(57)【要約】【課題】ノズルヘッドなどの移動体が高加減速で上下方向に直線運動する機器のリニアガイドとして好適なリニアガイド装置を提供する。【解決手段】ノズルヘッド１９などの移動体の背面部に案内レール１１を鉛直に固定すると共に移動体の背面側に設けられた固定ベース２１の壁面部にスライダ１２Ａ，１２Ｂを固定し、かつスライダ１２Ａ，１２Ｂの前側端面部と後側端面部に潤滑剤吸収性または潤滑剤含浸性を有する潤滑剤供給部材２２を取り付けたリニアガイド装置において、潤滑剤供給部材２２のうち下方に位置する潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を上方に位置する潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合よりも小さくし、案内レールの表面上を下方に流れる潤滑剤を潤滑剤供給部材２２で吸収するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に形成された転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダと、前記案内レール及びスライダの前記転動体転動溝の間に転動自在に配設された多数の転動体とを備えてなり、前記スライダの前側端面部と後側端面部に潤滑剤吸収性または潤滑剤含浸性を有する潤滑剤供給部材を取り付けたリニアガイド装置において、
前記スライダの前側端面部と後側端面部に取り付けた潤滑剤供給部材のうち下方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を上方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合よりも小さくしたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記下方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を零としたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のリニアガイド装置において、前記上方に位置する潤滑剤供給部材から前記案内レールに供給された潤滑剤は下方に位置する潤滑剤供給部材により吸収されることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項４】
前記リニアガイド装置は、前記案内レールを上下方向に移動させるレール移動方式のリニアガイド装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント回路基板上に装着する電子部品装着装置や半導体チップをリードフレーム上にダイボンディングするダイボンディング装置などに用いられるリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置では、電子部品吸着用のノズルヘッドをその移動方向に案内する機器としてリニアガイド装置を用いる場合、空間的な制約から、リニアガイド装置の案内レールをノズルヘッドの背面部に固定し、案内レールのほうを移動させるレール移動方式を採用している場合が多い。この場合、リニアガイド装置のスライダはノズルヘッドの背面側に設けられた固定ベースの壁面部に固定されるため、グリース供給ニップルなどの潤滑剤供給部品をスライダのエンドキャップ端面やエンドキャップ側面に取り付ける際には、潤滑剤供給部品の取り付け作業が狭隘な空間での作業となり、潤滑剤供給部品の取り付けに多くの手間と時間を要していた。
【０００３】
そこで、潤滑剤吸収性または潤滑剤含浸性を有する潤滑剤供給部材をスライダの前側端面部と後側端面部に取り付け、これらの潤滑剤供給部材から案内レールの転動体転動溝に潤滑剤を供給して、スライダ内に封入されたグリースの消耗による潤滑剤供給量の不足分を補うようにしたものが考案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２５９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなリニアガイド装置を電子部品装着装置やダイボンディング装置などに用いると、電子部品装着装置やダイボンディング装置などのノズルヘッドは上下方向に高加減速で駆動されるため、潤滑剤供給部材から案内レールの転動体転動溝に供給された潤滑剤の余剰分が徐々に下方へ流れていき、ノズルヘッドの移動時に案内レールの下方に滴下したり飛散したりすることによって電子部品の装着不良や半導体チップのダイボンディング不良などを引き起こすおそれがあった。
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ノズルヘッドなどの移動体が高加減速で上下方向に直線運動する機器のリニアガイドとして好適なリニアガイド装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、直線状に形成された転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダと、前記案内レール及びスライダの前記転動体転動溝の間に転動自在に配設された多数の転動体とを備えてなり、前記スライダの前側端面部と後側端面部に潤滑剤吸収性または潤滑剤含浸性を有する潤滑剤供給部材を取り付けたリニアガイド装置において、前記スライダの前側端面部と後側端面部に取り付けた潤滑剤供給部材のうち下方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を上方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合よりも小さくしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記下方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を零としたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２記載のリニアガイド装置において、前記上方に位置する潤滑剤供給部材から前記案内レールに供給された潤滑剤は下方に位置する潤滑剤供給部材により吸収されることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項記載のリニアガイド装置において、前記リニアガイド装置が前記案内レールを上下方向に移動させるレール移動方式のリニアガイド装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るリニアガイド装置では、スライダの前側端面部と後側端面部に取り付けた潤滑剤供給部材のうち下方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を上方に位置する潤滑剤供給部材の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合よりも小さくしたことにより、上方に位置する潤滑剤供給部材から案内レールの転動体転動溝に供給された潤滑剤の余剰分を下方に位置する潤滑剤供給部材で吸収することが可能となる。