(57)【要約】【課題】  プレゼンテーションにおいてプレゼンターおよび視聴者がポイント画像によって所望の位置を同時に指示することができる資料提示装置を提供する。【解決手段】  プレゼンターおよび視聴者は、携帯端末１２０，１３０を操作すると、携帯端末１２０，１３０は、スクリーン１０２に表示された原稿Ｍの画像における所定位置を指示するための指示位置信号と、互いの指示位置信号を識別可能とするための識別信号とを送信する。資料提示装置１００内部の制御部は、携帯端末１２０，１３０から送信された識別信号毎に、その識別信号とともに送信された指示位置信号を認識し、認識された各指示位置信号に基づいて、原稿Ｍの画像における所定位置にポイント画像Ｐ１，Ｐ２を表示させる。【選択図】        図１
2007034418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示された資料の画像における所定位置を指示するための指示位置信号と、前記指示位置信号を互いに識別可能とするための識別信号とを出力する複数の指示手段と、
前記識別信号毎に、前記識別信号とともに出力された前記指示位置信号を認識する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記認識された各指示位置信号に基づいて、前記資料の画像における前記各所定位置にポイント画像を表示させることを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記ポイント画像は、互いに異なる色および／または形状を有することができることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記認識された前記各指示位置信号に基づいて、前記資料の画像に前記所定位置の軌跡をトレースした各軌跡画像を表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指示手段から出力された指示位置信号に基づいて生成したポイント画像を、他の前記指示手段の指示位置信号に基づいて表示されているポイント画像の色と異なる色で表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段における表示画像にポイント画像を表示させ、そのポイント画像を指示手段で操作（ポインティング操作）することにより、資料の画像における所望の箇所の指示を行う資料提示装置に係り、特にポインティング操作の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレゼンテーションにおいて、プレゼンターが、スクリーンに表示された資料の表示画像における所定の箇所を指示して視聴者に説明を行う場合、従来、指示手段としてレーザポインタを用い、表示画像における所望の箇所にレーザ光を投射していた。ところが、この場合、レーザ光が誤投射されて人の目に入るといった安全性の問題や、消費電力が大きい問題などがあった。
【０００３】
そこで、スクリーンにおける資料の表示画像にポイント画像を表示させるとともに、指示手段として、たとえば携帯端末（PDA：Personal Data Assistant）を用いて、表示されたポイント画像を操作（ポインティング操作）することにより、資料の表示画像における所望位置の指示を行う資料提示装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、携帯端末に設けられたタッチパネルを指示ペンで押圧すると、その被押圧位置に対応した資料の画像における所定位置を指示するための指示位置信号が資料提示装置に送信される。資料提示装置は、送信された指示位置信号に基づいて、資料の画像における所定位置にポイント画像を合成し、ポイント画像が合成された資料の画像をスクリーンに表示させる。このようにスクリーンに表示されたポイント画像を携帯端末で操作することによって、スクリーン上の資料の表示画像における所望位置を指示することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平２００４−２５９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記資料提示装置では、資料の画像にポイント画像を１つしか表示することができない。このため、プレゼンターおよび視聴者のそれぞれは、ポイント画像によって所望の位置を同時に指示することができない。
【０００７】
