(57)【要約】【課題】複数のアクチュエータの管理を単純にしながら、容易にアドレスの誤設定の発生を防止することができるアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】車両用エアコンシステムは、複数箇所の固定部３０に対して固定され、それぞれ固定部３０に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータＡ１〜Ａｎを備え、それらアクチュエータＡ１〜Ａｎが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。アクチュエータＡ１〜Ａｎには、押圧された状態を検出するための感圧センサ２３ａ〜２３ｄと該感圧センサ２３ａ〜２３ｄが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられる。固定部３０には、アクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態でアドレスと対応した状態となるように感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧する凹凸部３１が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータには、押圧された状態を検出するための圧力センサと該圧力センサが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられ、
前記固定部側には、前記アクチュエータが配設された状態で前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧するアドレス設定部が設けられたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アドレス設定部は、前記固定部に一体成形されたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アドレス設定部は、前記アクチュエータと対向するように設けられ、前記アクチュエータが前記固定部に対して固定されることで前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アドレス設定部は、前記アクチュエータに前記通信線を接続するための外部コネクタに設けられ、前記外部コネクタが前記アクチュエータに対して固定されることで前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記圧力センサは、弾性を有する絶縁材で覆われ押圧されると抵抗が変化する感圧センサであることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項６】
複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータには、磁界の状態を検出するための磁気センサと該磁気センサが検出した磁界状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられ、
前記固定部側には、前記アクチュエータが配設された状態で前記アドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するアドレス設定部が設けられたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項７】
アドレスが設定され、入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて駆動するアクチュエータであって、
押圧された状態を検出するための圧力センサと、
前記圧力センサが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部と
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
アドレスが設定され、入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて駆動するアクチュエータであって、
磁界の状態を検出するための磁気センサと
前記磁気センサが検出した磁界状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部と
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアクチュエータが独立して駆動されるアクチュエータシステム及びアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、可動部の電動化及びその電子制御化が多岐にわたって進められており、その駆動源であるアクチュエータもまた増加の一途を辿っている。そのため、近年では、こうした背景に鑑み、各アクチュエータを車内ネットワーク（所謂ＬＡＮ或いはＣＡＮ等）を用いて共通の通信線上に接続することにより、その配線の複雑化を回避するとともに、各アクチュエータを統合的に制御するものが増えている。
【０００３】
ところで、こうした車内ネットワークによる接続形態では、各アクチュエータに個別のアドレス設定がなされ、各アクチュエータは、共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。そして、多くの場合、各アクチュエータのアドレスは、製造段階において予め設定され、その制御部に設けられた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）内に記憶されるようになっている。
【０００４】
