(57)【要約】【課題】捲回鉛電に対して好適な発電制御を行う発電機の発電制御装置の提供を課題とする。【解決手段】上記課題は、発電機１００の出力側の電圧が目標電圧に達するまで、発電機１００から出力される電流が、設定された目標電流になるように、発電機１００の界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御する発電制御装置１５０を備え、発電機１００の発電を制御することにより解決できる。【選択図】図１
2007312469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、車載電気負荷に電力を供給する電源システムにおいて、
前記車載電気負荷に電気的に接続され、電力を蓄積してこの蓄積電力を前記車載電気負荷に供給する蓄電器と、
該蓄電器及び前記車載電気負荷に電気的に接続され、電力を発生してこの発生電力を前記蓄電器及び前記車載電気負荷に供給する発電機とを有し、
前記蓄電器は、正極板と負極板との間にセパレータを介在させたものを渦巻状に捲回した極板群が電解液に浸漬されてなる鉛電池から構成されており、
前記発電機は、
界磁巻線を備えた発電機本体と、
前記界磁巻線に供給される界磁電流を制御して、前記発電機本体の発電を制御する発電制御装置とを備えており、
前記発電制御装置は、
前記蓄電器の端子電圧及び端子電流に関する情報を入力し、
前記端子電圧が第１目標電圧に達するまで、前記端子電流が、設定された目標電流になるように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載電源システムにおいて、
前記発電制御装置は、前記端子電圧が前記第１目標電圧に達した場合、前記発電機本体の発電が停止するように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車載電源システムにおいて、
前記発電制御装置は、
前記発電機本体の回転数に関する情報を入力し、
前記発電機本体の回転数が所定の回転数に達した場合、前記発電機本体の発電が停止するように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の車載電源システムにおいて、
前記発電制御装置は、前記端子電圧が、前記第１目標電圧よりも小さい第２目標電圧を下回った場合、前記端子電圧が前記第２目標電圧に達するように、前記端子電圧と前記第２目標電圧に基づいて前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車載電源システムにおいて、
前記第１目標電圧は、前記鉛電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車載電源システムにおいて、
前記目標電流は、前記発電機本体の回転数と前記発電機本体の出力電流との関係から得れる前記発電機本体の効率特性に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源システム。
【請求項７】
電力生成装置を備えた車両に搭載されて、車載電気負荷に電力を供給する電源システムにおいて、
前記車載電気負荷に電気的に接続され、電力を蓄積してこの蓄積電力を前記車載電気負荷に供給する蓄電器と、
該蓄電器及び前記車載電気負荷に電気的に接続され、電力を発生してこの発生電力を前記蓄電器及び前記車載電気負荷に供給する発電機と、
前記電力生成装置から出力された電力を可変する電力変換器とを有し、
前記蓄電器は、正極板と負極板との間にセパレータを介在させたものを渦巻状に捲回した極板群が電解液に浸漬されてなる鉛電池から構成されており、
前記発電機は、
界磁巻線を備えた発電機本体と、
前記界磁巻線に供給される界磁電流を制御して、前記発電機本体の発電を制御する発電制御装置とを備えており、
前記発電制御装置は、
前記蓄電器の端子電圧及び端子電流に関する情報を入力し、
前記端子電圧が第１目標電圧に達するまで、前記端子電流が、設定された目標電流になるように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車載電源システムにおいて、
前記電力生成装置に電力の発生がある場合は、前記発電機による電力供給から前記電力生成装置による電力供給に切り替え、前記電力生成装置から出力された電力を前記電力変換器により変換して前記蓄電器及び前記車載電気負荷に供給することを特徴とする車載電源システム。
【請求項９】
車両に搭載され、前記車両の駆動源である内燃機関から駆動されて電力を発生し、この発生電力を、正極板と負極板との間にセパレータを介在させたものを渦巻状に捲回した極板群が電解液に浸漬されてなる鉛電池及び車載電気負荷に供給する車載電源用発電機において、
界磁巻線を備えた回転子、及び該回転子との磁気作用により交流電力を発生する固定子を備えた発電機本体と、
前記固定子から出力された交流電力を直流電力に整流する整流器と、
該整流器の出力側に設けられた電流センサと、
前記界磁巻線に供給される界磁電流を制御して前記交流電力の発生を制御する発電制御装置とを有し、
前記発電制御装置は、
前記整流器の出力側の電圧を検出すると共に、前記電流センサの出力信号に基づいて前記整流器から出力される電流を検出し、
前記整流器の出力側の電圧が第１目標電圧に達するまで、前記整流器から出力される電流が、設定された目標電流になるように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１０】
請求項９に記載の車載電源用発電機において、
前記発電制御装置は、前記整流器の出力側の電圧が前記第１目標電圧に達した場合、前記発電機本体の交流電力の発生が停止するように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１１】
請求項９に記載の車載電源用発電機において、
前記発電制御装置は、
前記発電機本体の回転数を検出し、
前記発電機本体の回転数が所定の回転数に達した場合、前記発電機本体の交流電力の発生が停止するように前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の車載電源用発電機において、
前記発電制御装置は、前記整流器の出力側の電圧が、前記第１目標電圧よりも小さい第２目標電圧を下回った場合、前記整流器の出力側の電圧が前記第２目標電圧に達するように、前記整流器の出力側の電圧と前記第２目標電圧に基づいて前記界磁電流を制御することを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１３】
請求項９に記載の車載電源用発電機において、
前記第１目標電圧は、前記鉛電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１４】
請求項９に記載の車載電源用発電機において、
前記目標電流は、前記発電機本体の回転数と前記整流器から出力される電流との関係から得れる前記発電機本体の効率特性に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源用発電機。
【請求項１５】
内燃機関により駆動されて電力を発生し、かつこの発生電力を、正極板と負極板との間にセパレータを介在させたものを渦巻状に捲回した極板群が電解液に浸漬されてなる鉛電池及び車載電気負荷に供給する車載電源用発電機に搭載され、前記車載電源用発電機の界磁巻線に供給される界磁電流を制御して、前記車載電源用発電機における電力の発生を制御する車載電源用発電機の制御装置において、
前記車載電源用発電機の出力側の電圧が第１目標電圧に達するまで、前記車載電源用発電機から出力される電流が、設定された目標電流になるように前記界磁電流を制御するための処理を実行する電子回路と、
前記車載電源用発電機の出力側の電圧及び前記車載電源用発電機から出力される電流の情報を前記電子回路に取り込むための入力部と、
