(57)【要約】【課題】回転体が一回転したことを検出することができるとともに、回転体に図柄帯を接着する作業が容易な回転体駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】回転体制御装置は、モータによって駆動される回転体と、光非反射素材からなり、前記回転体の周面に回転方向に沿って接着されるとともに当該回転方向に沿って複数の図柄が配された図柄帯と、前記図柄帯に対して設けられた光反射領域と、前記図柄帯に対して光を照射する光照射手段と、前記光反射領域で反射した前記光を受光することに基づいて、受光信号を出力する受光手段と、前記受光信号に基づいて、前記回転体が一回転したことを検出する検出手段と、を備える。【選択図】図１
2007312811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動される回転体と、
光非反射素材からなり、前記回転体の周面に回転方向に沿って接着されるとともに当該回転方向に沿って複数の図柄が配された図柄帯と、
前記図柄帯に対して設けられた光反射領域と、
前記図柄帯に対して光を照射する光照射手段と、
前記光反射領域で反射した前記光を受光することに基づいて、受光信号を出力する受光手段と、
前記受光信号に基づいて、前記回転体が一回転したことを検出する検出手段と、
を備えた回転体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体駆動装置において、
前記光反射領域が、前記複数の図柄のうち基準となる基準図柄に対応付けて設けられていることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転体駆動装置を備えることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動装置及び回転体駆動装置を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の図柄がそれぞれの周面に配された複数のリールと、これら各リールに対応して複数設けられ、各リールの周面に配された一部の図柄を表示する図柄表示窓とを備え、遊技者による例えばメダル等の遊技価値の投入とスタートレバーの操作（以下、「開始操作」という。）とに基づいて、全リールが回転して、遊技者によるストップボタンの操作（以下、「停止操作」という。）に基づいて、各リールが停止するとともに図柄表示窓に図柄を表示するまでを単位遊技とする遊技機（いわゆる「パチスロ」）が知られている。また、遊技機は、図柄表示窓に所定の図柄の組合せが停止表示されたときに遊技者に対して遊技価値を付与する。
【０００３】
こうした遊技機は、リールについて定めた基準位置の回転角を制御することにより所定の図柄を表示位置に表示する。具体的には、遊技機は、複数の図柄が等間隔で配されたリール帯が周面に接着されたリールをステッピングモータによって駆動し、モータの回転角度すなわち入力パルスを制御するとともに一回転毎に入力パルスカウンタをリセットすることにより、各図柄の回転位置を検知し、また、基準位置からのパルス数で停止位置を制御する。
【０００４】
従来の遊技機は、図７に示すように、リールが一回転したことを検出するため、リール３００のスポーク３０１に遮光体３０２が取り付けられるとともに、発光部４０１と受光部４０２を有する光センサ４００が備えられている。すなわち、遊技機は、遮光体３０２が発光部４０１と受光部４０２の間を通過した際に光センサ４００が出力する出力信号に基づいて、リール３００が一回転したことを検出して、入力パルスカウンタをリセットする（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１２６２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の遊技機においては、遮光体３０２の位置と対応する図柄の位置が一致していない場合に、リール３００の回転を停止すると図柄の停止位置がずれてしまうこととなる。このため、遮光体３０２の位置と対応する図柄の位置とが一致するようにリール帯をリール３００に接着する必要があることから、接着作業のために多大な時間を要していた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、回転体が一回転したことを検出することができるとともに、回転体に図柄帯を接着する作業が容易な回転体駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る回転体駆動装置は、モータ（例えば、後述のステッピングモータ４９）によって駆動される回転体（例えば、後述のリール３）と、光非反射素材からなり、前記回転体の周面に回転方向に沿って接着されるとともに当該回転方向に沿って複数の図柄が配された図柄帯（例えば、後述のリール帯２２０）と、前記図柄帯に対して設けられた光反射領域（例えば、後述の光反射領域２２１）と、前記図柄帯に対して光を照射する光照射手段（例えば、後述の発光部２４１）と、前記光反射領域で反射した前記光を受光することに基づいて、受光信号を出力する受光手段（例えば、後述の受光部２４２）と、前記受光信号に基づいて、前記回転体が一回転したことを検出する検出手段（例えば、後述の反射型光センサ２４０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、本発明の回転体駆動装置は、モータによって回転体を駆動させることにより、光非反射素材からなり、回転体の周面に回転方向に沿って接着されるとともに、当該回転方向に沿って複数の図柄が配された図柄帯に対して設けられた光反射領域が、光照射手段から照射された光を反射して、受光手段がこの反射した光を受光した場合に出力する受光信号に基づいて、回転体が一回転したことを検出する。
