(57)【要約】  【課題】  重要な事案映像情報だけが集約され、必要な事案映像情報の取捨選択を容易に行うことのできる録画映像バックアップシステムを提供する。  【解決手段】  録画映像バックアップシステム１は、複数の監視カメラ２で撮影した映像情報を録画映像情報として記憶する常時録画装置３と、常時録画装置３にネットワーク５を介して接続される映像切替制御装置７と、ネットワーク５を介して送信された録画映像情報をバックアップ映像情報として記憶する集約録画装置９とを備える。映像切替制御装置７は、センサ６からの事案発生信号と操作端末８からの事案完了信号に基づいて、特定の録画映像情報を事案映像情報として決定し、事案映像情報を常時録画装置３から集約録画装置９へ送信するように要求する。【選択図】  図１
2007180985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一または複数のカメラとともに配置され、前記各カメラで撮影した映像情報を録画映像情報として記憶し、かつ、ネットワークに接続された映像記憶手段と、
前記各カメラの撮影範囲に含まれる検出位置で発生した事案を検出するセンサからの事案発生信号を受け付ける事案発生受付手段と、
前記事案が完了したときに事案完了信号を受け付ける事案完了受付手段と、
前記事案発生信号および前記事案完了信号に基づいて、前記事案の検出位置を撮影範囲に含むカメラとともに設置された前記映像記憶手段に記憶された録画映像情報から、特定の部分の録画映像情報を事案映像情報として決定する事案映像決定手段と、
前記事案映像情報を前記ネットワークを介して送信するように前記映像記憶手段に要求する送信要求手段と、
前記ネットワークに接続され、複数の前記映像記憶手段からネットワークを介して送信された前記事案映像情報をバックアップ映像情報として記憶する集約バックアップ手段と、
を備えたことを特徴とする録画映像バックアップシステム。
【請求項２】
前記事案映像決定手段は、
前記事案発生信号の受付け時より所定時間前から、前記事案完了信号の受付け時までの録画映像情報を、前記事案映像情報として決定することを特徴とする請求項１に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項３】
前記映像記憶手段には、
一つの前記センサに連動して複数の前記カメラで撮影した映像情報が、前記録画映像情報として記憶されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項４】
前記事案を識別するための事案識別情報を記憶する事案識別情報記憶手段と、
前記集約バックアップ手段に記憶されたバックアップ映像情報から、前記事案識別情報に基づいて特定の事案に対応する録画映像情報を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項５】
前記事案識別情報は、
前記事案を検出したセンサを識別するためのセンサ番号データを含むことを特徴とする請求項４に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項６】
前記事案識別情報は、
前記事案を検出したセンサに連動して作動したカメラを識別するためのカメラ番号データを含むことを特徴とする請求項４に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項７】
前記事案識別情報は、
前記事案を検出した一つのセンサに連動して作動した複数の前記カメラを識別するためのカメラ番号データを含むことを特徴とする請求項６に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項８】
前記事案識別情報は、
前記事案が発生した順番を識別するための事案番号データを含むことを特徴とする請求項４に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項９】
前記事案識別情報は、
前記事案が発生した日時を識別するための事案日時データを含むことを特徴とする請求項４に記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項１０】
地図上における前記センサの位置を示すセンサ位置情報を記憶するセンサ情報記憶手段
を備え、
前記検索手段は、
前記センサ位置情報に基づいて特定の録画映像情報を検索することを特徴とする請求項４ないし請求項９のいずれかに記載の録画映像バックアップシステム。
【請求項１１】
地図上における前記カメラの位置を示すカメラ位置情報を記憶するカメラ情報記憶手段
を備え、
前記検索手段は、
前記カメラ位置情報に基づいて特定の録画映像情報を検索することを特徴とする請求項４ないし請求項９のいずれかに記載の録画映像バックアップシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重要な録画映像を取捨選択するときの作業性を向上した録画映像バックアップシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設内の各所に複数の監視カメラが設置されており、それらの監視カメラの映像を監視センターのモニタで監視して、施設内の監視を行う監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような監視システムには、各監視カメラの傍に録画装置がそれぞれ設置されており、各監視カメラで撮影した監視映像が各録画装置によってビデオテープ等の記録媒体に録画保存しているものもある。
【特許文献１】特開２０００−５０２４３号公報（第５−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の監視システムにおいては、ある録画装置に録画保存された監視カメラの映像の内容を確認するためには、その録画装置が設置された場所まで作業者が出向く必要がある。また、各録画装置に録画保存された複数の監視カメラの映像を集約するときには、作業者が施設内の各所に設置された複数の録画装置を巡って、各録画装置の記録媒体（例えばビデオテープ等）を回収しなければならない。また、特定の重要な映像だけを長期保存しておく場合には、回収した記録媒体（例えばビデオテープ等）に録画された映像から重要な映像だけを選び出し（検索し）、その映像を別の記憶媒体にコピーして編集・保存しておく必要がある。
【０００４】
