(57)【要約】【課題】家庭用可動監視カメラ装置等の情報を高速で大量に転送することができると共に低コスト及び低消費電力の通信システムを提供する。【解決手段】通信システム１００を利用するユーザ１２が、可動撮像装置２２に対する画像キャプチャ要求に対応するコマンドリストを端末装置１３から入力する。制御サーバ９は、可動撮像装置２２へ上記コマンドリストをアップロードする。可動撮像装置２２は、上記コマンドに対応するスクリプトを実行して、自律的に移動して、要求された画像を取り込みローカル記憶装置１７に格納し、スクリプト完了後に、次の接続ステーションに停止して、接続ステーションの電源プラグへの自動化接続処理を行い、電力線通信モジュール２６を用いて、取り込んだ画像を記憶装置サーバ１０へアップロードする。【選択図】図１
2007180841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ駆動の可動装置と、前記可動装置と共に通信システムを形成する通信手段とを備えた通信システムであって、
前記通信手段は、前記可動装置の自律的な移動により前記可動装置と物理的に接続する接続手段と、前記通信システムを利用するユーザによる所定のコマンドを受信する受信手段とを備え、
前記可動装置は、所定のコマンドに対応するデータを取得するデータ取得手段と、前記取得したデータを記憶する記憶手段とを備え、
前記通信手段は、前記可動装置が前記接続手段に接続した際に、前記接続手段を介して前記ユーザによる所定のコマンドの前記可動装置への送信、及び前記可動装置の前記記憶手段に記憶されたデータの受信、並びに前記可動装置の前記バッテリの充電を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記可動装置の前記記憶手段に記憶されたデータの受信の際に、前記接続手段を介して前記データを大量且つ高速に受信することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記接続手段は一般の配電銅ケーブルを用いた電力線通信モジュールであることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項４】
前記接続手段はＩＥＥＥ規格８０２．３−２００２を改訂したＩＥＥＥ規格８０２．３ａｆ−２００３を実行するモジュールであることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項５】
前記接続手段はユニバーサルシリアルバスを実行するモジュールであることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項６】
前記通信手段は、前記可動装置から受信した前記データを記憶する記憶サーバを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信手段は、前記受信手段が受信した前記ユーザによる所定のコマンドを、前記接続手段を介して前記可動装置に送信する制御サーバを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記通信手段は、更に、ワイヤレスネットワーク手段と、前記受信手段が受信した前記ユーザによる所定のコマンドを前記ワイヤレスネットワーク手段を用いて前記可動装置に送信する制御サーバとを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムの分野に関する。本発明は、特に、可動装置を用いた非リアルタイム高速通信における可動装置の電力消費を改良する分野、及びその通信システムのシステムコストを改良する分野の少なくとも１つの分野に関する。また、本発明は、電力線通信、又はＩＥＥＥ８０２．３ａｆ（パワー・オーバ・イーサネット(登録商標)）等の通信・電力供給技術を用いて非リアルタイム高速通信を行う場合に、接続ステーションへ自律的に移動して物理的接続を行う可動装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅内で使用する家庭用の単純な可動装置は、通常、バッテリを動力とし、推進用エンジンに対応した車輪と簡易なガイドシステムとを備えており、大抵の場合は通信システムを備えていない。そして、このような可動装置は、単純で限定したタスクを行うように設計されている。
