(57)【要約】【課題】各カメラ装置のＩＰアドレスや映像配信用のマルチキャストアドレスを受信側の各装置へ一括して登録する。【解決手段】複数のカメラ装置１は、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかから全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて要求された各カメラ装置１についての設定情報を、共通マルチキャストアドレスを用いて操作装置２、表示装置３及び記録装置４に送信し、操作装置２、表示装置３及び記録装置４は、共通マルチキャストアドレスを用いて複数のカメラ装置１に設定情報を要求する設定情報要求部１３と、複数のカメラ装置１から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部１２とを備える。【選択図】図１
2007194723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を配信する複数のカメラ装置と、上記カメラ装置の制御を行う操作装置と、上記カメラ装置が配信する映像を表示する表示装置と、上記カメラ装置が配信する映像を記録する記録装置とがＩＰネットワークに接続された映像監視システムにおいて、
上記複数のカメラ装置は、上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置の何れかから上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて要求された各カメラ装置についての設定情報を、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置に送信し、
上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置は、
上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数のカメラ装置に設定情報を要求する設定情報要求部と、
上記複数のカメラ装置から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
カメラ装置は、操作装置、表示装置及び記録装置の何れかから共通マルチキャストアドレスを用いて要求された映像配信要求に対して、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて映像を配信すると共に、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置に上記映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信し、
操作装置、表示装置及び記録装置の各カメラ情報記憶部は、上記カメラ装置から送信された映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶し、
上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置は、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている映像配信を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、上記映像配信情報に含まれるデータが停止中であることを示す場合に、設定情報としての当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置に映像配信要求を送信し、上記映像配信情報に含まれるデータが配信中であることを示す場合に、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて配信中の映像を受信する映像配信判定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
操作装置、表示装置及び記録装置内の各映像配信判定部は、他の装置の映像配信判定部から共通マルチキャストアドレスを用いて送信された所定のカメラ装置への映像配信停止要求を受信した際に、上記所定のカメラ装置からの映像配信継続を希望する場合には、当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記所定のカメラ装置に映像配信要求を送信することを特徴とする請求項２記載の映像監視システム。
【請求項４】
カメラ装置は、回転台を備え、複数の操作装置の中の所定の操作装置から共通マルチキャストアドレスを用いて要求された回転台制御要求に対して、回転台制御を実施すると共に、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数の操作装置に上記所定の操作装置のＩＰアドレス、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報を送信し、
上記複数の操作装置の各カメラ情報記憶部は、上記カメラ装置から送信された上記所定の操作装置のＩＰアドレス、回転制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報と、他のカメラ装置については回転台非制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報とをカメラ情報として記憶し、
上記複数の操作装置は、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている回転台制御を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、回転台制御を希望するカメラ装置の回転台を他の操作装置が制御している場合に、上記他の操作装置のＩＰアドレスを用いて上記他の操作装置に回転台制御切替要求を送信し、共通マルチキャストアドレスを用いて回転台制御を希望するカメラ装置に回転台制御要求を送信する回転台制御切替部を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項５】
ＩＰネットワークを介して映像を配信するカメラ装置において、
上記カメラ装置の制御を行う操作装置、上記カメラ装置が配信する映像を表示する表示装置及び上記カメラ装置が配信する映像を記録する記録装置の何れかから、上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて要求されたカメラ装置についての設定情報を、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置に送信することを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
操作装置、表示装置及び記録装置の何れかから共通マルチキャストアドレスを用いて要求された映像配信要求に対して、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて映像を配信すると共に、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置に映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信することを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
