(57)【要約】【課題】電子透かし情報がアナログ変換されても消滅しない、更に、静止画像の画質を高めつつ電子透かし情報を埋め込む。【解決手段】本発明は、埋め込むべき所与情報と静止画像が入力されると、埋め込むべき所与情報を多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成し、電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得し、量子化電子透かしブロック画像を、静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成し、出力装置に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込み装置であって、
埋め込むべき所与情報と静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を該記憶手段から読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する多値電子透かしブロック画像生成手段と、
前記電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化手段と、
前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、前記記憶手段から読み出した前記静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成し、出力装置に出力する電子透かし重畳手段と、
を具備することを特徴とする電子透かし埋め込み装置。
【請求項２】
前記画像量子化手段は、
前記電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化手段を含む請求項１記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項３】
前記画像量子化手段は、
前記電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化手段を含む請求項１記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項４】
前記静止画像を画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換手段と、を更に有し、
前記画像重畳手段は、
前記画像量子化手段で得られる前記量子化電子透かしブロック画像と前記画像拡大・縮小変換手段で拡大または縮小された静止画像とを重畳する手段を含む、請求項１乃至３記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項５】
前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた電子透かしブロック画像に対して繰り返しタイリングするタイリング手段を更に有し、
前記画像量子化手段は、
前記タイリング手段によってタイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得る手段を含む、請求項１乃至４記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項６】
前記タイリング手段を、前記画像量子化手段の後段に設け、
前記画像量子化手段で量子化された前記量子化電子透かしブロック画像に対してタイリングする請求項５記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項７】
前記電子透かし入り画像を出力する出力装置の解像度に応じて、前記画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率、前記タイリング手段におけるタイリング数のいずれか一方、または、両方を決定する第１の制御手段を、更に有する請求項５または６記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項８】
前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって生成された前記電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小変換し、電子透かしブロック画像を取得する第２の画像拡大・縮小変換手段を更に有する、請求項５乃至７記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項９】
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって生成する電子透かしブロック画像に対する、前記画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率を決定する第２の制御手段を更に有する、請求項８記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１０】
前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた前記電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更手段を更に有し、
前記画像量子化手段は、
前記画像明るさ変更手段により明るく変更された多値電子透かしブロック画像について量子化を行う請求項１乃至８記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１１】
前記画像明るさ変更手段の明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する第３の制御手段を有する請求項１０記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１２】
前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更手段を更に有する、請求項１乃至１１記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１３】
前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小する第２の画像拡大・縮小手段を更に有し、
前記表示ドット面積変更手段は、
前記第２の画像拡大・縮小手段で拡大または縮小された後の、量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする手段を含む請求項１２記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１４】
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像に対する、前記画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率を決定する第４の制御手段を更に有する請求項１３記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１５】
出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成装置であって、
埋め込むべき所与情報と前記出力レイアウト情報をもつ静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を読み出して多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する多値電子透かしブロック画像生成手段と、
前記電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化手段と、
前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、前記記憶手段から読み出した前記出力レイアウト情報を持つ静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成する電子透かし重畳手段と、
前記電子透かし重畳手段で作成された電子透かし入り画像を前記静止画像のレイアウト情報に基づいて、印刷可能な出力装置に出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする電子透かし入り画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像量子化手段は、
前記電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化手段を含む請求項１５記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項１７】
前記画像量子化手段は、
前記電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化手段を含む請求項１５記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像量子化手段から出力された前記量子化電子透かしブロック画像を、前記静止画像の出力レイアウト情報を用いて画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換手段と、を更に有し、
前記電子透かし重畳手段は、
前記画像拡大・縮小変換手段で拡大または縮小された電子透かしブロック画像と、前記静止画像とを重畳する手段を含む、請求項１５乃至１７記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項１９】
前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた前記電子透かしブロック画像に対して、前記出力レイアウト情報に基づいて繰り返しタイリングするタイリング手段を更に有し、
前記画像量子化手段は、
前記タイリング手段によってタイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得る手段を含む、請求項１５乃至１８記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項２０】
前記タイリング手段を、前記画像量子化手段の後段に設け、
前記量子化手段で量子化された前記量子化電子透かしブロック画像に対して、前記出力レイアウト情報に基づいてタイリングする請求項１９記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項２１】
前記多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた前記電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更手段を更に有し、
前記画像量子化手段は、
前記画像明るさ変更手段により明るくされた電子透かしブロック画像について量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する請求項１５乃至２０記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項２２】
前記画像明るさ変更手段の明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する制御手段を有する請求項２１記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項２３】
前記画像量子化手段で得られた前記量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更手段を更に有する、請求項１５乃至２２記載の電子透かし入り画像形成装置。
【請求項２４】
電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置であって、
前記電子透かし入り画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該記憶手段から該電子透かし入り画像を読み出して、ぼかした画像に変換する画像ぼかし変換手段と、
前記画像ぼかし変換手段によって得られた電子透かし入り画像から電子透かし情報を検出する電子透かし検出手段と、
を具備することを特徴とする電子透かし検出装置。
【請求項２５】
静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし埋め込み装置において、
埋め込むべき所与情報と静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を該記憶手段から読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する電子透かしブロック画像生成ステップと、
前記電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化ステップと、
前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、前記記憶手段から読み出した前記静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成し、出力装置に出力する電子透かし重畳ステップと、
を行うことを特徴とする電子透かし埋め込み方法。
【請求項２６】
前記画像量子化ステップにおいて、
前記電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化ステップを行う請求項２５記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項２７】
前記画像量子化ステップにおいて、
前記電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化ステップを行う請求項２５記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項２８】
前記静止画像を画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換ステップを更に行い、