【０００３】
一方、上述の可動装置とは対照的に、人間型、又は犬や猫といった身近な動物の形を再現した高価で高性能の家庭用移動ロボットは、ワイヤレス通信システムを備えており、人工的な２本の足、又は４本の足で移動するシステムを有し、多くの機能を実現する。
【０００４】
従来、このような高性能の家庭用移動ロボットにインストールされるＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、場合によってはＩＥＥＥ８０２．１１ａやＵＷＢ（超広帯域無線）等のワイヤレス通信インターフェースが開発されている。これは、サイズが大きいメディアファイルを転送する要件を実現するために、高帯域幅通信システムを構成するものである。特に、これらのワイヤレス通信インターフェースは、ＤＴＶ（デジタルテレビジョン）、Ｄ−ＶＨＳ、パーソナルビデオレコーダ等の従来の家庭用ＡＶ装置や、画像や音声の取り込みセンサが備えられている家庭用移動ロボット等のような最近の家庭用ＡＶ装置にインストールされる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２５６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記家庭用移動ロボットといった最近の家庭用ＡＶ装置に新規の高速ワイヤレス技術を導入して用いる際には、付随するコストの増大、及び関連するバッテリ電力消費の増大という問題が生じる。これら２つの問題により、特に単純な家庭用可動音声撮像装置の分野では、ワイヤレス通信インターフェースの適用は、不適当なものになる。このように、上記従来のワイヤレス通信インターフェースの適用は、満足のいく解決策ではない。
【０００６】
また、バッテリで動く家庭用可動監視カメラ装置等においては、ローカル記憶装置の機能が限られているにもかかわらず、大量の情報を転送するという要件がある。これは、ユーザからの要求により情報転送を行う場合が考えられる。この場合、大抵、ユーザが遠隔地で操作を行っているので、物理的に装置とやり取りすることができず、そのローカル記憶装置の内容を容量がより大きい別の記憶装置に転送することもできない。さらに、充電レベルが低くなった時に可動装置のバッテリを再充電することもできない。
【０００７】
本発明の目的は、家庭用可動監視カメラ装置等の情報を高速で大量に転送することができると共に低コスト及び低消費電力の通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の通信システムは、バッテリ駆動の可動装置と、前記可動装置と共に通信システムを形成する通信手段とを備えた通信システムであって、前記通信手段は、前記可動装置の自律的な移動により前記可動装置と物理的に接続する接続手段と、前記通信システムを利用するユーザによる所定のコマンドを受信する受信手段とを備え、前記可動装置は、所定のコマンドに対応するデータを取得するデータ取得手段と、前記取得したデータを記憶する記憶手段とを備え、前記通信手段は、前記可動装置が前記接続手段に接続した際に、前記接続手段を介して前記ユーザによる所定のコマンドの前記可動装置への送信、及び前記可動装置の前記記憶手段に記憶されたデータの受信、並びに前記可動装置の前記バッテリの充電を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリ駆動の可動装置と共に通信システムを形成し、可動装置の自律的な移動により可動装置と物理的に接続する接続手段と、通信システムを利用するユーザによる所定のコマンドを受信する受信手段とを備える。可動装置は、所定のコマンドに対応するデータを取得し、そのデータを記憶する。通信手段は、可動装置が接続手段に接続した際に、接続手段を介してユーザによる所定のコマンドの可動装置への送信、及び可動装置に記憶されたデータの受信、並びに可動装置のバッテリの充電を行う。これにより、家庭用可動監視カメラ装置等の情報を高速で大量に転送することができると共に低コスト及び低消費電力の通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【００１２】
