(57)【要約】【課題】円滑なグループ通話を行うことのできるグループ通話制御装置、音声通話装置、グループ通話システムを提供する。【解決手段】グループ通話制御装置は、複数の音声通話装置とネットワークを介して接続され、グループ通話を制御するグループ通話制御装置であって、グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備える。【選択図】図１
2007096838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音声通話装置とネットワークを介して接続され、グループ通話を制御するグループ通話制御装置であって、
グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、前記設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、
音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備える、グループ通話制御装置。
【請求項２】
前記通話制御部は、音声信号を発信した音声通話装置と異なる小グループに属する音声通話装置に対してのみ当該音声信号を送信するようにグループ通話を制御する、請求項１に記載のグループ通話制御装置。
【請求項３】
前記小グループ設定管理部は、少なくとも１つの音声通話装置から受信した小グループを設定するための情報に基づいて、少なくとも１つの小グループを設定する、請求項１に記載のグループ通話制御装置。
【請求項４】
前記小グループ設定管理部は、少なくとも１つの音声通話装置から受信した当該音声通話装置の位置情報に基づいて、当該音声通話装置が属する小グループを設定する、請求項３に記載のグループ通話制御装置。
【請求項５】
前記小グループ設定管理部は、前記小グループに属する前記音声通話装置の属性を、音声信号の送受信を行う少なくとも１つのマスタ装置または音声信号の送信のみを行うスレーブ装置とのいずれかにそれぞれ設定し、
前記通話制御部は、音声信号を発信した音声通話装置と異なる小グループに属するマスタ装置に対してのみ当該音声信号を送信するようにグループ通話を制御する、請求項１に記載のグループ通話制御装置。
【請求項６】
前記小グループ設定管理部は、前記小グループに属する複数の音声通話装置の中から、１つの音声通話装置の属性を前記マスタ装置に設定し、残る他の音声通話装置の属性を前記スレーブ装置に設定する、請求項５に記載のグループ通話制御装置。
【請求項７】
グループ通話を制御するグループ通話制御装置および他の音声通話装置とネットワークを介して接続される音声通話装置であって、
他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、
前記グループ通話制御装置による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないように前記通信部を制御する通信制御部とを備える、音声通話装置。
【請求項８】
前記通信制御部は、グループ通話に参加する複数の音声通話装置がそれぞれ属するべき小グループを設定するために生成された情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項７に記載の音声通話装置。
【請求項９】
前記通信部は、通信可能な範囲にある他の音声通話装置との間で通信を行う近距離無線通信部を含み、
前記通信制御部は、前記近距離無線通信部が通信可能な他の音声通話装置を検索し、前記検索された他の音声通話装置と自装置とが属する小グループを同一とする情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項８に記載の音声通話装置。
【請求項１０】
前記音声通話装置は、自装置の属性を、音声信号の送受信を行うマスタ装置または音声信号の送信のみを行うスレーブ装置のいずれかに設定する音声受信モード設定部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記設定された自装置の属性を示す情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項８に記載の音声通話装置。
【請求項１１】
前記通信制御部は、自装置が属する小グループ内にマスタ装置が有るか否かを問い合わせる信号を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信し、
前記通信部は、前記問い合わせた結果を前記グループ通話制御装置から受信し、
前記音声受信モード設定部は、前記問い合わせた結果に基づいて、前記小グループ内にマスタ装置がない場合には自装置の属性をマスタ装置に設定し、前記小グループ内に前記マスタ装置が有る場合には自装置の属性をスレーブ装置に設定する、請求項１０に記載の音声通話装置。
【請求項１２】
グループ通話を制御するグループ通話制御装置と、当該グループ通話制御装置とネットワークを介して接続される複数の音声通話装置とを含むグループ通話システムであって、
前記グループ通話制御装置は、
グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、前記設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、
音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備え、
前記音声通話装置は、
他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、
前記通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないように前記通信部を制御する通信制御部とを備える、グループ通話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の音声通話装置間でグループ通話を行うためのグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の音声通話装置間でグループ通話を行う技術としては、特許文献１に示すような無線通信を用いた無線通信システムがあった。図１３は、特許文献１に記載された無線通信システムを示す図である。図１３において、サーバ１１０は複数のユーザによる同時通信を管理する。複数の通信端末１２０は、サーバ１１０に無線接続される。グループ通話に参加しているすべての通信端末１２０は、サーバ１１０の参加端末管理部１１２において特に区別なく管理されており、各通信端末１２０からの通話データは、参加端末管理部１１２の情報に基づいてグループ通話に参加している他の全ての通信端末１２０へ配信される。
【特許文献１】特開２００１−１９７５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたグループ通話システムは、グループ通話に参加する全てのユーザに音声を送信する。ここで例えば、複数の自動車に何人かずつに分かれて乗車し、各自の携帯電話を用いてユーザ間でグループ通話を行う場合について考える。かかる場合、同じ自動車に同乗しているユーザ同士は、お互いに話した声を直接聞き取ることができるとともに、携帯電話を通しても聞き取ることとなる。すなわち、音声の発信者の近くに位置する受信者は、発信者から直接届く音声と携帯電話を通して届く音声の２つの音声を聞き取ることになるため、会話がスムーズに進まないという問題があった。特に、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）で音声メッセージを送信する場合のように音声を伝送する際の遅延が大きいグループ通話システムでは、発信者の近くに位置する受信者には、直接聞こえてくる音声とネットワーク経由の音声との両方の音声が時間差を伴って受信者に伝えられるため、会話の円滑性を著しく損なうという問題があった。
