(57)【要約】【課題】構造を複雑化することなく、複数個の球体をランダムに収納する充填部において球体の詰まりが生じない球体供給装置を提案することにある。【解決手段】本発明は、複数個の鋼球Ｂをランダムに収納する収納空間Ｒを有しその下端に設けた開孔1aを通して空間Ｒからの自然落下により鋼球Ｂを排出する充填部1と、この充填部1から排出した鋼球Ｂを受け入れその受け入れた球体組付盤8とを備える球体供給装置である。この装置は、充填部1の空間Ｒにおいて、その下端開孔1aに向けて近接・離隔する向きに移動可能で空間Ｒ内の鋼球Ｂを分散させて下端開孔1aからのスムースな排出を誘導する棒状部材7を備える。充填部1と球体組付盤8との相互間に、充填部1の下端開孔1aから排出した鋼球Ｂをその片側9eに転がして当該片側9eの底壁に設けた開孔9aから球体組付盤8に向かって落下させる分配部9を設け、この中継部9の片側9eに、エアを噴射することにより中継部9内の鋼球Ｂを分散させて底壁開孔9aからスムースに落下させるエア噴射手段10を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の球体をランダムに収納する収納空間を有しその下端に設けた開孔を通して前記収納空間からの自然落下により前記球体を排出する充填部と、
この充填部から排出した球体を受け入れその受け入れた球体を球体供給部位へ落し込んで載置させる球体組付盤とを備える球体供給装置であって、
前記球体供給装置は、前記充填部の収納空間において、その下端開孔に向けて近接・離隔する向きに相対移動可能で当該収納空間内にて凝集する球体を分散させて前記下端開孔からスムースに排出させる棒状部材を備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記球体供給装置は、前記充填部と前記球体組付盤とをそれぞれ固定保持し、ガイドに沿ったスライドにより前記棒状部材を相対移動させて球体の分散を導くフレームを備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項３】
請求項１において、前記充填部と前記球体組付装置との相互間に、前記充填部の下端開孔から排出した球体をその片側に転がして当該片側の底壁に設けた開孔から前記球体組付盤に向かって落下させる中継部を設け、
この中継部の片側に、エアを噴射することにより前記中継部内にて凝集する球体を分散させて前記底壁開孔からスムースに落下させるエア噴射手段を備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記充填部と前記中継部と前記球体組付盤とをそれぞれ固定保持し、ガイドに沿ったスライドにより前記棒状部材を相対移動させて球体の分散を導くフレームを備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項５】
請求項４において、前記エア噴射手段は、前記フレームと前記ガイドとの相互間に、当該フレーム及びガイドの相対移動を応じてON/OFFしてエアの噴射タイミングを制御するスイッチを備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、前記球体組付盤は、球体を受け入れる入口孔を有する天板と、この天板に隙間を隔てて配置され球体の出口孔を有する底板と、前記隙間の内部にスライド可能に配置されるスライダとを備え、
前記スライダは、前記入口孔を通して受け入れた球体を保持すると共に受け入れに係る球体を運搬して前記底板の出口孔に落し込む装填孔を備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項７】
請求項６において、前記球体組付盤は、前記スライダを手動により強制的にスライドさせて前記装填孔を前記出口孔に合致させるハンドルを備えることを特徴とする球体供給装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、前記スライダは、球体を出口孔に落し込んだ後、弾性力を利用して当該スライダを初期位置に復帰させる弾性部材を備えることを特徴とする球体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のコントロールバルブケースに鋼球（スチールボール）を取り付ける作業などに用いられる球体供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のコントロールバルブケースに鋼球を組み付ける作業等に用いられる球体供給装置には、複数個の球体をランダムに収納する収納空間を有しその下端に設けた開孔を通して収納空間からの自然落下により球体を排出する充填部を備えるものがあるが、こうした充填部を備える場合、その下端開孔付近に球体が凝集して排出ができないことがある。
