(57)【要約】【課題】フィルムの蛇行を修正して常にフィルムの所定の位置にポケットを形成することのできる錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置、及びこれを備えた錠剤等の包装装置を提供すること。【解決手段】フィルムの蛇行修正装置は、フィルム２の蛇行を検出する蛇行検出手段６０と、フィルム２の幅に対応して一対のガイドロール４６ａ，４６ｂの間隔を調整するガイドロールの間隔調整手段と、蛇行検出手段６０の検出結果に基いて一対のガイドロール４６ａ，４６ｂを左右に移動させてフィルム２の蛇行を修正するガイドロール移動手段とによって構成した。【選択図】図１
2007261775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤等の包装装置において、フィルムの蛇行を修正する装置を、
前記フィルムの蛇行を検出する蛇行検出手段と。
前記フィルムの幅に対応して一対のガイドロールの間隔を調整するガイドロールの間隔調整手段と、
前記蛇行検出手段の検出結果に基いて前記一対のガイドロールを左右に移動させて前記フィルムの蛇行を修正するガイドロール移動手段とによって構成したことを特徴とする錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置。
【請求項２】
錠剤等の包装装置において、フィルムの蛇行を修正する装置を、
前記フィルムを監視して蛇行を検出したときはその検出信号を出力する蛇行検出手段と、
該蛇行検出手段の検出信号に基いて駆動されるモータ、及び該モータの回転によって水平方向に移動する可動部材と、
両端部近傍にそれぞれガイド穴が設けられ両端部が固定された円筒状のガイド部材、及び前記ガイド穴に対応して互いに反対方向のおねじが設けられてそれぞれナットが螺入され、前記ガイド部材内に挿通されて一端が前記可動部材に回動可能に支持され、他端にハンドルが設けられたねじ棒と、
前記ガイド部材の外周に摺動かつ回動自在に装着され、前記ガイド部材のガイド穴を介して前記ねじ棒のおねじに螺合されたナットと一体に結合された一対のガイドロールとによって構成したことを特徴とする錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置。
【請求項３】
請求項１又は２のフィルムの蛇行修正装置を、フィルムにポケットを形成する成型ドラムの上流側に近接して設けたことを特徴とする錠剤等の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙管に巻かれたフィルムを繰出して複数のポケットを設け、このポケットに錠剤等を充填し、アルミフィルムを貼着して封止する錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置及びこれを備えた錠剤等の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤等の包装装置に、紙管から繰出されたフィルムを加熱ロールで加熱し、成形ドラムにより真空吸引して所定の間隔で多数のポケットを形成し、このフィルムのポケットにホッパーに装入された錠剤等を充填し、ついで、シールドラムとシールロールとの間で、ストックロールから繰出されたアルミフィルムをフィルムの錠剤等が露出した側に貼着して封止して送り出し、以下の工程で切断されて錠剤等が充填された個々のシートとして、搬送ライン上に送り出すようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−９４２４７号公報（第２頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の錠剤等の包装装置においては、紙管から繰出されたフィルムは、複数のガイドロールを経て成型ドラムに至り、ここでポケットが形成されるが、ここに至る行程が長くかつ複数のロールを通過するためこの間に蛇行し易く、このため、成型ドラムによって形成されたポケットが、一方の側に片寄ったり斜行したりして、所定の位置にポケットを設けられないことがある。このため、ホッパーから落下した錠剤等をフィルムのポケットに充填できないことがあり、生産性を阻害していた。なお、紙管の出口に蛇行修正装置を設けたものもあるが、それから成型ドラムに至る工程が長いためその間に蛇行することがあり、やはり上記のような問題が発生した。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、フィルムにポケットを形成する成型ドラムの上流側の近傍に、フィルムの蛇行を確実に修正することのできる蛇行修正装置を設けることにより、常にフィルムの所定の位置にポケットを形成することのできる錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置、及びこれを備えた錠剤等の包装装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、錠剤等の包装装置において、フィルムの蛇行を修正する装置を、前記フィルムの蛇行を検出する蛇行検出手段と、前記フィルムの幅に対応して一対のガイドロールの間隔を調整するガイドロールの間隔調整手段と、前記蛇行検出手段の検出結果に基いて前記一対のガイドロールを左右に移動させて前記フィルムの蛇行を修正するガイドロール移動手段とによって構成したものである。
