(57)【要約】【課題】前回実施したクリーニングからの経過時間に応じて適切なチョーククリーニングを実行する液体噴射装置を提供する。【解決手段】インクを貯留するインクカートリッジ３３と、上記インクをノズルから噴射する記録ヘッド２９と、上記インクカートリッジ３３のインクを記録ヘッド２９に供給するチューブ３８と、上記記録ヘッド２９のノズルに負圧を与えてインクを吸引排出する吸引ポンプ３７と、上記チューブ３８の途中部を開閉するチョーク弁４０と、上記吸引ポンプ３７およびチョーク弁４０を制御して上記チョーク弁４０を閉じたチョーク状態で吸引を開始してからチョーク状態を解除して吸引を実行するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段４３とを備え、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液体貯留手段と、上記液体をノズルから噴射する噴射ヘッドと、上記液体貯留手段の液体を噴射ヘッドに供給する液体供給路と、上記噴射ヘッドのノズルに負圧を与えて液体を吸引排出する吸引手段と、上記液体供給路の途中部を開閉するチョーク弁と、上記吸引手段およびチョーク弁を制御して上記チョーク弁を閉じたチョーク状態で吸引を開始してからチョーク状態を解除して吸引を実行するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備え、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時のチョーク状態解除後の吸引時間を変更するよう制御する請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク時間を長くするよう制御する請求項１または２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク状態解除後の吸引時間を長くするよう制御する請求項２または３記載の液体噴射装置。
【請求項５】
上記噴射ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材をさらに備え、上記吸引手段は、上記キャップ部材内を吸引することによりノズルに負圧を与えて液体を吸引排出するものであり、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、吸引後にキャップ部材内が大気圧になるまで待機させる待機時間を変更するよう制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほど上記待機時間を長くするよう制御する請求項５記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体を貯留する液体貯留手段と、上記液体をノズルから噴射する噴射ヘッドと、上記液体貯留手段の液体を噴射ヘッドに供給する液体供給路と、上記噴射ヘッドのノズルに負圧を与えて液体を吸引排出する吸引手段と、上記液体供給路の途中部を開閉するチョーク弁と、上記吸引手段およびチョーク弁を制御して上記チョーク弁を閉じたチョーク状態で吸引を開始してからチョーク状態を解除して吸引を実行するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット式記録装置として用いられる液体噴射装置およびそのクリーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体をターゲットに噴射する液体噴射装置には、インクを記録用紙に噴射して印刷を施すインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置における記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００３】
このために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャッピング手段と、必要に応じてノズル形成面を清掃するワイピング部材が備えられている。このキャッピング手段は、前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりなどが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸引排出させてノズル開口の目詰まりを解消する機能をも備えている。
【０００４】
記録ヘッドの目詰まり解消のために行うインクの強制的な吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、例えば記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印刷状態の不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合などに実行され、記録ヘッドからインクを排出させた後にゴムなどの弾性板からなるワイピング部材により、記録ヘッドのノズル形成面を払拭する操作が伴われる。
【０００５】
