(57)【要約】【課題】カバーフィルムとしての密封用フィルムにコードが付されるＰＴＰシートを製造するにあたり、生産スケジュールが変わっても適切にコードを付すことが可能なＰＴＰシートの製造装置を提供する。【解決手段】ＰＴＰシートの製造工程において、印刷手段４０にて、文字情報と共にバーコードを密封用フィルム４に印刷する。具体的に、印刷手段４０では、印刷用センサ４２にて密封用フィルム４のマークを検出し、当該検出タイミングに基づいて、印刷機構４１によって、シート単位で「ＡＢＣ」という文字情報８を印刷すると共に、ペア小片の単位でバーコード９を印刷する。一方、位置調整手段２２では、延伸用センサ５１にて検出される密封用フィルム４のマークに基づき、延伸ローラ６２にて密封用フィルム４の延伸を行い、シール手段１８による密封用フィルム４の取着位置を調整する。【選択図】      図３
2007069950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを印刷する印刷手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記カバーフィルムに予め付されたマークに合わせ、前記コードを印刷するよう構成されており、
前記カバーフィルムに付された前記マークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項３】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムに予め付されたマークを検出する印刷側検出手段、及び、前記印刷側検出手段にて検出されたマークに合わせ、前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを印刷する印刷機構を有する印刷手段と、
前記カバーフィルムに付された前記マークを検出する位置調整側検出手段、及び、前記位置調整側検出手段にて検出されたマークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整機構を有する位置調整手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段にて印刷された前記コードを読み取る読取手段と、
前記読取手段による読取結果に基づく検査を行う検査手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載の製造装置において、
前記検査手段は、前記印刷手段からの情報と前記読取手段による読取結果とに基づき、前記印刷されたコードを検査するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項６】
ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムに予め付されたマークを検出する印刷側検出手段、及び、前記印刷側検出手段にて検出されたマークに合わせ、前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを、前記シール手段による前記カバーフィルムの取着に先立って印刷する印刷機構を有する印刷手段と、
前記印刷手段の下流側において前記カバーフィルムに付された前記マークを検出する位置調整側検出手段、及び、前記位置調整側検出手段にて検出されたマークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整機構を有する位置調整手段と、
前記シール手段よりも下流側に設けられ、前記印刷手段にて印刷された前記コードを読み取る読取手段と、
前記印刷手段からの情報と前記読取手段による読取結果とに基づき、前記印刷されたコードを検査する検査手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の製造装置において、
前記検査手段は、情報表示を行うための表示手段を有していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し平行に配列するように前記コードを印刷し、かつ、前記配列中に前記読取手段の読取対象とするコードのみを印刷するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれかに記載の製造装置において、
前記読取手段は、前記コードを撮像する撮像手段及び当該撮像された画像から情報を読み取るためのパターンマッチングを行う画像処理手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記コードを、最小投薬単位毎に印刷可能となっていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されてなるＰＴＰシートを製造する技術に係り、特にカバーフィルムにコードを付したＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
近年、薬局や病院等において、処方され、手渡される錠剤が正しいか否か、或いは如何なる薬剤であるか等を確認するというニーズが高まりつつある。
【０００４】
