(57)【要約】【課題】撮影時にカメラ本体に生じたブレにより、画質の劣化した画像が撮影されたことを即座に認識することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系により形成される被写体の光学的な像を受光する受光部と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、受光部への露出期間中にブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。【選択図】図１
2007096481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系により形成される被写体の光学的な像を受光する受光部と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記受光部への露出期間中に前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像装置。
【請求項２】
前記ブレ量の閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、
前記出力部は、前記検知されたブレ量が前記設定された閾値以上のときに前記画像情報と前記ブレ検知情報とを関連付けて出力する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像光学系の光軸のブレ量の閾値を設定する閾値設定部と、
少なくとも前記画像情報を記録する記録部とをさらに備え、
前記記録部は、前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量と前記閾値設定部により設定された前記閾値とに基づいて記録の可否を判断する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録部は、前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量が前記設定された閾値以下のときに前記画像情報を記録する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を前記画像情報に付加する情報付加部をさらに備え、
前記出力部は、前記情報付加部により前記ブレ検知情報が付加された前記画像情報を出力する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ブレ検知情報をユーザへ提示する提示部をさらに備え、
前記出力部は、前記検知されたブレ量が前記設定された閾値以上のときに、前記画像情報に対応する前記ブレ検知情報を前記提示部に出力する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記提示部は、前記画像情報に対応する前記ブレ検知情報を可視画像として表示する、請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量に基づいて、前記受光部に形成される前記被写体の光学的な像のブレを補正するブレ補正部をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記受光部は、前記撮像光学系によって形成された被写体の光学的な像を受光し、前記光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像素子であり、
前記出力部は、前記ブレ検知情報と前記電気的な画像信号に基づく画像情報とを関連付けて出力し、
前記記録部は、前記ブレ検知情報と前記電気的な画像信号に基づく画像情報とを関連付けて記録する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記電気的な画像信号に基づく画像情報を可視画像として表示する表示部をさらに備え、
前記出力部は、関連付けられた前記ブレ検知情報と前記画像情報とを前記表示部に出力し表示させる、請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記表示部の画素数は、前記撮像素子の画素数よりも少ないことを特徴とする、請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
レンズ鏡筒と前記レンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズ鏡筒は、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系を備え、
前記撮像装置は、
接続された前記撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像システム。
【請求項１３】
レンズ鏡筒と前記レンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズ鏡筒は、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を接続された前記撮像装置に出力するブレ検知情報出力部とを備え、
前記撮像装置は、
接続された前記撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、
