(57)【要約】【課題】この発明は、異なる列車構成に動的に適応できるプラットホームドア開閉制御システム及び駅ドア開閉制御システムを提供することである。【解決手段】列車１がプラットホームに到着すると、駅側情報管理装置１５は、通信装置９，１６を介して、列車側情報格納装置８に格納されている列車構成情報を取得し、駅側情報格納装置１７に格納させる。稼動ドア選定装置１９は、列車側情報格納装置８に格納されている列車構成情報及びホームドア位置情報と、列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４の組み合わせを選定する。開閉制御装置１１，２０は、稼動ドア選定装置１９によって選定された列車ドア２及びホームドア４を稼動させる。【選択図】図１
2007203752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設けられた複数のホームドアの開閉制御を行うプラットホームドア開閉制御システムであって、
上記各ホームドアの位置を示すホームドア位置情報を格納する情報格納手段と、
到着した列車の停止位置を検出する列車停止位置検出手段と、
上記情報格納手段に格納されたホームドア位置情報、及び上記列車停止位置検出手段からの情報、並びに外部より得られるとともに、列車における列車ドア位置を含む上記列車の構成を示す列車構成情報に基づいて、列車ドアと対向するホームドアを選定する稼動ドア選定手段と、
上記稼動ドア選定手段によって選定された上記ホームドアを稼動させるホームドア開閉制御手段と
を備えていることを特徴とするプラットホームドア開閉制御システム。
【請求項２】
上記情報格納手段は、上記ホームドアが正常に稼動できるかどうかを示すホームドア稼動状況情報をさらに格納しており、
上記稼動ドア選定手段は、上記ホームドア稼動状況情報に基づいて、上記列車ドアと対向する上記ホームドアの中から、正常に稼動できるホームドアだけを、稼動させるホームドアとして選定することを特徴とする請求項１記載のプラットホームドア開閉制御システム。
【請求項３】
プラットホームに到着した上記列車と通信する通信手段
をさらに備え、
上記稼動ドア選定手段は、上記通信手段を介して取得した列車構成情報に基づいて、上記列車ドアと対向する上記ホームドアを選定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラットホームドア開閉制御システム。
【請求項４】
プラットホームに設けられた複数のホームドアと、到着した列車の各車両にそれぞれ設けられた複数の列車ドアとの開閉制御を行う駅ドア開閉制御システムであって、
列車における列車ドア位置を含む上記列車の構成を示す列車構成情報、及び上記ホームドアの位置を示すホームドア位置情報を格納する情報格納手段と、
上記列車の停止位置を検出する列車停止位置検出手段と、
上記情報格納手段に格納された列車構成情報及びホームドア位置情報、並びに上記列車停止位置検出手段からの情報に基づいて、互いに対向する上記列車ドア及び上記ホームドアの組み合わせを選定する稼動ドア選定手段と、
上記稼動ドア選定手段によって選定された上記ホームドア及び上記列車ドアをそれぞれ稼動させるドア開閉制御手段と
を備えていることを特徴とする駅ドア開閉制御システム。
【請求項５】
上記情報格納手段は、上記各列車ドアが正常に稼動できるかどうかを示す列車ドア稼動状況情報、及び上記各ホームドアが正常に稼動できるかどうかを示すホームドア稼動状況情報をさらに格納しており、
上記稼動ドア選定手段は、上記列車ドア稼動状況情報及びホームドア稼動状況情報に基づいて、互いに対向する上記列車ドア及び上記ホームドアの組み合わせの中から、正常に稼動できる列車ドア及びホームドアの組み合わせだけを、稼動させる列車ドア及びホームドアの組み合わせとして選定することを特徴とする請求項４記載の駅ドア開閉制御システム。
【請求項６】
プラットホームに到着した上記列車から情報を取得する情報取得用通信手段をさらに備え、
上記情報格納手段は、上記列車に搭載されるとともに、列車構成情報を格納している列車側情報格納装置を有しており、
上記稼動ドア選定手段は、駅側に設置されるとともに、上記情報取得用通信手段を介して取得した列車構成情報に基づいて、互いに対向する上記列車ドア及び上記ホームドアの組み合わせを選定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の駅ドア開閉制御システム。
【請求項７】
プラットホームに到着した上記列車の装置に対して情報を発信する情報発信用通信手段をさらに備え、
上記稼動ドア選定手段は、駅側に配置されるとともに、選定した上記列車ドアを示す列車ドア選定情報を、上記情報発信用通信手段を介して発し、
上記情報格納手段は、上記列車に搭載されるとともに、上記情報発信用通信手段を介して発せられた列車ドア選定情報を格納する列車側情報格納装置を有しており、
上記ドア開閉制御手段は、上記列車に搭載されるとともに、上記列車側情報格納装置に格納された列車ドア選定情報に基づいて上記列車ドアの開閉制御を行う列車ドア開閉制御装置を有していることを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれか１項に記載の駅ドア開閉制御システム。
