(57)【要約】【課題】二次色のむらを補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０において、画像処理装置２０は、むらが発生していない領域に基づいて基準３ＤＬＵＴテーブルを生成し、むら領域に基づいて基準外３ＤＬＵＴテーブルを生成する。また、画像処理装置２０は、基準外３ＤＬＵＴテーブルから補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブルを生成して保存する。画像処理装置２０は、記憶されている基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び補正用パラメータ情報テーブルから基準外３ＤＬＵＴテーブルを復元する。画像処理装置２０は、閾値１と閾値２と範囲設定値とに基づいてそれぞれの画素に対する色変換手法を決定する。画像処理装置２０は、決定された色変換手法に従って、基準３ＤＬＵＴテーブルと基準外３ＤＬＵＴテーブルとを切り替えて色変換処理を行う。【選択図】図１１
2007184830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成される領域毎にむら補正データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行うむら補正手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記生成手段は、むら領域とは異なる領域に基づいて第１のむら補正データを生成し、むら領域に基づいて第２のむら補正データを生成する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記生成手段は、第２のむら補正データに基づいて、当該第２のむら補正データの一部である補正用パラメータと、この補正用パラメータと当該第２のむら補正データとの関連情報と、を生成する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記生成手段は、所定の濃度対応信号域に対応する第１のむら補正データと、当該濃度対応信号域の少なくとも一部の濃度対応信号域に対応する補正用パラメータとを生成する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記生成手段は、座標情報を含むむら補正データを生成する
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記むら補正手段は、前記生成手段により生成された第１のむら補正データ及び第２のむら補正データの少なくともいずれかを、画像の領域毎に選択する
請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記むら補正手段は、前記生成手段により生成された補正用パラメータと関連情報とに基づいて、第２のむら補正データを復元する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記むら補正手段は、色変換テーブルに基づいて画像を色変換する
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記むら補正手段は、色変換テーブルに基づいて画像を階調補正する
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成される領域毎にむら補正データを生成し、
前記生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行う
画像形成方法。
【請求項１１】
コンピュータ含む画像形成装置において、
画像形成される領域毎にむら補正データを生成する生成ステップと、
前記生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行うむら補正ステップと
を前記画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のゼログラフィーでは、像担持体上における濃度むらや階調むら補正が行われている。しかし、そのいずれもが、ＣＭＹＫ各単色の階調補正によるものであったり、定着後におこる光沢むらなどの補正である。このため、二次色、三次色などの階調むらは補正できないことが多い。
【０００３】
特許文献１においては、所定のＣＭＹＫ各単色階調パターンを出力して、読取装置にて像担持体上の領域別面内濃度ムラを算出し、階調補正処理にてむらを補正するための階調補正データを生成する手法が開示されている。しかしながら、この手法は、生成した階調補正データを像担持体位置に応じて使い分けて階調補正処理を行うことにより濃度むらを改善するものであり、ＣＭＹＫ各単色の階調補正によるもので定着後におこる二次色、三次色などの階調むらを補正できないことがある。
【０００４】
特許文献２においては、所定のＣＭＹＫ各単色階調パターンを位置を異ならせて出力して、濃度を検出サンプリングし、サンプリング結果より平滑化データを生成して基準階調補正データに生成した平滑化データより調整値を演算処理し、単色濃度むらに強い階調補正データを生成する手法が開示されている。しかしながら、この手法もＣＭＹＫ各単色の階調補正によるものであり、定着後におこる二次色、三次色などの色(階調)むらを補正できないことがある。
【０００５】
これらの文献で開示された手法はいずれも、ＣＭＹＫ単色の階調補正によるものであり、色変換時に発生する二次色、三次色などの補正がなされていない。このため、これらの手法は、出力結果の面内色(階調)むらを十分には軽減することができない。
また、例えば、定着後におこる二次色、三次色などの色(階調)むら対策は、定着器の圧力を均一にする研磨調整などで、生産コストがかかり機械本体の価格にも反映するものである。したがって、この手法は低価格な機種では有効な対策とはなり難く、高画質を得ることは難しい。
なお、その他の面内色(階調)むら発生要因として、感光体特性によるもの、転写リトランスファーに起因するものなどが挙げられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８９３６８号公報
【特許文献２】特開２００５−４９４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、二次色のむらを補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、画像形成される領域毎にむら補正データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行うむら補正手段とを有する。