したがって、従来の監視システムでは、録画装置で録画した監視カメラの映像（録画映像）を集約して、検索や編集等を行うのに手間や労力を要するという問題があった。特に、施設の規模が大規模な場合（例えば、空港やテーマパーク等の大規模施設の場合）には、広大な施設内に多数の監視カメラや録画装置が設置され、録画装置に録画される監視カメラの映像の量も非常に多くなる。そのため、大規模な施設の場合には、膨大な量の映像を集約して、検索や編集等を行うのに多大な手間や労力を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、必要な録画映像の取捨選択を容易に行うことのできる録画映像バックアップシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の録画映像バックアップシステムは、一または複数のカメラとともに配置され、前記各カメラで撮影した映像情報を録画映像情報として記憶し、かつ、ネットワークに接続された映像記憶手段と、前記各カメラの撮影範囲に含まれる検出位置で発生した事案を検出するセンサからの事案発生信号を受け付ける事案発生受付手段と、前記事案が完了したときに事案完了信号を受け付ける事案完了受付手段と、前記事案発生信号および前記事案完了信号に基づいて、前記事案の検出位置を撮影範囲に含むカメラとともに設置された前記映像記憶手段に記憶された録画映像情報から、特定の部分の録画映像情報を事案映像情報として決定する事案映像決定手段と、前記事案映像情報を前記ネットワークを介して送信するように前記映像記憶手段に要求する送信要求手段と、前記ネットワークに接続され、前記複数の映像記憶手段からネットワークを介して送信された前記事案映像情報をバックアップ映像情報として記憶する集約バックアップ手段とを備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、各カメラで撮影した映像情報を録画した録画映像情報のうち、重要な事案映像情報だけを、ネットワークを介して集約バックアップ手段に送信して、バックアップ映像情報として記憶する。これにより、重要な事案映像情報だけが集約バックアップ手段に集約され、そこから必要な事案映像情報を取捨選択するのが容易になる。
【０００８】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案映像決定手段は、前記事案発生信号の受付け時より所定時間前から、前記事案完了信号の受付け時までの録画映像情報を、前記事案映像情報として決定する構成を有している。この構成により、センサが事案を検出した時より所定時間前からの映像情報が、事案映像情報に含まれる。これにより、事案の検出前の録画映像情報を見ることができ、事案の発生状況や発生原因に関する情報を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記映像記憶手段には、一つの前記センサに連動して複数の前記カメラで撮影した映像情報が、前記録画映像情報として記憶されている構成を有している。この構成により、あるセンサが検出した一つの事案について、複数のカメラで複数方向から撮影した映像情報を見ることができる。これにより、多方向から撮影した映像情報を見ることができ、事案に関する多くの情報を得ることができる。
【００１０】
また、本発明の録画映像バックアップシステムは、前記事案を識別するための事案識別情報を記憶する事案識別情報記憶手段と、前記集約バックアップ手段に記憶されたバックアップ映像情報から、前記事案識別情報に基づいて特定の事案に対応する録画映像情報を検索する検索手段と、前記検索手段による検索結果を表示する表示手段とを備えた構成を有している。この構成により、集約バックアップ手段に集約された重要な事案映像情報から、事案識別情報に基づいて、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１１】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案識別情報は、前記事案を検出したセンサを識別するためのセンサ番号データを含む構成を有している。この構成により、センサ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサのセンサ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１２】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案識別情報は、前記事案を検出したセンサに連動して作動したカメラを識別するためのカメラ番号データを含む構成を有している。この構成により、カメラ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサに連動して作動したカメラのカメラ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１３】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案識別情報は、前記事案を検出した一つのセンサに連動して作動した複数の前記カメラを識別するためのカメラ番号データを含む構成を有している。この構成により、カメラ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、ある事案を検出した一つのセンサに連動して作動した複数のカメラのカメラ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１４】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案識別情報は、前記事案が発生した順番を識別するための事案番号データを含む構成を有している。この構成により、事案番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、検出した事案に対応する事案番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１５】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、前記事案識別情報は、前記事案が発生した日時を識別するための事案日時データを含む構成を有している。この構成により、事案日時データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、検出した事案の日時に対応する事案日時データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１６】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、地図上における前記センサの位置を示すセンサ位置情報を記憶するセンサ情報記憶手段を備え、前記検索手段は、前記センサ位置情報に基づいて特定の録画映像情報を検索する構成を有している。この構成により、センサ位置情報に基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサのセンサ位置情報を用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００１７】
