(57)【要約】      （修正有）【課題】ランド及びグルーブのトラック構造を有する光ディスクに対し、確実なトラッキング引き込みが可能なアクセス制御技術を提供する。【解決手段】記録または再生動作に先立つ学習動作として、光ディスクを第１の倍速で回転させてＰＩＤ情報を読み込んだ後、光ディスクのランド、グルーブの判別、及び、ランド、グルーブ間の切り替わり位置の検出を行い、ＰＩＤ情報を安定的に読み込み可能な時間長の対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記切り替わり位置を基準に設定し、該設定したトラッキング引き込みの位置情報を保存する。記録または再生時には、光ディスクを、第１の倍速よりも高速の第２の倍速で回転させ、上記保存したトラッキング引き込みの位置情報に基づいて上記対物レンズのトラッキング引き込みを行い、ＰＩＤ情報の読み込み、ランド、グルーブの判別、ランド、グルーブ間の切り替わり位置の検出を行う。【選択図】図３
2007128601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド及びグルーブのトラック構造を有する光ディスクに対しピックアップからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
光ディスクからの反射レーザ光による信号に基づき該光ディスクのＰＩＤ情報を検出する第１の検出回路と、
上記光ディスクのランド、グルーブの判別、及び、ランドからグルーブへまたはグルーブからランドへの切り替わり位置の検出を行う第２の検出回路と、
上記第１の検出回路が上記ＰＩＤ情報を検出可能となる上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置を基準にして設定する制御手段と、
上記設定したトラッキング引き込みの位置情報を保存する記憶手段と、
を備え、上記トラッキング引き込みの位置情報の保存後に、上記光ディスクを上記第１の倍速よりも高速の所定の第２の倍速回転状態とし、上記保存したトラッキング引き込みの位置情報に基づいてトラッキング引き込みを行い、情報の記録または再生動作を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記光ディスクの１回転当たりに略等周期の複数個の周波数信号を発生する周波数信号発生手段を備え、
上記制御手段は、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置を基準に上記周波数信号に基づくカウント情報として設定する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、トラッキングエラー信号の周期が長くなる位置に設定する構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置
【請求項４】
上記制御手段は、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置から光ディスクが半回転する範囲内の位置に設定する構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置から光ディスクが半回転する範囲内の位置であってトラッキングエラー信号の周期が長くなる位置に設定する構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
ランド及びグルーブのトラック構造を有する光ディスクに対し対物レンズを介してレーザ光を照射し情報の記録または再生を行う光ディスク装置のアクセス制御方法であって、
光ディスクを、記録または再生動作に先立ち、学習動作用の第１の倍速回転状態にする第１のステップと、
反射レーザ光による信号に基づき上記光ディスクのＰＩＤ情報を読み込む第２のステップと、
上記光ディスクのランド、グルーブの判別、及び、ランドからグルーブへまたはグルーブからランドへの切り替わり位置の検出を行う第３のステップと、
上記ＰＩＤ情報が読み込み可能となる上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記切り替わり位置を基準に設定する第４のステップと、
上記設定したトラッキング引き込みの位置情報を学習結果情報として保存する第５のステップと、
記録または再生の指示により、上記光ディスクを、上記第１の倍速よりも高速の記録または再生動作用の第２の倍速回転状態にする第６のステップと、
上記学習結果情報として保存したトラッキング引き込みの位置情報に基づき、上記対物レンズのトラッキング引き込みを行う第７のステップと、
上記光ディスクのＰＩＤ情報の読み込みを行う第８のステップと、
