(57)【要約】【課題】車両ボディーに対するノイズを低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータ３ｂにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置３において、操舵方向に対応して電動モータ３ｂを回転させるように制御するＥＣＵ３ａの接地端子を、グランドハーネス７ｂにより車両に搭載される当該電動パワーステアリング装置３の搭載位置の近傍の車両ボディー部と接続し、電動モータ３ｂにより生じるノイズ成分が車両ボディー１の全体に伝わる前に、ノイズ成分をＥＣＵ３ａへ回収し、ノイズの低減を図る。【選択図】図１
2007203916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電動パワーステアリング装置であって、操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、
操舵方向に対応して前記電動モータを回転させるように制御する制御装置を有し、
前記制御装置の接地端子が、前記車両に搭載される当該電動パワーステアリング装置の搭載位置の近傍の車両ボディー部と、ハーネスを介して接続されること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
電動パワーステアリング装置は、前記電動モータが取り付けられた装置部を有し、
前記車両ボディー部にはフレーム部が取り付けられ、
前記フレーム部には、前記装置部が内蔵され、
前記制御装置は、前記フレーム部が取り付けられた車両ボディー部上に配置され、
前記制御装置の接地端子は、前記フレーム部が取り付けられた車両ボディー部に接続されることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
電動パワーステアリング装置は、前記電動モータが取り付けられた装置部を有し、
前記車両ボディー部にはフレーム部が取り付けられ、
前記フレーム部には、前記制御装置および前記装置部が内蔵され、
前記制御装置の接地端子は、前記フレーム部に接続されることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
電動パワーステアリング装置は、前記電動モータが取り付けられた装置部を有し、
前記車両ボディー部にはパネルメンバーが取り付けられ、
前記パネルメンバーには、前記装置部が取り付けられ、
前記制御装置は、前記パネルメンバー上に配置され、
前記制御装置の接地端子は、前記パネルメンバーに接続されることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関し、例えば自動車等の車両に搭載する電動パワーステアリング装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、操舵補助力（アシスト力）を電動モータにより発生させ、この操舵補助力を操舵系に付与することにより、操作者の操舵をアシストするようになされた電動パワーステアリング装置が広く用いられている。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置には、例えば、操舵ハンドルの回転操作に対して特定の方向（時計回り方向又は反時計回り方向）に回転させるように電動モータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）が使用され、このＥＣＵの制御によって特定の方向に電動モータを回転させ、アシスト力を発生させている。
【０００４】
一方、近年の電子機器の発達に伴い、車両にもナビゲーションシステム、テレビ、ステレオ、ラジオ、リアビューカメラ等の高性能の電子機器が搭載されるようになってきている。
【０００５】
これらの電子機器は、各種ノイズに敏感に反応し、その性能が低下、例えば、映像や音声が乱れる恐れがあり、ノイズ対策が重要になってきている。
【０００６】
このような車両搭載用の電装品等、高感度機器のノイズ対策としては、シールドコネクタが使用されている。
【０００７】
例えば、特許文献１（特開２０００−１７３７２５）には、シールドコネクタ１０ａ、１０ｂにおいて、外導体５２に覆われていない内導体５１とその先端に圧着された内側端子２０ａの内側圧着部２４付近とを包覆部４５で三方から覆うことにより、シールド性能を向上させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１７３７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようなノイズ対策においては、上記のシールドコネクタのような装置内部の構成を工夫し、ノイズの影響を低減させることも一手法であるが、ノイズの発生源を探究し、多面的に対策を施すことが必要である。
【０００９】
