(57)【要約】【課題】小型、薄型化が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像部１と、撮像部１の光軸に対して略直交する方向に配された支軸に支持されディスク４を保持して回転させることができるターンテーブル６と、ディスク４の情報層に平行な面内でディスク４の半径方向に移動可能に配されディスク４の情報層へアクセス可能なピックアップ７と、撮像部１の下方に配されターンテーブル６が配されているとともにピックアップ７を移動自在に支持しているトラバースユニット５とを備え、トラバースユニット５は、ピックアップ７が、ターンテーブル６の支軸の軸方向に対して略直交し光軸に対して傾斜する方向に移動可能なように、装置本体に配されている。【選択図】図１
2007208655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射される光学画像を電気信号に変換して、ディスク状媒体へ記録可能な撮像装置であって、
レンズと、前記レンズによって結像された光学画像を撮像し電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像部と、
前記レンズの光軸に対して略直交する方向に配された支軸に支持され、前記ディスク状媒体を保持して回転させることができるターンテーブルと、
前記ディスク状媒体の情報層に平行な面内で前記ディスク状媒体の半径方向に移動可能に配され、前記ディスク状媒体の情報層へアクセス可能なピックアップと、
前記撮像部の下方に配され、前記ターンテーブルが配されているとともに、前記ピックアップを移動自在に支持しているトラバースユニットとを備え、
前記トラバースユニットは、
前記ピックアップが、前記ターンテーブルの支軸の軸方向に対して略直交し前記レンズの光軸に対して傾斜する方向に移動可能なように、装置本体に配されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ピックアップは、前記レンズの光軸に対して略４５度傾斜する方向に、移動可能に配されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ピックアップの移動方向は、前記ディスクの外周に向かうにつれ、前記撮像部から離間する方向である請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記ピックアップの移動方向上に配置されている請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その装置に一体に取り付けられたレンズ鏡筒から取り込んだ映像をＣＣＤ等の撮像部で電気信号に変換し、その変換された電気信号を情報媒体へ記録可能な撮像装置に関する。特に、撮像部によって撮像された画像を、光ピックアップで光ディスクに記録、もしくは記録された信号を再生することが可能なビデオディスクカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクなどの情報媒体に、撮像映像等を記録・再生可能なビデオディスクカメラの小型化、高性能化が進んでおり、一般的には、その記録媒体として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を用いたＤＶＤビデオカメラが普及しつつある。
【０００３】
以下、従来の撮像装置について、特許文献１に開示された構成を一例として説明する。
【０００４】
図３及び図４は、撮像装置の外観構成を示す斜視図である。本構成における撮像装置は、レンズが配された面を正面とした時、図３は蓋体が閉じられている状態の右側面、図４は蓋体が開いている状態の左側面である。図５及び図６は、撮像装置の内部構成を模式的に示した図であり、図５は撮像装置の側面から見た図であり、図６は正面から見た図である。なお、図５及び図６において、各部材の配置関係を明瞭に表現するために、撮像部１０１とトラバースユニット１０５のみ実線または破線表記し、その他の構成は鎖線で表記した。
【０００５】
図３〜図６に示すように、撮像装置１００は、主に撮像部１０１、ビューファインダー１０３、バッテリー１０９、表示部１１２、ディスク装着部１２０などを備えている。
【０００６】
