(57)【要約】【課題】撮影に支障がないようにライブビュー中の電力消費を低減し、電池による長時間の撮影を可能にする撮像装置を提供する。【解決手段】撮影レンズから入射した被写体像を撮像素子で撮像する撮像装置において、撮像装置が移動する角速度を検知する手ぶれ検知手段と、被写体像を撮像素子で撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、表示手段に表示する被写体像を、撮像手段が撮像する撮像周期を変更する撮像周期制御手段と、を有し、撮像周期制御手段は、手ぶれ検知手段で検知された角速度に基づいて、撮像周期を変更することを特徴とする撮像装置。【選択図】図３
2007208406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズから入射した被写体像を撮像素子で撮像する撮像装置において、
前記撮像装置のぶれ量を検知する手ぶれ検知手段と、
被写体像を前記撮像素子で撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する被写体像を、前記撮像手段が撮像する撮像周期を変更する撮像周期制御手段と、
を有し、
前記撮像周期制御手段は、前記手ぶれ検知手段が検知した前記ぶれ量に基づいて、前記撮像手段が撮像する撮像周期を変更し、撮像した画像を前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記手ぶれ検知手段が検知した前記ぶれ量が所定値以上のとき、
前記撮像周期制御手段は、前記撮像周期を長くすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像周期制御手段が、撮像周期を長くしてから、所定時間経過後において、
前記手ぶれ検知手段で検知された前記ぶれ量が前記所定値以上のとき、
前記撮像周期制御手段は、前記撮像周期をさらに長くすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記表示手段を照明する照明手段と、
前記照明手段の明るさを制御する照明量制御手段と、
を有し、
前記手ぶれ検知手段で検知された前記ぶれ量が前記所定値以上のとき、
前記照明量制御手段は前記照明手段の明るさを暗くすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、
電池電圧を、閾値電圧と比較する電圧比較手段を有し、
前記電圧比較手段で比較した結果、電池電圧が閾値電圧以下のとき、
撮像周期を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置は小型化が進み、それにともなって電池の大きさも小さくなっている。液晶表示のバックライト、フラッシュの発光や光学系、撮像系の駆動のために多くの電力を消費すると、電源電圧が降下してデジタルカメラの処理システムがダウンする可能性が高くなる。
【０００３】
そのため消費電力を低減し、撮影可能時間を長くするため、ユーザが省電力化のモードを選択し、各機能における省電力化の度合いを個々に独立して設定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録制御手段に撮像手段より低速の駆動クロックを与えることにより、記録時の消費電力を低減し、電池寿命を長くする方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２０６２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている省電力化の方法では、ユーザが省電力化のモードを選択する必要があり、面倒であった。また、省電力化のモードを選択した後、次に撮影しようとしたとき、省電力化のモードを解除するのを忘れて、必要な機能が動作せずシャッタチャンスを逃すこともあった。
【０００５】
また、特許文献２に記載されている省電力化の方法では、最も多くの電力を消費するデジタルカメラのライブビュー中の消費電力を低減することはできない。デジタルカメラの撮影時はライブビュー画像で被写体を確認するので、ライブビュー画像を長時間表示していると撮影前に電池電圧が低下し、撮影ができなくなることもあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、撮影に支障がないようにライブビュー中の電力消費を低減し、電池による長時間の撮影を可能にする撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００８】
１．
撮影レンズから入射した被写体像を撮像素子で撮像する撮像装置において、
前記撮像装置のぶれ量を検知する手ぶれ検知手段と、
被写体像を前記撮像素子で撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する被写体像を、前記撮像手段が撮像する撮像周期を変更する撮像周期制御手段と、
を有し、
前記撮像周期制御手段は、前記手ぶれ検知手段が検知した前記ぶれ量に基づいて、前記撮像手段が撮像する撮像周期を変更し、撮像した画像を前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【０００９】
