(57)【要約】【課題】良好な画質の画像を安定して形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像が転写された後の感光体１０１上に接触し、感光体１０１上に残留した残留トナーを感光体１０１上から除去して保持するクリーニングブラシ１１１と、クリーニングブラシ１１１によって保持されているトナーを回収する回収ロール１１２と、トナー像の画像濃度が所定の低濃度状態にある場合には、クリーニングブラシ１１１の電圧と回収ロール１１２の電圧との間の電位差を所定の第１の電位差に設定することで回収ロール１１２の回収力を弱め、トナー像の画像濃度がその低濃度状態以外の状態にある場合には、上記の電位差を第１の電位差よりも大きな第２の電位差に設定することで回収ロール１１２の回収力を強める電圧制御部１２２とを備えた。【選択図】        図３
2007279431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成されて該トナー像を担持する像担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を該像担持体上から転写して最終的に記録媒体上に定着させることで該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記トナー像が転写された後の像担持体上に近接あるいは接触し、該像担持体上に残留した残留トナーを該像担持体上から除去して保持する除去部と、
前記除去部によって保持されているトナーを回収する、前記トナー像の画像濃度が所定の低濃度状態にある場合には第１の回収力で該トナーを回収し、該トナー像の画像濃度が該低濃度状態以外の状態にある場合には、該第１の回収力よりも大きい第２の回収力で該トナーを回収する回収部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置の一例としては、複写機、ファクシミリ、プリンター等が挙げられる。これらの画像形成装置は、トナー像が形成されてそのトナー像を担持する像担持体を有し、その像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像をその像担持体上から所定の被転写面（記録用紙や中間転写体）に転写して最終的に記録用紙上に定着させることでその記録用紙上に画像を形成する。
【０００３】
ここで、トナー像の転写が終了した像担持体上には、転写しきれなかったトナーが残留しており、この残留したトナー（残留トナー）を次のトナー像の形成に先立って除去することが必要になる。
【０００４】
残留トナーを除去するクリーニング方式としては、種々の方式が提案されているが、複数の導電性繊維を備えた導電性ブラシを用いたブラシクリーニング方式は有効な方式の一つとして広く知られている。ブラシクリーニング方式は、像担持体上の残留トナーを、その残留トナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧を印加した導電性ブラシによって静電的に除去するという方式である。
【０００５】
ところで、このようなブラシクリーニング方式では、クリーニング性能を向上させるために、従来から様々な工夫がなされている。
【０００６】
例えば、太さが３デニール（約２１μｍ）以下という細い導電性繊維からなるブラシを用いることで像担持体に対するブラシの押圧力を軽減し、残留トナーがブラシによって像担持体に強く擦り付けられることによって生じるいわゆるフィルミングの発生を抑えるという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、例えば、残留トナーを除去する導電性ブラシの近傍に、研磨粒子で残留トナーやその他の、像担持体における付着物を除去する研磨部材を配置することで、クリーニング性能を向上させるという技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
また、ブラシクリーニング方式では、多くの場合、導電性ブラシが像担持体から除去後に静電的に保持しているトナーを最終的に回収する方法として、導電性ブラシに印加されたバイアス電圧と同極性であって、その導電性ブラシに印加されるバイアス電圧よりも高いバイアス電圧が印加された回収部材をその導電性ブラシに接触させることで、トナーをその回収部材に回収させるという方法が採用されている。このような回収部材による回収の安定化を図ることで、クリーニング性能を向上させるという技術も提案されている（例えば、特許文献３および特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１９８６２８号公報
【特許文献２】特開平０１−２７３０８３号公報
【特許文献３】特開平０３−１８１９８４号公報
【特許文献４】特開昭６２−２３９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、これら特許文献に示されているような技術が適用された画像形成装置にあっても、画像濃度が高い画像の形成が続いたり、あるいは逆に、画像濃度の低い画像の形成が続いたりしたときに、画像のつぶれや画像流れ等といった画質の低下がしばしば発生することが経験的に知られている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、良好な画質の画像を安定して形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、トナー像が形成されてそのトナー像を担持する像担持体を有し、その像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像をその像担持体上から転写して最終的に記録媒体上に定着させることでその記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
