(57)【要約】【課題】  クローラを装着した走行形態では、前後方向の接地走行長さが長くなるため、大きい規格のモーアデッキを装着し難い。【解決手段】  クローラ短辺部１と長辺部２、及び底辺部３を形成した不等辺三角形態の三角クローラ４を装着した車体５に、このクローラ短辺部１と対向する側にモーアデッキ６を配置装着したため、三角クローラ４は不等辺形態のクローラ短辺部１が短かくクローラ長辺部２が長く前後方向に突出した形態となり、クローラ底辺部３は長く形成されて接地支持を安定させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ短辺部（１）と長辺部（２）、及び底辺部（３）を形成した不等辺三角形態の三角クローラ（４）を装着した車体（５）に、このクローラ短辺部（１）と対向する側にモーアデッキ（６）を配置装着すると共に、前記クローラ長辺部（２）側のクローラフレーム（８）に、この三角クローラ（３）の車体（５）に対する上下揺動域を規制するストッパー（７）を設けたことを特徴とするトラクタモーア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ車体にモーアデッキを装着する形態のトラクタモーアに関し、大形モーアデッキの装着を容易化するものである。
【背景技術】
【０００２】
三角クローラを装着したトラクタ車体の、この三角クローラの長辺部側前方にモーアデッキを装着するフロントモーアの構成技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２５４５４１号公報（第３頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
傾斜地面、乃至道路や河川法面等の芝草を刈取る場合は、車輪に代えて三角クローラ等の如きクローラを装着した走行形態とすることによって、刈取走行を安定させることが知られている。しかし、クローラは前後方向の接地走行長さが長くなるため、大きい規格のモーアデッキを装着し難いものであり、このため刈取作業性が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、クローラ短辺部１と長辺部２、及び底辺部３を形成した不等辺三角形態の三角クローラ４を装着した車体５に、このクローラ短辺部１と対向する側にモーアデッキ６を配置装着すると共に、前記クローラ長辺部２側のクローラフレーム８に、この三角クローラ３の車体５に対する上下揺動域を規制するストッパー（７）を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
車体５の走行は、三角クローラ４の駆動によって行われ、この車体５のクローラ短辺部１側に装着されたモーアデッキ６部のブレードの回転によって芝草の刈取が行われる。三角クローラ４は不等辺形態のクローラ短辺部１が短くクローラ長辺部２が長く前後方向に突出した形態にあるため、クローラ底辺部３は長く形成されて接地支持を安定させて、傾斜地面の作業走行をも安定させる。しかも、モーアデッキ６はこのクローラ短辺部１側に対向して車体５に装着されるため、この三角クローラ４の駆動軸部に接近させた位置、乃至車体５の中心位置にモーアデッキ６を装着することができ、小形車体５であっても比較的大きい形態のモーアデッキ６の装着が可能となり、作業能率を高くすることができる。又、トラクタモーアとしての全長を短縮化して、コンパクトで、操作性を高めることができる。
【０００６】
また、車体５は、三角クローラ４の三角頂点部に位置するクローラ駆動軸の周りに上下方向へ揺動することができ、走行地面の凹凸変化に拘らず車体５の上下揺動を防止して、モーアデッキ６刈取面を略一定面に維持することができる。このときクローラフレーム８が大きく揺動すると、車体５部との間に位置する規制部材と係止するストッパー７が働いて、一定以上の揺動を規制する。