しかし、車両用アクチュエータには、全く同一の構成を有しながら、その駆動対象、即ち取付箇所（固定部）の違いにより独立の制御が行われるものがある。例えば、車両用エアコンシステムでは、外気導入／内気循環、暖気／冷気、及び各吹出口の切替用等の各空路ドアを駆動する複数のアクチュエータについて、各々独立した制御が行われるが、これら各アクチュエータは、本来全く同一の構成を有している。従って、品番管理の利便性、及びその製造コストの抑制の観点からみた場合、このような同一の構成を有するアクチュエータについては、製造段階では、極力、同一物として取り扱うことが望ましい。
【０００５】
従来、こうした要請に応えるべく様々な構成が提案されている。例えば、特許文献１には、各アクチュエータのコネクタにアドレス取得端子を設ける一方、各アクチュエータに接続されるハーネス側の各コネクタには、その取付箇所（固定部）に応じて上記アドレス取得端子と所定の接触パターンを有するアドレス設定端子を設け、両端子の接触状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。また、特許文献２には、各アクチュエータに複数の配線からなるアドレス取得用回路を設ける一方、その各取付箇所（固定部）側には、該各アクチュエータが固定されることにより、上記アドレス取得用回路の各配線を該取付箇所に応じた所定パターンにて切断する切断手段を設け、その断線状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。
【０００６】
そして、このような構成を採用することにより、同一の構成を有するアクチュエータに対して、その取付箇所（固定部）に応じた異なるアドレスを設定することが可能となり、その結果、こうしたアクチュエータを製造段階において同一物として取り扱うことができるようになる。
【特許文献１】特開平１０−６７４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の各構成では、固定部にアクチュエータを配設する際に、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われるため、例えば、該箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が懸念され、ひいてはアドレスの誤設定の発生が懸念される。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のアクチュエータの管理を単純にしながら、容易にアドレスの誤設定の発生を防止することができるアクチュエータシステム及びアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータには、押圧された状態を検出するための圧力センサと該圧力センサが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられ、前記固定部側には、前記アクチュエータが配設された状態で前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧するアドレス設定部が設けられた。
【００１０】
同構成によれば、固定部にアクチュエータが配設された状態では、固定部に設けられたアドレス設定部にてアクチュエータの圧力センサがアドレスと対応した状態となるように押圧され、その圧力センサにて検出された押圧状態に基づいてアクチュエータのアドレス認識部にて自身のアドレスが認識される。このようにすると、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記固定部に一体成形された。
同構成によれば、アドレス設定部は、固定部に一体成形されるため、部品点数の増加が抑制される。又、例えば、アドレス設定部を固定部に対して固定する（固定部と別体の）ものとした場合では、そのアドレス設定部の固定時に異なるアドレスに対応したアドレス設定部を固定してしまうといった虞があるが、これが防止され、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記アクチュエータと対向するように設けられ、前記アクチュエータが前記固定部に対して固定されることで前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧する。
【００１３】
同構成によれば、アドレス設定部は、アクチュエータと対向するように設けられ、アクチュエータが固定部に対して固定されることでアドレスと対応した状態となるように圧力センサを押圧するため、例えば圧力センサを押圧するようにアドレス設定部を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記アクチュエータに前記通信線を接続するための外部コネクタに設けられ、前記外部コネクタが前記アクチュエータに対して固定されることで前記アドレスと対応した状態となるように前記圧力センサを押圧する。
【００１５】
同構成によれば、アドレス設定部は、アクチュエータに通信線を接続するための外部コネクタに設けられ、外部コネクタがアクチュエータに対して固定されることでアドレスと対応した状態となるように圧力センサを押圧するため、例えば圧力センサを押圧するようにアドレス設定部を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記圧力センサは、弾性を有する絶縁材で覆われ押圧されると抵抗が変化する感圧センサである。
【００１７】
同構成によれば、圧力センサは、弾性を有する絶縁材で覆われ押圧されると抵抗が変化する感圧センサであるため、請求項１に記載の効果を得ることができる構成を簡単に得ることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータには、磁界の状態を検出するための磁気センサと該磁気センサが検出した磁界状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられ、前記固定部側には、前記アクチュエータが配設された状態で前記アドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するアドレス設定部が設けられた。