２．
前記手ぶれ検知手段が検知した前記ぶれ量が所定値以上のとき、
前記撮像周期制御手段は、前記撮像周期を長くすることを特徴とする１に記載の撮像装置。
【００１０】
３．
前記撮像周期制御手段が、撮像周期を長くしてから、所定時間経過後において、
前記手ぶれ検知手段で検知された前記ぶれ量が前記所定値以上のとき、
前記撮像周期制御手段は、前記撮像周期をさらに長くすることを特徴とする１または２に記載の撮像装置。
【００１１】
４．
前記撮像装置は、前記表示手段を照明する照明手段と、
前記照明手段の明るさを制御する照明量制御手段と、
を有し、
前記手ぶれ検知手段で検知された前記ぶれ量が前記所定値以上のとき、
前記照明量制御手段は前記照明手段の明るさを暗くすることを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【００１２】
５．
前記撮像装置は、
電池電圧を、閾値電圧と比較する電圧比較手段を有し、
前記電圧比較手段で比較した結果、電池電圧が閾値電圧以下のとき、
撮像周期を変更することを特徴とする１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、手ぶれ検出機能を有していれば、特にコストアップすることなく、撮影に支障がないようにライブビュー中の電力消費を低減し、電池による長時間の撮影を可能にする撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。図１（ａ）はデジタルカメラ前面の斜視図、図１（ｂ）はデジタルカメラ背面の斜視図である。なお、図１（ａ）において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは座標軸を表し、Ｌは光軸である。
【００１６】
図１（ａ）において、３は撮影レンズ、８２はファインダ窓、８３はシャッタボタン、８４はフラッシュ発光部、８６は調光用センサ窓、８７はストラップ取り付け部である。８９はレンズカバーであり、開状態で図示のように撮影レンズ３は撮影可能状態となり、閉方向へ少し移動させることで撮影レンズ３は沈胴する。すなわち、レンズカバー８９の開閉と後述するカメラの電源ＳＷ９４が連動している。
【００１７】
シャッタボタン８３は半押し（以後スイッチＳＷ１のＯＮという）によりカメラの撮影準備動作、すなわち焦点合わせ動作（ＡＦ機能）や露光条件の決定動作（ＡＥ機能）が行われ、全押し（以後スイッチＳＷ２のＯＮという）により撮影露光動作が行われる。
【００１８】
図１（ｂ）において、９１はファインダ接眼部、９２は赤と緑の表示ランプであり、ＡＦやＡＥの情報をスイッチＳＷ１がＯＮされたとき、点灯もしくは点滅により撮影者に表示するものである。９３はズームボタンであり、ズームアップ、ズームダウンを行うボタンである。
【００１９】
ＬＣＤ１００は本発明の表示手段であり、画像やその他文字情報等を表示する。撮影者は、撮影前にはＬＣＤ１００に表示されるライブビュー画像を見て、被写体の構図を決定し、シャッタボタン８３を押して撮影する。
【００２０】
ＬＣＤ１００は、例えば透過型の液晶パネルであり、ＬＣＤ１００の背面の図示せぬ例えばＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の照明手段を備え、暗いところでも表示を見ることができるようになっている。なお、ＬＣＤ１００が反射型の液晶パネル等の表示素子の場合は、ランプ等により前面から照明することになる。
【００２１】
選択ボタン９６は４方向スイッチであり、メニュー／セットボタン９５を操作して、ＬＣＤ１００上に各種のメニューを表示させ、選択ボタン９６で選択し、メニュー／セットボタン９５で確定させる機能を有している。
【００２２】
再生ボタン９７は、撮影した画像の再生を行うボタンである。９８はディスプレイボタンで、ＬＣＤ１００に表示された画像やその他文字情報の表示や消去を選択するボタンである。９９は消去ボタンで、撮影記録した画像の消去を行うボタンである。１０１は三脚穴、１０２は電池／カード蓋である。電池／カード蓋１０２の内部には、図２に示した本カメラの電源を供給する電池３００と、撮影した画像を記録するカード型のメモリカード２５が挿脱可能になっている。
【００２３】
本発明に係る撮像装置の制御系について図２を用いて説明する。図２は図１に示したデジタルカメラ１の内部構成を示す概略ブロック図である。なお、図１に示したものと同じ構成要素には同符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
デジタルカメラ１は、Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２、操作部６０、メインマイコン部７、画像メモリ２３等を有する。
【００２５】