【請求項７】
回転台を備え、複数の操作装置の中の所定の操作装置から共通マルチキャストアドレスを用いて要求された回転台制御要求に対して、回転台制御を実施すると共に、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数の操作装置に上記所定の操作装置のＩＰアドレス、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報を送信することを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
【請求項８】
複数のカメラ装置からＩＰネットワークを介して配信される映像を表示する表示装置において、
上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数のカメラ装置に各カメラ装置についての設定情報を要求する設定情報要求部と、
上記複数のカメラ装置から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部とを備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項９】
カメラ情報記憶部は、カメラ装置から送信された映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶し、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている映像配信を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、上記映像配信情報に含まれるデータが停止中であることを示す場合に、設定情報としての当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置に映像配信要求を送信し、上記映像配信情報に含まれるデータが配信中であることを示す場合に、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて配信中の映像を受信する映像配信判定部を備えたことを特徴とする請求項８記載の表示装置。
【請求項１０】
映像配信判定部は、他の表示装置の映像配信判定部から共通マルチキャストアドレスを用いて送信された所定のカメラ装置への映像配信停止要求を受信した際に、上記所定のカメラ装置からの映像配信継続を希望する場合には、当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記所定のカメラ装置に映像配信要求を送信することを特徴とする請求項９記載の表示装置。
【請求項１１】
複数のカメラ装置からＩＰネットワークを介して配信される映像を記録する記録装置において、
上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数のカメラ装置に各カメラ装置についての設定情報を要求する設定情報要求部と、
上記複数のカメラ装置から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
カメラ情報記憶部は、カメラ装置から送信された映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶し、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている映像配信を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、上記映像配信情報に含まれるデータが停止中であることを示す場合に、設定情報としての当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置に映像配信要求を送信し、上記映像配信情報に含まれるデータが配信中であることを示す場合に、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて配信中の映像を受信する映像配信判定部を備えたことを特徴とする請求項１１記載の記録装置。
【請求項１３】
映像配信判定部は、他の記録装置の映像配信判定部から共通マルチキャストアドレスを用いて送信された所定のカメラ装置への映像配信停止要求を受信した際に、上記所定のカメラ装置からの映像配信継続を希望する場合には、当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記所定のカメラ装置に映像配信要求を送信することを特徴とする請求項１２記載の記録装置。
【請求項１４】
複数のカメラ装置をＩＰネットワークを介して制御する操作装置において、
上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数のカメラ装置に各カメラ装置についての設定情報を要求する設定情報要求部と、
上記複数のカメラ装置から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部とを備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項１５】
カメラ情報記憶部は、カメラ装置から送信された映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶し、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている映像配信を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、上記映像配信情報に含まれるデータが停止中であることを示す場合に、設定情報としての当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置に映像配信要求を送信し、上記映像配信情報に含まれるデータが配信中であることを示す場合に、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて配信中の映像を受信する映像配信判定部を備えたことを特徴とする請求項１４記載の操作装置。
【請求項１６】
映像配信判定部は、他の操作装置の映像配信判定部から共通マルチキャストアドレスを用いて送信された所定のカメラ装置への映像配信停止要求を受信した際に、上記所定のカメラ装置からの映像配信継続を希望する場合には、当該カメラ装置の識別情報と上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記所定のカメラ装置に映像配信要求を送信することを特徴とする請求項１５記載の操作装置。
【請求項１７】
カメラ情報記憶部は、回転台を備えたカメラ装置から送信された所定の操作装置のＩＰアドレス、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報と、他の回転台を備えたカメラ装置については回転台非制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報とをカメラ情報として記憶し、
