(57)【要約】【課題】ユーザにとって監視しやすい映像監視システムを提供する。【解決手段】車載情報端末１００は映像情報収集装置２００からのリクエストに基づき、車載カメラ１１０で特定の位置を撮影した映像データを送出する。複数の車載情報端末１００からの撮影時刻の異なる映像データはセンタ記憶装置２０５に格納される。動画生成手段２０６は、センタ記憶装置２０５の格納された撮影時刻の異なる映像データを用いて、画像フレームを時系列的に並べ替え、特定の位置を経時的に撮影したような動画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラで特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像を送出する車載情報端末と、
複数の車載情報端末から前記所定の範囲を撮影した撮影時刻の異なる動画像を取得し、当該複数の車載情報端末からの動画像に基づき、前記特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成する映像情報収集装置とを備えた映像監視システム。
【請求項２】
車両の走行する道路上に所定の間隔を有して複数設置され、車載情報端末と映像情報収集装置との通信を中継する伝送中継装置を備え、
前記映像情報収集装置は、特定の位置に近い前記伝送中継装置に対して、当該特定の位置を撮影するリクエストを送出し、
前記車載情報端末は、前記伝送中継装置で中継されたリクエストに基づいて車載カメラによる特定の位置の動画像を取得することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
映像情報収集装置は、
ユーザから入力された映像監視を希望する特定の位置の指定を受け付けるリクエスト受付手段と、
前記特定の位置に近い伝送中継装置を選出する伝送中継装置選択手段と、
前記伝送中継装置検索手段によって選出された伝送中継装置に対し、前記特定の位置を撮影するためのリクエストを送信するリクエスト情報送信手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の映像監視システム。
【請求項４】
車載情報端末は、
伝送中継装置を介して映像情報収集装置から送信されたリクエストを受信し、同リクエストから特定の位置の情報を抽出するリクエスト情報受信手段と、
車両の現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
車載カメラで撮影した映像データの各画像フレームに、前記現在位置取得手段で取得した撮影時の現在位置情報を関連付け、車載記憶装置に蓄積する映像蓄積手段と、
前記リクエスト情報受信手段によって得られた特定の位置付近の画像フレームを前記車載記憶装置から抽出して前記映像情報収集装置へ伝送する映像伝送手段とを備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の映像監視システム。
【請求項５】
車載情報端末は、
伝送中継装置で中継されたリクエストから現在時刻を取得する現在時刻取得手段を備え、映像蓄積手段は、車載カメラで撮影した映像データの各画像フレームに、前記現在時刻取得手段で取得した撮影時の現在時刻情報を関連付け、車載記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項４記載の映像監視システム。
【請求項６】
映像情報収集装置は、
車載情報端末から送信された所定の範囲を撮影した動画像のうち、特定の位置を撮影している画像フレームをグループ化するフレームグループ化手段と、
前記グループ化されたフレームの撮影時刻情報によって、各画像フレームを時系列に並べ替え、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成するフレーム並べ替え手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の映像監視システム。
【請求項７】
映像情報収集装置は、複数の車載情報端末から取得した所定の範囲を撮影した動画像を格納する記憶装置を備え、
フレームグループ化手段は、
特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像の画像フレームから選択した前記特定の位置の被写体が存在する画像フレームの指定を受け付ける画像フレーム選択手段と、
