(57)【要約】【課題】  振動等の騒音を発生したり、棒状ワークに磨耗や傷等の損傷を与えたりすることなく、軽量の棒状ワークに限定されず適用でき、簡単かつ安価な構成で棒状ワークを一個ずつ分離する。【解決手段】  多数の棒状ワークＷを収容可能なワーク収容部３の底面５の傾斜下流方向に第１の遮蔽部８を昇降可能に設け、下降位置で、流下する棒状ワークＷを遮蔽して制止し、上昇位置で、傾斜下流方向への棒状ワークＷの流下を許容する。また、底面５の傾斜下流方向に隣接し、第1の遮蔽部８と共に昇降可能に第２の遮蔽部９を設け、第２の遮蔽部９は第1の遮蔽部８との間に一つの棒状ワークＷのみ収容可能な離間距離を有し、上昇位置で、第１の遮蔽部８を通過してきた棒状ワークＷの流下を制止し、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部８との間に棒状ワークＷを介在し、下降位置で、棒状ワークＷの下流方向への流下を許容することにより、棒状ワークＷを一つずつ分離する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状ワークを収容可能で内部に傾斜する底面を有するワーク収容部と、
上記底面の傾斜下流側に昇降可能に設けられ、下降位置で、流下する棒状ワークを遮蔽して制止し、上昇位置で、傾斜下流方向への棒状ワークの流下を許容する第１の遮蔽部と、
上記底面の傾斜下流側に隣接し、上記第1の遮蔽部と共に昇降可能に設けられ、第1の遮蔽部との間に一つの棒状ワークのみ収容可能な離間距離を有し、上昇位置で、第１の遮蔽部を通過してきた棒状ワークの流下を制止し、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部との間に棒状ワークを介在し、下降位置で、棒状ワークの下流方向への流下を許容する第２の遮蔽部と、
上記第１の遮蔽部及び上記第２の遮蔽部を昇降駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする棒状ワークの分離装置。
【請求項２】
上記ワーク収容部に、上記第１の遮蔽部に向けて棒状ワークを径方向一列に整列させる整列板を設けたことを特徴とする請求項１記載の棒状ワークの分離装置。
【請求項３】
上記第２の遮蔽部に、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部との間に介在された棒状ワークを、下降位置で、下流方向へ流下する開口を設けたことを特徴とする請求項１記載の棒状ワークの分離装置。
【請求項４】
上記第１の遮蔽部及び上記第２の遮蔽部は、一つの板材を屈曲して一体形成したことを特徴とする請求項１或いは請求項３に記載の棒状ワークの分離装置。
【請求項５】
上記第２の遮蔽部に併設され、該第２の遮蔽部を通過してきた棒状ワークを載置すると共に、載置する棒状ワークの軸方向に傾斜した傾斜板と、
該傾斜板に載置された棒状のワークを受けて外部に送出する排出通路と、を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のワーク分離装置
【請求項６】
上記排出通路は、上記傾斜板が上昇位置にある時に、該傾斜板の傾斜下流側で載置された棒状ワークと対向する位置に開口されたことを特徴とする請求項５記載の棒状ワークの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ等のワーク収容部に投入された多数の棒状ワークを一個ずつ分離して搬出する棒状ワークの分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の棒状ワークの分離装置として、例えば多数のピンをワーク収容部であるボールに投入し、ボールを振動させることにより、ボールの中央底部から径外方向に向かってスパイラル状に形成されたトラックに沿ってピンを一個ずつ分離して搬出するようにした、所謂、パーツフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のパーツフィーダにあっては、多数のピンを収容するボールを捩じり振動させることから、構成が複雑となってコストアップを招くと共に、振動によるピン同士の摩擦によってピンが磨耗或いは損傷することが懸念される。また、振動による騒音が大きいために、作業環境の悪化を招くことも懸念される。
【０００５】
また、振動を用いて棒状ワークを一個ずつ分離して搬出する構成のため、比較的軽量の棒状ワークにしか適用できない課題もある。
【０００６】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、振動等の騒音を発生したり、棒状ワークに磨耗や傷等の損傷を与えたりすることなく、軽量の棒状ワークに限定されず適用でき、簡単かつ安価な構成で棒状ワークを一個ずつ分離できる棒状ワークの分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する請求項１に記載の棒状ワークの分離装置の発明は、棒状ワークを収容可能で内部に傾斜する底面を有するワーク収容部と、上記底面の傾斜下流側に昇降可能に設けられ、下降位置で、流下する棒状ワークを遮蔽して制止し、上昇位置で、傾斜下流方向への棒状ワークの流下を許容する第１の遮蔽部と、上記底面の傾斜下流側に隣接し、上記第1の遮蔽部と共に昇降可能