【０００９】
好適には、前記生成手段は、むら領域とは異なる領域に基づいて第１のむら補正データを生成し、むら領域に基づいて第２のむら補正データを生成する。
好適には、前記生成手段は、第２のむら補正データに基づいて、当該第２のむら補正データの一部である補正用パラメータと、この補正用パラメータと当該第２のむら補正データとの関連情報と、を生成する。
【００１０】
好適には、前記生成手段は、所定の濃度対応信号域に対応する第１のむら補正データと、当該濃度対応信号域の少なくとも一部の濃度対応信号域に対応する補正用パラメータとを生成する。
好適には、前記生成手段は、座標情報を含むむら補正データを生成する。
【００１１】
好適には、前記むら補正手段は、前記生成手段により生成された第１のむら補正データ及び第２のむら補正データの少なくともいずれかを、画像の領域毎に選択する。
好適には、前記むら補正手段は、前記生成手段により生成された補正用パラメータと関連情報とに基づいて、第２のむら補正データを復元する。
【００１２】
好適には、前記むら補正手段は、色変換テーブルに基づいて画像を色変換する。
好適には、前記むら補正手段は、色変換テーブルに基づいて画像を階調補正する。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成方法は、画像形成される領域毎にむら補正データを生成し、前記生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行う。
【００１４】
さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータ含む画像形成装置において、画像形成される領域毎にむら補正データを生成する生成ステップと、前記生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行うむら補正ステップとを前記画像形成装置のコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、二次色のむらを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１７】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００１８】
画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。
【００１９】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２０】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２１】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。
【００２２】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００２３】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。
【００２４】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２５】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２６】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２７】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
【００２８】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２９】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００３０】
用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータを画像処理装置２０に対して出力する。
【００３１】
このような画像形成装置１０においては画像むらを生じる。
図２は、このような画像むらの一例を示し、一次色シアン並びにマゼンタ、及び二次色赤、緑並びに青のそれぞれについて測定された主走査方向位置別の色差（ΔＥ）であり、図２（Ａ）はカバレッジ１２０％における測定結果であり、図２（Ｂ）はカバレッジ１４０％における測定結果であり、図２（Ｃ）はカバレッジ１６０％における測定結果である。ここで、図中の「単Ｃ」、「単Ｍ」、「二Ｂ」、「二Ｇ」及び「二Ｒ」はそれぞれ、一次色シアン、一次色マゼンタ、二次色青、二次色緑及び二次色赤の測定結果を示す。
【００３２】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、主走査方向位置１０ｃｍ〜２０ｃｍの中央付近では色差がほぼ０である一方、この中央付近以外の領域では、色差が検出されている。特に、カバレッジが大きくなるにつれて、色差は大きくなっている。また、色差は、二次色の測定結果で顕著である。つまり、二次色や三次色の中濃度領域から高濃度領域にかけて、主走査方向の面内色(階調)むらが、色差データより確認される。
【００３３】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、むらが発生していない領域（中央１０ｃｍ〜２０ｃｍの領域）と、当該領域以外の領域とを分け、それぞれの領域につき最適な色変換パラメータ（３次元ＬＵＴ；ＬｏｏｋＵｐ  Ｔａｂｌｅ）を生成する。ここで、中央領域の色変換パラメータは、「基準パラメータ（基準３ＤＬＵＴテーブル）」（第１のむら補正データ）とも呼ばれ、当該中央領域とは異なる領域（むら領域）の色変換パラメータは、「基準外パラメータ（基準外３ＤＬＵＴテーブル）」（第２のむら補正データ）とも呼ばれる。画像形成装置１０は、基準パラメータと基準外パラメータとに基づいて画像の領域毎にむら補正を行う。
【００３４】
測定結果に見られるように、カバレッジが小さい場合、中央領域における色差と、当該中央領域とは異なる領域（むら領域）における色差との間の差は小さい。このため、基準外パラメータのうち、色差が大きい範囲、例えばカバレッジが１００％以上（例えば、赤の場合、イエローとマゼンタとの濃度レベルの合計値が８ビット階調で２５５より大きい範囲）であって色差が２を超える範囲（色差のデフォルト許容レベルを超える範囲ともいう）のデータを、補正用パラメータ（補正用３ＤＬＵＴテーブル）ともいう。
【００３５】
図３は、基準外パラメータの全データと、補正用パラメータと、補正用パラメータ情報テーブルとの関係を示す図である。