画像フレームに対して画像処理を施して特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記記憶装置に格納された動画像の各画像フレームに関連付けられた撮影位置の並びから車両の進行方向を識別する方向識別手段と、
前記画像フレーム選択手段によって選択した画像フレームの位置および進行方向と等しい画像フレームを前記記憶装置に格納された動画像から抽出する画像フレーム抽出手段と、
前記画像フレーム選択手段で選択した画像フレームの特徴点と、前記画像フレーム抽出手段で抽出した画像フレームの特徴点を比較して相関値を算出する相関判定手段とを備え、相関値が所定の値以上の画像フレームをグループ化した画像フレームとして出力することを特徴とする請求項６記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載カメラで取得した動画像を用いて、特定の位置の被写体のあたかも固定した位置から撮影したような動画像を生成する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や一般道路に固定の監視カメラが設置され、監視センタにて事故／渋滞／落下物などの映像監視が行われている。しかし、全てのエリアをカバーすることは困難で、監視カメラが設置されていない場所の映像を監視することはできない。
一方、最近では事故映像記録の目的で車載カメラが一般車両にも搭載されるようになり、増加傾向にある。そこで、車載カメラも利用して、ユーザが指定した特定の場所を監視センタなどで映像視聴できるシステムや技術が考えられている。
【０００３】
例えば特許文献１や特許文献２に記載された方法では、位置情報を添付しながら車載カメラで映像を撮影し、そのデータを監視センタ等へ送信する。また監視センタに集められた位置情報付与映像データを蓄積しておき、位置情報をベースに映像を検索してユーザに提供する。また、特許文献３や特許文献４では、監視センタ等のユーザが視たい位置を各車にリクエストし、車ではその位置と一致した場合に撮影したり、車載端末等に蓄積した映像データから検索したりして、監視センタへリクエストされた位置の映像データを送信する。また、特許文献５では、位置情報だけではなく時刻情報も撮影した映像に添付して蓄積しておくよう構成されている。
このように、車載カメラで撮影した映像データを監視センタに収集して、任意の場所の映像監視を実現するようにした装置があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０３１２９５号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１３４９号公報
【特許文献３】特開２００１−３３９３３４号公報
【特許文献４】特開２００３−１９８９０５号公報
【特許文献５】特開２００４−０３８８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両は移動するため、車載カメラで捉えた映像の中でユーザが要求する場所が撮影されている映像はほんの一部でしかない。従って、上記従来の技術のように、車載カメラ映像を収集して再生しても、ユーザは映像の中に要求した位置がいつ映し出されるのか分からない。また分かったとしても一瞬の映像で得られる情報量としては少ない。このように、ユーザにとって監視しにくい映像表示となってしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが要求した位置にあたかも固定カメラが設置され撮影したかのような経時的な動画像を提供することができ、ユーザにとって監視しやすい映像監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る映像監視システムは、車載カメラで特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像を送出する車載情報端末と、複数の車載情報端末から所定の範囲を撮影した撮影時刻の異なる動画像を取得し、複数の車載情報端末からの動画像に基づき、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成する映像情報収集装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の映像監視システムは、複数の車載情報端末からの撮影時刻の異なる動画像を用いて特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成するようにしたので、ユーザにとって監視しやすい映像監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
