(57)【要約】【課題】自車両の走行環境状況に適した前照灯光軸の上下調整を実現する車両用前照灯制御装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、自車両の前照灯の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置が、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて、自車両の前照灯の光軸を上下調整する。例えば、自車両が交差点手前において一時停止中の車列の先頭位置で停車しているとき、及び／又は、自車両が交差点でない勾配路において一時停止しているときには、自車両の前照灯の光軸を下へ向ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車両の前照灯の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置であって、
自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて自車両の前照灯の光軸を上下調整する、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用前照灯制御装置であって、
自車両が交差点手前において一時停止中の車列の先頭位置で停車しているとき、自車両の前照灯の光軸を下へ向ける、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用前照灯制御装置であって、
自車両が交差点手前でない勾配路において一時停止しているとき、自車両の前照灯の光軸を下へ向ける、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、自車両の前照灯の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置に係り、特に、自車両の走行環境状況に適した前照灯光軸の上下調整を実現する車両用前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、自車両の前照灯（ヘッドライト）の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１には、車高センサによるピッチ角に基づいて前照灯の光軸を調整する装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、車高センサと乗員荷重やトランク荷重とを考慮したピッチ角に基づいて前照灯の光軸を調整する装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、対向車線／対向車／歩道が存在しないときには前照灯を上向きとし、それ以外のときには基準状態とする装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６６９３３号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２２１３号公報
【特許文献３】特開２０００−１９８３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１〜３記載の従来装置はいずれも、「対向車や歩行者が存在するときに前照灯が上向きになると対向車の運転者や歩行者に眩光を与えてしまう一方で、前照灯が下向きになると自車両運転者の遠方視認性が低下する」という問題意識に基づき、車高や荷重などの車両状態に基づいて前照灯光軸の垂直（上下）方向角度が地面に対して略一定に保たれるように制御するものである。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３記載の従来装置では、自車両が走行中の道路の形状や走行中の道路内での自車両位置を把握していないため、道路勾配等の先読みができず、光軸の調整を行う場合でも車両の挙動変化から走行状況に最適と思われる制御内容を推定する必要があり、車両の姿勢が変化してから実際に光軸が調整されるまでの間にタイムラグが生じる。
【０００８】
すなわち、従来装置によれば、道路の状況にきめ細かく適合した適切な制御が必ずしも実現されるとは限らない。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、自車両の走行環境状況に適した前照灯光軸の上下調整を実現する車両用前照灯制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両の前照灯（ヘッドライト）の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置であって、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて自車両の前照灯の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置である。
【００１１】
上記一態様において、自車両の車両状態とは、例えば、停車中であるか否かを表す。
【００１２】
また、上記一態様において、道路形態とは、例えば、交差点が存在するか否か、及び、勾配路であるか否か、を表す。
【００１３】
さらに、上記一態様において、具体的には、例えば、Ａ）自車両が交差点手前において一時停止中の車列の先頭位置で停車しているとき、及び／又は、Ｂ）自車両が交差点でない勾配路において一時停止しているときには、対向車等からの自車両の視認性の確保と自車両前照灯により対向車等へ与えられる眩光の低減とを考慮して、自車両の前照灯を減光させずに、自車両の前照灯の光軸を下へ向ける。
【００１４】
上記一態様によれば、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて、自車両の走行環境（走行位置や道路属性など）に応じて適切で制御遅れのないきめ細かな前照灯光軸の上下調整を実現することができる。
【００１５】
なお、上記一態様においては、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づく前照灯光軸の上下調整に加えて、更に、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて、例えば対向車線の有無や歩道の有無に応じて、前照灯の水平方向の配光範囲を制御するように構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自車両の走行環境状況に適した前照灯光軸の上下調整を実現する車両用前照灯制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両の前照灯（ヘッドライト）の光軸を上下に調整する装置／機構の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００１８】
以下、図１〜４を用いて、本発明の一実施例に係る車両用前照灯制御装置について説明する。
【００１９】
図１は、本実施例に係る車両用前照灯制御装置１００の概略構成図である。
【００２０】
前照灯制御装置１００は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部１０１を有する。自車両位置検出部１０１の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。
【００２１】
前照灯制御装置１００は、更に、自車両の車速を検出する車速検出部１０２を有する。車速検出部１０２は、例えば車輪速センサを利用して、自車両の車速を検出する。