図１の通信システム１００は、インターネット１４に家庭用ルータ７を介して接続された建物２００と、インターネット１４に接続された端末装置１３とを有する。建物２００の内部システムを遠隔地で操作するユーザ１２は、上記操作を端末装置１３を用いて行う。端末装置１３は、ウェブブラウザソフトウェアを備えるＰＣ、携帯電話、インターネットカフェＰＣ、又はWiFi Laptop等である。
【００１３】
建物２００は、配電ケーブルを用いたホームネットワーク１と、可動撮像装置２２とを備え、ホームネットワーク１上に可動撮像装置２２が物理的に接続する接続ステーション２〜５を夫々所定の位置に備える。また、建物２００は、床面に可動撮像装置２２の移動をガイドするガイドシステム６を備える。
【００１４】
また、建物２００は、ホームネットワーク１に接続されたインターネットゲートウェイ８を備え、インターネットゲートウェイ８からインターネット１４に家庭用ルータ７を介して接続されている。さらに、建物２００は、ホームネットワーク１に接続された制御サーバ９と記憶装置サーバ１０とを備え、記憶装置サーバ１０に接続された記憶装置１１を備える。
【００１５】
さらに、建物２００は、ガイドシステム６上の接続ステーション２〜５の夫々の付近に、ガイドシステム６とは異なる接続マーク１８〜２１を夫々備える。
【００１６】
接続ステーション２〜５は、可動撮像装置２２のオスコネクタの自動差し込みを容易にする特定の形状の壁ソケットを有し、本実施の形態においては、住宅用の標準配電システムのメスコネクタ又はプラグを有する。また、このコネクタは、ＩＥＥＥ規格パワーオーバイーサネット(登録商標)（ＩＥＥＥ規格８０２．３−２００２を改訂したＩＥＥＥ規格８０２．３ａｆ−２００３参照。）のコネクタでもよく、ＵＳＢインプリメンターズフォーラム社のユニバーサルシリアルバス仕様書に基づくコネクタでもよい。
【００１７】
ガイドシステム６は、建物２００の床面に印刷されたマーク等によって構成され、本実施の形態においては、建物２００内においてループを形成しており、建物内の全部屋に形成されている。また、本実施の形態においては、各部屋間に階段及び段差がないものとする。
【００１８】
接続マーク１８〜２１は、ガイドシステム６とは異なり、例えば、製品や品物を識別するバーコードの原理で識別される。本実施の形態においては、バーコードを用いることにより、各部屋内で対応する接続ステーション２〜５の位置及び部屋の識別を可能とする。また、床面全面にガイドシステムが印刷された場合においても、ガイドシステムの形状を変更することにより接続マークを形成することができる。
【００１９】
可動撮像装置２２は、画像キャプチャ装置１６とローカル記憶装置１７とを備えており、後述する図２におけるガイドシステムセンサ３０の検出情報に基づいてガイドシステム６上及び接続マーク１８〜２１上を移動する。詳細には、可動撮像装置２２における画像キャプチャ機能及びローカル記憶装置機能は、書き換え可能メモリモジュール及び画像キャプチャＣＣＤモジュールの形態で、ローカル記憶装置モジュールが行う。また、可動撮像装置２２は、車輪を４つ備える可動プラットフォームに基づき、そのうち２つは、後述する可動撮像装置２２のガイドシステムセンサ３０から得た形式の読み出しに従って、ガイドシステム６に沿った方向に駆動する。
【００２０】
図２は、図１における可動撮像装置２２のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【００２１】
図２の可動撮像装置２２は、ＣＰＵ２４と、ＲＡＭ２３と、ＲＯＭ２５と、ガイドシステムセンサ３０と、画像データ取り込むモジュール３２とを備え、これらは夫々互いにモジュール間通信用バスシステム２７を介して接続されている。
【００２２】
また、可動撮像装置２２は、モジュール間通信用バスシステム２７に接続された電力線通信モジュールと、バッテリ充電モジュールと、自動化プラグ接続モジュール３１とを備え、これらは夫々互いに接続されている。さらに、可動撮像装置２２は、バッテリ充電モジュール２８に接続された移動エンジン及びバッテリ２９を備える。
