(57)【要約】【課題】駆動モータをスペース効率よく配置することで、装置全体の小型化に寄与させることが可能な用紙搬送機構を提供する。【解決手段】用紙搬送機構１は、略円柱状に形成されたモータ本体から駆動シャフトが突設された駆動モータとして、用紙の給紙・排紙を行う第１駆動モータ２３と、搬送モードやサーマルヘッド１０２の上下移動などを行う第２駆動モータ２５とを備え、第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５とは、駆動シャフト２３０，２５０の突設した方向が互い違いとなるように、それぞれのモータ本体を隣接させて配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体から駆動シャフトが突設された駆動モータを複数備え、前記駆動モータは、前記駆動シャフトの突設した方向が互い違いとなるように配置されていることを特徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】
前記駆動モータは、上下方向に重ねて配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記駆動モータには、前記モータ本体の周壁面部に平面部が設けられ、
隣接するそれぞれの駆動モータを、前記平面部を対向させると共に、接近させて配置させていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
前記駆動モータを隣接させて配置した間に、軟磁性体で形成された磁界遮蔽部を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの項記載の用紙搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を吸入して排出する用紙搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙搬送機構として、プリンタ装置であるが（特許文献１）に記載されたものがある。（特許文献１）に記載のプリンタ装置は、プリント動作に必要な回転力を伝達するステッピングモータと、インクリボンの巻き上げや、給紙を行うためのＤＣモータと、プリント動作に必要なサーマルヘッドの上下方向の移動を行うＤＣモータとを備えている。そして、２個のＤＣモータのうち、一方は駆動シャフトを前方に向け、メインフレームの側板の外側に配置され、他方は駆動シャフトを後方で、かつ斜め下方に向けてメインフレーム後方の内部に配置されている。
【特許文献１】特開２００１−２６０４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、用紙搬送機構は、用紙を給紙・排紙したり、所定の位置まで搬送したり、更に印字するためにヘッドを上下させたりする駆動モータを、複数備える必要がある中で、益々小型化が図られている。それは用紙搬送機構を小さく構成できれば、その用紙搬送機構を覆う筐体も小さいものとすることができ、装置全体として小型化が図れる。しかし、駆動モータは、厚みのない歯車と異なり、厚みも幅もあるものなので、その配置が大きく装置全体の小型化に影響を与える。
【０００４】
そこで本発明の目的は、複数の駆動モータをスペース効率よく配置することで、装置全体の小型化に寄与させることが可能な用紙搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の用紙搬送機構は、モータ本体から駆動シャフトが突設された駆動モータを複数備え、前記駆動モータは、前記駆動シャフトの突設した方向が互い違いとなるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の用紙搬送機構は、駆動モータ周囲のスペースを他の駆動モータのスペースとして使用することができるので、スペース効率を向上させることができる。よって、装置全体の小型化に寄与させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の請求項１の発明は、モータ本体から駆動シャフトが突設された駆動モータを複数備え、駆動モータは、駆動シャフトの突設した方向が互い違いとなるように配置されていることを特徴としたものである。
【０００８】
駆動モータは、厚みもあり幅もあるものである。しかし、駆動モータを、駆動シャフトの突設した方向が互い違いとなるように配置することで、駆動モータ周囲のスペースを他の駆動モータのスペースとして使用することができるので、スペース効率を向上させることができる。また、ギヤの配置もそれぞれの駆動シャフトを突設した方向に設けることで、それぞれの制御系のギヤ群を区分して配置することができるので、更にスペース効率が向上する。
【０００９】
本発明の請求項２の発明は、駆動モータは、上下方向に重ねて配置されていることを特徴としたものである。
【００１０】
駆動モータを、上下方向に重ねて配置することで、１個分の幅で複数の駆動モータが配置できる。
【００１１】
本発明の請求項３の発明は、駆動モータには、モータ本体の周壁面部に平面部が設けられ、隣接するそれぞれの駆動モータを、平面部を対向させると共に、接近させて配置させていることを特徴としたものである。
【００１２】
