(57)【要約】【課題】読取位置において原稿を安定して搬送できる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ３は、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の搬送路３２と、搬送路３２の読取位置より搬送方向上流側であって該読取位置より上側に配置された搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７と、搬送路３２の読取位置より搬送方向下流側であって該読取位置より上側に配置され、搬送ローラ３５Ｃより速い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送する搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７とを具備する。搬送路３２は、搬送ローラ３５Ｄのニップ位置７１から反転搬送方向に延びる接線７１より上側に延出されたスイッチバックパス３９を有する。スイッチバックパス３９に、搬送ローラ３５Ｄと同等の搬送力で原稿を狭持して搬送するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が設けられている。【選択図】図２
2007223703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿供給位置から所定方向に延出され、搬送方向を反転させるべく下側へ湾曲されて読取位置に至り、該読取位置から上記搬送方向と反対方向の反転搬送方向へ原稿を案内する搬送路と、
上記搬送路の読取位置より搬送方向上流側であって該読取位置より上側に配置され、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第１搬送ローラ対と、
上記搬送路の読取位置より搬送方向下流側であって該読取位置より上側に配置され、上記第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第２搬送ローラ対と、を具備し、
上記搬送路は、上記第２搬送ローラ対のニップ位置から反転搬送方向に延びる第２搬送ローラ対の接線より上側に延出された読取後搬送パスを有し、
上記読取後搬送パスに、上記第２搬送ローラ対と同等の搬送力で、上記第２搬送ローラ対に狭持されて搬送される原稿を狭持して搬送する第３搬送ローラ対が設けられたものである原稿搬送装置。
【請求項２】
上記第３搬送ローラ対は、上記第２搬送ローラ対と同等の周速度で回転されるものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
上記第３搬送ローラ対は、上記第２搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するものである請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
上記搬送路における上記第１搬送ローラ対から上記第３搬送ローラ対に至る搬送経路は、縦断面視において略Ｓ字形状をなすものである請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
上記読取後搬送パスは、上記原稿供給位置より上側に延出されたものである請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
上記第３搬送ローラ対は、原稿のスイッチバック搬送を行うものである請求項１から５のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
上記読取後搬送パスの終端が装置外へ開口され、上記第３搬送ローラ対は、原稿の一部を該開口から装置外へ突出させてスイッチバック搬送を行うものである請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
上記第３搬送ローラ対は、上記開口から突出された原稿の一部を該開口より下側へ垂れ下がらせてスイッチバック搬送を行うものである請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
上記搬送路は、上記読取位置に対向されるとともに、該読取位置から退避可能に弾性付勢された読取ガイドを有するものである請求項１から８のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿供給位置から所定方向に延出され、搬送方向を反転させるべく下側へ湾曲されて読取位置に至り、該読取位置から上記搬送方向と反対方向の反転搬送方向へ原稿を案内する搬送路と、上記搬送路の読取位置より搬送方向上流側であって該読取位置より上側に配置され、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第１搬送ローラ対と、上記搬送路の読取位置より搬送方向下流側であって該読取位置より上側に配置され、上記第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第２搬送ローラ対と、を具備する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置が知られている。この画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものがある。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う自動原稿搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１５は、両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路を示すものである。図１５に示されるように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
図１６に示されるように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８７１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＡＤＦによる原稿Ｐの搬送過程において、読取位置Ｘを通過する原稿Ｐは、読取位置Ｘの上流側及び下流側の搬送ローラ１０３にそれぞれニップされて搬送される。一般に、下流側の搬送ローラ１０３の周速度（ローラ面の速度）は、上流側の搬送ローラ１０３の周速度より速く設定される。これにより、読取位置Ｘにおいて、下流側の搬送ローラ１０３に引っ張られるように原稿Ｐが搬送され、原稿Ｐにたるみが生じることがない。
【０００７】
原稿Ｐの搬送方向後端が、読取位置Ｘの上流側の搬送ローラ１０３を抜ける際には、読取位置の上流側及び下流側の各搬送ローラ１０３により原稿Ｐに付与されていたテンションが開放されるので、原稿Ｐの挙動が不安定になると考えられる。一般に、読取位置の上流側及び下流側の各搬送ローラ１０３の周速度差は、このような原稿Ｐの不安定な挙動が起こらない範囲で設定される。しかし、下流側の搬送ローラ１０３のさらに下流側にも排紙ローラ１０４が配置され、この排紙ローラ１０４の周速度が原稿Ｐの挙動に影響することが考えられる。また、搬送路１０２の搬送パスの形状やスイッチバックパスが別途も受けられた場合には、読取位置より下流側における搬送パスの形状により原稿Ｐの挙動が変化することも考えられる。このように、原稿Ｐの挙動に影響を与える要素が組み合わされた結果、読取位置における原稿Ｐの挙動が不安定になり、ラインセンサ等の画像読取手段による原稿Ｐの画像読取りに悪影響を与えるおそれがある。しかし、原稿Ｐの挙動に影響を与える要素は不明な点が多く、すべてを考慮した上で読取位置において安定した原稿Ｐの搬送を実現することは難しい。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、読取位置において原稿を安定して搬送できる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係る原稿搬送装置は、原稿供給位置から所定方向に延出され、搬送方向を反転させるべく下側へ湾曲されて読取位置に至り、該読取位置から上記搬送方向と反対方向の反転搬送方向へ原稿を案内する搬送路と、上記搬送路の読取位置より搬送方向上流側であって該読取位置より上側に配置され、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第１搬送ローラ対と、上記搬送路の読取位置より搬送方向下流側であって該読取位置より上側に配置され、上記第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で、該搬送路を通過する原稿を狭持して搬送する第２搬送ローラ対と、を具備し、上記搬送路は、上記第２搬送ローラ対のニップ位置から反転搬送方向に延びる第２搬送ローラ対の接線より上側に延出された読取後搬送パスを有し、上記読取後搬送パスに、上記第２搬送ローラ対と同等の搬送力で、上記第２搬送ローラ対に狭持されて搬送される原稿を狭持して搬送する第３搬送ローラ対が設けられたものである。
【００１０】
原稿搬送が開始されると、原稿供給位置から搬送路へ原稿が給送される。搬送路に給送された原稿は、原稿供給位置から所定方向に搬送された後、搬送方向を反転させるべく下側へ湾曲されて読取位置に至り、読取位置から上記搬送方向と反対方向の反転搬送方向へ搬送される。このような搬送過程において、原稿は、第１搬送ローラ対に狭持されて読取位置へ搬送され、読取位置を通過した原稿の搬送方向先端は、続いて、第２搬送ローラ対に狭持される。そして、搬送方向先端側を第２搬送ローラ対に狭持され、且つ搬送方向後端側を第１搬送ローラ対に狭持された状態で、読取位置に対向されて原稿が搬送される。
【００１１】
