(57)【要約】【課題】  支持体を選択位置に確実に且つ安定して位置させることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】  選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃにおいて、選択位置（ａ）と同じ高さ位置に、螺旋部３５ｃ１と螺旋部３５ｃ２を連結する停止部３５ｃ０を形成し、停止部３５ｃ０に凹部３５ｃ０１を形成する。  これにより、支持体２１が選択位置（ａ）に移動させられたときに、掛止部２５Ａ１〜２５Ｃ１が凹部３５ｃ０１に位置する。このため、選択軸３１〜３３の回転誤差による、支持体２１の上下方向のガタを吸収でき、選択しようとする支持体２１を確実に選択位置（ａ）に移動させることができる。また、掛止部２５Ａ１〜２５Ｃ１は凹部３５ｃ０１の最も窪んだ部分３５ｃ１０にとどまるため、選択しようとする支持体２１を選択位置（ａ）に安定して位置させることができる。【選択図】図２
2007184045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを保持可能で、ディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体をディスクの面と直交する方向に案内していずれかの支持体を選択位置に設定する選択軸と、選択位置の支持体に保持されたディスクを駆動する駆動部とを有し、
前記選択軸には、螺旋部を有する選択溝が形成され、前記選択溝に、前記螺旋部の螺旋軌跡から外れる方向へ変形した停止部が設けられており、前記停止部に支持された支持体が選択位置に設定されることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記停止部では、前記選択溝の対向する一方の壁面に凹部が他方の壁面に凸部が形成されている請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記凹部および前記凸部には、前記選択溝の螺旋部に移行する傾斜部が設けられている請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記停止部は、重力の作用方向に向けて変形している請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
前記選択溝は、密ピッチ部と、密ピッチ部よりも螺旋軌跡のピッチが粗い疎ピッチ部とを有しており、前記凹部が前記疎ピッチ部に設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
前記密ピッチ部では、前記選択溝の各ピッチごとに、前記選択軸の軸方向と直交する方向に延びる平坦部が設けられている請求項５記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用などに使用されるディスク収納型ディスク装置に関するものであり、筐体内部に、ディスクを保持する複数の支持体が設けられ、いずれかの支持体が、選択軸の回転動作に応じて選択位置に移動させられるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、複数枚のディスクが配列収納されて、いずれかのディスクが選択されて再生される車載用に適したディスクチェンジャが開示されている。
【０００３】
このディスクチェンジャでは、筐体内に、上下方向に延びる複数の駆動シャフトが設けられ、ディスクを保持する複数のトレイが、各駆動シャフトに挿通されている。駆動シャフトには螺旋状の溝が形成され、この溝には、螺旋の１ピッチごとに、駆動シャフトの軸方向と直交する方向へ延びる平坦部が形成されている。そして、それぞれのトレイに設けられた係合片が前記溝内に摺動可能に係合している。
【０００４】
複数の駆動シャフトが互いに同期して回動することにより、トレイが駆動シャフトに沿って上下方向に移動させられる。各トレイが、前記平坦部に係合したときに、駆動シャフトの回動が停止するが、このときに、溝の螺旋のピッチの粗い部分に設けられた前記平坦部に係合しているトレイが選択位置に設定される。
【０００５】
選択されたトレイは、搬入機構によりディスクが搬入される高さ位置、あるいはディスクがディスク再生部によって再生される高さ位置に設定される。
【特許文献１】特開２００２−２７９７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載されているディスクチェンジャは、選択位置に移動したトレイを、前記螺旋状の溝の平坦部に位置させることにより、選択位置にあるトレイを、駆動シャフトの軸方向へ動かないように安定させようとしている。
【０００７】
このように、螺旋状の溝に平坦部を形成する構造において、選択位置にあるトレイを軸方向へ動かないように安定させるには、前記平坦部を長く形成することが必要である。一方において、この種のディスクチェンジャでは、選択位置に設定されたトレイと、これに隣接するトレイとの間隔を広く空けて、ディスクとディスクの間にターンテーブルやヘッドを介入しやすくすることが必要である。このように、トレイどうしの間隔を広く設定し、しかも前記平坦部を長く設定しようとすると、前記溝の螺旋の傾斜角度を大きくすることが必要となる。その結果、駆動シャフトを回転させてトレイを移動させるための駆動負荷が大きくなり、さらに、螺旋状の溝とトレイの摺動負荷が大きくなることから、各部材の磨耗の増大や動作不良の原因になりやすい。
【０００８】
逆に、螺旋状の溝の前記平坦部を短くすると、この平坦部でのトレイの支持が不安定となり、車体振動などが作用したときに、平坦部とトレイとの係合が外れ、トレイの停止位置がずれるなどの問題を生じやすくなる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、支持体を選択位置に確実に且つ安定して位置させることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筐体内に、ディスクを保持可能で、ディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、それぞれの支持体をディスクの面と直交する方向に案内していずれかの支持体を選択位置に設定する選択軸と、選択位置の支持体に保持されたディスクを駆動する駆動部とを有し、
前記選択軸には、螺旋部を有する選択溝が形成され、前記選択溝に、前記螺旋部の螺旋軌跡から外れる方向へ変形した停止部が設けられており、前記停止部に支持された支持体が選択位置に設定されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク収納型ディスク装置は、支持体（トレイ）が、螺旋状の駆動溝の停止部に係合したときに、この支持体が選択位置に設定される。支持体が停止部に掛止されることにより、支持体が選択軸の軸方向へ動かないように安定する。しかも、この停止部は長い寸法で形成する必要がないため、この停止部の前後に位置する螺旋部の傾斜角度が大きくならず、選択軸を回動させるときの負荷も小さくできる。
【００１２】
本発明は、好ましくは、前記停止部では、前記選択溝の対向する一方の壁面に凹部が他方の壁面に凸部が形成されているものである。
【００１３】
選択溝において対向する壁面に前記凹部および凸部が形成されていることにより、停止部に掛止されている支持体の動きが規制され、支持体が選択位置で安定できるようになる。