図３に示すように、補正用パラメータは、むら領域に基づいて生成された基準外パラメータから、カバレッジが小さい範囲（例えばカバレッジが１００％未満の範囲）のアドレスにおけるデータを削除して生成される。削除されたアドレス情報は、補正用パラメータ情報テーブル（情報テーブルともいう）に保存される。これにより、基準外パラメータの全データは非常に大きい容量を必要とする一方、補正用パラメータ及び補正用パラメータ情報テーブルの容量は小さいものとなる。
【００３６】
図４は、補正用パラメータ生成の概要を説明する図である。
図４に示すように、基準外３ＤＬＵＴテーブルに基づいて、補正用パラメータ（補正用３ＤＬＵＴテーブル）と、この補正用パラメータと基準外３ＤＬＵＴテーブルとの関連を示す情報テーブルとが生成される。
【００３７】
図５は、基準外３ＤＬＵＴテーブル復元の概要を説明する図である。
図５に示すように、基準外３ＤＬＵＴテーブルは、基準３ＤＬＵＴテーブルと、補正用３ＤＬＵＴテーブルと、情報テーブルとに基づいて復元される。画像形成装置１０は、基準３ＤＬＵＴテーブルと、補正用３ＤＬＵＴテーブルと、情報テーブルとを記憶しており、後述するむら補正処理において、基準外３ＤＬＵＴテーブルを復元する。画像形成装置１０は、基準３ＤＬＵＴテーブル及び基準外３ＤＬＵＴテーブルのいずれかを画像の領域毎に選択してむら補正を行う。これにより、画像形成装置１０は、二次色及び三次色の面内色（階調）むらを、より高い精度で補正することができる。
【００３８】
図６及び図７は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図６は、補正用データ（基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブル）を生成するための構成要素を示す図であり、図７は、これらの補正用データに基づいてむら補正処理を行うための構成要素を示す図である。
図６に示すように、画像処理装置２０は、信号域検出部２００、領域検出部２０２、補正用データ生成部２０４、色補正データ記憶部２２０及び階調補正データ記憶部２２２を有し、補正用データ生成部２０４は、基準パラメータ生成部２０６及び補正用パラメータ生成部２０８を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
【００３９】
画像処理装置２０において、色補正データ記憶部２２０は、色補正のための補正用データ（色補正データ）を記憶する。色補正データには、色補正のための基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブルが含まれる。ここで、３ＤＬＵＴは、２つの色空間のデータの対応関係を示す３次元のＬＵＴであり、例えば、ＲＧＢ色空間のデータとＣＭＹＫ色空間のデータとの対応関係を示す。色補正データは、後述する補正用データ生成部２０４により生成される。
【００４０】
階調補正データ記憶部２２２は、階調補正のための補正用データ（階調補正データ）を記憶する。階調補正データには、階調補正のための基準１ＤＬＵＴテーブル、補正用１ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブルが含まれる。ここで、１ＤＬＵＴは、所定の色空間（例えばＣＭＹＫ色空間）に含まれる色それぞれの階調を補正するための１次元ＬＵＴである。また、基準１ＤＬＵＴテーブル、補正用１ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブルの関係は、前述の基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブルの関係と同等である。階調補正データもまた、後述する補正用データ生成部２０４により生成される。
【００４１】
信号域検出部２００は、むら確認用画像データを受け付けて、図２に示される色差データを生成し、色差が顕著であるカバレッジの範囲を検出して、むらが発生するカバレッジとする。
【００４２】
むら確認用画像データは、例えば２つの画像データを含む。第１の画像データは、主走査方向に同じ階調のパッチを配し、副走査方向には段階的に濃くなるものである。第２の画像データは、副走査方向に同じ階調のパッチを配し、主走査方向には段階的に濃くなるものである。これらの画像データに基づいて、主走査方向及び副走査方向への面内色（階調）むらが画像領域毎に検出される。
【００４３】
領域検出部２０２は、信号域検出部２００により検出されたカバレッジに基づいて、面内色（階調）むらが発生する領域（むら領域）を検出する。例えば、領域検出部２０２は、検出されたカバレッジ（図２に示される１２０％以上のカバレッジ）の色差データに基づいて、主走査方向位置０ｃｍ〜１０ｃｍの領域及び２０ｃｍ〜３０ｃｍの領域をむら領域と検出する。
【００４４】
補正用データ生成部２０４は、信号域検出部２００により検出されたカバレッジ、及び領域検出部２０２により検出されたむら領域に基づいて、画像形成される領域毎にむら補正データ（色補正データ及び階調補正データ）を生成し、色補正データを色補正データ記憶部２２０に保存し、階調補正データを階調補正データ記憶部２２２に保存する。
【００４５】
補正用データ生成部２０４において、基準パラメータ生成部２０６は、領域検出部２０２により検出されたむら領域とは異なる領域（即ち、むらが発生していない領域であり、例えば、図２に示される主走査方向位置１０ｃｍ〜２０ｃｍの領域）に基づいて基準パラメータを生成する。ここで、基準パラメータには、色補正のための基準３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための基準１ＤＬＵＴテーブルが含まれる。
【００４６】
補正用パラメータ生成部２０８は、領域検出部２０２により検出されたむら領域に基づいて基準外パラメータを生成する。また、補正用パラメータ生成部２０８は、この基準外パラメータに基づいて、当該基準外パラメータの一部である補正用パラメータと、この補正用パラメータと当該基準外パラメータとの関連を示す情報テーブルとを生成する。
【００４７】
このとき、補正用パラメータ生成部２０８は、信号域検出部２００により検出されたカバレッジに基づいて補正用パラメータ等を生成する。より具体的には、補正用パラメータ生成部２０８は、検出されたカバレッジ未満のアドレスにおけるデータを基準外パラメータから削除して補正用パラメータを生成し、削除したアドレス情報を補正用パラメータ情報テーブルに追加する。