また、本発明の録画映像バックアップシステムでは、地図上における前記カメラの位置を示すカメラ位置情報を記憶するカメラ情報記憶手段を備え、前記検索手段は、前記カメラ位置情報に基づいて特定の録画映像情報を検索する構成を有している。この構成により、カメラ位置情報に基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサに連動して作動したカメラのカメラ位置情報を用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、重要な事案映像情報を決定する事案映像決定手段と、ネットワークを介して送信された事案映像情報を記憶する集約バックアップ手段とを設けることにより、重要な事案映像情報だけが集約され、必要な事案映像情報の取捨選択が容易になるという効果を有する録画映像バックアップシステムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の録画映像バックアップシステムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば、空港やイベント会場などの大規模な施設の監視システム等に用いられる録画映像バックアップシステムの場合を例示する。この録画映像バックアップシステムでは、監視カメラで常時撮影された映像情報が毎日定時に自動でバックアップ処理される。また、監視カメラで撮影された映像情報のバックアップが必要なときには、手動でバックアップ処理することも可能である。
【００２０】
本発明の実施の形態の録画映像バックアップシステムを図１〜図１４を用いて説明する。図１は、本実施の形態の録画映像バックアップシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の録画映像バックアップシステム１は、常時（２４時間）監視が必要な空港などの大規模な施設に用いられる。図１に示すように、大規模な施設の各所には、固定カメラ２Ａや旋回カメラ２Ｂなどの監視カメラ２が設置されている。固定カメラ２Ａは、通常の監視モード（通常モード）におけるカメラの向きが固定されており、一定の撮影範囲を監視する監視カメラ２である。また、旋回カメラ２Ｂは、通常モードにおいて、カメラの向き（撮影方向）を旋回させながら監視を行う監視カメラ２である。
【００２１】
図１に示すように、施設各所の監視カメラ２の近傍には、監視カメラ２で撮影した映像を録画映像情報として常時録画する常時録画装置３が備えられている。この常時録画装置３では、監視カメラ２の映像が短期間でサイクリックに上書き保存される。例えば、１日毎に監視カメラ２の映像が上書き保存される。すなわち、この常時録画装置３では、監視カメラ２の映像の短期的な保存が行われる。本実施の形態では、常時録画装置３として、例えばハードディスクレコーダ（ＨＤＲ）等が用いられる。また、常時録画装置３は、エンコーダ４を介してローカルエリアネットワーク５（ＬＡＮ）に接続されている。ここでは、常時録画装置３が、本発明の映像記憶手段に相当する。
【００２２】
また、図１に示すように、施設の各所には、所定の検出位置で発生した事案（例えば、立ち入り禁止区域内への不審者の侵入など）を検出するセンサ６が設置されている。このセンサ６は、監視カメラ２の付近に配置されている。そして、センサ６の検出位置で事案を検出した場合には、そのセンサ６に対応する一または複数の監視カメラ２が、通常モードから事案対処モードになる。事案対処モードの監視カメラ２は、センサ６の検出位置が監視カメラ２の撮影範囲に含まれるように、監視カメラ２の向き（撮影方向）が変わる。本実施の形態では、一つのセンサ６で事案を検出したときに、複数の監視カメラ２の撮影方向が連動して変わり、そのセンサ６の検出位置周辺を複数方向から撮影するように設定されている。また、本実施の形態では、センサ６として、例えば赤外線センサ等が用いられる。
【００２３】
図１に示すように、施設内には中央監視センターが設置されており、施設の中央監視センターには、施設各所の常時録画装置３にＬＡＮを介して接続されている映像切替制御装置７と、映像切替制御装置７を操作する操作端末８と、ネットワーク５を介して送信された録画映像情報を集約しバックアップ映像情報としてバックアップ録画する集約録画装置９が備えられている。この集約録画装置９では、監視カメラ２の映像の長期的なバックアップ保存が行われる。本実施の形態では、集約録画装置９として、例えばハードディスクレコーダ（ＨＤＲ）等が用いられる。ここでは、集約録画装置９が、本発明の集約バックアップ手段に相当する。
【００２４】
また、中央監視センターには、映像情報を表示する複数のモニタ１０が設置されている。映像切替制御装置７は、デコーダ１１を介して各モニタ１０に接続されている。また、図１に示すように、施設内の他の地区には、地区監視センターが設置されており、地区監視センターにも、操作端末８とモニタ１０が設置されている。なお、ここでは、中央監視センターや地区監視センターが、施設内に設置されている例について説明するが、中央監視センターや地区監視センターは、施設外の周辺地区に設置されていてもよい。
【００２５】
図２は、録画映像バックアップシステム１の機能を説明するためのブロック図である。図２に示すように、映像切替制御装置７は、ＣＰＵ等で構成される主制御部１２と、監視カメラ２の制御を行うカメラ制御部１３と、モニタ１０に表示する映像情報を切り替える映像切替部１４と、センサ６からの事案発生信号を受け付ける事案発生受付部１５と、操作端末８からの事案完了信号を受け付ける事案完了受付部１６と、操作端末８からの手動送信指示信号を受け付ける手動送信指示受付部１７を備えている。ここでは、映像切替制御装置７の事案発生受付部１５が、本発明の事案発生受付手段に相当し、事案完了受付部１６が、本発明の事案完了受付手段に相当する。
【００２６】
