(57)【要約】【課題】前後左右方向の操作性に優れたジョイスティックノブを有する入力装置の提供。【解決手段】前後左右に操作可能なジョイスティックノブ２を有する入力装置において、ジョイスティックノブに、ユーザの指から操作力を受ける指掛かり部３１、３２が設けられ、該指掛かり部が、突出状態と退避状態との間で進退可能に構成されている。ジョイスティックノブは、前後方向に延び、ユーザの指から左右方向の操作力を受ける突条部２０と、突条の左右に形成され、前後方向に延びる底部２１、２２と、を備え、前記指掛かり部は、前記ジョイスティックノブの底部２１、２２にそれぞれ設けられ、該底部に形成された開口部２２ａを介して突条部の高さ方向に突出して前記突出状態を形成する。【選択図】図５
2007302214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に操作可能なジョイスティックノブを有する入力装置において、
ジョイスティックノブに、ユーザの指から操作力を受ける指掛かり部が設けられ、該指掛かり部が、突出状態と退避状態との間で進退可能に構成されていることを特徴とする、入力装置。
【請求項２】
前記ジョイスティックノブは、
前後方向に延び、ユーザの指から左右方向の操作力を受ける突条部と、
突条部の左右に形成され、前後方向に延び、突条部よりも高さが低い底部と、を備え、
前記指掛かり部は、前記ジョイスティックノブの底部にそれぞれ設けられ、該底部に形成された開口を介して突条部の高さ方向に突出して前記突出状態を形成する、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記指掛かり部が前記突出状態となるように前記指掛かり部を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記指掛かり部を前記退避状態にロックするロック機構とを備える。請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記ロック機構は、
前記指掛かり部の前後端の少なくとも一方の端部に設けられる係合部と、
前記底部の開口に設けられ、前記退避状態で前記係合部が係合する被係合部と、により構成される、請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記指掛かり部は、前記底部の開口内へと下方に傾斜する傾斜面を前端付近に有し、
前記ロック機構は、前記指掛かり部の前記傾斜面に設けられる係合部と、前記底部の開口の前端付近に設けられる被係合部とにより構成され、
前記ロック機構は、前記指掛かり部が前記底部の開口内へ押し込まれた場合に、前記係合部が前記被係合部に係合して前記指掛かり部が前記退避状態にロックされ、該退避状態で前記指掛かり部が後方向に移動された場合に前記係合部が前記被係合部から外れて前記指掛かり部がロック解除されるように構成されている、請求項４又は５に記載の入力装置。
【請求項６】
前記指掛かり部の突出状態と退避状態とが切り替わるように前記指掛かり部を駆動する駆動手段を備える、請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項７】
前記指掛かり部に、該指掛かり部への指の接触を検出する接触検出手段が設けられ、
前記駆動手段は、前記接触検出手段の検出結果に基づいて駆動制御される、請求項６に記載の入力装置。
【請求項８】
前記指掛かり部は、略平らな上面を有すると共に、該上面から前記底部の開口内へと下方に傾斜する傾斜面を前端付近に有し、
前記指掛かり部の前記上面に設けられる第１の接触検出手段と、前記指掛かり部の前記傾斜面に設けられる第２の接触検出手段とを備え、
前記第１の接触検出手段により指の接触が検出された場合には、前記指掛かり部の前記退避状態が形成され、前記第２の接触検出手段により指の接触が検出された場合には、前記指掛かり部の前記突出状態が形成される、請求項６に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後左右に操作可能なジョイスティックノブを有する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、操作レバーを有する方向指示手段を備えた操作装置であって、前記方向指示手段は、前記操作レバーを前記操作レバーの軸と直交する方向へ傾倒させる傾倒操作を行なう前記操作レバーの操作部を有し、前記操作部は、前記操作部が操作装置本体から突出する操作位置と、前記操作部の位置が前記操作位置よりも低い収納位置との間を移動可能に構成され、前記操作位置及び前記収納位置に保持されることを特徴とする操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６６９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されるような操作レバーのようなジョイスティックノブは、一本の指で操作部（円形の操作面）の前端、後端、左端、後端を局所的に押圧して傾倒操作されるものであり、ユーザの指から操作力を受ける指掛かり部がなく、前後左右への操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
