(57)【要約】【課題】乗物に取り付けられて、乗物内でコンパクトな位置に折り畳み可能なリフトアセンブリを提供すること。【解決手段】床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、以下：動力作動システム；少なくとも第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、プラットフォームアセンブリ；動力作動システムをプラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリ；ならびに第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンク、を備え、ここで、折り畳みプロセスの間、第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクによって、第１プラットフォームセクションが、第２プラットフォームセクションに関して旋回し、そして第１垂直アームが、第２垂直アームに関して移動する、車椅子リフト。【選択図】図２
2007203045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、該リフトが、以下：
動力作動システム；
少なくとも第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、プラットフォームアセンブリ；
該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリであって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有する、リンキングアセンブリ；ならびに
該第１垂直アームおよび該第２垂直アームのそれぞれ、ならびに該第１プラットフォームセクションおよび該第２プラットフォームセクションに連結される、第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンク、
を備え、ここで、折り畳みプロセスの間、該第１折り畳み促進リンクおよび該第２折り畳み促進リンクによって、該第１プラットフォームセクションが、該第２プラットフォームセクションに関して旋回し、そして該第１垂直アームが、該第２垂直アームに関して移動する、車椅子リフト。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子リフトであって、前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションのそれぞれが、上面および底面を有し、完全に伸展された構成において、該第１プラットフォームセクションの底面および該第２プラットフォームセクションの底面が、同じ方向を向いており、しまい込み位置において、該第１プラットフォームセクションの底面が、該第２プラットフォームセクションの底面と面している、車椅子リフト。
【請求項３】
請求項１に記載の車椅子リフトであって、前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションが、前記乗物の床の伸張縁部に対して垂直な隣接長手方向縁部に旋回可能に連結され、該隣接長手方向縁部に沿って折り畳み可能である、車椅子リフト。
【請求項４】
請求項１に記載の車椅子リフトであって、前記折り畳み促進リンクが、ターンバックルを備える、車椅子リフト。
【請求項５】
請求項４に記載の車椅子リフトであって、前記リンキングアセンブリが、固定軸の周りを回転させ、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームを作動させるように、前記動力作動システム連結された平行四辺形作動構造を備える、車椅子リフト。
【請求項６】
請求項５に記載の車椅子リフトであって、前記垂直アームに連結され、前記平行四辺形作動構造と係合するように構成されたサドルアセンブリをさらに備え、前記折り畳みプロセスの間、該サドルアセンブリが、該平行四辺形作動構造と係合している、車椅子リフト。
【請求項７】
床を有する乗物において車椅子リフトをしまい込む方法であって、該方法が、以下の工程：
ａ．動力作動システム、プラットフォームアセンブリおよび該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリを有する車椅子リフトを提供する工程であって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結された第１垂直アームおよび第２垂直アームを有する、工程；および
ｂ．該プラットフォームアセンブリを床高さ位置からしまい込み位置へと移動させ、一方、同時に、該乗物の床の伸張縁部に対して垂直な長手方向に配向した折り目に沿って、該プラットフォームアセンブリを折り畳む工程、
を包含する、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記垂直アームの１つが、折り畳みプロセスの間、前記他の垂直アームに向かって移動する、方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であって、前記垂直アームの１つが、折り畳みプロセスの間、前記他の垂直アームに向かって引っ張られる、方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の方法であって、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームが、折り畳みプロセスの前では、第１距離で離れていて、折り畳みプロセス後に、第２距離で離れており、該第２距離が、該第１距離よりも小さい、方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の方法であって、前記プラットフォームアセンブリが、隣接長手方向縁部に沿って旋回可能に連結される第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、方法。
【請求項１２】
床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、該リフトが、以下：
動力作動システム；
第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、プラットフォームアセンブリ；
該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリであって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有し、ここで、該第１垂直アームおよび該第２垂直アームの少なくとも１つが、他の垂直アームに向かって移動可能である、リンキングアセンブリ；ならびに
該第１垂直アームと該第１プラットフォームセクションとの間に配置される、少なくとも１つの折り畳み促進リンクであって、ここで、該垂直アームの少なくとも１つの他の垂直アームへの移動の間、該少なくとも１つの折り畳み促進リンクによって、プラットフォームが、該第１プラットフォームセクションおよび該第２プラットフォームセクションを旋回可能に連結する長手方向に配向した折り目に沿って折り畳まれる、少なくとも１つの折り畳み促進リンク、
