(57)【要約】【目的】  用紙位置を正確に検出し検出精度を向上することが可能な画像形成装置を提供することである。【解決手段】  本発明は、印刷媒体搬送部により搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成装置において、搬送中の前記印刷媒体の端部を検出する透過型センサ２及び反射型センサ３と、透過型センサ２及び反射型センサ３によって得られた印刷媒体検出情報、及び反射型センサ３とが印刷媒体を検出してから透過型センサ２が印刷媒体を検出する間の印刷媒体の搬送量に基づいて印刷媒体の位置を決定する印刷媒体決定部４８とを備える。【選択図】  図１
2007261721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体搬送部により搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成装置において、
搬送中の前記印刷媒体の端部を検出する第１の印刷媒体検出手段及び第２の印刷媒体検出手段と、
前記第１の印刷媒体検出手段と前記第２の印刷媒体検出手段によって得られた印刷媒体検出情報、及び前記第２の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出してから前記第１の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出する間の前記印刷媒体の搬送量に基づいて前記印刷媒体の位置を決定する印刷媒体位置決定手段とを備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の印刷媒体検出手段は、前記第１の印刷媒体検出手段より高精度に印刷媒体位置を検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の印刷媒体検出手段は、透過型センサ及びセンサレバー部材を備えること、
を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の媒体検出手段は、反射型センサを備えること、
を特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記反射型センサは、前記印刷媒体の反射率により前記印刷媒体の種類を判定するセンサであること、
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷媒体位置決定手段は、前記第１の印刷媒体検出手段の取付け位置の誤差を補正すること、
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記印刷媒体位置決定手段は、前記第１の印刷媒体検出手段の機械的動作遅れを補正すること、
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記印刷媒体位置決定手段は、前記印刷媒体の搬送速度に基づいて、前記第２の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出してから前記第１の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出する間の前記印刷媒体の搬送量を求めること、
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかの項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送し画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置は、一定の位置に取付けられたセンサレバーの物理的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサによって検出された用紙先端の検出位置により印刷制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置では、センサレバーの機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサの取り付け位置のばらつきによる検出誤差が発生し、用紙位置を正確に検出できず、検出精度が高くないという欠点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、用紙位置を正確に検出し検出精度を向上することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題を解決するために、本発明は、印刷媒体搬送部により搬送された