(57)【要約】【課題】モータの脱調や駆動系のタイミングベルトの飛びなどによる位置ズレを検知すると共に、その位置ズレの補正を簡易な構成により迅速に行える画像読み取り装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ６３によって走行体６、７を移動させる走査駆動手段と、ホームポジション近傍の所定の位置に設けられ且つ走行体６、７を検知するための検知手段６０と、所定の位置からホームポジションまでのステッピングモータの駆動量を設定する駆動量設定手段７１と、走行体を往復運動した際の検知手段の検知出力から走行体の停止位置からのモータの駆動量を決定する駆動量決定手段７０と、駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段７２とを備えるようにした。【選択図】図７
2007279256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、その反射光を前記光電変換手段に導くため光源とミラーを搭載した走行体と、前記走行体を所定距離往復駆動する画像読み取り装置において、
ステッピングモータによって前記走行体を移動させる走査駆動手段と、
ホームポジション近傍の所定の位置に設けられ、且つ前記走行体を検知するための検知手段と、
前記所定の位置からホームポジションまでの前記ステッピングモータの駆動量を設定する駆動量設定手段と、
前記走行体を往復運動した際の前記検知手段の検知出力から前記走行体の停止位置からのモータの駆動量を決定する駆動量決定手段と、
前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記走行体がフォワード方向に走行時に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記走行体がリターン方向に走行時に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体が停止するまでの停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
原稿台としてのコンタクトガラス上の原稿画像を読み取るために前記走行体が往復運動した際に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用して原稿を搬送して画像を読み取る際に、前記走行体が白基準板まで移動してシェーディングを行う制御手段と、
前記走行体が前記白基準板まで往復運動した際に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰するように前記ステッピングモータを駆動する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度原稿台上の原稿の画像を読み取るために前記走行体を往復運動させて画像を読み取ることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度シェーディングを行うために前記走行体を前記白基準板まで往復運動させることを特徴とする請求項５又は６記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り部の走行体の走行中に生じる不具合により、この走行体の停止位置がホームポションからずれたことを検知し、かつ走行体の停止位置をホームポジションに復帰させることにより、画像品質の良好な画像を読み取ることが可能な画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、ファクシミリ等に装備されている画像読み取り装置においては、光源及びミラーを搭載した走行体（以下、第１キャリッジ）は駆動系を介してモータにより駆動され、原稿の副走査方向に走行させて原稿の読み取り走査を行うものがある。
その際に、第１キャリッジの走行は、停止位置であるホームポジションから低速で進行し、読み取り動作後にスローダウンし、再びホームポジションに戻るように駆動制御される。
【０００３】
このように所定のホームポジションを基準位置として、第１キャリッジの読み取り位置の移動とホームポジションへの復帰を繰り返して画像の読み取りを行っている。そのため、第１キャリッジがホームポジションからずれるとその分画像の読み取り位置がずれ、形成される画像に位置ズレが生じる。
また、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用し、原稿を搬送して読み取るモードを有する画像読み取り装置の場合は、通常、ホームポジションが上記モード時の読み取り位置になるが、第１キャリッジがホームポジションからずれた状態で読み取ると、原稿を適切な位置で読み込むことができないため、位置ズレのほかに濃度低下が生じする。
【０００４】
また、カラー画像読み取り装置においては、色ズレが生じることになり、画像読み取り装置の停止位置精度を保つことは極めて重要である。そのため、第１キャリッジの駆動には容易に位置調整が可能なステッピングモータが用いられている。