ここで、補正用パラメータには、色補正のための補正用３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための補正用１ＤＬＵＴテーブルが含まれ、情報テーブルには、色補正のための基準外３ＤＬＵＴテーブルと補正用３ＤＬＵＴテーブルとの関係を示すものと、階調補正のための基準外１ＤＬＵＴテーブルと補正用１ＤＬＵＴテーブルとの関係を示すものとが含まれる。
【００４８】
図７に示すように、画像処理装置２０は、画像受付部２３０、色変換部２３２、階調補正部２３４及びデータ出力部２３６をさらに有する。また、色変換部２３２は、色変換データ復元部２３８及び色変換手法決定部２４０を有し、階調補正部２３４は、階調補正データ復元部２４２及び階調補正手法決定部２４４を有する。
【００４９】
画像受付部２３０は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）等からページ記述言語（ＰＤＬ）形式の入力画像データを受け付け、このＰＤＬに基づいて画像を描画し、各色成分のラスタデータを生成して色変換部２３２に対して出力する。この際、画像受付部２３０は、ＰＤＬに基づいて文字、写真、グラフなど、入力画像に含まれる画像要素を認識してもよい。また、画像受付部２３０は、画像読取ユニット１２等により光学的に読み取られた画像データのように予めラスタ化された画像データを受け付けてもよい。
【００５０】
色変換部２３２は、色補正データ記憶部２２０に記憶されている色補正データ（３ＤＬＵＴ等の色変換テーブル）に基づいて、画像受付部２３０から入力された画像データを色変換する。より具体的には、色変換部２３２は、色補正データ記憶部２２０に記憶されている補正用パラメータと情報テーブルとに基づいて基準外パラメータを復元し、色補正データ記憶部２２０に記憶されている基準パラメータ及び復元された基準外パラメータのいずれかを画像の領域毎に選択して、それぞれの画像領域を色変換する。
【００５１】
色変換部２３２において、色変換データ復元部２３８は、基準外パラメータを復元する。なお、基準外パラメータの復元処理については、後で詳述する。
色変換手法決定部２４０は、それぞれの画像領域において適用する色変換手法を決定する。より具体的には、それぞれの画像領域において、基準パラメータ及び基準外パラメータのいずれを適用するかを決定する。なお、色変換手法の決定処理については、後で詳述する。
【００５２】
階調補正部２３４は、階調補正データ記憶部２２２に記憶されている階調補正データ（１ＤＬＵＴ等の色変換テーブル）に基づいて、色変換部２３２から入力された画像データを階調補正する。より具体的には、階調補正部２３４は、階調補正データ記憶部２２２に記憶されている補正用パラメータと情報テーブルとに基づいて基準外パラメータを復元し、階調補正データ記憶部２２２に記憶されている基準パラメータ及び復元された基準外パラメータのいずれかを画像の領域毎に選択して、それぞれの画像領域でそれぞれの色を階調補正する。階調補正部２３４において、階調補正データ復元部２４２は、基準外パラメータを復元する。階調補正手法決定部２４４は、それぞれの画像領域において適用する階調補正手法を決定する。
このようにして、色変換部２３２及び階調補正部２３４は、むら補正手段を構成する。
【００５３】
データ出力部２３６は、階調補正部２３４から入力された画像データに対して所定の処理（例えば、画像要素の合成処理、レイアウト処理等）を施して、ＣＭＹＫ色空間の画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。また、データ出力部２３６は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。
【００５４】
図８は、画像処理装置２０による補正用パラメータ生成処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。なお、色補正のための補正用３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための補正用１ＤＬＵＴテーブルは同様にして生成されるので、ここでは補正用３ＤＬＵＴテーブルの生成処理を説明する。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像処理装置２０の信号域検出部２００は、むら確認用画像データを受け付けて、色差データ（図２）を生成し、この色差データに基づいて、むらが発生するカバレッジ（例えば、カバレッジ１００％以上の範囲）を検出する。なお、画像処理装置２０は、予め算出されたカバレッジを受け付けてもよいし、予め算出された色差データを受け付けてもよい。
【００５５】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、領域検出部２０２は、検出されたカバレッジに基づいてむら領域を検出する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正用データ生成部２０４の基準パラメータ生成部２０６は、むらが発生していない領域に基づいて基準パラメータ（色補正のための基準３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための基準１ＤＬＵＴテーブル）を生成する。また、補正用パラメータ生成部２０８は、検出されたむら領域に基づいて基準外パラメータ（色補正のための基準外３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための基準外１ＤＬＵＴテーブル）を生成する。
【００５６】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、補正用パラメータ生成部２０８は、基準外３ＤＬＵＴテーブルのデータそれぞれのアドレスのカバレッジを算出する。
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、補正用パラメータ生成部２０８は、算出されたカバレッジと、信号域検出部２００により検出されたカバレッジとを比較し、算出されたカバレッジが検出されたカバレッジ未満であるか否かを判定する。補正用パラメータ生成部２０８は、算出されたカバレッジが検出されたカバレッジ未満である場合、Ｓ１１０の処理に進み、そうでない場合、Ｓ１１２の処理に進む。
【００５７】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正用パラメータ生成部２０８は、当該アドレスのアドレス情報のみを補正用パラメータ情報テーブルに保存し、基準外３ＤＬＵＴテーブルから当該アドレスのデータを削除する。
