(57)【要約】【課題】ノイズやフェージング等が発生する環境下で通信の応答性を向上させること。【解決手段】送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信する方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、
送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信する、ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、
送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信し、
受信側では任意の周波数チャネルのデータの受信に対して別の周波数チャネルを用いて連続してアクノリッジ信号を送信側に連続送信する、ことを特徴とする通信方法。
【請求項３】
送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、
送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信し、
受信側では任意の周波数チャネルのデータの受信に対して別の周波数チャネルを用いて同時にアクノリッジ信号を送信側に連続送信する、ことを特徴とする通信方法。
【請求項４】
３．０〜１０．６ＧＨｚの周波数帯域をもつ短いインパルス列からなるウルトラワイドバンド信号を扱う無線通信方式に適用し、
上記周波数チャネルを上記周波数帯域を複数に分割してなるサブバンドにより構成する、ことを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれかに記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場設備には、複数の設備機器を集中管理部で一括して集中管理するに際して省力化、設備コスト低減化、効率化等のために、設備機器と集中管理部とをケーブル敷設により有線接続するのではなく、それらの間を無線機を介在させてそれら設備機器の状況等のデータを無線機を経由して集中管理部に入力させ、また、集中管理部からの制御指令等のデータは無線機を経由して設備機器に伝送して該制御機器を制御するシステムを配備しているものがある。また、この種のシステムには、さらに、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を介在させ、ＰＬＣを集中管理部側に接続し、ＰＬＣと設備機器との間に無線機を介在させ、ＰＬＣ側の無線機を無線親機、設備機器側の無線機を無線子機としたシステムもある。
【０００３】
このようなパケット通信を採用したシステムにおいて、工場内の電磁ノイズやフェージングにより通信が途切れやすい。特にフェージングはデジタル通信系では著しいデータ誤りが発生する。通信が途切れた場合、次のパケットの同期が確立されてパケット通信が再開されてデータが集中管理部と設備機器との間で送受信開始されるまでに時間を要する。同期とは受信機の動作タイミングを送信機から送られてきた電波にあわせる操作であり、通信が最初に同期状態を確立するまでの同期捕捉と同期確立後その同期状態の監視を継続する同期追跡とがある。受信機ではこの同期捕捉が完了するまでは受信することができない。上記した強いノイズ環境やフェージング現象下ではその同期が確立されるまでに時間を要することがある。
【０００４】
一方、工場内での集中管理においては、工場という電磁ノイズやフェージングが発生しやすい環境下でも、設備機器からの緊急データに即座に集中管理部に伝送し、集中管理部により迅速適切な管理を行う要請がありその即応性あるいは応答性を損なうことは避けたい要求である。
【０００５】
また、近年、高速な無線データ通信を実現するものとして、小電力近距離双方向無線通信方式の一つであるＵＷＢ(ウルトラワイドバンド)通信技術が注目されている。そして、このＵＷＢは例えば３．０ＧＨｚから１０．１ＧＨｚという超広帯域においてデータを５００ＭＨｚ程度の周波数帯に分割して送受信を行うことにより高速な無線データ通信を実現することができるものである（特許文献１）。