このようなニーズに応えるべく、カバーフィルムにコードを付すことが考えられる。コードとはバーコード等の１次元コードやＱＲコード等の２次元コードであり、コードにて情報を記載すれば、少ないスペースに多くの情報を記載することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２９９４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したコードはカバーフィルムに対し予め印刷しておくことが考えられるが、コードにて示されるロット番号、有効期限といった情報は、生産量や生産日程などの生産スケジュールの中で変化する。そのため、製品の生産スケジュールに合わせて適切な印刷の施されたカバーフィルムを用意する必要が生じ、カバーフィルムの管理が煩雑になったり、手間がかかったりするという事態を招致する。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、カバーフィルムにコードが付されるＰＴＰシートを製造するにあたり、生産スケジュールが変わっても適切にコードを付すことが可能なＰＴＰシートの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを印刷する印刷手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【０００９】
手段１に記載のＰＴＰシートの製造装置は、シール手段を備えてなる。シール手段は、ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのものである。
【００１０】
ここで特に、手段１では、印刷手段が、カバーフィルムのポケット部とは反対側の面に、少なくとも錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを印刷する。
【００１１】
つまり、手段１によれば、ＰＴＰシートの製造工程において、印刷手段にて、コードがカバーフィルムに付されるのである。したがって、製品の生産スケジュールに合わせて予め印刷の施されたカバーフィルムを用意する必要がなく、カバーフィルムの管理が煩雑になったり、手間がかかったりするという事態を招致することがない。すなわち、生産スケジュールに合わせて、印刷手段による印刷内容を変更すればよく、ロット番号、有効期限といった変化する情報を記載する場合でも、フレキシブルに対応することができる。
【００１２】
手段２．手段１に記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記カバーフィルムに予め付されたマークに合わせ、前記コードを印刷するよう構成されており、
前記カバーフィルムに付された前記マークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整手段を備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１３】
上述したようにコードを印刷する場合、シート単位に打ち抜かれる打ち抜きライン内の、例えばスリットやミシン目にかからない狭小な所定の位置に印刷することが要求され、印刷位置精度の向上が重要になる。例えば、シール手段によるカバーフィルムの取着後にポケット部に合わせて、コードを印刷することが考えられる。
【００１４】
しかし、この方法では、ポケット部が印刷面の反対側に来るためシール目凹凸やカバーフィルムを印刷面の反対側から支持できないことになり、結果として、ポケット部の影響により、後に確実に読み取れる高品位の印刷が、できないおそれがある。
【００１５】
この点、手段２によれば、印刷手段が、カバーフィルムに予め付されたマークに合わせてコードを印刷し、位置調整手段が、当該マークに基づき、シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する。このようにすれば、印刷位置に関して十分な精度を出すことができると共に、高品位の印刷が可能である。
【００１６】
手段３．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムに予め付されたマークを検出する印刷側検出手段、及び、前記印刷側検出手段にて検出されたマークに合わせ、前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを印刷する印刷機構を有する印刷手段と、
前記カバーフィルムに付された前記マークを検出する位置調整側検出手段、及び、前記位置調整側検出手段にて検出されたマークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整機構を有する位置調整手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１７】
手段３に記載のＰＴＰシートの製造装置は、シール手段を備えてなる。シール手段は、ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのものである。
【００１８】
ここで特に手段３では、印刷手段と、位置調整手段とを備えている。印刷手段では、印刷側検出手段がカバーフィルムに予め付されたマークを検出し、印刷機構によって、検出されたマークに合わせ、カバーフィルムのポケット部とは反対側の面に、少なくとも錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードが印刷される。
【００１９】
一方、位置調整手段では、位置調整側検出手段がカバーフィルムに付されたマークを検出し、位置調整機構によって、検出されたマークに基づき、シール手段によるカバーフィルムの取着位置が調整される。
【００２０】
手段３によれば、ＰＴＰシートの製造工程において、印刷手段にて、コードがカバーフィルムに付される。したがって、製品の生産スケジュールに合わせて予め印刷の施されたカバーフィルムを用意する必要がなく、カバーフィルムの管理が煩雑になったり、手間がかかったりするという事態を招致することがない。すなわち、生産スケジュールに合わせて、印刷手段による印刷内容を変更すればよく、ロット番号、有効期限といった変化する情報を記載する場合でも、フレキシブルに対応することができる。
【００２１】
しかも、カバーフィルムに付されたマークに合わせてコードが印刷され、当該マークに基づいてカバーフィルムの取着位置が調整される。したがって、印刷位置に関して十分な精度を出すことができる。