上記光ディスクのランド、グルーブの判別、ランドからグルーブへまたはグルーブからランドへの切り替わり位置の検出を行いながら記録または再生動作を行う第９のステップと、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置のアクセス制御方法。
【請求項７】
上記第４のステップでは、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記切り替わり位置を基準に、上記光ディスクの１回転当たりに略等周期で複数個発生する周波数信号に基づくカウント情報として設定する請求項６に記載の光ディスク装置のアクセス制御方法。
【請求項８】
上記第４のステップでは、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、トラッキングエラー信号の周期が長くなる位置に設定する請求項６または請求項７に記載の光ディスク装置のアクセス制御方法。
【請求項９】
上記第４のステップでは、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置から光ディスクが半回転する範囲内の位置に設定する請求項６または請求項７に記載の光ディスク装置のアクセス制御方法。
【請求項１０】
上記第４のステップでは、上記対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置を、上記ランド、グルーブの切り替わり位置から光ディスクが半回転する範囲内の位置であってトラッキングエラー信号の周期が長くなる位置に設定する請求項６または請求項７に記載の光ディスク装置のアクセス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランド及びグルーブのトラックを有する光ディスクを情報記録媒体として用いる光ディスク装置に係り、特に、シーク時やトラックジャンプ時のトラッキング引き込み技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランド及びグルーブのトラック（以下、Ｌ／Ｇ構造トラックという）を有する光ディスクとしては、現在、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ−ＤＶＤなどがある。これらＬ／Ｇ構造トラックの光ディスクに対しては、記録または再生動作に際してトラッキングサーボをかけるときは、レーザ光の光スポットがグルーブ位置にあると仮定してトラッキングサーボをかけ、ヘッダ部のＰＩＤ情報（光ディスクの物理的特性を示すアドレス情報）を読み込んだ後、ランドとグルーブの判別（以下、Ｌ／Ｇ判別という）を行って光スポット位置の特定を行い、ランドとグルーブの切り替わりの位置（以下、Ｌ／Ｇ切り替わり位置という）の検出を行うようにしている。
【０００３】
本発明に関連した従来技術であって特許文献に記載されたものとしては、例えば、特開平１１−３１６９５７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。該公報には、光ディスク装置において、シークやトラックジャンプ時のトラックオン（トラッキング引き込み）を正常に行うために、シークやトラックジャンプ時には、ヘッダ部検出回路が、トラッキングエラー信号からヘッダ部検出信号を生成してトラッキング制御回路に出力し、該トラッキング制御回路が、ヘッダ部検出信号により検出されたヘッダ領域以外のデータ領域でトラックオン制御を行い、ヘッダ部の検出によるヘッダ振られが起きている場合にも、トラッキング引き込みの不安定を改善してトラックオンを可能にするとした技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１６９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、光ディスク装置におけるトラッキングサーボは、トラッキングエラー信号波形の疎の部分すなわちトラッキングエラー信号周期が長い部分でかけられる。しかしながら、ＰＩＤ情報を読み込む前の段階すなわちＬ／Ｇ判別が不可能な段階でＬ／Ｇ切り替わり位置が来てしまうとトラッキング状態が乱れ、トラッキングサーボが外れてしまう。情報の高密度記録に対応するこれら光ディスクの高倍速回転の場合には、かかる不具合が頻発することになり、これを回避するための対策技術が求められる。
【０００６】