【００１４】
また、本発明は、前記凹部および前記凸部には、前記選択溝の螺旋部に移行する傾斜部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
前記傾斜部が形成されていると、選択軸が回転したときに、支持体が停止部から螺旋部に滑らかに移動できるようになり、選択軸を回転させる際の負荷を低減できる。
【００１６】
さらに好ましくは、前記停止部は、重力の作用方向に向けて変形しているものである。停止部が重力の作用方向に変形していると、停止部に掛止されている支持体の姿勢が安定しやすい。
【００１７】
例えば、本発明は、前記選択溝は、密ピッチ部と、密ピッチ部よりも螺旋軌跡のピッチが粗い疎ピッチ部とを有しており、前記凹部が前記疎ピッチ部に設けられているものである。
【００１８】
さらに、本発明は、前記密ピッチ部では、前記選択溝の各ピッチごとに、前記選択軸の軸方向と直交する方向に延びる平坦部が設けられているものである。
【００１９】
密ピッチ部に平坦部が設けられていると、選択位置以外の位置にあるトレイが、密ピッチ部の前記平坦部で安定できるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体を選択位置に確実に且つ安定して位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図２は選択軸の拡大側面図、図３と図４は、筐体内に設けられたユニット支持ベースと駆動ユニットを動作別に示す平面図、図５は支持体にディスクが搬入される動作を示す平面図、図６は支持体にディスクが保持された状態を示す平面図である。
【００２２】
ディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。筐体２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示す前面３と底面８および天井面９と、図３などに示す後側面４と右側面５および左側面６を有している。前面３にはスリット状の挿入口１１が開口しており、ディスクＤはこの挿入口１１から筐体内に挿入される。
【００２３】
図５と図６に示すように、筐体２内では、後側面４と左側面６および底面８と天井面９で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっている。
【００２４】
図１（Ｂ）および図５と図６に示すように、ディスク収納領域２０では、天井面９に３本の選択軸３１，３２，３３が回転自在に支持されており、それぞれの選択軸３１，３２，３３の下端は、筐体２の底面８に接する長さを有し、底面８に設けられた軸受部（図示せず）において回動自在に支持されている。
【００２５】
図１（Ｂ）に示すように、それぞれの選択軸３１，３２，３３の外周面には螺旋状の選択溝３５が形成されている。選択溝３５の螺旋形状は、選択軸３１，３２，３３の上方が上方密ピッチ部３５ａで、下方が下方密ピッチ部３５ｂとなっている。上方密ピッチ部３５ａと下方密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が短ピッチで形成され、選択溝３５が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸３１，３２，３３の中間部では選択溝３５が疎ピッチ部３５ｃとなっており、この疎ピッチ部３５ｃでは、上方密ピッチ部３５ａと下方密ピッチ部３５ｂの間で、選択溝３５が１ピッチ分だけ形成されている。
【００２６】
図３に示すように、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃには、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）と同じ高さ位置に、螺旋部３５ｃ１と螺旋部３５ｃ２を連結する停止部３５ｃ０が形成されている。
【００２７】
疎ピッチ部３５ｃの停止部３５ｃ０は、螺旋部３５ｃ１および螺旋部３５ｃ２の螺旋軌跡から外れる方向へ変形しており、その変形方向は、重力の作用方向である図示Ｚ２方向に向かっている。停止部３５ｃ０では、選択溝３５の対向する壁面の一方の面に、下方（図示Ｚ２方向）に向けて窪む、１つの凹曲線からなる凹部３５ｃ０１が形成されており、凹部３５ｃ０１は、停止部３５ｃ０の水平方向の幅Ｗ０における中央部分（幅Ｗ０／２の箇所）が最も下方に窪んだ形状となっている。また、他方の面には、凹部３５ｃ０１内に向けて突出する凸部３５ｃ０５が形成されている。凹部３５ｃ０１と凸部３５ｃ０５が対向している部分の溝幅は、螺旋部３５ｃ１と螺旋部３５ｃ２での溝幅と同じである。
【００２８】
凹部３５ｃ０１には、螺旋部３５ｃ１に向けて連続する傾斜部３５ｃ０２が形成されており、この傾斜部３５ｃ０２は、選択軸３１（３２，３３）の軸方向に対して傾斜して形成されている。また、凹部３５ｃ０１には、螺旋部３５ｃ２に向けて連続する傾斜部３５ｃ０３が形成されている。また、凸部３５ｃ０５にも、傾斜部３５ｃ０２に対向する傾斜部と、傾斜部３５ｃ０３に対向する傾斜部が形成されている。
【００２９】
選択溝３５の上方密ピッチ部３５ａには、停止部３５ｃ０と高さ方向（図示Ｚ１−Ｚ２方向）において隣接する位置に、すなわち選択軸３１（３２，３３）の軸方向において停止部３５ｃ０と並ぶ位置に、軸方向と直交する向きに水平に延びる平坦な平坦部３５ａ１０，３５ａ２０，３５ａ３０，３５ａ４０，３５ａ５０が形成されている。平坦部３５ａ１０は螺旋部３５ａ１と螺旋部３５ｃ１とを連結し、平坦部３５ａ２０は螺旋部３５ａ２と螺旋部３５ａ１とを連結し、平坦部３５ａ３０は螺旋部３５ａ３と螺旋部３５ａ２とを連結し、平坦部３５ａ４０は螺旋部３５ａ４と螺旋部３５ａ３とを連結し、平坦部３５ａ５０は螺旋部３５ａ５と螺旋部３５ａ４とを連結している。
【００３０】
同様に、選択溝３５の下方密ピッチ部３５ｂには、停止部３５ｃ０と高さ方向において隣接する位置に、水平に延びる平坦な平坦部３５ｂ１０，３５ｂ２０，３５ｂ３０，３５ｂ４０，３５ｂ５０が形成されている。平坦部３５ｂ１０は螺旋部３５ｂ１と螺旋部３５ｃ２とを連結し、平坦部３５ｂ２０は螺旋部３５ｂ２と螺旋部３５ｂ１とを連結し、平坦部３５ｂ３０は螺旋部３５ｂ３と螺旋部３５ｂ２とを連結し、平坦部３５ｂ４０は螺旋部３５ｂ４と螺旋部３５ｂ３とを連結し、平坦部３５ｂ５０は螺旋部３５ｂ５と螺旋部３５ｂ４とを連結している。
【００３１】
各選択軸３１，３２，３３の上端には、小歯車４０が一体に設けられ、天井面９の内面にはリング状歯車（図示せず）が設けられ、それぞれの小歯車４０がリング状歯車に噛み合っている。
【００３２】
図１（Ｂ）に示すように、天井面９には、駆動軸３６ａが回転自在に支持され、駆動軸３６ａの下端には伝達歯車３６ｂが一体に形成され、上端には薄型歯車３６ｃが一体に形成されて、この薄型歯車が前記リング状歯車に噛み合っている。図示しない選択モータの動力が伝達歯車３６ｂに与えられると、薄型歯車３６ｃによって前記リング状歯車が回転駆動され、このリング状歯車によって、全ての選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。この実施の形態では、各選択軸３１，３２，３３とリング状歯車および伝達歯車３６ｂなどによって、支持体選択機構が構成されている。
【００３３】
ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。図５および図６に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面６にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面４にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００３４】
それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側にでは、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸３１の外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸３２の外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸３３の外周に挿通されている。
【００３５】
それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が一体に突出形成されており、この掛止部２５Ａ１〜２５Ｃ１が、選択軸３１，３２，３３のそれぞれの外周に形成された選択溝３５に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持体２１は選択溝３５の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。図２には掛止部２５Ａ１が図示されている。
【００３６】
選択軸３１，３２，３３が、図６において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３１，３２，３３が時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と上方密ピッチ部３５ａの最下部のピッチに位置する支持体２１との間隔、および選択位置（ａ）にある支持体２１と下方密ピッチ部３５ｂの最上部のピッチに位置する支持体２１との間隔が広げられる。
【００３７】
いずれかの支持体２１が選択されて、選択軸３１，３２，３３の回転が停止したときに、選択位置（ａ）に移動させられた支持体２１の掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１は、疎ピッチ部３５ｃの停止部３５ｃ０に位置し、上方密ピッチ部３５ａに位置する支持体２１の掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１は、上方密ピッチ部３５ａのいずれかの平坦部３５ａ１０〜３５ａ５０に位置し、下方密ピッチ部３５ｂに位置する支持体２１の掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１は、下方密ピッチ部３５ｂのいずれかの平坦部３５ｂ１０〜３５ｂ５０に位置する。選択位置（ａ）に至った支持体２１は、図１（Ｂ）に示すように、挿入口１１と同じ高さに設置される。
【００３８】
図５と図６に示すように、ぞれぞれの支持体２１では、軸受２５Ａの外周に保持部材２２が回動自在に支持されており、この保持部材２２には、保持爪２２ａが形成されている。軸受２５Ｂの外周には保持部材２３が回動自在に支持されており、この保持部材２３に保持爪２３ａが形成されている。また軸受２５Ｃの外周には保持部材２４が回動自在に支持されており、この保持部材２４に保持爪２４ａが一体に形成されている。
【００３９】
保持部材２２と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、保持部材２２は反時計方向へ付勢されている。保持部材２２は図６に示すように反時計方向へ回動させられたときに保持位置となり、支持体２１と保持爪２２ａとの間でディスクＤを保持できるようになる。保持部材２３と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、保持部材２３は時計方向へ回動したときに保持位置となり、保持爪２３ａと支持体２１との間で、ディスクＤを保持可能である。
【００４０】
保持部材２４と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、保持部材２４は時計方向へ付勢されている。図５では、保持部材２４が時計方向へ最も回動しており、図６に示すように支持体２１にディスクＤが保持されていると、保持部材２４が反時計方向へわずかに回動する。図６に示すときに保持部材２４は保持位置であり、保持爪２４ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００４１】
筐体２の後側面４と左側面６との角部には、装填検知部２８が設けられている。この装填検知部２８は、発光素子と受光素子とが対向しており、図５に示すように、選択位置（ａ）に至った支持体２１がディスクＤを保持していないと、保持部材２４に設けられた検知部２４ｂが受光素子と発光素子との間に入り、装填検知部２８の検知出力がＯＦＦである。図６に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されているときは、保持部材２４がディスクＤの外周縁に押されてわずかに反時計方向へ回動するため、検知部２４ｂが装填検知部２８から抜け出て、検知出力がＯＮになる。
【００４２】
図５と図６に示すように、筐体２の左側面６の内側には第１の保持解除部材３７が設けられている。この第１の保持解除部材３７がＹ２方向へ移動すると、保持部材２２が時計方向へ回動させられて、保持爪２２ａがディスクＤの外周縁の外側に移動する。後側面４の内側には第２の保持解除部材３８が設けられており、この第２の保持解除部材３８がＸ１方向へ移動すると、保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、保持爪２３ａ，２４ａがディスクの外周縁の外側へ移動する。
【００４３】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００４４】
図３と図４に示すように、筐体２内にはユニット支持ベース４１が設けられている。このユニット支持ベース４１は、前面３の内側から右側面５の内側にわたって延びる形状である。ユニット支持ベース４１の筐体２の内方に向く縁部４１ａは凹曲線形状であり、ディスク収納領域２０内の各支持体２１に保持されたディスクＤは、その外周縁が前記縁部４１ａよりもやや内側に位置している。
【００４５】
筐体２の底面８上には、弾性支持部材であるダンパー４８が複数固定されている。このダンパー４８は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。ユニット支持ベース４１には複数の支持軸４２が下向きに固定されており、それぞれの支持軸４２が前記ダンパー４８に支持されている。
【００４６】
ユニット支持ベース４１には、Ｙ２方向へ突出する拘束軸４３とＹ１方向へ突出する一対の拘束軸４４，４４が設けられている。筐体２の後側面４の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４５が設けられ、前面３の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４６が設けられている。拘束軸４３は拘束部材４５に保持され、拘束軸４４，４４は拘束部材４６に保持されている。