撮像部１０１は、撮像装置１００の本体筐体の正面に対物レンズが位置するように配され、内部にフォーカスレンズやズームレンズなどから構成されるレンズ群１０１ｂが配されている。また、撮像部１０１内における光軸１０２の端部には、レンズ群１０１ｂを介して入射される光学画像が結像されて、電気信号を得る撮像素子１０１ａが配されている。撮像素子１０１ａは、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳセンサーなどから構成される。
【０００７】
ビューファインダー１０３は、撮像装置１００の本体筐体の背面（対物レンズが配された面の反対面）に配され、映像を表示可能な表示素子が内蔵されている。ビューファインダー１０３内の表示素子には、撮像部１０１で撮像中の映像や、情報媒体から再生した映像などを表示させることができる。ユーザーは、ビューファインダー１０２を覗き込むことで、映像を視認することができる。
【０００８】
ディスク１０４は、図４に示すディスク装着部に着脱可能な情報媒体の一種であり、撮像装置１００で撮像される映像信号や音声信号などを記録させることができる。また、既に記録されている映像信号などを再生することができる。本構成では、ディスク１０４は、ＤＶＤなどの光学式情報媒体で構成しており、光学式記録再生に対応可能な情報媒体であれば、ＤＶＤに限らず、ＣＤ（Compact Disk）や次世代光ディスクなどでもよい。
【０００９】
バッテリー１０９は、撮像装置１００の本体筐体の背面に着脱可能で、撮像装置１００へ電力を供給可能である。バッテリー１０９は、一般には充電池が使用される。
【００１０】
図４に示すディスク装着部１２０には、ディスク１０４を着脱可能であり、トラバースユニット１０５が配されている。また、ディスク装着部１２０を覆うことができるように、蓋体１２１が筐体本体に回動自在に配されている。ディスク装着部１２０にディスク１０４を装着し、蓋体１２１を閉じることで、ディスク１０４や光ピックアップ１０７ａ（後述）などに、埃などの異物が侵入するのを防ぐことができる。
【００１１】
トラバースユニット１０５は、ディスク装着部１２０に配され、ターンテーブル１０６、ピックアップユニット１０７、案内軸１０８などを備えている。
【００１２】
ターンテーブル１０６は、当該ターンテーブル１０６のディスク載置面にディスク１０４を載置または装着可能であり、モータなどの駆動手段（図示せず）によってディスク１０４を回転させることができる。ターンテーブル１０６は、ディスク１０４の中央に設けられた嵌合孔に嵌合可能な突起を備え、その突起に嵌合孔を嵌合させることで、ディスク１０４をターンテーブル１０６に保持させることができる。なお、本構成では、ターンテーブル１０６のみでディスク１０４を保持する構成としているが、ターンテーブル１０６のディスク載置面に対向した部位（例えば、蓋体１２１の内面）にクランパを配し、クランパとターンテーブル１０６とでディスク１０４を挟持する構成としてもよい。
【００１３】
案内軸１０８は、トラバースユニット１０５に固定されている２本の支軸で構成され、２本の支軸は互いに平行に配されている。
【００１４】
ピックアップユニット１０７は、両端が案内軸１０８に移動自在に支持され、ディスクの半径方向（矢印Ａ及びその逆方向）で、かつディスク１０４の情報層に平行な面内においてへ移動可能となっている。ピックアップユニット１０７は、２本の案内軸１０８に支持されている両端のうち、少なくとも一方において、モータなどの駆動手段からの駆動力が伝達され、矢印方向へ移動される。
【００１５】
また、ピックアップユニット１０７には、光ピックアップ１０７ａが配されている。光ピックアップ１０７ａは、ディスク１０４の情報層に対してレーザー光を照射するレーザーダイオードや、ディスク１０４の情報層を反射した光線を受光する受光素子などから構成され、ディスク１０４の情報層に対して映像音声信号に基づく情報信号を記録したり、既にディスク１０４に記録されている情報信号を読み出すことができる。すなわち、ピックアップユニット１０７は、光ピックアップ１０７ａが、ディスク１０４の情報層に対向する範囲内おいて移動可能に配されている。
【００１６】
以下、動作について説明する。
【００１７】
撮像装置１００で、被写体などを撮影する場合、撮像装置１００の電源を投入し、図４に示すように蓋体１２１を開き、ディスク装着部１２０へディスク１０４を装着させる。具体的には、ディスク１０４の嵌合孔に、ターンテーブル１０６の突起が嵌合するように装着させる。次に、図３に示すように蓋体１２１を閉じる。
【００１８】
