(57)【要約】【課題】異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことができるシュートを備えた製袋包装機を提供する。【解決手段】シュート１６を、待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋Ｘに対してやや後傾して、袋Ｘの平面部を支持する側面部材２１と、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋Ｘの下端部を支持する底面部材２２とで構成する。そして、一個ずつ袋Ｘを受け取ったときには、略Ｌ字状を維持しながら側面部材２１と底面部材２２とを回動させて、袋Ｘを前倒しして搬出コンベア３へ受け渡すように、連包状態の袋Ｘ′を受け取ったときには、底面部材２２のみを前下がりとなるように回動させて、上下に連続する袋Ｘ，Ｘの下端部を先頭にして搬出コンベア３へ受け渡すように、駆動を制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状フィルムを縦横にシールすると共に切断して連続的に袋状に成形しつつ、供給された物品を個々の袋に包装し、得られた袋を受渡機構を介して下流側へ受け渡すように構成された製袋包装機であって、
前記受渡機構は、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡す動作と受け取った姿勢を反転させて袋を下流側へ受け渡す動作とを切り換え可能な構造とされており、
該動作を切り換える制御手段が備えられていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記請求項１に記載の製袋包装機において、
該製袋包装機は、一方の面にのみ縦シール部を有する袋を製造するように構成されていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項３】
前記請求項１に記載の製袋包装機において、
該製袋包装機は、表裏面のデザインが互いに相違する袋を製造するように構成されていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機において、
製造された袋が正常包装品か異常包装品かを判別する判別手段が備えられており、
前記制御手段は、該判別手段による判別結果に基づいて前記受渡機構の動作を切り換えることを特徴とする製袋包装機。
【請求項５】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機において、
該製袋包装機は、袋を一個ずつに切断されない連包状態で製造することができるように構成されており、
前記制御手段は、袋が連包状態で製造されたときは、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡すように、前記受渡機構の動作を切り換えることを特徴とする製袋包装機。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の製袋包装機において、
前記受渡機構は、待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋に対してやや後傾して、袋の平面部を支持する側面部材と、この側面部材の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋の下端部を支持する底面部材とを有しており、かつ、
前記側面部材と底面部材とをぞれぞれ支点を中心として回動させる駆動源が備えられており、
前記制御手段は、該駆動源を制御することにより、略Ｌ字状を維持しながら前記側面部材と底面部材とを回動させて、受け取った袋を前倒しして下流側へ受け渡す動作と、前記底面部材のみを前下がりとなるように回動させて、受け取った袋の下端部を先頭にして下流側へ受け渡す動作とを切り換えることを特徴とする製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状フィルムを袋状に成形しながら物品を包装する製袋包装機に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、チューブの周囲にシート状フィルムを巻き付けて筒状に成形し、この筒状フィルムを搬送しながら重ね合わせ部を縦方向にシールしたのち、横方向にシール及び切断して連続的に袋状に成形しつつ、上流側の組合せ計量装置等から供給されたスナック菓子等の物品を個々の袋に包装する製袋包装機がある。
【０００３】