また、映像切替制御装置７は、操作端末８のマウスやキーボード等の入力部１８から操作入力を受け付けて、常時録画装置３または集約録画装置９を選択するＨＤＲ選択部１９と、センサ６を選択するセンサ選択部２０と、事案識別情報の登録を行う事案情報登録部２１を備えている。また、映像切替制御装置７は、図３に示すように、操作端末８の表示部２２に表示させる画面を出力する端末画面出力部２３と、操作端末８の表示部２２に施設の地図を表示させる地図表示部２４を備えている。
【００２７】
図３には、操作端末８の表示部２２に表示される画面（表示画面）の一例が示されている。図３に示すように、操作端末８の表示部２２には、カメラ映像を表示する映像表示フレーム２５と、施設の地図を表示する地図表示フレーム２６と、検索結果を表示する結果表示フレーム２７と、検索する監視カメラ２を選択するためのカメラ選択フレーム２８と、検索するセンサ６を選択するためのセンサ選択フレーム２９と、検索する事案番号を選択するための事案番号選択フレーム３０と、検索する事案発生時刻を入力するための事案時刻入力フレーム３１が表示されている。映像表示フレーム２５には、再生するカメラ映像の出力先を決定するための映像切替フレーム３２が表示されている。また、操作端末８の表示部２２には、手動でバックアップ処理を行うための手動切替ボタン３３が表示されている。また、カメラ選択フレーム２８とセンサ選択フレーム２９と事案番号選択フレーム３０と事案時刻入力フレーム３１の各々には、選択または入力した内容で検索を実行するための検索実行ボタン３４が表示されている。ここでは、表示部２２の結果表示フレーム２７が、本発明の表示手段に相当する。
【００２８】
また、図２に示すように、映像切替制御装置７は、集約録画を行うための集約録画部３５と、各常時録画装置３または集約録画装置９に保存された映像情報の検索を行うとともに各常時録画装置３から集約録画装置９への映像送信等の制御を行う検索制御部３６を備えている。また、常時録画装置３は、常時録画装置３での常時録画や映像送信等を制御する常時録画制御部３７を備えており、集約録画装置９は、集約録画装置９での映像受信や映像集約等を制御する集約録画制御部３８と、手動で録画を行うための手動録画部３９を備えている。
【００２９】
図４は、映像切替制御装置７の検索制御部３６と、常時録画装置３の常時録画制御部３７と、集約録画装置９の集約録画制御部３８の機能をより詳細に説明するためのブロック図である。図４に示すように、常時録画装置３の常時録画制御部３７は、再生開始指示信号や再生停止指示信号を受け付ける再生指示信号受付部４０と、監視カメラ２で撮影した映像情報を録画映像情報として記憶する録画映像記憶部４１と、録画映像情報を集約録画装置９へ送信する映像情報送信部４２を備えている。
【００３０】
映像切替制御装置７の検索制御部３６は、各常時録画装置３に保存された録画映像情報から特定の部分の録画映像情報を事案映像情報として決定する事案映像決定部４３と、毎日定められた所定の時刻（例えば、毎日午前１時００分）に特定の録画映像情報（事案映像情報）を集約録画装置９へ自動的に送信するように要求する自動送信要求部４４と、バックアップが必要なときに手動で事案映像情報を集約録画装置９へ送信するように要求する手動送信要求部４５を備えている。ここでは、映像切替制御装置７の検索制御部３６の事案映像決定部４３が、本発明の事案映像決定手段に相当し、自動送信要求部４４および手動送信要求部４５が、本発明の送信要求手段に相当する。
【００３１】
また、映像切替制御装置７の検索制御部３６は、各常時録画装置３および集約録画装置９に保存された録画映像情報から、後述する事案識別情報に基づいて特定の事案に対応する録画映像情報を検索する検索部４６を備えている。ここでは、映像切替制御装置７の検索制御部３６の検索部４６が、本発明の検索手段に相当する。
【００３２】
集約録画装置９の集約録画制御部３８は、録画開始指示信号や録画停止指示信号を受け付ける録画指示信号受付部４７と、各常時録画装置３から送信された事案映像情報を受信する映像情報受信部４８と、受信した事案映像情報をバックアップ映像情報として記憶する集約バックアップ部４９を備えている。
【００３３】
また、図２に示すように、映像切替制御装置７は、各常時録画装置３または集約録画装置９に関するＨＤＲ情報が登録されるＨＤＲ情報データベース５０と、各センサ６に関するセンサ情報が登録されるセンサ情報データベース５１と、発生した事案を識別するための事案識別情報が登録される事案識別情報データベース５２と、所定の設定値情報等が登録される設定値情報データベース５３を備えている。ここでは、事案識別情報データベース５２が、本発明の事案識別情報記憶手段に相当する。
【００３４】
図５は、ＨＤＲ情報データベース５０に登録されるＨＤＲ情報の一例を示した表である。図５に示すように、ＨＤＲ情報には、各ＨＤＲ（各常時録画装置３または集約録画装置９）の識別番号を示すＨＤＲ番号データと、各ＨＤＲで録画している監視カメラ２の入力チャンネル番号（ポート番号）を示すチャンネル番号データと、各監視カメラ２の識別番号を示すカメラ番号データと、各カメラ映像の録画開始日時を示す録画開始日時データと、各カメラ映像の録画終了日時を示す録画終了日時データと、その他の備考データが含まれる。備考データには、各ＨＤＲの名称等に関するデータが含まれる。
【００３５】
図６は、センサ情報データベース５１に登録されるセンサ情報の一例を示した表である。図６に示すように、センサ情報には、センサ６の識別番号を示すセンサ番号データと、センサ６に連動する複数のカメラの識別番号を示すカメラ番号データと、センサ６で事案を検出したときに連動するカメラが向く方向を示すプリセット番号データと、施設の全体地図から分割された各地図の識別番号を示す地図番号データと、操作端末８の表示画面で表示されているセンサ６の地図上での位置を示す地図上センサ座標データと、操作端末８の表示画面で表示されている監視カメラ２の地図上での位置を示す地図上カメラ座標データと、その他の備考データが含まれる。備考データには、各地図の関連事項に関するデータが含まれる。ここでは、地図上センサ座標データが、本発明のセンサ位置情報に相当し、地図上カメラ座標データが、本発明のカメラ位置情報に相当する。
【００３６】