このストッパー７は、クローラ長辺部２側に位置するクローラフレーム８に設けられるため、クローラの揺動中心位置に対するストッパー７の位置間隔長さを大きく維持して、ストッパー７の係止を安定させることができ、構成も簡単化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図例に基づいて、乗用走行形態のトラクタ車体５は、後部にエンジン１１を搭載し、このエンジン１１からＨＳＴ（油圧無段変速装置）１２を介して三角クローラ４を連動する構成としている。エンジン１１の前側には運転席１３を搭載し、この前側にフロワフレーム１４を連結して、ステップフロア１５を支持すると共に、下側に上下揺動可能のモーアデッキ６を平行リンク１６で吊下形態に装着する。このフロワフレーム１４の前端には左右一対の前輪１７を配置している。運転席１３の後側にはロプス１８を設け、運転席１３の側部には操作レバー１９を設けて走行しながら刈取運転操作を行うことができる。
【０００８】
ここにおいて、この発明に係るトラクタモーアは、前記左右一対の三角クローラ４を装着し、この三角クローラ４の前側で機体の腹部にモーアデッキ６を装着したミッドモーアの形態である。クローラ短辺部１と長辺部２、及び底辺部３を形成した不等辺三角形態の三角クローラ４を装着した車体５に、このクローラ短辺部１と対向する側にモーアデッキ６を配置装着したことを特徴とするトラクタモーアの構成とする。車体５の走行は、三角クローラ４の駆動によって行われ、この車体５のクローラ短辺部１側に装着されたモーアデッキ６部のブレードの回転によって芝草の刈取が行われる。三角クローラ４は不等辺形態のクローラ短辺部１が短くクローラ長辺部２が長く前後方向に突出した形態にあるため、クローラ底辺部３は長く形成されて接地支持を安定させて、傾斜地面の作業走行をも安定させる。
しかも、モーアデッキ６はこのクローラ短辺部１側に対向して車体５に装着されるため、この三角クローラ４の駆動軸部に接近させた位置乃至車体５の中心位置にモーアデッキ６を装着することができ、小形車体５であっても比較的大きい形態のモーアデッキ６の装着が可能となり、作業能率を高くすることができる。又、トラクタモーアとしての全長を短縮化して、コンパクトで、操作性を高めることができる。
【０００９】
又、前記クローラ長辺部２側のクローラフレーム８に、この三角クローラ（３）の車体５に対する上下揺動域を規制するストッパー７を設けたことを特徴とするものである。車体５は、三角クローラ４の三角頂点部に位置するクローラ駆動軸の周りに上下方向へ揺動することができ、走行地面の凹凸変化に拘らず車体５の上下揺動を防止して、モーアデッキ６刈取面を略一定面に維持することができる。このときクローラフレーム８が大きく揺動すると、車体５部との間に位置する規制部材と係止するストッパー７が働いて、一定以上の揺動を規制する。このストッパー７は、クローラ長辺部２側に位置するクローラフレーム８に設けられるため、クローラの揺動中心位置に対するストッパー７の位置間隔長さを大きく維持して、ストッパー７の係止を安定させることができ、構成も簡単化できる。
【００１０】
左右一対の三角クローラ４は、各々独立形態に構成されて、三角形態の頂点部の駆動スプロケット２０が、車体５のミッションケース２１部から左右横方向にわたって設けられる同一軸芯上の駆動軸２２の両端部に固定されて、この駆動スプロケット２０によって駆動回転される。又、この左右の駆動軸２２は前記ＨＳＴ１２によって駆動されるが、ＨＳＴは左右二連に配置されて左右各駆動軸２２毎に独立的に連動駆動する形態としている。
左右一対のＨＳＴ１２は、各々エンジン１１から連動されており、左右の各操作レバー１９で連動操作されるトラニオン軸を有し、このトラニオン軸中立位置から前進位置、又は後進位置へ回動されることによって、左右各駆動軸２２を中立（停止）位置から前進側高速位置、又は後進側高速位置へ無段変速する構成としている。このため直進走行では左右のＨＳＴ１２は同変速位置に操作するが、操向変更するときは、操向内側の三角クローラ４を駆動するＨＳＴ１２を中立位置にするか、又は減速位置にし、これに対し操向外側のＨＳＴ１２を増速位置にするように操作して、左右のクローラ４に回転差をつけて走行される。
【００１１】
