(57)【要約】【課題】加齢による顔の変化等による認証率の低下を容易に防止でき、さらに他人による不正な顔認証や登録顔画像の更新をなされにくくし、セキュリティを向上させることができる。【解決手段】顔認証装置１は、被写体が自身の顔の位置を確認するために用いられる誘導鏡１３と、被写体を照明する照明部１０と、被写体の顔画像を撮影する撮影部２０と、撮影部２０で撮影された顔画像を用いて認証処理等のデータ処理を行うデータ処理部４０と、外部と電子データのやり取りを行うデータ送受信部５０とを備え、撮影された顔画像を端末装置に送信し、端末装置から送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付けて登録顔画像の更新を行う。【選択図】図２
2007034872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続可能な顔認証装置であって、
被写体の顔を含む領域を撮影する撮影部と、
あらかじめ登録された登録顔画像とアドレスとを互いに関連付けて記録する記録部と、
前記撮影部において撮影された前記被写体の顔画像を前記記録部に記録された登録顔画像と比較して前記被写体があらかじめ登録された者か否かを判断する認証処理を行う認証処理部と、
前記ネットワークを経由して前記アドレス宛に前記被写体の顔画像を含む電子データを送信する送信部とを備え、
前記送信部は、前記認証処理部において前記被写体の顔画像に合致すると判断された前記登録顔画像と関連付けられた前記アドレス宛に前記被写体の顔画像を送信する
ことを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
前記記録部は、さらに登録パスワード情報を前記登録顔画像に関連付けて記録する
ことを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項３】
前記認証処理部において前記被写体はあらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報の入力を要求し、入力されたパスワード情報と前記登録パスワード情報とを比較してそれらが互いに一致するか否かを判断するパスワード照合部をさらに備え、
前記送信部は、前記認証処理部において前記被写体があらかじめ登録された者ではないと判断され、かつ前記パスワード照合部において前記入力されたパスワード情報と前記登録パスワード情報とが一致した場合に、前記登録パスワード情報と関連付けられた前記アドレス宛に前記被写体の顔画像を送信する
ことを特徴とする請求項２記載の顔認証装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記アドレス宛に前記被写体の顔画像と併せて前記認証処理部における認証処理の結果を送信する
ことを特徴とする請求項３記載の顔認証装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記顔画像が撮影された時間を前記顔画像に併せて送信する
ことを特徴とする請求項４記載の顔認証装置。
【請求項６】
前記アドレスから前記ネットワークを経由して送信されてくる前記登録顔画像の更新に関する指示を受け付け、前記登録顔画像を前記被写体の顔画像に更新する更新部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の顔認証装置。
【請求項７】
請求項６記載の顔認証装置と、
前記顔認証装置から送信されてくる顔画像を表示する表示部と前記顔画像の更新に関する指示を前記顔認証装置に送信する更新指示部とを有しそれぞれ異なる固有のアドレスが割り当てられた複数の端末装置と
を備えた顔認証システム。
【請求項８】
ネットワークに接続可能な顔認証装置を用いて認証を行うための顔認証方法であって、
被写体の顔を含む領域を撮影部で撮影するステップと、
あらかじめ登録された登録顔画像とアドレスとを互いに関連付けて記録部に記録するステップと、
前記撮影部において撮影された前記被写体の顔画像を前記記録部に記録された登録顔画像と比較して前記被写体があらかじめ登録された者か否かを判断するステップと、
前記顔認証装置内の認証処理部において前記被写体の顔画像に合致すると判断された前記登録顔画像と関連付けられた前記アドレス宛に前記ネットワークを経由して前記被写体の顔画像を送信するステップとを備えた
ことを特徴とする顔認証方法。
【請求項９】
さらに登録パスワード情報を前記登録顔画像に関連付けて記録するステップと、
前記被写体があらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報の入力を要求するステップと、
入力されたパスワード情報と前記登録パスワード情報とを比較してそれらが互いに一致するか否かを判断するステップと、
前記入力されたパスワード情報に一致すると判断された前記登録パスワード情報と関連付けられた前記アドレス宛に前記被写体の顔画像を送信するステップとをさらに備えた
ことを特徴とする請求項８記載の顔認証方法。
【請求項１０】
前記被写体があらかじめ登録された者か否かの判断結果を前記被写体の顔画像に併せて送信するステップと、
前記アドレスから前記ネットワークを経由して送信されてくる前記登録顔画像の更新に関する指示を受け付けるステップと、
前記登録顔画像を前記被写体の顔画像に更新するステップとをさらに備えた
ことを特徴とする請求項９記載の顔認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法に関し、特に、加齢による顔の変化等による認証率の低下を防止することを容易にし、さらに他人による不正な顔認証や登録顔画像の更新をなされにくくしてセキュリティを向上させることができる顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入退室管理装置や個人情報等の重要な情報が記憶された情報装置等、セキュリティ性が求められる装置におけるアクセス時の本人認証の方法として、人体の指紋、虹彩、眼底血管、顔の特徴、腕や手等の血管パターン等、その被認証者固有のいわゆるバイオメトリクス情報を用いた様々な認証方法が実用化されてきている。
【０００３】
その中でも、装置の構成の容易さ、認証時の手軽さ等の扱いやすさから顔の特徴を利用して個人認証を行う認証方法（以下、この認証方法を「顔認証」と記す）が集合住宅等の通用門における入室管理装置等に用いられている。
【０００４】
この顔認証とは、被認証者の顔を含む領域の画像（以下、「顔画像」と記す）を撮影し、その顔画像をあらかじめ登録された認証画像（以下、「登録顔画像」と記す）と比較照合し、互いに一致すると判定された場合には、被認証者があらかじめ登録された者であると認証する方法である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
また、認証に際して被認証者の顔画像と登録顔画像との類似度を求め、類似度が第１のしきい値よりも小さい場合にパスワード等の個人を認証するための認証補助情報の入力を要求し、入力された認証補助情報があらかじめ登録された認証補助情報と一致したときに第１のしきい値よりも小さい値の第２のしきい値と類似度とを比較し、類似度が第２のしきい値以上の場合には被認証者をあらかじめ登録された者であると認証するとともに登録顔画像を撮影された被認証者の顔画像に更新する方法が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２０００−３００６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１２６８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来技術では、例えば、明るさ等の撮影条件が顔認証時と登録顔画像を撮影したときとで異なったり、あるいは加齢による顔の変化や怪我等によって、被認証者の顔画像と登録顔画像との類似度が下がり認証がなされにくくなったとしても、パスワード等の認証補助情報を入力することにより被認証者をあらかじめ登録された者であると認証することができる。さらには、その認証補助情報の入力によって登録顔画像が被認証者の最新の顔画像に登録されるので、次回以降の顔認証時の類似度を向上させることができる。