を備える、車椅子リフト。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車椅子リフトであって、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームそれぞれを前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションに連結する第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクをさらに備える、車椅子リフト。
【請求項１４】
請求項１２に記載の車椅子リフトであって、トラックアセンブリをさらに備え、該トラックアセンブリが、少なくとも１つのトラックを備え、前記リンキングアセンブリが、少なくとも１つのローラーを備え、そして、該少なくとも１つのローラーおよび少なくとも１つのトラックが協働して、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームの少なくとも１つを移動可能にする、車椅子リフト。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車椅子リフトであって、前記リンキングアセンブリが、前記第１垂直アームが固定される可動タワーを備え、該少なくとも１つのローラーが、該可動タワーに回転可能に取り付けられる、車椅子リフト。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車椅子リフトであって、前記可動タワーが、前記少なくとも１つのトラックが延びているスロットを規定する、車椅子リフト。
【請求項１７】
請求項１２に記載の車椅子リフトであって、旋回可能に連結された、折り畳み可能ブリッジプレートをさらに備える、車椅子リフト。
【請求項１８】
プラットフォーム、動力作動システムおよび該動力作動システムを該プラットフォームに連結する２つの垂直アームを有する車椅子リフトであって、改良として、第１プラットフォームセクションを第２プラットフォームセクションに旋回可能に連結する長手方向に配向した折り目に沿って該プラットフォームを折り畳むための少なくとも１つの折り畳み促進リンクを備える、車椅子リフト。
【請求項１９】
請求項１８に記載の車椅子リフトであって、前記少なくとも１つの折り畳み促進リンクが、前記第１プラットフォームセクションに固定されるブラケット、および前記第１垂直アームに固定されるターンバックルを備える、車椅子リフト。
【請求項２０】
請求項１８に記載の車椅子リフトであって、前記垂直アームの少なくとも１つが、前記他の垂直アームに向かって移動可能である、車椅子リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、バンなどの中に入り、そしてバンなどから外へ出るために、車椅子使用者を助けるためのリフトアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の型のリフトアセンブリは、枠組によって側方を支持されて、乗物内部の垂直な保管位置から外部での乗物の床の乗物高さの水平位置および地面位置に運ばれるプラットフォームを備える。
【０００３】
使用者は、プラットフォームの上で車輪を押して自分を動かし、乗物高さから地面まで、またはその逆にプラットフォームを配置するために装置を作動させる。
【０００４】
この型の公知のリフトアセンブリ（Ｃｌｅｖｅｒ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓによる１９７２年５月２８日付けの特許文献１を参照のこと）は、乗物に保管されるが、比較的大きな割合の床面積を使用し；そしてさらに、保管された位置にある場合、プラットフォーム４はドアの開口部をふさぎ、それによって、歩行する人がドアを使用することができない。また、プラットフォームを上下するために使用される液圧装置は、一般に、かさ高く複雑である。
【０００５】
他の型のリフトが、これらの課題を解決するために試みられている。例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０（これらの全ては、本明細書中に参照として援用される）を参照のこと。
【特許文献１】米国特許第３，６５１，９６５号明細書
【特許文献２】米国特許第６，８０２，０９５号明細書
【特許文献３】米国特許第６，３７９，１０２号明細書
【特許文献４】米国特許第６，５８５，４７４号明細書
【特許文献５】米国特許第６，０８６，３１４号明細書
【特許文献６】米国特許第６，０６２，８０５号明細書
【特許文献７】米国特許第５，９４４，４７３号明細書
【特許文献８】米国特許第５，６０５，４３１号明細書
【特許文献９】米国特許第５，５５６，２５０号明細書
【特許文献１０】米国特許第５，４４５，４８８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、乗物に取り付けられて、乗物内でコンパクトな位置に折り畳み可能なリフトアセンブリのための必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（好ましい実施形態の要旨）
本発明の好ましい実施形態に従って、床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトが提供される。このリフトは、動力作動システム（ａ  ｐｏｗｅｒ  ａｃｔｕａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）、第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを有するプラットフォームアセンブリ、このプラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有するリンキングアセンブリ、ならびにこの第１垂直アームおよび第２垂直アームをそれぞれこの第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションに連結する第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクを備える。リンキングアセンブリは、この動力作動システムをこのプラットフォームアセンブリに連結する。折り畳みプロセスの間、この第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクによって、この第１プラットフォームセクションが、この第２プラットフォームセクションに関して旋回し、そしてこの第１垂直アームが、この第２垂直アームに関して移動する。
【０００８】
好ましい実施形態において、このプラットフォームの第１セクションおよび第２セクションのそれぞれは、上面および底面を有する。完全に伸展された構成において、この第１セクションおよび第２セクションの底面が、同じ方向を向いており、しまい込み位置において、この第１セクションの底面が、この第２セクションの底面と面している。