【０００４】
それ故に、本発明の目的は、円滑なグループ通話を行うことのできるグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通話システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、以下の構成を備えたグループ通話制御装置によって達成される。複数の音声通話装置とネットワークを介して接続され、グループ通話を制御するグループ通話制御装置であって、グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備える。
【０００６】
この構成により、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置を複数の小グループに分けて管理し、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対してグループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。
【０００７】
本発明の目的は、以下の構成を備えた音声通話装置によって達成される。グループ通話を制御するグループ通話制御装置および他の音声通話装置とネットワークを介して接続される音声通話装置であって、他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、グループ通話制御装置による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないように通信部を制御する通信制御部とを備える。
【０００８】
この構成により、音声通話装置は、自装置と同じ小グループに属する音声通話装置に対して、グループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。
【０００９】
本発明の目的は、以下の構成を備えたグループ通話システムによって達成される。グループ通話を制御するグループ通話制御装置と、グループ通話制御装置とネットワークを介して接続される複数の音声通話装置とを含むグループ通話システムであって、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備え、音声通話装置は、他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないように通信部を制御する通信制御部とを備える。
【００１０】
この構成により、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置を複数の小グループに分けて管理し、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しない。また音声通話装置は、通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して、グループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、グループ通話における音声の送信先を所定の音声通話装置にのみ送信するように制御することにより、円滑なグループ通話を行うことのできるグループ通話制御装置、音声通話装置、グループ通話システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るグループ通話システムの構成を示す概略図である。当該グループ通話システムは、複数の音声通話装置Ａと、グループ通話制御装置４とから構成される。複数の音声通話装置Ａおよびグループ通話制御装置４は、インターネットやセルラー網等のネットワーク５により接続されている。図１において、自動車Ｃ１の中に音声通話装置Ａ１１、音声通話装置Ａ１２、および音声通話装置Ａ１３をそれぞれ所持しているユーザＵ１１、ユーザＵ１２、およびユーザＵ１３が乗車し、自動車Ｃ２の中に音声通話装置Ａ２１、音声通話装置Ａ２２、および音声通話装置Ａ２３をそれぞれ所持しているユーザＵ２１、ユーザＵ２２、およびユーザＵ２３が乗車し、自動車Ｃ３の中に音声通話装置Ａ３１、音声通話装置Ａ３２、および音声通話装置Ａ３３をそれぞれ所持しているユーザＵ３１、ユーザＵ３２、およびユーザＵ３３が乗車する。このようにグループ通話システムの一例では、複数のユーザＵが乗車する自動車Ｃの数と等しい数の小グループが形成されており、各小グループには複数の音声通話装置Ａが含まれる。なお、同じ自動車Ｃに同乗しているユーザ同士は、お互いが話した内容を十分聞き取れる環境（例えば、同じ車両室内に着席している）にある。
【００１３】
本実施の形態において音声通話装置Ａは、好ましくは会話ボタンを押すだけで１人以上の相手と半二重方式の音声通話を行えるＰｏＣ（ｐｕｓｈ−ｔｏ−ｔａｌｋ  ｏｖｅｒ  ｃｅｌｌｕｌａｒ）機能を備えた携帯電話である。グループ通話制御装置４は、呼制御を行うサーバ又はセルラー網におけるパケット交換機であり、複数の音声通話装置間で１対多の音声通話（グループ通話）を実現するための装置である。
【００１４】
以下、図２〜図３を参照し、図１における音声通話装置Ａ、グループ通話制御装置４の構成について説明する。なお以下においては、音声通話装置Ａの間でＰｏＣによるグループ通話を行う場合を一例として説明を行う。また音声データは、ＶｏＩＰにより送受信される例を用いて説明する。
【００１５】
図２は、図１で示した音声通話装置Ａの構成を示す図である。図２に示すように、音声通話装置Ａは、通信部１１、ユーザ操作取得部１２、マイク１３、スピーカ１４、ＣＯＤＥＣ（ＣＯｄｅｒ  ＤＥＣｏｄｅｒ）１５、表示部１６、情報記憶部１７、および制御部１８から構成される。
【００１６】
通信部１１は、ネットワーク５と繋がっており、音声や他の端末と接続する際に必要な制御情報を送受信する。ユーザ操作取得部１２は、典型的にはキーボードや操作ボタンであり、ユーザの操作を受け付ける。ユーザ操作取得部１２には、ＰｏＣによる音声通話を行う際に用いる発話ボタンがあり、ユーザは発話ボタンを押しながらマイク１３に向かって話すことで通話を行う。スピーカ１４は通話音声を出力するものであり、携帯電話に備え付けられていてもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によりカーナビゲーションなどの車載端末に接続されている場合には、自動車に備え付けられたスピーカであるとしてもよい。
【００１７】
ＣＯＤＥＣ１５は、マイク１３からの音声をアナログ／デジタル変換し、かつ、通信部１１にて受信した音声デジタル信号をデジタル／アナログ変換し、スピーカ１４に出力する。表示部１６は、音声通話に関する各種情報をユーザに表示するためのディスプレイである。情報記憶部１７は、音声通話を行う際の送信先のアドレスや自装置の識別情報を記憶する、例えば、ＲＡＭである。制御部１８は、音声通話装置全体の機能を制御する、例えば、ＣＰＵである。
【００１８】
図３は、図１で示したグループ通話制御装置４の構成を示す図である。図３に示すように、グループ通話制御装置４は、通信部４１、通話制御部４２、およびグループ設定管理部４３から構成される。
【００１９】
通信部４１は、ネットワーク５と繋がっており、音声通話装置間で通話を行うために必要な制御情報や、小グループを設定するための情報を送受信する。通話制御部４２は、音声通話におけるセッションの開始、変更、終了の管理や、通話相手や通話相手の位置の特定を行う。セッションを管理するためのプロトコルとしては、例えばＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。