前記界磁電流を制御する制御器に前記電子回路から制御信号を出力するための出力部とを有することを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車載電源用発電機の制御装置において、
前記電子回路は、前記車載電源用発電機の出力側の電圧が前記第１目標電圧に達した場合、前記車載電源用発電機における電力の発生を停止させるための処理を実行し、その処理に基づいて生成した制御信号を前記制御器に前記出力部を介して出力することを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の車載電源用発電機の制御装置において、
前記電子回路は、
前記車載電源用発電機の回転数の情報を前記入力部を介して取り込み、
前記回転数が所定の回転数に達した場合、前記車載電源用発電機における電力の発生を停止させるための処理を実行し、その処理に基づいて生成した制御信号を前記制御器に前記出力部を介して出力することを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【請求項１８】
請求項１５乃至１７のいずれかに記載の車載電源用発電機の制御装置において、
前記電子回路は、前記車載電源用発電機の出力側の電圧が、前記第１目標電圧よりも小さい第２目標電圧を下回った場合、前記車載電源用発電機の出力側の電圧が前記第２目標電圧に達するようにするための処理を、前記車載電源用発電機の出力側の電圧と前記第２目標電圧に基づいて実行し、その処理に基づいて生成した制御信号を前記制御器に前記出力部を介して出力することを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の車載電源用発電機の制御装置において、
前記第１目標電圧は、前記鉛電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【請求項２０】
請求項１５に記載の車載電源用発電機の制御装置において、
前記目標電流は、前記車載電源用発電機回転数と前記車載電源用発電機の出力電流との関係から得れる前記車載電源用発電機の効率特性に基づいて設定されたものであることを特徴とする車載電源用発電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電源システム及びそれに搭載される車載電源用発電機並びにその制御装置に係り、代表的には、捲回式鉛電池を蓄電器として用いた場合における発電機の制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
捲回式鉛電池に関する背景技術としては従来、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１には、セパレータを介して正極板と負極板とを渦巻状に捲回して極板群を構成する技術が開示されている。また、蓄電器に電力を供給する発電機の制御に関する背景技術としては従来、例えば特許文献２に開示されたものが知られている。特許文献２には、バッテリ電圧が目標発電電圧となるように、界磁巻線に流れる界磁電流を制御する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８８３３号公報
【特許文献２】特開平５−１０３４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載用蓄電器としては、セパレータを介して正極板と負極板とを積層した極板群が電解液に浸漬されてなる積層式鉛電池が主流である。積層式鉛電池の充電にあたっては、積層式鉛電池の電解液の水分解による減液及び電極材料の腐食による電池劣化などを避ける必要がある。このため、従来では、背景技術のように、積層式鉛電池の電圧に応じて発電機を制御し、積層式鉛電池の電解液の水分解が生じる充電電圧まで発電機の出力電圧が上がらないようにしている。
【０００５】
近年、鉛電池として、背景技術のように、捲回式鉛電池が開発され、積層式鉛電池よりも充放電特性が大幅に改善されている。しかし、発電機は、依然として電池の電圧に応じて発電を制御するものとなっており、捲回式鉛電池の充放電特性を活かした好適なものになっていないのが現状である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の代表的なものは、捲回式鉛電池に対して好適な発電制御を行う車載電源用発電機の制御装置を提供する。
【０００７】
ここに、本発明の代表的なものは、捲回式鉛電池に電力を供給する車載電源用発電機の制御装置であって、車載電源用発電機の出力側の電圧が目標電圧に達するまで、車載電源用発電機から出力される電流が、設定された目標電流になるように、車載電源用発電機の界磁巻線に供給される界磁電流を制御し、車載電源用発電機の発電を制御することを特徴とする。
【０００８】
車載電源用発電機の出口側の電圧を監視する制御装置は、複数の目標電圧を備えている。目標電圧のうち、最も大きい目標電圧を第１の目標電圧とすると、第１の目標電圧は、鉛電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定されており、上記電流制御発電の停止電圧になる。
【０００９】
捲回式鉛電池は、正極板と負極板との間にセパレータを介在させたものを渦巻状に捲回した極板群が電解液に浸漬されたものから構成されている。捲回式鉛電池の正極板の面積は例えば１５００〜１５０００cm2 、電池の最大外形寸法を直方体として見積もった場合の正極板の単位体積当りの面積は例えば１７００〜１７０００cm2／ｄｍ3である。このように、捲回式鉛電池は、従来の積層式鉛電池よりも電極面積が大きいので、電極の単位面積あたりの電流密度を小さくでき、電解液の水分解電圧に基づいて設定される許容充電電流を積層式鉛電池の許容充電電流よりも大きく設定できる。また、電池の充電時間は電池に流れる電流が大きいほど短くできる。このため、捲回式鉛電池は、積層式鉛電池よりも大きな充電電流の供給を受けることができ、積層式鉛電池よりも短時間に充電状態を満充電状態にできる。そこで、本発明では、捲回式鉛電池の上記特性を活かせる発電機の発電制御として、上記のように、捲回式鉛電池に出力される電流に基づた界磁電流制御を行っている。従って、上記特徴を有する本発明によれば、捲回式鉛電池にとって好適な発電制御を行える。
【００１０】
また、本発明によれば、発電機から捲回式鉛電池に出力される電流を、発電機の最大出力電流の３０％乃至５０％の電流にできる。この電流を供給できるということは、発電機を効率の良い範囲において作動させることになる。従って、捲回式鉛電池に出力される電流に基づた界磁電流制御を行う本発明によれば、発電機の効率を向上できる。尚、上記電流は、電池を１時間で放電或いは充電させる電流（１時間率電流）を充放電係数Ｃを用いて表した場合、１Ｃ乃至２Ｃの電流に相当し、充電電流が１Ｃ未満である積層式鉛電池よりも大きい。
【００１１】
また、本発明は、上記制御装置を備えた車載電源用発電機を提供する。
【００１２】
さらに、本発明は、上記捲回式鉛電池と上記車載電源用発電機とを搭載した車載電源システムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
以上本発明によれば、捲回式鉛電池に対して好適な発電制御を行うので、捲回式鉛電池の充放電特性の向上を活かして電源性能を向上できる。従って、本発明によれば、車載補機の電動化及び高出力化などに伴って電源に対する電気負荷が増えても、車載電源の高電圧化を図ることなく電気負荷の増加に対応できる。
【００１４】
また、本発明によれば、捲回式鉛電池に対して好適な発電制御を行うので、発電機を効率の良い範囲において作動させることができ、車両の駆動源である内燃機関に対する車載電源の負荷を軽減できる。従って、本発明によれば、内燃機関の燃料消費低減及び内燃機関の排気低減に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
