(57)【要約】【課題】ダウンタイムの発生を抑制して効率的に画像形成動作などの処理を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置としての複写機１００は、記録紙Ｐ上に転写すべきトナー像や、濃度センサ７０が読み取るべきパッチ画像７１が形成される感光ドラム２１と、感光ドラム２１上の画像が転写位置５０において転写される中間転写ベルト４１とを備える。中間転写ベルト４１には、それに対面するように位置センサ８０及びその制御部９０が配設されている。制御部９０は、位置センサ８０が撮影した中間転写ベルト４１のスペックルを取得して、中間転写ベルト４１上の基準位置として位相アドレスを設定する。【選択図】図６
2007279523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を像担持体上に形成する画像形成動作を行う画像形成装置において、前記像担持体にレーザ光を照射する光照射手段と、前記像担持体の表面の少なくとも一部の領域によって反射した前記レーザ光の散乱光の光強度を検出する光強度検出手段と、前記一部の領域における前記検出した光強度の分布に関する光強度分布情報を取得する光強度分布情報取得手段と、前記光強度分布情報に基づいて前記像担持体の位相に関する位相情報を取得する位相情報取得手段と、前記取得した位相情報に含まれる所定の位相に同期して所定の処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記画像形成動作を少なくとも１つの感光ドラムを用いて行う画像形成手段から成ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の濃度を検知する像担持体濃度検知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体濃度検知手段は、前記位相情報取得手段による前記位相情報の取得と同時に、前記像担持体の濃度の検知を実行することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記像担持体に形成すべき画像の濃度及び階調の少なくとも一方から成る濃度特性情報を補正する濃度特性情報補正手段と、前記取得した位相情報と前記濃度特性情報とを関連付けたテーブルを作成するテーブル作成手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記作成したテーブルを更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は中間転写体及び感光体の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像を像担持体上に形成する画像形成動作を行う画像形成方法において、前記像担持体にレーザ光を照射する光照射ステップと、前記像担持体の表面の少なくとも一部の領域によって反射した前記レーザ光の散乱光の光強度を検出する光強度検出ステップと、前記一部の領域における前記検出した光強度の分布に関する光強度分布情報を取得する光強度分布情報取得ステップと、前記光強度分布情報に基づいて前記像担持体の位相に関する位相情報を取得する位相情報取得ステップと、前記取得した位相情報に含まれる所定の位相に同期して所定の処理を実行する処理ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記処理ステップは、前記画像形成動作を少なくとも１つの感光ドラムを用いて行う画像形成ステップから成ることを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記像担持体の濃度を検知する像担持体濃度検知ステップを有することを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記像担持体濃度検知ステップでは、前記位相情報取得ステップでの前記位相情報の取得と同時に、前記像担持体の濃度の検知を実行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記処理ステップは、前記像担持体に形成すべき画像の濃度及び階調の少なくとも一方から成る濃度特性情報を補正する濃度特性情報補正ステップと、前記取得した位相情報と前記濃度特性情報とを関連付けたテーブルを作成するテーブル作成ステップとを含むことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記作成したテーブルを更新する更新ステップを有することを特徴とする請求項１２記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記像担持体は中間転写体及び感光体の少なくとも一方であることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に、画像を像担持体上に形成する画像形成動作を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、無端状の像担持体である中間転写ベルト上に各色の画像を順次形成することによりフルカラー画像を形成し、この中間転写ベルト上のフルカラー画像を記録紙に転写することにより印刷動作を行っている。
【０００３】
従来の画像形成装置では、中間転写ベルト上にトナーで位相マーク（レジストレーションマーク）を形成し、この位相マークを基準位置とすることで各色の画像を重畳させてフルカラー画像を中間転写ベルト上に形成している（例えば、特許文献１参照）。位相マークを使用することにより、フルカラー画像を構成する各色の画像のレジストレーションを合わせることができる。なお、レジストレーションマークを使用しないタイプの画像形成装置では、中間転写ベルト表面の１周分の位相情報を取得することにより、取得した位相情報から画像形成動作を開始する基準位置を決定している。
【０００４】
また、上記レジストレーションマークは、形成すべき画像の濃度や階調などの濃度特性情報を補正する際に、基準濃度パターンを有するパッチ画像の形成を開始するための基準位置としても使用することが可能である。なお、濃度特性情報の補正（カラーキャリブレーション）に関しては、例えば特許文献２，３に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−２９５９４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１１０８３号公報
【特許文献３】特開平０７−０３６２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような画像形成装置では、中間転写ベルト上で上記基準位置を特定するまでに無端状の中間転写ベルトを空回転させる必要がある。その結果、画像形成動作開始の基準位置の特定に必要な時間の分だけダウンタイムが発生し、画像形成動作や上記カラーキャリブレーションを効率的に行うことができない。
