(57)【要約】【課題】画像むらの無い良好な画像を得ることのできる画像読取装置及び被搬送体を精度よく搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】この画像読取装置は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を読取手段で画像読み取りを行う際に駆動源により光源から照射する励起光の移動を行い、駆動源によって搬送される被搬送体２０２，１００とともに移動するケーブルと、ケーブルを案内しかつ被搬送体の搬送方向ｗで反転して形成された反転部６０５を有する案内部材６０１と、を備え、案内部材が案内される軌道上にスロープ６０２を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を読取手段で画像読み取りを行う際に駆動源により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、
前記駆動源によって搬送される被搬送体とともに移動するケーブルと、
前記ケーブルを案内しかつ前記被搬送体の搬送方向の先端に反転して形成された反転部を有する案内部材と、を備え、
前記案内部材が案内される軌道上にスロープを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記軌道上のスロープは前記被搬送体の搬送方向に対し下向きに傾斜している請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読み取り動作の際に前記被搬送体の搬送とともに前記反転部はその曲率が前記搬送方向に向けて徐々に大きくなるように変化可能である請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動源がシャフト状のリニアモータである請求項１、２または３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記ケーブルが収容される内部空洞を有し、前記反転部で前記ケーブルとともに曲げられている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
被搬送体を駆動源により搬送する搬送装置であって、
前記被搬送体の搬送とともに移動するケーブルと、
前記ケーブルを案内しかつ前記被搬送体の搬送方向の先端に反転して形成された反転部を有する案内部材と、を備え、
前記案内部材が案内される軌道上にスロープを設けたことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う画像読取装置及び被搬送体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断用などに多く用いられているが、旧来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮る時と同じように銀塩を使用したフィルム等に照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年、銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
【０００３】
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後この蛍光体を光または熱エネルギーで励起することにより、この蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。
【０００４】
例えば、支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
【０００５】
かかるデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、またはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。またデジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化できる。
【０００６】
ところで、輝尽性蛍光プレートを輝尽性励起光で走査する場合、輝尽性蛍光プレートに対し、輝尽励起光源を一定の速度で精密に相対移動させなくてはならない。このため、例えば、下記特許文献１には、リニアモータによって高精度な等速度搬送を行い、画像むらのない良好な搬送方法が開示されている。
【０００７】
また、下記特許文献２には、可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置が開示され、軌道レールの長手方向にスライドするスライダには、スライダの移動に伴って屈曲しつつ追従する移動ケーブル部材の一端部が取り付けられている。また、電気ケーブルを内蔵し被搬送体と一緒に移動する移動ケーブル部材を被搬送体の下方に配置した例が下記特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２４８２７６号公報
【特許文献２】特開２００１−２５２２９号公報
【特許文献３】特開平１１−２８６３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