【請求項８】
プラットホームに到着した上記列車から情報を取得する情報取得用通信手段をさらに備え、
上記列車側情報格納装置は、列車構成情報を予め格納しており、
上記稼動ドア選定手段は、駅側に設置されるとともに、上記情報取得用通信手段を介して取得した列車構成情報に基づいて、互いに対向する上記列車ドア及び上記ホームドアの組み合わせを選定することを特徴とする請求項７記載の駅ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラットホームに設けられた複数のホームドアの開閉制御を行うプラットホームドア開閉制御システム、及び複数のホームドアと到着した列車の各車両にそれぞれ設けられた複数の列車ドアとの開閉制御を行う駅ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道においては、人件費削減などの見地よりワンマン運転化が推進されており、これに伴って、鉄道軌道とプラットホームとの間を遮断するための複数のホームドアがプラットホームに設置される。従来装置では、各ホームドアは、列車が基準停止位置に停止した際に各列車ドアと対向するように配置され、列車ドアと連動して開閉される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置では、運行されている列車の構成が単一であれば、各列車がプラットホームに到着した際に、すべてのホームドアが各列車ドアと対向するので、ホームドア及び列車ドアが戸開されても、不必要に鉄道軌道とプラットホームとの間が開放されない。しかしながら、現実の鉄道では、列車構成が単一でない路線も数多くある。
列車構成が単一でない場合、例えば、様々な列車構成に対応できるようにホームドアを多く設ける等の対処が考えられるが、ホームドアを多く設けた場合、列車ドアと対向するホームドアは、到着した列車によって変わる。即ち、一部のホームドアは、列車ドアと対向しない。この状態でホームドアが一斉に戸開されると、列車ドアと対向していないホームドアまで戸開されてしまい、不必要に鉄道軌道とプラットホームとの間が開放されてしまう。即ち、従来装置では、運行されている列車の構成が単一でなければ対応できない。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、異なる列車構成に動的に適応できるプラットホームドア開閉制御システム及び駅ドア開閉制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るプラットホームドア開閉制御システムは、各ホームドアの位置を示すホームドア位置情報を格納する情報格納手段と、到着した列車の停止位置を検出する列車停止位置検出手段と、情報格納手段に格納されたホームドア位置情報、及び列車停止位置検出手段からの情報、並びに外部より得られるとともに、列車における列車ドア位置を含む列車の構成を示す列車構成情報に基づいて、列車ドアと対向するホームドアを選定する稼動ドア選定手段と、稼動ドア選定手段によって選定されたホームドアを稼動させるホームドア開閉制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のプラットホームドア開閉制御システムによれば、稼動ドア選定手段は、情報格納手段に格納されたホームドア位置情報、及び列車停止位置検出手段からの情報、並びに外部より得られるとともに、列車における列車ドア位置を含む列車の構成を示す列車構成情報に基づいて、列車ドアと対向するホームドアを選定し、ホームドア開閉制御手段は、稼動ドア選定手段によって選定されたホームドアを稼動させるので、運行されている列車の構成が単一でなくても、列車ドアと対向しているホームドアだけをより確実に稼動させることができ、異なる列車構成に動的に適応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるドア開閉制御システムを示す構成図である。図において、駅のプラットホームには、複数の車両で編成された列車１が停止されている。列車１には、複数（第１〜１４）の列車ドア２が設けられている。この実施の形態では、各車両の種別は一様でなく、各車両に設けられている列車ドア２の個数、及び列車ドア２の位置は一様でない。また、プラットホームには、ホームドア装置３が立設されている。ホームドア装置３には、鉄道軌道とプラットホームとの間を遮断するための複数（第１〜２５）のホームドア４が設けられている。各ホームドア４は、様々な列車構成に対応できるように配置されている。ホームドア４が様々な列車構成できるように配置され、各車両の種別が一様でないので、列車ドア２と対向しているホームドア４と、列車ドア２と対向していないホームドア４とは、互いに混在されている。
【０００９】
列車１には、列車上装置群５が搭載されている。駅には、駅側装置群６が配置されている。列車ドア２及びホームドア４の開閉制御は、列車上装置群５及び駅側装置群６によって行われる。なお、プラットホームドア開閉制御システムは駅側装置群６を有している。また、駅ドア開閉制御システムは、列車上装置群５及び駅側装置群６を有している。以下、列車上装置群５及び駅側装置群６について説明する。
