(57)【要約】 【課題】  設定情報の設定作業を容易に行うことが可能な検出センサを提供する。【解決手段】  スレーブモードの圧力センサ１０ｂは、マスターモードの圧力センサ１０ａにコネクタ接続され電源投入された時点で、自動でコピー受信を実行して設定情報データＤを取得してメモリ１９に設定することができる。従って、従来の構成のように、作業者が検出モードから受信モードへの切替作業を行う必要がない。【選択図】  図４
2007034959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
その検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備え、
当該設定手段で設定された設定情報に基づく検出動作を行う検出センサにおいて、
前記設定情報を出力する設定情報出力外部機器の接続端子に電気的に接続可能な外部接続端子に連なる入力手段と、
電源投入がされたことに基づいて、前記外部接続端子に前記設定情報の送信信号が入力されているか否かを検知し、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記設定情報を前記入力手段を介して取得し前記設定手段に設定する制御手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
マスタモードとスレーブモードとを選択的に切り替える切替手段と、外部接続端子に連なる出力手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記切替手段によってマスタモードに切り替えられているときには、前記設定情報出力外部機器として機能し、前記出力手段を動作させて自己の設定情報をそれに連なる外部接続端子を介して出力し、
前記切替手段によってスレーブモードに切り替えられているときには、電源投入がされたことに基づき、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記入力手段を動作させて、マスタモードに切り替えられた他の検出センサの外部接続端子と接続された自己の外部接続端子を介して前記設定情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
前記入力手段は、外部からのコマンド信号を入力するためのコマンド入力回路と、前記設定情報を入力するための設定情報入力回路とを備え、両入力回路の入力側が前記外部接続端子に共通接続された構成とされ、
前記コマンド入力回路の入力動作と、前記設定情報入力回路の入力動作とを選択的に有効化させる選択手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電源投入がされたことに基づき前記選択手段によってコマンド入力回路の入力動作を有効化させて、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記設定情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検出センサ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電源投入時点から予め定めた待機時間の間に、前記送信信号の入力が検知されない場合には、前記検出手段の検出動作に移行することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示すように、マスタユニットと複数台のセンサユニットとを入出力クネクタで連結し、マスタユニットで設定された感度設定等の設定情報を、各センサユニットに送信して設定を行うものがある。このような構成であれば、同じ設定作業を、各センサユニットごとに行う必要がなく設定作業を効率的に行うことができるというメリットがある。
【特許文献１】特開２０００−２９４０９７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のものは、マスタユニットから設定情報を受ける場合、作業者が、各センサユニット側で例えば検出動作を実行する検出モードから受信モードへの切替操作を行う必要があり、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、設定情報の設定作業を容易に行うことが可能な検出センサを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る検出センサは、検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、その検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備え、当該設定手段で設定された設定情報に基づく検出動作を行う検出センサにおいて、前記設定情報を出力する設定情報出力外部機器の接続端子に電気的に接続可能な外部接続端子に連なる入力手段と、電源投入がされたことに基づいて、前記外部接続端子に前記設定情報の送信信号が入力されているか否かを検知し、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記設定情報を前記入力手段を介して取得し前記設定手段に設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
