(57)【要約】【課題】特別な固定手段を設けることなく、像振れ補正用レンズを較正可能な位置に位置決めすることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明は、像振れ補正用レンズ（１６）を並進移動させ、像振れを防止するアクチュエータ（１０）であって、固定部（１２）と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部（１４）と、この可動部を支持する可動部支持手段（１８）と、可動部の位置を検出する位置検出手段（２４、２５）と、可動部を並進移動及び回転移動させる駆動手段（２０、２２）と、固定部に設けられた複数の位置決め受部（１５ａ）と、可動部に設けられ、可動部の回転により各位置決め受部に夫々当接され、これにより可動部を所定の較正位置に位置決めする複数の位置決め当接面（１７ａ）と、可動部が較正位置にあるときの位置検出手段の検出値に基づいて、位置検出手段を較正する較正手段（３７）と、を有することを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の一部を構成する像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
上記可動部の位置を検出する位置検出手段と、
上記可動部を上記固定部に対して並進移動及び回転移動させるための駆動手段と、
上記固定部に設けられた複数の位置決め受部と、
これらの位置決め受部と夫々対応するように上記可動部に設けられ、上記可動部が回転移動されると上記各位置決め受部に夫々当接され、これにより上記可動部が所定の較正位置に位置決めされるように形成された複数の位置決め当接面と、
上記可動部が上記較正位置に位置決めされているときの上記位置検出手段の検出値に基づいて、上記位置検出手段を較正する較正手段と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記較正位置は、上記撮像光学系の光軸と上記像振れ補正用レンズの光軸が一致する位置である請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
さらに、上記駆動手段に信号を送ることによって上記像振れ補正用レンズの位置を制御する制御手段を有し、この制御手段は、上記可動部が上記較正位置から所定角度回転された動作中心位置を中心に、上記可動部を並進移動させて像振れ防止制御を実行する請求項２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記制御手段は、上記較正位置から上記動作中心位置に上記可動部を移動させて像振れ防止制御を開始する際、上記撮像光学系の光軸と上記像振れ補正用レンズの光軸が一致した状態を維持しながら、上記可動部を回転移動させる請求項３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
上記位置決め受部及び上記位置決め当接面が、上記可動部を右回転させたとき夫々当接され、上記可動部を第１較正位置に位置決めする第１の組と、上記可動部を左回転させたとき夫々当接され、上記可動部を第２較正位置に位置決めする第２の組との２組備えられている請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
上記較正手段は、上記可動部が上記第１較正位置に位置するときの上記位置検出手段の検出値と、上記可動部が上記第２較正位置に位置するときの上記位置検出手段の検出値に基づいて、上記位置検出手段の感度を較正する請求項５記載のアクチュエータ。
【請求項７】
上記制御手段は、上記第１較正位置と上記第２較正位置の中間の回転位置を動作中心位置として、像振れ防止制御を実行する請求項５又は６記載のアクチュエータ。
【請求項８】
上記駆動手段が、上記固定部又は上記可動部のうちの何れか一方に取り付けられた少なくとも３つの駆動用コイルと、上記固定部又は上記可動部のうちの他方の、上記各駆動用コイルに対応する位置に夫々取り付けられた駆動用磁石によって構成されている請求項１乃至７の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の中に配置された撮像光学系と、
上記レンズ鏡筒の振動を検出する振動検出手段と、
上記固定部が上記レンズ鏡筒に取り付けられ、上記振動検出手段によって検出された信号に基づいて像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを防止する請求項１乃至８の何れか１項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項１０】
請求項９記載のレンズユニットを有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラに係わり、特に、撮像光学系の一部を構成する像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第２７５４８７２号公報（特許文献１）には、「像ぶれ防止装置」が記載されている。この像ぶれ防止装置は、像ぶれを防止するための可動部を係止するための固定手段を備え、この固定手段によって可動部が係止されている際に検出される可動部の位置に基づいて、位置検出手段を較正している。
【０００３】
また、特開平９−８０５３７号公報（特許文献２）には、「ブレ補正装置」が記載されている。このブレ補正装置は、ブレ補正光学系を駆動範囲制限部材に当接するまで並進移動させ、ブレ補正光学系が駆動範囲制限部材に当接した状態において検出された位置に基づいて、位置検出部の較正を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７５４８７２号公報
【特許文献２】特開平９−８０５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許第２７５４８７２号公報記載の像ぶれ防止装置では、位置検出手段を較正する際に可動部を所定の位置に係止するために、特別な固定手段を設ける必要がある。このため、像ぶれ防止装置が大型化し、コストも高くなるという問題がある。
【０００６】
一方、特開平９−８０５３７号公報記載のブレ補正装置では、位置検出部の較正を行う際に、ブレ補正光学系を駆動範囲制限部材に当接するまで並進移動させているので、例えば、ブレ補正装置を一眼レフカメラに適用した場合、ファインダーに形成される画像が較正時に大きく移動し、操作感を悪化させるという問題がある。
【０００７】
従って、本発明は、特別な固定手段を設けることなく、像振れ補正用レンズを較正可能な位置に位置決めすることができるアクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラを提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明は、操作感を悪化させることなく、較正を実行することができるアクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、撮像光学系の一部を構成する像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、固定部と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、可動部の位置を検出する位置検出手段と、可動部を固定部に対して並進移動及び回転移動させるための駆動手段と、固定部に設けられた複数の位置決め受部と、これらの位置決め受部と夫々対応するように可動部に設けられ、可動部が回転移動されると各位置決め受部に夫々当接され、これにより可動部が所定の較正位置に位置決めされるように形成された複数の位置決め当接面と、可動部が較正位置に位置決めされているときの位置検出手段の検出値に基づいて、位置検出手段を較正する較正手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された本発明においては、駆動手段が、可動部支持手段によって支持された可動部を、固定部に対して並進移動させることにより、補正用レンズを並進移動させ、像振れが防止される。また、駆動手段が可動部を固定部に対して回転移動させることにより、可動部は、固定部に設けられた複数の位置決め受部と可動部に設けられた複数の位置決め当接面が夫々当接する所定の較正位置に位置決めされる。較正手段は、可動部が較正位置に位置決めされているときの位置検出手段の検出値に基づいて、位置検出手段を較正する。
