(57)【要約】【課題】圧電インクジェットヘッド１のノズル３からの、インク滴の吐出状態のばらつきを、簡便に調整して、各ノズル３からのインク滴の吐出状態を均一に保つ圧電インクジェットヘッド１の調整方法と、前記調整方法によって調整することで、常に、画質の良好な画像を印刷できるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】圧電インクジェットヘッド１の圧電変形領域８に、パルス幅Ｔ2を連続的に変化させながら、駆動電圧パルスを印加して、ノズル３から、連続的に、インク滴を吐出させて、一定速度で搬送中の用紙２４の表面にドット２５を形成させ、その形成位置を計測した結果から、インク滴の吐出速度Ｖ1が最速となる、駆動電圧パルスのパルス幅Ｔ2の最適値Ｔ2-1を求め、対応する圧電変形領域８に印加する駆動電圧パルスのパルス幅Ｔ2を、個別に、前記最適値Ｔ2-1に調整する。【選択図】図５
2007203549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(A)  インクが充てんされる加圧室と、前記加圧室に連通し、加圧室内のインクを、インク滴として吐出させて、用紙の表面にドットを形成するためのノズルとを有する液滴吐出部を、前記用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列させて形成した基板と、
(B)  前記基板の、個々の加圧室に対応して配設され、個別に、駆動電圧パルスが印加されることによって、個別に変形して、任意の加圧室の容積を増減させることで、前記加圧室に連通したノズルから、インク滴を吐出させるための、複数の圧電変形領域を有し、前記基板に積層された圧電アクチュエータと、
を備え、用紙に対して、幅方向に固定された状態で使用される圧電インクジェットヘッドの、任意の圧電変形領域に、パルス幅を連続的に変化させながら、駆動電圧パルスを印加することで、対応する液滴吐出部のノズルから、連続的に、インク滴を吐出させて、一定速度で搬送中の用紙の表面にドットを形成させた後、前記表面上の、ドットの形成位置を計測した結果から、インク滴の吐出速度が最速となる、駆動電圧パルスのパルス幅の最適値を求め、対応する圧電変形領域に印加する駆動電圧パルスのパルス幅を、個別に、前記最適値に調整することを特徴とする圧電インクジェットヘッドの調整方法。
【請求項２】
圧電インクジェットヘッドの、個々の圧電変形領域に、駆動電圧パルスが印加された回数を計数して、前記回数が所定値になった時点以降の、任意の時点で、前記調整方法を実施する請求項１記載の圧電インクジェットヘッドの調整方法。
【請求項３】
(A)  インクが充てんされる加圧室と、前記加圧室に連通し、加圧室内のインクを、インク滴として吐出させて、用紙の表面にドットを形成するためのノズルとを有する液滴吐出部を、前記用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列させて形成した基板と、
(B)  前記基板の、個々の加圧室に対応して配設され、個別に、駆動電圧パルスが印加されることによって、個別に変形して、任意の加圧室の容積を増減させることで、前記加圧室に連通したノズルから、インク滴を吐出させるための、複数の圧電変形領域を有し、前記基板に積層された圧電アクチュエータと、
を備え、用紙に対して、幅方向に固定された状態で使用される圧電インクジェットヘッドと、
(C)  前記圧電アクチュエータの複数の圧電変形領域に、個別に、駆動電圧パルスを印加して駆動させる制御手段と、
(D)  前記用紙を、前記幅方向と交差する搬送方向に、一定速度で搬送する搬送手段と、
を備えると共に、制御手段は、圧電アクチュエータの、個々の圧電変形領域に駆動電圧パルスを印加した回数を計数するカウンタと、前記カウンタによって計数した回数が、所定値になった時点以降の、任意の時点で、請求項１または２記載の調整方法を実施する調整部とを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電インクジェットヘッドの調整方法と、前記調整方法が実施される圧電インクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オンデマンド型のインクジェットプリンタとしては、圧電セラミックの電歪特性を利用した圧電インクジェットヘッドを組み込んだものが、広く普及している。また、圧電インクジェットヘッドとしては、インクが充てんされる加圧室と、前記加圧室に連通し、加圧室内のインクを、インク滴として吐出させるノズルとを有する液滴吐出部を、複数個、配列した基板と、前記基板の、個々の加圧室に対応して配設され、個別に、駆動電圧パルスが印加されることによって、個別に変形して、個々の加圧室の容積を増減させることで、ノズルからインク滴を吐出させるための複数の圧電変形領域を備え、前記基板に積層された圧電アクチュエータとを有するものが、一般的に用いられる。
【０００３】
また、前記オンデマンド型のインクジェットプリンタとしては、圧電インクジェットヘッドを、用紙の搬送方向と交差する幅方向に、往復動可能に配設した、いわゆるシリアル型のものが一般的である。シリアル型のインクジェットプリンタにおいては、用紙の搬送を停止した状態で、圧電インクジェットヘッドを、前記幅方向に移動させながら、任意のノズルからインク滴を吐出させて、前記搬送方向の、一定幅の領域を印刷する操作と、用紙を、前記搬送方向に、前記領域の幅以内の所定のピッチで搬送する操作とを、交互に繰り返すことで、用紙の全面に、画像を印刷している。
【０００４】
シリアル型のインクジェットプリンタの印刷速度を高めるためには、前記印刷手順から明らかなように、圧電インクジェットヘッドの、用紙の幅方向への移動速度と、用紙の搬送速度とを向上すればよい。しかし、両速度は、共に、形成画像の画質によって制限され、特に、写真等の高画質の画像を形成するためには、用紙の表面に、微小なドットを、高密度で印刷する必要があり、そのためには、圧電インクジェットヘッドを、幅方向に、できるだけゆっくり移動させる必要があって、その間、用紙の搬送を停止させていなければならない上、用紙を搬送するピッチも、できるだけ小さくしなければならないため、従来の、シリアル型のインクジェットプリンタにおいては、印刷速度を向上できる範囲に、自ずと限界があった。