【０００３】
こうした問題は、充填部の収納空間が下端に向かって先細り形状になるものにおいて顕著であり、それを解決するための従来装置としては、充填部の下端に段差を設けてその下端開孔の径寸法を大きくとると共に、この充填部の下部に、その下端開孔に合致する斜面を有するスライド板を設け、このスライド板の移動に応じて下端開孔を開閉することにより鉄球を排出させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２３７７３２号公報
【０００４】
また、他の従来装置としては、球体の詰まり防止を自動化することを目的に、ホッパーと供給部本体との間を上下動する揺動部材を備え、この揺動部材の上動により運搬された鋼球を供給部本体の側面に設けた入口から導入するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開２００２−１１３６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献１の装置は、下端開孔に段差が設けられていることにより、球体が大量に充填された状態でスライド板を開いて球体を排出した後、再びスライド板を閉じる際に球体が引っ掛かってしまうことが考えられる。また、充填部の開閉にスライド板を用いなければならないので、構造が複雑になると共にスライド板を動かす機構や手段が別途必要となる。
【０００６】
また、上記文献２の装置も、ホッパー内に充填された球体を揺動部材で運搬した後、その球体を供給部本体の側面に設けた入口に転がしてブロック本体内の通路に入れるため、揺動部材で保持した球体が当該入口付近に集中し、結果的に球体が引っ掛かってしまうことが考えられる。
【０００７】
加えて、上記文献２の装置では、揺動部材を設けなければならないので、構造が複雑になると共に揺動部材を動かす機構や手段が別途必要となる。また、揺動部材の上昇位置が通路に対して適切な位置にならないと、通路の入口で鋼球が詰まり、供給できない恐れがある。
【０００８】
本発明の解決すべき課題は、構造を複雑化することなく、複数個の球体をランダムに収納する充填部において球体の詰まりが生じない球体供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数個の球体をランダムに収納する収納空間を有しその下端に設けた開孔を通して前記収納空間からの自然落下により前記球体を排出する充填部と、この充填部から排出した球体を受け入れその受け入れた球体を球体供給部位へ落し込んで載置させる球体組付盤とを備える球体供給装置であって、前記球体供給装置は、前記充填部の収納空間において、その下端開孔に向けて近接・離隔する向きに移動可能で当該収納空間内にて凝集する球体を分散させて前記下端開孔からスムースに排出させる棒状部材を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
具体例としては、前記充填部と前記球体組付盤とをそれぞれ固定保持し、ガイドに沿ったスライドにより前記棒状部材を相対移動させて球体の分散を導くフレームを備えることが好ましい。
【００１１】
また、前記球体供給装置は、充填部と球体組付盤との相互間に、前記充填部の下端開孔から排出した球体をその片側に転がして当該片側の底壁に設けた開孔から前記球体組付装置に向かって落下させる中継部を設け、この中継部の片側に、エアを噴射することにより前記中継部内にて凝集する球体を分散させて前記底壁開孔からスムースに落下させるエア噴射手段を備えるものであることが好ましい。
【００１２】
具体例としては、前記充填部と前記中継部と前記球体組付盤とをそれぞれ固定保持し、ガイドに沿ったスライドにより前記棒状部材を相対移動させて球体の分散を導くフレームを備え、前記エア噴射手段は、前記フレームと前記レールとの相互間に、当該フレーム及びガイドの相対移動を応じてON/OFFしてエアの噴射タイミングを制御するスイッチを備えることが好ましい。
【００１３】