【００１１】
このように構成された本発明によれば、駆動手段が可動部を回転移動させることにより、可動部は所定の較正位置に正確に位置決めされるので、特別な固定手段を設けることなく、可動部を較正可能な位置に位置決めすることができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、較正位置は、撮像光学系の光軸と像振れ補正用レンズの光軸が一致する位置である。
このように構成された本発明によれば、像振れ補正用レンズが較正位置にある時、像振れ補正用レンズによって光軸が曲げられることがないので、較正時に操作感を悪化させることがない。
【００１３】
本発明において、好ましくは、さらに、駆動手段に信号を送ることによって像振れ補正用レンズの位置を制御する制御手段を有し、この制御手段は、可動部が較正位置から所定角度回転された動作中心位置を中心に、可動部を並進移動させて像振れ防止制御を実行する。
【００１４】
このように構成された本発明によれば、可動部が較正位置ある場合、及び可動部が動作中心位置にある場合において、ファインダー等に形成される像が同一であるため、較正時に操作感を悪化させることがない。
【００１５】
本発明において、好ましくは、制御手段は、較正位置から動作中心位置に可動部を移動させて像振れ防止制御を開始する際、撮像光学系の光軸と像振れ補正用レンズの光軸が一致した状態を維持しながら、可動部を回転移動させる。
【００１６】
このように構成された本発明によれば、可動部が較正位置にある状態から可動部が動作中心位置にある状態に移行する際、ファインダー等に形成される像に変化がないため、較正から像振れ防止制御に移行する際に操作感を悪化させることがない。
【００１７】
本発明において、好ましくは、位置決め受部及び位置決め当接面が、可動部を右回転させたとき夫々当接され、可動部を第１較正位置に位置決めする第１の組と、可動部を左回転させたとき夫々当接され、可動部を第２較正位置に位置決めする第２の組との２組備えられている。
このように構成された本発明によれば、２つの異なる較正位置に基づいて較正を実行することができるので、較正をより正確に実行することができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、較正手段は、可動部が第１較正位置に位置するときの位置検出手段の検出値と、可動部が上記第２較正位置に位置するときの位置検出手段の検出値に基づいて、位置検出手段の感度を較正する。
このように構成された本発明によれば、２つの異なる較正位置に基づいて位置検出手段の感度を較正することができる。
【００１９】
本発明において、好ましくは、制御手段は、第１較正位置と第２較正位置の中間の回転位置を動作中心位置として、像振れ防止制御を実行する。
このように構成された本発明によれば、２つの異なる較正位置を確保しつつ、像振れ防止制御においては、広い移動領域で像振れ補正用レンズを移動させることができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、駆動手段が、固定部又は可動部のうちの何れか一方に取り付けられた少なくとも３つの駆動用コイルと、固定部又は可動部のうちの他方の、各駆動用コイルに対応する位置に夫々取り付けられた駆動用磁石によって構成されている。
【００２１】
このように構成された本発明においては、各駆動用コイルに電流を流すことにより、対応した各駆動用磁石との間に駆動力が発生し、この駆動力により可動部は固定部に対して移動される。
このように構成された本発明によれば、可動部を固定部に対して並進移動及び回転移動させることができる駆動手段を、簡単な構造で実現することができる。
【００２２】
また、本発明のレンズユニットは、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像光学系と、レンズ鏡筒の振動を検出する振動検出手段と、固定部がレンズ鏡筒に取り付けられ、振動検出手段によって検出された信号に基づいて像振れ補正用レンズを移動させ、像振れを防止する本発明のアクチュエータと、を有することを特徴としている。
また、本発明のカメラは、本発明のレンズユニットを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のアクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラによれば、特別な固定手段を設けることなく、像振れ補正用レンズを較正可能な位置に位置決めすることができる。
【００２４】
また、本発明のアクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラによれば、操作感を悪化させることなく、較正を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図１乃至図９を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像光学系である複数の撮像用レンズ８と、像振れ補正用レンズ１６を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４ａ、３４ｂ（図１には３４ａのみ図示）と、を有する。
【００２６】
レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００２７】
本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４ａ、３４ｂとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ補正用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
【００２８】
次に、図２乃至図６を参照して、アクチュエータ１０の構成を説明する。図２はアクチュエータ１０のセンサ基板を取り外した状態を示す正面図、図３は図２のIII−III線側面断面図、図４はアクチュエータ１０の駆動機構及び位置検出機構を説明する部分拡大断面図である。
【００２９】
図２乃至図４に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定枠１２と、この固定枠１２に対して移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８（図３）と、を有する。さらに、アクチュエータ１０は、固定枠１２に取り付けられた３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、移動枠１４の、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに夫々対応する位置に取り付けられた３つの駆動用磁石２２と、を有する。
