(57)【要約】【課題】  両面印刷の場合においても印刷用紙の有無を精度よく検出することができる印刷機を提供すること。【解決手段】その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に、第２の画像を印刷する印刷機であって、第１の画像の画像データをスキャンして濃度の低い領域からセンサによる印刷用紙Ｓの検出点Ｐ２の位置を決定するとともに、当該検出点Ｐ２の濃度によりセンサによる検出閾値を設定する。そして、決定された検出点の位置と渡し胴の回転角度位置とに基づいて、センサによる印刷用紙Ｓの検出タイミングを設定し、設定された閾値に基づいて印刷用紙Ｓの有無を検出する。【選択図】        図３
2007313766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に、第２の画像を印刷する印刷機であって、
その外周面に印刷用紙を、その表面を外側に向けた状態で装着して、当該印刷用紙を搬送する胴と、
前記胴の回転角度位置を検出する検出手段と、
前記胴に装着された印刷用紙の表面に光を照射し、その反射光量により印刷用紙の有無を検出するセンサと、
前記第１の画像の画像データから、前記センサによる印刷用紙の検出点の位置を決定するとともに、当該検出点の濃度により前記センサによる検出閾値を設定する制御部とを備え、
前記制御部で決定された検出点の位置と前記検出手段により検出された胴の回転角度位置とに基づいて、前記センサによる印刷用紙の検出タイミングを設定し、該検出タイミングにおけるセンサの出力と前記制御部で設定された検出閾値とに基づいて、印刷用紙の有無を検出することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機において、
前記胴には、光の反射を防止または低減した反射防止領域が形成されており、
前記制御部は、前記反射防止領域に対応する領域中から前記検出点を決定する印刷機。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷機において、
前記胴は、中空筒状の形状を有し、
前記反射防止領域は、筒状の胴の表面に孔部を穿設することにより形成される印刷機。    
【請求項４】
請求項３に記載の印刷機において、前記孔部は、前記胴の円周方向に複数個列設される印刷機。
【請求項５】
請求項３に記載の印刷機において、前記孔部は、前記胴の円周方向に伸びるスリット状の形状を有する印刷機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷機において、
前記胴は、各々異なる色のインキで印刷を行う印刷ユニット間に配設される渡し胴である印刷機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷機において、
前記検出点決定時には、前記第１の画像のうち、濃度の低い点を検出点として決定する印刷機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷機において、
前記検出閾値設定時には、
前記決定された検出点に紙が装着されていない時に前記センサが出力すべき検出値と、  前記決定された検出点における濃度値から算出された、当該検出点に紙が装着されている時に前記センサが出力すべき検出値との間で前記検出閾値を決定する印刷機。
【請求項９】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の印刷機において、
前記検出点決定時には、前記第１の画像のうち、濃度の低い点を検出点として決定するとともに、
前記検出閾値設定には、
前記決定された検出点に印刷用紙が装着されていないときに前記センサが出力すべき検出値以上、前記決定された検出点に印刷用紙が装着されているときに前記センサが出力すべき検出値未満の範囲で前記検出閾値を決定する印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に、第２の画像を印刷する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に印刷機においては、印刷用紙の搬送ミスにより、圧胴がインキで汚染されること等を防止するために、印刷用紙の有無を、センサにより印刷用紙を搬送する胴の外周部で検出する構成が採用されている。そして、印刷用紙を検出するセンサとしては、特許文献１に記載されたような反射型センサが利用される。
【特許文献１】特開２００４−２７７０７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら両面印刷の場合においては、印刷用紙が正確に検出されないという問題が生ずる。すなわち、その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に第２の画像を印刷する場合においては、センサは第１の画像が印刷された印刷用紙の表面に光を照射して印刷用紙の有無を検出することになる。このため、印刷用紙の表面における比較的濃度が高い領域に対して光を照射することにより印刷用紙の有無を検出する場合には、印刷用紙がない場合とある場合との反射光量の差が小さくなる。このため、印刷用紙を精度よく検出することが困難になる。
【０００４】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、両面印刷の場合においても印刷用紙の有無を精度よく検出することができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に、第２の画像を印刷する印刷機であって、その外周面に印刷用紙を、その表面を外側に向けた状態で装着して、当該印刷用紙を搬送する胴と、前記胴の回転角度位置を検出する検出手段と、前記胴に装着された印刷用紙の表面に光を照射し、その反射光量により印刷用紙の有無を検出するセンサと、前記第１の画像の画像データから、前記センサによる印刷用紙の検出点の位置を決定するとともに、当該検出点の濃度により前記センサによる検出閾値を設定する制御部とを備え、前記制御部で決定された検出点の位置と前記検出手段により検出された胴の回転角度位置とに基づいて、前記センサによる印刷用紙の検出タイミングを設定し、該検出タイミングにおけるセンサの出力と前記制御部で設定された検出閾値とに基づいて、印刷用紙の有無を検出することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記胴には、光の反射を防止または低減した反射防止領域が形成されており、前記制御部は、前記反射防止領域に対応する領域中から前記検出点を決定する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記胴は、中空筒状の形状を有し、前記反射防止領域は、筒状の胴の表面に孔部を穿設することにより形成される。      