前記電子透かし重畳ステップは、
前記画像量子化ステップで得られる前記量子化電子透かしブロック画像と前記画像拡大・縮小変換ステップで変換された静止画像とを重畳するステップを行う、請求項２５乃至２７記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項２９】
前記電子透かしブロック画像生成ステップによって得られた電子透かしブロック画像に対して繰り返しタイリングし、前記画像量子化ステップにおいて、タイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得るステップを行う、第１の処理、
または、
前記量子化ステップで前記電子透かしブロック画像を量子化した前記量子化電子透かしブロック画像に対してタイリングする第２の処理、のいずれかを行う請求項２５乃至２８記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３０】
前記電子透かし入り画像を出力する出力装置の解像度に応じて、前記画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率、前記タイリングステップにおけるタイリング数のいずれか一方、または、両方を決定する第１の制御ステップを、更に行う請求項２８または２９記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３１】
前記電子透かしブロック画像生成ステップによって生成された前記電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小変換し、電子透かしブロック画像を取得する第２の画像拡大・縮小変換ステップを更に行う、請求項２８乃至３０記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３２】
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、前記電子透かしブロック画像生成ステップによって生成する電子透かしブロック画像に対する、前記画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率を決定する第２の制御ステップを更に行う、請求項３１記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３３】
前記電子透かし生成ステップによって得られた前記電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更ステップを更に行い、
前記画像量子化ステップは、
前記画像明るさ変更ステップにより明るく変更された多値電子透かしブロック画像について量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を取得する請求項２５乃至３１記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３４】
前記画像明るさ変更ステップの明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する第３の制御ステップを行う請求項３３記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３５】
前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更ステップを更に行う、請求項２５乃至３４記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３６】
前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小する第２の画像拡大・縮小ステップを更に行い、
前記表示ドット面積変更ステップは、
前記第２の画像拡大・縮小ステップで拡大または縮小された後の、量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくするステップを含む請求項３５記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３７】
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像に対する、前記画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率を決定する第４の制御ステップを更に行う請求項３６記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３８】
出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成方法であって、
電子透かし入り画像形成装置において、
埋め込むべき所与情報と前記出力レイアウト情報をもつ静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する電子透かしブロック画像生成ステップと、
前記電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化ステップと、
前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像を、前記記憶手段から読み出した前記出力レイアウト情報を持つ静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成する電子透かし重畳ステップと、
前記電子透かし重畳ステップで作成された電子透かし入り画像を前記静止画像のレイアウト情報に基づいて、印刷可能な出力装置に出力する出力ステップと、
を行うことを特徴とする電子透かし入り画像形成方法。
【請求項３９】
前記画像量子化ステップは、
前記電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化ステップを含む請求項３８記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４０】
前記画像量子化ステップは、
前記電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化ステップ含む請求項３８記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４１】
前記画像量子化ステップから出力された前記量子化電子透かしブロック画像を、前記静止画像の出力レイアウト情報を用いて画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換ステップと、を更に行い、
前記電子透かし重畳ステップは、
前記画像拡大・縮小変換ステップで拡大または縮小された電子透かしブロック画像と、前記静止画像とを重畳するステップを含む、請求項３８乃至４０記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４２】
前記電子透かしブロック画像生成ステップによって得られた前記電子透かしブロック画像に対して、前記出力レイアウト情報に基づいて繰り返しタイリングし、前記画像量子化ステップにおいて、タイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得るステップを行う第１の処理、
または、
前記量子化ステップで前記電子透かしブロック画像を量子化した前記量子化電子透かしブロック画像に対して、前記出力レイアウト情報に基づいてタイリングする第２の処理、のいずれかを行う請求項３８乃至４１記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４３】
前記電子透かし生成ステップによって得られた前記電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更ステップを更に行い、
前記画像量子化ステップにおいて、
前記画像明るさ変更ステップにより明るくされた電子透かしブロック画像について量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する請求項３８乃至４２記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４４】
前記画像明るさ変更ステップの明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する制御ステップを更に行う、請求項４３記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４５】
前記画像量子化ステップで得られた前記量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更ステップを更に行う、請求項３８乃至４４記載の電子透かし入り画像形成方法。
【請求項４６】
電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出方法であって、
電子透かし検出装置において、
前記電子透かし入り画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該記憶手段から該電子透かし入り画像を読み出して、ぼかした画像に変換する画像ぼかし変換ステップと、
前記画像ぼかし変換ステップによって得られた電子透かし入り画像から電子透かし情報を検出する電子透かし検出ステップと、
を行うことを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項４７】
静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込みプログラムであって、
コンピュータを、
請求項１乃至１４記載の電子透かし埋め込み装置として機能させることを特徴とする電子透かし埋め込みプログラム。
【請求項４８】
出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成プログラムであって、
コンピュータを、
請求項１５乃至２３記載の電子透かし入り画像形成装置として機能させることを特徴とする電子透かし入り画像形成プログラム。
【請求項４９】
電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出プログラムであって、
コンピュータを、
請求項２４記載の電子透かし検出装置として機能させることを特徴とする電子透かし検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子透かし埋め込み装置及び電子透かし入り画像形成装置及び電子透かし検出装置及び方法及びプログラムに係り、特に、画像や映像などのコンテンツに、所与情報を知覚されないように埋め込み、また、その所与情報を読み取る技術である電子透かし埋め込み技術、及び検出技術において、紙媒体に出力した画像に対して、コピー、ＦＡＸなどの印刷処理を複数回実施しても電子透かしの模様が欠落せずその情報を検出するための電子透かし埋め込み装置及び電子透かし入り画像形成装置及び電子透かし検出装置及び方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
著作権管理などに用いられている電子透かし技術は、静止画像などのデジタルメディア情報に微小な画素値の変化を与え、情報を埋め込み、その情報を検出する技術である。
【０００３】
電子透かし技術の特徴として、デジタル化された状況では電子透かしブロック画像を複製・拡大・縮小・データ配信しても電子透かしが消滅することがない。
【０００４】
具体的には、埋め込むべき所与情報を多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、これを静止画像に重畳して電子透かし入り静止画像を作成することで、デジタル化された状況での電子透かし技術の有効性を示すことができる。さらに、デジタル化された画像だけでなく、プリンタなどの印刷装置で電子透かしブロック画像を印刷した場合にも、その電子透かし情報を検出することが可能で、アナログ変換に対する耐性も有している（例えば、非特許文献１、非特許文献２参照）。
【非特許文献１】Takao NAKAMURA, Hiroshi OGAWA, Atsuki TOMIOKA and Youichi TAKASHIMA "Improved Digital Watermark Robustness against Translation and/or Cropping of an Image Area", IEICE TRANS. FUNDAMENTALS, VOL.,E83-A, NO1, JANUARY 2000"
【非特許文献２】中村高雄、片山淳、山室雅司、曽根原登、"カメラ付携帯電話機を用いたアナログ画像からの高速電子透かし検出方式"電子情報通信学会論文誌、D-II Vol.J87-D-II No.12 pp. 2145-2155 2004年12月"
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような電子透かし手法は、多値画像の電子透かしブロック画像を作成するため、印刷装置で紙出力するアナログ変換に対する耐性は、出力装置の階調表現性能に大きく影響される。すなわち、多値の電子透かし入り画像を紙に印刷することや、印刷した画像をコピーやＦＡＸ送信などを行った場合、階調表現能力の低い（例えば、２値階調表現）出力装置で出力されると、多値の電子透かし情報が消滅または壊され、電子透かし情報を読み取れず、電子透かしの本来持つ機能を有効に機能させることができなかった。これは、２値階調表現しかできないような印刷装置で印刷を行うと、本来多値で表現されていた画像情報が２値化されてしまい、微小な階調表現で表された電子透かし情報が２値化により壊れてしまうためである。
【０００６】
また、２値階調で電子透かしブロック画像を表現した場合、多値画像のようなきめ細かな画像表現ができないため、単純な２値化では電子透かしブロック画像が目立ち、静止画像を劣化させるようなことも生じていた。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、電子透かし情報がアナログ変換されても消滅しない、更に、静止画像の画質を高めつつ電子透かし情報を埋め込むことを可能とする電子透かし埋め込み装置及び電子透かし入り画像形成装置及び電子透かし検出装置及び方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