したがって、本発明は、プレゼンターおよび視聴者のそれぞれが指示手段を用いて所望の位置を同時に指示することができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の資料提示装置は、表示手段に表示された資料の画像における所定位置を指示するための指示位置信号と、指示位置信号を互いに識別可能とするための識別信号とを出力する複数の指示手段と、識別信号毎に、識別信号とともに出力された指示位置信号を認識する制御手段とを備え、制御手段は、認識された各指示位置信号に基づいて、資料の画像における前記各所定位置にポイント画像を表示させることを特徴としている。
【０００９】
本発明の資料提示装置では、指示手段から出力された識別信号毎に、それとともに出力された指示位置信号を認識し、認識された各指示位置信号に基づいて、資料の画像における各所定位置にポイント画像を表示させるので、プレゼンテーションにおいて、プレゼンターおよび視聴者は指示手段を用い、それぞれの指示手段に対応したポイント画像を操作することによって、資料の画像における所望の位置を同時に指示することができる。したがって、双方向から進行可能なプレゼンテーションを行うことができるので、プレゼンテーションをスムーズに進行させることができる。
【００１０】
ここで、ポイント画像は種々の構成を用いることができる。たとえば、ポイント画像は、互いに異なる色および／または形状を有するのが好適である。このような態様では、ポイント画像を容易に識別することができる。
【００１１】
上記のようにポイント画像が互いに異なる色を有する場合、ポイント画像の色を自動的に割り当てることができる。たとえば、制御手段は、指示手段から出力された指示位置信号に基づいて生成したポイント画像を、他の指示手段の指示位置信号に基づいて表示されているポイント画像の色と異なる色で表示させることができる。この場合、目視で判別しやすい色を選択してポイント画像の色に用いるのが好適であり、たとえば、判別し易い色をカラーテーブルのデータとして、予め装置内の記憶手段に保持することができる。
【００１２】
制御手段は、ポイント画像の色および／または形状を指示手段毎に変更することができる。たとえば、複数の使用者が、それぞれの指示手段で同じ色および同じ形状を有するポイント画像を選択した場合、制御手段は、各指示手段に対応したポイント画像が互いに判別可能となるように、その色や形状を変更して各ポイント画像を表示させるか、あるいは、複数のポイント画像を、各指示手段で操作可能な１つのポイント画像に代表させて表示させるかを選択することができ、これにより多様なプレゼンテーションが可能となる。
【００１３】
資料提示装置は、上記のようなポイント機能に加えて、描画機能を実行することができる。たとえば、制御手段は、識別された指示手段から出力された各指示位置信号に基づいて、資料の画像に所定位置の軌跡をトレースした各軌跡画像を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（１）実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る資料提示装置１００が適用されたプレゼンテーションシステムの全体を表す概略図である。図２は、資料提示装置１００の携帯端末１２０，１３０の構成および機能を系統的に表すブロック図である。図３は、資料提示装置１００の構成および機能を系統的に表すブロック図である。
【００１５】
プレゼンテーションシステムは、画像処理を行う制御部（制御手段）１１６（図３のみに図示）が本体１１０内部に設けられた資料提示装置１００を備えている。制御部１１６による画像処理では、携帯端末（指示手段）１２０，１３０の操作に従って、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２が画像に合成される。資料提示装置１００には、制御部１１６で処理された画像を投映する液晶プロジェクタ１０２が画像転送ケーブル１０３を通じて接続され、プロジェクタ１０１から投映された画像はスクリーン１０２に表示される。
【００１６】
資料提示装置１００は、本体１１０を備え、本体１１０には、撮像部１１１、ディスプレイ１１２、および受信部１１５が設けられている。撮像部１１１は、カメラ支持アーム１１３によって、その撮影方向や画角の調整が可能となるように支持されている。撮像部１１１の内部には、動画撮影用のＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの下方に所定の間隔をおいて配置されたレンズとが設けられている。ディスプレイ（表示手段）１１２は、その仰角および上下位置が調整可能となるようにディスプレイ支持アーム１１４によって支持されている。ディスプレイ１１２は、たとえば感圧式の液晶ディスプレイである。ディスプレイ１１２は、撮像部１１１が撮影した画像を表示するとともに、各種の操作を行うためのタッチパネルとしての機能を備えている。受信部１１５は、下記携帯端末１２０，１３０から発信された指示位置信号および識別信号を受信する。受信部１１５の信号受信方式は、下記携帯端末１２０，１３０の信号発信方式に対応している。