上記特開平１１−３１６９５７号公報記載技術は、シークやトラックジャンプ時のトラッキングサーボの外れを、ヘッダ領域以外のデータ領域でトラックオン制御を行うことで回避するとしたものであり、該公報記載技術においては、ヘッダ領域内でのトラックオン制御（トラッキング引き込み制御）は不可能であると考えられる。また、該公報記載技術は、シークやトラックジャンプ時の目標点付近に欠陥等の大きな振られが生じた場合のトラックオン確保を目的とした技術であって、情報の高密度記録化に伴う光ディスクの高倍速回転への対応を目指す技術ではない。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、Ｌ／Ｇ構造トラックの光ディスク装置において、シークやトラックジャンプ時に、ヘッダ領域の内外を問わず、ＰＩＤ情報を確実に読み込める適切な回転角位置でトラッキング引き込みを行い、高倍速回転時においても、安定したトラッキング制御下で記録または再生が行えるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手が良く、信頼性の高い光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、記録または再生動作に先立つ学習動作として、光ディスクを第１の倍速（記録または再生を行うときよりも低速）で回転させてＰＩＤ情報を読み込んだ後、光ディスクのランド、グルーブの判別、及び、ランド、グルーブ間の切り替わり位置の検出を行い、上記ＰＩＤ情報が安定的に読み込み可能となる時間長のトラッキング引き込みの適切な回転角位置を、上記切り替わり位置を基準に設定し、該設定した適切なトラッキング引き込みの位置情報を学習結果情報として保存する。記録または再生時は、光ディスクを、上記第１の倍速よりも高速の、所定の第２の倍速で回転させ、上記保存したトラッキング引き込みの位置情報に基づいて上記光スポットのトラッキング引き込みを行い、ＰＩＤ情報の読み込み、ランド、グルーブの判別、ランド、グルーブ間の切り替わり位置の検出を行いながら、記録または再生動作を実施する。上記学習動作において設定する対物レンズのトラッキング引き込みの回転角位置は、例えば、光ディスクの１回転当たりに略等周期で複数個発生する周波数信号に基づくカウント情報などに置き換えて設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使い勝手が良く、信頼性の高い光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置において記録媒体として用いるＬ／Ｇ構造の光ディスクの説明図、図３は、図２の光ディスクにおけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置との間の時間長の説明図、図４は、図２の光ディスクおけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置との間の時間長につき、図１の光ディスク装置における場合と従来の光ディスク装置における場合とで比較した図、図５は、図１の光ディスク装置の動作フロー図である。
【００１０】
図１において、１００は、本発明の実施形態としての光ディスク装置、１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ−ＤＶＤなどＬ／Ｇ構造（ランド及びグルーブのトラック構造）を有する光ディスク、２は、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、３は、スピンドルモータ２の回転を制御するスピンドル制御部、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、４１は、光ピックアップ４内にあってレーザ光を生成するレーザダイオード、４２は、同じく光ピックアップ４内にあってレーザダイオード４１を駆動するレーザ駆動回路、４３は、同じく光ピックアップ４内にあって対物レンズ５の位置や姿勢を変化させるアクチュエータ、４４は、同じく光ピックアップ４内にあって対物レンズ５からの反射レーザ光を受光する受光部、６は、光ピックアップ４で反射レーザ光から生成した信号を処理し、復調された映像信号や、トラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号などを形成して出力するアナログ信号処理回路、７は、光ピックアップ４の受光部４４からの出力信号に基づき光ディスク１のヘッダ部（ＰＩＤ部）のＰＩＤ情報を検出する第１の検出回路としてのヘッダ部検出回路、８は、同じく受光部４４からの出力信号に基づき、光ディスク１のランド、グルーブの判別（Ｌ／Ｇ判別）、及び、ランドからグルーブへまたはグルーブからランドへの切り替わり位置（Ｌ／Ｇ切り替わり位置）の検出を行う第２の検出回路としてのＬ／Ｇ切り替わり位置検出回路、９は、光ピックアップ４内のアクチュエータ４３を駆動するアクチュエータドライバ、１０は、アナログ信号処理回路６から出力されるフォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を形成し出力するフォーカス制御回路、１１は、アナログ信号処理回路６から出力されるトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御信号を形成し出力するトラッキング制御回路、１２は、光ディスク装置１００全体の制御手段としてのマイクロプロセッサ、１３は、マイクロプロセッサ１２で処理した結果などを保存する記憶手段としてのメモリである。