【０００６】
また、中間転写ベルトには、回転や接触が原因でキズが付いたり、長期使用が原因で厚みの変動や伸縮が発生したりすることによりその物性に変化が生じる。これにより、画像形成動作開始の基準位置の特定が困難になるばかりか、フルカラー画像を構成する各色の画像のレジストレーションを合わせることも困難になる。この場合にもやはりダウンタイムが発生し、効率的に画像形成動作を行うことができない。
【０００７】
本発明の目的は、ダウンタイムの発生を抑制して画像形成動作などの処理を効率的に行うことができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を像担持体上に形成する画像形成動作を行う画像形成装置において、前記像担持体にレーザ光を照射する光照射手段と、前記像担持体の表面の少なくとも一部の領域によって反射した前記レーザ光の散乱光の光強度を検出する光強度検出手段と、前記一部の領域における前記検出した光強度の分布に関する光強度分布情報を取得する光強度分布情報取得手段と、前記光強度分布情報に基づいて前記像担持体の位相に関する位相情報を取得する位相情報取得手段と、前記取得した位相情報に含まれる所定の位相に同期して所定の処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、画像を像担持体上に形成する画像形成動作を行う画像形成方法において、前記像担持体にレーザ光を照射する光照射ステップと、前記像担持体の表面の少なくとも一部の領域によって反射した前記レーザ光の散乱光の光強度を検出する光強度検出ステップと、前記一部の領域における前記検出した光強度の分布に関する光強度分布情報を取得する光強度分布情報取得ステップと、前記光強度分布情報に基づいて前記像担持体の位相に関する位相情報を取得する位相情報取得ステップと、前記取得した位相情報に含まれる所定の位相に同期して所定の処理を実行する処理ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像担持体に照射したレーザ光が反射した散乱光の光強度を検出し、検出した光強度に基づいてその光強度分布情報と像担持体の位相に関する位相情報とを取得し、取得した位相情報に含まれる所定の位相に同期して所定の処理を実行する。したがって、従来技術のようにレジストレーションマークを予め形成する必要がなくなるので、ダウンタイムの発生を抑制して画像形成動作などの処理を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な構成を示す断面図である。
【００１３】
図１に示すデジタルカラー複写機１００は、６色までのフルカラーで画像形成を行うことが可能な画像形成装置である。複写機１００は、原稿の画像をスキャンしてフルカラーの画像情報を取得するスキャナ部２００と、スキャナ部２００からの画像情報に対応する画像をシート材としての記録紙上に形成するプリンタ部３００とを備える。また、スキャナ部２００の上部には、複数の原稿から、スキャナ部２００が読み取るべき原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置（ＲＤＦ：Recirculating Document Feeder）４００が配設されている。
【００１４】
スキャナ部２００には、表示画面を有する操作部４が配設されている。操作部４は、複写枚数の設定や、複写用紙としての記録紙の選択、排紙方法としてフェイスアップ排紙又はフェイスダウン排紙の選択をユーザが設定するためのものである。操作部４の表示画面には、複写機１００内部でジャムなどのエラーが発生した場合にその旨が表示される。
【００１５】
プリンタ部３００は、画像形成部２０と、給紙部３０と、中間転写部４０と、定着部６０と、図６で後述するＣＰＵ１０１（図１では不図示）とを備える。また、中間転写部５０には、後述する図２の濃度センサ７０と、後述する図６の位置センサ８０とが配設されている。これらの各部は、ＣＰＵ１０１により制御される。
【００１６】
以下、複写機１００の各部について詳細に説明する。
【００１７】
画像形成部２０は、像担持体としてのドラム型電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）感光ドラム２１を備える。感光ドラム２１は、回転自在にその中心で軸支されたアルミニウム製のドラム基体と、該ドラム基体を被覆する負帯電の有機感光体（organic photoreceptor：ＯＰＣ）とから成り、光導電層を有する。感光ドラム２１は、不図示の駆動モータによって図１の矢印Ａの方向に回転駆動される。
【００１８】
また、感光ドラム２１の外周面に対面するようにその回転方向に、コロナ帯電器２２と、露光部２３、ポリゴンミラー２４ａ、及び折り返しミラー２４ｂと、現像装置２５と、クリーニング装置２６とが配置されている。
【００１９】
コロナ帯電器２２は、不図示の帯電バイアス電源から印加された帯電バイアスによって、感光ドラム２１の表面が所定電位となるように感光ドラム２１を負極性に帯電させる。次いで、露光部２３は、スキャナ部２００から受信した画像情報（画像信号）に応じて変調した波長のレーザ光を、折り返しミラー２４ｂを介して照射することにより、感光ドラム２１を露光してその表面に静電潜像を形成する。レーザ光のパワーは、露光部２３の出力電流を切り替えることにより１５段階に変更可能である。
【００２０】
現像装置２５は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ），第１及び第２のスポットカラーのトナー（現像剤）を収納したリボルバ式の回転現像装置から成る。現像装置２５は、感光ドラム２１の帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加されており、この現像バイアスによって、各色のトナーを感光ドラム２１に付着させて、上記静電潜像をフルカラーのトナー像として現像（可視像化）する。
【００２１】
以上示したプロセスにより、画像形成部２０における画像形成動作が行われる。後述するように、フルカラーのトナー像は、図１に示す一次転写位置５０において、中間転写部４０の像担持体としての中間転写ベルト４１上に一次転写される。
【００２２】
クリーニング装置２６は、一次転写位置５０とコロナ帯電器２２の間において感光ドラム２１に対面するように配置されており、フルカラーのトナー像の転写後に感光ドラム２１上の残留トナーをクリーナブレードで回収して感光ドラム２１の表面を清掃する。
【００２３】