つまり、電子透かし入り画像を紙媒体などにアナログ変換する印刷、コピー、ＦＡＸ送信などを行った場合でも、電子透かし情報を読み取ることが可能であり、また、その画像の高い画質を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
図１は、本発明の原理構成図である。
【００１０】
本発明（請求項１）は、静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込み装置１００であって、
埋め込むべき所与情報と静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納する入力手段１２０と、
埋め込むべき所与情報を記憶手段から読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する多値電子透かしブロック画像生成手段１０５と、
電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化手段１０６と、
画像量子化手段で得られた量子化電子透かしブロック画像を静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成し、出力する電子透かし重畳手段１０７と、を具備する。
【００１１】
また、本発明（請求項２）は、請求項１の電子透かし埋め込み装置であって、
画像量子化手段１０６は、電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化手段を含む。
【００１２】
また、本発明（請求項３）は、請求項１の電子透かし埋め込み装置であって、
画像量子化手段１０６は、電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化手段を含む。
【００１３】
また、本発明（請求項４）は、請求項１乃至３の電子透かし埋め込み装置であって、
静止画像を画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換手段と、を更に有し、
画像重畳手段１０７は、画像量子化手段で得られる量子化電子透かしブロック画像と画像拡大・縮小変換手段で拡大または縮小された静止画像とを重畳する手段を含む。
【００１４】
また、本発明（請求項５）は、請求項１乃至４の電子透かし埋め込み装置であって、
多値電子透かしブロック画像生成手段１０５によって得られた電子透かしブロック画像に対して繰り返しタイリングするタイリング手段を更に有し、
画像量子化手段１０６は、
タイリング手段によってタイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得る手段を含む。
【００１５】
また、本発明（請求項６）は、請求項５の電子透かし埋め込み装置であって、
タイリング手段を、画像量子化手段１０６の後段に設け、
画像量子化手段１０６で量子化された量子化電子透かしブロック画像に対してタイリングする。
【００１６】
また、本発明（請求項７）は、請求項５または６の電子透かし埋め込み装置であって、
電子透かし入り画像を出力する出力装置の解像度に応じて、画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率、タイリング手段におけるタイリング数のいずれか一方、または、両方を決定する第１の制御手段を、更に有する。
【００１７】
また、本発明（請求項８）は、請求項５乃至７の電子透かし埋め込み装置であって、
多値電子透かしブロック画像生成手段１０５よって生成された電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小変換し、電子透かしブロック画像を取得する第２の画像拡大・縮小変換手段を更に有する。
【００１８】
また、本発明（請求項９）は、請求項８記載の電子透かし埋め込み装置であって、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、多値電子透かしブロック画像生成手段１０５によって生成する電子透かしブロック画像に対する、画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率を決定する第２の制御手段を更に有する。
【００１９】
また、本発明（請求項１０）は、請求項１乃至８の電子透かし埋め込み装置であって、
多値電子透かしブロック画像生成手段１０５によって得られた電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更手段を更に有し、
画像量子化手段１０６は、
画像明るさ変更手段により明るく変更された多値電子透かしブロック画像について量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を取得する。
【００２０】
また、本発明（請求項１１）は、請求項１０の電子透かし埋め込み装置であって、
画像明るさ変更手段の明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する第３の制御手段を有する。
【００２１】
また、本発明（請求項１２）は、請求項１乃至１１の電子透かし埋め込み装置であって、
画像量子化手段１０６で得られた量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更手段を更に有する。
【００２２】
また、本発明（請求項１３）は、請求項１２の電子透かし埋め込み装置であって、
画像量子化手段１０６で得られた量子化電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小する第２の画像拡大・縮小手段を更に有し、
表示ドット面積変更手段は、
第２の画像拡大・縮小手段で拡大または縮小された後の、量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする手段を含む。
【００２３】
また、本発明（請求項１４）は、請求項１３の電子透かし埋め込み装置であって、
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、画像量子化手段１０６で得られた量子化電子透かしブロック画像に対する、画像拡大・縮小変換手段の拡大率・縮小率を決定する第４の制御手段を更に有する。
【００２４】
本発明（請求項１５）は、出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成装置であって、
埋め込むべき所与情報と出力レイアウト情報をもつ静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する多値電子透かしブロック画像生成手段と、
電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化手段と、
画像量子化手段で得られた量子化電子透かしブロック画像を、記憶手段から読み出した出力レイアウト情報を持つ静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成する電子透かし重畳手段と、
電子透かし重畳手段で作成された電子透かし入り画像を静止画像のレイアウト情報に基づいて、印刷可能な出力装置に出力する出力手段と、を具備する。
【００２５】
また、本発明（請求項１６）は、請求項１５の電子透かし入り画像形成装置であって、
画像量子化手段は、電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化手段を含む。
【００２６】
また、本発明（請求項１７）は、請求項１５の電子透かし入り画像形成装置であって、
画像量子化手段は、電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化手段を含む。
【００２７】
また、本発明（請求項１８）は、請求項１５乃至１７の電子透かし入り画像形成装置であって、画像量子化手段から出力された量子化電子透かしブロック画像を、静止画像の出力レイアウト情報を用いて画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換手段と、を更に有し、
電子透かし重畳手段は、
画像拡大・縮小変換手段で拡大または縮小された電子透かしブロック画像と、静止画像とを重畳する手段を含む。
【００２８】
また、本発明（請求項１９）は、請求項１５乃至１８の電子透かし入り画像形成装置であって、
多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた電子透かしブロック画像に対して、出力レイアウト情報に基づいて繰り返しタイリングするタイリング手段を更に有し、
画像量子化手段は、
タイリング手段によってタイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得る手段を含む。
【００２９】
また、本発明（請求項２０）は、請求項１９の電子透かし入り画像形成装置であって、
タイリング手段を、画像量子化手段の後段に設け、
量子化手段で量子化された量子化電子透かしブロック画像に対して、出力レイアウト情報に基づいてタイリングする。
【００３０】
また、本発明（請求項２１）は、請求項１５乃至２０の電子透かし入り画像形成装置であって、
多値電子透かしブロック画像生成手段によって得られた電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更手段を更に有し、
画像量子化手段は、
画像明るさ変更手段により明るく変更された多値電子透かしブロック画像について量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する。
【００３１】
また、本発明（請求項２２）は、請求項２１の電子透かし入り画像形成装置であって、
画像明るさ変更手段の明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する制御手段を有する。
【００３２】
また、本発明（請求項２３）は、請求項１５乃至２２の電子透かし入り画像形成装置であって、画像量子化手段で得られた量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更手段を更に有する。
【００３３】
本発明（請求項２４）は、電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置であって、
電子透かし入り画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該記憶手段から該電子透かし入り画像を読み出して、ぼかした画像に変換する画像ぼかし変換手段と、
画像ぼかし変換手段によって得られた電子透かし入り画像から電子透かし情報を検出する電子透かし検出手段と、を具備する。
【００３４】
図２は、本発明の原理を説明するための図である。
【００３５】
本発明（請求項２５）は、静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし埋め込み装置において、
埋め込むべき所与情報と静止画像が入力されると（ステップ１）、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を該記憶手段から読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する電子透かしブロック画像生成ステップ（ステップ２）と、
電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化ステップ（ステップ３）と、
画像量子化ステップで得られる量子化電子透かしブロック画像を、記憶手段から読み出した静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成し、出力装置に出力する電子透かし重畳ステップ（ステップ４）と、を行う。
【００３６】
また、本発明（請求項２６）は、請求項２５の電子透かし埋め込み方法であって、
画像量子化ステップ（ステップ３）において、
電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化ステップを行う。
【００３７】
また、本発明（請求項２７）は、請求項２５の電子透かし埋め込み方法であって、
画像量子化ステップ（ステップ３）において、
電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化ステップを行う。
【００３８】
また、本発明（請求項２８）は、請求項２５乃至２７の電子透かし埋め込み方法であって、
静止画像を画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換ステップを更に行い、
電子透かし重畳ステップ（ステップ３）は、
画像量子化ステップで得られる量子化電子透かしブロック画像と画像拡大・縮小変換ステップで変換された静止画像とを重畳するステップを行う。
【００３９】
また、本発明（請求項２９）は、請求項２５乃至２８の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かしブロック画像生成ステップ（ステップ２）によって得られた電子透かしブロック画像に対して繰り返しタイリングし、画像量子化ステップにおいて、タイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得るステップを行う、第１の処理、
または、
量子化ステップ（ステップ３）で電子透かしブロック画像を量子化した量子化電子透かしブロック画像に対してタイリングする第２の処理、のいずれかを行う。
【００４０】
また、本発明（請求項３０）は、請求項２８または２９の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし入り画像を出力する出力装置の解像度に応じて、画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率、タイリングステップにおけるタイリング数のいずれか一方、または、両方を決定する第１の制御ステップを、更に行う。
【００４１】