ブレ検知情報出力部により出力された前記ブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像装置および撮像システムに関し、特定的には像ブレの確認を容易に行うことのできる撮像装置および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下、単にデジタルカメラという）が、急速に普及している。特に最近では、高倍率の光学ズームを備えたコンパクトなデジタルカメラが広く普及している。しかしながら、このような高倍率でかつ小型軽量化されたデジタルカメラは、機械的な振動やユーザ自身の揺れ等によりカメラ本体にブレが生じやすい。そのため、従来のコンパクトなデジタルカメラでは、カメラ本体と被写体像との相対的なブレ（以下、像ブレという）が発生しやすいという問題があった。
【０００３】
これに対して、例えば、ファインダ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群をカメラ本体のブレに応じて偏心させる駆動手段を備えたカメラが提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載のカメラは、ファインダ系により観察される被写体像のカメラ本体に対する像ブレを強調することにより、カメラ本体のブレをユーザに対して容易に視認させることができ、ブレの発生を未然に防止する。
【０００４】
また例えば、撮影時にカメラ本体にブレが生じても画像への影響を軽減するブレ補正手段を搭載したデジタルカメラが提案されている（特許文献２および特許文献３）。特許文献２および特許文献３に記載されたブレ補正手段は、撮影レンズ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群を光軸と直交する方向に移動させて像をシフトさせることにより、像ブレを補正し画質の劣化を軽減するものである。ブレ補正手段を備えたデジタルカメラは、例えばシャッタースピードが遅くなる室内での撮影において、ストロボを発光させずにブレのない画像を撮影することができ、自然の色に近い条件の撮影が可能となり、雰囲気のある写真を撮ることができる。
【０００５】
また例えば、ファインダ視野内に複数の測距点の距離を計測する測距手段と焦点調節手段とを備えるデジタルカメラが提案されている（特許文献４）。特許文献４に記載されたデジタルカメラは、撮影後に画像を表示部に拡大して表示するので、ユーザは測距点付近のピント確認を容易に行うことができる。これにより特許文献４は、ブレ画像を記録媒体に記録する無駄を防ぐことができるとしている。また、ブレの発生を未然に防止する技術として、本撮影の露出期間前にブレに関する告知機能を有するデジタルカメラが提案されている（特許文献５）。
【特許文献１】特開平９―２１１５２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１３６７１号公報
【特許文献３】特開２００１−１１７１２９号公報
【特許文献４】特開２０００−１２５１７８号公報
【特許文献５】特開２００２−１３９７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたデジタルカメラは、ユーザに対してカメラ本体のブレの発生を視覚的に認識させる。しかしながら、特許文献１のデジタルカメラは、カメラ本体にブレが発生すると、ファインダ系を介して観察される被写体像の像ブレをさらに強調させて表示するものである。そのため、ユーザはファインダ系を通して像ブレした被写体像を観察しつづけねばならず、視認性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、撮影時にカメラ本体にブレが生じた場合でも、露出時間が短ければ像のブレ量は小さいので、撮影画像の画質に与える影響は少ない。しかしながら、特許文献１に記載されたデジタルカメラは、露出時間に関わらずカメラ本体にブレが生じた場合に像ブレを強調させた被写体像をファインダに表示する。したがってユーザは、像ブレが強調された被写体像を視認することで、カメラ本体の固定が不十分であると認識する場合がある。そのため、特許文献１に記載されたデジタルカメラは、短い露出時間で像ブレの少ない画像を撮影できるにもかかわらず、本来撮影可能な撮影タイミングを撮り逃してしまうという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２および３に記載されたデジタルカメラは、撮影レンズ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群を偏心させて像のブレを補正するものである。しかしながら特許文献２および３に記載されたデジタルカメラは、カメラ本体に発生するブレのうち、補正可能な範囲を超えるブレが生じた場合には、ブレ補正機能が動作しても像ブレを補正しきれず、撮影画像の画質を劣化させることとなる。そのため、ユーザは、画質に影響を与えるようなブレがカメラ本体に加わることを防ぐ必要がある。しかし、ユーザは、このようなブレの発生を抑える撮影テクニックを身に付けるために多種多用な場面で撮影経験を積む必要がある。そのため、このような撮影テクニックを身に付けることは、頻繁にカメラを使用しない一般のユーザにとっては容易ではない。したがって、特許文献２および３のデジタルカメラでは、あらゆる撮影条件下で像ブレのない画像を取得することは容易ではないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献４のデジタルカメラは、撮影画像全域のうち測距点付近のピントを確認することができるが、ユーザの意図した撮影領域でカメラ本体のブレによる画質の劣化が生じているかについて判断することができない。