図において、映像監視システムは、車両１に搭載された車載情報端末１００と車載カメラ１１０、監視センタ２に設けられた映像情報収集装置２００と監視端末２１０、車載情報端末１００と映像情報収集装置２００間の通信を中継する伝送中継装置３により構成されている。
【００１０】
車載情報端末１００は、プロセッサやメモリ、ハードディスク装置等を備えた車載用のコンピュータで実現され、リクエスト情報受信手段１０１、現在位置取得手段１０２、現在時刻取得手段１０３、映像蓄積手段１０４、車載記憶装置１０５、映像伝送手段１０６を備えている。リクエスト情報受信手段１０１は、伝送中継装置３を介して映像情報収集装置２００から送信されたリクエスト情報を受信し、また、伝送中継装置３から現在時刻情報を受信する機能を有している。現在位置取得手段１０２は、例えばＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等を用いて、車両１の現在位置を取得する手段である。現在時刻取得手段１０３は、ＧＰＳ等から得た時刻情報や伝送中継装置３から送信される時刻情報に基づいて、現在時刻を取得する手段である。
【００１１】
映像蓄積手段１０４は、車載カメラ１１０で取得された映像データに現在位置取得手段１０２で取得された位置情報と現在時刻取得手段１０３で取得された撮影時刻を付加して車載記憶装置１０５に格納する手段である。車載記憶装置１０５は、例えばハードディスク装置からなり、映像データを蓄積するための記憶装置である。映像伝送手段１０６は、車載記憶装置１０５に格納された映像データを伝送中継装置３を介して映像情報収集装置２００に送信する通信モジュールである。また、通信手段としては、ＤＳＲＣ（専用狭域通信）や無線ＬＡＮなどのワイヤレス通信を用いるものとする。
【００１２】
車載カメラ１１０は、車両に設置した動画像を取得するビデオカメラで、１台の車両に複数および任意の方向に設置してもよい。また、車載情報端末１００は、車両１に独立して設置してもよいが、例えばＨＤＤカーナビゲーション機器等と一体に組み込むよう構成してもよい。
【００１３】
伝送中継装置３は、交差点等、車両１の走行する道路上に所定の間隔を有して多地点に設けられ、映像情報収集装置２００と車載情報端末１００との通信を中継する中継装置である。この伝送中継装置３としては、例えば、ＤＳＲＣ路側装置や無線ＬＡＮアクセスポイントといった装置を用いて実現されるが、新たな装置として道路上に設けてもよい。また、設置場所としては、道路を走行する車両１との通信が行える位置であれば、道路から若干離れた位置であってもよい。本発明では伝送中継装置３を多く設置するほどユーザがリクエストした位置の映像をより早く収集／再生することができる。また、伝送中継装置３は監視センタ２の映像情報収集装置２００とネットワークで接続されている。
【００１４】
映像情報収集装置２００は、全ての伝送中継装置３の位置情報を保有し、リクエストされた特定の位置に近い伝送中継装置３に対してリクエストを送出すると共に、このリクエストに対する応答として車載情報端末１００から送信された映像データを蓄積する装置である。この映像情報収集装置２００は、リクエスト受付手段２０１、伝送中継装置選択手段２０２、リクエスト情報送信手段２０３、映像受信手段２０４、センタ記憶装置２０５、動画生成手段２０６を備えている。
【００１５】
リクエスト受付手段２０１は、ユーザが監視端末２１０から入力した映像監視を希望する特定の位置の指定を受け付ける手段である。伝送中継装置選択手段２０２は、リクエスト受付手段２０１で受け付けた特定の位置を中心とする特定エリアに属する伝送中継装置３を選択する手段である。リクエスト情報送信手段２０３は、伝送中継装置選択手段２０２で選択された伝送中継装置３に対してリクエストされた位置情報を送信する手段である。映像受信手段２０４は、車載情報端末１００の映像伝送手段１０６から送信された映像データを受信しセンタ記憶装置２０５に格納する手段である。動画生成手段２０６は、センタ記憶装置２０５に格納された複数の車載情報端末１００から取得した映像データに基づいて、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成する手段である。
【００１６】
動画生成手段２０６は、フレームグループ化手段２０７とフレーム並べ替え手段２０８からなり、フレームグループ化手段２０７は、画像フレーム選択手段２０７ａ、特徴点抽出手段２０７ｂ、方向識別手段２０７ｃ、画像フレーム抽出手段２０７ｄ、相関判定手段２０７ｅを備えている。