また、本発明（請求項３１）は、請求項２８乃至３０の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かしブロック画像生成ステップ（ステップ２）によって生成された電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小変換し、電子透かしブロック画像を取得する第２の画像拡大・縮小変換ステップを更に行う。
【００４２】
また、本発明（請求項３２）は、請求項３１の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、電子透かしブロック画像生成ステップ（ステップ２）によって生成する電子透かしブロック画像に対する、画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率を決定する第２の制御ステップを更に行う。
【００４３】
また、本発明（請求項３３）は、請求項２５乃至３１の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし生成ステップ（ステップ２）によって得られた電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更ステップを更に行い、
画像量子化ステップ（ステップ３）は、
画像明るさ変更ステップにより明るく変更された電子透かし情報について量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を取得する。
【００４４】
また、本発明（請求項３４）は、請求項３３の電子透かし埋め込み方法において、
画像明るさ変更ステップの明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する第３の制御ステップを行う。
【００４５】
また、本発明（請求項３５）は、請求項２５乃至３４の電子透かし埋め込み方法であって、
画像量子化ステップ（ステップ３）で得られた量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更ステップを更に行う。
【００４６】
また、本発明（請求項３６）は、請求項３５の電子透かし埋め込み方法であって、
画像量子化ステップ（ステップ３）で得られた量子化電子透かしブロック画像を、拡大または、縮小する第２の画像拡大・縮小ステップを更に行い、
表示ドット面積変更ステップは、
第２の画像拡大・縮小ステップで拡大または縮小された後の、量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくするステップを含む。
【００４７】
また、本発明（請求項３７）は、請求項３６の電子透かし埋め込み方法であって、
電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力解像度に応じて、画像量子化ステップで得られた量子化電子透かしブロック画像に対する、画像拡大・縮小変換ステップの拡大率・縮小率を決定する第４の制御ステップを更に行う。
【００４８】
本発明（請求項３８）は、出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成方法であって、
電子透かし入り画像形成装置において、
埋め込むべき所与情報と出力レイアウト情報をもつ静止画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該埋め込むべき所与情報を読み出して、多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を生成する電子透かしブロック画像生成ステップと、
電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する画像量子化ステップと、
画像量子化ステップで得られた量子化電子透かしブロック画像を、記憶手段から読み出した出力レイアウト情報を持つ静止画像に重畳して電子透かし入り画像を作成する電子透かし重畳ステップと、
電子透かし重畳ステップで作成された電子透かし入り画像を静止画像のレイアウト情報に基づいて、印刷可能な出力装置に出力する出力ステップと、を行う。
【００４９】
また、本発明（請求項３９）は、請求項３８記載の電子透かし入り画像形成方法であって、画像量子化ステップは、電子透かしブロック画像を２値化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する２値化ステップを含む。
【００５０】
また、本発明（請求項４０）は、請求項３８記載の電子透かし入り画像形成方法であって、
画像量子化ステップは、電子透かしブロック画像を擬似階調化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する階調化ステップを含む。
【００５１】
また、本発明（請求項４１）は、請求項３８乃至４０記載の電子透かし入り画像形成方法であって、
画像量子化ステップから出力された量子化電子透かしブロック画像を、静止画像の出力レイアウト情報を用いて画像拡大または縮小する第１の画像拡大・縮小変換ステップと、を更に行い、
電子透かし重畳ステップは、
画像拡大・縮小変換ステップで拡大または縮小された電子透かしブロック画像と、静止画像とを重畳するステップを含む。
【００５２】
また、本発明（請求項４２）は、請求項３８乃至４１記載の電子透かし入り画像形成方法であって、
電子透かしブロック画像生成ステップによって得られた電子透かしブロック画像に対して、出力レイアウト情報に基づいて繰り返しタイリングし、画像量子化ステップにおいて、タイリングされた電子透かしブロック画像に対して量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得るステップを行う第１の処理、
または、
量子化ステップで電子透かしブロック画像を量子化した量子化電子透かしブロック画像に対して、出力レイアウト情報に基づいてタイリングする第２の処理、のいずれかを行う。
【００５３】
また、本発明（請求項４３）は、請求項３８乃至４２の電子透かし入り画像形成方法であって、
電子透かし生成ステップによって得られた電子透かしブロック画像を明るくする画像明るさ変更ステップを更に行い、
画像量子化ステップにおいて、
画像明るさ変更ステップにより明るくされた電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像を取得する。
【００５４】
また、本発明（請求項４４）は、請求項４３の電子透かし入り画像形成方法であって、
画像明るさ変更ステップの明るさの度合いを、電子透かし入り画像を出力する出力装置の出力階調に応じて決定する制御ステップを更に行う。
【００５５】
また、本発明（請求項４５）は、請求項３８乃至４４の電子透かし入り画像形成方法であって、画像量子化ステップで得られた量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくする表示ドット面積変更ステップを更に行う。
【００５６】
本発明（請求項４６）は、電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出方法であって、
電子透かし検出装置において、
電子透かし入り画像が入力されると、一旦記憶手段に格納し、該記憶手段から該電子透かし入り画像を読み出して、ぼかした画像に変換する画像ぼかし変換ステップと、
画像ぼかし変換ステップによって得られた電子透かし入り画像から電子透かし情報を検出する電子透かし検出ステップと、を行う。
【００５７】
本発明（請求項４７）は、静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込む電子透かし埋め込みプログラムであって、
コンピュータを、請求項１乃至１４記載の電子透かし埋め込み装置として機能させるプログラムである。
【００５８】
本発明（請求項４８）は、出力レイアウト情報を持つ静止画像に人間の目に知覚し難いように情報を埋め込み、出力する電子透かし入り画像形成プログラムであって、
コンピュータを、請求項１５乃至２３記載の電子透かし入り画像形成装置として機能させるプログラムである。
【００５９】
本発明（請求項４９）は、電子透かし入り画像から電子透かしを検出する電子透かし検出プログラムであって、
コンピュータを、請求項２４記載の電子透かし検出装置として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００６０】
上記のように、第１、第２５の発明によれば、静止画像に埋め込むべき所与情報を多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像と静止画像を重畳し、電子透かし入り画像を作成することで、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を作成することが可能となる。
【００６１】
また、第２、第２６の発明によれば、量子化を行う際に、２値化するようにしたことにより、電子透かしブロック画像が２値画像の際、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を作成することが可能となる。
【００６２】
また、第３、第２７の発明によれば、量子化を行う際に、擬似階調化することにより、電子透かしブロック画像が擬似階調画像の際、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かしブロック画像を作成することが可能となる。
【００６３】
また、第４、第２８の発明によれば、静止画像を拡大縮小変換した後、量子化電子透かしブロック画像と重畳するので、電子透かしブロック画像と静止画像のデジタル画像上のピクセル数が異なっても紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を作成することが可能となる。
【００６４】
また、第５、第２９の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像をタイリングすることで、電子透かし入り画像を出力する際、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００６５】
また、第６、第３０の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像を、量子化した後タイリングすることで、電子透かし入り画像を出力する際、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００６６】
また、第７、第３１の発明によれば、静止画像の拡大率・縮小率、及びタイリング数を出力装置の解像度に応じて自動的に決定するため、出力装置に適応的で、かつアナログ出力耐性のある電子透かし入り画像を生成することが可能となる。
【００６７】
また、第８、第９、第３２の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像を拡大・縮小変換を行うことで、電子透かし入り画像を出力する際、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱め、かつ、アナログ出力に対してより耐性がある電子透かし入り画像を生成することが可能となる。
【００６８】
また、第１０、第３３の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像を明るくすることで、量子化電子透かしブロック画像のドットパターンのドット面積を小さくすることが可能となるので、アナログ出力に対して耐性があり、かつ、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００６９】
また、第１１、第３４の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像の明るさを出力装置の階調性能に応じて自動的に決定するので、出力装置に適応的で、アナログ出力に対して耐性があり、かつ、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００７０】
また、第１２、第３５の発明によれば、量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくすることで、量子化透かし画像を細くすることができ、アナログ出力に対して耐性があり、かつ、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能である。
【００７１】
また、第１３、第３６の発明によれば、量子化電子透かしブロック画像を、拡大変換し、細かくなったドットから面積が小さくなるようドットを置換することで、アナログ出力に対して耐性があり、かつ静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００７２】
また、第１４、第３７の発明によれば、量子化電子透かしブロック画像の拡大率・縮小率を電子透かし入り画像を出力する出力装置の解像度から自動的に決定するため、出力装置に適応的でかつ、アナログ出力に対して耐性のある電子透かし入り画像を作成することが可能になる。
【００７３】
また、第１５、第３８の発明によれば、静止画像に埋め込むべき所与情報を多値画像である電子透かしブロック画像に変換し、電子透かしブロック画像を量子化し、量子化電子透かしブロック画像と静止画像を重畳し、電子透かし入り画像を作成し、電子透かしブロック画像を出力することで、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を出力することが可能となる。
【００７４】
また、第１６、第３９の発明によれば、量子化を行う際に２値化することにより、電子透かしブロック画像が２値画像の際、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を出力することが可能となると共に、美観向上につながる。
【００７５】
また、第１７、第４０の発明によれば、量子化を行う際に擬似階調化するようにしたことで、電子透かしブロック画像が擬似階調画像の際、紙媒体などへのアナログ出力に対して耐性の高い電子透かし入り画像を出力することが可能となる。
【００７６】