メインマイコン部７は、各種制御を行うマイクロコンピュータを備えて構成される。すなわち、メインマイコン部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７０と、演算を行うための作業領域となるＲＡＭ７５と、制御プログラム等が記憶されるＲＯＭ７６とを備え、デジタルカメラ１の各処理部の動作を統括的に制御する。不揮発性メモリであるＲＯＭ７６としては、例えば、データの電気的な書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭが採用される。これにより、ＲＯＭ７６は、データの書き換えが可能で、かつ、電源を落とした場合でもそのデータの内容を保持する。
【００２６】
操作部６０の独立して設けられた複数の操作部材であるシャッタボタン８３、ズームボタン９３、メニュー／セットボタン９５、選択ボタン９６、再生ボタン９７、ディスプレイボタン９８、消去ボタン９９、および電源ＳＷ９４の出力はメインマイコン部７０に入力されている。
【００２７】
操作者（ユーザ）は、この操作部６０にて所定の操作を行うことにより、各種の設定操作を行うことができる。
【００２８】
電源部３０１は、接続された電池３００から電圧Ｖｃの供給を受けて、デジタルカメラ１の各回路に電源を供給する。
【００２９】
撮影レンズ３は、複数のレンズを有するレンズ系レンズ部３２を備えている。これら複数のレンズの光軸上の位置をズーム・フォーカス駆動部３３２が駆動することにより移動させ、変倍が行われる。変倍の制御はＣＰＵ７０の指令により、ズーム・フォーカス駆動部３３２が変倍を行う。
【００３０】
また、これら複数のレンズの内、フォーカシングに用られるレンズは、ＡＦ制御部７１からの制御信号により、ズーム・フォーカス駆動部３３２が駆動して焦点調節を行う。さらに、ＣＰＵ７０のＡＥ制御部７２は絞り・シャッタ駆動部３３１を駆動し、絞り３３を所定の絞り値まで所定の時間開閉し、絞り値と露光時間で決定される露光量を調定する。
【００３１】
なお、本発明には、撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子が適用可能であるが、本例においては、撮像素子としてＣＣＤ５を用いたもので説明する。
【００３２】
撮影前において、撮像周期制御部７９の指令する所定の周期で、ＣＣＤ駆動部６は撮像のタイミング信号を発生し、ＣＣＤ５からライブビュー画像の読み出し駆動を行っている。撮像周期制御部７９は本発明の撮像周期制御手段である。
【００３３】
ＣＰＵ７０は、撮影に関するシーケンスを司っている。撮影時は、ＣＰＵ７０の指令によりＡＥ制御部７２が絞り３３を一旦閉じ、その間にＣＣＤ駆動部６がＣＣＤ５の電荷を掃き出す。その後、ＡＥ制御部７２は絞り３３を開き、所定の露光時間の間、ＣＣＤ５を露光する。露光後、ＣＰＵ７０の指令によりＣＣＤ駆動部はタイミング信号を発生し、ＣＣＤ５から撮影画像の読み出しが始まる。連続撮影時はＣＰＵ７０が所定撮影枚数分このシーケンスを繰り返すように指令する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２および画像メモリ２３は、ＣＣＤ５にて取得された画像を扱う処理部を示している。すなわち、ＣＣＤ５にて取得されたアナログ信号の画像は、Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換される。
【００３５】
画像処理部２２はガンマ補正部２２１、輪郭補正部２２２、画像圧縮部２２３などの画像処理機能を有する。これらの画像処理も撮影制御部７９の指令により行われる。また、ガンマ補正部２２１、輪郭補正部２２２の補正量の設定値はメインマイコン部７からの指令により設定される。
【００３６】
ガンマ補正部２２１は、入出力特性である階調特性を表すルックアップテーブルを備え、入力されたデジタル値に対応するデジタル値に変換して出力する機能を有している。すなわち、Ａ／Ｄ変換部２１で変換されたデジタル信号を、ＣＰＵ７０が前記ルックアップテーブルに設定する階調特性で階調変換する。
【００３７】
輪郭補正部２２２は、ＣＰＵ７０の設定する入出力特性である周波数応答特性で画像の輪郭などを補正し、撮影制御部７９の指令により画像メモリ２３に一時的に格納する。
【００３８】
画像圧縮部２２３は、撮影制御部７９の指令により画像処理後のデジタル信号をＪＰＥＧ形式などに圧縮する。
【００３９】
本発明の手ぶれ検知手段である手ぶれ検出部４４は、ヨー方向及びピッチ方向の角速度を検出する角速度センサを有し、前記角速度センサが検出した角速度に応じた電圧を出力する。メインマイコン部７は、入力された手ぶれ検出部４４を構成する各センサの出力電圧をデジタル値に変換後、所定量積分されぶれ量θとする。
【００４０】
メインマイコン部７は、自動合焦制御部（ＡＦ制御部）７１、自動露出制御部（ＡＥ制御部）７２、照明量制御部７７、手ぶれ制御部７８、本発明の撮像周期制御手段である撮像周期制御部７９、本発明の照明量制御手段である照明量制御部７７、本発明の電圧比較手段である電圧比較部７５などの各種の制御機能を有する。メインマイコン部７の各種の機能は、予めＲＯＭ７６内に記憶される制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される。
【００４１】
また、圧縮後の画像をメモリカード２５に記録したり、またＬＣＤ１００などに表示出力する制御機能も持っている。このような画像に対する各種の処理もメインマイコン部７の制御に基づいて行われる。