第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送するので、原稿の搬送方向先端が第２搬送ローラ対に速やかに狭持される。そして、読取位置へ向かって下側へ膨らむように湾曲された原稿は、搬送路に沿ってテンションが付与されるので、読取位置において原稿にたるみなどが生じない。
【００１２】
搬送路は、第２搬送ローラ対のニップ位置から反転搬送方向に延びる読取後搬送パスを有する。読取後搬送パスは、第２搬送ローラ対のニップ位置における接線より上側に延出されている。したがって、第２搬送ローラ対を通過した原稿は、読取後搬送パスによって上側へ反り上がるように案内される。読取後搬送パスに案内された原稿は第３搬送ローラ対に狭持される。第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対と同等の搬送力で、原稿を狭持して搬送する。これにより、第３搬送ローラ対により、読取位置における原稿のテンションの変化が少なく、原稿の搬送方向後端が第１搬送ローラ対を抜けた際の挙動が安定する。なお、搬送ローラ対の搬送力とは、原稿を搬送方向へ搬送する力であり、２つの搬送ローラ対に狭持されて搬送される原稿において、２つの搬送ローラ対の搬送力が異なると、搬送力の差に相当する負荷が原稿に加わる。この搬送力は、例えば、搬送ローラ対の周速度やニップ力（狭持力）、搬送ローラ対に付与される回転トルク等によって変動される。
【００１３】
(2)  上記第３搬送ローラ対は、上記第２搬送ローラ対と同等の周速度で回転されるものが好適である。
【００１４】
前述されたように、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対に狭持されて読取位置を搬送されている原稿の搬送方向先端が、第３搬送ローラ対に狭持されることにより、該原稿は、搬送方向先端側を第３搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第１搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対と同等の周速度で回転されるので、第３搬送ローラ対に原稿が狭持されて搬送されることにより、原稿がさらに引っ張られることがない。つまり、原稿のテンションが変動しない。
【００１５】
(3)  また、上記第３搬送ローラ対は、上記第２搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するものが好適である。
【００１６】
前述されたように、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対に狭持されて読取位置を搬送されている原稿の搬送方向先端が、第３搬送ローラ対に狭持されることにより、該原稿は、搬送方向先端側を第３搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第１搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するので、第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対との関係において、原稿に負荷が生じると、第３搬送ローラ対による原稿の狭持が先に滑ることになる。これにより、読取位置に対向する原稿は、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の設定速度差で搬送され、読取位置における挙動が安定する。なお、第３搬送ローラ対のニップ圧を弱くするには、第３搬送ローラ対を弾性付勢する付勢力を弱めるほか、第３搬送ローラ対のローラ面に原稿との摩擦を低減するコーティングを施すことが考えられる。
【００１７】
(4)  上記搬送路における上記第１搬送ローラ対から上記第３搬送ローラ対に至る搬送経路は、縦断面視において略Ｓ字形状をなすものが考えられる。
【００１８】
(5)  上記読取後搬送パスは、上記原稿供給位置より上側に延出されたものが考えられる。
【００１９】
(6)  上記第３搬送ローラ対は、原稿のスイッチバック搬送を行うものであってもよい。これにより、読取後原稿搬送パスをスイッチバックパスとして用いて、両面読取りのための原稿搬送が実現される。
【００２０】
(7)  上記読取後搬送パスの終端が装置外へ開口され、上記第３搬送ローラ対は、原稿の一部を該開口から装置外へ突出させてスイッチバック搬送を行うものである場合に、本発明が好適である。このような構造においては、スイッチバック搬送のために第３搬送ローラ対に所定のニップ圧が要求されるので、第３搬送ローラ対による原稿搬送が、読取位置における原稿の挙動に影響を与えやすいので、本発明の効果が特に顕著である。
【００２１】
(8)  上記第３搬送ローラ対は、上記開口から突出された原稿の一部を該開口より下側へ垂れ下がらせてスイッチバック搬送を行うものである場合に、本発明が好適である。原稿が垂れ下がることにより、該原稿を引き上げるようにスイッチバック搬送することになるので、第３搬送ローラ対により強いニップ圧が要求される。このような場合に、本発明の効果が特に顕著である。
【００２２】
(9)  上記搬送路は、上記読取位置に対向されるとともに、該読取位置から退避可能に弾性付勢された読取ガイドを有するものが考えられる。
【００２３】
読取位置において、原稿は、搬送方向先端が第２搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端が第１搬送ローラ対に狭持されて、搬送路に沿ってテンションが付与された状態で搬送される。読取ガイドは、この原稿のテンションに抗して弾性付勢されている。第２搬送ローラ対を通過した原稿は、読取後搬送パスによって上側へ反り上がるように案内されので、仮に、第３搬送ローラ対により読取位置の原稿にさらにテンションが付与されると、読取ガイドは弾性付勢に反して読取位置から退避される。そして、原稿の搬送方向後端が第１搬送ローラ対を抜けた際に、一時にテンションが開放され、読取ガイドが読取位置へ戻る。このような読取ガイドの挙動により原稿が不安定な挙動を示すおそれがあるが、本発明では、第３搬送ローラ対による読取位置における原稿のテンションの変化が少なく、原稿の搬送方向後端が第１搬送ローラ対を抜けた際の挙動が安定する。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明に係る原稿搬送装置によれば、読取位置より下流側に配置された第２搬送ローラ対が、読取位置より上流側に配置された第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送するので、読取位置へ向かって下側へ膨らむように湾曲された原稿は、搬送路に沿ってテンションが付与されるので、読取位置において原稿にたるみなどが生じない。また、第２搬送ローラ対のニップ位置における接線より上側に延出された読取後搬送パスに配置された第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対と同等の搬送力で原稿を狭持して搬送するので、第３搬送ローラ対により、読取位置における原稿のテンションの変化が少なく、原稿の搬送方向後端が第１搬送ローラ対を抜けた際の挙動が安定する。これにより、読取位置において、画像読取りに適した搬送精度で原稿を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。図２は、画像読取装置１の内部構成を示す縦断面図である。図３は、交差位置４０付近の搬送路３２の構成を示す拡大図である。図４は、連結位置３８付近の搬送路３２の構成を示す拡大図である。図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。
【００２７】
画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。原稿カバー４には、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３が設けられている。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。
【００２９】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを有する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。画像読取装置１は、所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作される。
【００３０】
図２に示されるように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００３１】
プラテンガラス２０は、例えば透明なガラス板からなる。プラテンガラス２０には、画像読取装置１がＦＢＳとして使用される場合に原稿が載置される。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域である。
【００３２】
プラテンガラス２１は、例えば透明なガラス板からなる。プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３が使用される場合の読取位置である。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００３３】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に、画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００３４】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるラインイメージセンサである。画像読取ユニット２２は、ＡＤＦ３の搬送路３２の幅方向を走査ラインとして、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を搬送される原稿の画像読取りを行う。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどが用いられる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。