前記球体組付盤は、球体を受け入れる入口孔を有する天板と、この天板に隙間を隔てて配置され球体の出口孔を有する底板と、前記隙間の内部にスライド可能に配置されるスライダとを備え、前記スライダは、前記入口孔を通して受け入れた球体を保持すると共に受け入れに係る球体を運搬して前記底板の出口孔に落し込む装填孔を備えるものであることが好ましい。
【００１４】
前記スライダは、前記スライダを手動により強制的にスライドさせて前記装填孔を前記出口孔に合致させるハンドルを備えるものであることが好ましい。また、前記スライダは、球体を出口孔に落し込んだ後、弾性力を利用して当該スライダを初期位置に復帰させる弾性部材を備えるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数個の球体をランダムに収納する充填部の収納空間において、棒状部材が当該収納空間内にて凝集する球体を分散させるため、その下端開孔に球体が詰まることなくスムースに排出される。
【００１６】
しかも、上記棒状部材は、その下端開孔に向けて近接・離隔する向きに移動して当該収納空間内の球体を分散させるため、例えば、前記充填部と前記中継部と前記球体組付盤とをそれぞれ固定保持し、ガイドに沿ったスライドにより前記棒状部材を相対移動させて球体の分散を導くフレームを備えれば、フレームの上げ下げ毎に収納空間内の球体を分散させることができ、装置全体の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の一形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１(a),(b)はそれぞれ、本発明に係る装置全体を示す模式図である。また、図２(a),(b)はそれぞれ、その充填部1を示す模式断面図である。
【００１９】
符号1は、図２に示すように、複数個の鋼球Ｂをランダムに収納する収納空間Ｒを有しその下端に設けた開孔1aを通して収納空間Ｒからの自然落下により鋼球Ｂを排出する充填部である。
【００２０】
充填部1は、図１に示すように、その胴部1bが下端に向かって先細りとなり鋼球Ｂの残量を目視するための長孔1cを有すると共に、胴部1bが上端に向かって広口になるフランジ部1fを有してフレーム4に固定される。このフレーム4の背面には、鉛直方向に伸びるガイド2に沿ってスライド可能に保持される直動スライダ3が設けられている。
【００２１】
また、フレーム4は、その左側に作業者の把持する把手4gを有してチェーンやワイヤ等の連結部材5を介して巻き上げ機6に繋がる。巻き上げ機6は、ベース部Ｃbにより固定保持されている。ベース部Ｃbは、取り付け部Ｃaを介してガイド2の上端が取り付けられ、この取り付け部Ｃaの下部には、ガイド2に固定保持され、フレーム4の上昇時にフレーム4が当接した際の衝撃を緩和するためのショックアブソーバＡbが設けられている。これにより、フレーム4は、図１(a)から図１(b)のように、手動によって下降させることができると共に、巻き上げ機6の駆動力を借りて図１(b)から図１(a)のように上昇させることができる。なお、この場合、ベース部Ｃbを建造物の柱に取り付ければ、本発明に係る装置を固定することができ、ガイド2を移動可能な台座上に設ければ、本発明に係る装置を自由に移動させることができる。
【００２２】
巻き上げ機6を取り付けたベース部Ｃbには、図１(b)に示すように、充填部1のフランジ1fに向かって垂下する棒状部材7が固定保持されている。棒状部材7は、その先端7eが先細り形状であり、フレーム4を上げると、図２(a)に示すように、充填部1の収納空間Ｒにおいて、収納空間Ｒ内の鋼球Ｂを押し退けて突き入り、フレーム4を下げると、図２(b)に示すように、収納空間Ｒ内の鋼球Ｂに突き入った状態から引き抜かれる。
【００２３】
符号8は、充填部1から排出した鋼球Ｂを受け入れ、その受け入れた鋼球Ｂを後述する鋼球供給部位Ｘへ落し込んで載置させる球体組付盤であり、充填部1と同様、充填部1と共にフレーム4に固定保持されている。図３は、球体組付盤8を示す斜視図であり、球体組付盤8は、図４の分解図に示すように、鋼球Ｂを受け入れる入口孔81aを有する天板81と、この天板81に隙間ｃを隔てて配置され鋼球Ｂの出口孔82aを有する底板82と、２つのガイド板83によって隙間Ｃの内部にスライド可能に配置されるスライダ84とを備える。
【００２４】
