(57)【要約】【課題】沈胴時に薄型でありながら、機構部の構造を簡素化した、低コストな手振れ補正機能を有したレンズ鏡胴を得ること。【解決手段】複数のレンズ群からなる撮像光学系と、繰り出し及び沈胴を行う鏡胴部材と、を有し、沈胴時に所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴において、手振れ補正に、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群を用いるレンズ鏡胴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群からなる撮像光学系と、該撮像光学系を保持し、繰り出し及び沈胴を行う鏡胴部材と、を有し、沈胴時に前記撮像光学系のうち所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴において、
手振れ補正に、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群を用いることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記手振れ補正は、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と、前記撮像光学系の結像面に配置された撮像素子と、により行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記手振れ補正は、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と、レンズ鏡胴全体をスイングさせることにより行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記手振れ補正を、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する１つのレンズ群で行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記手振れ補正に用いるレンズ群は前記レンズ群を光軸直交方向に回動させる回動軸を有し、前記回動軸を光軸に直交する面内で移動させることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記手振れ補正を、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する２つのレンズ群により行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に撮影時の手振れ補正機能を有するレンズ鏡胴及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手ブレによる画像のブレを補正して鮮明な画像を得るアクティブ手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術には、撮像光学系の一部を移動させるタイプと、撮像光学系全体を移動させるタイプと、撮像素子を移動させるタイプの３種が知られている。
【０００３】
上記の撮像光学系の一部を移動させるタイプのものとして、絞りを挟んで、光軸方向に前後して絞り駆動手段とレンズ駆動手段を配置したレンズ鏡胴が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、撮像素子を移動させるタイプのものとして、撮像素子に一方の端部が接続され撮像素子と共に移動するフレキシブルプリント基板に他の電気部品を配設した撮像装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、沈胴時に、撮像光学系を構成する光学要素の間隔を光軸方向に縮めるのみならず、一部の光学要素を、他の光学要素の光軸と異なる位置に退避させて、より薄く収納するレンズ鏡胴も知られている。
【特許文献１】特開平６−３２４２４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１０９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の上記特許文献１、２の手振れ補正技術においては、補正のために同一のレンズ群もしくは撮像素子を直交する２方向に移動できるように構成しなくてはならず、レンズ群の周辺もしくは撮像素子周辺の構造が複雑化して高コストとなり、更には移動機構のために大きなスペースを必要とする問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑み、沈胴時に薄型でありながら、機構部の構造を簡素化した、低コストな手振れ補正機能を有したレンズ鏡胴を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００８】
１．複数のレンズ群からなる撮像光学系と、該撮像光学系を保持し、繰り出し及び沈胴を行う鏡胴部材と、を有し、沈胴時に前記撮像光学系のうち所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴において、手振れ補正に、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群を用いることを特徴とするレンズ鏡胴。
【０００９】