【００３０】
また、アクチュエータ１０は、駆動用磁石２２の磁力によって移動枠１４を固定枠１２に吸着させるために、固定枠１２に取り付けられた吸着用ヨーク２６と、駆動用磁石２２の磁力を固定枠１２の方に効果的に差し向けるように、駆動用磁石２２の裏側に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。さらに、アクチュエータ１０は、スチールボール１８を移動枠１４に吸着させる吸着用磁石３０と、スチールボール１８が固定枠１２と移動枠１４の間で滑らかに転がるように固定枠１２及び移動枠１４の夫々に取り付けられたスチールボール受け３１、３２と、を有する。なお、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及びこれらに対応する位置に取り付けられた３つの駆動用磁石２２は、移動枠１４を、固定枠１２に対して並進運動させ、且つ回転運動させることができる駆動手段を構成する。
【００３１】
さらに、アクチュエータ１０は、固定枠１２に、移動枠１４を覆うように取り付けられたセンサ基板１３と、移動枠１４の各駆動用磁石２２の裏側に取り付けられた３枚の反射パターン２４ａ、２４ｂ、２４ｃと、これらの各反射パターンと向き合うように、センサ基板１３に取り付けられた３つの反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、を有する。これらの反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び反射パターン２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、位置検出手段を構成する。
【００３２】
また、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって検出された振動と、反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する制御手段であるコントローラ３６を有する。さらに、コントローラ３６には、反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃのオフセット誤差を較正するための較正手段３７が内蔵されている。
【００３３】
アクチュエータ１０は、移動枠１４を、レンズ鏡筒６に固定された固定枠１２に対してフィルム面Ｆに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６を移動させ、レンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。
【００３４】
固定枠１２は、外周に縁を設けた概ねドーナツ板状の形状を有し、その上に３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃが配置されている。図２に示すように、これら３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その中心が、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａは光軸の鉛直上方に配置され、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃは、駆動用コイル２０ａに対して中心角１２０゜ずつ間隔を隔てて配置されている。即ち、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、光軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている。また、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれ、この矩形の中心線が円周の半径方向と一致するように配置されている。
【００３５】
移動枠１４は、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定枠１２の中に、固定枠１２の縁に取り囲まれるように配置されている。移動枠１４の中央の開口には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。移動枠１４上の円周の、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する位置には、長方形の駆動用磁石２２が夫々埋め込まれている。なお、本明細書において、駆動用コイルに対応する位置とは、駆動用コイルによって形成される磁界の影響が実質的に及ぶ位置を意味している。また、駆動用磁石２２の裏側、即ち、各駆動用コイルの反対側には、各駆動用磁石２２の磁束が、固定枠１２の方に効率良く差し向けられるように、長方形のバックヨーク２８が夫々取り付けられている。
【００３６】
また、固定枠１２の各駆動用コイルの裏側、即ち、移動枠１４の反対側には、長方形の吸着用ヨーク２６が夫々取り付けられている。移動枠１４は、各駆動用磁石２２が、それに対応して取り付けられた吸着用ヨーク２６に及ぼす磁力によって、固定枠１２に吸着される。本実施形態においては、駆動用磁石２２の磁力線が、吸着用ヨーク２６に効率良く到達するように、固定枠１２を非磁性材料で構成している。
【００３７】
次に、図５を参照して、駆動用磁石２２が及ぼす磁力について説明する。図５（ａ）は、駆動用磁石２２、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６によって構成される磁気回路の磁力線を示す図であり、（ｂ）は、駆動用磁石２２の着磁の状態を示す斜視図である。駆動用磁石２２、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６は、夫々長方形の形状を有しており、各長辺、短辺が夫々重なり合うように配置されている。また、駆動用コイル２０ａは、その各辺が、長方形のバックヨーク２８の各長辺、短辺と夫々平行になるように配置されている。さらに、駆動用磁石２２は、その磁極の境界線である着磁境界線Ｃが、各駆動用磁石２２が配置されている円周の半径方向に一致するように向けられている。これにより、図５（ａ）に矢印で示す方向の磁力線が形成され、駆動用磁石２２は、対応する駆動用コイルに電流が流れると、円周の接線方向の駆動力を受ける。他の駆動用コイル２０ｂ、２０ｃについても、同様の位置関係で対応する駆動用磁石２２、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６が配置されている。
【００３８】
なお、本明細書において、着磁境界線Ｃとは、駆動用磁石２２の両端が夫々Ｓ極、Ｎ極となるように着磁されているとき、その着磁されている磁極の境界線を言うものとする。従って、本実施形態においては、着磁境界線Ｃは、長方形の駆動用磁石２２の各長辺の中点を通るように位置する。また、図５（ｂ）に示すように、駆動用磁石２２は、その厚さ方向にも極性が変化しており、図５（ｂ）において左下の角がＳ極、右下がＮ極、左上がＮ極、右上がＳ極になっている。
【００３９】
次に、図６を参照して、移動枠１４の位置検出を説明する。図６は、反射パターン２４ａ及び反射センサ２５ａによる移動枠１４の位置検出を説明するための図である。
【００４０】