輝尽性蛍光体を輝尽励起光で走査する場合、画像むらのない高性能な搬送を行う必要があるが、かかる搬送において、輝尽励起光の光源やフォトマルチプライヤ等の光電変換手段等を内蔵した被搬送体とともに光源やリニアモータの駆動や光電変換手段からの出力等のために設けられた電気ケーブルを直線状に移動させる必要があるが、電気ケーブルを移動させるためには可撓性の案内部材で電気ケーブルを保護した状態で案内することが好ましい。
【０００９】
図８のように、従来の構成によれば、電気ケーブルを内蔵した可撓性のある帯状の案内部材２の一端３を被搬送体１に取り付け、搬送方向ｗの先端側で案内部材２を折り曲げて反転部５で向きが反転した状態で案内部材２の他端４を固定部６に取り付ける。光源等を内蔵する被搬送体１を搬送方向ｗに搬送すると、案内部材２は被搬送体１とともに移動するが、案内部材２の反転部５も移動し、反転部５は移動開始のときの曲率（曲げの半径）に対し、移動経過とともに図８の破線で示すように曲率が小さくなる方に変化する。このように案内部材２の反転部５の曲率が小さくなるにつれて被搬送体１に対する負荷が大きくなり、そのため搬送中の被搬送体１に負荷変動が生じ易くなり、被搬送体１の等速度搬送が阻害されてしまう。このため、被搬送体１の速度むらが悪化し、輝尽性蛍光プレートを輝尽励起光で走査する場合、画像むらの原因となり、診断画像に支障を来たす場合があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、画像むらの無い良好な画像を得ることのできる画像読取装置及び被搬送体を精度よく搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による画像読取装置は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を読取手段で画像読み取りを行う際に駆動源により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、前記駆動源によって搬送される被搬送体とともに移動するケーブルと、前記ケーブルを案内しかつ前記被搬送体の搬送方向で反転して形成された反転部を有する案内部材と、を備え、前記案内部材が案内される軌道上にスロープを設けたことを特徴とする。
【００１２】
この画像読取装置によれば、案内部材とケーブルが駆動源により移動する被搬送体とともに移動し、案内部材の反転部が軌道上で被搬送体の搬送方向に移動するとき、その軌道上にスロープが設けられているので、反転部はその曲率が小さくなる方向に変化しない。これにより、搬送中の被搬送体に負荷変動が生じなく、被搬送体を精度よく等速度搬送できるので、かかる等速度搬送により輝尽性蛍光体シートを輝尽励起光で走査することで画像むらのない良好な画像を得ることができる。
【００１３】
なお、上記画像読取装置において、被搬送体は、光源や読取手段や輝尽性蛍光体シート・板状部材等とともに駆動源により搬送され、ケーブルは、光源や読取手段や駆動源等と外部との電気的接続のために設けられる。
【００１４】
上記画像読取装置において、前記軌道上のスロープは前記被搬送体の搬送方向に対し下向きに傾斜していることで、反転部の曲率が小さくなる方向に変化せず、被搬送体に負荷変動が生じない。
【００１５】
また、前記画像読み取り動作の際に前記被搬送体の搬送とともに前記反転部はその曲率が前記搬送方向に向けて徐々に大きくなるように変化可能であることが好ましい。案内部材の反転部が被搬送体の移動とともにその曲率が大きくなるので、被搬送体に負荷変動が生じない。
【００１６】
また、前記駆動源がシャフト状のリニアモータであることが好ましく、高精度な等速度搬送を行うことができる。
【００１７】
また、前記案内部材は、前記ケーブルが収容される内部空洞を有し、前記反転部で前記ケーブルとともに曲げられていることが好ましい。
【００１８】
本発明による搬送装置は、被搬送体を駆動源により搬送する搬送装置であって、前記被搬送体の搬送とともに移動するケーブルと、前記ケーブルを案内しかつ前記被搬送体の搬送方向の先端に反転して形成された反転部を有する案内部材と、を備え、前記案内部材が案内される軌道上にスロープを設けたことを特徴とする。
【００１９】
この搬送装置によれば、案内部材とケーブルが駆動源により移動する被搬送体とともに移動し、案内部材の反転部が軌道上で被搬送体の搬送方向に移動するとき、その軌道上にスロープが設けられているので、反転部はその曲率が小さくなる方向に変化しない。これにより、搬送中の被搬送体に負荷変動が生じなく、被搬送体を精度よく搬送できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像読取装置によれば、駆動源により光源から照射する励起光の移動を行うときに、被搬送体に負荷変動が生じなく、被搬送体を精度よく等速度搬送できるので、画像むらの無い良好な画像を得ることができる。また、本発明の搬送装置によれば、搬送中の被搬送体に負荷変動が生じなく、被搬送体を精度よく搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。図２は図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。図３は図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。図４は図３の放射線画像読取装置の基台２０１を長手方向に切断してみた断面図である。図５は図１の放射線画像読取装置の電気接続系の要部を示すブロック図である。
【００２２】