【００１０】
列車上装置群５は、列車側情報管理装置７、列車側情報格納装置８、列車側通信装置９、列車運転制御装置１０、及び列車ドア開閉制御装置１１を有している。
【００１１】
列車側情報管理装置７は、列車上装置群５内での情報を管理する装置である。列車側情報格納装置８には、後に詳しく説明するが、列車の構成を示す列車構成情報、及び列車ドア２の開閉制御に用いられる情報等が格納されている。
【００１２】
列車側通信装置９は、列車１がプラットホームに到着された際に、列車側情報管理装置７が駅側装置群６の装置と通信を行うための装置である。列車側情報管理装置７は、列車側情報格納装置８に格納された情報を駅側装置群６の装置に送信するとともに、駅側装置群６の装置から入力された情報に基づいて、列車側情報格納装置８に格納された情報を更新する。
【００１３】
列車運転制御装置１０は、乗務員の操作に応じて戸開指令及び戸閉指令を発する装置である。列車ドア開閉制御装置１１は、列車運転制御装置１０からの戸開指令及び戸閉指令が列車側情報管理装置７を介して入力された際に、列車側情報格納装置８に格納された情報に基づいて列車ドア２の開閉制御を行う。
【００１４】
駅側装置群６は、駅側情報管理装置１５、駅側通信装置１６、駅側情報格納装置１７、列車停止位置検出装置１８、稼動ドア選定装置（稼動ドア選定手段）１９、及びホームドア開閉制御装置（ホームドア開閉制御手段）２０を有している。
【００１５】
駅側情報管理装置１５は、駅側装置群６内の情報を管理する装置である。駅側通信装置１６は、列車側通信装置９とともに、列車１がプラットホームに到着された際に駅側情報管理装置１５が列車側情報管理装置７と通信するための装置である。
【００１６】
ここで、駅側通信装置１６及び列車側通信装置９間の通信は無線で行われる。駅側通信装置１６及び列車側通信装置９間の通信可能距離は狭い。即ち、列車１がプラットホームの基準停止位置付近に停止しなければ、駅側情報管理装置１５が列車側情報管理装置７と通信できない。つまり、駅側通信装置１６及び列車側通信装置９は、列車１が基準停止位置付近に停止していることを検出するためのセンサを兼ねている。
【００１７】
駅側情報格納装置１７は、後に詳しく説明するが、ホームドア４の位置を示すホームドア位置情報、列車側情報管理装置７から送信されてきた情報、及びホームドア４の開閉制御に用いられる情報等が格納されている。
【００１８】
列車停止位置検出装置１８は、列車１が基準停止位置からどの程度ずれて停止したかのかを検出する。稼動ドア選定装置１９は、駅側情報格納装置１７に格納されている情報と、列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、稼動させる列車ドア２及びホームドア４を選定する。
【００１９】
駅側情報管理装置１５は、稼動ドア選定装置１９によって選定された列車ドア２及びホームドア４を示す列車ドア選定情報及びホームドア選定情報を駅側情報格納装置１７に格納させる。また、駅側情報管理装置１５は、列車ドア選定情報を、通信装置９，１６を介して列車側情報管理装置７に送信する。列車側情報管理装置７は、列車ドア選定情報を列車側情報格納装置８に格納させる。列車ドア開閉制御装置１１は、列車ドア選定情報に基づいて、稼動ドア選定装置１９によって選定された列車ドア２のみを稼動させる。
【００２０】
ホームドア開閉制御装置２０は、列車運転制御装置１０からの戸開指令及び戸閉指令が、通信装置９，１６及び情報管理装置７，１５を介して入力された際に、駅側情報格納装置１７に格納された情報に基づいて、稼動ドア選定装置１９によって選定されたホームドア４のみを稼動させる。
【００２１】
次に、図２は、図１の列車上装置群５及び駅側装置群６の構成をより詳細に示すブロック図である。図３は、図２の列車側情報格納装置８に格納された情報をより詳細に示す説明図である。図４は、図２の駅側情報格納装置１７に格納された情報をより詳細に示す説明図である。
【００２２】
図において、列車側情報格納装置８には、編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、列車ドア稼動状況情報データベース２５、及び列車ドア選定情報データベース２６が格納されている。列車側情報管理装置７は、列車ドア位置情報管理部２７及び列車ドア状態情報管理部２８を有している。
【００２３】
編成情報データベース２３は、図３に示すように、車両のＩＤ番号と、そのＩＤ番号に対応した車両の種別を示す情報とを含んでいる。この実施の形態では、列車１を構成する車両の種別は、Ａ〜Ｃの３種類である。編成情報データベース２３は、編成されている車両の台数、種別、及び連結順序を示している。
【００２４】