【００３５】
原稿カバー４には、ＡＤＦ３が設けられている。ＡＤＦ３は、給紙トレイ３０（原稿載置部）から搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送する。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置へ搬送され、プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２により該原稿の画像が読み取られる。給紙トレイ３０と連結される搬送路３２の一端が本発明の原稿供給位置に相当する。
【００３６】
図１及び図２に示されるように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が設けられている。給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０を上側として上下二段に構成されている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。
【００３７】
排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てられた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われた原稿は、搬送路３２から排紙トレイ３１上に排出される。排紙トレイ３１により、画像読取済みの原稿が、給紙トレイ３０上の原稿と分離された状態に保持される。排紙トレイ３１に排出された原稿は、その第１面を下にして積載される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面である。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００３８】
図２に示されるように、ＡＤＦ３の内部には搬送路３２が形成されている。搬送路３２は、給紙トレイ３０から水平方向に原稿カバー４の一端側（図２の左側）へ延出され、搬送方向（図２の左方向）を反転させるべく下側へ湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から上記搬送方向と反対方向の反転搬送方向（図２の右方向）へ原稿を案内し、排紙トレイ３１へ連結されている。換言すれば、搬送路３２は、縦断面視において横向き略Ｕ字形状である。搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅（図２の左右方向）が狭くなるので装置が小型化される。
【００３９】
搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。また、搬送路３２の上側部分３２Ａには、原稿Ｇｎのたるみを許容する空間３２Ｄが形成されている。搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路（搬送パス）として用いられる。
【００４０】
搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、搬送路３２にそれぞれ設けられた、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びピンチローラ３７によって原稿搬送手段が構成されている。なお、原稿搬送手段を構成する各ローラには、駆動源であるモータ６７（図６参照）から駆動力が伝達される。
【００４１】
図２に示されるように、搬送路３２の最上流付近には、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が搬送方向と直交する方向を回転軸として設けられている。ピックアップローラ３３は、アーム２９の先端部に回転自在に設けられている。アーム２９は、基端側が分離ローラ３４の軸に支持されて、先端側が上下動される。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３から給紙方向へ隔てられた位置に配置されている。分離ローラ３４は、搬送路３２の対向面に当接した状態で回転される。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７から駆動力が伝達されて回転駆動される。アーム２９も、モータ６７から駆動力が伝達されて上下動される。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００４２】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施形態では、分離ローラ３４より搬送方向の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置より搬送方向の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置より搬送方向の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。搬送路３２において、プラテンガラス２１上の読取位置は最も下側になるので、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、いずれも読取位置より上側に配置されている。
【００４３】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ一対となるように設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、それぞれ一対となる各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと、これらと対になる各ピンチローラ３７との間に原稿が進入すれば、各ピンチローラ３７は弾性付勢に抗して退避される。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されるように狭持され、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転方向に原稿が搬送される。
【００４４】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びこれらと一対になる各ピンチローラ３７のうち、読取位置より搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７が、本発明における第１搬送ローラ対に相当する。また、読取位置より搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７が、本発明における第２搬送ローラ対に相当する。なお、これら以外の搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの配置は一例であり、搬送路３２に設けられる各搬送ローラの数や配置は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更されてもよい。
【００４５】
排紙ローラ３６は、搬送路３２の最下流付近に配設されている。排紙ローラ３６は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータ６７から駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。ピンチローラ３７は、バネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００４６】
搬送路３２がプラテンガラス２１と対向する位置、つまり読取位置に対向する位置には、読取ガイド４５が設けられている。読取ガイド４５は、プラテンガラス２１と同様に、装置の奥行き方向に長尺の部材である。読取ガイド４５がプラテンガラス２１と対向する面は原稿のガイド面である。そのガイド面は、搬送方向の上流側へ向かって上方へ反り上がっており、搬送路３２の湾曲部３２Ｂを搬送される原稿を滑らかにプラテンガラス２１上に案内する。
【００４７】
読取ガイド４５は、ＡＤＦ本体に設けられた軸４５Ａにより回動可能に支持されている。軸４５Ａは搬送方向と直交する方向（図２の紙面垂直方向）に延設されている。軸４５Ａに支持された読取ガイド４５は、その搬送方向下流側が上方へ退避するように回動される。図には示されていないが、読取ガイド４５は、バネによりプラテンガラス２１側へ弾性付勢されている。したがって、読取ガイド４５は、外力が付与されない限り、常時プラテンガラス２１に接触されている。読取ガイド４５の長手方向の両端には、下方へ突出する突部が形成されており、該突部がプラテンガラス２１に当接されることにより、プラテンガラス２１と読取ガイド４５のガイド面との間に所定の隙間が形成されている。搬送路３２を搬送される原稿は、このプラテンガラス２１と読取ガイド４５のガイド面との隙間を通過する。
【００４８】
搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（読取後搬送パスに相当）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の搬送路３２へ戻すためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、搬送路３２の上側部分３２Ａと交差し、給紙トレイ３０の上側に至っている。このスイッチバックパス３９と搬送路３２により、搬送ローラ３５Ｃから後述されるスイッチバックローラ４４へ至る搬送パスは、図２に示されるように、縦断面視において略Ｓ字形状をなしている。上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交差位置４０からスイッチバック搬送された原稿が搬送路３２へ戻される。
【００４９】