例えば、予め定めたスローアップ（低速進行）パターンあるいはスローダウンパターンに基づくスローアップテーブル又はスローダウンテーブルを作成して記憶させておき、これらのテーブルに基づきステッピングモータの制御を行っている。
【０００５】
しかしながら、ステッピングモータは外的要因なので脱調を起こすと、脱調状態のままで駆動を続けるため、画像読み取り装置の位置ズレが解消しないばかりか、運転を続けるに従い、ズレは加算され益々大きくなり、ついにはキャリッジが画像読み取り装置の側壁に衝突するなどの問題が生じる。
また、ステッピングモータに異常が無くても、駆動系のタイミングベルト等に飛びなどの異常が発生すると、その場合もキャリッジは基準位置からずれた位置に停止し、その位置から再起動されるため読み取り画像に位置ズレが生じる等同様の問題が発生する。
そこで、このような不具合が発生するのを防止するため、従来、読み取り動作の基準位置であるホームポジションにセンサを設け、このセンサを検索するための走査（ホームポジションサーチ）を行ってホームポジションを検知し、画像読み取り装置が基準位置からずれることがないように位置制御が行われている。
【０００６】
しかし、初期に開発されたものは、そのホームポジションサーチはコピーボタンを押してから行うように構成されていたため、そのサーチの分だけファーストコピーの時間が長くなるという新たな問題が生じた。
その後、この問題を解決するために、例えば、複写機においてキャリッジのホームポジション検知のための走査を、設定枚数のコピーが終了した後に行うようにして、ファーストコピーの遅れの問題を解決するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−２２７１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この提案された特許文献１の技術も、コピー処理中に次のスタート信号がくると、その場合には次のコピーのスタートはやはりホームポジションのサーチ完了後となるため、直ぐにコピースタートができない。これでは近年の高速コピーなどの画像読み取りには不向きである。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、モータを用いた画像読み取り装置における位置ずれ解消処理における従来の問題を解消し、モータの脱調や駆動系のタイミングベルトの飛びなどによる位置ズレを検知すると共に、その位置ズレの補正を、高速コピーなどに支障がないように簡易な構成により迅速に行えるようにする画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、その反射光を前記光電変換手段に導くため光源とミラーを搭載した走行体と、前記走行体を所定距離往復駆動する画像読み取り装置において、ステッピングモータによって前記走行体を移動させる走査駆動手段と、ホームポジション近傍の所定の位置に設けられ、且つ前記走行体を検知するための検知手段と、前記所定の位置からホームポジションまでの前記ステッピングモータの駆動量を設定する駆動量設定手段と、前記走行体を往復運動した際の前記検知手段の検知出力から前記走行体の停止位置からのモータの駆動量を決定する駆動量決定手段と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段と、を備える画像読み取り装置を特徴とする。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、前記走行体がフォワード方向に走行時に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備える請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、前記走行体がリターン方向に走行時に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体が停止するまでの停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備える請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、原稿台としてのコンタクトガラス上の原稿画像を読み取るために前記走行体が往復運動した際に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段を備える請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１３】
また請求項５に記載の発明は、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用して原稿を搬送して画像を読み取る際に、前記走行体が白基準板まで移動してシェーディングを行う制御手段と、前記走行体が前記白基準板まで往復運動した際に、前記検知手段の検知出力から、前記走行体の停止位置からの前記ステッピングモータの駆動量と、前記駆動量と予め設定されたホームポジションからの駆動量との比較から前記走行体の停止位置が正常か異常かを検知する停止位置正否検知手段と、を備える請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１４】