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、補正用パラメータ生成部２０８は、基準外３ＤＬＵＴテーブルの全てのデータについて終了したか否かを判定する。補正用パラメータ生成部２０８は、全てのデータについて終了した場合、Ｓ１１４の処理に進み、そうでない場合、Ｓ１０６の処理に戻る。
【００５８】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、補正用データ生成部２０４は、データを削除された基準外３ＤＬＵＴテーブルを補正用３ＤＬＵＴテーブルとし、生成された色補正データ（基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブル）を色補正データ記憶部２２０の保存する。また、補正用データ生成部２０４は、同様にして生成された階調補正データ（基準１ＤＬＵＴテーブル、補正用１ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブル）を階調補正データ記憶部２２２に保存する。
【００５９】
図９は、画像処理装置２０による基準外パラメータ復元処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。なお、色補正のための基準外３ＤＬＵＴテーブル及び階調補正のための基準外１ＤＬＵＴテーブルは同様にして生成されるので、ここでは基準外３ＤＬＵＴテーブルの復元処理を説明する。
図９に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、色変換部２３２の色変換データ復元部２３８は、色補正データ記憶部２２０を参照して、基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び補正用パラメータ情報テーブルをを受け付ける。
【００６０】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、色変換データ復元部２３８は、色変換テーブルカウント値を初期化する。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、色変換データ復元部２３８は、色変換テーブルカウント値と、情報テーブルに含まれるアドレス値とが一致するか否かを判定する。色変換データ復元部２３８は、これらのアドレス値が一致した場合、Ｓ２０６の処理に進み、そうでない場合、Ｓ２０８の処理に進む。
【００６１】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、色変換データ復元部２３８は、基準３ＤＬＵＴテーブルに含まれる当該アドレスのデータを取得して、基準外３ＤＬＵＴテーブルのデータとする。
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、色変換データ復元部２３８は、補正用３ＤＬＵＴテーブルのデータを取得して、基準外３ＤＬＵＴテーブルのデータとする。ここで、色変換データ復元部２３８は、前回取得された補正用３ＤＬＵＴテーブルデータのアドレスの次のアドレスのデータを取得する。
【００６２】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、色変換データ復元部２３８は、全ての色変換テーブルカウント値について前述の判定処理を終了したか否かを判定する。色変換データ復元部２３８は、全ての色変換テーブルカウント値について終了した場合、Ｓ２１２の処理に進み、そうでない場合、Ｓ２０４の処理に戻る。
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、色変換データ復元部２３８は、取得されたデータに基づいて、基準外３ＤＬＵＴテーブルを生成する。
【００６３】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０によるむら補正処理（色変換処理、階調補正処理）について説明する。
図１０は、異なる手法が適用されてむら補正が行われるそれぞれの画像領域について説明する図である。なお、図１０では、主走査方向に分割された画像領域を説明するが、副走査方向についても同様である。
図１０に示すように、画像領域は、閾値１、閾値２、及び閾値境界データ補正範囲設定値（以下、補正範囲設定値という）に基づいて分割され、むら補正処理は、それぞれの画像領域に対して異なる手法が適用されて行われる。なお、色変換処理及び階調補正処理において、手法は同様にして決定されるので、以降、色変換処理について説明する。
【００６４】
色変換テーブルカウント値が、「閾値１−範囲設定値」より小さい場合、色変換処理は、基準外３ＤＬＵＴテーブルに基づいて行われる。
【００６５】
色変換テーブルカウント値が、「閾値１−範囲設定値」以上閾値１未満である場合（即ち、第１の差分補正領域にある場合）、色変換処理は、基準３ＤＬＵＴテーブル及び基準外３ＤＬＵＴテーブルに基づいて行われる。より具体的には、基準３ＤＬＵＴテーブルのデータ（以下、基準テーブルデータともいう）と基準外３ＤＬＵＴテーブルのデータ（以下、基準外テーブルデータともいう）との大小関係が判定され、この判定結果に基づいて、基準外テーブルデータに対して減算又は加算処理が施され、当該処理後の基準外データに基づいて、色変換処理が行われる。
【００６６】
ここで、基準外テーブルデータに対してなされる差分加減算補正処理について説明する。
基準外データが基準データより大きい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準外データ−（（基準外データ−基準データ）／範囲設定値）＊（主走査ピクセルカウント−（閾値１−範囲設定値））  ・・・（１）
基準外データが基準データと等しい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準データ  ・・・（２）
基準外データが基準データより小さい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準外データ＋（（基準データ−基準外データ）／範囲設定値）＊（ 主走査ピクセルカウント−（閾値１−範囲設定値））  ・・・（３）
【００６７】
色変換テーブルカウント値が、閾値１以上閾値２未満である場合、色変換処理は、基準３ＤＬＵＴテーブルに基づいて行われる。
【００６８】
色変換テーブルカウント値が、「閾値２＋範囲設定値」以上閾値２未満である場合（即ち、第２の差分補正領域にある場合）、基準テーブルデータと基準外テーブルデータとの大小関係が判定され、この判定結果に基づいて、基準テーブルデータに対して減算又は加算処理が施され、当該処理後の基準データに基づいて、色変換処理が行われる。
【００６９】
ここで、基準テーブルデータに対してなされる差分加減算補正処理について説明する。