【００２２】
手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段にて印刷された前記コードを読み取る読取手段と、
前記読取手段による読取結果に基づく検査を行う検査手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２３】
手段４によれば、読取手段が、印刷されたコードを読み取り、検査手段が、読取結果に基づく検査を行う。このようにすれば、印刷手段によって適切にコードが印刷されているか否かを検査でき、製造工程におけるコード印刷を適切に行うことができる。
【００２４】
手段５．手段４に記載の製造装置において、
前記検査手段は、前記印刷手段からの情報と前記読取手段による読取結果とに基づき、前記印刷されたコードを検査するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２５】
手段５によれば、検査手段が印刷手段からの印刷情報を用いてコードを検査するため、印刷状態が適切か否か、すなわち機械的にコードが読み取り可能か否かだけでなく、印刷手段側との情報の一致を検査することができ、印刷されたコードの信頼性が向上する。
【００２６】
手段６．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐように、カバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段を備えてなるＰＴＰシートの製造装置において、
前記カバーフィルムに予め付されたマークを検出する印刷側検出手段、及び、前記印刷側検出手段にて検出されたマークに合わせ、前記カバーフィルムの前記ポケット部とは反対側の面に、少なくとも前記錠剤に関する情報を包含した１次元コード又は２次元コードからなるコードを、前記シール手段による前記カバーフィルムの取着に先立って印刷する印刷機構を有する印刷手段と、
前記印刷手段の下流側において前記カバーフィルムに付された前記マークを検出する位置調整側検出手段、及び、前記位置調整側検出手段にて検出されたマークに基づき、前記シール手段によるカバーフィルムの取着位置を調整する位置調整機構を有する位置調整手段と、
前記シール手段よりも下流側に設けられ、前記印刷手段にて印刷された前記コードを読み取る読取手段と、
前記印刷手段からの情報と前記読取手段による読取結果とに基づき、前記印刷されたコードを検査する検査手段とを備えていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００２７】
手段６によれば、手段３と同様に、ＰＴＰシートの製造工程において、印刷手段にて、コードがカバーフィルムに付される。したがって、製品の生産スケジュールに合わせて予め印刷の施されたカバーフィルムを用意する必要がなく、カバーフィルムの管理が煩雑になったり、手間がかかったりするという事態を招致することがない。すなわち、生産スケジュールに合わせて、印刷手段による印刷内容を変更すればよく、ロット番号、有効期限といった変化する情報を記載する場合でも、フレキシブルに対応することができる。しかも、カバーフィルムに付されたマークに合わせてコードが印刷され、当該マークに基づいてカバーフィルムの取着位置が調整される。したがって、印刷位置に関して十分な精度を出すことができる。
【００２８】
また手段６によれば、読取手段が印刷されたコードを読み取り、検査手段が、読取結果に基づく検査を行うため、印刷手段によって適切にコードが印刷されているか否かを検査でき、製造工程におけるコード印刷を適切に行うことができる。加えて、検査手段が印刷手段からの情報を用いてコードを検査するため、印刷状態が適切か否か、すなわち機械的にコードが読み取り可能か否かだけでなく、印刷手段側との情報の一致を検査することができ、印刷されたコードの信頼性が向上する。
【００２９】
さらにまた、手段６によれば、印刷手段の印刷機構は、コードを、シール手段によるカバーフィルムの取着に先立って印刷する。このようにすれば、カバーフィルムの取着後に印刷を行う場合と比較して印刷が容易であるという点で有利である。そして、このような構成を前提として、読取手段がシール手段よりも下流側に設けられているため、シール手段による取着を要因として生じる印刷部分の不具合、例えば取着時に生じたシワによる印刷部分の不具合など、も検査できる。
【００３０】
手段７．手段４乃至６のいずれかに記載の製造装置において、
前記検査手段は、情報表示を行うための表示手段を有していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３１】
上述した検査手段は、例えば手段７に示すように、情報表示を行うための表示手段を有するものとすることが考えられる。表示される情報としては、例えば読取手段にて読み取られたコード情報であることが考えられる。また例えば、検査結果を表示するようにしてもよい。このようにすれば、作業者にとって、検査状況が分かり易いものとなるという点で有利である。
【００３２】
手段８．手段４乃至７のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し平行に配列するように前記コードを印刷し、かつ、前記配列中に前記読取手段の読取対象とするコードのみを印刷するよう構成されていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３３】
手段８によれば、印刷手段がカバーフィルムの搬送方向に対し平行に配列するようにコードを印刷するため、当該コードの配列上に読取手段を設ければ、読取手段を移動させることなくコードを読み取ることができる。また、配列中に読取手段の読取対象とするコードのみを印刷するため、すなわち、コード以外の文字情報などがコード配列中に混在することがないため、読取手段による読み取りが容易になると共に、正確な読み取りを実現できる。