中間転写部４０の中間転写ベルト４１は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、又はＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）から成る無端状のベルトである。中間転写ベルト４１は、図１に示す一次転写位置５０において感光ドラム２１と対向し、二次転写位置５５において給紙部３０の給紙ガイド３９上に設けられた二次転写ローラ４２と対向する。この二次転写ローラ４２は、トナーとは逆極性（正極性）の二次転写バイアスが印加されると共に、中間転写ベルト４１を適度な圧力で押圧する。
【００２４】
一次転写位置５０では、感光ドラム２１上のフルカラーのトナー像が、トナーとは逆極性（正極性）の一次転写バイアスによる静電気力と中間転写ベルト４１からの押圧力の作用により、中間転写ベルト４１上に一次転写画像として一次転写される。一次転写された一次転写画像は、中間転写ベルト４１により図１の矢印Ｂ方向（以下、「ベルト走行方向」という）に搬送される。一次転写画像は、後述するように、二次転写位置５５において、給紙部３０により搬送された記録紙上に二次転写される。
【００２５】
一次転写位置５０と二次転写位置５５の間において、一次転写位置５０のベルト走行方向下流には、濃度センサ７０と位置センサ８０が中間転写ベルト４１に対面するように設けられている（図３及び図４参照）。また、二次転写位置５５と一次転写位置５０の間において、二次転写位置５５のベルト走行方向下流には、クリーニング装置４３が中間転写ベルト４１に対面するように配置されている。クリーニング装置４３は、二次転写終了後に中間転写ベルト４１上の残留トナーをクリーナブレードで回収して中間転写ベルト４１の表面を清掃する。
【００２６】
給紙部３０は、給紙段に収納されている記録紙Ｐを二次転写位置５５へ向かって複数の引き抜きローラ対などを用いて１枚ずつ搬送するための搬送路を備える。搬送路は給紙ガイド３５、及び，給紙ガイド３５に接続された給紙ガイド３９などによって画成されている。なお、給紙段としては、カセット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、手差しトレイ３２とがある。
【００２７】
また、給紙部３０は、給紙ガイド３９上に配設されたレジストレーションローラ対（以下、「レジストローラ」という）３７及びレジスト前ローラ３８を備える。レジストローラ３７は、二次転写位置５５の記録紙搬送方向上流において、画像形成部２０の画像形成タイミング及び中間転写部４０の一次転写画像の搬送タイミングに合わせて記録紙Ｐを二次転写位置５５へ送り出すために必要な時間調整を行う。
【００２８】
レジストローラ３７から二次転写位置５５に送り出された記録紙Ｐ上には、中間転写部４０の中間転写ベルト４１により搬送された一次転写画像が二次転写される。
【００２９】
定着部６０は、定着ローラ対６１を用いて、記録紙Ｐの表面に転写済みのトナー像を永久像として熱定着させるための定着動作を行う。この際、定着ローラ対６１は、ニップ部で、記録紙Ｐ及びトナー像に対して加熱及び加圧を行う。定着部６０による定着動作が完了した記録紙Ｐは、複写機１００の外部に排出される。
【００３０】
図２は、図１における濃度センサ７０の構成を詳細に示すブロック図である。また、図３は、図２の斜視図であり、図４は、図２の上面図である。
【００３１】
図２において、濃度センサ７０は、発光素子としてのＬＥＤ７４と、受光素子としてのフォトダイオード（ＰＤ）７６，７７とを備え、これらは、ＣＰＵ１０１により制御される。ＬＥＤ７４は、中間転写ベルト４１の濃度センサ７０が対面する表面の法線を基準にして照射角度４５°で中間転写ベルト４１に向かって光、例えば赤外光を照射する。ＰＤ７６は、上記法線を基準にして受光角度−４５°でＬＥＤ７４の赤外光の反射光を受光する。また、ＰＤ７７は、上記法線上に配置されており、ＬＥＤ７４の赤外光の反射光を受光する。
【００３２】
図２乃至図４に示すように、濃度センサ７０を用いて各色のトナー濃度を試験的に検知するために、中間転写ベルト４１上には、１群のトナー像（以下、「パッチ画像」という）７１が形成される。パッチ画像７１は、各色の階調補正カーブを補正可能な数の、例えば８つの互いに異なるトナー濃度（以下、「パッチ濃度」という）の画像が配列されたものである。なお、図３及び図４に示すパッチ画像７１には、第１及び第２のスポットカラーのトナー像が含まれていないが、含まれていてもよい。
【００３３】
濃度センサ７０のＬＥＤ７４がパッチ画像７１に赤外光を照射すると、その反射光の正反射成分及び乱反射成分がＰＤ７６に入射する。また、ＰＤ７７には反射光の乱反射成分のみが入射する。ＰＤ７６，７７は、それぞれ、受光した反射光の反射光量を測定し、これ２つの測定結果をＣＰＵ１０１に入力する。ＣＰＵ１０１は、２つの測定結果から所定の演算を行うことにより、パッチ画像７１を構成する各色のパッチ濃度を算出する。これにより、反射光の正反射成分の光量に影響を与える、パッチ画像７１の下地である中間転写ベルト４１表面の状態や、濃度センサ７０及びパッチ画像７１間の距離の変動の影響を除外して、パッチ濃度の検出精度を向上させることができる。また、これにより、反射光に乱反射成分をほとんど含まないブラックのトナー濃度の検出も可能となる。
【００３４】
続いて、上述したように検出されるパッチ濃度を用いた階調補正動作について説明する。この階調補正動作は、検出したパッチ濃度に基づいて各色のトナー濃度を補正することにより、一定のトナー濃度を維持すると共に、均一な階調性を維持するために実行される。
【００３５】
図５は、図１の複写機１００によって実行される階調補正動作を示すフローチャートである。
【００３６】
なお、本処理は、記録紙Ｐに対する画像形成動作を実行する前に実行される。また、本処理を、複写機１００の電源投入時、停止状態からの復帰時、所定枚数のプリント後、所定時間経過時、複写機１００を使用する環境の変化を検出した時などの所定のタイミングで実行してもよい。
【００３７】
図５において、複写機１００のＣＰＵ１０１は、階調補正動作を開始すると、まず、中間転写ベルト４１の駆動を開始する（ステップＳ５０１）と共に、濃度センサ７０のＬＥＤ７４を点灯する（ステップＳ５０２）。
【００３８】
続くステップＳ５０３では、後述する図１０のパッチ画像形成動作を行うことにより、中間転写ベルト４１上にパッチ画像７１を形成する。続いて、濃度センサ７０は、パッチ画像７１のパッチ濃度を検知する（ステップＳ５０４）。
【００３９】
その後、中間転写ベルト４１の駆動を停止する（ステップＳ５０５）と共に、濃度センサ７０のＬＥＤ７４を消灯する（ステップＳ５０６）。
【００４０】
続くステップＳ５０７では、検知したパッチ濃度に基づいて各色の階調特性を算出し、この算出した階調特性に基づいて階調補正カーブを作成する（ステップＳ５０８）。このとき、現像装置２５に収納されている各色のトナー濃度を補正するために予め作成されている濃度補正テーブルもパッチ濃度に基づいて補正される。その後、本階調補正動作を終了する。このようにして得られた階調補正カーブ及び濃度補正テーブルは、以降に実行される画像形成に使用される。