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術においては、例えばあらかじめ登録された者と似た顔をもつ他人にパスワード等の認証補助情報が知られた場合に、その他人の顔画像と登録顔画像との類似度が第２のしきい値以上であれば、その他人の顔画像が登録顔画像として新たに登録されてしまう恐れがあった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、撮影された被写体の顔画像を登録されたアドレス宛に送信し、また、端末装置から送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付けて登録顔画像の更新を行うことで、撮影された顔画像を端末装置上で確認するとともにその端末装置から登録顔画像を更新する指示を顔認証装置に送信することができるようにして、登録顔画像を最新の顔画像に更新して加齢による顔の変化等による認証率の低下を防止することを容易にし、さらに他人による不正な顔認証や登録顔画像の更新をなされにくくし、セキュリティを向上させることができる顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の顔認証装置は、ネットワークに接続可能な顔認証装置であって、被写体の顔を含む領域を撮影する撮影部と、あらかじめ登録された登録顔画像とアドレスとを互いに関連付けて記録する記録部と、撮影部において撮影された被写体の顔画像を記録部に記録された登録顔画像と比較して被写体があらかじめ登録された者か否かを判断する認証処理を行う認証処理部と、ネットワークを経由してアドレス宛に被写体の顔画像を含む電子データを送信することができる送信部とを備え、送信部は、認証処理部において被写体の顔画像に合致すると判断された登録顔画像と関連付けられたアドレス宛に被写体の顔画像を送信することを特徴とする。
【００１０】
この構成により、撮影された被写体の顔画像が、被写体の顔画像に合致すると判断された登録顔画像と関連付けられたアドレス宛にネットワークを経由して送信されるので、被写体は顔認証装置が撮影した顔画像を確認することができ、セキュリティを向上させることが可能となる。
【００１１】
また、記録部は、さらに登録パスワード情報を登録顔画像に関連付けて記録する構成としてもよい。この構成によれば、パスワード情報の入力によって、被写体があらかじめ登録された者か否かを判断することが可能となる。
【００１２】
また、認証処理部において被写体はあらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報の入力を要求し、入力されたパスワード情報と登録パスワード情報とを比較してそれらが互いに一致するか否かを判断するパスワード照合部をさらに備え、送信部は、認証処理部において被写体があらかじめ登録された者ではないと判断され、かつパスワード照合部において入力されたパスワード情報と登録パスワード情報とが一致した場合に、登録パスワード情報と関連付けられたアドレス宛に被写体の顔画像を送信する構成としてもよい。この構成によれば、被写体があらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報によって被写体があらかじめ登録された者か否かを判断することができ、さらに、撮影された顔画像が登録パスワード情報と関連付けられたアドレス宛にネットワークを経由して送信されるので、被写体は顔認証装置が撮影した顔画像を確認することができ、セキュリティを向上させることが可能となる。
【００１３】
また、送信部は、アドレス宛に被写体の顔画像と併せて認証処理部における認証処理の結果を送信する構成としてもよい。この構成によれば、例えば認証処理の結果としての類似度を送信すれば、被写体は、撮影された顔画像と登録顔画像との類似度を知ることができ、それにより登録顔画像の更新を行うべきかどうかの判断をつけることができるようになる。
【００１４】
また、送信部は、顔画像が撮影された時間を顔画像に併せて送信する構成としてもよい。この構成によれば、被写体は、顔認証装置で顔画像が撮影された時間を知ることができ、例えば他人によるなりすまし等の不正行為が行われた場合に、不正行為がなされたこととその行為がなされた時間とを知ることができるようになる。
【００１５】
また、アドレスからネットワークを経由して送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付け、登録顔画像を被写体の顔画像に更新する更新部をさらに備えた構成としてもよい。この構成によれば、被写体は、撮影された顔画像を登録顔画像として更新する指示を、ネットワークを経由して顔認証装置に送信することができるので、他人による不正な登録顔画像の更新がなされにくくなり、セキュリティをさらに向上させることが可能となる。
【００１６】
また、本発明の顔認証システムは、顔認証装置と、顔認証装置から送信されてくる顔画像を表示する表示部と顔画像の更新に関する指示を顔認証装置に送信する更新指示部とを有しそれぞれ異なる固有のアドレスが割り当てられた複数の端末装置とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、被写体は、撮影された顔画像を端末上で確認するとともにその端末から登録顔画像を更新する指示を顔認証装置に送信することができるので、他人による不正な登録顔画像の更新がなされにくくなり、セキュリティをさらに向上させることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の顔認証方法は、ネットワークに接続可能な顔認証装置を用いて認証を行うための顔認証方法であって、被写体の顔を含む領域を撮影部で撮影するステップと、あらかじめ登録された登録顔画像とアドレスとを互いに関連付けて記録部に記録するステップと、撮影部において撮影された被写体の顔画像を記録部に記録された登録顔画像と比較して被写体があらかじめ登録された者か否かを判断するステップと、顔認証装置内の認証処理部において被写体の顔画像に合致すると判断された登録顔画像と関連付けられたアドレス宛にネットワークを経由して被写体の顔画像を送信するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１９】
この方法により、撮影された被写体の顔画像が、被写体の顔画像に合致すると判断された登録顔画像と関連付けられたアドレス宛にネットワークを経由して送信されるので、被写体は顔認証装置が撮影した顔画像を確認することができ、セキュリティを向上させることが可能となる。
【００２０】
また、登録パスワード情報を登録顔画像に関連付けて記録するステップと、被写体があらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報の入力を要求するステップと、入力されたパスワード情報と登録パスワード情報とを比較してそれらが互いに一致するか否かを判断するステップと、入力されたパスワード情報に一致すると判断された登録パスワード情報と関連付けられたアドレス宛に被写体の顔画像を送信するステップとをさらに備えた方法としてもよい。この方法によれば、被写体があらかじめ登録された者ではないと判断された場合にパスワード情報によって被写体があらかじめ登録された者か否かを判断することができ、さらに、撮影された顔画像が登録パスワード情報と関連付けられたアドレス宛にネットワークを経由して送信されるので、被写体は顔認証装置が撮影した顔画像を確認することができ、セキュリティを向上させることが可能となる。