スライダ84は、入口孔81aを通して受け入れた鋼球Ｂを保持すると共に受け入れに係る鋼球Ｂを運搬して底板82の出口孔82aに落し込む装填孔84aと、スライダ84を手動により強制的にスライドさせて装填孔84aを出口孔82aに合致させるハンドル85とを備える。
【００２５】
ハンドル85は、天板81に形成した２つのスリットＳを通してスライダ84に繋がり、このスライダ84を、手動操作によって、スリットＳに沿って入口孔81aを通して鋼球Ｂを装填させる装填位置と、出口孔82aを通して鋼球を落し込む落し込み位置との相互間にスライドさせることができる。なお、図５(a)〜(c)は、球体組付盤8の動作を時系列的に示した模式図であり、図５(a),(c)に示すスライダ84の位置が装填位置であり、図５(b)に示すスライダ84の位置が落し込み位置である。
【００２６】
また、天板81の上面には、ハンドル85と共に把持可能なハンドル基部86が固定保持されている。ハンドル85とハンドル基部86との相互間には、図５に示すように、ハンドル85を介してスライダ84を装填位置に復帰させる向きに付勢する、リターンスプリング等からなる弾性部材88が設けられている。これにより、スライダ84は、鋼球Ｂを出口孔82aに落し込んだ後、弾性部材88の弾性復帰力を利用して当該スライダ84を装填位置に自動的に復帰させることができる。
【００２７】
球体組付盤8の前面には、鋼球Ｂを組み付けるコントロールバルブケース（図８参照。）100のブッシュ孔101に挿入される位置決めピン89pを有する前当て部89が設けられている。これにより、位置決めピン89pは、フレーム4を下げると、ブッシュ孔101に差し込まれ、フレーム4を上げると、ブッシュ孔101から引き抜かれる。これにより、球体組付盤8は、フレーム4の上下方向へのスライドでコントロールバルブケース100に対する位置決め及びその解放が可能となる。
【００２８】
符号9は、充填部1と球体組付盤8との相互間に設けられ、充填部1の下端開孔1aから排出した鋼球Ｂを球体組付盤8に設けた3つの入口孔81aそれぞれに分配する分配部（中継部）である。この分配部9は、図１に示すように、充填部1の下端開孔1aに繋がる側が高くなるようにフレーム4に対して斜めに固定されている。
【００２９】
図６(a),(b)はそれぞれ、分配部9の側面図及び上面図である。分配部9の片側9eには、その上部に、天壁9cが着脱可能に装着され、下端開孔1aから排出された鋼球Ｂを取り入れる上部開孔Ａが形成されている。これにより、分配部9は、上部開孔Ａから取り入れた鋼球Ｂをその自重によってその片側9eに転がして集積する。
【００３０】
また分配部9は、天壁9cに対向する片側9eの底壁に、図６(a)に示すように、この底壁から突出した３つの底壁開孔9aが設けられており、これら底壁開孔9aがそれぞれ、鋼球Ｂの通過可能なパイプＰを介して球体組付盤8の３つの入口孔81aそれぞれに繋がる。これにより、充填部1の下端開孔1aから排出した鋼球Ｂは、分配部9の片側9eに転がって底壁開孔9aそれぞれからパイプＰを通して球体組付盤8の入口孔81aそれぞれに落下する。
【００３１】
また、分配部9の片側9eには、図６に示すように、コンプレッサ等の加圧装置に繋がり、加圧されたエアを噴射するエア噴射手段10が設けられている。このエア噴射手段10は、レール2とフレーム4との間に設けたリミットスイッチ11によりON/OFF制御される。リミットスイッチ11は、図７に示すように、加圧装置と分配器9とを繋ぐエアチューブ10cの間に設けられたスイッチ本体12と、このスイッチ本体12に対して揺動可能に保持され先端にローラ13aを備えるアーム13とからなる。リミットスイッチ11の初期状態は、図７(a)に示すように、アーム13がスイッチ本体12から離間しているため、OFF状態にある。
【００３２】
リミットスイッチ11は、ガイド2の所定高さ位置に固定される。また、フレーム4の背面には、リミットスイッチ11と対向する向きに突出したエア噴射用ドック14が設けられている。これにより、フレーム4と一体にドック14がガイド2に沿って上下方向にスライドすると、リミットスイッチ11を設けた高さに応じてドック14がローラ13aを介してアーム13をスイッチ本体12側に押圧しスイッチ11をONにする。
【００３３】
従って、エア噴射手段10は、図７(b)に示すように、フレーム4のスライドに応じたリミットスイッチ11のON/OFF、即ち、アーム13を押圧した時間だけスイッチ11がONされて分配部9内にエアを噴射する。即ち、エア噴射時間は、フレーム4に設けたドック14の長さＬにより決定される。