上記トナー像が転写された後の像担持体上に近接あるいは接触し、その像担持体上に残留した残留トナーをその像担持体上から除去して保持する除去部と、
上記除去部によって保持されているトナーを回収する、上記トナー像の画像濃度が所定の低濃度状態にある場合には第１の回収力でそのトナーを回収し、そのトナー像の画像濃度がその低濃度状態以外の状態にある場合には、その第１の回収力よりも大きい第２の回収力でそのトナーを回収する回収部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明を行うに当たってなされた調査の結果、ブラシクリーニング方式が適用された画像形成装置において画像濃度が高い画像の形成が続くと、導電性ブラシにトナーが過剰に溜まった状態となり、その結果、導電性ブラシによる除去力の低下や、甚だしい場合には導電性ブラシから上記像担持体へのトナーの戻りを招き、それらに起因して画像に汚れが生じてしまうことが分かった。また、トナー像が転写された後の像担持体には、残留トナーの他にも、現像時にトナーと一緒に像担持体に移行しトナー像の転写後は像担持体に残る外添剤や、像担持体を帯電させるときに生じる放電生成物等が付着している。導電性ブラシに保持されているトナーは、これらの付着物に対する研磨剤の役割を果たすが、画像濃度が低い画像の形成が続くと、この研磨剤としてのトナーが不足した状態となり、その結果、上記の付着物に対する除去力が低下してしまい、除去しきれなかった付着物に起因して画像流れが引き起こされることも上記の調査により分かった。
【００１３】
本発明はこれらの調査結果を踏まえてなされたものである。本発明の画像形成装置によれば、上記回収部による、例えば上記の導電性ブラシに相当する上記除去部からのトナーの回収力が上記トナー像の画像濃度に応じて切り換えられる。即ち、画像濃度が高く除去部で保持されるトナーの量が過剰となることが予測される場合には、相対的に大きな第１の回収力でトナーが多めに回収され、逆に画像濃度が低く除去部において研磨効果を発揮するトナーの量が過少となることが予測される場合には、相対的に小さな第２の回収力でトナーが少なめに回収される。これにより、上記除去部におけるトナーの保持量が適切な量に保たれるので、上記像担持体から残留トナーやその他の付着物等が安定的に除去されることとなり画質の良好な画像を安定して形成することが可能となる。
【００１４】
ここで、本発明の画像形成装置において「上記回収部が、上記除去部の電圧に対して所定の電位差を有するバイアス電圧が印加されることでその除去部からトナーを静電的に回収する回収部材と、その回収部材の電圧を、上記第１の回収力を生じる第１の電圧および上記第２の回収力を生じる第２の電圧それぞれに、上記トナー像の画像濃度に応じて制御する電圧制御部とを備えたものである」という形態や、
「上記回収部が、上記除去部に対して所定の相対速度を持って当接してその除去部を摺擦することでその除去部からトナーを回収する回収部材と、その除去部に対するその回収部材の相対速度を、上記第１の回収力を生じる第１の相対速度および上記第２の回収力を生じる第２の相対速度それぞれに、上記トナー像の画像濃度に応じて制御する速度制御部とを備えたものである」という形態は好ましい形態である。
【００１５】
これらの好ましい形態の画像形成装置によれば、上記除去部の電圧と上記回収部材の電圧との間の電位差や、あるいは上記除去部に対する上記回収部材の相対速度を制御するという容易な制御方法により上記回収部材の回収力を確実に制御することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上、説明したように、本発明によれば、良好な画質の画像を安定して形成することができる画像形成装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
まず、本発明を行うに当たってなされた調査について説明する。
【００１９】
この調査では、ブラシクリーニング方式を採用した従来の画像形成装置が使われ、その従来の画像形成装置に様々な画像濃度の画像を、各画像濃度毎に所定枚数ずつ形成させ、各画像濃度について、所定枚数の画像形成が終わった後の導電性ブラシにおけるトナーの保持量と、所定枚数目に形成された画像の画質との関係が調べられた。ここで、トナーの保持量の計測は、所定の開口を有するバキュームで、画像形成後の導電性ブラシに保持されているトナーを吸引し、その吸引されたトナーの重量を計測することで行われ、画質については、画像流れの程度、および画像の汚れの程度という２点について目視で確認することで行われた。
【００２０】
図１は、導電性ブラシにおけるトナーの保持量と画像流れの程度との関係を示すグラフであり、図２は、導電性ブラシにおけるトナーの保持量と画像の汚れの程度との関係を示すグラフである。
【００２１】
図１のグラフＧ１では、縦軸Ｇ１＿１に画像流れの程度が示され、横軸Ｇ１＿２にトナーの保持量が示されている。また、図２のグラフＧ２では、縦軸Ｇ２＿１に画像の汚れの程度が示され、横軸Ｇ２＿２にトナーの保持量が示されている。