スイッチバックパス３９は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７のニップ位置７１から反転搬送方向（図２の右側）に延びる接線７０より上側に延出されている。図２に示されるように、接線７０は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７のニップ位置７１を通過する。そして、ニップ位置７１と搬送ローラ３５Ｄの回転軸とを結ぶ直線は、接線７０と直交する。搬送路３２の下側部分３２Ｃにおいて、読取位置から連結位置３８までの搬送パスは、ほぼ接線７０に沿って斜め上方に形成されている。そして、連結位置３８から延出されるスイッチバックパス３９は、接線７０より上側に延出されて上側部分３２Ａと交差される。一方、連結位置３８から排紙トレイ３１へ至る搬送パスは、接線７０より下側においてほぼ水平方向に延出されている。
【００５０】
スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の外面（装置外）に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から水平方向へ延出された原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２により、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿が支持される。また、原稿支持部４２は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており、ＡＤＦ３の筐体（装置筐体）をなしている。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿の一部が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図２左側）に垂れ下がることがない。
【００５１】
スイッチバックパス３９の交差位置４０より終端４１側には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７から駆動力が伝達されて、搬送方向と直交する方向を回転軸として正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４がスイッチバックローラ４３に対して弾性付勢される力は、ピンチローラ３７が搬送ローラ３５Ｄに対して弾性付勢される力より弱く設定されている。したがって、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７より弱いニップ圧で原稿を狭持する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されるように狭持され、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達されて、該原稿がスイッチバックローラ４３の回転方向に搬送される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿の搬送力は、このニップ圧と後述される周速度によって調整されており、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７による原稿の搬送力とほぼ同等にされている。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が、本発明における第３搬送ローラ対に相当する。
【００５２】
図２及び図３に示されるように、交差位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交差位置４０における搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図２及び図３においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。
【００５３】
ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動されることにより、図３に実線で示された第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化される。ガイドフラップ４６は、例えば、搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第３の案内姿勢から図３の下側に回動すること、及び第４の案内姿勢から図３の上側に回動することが制止されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、搬送路３２の給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続するとともに、搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図３上側）から交差位置４０に到達した原稿は、搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。
【００５４】
ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。
【００５５】
ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示された第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交差位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図３の上側に押しやられるように回動されて、図３に２点鎖線で示された第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から図３の下側へは回動しないように制止されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０へ搬送される原稿が搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６が実現される。
【００５６】
ガイドフラップ４７は、交差位置４０における搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図２及び図３においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。
【００５７】
ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動されることにより、図３に実線で示された第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化される。ガイドフラップ４７は、例えば、搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第５の案内姿勢から図３の右側に回動すること、及び第６の案内姿勢から図３の上側に回動することが制止されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に到達した原稿は、搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。
【００５８】
ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【００５９】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示された第５の案内姿勢にある。搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図３の左側に押しやられるように回動して、図３に２点鎖線で示された第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から図３の右側へは回動しないように制止されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７が実現される。
【００６０】
図２及び図４に示されるように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示された第１の案内姿勢と２点鎖線で示された第２の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第１の案内姿勢から図４の上側に回動すること、及び第２の案内姿勢から図４の下側に回動することが制止されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、搬送路３２の読取位置側（図４左側）から排紙トレイ３１側（図４右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図２及び図４においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。
【００６１】
図２に示されるように、搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されている。また、搬送路３２の読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。搬送路３２におけるスイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。
【００６２】