撮像装置１００は、電源が投入されると、ディスク１０４の装着有無にかかわらず、撮像部１０１において撮像動作を開始する。撮像部１０１において撮像された映像信号は、内部の信号処理回路において信号処理が施された後、ビューファインダー１０３内の表示素子へ撮像中の画像（所謂スルー画像）を表示させる。
【００１９】
次に、ユーザーによって、撮像装置１００の本体筐体に装備されている撮影開始ボタンを操作されると、撮像部１０１において撮像され信号処理が施された映像信号が、光ピックアップ１０７ａに供給される。
【００２０】
光ピックアップ１０７ａは、入力される映像信号に基づいたレーザー信号を出力し、ターンテーブル１０６に装着されているディスク１０４の情報層へ情報を記録する。
【００２１】
ここで、光ピックアップ１０７ａは、信号処理回路から出力される信号や、ユーザーの操作に基づいて、矢印Ａ及びその逆方向に移動される。具体的には、ディスク１０４の内周から外周、または、外周から内周へと、トラバースユニット１０５上で移動するよう駆動される。
【００２２】
なお、図５に示すように、案内軸１０８は、トラバースユニット１０５においてレンズ光軸１０２と略平行に配されているため、ピックアップユニット１０７は、矢印Ａに示すように、レンズ光軸１０２に対して略平行な方向へ移動するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００５−１８２８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら上記従来の構成では、図５に示すように、撮像部１０１のレンズ光軸１０２の方向と、ピックアップユニット１０７の移動方向とが平行であるため、光ピックアップ１０７ａがディスク１０４の情報層の最外周部に位置しているとき（図５の状態）、ピックアップユニット１０７の一部が光ディスク１０４の外周縁よりもさらに外方に突出するため、撮像装置１００の光軸方向の筐体長さをＷ４よりも短くすることができない。よって、撮像装置１００を小型化することができないという課題を有していた。
【００２４】
本発明は、上記課題を鑑み、小型・薄型化することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、入射される光学画像を電気信号に変換して、ディスク状媒体へ記録可能な撮像装置であって、レンズと、前記レンズによって結像された光学画像を撮像し電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像部と、前記レンズの光軸に対して略直交する方向に配された支軸に支持され、前記ディスク状媒体を保持して回転させることができるターンテーブルと、前記ディスク状媒体の情報層に平行な面内で前記ディスク状媒体の半径方向に移動可能に配され、前記ディスク状媒体の情報層へアクセス可能なピックアップと、前記撮像部の下方に配され、前記ターンテーブルが配されているとともに、前記ピックアップを移動自在に支持しているトラバースユニットとを備え、前記トラバースユニットは、前記ピックアップが、前記ターンテーブルの支軸の軸方向に対して略直交し前記レンズの光軸に対して傾斜する方向に移動可能なように、装置本体に配されている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の撮像装置によれば、小型・薄型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の撮像装置は、前記ピックアップは、前記レンズの光軸に対して略４５度傾斜する方向に、移動可能に配されている構成とすることができる。
【００２８】
また、前記ピックアップの移動方向は、前記ディスクの外周に向かうにつれ、前記撮像部から離間する方向とすることができる。これにより、撮像部において発生する振動による、ピックアップに対する悪影響を低減させることができる。
【００２９】
また、前記撮像部は、前記ピックアップの移動方向上に配置されていることにより、装置を薄型化することができる。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における撮像装置を模式的に示した図であり、撮像装置を側面から見た時の内部構成を図示している。また、図２は、撮像装置を正面から見た時の内部構成を図示している。なお、図２において、説明をわかりやすくするために、一部の部材にハッチングを施した。また、図１及び図２において、各部材の配置関係を明瞭に表現するために、撮像部１とトラバースユニット５のみ実線または破線表記し、その他の構成は鎖線で表記した。
【００３１】