また請求項６に記載の発明は、前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰するように前記ステッピングモータを駆動する制御手段を備える請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１５】
また請求項７に記載の発明は、前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度原稿台上の原稿の画像を読み取るために前記走行体を往復運動させて画像を読み取る請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【００１６】
また請求項８に記載の発明は、前記走行体停止位置が異常と検知された時、前記走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度シェーディングを行うために前記走行体を前記白基準板まで往復運動させる請求項５又は６記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ステッピングモータを用いた画像読み取り装置における位置ずれ解消処理における従来の問題を解消し、モータの脱調や駆動系のタイミングベルトの飛びなどによる位置ズレを検知すると共に、その位置ズレの補正を、通常の読み取り制御の中で行うことができるので、高速コピーなどに支障がないように簡易な構成により迅速に行えるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読み取り装置としてスキャナを示す概略図である。本実施の形態における画像読み取り装置としてのスキャナ１３は、読み取り部１２と、この読み取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメント・フィーダ）２０を有している。
読み取り部１２は、原稿固定の場合の原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とからなる第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５からなる第２キャリッジ７と、光電変換手段であるＣＣＤリニアイメージセンサ（以後、ＣＣＤ）９に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板１１から構成されている。
【００１９】
原稿をコンタクトガラス１に載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６は一定の速度で矢印Ａ方向に往動し、かつ、第２キャリッジ７も第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、コンタクトガラス１上の原稿が光学的に走査される。
原稿の読み取り終了後、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、ホームポジションに復動する。図１に示している位置が、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７のホームポジションである。なお、読み取り部１２には、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７の移動ために図示してないモータ駆動系も有している。
【００２０】
次に、ＳＤＦ２０の構成及び読み取り動作を説明する。原稿トレイ２１に積載された原稿２２は、ピックアップローラ２３により分離部へ送られ、分離部においてフィードローラ２４と分離ローラ２５により１枚ずつ分離されて搬送される。その後、原稿２２は、フィードローラとしての搬送ドラム２６と、この搬送ドラム２６の周囲に配置されて搬送ドラム２６に押圧された複数の従動コロ２７により搬送される。
搬送ドラム２６と従動コロ２７によって搬送された原稿２２は、読み取り位置（ホームポジション）Ｙに達すると、下面の原稿面側が所定のタイミングで照明ランプ２により照射され、その反射光が第１反射ミラー３と第２反射ミラー４、第３反射ミラー５により前記動作と同様にＣＣＤ９に結像されて光電変換される。
原稿２２は、搬送ドラム２６及び従動コロ２７によって、図１の右側へ搬送され、ＣＣＤ９に入光する反射光は原稿２２の副走査方向に走査される。画像情報が読み取られた原稿２２は、排紙ローラ対２８により排紙トレイ２９に排出される。
【００２１】
図２は図１の本実施の形態における読み取り位置Ｙ周辺の構成を示す概略拡大図である。次に、図１および図２を参照して、本実施の形態における読み取り位置Ｙ周辺の構成を説明する。
図２に示すように、読み取り位置Ｙには搬送ドラム２６に対向してシートスルー用コンタクトガラス３０が設けられており、シートスルー用コンタクトガラス３０上部には、上ガイド板３１が設けられている。
図２には、詳細には説明しないが、図１と同様な、コンタクトガラス１、照明ランプ２、第１反射ミラー３、第２反射ミラー４、白基準板１１、搬送ドラム２６及び従動コロ２７が示してある。