なお、本発明の「検出センサ」は、物理量変化を検出し、その検出に基づく出力信号を出力するものであれば、例えば、圧力センサ、光電センサ、超音波センサ、磁気センサ、温度センサなどが含まれる。
また、「出力信号」には、物理量変化に対応する検出信号（アナログ信号、或いは、デジタル信号）、検出レベルと閾値との比較結果に応じた信号であってもよい。
「設定情報」には、例えば、検出用の閾値、応答速度、タイマなどの設定値が含まれる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、マスタモードとスレーブモードとを選択的に切り替える切替手段と、外部接続端子に連なる出力手段と、を備え、前記制御手段は、前記切替手段によってマスタモードに切り替えられているときには、前記設定情報出力外部機器として機能し、前記出力手段を動作させて自己の設定情報をそれに連なる外部接続端子を介して出力し、前記切替手段によってスレーブモードに切り替えられているときには、電源投入がされたことに基づき、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記入力手段を動作させて、マスタモードに切り替えられた他の検出センサの外部接続端子と接続された自己の外部接続端子を介して前記設定情報を取得することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の検出センサにおいて、前記入力手段は、外部からのコマンド信号を入力するためのコマンド入力回路と、前記設定情報を入力するための設定情報入力回路とを備え、両入力回路の入力側が前記外部接続端子に共通接続された構成とされ、前記コマンド入力回路の入力動作と、前記設定情報入力回路の入力動作とを選択的に有効化させる選択手段と、を備え、前記制御手段は、前記電源投入がされたことに基づき前記選択手段によってコマンド入力回路の入力動作を有効化させて、前記送信信号の入力が検知されたことを条件に、前記設定情報を取得することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の検出センサにおいて、前記制御手段は、前記電源投入時点から予め定めた待機時間の間に、前記送信信号の入力が検知されない場合には、前記検出手段の検出動作に移行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、設定情報出力外部機器を接続し、電源投入がされたことに基づき、自動で、設定情報出力外部機器からの設定情報が入力手段を介して入力され、設定手段に設定される。従って、従来の構成のように、作業者が検出モードから受信モードへの切替作業を行う必要がない。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、１つの検出センサが、設定情報出力外部機器として機能し設定情報を出力するタイプ（マスタモード）と、設定情報出力外部機器からの設定情報を取得するタイプ（スレーブモード）とに切り替えることができる。これにより、一の検出センサから、他の検出センサへ、その他の検出センサから更に別の検出センサへと、設定情報を順次送って設定することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
設定情報を入力するための設定情報入力回路は、その入力信号のパルス幅等を読み取るなどの構成が必要であるのに対して、外部からのコマンド信号（例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号など）を入力するためのコマンド入力回路は入力信号のハイローレベルだけを検知するといった簡単な構成にすることも可能である。しかも、設定情報の取得はそれほど頻繁に行われるものでもない。そこで、本構成では、設定情報入力回路と、コマンド入力回路とを別々の回路として、設定情報の取得時（電源投入時）だけコマンド入力回路の入力動作を有効化させる構成とした。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、電源投入後に待機時間を設けて、この待機時間を経過しても送信信号を受けない場合には、検出動作に移行して現在設定されている設定情報に基づく検出動作を実行するようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図６を参照しつつ説明する。
【００１４】
１．圧力センサの外観構成
本実施形態の圧力センサ（本発明の「検出センサ」に相当）１０は、例えば、真空成形を行う際に、キャビティ（本発明の「検出領域」に相当）内の真空度を測定するために使用されるものである。図１に示すように、圧力センサ１０は前後に長い箱型のセンサ本体部１１を備えている。センサ本体部１１の前面には、測定結果や検出用閾値などの設定情報などが表示される表示手段としての表示部１２、後述するモード切り替えを行うためのモード切換スイッチ１３、表示部１２の表示内容を切り替えるためのアップダウンスイッチ１４が備えられている。
【００１５】
一方、センサ本体部１１の後面には、後述するように上位機器としての制御装置３０や他の圧力センサ１０と接続するための接続コネクタ１５と、圧力導入ポート１６が並んで配置されている。圧力導入ポート１６には、チューブ（図示せず）が継ぎ手を介して接続されるようになっており、同チューブ、圧力導入ポート１６を通じてセンサ本体部１１内にキャビティ内の内圧が取り込まれるようになっている。