【０００５】
そこで、近時、より高速で、現状と同等、あるいはそれ以上の、高画質の画像を印刷可能とするために、液滴吐出部と、個々の液滴吐出部に対応する圧電変形領域とを、用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列させた圧電インクジェットヘッドを用いた、ライン型のインクジェットプリンタが開発された（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
ライン型のインクジェットプリンタにおいては、圧電インクジェットヘッドを、用紙に対して、幅方向に固定した状態で、前記圧電インクジェットヘッドに対して、用紙を、幅方向と交差する搬送方向に搬送しながら、印刷が行われる。つまり、ライン型のインクジェットプリンタによれば、従来の、シリアル型のインクジェットプリンタにおいて、圧電インクジェットヘッドを幅方向に移動させながら印刷していた、一定幅の領域の画像を、一度に印刷できるため、前記一定幅の領域ごとの、用紙の搬送を停止している時間を、これまでよりさらに短縮して、印刷速度を、これまでに比べて高めることができる。しかも、形成される画像を、圧電インクジェットヘッドに配列する液滴吐出部の間隔を小さくすることで、現状と同等、あるいはそれ以上に、高画質化することもできる。
【０００７】
前記ライン型のインクジェットプリンタにおいては、形成画像の高画質化に伴うドットピッチの高精細化に対応するために、圧電インクジェットヘッドを、現状よりさらに微細化し、しかも、できるだけ少ない工程で、生産性よく製造することが求められる。そして、この要求に対応するために、圧電アクチュエータを構成する圧電セラミック層を、基板の、複数の加圧室を覆う大きさに、一体に形成すると共に、前記圧電セラミック層を挟む一対の電極のうちの少なくとも一方を、加圧室ごとに、分離させて形成することで、圧電変形領域を、基板の、個々の加圧室に対応して配設させるのが一般的である。
【０００８】
図１は、圧電インクジェットヘッド１を含む、ライン型のインクジェットプリンタの一例の、ブロック図である。圧電インクジェットヘッド１は断面図で示している。また、図７は、前記圧電インクジェットヘッド１の一例の、要部を拡大した断面図である。図１、図７を参照して、この例のインクジェットプリンタにおいて、圧電インクジェットヘッド１は、インクが充てんされる加圧室２と、前記加圧室２に連通し、加圧室２内のインクを、インク滴として吐出させるためのノズル３とを有する複数の液滴吐出部４を、面方向に配列させて形成した基板５と、前記基板５の複数の加圧室２を覆う大きさを有する圧電セラミック層６を含み、前記基板５上に積層された、板状の圧電アクチュエータ７とを備えている。
【０００９】
圧電アクチュエータ７は、個々の加圧室２に対応して配設され、個別に電圧が印加されることによって、個別に、厚み方向に撓み変形する複数の圧電変形領域８と、前記圧電変形領域８を囲んで配設され、前記基板５に固定されることで変形が防止された拘束領域９とに区画されている。また、図の例の圧電アクチュエータ７は、圧電セラミック層６の、両図において上面に、加圧室２ごとに個別に形成されて、圧電変形領域８を区画する個別電極１０と、前記圧電セラミック層６の下面に、順に積層された、共に、複数の加圧室２を覆う大きさを有する、共通電極１１と振動板１２とを備えた、いわゆるユニモルフ型の構成を有している。各個別電極１０と、共通電極１１とは、それぞれ別個に、駆動回路１３に接続されており、駆動回路１３は、制御手段１４に接続されている。また、用紙を所定の搬送方向に搬送するための搬送手段１７も、制御手段１４に接続されている。
【００１０】
圧電セラミック層６は、例えば、ＰＺＴ等の圧電材料によって形成されていると共に、層の厚み方向に、あらかじめ分極されて、いわゆる横振動モードの圧電変形特性が付与されており、制御手段１４からの制御信号によって、駆動回路１３が駆動されて、任意の個別電極１０と、共通電極１１との間に、前記分極方向と同方向の電圧が印加されると、両電極１０、１１間に挟まれた、圧電変形領域８に対応する活性領域１５が、図７に横向きの白矢印で示すように、層の面方向に収縮される。
【００１１】
しかし、圧電セラミック層６の下面は、共通電極１１を介して振動板１２に固定されているため、活性領域１５が収縮すると、それに伴って、圧電アクチュエータ７の圧電変形領域８が、図７に下向きの白矢印で示すように、加圧室２の方向に突出するように撓み変形して、加圧室２内に充てんされたインクを振動させ、この振動によって加圧されたインクが、ノズル３を通して、インク滴として吐出される。
【００１２】
特許文献３に記載されているように、圧電インクジェットヘッドにおいては、いわゆる引き打ち式の駆動方法が、広く一般に採用される。図６は、図１の圧電インクジェットヘッド１を、一般的な引き打ち式の駆動方法によって駆動させる際に、圧電アクチュエータ７の圧電変形領域８に印加される駆動電圧ＶPの駆動電圧波形（太線の一点鎖線で示す）の一例と、この駆動電圧波形が印加された際の、ノズル３内における、インクの体積速度の変化〔太線の実線で示す、（＋）がノズル３の先端側、つまりインク滴の吐出側、（−）が加圧室２側〕との関係を簡略化して示すグラフである。
【００１３】
図１、図７、図６を参照して、まず、図６中のｔ1より左側の、ノズル３からインク滴を吐出させない待機時には、駆動電圧ＶPをＶHに維持（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させ続けることによって、圧電変形領域８を、加圧室２の方向に突出するように撓み変形させて、前記加圧室２の容積を減少させた状態を維持しており、この間、インクは静止状態、すなわち、ノズル３におけるインクの体積速度は０を維持し、前記ノズル３内に、インクの表面張力によって形成されるインクメニスカスは静止している。
【００１４】