【００４７】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６には一対の拘束穴４７，４７が開口している。それぞれの拘束穴４７は、Ｘ１側に延びる下降拘束部４７ａと、この下降拘束部４７ａよりも上方に位置する持ち上げ部４７ｂと、持ち上げ部４７ｂよりもＸ２側に位置して大きな開口面積を有する逃げ部４７ｃとを有している。前記拘束軸４４，４４は、それぞれ拘束穴４７，４７内に挿入されている。また、後側面４の内側に位置する拘束部材４５にも同様の拘束穴が形成されており、拘束軸４３はこの拘束穴内に挿入されている。
【００４８】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６がＸ２方向へ移動していると、拘束軸４４，４４は前記下降拘束部４７ａ，４７ａに保持され、ダンパー４８が押しつぶされてユニット支持ベース４１が下降させられ、このユニット支持ベース４１の上に支持されている駆動ユニット５０も下降させられている。図１（Ｂ）に示すように、このときユニット駆動ユニット５０は、挿入口１１から挿入されるディスクＤの下面よりもさらに下方に位置している。
【００４９】
図３と図４に示すように、ユニット支持ベース４１上には駆動ユニット５０が支持されている。駆動ユニット５０は、細長い駆動ベース５１を有している。この駆動ベース５１の後端５１ｂに近い位置で且つ左側面５１ａに近い位置に、支持軸５２が下向きに固定されており、この支持軸５２が、前記ユニット支持ベース４１に回動自在に支持されている。図３では、駆動ユニット５０は、ユニット支持ベース４１に右側部の上に載置されて、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から離れた退避位置にある。図４では、駆動ユニット５０が前記退避位置からＸ−Ｙ平面に沿って時計方向へ回動して駆動位置に設置されている。駆動位置にある駆動ユニット５０は、ディスク収納領域２０内において選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤとその下に位置するディスクＤとの間に入り込んでいる。
【００５０】
駆動ユニット５０では、駆動ベース５１の自由端側に位置する前端５１ｃの内側に回転駆動部５３が設けられている。この回転駆動部５３は、前記駆動ベース５１の上に固定されたスピンドルモータ５４（図１（Ｂ）参照）と、このスピンドルモータ５４の駆動軸５４ａに固定されたターンテーブル５５とを有している。ターンテーブル５５はフランジ部５５ａと、このフランジ部５５ａの中心部から上方へ突出する凸部５５ｂとを有している。
【００５１】
ターンテーブル５５内にはクランプ機構が設けられている。このクランプ機構は凸部５５ｂの外周から放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が凸部５５ｂ内に退行するとクランプ機構は非クランプ状態となり、凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込み、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、フランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持されて、クランプ機構はクランプ状態となる。
【００５２】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１上には光ヘッド５６が設けられている。この光ヘッド５６は、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ５６ａを有している。また光ヘッド５６内には、対物レンズ５６ａへ検知光（レーザービーム）を与える発光素子、ディスクの記録面から反射され対物レンズ５６ａを経て戻った光を検知する受光素子などが内蔵されている。
【００５３】
駆動ベース５１上には、その右側面５１ｄに沿って延びるガイド部材５７が固定されているとともに、左側面５１ａに沿って延びる送りスクリュー軸５８が回動自在に支持されている。ガイド部材５７と送りスクリュー軸５８は互いに平行に延びている。光ヘッド５６には摺動部５６ｂが設けられ、この摺動部５６ｂがガイド部材５７に摺動自在に支持されている。光ヘッド５６には係合部５６ｃが設けられ、この係合部５６ｃが、送りスクリュー軸５８のスクリュー溝に係合されている。よって、光ヘッド５６は、送りスクリュー軸５８の回転力により、図４と図５に示すように、ターンテーブル５５から離れた外周側位置と、ターンテーブル５５に接近する外周側位置との間で移動させられる。
【００５４】
駆動ベース５１にはスレットモータ５９が搭載されている。スレットモータ５９はパルスモータなどのステッピングモータである。前記送りスクリュー軸５８は、スレットモータ５９の回転軸と一体に形成されている。または送りスクリュー軸５８は、スレットモータ５９の回転軸にジョイントを介して直接に連結されている。いずれにせよ、スレットモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８が同軸上に位置し、スレットモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８との間に減速歯車機構が設けられていない。このように構成することにより、駆動ユニット５０の幅寸法と長さ寸法を最短に構成できる。
【００５５】
図３と図４に示すように、ユニット支持ベース４１には円弧案内穴４１ｂが上下に貫通して形成されている。この円弧案内穴４１ｂの幅中心の円弧軌跡の曲率中心は、前記支持軸５２の軸芯に一致している。駆動ベース５１の後端５１ｂ側の下端には駆動軸６１が固定されており、この駆動軸６１が前記円弧案内穴４１ｂ内に摺動自在に挿入され、駆動軸６１はユニット支持ベース４１の下方へ突出している。
【００５６】
ユニット支持ベース４１の下面には、駆動部材６２がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。図４に示すように、駆動部材６２には駆動長穴６２ａと逃げ部６２ｂとが連続して形成されている。筐体２の底面８の上面にはモータの動力で駆動される駆動機構が設けられ、この駆動機構に設けられた駆動ピン６３が前記駆動長穴６２ａおよび逃げ部６２ｂ内に挿入されている。この実施の形態では、駆動部材６２と駆動ピン６３および前記駆動機構によってユニット駆動部が構成されている。
【００５７】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１に設けられた前記駆動軸６１は、駆動部材６２によって動作させられるものであり、駆動ピン６３が駆動長穴６２ａ内に入った状態で、この駆動ピン６３で駆動部材６２がＹ２方向へ移動させられていると、駆動部材６２によって駆動軸６１がＹ２方向へ押され、図３に示すように、駆動ユニット５０が退避位置へ回動させられる。駆動ピン６３によって駆動部材６２がＹ１方向へ移動させられると、図４に示すように、駆動部材６２により駆動軸６１がＹ１方向へ押されて円弧案内穴４１ｂに沿って時計方向へ回動し、駆動ユニット５０が図４に示す駆動位置へ回動する。さらに、ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされて回転駆動されるときには、駆動ピン６３が逃げ部６２ｂ内へ移動し、駆動ピン６３による駆動部材６２の拘束が解除され、駆動部材６２が支持されているユニット支持ベース４１がダンパー４８で弾性支持された状態となる。