前記左右一対の三角クローラ４は、該駆動軸２２の周りに回動可能のクローラフレーム８を有し、このクローラフレーム８の下部に前後一対の前部転輪２３、後部転輪２４を転輪軸２６、２７で支持し、これら転輪２３、２４間の中間転輪２５を配置して、これら各転輪２３、２４、２５と、前記駆動スプリケット２０との間にゴム製のクローラ４を三角形態に巻回させる。この三角クローラ４は図３のように、前記駆動スプロケット２２を頂点部に位置させて、前部転輪２３と後部転輪２４を三角底辺部３の前後端部に位置させたもので、これら駆動スプロケット２０の駆動軸２２と前部転輪２３の軸２６との間の間隔Ｂは短く設定しているのに対して、駆動スプロケット２０軸２２と後部転輪２４軸２７との間の間隔Ｃは長く設定している。このため三角クローラ４の底辺部３が接地面部となって前後部転輪軸２６、２７間の間隔Ａを前後に長く形成される。前辺部のクローラ短辺部１が短かく急匂配に形成され、後辺部のクローラ長辺部２が長く緩匂配される。又、クローラ底辺部３は、これら各辺部１、２に対向する底辺部の間隔Ａ１、Ａ２とすれば、Ａ＝Ａ１＋Ａ２として前後に長くし、不等辺三角形状形態に構成する。
【００１２】
前記車体５の後部左右両側部には、アクスルブラケット３０を介して駆動軸２２を軸受けするアクスルハウジング３１が取付支持される。前記クローラフレーム８は、このアクスルハウジング３１の駆動軸２２を軸受けするボス部３２の周りに嵌合して回動自在に支持される。前記ＨＳＴ１２は、トラニオン軸によって調節の斜板に沿って駆動される可変容量形態の油圧ポンプ３３と、この油圧ポンプ３３からの油圧によって駆動される固定容量形態の油圧モータ３４等から構成されるが、この各油圧モータ３４を該アクスルハウジング３１の内側部近くに設けて、このモータ出力軸を駆動軸２２を連動するように連結している。前記クローラフレーム８の後部には、側面視方形状リングのストッパー７を固着する。このストッパー７は、三角クローラ４のクローラ長辺部２内周面に接触しない位置にできるだけ後位に設定する。即ち、駆動軸２２との間隔を大きく保持することによって、クローラフレーム８の揺動係止効果を高めることができる。又、このストッパー７の内側に嵌合するストッパアーム３５を左右のクローラ４間にわたって長く構成された角チューブ材によって構成し、センタブラケット３６と、サイドブラケット３７で車体５やアクスルブラケット３０等に固定する。このストッパアーム３５の左右両端部を前記ストッパー７のリング内に嵌合させて、これらストッパアーム３５とストッパー７との嵌合部の遊合間隔部３８において上下揺動自在の構成としている。このストッパアーム３５は単一の角チューブ材から構成されて、中央部を車体８に対してブラケット３６、３７、及びボルト３９、４０締め等で取付けるため、構成が簡単であり、剛性を高めて安定したストッパー作用を維持することができる。又、このストッパー着脱や、取付位置を調節する場合は、このブラケット３６、３７等に対する取付位置の調節により簡単化することができる。前記後部転輪２４は、伸縮ロッド４１によってクローラフレーム８に対して前後移動調節可能に設けられ、クローラ４の張圧を行う構成としている。
【００１３】
前記モーアデッキ６内には、二連乃至三連のブレード４５がブレード軸４６で軸装配置されて、このブレード４５の回転によりモーアデッキ６の前側から案内される芝草を刈取る。車体５後部のミッションケース部にはＰＴＯ軸が設けられ、このＰＴＯ軸とモーアデッキ６上部の入力軸４７との間を伸縮、及び自在継手を有した連動軸で連結して、各ブレード軸４５を伝動する構成としている。又、このモーアデッキ６にはリフトリンクが連結されて、運転席１３側からの操作によってこのモーアデッキ６を刈取位置と非刈取位置との間を昇降する構成としている。
【００１４】
左右一対のＨＳＴ１２の駆動によって、駆動軸２２が連動されて、駆動スプロケット２０が回転すると、左右一対の三角クローラ４が各転輪２３,２４、及び２５等に案内されて回転して、クローラ底辺部３の接地によって走行することができる。この走行中に走行地面に凹凸変化面等があると、左右のクローラフレーム８は各々駆動軸２２部のボス部３２周りに揺動回動して、三角クローラ４のクローラ底辺部３が常時走行地面に平行状に接地して走行するように維持される。このクローラフレーム８の揺動角が大きいときは、ストッパー７がストッパアーム３５に係止されて、それ以上の揺動を制止する。このような三角クローラ４を他の形態のクローラに切り替えたり、車輪形態に切り替えるときは、ボス部３２から外すと共に、ストッパアーム３５をも取外し、又は付替乃至位置調節して、走行車輪、クローラ形態に対応させることができる。