これに対して、ジョイスティックノブに、ユーザの指から操作力を受ける指掛かり部を設けることで、かかるジョイスティックノブの操作性を高めることが考えられる。しかしながら、例えばユーザの指からの前後方向の操作力を受けるのに適した前後方向の指掛かり部を設けると、前後方向の操作性が向上する反面、当該前後方向の指掛かり部が邪魔になって左右方向の操作性が悪化する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前後左右方向の操作性に優れたジョイスティックノブを有する入力装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明は、前後左右に操作可能なジョイスティックノブを有する入力装置において、
ジョイスティックノブに、ユーザの指から操作力を受ける指掛かり部が設けられ、該指掛かり部が、突出状態と退避状態との間で進退可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に係る入力装置において、
前記ジョイスティックノブは、
前後方向に延び、ユーザの指から左右方向の操作力を受ける突条部と、
突条部の左右に形成され、前後方向に延び、突条部よりも高さが低い底部と、を備え、
前記指掛かり部は、前記ジョイスティックノブの底部にそれぞれ設けられ、該底部に形成された開口を介して突条部の高さ方向に突出して前記突出状態を形成することを特徴とする。これにより、指掛かり部を突出させることで、前後方向の操作性を高めることができる。また、指掛かり部を退避させることで、突条部によって得られる左右方向の高い操作性が阻害されることが防止される。
【０００８】
第３の発明は、第１又は２の発明に係る入力装置において、
前記指掛かり部が前記突出状態となるように前記指掛かり部を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記指掛かり部を前記退避状態にロックするロック機構とを備えることを特徴とする。これにより、指掛かり部を退避状態に維持するための力を操作者が付与する必要がなくなる。
【０００９】
第４の発明は、第１又は２の発明に係る入力装置において、
前記ロック機構は、
前記指掛かり部の前後端の少なくとも一方の端部に設けられる係合部と、
前記底部の開口に設けられ、前記退避状態で前記係合部が係合する被係合部と、により構成されることを特徴とする。これにより、非常に簡易な構成でロック機構を実現することができる。
【００１０】
第５の発明は、第４又は５の発明に係る入力装置において、
前記指掛かり部は、前記底部の開口内へと下方に傾斜する傾斜面を前端付近に有し、
前記ロック機構は、前記指掛かり部の前記傾斜面に設けられる係合部と、前記底部の開口の前端付近に設けられる被係合部とにより構成され、
前記ロック機構は、前記指掛かり部が前記底部の開口内へ押し込まれた場合に、前記係合部が前記被係合部に係合して前記指掛かり部が前記退避状態にロックされ、該退避状態で前記指掛かり部が後方向に移動された場合に前記係合部が前記被係合部から外れて前記指掛かり部がロック解除されるように構成されていることを特徴とする。これにより、前後方向の操作が必要となったときに、退避状態でロックされている指掛かり部を容易にロック解除することができる。
【００１１】
第６の発明は、第１又は２の発明に係る入力装置において、
前記指掛かり部の突出状態と退避状態とが切り替わるように前記指掛かり部を駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明に係る入力装置において、
前記指掛かり部に、該指掛かり部への指の接触を検出する接触検出手段が設けられ、
前記駆動手段は、前記接触検出手段の検出結果に基づいて駆動制御されることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第６の発明に係る入力装置において、
前記指掛かり部は、略平らな上面を有すると共に、該上面から前記底部の開口内へと下方に傾斜する傾斜面を前端付近に有し、
前記指掛かり部の前記上面に設けられる第１の接触検出手段と、前記指掛かり部の前記傾斜面に設けられる第２の接触検出手段とを備え、
前記第１の接触検出手段により指の接触が検出された場合には、前記指掛かり部の前記退避状態が形成され、前記第２の接触検出手段により指の接触が検出された場合には、前記指掛かり部の前記突出状態が形成されることを特徴とする。これにより、操作者による自然な操作動作に応じて、当該操作に適した指掛かり部の状態（退避状態又は突出状態）を自動的に形成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前後左右方向の操作性に優れたジョイスティックノブを有する入力装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、幾つかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１６】
図１は、車両用入力装置に関連する主要構成の一実施例を示す機能ブロックを示す。本実施例の車両用入力装置は、図１に示すように、操作部１００と、操作デバイス制御ＥＣＵ７０とを備える。操作デバイス制御ＥＣＵ７０には、表示部７２や他の制御ＥＣＵが接続される。
【００１７】