上記カメラ情報記憶部に記憶されている回転台制御を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、回転台制御を希望するカメラ装置の回転台を他の操作装置が制御している場合に、上記他の操作装置のＩＰアドレスを用いて上記他の操作装置に回転台制御切替要求を送信し、共通マルチキャストアドレスを用いて回転台制御を希望するカメラ装置に回転台制御要求を送信する回転台制御切替部を備えたことを特徴とする請求項１４記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はカメラにより撮影された映像をＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを介して監視する映像監視システム、並びにこの映像監視システムを構成するカメラ装置、表示装置、記録装置及び操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＩＰネットワークを介して映像の配信を行うシステムとして、例えば、特許文献１に示す画像配信システムは、非同期網（ＩＰネットワーク）に収容される複数の画像表示装置と、非同期網を通して画像表示装置に画像データをマルチキャスト配信する画像配信装置とを備え、画像配信装置はマルチキャストにより画像データ配信表を配信し、画像表示装置は配信表に基づいて画像データの受信を依頼するとき、画像配信装置にマルチキャストで所定の情報を 定期的に通知し、画像配信装置は画像表示装置からの所定の情報を基に現在一元管理している画像データの配信状況を管理テーブルで管理し、画像表示装置から要求のあった画像データを正常に配信可能なビットレート条件で送信している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６９４８３号公報（段落００１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視システムにおいては、ＩＰネットワークに接続される全装置に対して重複しないようにＩＰアドレスを予め設定しておき、さらに、カメラ装置に対してカメラ装置以外の装置、例えば操作装置、表示装置、記録装置等が映像の受信、映像の配信制御、回転台制御等を行う場合は、各装置が当該カメラ装置のＩＰアドレスや映像配信用のマルチキャストアドレス等を予め知っておく必要があるため、必要とするカメラ装置に関するＩＰアドレス等のカメラ情報をカメラ装置台数分だけ各装置へ予め登録する必要があるという課題があった。
【０００５】
また、従来の映像監視システムおいて、ＩＰネットワークを用いてマルチキャストにて映像配信を行う場合は、一般にＩＧＭＰ（Internet Group Multicast Protocol）をサポートしたルータを用いる。その場合、映像を受信したい映像表示装置はルータにマルチキャストグループへの参加、すなわち映像の配信要求を行い、次にルータが配信要求されたマルチキャストパケットを映像表示装置へ転送するようになっており、映像のマルチキャスト配信制御を行うためには、前記ＩＧＭＰに対応したルータ等の装置をＩＰネットワークに接続する必要があるという課題があった。
【０００６】
さらに、従来の映像監視システムにおいて、回転台を備えたカメラ装置が接続されており、それらのカメラ装置に対して複数の操作装置が、ある特定のカメラ装置の回転台制御を行うための回転台制御権を操作装置からの要求に応じて動的に切り替える場合は、各カメラ装置の回転台制御を一括管理するための装置が必要となるという課題があった。
一方、そのような装置を用いない場合は、カメラ装置側で先に制御を開始した操作装置を優先し、その操作装置の制御が終了するまで他の操作装置からの回転台制御を受け付けない等の処理となり、動的に回転台の制御権を切り替えることは困難であるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、映像監視システムに接続されている各カメラ装置のＩＰアドレスや映像配信用のマルチキャストアドレスを受信側の各装置へ予め登録しなくても一括して登録することができ、また、ＩＧＭＰに対応したルータを用いずにマルチキャスト映像配信制御を行うことができ、さらに、各カメラ装置の回転台制御を一括管理する装置を用いずとも回転台の制御権の切り替えを動的に行うことができる映像監視システム、カメラ装置、表示装置、記録装置及び操作装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像監視システムは、映像を配信する複数のカメラ装置と、上記カメラ装置の制御を行う操作装置と、上記カメラ装置が配信する映像を表示する表示装置と、上記カメラ装置が配信する映像を記録する記録装置とがＩＰネットワークに接続されたものにおいて、上記複数のカメラ装置は、上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置の何れかから上記ＩＰネットワークに接続された全装置が受信可能な共通マルチキャストアドレスを用いて要求された各カメラ装置についての設定情報を、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置に送信し、上記操作装置、上記表示装置及び上記記録装置は、上記共通マルチキャストアドレスを用いて上記複数のカメラ装置に設定情報を要求する設定情報要求部と、上記複数のカメラ装置から送信された設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明により、映像監視システム内の操作装置、表示装置及び記録装置へ複数のカメラ装置の設定情報を予め登録しなくても一括して登録することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示す図である。この映像監視システムでは、複数のカメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４がＩＰネットワーク１００に接続されている。なお、図１では操作装置２、表示装置３及び記録装置４がそれぞれ１台ずつＩＰネットワーク１００に接続されているが、それぞれ複数台接続される場合もある。
【００１１】
図１において、カメラ装置１−１〜１−ｎはそれぞれ所定の場所に設置され、撮影した映像をＩＰネットワーク１００を介して配信する。操作装置２はＩＰネットワーク１００を介して主にカメラ装置１−１〜１−ｎの制御を行い、表示装置３はカメラ装置１−１〜１−ｎから配信された映像をＩＰネットワーク１００を介して受信して表示し、記録装置４はカメラ装置１−１〜１−ｎから配信された映像をＩＰネットワーク１００を介して受信して記録する。
【００１２】
操作装置２、表示装置３及び記録装置４は、ＩＰネットワーク１００に接続するためのネットワークインタフェース部１１、ネットワークインタフェース部１１により受信されたカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報をカメラ情報として記憶するカメラ情報記憶部１２及びカメラ装置１−１〜１−ｎに対してカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報の要求を行う設定情報要求部１３を備えている。