印刷媒体に画像を形成する画像形成装置において、搬送中の前記印刷媒体の端部を検出する第１の印刷媒体検出手段及び第２の印刷媒体検出手段と、前記第１の印刷媒体検出手段と前記第２の印刷媒体検出手段によって得られた印刷媒体検出情報、及び前記第２の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出してから前記第１の印刷媒体検出手段が前記印刷媒体を検出する間の前記印刷媒体の搬送量に基づいて前記印刷媒体の位置を決定する印刷媒体位置決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、印刷媒体の搬送で取得された第１の印刷媒体検出手段、及び第２の印刷媒体検出手段の検出結果と、第２の印刷媒体検出手段が印刷媒体を検出してから第１の印刷媒体検出手段が印刷媒体を検出する間の印刷媒体の搬送量とに基づいて印刷媒体の位置が決定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙位置を正確に検出し検出精度を向上することが可能な画像形成装置を提供できるという効果を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１実施の形態）
本発明の第１実施の形態の画像形成装置としてプリンタを例にして説明する。図８は画像形成装置の全体構成を示す断面図である。プリンタ２０は、給紙部２１、画像形成部２２、定着部２３、用紙排出部２４で構成される。
【００１０】
さて、図８を用いて本発明の画像形成装置のプリンタを説明する。印刷のときの用紙４の搬送について説明する。給紙部２１に収納されている用紙４は、給紙部２１の給紙ローラ（ホッピングローラ）２６により搬送開始される。複数の用紙４が搬送された場合は一対のリタードローラ２７により１枚に分離される。次に用紙４はレジストローラ５に搬送される。レジストローラ５は用紙４が到達する前に回転を停止していて用紙４を突き当てて回転開始することで、用紙４の斜行を矯正する。前記回転開始のタイミングはセンサレバー３２によって搬送されている用紙４の位置を検出することにより得られ、用紙４が回転停止しているレジストローラ５に突き当たり所定量だけ撓んでからレジストローラ５は回転開始する。更に用紙４は画像形成部２２に搬送される。
【００１１】
給紙部２１は印刷媒体である用紙４を収納するための用紙カセット２５、前記用紙４を前記用紙カセット２５から給紙開始するための給紙ローラ２６、複数搬送された用紙を１枚に分離するための一対のリタードローラ２７、用紙４を搬送し、斜行を矯正するための一対のレジストローラ５で構成される。
【００１２】
画像形成部２２は、給紙部２１から給紙された用紙を画像形成部２２内で搬送させるための用紙搬送ベルト２８、トナー像を用紙４上に形成するための画像形成手段２９で構成される。定着部２３は、画像形成手段２９によりトナー画像が形成された用紙４を定着するための一対の定着ローラ３０で構成される。用紙排出部２４（３０）は定着部２３で定着された用紙をプリンタの外へ排出するための排出ローラ３１で構成される。
【００１３】
用紙４の搬送ルートの下には機械的なレバー動作にて用紙４を検出するための、センサレバー１及び透過型センサ２Ａの複数の部材から成る第１印刷媒体検出部２、が取り付けられている。また、用紙４の搬送ルートの上には、光学的に用紙を検出する第２印刷媒体検出部、すなわち、単体部材の反射型センサ３が、検出精度の高い部材として配置されている。反射型センサ３は、印刷媒体４の第１端部（先端）４−１から第２端部（後端）４−２への間、印刷媒体４の上平面に対して照射光を当て、その反射光を感知することにより、検知期間が測定される。
【００１４】
図２は、本発明の第１実施の形態における給紙部３１の一部である用紙位置検出部（図１の印刷媒体４付近）を示している。一対のレジストローラ５の左上後方に反射型センサ３が配置され、反射型センサ３の左下後方にはセンサレバー１が配置されている。センサレバー１は軸３５を中心に回転可能なように取り付けられ、センサレバー１の一端１−１が印刷媒体４−１により押され、他端１−２が透過型センサ２Ａの透過部２−１から離間し非透過状態となる。
【００１５】
図１を参照して、記録媒体４の搬送を制御する搬送制御部６Ａを含む制御部６を備える。搬送制御部６Ａは、記録媒体４の第１端部４−１を検出してから第２端部４−２を検出する検出期間の印刷媒体４の搬送量を算出する搬送量算出部４７と、第１及び第２印刷媒体検出情報及び搬送量により印刷媒体位置（用紙位置）を決定する印刷媒体位置決定手段としての印刷媒体決定部４８と、を備える。これにより、センサレバー１及び透過型センサ２Ａの第１印刷媒体検出部２で検出された用紙位置の情報と反射型センサ３で検出された用紙位置の情報とにより、用紙位置の情報が補正される。
