(57)【要約】【課題】従来構成のクローラ履帯では、凸地を走行すると、内側の履帯が転輪端部から上方に大きく屈曲し、転輪を架設するトラックフレームに干渉して破損する問題があった。【解決手段】本発明は、機体前後に架設された駆動輪９と遊動輪１０及びトラックフレーム１１に架設された転輪１２との間にわたって巻き掛けた作業車のクローラ履帯８において、クローラ履帯の幅方向中央部に埋設した芯金１３より内側の肉厚ｔ２を外側の肉厚ｔ１に比べて厚く構成してあることを特徴とする作業車のクローラ履帯の構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後に架設された駆動輪（９）と遊動輪（１０）及びトラックフレーム（１１）に架設された転輪（１２）との間にわたって巻き掛けた作業車のクローラ履帯（８）において、クローラ履帯の幅方向中央部に埋設した芯金（１３）より内側の肉厚（ｔ２）を外側の肉厚（ｔ１）に比べて厚く構成してあることを特徴とする作業車のクローラ履帯。
【請求項２】
前記クローラ履帯（８）内側の肉厚（ｔ２）は、接地面側の肉盛り（α）によって厚く構成してあるあることを特徴とする請求項１記載の作業車のクローラ履帯。
【請求項３】
前記クローラ履帯（８）内側の肉厚（ｔ２）は、履帯内周面側で転輪１２の接当面より外側の肉盛り（α）によって厚く構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車のクローラ履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車のクローラ履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車の機体に架設された左右一対の走行クローラは、ゴム等の弾性体からなるクローラ履帯が駆動輪、遊動輪及びトラックフレームに架設された転輪に無端状に巻き掛けられている。そして、このクローラ履帯は、機体に対する内外幅方向の中央部に芯金を埋設し、芯金より内外両側部の接地面側には周方向所定間隔置きにラグを突設した構成であり、しかも、履帯両側部の肉厚は左右対称で同一厚となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５０９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のクローラ履帯では、凸地を走行すると、内側の履帯が転輪端部から上方に大きく屈曲し、転輪を架設するトラックフレームに干渉して破損する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、機体前後に架設された駆動輪（９）と遊動輪（１０）及びトラックフレーム（１１）に架設された転輪（１２）との間にわたって巻き掛けた作業車のクローラ履帯（８）において、クローラ履帯の幅方向中央部に埋設した芯金（１３）より内側の肉厚（ｔ２）を外側の肉厚（ｔ１）に比べて厚く構成してあることを特徴とする作業車のクローラ履帯とした者である。
【０００５】
クローラ履帯（８）の内側の肉厚（ｔ２）が外側のそれよりも厚くなっているので、強度が増し、凸地を走行しても上方への折れ曲がりが少なくなり、トラックフレーム（１１）や転輪軸１５端部或はその軸受部材１６等に対する干渉がなく、不慮の破損を防止することができる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記クローラ履帯（８）内側の肉厚（ｔ２）は、接地面側の肉盛り（α）によって厚く構成してあるあることを特徴とする請求項１記載の作業車のクローラ履帯としたものである。
【０００７】
内側転輪（１２ｉ）と外側転輪（１２ｏ）に対応する履帯（８）の接当面が左右同一平面内にあるため、機体の左右の傾きがなく、振動も低減することができる。
請求項３記載の本発明は、前記クローラ履帯（８）内側の肉厚（ｔ２）は、履帯内周面側で転輪１２の接当面より外側の肉盛り（α）によって厚く構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車のクローラ履帯としたものである。
【０００８】
履帯（８）の内周面側において転輪（１２）の接当面より外側を厚くするので、内側転輪（１２ｉ）と外側転輪（１２ｏ）に対する履帯の接当面に変化がなく、左右面一であるため、機体の傾きがなくなり、振動も少なくなって、本来の走行性能を高く維持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
要するに、請求項１の本発明によれば、クローラ履帯の内側の肉厚が外側のそれよりも厚くなっているので、強度が増し、凸地を走行しても上方に折れ曲がってトラックフレーム等に干渉することがなく、履帯の亀裂、破損を防止することができる。しかも、履帯の破損防止のため、履帯全体の肉厚アッを図るのではなく、内側のみの肉厚アップのため、軽量化できてコストも低減する。
【００１０】
また、請求項２の本発明によれば、クローラ履帯内側の肉厚は、接地面側の肉盛りによって厚くしてあるので、前記請求項１の発明効果を奏するものでありながら、履帯の転輪に対する接当面には変化がなく、左右同一面内にあるため、機体の左右の傾きがなくなり、振動も低減することができて、走行性能を高く維持することができる。
【００１１】
