(57)【要約】【課題】専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことのできる感光体のクリーニング方法および画像形成装置を実現する。る。【解決手段】記録用紙Ｐを搬送し、全ての感光体ドラム３ａ〜３ｄの感光体に接触させ、記録用紙Ｐの後端付近をレジストローラ対１４で挟持して停止させる。次いで、感光体ドラム３ａ〜３ｄを回転駆動し、感光体をクリーニングする。【選択図】図１
2007121649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの感光体の表面に、記録用紙の搬送経路で搬送した記録用紙を接触させて停止させた接触停止状態を形成する接触停止状態形成ステップと、
上記接触停止状態で上記感光体ドラムを回転駆動する回転駆動ステップと、
を行うことにより、上記感光体の表面をクリーニングすることを特徴とする感光体のクリーニング方法。
【請求項２】
上記回転駆動ステップにおいて、上記感光体ドラムの回転駆動における回転回数を１回以上５回以下とすることを特徴とする請求項１における感光体のクリーニング方法。
【請求項３】
上記回転駆動ステップの後に、クリーニングに用いた上記記録用紙をさらに搬送方向下流側に搬送移動させる追加搬送移動ステップを行い、
上記追加搬送移動ステップの後に、同じ上記感光体ドラムに対して上記追加搬送移動ステップにより搬送移動された上記記録用紙を用いて、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の感光体のクリーニング方法。
【請求項４】
上記感光体ドラムが上記搬送経路に沿って複数存在する場合に、
上記接触停止状態形成ステップにおいて、１枚の上記記録用紙を全ての上記感光体ドラムに接触させ、
上記回転駆動ステップにおいて、全ての上記感光体ドラムを回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の感光体のクリーニング方法。
【請求項５】
上記回転駆動ステップの後に、クリーニングに用いた上記記録用紙をさらに、隣接する上記感光体ドラム間の距離よりも短い距離だけ搬送方向下流側に搬送移動させる追加搬送移動ステップを行い、
上記追加搬送移動ステップの後に、全ての上記感光体ドラムに対して上記追加搬送移動ステップにより搬送移動された上記記録用紙を用いて、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを繰り返すことを特徴とする請求項４に記載の感光体のクリーニング方法。
【請求項６】
上記感光体ドラムが上記搬送経路に沿って複数存在する場合に、
１枚の上記記録用紙を用い、上記搬送経路の最上流側の上記感光体ドラムから下流側の上記感光体ドラムへ向って順次１つずつ、隣接する上記感光体ドラム間で上記記録用紙の搬送を行いながら、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを行うことを特徴とする請求項１に記載の感光体のクリーニング方法。
【請求項７】
上記搬送経路の搬送方向に見て２番目以降に位置する上記感光体ドラムの上記感光体の表面をクリーニングするときの上記接触停止状態形成ステップにおいて、上記記録用紙を、１つ上流側の上記感光体ドラムと、上記１つ上流側の上記感光体ドラムからの画像転写を行うために設けられた転写ローラとの間に挟持して停止させることを特徴とする請求項６に記載の感光体のクリーニング方法。
【請求項８】
感光体ドラムを用いて記録用紙に画像を形成する画像形成装置において、
上記感光体ドラムの感光体の表面に、上記記録用紙の搬送経路で搬送した記録用紙を接触させて停止させた接触停止状態を形成し、上記接触停止状態で上記感光体ドラムを回転駆動することにより、上記感光体の表面をクリーニングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の感光体のクリーニング方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを、コンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、または印刷機等の電子写真方式や静電記録方式によって記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、感光体ドラム等の担持体表面をクリーニングして、感光体表面に付着した異物を除去可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置の感光体ドラムにおいて、表面層に静電潜像が形成され、その静電潜像がトナー等の現像剤によって現像されて未定着の現像剤画像が形成される。そして、転写部によって感光体ドラムにシート状の記録媒体を接触させて、該記録媒体にその現像剤像を転写し、その転写後、定着部によって加熱、加圧して現像剤像を記録媒体に定着させる。
