプレイＤを後方に傾動させた状態を示す。
【実施例２】
【００２２】
上記実施例１では、平面ディスプレイＤを昇降させる昇降手段として、上記減速用歯車列の出力軸としての昇降用ネジ出力軸と、該昇降用ネジ出力軸に螺合してスライド移動するスライドフレームと、該スライドフレームの移動に伴って上端が上下移動して、該上端に連結された上記傾動用ベースプレートを昇降させるパンタグラフ式昇降部材と、から構成され、該昇降手段である昇降用駆動部ロは、回動用駆動部イと傾動用駆動部ハとの間に介在されているが、本実施例２では、図５に示すように、回動用駆動部イの上に傾動用駆動部ハを直接設置すると共に、該傾動用駆動部ハ上に昇降用駆動部ロ′を取り付けるように構成されている。
【００２３】
上記回動用駆動部イと傾動用駆動部ハとの接続は、図５から明らかなように、実施例１の昇降用ベースプレート４に相当する回動用プレート４′と、上記傾動用駆動部ハの傾動用ベースプレート１１とをサイドプレート１０′（実施例１の昇降サイドプレート１０に相当）を介してなされる。
【００２４】
上記傾動用駆動部ハの傾動プレート１４には、上記昇降用駆動部ロ′の上下動ベースプレート１７が取り付け固定されている。図６からも明らかなように、上下動ベースプレート１７には、左右位置にガイドフレーム１８が取り付け固定されている。左右の各ガイドフレーム１８の上部には定荷重バネコンストン１９が取り付けられている。
【００２５】
上記左右のガイドフレーム１８間には、上下スライドフレーム２０が挟設されていて、上記左右の定荷重バネコンストン１９の先端が上下スライドフレーム２０の下部に接続固定され、上下移動可能に懸架している。上下スライドフレーム２０の上端部には、平面ディスプレイＤを取り付け固定するディスプレイ取付フレーム２１が設けられている。
【００２６】
図７は、上下移動（スライド）機構を説明する図であって、上記上下動ベースプレート１７に固定されたフレーム１７′に、適当な本数（本実施例では３本）の支柱２２が植設されている。これらの支柱２２には、スライドスリーブ２３が上下スライド可能に外挿されている。該スライドスリーブ２３には、上下動板２４が取り付けられている。該上下動板２４には、ネジ穴が形成されていて、これに昇降用ネジ出力軸２５が螺合している。
【００２７】
図８上記昇降用ネジ出力軸２５は、減速歯車列２６を介して、昇降用電動モーター２７により回転駆動され、その回転に伴って、上下動板２４を昇降駆動し、図９に示すように、該上下動板２４と一体となった上下スライドフレーム２０およびディスプレイ取付フレーム２１が上昇して、図１０に示すように、平面ディスプレイＤを上昇せしめる。
【００２８】
なお、上記実施例１および２では、上記傾動プレートを傾動させる傾動手段として、上記傾動用減速歯車列の出力軸としての傾動用ネジ出力軸と、該傾動用ネジ出力軸に螺合して昇降移動する昇降駒と、から構成されるが、本発明の傾動手段は、これに限定するものではない。
また、本発明の各電動モーター２、５、１２、２７は、有線あるいは無線手段により遠隔操作される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明装置の一実施例を示す全体斜視図である。
【図１−１】図１の駆動装置Ｍの拡大説明図である。
【図２】平面ディスプレイが左方向に回動した状態を示す作用説明図である。
【図２−１】図２の駆動装置の拡大説明図である。
【図２−２】回動用駆動部の減速歯車列を示す要部拡大図である。
【図２−３】回動規制板の取付けを示す説明図である。
【図２−４】平面ディスプレイを右方向に回転駆動せしめた状態を示す作用説明図である。
【図３】平面ディスプレイを上昇せしめた状態を示す作用説明図である。
【図３−１】図３の駆動装置の拡大説明図である。
【図３−２】昇降用減速歯車列の説明斜視図である。
【図４】平面ディスプレイを前方に傾動させた状態を示す作用説明図である。
【図４−１】図４の駆動装置の拡大説明図である。
【図４−２】傾動用減速歯車列の説明斜視図である。