モータ本体の周壁面部に平面部が設けられている駆動モータであれば、平面部が設けられている箇所の厚みは、他の箇所より小さくなる。そして隣接するそれぞれの駆動モータを、平面部を対向させて接近させる。そうすることで、複数の駆動モータを接近させて配置しても全体の厚みを小さくできる。従って、更にスペース効率を向上させることができる。
【００１３】
本発明の請求項４の発明は、駆動モータを隣接させて配置した間に、軟磁性体で形成された磁界遮蔽部を設けたことを特徴としたものである。
【００１４】
複数の駆動モータを隣接させて配置すると、駆動モータから回転時に発生する磁界が他の駆動モータに影響を与える。従って、駆動モータを隣接させて配置した間に、軟磁性体で形成された磁界遮蔽部を設けることで、他の駆動モータへの影響を排除して安定した動作を確保することができる。
【００１５】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構を、プリンタ装置を例に、図１から図１１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の駆動部側から見た斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のインクカセット挿入側から見た斜視図である。図３は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の平面図である。図４は、図３においてインクカセットを装着した状態の要部を示すＡ−Ａ線断面図である。図５は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構を収納する筐体を示す図であり、（Ａ）は上部カバーの斜視図、（Ｂ）は下部カバーの斜視図である。図６は、インクカセットの斜視図である。図７は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の駆動機構を示す斜視図である。図８は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のモード切替機構を示す斜視図である。図９は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のモード切替機構を示す分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の第１駆動モータの取り付けを示す説明図であり、（Ａ）は部分分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を取り付けた状態を示す斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の第２駆動モータの取り付けを示す説明図であり、（Ａ）は部分分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を取り付けた状態を示す斜視図である。図１２は、駆動モータの配置を示す概略断面図である。
【００１６】
なお、本明細書においては、用紙搬送機構の用紙を吸入・排出する給排紙ローラ側を前、反対側を後として説明する。つまり図１においては、Ｆ側が前方、Ｒ側が後方である。
【００１７】
図１から図６に示すように、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構１は、昇華型または熱溶融型の熱転写プリンタに用いられている。この用紙搬送機構１は、下部カバー２に搭載された状態で、上部カバー３で蓋をするように覆うことで収納される。
【００１８】
用紙搬送機構１は、平行に配置された右フレーム１１と左フレーム１２と、これらの後部同士を接続する後部フレーム１３とを有するメインフレーム１０に、各機構部品が設けられている。右フレーム１１は、インクカセット５０を挿入する挿入孔１１１が形成されている。
【００１９】
右フレーム１１と、左フレーム１２との間には、後方からヒートシンク１０１、サーマルヘッド１０２、プラテンローラ１０３、キャプスタンローラ１０４、ピンチローラ１０５、給排紙ローラ１０６が順に配置されている。用紙は、用紙トレイ６０から給排紙ローラ１０６により繰り出されてＬ方向に進み、切換板１０７の下を通ってインクカセット５０の下側を通過し、ピンチローラ１０５とキャプスタンローラ１０４との間に挟まれてＮ方向に送られる。次にプラテンローラ１０３にサーマルヘッド１０２が押圧し、キャプスタンローラ１０４が逆転して、サーマルヘッド１０２により印刷情報が用紙に印字され、原稿をＭ方向へ送り給排紙ローラ１０６により送り出される。
【００２０】
左フレーム１２には、駆動機構部２０が設けられている。駆動機構部２０は、キャプスタンローラ１０４や給排紙ローラ１０６やインクカセット５０のインクシート５０１を巻き取る巻取リール台１０８を回転させる搬送駆動機構部が左フレーム１２の前部部分に、サーマルヘッド１０２を上下移動させる印字モードや、用紙の搬送モードの切り替えを行うモード制御機構部が左フレーム１２の後部部分に設けられている。
【００２１】
搬送駆動機構部は、駆動源である第１駆動モータ２３と、キャプスタンローラ１０４と巻取リール台１０８と給排紙ローラ１０６とを駆動するギヤ群である搬送ギヤ群２４とを備えている。第１駆動モータ２３は、詳細には後述する搬送モータ取付金具により左フレーム１２に取り付けられ、図示しないドライバー基板部から制御された電源が供給されているＤＣモータである。
【００２２】