ノズル３からインク滴を吐出させて、用紙の表面にドットを形成するには、まず、その直前のｔ1の時点で、圧電変形領域８に印加していた駆動電圧ＶPを放電（ＶP＝０）して、活性領域１５の面方向の収縮を解除させることによって、圧電変形領域８の撓み変形を解除する。そうすると、加圧室２の容積が一定量だけ増加するため、ノズル３内のインクメニスカスは、その容積の増加分だけ、前記加圧室２の方向に引き込まれる。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ1とｔ2との間の部分に示すように、一旦、（−）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。これは、太線の実線で示す、インクの体積速度の固有振動周期Ｔ1の、ほぼ半周期分に相当する。
【００１５】
次に、ノズル３でのインクの体積速度が限りなく０に近づいたｔ2の時点で、駆動電圧ＶPを、再びＶHまで充電（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させることによって、圧電変形領域８を撓み変形させる。そうすると、ノズル３内のインクは、インクメニスカスが加圧室２の側に最も大きく引き込まれた状態（ｔ2の時点の、体積速度が０の状態）から、逆に、ノズル３の先端方向へ戻ろうとしているところに、圧電変形領域８を撓み変形させて、加圧室２の容積を減少させることによって、前記加圧室２から押し出されたインクの圧力が加わることになるため、ノズル３の先端側の方向へ加速されて、前記ノズル３の外方へ大きく突出する。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ2とｔ3との間の部分に示すように、一旦、（＋）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。ノズル３の外方へ突出したインクが略円柱状に見えることから、この突出状態のインクを、一般に、インク柱と称する。
【００１６】
次に、ノズル３の外方に突出したインクの体積速度が限りなく０に近づいた時点（図６のｔ3の時点）で、駆動電圧ＶPを、再び、放電（ＶP＝０）して、活性領域１５の面方向の収縮を解除させることによって、圧電変形領域８の撓み変形を解除する。そうすると、インクが、ノズル３の外方に最も大きく突出した状態（ｔ3の時点の、体積速度が０の状態）から、逆に、加圧室２の方向へ戻ろうとしているところに、圧電変形領域８の撓み変形を解除して、加圧室２の容積を再び増加させたことによる、マイナスの圧力が加わることによって、ノズル３の外方へ伸びきったインク柱が切り離されて、１滴目のインク滴が生成される。
【００１７】
インク柱が切り離されたノズル３内のインクは、再び、加圧室２の方向に引き込まれる。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ3とｔ4との間の部分に示すように、一旦、（−）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。これは、先に説明したように、インクの体積速度の固有振動周期Ｔ1の、ほぼ半周期分に相当する。
【００１８】
次に、ノズル３でのインクの体積速度が限りなく０に近づいたｔ4の時点で、駆動電圧ＶPを、再びＶHまで充電（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させることによって、圧電変形領域８を撓み変形させる。そうすると、先の、ｔ2からｔ3の間でのインクの挙動と同じメカニズムによって、インクが、再び、ノズル３の外方へ大きく突出して、インク柱が形成される。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ4とｔ5との間の部分に示すように、一旦、（＋）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。
【００１９】
そして、ノズル３でのインクの体積速度が０になった時点（図６のｔ5の時点）以降、インクの振動の速度が加圧室２の側に向かうことによって、ノズル３の外方へ伸びきったインク柱が切り離されて、２滴目のインク滴が生成される。生成された１滴目および２滴目のインク滴は、それぞれ、ノズル３の先端に対向させて配設した用紙の表面まで飛翔して、１つのドットを形成する。
【００２０】
前記一連の動作は、図６に太線の一点鎖線で示すように、パルス幅Ｔ2が固有振動周期Ｔ1の約１／２倍であるパルスを２回、含む駆動電圧波形を有する駆動電圧ＶPを、圧電変形領域８に印加していることに相当する。１つのドットを、１滴のみのインク滴で形成する場合は、前記パルスを、１回のみとすればよい。また、１つのドットを、３滴以上のインク滴で形成する場合は、パルスを、インク滴の数に応じた回数、発生させればよい。前記一連の動作を、搬送手段１７による用紙の搬送と交互に行うことで、用紙の表面に、所定の画像を印刷することができる。
【００２１】
前記圧電インクジェットヘッド１を用いて、インク滴の吐出を繰り返すと、装置各部の劣化に伴って、ノズル３から吐出されるインク滴の容量や吐出速度等が変化し、しかも、前記変化の度合いが、個々のノズル３ごとに異なるため、各ノズル３間でのばらつきの度合いが、徐々に大きくなって、形成画像の画質が、徐々に劣化するという問題がある。
その原因としては、
(1)  圧電変形領域８が駆動される回数、および、引き打ち式の駆動方法では、前記圧電変形領域８が撓み変形された待機状態を維持する時間の長さが、個々の圧電変形領域８ごとに異なるため、圧電セラミック層６の、劣化の度合いが、各圧電変形領域８ごとに異なること、
(2)  液滴吐出部４のノズル３からの、インク滴の吐出を促進するため、基板５の、ノズル３が開口された表面には、通常、撥水膜を形成する等して撥水処理が施されるが、前記撥水膜の撥水性能が劣化する度合いが、ノズル３からインク滴が吐出される回数に応じて、個々のノズル３ごとに異なること、
等が考えられる。
【００２２】
また、前記(1)の、圧電セラミック層６の劣化は、前記圧電セラミック層６のうち、圧電変形領域８に対応する活性領域１５の周囲を囲む、非活性領域１６のクリープ変形に起因する。例えば、引き打ち式の駆動方法によって、図１、図７に示したユニモルフ型の圧電アクチュエータ７を有する圧電インクジェットヘッド１を駆動させる際には、先に説明したように、ノズル３からインク滴を吐出させない待機時に、圧電セラミック層６の活性領域１５を、面方向に収縮させた状態を維持し続ける必要があり、圧電セラミック層６の、活性領域１５を囲む非活性領域１６（圧電アクチュエータ７の拘束領域９に対応する）が、待機時に、前記活性領域１５の面方向の収縮によって、図７に黒矢印で示す方向に、長時間に亘って、引張応力を受けて伸び続けることになる。