【００１９】
同構成によれば、固定部にアクチュエータが配設された状態では、固定部に設けられたアドレス設定部にてアドレスと対応した磁界状態となるように磁界が発生され、アクチュエータの磁気センサにて検出された磁界状態に基づいてアクチュエータのアドレス認識部にて自身のアドレスが認識される。このようにすると、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、アドレスが設定され、入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて駆動するアクチュエータであって、押圧された状態を検出するための圧力センサと、前記圧力センサが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部とを備えた。
【００２１】
同構成によれば、アクチュエータを固定する固定部側に、アクチュエータが配設された状態でアドレスと対応した状態となるように圧力センサを押圧するアドレス設定部が設けられていれば、固定部にアクチュエータが配設された状態でアクチュエータのアドレス認識部にて自身のアドレスが認識される。このようにすると、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、アドレスが設定され、入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて駆動するアクチュエータであって、磁界の状態を検出するための磁気センサと前記磁気センサが検出した磁界状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部とを備えた。
【００２３】
同構成によれば、アクチュエータを固定する固定部側に、アクチュエータが配設された状態でアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するアドレス設定部が設けられていれば、固定部にアクチュエータが配設された状態でアクチュエータのアドレス認識部にて自身のアドレスが認識される。このようにすると、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数のアクチュエータの管理を単純にしながら、容易にアドレスの誤設定の発生を防止することができるアクチュエータシステム及びアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施の形態のアクチュエータシステムは、車両用エアコンシステムであって、エアコンユニット本体１と、マスタコントローラ２と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータＡ１〜Ａｎとを備える。尚、本実施の形態のアクチュエータＡ１〜Ａｎは、エアコンユニット本体１内部のエアコン用通路に設けられる各種の空路ドアに対してそれぞれ設けられ該空路ドアを開閉駆動するためのものである。即ち、マスタコントローラ２は、例えば、空路ドアを駆動するための図示しないスイッチが操作された場合等、前記操作に応じた制御信号をアクチュエータＡ１〜Ａｎに対して出力するものである。又、因みに、各種の空路ドアとは、外気導入／内気循環、暖気／冷気、及び各吹出口の切替用等がある。
【００２６】
アクチュエータＡ１〜Ａｎは、通信線１１によりマスタコントローラ２に接続されるとともに、高電位側電源線１２及び低電位側電源線（ＧＮＤ）１３によりマスタコントローラ２を介してバッテリに接続されている。
【００２７】
各アクチュエータＡ１〜Ａｎは、図３に示すように、制御ＩＣ２１駆動部（駆動源）としてのモータＭ、位置センサ２２、及び圧力センサとしての感圧センサ２３ａ〜２３ｄを備える。
【００２８】
前記制御ＩＣ２１は、カスタム品であって、通信回路や駆動回路を含むとともに、アドレス認識部２４及びメモリ２５を含んでいる。この制御ＩＣ２１は、通信線１１、高電位側電源線１２、低電位側電源線（ＧＮＤ）１３、モータＭ、位置センサ２２、感圧センサ２３ａ〜２３ｄに接続されている。そして、制御ＩＣ２１は、設定された（メモリ２５に記憶された）自身のアドレスと通信線１１を介して入力される前記制御信号のアドレス情報が一致すると、前記制御信号（そのコマンド情報）及び位置センサ２２から出力されるモータＭの回転角度に応じて駆動電圧をモータＭに供給する。よって、各アクチュエータＡ１〜Ａｎは、制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて駆動され、ひいては空路ドアを駆動する。
【００２９】
又、前記感圧センサ２３ａ〜２３ｄは、押圧された状態を検出するためのものであって、本実施の形態では、弾性を有する絶縁材であるゴムで覆われ押圧されると抵抗が変化することで押圧された状態を検出可能な構成とされている。又、本実施の形態では、感圧センサ２３ａ〜２３ｄはアクチュエータＡ１〜Ａｎのケース表面に４個並設され、それぞれ（１個）が１ビットに対応し、全体で４ビット（即ち１６）の状態を検出可能とされている。
【００３０】
又、前記アドレス認識部２４は、前記感圧センサ２３ａ〜２３ｄが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識し、そのアドレスを前記メモリ２５に記憶させる。