図７は、事案識別情報データベース５２に登録される事案識別情報の一例を示した表である。図７に示すように、事案識別情報には、事案の発生順を示す事案番号データと、事案の映像情報を録画したＨＤＲの識別番号を示すＨＤＲ番号データと、事案を検出したセンサ６を示すセンサ番号データと、事案を検出したセンサ６に連動した複数のカメラの識別番号を示すカメラ番号データと、事案の処理を開始した日時を示す開始日時データと、事案の処理が終了した日時を示す終了日時データと、事案を検出した時刻より所定時間前（例えば１０秒前）からの録画映像を事案映像情報に含めることを示すプレ撮影時間データと、集約録画装置９へ送信済みの録画映像情報か否かを判定するための集約済みフラグと、その他の備考データが含まれる。備考データには、操作端末８からの入力によって登録された各事案に関するデータが含まれる。ここでは、開始日時データおよび終了日時データが、本発明の事案日時データに相当する。
【００３７】
例えば、本実施の形態では、各事案識別情報のうち、事案番号データ、ＨＤＲ番号データ、センサ番号データ、カメラ番号データ、開始日時データは、事案が発生したときに、事案発生信号を受け付けた映像切替制御装置７によって自動的に登録される。また、終了日時データは、事案が終了したときに、操作端末８の入力部１０からの入力によって手動で登録される。プレ撮影時間データ、備考データは、操作端末８の入力部１０からの入力によって手動で登録される。また、集約済みフラグは、常時録画装置３から集約録画装置９へ事案映像情報が送信されたときに、映像切替制御装置７によって自動的に登録される。
【００３８】
設定値情報データベース５３に予め登録されている設定値情報には、毎日自動でバックアップ処理を開始する時刻（例えば、毎日午前１時００分）を示す処理開始時刻データや、施設の地図データ等が含まれる。
【００３９】
以上のように構成された録画映像バックアップシステム１について、図８〜図１４を用いてその動作を説明する。
【００４０】
（録画映像情報のバックアップ処理）
まず、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１で録画映像情報のバックアップ処理を行うときの動作について、図８〜図１０を用いて説明する。
【００４１】
図８は、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１で録画映像情報のバックアップを行うときの全体の流れを示すフロー図である。図８に示すように、施設の各所に設置されている各監視カメラ２では通常モードでの監視映像が撮影されており、監視映像の映像情報はその監視カメラ２の傍に配置された常時録画装置３に常時録画されている。
【００４２】
（事案対処処理）
施設内に設置されたセンサ６が事案（例えば、立ち入り禁止区域内への不審者の侵入など）を検出したときには、以下のような事案対処処理が行われる。
【００４３】
図８に示すように、まず、施設内のセンサ６が事案を検出すると、そのセンサ６に連動する複数の監視カメラ２は事案対処モードになる。複数の監視カメラ２が一斉にそのセンサ６の方向を向いて、複数の方向から監視映像の撮影が行われる。それと同時に、事案を検出したセンサ６から映像切替制御装置７へ事案発生信号が送られる。映像切替制御装置７は、センサ６からの事案発生信号を受け付けると、事案識別情報データベース５２の事案識別情報を作成（新規作成）し、事案の処理を開始した開始日時データを登録する。
【００４４】
中央監視センターのモニタ１０には、センサ６に連動する複数の監視カメラ２で撮影した監視映像が表示されている。作業者（監視員）は、モニタ１０で事案の完了（例えば、立ち入り禁止区域からの不審者の退去）を確認すると、操作端末８を操作して事案完了信号を映像切替制御装置７へ送信する。映像切替制御装置７は、操作端末８からの事案完了信号を受け付けると、事案識別情報データベース５２の事案識別情報に、事案の処理を終了した終了日時データを登録する。
【００４５】
以上のような事案対処処理が完了すると、監視カメラ２は、事案対処モードから通常モードに戻り、通常モードで監視映像の撮影を再開する。このような事案対処処理は、センサ６が事案を検出するたびに行われ、監視カメラ２で撮影した映像情報は常時録画装置３に録画される。
【００４６】
（手動でのバックアップ処理）
次に、常時録画装置３に保存された録画映像情報のうち、センサ６が事案を検出したときの重要な録画映像情報（事案映像情報）を手動でバックアップ処理するときの動作を、図８および図９を用いて説明する。図９は、手動によるバックアップ処理の流れを示すフロー図である。手動でのバックアップ処理は、例えば、緊急にバックアップが必要な場合などに、任意のタイミングで行われる。
【００４７】
図８および図９に示すように、映像情報を手動でバックアップ処理するときには、まず操作端末８を操作して画面上の手動送信ボタンを選択する（Ｓ１０１）。そうすると、操作端末８から映像切替制御装置７へ手動送信指示信号が送信される。
【００４８】
映像切替制御装置７では、手動送信指示受付部１７が手動送信指示信号を受け付けると、検索制御部３６の検索部４６において、常時録画装置３に保存されている録画映像情報のうち重要な録画映像情報（事案映像情報）であり、かつ、集約録画装置９へ未送信の事案映像情報の検索が行われる（Ｓ１０２）。
【００４９】
ここでは、事案識別情報の開始日時データや終了日時データ等に基づいて、重要な録画映像情報（事案映像情報）の有無が判断される（Ｓ１０３）。事案映像情報の検索がヒットしなかった場合（事案映像情報が１つも見つからなかった場合）には、操作端末８の画面に、事案映像情報がない旨の表示がなされ、本バックアップ処理が終了する（Ｓ１０４）。
【００５０】
一方、重要な録画映像情報（事案映像情報）が検索で見つかった場合には、事案識別情報の集約済みフラグの有無に基づいて、各々の事案映像情報が集約録画装置９へ送信済みであるか否かの判断が行われる（Ｓ１０５）。すべての事案映像情報が集約録画装置９へすでに送信済みであった場合には、操作端末８の画面に、事案映像情報が送信済みである旨の表示がなされ、本バックアップ処理が終了する（Ｓ１０６）。検索で見つかった少なくとも一つの事案映像情報が集約録画装置９へ未送信であった場合には、未送信の事案映像情報の件数（事案の件数）をカウントする（Ｓ１０７）。
【００５１】
つぎに、映像切替制御装置７の手動送信要求部４５が、集約録画装置９へ録画開始指示信号を送信する。集約録画装置９の録画指示信号受付部４７が録画開始指示信号を受け付けると、集約録画装置９が録画を開始する（Ｓ１０８）。
【００５２】
そして、映像切替制御装置７の手動送信要求部４５が、常時録画装置３へ再生開始指示信号を送信する。常時録画装置３の再生指示信号受付部４０が再生開始指示信号を受け付けると、常時録画装置３に録画されている未送信の事案映像情報の再生を開始する（Ｓ１０９）。このとき、常時録画装置３では、事案の検出時より所定時間前（例えば１０秒前）からの事案映像情報が再生される。
【００５３】