【００２１】
また、被写体があらかじめ登録された者か否かの判断結果を被写体の顔画像に併せて送信するステップと、アドレスからネットワークを経由して送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付けるステップと、登録顔画像を被写体の顔画像に更新するステップとをさらに備えた方法としてもよい。この方法によれば、被写体は、撮影された顔画像を登録顔画像として更新する指示を、ネットワークを経由して顔認証装置に送信することができるので、他人による不正な登録顔画像の更新がなされにくくなり、セキュリティをさらに向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮影された被写体の顔画像を登録されたアドレス宛に送信し、また、端末装置から送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付けて登録顔画像の更新を行うことで、撮影された顔画像を端末装置上で確認するとともにその端末装置から登録顔画像を更新する指示を顔認証装置に送信することができるようにして、登録顔画像を最新の顔画像に更新して加齢による顔の変化等による認証率の低下を防止することを容易にし、さらに他人による不正な顔認証や登録顔画像の更新をなされにくくし、セキュリティを向上させることができる顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１である顔認証装置について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における顔認証装置１を用いて構成した顔認証システムの概要を示す図である。
【００２５】
図１に示す顔認証システムは、顔認証によってマンション等の集合住宅の入室管理を行う集合住宅用入室管理システムを構成しており、入室管理の対象となるドアの近傍に設置され被写体の顔を含む領域を撮影しその撮影された顔画像があらかじめ登録された登録顔画像に合致するか否かを判断して顔認証する顔認証装置１と、顔認証装置１の近傍に設置され顔認証装置１による認証結果を表示し被写体が認証されなかった場合には被写体にパスワード情報の入力を指示するとともにパスワード情報の入力の受け付けを行う認証補助装置６０と、集合住宅の各戸にそれぞれ設置されそれぞれが互いに異なる固有のアドレスを有する複数の端末装置１００と、顔認証装置１と複数の端末装置１００とが電子的に接続されるように顔認証装置１と端末装置１００との間の電子データの受け渡しを補助するデータ送受信補助装置７０と、顔認証装置１における認証結果を受けて入室管理の対象となるドアの開閉を制御するドア開閉制御装置８０とを備えている。
【００２６】
顔認証装置１は、被写体が自身の顔画像を撮影するときに顔の位置をその反射画像によって確認するために用いられる誘導鏡１３と、顔画像の撮影に必要な照明光を被写体に向けて照射する照明用ＬＥＤ１２と、被写体の顔で反射された光を取り込むレンズ２１とを備えている。そして、顔認証装置１は、被写体の顔を含む領域の画像、すなわち顔画像を撮影し、撮影した顔画像を用いて顔認証を行い被写体があらかじめ登録された者かどうかを判定する。
【００２７】
そして、顔認証装置１は、被写体があらかじめ登録された者であると判定した場合は、ドア開閉制御装置８０にドアの開放を指示するとともに顔認証の結果を認証補助装置６０に送信して表示する。また、被写体があらかじめ登録された者ではないと判定した場合は、認証の結果を認証補助装置６０に送信して表示し、被写体に認証されなかったことを知らせるとともに、被写体にパスワード情報の入力を指示する。
【００２８】
そして、その認証補助装置６０において受け付けられたパスワード情報とあらかじめ登録されている登録パスワード情報との比較を行い、入力されたパスワード情報が登録パスワード情報と一致した場合には、ドア開閉制御装置８０にドアの開放を指示するとともにパスワード情報の照合の結果を認証補助装置６０に送信して表示する。
【００２９】
また、入力されたパスワード情報が登録パスワード情報と一致しなかった場合には、ドア開閉制御装置８０にドアの開放は指示せず、パスワード情報の照合の結果だけを認証補助装置６０に送信して表示する。
【００３０】
また、本発明の実施の形態１における顔認証装置１は、撮影された顔画像および顔認証の判定結果に加え、パスワード情報の入力が行われた場合にはパスワード情報の照合結果をそのパスワード情報に対応する端末装置１００に送信する。そして、そのパスワード情報に対応する端末装置１００から登録顔画像の更新が指示された場合には登録顔画像の更新を行う。これら一連の動作の詳細については後述する。
【００３１】
認証補助装置６０は、液晶ディスプレイパネルやＥＬ等の文字や画像の表示が可能な一般に知られたディスプレイパネルからなる表示部６１と、テンキーからなるキー部６２とを備えている。そして、認証補助装置６０は、顔認証装置１から送られてくる顔認証の結果等を表示部６１に表示する。また、被写体が顔認証されなかった場合には、パスワード情報の入力が必要なことを表示部６１に表示し、パスワードの入力を促す。被写体がパスワードをキー部６２から入力すると認証補助装置６０はそのパスワード情報を顔認証装置１に送信する。顔認証装置１では、あらかじめ登録されている登録パスワード情報と照合し、その結果を認証補助装置６０に送り、表示部６１に表示する。
【００３２】
そして、認証補助装置６０は、パスワード情報の入力が必要な場合には、所定時間、例えば２分程度、パスワード情報が入力されるまで待機する。そして、その待機時間内にパスワード情報が入力されればその入力されたパスワード情報を受け付けて顔認証装置１に送信し、また、所定時間が経過してもパスワード情報が入力されない場合には、パスワード情報の照合エラーを表示部６１に表示するとともに、パスワード情報が入力されなかったことを示す電子データを顔認証装置１に送信する。
【００３３】
また、認証補助装置６０は、内部にマイクロフォンおよびスピーカー（図示せず）を備えており、一般に知られたインターホンとしての機能も有する。そして、キー部６２に部屋番号を入力することで、入力された部屋番号に設置された端末装置１００との間で音声信号のやり取りを行うことが可能である。なお、キー部６２にテンキーに加え文字の入力が可能なキーを設け、文字によるパスワード入力ができるように構成してもよい。また、表示部６１のディスプレイパネルを一般に知られたいわゆるタッチパネルにすることで、表示部６１にキー部６２を兼ねる構成とすることも可能である。
【００３４】
なお、被写体が顔認証装置１で撮影された自身の顔画像をその場で確認できるように、認証補助装置６０に、顔認証装置１で撮影された顔画像を表示する構成としてもよい。
【００３５】
データ送受信補助装置７０は、顔認証装置１と複数の端末装置１００とを相互に電子的に接続するためのいわゆるルーター等の一般に知られた電子通信を補助する機器からなる。そして、顔認証装置１から送られてくるアドレスを識別し、そのアドレスを有する端末装置１００にそのアドレスとともに送られてきた電子データを送信し、また、端末装置１００から送られてくる顔認証装置１への電子データを識別し、顔認証装置１に送信する。なお、データ送受信補助装置７０は、いわゆるサーバーとしての機能を有するコンピュータを備えた構成であってもよく、そのような構成であれば複数の顔認証装置１と複数の端末装置１００とを相互に電子的に接続することも可能となる。