【０００７】
また、本発明は、錠剤等の包装装置において、フィルムの蛇行を修正する装置を、前記フィルムを監視して蛇行を検出したときはその検出信号を出力する蛇行検出手段と、該蛇行検出手段の検出信号に基いて駆動されるモータ、及び該モータの回転によって水平方向に移動する可動部材と、両端部近傍にそれぞれガイド穴が設けられ両端部が固定された円筒状のガイド部材、及び前記ガイド穴に対応して互いに反対方向のおねじが設けられてそれぞれナットが螺入され、前記ガイド部材内に挿通されて一端が前記可動部材に回動可能に支持され、他端にハンドルが設けられたねじ棒と、前記ガイド部材の外周に摺動かつ回動自在に装着され、前記ガイド部材のガイド穴を介して前記ねじ棒のおねじに螺合されたナットと一体に結合された一対のガイドロールとによって構成したものである。
【０００８】
また、本発明に係る錠剤等の包装装置は、上記のフィルムの蛇行修正装置を、フィルムにポケットを形成する成型ドラムの上流側に近接して設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る錠剤等の包装装置におけるフィルムの蛇行修正装置によれば、フィルムの幅に応じてガイドロールの間隔を調整することができ、また、フィルムの蛇行を確実に修正することができるので、フィルムの所定の位置にポケットを設けることができる。
また、本発明に係るフィルムの蛇行修正装置を備えた錠剤等の包装装置によれば、成型ロールの上流側の近傍に蛇行修正装置を設けてフィルムの蛇行を修正するようにしたので、フィルムの所定の位置にポケットを設けることができ、各ポケットに確実に錠剤等を充填することができるため、製品の歩留りが大幅に向上し、生産性、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１は本発明の一実施の形態に係る錠剤等の包装装置の概要を示す説明図である。なお、以下の実施の形態においては、熱可塑性樹脂からなるフィルムに設けたポケットに、錠剤やカプセルなどを収容し、錠剤等の露出側にアルミフィルムを貼着し、ミシン目を入れたのち所定の大きさに切断して結束するＰＴＰ自動包装装置に本発明を実施した場合について説明する。
【００１１】
図において、２は紙管１に巻かれた熱可塑性樹脂からなる長尺のフィルム、３は外周に多数の凹部が設けられ、真空吸引等によりフィルム２に錠剤等を収容するためのポケット（凹部）を形成する成型ドラム、４はこの成型ドラム３の外周に摺接し、フィルム２を加熱する加熱ロール、５はアイドラである。６はアルミ箔からなるフィルム７（以下、アルミフィルムという）が巻かれたストックロール、８はアイドラである。
【００１２】
９はシールドラム、１０はシールロールで、両者の間でポケットに錠剤等が収容されたフィルム２の錠剤等の露出側にアルミフィルム７を貼着する。
１１はアイドラ５と８との間に設けられたガイドプレート、１２はガイドプレート１１の上方に設けられて錠剤等が装入されるホッパーで、その下部には図面の垂直方向に複数の室が形成された錠剤等の充填シュート１３が設けられている。
１５はポケットに錠剤等が充填され、アルミフィルム７が貼着されたＰＴＰシート１４にミシン目を入れるスリッタ、１６はＰＴＰシート１４を所定の寸法に切断する切断部、１７は切断された個々のＰＴＰシート１４ａを搬送する搬送ラインである。
【００１３】
２０は加熱ロール４の近傍においてその上流側に設けられたフィルム２の蛇行修正装置で、その構成を図２に示す。
２１は基台２３上に設置されて可逆に回転するモータで、その出力軸には駆動歯車２２が設けられている。２４は駆動歯車２２と噛合う受動歯車で、基台２３上に設けた支持部材２５ａ，２５ｂに回転自在に支持されており、支持部材２５ａ，２５ｂの反対側（図の右側）には、おねじを有するねじ棒２６が設けられている。
【００１４】
２７はねじ棒２６に螺合するめねじ２９を有するほぼ凸字状の部材２８と、この部材２８と一体的に結合されたほぼＹ字状の部材３０とからなり、ねじ棒２６の回転に伴って回転せずに水平方向（矢印ａ，ｂ方向）に移動する可動部材で、部材３０の足部は隔壁３２に設けた開口部３３内に位置している。
【００１５】
