(57)【要約】    【課題】軌陸作業機のマスターシリンダの油溜めの通気孔からブレーキ油が漏れることのない構成を有するマスターシリンダの取付け装置を提供する。    【解決手段】上下動フレーム１０に取付けたマスターシリンダ１９の作動に伴い、通気孔を有する油溜め２０からブレーキ油の補給を受けてブレーキパッドを作動させることにより、ブレーキパッドをブレーキディスクに当接させて制動するブレーキ装置を有する。マスターシリンダ１９および油溜め２０を取付けたブラケット２５を上下動フレーム１０と別体に構成する。ブラケット２５を、上下動フレーム１０に回動自在に取付ける。上下動フレーム１０の姿勢にかかわらず、油溜め２０が常に水平姿勢を保つ手段を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体フレームに油圧シリンダにより上下動される上下動フレームを取付け、
前記上下動フレームに、モータと、前記モータにより回転される回転軸と、前記回転軸に固定された鉄輪と、前記回転軸に取付けられたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに対面するブレーキパッドとを設け、
前記上下動フレームに取付けたマスターシリンダの作動に伴い、通気孔を有する油溜めからブレーキ油の補給を受けて前記ブレーキパッドを作動させることにより、前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに当接させて制動するブレーキ装置を有する軌陸作業機において、
前記マスターシリンダおよび油溜めを取付けたブラケットを前記上下動フレームと別体に構成し、
前記ブラケットを、前記上下動フレームに回動自在に取付けると共に、前記上下動フレームの姿勢にかかわらず、前記油溜めが常に水平姿勢を保つ水平姿勢保持手段を備えた
ことを特徴とするマスターシリンダの取付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記ブラケットに、軸を中心に回動自在に取付けた回動アームと、前記回動アームと前記マスターシリンダのピストンロッドとを連結するリンクと、前記回動アームと前記ブラケットとの間に設けられた駆動シリンダと、前記ブラケットと前記回動アームとの間に設けられ、前記回動アームをブレーキ解除方向に付勢するばねとを備えた
ことを特徴とするマスターシリンダの取付け装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記水平姿勢保持手段が、前記ブラケットの回動支点より、ブラケットおよびこれに搭載する機器の重心を下に設定した構成である
ことを特徴とするマスターシリンダの取付け装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記水平姿勢保持手段が、前記上下動フレームの前記走行体フレームに対する上下動を前記ブラケットの前記上下動フレームに対する姿勢に変換するリンク機構からなる
ことを特徴とするマスターシリンダの取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌陸作業機のブレーキ装置におけるマスターシリンダの取付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業機においては、レール上と地面との双方を走行可能とするため、走行体フレームに上下動フレームを油圧シリンダにより上下動可能に取付け、その上下動フレームにレールを走行するためのモータおよびそのモータにより回転駆動される鉄輪を取付けている。また、鉄輪を固定した回転軸にはブレーキディスクを取付け、そのブレーキディスクにはブレーキパッドを対面させ、アームに取付けられたマスターシリンダによりブレーキパッドを作動させて制動をかける構成を有する（特許文献１参照）。
【０００３】
前記マスターシリンダを取付けた上下動フレームには、マスターシリンダのブレーキ油の押出しの際にブレーキ油を補給するため、マスターシリンダの上部に容器でなる油溜めが取付けられている。そしてこの油溜めには、マスターシリンダ作動時のブレーキ油の補給が行なえるように、頂部に通気孔が設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３１８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマスターシリンダおよび油溜めは、上下に回動する上下動フレームに取付けられているため、鉄輪の上げ下げに伴ない、油溜めが傾斜し、ブレーキ油が通気孔から漏れるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、ブレーキ油がマスターシリンダの油溜めから漏れることのない構成を有するマスターシリンダの取付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のマスターシリンダの取付け装置は、走行体フレームに油圧シリンダにより上下動される上下動フレームを取付け、
前記上下動フレームに、モータと、前記モータにより回転される回転軸と、前記回転軸に固定された鉄輪と、前記回転軸に取付けられたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに対面するブレーキパッドとを設け、
前記上下動フレームに取付けたマスターシリンダの作動に伴い、通気孔を有する油溜めからブレーキ油の補給を受けて前記ブレーキパッドを作動させることにより、前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに当接させて制動するブレーキ装置を有する軌陸作業機において、