【００３６】
端末装置１００は、液晶ディスプレイパネルやＥＬ等の文字や画像の表示が可能な一般に知られたディスプレイパネルからなる表示部１１０と、複数のキーからなるキー部１３０とを備えている。また、端末装置１００は、それぞれが互いに異なる固有のアドレスを有しており、集合住宅の各戸にそれぞれ１つずつ設置されている。そして、端末装置１００は、顔認証装置１から送られてくる顔認証の結果や撮影された顔画像等を表示部１１０に表示する。
【００３７】
また、端末装置１００は、登録顔画像の更新を顔認証装置１へ指示することが可能であり、キー部１３０において登録顔画像の更新を指示するキー操作が行われた場合には、端末装置１００から顔認証装置１へ登録顔画像の更新を指示する電子データが送信される。なお、この登録顔画像の更新に関する動作の詳細については後述する。
【００３８】
また、端末装置１００は、内部にマイクロフォンおよびスピーカー（図示せず）を備え、一般に知られたインターホンとしての機能も有しており、認証補助装置６０との間で音声信号のやり取りを行うことが可能である。また、端末装置１００から入室管理の対象となっているドアの開放を行うことが可能であり、キー部１３０においてドアの開放を指示するキー操作が行われた場合には、端末装置１００から顔認証装置１を経由してドア開閉制御装置８０へドアの開放を指示する電子データが送信される。
【００３９】
なお、端末装置１００に設定されたアドレスは、いわゆるＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ａｄｄｒｅｓｓ）や一般に用いられているメールアドレス等の、外部との接続が可能なインターネット等のネットワーク上で用いられるものであってもよいが、外部とは非接続である集合住宅内だけのネットワーク上でのみ使用が可能なもの、例えば部屋番号等であってもよく、あるいは、ＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｄｄｒｅｓｓ）等の各装置に固有のアドレスであってもよい。
【００４０】
図２は、本発明の実施の形態１における顔認証装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、顔認証装置１は、被写体が自身の顔の位置を確認するために用いられる誘導鏡１３と、被写体を照明する照明部１０と、被写体の顔画像を撮影する撮影部２０と、撮影部２０で撮影された顔画像を用いて認証処理等のデータ処理を行うデータ処理部４０と、外部と電子データのやり取りを行うデータ送受信部５０とを備えている。
【００４１】
照明部１０は、発光ダイオード等の公知の発光素子からなる照明用ＬＥＤ１２と照明用ＬＥＤ１２の照明制御を行う照明制御部１１とから構成され、照明用ＬＥＤ１２は、顔画像取得に適した光量の照明光を被写体の少なくとも顔を含む領域に向けて照射する。なお、照明部１０の有する発光素子は、発光ダイオード以外に、例えば白熱灯、蛍光灯、水銀灯、ハロゲン灯、メタルハライドランプ、ＨＩＤ灯（高輝度放電灯）、その他どのような光源であってもかまわない。
【００４２】
撮影部２０は、一般に用いられている固定焦点レンズで構成されたレンズ２１と、ＣＣＤ等の公知の素子で構成された撮像素子２２と、前処理部２３と、撮影された画像の画質を判断する画質判断部３２と、撮影された画像内に顔が適切な位置に適切な大きさで配置されているかどうかを検出する顔検出部３３と、撮影された顔画像を認証用の顔画像として取得する認証画像取得部３４とを備えている。
【００４３】
照明用ＬＥＤ１２から発せられた照明光は被写体の顔等で反射され、その反射光はレンズ２１を通して撮像素子２２に入力される。入力された入射光は撮像素子２２で光電変換され、電気信号として前処理部２３に入力される。前処理部２３では、撮像素子２２より入力された電気信号から画像信号成分を取り出してゲイン調整等、画像信号として必要な処理を行った上で画質判断部３２および認証画像取得部３４に出力する。画質判断部３２では、コントラストやフォーカス等に関する画質判定を行い、また、顔検出部３３では、前処理部２３から出力された顔画像の信号の中から顔の位置および顔の大きさを検出しそれらが適切かどうかを判断する。顔画像の信号の中から顔の位置および顔の大きさを検出する方法としては、テンプレートマッチングを用いる方法等の一般に知られた技術を使用することができる。認証画像取得部３４は、画質判断部３２および顔検出部３３から結果を表す信号を受け、画質が適切であり、かつ顔が適切な位置に適切な大きさで写っていると判断された場合に前処理部２３から出力された顔画像の信号を取り込み、それを認証用の顔画像としてデータ処理部４０に出力する。
【００４４】
データ処理部４０は、撮影された顔画像を用いて顔認証を行う認証処理部４１と、登録顔画像の更新を行う更新部４２と、複数の登録顔画像が記録された記録部４３と、パスワード情報の照合を行うパスワード照合部４４とを備えている。
【００４５】
記録部４３は、磁気的または光学的に電子データを記録することが可能なハードディスクや光ディスク、または半導体メモリー等の一般に知られた記録装置からなり、あらかじめ登録された登録顔画像を記録する。また、登録顔画像には端末装置１００のアドレスとあらかじめ登録された登録パスワード情報とが関連付けられており、記録部４３はそれらを併せて記録している。また、記録部４３では、撮影された顔画像、顔認証の結果、顔画像が撮影された日時の情報、あるいはパスワード情報の照合の結果等を上記のアドレスに関連付けて一時保存することができ、一時保存されたそれらの電子データは送信部５１から読み出すことが可能である。また、記録部４３では、更新部４２からの指示にもとづき、すでに記録されている登録顔画像を、一時保存されている撮影された顔画像に置き換えて更新することも可能である。
【００４６】
また、記録部４３では、一時保存された顔画像に対し更新の指示がなされる前に新たに顔画像が撮影された場合には、その新たに撮影された顔画像をそれまでの顔画像と置き換えて一時保存する。こうすることで、最新の顔画像を更新用の顔画像として用いることができるようになる。
【００４７】
認証処理部４１は、撮影部２０から出力される認証用の顔画像から顔領域の画像を切り出し、顔の特徴にもとづいた認証情報を作成する。そして、記録部４３に記録された登録顔画像とその認証情報とを比較してそれぞれ類似度を算出し、算出された類似度の中の最も高い類似度とあらかじめ設定された認証用しきい値とを比較して、被写体が登録者であるか否かの判断を行う。この類似度の算出に関しては、例えば、Ｅｉｇｅｎｆａｃｅ法（固有顔法）等の主成分分析にもとづく方法を用いることができる。このＥｉｇｅｎｆａｃｅ法では、まず、Ｍ枚の顔画像の濃淡値ベクトル（Ｎ次元）の集合に対して主成分分析を行い、固有値と正規直交基底を求める。次に、固有値の大きい方からＫ個（Ｋ＜Ｍ、Ｎ）の基底を用いて部分空間を作る。そして、登録画像と認証用に撮影された顔画像との濃淡値ベクトルをそれぞれ部分空間に射影し、２つのベクトル間のマハラノビス距離を求める。このマハラノビス距離を認証用しきい値と比較し、マハラノビス距離がしきい値よりも小さい場合は被写体をあらかじめ登録された者であるとし、マハラノビス距離がしきい値以上の場合は被写体はあらかじめ登録された者ではないとして、認証処理を行う。このＥｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いた場合には、算出されたマハラノビス距離が小さいほど類似度が高いと判断する。
【００４８】