に設けられ、第1の遮蔽部との間に一つの棒状ワークのみ収容可能な離間距離を有し、上昇位置で、第１の遮蔽部を通過してきた棒状ワークの流下を制止し、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部との間に棒状ワークを介在し、下降位置で、棒状ワークの下流方向への流下を許容する第２の遮蔽部と、上記第１の遮蔽部及び上記第２の遮蔽部を昇降駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１の棒状ワークの分離装置おいて、上記ワーク収容部に、上記第１の遮蔽部に向けて棒状ワークを径方向一列に整列させる整列板を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１の棒状ワークの分離装置において、上記第２の遮蔽部に、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部との間に介在された棒状ワークを、下降位置で、下流方向へ流下する開口を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１或いは請求項３の棒状ワークの分離装置において、上記第１の遮蔽部及び上記第２の遮蔽部は、一つの板材を屈曲して一体形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の棒状ワークの分離装置において、上記第２の遮蔽部に併設され、該第２の遮蔽部を通過してきた棒状ワークを載置すると共に、載置する棒状ワークの軸方向に傾斜した傾斜板と、該傾斜板に載置された棒状のワークを受けて外部に送出する排出通路と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１の棒状ワークの分離装置において、上記排出通路は、上記傾斜板が上昇位置にある時に、該傾斜板の傾斜下流側で載置された棒状ワークと対向する位置に開口されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、先ず、第１の遮蔽部と第２の遮蔽部が下降位置のとき、ワーク収容部に収容されている多数の棒状ワークは、第１の遮蔽部の遮蔽により制止される。そして、駆動手段により、第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部が上昇されて上昇位置となると、第１の遮蔽部による制止が解かれて、棒状ワークの自重により第１の遮蔽部の直前に位置する棒状ワークがワーク収容部の傾斜する底面を転動ないし滑動して第２の遮蔽部に当接し、第２の遮蔽部により制止される。その後、駆動手段により、第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部が下降されると、上昇位置からの下降過程において、第２の遮蔽部に制止された棒状ワークに続く、その後の棒状ワークが第１の遮蔽部により制止されて、第１の遮蔽部と第２の遮蔽部との間に一つの棒状ワークのみが介在される。そして、第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部が下降位置に達すると、第１の遮蔽部の手前に位置する棒状ワークは制止されたまま、第１の遮蔽部と第２の遮蔽部との間に介在された棒状ワークが第２の遮蔽部による遮蔽が解かれ、該棒状ワークの自重により第２の遮蔽部を通過する。そして、駆動手段によって第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部が再び上昇されると、第１の遮蔽部の直前に位置した次の棒状ワークがワーク収容部の傾斜する底面を転動ないし滑動して第２の遮蔽部に当接し、第２の遮蔽部により制止される。
【００１４】
従って、ワーク収容部に収容された棒状ワークは、駆動手段による第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部の昇降を１サイクルとして、順次、一個ずつ分離して搬出される。
【００１５】
すなわち、駆動手段による第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部の下降、上昇を行うのみの簡単な動作と簡単かつ安価な構成で、棒状ワークを一個ずつ分離することができ、振動等の騒音を発生したり、棒状ワークに振動による磨耗や傷等の損傷を与えたりすることなく実現でき、更には、軽量の棒状ワークに限定されず適用することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ワーク収容部に整列板を設けて第１の遮蔽部に向けて棒状ワークを径方向一列に整列させるので、上記請求項１記載の発明の効果に加え、ワークの引っ掛かりが解消して滞りなく順次ワークを送給することができ、装置の信頼性及び稼働率を向上することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、第２の遮蔽部に、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部との間に介在された棒状ワークを、下降位置で、下流方向へ流下する開口を設けたので、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