図１乃至図３に示す本実施の形態による放射線画像読取装置１０は、被写体を透過した放射線が輝尽性蛍光体シート２０４に吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中に放射線画像の情報として蓄積され、この輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取り、特に医療分野に用いて好適なものである。
【００２３】
放射線画像読取装置１０は、輝尽性蛍光体シート２０４に対し輝尽励起レーザ光を照射する輝尽励起光源１１０（図５）を搭載した光学ユニット１００と、輝尽励起光源から輝尽性蛍光体シート２０４へのレーザ光照射で発生した輝尽発光光を集める輝尽発光集光管１０５と、輝尽発光集光管１０５からの光を電気信号に変換する光電変換器１０２と、を備える。光電変換器１０２からの電気信号はアナログ／デジタル変換回路（図示省略）を通り可視画像化され、または、銀塩フィルム（図示省略）に露光されて可視画像化される。
【００２４】
なお、図１乃至図３では、装置全体を外光から遮断する遮光部材や本体を覆っている本体カバーの図示を省略している。また、輝尽性蛍光体シート２０４は、単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しく、単体で扱うことは少ないため、多くの場合は金属板および樹脂板などの支持部材や輝尽性蛍光プレートを収納するためのカセッテ等の着脱可能な構成となっているバック板（カセッテの撮影面側の反対面側）の内側面などに接着するなどして保持した状態で取り扱うことが多く、このため、本実施の形態では、輝尽性蛍光体シート２０４を支持部材で支持して板状部材に形成された輝尽性蛍光プレートＰを用いる構成としている。
【００２５】
また、放射線画像読取装置１０は、プレート搬送手段（図示省略）により装置内部に取り込まれて搬送されてきた輝尽性蛍光プレートＰをラバーマグネット等で固定する固定台２０５と、固定台２０５をフレーム（図示省略）により固定する基台２０１と、光学ユニット１００を支持し固定する搬送台２０２と、光学ユニット１００を支持した搬送台２０２を直動ガイドレール２０３に沿って水平方向（副走査方向）に移動させるように基台２０１上に設けられたリニアモータ３００と、を備える。
【００２６】
リニアモータ３００は、搬送台２０２を副走査方向（ｘ軸方向）に移動させる駆動源であるマグネット部３０１と、搬送台２０２に接続されたリニアモータ可動部３０２と、を備える。マグネット部３０１は、シャフト状の形状をしており、直動ガイドレール２０３と副走査方向（ｘ軸方向）に略平行に配置されている。搬送台２０２が直動ガイドレール２０３により副走査方向に案内されながら、リニアモータ３００により移動し、光学ユニット１００が副走査搬送される。
【００２７】
また、リニアモータ３００の位置および速度制御を行うためにロータリエンコーダユニット３０３が搬送台２０２に固定されている。ロータリエンコーダユニット３０３は、ロータリエンコーダ４０１と、ロータリエンコーダ４０１を支持するとともに搬送台２０２に固定された支持部材４０４と、ロータリエンコーダ４０１の回転軸に固定され支持部材４０４の下方に配置されたプーリ４０２（図２）と、を備える。
【００２８】
直動ガイドレール２０３と副走査方向に略平行にワイヤ３０４が配置されており、ワイヤ３０４の両端が固定部材３０５Ａ、３０５Ｂに固定されている。光学ユニット１００がリニアモータ３００により副走査方向に移動すると、ワイヤ３０４によってプーリ４０２及びロータリエンコーダ４０１の回転軸が回転するようになっている。これにより、ロータリエンコーダユニット３０３のロータリエンコーダ４０１でその回転速度が検出される。
【００２９】
光学ユニット１００は、搬送台２０２に固定されてリニアモータ３００により副走査方向（ｘ軸方向）に副走査移動するとともに、輝尽励起光源から出射したレーザ光を結像レンズで結像し、モータ１１１（図５）により回転駆動されるポリゴンミラー等の偏向ミラーで主走査方向（ｙ軸方向）に主走査するように構成されている。
【００３０】
リニアモータ３００により光学ユニット１００が輝尽性蛍光プレートＰのレーザ光照射面に対向する位置まで移動し、光学ユニット１００が副走査方向に移動しながら、図３のように光学ユニット１００からの輝尽励起レーザ光Ｌ１を、輝尽性蛍光体シート２０４へと照射する。このとき、輝尽性蛍光体シート２０４の表面の輝尽性蛍光層から、放射線照射により形成された潜像に応じて発光現象が生じるため、この輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２によって電気信号に変換する。
【００３１】
図１乃至図３のように、搬送台２０２の底面２０２ａと支持台２０６の軌道面２０６ａとの間に、内部空洞に電気ケーブル６００（図７）を収容した帯状の案内部材６０１が配置されている。
【００３２】
図５に示すように、放射線画像読取装置１０は、装置全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成される制御部７００を備え、制御部７００は、ロータリエンコーダ４０１で検出した回転速度に基づいてリニアモータ制御部（図示省略）を介してリニアモータ３００を制御することで光学ユニット１００の副走査移動を制御する。このため、制御部７００にはロータリエンコーダ４０１からの信号が入力し、また光電変換器１０２から出力した電気信号が入力し、更に各部の電源部１１２を制御する。電源部１１２は、光学ユニット１００内の光源１１０やモータ１１１や光電変換器１０２やリニアモータ可動部３０２等に対し、それらの駆動のために電源を供給する。