【００４１】
図５の階調補正動作によれば、パッチ濃度を検知して（ステップＳ５０４）、階調特性を算出し（ステップＳ５０７）、階調補正カーブ及び濃度補正テーブル（濃度特性情報）を得る（ステップＳ５０８）ので、色調の安定したカラー画像を提供することができる。
【００４２】
次に、図５の階調補正動作の際に実行される中間転写ベルト４１の位相検知について説明する。
【００４３】
図６は、図１における位置センサ８０及びその制御部の構成を詳細に示すブロック図である。
【００４４】
図６における位置センサ８０は、図３及び図４に示したように、ベルト走行方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向において濃度センサ７０と隣接するように且つ中間転写ベルト４１に対面するように配設されている。即ち、位置センサ８０及び濃度センサ７０は、ベルト走行方向に直交する方向において同一位置に配置されている。これにより、複写機１００の断面空間の使用を最小限度にすることができる。
【００４５】
図６に示すように、位置センサ８０は、発光素子としてのＬＥＤ８４と、受光素子としてのＣＣＤセンサ８６と、ＣＣＤセンサ８６の受光面の前面に配置されたレンズ８７とを備えると共に、これらを制御する制御部９０に接続されている。制御部９０は、ＣＰＵ１０１に接続されており、位置センサ８０はＣＰＵ１０１からの制御部９０を介した制御信号に従って制御される。
【００４６】
ＬＥＤ８４は、レーザドライバ（ＬＤ）８３によって制御され、中間転写ベルト４１の濃度センサ７０が対面する表面の法線を基準にして照射角度４５°で中間転写ベルト４１に向かってコヒーレントなレーザ光を照射する。ＬＥＤ８４から照射されるレーザ光は、中間転写ベルト４１表面（照射面）におけるレーザ光のスポット（不図示）の直径（以下、「スポット径」という）が例えば１０ｍｍとなるように照射面の位置が調整されている。なお、スポット径を拡大するためにレンズなどを用いることが好ましい。また、スポットの形状は円形に限られることはなく、例えば略楕円形であってもよい。
【００４７】
ＣＣＤセンサ８６は、ＣＣＤドライバ８５によって制御され、上記法線を基準にして受光角度−４５°でＬＥＤ８４のレーザ光の正反射光及び散乱光をその受光面で受光する。
【００４８】
ところで、中間転写ベルト４１の表面には、微視的には多数の凹凸が形成されており、それら凹凸の状態（深さや間隔などの属性）はランダムである。このため、ＬＥＤ８４からのレーザ光は、中間転写ベルト４１表面で反射される際に凹凸状態に応じて散乱されて散乱光となる。散乱光は、レーザ光の照射面からＣＣＤセンサ８６の受光面まで自由空間伝達するが、その光路長が異なるので、光路長に応じて光強度Ｉに強め合いや弱め合い（光干渉）が生じている。ＣＣＤセンサ８６は、このような光干渉が生じた光像、即ち受光面に形成された結像を中間転写ベルト４１の照射面の画像（以下、「スポット画像」という）として撮像し、これを制御部９０に入力する。
【００４９】
したがって、図６の位置センサ８０は、中間転写ベルト４１の照射面を被写体として撮影し、得られたスポット画像を光強度に応じた電気信号として取得する撮像装置として機能する。
【００５０】
図７は、図６の位置センサ８０によって撮影された中間転写ベルト４１のスポット画像の第１の例を示す図である。
【００５１】
図７に示す斑点模様状の画像（以下、「スペックル」という）７００は、位置センサ８０によって撮影された中間転写ベルト４１のスポット画像であって、散乱光の明暗を示す光強度を所定の閾値で２値化した２次元データに対応する。なお、図７では、ＣＣＤセンサ８６の画素が１０×１０のマトリックス状に示されている。
【００５２】
このスペックル７００の斑点模様（スペックルパターン）は、上述したように、光干渉が生じたレーザ光の散乱光の光強度Ｉ、即ち、中間転写ベルト４１の表面における凹凸状態を反映している。具体的には、中間転写ベルト４１の凹凸が大きい（粗い）場合には、凸部に隣接する凹部（影になる部分）から受光した散乱光が閾値よりも暗くなる。なお、この散乱光が暗い位置は、図７のスペックル７００においてスペックルパターンの色が薄い部分に対応する。一方、図７のスペックルパターンにおいて色が濃い部分は、散乱光が閾値よりも明るい位置に対応する。
【００５３】
以上のことから、図７のスペックル７００は、中間転写ベルト４１の表面に固有な凹凸状態を、散乱光の光強度の分布で反映したものと云える。なお、スペックル７００は、散乱光の明暗を所定の閾値で２値化した２次元データであるとしたが、後述する図８（ａ），（ｂ）に示すような散乱光の光強度Ｉを多値の２次元データとして扱ったものであってもよい。多値データを扱うことにより中間転写ベルト４１のスポット画像の再現性を向上させることができる。
【００５４】
図６に戻り、制御部９０は、ＡＤ変換部９１と、ＡＤ変換部９１に接続されたＳ／Ｎ解析部９２と、Ｓ／Ｎ解析部９２に接続された処理部９３と、処理部９３に接続されたメモリ部９４と、処理部９３に接続された入出力部（Ｉ／Ｏ）９５とを備える。Ｉ／Ｏ９５は、ＬＤ８３、ＣＣＤドライバ８５、及びＣＰＵ１０１に接続されている。
【００５５】
ＡＤ変換部９１は、位置センサ８０のＣＣＤセンサ８６に接続されており、ＣＣＤセンサ８６から入力されたスポット画像に対応する電気信号をデジタル信号に変換する。Ｓ／Ｎ解析部９２は、ＡＤ変換部９１から入力されたデジタル信号を解析することにより、スポット画像の光強度の分布に関する光強度分布情報を取得する。メモリ部９４は、Ｓ／Ｎ解析部９２から入力された解析結果を示す解析データを格納する揮発性メモリと、制御プログラムを格納する不揮発性メモリとを内蔵する。処理部９３は、メモリ部９４の不揮発性メモリに格納されている制御プログラムの内容に従って、位置センサ８０動作をＩ／Ｏ９５を介して制御する。また、処理部９３は、制御部９０において取得した光強度分布情報はＣＰＵ１０１にも入力される。
【００５６】
以下、Ｓ／Ｎ解析部９２が実行するデジタル信号の解析について説明する。
【００５７】
図８は、図６のＣＣＤセンサ８６によって検出された中間転写ベルト４１の照射面からの散乱光の光強度Ｉを例示する図であり、図８（ａ）は、中間転写ベルト４１の表面が比較的粗い第１の例を示し、図８（ｂ）は、中間転写ベルト４１の表面が比較的平滑である第２の例を示している。
【００５８】
図８（ａ），（ｂ）において、横軸は、ＣＣＤセンサ８６の全画素数Ｎの受光面に配置された画素の番号ｎを示しており、縦軸は、各画素において検出された光強度Ｉを示している。なお、光強度Ｉの値＜Ｉ＞は、ＣＣＤセンサ８６の全画素で検出した光強度Ｉの平均値を示す平均光強度である。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト４１の照射面が比較的粗く、ざらついている場合には、ＣＣＤセンサ８６によって検出される光強度Ｉの値は、画素番号ｎの値が変わると平均光強度＜Ｉ＞に対して大きく変動すると共に、ランダムなばらつきがあるように分布している。したがって、図８（ａ）に示すような光強度Ｉの分布（ばらつき）を示す光強度分布情報は、図７のスペックル７００と同様に、中間転写ベルト４１の表面に固有な凹凸状態を、散乱光の光強度の分布で反映したものと云える。