この第１駆動モータ２３は、第１駆動モータ２３本体から突設した駆動シャフト２３０が前方に向くように配置されている。この駆動シャフト２３０には、搬送ギヤ群２４の一部であるウォーム２４０およびエンコーダ２４１が設けられている。
【００２３】
図７に示すように、搬送ギヤ群２４は、ウォーム２４０およびエンコーダ２４１が設けられた駆動シャフト２３０が回転することで、このウォーム２４０に歯合するハスバギヤ２４２が駆動される。そして、ハスバギヤ２４２と一体に設けられた第１ギヤ２４３が回転することで、第１ギヤ２４３に歯合する第２ギヤ２４４が回転して、キャプスタンローラ１０４が回転する。エンコーダ２４１には、透過型フォトセンサ２４５が設けられ、第１駆動モータ２３の回転角度、回転数などを検出している。
【００２４】
図１および図８に示すように、モード制御機構部は、駆動源である第２駆動モータ２５と、モード切り替えを行うギヤ群であるモード切替ギヤ群２６とを備えている。
【００２５】
第２駆動モータ２５は、詳細には後述するモータ取付金具により左フレーム１２に取り付けられ、第１駆動モータ２３と同様に、図示しないドライバー基板部から制御された電源が供給されているＤＣモータである。第２駆動モータ２５は、第２駆動モータ２５本体から突設した駆動シャフト２５０が、第１駆動モータ２３とは反対となる後方に向くように配置されている。また、第２駆動モータ２５は、第１駆動モータ２３の下方となる位置に重ねて配置されている。つまり、第２駆動モータ２５は、駆動シャフト２５０の突設した方向が第１駆動モータ２３の駆動シャフト２３０の突設した方向と互い違いとなるように、それぞれのモータ本体を隣接させて配置されている。
【００２６】
更に、図１２に示すように第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５とは、略円柱状に形成された周壁面部に平面部２３１，２５１とが形成されており、平面部２３１，２５１が対向するように、それぞれ第１駆動モータ２３および第２駆動モータ２５が配置されている。
【００２７】
図８および図９に示すように、モード切替ギヤ群２６は、ウォーム２６０が設けられた駆動シャフト２５０が回転することで、このウォーム２６０に歯合するハスバギヤ２６１が駆動される。そして、ハスバギヤ２６１と一体に設けられた第３ギヤ２６２が回転することで、エンコーダ２６３が設けられ第３ギヤ２６２に歯合したエンコーダギヤ２６４が回転する。そして、エンコーダギヤ２６４が駆動されることで、モード切り替えを行うための溝部２６５が形成されたモードカムギヤ２６６が回転する。エンコーダ２６３には、透過型フォトセンサ２６９が設けられ、第２駆動モータ２５の回転角度、回転数などを検出している。
【００２８】
モードカムギヤ２６６は、第２駆動モータ２５が所定角度回転することで、その角度に応じて回転する。モードカムギヤ２６６に形成された溝部２６５に嵌合するカムピン２７１は、ピン穴２７０にかしめることで板カム２６７に取り付けられている。モードカムギヤ２６６が所定角度に回転すると溝部２６５に沿ってカムピン２７１が移動することで、板カム２６７が左フレーム１２に設けられたガイド長孔２６８に沿って前後方向に移動して、モードの切り替えを行っている。本実施の形態に係る用紙搬送機構１では、印刷する際のサーマルヘッド１０２の上下移動と、用紙の給紙および排紙と、用紙を所定位置まで搬送する３モードを切り替えている。
【００２９】
ここで、第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５とが左フレーム１２に取り付けられている状態を図１０および図１１に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、第１駆動モータ２３は、搬送モータ取付金具３０により左フレーム１２に取り付けられている。この搬送モータ取付金具３０は、左フレーム１２に対して垂直に突出したスペース部３００によりモードカムギヤ２６６の取り付けスペースを確保すると共に、第１駆動モータ２３の駆動シャフト２３０を挿通する貫通孔が設けられた取り付け部３０１で、駆動シャフト２３０が突設した面をネジで固定するように形成されている。なお、この搬送モータ取付金具３０は、説明の便宜上、図１および図３においては省略している。
【００３１】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、第２駆動モータ２５はモードモータ取付金具４０に取り付けられており、モードモータ取付金具４０は２ヵ所で搬送モータ取付金具３０および左フレーム１２に取り付けられている。モードモータ取付金具４０は、ハスバギヤ２６１（図１１においては図示せず）が設けられた回転軸４００の一方を軸支する軸支部４０１と、第２駆動モータ２５の駆動シャフト２５０を挿通する貫通孔が設けられ、駆動シャフト２５０が突設された面をネジで固定する取り付け部４０２と、搬送モータ取付金具３０のビス穴３０２および後部フレーム１３のビス穴１２１にネジ止めされる接続部４０３とを備えている。なお、このモードモータ取付金具４０は、説明の便宜上、図１および図３においては省略している。
【００３２】
また、図示していないが、第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５との間に磁界遮蔽部を設けることもできる。この磁界遮蔽部は、軟磁性体で形成された金属板を、搬送モータ取付金具３０に設けることで、第１駆動モータ２３の影響が第２駆動モータ２５へ、第２駆動モータ２５の影響が第１駆動モータ２３へ与えてしまうことを防止することができる。軟磁性体の磁界遮蔽部は、高透磁率の材料、例えば、パーマロイや、方向性ケイ素鋼などで形成することができる。