上記のようなクリーニング操作において、吸引力を高めるために、記録ヘッドにインクを供給する供給路に、流路を開閉するチョーク弁を設け、チョーク弁を閉じた状態で吸引を開始し、負圧が高くなった時点でチョーク状態を解除して一気に吸引を行うチョーククリーニングが実施されている（下記の特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−１０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前回実施したクリーニングからの経過時間によっては、記録ヘッドや流路内に残留する気泡の量が異なるため、上記特許文献１の装置のチョーククリーニングでは、上記経過時間によっては、チョーククリーニングの効果が不足して吸引不足となったり、逆に、チョーククリーニングが不必要に過大となって無駄にインクを消費してしまうこともある。また、特に残留気泡が多い場合は、チョーククリーニングを複数回繰り返しても完全には気泡が排除されにくい。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、前回実施したクリーニングからの経過時間に応じて適切なチョーククリーニングを実行する液体噴射装置およびそのクリーニング方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、液体を貯留する液体貯留手段と、上記液体をノズルから噴射する噴射ヘッドと、上記液体貯留手段の液体を噴射ヘッドに供給する液体供給路と、上記噴射ヘッドのノズルに負圧を与えて液体を吸引排出する吸引手段と、上記液体供給路の途中部を開閉するチョーク弁と、上記吸引手段およびチョーク弁を制御して上記チョーク弁を閉じたチョーク状態で吸引を開始してからチョーク状態を解除して吸引を実行するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備え、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御する。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、液体を貯留する液体貯留手段と、上記液体をノズルから噴射する噴射ヘッドと、上記液体貯留手段の液体を噴射ヘッドに供給する液体供給路と、上記噴射ヘッドのノズルに負圧を与えて液体を吸引排出する吸引手段と、上記液体供給路の途中部を開閉するチョーク弁と、上記吸引手段およびチョーク弁を制御して上記チョーク弁を閉じたチョーク状態で吸引を開始してからチョーク状態を解除して吸引を実行するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御することを要旨とする。
【００１０】
本発明によれば、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更することから、前回実施したクリーニングからの経過時間に応じて適切なチョーク時間を設定したチョーククリーニングが可能となり、従来のように、チョーククリーニングの効果が不足して吸引不足となったり、逆に、チョーククリーニングが不必要に過大となって無駄にインクを消費してしまうことがなくなる。
【００１１】
本発明において、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時のチョーク状態解除後の吸引時間を変更するよう制御する場合には、チョーク時間とともにチョーク状態解除後の吸引時間を適切に設定することにより、特に残留気泡が多い場合でも、ほぼ完全に気泡を排除することができる。
【００１２】
本発明において、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク時間を長くするよう制御する場合には、チョーククリーニングの効果が不足して吸引不足となったり、逆に、チョーククリーニングが不必要に過大となって無駄にインクを消費してしまうことがなくなる。
【００１３】
本発明において、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク状態解除後の吸引時間を長くするよう制御する場合には、特に残留気泡が多い場合でも、ほぼ完全に気泡を排除することができる。
【００１４】
本発明において、上記噴射ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材をさらに備え、上記吸引手段は、上記キャップ部材内を吸引することによりノズルに負圧を与えて液体を吸引排出するものであり、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、吸引後にキャップ部材内が大気圧になるまで待機させる待機時間を変更するよう制御する場合には、無駄に長い待機時間を設定することがなくなり、処理時間の無駄がなくなる。
【００１５】
本発明において、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほど上記待機時間を長くするよう制御する場合には、無駄に長い待機時間を設定することがなくなり、処理時間の無駄がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１８】
図１および図２に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという。）２１は、略直方体形状のフレーム２２と、そのフレーム２２に架設されたプラテン２３とを備え、図示しない紙送り機構により同プラテン２３上を紙が給送されるようになっている。さらに、フレーム２２には前記プラテン２３に平行にガイド部材２４が架設されており、このガイド部材２４には、キャリッジ２５がガイド部材２４の軸線方向に移動可能に挿通支持されている。また、同キャリッジ２５は、タイミングベルト２７を介してキャリッジモータ２８に接続されており、キャリッジモータ２８の駆動によってガイド部材２４に沿って往復移動されるようになっている。
【００１９】
また、キャリッジ２５には、そのプラテン２３に対向する面に、液体であるインクをノズルから噴射する噴射ヘッドとしての記録ヘッド２９が搭載されている。そして、キャリッジ２５上には記録ヘッド２９に液体としてのインクを供給する液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット３０が搭載されている。本実施形態では、インクの色（ブラックインクＢと、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各カラーインク）に対応して、バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙが４個設けられている。
【００２０】