操作デバイス制御ＥＣＵ７０は、マイクロコンピューターを中心に構成されている。即ち、操作デバイス制御ＥＣＵ７０は、所与の実行プログラムに従って各種処理を行うＣＰＵ、このＣＰＵの実行プログラム、画像データ、演算結果等を格納するメモリ（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス等を有している。これらＣＰＵ、メモリ、及び入出力インターフェイスは、データバスにより相互に接続されている。尚、以下で説明する操作デバイス制御ＥＣＵ７０の各種動作・機能は、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現される。
【００１８】
操作デバイス制御ＥＣＵ７０は、操作部１００との間で無線又は有線により通信を行う。操作デバイス制御ＥＣＵ７０は、操作部１００から各種スイッチ信号を受信すると、表示部７２での表示画面の切り換え（後述の各種操作メニュー画像の生成）等を行うと共に、他の制御ＥＣＵ（例えば、カーナビゲーションＥＣＵ、オーディオＥＣＵ及びエアコンＥＣＵ等）に対して、各種スイッチ信号に応じた信号を送る。他の制御ＥＣＵは、操作デバイス制御ＥＣＵ７０からの信号に応答し、各種スイッチ信号に応じた機能を実現するよう車載機器（例えばカーナビゲーションシステム、オーディオ及びエアコン等）を制御する。
【００１９】
表示部７２は、液晶ディスプレイ等で構成され、ユーザが見やすい位置、好ましくは、運転者が運転中の視野を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置される。例えば、表示部７２は、インストルメントパネル上面の中央部に配置されてよいし、また、メーター内に配置されてもよい。
【００２０】
表示部７２には、操作デバイス制御ＥＣＵ７０による制御下で、図２に示すように、操作部１００に対するユーザの操作を支援する操作メニュー画像が表示される。操作メニュー画像は、操作部１００での操作により実現可能な機能を選択釦の表示で表す。操作デバイス制御ＥＣＵ７０は、現在選択されている選択釦（本例では、エアコン）を、他の選択釦よりも強調して表示する。これにより、ユーザ（運転席乗員及び助手席乗員）は、現在何れの選択釦が選択されているかを容易に把握することができる。操作部１００及び表示部７２は、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置される。ユーザは、表示部７２を見ながら、操作部１００を操作する（いわゆるブラインド操作を行う）。
【００２１】
図３は、操作部１００の一実施例を示す上面図である。図４は、右側方から見たジョイスティックノブ２の側面斜視図であり、図４（Ａ）は、後述の指掛かり部３２が突出状態にある場合を示し、図４（Ｂ）は、後述の指掛かり部３２が退避状態にある場合を示す。図５は、図３のラインＡ−Ａに沿って切断した際の後述の指掛かり部３２の断面図であり、図５（Ａ）は、後述の指掛かり部３２が突出状態にある場合を示し、図５（Ｂ）は、後述の指掛かり部３２が退避状態にある場合を示す。図６は、右ハンドル車に搭載された操作部１００に対する運転席乗員の手の基本操作姿勢（運転席乗員の左手が置かれた状態）を示す上面図である。
【００２２】
図３に示す例では、操作部１００は、ハウジング１、多機能スイッチを実現するジョイスティックノブ（操作ノブ）２、操作スイッチ３乃至６、及び、ダイヤルスイッチ７から構成され、実質的に左右対称に構成される。ハウジング１、ジョイスティックノブ２、及び、操作スイッチ３乃至６は、上述の如く、例えば、カーナビゲーションシステム、オーディオ及びエアコン等の各種機能を実現するために操作される。操作部１００は、図示しない車両中央部（例えばセンターコンソール）等、運転席乗員及び助手席乗員の双方が操作しやすい場所に設置される。
【００２３】
ハウジング１は、図３に示すように、操作部１００の外面（意匠面）を構成し、操作時の手のひらを安定的に支持するためのパームレスト部１２を備える。パームレスト部１２は、後述の如く各指のスイッチ操作の役割分担ができるような位置に設定され、表面が凸球面状に形成される。
【００２４】
ジョイスティックノブ２は、ハウジング１の中央部におけるパームレスト部１２より前方側に設定される。ジョイスティックノブ２は、図６に示すように、手のひらをパームレスト部１２に載せた状態で、人差し指と中指により操作される。ジョイスティックノブ２は、図中矢印にて示すように２次元（前後軸及び左右軸の２軸）に操作される可倒式の操作部材である。ジョイスティックノブ２は、例えば、ハウジング１内部においてハウジング１に対して球面軸受にて回転可能に支持される。この回転支点には、ジョイスティックノブ２の回転量を検出するロータリーエンコーダー（図示せず）が設定される。ロータリーエンコーダーにより検出されるジョイスティックノブ２の左右軸まわり回転量及び前後軸軸まわり回転量は、操作デバイス制御ＥＣＵ７０に供給される。
【００２５】