【０００９】
本発明の別の好ましい実施形態に従って、床を有する乗物に車椅子リフトをしまい込む方法が提供される。この方法は、動力作動システム、プラットフォームアセンブリ、およびこの動力作動アセンブリをこのプラットフォームアセンブリに連結するこのプラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有するリンキングアセンブリを有する車椅子リフトを提供する工程、およびこのプラットフォームアセンブリを床高さ位置からしまい込み位置へと移動させ、一方、同時に、この乗物の床の伸張縁部に対して垂直な長手方向に配向した折り目に沿って、このプラットフォームアセンブリを折り畳む工程、を包含する。好ましい実施形態において、垂直アームの１つは、折り畳みプロセスの間、他の垂直アームに向かって引っ張られる。
【００１０】
本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って、床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトが提供される。このリフトは、動力作動システム、第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備えるプラットフォームアセンブリ、この動力作動システムをこのプラットフォームアセンブリに連結するこのプラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有するリンキングアセンブリ、ならびにこの第１垂直アームとこの第１プラットフォームセクションとの間に配置される少なくとも１つの折り畳み促進リンクを備える。この第１垂直アームと第２垂直アームのうちの少なくとも１つは、他の垂直アームに向かって移動可能である。この垂直アームの少なくとも１つの他の垂直アームへの移動の間、この少なくとも１つの折り畳み促進リンクによって、プラットフォームが、この第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを旋回可能に連結する長手方向に配向した折り目に沿って折り畳まれる。
【００１１】
好ましい実施形態において、トラックアセンブリが、少なくとも１つのトラックを備え、そしてリンキングアセンブリが、少なくとも１つのローラーを備える。この少なくとも１つのローラーおよび少なくとも１つのトラックが協働して、この第１垂直アームおよび第２垂直アームの少なくとも１つを移動可能にする。このリンキングアセンブリは、この第１垂直アームが固定されて、そしてこの少なくとも１つのローラーが、可動タワーに回転可能に取り付けられる、可動タワーを備える。この可動タワーは、少なくとも１つのトラックが延びているスロットを規定する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、例えば、さらに以下を提供する。
【００１３】
（項目１）  床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、該リフトが、以下：
動力作動システム；
少なくとも第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、プラットフォームアセンブリ；
該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリであって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有する、リンキングアセンブリ；ならびに
該第１垂直アームおよび該第２垂直アームのそれぞれ、ならびに該第１プラットフォームセクションおよび該第２プラットフォームセクションに連結される、第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンク、
を備え、ここで、折り畳みプロセスの間、該第１折り畳み促進リンクおよび該第２折り畳み促進リンクによって、該第１プラットフォームセクションが、該第２プラットフォームセクションに関して旋回し、そして該第１垂直アームが、該第２垂直アームに関して移動する、車椅子リフト。
【００１４】
（項目２）  項目１に記載の車椅子リフトであって、前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションのそれぞれが、上面および底面を有し、完全に伸展された構成において、該第１プラットフォームセクションの底面および該第２プラットフォームセクションの底面が、同じ方向を向いており、しまい込み位置において、該第１プラットフォームセクションの底面が、該第２プラットフォームセクションの底面と面している、車椅子リフト。
【００１５】
（項目３）  項目１に記載の車椅子リフトであって、前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションが、前記乗物の床の伸張縁部に対して垂直な隣接長手方向縁部に旋回可能に連結され、該隣接長手方向縁部に沿って折り畳み可能である、車椅子リフト。
【００１６】
（項目４）  項目１に記載の車椅子リフトであって、前記折り畳み促進リンクが、ターンバックルを備える、車椅子リフト。
【００１７】
（項目５）  項目４に記載の車椅子リフトであって、前記リンキングアセンブリが、固定軸の周りを回転させ、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームを作動させるように、前記動力作動システム連結された平行四辺形作動構造を備える、車椅子リフト。
【００１８】
（項目６）  項目５に記載の車椅子リフトであって、前記垂直アームに連結され、前記平行四辺形作動構造と係合するように構成されたサドルアセンブリをさらに備え、前記折り畳みプロセスの間、該サドルアセンブリが、該平行四辺形作動構造と係合している、車椅子リフト。
【００１９】
（項目７）  床を有する乗物において車椅子リフトをしまい込む方法であって、該方法が、以下の工程：
ａ．動力作動システム、プラットフォームアセンブリおよび該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリを有する車椅子リフトを提供する工程であって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結された第１垂直アームおよび第２垂直アームを有する、工程；および
ｂ．該プラットフォームアセンブリを床高さ位置からしまい込み位置へと移動させ、一方、同時に、該乗物の床の伸張縁部に対して垂直な長手方向に配向した折り目に沿って、該プラットフォームアセンブリを折り畳む工程、
を包含する、方法。
【００２０】
（項目８）  項目７に記載の方法であって、前記垂直アームの１つが、折り畳みプロセスの間、前記他の垂直アームに向かって移動する、方法。
【００２１】