【００３４】
なお、コードとしてバーコードを付する場合、バーコードの走査方向を搬送方向に平行にすれば、例えば直進性を有する読み取り光を走査方向に走査することなく、単に一定位置に照射するようにし、カバーフィルムの搬送を利用して、コードを読み取るような構成とすることもできる。
【００３５】
手段９．手段４乃至８のいずれかに記載の製造装置において、
前記読取手段は、前記コードを撮像する撮像手段及び当該撮像された画像から情報を読み取るためのパターンマッチングを行う画像処理手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３６】
手段９では、読取手段が、撮像手段及び、画像処理手段を有している。撮像手段がコードを撮像し、画像処理手段が、撮像された画像から情報を読み取るためのパターンマッチングを行う。このようにすれば、印刷されたコードを一旦画像として取り込むため、正確なコードの読み取りに寄与する。
【００３７】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の製造装置において、
前記印刷手段は、前記コードを、最小投薬単位毎に印刷可能となっていることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３８】
手段１０は、コードを最小投薬単位毎に印刷可能となっているため、薬局や病院等において、処方され、手渡される錠剤が正しいか否か、或いは如何なる薬剤であるか等を確認するというニーズにより合致したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図２（ａ），（ｃ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された「カバーフィルム」としての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している。）。密封用フィルム４は、アルミニウムを含む材料によって構成されている。
【００４０】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００４１】
さらに、図２（ｂ）に示すように、前記密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面（すなわち、ＰＴＰシート１の裏面側）には、図柄が印刷されている。本実施形態では、シート単位で「ＡＢＣ」という文字情報８が印刷されており、また、上記ペア小片の単位で「コード」としてのバーコード９が印刷されている。なお、このような文字情報８及びバーコード９は、密封用フィルム４に対し、密封用フィルム４の取着前に印刷される。
【００４２】
そのため、容器フィルム３への密封用フィルム４の取着過程においては、印刷された図柄（文字情報８及びバーコード９）の位置合わせを行うことが必要となる。密封用フィルム４を容器フィルム３に取着した後には錠剤５の充填されたフィルムが裁断されてＰＴＰシート１となるのであるが、裁断前の密封用フィルム４は、図２（ｄ）に示すように、図柄の印刷及び位置合わせに用いられるマーク７が所定間隔（１シート分よりも僅かに小さな間隔）で外縁部に予め付されている。
【００４３】
本実施形態は、密封用フィルム４に付されたマーク７を読み取ることに基づくバーコード９の印刷、および、当該バーコード９の印刷された密封用フィルム４の容器フィルム３に対する取着位置の調整に特徴を有するのであるが、まずは次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機））１０の構成について説明することとする。
【００４４】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１２とポケット成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及びポケット成形手段１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱手段１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００４５】
ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填装置１６、外観検査装置１７、シール手段１８が配設されている。充填装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
【００４６】
外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。
【００４７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール手段１８の方へと案内されている。シール手段１８は、フィルム受けローラ１９と加熱ローラ２０とを備えており、フィルム受けローラ１９に加熱ローラ２０が圧接可能に構成されている。そして、両ローラ１９，２０間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ローラ１９，２０間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２１が製造される。なお、フィルム受けローラ１９の表面には、容器フィルム３のポケット部２に対応する凹部が形成されている。一方、加熱ローラ２０の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００４８】