【００３３】
このように、第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５とを上下方向に重ねて配置することで、第１駆動モータ２３周囲のスペースを第２駆動モータ２５のスペースとして使用することができるので、スペース効率を向上させることができる。また、ギヤの配置も、左フレーム１２の前方を搬送ギヤ群２４とし、後方をモード切替ギヤ群２６として、それぞれの制御系のギヤ群を区分して配置することができるので、更にスペース効率を向上させることができる。
【００３４】
更に、第１駆動モータ２３と第２駆動モータ２５とは、略円柱状に形成された周壁面部に形成された平面部２３１，２５１とが対向するように配置されているので、隣接して配置しても全体の高さを小さいものとすることができる。従って、更にスペース効率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、駆動モータをスペース効率よく配置することで、装置全体の小型化に寄与させることが可能なので、用紙を吸入して排出する用紙搬送機構に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の駆動部側から見た斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のインクカセット挿入側から見た斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の平面図
【図４】図３においてインクカセットを装着した状態の要部を示すＡ−Ａ線断面図
【図５】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構を収納する筐体を示す図
【図６】インクカセットの斜視図
【図７】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の駆動機構を示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のモード切替機構を示す斜視図
【図９】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構のモード切替機構を示す分解斜視図
【図１０】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の第１駆動モータの取り付けを示す説明図
【図１１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の第２駆動モータの取り付けを示す説明図
【図１２】駆動モータの配置を示す概略断面図
【符号の説明】
【００３７】
１    用紙搬送機構
２    下部カバー
３    上部カバー
１０    メインフレーム
１１    右フレーム
１２    左フレーム
１３    後部フレーム
２０    駆動機構部
２３    第１駆動モータ
２４    搬送ギヤ群
２５    第２駆動モータ
２６    モード切替ギヤ群
３０    搬送モータ取付金具
４０    モードモータ取付金具
５０    インクカセット
６０    用紙トレイ
１０１    ヒートシンク
１０２    サーマルヘッド
１０３    プラテンローラ
１０４    キャプスタンローラ
１０５    ピンチローラ
１０６    給排紙ローラ
１０７    切換板
１０８    巻取リール台
１１１    挿入孔
１２１    ビス穴
２３０    駆動シャフト
２３１    平面部
２４０    ウォーム
２４１    エンコーダ
２４２    ハスバギヤ
２４３    第１ギヤ
２４４    第２ギヤ
２４５    透過型フォトセンサ
２５０    駆動シャフト
２５１    平面部
２６０    ウォーム
２６１    ハスバギヤ
２６２    第３ギヤ
２６３    エンコーダ
２６４    エンコーダギヤ
２６５    溝部
２６６    モードカムギヤ
２６７    板カム
２６８    ガイド長孔
２６９    透過型フォトセンサ
２７０    ピン穴
２７１    カムピン
３００    スペース部
３０１    取り付け部
３０２    ビス穴
４００    回転軸
４０１    軸支部
４０２    取り付け部
４０３    接続部
５０１    インクシート
【図１】
2007223726.tif 000003
【図２】
2007223726.tif 000004
【図３】
2007223726.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007223726.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007223726.tif 000009
【図８】
2007223726.tif 000010
【図９】
2007223726.tif 000011
【図１０】
2007223726.tif 000012
【図１１】
2007223726.tif 000013
【図１２】
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