【０００６】
このようなＵＷＢ通信を上記工場内の無線機間のパケット通信に適用することにより近距離高速通信を可能にすることが考えられる。しかしながら、ＵＷＢは、超広帯域の短パルスを用いているために、ノイズやフェージングに強いのであるが、パケット通信が途切れた場合には、短いパルスであるために同期捕捉に比較的に時間がかかり、例えば、緊急情報を送信する場合に、緊急情報を即座に応答性よく送信できない場合がある。
【０００７】
なお、無線親機と無線子機との間でパケット通信を行うに際してチャネルを共用する通信方式がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−１２９９９３
【特許文献２】特開２００４−１４７１２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明により解決すべき課題は、同期を確立した後はノイズやフェージング等が発生しても連続して所望のデータを受信することができるようにしてデータの送受信の応答性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明第１の通信方法は、送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信する、ことを特徴とする通信方法である。
【００１０】
上記送受信側とは、例えば、一対の無線機において一方を送信無線機、他方を受信無線機とするような形態にはなんら限定されない。いかなる通信手段であっても、本発明の通信方法を用いた場合は、本発明に含む。
【００１１】
パケット構造は、プリアンブルを含むヘッダ部とデータ部とを含むものであれば、いかなる形態にも限定されない。
【００１２】
周波数チャネルは、無線パケット通信において、複数の周波数チャネルを含む通信方式であれば、いかなる方式も含む。
【００１３】
パケットの送信タイミングのずらしとしては、各周波数チャネルのデータを連続送信するようなタイミングのずらしであれば、いかなるタイミングも含むものである。
【００１４】
データを連続通信する場合、一方のデータと他方のデータとの間の関係の有無にはなんら限定されない。
【００１５】
以上の本発明第１の解釈は、本発明第２、本発明第３においても適用することができる。
【００１６】
本発明第１においては、工場内の電磁ノイズやフェージングにより通信が途切れやすい環境下であっても、送信側から例えば任意の１つの周波数チャネルを通じてパケットが送信され、受信側でそのパケット内のプリアンブルで同期をとってデータを受信すると、それ以降、当該任意のチャネルから送信されてくる各パケット内のデータが連続して送信されてくるので、受信側では通信が途切れることがなくなる。すなわち、受信側では送信側からの各パケットそれぞれのプリアンブルでパケット毎に同期捕捉する必要がなくなり、ノイズ環境下において応答性に優れた通信方法を実現することができる。
【００１７】
（２）本発明第２の通信方法は、送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信し、受信側では任意のチャネルのデータの受信に対して別の周波数チャネルを用いて連続してアクノリッジ信号を送信側に連続送信することを特徴とする通信方法である。
【００１８】
本発明第２の通信方法においては、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信するから、本発明第１と同様にノイズ環境下において応答性に優れた通信方法を実現することができることに加えて、受信側では任意の周波数チャネルのデータの受信に対して別のチャネルを用いて連続してアクノリッジ信号を送信側に連続送信するので、送信側においても、アクノリッジ信号の確認により、受信側の状況を連続確認しつつデータを連続送信することができ、この通信方法を採用した送受信システムにおいて全体として応答性に優れたシステムを実現することができる。
【００１９】