スピンドルモータ２は、光ディスク１と同心状に設けられ、その１回転当たりすなわち光ディスク１の１回転当たり略等周期で複数個の周波数信号（ＦＧ信号）を発生する周波数信号発生手段としてのＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を、回転軸に同心状に備えている。
【００１１】
マイクロプロセッサ１２には、上記スピンドルモータ２に設けたＦＧからの上記周波数信号（ＦＧ信号）と、上記Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８で検出された光ディスク１のＬ／Ｇ切り替わり位置情報が入力される。マイクロプロセッサ１２は、該入力された周波数信号に基づき制御信号を形成し、これによってスピンドル制御部３を制御してスピンドルモータ２の回転速度を制御し、光ディスク１の回転速度を制御する。また、該マイクロプロセッサ１２は、該入力された該周波数信号（ＦＧ信号）をエンコードパルスに変換し、そのカウント値（ＦＧカウント値）と光ディスク１のＬ／Ｇ切り替わり位置情報との対応付けを行うとともに、該Ｌ／Ｇ切り替わり位置を基準にすなわち該Ｌ／Ｇ切り替わり位置に対応するＦＧカウント値を基準に、トラッキング引き込みの回転角位置をＦＧカウント値で設定する。
【００１２】
図１の光ディスク装置１００において、制御手段としてのマイクロプロセッサ１２は、当該光ディスク装置１００が記録または再生動作を行うとき、該記録または再生動作に先立ち、該光ディスク装置１００に学習動作を行わせる。該学習動作は、上記Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８から入力される光ディスク１のＬ／Ｇ切り替わり位置情報と、上記スピンドルモータ２から入力される周波数信号（ＦＧ信号）とに基づき行われる。該学習動作時、ａ）マイクロプロセッサ１２は、光ディスク１を、本番の記録または再生時よりも低速の学習動作用の第１の倍速回転状態にし、ｂ）該第１の倍速回転状態で、ヘッダ部検出回路７は、反射レーザ光による受光部４４からの信号に基づき、光ディスク１のＰＩＤ情報の読み込み（検出）を行う。ｃ）次に、Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８は、上記光ディスク１のＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出を行い、ｄ）マイクロプロセッサ１２は、上記検出されたＬ／Ｇ切り替わり位置を基準に、対物レンズ５のトラッキング引き込みの回転角位置を設定する。該設定されるトラッキング引き込みの回転角位置としては、ヘッダ部検出回路７が安定してＰＩＤ情報を読み込める時間長が確保される位置が設定され、また、該Ｌ／Ｇ切り替わり位置を基準にし周波数信号に基づくカウント情報として設定される。本実施形態の場合は、ヘッダ部検出回路７が安定してＰＩＤ情報を読み込める時間長が確保される該トラッキング引き込みの回転角位置としては、該基準となるＬ／Ｇ切り替わり位置から光ディスク１が半回転する範囲内にある位置と考えられるため、該範囲内の位置に設定するものとする。トラッキング引き込みの回転角位置を該位置に設定することで、該トラッキング引き込みの回転角位置と該引き込み後の最初のＬ／Ｇ切り替わり位置との間を、光ディスク１の半回転を超える距離または時間離間させることができる。ｅ）次に、マイクロプロセッサ１２は、上記設定したトラッキング引き込みの位置情報を学習結果情報としてメモリ１３に保存させる。
【００１３】
上記ａ）〜ｅ）の学習動作が終了すると、マイクロプロセッサ１２は、光ディスク装置１００に、本番としての記録または再生動作を行わせる。該本番の記録または再生動作においては、上記学習動作で設定し保存したトラッキング引き込みの位置情報をメモリ１３から読み出し、該設定されたトラッキング引き込み位置でトラッキング引き込みを実施する。すなわち、本番としての記録または再生動作時、ｆ）記録または再生の指示により、マイクロプロセッサ１２は、光ディスク１を、上記学習動作時における第１の倍速よりも高速の所定の倍速である第２の倍速回転状態とし、ｇ）該第２の倍速回転状態で、マイクロプロセッサ１２は、トラッキング制御回路を制御し、上記学習結果情報として保存したトラッキング引き込みの位置情報に基づき、該位置で対物レンズ５のトラッキング引き込みを実施する。ｈ）その後、ヘッダ部検出回路７は、受光部４４からの出力信号に基づき光ディスク１のＰＩＤ情報の読み込みを行う。ｉ）次に、Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８は、上記光ディスク１のＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出を行いながら記録または再生動作を行う。