【００２３】
ＲＡＭ２３は、フラッシュメモリコンポーネント等であり、画像キャプチャデータ、画像データ、位置条件及び照明条件等の関連パラメータが格納される。ＣＰＵ２４は、プロセッサチップであり、装置全体を制御すると共に後述する図４の可動撮像装置制御処理を実行する。ＲＯＭ２５は、リードオンリーメモリチップであり、処理手順が格納される。電力線通信モジュール２６は、共通の建物用電力銅線を介する通信用の電力線通信モジュールである。
【００２４】
ガイドシステムセンサ３０は、リニア画像センサチップ又は米国カリフォルニア州ＣＭＯＳセンサ社（CMOS Sensor Inc）のモデルＣ１０６の同等物等で構成され、ガイドシステム６及び接続マーク１８〜２１から得た情報をＣＰＵ２４に送信する。
【００２５】
本実施の形態では、可動撮像装置２２を、３つ又は４つの車輪上で可動する自動可動シャーシで構成するので、ＣＰＵ２４は１つ又は２つの車輪の角度を設定することにより、装置の移動を制御することができる。また、ＣＰＵ２４は、上述したガイドシステムセンサ３０が送信した情報を分析し、可動撮像装置２２がガイドシステム６及び接続マーク１８〜２１をたどるように上記車輪の角度を算出する。
【００２６】
上述したガイドシステム６は、住居の全部屋をめぐる連続マークから構成されており、これは、接続ステーション２〜５の近傍も含む。また、接続ステーション２〜５の付近にガイドシステム６と異なる接続マーク１８〜２１を備える。この各接続マークは、バーコードパターンにより位置を識別させる。本実施の形態のガイドシステムを、別の実施の形態でも実行することができる。例えば、住居内の固定の周知の位置で、中間の送信出力を用いて、一連の無線ビーコン送信装置等の他の技術を用いるものである。この場合、可動撮像装置２２は、住居内で現在の位置を連続して測定する複数の周知の位置ビーコン信号を検出する信号強度測定及び三角測量方法を用いる、ガイドシステム無線センサを備える。また、接続マーク１８〜２１を、超短距離無線送信機と置き換えて、可動撮像装置２２の付近の接続ステーションの存在を正確に示すようにしてもよい。
【００２７】
移動エンジン及びバッテリモジュール２９は、可動撮像装置２２を推進するためのエンジンと、推進エンジンの動力源を供給する少なくとも１つのバッテリと、可動撮像装置２２がガイドシステム６をたどることができるように前輪の角度を制御するサーボ制御装置とを備える。
【００２８】
画像データ取り込みモジュール３２は、ＣＣＤ画像センサから構成される。これは、カラー画像を取り込むことができ、解像度は一般の家庭用監視用、又は米国アイダホ州ボイシ、ミクロンテクノロジー社（Micron Technology Inc）ＭＴ９Ｔ００１ＣＭＯＳ画像センサ等と同等である。可動撮像装置２２は、まず、取り込んだ画像データを、ＲＡＭ２３に格納して、バッテリ充電モジュール２８を住居内で利用できる中間電圧源に接続する。そして、移動エンジン及びバッテリモジュール２９のバッテリを充電可能とし、バッテリ充電モジュール２８を、詳細には後述する自動化プラグ接続モジュール３１から出る同じ銅ケーブルに接続する。そして、可動撮像装置２２が取り込んだ画像データを記憶装置サーバ１０に転送する。バッテリ充電モジュール２８は住居内全体に配線されている中間電圧銅ケーブルを用いて、移動エンジン及びバッテリモジュール２９内のバッテリを充電すると共に、電力線通信モジュール２６は住居内全体に配線されている同じ中間電圧銅ケーブルを同時に用いて、画像データ通信を行うことができる。
【００２９】
図３は、図１における可動撮像装置２２と接続ステーション５との接続を概略的に示すブロック図であり、可動撮像装置２２がガイドシステム６上の接続マーク２１を検出するまで移動した場合の、自動化プラグ接続モジュール３１の接続を説明する。
【００３０】
図３において、自動化プラグ接続モジュール３１は、従来のシステムと同じものであり、油圧アーム３４を備え、その端部にオスコネクタ３３が取り付けられており、接続ステーション５に備えられたメスコネクタに物理的に接続できるように設計されている。