（３）本発明第３の通信方法は、送受信側間でプリアンブルを含むパケット構造にしてデータを複数の周波数チャネルを用いて通信する通信方法において、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信し、受信側では任意の周波数チャネルのデータの受信に対して別の周波数チャネルを用いて同時にアクノリッジ信号を送信側に連続送信することを特徴とする通信方法である。
【００２０】
本発明第３の通信方法は、送信側では各周波数チャネルそれぞれのパケットの送信タイミングをずらして各周波数チャネルのデータを連続送信するから、本発明第１と同様にノイズ環境下において応答性に優れた通信方法を実現することができることに加えて、受信側では任意の周波数チャネルのデータの受信に対して別の周波数チャネルを用いて同時にアクノリッジ信号を送信側に連続送信するので、送信側においても、アクノリッジ信号をビット単位で確認して受信側の状況を連続確認しつつデータを連続送信することができ、この通信方法を採用した送受信システムにおいて全体としてさらに応答性に優れたシステムを実現することができる。
【００２１】
（４）本発明第１ないし第３の発明の好ましい態様として、３．０〜１０．６ＧＨｚの周波数帯域をもつ短いインパルス列からなるウルトラワイドバンド信号を扱う無線通信方式に適用し、上記周波数チャネルを上記周波数帯域を複数に分割してなるサブバンドにより構成することができる。
【００２２】
この態様においては、高速な無線データ通信を実現するものとして、小電力近距離双方向無線通信方式の一つであるＵＷＢ通信等のパルスベース通信に適用した場合、その通信の大きな利点である高速通信をより活用することができる。ＵＷＢ通信は、搬送波を用いないで信号をパルス状態で送受信するものであり、米国のＦＣＣ（米連邦通信委員会）が２００２年に民間に認可を与えものである。ＦＣＣの規定ではＵＷＢの定義は帯域５００ＭＨｚ以上または中心周波数が２０％以上の占有帯域幅をもつ無線信号である。また、ＵＷＢ信号は非常に広い帯域を使用して低電力で送信しているために他の通信システムとスペクトルを共有することができるという利点がある。さらに、信号をパルスで送信するから、マルチパスやフェージングの影響を解決することができる。そのため、短いパルスのＵＷＢの波形はマルチパスの影響を避けることができるので、工場等のＰＬＣシステムに好ましく適用することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、データを連続送信することができるので通信の応答性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態に係るデータ通信方法を詳細に説明する。図１は、複数の制御機器を一括して集中管理するシステムの構成を示す図である。図１を参照して、１は集中管理部、２はＰＬＣ、３は無線親機、４は無線子機、５は制御機器である。
【００２５】
集中管理部１に対して複数のＰＬＣ２がイーサネット等の共通ネットワークで有線接続されている。１つのＰＬＣ２に対して１つないしは複数の無線親機３が専用ネットワークで有線接続されている。１つの無線親機３に対して１つないし複数の無線子機４が無線接続されている。１つの無線子機４に対して１つないしは複数の制御機器５が有線接続されている。もちろん、これらの接続形態は単なる一例であり、実施の形態では理解の都合で示している。無線子機４と制御機器５は有線接続されている。集中管理部１とＰＬＣ２と無線親機３との間では、ヘッダ（プリアンブル無し）、データおよびフッタから構成されるパケットで有線パケット通信が行われる。
【００２６】
無線親機３と無線子機４との間ではヘッダ（プリアンブル有り）、データ、およびフッタから構成されたパケットで無線パケット通信が行われる。そして、無線親機３と無線子機４との間での無線パケット通信としてウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信を採用している。このＵＷＢ通信はきわめて微弱なインパルス列に情報を載せて無線通信を行なう方式であり近距離超高速伝送を実現する無線通信システムである。現在、ＩＥＥＥ８０２．１５．３などにおいてＵＷＢ通信のアクセス制御方式として、プリアンブルを含んだパケット構造のデータ伝送方式を採用している。
【００２７】