【００４２】
照明１０１はＬＣＤ１００を照明する本発明の照明手段である。本発明の照明量制御手段である照明量制御部７７の指令により、照明１０１は明るさを変更する。例えば、一例として照明１０１がＥＬ素子の場合を説明すると、照明１０１は２つのＥＬ素子から構成されいて、照明量制御部７７の指令により、２つとも点灯する状態と１つだけ点灯する状態、消灯状態を切り替えることができるようになっている。このように点灯状態を切り替えることによって、照明量制御部７７は照明１０１の明るさと消費電力を制御できる。
【００４３】
電圧比較部７５は、電源部３０１に接続されている電池３００の電池電圧を、閾値電圧と比較する。
【００４４】
ＡＦ制御部７１は、ズーム・フォーカス駆動部３３２を制御して、フォーカシングレンズを小刻みに移動させ、それぞれで得られた画像データに基づいて画像の評価を行い最適なフォーカシングレンズの位置を決定する（ＡＦ機能）。
【００４５】
ＡＥ制御部７２は、撮影前に画像メモリ２３より得られる画像データに基づいて、撮影時の絞り値とシャッタ速度の露光条件を設定する（ＡＥ機能）。本実施の形態では、シャッタ速度の設定は絞り・シャッタ駆動部３３１を制御して絞り３３で行うが、ＣＣＤ５の各画素を構成するセンサの露光時間を変更して、シャッタ速度を設定することも可能である。
【００４６】
また、ＡＥ制御部７２は、フラッシュ撮影時においてフラッシュ９４の制御も行う。
【００４７】
照明量制御部７７は、ＬＣＤ１００を照明する照明１０１の照明量を制御する。
【００４８】
撮像周期制御部７９はＣＣＤ駆動部６の撮像周期Ｔを制御する。ＣＣＤ駆動部６は撮像周期制御部７９に指令された撮像周期のタイミング信号を発生し、ＣＣＤ５からライブビュー画像の読み出し駆動を行う。読み出された画像データは、Ａ／Ｄ変換部２１でデジタル値に変換後、画像処理部２２で所定の画像処理を行った後、撮像周期制御部７９が指令した撮像周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。
【００４９】
手ぶれ制御部７８は、手ぶれ検出部４４から角速度の情報を得てレンズ部３２の図示しない結像面におけるぶれ量θを算出し、シャッタ速度と焦点距離から求めた手ぶれ限界値と比較した結果に応じて、ぶれ量θを補正するようにズームフォーカス駆動部３３２を制御する。
【００５０】
本発明に係る光学装置及び撮像装置の動作の説明をするに先立ち、一般的な光学装置において発生する手ぶれの要因について説明する。
【００５１】
手ぶれには、撮影直前にカメラを静止させようとして支持しているときに発生する手ぶれと、例えばライブビュー画像を見ながら被写体を探しているときに発生する撮影準備段階の手ぶれがある。
【００５２】
カメラを撮影のため静止させようとして支持しているときに発生する手ぶれの要因には、カメラを支持している人間の腕の筋肉振動によるものと、体全体の揺れによるものがある。このようなふるえや揺れの内、おもに撮影画像に影響を与えるのは、図１に示すピッチ方向（矢示Ｐ）とヨー方向（矢示ＹＡ）の回転運動成分であり、その周波数は１〜１５Ｈｚである。
【００５３】
一方、撮影準備段階において、例えばライブビュー画像を見ながら被写体を探しているときに発生する手ぶれの場合は、体全体が大きく動く場合が多い。ユーザは意識してカメラを静止させようとしていないので、ピッチ方向（矢示Ｐ）とヨー方向（矢示ＹＡ）の回転運動成分の周波数は不安定であり、振幅が大変大きい。
【００５４】
この回転運動としてのぶれ量θは、手ぶれ検出部４４において、ピッチ方向成分Ｖｐとヨー方向成分Ｖｙに分けて、それぞれ１個の角速度センサを対応させて角速度の積分値として検出される。手ぶれ検出部４４で検出される撮影準備段階のぶれ量θは、撮影直前のぶれ量θより大変大きいものになる。
【００５５】
次に、本発明に係る撮像装置の動作について説明する。
【００５６】
図３は、第１の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。なお、図３においては、デジタルカメラ１の電源が投入され、撮影モードが選択されてからの処理について説明する。
【００５７】
Ｓ１０２：ライブビュー表示を開始するステップである。
【００５８】
初期状態では撮像周期制御部７９は撮像周期Ｔ＝Ｈ１に制御する。Ｈ１は通常の撮像周期であり、例えば１／３０秒である。ＣＣＤ駆動部６は撮像周期Ｔ＝Ｈ１のタイミング信号を発生し、ＣＣＤ５からライブビュー画像の読み出し駆動を行う。読み出された画像データは、Ａ／Ｄ変換部２１でデジタル値に変換後、画像処理部２２で所定の画像処理を行った後、Ｈ１の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。（ステップＳ１０２）。ユーザは、ＬＣＤ１００に表示されたライブビュー画像を見て画角を調整し、いつでもシャッタボタン８３を押して撮影することができる。
【００５９】
Ｓ１０３：ぶれ量θを算出し、所定値Ｘ以上か、否か、判定するステップである。
【００６０】