そして、算出された最も高い類似度（Ｅｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いた場合には最も小さいマハラノビス距離）が認証用しきい値よりも大きければ（Ｅｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いた場合には認証用しきい値よりも小さければ）、その最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像と撮影された顔画像とが合致したと判断し、被写体をあらかじめ登録された者として認証する。そして、ドア開閉制御装置８０へのドアの開放を送信部５１を介して指示するとともに、被写体が認証されたことを表す表示をパスワード照合部４４を介して認証補助装置６０に指示する。
【００４９】
また、算出された最も高い類似度（Ｅｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いた場合には最も小さいマハラノビス距離）が認証用しきい値以下（Ｅｉｇｅｎｆａｃｅ法を用いた場合には認証用しきい値以上）であれば、撮影された顔画像に合致する登録顔画像は無いと判断し、パスワード照合部４４にパスワード情報の照合を行うよう指示する。なお、撮影された顔画像に合致する登録顔画像が無いと判断された場合に、顔画像の再撮影と登録顔画像との比較を顔認証されるまで繰り返し、その繰り返しが所定の回数（例えば５回程度）に達しても顔認証されない場合にパスワード照合部４４にパスワード情報の照合を行うよう指示する構成としてもよい。
【００５０】
また、認証処理部４１は、最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像に関連付けられたアドレスと、撮影された顔画像、顔認証の結果、顔画像が撮影された日時の情報、あるいはパスワード情報の照合の結果等とを関連付けて記録部４３に一時保存させる。
【００５１】
パスワード照合部４４は、認証処理部４１から送られてくるパスワード情報の照合の指示を受け、パスワード照合を行う。パスワード照合では、まず、認証補助装置６０に、被写体が認証されなかったことを示す表示およびパスワード情報の入力を指示する表示を表示させる。そして、認証補助装置６０にパスワード情報が入力されその入力されたパスワード情報が認証補助装置６０から送信されてくるまでの間に、最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像に関連付けられた登録パスワード情報を記録部４３から読み出す。そして、認証補助装置６０からパスワード情報が送信されてきたら、その送信されてきたパスワード情報と記録部４３から読み出した登録パスワード情報とを比較してパスワード照合を行う。そして、それらが互いに一致すれば、パスワード情報が照合されたとしてパスワード情報が照合されたことを表す表示を認証補助装置６０に表示させ、送信部５１を介してドア開閉制御装置８０へドアの開放を指示する。また、それらが互いに一致しない場合、または、認証補助装置６０からパスワード情報の入力がなされなかったことを示す電子データを受け取った場合には、パスワード情報が照合されなかったことを示す表示を認証補助装置６０に表示させて、顔認証の処理を終了させる。
【００５２】
更新部４２は、端末装置１００から登録顔画像の更新に関する指示を受信した場合に、記録部４３にそれまでの記録されていた登録顔画像を、記録部４３に一時保存されている顔画像に置き換えて更新する。このとき、記録部４３には登録顔画像と端末装置１００のアドレスとが関連付けられて記録され、かつ撮影された顔画像と端末装置１００のアドレスとが関連付けられて一時保存されているので、更新部４２では、更新に関する指示を送信してきた端末装置１００のアドレスにもとづき、記録部４３に記録されている登録顔画像および記録部４３に一時保存されている顔画像を特定し、登録顔画像の更新を行う。なお、登録顔画像の更新後、登録顔画像が更新されたことを知らせる内容の電子データをそのアドレス宛に返信する構成としてもよい。
【００５３】
データ送受信部５０は、認証処理部４１における顔認証の結果等を外部に送信する送信部５１と、端末装置１００から顔認証装置１へ送信されてくる電子データを受信する受信部５２と、電子データを送受信するためのインターフェースを行うインターフェース部５３とを備えている。
【００５４】
送信部５１は、認証処理部４１において被写体が顔認証された場合、またはパスワード照合部４４においてパスワード情報が照合された場合に、ドア開閉制御装置８０にドアの開放を指示する電子データを送信する。また、送信部５１は、記録部４３に一時保存された、撮影された顔画像、顔認証の結果、顔画像が撮影された日時の情報、あるいはパスワード情報の照合の結果等を読み出し、読み出したそれらの電子データを、最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像に関連付けられたアドレス宛に、インターフェース部５３を介して送信する。
【００５５】
インターフェース部５３は、所定のネットワークプロトコル（ネットワークを介して通信される電子データを送信するときの手順を定めたもの）でデータの送受信を行うための機能を有している。そして、送信部５１または受信部５２から所定の端末装置１００に送信される電子データを所定のネットワークプロトコルでデータ送信し、また、端末装置１００から顔認証装置１に所定のネットワークプロトコルでデータ送信されてきたものを受信して受信部５２に出力する。このネットワークプロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ等の一般に知られたプロトコルであってもよく、あるいは独自に定めたプロトコルであってもかまわない。
【００５６】
受信部５２は、端末装置１００から送信されてきた電子データを受信する。そして、その電子データが、登録顔画像の更新に関するものであれば更新部４２に送信し、その電子データがドア開閉制御装置８０へのドア開放の指示であれば、ドア開閉制御装置８０へドアの開放を指示し、その電子データが音声データであれば認証補助装置６０へ送信して認証補助装置６０が有するスピーカーからその音声データによる音声が発せられるようにする。また、受信部５２では、認証補助装置６０から部屋番号に関するデータを受信した場合には、認証補助装置６０から送信されてくる音声データをその部屋番号の部屋に設置された端末装置１００にインターフェース部５３を介して送信する。これにより、認証補助装置６０において指定された部屋番号の部屋に設置された端末装置１００と認証補助装置６０との間で双方向の通話を行うこと、すなわちインターホンとしての使用が可能となる。
【００５７】
このように、本発明の実施の形態１における顔認証装置１では、被写体の顔画像を撮影し、撮影された顔画像を登録顔画像と照合して、被写体があらかじめ登録された者か否かの認証を行う。また、照合に用いられた登録顔画像に関連付けられたアドレス宛に撮影された顔画像や顔認証の結果等を送信し、端末装置１００からの指示にもとづいて、登録顔画像の更新を行う。
【００５８】
なお、照明制御部１１、レンズ２１および撮像素子２２を除く撮影部２０、記録部４３を除くデータ処理部４０およびデータ送受信部５０の機能は、それぞれがハードウェアで実現されていてもよいし、それぞれの機能がソフトウェアで実現可能に記述され、演算装置等で実行される構成であってもよい。それぞれの機能がソフトウェアによって実現されている場合には、上記の各機能ブロックを実現するプログラムを演算装置にロードしたコンピュータを用いて顔認証装置１を構成することが可能となる。
【００５９】
なお、記録部４３においては、一時保存された顔画像に対し更新の指示がなされる前に新たに顔画像が撮影された場合には、その新たに撮影された顔画像をそれまでの顔画像と置き換えて一時保存する構成を説明したが、例えば、所定の枚数、例えば３枚、の顔画像を一時保存するようにし、新たに撮影された顔画像を最も古い顔画像に置き換えて一時保存する構成としてもよい。この場合には、端末装置１００にその所定の枚数の顔画像を全て送信し、端末装置１００からはそのうちの１枚を指定して更新の指示を行うといったことが可能となるので、最も写りのよい顔画像を更新用の顔画像として指定することができるようになる。