【００２２】
図３は読み取りデータの処理を説明するブロック図である。次に、読み取りデータの処理について、図３を用いて説明する。スキャナ部４０のＣＣＤ９は、ＲＧＢのフィルタを被せたＣＣＤセンサが、３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤとする。
アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングすると共にアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。Ａ／Ｄコンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部４１に出力する。
３ラインＣＣＤ９の場合に、このＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。即ち、Ｒ−Ｂ間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正部４５では、Ｒ信号を８ライン蓄えて、Ｇ信号を４ライン蓄えて遅延させることでライン間の位置ズレを補正している。
【００２３】
シェーディング補正部４６において、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキに関する補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。変倍時において、ライン間補正部４５だけでは位置ズレが合わない場合が生じるため、ドット補正部４８では、ライン間補正部４６で補正しきれない、１ライン以下の位置ズレを、周囲の画素を参照して補正する。
レベル変換部５６では、白基準板読み取り時と原稿読み取り時のレベルを変換し、目標の値となるようにそのレベル補整係数を調整する。この時のレベル補整係数は、圧板（原稿固定）読み取り時とＳＤＦ読み取り時と少なくとも２種類を要する。
スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを、後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換する。像域分離部４７では、後段の処理において画像の特徴に合った最適な処理を行うために、画像が文字領域であるか絵柄領域であるかを判定する。
【００２４】
フィルタ５０では、文字領域はシャープにするためにエッジを強調し、絵柄領域に対しては滑らかにするために平滑化処理を行う。色補正部５１では、ＣＣＤ９で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号に変換する。ＣＣＤ９の感度、インクの特性は、理想と異なるため、複写機においては、原稿との差を補正するように色補正パラメータが調整される。
【００２５】
変倍部５２では、主走査方向の変倍処理を行う。この場合、コンボリューション法を使うことで、読み取り光学系のＭＴＦを保持したまま変倍処理を行い、画像データの解像力を維持する。副走査方向に関しては、副走査方向の走査速度を制御することにより行う。
なお、コンボリューション法に関しては、プリンタγ部５３では、原稿とコピー濃度を最終的に一致させる。原稿とトナーの分光特性の差、グレーバランス、トップ濃度が適正になるように処理を行う。
階調処理部５４では、８ビットの濃度情報を２値化、あるいは多値化する。この時、文字領域では２値化あるいは数段間の多値化を、絵柄領域ではディザ処理あるいは誤差拡散処理を行い、プリンタ部４２に出力する。このプリンタ部４２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データを、ＬＤ書き込み５５を介して、用紙に印字する。
【００２６】
図４は画像形成装置における画像読み取り装置の概略構成を示す斜視図である。図４において、第１キャリッジ６は、その両端部が２本の対称に張られたワイヤ６１に固定され、このワイヤ６１の移動とともに往復移動可能にされている。
そして、第２キャリッジ７はその両端部に第１キャリッジ６が固定されたワイヤ６１が掛け渡されるとともに、それと逆向きに掛け渡されたワイヤ６１が掛け渡されたプーリ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅが設けられている。駆動軸６７の一端にはタイミングベルトプーリ６５が設けられており、ステッピングモータ６３との間にタイミングベルト６２が掛け渡されている。
【００２７】
以上の構成において、電源スイッチをオンにすると、ホーミング（後述）のためにステッピングモータ６３が始動し、タイミングベルト６２を介してその駆動力がタイミングベルトプーリ６５に伝達され、かつタイミングベルトプーリ６５と一体の駆動軸６７がステッピングモータの回転方向に回転する。
また、それに伴ってワイヤ６１は移動し、このワイヤ６１に固定された第１キャリッジ６はフォワード方向に移動する。第２キャリッジ７は第１キャリッジ６の半分の速度で同方向に移動する。