【００１６】
２．圧力センサの電気的構成
次に、圧力センサ１０の電気的な構成について図２を参照して説明する。なお、同図は、圧力センサ１０を、制御装置３０に接続した状態が示されている。
【００１７】
同図で符号１７は、圧力検出部（本発明の「検出手段」に相当）であり、半導体ダイヤフラムを用いた感圧素子から構成され、ＣＰＵ１８とともにセンサ本体部１１内に格納されている。そして、圧力検出部１７は圧力導入ポート１６を通じてキャビティ内の内圧が取り込まれると、その圧力値の大きさに応じたアナログ信号としての検出信号Ｓａを出力し、図示しないＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１８に与えられる。
【００１８】
ＣＰＵ１８には、メモリ１９（本発明の「設定手段」に相当）が接続されており、このメモリ１９には、例えば、検出用の第１閾値及び第２閾値、検出動作の実行タイミングのタイマ値、応答速度など、各種の設定情報が記憶されている。
【００１９】
ＣＰＵ１８は、後述する検出モード時には、上記メモリ１９に設定されているタイマ値に応じた実行タイミングで繰り返し上記検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、メモリ１９に設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値とをそれぞれ比較する。そして、メモリ１９に設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号を出力する。具体的には、検出圧力値と第１閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｂを第１出力回路２０（本発明の「出力手段」に相当）を介して出力し、検出圧力値と第２閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｃを第２出力回路２１（本発明の「出力手段」に相当）を介して出力する。
【００２０】
また、接続コネクタ１５には、４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源供給用の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂであり、他の２つは、ぞれぞれ第１出力回路２０及び第２出力回路２１の出力側に接続された外部接続端子１５ｃ，１５ｄである。
【００２１】
更に、外部接続端子１５ｄ（本発明の「外部接続端子」に相当）には、入力回路２２（本発明の「入力手段」に相当）が共通接続されている。この入力回路２２は、本来的には、制御機器３０からのコマンド信号を入力するために設けられたものである。具体的には、第２出力回路２１と入力回路２２はそれぞれ開閉スイッチ２１ａ，２２ａが内蔵されている。
【００２２】
そして、ＣＰＵ１８は、例えば、後述する検出モード時において、上記実行タイミングごとに、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを閉動作（第２出力回路２１の出力動作を有効化）させる一方で入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを開動作（入力回路２２の入力動作を無効化）させて検出動作（検出圧力値と閾値との比較動作）を実行し、出力信号Ｓｂ，Ｓｃをそれぞれ出力する。一方、各実行タイミングの合間に、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを開動作（第２出力回路２１の出力動作を無効化）させる一方で入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを閉動作（入力回路２２の入力動作を有効化）させて外部接続端子１５ｄの電位レベルに基づきコマンド信号Ｓｄを受けているかどうかを判断し、受けているときにはそのコマンド信号Ｓｄを外部接続端子１５ｄ及び入力回路２２を介して入力するようになっている。入力回路２２は、本実施形態では、後述するように他の圧力センサ１０からの設定情報を入力するコピーモード時にも利用される。
【００２３】
なお、コマンド信号Ｓｄには、例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号などがある。コマンド信号Ｓｄがゼロアジャスト指令信号である場合には、そのときの検出圧力値を基準レベルとしてメモリ１９に記憶し、それ以降の検出動作では、検出圧力値から上記基準レベルを減算した相対圧力値を表示部１２に表示させる、いわゆるゼロアジャスト機能を実行する。
【００２４】
コマンド信号Ｓｄがオートリファレンス指令信号である場合には、測定対象の装置の元圧の変動分だけ第１閾値及び第２閾値をシフトして補正する、いわゆるオートリファレンス機能を実行する。コマンド信号Ｓｄがオートティーチング指令信号である場合には、そのときの検出圧力値に基づき第１閾値及び第２閾値を再設定する、いわゆるオートティーチング機能を実行する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１８には、上記表示部１２と操作部２３とが接続されている。表示部２１は例えば液晶パネルを備えて構成され、モード切換時には各種のモード（検出モード、コピーモード、設定情報入力モードなど）が表示される。また、検出モード時には現時点の検出圧力値や、第１閾値及び第２閾値などが表示され、後述するコピーモード時には設定情報が入力されたかどうかを示す文字・記号等が表示される。