２．前記手振れ補正は、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と、前記撮像光学系の結像面に配置された撮像素子と、により行うことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１０】
３．前記手振れ補正は、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と、レンズ鏡胴全体をスイングさせることにより行うことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１１】
４．前記手振れ補正を、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する１つのレンズ群で行うことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１２】
５．前記手振れ補正に用いるレンズ群は前記レンズ群を光軸直交方向に回動させる回動軸を有し、前記回動軸を光軸に直交する面内で移動させることを特徴とする４に記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
６．前記手振れ補正を、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する２つのレンズ群により行うことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
７．１〜６のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【００１５】
即ち、本願発明者は、撮像光学系を構成する一部の光学要素を光軸から移動させて沈胴を行うレンズ鏡胴の、移動機構を手振れ補正動作に利用することで、手振れ補正機構を簡素化できることに思い至り、なされた発明である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、沈胴時に薄型でありながら、機構部の構造を簡素化した、低コストな手振れ補正機能を有したレンズ鏡胴を得ることが可能となり、このレンズ鏡胴を備えることにより手振れ補正機能を有し、携帯時は薄型の、低価格の撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。図１（ａ）はカメラ前面から見た斜視図、図１（ｂ）はカメラ背面から見た斜視図である。
【００１９】
図１（ａ）において、８１はレンズ鏡胴であり、このレンズ鏡胴８１がカメラより突出した状態を示している。レンズ鏡胴８１は、複数のレンズ群からなるズーム撮像光学系を内包し撮影時は図示のように繰り出され、使用しないときは沈胴するようになっている。８２はファインダ窓、８３はレリーズ釦、８４はフラッシュ発光部、８６はマイク、８７はストラップ取り付け部、８８は外部機器との接続端子（例えばＵＳＢ端子）である。
【００２０】
レリーズ釦８３はその１段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。
【００２１】
図１（ｂ）において、９１はズームファインダのファインダ接眼部、９２は赤と緑の表示ランプであり、ＡＦやＡＥの情報をスイッチＳ１がＯＮされた時、点灯もしくは点滅により撮影者に表示するものである。９３はズーム釦であり、ズームアップ、ズームダウンをおこなう釦である。９４はスピーカであり、マイク８６で録音した音声の再生や、レリーズ音等を発するものである。９５はメニュー／セット釦、９６は選択釦で４方向スイッチであり、１００は画像表示部であり画像やその他文字情報等を表示する。メニュー／セット釦９５で、画像表示部１００上に各種のメニューを表示させ、選択釦９６で選択し、メニュー／セット釦９５で確定させる機能を有している。９７は再生釦で、撮影した画像の再生をおこなう釦である。９８はディスプレイ釦で、画像表示部１００に表示された画像やその他文字情報の表示や非表示を選択する釦である。９９は消去釦で、撮影記録した画像の消去をおこなう釦である。１０１は三脚穴、１０２は電池／カード蓋である。電池／カード蓋１０２の内部には、本カメラの電源を供給する電池と、撮影した画像を記録するカード型のリムーバブルメモリが装填されるようになっている。
【００２２】
以下に、レンズ鏡胴８１を、より詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴８１について、説明する。
【００２４】
図２は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴８１のワイド時の状態を示す概略断面図である。
【００２５】
同図において、Ｏは光軸であり、１は第１レンズ群、２は第２レンズ群、３は第３レンズ群、４は光学フィルタであり、赤外光カットフィルタとオプチカルローパスフィルタを積層したフィルタである。これらにより、撮像光学系が構成されている。５は撮像素子である。
【００２６】
１１は第１レンズ群鏡枠であり、第１レンズ群１を保持し、前筒２１に保持されている。１２は第２レンズ群鏡枠であり、第２レンズ群２を保持している。この第２レンズ群鏡枠１２は、第２レンズ群移動鏡枠１６に保持されると共に、回動して光軸Ｏから退避移動可能に構成されている。１７は絞り及びシャッタの少なくとも一方を有する絞り／シャッタユニットであり、第２レンズ群移動鏡枠１６に保持されている。１３は第３レンズ群鏡枠であり、第３レンズ群３を保持し、図示していないステッピングモータにより光軸Ｏ方向に移動可能に構成されている。第３レンズ群鏡枠１３は、独立して移動が可能であり、これにより第３レンズ群３を移動させてフォーカシングを行うことができる。１５は地板であり、不図示のカメラ本体に組み付けられる。