無線親機３は、無線子機４との間でＵＷＢ通信信号を送受信するための１つないしは複数のＵＷＢアンテナ３ａと、ＵＷＢアンテナ条件のよいものに切り替えるアンテナ切替部３ｂと、ＵＷＢアンテナ３ａを通じてＵＷＢ通信信号を無線子機４に送信する時に該ＵＷＢ通信信号を逆高速フーリエ変換等により変調したり、ＵＷＢアンテナ３ａで無線子機４から受信したＵＷＢ通信信号を高速フーリエ変換等により復調したりするＵＷＢ無線通信部３ｃと、ＵＷＢ通信信号のデジタル信号処理による符号化（送信時）と復号化（受信時）とを行う信号処理部３ｄと、ＵＷＢアンテナ３ａのダイバーシティの切り替え、無線モジュールのオンオフ機能等の制御、ならびにＰＬＣ２との通信を制御する制御部３ｅと、無線親機３や無線子機４のＩＤ番号の設定保存、無線データのバッファとして用いるメモリ３ｆと、ＰＬＣ２に対するインターフェース３ｇとから構成されている。
【００２８】
無線子機４は、無線親機３との間でＵＷＢ通信信号を送受信するための１つないしは複数のＵＷＢアンテナ４ａと、ＵＷＢアンテナ条件のよいものに切り替えるアンテナ切替部４ｂと、ＵＷＢアンテナ４ａを通じてＵＷＢ通信信号を無線親機３に送信する時に該ＵＷＢ通信信号を逆高速フーリエ変換等により変調したり、ＵＷＢアンテナ４ａで受信した無線親機３からのＵＷＢ通信信号を高速フーリエ変換等により復調したりするＵＷＢ無線通信部４ｃと、ＵＷＢ通信信号のデジタル信号処理による符号化（送信時）と復号化（受信時）とを行う信号処理部４ｄと、ＵＷＢアンテナ４ａのダイバーシティの切り替え、無線モジュールのオンオフ機能等の制御、ならびにＰＬＣ２との通信を制御する制御部４ｅと、無線親機３や無線子機４のＩＤ番号の設定保存、無線データのバッファとして用いるメモリ４ｆとから構成されている。
【００２９】
無線親機３と無線子機４とはＵＷＢ通信信号をマルチバンドＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）方式を用いてその周波数帯域である３．１〜１０．６ＧＨｚの超広帯域の周波数帯を５２８ＭＨｚ幅からなる複数のサブバンド（周波数チャネル）に分割し、各周波数チャネル毎に上記パケットを生成して送信するものである。
【００３０】
そして、本実施の形態では上記周波数チャネルを用いた無線親機３と無線子機４との間でのパケット通信において、同期を確立した後はデータを連続送信できるようにして通信の応答性を向上させるようにしたものである。
【００３１】
無線親機３と無線子機４との間のパケット通信のための各周波数チャネルそれぞれのパケットはいずれもヘッダ部とデータ部とから構成されている。
【００３２】
ヘッダ部は、ｇａｐ（ギャップ）、ｐｒｅａｍｂｌｅ（プリアンブル）、ｈｅａｄｅｒ（コマンドまたはレスポンス、無線機アドレス等）を含む。データ部はデータのユーザーエリアあるいはデータのワークエリアである。
【００３３】
（単方向通信）
図２を参照して無線親機３から無線子機４への単方向通信を説明する。無線子機４から無線親機３への単方向通信も同様であるから説明を省略する。
【００３４】
無線親機３は、各周波数チャネル、実施の形態ではＣＨ１とＣＨ２とを用いて無線子機４に送信する。ＣＨは周波数チャネルのことである。ＣＨ１、ＣＨ２はそれぞれ別々の周波数チャネルである。これらＣＨ１、ＣＨ２のいずれの通信パケットにおいても図２に示すように、ヘッダ部はｇａｐ、ｐｒｅａｍｂｌｅ、ｈｅａｄｅｒを含む。ＣＨ１、ＣＨ２それぞれのデータ部はそれぞれＣＨ１Ｓｅｎｄ（データのユーザエリアあるいはワークエリア）、ＣＨ２Ｓｅｎｄのデータを含む。ＣＨ１とＣＨ２それぞれのデータ部の相互関係は必要ではない。あるいはＣＨ１とＣＨ２それぞれのデータ部のデータがＣＨ１とＣＨ２とにまたがって関係があってもよい。ＣＨ１とＣＨ２には上位である集中管理部１やＰＬＣ２のプロトコルをデータ部をユーザエリアとして無線親機３から無線子機４に転送するものである。このユーザエリアはＣＨ１とＣＨ２と独立してもよいし、連続したエリアとしてもよい。
【００３５】
無線親機３は、その制御部により、ＣＨ１とＣＨ２それぞれの送信タイミングを図２で示すようにずらしている。ＣＨ１、ＣＨ２の送信タイミングは、ＣＨ１のヘッダ部の送信終了と同期してＣＨ２のヘッダ部の送信を開始する。あるいはＣＨ１のヘッダ部の送信終了と同期してＣＨ２のヘッダ部の送信を開始してもよい。