【００１０】
また、デジタルカメラの小型化および撮像素子の高画素化に伴って、撮影画像は縮小画像あるいは部分的な画像として電子ファインダ上に表示される。そのため、ユーザは、電子ファインダ上では像ブレによる画質の劣化を十分に確認することができない場合がある。さらに、ユーザは、撮影後にコンピュータのモニタ装置やプリンタに撮影画像を印刷して初めて画質の劣化を認識することになり、利便性が悪いという問題があった。
【００１１】
また、特許文献５に記載されたデジタルカメラは、露出開始前に発生したカメラ本体のブレに対して告知するものであり、画像信号を取得する露出期間中に発生するブレに対しては告知されない。そのため、ユーザは露出期間中におけるブレの発生の有無について簡便に判断することができないという問題があった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、撮影時にカメラ本体に生じたブレにより、画質の劣化した画像が撮影されたことを即座に認識することのできる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置によって達成される。
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系により形成される被写体の光学的な像を受光する受光部と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。
【００１４】
本発明は、以上の構成を備えているので、ブレ検知情報を撮影画像と関連付けて出力することにより、ユーザは像ブレにより画質の劣化した画像が撮影されたことを容易に把握することができる。また、ユーザは撮影直後に像ブレの発生の有無を把握することができるので、利便性の高い撮像装置を提供することができる。
【００１５】
本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像システムによって達成される。レンズ鏡筒とレンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系を備え、
撮像装置は、接続された撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。
【００１６】
また、本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像システムによって達成される。レンズ鏡筒とレンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を接続された撮像装置に出力するブレ検知情報出力部とを備え、
撮像装置は、接続された撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、ブレ検知情報出力部により出力されたブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。
【００１７】
本発明は、以上の構成を備えているので、一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像素子を含むカメラ本体とが別々に構成されるシステムおいても、ユーザは像ブレの発生を容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、撮影時にカメラ本体に生じたブレにより、画質の劣化した画像が撮影されたことを即座に認識することのできる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図１において、デジタルカメラ１００は、撮像光学系Ｌと、シャッター操作部１１１と、統合制御部１１２と、撮像素子１１３と、シャッター駆動モータ１１４と、シャッター１１５と、角速度センサ１１６と、ブレ検知部１１７と、画像情報処理部１１８と、画像情報記録部１１９と、表示部１２０と、画像操作部１２１とを中心に構成される。
【００２０】
撮像光学系Ｌは、被写体の光学的な像を撮像素子１１３上に形成する。撮像光学系Ｌは、複数のレンズ群を含む光学系であり、レンズ群を光軸方向に移動させることによりフォーカシングおよびズーミングを行う。
【００２１】
統合制御部１１２は、デジタルカメラ１００の各種の制御部全体を制御する。統合制御部１１２は、シャッター操作部１１１と、画像情報処理部１１８と、画像情報記録部１１９と、表示部１２０と、画像操作部１２１からの信号を受信可能である。
【００２２】
シャッター１１５は、図示しない絞り羽根により構成され、撮像光学系Ｌの光軸と垂直に設置される。シャッター１１５は、絞り羽根の開口径を変化させることにより、撮像光学系Ｌの絞り値を変更する。シャッター駆動モータ１１４は、シャッター操作部１１１の操作によるタイミング信号により、統合制御部１１２からの制御信号に基づいて駆動し、シャッター１１５の絞り羽根の開口径を変更する。