第１フロントセンサ５２は、図５に示されるように、検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６は、搬送路３２の下面から突出されるとともに、原稿と接触することにより搬送路３２から退避するように軸５９を中心に回動される。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が搬送路３２に突出する位置に、すなわち図５において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図５に実線で示されるように、検出子５６が搬送路３２に突出され、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置される。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。
【００６３】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６が搬送路３２から退避するように反時計回りに回動される。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図５に２点鎖線で示されるように、遮蔽部５８がフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。
【００６４】
分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知する。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数がエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視されることにより、搬送路３２における原稿の先端又は後端の位置が判断される。
【００６５】
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知する。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数がエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視されることにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。
【００６６】
スイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知する。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数がエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視されることにより、原稿の後端が交差位置４０を通過したか否かが判断される。
【００６７】
図６は、画像読取装置１の制御部６０（制御手段）の構成を示す図である。制御部６０は、図６に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【００６８】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記録を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。
【００６９】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与する。つまり、モータ６７は、ＡＤＦ３における駆動源である。
【００７０】
駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の速度で所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が駆動力伝達機構をそれぞれ介して、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【００７１】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図６には示されていないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００７２】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ（ＳＢセンサ）５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。
【００７３】
モータ６７から駆動力伝達機構をそれぞれ介して、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３に駆動力が伝達されることにより、各ローラは所定の周速度（ローラ面の速度、原稿搬送速度に相当）で回転駆動される。前述したように、これら各ローラの周速度に応じて、原稿が所定の搬送速度で搬送路３２又はスイッチバックパス３９を搬送される。
【００７４】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂにおいては、搬送ローラ３５Ａの周速度が、搬送ローラ３５Ｂの周速度より速くなるように設定されている。つまり、搬送ローラ３５Ａの周速度をＶａ、搬送ローラ３５Ｂの周速度をＶｂとすると、Ｖａ＞Ｖｂの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ間で原稿が撓むように搬送される。
【００７５】
搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにおいては、読取位置より直上流側に配置された搬送ローラ３５Ｃの周速度が、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｄの周速度より遅くなるように設定されている。つまり、各搬送ローラ３５Ｃの周速度をＶｃ、搬送ローラ３５Ｄの周速度をＶｄとすると、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ間で原稿が撓むように搬送される。また、原稿が搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ｄにより原稿が引っ張られるようにテンションが付与されて搬送される。
【００７６】
搬送ローラ３５Ｄとスイッチバックローラ４３との関係では、スイッチバックローラ４３の周速度が、搬送ローラ３５Ｄの周速度とほぼ同等となるように設定されている。つまり、スイッチバックローラ４３の周速度をＶｓとすると、Ｖｄ≒Ｖｓの関係が成立する。したがって、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されることにより、原稿に付与されているテンションが変化することがない。
【００７７】
搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３との関係では、スイッチバックローラ４３の周速度が、搬送ローラ３５Ｂの周速度より速くなるように設定されている。つまり、スイッチバックローラ４３の周速度をＶｓとすると、Ｖｂ＜Ｖｓの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３とにより搬送される原稿は、搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３との間で撓むように搬送される。
【００７８】
このような各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３の周速度の差は、例えば、各ローラのローラ径により簡易に設定することができる。つまり、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのローラ径（ローラ軸からローラ面までの距離）をＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄとすると、Ｖａ＞Ｖｂの関係を満たすためには、Ｒａ＞Ｒｂとすればよい。また、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄの関係を満たすためには、Ｒｂ＞Ｒｃ＜Ｒｄとすればよい。同様に、スイッチバックローラ４３のローラ径をＲｓとすると、Ｖｄ≒Ｖｓの関係を満たすためには、Ｒｄ≒Ｒｓとすればよい。また、Ｖｂ＜Ｖｓの関係を満たすためには、Ｒｂ＜Ｒｓとすればよい。これにより、単一のモータ６７から駆動伝達機構を介して略等速の回転が各ローラに伝達される場合に、各ローラのローラ径により周速度が簡易に設定される。
【００７９】
なお、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３の周速度の差は、各ローラのローラ径によって設定されるものに限定されず、例えば、モータ６７から各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構のギヤ比を調整するなどのその他の公知の手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【００８０】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略される。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【００８１】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。
【００８２】
以下、両面読取りモードについて説明する。図７は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図８から図１４は、両面読取りにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。原稿Ｇｎの給紙前は、図８に示されるように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路を搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【００８３】