ジョイスティックノブ２は、例えば、表示部７２における選択中の選択釦を変化させるために操作される。例えば、図２に示した表示部７２の表示画面において、操作者がジョイスティックノブ２を右に倒すと、それに応じた操作信号が操作デバイス制御ＥＣＵ７０に入力され、操作デバイス制御ＥＣＵ７０が当該操作信号に応答して、選択中の選択釦“エアコン”を選択釦“オーディオ”へと変化させる。また、操作者がジョイスティックノブ２を手前（図の後方）に倒すと、それに応じた操作信号が操作デバイス制御ＥＣＵ７０に入力され、操作デバイス制御ＥＣＵ７０が当該操作信号に応答して、選択中の選択釦“エアコン”を選択釦“ナビゲーション”へと変化させる。また、例えば、操作者がジョイスティックノブ２を斜め右後方に倒すと、それに応じた操作信号が操作デバイス制御ＥＣＵ７０に入力され、操作デバイス制御ＥＣＵ７０が当該操作信号に応答して、選択中の選択釦“エアコン”を選択釦“車両情報”へと変化させる。
【００２６】
ジョイスティックノブ２は、図３及び図４に示すように、左手の人差し指と中指とで挟むことのできる突条部２０と、突条部２０の左右両側に形成され、人差し指及び中指が載置される底部２１及び２２と、を有する。突条部２０の両側面２３並びに底部２１及び２２は、指の長手方向に延び、所定の長さに亘って２本の指の側部及び腹部のそれぞれと接触し易い状態となる。
【００２７】
ジョイスティックノブ２の底部２１及び２２には、図３及び図４に示すように、それぞれ、ユーザの指から前後方向の操作力を受ける指掛かり部３１及び３２が設けられる。
【００２８】
指掛かり部３２は、図４及び図５に示すように、ジョイスティックノブ２とは別体に設定された部材であって、樹脂のような適切な材料により成形される凸状の部材からなる。指掛かり部３２は、ジョイスティックノブ２の略平らな底部２２に沿った上面３４を有し、上面３４には指（運転者が操作者の場合には中指）の腹との引っ掛かりを促進するための高摩擦部３６が形成される。本例では、高摩擦部３６は、図４及び図５に示すように、細かい溝により実現されている。
【００２９】
指掛かり部３２は、図５に示すように、底部２２に形成された開口部２２ａを介して突出可能に設けられる。指掛かり部３２は、バネ３８により、突出方向、即ち上方（突条部２０の高さ方向）に付勢されている。図示の例では、指掛かり部３２の裏面には、上下軸に沿って延びる支軸部材４０の一端が固定されている。支軸部材４０は、ジョイスティックノブ２に裏側に一体的に形成されるベース部４２の穴に通され、径の拡大した端部によりベース部４２に対する上方向の抜けが防止されている。ベース部４２と指掛かり部３２との間には、支軸部材４０まわりに設けられるバネ３８が設定されている。これにより、指掛かり部３２は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すような突出状態が形成されるように、バネ３８の付勢力（伸び方向の弾性力）により上方に付勢される。一方、指掛かり部３２を上方から下方に押すと、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すような退避状態が実現される。バネ３８の付勢力は、操作者の指からの力で下方に変位可能な程度に調整される。このように、本実施例の指掛かり部３２は、底部２２から突条部２０の高さ方向に突出する突出状態と、底部２２と略同じ高さ又はそれ以下の高さに退避する退避状態との間で進退可能に構成されている。尚、以上は、左側の指掛かり部３２について説明したが、右側の指掛かり部３１についても同様であってよい。
【００３０】
操作スイッチ５及び６は、例えば電気接点式のスイッチであり、ジョイスティックノブ２の前方（図３の矢印参照）に配置され、操作者がジョイスティックノブ２に置かれる人差し指及び中指を前方にわずかに伸ばすことにより操作されるスイッチである。
【００３１】
操作者は、ジョイスティックノブ２の位置から操作スイッチ５及び６の位置を感覚的に学習できるので、操作スイッチ５及び６の位置を目で確認する必要なく、操作スイッチ５及び６を操作することができる。このように、操作者は、操作スイッチ５及び６の位置を目で確認することなく操作することができるので、操作スイッチ５及び６には、例えば「スタート」スイッチや「地図」スイッチ等の使用頻度の比較的高い機能が割り当てられる。
【００３２】
ここで、「スタート」スイッチは、カーナビゲーションシステムにおける目的地設定機能等のメニューを選択させる画面を呼び出すためのスイッチであり、「地図」スイッチは、自車位置を中心とした地図情報を表示させるためのスイッチである。なお、他の機能が操作スイッチ５または６に割り当てられてもよい。
【００３３】
ダイヤルスイッチ７は、ジョイスティックノブ２の突条部２０よりも上方側に配置されるスイッチであり、例えば、表示部に表示される地図情報の拡大縮小やオーディオの音量調節等、複数の設定レベルを有する項目のレベル設定をするために使用され、ダイヤルスイッチ７を前方（図面上方）に回転させることで地図情報を拡大させ、後方（図面下方）に回転させることで地図情報を縮小させる。操作者は、底部２１に位置する人差し指または底部２２に位置する中指をわずかに前方（図面上方）に伸ばすことでダイヤルスイッチ７を操作する。
【００３４】
操作スイッチ３は、例えば電気接点式のスイッチであり、ジョイスティックノブ２の右側に配置される。操作スイッチ４は、同様に、例えば、電気接点式のスイッチであり、ジョイスティックノブ２の左側に配置される。操作スイッチ３及び４は、操作部１００において略左右対称に配置される。操作スイッチ３及び４は、好ましくは、図６に示すように、手のひらをパームレスト部１２に載せて、ジョイスティックノブ２の底部２１及び２２に人差し指及び中指を載置した状態で、操作者の親指と小指が自然に配置されるような位置・範囲に、配置される。
