(57)【要約】  【課題】ユーザの操作性を良くすることができ、かつ設定位置の誤りを比較的容易にユーザに気づかせることができるとともに、コンパクト化を図ることができる音声送受信装置を提供する。  【解決手段】  装置本体と、装置本体に配設され、複数配列されたスピーカユニットＳＰからなるスピーカアレイ２３１と、装置本体に配設され、複数配列されたマイク２４１からなるマイクアレイ２４と、を備えた音声信号送受信装置１である。このように、スピーカアレイ２３１とマイクアレイ２４とを一体型にすることで、ユーザの操作性を良くすることができ、かつ設定位置の誤りを比較的容易にユーザに気づかせることができるとともに、コンパクト化を図ることが可能になる。【選択図】  図５
2007129486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に配設され、複数配列されたスピーカユニットからなるスピーカアレイと、
前記装置本体に配設され、複数配列されたマイクからなるマイクアレイと、
を備えた音声信号送受信装置。
【請求項２】
前記スピーカユニットの配列方向と前記マイクの配列方向が平行であり、かつ収音面と放音面が直角になるように前記マイクアレイ及び前記スピーカアレイが配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声信号送受信装置。
【請求項３】
前記装置本体は、略直方体形状であり、
前記スピーカアレイは、前記装置本体の下面に、乃至は前記装置本体の上面に向かって配設され、
前記マイクアレイは複数配設され、複数のマイクアレイのうち１部が前記装置本体側面のうち前記スピーカユニットの配列方向と直角にある１側面に向かって配置され、残部が他の１側面に向かって配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の音声信号送受信装置。
【請求項４】
前記スピーカユニットの配列方向と前記マイクの配列方向が平行であり、かつ収音方向と放音方向が平行になるように前記装置本体の同一平面側に向かって前記マイクアレイ及び前記スピーカアレイが配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声信号送受信装置。
【請求項５】
前記マイクアレイは少なくとも２つ配設され、前記スピーカユニットの両側の略同じ距離の位置に各マイクアレイがそれぞれ配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の音声信号送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相手方の音声信号送受信装置との間で音声信号の送受信を行う音声信号送受信装置に関し、特にスピーカアレイ及びマイクアレイの配置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のスピーカユニットが配列されてなるスピーカアレイを備えたオーディオ装置は知られていた（例えば非特許文献１を参照）。このオーディオ装置では、各スピーカユニットに入力するオーディオ信号に遅延時間を付与することで、スピーカアレイから出力される音声ビームの指向方向及び指向範囲を制御することができる。これによって、ユーザの位置のみをカバーする狭指向範囲で音声ビームを出力することができるため、音場にユーザ以外に人が居る場合でもユーザのみに音声を聴取させることができる。
【０００３】
また、複数のマイクが配列されてなるマイクアレイを備えたオーディオ装置は知られていた。このオーディオ装置は、各マイクで収音した信号の遅延時間を制御する。具体的には、オーディオ装置は、特定の指向領域から各マイクに音声が到達するまでの到達時間差を補償するように各マイクに入力された音声信号の遅延制御を行う。
【０００４】
上記オーディオ装置は、遅延制御後の各信号を加算合成する。この加算合成によって、特定の指向領域からの音声は位相が合致して増幅され、特定の指向領域の他領域からの音声は位相がずれて打ち消しあう。これによって、このオーディオ装置は、特定の指向領域からの音声に特化して収音することができる。この特定の領域をユーザの位置にすることで、ユーザの音声のみに特化して収音し、他領域からの雑音を収音しないことができる。