（項目９）  項目７に記載の方法であって、前記垂直アームの１つが、折り畳みプロセスの間、前記他の垂直アームに向かって引っ張られる、方法。
【００２２】
（項目１０）  項目７に記載の方法であって、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームが、折り畳みプロセスの前では、第１距離で離れていて、折り畳みプロセス後に、第２距離で離れており、該第２距離が、該第１距離よりも小さい、方法。
【００２３】
（項目１１）  項目７に記載の方法であって、前記プラットフォームアセンブリが、隣接長手方向縁部に沿って旋回可能に連結される第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、方法。
【００２４】
（項目１２）  床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、該リフトが、以下：
動力作動システム；
第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを備える、プラットフォームアセンブリ；
該動力作動システムを該プラットフォームアセンブリに連結するリンキングアセンブリであって、該リンキングアセンブリが、該プラットフォームアセンブリに連結される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有し、ここで、該第１垂直アームおよび該第２垂直アームの少なくとも１つが、他の垂直アームに向かって移動可能である、リンキングアセンブリ；ならびに
該第１垂直アームと該第１プラットフォームセクションとの間に配置される、少なくとも１つの折り畳み促進リンクであって、ここで、該垂直アームの少なくとも１つの他の垂直アームへの移動の間、該少なくとも１つの折り畳み促進リンクによって、プラットフォームが、該第１プラットフォームセクションおよび該第２プラットフォームセクションを旋回可能に連結する長手方向に配向した折り目に沿って折り畳まれる、少なくとも１つの折り畳み促進リンク、
を備える、車椅子リフト。
【００２５】
（項目１３）  項目１２に記載の車椅子リフトであって、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームそれぞれを前記第１プラットフォームセクションおよび前記第２プラットフォームセクションに連結する第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクをさらに備える、車椅子リフト。
【００２６】
（項目１４）  項目１２に記載の車椅子リフトであって、トラックアセンブリをさらに備え、該トラックアセンブリが、少なくとも１つのトラックを備え、前記リンキングアセンブリが、少なくとも１つのローラーを備え、そして、該少なくとも１つのローラーおよび少なくとも１つのトラックが協働して、前記第１垂直アームおよび前記第２垂直アームの少なくとも１つを移動可能にする、車椅子リフト。
【００２７】
（項目１５）  項目１４に記載の車椅子リフトであって、前記リンキングアセンブリが、前記第１垂直アームが固定される可動タワーを備え、該少なくとも１つのローラーが、該可動タワーに回転可能に取り付けられる、車椅子リフト。
【００２８】
（項目１６）  項目１５に記載の車椅子リフトであって、前記可動タワーが、前記少なくとも１つのトラックが延びているスロットを規定する、車椅子リフト。
【００２９】
（項目１７）  項目１２に記載の車椅子リフトであって、旋回可能に連結された、折り畳み可能ブリッジプレートをさらに備える、車椅子リフト。
【００３０】
（項目１８）  プラットフォーム、動力作動システムおよび該動力作動システムを該プラットフォームに連結する２つの垂直アームを有する車椅子リフトであって、改良として、第１プラットフォームセクションを第２プラットフォームセクションに旋回可能に連結する長手方向に配向した折り目に沿って該プラットフォームを折り畳むための少なくとも１つの折り畳み促進リンクを備える、車椅子リフト。
【００３１】
（項目１９）  項目１８に記載の車椅子リフトであって、前記少なくとも１つの折り畳み促進リンクが、前記第１プラットフォームセクションに固定されるブラケット、および前記第１垂直アームに固定されるターンバックルを備える、車椅子リフト。
【００３２】
（項目２０）  項目１８に記載の車椅子リフトであって、前記垂直アームの少なくとも１つが、前記他の垂直アームに向かって移動可能である、車椅子リフト。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（発明の詳細な説明）
本発明の特定の実施形態は、添付の図面を参照してここに記載されるが、このような実施形態は、例示の目的のみであり、単なる例示であるが、多くの可能な特定の実施形態の少数が、本発明の原理の適用を示し得ることは、理解されるべきである。本発明に関する当業者に明白な種々の変更および改変は、添付の特許請求の範囲にさらに定義されるような本発明の精神、範囲および意図内であると判断される。
【００３４】
図１を参照して、折り畳み可能プラットフォームアセンブリ１２が、完全に折り畳まれてしまい込まれている、しまい込み位置における本発明の動力付き車椅子リフトが、１０に示される。車椅子リフト１０は、開口部４（例えば、乗物２の側方ドア）に隣接する乗物２（破線で示される）の内部に設置される。しかしながら、乗物２の後部ドア開口部（示さず）または任意の他の開口部に隣接する車椅子リフト１０を設置することもまた本発明の精神および範囲内である。このリフト１０は、従来の手段によって乗物の床６に固定されるアンカープレート１６を備える取り付けアセンブリ１４によって、乗物２の戸口にしっかりと固定されている。
【００３５】
図２〜図６を参照して、車椅子リフト１０が示され、ここで、折り畳み可能プラットフォームアセンブリ１２は、地面高さ位置にあり、外側ロールストップ１８ａおよび外側ロールステップ１８ｂは、車椅子内の人（示さず）が、プラットフォームアセンブリ１２から地面高さ（乗物の外側）へそしてその逆に進むことができるように完全に開いた状態である。外側ロールストップ１８ａおよび外側ロールステップ１８ｂは、プラットフォームアセンブリが、示されるような地面高さ位置に到達する前に、車椅子がプラットフォームアセンブリの前方に進むことを防ぐための自己係合機構である。
【００３６】
プラットフォームアセンブリ１２は、動力作動システムによって、しまい込み位置（図１７〜図２１を参照のこと）と完全に伸展された構成（図２〜図１１を参照のこと）との間で上方および下方へ移動され得る。完全に伸展された構成は、床高さ位置（図７〜図１１を参照のこと）および地面高さ位置（図２〜図６を参照のこと）の両方を含む。図１２〜図１６は、床高さとしまい込み位置との間のしまい込み途中の位置として本明細書中に参照される、プラットフォームアセンブリ１２を示す。図３４は、地面高さ位置、床高さ位置、しまい込み途中の位置およびしまい込まれた位置におけるプラットフォームアセンブリを示す。
【００３７】