本発明者が検討したところ、例えば、カーラジオ等に生じるノイズについて、電動パワーステアリング装置が深く関与していることが判明した。これは、電動パワーステアリング装置においては、電動モータの駆動電流が大きく、また、駆動周波数が高く、その駆動（動作）時の瞬間的な電流の変化が大きいことが要因であると考えられる。
【００１０】
その結果、スパイクノイズが電動モータから発生しやすく、当該ノイズが、電動モータが組み込まれるメカ機構部の各部品を介して周囲に広がりやすい。特に、車両ボディーを介して周囲に広がると、カーラジオ等に大きく影響してしまう。さらに、カーラジオのアンテナは、車両ボディーに沿って配線されることが多く、車両ボディーに生じるノイズの影響を受け易い。なお、当該ノイズ成分の拡散機構については、図２を参照しながら、追って詳細に説明する。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、車両ボディーに対するノイズを低減できる電動パワーステアリング装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため、本発明の電動パワーステアリング装置は、車両に搭載される電動パワーステアリング装置であって、操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、操舵方向に対応して上記電動モータを回転させるように制御する制御装置を有し、上記制御装置の接地端子が、上記車両に搭載される当該電動パワーステアリング装置の搭載位置の近傍の車両ボディー部と、ハーネスを介して接続されることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、電動モータを制御する制御装置の接地端子を当該電動パワーステアリング装置の搭載位置の近傍の車両ボディー部とハーネスにより直接接続したので、電動モータにより生じるノイズ成分が車両ボディー全体に伝わる前に、ノイズ成分を制御装置へ回収することが可能となり、ノイズの低減を図ることができる。
【００１４】
例えば、上記電動パワーステアリング装置は、上記電動モータが取り付けられた装置部を有し、上記車両ボディーにはフレーム部が取り付けられ、上記フレーム部には、上記装置部が内蔵され、上記制御装置は、上記フレーム部が取り付けられた車両ボディー部上に配置され、上記制御装置の接地端子は、上記フレーム部が取り付けられた車両ボディー部に接続される。
【００１５】
例えば、上記電動パワーステアリング装置は、上記電動モータが取り付けられた装置部を有し、上記車両ボディー部にはフレーム部が取り付けられ、上記フレーム部には、上記制御装置および上記装置部が内蔵され、上記制御装置の接地端子は、上記フレーム部に接続される。
【００１６】
例えば、上記電動パワーステアリング装置は、上記電動モータが取り付けられた装置部を有し、上記車両ボディー部にはパネルメンバーが取り付けられ、上記パネルメンバーには、上記装置部が取り付けられ、上記制御装置は、上記パネルメンバー上に配置され、上記制御装置の接地端子は、上記パネルメンバーに接続される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置の車両ボディーに対するノイズを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の電動パワーステアリング装置と車両ボディーとの関係を示す概略図である。
【００２０】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置３は、ＥＣＵ（コントローラ、制御装置）３ａ、電動モータ（電動モータ装置）３ｂおよびこれらが組み込まれるメカ機構部３ｃを有して構成される。メカ機構部３ｃは、電動パワーステアリング装置３を構成する各構成部位（ＥＣＵ３ａおよび電動モータ３ｂを除く）であり、その構成に限定はないが、例えば、特開平２００４−１２９３９８号公報（公報中の図２、図３等参照）にその一例が開示されている。
【００２１】
このように、ＥＣＵ３ａ、電動モータ３ｂおよびメカ機構部３ｃは適宜接続（組み付け、組み込み）される。例えば、ＥＣＵ３ａと電動モータ３ｂとは複数のハーネス９を介して接続され、ＥＣＵ３ａは、例えば、操舵ハンドルの回転操作（操舵方向）に対して特定の方向に電動モータを回転させるように制御する。例えば、操舵方向と同一もしくは逆方向に電動モータを回転させるように制御する。
【００２２】
また、電動パワーステアリング装置（メカ機構部３ｃ）３は、車両に搭載され、例えば、車両ボディー（車両ＢＯＤＹ、車体）１に組み付けられる。組み付けの方法は各種あるが、例えば、ネジ止めされる。
【００２３】
さらに、車両には、バッテリ５が搭載され、バッテリ５の＋端子は、ＥＣＵ３ａの電源端子等、電源を供給すべき各種装置に接続される。このＥＣＵ３ａの電源端子は、電源ハーネス７ａを介してバッテリ５の＋端子に接続される。また、バッテリ５の−端子は、ハーネス７ｃを介して車両ボディー１に接続され、アース（接地）される。
