(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、たとえばＸ線コンピュータ断層撮影装置におけるある対象（例えば人間）の表面上での一定の位置の探索が、装置的にも対象へ与える影響の面でも簡略化されるように、画像形成医療技術デバイス装置ならびに方法を提示することである。【解決手段】  対象（Ｐ）用の横臥装置（６）と、対象（Ｐ）の画像を作成するための対象（Ｐ）の測定データの記録用の装置と、対象（Ｐ）から得た画像の表示用の装置（１５）と、対象（Ｐ）の表面上へ光パターン（ＬＲ）を投影するための、デバイス（１）に規定して配設した装置（２０）とを有する画像化医療技術デバイスにおいて、対象（Ｐ）の表面上の一定の位置を確定するために対応して光パターン（ＬＲ'）を対象（Ｐ）の表示画像の中に挿入（フェードイン）可能である画像化医療技術デバイス。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象（Ｐ）用の横臥装置（６）と、対象（Ｐ）の画像を作成するための対象（Ｐ）の測定データの記録用の装置と、対象（Ｐ）から得た画像の表示用の装置（１５）と、対象（Ｐ）の表面上へ光パターン（ＬＲ）を投影するための、デバイス（１）の定められた位置に配設した装置（２０）とを有する画像生成医療技術デバイスにおいて、対象（Ｐ）の表面上の特定の位置を確定するために対応して光パターン（ＬＲ'）を対象（Ｐ）の表示画像の中に挿入可能である画像化医療技術デバイス。
【請求項２】
前記特定の位置が画像内で確定可能であり、かつ横臥装置（６）が対象（Ｐ）と共に次のように、即ち、光パターン（ＬＲ）が光パターンの投影用の装置（２０）を用いて実際に対象（Ｐ）の表面上に投影可能であり、かつ実際の投影が画像内に挿入された投影と実質的に対応するように位置調整可能である、請求項１記載の画像生成医療技術デバイス。
【請求項３】
画像内で行われた特定の位置の確定に基づき対象（Ｐ）を取付けた横臥装置（６）の調整路を算出し、かつ対応する横臥装置（６）の調整を指示する計算装置（１４）を含む、請求項２記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項４】
光パターンがラスター（ＬＲ）である、請求項１ないし３のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項５】
光パターン（ＬＲ）が符号化を含む、請求項１ないし４のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項６】
符号化が様々な強度の線、数字、または色のいずれか又はこれらの組み合わせによって行われる、請求項５記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項７】
光パターン（ＬＲ'）の表示が対象（Ｐ）の表示に適合されるように、対象（Ｐ）の表示画像の中への光パターン（ＬＲ'）の挿入が行われる、請求項１ないし６のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項８】
対象（Ｐ）の表面上への光パターン（ＬＲ）の投影が平行またはファン形の光ビームを用いて行われる、請求項１ないし７のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項９】
対象（Ｐ）の表面上への光パターンの投影用の装置（２０）が可視光を放射する少なくとも１つのレーザーを含む、請求項１ないし８のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項１０】
デバイスがＸ線コンピュータ断層撮影装置（１）である、請求項１ないし９のいずれか一項記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項１１】
対象（Ｐ）の表面上への光パターン（ＬＲ）の投影用の装置（２０）がＸ線コンピュータ断層撮影装置（１）のガントリーの固定部分（２）に配設されている、請求項１０記載の画像化医療技術デバイス。
【請求項１２】
対象（Ｐ）の表面上の特定の位置を確定する画像化医療技術デバイス（１）のための方法であって、
横臥装置（６）上に配置された対象（Ｐ）の画像化医療技術デバイス（１）の測定データの記録用の装置によって、対象（Ｐ）の少なくとも１枚の画像が作成され、
対象（Ｐ）から得た画像が表示用の装置（１５）を用いて表示され、かつ