以下に説明する実施例では、車両の駆動源として内燃機関であるエンジンを備えた普通自動車の車載電源システムに本発明の構成を適用する場合を例に挙げて説明する。本発明の構成は、エンジンと、エンジンと共に車両の駆動源を構成、或いはエンジンの始動源を構成（場合によってはエンジンの駆動の補助動力源も同時に構成）する電動機とを備えたハイブリッド自動車，トラックやバスなどの商用車，ゴミ収集車などの産業車などの車載電源システムにも適用できるし、自動車以外の車両に搭載され、蓄電器と発電機とを備えた電源システムにも適用できる。
【００１７】
また、本発明の構成は、蓄電器と発電機とを備えた電源システムであって、民生用として病院などに設置された自家用の電源システムや、産業用として工場やビルなどに設置された自家用の電源システムなどにも適用できる。特に蓄電器として捲回式鉛電池を備えた電源システムに対して好適である。
【実施例１】
【００１８】
本発明の第１実施例を図１乃至図１１に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１を用いて本実施例の車載電源システム１０００の構成を説明する。
【００２０】
本実施例の車載電源システム１０００は、図１に示すように、オルタネータと呼ばれる車載電源用発電機（以下、単に「発電機」という）と、この発電機に電気的に並列に接続された蓄電器（二次電池）である捲回式鉛電池（以下、単に「捲回電池」という）から構成されている。図１において符号１００はその発電機を、符号２００はその捲回電池をそれぞれ示す。
【００２１】
発電機１００及び捲回電池２００には、車載電装品，電子回路及びアクチュエータなどの車載補機からなる電気負荷３００が電気的に並列に接続されている。これにより、電気負荷３００には発電機１００及び捲回電池２００から直流電力が作動電力（消費電力）として供給される。
【００２２】
車載電装品としては、例えば内燃機関であるエンジンを始動するスタータ，ライト，ラジオ，カーナビゲーション装置，エンジンの点火装置，窓の曇り止め用の電熱ヒータなどがある。また、電子回路としては、例えばエンジンや変速機などの作動を制御するコントロールユニットなどがある。さらに、アクチュエータとしては、例えば電動パワーステアリング装置，電動ブレーキ装置，エンジンに供給される空気の量を調節する絞り弁などを作動させる電動機や、エンジンに供給される燃料の量を調節する噴射弁などの電磁機構などがある。
【００２３】
発電機１００は、固定子巻線１１２及び界磁巻線１２２を含む発電機本体と、固定子巻線１１２に電気的に接続され、固定子巻線１１２に発生した交流電力を直流電力に整流する整流器１３０と、界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御して、発電機本体の発電を制御する発電制御装置１５０と、整流器１３０の出力電流を検出するための電流検出器１６０から構成されている。
【００２４】
界磁巻線１２２には、発電機本体の発電出力が無い場合には捲回電池２００の放電電流が、発電機本体の発電出力がある場合には整流器１３０の出力電流がそれぞれ界磁電流として供給される。
【００２５】
発電機本体は、界磁巻線１２２に界磁電流が供給されて磁束が発生し、この発生した磁束が固定子巻線１１２に鎖交し、固定子巻線１１２に電圧が誘起されることにより、交流電力を発生するように構成されている。
【００２６】
整流器１３０はダイオードブリッジ回路を構成するものである。ダイオードブリッジ回路は、２個のダイオード１３１を電気的に直列に接続した３つの直列回路が電気的に並列に接続されることにより構成されている。
【００２７】
発電制御装置１５０は、界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御するスイッチング素子１５２（電界効果トランジスタ）と、スイッチング素子１５２の駆動を制御するための制御信号を生成し、その制御信号をスイッチング素子１５２のゲート電極に対して出力する電子回路１５１から構成されている。
【００２８】
電子回路１５１は、スイッチング素子１５２の駆動を制御する制御信号を出力するために、整流器１３０の出力正極側の電圧情報，整流器１３０の出力負極側に設けられた電流検出器１６０の出力情報及び固定子巻線１１２の１つの相の巻線の電圧情報をそれぞれ入力して、整流器１３０の出力側の電圧（捲回電池２００の端子電圧），整流器１３０から出力される電流（捲回電池２００の端子電流）及び発電機本体の回転数をそれぞれ、対応する入力情報に基づいて検出している。
【００２９】
電流検出器１６０はシャント抵抗から構成されている。電流検出器１６０としては半導体を用いた電流センサ、例えば磁気センサ（ホール素子）を用いて構成した電流センサなど、他の電流センサを用いてもよい。
【００３０】
次に、図２を用いて、本実施例の発電機１００の実際の構成を説明する。
【００３１】
発電機本体は、ハウジングを構成する２つのブラケット、すなわちフロントブラケット１０１及びリアブラケット１０２の内側に固定子１１０が固定され、固定子１１０の内周側に回転子１２０が空隙を介して回転可能なように対向配置されることにより構成されている。
【００３２】
固定子１１０は、磁路を構成する固定子鉄心１１１と、固定子鉄心１１１に装着された固定子巻線１１２とを備えている。
【００３３】
固定子鉄心１１１は、珪素鋼板などの薄板状磁性鉄心を複数積層して形成した円筒状積層鉄心であり、フロントブラケット１０１及びリアブラケット１０２によって軸方向両側から挟み込まれている。固定子鉄心１１１の内周部には複数のスロット（図示省略）が形成さていれる。
【００３４】
固定子巻線１１２は、スター（Ｙ）結線或いはデルタ（Δ）結線された３相の相巻線から構成されている。各相巻線は、両端部が固定子鉄心１１１の軸方向両端から軸方向外側に突出するように、固定子鉄心１１１に形成された２つのスロットに幾つかのスロットを跨いで収納された複数の巻線或いは複数のセグメント導体から構成されたものであり、それぞれ整流器１３０のダイオードブリッジ回路の対応する相の直列回路の中点に電気的に接続されている。
【００３５】
回転子１２０はルンデル型のものである。回転子１２０の中心軸上には回転軸１２３が配置されている。回転軸１２３のフロント端部側は、フロントブラケット１０１の中心部分に設けられた軸受１０３によって回転可能に軸支されている。回転軸１２３のリア端部側は、リアブラッケット１０２の中心部分に設けられた軸受１０４によって回転可能に軸支されている。固定子鉄心１１１の内周側と対向する回転軸１２３の部位には回転子鉄心１２１が嵌合されている。
【００３６】
回転子鉄心１２１は、対をなす爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂが軸方向に対向するように設けられたものである。爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂのそれぞれには複数の爪形磁極が設けられている。ここで、爪形磁極は、爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂの円筒状部分から径方向遠心側に延びて爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂの対向方向に直角に折れ曲がった先端部分であり、周方向の断面形状が略三角形状、径方向の断面形状が三角形状或いは台形状のものである。爪形磁極の外周表面は固定子鉄心１１１の内周表面と対向している。
【００３７】
爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂのそれぞれに設けられた爪形磁極は回転方向に所定の間隔をもって配置されている。爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂが軸方向に対向して設けられた場合、片方の磁極鉄心の爪形磁極間に他方の磁極鉄心の爪形磁極が配置され、片方の磁極鉄心の爪形磁極と他方の磁極鉄心の爪形磁極は周方向に交互に配置される。爪形磁極鉄心１２１ａはＮ極とＳ極のいずれか一方の磁極を形成する。爪形磁極鉄心１２１ｂはＮ極とＳ極のいずれか他方の磁極を形成する。爪形磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂが軸方向に対向して回転軸１２３上に設けられることにより、回転子１２０には、回転方向に極性が交互に異なるように、すなわちＮ極とＳ極とが交互になるように複数の磁極が形成される。
【００３８】
爪形磁極の内周側と対向する爪状磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂの円筒状部分の外周面上にはボビンが設けられている。ボビンには界磁巻線１２２が周方向に環状に複数回巻されている。
【００３９】
爪状磁極鉄心１２１ａのフロントブラケット１０１側の側面にはフロントファン１２４が取り付けられている。爪状磁極鉄心１２１ｂのリアブラケット１０２側の側面にはリアファン１２５が取り付けられている。フロントファン１２４及びリアファン１２５は回転子１２０の回転と共に回転し、冷却媒体である外気を機外から機内に導入して機内を循環させると共に、冷却し終えた外気を機内から機外へ排出するように構成されている。このため、フロントブラケット１０１及びリアブラケット１０２には、外気を機外から機内に導入及び外気を機内から機外に排出するための複数の換気孔（換気窓）１０７，１０８が設けられている。
【００４０】
回転軸１２３の軸方向一端部（フロントブラケット１０１側端部）は軸受１０３よりもさらに軸方向外側に延びている。回転軸１２３の軸方向一端部の軸受１０３よりもさらに軸方向外側に延びた部分の先端部分には、ベルト円盤であるプーリ１０６が設けられている。プーリ１０６は、動力伝達部材であるベルト（図示省略）を介して内燃機関のプーリに機械的に接続されている。これにより、内燃機関の回転駆動力はベルトを介してプーリ１０６に伝達される。回転子１２０は、ベルトを介して伝達された内燃機関の回転駆動力によって回転する。
【００４１】
回転軸１２３の軸方向他端部（リアブラケット１０２側端部）は軸受１０４よりもさらに軸方向外側に延びている。回転軸１２３の軸方向他端部の軸受１０４よりもさらに軸方向外側に延びた部分の外周表面には１対のスリップリング１２４が設けられている。１対のスリップリング１２４には１対のブラシ１４０が摺動接触している。また、１対のスリップリング１２４には界磁巻線１２２が電気的に接続されている。ブラシ１４０の片方は発電制御装置１５０に電気的に接続されており、発電制御装置１２０によって制御された界磁電流の供給を受けている。ブラシ１４０の片方に供給された界磁電流はスリップリング１２４の片方を介して界磁巻線１２２に供給され、スリップリング１２４の他方及びブラシ１４０の他方を介して戻る。他方のブラシ１４０は自動車の車体アースに電気的に接続されている。
【００４２】
１対のブラシ１４０のそれぞれはブラシホルダ１４１によって保持され、対応するスリップリング１２４に摺動接触するように、対応するスリップリング１２４の外周表面上に弾性力によって押圧されている。
【００４３】
リアブラケット１０２の側面の一方側（フロントブラケット１０１側とは反対側（リア側）の側面）にはリアカバー１０５が設けられている。リアカバー１０５は、発電機本体のリア側に併設される収納室を形成するためのものであり、リアブラケット１０２の側面の一方側に閉塞空間が形成されるように、リアブラケット１０の側面の一方側を覆って塞いでいる。収納室には、１対のスリップリング１２４，ブラシホルダ１４１とこれに保持された１対のブラシ１４０，整流器１３０及び発電制御装置１５０が収納されている。リアカバー１０５には、収納室の内部に機外から外気を導入するための複数の通風孔（通風窓）が設けられている。
【００４４】
整流器１３０の直流正極側にはターミナル１３２が電気的に接続されている。ターミナル１３２は捲回電池２００及び電気負荷３００の正極側と電気的に接続されている。整流器１３０の直流負極側は捲回電池２００及び電気負荷３００の負極側と共に自動車の車体アースに電気的に接続されている。
【００４５】
捲回電池２００の放電電流或いは整流器１３０の出力電流は発電制御装置１５０によって制御され、ブラシ１４０及びスリップリング１２４を介して界磁巻線１２２に供給される。界磁巻線１２２に界磁電流が流れて界磁巻線１２２が励磁されると、界磁巻線１２２は磁束を発生する。これにより、爪状磁極鉄心１２１ａ，１２１ｂの一方の爪形磁極がＮ極に、他方の爪形磁極がＳ極になり、界磁巻線６の発生した磁束を、Ｎ極の爪形磁極から空隙を介して固定子鉄心１１１に流し、固定子鉄心１１１から空隙を介して、Ｓ極の爪形磁極に戻す磁気回路が形成される。そして、ベルトを介して伝達された内燃機関の回転駆動力によって回転子１２０が回転すると、磁気回路によって固定子鉄心２に流れた磁束が固定子巻線１１２の各相の相巻線と鎖交する。これにより、固定子巻線１１２には電圧が誘起され、３相の交流電力が発生する。固定子巻線１１２で発生した３相の交流電力は整流器１３０によって全波整流されて直流電力に変換され、ターミナル１３２を介して捲回電池２００及び電気負荷３００に供給される。この時、ターミナル１３２から出力される電流は、設定された目標出力電流になるように、発電制御装置１５の界磁電流制御によって制御される。
【００４６】
発電制御装置１５は、半導体素子などの複数の電子回路部品が集積された半導体集積回路（ＩＣ）から構成されている。尚、図中、１５３は入力部（入力端子）を、１５４は出力部（出力端子）をそれぞれ示す。
【００４７】
発電制御装置１５０の界磁電流制御は、後述する捲回電池２００の充電特性を活かした好適な制御になっている。発電制御装置１５０の具体的な界磁電流制御方法については後述する。
【００４８】
次に、図６乃至図９を用いて、本実施例の捲回電池２００の構成を説明する。
【００４９】
捲回電池２００は、図６に示す単電池２４０が、電源電圧に応じて複数個、電気的に直列に接続されて構成されたものである。
【００５０】
単電池２４０は、図６に示すように、セパレータ２２２を介して負極板２２０と正極板２２１とを積層したものが円形渦巻状に捲回されてなる極板群を備えたものであり、次のように製造されている。
【００５１】
負極板２２０と正極板２２１を、厚さ０.３５mm のセパレータ２２２を介して円形渦巻状に捲回し、温度４５℃，湿度９３％中に１６時間放置して熟成させた後、温度１１０℃で１時間放置して乾燥させる。しかる後、同極性の１０本の極板耳２２３同士をストラップ２２４で連結し、それぞれの極のストラップ２２４を負極端子２２５と正極端子２２６に溶接して捲回群（電極板群）を作製する。
【００５２】
次に、その捲回群を円柱状の電槽２２７内に装着し、電槽２２７の上部に蓋２２８を被せて溶着してから、注液孔２２９より、比重１.２(２０℃) の希硫酸電解液を注液して未化成の単電池２４０を作製する。そして、その単電池２４０を９Ａで２０時間化成した後に、比重１.４(２０℃) の希硫酸溶液を追加して、比重１.３(２０℃) の濃度の硫酸電解液となるように調整する。最後に、安全弁２３０を装着して円柱状の単電池２４０を得る。
【００５３】
未化成の負極板２２０は、厚さ０.２mmのＰｂに２.２重量％のＳｎを含有した合金の箔からなる負極集電体を製作し、この表裏面に負極活物質ペースト４５ｇを塗布し、これを厚さ０.８mmに成型することにより得られる。
【００５４】
ここで、負極集電体は、Ｐｂに２.２ 重量％のＳｎを含有した合金を溶製後、冷間圧延を行って得られた厚さ０.２５mmの圧延シートである。
【００５５】
負極活物質ペーストは、リグニン０.３重量％ ，硫酸バリウム又は硫酸ストロンチウム０.２重量％，カーボン粉末０.１重量％，残部鉛粉を混練機で約１０分混練して得た混合物に、水１２重量％加えて混練し、さらに、この混練した鉛粉に、比重１.２４ で２０℃の希硫酸１３重量％を加えて混練したものである。