【００２０】
グループ設定管理部４３は、グループ通話に参加している音声通話装置Ａが属する小グループを設定するとともに、各小グループに属する音声通話装置Ａを管理する。図４は、グループ設定管理部４３において行われる小グループの管理状態の一例を示す図である。図４中、通話グループは、グループ通話が行われる１つのまとまりであって、各通話グループ内で各音声通話装置間によるグループ通話が行われる。グループ設定管理部４３は、複数の通話グループを管理するとともに、各通話グループに参加している音声通話装置Ａをさらに複数の小グループに分けて管理する。ここで小グループの設定は、音声通話装置Ａから送信された小グループを設定するための情報（以下、グループ情報と呼ぶ）に基づいて行われる。グループ情報は、例えば、小グループに属するべき音声通話装置ＡをユーザＵが指定した情報や、各音声通話装置Ａの位置情報などが含まれる。また、各小グループに属する複数の音声通話装置Ａを管理する情報を以下、グループ管理情報という。
【００２１】
次に、本実施形態に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図５は、当該グループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、図１のユーザＵ１１とユーザＵ１２とユーザＵ２１との間でグループ通話を開始する場合について説明する。
【００２２】
まず、ユーザＵ１１は自身が所持する音声通話装置Ａ１１にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する（ステップＳ１）。図６は、グループ通話の参加ユーザＵを指定する際に表示部１６に表示されるグループ通話ユーザ指定画面の一例である。図６に示すように、グループ通話ユーザ指定画面は、主に複数の小グループ（グループ１、２、３）と、グループ追加ボタンとが表示されて構成される。さらに各小グループには、指定されたユーザＵを表示する参加ユーザ表示ボタン（図６中、グループ１にはユーザＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３が表示されている）と、ユーザ追加ボタンとが表示されている。ユーザ追加ボタンは、小グループに新たなユーザＵを追加するための選択ボタンである。グループ追加ボタンは、新たな小グループを追加するための選択ボタンである。ユーザＵは、図示しない入力装置に入力することにより、各選択ボタンを選択することができる。
【００２３】
本実施の形態において同じ小グループには、例えば同じ自動車に同乗しているユーザのように距離的に近くにいるユーザが属するように指定される。本実施の形態では図１に示したように、自動車Ｃ１にユーザＵ１１〜Ｕ１３、自動車Ｃ２にユーザＵ２１〜Ｕ２３、自動車Ｃ３にユーザＵ３１〜Ｕ３３が同乗しているので、それぞれ同じ自動車に同乗しているユーザＵが所持している音声通話装置Ａを同じ小グループに分類している（図６中、小グループ１に音声通話装置Ａ１１〜Ａ１３、小グループ２に音声通話装置Ａ２１〜Ａ２３、小グループ３に音声通話装置Ａ３１〜Ａ３３を分類したとする）。ユーザＵは、音声通話装置Ａの表示部１６に表示されたグループ通話ユーザ指定画面から、ユーザ追加ボタンを選択して、各小グループに属するユーザＵを指定する。以上の操作により、各音声通話装置Ａが属するべき小グループを設定するための情報（以下、グループ情報という）が生成される。
【００２４】
再び図５のシーケンス図に戻り説明する。図５において音声通話装置Ａ１１は、ステップＳ１で設定したユーザと通話するためグループ通話制御装置４に通話要求信号を送信する（ステップＳ２）。通話要求信号には、ステップＳ１で指定した音声通話装置Ａの識別情報（例えば、ＰｏＣ用のユーザＩＤ）とグループ情報とが含まれる。また、音声通話装置Ａ１１は、グループ通話制御装置４に自身のＩＰアドレスを通知する。なお、図５では一例として、ユーザＵ１１が、ユーザＵ１２とＵ２１に対してグループ通話への参加を促す場合を考える。
【００２５】
通話要求信号を受信したグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１により通話相手として指定された音声通話装置ＡのＩＰアドレスと通話相手の位置を特定し（ステップＳ３）、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを指定された音声通話装置Ａに送信する（ステップＳ４）。図５において参加要求メッセージは、音声通話装置Ａ１２とＡ２１にそれぞれ送信される。また、この時点で、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１を小グループ１に追加する。
【００２６】
参加要求メッセージを受信したユーザＡ２１がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ２１はグループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ５）。音声通話装置Ａ２１からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２１を小グループ２に追加し、グループ管理情報を更新する（ステップＳ６）。
【００２７】
さらに、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１との間の通信路を確立させ、音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ７）。通信路を確立させるために、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１とにそれぞれ、通話相手を特定するための情報として、その通話相手となる音声通話装置Ａ２１または音声通話装置Ａ１１のＩＰアドレスを送信してもよいし、一方の音声通話装置から発信された音声信号をグループ通話制御装置４を中継して、他方の音声通話装置に受信させるようにしてもよい。以上により、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１との間でＶｏＩＰによる音声通話を行うことが可能になる。
【００２８】
同様にして、参加要求メッセージを受信したユーザＵ１２がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ１２はグループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ８）。音声通話装置Ａ１２からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１２を小グループ１に追加して、グループ管理情報を更新する（ステップＳ９）。次に、音声通話装置Ａ２１と音声通話装置Ａ１２との間の通信路を確立させ、音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ１０）。一方、グループ通話制御装置４は、同じ小グループに属している音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ１２の間では、音声の送受信が行われないように制御する。例えば、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１とＡ１２との間でＩＰアドレスの通知を行わない。これにより、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ１２との間では、音声通話のためのセッションは確立されない。
【００２９】