対象（Ｐ）の表面上の特定の位置を確定するために光パターン（ＬＲ'）が対象の表示画像の中に挿入される方法。
【請求項１３】
特定の位置が画像内で確定され、かつ実際の投影が実質的に画像内で挿入された投影に相当するように、光パターン（ＬＲ）が実際に画像化医療技術デバイス（１）に規定して配設された光パターンの投影用の装置（２０）を用いて対象（Ｐ）の表面上に投影されるように、横臥装置（６）が対象（Ｐ）と共に調整される、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
画像内で行われた特定の位置の確定に基づき計算装置（１４）を用いて対象（Ｐ）を取付けた横臥装置（６）の調整路が算出され、かつ対応する横臥装置（６）の調整が指示される、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
光パターンがラスター（ＬＲ）である、請求項１２ないし１４のいずれか一項記載の方法。
【請求項１６】
光パターン（ＬＲ）が符号化を含む、請求項１２ないし１６のいずれか一項記載の方法。
【請求項１７】
符号化が様々な強度の線、数字、または色のいずれか又はこれらの組み合わせによって行われる、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
光パターン（ＬＲ'）の表示が対象（Ｐ）の表示に適合されるように、対象（Ｐ）の表示画像の中へ光パターン（ＬＲ'）の挿入が行われる、請求項１２ないし１７のいずれか一項記載の方法。
【請求項１９】
対象（Ｐ）の表面上への光パターン（ＬＲ）の投影が平行またはファン形の光ビームを用いて行われる、請求項１２ないし１８のいずれか一項記載の方法。
【請求項２０】
対象（Ｐ）の表面上への光パターン（ＬＲ）の投影用の装置（２０）が可視光を放射する少なくとも１つのレーザーを含む、請求項１２ないし１９のいずれか一項記載の方法。
【請求項２１】
画像化医療技術デバイスがＸ線コンピュータ断層撮影装置（１）である、請求項１２ないし２０のいずれか一項記載の方法。
【請求項２２】
対象（Ｐ）の表面上への光パターン（ＬＲ）の投影用の装置（２０）がＸ線コンピュータ断層撮影装置（１）のガントリーの固定部分（２）に配設されている、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
特定の医療上の介入位置を確定するために設けられた、請求項１２ないし２２のいずれか一項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象用の横臥装置と、対象の画像を作成する対象の測定データの記録用の装置と、対象から得た画像の表示用の装置と、対象の表面上へ光パターンを投影するための、デバイスに配設された装置とを有する画像化医療技術デバイスに関する。本発明は、さらに対象の表面上で一定の位置を確定する、この種の画像化医療技術デバイスのための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の形態における冒頭に述べた形式の画像化医療技術デバイスは、たとえば特許文献１から公知である。２つのレーザーを利用して、たとえばＸ線コンピュータ断層撮影装置の走査面の状態を表示するために、それぞれ１つの十字形の光パターンが患者の身体表面上に投影される。
【０００３】
医学分野において、たとえば患者の治療のために、しばしば患者の身体表面上に一定の位置をマークすることが必要になる。この種の処置は、たとえば介入（インターベンション）の準備時に患者に対して行われ、一定の位置を確定するために患者の画像撮影が使用される。つまり、現在、たとえばＸ線コンピュータ断層撮影装置の使用の下で、いわゆる患者の計画スキャン（スカウト撮影）が一般的に行なわれており、そこでは、トポグラフィー相関に関するマークを構築し、かつ介入位置と、必要であれば処置用の介入軸を確定するためにシーケンスモードまたはスパイラルモードで患者の画像が得られる。計画スキャンの終了後、画像を利用して確定された、たとえば生検針用の穿刺箇所とすることができる介入位置が患者で探査され、必要であれば穿刺角度が確定される。患者の身体表面上の穿刺箇所を探索するために、患者の画像撮影にＸ線コンピュータ断層撮影装置が使用された場合、コンピュータ断層撮影装置の横臥装置上に横臥した患者は、計画スキャン時に選択された層位置に動き始め、かつコンピュータ断層撮影装置に配設された、いわゆるレーザー光バイザーを利用して表示されるように、横臥装置によって調整される。