【００２７】
また、地板１５には、光学フィルタ４、撮像素子５を保持した撮像素子保持枠１４が所定の方向（例えば、紙面表裏方向）に摺動可能とされた状態で組み付けられている。
【００２８】
次いで、レンズ鏡胴８１の動作について説明する。
【００２９】
同図において、地板１５には固定胴２４が組み付けられている。この固定胴２４には、内面にカム溝２４ｃが形成されている。２３は中間胴であり、図示していないモータ及び減速ギア列と柱状ギア３６を介して、中間胴駆動ギア３５により回転させられる。中間胴２３は、この回転により、中間胴２３に植設されたカムピン２３ｐが、固定胴２４に形成されたカム溝２４ｃに案内されて光軸Ｏ方向の移動を行うようになっている。
【００３０】
案内リング３３は固定胴２４に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、中間胴駆動ギア３５を保持しつつ、中間胴２３の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。この案内リング３３には、カム溝と直進ガイド部が形成されている。
【００３１】
カム筒２２は、中間胴２３及び案内リング３３に係合するカムピン２２ｐが植設されており、カムピン２２ｐの係合する中間胴２３の回転によりカム筒２２も回転し、カムピン２２ｐの係合する案内リング３３に形成されたカム溝に案内されて光軸Ｏ方向の移動を行うようになっている。即ち、カムピン２２ｐは、中間胴２３の光軸と平行な方向に形成されたキー溝と、案内リング３３に形成されたカム溝に係合している。カム筒２２の内面には、前筒２１及び第２レンズ群移動鏡枠１６をそれぞれ案内するカム溝が形成されている。
【００３２】
直進ガイド３２Ａは、案内リング３３に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、カム筒２２の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。化粧筒３２Ｂも、案内リング３３に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、カム筒２２の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。
【００３３】
前筒２１は、カム筒２２に形成された一方のカム溝に係合するカムピン２１ｐが植設されていると共に、直進ガイド３２Ａに係合している。また、第２レンズ群移動鏡枠１６は、カム筒２２に形成された他方のカム溝に係合するカムピン２２ｐが形成されていると共に、直進ガイド３２Ａに係合している。
【００３４】
これにより、カム筒２２の回転により、前筒２１及び第２レンズ群移動鏡枠１６は、それぞれに係合するカム溝に案内され、光軸Ｏ方向に直進移動させられ、前筒２１に保持された第１レンズ群１及び第２レンズ群移動鏡枠１６に保持された第２レンズ群２の、間隔を変更することでズーミングが行われる。
【００３５】
以上が、レンズ鏡胴８１の概略の動作である。
【００３６】
図３は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴８１の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【００３７】
同図に示すレンズ鏡胴８１の沈胴の状態へは、まず図２に示す撮影可能なワイド状態から、第３レンズ群鏡枠１３を地板１５側に移動させた後、図示していないモータ及び減速ギア列と柱状ギア３６を介して、中間胴駆動ギア３５を逆方向に回転させることにより、中間胴２３を逆回転させることで行われる。
【００３８】
中間胴２３の逆回転により、カム筒２２が逆回転させられ、前筒２１及び第２レンズ群移動鏡枠１６は、それぞれに係合するカム溝に案内されて接近すると共に、中間胴２３及びカム筒２２は、地板１５側に移動する。
【００３９】
この時、第２レンズ群移動鏡枠１６に保持されている第２レンズ群鏡枠１２は、不図示の回動軸に軸支されており、この回動軸を中心に回動して光軸Ｏから退避移動する。
【００４０】
この後、中間胴２３及びカム筒２２は、更に地板１５側に移動し、第３レンズ群３、第２レンズ群移動鏡枠１６、第１レンズ群１を最少の隙間のみを有して近接させると共に、バリア３８を閉じ状態にし、図示の沈胴状態となる。
【００４１】
図４は、第２レンズ群鏡枠１２の退避移動機構の一例を示す斜視図である。同図は、第２レンズ群鏡枠１２を撮像素子側から見た図であり、レンズ鏡胴が繰り出され、第２レンズ群２が光軸Ｏ上に位置して撮影可能な位置にある状態を示している。
【００４２】
同図に示すように、第２レンズ群移動鏡枠１６には、回動軸４１が植設され、第２レンズ群鏡枠１２に形成された筒状部１２ｔが挿入されている。この筒状部１２ｔと第２レンズ群移動鏡枠１６の間には、ねじりコイルバネ４２が組み付けられ、回動軸４１には筒状部１２ｔの抜け止め４３が組み付けられている。
【００４３】
この、ねじりコイルバネ４２は、コイル部で第２レンズ群鏡枠１２に形成された筒状部１２ｔを図示矢印Ａ方向に付勢しつつ、両端部で第２レンズ群鏡枠１２の腕部を図示矢印Ｂ方向に付勢している。
【００４４】