【００２２】
図１のグラフＧ１では、画像流れの程度は、目視される画像流れが無いという第１レベルＬｖ１、画像流れの程度が画像の判別が可能な程度であるという第２レベルＬｖ２、および画像流れの程度が画像の判別が不可能な程度であるという第３レベルＬｖ３という３段階で評価されている。また、図２のグラフＧ２では、画像の汚れの程度は、目視される汚れが無いという第１レベルＬｖ１、筋状の汚れが目視されるという第２レベルＬｖ２、帯状の汚れが目視されるという第３レベルＬｖ３という３段階で評価されている。また、図１のグラフＧ１および図２のグラフＧ２の双方において、トナーの保持量は、上述したバキュームによる吸引によって得られたトナーの重量をそのバキュームの開口で除して得られる、単位面積当たりのトナー重量で表わされている。
【００２３】
図１のグラフＧ１によると、トナーの保持量が約４０ｇ／ｍ２以下という少量の場合に画像流れの程度が大きくなることが分かる。一般に、このような画像流れは、現像時にトナーと一緒に像担持体に移行しトナー像の転写後は像担持体に残る外添剤や、像担持体を帯電させるときに生じる放電生成物等の付着物に起因して発生することが知られている。従来のブラシクリーニング方式の多くでは、導電性ブラシに保持されているトナーが研磨剤の役割を果たし、このような付着物が良好に除去されるようになっている。しかし、このトナーの保持量が少なくなると研磨効果が低下して付着物に対する除去力が下がり、結果的に画像流れが起き易くなる。その結果、この図１のグラフＧ１が示すように、トナーの保持量が少量の際に程度の大きな画像流れが生じることとなる。
【００２４】
また、図２のグラフＧ２によると、トナーの保持量が約１００ｇ／ｍ２以上という多量の場合に画像の汚れの程度が大きくなることが分かる。導電性ブラシにこのように多量のトナーが保持されると、像担持体上の残留トナーに対する導電性ブラシの除去力が低下し、その結果、残留トナーを十分に除去しきれなくなる。また、このような状態では、導電性ブラシに多量に溜まったトナーの一部が、像担持体上に戻ってしまうという現象が起こることもある。いずれにしても、導電性ブラシに多量のトナーが保持された状態では、像担持体上での不要なトナーの量が多くなってしまう。その結果、この図２のグラフＧ２が示すように、トナーの保持量が多量の際に程度の大きな画像の汚れが生じることとなる。
【００２５】
以下に説明する第１および第２の２つの実施形態は、いずれもこのような調査の結果を踏まえてなされたものである。
【００２６】
まず、第１実施形態について説明する。
【００２７】
図３は、本発明の第１実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２８】
図３に示す画像形成装置１００は、ドラム状の感光体１０１を備え、この感光体１０１の周囲に、感光体用帯電器１０２、露光器１０３、現像器１０４、転写ロール１０５、クリーニング前帯電器１０６、クリーニング前除電器１０７、およびクリーニング装置１１０が配置されている。また、この画像形成装置１００には、記録用紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着器１０８、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部１２１、クリーニング装置１１０が有している後述の各バイアス電源の出力を制御する電圧制御部１２２も備えられている。
【００２９】
図１に示す感光体１０１は、円筒上の支持体の上に、下引層、電荷発生層と電荷輸送層を含む感光層が積層されてなるものであり、矢印Ａが示す時計回り方向に回転する。この感光体１０１は、本発明にいう像担持体の一例に相当する。
【００３０】
感光体用帯電器１０２は、非接触帯電方式のコロトロン帯電器である。この感光体用帯電器１０２は、マイナス極性の帯電バイアス電圧によって、感光体１０１の表面をマイナス極性に帯電させる。
【００３１】
露光器１０３には、制御部１２１を介して、この画像形成装置１００で形成する画像を表わす画像データが供給される。そして、露光器１０３は、この供給された画像データに基いてレーザ光を変調し、その変調したレーザ光を、感光体１０１に照射する。マイナス極性に帯電した感光体１０１の表面は、露光器１０３からのレーザ光によって画像データが表わす画像の形に電位を除かれる。これにより、画像を静電的に表わす静電潜像が形成される。
【００３２】
現像器１０４は、トナーと外添剤とを含む現像剤を収容した現像剤収容体１０４ａと、現像剤収容体１０４ａ中でマイナス極性に帯電したトナーを担持して感光体１０１の表面に対向した状態で回転する現像ロール１０４ｂとを有する。
【００３３】
現像剤収容体１０４ａ中でマイナス極性に帯電したトナーは、現像ロール１０４ｂと感光体１０１とが互いに近接した現像位置で、現像ロール１０４ｂと感光体１０１との電位差によって感光体１０１の表面に移行する。このとき、トナーは、感光体１０１の表面の、マイナス極性に帯電している部分を避けて、電位が除かれた状態にある、静電潜像の部分に付着する。これにより静電潜像がトナーによって現像される。
【００３４】
図１では、記録用紙Ｐは矢印Ｂが示す方向に搬送されてくる。搬送されてきた記録用紙Ｐは、感光体１０１と、バイアス電圧が印加された転写ロール１０５との間のニップ位置に送り込まれる。この転写ロール１０５は、現像器１０４におけるトナーの帯電極性とは逆極性、即ちプラス極性の転写バイアス電圧が印加されており、感光体１０１の表面に形成されたトナー像は、このニップ位置において、感光体１０１の表面から記録用紙Ｐに転写される。