【００２４】
ここで、本実施の形態においては、ＥＣＵ３ａの接地端子（ＧＮＤ端子）が、グランドハーネス７ｂを介して車両ボディー１に直接接続される。さらに、この場合、グランドハーネス７ｂの車両ボディー側の接続位置は、電動パワーステアリング装置３自身が搭載される車両ボディー部の近傍である。このグランドハーネス７ｂと車両ボディー１との接続は、電動パワーステアリング装置（そのメカ機構部３ｃ）３と可能な限り直近で接続することが好ましい。電動パワーステアリング装置（そのメカ機構部３ｃ）３と接続位置との距離をＤとする。
【００２５】
このように、本実施の形態においては、ＥＣＵ３ａの接地端子をグランドハーネス７ｂを介し電動パワーステアリング装置３自身が搭載される車両ボディー部の近傍に接続したので、図１中の矢印で示すように、ノイズ成分が車両ボディー１の全体に伝わる前に、ＥＣＵ３ａへ回収することが可能となり、ノイズの低減を図ることができる。
【００２６】
図２は、本実施の形態の効果を説明するための電動パワーステアリング装置と車両ボディーとの関係を示す概略図（比較図）である。例えば、図２に示すように、ＥＣＵ３ａの接地端子をグランドハーネス２７ｂを介しバッテリ５の−端子に接続し、車両ボディー１に接続した場合、図２中の矢印で示すように、車両ボディー１の全体にノイズ成分が広がり、カーラジオ等に悪影響を及ぼす。
【００２７】
これは、１）ＥＣＵ３ａからの制御により電動モータ３ｂを動作させる際、電動モータ３ｂから電動パワーステアリング装置３自身の各構成部位（メカ構造３ｃ）に、ノイズ成分が流れ込む。次いで、２）電動パワーステアリング装置３の各構成部位から車両ボディー１にノイズ成分が広がり、カーラジオ等に悪影響を及ぼすためである。特に、カーラジオのアンテナは車両ボディー１に沿って配線されることが多く、車両ボディー１に生じるノイズの影響を受け易い。
【００２８】
これに対し、本実施の形態においては、ＥＣＵ３ａの接地端子をグランドハーネス７ｂを介し電動パワーステアリング装置３が搭載される車両ボディー部の近傍に接続したので、ノイズの低減を図ることができる。また、グランドハーネス７ｂの長さを短くすることができ、ハーネスコストの低減を図ることができる。
【００２９】
次いで、グランドハーネス７ｂの車両ボディー側の接続位置について説明する。前述したように、グランドハーネス７ｂと車両ボディーとの接続は、電動パワーステアリング装置（そのメカ機構部３ｃ）３と可能な限り直近で接続することが好ましい。
【００３０】
以下に、図３〜図５を参照しながら、グランドハーネスの接続形態について説明する。図３〜図５は、ＥＣＵと車両ボディー間のグランドハーネスの接続例を示す斜視図である。
【００３１】
まず、図３および図４を参照しながら、ピニオン部モータアシストシステムにおけるグランドハーネスの接続例について説明する。
【００３２】
このピニオン部モータアシストシステムとは、ハンドル（回転）動作をラック（往復）動作に変換する変換装置（ここでは「Ｇ／ＢＯＸ」という、装置部）に対し、モータを使用した電動アシストを行うシステムである。
【００３３】
図３に示すように、Ｇ／ＢＯＸ３３には、モータ３ｂが取り付けられる。なお、Ｇ／ＢＯＸ３３は、電動パワーステアリング装置のメカ機構部３ｃの一部である。このＧ／ＢＯＸ３３は、サブフレーム３５に取り付けられた後、車両フロアパネル３０の下部に取り付けられる。車両フロアパネル３０は、車両ボディー１の一部を構成する。
【００３４】
ここで、ＥＣＵ３ａは、例えば、車両フロアパネル３０のサブフレーム（フレーム部）３５の取り付け部近傍、ここでは、サブフレーム３５が取り付けられた車両フロアパネル３０上に設置され、グランドハーネス７ｂは、ＥＣＵ３ａとその下の車両フロアパネル３０との間を接続している。
【００３５】
この場合、モータ３ｂ→Ｇ／ＢＯＸ３３→サブフレーム３５→車両フロアパネル３０へ伝導するノイズ成分を、図中の破線の矢印で示すように、短距離でＥＣＵ３ａ内に回収することができる。
【００３６】
従って、車載用カーラジオ等の電子機器に対するノイズの低減を図ることができる。また、グランドハーネス７ｂの長さを短くすることができ、ハーネスコストの低減を図ることができる。
【００３７】
図３においては、グランドハーネス７ｂを車両フロアパネル３０に接続したが、図４に示すように、サブフレーム３５に接続してもよい。なお、図３と同じ部位には同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３８】
この場合、図４に示すように、サブフレーム３５の凹部に、モータ３ｂが取り付けられたＧ／ＢＯＸ３３と、ＥＣＵ３ａが取り付け（収納、内蔵）され、このサブフレーム３５が車両フロアパネル３０の下部に取り付けられる。
【００３９】