【００２３】
そして、非活性領域１６は、引張応力を受けて伸びている時間が長くなるほど、その内部で、応力を緩和するようにドメインが回転することによって、徐々にクリープ変形して行き、それに伴って、活性領域１５が、収縮を解除しても、クリープ変形した非活性領域１６からの圧縮応力を受けて、もとの静止状態まで伸びきることができなくなる度合いが大きくなる。そのため、圧電アクチュエータ７の圧電変形領域８における、図７に下向きの白矢印で示した方向に撓み変形した状態と、この撓み変形を解除した静止状態との間での、厚み方向の変位量が徐々に小さくなって行く結果、インク滴の吐出性能が低下するという問題を生じる。
【００２４】
前記ばらつきの問題は、製造直後の圧電インクジェットヘッド１においても生じる。その原因としては、加工精度に基づく、加圧室２の容積のばらつきや、ノズル３の開口径のばらつき、圧電セラミック層６等の各層の厚みムラ、前記撥水膜の厚みムラ等が挙げられる。そこで、特許文献４においては、ノズルからのインク滴の吐出状態を、検出器を用いて検出し、その結果に基づいて、個々の圧電変形領域に印加する駆動電圧値を補正したり、ヘッドの高さや向きを補正したりする調整方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−７９６８５号公報（請求項１、段落[００１５]〜[００１６]、図３、図４）
【特許文献２】特開２００５−７４７６３号公報（請求項１、段落[０００２]〜[０００３]）
【特許文献３】特開平２−１９２９４７号公報（第３頁左上欄第１９行〜同頁右上欄第６行、第３頁右上欄第１４行〜同頁左下欄第２行、第１６図(b)）
【特許文献４】特開２００４−１４８１８０号公報（請求項１〜４、第０００８欄〜第００１１欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところが、特許文献４に記載された調整方法は、前記特許文献２の第００１２欄に記載された、有機ＥＬパネル等の製造工場において使用される、用途が特化された大掛かりな製造装置に組み込まれる圧電インクジェットヘッドに対する微調整の方法であり、前記調整方法を、汎用のインクジェットプリンタに適用することは困難である。
例えば、特許文献４では、インク滴の吐出状態を検出するための検出器として、ＣＣＤカメラや電子式重量計等を用いているが、前記検出器や、その駆動のための回路、検出データを処理するための回路等を組み込むことは、今後、益々、小型化や、低価格化に伴う構造の簡略化が求められるであろう、汎用のインクジェットプリンタにおいては、これらの要求に逆行することであり、実質的に不可能である。
【００２６】
また、圧電変形領域に印加する駆動電圧値を補正するためには、個々の圧電変形領域に対応する駆動回路を構成する抵抗等の部品を交換したり、回路中に、あらかじめ、可変抵抗や可変電圧器等を組み込んでおき、前記可変抵抗の抵抗値や、可変電圧器の電圧値等を微調整したりすることが考えられる。しかし、先に説明したように、ライン型のインクジェットプリンタの高画質化による、圧電インクジェットヘッド上のノズル数の増加に伴って、個々のノズルに対応する圧電変形領域を駆動するための駆動回路の回路数が増加し、それに伴って、前記駆動回路が、高集積化される傾向にあるため、前記のような従来の調整方法で、圧電変形領域に印加する駆動電圧値を補正することも、実質的に不可能である。
【００２７】
また、圧電インクジェットヘッドには、インクジェットプリンタの小型化、低電力化に伴って、ノズル数の増加と相反する要求である、これまでよりもさらに小型化することが求められることから、前記圧電インクジェットヘッドに、ヘッドの高さや向きを調整するための装置等を組み込むことも、やはり、実質的に不可能である。
本発明の目的は、圧電インクジェットヘッドの、個々のノズルからの、インク滴の吐出状態の、製造時の加工精度や、使用時の劣化の違い等によるばらつきを、前記圧電インクジェットヘッドの駆動の任意の時点で、より簡便に調整して、前記ばらつきをなくして、各ノズルからのインク滴の吐出状態を均一に保つことができる、圧電インクジェットヘッドの調整方法を提供することにある。また、本発明の目的は、前記調整方法によって調整することで、より安価に、画質の良好な画像を印刷することができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記課題を解決するため、発明者は、圧電インクジェットヘッドの使用時における、前記各部の劣化や、圧電インクジェットヘッドの、製造時の加工精度に基づく、前記各部のばらつき、ムラ等によって、ノズルから吐出されるインク滴の容量や吐出速度等が変化する原因について、検討を行った。その結果、前記劣化やばらつき、ムラ等が生じると、個々の液滴吐出部における、インクの、振動の固有振動周期が変化して、前記固有振動周期と、先に説明した駆動時に、圧電変形領域に印加される駆動電圧パルスのパルス幅との間にずれを生じることが、ノズルから吐出されるインク滴の容量や吐出速度等が変化する主な原因であることを見出した。
【００２９】
より具体的には、先に説明した(1)の、圧電セラミック層のうち非活性領域のクリープ変形が発生すると、前記非活性領域で囲まれた活性領域を含む、圧電アクチュエータの圧電変形領域のコンプライアンス（＝軟らかさ）が低下し、それに伴って、対応する液滴吐出部における、インクの、振動の固有振動周期が短くなる傾向がある。また、(2)の、撥水膜の撥水性能の劣化によって、前記撥水膜の、見かけ上の膜厚が小さくなると、ノズルにおける流路抵抗が小さくなるため、それに伴って、対応する液滴吐出部における、インクの、振動の固有振動周期が短くなる傾向がある。
【００３０】
そこで、発明者は、さらに検討を行った結果、任意の圧電変形領域に、パルス幅を連続的に変化させながら、駆動電圧パルスを印加することで、対応する液滴吐出部のノズルから、連続的に、インク滴を吐出させて、一定速度で搬送中の用紙の表面にドットを形成させた後、前記表面上の、ドットの形成位置を計測した結果から、インク滴の吐出速度が最速となる、駆動電圧パルスのパルス幅の最適値を求め、対応する圧電変形領域に印加する駆動電圧パルスのパルス幅を、個別に、前記最適値に調整するようにすると、簡便に、ノズルから吐出されるインク滴の容量や吐出速度等を調整して、各ノズルからのインク滴の吐出状態を均一に保つことができることを見出した。