このような製袋包装機において、製造された袋を所定の向きで、例えば、縦シール部を下側に向けて下流側へ受け渡すことが要求される場合があり、これに対処するものとして、例えば特許文献１に開示の製袋包装機がある。この特許文献１に記載の製袋包装機では、側面部と底面部とを有する側面視Ｌ字状のシュートで、縦シール部を前記側面部とは反対側に有して縦姿勢で供給された袋を受け取ったのち、前記側面部からエアを噴射することにより、前記底面部に支持された下端部を支点に袋を前倒しして、縦シール部を下側に向けた状態で袋を下流側へ受け渡すことができるように構成されている。
【０００４】
また、図１６に示すように、前述したような側面部Ａ１と底面部Ａ２とを有するＬ字状のシュートＡを、支点Ａ３を中心として矢印ｙ方向へ二点鎖線で示すように回動させることにより、袋Ｘを下流側の搬出コンベアＢへ受け渡すことも行なわれている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、製袋包装機では、上流側の組合せ計量装置から過軽量の物品や金属異物の混入が検出された物品が供給されたとき、シート状フィルムの接続箇所や横シール時の異物噛み込みが検知されたとき等に、該当する袋を異常包装品として扱うこととし、例えば、横シールの際に個々の袋への切断を停止して、当該異常包装品を、袋が上下に連続した連包状態で回収することがある。その場合、前述したような構成のシュートが備えられた製袋包装機では、次のような問題が生じることがある。
【０００７】
すなわち、図１７に示すように、側面部Ａ１と底面部Ａ２とを有するＬ字状のシュートＡが、支点Ａ３を中心として矢印ｙ方向へ回動すると、連包状態の袋Ｘ′が、側面部Ａ１の上端部において、矢印ｚで示すように上下の袋Ｘ，Ｘ間つまり横シール部で腰折れして、上側の袋Ｘが側面部Ａ１の上端部にひっかかり、連包状態の袋Ｘ′がシュートＡから搬出コンベアＢへスムーズに受け渡されなかったり、シュートＡ箇所で停滞したりすることがある。その結果、この製袋包装機の稼動を停止しなければならないという問題が生じることがある。なお、説明は省略するが、前記特許文献１に記載のシュートにおいても同様の現象が起こり得る。
【０００８】
また、一方で、異常包装品の袋を連包状態とする以外に外観的に目立ち易くして、製袋包装機から下流側へ受け渡すようにすれば、下流側で確実に回収することができるのであるが、前記シュートＡは、異常包装品の袋も正常包装品の袋も共に前倒しして下流側へ受け渡すものであるので、下流側で異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観的に見分けるのは容易ではないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことができるシュートを備えた製袋包装機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の発明は、シート状フィルムを縦横にシールすると共に切断して連続的に袋状に成形しつつ、供給された物品を個々の袋に包装し、得られた袋を受渡機構を介して下流側へ受け渡すように構成された製袋包装機であって、前記受渡機構は、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡す動作と受け取った姿勢を反転させて袋を下流側へ受け渡す動作とを切り換え可能な構造とされており、該動作を切り換える制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
なお、前記受渡機構には、例えば袋を滑落させるシュートや袋を搬送するコンベア等がある。
【００１３】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の製袋包装機において、該製袋包装機は、一方の面にのみ縦シール部を有する袋を製造するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
図１８に示すように、この場合の袋Ｘは例えば縦ピロータイプの製袋包装機で製造されたもので、表面Ｘ１ではなく裏面Ｘ２略中央にのみ合掌貼り状の縦シール部Ｘ３が、上下両辺に横シール部Ｘ４，Ｘ４がそれぞれ形成されている。
【００１５】
一方、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の製袋包装機において、該製袋包装機は、表裏面のデザインが互いに相違する袋を製造するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