上記のようにして再生された事案映像情報は、常時録画装置３から集約録画装置９へ送信される（Ｓ１１０）。そして、映像情報受信部４８で受信した事案映像情報が、集約録画装置９で、バックアップ映像情報として集約バックアップ部４９に録画される。
【００５４】
そして、事案が完了するまでの事案映像情報が常時録画装置３で再生された後、映像切替制御装置７の手動送信要求部４５が、常時録画装置３へ再生停止指示信号を送信する。常時録画装置３の再生指示信号受付部４０が再生停止指示信号を受け付けると、常時録画装置３での事案映像情報の再生が停止する（Ｓ１１１）。
【００５５】
その後、映像切替制御装置７の手動送信要求部４５が、集約録画装置９へ録画停止指示信号を送信する。集約録画装置９の録画指示信号受付部４７が録画停止指示信号を受け付けると、集約録画装置９が録画を停止する（Ｓ１１２）。
【００５６】
以上のような再生録画処理を、カウントされた未送信の事案映像情報の件数（事案の件数）分だけ繰り返す（Ｓ１１３）。そして、カウントされた全部の事案映像情報のバックアップ処理が完了すると、操作端末８の画面に、手動でのバックアップ処理が完了した旨の表示がなされる（Ｓ１１４）。
【００５７】
（自動での定時バックアップ処理）
次に、常時録画装置３に保存された録画映像情報のうち、センサ６が事案を検出したときの重要な録画映像情報（事案映像情報）を自動でバックアップ処理するときの動作を、図８および図１０を用いて説明する。図１０は、自動でのバックアップ処理の流れを示すフロー図である。自動でのバックアップ処理は、毎日定時（例えば、毎日午前１時００分）に行われる。
【００５８】
図８および図１０に示すように、映像情報の自動でのバックアップ処理は、毎日定時に自動的に開始される。本実施の形態では、まず、映像切替制御装置７の検索制御部３６の検索部４６において、過去２４時間以内にセンサ６が検出した事案の録画映像情報（事案映像情報）であって、集約録画装置９へ未送信の事案映像情報の検索が行われる（Ｓ２０１）。
【００５９】
ここでは、事案識別情報の開始日時データや終了日時データ等に基づいて、過去２４時間以内の重要な録画映像情報（事案映像情報）の有無が判断される（Ｓ２０２）。事案映像情報の検索がヒットしなかった場合（事案映像情報が１つも見つからなかった場合）には、操作端末８の画面に、事案映像情報がない旨の表示がなされ、本バックアップ処理は終了する（Ｓ２０３）。
【００６０】
一方、過去２４時間以内に発生した事案の事案映像情報が検索で見つかった場合には、事案識別情報の集約済みフラグの有無に基づいて、各々の事案映像情報が集約録画装置９へ送信済みであるか否かの判断が行われる（Ｓ２０４）。すべての事案映像情報が集約録画装置９へすでに送信済みであった場合には、操作端末８の画面に、事案映像情報が送信済みである旨の表示がなされ、本バックアップ処理は終了する（Ｓ２０５）。検索で見つかった過去２４時間以内の少なくとも一つの事案映像情報が集約録画装置９へ未送信であった場合には、未送信の事案映像情報の件数（事案の件数）をカウントする（Ｓ２０６）。
【００６１】
つぎに、映像切替制御装置７の自動送信要求部４４が、集約録画装置９へ録画開始指示信号を送信する。集約録画装置９の録画指示信号受付部４７が録画開始指示信号を受け付けると、集約録画装置９が録画を開始する（Ｓ２０７）。
【００６２】
そして、映像切替制御装置７の自動送信要求部４４が、常時録画装置３へ再生開始指示信号を送信する。常時録画装置３の再生指示信号受付部４０が再生開始指示信号を受け付けると、常時録画装置３に録画されている未送信の事案映像情報の再生を開始する（Ｓ２０８）。このとき、常時録画装置３では、手動でのバックアップ処理のときと同様に、事案の検出時より所定時間前（例えば１０秒前）からの事案映像情報が再生される。
【００６３】
上記のようにして再生された事案映像情報は、常時録画装置３から集約録画装置９へ送信される（Ｓ２０９）。そして、映像情報受信部４８で受信した事案映像情報が、集約録画装置９で、バックアップ映像情報として集約バックアップ部４９に録画される。
【００６４】
そして、事案が完了するまでの事案映像情報が常時録画装置３で再生された後、映像切替制御装置７の自動送信要求部４４が、常時録画装置３へ再生停止指示信号を送信する。常時録画装置３の再生指示信号受付部４０が再生停止指示信号を受け付けると、常時録画装置３での事案映像情報の再生が停止する（Ｓ２１０）。
【００６５】
その後、映像切替制御装置７の自動送信要求部４４が、集約録画装置９へ録画停止指示信号を送信する。集約録画装置９の録画指示信号受付部４７が録画停止指示信号を受け付けると、集約録画装置９が録画を停止する（Ｓ２１１）。
【００６６】
以上のような再生録画処理を、カウントされた未送信の事案映像情報の件数（事案の件数）分だけ繰り返す（Ｓ２１２）。そして、カウントされた全部の事案映像情報のバックアップ処理が完了すると、操作端末８の画面に、自動でバックアップ処理した事案の件数や事案識別情報と、自動でのバックアップ処理が完了した旨の表示がなされる（Ｓ２１３）。
【００６７】
（録画映像情報の検索・再生処理）
次に、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１において、ＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）に保存されている録画映像情報から、特定の事案に対応する録画映像情報を検索して再生する処理を行うときの動作について、図１１〜図１４を用いて説明する。
【００６８】
図１１は、本実施の録画映像バックアップシステム１で録画映像情報の検索・再生処理を行うときの流れを示すフロー図である。図１２は、本実施の形態における録画映像情報の検索処理の概略を説明するためのブロック図である。図１３は、本実施の形態における録画映像情報の検索条件を示す表である。図１４は、本実施の形態における録画映像情報の検索条件および検索結果を示す概略図である。
【００６９】
（録画映像情報の検索処理）
図１１〜図１４に示すように、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１において、録画映像情報の検索・再生処理を行うときには、まず、操作端末８の入力部１８を操作して、操作端末８の画面上の所定のフレームに検索条件を入力する。
【００７０】
ここでは、検索条件として、検索対象である特定の事案を示す事案番号と、検索対象の事案を検出したセンサ６を示すセンサ番号、検索対象の事案の発生している時刻を示す事案発生時刻、検索対象の事案を検出したセンサ６に連動する複数の監視カメラ２を示すカメラ番号が使用される。また、事案発生時刻については、センサ番号またはカメラ番号と併用して、検索条件として用いることができる（図１３および図１４参照）。