【００２２】
前照灯制御装置１００は、更に、地図情報を予め記憶保持する記憶部１０３を有する。記憶部１０３は、任意の記憶媒体でよい。ここで、記憶部１０３に予め記憶保持される地図情報には、少なくとも、道路形状に関する情報と、道路の勾配に関する情報とが含まれているものとする。なお、記憶部１０３に記憶されたこの地図情報は、例えば路車間通信や衛星通信などの通信を利用して、適宜最新版のものに更新されることが好ましい。
【００２３】
前照灯制御装置１００は、更に、自車両の前照灯の光軸を特に上下垂直方向に調整する前照灯光軸調整部１０４を有する。前照灯光軸調整部１０４は、具体的には、図示しない前照灯に取り付けられた光軸調整用アクチュエータ（図示せず）の作動を制御する。
【００２４】
前照灯制御装置１００は、更に、前照灯制御装置１００の各構成要素を統括的に制御する主制御部１０５を有する。主制御部１０５は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２５】
次いで、このような構成の前照灯制御装置１００の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、主制御部１０５は、車速検出部１０２により検出された自車両の車速がゼロであるか否か、すなわち自車両は停車しているか否か、を判定する（Ｓ２０１）。
【００２７】
自車両が停車していると判定されると（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、次いで、主制御部１０５は、自車両位置検出部１０１によって検出された自車両位置を記憶部１０３に記憶保持された地図情報に照らして、自車両の停車位置が交差点の手前であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで想定している交差点手前での停車とは、信号待ちによる停車である。
【００２８】
自車両の停車位置が交差点手前であると判定されたとき（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、主制御部１０５は、交差点中心又は交差点手前に設置された一時停止線から自車両停車位置までの距離を地図情報上で測定し、その測定値を一般的な車両１台の全長を比較して、自車両が交差点手前に停車中の車列の先頭に位置しているか、或いは、２台目以降に位置しているか、を判定する（Ｓ２０３）。
【００２９】
図３に示した車両Ｖ１のように、自車両が交差点手前に設置された一時停止線Ｌのすぐ後ろに車列の先頭車両として停車している場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、主制御部１０５は、前照灯光軸調整部１０４に指示して前照灯の光軸を下へ向けさせる（Ｓ２０６）。これにより、対向車へ眩光を与えないようにすることができると共に、前照灯を減光させる場合よりも確実に自車両を対向車から視認させることができる。
【００３０】
他方、自車両は交差点手前で停車したものの停車位置は図３に示した車両Ｖ２のように先頭車両から２台目以降である場合（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、或いは、そもそも自車両の停車位置が交差点手前でない場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、次いで、主制御部１０５は、記憶部１０３に記憶保持された地図情報中の勾配情報に照らして、自車両の停車位置が勾配路上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００３１】
自車両が図４に示す車両Ｖ３のように勾配路上に停車していると判定された場合（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、主制御部１０５は、前照灯光軸調整部１０４に指示して前照灯の光軸を下へ向けさせる（Ｓ２０６）。これにより、対向車へ眩光を与えないようにすることができると共に、前照灯を減光させる場合よりも確実に自車両を対向車から視認させることができる。
【００３２】
他方、自車両の停車位置が勾配路上でない場合（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、主制御部１０５は、自車両の前照灯の光軸を下へ向ける必要はないと判断し、自車両運転者の遠方視認性を十分に確保するために、通常時の前照灯光軸角度を維持する。すなわち、前照灯光軸調整部１０４に前照灯の光軸調整を指示しない（Ｓ２０５）。
【００３３】
このように、本実施例によれば、自車両が停車中であるか否かという車両状態の判断と、自車両（停車）位置における道路形態が交差点手前であるか否か、車列の先頭であるか否か、或いは、勾配路上であるか否か、という判断とに基づいて、前照灯の光軸を上下調整して対向車の運転者や歩行者に眩光を与えないようにすると共に、対向車からの自車両の視認性を確保するため、車両の姿勢変化を受けて光軸を調整する場合に比べて、自車両の走行環境（走行位置、道路状況、道路属性など）に応じて適切で制御遅れのないきめ細かな前照灯光軸調整が実現される。
【００３４】
なお、上記一実施例においては、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づく前照灯光軸の上下調整に加えて、更に、自車両の車両状態と自車両位置における道路形態とに基づいて、例えば対向車線の有無や歩道の有無に応じて、前照灯の水平方向の配光範囲を制御するように構成することも可能である。
【００３５】
具体的には、歩道が存在しない場合には路肩側へ配光範囲を広げ、歩道も対向車線も存在しない場合には水平方向左右両側へ配光範囲を広げる、ものと構成することも可能である。
【００３６】
また、当業者には明らかなように、上記一実施例において、自車両位置検出部１０１及び地図情報を記憶保持した記憶部１０３は、ナビゲーションシステムと兼用であってもよい。
【００３７】
換言すれば、上記一実施例に係る車両用前照灯制御装置１００がナビゲーションシステムを備えた車両に搭載される場合、当該ナビゲーションシステムから自車両停車位置の道路形状や道路属性に関する情報を取得するように構成されればよく、前照灯制御装置１００自体が独自の自車両位置検出部１０１及び記憶部１０３を有する必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、車両において、自車両の前照灯（ヘッドライト）の光軸を上下調整する車両用前照灯制御装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用前照灯制御装置である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用前照灯制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係る車両用前照灯制御装置による光軸調整の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両用前照灯制御装置による光軸調整の別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  車両用前照灯制御装置
１０１  自車両位置検出部
１０２  車速検出部
１０３  記憶部
１０４  前照灯光軸調整部
１０５  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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