画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の操作パネル５の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば（Ｓ２（Ｙ））、モータ６７を所定速度で駆動して、原稿Ｇ１の給紙を行う（Ｓ４）。
【００８４】
詳細には、制御部６０は、モータ６７を駆動するとともに、アーム２９を降下させる。これにより、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。モータ６７の駆動力が伝達されてピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。
【００８５】
搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に、モータ６７からの駆動力が所定のタイミングで伝達されて、各ローラが搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【００８６】
ガイドフラップ４７は、搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図９に示されるように、ガイドフラップ４７は、搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動されて、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【００８７】
交差位置４０から搬送路３２の読取位置側へ搬送された原稿Ｇ１は、搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの周速度は、Ｖａ＞Ｖｂであるから、搬送方向先端側を搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持され、且つ搬送方向後端側を搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送されている原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ間で撓むように変形する。これにより、原稿Ｇ１の斜行が矯正される。
【００８８】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフとなった後、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４への駆動伝達を切断する。これにより、原稿Ｇ２は給紙トレイ３０から搬送路３２へ給送されずに、給紙トレイ３０上に保持される。
【００８９】
図１０に示されるように、原稿Ｇ１は、搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ搬送方向を反転するように搬送され、搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持される。前述したように、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにおいては、搬送ローラ３５Ｃの周速度が最も遅く、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄとなるように回転されている。したがって、搬送方向先端側を搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持され、且つ搬送方向後端側を搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送されている原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ間で撓む。これにより、搬送路３２の湾曲部分３２Ｂの内側ガイド面に原稿Ｇ１が張り付くことなく、湾曲部分３２Ｂの外側ガイド面に沿って下側へ反転するように原稿Ｇ１が円滑に搬送される。
【００９０】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う。原稿Ｇ１は、読取ガイド４５のガイド面に案内されて、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる（Ｓ５）。また、原稿Ｇ１の画像読取りにおいて、原稿Ｇ１の搬送方向先端側は搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持され、搬送方向後端側は、搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速度は、Ｖｃ＜Ｖｄである。したがって、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄにより搬送される原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｄにより引っ張られ、所定のテンションが付与された状態で搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄ間において読取ガイド４５のガイド面に沿って下側に膨らむように湾曲し、余分なたるみが生じることなく一定速度で読取位置上を搬送される。
【００９１】
図１１に示されるように、第１面の画像読取りが行われた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバック搬送されるために（Ｓ６）、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に至るまでの任意のタイミングで第２の案内姿勢に姿勢変化されている。スイッチバックパス３９は、搬送ローラ３５Ｄのニップ位置７１における接線７０より上側に延出されているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１は、連結位置３８から上側へ反り上がるように案内される。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。
【００９２】
ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交差位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１１に示されるように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように回動されて、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側へ搬送される。
【００９３】
交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、引き込み方向に回転するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持される。前述したように、搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の周速度は、Ｖｄ≒Ｖｓである。したがって、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿Ｇ１の搬送方向先端が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持される。
【００９４】
図１１に示されるように、原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持される際に、原稿Ｇ１の搬送方向後端側は、読取位置に対向して搬送され、画像読取ユニット２２により画像読取りされている。原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持されることにより、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇ１を狭持する際に、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側の搬送が乱されることがない。
【００９５】
原稿Ｇ１は、搬送方向先端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持され、且つ搬送方向後端側が搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持されてスイッチバックパス３９を搬送される。スイッチバックローラ４３の周速度Ｖｓは、搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄと同等なので、原稿Ｇ１がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送されることにより、原稿Ｇ１の搬送速度が変化されることがない。また、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿Ｇ１のニップ圧は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７による原稿Ｇ１のニップ圧より弱い。したがって、仮に、ローラの径の個体差等が影響して、搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄとスイッチバックローラ４３の周速度Ｖｓとに若干の差が生じて、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により原稿Ｇ１に搬送方向に引っ張られるテンションが負荷されたとしても、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿Ｇ１の狭持が滑る。したがって、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７により一定の搬送速度で読取位置上を搬送される。
【００９６】