【００３３】
制御部７００及び電源部１１２は、副走査搬送時に移動する光学ユニット１００の外部に配置されているため、光学ユニット１００内の各部や光学ユニット１００と一体に移動するリニアモータ可動部３０２やロータリエンコーダ４０１ととの間を電気的に接続する必要がある。すなわち、制御部７００の制御や信号入力や電源部１１２の電源供給のために、図５のように、光学ユニット１００の外に配置された制御部７００・電源部１１２と、光学ユニット１００と一体に移動する各部１１０，１１１，３０２，１０２との間ａ乃至ｆ等は、複数本の電気導体等からなる電気ケーブル線を有する電気ケーブル６００（図７）で配線されて電気的に接続されている。
【００３４】
図１乃至図３の案内部材６０１及び案内部材６０１の軌道上に設けたスロープについて更に図４，図６，図７を参照して説明する。図６は図４の支持台２０６の軌道上を案内部材が移動する様子を模式的に示す図である。図７は、図６の案内部材の内部を示す断面図である。
【００３５】
図６の搬送台２０２の底面２０２ａと支持台２０６の軌道面２０６ａとの間に配置された帯状の案内部材６０１は、図７のように、長方形状の内部空洞６０１ａ内に複数本の電気ケーブル６００を収容し保護している。電気ケーブル６００は、光学ユニット１００に配線されるケーブル、リニアモータ可動部３０２及びロータリエンコーダ４０１に配線されるケーブルであって、光学ユニット１００とともに移動する各部と光学ユニット１００の外部とを電気的に接続している。
【００３６】
図１，図６のように、案内部材６０１は、図７のような内部空洞６０１ａを有する電気絶縁性樹脂からなる長方体状の小片ｐが多数連結されて帯状に構成され、電気ケーブル６００を収容して連結部分で長手方向に曲がるように構成されており、全体として可撓性を有している。このような案内部材は、例えば、ケーブルベア（登録商標）として市販されている。
【００３７】
図６のように、帯状の案内部材６０１は、その一端６０３が搬送台２０２の底面２０２ａに固定され、光学ユニット１００の搬送方向ｗに延び、下方に曲がり反転して曲げ半径ｒの反転部６０５を形成し、逆方向に戻り、その他端６０４が支持台２０６の軌道面２０６ａに固定され、直動ガイドレール２０３に対し略平行に移動するように配置されている。
【００３８】
また、図４のように、支持台２０６の軌道面２０６ａには、光学ユニット１００の搬送方向ｗ（図６）に下向きに傾斜したスロープ６０２が溝状に形成されており、この溝状のスロープ６０２内で案内部材６０１は、その下面６０１ｂがガイドされながら内部の電気ケーブル６００を案内し移動するようになっている。
【００３９】
案内部材６０１が搬送台２０２・光学ユニット１００とともに搬送方向ｗに移動すると、案内部材６０１の反転する位置も搬送方向ｗに移動する。すなわち、反転部６０５が位置を変えながら、支持台２０６の軌道面２０６ａの溝状のスロープ６０２に沿って移動する。そして、反転部６０５は、図６の破線で示すように、搬送方向ｗへとスロープ６０２の下側に移動するに従って、曲げ半径ｒである曲率が変化し大きくなり、曲げ半径ｒ’である曲率となる（ｒ＜ｒ’）。このように、案内部材６０１の反転部６０５は、スロープ６０２の下側で溝の深さが深くなるので、その曲率（曲げ半径）が小さくならず大きくなる余裕があるので、光学ユニット１００に対する負荷が大きくなることはない。このため搬送中の光学ユニット１００に負荷変動が生じなく、光学ユニット１００を精度よく等速度搬送できる。
【００４０】
次に、図１乃至図７の放射線画像読取装置１０の動作について参照して説明すると、まず、放射線画像読取装置１０の内部に取り込まれた輝尽性蛍光プレートＰが固定台２０５に固定されると、光学ユニット１００が移動原点位置から主走査方向（ｙ軸方向）及び副走査方向（ｘ軸方向）に走査を始めて放射線画像情報の読み取りを開始する。このとき、案内部材６０１は光学ユニット１００の副走査搬送とともに図６の搬送方向ｗに移動する。
【００４１】
上記走査により、輝尽性蛍光プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に対し光学ユニット１００の輝尽励起光源１１０（図５）から輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射し、その輝尽励起レーザ光Ｌ１の照射により発生した輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２により電気信号に変換することで、輝尽性蛍光プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に蓄積された放射線画像情報を読み取る。
【００４２】