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置１００の各構成要素には、図１におけると同じ符号を付すとする。
【００１４】
図２は、図１の光ディスク装置１００において記録媒体として用いるＬ／Ｇ構造の光ディスク１の説明図で、（ａ）は、光ディスク１の記録面のモデル図、（ｂ）は、（ａ）の記録面の一部を直線状に展開した図である。（ｂ）には、ＦＧの周波数信号のカウント値（以下、ＦＧカウント値という）も併記する。
図２において、１１２はランド、１１３はグルーブ、ＲはＬ／Ｇ切り替わり位置、Ｅは光ディスク１の回転方向である。対物レンズ５から光ディスク１の記録面に照射されるレーザ光の光スポットは、光ディスク１のＥ方向の回転に伴い、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒで、ランド１１２からグルーブ１１３へ、またはグルーブ１１３からランド１１２へ切り替わる。各切り替わり位置Ｒは、Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８によって検出される。図２の例では、ＦＧカウント値「０」〜「１２」が光ディスク１の１回転に相当し、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒに対応するＦＧカウント値を「１」としている。すなわち、ＦＧカウント値が「１」の時点でＬ／Ｇ切り替わりが行われる。
【００１５】
図３は、図２の光ディスク１におけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒとの間の時間長の説明図で、（ａ）は、トラッキング制御がＯＦＦ状態にあるときのトラッキングエラー信号の波形図、（ｂ）は、照射レーザ光の光スポットが、グルーブ１１３上で指定された回転角位置においてトラッキング引き込みされる場合の、該トラッキング引き込み時の回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒとの間の時間長を示す図、（ｃ）は、同光スポットが、グルーブ１１３上でマイクロプロセッサ１２によって指定されない回転角位置においてトラッキング引き込みされる場合の、該トラッキング引き込み時の回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒとの間の時間長を示す図である。（ｂ）は、図１の光ディスク装置１００の場合に該当し、（ｃ）は、従来の光ディスク装置の場合に該当する。
【００１６】
図３（ｂ）において、Ｐは、トラッキングエラー信号の周期が長い状態にあるときの光スポットの回転角位置であって指定されたトラッキング引き込みの回転角位置、Ｔ１は、該回転角位置Ｐとその後の最初のＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒとの間の時間長である。また、図３（ｃ）において、Ｑは、トラッキングエラー信号の周期が長い状態にあるときの光スポットの回転角位置であって指定されないトラッキング引き込みの回転角位置、Ｔ２は、該回転角位置Ｑとその後の最初のＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒとの間の時間長である。図３（ｂ）において、トラッキング引き込みの回転角位置Ｐは、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒから光ディスク１が半回転する範囲内の位置に指定（設定）される。一方、図３（ｃ）において、トラッキング引き込みの回転角位置Ｑは、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒから光ディスク１の半回転を超えた位置となる。トラッキング制御がＯＦＦ状態にあるときのトラッキングエラー信号は、図３（ａ）に示されるように、光スポットが光ディスク１のＬ／Ｇ構造トラックをよぎるときの時間間隔を周期とした信号であり、光ディスク１の偏心によって１回転あたり２箇所に必ず、該周期が長い状態の部分すなわちトラックのよぎり方が時間的に緩やかになる部分を有した波形となる。