【０００９】
したがって、当該回転体駆動装置によれば、回転体に遮光体を設けることなく回転体が一回転したことを検出することができるとともに、遮光体などの基準となる位置と対応する図柄の位置とを一致させるように図柄帯を接着する必要がないことから、回転体に図柄帯を接着するための作業が容易となる。
【００１０】
また、本発明に係る回転体駆動装置は、前記光反射領域が、前記複数の図柄のうち基準となる基準図柄（例えば、後述の白７）に対応付けて設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、本発明の回転体駆動装置は、受光手段が光反射領域で反射した光を受光することによって当該光反射領域に対応する基準図柄の位置を検出するとともに、当該基準図柄に基づいて、他の図柄の回転位置を容易に算出することができる。
【００１２】
さらに、本発明の遊技機は、前記回転体駆動装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
したがって、当該遊技機においては、回転体駆動装置を製造する際、遮光体などの基準となる位置と対応する図柄の位置とを一致させるように図柄帯を接着する必要がないことから、回転体に図柄帯を接着するための作業が容易となり、当該遊技機についての製造コストを削減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
したがって、当該回転体駆動装置によれば、回転体に遮光体を設けることなく回転体が一回転したことを検出することができるとともに、遮光体などの基準となる位置と対応する図柄の位置とを一致させるように図柄帯を接着する必要がないことから、回転体に図柄帯を接着するための作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願の回転体駆動装置について、図面を用いて具体的に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、遊技機に設置されるリール駆動装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。なお、図４に示すように、遊技機は３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ（以下、「リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ」を総称して「リール３」とする場合がある。）を備えているが、説明の便宜上、１つのリール駆動装置について説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るリール駆動装置の概要について説明する。なお、図１は、本実施形態に係るリール駆動装置の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、リール駆動装置２００は、外周部にリール帯２２０が貼付されたリール３を有する。リール３は、全体が略円筒状に形成されており、環状フレーム２１１と環状フレーム２１２に等間隔で掛け渡された複数の桟部２１３とを備える。リール３は、リール駆動装置２００の骨組となるフレーム（図示しない）に取り付けられ、その回転軸２１４が同じくフレームに取り付けられた後述するステッピングモータ４９の回転軸に直結されており、ステッピングモータ４９によって駆動される。また、リール３の回転軸２１４から環状フレーム２１２に向けて複数のスポーク２１５が照射状に設けられている。なお、反対側の環状フレーム２１１と回転軸２２４との間にはスポークは設けられていない。
【００１８】
リール帯２２０には、後述の図柄列が描かれている。また、リール帯２２０は、光非反射素材により形成されており、その一部には後述する光反射領域２２１が設けられている。
【００１９】
リール３の内側にはランプケース２３０が設けられており、このランプケース２３０内の３つの各部屋にはバックランプ２３１、２３２、２３３が取り付けられている。これらのバックランプ２３１、２３２、２３３は白色ＬＥＤからなっており、リール帯２２０を内面側から光を照射する。
【００２０】
また、フレームには反射型光センサ２４０が取り付けられている。図２に示すように、反射型光センサ２４０は、互いに同方向を向いた発光部２４１と受光部２４２とを有し、発光部２４１から照射される光２５１（以下、「照射光」という。）が反射物に当たって反射した光２５２（以下、「反射光」という。）を受光部２４２が受光することにより光路上に反射物があることを検知する。従って、反射型光センサ２４０は、照射光２５１が光非反射素材からなるリール帯２２０の光反射領域２２１が設けられてない部分に照射されている場合には、受光部２４２が反射光２５２を受光しないことから光反射領域２２１を検出せず、リール３が回転して、照射光２５１が光反射領域２２１に当たって反射した場合にのみ、受光部２４２が反射光２５２を受光することによって光反射領域２２１を検出する。