【００３５】
尚、本実施形態では、転写ロール１０５を用いた転写方式が採用されているが、本発明の画像形成装置は、このような転写方式が採用された画像形成装置に限るものではなく、例えば、非接触帯電方式のコロトロン帯電器を用いた転写方式が採用された画像形成装置等であっても良い。
【００３６】
また、図１に示す画像形成装置１００は、転写ロール１０５よりも用紙搬送方向下流側に定着器１０８が配置されている。この定着器１０８は、加熱機構を有する加熱ロール１０８ａと、加熱ロール１０８ａに対向するように設けられた圧力ロール１０８ｂとを備えている。互いに対向する加熱ロール１０８ａと圧力ロール１０８ｂの間には、トナー像が転写された記録用紙Ｐが搬送されてくる。記録用紙Ｐ上のトナー像を構成するトナーは、加熱ロール１０８ａにより溶融され圧力ロール１０８ｂからの圧力を受けて記録用紙Ｐに定着し、定着トナー像からなる画像が形成される。
【００３７】
一方、感光体１０１の、転写後の表面には転写時に記録用紙Ｐへ移行することができなかった残留トナーが残っている。また、この転写後の表面には、現像時にトナーとともに移行した外添剤、および感光体１０１の帯電時や転写時に発生した放電生成物等といった付着物が付着している。
【００３８】
図１に示すクリーニング装置１１０は、このような残留トナーと付着物を除去するための装置であって、転写ロール１０５よりも感光体１０１の回転方向における下流側であって感光体用帯電器１０２よりも上流側で残留トナーと付着物とを除去するように配備されたものである。また、このクリーニング装置１１０の手前には、クリーニング前帯電器１０６とクリーニング前除電器１０７が配備されている。ここで、残留トナーは、転写ロール１０５の電位に引き寄せられずに残ってしまったトナーであり、帯電状態が乱れている。このため、マイナス極性のバイアス電圧が印加されたクリーニング前帯電器１０６によって残留トナーの極性が揃えられる。さらに、このクリーニング前帯電器１０６の下流側に配置されたクリーニング前除電器１０７によって、感光体１０１の表面上の残留電位レベルが落とされる。これらの処理により、残留トナーが、クリーニング装置１１０によって除去されやすくなる。
【００３９】
図１に示すクリーニング装置１１０は、２つのクリーニングブラシ１１１、２つの回収ロール１１２、２つのスクレーパ１１３、第１のブラシ用電源１１４、第１のロール用電源１１５、第２のブラシ用電源１１６、第２のロール用電源１１７、２つのブラシ駆動モータ１１８、および２つのロール駆動モータ１１９を備えている。
【００４０】
ここで、クリーニングブラシ１１１は、本発明にいう除去部の一例に相当する。また、回収ロール１１２と第１のロール用電源１１５と電圧制御部１２２とを合わせたものや、回収ロール１１２と第２のロール用電源１１７と電圧制御部１２２とを合わせたものは、本発明にいう回収部の各一例に相当する。また、回収ロール１１２は、本発明にいう回収部材の一例に相当し、電圧制御部１２２は、本発明にいう電圧制御部の一例に相当する。
【００４１】
クリーニングブラシ１１１は、感光体１０１の回転軸と平行な回転軸を中心として放射状に延びた導電性繊維を有する。このクリーニングブラシ１１１は、導電性繊維の先端が感光体１０１の表面と回収ロール１１２の表面との双方に食い込んだ状態に設置され、ブラシ駆動モータ１１８によって矢印Ｃが示す時計回り方向に回転駆動される。また、このクリーニングブラシ１１１には、感光体１０１の表面の残留トナーを導電性繊維に引き寄せるためのブラシバイアス電圧が印加される。
【００４２】
ここで、２つのクリーニングブラシ１１１のうち、感光体１０１の回転方向における上流側に配置されたクリーニングブラシ１１１には、第１のブラシ用電源１１４からプラス極性のブラシバイアス電圧が印加される。これにより、感光体１０１上で、基本的にはマイナス極性に帯電した状態にある残留トナーが導電性繊維に引き寄せられて感光体１０１から除去される。一方、感光体１０１の回転方向における下流側に配置されたクリーニングブラシ１１１には、第２のブラシ用電源１１６からマイナス極性のブラシバイアス電圧が印加される。上述したように残留トナーの帯電状態は乱れており、クリーニング前帯電器１０６によってマイナス極性に揃えるべく帯電処理を受けてもなお逆極性であるプラス極性に帯電してしまっているトナーが存在している場合がある。本実施形態では、このようなプラス極性に帯電してしまっているトナーが、上記の下流側に配置され第２のブラシ用電源１１６からマイナス極性のブラシバイアス電圧が印加されたクリーニングブラシ１１１によって除去される。ここで、本実施形態では、第１のブラシ用電源１１４と第２のブラシ用電源１１６とは、各電源が出力するブラシバイアス電圧の極性が互いに逆極性となっているが、各電源が出力するブラシバイアス電圧の絶対値は互いに同値となっている。
【００４３】
以上に説明した２つのクリーニングブラシ１１１によって除去されたトナーは、各クリーニングブラシ１１１に保持される。そして、この保持されたトナーは各クリーニングブラシ１１１において研磨剤としての効果を発揮し、各クリーニングブラシ１１１が、残留トナーとともに感光体１０１上に付着している外添剤や放電生成物等の付着物を除去するのを助ける。
【００４４】