図１９及び図２０に示すように、この場合の袋Ｙ，Ｚは例えば三方あるいは四方シールされたもので、三方シールされた袋Ｙでは、裏面Ｙ２ではなく表面Ｙ１に目立つ図柄Ｙ５が、左右一方の辺に縦シール部Ｙ３が、上下両辺に横シール部Ｙ４，Ｙ４がそれぞれ形成されている。また、四方シールされた袋Ｚでは、裏面Ｚ２ではなく表面Ｚ１に目立つ図柄Ｚ５が、左右両辺に縦シール部Ｚ３，Ｚ３が、上下両辺に横シール部Ｚ４，Ｚ４がそれぞれ形成されている。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機において、袋が正常包装品か異常包装品かを判別する判別手段が備えられており、前記制御手段は、該判別手段による判別結果に基づいて前記受渡機構の動作を切り換えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機において、該製袋包装機は、袋を一個ずつに切断されない連包状態で製造することができるように構成されており、前記制御手段は、袋が連包状態で製造されたときは、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡すように、前記受渡機構の動作を切り換えることを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の製袋包装機において、前記受渡機構は、待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋に対してやや後傾して、袋の平面部を支持する側面部材と、この側面部材の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋の下端部を支持する底面部材とを有しており、かつ、前記側面部材と底面部材とをそれぞれ支点を中心として回動させる駆動源が備えられており、前記制御手段は、該駆動源を制御することにより、略Ｌ字状を維持しながら前記側面部材と底面部材とを回動させて、受け取った袋を前倒しして下流側へ受け渡す動作と、前記底面部材のみを前下がりとなるように回動させて、受け取った袋の下端部を先頭にして下流側へ受け渡す動作とを切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、受渡機構は、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡す動作と受け取った姿勢を反転させて袋を下流側へ受け渡す動作とを切り換え可能な構造とされているので、制御手段で受渡機構の動作を切り換えて袋の姿勢を変更することにより、例えば異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、製袋包装機は、一方の面にのみ縦シール部を有する袋を製造するので、外観上縦シール部の有無を目印にすれば、姿勢を反転させた袋と反転させない袋とを容易に見分けることができる。
【００２２】
一方、請求項３に記載の発明によれば、製袋包装機は、表裏面のデザインが互いに相違する袋を製造するので、外観上デザインの相違を目印にすれば、姿勢を反転させた袋と反転させない袋とを容易に見分けることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によれば、袋が正常包装品か異常包装品かを判別する判別手段が備えられているので、判別結果に基づいて制御手段で受渡機構の動作を切り換えることにより、正常包装品の袋を受け取ったときと異常包装品の袋を受け取ったときとで姿勢を確実に切り換えることができる。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明によれば、製袋包装機は、袋を一個ずつに切断されない連包状態で製造することができるように構成されているので、下流側において、連包状態の袋と非連包状態の袋とを外観上容易に見分けることができる。その上で、連包状態の袋を受け取るとき、受渡機構は、受け取った姿勢を反転させないように動作するので、連包状態の袋は前倒しされずに受渡機構から下流側へ受け渡される。したがって、従来のように連包状態の袋が腰折れして、例えば受渡機構がシュートである場合に、このシュートの上端部にひっかかったり停滞したりすることがなくなり、袋を下流側へスムーズに受け渡すことができる。
【００２５】
そして、請求項６に記載の発明によれば、受渡機構を側面部材と底面部材とで構成し、制御手段で各駆動源を制御することにより、略Ｌ字状を維持しながら前記側面部材と底面部材とを回動させて、受け取った袋を前倒しして下流側へ受け渡す動作と、前記底面部材のみを前下がりとなるように回動させて、受け取った袋の下端部を先頭にして下流側へ受け渡す動作とを切り換えるので、袋を一層確実かつスムーズに前倒ししたりしなかったりして下流側へ受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態に係る製袋包装機１は、スナック菓子等の物品を連続的に袋状に包装するもので、上流側の組合せ計量装置２の下方に設置されている。そして、製袋包装機１の下流側には、製造された袋Ｘを矢印ａ方向に搬出する搬出コンベア３が設置されている。
【００２８】