【００１５】
前記前側のモーアデッキ６はフロアフレーム１４に対して後側下部に向けて傾斜する平行リンク１６によって吊下げる形態として、昇降時は後上部に向けて上昇して、三角クローラ４の前端部に接近するように関係位置に設定される。三角クローラによる車体５の支持位置は駆動軸２２部が中心となるが、この支持位置の前側のクローラ短辺部１は急匂配で短く形成されるため、前記モーアデッキ６の後端部を接近させて駆動軸２２部に近く装着することができ、三角クローラ４及びモーアデッキ６装着部の前後長を短くすることができ、又、この分だけ大きいモーアデッキを装着することができる。しかも、三角クローラ４は後側のクローラ長辺部２を長く形成することによって走行接地面のクローラ底辺部３を長く形成して、傾斜地面走行の安定を図ることができる。又、この間隔クローラ４の駆動軸２２周りの上下回動は、ストッパー７とストッパアーム３５との係止によって受け止められるが、このストッパー７位置はクローラ長辺部２側のクローラフレーム８の前端部に固定されているため、駆動軸２２との間隔を長く維持して、ストッパー荷重を小さくして、的確な係止を行うことができ、ストッパー７及びストッパアーム３５等の構成乃至取付構成を簡単、軽量化することができる。
【００１６】
図５は、変速チェンジ機構の改良を示す。図外シフタを備えたチェンジシャフト５０を長手方向に沿って摺動自在となしこの摺動運動によって変速連動する構成とし、その基端部にはチェンジシャフト５０を覆う嵌合筒５１をチェンジシャフト５０の長手方向とは直交する方向からボルト５２を螺合して先端を平滑面５０ａに形成した平面に当接させて固定し、嵌合筒５１のチェンジシャフト５０の長手方向に沿う方向には、調整ボルト５３を螺合してチェンジシャフト５０の先端面５０ｂに接当可能に構成している。なお、嵌合筒５１は、連動部材５５を溶接一体化してなり、両者でＬ型の中継部材を構成し、チェンジレバー５４の先端を嵌合することによってチェンジシャフトを長手方向にスライドさせると共に軸心回りに回動すべく連動させる構成である。このＬ型の中継部材は溶接一体化するため、製作誤差が発生しやすいが、調整ボルト５３を設けてチェンジシャフト５０に対する嵌合筒５１の長手方向の微調整が容易になしえて組付け誤差の調整作業が容易である。
【００１７】
図６、７はシートベルトの保持構成の改良に関する。図１、図２では省略したが、走行装置を覆うフェンダ６０、６０間を連結する後部カバー６１を座席１３の後方に位置すべく設け、該後部カバー６１にシートベルト６２Ｌ，６２Ｒの各基端部を固着しかつ、互いに嵌合しあう先端側のホルダ６３Ｌ，６３Ｒを該後部カバー６１に固定して設けている。このように構成すると、非使用時収納手段が設けられていないために放置せざるを得なかったものを整然と収納することができ、かつシートベルト６２Ｌ，６２Ｒの全部を作業者の後方側の空きスペースを利用して構成できる。またホルダ６３Ｌ，６３Ｒは、単純形状であること、溶接手段で組みつけられることで安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トラクタモーアの全体側面図。
【図２】その一部の正面図と、一部の拡大側面図。
【図３】そのクローラ転輪の配置形態を示す側面図。
【図４】その一部のクローラフレーム部の斜視図。
【図５】チェンジ機構部の断面図
【図６】シートベルト保持構成の側面図
【図７】その正面図
【符号の説明】
【００１９】
１    クローラ短辺部
２    クローラ長辺部
３    クローラ底辺部
４    三角クローラ
５    車体
６    モーアデッキ
７    ストッパー
８    クローラフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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