３４は小径部と大径部からなる貫通穴３５を有し、貫通穴３５の小径部を可動部材２７の部材３０の脚部と同心的に配置して、隔壁３２に固定された固定部材である。この固定部材３４の大径部には、円筒状で長尺のガイド部材３６の一端が装入されて固定されており、ガイド部材３６の他端は固定部３７に固定されている。そして、ガイド部材３６の両端部近傍には、それぞれ一方の面又は対向してスリット状のガイド穴３８ａ，３８ａ、３８ｂ，３８ｂが設けられている。
【００１６】
４０はガイド部材３６内に軸受３９ａ，３９ｂを介して挿通されたガイド部材３６より長いねじ棒で、一端は固定部材３４の貫通穴３５に装入され、その端部は可動部材２７の部材３０の脚部に軸受３１を介して回転自在に支持されており、他端は固定部３７に回転自在に支持されている。このねじ棒４０のガイド部材３６の一方のガイド穴３８ａの近傍には左ねじ又は右ねじからなるねじ部４１が設けられており、他方のガイド穴３８ｂの近傍にはこれと反対の右ねじ又は左ねじからなるねじ部４２が設けられている。
【００１７】
４６ａ，４６ｂはガイド部材３６の外周に所定の間隔Ｗ1（この間隔Ｗ1は、蛇行を修正するフィルム２の幅に対向する）で、軸方向に摺動かつ回転自在に配設されてフィルム２をガイドするプーリ状の一対のガイドロールである。
【００１８】
このガイドロール４６ａ，４６ｂは、ねじ棒４０のねじ部４１，４２に螺合されてガイド部材３６内に位置するナット４８ａ，４８ｂと、ガイド部材３６の外周に軸方向に摺動可能に嵌合された円筒状の摺動部材４７ａ，４７ｂとを、例えばねじ５０により、ガイド穴３８ａ，３８ｂを介して一体に結合された可動体４９ａ，４９ｂと、その外周に軸受５１ａ，５１ｂを介してそれぞれ回転自在に支持されたガイド部５２ａ，５２ｂとからなっている。
【００１９】
ねじ棒４０の固定部３７より先端側には、ねじ棒４０をロックするロック部５３が設けられており、端部にはねじ棒４０を回転するハンドル５４が設けられている。５５はハンドル５４の回転量を示す目盛、５６は固定部３７に取付けられて、ロック部５３の回転を阻止する回り止めである。
【００２０】
再び図１において、６０はガイドロール４６ａ，４６ｂの上流側に設置された蛇行検出手段で、例えば、投光器と受光器からなる２組の光センサ６１ａ，６１ｂ（図３参照）を、図３に示すように、フィルム２の幅Ｗより若干狭い間隔Ｗ2で配置したもので、この間隔Ｗ2はフィルム２の幅に対応して調整できるようになっている。
【００２１】
このようなフィルム２の蛇行検出手段６０においては、光センサ６１ａ，６１ｂの投光器から受光器に向って常時光を投光しており、フィルム２が図３に実線で示すように正常に送られている場合は、両光センサ６１ａ，６１ｂの受光器の受光量が等しくなるように設定されている。若し、フィルム２が蛇行して、図に破線で示すように一方の側に偏位している場合は、両光センサ６１ａ，６１ｂの受光器の受光量が変化する（例えば、図３に破線で示すようにフィルム２が偏位している場合は、光センサ６１ｂの受光器の受光量が、他方の光センサ６１ａの受光量より多くなる）ので、フィルム２が蛇行していることがわかる。
【００２２】
次に、上記のように構成した蛇行修正装置の作用について説明する。
先ず、ハンドル５４によりねじ棒４０を回転し、互いに反対方向におねじが設けられてたねじ部４１，４２に螺合したナット４８ａ，４８ｂ、したがってこれと一体化されたガイドロール４６ａ，４６ｂを、中心部０−０に対して外方向（離れる方向）又は内方向（近付く方向）に移動させ、ガイドロール４６ａ，４６ｂの間隔Ｗ1を、フィルム２の幅Ｗとほぼ等しい間隔に設定し、ロック部５３によりねじ棒４０をロックする。
【００２３】
紙管１から送られたフィルム２は蛇行検出手段６０によって検出され、若し、光センサ６１ａ，６１ｂのいずれかの受光器の受光量が変化したときは、その偏位の方向（図３の右側か左側か）に基づく検出信号を制御部（図示せず）に送り、制御部はこれに基づく制御信号をモータ２１に送り、モータ２１を正又は逆方向に回転させる。
【００２４】
モータ２１の回転は駆動歯車２２から受動歯車２４に伝達され、ねじ棒２６と共に右又は左に回転し、ねじ棒２６に螺合された可動部材２７を矢印ａ又はｂ方向に移動させる。可動部材２７の移動によりこれに連結されたねじ棒４０が右方向又は左方向に移動して、ねじ部４１，４１に噛合うナット４８ａ，４８ｂ及びこれと一体化されたガイドロール４６ａ，４６ｂを、右又は左（図２，図３の場合は、図の右方向）に移動させて、フィルム２の蛇行を修正する。
【００２５】
このように、本発明に係るフィルムの蛇行修正装置２０は、フィルム２の蛇行を検出する蛇行検出手段６０と、フィルム２の幅Ｗに対応して一対のガイドロール４６ａ，４６ｂの間隔Ｗ１を手動により調整するガイドロール間隔調整手段と、蛇行検出手段６０の検出結果に基いてガイドロール４６ａ，４６ｂを左右方向に移動させて、フィルム２の蛇行を修正するガイドロール移動手段とによって構成したものである。