【００６０】
一方、図８（ｂ）の光強度分布情報は、中間転写ベルト４１の照射面が比較的平滑である場合を示しており、検出される光強度Ｉの値は、画素番号ｎの値が変わっても平均光強度＜Ｉ＞に対する変動が小さいが、ランダムなばらつきがあるように分布している。したがって、図８（ｂ）の光強度分布情報も、中間転写ベルト４１の表面に固有な凹凸状態を、散乱光の光強度の分布で反映したものと云える。
【００６１】
また、Ｓ／Ｎ解析部９２は、図８（ａ）や図８（ｂ）に示したような光強度分布情報に対応するデジタル信号を以下のように解析することによって中間転写ベルト４１の照射面に固有の情報を数値として取得するように構成されている。
【００６２】
具体的には、Ｓ／Ｎ解析部９２は、まず、例えばＮ個の画素のＣＣＤセンサ８６を構成する各画素の光強度Ｉnの値から、全画素の光強度の平均値である平均光強度＜Ｉ＞（図８（ａ），（ｂ）参照）の値を下記式１に基づいて算出する。
【００６３】
【数１】
2007279523.tif 000003
【００６４】
次いで、平均光強度＜Ｉ＞の値を用いて、中間転写ベルト４１のスポット画像におけるスペックルパターン全体における明暗差の大きさを示すコントラスト比（以下、「スペックルコントラスト」という）Ｓｃの値を下記式２に基づいて算出する。なお、式２におけるＡは所定の定数である。
【００６５】
【数２】
2007279523.tif 000004
【００６６】
このようにして算出されたスペックルコントラストＳｃの値は、中間転写ベルト４１の照射面における表面状態を反映しているため、中間転写ベルト４１のスポット画像に固有の情報である。
【００６７】
なお、中間転写ベルト４１のスポット画像に固有の情報は、スペックルコントラストＳｃだけに限られることはなく、中間転写ベルト４１の照射面の表面粗さの指標を表す数値、又は中間転写ベルト４１の照射面の画像に対する画像解析によって取得可能な数値であればいかなる数値であってもよい。例えば、中間転写ベルト４１のスポット画像のスペックルパターンの明暗差を周期として捉えるために、各画素の光強度をフーリエ変換することによって算出可能な画像周波数Ｆの値であってもよい。
【００６８】
また、図６の制御部９０では、中間転写ベルト４１の位置を示す位相情報を取得することも可能であり、以下、これについて説明する。
【００６９】
例えば、所定の初期処理（例えば、後述する下地濃度検知処理）の実行を開始したタイミングと同時に、中間転写ベルト４１のスポット画像を取得し、そのスポット位置を示す位相情報として位相アドレスＸ１を設定する（図９参照）。無端状の中間転写ベルト４１が１回転すると再度、位相アドレスＸ１でのスポット画像が取得されるので、位相アドレスＸ１を基準位置として中間転写ベルト４１上の任意の位置の位相情報を取得することができる。なお、中間転写ベルト４１が１回転する前後で位相アドレスＸ１でのスポット画像が同一であるか否かの判別は、スペックルのパターンマッチングを行うことで可能である。その結果、初期処理の後続処理（例えば、後述するパッチ画像形成処理）においても初期処理で設定した位相アドレスＸ１を基準位置とすることができる。換言すれば、各処理の実行開始を中間転写ベルト４１の回転に応じた位相に同期させることができる。
【００７０】
これに対して、従来技術では、所定の初期処理を実行する前に中間転写ベルト上にレジストレーションマークを形成する必要があるだけでなく、この形成したレジストレーションマークを初期処理やその後続処理の基準位置を決定するために少なくとも１回検出する必要がある。
【００７１】
したがって、本発明では、所定の初期処理やその後続処理に用いることが可能な少なくとも１つの基準位置を中間転写ベルト４１上に容易に設定することができるので、ダウンタイムの発生を抑制して初期処理を効率的に行うことができる。また、基準位置の設定にトナーを用いることがないので、コストを削減することができると共に、トナーによる中間転写ベルト４１の汚れを回避することができる。さらには、任意のタイミングで基準位置を設定することができるので、従来のレジストレーションマークのように予め形成したものに比べて、中間転写ベルト４１の厚みの変動や伸縮に伴う基準位置のズレの影響を実質的になくすことができる。
【００７２】
以上詳細に述べたように、図６の位置センサ８０及びその制御部９０によれば、中間転写ベルト４１のスポット画像を取得しデジタル信号を解析するだけの簡単且つ安価な構成で、回転中の中間転写ベルト４１の位相情報を取得することができる。
【００７３】
また、位置センサ８０は小型のもので十分であるため、装置の大型化を招くことがなく、且つ従来の複写機などの画像形成装置に配置上の制約なく容易に組み込むことができる。
【００７４】
図９は、図１における中間転写ベルト４１上の位相アドレスの配置を示す中間転写ベルトの斜視図である。
【００７５】
図９に示すように、複数の、例えば６つの位相アドレスＸ１〜Ｘ６を、中間転写ベルト４１の照射面のスポット位置が中間転写ベルト４１上において互いに等間隔であるように設定してもよい。この場合には、予め、位相アドレスＸ１〜Ｘ６に対応するスペックルやそのスペックルコントラストＳｃの値を後述する図１１（ａ）に示すように格納しておくことが好ましい。これにより、複数の位相アドレスを、上述した階調補正動作におけるパッチ画像７１の形成動作やトナー像の画像形成動作、及び後述する下地濃度検知処理の基準位置として設定することができる。
【００７６】
以下、上記初期処理として画像形成動作を行った場合について詳述する。
【００７７】
図１０は、図５のステップＳ５０３において実行される画像形成動作の詳細を示すフローチャートである。
【００７８】
図１０において、まず、位置センサ８０は、中間転写ベルト４１の全周に亘ってその照射面を撮影可能であり、連続的に又は断続的に撮影した照射面の画像、即ちスペックルを取得して制御部９０に入力する（ステップＳ６０１）。続くステップＳ６０２では、後述する図１１（ａ），（ｂ）に示すような参照表がメモリ部９４の揮発性メモリ内にあるか否かを判別する。
【００７９】
ステップＳ６０２の判別の結果、参照表がないときは、濃度センサ７０は、パッチ画像形成前の、即ちブランク状態の中間転写ベルト４１の色の濃さを示す下地濃度を検知することを開始する（ステップＳ６０３）。このとき、後述する参照表の作成を開始する（ステップＳ６０４）と共に、下地濃度検知開始の基準位置として位相アドレスＸ１を設定する（ステップＳ６０５）。
【００８０】