図６に示すように、反射パターン２４ａは、長方形状であり、その長辺を横切る中心線が、駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃと重なるように配置されている。また、反射パターン２４ａには、鋸歯状のパターンが描かれており、その白く図示されている反射部が光を反射し、黒く図示されている非反射部は光を反射しないように構成されている。一方、反射センサ２５ａは、図４に示すように、反射パターン２４ａに光を照射し、反射パターン２４ａから反射された光を受光するように構成されている。反射センサ２５ａは、受光した光の強さに応じた出力信号をコントローラ３６に送るように構成されている。
【００４１】
ここで、反射パターン２４ａが、反射センサ２５ａに対して図６における左方向に移動されると、反射センサ２５ａから照射された光の多くは、反射パターン２４ａの非反射部に当たるようになり、反射パターン２４ａから反射される光が弱くなる。逆に、反射パターン２４ａが右方向に移動されると、照射された光のうちの、反射パターン２４ａの反射部に当たる割合が増加し、反射パターン２４ａから反射される光が強くなる。このように、反射センサ２５ａが受光する光の強弱により、反射センサ２５ａに対する反射パターン２４ａの位置を検出することができる。
【００４２】
一方、反射パターン２４ａが、反射センサ２５ａに対して図６における上下方向に移動された場合には、反射センサ２５ａから照射された光が当たる領域内の、反射部と非反射部の割合が殆ど変化しないため、反射パターン２４ａから反射される光の強さは変化しない。従って、反射パターン２４ａのＸ軸方向の移動は反射センサ２５ａによって検出されるが、Ｙ軸方向の移動は検出されないように構成されている。
【００４３】
また、他の反射パターン２４ｂ、２４ｃ（図２）及び反射センサ２５ｂ、２５ｃ（図示せず）も同様に構成され、同様に配置されている。これにより、反射パターン２４ｂ、２４ｃの長手方向の移動は夫々反射センサ２５ｂ、２５ｃによって検出されるが、短辺の方向（移動枠１４の半径方向）の移動は検出されない。これらの反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの検出信号により、移動枠１４の並進移動及び回転移動を検出することができる。
【００４４】
一方、図２に示すように、固定枠１２には、その外周から半径方向内方に延びる３本の位置決め用アーム１５が設けられている。各位置決め用アーム１５は、固定枠１２の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて配置されている。また、移動枠１４には、各位置決め用アーム１５と当接するように、３つの位置決め突起１７が、移動枠１４の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて形成されている。各位置決め突起１７は、各位置決め用アーム１５の位置決め受け部１５ａと当接するように構成されている。図２に示すように、この位置決め受け部１５ａは概ね円弧状の曲面に形成されている。一方、各位置決め用アーム１５と当接する各位置決め突起１７の位置決め当接面１７ａは、平面に形成されている。
【００４５】
この構成により、各位置決め当接面１７ａと位置決め受け部１５ａは、図２の紙面に直交する方向の直線状の領域で接触する。また、これら３組の位置決め当接面１７ａ及び位置決め受け部１５ａは、移動枠１４が、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態で回転されたとき同時に当接するように形成されている。即ち、３組の位置決め当接面１７ａ及び位置決め受け部１５ａが夫々同時に当接するように移動枠１４を移動させることにより、移動枠１４は機械的に所定の較正位置に位置決めされる。この較正位置は一意的に規定され、較正位置においては、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致する。
【００４６】
また、図２に示すように、３つのスチールボール１８は、固定枠１２の各駆動用コイルを配置した円周よりも外側の円周上に夫々配置されている。３つのスチールボール１８は、夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて配置され、各スチールボール１８が、各駆動用コイルの間に位置するように配置されている。図３に示すように、各スチールボール１８は、移動枠１４の、各スチールボール１８に対応する位置に埋め込まれた吸着用磁石３０によって、移動枠１４に吸着されている。各スチールボール１８は吸着用磁石３０によって移動枠１４に吸着され、移動枠１４は駆動用磁石２２によって固定枠１２に吸着されるので、各スチールボール１８は固定枠１２と移動枠１４の間に挟持されることになる。これにより、移動枠１４は固定枠１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定枠１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
【００４７】
また、固定枠１２及び移動枠１４の外周部には、スチールボール１８と当接するように、環状のスチールボール受け３１、３２が夫々取り付けられている。スチールボール１８が固定枠１２と移動枠１４の間に挟持された状態で、移動枠１４が移動すると、各スチールボール１８は、スチールボール受け３１、３２の上で転がる。このため、移動枠１４が固定枠１２に対して移動する場合にも、それらの間に摺動摩擦が生じることはない。好ましくは、スチールボール１８とスチールボール受け３２の間の転がり抵抗が小さくなるように、スチールボール受け３２の表面を平滑に形成し、表面硬度の高い材料でスチールボール受け３２を構成するのが良い。
【００４８】
なお、本実施形態においては、吸着用磁石３０の磁力線がスチールボール１８に効率良く到達するように、スチールボール受け３２を非磁性材料で構成している。また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、スチールボール１８は必ずしも球体でなくても良い。即ち、アクチュエータ１０の作動中においてスチールボール受け３２と接触する部分が概ね球面の形状を有する形態であればスチールボール１８として使用することができる。なお、本明細書において、このような形態を球状体という。
【００４９】
次に、図７を参照して、アクチュエータ１０による像振れ防止制御を説明する。図７は、コントローラ３６における信号処理を示すブロック図である。図７に示すように、レンズユニット２の振動は、２つのジャイロ３４ａ、３４ｂによって時々刻々検出され、コントローラ３６に内蔵されたレンズ位置指令信号生成手段である演算回路３８ａ、３８ｂに入力される。本実施形態においては、ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング運動の角速度を、ジャイロ３４ｂはピッチング運動の角速度を夫々検出するように構成され、配置されている。
【００５０】
演算回路３８ａ、３８ｂは、ジャイロ３４ａ、３４ｂから時々刻々入力される角速度に基づいて、像振れ補正用レンズ１６を移動させるべき位置を時系列で指令するレンズ位置指令信号を生成する。すなわち、演算回路３８ａは、ジャイロ３４ａによって検出されるヨーイング運動の角速度を時間積分し、所定の光学特性補正を行うことによってレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘを生成し、同様に、演算回路３８ｂは、ジャイロ３４ｂによって検出されるピッチング運動の角速度に基づいてレンズ位置指令信号の鉛直方向成分Ｄｙを生成するように構成されている。このようにして得られたレンズ位置指令信号に従って、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。
【００５１】