作動システムは、電気的、液圧的または当業者に公知の任意の他の従来の手段で制御され得る。例示の目的のみのために、液圧作動システムが本明細書中に記載される。液圧作動システムは、液圧ポンプ（示さず）、液圧動力装置（示さず）、ならびに液圧シリンダー２２および液圧シリンダー１２２を備える。代替の実施形態において、液圧作動システムは、単一の液圧シリンダーを備え得る。
【００３８】
液圧シリンダー２２および液圧シリンダー１２２は、それぞれ、アンカープレート１６を備えるトラックアセンブリ２００に取り付けられる２つの相対的な平行四辺形作動リンケージ構造２６および平行四辺形作動リンケージ構造１２６の１つに取り付けられる。トラックアセンブリ２００は、本明細書中の以下に、より完全に記載される。
【００３９】
プラットフォームアセンブリ１２は、車椅子を支持するのに十分な連合した領域を有する第１セクション１３ａおよび第２セクション１３ｂから構成される実質的に平らで硬い面を備えるプラットフォーム１３を備える。第１セクション１３ａおよび第２セクション１３ｂは、それらの内側の隣接長手方向縁部（これは、乗物の床の伸張縁部に対して垂直である）に沿って旋回可能に連結される。好ましい実施形態において、プラットフォームセクション１３ａおよびプラットフォームセクション１３ｂは、蝶番１５（図３に示される）によって連結される。しまい込み位置において、第１セクション１３ａおよび第２セクション１３ｂは、それらの裏面または底面が、互いに対して接し、乗物の戸口に対して実質的に垂直な小さな外形の配置に方向付けられるように、長手方向に押し縮められて、互いに対して折り畳まれる（図１７を参照のこと）。
【００４０】
図７〜１１を参照して、床高さ位置（乗物の床と同一平面上である）に配置される本発明の車椅子リフト１０が示され、これによって、車椅子内の人が、乗物の床とリフト１０のプラットフォームアセンブリ１２との間で進むか、または戻る。この位置において、プラットフォームアセンブリ１２は、広げられ、その結果、第１セクション１３ａおよび第２セクション１３ｂが、実質的に水平であり、そして互いに完全に共平面の配置になる。ブリッジプレート３４は、乗物の床と床高さにおけるプラットフォームアセンブリ１２との間の隙間の空間に橋をかけるために使用される。好ましい実施形態において、ブリッジプレート３４は、取り付けブラケット部材４０および取り付けブラケット部材１４０に固定されたプレートにおいて規定される弓形スロット３５および弓形スロット１３５（図２７および図２７ａに示される）によって、取り付けブラケット部材４０および取り付けブラケット部材１４０に旋回可能に取り付けられる。代替の実施形態において、ブリッジプレート３４は、アンカープレート１６または取り付けアセンブリ１４に取り付けられ得る。これは、プラットフォーム１３を上下に移動させない（しかしながら、これは、代替の実施形態においてであり得る）。これは、通常、乗物の床高さにある。プラットフォーム１３が、（以下に記載するように）しまい込まれる場合、ブリッジプレートは、垂直に旋回し、（図１８に最良に示されるように）プラットフォーム１３を包み込むために３つのセクションに折り畳む。
【００４１】
図２〜図２１に関して、異なる作動状態において一対の作動リンケージ構造２６および作動リンケージ構造１２６が示される。理解を容易にするために、作動リンケージ構造２６のみが詳細に記載される。なぜなら、作動リンケージ構造１２６は同一であり、同一の部分が、互いに１００を足して対応して番号付けされることが、理解されるべきであるからである。
【００４２】
作動リンケージ構造２６は、実質的に互いに平行に位置する上部作動アーム３６および底部作動アーム３８を備える。上部作動アーム３６および底部作動アーム３８の後部は、取り付けブラケット部材４０に旋回可能に連結される。本明細書中の以下に、より完全に記載されるように、取り付けブラケット部材４０は、可動タワー２０２の一部である。取り付けブラケット部材１４０は、従来の手段によってアンカープレート１６に固定される。上部アンカーアーム３６および底部アンカーアーム３８のそれぞれの前部は、伸長垂直アーム４２の上部に旋回可能に連結される。一対の対向する手すり４４および手すり１４４が、本発明の車椅子リフト１０とともに提供され、液圧シリンダー１２２の伸長および退縮に関して移動する。
【００４３】
液圧シリンダー１２２が伸長される場合、垂直アーム４２および垂直アーム１４２は、上方へ動く。この垂直アーム４２および垂直アーム１４２の上方への動きよって、プラットフォームアセンブリ１２は、上方へ動く。液圧シリンダー１２２が縮められる場合、垂直アーム４２および垂直アーム１４２は、下方へ動く。この垂直アーム４２および垂直アーム１４２の下方への動きによって、プラットフォームアセンブリ１２は、下方へ動く。
【００４４】
図１４および図１７Ａを参照して、プラットフォームアセンブリ１２を広げることおよび折り畳むことを促進するための手段が示される。この手段は、一対の対向する旋回可能リンケージアセンブリ４６および旋回可能リンケージアセンブリ１４６、ならびに一対の対向するサドルアセンブリ６８およびサドルアセンブリ１６８を備える。旋回可能リンケージアセンブリ４６および旋回可能リンケージアセンブリ１４６（折り畳み機構としてもまた本明細書中に参照される）は、しまい込み位置（実質的に垂直でかつ折り畳まれた位置）と、床高さ位置（実質的に水平でかつ広げられた位置）との間のプラットフォームアセンブリ１２の移動のために利用される。理解を容易にするために、旋回可能リンケージアセンブリ４６およびサドルアセンブリ６８のみが、記載される。なぜなら、旋回可能リンケージアセンブリ１４６およびサドルアセンブリ１６８は、それぞれ同一であり、同一の部分は、互いの数に１００を足して対応して番号付けされることが、理解されるべきであるからである。
【００４５】
旋回可能リンケージアセンブリ４６および旋回可能リンケージアセンブリ１４６は、プラットフォーム１３を水平位置に維持する。床高さ位置からしまい込み位置に移動する際に、旋回可能リンケージアセンブリ４６および旋回可能リンケージアセンブリ１４６はまた、それぞれ、第１プラットフォームセクション１３ａおよび第２プラットフォームセクション１３ｂを、それらが同じ面に存在している位置から図１７に示されるような横位置に強制させる。
【００４６】
図１７Ａに最良が示されるように、旋回可能リンケージアセンブリ４６は、ターンバックル４７およびブラケット４８を備える。ターンバックル４７は、２つのソケットボールジョイント４７ａおよび４７ｂならびにそれらの間に配置されるロッド４７ｃを備え、ブラケット４８は、プラットフォーム１３の底部に固定される第１部分４８ａおよび第１セクション４８ａから実質的に直角に延びる第２部分４８ｂを備える。ソケットボールジョイント４７ｂは、ブラケット４８の第２部分４８ｂに固定される。ソケットボールジョイント４７ａは、伸長垂直アーム４２に固定される。この配置は、ブラケット４８の角度の移動および回転を可能にする。
【００４７】