【０００３】
例えば、上記感光体ドラムには、光導電性材料の微粒子を電荷輸送物質と樹脂とを溶融した混合液体中に分散させ、これをドラムベースの表面に塗布し、乾燥させることによって感光体層を形成するようにした、いわゆる有機感光体を備えた感光体ドラムが幅広く用いられている。
【０００４】
この感光体ドラムの表面層は、粉体現像剤の残りや紙片などの異物が付着したり、劣化したりすると、フィルミングやトナーのブラックスポットの影響が出る虞があるので、付着した異物を除去する必要がある。そのため、付着した異物を掻き取ることを目的としたクリーニング用のブレードが感光体ドラムに当接して設けられている。
【０００５】
しかしながら、このブレードの接触圧が低すぎると、感光体ドラム表面に付着した異物を十分に除去できずに汚れが顕著になって、上記のフィルミング等の悪影響が生じ、性能が低下するので、感光体ドラムの表面層を幾分研磨する程度に接触させて性能回復を図っている。
【０００６】
逆に、ブレードの接触圧が大きすぎると、ブレード端部の研磨作用によって感光体ドラム表面に偏磨耗の問題が生じる虞がある。
【０００７】
したがって、感光体ドラムの表面層を適切にクリーニングする技術が必要であった。なお、本願明細書において記載する「研磨」とは、感光層を微少なりとも削り取ることをいう。
【０００８】
感光体ドラムの表面層を研磨してその性能を回復させる従来の技術に、特許文献１に記載されたものがある。
【０００９】
この従来技術においては、搬送ローラおよび感光体ドラムに第１および第２のクラッチを介して駆動モータの駆動力をそれぞれ伝達している。つまり、通常、記録用紙の搬送において、第１のクラッチをオンして駆動モータの駆動力を搬送ローラに伝達し、この搬送ローラによって給紙部から転写部まで記録用紙を搬送する。第２のクラッチもオンして感光体ドラムによって適切なタイミングで現像・転写を行う。
【００１０】
一方、研磨時には、複写機の感光体ドラムを研磨する研磨粒子を備えた研磨シートを、記録用紙の代わりに複写機本体内に搬送する。そして、感光体ドラムに研磨シートが存在する状態で第１のクラッチをオフして研磨シートの搬送を停止させる。感光体ドラムに研磨シートを接触させた状態で、第２のクラッチをオンして駆動モータの駆動力を感光体ドラムに伝達し感光体ドラムを回転させて研磨シートによってその表面層を研磨する。
【特許文献１】特開平５−２０４２８２号公報（１９９３（平成５）年８月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、感光体表面に付着した異物を除去するという目的のみに対しても、記録用紙とは別に専用の研磨シートを供給部にセットしなければならず、取り扱いが不便であり、また、給紙部とは別に専用の研磨シートの供給部を設けるのでは、複写機の搬送部等の給紙部周りの装置構成が複雑になるので、装置の小型化、経済性の向上、メンテナンス性の向上に障害になる。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことのできる感光体のクリーニング方法、および、画像形成装置、ならびに感光体のクリーニング方法を実行するためのプログラム、該プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、感光体ドラムの感光体の表面に、記録用紙の搬送経路で搬送した記録用紙を接触させて停止させた接触停止状態を形成する接触停止状態形成ステップと、上記接触停止状態で上記感光体ドラムを回転駆動する回転駆動ステップと、を行うことにより、上記感光体の表面をクリーニングすることを特徴としている。
【００１４】
上記の発明によれば、記録用紙を搬送経路で搬送し、感光体ドラムの感光体の表面に接触させて停止させる。ついで、この接触停止状態で感光体ドラムを回転駆動させる。このとき、記録用紙が感光体の表面に摺接することにより、感光体の表面がクリーニングされ、フィルミングなど付着した異物を除去することができる。クリーニングには、記録用紙を用いればよいので、専用の研磨シートは不要である。
【００１５】
以上により、専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことのできる感光体のクリーニング方法を実現することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、クリーニングに記録用紙を用いるので、記録用紙と同じ給紙機構および搬送経路をそのまま用いることができ、このクリーニング方法を適用する画像形成装置の小型化、経済性の向上、メンテナンス性の向上が阻害されることがないという効果を奏する。
【００１７】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記回転駆動ステップにおいて、上記感光体ドラムの回転駆動における回転回数を１回以上５回以下とすることを特徴としている。