【００６０】
また、記録部４３において撮影された顔画像等を一時保存するとき、撮影された顔画像を識別するための固有のデータを添付して一時保存する構成としてもよい。この固有のデータとしては、例えば、顔画像が撮影された日時にもとづく数字、すなわち２００５年５月３０日１５時３７分１２秒に撮影された顔画像であれば２００５０５３０１５３７１２とする、等を挙げることができる。このように、撮影された顔画像に固有のデータを添付して一時保存し、かつ端末装置１００にもその固有のデータを添付して送信する構成とすれば、端末装置１００から顔認証装置１へ登録画像の更新の指示を送信する際、その固有のデータを指定するだけで一時保存されている顔画像のうちのどの顔画像を更新用に用いるのかを容易に特定することができるようになる。
【００６１】
また、顔認証装置１は、管理者等の確認用として使用される別の表示装置を備えた構成としてもよい。管理者等の確認用の表示装置を設ける場合は、顔認証装置１から離れたところに設置できるようにすることが望ましい。
【００６２】
また、本実施の形態においては、顔認証装置１に誘導鏡１３を用いた構成を説明したが、誘導鏡１３は構成要件として必ずしも必要なものではなく、誘導鏡１３を用いずに構成することも可能である。
【００６３】
図３は、本発明の実施の形態１における端末装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、端末装置１００は、画像の表示が可能な表示部１１０と、信号処理を行う処理部１２０と、複数のキーを備えたキー部１３０と、キー部１３０への操作を受け付ける入力受け付け部１４０と、顔認証装置１とのデータのやり取りを行うデータ送受信部１５０と、記録部１６０とを備えている。
【００６４】
表示部１１０は、液晶ディスプレイパネルやＥＬ等の文字や画像の表示が可能な一般に知られたディスプレイパネルからなり、顔認証装置１から送信されてくる顔認証の結果、顔認証装置１で撮影された被写体の顔画像等を表示する。
【００６５】
キー部１３０は、複数のキーを備えており、顔認証装置１へ登録顔画像の更新を指示するキー操作、ドア開閉制御装置８０へドアの開放を指示するキー操作、記録部１６０に記録された電子データを読み出して表示部１１０に表示させるキー操作等が可能である。このとき、端末装置１００において可能な操作数分のキーをキー部１３０に設け、１つのキーに１つの操作を割り当てる構成としてもよいが、表示部１１０に操作可能な項目を示したメニューを表示させ、そのメニューの中から所望の操作を選択する構成であってもよい。この構成の場合、表示部１１０のディスプレイパネルを一般に知られたいわゆるタッチパネルにすることで、表示部１１０にキー部１３０を兼ねる構成とすることも可能である。
【００６６】
入力受け付け部１４０は、キー部１３０において行われた入力操作を受け付け、その操作内容にもとづき適切な電子データを出力する。キー部１３０において、顔認証装置１への登録顔画像の更新を指示するキー操作が行われた場合には顔認証装置１への登録顔画像の更新を指示する電子データを送信部１５１に出力し、ドア開閉制御装置８０へのドアの開放を指示するキー操作が行われた場合にはドア開閉制御装置８０へのドアの開放を指示する電子データを送信部１５１に出力する。また、記録部１６０に記録された顔画像を表示するキー操作が行われた場合には記録部１６０に記録された顔画像を表示部１１０に表示させることを指示する電子データを処理部１２０に出力する。
【００６７】
記録部１６０は、磁気的または光学的に電子データを記録することが可能なハードディスクや光ディスク、または半導体メモリー等の一般に知られた記録装置からなり、顔認証装置１から送信されてくる顔認証装置１で撮影された被写体の顔画像およびそれに付随して送信されてくる顔認証の結果や顔画像の撮影日時等の電子データを記録する。そして、それらの電子データは処理部１２０から読み出すことが可能である。また、記録部１６０は、その端末装置１００に割り当てられた固有のアドレスも記録している。
【００６８】
処理部１２０は、画像の電子データを画像信号にして表示部１１０に表示させるための信号処理、音声の電子データを音声信号にしてスピーカー（図示せず）から発生させるための信号処理、マイクロフォン（図示せず）から収音された音声信号を音声の電子データにするための信号処理等を行う。また、入力受け付け部１４０から記録部１６０に記録された顔画像を表示部１１０に表示することを指示する電子データが送られてきた場合には、記録部１６０に記録された顔画像等の電子データを読み出して表示部１１０に表示させる。
【００６９】
データ送受信部１５０は、キー部１３０におけるキー操作の結果等を外部に送信する送信部１５１と、顔認証装置１から端末装置１００へ送信されてくる電子データを受信する受信部１５２と、電子データを送受信するためのインターフェースを行うインターフェース部１５３とを備えている。
【００７０】
送信部１５１は、入力受け付け部１４０から出力されてくる、キー部１３０において行われた入力操作にもとづく電子データを、インターフェース部１５３を介して外部に出力する。例えば、キー部１３０において、登録顔画像の更新を指示するキー操作が行われた場合には登録顔画像の更新を指示する電子データを、ドア開閉制御装置８０へのドアの開放を指示するキー操作が行われた場合にはドアの開放を指示する電子データを、インターフェース部１５３を介して顔認証装置１へ送信する。また、送信部１５１では、これらの電子データを送信する際に、どの端末装置１００から送信されたデータかを判別できるように、その端末装置１００に割り当てられた固有のアドレスを記録部１６０から読み出して送信データに添付する。また、送信部１５１では、マイクロフォン（図示せず）から処理部１２０を介して得られた音声データを顔認証装置１にインターフェース部１５３を介して送信することも可能である。
【００７１】
インターフェース部１５３は、所定のネットワークプロトコルでデータの送受信を行うための機能を有している。そして、送信部１５１から顔認証装置１へ送信される電子データを所定のネットワークプロトコルでデータ送信し、また、顔認証装置１から端末装置１００に所定のネットワークプロトコルでデータ送信されてきたものを受信して受信部１５２に出力する。このネットワークプロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ等の一般に知られたプロトコルであってもよく、あるいは独自に定めたプロトコルであってもかまわない。
【００７２】
受信部１５２は、顔認証装置１から送信されてきた電子データを受信し、その電子データが顔画像に関するものであれば、記録部１６０に記録するとともに処理部１２０を介して表示部１１０に表示する。また、その電子データが音声データであれば処理部１２０を介してスピーカー（図示せず）からその音声データによる音声が発せられるようにする。送信部１５１からは、マイクロフォン（図示せず）で得られた音声データを顔認証装置１に送信できるので、これにより、顔認証装置１（認証補助装置６０）と端末装置１００との間で双方向の通話を行うこと、すなわちインターホンとしての使用が可能となる。
【００７３】
このように、本発明の実施の形態１における端末装置１００では、マンション等の集合住宅の入室管理を行う通常の集合住宅用入室管理システムと同様のインターホンや入室管理の対象となるドアの開放等の機能に加え、顔認証装置１において撮影され顔認証装置１から送信されてくる被写体の顔画像および顔認証の結果等の表示とともに、顔認証装置１に記録されている登録顔画像を撮影された顔画像に更新する指示を行うことができる。