【００２３】
撮像素子１１３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であり、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。撮像素子１１３は、統合制御部１１２により被写体の光学的な像を光強度に応じた光強度信号として受光するように駆動制御される。なお、撮像素子１１３は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）でもよい。
【００２４】
角速度センサ１１６は、露出期間中のレンズの角速度変位を検知し、検知された角速度変位から被写体に対する撮像光学系Ｌの光軸のブレ量を算出する。算出されたブレ量は、ブレ検知部１１７に出力される。ブレ検知部１１７は、角速度センサ１１６により算出されたブレ量が撮影画像の画質に影響を与えるか否かを判定する。ここで、算出されたブレ量が画質に影響を与えるか否かの判断は、ブレ検知部１１７にあらかじめ設定された閾値に基づいて行われる。すなわち、ブレ検知部１１７は、角速度センサ１１６により算出されたブレ量が閾値を超える場合には、画質に影響を与えるブレが発生したものと判断し、ブレが発生したことを示すブレ検知情報を画像情報処理部１１８へ出力する。このように、ブレ検知部は撮影画像の画質に影響を与えるブレの発生を検知することができる。なお、閾値はユーザによって任意に変更することができる。
【００２５】
画像情報処理部１１８は、撮像素子１１３からの画像信号を受信して、受信した画像信号に対して撮像素子１１３の特性に合わせた画像処理や圧縮処理を施す。画像情報処理部１１８は、ブレ検知部１１７から出力されたブレ検知情報と、ブレ検知情報に対応する画像信号とを関連付けて出力する。ここで、関連付けは、例えばフォーマット情報やＥｘｉｆ情報など画像ファイルのヘッダ部分に付加する方法が用いられる。また関連付けは、例えば、画像信号の一部をブレが発生したことを示す画像に置換する方法を用いてもよい。
【００２６】
画像情報記録部１１９は、画像ファイルを記録する。ここで画像ファイルは、画像信号を格納する実データ部と画像信号に関連付けられた所定の情報を格納するヘッダ部とから構成される。記録すべき所定の情報は、例えば撮影日時や焦点距離情報、絞り値情報、ブレ検知情報が含まれる。
【００２７】
表示部１２０は、画像情報記録部１１９に記録あるいは画像情報処理部１１８により出力された画像信号とブレ検知情報とを可視画像として表示する、例えば液晶モニタである。
【００２８】
画像操作部１２１には、撮影モードと再生モードの切換や、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材や、表示部１２０に表示された撮影画像から任意の画像を選択するための操作部材等が含まれる。
【００２９】
次に、撮像光学系Ｌの角度変位と撮影範囲のブレとの関係について説明する。図２は、デジタルカメラ１００に含まれる撮像光学系Ｌの撮像範囲を示し、機械的な振動やユーザの揺れ等によってカメラ本体の位置は、実線から点線まで変位する。図２中、撮像光学系Ｌの画角を２θ、露出期間中の撮像光学系Ｌの焦点距離をｆ、撮影領域をｙ、露出期間中の角度変位量をδθとしている。
【００３０】
撮像光学系Ｌの角度変位量がδθ＝０（実線部）における撮影領域ｙは、
ｙ＝ｆ＊ｔａｎ（θ）・・・（式１）
の式で表される。一方、角度変位量δθ≠０（破線部）における撮影領域ｙ‘は
ｙ‘＝ｆ＊ｔａｎ（θ＋δθ）・・・（式２）
の式で表される。
上述のように、画像のブレ量は被写体から撮像素子に向かって照射された光の光軸と撮像光学系Ｌの光軸のずれ量で表される。すなわち、画像のブレ量は露出期間中の撮影領域の変動量δｙによって表され、変動量δｙは、
δｙ＝ｙ‘−ｙ・・・（式３）
の式で表される。さらに（式３）は、（式１）および（式２）より
δｙ＝ｆ＊∫（ｔａｎ（θ＋δθ（ｔ））―ｔａｎ（θ））ｄｔ・・・（式４）
で表される。
【００３１】
このように、露出期間中にカメラ本体にブレが発生すると、撮像光学系Ｌを構成するレンズ群の光軸は角度変位量δθ（ｔ）だけ変動する。そのため、撮像素子１１３上の各画素において異なる位置の像が積算されるので、撮影される画像は画質の劣化した不鮮明な画像となる。
【００３２】
次に、ブレ検知情報をユーザに伝達する処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３に示す処理は、例えばデジタルカメラの電源が投入されることにより開始する。Ｓｔｅｐ１において、統合制御部１１２は、ユーザによりシャッター操作部１１１が操作されたことを認識して、デジタルカメラ１００をＳｔｅｐ２の処理へ移行させる。続くＳｔｅｐ２の処理において統合制御部１１２は、撮像素子１１３上に被写体光を取り込むために露出処理を開始する。すなわち統合制御部１１２は、シャッター駆動モータ１１４に指令信号を送り、シャッター１１５を動作させる。撮像素子１１３は、撮像光学系Ｌにより形成される被写体像の光強度に応じた色別の２次元的な光強度情報を受光する。また同時に角速度センサ１１６は、レンズの角速度変位の取り込みを開始する。
【００３３】