【００５６】
未化成の正極板２２１は、厚さ０.２５mmのＰｂ−２.２Ｓｎ合金の箔からなる正極集電体を製作し、この表裏面に正極活物質ペースト４５ｇを塗布し、これを厚さ０.８mm に成型することにより得られる。
【００５７】
ここで、正極集電体は、Ｐｂに２.２ 重量％のＳｎを含有した合金を溶製後、冷間圧延を行って得られた厚さ０.２５mmの圧延シートである。
【００５８】
正極活物質ペーストは、負極活物質ペーストと同様、リグニン０.３ 重量％，硫酸バリウム又は硫酸ストロンチウム０.２重量％，カーボン粉末０.１重量％，残部鉛粉を混練機で約１０分混練して得た混合物に、水１２重量％加えて混練し、さらに、この混練した鉛粉に、比重１.２４で２０℃の希硫酸１３重量％を加えて混練したものである。
【００５９】
円柱状の単電池２４０は、図７に示すように、角柱状或いは方形状（直方体状）の外装容器２４５内に収納されている。外装容器２４５の上面からは、正極端子２２６及び負極端子２２５が上方に向かって突出している。
【００６０】
単電池２４０の正極板２２１の面積は、１５００〜１５０００cm2 の大きさになるように形成されている。
【００６１】
尚、図６及び図７では、単電池２４０を円柱状に形成し、単電池２４０を角柱状或いは方形状（直方体状又は立方体状）の外装容器２４５内に収納した例を説明したが、図８に示すものとしてもよい。
【００６２】
図８に示す単電池２５０は、電槽を角柱状或いは方形状（直方体状又は立方体状）として、捲回群（電極板群）が電槽の形状に沿うように、負極板と正極板をセパレータを介して矩形（方形）渦巻状に捲回したものである。このように形成された単電池２５０は、角柱状或いは方形状（直方体状又は立方体状）の外装容器２５５内に収納されている。外装容器２５５の上面からは、正極端子２５１及び負極端子２５２が上方に向かって突出している。
【００６３】
図８に示す単電池２５０は、図７に示す単電池２４０に比べて、単電池と外装容器との間の無駄なスペースを小さくすことができ、より効率的である。
【００６４】
単電池２５０の正極板の面積は、１５００〜１５０００cm2 の大きさになるように形成されている。
【００６５】
また、図９に示すように、複数の単電池２４０を１つの外装容器２６５に収納するようにしてもよい。尚、本実施例では、捲回電池２００として、図９に示す構成のものを用いている。
【００６６】
図９に示す単電池２４０の構成は図６に示す単電池２４０の構成と同じである。この場合、６つの単電池２４０が接続端子２６３によって電気的に直列に接続された状態で、角柱状或いは方形状（直方体状）の外装容器２６５の内部に収納され、外装容器２６５の上面から、電気的に一方の端部に位置する単電池２４０の正極端子２６１と、電気的に他方の端部に位置する単電池２４０の負極端子２６２が上方に向かって突出するように構成される。
【００６７】
このように構成された捲回電池２００は、設計容量が２４〜３４Ａｈであり、平均放電電圧が１２Ｖである。
【００６８】
また、図９に示す捲回電池の最大外形寸法は、直方体として見積もった場合、電池容積で５.４ｄｍ3である（比較例である積層式鉛電池（型式３８Ｂ１９）と同じ容積になっている）。
【００６９】
また、各単電池２４０の正極板の面積は、１５００〜１５０００cm2 の大きさになるように形成されている。
【００７０】
また、図９に示す捲回電池の最大外形寸法を直方体として見積もった場合、鉛蓄電池の単位体積当りの正極面積は１７００〜１７０００cm2／ｄｍ3になる。
【００７１】
次に、図１０及び図１１並びに図１３を用いて、本実施例の捲回電池２００（図９）の特性と、比較例の積層式鉛電池（図１３）の特性との比較を示し、本実施例の捲回電池
２００の性能を説明する。
【００７２】
図１０は、日本工業規格で定められた充電受入性試験（周囲温度０℃，通電時間６００秒及び充電状態５０％という状況において、電池電圧が１４.４Ｖ に達する前までは３０Ａの定電流により電池を充電し、電池電圧が１４.４Ｖに達したら１４.４Ｖの定電圧により電池を充電する試験）の結果を、充電時間（秒）に対する充電量（Ａｈ）の関係で示したものである。実線が本実施例の捲回電池の特性であり、点線が比較例の積層式鉛電池の特性である。
【００７３】
図１１は、日本工業規格で定められた２５℃定電流試験（周囲温度２５℃という状況において、所定の充電状態において所定の定電流により電池を充電する試験）の結果を、電流値（Ａ）に対する１秒目電圧（Ｖ）の関係で示したものである。図１１においては、充電状態が１００，８０，６０，４０％の場合において、２０，４０，６０，８０Ａの各定電流を通電したときの本実施例の捲回電池の特性を示している。尚、比較例の積層式鉛電池では、充電状態１００％の場合において、１０乃至４０Ａの各定電流を通電したときの特性を示している。
【００７４】
また、比較例の積層式鉛電池は、図１３に示すように構成されたものであり、次のように製造されたものである。
【００７５】
負極板７００を５枚と正極板７１０を４枚とを、厚さ１.５mm のポリエチレンからなるセパレータ７２０を介して積層し、同極性の極板同士をストラップ７３０によって連結させて極板群７８０を作製する。さらに、極板群７８０を電槽７６０内に６直列に接続して、配置してから、比重１.０５(２０℃) の希硫酸電解液を注液して未化成電池を作製する。これを９Ａで２０時間化成した後に比重１.４(２０℃) の希硫酸溶液を追加して、比重１.３(２０℃) の濃度の硫酸電解液となるように調整する。この後に、正極端子７５０と負極端子７４０を溶接し、蓋７７０で密閉して積層型電池を得る。
【００７６】
未化成の負極板７００は、厚さ１mmの負極集電体に負極活物質ペースト４５ｇを充填し、温度４５℃，湿度９３％中に１６時間放置して熟成した後に、温度１１０℃で１時間放置して乾燥させ、これを厚さ１.３mmに成型することにより得られる。
【００７７】
ここで、負極集電体は、Ｐｂに１重量％のＳｎ、０.２ 重量％のＣａを含有した合金を溶製後、冷間圧延を行って圧延シートを作製し、厚さ１mmの負極集電体にエキスパンド加工して得られたものである。
【００７８】
負極活物質ペーストは、リグニン０.３ 重量％，硫酸バリウム又は硫酸ストロンチウム０.２重量％，カーボン粉末０.１重量％，残部鉛粉を混練機で約１０分混練して得た混合物に、水１２重量％加えて混練し、さらに、この混練した鉛粉に、比重１.２４ で２０℃の希硫酸１３重量％を加えて混練したものである。
【００７９】
正極板７１０は厚さ１mmのＰｂに１重量％のＳｎを含有した合金からなる正極集電体に正極活物質ペースト４５ｇを充填し、温度４５℃，湿度９３％中に１６時間放置して熟成した後に、温度１１０℃で１時間放置して乾燥させ、これを厚さ１.６mm に成型することにより得られる。
【００８０】
ここで、正極集電体は、Ｐｂに１重量％のＳｎ、０.７ 重量％のＣａを含有した合金を溶製後、冷間圧延を行って圧延シートを作製し、厚さ１mmの正極集電体にエキスパンド加工して得られたものである。
【００８１】
正極活物質ペーストは、リグニン０.３ 重量％，硫酸バリウム又は硫酸ストロンチウム０.２重量％，カーボン粉末０.１重量％，残部鉛粉を混練機で約１０分混練して得た混合物に、水１２重量％加えて混練し、さらに、この混練した鉛粉に、比重１.２４ で２０℃の希硫酸１３重量％を加えて混練したものである。
【００８２】
比較例の積層式鉛電池は、電池型式が３８Ｂ１９、電池容積が５.４ｄｍ3、設計容量が２８Ａｈ、平均放電電圧が１２Ｖのものである。
【００８３】
また、比較例の積層式鉛電池は正極の電極総面積が５４００cm2 であり、角型電池の単位体積当りの正極面積が１０００cm2／ｄｍ3、単電池当りの正極面積が９００cm2 のものである。
【００８４】