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記孔部は、前記胴の円周方向に複数個列設される。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記孔部は、前記胴の円周方向に伸びるスリット状の形状を有する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記胴は、各々異なる色のインキで印刷を行う印刷ユニット間に配設される渡し胴である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、  前記検出点決定時には、前記第１の画像のうち、濃度の低い点を検出点として決定する。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷機において、
前記検出閾値設定時には、前記決定された検出点に紙が装着されていない時に前記センサが出力すべき検出値と、前記決定された検出点における濃度値から算出された、当該検出点に紙が装着されている時に前記センサが出力すべき検出値との間で前記検出閾値を決定する。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の印刷機において、
前記検出点決定時には、前記第１の画像のうち、濃度の低い点を検出点として決定するとともに、前記検出閾値設定には、前記決定された検出点に印刷用紙が装着されていないときに前記センサが出力すべき検出値以上、前記決定された検出点に印刷用紙が装着されているときに前記センサが出力すべき検出値未満の範囲で前記検出閾値を決定する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、両面印刷の場合においても印刷用紙の有無を精度よく検出することが可能となる。
【００１５】
請求項２乃至請求項５に記載の発明によれば、印刷用紙の有無をより精度よく検出することが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、印刷用紙の搬送ミスによる次の印刷ユニットでの圧胴の汚染を有効に防止することが可能となる。
【００１７】
請求項７乃至請求項９に記載の発明によれば、印刷用紙の有無をより精度よく検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る印刷機の概要図である。
【００１９】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２０】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するための撮像部６０とを有する。
【００２１】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２２】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２３】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２４】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２５】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパが配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパにより保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２６】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同心状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００２７】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００２８】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００２９】
前記渡し胴１８は、ブラックおよびシアンのインキで印刷を行うための第１の版胴１１、第１のブランケット胴１３、第１の圧胴１５等からなる印刷ユニットと、マゼンタおよびイエローのインキで印刷を行うための第２の版胴１２、第２のブランケット胴１４、第２の圧胴１６等からなる印刷ユニットとの間に配設されている。そして、この渡し胴１８の外周部には、渡し胴１８の外周部に装着された印刷用紙の表面に光を照射し、その反射光量により印刷用紙の有無を検出するセンサ１０が配設されている。
【００３０】
図２は、この印刷機の主要な電気的構成を示す示すブロック図である。
【００３１】
この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ８１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ８２と、論理演算を実行するＣＰＵ８３とからなる制御部８０を備える。
【００３２】
この制御部８０は、インターフェース８４を介して、上述したセンサ１０と接続されている。また、この制御部８０は、インターフェース８４を介して、渡し胴１８の回転角度位置を検出するためのエンコーダ８７と接続されている。また、この制御部８０は、インターフェース８４を介して、製版および印刷を行うべき画像のデータを記憶した画像データ供給部８６と接続されている。さらに、この制御部は８０は、インタフェース８４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、給紙部２１、画像記録装置３５、３６等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路８５とも接続されている。
【００３３】
印刷機はこの制御部８０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。また、この制御部８０は、後述するように、検出点の位置の決定動作と、センサ１０による検出閾値の設定動作とを実行する。