【非特許文献１】「デジタル・サウンド・プロジェクター  ＹＳＰ−１カタログ」、ヤマハ株式会社発行、２００４年１２月発行、第４頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のスピーカアレイを備えたオーディオ装置（以下、第１のオーディオ装置と記載する）とマイクアレイを備えたオーディオ装置（以下、第２のオーディオ装置と記載する）とで音声信号送受信システムを構成すると、ハンズフリーで音声通話を行うことができる。すなわち、ユーザの位置に音声ビームを指向させるとともに、収音ビームを指向させることで、相手方からの音声をユーザのみに聴取させることができるとともに、ユーザの音声に特化した音声を相手方に送信することができる。しかしながら、本音声信号送受信システムでは、次の不都合が生じる。
【０００６】
すなわち、ユーザの位置に音声ビーム及び収音ビームを指向させるためには、ユーザの位置を第１のオーディオ装置及び第２のオーディオ装置に入力する必要がある。操作部を用いて手入力でユーザが位置を入力する構成では、第１及び第２のオーディオ装置に対して個別に設定しなくてはならず、操作性が悪い。
【０００７】
また、第１及び第２のオーディオ装置がユーザ位置の自動検出を行う機能を備える場合には、第１及び第２のオーディオ装置でこの処理が個別に行われる。このため、第１及び第２のオーディオ装置の検出位置が異なる場合がある。
【０００８】
ここで、第１のオーディオ装置で検出位置に誤検出がある場合には、ユーザは音声を聴取できないことで容易に誤検出に気づく。しかしながら、第２のオーディオ装置で検出位置に誤検出があっても、収音された音声は相手方の音声送受信装置に送信されて相手方の音声送受信装置から放音されるため、ユーザは誤検出を気づきにくい。
【０００９】
また、第１及び第２のオーディオ装置では、別体であることから共用できる構成も個別に備えるため、音声送受信システムをコンパクト化しにくい。
【００１０】
また、スピーカとマイクとを別装置に配置したのでは、設置状態によってはスピーカからマイクへの音声の回り込み状態が異なるため、スピーカからマイクに回り込む音声のエコーキャンセル処理を画一的に行うことが困難であった。
【００１１】
上記課題を解決するために、ユーザの操作性が良く、設定位置の誤りを比較的容易にユーザに気づかせることができ、かつコンパクト化を図ることができながら、効果的にエコーキャンセルを行うことができる音声送受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。
【００１３】
（１）本発明は、装置本体と、前記装置本体に配設され、複数配列されたスピーカユニットからなるスピーカアレイと、前記装置本体に配設され、複数配列されたマイクからなるマイクアレイと、を備えた音声信号送受信装置である。
【００１４】
上記構成によれば、スピーカアレイとマイクアレイとを同一の装置本体に備える構成であるため、指向位置をユーザが入力操作する場合には、音声ビームの指向位置と収音ビームの指向位置とが同じである場合に１回の操作を行うだけでよい。また、ユーザの位置を自動検出して検出位置に音声ビーム及び収音ビームを指向させる場合には、収音ビームの指向位置が音声ビームの指向位置と同じになる。
【００１５】
このため、マイクアレイを備えたオーディオ装置とスピーカアレイを備えたオーディオ装置が別体であり個別にユーザ位置を検出する従来技術に比較して、収音ビームを指向させるユーザの位置に誤検出があったときに、この誤検出を比較的容易にユーザに認識させることが可能となる。すなわち、従来技術のように音声ビームを指向させるユーザ位置と収音ビームを指向させるユーザ位置とが異なる可能性がないため、スピーカアレイからの音声ビームが聴取できないことで、ユーザ位置に誤検出があったとユーザに認識させることが可能である。
【００１６】
また、スピーカアレイとマイクアレイとを同一の装置本体に備える構成であるため、共用可能な構成を共用することができるため、コンパクト化を図ることが可能である。
【００１７】