コントローラ３６に内蔵されたコイル位置指令信号生成手段は、演算回路３８ａ、３８ｂによって生成されたレンズ位置指令信号に基づいて、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号を生成するように構成されている。コイル位置指令信号は、像振れ補正用レンズ１６をレンズ位置指令信号で指定された位置へ移動させたときの、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃとそれに対応した駆動用磁石２２の位置関係を表す信号である。すなわち、各駆動用コイルに対応した駆動用磁石２２が、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号によって指令された位置に移動されると、その結果、像振れ補正用レンズ１６は、レンズ位置指令信号によって指令された位置へ移動される。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａが光軸の鉛直上方に設けられているので、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａは、演算回路３８ａから出力されるレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘと等しくなる。従って、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号を生成するコイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ａは、演算回路３８ａから出力をそのまま出力する。一方、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｂ、ｒｃは、レンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘ及び鉛直方向成分Ｄｙに基づいて、コイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ｂ、４０ｃによって生成される。
【００５２】
一方、反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって測定された、各駆動用コイルに対する駆動用磁石２２の移動量は、反射センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって所定の倍率に増幅される。駆動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃから出力された各コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、各反射センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから出力された信号との差に比例した電流を各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す。従って、コイル位置指令信号と各反射センサアンプからの出力に差がなくなると、即ち、各駆動用磁石がコイル位置指令信号によって指令された位置に到達すると、各駆動用コイルには電流が流れなくなり、駆動用磁石に作用する駆動力が０になる。なお、演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃと駆動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃの間に配置された切替スイッチ４５は、像振れ防止制御モードにおいては、常に演算回路と駆動回路を直接接続する位置にされている。
【００５３】
次に、図８を参照して、移動枠１４を並進運動させる場合における、レンズ位置指令信号とコイル位置指令信号との関係を説明する。図８は、固定枠１２上に配置された駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び移動枠１４上に配置された３つの駆動用磁石２２の位置関係を示す図である。まず、３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その中心点が、点Ｑを原点とする半径Ｒの円周上の点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に夫々配置されている。また、各反射センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃも、その中心点が点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置するように夫々配置されている。さらに、移動枠１４が動作中心位置にある場合には、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致し、各駆動用コイルに対応した各駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃの中点も夫々点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置し、各着磁境界線Ｃは、点Ｑを中心とする円の半径方向に向けられる。移動枠１４は、この動作中心位置を中心に並進移動され、像振れ防止制御が実行される。
【００５４】
次に、点Ｑを原点とする水平軸線をＸ軸、鉛直軸線をＹ軸とし、図８に実線で示すように、画像安定化用レンズ１６の中心点Ｑ１が、Ｙ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ並進移動された場合を考える。移動枠１４をこのように移動させると、各駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃは、図８に一点鎖線で示された位置に移動される。ここで、駆動用コイル２０ａに対応する駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃと点Ｓａとの間の距離をｒａ、駆動用コイル２０ｂに対応する駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃと点Ｓｂとの間の距離をｒｂ、駆動用コイル２０ｃに対応する駆動用磁石２２の着磁境界線Ｃと点Ｓｃとの間の距離をｒｃとする。この距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、画像安定化用レンズ１６をＹ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ移動させたとき、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって検出される移動距離に該当する。これらの距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動距離Ｄｘ、Ｄｙに対して一意的に決定されるものである。従って、画像安定化用レンズ１６をＸ軸方向、Ｙ軸方向に夫々Ｄｘ、Ｄｙ移動させるためには、これに対応した距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃをコイル位置指令信号として与えればよい。
【００５５】
ここで、各距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃの正の方向を図８に矢印ａ、ｂ、ｃで示すように定義すると、ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、Ｄｘ、Ｄｙの関係は次の（数式１）で与えられる。