【００１７】
フレームグループ化手段２０７は、複数の車載情報端末１００から送信された映像データのうち、特定の位置を撮影した画像フレームをグループ化する手段であり、フレーム並べ替え手段２０８は、フレームグループ化手段２０７でグループ化された画像フレームの時刻情報を用いて、各画像フレームを時系列に並べ替え、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成する手段である。
【００１８】
画像フレーム選択手段２０７ａは、特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像の画像フレームから選択した特定の位置の被写体が存在する画像フレームの指定を受け付ける手段である。特徴点抽出手段２０７ｂは、画像フレームから特徴点を抽出する手段である。方向識別手段２０７ｃは、動画像の各画像フレームに関連付けられた位置情報の並びから車両の進行方向を識別する手段である。画像フレーム抽出手段２０７ｄは、画像フレーム選択手段２０７ａによって選択した画像フレームの位置および進行方向と等しい画像フレームをセンタ記憶装置２０５に格納された動画像から抽出する手段である。相関判定手段２０７ｅは、画像フレーム選択手段２０７ａで選択した画像フレームの特徴点と、画像フレーム抽出手段２０７ｄで抽出した画像フレームの特徴点を比較して相関値を算出する手段である。
【００１９】
監視端末２１０は、映像情報収集装置２００に接続され、監視員がリクエスト位置を入力したり、映像情報収集装置２００からの映像データを表示したりするための端末である。
【００２０】
図２は、本実施の形態の映像監視システムを交通監視システムに適用した場合の説明図である。
即ち、道路上の所定の複数箇所に伝送中継装置３が設置され、道路を走行する車両１との通信を行うようになっている。また、伝送中継装置３はネットワーク４を介して監視センタ２と接続されている。また、車両１は、車載カメラ１１０を装備し、道路上の被写体を撮影可能となっている。更に、車両１に搭載された車載情報端末１００（図２中では図示は省略している）は、ＧＰＳ衛星５からの信号に基づいて現在位置の算出が行えるようになっている。
【００２１】
次に、実施の形態１の動作について説明する。
図３は、全体の動作を示すフローチャートである。
先ず、監視センタ２の監視員は、一般者あるいは巡回警備員から電話や無線などによって事故や渋滞の報告を受け、その位置を認識する。あるいは、インターネットサービス等によって一般者が映像で視たい位置のリクエストを受け付ける。次に、監視員は監視端末２１０により、映像で視聴したい位置を映像情報収集装置２００に対して要求する（ここでは、要求された特定の位置をリクエスト位置とする）。リクエスト位置の情報は、例えば、緯度／経度を利用する。映像情報収集装置２００では、このリクエストをリクエスト受付手段２０１が受け付け、リクエスト位置を伝送中継装置選択手段２０２に通知する（ステップＳＴ１）。
【００２２】
リクエスト位置の情報を受けた伝送中継装置選択手段２０２は、保有している全ての伝送中継装置３の位置情報から、リクエスト位置に近い伝送中継装置３を選択する（ステップＳＴ２）。尚、このステップＳＴ２において、複数の伝送中継装置３を選択してもよい。次に、リクエスト情報送信手段２０３は、伝送中継装置選択手段２０２で選択された伝送中継装置３へリクエスト位置を通知する（ステップＳＴ３）。
【００２３】
伝送中継装置３はリクエスト位置を受信すると、付近を通過する車両１へリクエスト位置および現在時刻の情報を通知する。車載情報端末１００は、リクエスト情報受信手段１０１によって、このリクエスト位置および現在時刻を受信する（ステップＳＴ４）。リクエスト情報受信手段１０１は、既に同リクエスト位置に該当する映像データが車載記憶装置１０５の映像格納領域に格納されているか否かをチェックする（ステップＳＴ５）。まだ、映像格納領域に映像データが格納されていないときは、車載記憶装置１０５のリクエスト位置格納領域にリクエスト位置情報を保存しておく（ステップＳＴ６）。また、リクエスト情報受信手段１０１は、伝送中継装置３から数秒間にわたり現在時刻情報を受信し続け、現在時刻取得手段１０３にて正確に時間合わせを行う（ステップＳＴ７）。尚、監視センタ２および伝送中継装置３は、現在時刻として車載情報端末１００より精度の高い時刻情報を保持しているものとする。
【００２４】