【００２６】
操作部２３は、前述のモード切換スイッチ１３やアップダウンスイッチ１４での操作に応じた信号をＣＰＵ１８に与える。モード切換スイッチ１３を「設定情報入力モード」に切り替えることで、現在設定されている各設定情報の値に表示され、アップダウンスイッチ１４を操作して所望の表示値に変えて確定操作（例えばアップダウンスイッチ１４を同時に押下）を行うことで、その表示値を設定情報としてメモリ１９に設定することができる。
【００２７】
３．圧力センサのＣＰＵの制御内容について
（１）検出モード
圧力センサ１０は、通常の検出動作を行うときには、図２に示すように、制御機器３０にコネクタ接続される。具体的には、制御機器３０にも接続コネクタ３１が設けられ、ここに４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源回路３３に連なる電源端子３１ａ，グランド端子３１ｂであり、４線のコネクタケーブル３２によって、圧力センサ１０の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂに電気的に接続される。これにより、電源回路３６から各圧力センサ１０に電源が投入されることになる。
【００２８】
他の２つの接続端子３１ｃ，３１ｄは、ＣＰＵ３４に連なると共に、やはりコネクタケーブル３２によって圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃ，１５ｄにそれぞれ電気的に接続される。接続端子３１ｃには、圧力センサ１０の第１出力回路２０からの出力信号Ｓｂが入力されＣＰＵ３４に取り込まれる。接続端子３１ｄは、通常は、圧力センサ１０の第２出力回路２１からの出力信号Ｓｃが入力されてそれがＣＰＵ３４に取り込まれ、コマンド出力時には、図示しない入出力切替回路によってコマンド信号Ｓｄが出力される。
【００２９】
そして、圧力センサ１０は、制御機器３０にコネクタ接続されることで電源投入し、ＣＰＵ１８は、図４のフローチャートに示す制御を実行する。本実施形態では、電源投入時は検出モードになっており、圧力センサ１０がマスターモードになっている場合には（Ｓ１で「Ｙ」）、前述した検出動作等の一連の動作を繰り返す検出モードを実行する（Ｓ２）。即ち、現在設定されているタイマ値に応じた実行タイミングごとに、検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、現在設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値との比較動作を行い、現在設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号Ｓｂ，Ｓｃを第１出力回路２０及び第２出力回路２１を有効化させて出力する。これにより、制御機器３０は、上記実行タイミングごとに出力信号Ｓｂ，Ｓｃを受けることになる。
【００３０】
そして、この検出動作及び出力動作の後に次の実行タイミングまでの間に、第２出力回路２１の出力動作を無効化させつつ入力回路２２の入力動作を有効化させて制御機器３０からコマンド信号Ｓｄを受けているかを確認し、受けている場合にはコマンド信号を取得し、コマンド信号Ｓｄに対応した機能を実行する。
【００３１】
（２）コピーモード
さて、他の圧力センサ１０に既に設定された設定情報を取得したい場合には、図３に示すように、圧力センサ１０同士をコネクタケーブル３５を介してコネクタ接続する。具体的には、両圧力センサ１０の電源電源端子１５ａ同士、グランド端子１５ｂ同士がそれぞれ電気的に接続されている。また、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１０ｄに、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｄが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１０ｃにそれぞれクロス接続されている。
【００３２】
ここで、本実施形態の圧力センサ１０は、上記モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４の操作によって、コピー元として機能させたい場合にはマスターモードに、コピー先として機能させたいときにスレーブモードに選択的に切り替えることができるようになっている。同図では、右側の圧力センサ１０ａがマスターモードに切り替えられ、左側の圧力センサ１０ｂがスレーブモードに切り替えられている。
【００３３】
（マスターモード）
マスターモードに切り替えられた圧力センサ１０ａでは、上述したように電源投入後に検出モードを実行するが、ＣＰＵ１８は、Ｓ３で、各実行タイミング間においてコピーモードへの切替操作の割り込みがあるかどうかを判断し、割り込みがなければ（Ｓ３で「Ｎ」）そのまま検出モードを繰り返し実行する一方で、割り込みがあれば（Ｓ３で「Ｙ」）検出モードの実行を中止し、コピーモードに移行し、コピー送信を実行する（Ｓ４）。
【００３４】