【００７１】
上記のような検索条件が入力されると、映像切替制御装置７の検索制御部３６の検索部４６では、事案識別情報データベース５２の事案識別情報を参照して、入力された検索条件を満たす事案のＨＤＲ番号データ等を検索する。
【００７２】
上記のような検索を行った結果、検索条件を満たす事案が見つからなかった場合には、操作端末８の画面に、該当する事案がない旨の表示がなされ、本検索・再生処理が終了する。一方、検索条件を満たす事案が見つかった場合には、該当する事案の録画映像情報が保存されたＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）に、録画映像情報が現在も保存されているか否かを問い合わせる。この問い合わせは、まず、集約制御装置に対して行われる。そして、検索対象の録画映像情報が集約制御装置に保存されていない場合には、つぎに、常時録画装置３に対して問い合わせを行う。
【００７３】
上記のような問い合わせを行った結果、いずれのＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）にも、検索対象の録画映像情報が保存されていない場合には、操作端末８の画面に、該当する録画映像情報がない旨の表示がなされ、本検索・再生処理が終了する。一方、いずれかのＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）に、検索対象の録画映像情報が保存されている場合には、操作端末８の画面に、検索結果が表示される。
【００７４】
本実施の形態では、図１４に示すように、事案番号で検索を行ったときには、検索結果は１件だけ表示され、その検索結果の表示内容には、事案番号、ＨＤＲ番号、チャンネル番号、カメラ番号、録画開始日時、録画終了日時が含まれる。また、センサ番号で検索を行ったときには、検索結果はそのセンサ６に連動する監視カメラ２の台数分だけ表示され、その検索結果の表示内容には、センサ番号、事案番号、ＨＤＲ番号、チャンネル番号、カメラ番号、録画開始日時、録画終了日時が含まれる。また、事案発生時刻で検索を行ったときには、検索結果はその時刻に発生した事案の件数分だけ表示され、その検索結果の表示内容には、センサ番号、事案番号、ＨＤＲ番号、チャンネル番号、カメラ番号、録画開始日時、録画終了日時が含まれる。また、カメラ番号で検索を行ったときには、検索結果はそのカメラ番号で撮影した事案の件数分だけ表示され、その検索結果の表示内容には、カメラ番号、事案番号、センサ番号、チャンネル番号、録画開始日時、録画終了日時が含まれる。
【００７５】
また、本実施の形態では、図１２に示すように、操作端末８の表示画面の地図表示フレーム２６に表示された施設の地図上からも、センサ６や監視カメラ２を選択することができる。ここでは、操作端末８の入力部１８を操作して、地図上にマッピングされたセンサ６または監視カメラ２のアイコンを選択することによって、検索対象の事案を検出したセンサ６や、検出対象の事案を検出したセンサ６に連動する監視カメラ２を選択してもよい。このようにして、地図上からセンサ６やカメラを選択することにより、検索条件を入力してもよい。
【００７６】
（録画映像情報の再生処理）
つぎに、検索で見つかった事案の録画映像情報を再生するときには、図１１に示すように、操作端末８の入力部１８を操作して、操作端末８の画面上で再生したい録画映像情報を指定するとともに、再生した映像を出力するモニタ１０を指定する。
【００７７】
そうすると、映像切替制御装置７から該当するＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）に対して、指定した録画映像情報を再生するように指示が行われる。そして、指定した録画映像情報がＨＤＲ（常時録画装置３または集約録画装置９）で再生されて、指定したモニタ１０に再生映像が表示される。
【００７８】
このような発明の実施の形態の録画映像バックアップシステム１によれば、重要な事案映像情報を決定する事案映像決定部４３を有する映像切替制御装置７と、ネットワーク５を介して送信された事案映像情報を保存する集約バックアップ部４９を有する集約録画装置９とを設けることにより、重要な事案映像情報だけが集約録画装置９に集約され、必要な事案映像情報の取捨選択を容易に行うことができる。
【００７９】
すなわち、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、各監視カメラ２で撮影した映像情報を録画した録画映像情報のうち、重要な事案映像情報だけが、ネットワーク５を介して集約録画装置９に送信され、集約バックアップ部４９にバックアップ映像情報として保存されている。これにより、重要な事案映像情報だけが集約録画装置９に集約され、そこから必要な事案映像情報を取捨選択するのが容易になる。
【００８０】
したがって、常時録画装置３に録画保存された監視カメラ２の映像の内容を確認したり集約するときに、作業者が施設内の常時録画装置３の設置場所に出向く必要がない。これにより、監視カメラ２の映像情報を集約して、検索や編集等を行うときの手間や労力が削減される。また、大規模な施設の場合であっても、膨大な量の録画映像情報のうち重要な事案映像情報だけが集約録画装置９に集約されているので、そこから必要な事案映像情報を取捨選択して、その映像を別の記憶媒体にコピーして編集・保存（長期保存）する作業が容易である。
【００８１】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、センサ６が事案を検出した時より所定時間前（例えば１０秒前）からの映像情報が、事案映像情報に含まれる。これにより、事案の検出前の録画映像情報を見ることができ、事案の発生状況や発生原因に関する情報を得ることができる。
【００８２】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、あるセンサ６が検出した一つの事案について、複数の監視カメラ２で複数方向から撮影した映像情報を見ることができる。これにより、多方向から撮影した映像情報を見ることができ、事案に関する多くの情報を得ることができる。