第２の遮蔽部の上昇、下降に伴う棒状ワークの制止、制止解除を、より簡素な構成で実現できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、一つの板材を屈曲して第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部を一体形成するので、上記請求項１或いは請求項３記載の発明の効果に加え、部品点数を削減することができ、第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部の構成の簡略化が図れる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、第２の遮蔽部を通過してきた棒状ワークは傾斜板に載置され、排出通路がこの棒状ワークを受け外部に送出する。従って、本発明にかかる装置により分離された棒状ワークを、排出通路を通して一つずつ外部に送出することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、傾斜板が上昇位置にある時に、傾斜板の傾斜下流側で載置された棒状ワークと対向する位置に排出通路を開口したので、上昇位置において、傾斜板上の棒状ワークと排出通路とが対向し、棒状ワークの自重により傾斜板上の棒状ワークが滑動して排出通路に受け渡され外部に送出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明による棒状ワークの分離装置の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２２】
図１ないし図１０は本発明の実施の形態を示すもので、図１は棒状ワークの分離装置の全体の概略構成を一部断面で示す正面図、図２は平面図、図３は一部断面で示す左側面図、図４は棒状ワークの説明図、図５は第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板の斜視図、図６〜図１０は動作を説明する図である。
【００２３】
本実施の形態は、図４に示すように、棒状ワークとして長さＬ、直径Ｄの円柱形状の棒状ワークＷを採用する。
【００２４】
棒状ワークの分離装置１は、図１ないし図３に示すように、基台２に多数の棒状ワークＷを収容可能なワーク収容部であるホッパ３が配置されている。ホッパ３は、上部が棒状ワークＷの搬入口４として開口しており、内部に傾斜する底面５を設け、傾斜方向に沿い両側にガイド壁６が設けられている。底面５の傾斜角度は、棒状ワークＷが転動することが可能な角度に設定されている。ガイド壁６，６は、棒状ワークＷの端部の位置合わせ（頭揃え）を行うために、対向配置されており、ガイド壁６，６の相互の距離Ｍは、底面５の傾斜下流側で棒状ワークＷの長さＬより若干広い寸法に設定されており、傾斜上流側で漸次拡開されている。なお、図面簡略化のため、図１には、ガイド壁６を示していない。
【００２５】
また、ホッパ３の底面５の傾斜下流側に、棒状ワークを１個ずつ分離送出するための分離送出手段７が配設されており、分離送出手段７は第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０からなり、これら第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０は一体的に構成され、駆動手段である昇降シリンダ１１により昇降部材１２を介して昇降される。
【００２６】
すなわち、ホッパ３の底面５の傾斜下流側は開口しており、その開口幅Ｄ１は棒状ワークＷの径Ｄよりも大きい寸法に設定され、開口部に分離送出手段７が昇降自在に配設されている。
【００２７】
分離送出手段７を構成する第１の遮蔽部８と第２の遮蔽部９は、一つの板材を屈曲して一体形成され、第２の遮蔽部９がホッパ３の底面５に隣接して上下方向に延出し、第２の遮蔽部９の上方が底面５の傾斜上流方向に逆Ｕ字形状に屈曲されて先端側に第１の遮断部８が形成される。
【００２８】
ホッパ３の内部には、図１、図６に示すように、第１の遮蔽部８に向けて棒状ワークＷを径方向一列に整列させる整列板１３が設けられており、ホッパ３に投入された棒状ワークＷは整列板１３により整列され径方向一列となって分離送出手段７に至る。
【００２９】
昇降シリンダ１１のロッド１１ａの伸長による第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０の下降位置（下降端）において、第１の遮蔽部８がホッパ３の底面５に当接ないし接近し棒状ワークＷを遮蔽して制止し、且つ、ホッパ３の底面５、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９とにより形成される空間内に一つの棒状ワークＷのみを介在可能なように第１の遮蔽部８の高さ寸法、及び第１の遮蔽部８と第２の遮蔽部９との間の離間距離が設定されている。
【００３０】