【数１】
2007298901.tif 000003
【００５６】
図７において説明した各演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、夫々上記数式１に対応する演算を実行して、各コイル位置指令信号を生成している。
次に、移動枠１４を回転運動させる場合におけるコイル位置指令信号を説明する。移動枠１４を回転運動させるには、各コイル位置指令信号として同一の値を与えればよい。即ち、移動枠１４を角度θ［ｒａｄ］だけ時計回りに回転させるための各コイル位置指令信号は、
【数２】
2007298901.tif 000004
によって与えられる。このように、各駆動用磁石２２が各駆動用コイルに対して同一距離接線方向に移動されることにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を保持しながら、光軸を中心に回転される。
【００５７】
次に、図１及び８を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４ａ、３４ｂは、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に内蔵された演算回路３８ａ、３８ｂに出力する。ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング方向の角速度の信号を演算回路３８ａに出力し、ジャイロ３４ｂはピッチング方向の角速度の信号を演算回路３８ｂに出力する。演算回路３８ａは、入力された角速度信号を時間積分して、ヨーイング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘを生成する。同様に、演算回路３８ｂは、入力された角速度信号を時間積分して、ピッチング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙを生成する。演算回路３８ａ、３８ｂによって時系列で出力されるレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００５８】
演算回路３８ａによって出力された水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘは、演算回路４０ａを介して、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａとして出力される。また、演算回路４０ｂには、水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘ及び鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙが入力され、数式１の中段の式に基づいて駆動用コイル２０ｂに対するコイル位置指令信号ｒｂが生成される。同様に、演算回路４０ｃには、レンズ位置指令信号Ｄｘ、Ｄｙが入力され、数式１の下段の式に基づいて駆動用コイル２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｃが生成される。
【００５９】
一方、駆動用コイル２０ａに対応する反射センサ２５ａは反射センサアンプ４２ａに検出信号を出力する。反射センサアンプ４２ａによって増幅された検出信号は、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａから差し引かれ、これらの差に比例した電流が、駆動回路４４ａを介して駆動用コイル２０ａに出力される。同様に、反射センサ２５ｂの検出信号とコイル位置指令信号ｒｂの差に比例した電流が駆動回路４４ｂを介して駆動用コイル２０ｂに出力され、反射センサ２５ｃの検出信号とコイル位置指令信号ｒｃの差に比例した電流が駆動回路４４ｃを介して駆動用コイル２０ｃに出力される。
【００６０】
各駆動用コイルに電流が流れることにより、電流に比例した磁界が発生する。この磁界により各駆動用コイルに対応して配置された各駆動用磁石２２は夫々、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃによって指定された位置に近づく方向の駆動力を受け、移動枠１４が移動される。駆動用磁石２２が、この駆動力によってコイル位置指令信号により指定された位置に到達すると、コイル位置指令信号と反射センサの検出信号が一致するので駆動回路の出力は０となり、駆動力も０になる。また、外乱、又は、コイル位置指令信号の変化等により、各駆動用磁石２２がコイル位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、各駆動用磁石２２はコイル位置指令信号によって指定された位置に戻される。
【００６１】
以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、各駆動用磁石２２を有する移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００６２】
次に、図２、図７及び図９を参照して、コントローラ３６に内蔵された較正手段３７の作用を説明する。図９は、移動枠１４が較正を実行するための較正位置に移動された状態を示す図である。較正手段３７は、カメラ１の起動時及び所定の条件に応じて起動され、反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃのオフセット誤差を較正するように構成されている。
【００６３】
まず、較正手段３７が起動されると、コントローラ３６の切替スイッチ４５（図７）は、較正手段３７と各駆動回路を接続する状態に切り替えられる。次に、較正手段３７は、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして０を出力する。コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして０が与えられることにより、移動枠１４は、図２に示す動作中心位置に移動される。さらに、較正手段３７は、移動枠１４を回転させるために、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして同一の値を出力する。これにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を維持したまま時計回りに回転移動される。移動枠１４が時計回りに所定角度回転移動されることにより、図９に示すように、各位置決め用アーム１５の位置決め受け部１５ａと、移動枠１４に形成された各位置決め突起１７の位置決め当接面１７ａが夫々当接するようになる。
【００６４】
ここで、コントローラ３６による移動枠１４の位置制御に誤差がない場合には、３組の位置決め受け部１５ａと位置決め当接面１７ａは、移動枠１４の回転移動により同時に接触する。しかしながら、実際には位置制御に誤差が存在するため、何れかの位置決め受け部１５ａと位置決め当接面１７ａが最初に接触することになる。移動枠１４は、この状態から、さらに時計回りに回転させる駆動力を受け続けるため、移動枠１４は、最終的には、３組の位置決め受け部１５ａと位置決め当接面１７ａが夫々当接する較正位置まで押圧されて移動される。上述のように、この較正位置は機械的に規定される位置であるため、経年変化等の影響を受けることなく、移動枠１４は高い精度で位置決めされる。
【００６５】
較正手段３７は、移動枠１４が較正位置まで移動された後、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの出力信号を読み取る。この出力信号の値は、予め記憶されている規定の出力値と比較され、各反射センサ出力のオフセット誤差が較正される。この較正値は、コントローラ３６のメモリ（図示せず）に記憶され、以降の像振れ防止制御に利用される。