【００３１】
可動撮像装置２２は、接続マーク２１を検出すると、停止して、自動化接続処理を開始する。そして、接続ステーション５のメスコネクタにオスコネクタ３３が完全に挿入するまで、モータ駆動により油圧アーム３４は可動撮像装置２２の外側に延長する。これにより、中間電圧銅ケーブル３５，３６の電気接続が、自動化プラグ接続モジュール３１の対応する２つのケーブル、すなわち、電力線通信モジュール２６の対応するケーブル及びバッテリ充電モジュール２８に対応するケーブルに行われる。このような処理は、後述する図４の可動撮像装置制御処理においてＣＰＵ２４が実行する処理の一環である。別の実施の形態では、接続ステーション５のオスコネクタ３３の自動接続を行う別のシステムを用いても良い。これは、デニングモバイルロボティックス社（Denning Mobile Robotics）による１９８８年１０月１１日付けの米国特許第４，７７７，４１６号明細書に記載のシステム、又はソニー株式会社出願の特開２００１−１２５６４１号（１９９９年１０月２９日出願の特願平１１−３０８２２４号）公報に記載のシステム等で用いられる技術である。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係る通信システムの使用例を説明する。
【００３３】
本使用例において、可動撮像装置２２の初期状態が、接続ステーション２〜５のいずれか１つに接続した場合も含むこととする。
【００３４】
まず、ユーザ１２が、制御サーバ９及び記憶装置サーバ１０に端末装置１３からアクセスを行う。ユーザ１２は、次に、可動撮像装置２２に対する画像キャプチャ要求に対応するコマンドリストを端末装置１３から入力することにより、画像キャプチャ用各種パラメータ（感度、静止画／動画クリップ、継続期間、解像度等）と共に画像情報を取り込む必要がある住居の位置のリストを提供する。
【００３５】
次いで、制御サーバ９は、可動撮像装置２２へユーザコマンドの上記リストをアップロードする。次に、可動撮像装置２２は、上記画像キャプチャ要求に対応するスクリプトを実行して、住宅内のガイドシステム６を検出すると共に自律的に移動して、要求された位置で要求されたパラメータで画像を取り込む。そして、取り込んだ画像を可動撮像装置２２のローカル記憶装置１７にローカルで格納する。
【００３６】
次いで、可動撮像装置２２は、上記スクリプトが完了すると、次の接続ステーションに停止して、接続ステーションの電源プラグへの自動化接続処理を行う。
【００３７】
次いで、可動撮像装置２２は、電力線通信モジュール２６を用いて、取り込んだ画像を記憶装置サーバ１０へアップロードする。
【００３８】
次いで、上記アップロードが完了すると、記憶装置サーバ１０は制御サーバ９にその旨を通知して、次に、電子メールメッセージ、又はＳＭＳ（ショートメッセージサービス）テキストメッセージ、即ち、モバイルネットワーク用テキストオンリーメッセージングシステムをＧＳＭ（モバイル通信用グローバルシステム）勧告で定義したもので、画像キャプチャ要求を正常に実行したことを知らせる通知をユーザ１２に送信する。変更例としては、画像データのサイズが任意の制限範囲内であれば、取り込んだ画像を電子メールの添付又はＭＭＳ（マルチメディアメッセージングシステム）要素として送信することもできる。ここで、ＭＭＳは、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）が発展したものである。
【００３９】
また、この通信システムを適用する典型的な環境は、低コスト自動可動撮像デバイスを用いた、家庭用個人監視システムである。特に、ＡＤＳＬ（非対称デジタル加入者回線）モデム又は家庭用リモート監視用ケーブルＴＶモデムの形式及びその条件下で、住宅用ゲートウェイを介してインターネットネットワークに接続した住宅である。
【００４０】
図４は、図１における可動撮像装置２２のＣＰＵ２４が実行する可動撮像装置制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