回収ロール１１２は、クリーニングブラシ１１１に保持されたトナーを回収するものである。この回収ロール１１２は、感光体１０１の回転軸と平行な回転軸を中心として、ロール駆動モータ１１９によって矢印Ｄが示す反時計回り方向に回転駆動される。また、この回収ロール１１２には、クリーニングブラシ１１１に保持されたトナーを引き寄せるためのロールバイアス電圧が印加される。回収ロール１１２は、このロールバイアス電圧によって、クリーニングブラシ１１１に保持された残留トナーをクリーニングブラシ１１１の保持力よりも強く引き寄せて回収する。
【００４５】
ここで、２つの回収ロール１１２のうち、感光体１０１の回転方向における上流側に配置された回収ロール１１２には、第１のロール用電源１１５によって、その回収ロール１１２が接触しているクリーニングブラシ１１１と同様にプラス極性のロールバイアス電圧が印加される。このプラス極性のロールバイアス電圧により、回収ロール１１２は、その接触しているクリーニングブラシ１１１からマイナス極性に帯電しているトナーを回収する。一方、感光体１０１の回転方向における下流側に配置された回収ロール１１２には、第２のロール用電源１１７によって、その回収ロール１１２が接触しているクリーニングブラシ１１１と同様にマイナス極性のロールバイアス電圧が印加されている。このマイナス極性のロールバイアス電圧により、回収ロール１１２は、その接触しているクリーニングブラシ１１１からプラス極性に帯電しているトナーを回収する。また、本実施形態では、第１のロール用電源１１５と第２のロール用電源１１７とは、各電源が出力するロールバイアス電圧の極性が互いに逆極性となっているが、各電源が出力するロールバイアス電圧の絶対値は互いに同値となっている。
【００４６】
回収ロール１１２には金属の薄板であるスクレーパ１１３が当接しており、このスクレーパ１１３によって、回収ロール１１２で回収されたトナーが回収ロール１１２から掻き落とされる。
【００４７】
ここで、上述したようにクリーニングブラシ１１１に保持されたトナーは、感光体１０１上の付着物に対する研磨剤としての役割を果たす。このため、回収ロール１１２は、クリーニングブラシ１１１にある程度のトナーを残して回収を行う。ところが、画像形成装置１００において、画像濃度が低い画像の形成が続くと、感光体１０１上の残留トナーの量が少ないために、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が減少する。一方、画像濃度が高い画像の形成が続くと、感光体１０１上の残留トナーの量が多いために、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が増加する。図１および図２を参照して説明したように、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量がある程度の保持量を下回って減少してしまうと、上記の付着物に対する除去力が低下して画像流れが生じやすくなってしまう。また、逆にトナーの保持量がある程度の保持量を上回って増加してしまうと、画像の汚れが生じやすくなってしまう。
【００４８】
そこで、本実施形態では、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が適切な量に保たれるように、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の回収力が画像濃度に応じて制御される。この回収ロール１１２の回収力は、クリーニングブラシ１１１と回収ロール１１２との間の電位差が大きいほど強く、この電位差が小さいほど弱い。本実施形態では、第１のブラシ用電源１１４および第２のブラシ用電源１１６それぞれが出力するブラシバイアス電圧と、第１のロール用電源１１５および第２のロール用電源１１７それぞれが出力するロールバイアス電圧とに対して、電圧制御部１２２が行う次のような制御によって、クリーニングブラシ１１１と回収ロール１１２との間の電位差、延いてはクリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の回収力が制御される。以下、この電圧制御部１２２による制御について説明する。
【００４９】
電圧制御部１２２は、まず、制御部１２１から、この画像形成装置１００で形成する画像を表わす画像データを受け取り、その画像データが表わす画像の画像濃度を分析する。そして、上記のブラシバイアス電圧の絶対値とロールバイアス電圧の絶対値の差、即ち、クリーニングブラシ１１１と回収ロール１１２との間の電位差を、所定の第１の電位差と、その第１の電位差よりも大きな第２の電位差それぞれに、上記の分析で得た画像濃度に応じて制御する。
【００５０】
本実施形態では、電圧制御部１２２は、画像濃度が所定の閾値未満の低濃度状態にある場合には、上記のブラシバイアス電圧の絶対値とロールバイアス電圧の絶対値とのそれぞれを、両者の差が相対的に小さな第１の電位差となるように設定して、回収ロール１１２の回収力を弱める。この第１の電位差に対応するロールバイアス電圧が印加されたときの回収ロール１１２の電圧が、本発明にいう「第１の回収力を生じる第１の電圧」の一例に相当する。本実施形態では、このように回収ロール１１２の回収力が弱められることにより、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が、画像流れを発生させかねない過少状態となってしまうことが回避される。
【００５１】