更に、請求項３の本発明によれば、クローラ履帯内側の肉厚は、転輪の接当面より外側を厚くするので、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、請求項２の発明と同じ効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示すコンバインの構成について述べる。
機体１の下部に左右一対の走行クロ−ラ２，２を架設し、機体１上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に脱穀装置（脱穀部）４を搭載している。刈取部３の横側部には、操作ボックス５や運転席６などを有する運転部が設置され、その後方には収穫された穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク７が装備されている。
【００１３】
走行クローラ２は、ゴム等の弾性体により無端状に形成されたクローラ履帯８と、このクローラ履帯８を巻き掛ける機体前後に架設された駆動輪９と遊動輪１０及びトラックフレーム１１に架設された転輪１２等からなり、これら駆動輪９、遊動輪１０及び転輪１２間に、クローラ履帯８を無端状に巻き掛ける構成である。そして、このクローラ履帯８は、機体に対する内外幅方向の中央部に芯金１３を埋設し、芯金より内外両側部の接地面側には周方向所定間隔置きに接地ラグ１４が突設された構成になっている。
【００１４】
また、クローラ履帯８は、図３に示すように、この幅方向中央部に埋設した芯金１３より内側の肉厚ｔ２（ｔ１＋α）を、外側の肉厚ｔ１（標準）に比べて厚く（ｔ２＞ｔ１）することによって履帯内側のみの強度アップを図るようにしている。
【００１５】
履帯内側の肉厚を厚くする手段としては、図４に示すように、履帯８の接地面（外周面）側の肉盛りによって肉盛厚α分の厚みを付加するように構成できるし、また、図５に示す実施例では、履帯内周面側で転輪１２の接当面より外側の肉盛りによって肉盛厚α分の厚みを付加することで、図４の実施例と同等の効果をもたせるようにしている。なお、この履帯の肉盛厚α分は、履帯成形時に一体成形するもよく、異なるゴム硬度の素材を接着により貼り付けるものであってもよい。  転輪１２は、内側転輪１２ｉと外側転輪１２ｏとからなり、軸１５及び軸受部材１６を介して前記トラックフレーム１１に片持ち状に軸架させた構成としている。
【００１６】
上記のような履帯構造によると、内側転輪１２ｉと外側転輪１２ｏに対応する履帯８の内周面が左右共同一面となるため、転輪に対するクローラ履帯の転回移動がスムースであり、機体の傾きをなくし、機体振動も少なくすることができる。  図６及び図７に示す実施例について説明すると、収穫作業にあたり、従来では、機体を止めてタンク内の籾を排出するとき、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）の中立が僅かにズレていると、機体が微速で動き、オペレータが気がつかないまま作業を続けることがあり、籾排出位置から外れた位置に籾を溢してしまう問題があった。本例では、上記問題点を解消するために、グレンタンク７内の籾排出時には、籾排出クラッチ２０を籾排出クラッチレバー２１によって入り操作すると、これに連動して籾排出クラッチセンサ（籾排出検出スイッチ）２２の検出結果に基づき、ＨＳＴ可変モータ２３によってＨＳＴ２４を中立に戻す制御、つまり、ＨＳＴレバー２５の中立復帰を行うように制御する構成としている。従って、ＨＳＴレバー２５が中立位置になくとも、可変モータ２３側で中立とするので、籾排出時は機体を確実に停止させることができる。なお、籾排出クラッチ２０の入り操作に連動して副変速装置が中立となるよう構成するものであっても、上記と同様の効果が得られる。
【００１７】
また、図８に示すように、籾排出クラッチセンサ（籾排出検出スイッチ）２２のＯＮ作動に連動して制御装置２７の出力側に設けられた駐車ブレーキ作動アクチュエータ２８をＯＮ作動するよう連動構成し、籾排出時に駐車ブレーキを制動することによっても、機体を確実に停止でき、上記問題点を解消することができる。
【００１８】
なお、図７中、３０は排出コンベア、３１は排出揚上オーガ、３２は排出オーガを示す。
図９及び図１０に示すように、グレンクタンク６の下方部には排出コンベア３０の上方を覆うスパイラルカバーシャッタ３５が設けられている。このシャッター３５は、シャッタ入切制御モータ３６の駆動によりスライド移動させて排出口３７を開閉する構成としている。籾排出クラッチ２０の入切制御をクラッチ入切制御モータ３８の駆動により可能な構成とし、そして、その操作は、排出入切スイッチ３９のみで行い、排出入切スイッチ３９の動きに合わせて、シャッタ開閉スイッチ４０と排出クラッチ入切スイッチ４１を自動で作動する構成とし、排出入切スイッチ３９「入」の時、約１秒間はシャッタ「閉」、クラッチ「入」とする。そして、排出入切スイッチ３９「切」の時は、即、シャッタ「閉」とし、２〜３秒間はクラッチ「入」とする。排出入切スイッチを「入」にすると、約１秒間はシャッタ「閉」、クラッチ「入」のため、排出オーガ筒内の残留籾を排出した後、グレンタンク内の籾を排出することができる。排出入切スイッチを「切」にすると、即、シャッタ「閉」、２〜３秒間はクラッチ「入」のため、排出オーガ筒内の残留籾を排出した後でクラッチ「切」にすることができる。要するに、排出オーガ筒内の残留籾を排出後、グレンタンク内の籾を排出するので、排出負荷はあまり大きくならない。そして、その後、籾が流れだすと、シャッタ開度が大きくても排出負荷は小さいままでよく、籾排出時間の短縮が可能となる。
