(57)【要約】【課題】ゴムタイヤトラム等の１本軌条案内式台車における案内車輪や案内レールの磨耗を軽減し、案内車輪の脱線を防止する。【解決手段】車体１にはゴムタイヤ２が台車枠３に設けられ、台車枠３には一対の車輪４からなる案内車輪５がゴムタイヤ２の前方に設けられている。案内車輪６は路面７に敷設された一本の案内レール８を一対の車輪４が挟み付けながら転動する。台車枠３の先端には磁石１３が案内レール８に近接して設けられ、案内車輪５の案内レール８に対する押し付け力を得るようにしている。案内車輪５の後方には台車枠３を保持して案内レール上を転動する保持車輪１２が設けられ、案内車輪５の上下動を軽減するようにしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車枠に設けられた車両走行用の主車輪と、前記主車輪の前方に設けられ各輪軸の軸線が互いに斜交された一対の車輪からなる第１の案内車輪とを備え、この第１の案内輪の前記一対の車輪が、路面に敷設された１本の案内レールを挟み付けながら転動することにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、
前記台車枠のうち、前記第１の案内輪の前方又は後方の少なくともいずれか一方に、前記案内レール上を転動する第１の保持車輪を、設けたことを特徴とする１本軌条案内式台車。
【請求項２】
前記第１の案内車輪の前方に前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する磁石を設けたことを特徴とする請求項１に記載の１本軌条案内式台車。
【請求項３】
前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の１本軌条案内式台車。
【請求項４】
前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪と第２の磁石とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の１本軌条案内式台車。
【請求項５】
前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、
この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする１本軌条案内式車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴムタイヤトラム等で用いられる１本軌条案内式台車及び１本軌条案内式車輌に関し、特に案内レールと案内車輪による操舵機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパ等においては路面電車としてゴムタイヤトラムが普及しつつある。ゴムタイヤトラムの車両は、図４に示すように、通常の鉄道車両における鉄車輪に代えて、車体１０１にゴムタイヤ１０２が設けられている。さらに、ゴムタイヤトラムの車両には、ゴムタイヤ１０２の操舵を行うための案内車輪１０５が台車枠１０３に設けられている。案内車輪１０５は、各輪軸１１０が互いに斜交された一対の車輪１０４からなる。一方、路面１０７には、通常の２本のレールに代えて、１本の案内レール１０８が敷設されている。そして、一対の車輪１０４により案内レール１０８を挟み付けながら、車輪１０４を転動させることにより、ゴムタイヤ１０２の操舵力が得られ、車体１０１の走行方向が制御されるようになっている。
【０００３】
ゴムタイヤトラムにおける操舵機構としては、上記の一対の車輪１０４からなる案内車輪１０５を用いる斜交２案内車輪方式（トランスロール方式）の他に、フランジを有する１つの案内輪を案内レール上に転動させる１案内車輪方式（ＴＶＲ方式）がある。本発明は上記斜交２案内車輪方式に関するものである。このようなタイヤトラムについては、例えば非特許文献１に開示されている。
【非特許文献１】“検証  ゴムタイヤトラム”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年１２月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｅｕｒｏｔｒａｍ．ｗｅｂ．ｉｎｆｏｓｅｅｋ．ｃｏ．ｊｐ／ＳＰ／ＳＰ０１．ｈｔｍ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４の従来のゴムタイヤトラム車両においては、路面１０７の凹凸等により、ゴムタイヤ１０２が上下に動揺すると、これに伴って案内車輪１０５も上下に動揺し、これにより案内車輪１０５と案内レール１０８との間に摩擦が生じ、両者が磨耗してしまうという問題がある。また、ゴムタイヤ１０２と案内車輪１０５との競り合い横力によっても、案内車輪１０５と案内レール１０８との間に摩擦が生じ、両者が磨耗してしまう。このように、磨耗が進展すると、案内車輪１０５が案内レール１０８から脱線し易くなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、案内車輪や案内レールの磨耗を軽減させることができ、車輌の安定走行を可能にすることができる１本軌条案内式台車及びこれを備える１本軌条案内式車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による１本軌条案内式台車は、台車枠に設けられた車両走行用の主車輪と、前記主車輪の前方に設けられ各輪軸の軸線が互いに斜交された一対の車輪からなる第１の案内車輪とを備え、この第１の案内輪の前記一対の車輪が、路面に敷設された１本の案内レールを挟み付けながら転動することにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、前記台車枠のうち、前記第１の案内輪の前方又は後方の少なくともいずれか一方に、前記案内レール上を転動する第１の保持車輪を、設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記第１の案内車輪の前方に前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する磁石を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪と第２の磁石とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、案内車輪の上下動を抑え、案内車輪や案内レールの磨耗を軽減して案内車輪の脱線を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態による１本軌条案内式車輌としてのゴムタイヤトラムで用いられる操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成図である。