製袋包装機１は縦型タイプのもので、本体フレーム１ａに、上部が漏斗状とされると共に下部が円筒状とされて、上方の組合せ計量装置２により目標重量に計量された物品が投入されるチューブ１１と、チューブ１１の比較的上部に取り付けられて、図示しない繰出機構により繰り出されたシート状フィルムＦの左右両縁部を重ね合わせて筒状とするセーラ部材１２と、チューブ１１の正面視で左右両側に配置されて、フィルムＦをチューブ１１の左右両側面に押し付けながら下方に搬送する一対のプルダウンベルト機構（一方のみ示す）１３，１３と、チューブ１１の前面に設けられて前記重ね合わせ部を縦方向にシールして筒状に成形する縦シール機構１４と、物品が収容された筒状フィルムＦを横方向にシールすると共に図示しない内蔵したカッタにより横シール部の中央で切断する横シール機構１５とが組み付けられており、物品が充填された袋Ｘを連続的に製造することができるようになっている。
【００２９】
横シール機構１５は、対接離反可能に設けられて、筒状フィルムＦを挟み付けて加熱しつつ圧接することによりシールする前後一対のシールジョー１５ａ，１５ａを有している。そして、横シール機構１５の直下方に、本発明の特徴部分であるシュート１６が設置されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、シュート１６は、製造された袋Ｘの待受時に、上方から縦姿勢で供給された袋Ｘに対してやや後傾して、袋Ｘの平面部を支持する側面部材２１と、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりに延設されて、袋Ｘの下端部を支持する底面部材２２とを有している。
【００３１】
側面部材２１は、待受時に略垂直方向を向く導入部２１ａと、この導入部２１ａから前方下方へ傾斜して延びる平面支持部２１ｂと、この平面支持部２１ｂの左右両側から起立する一対の側方支持部２１ｃ，２１ｃとを有している。
【００３２】
本体フレーム１ａに、側面視Ｌ字状の支持台２３が立設されており、この支持台２３上部の一方の端部に、ブラケット２４を介してエアシリンダ２５が上下方向に揺動自在に設置されている。このエアシリンダ２５の矢印ｂで示すように進退する出力ロッドの先端に、前記側面部材２１における平面支持部２１ｂ裏面の上端部寄りに固定された取付部材２１ｄが連結されている。また、前記支持台２３前部に、左右両端部が前方に延びる平面視コ字状の取付プレート２６が固定されており、その両端部先端に、前記側面部材２１における平面支持部２１ｂ裏面の下端部両側に固定された一対の取付部材２１ｅ，２１ｅが、シャフト２７を介して連結されている。これにより、エアシリンダ２５の出力ロッドが矢印ｂで示すように進退すると、側面部材２１は、下側の取付部材２１ｅ，２１ｅつまりシャフト２７を支点に、上端部が矢印ｃで示すように回動する。
【００３３】
底面部材２２は、平板状に形成されており、待受時にやや前上がりに延設された前方の下端支持部２２ａと、後方のやや幅狭の連結部２２ｂとを有している。
【００３４】
前記取付プレート２６の上部中央に固定された取付部材２８を介して、エアシリンダ２９が前後方向に揺動自在に設置されている。このエアシリンダ２９の矢印ｄで示すように進退する出力ロッドの先端に、前記底面部材２２における連結部２２ｂ中央に固定された取付部材２２ｃが連結されている。また、前記取付プレート２６の両端部先端に、底面部材２２における連結部２２ｂの左右両側から起立する一対の取付部２２ｄ，２２ｄが、前記シャフト２７を介して連結されている。これにより、エアシリンダ２９の出力ロッドが矢印ｄで示すように進退すると、底面部材２２は、中央寄りの取付部２２ｄ，２２ｄつまりシャフト２７を支点に、前端部が矢印ｅで示すように回動する。
【００３５】
次に、この製袋包装機１の制御システムについて説明すると、図４に示すように、製袋包装機１を制御するコントロールユニット３０は、プルダウンベルト機構１３、縦シール機構１４、及び横シール機構１５に、制御信号を出力する。
【００３６】
また、コントロールユニット３０は、組合せ計量装置２からの計量不良信号つまり過軽量発生信号、組合せ計量装置２と製袋包装機１との間の物品搬送経路に介設された金属検出器３１からの金属異物検出信号、シート状フィルムＦの搬送経路に設けられて、フィルムＦの接続箇所を検知するフィルム接続検知センサ３２からの接続検知信号、横シール機構１５に設けられて、フィルムＦを挟み付けて対接したときの両シールジョー１５ａ，１５ａ間の間隔に基づいて異物の噛み込みを検知する噛込検知センサ３３からの噛込検知信号を入力すると共に、これら信号に基づいて、側面部材２１及び底面部材２２を回動させるためのエアシリンダ２５，２９に制御信号を出力する。
【００３７】
次に、この製袋包装機１の作用について説明する。
【００３８】