車両構成情報データベース２４は、車両の構成を種別毎に示すデータベースである。具体的には、車両構成情報データベース２４は、各車両種別におけるドア数、ドア位置、開口幅、車両長、及び接続部の長さを示している。具体例を挙げて説明すると、種別Ａの車両には、２つの列車ドア２が設けられている。それら列車ドア２は、例えば車両の前側部等に設けられた車両基準点から３０００ｍｍ離れた位置と、１７６００ｍｍ離れた位置とに配置されている。それら列車ドア２によって開閉される乗降口の開口幅は、２２００ｍｍである。また、種別Ａの車両の長さは、２０５００ｍｍであり、種別Ａの車両に設けられた片側の接続部長は、２５０ｍｍである。即ち、編成情報データベース２３と車両構成情報データベース２４とに基づいて、各列車ドア２が、例えば列車１の先頭車両の前側部等に設けられた列車基準点からどの程度離れた所に位置されているのかを求めることができる。
【００２５】
列車ドア稼動状況情報データベース２５は、各列車ドア２に対応したドア番号と、それら列車ドア２の稼動状況とを示すデータベースである。即ち、列車ドア稼動状況情報データベース２５は、各列車ドア２の列車ドア稼動状況情報がまとめられたデータベースである。図３では、各列車ドア２の稼動状況は、各列車ドア２が正常に稼動できる状態を示すＧｏｏｄとなっている。
【００２６】
列車ドア開閉制御装置１１は、各列車ドア２の稼動状況を監視している。列車ドア状態情報管理部２８は、列車ドア開閉制御装置１１からの情報に基づいて、各列車ドア稼動状況情報を切り替える。仮に、故障等の動作不良の列車ドア２が列車ドア開閉制御装置１１によって検出された場合には、列車ドア状態情報管理部２８は、その列車ドア２の列車ドア稼動状況情報を、例えばＮＧ等、動作不良を示す情報に切り替える。
【００２７】
列車ドア位置情報管理部２７は、駅側情報管理装置１５からの要求に応じて、編成情報データベース２３及び車両構成情報データベース２４を駅側情報管理装置１５に送信する。列車ドア開閉制御装置１１は、駅側情報管理装置１５からの要求に応じて、列車ドア稼動状況情報データベース２５を駅側情報管理装置１５に送信する。なお、この実施の形態では、列車構成情報は、編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、及び列車ドア稼動状況情報データベース２５を含んでいる。
【００２８】
列車ドア選定情報データベース２６は、各列車ドア２に対応したドア番号と、それら列車ドア２の稼動設定とを示すデータベースである。各列車ドア２の稼動設定とは、各列車ドア２を稼動させるかどうかを示す設定である。図３では、各列車ドア２の稼動設定は、それら列車ドア２を稼動させる設定を示すＡｃｔｉｖａｔｅとなっている。列車ドア開閉制御装置１１は、列車ドア選定情報データベース２６に基づいて、稼動設定がＡｃｔｉｖａｔｅとされている列車ドア２のみを稼動させる。
【００２９】
列車ドア状態情報管理部２８は、駅側情報管理装置１５からの列車ドア選定情報に基づいて、各列車ドア２の稼動設定を切り替える。即ち、列車ドア選定情報データベース２６は、各列車ドア２の列車ドア選定情報がまとめられたデータベースである。仮に、稼動ドア選定装置１９によって選定されなかった列車ドア２があれば、その列車ドア２の稼動設定は、非稼動の設定であるＣｌｏｓｅに切り替えられる。
【００３０】
図２及び図４に示すように、駅側情報格納装置１７は、編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、列車ドア稼動状況情報データベース２５、ホームドア状態情報データベース３２、及び稼動ドア情報データベース３３を格納している。駅側情報管理装置１５は、列車構成情報管理部３４、ホームドア状態情報管理部３５、及び稼動ドア情報管理部３６を有している。
【００３１】
列車構成情報管理部３４は、列車１がプラットホームに到着し停止したことが通信装置９，１６によって検出されると、通信装置９，１６及び列車側情報管理装置７を介して、列車側情報格納装置８に格納されている列車構成情報（編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、列車ドア稼動状況情報データベース２５）を取得する。列車構成情報管理部３４は、取得した列車構成情報を駅側情報格納装置１７に格納させる。
【００３２】
ホームドア状態情報データベース３２は、ホームドア４の状態を示すデータベースである。具体的には、ホームドア状態情報データベース３２は、各ホームドア４に対応したドア番号、各ホームドア４のドア位置、プラットホーム側乗降口の開口幅、及び各ホームドア４の稼動状況を示している。即ち、ホームドア状態情報データベース３２は、各ホームドア４に対応する複数のホームドア位置情報とホームドア稼動状況情報とホーム側開口幅情報とがまとめられたデータベースである。各ホームドア４のドア位置は、各ホームドア４が基準停止位置からどの程度離れた位置に設置されているかを示している。
【００３３】
ホームドア開閉制御装置２０は、各ホームドア４の稼動状況を監視している。ホームドア状態情報管理部３５は、ホームドア開閉制御装置２０からの情報に基づいて、ホームドア状態情報データベース３２のホームドア稼動状況情報を更新する。
【００３４】
稼動ドア情報データベース３３は、稼動ドア選定装置１９によって選定された列車ドア２及びホームドア４の組み合わせを示すデータベースである。具体的には、稼動ドア情報データベース３３は、各ホームドア４に対応するドア番号と、各ホームドア４と対向すると稼動ドア選定装置１９によって推定された列車ドア２に対応するドア番号と、各列車ドア２及び各ホームドア４の稼動設定とを示している。即ち、稼動ドア情報データベース３３は、列車ドア選定情報とホームドア選定情報とがまとめられたデータベースである。