【００１６】
印刷媒体決定部４８は、第２印刷媒体検出部３からの反射光に基づいた反射率により印刷媒体４の種類を判定する種類判定部４８−１、第１印刷媒体検出部２の取付位置や印刷媒体４の搬送量の誤差を補正する誤差補正部４８−２と、第１印刷媒体検出部２の機械的遅れをタイマー信号で補正する動作遅れ補正部４８−３を備える。
【００１７】
また、搬送制御部６Ａの搬送算出部４７は、印刷媒体４の用紙サイズに基づいて搬送速度を測定する搬送速度測定部４７−１を備える。
【００１８】
詳しく述べると、制御部６はＣＰＵ８及びプログラムメモリ９で構成され、ＣＰＵ８の内部にはタイマ信号を生成するタイマ部３７がある。記憶部７はメモリ１０で構成され、メモリ１０内には用紙位置情報、検出期間等のセンサ位置情報３８が格納されている。制御部６では反射型センサ３のセンサ信号（検出情報）及び透過型センサ３のセンサ信号（検出情報）が、センサ位置情報３８として処理され、記憶部７に格納される。また、制御部６はモータ制御部３６と接続されている。
【００１９】
図３及び図４には、センサレバー１の用紙位置検出センサにおける検出前後の構成を詳細に述べる。所定の位置に固定された軸３５を中心にセンサレバー１が回転可能である。図３では検出前の状態が示されセンサレバー１の他端１−２には、所定の位置に固定された透過型センサ２の透過部２−１が配置されるが、図４では、検出後の状態では、他端１−２が透過部２−１から離間するように取り付けられている。
【００２０】
図５及び図６は反射型センサ３を用いた用紙位置検出センサの構成で、所定の位置に固定された反射型センサ３により用紙４の先端４−１及び後端４−２を検出するように構成される。
【００２１】
図９のフローチャートを参照すると、図１の反射型センサ３の用紙位置検出結果によって、透過型センサ２による用紙位置の検出処理が行われ、これにより、用紙サイズが判明し（Ｓ２、Ｓ４）、用紙搬送速度Ｖが得られる（上述した搬送速度測定部４７−１に対応する）。その後、搬送制御部６Ａの印刷媒体決定部４８における誤差補正部４８−２では、用紙搬送速度Ｖに基づいて、印刷媒体４の搬送量の誤差を補正する処理が行われる。
【００２２】
前記印刷媒体決定部４８の種類判定部４８−１では、画像形成部２２に用紙４が搬送される途中で、反射型センサ３により用紙４の反射率の違いにより用紙種類を検出する。例えば、ＯＨＰフィルムのような透明のフィルムの場合反射型センサ３のセンサ光は反射せず、普通紙の場合は、センサ光は反射するので両者の違いが検出できる。用紙種類を検出することにより、画像形成部２２及び定着部２３を最適に制御可能となる。更に用紙４を搬送し、センサレバー１により用紙４の位置を検出する。ここで、用紙位置を検出する理由としては、画像形成部２２では、用紙４上の正確な位置に画像を形成するため、ローラの滑りや、ローラ径のばらつきによる搬送量のばらつきの影響を受けにくい画像形成直前で用紙４の位置を検出する必要があるためである。
【００２３】
センサレバー１の位置と、画像形成部２２との間の距離に基づき、搬送制御、印刷制御を行う。画像形成部２２は、用紙搬送ベルト３８で用紙４を搬送させながらトナー画像形成手段３９により用紙４上に黒色、イエロー色、マゼンダ色、シアン色のトナー像を形成する。トナー画像が形成された用紙４は定着部２３に搬送され、定着ローラ３０により熱を加えられ前記トナー像は用紙４に定着される。画像定着された用紙４は排出部３４に搬送される。排出部３４の排出ローラ３１により用紙４は装置上部に排出される。用紙４が正常に排出されたことをセンサレバー３の排出センサで監視している。例えば、センサレバー１が用紙先端４−１を検出してからセンサレバー３が用紙後端４−２を検出するまでの検出期間を監視する。
【００２４】
次に図３乃至図７を用いて、用紙４の位置検出手段を説明する。図４はセンサレバー１を用いた用紙位置の検出処理で、用紙４がセンサレバー１の左端の用紙検出前(図４では右方)にあり、用紙４を検出していない状態で、センサレバーの自重又は図示しない付勢部材（バネ）の力にて図３の検出前の状態でセンサレバー１が停止している。所定の位置に固定された透過型センサ２は遮光された状態であリ、図７の透過型センサ３信号は時刻Ta１より前の状態で信号レベルはHighレベルである。
【００２５】