図１に示したように、製袋包装機１では、シート状フィルムＦがセーラ部材１２を介してチューブ１１の周囲に巻き付けられて筒状に形成され、プルダウンベルト機構１３，１３により下方へ搬送中に、縦シール機構１４により縦方向にシールされたのち、組合せ計量装置２から目標重量に計量された物品が供給されると、横シール機構１５により横方向にシール及び切断されて、物品が充填された袋Ｘが一個ずつ連続的に製造される。そして、製造された袋Ｘは、下方のシュート１６を介して搬出コンベア３へ受け渡される。
【００３９】
その場合のシュート１６の動作について詳しく説明すると、まず、図５に示すように、シュート１６は、横シール機構１５の直下方、搬出コンベア３の直上方で、待受姿勢で袋Ｘの供給に待機している。すなわち、側面部材２１は、縦シール部を前方に向けると共に縦姿勢で供給される袋Ｘに対してやや後傾しており、底面部材２２は、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりとされている。
【００４０】
次いで、正常包装品の袋Ｘが製造されると、二点鎖線で示すように、落下供給された袋Ｘの平面部は、側面部材２１の平面支持部２１ｂにより、袋Ｘの下端部は、底面部材２２の下端支持部２２ａにより支持される。
【００４１】
そして、図６に示すように、側面部材２１を回動させるエアシリンダ２５が駆動されて、矢印ｂで示すように進出する出力ロッドに連結された側面部材２１は、下方のシャフト２７を支点に矢印ｃで示すように回動する。同時に、底面部材２２を回動させるエアシリンダ２９が駆動されて、矢印ｄで示すように退避する出力ロッドに連結された底面部材２２は、同じくシャフト２７を支点に矢印ｅで示すように回動する。これにより、シュート１６に支持されていた実線で示す袋Ｘは前倒しされて、二点鎖線で示すようにシュート１６から離脱して、縦シール部を下側に向けて搬出コンベア３へ受け渡される。なお、受け渡しが完了すると、エアシリンダ２５の出力ロッドは退避すると共にエアシリンダ２９の出力ロッドは進出して、シュート１６は、図５に示した待受姿勢に復帰する。
【００４２】
一方、図７に示すように、異常包装品つまり二個の袋Ｘ，Ｘが連続した連包状態の袋Ｘ′が製造されると、この場合にも前述した待受姿勢のシュート１６に供給され、まず、下側の袋Ｘがシュート１６に支持される。
【００４３】
そして、図８に示すように、側面部材２１を回動させるエアシリンダ２５は駆動されず、側面部材２１は現状の姿勢を維持したまま、底面部材２２を回動させるエアシリンダ２９のみが駆動されて、矢印ｄで示すように退避する出力ロッドに連結された底面部材２２は、シャフト２７を支点に矢印ｅで示すように回動する。これにより、シュート１６に支持された下側の袋Ｘは前倒しされることなく、縦シール部を上側に向けて滑落して、下端部を先頭にして搬出コンベア３へ受け渡される。すなわち、下側の袋Ｘは前倒しされないので、上側の袋Ｘは従来のように腰折れすることなく、下側の袋Ｘと同様に搬出コンベア３へ受け渡される。
【００４４】
前述したシュート１６の動作を、図９に示すタイムチャートを用いて補足説明する。ここでは、異常包装発生の一例として、横シール機構１５において噛込異常が発生して、これに起因する異常包装品の袋Ｘが製造された場面を想定している。
【００４５】
すなわち、コントロールユニット３０が、今回の横シールタイミングである時間ｔ１で噛込検知センサ３３からの噛込検知信号を入力しなかった場合には、正常包装品の袋Ｘが得られたことを意味するから、コントロールユニット３０は、時間ｔ２で袋Ｘを一個に切断するための切断信号を出力したのち、時間ｔ３で側面部材２１と底面部材２２とを回動させるための回動信号を出力する。この場合には、前記図５及び図６に示したように、一個の袋Ｘは、シュート１６から搬出コンベア３へ前倒しされて受け渡される。
【００４６】
そして、コントロールユニット３０が、次回の横シールタイミングである時間ｔ４で噛込検知信号を入力した場合には、異常包装品の袋Ｘ，Ｘが得られたことを意味するから、コントロールユニット３０は、連包状態の袋Ｘ′を製造すべく、前記切断信号及び回動信号を出力しない。
【００４７】
次いで、コントロールユニット４０が、次回の横シールタイミングである時間ｔ５で噛込検知信号を入力しなかった場合には、時間ｔ６で異常包装品の袋Ｘ，Ｘを連包状態の袋Ｘ′として切断するための切断信号を出力したのち、時間ｔ７で側面部材２１を回動させるための回動信号を出力せず、底面部材２２を回動させるための回動信号のみを出力する。この場合には、前記図７及び図８に示したように、連包状態の袋Ｘ′は、シュート１６から搬出コンベア４に前倒しされることなく、下側の袋Ｘを先頭にして、搬出コンベア３へ受け渡される。
【００４８】