ステップＳ１０３では、手ぶれ制御部７８により、手ぶれ検出部４４の出力する角速度に応じた電圧が、所定時間Ｔｚの間積分され、ヨー方向とピッチ方向のぶれ量θｙ及びθｐが得られる。撮像周期制御手段７９は、ヨー方向とピッチ方向のぶれ量のベクトル和であるぶれ量θを、θｙとθｐの２乗和の平方根から算出し、所定値Ｘ以上か、否か、判定する（ステップＳ１０３）。所定値Ｘは、デジタルカメラ１を撮影のため支持している撮影直前の状態であると、判定できる限界である。所定値Ｘ以上の場合は、すぐに撮影できる状態ではなく、撮影準備段階と考えられる。
【００６１】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上の場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３１に進む。
【００６２】
Ｓ１３１：撮像周期ＴをＬＷ１にするステップである。
【００６３】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝ＬＷ１に制御する。ステップＳ１３１は撮影準備段階であり、撮像周期ＴをＨ１より長いＬＷ１に設定する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＬＷ１の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。ＬＷ１は例えば１／１５秒である。
【００６４】
Ｓ１３４：ＣＰＵ７０が、時間ｔ１の間、待つステップである。
【００６５】
ＣＰＵ７０は、時間ｔ１の間待ってから、ステップＳ１０３に戻る。時間ｔ１は例えば１００ｍｓである。
【００６６】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上ではない場合、（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に進む。
【００６７】
Ｓ１０５：撮像周期ＴをＨ１にするステップである。
【００６８】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝Ｈ１に制御する。ステップＳ１０５は撮影直前の状態であり、撮像周期ＴをＨ１に設定する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＨ１の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。
【００６９】
Ｓ１０６：ＣＰＵ７０が、シャッタボタン８３が半押し（ＳＷ１オン）になっているか、否か、を判定するステップである。
【００７０】
ＳＷ１がオンではない場合、（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１３４に進む。
【００７１】
ＳＷ１がオンの場合、（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。
【００７２】
Ｓ１０７：自動露出（ＡＥ）制御と自動焦点（ＡＦ）制御を行うステップである。
【００７３】
ＡＥ制御部７２は自動露出制御を行い露光時間Ｔを設定する。ＡＦ制御部７１は焦点を検出し、ズーム・フォーカス駆動部３３２に焦点位置Ｄまで移動するように指令し、レンズ部３２を合焦させる（ステップＳ１０７）。なお、デジタルカメラ１が手ぶれ補正機構を有するときは、このステップで手ぶれ補正機構を駆動し、ぶれ量θを補正する。
【００７４】
Ｓ１０８：ＣＰＵ７０が、シャッタボタン８３が全押し（ＳＷ２オン）になっているか、否か、を判定するステップである。
【００７５】
ＳＷ２がオンではない場合、（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【００７６】
ＳＷ２がオンの場合、（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。
【００７７】
Ｓ１０９：ライブビュー表示を終了するステップである。
【００７８】
撮像周期制御部７９はＣＣＤ駆動部６に指令し、ＣＣＤ５からライブビュー画像の読み出し駆動を終了する。（ステップＳ１０９）。
【００７９】
Ｓ１１０：ＣＣＤ５に露光するステップである。
【００８０】
ＡＥ制御部７１の指令により、絞り・シャッタ駆動部３３１は、ＡＥ制御部７１の算出した露光時間の間、絞り３３を開きＣＣＤ５に露光する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
Ｓ１１１：画像処理のステップである。
【００８２】
ステップＳ１１０で、ＣＣＤ５から得られた画像データを、一旦画像メモリ２３に記憶する。次に、画像メモリ２３に記憶されている撮影画像データを、画像処理部２２により、ホワイトバランス補正やガンマ補正、輪郭補正など所定の画像処理を行う（ステップＳ１１１）。
【００８３】
Ｓ１１２：撮影した画像データを、メモリカード２５に保存するステップである。
【００８４】
ステップＳ１１１で画像処理後、ＣＰＵ７０の指令により、画像圧縮部２２３は撮影画像データを圧縮し、順次メモリカード２５に記録する。
【００８５】
以上で撮影モードの処理は終了である。
【００８６】