【００２１】
反射型光センサ２４０は、受光部２４２が反射光２５２を検出すると、後述のリール位置検出回路５０に受光信号を出力する。リール位置検出回路５０は、反射型光センサ２４０からの受光信号に基づいて、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ上の図柄の位置を算出する際の基準となるリールインデックス情報を生成して、後述のメインＣＰＵ３１に出力する。なお、リール３の回転を停止させる場合には、後述のメインＣＰＵ３１が、所定の図柄を所定の位置に停止させるために、リールインデックス情報に基づき、停止制御信号を後述のモータ駆動回路３９に出力する。モータ駆動回路３９は受信した停止制御信号に基づいて、ステッピングモータ４９の駆動を制御してリール３の回転を停止させる。
【００２２】
次に、図３を参照して、リール帯２２０に描かれた図柄列及び光反射領域２２１について説明する。なお、図３は、本実施形態におけるリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒにそれぞれ貼付されるリール帯２２０Ｌ、２２０Ｃ、２２０Ｒを展開した展開図である。
【００２３】
リール帯２２０Ｌ、２２０Ｃ、２２０Ｒには複数種類の図柄が２１個配列された図柄列が描かれている。具体的には、白７（図柄２２２）、ベル（図柄２２３）、スイカ（図柄２２４）、リプレイ（図柄２２５）、チェリー（図柄２２６）及びＢＡＲ（図柄２２７）の図柄で構成される図柄列が描かれている。
【００２４】
また、リール帯２２０Ｌ、２２０Ｃ、２２０Ｒにはそれぞれ光反射領域２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒが設けられている。光反射領域２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒは、光を反射する光反射素材により形成されている。
【００２５】
さらに、光反射領域２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒは、各リールに描かれた図柄のうち基準となる何れかの図柄と対応付けて設けることが望ましい。これは、発光部２４１から照射される照射光２５１の光路上を光反射領域２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒが通過した場合に受光部２４２が反射光２５２を受光することに基づき、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが一回転したことを検出するとともに、各図柄の回転位置を算出するからであって、図３の例では、リール帯２２０Ｌ、２２０Ｃ、２２０Ｒを展開した場合の最上部に描かれたそれぞれの白７の図柄を基準図柄として、各基準図柄の側部に光反射領域２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒが設けられている。
【００２６】
なお、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒは、図柄列が図３の矢印方向に移動するように回転駆動される。また、各図柄には、各図柄の位置を特定するためのコードナンバー「００〜２０」が予め定められ、データテーブルとして後で図５を参照して説明する主制御回路６０のＲＯＭ３２に記憶されている。
【００２７】
なお、本実施形態のリールは、本発明の回転体を構成するとともに、リール帯２２０は、本発明の回転帯を構成し、本実施形態の光反射領域２２１は、本発明の光反射領域を構成する。また、本実施形態の発光部２４１は、本発明の光照射手段を構成するとともに、受光部２４２は、本発明の受光手段を構成し、本実施形態の反射型光センサ２４０は、本発明の検出手段を構成する。
【００２８】
次に、本願の遊技機について、図面を用いて具体的に説明する。なお、以下の実施形態では、本願の遊技機として、上述のリール駆動装置２００を３台備えた遊技機であって、コイン、メダルまたはトークンなどの他に、遊技者に付与されたカード等の遊技価値を用いて遊技することが可能な遊技機、いわゆるパチスロ遊技機を用いて説明する。また、以下の実施形態では、パチスロ遊技機を例に挙げて説明するが、本願の遊技機を限定するものではなく、パチンコ機やスロットマシンであってもよい。
【００２９】
まず、図４を参照して、本実施形態に係る遊技機の概観について説明する。なお、図４は、本実施形態に係る遊技機１の斜視図である。
【００３０】
遊技機１には、図４に示すように、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒや後述の主制御回路６０（図５参照）などを収容するキャビネット１ａと、キャビネット１ａに対して開閉可能に取り付けられる前面扉１ｂと、が設けられている。
【００３１】