以上のように構成したことにより、シュート１６を構成する側面部材２１と底面部材２２とを、それぞれ独立して回動させるエアシリンダ２５，２９を備え、これらエアシリンダ２５，２９を制御するコントロールユニット３０により、シュート１６が袋Ｘを一個ずつ受け取ったときには、袋Ｘを前倒しするように前記両部材２１，２２の回動が制御されるので、袋Ｘは側面部材２１側とは反対側の面を下側に向けて下流側の搬出コンベア３へ受け渡され、一方、シュート１６が連包状態の袋Ｘ′を受け取ったときには、上下に連続する袋Ｘ，Ｘの下端部を先頭とするように前記両部材２１，２２の回動が制御されるので、連包状態の袋Ｘ′は下端部から順に搬出コンベア３へ受け渡されることになり、いずれの場合にも袋Ｘ，Ｘ′を下流側へスムーズに受け渡すことができる。すなわち、従来のように連包状態の袋Ｘ′が腰折れして、シュートの上端部にひっかかったり停滞したりすることがなくなり、袋Ｘ′を下流側へスムーズに受け渡すことができる。
【００４９】
そして、製袋包装機１は、袋Ｘを一個ずつに切断されない連包状態で製造することができるように構成されているので、下流側において、連包状態の袋Ｘ′と非連包状態の袋Ｘとを外観上容易に見分けることができる。
【００５０】
次に、製袋包装機１が図１で説明した縦ピロー包装タイプのものであって、図１８に示したように、裏面Ｘ２にのみ合掌貼り状の縦シール部Ｘ３が、上下両辺に横シール部Ｘ４，Ｘ４がそれぞれ形成された袋Ｘが製造され、かつ、正常包装品、異常包装品の袋Ｘが共に一個ずつ製造される場合のシュート１６の動作について説明する。なお、特に混乱を招かない限り、前述したと同様の構成要素については、同じ符号を付すことにする。
【００５１】
その場合、図４に示したように、製袋包装機１のコントロールユニット３０は、組合せ計量装置２からの計量不良信号つまり過軽量発生信号、金属検出器３１からの金属異物検出信号、フィルム接続検知センサ３２からの接続検知信号、噛込検知センサ３３からの噛込検知信号を入力し、これら信号に基づいて製造された袋Ｘが正常包装品か異常包装品かを判別すると共に、この判別結果に基づいて、側面部材２１及び底面部材２２を回動させるためのエアシリンダ２５，２９に制御信号を出力する。このように、判別手段としてのコントロールユニット３０は、組合せ計量装置２のような上流側装置からの計量不良信号を受信して袋Ｘが異常包装品であると判別しても良いし、当該製袋包装機１自身に備えられた各種異常検知手段の検知信号に基づいて袋Ｘが異常包装品であることを判別しても良い。
【００５２】
まず、図１０に示すように、シュート１６は、搬出コンベア３の直上方で、待受姿勢で袋Ｘの供給に待機している。すなわち、側面部材２１は、縦姿勢で供給される袋Ｘに対してやや後傾しており、底面部材２２は、この側面部材２１の下端部から略Ｌ字状となるようにやや前上がりとされている。この場合、表面Ｘ１を後方に、縦シール部Ｘ３が形成された裏面Ｘ２を前方に向けて、袋Ｘはシュート１６へ落下供給される。
【００５３】
次いで、二点鎖線で示すように、落下供給された袋Ｘの表面Ｘ１側は、側面部材２１の平面支持部２１ｂにより、袋Ｘの下端部は、底面部材２２の下端支持部２２ａにより支持される。
【００５４】
そして、コントロールユニット３０により袋Ｘが正常包装品であると判別された場合には、図１１に示すように、側面部材２１を回動させるエアシリンダ２５が駆動されて、矢印ｂで示すように進出する出力ロッドに連結された側面部材２１は、下方のシャフト２７を支点に矢印ｃで示すように回動する。同時に、底面部材２２を回動させるエアシリンダ２９が駆動されて、矢印ｄで示すように退避する出力ロッドに連結された底面部材２２は、同じくシャフト２７を支点に矢印ｅで示すように回動する。これにより、シュート１６に支持された実線で示す正常包装品の袋Ｘは前倒しされて、二点鎖線で示すようにシュート１６から離脱して、図１２にも示すように、縦シール部Ｘ３が形成された裏面Ｘ２を下側に、表面Ｘ１を上側に向けて搬出コンベア３へ受け渡される。なお、受け渡しが完了すると、エアシリンダ２５の出力ロッドは退避すると共にエアシリンダ２９の出力ロッドは進出して、シュート１６は、図１０に示した待受姿勢に復帰する。
【００５５】
一方、コントロールユニット３０により袋Ｘが異常包装品であると判別された場合には、図１３に示すように、側面部材２１を回動させるエアシリンダ２５は駆動されず、側面部材２１は現状の姿勢を維持したまま、底面部材２２を回動させるエアシリンダ２９のみが駆動されて、矢印ｄで示すように退避する出力ロッドに連結された底面部材２２は、シャフト２７を支点に矢印ｅで示すように回動する。これにより、シュート１６に支持された異常包装品の袋Ｘは、実線及び二点鎖線で示すように前倒しされることなく下端部を先頭に滑落して、図１４にも示すように、縦シール部Ｘ３が形成された裏面Ｘ２を上側に、表面Ｘ１を下側に向けて向けて搬出コンベア３へ受け渡される。
【００５６】
次に、製袋包装機が三方シール包装タイプあるいは四方シール包装タイプのものであって、図１９及び図２０に示したように、三方シールされた袋Ｙでは、表面Ｙ１に目立つ図柄Ｙ５が、左右一方の辺に縦シール部Ｙ３が、上下両辺に横シール部Ｙ４，Ｙ４がそれぞれ形成され、また、四方シールされた袋Ｚでは、表面Ｚ１に目立つ図柄Ｚ５が、左右両辺に縦シール部Ｚ３，Ｚ３が、上下両辺に横シール部Ｚ４，Ｚ４がそれぞれ形成され、かつ、正常包装品、異常包装品の袋Ｙ，Ｚが共に一個ずつ製造される場合のシュート１６の動作について説明する。