【００１９】
通常、コンバインのトラックヘの積み降し時、或は畦越え時には、安全のため、運転席６から降りて運転操作を行うことが多いが、従来の後傾姿勢にある操作ボックス５では運転操作が困難である（図１２（ａ)参照)。本例では、フロント操作ボックス５を図１２（ａ)の後傾姿勢から図１２（ｂ)のような前傾姿勢に姿勢変更自在に構成することで、操向レバー４３、駐車ブレーキレバー４４、ハンドル４５等の操作が容易であり、楽な姿勢での歩行運転が可能となる。なお、この操作ボックス５の姿勢変更手段は、支点Ｐ回りに回動固定自在とするが、ワンタッチで姿勢変更できる構成とすることが望ましい。
【００２０】
また、図１３の実施例で示すように、操向レバー４３を取り外し式に構成することで、視界が悪い時や後向きでの操作性の向上を図るようにしている。また、この操向レバー４３にはＨＳＴレバーの代わりに車速を任意に変速制御できるトグルスイッチ４６を設け、更に操向レバー４３の近くには受信器４７を設けることで、操向レバーを取り外して携帯し、無線により機体から離れた場所での機体操縦操作が容易にできる。
【００２１】
グレンタンクに装備された排出オーガ３２は、モータ駆動により機体外の籾排出位置と機体内収納位置とに昇降旋回制御することができるようになっている。図１４、図１５に示すように、オーガスイッチボックス４８には、オーガ自動排出スイッチ４９、オーガ自動収納スイッチ５０、オーガ昇降旋回レバー５１のスイッチ類が内臓されている。このオーガスイッチボックス４８は、従来では運転席後方のグレンタンクに設置していたため、籾排出時には後ろを振り向いてのオーガ操作であり、姿勢が悪く操作性に問題があった。本例では、運転席６の背凭れ部６ａ一側部に上下方向の支点軸５２を設け、この支点軸５２を回動支点としてオーガスイッチボックス４８を９０度旋回可能とし、運転席横外側部へのオーガ操作位置（イ）と背凭れ部６ａ上部への収納位置（ロ）とに姿勢変更する構成としている。従って、籾排出作業時には、オーガスイッチボックス４８を運転席６の横外側部におけるオーガ操作位置（イ）まで旋回移動させて、排出オーガの昇降旋回操作を行うことができる。運転席の横脇で操作できるので楽であり、しかも、この状態でのオーガスイッチボックスはオペレータの肘掛にもなり得る効果がある。
【００２２】
また、図１６に示す実施例では、排出オーガをラジコンにて操作可能に構成してあるコンバインにおいて、籾排出クラッチレバースイッチの操作で、籾排出の入切を行い、オーガ自動操作スイッチの操作で、排出オーガの伸縮・張出・収納を行い、オーガ昇降旋回レバースイッチの操作で、排出オーガの上下左右の昇降旋回制御を行う構成のものにあって、上記操作で本機側ラジコンコントローラ５５が受信した場合には、本機ウインカ５６を一定時間点滅させるか、又は警報を一定時間鳴動させるように構成している。
【００２３】
従来は、本機コントローラの受信と同時に各信号を出し、各作動が始まるが、クラッチ等はモータ作動のため、一定時間が必要であり、本機が受信したのか不安になる問題があった。本例では、ラジコン発信器から本機側受信アンテナ５７に向け操作すると、アンテナよりコントローラへの信号受信と同時にウインカが点滅することになり、オペレータはこれを容易に目視確認することができる。また、受信さていない場合は再度発信でき、確実性の向上を図ることができる。
【００２４】
なお、図１７及び図１８に示す実施例は、グレンタンク７の穀粒補助取出口６０に、バネコン（線杆をスパイラル状に巻いたバネコンベア）６１の穀粒取入口部６１ａが入る大きさのスペース６２をタンク内に設けて、そのスペース内に穀粒取出用シャッター６３を設けた構成としている。これによれば、グレンタンク内の籾を袋詰めする場合には、このバネコンを利用して袋詰めすることができ、作業の能率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】走行クローラ部の背面図
【図３】クローラ履帯の要部断面図
【図４】走行クローラ要部の一部破断せる背面図
【図５】同上要部の破断背面図
【図６】制御ブロック回路図
【図７】コンバインの一部の伝動配置経路図
【図８】制御ブロック回路図
【図９】グレンタンクの側面図
【図１０】同上要部の背面図
【図１１】シャッタ開閉作動回路図
【図１２】（ａ）従来例コンバインの側面図、（ｂ）本例コンバインの側面図
【図１３】操作ボックスの平面図
【図１４】コンバインの運転部要部の平面図
【図１５】同上要部の斜視図
【図１６】排出オーガの制御回路図
【図１７】グレンタンクの側面図
【図１８】同上背面図
【符号の説明】
【００２６】
１    機体                        ２    走行クローラ
８    クローラ履帯                ９    駆動輪
１０    遊動輪                    １１    トラックフレーム
１２    転輪                      １３    芯金
ｔ１    履帯の肉厚（外側）        ｔ２    履帯の肉厚（内側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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