図１０から明らかなように、実線で示す本実施例の捲回電池と、点線で示す比較例の積層式鉛電池とを比較すると、同じ時間、例えば６００秒における充電容量が、実線で示す本実施例の捲回電池では５.０Ａｈ であるのに対して、点線で示す比較例の積層式鉛電池では３.１Ａｈ である。このように、本実施例の捲回電池は、同じ時間における充電容量が比較例の積層式鉛電池よりも大きい。これは、本実施例の捲回電池の内部抵抗が比較例の積層式鉛電池の内部抵抗よりも小さく、本実施例の捲回電池の充電電流の受入性が比較例の積層式鉛電池の充電電流の受入性よりも大きいことに起因して、本実施例の捲回電池が比較例の積層式鉛電池よりも短時間に充電できることを意味する。また、本実施例の捲回電池の受入性を示す実線は、充電電流が大きくなる程その傾きが大きくなる。すなわち充電時間をさらに短くできる。
【００８５】
他方、図１１から明らかなように、本実施例の捲回電池と比較例の積層式鉛電池とを比較すると、同じ充電状態、例えば１００％（満充電状態）において、本実施例の捲回電池では略５５Ａの充電電流を流した場合、電池の端子電圧が、電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定された電圧（例えば１５Ｖ）を超えるのに対して、比較例の積層式鉛電池では略２５Ａの充電電流を流した場合、電池の端子電圧が、電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定された電圧を超える。このように、本実施例の捲回電地は、電池に供給できる充電電流が比較例の積層式鉛電池よりも大きくできる。これは、本実施例の捲回電地の電解液の水分解電圧に基づいて設定された許容充電電流が、比較例の積層式鉛電池の電解液の水分解電圧に基づいて設定された許容充電電流よりも大きいことを意味する。また、鉛電池は通常、充電状態が８０％前後の状態で使用されるので、さらに大きな充電電流を流せる。
【００８６】
以上のように、本実施例の捲回電池は、比較例の積層式鉛電池よりも大きな充電電流を流すことができるので、比較例の積層式鉛電池よりも短時間に充電できる。しかし、本実施例の捲回電池の充電特性を活かすためには、充電電流の供給側、すなわち本実施例の発電機１００側をそれに適合させる必要がある。そこで、本実施例では、捲回電池２００の充電特性に合わせて発電機１００の発電を制御するようにしている。これにより、本実施例では、充電特性に優れた高性能な車載電源システムを提供できる。
【００８７】
また、本実施例の捲回電池２００は、放電特性にも優れており、例えば電気負荷を作動させるために例えば１００Ａの電流を供給しても、端子電圧の降下が１２Ｖよりも低くなることがない。これにより、本実施例では、放電特性に優れた高性能な車載電源システムを提供できる。
【００８８】
蓄電器に充電電流を供給する発電機には様々な仕様のものがあるが、自動車において使用されている現行の発電機は、図３に示す本実施例の発電機１００の回転数と出力電流との関係から得られる効率特性に近似した特性を有している。尚、本実施例の発電機１００の主な仕様は次のようになっている。体格（固定子１１０の外径）φが１３９mm。最大出力電流が１２５Ａ。固定子鉄心１１１のスロット数が３６個。回転子１２０の磁極数が
１２個。また、回転子１２０にはルンデル型を採用し、固定子巻線１１２には丸線を採用している。
【００８９】
図３から明らかなように、発電機１００は、その動作点が、出力電流が５０Ａ，回転数が４,０００ｒ／minにある場合、効率が８０％と最も良く、出力電流が最大出力電流の
３０％乃至５０％の範囲，回転数が２,０００〜６,０００ｒ／min の範囲にある場合、高い効率を実現できる。このため、出力電流を最大出力電流の３０％乃至５０％の範囲のいずれか、例えば５０Ａに設定することにより、エンジンの回転数が変動して発電機１００の回転数が２,０００〜６,０００ｒ／min の範囲において変動しても、発電機１００の動作点は常に効率の高い領域に存在する。また、発電機１００の最大出力電流の３０％乃至５０％の出力電流は、図１１から判るように、捲回電池２００の許容充電電流以内にある。
【００９０】
従って、本実施例では、図３の効率特性に基づいて、予め発電機１００の目標出力電流が発電機１００の最大出力電流の３０％乃至５０％となるように設定し、発電機１００の出力電流が常に、設定された目標出力電流になるように、界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御するようにしている。
【００９１】
尚、４,０００ｒ／minという回転数は、プーリ比を２.５としてエンジンの回転数に換算すると１,６００ｒ／minになり、通常走行で最も使用頻度の高い回転数に相当する。
【００９２】
比較例の積層式鉛電池を充電する発電機では、積層式鉛電池の端子電圧が定電圧（例えば１４.３Ｖ ）になるように、界磁電流を制御して発電を制御しているので、その動作点がエンジンの回転数の変動や電気負荷の大きさによって大きく変動して、図３の発電効率の高い領域や低い領域に分散して存在し、本実施例のように、常に発電効率の高い領域に存在できない。
【００９３】
また、発電機１００の最大出力電流の３０％乃至５０％の出力電流は、捲回電池２００を１時間で放電或いは充電させる電流（１時間率電流）を充放電係数Ｃを用いて表した場合、１Ｃ乃至２Ｃの電流に相当する。この電流は、比較例の積層式鉛電池を定電圧で充電した時の充電電流（１Ｃ未満）よりも大きい。
【００９４】
次に、図４を用いて、本実施例の発電制御装置１５０の制御動作を説明する。
【００９５】
本実施例の発電制御装置１５０は、充電モードとして電流充電モード，電圧充電モード及び充電停止モードの３つのモードを備えており、これらのモードのいずれかを選択して界磁電流を制御するように、電子回路１５１が構成されている。すなわち電子回路１５１は、充電モードを選択する充電モード選択処理部と、この処理部の選択に応じて界磁電流を演算或いは設定するものであって、設定された目標出力電流と捲回電池２００の端子電流（発電機１００から出力される電流）に基づいて界磁電流を演算する電流充電モード処理部、設定された目標出力電圧と捲回電池２００の端子電圧（発電機１００の出力側の電圧）に基づいて界磁電流を演算する電圧充電モード処理部、及び界磁電流を０（ゼロ）に設定する充電停止モード処理部と、スイッチング素子１５２の駆動を制御するための制御信号を、演算或いは設定された界磁電流に基づいて生成し、その制御信号をスイッチング素子１５２のゲート電極に出力する制御信号生成部と、捲回電池２００の端子電圧（発電機１００の出力側の電圧），捲回電池２００の端子電流（発電機１００から出力される電流）及び発電機１００の回転数を検出する検出部とを備え、界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御している。
【００９６】
発電制御装置１５０は、通常、捲回電池２００の充電特性を活かす電流充電モードにより捲回電池２００を充電し、電気負荷３００の増大により捲回電池２００の端子電圧が電流充電モード開始最小電圧を下回った場合には電圧充電モードに、電流充電モードによる充電により捲回電池２００の端子電圧が電流充電モード停止電圧に達した場合、或いはエンジンの高速回転により発電機本体の回転数が電流充電モード停止回転数に達し、かつ捲回電池２００の端子電圧が電流充電モード開始最小電圧以上ある場合には充電停止モードにぞれぞれ切り替える。
【００９７】
発電制御フローは、図４に示すように、充電モード選択処理フロー，電圧充電モード処理フロー，電流充電モード処理フロー，充電休止モード処理フロー，制御信号生成処理を含む界磁電流制御処理フローから構成されている。
【００９８】
発電制御装置１５０（電子回路１５１）には、図１に示すように、整流器１３０の出力正極側の電圧情報，電流検出器１６の出力情報、及び固定子巻線１１２の１つの相の巻線の電圧情報が入力されている。発電制御装置１５０（電子回路１５１）は、それらの入力情報に基づいて整流器１３０の出力側の電圧（捲回電池２００の端子電圧）Ｖｏ，整流器１３０から出力される電流（捲回電池２００の端子電流）Ｉｏ及び発電機１００の回転数Ｎｇをそれぞれ検出し（ステップＳ１）、充電モード選択処理フロー（ステップＳ２乃至Ｓ６）を実行する。
