(57)【要約】【課題】容易に所望の方向にカメラを制御でき、微調整も容易であるカメラ制御システムを提供せんとする。【解決手段】カメラの撮像条件のうち少なくともパン及びチルトを制御するためのカメラ制御システムにおいて、操作手段によって所定の領域を指示することによりカメラのパンおよびチルトを当該領域内の所定角度に制御することを可能とし、スクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することによりカメラの当該小範囲内におけるパン制御又はチルト制御を可能とする。【選択図】図１
2007110284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像条件のうち、少なくともパン及びチルトを制御するためのカメラ制御システムであって、
前記カメラの出力映像を表示する映像表示手段と、
前記カメラのパン及びチルトの方向の可動範囲を複数の小範囲に区分し、各方向の範囲を示す横軸および縦軸を、前記区分された小範囲に対応させて複数に分割して、碁盤割り状に配された複数の領域を表示する領域表示手段と、
指定された領域におけるパンおよびチルトの小範囲内の方向を指示するための縦横の各スクロールバーを表示するスクロールバー表示手段と、
領域表示手段によって表示された領域を指定すること、およびスクロールバー表示手段によって表示された各スクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することを可能とする操作手段と、
前記操作手段によって所定の領域を指示することにより前記カメラのパンおよびチルトを当該領域内の所定角度に制御することを可能とし、
前記操作手段によってスクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することにより前記カメラの当該小範囲内におけるパン制御又はチルト制御を可能とする制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記領域表示手段は、指定された領域を他の領域と異なる色で表示する請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記スクロールバー表示手段は、パンおよびチルトの方向を指示するための各スクロールバーを、それぞれ指定された領域の横辺および縦辺に沿って表示する請求項１又は２記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記領域表示手段は、パン及びチルトの各小範囲の区分を識別するための識別子をそれぞれ横軸および縦軸に表示してなり、縦横の各識別子を入力することにより領域を指定できる入力欄を表示する入力欄表示手段を備え、前記制御手段は、カメラのパンおよびチルトを指定された領域内の所定角度に制御することを可能とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのパン、チルト等の撮像条件を遠隔制御できるカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラ制御システムでは、その操作を簡単にするべくグラフィカルユーザインタフェースを利用し、コンピュータ画面上にスクロールバーなどの操作画面を表示し、カメラからの映像を見ながらマウス等でスクロールバーを操作して方向を制御できるものが種々提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
具体的には、上記特許文献１では、カメラ表示・制御ウインドウに、カメラ撮影画像を表示するカメラ画像表示エリアを設定し、その下側にパン制御カーソル（スクロールバー）を、右側にチルト制御カーソル（スクロールバー）を設定する。
パン制御カーソルはカメラ画像表示エリアの左右幅の範囲で移動自在であり、チルト制御カーソルはカメラ画像表示エリアの上下幅の範囲で移動自在である。パン制御カーソルは、制御対象のビデオ・カメラのパン範囲をパン制御カーソルの可動範囲に割り付け、現在のパン角度に対応する位置に表示されるようにする。チルト制御カーソルについても同様である。
【０００４】
これら従来のスクロールバーにより操作は、たしかにスクロールバーによりパン、チルトの可動範囲を把握でき、そのつまみの位置で可動範囲内においてパン、チルトの制御を可能とするものであり、カメラの向いている方向を、各つまみの位置によって感覚的に把握できる点で優れている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のスクロールバー表示では、パン、チルトがそれぞれ独立に操作されることから、操作前の映像を見て、さらにカメラを所望の方向へ制御させるためには、各スクロールバーをそれぞれ独立に操作しなければならず、操作が煩雑であるとともに、双方のつまみの位置から現在の方向を把握しなければならず、所望の方向へ正確に操作することは容易ではない。
【０００６】
