(57)【要約】【課題】収納物の記録画像を容易にしかも確実に検索できるようにしたことで、その画像情報に基づいて短時間で収納物を探すことができる。【解決手段】収納管理システム１は、収納部２の内部を撮影するカメラ１１と、収納部２の開閉状態を検出する開閉センサー１２と、収納部２に近づいた人を感知する人感センサー１３と、カメラ１１で撮影した画像を画像処理して記録及び検索する画像記録手段２０と、検索条件を入力して検索条件に合った記録画像を画像記録手段２０によって抽出させる検索手段３０とを備えている。画像記録手段２０では、収納物３を特定する色、大きさ、模様などの外観の識別情報を画像に関連付けして記録させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に収納されている収納物を検索するための収納管理システムであって、
前記収納部を撮影するカメラと、前記収納部の開閉状態を検出するセンサーと、前記カメラで撮影した画像を画像処理して記録及び検索する画像記録手段と、検索条件を指定して該検索条件に合った記録画像を前記画像記録手段によって抽出させる検索手段とを備え、
前記画像記録手段は、前記収納物を特定する外観の識別情報を前記画像に関連付けして記録させるように構成されていることを特徴とする収納管理システム。
【請求項２】
前記識別情報は、前記収納物の色、大きさ及び模様のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の収納管理システム。
【請求項３】
前記検索により抽出された前記記録画像は、前記検索手段に設けられている検索ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納管理システム。
【請求項４】
前記記録画像には、日時と収納場所とが関連付けされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の収納管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物の検索機能を備えた収納管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、家庭には複数の収納場所があり、例えば衣類など身の回りのものは、洋服ダンス（収納部）などに収納されている。衣服は、季節毎や用途に応じて入れ替えられ、ときには長い期間使用されずに収納された状態のままのものも多くある。このように収納される衣服は、衣替え時や、必要な服を取り出そうとするときに、それをどこに収納しておいたか思い出せないことがある。このような場合には、記憶が呼び起こされるまで待つか、或いは断片的な記憶を頼りに片っ端から探すことになる。そして、直ぐに見つからない場合には、探し出すまでに時間がかかってしまったり、関係のない収納場所の衣類を取り出したりといった無駄な作業を行うことになり、手間がかかるといった現状があった。
そこで、このように無駄な時間や探す手間を少なくするために、収納物の検索を支援するシステムが、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１は、主に書類などの収納に適用されるものであり、収納部の開閉を検出して日付・時間の情報をメモリするためのセンサーと、収納部を撮影するカメラと、収納部の内部の深さを検知（収納物の上面位置を検出）して深さ情報をメモリするための深さセンサーとが設けられている収納物検索機能付き収納家具について記載されている。そして、カメラによって撮影された画像及び収納部の深さ情報には日時が関連付けされている。そのため、検索物を収納した日時や、深さ情報などの記憶を頼りに、これらを検索キーとして検索端末で検索処理することで関連する画像を検索できる。この検索画像には、収納場所や収納深さなどの位置情報が記録されているため、この情報を基に収納物を見つけ出すことができる。
【特許文献１】特開２００２−２４７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、収納時の日付や収納深さの記憶を頼りに検索することになる。この日付や収納深さといった検索条件は、数値的要素を含んだ記憶であり、一般的には長い間にわたって間違いなく記憶しておくことは難しいといった欠点がある。そのため、記憶が新しい場合には適用できるが、例えば何年も前に収納した収納物を探す場合には、その記憶（日付や深さ）が曖昧となったり又は忘れてしまう可能性が大きい。その結果、確実な検索がなされず探し物を見つけ出すまでに時間がかかるといった問題があった。