上述の放射線画像情報の読み取りの間、図６のように、光学ユニット１００の副走査搬送とともに案内部材６０１が内部の電気ケーブル６００とともに搬送方向ｗに移動すると、反転部６０５も搬送方向ｗに移動するが、この搬送方向ｗへの移動に伴い反転部６０５の曲率（曲げ半径ｒ）が小さくなるどころか図６の破線のように大きくなる。図８のように従来までは案内部材の反転部の曲率が副走査搬送とともに次第に小さくなる結果、光学ユニットの搬送負荷が増して速度変動が生じ、光学ユニットの等速度搬送が阻害されてしまい、画像むらの原因となってしまっていたのに対し、本実施の形態の画像読取装置１０によれば、光学ユニット１００の副走査搬送に伴って、案内部材６０１がスロープ６０２に沿って移動するので、移動開始のときの案内部材６０１の反転部６０５の曲率に対し、移動経過とともに反転部６０５の曲率（曲げ半径ｒ）が小さくなることはなく、むしろ徐々に大きくなるので、光学ユニット１００の搬送負荷が増すようなことはない。このように、搬送中に負荷変動が生じることがないので、光学ユニット１００の精度のよい等速度搬送を絶えず保持して安定した副走査搬送を行うことができる。このため、画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。
【００４３】
また、案内部材の反転部の曲率が小さくなるのは、図８のように、被搬送体１が搬送方向ｗに搬送されて反転部５が被搬送体１と接近した場合に生じ易いので、反転部５と被搬送体１との相対位置が図８のように接近しないように構成すればよいが、そうすると、案内部材のストロークを長くする必要が生じ、コストアップの問題が生じてしまう。これに対し、本実施の形態によれば、案内部材のストロークを長くせずに、光学ユニット１００の搬送負荷が増すことを防止できるので、コストアップの問題を回避しつつ光学ユニット１００の精度のよい等速度搬送を実現できる。
【００４４】
また、案内部材６０１は、例えば幅が３６ｍｍであり、スロープ６０２は、例えば幅が４０ｍｍであり、図４のスロープ６０２の傾斜角度θは、例えば、１乃至２度程度であるが、案内部材６０１の移動が滑らかに行われて光学ユニット１００の負荷変動が生じない程度に設定される。
【００４５】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、画像読み取りのときの光学ユニット１００と輝尽性蛍光プレートＰとの相対移動による輝尽励起レーザ光の副走査移動を、本実施の形態では、光学ユニット１００を移動させて行うようにしたが、本発明はこれに限定されずに、輝尽性蛍光プレートＰを移動させて行うように構成してもよく、この場合、案内部材６０１で案内される電気ケーブル６００は、輝尽性蛍光プレートＰを駆動し搬送するリニアモータ可動部３０２への通電やロータリエンコーダ４０１からの信号出力等のために用いられる。
【００４６】
また、図１では、スロープ６０２は、案内部材６０１の幅に対応した溝状に形成されているが、本発明はこれに限定されず、溝状でなくともよく、例えば、軌道面２０６ａ全体を傾斜させたスロープとしてもよい。また、スロープ６０２の軌道面（案内部材６０１の下面６０１ｂが接触しガイドされる）は、平面であってよいが、曲面状であってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、放射線画像読取装置における光学ユニットの副走査搬送に本発明の搬送装置を適用したが、被搬送体の精度のよい搬送が要求される他の装置に適用してもよいことは勿論である。
【００４８】
また、本実施の形態では、リニアモータ３００の速度制御をロータリエンコーダとプーリとワイヤを用いて行うように構成したが、これに限定されずに、例えば、リニアエンコーダを用いて行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。
【図２】図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。
【図３】図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。
【図４】図３の放射線画像読取装置の基台２０１を長手方向に切断してみた断面図である。
【図５】図１の放射線画像読取装置の電気接続系の要部を示すブロック図である。
【図６】図４の支持台２０６の軌道上を案内部材が移動する様子を模式的に示す図である。
【図７】図６の案内部材の内部を示す断面図である。
【図８】従来の案内部材が軌道上を移動する様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 放射線画像読取装置、画像読取装置
１００ 光学ユニット（被搬送体）
１０２ 光電変換器
１０５ 輝尽発光集光管
１１０ 輝尽励起光源、光源
１１１ モータ
１１２ 電源部
２０１ 基台
２０２ 搬送台（被搬送体）
２０３ 直動ガイドレール
２０４ 輝尽性蛍光体シート
２０６ 支持台
２０６ａ 軌道面
３００ リニアモータ
３０２ リニアモータ可動部
４０１ ロータリエンコーダ
６００ 電気ケーブル
６０１ 案内部材
６０１ａ 内部空洞
６０１ｂ 下面
６０２ スロープ
６０４ 案内部材
６０５ 反転部
７００ 制御部
Ｐ 輝尽性蛍光プレート
ｒ 曲げの半径
ｗ 搬送方向
θ 傾斜角度
【図１】
2007279074.tif 000003
【図２】
2007279074.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007279074.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007279074.tif 000008
【図７】
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【図８】
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