それに続き、穿刺箇所の正確な位置が計画スキャンから推定される患者の身体表面上の位置にＸ線陽画マークが施される。コントロールスキャンによって最終的に、前記位置が正確にマークされたかどうかが検査される。前記位置が誤っていたとき、このマークを修正しなければならず、別のコントロールスキャンが必要になる。部分によっては、正確な穿刺箇所を患者の身体表面上に見出すために、複数のコントロールスキャンが必要となり得る。不本意なケースでは、患者が介入位置を探索するだけのために何度もＸ線放射にさらされるので、望ましいものではない。さらに、このような処置は介入の準備に比較的多くの時間が要求されることがあり、医療装置におけるワークフローに対して不利に影響する。その他の点で、介入自体は一般にＸ線コントロール下に行われる。すなわち、介入中に特定の時点で介入の経過を観察できるようにするために患者の画像が得られる。
【特許文献１】米国特許第４，１１７，３３７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、ある対象の表面上での一定の位置の探索が簡略化されるように、冒頭に挙げた形式の画像化医療技術デバイスならびに画像化医療技術デバイスのための方法を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従って、対象用の横臥装置と、対象の測定データの記録用の装置とを有する画像化医療技術デバイスによって表示用装置を用いて表示される少なくとも１枚の対象の画像が作成される独立請求項１および１２の特徴によって解決される。画像化医療技術デバイスは、対象の表面上の特定の位置の探索のために、さらに対象の表面上の光パターンの投影用の装置を有する。ところで、本発明により対象の表面上のある特定の位置を確定するためにそれ自体を光パターンの投影用の装置によって実際に作成可能の光パターンが適切な方法で選択された対象の表示画像の中に挿入（フェードイン又は溶明）される。選択された対象の表示画像を利用して、ここで患者に医療介入する場合、たとえば生検針用の穿刺箇所である一定の位置を対象の表面上に確定することが可能である。選択された対象の表示画像の中へ、実際の光パターンに準じて模擬された光パターンを付加的に挿入することがオリエンテーション（位置又は方位の決定）に対する支援となり、これは最終的に選択された表示画像の中に行われた特定の位置のマークを適切な方法で実際に対象の表面上に投影された光パターンで位置決めして実際に対象の表面上に転写することを可能にする。従来の技術と異なり、それに対して画像内で行われた特定の位置のマークが実際にマークされた特定の位置に相当するかどうかを確定するために、コントロール用の付加的な対象の画像撮影は不要である。つまり、本発明によって、コントロールスキャンが不要になるので、患者および利用者にとって放射線負荷が低減される。さらに、穿刺箇所がより速く探索されるので、放射線介入の全時間を短縮することができる。さらに、患者にとって不快な横臥時間が短縮され、また患者処置能力も増大される。
【発明の効果】
【０００６】
選択された画像内で、特定の位置が、好適に画像の中に挿入された光パターンを利用して確定された後で、実際の投影が実質的に画像内で挿入された光パターンの投影に相当するように、光パターンの投影用の装置を用いて光パターンが実際に対象の表面上に投影されるように、横臥装置を対象と共に位置調整することができる。この横臥装置の位置調整は、画像化医療技術デバイスによって作成された画像と、それによって表示された選択画像の座標系が画像化医療技術デバイスの座標系と一義的に結合されており、特に光パターンの投影用の装置が規定された方法で画像化医療技術デバイスに配設されているので、問題なく可能である。それに応じて、対象を取付けた横臥装置の調整によって実際の状況を画像内に表示された状況に適合もしくは一致させることができ、その結果、対象の表面上への光パターンの実際の投影が画像内に表示された光パターンの対象の表面上への投影に相当する。
【０００７】
本発明の一実施形態に従って、画像化医療技術デバイスは選択された表示画像内で行われた特定の位置の確定に基づき対象を取付けた横臥装置の調整路を算出し、かつ対応する横臥装置の調整を指示する計算装置を有する。この計算装置は、好ましくは表示用の装置による画像表示に利用され、この計算装置にコンピュータマウスまたはキーボードのような、利用者が特に対象の表面上の特定の位置の確定を、選択された対象の表示画像の中に入力できる常用の入力手段が接続されている。
【０００８】