基準外データが基準データより大きい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準データ＋（（基準外データ−基準データ）／範囲設定値）＊（主走査ピクセルカウント−閾値２）  ・・・（４）
基準外データが基準データと等しい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準データ  ・・・（５）
基準外データが基準データより小さい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝基準データ−（（基準データ−基準外データ）／範囲設定値）＊（主走査ピクセルカウント−閾値２）  ・・・（６）
【００７０】
色変換テーブルカウント値が、「閾値２＋範囲設定値」以上である場合、色変換処理は、基準外３ＤＬＵＴテーブルに基づいて行われる。
【００７１】
このように、それぞれの画像領域に対して異なる手法が適用されるので、色変換のための異なる３ＤＬＵＴテーブルデータが面内で切り替えられてむら補正処理が行われた場合においても、急激な色変化は発生せず、二次色、三次色面内色（階調）むら補正処理が精度良く行われることができる。
【００７２】
図１１は、色変換部２３２による色変換処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像処理装置２０の色変換部２３２は、画像受付部２３０から画像データを受け付ける。色変換部２３２の色変換データ復元部２３８は、基準外パラメータ復元処理（図９；Ｓ２０）を実行して、基準外３ＤＬＵＴテーブルを復元する。
【００７３】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、色変換部２３２は、色変換テーブルカウント値を初期化する。色変換テーブルカウント値は、画像に含まれるそれぞれの画素に対する色変換手法を決定するために用いられるものである。
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、色変換手法決定部２４０は、図１０に示すように、閾値１と閾値２と範囲設定値とに基づいて当該画素に対する色変換手法を決定する。
【００７４】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、色変換部２３２は、決定された色変換手法に従って、基準３ＤＬＵＴテーブルと基準外３ＤＬＵＴテーブルとに基づいて当該画素に対して色変換処理を行う。
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、色変換部２３２は、全ての色変換テーブルカウント値（全ての画素）について色変換処理を終了したか否かを判定する。色変換部２３２は、全ての画素の色変換処理を終了した場合には色変換処理を終了し、そうでない場合には、色変換テーブルカウント値を次の値に更新してＳ３０４の処理に戻る。
なお、階調補正部２３４による階調補正処理も、色変換処理と同様にして、画像領域ごとに異なる手法が適用されて行われる。
【００７５】
図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の全体動作（Ｓ４０）を示すフローチャートである。
図１２に示すように、ステップ４００（Ｓ４００）において、画像処理装置２０は、ユーザにより印刷要求された画像データをネットワークを介して受け付ける。又は、画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２を介して読み取られた画像データ（ラスタ画像）を受け付ける。画像処理装置２０の画像受付部２３０は、当該入力画像データを受け付ける。画像受付部２３０は、この画像データのＰＤＬに基づいて画像を描画して色変換部２３２に対して出力する。
【００７６】
色変換部２３２は、画像受付部２３０から画像データを受け付けると、色変換処理（図１１；Ｓ３０）を行って、二次色、三次色のむらが補正された画像データを階調補正部２３４に対して出力する。
ステップ４０２（Ｓ４０２）において、階調補正部２３４は、図１１に示される色変換処理と同様にして階調補正処理を行って、一次色のむらが補正された画像データをデータ出力部２３６に対して出力する。
【００７７】
ステップ４０４（Ｓ４０４）において、データ出力部２３６は、画像の合成処理、レイアウト処理など所定の処理を行って、画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。
ステップ４０６（Ｓ４０６）において、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データの画像を用紙に形成する。
【００７８】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置１０は、画像形成される領域毎にむら補正データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたむら補正データに基づいて、画像の領域毎にむら補正を行うむら補正手段とを有する。これにより、本発明に係る画像形成装置１０は、予め機械の特性として持つ面内色差を算出することができ、機械の特性に応じた、むらの少ない高画質な画像を形成することができる。
【００７９】
また、画像形成装置１０は、むら領域とは異なる領域に基づいて基準パラメータを生成し、むら領域に基づいて基準外パラメータを生成し、生成された基準パラメータ及び基準外パラメータの少なくともいずれかを画像の領域毎に選択してむら補正を行う。これにより、画像形成装置１０は、単色だけでなく、二次色、三次色の面内色（階調）むらを、より精度良く補正することができる。特に、ハード的な設計変更や加工が必要とされないので、むら補正処理がより低い生産コストで実現されることができる。
【００８０】
また、画像形成装置１０は、基準外パラメータに基づいて、当該基準外パラメータの一部である補正用パラメータと、この補正用パラメータと当該基準外パラメータとの関連情報とを生成し、生成された補正用パラメータと関連情報とに基づいて基準外パラメータを復元する。これにより、必要とされる記憶容量が、パラメータを単純に複数保持する場合よりも削減されることができる。
【００８１】
さらに、画像形成装置１０は、閾値と範囲設定値とを用いて画像を効果的に画像領域に分割し、分割された画像領域に対して異なる手法を適用してむら補正処理を行うので、画像領域間の色段差を効果的に抑えることができる。
【００８２】