【００５８】
図３と図４に示すように、ユニット支持ベース４１には固定ガイド６５が固定されて設けられている。この固定ガイド６５は合成樹脂材料などで形成されており、その外周縁が案内部６５ａとなっている。この案内部６５ａは、駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されている。
【００５９】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１の前端５１ｃには突出部６６が固定され、この突出部６６の先部にローラ６７が回転自在に支持されている。図３に示すように、駆動ユニット５０がユニット支持ベース４１の上に位置しているときは、ローラ６７が固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。ローラの周囲には断面がＶ字状の溝が形成され、この溝が案内部６５ａに転動自在に嵌合することにより、図３に示すように退避位置にある駆動ユニット５０の自由端側の上下へのがたつきが抑制される。
【００６０】
筐体２の前面３の内側では、ユニット支持ベース４１上に可動ガイド７１が設けられている。この可動ガイド７１は、ユニット支持ベース４１に固定された軸７２に回動自在に支持されている。可動ガイド７１は金属板または合成樹脂板で形成されているものであり、筐体２の内方に向く側縁部が円弧状の案内部７１ａとなっている。また、図３に示すように、可動ガイド７１の自由端側には、前記案内部７１ａに連続する保持凹部７１ｂが形成されている。
【００６１】
図４に示すように、筐体２の右側面５の内側では、ユニット支持ベース４１上に２つのリンク部材７３，７４が互いに連結されて且つ摺動自在に設けられている。前記駆動部材６２がＹ２方向へ移動していると、この駆動部材６２によって２つのリンク部材７３，７４が動作させられ、図３に示すように、可動ガイド７１が、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れて筐体２の前面３に接近する退避位置に設定されている。
【００６２】
駆動部材６２がＹ１方向へ移動すると、この駆動部材６２によりリンク部材７３，７４が動作させられて、可動ガイド７１が図３に示す退避位置から時計方向へ回動する。このとき、可動ガイド７１は、案内部７１ａが支持軸５２の軸芯を中心とする円弧軌跡に一致するように設定される。そして退避位置から時計方向へ回動する駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７が、固定ガイド６５の案内部６５ａから可動ガイド７１の案内部７１ａに受け渡され、ローラ６７の外周の溝が案内部７１ａに係合して、駆動ユニット５０の自由端側が上下へのがたつきを規制されながら案内部７１ａに沿って移動する。そして、図４に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動して、可動ガイド７１の先端の保持凹部７１ｂによってローラ６７が保持される。
【００６３】
図１（Ｂ）および図５、図６に示すように、筐体２内には移送ユニット８０が設けられている。移送ユニット８０にはユニット枠８１が設けられ、このユニット枠８１内にローラ軸８２が回動自在に支持され、このローラ軸８２には、その軸方向に間隔を空けて２つの移送ローラ８３，８４が設けられている。図１（Ａ）に示すように、ユニット枠８１内には、移送ローラ８３，８４の上方に対向する挟持部材８５が設けられ、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とがばねの力で圧接されている。
【００６４】
図５と図６に示すように、筐体２内では、左側面６の内側に支持軸８６が固定されており、ユニット枠８１のＸ１側の端部が支持軸８６に回動自在に支持されている。そして、図示しないユニット切換え機構によって、移送ユニット８０は、図６に示すように前面３の内側に接近する待機位置から、図５に示すように反時計方向へ回動した移送動作位置へ回動させられる。移送ユニット８０は、図６に示す待機位置にあるとき、ディスク収納領域２０内に設けられたディスクＤの外周縁から離れており、図５に示す移送動作位置にあるとき、その一部がディスク収納領域２０内に入り込む。また、図１（Ａ）に示すように、移送ユニット８０は、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持できる高さに設定されている。
【００６５】
図３と図４に示すように、筐体２の底面８上にはローラモータ８７が設けられ、このローラモータ８７の動力は減速歯車８８で減速されて、支持軸８６に回転自在に支持された伝達歯車８９に与えられる。さらにこの伝達歯車８９の回転力がローラ軸８２に与えられて、移送ローラ８３，８４が回転駆動される。よって、移送ユニット８０の回動動作とは独立して、ローラモータ８７で移送ローラ８３，８４を回転させることが可能である。
【００６６】
次に、このディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
ディスク収納領域２０内に設けられた複数の支持体２１では、図６に示すように、保持部材２２が、引っ張りコイルばね２６ａにより反時計方向へ回動させられ、保持部材２３，２４が、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって時計方向へ回動させられている。よって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤの外周縁が、支持体２１と各保持部材２２，２３，２４に形成された保持爪２２ａ，２３ａ，２４ａとの間で保持されている。
【００６７】
また、支持体２１にディスクＤが供給されていない場合には、前記保持部材２２が反時計方向へ回動させられ、保持部材２３が時計方向へ回動させられている点で、ディスクＤを保持している支持体２１と同じであるが、ディスクＤが供給されていない支持体２１では、図５に示すように保持部材２４が、図６に示すディスク保持位置よりもやや時計方向へ回動させられている。
【００６８】
ディスク収納領域２０内に位置する支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させるときには、図３に示すように、駆動ユニット５０が退避位置へ移動させられ、且つ移送ユニット８０が図６に示す待機位置へ移動させられる。この状態で、天井面９に設けられたリング状歯車が回転し、選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。
【００６９】
そして、各選択軸３１，３２，３３に設けられた選択溝３５によって、支持体２１が上下に移動させられ、図２に示すように、選択しようとする支持体２１が、選択位置（ａ）で停止させられる。すなわち、支持体２１に設けられた掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃの停止部３５ｃ０に位置する。
【００７０】