本発明の一実施形態に従って、光パターンは、たとえば線形、直方形または正方形の全ラスターを形成する、好ましくは直方形または四角形の複数のラスター要素を備えたラスターである。１つのラスターは、対象の表面上の特定の位置の確定用の方位支援として特に好適である。
【０００９】
本発明の特に好ましい変形態様に従って、光パターンは符号化を含み、これは様々な強度の線、数字、または色のいずれか又はこれらの組み合わせとすることができる。この符号化は、さらに画像内で行われた特定の位置のマークを対象の表面上へ転写することを容易にする。
【００１０】
本発明のもう１つの実施形態に従って、光パターンの表示が大きさおよび位置合わせに関して対象の表示に適合されており、その結果、画像を利用して確定された特定の位置が簡単な方法で実際に対象の表面上へ転写可能であるように、選択された対象の表示画像の中への光パターンの挿入が行われる。
【００１１】
本発明の変形態様は、対象の表面上への光パターンの投影が平行の光ビームまたはある焦点から出る扇形の光ビームを用いて行われることを考慮しており、本発明の一実施態様に従って対象の表面上への光パターンの投影用の装置は可視光を放射する少なくとも１つのレーザー、好ましくはヘリウム−ネオン−レーザーを含む。ここでレーザーには、適当な光学系が組み込まれており、その結果、光パターンを対象の表面上へ投影可能である。
【００１２】
画像化医療技術デバイスは、好ましくはＸ線コンピュータ断層撮影装置であり、対象の表面上への光パターンの投影用の装置は、好ましくはＸ線コンピュータ断層撮影装置のガントリーの固定部分に規定して配設されており、その結果、すでに前述したように、選択された表示画像の座標系と、光パターンの投影用の装置の座標系との間に一義的な関係が生じ、それに応じて、画像内に表示された対象の表面上への光パターンの投影が対象の表面上への光パターンの実際の投影に相当するように、横臥装置を対象と共に一義的に調整することができる。
【００１３】
本発明は、好ましくは医療上の介入用の患者の身体表面上のある特定の位置の確定に用いられ、この医療上の介入とは、患者の体内への医療器具、たとえば生検針の取込みである。
【００１４】
本発明の一実施例は、添付した模式図面に示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、模式的な部分ブロック図形式の表示でＸ線コンピュータ断層撮影装置１の形態の画像化医療技術デバイスが示されている。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、固定部分２と、前記固定部分２に配設されＸ線コンピュータ断層撮影装置１のシステム軸Ｚ周りに回転可能の回転フレーム３とを備えたガントリーを含む。回転フレーム３にＸ線ビーム線源４が配設されており、その焦点Ｆから、図１に図示しないが自体公知の絞りが、たとえばファン形またはピラミッド形に成形されるＸ線ビーム束ＲＳが出射される。本実施例の場合における多列型Ｘ線ビーム検出器５はＸ線ビーム線源４に対向して回転フレーム３に配設されている。
【００１６】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、さらに台座７、昇降カラム８、基部９および横臥板１０を備えた患者横臥台６を含む。横臥板１０はＸ線コンピュータ断層撮影装置１のシステム軸Ｚの方向へ詳しく図示しないレール上で位置が調整可能である。基部９と相対的な横臥板１０の位置調整は、本実施例の場合それ自体公知の電動モータ（図示せず）を利用して行われる。
【００１７】
本実施例の場合において、医療上の介入（インターベンション）が実施されるべきである患者Ｐが横臥板１０上に横臥しており、患者Ｐの中に医療器具、本例の場合では詳しく表示していない生検針が患者Ｐの身体内部で組織Ｇから組織試料の抽出のために挿入される。生検針を正確に標定した組織Ｇの中に案内できるようにするため、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１を用いて患者Ｐの身体内部から画像が得られ、その結果、患者Ｐの画像情報を利用して患者Ｐの身体表面上に生検針用の穿刺箇所を確定することができる。横臥板１０上に横臥した患者Ｐ、特に患者Ｐの組織Ｇを含む身体部位の画像情報を得るために、患者Ｐと共に横臥板１０がガントリー２の開口部１３の中へもしくは前記開口部を通して移動される。患者ＰがシーケンスモードまたはスパイラルモードでＸ線コンピュータ断層撮影装置１の連続的なテーブル移送下に検査されるかどうかに関係なく、Ｘ線ビーム線源４の焦点Ｆから出るＸ線放射ＲＳが検査されるべき患者Ｐの身体を透過し、かつＸ線ビーム検出器５に衝突する。