【００７４】
なお、入力受け付け部１４０、処理部１２０、データ送受信部１５０の機能は、それぞれがハードウェアで実現されていてもよいし、それぞれの機能がソフトウェアで実現可能に記述され、演算装置等で実行される構成であってもよい。それぞれの機能がソフトウェアによって実現されている場合には、上記の各機能ブロックを実現するプログラムを演算装置にロードしたコンピュータを用いて端末装置１００を構成することが可能となる。
【００７５】
次に、顔認証装置１の認証処理の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
図４は、本発明の実施の形態１における顔認証装置１の認証処理の動作を示すフローチャートである。まず、被写体が顔認証装置１の前に顔を配置して誘導鏡１３を見ながら顔の位置合わせを行った後、認証開始の指示を入力する等して認証動作を開始させる（Ｓ１１）。すると撮影部２０が被写体の顔画像を撮影する（Ｓ１２）。画質判断部３２は取得した顔画像のフォーカス、輝度、コントラスト等の画質が適切であるかを判定し、適切でない場合には被写体に対する指示等必要な処理を行い、再度顔画像を取り込む（Ｓ１３）。取得した顔画像が適切な画質の場合には、顔検出部３３はその顔画像から顔の位置とその大きさを検出する。そして、検出された顔の位置およびその大きさが認証処理に適しているか否かを判断し、適切でないと判断した場合には被写体に対する指示等必要な処理を行い、再度顔画像を取り込む（Ｓ１４）。
【００７７】
認証画像取得部３４は、顔検出部３３が認証処理に適していると判断した顔画像については、それを認証用の顔画像として認証処理部４１に出力し、認証処理部４１はその顔画像が撮影された日時に関する情報と併せてその顔画像を記録部４３に一時保存する（Ｓ２０）。認証処理部４１では、その顔画像から顔領域の画像を切り出し、顔の特徴にもとづいた認証情報を作成する。そして、記録部４３に記録された登録顔画像とその認証情報とを比較してそれぞれ類似度を算出し（Ｓ２１）、算出された類似度のうち最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像を選択する（Ｓ２２）。
【００７８】
認証処理部４１は、算出された最も高い類似度の値とあらかじめ設定された認証用しきい値とを比較することによって認証動作を実行する（Ｓ２３）。算出された最も高い類似度の値が認証用しきい値よりも大きければ、その最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像と撮影された顔画像とが合致したと判断し、被写体をあらかじめ登録された者として認証する。そして、送信部５１を介してドア開閉制御装置８０にドアの開放を指示するとともに、被写体が認証されたことを表す表示を認証補助装置６０に表示させる（Ｓ４０）。また、算出された最も高い類似度の値が認証用しきい値以下であれば、認証処理部４１は、撮影された顔画像に合致する登録顔画像は無いと判断し、パスワード照合部４４にパスワード情報の照合を行うよう指示する（Ｓ３１）。
【００７９】
パスワード照合部４４では、認証処理部４１から送られてくるパスワード情報の照合の指示を受け、パスワード照合を開始する。パスワード照合では、まず、認証補助装置６０に、被写体が認証されなかったことを示す表示およびパスワード情報の入力を指示する表示を表示させる。そして、認証補助装置６０において入力されたパスワード情報が認証補助装置６０から送信されてくるまでの間に、最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像に関連付けられた登録パスワード情報を記録部４３から読み出す（Ｓ３２）。そして、認証補助装置６０から送信されてきたパスワード情報と、記録部４３から読み出した登録パスワード情報とを比較してパスワード照合を行う（Ｓ３３）。そして、それらが互いに一致すれば、パスワード情報が照合されたとしてパスワード情報が照合されたことを表す表示を認証補助装置６０に表示させ、送信部５１を介してドア開閉制御装置８０へドアの開放を指示する（Ｓ４０）。また、それらが互いに一致しない場合、または、認証補助装置６０からパスワード情報の入力がなされなかったことを示す電子データを受け取った場合には、パスワード情報が照合されなかったことを示す表示を認証補助装置６０に表示させて、パスワード照合を終了させる（Ｓ３４）。
【００８０】
また、認証処理部４１は、ステップＳ２０において記録部４３に一時保存された顔画像に関連付けて、最も高い類似度の算出に用いられた登録顔画像に関連付けられたアドレス、顔認証の結果、あるいはパスワード照合の結果等を記録部４３に一時保存させる。そして、そのアドレス宛に、撮影された顔画像、顔認証の結果、その顔画像が撮影された日時に関する情報、パスワード照合の結果等を送信して（Ｓ５０）、認証の処理を終了する。
【００８１】
次に、パスワード照合の際の認証補助装置６０の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
図５は、本発明の実施の形態１における認証補助装置６０のパスワード照合の際の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図４のステップＳ３１においてパスワード照合の指示があり、パスワード照合部４４から送信されてくる被写体が認証されなかったことを示す表示およびパスワード情報の入力を指示する表示の指示を認証補助装置６０が受け付けたら（Ｓ７１）、認証補助装置６０は、表示部６１に、被写体が顔認証されなかったことを示す表示を表示し（Ｓ７２）、パスワード情報の入力を指示する表示を表示する（Ｓ７３）。そして、キー部６２へのキー操作によってパスワード情報としてのパスワードが入力されるまで待機する（Ｓ７４）。そして、その待機時間をカウントし（Ｓ８１）、待機時間が所定時間（例えば２分間）に達したら、パスワード情報の入力が行われなかったと判断し、パスワード情報の入力が行われなかったことを示す電子データを顔認証装置１に送信するとともにパスワード情報の照合エラーを表示部６１に表示して（Ｓ８２）、処理を終了する。待機時間内にキー部６２にパスワード情報の入力がなされれば、入力されたパスワード情報を受け付け（Ｓ７５）、その受け付けたパスワード情報を顔認証装置１に送信する（Ｓ７６）。そして、顔認証装置１から送信されてくる図４のステップＳ３４、Ｓ４０における照合結果を受信し（Ｓ７７）、その照合結果を表示部６１に表示して（Ｓ７８）、処理を終了する。
【００８４】
次に、顔認証装置１の登録顔画像の更新処理の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
図６は、本発明の実施の形態１における顔認証装置１の登録顔画像の更新処理の動作を示すフローチャートである。更新部４２は、端末装置１００から送信されてきた登録顔画像の更新に関する指示を受け付けたら（Ｓ６１）、受信した電子データの中からその電子データを送信してきた端末装置１００のアドレスを検出する（Ｓ６２）。そして、そのアドレスにもとづき記録部４３に記録されている登録顔画像を検索し、更新の対象となる登録顔画像を特定する（Ｓ６３）。また、そのアドレスにもとづき記録部４３に一時保存されている顔画像を検索し、更新用の顔画像を特定する（Ｓ６４）。そして、更新の対象となる登録顔画像を更新用の顔画像と置き換えて登録顔画像を更新する（Ｓ６５）。登録顔画像の更新後、登録顔画像が更新されたことを知らせる内容の電子データをそのアドレス宛に返信して（Ｓ６６）、登録顔画像の更新処理を終了する。
【００８６】