キャビネット１ａの中央部正面には、略垂直面としてのパネル表示部２ａと液晶表示部２ｂが形成されている。キャビネット１ａの中央部正面の内部（液晶表示部２ｂの背面）には、３個のリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが回転自在に横一列に設けられている。３個のリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒには、各々の外周面に複数種類の図柄によって構成される図柄列が描かれている。各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの図柄は、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒを透過して視認できるようになっている。また、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒは、定速で回転（例えば８０回転／分）するように主制御回路６０により制御され、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ内のリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ上に描かれた図柄がリールの回転に伴って変動する。
【００３２】
パネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂの下方には略水平面の台座部１０が形成されている。台座部１０の左側には、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるための１−ＢＥＴボタン１１、２−ＢＥＴボタン１２、及び最大ＢＥＴボタン１３が設けられる。１−ＢＥＴボタン１１は、１回の押し操作により、クレジットされているメダルのうちの１枚が投入される。２−ＢＥＴボタン１２は、１回の押し操作により、クレジットされているメダルのうちの２枚が投入される。最大ＢＥＴボタン１３は、１回の押し操作により、クレジットされているメダルのうちの３枚｛即ち、単位遊技において投入することが可能な最大の投入枚数（以下、「最大投入枚数」という）｝が投入される。これらのＢＥＴボタン１１、１２、１３を操作することにより、後述の入賞ラインが有効化される（以下、有効化された入賞ラインを有効ラインという。）。
【００３３】
台座部１０の右側には、メダル投入口２２が設けられている。メダル投入口２２に投入されたメダルに応じて、後述の入賞ラインが有効化される。
【００３４】
台座部１０の前面部の左寄りには、遊技者がゲームで獲得したメダルのクレジット（Ｃｒｅｄｉｔ）／払出し（Ｐａｙ）の切り替えを行うＣ／Ｐボタン１４が設けられている。このＣ／Ｐボタン１４に対する遊技者の操作によって払出モード又はクレジットモードの切り替えが行われる。クレジットモードでは、入賞が成立すると、入賞に対応する払出枚数分のメダルがクレジットされる。また、払出モードでは、入賞が成立すると、入賞に対応する払出枚数分のメダルが正面下部のメダル払出口１５から払出され、このメダル払出口１５から払出されたメダルはメダル受け部１６に溜められる。
【００３５】
メダル受け部１６の上方の左右には、スピーカ２１Ｌ、２１Ｒが設けられている。スピーカ２１Ｌ、２１Ｒは、遊技の状況に応じて演出音や報知音などの遊技音を出力する。
【００３６】
Ｃ／Ｐボタン１４の右側には、スタートレバー６が設けられている。スタートレバー６は、遊技者の開始操作により、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを回転させ、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒに表示された図柄の変動を開始させる。
【００３７】
台座部１０の前面部中央で、スタートレバー６の右側には、遊技者の停止操作により３個のリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転をそれぞれ停止させるための３個のストップボタン７Ｌ、７Ｃ、７Ｒが設けられている。ここで、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転が行われているときに最初に行われるリールの回転の停止を第１停止といい、第１停止の次に行われ、２つのリールの回転が行われているときに２番目に行われるリールの回転の停止を第２停止といい、第２停止の次に行われ、残り１つのリールの回転が行われているときに最後に行われるリールの回転の停止を第３停止という。
【００３８】
前面扉１ｂの上部には、ＬＥＤ１０１、ランプ１０２が設けられている。ＬＥＤ１０１、ランプ１０２は、遊技の状況に応じた発光パターンで発光し、演出や報知が行われる。
【００３９】
パネル表示部２ａは、ＷＩＮランプ１７と、ＢＥＴランプ９ａ〜９ｃと、払出枚数表示部１８と、クレジット表示部１９と、を有する。
【００４０】
ＷＩＮランプ１７は、遊技者にボーナスの作動に係る図柄の組合せが表示可能な状態であることを、点灯することにより報知する。１−ＢＥＴランプ９ａ、２−ＢＥＴランプ９ｂ及び最大ＢＥＴランプ９ｃは、単位遊技を行うために投入されるメダルの枚数（即ち、投入枚数）に応じて点灯が行われる。１−ＢＥＴランプ９ａは、１−ＢＥＴボタン１１の操作またはメダル投入口に１枚のメダルが投入された場合に点灯が行われる。２−ＢＥＴランプ９ｂは、２−ＢＥＴボタン１２の操作またはメダル投入口に２枚のメダルが投入された場合に点灯が行われる。最大ＢＥＴランプ９ｃは、最大ＢＥＴボタン１３の操作または３枚のメダルが投入された場合に点灯が行われる。
【００４１】
払出枚数表示部１８及びクレジット表示部１９は、夫々７セグメントＬＥＤから成り、入賞成立時のメダルの払出枚数及び貯留（クレジット）されているメダルの枚数を表示する。