本実施の形態では、すぐに撮影できる状態か、どうか、手ぶれ検出部４４が検出した角速度から求めたぶれ量θにより判定し、ぶれ量θが所定量より多い場合は、ライブビューのための撮像周期Ｔを長くし、ＬＣＤ１００に表示する画像のフレームレート（コマ／秒）を下げている。消費電力は、画像のフレームレートが下がると減少するので、このようにすることにより、すぐに撮影できる状態ではない、撮影準備段階では、ＣＣＤ５、ＣＣＤ駆動部６、ＬＣＤ１００の消費電力を減らし、電池３００による撮影可能時間を伸ばすことが可能になる。
【００８７】
次に、第２の実施形態について図４と図７を用いて説明する。
【００８８】
図４は、第２の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。なお、図３と同じ処理を行うステップについては、同符号を付し説明を省略する。
【００８９】
Ｓ１０１：Ｎ＝０にするステップである。
【００９０】
ＣＰＵ７０は、時間をカウントするためのカウンタＮを０に初期化する。
【００９１】
Ｓ１０２：ライブビュー表示を開始するステップである。
【００９２】
Ｓ１０３：ぶれ量θを算出し、所定値Ｘ以上か、否か、判定するステップである。
【００９３】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上ではない場合、（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１４０に進む。
【００９４】
Ｓ１４０：撮像周期ＴをＨ１にし、Ｎ＝０にするステップである。
【００９５】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝Ｈ１に制御する。ステップＳ１０５は撮影直前の状態であり、撮像周期ＴをＨ１に設定する。また、ＣＰＵ７０は、時間をカウントするためのカウンタＮを０に初期化する。
【００９６】
Ｓ１０６：ＣＰＵ７０が、シャッタボタン８３が半押し（ＳＷ１オン）になっているか、否か、を判定するステップである。
【００９７】
ＳＷ１がオンではない場合、（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１３４に進む。
【００９８】
ＳＷ１がオンの場合、（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。
【００９９】
Ｓ１０７：自動露出（ＡＥ）制御と自動焦点（ＡＦ）制御を行うステップである。
【０１００】
Ｓ１０８：ＣＰＵ７０が、シャッタボタン８３が全押し（ＳＷ２オン）になっているか、否か、を判定するステップである。
【０１０１】
ＳＷ２がオンではない場合、（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【０１０２】
ＳＷ２がオンの場合、（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。
【０１０３】
Ｓ１０９：ライブビュー表示を終了するステップである。
【０１０４】
Ｓ１１０：ＣＣＤ５に露光するステップである。
【０１０５】
Ｓ１１１：画像処理のステップである。
【０１０６】
Ｓ１１２：撮影した画像データを、メモリカード２５に保存するステップである。
【０１０７】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上の場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。
【０１０８】
Ｓ１３０：Ｎ≧Ｍかどうか、判定するステップである。
【０１０９】
ＣＰＵ７０は、カウンタＮが所定値Ｍ以上かどうか、判定する。
【０１１０】
カウンタＮが所定値Ｍ以上ではない場合、（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１３１に進む。
【０１１１】
Ｓ１３１：撮像周期ＴをＬＷ１にするステップである。
【０１１２】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝ＬＷ１に制御する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＬＷ１の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示する。
【０１１３】
ステップＳ１３１は撮影準備段階であり、撮像周期ＴをＨ１より長いＬＷ１に設定される。ＬＷ１は例えば１／１５秒である。
【０１１４】
カウンタＮが所定値Ｍ以上の場合、（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２に進む。
【０１１５】
Ｓ１３２：撮像周期ＴをＬＷ２にするステップである。
【０１１６】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝ＬＷ２に制御する。ステップＳ１３１は撮影準備段階であり、撮像周期ＴをＬＷ１より長いＬＷ２に設定する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＬＷ２の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。ＬＷ２は例えば１／１０秒である。