【００３１】
すなわち、インク滴の吐出速度の測定は、用紙の表面に、実際に形成したドットの位置のずれを測定するだけでよいため、ＣＣＤカメラ等の検出器や、その付帯回路等を、インクジェットプリンタに組み込む必要がない上、パルス幅の調整は、純粋に、駆動回路に入力する制御信号の操作のみによって行うことができるため、圧電インクジェットヘッドの駆動回路に手を加えたり、ヘッドの高さや向きを調整したりする必要もなく、簡便に、ノズルから吐出されるインク滴の容量や吐出速度等を調整して、各ノズルからのインク滴の吐出状態を均一に保つことができるのである。
【００３２】
したがって、本発明の圧電インクジェットの調整方法は、
(A)  インクが充てんされる加圧室と、前記加圧室に連通し、加圧室内のインクを、インク滴として吐出させて、用紙の表面にドットを形成するためのノズルとを有する液滴吐出部を、前記用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列させて形成した基板と、
(B)  前記基板の、個々の加圧室に対応して配設され、個別に、駆動電圧パルスが印加されることによって、個別に変形して、任意の加圧室の容積を増減させることで、前記加圧室に連通したノズルから、インク滴を吐出させるための、複数の圧電変形領域を有し、前記基板に積層された圧電アクチュエータと、
を備え、用紙に対して、幅方向に固定された状態で使用される圧電インクジェットヘッドの、任意の圧電変形領域に、パルス幅を連続的に変化させながら、駆動電圧パルスを印加することで、対応する液滴吐出部のノズルから、連続的に、インク滴を吐出させて、一定速度で搬送中の用紙の表面にドットを形成させた後、前記表面上の、ドットの形成位置を計測した結果から、インク滴の吐出速度が最速となる、駆動電圧パルスのパルス幅の最適値を求め、対応する圧電変形領域に印加する駆動電圧パルスのパルス幅を、個別に、前記最適値に調整することを特徴とするものである。
【００３３】
また、本発明のインクジェットプリンタは、
(A)  インクが充てんされる加圧室と、前記加圧室に連通し、加圧室内のインクを、インク滴として吐出させて、用紙の表面にドットを形成するためのノズルとを有する液滴吐出部を、前記用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列させて形成した基板と、
(B)  前記基板の、個々の加圧室に対応して配設され、個別に、駆動電圧パルスが印加されることによって、個別に変形して、任意の加圧室の容積を増減させることで、前記加圧室に連通したノズルから、インク滴を吐出させるための、複数の圧電変形領域を有し、前記基板に積層された圧電アクチュエータと、
を備え、用紙に対して、幅方向に固定された状態で使用される圧電インクジェットヘッドと、
(C)  前記圧電アクチュエータの複数の圧電変形領域に、個別に、駆動電圧パルスを印加して駆動させる制御手段と、
(D)  前記用紙を、前記幅方向と交差する搬送方向に、一定速度で搬送する搬送手段と、
を備えると共に、制御手段は、圧電アクチュエータの、個々の圧電変形領域に駆動電圧パルスを印加した回数を計数するカウンタと、前記カウンタによって計数した回数が、所定値になった時点以降の、任意の時点で、請求項１または２記載の調整方法を実施する調整部とを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、圧電インクジェットヘッドの、個々のノズルからの、インク滴の吐出状態の、製造時の加工精度や、使用時の劣化の違い等によるばらつきを、前記圧電インクジェットヘッドの駆動の任意の時点で、より簡便に調整して、前記ばらつきをなくして、各ノズルからのインク滴の吐出状態を均一に保つことができる、圧電インクジェットヘッドの調整方法と、前記調整方法によって調整することで、常に、画質の良好な画像を印刷することができるインクジェットプリンタとを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１は、圧電インクジェットヘッド１を含む、ライン型のインクジェットプリンタの一例の、ブロック図である。圧電インクジェットヘッド１は断面図で示している。また、図２は、前記圧電インクジェットヘッド１の一例のうち、圧電アクチュエータ７を積層する前の基板５と、その一部分を拡大して示す平面図である。
図１、図２を参照して、この例のインクジェットプリンタにおいて、圧電インクジェットヘッド１は、インクが充てんされる加圧室２と、前記加圧室２に連通し、加圧室２内のインクを、インク滴として吐出させるためのノズル３とを有する複数の液滴吐出部４を、面方向に配列させて形成した基板５と、前記基板５の複数の加圧室２を覆う大きさを有する圧電セラミック層６を含み、前記基板５上に積層された、板状の圧電アクチュエータ７とを備えている。
【００３６】
圧電アクチュエータ７は、個々の加圧室２に対応して配設され、個別に電圧が印加されることによって、個別に、厚み方向に撓み変形する複数の圧電変形領域８と、前記圧電変形領域８を囲んで配設され、前記基板５に固定されることで変形が防止された拘束領域９とに区画されている。また、図の例の圧電アクチュエータ７は、圧電セラミック層６の、両図において上面に、加圧室２ごとに個別に形成されて、圧電変形領域８を区画する個別電極１０と、前記圧電セラミック層６の下面に、順に積層された、共に、複数の加圧室２を覆う大きさを有する、共通電極１１と振動板１２とを備えた、いわゆるユニモルフ型の構成を有している。各個別電極１０と、共通電極１１とは、それぞれ別個に、駆動回路１３に接続されており、駆動回路１３は、制御手段１４に接続されている。また、用紙を所定の搬送方向に搬送するための搬送手段１７も、制御手段１４に接続されている。
【００３７】