【００３５】
稼動ドア情報管理部３６は、稼動ドア選定装置１９のドア選定結果を稼動ドア情報データベース３３に格納させる。ホームドア開閉制御装置２０は、稼動ドア情報データベース３３に基づいて、稼動設定がＡｃｔｉｖａｔｅとされているホームドア４のみを稼動させる。
【００３６】
稼動ドア選定装置１９は、列車ドア位置算出部３８、対向ドア選定部３９、及び稼動ドア選定部４０を有している。列車ドア位置算出部３８は、列車１がプラットホームに到着した際に、列車構成情報管理部３４を介して、列車構成情報格納部３０に格納されている編成情報データベース２３及び車両構成情報データベース２４を取得する。
【００３７】
また、列車ドア位置算出部３８は、編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、及び列車停止位置検出装置１８からの情報に基づいて、基準停止位置に対する各列車ドア２の位置を求める。
【００３８】
具体的には、列車ドア位置算出部３８は、編成情報データベース２３及び車両構成情報データベース２４に基づいて、先頭車両の車両長に接続部長を加算することで、２両目の車両基準点と列車基準点との間の距離を求める。これと同様に、各車両基準点と列車基準点との間の距離を順次求める。その次に、列車ドア位置算出部３８は、列車基準点と各列車ドア２との間の距離を求めるとともに、その距離と列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、基準停止位置と各列車ドア２との間の距離を求める。
【００３９】
対向ドア選定部３９は、列車ドア位置算出部３８によって各列車ドア２が求められた場合に、ホームドア状態情報管理部３５を介してホームドア位置情報を取得する。対向ドア選定部３９は、各列車ドア２の位置を示す情報と、ホームドア４の位置を示す情報とに基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４の組み合わせを選定する。
【００４０】
ここで、前述したように駅側通信装置１６及び列車側通信装置９間の通信可能距離は狭い。従って、列車構成情報管理部３４が列車構成情報を取得できる場合には、列車１の停止位置と基準停止位置とのずれ量は所定範囲内に収まっており、各列車ドア２はいずれかのホームドア４と対向している。即ち、列車ドア２の位置を示す情報は、いずれかのホームドア４の位置を示す情報と近似している。対向ドア選定部３９は、位置情報が近似している列車ドア２及びホームドア４が、互いに１対１に対向していると判定する。
【００４１】
稼動ドア選定部４０は、互いに対向している列車ドア２及びホームドア４の組み合わせが対向ドア選定部３９によって選定された場合に、列車構成情報管理部３４を介して、列車ドア稼動状況情報データベース２５を取得するとともに、ホームドア状態情報管理部３５を介して、ホームドア状態情報データベース３２を取得する。また、稼動ドア選定部４０は、対向ドア選定部３９の選定結果と、列車ドア稼動状況情報データベース２５と、ホームドア状態情報データベース３２とに基づいて、稼動させる列車ドア２及びホームドア４を選定する。
【００４２】
具体的には、稼動ドア選定部４０は、列車側乗降口の開口幅と、プラットホーム側乗降口の開口幅とに基づいて、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量の許容範囲を定める。また、稼動ドア選定部４０は、列車ドア位置算出部３８によって求められた列車ドア２の位置と、ホームドア４が設置されている位置とに基づいて、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量を求めるとともに、そのずれ量が許容範囲内に収まっているかどうかを判定する。さらに、稼動ドア選定部４０は、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量が許容範囲内に収まっていないと判定した場合、列車ドア２及びホームドア４を戸開させたとしても、利用者が円滑に乗降できないと判定し、すべての列車ドア２及びホームドア４を非稼動とする。
【００４３】
さらにまた、稼動ドア選定部４０は、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量が許容範囲内に収まっていると判定した場合、列車ドア稼働状況情報とホームドア稼働状況情報とに基づいて、動作不良が発生している列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせが、対向ドア選定部３９によって選定された列車ドア２及びホームドア４の組み合わせに含まれているかどうかを判定する。また、稼動ドア選定部４０は、動作不良が発生している列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせが、対向ドア選定部３９によって選定された列車ドア２及びホームドア４の組み合わせに含まれていると判定した場合に、動作不良の組み合わせを選定された組み合わせから除外し、残された組み合わせの列車ドア２及びホームドア４を稼動させる列車ドア２及びホームドア４の組み合わせとして選定し、列車ドア選定情報及びホームドア選定情報を稼動ドア情報管理部３６に入力する。稼動ドア情報管理部３６は、稼動ドア選定部４０からの列車ドア選定情報及びホームドア選定情報に基づいて、稼動ドア情報データベース３３を更新する。