図４の検出直後の状態は用紙４が搬送されてきて用紙４がセンサレバー１の左端すなわち用紙検出部である一端１−１を押すことにより、軸３５中心にセンサレバー１が回転し、センサレバー１の右端である他端１−２が透過型センサ３から抜けるため透過型センサ３はセンサ光が透過された状態である。センサレバー１及び透過型センサ３は所定の位置に固定されているので、透過型センサ３が遮光状態から透過状態に変化した状態は、図７の透過型センサ３信号がHighレベルからLowレベルに変化した時刻Ta１の状態であり、センサ信号が変化したことで用紙４が所定の位置に達したと判断できる。
【００２６】
図５は反射型センサ３を用いた用紙位置の検出処理が示されている。検出前の状態では、用紙４は所定の位置に固定された反射型センサ３より前方(図５では右方)にあり、反射型センサ３は用紙４を検出していない状態(センサ光が反射しない状態)である。これに対し、図６の検出直後の状態では、反射型センサ３信号は時刻Ｔb１より前の状態で信号レベルはHighレベルである。
【００２７】
図５の状態は用紙４が搬送されてきて用紙４が反射型センサ３の光を反射する位置にある状態である。反射型センサ３は反射光を検出することにより用紙４を検出することができる。図６の反射型センサ３信号がHighレベルからLowレベルに変化したＴb１の状態であり、信号が変化したことで用紙４が所定の位置に達したと判断できる。
【００２８】
図７の透過型センサ２信号の時刻Ta２の状態は、用紙４の後端４−２が、図４のセンサレバー１を抜けたタイミングで、反射型センサ３信号の時刻Ｔb２の状態は用紙４の後端４−２が図５の反射型センサ３を抜けたタイミングである。以上のようにして、用紙４の先端４−１の位置、後端４−２の位置を検出することができる。
【００２９】
図２のセンサレバー１と透過型センサ２Ａを用いた用紙センサである第１印刷媒体検出部２は、センサレバー１の機械的な動作が含まれるため動作時間にばらつきがあり、またセンサレバー１の取り付け誤差により、用紙位置を正確に検出することができない。例えば図２のAの位置にセンサレバー１が取付けられていても、透過型センサ３の信号が変化するタイミングは用紙４さらに矢印Ｄの方向に進んだA'の位置となる。しかしセンサレバー１が機械的に動作することで用紙種類を問わず(用紙４の反射率に関わらず)用紙位置を検出することができる。一方、反射型センサ３は光学的に用紙を検出するので、センサを単体で取り付ければ、検出精度を高めることができ、用紙位置を正確に検出できる。但し、用紙４の上面からのセンサ反射光の反射率が低いと用紙位置を検出できないことがあるので、所定の反射率以上の用紙４を用いる必要がある。
【００３０】
繰り返して述べると、反射型センサ３の正確な用紙位置検出によりセンサレバー１による用紙４の位置検出の誤差が補正され、用紙の種類を問わず正確に用紙位置検出可能となる。これは、図３の制御部６は図１のセンサレバー１に接続されている透過型センサ２のセンサ信号及び、反射型センサ３のセンサ信号が入力されているからである。これらのセンサ信号が変化するのを監視することができ、ＣＰＵ８はタイマ部３７により反射型センサ３の信号が変化してから透過型センサ３の信号が変化するまでの時間を計測することができる。
【００３１】
制御部６は後述する反射型センサ３の用紙検出位置から透過型センサ２の用紙検出位置までの距離を記憶部７のメモリ１０内にセンサ位置３８として記憶している。制御部６はモータ制御部３６と接続されているので、モータ制御部３６経由して搬送制御部６Ａの搬送量算出部４７において、用紙４の搬送速度情報を得ることができる。
【００３２】
また、図１のモータ制御部３６は、図示しないモータを回転制御し、図示しないモータは図２のレジストローラ５と接続されレジストローラ５を回転させることにより用紙４を図２の矢印Ｄの方向に搬送する。図９は図３の制御部６の処理内容を示していて、図９のＳ１はタイマカウント値を初期化して０にし、Ｓ３は所定の用紙搬送速度Ｖで図２の用紙４を搬送させたときに図２のＢの位置に用紙４が達するタイミングを検出している。
【００３３】
Ｓ３は図２のBの位置に用紙４が達するとタイマー信号のタイマカウントを開始する。Ｓ４は図２のセンサレバー１を通じて透過型センサ３が用紙４を検出するタイミングを検出している。Ｓ５は図２のセンサレバー１によって透過型センサ３が用紙４を検出したらタイマカウントを終了しそのときのタイマカウント値ＴｃをＴｓに代入する。
【００３４】
Ｓ６は図２のＢ-Ａ'問の距離、すなわち、距離Ｘを求めていてＸは、
Ｘ=Ｔｓ×ｔb×Ｖ    …    式１
で計算される。ここで、
Ｘ:反射型センサ３の用紙検出位置から透過型センサ３の用紙検出位置までの距離
Ｔｓ:タイマカウント終了時タイマカウント値
ｔb:タイマ１カウント時間
Ｖ:用紙搬送速度
【００３５】