さらに原稿Ｇ１が搬送されると、読取位置を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向後端は、搬送ローラ３５Ｃとピンチローラ３７によるニップ位置を通過する。これにより、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄ間における原稿Ｇ１のテンションが一時に開放される。これとともに、原稿Ｇ１の搬送方向後端側は、読取ガイド４５のガイド面からプラテンガラス２１上へ移動する。このような原稿Ｇ１の挙動は、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速度Ｖｃ，Ｖｄの差により予測されている。また、読取ガイド４５のガイド面とプラテンガラス２１との隙間も予め定められている。そして、スイッチバックローラ４３の周速度Ｖｓが搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄと同等なので、スイッチバックパス３９により上側へ反り上がるように案内された原稿Ｇ１がスイッチバックローラ３９により狭持されて搬送されることによって、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速度Ｖｃ，Ｖｄの差は影響を受けない。また、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄ間において原稿Ｇ１に付与されているテンションも変化されない。これにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃとピンチローラ３７によるニップ位置を通過する際の挙動は、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速差により当初に予測された範囲内で安定され、その他の要因に基づいて原稿Ｇ１の不安定な挙動により、読取位置における原稿Ｇ１の搬送が乱れることがない。
【００９７】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第１面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。
【００９８】
図１２に示されるように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の搬送方向後端が交差位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転方向が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交差位置４０へ戻される。すなわち、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交差位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ６）。
【００９９】
原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持されるが、原稿支持部４２からはみ出された原稿Ｇ１の搬送方向先端は、下側に垂れ下がる。スイッチバック搬送の際には、該原稿Ｇ１を終端４１から引き込むように搬送するので、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４には、垂れ下がった原稿Ｇ１を支持すべく狭持し、スイッチバック搬送するだけのニップ力が要求される。なお、原稿Ｇ１が交差位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。
【０１００】
図１３に示されるように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交差位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。
【０１０１】
スイッチバック搬送されて搬送路３２へ戻された原稿Ｇ１は、搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持され、搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５Ｂの周速度とスイッチバックローラ４３の周速度とは、Ｖｂ＜Ｖｓであるから、原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｂ及びスイッチバックローラ４３間で撓むように変形する。これにより、原稿Ｇ１の斜行が矯正される。また、スイッチバック搬送される原稿Ｇ１に負荷される搬送方向に引っ張る力、すなわちテンションが軽減される。このようにして、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７とスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４とによって、スイッチバック搬送された原稿Ｇｎの斜行を矯正するレジスト機構が実現される。
【０１０２】
斜行矯正された原稿Ｇ１は、搬送路３２の湾曲部分３２Ｂに沿って下側に搬送方向を反転するように搬送され、その搬送方向先端がリアセンサ５４に検知される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１４に示されるように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ７）。原稿Ｇ１は、読取ガイド４５に案内されて第２面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第２面の画像が読み取られる。
【０１０３】
原稿Ｇ１の第２面の画像読取りが行われる際に、交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、引き込み方向に回転するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されるが、前述したように、搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の周速度が同等（Ｖｄ≒Ｖｓ）なので、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿Ｇ１の搬送方向先端が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持される。したがって、第２面の画像読取りの際にも、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側の搬送が乱されることがない。
【０１０４】
また、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りと同様に、スイッチバックローラ４３の周速度Ｖｓが、搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄと同等なので、原稿Ｇ１がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送されることにより、原稿Ｇ１の搬送速度が変化されることがない。
【０１０５】
また、スイッチバックローラ４３の周速度Ｖｓが搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄと同等なので、スイッチバックパス３９により上側へ反り上がるように案内された原稿Ｇ１がスイッチバックローラ３９により狭持されて搬送されることによって、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速度Ｖｃ，Ｖｄの差は影響を受けず、テンションが変化することもない。したがって、原稿Ｇ１の搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃとピンチローラ３７によるニップ位置を通過する際の挙動は、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの周速度差により当初に予測された範囲内で安定され、その他の要因による不安定な挙動により読取位置における原稿Ｇ１の搬送が乱れることがない。
【０１０６】
リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第２面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。
【０１０７】
第２面を読み取られた原稿Ｇ１は、ページ方向を揃えるために、再びスイッチバック搬送される（Ｓ８）。スイッチバック搬送は前述と同様である。すなわち、スイッチバックパス３９に進入して交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、図１１に示された状態と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げるように回動させて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１２に示された状態と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交差位置４０へ戻す。そして、図１３に示された状態と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に搬送路３２に給送された状態で搬送路３２を再送される。
【０１０８】
その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過する。その際、リアセンサ５４が原稿Ｇ１を検知してオンになるが、この搬送は、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙するためのものなので、制御部６０は、原稿Ｇ１の画像読取りを行わない。