また、収納部の収納深さを検知して深さ情報を得る構成であるため、書類や書籍など重ねられて収納されるものには好適であるが、例えば、衣類や玩具など、厚さや大きさなど形状に統一性がなく、且つ平面性を維持させた状態で収納できないような場合には、深さ情報を基に検索しても、その検索確度が低く、確実性に劣るといった欠点があった。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、収納物の記録画像を容易にしかも確実に検索できるようにしたことで、その画像情報に基づいて短時間で収納物を探すことができる収納管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る収納管理システムは、収納部に収納されている収納物を検索するための収納管理システムであって、収納部を撮影するカメラと、収納部の開閉状態を検出するセンサーと、カメラで撮影した画像を画像処理して記録及び検索する画像記録手段と、検索条件を指定して検索条件に合った記録画像を画像記録手段によって抽出させる検索手段とを備え、画像記録手段は、収納物を特定する外観の識別情報を画像に関連付けして記録させるように構成されていることを特徴としている。
本発明では、例えば住人が衣類などの収納物を収納部に収納するときに、センサーが作動すると共にカメラによって収納部が撮影され、その撮影画像に収納物を特定する外観の識別情報を関連付けさせて画像記録手段に記録される。そして、収納物（検索対象物）を探すときには、検索手段において検索対象物の識別情報（検索情報）を入力し、画像記録手段によって検索情報に合った記録画像が検索されて抽出される。これにより、この検索によって得られた画像情報を手掛かりに収納物を探し出すことができる。
【０００６】
また、本発明に係る収納管理システムでは、識別情報は、収納物の色、大きさ及び模様のうち少なくともいずれかであることが好ましい。
本発明では、カメラによって撮影された画像に、日時など数値的要素がなく記憶に残りやすい色、大きさ、模様といった外観の識別情報を関連付けさせることができる。そのため、収納物の検索時においても、記憶に残りやすい色、大きさ、模様の識別情報を検索条件とすることができるため、確実にしかも容易に検索することができる。
【０００７】
また、本発明に係る収納管理システムでは、検索により抽出された記録画像は、検索手段に設けられている検索ディスプレイに表示されることが好ましい。
本発明では、検索ディスプレイを使用して検索条件を入力できるとともに、検索結果の画像を例えば時系列表示させたり、拡大表示させるなどして使い易いように出力することができる。
【０００８】
また、本発明に係る収納管理システムでは、記録される画像には、日時と収納場所とが関連付けされていることが好ましい。
本発明では、検索によって抽出された記録画像から日時や収納場所の情報を確認することができるため、検索対象物を確定することができ、より早く確実に収納物を探し出すことができる。また、検索条件として日時や収納場所を指定することで、検索される記録画像の数量を限定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の収納管理システムによれば、例えば収納年月が経過して日付が思い出せないような場合に、検索対象物の日付など記憶に残りにくい情報を頼りにすることなく、記憶に残りやすい例えば色や大きさなどの外観の識別情報を検索条件として検索対象物を特定することができることから、収納物の記録画像を容易にしかも確実に検索することができる。そして、この検索によって得られた画像情報を手掛かりに収納物を探し出すことができ、検索対象物を探し出すまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の収納管理システムの実施の形態について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による収納管理システムの全体概要を示す説明図、図２は収納管理システムを示すシステム構成図、図３は検索ディスプレイの表示例を示す図、図４は画像記録手段における画像処理のフローチャート、図５は検索処理のフローチャートである。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本収納管理システム１は、衣類などの収納物３が収納される洋服ダンスや収納引き出しなどの収納部２に適用される。本実施の形態による収納部２は、複数の収納家具２Ａ，２Ｂ、２Ｃ・・・とする。
この収納管理システム１は、収納部２（各収納家具２Ａ，２Ｂ、２Ｃ・・・）に設けられた検出手段１０、１０、・・・と、これらの検出手段１０、１０、・・・を監視制御すると共に検出手段１０によって得られた画像を画像処理して記録、検索する画像記録手段２０と、画像記録手段２０に接続されていて検索条件（後述）を入力して探している収納物の画像を出力する検索手段３０とからなる。
【００１２】
各検出手段１０は、収納部２の内部を全体にわたって見渡せる位置に配置させたカメラ１１と、収納物３の出し入れ時に収納部２の収納扉２ａなどの開閉状態を検出する開閉センサー１２（本発明のセンサーに相当）と、収納部２に近づいた人を感知する人感センサー１３とからなる。これらカメラ１１、開閉センサー１２、人感センサー１３は、夫々が画像記録手段２０に接続されている。カメラ１１は、開閉センサー１２と人感センサー１３とが同時に作動したときに起動し、収納部２の内部を撮影するものである。