次に、車載情報端末１００の映像蓄積手段１０４が、定期的に現在位置取得手段１０２から現在位置を取得し（ステップＳＴ８）、リクエスト位置との距離Ｄを算出する。距離Ｄが距離閾値Ｄ＿ｔｈ以下の場合（ステップＳＴ９）、車載カメラ１１０の撮影を開始して（ステップＳＴ１０）、所定時間、映像データを車載記憶装置１０５の映像格納領域に蓄積する（ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１２）。これにより、リクエスト位置の被写体を含む所定の範囲を撮影した映像データが蓄積される。また、常時撮影して映像データを蓄積しておいてもよい。蓄積するときは、映像データの各画像フレームに、現在時刻取得手段１０３から撮影時刻を取得し（ステップＳＴ１１）、この撮影時刻と、現在位置取得手段１０２から取得した撮影位置とを付与する（ステップＳＴ１２）。
【００２５】
次に、車両１が別の伝送中継装置３に近づいたときにリクエスト情報受信手段１０１が前の伝送中継装置３で受信したリクエスト位置を再び受信すると（ステップＳＴ４）、映像伝送手段１０６が、同リクエスト位置によって車載記憶装置１０５の映像格納領域に蓄積しておいた映像データ（撮影時刻／位置情報も含む）を伝送中継装置３へ伝送する（ステップＳＴ１３）。
【００２６】
伝送中継装置３は、監視センタ２の映像情報収集装置２００の映像受信手段２０４へ映像データを伝送し、映像受信手段２０４はセンタ記憶装置２０５の映像格納領域へ同映像データを蓄積する（ステップＳＴ１４）。このようにして、複数の車両からリクエスト位置を撮影した映像データを収集する。
【００２７】
次に、映像情報収集装置２００の動画生成手段２０６が、センタ記憶装置２０５に蓄積した複数の映像データからリクエスト位置だけが映っている画像フレームだけを抽出して動画を生成する（ステップＳＴ１５）。以下に動画生成手段２０６の動作について説明する。
【００２８】
図４は、動画生成手段２０６の動作を示すフローチャートである。
先ず、動画生成手段２０６のフレームグループ化手段２０７は、画像フレーム選択手段２０７ａにより、センタ記憶装置２０５の映像格納領域に集められた映像データの中で、任意の映像データを監視端末で再生する（ステップＳＴ１０１）。即ち、この映像データは、図３のステップＳＴ１〜ステップＳＴ３で通知したリクエストに対する応答データであり、複数の車載情報端末１００で取得された、リクエスト位置を含む所定の範囲が撮影された映像データである。また、表示する任意の映像データとしては、例えば、撮影時刻の古いものから優先的に表示するといった選択を行うが、どのような映像データを表示するかは種々選択が可能である。
【００２９】
監視員は再生された映像の中で、自分が視たい対象物が映っている画像フレームＦｓを選択する（ステップＳＴ１０２）。画像フレーム選択手段２０７ａは、この画像フレームＦｓを特定の位置の被写体が存在する画像フレームとしてこれを特徴点抽出手段２０７ｂに送出する。
【００３０】
特徴点抽出手段２０７ｂは、画像フレームＦｓに対し、画像処理を施し、特徴点Ｔを抽出して、特徴点Ｔをセンタ記憶装置２０５の抽出データ領域に保存しておく（ステップＳＴ１０３）。画像処理は、例えば、輪郭や輝度の抽出処理などを行い、特徴点として輪郭情報や輝度情報などを抽出する。また、フレームグループ化手段２０７は、画像フレームＦｓに付与されている撮影位置Ｐｓもセンタ記憶装置２０５の抽出データ領域に保存しておく（ステップＳＴ１０４）。
【００３１】
次に、フレームグループ化手段２０７は、センタ記憶装置２０５の映像格納領域に蓄積された映像データの中から映像データＶ（ｉ）を選び（ｉ＝映像データ番号、０≦ｉ≦映像データ数）（ステップＳＴ１０５）、方向識別手段２０７ｃによって、その映像データＶ（ｉ）の方向を判定する（ステップＳＴ１０６）。この判定方法としては、各画像フレームに関連付けられた位置情報の並びに基づいて、車両１の進行方向を識別する。そして、進行方向が、ステップＳＴ１０２で選択された画像フレームが含まれる映像データの進行方向と同じであった場合、画像フレーム抽出手段２０７ｄは、映像データＶ（ｉ）の中から画像フレームＦ（ｊ）（ｊ＝画像フレーム番号、０≦ｊ≦画像フレーム数）を検索する（ステップＳＴ１０７）。
【００３２】
ステップＳＴ１０７において、対象となる画像フレームが存在した場合、画像フレーム抽出手段２０７ｄは、画像フレームＦ（ｊ）に付与された撮影位置Ｐ（ｊ）と、ステップＳＴ１０４で格納した撮影位置Ｐｓとが一致するか否かをチェックする（ステップＳＴ１０８）。このとき、一致判定は任意の誤差Ｅを考慮してもよい。次に、画像フレームＦ（ｊ）に対し、特徴点抽出手段２０７ｂにより、上述と同様の方法で特徴点Ｔ（ｊ）を抽出する（ステップＳＴ１０９）。次に、相関判定手段２０７ｅは、特徴点Ｔ（ｊ）と特徴点Ｔが一致するか否かをチェックする（ステップＳＴ１１０）。尚、ここで特徴点が一致するとは、相関度が一定の閾値以上である場合とする。