一方、前記エアコンユニット本体１にはアクチュエータＡ１〜Ａｎがネジ止め等により固定される固定部３０が複数箇所に設けられている。本実施の形態の固定部３０は、樹脂材よりなるエアコンユニット本体１に一体成形されている。そして、固定部３０には、アクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態でその固定部３０毎のアドレスと対応した状態となるように前記感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧するアドレス設定部としての凹凸部３１が設けられている。本実施の形態の凹凸部３１は、固定部３０に一体成形されている。又、本実施の形態の凹凸部３１は、アクチュエータＡ１〜Ａｎと対向するように設けられ、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して固定されることでアドレスと対応した状態となるように感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧する。又、本実施の形態の凹凸部３１は、感圧センサ２３ａ〜２３ｄの数（４個）と対応した４つの凹凸のパターンによってアドレスを示すものであって、その凸部３２と対応した感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧し（潰し）、凹部３３と対応した感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧しないように形成されている。又、本実施の形態の凸部３２の頂面には、図５に示すように、感圧センサ２３ａ〜２３ｄの精度を向上すべく感圧センサ２３ａ〜２３ｄの一部を局部的に押圧するための突出部３２ａが更に突出して形成されている。
【００３１】
例えば、図４及び図５に示すように、感圧センサ２３ａ〜２３ｄと対応した凹凸部３１が（図中、左側から）凸部３２と凹部３３とを繰り返すパターンの場合では、固定部３０にアクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態で、感圧センサ２３ａ，２３ｃが押圧され、感圧センサ２３ｂ，２３ｄが押圧されない。よって、感圧センサ２３ａ〜２３ｄにて検出された押圧状態に基づいてアドレス認識部２４にて自身（そのアクチュエータＡ１〜Ａｎ）のアドレスが「１０１０」と認識され、そのアドレスがメモリ２５に記憶される。尚、本実施の形態のアドレス認識部２４は、感圧センサ２３ａ〜２３ｄの全て（４個）が同時に押圧された状態（「１１１１」）ではエラー（誤組付け）と認識するように設定されている。
【００３２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）固定部３０にアクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態では、固定部３０に設けられた凹凸部３１にてアクチュエータＡ１〜Ａｎの感圧センサ２３ａ〜２３ｄがアドレスと対応した状態となるように押圧され、その感圧センサ２３ａ〜２３ｄにて検出された押圧状態に基づいてアドレス認識部２４にてアドレスが認識される。このようにすると、固定部３０とアクチュエータＡ１〜Ａｎ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。尚、勿論、上記アクチュエータＡ１〜Ａｎを共通部品（１種類であって品番が１つ）とすることができ、それらの管理が単純となる。
【００３３】
又、感圧センサ２３ａ〜２３ｄは、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して離間された状態でアドレスが設定される前の状態に戻るため、アクチュエータの回路をアドレスに応じたパターンに切断してしまうといった従来技術（特許文献２参照）とは異なり、例えば異なる固定部３０のアクチュエータ同士の交換等を容易に行うことができる。
【００３４】
（２）凹凸部３１は、固定部３０に一体成形されるため、部品点数の増加が抑制される。又、例えば、凹凸部３１を固定部３０に対して固定する（固定部と別体の）ものとした場合では、その凹凸部３１の固定時に異なるアドレスに対応した凹凸部３１を固定してしまうといった虞があるが、これが防止され、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【００３５】
（３）凹凸部３１は、アクチュエータＡ１〜Ａｎと対向するように設けられ、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して固定されることでアドレスと対応した状態となるように感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧するため、例えば感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧するように凹凸部３１を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。
【００３６】
（４）弾性を有する絶縁材であるゴムで覆われ押圧されると抵抗が変化する感圧センサ２３ａ〜２３ｄを圧力センサとして用いたため、上記効果（１）を得ることができる構成を簡単に得ることができる。
【００３７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、弾性を有する絶縁材であるゴムで覆われ押圧されると抵抗が変化する感圧センサ２３ａ〜２３ｄを用いたが、押圧された状態を検出することができれば他の圧力センサに変更してもよい。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、感圧センサ２３ａ〜２３ｄを、押圧されることで内部の回路（図示略）を接続状態又は非接続状態（オン又はオフ）とする圧力センサとしての接触スイッチ４１ａ〜４１ｄに変更してもよい。尚、この場合、凹凸部３１の凸部３２に突出部３２ａ（図５参照）を形成する必要はない。