以上述べたように、本発明の実施の形態１における顔認証装置１においては、被写体の顔画像を撮影し、撮影された顔画像を登録顔画像と照合して被写体があらかじめ登録された者か否かの認証を行うだけでなく、照合に用いられた登録顔画像に関連付けられたアドレス宛に、撮影された顔画像や顔認証の結果等を送信し、端末装置１００からの指示にもとづいて登録顔画像の更新を行うことができるようになっている。
【００８７】
したがって、例えばこの顔認証装置１を用いた顔認証システムによってマンション等の集合住宅の入室管理を行う集合住宅用入室管理システムを構成した場合に、住人は、撮影された顔画像を自室の端末装置１００で確認するとともに、登録顔画像を更新する指示を顔認証装置１に送信することができるようになるので、常に最新の顔画像に更新することができ、加齢による顔の変化等によって顔認証がなされにくくなることを防止することができるようになる。
【００８８】
また、顔認証がなされなかった場合でもパスワード照合によって入室管理対象のドアを開放させることができるので、利便性の低下も防止できる。さらに、他人によって不正に顔認証がなされた場合でも、そのときに撮影された顔画像を自室の端末装置１００で確認することができるのでセキュリティを向上させることができ、また、登録顔画像の更新の指示が自室の端末装置１００からであるため、不正に登録顔画像が更新される恐れを低減することができる。
【００８９】
なお、本発明の実施の形態１においては、顔認証装置１への認証の開始指示については特に規定していないが、例えば顔認証装置１の撮影部２０において連続して画像を取得できるように構成し、顔検出部３３が撮影された画像内に顔を検出した時点で顔認証を開始する構成としてもよい。あるいは、認証補助装置６０のキー部６２へのキー操作によって顔認証を開始する構成としてもよい。このとき、キー部６２に顔認証開始を指示するためのキーを設けてもよく、部屋番号の入力によって顔認証を開始する構成としてもよい。また、部屋番号の入力によって顔認証を開始する構成であれば、あらかじめ登録顔画像と部屋番号とを関連付けて記録し、入力された部屋番号に関連付けられた登録顔画像だけを照合の対象とするように構成することで、全ての登録顔画像を照合の対象とした場合と比べて顔認証にかかる処理を軽くすることが可能となる。また、入力された部屋番号の部屋に設置された端末装置１００に撮影された顔画像や認証の結果を送信する構成にすれば、顔認証されず、パスワード照合もされなかった被写体の顔画像をその部屋の住人が確認できるようになるので、さらにセキュリティを向上させることが可能となる。
【００９０】
また、本発明の実施の形態１においては、顔認証装置１において顔認証がなされる毎にそのときに撮影された顔画像を顔認証装置１から端末装置１００に送信する構成を説明したが、何等この構成に限定するものではなく、例えば、端末装置１００から顔認証装置１へ、未送信の電子データを送信するように指示を出し、顔認証装置１はその指示を受けた後、撮影された顔画像や認証結果等の電子データのうち送信元のアドレスに関連する未送信の電子データを検索し、未送信の電子データがあれば、それを送信元の端末装置１００に送信する構成としてもよい。
【００９１】
また、本発明の実施の形態１において顔認証装置１は、認証処理部４１における顔認証の際に類似度の値と認証用しきい値との差を求め、その差の値を顔画像と併せて端末装置１００に送信する構成としてもよい。これにより、撮影された顔画像が顔認証された場合であっても、認証用しきい値に対して余裕をもって顔認証されたのかどうかが判断でき、登録顔画像の更新の判断をより適切に行うことができるようになる。また、類似度の値と認証用しきい値との差だけに限らず、算出された類似度の値そのものを送信する構成であってもかまわない。
【００９２】
また、本発明の実施の形態においては、パスワード照合の際に認証補助装置６０のキー部６２の操作によって入力されるパスワードを用いる構成を説明したが、何等この構成に限定するものではなく、例えば、ＲＡＭに代表される半導体メモリーや磁気テープに代表される磁気的記録手段等の記録部を内蔵したカード、いわゆるＩＤカードにパスワード情報として個人認証情報を記録するとともに、登録パスワード情報として上記の個人認証情報を記録部４３に記録し、そのＩＤカードから個人認証情報を読み出す手段を認証補助装置６０に設け、被写体が自身の有するＩＤカードから個人認証情報を認証補助装置６０に読み取らせてパスワード照合を行う構成であってもよい。あるいは、鍵の形状をパスワード情報として用いる構成とし、認証補助装置６０に鍵穴を設けるとともにその鍵穴に挿入された鍵があらかじめ登録された鍵か否かを判断する判断部を設け、被写体が自身の有する鍵を認証補助装置６０の鍵穴に挿入することでパスワード照合の代わりとする構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明にかかる顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法によれば、撮影された被写体の顔画像を登録されたアドレス宛に送信し、また、端末装置から送信されてくる登録顔画像の更新に関する指示を受け付けて登録顔画像の更新を行うことで、撮影された顔画像を端末装置上で確認するとともにその端末装置から登録顔画像を更新する指示を顔認証装置に送信することができるようになり、加齢による顔の変化等による認証率の低下を容易に防止でき、さらに他人による不正な顔認証や登録顔画像の更新をなされにくくし、セキュリティを向上させることが可能であるので、顔認証装置および顔認証システムならびに顔認証方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態１における顔認証装置を用いて構成した顔認証システムの概要を示す図
【図２】同顔認証装置の電気的構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における端末装置の電気的構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における顔認証装置の認証処理の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における認証補助装置のパスワード照合の際の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における顔認証装置の登録顔画像の更新処理の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９５】
１    顔認証装置
１０    照明部
１１    照明制御部
１２    照明用ＬＥＤ
１３    誘導鏡
２０    撮影部
２１    レンズ
２２    撮像素子
２３    前処理部
３２    画質判断部
３３    顔検出部
３４    認証画像取得部
４０    データ処理部
４１    認証処理部
４２    更新部
４３，１６０    記録部
４４    パスワード照合部
５０，１５０    データ送受信部
５１，１５１    送信部
５２，１５２    受信部
５３，１５３    インターフェース部
６０    認証補助装置
６１，１１０    表示部
６２，１３０    キー部
７０    データ送受信補助装置
８０    ドア開閉制御装置
１００    端末装置
１２０    処理部
１４０    入力受け付け部
【図１】
2007034872.tif 000003
【図２】
2007034872.tif 000004
【図３】
2007034872.tif 000005
【図４】
2007034872.tif 000006
【図５】
2007034872.tif 000007
【図６】
2007034872.tif 000008