図４において、まず、ガイドシステムセンサ３０が次の接続マーク１８〜２１のいずれか１つを検出するまで可動撮像装置２２の移動制御を行う（ステップＳ４０１）。次いで、上記接続マークを検出すると、可動撮像装置２２の停止制御を行い、自動化プラグ接続モジュール３１は自動化制御アーム３３及び３４を接続ステーションへ差し込む（ステップＳ４０２）。
【００４２】
次いで、家庭用配電システムに接続されたバッテリ充電モジュール２８を起動して、可動撮像装置２２の移動エンジン及びバッテリモジュール２９の充電を開始し、充電が完了すると、バッテリ充電モジュール２８は、完了信号をＣＰＵ２４に送信する（ステップＳ４０３）。また、ステップＳ４０３において、上記バッテリを完全に充電するまでは、移動エンジン及びバッテリモジュール２９に対する移動コマンドを開始せずに、ユーザコマンドリストをダウンロードする。ユーザコマンドリストは、後述する図５の制御処理で詳述する。さらに、ステップＳ４０３において、上記バッテリの完全充電及びユーザコマンドリストのダウンロード完了の条件を共に満たしたときは、ステップＳ４０２に対して逆の手順を開始して、可動撮像装置２２を接続ステーションとの物理的接続から外す。
【００４３】
次いで、第１のユーザコマンドを実行する（ステップＳ４０４）。これは一般に、画像データキャプチャ位置及びそれらの値を有する自動設定又は手動設定等の画像データキャプチャに関するパラメータを含む。また、第１のユーザコマンドで取得した位置情報に従うと共に、接続マークの識別パターン等のコードバーの読取りによって現在位置を常時識別し、この取得した位置情報に応じた位置に達するまで、可動撮像装置２２のガイドシステム６に沿った移動制御を行う。これにより、可動撮像装置２２が任意の時間で位置する現在の部屋を認識することができる。このような任意の位置で、画像データ取り込みモジュール３２のパラメータ及び要求画像データ取り込みを設定して、取り込んだ画像データを、ＲＡＭ２３に格納する（ステップＳ４０４）。
【００４４】
次いで、上記ユーザコマンドリストで要求したデータ取り込みを全て実行できるように、移動エンジン及びバッテリモジュール２９のバッテリレベルが低いか否かを判別して（ステップＳ４０５）、急速充電手順が必要か否かをチェックする。
【００４５】
ステップＳ４０５の判別の結果、バッテリレベルが低いときは、急速充電手順が必要であり、この場合は、ガイドシステムセンサ６上の次の接続マークを検出するまで、可動撮像装置２２の移動制御を行う（ステップＳ４０６）。この場合、ユーザコマンドリストの全実行時間を最短にする。
【００４６】
次いで、ステップＳ４０２と同様の処理を行うと共に、画像データ取り込みの残りのコマンドと取り込み位置間の移動とに必要なバッテリの充電時間を計算し、バッテリを最低限充電する（ステップＳ４０７）。
【００４７】
ステップＳ４０５の判別の結果、バッテリレベルが低くないときは、実行すべき画像データ取り込みコマンドを全て実行したか否かを判別し（ステップＳ４０８）、コマンドを全て実行していないときは、ステップＳ４０４の処理へ戻る。
【００４８】
ステップＳ４０８の判別の結果、コマンドを全て実行したときは、後述するステップＳ４０９の処理へ進む。
【００４９】
次いで、ＲＡＭ２３に記憶装置サーバ１０に送信する必要な画像データが全てあるか否かを判別し（ステップＳ４０９）、送信する必要な画像データが全てあるときは、画像データを記憶装置サーバ１０へ送信及びアップロードする。このとき、ユーザコマンドの完了を制御サーバ９に通知する。次いで、可動撮像装置２２を現在の接続ステーションに接続したままにして、次の可能な画像データ取り込みユーザセッションを待つべく、ステップＳ４０３の処理に戻る。
【００５０】
ステップＳ４０９の判別の結果、送信する必要な画像データが全てないとき、又は最低バッテリ充電処理（ステップＳ４０６〜Ｓ４０７）を実行したときは、ステップＳ４０４の処理に戻る。
【００５１】
図５は、図１の通信システム１００における制御サーバ９が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