【００１３】
次にこの映像監視システムにおけるカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を操作装置２、表示装置３及び記録装置４へ登録する場合について説明する。
ここで、カメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４はＩＰネットワーク１００に予め接続され、カメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の全てが受信可能な共通マルチキャストアドレスが予め全装置に設定されているものとする。この共通マルチキャストアドレスは、カメラ装置１−１〜１−ｎが映像を配信する際の映像配信用のマルチキャストアドレスとは異なるものである。
【００１４】
カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報の内容は、各カメラ装置１−１〜１−ｎの内部に予め設定されているカメラ識別のためのカメラ固有情報、ＩＰアドレス、映像配信用マルチキャストアドレス等であるが、それ以外にも、そのカメラ装置１−１〜１−ｎがサポートしている映像の圧縮形式、フレームレート、画像サイズ等の情報を含んでも良い。また、カメラ固有情報としては、各カメラ装置１−１〜１−ｎに予めユニークな番号を与えておいても良いし、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス情報等を用いても良い。
【００１５】
図２はカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報の登録を行う際のシーケンスを示す図である。
ステップＳＴ１１において、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの設定情報要求部１３は、各カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を参照し、カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報が記憶されていない場合には、共通マルチキャストアドレスを用いて、各ネットワークインタフェース部１１及びＩＰネットワーク１００を介して、カメラ装置１−１〜１−ｎにカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報要求を送信する。
【００１６】
ステップＳＴ１２において、カメラ装置１−１〜１−ｎは、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかからのカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報要求を受信し、共通マルチキャストアドレスを用いて、ＩＰネットワーク１００を介して、操作装置２、表示装置３及び記録装置４に各カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を送信し、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の各ネットワークインタフェース部１１はカメラ装置１−１〜１−ｎから送信された各カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を同時に受信し、各カメラ情報記憶部１２はカメラ装置１−１〜１−ｎ毎にカメラ固有情報をキーとして各カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報をカメラ情報として記憶する。
【００１７】
このように、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の各カメラ情報記憶部１２に記憶されるカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報は、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの設定情報要求部１３がカメラ装置１−１〜１−ｎにカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報の要求を送信するたびに更新され、操作装置２、表示装置３及び記録装置４は、各設定情報記憶部１２に記憶されているカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を使用して、カメラ装置１−１〜１−ｎに対する種々の制御を行う。
【００１８】
図３は操作装置２、表示装置３及び記録装置４のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としてのカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報の一例を示す図である。図３ではカメラ装置１−１〜１−ｎのカメラ固有情報をキーとして各カメラ装置１−１〜１−ｎのＩＰアドレスが記憶されている。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１によれば、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの設定情報要求部１３が、共通マルチキャストアドレスを用いて、カメラ装置１−１〜１−ｎに設定情報要求を送信し、カメラ装置１−１〜１−ｎが、共通マルチキャストアドレスを用いて、操作装置２、表示装置３及び記録装置４に各カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を送信し、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の各カメラ情報記憶部１２が、カメラ装置１−１〜１−ｎ毎にカメラ固有情報をキーとして各カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を記憶することにより、映像監視システム内の操作装置２、表示装置３及び記録装置４へカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を予め登録しなくても一括して登録することができるという効果が得られる。
【００２０】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示す図である。この図４に示す映像監視システムでは、上記実施の形態１の図１と同様に、カメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４がＩＰネットワーク１００に接続されているが、図１に示す操作装置２、表示装置３及び記録装置４に映像配信判定部１４を追加した点が相違しており、その他の構成は図１に示す構成と同等である。
【００２１】