その際にＸ線ビーム線源４およびＸ線ビーム検出器５を備えた回転フレーム３がＸ線コンピュータ断層撮影装置１のシステム軸Ｚ周りもしくは患者Ｐ周りに旋回し、様々な投影方向から患者ＰのＸ線投影画像が得られる。Ｘ線投影画像あたりＸ線ビーム検出器５に患者を通して透過し、かつこの透過によって患者Ｐを通り弱められたＸ線が衝突する。Ｘ線ビーム検出器５は、その際に衝突したＸ線の強度に相当する信号を発生する。それに続きＸ線ビーム検出器５によって検出された信号から、計算装置１４がそれ自体公知の方法で患者Ｐの撮影された身体部位の、可視装置１５上に表示可能である１枚または複数枚の２次元または３次元画像を算出する。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の操作のために、図１に例示したキーボード１６およびコンピュータマウス１７のような、常用の入力手段を設けている。
【００１８】
さらに、ガントリーの固定部分２に患者Ｐの身体表面上への光パターンの投影用の装置が、定義された方法でＸ線ビーム線源４およびＸ線ビーム検出器５を有するＸ線コンピュータ断層撮影装置１の測定システムと相対的に配設されており、その結果、測定システムの座標系と光パターンの投影用の装置の座標系との間に一義的な関係が生じる。光パターンの投影用の装置は、本実施例の場合において好適な光学系を有するヘリウム−ネオン−レーザー装置２０である。レーザー装置２０は、Ｘ線投影の撮影が妨害されないように、ガントリーの固定部分２に配設されている。
【００１９】
患者Ｐの身体表面上の介入位置もしくは生検針用の穿刺箇所の確定のために、本実施例の場合において、そのために重要な患者Ｐの身体部位から、上述のように、可視装置１５上に表示される複数の２次元の層画像もしくは断面画像が再構築される。そのために必要な患者Ｐの重要な身体部位のＸ線投影の撮影は、その際、患者横臥台６の基部９もしくはＺ方向に固定された回転フレーム３、即ち画像撮影面に対する横臥板１０もしくは患者Ｐの開始位置ｚ0で始まり、最終位置ｚ1で終了する。従って、その間に患者Ｐが横臥板１０上で全く位置変化を起こさない限り、引き続いて患者Ｐの重要な身体部位の一定の層幅の層画像が再構築されるとき、前記層画像の各々に使用した再構築パラメータに基づいて横臥板１０もしくは患者Ｐのある一定のＺ位置を、画像撮影面もしくは基部９に対して相対的に割り当てることができる。
【００２０】
穿刺箇所の確定用の層画像の選択のために、たとえば一人の医師が入力手段を利用し患者Ｐの様々な再構築された層画像を通して頁をめくり、患者Ｐの身体表面上の生検針の穿刺箇所の確定に最も良く適した層画像が表示用の可視装置１５に取り込まれる。可視装置１５上で選択表示された層画像を利用して、ここで医師は、図２に具体的に示したように、生検針用の穿刺箇所を適切なマークＫ'、この場合は円によって表示することができる。選択表示された層画像で行われた円形のマークＫ'を患者Ｐの身体表面上に転写できるようにするために、ここで本発明により光ラスターＬＲ'が選択表示された層画像の中に挿入され、もしくは断面画像に重ね合わされ、穿刺箇所の位置が層画像の中に挿入された光ラスターＬＲ'内で算出される。図２に、光ラスターＬＲ'の挿入を例として具体的に示している。光ラスターＬＲ'の挿入は、その際に表示選択された層画像の、いわゆる「視界」（Field of View (FOV)）に適合される。すなわち、光ラスターＬＲ'の表示は大きさおよび位置合わせに関して患者Ｐの表示に適合されている。好ましくは、選択表示された層画像の中に、図３に示された、１つまたは複数の符号化を有する線形の光ラスターＬＲが挿入される。この符号化は、図３に示したように、必要に応じて前符号を付けた数字、様々な強度の線もしくはラスター線および／または図３に明示的に示さない有色の符号化とすることができる。この符号化はそれ自体単独で、あるいはしかしまた任意の組合せで光ラスターＬＲ'と共に選択表示された患者Ｐの層画像の中に挿入することができる。選択表示された層画像の座標系とＸ線コンピュータ断層撮影装置１の座標系との間に、かつそれによってレーザー装置２０に対しても一義的な関係が生じるので、計算装置１４は、患者Ｐの選択表示された断面画像に属している横臥板１０の、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の測定システムに対する相対的位置を算出し、かつ横臥板１０の移送を引き起こす電動モータの駆動によって、光ラスターＬＲの実際の投影が実質的に画像内で挿入された光ラスターＬＲ'の投影に相当するように、光ラスターＬＲがレーザー装置２０によって実際に患者Ｐの身体表面上に投影されるよう横臥板１０の位置を取らせることができる。