したがって、潤滑剤供給部材から案内レールの転動体転動溝に供給された潤滑剤の余剰分が徐々に下方へ流れていき、ノズルヘッドの移動時に案内レールの下方に滴下したり飛散したりすることを抑制できるので、ノズルヘッドなどの移動体が高加減速で上下方向に直線運動する機器のリニアガイドとして好適なリニアガイド装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係るリニアガイド装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態であるリニアガイド装置の側面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図１のIII−III線に沿う断面図である。図１に示されるリニアガイド装置１０は案内レール１１及びスライダ１２Ａ，１２Ｂを備えており、案内レール１１の左右両側の側面部１１ａ（図２参照）には、転動体転動溝１３が案内レール１１の長手方向に沿って直線状に形成されている。
スライダ１２Ａ，１２Ｂは案内レール１１の長手方向と直交する方向の断面がほぼコ字状に形成されたスライダ本体１４と、このスライダ本体１４の前端面と後端面に取り付けられたエンドキャップ１５とからなり、スライダ本体１４の左右両側の内側壁面部１４ａ（図３参照）には、直線状の転動体転動溝１６が形成されている。
【０００９】
転動体転動溝１３及び転動体転動溝１６は互いに対向しており、転動体転動溝１３と転動体転動溝１６との間には、多数の転動体１７（図３参照）が転動自在に装填されている。これらの転動体１７のうちスライダ本体１４の転動体転動溝１６上を転動した転動体１７は、エンドキャップ１５に形成されたＵ字状の湾曲路（図示せず）に入り、この湾曲路で方向転換するようになっている。そして、湾曲路で方向転換した転動体１７はスライダ本体１４に貫設された転動体戻り通路１８（図３参照）に入り、この転動体戻り通路１８を通って循環運動するようになっている。
【００１０】
案内レール１１は例えば電子部品を吸着するノズルヘッド１９の背面部１９ａに図示しない複数本のボルトにより鉛直に固定されており、案内レール１１の図中上端部には、ノズルヘッド１９を上下方向に動かすためのカム２０が取り付けられている。一方、スライダ１２Ａ，１２Ｂはノズルヘッド１９の背面側に設けられた固定ベース２１の壁面部２１ａに固定されており、スライダ１２Ａ，１２Ｂの前側端面部（図１中上側端面部）と後側端面部（図１中下側端面部）には、潤滑剤吸収性または潤滑剤含浸性を有する潤滑剤供給部材２２がそれぞれ取り付けられている。
【００１１】
潤滑剤供給部材２２は例えばポリエチレンやポリプロピレンなどの高分子材料、多孔質材量、あるいはフェルトなどの繊維質材料からなり、各潤滑剤供給部材２２には、潤滑油などの潤滑剤が含有または含浸されている。
スライダ１２Ａ，１２Ｂの前側端面部と後側端面部に取り付けられた二つの潤滑剤供給部材２２のうち下方に位置する潤滑剤供給部材２２は、上方に位置する潤滑剤供給部材２２よりも潤滑剤の含有量（含有量が零の場合も含む）または含有割合（含有割合が１００：０の場合も含む）が小さい値に設定されている。
【００１２】
このように、スライダ１２Ａ，１２Ｂの前側端面部と後側端面部に取り付けられた二つの潤滑剤供給部材２２のうち下方に位置する潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合を上方に位置する潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量または潤滑剤含有割合よりも小さくしたことにより、上方に位置する潤滑剤供給部材２２から案内レール１１の転動体転動溝１３に供給された潤滑剤の余剰分を下方に位置する潤滑剤供給部材２２で吸収することが可能となる。
【００１３】
したがって、上述した実施形態では、潤滑剤供給部材２２から案内レール１１の転動体転動溝１３に供給された潤滑剤の余剰分が徐々に下方へ流れていき、ノズルヘッド１９の移動時に案内レール１１の下方に滴下したり飛散したりすることを抑制できるので、ノズルヘッドなどの移動体が高加減速で上下方向に直線運動する機器のリニアガイドとして好適なリニアガイド装置を得ることができる。
【００１４】
上述した実施形態ではスライダ１２Ａの図中上側端面部に取り付けられた潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量をＡ、スライダ１２Ａの図中下側端面部に取り付けられた潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量をＢ、スライダ１２Ｂの図中上側端面部に取り付けられた潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量をＣ、スライダ１２Ｂの図中下側端面部に取り付けられた潤滑剤供給部材２２の潤滑剤含有量をＤとしたとき、Ａ＞Ｂ及びＣ＞Ｄとしたが、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＞Ｄとしてもよく、さらにはＡ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄとしてもよい。
【００１５】
また、上述した実施形態では転動体が球状に形成されたリニアガイド装置を例示したが、転動体が円筒状に形成されたもの、すなわち「ころ」と称される転動体を用いたリニアガイド装置についても本発明を適用することができる。また、上述した実施形態ではスライダ本体の断面が凹状に形成されたリニアガイド装置を例示したが、これに限定されるものではなく、たとえば、図４及び図５に示すように、案内レール１１の断面が凹状に形成されたリニアガイド装置についても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態であるリニアガイド装置の側面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態であるリニアガイド装置の平面図である。
【図５】図４のV−V断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１  案内レール
１２Ａ，１２Ｂ  スライダ
１３  転動体転動溝
１４  スライダ本体
１５  エンドキャップ
１６  転動体転動溝
１７  転動体
１８  転動体戻り通路
１９  ノズルヘッド
２０  カム
２１  固定ベース
２２  潤滑剤供給部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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