【００３５】
操作スイッチ３、４は、ジョイスティックノブ２と同様、操作者は、手のひらをパームレスト部１２に載せた状態で手の位置を動かさなくても親指と小指により操作することができるので、操作スイッチ３及び４には、使用頻度の高い機能が割り当てられる。親指及び小指は、人差し指及び中指と異なり、通常のスイッチ操作に用いない指であるが、これらの指をもスイッチ操作に用いるようなスイッチ配置とすることで、スイッチの多機能化と操作性の向上の両立を図ることができる。
【００３６】
図７は、ジョイスティックノブ２の操作性の説明図であり、図５で示した断面図に対応する。本実施例では、ジョイスティックノブ２は、図６に示したように、ジョイスティックノブ２の底部２１及び２２に人差し指及び中指を載置した状態で、前後左右に操作することができる。このとき、操作者は、指掛かり部３２の上下方向の位置を適宜調節して、操作性を高めることができる。例えば、ジョイスティックノブ２を後方向（操作者とって手前側）に操作する際には、図７（Ａ）に示すように、指の先端を指掛かり部３２の前端に引っ掛けて手前に引っ張ることで、指掛かり部３２及びそれに伴いジョイスティックノブ２に後方向の力を容易に付与することができ、操作性を高めることができる。また、逆に、ジョイスティックノブ２を前方向（操作者とって奥側）に操作する際には、図７（Ｂ）に示すように、指の先端を指掛かり部３２の後端に引っ掛けて奥側に押し出すことで、指掛かり部３２及びそれに伴いジョイスティックノブ２に前方向の力を容易に付与することができ、操作性を高めることができる。一方、ジョイスティックノブ２を左右方向に操作する際には、図７（Ｃ）に示すように、指掛かり部３２を下向きに押し込んで退避させることで、ジョイスティックノブ２の突条部２０を人差し指及び中指を挟むことでき、突条部２０に（即ちジョイスティックノブ２に）左右方向に力を容易に付与することができる。即ち、指掛かり部３２が実質的に存在しない状態（退避状態）を形成することで、指掛かり部３２が突出状態にある場合に比べて、大きな接触面積で突条部２０の両側面２３に対して人差し指及び中指を接触させることができ、これにより、左右方向の力を容易に付与することができる。
【００３７】
このように本実施例によれば、指掛かり部３２を設けることで、ジョイスティックノブ２の前後方向の操作性を高めつつ、指掛かり部３２を退避可能に構成することで、指掛かり部３２が邪魔となって左右方向の操作性が阻害されることを防止することができる。即ち、ジョイスティックノブ２の前後の操作性及び左右の操作性の双方を高めることができる。
【００３８】
尚、本実施例において、指掛かり部３２には、前後方向の操作性を高めるために高摩擦部３６が設定されているが、高摩擦部３６が存在しなくても上述の如く優れた前後方向の操作性を確保できるので、かかる高摩擦部３６を無くすことができる。従って、高摩擦部３６を無くすことも可能となり、指掛かり部３２を含めたジョイスティックノブ２のデザインの自由度を高めることができる。
【００３９】
また、本実施例では、指掛かり部３２を突出状態に付勢する付勢手段が、コイルバネにより構成されるバネ３８により実現されているが、例えば板バネ等の他の形態のバネにより付勢手段を構成することも可能である。
【実施例２】
【００４０】
実施例２は、上述の実施例１に対して、指掛かり部３２を退避状態にロックさせることが可能なロック機構５０を備える点が主に異なる。以下では、実施例２に特有の構成を説明するが、その他の構成については上述の実施例１と同様であってよい。
【００４１】
図８は、ロック機構５０の一例を概略的に示す断面図であり、図８（Ａ）は、指掛かり部３２が突出状態にあるアンロック状態を示し、図８（Ｂ）は、指掛かり部３２が退避状態にあるロック状態を示す。
【００４２】
図８に示すロック機構５０は、指掛かり部３２側に設けられる係合部と、ジョイスティックノブ２側に設けられる被係合部とにより構成される。具体的には、係合部は、指掛かり部３２の前端付近に形成される突起５２により構成され、被係合部は、開口部２２ａの前端付近に形成される傾斜面５４により構成される。
【００４３】
突起５２は、底部２２の開口部２２ａ内へと下方に傾斜する指掛かり部３２の前端付近に形成される。突起５２は、その上面に、斜め下方に傾斜する傾斜面（係合面）５２ａを有する。傾斜面５２ａは、開口部２２ａの傾斜面５４に略対応した傾斜角度を有する。突起５２は、開口部２２ａの前端よりも前方に突出し、図８（Ｂ）に示すように、指掛かり部３２が退避状態にあるときに、突起５２の傾斜面５２ａが開口部２２ａの傾斜面５４に係合するようにする。これにより、簡易な構成により、指掛かり部３２を退避状態に拘束（ロック）させることができる。尚、以上は、左側の指掛かり部３２について説明したが、右側の指掛かり部３１についても同様であってよい。
【００４４】
図９は、ロック機構５０に関連したジョイスティックノブ２の操作の説明図であり、図８で示した断面図に対応する。
【００４５】