【００１３】
また、図２に示すように、画像記録手段２０は、検出手段１０、１０、・・・を監視制御するコントローラ２１と、画像を記録するハードディスクなどの記録装置２２とからなる。
図２に示すように、記録装置２２では、カメラ１１によって撮影された画像に撮影した日時や収納場所などの情報を関連付けるとともに、人などの動きのあるものを削除して収納対象物（収納物３）のみを画像処理により自動的に特定してその画像が記録される。
つまり、具体的な画像処理方法としては、先ず動きのある人に対して、収納対象物を特定し、その収納対象物の色、大きさ、模様などの外観の情報（これを「識別情報Ｔ」とする）を画像に関連付けさせて記録装置２２に記録させておく。
【００１４】
収納対象物の色は赤や青などの特徴のある色とし、例えば大まかな色の記憶を頼りに検索する場合、その記憶のある色の移った写真が選択される。また、収納対象物の大きさは、画像に写っている対象から同系色の領域（面積）を分析して例えば大、中、小などと識別し、これらの選択肢から大きさの記憶を頼りに検索することができる。さらに、模様は、例えば模様の複雑さ、或いは無地であるか否かを評価指標とし、検索時に選択するようにすることができる。これら、収納対象物の色、大きさ、模様などは、検索時に適宜組み合わせて用いることができる。
【００１５】
なお、評価する収納対象物の位置を特定する方法としては、予め背景となる画像を記録し、その画像との比較により対象領域を抽出する背景差分法や、画像の変化を逐次評価する逐次差分法などの画像処理方法などを採用することができる。
【００１６】
さらに、図２に示す検索手段３０には、外部接続されていて、記録した画像（以下、「記録画像」とする）を検索する際に使用する検索ディスプレイ３１と、検索ディスプレイ３１を操作するキーボードなどの操作盤３２とが設けられている。
図３に示すように、このような構成により、衣類などの収納物３（検索対象物）を探すときには、検索ディスプレイ３１において上述した検索対象物の色、大きさ、模様をなす識別情報Ｔを指定（入力）する。そうすると、記録装置２２に記録されている画像のうち、指定された識別情報Ｔに合う記録画像が自動的に抽出されて例えば最近のものから順に時系列表示される。
【００１７】
図３に示す検索ディスプレイ３１は、検索時における表示の一例であって、検索時に入力する識別情報Ｔ（つまり検索条件）を表示する入力表示部３１Ａと、その検索条件に基づいて検索されて抽出された記録画像を静止画として時系列的に表示する時系列表示部３１Ｂと、時系列表示された記録画像のうち選択された画像を拡大させる拡大表示部３１Ｃとからなる。
そして、入力表示部３１Ａには、識別情報Ｔの色の入力を支援するために、カラーサンプル表示３１ａが選択可能に設けられている。これにより、検索する人は、カラーサンプル表示３１ａから、記憶を頼りに検索対象物の色を指定して検索条件を入力することができる。なお、記録画像の検索において、入力者が指定する色に自信がなく、指定された色と実施の検索対象物との色に多少の違いが生じることが予想される場合には、例えば検索幅を広げて、つまり色の場合に色の範囲を広げて検索するようにすればよい。
【００１８】
次に、本収納管理システム１の動作フローについて図面に基づいて説明する。
この動作フローは、画像記録手段２０によって収納部２の画像が記録されるまでの動作フローをなしている。
図４に示すように、本収納管理システム１では、先ずステップＳ１で開閉センサー１２及び人感センサー１３が同時に感知して作動（ステップＳ１：ＹＥＳ）したときに、ステップＳ２に進み、コントローラ２１より指令を受けてカメラ１１が起動して収納部２の内部を撮影し、その映像が記録装置２２に記録される。また、センサー１２、１３で感知されない（ステップＳ１：ＮＯ）の場合には、開閉センサー１２及び人感センサー１３の作動の待ちの状態となる。
【００１９】
そして、ステップＳ３では、ステップＳ２で記録された映像に、収納場所と日時などの情報が関連付けされる。次いで、ステップＳ４では、記録された映像において、収納対象物を特定することができる代表的な画像を抽出する。
続いて、ステップＳ５では、画像中の収納対象物に対して色や大きさといった識別情報Ｔが関連付けされる。さらに、ステップＳ６では、ステップＳ５までに処理された画像が記録装置２２に記録される（これが記録画像となる）。
【００２０】
次に、本収納管理システム１における検索処理フローについて図面に基づいて説明する。
図５に示すように、検索処理がスタートすると、ステップＳ１０において、図２に示す検索ディスプレイ３１と操作盤３２を使用し、検索条件、すなわち検索対象物を特定する色、大きさなどの識別情報Ｔを記憶に基づいて入力する。色の情報を入力する時には、図３に示すように検索ディスプレイ３１に表示されるカラーサンプル表示３１ａを参考に色の選択を行なうこともできる。
【００２１】