【００４４】
また、稼動ドア情報管理部３６は、列車ドア選定情報を、通信装置９，１６を介して列車ドア状態情報管理部２８に入力する。列車ドア状態情報管理部２８は、稼動ドア情報管理部３６からの情報に基づいて、列車ドア選定情報データベース２６を更新する。
【００４５】
列車側情報管理装置７及び駅側情報管理装置１５は、稼動ドア選定部４０の選定結果に基づいて各データベース２６，３３を更新した場合、列車ドア２及びホームドア４の選定結果を、乗務員及び駅務員に報知装置（図示せず）によって報知する。
【００４６】
列車１がプラットホームから出発すると、通信装置９，１６は互いに通信できなくなる。列車側情報管理装置７及び駅側情報管理装置１５は、通信装置９，１６の通信状態に基づいて、列車１の出発を検出する。また、列車側情報管理装置７及び駅側情報管理装置１５は、列車１の出発を検出すると、列車ドア選定情報データベース２６及び稼動ドア情報データベース３３の内容を消去する。
【００４７】
なお、この実施の形態では、プラットホームドア開閉制御システムの通信手段は、駅側通信装置１６を有している。プラットホームドア開閉制御システムの情報格納手段は、駅側情報格納装置１７を有している。駅ドア開閉制御システムの情報格納手段は、列車側情報格納装置８及び駅側情報格納装置１７を有している。駅ドア開閉制御システムのドア開閉制御手段は、列車ドア開閉制御装置１１及びホームドア開閉制御装置２０を有している。駅ドア開閉制御システムの情報発信用通信手段と情報取得用通信手段とは、列車側通信装置９及び駅側通信装置１６によって兼ねられている。
【００４８】
次に、動作について説明する。図５は、図４の列車上装置群５及び駅側装置群６によって行われるドア開閉制御を示すフローチャートである。図において、列車１がプラットホームに到着し、駅側通信装置１６が列車側通信装置９と通信できる範囲内に列車１が停止されると、通信装置９，１６を介して、列車構成情報管理部３４から列車側情報管理装置７に列車構成情報が要求され、列車側情報管理装置７からの列車構成情報が、列車構成情報管理部３４によって駅側情報格納装置１７に格納される（ステップＳ１）。
【００４９】
その次に、列車ドア位置算出部３８に列車構成情報が入力され、その列車構成情報と、列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、基準停止位置に対する各列車ドア２の位置が列車ドア位置算出部３８によって求められる（ステップＳ２）。
【００５０】
その次に、列車ドア位置算出部３８によって求められた列車ドア２の位置情報と、ホームドア状態情報データベース３２に含まれているホームドア位置情報とに基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４の組み合わせが、対向ドア選定部３９によって選定されるとともに（ステップＳ３）、その対向ドア選定部３９の選定結果と、列車ドア稼動状況情報データベース２５と、ホームドア状態情報データベース３２に含まれたホームドア稼動状況情報とに基づいて、稼動させる列車ドア２及びホームドア４が稼動ドア選定部４０によって選定される（ステップＳ４）。
【００５１】
稼動ドア選定部４０によって稼動させる列車ドア２及びホームドア４が選定されると、列車ドア選定情報及びホームドア選定情報が稼動ドア情報管理部３６に入力され、それら列車ドア選定情報及びホームドア選定情報に基づいて、稼動ドア情報データベース３３が稼動ドア情報管理部３６によって更新されるとともに、列車ドア選定情報が通信装置９，１６を介して列車ドア状態情報管理部２８に入力され、その列車ドア選定情報に基づいて、列車ドア選定情報データベース２６が列車ドア状態情報管理部２８によって更新される（ステップＳ５）。このとき、列車ドア選定情報及びホームドア選定情報の更新に応じて、稼動される列車ドア２及びホームドア４が報知装置によって乗務員及び駅務員に報知される（ステップＳ６）。
【００５２】
その次に、列車運転制御装置１０からの戸開指令及び戸閉指令と、稼動ドア選定部４０による列車ドア２及びホームドア４の選定結果に基づく開閉制御が、列車ドア開閉制御装置１１及びホームドア開閉制御装置２０によって行われる。即ち、再戸開指令が入力されているかどうかが、列車ドア開閉制御装置１１及びホームドア開閉制御装置２０によって判定され（ステップＳ７）、再戸開指令が入力されていると判定された場合、稼動ドア選定部４０によって選定された列車ドア２及びホームドア４が戸開される（ステップＳ８）。再戸開指令が入力されていないと判定された場合、戸閉指令が入力されているかどうかが判定され（ステップＳ９）、戸閉指令が入力されていると判定されると、戸開されている列車ドア２及びホームドア４が戸閉される（ステップＳ１０）。