また、第１８、第４１の発明によれば、静止画像の出力レイアウト情報を用いて、画像の量子化により得られる量子化電子透かしブロック画像を拡大・縮小させた後、静止画像と重畳することで、出力レイアウト情報に併せた電子透かし入り画像を出力することが可能となる。
【００７７】
また、第１９、第４２の発明によれば、電子透かしブロック画像生成処理により得られた電子透かしブロック画像を、出力レイアウト情報を用いて繰り返しタイリングし、量子化を行い、量子化電子透かしブロック画像を得ることで、電子透かし入り画像を出力する際、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることができる。
【００７８】
また、第２０、第４３の発明によれば、電子透かしブロック画像を量子化した後、出力レイアウト情報を用いてタイリングを行うことで、電子透かし入り画像を出力する際、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めることが可能となる。
【００７９】
また、第２１、第４４の発明によれば、電子透かし生成処理により得られた多値の電子透かしブロック画像を明るくした後、画像量子化処理により量子化電子透かしブロック画像を得ることで、量子化電子透かしブロック画像のドットパターンのドット面積を小さくすることが可能となるので、アナログ出力に対して耐性があり、かつ静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めた電子透かし入り画像を出力することが可能となる。
【００８０】
また、第２２、第４５の発明によれば、多値の電子透かしブロック画像の明るさを出力装置の階調性能に応じて自動的に決定するので、出力装置に適応的で、アナログ出力に対して耐性があり、かつ静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めた電子透かし入り画像を出力することが可能となる。
【００８１】
また、第２３、第４６の発明によれば、画像量子化処理により得られた量子化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくすることで、量子化電子透かしブロック画像を細くすることができ、アナログ出力に対して耐性があり、かつ、静止画像の電子透かしブロック画像による劣化を弱めた電子透かし入り画像の出力が可能となる。
【００８２】
また、第２４、第４７の発明によれば、電子透かし入り画像をぼかすことで、電子透かし情報を検出しやすくすることが可能である。
【００８３】
また、本発明の間接的な効果として、本発明を従来の電子透かし技術に付加する形で利用することが可能となるので、従来の装置を流用できるといったコスト面での効果も得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８４】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００８５】
まず、本発明の実施の形態を説明する前に、本発明の全体の流れ及び装置の概要を説明する。
【００８６】
図３は、本発明の全体動作の概要を示す図であり、出力装置として印刷装置を用いた場合のイメージを示す。
【００８７】
なお、勿論、出力装置は、印刷装置に限定されるものではなく、ここに挙げるプリンタや、ＦＡＸ，コピー機、ディスプレイ、高解像度ディスプレイ等様々なものがある。
【００８８】
また、以下の実施の形態の説明においても、同様に印刷装置を用いた場合を説明しているが、上記と同様に、出力装置は印刷装置に限定されるものではない。
【００８９】
まず、電子透かし埋め込み処理（ａ）にて、静止画像を入力し、出力として電子透かし入り画像を得る。電子透かし埋め込み処理（ａ）は、静止画像に埋め込むべき電子透かし情報を画像化した電子透かしブロック画像に重畳することで得られる。
【００９０】
次に、電子透かし入り画像を印刷処理（ｂ）にて、紙に出力する。紙に出力された電子透かし入り画像は、複数回印刷を行ってもよい。また、時間的に連続的に複数回処理を行う必要はない。このようにして紙に出力された電子透かし入り画像を以下のような処理で透かし検出を行う。
【００９１】
印刷処理（ｂ）において紙出力した電子透かし入り画像を、画像読み取り処理（ｃ）にて、デジタル画像として読み取る。画像読み取り処理とは、具体的にスキャナなどを用いた処理をさす。
【００９２】
画像読み取り処理（ｃ）にて、デジタル化された電子透かし入り画像を用いて、電子透かし検出処理（ｄ）にて電子透かし情報の検出を行い、電子透かし情報を得る。
【００９３】
本発明は、図３に示すような流れで印刷処理（ｂ）において何度も紙出力された電子透かし入り画像でも、電子透かし検出処理（ｄ）にて電子透かし情報を検出することが可能な技術であり、その電子透かし埋め込み処理（ａ）、印刷処理（ｂ）、及び電子透かし検出処理（ｄ）の発明である。
【００９４】
また、本発明において、重要となるデジタル画像から紙出力を行う印刷処理（ｂ）について、その内容を説明する。
【００９５】
図４は、本発明の印刷処理の流れを示す。印刷処理における具体的なデバイスはプリンタとし、その印刷解像度は簡単化のため、３dpiとしている。勿論、印刷処理に用いることができるデバイスはデジタル画像を紙出力することが可能なデバイスであれば何でも構わない。また、印刷解像度についても、３dpiにこだわるものではない。また、簡単化のため、画像は白黒画像とし、黒色ドットパターンにて画像を表現するものとする。
【００９６】
まず、デジタル画像をプリンタに対し、１ピクセルあたり、１インチで印刷するよう指示をする。通常のプリンタでは、デジタル画像をＡ４などの用紙サイズを指定して印刷するが、これも説明のため、上記の印刷レイアウト情報を指示したものとする。図４において、デジタル画像の黒色ドットが１ピクセルである。このデジタル画像を印刷処理にて、３dpiの印刷解像度をもつプリンタで印刷する。得られる紙出力された画像は、デジタル画像上１ピクセルであった黒色ドットを、縦・横３ドットずつの印刷解像度で表現することとなる。つまり、デジタル画像の解像度と、印刷解像度は異なる値を持っているため、デジタル画像の印刷レイアウト情報によっては、デジタル画像の１ピクセルを印刷上では複数ドットをもって表現することが普通である。
【００９７】
このプリンタの特徴を生かすと、紙出力されたときの黒色ドットパターンの１ドットをより小さく紙出力することが可能となる。図５のように、デジタル画像をタイリングして、縦・横３倍のピクセル数を持つデジタル画像に変換する。これを、図４と同じサイズでプリンタに紙出力する。この場合は、図４と同じサイズで紙出力された画像ではあるが、デジタル画像の１ピクセルが印刷解像度の１ドットに対応しているため、デジタル画像の１ピクセルが印刷上図４より小さいドットで印刷されることになる。
【００９８】
図５のように紙出力の際、同じ印刷レイアウト情報でデジタル画像を印刷しても、紙出力の印刷解像度の細かさに合わせてデジタル画像のドットパターンを細かくし、ピクセル数を増やすことで、印刷上の１ドットあたりの面積を小さくすることができる。これにより図６に示すように、人の目に知覚しにくい細かいドットパターンを印刷することが可能となる。
【００９９】
以下の実施の形態では、コピー・ＦＡＸなどの複数回の印刷処理（ｂ）に強い電子透かし埋め込み方法及び検出方法を実現する例を示すが、その中には上記印刷処理の印刷解像度の特徴を用いた形態についても示している。
【０１００】
［第１の実施の形態］
本実施の形態では、電子透かし入りの静止画像を印刷した場合、コピーやＦＡＸ送信などを行っても電子透かしが消滅しない例を示す。
【０１０１】
図７は、本発明の第１の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成を示す。
【０１０２】
同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ａは、静止画像受信部１０２、電子透かし情報受信部１０４、多値電子透かしブロック画像生成部１０５、画像ディザ化部１０６、画像重畳部１０７から構成される。
【０１０３】
以下に、上記の構成における動作を説明する。
【０１０４】
図８は、本発明の第１の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。
【０１０５】
ステップ１０１）  静止画像受信部１０２は静止画像１０１を取り込みメモリ（図示せず）等の記憶手段に格納し、電子透かし情報受信部１０４は電子透かし埋め込み情報１０３を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。本実施の形態の静止画像１０１とは電子透かし埋め込み情報１０３を埋め込む画像であり、電子透かし埋め込み情報１０３とは、電子透かしとして静止画像１０１に埋め込むべき情報である。取り扱う静止画像はどのような画像でも構わない。多値カラー、白黒２値画像でもよい。ここでは図９に示すような白黒２値画像とする。
【０１０６】
ステップ１０２）  多値電子透かしブロック画像生成部１０５は、電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報を、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。勿論、ここでの多値電子透かしブロック画像の作成方法は、電子透かし情報を画像として埋め込むことを提案している電子透かし方式全般を指している。具体的には、文献１："Takao NAKAMURA, Hiroshi OGAWA, Atsuki TOMIOKA and Youichi TAKASHIMA, 'Improved Digital Watermark Robustness against Translation and/or Cropping of an Image Area', IEICE TRANS. FUNDAMENTLS, VOL., E83-A, NO.1, JANUARY 2000"や、文献２："中村高雄、片山淳、山室雅司、曽根原登、'カメラ付携帯電話機を用いたアナログ画像からの高速電子透かし検出方式'電子情報通信学会論文誌、D-II Vol. J87-D-II No.12 pp.2145-2155 2004年12月"などがある。また、電子透かしブロック画像はカラー画像で構わないが、本実施の形態では、図９の多値電子透かしブロック画像のようなグレースケール画像を例として用いる。
【０１０７】
ステップ１０３）  画像ディザ化部１０６は、ステップ１０２において生成した多値電子透かしブロック画像をディザ化し、２値の電子透かしブロック画像に変換する。勿論単純な閾値を用いた２値化や、ディザ化の他の擬似階調化手法、例えば、誤差拡散法などを用いても構わない。さらには、２値化ではなく何段階かで量子化したものを用いても構わない。
【０１０８】
ステップ１０４）  画像重畳部１０７では、ディザ化した電子透かしブロック画像と静止画像受信部１０２で取得した静止画像とを重畳し、電子透かし入り画像を作成する。
【０１０９】
また、電子透かし情報の検出処理については、通常の多値電子透かし入り画像の検出と同じ処理で検出することが可能である。
【０１１０】
本実施の形態における前提として、電子透かしブロック画像のデジタル画像上のピクセル数と静止画像のデジタル画像上のピクセル数は同じであることとしている。
【０１１１】
また、電子透かしブロック画像のピクセル数が、静止画像と異なる場合は、図１０のように、電子透かし埋め込み装置１００Ｂに、静止画像に拡大・縮小を行うための画像拡大・縮小変換部１０９を備え、図１１、図１２に示すように、上記のステップ１０３の処理の後に、静止画像を電子透かしブロック画像と同じピクセルサイズに拡大・縮小変換すること、及び印刷時のレイアウトは静止画像の拡大・縮小変換前と同じ大きさとする処理を行う（ステップ２０１）ことで、同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
図１２（Ａ）では、静止画像が電子透かしブロック画像より小さい場合を示しており、画像拡大・縮小変換部１０９において、静止画像に対して拡大を行った例を示し、図１２（Ｂ）では、静止画像が電子透かしブロック画像より大きい場合を示しており、画像拡大・縮小変換部１０９において、静止画像を縮小した例を示している。
【０１１３】
本実施の形態によれば、電子透かしブロック画像をディザなどで２値化した画像で静止画像に電子透かしを埋め込むことが可能となる。これにより、図１３に示すように、プリンタやコピー機、ＦＡＸなどで２値表現しか紙出力できないような性能の機器でも印刷耐性が高い電子透かし情報を埋め込むことが可能となる。図１３（Ａ）は、電子透かしブロック画像が２値化されているため、２値出力する装置においても、電子透かしブロック画像が消滅することなく、印刷、コピーなど紙出力耐性に非常のロバストな電子透かし埋め込み装置となる。図１３（Ｂ）は、電子透かしブロック画像が２値化の際、閾値に応じて２値化されるため、閾値の値によっては透かしの模様が壊れて電子透かしが検出できなくなる。
【０１１４】
［第２の実施の形態］
前述の第１の実施の形態では、コピーやＦＡＸ送信などを行っても電子透かしが消滅しない例を説明したが、画像の印刷時に電子透かしブロック画像のピクセル数が少ない場合は、印刷解像度との関係から１ピクセルあたりの黒色ドットの面積が大きくなるため、電子透かしブロック画像が人の目に知覚しやすい。例えば、図６のようなドットパターンを電子透かしブロック画像とした場合、同じ印刷サイズであれば、明らかに左側の図の方が人の目に知覚しやすい。本実施の形態では、この問題を回避するための方法を示す。
【０１１５】
本実施の形態では、前述の図５で示したタイリング手法により、上記の問題を回避するものである。
【０１１６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その１）を示す。同図において、図７、図１０と同一構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１７】
図１４に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｃは、静止画像受信部１０２、電子透かし情報受信部１０４、多値電子透かしブロック画像生成部１０５、画像ディザ化部１０６、画像重畳部１０７、画像拡大・縮小変換部１０９、タイリング部１１０から構成される。本実施の形態における電子透かし埋め込み装置１００Ｃは、第１の実施の形態における図１０の構成にタイリング部１１０が追加された構成である。