図１１は、図１０のステップＳ６０４で作成される参照表を例示する図であり、図１１（ａ）は、図９の位相アドレスＸ１〜Ｘ６とスペックルコントラストＳｃとを関連付けた光強度分布参照表を示し、図１１（ｂ）は、図９の位相アドレスＸ１〜Ｘ６と下地である中間転写ベルト４１の下地濃度とを関係付けた下地濃度参照表を示す。
【００８１】
本実施の形態では、図９に示すように、６つの位相アドレスＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６が設定される。上述したように、基準位置としての位相アドレスＸ１の設定はステップＳ６０５で行われる。一方、位相アドレスＸ２〜Ｘ６の設定は、中間転写ベルト４１の全周の長さやベルト走行方向における走行速度に基づいた所定のタイミングで行われる。このとき、ステップＳ６０１のスペックル取得処理及びステップＳ６０３の下地濃度検知処理も並行して行われている。
【００８２】
ステップＳ６０１のスペックル取得処理で、制御部９０に入力される複数のスペックルのうち、位相アドレスＸ１〜Ｘ６に対応するスペックルは、メモリ部９４の揮発性メモリに格納される。また、Ｓ／Ｎ解析部９２は、対応する電気信号を解析し、光強度分布情報として例えばスペックルコントラストＳｃ１〜Ｓｃ６の値を取得する。このようにして取得したスペックルコントラストＳｃ１〜Ｓｃ６の値を、位相アドレスＸ１〜Ｘ６及びそれに対応するスペックルに関連付けることにより、図１１（ａ）に示す光強度分布参照表（テーブル）が作成される。作成された光強度分布参照表は、メモリ部９４の揮発性メモリに格納される。
【００８３】
図１１（ａ）の光強度分布参照表によれば、同一のスペックルコントラストＳｃの値が取得されたときに、中間転写ベルト４１上の位置を示す位相アドレスを特定することができる。
【００８４】
また、ステップＳ６０３の下地濃度検知処理で検知された下地濃度はＣＰＵ１０１に入力されている。この下地濃度は、図１１（ｂ）の参照表に示すように、位相アドレスＸ１〜Ｘ６をよりも細分化されている位相アドレスＸ１０１，Ｘ１０２，Ｘ１０３，…，Ｘ１ＦＦ，Ｘ２０１，Ｘ２０２，Ｘ２０３，…，Ｘ２ＦＦ，…，Ｘ６ＦＦに関連付けられている。このようにして作成された下地濃度参照表（テーブル）は、メモリ部９４の揮発性メモリに格納される。
【００８５】
ここで、図１１（ｂ）の位相アドレスＸ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１，Ｘ４０１，Ｘ５０１，Ｘ６０１は、図１１（ａ）の位相アドレスＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６に関連付けられている。具体的には、位相アドレスＸ１０１〜Ｘ６０１及び位相アドレスＸ１〜Ｘ６がそれぞれ中間転写ベルト４１のベルト走行方向に直交する方向において同一位置を示すように関連付けられている。これは、濃度センサ７０及び位置センサ８０がベルト走行方向に直交する方向において同一位置に配置されていることに対応する。これにより、光強度参照表と下地濃度参照表とが位相アドレスで関連付けることができる。なお、位相アドレスＸ１０１〜Ｘ６０１と位相アドレスＸ１〜Ｘ６との関連付けは、濃度センサ７０及び位置センサ８０の配置に対応していればよい。
【００８６】
図１１（ｂ）の下地濃度参照表によれば、図１１（ａ）の光強度分布参照表で特定された位相アドレスに対応する位相アドレスから、予め検知した中間転写ベルト４１上の下地濃度を参照することができる。
【００８７】
図１０に戻り、ステップＳ６０６では、図３及び図４に示したようなパッチ画像７１の形成を行う。その後、図５の処理にリターンして、パッチ濃度の検出を行う（ステップＳ５０４）。なお、パッチ画像形成処理（ステップＳ６０６）及びパッチ濃度検知処理（ステップＳ５０４）は、ステップＳ６０５で設定した基準位置や位相アドレスに基づいて実行される。具体的には、パッチ画像７１の中間転写ベルト４１上での搬送方向における形成位置及びその長さが下地濃度参照表に登録された位相アドレスに関連付け可能に設定される。これにより、パッチ画像７１の中間転写ベルト４１上での位相アドレスからパッチ画像７１の下地である中間転写ベルト４１の下地濃度を参照することが容易となる。
【００８８】
また、ステップＳ６０２の判別の結果、光強度分布参照表及び下地濃度参照表が既に作成されているときは、基準位置を、例えば参照表の位相アドレスＸ１に設定し、ステップＳ６０６のパッチ画像形成処理を実行する。
【００８９】
図１０の処理によれば、中間転写ベルト４１の下地濃度参照表が作成される（ステップＳ６０４）ので、中間転写ベルト４１の下地濃度に基づいて図５の階調補正動作を行うことができる。また、位相アドレスを設定する（ステップＳ６０５）ので、初期処理として行う下地濃度検知処理で設定した基準位置に基づいて、後続するパッチ画像形成処理やパッチ濃度検知処理を実行することができる。したがって、レジストレーションマークなどを中間転写ベルト４１上に予め形成して、それを読み取る必要をなくすことができ、もって、図５の階調補正動作の実行に必要な時間を短縮化させることができる。その結果、複写機１００の階調補正動作及びそれに後続する画像形成動作の効率化（生産性の向上）を図ることができる。
【００９０】
また、図１０の処理では、複数の位相アドレスを基準位置として使用することにより、階調補正動作の実行に必要な時間のさらなる短縮化を実現している。
【００９１】
具体的には、図１０の処理において、パッチ画像７１の読み取りに必要な中間転写ベルト４１の回転に伴う走行距離Ｌは、下記式３の通りとなる。
【００９２】
Ｌ＝Ｌitb／Ｎbase＋Ｌpatch×Ｎpatch      …（３）
なお、式３において、Ｌitbは中間転写ベルト４１の全周の長さを、Ｎpatchはパッチ画像７１における各色のパッチ画像の長さを、Ｎpatchは色の数即ちパッチ画像の数を、Ｎbaseは中間転写ベルト４１（ベース）に設定された位相アドレスの数即ち基準位置の数を示す。
【００９３】
これに対して、単一の位相アドレスを基準位置として使用した場合、パッチ画像７１の読み取りに必要な中間転写ベルト４１の走行距離Ｌ’は、下記式４の通りとなる。
【００９４】
Ｌ＝Ｌitb＋Ｌpatch×Ｎpatch      …（４）
式３と式４を比較すれば分かるように、基準位置の数に応じて中間転写ベルト４１の全周の長さが分割されるので、パッチ画像７１の読み取り動作などの制御処理に要する時間を短縮化させることができる。
【００９５】
上記実施の形態では、中間転写ベルト４１に固有の表面状態を反映した２次元のスペックルパターンを有するスペックルを位相アドレスに関連付けて図１１（ａ）の光強度分布参照表に登録している。光強度分布参照表に登録されたスペックルパターンと任意のタイミングで取得したスペックルのスペックルパターンとの間でパターンマッチングを行い、スペックルパターンが一致した場合に、中間転写ベルト４１の周方向の位置、即ち位相アドレスを特定することができる。続いて、パターンマッチングの結果、スペックルパターンが部分的に一致しなかった場合について説明する。