選択しようとする支持体２１が選択溝３５によって下方に移動させられて、選択位置（ａ）に移動させられる場合には、支持体２１が、選択溝３５の螺旋部３５ｃ１に沿って上方から下方へ移動し、支持体２１に設けられた掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が停止部３５ｃ０に至る。このとき、停止部３５ｃ０に至った掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が、停止部３５ｃ０の螺旋部３５ｃ１側の傾斜部３５ｃ０２にとどまった場合においても、停止部３５ｃ０には凹部３５ｃ０１が形成されているため、掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１は、支持体２１の自重により、傾斜部３５ｃ０２から凹部３５ｃ０１の最も窪んだ部分３５ｃ１０に移動する。また、掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が最も窪んだ部分３５ｃ１０に移動したときには、最も窪んだ部分３５ｃ１０に隣接して傾斜部３５ｃ０３が形成されて、凹部３５ｃ０１が凹曲面に形成されているため、前記凹曲面の部分から掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１に抵抗負荷が作用し、掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が凹部３５ｃ０１から外れにくい。
【００７１】
このため、選択軸３１〜３３の回転誤差による、支持体２１の上下方向のガタを吸収でき、選択しようとする支持体２１を確実に選択位置（ａ）に移動させることができる。その結果、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、選択された支持体２１に確実に搬入することができる。また、選択位置（ａ）にある支持体２１に搬入されたディスクＤを、駆動ユニット５０のターンテーブル５５に確実にクランプすることができる。
【００７２】
さらに、掛止部２５Ａ１〜２５Ｃ１は凹部３５ｃ０１の最も窪んだ部分３５ｃ１０にとどまるため、選択しようとする支持体２１を選択位置（ａ）に安定して位置させることができる。その結果、外部から振動等が加えられたときに、選択位置（ａ）に位置する支持体２１が不安定となって、機構エラーなどを引き起こすことを防止できる。
【００７３】
同様に、選択しようとする支持体２１が選択溝３５によって上方に移動させられて、選択位置（ａ）に移動させられる場合には、支持体２１が、選択溝３５の螺旋部３５ｃ２に沿って下方から上方へ移動し、停止部３５ｃ０に至る。このとき、停止部３５ｃ０に至った掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が、停止部３５ｃ０の螺旋部３５ｃ２側の傾斜部３５ｃ０３にとどまった場合においても、停止部３５ｃ０には凹部３５ｃ０１が形成されているため、掛止部２５Ａ１〜２５Ｃ１は、支持体２１の自重により、傾斜部３５ｃ０３から凹部３５ｃ０１の最も窪んだ部分３５ｃ１０に移動する。よって、掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が、最も窪んだ部分３５ｃ１０に移動する。また、掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１が最も窪んだ部分３５ｃ１０に移動したときには、最も窪んだ部分３５ｃ１０から外れにくい。
【００７４】
また、選択軸３１，３２，３３が回転するときに、凹部３５ｃ０１内に位置している掛止部２５Ａ１，２５Ｂ１，２５Ｃ１は、傾斜部３５ｃ０２を通過して螺旋部３５ｃ１に移行でき、または傾斜部３５ｃ０３を通過して螺旋部３５ｃ２に移行できるため、支持体２１が選択位置（ａ）から移動する際の、選択軸３１，３２，３３の回転負荷の増大を防止できる。
【００７５】
なお、上記においては、停止部３５ｃ０の凹部３５ｃ０１は、１つの凹曲線であって、その水平方向の中央部分が最も下方に窪んだ形状となっている。しかし、凹部３５ｃ０１の形状はこれには限定されず、選択位置（ａ）に移動してきた支持体２１が確実に且つ安定して選択位置（ａ）に位置することができれば、停止部３５ｃ０の螺旋部３５ｃ２側の傾斜部３５ｃ０３と、凹部３５ｃ０１の最も窪んだ部分３５ｃ１０と、停止部３５ｃ０の螺旋部３５ｃ１側の傾斜部３５ｃ０２の３点を結ぶ、断面形状が三角形のものであってもよい。または、１つの凹曲線又は断面形状が三角形のものであって、最も窪んだ部分が、前記凹部の水平方向の中央部分よりも螺旋部３５ｃ１側又は螺旋部３５ｃ２側のどちらかに位置している形状のものでもあってもよい。あるいは、最も窪んだ部分が２ヶ所以上形成されている凹曲線または直線で囲まれた形状のものであってもよい。
【００７６】
選択された支持体２１が選択位置（ａ）に移動したときには、その支持体２１よりも上方に位置する支持体２１は上方密ピッチ部３５ａのいずれかの平坦部３５ａ１０〜３５ａ５０に位置し、その支持体２１よりも下方に位置する支持体２１は下方密ピッチ部３５ｂのいずれかの平坦部３５ｂ１０〜３５ｂ５０に位置する。よって、選択位置（ａ）に位置する支持体２１よりも上方又は下方に位置する他の全ての支持体２１が確実にとどまり、安定して位置するようになる。
【００７７】
また、選択溝３５の上方密ピッチ部３５ａに形成された平坦部３５ａ１０〜３５ａ５０、及び選択溝３５の下方密ピッチ部３５ｂに形成された平坦部３５ｂ１０〜３５ｂ５０は、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃに形成された停止部３５ｃ０と高さ方向において隣接する位置に形成される。このため、選択軸３１〜３３の回転誤差による、各支持体２１の上下方向の誤差を吸収でき、各支持体２１の高さ方向の位置のばらつきを抑制することができる。
【００７８】
図３に示すように、駆動ユニット５０が退避位置にあるとき、図１（Ｂ）に示すように、前面３の内側に設けられた拘束部材４６がＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の前端に設けられた拘束軸４４，４４が、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持されている。筐体２の後側面４の内側に設けられた拘束部材４５もＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の後端に設けられた拘束軸４３も同様に、拘束部材４５の下降拘束部に保持されている。よって、ユニット支持ベース４１は底面８に接近するように下降させられて且つ拘束されている。
【００７９】
また、駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７は、ユニット支持ベース４１に設けられた固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。そして、駆動ユニット５０に設けられたスレットモータ５９により送りスクリュー軸５８が駆動されて、光ヘッド５６が外周側位置で停止させられており、光ヘッド５６は、ターンテーブル５５から離れ、且つ駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２に接近して停止している。