図１及び図２に示すように、撮像装置１０は、主に撮像部１、ビューファインダー３、バッテリー９、表示部１２、ディスク装着部２０などを備えている。
【００３２】
撮像部１は、鏡筒に、撮像素子１ａや、対物レンズやズームレンズなどから構成されるレンズ群１ｂなどが内蔵されて構成されている。また、撮像部１は、図２に示すように撮像装置１０の本体筐体の正面に対物レンズが露出して配されている。また、撮像部１内におけるレンズ群１ｂの光軸２上には、レンズ群１ｂを介して入射される光学画像が結像されて電気信号を得る撮像素子１ａが配されている。撮像素子１ａは、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳセンサーなどから構成される。
【００３３】
ビューファインダー３は、撮像装置１０の本体筐体の背面（対物レンズが配された面の反対面）に配され、映像を表示可能な表示素子が内蔵されている。ビューファインダー３内の表示素子には、撮像部１で撮像中の映像や、情報媒体から再生した映像などを表示させることができる。ユーザーは、ビューファインダー２を覗き込むことで、映像を視認することができる。なお、本説明において、撮像装置１０の本体筐体における撮像部１の対物レンズが露出している面を「正面」と定義し、その正面に対向しビューファインダー３が配されている面を「背面」と定義する。
【００３４】
ディスク４は、撮像装置１０に着脱可能な情報媒体の一種であり、撮像装置１００で撮像される映像信号や音声信号などの情報信号を記録させることができる。また、既に記録されている映像信号などを再生することができる。本構成では、ディスク４は、ＤＶＤなどの光学式情報媒体で構成しており、光学式記録再生に対応可能な情報媒体であれば、ＤＶＤに限らず、ＣＤ（Compact Disk）や次世代光ディスクなどでもよい。
【００３５】
バッテリー９は、撮像装置１０の本体筐体の背面に着脱可能で、撮像装置１０へ電力を供給可能である。バッテリー９は、一般には充電池が使用される。
【００３６】
トラバースユニット５は、ディスク装着部２０に配され、ターンテーブル６、ピックアップユニット７、案内軸８を備えている。
【００３７】
ターンテーブル６は、当該ターンテーブル６のディスク載置面にディスク４を載置または装着可能である。また、ターンテーブル６は、モータなどの駆動手段（図示せず）によって回転駆動され、ディスク４を回転させることができる。また、ターンテーブル６は、ディスク４の中央に設けられた嵌合孔に嵌合可能な突起を備え、その突起に嵌合孔を嵌合させることで、ディスク４をターンテーブル６に保持させることができる。なお、本構成では、ターンテーブル６の突起のみでディスク４を保持できる構成としているが、ターンテーブル６のディスク載置面に対向した部位にクランパを配し、クランパとターンテーブル６とでディスク４を挟持する構成としてもよい。
【００３８】
案内軸８は、トラバースユニット５に固定されている２本の支軸で構成され、２本の支軸は互いに平行に配されている。また、案内軸８は、ピックアップユニット７の移動方向に対して平行に配されている。また、案内軸８は、光軸２に対して傾斜して配されており、例えば光軸２に対して４５度傾斜して配されている。なお、傾斜角度はあくまで一例であり、撮像装置１０内の各部の配置やトラバースユニット５の形状などによって、任意の角度に設定すればよい。例えば、撮像装置１０の長さ寸法Ｗ１及び高さ寸法Ｈ１のバランスを考慮して、傾斜角度は約３０〜６０度に設定することが好ましい。
【００３９】
また、本実施の形態では、案内軸の傾斜方向は、ピックアップユニット７が移動する際、ディスク４の外周に向かうにつれ、撮像部１から離間する方向に設定されている。すなわち、図１に示すように、撮像部１が撮像装置１０の上部でかつ正面側に配されている場合は、ピックアップユニット７は、ターンテーブル６近傍から撮像装置１０の下方でかつ後方に向かって移動可能に配されている。このように、できるだけ、ピックアップユニット７と撮像部１とを離間させて配置させている。
【００４０】
ピックアップユニット７は、両端が案内軸８に移動自在に支持され、ディスク４の半径方向（矢印Ｂ及びその逆方向）でかつディスク４の情報層に平行な面内においてへ移動可能となっている。ピックアップユニット７は、２本の案内軸８に支持されている両端のうち、少なくとも一方にモータなどの駆動手段からの駆動力が伝達され、矢印方向へ移動される。
【００４１】