計算装置１４は、この場合、横臥板１０の設定用の適切なソフトウエアを使用する。この状況は図１および２に具体的に示されており、レーザー装置２０による患者Ｐの身体表面上への光ラスターＬＲの投影は、選択された層画像内で挿入された光ラスターＬＲ'の投影に相当する。その際に光ラスターＬＲおよびＬＲ'は一致する。この方法により、医師が表示選択された層画像内で挿入された光ラスターＬＲ'で方位し、かつ実際に患者Ｐの身体表面上に投影された光ラスターＬＲを援用して患者Ｐの身体表面上の穿刺箇所を確定およびマークすることができる。これは、たとえばラスター格子要素の計数によって行うことができる。つまり、医師は、選択表示された断面画像を利用して選択された穿刺箇所を実際の状況に、すなわち患者Ｐの身体表面上へ転写する。それによって、介入のための穿刺箇所が確定され、その結果、生検針が装着され、かつ患者での介入を行うことができる。その際に必要であれば、穿刺��度までも、表示された画像情報を利用して医師によって選択される。
【００２１】
本実施例の場合において、光ラスターＬＲは実質的にＸ線コンピュータ断層撮影装置１の画像撮影面の中に投影される。これは、それに続く介入が少なくともＸ線コントロール下に行われるので通常の事例である。すなわち、患者Ｐもしくは横臥板１０は、後続の介入に対して患者Ｐの身体表面上へのマークの転写時にすでに好適な方法で測定システムに向けられている。しかしながら、所望の場合は、光ラスターの投影を前記のように行う必要はない。むしろ、投影は完全に画像撮影面の外部に置いてもよい。
【００２２】
図２に示した平行の光ビームを用いる光ラスターの挿入の代わりに、図４に示したように、光ラスターを扇形の光ビームによって選択的に発生させることもできる。そのために、別の好適な光学系がレーザー装置２０に設けられる。その他、光ラスターの発生のために複数のレーザーを使用することもでき、その際に様々なレーザー、すなわち様々な波長の光を放射するレーザー群の選択により色符号化を実現することができる。
【００２３】
生検針の穿刺箇所の検出方法の経過は、再度図５の流れ図に示している。その際に個々の方法ステップは入れ換えてもよい。
【００２４】
画像生成医療技術デバイスは、必ずしもＸ線コンピュータ断層撮影装置とする必要はない。むしろ、別の画像生成医療技術デバイス、たとえば磁気共鳴装置、Ｃ−アーチ型Ｘ線装置または超音波装置も患者Ｐの画像情報の入手に好適である。
【００２５】
光パターンは必ずしもラスターの形態で実現する必要はない。むしろ、ある１つの位置を表示された画像から表面上へ転写することを可能にする別の光パターンも好適である。光パターンは、その際必ずしも符号化する必要がない。
【００２６】
光パターンの挿入は必ずしも層−または断面画像の中に行う必要がない。むしろ、光パターンは、ある一定の位置を対象の表面上に確定するために、光パターンを対象の透過画像の中へまたは３次元画像の中へ挿入することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置である。
【図２】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置での患者の層画像内への光ラスターの挿入ならびに患者の身体表面上への光ラスターの対応する実際の投影である。
【図３】符号化を具備した光ラスターの一例である。
【図４】図２に対して択一的な光ラスターの挿入もしくは光ラスターの実際の作成である。
【図５】患者の身体表面上の医療器具の穿刺箇所の検出するための流れ図である。
【符号の説明】
【００２８】
６  横臥装置
１５  画像の表示用の装置
１  デバイス（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）
２０  光パターンの投影用の装置
１４  計算装置
２  ガントリーの固定部分
Ｐ  対象
ＬＲ  光パターン
ＬＲ'  光パターン
【図１】
2007203043.tif 000003
【図２】
2007203043.tif 000004
【図３】
2007203043.tif 000005
【図４】
2007203043.tif 000006
【図５】
2007203043.tif 000007