図４において、カメラ装置１−１〜１−ｎは、上記実施の形態１と同様にカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報を送信する。また、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかから、カメラ固有情報やＩＰアドレス等のカメラ装置が識別できるカメラ装置の識別情報と共通マルチキャストアドレスを用いて送信された映像配信要求を受信したカメラ装置は、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて映像を配信すると共に、共通マルチキャストアドレスを用いて操作装置２、表示装置３及び記録装置４に、カメラ装置の識別情報、映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信する。
【００２２】
また、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の各カメラ情報記憶部１２は、上記実施の形態１と同様にカメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報をカメラ情報として記憶すると共に、映像配信要求を受信したカメラ装置から送信されたカメラ装置の識別情報、映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶する。
【００２３】
さらに、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の映像配信判定部１４は、カメラ情報記憶部１２に記憶されている映像配信を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、映像配信情報に含まれるデータが停止中であることを示す場合に、設定情報としての当該カメラ装置の識別情報と共通マルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置に映像配信要求を送信する。一方、映像配信情報に含まれるデータが配信中であることを示す場合に、映像配信判定部１４は映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて当該カメラ装置から配信中の映像を受信する。
なお、操作装置２、表示装置３及び記録装置４のネットワークインタフェース部１１及び設定情報要求部１３の処理は、上記実施の形態１と同様である。
【００２４】
次にこの映像監視システムにおけるカメラ装置１−１〜１−ｎが映像配信を行う場合について説明する。
ここで、カメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４は、上記実施の形態１と同様に、ＩＰネットワーク１００に予め接続され、カメラ装置１−１〜１−ｎ、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の全てが受信可能な共通マルチキャストアドレスが予め全装置に設定されているものとする。また、全てのカメラ装置１−１〜１−ｎから映像配信は全く行われていないものとし、カメラ装置１−１〜１−ｎの設定情報は、上記実施の形態１と同様にして、既に操作装置２、表示装置３及び記録装置４のカメラ情報記憶部１２にカメラ情報として記憶されているものとする。
【００２５】
図５はカメラ装置１−２への映像配信要求を行う際のシーケンスを示す図である。
まず、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての設定情報から映像配信を開始したいカメラ装置、すなわち映像受信を開始したいカメラ装置を選択する。ここでは、カメラ装置１−２を選択したと仮定して説明を行う。選択の方法としては、ユーザーインタフェース（図示せず）を介してユーザーが行う場合や、予め各カメラ装置１−１〜１−ｎの映像をある一定間隔で自動的に切替受信するように設定されている場合等がある。
【００２６】
カメラ装置１−２が選択されると、ステップＳＴ２１において、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての設定情報から該当するカメラ固有情報やＩＰアドレス等のカメラ装置１−２が識別できる識別情報を付加して、共通マルチキャストアドレスを用いてカメラ１−２に映像配信要求を送信する。
【００２７】
カメラ装置１−２は、ＩＰネットワーク１００を介して映像配信要求を受信すると、カメラ固有情報やＩＰアドレス等の識別情報から自機に対する要求か否かを判断する。自機に対する要求である場合、ステップＳＴ２２において、カメラ装置１−２は、映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて映像配信を開始すると共に、共通マルチキャストアドレスを用いて操作装置２、表示装置３及び記録装置４に、カメラ装置の識別情報、映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信する。
【００２８】
操作装置２、表示装置３及び記録装置４のネットワークインタフェース部１１は、カメラ装置１−２から送信された映像配信情報をＩＰネットワーク１００を介して受信し、カメラ情報記憶部１２は、映像配信要求を受信したカメラ装置から送信されたカメラ装置の識別情報を既に記憶されている各カメラ固有情報と対応付けて、映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報と、他のカメラ装置については映像配信が停止中であることを示すデータを含む映像配信情報とをカメラ情報として記憶する。この映像配信情報は、カメラ装置１−２に限らず、全てのカメラ装置から映像配信情報を受信するたびに更新される。
【００２９】
図６は操作装置２、表示装置３及び記録装置４のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。図６では、全てのカメラ装置１−１〜１−ｎが映像配信状態になっている場合を示している。従って、操作装置２、表示装置３及び記録装置４は現在どのカメラ装置からの映像がどのような映像配信用のマルチキャストアドレスを用いて配信されているかの映像配信情報をカメラ情報記憶部１２に保持していることとなる。
【００３０】
また、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかが既に受信しているカメラ装置からの映像以外に、新たに別のカメラ装置から映像を受信したい場合は、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、まず、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての映像配信情報を確認し、受信を希望したいカメラ装置からの映像が配信中であれば、該当するカメラ装置に対して映像配信要求を送信せずに、カメラ情報部記憶部１２に記憶されている該当するカメラ装置の映像配信用のマルチキャストアドレスを参照し、ＩＰネットワーク１００及びネットワークインタフェース部５を介して配信されている映像を受信する。
一方、受信を希望したいカメラ装置からの映像が配信停止中であれば、あらためて図５のステップＳＴ２１において、受信を希望したいカメラ装置に映像配信要求を送信することにより希望する映像を受信する。
【００３１】