【００２６】
次に、上記のようなフィルムの蛇行修正装置２０を備えた錠剤等の包装装置の作用について、図１により説明する。なお、蛇行修正装置２０のガイドロール４６ａ，４６ｂは、フィルム２の幅Ｗに対応した間隔Ｗ１にあらかじめ調整されているものとする。
紙管１から繰り出されたフィルム２は、複数のロールを経て蛇行修正装置２０のガイドロール４６ａ，４６ｂに送られるが、その入側に設けた蛇行検出手段６０によりフィルム２の蛇行の有無が常時監視されており、若し、フィルム２が蛇行しているときは、蛇行修正装置２０の前述の作用により、蛇行が修正され、蛇行のない状態で加熱ロール４に送り込まれて加熱され、成型ドラム３により所定の位置に複数のポケットが形成される。
【００２７】
ポケットが設けられたフィルム２は、アイドラ５を経てガイドプレート１１上に搬送され、ホッパー１２の出口１３からフィルム２の各ポケットに錠剤等が落下し、充填される。なお、ホッパー１２とフィルム２との間には、所定数の錠剤等を整列させて順次ポケットに充填する機構が設けられているが、説明を省略する。
【００２８】
一方、ストックロール６から繰出されたアルミフィルム７は、アイドラ８の位置で、ガイドプレート１１上を搬送されたフィルム２のポケットの錠剤等が露出する面と重ね合わされ、シールドラム９とシールロール１０との間で熱接着されて連続したＰＴＰシート１４となる。
この連続したＰＴＰシート１４は、スリッタ１５によりミシン目が入れられ、ついで切断部１６により個々のＰＴＰシート１４ａに切断されて搬送ライン１７上に落下し、搬送される。そして、検査工程で検査されて不良品は自動的に排出され、良品は所定数積重ねられて結束される。なお、シールドラム９とシールロール１０の間でフィルム２にアルミフィルム７が貼着されてＰＴＰシート１４が形成された後の工程は上記の限定するものではなく、他の工程であってもよい。
【００２９】
本発明に係る錠剤等の包装装置によれば、成型ドラム３と加熱ロール４の上流側にこれらに近接してフィルム２の蛇行修正装置２０を設けたので、成型ドラム３によるポケットの成形時には、フィルム２は蛇行することなく成型ドラム３に送り込まれるので、ポケットをフィルム２の所定の位置に設けることができ、錠剤等を各ポケットに確実に充填することができる。このため、製品の歩留りが大幅に向上し、生産性、信頼性を高めることができる。
【００３０】
上記の説明では、図示の錠剤等の包装装置に本発明に係るフィルムの蛇行修正装置を実施した場合を示したが、これに限定するものではなく、他の構造の錠剤等の包装装置にも実施することができる。
また、本発明に係るフィルムの蛇行修正装置は、錠剤等の包装装置に限るものではなく、粒状物や粒状物等を２枚のフィルムの間に挟んで四方をシールする四方シール自動包装装置のフィルムの蛇行修正にも実施することができる。
【００３１】
また、図１では、フィルムの蛇行修正装置２０と加熱ロール４との間にガイドロール５ａを設けた場合を示したが、ガイドロール５ａを省略し、加熱ロール４の直前にフィルムの蛇行修正装置２０を設けてもよい。
さらに、ポケットを形成するフィルム２の蛇行修正のみでなく、アルミフィルム７の蛇行修正に実施してもよく、これにより、ポケットに錠剤等が充填されたフィルム２の所定の位置に、アルミフィルム７を確実に貼着することができる。
さらに、上記の説明では、フィルム２の蛇行検出手段６０に光センサ６１ａ，６１ｂを用いた場合を示したが、他の手段によりフィルム２の蛇行を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る錠剤等の包装装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１のフィルムの蛇行修正装置の断面説明図である。
【図３】図１の蛇行検出手段の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  紙管、２  フィルム、３  成型ドラム、４  加熱ロール、６  ストックロール、７  アルミフィルム、９  シールドラム、１０  シールロール、１２  ホッパー、２０  蛇行修正装置、２１  モータ、２７  可動部材、３４  固定部材、３６  ガイド部材、３８ａ，３８ｂ  ガイド穴、４０  ねじ棒、４１，４２  ねじ部、４６ａ，４６ｂ  ガイドロール、４９ａ，４９ｂ  摺動部材、５２ａ，５２ｂ  ガイド部、５３  ロック部、５４  ハンドル、６０  蛇行検出手段、６１ａ，６１ｂ  光センサ。
【図１】
2007261775.tif 000003
【図２】
2007261775.tif 000004
【図３】
2007261775.tif 000005