例えば、操作者がジョイスティックノブ２を前後方向に操作したいと思う場合、先ず、退避状態にある指掛かり部３２のロック状態を解除すべく、図９（Ａ）に示すように、指の先端を突起５２の後端付近に引っ掛けて指掛かり部３２を手前に引っ張る。これにより、指掛かり部３２が後方に移動することで、突起５２の傾斜面５２ａが開口部２２ａの傾斜面５４から外れてロック解除される。指掛かり部３２がロック解除されると、図９（Ｂ）に示すように、上述の如くバネ３８の付勢力により指掛かり部３２が突出状態へと変化する。そして、操作者が、ロック解除の動作に連続して指掛かり部３２を手前に更に引っ張ると、指掛かり部３２の後端がジョイスティックノブ２の開口部２２ａの後端に当接して、ジョイスティックノブ２が後方に移動される。このように、本実施例では、一連の操作で指掛かり部３２のロック解除とジョイスティックノブ２の後方傾倒操作を行うことができる。一方、ジョイスティックノブ２を左右方向に操作する際には、図９（Ｃ）に示すように、指掛かり部３２を後方に引きながら押し込むことで、突起５２の傾斜面５２ａの先端を開口部２２ａの前端に干渉させることなく、指掛かり部３２を退避させることができる。この退避状態では、操作者は、図６や図９（Ｃ）に示すように、ジョイスティックノブ２の突条部２０を人差し指及び中指を挟むことでき、突条部２０に左右方向に力を容易に付与することができる。即ち、指掛かり部３２が実質的に存在しない状態（退避状態）を形成することで、指掛かり部３２が突出状態にある場合に比べて、突条部２０の両側面２３に対して大きな接触面積で人差し指及び中指を接触させることができ、これにより、左右方向の力を容易に付与することができる。
【００４６】
本実施例によれば、指掛かり部３２を退避状態に維持するロック機構５０を備えるので、ジョイスティックノブ２を左右方向に操作する際に、一旦、指掛かり部３２の退避状態で指掛かり部３２をロック機構５０によりロックさせると、操作者は、以後、指掛かり部３２を退避状態に維持すべく指掛かり部３２に下向きの力を付与する必要がなくなるので、ジョイスティックノブ２の左右方向の操作性が更に向上する。
【００４７】
尚、本実施例では、上述の如く簡易な構成でロック機構５０を実現しているが、例えばプッシュボタン（スイッチ）で用いられるような他の形式のロック機構が採用されてもよいし、磁石やフックピン等を用いることも可能である。また、本実施例では、ロック機構６０を指掛かり部３２の前端側（操作者にとって奥側）に設定しているが、同様のロック機構を指掛かり部３２の後端側（操作者にとって手前側）に設定することも可能である。この場合、操作者は、指掛かり部３２の後端側を前方に押し出してロックを解除することになる（図７（Ｂ）参考）。
【００４８】
また、本実施例では、前後方向の操作に対する指掛かり部３２を突出／退避可能に構成しているが、左右方向の操作に対する指掛かり部（即ち突条部２０）についても、同様に突出／退避可能に構成してもよい。この場合、ジョイスティックノブ２を使用しないときに、操作者が指掛かり部３２及び突条部２０を退避状態に維持（ロック）することで、ジョイスティックノブ２の表面の凹凸を無くして意匠性を高めることができる。
【実施例３】
【００４９】
実施例３は、上述の実施例１に対して、バネ３８を備えていない点、及び、指掛かり部３２の上下動を駆動する駆動機構６０を備える点が主に異なる。以下では、実施例３に特有の構成を説明するが、その他の構成については上述の実施例１と同様であってよい。
【００５０】
図１０は、実施例３による車両用入力装置に関連する主要構成を示す機能ブロックを示す。本実施例の車両用入力装置は、図１０に示すように、操作部１００と、操作デバイス制御ＥＣＵ７０’とを備える。操作デバイス制御ＥＣＵ７０’には、表示部７２や他の制御ＥＣＵの他、制御対象として駆動機構６０の電気モータ６２が接続される。また、操作デバイス制御ＥＣＵ７０’には、静電センサ６４，６６が接続される。
【００５１】
図１１は、駆動機構６０の一例を概略的に示す断面図であり、図１１（Ａ）は、指掛かり部３２が突出状態にあるアンロック状態を示し、図１１（Ｂ）は、指掛かり部３２が退避状態にあるロック状態を示す。
【００５２】
図１１に示す例では、駆動機構６０は、正逆回転可能な電気モータ６２と、ギア機構とから構成される。駆動機構６０のギア機構は、ラック＆ピニオン機構からなり、具体的には、電気モータ６２の出力軸に形成された出力ギア６１と、支軸部材４０’により形成されるラック溝６３とにより構成される。電気モータ６２が回転すると、出力ギア６１の回転が支軸部材４０’の上下動に変換され、支軸部材４０’の上端に固定された指掛かり部３２が上下動する。このようにして本実施例では、操作デバイス制御ＥＣＵ７０’により駆動機構６０を駆動制御することで、指掛かり部３２の突出状態と退避状態を自由に切替えることができる。
【００５３】
尚、駆動機構６０の電気モータ６２は、上述の実施例１で示したように指掛かり部３２がジョイスティックノブ２と共通の回転機構によりハウジング１に対して回転可能に支持されている場合には、ジョイスティックノブ２に対して固定支持されてもよい。或いは、駆動機構６０の電気モータ６２は、指掛かり部３２が、ジョイスティックノブ２とは別の回転機構によりハウジング１に対して回転可能に支持されている場合には、支軸部材４０’とは別の支軸部材に対して固定支持されてもよい。この場合、当該別の支軸部材が回転支点によりハウジング１に対して回転可能に支持され、支軸部材４０’が、当該別の支軸部材に対して軸方向に移動可能に支持されていればよい。
【００５４】