サドルアセンブリ６８は、実質的に水平なナックルリンク７０、実質的に垂直なナックルリンク７２、およびサドルブロック７４を備える。水平なナックルリンク７０の一方の端部は、伸長された垂直アーム４２に連結され得るが、もう一方の端部は、サドルブロック７４に旋回可能に連結される。垂直なナックルリンク７２の一方の端部は、水平なナックルリンク７０およびサドルブロック７４に旋回可能に連結されるが、もう一方の端部は、プラットフォーム１３の後部に旋回可能に連結される。サドルブロック７４は、滑らかな接触面を有し得るか、またはリフトが、床高さ位置としまい込み位置との間を移動する場合、底部作動アーム３８の下の開口部と係合するために図２に示すようなナックルピース７６を有し得る。
【００４８】
この構成によって、プラットフォームアセンブリ１２の動きは、十分に制御され、特に、プラットフォームアセンブリ１２が、リフトの揺れ上がりおよび揺り下がりの動きの間に、自由落下することまたは自由に展開することを妨げる。プラットフォームアセンブリ１２が、その入口位置から地面高さ位置に離れる（図２を参照のこと）場合、ナックル（ｋｎｕｃｌｅ）ピース７６および１７６は、下作動アーム３８および１３８の下側を用いて外される。本発明がサドルアセンブリ６８および１６８に制限されないことが理解される。サドルアセンブリが好ましい実施形態であるものの、ローラーアセンブリ（図示しない）を利用することもまた本発明の精神および範囲内であることが強調される。
【００４９】
プラットフォームアセンブリ１２がその床高さ位置からそのしまい込み位置に持ち上げられるとき、サドルブロック７４および１７４またはナックルピース７６および１７６は、垂直ナックルリンク７２および１７２を下に押す、下作動アーム３８および１３８と接触し、そしてプラットフォーム１３は、ピボット接続を介して持ち上げられる。これが生じる場合、旋回可能リンクアセンブリ４６および１４６によって、第１プラットフォーム接続１３ａおよび第２プラットフォーム接続１３ｂが、折り畳まれ始める。旋回可能リンクアセンブリ４６および１４６が可撓性でないので、プラットフォームセクション１３ａおよび１３ｂが、図１２〜１６のしまい込み途中の位置に示されるように、プラットフォームセクション１３ａおよび１３ｂが旋回しなければならない。プラットフォーム１３が水平位置から上に旋回し始めるときに、ソケットボールジョイント４７ａおよび４７ｂが、作り出される角度の結果として互いに近づき始めるので、この作動が生じる。これによって、ターンバックル４７が、ブラケット４８を押し、それを中に揺り動かす。言い換えると、ターンバックルロッド４７ｃは、プラットフォームセクションが同一平面のままであるために、縮まなければならない（可能な場合）。しかし、ロッド４７ｃが剛性であるので、ロッド４７ｃは、ブラケット４８を押し、幾何学的に記載されるように、ブラケット４８の端部は、球の表面上の弧を追跡する。ブラケット４８がプラットフォームセクション１３ｂに固定されるので、プラットフォームセクション１３ｂが、この同じ経路に従い（プラットフォームセクション１３ａおよびブラケット１４８と同様である）、それによって、プラットフォーム１３が折り畳まれる。
【００５０】
プラットフォームアセンブリ１２がリンクアセンブリによって持ち上げられるとき、旋回可能リンクアセンブリ４６および１４６によって、プラットフォームセクション１３ａおよび１３ｂが、長手方向に向いた折り目に沿って折り畳まれる（好ましくは、蝶番１５によって旋回可能にされる）。これが生じるとき、第１細長垂直アーム４２は、第２細長垂直アーム１４２に向かって引っ張られ、それによって、２つのアーム４２とアーム１４２との間の距離を短くする。別の実施形態において、リフトは、第１垂直アーム４２を第２垂直アーム１４２に押すための手段を備え得、それによって、プラットフォームセクション１３ａおよび１３ｂが折り畳まれる。
【００５１】
記載されるように、第１プラットフォームセクション１３ａおよび第２プラットフォームセクション１３ｂの折り畳み作動によって、平行四辺形作動リンク構造物２６が、平行四辺形作動リンク構造物１２６にむかって内向きに動く。これは、可動タワー２０２を介して、平行四辺形作動リンク構造物２６が、取り付けアセンブリ１４（アンカープレート１６を含む）に移動可能またはスライド可能に接続されるので可能である。これは、以下に記載される。これは、プラットフォームアセンブリ１２の自動的なしまい込みを提供する。
【００５２】
好ましい実施形態において、図２に示されるように、プラットフォーム１３は、その外側周辺縁部に付けられる側部パネル５５および１５５を備える。側部パネル５５および１５５によって、車椅子が、プラットフォーム１３の側部を転がり落ちることを妨げる。好ましい実施形態において、側部パネル５５および１５５は、プラットフォームセクション１３ａおよび１３ｂに旋回可能に（例えば、蝶番によって）接続される。しかし、これらの側部パネルはまた、プラットフォームセクションに堅く接続され得る。また、側部パネル５５および１５５の高さが異なり得ることが指摘されるべきである。
【００５３】
図２２〜３１は、トラックアセンブリ２００および可動タワー２０２の詳細を示す。伸長垂直アーム４２を伸長垂直アーム１４２に向かって動かすための任意の方法が、本発明の範囲内であることが理解される。当業者は、伸長垂直アーム４２および１４２ならびに関連する平行四辺形作動リンク構造物２６および１２６の動きを提供するために、本明細書中に記載される実施形態に対して多くの改変を行う。
【００５４】
従って、好ましい実施形態において、細長垂直アーム４２は、可動タワー２０２と協働して、トラックアセンブリ２００を介して可動である（図２２に最も示される）。トラックアセンブリ２００は、アンカープレート１６、トッププレート２０４（アンカープレート１６から間隔を置いている）、およびトラック２０６を備える。好ましい実施形態において、トラック２０６が、本明細書中により完全に記載されるように、トッププレート２０４の一部であることが理解される。図２７〜３１において、トッププレート２０４（従って、トラック２０６）は、取り付けアセンブリ１４およびトラックアセンブリの内側の詳細を示すために省略されている。トッププレート２０４は、図３１に示される。
【００５５】
図２９および３０Ａにおいて、ホースレトラクションシステム２５６の一部が示され得る。このシステムは、液圧シリンダー２２を液圧ポンプ（図示せず）に接続する液圧ホース（図示せず）が、可動タワーが移動する間、もつれることを妨げる。ホースレトラクションシステムは、空気圧シリンダー２５６ａまたはガススプリングおよび当業者に容易に知られている多くの他の構成要素を備える。従って、ホースレトラクションシステムの詳細は、本明細書中に記載しない。図に２５６と標識される任意の構成がホースレトラクションシステムの一部であることが理解される。
【００５６】
可動タワー２０２は、ベースプレート２０８、フレーム２１０、アーム２１２、および複数のローラー２１４を備える。ローラーは、大水平ローラー２１４ａ、小水平ローラー２１４ｂ、および小垂直ローラー２１４ｃとして本明細書中に設計される。可動タワー２０２はまた、トッププレート２０４およびトラック２０６を受容するスロット２１６を規定する。
【００５７】