【００４２】
液晶表示部２ｂは、正面側から見てリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの手前側に配設され、画像を表示すると共に、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ内に、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに描かれた図柄を透過表示するものである。なお、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ内における透過率は変更可能である。
【００４３】
この液晶表示部２ｂは、演出表示領域２３を有し、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒを囲むように所定の形状からなる枠画像と、演出時に所定の画像又は画像における背景を構成する背景画像を含む画像を表示する。
【００４４】
各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒには、縦長矩形の各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ内における上段、中段及び下段の各領域に一の図柄が表示され、対応するリールの周面に配された図柄のうち３つの図柄が表示される。つまり、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒは、いわゆる表示窓としての機能を有する。
【００４５】
図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒには、前述の各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ内における上段、中段及び下段のうち何れかを結ぶ５つの入賞ラインが設けられている。具体的には、トップライン８ｂ、センターライン８ｃ、ボトムライン８ｄ、クロスアップライン８ａ及びクロスダウンライン８ｅが設けられている。遊技機１は、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転が停止した際に、有効化された入賞ライン８ａ〜８ｅに沿って表示された図柄に基づいて、入賞などの成否を判定する。
【００４６】
センターライン８ｃは、各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒの中段の領域を夫々結んでなるラインである。また、トップライン８ｂは、各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒの上段の領域を夫々結んでなるラインである。また、ボトムライン８ｄは、各図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒの下段の領域を夫々結んでなるラインである。また、クロスアップライン８ａは、左図柄表示窓４Ｌの下段、中図柄表示窓４Ｃの中段及び右図柄表示窓４Ｒの上段の領域を夫々結んでなるラインである。また、クロスダウンライン８ｅは、左図柄表示窓４Ｌの上段、中図柄表示窓４Ｃの中段及び右図柄表示窓４Ｒの下段の領域を夫々結んでなるラインである。
【００４７】
演出表示領域２３は、液晶表示部２ｂのうち、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒを除いた表示領域である。この演出表示領域２３は、所定の画像を表示して演出を行う。なお、演出表示領域２３のみならず、図柄表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒを含めた液晶表示部２ｂの全体において、所定の画像を表示して、演出を行うこともできる。
【００４８】
次に、図５を参照して、主制御回路６０、副制御回路６１、主制御回路６０又は副制御回路６１に電気的に接続する周辺装置（アクチュエータ）を含む遊技機１の回路構成について説明する。なお、図５は、遊技機１の回路構成を示す図である。
【００４９】
主制御回路６０は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ３０を主たる構成要素とし、これに乱数サンプリングのための回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３により構成されている。
【００５０】
メインＣＰＵ３１には、クロックパルス発生回路３４、分周器３５、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７が接続されている。
【００５１】
クロックパルス発生回路３４及び分周器３５は、基準クロックパルスを発生する。乱数発生器３６は、「０〜６５５３５」の範囲の乱数を発生する。サンプリング回路３７は、乱数発生器３６により発生された乱数から１つの乱数値を抽出（サンプリング）する。
【００５２】
また、遊技機１では、単位遊技において抽出した乱数値を後述のＲＡＭ３３の乱数値記憶領域に記憶する。そして、毎回の単位遊技ごとにＲＡＭ３３の乱数値記憶領域に記憶された乱数値に基づいて、内部当籤役の決定を行う。
【００５３】