【００９６】
図１２は、図１０のステップＳ６０４で作成された図１１（ａ）の光強度分布参照表を更新する参照表更新処理のフローチャートである。
【００９７】
図１２において、まず、ステップＳ７０１では、複写機１００がアイドルタイムであるか否かを判別する。アイドルタイムとしては、複写機１００の電源投入時、中間転写ベルト４１交換直後などの画像形成動作を行っていない時間が選択される。
【００９８】
ステップＳ７０１の判別の結果、複写機１００がアイドルタイムでないときはアイドルタイムになるまで待機し、アイドルタイムであるときは、光強度分布参照表を読み出す（ステップＳ７０２）。このとき、下地濃度参照表も読み出される。なお、ステップＳ７０２では、光強度分布参照表を読み出すことに代えて、所定時間前のスペックルを取得してもよい。
【００９９】
続いて、位置センサ８０を用いてステップＳ７０２で読み出した光強度分布参照表に登録されている位相アドレスＸ１〜Ｘ６でスペックルを取得する（ステップＳ７０３）。例えば、位相アドレスＸ１では、図１３（ａ）に示したようなスペックルパターンを有するスペックル７００’が取得される。
【０１００】
続くステップＳ７０４では、ステップＳ７０２で読み出した光強度分布参照表に登録されているスペックルパターン（光強度Ｉの予測値）と、ステップＳ７０３で取得したスペックルのスペックルパターン（光強度Ｉの実測値）との間でパターンマッチングを行う。このパターンマッチングにより、２値化されているスペックルパターンの差分値の絶対値も各画素で検出される。
【０１０１】
図１３（ｂ）は、図７のスペックル７００と図１３（ａ）のスペックル７００’との間で行われたパターンマッチングの結果を示す図である。
【０１０２】
図１３（ｂ）に示す差分スペックル７１０は、ステップＳ７０４のパターンマッチングの結果を示しており、１つの画素７１１において差分値の絶対値が「１」であることを示している。差分値の絶対値が「１」であるときは、光強度Ｉが閾値未満の値から閾値以上の値へと増加したか、又は光強度Ｉが閾値以上の値から閾値未満の値へと減少したことを示している。このような光強度Ｉの値の増加や減少といった変動は、下地である中間転写ベルト４１の物性の変化やトナーなどによる汚れを示している。なお、物性の変化としては、例えば、中間転写ベルト４１の長期使用によるキズの発生や、表面の磨耗による表面の微小な凹凸状態（形状）の変化がある。
【０１０３】
図１２に戻り、ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４のパターンマッチングの結果、同一の位相アドレスにおいて、「０」以外の差分値、即ち上記予測値と実測値の間のズレ量が検出されたか否かを判別する。続くステップＳ７０６では、ステップＳ７０５の判別の結果、図１３（ｂ）に示したような差分スペックルにおいて１つの画素で差分値の絶対値「１」が検出されたときは、この位相アドレスに関連するズレ量として「１」をセットする。
【０１０４】
このようなズレ量のセットは全ての位相アドレスＸ１〜Ｘ６で行われ、全ての位相アドレスでのズレ量の総量が、図１１（ｂ）に示した下地濃度参照表を書き換えるためのパラメータである更新トリガの値としてセットされる。なお、１つの差分スペックルにおいて、複数の画素で差分値の絶対値「１」が検出されたときは、対応する数がズレ量としてセットされる。
【０１０５】
続いて、ステップＳ７０７では、更新トリガの値が所定値以上、例えば「６」以上であるか否かを判別する。該判別の結果、更新トリガの値が所定値以上であるときは、図１０のステップＳ６０３〜Ｓ６０４の処理を実行することにより、下地濃度を検知して下地濃度参照表を更新する（ステップＳ７０８）。このとき、ステップＳ７０３で取得したスペックルに基づいて光強度分布参照表も更新される。そして、本処理を終了する。
【０１０６】
なお、ステップＳ７０５の判別の結果、全ての位相アドレスに対応する差分スペックルにおいてズレ量が検出されなかった場合や、ステップＳ７０７の判別の結果、更新トリガの値が所定値未満である場合には、本処理を終了する。
【０１０７】
図１２の処理によれば、光強度分布参照表に登録されているスペックルパターンに対してパターンマッチングを行って差分スペックルを取得する（ステップＳ７０４）ことにより、スペックルパターンの経時変化を検出する。これにより、下地である中間転写ベルト４１の物性変化やトナーなどによる汚れを検出することができる。
【０１０８】
また、位置センサ８０によるスペックル取得がパッチ画像７１の形成動作などの画像形成動作に影響を及ぼさないことから、複写機１００のアイドルタイムに（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、ステップＳ７０８の下地濃度参照表の更新処理を行うことができる。この結果、例えば、図１０のステップＳ６０３〜Ｓ６０４の処理をスキップすることができ、もって、ダウンタイムの発生をさらに抑制して画像形成動作を効率的に行うことができる。
【０１０９】
なお、図１２のステップＳ７０６においてセットされる更新トリガは全ての位相アドレスに対応したものであるが、各位相アドレスに対応するように複数の更新トリガをセットしてもよい。この場合には、複数の更新トリガのうち、少なくとも１つの更新トリガの値が所定値以上になると、下地濃度参照表を更新することが好ましい。これにより、中間転写ベルト４１の局所的な物性変化にも対応することができる。
【０１１０】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置としての複写機の構成を概略的に示す図である。
【０１１１】
本実施の形態におけるデジタルカラー複写機１００’は、第１の実施の形態におけるデジタルカラー複写機１００と実質的に同一機能の構成要素を備えるので、これらには同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【０１１２】
図１４に示す複写機１００’は、複写機１００が単一の感光ドラム２１を備える１Ｄ系の画像形成装置であるのに対して、画像形成部２０において４つの感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを備える４Ｄ系（インライン式）の画像形成装置である。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの外周面に対面するように、露光部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーを（現像剤）を収納した現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとが配置されている。感光ドラム２１ａ〜２１ｄは、それぞれ、転写位置５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにおいて中間転写ベルト４１と当接する。転写位置５０ａ〜５０ｄは、各間が等間隔となるように一列に配置されている。