また、現在の方向から微調整を行いたいときにも、各つまみを操作して調整することとなるが、互いに独立している各つまみをそれぞれ操作していくうちに、調整前の位置からどれだけ移動させたのか直ぐに分からなくなってしまい、結果的に方向を大きく変えてしまうこととなり、微調整も非常に困難である。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２０５４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、容易に所望の方向にカメラを制御でき、微調整も容易であるカメラ制御システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述の課題解決のために、カメラの撮像条件のうち、少なくともパン及びチルトを制御するためのカメラ制御システムであって、前記カメラの出力映像を表示する映像表示手段と、前記カメラのパン及びチルトの方向の可動範囲を複数の小範囲に区分し、各方向の範囲を示す横軸および縦軸を、前記区分された小範囲に対応させて複数に分割して、碁盤割り状に配された複数の領域を表示する領域表示手段と、指定された領域におけるパンおよびチルトの小範囲内の方向を指示するための縦横の各スクロールバーを表示するスクロールバー表示手段と、領域表示手段によって表示された領域を指定すること、およびスクロールバー表示手段によって表示された各スクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することを可能とする操作手段と、前記操作手段によって所定の領域を指示することにより前記カメラのパンおよびチルトを当該領域内の所定角度に制御することを可能とし、前記操作手段によってスクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することにより前記カメラの当該小範囲内におけるパン制御又はチルト制御を可能とする制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ制御システムを構成した。
【００１０】
ここで、前記領域表示手段は、指定された領域を他の領域と異なる色で表示することが好ましい。
【００１１】
また、前記スクロールバー表示手段は、パンおよびチルトの方向を指示するための各スクロールバーを、それぞれ指定された領域の横辺および縦辺に沿って表示することが好ましい。
【００１２】
また、前記領域表示手段は、パン及びチルトの各小範囲の区分を識別するための識別子をそれぞれ横軸および縦軸に表示してなり、縦横の各識別子を入力することにより領域を指定できる入力欄を表示する入力欄表示手段を備え、前記制御手段は、カメラのパンおよびチルトを指定された領域内の所定角度に制御することを可能とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上にしてなる本願発明に係るカメラ制御システムによれば、操作手段によって所定の領域を指示することによりカメラのパンおよびチルトを当該領域内の所定角度に制御することが可能であるため、碁盤状の領域表示における当該領域の位置より、直感的にカメラの向く方向が把握でき、領域を指定するだけで容易に所定の方向にカメラを向けることができる。
【００１４】
また、スクロールバーのつまみ位置を移動して小範囲内の方向を指示することにより、カメラの当該小範囲内におけるパン制御又はチルト制御が可能であるため、上述の領域指定によってカメラを向けた後、さらに当該領域に割り付けられている小範囲内において、微調整を行うことができることから、まず上記領域を指定して大体の方向に向けてから、さらにスクロールバーのつまみを移動させて方向の微調整を容易に行うことができ、所望の方向へ正確かつ迅速にカメラを向けさせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るカメラ制御システムの構成を示すブロック図、図８、９はカメラ制御システムにおける処理を示すフロー図である。
【００１７】
本発明に係るカメラ制御システム１は、図１に示すように、処理装置１０を中心に、記憶手段１１、カメラからの映像データや複数の領域、スクロールバーなどを表示するビットマップディスプレイ１２、オペレータ等により操作されるマウス等のポインティングデバイス１３、処理装置１０からの信号により少なくともパン、チルトの撮像条件が制御される１つ又は２つ以上のカメラ１４が接続されたコンピュータからなり、処理装置１０は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部を有して各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。
【００１８】