【００３８】
・上記実施の形態では、凹凸部３１は、アクチュエータＡ１〜Ａｎと対向し、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して固定されることで感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧するとしたが、アクチュエータが配設された状態でアドレスと対応した状態となるように圧力センサを押圧するアドレス設定部であれば、他の構成に変更してもよい。
【００３９】
例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、アドレス設定部としての凹凸部５１を、アクチュエータＡ１〜Ａｎに通信線１１を接続するための外部コネクタ５２に設けられ、外部コネクタ５２がアクチュエータＡ１〜Ａｎに対して固定（接続）されることでアドレスと対応した状態となるように圧力センサとしての接触スイッチ５３ａ〜５３ｄを押圧するものとしてもよい。尚、この例の接触スイッチ５３ａ〜５３ｄ（圧力センサ）は、上記実施の形態（アクチュエータＡ１〜Ａｎのケース表面に配設されたもの）とは異なりアクチュエータＡ１〜Ａｎにおける雌コネクタ５４の内壁表面に配設されている。又、この例の接触スイッチ５３ａ〜５３ｄ（圧力センサ）は、外部コネクタ５２の挿抜方向から見て（図７（ｂ）参照）、即ち挿抜方向の直交方向に４つ並設されている。又、凹凸部５１は、凸部５１ａが凸設されるのみで凹部５１ｂは凸部５１ａが凸設されていない部分が該当している。又、この例（図７）の外部コネクタ５２は、アクチュエータＡ１〜Ａｎに前記高電位側電源線１２及び低電位側電源線１３（図示略）をも接続するものである。
【００４０】
又、例えば、上記別例の接触スイッチ５３ａ〜５３ｄ（圧力センサ）を、図８に示すように、アクチュエータＡ１〜Ａｎにおける雌コネクタ６１の外部周辺に設け、凹凸部５１（アドレス設定部）を外部コネクタ６２の前記接触スイッチ５３ａ〜５３ｄと対向する位置に設けてもよい。尚、これらの例（図６及び図７参照）では、圧力センサを接触スイッチ５３ａ〜５３ｄとしたが、勿論、他の圧力センサに変更してもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、凹凸部３１（アドレス設定部）は、固定部３０に一体成形されるとしたが、これに限定されず、アドレス設定部を、固定部と別体で成形し、固定部に対して固定してもよい。このようにすると、アドレス設定部は、固定部と別体で成形され、固定部に対して固定されるため、例えば、各アドレス設定部の色を異ならせることで、（作業者等による）アドレスの判別が容易となる。より具体的には、例えば、故障と判定されたアドレスのアクチュエータを判別して交換するといった作業が容易となる。
【００４２】
・上記実施の形態では、感圧センサ２３ａ〜２３ｄ（圧力センサ）及び凹凸部３１（アドレス設定部）を、磁気センサ及び磁界発生手段に変更してもよい。
詳しくは、図９に示すように、アクチュエータＡ１〜Ａｎには、上記実施の形態の感圧センサ２３ａ〜２３ｄに替えて磁界の状態を検出するための磁気センサ７１ａ〜７１ｄが設けられている。一方、固定部３０には、上記実施の形態の凹凸部３１に替えて、アクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態でアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するアドレス設定部（磁界発生手段）としての永久磁石７２が設けられている。この例の永久磁石７２は、４つの磁極（Ｎ極かＳ極か）のパターンによってアドレスを示すものであって、アクチュエータＡ１〜Ａｎと対向するように設けられ、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して固定されることで磁気センサ７１ａ〜７１ｄに対してアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生する。このようにしても、固定部３０とアクチュエータＡ１〜Ａｎ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。又、永久磁石７２は、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に対して固定されることで磁気センサ７１ａ〜７１ｄに対してアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するため、例えば（アクチュエータＡ１〜Ａｎの固定後等）別途永久磁石７２を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。又、勿論、この例においても、上記別例（図６及び図７参照）と同様に、永久磁石７２（アドレス設定部）を、アクチュエータＡ１〜Ａｎに通信線１１を接続するための外部コネクタ５２，６２に設けてもよい。即ち、永久磁石７２（アドレス設定部）を、外部コネクタ５２，６２がアクチュエータＡ１〜Ａｎに対して固定されることで磁気センサ７１ａ〜７１ｄに対してアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するようにしてもよい。このようにしても、例えば（アクチュエータＡ１〜Ａｎの固定後等）別途永久磁石７２を配置するといった特別な工程を必要としない。又、この例の永久磁石７２は、磁界を発生することができれば、電磁コイル等、他のアドレス設定部（磁界発生手段）に変更してもよい。又、この例の磁気センサ７１ａ〜７１ｄは、磁界の状態を検出できればよく、ホールＩＣやリードスイッチ等を用いればよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、感圧センサ２３ａ〜２３ｄは４個設けられ、全体で４ビット（即ち１６）の状態を検出可能としたが、感圧センサの数、即ち検出可能な状態の数を他の数に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、感圧センサ２３ａ〜２３ｄ（圧力センサ）のそれぞれ（１個）がアドレスの１ビット（２つの状態）に対応するとしたが、これに限定されず、例えば押圧されるレベルによって１個の感圧センサが３つ以上の状態（例えば、大きな変位量の押圧状態、小さな変位量の押圧状態、非押圧状態）を検出するようにしてもよい。このようにすると、感圧センサの数を低減することができる。