【図４−３】傾動作用説明図である。
【図４−４】平面ディスプレイを後方に傾動させた状態を示す作用説明図である。
【図５】本発明の実施例２の駆動装置の拡大説明図である。
【図６】図５の装置を反対側から見た斜視図である。
【図７】昇降駆動機構の要部斜視図である。
【図８】図７の機構を下側から見た斜視図である。
【図９】上昇状態を説明する斜視図である。
【図１０】平面ディスプレイが上昇した状態の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    回動用ベースプレート
１ａ  ストッパ
２    回動用電動モーター
２ａ  ウオームギア
３    回動用減速歯車列
３ａ  第１歯車
３ａ−１  大歯車
３ａ−２  小歯車
３ｂ  第２歯車
３ｂ−１  大歯車
３ｂ−２  小歯車
３ｃ  第３歯車
３ｃ−１  大歯車
３ｃ−２  小歯車
３ｄ  第４歯車
３ｄ−１  大歯車
３ｄ−２  小歯車
３ｅ  第５歯車
３ｆ  回動出力軸
４    昇降用ベースプレート
４ａ  側板
４′  回動用プレート
５    昇降用電動モーター
５ａ  ピニオンギア
６    昇降用減速歯車列
６ａ  第１歯車
６ａ−１  大歯車
６ａ−２  小歯車
６ｂ  第２歯車
６ｂ−１  大歯車
６ｂ−２  小歯車
６ｃ  第３歯車
６ｄ  昇降用ネジ出力軸
７    スライドフレーム
８    ガイドレール
９    パンタグラフ式昇降部材
１０  昇降サイドプレート
１０ａ  下板
１１  傾動用ベースプレート
１２  傾動用電動モーター
１２ａ  ピニオンギア
１３  傾動用減速歯車列
１３ａ  第１歯車
１３ａ−１  大歯車
１３ａ−２  小歯車
１３ｂ  第２歯車
１３ｂ−１  小歯車
１３ｂ−２  大歯車
１３ｃ  第３歯車
１３ｄ  傾動用ネジ出力軸
１３ｅ  昇降駒
１４  傾動プレート
１４ａ  枢着部
１４ｂ  枢軸
１５  トーションスプリング
１６  ディスプレイ取付部材
１７  上下動ベースプレート
１７′フレーム
１８  ガイドフレーム
１９  定荷重バネコンストン
２０  上下スライドフレーム
２１  ディスプレイ取付フレーム
２２  支柱
２３  スライドスリーブ
２４  上下動板
２５  昇降用ネジ出力軸
２６  減速歯車列
２７  昇降用電動モーター
Ｄ    平面ディスプレイ
Ｍ    駆動装置
イ    回動用駆動部
ロ    昇降用駆動部
ハ    傾動用駆動部
【図１】
2007293245.tif 000003
【図１−１】
2007293245.tif 000004
【図２】
2007293245.tif 000005
【図２−１】
2007293245.tif 000006
【図２−２】
2007293245.tif 000007
【図２−３】
2007293245.tif 000008
【図２−４】
2007293245.tif 000009
【図３】
2007293245.tif 000010
【図３−１】
2007293245.tif 000011
【図３−２】
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【図４】
2007293245.tif 000013
【図４−１】
2007293245.tif 000014
【図４−２】
2007293245.tif 000015
【図４−３】
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【図４−４】
2007293245.tif 000017
【図５】
2007293245.tif 000018
【図６】
2007293245.tif 000019
【図７】
2007293245.tif 000020
【図８】
2007293245.tif 000021
【図９】
2007293245.tif 000022
【図１０】
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