上述したように、ＰＴＰシート１の密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面に、「ＡＢＣ」の文字情報８及びバーコード９が印刷される（図２（ｂ）参照）。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０内に印刷手段４０を設け、貼着の直前に印刷を施す。したがって、この印刷手段４０は、シール手段１８の上流側に設けられている。そして、ＰＴＰフィルム２１が後述するように裁断されて上述したＰＴＰシート１となるのであるが、裁断後のＰＴＰシート１の所定位置に文字情報８及びバーコード９が付されるように、本実施形態では密封用フィルム４の位置を調整する位置調整手段２２が印刷手段４０の下流側に設けられている。なお、印刷手段４０及び、位置調整手段２２については、後述する。
【００４９】
前記シール手段１８の下流側には、ポケット部２側から錠剤５等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられている。尚、外観検査装置１７，２３によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシートは、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。
【００５０】
外観検査装置２３の下流ではＰＴＰフィルム２１移送経路に沿って、スリット成形装置２４及びシート打抜装置２６が順に配設されている。スリット成形装置２４は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する機能を有する。シート打抜装置２６は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２６の下流側には、シート打抜装置２６から落下する端材２７を貯留するためのスクラップ用ホッパ２８が設けられている。また、シート打抜装置２６の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２９が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ３０に移送されるようになっている。
【００５１】
さて、ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３に基づき、シール手段１８の上流側に設けられている印刷手段４０及び、位置調整手段２２についてより具体的に説明する。
【００５２】
図３に示すように、印刷手段４０には、ロール状に巻回された密封用フィルム４の移送経路に沿って、印刷用センサ４２、印刷機構４１が配設されている。
【００５３】
印刷用センサ４２は、印刷機構４１の上流側に設けられており、図２（ｄ）に示した密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。一方、印刷機構４１は、密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面に、文字情報８及びバーコード９を印刷するための機構である。この印刷機構４１により印刷されるバーコード９には、例えば、ロット番号、有効期限、内容量、含量、力価、薬効などの錠剤５に関する情報が包含される。
【００５４】
このように構成された印刷手段４０では、印刷用センサ４２にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、当該検出タイミングに基づいて、印刷機構４１によって、シート単位で「ＡＢＣ」という文字情報８が印刷されると共に、ペア小片の単位でバーコード９が印刷される。
【００５５】
一方、位置調整手段２２には、ロール状に巻回された密封用フィルム４の移送経路に沿って、延伸用センサ５１、延伸手段６０が配設されている。
【００５６】
延伸手段６０は、一対のローラ６１，６２を備えている。一対のローラ６１，６２は、下流側へ密封用フィルム４を繰り出す繰出ローラ６１と、繰出ローラ６１の上流側に位置し、繰出ローラ６１との間で密封用フィルム４を延伸させることが可能な延伸ローラ６２とからなる。なお、繰出ローラ６１、延伸ローラ６２に隣接してそれぞれ一対の密着ローラ６３が設けられ、密封用フィルム４を各ローラの外周に密着させ、密封用フィルム４の送られる量が、各ローラの回転に一致するように構成されている。
【００５７】
延伸用センサ５１は、繰出ローラ６１の上流側に設けられており、図２（ｄ）に示した密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。そして、この検出タイミングで容器フィルム３の位置情報を出力するのが、位置検出エンコーダ５３である。位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の所定の基準位置からの回転量（つまり回転位置）を出力する。
【００５８】
このように構成された位置調整手段２２では、延伸用センサ５１にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報が出力されるため、この位置情報と上流側目標位置との差分から密封用フィルム４の延伸の要否を判断し、延伸が必要と判断した場合には、延伸ローラ６２を繰出ローラ６１に対して減速することにより密封用フィルム４の延伸を行う。すなわち、位置調整手段２２では、延伸用センサ５１にて検出される密封用フィルム４のマーク７に基づき、密封用フィルム４の延伸が行われ、シール手段１８による密封用フィルム４の取着位置が調整される。このように密封用フィルム４に付されたマーク７に基づき密封用フィルム４の取着位置を調整する手法は、例えば特開昭５８−３０９０９号公報などに開示されるものである。
【００５９】