【００１８】
上記の発明によれば、感光体ドラムの回転駆動を１回以上とすることにより感光体の全表面をクリーニングすることができ、感光体ドラムの回転駆動を５回以下とすることにより、記録用紙に付着した汚れによってクリーニング効果が低減することや、感光体の表面に傷が付くことを回避することができるという効果を奏する。
【００１９】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記回転駆動ステップの後に、クリーニングに用いた上記記録用紙をさらに搬送方向下流側に搬送移動させる追加搬送移動ステップを行い、
上記追加搬送移動ステップの後に、同じ上記感光体ドラムに対して上記追加搬送移動ステップにより搬送移動された上記記録用紙を用いて、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを繰り返すことを特徴としている。
【００２０】
上記の発明によれば、感光体の表面を、同じ記録用紙の異なる箇所で複数回クリーニングするので、クリーニング効果が増大するという効果を奏する。
【００２１】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記感光体ドラムが上記搬送経路に沿って複数存在する場合に、上記接触停止状態形成ステップにおいて、１枚の上記記録用紙を全ての上記感光体ドラムに接触させ、上記回転駆動ステップにおいて、全ての上記感光体ドラムを回転駆動させることを特徴としている。
【００２２】
上記の発明によれば、感光体ドラムを複数備える画像形成装置に対して、一度に全ての感光体の表面をクリーニングすることができるという効果を奏する。
【００２３】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記回転駆動ステップの後に、クリーニングに用いた上記記録用紙をさらに、隣接する上記感光体ドラム間の距離よりも短い距離だけ搬送方向下流側に搬送移動させる追加搬送移動ステップを行い、上記追加搬送移動ステップの後に、全ての上記感光体ドラムに対して上記追加搬送移動ステップにより搬送移動された上記記録用紙を用いて、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを繰り返すことを特徴としている。
【００２４】
上記の発明によれば、全ての感光体の表面を、同じ記録用紙の異なる新鮮な箇所で複数回クリーニングすることができるという効果を奏する。
【００２５】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記感光体ドラムが上記搬送経路に沿って複数存在する場合に、１枚の上記記録用紙を用い、上記搬送経路の最上流側の上記感光体ドラムから下流側の上記感光体ドラムへ向って順次１つずつ、隣接する上記感光体ドラム間で上記記録用紙の搬送を行いながら、上記接触停止状態形成ステップおよび上記回転駆動ステップを行うことを特徴としている。
【００２６】
上記の発明によれば、一度に全ての感光体ドラムに接触しないような小サイズの記録用紙を用いても、複数の感光体の全てに対してクリーニングを行うことができるという効果を奏する。
【００２７】
本発明の感光体のクリーニング方法は、上記課題を解決するために、上記搬送経路の搬送方向に見て２番目以降に位置する上記感光体ドラムの上記感光体の表面をクリーニングするときの上記接触停止状態形成ステップにおいて、上記記録用紙を、１つ上流側の上記感光体ドラムと、上記１つ上流側の上記感光体ドラムからの画像転写を行うために設けられた転写ローラとの間に挟持して停止させることを特徴としている。
【００２８】
上記の発明によれば、小サイズの記録用紙を用いる場合に、記録用紙を複数の所定位置で停止させるために特別な機構を設けなくとも、複数の感光体の表面を、容易に順次クリーニングすることができるという効果を奏する。
【００２９】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、感光体ドラムを用いて記録用紙に画像を形成する画像形成装置において、上記感光体ドラムの感光体の表面に、上記記録用紙の搬送経路で搬送した記録用紙を接触させて停止させた接触停止状態を形成し、上記接触停止状態で上記感光体ドラムを回転駆動することにより、上記感光体の表面をクリーニングすることを特徴としている。
【００３０】
上記の発明によれば、専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことのできる画像形成装置を実現することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、クリーニングに記録用紙を用いるので、記録用紙と同じ給紙機構および搬送経路をそのまま用いることができ、画像形成装置の小型化、経済性の向上、メンテナンス性の向上が阻害されることがないという効果を奏する。
【００３２】