図７はカメラ装置１−１〜１−ｎからの映像配信を継続する際のシーケンスを示す図である。映像受信を必要としなくなった操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、まず内部のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報から映像受信を停止したいカメラ装置を選択する。ステップＳＴ３１において、映像受信を必要としなくなった操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報から該当するカメラ固有情報やＩＰアドレス等のカメラ装置が識別できる識別情報を付加し、共通マルチキャストアドレスを用いて映像配信停止要求を送信する。
【００３２】
この映像配信停止要求は、ＩＰネットワークに接続されている全装置へ配信されるために、配信停止要求を送信した装置以外の装置も、ＩＰネットワーク１００及びネットワークインタフェース部１１を介して受信する。操作装置２、表示装置３及び記録装置４の映像配信判定部１４は受信した内容をもとに、識別情報からカメラ装置を特定し、映像受信を継続したいカメラ装置である場合は、ステップＳＴ３２において、受信を継続したい装置の映像配信判定部１４は映像配信要求を送信し、受信を継続する必要がない場合は、特に何も行わない。仮に受信を継続したい装置が複数台あり、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかから映像配信要求が送信された場合は、それ以外の装置の映像配信判定部１４は新たに上記ステップＳＴ３２の映像配信要求を当該カメラ装置宛てに送信しない。
【００３３】
映像配信を希望されたカメラ装置は、送信された映像配信要求に従って映像配信を継続すると共に、ステップＳＴ３３において、共通マルチキャストアドレスを用いて操作装置２、表示装置３及び記録装置４に、カメラ装置の識別情報、映像配信用のマルチキャストアドレス、配信中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信する。操作装置２、表示装置３及び記録装置４のネットワークインタフェース部１１は送信された映像配信情報をＩＰネットワーク１００介して受信し、カメラ情報記憶部１２は既に記憶されている各カメラ固有情報と対応付けてその映像配信情報を記憶する。
【００３４】
図８はカメラ装置１−１〜１−ｎからの映像配信を停止する際のシーケンスを示す図である。映像受信を必要としなくなった操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、まず内部のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報から映像受信を停止したいカメラ装置を選択する。ステップＳＴ４１において、映像受信を必要としなくなった操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかの映像配信判定部１４は、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報から該当するカメラ固有情報やＩＰアドレス等のカメラ装置が識別できる識別情報を付加し、共通マルチキャストアドレスを用いて映像配信停止要求を送信する。その他の操作装置２、表示装置３及び記録装置４の何れかも既に映像受信を行う必要がない場合は特に何も行わない。
【００３５】
映像配信を希望されないカメラ装置は、映像配信停止要求を受信した後、図７のステップＳＴ３２の映像配信要求がないため、ステップＳＴ４２において、映像配信を停止すると共に、共通マルチキャストアドレスを用いて、識別情報と配信停止中であることを示すデータを含む映像配信情報を送信する。操作装置２、表示装置３及び記録装置４のネットワークインタフェース部１１は、ＩＰネットワーク１００を介して映像配信情報を受信し、カメラ情報記憶部１２は記憶しているカメラ情報を更新する。
【００３６】
図９は操作装置２、表示装置３及び記録装置４のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。図９では、カメラ映像配信停止の情報を受信したため一部のカメラ装置の映像配信状況の内容が停止中となっている場合を示している。
【００３７】
以上のように、この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、操作装置２、表示装置３及び記録装置４のカメラ情報記憶部１２に、カメラ装置１−１〜１−ｎから配信された映像配信情報を記憶し、操作装置２、表示装置３及び記録装置４の映像配信判定部１４が、カメラ情報記憶部１２に記憶されている映像配信情報や、他の操作装置２、表示装置３及び記録装置４の映像配信判定部１４から共通マルチキャストアドレスを用いて送信された映像配信停止要求を考慮して、カメラ装置１−１〜１−ｎに映像配信要求を送信することにより、ＩＧＭＰに対応したルータを用いずに、カメラ装置１−１〜１−ｎからのマルチキャスト映像配信の制御を行うことができるという効果が得られる。
【００３８】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示す図である。この映像監視システムでは、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎ、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎがＩＰネットワーク１００に接続されている。
【００３９】
図１０において、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎは、上記実施の形態１と同様に、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの設定情報を送信する。また、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎは回転台を備えており、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの何れかから、当該操作装置のＩＰアドレスとカメラ固有情報やＩＰアドレス等の回転台機能付カメラ装置が識別できる回転台機能付カメラ装置の識別情報と共通マルチキャストアドレスを用いて送信された回転台制御制御要求を受信した回転台機能付カメラ装置は、共通マルチキャストアドレスを用いて操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎに、回転台制御制御要求を送信した操作装置のＩＰアドレス、カメラ装置の識別情報、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報を送信する。
【００４０】
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎはＩＰネットワーク１００を介して回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの回転台制御を行う。