また、第２レンズ群移動鏡枠１６には、ロッド部材５２の一方の端部に連接された圧電素子５１が固定部材５０により配置固定されており、ロッド部材５２には、ねじりコイルバネ４２の図示矢印Ｂ方向の付勢力に打ち勝つ摩擦力を有しロッド部材５２に沿って摺動可能とされた被駆動部材５３が挿入されている。また、ロッド部材５２にはストッパリング５４が固定されており、被駆動部材５３の過剰な量の移動を規制するようになっている。
【００４５】
圧電素子５１の各電極は、不図示の駆動パルスを供給する駆動回路に電気的に接続されており、駆動回路からの所定の駆動パルスにより圧電素子５１が伸縮動作を行い、被駆動部材５３を圧電素子５１方向に移動させたり、ストッパリング５４方向に移動させることができるようになっている。
【００４６】
図示の如くレンズ鏡胴が繰り出された状態では、第２レンズ群鏡枠１２に形成された突起部１２ｓと、被駆動部材５３とが当接して第２レンズ群鏡枠１２の回動が停止させられている。また、この第２レンズ群鏡枠１２の停止位置の検出は、突起部１２ｓに配置されたＮ極とＳ極が交互に形成されたセンサースケール６１と、第２レンズ群移動鏡枠１６に配置された磁性薄膜抵抗素子６２により行われる。不図示であるが、磁性薄膜抵抗素子６２はフレキシブルプリント基板等により電気的接続がなされており、センサースケール６１の移動に伴って出力される出力信号を演算処理することにより、第２レンズ群鏡枠１２の位置即ち第２レンズ群２の位置を検知することが可能となっている。
【００４７】
１５ｃは地板１５に形成されたカム板であり、レンズ鏡胴が繰り出され撮影可能な状態では、第２レンズ群鏡枠１２とは離間した状態となっている。
【００４８】
この状態から、レンズ鏡胴を沈胴方向に駆動すると第２レンズ群移動鏡枠１６は、図示下方へ移動することとなり、カム板１５ｃに形成された傾斜部１５ｋと筒状部１２ｔに形成されたピン１２ｐが当接し、傾斜部１５ｋの傾斜に沿って、筒状部１２ｔは回動させられる。これにより、第２レンズ群鏡枠１２は回動軸４１を中心にして、ねじりコイルバネ４２の付勢力に抗して、図示矢印Ｂと逆の方向に回動させられることとなる。
【００４９】
更に、第２レンズ群移動鏡枠１６を、図示下方へ移動させることで、レンズ鏡胴８１は、図３に示す沈胴状態となるものである。
【００５０】
以下に、第１の実施の形態における手振れ補正について説明する。
【００５１】
図５は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。同図は第２レンズ群鏡枠１２及び第２レンズ群移動鏡枠１６を像面側から見た平面図である。なお、ピッチ方向及びヨー方向のブレを検出するセンサ及び、手振れ補正のための補正部材の移動量を検出するセンサは、公知のものを適用できるため省略してある。
【００５２】
同図において、沈胴時は図示破線で示す位置に第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏから退避しており、撮影状態である繰り出し時には、ねじりコイルバネ４２（図４参照）の図示矢印Ｂ方向の付勢力により、第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏ側に回動し、第２レンズ群鏡枠１２に形成された突起部１２ｓが被駆動部材５３に当接して係止される。このとき、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を移動し、第２レンズ群２の光軸を撮影光軸Ｏと略一致させて撮影待機状態となる。
【００５３】
撮影時には、不図示のブレを検出するセンサからの出力に基づいて、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に移動させることで、回動軸４１を中心に、第２レンズ群２を移動させ図示Ｙ軸方向の手振れ補正を行う。一方、図示Ｘ軸方向は破線で示した撮像素子を保持した撮像素子保持枠１４（図２参照）を公知の機構で＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させることで行うようになっている。
【００５４】
第２レンズ群２のＹ軸方向の移動は、円弧を描いて移動するが、円弧によるＸ軸方向の微小な移動は、撮像素子保持枠１４のＸ軸方向の移動により補正することができる。
【００５５】
即ち、第１の実施の形態は、沈胴時に他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と、撮像光学系の結像面に配置された撮像素子とをそれぞれ移動させて、手振れ補正を行うように構成したものである。このような構成により、手振れ補正に要する移動機構の一部を沈胴時に要する移動機構と兼用でき、手振れ補正機構の簡素化による低コスト化と沈胴時の薄型化の両立が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００５６】
また、第１の実施の形態では手振れ補正を、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群と撮像素子を移動させるもので説明したが、撮像素子を地板に固定し、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群とレンズ鏡胴全体をスイングさせることにより手振れ補正を行うように構成しても良く、この場合には、スイング方向での光学系のシフトの発生が無く、これによる画像劣化がないという効果をも得ることができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。同図は第２レンズ群鏡枠１２及び第２レンズ群移動鏡枠１６を像面側から見た平面図である。本実施の形態のレンズ鏡胴においては、図２に示す撮像素子５は地板１５に固定されたものでよい。なお、以下の図においては、説明の重複を避けるため同機能部材には同符号を付与して説明する。