また、ピックアップユニット７には、光ピックアップ７ａが配されている。光ピックアップ７ａは、ディスク４の情報層に対してレーザー光を照射するレーザーダイオードや、ディスク４の情報層を反射した光線を受光する受光素子などから構成され、ディスク４の情報層に対して映像音声信号に基づく情報信号を記録したり、既にディスク４に記録されている情報信号を読み出すことができる。すなわち、ピックアップユニット７は、光ピックアップ７ａが、ディスク４の情報層に対向する範囲内おいて移動可能に配されている。
【００４２】
また、図２に示すように、撮像装置１０の正面上部には撮像部１が配され、撮像部１の下部に、トラバースユニット５、回路基板１１、表示部１２が配されている。トラバースユニット５は、前述したように一部が撮像部１の後方に位置しているが、主部は撮像部１の下部に位置している。すなわち、図２に示すように、撮像部１は、ピックアップユニット７における光ピックアップ７ａの移動方向上に配置されている。また、トラバースユニット５に配されているターンテーブル６に保持されているディスク４は、一部が撮像部１の隣に位置している。
【００４３】
以下、動作について説明する。
【００４４】
撮像装置１０で被写体などを撮影する場合、まず撮像装置１０の電源を投入し、前述の背景技術の欄にて説明したのと同様の手順にて、ターンテーブル６へディスク４を装着させる。
【００４５】
撮像装置１０は、電源が投入されると、ディスク４の装着有無にかかわらず、撮像部１において撮像動作を開始する。撮像部１において撮像された映像信号は、内部の信号処理回路において信号処理が施されて映像信号に変換された後、ビューファインダー３内の表示素子へ撮像中の画像（所謂スルー画像）を表示させる。
【００４６】
次に、ユーザーによって、撮像装置１０の本体筐体に装備されている撮影開始ボタン（図示せず）が操作されると、撮像部１において撮像され信号処理が施された映像信号が、光ピックアップ７ａに供給される。光ピックアップ７ａは、入力される映像信号に基づいたレーザー信号を出力し、ターンテーブル６に装着されているディスク４の情報層へ情報を記録させる。
【００４７】
ここで、光ピックアップ７ａは、信号処理回路から出力される信号や、ユーザーの操作に基づいて、矢印Ｂ及びその逆方向に移動しながら、情報の記録再生が行われる。具体的には、ディスク４の内周から外周、または、外周から内周へと、トラバースユニット５上で移動するよう駆動される。
【００４８】
本実施の形態では、ピックアップユニット７の移動方向は、図１に示すように、光軸２に対して略４５度になるように、トラバースユニット５を傾斜して配置させている。よって、トラバースユニット５の先端部５ａを、撮像装置１０の後方下部のコーナー部１０ａに配置させることができるため、撮像装置１０内におけるデッドスペースを削減することができる。また、撮像部１の後方に位置しているトラバースユニット５の一部を、後方へ移動させることができるので、撮像部１の光軸方向の長さ寸法Ｗ１を長くすることができる。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、撮像部１の光軸２の方向と、ピックアップユニット７の移動方向Ｂとが概略４５度傾斜させて配置しているため、撮像装置１０内におけるデッドスペースを削減することができ、撮像装置１０の長手方向の寸法Ｗ２を短くすることができ、撮像装置１０を小型化することができる。
【００５０】
また、図２に示すように、トラバースユニット５を撮像部１の下部、すなわち撮像部１を光ピックアップ７ａの移動方向上に配置させることにより、撮像装置１０を薄型化することができる。
【００５１】
さらに、ピックアップユニット７の移動方向（矢印Ｂ）を、ディスク４の外周に向かうにつれ、撮像部１からより離間する方向に構成したことにより、撮像部１におけるズーム動作やフォーカス動作に伴うモータの振動などが、ピックアップユニット７に伝わりにくくすることができる。よって、ピックアップユニット７の移動動作を安定させたり、ジッターを低減させたりすることができる。
【００５２】
また、撮像部１の光軸方向の長さ寸法Ｗ１を長くすることができるため、撮像部１内に配されたズームレンズの移動距離を長く確保することができ、光学ズームの倍率を高くすることができる。
【００５３】
以下、本実施の形態における光学ズームの高倍率化について簡単に説明する。
【００５４】
前述のように従来の構成では、図５に示すように、撮像部１０１の後方にトラバースユニット１０５の一部が配置されているため、撮像部１０１の光軸方向の長さ寸法Ｗ３を長くすることができず、光学ズームを高倍率化することができない。