【００３３】
ステップＳＴ１１０において、特徴点Ｔ（ｊ）と特徴点Ｔが一致した場合、フレームグループ化手段２０７は、特徴点などから対象物が画像の中心に揃うように、画像フレームＦ（ｊ）のグリッドを前後左右に調節し（ステップＳＴ１１１）、センタ記憶装置２０５の抽出フレーム領域に保存する（ステップＳＴ１１２）。そして、一つの画像フレームＦ（ｊ）の処理が終了すると（ｊ）の値をインクリメントして（ステップＳＴ１１３）、ステップＳＴ１０７に戻り、次の画像フレームＦ（ｊ）の処理を行う。
【００３４】
このようにして、フレームグループ化手段２０７は、センタ記憶装置２０５の映像格納領域に蓄積された全ての映像データＶ（ｉ）に対して上記処理を施す。即ち、ステップＳＴ１０６において、対象となる映像データＶ（ｉ）の方向が進行方向とは異なっていた場合、また、ステップＳＴ１０７において、映像データＶ（ｉ）中の画像フレームＦ（ｊ）は全て検索し終わった場合は（ｉ）をインクリメントして（ステップＳＴ１１４）、次の映像データ（ｉ）を対象とする。また、ステップＳＴ１０８において、画像フレームＦ（ｊ）の撮影位置Ｐ（ｊ）とＰｓとが一致しなかった場合や、ステップＳＴ１１０において特徴点Ｔ（ｊ）と特徴点Ｔとが一致しなかった場合は、そのままステップＳＴ１１３に移行する。
【００３５】
次に、フレーム並べ替え手段２０８により、抽出フレーム領域に保存した画像フレームを付与されている撮影時刻の順に並べ替え、同領域に保存し直す（ステップＳＴ１１５）。このようにして、動画生成手段２０６が抽出フレーム領域に生成した動画を監視端末２１０で再生する（ステップＳＴ１１６）。
【００３６】
このような動作により、リクエスト位置の被写体を、あたかも固定カメラで連続的に撮影したような動画像を生成し、表示させることができる。
【００３７】
以上のように、実施の形態１の映像監視システムによれば、車載カメラで特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像を送出する車載情報端末と、複数の車載情報端末から所定の範囲を撮影した撮影時刻の異なる動画像を取得し、複数の車載情報端末からの動画像に基づき、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成する映像情報収集装置とを備えたので、ユーザが要求した位置にあたかも固定カメラが設置され撮影したかのような経時的な動画像を提供することのでき、ユーザにとって監視しやすい映像監視システムを実現することができる。
【００３８】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、車両の走行する道路上に所定の間隔を有して複数設置され、車載情報端末と映像情報収集装置との通信を中継する伝送中継装置を備え、映像情報収集装置は、特定の位置に近い伝送中継装置に対して、特定の位置を撮影するリクエストを送出し、車載情報端末は、伝送中継装置で中継されたリクエストに基づいて車載カメラによる特定の位置の動画像を取得するようにしたので、例えば、伝送中継装置をより多く設置することにより、ユーザがリクエストした特定の位置の映像をより早く収集することができる等、更にユーザにとって監視しやすい映像監視システムを実現することができる。
【００３９】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、映像情報収集装置は、ユーザから入力された映像監視を希望する特定の位置の指定を受け付けるリクエスト受付手段と、特定の位置に近い伝送中継装置を選出する伝送中継装置選択手段と、伝送中継装置検索手段によって選出された伝送中継装置に対し、特定の位置を撮影するためのリクエストを送信するリクエスト情報送信手段とを備えたので、ユーザが監視を希望する特定の位置のリクエストを確実に伝送中継装置に通知することができ、その結果、特定の位置の映像をより確実に収集することができる。