なお、本実施形態における印刷手段４０が「印刷手段」に相当し、印刷用センサ４２が「印刷側検出手段」に相当し、印刷機構４１が「印刷機構」に相当する。また、位置調整手段２２が「位置調整手段」に相当し、延伸用センサ５１が「位置調整側検出手段」に相当し、延伸手段６０が「位置調整機構」に相当する。さらに、シール手段１８が「シール手段」に相当する。
【００６０】
次に本実施形態のＰＴＰ包装機１０の発揮する効果を説明する。
【００６１】
本実施形態においては、ＰＴＰシート１の製造工程において、印刷手段４０にて、文字情報８と共にバーコード９が密封用フィルム４に印刷される。したがって、製品の生産スケジュールに合わせて予めバーコードなどの印刷された密封用フィルム４を用意する必要がなく、密封用フィルム４の管理が煩雑になったり、手間がかかったりするという事態を招致することがない。すなわち、生産スケジュールに合わせて、印刷手段４０による印刷内容を変更すればよく、ロット番号、有効期限といった変化する情報を記載する場合でも、フレキシブルに対応することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、印刷手段４０では、印刷用センサ４２にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、当該検出タイミングに基づいて、印刷機構４１によって、シート単位で「ＡＢＣ」という文字情報８が印刷されると共に、ペア小片の単位でバーコード９が印刷される。一方、位置調整手段２２では、延伸用センサ５１にて検出される密封用フィルム４のマーク７に基づき、密封用フィルム４の延伸が行われ、シール手段１８による密封用フィルム４の取着位置が調整される。これによって、バーコード９の印刷位置に関して十分な精度を出すことができる。特に、本実施形態では、ペア小片毎にバーコード９を印刷するため（図２（ｂ）参照）、このような構成が有効となる。
［第２実施形態］
本第２実施形態は、上記第１実施形態とほぼ同様の構成であるため、以下では異なる部分のみを説明する。なお、同様の構成部分については、同一の符号を用いて示すものとする。
【００６３】
図４に示すように、第２実施形態のＰＴＰ包装機１１は、上記第１実施形態のＰＴＰ包装機１０に加えて、読取手段８１及び検査手段８２を備えてなる。
【００６４】
読取手段８１は、シール手段１８の下流側、スリット成形装置２４の直前に配設されている。この読取手段８１は、印刷手段４０にて印刷されたバーコード９を読み取るためのものであり、バーコード９を撮像し、当該撮像された画像に対し、情報読み取りのためのパターンマッチングを行う。
【００６５】
検査手段８２は、印刷手段４０からの情報と読取手段８１による読取結果とに基づいて、印刷されたコードを検査する。具体的には、バーコード９の包含する情報、すなわちロット番号、有効期限、内容量、含量、力価、薬効などの錠剤５に関する情報が印刷手段４０から出力されるようになっており、これらの情報と読取手段８１による読取結果とを比較して、バーコード９が機械的に読み取ることが可能か否かという印刷状態の検査に加え、バーコード９として表示された情報内容が正しいものであるか否かという検査が行われる。
【００６６】
また、検査手段８２は、表示装置８２ａを有しており、表示装置８２ａには、読取手段８１にて読み取られたバーコード９１の情報、及び当該情報が正しいものであるか否かという検査結果が表示される。
【００６７】
なお、印刷手段４０は、図５に示すように、密封用フィルム４の搬送方向に平行に配列されるようにバーコード９を印刷する。本実施形態では、ペア小片の単位でバーコード９を付するため、記号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５で示すように、搬送方向に平行な配列は計５つとなる。そして、これらＨ１〜Ｈ５の配列中には、バーコード９のみが印刷される。すなわち、文字情報８などの他の情報がＨ１〜Ｈ５の配列中に混在しないようになっている。
【００６８】
なお、本実施形態においても、印刷手段４０が「印刷手段」に相当し、印刷用センサ４２が「印刷側検出手段」に相当し、印刷機構４１が「印刷機構」に相当する。また、位置調整手段２２が「位置調整手段」に相当し、延伸用センサ５１が「位置調整側検出手段」に相当し、延伸手段６０が「位置調整機構」に相当する。さらに、シール手段１８が「シール手段」に相当する。
【００６９】
そして特に、本実施形態では、読取手段８１が「読取手段」に相当し、読取手段８１が「撮像手段」及び「画像処理手段」として機能する。また、検査手段８２が「検査手段」に相当し、表示手段８２ａが「表示手段」に相当する。
【００７０】
次に本実施形態のＰＴＰ包装機１１の発揮する効果を説明する。
【００７１】
本実施形態のＰＴＰ包装機１１においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、生産スケジュールに合わせて、印刷手段４０による印刷内容を変更すれば、ロット番号、有効期限といった変化する情報を記載する場合でも、フレキシブルに対応することができる。
【００７２】
また、本実施形態においても、印刷手段４０は、印刷用センサ４２にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、当該検出タイミングに基づいて、シート単位で「ＡＢＣ」という文字情報８を印刷すると共に、ペア小片の単位でバーコード９を印刷する。一方、位置調整手段２２は、延伸用センサ５１にて検出される密封用フィルム４のマーク７に基づき、密封用フィルム４の延伸を行うことにより、シール手段１８による密封用フィルム４の取着位置を調整する。これによって、バーコード９の印刷位置に関して十分な精度を出すことができる。特に、本実施形態では、ペア小片毎にバーコード９を印刷するため（図２（ｂ）参照）、このような構成が有効となる。