圧電セラミック層６は、例えば、ＰＺＴ等の圧電材料によって形成されていると共に、層の厚み方向に、あらかじめ分極されて、いわゆる横振動モードの圧電変形特性が付与されており、制御手段１４からの制御信号によって、駆動回路１３が駆動されて、任意の個別電極１０と、共通電極１１との間に、前記分極方向と同方向の電圧が印加されると、両電極１０、１１間に挟まれた、圧電変形領域８に対応する活性領域１５が、層の面方向に収縮される。しかし、圧電セラミック層６の下面は、共通電極１１を介して振動板１２に固定されているため、活性領域１５が収縮すると、それに伴って、圧電アクチュエータ７の圧電変形領域８が、加圧室２の方向に突出するように撓み変形して、加圧室２内に充てんされたインクを振動させ、この振動によって加圧されたインクが、ノズル３を通して、インク滴として吐出される。
【００３８】
図２を参照して、基板５は、ステンレス鋼等の、耐食性に優れた材料によって、長尺の矩形状に形成されている。各加圧室２は、いずれも、基板５の面方向の平面形状が、四隅を丸くした菱形に形成されており、前記菱形の、１つの角の近傍に、ノズル３が形成されている。複数個の加圧室２は、図の例では、４つの、台形状のブロック１８に分けて形成されている。各ブロック１８は、隣り合うもの同士が、台形の上底と下底とを交互に入れ替えた状態で配列されている。
【００３９】
前記各ブロック１８は、この例では、加圧室２を３４個、基板５の幅方向に配列した１列目から、加圧室２を４９個、同方向に配列した１６列目まで、１列ごとに、加圧室２の数を１個ずつ増加させた１６列の、計６６４個の加圧室２で構成されている。各列の加圧室２は、１つの列の、隣り合う２つの加圧室２の間に、隣の列の１つの加圧室２が位置するように、それぞれ、半ピッチずつずらして形成されていると共に、隣り合うブロック１８間で、形成ピッチを一致させて形成されており、それによって、前記基板５の、幅方向の範囲Ｗ1＝４．２５ｉｎ（≒１０８ｍｍ）中での、前記幅方向の解像度６００ｄｐｉを実現している。
【００４０】
本発明では、先に説明したように、加圧室２を含む液滴吐出部４が、用紙の印刷領域の、幅方向の寸法以上の範囲に亘って、複数個、配列されている必要がある。そのため、図２の基板５を含む圧電インクジェットヘッド１を、例えば、幅２１０ｍｍのＡ４縦用紙に印刷するためのインクジェットプリンタに使用する場合には、前記圧電インクジェットヘッド１が、前記Ａ４縦用紙の幅方向に、２台、前記範囲Ｗ1が互いに連続するように配列される。それ以上の幅の用紙に印刷するためのインクジェットプリンタの場合は、前記圧電インクジェットヘッド１を、用紙の幅に合わせて、３台以上、配列すればよい。これにより、１種類の圧電インクジェットヘッド１を用いて、サイズの異なる任意の用紙に印刷するためのインクジェットプリンタに対応することができる。また、１台の圧電インクジェットヘッド１に形成する液滴吐出部４と圧電変形領域８の数を制限することで、不良率を下げて、前記圧電インクジェットヘッド１の歩留まりを向上することもできる。
【００４１】
図の例の圧電インクジェットヘッド１は、従来同様に、図６に示した引き打ち式の駆動方法等によって駆動させることができる。すなわち、図１、図７、図６を参照して、まず、図６中のｔ1より左側の、ノズル３からインク滴を吐出させない待機時には、駆動電圧ＶPをＶHに維持（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させ続けることによって、圧電変形領域８を、加圧室２の方向に突出するように撓み変形させて、前記加圧室２の容積を減少させた状態を維持しており、この間、インクは静止状態、すなわち、ノズル３におけるインクの体積速度は０を維持し、前記ノズル３内に、インクの表面張力によって形成されるインクメニスカスは静止している。
【００４２】
ノズル３からインク滴を吐出させて、用紙の表面にドットを形成するには、まず、その直前のｔ1の時点で、圧電変形領域８に印加していた駆動電圧ＶPを放電（ＶP＝０）して、活性領域１５の面方向の収縮を解除させることによって、圧電変形領域８の撓み変形を解除する。そうすると、加圧室２の容積が一定量だけ増加するため、ノズル３内のインクメニスカスは、その容積の増加分だけ、前記加圧室２の方向に引き込まれる。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ1とｔ2との間の部分に示すように、一旦、（−）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。これは、太線の実線で示す、インクの体積速度の固有振動周期Ｔ1の、ほぼ半周期分に相当する。
【００４３】
次に、ノズル３でのインクの体積速度が限りなく０に近づいたｔ2の時点で、駆動電圧ＶPを、再びＶHまで充電（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させることによって、圧電変形領域８を撓み変形させる。そうすると、ノズル３内のインクは、インクメニスカスが加圧室２の側に最も大きく引き込まれた状態（ｔ2の時点の、体積速度が０の状態）から、逆に、ノズル３の先端方向へ戻ろうとしているところに、圧電変形領域８を撓み変形させて、加圧室２の容積を減少させることによって、前記加圧室２から押し出されたインクの圧力が加わることになるため、ノズル３の先端側の方向へ加速されて、前記ノズル３の外方へ大きく突出する。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ2とｔ3との間の部分に示すように、一旦、（＋）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。ノズル３の外方へ突出したインクが略円柱状に見えることから、この突出状態のインクを、一般に、インク柱と称する。
【００４４】
次に、ノズル３の外方に突出したインクの体積速度が限りなく０に近づいた時点（図６のｔ3の時点）で、駆動電圧ＶPを、再び、放電（ＶP＝０）して、活性領域１５の面方向の収縮を解除させることによって、圧電変形領域８の撓み変形を解除する。そうすると、インクが、ノズル３の外方に最も大きく突出した状態（ｔ3の時点の、体積速度が０の状態）から、逆に、加圧室２の方向へ戻ろうとしているところに、圧電変形領域８の撓み変形を解除して、加圧室２の容積を再び増加させたことによる、マイナスの圧力が加わることによって、ノズル３の外方へ伸びきったインク柱が切り離されて、１滴目のインク滴が生成される。
【００４５】