トラックアセンブリは、トッププレート２０４（トラック２０６を組み込む）を備える。図１８において、ローラー２１４のためのトラック２０６として使用されるトッププレート２０４の一部を示すために、点線が加えられている。ローラー２１４とトラック２１６との相互作用は、ローラーコースター車輪とそれらの関連するトラックとの相互作用と類似する。作動において、小垂直ローラー２１４ｃは、トッププレート２０４の側部縁部に載り（図１７Ａおよび３１Ａに示され得る）、小水平ローラー２１４ｂは、トッププレート２０４の下側に載り（図３１Ａに示され得る）、そして大水平ローラー２１４ａは、トッププレート２０４の頂部に載る（図３１Ａに示され得る）。これによって、可動タワー２０２が、トラックアセンブリ２００の一端から他端へ移動し得る。上に記載されるように、この回転の動きは、プラットフォーム１３が折り畳まれ、第１垂直アーム４２を引っ張り、従って、可動タワー２０２を内側に引っ張る場合に、生じる。
【００５８】
第１細長垂直アーム４２および第２細長垂直アーム１４２を折り畳むための任意の方法が本発明の範囲内であることが理解される。例えば、上に記載されるように、細長垂直アーム４２は、ローラー、トラック、スライディング、折り畳み可能機構、テレスコーピング部材などを介して、細長垂直アーム１４２に向かって移動可能であり得る（または第１細長垂直アームおよび第２細長垂直アームが、互いに向かって移動可能であり得る）。さらに、この折り畳みが、手動または自動（例えば、液圧的に、電気的に、気圧的になど）でなされ得ることが理解される。プラットフォーム１３は、２つより多くの折り畳み可能セクションを備え得る。
【００５９】
図１７Ａ、３２、および３３を参照して、しまい込みロック機構２４０が示される。しまい込みロック機構２４０は、しまい込み位置にある場合、プラットフォームアセンブリ１２を適所に固定する。プラットフォームアセンブリ１２が移動するかまたは広げられることを妨げる任意のタイプのロッキング機構が、本発明の範囲内であることが理解される。好ましい実施形態において、図３２のしまい込みロック機構が使用される。しまい込みロック機構２４０は、好ましくは、フレーム２４２、パドル車輪２４４、バネ２４６、ソレノイド２４８、ロック部材２５０およびレバー２５２を備える。図１７Ａに示され得るように、垂直アーム１４２は、それらから延びる複数のラチェット歯２５４を備える。ラチェット歯２５４は、パドル車輪２４４の対応する歯と係合する。パドル車輪は、ロック部材２５０によって回されることから妨げられる。これは、プラットフォームアセンブリ１２を適所に保持する。
【００６０】
プラットフォームアセンブリ１２のロックを外すために、バネ２４６は、変形されるかまたは引っ張られ、それによって、ロック部材２５０（バネ２４６の底が取り付けられる）を引っ張る円柱状故障（ｃｏｌｕｍｎａｒ  ｆａｉｌｕｒｅ）を引き起こす。ロック部材２５０の一部は、パドル車輪２４４と接触し、下に延びる。ロック部材２５０がバネ２４６によって移動する場合、パドル車輪２４４ともはや係合せず、それによって、パドル車輪２４４が回転するのを可能にする。一旦回転すると、ラチェット歯２５４は、パドル車輪歯を外し、従って、プラットフォームアセンブリ１２のロックを外す。
【００６１】
バネ２３６は、電力が存在する場合、ソレノイド２４８によって、電力が存在しない場合（または使用者が手動でプラットフォームアセンブリのロックを外すことを望む任意の他の場合）、レバー２５２によって、２つの方向のうちの１つで変形され得る。レバー２５２を使用して、プラットフォームアセンブリ１２のロックを外すために、使用者がレバーを引っ張り、それによって、上に記載されるように、バネ２４６を変形させ、プラットフォーム１２のロックを外す。ソレノイド２４８について、これは、動力作動システム（動力作動システムに接続する、プラグ２４８ａを参照のこと）によって作動する。作動する場合、Ｕクリップ２４８ｂは、バネを引っ張り、変形させ、プラットフォームアセンブリ１２およびリンクアセンブリのロックを外す。好ましい実施形態において、ソレノイド２４８は、プランジャーをその開始位置に積極的に戻すためにコイルバネ（図示せず）を備える。
【００６２】
本発明の車椅子リフト１０は、独特の動きのパターンを有する。しまい込み位置から床高さ位置へ、リフト１０は、プラットフォームアセンブリ１２を完全に折り畳まれた状態から完全に広げられた状態への広げる動きとともに、実質的に垂直な位置から、実質的に水平な位置に展開する。床高さ位置から地面高さ位置へ、リフト１０は、プラットフォームアセンブリ１２がその開いた実質的に水平な状態を保ったまま、円弧経路に沿って下に動く。リフト１０が地面高さ位置からしまい込み位置へ戻るように動く場合、逆の動きによって進む。
【００６３】
幅広く規定するために、本発明は、開口部および床を有する乗物とともに使用するための車椅子であり、この車椅子リフトは、以下を備える：（ａ）動力作動システム；（ｂ）長手方向隣接縁部に沿って旋回可能に接続される少なくとも２つのプレートを有するプラットフォームアセンブリ；（ｃ）自動的に、乗物を開くときプラットフォームアセンブリを乗物の内側のしまい込み位置から床高さ位置にそして逆に移動させ、そしてプラットフォームアセンブリを床高さ位置から乗物の外側の地面高さ位置にそして逆に移動させるために、動力作動システムおよびプラットフォームアセンブリに接続されるリンキングアセンブリ；ならびに（ｄ）プラットフォームアセンブリがしまい込み位置と床高さ位置との間で移動するときに、プラットフォームアセンブリの少なくとも２つのプレートを長手方向に広げることを自動的に促進し、そしてまた、プラットフォームアセンブリが床高さ位置としまい込み位置との間で移動するときに、プラットフォームアセンブリの少なくとも２つのプレートを長手方向に自動的に広げるための手段を備え、（ｅ）それによって、プラットフォームアセンブリが、実質的に水平な配向で、床高さ位置において自動的に広げられ、展開され得、さらに、広がり状態で地面高さ位置にそしてその逆に移動し、そして自動的にしまい込み位置において折り畳まれ、しまい込まれて、乗物の開口部に隣接する実質的に垂直な配向の垂直に低いプロフィールの構成を形成する。
【００６４】
より幅広く規定するため、本発明は、開口部を有する乗物とともに使用するための車椅子リフトであって、この車椅子リフトは、動力作動システムおよび長手方向に隣接する縁部において旋回可能に接続された少なくとも２つのプレートを有する折り畳み可能プラットフォームアセンブリを備え、これは、プラットフォームアセンブリの揺れ下がる展開動作の間に、自動的に広がり、そしてまた、動力作動システムによって作動されるプラットフォームアセンブリの揺り上がるしまい込みの動きの間に自動的に折り畳み、開口部に隣接する垂直低プロフィール配置（図１７に示される）を形成する。
【００６５】