【００３４】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を高速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３５】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を高速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３６】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００３７】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００３８】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００３９】
そして、印刷用紙を給紙部３１から給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００４０】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴１６に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００４１】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部３２に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０により測定され、その測定結果に基づいてインキの供給量が制御され、その色調が調整される。
【００４２】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００４３】
上述した印刷機において、その表面に第１の画像が印刷された印刷用紙の裏面に第２の画像を印刷する場合においては、第１の画像が印刷された印刷用紙の表面を下に向けた状態で給紙部３１に載置する。この印刷用紙は、給紙胴１７、第１の圧胴１５を介して渡し胴１８に搬送される。このときには、印刷用紙は、第１の画像が印刷されたその表面を外側（センサ１０側）に向けて搬送されることになる。
【００４４】
この渡し胴１８においては、センサ１０により印刷用紙の有無を検出することにより印刷用紙の給紙ミスを確認し、マゼンタおよびイエローのインキで印刷を行うための第２の版胴１２、第２のブランケット胴１４、第２の圧胴１６等からなる印刷ユニットにおいて第２の圧胴１６等が汚染されることを防止している。
【００４５】
以下、この発明による印刷用紙の検出動作について説明する。図３は、印刷用紙Ｓを検出する検出動作を説明するための説明図である。また、図４は、その表面に孔部Ｈが穿設された渡し胴１８の要部を示す斜視図である。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、渡し胴１８は、中空筒状の形状を有している。そして、この筒状の渡し胴１８の表面には、三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３（この明細書において孔部を総称するときは「孔部Ｈ」という）が穿設されている。この孔部孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、渡し胴１８の外周面の光の反射を防止または低減するための反射防止領域として機能するものである。すなわち、渡し胴１８の表面の反射率が高い場合には、センサ１０が渡し胴１０の表面で反射した光を受光することから、印刷用紙Ｓの有無を検出し得ない。このため、印刷用紙Ｓがない場合には、センサ１０から出射された光が再度センサ１０に入射しないように、このような反射防止領域を形成している。
【００４７】
図３においては、第１の画像が形成された印刷用紙Ｓの表面を示している。そして、上述した印刷機において、この印刷用紙Ｓの裏面に第２の画像を印刷するものとする。なお、この図において、Ｌはセンサ１０による印刷用紙Ｓの検出ラインを示している。また、符号５１は、給紙部３１における横針の位置を示している。この横針の位置５１は、検出ラインＬの補正等に使用される。この図に示すように、印刷用紙Ｓの表面には、この発明の第１の画像としての濃度の高い２箇所の領域Ｅ１、Ｅ２を有する画像が印刷されているものとする。
【００４８】
このような場合に、印刷用紙Ｓの有無の検出は、センサ１０による検出ラインＬと渡し胴１８に穿設された三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３とが重複する点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかで行う必要がある。しかしながら、濃度の高い２箇所の領域Ｅ１、Ｅ２上の点Ｐ１、Ｐ３を利用して印刷用紙Ｓの有無を検出する場合には、印刷用紙Ｓからの反射光の強度が弱くなることから、印刷用紙Ｓの有無を正確に検出できなくなる。このため、この発明においては、三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３と対応する領域のうち、濃度の高い２箇所の領域Ｅ１、Ｅ２と重複しない点Ｐ２を、印刷用紙Ｓの有無を検出するための検出点としている。
【００４９】
また、濃度の高い２箇所の領域Ｅ１、Ｅ２と重複しない点Ｐ２を検出点とした場合においても、検出点Ｐ２の濃度によっては、印刷用紙Ｓからの反射光の強度が変化する。このため、この発明においては、検出点Ｐ２の濃度により、センサ１０による検出閾値を設定し、この設定された閾値に基づいて、印刷用紙Ｓの有無を検出するようにしている。
【００５０】
なお、上述した検出点Ｐ２の位置の決定とセンサ１０による検出閾値の設定には、画像データ供給部８６から供給され、制御部８０のＲＡＭ８２に記憶された第１の画像の画像データが利用される。
【００５１】
図５は、印刷用紙Ｓの有無を検出するための検出動作を示すフローチャートである。
【００５２】
印刷時に印刷用紙Ｓの有無を検出するためには、最初に、センサ１０による検出のための閾値を仮設定する（ステップＳ１）。このときの閾値は、渡し胴１８上に印刷用紙Ｓがなく、センサ１０から照射された光が孔部Ｈを照射するときのセンサ１０の検出値と、渡し胴１８上に白紙の印刷用紙Ｓが装着されたときのセンサ１０の検出値との中間値に設定する。
【００５３】
次に、制御部８０が、第１の画像データにおける検出ラインＬ上の位置をスキャンし、三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に対応する領域のうちの濃度の低い領域を見つけ出し、検出点Ｐ２を決定する（ステップＳ２）。このときには、３個の領域のうち濃度の最も低い領域から検出点を決定してもよく、予め設定した設定値以下の点から検出点を決定してもよい。