【０１１８】
次に、上記の構成における動作を説明する。以下の動作の前提として、静止画像のデジタル画像上のピクセルサイズと、後述する多値電子透かしブロック画像のピクセル数は同じであるとする。
【０１１９】
図１５は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。以下の説明において、図８、図１１と同一の動作については同一のステップ番号を付す。また、図１６に処理イメージを示す。
【０１２０】
ステップ１０１）  静止画像受信部１０２は静止画像１０１を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納し、電子透かし情報受信部１０４は電子透かし埋め込み情報１０３を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。なお、静止画像の詳細については、前述の第１の実施の形態と同様である。
【０１２１】
ステップ１０２）  多値電子透かしブロック画像生成部１０５は、電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報をメモリ（図示せず）から読み出して、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。なお、電子透かしブロック画像の詳細については、第１の実施の形態の多値電子透かしブロック画像と同様である。
【０１２２】
ステップ３０１）  タイリング部１１０において、多値電子透かしブロック画像を繰り返しタイリングし、多値電子透かしブロック画像を作成する。
【０１２３】
ステップ１０３）  続いて、画像ディザ化部１０６は、ステップ１０３においてタイリングした多値電子透かしブロック画像をディザ化し、２値の電子透かしブロック画像に変換する。なお、２値化手法の詳細については、第１の実施の形態と同様である。
【０１２４】
ステップ２０１）  画像拡大・縮小変換部１０９において、静止画像１０１をメモリ（図示せず）から読み出して、タイリングして作成した電子透かしブロック画像とピクセルサイズを合わせるため、拡大する。
【０１２５】
ステップ１０４）  画像重畳部１０７では、ステップ２０１で拡大・縮小した静止画像１０１及びタイリング部１１０において、２値でタイリングした電子透かしブロック画像を重畳し、電子透かし入り画像を生成する。
【０１２６】
上記の実施の形態によれば、電子透かしブロック画像をタイリングしてデジタル画像上のピクセル数を増やすことで、同じ印刷レイアウトの大きさであれば、第１の実施の形態で用いた電子透かしブロック画像に比べ、黒色ドットの１つあたりの面積の小さい電子透かしブロック画像を印刷することができる。そのため、人の目に知覚しにくい電子透かしブロック画像を印刷することが可能となる。この理由は、先に記載したデジタル画像と印刷解像度の関係にある。つまり、デジタル画像の1ピクセルを複数のドットで表現できる印刷解像度を有する場合は、図５のようにデジタル画像の解像度を上げても、同じ印刷サイズで紙出力することができる。
【０１２７】
つまり、デジタル画像のピクセル数が増えている分だけ、印刷上の黒色ドットの１ドットあたりの面積を小さくして印刷することができる。そのため、全体としてドットパターンを細かく（高周波に）することが可能となり、人の目に知覚しにくいような電子透かしブロック画像を印刷することが可能となる。
【０１２８】
当然ディザ化しているため、プリンタやコピー機、ＦＡＸなどで２値表現でしか紙出力できないような性能の機器でも印刷耐性の高い電子透かし情報を埋め込むことが可能であることは言うまでも無い。
【０１２９】
図１７は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その２）を示し、図１８は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。
【０１３０】
図１７に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｄは、タイリング部１１０と画像ディザ化部１０６の配置を逆転させたものであり、図１８に示すように、ディザ化を行って（ステップ１０３）から、タイリングを行う（ステップ３０１）を行うものである。
【０１３１】
このように、タイミング部１１０とディザ化部１０６の処理順序を変更しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１３２】
また、図１９は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その３）である。同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｅは、図１７の構成に出力装置情報格納部１１１、制御部１１２、データベース１１３が付加された構成である。
【０１３３】
当該制御部１１２について、図２０を用いて詳細に説明する。
【０１３４】
制御部１１２は、出力装置情報格納部１１１及び、静止画像受信部１０２より入力された出力解像度と静止画像ピクセル数を、画像拡大・縮小変換部１０９における拡大・縮小率に対応付けて、データベース１１３に格納する。この対応付けは、事前に電子透かしの検出性能と、電子透かしの画像の見え難さとを評価することで決定する。この結果、静止画像の拡大・縮小率が、画像拡大・縮小変換部１０９及びタイリング部１１０へ入力される。これにより、画像拡大・縮小変換部１０９では、静止画像を、拡大・縮小する。タイリング部１１０では、拡大・縮小率から電子透かしブロック画像を画像のタイリング数を決定し、タイリングを実施する。
【０１３５】
先にもあげたように、タイリング部１１０や画像拡大・縮小変換部１０９は、プリンタなどの印刷装置の印刷解像度に起因してくるため、図１９に示すように図１４、図１７の構成に加え、出力装置情報格納部１１１、制御部１１２及びデータベース１１３を具備することで、出力装置の状況に応じて、自動でドットの面積を適応的に変更し、その環境に合った静止画像１０１の劣化の少ない電子透かし入り画像１０８を作成することが可能となる。
【０１３６】
図２１は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その４）である。同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｆは、図１４に示す電子透かしブロック画像生成部１０５の後段に画像拡大・縮小変換部１０９を追加した構成である。
【０１３７】
図２２は、本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャート（その２）であり、図２３はその処理イメージを示す。多値の電子透かしブロック画像を生成し（ステップ１０２）、生成された電子透かしブロック画像を画像拡大・縮小変換部１０において拡大変換する（ステップ４０１）。これは、静止画像と電子透かしブロック画像のピクセル数に大きな差が有る場合、電子透かしブロック画像をそのままタイリングすると、印刷のとき黒色ドット面積が非常に小さく印刷される。しかし、あまり小さく黒色ドットが印刷されると、人に知覚されにくくなるが、電子透かし検出処理において、電子透かしの検出性が悪くなる。印刷のようなアナログ出力は、デジタル情報ほど正確な位置に画像を表現できるとは限らないためである。そのため、あまり電子透かしブロック画像のドット面積が小さくならないよう、電子透かしブロック画像を拡大変換し、透かし検出性を上げる効果がある。
【０１３８】
また、当然のことながら、図２４に示すように、電子透かしブロック画像の拡大率を印刷装置から自動制御しても構わない。同図における制御部１１２についても図２５に示すように、出力装置解像度と静止画像ピクセル数及び電子透かしブロック画像ピクセル数を拡大・縮小率と対応付けてデータベース１１３に格納し、画像拡大・縮小変換部１０９で利用する。これにより、電子透かしの検出性を保ちながら、人の目に知覚しにくい電子透かしブロック画像を生成することが可能となり、電子透かし埋め込み処理において、最適な静止画像の拡大率を自動的に決定することができる。同時に、データベース１１３から得られた拡大縮小率をタイリング部１１０に入力することで、静止画像の拡大・縮小率にあわせたタイリングを行うことが可能となる。
【０１３９】
また、上記の図２１に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｆの構成に対して、図２６に示すように、タイリング部１１０と画像ディザ化部１０６は入れ替えても構わない。
【０１４０】
［第３の実施の形態］
前述の第２の実施の形態において、静止画像１０１を電子透かしブロック画像による劣化を少なくし、コピーやＦＡＸ送信などを行っても電子透かしが消滅しない例を説明したが、本実施の形態では、さらに、静止画像の電子透かしによる劣化改善を行う例を説明する。
【０１４１】
図２７は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その１）である。同図において、図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１４２】
同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｉは、第１の実施の形態における図７の電子透かし埋め込み装置１００Ａの多値電子透かしブロック画像生成部１０５と画像ディザ化部１０６の間に画像明るさ変更部１１４を設けた構成である。
【０１４３】
図２８は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャート（その１）である。第１の実施の形態における図８のフローチャートと同一動作の部分には同一ステップ番号を付す。図２９は、本発明の第３の実施の形態における処理イメージを示す。
【０１４４】
ステップ１０１）  静止画像受信部１０２は静止画像１０１を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納し、電子透かし情報受信部１０４は電子透かし埋め込み情報１０３を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。なお、静止画像の詳細については第１の実施の形態と同様である。
【０１４５】
ステップ１０２）  多値電子透かしブロック画像生成部１０５は、電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報をメモリ（図示せず）から読み出し、各画素のそれぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。なお、電子透かしブロック画像の詳細については、第１の実施の形態と同様である。また、ここでは、静止画像１０１と多値電子透かしブロック画像のピクセルサイズ数は同じとするが、異なっていてもよい。
【０１４６】
ステップ５０１）  画像明るさ変更部１１４は、ステップ１０２において生成した多値電子透かしブロック画像の明るさを変換し、画像を明るくする。画像を明るくする方法は様々あるが、画像の輝度や明度成分を上げても構わないし、輝度の高い色を付加することで、画像を明るくしても構わない。また、最終的に得られる電子透かし入り画像をプリンタなどの出力装置で出力する場合の階調表現能力に応じて自動的に明るさを調整しても構わない。
【０１４７】
ステップ１０３）  画像ディザ化部１０６は、ステップ５０１において明るく変換された多値電子透かしブロック画像をディザ化し、２値の電子透かしブロック画像に変換する。２値化の手法については、第１の実施の形態と同様である。
【０１４８】
ステップ１０４）  画像重畳部１０７では、ディザ化した電子透かしブロック画像と、メモリ（図示せず）から読み出した静止画像とを重畳し、電子透かし入り画像を作成する。
【０１４９】
また、上記の例は、先に挙げた各実施の形態と組み合わせれば、印刷耐性の高い電子透かし情報を埋め込みながら、電子透かしによる静止画像の劣化を防ぐことが可能であることは言うまでもない。
【０１５０】
上記により、電子透かしの画像を明るくすることで、ディザ化の際の黒色のドットの数を減らすことができる。これにより印刷時に静止画像の劣化を防ぎ、更に印刷やコピーなど紙出力に対して耐性の高い電子透かし埋め込みを行うことが可能となる。
【０１５１】
また、本実施の形態の第２のパターンとして、図３０に示すように図２７の構成に、出力装置情報格納部１１１と制御部１１２及びデータベース１１３を設け、画像明るさ変更部１１４を制御することにより、画像の明るさの変更を最適にすることも可能である。
【０１５２】
具体的には、図３１に示すようなデータベース１１３を配置し、出力装置情報格納部１１１には、出力装置の静止画像の解像度や階調表現性能（１２８階調や２５６階調など）を保持し、その値を制御部１１２への入力とする。制御部１１２は、入力された静止画像の解像度、あるいは、出力装置の階調表現性能と、明るさの度合いを変更する輝度上昇度を対応付けてデータベース１１３に格納する。輝度上昇度は、多値画像である電子透かしブロック画像に当該数値を積算する。なお、画像の明るさを変更する方法はこの例に限定されるものではないため、同様の効果を有する手法であればよい。上記の静止画像解像度と輝度上昇度の対応付けでは、先に示した制御部１１２と同様に、電子透かしの検出性を保ちながら、人の目に知覚しにくい電子透かしブロック画像を事前に評価することで、対応付けを行うことができる。このようにして明るさの自動変更を行うことが可能となる。
【０１５３】
また、本実施の形態の第３のパターンを説明する。
【０１５４】
上記の例では、画像を明るくすることで、印刷された黒色ドットの数が減り、静止画像の劣化を防ぐことが可能であるが、明るくしすぎると電子透かしブロック画像の模様であるドットパターンを壊してしまい、電子透かしが検出できなくなる。以下では、このような状態を回避するための方法を示す。
【０１５５】
図３２は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その３）である。同図において、前述の実施の形態と同様の構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１５６】