そしてＳｔｅｐ３において、統合制御部１１２は露出処理を終了して画像情報を取得する。統合制御部１１２は、適正な露出を得るためにあらかじめ算出された露出時間が経過したことを判断してシャッター駆動モータ１１４を介してシャッター１１５を閉じ、露出を終了する。画像情報処理部１１８は、撮像素子１１３により変換された電気的な画像信号を読み出し、画像信号に対し所定の映像処理および圧縮処理を施す。画像情報処理部１１８は、映像処理および圧縮処理が施された画像信号を画像情報として取得する。
【００３４】
次にＳｔｅｐ４では、ブレ量の算出処理が行われる。角速度センサ１１６は、露出期間中に取り込んだ角速度変位δθと（式４）とからブレ量δｙを算出する。角速度センサ１１６により算出されたブレ量δｙは、ブレ検知部１１７に出力される。
【００３５】
続くＳｔｅｐ５では、ブレ検知部１１７によりブレ量の判定処理が行われる。上述のようにブレ検知部１１７には、あらかじめ所定の閾値が設定されている。ブレ検知部１１７は、Ｓｔｅｐ４で算出されたブレ量が閾値を超える場合、撮影画像の画質に影響を与えるブレがカメラ本体に発生したものと判定する。一方、ブレ検知部１１７は、算出されたブレ量が閾値以下である場合には撮影画像の画質に影響を与えるブレがカメラ本体に発生していないと判定する。ここでブレ量が閾値を超える場合はＳｔｅｐ６の処理へ移行し、ブレ量が閾値よりも小さい場合には、Ｓｔｅｐ１０の処理へ移行する。
【００３６】
次に、Ｓｔｅｐ５においてブレ量が閾値以上である場合に行われるＳｔｅｐ６〜Ｓｔｅｐ９の処理について説明する。Ｓｔｅｐ６においてブレ検知部１１７は、Ｓｔｅｐ５での判定処理に基づきブレ検知情報を画像情報処理部１１８に出力する。ここでブレ検知情報は、画質に影響を与えるブレが発生したことを示すものであり、例えばブレが発生したことを示す信号を（１）とし、発生していないことを示す信号を（０）として出力されてもよい。続くＳｔｅｐ７の処理により、画像情報処理部１１８は、画像信号とブレ検知情報とを関連付ける。なおここで画像情報処理部１１８は、画像ファイルのヘッダ部にブレ検知情報を格納することにより、画像信号とブレ検知情報とを関連付ける。さらに画像情報処理部１１８は、ヘッダ部にブレ検知情報が格納された画像ファイルを表示部１２０に出力する。続くＳｔｅｐ８において、表示部１２０は、画像情報処理部１１８から出力された画像ファイルに基づいて、撮影画像とブレ検知情報とを可視画像として表示する。図４（ａ）は、表示部１２０に表示される撮影画像とブレ検知情報の表示例を示す。図４（ａ）に示すように、ブレ検知情報は「ブレ有り」として撮影画像とともに表示部１２０に表示される。これによりユーザは、表示部１２０のサイズが小さいために撮影画像を十分に確認することができない場合でも、表示されたブレ検知情報から撮影画像に像ブレが生じているか否かを容易に確認することができる。続くＳｔｅｐ９の処理では、画像情報処理部１１８は、ヘッダ部にブレ検知情報が格納された画像ファイルを消去する。すなわち、画像情報記録部１１９は、カメラ本体に発生したブレ量が閾値以下である場合に撮影画像を記録する。したがって、カメラ本体に発生したブレにより画質の劣化した撮影画像は、画像情報記録部１１９に記録されないので、記憶容量を有効に活用することができる。Ｓｔｅｐ９の処理が行われると、デジタルカメラ１００の処理は再撮影を行うために再びＳｔｅｐ１に戻る。
【００３７】
一方、Ｓｔｅｐ５において、検知されたブレ量が閾値以下である場合には、Ｓｔｅｐ１０の処理が行われる。Ｓｔｅｐ１０において、表示部１２０は、画像ファイルに含まれる画像信号に基づいて撮影画像を表示する。図４（ｂ）は、表示部１２０に表示される撮影画像の表示例である。ブレ検知部１１７は、ブレ量が閾値以下である場合にはブレ検知情報を出力しないので、表示部１２０には撮影画像のみが表示される。また、画像情報記録部１１９は、画像ファイルを記録する。以上により、ブレ検知情報をユーザに伝達する処理は終了する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態に係るデジタルカメラは、画質に影響を与えるようなブレがカメラ本体に発生した場合にはブレ検知情報と撮影画像とを関連付けて出力し、撮影画像とともにブレ検知情報を表示部に表示する。したがってユーザは、ブレ検知情報を確認することにより、撮影した画像が像ブレにより画質の劣化した画像であるか否かを容易に把握することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、ブレ補正機能を備えたカメラに適用することも可能である。ブレ補正機構は、（式４）に示したδθ（ｔ）を抑える事で画像のブレ量δｙを軽減する機能であるが、大きいδθ（ｔ）に対しては、必ずしもδｙ＝０に抑えられるものではなく、撮影画像のブレ量が大きいことを画像の利用者に伝える本発明は有用である。
【００４０】
なお、本実施の形態では、静止画像に対してブレ検知情報を関連付ける場合について説明したが、動画像に対してブレ検知情報を関連付けてもよい。図５は、動画像撮影機能を有するデジタルビデオカメラ１５０の構成を示すブロック図である。図５に示すデジタルビデオカメラ１５０は、上述したデジタルカメラ１００とほぼ同様の構成を備えるが、動画像の撮影および再生処理が可能な点で異なる。なお、図５中、図１と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。以下、複数の静止画像（フレーム画像）から構成される動画像を撮影および再生するデジタルビデオカメラについて説明する。