処理装置１０は、機能的には、碁盤割り状に配された複数の領域を表示する領域表示部１０ａ、各領域を指定するための識別子を入力できる入力欄表示部１０ｂ、現在又は特定された領域に割り当てられているパン及びチルトの小範囲内における方向を指示するための各スクロールバーを表示するスクロールバー表示部１０ｃ、ポインティングデバイスによるディスプレイ上における操作を制御する操作制御部１０ｄ、ポインティングデバイス等による操作にもとづきパン又はチルトの制御コマンドを生成し、送信するカメラ制御部１０ｅ、カメラ１４からの出力映像信号を取り込み、当該映像をディスプレイに表示させる映像表示部１０ｆとを備えており、これら機能は上記プログラムにより実現される。
【００１９】
領域表示部１０ａにより表示される領域は、カメラ１４のパン及びチルトの方向の可動範囲を、あらかじめ複数の小範囲に区分し、各方向の範囲を示す横軸および縦軸を、区分された小範囲に対応させて複数に分割して設定される領域である。
なお、複数のカメラを制御可能とする場合には、制御するカメラを特定して制御下におくための特定手段を付加すればよい。
【００２０】
記憶手段１１は、スクロールバーのつまみの移動量とカメラのパン角又はチルト角の制御量とを変換するための変換テーブル１１ａと、現在のカメラの撮像条件を記憶する撮像条件記憶部１１ｂと、各領域ごとに割り当てられているパン及びチルトの可動範囲（小範囲）を記憶する領域テーブル１１ｃとを備えている。
変換テーブル１１ａは、各領域に表示されるスクロールバーのつまみ位置により特定される座標と、カメラのパン、チルトの制御角との対応関係を記憶したテーブルである。
【００２１】
そして、オペレータがポインティングデバイス１３を操作し、ディスプレイ１２に表示されたカーソルの移動、クリック、ドラッグ等の操作をすることにより、カメラ１４のパン、チルト等を遠隔制御することができる。
【００２２】
図２〜５は、ディスプレイ１２における表示例を示す図であり、図２、３は領域を指定してカメラのパン、ズームを制御する操作を説明するための表示例、図４、５は指定された領域の範囲内において、さらにスクロールバーによりパン、ズームを調整する操作を説明するための表示例である。
【００２３】
符号２０はカメラの出力映像を表示する映像ウインドウであり、その横側に領域表示ウインドウ２１が設けられている。符号２３は画面上に表示されたマウスカーソル、すなわちマウスで指し示されるポインタ位置を示す。
【００２４】
領域表示ウインドウ２１には、縦軸に「１」〜「４」、横軸に「Ａ」〜「Ｅ」の識別子が表示されており、各領域の縦、横の位置がこれら識別子の組み合わせで特定でき、各領域におけるパン及びチルトの各小範囲が特定される。図２では、操作前の現在のカメラの撮像条件（パン、チルトの方向）が含まれる領域が他と異なる色、模様などで識別表示されている。なお、当該領域内に、映像ウインドウに現在表示されている出力映像の一部、たとえば中央部の映像を部分的に表示、或いは映像全体を縮小して表示することも好ましい。
【００２５】
また、当該領域の横辺、縦辺に沿って、当該領域に割り当てられている小範囲内のパン、チルトの方向を指示することにより、いわばパン、チルトの微調整をも可能とする各スクロールバー２４、２５が表示されている。図２では、現在のカメラの撮像条件を示すパン、チルトの位置に、それぞれのつまみ２６、２７が表示されている。
【００２６】
なお、本例では、領域内の小範囲の方向指示を行うスクロールバー２４、２５を、当該領域の横辺、縦辺に表示しているが、図６に示すように領域表示ウインドウ２１の略全体の横辺、縦辺にそれぞれ表示したり、図７に示すように映像ウインドウ２０の横辺、縦辺にそれぞれ表示することも、操作性を向上できる点で好ましい例である。
【００２７】
この領域表示ウインドウ２１の下方には、縦横の各識別子を入力して領域を指定できる入力欄２２が設けられており、マウスカーソルで領域表示ウインドウ２１の各領域を指示して選択する方法以外に、たとえばこの入力欄２２に識別子を入力して「移動」ボタンをマウスでクリックすることにより領域を選択することが可能とされている。図２では、現在のカメラの撮像条件が属する上記識別表示された領域の識別子「３」，「Ｃ」がそれぞれ表示されている。
【００２８】
次に、図８、９のフロー図と上述の表示例を参照しながら、本実施形態のカメラ制御システムによるパン、チルトの操作時の制御動作をそれぞれ説明する。
【００２９】
操作前の現在のカメラの撮像条件は、パンの方向が真正面であり、チルトの方向がやや下向きであるとする。この状態で起動させた場合、コンピュータは、記憶手段１１の撮像条件記憶部１１ｂに記憶されている現在の撮像条件から領域テーブル１１ｃを用いて該条件に合致する領域を特定し、領域表示部１０ａにより特定した領域を他と異なる色で表示するとともに、入力欄表示部１０ｂは該領域の識別子「３」，「Ｃ」を入力欄２２に表示する。なお、当該特定された領域内にカメラの出力映像の一部を表示又は全体を縮小して表示してもよい。
【００３０】
また、同じく現在の撮像条件から変換テーブル１１ａを用いて現在のパン、チルトの角度に対応する領域３Ｃ内の座標を算出し、スクロールバー表示部１０ｃにより当該領域の縦横に表示されるスクロールバーのつまみ２６，２７を前記座標の位置に表示する。
【００３１】