【００５３】
その次に、列車１が出発されたかどうかが、通信装置９，１６間の通信状態に基づいて判定され（ステップＳ１１）、列車１が出発されていないと判定された場合、開閉制御が継続され、列車１が出発されたと判定された場合、列車ドア選定情報データベース２６及び稼動ドア情報データベース３３の内容が、列車側情報管理装置７及び駅側情報管理装置１５によって消去される（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、図６は、図５の列車ドア位置算出動作をより詳細に示すフローチャートである。図において、列車ドア位置算出動作が開始されると、駅側情報格納装置１７に格納されている編成情報データベース２３及び車両構成情報データベース２４が、列車ドア位置算出部３８によって取得されるとともに（ステップＳ２０）、それらデータベース２３，２４に基づいて、列車基準点と各車両基準点との間の距離が求められるとともに（ステップＳ２１）、列車基準点と各列車ドア２との間の距離が求められる（ステップＳ２２）。その次に、列車基準点と各列車ドア２との間の距離と、列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、基準停止位置と各列車ドア２との間の距離が求められる（ステップＳ２３）。
【００５５】
次に、図７は、図５の対向ドア選定動作をより詳細に示すフローチャートである。図において、対向ドア選定動作が開始されると、駅側情報格納装置１７に格納されているホームドア状態情報データベース３２が対向ドア選定部３９によって取得されるとともに（ステップＳ２５）、そのホームドア状態情報データベース３２と、列車ドア位置算出部３８の算出結果とに基づいて、各列車ドア２と各ホームドア４との間の距離が求められる（ステップＳ２６）。この算出結果に基づいて、基準停止位置からの位置が近似している列車ドア２及びホームドア４の組み合わせが、互いに対向している列車ドア２及びホームドア４の組み合わせとして選定される（ステップＳ２７）。
【００５６】
次に、図８は、図５の稼動ドア選定動作をより詳細に示すフローチャートである。図において、稼動ドア選定動作が開始されると、駅側情報格納装置１７に格納されたホームドア状態情報データベース３２及び列車構成情報が、稼動ドア選定部４０によって取得されるとともに（ステップＳ３０）、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量の許容範囲が、稼動ドア選定部４０によって算出される（ステップＳ３１）。
【００５７】
その次に、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量が許容範囲内に収まっているかどうかが稼動ドア選定部４０によって判定される（ステップＳ３２）。列車ドア２及びホームドア４間のずれ量が許容範囲内に収まっていると判定された場合、対向ドア選定部３９によって選定された列車ドア２及びホームドア４の組み合わせの中に、動作不良の列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせがあるかどうかが判定され（ステップＳ３３）、動作不良の列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせが、対向ドア選定部３９によって選定された組み合わせの中にあると判定された場合、動作不良の列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせが、対向ドア選定部３９によって選定された組み合わせから除外される（ステップＳ３４）。その次に、動作不良の列車ドア２又はホームドア４が含まれている組み合わせを除外した後に残された組み合わせが、稼動させる列車ドア２及びホームドア４として選定される（ステップＳ３５）。
【００５８】
一方、列車ドア２及びホームドア４間のずれ量が許容範囲内に収まっていないと判定された場合、正常な乗降が不可能と判定され（ステップＳ３６）、すべての列車ドア２及びホームドア４が非稼動とされる。
【００５９】
このようなプラットホームドア開閉制御システムでは、稼動ドア選定装置１９は、駅側情報格納装置１７に格納されているホームドア状態情報データベース３２、及び列車停止位置検出装置１８からの情報、並びに列車側情報格納装置８から取得した編成情報データベース２３と、車両構成情報データベース２４と、列車ドア稼動状況情報データベースとに基づいて、列車ドア２と対向するホームドア４を選定し、ホームドア開閉制御装置２０は、稼動ドア選定装置１９によって選定されたホームドア４を稼動させるので、運行されている列車の構成が単一でなくても、列車ドア２と対向しているホームドア４だけをより確実に稼動させることができ、異なる列車構成に動的に適応できる。
【００６０】