また、スピーカとマイクとを同一の装置本体に配設したため、ユーザの装置本体の設置の仕方に関わらず、スピーカからマイクへの音声の回りこみ状態が大きく変わらないので、スピーカからマイクに回り込む音声のエコーキャンセル処理を画一的に行うことが可能になる。これによって、効果的にエコーキャンセルを行うことが可能になる。
【００１８】
（２）本発明は、上記音声信号送受信装置であって、前記スピーカユニットの配列方向と前記マイクの配列方向が平行であり、かつ収音面と放音面が直角になるように前記マイクアレイ及び前記スピーカアレイが配設されている、ことを特徴とする音声信号送受信装置である。
【００１９】
上記構成によれば、収音面と放音面が直角になるように配設されており、スピーカアレイからの音声の音圧が低い方向にマイクアレイを配置することが可能となる。これによって、スピーカアレイからの音声がマイクアレイに入力される音響結合を効果的に防止することが可能となる。
【００２０】
また、後方からの音声の収音が防止された単一指向性のマイクをマイクアレイに用いた場合には、スピーカアレイからの音声をマイクアレイによって収音することが防止され、更に音響結合を効果的に防止することが可能となる。
【００２１】
（３）本発明では、上記音声信号送受信装置であって、前記装置本体は、略直方体形状であり、前記スピーカアレイは、前記装置本体の下面に、乃至は前記装置本体の上面に向かって配設され、前記マイクアレイは複数配設され、複数のマイクアレイのうち１部が前記装置本体側面のうち前記スピーカユニットの配列方向と直角にある１側面に向かって配置され、残部が他の１側面に向かって配置されている、ことを特徴とする音声信号送受信装置である。
【００２２】
上記構成によれば、スピーカアレイの放音向きとマイクアレイの収音向きとは直交するように配設することが可能になり、上述の音響結合を効果的に防止することが可能となる。
【００２３】
また、マイクアレイのうち１部が装置本体側面のうちスピーカユニットの配列方向と直角にある１側面に向かって配置され、残部が他の１側面に向かって配置されているため、スピーカアレイからマイクアレイに回り込んだ音声を信号処理によって効果的にキャンセルすることが可能になる。すなわち、複数のマイクアレイとスピーカアレイとを上記のように配置することで、スピーカアレイと両側に配置されたマイクアレイとの間の距離を略同一にすることが可能になる。
【００２４】
このため、両側のマイクアレイに回り込む音声はほぼ同じになる。これによって、何れかのマイクアレイ側にのみユーザが居る場合に、該マイクアレイで収音された音声信号から他方側のマイクアレイで収音された音声信号を除くことで、スピーカアレイから回り込んだ音声信号を効果的にキャンセルすることが可能となる。
【００２５】
（４）本発明では、上記音声信号送受信装置であって、前記スピーカユニットの配列方向と前記マイクの配列方向が平行であり、かつ収音方向と放音方向が平行になるように前記装置本体の同一平面側に向かって前記マイクアレイ及び前記スピーカアレイが配設されている、ことを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、マイクアレイの収音方向とスピーカアレイの放音方向が平行であるため、収音ビーム及び音声ビームの指向領域を一致させる場合に、収音ビーム及び音声ビームの双方を指向領域に効果的に指向させることができるように装置本体の設置方向の調整を容易に行うことが可能となる。
【００２７】
（５）本発明は、上記音声信号送受信装置において、前記マイクアレイは少なくとも２つ配設され、前記スピーカユニットの両側の略同じ距離の位置に各マイクアレイがそれぞれ配置されている、ことを特徴とする。この構成によれば、スピーカアレイと両側に配置されたマイクアレイとの間の距離が略同一であるため、両側のマイクアレイに回り込む音声はほぼ同じになる。これによって、何れかのマイクアレイ側にのみユーザが居る場合に、該マイクアレイで収音された音声信号から他方側のマイクアレイで収音された音声信号を除くことで、スピーカアレイから回り込んだ音声信号を効果的にキャンセルすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、スピーカアレイとマイクアレイとを同一の装置本体に備える構成であるため、指向位置をユーザが入力操作する場合には、音声ビームの指向位置と収音ビームの指向位置とが同じである場合に１回の操作を行うだけでよい。