また、記録ヘッド２９の下面には図示しないノズル吐出口が設けられており、図示しない圧電素子の駆動により、前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙから記録ヘッド２９にインクが供給され、紙上にインク滴が吐出され、印刷が行われる。
【００２１】
上記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙは、圧力調整バルブが内臓されており、記録ヘッド２９でインクが吐出されて所定の負圧になったときに圧力調整バルブが開いて記録ヘッド２９に消費された分のインクを補給する圧力調整機能を有している。
【００２２】
一方、フレーム２２の右端には４つのカートリッジホルダ３２が形成されている。そして、このカートリッジホルダ３２には、液体を貯留する液体貯留手段としてのインクカートリッジ３３が着脱可能に搭載されている。本実施形態では、インクの色に対応して、インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの４個が設けられている。このインクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙは、それぞれ、内部が気密状態となっている外郭ケース３４と、その内側に設けられたインクパック３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙとによって構成されており、インクパック３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙには、前記したブラックインクＢおよび各カラーインクＣ，Ｍ，Ｙがそれぞれ貯留されている。
【００２３】
インクカートリッジ３３のインクパック３１と、バルブユニット３０とは、可撓性を有する液体供給路としてのチューブ３８を介して接続されている。本実施形態では、インクの色に対応して、チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの４個が設けられている。
【００２４】
また、イエローＹのインクを貯留するインクカートリッジ３３Ｙの上には、空気加圧ポンプ３９が備えられている。この空気加圧ポンプ３９は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して前記インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの各外郭ケース３４と接続されている。
【００２５】
従って、空気加圧ポンプ３９により加圧された空気は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して各インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの外郭ケース３４内に導入され、外郭ケース３４とインクパック３１との間に形成された空間に導入されるようになっている。すなわち、空気加圧ポンプ３９が駆動されて外郭ケース３４内に空気が導入されると、インクパック３１は加圧空気によって押圧されて、インクパック３１に貯留されている各インクがチューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙを介してバルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙに供給される。
【００２６】
また、前記各チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中、すなわち前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙの上流には、チョーク弁４０が備えられている。そして、このチョーク弁４０は、上記液体貯留手段の液体を噴射ヘッドに供給する液体供給路としてのチューブ３８の途中部を開閉して流れるインクの流量を変化させることが可能となっている。
【００２７】
一方、前記キャリッジ２５の移動経路上における非印刷領域（ホームポジョン）には、記録ヘッド２９のノズル形成面を封止するキャッピング手段４１が配置されている。また、このキャッピング手段４１の上面には、前記記録ヘッド２９のノズル形成面に密着して封止し得るゴム等の弾性素材により形成されたキャップ部材４１ａが配置されている。従って、キャッピング手段４１は、キャリッジ２５がホームポジョンに移動すると、昇降装置５０により、キャッピング手段４１を記録ヘッド２９側に上昇させて、キャップ部材４１ａによって記録ヘッド２９のノズル形成面を封止して、ノズルの開口の乾燥を極力防止する。
【００２８】
また、このキャップ部材４１ａの下方には、吸引手段としての吸引ポンプ（チューブポンプ）３７が配置されている。この吸引ポンプ３７は、吸引管３７ａを介してキャップ部材４１ａの下部に接続されている。この吸引ポンプ３７が駆動されると、記録ヘッド２９を覆っているキャップ部材４１ａから空気が吸引されて、記録ヘッド２９のノズルに負圧を与え、記録ヘッド２９からインクを吸引排出させる。吸引ポンプ３７で記録ヘッド２９から吸引排出された廃液インクは、廃液タンク２６に回収される。
【００２９】
更に、キャッピング手段４１の印字領域側に隣接して、ワイピング部材４２が配設されている。このワイピング部材４２は、ゴム等の弾性素材を短冊状に形成してなる。また、同ワイピング部材４２は、必要に応じて記録ヘッド２９の移動経路に水平方向に進出して、ノズル形成面を払拭して清掃する。
【００３０】
次に、前記チョーク弁４０について図３に従って、詳しく説明する。
【００３１】