前述したように図２の反射型センサ３の用紙検出位置Bは反射型センサ３の信号が変化するタイミング(図７のＴb１)により正確に求められる。透過型センサ３の信号が変化するタイミング(図７のＴa１)は用紙４が図２のBの位置からＸ進んだ位置である。同一の装置であれば、図２のセンサレバー１の機械的動作時間、センサレバー１及び反射型センサの取り付け誤差は変化することがないので、一度基準となる用紙を用いてＸの値を算出しておけば、それ以降は図２の透過型センサ３のセンサ信号が変化するタイミングを検出することのみで、用紙４の位置(BからＸ進んだ位置)を正確に把握することができる。
【００３６】
このようなＸ算出処理は、パワーオン時、初めての印刷時や、算出モードが指示された場合に、用紙カセットから用紙を給紙して行うことが考えられる。
【００３７】
また、同様に、用紙４の後端も図７のＴｂ３からＴａ３タイミングまでの間に図１の用紙４が搬送された距離を求めれば、図７のＴa３のタイミングでの図１の用紙４の後端の位置を正確に把握することができる。
【００３８】
図１０は上記で求めた図２の反射型センサ３の位置から透過型センサ３の用紙検出位置までの距離Ｘを用いて、センサレバー１と透過型センサ３で構成される用紙センサのみを用いて用紙４の位置を求める処理を示していて、Ｓ７では透過型センサ３のセンサ信号が変化するのを監視し、センサ信号が変化したらその時点で用紙は、反射型センサ３検出位置からＸ進んだ位置にあると判断することができる。
【００３９】
このようにして、一度Ｘの値を求めて、センサ位置情報を図３の記億部７のメモリ１０内にセンサ位置３８して記憶しておくことにより、センサレバー１と透過型センサ３で構成される用紙センサのみを用いて用紙４の位置を正確に検出することができる。
【００４０】
以上のように第１実施の形態によれば、搬送制御部６Ａを備えているので、検出精度の高い光学的な反射型センサ３の用紙検出結果と、機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサ２の用紙検出結果と、用紙搬送速度Ｖを用いて、機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサ２の検出結果をタイマー信号を用いて補正する。これにより、用紙検出センサ２の機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出の取付け位置がばらついても、精度よく用紙位置を検出できるという効果が期待できる。
【００４１】
（第２実施の形態）
本発明の第２実施の形態は、図１のモータ制御部３６をパルスモータ制御部とした場合であるので、同一の構成についは説明を省略する。
【００４２】
図１を参照して、本発明の第２実施の形態における動作遅れ補正部４８−３では、第１印刷媒体検出部２の機械的動作遅れをタイマー信号の代わりに駆動パルス信号で補正する。そして、図１０の透過型センサ２で用紙位置検出結果（Ｓ７及びＳ８）及び図１１の反射型センサ３の用紙位置検出結果によって、センサレバー１による用紙位置検出結果を補正する処理を詳細に示すフローチャートで、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４で構成される。
【００４３】
図１の制御部６は図２のセンサレバー１に接続されている透過型センサ２のセンサ信号及び、反射型センサ３のセンサ信号が入力されているので、これらのセンサ信号が変化するのを監視することができ、ＣＰＵ８はタイマ部３７により反射型センサ３の信号が変化してから透過型センサ２の信号が変化するまでの時間を計測することができる。
【００４４】
また制御部６は後述する反射型センサ３の用紙検出位置から透過型センサ２の用紙検出位置までの距離を記憶部７のメモリ１０内にセンサ位置３８として記憶する。図１の制御部６はパルスモータ制御部としてのモータ制御部３６と接続されているので、パルスモータ駆動パルスを与える。ここでは図示しないパルスモータは、図８のレジストローラ５と接続されていて、パルスモータを回転駆動するとレジストローラ８が回転し用紙４を図２の矢印Dの方向に搬送する。
【００４５】
図１１は制御部６における図示しないパルスモータの駆動パルスの処理内容を示している。図１１のＳ９はパルスモータ駆動カウント値を初期化して０にし、Ｓ１１はパルスモータで図２の用紙４を搬送させたときに図２のBの位置に用紙４が達するタイミングを検出している。Ｓ１１は図１のBの位置に用紙４が達するとパルスモータ駆動パルスをカウント開始する。Ｓ１２は図２のセンサレバー１を通じて透過型センサ２が用紙４を検出するタイミングを検出している。Ｓ１３は図２のセンサレバー１によって透過型センサ２が用紙４を検出したらパルスモータ駆動パルスのカウントを終了しそのときのパルスモータ駆動パルス値ＰｃをＰｓに代入する。
【００４６】
Ｓ１４は図１のB-A'間の距離、すなわち距離Ｘを求めており、Ｘは、