図３（ｂ）の場合も、図３（ｃ）の場合も、トラッキング引き込みは、それを確実に行うために、このトラッキングエラー信号の周期が長くなる範囲の回転角位置で実施される。図３（ｂ）では、回転角位置Ｐでトラッキング引き込み後、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるまでの時間長Ｔ１が長い。このため、例えば光ディスク装置１００においては、この時間内に、ヘッダ部検出回路７によるＰＩＤ情報の読み込み（検出）が可能となり、Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８によるＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出が確実に行われ、その結果として、トラッキング外れを抑えた安定なトラッキング制御が可能となる。一方、図３（ｃ）では、回転角位置Ｑでトラッキング引き込み後、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるまでの時間長Ｔ１は短い。このため、ＰＩＤ情報の読み込み（検出）が困難となり、付随的にＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出も難しくなり、トラッキング制御が不安定となってトラッキング外れが起こり易い。
【００１７】
図４は、図２の光ディスクにおけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり位置との間の時間長を、図１の光ディスク装置１００の場合と従来の光ディスク装置の場合とで比較した図である。
図１の光ディスク装置１００では、光スポットのトラッキング引き込みの回転角位置は、光ディスク１の１回転当たりに１つ、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒを基準にして所定時間経過する位置であってトラッキングエラー信号の周期が長い状態にある位置に指定（設定）される。これに対し、従来の光ディスク装置では、光スポットのトラッキング引き込みは単に、トラッキング制御がＯＦＦ状態にあるときのトラッキングエラー信号の周期が長い回転角位置で実施されるため、トラッキング引き込みのための回転角位置は、光ディスクの１回転当たり２つ存在し、トラッキング引き込み動作はこのうちのいずれかで行われる。
【００１８】
図４において、ｔ１、ｔ２、ｔ３はそれぞれ、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒの時点、Ｐは、図１の光ディスク装置１００の場合の、時点ｔ１、ｔ２間における指定されたトラッキング引き込みの回転角位置、Ｑ１、Ｑ２は、従来の光ディスク装置の場合の、時点ｔ１、ｔ２間における指定されないトラッキング引き込みの回転角位置、Ｔ０は、Ｌ／Ｇ切り替わりの周期、Ｔ１は、図１の光ディスク装置１００において光スポットがトラッキング引き込みの回転角位置ＰからＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒ（時点ｔ２）まで移動するにかかる時間長、Ｔ２１は、従来の光ディスク装置において光スポットがトラッキング引き込みの回転角位置Ｑ１からＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒ（時点ｔ２）まで移動するにかかる時間長、Ｔ２２は、同じく従来の光ディスク装置において光スポットがトラッキング引き込みの回転角位置Ｑ２からＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒ（時点ｔ２）まで移動するにかかる時間長、ａ１、ｂ１、ｃ１はそれぞれ、時点ｔ１、ｔ２間における各場合のトラッキング引き込みの回転角位置Ｑ１、Ｐ、Ｑ２の、トラッキングエラー信号波形上の位置を示す矢印、ａ２、ｂ２、ｃ２はそれぞれ、時点ｔ２、ｔ３間における各場合のトラッキング引き込みの回転角位置Ｑ１、Ｐ、Ｑ２の、トラッキングエラー信号波形上の位置を示す矢印、ａ３、ｂ３、ｃ３はそれぞれ、時点ｔ３を始点とするＬ／Ｇ切り替わり周期内における各場合のトラッキング引き込みの回転角位置Ｑ１、Ｐ、Ｑ２の、トラッキングエラー信号波形上の位置を示す矢印である。
【００１９】