【００２９】
また、従来技術のように音声ビームを指向させるユーザ位置と収音ビームを指向させるユーザ位置とが異なる可能性がないため、スピーカアレイからの音声ビームが聴取できないことで、両ユーザ位置に誤検出があったとユーザに認識させることができる。更に、スピーカアレイとマイクアレイとで共用可能な構成を共用することができるため、コンパクト化を図ることができる。
【００３０】
上述によって、ユーザの操作性が良く、設定位置の誤りを比較的容易にユーザに気づかせることができ、かつコンパクト化を図ることができる音声送受信装置を提供することができる。
【００３１】
また、スピーカとマイクとを同一の装置本体に配設したため、スピーカからマイクへの音声の回り込み状態が同じになる位置関係に配設することにより、ユーザの装置本体の設置の仕方に関わらず、スピーカからマイクに回り込む音声のエコーキャンセル処理を画一的に行うことができる。これによって、効果的にエコーキャンセルを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１の実施形態）
以下に、図１〜図７を参照して本発明の第１の実施形態である音声信号送受信装置１について詳細に説明する。音声信号送受信装置１は、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続される。音声信号送受信装置１は、ネットワークを介して相手方の音声信号送受信装置１との間で音声信号の送受信を行い、これによって相手方の音声会議装置１との間でユーザに通話や遠隔地間の音声会議を行わせる。
【００３３】
図１は、音声信号送受信装置１の外観を示す斜視図である。以下の説明において、音声信号送受信装置１の前方側をＹ、後方側を−Ｙ、右側をＸ、左側を−Ｘと記載する。図２（Ａ）は、図１で示す音声信号送受信装置１の平面図、同図（Ｂ）は、音声信号送受信装置１を−Ｙ側から見た背面図であり、同図（Ｃ）は、音声信号送受信装置１をＹ側から見た正面図である。図３（Ａ）は、音声信号送受信装置１をＸ側から見た右側面図であり、同図（Ｂ）は、音声信号送受信装置１を−Ｘ側から見た左側面図である。
【００３４】
音声信号送受信装置１は、長尺の略直方体形状の装置本体２が、その両側に外嵌する略ロ字状の脚部３によって設置面から所定の高さで支持されてなる。装置本体２は、筐体として上面パネル２０、下面グリル２１、側面パネル２２（２２Ａ、２２Ｂ）を有し、この筐体内部にスピーカアレイ２３１（図４を用いて後述）を備えた長尺のスピーカ装置２３（図５を用いて後述）と、２列のマイクアレイ２４（２４Ａ、２４Ｂ、詳しくは図５を用いて後述）を備える。
【００３５】
スピーカアレイ２３１は、スピーカ装置２３の下面に長手方向に一列に設けられ、マイクアレイ２４はスピーカ装置２３の長手方向の両側面に一列ずつ設けられている。なお、スピーカ装置２３、スピーカアレイ２３１及びマイクアレイ２４の構成については詳しくは後述する。
【００３６】
上面パネル２０及び側面パネル２２は、スピーカアレイ２３１及びマイクアレイ２４を含む内部構造のカバーとしての樹脂パネルであり、上面パネル２０は断面Ｕ字状の長尺の部材であり、側面パネル２２は平板状の部材である。また、下面グリル２１は、スピーカアレイ２３１及びマイクアレイ２４の放音、収音を妨げないように、断面略Ｕ字状のパンチメッシュの鋼板である。
【００３７】
上面パネル２０の上面のＸ側端部には操作部４が埋め込まれているとともに、略中央にはＬＥＤ点灯部５が埋め込まれている。操作部４は、図２（Ａ）で示すように、−Ｘ側に設定状態等を表示するためのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４１、Ｘ側にテンキー等の通信のための操作ボタン群４２が位置するように並列に備える。
【００３８】
更に、操作部４は、ＬＣＤ４１及び操作ボタン群４２のＹ側に操作ボタン群４３及び操作ボタン群４４を並列的に備える。操作ボタン群４３は操作ボタン群４４より−Ｘ側に配置され、ボリュームのアップ、ダウンやミュートを指示するためのものである。操作ボタン群４４は、本音声信号送受信装置１の設定を変更するためのものである。この設定には、たとえば後述する第１の点灯モード、第２の点灯モードのうちいずれか１の選択設定などがある。