なお、乱数サンプリングのための手段として、マイクロコンピュータ３０内で、即ちメインＣＰＵ３１の動作プログラム上で、乱数サンプリングを実行する構成にしてもよい。その場合、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７は省略可能であり、或いは、乱数サンプリング動作のバックアップ用として残しておくことも可能である。
【００５４】
マイクロコンピュータ３０のＲＯＭ３２には、メインＣＰＵ３１の処理に係るプログラム、各種テーブル、副制御回路６１へ送信するための各種制御指令（コマンド）などが記憶されている。
【００５５】
ＲＡＭ３３には、メインＣＰＵ３１の処理により得られる種々の情報がセットされる。例えば、抽出した乱数値、遊技状態、払出枚数、ボーナス持越情報などを特定する情報がセットされている。これらの情報は、前述のコマンドにより副制御回路６１に送信される。
【００５６】
図５の回路において、マイクロコンピュータ３０からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、ＢＥＴランプ９ａ、９ｂ、９ｃ、ＷＩＮランプ１７、払出枚数表示部１８、クレジット表示部１９、ホッパー４０、ステッピングモータ４９Ｌ、４９Ｃ、４９Ｒなどがある。これらのアクチュエータとメインＣＰＵ３１との間の信号の授受は、Ｉ／Ｏポート３８を介して行われる。
【００５７】
また、マイクロコンピュータ３０の出力部には、メインＣＰＵ３１から出力される制御信号を受けて、前述の各アクチュエータの動作を制御するための各回路が接続されている。各回路としては、モータ駆動回路３９、ランプ駆動回路４５、表示部駆動回路４８及びホッパー駆動回路４１がある。
【００５８】
ランプ駆動回路４５は、ＢＥＴランプ９ａ、９ｂ、９ｃ及びＷＩＮランプ１７を駆動制御する。これにより、ＢＥＴランプ９ａ、９ｂ、９ｃ及びＷＩＮランプ１７の点灯や消灯が行われる。
【００５９】
表示部駆動回路４８は、払出枚数表示部１８及びクレジット表示部１９を駆動制御する。これにより、払出枚数表示部１８及びクレジット表示部１９に各種情報（クレジット数など）の表示が行われる。
【００６０】
ホッパー駆動回路４１は、ホッパー４０を駆動制御する。これにより、ホッパー４０に収容されたメダルの払出が行われる。
【００６１】
モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９Ｌ、４９Ｃ、４９Ｒを駆動制御する。これにより、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転や停止が行われる。
【００６２】
また、マイクロコンピュータ３０の入力部には、前述の各回路及び各アクチュエータに制御信号を出力する契機となる入力信号を発生する各スイッチ及び各回路が接続されている。各スイッチ及び各回路としては、スタートスイッチ６Ｓ、ストップスイッチ７ＬＳ、７ＣＳ、７ＲＳ、１−ＢＥＴスイッチ１１Ｓ、２−ＢＥＴスイッチ１２Ｓ、最大ＢＥＴスイッチ１３Ｓ、Ｃ／Ｐスイッチ１４Ｓ、メダルセンサ２２Ｓ、リール位置検出回路５０、払出完了信号回路５１がある。なお、ストップスイッチ７ＬＳ、７ＣＳ、７ＲＳを総称してストップスイッチ７Ｓと記す。
【００６３】
スタートスイッチ６Ｓは、スタートレバー６に対する遊技者の開始操作を検出し、単位遊技の開始を指令する開始信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。このとき、マイクロコンピュータ３０は、自動停止を行うために、入力された開始信号に基づいて自動停止タイマをセットし、所定の時間（例えば、４０秒）を計時する。
【００６４】
この自動停止とは、入力された開始信号に基づいて計時された所定の時間内に、後述するように、ストップスイッチ７ＬＳ、７ＣＳ、７ＲＳからの停止信号が検出されない場合に、マイクロコンピュータ３０が、遊技者の停止操作に基づかずに、制御信号をモータ駆動制御回路３９に出力することによって、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを停止制御することをいう。また、マイクロコンピュータ３０は、この自動停止を行う場合には、有効ライン上に停止される図柄の組合せが、遊技者にとって最も不利な態様、すなわち、ハズレとなるように、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転の停止を指令する。
【００６５】
ストップスイッチ７ＬＳ、７ＣＳ、７ＲＳは、それぞれストップボタン７Ｌ、７Ｃ、７Ｒに対する遊技者の停止操作を検出し、検出したストップボタン７Ｌ、７Ｃ、７Ｒに対応するリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転の停止を指令する停止信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００６６】
ＢＥＴスイッチ１１Ｓ〜１３Ｓは、夫々のＢＥＴボタンに対する遊技者の投入操作を検出し、クレジットされたメダルから、１枚、２枚又は３枚のメダルの投入を指令する信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００６７】