また、稼動ドア選定装置１９は、駅側情報格納装置１７に格納されているホームドア状態情報データベース３２に基づいて、列車ドア２と対向するホームドア４の中から、正常に稼動できるホームドア４だけを、稼動させるホームドア４として選定するので、正常に稼動できるホームドア４の構成に変更が生じても正常な開閉制御を行うことができ、開閉制御の信頼性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、稼動ドア選定装置１９は、列車１がプラットホームに到着した際に通信装置９，１６を介して列車側情報格納装置８から取得した列車構成情報に基づいて、列車ドア２と対向するホームドア４を選定するので、実際に到着した列車１の構成に基づいて、稼動させるホームドア４を選定することができ、異なる列車構成に動的により確実に適応できる。
【００６２】
このような駅ドア開閉制御システムでは、稼動ドア選定装置１９は、駅側情報格納装置１７に格納された編成情報データベース２３、車両構成情報データベース２４、列車ドア稼動状況情報データベース、及びホームドア状態情報データベース３２と、列車停止位置検出装置１８からの情報とに基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４の組み合わせを選定し、列車ドア開閉制御装置１１は、稼動ドア選定装置１９によって選定された列車ドア２を稼動させ、ホームドア開閉制御装置２０は、稼動ドア選定装置１９によって選定されたホームドア４を稼動させるので、運行されている列車の構成が単一でなくても、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４だけをより確実に稼動させることができ、異なる列車構成に動的に適応できる。
【００６３】
また、稼動ドア選定装置１９は、駅側情報格納装置１７に格納された列車ドア稼動状況情報データベース２５とホームドア状態情報データベース３２とに基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４の組み合わせから、正常に稼動できる列車ドア２及びホームドア４の組み合わせだけを、稼動させる列車ドア２及びホームドア４の組み合わせとして選定するので、正常に稼動できる列車ドア２及びホームドア４の構成が変化下としても、正常な開閉制御を行うことができ、開閉制御の信頼性を向上させることができる。
【００６４】
さらに、稼動ドア選定装置１９は、駅に設置されるとともに、列車１がプラットホームに到着した際に通信装置９，１６を介して列車側情報格納装置８から取得された列車構成情報に基づいて、互いに対向する列車ドア２及びホームドア４を選定するので、実際に到着した列車１の構成に基づいて、稼動させる列車ドア２及びホームドア４を選定することができ、異なる列車構成に動的により確実に適応できる。
【００６５】
さらにまた、稼動ドア選定装置１９は、駅に配置されるとともに、選定した列車ドア２を示す列車ドア選定情報を発するようになっており、列車ドア開閉制御装置１１は、列車１に搭載されるとともに、通信装置９，１６を介して列車側情報格納装置８に入力された列車ドア選定情報に基づいて列車ドア２の開閉制御を行うので、より確実にホームドア装置３の構成に対応した開閉制御を行うことができ、開閉制御の信頼性を向上させることができる。
【００６６】
なお、実施の形態１では、列車構成情報は、列車側情報格納装置１７に格納されると説明したが、プラットホームに到着する各列車の構成をそれぞれ示す複数の列車構成情報を、プラットホームに到着する順に整列せた上で駅側情報格納装置に予め格納させてもよい。
【００６７】
また、実施の形態１では、稼動ドア選定装置１９は、駅に設置されると説明したが、稼動ドア選定手段の設置場所は、駅に限定されず、列車に搭載されてもよく、列車と駅と分けて設置されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の実施の形態１によるドア開閉制御システムを示す構成図である。
【図２】図１の列車上装置群及び駅側装置群の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図２の列車側情報格納装置に格納された情報をより詳細に示す説明図である。
【図４】図２の駅側情報格納装置に格納された情報をより詳細に示す説明図である。
【図５】図４の列車上装置群及び駅側装置群によって行われるドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図６】図５の列車ドア位置算出動作をより詳細に示すフローチャートである。
【図７】図５の対向ドア選定動作をより詳細に示すフローチャートである。
【図８】図５の稼動ドア選定動作をより詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  列車、２  列車ドア、４  ホームドア、８  列車側情報格納装置、９  列車側通信装置、１１  列車ドア開閉制御装置、１６  駅側通信装置、１７  駅側情報格納装置、１８  列車停止位置検出装置（列車停止位置検出手段）、１９  稼動ドア選定装置（稼動ドア選定手段）、２０  ホームドア開閉制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007203752.tif 000009
【図８】
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