【００３４】
次に、本発明の作用を説明する。
【００３５】
まず、図１(a)に示す如く、鋼球Ｂを供給すべきコントロールバルブケース100を装置の下方に配置する。次に、作業者が把手4gを下向きに引っ張ることにより、フレーム4をレール2に沿ってコントロールバルブケース100に向かって移動させて球体組付盤8の位置決めピン89pをコントロールバルブケース100のブッシュ孔101に挿入して位置決めする。
【００３６】
このとき、充填部1内に刺さった棒状部材7は、図２(a)から図２(b)のように、充填部1の下端開孔1aに向けて離隔する向きに移動することにより、下端開孔1a付近に凝集する鋼球Ｂが自然落下する。また、下端開孔1aから排出された鋼球Ｂは、その自重によって分配部9の片側9eに転がって３つの底壁開孔9aからパイプＰを通って球体組付盤8の入口孔81aそれぞれに誘導されるが、フレーム4の下降に際し、フレーム4の背面に設けたドック14がアーム13から離間した図７(a)の状態から図７(b)の状態となりアーム13をドック14の高さ方向長さＬだけ押圧し続ける。これにより、分配部9の片側9eでは、ドック14がアーム13を押圧し続ける間、内部にエア噴射手段10からのエアが噴射されるため、分配部8内の鋼球Ｂが分散して底壁開孔8aからスムースに落下する。そして、このエアの噴射は、ドック14がフレーム4と共に図7(b)の状態から更に下降してアーム13から離間することにより停止される。
【００３７】
分配部9にて分配された各鋼球Ｂは、球体組付盤8のスライダ84が図５(a)に示す充填位置にあるため、入口孔8aを通してスライダ84の装填孔84aに受け入れられ、この装填孔84aと底板82により保持される。この状態で作業者がハンドル85をハンドル基部86に向かって引っ張ると、図５(b)に示すように、ハンドル85は弾性部材88の弾性力に抗してスライドしてスライダ84が受け入れに係る鋼球Ｂを運搬して底板82の各出口孔82aに落し込む。これら出口孔82aはそれぞれ、球体組付盤8をコントロールバルブケース100に位置決めした状態で図８に示すように、コントロールバルブケース100に鋼球Ｂを供給すべき各バルブボディ（球体供給部位）Ｘに合致するため、鋼球Ｂを各バルブボディＸへ落し込んで載置させることができる。
【００３８】
鋼球ＢをバルブボディＸに落し込んで載置させたのち、作業者がハンドル86を離すと、弾性部材88の弾性復帰力により、スライダ84は、図５(c)に示すように装填位置に復帰する。これにより、スライダ84を駆動させる手段を別途設けることなく、ハンドル85から手を離すだけでスライダ84の装填孔84aに新たな鋼球Ｂを装填することができる。
【００３９】
鋼球ＢをバルブボディＸに載置させた後は、作業者が把手4gを上向きに引っ張ると、巻き上げ機6の力を借りてフレーム4を巻き上げ機6側に引き上げる。この引き上げの際、ドック14は再度、リミットスイッチ11から離間した状態からリミットスイッチ11に近づいて図7(b)に示すようにアーム13をその長さＬの間を移動する間だけ押圧する。このため、スライダ84に新たな鋼球Ｂを装填したことで分配部9の底壁開孔9a付近に詰まりが生じても、エア噴射手段10から再度エアが噴射されるため、分配部9内の鋼球Ｂを分散させて底壁開孔9aからのスムースな落下を誘導し、鋼球Ｂの詰まりを防止できる。そして、エアの噴射は、ドック14がフレーム4と共に図7(b)の状態から更に上昇して図7(a)に示すようにアーム13から離間することにより停止される。
【００４０】
更に、スライダ84に新たな鋼球Ｂを装填したことで充填部1の下端開孔1a付近に詰まりが生じても、棒状部材7は、フレーム4の上昇により、図２(a)に示すように、充填部1の収納空間Ｒにおいて、収納空間Ｒ内の鋼球Ｂを押し退けて突き入って収納空間Ｒ内にて凝集する鋼球Ｂを分散させるため、その下端開孔1aに鋼球Ｂが詰まることなくスムースに排出される。
【００４１】
上述の如く、本発明によれば、複数個の鋼球Ｂをランダムに収納する充填部1の収納空間Ｒにおいて、棒状部材7が当該収納空間Ｒ内にて凝集する鋼球Ｂを分散させるため、その下端開孔1aに鋼球Ｂが詰まることなくスムースに排出される。
【００４２】