Ｘ=Ｐｓ×ｐｂ  …  式２
で計算される。ここで、
Ｘ:反射型センサ３の用紙検出位置から透過型センサ２の用紙検出位置までの距離
Ｐｓ:パルスモータ駆動パルスのカウント終了時のパルスモータ駆動パルス値
ｐb:パルスモータ１パルスの用紙搬送距離
【００４７】
前述したように図２の反射型センサ３の用紙検出位置Bは反射型センサ３の信号が変化するタイミング(図７のＴb１)により正確に求められる,透過型センサ２の信号が変化するタイミング(図７のＴa１)は用紙４が図２のBの位置からＸ進んだ位置である。同一の装置であれば、図２のセンサレバー１の機械的動作時間、センサレバー１及び反射型センサ３の取り付け誤差は変化することがないので、一度基準となる用紙を用いてＸの値を算出しておけば、それ以降は図２の透過型センサ２のセンサ信号が変化するタイミングを検出することのみで、用紙４の位置(BからＸ進んだ位置)を正確に把握することができる。
【００４８】
また同様に用紙４の後端４−２も図７のＴb２のタイミングからＴa２のタイミングまで間に図２の用紙４が搬送された距離Ｘを求めれば、図７のＴa２のタイミングでの図２の用紙４の後端４−２の位置を正確に把握することができる。
【００４９】
以上のように第２実施の形態によれば、搬送制御部６Ａを備えるので、検出精度のよい光学的な反射型センサ３の用紙検出結果と、機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサ２の用紙検出結果と、用紙搬送量を用いて、機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出センサ２の検出結果をパルスモータを駆動するパルス信号を用いて補正したので、機械的動作にて用紙位置を検出する用紙検出の取付け位置がばらついても精度よく用紙位置を検出できるという効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の第１実施例及び第２実施の形態では、プリンタに適用した例を説明したが、ファクシミリ、MFP、コピー装置にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の印刷媒体の周辺を詳細に示す図である。
【図３】図２の要部であって、印刷媒体の検出前の状態を示す。
【図４】図３の印刷媒体の検出時を示す図である。
【図５】図３の場合に、反射型センサの印刷媒体の検出前の状態を示す図である。
【図６】図４の場合に、反射型センサの印刷媒体の検出時の状態を示す図である。
【図７】図１の用紙の位置とセンサ信号とのタイミングチャートである。
【図８】図１の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図９】本発明の第１実施の形態における画像記憶装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９の続き動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施の形態における画像記憶装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  センサレバー
１−１  一端
１−２  他端
２  透過型センサ
２−１  透過部
３  反射型センサ
４  印刷媒体（用紙）
４−１  印刷媒体４の先端
５  レジストローラ
６  制御部
６Ａ  搬送制御部
８  ＣＰＵ
９  プログラムメモリ
１０  メモリ
２０  プリンタ
２１  給紙部
２２  画像形成部
２３  定着部
２４  用紙排出部
２５  用紙カセット
２６  給紙ローラ
２７  リタードローラ
３１  排出ローラ（排紙部）
３３  排出部
３５  軸
３６  モータ制御部（パルスモータ制御部）
３７  タイマ部
３８  センサ位置情報
４７  搬送量制御部
４７−１  搬送速度測定部
４８  印刷媒体決定部
４８−１  種類判定部
４８−２  誤差補正部
４８−３  動作遅れ補正部
【図１】
2007261721.tif 000003
【図２】
2007261721.tif 000004
【図３】
2007261721.tif 000005
【図４】
2007261721.tif 000006
【図５】
2007261721.tif 000007
【図６】
2007261721.tif 000008
【図７】
2007261721.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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