(57)【要約】【目的】利用者が使用するマイカップの大きさを限定させることが少ないカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。【構成】カップ式飲料自動販売機の販売口５は前面が開放された箱状に形作られ、前面には図示しない扉が設けられ、カップステージ１１上のマイカップＣの有無を検出するカップセンサ５１と、マイカップＣの上端部Ｃ２を検出するカップ上端センサ５２と、マイカップＣの横幅を検出するカップ径センサ５３ａ〜５３ｈと、カップステージ１１の停止位置を検出するステージ位置センサ５４ａ〜５４ｃと、カップステージ１１を昇降させるステージ昇降装置５５と、が設けられ、利用者によりカップステージ１１上に載置されたマイカップの高さ寸法に合わせてカップステージ１１を昇降させてマイカップＣの上端を所定の位置に停止させる。【選択図】        図２
2007128379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料と湯水で調理した飲料をカップステージに載置したカップにて販売するカップ式飲料自動販売機において、
前記カップステージ上のカップの有無を検出するカップ検出手段と、
前記カップステージ上のカップ上端部を検出するカップ上端部検出手段と、
前記カップステージを昇降させるカップステージ昇降手段と、
前記カップ検出手段および前記カップ上端部検出手段の検出信号に基づいて前記カップステージ昇降手段を昇降駆動する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に上昇信号を出力して前記カップステージを上昇させ、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると前記上昇信号を停止し、
前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に下降信号を出力して前記カップステージを下降させ、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると前記下降信号を停止することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に下降信号を出力して前記カップステージを下降させ、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると前記下降信号を停止した後、上昇信号を出力して前記カップステージを上昇させ、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると前記上昇信号を停止することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
前記カップステージ停止位置を検出するカップステージ停止位置検出手段と、
前記カップステージ上のカップの横幅を検出するカップ横幅検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記カップステージ停止位置検出手段および前記カップ横幅検出手段の検出信号に基づいて前記カップステージに載置したカップに適した量の原料と湯水を算出して飲料を調理することを特徴とする請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料と湯水で調理した飲料を販売口のカップステージに載置したカップにて販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ式飲料自動販売機は、利用者が所望する飲料を選択するための飲料選択ボタンが押下されると、飲料選択ボタンに表示した飲料の種類に対応させた原料と湯水で調理した飲料をカップ供給装置から供給されたカップで販売口から販売する。この販売口にカップの有無を検出するカップ検出手段を設け、利用者が飲料選択ボタンを押して飲料販売動作が開始する前にカップ検出手段がカップを検出していないときはカップ供給装置からカップ供給を行い、カップが検出されているときはカップ供給装置からのカップの供給を禁止する手段を設け、利用者が自身で用意したカップ（以下、マイカップという。）を使用するときには、マイカップをカップステージに載置して飲料選択ボタンを押すだけでマイカップでの飲料販売が行われるものが従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５９−２２１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マイカップはその大きさが不揃いであり、飲料を注出するノズルとの隙間がひろがり、飲料がマイカップに入らない、またはマイカップからこぼれるなどの不具合を生じさせる虞があり、使用できるマイカップの大きさを限定していた。
本発明は、上記実情に鑑みて、利用者が使用するマイカップの大きさを限定させることが少ないカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、原料と湯水で調理した飲料をカップステージに載置したカップにて販売するカップ式飲料自動販売機において、
前記カップステージ上のカップの有無を検出するカップ検出手段と、
前記カップステージ上のカップ上端部を検出するカップ上端部検出手段と、
前記カップステージを昇降させるカップステージ昇降手段と、
前記カップ検出手段および前記カップ上端部検出手段の検出信号に基づいて前記カップステージ昇降手段を昇降駆動する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に上昇信号を出力して前記カップステージを上昇させ、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると前記上昇信号を停止し、