図１（ａ）（ｂ）において、符号１は１本軌条案内式車輌を示している。
１本軌条案内式車輌１は、１本軌条案内式台車３０と、この１本軌条案内式台車３０に設けられる車体２０とを備えている。
【００１４】
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、１本軌条案内式台車３０は、矩形枠状に形成された台車枠３と、この台車枠３の長さ方向の中央部に設けられた走行用主車輪としてのゴムタイヤ（主車輪）２とを備えている。
台車枠３の先端部には、一対の車輪４からなる案内車輪（第１の案内車輪）５を支持する支持部６が設けられている。すなわち、案内車輪５は、ゴムタイヤ２の前方（進行方向の前方）に設けられている。支持部６には、不図示の軸受を介して一対の輪軸１０が設けられている。輪軸１０の軸線は、互いに斜交する方向に向けられている。すなわち、輪軸１０は、車体２０から路面７に向けて（下方に向けて）順次拡開するように、ハの字状にして取り付けられている。輪軸１０の先端には、車輪４が設けられており、そのため車輪４は、路面７から車体２０に向けて（上方に向けて）順次拡開するように、逆ハの字状にして取り付けられている。そして、案内車輪５は、路面７に敷設された１本の案内レール８を一対の車輪４によって挟み付けながら転動するようになっている。
【００１５】
また、支持部６のうち、台車枠３と案内車輪５との間には、進行方向に対する左右方向に向けられた円筒状のローラ（第１の保持車輪）１２が設けられている。ローラ１２は、台車枠３を保持して案内レール８上を転動するようになっている。
さらに、ローラ１２の前方には、取付部９を介して磁石１３が設けられている。磁石１３は、案内車輪５のさらに前方で案内レール８に近接して設けられている。
上記構成によれば、鉄製の案内レール９に対して磁石１３の吸着力Ｆが作用することにより、案内車輪６を案内レール８に押付ける力が発生する。
【００１６】
次に、このように構成された本実施形態における１本軌条案内式車輌１の作用について説明する。
図３は本実施の形態による操舵機構の動作状態を示す説明図である。
１本軌条案内式車輌１の走行中、ローラ１２が案内レール８上を転動する。このローラ１２により、ゴムタイヤ２の案内レール８に対する上下変位力が押さえ込められる。すなわち、磁石１３の吸着力Ｆにより案内車輪５が案内レール８に常時押し付けられるので、まず、案内車輪５の前方で磁石１３による非接触ガイド力（操舵力）が発生する。この操舵力と案内車輪５による機械的な操舵力により、案内車輪５が案内レール８の湾曲方向に誘導され、これによりゴムタイヤ２を案内レール８の湾曲に沿って操舵することができる。この場合、ローラ１２に対して、磁石１３の案内レール８に対する吸引反力によって上下押付力が付加される。これにより、案内車輪５の上下変位を抑え、案内レール８と案内車輪５との上下位置を常に一定に保持することができる。このためゴムタイヤ２と案内車輪５との摩擦による磨耗が軽減され、案内車輪５の脱線を有効に防止することができる。
【００１７】
なお、磁石１３を省略してローラ１２のみ設けても、案内車輪５の上下動をある程度抑えることができ、磨耗防止効果を得ることができる。さらに磁石１３を設けることにより、ゴムタイヤ２と案内車輪５との競り合い横力による磨耗を軽減することができる。
また、本実施の形態では、ローラ１２を案内車輪５の後方に設けているが、ローラ１２を案内車輪５の前方に設けてもよい。
【００１８】
また、本実施の形態では、案内車輪５、磁石１３、ローラ１２がゴムタイヤ２の前方に設けられているが、他の実施の形態として、これらの案内車輪、磁石、支持車輪をさらにゴムタイヤ２の後方に設けてもよい。このように２つの案内車輪及び２つの磁石を主車輪に対して前後対称に設けることにより、さらに安定な操舵力が得られると共に、車両の正逆両方の走行方向に対して操舵力を得ることができる。
【００１９】
なお、上記第１及び第２の実施形態における磁石１２，１４は、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。電磁石であれば、所定のタイミングで吸着力の大小を調整することができる。
また、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による１本軌条案内式台車としてのタイヤトラムで用いられる車両の斜交２案内車輪方式による操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成を示す正面図及び側面図である。
【図２】図１の１本軌条案内式台車を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態による操舵機構の動作状態の概略的な構成を示す平面図である。
【図４】従来のゴムタイヤトラム車両の主車輪の操舵機構を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  １本軌条案内式車輌
２  ゴムタイヤ（主車輪）
３  台車枠
４  車輪
５  案内車輪（第１の案内車輪）
７  路面
８  案内レール
１０  輪軸
１２  ローラ（第１の保持車輪）
１３  磁石
３０  １本軌条案内式台車
【図１】
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【図２】
2007203910.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007203910.tif 000006