前記マスターシリンダおよび油溜めを取付けたブラケットを前記上下動フレームと別体に構成し、
前記ブラケットを、前記上下動フレームに回動自在に取付けると共に、前記上下動フレームの姿勢にかかわらず、前記油溜めが常に水平姿勢を保つ水平姿勢保持手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２のマスターシリンダの取付け装置は、請求項１に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記ブラケットに、軸を中心に回動自在に取付けた回動アームと、前記回動アームと前記マスターシリンダのピストンロッドとを連結するリンクと、前記回動アームと前記ブラケットとの間に設けられた駆動シリンダと、前記ブラケットと前記回動アームとの間に設けられ、前記回動アームをブレーキ解除方向に付勢するばねとを備えた
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のマスターシリンダの取付け装置は、請求項１または２に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記水平姿勢保持手段が、前記ブラケットの回動支点より、ブラケットおよびこれに搭載する機器の重心を下に設定した構成である
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のマスターシリンダの取付け装置は、請求項１または２に記載のマスターシリンダの取付け装置において、
前記水平姿勢保持手段が、前記上下動フレームの前記走行体フレームに対する上下動を前記ブラケットの前記上下動フレームに対する姿勢に変換するリンク機構からなる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１または２の発明によれば、油溜めやマスターシリンダを有するブラケットを、上下動フレームの上下動にかかわらず水平に保つ構成としたので、油溜めを常時水平に保つことができ、油溜めの傾斜によるブレーキ油の漏れを防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ブラケットの回動支点の設定と重心の設定により、特別の部材を設けることなく、ブラケットないし油溜めの水平姿勢保持手段が、部品点数少なく実現できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、上下動フレームの上下方向の姿勢の変更に伴い、ブラケットの姿勢が一義的に設定されるので、請求項３の回動支点や重心設定による水平姿勢保持手段に比較して、水平姿勢保持が確実に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明のマスターシリンダの取付け装置を適用する軌陸作業機の一例を多関節フロントを省略してレール上における走行状態で示す側面図、図２はその正面図である。１はレール、２は走行体であり、走行体２は走行体フレーム３の左右にゴム製のクローラ４を装着するものである。
【００１５】
走行体２の走行体フレーム３上には旋回装置５を介して旋回体６が設置され、旋回体６上にはエンジン搭載の油圧パワーユニット７と運転室８とが設置される。また、前記旋回体６の前部には、バケット等の作業具を備えた不図示の多関節フロントが取付けられる。なお、前記多関節フロントは、前記旋回体６に水平揺動装置を介して取付ける場合もある。
【００１６】
１０は走行体フレーム３の前後に取付けられた上下動フレームである。各上下動フレーム１０は、図１と、図３の平面図に示す構造を有しており、左右のアーム部１０ａの根元部が、左右のクローラ４、４間において、ピン１２を中心として、油圧シリンダ１１の伸縮により上下動するように回動可能に取付けられる。前記各上下動フレーム１０の左右のアーム部１０ａの先端には、クローラ４の端部より前後に突出した位置となるように横フレーム１０ｂが設けられ、これらの横フレーム１０ｂの左右の端部にレール１上を走行させるための鉄輪１３を回転自在に取付けたブラケット１４が、不図示の構造により、異なるレール１、１間の間隔に合わせられるように、左右の位置変更可能に取付けられる。ブラケット１４内には、図２に示すように、鉄輪１３を固定した回転軸１７を駆動する油圧モータ１５が取付けられる。また、油圧モータ１５に隣接してブレーキディスク装置１６が取付けられる。
【００１７】
図４はブレーキディスク装置１６およびマスターシリンダの基本構成を示す。ブレーキディスク装置１６は、前記回転軸１７に固定されたブレーキディスク１６ａの両面に、ブレーキパッド１６ｂを対面させ、これらのブレーキパッド１６ｂは油室１６ｃに収容し、マスターシリンダ１９からのブレーキ油２１の供給を受けてブレーキパッド１６ｂをブレーキディスク１６ａに当接させて制動するものである。マスターシリンダ１９は、そのチューブの上面に開口部１９ａを有し、その開口部に油溜め２０を設け、その油溜め２０の頂部には通気孔２０ａを有する。
【００１８】
制動の際には、マスターシリンダ１９のピストンロッド２２が外部からの操作力を受けてピストン２３が矢印Ｘで示すように左行し、その左行の際にチューブ内には油溜め２０からブレーキ油２１の供給を受け、ピストン２３の先端が開口部１９ａを過ぎる時点からブレーキ油２１が配管２４を通して前記ブレーキパッド１６ｂを収容した油室１６ｃに入り、ブレーキパッド１６ｂをブレーキディスク１６ａ側に押圧して当接させ、制動する。このとき、ピストン２３の左行により油溜め２０内のブレーキ油の液面は下降し、空気孔２０ａから空気が油溜め２０内に入る。
【００１９】