一方、電圧制御部１２２は、画像濃度が上記の閾値以上となる場合には、上記のブラシバイアス電圧の絶対値とロールバイアス電圧の絶対値とのそれぞれを、両者の差が相対的に大きな第２の電位差となるように設定して、回収ロール１１２の回収力を強める。この第２の電位差に対応するロールバイアス電圧が印加されたときの回収ロール１１２の電圧が、本発明にいう「第２の回収力を生じる第２の電圧」の一例に相当する。本実施形態では、このように回収ロール１１２の回収力が強められることにより、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が、画像の汚れを発生させかねない過剰状態となってしまうことが回避される。
【００５２】
以上、説明したように本発明の第１実施形態によれば、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量について過少状態および過剰状態が共に回避され、そのトナーの保持量が適切な量に保たれるので、良好な画質の画像を安定して形成することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５４】
図４は、本発明の第２実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００５５】
尚、この図４では、図３に示す第１実施形態と同等な構成要素については図３と同じ符号が付されており、以下ではこれら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【００５６】
この図４に示す画像形成装置２００では、この画像形成装置２００が備えるクリーニング装置２１０における回収ロール１１２の回収力に対する制御方法が上述した第１実施形態とは異なる。以下、この相違点に注目して説明を行う。
【００５７】
回収ロール１１２の回収力は、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の相対回転速度が速いほど強く、この相対回転速度が遅いほど弱い。本実施形態では、ブラシ駆動モータ２１５およびロール駆動モータ２１６それぞれの回転速度に対して、速度制御部２２１が行う次のような制御によって、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の相対回転速度、延いてはクリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の回収力が制御される。ここで、回収ロール１１２とロール駆動モータ２１６と速度制御部２２１とを合わせたものが、本発明にいう回収部の一例に相当し、また、速度制御部２２１が、本発明にいう速度制御部の一例に相当する。
【００５８】
また、この第２実施形態では、クリーニング装置２１０に、プラス極性のブラシバイアス電圧を出力する第１のブラシ用電源２１１、プラス極性のロールバイアス電圧を出力する第１のロール用電源２１２、マイナス極性のブラシバイアス電圧を出力する第２のブラシ用電源２１３、およびマイナス極性のロールバイアス電圧を出力する第２のロール用電源２１４が備えられているが、これらの電源が出力するブラシバイアス電圧およびロールバイアス電圧は、上述の第１実施形態とは異なり一定値となっている。
【００５９】
以下、この速度制御部２２１による制御について説明する。
【００６０】
速度制御部２２１は、まず、制御部１２１から、この画像形成装置１００で形成する画像を表わす画像データを受け取り、その画像データが表わす画像の画像濃度を分析する。そして、上記のブラシ駆動モータ２１５およびロール駆動モータ２１６それぞれの回転速度の差、即ち、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の相対回転速度を、所定の第１の相対回転速度と、その第１の相対回転速度よりも大きな第２の相対回転速度それぞれに、上記の分析で得た画像濃度に応じて制御する。
【００６１】
ここで、本実施形態では、上記の第１の相対回転速度は、（クリーニングブラシ１１１の周速度）／（回収ロール１１２の周速度）で得られる周速比が１．２未満となるように設定されており、第２の相対回転速度は、この周速比が１．２以上となるように設定されている。
【００６２】
上記の第１の相対回転速度および第２の相対回転速度は、それぞれ本発明にいう第１の相対速度および第２の相対速度の各一例に相当する。
【００６３】
本実施形態では、速度制御部２２１は、画像濃度が所定の閾値未満の低濃度状態にある場合には、上記のブラシ駆動モータ２１５およびロール駆動モータ２１６それぞれの回転速度を、両者の差が相対的に小さな第１の相対回転速度となるように設定して、回収ロール１１２の回収力を弱める。このように回収ロール１１２の回収力が弱められることにより、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が、画像流れを発生させかねない過少状態となってしまうことが回避される。
【００６４】
一方、速度制御部２２１は、画像濃度が上記の閾値以上となる場合には、上記のブラシ駆動モータ２１５およびロール駆動モータ２１６それぞれの回転速度を、両者の差が相対的に大きな第２の相対回転速度となるように設定して、回収ロール１１２の回収力を強める。このように回収ロール１１２の回収力が強められることにより、クリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量が、画像の汚れを発生させかねない過剰状態となってしまうことが回避される。
【００６５】