なお、画像形成装置１０は、入力された画像データのＰＤＬに基づいて、画像要素（文字、写真、グラフなど）ごとに分割して、当該分割された画像要素に対して異なる手法を適用してむら補正処理を行ってもよい。例えば、画像要素毎に異なる３ＤＬＵＴテーブルが生成され、当該異なる３ＤＬＵＴテーブルが画像要素毎に適用されることにより、画像要素ごとの色変換処理が実現される。
【００８３】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。
本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像を位置座標により画像領域に分割し、当該分割された領域のそれぞれにつき位置座標を含む多次元色変換パラメータを記憶し、この記憶された多次元色変換パラメータに基づいて色変換等を行う点で、第１の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なる。
【００８４】
図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１０により分割された領域を例示する図である。
図１３に例示するように、画像形成装置１０は、出力デバイスの主走査方向（“Ｘ”）と副走査方向（“Ｙ”）とに基づいて面内領域を分割する。たとえば、Ａ３前面画像データの場合、画像形成装置１０は、走査位置座標に基づいて画像を領域１〜領域４に分割する。画像形成装置１０は、分割された領域１〜領域４のそれぞれにつき多次元色変換パラメータを記憶する。画像形成装置１０は、入力画像データのピクセル情報と、多次元ＤＬＵＴテーブル内の適応位置座標情報とを比較し、入力画像を領域毎に色変換処理する。
【００８５】
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置１０により記憶される色変換パラメータを例示し、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、領域１〜領域４のそれぞれにおける色変換パラメータである。
図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）に例示するように、色変換パラメータには位置座標情報が含まれる。画像形成装置１０は、入力画像データの主走査方向及び副走査方向のピクセルカウントと、記憶されている色変換パラメータのＸ座標情報及びＹ座標情報とに基づいて、適応パラメータを判定し、色変換処理を行う。なお、本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査方向及び副走査方向のいずれかの情報を含む色変換パラメータを用いてもよい。
【００８６】
図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、分割された画像領域について説明する図である。
図１５（Ａ）に示すように、主走査方向において、画像領域は、閾値１（Ｘ１）及び範囲設定値に基づいて分割される。また、図１５（Ｂ）に示すように、副走査方向において、画像領域は、閾値２（Ｙ１）及び範囲設定値に基づいて分割される。これらの閾値１、閾値２及び範囲設定値に基づいて、画像は、例えば７つの領域に分割され、むら補正処理は、それぞれの画像領域に対して異なる手法が適用されて行われる。
【００８７】
１．「色変換テーブルカウント値≦Ｘ１−範囲設定値」かつ「色変換テーブルカウント値≦Ｙ１−範囲設定値」である場合、色変換処理は、領域１の色変換パラメータに基づいて行われる。
【００８８】
２．「色変換テーブルカウント値≦Ｘ１−範囲設定値」かつ「Ｙ１−範囲設定値≦色変換テーブルカウント値≦Ｙ１」である場合、色変換処理は、領域１及び領域３の色変換パラメータに基づいて行われる。より具体的には、領域１格子点データと領域３格子点データとの大小関係が判定され、この判定結果に基づいて、領域１格子点データに対して減算又は加算処理が施され、当該処理後のデータに基づいて、色変換処理が行われる。
【００８９】
ここで、差分加減算補正処理について説明する。
領域１格子点データが領域３格子点データより大きい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域１格子点データ−（（領域１格子点データ−領域３格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｙ１−範囲設定値））  ・・・（７）
領域１格子点データが領域３格子点データと等しい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域３格子点データ  ・・・（８）
領域１格子点データが領域３格子点データより小さい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域１格子点データ＋（（領域３格子点データ−領域１格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｙ１−範囲設定値））・・・（９）
【００９０】
３．「色変換テーブルカウント値≦Ｘ１−範囲設定値」かつ「色変換テーブルカウント値＞Ｙ１」である場合、色変換処理は、領域３の色変換パラメータに基づいて行われる。
【００９１】
４．「Ｘ１−範囲設定値≦色変換テーブルカウント値≦Ｘ１」である場合、色変換処理は、領域１及び領域２の色変換パラメータに基づいて行われる。より具体的には、領域１格子点データと領域２格子点データとの大小関係が判定され、この判定結果に基づいて、領域１格子点データに対して減算又は加算処理が施され、当該処理後のデータに基づいて、色変換処理が行われる。
【００９２】
領域１格子点データが領域２格子点データより大きい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域１格子点データ−（（領域１格子点データ−領域２格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｘ１−範囲設定値））  ・・・（１０）
領域１格子点データが領域２格子点データと等しい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域２格子点データ  ・・・（１１）
領域１格子点データが領域２格子点データより小さい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域１格子点データ＋（（領域２格子点データ−領域１格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｘ１−範囲設定値））・・・（１２）
【００９３】