指掛かり部３２には、２つの静電センサ６４，６６が設けられる。第１の静電センサ６４は、指掛かり部３２の上面３４に設定され、指掛かり部３２の上面３４に対する指の接触を検知する。第２の静電センサ６６は、指掛かり部３２の前端付近（本例では、底部２２の開口部２２ａ内へと下方に傾斜する部位）に設定され、指掛かり部３２の前端に対する指の接触を検知する。
【００５５】
操作デバイス制御ＥＣＵ７０’は、第１の静電センサ６４により指の接触が検出された場合には、操作者がジョイスティックノブ２の左右方向の操作を意図していると判断し、電気モータ６２を駆動して指掛かり部３２の退避状態を実現する。一方、操作デバイス制御ＥＣＵ７０’は、第２の静電センサ６６により指の接触が検出された場合には、操作者がジョイスティックノブ２の前後方向の操作を意図していると判断し、電気モータ６２を駆動して指掛かり部３２の突出状態を実現する。尚、以上は、左側の指掛かり部３２について説明したが、右側の指掛かり部３１についても同様であってよい。即ち、右側の指掛かり部３１についても、同様の駆動機構及び第１の静電センサ並びに第２の静電センサが設定されてよい。
【００５６】
図１２は、駆動機構６０の動作に関連したジョイスティックノブ２の操作の説明図であり、図１１で示した断面図に対応する。
【００５７】
例えば、操作者がジョイスティックノブ２を前後方向に操作したいと思う場合、先ず、退避状態にある指掛かり部３２のロック状態を解除すべく、図１２（Ａ）に示すように、指を立てて指の先端を指掛かり部３２の先端付近に引っ掛ける。これにより、第２の静電センサ６６により指の接触が検出され、電気モータ６２が駆動されて指掛かり部３２が突出される。指掛かり部３２が突出されると、図１２（Ｂ）に示すように、操作者は、そのまま指掛かり部３２を手前に更に引っ張ることで、ジョイスティックノブ２に後方向の操作力を容易に作用させることができる。一方、ジョイスティックノブ２を左右方向に操作する際には、図１２（Ｂ）にて破線の指で示すように、操作者が、指を寝かせて指の腹部で指掛かり部３２の上面３４に触れると、第１の静電センサ６４により当該指の接触が検出され、図１２（Ｃ）に示すように、電気モータ６２が駆動されて指掛かり部３２が退避される。この退避状態では、操作者は、図６や図１２（Ｃ）に示すように、ジョイスティックノブ２の突条部２０を人差し指及び中指を挟むことでき、突条部２０に左右方向に力を容易に付与することができる。即ち、指掛かり部３２が実質的に存在しない状態（退避状態）を形成することで、指掛かり部３２が突出状態にある場合に比べて、大きな接触面積で突条部２０の両側面２３に対して人差し指及び中指を接触させることができ、これにより、左右方向の力を容易に付与することができる。
【００５８】
本実施例によれば、指掛かり部３２を退避状態と突出状態の間で自動的に駆動する駆動機構６０を備えるので、一旦、退避状態が実現された場合には、操作者は、以後、指掛かり部３２の上面３４に触れない限り、退避状態が維持される。このため、操作者は、指掛かり部３２を退避状態に維持すべく指掛かり部３２に下向きの力を付与する必要がなくなる。これにより、ジョイスティックノブ２の左右操作時の負担が軽減され、ジョイスティックノブ２の左右方向の操作性が更に向上する。
【００５９】
また、本実施例では、第１の静電センサ６４と第２の静電センサ６６を上述の如く適切な位置に配置することで、操作者による自然な操作動作に応答して、操作者の意図する操作方向に適した状態（退避状態又は突出状態）を実現できるので、操作者は、意図的に退避状態と突出状態の間の切替を行う必要がなく、煩雑さを感じることのなくジョイスティックノブ２を操作することができる。
【００６０】
尚、本実施例では、第２の静電センサ６６を指掛かり部３２の前端側（操作者にとって奥側）の傾斜面ないし縦壁に設定しているが、同様の第２の静電センサ６６を指掛かり部３２の後端側（操作者にとって手前側）の傾斜面ないし縦壁に設定することも可能である。この場合、操作者は、指掛かり部３２の後端側を前方に押し出すようにして指掛かり部３２の後端付近に指を接触させることで、退避状態から突出状態への切替を実現することになる（図７（Ｂ）参考）。この場合、突出してきた指掛かり部３２を前に押し出すことで、一連の操作動作により、ジョイスティックノブ２の前方傾倒操作を容易に行うことができる。
【００６１】
また、本実施例では、第１の静電センサ６４及び第２の静電センサ６６の検出結果に基づいて操作者が前後方向及び左右方向のいずれの軸方向の操作を行おうとしているかを判断し、当該判断結果に基づいて、指掛かり部３２の退避状態と突出状態の間の自動的な切替を実現しているが、第１の静電センサ６４及び第２の静電センサ６６に代えて又はそれらに加えて、他のセンサ出力を利用することも可能である。例えば、操作者によるジョイスティックノブ２の操作方向をロータリーエンコーダーの出力により検出し、当該検出した方向に適した状態（退避状態又は突出状態）が実現されるように駆動機構６０を制御することも可能である。或いは、同様にロータリーエンコーダーによりジョイスティックノブ２の中立位置からの初動方向を検出し、当該検出した初動方向に適した状態（退避状態又は突出状態）が実現されるように駆動機構６０を制御することも可能である。例えばジョイスティックノブ２の前後方向の初動が検出された場合に、指掛かり部３２の突出状態を実現し、ジョイスティックノブ２の左右方向の初動が検出された場合に、指掛かり部３２の退避状態を実現してよい。
【００６２】