図３（Ａ）に示すように、チョーク弁４０は、可撓性流路としてのインク流路部１４１と押圧部１４２とを備える。インク流路部１４１は、略直方体状の可撓性部材によって形成されたインク流路本体部１４１ａを備え、同インク流路本体部１４１ａの上面には、４つの溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙが形成されている。そして、インク流路本体部１４１ａの上面には、前記溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙを塞ぐようにして、可撓性を有する封止フィルム１４１ｂが熱溶着により貼り付けられている。従って、溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙと封止フィルム１４１ｂとによってインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが形成されている。
【００３２】
そして、このインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは、前記チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中に位置している。従って、チョーク弁４０よりも上流側のチューブ３８から流出したインクは、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙに流入した後にチョーク弁４０よりも下流側のチューブ３８に流入するようになっている。
【００３３】
押圧部１４２は、前記インク流路部１４１に比較して硬い材料により形成されており、図示しない駆動モータによって、上下方向に移動するようになっている。従って、図３（Ａ）に示すように、押圧部１４２が、上側に位置した状態では、インク流路部１４１のインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは最大の断面積を有するようになり、インクが最大の流量で流れるようになる。一方、図３（Ｂ）に示すように、押圧部１４２が下降すると、押圧部１４２がインク流路部１４１を押圧し、インク流路部１４１全体を変形させて、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが押し潰されるようになっている。その結果、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積は小さくなり、インクの流量が減少するようになっている。
【００３４】
従って、チョーク弁４０は、前記押圧部１４２を上下動させることにより、液体供給路としてのチューブ３８の途中部を開閉し、流れるインクの流量を最大から最小まで変化させることができるようになっている。
【００３５】
図４は上述した記録装置に搭載された制御回路の一例を示している。
【００３６】
図において、符号４７は印刷制御手段４７であり、この印刷制御手段４７はホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段５１により駆動信号を発生させて、キャリッジ２５に搭載された記録ヘッド２９からインク滴を吐出させる機能を備えている。前記ヘッド駆動手段５１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段５２からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド２９に出力するようにも構成されている。
【００３７】
符号４３はクリーニング制御手段４３であり、このクリーニング制御手段４３は、印刷制御手段４７より制御信号を受けるよう構成されており、これにより、ポンプ制御手段４５を制御して、吸引ポンプ３７を駆動させ、記録ヘッド２９からインクを強制的に吸引排出する定期クリーニングの操作機能を備えている。また、上記クリーニング制御手段４３は、クリーニング指令検知手段４４からの制御信号を受けて、同様にポンプ制御手段４５を制御し、吸引ポンプ３７を駆動させる機能を備えている。そして、記録装置の操作パネル等に配置されたクリーニング指令スイッチ４６を操作することにより、前記クリーニング指令検知手段４４が動作し、マニュアルによるクリーニング操作が実行されるように構成されている。
【００３８】
さらに、上記クリーニング制御手段４３は、上記ポンプ制御手段４５による吸引ポンプ３７の制御とともに、チョーク弁制御手段４９によるチョーク弁４０の制御を行って、上記チョーク弁４０を閉じたチョーク状態で吸引ポンプ３７を稼動させて吸引を開始し、所定時間チョーク状態のまま吸引を行うことにより負圧を高くしてからチョーク弁４０を開けてチョーク状態を解除し、さらに吸引を実行するチョーククリーニング動作を制御する機能を備えている。
【００３９】
そして、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更するよう制御する。具体的には、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク時間を長くするよう制御する。
【００４０】
さらに、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時のチョーク状態解除後の吸引時間を変更するよう制御する。具体的には、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク状態解除後の吸引時間を長くするよう制御する。
【００４１】
また、図示していないが、前記クリーニング制御手段４３は、前記したクリーニング操作以外に、フラッシング制御手段５２よりなされるフラッシング動作において、前記キャップ部材４１ａ内に吐出されたインクをキャップ部材４１ａ内の空吸引で廃液タンク２６内に導入することが行われる。
【００４２】
ここで、前回実行したクリーニング操作からの経過時間は、クリーニングタイマ４８から取得する。このクリーニングタイマ４８は、クリーニングの実行によりリセットされてタイマーカウントを続け、つぎのクリーニングの実行のときに、クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニング操作からの経過時間をクリーニングタイマ４８から読み取るとともにクリーニングタイマ４８のリセットを行う。そして、クリーニング制御手段４３は、読み取った経過時間に応じてクリーニング条件の設定や選択を行い、所定のクリーニング条件によりクリーニングを実行する。