本発明のプログラムは、上記課題を解決するために、上記感光体のクリーニング方法を、コンピュータに実行させる。
【００３３】
上記の発明によれば、コンピュータ構成を備えていれば上記感光体のクリーニング方法を実行することができるので、当該方法に汎用性を持たせることができるという効果を奏する。
【００３４】
本発明の記録媒体は、上記課題を解決するために、上記プログラムを、コンピュータに読み取り可能に記録している。
【００３５】
上記の発明によれば、感光体のクリーニング方法を実行させるプログラムを容易に頒布することができるとともに、当該プログラムをコンピュータに組み込みやすくすることができるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の感光体のクリーニング方法は、以上のように、接触停止状態形成ステップと、回転駆動ステップと、を行うことにより、上記感光体の表面をクリーニングする。
【００３７】
また、本発明の画像形成装置は、以上のように、上記感光体ドラムの感光体の表面に、上記記録用紙の搬送経路で搬送した記録用紙を接触させて停止させた接触停止状態を形成し、上記接触停止状態で上記感光体ドラムを回転駆動することにより、上記感光体の表面をクリーニングする。
【００３８】
以上により、専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことのできる感光体のクリーニング方法および画像形成装置を実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の一実施形態について図１ないし図７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４０】
図６に、本実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置１００の構成を示す。ここでは、画像形成装置１００を複写機のプリンタ部として記載するが、これにスキャナ機能やファクシミリ機能などを追加した複合機でもよいし、ファクシミリ装置なども可能である。
【００４１】
画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置であり、Ｂｋ（黒）・Ｃ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロー）用の４つの画像形成ステーションを備えている。Ｂｋ用の画像形成ステーションは、記録用紙の搬送経路の最上流側にあり、感光体ドラム３ａの周りに、帯電器１ａ、現像装置２ａ、転写ローラ６ａ、クリーニング装置４ａ、および除電装置５ａを備えている。Ｃ用の画像形成ステーションは、Ｂｋ用の画像形成ステーションの１つ下流側にあり、感光体ドラム３ｂの周りに、帯電器１ｂ、現像装置２ｂ、転写ローラ６ｂ、クリーニング装置４ｂ、および除電装置５ｂを備えている。Ｍ用の画像形成ステーションは、Ｃ用の画像形成ステーション１つの下流側にあり、感光体ドラム３ｃの周りに、帯電器１ｃ、現像装置２ｃ、転写ローラ６ｃ、クリーニング装置４ｃ、および除電装置５ｃを備えている。Ｙ用の画像形成ステーションは、Ｍ用の画像形成ステーションの１つ下流側にあり、感光体ドラム３ｄの周りに、帯電器１ｄ、現像装置２ｄ、転写ローラ６ｄ、クリーニング装置４ｄ、および除電装置５ｄを備えている。これら画像形成ステーションは、いわゆるカールソンプロセスを実行する。なお、図示しないが、感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、帯電器１ａ〜１ｄによって帯電された感光体の露光を行うためのレーザ・スキャニング・ユニットが設けられている。
【００４２】
各画像形成ステーションの搬送経路を形成するために、駆動ローラ７１とテンションローラを兼ねたプーリ７３とに張架された転写ベルト７が設けられており、図中、画像形成ステーション側の回転経路においてＢｋ用画像形成ステーションからＣ→Ｍ→Ｙ用画像形成ステーションへと向かうＢ向きとなるように回転する。転写ベルト７は各画像形成ステーションの感光体ドラムと転写ローラとの間を通るように設けられており、搬送された記録用紙を転写ベルト７の感光体ドラム３ａ側の表面に保持して、Ｂｋ用画像形成ステーションからＹ用画像形成ステーションへと搬送する。また、転写ベルト７の画像形成ステーションと反対側の回転経路は、内側からテンションローラ７２・７４によって張力が与えられている。また、この回転経路の外側には転写ベルト７の表面をクリーニングするクリーニング装置９が接するように備えられている。なお、転写ベルト７のユニットと、転写ローラ６ａ〜６ｄとは、プーリ７３側を支点として下方に回転移動可能となっており、これにより、Ｂｋの画像形成ステーションのみ画像形成動作を行うことができるようにもなっている。
【００４３】