しかも、棒状部材7は、充填部1の下端開孔1aに向けて近接・離隔する向きに移動して収納空間Ｒ内の鋼球Ｂを分散させるため、充填部1と分配部9と球体組付盤8とをそれぞれ固定保持し、ガイド2に沿ったスライドにより棒状部材7を相対移動させて鋼球Ｂの分散を導くフレーム4を設けたことにより、フレーム4の上げ下げ毎に収納空間Ｒ内の鋼球Ｂを分散させることができ、装置全体の簡素化を図ることができる。
【００４３】
また、充填部1と球体組付盤8との相互間に、充填部1の下端開孔1aから排出した鋼球Ｂをその片側9eに転がして当該片側9eの底壁に設けた開孔9aから球体組付盤8に向かって落下させる分配部9を設けたことにより、複数の供給部位Ｘに鋼球Ｂを同時に供給する場合にも、分配部9の底壁開孔9aの数を増減させるだけで装置全体に大きな設計変更を伴うことなく対応できる。更に、この分配部9の片側9eにエアを噴射することにより、分配部9内の鋼球Ｂを分散させて底壁開孔9aからスムースに落下させるため、片側9eの付近に鋼球Ｂが凝集して詰まりを生じることがない。
【００４４】
また、エア噴射手段10は、フレーム4とガイド2との相互間に、フレーム4及びガイド2の相対移動を応じてON/OFFされるリミットスイッチ11を備え、このリミットスイッチ11のON/OFFに応じてエアの噴射タイミングを制御することから、フレーム4のスライドに合わせた適切なタイミングで分配部9内にエアを供給することができる。
【００４５】
特に、リミットスイッチ11をフレーム4に設けたエア噴射用ドック14でON/OFFする場合、ドック14の長さＬを変更するだけでエア噴射時間を適宜変更することができる。なお、リミットスイッチ11は、エア噴射手段10と一体に設けられているが、エア噴射手段10と別体とすれば、フレーム4にリミットスイッチ11を設けると共に、ガイド2にドック14を設けてもよい。
【００４６】
上述したところは、本発明の好適な形態を示したものであるが、請求の範囲内において種々の変更を加えることができる。上述した装置は、作業者の更なる安全性を考慮してフレーム4の上昇を巻き上げ機によって補助する以外、その可動部分は基本的に手動操作で動かしているが、本発明としては、その可動部分を適宜自動化してもよい。
【００４７】
また、分配部9の底壁開孔9aは、球体組付盤8にて落し込む鋼球の数に応じて適宜変更させることができる。このため、底壁開孔9aの個数は、少なくとも１つであればよいが、球体組付盤8にて落し込む鋼球の数が１個の場合は、分配部9を省略することができる。
【００４８】
更に、フレーム4は、２つの棒材の間にプレート材を掛け渡して軽量化を図り、手動による上げ下げを容易にしているが、フレーム4の形態も適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、球体を所定の部位に落し込んで載置させる作業であれば、様々な組み付け工程にて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】(a),(b)はそれぞれ、本発明に係る装置の一形態をフレーム上昇時とフレーム下降時とで示す模式図である。
【図２】(a),(b)はそれぞれ、同形態において、棒状部材が充填部の下端開孔に向けて近接する向きに相対移動した状態と、棒状部材が充填部の下端開孔に向けて離間する向きに相対移動した状態とを示す模式断面図である。
【図３】同形態における、球体組付盤を示す要部斜視図である。
【図４】同形態における、球体組付盤の分解図である。
【図５】(a)〜(c)はそれぞれ、同形態における、球体組付盤の作用を時系列に示す模式断面図である。
【図６】(a),(b)はそれぞれ、同形態における、分配部（中継部）を示す模式側面図及び模式上面図である。
【図７】(a),(b)はそれぞれ、同形態における、エア噴射手段を時系列的に説明する模式図である。
【図８】同形態において、鋼球を落し込み載置する自動変速機のコントロールバルブケースの合わせ面を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  充填部
２  ガイド
３  直動スライダ
４  フレーム
５  チェーン
６  巻き上げ機
７  棒状部材
８  球体組付盤
９  分配部（中継部）
10  エア噴射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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