【００３９】
なお、ＬＣＤ４１、操作ボタン群４２〜４４は、いずれもＹ側を下にして配設されており、Ｙ側から操作及び操作確認を行うことができるようになっている。
【００４０】
ＬＥＤ点灯部５は、−Ｙ側及びＹ側に複数（本実施形態では各５個）の線状のＬＥＤランプ５１を備える。複数のＬＥＤランプ５１はＸ−Ｘ方向に延びる同じ放物線上に位置するように配置されている。各ＬＥＤランプ５１の点灯は上面パネル２０の内側に取り付けられた図略の点灯制御部によって独立して制御される。具体的には、操作ボタン群４４によって、第１の点灯モードが設定されている場合には、各ＬＥＤランプ５１のうち後述のスピーカアレイ２３１からの音声ビームの指向方向が点灯するように制御される。これによって、ユーザは音声ビームの指向方向を確認することが可能になっている。
【００４１】
また、第２の点灯モードが設定されている場合には、後述するマイクアレイ２４の収音ビームの指向方向が点灯するように制御される。なお、Ｙ側のマイクアレイ２４についてはＹ側のＬＥＤランプ５１群が点灯し、−Ｙ側のマイクアレイ２４については−Ｙ側のＬＥＤランプ５１が点灯する。これによって、音声が入力されているかどうかを確認することが可能であるとともに、ユーザは収音ビームの指向方向を確認することが可能になっている。
【００４２】
本実施形態では、音声信号送受信装置１は、複数の領域に収音ビームを制御し、それぞれの領域における収音レベルに基づき話者の位置を検出する機能を備えるため、第２の点灯モードではユーザは話者の位置が誤検出されていないかを確認することが可能となる。
【００４３】
また、入出力された音声の音量によって発光態様が変わるように制御される。これによって、ユーザは音声の入出力が十分な音量でなされているかを確認することが可能となる。
【００４４】
Ｘ側の側面パネル２２（２２Ａ）には、外部機器とのコネクタ群６が埋め込まれている（図３（Ａ）を参照）。コネクタ群６は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮやインターネット等のネットワークに接続するためのモジュラージャック６１、オーディオ機器に接続するためのオーディオ入力端子６２Ａ及びオーディオ出力端子６２Ｂ、電源に接続するための電源端子６３からなる。
【００４５】
モジュラージャック６１にモジュラーケーブルのプラグ（図略）を挿入することで、音声信号送受信装置１をネットワークに接続することが可能となる。これによって、本音声信号送受信装置１をネットワークに接続し、相手方の音声信号送受信装置１と通信可能に接続することができる。このため、相手方の音声信号送受信装置１との間で通話や音声会議を行うことができ、これによって、本音声信号送受信装置１をＩＰ電話機や音声会議装置として用いることができるようになっている。
【００４６】
図４は、音声信号送受信装置１の下面グリル２１を外した状態の底面図である。図５は、図４の音声信号送受信装置１の中央部分の斜視図である。図６は、図４の音声信号送受信装置１のＡ−Ａ断面図である。図７は、図４の音声信号送受信装置１の正面図である。
【００４７】
スピーカアレイ２３１、マイクアレイ２４はともにスピーカアレイ２３１のバッフルを兼ねたフレーム２５に取り付けられている。フレーム２５は、長方形の金属製板材の四隅が上に折り曲げられた箱状の部材である。スピーカアレイ２３１はフレーム２５の底面内側に下向きに取り付けられ、マイクアレイ２４は１列（マイクアレイ２４Ａ）がフレーム２５の１側面（Ｙ側側面）に埋め込まれ、他の１列（マイクアレイ２４Ｂ）は他側面（−Ｙ側側面）に埋め込まれている。
【００４８】
また、フレーム２５の上側には、スピーカアレイ２３１の側面を覆うように長尺な筒状の枠体２３２の下端が配置されており、枠体２３２の上端にはスピーカアレイ２３１の背面を覆うようにフレーム２５の底面と略同寸法の天板２３３が配置されている。
【００４９】