【００５７】
図を用いた詳細な説明は省略するが、例えば製造された袋Ｙ，Ｚが、目立つ図柄Ｙ５，Ｚ５が形成された表面Ｙ１，Ｚ１を後方に、裏面Ｙ２，Ｚ２を前方に向けてシュート１６へ落下供給される場合、前記図１０〜１４における説明に基づけば容易に理解されるように、コントロールユニット３０により正常包装品と判別されると、シュート１６により前倒しされて表面Ｙ１，Ｚ１を上側に、裏面Ｙ２，Ｚ２を下側に向けて、一方、異常包装品と判別されると、シュート１６により前倒しされることなく下端部を先頭に滑落して裏面Ｙ２，Ｚ２を上側に、表面Ｙ１，Ｚ１を下側に向けて、袋Ｙ，Ｚは搬出コンベア３へ受け渡される。
【００５８】
以上のように構成したことにより、シュート１６は、受け取った姿勢を反転させないで袋Ｘ，Ｙ，Ｚを下流側へ受け渡す動作と受け取った姿勢を反転させて袋Ｘ，Ｙ，Ｚを下流側へ受け渡す動作とを切り換え可能な構造とされているので、コントロールユニット３０でシュート１６の動作を切り換えて袋Ｘ，Ｙ，Ｚの姿勢を変更することにより、例えば異常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚと正常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚとを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができる。
【００５９】
また、袋Ｘ，Ｙ，Ｚが正常包装品か異常包装品かを判別する判別手段としてのコントロールユニット３０が備えられているので、判別結果に基づいて制御手段としてのコントロールユニット３０でシュート１６の動作を切り換えることにより、正常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚを受け取ったときと異常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚを受け取ったときとで姿勢を確実に切り換えることができる。
【００６０】
特に、製袋包装機１が、図１８に示したように、一方の面にのみ縦シール部Ｘ３を有する袋Ｘを製造するものである場合には、外観上縦シール部Ｘ３の有無を目印にすれば、姿勢を反転させた袋Ｘと反転させない袋Ｘとを容易に見分けることができる。
【００６１】
一方、製袋包装機が、図１９及び図２０に示したように、表裏面Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２のデザインが互いに相違する袋Ｙ，Ｚを製造するものである場合には、外観上デザインの相違を目印にすれば、姿勢を反転させた袋Ｙ，Ｚと反転させない袋Ｙ，Ｚとを容易に見分けることができる。
【００６２】
なお、図を用いた詳細な説明は省略するが、製袋包装機が三方及び四方シール包装タイプであり、かつ、異常包装品の袋Ｙ，Ｚを一個ずつに切断されない前記図７に示したような連包状態で製造する場合、前記図７及び図８の説明に基づいて容易に理解されるように、シュート１６から搬出コンベア３へスムーズに連包状態の袋Ｙ′，Ｚ′（いずれも不図示であり、文中にて符号のみ付す）を受け渡すことができ、かつ、正常包装品と異常包装品とで袋Ｙ，Ｙ′，Ｚ，Ｚ′の表裏の向きを反転させることができる。
【００６３】
次に、シュート１６の代わりにコンベアを用いた場合の構成について説明する。なお、特に混乱を招かない限り、前述したと同様あるいは類似の構成要素については、同じ符号を付すことにする。
【００６４】
図１５に示すように、このコンベア４１は、搬送面を構成する平ベルト４１ａが、下部に取り付けられたモータ４１ｂにより走行するもので、前記シュート１６と概ね類似の位置関係で本体フレーム１ａに組み付けられている。すなわち、本体フレーム１ａに側面視Ｌ字状の支持台２３が立設されており、この支持台２３の下部から前方に平面視コ字状の取付プレート２６が延設されている。また、前記支持台２３の上部にブラケット２４を介してエアシリンダ２５が揺動自在に設置されている。そして、コンベア４１は、上部がエアシリンダ２５の進退する出力ロッドに、下部が取付プレート２６の先端部に、それぞれ連結されている。
【００６５】
また、製造された袋Ｘの待受時には、コンベア４１は、上方から縦姿勢で供給された袋Ｘに対してやや後傾しており、エアシリンダ２５の出力ロッドが矢印ｆで示すように進退すると、コンベア４１は、下部の取付プレート２６との連結箇所を支点に矢印ｇで示すように回動し、実線で示す後傾姿勢と二点鎖線で示す前傾姿勢とが繰り返される。
【００６６】