【００７３】
さらにまた、本実施形態では、読取手段８１が印刷されたバーコード９を読み取り、検査手段８２が、読取結果に基づく検査を行うため、印刷手段４０によって適切にコードが印刷されているか否かを検査でき、製造工程におけるコード印刷を適切に行うことができる。ここで、検査手段８２は、印刷手段４０からの情報をも用いて検査を行う。具体的には、バーコード９の包含する情報、すなわちロット番号、有効期限、内容量、含量、力価、薬効などの錠剤５に関する情報が印刷手段４０から出力されるようになっており、これらの情報と読取手段８１による読取結果とを比較して、バーコード９が機械的に読み取れるか否かという印刷状態の検査に加え、バーコード９として表示された情報内容が正しいものであるか否かという検査を行う。これによって、バーコード９として記載される情報の信頼性が向上する。
【００７４】
また、検査手段８２は、表示装置８２ａを有しており、表示装置８２ａには、読取手段８１にて読み取られたバーコード９１の情報、及び当該情報が正しいものであるか否かという検査結果が表示される。これによって、作業者にとって、検査状況が分かり易いものとなる。
【００７５】
さらに、印刷手段４０は、密封用フィルム４の搬送方向に平行に配列されるようにバーコード９を印刷する（図５参照）。具体的には、記号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５で示すように、搬送方向に平行な計５つの配列としてバーコード９を印刷する。これによって、当該バーコード９の配列上に読取手段８１を設ければ、読取手段８１を移動させることなくバーコード９を読み取ることができる。また、これらＨ１〜Ｈ５の配列中には、バーコード９のみを印刷し、文字情報８などの他の情報がＨ１〜Ｈ５の配列中に混在しないようになっている。これによって、読取手段８１による読み取りが容易になると共に、正確な読み取りを実現できる。
【００７６】
また、読取手段８１は、バーコード９を撮像し、当該撮像された画像に対し、情報読み取りのためのパターンマッチングを行う。このように本実施形態では印刷されたバーコード９を一旦画像として取り込むため、より正確なバーコード９の読み取りに寄与する。
【００７７】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００７８】
（ａ）上記実施形態では、ペア小片の単位でバーコード９を印刷する構成であったが（図２（ｂ）参照）、錠剤一錠毎にバーコード９を印刷する構成とすることもできる。この場合も、密封用フィルム４に付されたマーク７に合わせてバーコード９を印刷する印刷手段４０、及び、密封用フィルム４に付されたマーク７に基づき、密封用フィルム４の容器フィルム３に対する取着位置を調整する位置調整手段２２を備える構成が有効になる。
【００７９】
（ｂ）上記実施形態はコードとしてバーコード９を印刷する構成であったが、他の１次元コードを印刷する構成とすることも考えられる。また、ＱＲコードなどの２次元コードを印刷する構成としてもよい。２次元コードを用いれば、１次元コードに比べて、記載できる情報量がさらに多くなるという点で有利である。
【００８０】
（ｃ）上記実施形態では、バーコード９には、ロット番号、有効期限、内容量、含量、力価、薬効などの錠剤５に関する情報が包含されるものとした。これに対して、さらに別の情報を、バーコード９が包含するようにしてもよいし、これらの情報の一部を包含するようにしてもよい。
【００８１】
（ｄ）上記第２実施形態では、読取手段８１は、バーコード９を撮像し、当該撮像した画像に基づくパターンマッチングにより、バーコード９を読み取っていた。
【００８２】
これに対し、図５に示したようにバーコード９の走査方向が搬送方向に平行になっていることに着目し、直進性を有する読み取り光を一定位置に照射するようにし、カバーフィルムの搬送を利用して、バーコード９を読み取る構成とすることもできる。
【００８３】
（ｅ）上記実施形態においては、検査手段８２の有する表示手段８２ａに、読取手段８１にて読み取られたバーコード９の情報、及び当該情報が正しいものであるか否かという検査結果を表示していたが、別の情報を表示するようにしてもよい。例えば、撮像されたバーコード９の画像を表示するようにしてもよいし、バーコード９が機械的に読み取れたか否かという情報を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態のＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｄ）は密封用フィルムの部分平面図である。
【図３】印刷手段及び位置調整手段の概略構成図である。
【図４】第２実施形態のＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図５】印刷手段による印刷態様を例示する説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…マーク、８…文字情報、９…コードとしてのバーコード、１０，１１…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１８…シール手段、２２…位置調整手段、４０…印刷手段、４１…印刷機構、４２…印刷側検出手段としての印刷用センサ、５１…位置調整側検出手段としての延伸用センサ、５３…位置検出エンコーダ、６０…位置調整機構としての延伸手段、６１…繰出ローラ、６２…延伸ローラ、６３…密着ローラ、８１…読取手段、８２…検査手段、８２ａ…表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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