具体的には、マスターモードの圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８は、図５に示すコピー送信ルーチンを実行する。Ｓ３１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ３２でコピーモードパルスＳｅ（本発明の「送信信号」に相当）を、第１出力回路２０から外部接続端子１５ｃを介して出力する。これにより、このコピーモードパルスＳｅは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ３２で、既に有効化されている入力回路２２を介してアンサーバック信号Ｓｆを受けたか否かを判断し、アンサーバック信号Ｓｆを受けるまで待機し（Ｓ３３で「Ｎ」）、受けたとき（Ｓ３３で「Ｙ」）に第１出力回路２０を介してメモリ１９に設定されている設定情報データＤと照合用のＣＲＣデータを出力する（Ｓ３４）。これにより、設定情報データＤ及びＣＲＣデータは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。この設定情報データＤ及びＣＲＣデータの送信動作は、入力回路２２に後述する受信完了信号を受けるまで繰り返し実行される（Ｓ３５）。
【００３６】
（スレーブモード）
スレーブモードの圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図４において、Ｓ１で「Ｎ」となり、検出モードを実行せずに、まず、Ｓ５で自動でコピーモードに移行しコピー受信（図６示すコピー受信ルーチン）を実行する。図６において、Ｓ４１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ４２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（Ｓ４２で「Ｙ」）、Ｓ４３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これにより、このアンサーバック信号Ｓｆがマスターモードの圧力センサ１０ａの入力回路２２に与えられることになる。
【００３７】
そして、Ｓ４４で、このマスターモードの圧力センサ１０ａの第１出力回路２０から送信されてくる設定情報データＤ及びＣＲＣデータを入力回路２２を介して受信する。ここで、ＣＰＵ１８は、これらのデータの受信が終了したかどうかを判断する入力検知手段として機能し、受信が終了したときには表示部２１にその旨を示す文字・記号等を表示させる。
【００３８】
次に、Ｓ４５で、受信した設定情報データＤをＣＲＣ変換し、Ｓ４６で、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが一致するかどうかを判断する。そして、一致すれば（Ｓ４６で「Ｙ」）、マスターモードの圧力センサ１０ａから設定情報データＤを正常に受信できたものとして表示部２１にその旨を示す文字・記号等（例えば「ＯＫ」）を表示させる（Ｓ４７）とともに、第１出力回路２０を介して受信完了信号を出力する。そして、取得した設定情報をメモリ１９に更新設定する。このとき、ＣＰＵ１８は本発明の「制御手段」として機能する。その後、モード切換スイッチ１３によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
【００３９】
一方、不一致の場合（Ｓ４６で「Ｎ」）には、その旨を示すエラー信号を第１出力回路２０から出力する。これを入力回路２２を介して受信したマスターモードの圧力センサ１０ａは、その第１出力回路２０を介して設定情報データＤ及びＣＲＣデータを送信する。そして、３回連続して不一致の場合（Ｓ４８で「Ｙ」）に、Ｓ４９で表示部２１にエラーを示す文字・記号等（例えば「ＥＲＲ」）を表示させる。
【００４０】
また、電源投入時点から所定時間経過してもコピーモードパルスＳｅが入力されないときは（Ｓ４２で「Ｎ」かつＳ５０で「Ｙ」）、検出モードに自動で移行する（Ｓ５１）。例えば、スレーブモードの圧力センサ１０ｂを図２に示すように制御機器３０にコネクタ接続されて電源投入されたときは、所定時間経過してもコピーモードパルスＳｅが入力されることはないから、所定時間経過後に自動で検出モードに移行して現在メモリ１９に設定されている設定情報に基づいて検出動作を実行するのである。
【００４１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態によれば、スレーブモードの圧力センサ１０ｂは、マスターモードの圧力センサ１０ａにコネクタ接続され電源投入された時点で、自動でコピー受信を実行して設定情報データＤを取得してメモリ１９に設定することができる。従って、従来の構成のように、作業者が検出モードから受信モードへの切替作業を行う必要がない。
【００４２】
（２）また、１つの圧力センサ１０がコピー元としてのマスター、コピー先としてのスレーブのいずれにも切り替えることができる。
（３）電源投入後に待機時間を設けて、この待機時間を経過してもコピーモードパルスＳｅを受けない場合には、検出モードに移行して現在設定されている設定情報に基づく検出動作を実行するようにした。
【００４３】
＜実施形態２＞
図７は（請求項３の発明に対応する）実施形態２を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４４】
図７に示すように、圧力センサ６０は、実施形態１の第１出力回路と同様の出力回路６３と、コマンド入力回路６１と、設定情報入力回路６２とを備えており、これらの入力回路６１，６２の入力側が外部接続端子１５ｄに共通接続されている。