Ｃ／Ｐスイッチ１４Ｓは、Ｃ／Ｐボタン１４に対する遊技者の切り替え操作を検出し、クレジットモード又は払出モードを切り替えるための信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。また、クレジットモードから払出モードに切り替えられた場合、遊技機１にクレジットされているメダルの払出しを指令する信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００６８】
メダルセンサ２２Ｓは、遊技者の投入操作によりメダル投入口２２に投入されたメダルを検出し、メダルが投入されたことを示す信号をマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００６９】
リール位置検出回路５０は、反射型光センサ２４０からの受光信号を検出し、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ上の各図柄の位置を算出するためのリールインデックス情報を生成する。
【００７０】
払出完了信号回路５１は、メダル検出部４０Ｓにより検出されたメダルの枚数（即ちホッパー４０から払出されたメダルの枚数）が指定された枚数に達した際に、メダルの払出しが完了したことを示すための信号を発生する。
【００７１】
副制御回路６１は、後述するスタートコマンドなどの主制御回路６０から出力された各種コマンドに基づいて演出内容の決定や実行などの各種の処理を行う。副制御回路６１が主制御回路６０へコマンド、情報等を入力することはなく、主制御回路６０から副制御回路６１への一方向で通信が行われる。
【００７２】
副制御回路６１からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、液晶表示装置５、スピーカ２１Ｌ、２１Ｒ、ＬＥＤ１０１及びランプ１０２がある。副制御回路６１は、決定した演出内容に基づいて、液晶表示装置５に表示される画像の決定とその表示、ＬＥＤ１０１やランプ１０２の点灯パターンの決定と出力、スピーカ２１Ｌ、２１Ｒから出力する演出音や効果音の決定と出力などの制御を行う。
【００７３】
遊技機１では、メダルの投入を条件に、遊技者のスタートレバー６に対する操作によって、スタートスイッチ６Ｓから単位遊技を開始する信号が出力されると、モータ駆動回路３９に制御信号が出力され、ステッピングモータ４９Ｌ、４９Ｃ、４９Ｒの駆動制御（例えば、各相への励磁など）によりリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転が開始される。この際、ステッピングモータ４９Ｌ、４９Ｃ、４９Ｒに出力されるパルスの数が計数され、その計数値はパルスカウンタとしてＲＡＭ３３の所定の領域にセットされる。遊技機１では、「１６」のパルスが出力されると、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが図柄１つ分移動する。移動した図柄の数は計数され、その計数値は図柄カウンタとしてＲＡＭ３３の所定の領域にセットされる。つまり、パルスカウンタにより「１６」のパルスが計数される毎に、図柄カウンタが「１」ずつ更新される。
【００７４】
また、反射型光センサ２４０からはリールが一回転する毎に受光信号が得られ、リール位置検出回路５０を介して図柄の位置を算出するためのリールインデックス情報がメインＣＰＵ３１に出力される。リールインデックス情報により、メインＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３にセットされているパルスカウンタや図柄カウンタを「０」にクリアするとともに、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒについて一回転の範囲内における各図柄の回転位置を特定する。
【００７５】
ここで、ＲＯＭ３２には、前述のリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転位置とリール外周面上に描かれた図柄とを対応づけるために、図６に示す図柄配置テーブルが、ＲＯＭ３２内に記憶されている。この図柄配置テーブルでは、前述のリールインデックス情報が出力される位置を基準として、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの一定の回転ピッチ毎に順次付与される、「００」から「２０」までのコードナンバーと、それぞれのコードナンバー毎に対応して設けられた図柄の種類を識別する図柄コードとが対応づけられている。
【００７６】
また、スタートスイッチ６Ｓから開始信号が出力されると、乱数発生器３６やサンプリング回路３７により乱数値が抽出される。遊技機１では、乱数値が抽出されると、ＲＡＭ３３の乱数値記憶領域に記憶される。そして、乱数値記憶領域に記憶された乱数値に基づいて内部当籤役が決定される。
【００７７】
リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが定速回転に達した後、停止操作によりストップスイッチ７ＬＳ、７ＣＳ、７ＲＳから停止信号が出力されると、出力された停止信号及び決定された内部当籤役及びリールインデックス情報に基づいて、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを停止制御する制御信号がモータ駆動回路３９に出力される。モータ駆動回路３９はステッピングモータ４９Ｌ、４９Ｃ、４９Ｒを駆動制御し、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転を停止させる。