【００１７】
本体１１０の内部には、撮像部１１１により撮影された撮影画像の画像処理を行う制御部１１６が設けられている。制御部１１６の画像処理では、たとえば下記携帯端末１２０，１３０の操作に従って、撮影画像へのポイント画像Ｐ１，Ｐ２の合成が行われる。ポイント画像Ｐ１，Ｐ２は、たとえば互いに異なる色を有している。この場合、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２は、互いに異なる形状をなしていてもよい。この場合、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２の形状として、矢印以外に、円、点、三角形などが挙げられる。制御部１１６で画像処理された撮影画像の画像データは、画像転送ケーブル１０３を通じてプロジェクタ１０１に出力され、プロジェクタ１０１から投映された撮影画像は、スクリーン１０２に表示される。また、制御部１１６は、撮影画像の画像データをディスプレイ１１２に出力することができ、必要に応じてディスプレイ１１２に撮影画像を表示してもよい。
【００１８】
また、制御部１１６は、上記のようなポイント機能に加えて、描画機能を実行することができる。具体的には、制御部１１６は、認識された各指示位置信号に基づいて、原稿Ｍの画像に所定位置の軌跡をトレースした各軌跡画像を表示させることができる。
【００１９】
携帯端末１２０，１３０の上面部には、タッチパネル１２１，１３１が設けられている。タッチパネル１２１，１３１は、指示ペン１２２，１３２の押圧によって操作される。タッチパネル１２１，１３１の内部には、タッチパネル１２１，１３１における被押圧箇所の座標位置を検出する制御部１２３，１３３（図２にのみ図示）が設けられている。制御部１２３，１３３は、検出された座標位置を上記撮影画像における座標位置に換算し、その座標位置を資料提示装置１００の制御部１１６に指示するための指示位置信号を生成し、生成された指示位置信号に、携帯端末１２０，１３０の互いの指示位置信号を識別可能とするための識別信号を付加する。携帯端末１２０，１３０の前側面部には、指示位置信号および識別信号を発信する発信部１２４，１３４（図２にのみ図示）が設けられている。発信部１２４，１３４による指示位置信号および識別信号の信号発信形式としては、ワイヤレスによる赤外線を送信する赤外線方式やワイヤレスによる電波の信号を送信する電波方式がある。携帯端末１２０，１３０の識別信号は、それとともに送信される指示位置信号が互いに異なるように、たとえば指示位置信号の周波数を変調することにより、指示位置信号に重畳される。
【００２０】
（２）実施形態の動作
次に、プレゼンテーションにおいて、プレゼンターが携帯端末１２０を操作し、視聴者が携帯端末１３０を操作する場合の資料提示装置１００の動作について、主に図２，３を参照して説明する。まず、プレゼンター（図示略）は、図１に示すように、プレゼンテーションにおいて撮像部１１１の下方に資料（たとえば原稿Ｍ）を載置し、撮像部１１１により原稿Ｍを撮影する。原稿Ｍの撮影画像は、制御部１１６に取り込まれ、そこで静止画像に処理される。そして、原稿Ｍの撮影画像の画像データは、画像転送ケーブル１０３を通じてプロジェクタ１０１に出力され、プロジェクタ１０１から投映された撮影画像は、スクリーン１０２に表示される。なお、図１において、撮像部１１１による撮影範囲は撮像エリアＡで示され、スクリーン１０２には撮像エリアＡの画像と原稿Ｍの撮影画像が表示されている状態が示されている。
【００２１】
続いて、プレゼンターは携帯端末１２０を操作することにより、スクリーン１０２における原稿Ｍの画像にポイント画像Ｐ１を表示させ、ポイント画像Ｐ１により所望の箇所を指示する。一方、視聴者は携帯端末１３０を操作することにより、スクリーン１０２における原稿Ｍの画像にポイント画像Ｐ２を表示させ、ポイント画像Ｐ２により所望の箇所を指示する。
【００２２】