また、図５に示すように、第１の遮蔽部８と略対向して第２の遮蔽部９には開口９ａが設けられており、開口９ａの高さ寸法、幅寸法はそれぞれ棒状ワークＷの径、長さよりも若干大きい寸法に設定されており、棒状ワークＷが開口９ａを通過可能なように設定されている。そして、昇降シリンダ１１のロッド１１ａの後退による第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０の上昇位置（上昇端）において、図７に示すように、第１の遮蔽部８による棒状ワークＷに対する制止が解かれ、傾斜下流方向への棒状ワークＷの流下を許容すると共に、第２の遮蔽部９の開口９ａが上方に位置して、第２の遮蔽部９により第１の遮蔽部８を通過してきた棒状ワークＷの流下を制止するよう昇降シリンダ１１の作動量が設定されている。
【００３１】
また、第２の遮蔽部９の開口９ａの下端位置は、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０の下降位置（下降端）において、ホッパ３の底面５の端部と一致ないし底面５の端部よりも若干低く位置するよう設定されている。
【００３２】
一方、傾斜板１０は、第２の遮蔽部９の開口９ａよりも下方であって開口９ａを通過してきた棒状ワークＷを載置すると共に、載置する棒状ワークＷの軸方向に傾斜して、第１の遮蔽部８と反対側において第２の遮蔽部９に併設されている。すなわち、傾斜板１０はシュートとして機能し、ホッパ３の底面５の傾斜方向に対し直角方向に傾斜し、傾斜板１０の傾斜角度は、棒状ワークＷが軸方向に滑動することが可能な角度に設定され、且つ、傾斜板１０の幅は棒状ワークＷの滑動を妨げないよう棒状ワークＷの径Ｄよりも若干大きい寸法に設定されている。本実施の形態では、図５に示すように、傾斜板１０は断面Ｕ字上に形成されるが、単なる平板により構成してもよい。すなわち、傾斜板１０を平板により形成しても、第２の遮蔽部９の側面とホッパ３の壁面３ａとで傾斜板１０上を滑動する棒状ワークＷをガイドすることができる。
【００３３】
また、傾斜板１０に載置された棒状ワークＷを受けて外部に送出するシュートとして機能する排出通路１４が、傾斜板１０と略同様の傾斜角度で、ホッパ３の側面に固設されており、排出通路１４は、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０が上昇位置（上昇端）で、傾斜板１０の傾斜下流方向であって傾斜板１０に載置された棒状ワークＷの軸方向に、該棒状ワークＷと対向する位置に開口されている。傾斜板１０上の棒状ワークＷを排出通路１４に受け渡し可能とするため、ホッパ３の側面に開口する排出通路１４の開口１５は、棒状ワークＷの径Ｄよりも大径に設定されている。なお、図１、図６、図７、図９、及び図１０において開口１５は図の手前側に位置する。
【００３４】
次に、本実施の形態の棒状ワークの分離装置１の動作について説明する。
【００３５】
先ず、昇降シリンダ１１のロッド１１ａの伸長により第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０を下降位置（下降端）とし、ホッパ３に多数の棒状ワークＷを投入する。図６に示すように、ホッパ３に投入された棒状ワークＷは、ガイド壁６，６により端部の位置合わせ（頭揃え）が行われると共に、ホッパ３の底面５の傾斜により転動し、整列板１３により第１の遮蔽部８に向けて径方向一列に整列されて、第１の遮蔽部８の遮蔽により制止される。
【００３６】
その後、昇降シリンダ１１のロッド１１ａの後退により第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０を上昇させると、図７に示すように、第１の遮蔽部８による棒状ワークＷに対する制止が解かれ、棒状ワークＷの自重により第１の遮蔽部８の直前に位置する棒状ワークＷ１がホッパ３の傾斜する底面５を傾斜下流方向に転動ないし滑動し、このとき第２の遮蔽部９の開口９ａが棒状ワークＷ１の上方に位置することから棒状ワークＷ１は第２の遮蔽部９に当接し、第２の遮蔽部９により制止される。棒状ワークＷ１に続く後の棒状ワークＷ２、その後の棒状ワークＷも順次転動ないし滑動して詰められる。
【００３７】
そして、上昇位置（上昇端）から再び昇降シリンダ１１により、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０が下降されると、上昇位置からの下降過程において、図８に示すように、第２の遮蔽部９に制止された棒状ワークＷ１に続く、その後の棒状ワークＷ２が第１の遮蔽部８により制止される。前述のように、ホッパ３の底面５、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９とにより形成される空間内に一つの棒状ワークＷのみを介在可能なように第１の遮蔽部８の高さ寸法、及び第１の遮蔽部８と第２の遮蔽部９との間の離間距離が設定されているため、このとき、第１の遮蔽部８と第２の遮蔽部９との間に一つの棒状ワークＷ１のみが介在される。
【００３８】
更に第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０が下降して下降位置（下降端）に達すると、第１の遮蔽部８の手前に位置する棒状ワークＷ２は制止されたまま、第１の遮蔽部８と第２の遮蔽部９との間に介在された棒状ワークＷ１は、第２の遮蔽部９の開口９ａが対向することで、第２の遮蔽部９による遮蔽が解かれ、棒状ワークＷ１の自重により転動ないし滑動し第２の遮蔽部９の開口９ａを通過して傾斜板１０に移送される。そして、棒状ワークＷ１は、その軸方向に傾斜した傾斜板１０上をその傾斜下流方向に滑動する。
【００３９】