【００７８】
また、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが定速回転に達した後、所定の時間が経過し、自動停止タイマが「０」になると、自動停止を行うため、停止操作に基づかずに、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを停止制御する制御信号がモータ駆動回路３９に出力される。
【００７９】
全てのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転が停止すると、有効ラインに沿って表示された図柄の組合せに基づいて表示役の検索処理が行われる。表示役の検索は、ＲＯＭ３２に記憶された図柄組合せテーブル（図示しない）に基づいて行われる。この図柄組合せテーブルでは、表示役に係る図柄の組合せと、対応する配当とが設定されている。
【００８０】
表示役の検索により、入賞に係る図柄の組合せが表示されたと判別されると、ホッパー駆動回路４１に制御信号が出力され、ホッパー４０の駆動によりメダルの払出しが行われる。この際、メダル検出部４０Ｓは、ホッパー４０から払出されるメダルの枚数を計数し、その計数値が指定された数に達すると、払出完了信号回路５１によりメダル払出しの完了を示す信号が出力される。これにより、ホッパー駆動回路４１に制御信号が出力され、ホッパー４０の駆動が停止される。
【００８１】
なお、Ｃ／Ｐスイッチ１４Ｓにより、クレジットモードに切り替えられている場合には、入賞に係る図柄の組合せが表示されたと判別されると、入賞に係る図柄の組合せに応じた払出枚数をＲＡＭ３３のクレジット数カウンタに加算する。また、表示部駆動回路４８に制御信号が出力され、クレジット数カウンタの値がクレジット表示部１９に表示される。ここで、入賞に係る図柄の組合せが表示された場合に行われる、メダルの払出し又はクレジットを総称して単に「払出し」という場合がある。
【００８２】
以上説明したように、リール駆動装置２００は、ステッピングモータ４９によってリール３を駆動させることにより、光非反射素材からなり、リール３の周面に回転方向に沿って接着されるとともに、当該回転方向に沿って複数の図柄が配されたリール帯２２０に対して設けられた光反射領域２２１が、発光部２４１から照射された照射光２５１を反射して、受光部２４２がこの反射光２５２を受光した場合に出力する受光信号に基づいて、リール３が一回転したことを検出する。
【００８３】
したがって、リール駆動装置２００によれば、リール３に遮光体を設けることなくリール３が一回転したことを検出することができるとともに、遮光体などの基準となる位置と対応する図柄の位置とを一致させるようにリール帯２２０を接着する必要がないことから、リール３にリール帯２２０を接着するための作業が容易となる。
【００８４】
また、リール駆動装置２００は、図３に示すように、リール帯２２０を展開した場合の最上部に描かれ、基準図柄とした白７の図柄の側部に光反射領域２２１が設けられており、受光部２４２が光反射領域２２１で反射した反射光２５２を受光することによって、基準図柄の位置を検出するとともに、当該基準図柄に基づいて、他の図柄の回転位置を容易に算出することができる。
【００８５】
さらに、遊技機１は、リール駆動装置２００を備えており、リール駆動装置２００を製造する際、遮光体などの基準となる位置と対応する図柄の位置とを一致させるように図柄帯を接着する必要がないことから、リール３にリール帯２２０を接着するための作業が容易となり、遊技機１についての製造コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る一実施形態におけるリール駆動装置を示す斜視図である。
【図２】一実施形態における反射型光センサの動作説明図である。
【図３】一実施形態におけるリール駆動装置のリール帯の展開図である。
【図４】一実施形態における遊技機を示す斜視図である。
【図５】一実施形態における遊技機の内部回路の構成を示す図である。
【図６】一実施形態における図柄配置テーブルの例を示す図である。
【図７】従来のリール駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
２００  …  リール駆動装置
３（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ）  …  リール
２２０（２２０Ｌ、２２０Ｃ、２２０Ｒ）  …  リール帯
２２１（２２１Ｌ、２２１Ｃ、２２１Ｒ）  …  光反射領域
２３０  …  ランプケース
２３１、２３２、２３３  …  バックランプ
２４０  …  反射型光センサ
２４１  …  発光部
２４２  …  受光部
１  …  遊技機
４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ  …  図柄表示窓
５  …  液晶表示装置
２１Ｌ、２１Ｒ  …  スピーカ
１０１  …  ランプ
１０２  …  ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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