図５において、まず、インターネットゲートウェイ８を介して、セッションに対するユーザ要求を受信する（ステップＳ５０１）。次いで、当業者に周知のセキュリティをインターネットゲートウェイ８及び制御サーバ９に適用して、ユーザ１２と制御サーバ９にアクセスするそのアクセス権とを認証する。これについては、本実施の形態では詳述しない。
【００５３】
続くステップＳ５０２では、ユーザ１２によって携帯電話、又はインターネットに接続したパーソナルコンピュータ１３を用いたＨＴＭＬ（ハイパーテキストマーク付け言語）／ＨＴＴＰ（ハイパーテキスト転送プロトコル）ソフトウェアが実行される。これは、制御サーバ９が初期接続要求を有効にした後に、リモートユーザユーザインターフェース画面に現れる、通常、ウェブブラウザと呼ばれるものである。ここで、ユーザ１２に対して制御サーバ９が提供するリモートユーザインターフェースを実行する別の実施の形態として、ＸＨＴＭＬ（拡張可能ハイパーテキストマーク付け言語）、ＣＳＳ（階段スタイルシート）、米国カリフォルニア州サンフランシスコのマクロメディア社（Macromedia Inc）のMacromediaFlash等のリモートユーザインターフェース技術、又は同等の他の技術があり、これらは選択可能である。
【００５４】
続くステップＳ５０３では、ユーザ１２によって通常のコマンドリストであるユーザコマンドリストが入力される。各コマンドは、１つ又は複数の画像データ取り込みに対応する。また、各コマンドは、画像データ取り込みを行う画像データ取り込み位置の印と、画像データ取り込みに対応付けられたパラメータ（それらの値を有する自動設定又は手動設定等）とを備える。ここでは、ユーザ１２は、画像データ取り込みの終了と、全ての画像データの記憶装置サーバ１０への格納が終了したことを制御サーバ９に報告させる方法についても選択することができる。本実施の形態では、電子メール若しくはＳＭＳ、又は別の同等の方法により報告させているが、ウェブサーバが応答不要のアップデートでウェブクライアントに報告させてもよい。
【００５５】
次いで、ユーザ１２によって入力されたユーザコマンドリストの内容を受信し、当該ユーザコマンドリストを可動撮像装置２２へダウンロードする（ステップＳ５０４）。これは、可動撮像装置２２の電力線通信モジュール２６と、住居全体に配線されている中間電圧銅ケーブルとを介して行うと共に、可動撮像装置２２が接続ステーションの１つに接続するのを待ってから行う。
【００５６】
次いで、可動撮像装置２２が最後の接続ステーションに接続した場合は、ユーザコマンドを全て実行したことを可動撮像装置２２が通知するのを待つ（ステップＳ５０５）。
【００５７】
次いで、ＲＡＭ２３と記憶装置サーバ１０との間でのアップロードを開始する（ステップＳ５０６）。
【００５８】
次いで、記憶装置サーバ１０からアップロード動作完了が通知された際に、ユーザ１２に電子メール若しくはＳＭＳを送信する。これにより、ユーザ１２が要求した画像データ取り込みのコマンドが完了したことをユーザ１２に認識させることができる。そして、ユーザ１２は記憶装置サーバ１０に保存された内容を検索及び調査することができる。
【００５９】
本実施の形態と同じ原理を、可動装置とサーバとの間で行われる通信の一環として、ワイヤレスネットワークや、更に有線及びワイヤレスネットワークの任意の組み合わせを同時に用いる制御サーバを備えるものに、同様に適用及び実行することができることを、当業者ならば容易に認識することができる。これは、特に、制御サーバがコマンドを可動装置に送信する際に、可動装置と制御サーバとの間で行われる通信で、任意の種類の建物用ネットワークインフラに対して実行されるものである。このような変更はいずれも、本発明の真の精神及び範囲から逸脱することなく、変更例に含まれることを、当業者ならば容易に認識することができる。
【００６０】
本実施の形態では、本発明の構成原理及び動作原理を容易に理解できるよう詳細に説明した。ここで、特定の実施の形態及びその詳細を参照することは、本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、本実施の形態の変更が行えることが、当業者にとっては明らかである。特に、本実施の形態における可動撮像装置及び電力線通信方法を共に用いることができること、又、電力を伝達することができる一意の物理媒体を用いる任意の適した通信方法と共に、任意の他の自動可動装置でも実行できることが、当業者にとっては明らかである。