【０１１７】
Ｓ１３３：Ｎ＝Ｎ＋１にするステップである。
【０１１８】
ＣＰＵ７０は、Ｎ＝Ｎ＋１にし、ステップＳ１３４に進む。
【０１１９】
Ｓ１３４：ＣＰＵ７０が、時間ｔ１の間、待つステップである。
【０１２０】
ＣＰＵ７０は、時間ｔ１の間待ってから、ステップＳ１０３に戻る。時間ｔ１は例えば１００ｍｓである。
【０１２１】
次に、撮像周期Ｔの時間による撮像周期Ｔの変化の一例を図７を用いて説明する。
【０１２２】
図７の縦軸は撮像周期Ｔの逆数、すなわちフレームレート（コマ／秒）である。横軸は時間軸である。電源オンの直後からタイミングＴＡ１までの間は、撮像周期はＨ１である。Ｈ１が１／３０秒だとすると、フレームレートは３０コマ／秒である。タイミングＴＡ１までの間までの間は、ぶれ量θが所定値Ｘ未満であり、撮像周期Ｔ＝Ｈ１のままである。
【０１２３】
タイミングＴＡ１で、ぶれ量θが大きくなり所定値Ｘ以上になったものとする。撮像周期Ｔは図４のステップＳ１３１において、ＬＷ１になる。例えば、ＬＷ１が１／１５秒だとすると、フレームレートは１５コマ／秒である。しばらくぶれ量θ≧Ｘの状態が続き、ステップＳ１３０においてカウンタＮ＝Ｍと判定されたものとする。このとき、図７のタイミングＴＡ２であり、ＴＡ１からはｔ１×Ｍの時間が経過している。ｔ１はステップＳ１３４の待ち時間である。
【０１２４】
タイミングＴＡ２以降は撮像周期ＴをＬＷ２に変更する。ＬＷ２は例えば１／１０秒であり、ＬＷ１よりフレームレートが小さく、消費電力も少ない。
【０１２５】
タイミングＴＡ３は、電源オン後操作を行わないと強制的に電源をオフにする、デジタルカメラ１が備える図示せぬオートパワーオフ回路により電源がオフになるタイミングを表している。図７ではタイミングＴＡ２からタイミングＴＡ３までの間、ぶれ量θが所定値Ｘ以上の状態が続いている。（図４には不図示）
このように、ぶれ量θが所定値Ｘより大きい状態が、所定時間（ｔ１×Ｍ）以上続くと、さらに撮像周期Ｔを長くすることにより、より一層の低消費電力化を図ることができる。
【０１２６】
次に、第３の実施形態について図５を用いて説明する。
【０１２７】
図５は、第３の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。第３の実施形態においては、ぶれ量θが所定値Ｘ以上の場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０の照明を暗くするステップＳ１５０を加えている。なお、図３、図４と同じ処理を行うステップについては、同符号を付し説明を省略する。
【０１２８】
Ｓ１０１：Ｎ＝０にするステップである。
【０１２９】
Ｓ１０２：ライブビュー表示を開始するステップである。
【０１３０】
Ｓ１０３：ぶれ量θを算出し、所定値Ｘ以上か、否か、判定するステップである。
【０１３１】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上の場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０に進む。
【０１３２】
Ｓ１５０：照明１０１の照明を暗くするステップである。
【０１３３】
照明量制御部７７は、照明１０１の照明を暗くする（ステップＳ１５０）。
【０１３４】
Ｓ１３０：Ｎ≧Ｍかどうか、判定するステップである。
【０１３５】
ＣＰＵ７０は、カウンタＮが所定値Ｍ以上かどうか、判定する。
【０１３６】
カウンタＮが所定値Ｍ以上ではない場合、（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１３１に進む。
【０１３７】
Ｓ１３１：撮像周期ＴをＬＷ１にするステップである。
【０１３８】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝ＬＷ１に制御する。ステップＳ１３１は撮影準備段階であり、撮像周期ＴをＨ１より長いＬＷ１に設定する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＬＷ１の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。ＬＷ１は例えば１／１５秒である。
【０１３９】
カウンタＮが所定値Ｍ以上の場合、（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２に進む。
【０１４０】
Ｓ１３２：撮像周期ＴをＬＷ２にするステップである。
【０１４１】
撮像周期制御部７９は、ＣＣＤ駆動部６を撮像周期Ｔ＝ＬＷ２に制御する。ステップＳ１３１は撮影準備段階であり、撮像周期ＴをＬＷ１より長いＬＷ２に設定する。ＣＣＤ５が撮像した画像はＬＷ２の周期でライブビュー画像としてＬＣＤ１００に表示される。ＬＷ２は例えば１／１０秒である。
【０１４２】
Ｓ１３３：Ｎ＝Ｎ＋１にするステップである。
【０１４３】
Ｓ１３４：ＣＰＵ７０が、時間ｔ１の間、待つステップである。
【０１４４】
ＣＰＵ７０は時間ｔ１待った後、ステップＳ１０３に戻る。