フレーム２５の側面（長手方向の折り曲げ部）には上方に延びるように金属製の板状部材である支持板２６がビス２７Ａによって取り付けられており、支持板２６の上端は内側に屈曲されている。この屈曲部分と天板２３３の短手方向の端部とがビス２７Ｂによって取り付けられており、これによって、枠体２３２を天板２３３とフレーム２５の底面によって挟持させている。
【００５０】
上述したように、スピーカアレイ２３１の筐体２３Ａ は、フレーム２５、天板２３３及び筒状の枠体２３２に囲まれた部分で形成される。筐体２３Ａの上面（天板２３３の上面）には、スピーカアレイ２３１及びマイクアレイ２４の指向性制御等を行う制御部（図略）を搭載した基板（図略）が取り付けられる。スピーカ装置２３は、制御部、筐体２３Ａ及びスピーカアレイ２３１とで構成される。
【００５１】
スピーカアレイ２３１は、複数（例えば１６個）のスピーカユニットＳＰがライン状に略均等に配列されてなり、フレーム２５の底面には各スピーカユニットＳＰの位置にスピーカユニットＳＰの内径と同寸法の孔２５１が形成され、この孔２５１に合わせてスピーカユニットＳＰの放音側の部分が重ねられている。このように、孔２５１にスピーカユニットＳＰを重ねた状態でフレーム２５の底面とスピーカアレイ２３１がビス２５２によって取り付けられている。これによって、放音面が該底面からのぞくように取り付けられ、該底面から各スピーカユニットＳＰの音声を出力することができるようになっている。
【００５２】
上述したように、スピーカアレイ２３１を音声信号送受信装置１の底面に向かって配置したことで、スピーカアレイ２３１からの音声ビームは音声信号送受信装置１の下方に出力される。音声信号送受信装置１は脚部３によって設置面（例えば机の天板）から所定の高さで支持されているため、音声ビームは、この設置面に反射されて斜め上方に伝搬する。これによって、音声信号送受信装置１のＹ−Ｙ側の上部に頭部が位置するユーザに対して効率良く音声ビームを提供することが可能となる。
【００５３】
また、脚部３は内空構造になっているため、スピーカアレイ２３１による放音や設置面での反射音を妨げることなくユーザに音声を提供することが可能となっている。
【００５４】
制御部（図略）はモジュラージャック６１（図１を参照）を介して入力した相手方の音声信号送受信装置１からの音声信号に遅延時間を付与することで音声ビームの指向性制御、相手方から受信した音声信号にＤ／Ａ変換や変換した音声信号のレベルの増幅を行って、スピーカアレイ２３１に入力するものである。
【００５５】
マイクアレイ２４は、上述したようにフレーム２５の両側面（長手方向の折り曲げ部）に亘って、ライン状に配列された複数（例えば１６個）のマイク２４１から成る。各マイク２４１は内側に向かって密になるように不均等に配列されており、これによって、指向性の高い高音域の音声を好適に収音できるようになっている。
【００５６】
マイクアレイ２４は、マイク２４１の位置に切り欠き２６１が形成された支持板２６によってフレーム２５の反対側から支持されており、切り欠き２６１にマイク２４１が嵌め込まれた状態でフレーム２５と支持板２６とがビス止めされている。
【００５７】
上述したように、スピーカアレイ２３１をスピーカ装置２３の底面に向かって配設し、マイクアレイ２４Ａ、２４Ｂをスピーカ装置２３の各側面に向かって（音声信号送受信装置１の各側面に向かって）取り付けたことで、マイクアレイ２４の収音面とスピーカアレイ２３１の放音面が直角になるように配設することが可能となる。このように、スピーカアレイ２３１から出力された音声の音圧が低い方向にマイクアレイ２４を配置することができるため、スピーカアレイ２３１からの音声がマイクアレイ２４に入力される音響結合を効果的に防止することが可能となる。
【００５８】
また、マイクアレイ２４Ａが装置本体側面のうちスピーカユニットの配列方向と直角にあるＹ側側面に向かって配置され、マイクアレイ２４Ｂが−Ｙ側側面に向かって配置されており、スピーカアレイ２３１とマイクアレイ２４Ａ、２４Ｂの間の距離は略同一である。このため、マイクアレイ２４Ａ、２４Ｂに回り込む音声はほぼ同じになる。音声信号送受信装置１の図略の制御部は、−Ｙ側、Ｙ側のいずれかの側にのみユーザが居る場合に、該マイクアレイ２４で収音された音声信号から他方側のマイクアレイ２４で収音された音声信号を除く処理を行い、これによって、スピーカアレイ２３１から回り込んだ音声信号を効果的にキャンセルすることができる。