【００５４】
次に、制御部８０は、この検出点Ｐ２の濃度値と位置とを記憶するとともに（ステップＳ３）、このときの濃度値から、検出点Ｐ２をセンサ１０が読み取ったときに当該センサ１０が出力すべき検出値を演算する（ステップＳ４）。
【００５５】
次に、先に設定したセンサ１０による検出のための閾値を変更する（ステップＳ５）。このときの閾値は、渡し胴１８上に印刷用紙Ｓがなく、センサ１０から照射された光が孔部Ｈを照射するときのセンサ１０の光の検出値と、ステップＳ４で演算したセンサ１０の検出値との中間値に設定する。
【００５６】
以上の準備工程が終了すれば、印刷を開始する（ステップＳ６）。印刷開始後は、制御部８０は、先に決定され記憶された検出点Ｐ２の位置情報と、エンコーダ８７により検出した渡し胴１８の回転角度位置とに基づいて、センサ１０による印刷用紙Ｓの検出タイミングを設定する。そして、先に制御部８０で変更された閾値に基づいて、印刷用紙Ｓの有無を検出する（ステップＳ７）。すなわち、制御部８０は、設定された検出タイミングにおいてセンサ１０から出力される検出値を取得し、該検出値をステップＳ５で設定された検出閾値と比較する。検出値が検出閾値以上であれば渡し胴１８上に印刷用紙Ｓが装着されていると判断する。一方、検出が検出閾値未満であれば渡し胴１８上に印刷用紙Ｓが装着されていないと判断する。この動作は、渡し胴１８が１回転する間に２度、印刷が終了するまで実行される（ステップＳ８）。なお、ステップＳ７において渡し胴１８の周面に印刷用紙Ｓが装着されていないことが検出されると、制御部８０は駆動回路８５から所要の駆動信号を供給して渡し胴１８から圧胴１６への印刷用紙Ｓの受け渡しの禁止を含むエラー処理を行う。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、渡し胴１８の表面における光の反射を防止または低減するための反射防止領域として、図４（ａ）に示すような三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を使用している。この三つの孔部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のかわりに、図４（ｂ）に示すような、渡し胴１８の円周方向に伸びるスリット状の形状を有する単一の孔部Ｈ４を使用してもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態においては、センサ１０を固定し、センサ１０による検出ラインＬ上で検出点Ｐ２を決定しているが、センサ１０を移動可能に構成してもよい。
【００５９】
図５は、このような実施形態に係るセンサ１０および渡し胴１８を示す斜視図である。
【００６０】
この実施形態においては、センサ１０は、図示しないモータの駆動により回転するねじ５２の駆動を受け、渡し胴１８の軸芯と平行な方向に移動可能となっている。また、渡し胴１８は、第１実施形態と同様中空筒状の形状を有し、孔部Ｈは渡し胴１８の表面に３行３列となる状態で形成されている。このような構成を採用した場合には、検出点を選択するにあたり、その自由度が増すことになる。
【００６１】
さらに、上述した実施形態においては、渡し胴１８の表面における光の反射を防止または低減するための反射防止領域として、各種の孔部Ｈを使用しているが、渡し胴１８の表面に光の反射を低減させる表面処理を施すようにしてもよい。さらに、上述した実施形態においては渡し胴１８の周面に印刷用紙Ｓが装着されているか否かを検出した。しかし、給紙胴１７の周囲にセンサを配置することによりこの給紙胴１７の周面への印刷用紙Ｓの装着有無を検出するようにしてもよい。この場合において、給紙胴１７の周面に印刷用紙Ｓが装着されていないことが検出されたときには給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙Ｓの受け渡しの禁止を含むエラー処理が行われる。
【００６２】
また、上述した実施形態においては、渡し胴１８の表面に反射防止領域である孔部Ｈを形成して、渡し胴１８表面に印刷紙Ｓが装着されていないときには検出点からの反射光がセンサ１０にできるだけ入射しないようにしていた。また、複数の孔部Ｈに対応する複数の候補の中から、画像濃度が最も低い点を画像データに基づいて選択し、当該点を検出点として決定していた。さらに、検出閾値は渡し胴１８の周面に印刷用紙Ｓが装着されていない場合にセンサ１０が前記設定された検出点を読み取ったときに出力すべき検出値以上であって、渡し胴１８の周面に印刷用紙Ｓが装着されている場合にセンサ１０が前記設定された検出点を読み取ったときに出力すべき検出値未満の範囲で設定していた。
【００６３】
しかし、渡し胴１８の表面に反射領域を形成することで、渡し胴１８の表面に印刷用紙Ｓが装着されていないときにはできるだけ強い反射光がセンサ１０に入射するようにしてもよい。この場合には、反射領域に対応する複数の候補の中から画像濃度が最も高い点を画像データに基づいて選択し、当該点を検出点として決定する。さらに、検出閾値は渡し胴１８の表面に印刷用紙Ｓが装着されている場合にセンサ１０が前記決定された検出点を読み取ったときに出力すべき検出値以上であって、渡し胴１８の周面に印刷用紙Ｓが装着されていないときにセンサ１０が前記決定された検出点を読み取ったときに出力すべき検出値未満の範囲で設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明に係る印刷機の概要図である。
【図２】印刷機の主要な電気的構成を示す示すブロック図である。
【図３】印刷用紙Ｓを検出する検出動作を説明するための説明図である。
【図４】渡し胴１８の要部を示す斜視図である。
【図５】印刷用紙Ｓの有無の検出動作を示すフローチャートである。
【図６】他の実施形態に係るセンサ１０および渡し胴１８を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０      センサ
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
６０      撮像部
８０      制御部
８６      画像データ供給部
８７      エンコーダ
Ｈ        孔部
Ｈ１      孔部
Ｈ２      孔部
Ｈ３      孔部
Ｈ４      孔部
Ｐ２      検出点
Ｓ        印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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