【００４５】
設定情報を設定及びその変更をするには、図７に示すように、接続コネクタ１５に、制御機器５２（本発明の「設定情報出力外部機器」に相当）の接続コネクタ５３をコネクタ接続して、この制御機器５２から設定情報を取得する。
【００４６】
そして、このコネクタ接続によって、制御機器５２の電源回路５４に連なる電源供給用端子５３ａ，５３ｂを介して圧力センサ６０に電源が投入され、自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、ＣＰＵ１８は、コマンド入力回路６１の開閉スイッチ６１ａを開動作させてその入力動作を無効化するとともに、設定情報入力回路６２の開閉スイッチ６２ａを閉動作させてその入力動作を有効化する。そして、制御機器５２のＣＰＵ５５から接続端子５３ｄを介して送信されてくる設定情報データＤをコマンド入力回路６２を介して取得し、メモリ１９に設定する。
【００４７】
その後、電源投入から所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度はコマンド入力回路５１のみの入力動作を有効化させて、検出動作の実行タイミングの合間に、制御機器５２からのコマンド信号Ｓｄを同じく外部接続端子１５ｄを介して入力する。
【００４８】
ここで、設定情報データＤを入力するための設定情報入力回路６２は、その入力信号のパルス幅等を読み取るなどの構成が必要であるのに対して、外部からのコマンド信号Ｓｄ（例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号など）を入力するためのコマンド入力回路６１は入力信号のハイローレベルだけを検知するといった簡単な構成にすることも可能である。しかも、設定情報の取得はそれほど頻繁に行われるものでもない。そこで、本実施形態では、設定情報入力回路６２と、コマンド入力回路６２とを別々の回路として、設定情報の取得時（電源投入時）だけコマンド入力回路６２の入力動作を有効化させる構成とした。
【００４９】
このような構成においても、圧力センサ６０を制御機器５２に接続することで自動でその制御機器５２からの設定情報を圧力センサ６０にコピーすることができる。
【００５０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態１において、マスターモード、スレーブモードの切替手段としては、モード切換スイッチ１３による構成に限らず、電源投入前に予め選択的に指定可能なディップスイッチなどであってもよい。
【００５１】
（２）実施形態１に対して、マスターモードの圧力センサ１０ａと、スレーブモードの圧力センサ１０ｂとの外部接続端子１５ｄ同士を接続して、単に、マスターモードの圧力センサ１０ａが第２出力回路２１を有効化させて設定情報データＤやコピーモードパルスＳｅを外部接続端子１５ｄに出力し、スレーブモードの圧力センサ１０ｂが入力回路２２を有効化させて外部接続端子１５ｄから上記設定情報データＤやコピーモードパルスＳｅを入力するだけの構成であってもよい。
【００５２】
（３）上記実施形態では送信信号は、設定情報データＤにより先に送信されるコピーモードパルスＳｅとしたが、これに限らず、例えば設定情報データＤの先頭の立ち上がりパルスであってもよい。
【００５３】
（４）上記実施形態２では、検出信号Ｓａをデジタル信号として出力する出力回路６３としたが、これに限らず、検出信号Ｓａをアナログ信号として出力するアナログ出力回路であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態１に係る圧力センサの斜視図
【図２】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（外部機器との接続状態）
【図３】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続状態）
【図４】圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図５】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチャート
【図６】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図７】実施形態２の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【符号の説明】
【００５５】
１０…圧力センサ（検出センサ）
１３…モード切換スイッチ（切替手段）
１４…アップダウンスイッチ（切替手段）
１５ｄ…外部接続端子
１７…圧力検出部（検出手段）
１８…ＣＰＵ（制御手段）
１９…メモリ（設定手段）
２０…第１出力回路（出力手段）
２１…第２出力回路（出力手段）
２２…入力回路（入力手段）
３０…制御装置（設定情報出力外部機器）
６１…コマンド入力回路
６２…設定情報入力回路
６１ａ，６２ａ…開閉スイッチ（選択手段）
Ｓｅ…コピーモードパルス（送信信号）
【図１】
2007034959.tif 000003
【図２】
2007034959.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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