【００４１】
まず、図５に示すデジタルビデオカメラ１５０により動画像を撮影する処理について説明する。統合制御部１１２は、ユーザによりシャッター操作部１１１が操作されるとシャッター駆動モータ１１４を介してシャッター１１５を動作させ、動画像の撮影を開始する。すなわち、被写体の光学的な像は、撮像光学系Ｌにより撮像素子１１３上に形成される。また同時に角速度センサ１１６は、レンズの角速度変位を検知し、ブレ量を算出する。このときブレ検知部１１７は、ブレ量が閾値を超えた場合にはブレ検知情報を映像情報処理部２１８に出力する。
【００４２】
撮像素子１１３は、受光面に形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する。映像情報処理部２１８は、撮像素子１１３で変換された画像信号を所定のフレームレートで読み出し、読み出された画像信号に対して映像処理および圧縮処理を施す。ここで圧縮処理は、読み出された画像信号を１フレームずつＭＰＥＧ方式等の公知の圧縮方式で圧縮し、動画ファイルを生成する。なお動画ファイルは、先頭部にヘッダ部を有しており、ヘッダ部に続いて圧縮された画像信号が時系列順に格納される構造を有する。また映像情報処理部２１８は、ブレ検知部１１７からブレ検知情報が出力された場合には、ブレ検知情報と対応するフレーム画像を特定する情報とを動画ファイルのヘッダ部に付加する。映像情報処理部２１８により生成された動画ファイルは、映像情報記録部２１９に記録される。このように、動画撮影処理において検知されたブレ検知情報は、対応するフレーム画像と関連付けられて動画ファイルのヘッダ部に格納される。
【００４３】
次に、図６のフローチャートを用いて動画像の再生処理について説明する。図６に示す再生処理は、例えば映像操作部２２１に設けられた再生開始ボタン（図示せず）が操作されることにより開始する。統合制御部１１２は、映像情報記録部２１９に記録された動画ファイルの再生を開始し、動画像を再生・表示部２２０に表示する。すなわち統合制御部１１２は、動画ファイル中に記録されたフレーム画像を時系列的に順次再生する。
【００４４】
Ｓｔｅｐ２１の処理において、統合制御部１１２は、動画ファイルのヘッダ部に付加された情報から、再生の対象となるフレーム画像に対してブレ検知情報が付加されているか否かを判定する。ブレ検知情報が付加されている場合、統合制御部１１２は、このフレーム画像を含む領域をブレ領域として判定し、Ｓｔｅｐ２３の処理を行う。一方、再生対象となるフレーム画像を含む領域がブレ領域と判定されない場合、統合制御部１１２は、フレーム画像を再生・表示部２２０に表示させる（Ｓｔｅｐ２２）。図７（ａ）は、再生・表示部２２０に表示される画像の一例を示す。
【００４５】
Ｓｔｅｐ２３の処理では、ブレ検知情報が再生・表示部２２０に表示される。統合制御部１１２は、再生の対象となるフレーム画像とともに、付加されたブレ検知情報を可視画像として再生・表示部２２０に表示する。図７（ｂ）は、再生・表示部２２０に表示されるブレ検知情報の一例を示す。図７（ｂ）に示すように、統合制御部１１２は、ブレ検知情報が付加されている場合には、像ブレが発生していることを示すブレ検知情報（図中の「映像がブレています」）を表示する。その後Ｓｔｅｐ２３の処理は、Ｓｔｅｐ２４の処理へ移行する。
【００４６】
Ｓｔｅｐ２４の処理では、再生の対象となるフレーム画像が動画像の最終フレーム画像であるかを判定する。統合制御部１１２は、再生の対象となるフレーム画像が最終フレーム画像でない場合には、再生処理を続行するために再びＳｔｅｐ２１の処理に戻る。一方、再生の対象となるフレーム画像が最終フレーム画像である場合には再生処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、動画像の撮影・再生機能を有するデジタルカメラにおいて、動画像の撮影時に画質を劣化させるようなブレがカメラ本体に生じた場合、ブレ検知情報は、動画像を構成するフレーム画像と関連付けて記録される。そしてブレ検知情報は、動画像の再生時に表示部に表示されるので、ユーザはブレによる画質の劣化を容易に把握することができる。
【００４８】
なお、ブレ検知情報は、像ブレが生じた動画像とともに再生・表示部に表示されたが、これに限られない。表示部には、像ブレの生じた動画像を表示させずに予め映像情報記録部に記録された差替画像が表示されてもよい。差替画像を表示することにより、表示部には像ブレによる不鮮明な動画像が表示されないので、見苦しさを改善することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態において、ブレ検知情報は撮影画像のヘッダ部に記録されたが、これに限られず、ブレ検知情報と撮影画像とを関連付けることができればよい。例えば、ブレ検知情報は撮影画像と対応させて別フォルダに記録されてもよい。