以上、説明したように本発明の第２実施形態によっても、上述した第１実施形態と同様にクリーニングブラシ１１１におけるトナーの保持量について過少状態および過剰状態が共に回避され、そのトナーの保持量が適切な量に保たれるので、良好な画質の画像を安定して形成することができる。
【００６６】
尚、上記では本発明にいう回収部の一例として、回収ロール１１２と第１のロール用電源１１５と電圧制御部１２２とを合わせたものや、回収ロール１１２と第２のロール用電源１１７と電圧制御部１２２とを合わせたものという、クリーニングブラシ１１１の電圧に対する回収ロール１１２の電圧の電位差を画像濃度に応じて制御することで画像濃度に応じた回収力でトナーの回収を行う例や、回収ロール１１２とロール駆動モータ２１６と速度制御部２２１とを合わせたものという、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の相対回転速度を画像濃度に応じて制御することで画像濃度に応じた回収力でトナーの回収を行う例を示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明の回収部は、例えば、クリーニングブラシ１１１の電圧に対する回収ロール１１２の電圧の電位差と、クリーニングブラシ１１１に対する回収ロール１１２の相対回転速度との双方を画像濃度に応じて制御することで画像濃度に応じた回収力でトナーの回収を行うもの等であっても良い。
（実施例）
以下、実施例及び比較例に基づいて本発明を更に具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【００６７】
［実施例１］
試験機として、富士ゼロックス製ＣｏｌｏｒＤｏｃｕＴｅｃｈ６０Ｖ（登録商標）を図３に示す画像形成装置のように改造したものを用いた。即ち、クリーニング装置には、クリーニングブラシ、ブラシ駆動モータ、ブラシ用電源、回収ロール、ロール駆動モータ、ロール用電源、スクレーパを備え、さらに、そのブラシ用電源およびロール用電源それぞれの出力電圧を制御する電圧制御部を備えた図１に示すクリーニング装置を用いた。以下、クリーニングブラシ、ブラシ駆動モータ、ブラシ用電源、回収ロール、ロール駆動モータ、ロール用電源、およびスクレーパの詳細を示す。
（１）クリーニングブラシ
シャフトに、基布を巻きつけ、その基布に導電性の繊維を植毛したものを使用。
【００６８】
繊維材質：ナイロン（登録商標）にカーボンを分散したものを使用。
【００６９】
繊維太さ：２デニール（約１７μｍ）
繊維密度：１ｉｎｃｈ２（約６．４５ｃｍ２）当たり１２０，０００本
外径：１２ｍｍ
シャフト径：５ｍｍ
パイルハイト：２．５ｍｍ
基布の厚み：１ｍｍ
感光体との干渉量：０．５ｍｍ
（２）ブラシ駆動モータ
クリーニングブラシを、時計回り方向に、８６ｒｐｍの回転速度で回転駆動する。
（３）ブラシ用電源
３００Ｖの出力電圧と３５０Ｖの出力電圧とのそれぞれを、電圧制御部からの指示に応じて出力する。
（４）回収ロール
シャフトを導電性の樹脂層で覆ったものを使用。
【００７０】
樹脂層の材質：カーボン分散フェノール樹脂
電気抵抗：１０８Ω
外径：１２ｍｍ
シャフト径：５ｍｍ
ブラシとの干渉量：０．７５ｍｍ
（５）ロール駆動モータ
回収ロールを、反時計回り方向に、１０３ｒｐｍの回転速度で回転駆動する。
（６）ロール用電源
７５０Ｖの出力電圧と９００Ｖの出力電圧とのそれぞれを、電圧制御部からの指示に応じて出力する。
（７）電圧制御部
形成対象の画像における画像濃度が２０％という閾値未満である場合に、ブラシ用電源およびロール用電源それぞれに３００Ｖおよび７５０Ｖの出力電圧を出力するように指示し、画像濃度が２０％という閾値以上である場合に、ブラシ用電源およびロール用電源それぞれに３５０Ｖおよび９００Ｖの出力電圧を出力するように指示する。
（８）スクレーパ
材質：ＳＵＳ
厚さ：０．０８ｍｍ
回収ロールとの干渉量：１．２ｍｍ
以上、（１）〜（８）に詳細を示した画像形成装置で、画像濃度１５％、２０％、２５％、および５０％の４種類の画像をそれぞれ３０００枚出力させる。そして、各種類について３０００枚目の画像の画質を、画像流れの有無および画像の汚れの有無の２点に注目して目視で確認することで評価した。これらの評価結果を表１に示す。また、この表１には、後述の実施例２、実施例３、比較例１、および比較例２それぞれについての評価結果も示されている。
【００７１】
【表１】
2007279431.tif 000003
【００７２】
この表１における評価基準は以下の通りである。
【００７３】
〔画像流れの有無〕
○：目視できる画像流れが無い。
【００７４】
△：画像流れが目視される。
【００７５】
〔画像の汚れの有無〕
○：目視できる汚れが無い。
【００７６】
△：汚れが目視される。
【００７７】
〔実施例に対する評価判定〕
◎：画像流れおよび画像の汚れについての評価結果が全て「○」である。
【００７８】
○：画像流れおよび画像の汚れについての評価結果において「△」が１個だけある。
【００７９】
×：画像流れおよび画像の汚れについての評価結果において「△」が複数個ある。
［実施例２］
電圧制御部における画像濃度についての閾値が２５％である以外は実施例１と同じ画像形成装置を用いて、実施例１と同様な試験および評価を行った。結果を表１に示す。
［実施例３］
電圧制御部における画像濃度についての閾値が５０％である以外は実施例１と同じ画像形成装置を用いて、実施例１と同様な試験および評価を行った。結果を表１に示す。
［比較例１］