上記画像形成ステーションおよび転写ベルト７の下方には給紙カセット１０が備えられており、記録用紙を保持している。給紙カセット１０の給紙口には、記録用紙を給紙するピックアップローラ１６が設けられており、この給紙口から転写ベルト７のプーリ７３の手前まで搬送経路Ｓ１が設けられている。搬送経路Ｓ１の終端、すなわちプーリ７３の手前には、レジストローラ対１４が設けられており、これにより、搬送された記録用紙を画像形成ステーションに向けて送り出すタイミングを調整する。レジストローラ対１４の搬送経路下流側に隣接して搬送経路を上下から挟むように配置された照明２１およびラインセンサ２２の対からなる記録用紙の光検知部が設けられており、記録用紙の先端が照明２１とラインセンサ２２との間を通過すると、記録用紙がＢｋの画像形成ステーションに供給されたことを検知する。なお、画像形成装置１００の筐体３５の外側面に手差しトレイが設けられていてもよい。本実施の形態において後述する、感光体のクリーニングに使用する記録用紙は、この手差しトレイから供給してもよいし、給紙カセット１０から供給してもよい。
【００４４】
転写ベルト７の搬送経路のさらに下流側には、定着装置１２が設けられており、各画像形成ステーションを通過して記録用紙に形成された画像を定着させる。定着装置１２は、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との対で構成され、記録用紙を両ローラの間を通過させることで、画像を加圧および加熱するようになっている。
【００４５】
定着装置１２の下流側には、排出トレイ３３および搬送経路Ｓ２を備えている。排出トレイ３３は画像形成装置１００の筐体３５の外側面に突出するように設けられており、搬送経路Ｓ２は画像形成装置１００の筐体３５の内部を上方に延びた後水平方向に曲げられ、筐体３５の上面に形成された排紙トレイ１５へと向かうように設けられている。定着装置１２の搬出口からは、排出トレイ３３へ経路をつなぐか、搬送経路Ｓ２へ経路をつなぐかを決める切り換えポイント３４が設けられている。搬送経路Ｓ２の終端には、排紙ローラ２５が設けられている。
【００４６】
また、画像形成ステーションの上方には、画像形成や記録用紙の搬送などの各種動作を制御する制御部５０が設けられている。図７に、この制御部５０の具体的な構成と、制御部５０を中心とした画像形成装置１００の制御ブロック構成を示す。
【００４７】
制御部５０はＣＰＵとこれに組み合わされるプログラムとで構成されており、高圧制御手段５０ａ、送り速度制御手段５０ｂ、搬送速度制御手段５０ｃ、転写速度制御手段５０ｄ、および、クリーニング速度制御手段５０ｅなどを備えている。制御部５０は画像形成装置１００の画像形成動作や記録用紙の搬送動作を実行する動作部５１を、インターフェースを介して制御する。動作部５１は、プロセス駆動部５１ａ、高圧制御部５１ｂ、および、搬送制御部５１ｃなどを備えている。
【００４８】
制御部５０の高圧制御手段５０ａは、動作部５１の高圧制御部５１ｂに、高圧印加の制御信号を送る。高圧制御部５１ｂは、この制御を受けて、帯電器１ａ〜１ｄのグリッド電圧、現像装置２ａ〜２ｄの現像バイアス、転写ローラ６ａ〜６ｄの転写電圧などを印加する。
【００４９】
制御部５０の送り速度制御手段５０ｂは、動作部５１のプロセス駆動部５１ａに制御信号を送る。プロセス駆動部５１ａは、この制御を受けて、感光体ドラム３ａ〜３ｄおよび転写ローラ６ａ〜６ｄの駆動タイミングなど、プロセス全体のタイミングを調整する制御を行う。
【００５０】
制御部５０の搬送速度制御手段５０ｃは、動作部５１の搬送制御部５１ｃに制御信号を送る。搬送制御部５１ｃは、この制御を受けて、各搬送ローラの駆動モータの駆動、感光体ドラム３ａ〜３ｄの速度制御、各搬送ローラの駆動力伝達軸の接離を行う用紙送りクラッチの制御、および、転写ローラ６ａ〜６ｄの駆動力伝達軸の接離や転写ローラの位置の上下移動を行わせるための転写クラッチの制御などを行う。
【００５１】
また、制御部５０の転写速度制御手段５０ｄは、動作部５１の搬送制御部５１ｃに制御信号を送る。搬送制御部５１ｃはこの制御を受けて、感光体ドラム３ａ〜３ｄの速度に合わせて転写ベルト７の駆動ローラ７１、および、転写ローラ６ａ〜６ｄの速度を制御する。
【００５２】
制御部５０のクリーニング速度制御手段５０ｅは、後述する感光体のクリーニングに際して、感光体ドラム３ａ〜３ｄや転写ローラ６ａ〜６ｄ、駆動ローラ７１などの速度を制御する信号を動作部５１のプロセス駆動部５１ａや搬送制御部５１ｃに送る。
【００５３】
また、画像形成装置１００にはキーオペレーター部５２が設けられており、これから、運転条件の設定指示や動作開始指示を、インターフェースを介して制御部５０に送ることができるようになっている。
【００５４】
次に、以上の構成の画像形成装置１００において、感光体ドラム３ａ〜３ｄの感光体をクリーニングする方法について、以下に説明する。なお、ここでは感光体は前述の如く有機感光体である。
【００５５】