図４に示すように、図１の光ディスク装置１００では、位置Ｐにおけるトラッキング引き込み後、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるまでに長い時間Ｔ１が確保され、該時間Ｔ１内に、上記のように、ＰＩＤ情報の読み込み（検出）が可能となり、Ｌ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出が行われ、結果として、トラッキング外れを抑えた安定したトラッキング制御が可能となる。これに対し、従来の光ディスク装置では、光スポットが位置Ｑ１でトラッキング引き込みされた場合には、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるまでに、光ディスク装置１００の場合と同様、長い時間Ｔ２１が確保されるため、該時間Ｔ２１内に、ＰＩＤ情報の読み込み（検出）、Ｌ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出が可能で、安定したトラッキング制御が可能となるが、一方、光スポットが位置Ｑ２でトラッキング引き込みされた場合には、Ｌ／Ｇ切り替わりが行われるまでの時間Ｔ２２が短いため、ＰＩＤ情報の読み込み（検出）が困難となり、Ｌ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出が不可能となり、安定したトラッキング制御ができなくなる。従来の光ディスク装置では、光スポットが該位置Ｑ２でトラッキング引き込みされる確率は５０％である。本発明の実施形態である光ディスク装置１００では、上記位置Ｐを、本番の記録または再生動作に先立ち実施する学習動作で設定し、該位置Ｐの情報をメモリ１３に保存する。その後に行う本番の記録または再生動作では、上記保存した位置Ｐの情報をメモリ１３から読み出し、これに基づき、トラッキング引き込みは常に該位置Ｐで行う。
【００２０】
図５は、図１の光ディスク装置１００が記録または再生を行う場合の動作フロー図である。
図５において、
記録または再生動作に先立ち行う学習動作として、
（１）マイクロプロセッサ１２は、スピンドル制御部３を介してスピンドルモータ２の回転を制御し、光ディスク１を所定の低倍速（第１の倍速）で回転させる（ステップＳ５１１）。
（２）光ディスク１の上記低倍速回転状態（第１の倍速回転状態）で、上記ヘッダ部検出回路７が、ＰＩＤ情報の読み込み（検出）を行う（ステップＳ５１２）。
（３）次に、Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８は、光ディスク１のＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出を行う（ステップＳ５１３）。
（４）マイクロプロセッサ１２は、ステップＳ５１３で検出されたＬ／Ｇ切り替わり位置を基準に、対物レンズ５による光スポットのトラッキング引き込みの回転角位置を設定する（ステップＳ５１４）。該設定されるトラッキング引き込みの回転角位置は、ヘッダ部検出回路７が安定してＰＩＤ情報を読み込める時間長が確保される位置であって、トラッキングエラー信号におけるトラックよぎりの周期が長い位置とされる。例えば、該設定されるトラッキング引き込みの回転角位置は、基準となるＬ／Ｇ切り替わり位置Ｒから光ディスク１が半回転する範囲内の位置とされる。このとき、該マイクロプロセッサ１２は、該トラッキング引き込みの回転角位置を、該Ｌ／Ｇ切り替わり位置を基準にしたＦＧの周波数信号上の位置情報として設定する。すなわち、マイクロプロセッサ１２は、該入力された該周波数信号（ＦＧ信号）をエンコードパルスに変換し、そのカウント値（ＦＧカウント値）と光ディスク１のＬ／Ｇ切り替わり位置情報との対応付けを行い、該Ｌ／Ｇ切り替わり位置を基準にすなわち該Ｌ／Ｇ切り替わり位置に対応するＦＧカウント値を基準に、トラッキング引き込みの回転角位置をＦＧカウント値で設定する。
（５）マイクロプロセッサ１２は、上記ステップＳ５１３で検出されたＬ／Ｇ切り替わり位置のＦＧカウント値と、上記ステップＳ５１４で設定したトラッキング引き込みの回転角位置のＦＧカウント値とを学習結果情報としてメモリ１３に保存させる（ステップＳ５１５）。
【００２１】
上記ステップＳ５１１〜ステップＳ５１５から成る学習動作（ステップＳ５１）の後、マイクロプロセッサ１２は、学習結果情報に基づき、光ディスク装置１００に、本番としての記録または再生動作（ステップＳ５２）を行わせる。該記録または再生動作ではシークまたはトラックジャンプを行うものとする。すなわち、
（６）記録または再生の指示が出される（ステップＳ５２１）。
（７）マイクロプロセッサ１２は、スピンドル制御部３を介してスピンドルモータ２の回転を制御し、光ディスク１を、上記学習動作時における第１の倍速よりも高速の所定倍速である第２の倍速で回転させる（ステップＳ５２２）。
（８）マイクロプロセッサ１２は、目標トラックに対するシークまたはトラックジャンプを行うよう指示する（ステップＳ５２３）。
（９）マイクロプロセッサ１２は、トラッキング制御回路１１に対し、光スポットのトラッキング引き込み開始の指示をする（ステップＳ５２４）。
（１０）マイクロプロセッサ１２は、光ディスク１が現在の第２の倍速回転状態にあるときのＦＧ情報（ＦＧカウント値）が最適範囲にあるか否かを判別する（ステップＳ５２５）。