【００４５】
・上記実施の形態では、アクチュエータＡ１〜Ａｎは、アドレス認識部２４で認識した自身のアドレスをメモリ２５に記憶するとしたが、アクチュエータＡ１〜Ａｎが固定部３０に固定された状態では感圧センサ２３ａ〜２３ｄ（圧力センサ）の状態が維持されるため（メモリ２５の役割を果たすため）、メモリ２５に記憶しないようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態のアドレス認識部２４は、感圧センサ２３ａ〜２３ｄの全て（４個）が同時に押圧された状態（「１１１１」）ではエラー（誤組付け）と認識するように設定されたが、これに限定されず、１つのアドレスとして認識するようにしてもよい。又、アドレス認識部２４は、感圧センサ２３ａ〜２３ｄの全て（４個）が同時に押圧されていない状態（「００００」）ではエラー（誤組付け）と認識するように設定してもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、車両用エアコンシステムに具体化したが、例えば複数のドアウインドウを開閉駆動するためのパワーウインドウシステム等の他のシステムに具体化してもよい。
【００４８】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記固定部と別体で成形され、前記固定部に対して固定されたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【００４９】
同構成によれば、アドレス設定部は、固定部と別体で成形され、固定部に対して固定されるため、例えば、各アドレス設定部の色を異ならせることで、（作業者等による）アドレスの判別が容易となる。より具体的には、例えば、故障と判定されたアドレスのアクチュエータを判別して交換するといった作業が容易となる。
【００５０】
（ロ）請求項６に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記アクチュエータと対向するように設けられ、前記アクチュエータが前記固定部に対して固定されることで前記磁気センサに対して前記アドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生することを特徴とするアクチュエータシステム。
【００５１】
同構成によれば、アドレス設定部は、アクチュエータが固定部に対して固定されることで磁気センサに対してアドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するため、例えば別途アドレス設定部を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。
【００５２】
（ハ）請求項６に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アドレス設定部は、前記アクチュエータに前記通信線を接続するための外部コネクタに設けられ、前記外部コネクタが前記アクチュエータに対して固定されることで前記磁気センサに対して前記アドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生することを特徴とするアクチュエータシステム。
【００５３】
同構成によれば、アドレス設定部は、外部コネクタがアクチュエータに対して固定されることで磁気センサに対して前記アドレスと対応した磁界状態となるように磁界を発生するため、例えば別途アドレス設定部を配置するといった特別な工程を必要としない。よって、それらの組み付けが複雑化しない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態における車両用エアコンシステムの概略構成図。
【図２】本実施の形態における車両用エアコンシステムの概略構成図。
【図３】本実施の形態のアクチュエータを説明するための説明図。
【図４】本実施の形態のアクチュエータ及び固定部を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態の感圧センサ及び凹凸部を説明するための説明図。
【図６】（ａ）（ｂ）別例のアクチュエータ及び固定部を説明するための説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）別例の接触センサ及び凹凸部を説明するための説明図。
【図８】別例の接触センサ及び凹凸部を説明するための説明図。
【図９】別例のアクチュエータ及び固定部を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１１…通信線、２３ａ〜２３ｄ…感圧センサ（圧力センサ）、２４…アドレス認識部、３０…固定部、３１，５１…凹凸部（アドレス設定部）、４１ａ〜４１ｄ，５３ａ〜５３ｄ…接触スイッチ（圧力センサ）、５２，６２…外部コネクタ、７１ａ〜７１ｄ…磁気センサ、７２…永久磁石（アドレス設定部）、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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