したがって、このコンベア４１で搬送される間に、後傾姿勢のままであれば、受け取った姿勢を反転させないで袋Ｘを下流側へ受け渡し、一方、後傾姿勢から前傾姿勢となれば、受け取った姿勢を反転させて、つまり前倒しして袋Ｘを下流側へ受け渡すことができる。この場合、前記シュート１６を用いた場合に比較すると、走行する平ベルト４１ａを介した受け渡しであるため、袋Ｘの受け渡しがスピードアップされるメリットがある。
【００６７】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであれば良い。
【００６８】
例えば、正常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚと異常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚとで、表裏が
前述した向きとは反対の向きとなるように製造しても良い。
【００６９】
そして、搬出コンベア３により搬出された正常包装品の袋Ｘ，Ｙ，Ｚと異常包装品の袋Ｘ，Ｘ′，Ｙ，Ｙ′，Ｚ，Ｚ′との見分け方については、異常包装品が一個ずつの袋Ｘ，Ｙ，Ｚである場合には、表面Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と裏面Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２との外観上の相違、つまり縦シール部Ｘ３の有無や目立った図柄Ｙ５，Ｚ５の有無に基づいて、また、異常包装品が連包状態の袋Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′である場合には、搬送方向の長さ等に基づいて、例えば目視や撮像手段等により外観的に見分けられる。特に撮像手段等を用いた場合、次いでエアジェット式、プッシャ式、揺動アーム式、揺動フラップ式等の適宜の振分手段により異常包装品の袋Ｘ，Ｘ′，Ｙ，Ｙ′，Ｚ，Ｚ′を搬送経路から自動的に排除して回収することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明によれば、異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことができるシュートを備えた製袋包装機が提供される。すなわち、本発明は、シート状フィルムを袋状に成形しながら物品を包装する製袋包装機に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の側面図である。
【図２】シュートの側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】制御システムを示すブロック図である。
【図５】一個ずつ供給された袋に対するシュートの動作を説明する要部側面図であって、待受状態を示す。
【図６】同じく、側面部材と底面部材とが回動した状態を示す。
【図７】連包状態で供給された袋に対するシュートの動作を説明する要部側面図であって、待受状態を示す。
【図８】同じく、底面部材のみが回動した状態を示す。
【図９】シュートの動作を補足説明するためのタイムチャートである。
【図１０】製袋包装機が縦ピロー包装タイプのものである場合に、シュートの動作を説明する要部側面図であって、待受状態を示す。
【図１１】同じく、正常包装品の袋を受け取ったシュートの動作を説明する要部側面図である。
【図１２】同じく、正常包装品の袋が搬出コンベアへ受け渡された状態を示す要部平面図である。
【図１３】同じく、異常包装品の袋を受け取ったシュートの動作を説明する要部側面図である。
【図１４】同じく、異常包装品の袋が搬出コンベアへ受け渡された状態を示す要部平面図である。
【図１５】シュートの代わりにコンベアを用いた場合の側面図である。
【図１６】従来のシュートの動作を示す側面図である。
【図１７】従来のシュートにおける問題を説明するための側面図である。
【図１８】縦ピロー包装された袋の正面図であって、（ａ）は表面、（ｂ）は裏面を示す。
【図１９】三方シール包装された袋の正面図であって、（ａ）は表面、（ｂ）は裏面を示す。
【図２０】四方シール包装された袋の正面図であって、（ａ）は表面、（ｂ）は裏面を示す。
【符号の説明】
【００７２】
１        製袋包装機
１６      シュート（受渡機構）
２１      側面部材
２２      底面部材
２５      エアシリンダ（側面部材の駆動源）
２９      エアシリンダ（底面部材の駆動源）
３０      コントロールユニット（制御手段、判別手段）
４１      コンベア（受渡機構）
Ｆ        フィルム
Ｘ，Ｙ，Ｚ        袋
Ｘ′      連包状態の袋
Ｘ３      縦シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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