（１１）ステップＳ５２５における判別の結果、ＦＧ情報が最適範囲にある場合には、マイクロプロセッサ１２は、現在の光スポット位置がトラッキングエラー信号のトラックよぎり周期が長い位置にあるか否かを判別する（ステップＳ５２６）。ステップＳ５２５における判別の結果、ＦＧ情報が最適範囲にない場合には、最適範囲となるまで待つ。
【００２２】
（１２）ステップＳ５２６における判別の結果、現在の光スポット位置がトラッキングエラー信号のトラックよぎり周期の長い位置にある場合には、マイクロプロセッサ１２はトラッキング制御回路１１に指示し、上記ステップＳ５１４における学習動作で設定したトラッキング引き込みの回転角位置で光スポットのトラッキング引き込みを行う（ステップＳ５２７）。トラッキング制御回路１１は該指示を受けてアクチュエータドライバ９を制御し、アクチュエータ４３を介して対物レンズを変位させ、照射レーザの光スポット位置を制御する。ステップＳ５２６における判別の結果、現在の光スポット位置がトラッキングエラー信号のトラックよぎり周期の長い位置にない場合には、長い位置となるまで待つ。
（１３）トラッキング引き込みがされた後、ヘッダ部検出回路７は、受光部４４からの出力信号に基づき光ディスク１のＰＩＤ情報の読み込みを行う（ステップＳ５２８）。
（１４）Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路８は、光ディスク１のＬ／Ｇ判別及びＬ／Ｇ切り替わり位置の検出を行う（ステップＳ５２９）。
（１５）光ディスク装置１００は、上記Ｌ／Ｇ切り替わり位置の検出がされている状態で、光ディスク１に対し情報の記録または再生を行う（ステップＳ５３０）。
（１６）その後、光ディスク装置１００は、記録または再生動作を終了する（ステップＳ５３１）。
【００２３】
マイクロプロセッサ１２は、学習動作としての上記ステップＳ５１１〜ステップＳ５１５の一連の手順、記録または再生動作としての上記ステップＳ５２１〜ステップＳ５３１の一連の手順のうちのいずれか一方または両方を、光ディスク装置１００内のメモリ１３などに記憶されたプログラムに従って実行し、上記（１）〜（５）の学習動作、または（６）〜（１６）の記録または再生動作、または（１）〜（１６）の学習動作と記録または再生動作を合わせた一連の動作が、自動的に行われるようにする。
【００２４】
上記本発明の実施形態によれば、光ディスク装置１００において、シークやトラックジャンプ時にも、トラッキング引き込み時点とＬ／Ｇ切り替わり時点との間の時間差を長くとることができるため、この時間内にＰＩＤ情報の読み込みが可能となる。このため、Ｌ／Ｇ切り替わり位置Ｒの検出が確保され、トラッキング外れを抑えた安定したトラッキング制御の状態で記録または再生動作を行うことができる。この結果、使い勝手が良く、信頼性の高い光ディスク装置の提供が可能となる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、周波数信号発生手段としてスピンドルモータ２に設けたＦＧとしたが、該周波数信号発生手段としてはこれ以外のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置に記録媒体として用いるＬ／Ｇ構造トラックの光ディスクの説明図である。
【図３】図２の光ディスクにおけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり点位置との間の時間長の説明図である。
【図４】図２の光ディスクおけるトラッキング引き込みの回転角位置とＬ／Ｇ切り替わり点位置との間の時間長につき、図１の光ディスク装置における場合と従来の光ディスク装置における場合とで比較した図である。
【図５】図１の光ディスク装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…光ディスク、
２…スピンドルモータ、
３…スピンドル制御部、
４…光ピックアップ、
４１…レーザダイオード、
４２…レーザ駆動回路、
４３…アクチュエータ、
４４…受光部、
５…対物レンズ、
６…アナログ信号処理回路、
７…ヘッダ部検出回路、
８…Ｌ／Ｇ切り替わり位置検出回路、
９…アクチュエータドライバ、
１０…フォーカス制御回路、
１１…トラッキング制御回路、
１２…マイクロプロセッサ、
１３…メモリ、
１００…光ディスク装置、
１１２…ランド、
１１３…グルーブ、
Ｐ、Ｑ、Ｑ１、Ｑ２…トラッキング引き込みの回転角位置、
Ｒ…Ｌ／Ｇ切り替わり位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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