さらに、映像表示部１０ｆにより現在のカメラの映像出力を取り込み、映像ウインドウ２０に動画表示させる。図２は、操作前の現在の映像ウインドウ２０、領域表示ウインドウ２１、入力欄２２の表示状態を示している。
【００３２】
まず、図２の状態において、オペレータがポインティングデバイスを用いてマウスカーソル２３で２Ｂの領域を指示してクリックすると（Ｓ１０１）、図３に示すように、領域表示部１０ａによって操作前の領域３Ｃの色を他と同じ色に表示するとともに、クリックされた領域２Ａを他と異なる色で表示し（Ｓ１０２）、入力欄２２に選択された領域の識別子「２」，「Ａ」を表示させる。また、当該領域２Ａの縦横につまみが中央に位置したスクロールバー２４，２５をそれぞれ表示する（Ｓ１０３）。
【００３３】
カメラ制御部１０ｅは、選択された領域の領域テーブル１１ｃを用いてカメラのパン角、チルト角の制御量を抽出し（Ｓ１０４）、制御コマンドを生成して図示しないカメラの制御回路に送信し（Ｓ１０５）、カメラのパン方向、チルト方向をそれぞれ制御する（Ｓ１０６）。図３の映像ウインドウ２０には、制御により左上方向に向けられたカメラからの出力映像が映像表示部１０ｆによって表示される。ここでも、選択された領域内に出力映像の一部又は全体を表示しても良いことは上述のとおりである。
【００３４】
本例では、領域を指定することによりカメラのパン、チルトを当該領域に割り当てられている小範囲内の中央値に制御するように設定されており、カメラ制御部１０ｅは領域テーブル１１ｃから中央値を求め、現在の条件からの制御量を算出しており、領域を選択すれば、自動的にその縦横に表示されるスクロールバーのつまみも中央位置に表示される。
【００３５】
中央値に制御すること以外に、その他の値に制御することもでき、例えばマウスカーソル２３でクリックされた位置の座標に制御するようにしてもよい。この場合、当然のことながら表示されるスクロールバーのつまみの位置もクリックされた座標に対応する位置に表示する。このようにすれば領域表示ウインドウ２１内のクリック位置がそのまま制御に用いられる座標となり、よりオペレータが向けたい方向に近い方向に一度で制御させることが可能となる。
【００３６】
次に、スクロールバー２４、２５を操作した場合の動作手順を説明する。
【００３７】
スクロールバー２４、２５は、領域に割り付けられている小範囲内において、さらにパン、チルトの方向を調整することを可能とする。
【００３８】
オペレータが図３に示すようにポインティングデバイスを用いてマウスカーソル２３でスクロールバー２４のつまみ２６を指示して左方向にドラッグすると（Ｓ２０１）、ドラッグ後のつまみを表示するとともに（Ｓ２０２）、このドラッグ操作の移動量から変換テーブル１１ａを用いてカメラのパン角の制御量を算出し（Ｓ２０３）、制御コマンドを生成して図示しないカメラの制御回路に送信し（Ｓ２０４）、カメラのパン方向を制御する（Ｓ２０５）。図４の映像ウインドウ２０には、当該領域の小範囲内において制御により左方向に調整されたカメラからの出力映像が映像表示部１０ｆによって表示される（Ｓ２０６）。
【００３９】
また、この状態から同様に、オペレータが図４に示すようにマウスカーソル２３でスクロールバー２５のつまみ２７を指示して上方向にドラッグすると、このドラッグ操作の移動量から同じく変換テーブル１１ａを用いてカメラのチルト角の制御量を算出し、カメラのチルト方向を制御する。図５の映像ウインドウ２０には、当該領域の小範囲内において制御により上方向に調整されたカメラからの出力映像が映像表示部１０ｆによって表示される。
【００４０】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ制御システムの構成を示す説明図。
【図２】ディスプレイの表示例。
【図３】領域を指定した際のディスプレイの表示例。
【図４】スクロールバーでパン操作した際のディスプレイの表示例。
【図５】スクロールバーでチルト操作した際のディスプレイの表示例。
【図６】スクロールバーを領域表示ウインドウ全体の縦横に表示した表示例。
【図７】スクロールバーを映像ウインドウの縦横に表示した表示例。
【図８】同じく本実施形態に係るカメラ制御システムにおける処理動作を示すフロー図。
【図９】同じく処理動作を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４２】
１  カメラ制御システム
１０  処理装置
１０ａ  領域表示部
１０ｂ  入力欄表示部
１０ｃ  スクロールバー表示部
１０ｄ  操作制御部
１０ｅ  カメラ制御部
１０ｆ  映像表示部
１１  記憶手段
１１ａ  変換テーブル
１１ｂ  撮像条件記憶部
１１ｃ  領域テーブル
１２  ディスプレイ
１３  ポインティングデバイス
１４  カメラ
２０  映像ウインドウ
２１  領域表示ウインドウ
２２  入力欄
２３  マウスカーソル
２４，２５  スクロールバー
２６，２７  つまみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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