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの各カメラ情報記憶部１２は、上記実施の形態１と同様にして、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの設定情報をカメラ情報として記憶すると共に、回転台制御制御要求を受信した回転台機能付カメラ装置から送信された回転台制御制御要求を送信した操作装置のＩＰアドレス、カメラ装置の識別情報、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報と、その他の回転台機能付カメラ装置については、回転台非制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報とをカメラ情報として記憶する。
【００４１】
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの回転台制御切替部１５は、カメラ情報記憶部１２に記憶されている回転台制御を希望するカメラ装置のカメラ情報を参照して、回転台制御を希望するカメラ装置の回転台を他の操作装置が制御している場合に、他の操作装置のＩＰアドレスを用いて他の操作装置に回転台制御切替要求を送信し、共通マルチキャストアドレスを用いて回転台制御を希望するカメラ装置に回転台制御要求を送信する
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎのネットワークインタフェース部１１及び設定情報要求部１３の処理は、上記実施の形態１と同様である。
【００４２】
次にこの映像監視システムにおける回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの回転台制御を行う場合について説明する。
ここで、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎと操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎは、上記実施の形態１と同様に、ＩＰネットワーク１００に予め接続され、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎと操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの全てが受信可能な共通マルチキャストアドレスが予め全装置に設定されているものとする。また、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの設定情報は、上記実施の形態１と同様にして、既に操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎのカメラ情報記憶部１２へカメラ情報として記憶されているものとする。
【００４３】
図１１は回転台機能付カメラ装置１−１〜１−ｎへの回転台制御要求を行う際のシーケンスを示す図である。
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの何れかの回転台制御切替部１５は、まず各装置内部のカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの設定情報から、回転台制御を実施したい回転台機能付カメラ装置を選択する。選択の方法としては、ユーザーインタフェース（図示せず）を介してユーザーが行うものとする。
【００４４】
回転台機能付カメラ装置が選択されると、ステップＳＴ５１において、回転台制御切替部１５は、選択された回転台機能付カメラ装置に対して、カメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報としての設定情報から該当するカメラ固有情報やＩＰアドレス等の回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎが識別できる識別情報と制御を要求している操作装置のＩＰアドレス情報を付加して、共通マルチキャストアドレスを用いて回転台制御要求を送信する。
【００４５】
なお、この回転台制御要求とは、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎが備える回転台に対して垂直旋回や水平旋回等の指示を出すことである。ここでは、この回転台制御要求を共通マルチキャストアドレスを用いて送信するとしているが、回転台制御を実施したい回転台機能付カメラ装置に対してカメラ情報記憶部１２に記憶されているＩＰアドレスを使用し、そのＩＰアドレスを宛先とし回転台制御要求を行なっても良い。すなわち、この場合は、回転台制御要求をユニキャストにて行うこととなる。
【００４６】
回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの何れかは、ＩＰネットワーク１００を介して回転台制御要求を受信すると、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎの識別情報から自機に対する要求か否かを認識し、自装置に対する要求である場合、要求された内容に従って回転台制御を実施すると共に、ステップＳＴ５２において、共通マルチキャストアドレスを用いて、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎに、回転台制御制御要求を送信した操作装置のＩＰアドレス、カメラ装置の識別情報、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報を送信する。
【００４７】
操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎのネットワークインタフェース部１１はＩＰネットワーク１００を介して回転台制御情報を受信し、カメラ情報記憶部１２は回転台制御情報に含まれるカメラ装置の識別情報と既に記憶されている各カメラ固有情報と対応付けて、回転台制御制御要求を送信した操作装置のＩＰアドレス、回転台制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報をカメラ情報として記憶する。
【００４８】
また、操作装置からの回転台制御が終了した場合は、回転台機能付カメラ装置は、ステップＳＴ５２において、共通マルチキャストアドレスを用いて、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎに、カメラ装置の識別情報、回転台非制御中であることを示すデータを含む回転台制御情報を送信し、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎはカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての回転台制御情報を更新する。従って、各操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの回転台制御切替部１５は、カメラ情報記憶部１２を参照することによって、現在どの回転台機能付カメラ装置が回転台制御されているか、制御されているとすれば、制御している操作装置のＩＰアドレスは何かの情報を知ることができる。
【００４９】