以上により、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ１２と音声通話装置Ａ２１との間でグループ通話が可能となる。同じ小グループに属する音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ１２との間ではセッションは確立されないので、発信者から直接届く音声と携帯電話を通して届く音声の２つの音声を聞き取ることになるということがない。
【００３０】
図５では、グループ通話に参加するユーザは、ユーザＵ１１とユーザＵ１２とユーザＵ２１としたが、他のユーザ（ユーザＵ１３、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３）が参加する場合も、同様の手順によりグループ通話への参加処理が行われる。これにより、図１で示した自動車Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に含まれる各音声通話装置間でのグループ通話が可能となる。
【００３１】
このように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、異なる小グループに属している音声通話装置間でのみ音声通話のためのセッションを確立する。すなわち、同じ小グループに属する音声通話装置間では音声通話のためのセッションは確立されない。図１で示した例で言うと、音声通話装置Ａ１１は、音声通話装置Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３と音声通話のためのセッションが確立され、同じ小グループに属している音声通話装置Ａ１２、Ａ１３とは、音声通話のためのセッションが確立されない。したがって、音声通話端末Ａ１１から発信された音声は、音声通話装置Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３にのみ送信され、音声通話装置Ａ１２、Ａ１３には送信されない。これにより、音声が直接届く範囲にある音声通話装置に対しては、不要な音声が送信されないので、円滑なグループ通話を実現できる。
【００３２】
なお、図５のステップＳ５およびステップＳ８において、参加要求メッセージを受信したユーザＵ２１、Ｕ１２は、それぞれ参加承諾メッセージをグループ通話制御装置４に送信したが、これに限られず、参加拒否メッセージを送信してもよい。図５において、参加要求メッセージを受信したユーザ（例えば、ユーザＡ２１）がグループ通話に参加することを選択しない場合（予めユーザがグループ通話に参加しないことを音声通話装置Ａに設定している場合も含む）には、該当する音声通話装置Ａ（ユーザＵ２１）はグループ通話制御装置４に参加拒否メッセージを送信する。参加拒否メッセージを受信したグループ通話制御装置４は、参加を拒否したユーザ（ユーザＵ２１）を招待したユーザ（ユーザＵ１１）に対し、ユーザＡ２１がグループ通話に参加できない旨を通知する。例えば、音声通話装置Ａが電波の届かない通話圏外にあって参加要求メッセージを受信できない場合や、ユーザが参加要求メッセージを受信したことに気付かない等の理由により、グループ通話制御装置４が参加要求メッセージを送信してから一定時間経過しても参加承諾メッセージが返ってこない場合においても、同様にして、グループ通話制御装置４は、該当するユーザがグループ通話に参加できないことを、そのユーザを招待したユーザに対して送信する。
【００３３】
なお図５中、ステップＳ７、ステップＳ１０において、グループ通話制御装置４は、互いに異なる小グループに属している音声通話装置間で音声通話のためのセッションを確立させたが、このとき、グループ情報についてはグループ通話に参加している全音声通話装置に対して送信してもよい。これにより、グループ通話に参加しているユーザは、誰がグループ通話に参加しており、さらに各ユーザがどの小グループに属しているかを知ることができ、利便性の高いグループ通信システムを実現できる。典型的には、各音声通話装置Ａに送信されるグループ情報は、ユーザを識別するための情報として各ユーザが設定したニックネームを用いる。ニックネームを用いることにより、グループ通話に参加しているユーザは、参加ユーザを把握することが容易となり、また、ＰｏＣ用のユーザＩＤのような個人情報を必要のない相手には知らせることなくグループ通話を楽しむことができる。
【００３４】
なお、図５においてグループ通話へ参加させたいユーザの追加および小グループの追加は、音声通話装置Ａ１１からのみ指定されたが、これに限られない。グループ通話に参加している全ての音声通話装置Ａから指定されてもよい。かかる場合、各ユーザは自身が所持している音声通話装置Ａの表示部１６に表示されているグループ情報を確認しながら、ユーザの追加を行うことができる。ここで追加された音声通話装置Ａの識別情報（例えば、ＰｏＣ用のユーザＩＤ）とグループ情報はグループ通話制御装置４に送信され、以降はグループ通話開始時と同様の処理（ステップＳ３〜ステップＳ７）が行われることにより、指定された音声通話装置Ａのグループ通話への参加が完了する。したがって、上述の例では、グループ通話を開始するユーザ（ユーザＡ１１）により、グループ通話に参加させたいユーザの全てが指定されたが、参加させたいユーザの一部のみが指定されてもよい。例えば、最初にユーザＡ１１が、小グループ２にユーザＡ２１を、小グループ３にユーザＡ３１をグループ通話へ参加させたいユーザとして指定するだけでもよい。その後、グループ通話への参加要求メッセージを受信したユーザＡ２１やユーザＡ３１が、同じ自動車に同乗している他のユーザをグループ通話のユーザに追加してもよい。これは、最初にグループ通話を開始するユーザが、一部のユーザのＰｏＣ用のユーザＩＤを知らない場合や、どのユーザがどの自動車に同乗しているかはっきりと把握していないような場合に有用である。
【００３５】
さらに、各音声通話装置Ａが属する小グループの変更は、グループ通話に参加している全ての音声通話装置Ａから指定されてもよい。例えば、上述の例において、グループ通話を開始するユーザ（ユーザＡ１１）が、ユーザＡ２３を小グループ２に分類すべきところを誤って小グループ３に分類してしまった場合には、ユーザＡ２３は自身が所持する音声通話装置Ａ２３を用いて、自装置が属する小グループを小グループ３から小グループ２への変更を指定する。変更された情報は、音声通話装置Ａ２３から小グループを管理するグループ通話制御装置４に送信される。グループ通話制御装置４は、受信した情報に基づいてグループ管理情報を更新する。
【００３６】
なお、音声通話装置Ａは、音声を発信しているユーザを識別するための情報をユーザに対して提示してもよい。一例として、音声通話装置Ａは、表示部１６に話者を識別するための情報を表示するか、または、スピーカ１４から話者を識別するための音を発生させる。これにより、グループ通話を行う際にしばしば問題となる「誰が話しているのか分からない」という問題を解決することができる。
【００３７】
なお、ユーザがグループ通話から抜けたい場合には、図５に示すシーケンス図において以下のような手順により通話を終了する。以下では、グループ通話開始後に、音声通話装置Ａ１２がグループ通話から抜ける場合について説明する。まず、音声通話装置Ａ１２は、グループ通話制御装置４に終了要求メッセージを送信する（ステップＳ１１）。音声通話装置Ａ１２からの終了要求メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１２を小グループ１から削除し、グループ管理情報を更新する（ステップＳ１２）。次に、他の音声通話装置Ａ２１に、音声通話装置Ａ１２がグループ通話から抜けたことを通知する（ステップＳ１３）。以上により、音声通話装置Ａ１２の通話終了処理が完了する。なお、ここでは参加ユーザを３人としたが、３人以上のユーザが参加している場合についても同様の通話終了処理が行われる。ここでグループ通話制御装置４は、通話への参加ユーザが２名を切るまで、もしくは通話への参加ユーザが同一の小グループに属している参加ユーザのみになるまでグループ通話を継続させる。