【００５９】
各マイク２４１は、単一指向性のマイクロフォンであり、孔（図略）の位置がフレーム２５の内側になるようにフレーム２５に取り付けられるとともに、後方からの回り込み音声をキャンセルするためにフレーム２５の底面における各マイク２４１の後方位置に孔２５３が形成されている。また、支持板２６における各マイク２４１の周囲に５つの丸孔２６２Ｂが形成されるとともに、各マイク２４１間に長孔２６２Ａが形成されている。孔２５３、２６２Ａ、２６２Ｂは、フレーム２５や支持板２６の強度を確保できる程度の小孔である。
【００６０】
上記のように孔２５３、２６２Ａ、２６２Ｂが形成されることによって、フレーム２５や支持板２６の音響抵抗によって、マイク２４１で指向方向以外の方向からの音声を効果的にキャンセルできなくなることを防止することが可能になる。
【００６１】
上記のように、マイク２４１は後方からの音声に対する感度が低い単一指向性のマイクであるため、マイクアレイ２４の収音面とスピーカアレイ２３１の放音面が直角になるように配設することで、マイク２４１の指向性の低い位置にスピーカアレイ２３１を配設することができる、これによっても上記音響結合を効果的に抑制することができる。
【００６２】
マイクアレイ２４は、図略の信号線によって制御部（図略）に接続され、これによって各マイク２４１で収音した各信号を制御部に入力する。この入力された各信号はＡ／Ｄ変換後に遅延制御によって指向性制御が行われ、モジュラージャック６１（図１を参照）及びモジュラーケーブル（図略）等を介して相手方の音声信号送受信装置１に送信される。
【００６３】
上述したように、本実施形態では、スピーカアレイ２３１とマイクアレイ２４とを同じ音声信号送受信装置１に配設することで、指向位置をユーザが入力操作する場合には、音声ビームの指向位置と収音ビームの指向位置とが同じである場合に１回の操作を行うだけでよく、操作性を向上させることができる。
【００６４】
また、ユーザの位置を自動検出して検出位置に音声ビーム及び収音ビームを指向させる場合には、収音ビームの指向位置が音声ビームの指向位置と同じになる。
【００６５】
このため、マイクアレイ２４を備えた装置とスピーカアレイを備えた装置が別体であり個別にユーザ位置を検出する従来技術に比較して、収音ビームを指向させるユーザの位置に誤検出があったときに、この誤検出を比較的容易にユーザに認識させることが可能となる。すなわち、従来技術のように音声ビームを指向させるユーザ位置と収音ビームを指向させるユーザ位置とが異なる可能性がないため、スピーカアレイ２３１からの音声ビームが聴取できないことで、両ユーザ位置に誤検出があったとユーザに認識させることができる。
【００６６】
また、スピーカアレイ２４とマイクアレイ２３１とを同一の装置本体２に備える構成であるため、共用可能な構成を共用することができるため、音声信号送受信装置１のコンパクト化を図ることができる。
【００６７】
また、スピーカアレイ２３１とマイクアレイ２４とを同一の装置本体２に配設したため、ユーザの装置本体２の設置の仕方に関わらず、スピーカアレイ２３１からマイクアレイ２４への音声の回り込み状態が大きく変わらないので、スピーカアレイ２３１からマイクアレイ２４に回り込む音声のエコーキャンセル処理を画一的に行うことができる。これによって、効果的にエコーキャンセルを行うことができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
以下に、図８を用いて本発明の第２の実施形態にかかる音声信号送受信装置１´を説明する。図８は、第２の実施形態にかかる音声信号送受信装置１´の斜視図である。音声信号送受信装置１´は、長尺の略直方体状の装置本体２´と、装置本体２´の上面に長尺方向に亘って埋め込まれたスピーカアレイ２３１´と、スピーカアレイ２３１´の両側にスピーカアレイ２３１´と平行に配列されたマイクアレイ２４Ａ´、２４Ｂ´とを備える。
【００６９】
上記のようにスピーカアレイ２３１´が上面に配置されているため、スピーカアレイ２３１´からの音声ビームは上方に出力され、天井等に反射されて下方に指向する。ユーザはこの下方に出力された音声ビームを聴取することになる。
【００７０】