インク柱が切り離されたノズル３内のインクは、再び、加圧室２の方向に引き込まれる。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ3とｔ4との間の部分に示すように、一旦、（−）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。これは、先に説明したように、インクの体積速度の固有振動周期Ｔ1の、ほぼ半周期分に相当する。
【００４６】
次に、ノズル３でのインクの体積速度が限りなく０に近づいたｔ4の時点で、駆動電圧ＶPを、再びＶHまで充電（ＶP＝ＶH）して、活性領域１５を面方向に収縮させることによって、圧電変形領域８を撓み変形させる。そうすると、先の、ｔ2からｔ3の間でのインクの挙動と同じメカニズムによって、インクが、再び、ノズル３の外方へ大きく突出して、インク柱が形成される。その際の、ノズル３内でのインクの体積速度は、図６のｔ4とｔ5との間の部分に示すように、一旦、（＋）側に大きくなった後、徐々に小さくなって、やがて０に近づく。
【００４７】
そして、ノズル３でのインクの体積速度が０になった時点（図６のｔ5の時点）以降、インクの振動の速度が加圧室２の側に向かうことによって、ノズル３の外方へ伸びきったインク柱が切り離されて、２滴目のインク滴が生成される。生成された１滴目および２滴目のインク滴は、それぞれ、ノズル３の先端に対向させて配設した用紙の表面まで飛翔して、１つのドットを形成する。
【００４８】
前記一連の動作は、図６に太線の一点鎖線で示すように、パルス幅Ｔ2が固有振動周期Ｔ1の約１／２倍であるパルスを２回、含む駆動電圧波形を有する駆動電圧ＶPを、圧電変形領域８に印加していることに相当する。１つのドットを、１滴のみのインク滴で形成する場合は、前記パルスを、１回のみとすればよい。また、１つのドットを、３滴以上のインク滴で形成する場合は、パルスを、インク滴の数に応じた回数、発生させればよい。前記一連の動作を、搬送手段１７による用紙の搬送と交互に行うことで、用紙の表面に、所定の画像を印刷することができる。
【００４９】
図３は、制御手段１４の内部構成を示すブロック図である。図３を参照して、制御手段１４は、通常の画像形成のための画像形成制御部１９と、圧電アクチュエータ７の、個々の圧電変形領域８に駆動電圧パルスを印加した回数を計数するカウンタ２０と、前記カウンタによって計数した回数が、所定値になった時点以降の、任意の時点で、本発明の調整方法を実施するため、画像形成制御部１９に組み込まれた調整部２１とを備えている。
【００５０】
画像形成制御部１９の出力は、ドライバ２２を介して、駆動回路１３に入力される。また、制御手段１４には、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を接続して、形成画像のデータ信号や、駆動電圧パルスのパルス幅を最適値に調整するためのデータ信号等を受信したり、前記ＰＣ等に、カウンタによって計数した、圧電アクチュエータ７の、個々の圧電変形領域８に駆動電圧パルスを印加した回数が所定値になったことを知らせるデータ信号等を送信したりするためのＩ／Ｏポート２３が設けられている。
【００５１】
制御手段１４は、カウンタ２０によって計数した、圧電アクチュエータ７の、個々の圧電変形領域８に駆動電圧パルスを印加した回数が、所定値になった時点で、Ｉ／Ｏポート２３を通して、接続されたＰＣ等に、その旨を伝えるデータ信号を送信して、前記ＰＣ等に接続されたモニタや、インクジェットプリンタに設けたパイロットランプ等によって、調整が必要である旨の表示をすると共に、調整モードに入るか否かを問う。
【００５２】
そして、調整モードに入ることが選択されると、制御手段１４は、調整部２１を起動させて、あらかじめ、登録されていた、圧電変形領域８の駆動回数と、劣化に伴う、液滴吐出部４における、インクの、振動の固有振動周期の変化との関係を示す検量線から、最適値に近いであろうと予測される駆動電圧パルスのパルス幅を導き出し、その前後の所定の範囲内で、パルス幅を連続的に変化させながら、圧電変形領域８に、駆動電圧パルスを印加することで、対応する液滴吐出部４のノズル３から、連続的に、インク滴を吐出させて、搬送手段１７によって一定速度で搬送中の用紙の表面にドットを形成させる。
【００５３】
そして、形成されたドットの、前記表面上の形成位置の、基準位置からのずれを計測する。図４は、ドット２５の形成位置の、基準位置からのずれを計測するために、用紙２４の表面に、前記ドット２５を形成した状態の一例を示す平面図である。図中に実線の矢印で示す方向に、用紙２４を、一定の搬送速度Ｓ1で搬送しながら、連続的に、圧電変形領域８を駆動させて、ノズル３からインク滴を吐出させると、前記用紙２４の表面に、圧電変形領域８の駆動間隔と、前記搬送速度Ｓ1とから導き出される一定間隔をあけて、ドット２５が連続的に形成される。
【００５４】
図において左側の３つのドット２５′は、ドットの形成位置のずれを計測する基準として、紙面に形成されたものである。前記ドット２５′は、例えば、基板５上に形成した加圧室２の各ブロック１８に対応する、圧電変形領域８のグループごとに、通常はインクの吐出に使用しない計測用の圧電変形領域８を、各グループ内の、各列ごとに１つずつ設けておき、同じ列の計測用の圧電変形領域８を、調整する圧電変形領域８と同時に駆動させることで、用紙２４の表面に形成される。
【００５５】
図において中央と右側の、それぞれ３つずつのドット２５は、調整する圧電変形領域８に印加する駆動電圧パルスのパルス幅を変化させながら用紙２４の表面に形成されたものである。これらのドット２５と、先に説明した基準のドット２５′との、用紙２４の搬送方向のずれＤ1を測定する（図中、一点鎖線の直線が、基準位置である）。その際、例えば、ドット２５、２５′を形成した用紙２４をスキャナで読み込む等してデータ化し、画像処理して、ずれＤ1を数値化してもよい。
【００５６】
測定したずれＤ1から、調整する圧電変形領域８に対応するノズル３から吐出されるインク滴の吐出速度を求めることができる。すなわち、調整する圧電変形領域８に対応するノズル３から吐出されて、ドット２５を形成したインク滴の吐出速度Ｖ1（ｍ／ｓ）は、前記ずれＤ1（μｍ）と、計測用の圧電変形領域８に対応するノズル３から吐出されて、ドット２５′を形成したインク滴の吐出速度Ｖ0（ｍ／ｓ）と、ノズル３の先端から用紙２４の表面までの距離Ｈ1（ｍｍ）と、用紙２４の搬送速度Ｓ1（ｍｍ／ｓ）とから、下記式(1)によって求めることができる。