また、本実施例では、前後方向の操作に対する指掛かり部３２を突出／退避可能に構成しているが、左右方向の操作に対する指掛かり部（即ち突条部２０）についても、同様に突出／退避可能に構成してもよい。この場合、例えばジョイスティックノブ２に対するスイッチ操作がなされていない状態が所定時間継続した場合に、指掛かり部３２及び突条部２０をそれぞれの退避位置へと自動的に退避させることで、ジョイスティックノブ２の表面の凹凸を無くして意匠性を高めることができる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６４】
例えば、上述の実施例では、ジョイスティックノブ２は、意匠性の観点から、略球面形の表面を有し、球面表面に前後方向に延びる底部（凹部）２１，２２を形成することで、突条部２０が形成されているが、ジョイスティックノブ２の構成は任意である。例えば、ジョイスティックノブに略平らな表面を付与し、当該平らな表面上に前後方向の突条部を形成してもよい。この場合、当該平らな表面上における突条部の左右両側に底部が形成されることになる。
【００６５】
また、上述の実施例では、指掛かり部３２を上下方向に移動させることで指掛かり部３２の退避状態及び突出状態の切替を実現しているが、斜め上下方向に移動させて指掛かり部３２の退避状態及び突出状態の切替を実現してもよい。
【００６６】
また、上述の実施例３では、指掛かり部３２の上下移動の駆動源として電気モータ６２を用いているが、ソレノイドなどの他の形式のアクチュエータが用いられてもよい。
【００６７】
また、上述の実施例３では、静電センサ６４，６６により所定操作状態の指の接触を検出しているが、同様の指の接触ないし近接を検出できるものであれば、他の形式のセンサ（例えば圧力センサや赤外線センサ）が用いられてもよい。
【００６８】
また、上述の実施例３では、ギア機構がラック＆ピニオン機構を用いて実現されているが、ギア機構は、他の形式のギア機構であってよい。例えば、電気モータ６２の出力軸に螺子山を形成し、支軸部材４０’の下端に螺子溝付きの中空部を形成して、電気モータ６２の出力軸と支軸部材４０’の下端とを直結してもよいし、或いは、ボールネジナット等を用いて電気モータ６２の回転出力を支軸部材４０’の上下動に変換してもよい。
【００６９】
また、上述の実施例において、指掛かり部３２はジョイスティックノブ２と共通の回転機構（球面軸受）によりハウジング１に対して回転可能に支持されているが、指掛かり部３２は、ジョイスティックノブ２とは別の回転機構によりハウジング１に対して回転可能に支持されてもよい。また、回転支点についても球面軸受により実現される必要はなく、回転支点は、左右軸まわりの回転軸と前後軸まわりの回転軸の組み合わせにより実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１による車両用入力装置に関連する主要構成を示す機能ブロックを示す。
【図２】操作メニュー画像の一例を示す図である。
【図３】操作部１００の一実施例を示す上面図である。
【図４】ジョイスティックノブの側面斜視図である。
【図５】指掛かり部３２の一例を概略的に示す断面図である。
【図６】右ハンドル車に搭載された操作部１００に対する運転席乗員の手の基本操作姿勢を示す上面図である。
【図７】ジョイスティックノブ２の操作性の説明図である。
【図８】ロック機構５０の一例を概略的に示す断面図である。
【図９】ロック機構５０に関連したジョイスティックノブ２の操作の説明図である。
【図１０】実施例３による車両用入力装置に関連する主要構成を示す機能ブロックを示す。
【図１１】駆動機構６０の一例を概略的に示す断面図である。
【図１２】駆動機構６０の動作に関連したジョイスティックノブ２の操作の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    ハウジング
２    ジョイスティックノブ
３、４、５、６    操作スイッチ
７    ダイヤルスイッチ
１２    パームレスト部
２０    突条部
２１、２２    底部
２２ａ    開口部
２３    突条部の側面
３１、３２    指掛かり部
３４    上面
３８    バネ
４０    支軸部材
４２    ベース部
５０    ロック機構
５２    突起
５２ａ    突起の傾斜面
５４    傾斜面
６０    駆動機構
６１    出力ギア
６２    電気モータ
６３    ラック溝
６４，６６    静電センサ
７２    表示部
７０    操作デバイス制御
１００    操作部
【図１】
2007302214.tif 000003
【図２】
2007302214.tif 000004
【図３】
2007302214.tif 000005
【図４】
2007302214.tif 000006
【図５】
2007302214.tif 000007
【図６】
2007302214.tif 000008
【図７】
2007302214.tif 000009
【図８】
2007302214.tif 000010
【図９】
2007302214.tif 000011
【図１０】
2007302214.tif 000012
【図１１】
2007302214.tif 000013
【図１２】
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