【００３８】
（第２の実施形態）
前述の第１の実施形態では、それぞれの小グループに属する参加ユーザは、図６に示した画面上でユーザにより一人ずつ設定されたが、第２の実施形態に係るグループ通話システムに含まれる音声通話装置Ａは、近距離無線通信手段を備え、近距離無線通信手段によりそれぞれの小グループに属する参加ユーザを検索することができる。
【００３９】
図７は、第２の実施形態における音声通話装置Ａの構成を示す図である。本実施形態における音声通話装置Ａは、第１の実施形態における音声通話装置Ａ（図２）とほぼ同様の構成を備えるが、近距離無線通信部１９をさらに備える点で異なる。近距離無線通信部１９は、他の音声通話装置と近距離無線通信を行うための手段であり、制御部１８により制御される。近距離無線通信部１９は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式に従い近距離通信を行う。なお、図７中、図２と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。また、グループ通話制御装置４およびネットワーク５は、第１の実施形態と同様である。
【００４０】
次に、本実施形態に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図８は、本発明に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは一例として、第１の実施形態と同様にユーザＵ１１が、ユーザＵ２１とユーザＵ１２に対してグループ通話への参加を要求することで通話が開始する場合を説明する。
【００４１】
図８において、まずユーザＵ１１は自身が所持する音声通話装置Ａ１１にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する（ステップＳ２１）。次に音声通話装置Ａ１１は、近距離無線通信により通信を行い、近距離無線通信部１９の通信範囲内にある音声通話装置を検索する。具体的には、音声通話装置Ａは、自身の付近に存在する音声通話装置のＰｏＣ用のユーザＩＤを取得する（ステップＳ２２）。本実施の形態の場合、音声通話装置Ａ１１は、自身と同じ自動車内に存在する音声通話装置Ａ１２のＰｏＣ用のユーザＩＤを取得する。なお、他のグループに属する音声通話装置に関しては、近距離無線通信の通信範囲内に存在しないため近距離無線通信は行われない。ここで、ユーザＵ１１と面識のないユーザ（音声通話装置Ａ１１の近距離無線通信の通信範囲内にいる）がグループ通話に招待されることを防ぐため、また、セキュリティ上の観点から、近距離無線通信によりＰｏＣ用のユーザＩＤを送信することを要求された音声通話装置Ａは、ＰｏＣ用のユーザＩＤを送信する前に音声通話装置Ａ１１の認証を行うことが有用である。認証は、例えば、音声通話装置Ａ１１のＰｏＣ用のユーザＩＤが自身の音声通話装置に登録済み（既知である）かどうかを判断することにより行う。
【００４２】
次に、音声通話装置Ａ１１はグループ通話を開始するため、グループ通話制御装置４に通話要求信号を送信する（ステップＳ２３）。通話要求信号には、ステップＳ２１で指定した音声通話装置のＰｏＣ用のユーザＩＤとステップＳ２２で取得した音声通話装置ＡのＰｏＣ用のユーザＩＤおよびグループ情報が含まれる。また、音声通話装置Ａ１１は、グループ通話制御装置４に自装置のＩＰアドレスを通知する。
【００４３】
通話要求信号を受信したグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１から通話相手として指定された音声通話装置Ａ１２、Ａ２１のＩＰアドレスと通話相手の位置を特定し（ステップＳ２４）、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する（ステップＳ２５）。ここで参加要求メッセージは、通話相手として指定された音声通話装置Ａ１２、Ａ２１に送信される。なお、音声通話装置Ａ１２と音声通話装置Ａ２１への参加要求メッセージには、近距離無線通信によりグループ通話へ参加させる音声通話装置ＡのＰｏＣ用のユーザＩＤを取得することを指示するメッセージが含まれる。この時点で、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１を小グループ１に追加する。
【００４４】
参加要求メッセージを受信した音声通話装置Ａ２１は、近距離無線通信により通信を行い、自装置の付近に存在する音声通話装置のＰｏＣ用のユーザＩＤを取得する（ステップＳ２６）。音声通話装置Ａ２１は、近距離無線通信の通信範囲内に存在する音声通話装置（例えば図１においては、同じ自動車内にある音声通話装置Ａ２２と音声通話装置Ａ２３）のＰｏＣ用のユーザＩＤを取得する。ユーザＵ２１がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ２１はグループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ２７）。ここで、参加承諾メッセージには、ステップＳ２６で取得した音声通話装置ＡのＰｏＣ用のユーザＩＤが含まれる。音声通話装置Ａ２１からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２１を小グループ２に追加する（ステップＳ２８）。さらに、グループ通話制御装置４は、互いに異なる小グループに属している音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１の間で音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ２９）。また、グループ通話制御装置４は、ステップＳ２７においてユーザＩＤを取得した音声通話装置に対して参加要求メッセージを送信する。
【００４５】
参加要求メッセージを受信したユーザＵ１２がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ１２は、グループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ３０）。音声通話装置Ａ１２からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１２を小グループ１に追加する（ステップＳ３１）。ここで、グループ通話制御装置４は、ステップＳ２３にて音声通話装置Ａ１２のＰｏＣ用のユーザＩＤが音声通話装置Ａ１１により通知されたという情報をもとに、音声通話装置Ａ１２を小グループ１に分類する。次に、互いに異なる小グループに属している音声通話装置Ａ１２と音声通話装置Ａ２１との間で音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ３２）。
【００４６】