その後、昇降シリンダ１１によって第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０が再び上昇されると、図１０に示すように、第１の遮蔽部８の直前に位置した次の棒状ワークＷ２がホッパ３の傾斜する底面５を転動ないし滑動して第２の遮蔽部９に当接し、第２の遮蔽部９により制止される。そして、第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０が上昇位置（上昇端）に達すると、図３の二点鎖線、及び図１０に示すように、排出通路１４の開口１５を介して、傾斜板１０上の棒状ワークＷ１と排出通路１４とが対向し、棒状ワークＷ１の自重により傾斜板１０上の棒状ワークＷ１が滑動して排出通路１４に受け渡され外部に送出される。
【００４０】
以上の動作を繰り返すことで、ホッパ３に収容された棒状ワークＷは、昇降シリンダ１１による第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０の昇降を１サイクルとして、順次、一個ずつ分離して搬出される。
【００４１】
従って、昇降シリンダ１１による第１の遮蔽部８、第２の遮蔽部９、及び傾斜板１０の下降、上昇を行うのみの簡単な動作と簡単かつ安価な構成で、棒状ワークＷを一個ずつ分離して搬出することができ、振動等の騒音を発生したり、棒状ワークＷに振動による磨耗や傷等の損傷を与えたりすることなく実現可能である。
【００４２】
また、ホッパ３に整列板１３を設けて第１の遮蔽部８に向けて棒状ワークＷを径方向一列に整列させるので、棒状ワークＷの引っ掛かりが解消して滞りなく順次、棒状ワークＷを送給することができ、装置の信頼性及び稼働率を向上することができる。
【００４３】
さらに、第２の遮蔽部９に、上昇位置からの下降過程で第1の遮蔽部８との間に介在された棒状ワークＷを、下降位置で、下流方向へ流下する開口９ａを設けたので、第２の遮蔽部９の上昇、下降に伴う棒状ワークＷの制止、制止解除を、より簡素な構成で実現することができる。
【００４４】
また、一つの板材を屈曲して第１の遮蔽部８及び第２の遮蔽部９を一体形成するので、部品点数を削減することができ、第１の遮蔽部８及び第２の遮蔽部９の構成の簡略化が図れる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、排出通路を、傾斜板が上昇位置で、該傾斜板に載置された棒状ワークの軸方向に、該棒状ワークと対向する位置に開口し、上昇位置において棒状ワークＷを外部に送出しているが、傾斜板の下降位置において、傾斜板に載置された棒状ワークの軸方向に、該棒状ワークと対向する位置に排出通路を開口し、下降位置において棒状ワークＷを外部に送出するようにしてもよい。また、本発明は、円柱形状の棒状ワークに限定されず、実質的に円柱形状に類似した多角柱形状等の棒状ワークの分離にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る棒状ワークの分離装置の全体の概略構成を一部断面で示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の左側面を一部断面で示す図。
【図４】棒状ワークの説明図。
【図５】第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板の斜視図
【図６】棒状ワークの分離装置の動作説明図であり、第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板が下降位置にあるときの図。
【図７】棒状ワークの分離装置の動作説明図であり、第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板が上昇位置にあるときの図。
【図８】棒状ワークの分離装置の動作説明図であり、第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板が上昇位置からの下降過程にあるときの図。
【図９】棒状ワークの分離装置の動作説明図であり、第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板が下降し下降位置となったときの図。
【図１０】棒状ワークの分離装置の動作説明図であり、第１の遮蔽部、第２の遮蔽部、及び傾斜板が再度上昇位置となったときの図。
【符号の説明】
【００４７】
１    棒状ワークの分離装置
３    ホッパ（ワーク収容部）
５    底面
８    第１の遮蔽部
９    第２の遮蔽部
９ａ    開口
１０    傾斜板
１１    昇降シリンダ（駆動手段）
１３    整列板
１４    排出通路
Ｗ      棒状ワーク
【図１】
2007069327.tif 000003
【図２】
2007069327.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007069327.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007069327.tif 000009
【図８】
2007069327.tif 000010
【図９】
2007069327.tif 000011
【図１０】
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