【００９９】
充電モード選択処理フローでは、まず、ステップＳ２において、整流器１３０の出力側の電圧Ｖｏが電流充電モード開始最小電圧Ｖ１に達しているか否かを判断する。ステップＳ２の判断が否定の場合は電圧充電モード処理フロー（ステップＳ７乃至Ｓ９）を実行する。肯定の場合はステップＳ３に進んで、発電機１００の回転数Ｎｇが電流充電モード停止回転数Ｎ１を下回っているか否かを判断する。ステップＳ３の判断が否定の場合は充電休止モード処理フロー（ステップＳ１３及びＳ１４）を実行する。肯定の場合はステップＳ４に進んで、整流器１３０の出力側の電圧Ｖｏが電流充電モード停止電圧Ｖ３に達しているか否かを判断する。ステップＳ４の判断が肯定の場合は充電休止モード処理フローを実行する。否定の場合はステップＳ５に進んで、この１つ前の処理における充電モードが電流充電モードであるか否かを判断する。すなわち充電モードフラグＦが１であるか否かを判断する。ステップＳ５の判断が肯定の場合は電流充電モード処理（ステップＳ１０乃至Ｓ１２）を実行する。ステップＳ５の判断が否定の場合はステップＳ６に進んで、整流器１３０の出力側の電圧Ｖｏが電流充電モード開始最大電圧Ｖ２に達しているか否かを判断する。ステップＳ６の判断が否定の場合は充電休止モード処理を実行し、肯定の場合は電流充電モード処理を実行する。
【０１００】
尚、本実施例では、図４のステップＳ３において、発電機１００の回転数Ｎｇが電流充電モード停止回転数Ｎ１を下回っているか否かを判断している。これは、発電機１００の回転数によっては発電機１００の動作点が図３の効率の悪い領域に存在する場合があるからである。すなわち充電モードが電流充電モードにある場合、捲回電池２００の端子電圧はある程度高い状態にある。この状態において、高速運転などによってエンジンの回転数が高くなった場合、例えば１,５００ｒ／min以上になった場合、発電機１００の鉄損及び風損が回転数の２乗乃至４乗に比例して大きくなる。このため、整流器１３０から出力される目標出力電流を例えば５０Ａに設定しても、発電機１００の動作点は効率の悪い領域に存在する。従って、本実施例では、発電機１００の回転数Ｎｇに応じて充電モードを切り替えている。
【０１０１】
発電制御装置１５０（電子回路１５１）は、充電モード選択処理フローにおいて電圧充電モード処理フロー（ステップＳ７乃至Ｓ９）が選択されると、整流器１３０の出力側の予め設定された目標電圧（電流充電モード開始最小電圧Ｖ１）Ｖｏ１と、整流器１３０の出力側の検出された電圧（捲回電池２００の検出された端子電圧）Ｖｏとの電圧差を演算し（ステップＳ７）、この演算した電圧差に基づいて、界磁巻線１２２に供給する界磁電流を演算し（ステップＳ８）、充電モードフラグＦを、電圧充電モードを示す「２」に設定する（ステップＳ９）。
【０１０２】
一方、発電制御装置１５０（電子回路１５１）は、充電モード選択処理フローにおいて電流充電モード処理フロー（ステップＳ１０乃至Ｓ１２）が選択されると、整流器１３０から出力される目標電流（予め設定されたもの）Ｉｏ１と、整流器１３０から出力された電流（捲回電池２００の端子電流であり、検出されたもの）Ｉｏとの電流差を演算し（ステップＳ１０）、この演算した電流差に基づいて、界磁巻線１２２に供給する界磁電流を演算し（ステップＳ１１）、充電モードフラグＦを、電流充電モードを示す「１」に設定する（ステップＳ１２）。
【０１０３】
他方、発電制御装置１５０（電子回路１５１）は、充電モード選択処理フローにおいて充電休止モード処理フロー（ステップＳ１３及びＳ１４）が選択されると、発電機１００の発電が停止するように、界磁巻線１２２に供給する界磁電流を０（ゼロ）に設定し（ステップＳ１３）、充電モードフラグＦを、充電休止モードを示す「３」に設定する（ステップＳ１２）。
【０１０４】
尚、発電制御装置１５０（電子回路１５１）には、上記電圧差と界磁電流との関係を示すマップ（テーブル）や、上記電流差と界磁電流との関係を示すマップ（テーブル）、さらには、発電機１００の各回転数における出力電圧と出力電流との関係を示す出力特性マップ（テーブル）などを備えている。従って、発電制御装置１５０（電子回路１５１）では、上記マップ（テーブル）に基づいて、上記電圧差或いは上記電流差に対応する界磁電流を演算できる。
【０１０５】
界磁電流が演算或いは設定され、かつ充電モードフラグＦが設定された後、発電制御装置１５０（電子回路１５１）は、ステップＳ１５において、演算又は設定された界磁電流に基づいて、スイッチング素子１５２の駆動を制御するための制御信号を生成（制御信号のデューティ（通流率）を可変）し、ステップＳ１６において、その制御信号に基づいてスイッチング素子１５２（制御器）のスイッチングを制御し、界磁巻線１２２に供給される界磁電流を制御する。これにより、発電機１００の発電が制御され、充電モードのそれぞれに応じた出力（電流充電モードの場合、例えば５０Ａの電流）が発電機１００から捲回電池２００に供給される。
【０１０６】
尚、捲回電池２００の電解液の水分解電圧に基づいて設定された電流充電モード停止電圧Ｖ３，電流充電モード開始最小電圧Ｖ１及び電流充電モード開始最大電圧Ｖ２の各目標電圧は許容範囲を持たせて設定されている。
【０１０７】
次に、図５を用いて、本実施例の発電制御装置１５０の制御動作による充電モードの切り替わりと捲回電池２００の充電状態を説明する。この説明にあたっては具体的な数値を挙げるが、その数値は一例に過ぎない。
【０１０８】
まず、捲回電池２００の端子電圧が１３.５Ｖ(電流充電モード開始最小電圧Ｖ１) を下回っているとする。この場合、捲回電池２００の充電が不足しているので、発電制御装置１５０は充電モードを電圧充電モードとし、捲回電池２００の端子電圧が端子目標電圧
１３.５Ｖ(電流充電モード開始最小電圧Ｖ１) に達するように、発電機１００の発電を制御する。すなわち発電制御装置１５０は、整流器１３０から１３.５Ｖ の定電圧（目標出力電圧）が出力されるように、その目標出力電圧及び捲回電池２００の端子電圧に基づいて界磁電流を制御する。この時、電気負荷３００が小さい場合（発電機１００の出力電力＞電気負荷３００の消費電力）、ある時間が経過すると、捲回電池２００の端子電圧は
１３.５Ｖまで上昇する。
【０１０９】
捲回電池２００の端子電圧が１３.５Ｖ に達すると、発電制御装置１５０は充電モードを電流充電モードに切り替え、捲回電池２００の端子電圧が端子目標電圧１５Ｖ（電流充電モード停止電圧Ｖ３）に達するように、発電機１００の発電を制御する。すなわち発電制御装置１５０は、整流器１３０から５０Ａの定電流（目標出力電流）が出力されるように、その目標出力電流及び捲回電池２００の端子電流に基づいて界磁電流を制御する。この時、電気負荷３００が小さい場合（発電機１００の出力電力＞電気負荷３００の消費電力）、ある時間が経過すると、捲回電池２００の端子電圧は１５Ｖまで上昇する。逆に電気負荷３００が大きい場合（発電機１００の出力電力＜電気負荷３００の消費電力）、ある時間が経過すると、捲回電池２００の端子電圧は１３.５Ｖ を下回る。このような場合には捲回電池２００の放電が継続するので、再び充電モードを電圧充電モードに切り替える。
【０１１０】
捲回電池２００の端子電圧が１５Ｖに達すると、これ以上の充電は過充電になることから、発電制御装置１５０は充電モードを充電停止モードに切り替え、発電機１００の発電が停止するように界磁電流を制御する。この後、電気負荷３００の電力消費によって捲回電池２００の端子電圧が低下して、捲回電池２００の端子電圧が目標端子電圧１４Ｖ（電流充電モード開始最大電圧Ｖ２）に達すると、発電制御装置１５０は充電モードを再び電流充電モードに切り替える。そして、発電制御装置１５０は、前述の場合と同様に、捲回電池２００の端子電圧が端子目標電圧１５Ｖ（電流充電モード停止電圧Ｖ３）に達するまで、整流器１３０から５０Ａの定電流（目標出力電流）が出力されるように、その目標出力電流及び捲回電池２００の端子電流に基づいて界磁電流を制御し、発電機１００の発電を制御する。