なお、図８では、グループ通話には、ユーザＵ１１、Ｕ１２、Ｕ２１が参加する場合について説明したが、他のユーザが参加する場合についても同様の処理が行われる。すなわち、グループ通話制御装置４は、グループ通話に参加する各音声通話装置Ａを、近距離無線通信部１９の通信範囲内にある音声通話装置同士が同じ小グループに属するように分類し、互いに異なる小グループに属している音声通話装置間でのみ音声通話のためのセッションを確立させる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、近距離無線通信を用いて通信範囲内にある他の音声通話装置を検索して小グループを設定するので、グループ通話の参加ユーザの指定と参加ユーザの小グループへの分類の手間を省くことができ、利便性の高いグループ通話システムを提供することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態において、グループ通話の開始を希望するユーザＵ１１が、ステップＳ２１において自身とは異なる小グループに属するユーザを各小グループにつき１人指定するとしたが、２人以上指定してもかまわない。なお２人以上指定した場合には、グループ通話制御装置４は、例えば、近距離無線通信により取得される他の音声通話装置のＰｏＣ用のユーザＩＤを各小グループにつき１つだけ指定するなどして、同じ音声通話装置に対してグループ通話への参加要求メッセージが複数回送信されないように制御する。
【００４９】
また、本実施の形態におけるグループ通話システムは、近距離無線通信により検索された音声通話装置を同じ小グループに属するように設定したが、近距離無線通信により取得したＰｏＣ用のユーザＩＤを音声通話装置Ａの表示部に表示させ、ユーザがその中からグループ通話に参加させたいユーザを選択してもかまわない。これにより、グループ通話に参加させたいユーザのみに対してグループ通話へ招待することができる。この場合においても、前述の第１の実施例と比較するとユーザは少ない手間でグループ通話の参加ユーザの指定と参加ユーザの小グループへの分類を行うことができる。
【００５０】
なお、本実施の形態に係る音声制御装置は、自装置付近にあるユーザをグループ通話に参加させたが、これに限られず、小グループの近距離無線通信の通信範囲内に新たに加わったユーザをグループ通話に参加させてもよい。図９は、ユーザが新たに加わる場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。なお、図９では、小グループ１（音声通話装置Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３）と、小グループ２（音声通話装置Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３）と、小グループ３（音声通話装置Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３）との間には、既にグループ通話が成立しており、音声通話装置Ａ２４が小グループ２に新たに追加される場合について説明する。
【００５１】
まず、ユーザＵ２４が小グループ２の近距離無線通信の通信範囲内に移動すると（ステップＳ５１）、音声通話装置Ａ２１は、ユーザＵ２４が所持する音声通話装置Ａ２４のＰｏＣ用のユーザＩＤを取得する（ステップＳ５２）。ここで、音声通話装置は、近距離無線通信により小グループに属する音声通話装置の変化を定期的に確認する機能を有しており、音声通話装置Ａ２４が新たに通信範囲内に属したことを自動的に認識する。
【００５２】
次に、音声通話装置Ａ２１は、音声通話装置Ａ２４を新たにグループ通話に参加させるために、通話要求信号を送信する（ステップＳ５３）。通話要求信号は、上述のように音声通話装置Ａ２４のＰｏＣ用のユーザＩＤとグループ情報とを含む。
【００５３】
通話要求信号を受信したグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２４のＩＰアドレスと通話相手の位置から、音声通話装置Ａ２４をグループ通話に新たに追加させる通話相手して特定し（ステップＳ５４）、音声通話装置Ａ２４へグループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する（ステップＳ５５）。参加要求メッセージを受信したユーザＵ２４がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ２４はグループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ５６）。音声通話装置Ａ２４から参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２４を小グループ２に追加し、グループ管理情報を更新する（ステップＳ５７）。次に、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２４のＰｏＣ用のユーザＩＤが音声通話装置Ａ２１により通知されたという情報をもとに、音声通話装置Ａ２４を小グループ２に分類するとともに、音声通話装置Ａ２４と異なる小グループに属する音声通話装置Ａ１１および音声通話装置Ａ３１との間で音声通話のためのセッションを確立させる。以上により、グループ通話制御装置４は、グループ管理情報を更新し、音声通話装置Ａ２４を新たに加えたグループ通話が成立する。
【００５４】
なお、本実施の形態における音声通話装置Ａは、グループ通話成立後に、属する小グループの近距離無線通信の通信範囲外（以下、エリア外という）に移動したユーザを小グループから離脱させてもよい。図１０は、小グループ２からユーザＡ２３が離脱する場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。なお、図１０では、小グループ１（音声通話装置Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３）と、小グループ２（音声通話装置Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３）と、小グループ３（音声通話装置Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３）との間では既にグループ通話が成立しており、音声通話装置Ａ２３が小グループ２のエリア外へ移動する場合について説明する。
【００５５】
まず、ユーザＵ２３が小グループ２のエリア外へ移動すると（ステップＳ６１）、小グループ２に属する音声通話装置Ａ２１は、ユーザＵ２３が所持する音声通話装置Ａ２３が小グループ２から離脱したことを検知する。ここで、上述のように音声通話装置Ａは、近距離無線通信により小グループに属する音声通話装置Ａの変化を定期的に確認する機能を有しているので、音声通話装置Ａ２３の離脱は音声通話装置Ａ２１により自動的に検知される。
【００５６】
ステップＳ６２において音声通話装置Ａ２３の離脱を検知した音声制御装置Ａ２１は、音声通話装置Ａ２３のＰｏＣ用のユーザＩＤとグループ情報とを含むユーザ離脱情報をグループ通話制御装置４に送信する（ステップＳ６３）。グループ通話制御装置４は、受信したユーザ離脱情報に基づいて、小グループ２から離脱させる音声通話装置Ａ２３を特定する（ステップＳ６４）。離脱させる音声通話装置Ａ２３を特定したグループ通話制御装置４は、小グループ２から音声通話装置Ａ２３を削除して、グループ管理情報を更新する。また同時にグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２３を新たな小グループ４に追加し、グループ管理情報を更新する（ステップＳ６５）。続いてグループ通話制御装置４は、音声制御装置Ａ２３と音声制御装置Ａ２１および音声制御装置Ａ２２との間のセッションが未確立であることから、音声制御装置Ａ２３と、音声制御装置Ａ２１および音声制御装置Ａ２２との間で音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ６６）。このように、属する小グループの近距離無線通信部の通信範囲外に移動した音声通話装置Ａは、自動的に新たな小グループへ分類される。したがって、ユーザの移動等に伴う環境の変化に対応することのできるので、さらに利便性の高いグループ通話システムを提供することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