前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に下降信号を出力して前記カップステージを下降させ、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると前記下降信号を停止することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、前記制御手段は、前記カップ検出手段がカップ有りを検出し、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、前記カップステージ昇降手段に下降信号を出力して前記カップステージを下降させ、前記カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると前記下降信号を停止した後、上昇信号を出力して前記カップステージを上昇させ、前記カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると前記上昇信号を停止することを特徴とする。
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１または２において、前記カップステージ停止位置を検出するカップステージ停止位置検出手段と、
前記カップステージ上のカップの横幅を検出するカップ横幅検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記カップステージ停止位置検出手段および前記カップ横幅検出手段の検出信号に基づいて前記カップステージに載置したカップに適した量の原料と湯水を算出して飲料を調理することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、制御手段が、カップ検出手段がカップ有りを検出し、カップ上端部検出手段がカップ無しを検出しているときは、カップステージ昇降手段に上昇信号を出力してカップステージを上昇させ、カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると上昇信号を停止し、カップ検出手段がカップ有りを検出し、カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、カップステージ昇降手段に下降信号を出力してカップステージを下降させ、カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると下降信号を停止するように制御するので、マイカップの大きさに関わらず、飲料を注出するノズルとマイカップの上端開口との隙間を常に所定寸法にすることができるので、飲料がマイカップに入らない、またはマイカップからこぼれるなどの不具合を生じさせることがなくなり、利用者が使用するマイカップの大きさを限定させることが少ないカップ式飲料自動販売機を提供することが可能となり、カップ式飲料自動販売機の利用者の利便性を高めることができるようになる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、制御手段が、カップ検出手段がカップ有りを検出し、カップ上端部検出手段がカップ有りを検出しているときは、カップステージ昇降手段に下降信号を出力してカップステージを下降させ、カップ上端部検出手段がカップ無しを検出すると下降信号を停止した後、上昇信号を出力してカップステージを上昇させ、カップ上端部検出手段がカップ有りを検出すると上昇信号を停止するように制御するので、マイカップの大きさに関わらず、カップ上端を常に所定の位置で停止させることがさらに正確に行えるようになる。
請求項３の発明によれば、制御手段が、カップステージ停止位置検出手段およびカップ横幅検出手段の検出信号に基づいてカップステージに載置したカップに適した量の原料と湯水を算出して飲料を調理するように制御するので、マイカップの容積に適した量の飲料を供給することができるカップ式飲料自動販売機を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動販売機の外観を示し、カップ式飲料自動販売機１は、機器筐体２の前面ドア３に飲料選択ボタン４および販売口５を備えている。飲料選択ボタン４は、利用者が所望する飲料を選択するためのもので、展示部６に展示された複数の飲料見本７に対応して設けてある。また、前面ドア３には、硬貨を投入するためのコイン投入口８、投入した硬貨を返却するためのコイン返却レバー９、硬貨を返却するためのコイン返却口１０がそれぞれ設けられてある。販売口５は、選択した飲料を提供するための開口であり、その内底部にカップＣを載置するためのカップステージ１１が配設されている。
【０００９】
図２は、カップ式飲料自動販売機１の販売口５を示し、販売口５は前面が開放された箱状に形作られ、前面には図示しない扉が設けられ、カップステージ１１上のカップＣの有無を検出するカップセンサ（カップ検出手段）５１と、カップＣの上端部Ｃ２を検出するカップ上端センサ（カップ上端部検出手段）５２と、カップＣの横幅を検出するカップ径センサ（カップ横幅検出手段）５３ａ〜５３ｈと、カップステージ１１の停止位置を検出するステージ位置センサ（カップステージ停止位置検出手段）５４ａ〜５４ｃと、カップステージ１１を昇降させるステージ昇降装置（カップステージ昇降手段）５５と、が設けられている。カップセンサ５１、カップ上端センサ５２、カップ径センサ５３ａ〜５３ｈは、例えば、光源に赤外線を使用した赤外線センサであり、ステージ位置センサ５４ａ〜５４ｃはマイクロスイッチを使用している。
【００１０】
図３は、カップ式飲料自動販売機１の制御系を示したブロック図である。カップ式飲料自動販売機１は、自販機制御部（制御手段）９０と、コイン投入口８から投入された硬貨の正偽を判断し、本物の硬貨であると判断すると投入金額の認識を行う硬貨処理部Ｎと、利用者が所望する飲料を選択するための飲料選択ボタン４と、カップステージ１１上のカップＣの有無を検出するカップセンサ５１と、カップＣの上端部Ｃ２を検出するカップ上端センサ５２と、カップＣの横幅を検出するカップ径センサ５３ａ〜５３ｈと、カップステージ１１の停止位置を検出するステージ位置センサ５４ａ〜５４ｃと、カップステージ１１を昇降させるステージ昇降装置５５と、カップを供給するカップ供給装置６１と、原料を供給するキャニスタ６２と、湯水を供給する湯タンク６３と、を備えている。