一方、ブレーキを解除する場合は、ピストン２３を操作力の解除により右行させる。この右行により、油室１６ｃ内のブレーキ油は配管２４を通してマスターシリンダ１９のチューブ内に入り、油溜め２０内のブレーキ油の液面は上がり、空気孔２０ａを通して油溜め２０内の空気が出る。
【００２０】
図３および図５に示すように、本実施の形態のマスターシリンダの取付け装置は、その取付け用ブラケット２５は上下動フレーム１０と別体をなし、左右の縦板２５ａ間を結合板２５ｂにより結合した構造を有する。このブラケット２５は、その上部を支軸２６により上下動フレーム１０の左右のアーム１０ａの上面部に回動自在に支持させる。
【００２１】
マスターシリンダ１９は、前記結合板２５ｂにボルト２７により取付ける。結合板２５ｂにブラケット２９を取付け、そのブラケット２９に、マスターシリンダ作動のための回動アーム３０をピン３１により回動自在に取付ける。この回動アーム３０の下端には引張ばね３３の一端をピン３４により連結する。引張ばね３３の他端は、ブラケット２５にピン３２により連結する。また、回動アーム３０の上端には、一端を前記ブラケット２５にピン３５により連結した油圧シリンダでなる駆動シリンダ３６の他端をピン３７により連結する。また、マスターシリンダ１９のピストンロッド２２は、リンク３８およびピン３９、４０により、回動アーム３０の取付け用ピン３１と駆動シリンダ３６の連結用ピン３７との間に連結する。このブラケット２５は、その自重とこのブラケット２５に搭載した部品の重心Ｇが支軸２６の真下にあるとき、マスターシリンダ１９は水平となり、油溜め２０は水平姿勢をとるように構成する。すなわち、この実施の形態においては、水平姿勢保持手段は、マスターシリンダ１９が水平姿勢にあるとき、支軸２６が重心Ｇの真上にあるように設定することにより構成される。
【００２２】
この構成において、例えば運転室８にあるブレーキペダル（図示せず）を操作して駆動シリンダ３６を伸長させると、回動アーム３０がピン３１を中心に矢印Ｒで示すように回動し、図４で示したようにマスターシリンダ１９を作動させ、制動動作を行なう。ブレーキペダルを放すと、引張ばね３３により回動アーム３０が矢印Ｒの反対方向に回動し、ブレーキを解除する。
【００２３】
このマスターシリンダの取付け装置においては、支軸２６とブラケット２５およびその搭載部品の重心Ｇとの相対位置関係より、マスターシリンダ１９および油溜め２０が水平姿勢をとるようにしたので、図６に実線および仮想線で示すように、上下動フレーム１０の上下動にかかわらず、油溜め２０は水平姿勢をとる。したがって、油溜め２０の傾斜によるブレーキ油２１の通気孔２０ａからの漏れを防止することができる。また、本実施の形態においては、ブラケット２５の回動支点（支軸２６）の設定と重心Ｇの設定により、特別の部材を設けることなく、ブラケット２５ないし油溜め２０の水平姿勢保持手段が、部品点数少なく実現できる。
【００２４】
図７は本発明の他の実施の形態であり、油溜め２０の水平姿勢保持手段として、前記上下動フレーム１０の前記走行体フレーム３に対する上下動を前記ブラケット２５の前記上下動フレーム１０に対する姿勢に変換するリンク機構４６を設けたものである。この実施の形態のリンク機構４６は、走行体フレーム３に設けたブラケット４７と前記ブラケット２５との間をリンク４２およびピン４４、４５により連結し、ピン１２、支軸２６、ピン４５、４４を結ぶ線が平行四辺形を構成する平行リンク機構を構成している。
【００２５】
この実施の形態によれば、図５の実施の形態で示したような回動支点や重心設定による水平姿勢保持手段に比較して、ブラケット２５がふらつくことがなく、水平姿勢保持が確実に行なえる。
【００２６】
本発明において、油溜め２０の水平姿勢は厳密に水平である必要はなく、油溜め２０内のブレーキ油２１が漏れない程度の水平姿勢であればよく、水平面に対して水平姿勢が０度であるとした場合＋１５度〜−１５度程度の傾斜、より好ましくは＋１０度〜１０程度の傾斜は許容できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のマスターシリンダの取付け装置を適用する軌陸作業機の一例を多関節フロントを省略してレール上における走行状態で示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明のマスターシリンダの取付け装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図４】本実施の形態におけるブレーキ装置の基本構成を示す構成図である。
【図５】本実施の形態のマスターシリンダの取付け装置の側面断面図である。
【図６】本実施の形態の作用を説明する側面断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１；レール、２：走行体、３：走行体フレーム、４：クローラ、５：旋回装置、６：旋回体、７：油圧パワーユニット、８：運転室、１０：上下動フレーム、１１：油圧シリンダ、１２：ピン、１３：鉄輪、１４：ブラケット、１５：油圧モータ、１６：ブレーキディスク装置、１６ａ：ブレーキディスク、１６ｂ：ブレーキパッド、１６ｃ：油室、１７：回転軸、１９：マスターシリンダ、２０：油溜め、２１：ブレーキ油、２２：ピストンロッド、２３：ピストン、２４：配管、２５：ブラケット、２６：支軸、２７：ボルト、２９：ブラケット、３０：回動アーム、３１、３２：ピン、３３：引張ばね、３４、３５：ピン、３６：駆動シリンダ、３８：リンク、３９、４０：ピン、４２：リンク、４５、４５：ピン、４６：リンク機構
４７：ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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