【００４０】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、車載情報端末は、伝送中継装置を介して映像情報収集装置から送信されたリクエストを受信し、同リクエストから特定の位置の情報を抽出するリクエスト情報受信手段と、車両の現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、車載カメラで撮影した映像データの各画像フレームに、現在位置取得手段で取得した撮影時の現在位置情報を関連付け、車載記憶装置に蓄積する映像蓄積手段と、リクエスト情報受信手段によって得られた特定の位置付近の画像フレームを車載記憶装置から抽出して映像情報収集装置へ伝送する映像伝送手段とを備えたので、映像情報収集装置からリクエストに基づいて、撮影位置を付与した画像フレームを、映像情報収集装置に対して送出することができる。
【００４１】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、車載情報端末は、伝送中継装置で中継されたリクエストから現在時刻を取得する現在時刻取得手段を備え、映像蓄積手段は、車載カメラで撮影した映像データの各画像フレームに、現在時刻取得手段で取得した撮影時の現在時刻情報を関連付け、車載記憶装置に蓄積するようにしたので、画像フレームに対して更に撮影時刻を付与して映像情報収集装置に送出することができる。
【００４２】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、映像情報収集装置は、車載情報端末から送信された所定の範囲を撮影した動画像のうち、特定の位置を撮影している画像フレームをグループ化するフレームグループ化手段と、グループ化されたフレームの撮影時刻情報によって、各画像フレームを時系列に並べ替え、特定の位置を経時的に撮影した動画像を生成するフレーム並べ替え手段とを備えたので、特定の位置を経時的に撮影した動画像をより確実に生成することができる。
【００４３】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、映像情報収集装置は、複数の車載情報端末から取得した所定の範囲を撮影した動画像を格納する記憶装置を備え、フレームグループ化手段は、特定の位置を含む所定の範囲を撮影した動画像の画像フレームから選択した特定の位置の被写体が存在する画像フレームの指定を受け付ける画像フレーム選択手段と、画像フレームに対して画像処理を施して特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、記憶装置に格納された動画像の各画像フレームに関連付けられた撮影位置の並びから車両の進行方向を識別する方向識別手段と、画像フレーム選択手段によって選択した画像フレームの位置および進行方向と等しい画像フレームを前記記憶装置に格納された動画像から抽出する画像フレーム抽出手段と、画像フレーム選択手段で選択した画像フレームの特徴点と、画像フレーム抽出手段で抽出した画像フレームの特徴点を比較して相関値を算出する相関判定手段とを備え、相関値が所定の値以上の画像フレームをグループ化した画像フレームとして出力するようにしたので、更に、ユーザにとって監視しやすい映像を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像監視システムを交通監視システムに適用した場合の説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による映像監視システムの全体の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による映像監視システムの動画生成手段の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両、２  監視センタ、３  伝送中継装置、１００  車載情報端末、１０１  リクエスト情報受信手段、１０２  現在位置取得手段、１０３  現在時刻取得手段、１０４  映像蓄積手段、１０５  車載記憶装置、１０６  映像伝送手段、１１０  車載カメラ、２００  映像情報収集装置、２０１  リクエスト受付手段、２０２  伝送中継装置選択手段、２０３  リクエスト情報送信手段、２０４  映像受信手段、２０５  センタ記憶装置、２０６  動画生成手段、２０７  フレームグループ化手段、２０７ａ  画像フレーム選択手段、２０７ｂ  特徴点抽出手段、２０７ｃ  方向識別手段、２０７ｄ  画像フレーム抽出手段、２０７ｅ  相関判定手段、２０８  フレーム並べ替え手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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