自販機制御部９０は、カップ式飲料自動販売機１のコイン投入口８から硬貨が投入されると、硬貨処理部Ｎを通じてその正偽を判断し、本物の硬貨であると判断すると投入金額の認識を行う。飲料販売に必要とする金額の硬貨が投入されると、飲料選択ボタン４を有効化し、さらに有効化した飲料選択ボタン４が押下されると、選択された飲料に対応する原料をキャニスタ６２から供給し、湯タンク６３から供給された湯水とで調理を行い、利用者により販売口５のカップステージ１１上に載置されたカップＣ、またはカップ供給装置６１からカップステージ１１上に供給されたカップＣに飲料を注出し、販売口５からカップＣが取り出されると、飲料の販売が終了する。
【００１１】
図４は、カップ式飲料自動販売機１の飲料販売時に自販機制御部９０が実行する処理の内容を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながら飲料販売時に販売口のカップステージ上に載置したマイカップ（カップ）の有無やサイズを検出して飲料注出を行う場合の動作について説明する。
自販機制御部９０は、コイン投入口８から硬貨が投入されると硬貨処理部Ｎを通じて投入された硬貨の正偽の判断を行う（ステップＳ１０１）。偽物の場合は硬貨を返却する（ステップＳ１０２）。本物の硬貨であると判断すると、投入金額の認識をして飲料販売に必要とする金額の硬貨が投入されているか否かの判断を行う（ステップＳ１０３）。飲料販売に必要とする金額の硬貨が投入されていると判断すると、飲料選択ボタン４を有効化し、さらに有効化した飲料選択ボタン４が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。飲料選択ボタン４が押下されると、カップセンサ５１からの信号でカップステージ１１上のカップ有無の判断を行う（ステップＳ１０５）。カップステージ１１上にカップが無いと判断するとカップ供給装置６１に信号を出力してカップを供給してカップステージ１１上に載置する（ステップＳ１０６）。カップステージ１１上にマイカップＣが有ると判断すると、カップ上端センサ５２からの信号でカップ上端センサ５２がマイカップＣを認識しているか否かの判断を行う（ステップＳ１０７）。カップ上端センサ５２がマイカップＣを認識していないと判断するとステージ昇降装置５５に上昇信号を出力してカップステージ１１を上昇させ（ステップＳ１０８）、カップ上端センサ５２からの信号でカップ上端センサ５２がマイカップＣを認識すると（ステップＳ１０９）上昇信号の出力を停止してカップステージ１１の上昇を停止する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０７でカップ上端センサ５２がマイカップＣを認識していると判断するとステージ昇降装置５５に下降信号を出力してカップステージ１１を下降させ（ステップＳ１１１）、カップ上端センサ５２からの信号でカップ上端センサ５２がマイカップＣを認識していなくなると（ステップＳ１１２）下降信号の出力を停止してカップステージ１１の下降を停止する（ステップＳ１１３）。
【００１２】
自販機制御部９０はこれらマイカップＣの上端を基準としてカップステージ１１を昇降および停止させる制御を開始すると同時に、マイカップＣに注出する飲料の調理を開始する。飲料選択ボタン４で選択された飲料に対応する原料をキャニスタ６２から供給し、湯タンク６３から供給された湯水とで飲料の調理を行い、利用者により販売口５のカップステージ１１上に載置されたマイカップＣに調理された飲料を注出して、今回の処理を終了する。
このように、本実施の形態によれば、利用者によりカップステージ１１上に載置されたマイカップの高さ寸法に合わせてカップステージ１１を昇降してマイカップの上端を所定の位置に停止させることができる。従って、マイカップの大きさに関わらず、飲料を注出するノズルとマイカップの上端開口との隙間を常に所定寸法にすることができるので、飲料がマイカップに入らない、またはマイカップからこぼれるなどの不具合を生じさせることがなくなり、利用者が使用するマイカップの大きさを限定させることが少ないカップ式飲料自動販売機を提供することが可能となり、カップ式飲料自動販売機の利用者の利便性を高めることができるようになる。
【００１３】
また、ステップＳ１０７でマイカップＣを認識していると判断するとステージ昇降装置５５に下降信号を出力してカップステージ１１を下降させ、カップ上端センサ５２からの信号でマイカップＣが認識されなくなってから所定寸法下降させてから下降信号の出力を停止した後、さらにステージ昇降装置５５に上昇信号を出力してカップステージ１１を上昇させ、カップ上端センサ５２からの信号でマイカップＣを認識すると上昇信号の出力を停止する制御をするようにしてもよい。このように、カップステージ１１を下降させた後、さらに上昇させてマイカップ上端を認識してから停止させるようにすると、マイカップの大きさに関わらず、カップ上端を常に所定の位置で停止させることがさらに正確に行えるようになる。
さらに、マイカップＣの横幅を検出するカップ径センサ５３ａ〜５３ｈと、カップステージ１１の停止位置を検出するステージ位置センサ５４ａ〜５４ｃとから出力される信号でマイカップＣの容積を算出して、このマイカップＣ容積に対応させた量の飲料の原料と湯水を供給して飲料を調理すると、カップステージ１１に載置されたマイカップの容積に適した量の飲料を供給することができるカップ式飲料自動販売機を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機を示した外観図である。
【図２】図１に示したカップ式飲料自動販売機の販売口を示した図である。
【図３】図１に示したカップ式飲料自動販売機の制御系を示したブロック図である。
【図４】図１に示したカップ式飲料自動販売機の飲料販売時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１      カップ式飲料自動販売機
２      機器筐体
３      前面ドア
４      飲料選択ボタン
５      販売口
８      コイン投入口
１１      カップステージ
５１      カップセンサ
５２      カップ上端センサ
５３ａ    カップ径センサ
５４ａ    ステージ位置センサ
５５      ステージ昇降装置
６１      カップ供給装置
６２      キャニスタ
６３      湯タンク
９０      自販機制御部
【図１】
2007128379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007128379.tif 000006