【０１１３】
感光ドラム２１ａ〜２１ｄ上には、露光部２３ａ〜２３ｄにより静電潜像が形成される。現像装置２５ａ〜２５ｄは、各色のトナーを用いて感光ドラム２１ａ〜２１ｄ上に形成されている静電潜像を各色のトナー像として現像する。感光ドラム２１ｄ〜２１ａ上の各色のトナー像は、転写位置５０ｄ〜５０ａにおいて中間転写ベルト４１上に順次転写される。これらの転写を、中間転写ベルト４１の回転に合わせて行うことにより、中間転写ベルト４１上で各色のトナー像が重畳されて１つのフルカラーのトナー像が形成される。
【０１１４】
したがって、複写機１００’では、中間転写ベルト４１上で４つのトナー像を高精度で重畳させる必要がある。ここで、上述した第１の実施の形態と同様に、転写位置５０ａ〜５０ｄの各間の距離に合わせて中間転写ベルト４１上に位相アドレスを設定することにより、高精度で４つのトナー像を重畳させることができる。
【０１１５】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、位置センサ８０の検知対象として、中間転写ベルト４１を例示したが、中間転写ベルト４１に限られることはない。例えば、図１の感光ドラム２１や図１４の感光ドラム２１ａ〜２１ｄや、これらに代えて使用される無端状ベルト型の電子写真感光体、いわゆる感光体ベルトであってもよい。また、位置センサ８０は１つに限られることはなく複数であってもよい。
【０１１６】
また、上記実施の形態における参照表では、複数の位相アドレスが所定間隔となるように設定されているが、中間転写ベルト４１の全周に亘ってＬＥＤ８４の照射面が連続的になるように設定されていてもよい。
【０１１７】
上記実施の形態において、ＣＣＤセンサ８６の全画素数Ｎや図７及び図１３（ａ），（ｂ）のマトリックスのサイズは１００に限られることはない。また、上述した閾値や所定値は設定変更可能に構成されている。
【０１１８】
上記実施の形態では、濃度センサ７０と位置センサ８０とを別体の部材として中間転写ベルト４１に対面するように配設したが、濃度センサ７０と位置センサ８０とを単一の部材としてもよい。これにより、設置容易性を向上させることができる。
【０１１９】
さらには、上記実施の形態では、複写機１００，１００’は、パッチ画像７１を用いて階調補正動作を行ったが、階調補正動作に加えて、露光量や現像バイアス等の画像形成条件を変更する制御を行ってもよい。
【０１２０】
また、本発明をカラー複写機に適用したが、モノクロ複写機に適用してもよい。さらには、複写機に限られることはなく、プリンタなどの画像形成装置に本発明を適用することができる。
【０１２１】
また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵなど）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１２２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１２４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な構成を示す断面図である。
【図２】図１における濃度センサの構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】図２の斜視図である。
【図４】図２の上面図である。
【図５】図１の複写機によって実行される階調補正動作を示すフローチャートである。
【図６】図１における位置センサ及びその制御部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図７】図６の位置センサによって撮影された中間転写ベルトのスポット画像（スペックル）の第１の例を示す図である。
【図８】図６のＣＣＤセンサによって検出された中間転写ベルトの照射面からの散乱光の光強度を例示する図であり、（ａ）は、中間転写ベルトの表面が比較的粗い第１の例を示し、（ｂ）は、中間転写ベルトの表面が比較的平滑である第２の例を示す。
【図９】図１における中間転写ベルト上の位相アドレスの配置を示す中間転写ベルトの斜視図である。
【図１０】図５のステップＳ５０３において実行される画像形成動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ６０４で作成される参照表を例示する図であり、（ａ）は、図９の位相アドレスとスペックルコントラストとを関連付けた参照表を示し、（ｂ）は、図９の位相アドレスと下地である中間転写ベルトの下地濃度とを関係付けた参照表を示す。
【図１２】図１０のステップＳ６０４で作成された参照表を更新する参照表更新処理のフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、図６の位置センサによって撮影された中間転写ベルトのスペックルの第２の例を示す図であり、（ｂ）は、図７のスペックルと（ａ）のスペックルとの間で行われたパターンマッチングの結果を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
２０  画像形成部
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  感光ドラム
３０  給紙部
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５５  転写位置
７０  濃度センサ
７１  パッチ画像
８０  位置センサ
８４  ＬＥＤ
８６  ＣＣＤセンサ
９０  制御部
９２  Ｓ／Ｎ解析部
９３  処理部
１００，１００’  デジタルカラー複写機
１０１  ＣＰＵ
７００，７００’  スペックル
７１０  差分スペックル
【図１】
2007279523.tif 000005
【図２】
2007279523.tif 000006
【図３】
2007279523.tif 000007
【図４】
2007279523.tif 000008
【図５】
2007279523.tif 000009
【図６】
2007279523.tif 000010
【図７】
2007279523.tif 000011
【図８】
2007279523.tif 000012
【図９】
2007279523.tif 000013
【図１０】
2007279523.tif 000014
【図１１】
2007279523.tif 000015
【図１２】
2007279523.tif 000016
【図１３】
2007279523.tif 000017
【図１４】
2007279523.tif 000018