(57)【要約】【課題】  走行設備の安全性および作業性の向上【解決手段】  この走行設備１０は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置１５と、床下１８で走行装置１５に追従して動く追従装置２１と、走行装置２１の真下を通るように床１９に形成した溝２０を通して、走行装置１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を備えた走行設備において、溝２０を閉塞するように溝２０に設置し、走行装置２１の走行に従動するプレートチェーン３０を備えたものである。この走行設備１０は、走行装置１５の走行に従動するプレートチェーン３０により、溝２０が閉塞されているから、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行経路に沿って走行する走行装置と、
床下で前記走行装置に追従して動く追従装置と、
前記走行装置の真下を通るように床に形成した溝を通して、走行装置と追従装置とを連結する連結部とを備えた走行設備において、
前記溝を閉塞するように溝に設置し、前記走行装置の走行に従動する閉塞部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の走行設備。
【請求項２】
前記閉塞部材はプレートチェーンであって、前記連結部が溝を挿通する部分でプレートチェーンのリンクを取り外して開口し、前記開口の両側のリンクを、それぞれ走行装置、追従装置又は連結部に連結し、プレートチェーンが走行装置の走行に従動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の走行設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行設備には、リフターやロボットなどを搭載して移動する台車を備えたものがある。例えば、自動車の組み立てライン１０では、図１に示すように、オーバーヘッドコンベヤ１１のハンガー１２に吊り下げられて搬送される自動車のボディー１３に対し、自動車のボディー１３の真下にリフター１４を搭載した台車１５を装備した走行設備がある。斯かる走行設備１０では、台車１５に搭載したリフター１４に自動車のボディー１３に組み付ける部品１６、１７を乗せてラインに沿って自動車のボディー１３と部品１６、１７をそれぞれ上下に位置させて搬送しながら、部品及び自動車のボディー１３の各々に各種作業を行う。そして、所定のタイミングで、リフター１４で部品を持ち上げて自動車のボディー１３に取り付ける作業を行っている。
【０００３】
斯かる走行設備１０では、床上に作業スペースを確保するため、図１、２に示すように、リフター１４の昇降や台車１５の駆動に給電する給電ケーブル２１や、台車１５同士を連結する連結装置（図示省略）など、台車１５に追従して動く追従装置２１を床下１８に配設したものがある。この場合、台車１５の真下を通るように床１９に溝２０を形成し、溝２０に連結部２２を通して、床下１８に配設した追従装置２１と台車１５を連結している。なお、特開２００３−７２６０８には、床下に連結装置を配設したものが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７２６０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自動車の組み立てライン１０に見られるように、台車１５の真下を通るように床１９に溝２０を形成した走行設備では、床１９の上で作業を行う作業者が不注意で溝２０に足を取られる場合が生じうる。特に、上述したようにオーバーヘッドコンベヤ１１を組み合わせた場合には、作業者は、オーバーヘッドコンベヤ１１を流れる部材に気が取られて、溝２０に足が取られるケースが起こり易くなる。また、部材に組み付けるねじなどの小さい部品を誤って落としたときに、溝２０に落ちてしまい、取れなくなる場合も生じうる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る走行設備は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置と、床下で走行装置に追従して動く追従装置と、走行装置の真下を通るように床に形成した溝を通して、走行装置と追従装置とを連結する連結部とを備えた走行設備において、溝を閉塞するように溝に設置し、走行装置の走行に従動する閉塞部材を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
この走行設備は、溝を閉塞し、走行装置の走行に従動する閉塞部材を溝に設置したので、溝に作業者の足が取られたり、溝に小さい部品が落ちたりするのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態に係る走行設備を図面に基づいて説明する。なお、同一の作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明する。
【０００８】
この走行設備１０は、図３、４に示すように、床１９を走行する走行装置としての台車１５の真下を通るように床１９に形成した溝２０に、溝２０を閉塞し、台車１５の走行に従動する閉塞部材としてのプレートチェーン３０を設置したものである。
【０００９】
プレートチェーン３０は、例えば、図５、図６に示すようなトッププレート３１付きのコンベアチェーンを用いており、図３に示すように、溝の両端にスプロケット３２を取り付けて設置している。なお、図５、図６中、３６はリンク本体、３７はヒンジ部、３８は連結ピンをそれぞれ示している。この実施形態では、図７に示すように、溝２０の開口部両側上縁にガイドの段差４１を形成し、この段差４１にトッププレート３１が嵌りつつ摺動するようにプレートチェーン３０を設置して、プレートチェーン３０の上面３０ａと床１９の上面（床面）を略同じ高さレベルにしている。
【００１０】