【００８０】
図３に示すように退避位置にある駆動ユニット５０では、光ヘッド５６が支持軸５２に接近しているため、光ヘッド５６の質量によって支持軸５２に作用するモーメントを低減できる。このように、駆動ユニット５０上の質量を回動自由端側に偏らせないことと、ローラ６７が固定ガイド６５に掛止されていることとにより、車体振動が作用したときに、駆動ユニット５０が支持軸５２を支点としてがたつく動作を抑制できる。
【００８１】
ディスクを挿入するときには、選択軸３１，３２，３３が駆動されて、ディスクＤを保持していない空の支持体２１が選択位置（ａ）へ移動させられる。空の支持体２１が選択位置（ａ）で停止すると、図４に示すように、ユニット支持ベース４１の下面に設けられた駆動部材６２がＹ１方向へ移動し、可動ガイド７１が時計方向へ回動してローラ６７を案内できる位置で停止する。これと併行して、駆動ユニット５０が退避位置から時計方向へ回動し、ローラ６７が固定ガイド６５から可動ガイド７１に受け渡され、ローラ６７が可動ガイド７１の案内部７１ａを転動する。そして、駆動ユニット５０が図４と図５に示す駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動し、可動ガイド７１の保持凹部７１ｂでローラ６７が保持される。
【００８２】
駆動ユニット５０が駆動位置へ回動する間、および駆動ユニット５０が駆動位置に至った後に、ディスクＤの挿入を待機している間は、拘束部材４５と拘束部材４６がＸ２方向へ移動したままであり、図１（Ｂ）に示すように、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａで拘束された状態であり、拘束軸４３も拘束部材４５の下降拘束部で拘束された状態である。
【００８３】
挿入口１１からディスクＤが挿入されたことが図示しない挿入検知部で検知されると、ローラモータ８７が始動して、移送ユニット８０内の移送ローラ８３，８４が搬入方向へ駆動され、ディスクＤは移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持されて筐体２内に向けて搬入される。ディスクＤがある程度搬入されると、移送ユニット８０が、図６に示す待機位置から図５に示す移送動作位置へ回動し、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に向けて移送される。図５に示すように、このとき挿入口１１に近い位置にある保持部材２２は、時計方向へ回動してディスクＤの搬入を妨げない姿勢となっている。
【００８４】
ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に供給されると、保持部材２４がディスクに押されて反時計方向へ回動し、保持部材２４の検知部２４ｂが装填検知部２８から外れて、装填検知部２８の検知出力がＯＮに切換えられる。
【００８５】
装填検知部２８の検知出力がＯＮになると、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の持ち上げ部４７ｂ，４７ｂに案内される。同様に、後方に位置する拘束部材４５もＸ１方向へ移動し、拘束軸４３も拘束部材４５の持ち上げ部によって持ち上げられる。よって、ユニット支持ベース４１が持ち上げられて、駆動ユニット５０に設けられたターンテーブル５５の凸部５５ｂが、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに下から入り込む。さらにターンテーブル５５に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル５５の凸部５５ｂから突出し、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、ターンテーブル５５のフランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持される。
【００８６】
上記のように、ターンテーブル５５の凸部５５ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むとき、およびクランプ爪でディスクがクランプされるときも、拘束軸４４が拘束穴４７の持ち上げ部４７ｂに拘束されて、拘束軸４３も同様に持ち上げ部で拘束されているため、ユニット支持ベース４１はダンパー４８による制振機能を受けていない。少なくとも凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａに入るまで、光ヘッド５６が外周側位置に位置したままであり、駆動ユニット５０の振動が抑制されている。
【００８７】
その後、移送ローラ８３，８４が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット８０が、図５に示す移送動作位置から図６に示す待機位置へ復帰し、移送ローラ８３，８４がディスクＤから離れる。さらに、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７の逃げ部４７ｃ，４７ｃに導かれて、拘束軸４４，４４の拘束が解除される。同様に、拘束部材４５がＸ１方向へ移動して、拘束軸４３の拘束が解除される。これにより、ユニット支持ベース４１はダンパー４８で弾性支持された状態となる。また、これと同時に、図５に示す保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００８８】
よって、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１から下方へ離されてターンテーブル５５と共に回転駆動できる状態となる。
【００８９】
駆動ユニット５０では、ターンテーブル５５でディスクＤの回転が開始させられる前の時点で、ステットモータ５９が始動して、光ヘッド５６がターンテーブル５５に接近する内周側位置へ移動させられる。そして、ディスクＤの内周側のディスク情報（ＴＯＣ情報）の記録領域が直ちに読み取られ、さらに光ヘッド５６が外周側へ向けて移動し、ディスクに記録された信号が読み取られる。
【００９０】
回転駆動を終了したディスクＤを排出するときには、ターンテーブル５５の回転を停止させ、拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させてユニット支持ベース４１を持ち上げ、ターンテーブル５５にクランプされているディスクＤを選択位置（ａ）にある支持体２１に押し付ける。そして、移送ローラ８３，８４を排出方向へ回転させながら、移送ユニット８０を図５に示す移送動作位置へ移動させ、ディスクＤを移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持させる。
【００９１】
その後、ターンテーブル５５でのディスクＤのクランプを解除させ、さらに拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させ、拘束軸４４，４４を、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持させ、同様に拘束軸４３も下降拘束部に保持させて、ターンテーブル５５の凸部５５ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出す。そして、移送ローラ８３，８４を搬出方向へ回転させ、且つ移送ユニット８０を図６に示す待機位置へ移動させて、ディスクＤを挿入口から排出させる。