【００５８】
同図に示す第２レンズ群鏡枠１２は、第２レンズ群２を保持する鏡枠部１２ａ、回動軸４１に挿入された筒状部１２ｂ及び、鏡枠部１２ａと筒状部１２ｂを離反する方向に付勢する圧縮コイルバネ７１とで構成されている。また、第２レンズ群鏡枠１２の鏡枠部１２ａには、突起部１２ｓと突起部１２ｔが形成され、突起部１２ｓ、１２ｔそれぞれに、アクチュエータである圧電素子５１、６１により駆動されるロッド５２、６２に貫通した被駆動体５３、６３が係合するように配置されている。
【００５９】
同図において、沈胴時は図示破線で示す位置に第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏから退避しており、撮影状態である繰り出し時には、ねじりコイルバネ４２（図４参照）の図示矢印Ｂ方向の付勢力により、第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏ側に回動し、第２レンズ群鏡枠１２に形成された突起部１２ｓが被駆動部材５３に当接して係止される。このとき、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を移動させて、第２レンズ群２の光軸を撮影光軸Ｏを通る図示Ｘ軸に略一致させ、更に圧電素子６１を伸縮させ突起部１２ｔに係合する被駆動部材６３を移動させて、第２レンズ群２の光軸を撮影光軸Ｏに略一致させて待機状態となる。
【００６０】
撮影時には、不図示のブレを検出するセンサからの出力に基づいて、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に移動させると共に、圧電素子６１を伸縮させ被駆動部材６３を＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させることで、第２レンズ群２を光軸Ｏに直交する面内で移動させ手振れ補正を行う。
【００６１】
第２レンズ群２のＹ軸方向の移動は、円弧を描いて移動するが、円弧によるＸ軸方向の微小な移動は、被駆動部材６３による第２レンズ群鏡枠１２のＸ軸方向の移動により補正することができる。
【００６２】
即ち、第２の実施の形態は、沈胴時に他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する１つのレンズ群を光軸に直交する面内で移動させ、手振れ補正を行うように構成したものである。このような構成でも、手振れ補正に要する移動機構の一部を沈胴時に要する移動機構と兼用でき、手振れ補正機構の簡素化による低コスト化と沈胴時の薄型化の両立が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
図７は、第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。同図も第２レンズ群鏡枠１２及び第２レンズ群移動鏡枠１６を像面側から見た平面図である。本実施の形態のレンズ鏡胴においても、図２に示す撮像素子５は地板１５に固定されたものでよい。
【００６４】
同図に示す回動軸４１は、軸座７２に植設されており、軸座７２は第２レンズ群移動鏡枠１６の図示Ｘ軸方向に形成された不図示の溝と係合し、軸座７２ごと回動軸４１及び第２レンズ群鏡枠１２が図示Ｘ軸方向に移動可能となされている。軸座７２は、引っ張りコイルバネ７３により図示−Ｘ方向に付勢されている。軸座７２に形成された突起部７２ｔには、圧電素子６１により駆動されるロッド６２に貫通した被駆動体６３が係合している。
【００６５】
同図において、沈胴時は図示破線で示すように第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏから退避しており、撮影状態である繰り出し時には、ねじりコイルバネ４２（図４参照）の図示矢印Ｂ方向の付勢力により、第２レンズ群鏡枠１２は光軸Ｏ側に回動し、第２レンズ群鏡枠１２に形成された突起部１２ｓが被駆動部材５３に当接して係止される。このとき、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を移動させて、第２レンズ群２の光軸を撮影光軸Ｏを通るＸ軸に略一致させ、更に圧電素子６１を伸縮させ軸座７２を図示Ｘ軸方向に移動させて、第２レンズ群２の光軸を撮影光軸Ｏに略一致させて待機状態となる。
【００６６】
撮影時には、不図示のブレを検出するセンサからの出力に基づいて、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に移動させると共に、圧電素子６１を伸縮させ軸座７２を＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させることで、第２レンズ群２を光軸Ｏに直交する面内で移動させ手振れ補正を行う。
【００６７】
第２レンズ群２のＹ軸方向の移動は、円弧を描いて移動するが、円弧によるＸ軸方向の微小な移動は、軸座７２による第２レンズ群鏡枠１２のＸ軸方向の移動により補正することができる。
【００６８】