図１２は操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎのカメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。この図１２では、回転台制御中の回転台機能付カメラ装置と回転台非制御中の回転台機能付カメラ装置があることを示している。
【００５０】
図１３は回転台機能付カメラ装置に対する回転台制御権の切替を説明する図である。図１３において、操作装置２ａ−１が回転台機能付カメラ装置１ａ−１に対して、現在回転台制御を実施しており、それに対し操作装置２ａ−２が回転台機能付カメラ装置１ａ−１に対して回転台制御を新たに行いたい場合について説明する。
【００５１】
ステップＳＴ６１において、操作装置２ａ−２の回転台制御切替部１５は、カメラ情報記憶部１２に記憶されているカメラ情報としての回転台制御情報を参照し、回転台機能付カメラ装置１ａ−１が回転台制御中であるか否かを確認し、回転台制御中であれば、回転台機能付カメラ装置１ａ−１を回転台制御している操作装置のＩＰアドレスを確認する。
【００５２】
ステップＳＴ６２において、操作装置２ａ−２の回転台制御切替部１５は、確認したＩＰアドレスを元にネットワークインタフェース１１、ＩＰネットワーク１００を介して、操作装置２ａ−１に対して回転台制御切替要求を行う。
【００５３】
回転台制御切替要求を受けた操作装置２ａ−１の回転台制御切替部１５は、ステップＳＴ６３において、状況に応じて切替可否の応答を操作装置２ａ−２に対して返信し、切替を許可した場合は、ステップＳＴ６４において、ネットワークインタフェース部１１及びＩＰネットワーク１００を介して、回転台機能付カメラ装置１ａ−１に対して回転台制御の停止を行う。これにより、回転台機能付カメラ装置１ａ−１は、回転台制御が実施されていない状態となり、操作装置２ａ−２は、回転台機能付カメラ装置１ａ−１に対して回転台制御要求を送信し回転台制御を実施することができる。
【００５４】
なお、切替可否を判断する方法としては、操作装置２ａ−１を使用しているオペレータに対して画面表示やインジケータ等の手段を用いて通知することによりオペレータの判断で回転台制御権の切替を許可する方法や、予め設定しておいた各操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎ間での優先順位に基づいて切替を実施する方法や、各操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎがセンサ信号の入力機能を備え、センサ信号が入力された操作装置がセンサ入力がされたことを示す情報を付加して回転台制御切替要求を行い、その場合は、当該装置に対して最優先で回転台制御権を切替える等の方法がある。
【００５５】
いずれにしても回転台制御権の切替は各操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎ間で直接行われ、回転台制御権を管理する装置等を特別に必要とせず、また、回転台制御を行いたい操作装置が、先に回転台制御を実施している操作装置の回転台制御を終了するまで待つ等の処理を必要とせず、回転台制御権の切替を動的に行うことができる。
【００５６】
以上のように、この実施の形態３によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎのカメラ情報記憶部１２に、回転台機能付カメラ装置１ａ−１〜１ａ−ｎから送信された回転台制御情報を記憶し、操作装置２ａ−１〜２ａ−ｎの回転台制御切替部１５が、カメラ情報記憶部１２に記憶されている回転台制御情報に基づき、回転台制御切替要求を行うことにより、回転台制御権を管理する装置等を特別に必要とせず、回転台制御権の切替を動的に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像監視システムにおけるカメラ装置の設定情報の登録を行う際のシーケンスを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による映像監視システムにおける操作装置、表示装置及び記録装置のカメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報としてのカメラ装置の設定情報の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２による映像監視システムにおけるカメラ装置への映像配信要求を行う際のシーケンスを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２による映像監視システムにおける操作装置、表示装置及び記録装置のカメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２による映像監視システムにおけるカメラ装置からの映像配信を継続する際のシーケンスを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２による映像監視システムにおけるカメラ装置からの映像配信を停止する際のシーケンスを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２による映像監視システムにおける操作装置、表示装置及び記録装置のカメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による映像監視システムの構成を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態３による映像監視システムにおける回転台機能付カメラ装置への回転台制御要求を行う際のシーケンスを示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による映像監視システムにおける操作装置のカメラ情報記憶部に記憶されているカメラ情報の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３による映像監視システムにおける回転台機能付カメラ装置に対する回転台制御権の切替を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１−１〜１−ｎ  カメラ装置、１ａ−１〜１ａ−ｎ  回転台機能付カメラ装置、２  操作装置、２ａ−１〜２ａ−ｎ  操作装置、３  表示装置、４  記録装置、１１  ネットワークインタフェース部、１２  カメラ情報記憶部、１３  設定情報要求部、１４  映像配信判定部、１５  回転台制御切替部、１００  ＩＰネットワーク。
【図１】
2007194723.tif 000003
【図２】
2007194723.tif 000004
【図３】
2007194723.tif 000005
【図４】
2007194723.tif 000006
【図５】
2007194723.tif 000007
【図６】
2007194723.tif 000008
【図７】
2007194723.tif 000009
【図８】
2007194723.tif 000010
【図９】
2007194723.tif 000011
【図１０】
2007194723.tif 000012
【図１１】
2007194723.tif 000013
【図１２】
2007194723.tif 000014
【図１３】
2007194723.tif 000015