【００９２】
なお、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１に保持されているディスクＤを回転駆動するときには、駆動ユニット５０が退避位置にあり、移送ユニット８０が待機位置にある状態で、選択軸３１，３２，３３を駆動して、ディスクＤを保持している支持体２１を選択位置（ａ）に移動させる。そして、駆動ユニット５０を図４に示す駆動位置に移動させ、ターンテーブル５５でディスクＤを保持する。
【００９３】
このときも、ディスクＤが保持されていない支持体２１を選択位置（ａ）に移動させるときと同様に、選択された支持体２１が、図２に示すように、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃの停止部３５ｃ０に位置し、選択位置（ａ）に確実に且つ安定して位置する。このため、選択軸３１〜３３の回転誤差による、支持体２１の上下方向のガタを吸収でき、選択しようとする支持体２１を確実に選択位置（ａ）に移動させることができる。その結果、支持体２１に保持されていたディスクＤを、駆動ユニット５０のターンテーブル５５に確実にクランプすることができる。また、外部から振動等が加えられたときに、選択位置（ａ）に位置する支持体２１が不安定となって、機構エラーなどを引き起こすことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。
【図２】選択軸の拡大側面図、
【図３】駆動ユニットが退避位置にある状態を示すディスク収納型ディスク装置の透視平面図、
【図４】駆動ユニットが駆動位置にある状態を示すディスク収納型ディスク装置の透視平面図、
【図５】ディスク搬入動作を示すディスク収納型ディスク装置の透視平面図、
【図６】支持体にディスクが保持された状態を示すディスク収納型ディスク装置の透視平面図、
【符号の説明】
【００９５】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  後側縁
５  右側面
６  左側面
８  底面
９  天井面
１１  挿入口
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２，２３，２４  保持部材
２２ａ，２３ａ，２４ａ  保持爪
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ  軸受
３１，３２，３３  選択軸
３５  選択溝
３５ａ  上方密ピッチ部
３５ａ１０，３５ａ２０，３５ａ３０，３５ａ４０，３５ａ５０，３５ｂ１０，３５ｂ２０，３５ｂ３０，３５ｂ４０，３５ｂ５０  平坦部
３５ｂ  下方密ピッチ部
３５ｃ  疎ピッチ部
３５ｃ０  停止部
３５ｃ０１  凹部
３５ｃ１０  最も窪んだ部分
４１  ユニット支持ベース
４５，４６  拘束部材
４８  ダンパー
５０  駆動ユニット
５１  駆動ベース
５２  支持軸
５３  回転駆動部
５４  スピンドルモータ
５５  ターンテーブル
５６  光ヘッド
５９  スレットモータ
６５  固定ガイド
７１  可動ガイド
８０  移送ユニット
８３，８４  移送ローラ
Ｄ  ディスク
【図１】
2007184045.tif 000003
【図２】
2007184045.tif 000004
【図３】
2007184045.tif 000005
【図４】
2007184045.tif 000006
【図５】
2007184045.tif 000007
【図６】
2007184045.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月10日(2006.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記選択溝は、密ピッチ部と、密ピッチ部よりも螺旋軌跡のピッチが粗い疎ピッチ部とを有しており、前記停止部が前記疎ピッチ部に設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このように、螺旋状の溝に平坦部を形成する構造において、選択位置にあるトレイを軸方向へ動かないように安定させるには、前記平坦部を回転方向に長く形成することが必要である。一方において、この種のディスクチェンジャでは、選択位置に設定されたトレイと、これに隣接するトレイとの間隔を広く空けて、ディスクとディスクの間にターンテーブルやヘッドを介入しやすくすることが必要である。このように、トレイどうしの間隔を広く設定し、しかも前記平坦部を長く設定しようとすると、前記溝の螺旋部の傾斜角度を大きくすることが必要となる。その結果、駆動シャフトを回転させてトレイを移動させるための駆動負荷が大きくなり、さらに、螺旋状の溝とトレイの摺動負荷が大きくなることから、各部材の磨耗の増大や動作不良の原因になりやすい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
例えば、本発明は、前記選択溝は、密ピッチ部と、密ピッチ部よりも螺旋軌跡のピッチが粗い疎ピッチ部とを有しており、前記停止部が前記疎ピッチ部に設けられているものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図２に示すように、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃには、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）と同じ高さ位置に、螺旋部３５ｃ１と螺旋部３５ｃ２を連結する停止部３５ｃ０が形成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図１（Ａ）および図５、図６に示すように、筐体２内には移送ユニット８０が設けられている。移送ユニット８０にはユニット枠８１が設けられ、このユニット枠８１内にローラ軸８２が回動自在に支持され、このローラ軸８２には、その軸方向に間隔を空けて２つの移送ローラ８３，８４が設けられている。図１（Ａ）に示すように、ユニット枠８１内には、移送ローラ８３，８４の上方に対向する挟持部材８５が設けられ、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とがばねの力で圧接されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
このため、選択軸３１〜３３の回転誤差による、支持体２１の上下方向の位置ずれを防止でき、選択しようとする支持体２１を確実に選択位置（ａ）に移動させることができる。その結果、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、選択された支持体２１に確実に搬入することができる。また、選択位置（ａ）にある支持体２１に搬入されたディスクＤを、駆動ユニット５０のターンテーブル５５に確実にクランプすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007184045.tif 000009
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007184045.tif 000010