図１に、感光体をクリーニングするときの画像形成装置１００の状態を示す。画像形成装置１００の構成は簡略化して示してある。同図に示すように、本実施の形態では、クリーニング用のシートとして、一般的に使用されている７０ｇ／ｍ２近傍の印刷用記録用紙ではなくそれより紙厚を有する厚紙の記録用紙Ｐを１枚用いる。この厚紙は１００ｇ／ｍ２以上の坪量のものであればよく、さらに表面はできるだけ粗いもの、例えば６０ベック秒（ベック平滑度試験機法による平滑度、ＪＩＳＰ８１１９）以下のものがよい。また、図１では記録用紙ＰのサイズはＡ３である。
【００５６】
この記録用紙は、前述した手差しトレイや給紙カセット１０から、一般の記録用紙と同じ搬送経路で画像形成ステーションまで搬送される。記録用紙Ｐの向きは、長辺が搬送方向に沿う向きである。搬送された記録用紙Ｐは、後端付近をレジストローラ対１４に挟持され、感光体ドラム３ａ〜３ｄの全ての感光体の表面に接触した状態で停止する。このようにまず、記録用紙Ｐの接触停止状態を形成する接触停止状態形成ステップを行う。次に、上記接触停止状態で、感光体ドラム３ａ〜３ｄを同時に回転駆動する回転駆動ステップを行う。このとき、記録用紙Ｐが感光体の表面に摺接することにより、感光体の表面がクリーニングされ、フィルミングなど付着した異物を除去することができる。クリーニングには、記録用紙Ｐを用いればよいので、専用の研磨シートは不要である。
【００５７】
これにより、専用の研磨シートを用いることなく、感光体表面に付着した異物を除去するクリーニングを行うことができる。また、クリーニングに記録用紙Ｐを用いるので、記録用紙と同じ給紙機構および搬送経路をそのまま用いることができ、画像形成装置１００の小型化、経済性の向上、メンテナンス性の向上が阻害されることがない。
【００５８】
次に、上記クリーニングにおいて、回転駆動ステップにおける感光体ドラム３ａ〜３ｄの適切な回転数について説明する。
【００５９】
表１に、感光体ドラムの回転数とクリーニング効果との対比を調べた結果を示す。
【００６０】
【表１】
2007121649.tif 000003
【００６１】
０．５回では、感光体の表面のうちクリーニングできない範囲が発生する。１回では、実用上問題のない程度のクリーニング効果が得られ、３回および５回では大きなクリーニング効果が得られた。また、７回では記録用紙Ｐに感光体に付着していたトナーが移って蓄積される結果、クリーニング効果が低下することが分った。１０回ではさらに、感光体に擦り傷が発生した。
【００６２】
このような対比をつぶさに調べた結果、回転数は、感光体の全表面をクリーニングすることができる１回以上で、かつ、記録用紙Ｐに付着した汚れによってクリーニング効果が低減することや、感光体の表面に傷が付くことを回避することができる５回以下であることが望ましいということが分った。
【００６３】
また、上記のようなクリーニングを複数回行うこともできる。これを行うには、回転駆動ステップの後に、クリーニングに用いた記録用紙Ｐをさらに搬送方向下流側に搬送移動させる追加搬送移動ステップを行う。このときの搬送移動距離は、感光体ドラムが複数存在することから、記録用紙Ｐの一度クリーニングに使用した箇所が下流側の他色の感光体ドラムに接触しないように、隣接する感光体ドラム間の距離よりも短い距離とする。このようにすれば、全ての感光体の表面を、同じ記録用紙Ｐの異なる新鮮な箇所で複数回クリーニングすることができる。感光体ドラム間の距離は、プロセスピッチであり、例えば感光体ドラムの径を３０φとしたとき約９５ｍｍである。そして、上述した接触停止状態形成ステップおよび回転駆動ステップを繰り返す。繰り返し回数は任意であり、繰り返す回数だけ間に追加搬送移動ステップを挟む。
【００６４】
これにより、記録用紙Ｐのクリーニングに使用した箇所は、図２のように、記録用紙Ｐの先端から後端に向ってプロセスピッチずつずれたＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋのクリーニング跡が、それぞれクリーニング回数ずつ付く。
【００６５】
以上のようにしてクリーニングが終了すると、記録用紙Ｐは一般の記録用紙と同じ搬送経路で機外へ排出される。
【００６６】
また、上記例はＢｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙの全ての感光体をクリーニングするものであったが、Ｂｋの感光体のみをクリーニングすることができる。
【００６７】
図３に、Ｂｋの感光体のみをクリーニングするときの画像形成装置１００の状態を示す。同図では、転写ベルト７のユニットおよび転写ローラ６ａ〜６ｄを、プーリ７３側を支点として下方に回転移動させている。このとき転写ローラ６ａおよび転写ベルト７は、Ｂｋの感光体ドラム３ａからは離間しないようになっている。そしてクリーニング用のシートとしてＡ４サイズの厚紙の記録用紙Ｐを１枚使用する。記録用紙Ｐの向きは、短辺が搬送方向に沿う向きである。記録用紙Ｐの後端付近はレジストローラ対１４で挟持される。このようにして、前述の接触停止状態形成ステップおよび回転駆動ステップを行い、これらを繰り返すときにはさらに追加搬送移動ステップを行う。このようにしてクリーニングが終了した後は、記録用紙ＰはＢｋだけの画像形成時と同じ搬送経路で機外に排出される。