ここで、グランドハーネス７ｂは、例えば、ＥＣＵ３ａが取り付けられたサブフレーム３５の近傍、ここでは、サブフレーム３５の上面とＥＣＵ３ａとの間を接続している。
【００４０】
この場合、モータ３ｂ→Ｇ／ＢＯＸ３３→サブフレーム３５→車両フロアパネル３０へ伝導するノイズ成分を、図中の破線の矢印で示すように、短距離でＥＣＵ３ａ内に回収することができる。
【００４１】
従って、車載用カーラジオ等の電子機器に対するノイズの低減を図ることができる。また、グランドハーネス７ｂの長さを短くすることができ、ハーネスコストの低減を図ることができる。
【００４２】
このように、車両ボディー１（車両フロアパネル３０）に直接接続するのではなく、車両ボディー１（車両フロアパネル３０）に接続される各種部材（例えば、フレームや装置等）であって、車両ボディー１との導電性を保つ形で接続される各種部材に接続してもよい。車両ボディー１と導電性を保つ形で接続されるとは、各種部材自身が金属等の導電性を有する場合や、車両ボディー１と配線等を通じて電気的に接続される各種部材の箇所（例えば、グランド端子）等を有する場合、当該箇所も含む。
【００４３】
次いで、図５を参照しながら、コラム部モータアシストシステムにおけるグランドハーネスの接続例について説明する。
【００４４】
このコラム部モータアシストシステムとは、コラム部に対し、モータを使用した電動アシストを行うシステムである。
【００４５】
図５に示すように、コラム部（コラムＡＳＳ’Ｙ）３４には、モータ３ｂが取り付けられる。なお、コラム部（装置部）３４は、電動パワーステアリング装置のメカ機構部３ｃの一部である。このコラム部３４は、車両フロアパネルメンバー３１に取り付けられる。車両フロアパネルメンバー３１は、車両ボディー１の一部である車両フロアパネルに取り付けられる部材である。
【００４６】
ここで、ＥＣＵ３ａは、例えば、車両フロアパネルメンバー３１の取り付け部近傍、ここでは、メンバー３１の上部に設置され、グランドハーネス７ｂは、ＥＣＵ３ａとその下のメンバー３１との間を接続する。
【００４７】
この場合、モータ３ｂ→コラム部３４→メンバー３１へ伝導するノイズ成分を、図中の破線の矢印で示すように、短距離でＥＣＵ３ａ内に回収することができる。
【００４８】
従って、車載用カーラジオ等の電子機器に対するノイズの低減を図ることができる。また、グランドハーネス７ｂの長さを短くすることができ、ハーネスコストの低減を図ることができる。
【００４９】
このように、グランドハーネス７ｂの車両ボディー側の接続位置には、種々の例が挙げられるが、要は、ＥＣＵ３ａ近傍の、両ボディー１もしくは車両ボディー１との導電性を保つ形で接続される各種部材に、グランドハーネス７ｂを接続する。言い換えれば、ＥＣＵ３ａ近傍の、両ボディー１に直接もしくは間接的（即ち、他のフレームやパネルメンバー等を介して間接的）に、グランドハーネス７ｂを接続する。
【００５０】
なお上述の実施の形態に加え、ＥＣＵ３ａ内にノイズフィルタを設ける等の装置内部におけるノイズ放射対策も併用してもよい。
【００５１】
また上述の実施の形態の電動モータを用いた電動パワーステアリング装置については、前述したように電動モータにより発生させたアシスト力をラック軸に付与するタイプやアシスト力を操舵軸に付与するタイプのもの等があり、本発明は、これらの機構差に関わらず各種電動パワーステアリング装置に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自動車用の電動パワーステアリング装置の他、ラジオ等の電子機器と併せて搭載される電動パワーステアリング装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態の電動パワーステアリング装置と車両ボディーとの関係を示す概略図である。
【図２】本実施の形態の効果を説明するための電動パワーステアリング装置と車両ボディーとの関係を示す概略図（比較図）である。
【図３】ＥＣＵと車両ボディー間のグランドハーネスの接続例を示す斜視図である。
【図４】ＥＣＵと車両ボディー間のグランドハーネスの接続例を示す斜視図である。
【図５】ＥＣＵと車両ボディー間のグランドハーネスの接続例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…車両ボディー、３…電動パワーステアリング装置、３ａ…ＥＣＵ、３ｂ…電動モータ、３ｃ…メカ機構、５…バッテリ、７ａ…ハーネス、７ｂ…グランドハーネス、７ｃ…ハーネス、９…ハーネス、２７ｂ…グランドハーネス、３０…車両フロアパネル、３１…車両フロアパネルメンバー、３３…Ｇ／ＢＯＸ、３４…コラム部、３５…サブフレーム、Ｄ…距離
【図１】
2007203916.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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