即ち、第３の実施の形態は、沈胴時に他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する１つのレンズ群を光軸に直交する面内で移動させるものであり、沈胴時の他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させる機構を利用した移動と、回動軸自体を光軸に直交する面内での移動とを行うことにより手振れ補正を行うようにしたものである。このような構成でも、手振れ補正に要する移動機構の一部を沈胴時に要する移動機構と兼用でき、手振れ補正機構の簡素化による低コスト化と沈胴時の薄型化の両立が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６９】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態は、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動する２つのレンズ群を用いて手振れ補正を行うものである。
【００７０】
図８は、第４の実施の形態に係るレンズ鏡胴の沈胴時の各レンズ群の位置を模式的に示した図である。
【００７１】
同図に示すように、第４の実施の形態に係るレンズ鏡胴は、沈胴時に第１レンズ群１、第２レンズ群２を第３レンズ群３の光軸Ｏと異なる位置に移動させるよう構成されている。同図に示す、レンズ鏡胴においても、図２に示す撮像素子５は地板１５に固定されたものでよい。
【００７２】
図９は、第４の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。
【００７３】
同図（ａ）に示すように、第１レンズ群１を保持する第１レンズ群鏡枠１１は、回動軸４２を軸として回動可能になされ、不図示のねじりコイルバネにより図示矢印Ｃ方向に付勢されている。撮影状態である繰り出し時には、第１レンズ群鏡枠１１は光軸Ｏ側に回動し、第１レンズ群鏡枠１１に形成された突起部１１ｓが被駆動部材６３に当接して係止される。このとき、圧電素子６１を伸縮させ被駆動部材６３を移動させて、第１レンズ群１の光軸を撮影光軸Ｏに略一致させ、また、第２レンズ群鏡枠１２は同図（ｂ）に示すように、図５に示したものと同様の構成の待機状態となる。
【００７４】
撮影時には、不図示のブレを検出するセンサからの出力に基づいて、圧電素子５１を伸縮させ被駆動部材５３を＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に移動させ、第２レンズ群鏡枠１２を＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に移動させる。一方、圧電素子６１を伸縮させ被駆動部材６１を＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させることで、第１レンズ群鏡枠１１を＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させることで手振れ補正を行うようになっている。
【００７５】
即ち、第３の実施の形態は、沈胴時に２つのレンズ群を他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるものであり、この２つのレンズ群の沈胴時に用いる移動機構をそれぞれ利用して、手振れ補正を行うように構成したものである。このような構成により、手振れ補正に要する移動機構の一部を沈胴時に要する移動機構と兼用でき、手振れ補正機構の簡素化による低コスト化と沈胴時の薄型化の両立が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００７６】
以上、上記第１〜第４の実施の形態で説明したように、沈胴時に撮像光学系のうち所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるよう構成されたレンズ鏡胴の場合、他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動するレンズ群の移動機構を利用して手振れ補正を行うことにより、手振れ補正機構の低コスト化と薄型化の両立したレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴のワイド時の状態を示す概略断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【図４】第２レンズ群鏡枠の退避移動機構の一例を示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。
【図７】第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。
【図８】第４の実施の形態に係るレンズ鏡胴の沈胴時の各レンズ群の位置を模式的に示した図である。
【図９】第４の実施の形態に係るレンズ鏡胴の手振れ補正のための機構及び動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
３  第３レンズ群
４  光学フィルタ
５  撮像素子
１１  第１レンズ群鏡枠
１２  第２レンズ群鏡枠
１３  第３レンズ群鏡枠
１４  撮像素子保持枠
１５  地板
１６  第２レンズ群移動鏡枠
２１  前筒
２２  カムリング
２３  中間胴
２４  固定胴
３３  案内リング
３５  カム筒駆動ギア
３６  柱状ギア
４１、４２  回動軸
５１、６１  圧電素子
５２、６２  ロッド
５３、６３  被駆動体
８１  レンズ鏡胴
Ｏ  撮影光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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