具体的には、プレゼンターが、携帯端末１２０のタッチパネル１２１の所望箇所を指示ペン１２２によって押圧すると、図２に示すように、携帯端末１２０の制御部１２３は、タッチパネル１２１における被押圧箇所の座標位置を検出し（ステップＳ１０１）、検出された被押圧箇所の座標位置を原稿Ｍの撮影画像の座標位置に換算し（ステップＳ１０２）、換算された座標位置を資料提示装置１００の制御部１１６に指示するための指示位置信号を生成する（ステップＳ１０３）。次いで、携帯端末１２０の制御部１２３は、ステップＳ１０３で生成された指示位置信号に携帯端末１２０の識別信号を付加する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部１２３は、携帯端末１２０の識別信号が付加された指示位置信号を発信部１２４に出力し、発信部１２４は、携帯端末１２０の識別信号が付加された指示位置信号を資料提示装置１００に発信する。一方、視聴者が、携帯端末１３０のタッチパネル１３１の所望箇所を指示ペン１３２によって押圧すると、携帯端末１３０の制御部１３３は、図２に示すように携帯端末１２０の制御部１２３と同様なステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理によって、携帯端末１３０の識別信号が付加された指示位置信号を発信部１３４に出力し、発信部１３４は、携帯端末１３０の識別信号が付加された指示位置信号を資料提示装置１００に発信する。
【００２３】
次いで、図３に示すように、資料提示装置１００の受信部１１５は、携帯端末１２０，１３０の識別信号が付加された指示位置信号のそれぞれを受信し、資料提示装置１００の制御部１１６は、受信部１１５で受信された識別信号を検出する。これにより、制御部１１６は、識別信号毎に、それとともに発信された指示位置信号を認識する（ステップＳ２０１）。続いて、制御部１１６は、認識された携帯端末１２０，１３０からの指示位置信号のそれぞれに基づいて、原稿Ｍの撮影画像にポイント画像Ｐ１，Ｐ２の位置を設定し（ステップＳ２０２）、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２を生成する（ステップＳ２０３）。次に、制御部１１６は、そこに取り込まれた原稿Ｍの撮影画像におけるステップＳ２０２で設定された位置に、ステップＳ２０３で生成されたポイント画像Ｐ１，Ｐ２を合成し（ステップＳ２０４）、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２が合成された原稿Ｍの撮影画像の画像データをプロジェクタ１０１に出力し、プロジェクタ１０１から投映されたポイント画像Ｐ１，Ｐ２が合成された原稿Ｍの撮影画像は、スクリーン１０２に表示される。
【００２４】
プレゼンターが携帯端末１２０を用いて原稿Ｍの撮影画像に表示されたポイント画像Ｐ１を操作し、視聴者が携帯端末１３０を用いて原稿Ｍの撮影画像に表示されたポイント画像Ｐ２を操作することにより質疑応答などのコミュニケーションを行う。
【００２５】
本実施形態の資料提示装置１００では、携帯端末１２０，１３０から出力された識別信号毎に、それとともに出力された指示位置信号を認識し、認識された各指示位置信号に基づいて、原稿Ｍの画像における各所定位置にポイント画像を表示するので、プレゼンテーションにおいて、プレゼンターおよび視聴者は携帯端末１２０，１３０を用い、それぞれの携帯端末１２０，１３０に対応したポイント画像Ｐ１，Ｐ２を操作することによって、原稿Ｍの画像における所望の位置を同時に指示することができる。したがって、双方向に進行可能なプレゼンテーションを行うことができるので、プレゼンテーションをスムーズに進行させることができる。
【００２６】
（３）変形例
上記実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、上記実施形態では、携帯端末を２つ用いたが、これに限定されるものではなく、その数は任意である。
【００２７】
また、上記実施形態では、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２の操作を行うための指示手段として携帯端末１２０，１３０を用いたが、これに限定されるものではない。たとえばプレゼンターは、指示手段として携帯端末１２０の代わりにディスプレイ１１２を用いてもよい。この場合、プレゼンターは、ディスプレイ１１２における所定の箇所を押圧すると、制御部１１６は、ディスプレイ１１２における被押圧箇所の座標位置を検出する。このとき、制御部１１６は、ディスプレイ１１２と携帯端末１３０とを識別している。制御部１１６は、検出された被押圧箇所の座標位置を原稿Ｍの撮影画像の座標位置に換算し、換算された座標位置にポイント画像Ｐ１を生成する。そして、制御部１１６は以降、上記実施形態と同様な処理を行う。
【００２８】