【００６８】
次に、図４に、以上に説明した感光体のクリーニング方法を説明するフローチャートを示す。
【００６９】
スタートは、サービスマンなどが図７に示したキーオペレーター部５２から感光体のクリーニング方法を実行するプログラムを読み出して実行することで、クリーニングモードに入ることである。
【００７０】
Ｓ１では、キーオペレーター部５２で選択されたモードが、Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙの全ての感光体に対してクリーニングを行うカラーモードであるのか否かを判定する。カラーモードであれば、Ｓ２へ進み、カラーモードでなければ後述のＳ６へ進む。Ｓ２では、転写ベルト７のユニットおよび転写ローラ６ａ〜６ｂを回転上昇させた位置として全ての画像形成ステーションに接触させる。
【００７１】
Ｓ３ではクリーニング条件が満たされたか否かを判定する。クリーニング条件には、記録用紙Ｐの搬送完了、帯電器１ａ〜１ｄの帯電電圧や現像バイアスや転写電圧の印加完了などがある。記録用紙Ｐはキーオペレーター部５２における入力操作により手差しトレイや給紙カセット１０から画像形成ステーションまで搬送されるが、図６に示した照明２１およびラインセンサ２２の対からなる光検知部が、給紙開始後、例えば１０秒といった所定時間内に用紙を検知するか否かで、記録用紙Ｐの搬送が完了したか否かを判定する。高電圧印加が完了したか否かは電気的に検知できる。例えば、帯電電圧（グリッドバイアス）は７００Ｖ、現像バイアスは５００Ｖ、転写電圧は５００Ｖとし、クリーニングの間、常時この値を出力する。
【００７２】
Ｓ３でこのようなクリーニング条件が満たされればＳ４へ進み、満たされていなければＳ１に戻る。
【００７３】
Ｓ４では４色全ての感光体をクリーニングする条件でクリーニングを行う。このとき、感光体ドラム３ａ〜３ｄの速度は例えば１１７ｍｍ／ｓｅｃといった指定速度に制御する。回転数は予め定められた回数であるが、感光体ドラム３ａ〜３ｄの速度が定められているので、５秒といった所定時間で所望の回転数を制御する。また、クリーニングを複数回行うために、追加搬送ステップを行う場合には、２０ｍｓｅｃという記録用紙Ｐの移動時間を設ける。従って、５秒間クリーニングを行ったら２０ｍｓｅｃ間で記録用紙Ｐを移動させ、また５秒間クリーニングを行う、という処理を繰り返す。
【００７４】
Ｓ５で記録用紙が排出されたことによりクリーニングが終了したか否かを判定し、終了していればフローを終了し、終了していなければＳ３に戻る。カラーモードの動作時間は、例えば仮にクリーニングの回数が７５回の場合には６分４５秒を要するが、この動作時間はあらかじめ設定可能である。
【００７５】
前記Ｓ１でカラーモードでない場合にはＳ６へ進んで、Ｂｋの感光体のみをクリーニングする白黒モードであるか否かを判定する。白黒モードである場合にはＳ７へ進み、白黒モードでない場合にはＳ１へ戻る。Ｓ７では、転写ベルト７のユニットおよび転写ローラ６ｂ〜６ｄを回転下降させた位置として、Ｂｋの画像形成ステーションのみを使用する状態にする。
【００７６】
Ｓ８ではクリーニング条件が満たされたか否かを判定する。クリーニング条件には、記録用紙Ｐの搬送完了を始め、Ｂｋに対応する、帯電器１ａの帯電電圧や現像バイアスや転写電圧の印加完了などがある。例えば、帯電電圧（グリッドバイアス）および現像バイアスには通常の画像形成時のものを用い、転写電圧は５００Ｖとし、クリーニングの間、常時この値を出力する。
【００７７】
Ｓ８でこのようなクリーニング条件が満たされればＳ９へ進み、満たされていなければＳ６に戻る。
【００７８】
Ｓ９ではＢｋの感光体をクリーニングする条件でクリーニングを行う。このとき、感光体ドラム３ａの速度は例えば１４０ｍｍ／ｓｅｃといった指定速度に制御する。回転数は予め定められた回数であるが、感光体ドラム３ａの速度が定められているので、３秒といった所定時間で所望の回転数を制御する。また、クリーニングを複数回行うために、追加搬送ステップを行う場合には、３０ｍｓｅｃという記録用紙Ｐの移動時間を設ける。従って、３秒間クリーニングを行ったら３０ｍｓｅｃ間で記録用紙Ｐを移動させ、また３秒間クリーニングを行う、という処理を繰り返す。
【００７９】
Ｓ１０で記録用紙が排出されたことによりクリーニングが終了したか否かを判定し、終了していればフローを終了し、終了していなければＳ８に戻る。カラーモードの動作時間は、例えば仮にクリーニングの回数が５０回の場合には２分４５秒を要するが、この動作時間はあらかじめ設定可能である。
【００８０】
以上が感光体のクリーニング方法のフローであるが、カラーモードの場合にも白黒モードの場合にも、クリーニングの前後で形成した画像の画質に差はなく、問題となる弊害も起こらない。