同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｋは、静止画像受信部１０４、多値電子透かしブロック画像生成部１０５、画像ディザ化部１０６、画像重畳部１０７、画像拡大・縮小変換部１０９、表示ドット面積変更部１１５から構成される。
【０１５７】
次に、上記の構成の動作を説明する。
【０１５８】
図３３は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートであり、図３４は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の処理イメージを示す。
【０１５９】
ステップ１０１）    静止画像受信部１０２は静止画像１０１を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納し、電子透かし情報受信部１０４は電子透かし埋め込み情報１０３を取り込み、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。静止画像の詳細は第１の実施の形態と同様である。
【０１６０】
ステップ１０２）  多値電子透かしブロック画像生成部１０５は、電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報をメモリ（図示せず）から読み出し、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。電子透かしブロック画像の詳細については、第１の実施の形態と同様である。また、ここでは、静止画像１０１と多値電子透かしブロック画像のピクセルサイズ数は同じとするが、異なっていても良い。
【０１６１】
ステップ１０３）  画像ディザ化部１０６は、ステップ１０２において生成した多値電子透かしブロック画像をディザ化し、２値の電子透かしブロック画像に変換する。２値化の方法については、第１の実施の形態と同様である。
【０１６２】
ステップ４０１）  画像拡大・縮小変換部１０９は、ステップ１０３でディザ化した２値画像を拡大する。図３４では、縦に３倍、横に３倍画像を拡大したものである。各ピクセルのドット部分（図３４では、（ｘ１，ｙ１））は、９個のドットに分割されることになる。
【０１６３】
ステップ６０１）  表示ドット面積変更部１１５において、９個に分割されたドット部分（ｘ１，ｙ１）から１つのブロックを選択し（図３４では、中央ドット）、そのドットのみを黒色とし、それ以外は白色に置換する。これらの処理を、ディザ化した全ての画像の全てのドットに行う。この結果を２値の電子透かしブロック画像とする。これにより、当初黒色で塗られる予定であったドットを白色に変換したため、当初より黒色ドットの面積が小さくなる。なお、解像度を縦３倍、横３倍に上げ、ドットは９箇所のうち１箇所のみ選択し、ドットに置換したが、画像の拡大率やドットの置換の数はこれに限定されず、印刷装置の性能などに応じて変更することが可能である。
【０１６４】
ステップ１０４）  最後に、画像重畳部１０７では、静止画像１０１及びステップ６０１で作成した電子透かしブロック画像を重畳し、電子透かし入り画像１０８を作成する。
【０１６５】
また、本実施の形態の第４のパターンをとして、印刷処理の印刷解像度に応じて自動的に拡大率を決定する例を説明する。
【０１６６】
図３５は、本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その４）である。同図に示す電子透かし埋め込み装置１００Ｌは、図３２の電子透かし埋め込み装置１００Ｋに出力装置情報格納部１１１、制御部１１２及びデータベース１１３を付加した構成である。
【０１６７】
出力装置情報格納部１１１は、印刷装置やコピー機などの複製装置の解像度情報を保持する。制御部１１２は、出力装置情報格納部１１１または、外部から入力された解像情報を取得し、画像の拡大縮小率を制御する。制御部１１１は、前述の第２の実施の形態の図２０、図２５と同様に、図３６に示すように、出力装置解像度と拡大縮小率を対応付けてデータベース１１３に格納する。この対応付けにおいても、事前に電子透かし検出性能と、電子透かしブロック画像の見え難さとを評価することで決定する。
【０１６８】
画像拡大・縮小変換部１０９は、データベース１１３に設定されている拡大縮小率に応じてディザ化された画像に対して拡大・縮小を行う。
【０１６９】
これにより、電子透かしの検出性を保ちながら、人の目に知覚しにくい電子透かしブロック画像を生成することが可能となり、電子透かしの埋め込み処理において、最適な静止画像の拡大率を自動的に決定することができる。
【０１７０】
また、この場合の電子透かし検出方法は、通常の多値電子透かし入り画像の検出と同じ処理で検出することが可能である。
【０１７１】
本実施の形態は、前述の第１、第２の実施の形態と組み合わせることで、更に印刷特性の高い電子透かし情報を埋め込むことができ、電子透かしによる静止画像の劣化を防ぐことが可能である。
【０１７２】
第３の実施の形態においても、前述のデジタル画像のピクセル数と、印刷解像度の関係を利用している。本実施の形態では、図３７に示すように、電子透かしブロック画像を印刷装置の印刷可能な印刷解像度範囲内でデジタル画像を拡大し、拡大前ではデジタル画像の１ピクセルの全てを黒色ドットで印刷されていた箇所を部分的に着色することで、電子透かしブロック画像の黒色ドット面積を小さくし、かつ、電子透かしブロック画像のパターンを保持することが可能となる。図３７（Ａ）では、電子透かしブロック画像を拡大しない例を示しており、電子透かしを拡大しないため、デジタル画像上の１ピクセルを全て黒色ドットとして印刷するため、電子透かしの画像を目だってしまう。これに対して図３７（Ｂ）では、電子透かしを拡大し、印刷解像度に応じて、黒色ドットを選択的（ここでは、９ドットのうち１ドットのみを黒色に印刷）に印刷するため、電子透かしブロック画像が細かくなり、静止画像の劣化に影響を与えにくくなる。
【０１７３】
これにより、本実施の形態によれば、印刷時に静止画像の視認性を高め、さらに、印刷やコピーなど紙出力に対して、耐性の高い電子透かし埋め込みを行うことができる。
【０１７４】
［第４の実施の形態］
前述の第１〜第３の実施の形態では、電子透かし埋め込み処理について説明したが、本実施の形態では、電子透かし埋め込み処理と印刷処理を併せた電子透かし入り画像形成装置の例を説明する。
【０１７５】
前述の実施の形態では、印刷解像度としてのデバイスの特性と静止画像のピクセルサイズとの違いを利用し、静止画像を拡大・縮小し、かつ、拡大・縮小前と同じレイアウトの大きさで印刷することで、黒色ドットの小さい透かし入り画像が作成することができた。そして、これが静止画像を見やすくする効果があることを説明した。
【０１７６】
しかし、静止画像を市販されているソフトウェアで作成、もしくは印刷しようとした場合、ソフトウェア側で印刷のレイアウトの情報を決定し、その情報に応じて印刷を行うため、前述の実施の形態のように、静止画像を拡大した後、同じレイアウトサイズで印刷することが難しい場合もあり得る。本実施の形態では、その課題を解決するための方法を示す。なお、ここで記載しているソフトウェアとは、一般的な画像の表示、作成ソフトウェアであり、画像を取り込むことが可能な文書作成・表作成ソフトウェアなども含める。
【０１７７】
図３８は、本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の構成図である。同図において、前述の第１〜第３の実施の形態の電子透かし埋め込み装置１００と同一構成部分には同一符号を付す。
【０１７８】
同図に示す電子透かし入り画像形成装置２００は、静止画像受信部１０２、電子透かし情報受信部１０４、多値電子透かしブロック画像生成部１０５、画像ディザ化部１０６、画像重畳部１０７、画像拡大・縮小変換部１０９、制御部１１２、レイアウト情報受信部１１６、及び印刷部１１７から構成される。
【０１７９】
次に、上記の構成における動作を説明する。
【０１８０】
図３９は、本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の動作のフローチャートであり、図４０は、本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の処理イメージを示す。
【０１８１】
図３９及び図４０において、前述の第１〜第３の実施の形態と同一の処理には同一のステップ番号を付す。
【０１８２】
ステップ１０１）  静止画像受信部１０２は、静止画像１０１を入力し、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納し、電子透かし情報受信部１０４は、電子透かし埋め込み情報１０３を入力し、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。静止画像１０１は、印刷時のレイアウト情報を持つ画像であり、レイアウト情報１１８は、レイアウト情報受信部１１６に入力され、メモリ（図示せず）に格納される。なお、静止画像１０１の画像部分については、第１の実施の形態と同様である。
【０１８３】
ステップ１０２）  電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報をメモリ（図示せず）から読み出し、多値電子透かしブロック画像生成部１０５にて、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。勿論電子透かしブロック画像の詳細については、第１の実施の形態の多値電子透かしブロック画像と同様である。
【０１８４】
ステップ１０３）  画像ディザ化部１０６で多値電子画像をディザ化し、２値画像に変換する。なお、２値化の詳細については第１の実施の形態と同様である。
【０１８５】
ステップ７０１）  画像拡大・縮小変換部１０９において、静止画像が持つ印刷レイアウト情報に応じてディザ化した電子透かしブロック画像を拡大する。この拡大率については、制御部１１２にて決定する。制御部１１２における拡大率の決定は、前述したように、データベース１１３を用いて設定するものとする。本実施の形態では、印刷レイアウト情報と拡大率を対応付けてデータベース１１３に設定する。データベース１１３への対応付けについては、前述したように、電子透かし検出性能と電子透かしブロック画像の知覚し難さを事前に評価して決定するものとする。これにより、画像拡大・縮小変換部１０９では、当該データベース１１３の値を参照して拡大率を取得する。
【０１８６】
ステップ１０４）  次に、画像重畳部１０７において、静止画像１０１と、ディザ化され拡大された電子透かしブロック画像を重畳し、電子透かし入り画像を作成する。
【０１８７】
ステップ７０２）  最後に、レイアウト情報１１８に従い、印刷部１１７において、電子透かしブロック画像を印刷し、印刷された電子透かし入り画像を作成する。
【０１８８】
上記のように、本実施の形態によれば、市販されている画像アプリケーションなどを用いた印刷レイアウト情報で印刷の大きさが決まっている静止画像においても印刷、コピーなどの複製に耐性のある電子透かし入り画像を印刷することが可能となる。本実施の形態では、第２、第３の実施の形態で示した方法を組み合わせることにより、より効果のある電子透かし入り画像を作成することが可能となる。
【０１８９】
具体的には、第２の実施の形態を用いて、図４１のように、タイリング（ステップ３０１）を行い、静止画像と同じレイアウトにすることも可能である。
【０１９０】
また、図４２のように、多値電子透かしブロック画像を拡大し（ステップ２０１）、さらに、タイリングする（ステップ３０１）ことも可能である。
【０１９１】
また、図４３に示すように、第３の実施の形態のドット面積を小さくする処理を適用し、ディザ化された画像に対して拡大処理（ステップ４０１）を行い、多値化電子透かしブロック画像のドットの面積を小さくし（ステップ６０１）、タイリングする（ステップ３０１）ことで、効果のある電子透かし入り画像を印刷する（ステップ７０２）ことも可能である。
【０１９２】
なお、上記において、タイリング（ステップ３０１）とディザ化（ステップ１０３）の順序を入れ替えてもよい。
【０１９３】
また、電子透かし情報の検出処理については、通常の多値電子透かし入り画像の検出と同じ処理で検出することができる。
【０１９４】
［第５の実施の形態］
本発明の第１〜第４の実施の形態については、多値画像からの量子化処理（２値化処理）による電子透かし埋め込みの実施の形態を示したが、本実施の形態では、多値電子透かしブロック画像を登録された２値の近似パターンに置換することで、印刷耐性を持つ電子透かし埋め込み方法を実現する。
【０１９５】
図４４は、本発明の第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成を示す。前述の第１〜第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１９６】
同図に示す電子透かし埋め込み装置は、静止画像１０１が入力される静止画像受信部１０２、電子透かし埋め込み情報１０３が入力される電子透かし情報受信部１０４、多値電子透かしブロック画像生成部１０５、２値透かしパターン登録部１２１、２値透かしパターン近似部１２２、パターンＤＢ１２３、画像重畳部１０７から構成される。
【０１９７】
多値電子透かしブロック画像生成部１０５は、電子透かし埋め込み情報を、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。
【０１９８】
２値透かしパターン登録部１２１は、内部にＤＢを有し、そのＤＢに２値透かしパターンを予め登録しておく。
【０１９９】
２値透かしパターン近似部１２２は、多値電子透かしブロック画像について、２値透かしパターン登録部１２１のＤＢに登録されている近似のパターンを選択し、２値電子透かしブロック画像を作成する。
【０２００】
以下に、図４４の構成における動作を説明する。
【０２０１】
図４５は、本発明の第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。以下では、図４６を参照して説明する。
【０２０２】
ステップ８０１）  静止画像１０１が静止画像受信部１０２入力され、また、電子透かし埋め込み情報１０３が電子透かし情報受信部１０４に入力される。当該静止画像１０１の画像部分については、前述の第１の実施の形態と同様である。
【０２０３】