【００８３】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、上記のように、録画映像情報のうち重要な事案映像情報だけが、ネットワーク５を介して集約録画装置９に送信され、集約バックアップ部４９にバックアップ映像情報として保存されている。したがって、集約録画装置９に集約された重要な事案映像情報から、事案識別情報に基づいて、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８４】
本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、センサ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサ６のセンサ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８５】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、カメラ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサ６に連動して作動したカメラのカメラ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８６】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、カメラ番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、ある事案を検出した一つのセンサ６に連動して作動した複数のカメラのカメラ番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８７】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、事案番号データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、検出した事案に対応する事案番号データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８８】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、開始日時データおよび終了日時データに基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、検出した事案の開始日時データおよび終了日時データを用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を容易に検索することができる。
【００８９】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、地図上センサ座標情報に基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサ６の地図上センサ座標情報を用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を地図上から容易に検索することができる。
【００９０】
また、本実施の形態の録画映像バックアップシステム１では、地図上カメラ座標情報に基づいて、必要な事案映像情報を検索することができる。例えば、事案を検出したセンサ６に連動して作動したカメラのカメラ位置情報を用いて事案映像情報を検索することにより、必要な事案映像情報を地図上から容易に検索することができる。
【００９１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる録画映像バックアップシステムは、重要な事案映像情報だけが集約され、必要な事案映像情報の取捨選択が容易になるという効果を有し、大規模な施設の監視システムなどに用いられる録画映像バックアップシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態における録画映像バックアップシステムの構成を説明するためのブロック図
【図２】本発明の実施の形態における録画映像バックアップシステムの機能を説明するためのブロック図
【図３】本発明の実施の形態におけるカメラ操作端末の表示画面を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態における検索制御部と常時録画制御部と集約録画制御部の機能を説明するためのブロック図
【図５】本発明の実施の形態におけるＨＤＲ情報を説明するための表
【図６】本発明の実施の形態におけるセンサ情報を説明するための表
【図７】本発明の実施の形態における事案識別情報を説明するための表
【図８】本発明の実施の形態における録画映像バックアップシステムのバックアップの動作を説明するためのフロー図
【図９】本発明の実施の形態における手動バックアップ処理の動作を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の実施の形態における自動バックアップ処理の動作を説明するためのフロー図
【図１１】本発明の実施の形態における録画映像情報の検索・再生の動作を説明するためのフロー図
【図１２】本発明の実施の形態における録画映像情報の検索の動作を説明するための概略図
【図１３】本発明の実施の形態における検索条件を説明するための表
【図１４】本発明の実施の形態における検索条件および検索結果を説明するための概略図
【符号の説明】
【００９４】
１  録画映像バックアップシステム
２  監視カメラ（カメラ）
２Ａ  固定カメラ
２Ｂ  旋回カメラ
３  常時録画装置（映像記憶手段）
５  ローカルエリアネットワーク（ネットワーク）
６  センサ
７  映像切替制御装置
８  操作端末
９  集約録画装置（集約バックアップ手段）
１０  モニタ
１５  事案発生受付部（事案発生受付手段）
１６  事案完了受付部（事案完了受付手段）
２２  表示部（表示手段）
３６  検索制御部
４３  事案映像決定部（事案映像決定手段）
４４  自動送信要求部（送信要求手段）
４５  手動送信要求部（送信要求手段）
４６  検索部（検索手段）
５２  事案識別情報データベース（事案識別情報記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007180985.tif 000012
【図１１】
2007180985.tif 000013
【図１２】
2007180985.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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