【００５０】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、ブレ検知情報として「ブレ有り」の文字情報を表示部に表示させたが、これに限られない。例えば、ブレ検知情報出力用のＬＥＤを設けて、ＬＥＤを発光あるいは明滅させることによりブレの発生をユーザに対して知らせてもよく、また音を鳴動させてユーザに知らせてもよい。これにより、表示部を備えていないデジタルカメラにおいても、ユーザは像ブレにより画質が劣化したことを容易に把握することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態において、ブレ検知部はブレが発生したことを示すブレ検知情報を出力したが、これに限られない。ブレ検知部は、カメラ本体に生じたブレ量をブレ検知情報として出力してもよい。さらに、ブレ検知部は、検知されたブレ量が閾値以下の場合についても、検知されたブレ量をブレ検知情報として出力してもよく、またブレが発生していない場合（ブレ量が０）についてもブレ検知情報として出力してもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態において、ブレ検知情報が付加された撮影画像は画像情報記録部に記録されずに消去されたが、ブレ検知情報の有無に関わらず画像情報記録部に記録されてもよい。
【００５３】
なお、本実施の形態において、カメラ本体に発生するブレは角速度センサにより検知されたが、これに限られない。例えば、フォーカス時の画像の周波数成分と撮影画像の周波数成分とを比較することにより、ブレを検知してもよい。また例えば、一度のシャッター操作に対し、複数の画像情報を取得し、これらの画像情報から特徴点を抽出し、さらに特徴点の移動量からブレ量を検知してもよい。
【００５４】
なお、本実施の形態において、ブレ量は（式４）により算出されたが、これに限られない。ｆθ光学系や歪曲収差を有する光学系を備えたデジタルカメラにおいても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。かかる場合、ブレ量は各光学系に応じて（式４）を変形させた式を用いて算出することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、焦点距離情報取得手段や測距手段をさらに備えてもよい。これにより、撮影範囲を精度よく知ることができ、撮影範囲情報とブレ量からブレ検知を判定することで、精度の良いブレ検知情報を取得することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態において、撮影画像およびブレ検知情報は、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラに設けられた表示部に表示されたが、これに限られない。外部に接続されたテレビモニタやプリンタに出力されてもよい。
【００５７】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、撮像光学系を備えたが、これに限られない。一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像素子を含むカメラ本体とが別々に構成されるシステムに対しても適用することができる。かかる場合、ブレ検知部はレンズ鏡筒あるいはカメラ本体のいずれの装置に構成されてもよい。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の態様で実施可能である。例えば、撮像素子を用いたデジタルカメラに限られず、銀塩フィルムでの撮影を行うカメラにおいても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の撮像装置は、高画質の画像が要望されるカメラやビデオカメラ、カメラ付き携帯電話端末やＰＤＡなどに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における撮像光学系の撮像範囲を示す図
【図３】実施の形態１におけるブレ検知情報をユーザに伝達する処理を示すフローチャート
【図４】実施の形態１における表示部に表示される撮影画像とブレ検知情報を示す図
【図５】実施の形態２における動画像撮影機能を有するデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図
【図６】実施の形態２における動画像の再生処理を示すフローチャート
【図７】（ａ）は実施の形態２における再生・表示部に表示される画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、再生・表示部に表示される画像とブレ検知情報の一例を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１１１  シャッター操作部
１１２  統合制御部
１１３  撮像素子
１１４  シャッター駆動モータ
１１５  シャッター
１１６  角速度センサ
１１７  ブレ検知部
１１８  画像情報処理部
１１９  画像情報記録部
１２０  表示部
１２１  画像操作部
２１８  映像情報処理部
２１９  映像情報記録部
２２０  再生・表示部
２２１  映像操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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