電圧制御部を取外し、ブラシ用電源およびロール用電源それぞれの出力電圧を３００Ｖおよび７５０Ｖの一定電圧とした以外は実施例１と同じ画像形成装置を用いて、実施例１と同様な試験および評価を行った。結果を表１に示す。
［比較例２］
ブラシ用電源およびロール用電源それぞれの出力電圧を３５０Ｖおよび９００Ｖの一定電圧とした以外は比較例１と同じ画像形成装置を用いて、実施例１と同様な試験および評価を行った。結果を表１に示す。
【００８０】
以下、３つの実施例と２つの比較例における評価結果について、表１を参照して説明する。
【００８１】
比較例１では、画像濃度が２５％以上の画像について画像の汚れが生じ、比較例２では、画像濃度が２５％未満の画像について画像流れが生じており、双方とも、良好な画質の画像を安定して形成することが困難であることが分かる。これに対し、実施例１および実施例３では目視された画質の不良が１つだけであり、良好な画質の画像を概ね安定して形成できていることが表１から分かる。また、実施例２では、画質の不良は全く目視されず、良好な画質の画像を確実に形成できていることが分かる。この結果は、以下の理由による。
【００８２】
上述したように画像流れは、クリーニングブラシにおけるトナーの保持量が過少となると生じやすくなり、画像の汚れは、このトナーの保持量が過剰となると生じやすくなる。上記の比較例１では、クリーニングブラシの電圧と回収ロールの電圧との間の電位差が４５０Ｖという比較的に低い状態で一定となっており、回収ロールによるトナーの回収力が比較的に弱い状態で一定となっている。その結果、画像濃度が２５％以上という比較的画像濃度の高い画像の画像形成が続いたときにクリーニングブラシからのトナーの回収が不十分で、クリーニングブラシにおけるトナーの保持量が過剰となってしまい、画像の汚れが生じてしまったものと考えられる。また、上記の比較例２では、クリーニングブラシの電圧と回収ロールの電圧との間の電位差が５５０Ｖとなり比較的に高い状態で一定となっており、回収ロールによるトナーの回収力が比較的に強い状態で一定となっている。その結果、画像濃度が２５％未満という比較的画像濃度の低い画像の画像形成が続いたときにクリーニングブラシからのトナーの回収が多すぎて、クリーニングブラシにおけるトナーの保持量が過少となってしまい、画像流れが生じてしまったものと考えられる。
【００８３】
これに対し、上記の３つの実施例では、画像濃度に応じて、クリーニングブラシの電圧と回収ロールの電圧との間の電位差が４５０Ｖと５５０Ｖの間で切り換えられる。その結果、画像濃度の低い画像については回収ロールによるトナーの回収力が弱められ、画像濃度の高い画像についてはトナーの回収力が強められることで、クリーニングブラシにおけるトナーの保持量が適切な量に安定的に保たれることとなり、画像流れや画像の汚れの発生が回避される。
【００８４】
ここで、実施例２では、この電位差の切換えが、２５％というちょうど良い閾値を使って行われ、その結果、画像流れや画像の汚れの発生が確実に回避されている。これに対し、実施例１では、閾値が２０％という若干低濃度側の値となっており、その結果、画像濃度２０％の画像の形成が続いた際に、トナーの回収力が必要な回収力よりも強く、画像流れが若干生じてしまったと考えられる。また、実施例３では、閾値が５０％という高濃度側の値となっており、その結果、画像濃度２５％の画像の形成が続いた際に、トナーの回収力が必要な回収力よりも弱く、画像の汚れが若干生じてしまったと考えられる。これらの実施例の結果から、画像濃度に応じた電位差の切換えが、良好な画質の画像を安定的に形成することに有効であり、さらに、その切換えに対する閾値として、２５％付近が望ましいことが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】導電性ブラシにおけるトナーの保持量と画像流れの程度との関係を示すグラフである。
【図２】導電性ブラシにおけるトナーの保持量と画像の汚れの程度との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の第１実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００，２００    画像形成装置
１０１    感光体
１０２    感光体用帯電器
１０３    露光器
１０４    現像器
１０４ａ    現像剤収容体
１０４ｂ    現像ロール
１０５    転写ロール
１０６    クリーニング前帯電器
１０７    クリーニング前除電器
１０８    定着器
１０８ａ    加熱ロール
１０８ｂ    圧力ロール
１１０    クリーニング装置
１１１    クリーニングブラシ
１１２    回収ロール
１１３    スクレーパ
１１４    第１のブラシ用電源
１１５    第１のロール用電源
１１６    第２のブラシ用電源
１１７    第２のロール用電源
１１８    ブラシ駆動モータ
１１９    ロール駆動モータ
１２１    制御部
１２２    電圧制御部
２１０    クリーニング装置
２１１    第１のブラシ用電源
２１２    第１のロール用電源
２１３    第２のブラシ用電源
２１４    第２のロール用電源
２１５    ブラシ駆動モータ
２１６    ロール駆動モータ
２２１    速度制御部
【図１】
2007279431.tif 000004
【図２】
2007279431.tif 000005
【図３】
2007279431.tif 000006
【図４】
2007279431.tif 000007