続いて、検索条件が入力されると、ステップＳ１１で記録装置２２によって検索条件に合った記録画像が検索される。そして、ステップＳ１２で入力した検索条件に対して該当するものがあるとき（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に進み、検索された記録画像が抽出されて検索ディスプレイ３１に表示される。このとき、検索ディスプレイ３１に表示される抽出された記録画像は、上述したように静止画として時系列表示されたり、拡大表示される。
なお、ステップＳ１０において、検索条件として時期（日付、日時）が分かる場合には、これらを入力することでさらに検索される記録画像の数量を限定することができる。
また、ステップＳ１２において、ステップＳ１１で入力した検索条件に対して該当するものがない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１４に進み、検索ディスプレイ３１に例えば「該当なし」なる表示をする。
【００２２】
上述したように、本収納管理システム１では、収納物を探すときに、収納先の記憶を呼び起こす記録画像を検索ディスプレイ３１に提示して検索の支援をするものである。即ち、色、大きさといった検索条件により検索される記録画像は、複数が抽出されるケースが多いが、これらの複数の画像を順次確認することで、探そうとしている検索対象物の画像を見つけることができる。そして、検索対象物の画像より、収納場所や収納日時などの情報を得ることができるため、その情報を基にして検索対象物を容易に探し出すことができる。
【００２３】
上述した本実施の形態による収納管理システムでは、例えば収納年月が経過して日付が思い出せないような場合に、検索対象物の日付など記憶に残りにくい情報を頼りにすることなく、記憶に残りやすい例えば色、大きさ、模様などの外観の識別情報Ｔを検索条件として検索対象物を特定することができることから、収納物３の記録画像を容易にしかも確実に検索することができる。そして、この検索によって得られた画像情報を手掛かりに収納物３を探し出すことができ、検索対象物を探し出すまでの時間を短縮することができる。
【００２４】
以上、本発明による収納管理システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では収納物３の外観の識別情報Ｔを色と大きさとしているが、これに限定されることはなく、例えば形状を識別情報としてもよい。要は、カメラ１１によって撮影した画像よりその外観を画像記録手段２０によって認識させてその識別情報を画像に関連付けできるものであればよいのである。
また、収納部２は洋服ダンスや引き出しに限定されず、押入れなどの収納部であってもよい。そして、収納物の収納状態についても、本実施の形態のように収納ダンス内で衣服がハンガーなどで吊られた状態であることに限らず、引き出し式の収納ボックスや押入れなどで順次積み重ねて置かれるような場合に適用することができる。このように積み重ねられる場合であっても、収納時、移動時毎にカメラ１１によって撮影されてその画像が記録されるため、次々に重ねられた下の方に隠れた状態であっても、検索結果として検索ディスプレイ３１に表示されることから、収納物を探し出すことができる。
さらに、本実施の形態では収納部２に開閉センサー１２と人感センサー１３とを備え、両者が同時に作動したときにカメラ１１が起動するように設定されているが、このような構成に限定されることはない。例えば、開閉センサー１２のみを設置させたものあってもかまわない。
【００２５】
また、本実施の形態では検索ディスプレイ３１の表示を、カラーサンプル表示３１ａを備えた入力表示部３１Ａと、時系列表示部３１Ｂと、拡大表示部３１Ｃとしているが、これは一例であるに過ぎずこのような表示項目や表示配置に限定されることはない。例えば、収納場所（収納タンス）毎に表示させたり、入力表示部３１Ａに検索対象物の大きさを選択できるように表示させることもできる。このように、検索ディスプレイ３１に関して、検索作業を実施するうえで使い易いように表示させればよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による収納管理システムの全体概要を示す説明図である。
【図２】収納管理システムを示すシステム構成図である。
【図３】検索ディスプレイの表示例を示す図である。
【図４】画像記録手段における画像処理のフローチャートである。
【図５】検索処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  収納管理システム
２  収納部
３  収納物
１０  検出手段
１１  カメラ
１２  開閉センサー
１３  人感センサー
２０  画像記録手段
２１  コントローラ
２２  記録装置
３０  検索手段
３１  検索ディスプレイ  
Ｔ  識別情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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