ステップ８０２）  電子透かし情報受信部１０４において取り込んだ電子透かし埋め込み情報を、多値電子透かしブロック画像生成部１０５にて、各画素それぞれ多値情報を持つ多値電子透かしブロック画像に変換する。勿論、電子透かし画像の詳細については、第１の実施の形態の多値電子透かしブロック画像と同様である。
【０２０４】
ステップ８０３）  ２値透かしパターン近似部１２２において、多値電子透かしブロック画像を２値透かしパターンに近似する。例えば、図４７（Ａ）のように右上がりの対角線を中心とした多値電子透かしブロック画像の場合、その対角線部分の斜め線の２値パターンに近似する。また、図４７（Ｂ）のような、多値電子透かしブロック画像の場合は、縦の中央部を左右で結ぶ直線に近似する。近似のパターンは、図４８に示すように、２値透かしパターン登録部１２１においてＤＢに事前に登録されたものから選択してもよい。図４８では、多値電子透かしブロック画像を画素値の閾値をもって２値化し、その２値化したパターンと２値透かしパターン登録部１２１のＤＢとの相関をとり、相関値の高いパターンで近似してもよい。なお、当然この方法に限るものではない。このようにして、２値電子透かしブロック画像を作成する。
【０２０５】
ステップ８０４）  画像重畳部１０７にて、静止画像とステップ８０３で２値パターン近似した電子透かしブロック画像を重畳し、電子透かし入り画像を作成する。
【０２０６】
上記のように、近似パターンを直線パターンなどで近似すれば、規則正しい電子透かしブロック画像が作成できるため、美観向上につながる。さらに実線ではなく、破線を使ったパターンに近似すればより美観は向上する。
【０２０７】
また、本発明の第２の実施の形態で示したタイリング部１１０を図５０のように構成することで、図４９に示す電子透かしブロック画像を作成することが可能となり、タイリング部１１０による黒色ドットの面積を小さくする効果と、規則正しいパターンによる効果の両面から、美観向上を得ることが可能となる。
【０２０８】
また、前述の実施の形態と同様に、印刷解像度が高い場合は、近似パターンの線を細かく描画することが可能となるので、電子透かし画像が見えにくくなり、美観向上につながる。
【０２０９】
［第６の実施の形態］
本実施の形態では、印刷などの紙出力に耐性のある電子透かし埋め込み装置に対して、その電子透かしを検出する電子透かし検出装置について説明する。
【０２１０】
以下に述べる電子透かし検出装置は、前述の第１〜第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置に対して効果的な検出を行う。
【０２１１】
図５１は、本発明の第６の実施の形態における電子透かし検出装置の構成図である。
【０２１２】
同図に示す電子透かし検出装置３００は、電子透かし入り画像受信部３０２、画像ぼかし変換部３０３、電子透かし検出部３０４から構成される。
【０２１３】
図５２は、本発明の第６の実施の形態における電子透かし検出装置の処理イメージを示す。
【０２１４】
ステップ９０１）  まず、電子透かし入り画像受信部３０２は、電子透かし入り画像３０１を取得し、メモリ（図示せず）等の記憶手段に格納する。
【０２１５】
ステップ９０２）  画像ぼかし変換部３０３において、取得した電子透かし入り画像３０１をぼかし変換する。ぼかし変換を行う際には、移動平均によるぼかし変換や、ガウシアンブラーなど多種多様な画像フィルタを使うことが可能である。他にもぼかしを行う手法であればどのような手法を用いてもよい。
【０２１６】
ステップ９０３）  電子透かし情報検出部３０４において、画像ぼかし変換部３０３でぼかした電子透かし入り画像に埋め込まれた電子透かし情報を検出する。
【０２１７】
これにより所望の電子透かし情報の検出が可能となる。
【０２１８】
ここで、電子透かし情報の検出にあたっては、電子透かし情報を画像化して埋め込んでいる電子透かし方法における検出方法であれば、どのような手法でも該当する。具体的には、前述した文献１、文献２などの方法があげられる。
【０２１９】
本実施の形態によれば、電子透かし入り画像の中で、ドットパターンとして構成された電子透かしブロック画像が、ぼかし効果により多値画像に近い形に変換される。これにより、ドットパターンのときの電子透かし入り画像の検出性効率を向上させることが可能となる。
【０２２０】
なお、上記の第１〜第３、第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置及び第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置、第６の実施の形態における電子透かし検出装置の動作をプログラムとして構築し、電子透かし埋め込み装置・電子透かし入り画像形成装置・電子透かし検出装置として利用されるコンピュータにインストールし、実行させる、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。
【０２２１】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々変更・応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２２２】
本発明は、電子透かし技術に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の原理を説明するための図である。
【図３】本発明の全体動作の概要を示す図である。
【図４】本発明の印刷処理の流れを示す図である。
【図５】本発明のデジタル画像のタイリングを示す図である。
【図６】本発明のドットパターン印刷例である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その１）である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における処理イメージを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その２）である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像拡大・縮小変換処理を加えたフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における静止画像の拡大・縮小変換の例である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における効果を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その１）である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャート（その１）である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における処理イメージを示す図（その１）である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その２）である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における処理イメージを示す図（その２）である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その３）である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における制御部を説明するための図（その１）である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その４）である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャート（その２）である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の処理イメージを示す図（その２）である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その５）である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における制御部を説明するための図（その２）である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その６）である。
【図２７】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その１）である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャート（その１）である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態における処理イメージを示す図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その２）である。
【図３１】本発明の第３の実施の形態における制御部を説明するための図（その１）である。
【図３２】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その３）である。
【図３３】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。
【図３４】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の処理イメージを示す図である。
【図３５】本発明の第３の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図（その４）である。
【図３６】本発明の第３の実施の形態における制御部を説明するための図（その２）である。
【図３７】本発明の第３の実施の形態を適用した場合の電子透かしブロック画像の比較例である。
【図３８】本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の構成図である。
【図３９】本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の動作のフローチャートである。
【図４０】本発明の第４の実施の形態における電子透かし入り画像形成装置の処理イメージを示す図である。
【図４１】本発明の第４の実施の形態にタイリング処理を適用した場合の処理イメージを示す図である。
【図４２】本発明の第４の実施の形態に画像拡大・タイリング処理を適用した場合の処理イメージを示す図である。
【図４３】本発明の第４の実施の形態に画像拡大・多値化電子透かしブロック画像の面積変更・タイリングを適用した場合の処理イメージを示す図である。
【図４４】本発明の第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の構成図である。
【図４５】本発明の第５の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の動作のフローチャートである。
【図４６】本発明の第５の実施の形態における動作を説明するための図である。
【図４７】本発明の第５の実施の形態における２値透かしパターン近似を説明するための図である。
【図４８】本発明の第５の実施の形態における２値透かしパターン登録部の動作を示す図である。
【図４９】本発明の第５の実施の形態における多値電子透かしブロック画像と２値透かしパターンに近似した電子透かし画像の例である。
【図５０】本発明の第５の実施の形態における他の電子透かし埋め込み装置の構成図である。
【図５１】本発明の第６の実施の形態における電子透かし検出装置の構成図である。
【図５２】本発明の第６の実施の形態における電子透かし検出装置の処理イメージを示す図である。
【符号の説明】
【０２２４】
１００  電子透かし埋め込み装置
１０１  静止画像
１０２  静止画像受信部
１０３  電子透かし埋め込み情報
１０４  電子透かし情報受信部
１０５  多値電子透かしブロック画像生成手段、多値電子透かしブロック画像生成部
１０６  画像量子化手段、画像ディザ化部
１０７  画像重畳手段、画像重畳部
１０８  電子透かし入り画像
１０９  画像拡大・縮小変換部
１１０  タイリング部
１１１  出力装置情報格納部
１１２  制御部
１１３  データベース
１１４  画像明るさ変更部
１１５  表示ドット面積変更部
１１６  レイアウト情報受信部
１１７  印刷部
１１８  レイアウト情報
１１９  印刷された電子透かし入り画像
１２０  入力手段
１２１  ２値透かしパターン登録部
１２２  ２値透かしパターン近似部
３００  電子透かし検出装置
３０１  電子透かし入り画像
３０２  電子透かし入り画像受信部
３０３  画像ぼかし変換部
３０４  電子透かし情報検出部
３０５  電子透かし情報
【図１】
2007129696.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007129696.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007129696.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2007129696.tif 000020
【図１９】
2007129696.tif 000021
【図２０】
2007129696.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2007129696.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2007129696.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2007129696.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2007129696.tif 000048
【図４７】
2007129696.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
2007129696.tif 000051
【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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