【００５５】
図７Ａ〜図７Ｃは、撮像装置１００の構成を模式的に示した図であり、各図（ａ）は側面図、各図（ｂ）は正面図である。まず、図７Ａに示すように、撮像装置１００を正面から見て、撮像部１０１の後部にトラバースユニット１０５が配置されるように構成した時、撮像装置１００の本体の長さ寸法Ｗ１２を小さくするためには、撮像部１０１の光軸方向の長さ寸法Ｗ１１を小さくせざるを得ない。このような構成では、撮像装置１００を小型化できるものの、撮像部１０１の光軸長さを長くできないので、光学ズームの倍率を向上させることができない。
【００５６】
次に、図７Ｂに示すように、撮像部１０１の光軸方向の長さ寸法Ｗ１３を長くすると、トラバースユニット１０５を後方へ移動させて配置させないといけないため、撮像装置１００の長さ寸法Ｗ１４が長くなってしまう。このような構成では、撮像部１０１における光軸長さを長く確保できるが、撮像装置１００が大型化してしまう。
【００５７】
次に、図７Ｃに示すように、撮像部１０１とトラバースユニット１０５の配置を、部分的にオーバーラップさせる構成がある。このような構成では、撮像装置１００を小型化できるとともに、撮像部１０１における光軸長さを長く確保することができるが、図７Ｃ（ｂ）に示すように撮像装置１００の幅寸法Ｄ１２が、前述の図７Ａ及び図７Ｂに示す幅寸法Ｄ１１に比べて、大きくなってしまう。
【００５８】
これに対して本実施の形態では、図１に示すように、ピックアップ７の移動方向がレンズ光軸に対して傾斜するように、トラバースユニット５を傾斜させて配置したことにより、撮像部１の後方にスペースが生じ、撮像部１の光軸方向の長さを延長することができる。また、図１に示すように、側面から見た時にトラバースユニット５と撮像部１とがオーバーラップする部分がないため、図２に示すように、撮像部１の下方にトラバースユニット５を配置させることができる。よって、撮像装置１０の幅方向の寸法を、図７Ｂの寸法Ｄ１１と同等にすることができる。
【００５９】
このように本実施の形態では、撮像装置１０を大型化せずに、撮像部１の光軸方向の長さを長くすることができ、光学ズームを高倍率化することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態における撮像装置は、ＤＶＤに映像音声信号などを記録再生可能な撮像装置を例に説明したが、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ブルーレイディスクなど、その他の光学式媒体を使用した撮像装置でも、本発明は有効であることは言うまでもない。
【００６１】
また、本実施の形態では、撮像部１の後方にトラバースユニット５の一部を配置させる構成としたが、トラバースユニット５を撮像部１の後方に位置させないように配置させてもよい。このように構成することで、撮像部１の光軸方向の長さをさらに長くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の撮像装置は、ディスク状媒体に映像信号などの情報信号を、記録再生可能な機器に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置の内部構成を示す側面図
【図２】実施の形態１における撮像装置の内部構成を示す正面図
【図３】従来の撮像素子の外観構成を示す斜視図
【図４】従来の撮像素子の外観構成を示す斜視図
【図５】従来の撮像素子の内部構成を示す側面図
【図６】従来の撮像素子の内部構成を示す正面図
【図７Ａ】従来の撮像素子の構成を示す模式図
【図７Ｂ】従来の撮像素子の構成を示す模式図
【図７Ｃ】従来の撮像素子の構成を示す模式図
【符号の説明】
【００６４】
１  撮像部
１ａ  撮像素子
１ｂ  レンズ部
２  光軸
３  ビューファインダー部
４  ディスク
５  トラバースユニット
６  ターンテーブル
７  ピックアップユニット
８  案内軸
１０  撮像装置
【図１】
2007208655.tif 000003
【図２】
2007208655.tif 000004
【図３】
2007208655.tif 000005
【図４】
2007208655.tif 000006
【図５】
2007208655.tif 000007
【図６】
2007208655.tif 000008
【図７Ａ】
2007208655.tif 000009
【図７Ｂ】
2007208655.tif 000010
【図７Ｃ】
2007208655.tif 000011