【０１０９】
連結位置３８に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１側へ搬送される。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に到達するまでの任意のタイミングで、第１の案内姿勢に姿勢変化される。そして、原稿Ｇ１は、排紙ローラ３６及びピンチローラ３７に狭持されて、第１面を下側にして排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ９）。
【０１１０】
制御部６０は、原稿Ｇ１の両面読取りを終了すれば、給紙トレイ３０に次に読み取るべき原稿Ｇ２がセットされているか否かを判断する（Ｓ１０）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合は、第１フロントセンサ５２がオンである。制御部６０は、原稿Ｇ２があると判断すれば（Ｓ１０（Ｙ））、モータ６７から給紙ローラ３３及び分離ローラ３４に駆動伝達して回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が搬送路３２に給送され、原稿Ｇ１と同様の両面読取りが行われる。一方、制御部６０は、次に読取りべき原稿Ｇｎがない場合には（Ｓ１０（Ｎ））、両面読取り動作を終了する。
【０１１１】
このように、本実施形態に係るＡＤＦ３によれば、読取位置より下流側に配置された搬送ローラ３５Ｄが、読取位置より上流側に配置された搬送ローラ３５Ｃより速い原稿搬送速度で原稿Ｇｎを狭持して搬送するので、読取位置へ向かって下側へ膨らむように湾曲された原稿Ｇｎは、搬送路３２の読取ガイド４５に沿ってテンションが付与され、読取位置においてたるみなどが生じない。
【０１１２】
また、搬送ローラ３５Ｄのニップ位置７１における接線７０より上側に延出されたスイッチバックパス３９に配置されたスイッチバックローラ４３は、搬送ローラ３５Ｄと同等の搬送力で原稿を狭持して搬送するので、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されることにより、読取位置における原稿Ｇｎの搬送速度及びテンションに変化が生じず、原稿Ｇｎの搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７のニップ位置を抜けた際の挙動が安定する。これにより、読取位置において、画像読取りに適した搬送精度で原稿Ｇｎを搬送することができる。
【０１１３】
また、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７より弱いニップ圧で原稿Ｇｎを狭持するので、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７とスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４との関係において、原稿Ｇｎに負荷が生じると、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿Ｇｎの狭持が先に滑ることになる。これにより、読取位置に対向する原稿Ｇｎは、搬送ローラ３５Ｃと搬送ローラ３５Ｄとの周速度差で確実に搬送され、読取位置における挙動がさらに安定する。
【０１１４】
また、スイッチバックパス３９の終端４１がＡＤＦ３の外側へ開口され、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４によりスイッチバック搬送される原稿Ｇｎは、その一部が終端４１からＡＤＦ３外へ突出され、下側へ垂れ下がるので、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４には、該原稿Ｇｎを支持し且つ引き上げてスイッチバック搬送するに十分なニップ圧が要求される。このような場合に、前述された効果が特に顕著である。なお、スイッチバックパス３９において、スイッチバックローラ４３より終端４１側に、さらに別の搬送ローラ対が設けられている場合には、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４のニップ圧が、これら単独で原稿Ｇｎを支持し且つ引き上げる場合より弱められてもよい。
【０１１５】
読取位置において、原稿Ｇｎは、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄ及び各ピンチローラ３７によりテンションが付与された状態で、読取ガイド４５に沿って搬送される。連結位置３８を通過した原稿Ｇｎは、スイッチバックパス３９によって上側へ反り上がるように案内されので、仮に、原稿Ｇｎがスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送されることより、読取位置の原稿Ｇｎにさらにテンションが付与されるとすれば、テンションの増加により読取ガイド４５が弾性付勢に反して読取位置から退避される。そして、原稿Ｇｎの搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７によるニップ位置を抜けた際に、一時にテンションが開放され、読取ガイド４５が読取位置へ戻る。このような読取ガイド４５の挙動により原稿Ｇｎが不安定な挙動を示すおそれがあるが、本ＡＤＦ３では、原稿Ｇｎがスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送されることにより、読取位置における原稿Ｇｎのテンションに変化が生じないので、原稿Ｇｎの搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７によるニップ位置を抜けた際の挙動が安定する。
【０１１６】
なお、本画像読取装置１による搬送精度の維持やレジスト機構を実現するための各搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の周速度の差は、ローラ間の距離等に応じて適宜設定されるものではあるが、例えば約０．１〜１％程度の周速度の差を設けることが考えられる。
【０１１７】
なお、本実施形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送が省略されるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間が短縮される。また、原稿Ｇ１の排紙と原稿Ｇ２の給紙とが重複して行うことにより、複数枚の原稿Ｇｎを連続して両面読取りする場合の搬送時間を短縮させてもよい。
【０１１８】
また、片面読取モードが設定されている場合には、制御部６０によりモータ６７が回転されて、給紙トレイ３０から搬送路３２へ原稿Ｇｎが繰り込まれ、原稿Ｇｎが読取位置に至ると、第１面の画像読取りが行われる。そして、原稿Ｇｎが読取位置を通過すると、排紙ローラ３６により原稿Ｇｎが排紙トレイ３１に排出される。本実施形態のように、搬送ローラ３５Ｄから排紙ローラ３６に至る搬送パスが接線７０より下側に形成されている場合には、仮に、排紙ローラ３６の周速度Ｖｅが搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄより速く設定されたとしても、該搬送パスに案内される原稿Ｇｎは水平方向にテンションが付与されることになるので、原稿Ｇｎの搬送方向後端が搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７のニップ位置を抜けた際に原稿Ｇｎに生じる上下方向の挙動変化が少なく、読取り画質に顕著な劣化が生じない。しかし、搬送ローラ３５Ｄから排紙ローラ３６に至る搬送パスが接線７０より上側に形成されている場合には、排紙ローラ３６の周速度Ｖｅを、搬送ローラ３５Ｄの周速度Ｖｄと同等にすることにより、前述と同様の効果が得られる。つまり、本発明に係る読取後搬送パスはスイッチバックパス３９に限定されず、接線７１より上側に延出されるものであれば、排紙トレイ３１へ通じる搬送パスであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、交差位置４０の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。
【図５】図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。
【図６】図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、画像読取装置１の両面読取り動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図９】図９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１３】図１３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図１６】図１６は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２０】
３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿供給位置）
３２・・・搬送路
３５Ｃ・・・搬送ローラ（第１搬送ローラ対）
３５Ｄ・・・搬送ローラ（第２搬送ローラ対）
３７・・・ピンチローラ（第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対）
３９・・・スイッチバックパス（読取後原稿搬送パス）
４１・・・終端
４３・・・スイッチバックローラ（第３搬送ローラ対）
４４・・・ピンチローラ（第３搬送ローラ対）
４５・・・読取ガイド
７０・・・接線
７１・・・ニップ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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