【０１１１】
以上説明した本実施例によれば、発電機１００の発電制御を捲回電池２００に対して好適なものとできるので、捲回電池２００の充放電特性の向上を活かし、車載電源システムの性能を向上できる。従って、本実施例によれば、車載補機の電動化及び高出力化などに伴って電源に対する電気負荷３００が増えても、車載電源システムの高電圧化を図ることなく電気負荷３００の増加に対応できる。
【０１１２】
また、本実施例によれば、発電機１００の発電制御を捲回電池２００に対して好適なものとできるので、発電機１００を効率の良い範囲において作動させることができ、発電機１００の駆動源であるエンジンに対する発電機１００の負荷を軽減できる。従って、本実施例によれば、エンジンの燃料消費低減による自動車の燃費向上や、エンジンの排気低減による地球環境の改善に寄与できる。
【０１１３】
尚、本実施例では、目標出力電流を図３の効率特性に基づいて予め設定した場合を例に挙げて説明したが、発電機１００の動作点が、良い領域に存在する範囲内において、発電機１００，電気負荷３００及びエンジンなどの作動状態，捲回電池２００の状態などに応じて、その都度設定するようにしてもよい。
【実施例２】
【０１１４】
本発明の第２実施例を図１２に基づいて説明する。
【０１１５】
本実施例の車載電源システム２０００は、第１実施例において説明した車載電源システム１０００を、電力発生装置４００が搭載された自動車に搭載し、電力発生装置４００において発生した電力を捲回電池２００及び電気負荷３００に供給できるようにしたものとなっている。
【０１１６】
電力発生装置４００は回生用発電機である。回生用発電機とは、自動車の車輪の軸に機械的に接続されたものであり、自動車の制動時，減速時及び降坂走行時などの回生時、車輪の回転力を受けてその回転（運動）エネルギーを電気エネルギー（直流電力）に変換する直流発電機である。
【０１１７】
尚、本実施例では、電力発生装置４００として、回生発電用発電機を搭載した場合を例に挙げて説明する。電力発生装置４００としては、ハイブリッド自動車などに搭載されているモータジェネレータ（交流発電機），太陽電池，風力発電機，エンジンの排熱を利用した発電機などを用いてもよい。
【０１１８】
電力発生装置４００の出力側には電力変換器５００が電気的に接続されている。電力変換器５００は、電圧を昇降圧して、入力された直流電力を所定の直流電力に変換して出力する昇降圧器（直流（ＤＣ）−直流（ＤＣ）コンバータ）であり、捲回電池２００及び電気負荷３００に電気的に接続された電力変換回路（スイッチング半導体素子によって構成された回路）と、この電力変換回路の作動（スイッチング半導体素子のスイッチング）を制御する制御部とを備えている。
【０１１９】
電力発生装置４００と電力変換器５００との間にはキャパシタ６００が電気的に並列に接続されている。キャパシタ６００は、電力発生装置４００から出力された直流電力を一時的に蓄積し、この蓄積された直流電力を電力変換器５００に供給する蓄電器である。電力発生装置４００は回生時、瞬時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換しなけれはならない。このため、本実施例では、電力変換器５００の入力側にキャパシタ６００を電気的に接続している。
【０１２０】
尚、電力発生装置４００に電圧調整機能がある場合には電力変換器５００及びキャパシタ６００を不要にできる。
【０１２１】
このように構成された本実施例の車載電源システム２０００では、電力生成装置４００において電力の発生があり、その電力を捲回電池２００及び電気負荷３００に供給できる場合には、発電機１００による電力供給から電力生成装置４００による電力供給に切り替え、電力変換器５００によって変換された電力を捲回電池２００及び電気負荷３００に供給する。
【０１２２】
電力変換器５００は、捲回電池２００の充電特性を活かせるように、捲回電池２００に電力を供給する。すなわち電気負荷３００その出力側に設けられた電流検出器（シャント抵抗或いは変流器や磁気センサを用いた電流センサなど）の出力情報から捲回電池２００に供給される出力電流（捲回電池２００の端子電流）を検出すると共に、発電機１００の発電制御装置１５０から捲回電池２００の端子電圧を入力し、第１実施例において説明した発電制御装置１５０の制御動作と同様に、充電モードを選択し、選択された充電モードに応じて捲回電池２００に電力を供給する。
【０１２３】
電流充電モードの場合には、電力変換器５００の出力側の電圧が目標端子電圧（電流充電モード停止電圧）になるまで、電力変換器５００から出力される電流が、設定された目標出力電流となるように、制御部によって電力変換回路の作動を制御する。また、電圧充電モードの場合には、電力変換器５００の出力側の電圧が目標端子電圧（電流充電モード最小電圧）になるまで、電力変換器５００の出力側の電圧が、設定された目標出力電圧となるように、制御部によって電力変換回路の作動を制御する。充電停止モードの場合には電力変換器５００の作動を停止する。この場合、電力発生装置４００の発生電力は熱として消費する。
【０１２４】
尚、電力発生装置４００では効率などを考慮する必要性が低いため、発電機１００の場合と比べて高い電流を捲回電池２００に供給できる。
【０１２５】
以上説明した本実施例によれば、第１実施例の作用効果に加え、例えば従来、熱として消費させていた回生エネルギーを有効に回収できると共に、それによって、発電機１００の作動を減らせるので、発電機１００の駆動源であるエンジンに対する発電機１００の負荷をさらに軽減できる。従って、本実施例によれば、エンジンの燃料消費低減による自動車の燃費向上や、エンジンの排気低減による地球環境の改善にさらに寄与できる作用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１実施例の車載電源システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１の車載電源システムに搭載される発電機の構成を示す断面図。
【図３】図２の発電機の回転数と出力電流との関係から得られる効率特性を示す図。
【図４】図１の車載電源システムにおける充電モード切り替え動作例を示す図。
【図５】図２の発電機に備えられた発電制御装置の制動動作を示す流れ図。
【図６】図１の車載電源システムに搭載される捲回電池を構成する単電池の構成を示す部分断面平面図。
【図７】図６の単電池を円筒状に構成し、それを角型外容器に収納した場合における捲回電池の外観構成例を示す斜視図。
【図８】図６の単電池を角筒状に構成し、それを角型外容器に収納した場合における捲回電池の外観構成例を示す斜視図。
【図９】図１の車載電源システムに搭載される捲回電池の外観構成を示す斜視図。
【図１０】図９の捲回電池の特性と図１３の積層式鉛電池の特性との比較を示すものであって、充電時間に対する充電量の関係を示す図。
【図１１】図９の捲回電池の特性と図１３の積層式鉛電池の特性との比較を示すものであって、各充電状態における充電電流に対する１秒目の端子電圧の関係を示す図。
【図１２】本発明の第２実施例の車載電源システムの構成を示すブロック図。
【図１３】比較例である積層式鉛電池の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１２７】
１００…発電機、１２２…界磁巻線、１５０…発電制御装置、２００…捲回電池、220…負極板、２２１…正極板、２２２…セパレータ、３００…電気負荷、１０００，2000…車載電源システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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