床を有する乗物とともに使用するための車椅子リフト。このリフトは、動作作動システム、第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションを有するプラットフォームアセンブリ、このプラットフォームアセンブリに接続される第１垂直アームおよび第２垂直アームを有するリンキングアセンブリ、ならびに第１プラットフォームセクションおよび第２プラットフォームセクションに第１垂直アームおよび第２垂直アームそれぞれを接続する、第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクを備える。リンキングアセンブリは、動力作動システムをプラットフォームアセンブリに接続する。折り畳みプロセスの間、第１折り畳み促進リンクおよび第２折り畳み促進リンクによって、第１プラットフォームセクションが、第２プラットフォームセクションに関して旋回し、第１垂直アームが、第２垂直アームに関して移動する。
【００６６】
もちろん、本発明は、任意の特定の形態または配置、あるいは本明細書中に開示される任意の特定の実施形態、あるいは任意な特定の使用に制限されることは意図されない。なぜなら、これは、上に示され、記載される本明細書中の本発明の精神または範囲から逸脱することなく、種々の特定のものまたは関係で改変され得、この装置は、作業実施形態の例示および開示のみが意図されず、本発明が実行され得るかまたは作動され得る種々の形態または改変の全てを示さないことを意図する。
【００６７】
本発明は、その形態の少なくとも１つの完全な公的な開示を提供することによって、特許法に従うために、かなり詳細に記載されている。しかし、このような詳細な説明は、本発明の幅広い特徴または原理、あるいは許可される特許独占の範囲を制限するように、いかなるようにも意図しない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は、本発明の乗物に取り付けられた動力付きの車椅子リフトの例示的な図であり、しまい込み位置における折り畳み可能プラットフォームアセンブリを示す。
【図２】図２は、図１の動力付き車椅子リフトの斜視図であり、地面高さ位置にある場合の折り畳み可能プラットフォームアセンブリを示す。
【図３】図３は、地面高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの平面図である。
【図４】図４は、地面高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの正面図である。
【図５】図５は、地面高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの右側面図である。
【図６】図６は、地面高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの左側面図である。
【図７】図７は、図１の動力付き車椅子リフトの斜視図であり、床高さ位置にある場合の折り畳み可能プラットフォームアセンブリを示す。
【図８】図８は、床高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの平面図である。
【図９】図９は、床高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの正面図である。
【図１０】図１０は、床高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの右側面図である。
【図１１】図１１は、床高さ位置における図１の動力付き車椅子リフトの左側面図である。
【図１２】図１２は、図１の動力付き車椅子リフトの斜視図であり、しまい込み途中の位置にある場合の折り畳み可能プラットフォームアセンブリを示す。
【図１３】図１３は、しまい込み途中の位置における図１の動力付き車椅子リフトの平面図である。
【図１４】図１４は、しまい込み途中の位置における図１の動力付き車椅子リフトの正面図である。
【図１５】図１５は、しまい込み途中の位置における図１の動力付き車椅子リフトの右側面図である。
【図１６】図１６は、しまい込み途中の位置における図１の動力付き車椅子リフトの左側面図である。
【図１７】図１７は、図１の動力付き車椅子リフトの斜視図であり、しまい込み位置にある場合の折り畳み可能プラットフォームアセンブリを示す。
【図１７Ａ】図１７Ａは、プラットフォームアセンブリの折り畳み機構の詳細を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、しまい込み位置における図１の動力付き車椅子リフトの平面図である。
【図１９】図１９は、しまい込み位置における図１の動力付き車椅子リフトの正面図である。
【図２０】図２０は、しまい込み位置における図１の動力付き車椅子リフトの右側面図である。
【図２１】図２１は、しまい込み位置における図１の動力付き車椅子リフトの左側面図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態に従う、可動タワーの斜視図である。
【図２３】図２３は、反対側からの図２２の可動タワーの別の斜視図である。
【図２４】図２４は、図２２の可動タワーの平面図である。
【図２５】図２５は、図２２の可動タワーの正面図である。
【図２６】図２６は、図２２の可動タワーの左側面図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施形態に従う、トラックアセンブリおよび可動タワーの斜視図である。
【図２７Ａ】図２７Ａは、所定の位置におけるしまい込みロック機構を示す、詳細な斜視図である。
【図２８】図２８は、トラックアセンブリおよび可動タワーの平面図であり、可動タワーが、トラックアセンブリを横切って途中まで移動した後の可動タワーを示す。
【図２９】図２９は、トラックアセンブリおよびトラックアセンブリ上の最外側位置における可動タワーの平面図である。
【図２９Ａ】図２９Ａは、トラックアセンブリ上の最外側位置における可動タワーの詳細な平面図である。
【図３０】図３０は、トラックアセンブリおよび可動タワーの左側面図である。
【図３０Ａ】図３０Ａは、トラックアセンブリおよび可動タワーの相互作用の詳細な側面図である。
【図３１】図３１は、トラックアセンブリおよび可動タワーの正面図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施形態に従う、しまい込みロック機構の斜視図である。
【図３３】図３３は、図３２のしまい込みロック機構の左側面図である。
【図３４】図３４は、図１の動力付き車椅子リフトの右側面図であり、地面高さ、床高さ、しまい込み途中の位置およびしまい込まれた位置におけるプラットフォームアセンブリを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２７Ａ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図２９Ａ】
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【図３０】
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【図３０Ａ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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