各キャリッジ６、７が一定距離だけ移動するとステッピングモータ６３は逆転（リターン）を開始し、第１キャリッジ６にある検知部６６がホームポジションセンサ６０内に入ったことを検知し、後述するモータ駆動制御手段により検知後所定距離を移動した時点で停止する。この停止した位置がホームポジションとなり、このホームポジションに第１キャリッジ６を停止させる制御をホーミングと称する。
【００２８】
図５はステッピングモータの駆動制御板を示すブロックである。ステッピングモータ６３は図示しないモータ制御板からステッピングモータ駆動クロックＣＬ、正逆転信号ＲＳと駆動電流切り換え信号ＳＳ、マイクロステップ駆動を制御する分割数切り換え信号ＤＳが、ステッピングモータのモータ駆動制御板６９を介して入力される。これに基づいて、ステッピングモータ６３の各相に流れる駆動電流を制御し、ステッピングモータ６３の駆動制御を行うように構成されている。
即ち、ステッピングモータ６３の相切り換えタイミングは、駆動クロック周波数が高いと、ステッピングモータ６３の回転は速くなり、低いと遅くなる。このように駆動クロック周波数を制御することによりステッピングモータ６３、従って、キャリッジ６、７の多種多様なスローアップ（低速進行）及びスローダウンが可能となる。つまり、駆動電流はスローアップ、スローダウン、読み取り動作時、リターン時、待機時などの状態により切り換え制御され、かつステッピングモータ６３の位置は駆動クロック数で制御することができる。
【００２９】
図６は読み取り装置の走行制御に用いる代表的な速度線図（スキャナ駆動の基本的な駆動パターン）を示す図である。ステッピングモータ６３（図５）は図示の速度線図に従って駆動制御され、原稿の読み取りは、図示のようにスローアップ動作を経て一定速度で走行させるフォワード期間に行い、この間に原稿の先端から後端まで読み取るので、この間は一番速度を安定させなければならない。
原稿の読み取りが完了すると、リターン工程へと移り、ステッピングモータ６３は逆転を開始する。できるだけ短い時間で戻すため、第１キャリッジ６を高速で移動させ、第２のキャリッジ７はその半分の速度で高速リターンさせる。リターン側移動距離はフォワード側で移動した距離分戻ればホームポジション位置に戻ることになる。
【００３０】
図７はモータ駆動制御板の制御を説明するブロック回路図である。図７において、ホームポジションセンサ６０は、キャリッジ６、７、特に第１キャリッジ６の位置を検知する。
第１キャリッジに設けられた検知部６６がホームポジションセンサ６０内に位置する時には、『１』の検知信号を出力し、ホームポジションセンサ外に位置する時には、『０』の検知信号を、クロックカウンタ７０及び検知位置設定・比較回路７２に出力する。
モータ信号生成部７１は、モータクロックを駆動制御板６９に出力すると共に、クロックカウンタ７０に出力する。ステッピングモータ６３はモータクロックの立ち上りエッジで、１ステップだけ回転する。
ステッピングモータ６３は、１ステップでの回転角度が一定であると、モータクロック周波数に関係なく、モータクロック数によってのみ回転角度が決まり、このステッピングモータ６３の回転角度でキャリッジ６、７の走行距離、あるいは、位置が決定される。
【００３１】
クロックカウンタ７０は、モータ信号生成部７１から入力されるモータクロックをカウントし、モータクロックが入力される毎に、そのカウンタ値をインクリメントする。ホームポジションセンサ６０から『１』『０』の検知信号が入力され、『１』のホームポジション検知信号が入力されると、そのカウント値がクリアされる。
特に、画像読み取り装置で電源オン時の第１キャリッジ６のホーミング動作でホームポジションセンサ６０が『１』を検知することで、そのカウント値がクリアされる。また、クロックカウンタ７０は、アップダウンカウントであり、フォワードの時にカウントアップし、リターンの時にカウントダウンする。
【００３２】
検知位置設定・比較回路７２は、ホームポジションセンサ６０の状態を検知するキャリッジ６、７の位置であるクロックカウンタ７０のカウント値と検知すべきホームポジションセンサ６０の状態値（設定値）である『１』か『０』が予め設定されると、当該検知位置と設定値を記憶する。
また、検知位置設定・比較回路７２は、クロックカウンタ７０のカウント値が当該設定されたカウント値、即ち、検知位置となると、ホームポジションセンサ６０から入力される検知信号の状態値と設定値とを比較して、一致しないとモータ信号生成部７１からのモータクロックを停止する。
【００３３】
ＦＧＡＴＥ発生部（画像有効信号発生手段）７９は、画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）の開始または終了の位置を設定すると共にクロックカウンタ７０のカウント値を受けて、ＦＧＡＴＥを発生する。
ＦＧＡＴＥ発生部７９は、画像有効信号の開始または終了の位置を、クロックカウンタ７０のカウント値に対応させた情報として保持しており、例えば、カウント値が１０００（Ｈｅｘ）で開始、５０００（Ｈｅｘ）で終了という情報を持っている。
【００３４】
図６の速度線図において、ホームポジションセンサ６０の検知値はフォワードのＡの位置で『１』→『０』に切り換わり、リターン時のＢの位置で『０』→『１』に切り換わる。検知位置・比較回路７２には、ホームポジションからホームポジションセンサ６０の検知値が切り換わる位置Ａ、Ｂまでのモータクロック数が予め設定されている。