【０１４５】
ぶれ量θが所定値Ｘ未満の場合、（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１４０に進む。
【０１４６】
以降のステップについては図４の説明と全く同じであり、説明を省略する。
【０１４７】
このように、ぶれ量θが所定値Ｘより大きい場合は、照明１０１を暗くすることにより、より一層の低消費電力化を図ることができる。他の実施形態として、ぶれ量θが所定値Ｘより大きい状態が、所定時間（ｔ１×Ｍ）以上続くと、照明１０１を暗くするようにしても良い。また、ぶれ量θが所定値Ｘより大きい状態が、続く時間に応じて、照明１０１の明るさを暗くしても良い。
【０１４８】
次に、第４の実施形態について図６を用いて説明する。
【０１４９】
図６は、第４の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。第４の実施形態においては、電池電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｔｈ以上かどうか、判定するステップＳ１０４を加えている。なお、図３、図４、図６と同じ処理を行うステップについては、同符号を付し説明を省略する。
【０１５０】
Ｓ１０１：Ｎ＝０にするステップである。
【０１５１】
Ｓ１０２：ライブビュー表示を開始するステップである。
【０１５２】
Ｓ１０３：ぶれ量θを算出し、所定値Ｘ以上か、否か、判定するステップである。
【０１５３】
ぶれ量θが所定値Ｘ以上の場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０以降の処理は図５と全く同じであり、説明を省略する。
【０１５４】
ぶれ量θが所定値Ｘ未満の場合、（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に進む。
【０１５５】
Ｓ１０４：電池電圧Ｖｃが閾値電圧Ｖｔｈ以上か、否か判定するステップである。
【０１５６】
電池電圧Ｖｃが閾値電圧Ｖｔｈ以上ではない場合、（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１５０に進む。
【０１５７】
電池電圧Ｖｃが閾値電圧Ｖｔｈ以上の場合、（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進む。
【０１５８】
ステップＳ１４０以降の処理は図５と全く同じであり、説明を省略する。
【０１５９】
このように、電池電圧Ｖｃが閾値電圧Ｖｔｈ未満の場合は、撮像周期Ｔを長くすることにより、より一層の低消費電力化を図ることができる。本実施形態では、照明１０１を暗くしているが、必須ではなくステップＳ１５０を省略することができる。また、撮像周期Ｔを、ぶれ量θが所定値Ｘより大きい状態が、続く時間に応じて、変更しているが、必ずしも変更しなくても良い。
【０１６０】
以上のように、本発明によれば、検出したぶれ量θに基づいて、ＬＣＤ１００に表示する画像の撮像周期を変更するので、撮影に支障がないようにライブビュー中の電力消費を低減し、電池による長時間の撮影を可能にする撮像装置を提供できる。
【０１６１】
また、本実施例ではぶれ量θを超えると、すぐに低い撮像周期となるように構成されているが、ぶれ量θを超えてから所定時間が経過した後、低い撮像周期Ｔに移行してもよい。このようにすることにより、構図確認中の誤動作を防止できる。
【０１６２】
なお、本発明において、ＳＷ１がオンになった後、ぶれ量θが所定量より大きくなっても、撮像周期Ｔを変更していないのは、ＳＷ１オン後はすでに撮影動作に入っているので、流し撮り等による大きなぶれがあっても、撮影できるようにするためである。
【０１６３】
また、本実施の形態としてデジタルカメラを例示したが、携帯電話やビデオカメラなどにも適用可能である。また、変倍光学系を持たないデジタルズーム機能付きデジタルカメラや携帯電話、ビデオカメラなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明に係る撮像装置の外観図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の内部構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態におけるライブビュー表示の流れを示すフローチャートである。
【図７】撮像周期Ｔの時間による変化の一例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１  デジタルカメラ
５  ＣＣＤ
２３  画像メモリ
２５  メモリカード
４４  手ぶれ検出部
６０  変倍率検知部
７０  ＣＰＵ
７５  電圧比較部
７７  照明量制御部
７８  手ぶれ制御部
７９  撮像周期制御部
３  撮影レンズ
１０１  照明
３００  電池
３０１  電源部
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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