また、たとえば本発明は、指示手段として携帯端末の代わりに本出願人が提案しているライトペンを備えた資料提示装置（たとえば特願２００３−８７５４２号参照）に適用することができる。たとえばプレゼンターおよび視聴者は、指示手段として携帯端末１２０，１３０の代わりに、ペン本体の先端部に赤外光を発する発光部を有するライトペンを用いる。ライトペンは、互いの発光部による発光点を識別するための識別信号を発信する発信部を備える。この場合、ライトペンの発光部は、発信部の機能を兼ね備えてもよく、たとえば互いに周波数の異なる赤外光を発する。また、資料提示装置１００は、撮像部１１１に加えて撮像部１１１と同様な、視聴者を撮影するための視聴者用撮像部を別途備えている。
【００２９】
この場合、プレゼンターは、撮像部１１１のカメラの撮像光路中に光学フィルタを挿入した後、ライトペンの発光部から赤外光を発せさせ、ライトペンを原稿Ｍ上で移動させると、撮像部１１１は、発光部からの赤外光の発光点を動画撮影する。一方、視聴者は、視聴者用撮像部のカメラの撮像光路中に光学フィルタを挿入した後、ライトペンの発光部から赤外光を発せさせ、視聴者用撮像部の撮影視野内でライトペンを移動させると、視聴者用撮像部は、発光部からの赤外光の発光点を動画撮影する。すると、制御部１１６は、プレゼンターおよび視聴者のライトペンから発信された識別信号を検出することにより、その識別信号毎に、それとともに発信された発光点の撮影画像データを認識する。制御部１１６は、認識された発光点の撮影画像の画像データから、撮影画像上の発光点の座標位置を得、得られた各発光点の座標位置に基づいて、原稿Ｍの撮影画像にポイント画像の位置Ｐ１，Ｐ２を設定し、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２を生成する。そして、制御部１１６は以降、上記実施形態と同様な処理を行う。
【００３０】
さらに、たとえば本発明は、カメラ付ポインタ（画像指示装置）およびポイント画像制御部（ポイント画像制御装置）を備えたポインティング装置（たとえば特願２００４−１９４５２参照）に適用することができる。たとえばプレゼンターおよび視聴者は、カメラ付ポインタを用いる。プレゼンターおよび視聴者のカメラ付ポインタは、互いのカメラによる撮影画像の画像データを識別可能とするための識別信号を発信する発信部を備える。
【００３１】
この場合、プレゼンターは、カメラ付ポインタを移動させ、カメラ付ポインタのカメラによって、プレゼンターにより向けられる任意の被撮影対象を動画撮影すると、動画撮影された被撮影対象の画像データは、識別信号とともにポイント画像制御部に発信される。一方、視聴者は、カメラ付ポインタを移動させ、カメラ付ポインタのカメラによって、視聴者により向けられる任意の被撮影対象を動画撮影すると、動画撮影された被撮影対象の画像データは、識別信号とともにポイント画像制御部に発信される。
【００３２】
すると、ポイント画像制御部は、識別信号を検出することにより、その識別信号毎に、それとともに発信された被撮影対象の画像データを認識する。ポイント画像制御部は、認識された被撮影対象の画像データから、被撮影対象の移動量および移動方向を得、得られた各被撮影対象の移動量および移動方向を原稿Ｍの撮影画像におけるポイント画像Ｐ１，Ｐ２の移動量および移動方向に換算する。ポイント画像制御部は、換算されたポイント画像Ｐ１，Ｐ２の移動量および移動方向に基づいて、原稿Ｍの撮影画像にポイント画像Ｐ１，Ｐ２の位置を設定し、ポイント画像Ｐ１，Ｐ２を生成する。そして、ポイント画像制御部は、上記実施形態の制御部１１６によるステップＳ２０４以降と同様な処理を行う。
【００３３】
また、プレゼンターおよび視聴者のそれぞれは、指示手段として携帯端末１２０，１３０、ディスプレイ１１２、ライトペン，およびカメラ付ポインタのなかから選択して、互いに異なる指示手段を用いることができる。たとえば、プレゼンターが携帯端末１２０を用い、視聴者がカメラ付ポインタを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る資料提示装置が適用されたプレゼンテーションシステムを表す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の指示手段の構成および機能を系統的に表すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の構成および機能を系統的に表すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００…資料提示装置、１０２…スクリーン（表示手段）、１１２…ディスプレイ（表示手段、指示手段）、１１６…制御部（制御手段）、１２０，１３０…携帯端末（指示手段）、Ｍ…原稿（資料）、Ｐ１，Ｐ２…ポイント画像
【図１】
2007034418.tif 000003
【図２】
2007034418.tif 000004
【図３】
2007034418.tif 000005