このように、プレートチェーン３０の上面３０ａを床１９の上面（床面）と略同じ高さレベルになるようにプレートチェーン３０を設置することにより、床１９に段差が無くなるので、作業者がプレートチェーン３０に躓くことがなく、スムーズに作業スペース上を移動できるようになるから、安全性および作業性がさらに向上する。
【００１１】
また、走行装置として床上を走行する台車１５と、床下１８に配設されて台車１５に追従して動く追従装置２１との連結は、例えば、プレートチェーン３０は、台車１５の真下でリンクを取り外して開口４２させ、開口４２に台車１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を配設するとよい。この際、開口４２の両側のリンク４２ａ、４２ｂをそれぞれ台車１５、追従装置２１又は連結部２２に連結するとよい。なお、図示は省略するが、プレートチェーン３０を開口させず、プレートチェーン３０の台車１５の真下位置するリンクに、台車１５と走行装置２１との連結構造を備えたリンクを取り付けてもよい。
【００１２】
この実施形態では、図３、８に示すように、溝２０に沿ってプレートチェーン３０を設置しているとともに、床下１８を広くしており、台車１５に追従して動く追従装置として、給電ケーブル２１を収容した可動性を有する配管ラック（ケーブルベア（登録商標）を床下１８に設置している。
【００１３】
プレートチェーン３０は、図３、４に示すように、各台車１５の真下で数個のリンクを取り外して、溝２０を開口させており、開口４２の両側のリンク４２ａ、４２ｂをそれぞれ台車１５に連結している。図３に示すように、床下１８に配設した給電ケーブル２１は、台車１５の真下に設けたプレートチェーン３０の開口４２に連結部を設置して、給電ケーブル２１と台車１５を連結している。これにより、プレートチェーン３０は、台車１５の真下で開口し、それ以外は溝２０を閉塞した状態を維持しながら、溝２０に沿って台車１５の走行に従動する。台車１５の真下の開口４３は維持され、台車１５と給電ケーブル２１の連結構造が阻害されることはない。
【００１４】
なお、上述した実施形態では、開口４２の両側のリンク４２ａ、４２ｂを台車１５に連結したものを例示したが、開口４２の両側のリンク４２ａ、４２ｂは追従装置側（給電ケーブル２１側）や連結部に連結してもよい。また、台車１５に追従する追従装置として床下に給電ケーブル２１（配管ラック）を設置したものを例示したが、追従装置はこれに限定されない。例えば、図示は省略するが、特開２００３−７２６０８号に開示されるように、床下１８に各台車１５を連結する連結装置を設置する場合には、同様に、台車１５の真下でプレートチェーン３０を開口させ、プレートチェーン３０の開口４２に連結装置の連結部を進出させて、台車１５と連結装置を連結するとよい。
【００１５】
このように、この走行設備１０は、台車１５の真下を通るように床に形成した溝２０を閉塞するとともに、台車１５の走行に追従するプレートチェーン３０を溝２０に設置したので、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。
【００１６】
以上、本発明の一実施形態に係る走行設備を説明したが、本発明の走行設備は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
例えば、本発明は、走行装置に追従して動く追従装置を床下に配設し、走行装置と追従装置とを連結する連結部を溝に配設したものを例示したが、この場合、追従装置は上述した給電ケーブルや連結装置に限定されない。また、溝を閉塞するように溝に設置し、走行装置の走行に従動する閉塞部材としてプレートチェーンを例示したが、閉塞部材は溝を閉塞するように溝に設置し、走行装置の走行に従動するものであればよく、種々の構造を採用できる。例えば、プレートチェーンのチェーン構造に変えて、ベルトでトッププレートを連結支持した構造にでもよい。また、閉塞部材としてのプレートチェーンは、上記の実施形態に限定されず、種々の構造を採用することができる。また、上記の実施形態ではプレートチェーン３０はスプロケット３２により閉ループを構成するものを例示したが、閉塞部材は、溝を閉塞するものであればよく、必ずしも閉ループを構成しなくてもよい。
【００１８】
また、走行設備として、床下に給電ケーブルなどを備え、リフターを搭載し、ワークを搬送する台車を例示したが、走行設備はこれに限定されない。走行設備は、例えば、台車にロボットなどを設置したものでもよく、床下に追従装置としてロボットの制御ケーブルを設けたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動車組み立てラインを示す側面図。
【図２】自動車組み立てラインを示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る走行設備を示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る走行設備を示す平面図。
【図５】プレートチェーンを示す側面図。
【図６】プレートチェーンを示す平面図。
【図７】プレートチェーンの設置状態を示す横断正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る走行設備を示す横断正面図。
【符号の説明】
【００２０】
１０   自動車の組み立てライン（走行設備）
１１   オーバーヘッドコンベヤ
１２   ハンガー
１３   ボディー
１４   リフター
１５   台車（走行装置）
１８   床下
１９   床
２０   溝
２１   給電ケーブル（追従装置）
２２   連結部
３０   プレートチェーン（閉塞部材）
３０ａ 上面
３１   トッププレート
３２   スプロケット
４１   段差
４２   開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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