いま、コンタクトガラス１（図１）上に置かれている原稿を読み取るために第１キャリッジ６（図４）を停止位置からフォワード位置方向に走行させる。この時、ホームポジションセンサ６０の検知値が『１』→『０』に変化した時点のクロック数を検知位置設定・比較回路７２の検知位置として保存する。
【００３５】
この検知位置を予め設定してある設定値と比較し、この差が一致、あるいは所定範囲内である時は正常であると判断し、画像を読み取り動作を継続する。もし、上記値の差が不一致、あるいは所定範囲外である時は、異常であると判断し、クロックＣＬを停止する。
リターンの時も同様に、リターンＢの位置でホームポジションセンサ６０の検知値が『０』→『１』に変化した時点のクロック数を検知位置設定・比較回路７２の検知位置として保存し、予め設定してある設定値と比較し、この差が一致、あるいは所定範囲内である時は正常であると判断し、リターン動作を継続する。もし、上記値の差が不一致、あるいは所定範囲外である時は、異常であると判断し、クロックＣＬを停止する。
【００３６】
上記フォワード動作、あるいはリターン動作で上記のような制御で異常が検知された時に、ホーミング動作を再度行い、第１キャリッジ６をホーミング位置に再セットする動作を行い、原稿の読み取り動作を再度実施する。上記異常が２回続いた場合は、機械的な異常が発生したと判断し、クロックＣＬを停止したままの状態で待機する制御も可能である。
走行体（第１キャリッジ）６停止位置が異常と検知された時、走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度原稿台上の原稿の画像を読み取るために走行体６を往復運動させて画像を読み取ることにより、位置ずれの補正を、高速コピーなどに支障がないように簡易な構成により迅速に行えるようにするものである。
【００３７】
次に、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した読み取り動作の場合に、読み取る前にシェーディング動作を行うが、この時のフォワード、リターン時に前記と同様に設定値とホームポジションセンサ６０の検知値が変化した時点の検知位置を比較し、正常か異常かを判断する。正常の場合はシェーディング動作後に続いて、原稿読み取りを継続する。
異常と判断された場合は、ホーミング動作を再度行い、第１キャリッジ６をホーミング位置に再セットする動作を行い、シェーディング動作を再度実施した後、停止している状態で原稿読み取りを行う。
【００３８】
このように、走行体停止位置が異常と検知された時、走行体停止位置をホームポジションに復帰した後、再度シェーディングを行うために走行体（第１キャリッジ６）（図４）を白基準板１１（図１）まで往復運動することにより、位置ずれの補正を、高速コピーなどに支障がないように簡易な構成により迅速に行えるようにするものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による画像読み取り装置としてのスキャナを示す概略図である。
【図２】図１の本実施の形態における読み取り位置Ｙ周辺の構成を示す概略拡大図である。
【図３】読み取りデータの処理を説明するブロック図である。
【図４】画像形成装置における画像読み取り装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】ステッピングモータの駆動制御板を示すブロック図である。
【図６】読み取り装置の走行制御に用いる代表的な速度線図（スキャナ駆動の基本的な駆動パターン）を示す図である。
【図７】モータ駆動制御板の制御を説明するブロック回路図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  コンタクトガラス（原稿固定の場合の原稿台）、２  光源（照明ランプ）、３  ミラー（第１反射ミラー）、４  ミラー（第２反射ミラー）、５  ミラー（第３反射ミラー）、６  走行体（第１キャリッジ）、７  走行体（第２キャリッジ）、９  イメージセンサ（ＣＣＤ）、１１  白基準板、１２  画像読み取り部、１３  スキャナ（画像読み取り装置）、２０  シートスルー・ドキュメント・フィーダ（ＳＤＦ）、２１  原稿台（シートスルー・ドキュメント・フィーダの場合の）、２２  原稿、４６  シェーディング制御手段（シェーディング補正部）、６０  検知手段（ホームポジションセンサ）、６１  走査駆動手段（ワイヤ）、６２  走査駆動手段（ベルト）、６３  走査駆動手段（ステッピングモータ）、６４ａ  走査駆動手段（プーリ）、６５  走査駆動手段（プーリ）、６６  検知部、６９  モータ駆動制御手段（モータ駆動制御板）、７０  クロックカウンタ（駆動量決定手段）、７１  駆動量設定手段（モータ信号生成部）、７２  停止位置正否検知手段（検知位置設定・比較回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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