【００８１】
次に、感光体のクリーニング方法の他の例について説明する。
【００８２】
図５（ａ）・（ｂ）は、感光体のクリーニングを、搬送経路の最上流側の感光体ドラム３ａから下流側の感光体ドラムへ向って順次１つずつ行うようにした画像形成装置１００の状態を示す図である。クリーニング用のシートとしては、Ａ４サイズの厚紙の記録用紙Ｐを１枚用いる。記録用紙Ｐの向きは、短辺が搬送方向に沿う向きである。
【００８３】
まず、Ｂｋの感光体をクリーニングするときには、図５（ａ）に示すように、接触停止状態形成ステップにおいて、記録用紙Ｐの後端付近をレジストローラ対１４で挟持ずる。回転駆動ステップにおいては、感光体ドラム３ａのみを回転駆動する。Ｂｋの感光体のクリーニングを繰り返すときには、前述の追加搬送移動ステップを行う。
【００８４】
次に、Ｂｋの１つ下流側のＣの感光体をクリーニングするときには、図５（ｂ）に示すように、記録用紙ＰをＣの感光体ドラム３ｂの下方まで搬送し、Ｃの感光体がＢｋのクリーニング跡を避けるような位置で記録用紙Ｐに接触するようにする。このとき、記録用紙Ｐの後端付近を、１つ上流側の、停止させたＢｋの感光体ドラム３ａと、停止させた転写ローラ６ａとの間に挟持する（転写ベルト７をも挟持する）ことにより、接触停止状態形成ステップを行う。これに続く回転駆動ステップ以降は、Ｂｋの場合と同様である。
【００８５】
こうして、ＭおよびＹの感光体も順次Ｃの感光体と同様に、記録用紙Ｐの後端付近を１つ上流側の感光体ドラムと転写ローラとの間に挟持して、クリーニングを行う。
【００８６】
このようなクリーニングにより、一度に全ての感光体ドラム３ａ〜３ｄに接触しないような小サイズの記録用紙を用いても、複数の感光体の全てに対してクリーニングを行うことができる。また、Ｃ・Ｍ・Ｙに対応した、搬送経路の搬送方向に見て２番目以降に位置する感光体ドラムの感光体をクリーニングするときに、記録用紙を１つ上流側の感光体ドラムと、転写ローラとの間に挟持して停止させるので、小サイズの記録用紙を用いる場合に、記録用紙を複数の所定位置で停止させるために特別な機構を設けなくとも、複数の感光体の表面を、容易に順次クリーニングすることができる。
【００８７】
なお、以上の感光体のクリーニング方法は、プログラムで実現することができることを図７を用いて前述したが、ハードウェアロジックによって構成してもよい。プログラム（ソフトウェア）によって行う場合に、詳細には、例えば次のように実現することができる。
【００８８】
すなわち、画像形成装置１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、制御部５０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００８９】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００９０】
また、制御部５０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９１】
なお、本発明は、任意の個数の感光体ドラムを有する画像形成装置に対しても、また、個数静電記録方式の画像形成装置にも適用することが可能である。
【００９２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、複写機、複合機、ファクシミリ装置などに好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、感光体のクリーニングの一例を行っている画像形成装置の状態を示す断面図である。
【図２】記録用紙に付くクリーニング跡の状態を示す記録用紙の平面図である。
【図３】本発明の実施形態を示すものであり、感光体のクリーニングの他の例を行っている画像形成装置の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態を示すものであり、感光体のクリーニングにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態を示すものであり、感光体のクリーニングのさらに他の例を行っている画像形成装置の状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態を示すものであり、画像形成装置の要部構成を示す断面図である。
【図７】図６の画像形成装置の制御部の構成および制御ブロック構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
３ａ〜３ｄ            感光体ドラム
６ａ〜６ｄ            転写ローラ
１００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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