【００４３】
つぎに、以上のように構成されたプリンタ２１の、チョーククリーニングを行うときの動作について説明する。
【００４４】
図５に示すように、キャリッジ２５を非印刷領域（ホームポジション）まで移動させ、まず、クリーニング条件の設定を行う（Ｓ１０）。
【００４５】
図６はクリーニング条件設定のフローを示す図である。クリーニング条件の設定は、クリーニングタイマ４８から前回実行したクリーニングからの経過時間を取得し（Ｓ１２）、取得した経過時間に応じてクリーニングモードを設定する（Ｓ１４）。
【００４６】
図７は、経過時間に応じたクリーニングモードの設定の一例を示したテーブルであり、上記Ｓ１４では、例えばこのようなテーブルに基づいてクリーニングモードを設定することができる。
【００４７】
この例では、前回クリーニングからの経過時間が３０日未満の場合、チョーク弁４０によるチョーク状態の保持時間を０秒とし、吸引時間を１．２秒とする。すなわち、この場合はチョーク弁４０を用いたチョーククリーニングではなく、通常の吸引だけのクリーニングが行われる。また、経過時間が３０日以上６０日未満のときは、チョーク時間を２秒、チョーク後の吸引時間を２．５秒に設定する。経過時間が６０日以上９０日未満のときは、チョーク時間を３秒、チョーク後の吸引時間を３．５秒に設定する。経過時間が９０日以上１２０日未満のときは、チョーク時間を４秒、チョーク後の吸引時間を４．５秒に設定する。経過時間が１２０日以上１５０日未満のときは、チョーク時間を５秒、チョーク後の吸引時間を５．５秒に設定する。経過時間が１５０日以上１８０日未満のときは、チョーク時間を６秒、チョーク後の吸引時間を６．５秒に設定する。経過時間が１８０日以上のときは、チョーク時間を７秒、チョーク後の吸引時間を７．５秒に設定する。ここに示したクリーニング条件は、あくまで一例であり、この条件に限定するものではなく、各種のクリーニング条件を設定することができる。
【００４８】
図５に示すように、クリーニング条件が設定されると、本吸引が行われる（Ｓ２０）。
【００４９】
図８は本吸引のフローを示す図である。本吸引では、まず、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止し（Ｓ２１）、前記チョーク弁４０の押圧部１４２を下降させ、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積を最小にしてチョーク弁４０を閉状態にする（Ｓ２２）。
【００５０】
ついで、吸引ポンプ３７を駆動するとともに（Ｓ２４）、チョーク弁４０を閉状態で所定時間保持する（Ｓ２６）。このときの、吸引ポンプ３７を駆動しながらチョーク弁４０を閉じた状態で保持する時間がチョーク時間であり、例えば上述したテーブルで経過時間に応じて定められた時間だけ保持することが行われる。このとき、キャップ部材４１ａ内に大きな負圧が生成し、吸引ポンプ３７の駆動を継続してチョーク時間を長くすると、チョーク弁４０より下流全体に大きな負圧が生成されるようになる。
【００５１】
その後、この状態において、チョーク弁４０の押圧部１４２を上昇させ、チョーク弁４０を一気に開放状態とすると（Ｓ２８）、インクがインクカートリッジ３３から勢いよく流れ込み、チューブ３８を通ったインクが記録ヘッド２９から勢いよく排出される。そして、チョーク弁４０の開放から所定時間の吸引を続けたのち、吸引ポンプ３７を停止して本吸引を終了する。このとき、チョーク弁４０開放からの吸引時間は、例えば上述したテーブルで経過時間に応じて定められた時間だけ吸引することが行われる。
【００５２】
このとき、前回クリーニングからの経過時間が長いほど、チョーク時間を長くするので、大きな負圧が生じた状態で一気にインクを吸引するため、吸引のときのインクの流速が大きくなって、記録ヘッド２９内に生じた気泡除去の効果が大きくなる。また、前回クリーニングからの経過時間が長いほど、吸引時間を長くするので、記録ヘッド２９内に生じた気泡除去の効果が大きくなる。
【００５３】
図５に示すように、本吸引実行直後はキャップ部材４１ａ内の負圧が高くてすぐにはキャップ部材４１ａを開くことができないので、キャップ部材４１ａ内の空間が大気圧に戻るまで所定時間待機する（Ｓ３０）。
【００５４】
このとき、キャップ部材４１ａ内の負圧の大きさによって変化するので、前回実行したクリーニングからの経過時間が長ければ、本吸引でのチョーク時間や吸引時間が長く設定されているので、それだけ本吸引後のキャップ部材４１ａ内の負圧が大きくなっている。このため、上記クリーニング制御手段４３は、上記待機時間を、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて変更するよう制御することもできる。具体的には、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほど上記待機時間を長くするよう制御する。このようにすることにより、無駄に長い待機時間を設定することがなくなり、処理時間の無駄がなくなる。
【００５５】
その後、記録ヘッド２９とキャップ部材４１ａとを分離してキャップ部材４１ａを開の状態にして吸引ポンプ３７を駆動し、キャップ部材４１ａ内に溜まったインクを空吸引して排出する（Ｓ４０）。ついで、ワイピング部材４２による記録ヘッド２９のノズル面のワイピングを行う（Ｓ５０）。その後再び記録ヘッド２９のノズル面をキャップ部材４１ａによって封止し、吸引ポンプ３７を少し駆動して微量のインクを吸引する（Ｓ６０）。そして、再びキャップ部材４１ａ内が大気圧に戻るまで所定時間待機し（Ｓ７０）、キャップ部材４１ａを開の状態にしてキャップ部材４１ａ内に溜まったインクを空吸引して排出する（Ｓ８０）。
【００５６】