【００６６】
次いで、較正手段３７は、移動枠１４を反時計回りに回転させ、移動枠１４を作動中心位置に復帰させる。その後、切替スイッチ４５は、各演算回路と各駆動回路を接続する位置に切り替えられ、像振れ防止制御モードに切り替えられる。
【００６７】
本発明の第１実施形態のカメラによれば、移動枠を回転移動させることにより、移動枠は所定の較正位置に正確に位置決めされるので、特別な固定手段を設けることなく、移動枠を較正可能な位置に位置決めすることができる。
【００６８】
また、本実施形態のカメラによれば、像振れ補正用レンズの光軸と撮像用レンズの光軸が一致した状態で較正が実行されるので、較正時において像振れ補正用レンズによって光軸が曲げられることがなく、較正の実行時に使用者に違和感を与えることがない。
【００６９】
さらに、本実施形態のカメラによれば、移動枠が較正位置から動作中心位置に移動する際にも、像振れ補正用レンズの光軸と撮像用レンズの光軸が一致した状態が維持されるので、較正から像振れ防止制御に移行する際にファインダーに形成される像に変化がなく、使用者に違和感を与えることがない。
【００７０】
なお、上述した実施形態においては、移動枠の位置を反射パターン及び反射センサによって検出していたが、他の任意のセンサで移動枠の位置を検出することもできる。例えば、各駆動用磁石に対応する位置にホール素子等の磁気センサを設け、この磁気センサによって各駆動用磁石の位置を検出するように構成することもできる。この場合には、較正手段が磁気センサのオフセット誤差を較正するように構成する。
【００７１】
また、上述した実施形態においては、コントローラは、位置検出手段が検出した位置と、各コイル位置指令信号の差に比例した操作量を出力する比例制御により移動枠を制御していたが、他の制御方式を採用することもできる。例えば、比例制御に加えて、微分制御、積分制御等を実行するようにコントローラを構成することもできる。
【００７２】
さらに、上述した実施形態においては、位置決め受け部と位置決め当接面が３対設けられていたが、それらを４対以上設けても良い。
また、上述した実施形態においては、較正位置は、像振れ補正用レンズの光軸と撮像用レンズの光軸が一致する位置に設定されていたが、それらの光軸が一致しない任意の位置に較正位置を設定することもできる。
【００７３】
さらに、上述した実施形態においては、移動枠はスチールボールによって支持されていたが、他の任意の機構により可動部支持手段を構成することができる。
また、上述した実施形態においては、移動枠は、駆動用コイルと駆動用磁石により駆動されていたが、他の任意の駆動手段を本発明に適用することができる。
【００７４】
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。本実施形態によるカメラは、アクチュエータの位置決め用アームの構成が第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、第２実施形態の第１実施形態とは異なる部分のみを説明し、同様の部分については同一の符号を附して説明を省略する。図１０は、本発明の第２実施形態によるカメラに使用されているアクチュエータを、センサ基板を取り除いて示した正面図である。また、図１１は、本実施形態において、移動枠が較正を実行するための較正位置に移動された状態を示す図である。
【００７５】
図１０に示すように、本実施形態のカメラに使用されているアクチュエータ１１０は、固定部である固定枠１１２を有する。この固定枠１１２には、第１の組を構成する３本の位置決め用アーム１１５と、第２の組を構成する３本の位置決め用アーム１１６が設けられている。図１０に示すように、第１の組をなす各位置決め用アーム１１５は、固定枠１１２の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて配置されている。同様に、第２の組をなす各位置決め用アーム１１６も、固定枠１１２の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて配置されている。
【００７６】
また、各位置決め用アーム１１５、１１６には、可動部である移動枠１４の位置決め突起１７と当接する位置決め受け部１１５ａ、１１６ａが形成されている。各位置決め受け部１１５ａ、１１６ａは、概ね円弧状の曲面に形成されており、互いに向かい合うように配置されている。さらに、移動枠１４に形成された３つの位置決め突起１７は夫々、互いに向かい合う位置決め受け部１１５ａ、１１６ａの間に配置されている。また、各位置決め受け部１１５ａ、１１６ａと当接する各位置決め突起１７の位置決め当接面１７ａ、１７ｂは、平面に形成されている。
【００７７】
この構成により、各位置決め当接面１７ａ、１７ｂと各位置決め受け部１１５ａ、１１６ａは、図１０の紙面に直交する方向の直線状の領域で接触する。また、この構成により、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態で移動枠１４を時計回りに回転させると、各位置決め突起１７は第１の組の各位置決め用アーム１１５に当接し、移動枠１４を反時計回りに回転させると第２の組の各位置決め用アーム１１６に当接する。
【００７８】
即ち、移動枠１４を時計回りに回転させることにより、第１の組をなす３本の位置決め用アーム１１５の各位置決め受け部１１５ａと、３つの位置決め突起１７の各位置決め当接面１７ａが夫々当接され、移動枠１４は第１較正位置に一意的に位置決めされる。逆に、移動枠１４を反時計回りに回転させることにより、第２の組をなす３本の位置決め用アーム１１６の各位置決め受け部１１６ａと、３つの位置決め突起１７の位置決め当接面１７ｂが夫々当接され、移動枠１４は第２較正位置に一意的に位置決めされる。また、上述のように、第１較正位置及び第２較正位置においては、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸は一致している。
【００７９】
次に、本発明の第２実施形態によるカメラの作用を説明する。
本実施形態によるカメラの像振れ防止制御における作用は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、像振れ防止制御においては、移動枠１４は、その位置決め突起１７が図１０の想像線で示された領域内で移動されるように制御される。
【００８０】
次に、本実施形態によるカメラのセンサの較正における作用を説明する。
まず、本実施形態によるカメラの較正手段が起動されると、コントローラ３６の切替スイッチ４５（図７）は、較正手段３７と各駆動回路を接続する状態に切り替えられる。次に、較正手段３７は、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして０を出力する。これにより、移動枠１４は、図１０に示すように、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致し、駆動用コイル２０ａに対応した駆動用磁石２２の着磁境界線ＣがＹ軸方向に向けられた状態である動作中心位置に移動される。さらに、較正手段３７は、移動枠１４を動作中心位置から時計回りに回転させるために、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして同一の正の値を出力する。
【００８１】
これにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を維持したまま時計回りに回転移動される。移動枠１４が時計回りに所定角度回転移動されることにより、図１１に示すように、各位置決め用アーム１１５の位置決め受け部１１５ａと、移動枠１４に形成された各位置決め突起１７の位置決め当接面１７ａが夫々当接するようになる。移動枠１４は、これを時計回りに回転させる駆動力を受けることにより、３組の位置決め受け部１１５ａと位置決め当接面１７ａが夫々当接する第１較正位置まで押圧され、移動される。この第１較正位置は機械的に規定される位置であるため、経年変化等の影響を受けることなく、移動枠１４は高い精度で位置決めされる。
【００８２】
較正手段３７は、移動枠１４が第１較正位置まで移動された後、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの出力信号を読み取る。この出力信号の値は、コントローラ３６のメモリ（図示せず）に記憶される。
【００８３】
次に、較正手段３７は、移動枠１４を第１較正位置から反時計回りに回転させるために、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃとして同一の負の値を出力する。これにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を維持したまま反時計回りに回転移動される。移動枠１４が反時計回りに所定角度回転移動されることにより、図１１に想像線で示すように、各位置決め用アーム１１６の位置決め受け部１１６ａと、各位置決め突起１７の位置決め当接面１７ｂが夫々当接するようになる。移動枠１４は、反時計回りの駆動力を受けることにより、３組の位置決め受け部１１６ａと位置決め当接面１７ｂが夫々当接する第２較正位置まで押圧され、移動される。この第２較正位置も第１較正位置と同じく機械的に規定される位置であるため、経年変化等の影響を受けることなく、移動枠１４は、高い精度で第２較正位置に位置決めされる。
【００８４】
較正手段３７は、移動枠１４が第２較正位置まで移動された後、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの出力信号を読み取る。この出力信号の値は、コントローラ３６のメモリ（図示せず）に記憶される。この第２較正位置における出力信号の値は、第１較正位置においてメモリに記憶された出力信号の値から差し引かれる。較正手段３７は、この出力信号の差と、予め記憶されている第１較正位置と第２較正位置の間の回転角に基づいて、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの感度を較正する、即ちゲイン誤差を較正する。また、較正手段３７は、各反射センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの第１較正位置における出力値と、第２較正位置における出力値の中間値を、ゼロ点（動作中心位置）としてオフセット誤差を較正する。これらの較正値は、コントローラ３６のメモリ（図示せず）に記憶され、以降の像振れ防止制御に利用される。
【００８５】
本発明の第２実施形態のカメラによれば、移動枠を、２つの異なる較正位置に位置決めすることができるので、より正確な較正を実行することができる。さらに、本実施形態のカメラによれば、２つの較正位置に基づいて、反射センサの感度の誤差、即ち、ゲイン誤差を較正することができる。
【００８６】
また、本発明の第２実施形態のカメラによれば、第１較正位置と第２較正位置の中間の回転位置を動作中心位置として、像振れ防止制御が実行されるので、２つの異なる較正位置を確保しつつ、像振れ防止制御においては、広い移動領域で像振れ補正用レンズを移動させることができる。
【００８７】
さらに、上述した本発明の第２実施形態のカメラにおいては、第１較正位置、第２較正位置とも、像振れ補正用レンズの光軸と撮像用レンズの光軸が一致する位置に設定されていたが、それらの一方又は両方を、像振れ補正用レンズと撮像用レンズの光軸が一致しない位置に設定することもできる。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をフィルムカメラに適用していたが、本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等、静止画又は動画撮像用の任意のカメラに適用することができる。また、本発明を、これらのカメラのカメラ本体と共に使用されるレンズユニットに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のカメラに使用されているアクチュエータを、センサ基板を取り外した状態で示す正面図である。
【図３】図２のIII−III線側面断面図である。
【図４】アクチュエータの駆動機構及び位置検出機構を説明する部分拡大断面図である。
【図５】（ａ）駆動用磁石、バックヨーク及び吸着用ヨークによって構成される磁気回路の磁力線を示す図、及び（ｂ）駆動用磁石の着磁の状態を示す斜視図である。
【図６】反射パターン及び反射センサによる移動枠の位置検出を説明するための図である。
【図７】コントローラにおける信号処理を示すブロック図である。
【図８】固定枠上に配置された駆動用コイル、及び移動枠上に配置された３つの駆動用磁石の位置関係を示す図である。
【図９】移動枠が較正を実行するための較正位置に移動された状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるカメラに使用されているアクチュエータを、センサ基板を取り除いて示した正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態において、移動枠が較正を実行するための較正位置に移動された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｃ      着磁境界線
１      カメラ
２      レンズユニット
４      カメラ本体
６      レンズ鏡筒
８      撮像用レンズ
１０    アクチュエータ
１２    固定枠
１３    センサ基板
１４    移動枠
１５    位置決め用アーム
１５ａ  位置決め受け部
１６    像振れ補正用レンズ
１７    位置決め突起
１７ａ  位置決め当接面
１７ｂ  位置決め当接面
１８    スチールボール
２０ａ  駆動用コイル
２０ｂ  駆動用コイル
２０ｃ  駆動用コイル
２２    駆動用磁石
２４ａ  反射パターン
２４ｂ  反射パターン
２４ｃ  反射パターン
２５ａ  反射センサ
２５ｂ  反射センサ
２５ｃ  反射センサ
２６    吸着用ヨーク
２８    バックヨーク
３０    吸着用磁石
３１    スチールボール受け
３２    スチールボール受け
３４ａ  ジャイロ
３４ｂ  ジャイロ
３６    コントローラ
３７    較正手段
３８ａ  演算回路
３８ｂ  演算回路
３８ｃ  演算回路
４０ａ  演算回路
４０ｂ  演算回路
４０ｃ  演算回路
４２ａ  反射センサアンプ
４２ｂ  反射センサアンプ
４２ｃ  反射センサアンプ
４４ａ  駆動回路
４４ｂ  駆動回路
４４ｃ  駆動回路
４５    切替スイッチ
１１０  アクチュエータ
１１２  固定枠
１１５  位置決め用アーム
１１６  位置決め用アーム
１１５ａ  位置決め受け部
１１６ａ  位置決め受け部
【図１】
2007298901.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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