前述の第１の実施形態では、全ての音声通話装置Ａが音声の受信を行う（同じ小グループに属する音声通話装置からの音声を除く）としたが、本実施の形態に係るグループ通話システムは、それぞれの音声通話装置Ａにおいて音声の受信を行うかどうかを設定可能であり、音声の受信を行わないように設定された音声通話装置Ａには音声の送信を行わない。すなわち、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置Ａの属性を、音声の送受信を行う装置（以下、マスタ装置という）または、音声の送信のみを行い受信を行わない装置（以下、スレーブ装置という）のいずれかに分けて管理する。
【００５８】
図１１は、本実施の形態における音声通話装置Ａの構成を示す図である。本実施の形態における音声通話装置Ａは、第１の実施形態に含まれる音声通話装置Ａ（図２）とほぼ同様の構成を備えるが、さらに近距離無線通信部１９と音声受信モード設定管理部２０とを追加した点で異なる。なお、図１１中、図２と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。また、グループ通話制御装置４とネットワーク５は、第１の実施形態と同様である。
【００５９】
近距離無線通信部１９は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式に従い、スピーカを内蔵、もしくはスピーカと接続されている機器（例えば、カーナビゲーション機器やハンズフリー通話用機器）に対し、近距離無線通信により音声を伝送する。音声通話装置Ａから近距離無線通信により音声を伝送された機器は、伝送された音声をスピーカから出力させる。音声受信モード設定管理部２０は、自装置の属性をマスタ装置またはスレーブ装置のいずれかに設定し、自装置の属性を管理する。マスタ、スレーブの設定方法としては、例えば、近距離無線通信によりスピーカを備える機器と接続している音声通話装置Ａの属性をマスタ装置とし、スピーカを備える機器と接続していない音声通話装置Ａの属性をスレーブ装置とする。なお、ユーザがユーザ操作取得部１２からマスタ、スレーブの設定を入力してもかまわない。
【００６０】
次に本発明に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図１２は、本発明に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、第１の実施形態と同様、ユーザＵ１１が、ユーザＵ１２とユーザＵ２１に対してグループ通話への参加を要求することで、グループ通話を開始する場合を例にとって説明する。
【００６１】
まず、ユーザＵ１１は自身が所持する音声通話装置Ａ１１にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する（ステップＳ４１）。次に、音声通話装置Ａ１１はステップＳ４１で指定したユーザＵ１２、Ｕ２１と通話するためグループ通話制御装置４に通話要求信号を送信する（ステップＳ４２）。通話要求信号には、ステップＳ４１で指定した音声通話装置ＡのＰｏＣ用のユーザＩＤとグループ情報および送信元の音声通話装置Ａ（この場合音声通話装置Ａ１１）の属性がマスタ装置またはスレーブ装置のいずれであるかを示すフラグ（以下、受信設定通知フラグという）が含まれる。また、音声通話装置Ａ１１は、グループ通話制御装置４に自装置のＩＰアドレスを通知する。
【００６２】
通話要求信号を受信したグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１から通話相手として指定された音声通話装置ＡのＩＰアドレスと通話相手の位置を特定し（ステップＳ４３）、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する（ステップＳ４４）。本実施の形態においては、参加要求メッセージは音声通話装置Ａ１２と音声通話装置Ａ２１とに送信される。この時点で、グループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１１を小グループ１に追加し、さらに、受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置Ａ１１の属性をマスタ装置として管理する。
【００６３】
参加要求メッセージを受信したユーザＵ２１がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ２１はグループ通話制御装置４へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ４５）。ここで、参加承諾メッセージには、受信設定通知フラグが含まれる。音声通話装置Ａ２１からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ２１を小グループ２に追加し、さらに、受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置Ａ２１の属性をマスタ装置として管理する（ステップＳ４６）。
【００６４】
次に、グループ通話制御装置４は、互いに異なる小グループに属しており、かつ、ともに属性がマスタ装置である音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１の間に音声通話のためのセッションを確立させる（ステップＳ４７）。前述したように、通信路を確立させるためには、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１に、通話相手を特定するための情報として、それぞれ、音声通話装置Ａ２１、音声通話装置Ａ１１のＩＰアドレスを送信してもよいし、一方の音声通話装置から発信された音声データをグループ通話制御装置が中継して、もう一方の音声通話装置に受信させるようにしてもよい。
【００６５】
同様にして、参加要求メッセージを受信したユーザＵ１２がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置Ａ１２はグループ通話制御装置へ参加承諾メッセージを送信する（ステップＳ４８）。ここで、参加承諾メッセージには、受信設定通知フラグが含まれる。音声通話装置Ａ１２からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置４は、音声通話装置Ａ１２を小グループ１に追加し、さらに受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置Ａ１２の属性をスレーブ装置として管理する（ステップＳ４９）。ここで、同じ小グループに属している音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ１２の間では、音声のやりとりを行わないため、音声通話のためのセッションを確立しない。一方、互いに異なる小グループに属している音声通話装置Ａ２１と音声通話装置Ａ１２の間では、音声通話装置Ａ２１の属性が音声を受信するマスタ装置、音声通話装置Ａ１２の属性が音声を受信しないスレーブ装置であるため、音声通話装置Ａ１２から音声通話装置Ａ２１への片方向の通信路のみを確立させる（ステップＳ５０）。これにより、音声通話装置Ａ１２から音声通話装置Ａ２１への音声の送信が可能となる。スレーブ装置からマスタ装置への片方向の通信路を確立させるには、マスタ装置に対してはスレーブ装置のＩＰアドレスの送信を行わず、スレーブ装置に対してのみマスタ装置のＩＰアドレスを送信してもよいし、スレーブ装置から発信された音声信号をグループ通話制御装置４が中継して、マスタ装置にのみ送信してもよい。以上のように、グループ通話制御装置４は、音声を発信した音声通話装置と異なる小グループに属するマスタ装置のみに送信されるようにグループ通話を制御する。