【００３６】
そのため、ＣＨ１のデータ部の送信終了タイミングとＣＨ２のデータ部の送信開始タイミングとが一致することになる。すなわち、無線親機３側でＣＨ１とＣＨ２それぞれのデータ送信を連続制御するのでＣＨ１のヘッダ部のプリアンブルで同期をとると、それ以降のＣＨ１のデータ部とＣＨ２のデータ部との同期関係がとられることになる。したがって、無線子機４側ではＣＨ１のデータ部とＣＨ２のデータ部との同期をとるため、ＣＨ１のヘッダ部のプリアンブルで同期をとってＣＨ１のデータ部を受信し、また、ＣＨ２のヘッダ部のプリアンブルで同期をとってＣＨ１のデータ部とＣＨ２のデータ部との同期関係を維持して受信をする必要はない。
【００３７】
無線子機４では、無線親機３からのＣＨ１のヘッダ部のプリアンブルまたはデータ部の終了タイミングにより、ＣＨ１のデータ部とＣＨ２のデータ部との同期をとり、ＣＨ１とＣＨ２それぞれのデータ部を連続して通信することができ、その応答性が格段に向上することとなる。
【００３８】
（双方向通信）
図３ないし図６を参照して無線親機３と無線子機４との間での双方向の通信を説明する。ライン１は無線親機３から無線子機４への送信経路を示し、ライン２は無線子機４から無線親機３への送信経路を示す。
【００３９】
図３を参照して、この双方向通信では３ＣＨを使用している。
【００４０】
無線親機３は、ライン１に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３の３つのチャネルを用いて、無線子機４に対して、次々に、データＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄを連続して送信する。無線子機４はこれらデータＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄを連続して受信する。
【００４１】
無線子機４は、ライン２に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３の３つのチャネルを用いて、無線親機３に対して、ＣＨ１を用いたＣＨ１ＳｅｎｄにはＣＨ３でデータＣＨ１Ｓｅｎｄを正しく完了したことを示すアクノリッジ信号（ＣＨ１Ａｃｋ）の送信開始をＣＨ１Ｓｅｎｄの終了に同期して、ＣＨ２を用いたＣＨ２ＳｅｎｄにはＣＨ１でデータＣＨ２Ｓｅｎｄに対するＣＨ２Ａｃｋの送信開始をＣＨ２Ｓｅｎｄの終了に同期して、ＣＨ３を用いたＣＨ３ＳｅｎｄにはＣＨ２でＣＨ３Ｓｅｎｄに対するＣＨ３Ａｃｋ信号の送信開始をＣＨ３Ｓｅｎｄの終了に同期して行う。
【００４２】
図４を参照して、この双方向通信では３ＣＨを使用している。
【００４３】
無線親機３は、ライン１に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３を用いて、無線子機４に対して、次々に、データＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄを連続して送信する。無線子機４はこれらデータＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄを連続して受信する。
【００４４】
無線子機４は、ライン２に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３を用いて、無線親機３に対して、ＣＨ１を用いたＣＨ１ＳｅｎｄにはＣＨ２でＣＨ１Ｓｅｎｄの送信開始と同期してＣＨ１Ａｃｋの送信開始、ＣＨ２を用いたＣＨ２ＳｅｎｄにはＣＨ３でＣＨ２Ｓｅｎｄの送信開始と同期してＣＨ２Ａｃｋの送信開始、ＣＨ３を用いたＣＨ３ＳｅｎｄにはＣＨ１でＣＨ３Ｓｅｎｄの送信開始と同期してＣＨ３Ａｃｋの送信開始を行う。
【００４５】
この場合、ＣＨ１Ｓｅｎｄの送信とＣＨ１Ａｃｋの受信、ＣＨ２Ｓｅｎｄの送信とＣＨ２Ａｃｋの受信、ＣＨ３Ｓｅｎｄの送信とＣＨ３Ａｃｋの受信はそれぞれ同一タイミングであり、無線親機３は無線子機４のレスポンスであるＡｃｋの確認をビット単位で行う。
【００４６】
図５を参照してこの双方向通信では４ＣＨを使用している。