その後、再びワイピング部材４２による記録ヘッド２９のノズル面のワイピングを行った後（Ｓ９０）、フラッシング吐出でノズル開口部近傍の混色インクを除去し（Ｓ１００）、キャップ部材４１ａ内にフラッシング吐出で排出されたインクを空吸引して排出する（Ｓ１１０）。
【００５７】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５８】
すなわち、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時にチョーク状態で保持するチョーク時間を変更することから、前回実施したクリーニングからの経過時間に応じて適切なチョーク時間を設定したチョーククリーニングが可能となり、従来のように、チョーククリーニングの効果が不足して吸引不足となったり、逆に、チョーククリーニングが不必要に過大となって無駄にインクを消費してしまうことがなくなる。
【００５９】
また、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、クリーニング時のチョーク状態解除後の吸引時間を変更するよう制御するため、チョーク時間とともにチョーク状態解除後の吸引時間を適切に設定することにより、特に残留気泡が多い場合でも、ほぼ完全に気泡を排除することができる。
【００６０】
また、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク時間を長くするよう制御するため、チョーククリーニングの効果が不足して吸引不足となったり、逆に、チョーククリーニングが不必要に過大となって無駄にインクを消費してしまうことがなくなる。
【００６１】
また、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほどチョーク状態解除後の吸引時間を長くするよう制御するため、特に残留気泡が多い場合でも、ほぼ完全に気泡を排除することができる。
【００６２】
また、上記噴射ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材４１ａをさらに備え、上記吸引ポンプ３７は、上記キャップ部材４１ａ内を吸引することによりノズルに負圧を与えてインクを吸引排出するものであり、上記クリーニング制御手段４３は、前回実行したクリーニングからの経過時間に応じて、吸引後にキャップ部材４１ａ内が大気圧になるまで待機させる待機時間を変更するよう制御するため、無駄に長い待機時間を設定することがなくなり、処理時間の無駄がなくなる。
【００６３】
また、上記クリーニング制御手段は、前回実行したクリーニングからの経過時間が長いほど上記待機時間を長くするよう制御するため、無駄に長い待機時間を設定することがなくなり、処理時間の無駄がなくなる。
【００６４】
上記各実施形態において、記録ヘッド２９は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。
【００６５】
また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態の記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】インク供給および排出経路の概略を示す図である。
【図３】チョーク弁の構造を示す拡大断面図である。
【図４】上記記録装置の制御回路を示す機能ブロック図である。
【図５】クリーニングの処理フローを示すフローチャートである。
【図６】クリーニング条件設定の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】クリーニング条件の一例を示すテーブルである。
【図８】本吸引の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
２１  プリンタ、２２  フレーム、２３  プラテン、２４  ガイド部材、２５  キャリッジ、２６  廃液タンク、２７  タイミングベルト、２８  キャリッジモータ、２９  記録ヘッド、３０  バルブユニット、３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ  各色バルブユニット、３１  インクパック、３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ  インクパック、３２  カートリッジホルダ、３３  インクカートリッジ、３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ  インクカートリッジ、３４  外郭ケース、３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ  空気供給チューブ、３７  吸引ポンプ、３７ａ  吸引管、３８  チューブ、３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ  各色チューブ、３９  空気加圧ポンプ、４０  チョーク弁、４１  キャッピング手段、４１ａ  キャップ部材、４２  ワイピング部材、４３  クリーニング制御手段、４４  クリーニング指令検知手段、４５  ポンプ制御手段、４６  クリーニング指令スイッチ、４７  印刷制御手段、４８  クリーニングタイマ、４９  チョーク弁制御手段、５０  昇降装置、５１  ヘッド駆動手段、５２  フラッシング制御手段、１４１  インク流路部、１４１ａ  インク流路本体部、１４１ｂ  封止フィルム、１４２  押圧部、１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙ  溝、１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙ  インク供給路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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