【００６１】
また、本実施の形態は、少なくとも１つのバッテリで動作して、データ取得手段及びローカル記憶装置手段を備える複数の自動可動装置のための、通信システムを提供する。可動装置は、一連のユーザコマンドを実行してデータ取得を行い、物理接続手段を介して通信システムへの自動接続を実行して、データ送信を行う。通信システムは、通信・電力供給手段と、可動装置の自動接続用の複数の物理接続ステーションとからなる、建物用広域ネットワークインフラシステムで構成される。
【００６２】
本実施の形態によれば、広域ネットワークインフラを構築する通信・電力供給手段は、大量のデータを高速で送信するのに必要とする、高速通信が可能である。
【００６３】
本実施の形態によれば、建物用広域ネットワークインフラシステムの通信・電力供給手段は、一般の配電銅ケーブルを介して変調信号を送信するのに用いられる電力線通信モジュールであって、銅ケーブルを介して可動装置の充電モジュールへ電源供給を行う。
【００６４】
本実施の形態によれば、建物用広域ネットワークインフラシステムを構築する通信・電力供給手段は、ＩＥＥＥ規格８０２．３−２００２を改訂したＩＥＥＥ規格８０２．３ａｆ−２００３を実行するモジュールである。ＩＥＥＥの仕様書により、可動装置が、データ送信に用いられる同じ汎用ケーブルを用いて電力を得られる。
【００６５】
本実施の形態によれば、建物用広域ネットワークインフラシステムの通信・電力供給手段は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）を実行するモジュールである。ＵＳＢインプリメンターズフォーラム社（USB Implementers Forum Inc）による仕様書により、可動装置が、データ送信に用いられる同じ汎用ケーブルを用いて電力を得られる。
【００６６】
本実施の形態は、記憶装置サーバ手段を、建物用広域ネットワークインフラシステムに接続して、可動装置が取得するデータをまず、ローカル記憶装置手段に保存して、次に、通信・電力供給手段を用いて、記憶装置サーバへ送信する。制御サーバ手段を建物用広域ネットワークインフラシステムに接続して、可動装置が前記データ取得を行う一連のユーザコマンドを、ユーザが制御サーバへ入力して、次に、通信・電力供給手段を用いて、制御サーバから可動装置へ送信する。
【００６７】
本実施の形態は、制御サーバ手段を建物用広域ネットワークインフラシステムに接続して、可動装置がデータ取得を行う一連のユーザコマンドを、ユーザが制御サーバへ入力して、次に、ワイヤレスネットワーク手段を用いて、制御サーバから可動装置へ送信する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１における可動撮像装置のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１における可動撮像装置と接続ステーションとの接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１における可動撮像装置のＣＰＵが実行する可動撮像装置制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の通信システムにおける制御サーバが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  ホームネットワーク
２，３，４，５  接続ステーション
６  ガイドシステム
１８，１９，２０，２１  接続マーク
９  制御サーバ
１０  記憶装置サーバ
２２  可動撮像装置
１００  通信システム
２００  建物
【図１】
2007180841.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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