【００４７】
無線親機３は、ライン１に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４を用いて、無線子機４に対して、次々に、データＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄ、ＣＨ４Ｓｅｎｄを連続して送信する。無線子機４はこれらデータＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄ、ＣＨ４Ｓｅｎｄを連続して受信する。
【００４８】
無線子機４は、ライン２に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４を用いて、無線親機３に対して、ＣＨ１を用いたＣＨ１Ｓｅｎｄの送信終了に同期してＣＨ４でＣＨ１Ｓｅｎｄに対するＣＨ１Ａｃｋの送信開始、ＣＨ２を用いたＣＨ２Ｓｅｎｄの送信終了に同期してＣＨ１でＣＨ２Ｓｅｎｄに対するＣＨ２Ａｃｋの送信開始、ＣＨ３を用いたＣＨ３Ｓｅｎｄの送信終了に同期してＣＨ２でＣＨ３Ｓｅｎｄに対するＣＨ３Ａｃｋの送信開始、ＣＨ４を用いたＣＨ４Ｓｅｎｄの送信開始に同期してＣＨ１でＣＨ４Ｓｅｎｄに対するＣＨ４Ａｃｋの送信開始を行う。
【００４９】
図６を参照してこの双方向通信では４ＣＨを使用している。
【００５０】
無線親機３は、ライン１に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４を用いて、無線子機４に対して、次々に、データＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄ、ＣＨ４Ｓｅｎｄを連続して送信する。無線子機４はこれらデータＣＨ１Ｓｅｎｄ、ＣＨ２Ｓｅｎｄ、ＣＨ３Ｓｅｎｄ、ＣＨ４Ｓｅｎｄを連続して受信する。
【００５１】
無線子機４は、ライン２に示すように、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４を用いて、無線親機３に対して、ＣＨ１を用いたＣＨ１Ｓｅｎｄの送信開始に同期してＣＨ３でＣＨ１Ｓｅｎｄに対するＣＨ１Ａｃｋの送信開始、ＣＨ２を用いたＣＨ２Ｓｅｎｄの送信開始に同期してＣＨ４でＣＨ２Ｓｅｎｄに対するＣＨ２Ａｃｋの送信開始、ＣＨ３を用いたＣＨ３Ｓｅｎｄの送信開始に同期してＣＨ１でＣＨ３Ｓｅｎｄに対するＣＨ３Ａｃｋの送信開始、ＣＨ４を用いたＣＨ４Ｓｅｎｄの送信開始に同期してＣＨ３でＣＨ４Ｓｅｎｄに対するＣＨ４Ａｃｋの送信開始を行う。
【００５２】
この場合、ＣＨ１Ｓｅｎｄの送信とＣＨ１Ａｃｋの受信、ＣＨ２Ｓｅｎｄの送信とＣＨ２Ａｃｋの受信、ＣＨ３Ｓｅｎｄの送信とＣＨ３Ａｃｋの受信、ＣＨ４Ｓｅｎｄの送信とＣＨ４Ａｃｋの受信はそれぞれ同一タイミングであるから、図４と同様に無線親機３はＡｃｋの確認をビット単位で行う。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかる通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は２チャネルを用いた無線親機３から無線子機４への単方向通信のフローチャートである。
【図３】図３は３チャネルを用いた無線親機３と無線子機４との双方向通信のフローチャートである。
【図４】図４は３チャネルを用いた無線親機３と無線子機４との双方向通信のフローチャートである。
【図５】図５は４チャネルを用いた無線親機３と無線子機４との双方向通信のフローチャートである。
【図６】図６は４チャネルを用いた無線親機３と無線子機４との双方向通信のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  集中管理部
２  ＰＬＣ
３  無線親機
４  無線子機
５  制御機器
【図１】
2007096425.tif 000003
【図２】
2007096425.tif 000004
【図３】
2007096425.tif 000005
【図４】
2007096425.tif 000006
【図５】
2007096425.tif 000007
【図６】
2007096425.tif 000008