５．「色変換テーブルカウント値≧Ｘ１」かつ「色変換テーブルカウント値≦Ｙ１−範囲設定値」である場合、色変換処理は、領域２の色変換パラメータに基づいて行われる。
【００９４】
６．「色変換テーブルカウント値≧Ｘ１」かつ「Ｙ１−範囲設定値≦色変換テーブルカウント値≦Ｙ１」である場合、色変換処理は、領域２及び領域４の色変換パラメータに基づいて行われる。より具体的には、領域２格子点データと領域４格子点データとの大小関係が判定され、この判定結果に基づいて、領域２格子点データに対して減算又は加算処理が施され、当該処理後のデータに基づいて、色変換処理が行われる。
【００９５】
領域２格子点データが領域４格子点データより大きい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域２格子点データ−（（領域２格子点データ−領域４格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｙ１−範囲設定値））  ・・・（１３）
領域２格子点データが領域４格子点データと等しい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域４格子点データ  ・・・（１４）
領域２格子点データが領域４格子点データより小さい場合、ＹＭＣＫ格子点は、以下の式により算出される。
ＹＭＣＫ格子点＝領域２格子点データ＋（（領域４格子点データ−領域２格子点データ）／範囲設定値）＊（副走査ピクセルカウント−（Ｙ１−範囲設定値））・・・（１５）
【００９６】
７．「色変換テーブルカウント値≧Ｘ１」かつ「色変換テーブルカウント値＞Ｙ１」である場合、色変換処理は、領域４の色変換パラメータに基づいて行われる。
【００９７】
図１６は、本実施形態に係る画像形成装置１０における色変換部２３２による色変換処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。なお、図１６に示された各処理のうち、図１１に示された処理と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１６に示すように、画像処理装置２０の色変換部２３２は、Ｓ３００〜Ｓ３０２の処理で、画像データを受け付け、色変換テーブルカウント値を初期化する。
【００９８】
ステップ５００（Ｓ５００）において、色変換手法決定部２４０は、図１４に示すように、Ｘ１とＹ１と範囲設定値とに基づいて当該画素に対する色変換手法を決定する。
色変換部２３２は、決定された色変換手法に従ってＳ３０６の処理で色変換処理を行い、Ｓ３０８の処理で、全ての色変換テーブルカウント値について色変換処理を終了したか否かを判定し、全ての画素について終了した場合には色変換処理を終了し、そうでない場合には色変換テーブルカウント値を次の値に更新してＳ５００の処理に戻る。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、分割された領域のそれぞれにつき位置座標を含む多次元色変換パラメータを記憶し、この記憶された多次元色変換パラメータに基づいて色変換等を行う。これにより、画像形成装置１０は、より高精度の面内色むら補正処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】一次色シアン並びにマゼンタ、及び二次色赤、緑並びに青のそれぞれについて測定された主走査方向位置別の色差（ΔＥ）であり、図２（Ａ）はカバレッジ１２０％における測定結果であり、図２（Ｂ）はカバレッジ１４０％における測定結果であり、図２（Ｃ）はカバレッジ１６０％における測定結果である。
【図３】基準外パラメータの全データと、補正用パラメータと、補正用パラメータ情報テーブルとの関係を示す図である。
【図４】補正用パラメータ生成の概要を説明する図である。
【図５】基準外３ＤＬＵＴテーブル復元の概要を説明する図である。
【図６】画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図であって、補正用データ（基準３ＤＬＵＴテーブル、補正用３ＤＬＵＴテーブル及び情報テーブル）を生成するための構成要素を示す図である。
【図７】画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図であって、補正用データに基づいてむら補正処理行うための構成要素を示す図である。
【図８】画像処理装置２０による補正用パラメータ生成処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図９】画像処理装置２０による基準外パラメータ復元処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図１０】異なる手法が適用されてむら補正が行われるそれぞれの画像領域について説明する図である。
【図１１】第１の実施形態に係る画像形成装置１０における色変換部２３２による色変換処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る画像形成装置１０の全体動作（Ｓ４０）を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る画像形成装置１０により分割された領域を例示する図である。
【図１４】第２の実施形態に係る画像形成装置１０により記憶される色変換パラメータを例示し、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、領域１〜領域４のそれぞれにおける色変換パラメータである。
【図１５】第２の実施形態に係る画像形成装置１０において、分割された画像領域について説明する図である。
【図１６】第２の実施形態に係る画像形成装置１０における色変換部２３２による色変換処理（Ｓ５０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ 画像形成装置
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２００ 信号域検出部
２０２ 領域検出部
２０４ 補正用データ生成部
２０６ 基準パラメータ生成部
２０８ 補正用パラメータ生成部
２２０ 色補正データ記憶部
２２２ 階調補正データ記憶部
２３０ 画像受付部
２３２ 色変換部
２３４ 階調補正部
２３６ データ出力部
２３８ 色変換データ復元部
２４０ 色変換手法決定部
２４２ 階調補正データ復元部
２４４ 階調補正手法決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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