上記マイクアレイ２４Ａ´、２４Ｂ´とスピーカアレイ２３１´間の距離は略同一である。これによって、第1の実施形態と同様に、マイクアレイ２４Ａ´、２４Ｂ´に回り込む音声はほぼ同じになる。音声信号送受信装置１´の図略の制御部は、−Ｙ側、Ｙ側のいずれかの側にのみユーザが居る場合に、該マイクアレイ２４´で収音された音声信号から他方側のマイクアレイ２４´で収音された音声信号を除く処理を行い、これによって、スピーカアレイ２３１´から回り込んだ音声を効果的にキャンセルすることが可能になっている。
【００７１】
なお、スピーカアレイ２３１´及びマイクアレイ２４´の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。もっとも、マイクアレイ２４´を構成する各マイク２４１´は、第２の実施形態では単一指向性のマイクではない。
【００７２】
音声信号送受信装置１´は、Ｘ側側面にコネクタ群６が配設され、第１の実施形態と同様に相手方の音声信号送受信装置１´と通信する機能を備える。また、音声信号送受信装置１´の正面（Ｙ側の面）にはマイクアレイ２４´及びスピーカアレイ２３１´の右側（Ｘ側）に操作部４が埋め込まれている。
【００７３】
スピーカアレイ２３１´及びマイクアレイ２４´は放音方向、収音方向が真上に向くように取り付けられており、これによって、スピーカアレイ２３１´の放音方向及びマイクアレイ２４´の収音方向は平行になっている。
【００７４】
上記構成によって、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様にユーザの操作性が良く、設定位置の誤りを比較的容易にユーザに気づかせることができ、かつコンパクト化を図ることができながら、効果的にエコーキャンセルを行うことができるという作用効果を奏する。
【００７５】
また、スピーカアレイ２３１´の放音方向及びマイクアレイ２４´の収音方向は平行になり、これによって、収音ビーム及び音声ビームの指向領域を一致させる場合に、収音ビーム及び音声ビームの双方を指向領域に効果的に指向させることができるように音声信号送受信装置１´の設置方向の調整を容易に行うことができる。
【００７６】
なお、第１及び第２の実施形態では、マイクアレイ２４、２４´が複数配設される構成であるが、本発明はこの構成に限定されず、マイクアレイ２４Ａ、２４Ｂのうちいずれか一方、マイクアレイ２４Ａ´、２４Ｂ´のうちいずれか一方が配設されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】音声信号送受信装置の外観を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、図１で示す音声信号送受信装置の平面図、（Ｂ）は、音声信号送受信装置を−Ｙ側から見た背面図であり、（Ｃ）は、音声信号送受信装置をＹ側から見た正面図である。
【図３】（Ａ）は、音声信号送受信装置１をＸ側から見た右側面図であり、（Ｂ）は、音声信号送受信装置１を−Ｘ側から見た左側面図である。
【図４】音声信号送受信装置のグリルを外した状態の底面図である。
【図５】図４の音声信号送受信装置１の中央部分の斜視図である。
【図６】図４の音声信号送受信装置のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図４の音声信号送受信装置の正面図である。
【図８】第２の実施形態にかかる音声信号送受信装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１、１´−音声信号送受信装置    ２、２´−装置本体    ３−脚部    ４−操作部    ２３１、２３１´−スピーカアレイ    ＳＰ−スピーカユニット    ２４（２４Ａ、２４Ｂ）、２４´（２４Ａ´、２４Ｂ´）−マイクアレイ    ２４１−マイク    ６１−モジュラージャック（コネクタ）    ６２Ｂ−オーディオ出力端子（コネクタ）    ６２Ａ−オーディオ入力端子（コネクタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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