【００５７】
【数１】
2007203549.tif 000003
【００５８】
前記式(1)によって求めたインク滴の吐出速度Ｖ1と、駆動電圧パルスのパルス幅との関係をプロットすると、図５に実線で示すような曲線が得られ、この曲線から、インク滴の吐出速度Ｖ1が最大となるパルス幅の最適値Ｔ2-1を導き出すことができる。
そこで、導き出した最適値Ｔ2-1を、ＰＣにインプットすると、そのデータが、Ｉ／Ｏポート２３を通して、制御手段１４に入力される。データが入力された制御手段１４は、該当する圧電変形領域８に印加する駆動電圧パルスのパルス幅を、前記最適値Ｔ2-1に調整して、以後は、この最適値で、圧電変形領域８を駆動する。
【００５９】
以上、一連の操作は、圧電インクジェットヘッド１の使用初期に、そのときの最適なパルス幅の初期値Ｔ2-0（図中のＡ点、一点鎖線の曲線の頂点）で駆動させていた圧電変形領域８が、駆動を繰り返すことで、圧電セラミック層６の劣化や、対応するノズル３が開口された表面の撥水膜の撥水性能の劣化等によって、同じパルス幅Ｔ2-0では、前記ノズル３から吐出されるインク滴の吐出速度Ｖ1がＢ点（Ａ点から垂下させた破線と、実線の曲線との交点）まで低下したのを、駆動電圧のパルス幅を新たな最適値Ｔ2-1に調整することで、図中のＣ点（実線の曲線の頂点）まで回復させたことに相当する。
【００６０】
そのため、前記調整を、個々の圧電変形領域８ごとに実施することによって、圧電インクジェットヘッドの、個々のノズルからの、インク滴の吐出状態のばらつきをなくして、各ノズルからのインク滴の吐出状態を均一に保つことが可能となる。なお、前記調整は、圧電インクジェットヘッドの製造時に実施してもよい。その際には、加工精度等によるばらつきを、より簡便に調整して、前記ばらつきをなくして、各ノズルからのインク滴の吐出状態を、初期の状態から、均一に保つことができる。
【００６１】
なお、調整は、１つずつの圧電変形領域８ごとに、個別に行ってもよいが、圧電インクジェットヘッド１は、多数の圧電変形領域８を有することから、操作が煩雑になるおそれがある。そのため、例えば、前記グループ単位の、あるいはグループ内の列単位の、圧電変形領域８について、一度に、まとめて調整を行うのが好ましい。
また、インク滴の吐出速度と、前記インク滴の大きさ、すなわち、インク滴によって形成されるドットの面積もしくはトッドの径との間には相関関係があるので、あらかじめ、インク滴の吐出速度と、ドットの面積または径との関係を登録しておき、基準となるドット２５′の面積または径と、調整対象の圧電変形領域８を駆動させて形成されたドット２５の面積または径とを、先に説明した画像処理等を行うことで数値化して比較して、インク滴の吐出速度を求め、その結果を元にして、駆動電圧のパルス幅の調整を行うようにしてもよい。また、ドットの面積または径と、先に説明したずれとを、共に計測して、その結果を元に、駆動電圧のパルス幅の調整を行うようにすると、より精度よく、パルス幅を最適に調整することができるため、各ノズル３からの、インク滴の吐出状態を、より正確に、均一に保つことができる。
【００６２】
なお、圧電インクジェットヘッド１上のほぼ全てのノズル３からの、インク滴の吐出速度が変化している場合に限っては、図５中のＡ点と同じインク滴の吐出速度Ｖ1に回復させるために、駆動電圧ＶPを調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、本発明の調整方法が実施される圧電インクジェットヘッドを含む、ライン型のインクジェットプリンタの一例の、ブロック図である。圧電インクジェットヘッドは断面図で示している。
【図２】図２は、前記圧電インクジェットヘッドのうち、圧電アクチュエータを積層する前の基板と、その一部分を拡大して示す平面図である。
【図３】図３は、前記インクジェットプリンタの一例のうち、制御手段１４の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の調整方法の一例において、ドットの形成位置の、基準位置からのずれを計測するために、用紙の表面に、前記ドットを形成した状態の一例を示す平面図である。
【図５】図５は、図４の結果から求めたインク滴の吐出速度と、駆動電圧パルスのパルス幅との関係の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、図１の圧電インクジェットヘッドを、一般的な引き打ち式の駆動方法によって駆動させる際に、圧電アクチュエータの圧電変形領域に印加される駆動電圧の駆動電圧波形の一例と、この駆動電圧波形が印加された際の、ノズル内における、インクの体積速度の変化との関係を簡略化して示すグラフである。
【図７】図７は、図１の圧電インクジェットヘッドの一例の、要部を拡大した断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１     圧電インクジェットヘッド
２     加圧室
３     ノズル
４     液滴吐出部
５     基板
６     圧電セラミック層
７     圧電アクチュエータ
８     圧電変形領域
９     拘束領域
１０   個別電極
１１   共通電極
１２   振動板
１３   駆動回路
１４   制御手段
１５   活性領域
１６   非活性領域
１７   搬送手段
１８   ブロック
１９   画像形成制御部
２０   カウンタ
２１   調整部
２２   ドライバ
２３   Ｉ／Ｏポート
２４   用紙
２５   ドット
Ｓ1    搬送速度
Ｔ1    固有振動周期
Ｔ2    パルス幅
Ｔ2-0  初期値
Ｔ2-1  最適値
Ｖ0    吐出速度
Ｖ1    吐出速度
ＶP    駆動電圧
【図１】
2007203549.tif 000004
【図２】
2007203549.tif 000005
【図３】
2007203549.tif 000006
【図４】
2007203549.tif 000007
【図５】
2007203549.tif 000008
【図６】
2007203549.tif 000009
【図７】
2007203549.tif 000010