【００６６】
なお、図１２においてグループ通話には、ユーザＵ１１とユーザＵ１２とユーザＵ２１とが参加したが、他のユーザが参加する場合について同様の手順により参加処理が行われる。ここで、図１に示した音声通話装置Ａ１１〜Ａ１３、音声通話装置Ａ２１〜Ａ２３、音声通話装置Ａ３１〜Ａ３３間でグループ通話を行う場合、グループ通話制御装置４は、音声を受信するのはマスタ装置（音声通話装置Ａ１１、音声通話装置Ａ２１、音声通話装置Ａ３１）のみであり、かつ、同じ小グループに属している音声通話装置に対しては音声の送信を行わないように制御する。したがって、例えば、音声通話装置Ａ３２から発信されたユーザＵ３２の音声は、音声通話装置Ａ１１と音声通話装置Ａ２１のみに送信される。この際、自動車Ｃ１および自動車Ｃ２に乗車しているユーザは、それぞれ音声通話装置Ａ１１、音声通話装置Ａ２１と接続されている車載スピーカから出力される音声を聞くことにより会話に参加することができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、各音声通話装置において音声の受信の可否を設定することができる。したがって、グループ通話制御装置は、音声を受信するように設定されている音声通話装置のみに音声が送信されるよう制御するので、例えば車載スピーカのような、出力された音声を複数のユーザが同時に聞くことができるようなスピーカを用いてグループ通話を行うことが可能となる。これは、特に自動車の運転者がハンズフリー通話によりグループ通話に参加する場合において有効である。
【００６８】
上述の第１〜第３の実施形態では、グループ通話に参加している音声通話装置Ａを複数の小グループに分類する目的の１つとして、同じ小グループに属している音声通話装置間で音声のやり取りが行われないようにするためとしたが、これに限られない。ユーザが音声を送信する際に音声を受信させたい小グループを選択できるようにしてもかまわない。グループ通話制御装置４は、選択された情報に基づいて音声通話のためのセッションを確立させる。音声送信先の小グループを選択する方法としては、表示部１６にグループ情報を表示してユーザに選択させてもよいし、例えば、「自車の前方を走っている車」など小グループの位置関係を考慮して選択できるようにしてもかまわない。後者の場合は、音声通話装置Ａは自装置の位置を検出する位置検出部と目的地までのルートを設定するルート設定部を備え、各音声通話装置Ａは定期的にグループ通話制御装置４に位置情報とルート情報を通知する。このとき、位置情報を通知する音声通話装置Ａは各小グループに少なくとも一つあればよく、また、位置検出部やルート設定部はカーナビゲーション機器に備えられていて、近距離無線通信によって携帯電話に位置情報とルート情報を伝送し、携帯電話からグループ通話制御装置４に通知してもかまわない。ここで、グループ通話制御装置４は通知された位置情報をグループ設定管理部４３で管理する。グループ通話制御装置４は、前述の位置情報およびルート情報を照合して各小グループのルート上の位置関係を把握しておき、それに応じて音声の送信先を制御する。
【００６９】
なお、上述の第２、第３の実施形態において、音声通話装置Ａは、自装置付近にあるユーザを近距離無線通信により検索したが、これに限られず、例えばＧＰＳによる位置情報に基づいて検索してもよい。かかる場合、音声通話装置Ａは位置情報に基づいて自装置付近にある他の音声通話装置が属する小グループを自装置と同一とする情報をグループ通話制御装置に送信する。また、音声通話装置Ａは位置情報のみをグループ通話制御装置４に送信してもよく、かかる場合、グループ通話制御装置は位置情報に基づいて小グループを設定する。これにより音声通話装置は、位置情報のみをグループ通話制御装置４に送信するので、簡易な構成とすることができる。
【００７０】
また、上述の第１〜３の実施形態では、ＰｏＣによる半二重方式の音声通話を行うとしたが、全二重方式の音声通話（例えば、全二重方式のＶｏＩＰ）を行う場合にも同様にして本発明を適用できる。
【００７１】
なお、上述の第１〜３の実施形態において、小グループの設定および管理はグループ通話制御装置４により行われたが、これに限られない。グループ通話に参加する音声通話装置Ａにグループ設定管理部を設け、音声通話装置によって管理されてもよい。
【００７２】
なお、上述の第１〜３の実施形態において、音声通話装置間の音声信号の送受信は、ネットワーク５を介して行われたが、ネットワーク５を介さず直接、音声通話装置間で行われてもよい。
【００７３】
なお、上述の第１〜３の実施形態において、グループ通話制御装置４による小グループの設定は、音声通話装置Ａから送信された小グループを設定するためのグループ情報に基づいて行われたが、これに限られない。例えばグループ通話システムは、小グループの設定を行うための操作部を別途備えてもよい。
【００７４】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係るグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通話システムは、ユーザがＰｏＣ機能を有する携帯電話を使用して行われるグループ通話等において有用であり、特に自動車間で行われるグループ通話に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１の実施形態に係るグループ通話システムの構成を示す概略図
【図２】第１の実施形態に含まれる音声通話装置の構成を示す図
【図３】第１の実施形態に含まれるグループ通話制御装置の構成を示す図
【図４】第１の実施形態に含まれるグループ設定管理部において行われる小グループの管理を示す図
【図５】第１の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図
【図６】第１の実施形態に含まれる音声通話装置の表示部に表示されるグループ通話ユーザ指定画面の一例を示す図
【図７】第２の実施形態における音声通話装置の構成を示す図
【図８】第２の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図
【図９】第２の実施形態においてユーザが新たに加わる場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図
【図１０】第２の実施形態において小グループからユーザが離脱する場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図
【図１１】第３の実施形態に含まれる音声通話装置の構成を示す図
【図１２】第３の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図
【図１３】従来のグループ通話システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００７７】
Ａ  音声通話装置
Ｃ  自動車
Ｕ  ユーザ
４  グループ通話制御装置
５  ネットワーク
１１  通信部
１２  ユーザ操作取得部
１３  マイク
１４  スピーカ
１５  ＣＯＤＥＣ
１６  表示部
１７  情報記憶部
１８  制御部
１９  近距離無線通信部
２０  音声受信モード設定管理部
４１  通信部
４２  通話制御部
４３  グループ設定管理部
【図１】
2007096838.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007096838.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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