(57)【要約】【課題】  ユーザがインクタンクを自由に着脱可能なインクジェットプリンタにおいて、印字ヘッドのメンテナンス中にインクタンクを着脱されても極力リカバリ動作を少なくする事を目的とする。【解決手段】  インクタンクと印字ヘッドの間をインク供給チューブで接続し、インクタンク装着部を常時開閉可能なインクタンクカバーで構成されたインクジェットプリンタ。印字ヘッドのメンテナンス中にインクタンクカバーが開けられた場合はメンテナンス動作の処理に応じて、動作中にインクタンクが抜かれると不具合が生じる可能性がある場合は一時停止あるいは動作を中断する。所定の時間以内にインクタンクカバーが閉められた場合は処理を続行するか軽微なリカバリを行なうが、所定の時間を超えた場合は動作を中断してリカバリを行なう。クリーニング動作中にインクタンクが抜かれても問題ない場合はクリーニング動作を止めず続行する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを熱または圧力により吐出する手段を持つ印字ヘッドを持ち、前記印字ヘッドと前記インクを格納するインクタンクの間をチューブで接続するインクジェットプリンタにおいて、
カバーが開けられた事を検知する手段、
現在の動作に応じて処理を判断する手段、
とを有し、前記カバーが開けられた事を検知する手段を用いて前記インクタンクを格納したインクタンクボックスのカバーが開けられた事を検知する。前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて、前記カバーが開けられた事から続行または一時停止または中断する事を判断する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項1の前記現在の動作に応じて処理を判断する手段において、
動作を一時停止する手段、
一時停止した動作を記憶する手段、
動作を再開する手段、
とを有し、前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて前記現在の動作を一時停止する必要があると判断した場合は、前記動作を一時停止する手段を用いて前記動作を一時停止し、前記一時停止した動作を記憶する手段を用いて停止した動作を記憶しておき、前記カバーが閉められた場合は前記一時停止した動作を記憶する手段から停止した動作を呼び出し、前記動作を再開する手段を用いて動作を再開する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項1の前記現在の動作に応じて処理を判断する手段において、
動作を緊急停止する手段、
とを有し、前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて前記現在の動作を中断停止する必要があると判断した場合は、前記動作を緊急停止する手段を用いて前記動作を緊急停止する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３の動作を緊急停止する手段において、
時間を測定する手段、
問題を軽微に修復する手段、
問題を修復する手段、
カバーが閉められた事を検知する手段、
とを有し、前記動作を緊急停止する手段を用いて前記プリンタの動作を中断した場合において、前記時間を測定する手段で時間を測定して前記カバーが閉められた事を検知する手段を用いて一定時間以内に前記カバーが閉められた事を検知した場合は、前記問題を軽微に修復する手段を用いて修復動作を行い正常動作に復帰する。前記時間を測定する手段で時間を測定して前記カバーが閉められた事を検知する手段を用いて一定時間以内に前記カバーが閉められなかった事を検知した場合は、前記問題を修復する手段を用いて修復動作を行い正常動作に復帰する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクをインクタンクからチューブを介して印字ヘッドに供給するインクジェットプリンタに関して、カバーが開閉された場合において動作の一時停止及び再開、中断及び修復処理を行う技術。
【背景技術】
【０００２】
インクタンクから印字ヘッドへチューブを介してインクを供給する方法ではインクタンクに対しユーザがアクセスしやすい状況にある。そのため印字中や印字ヘッドのメンテナンスの為にインクを吸い出している際にユーザがインクタンクを引き抜いた場合にはインクを供給するチューブに空気が入り、次に印字を行う際にインクが正常に供給されず印字かすれ等の問題が発生する場合がある。
【０００３】
従来のインクジェットプリンタでは、クリーニング中にインクタンクが着脱された場合は泡を検出してリカバリを行なうものがある(例えば特許文献１)。
【０００４】
またクリーニング中にインクタンクが取り外された場合に一旦クリーニングを中断して、インクタンクが装着されたあと中断された場所から再開するものがある(例えば特許文献２)。
【特許文献１】特開２００４−５８３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２７６３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで従来技術において次のような問題がある。特許文献１では光学センサ等を用いて泡が入ったことを確認するなどは提案されているが、吸引時に未然に泡が入るのを防ぐ事は提案されていない。また特許文献２ではクリーニング中にインクタンクが抜かれたら不具合が発生するタイミングの対応ができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、
インクを熱または圧力により吐出する手段を持つ印字ヘッドを持ち、前記印字ヘッドと前記インクを格納するインクタンクの間をチューブで接続するインクジェットプリンタにおいて、
カバーが開けられた事を検知する手段、
現在の動作に応じて処理を判断する手段、
とを有し、前記カバーが開けられた事を検知する手段を用いて前記インクタンクを格納したインクタンクボックスのカバーが開けられた事を検知する。前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて、前記カバーが開けられた事から続行または一時停止または中断する事を判断する。
【０００７】
前記現在の動作に応じて処理を判断する手段において、
動作を一時停止する手段、
一時停止した動作を記憶する手段、
動作を再開する手段、
とを有し、前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて前記現在の動作を一時停止する必要があると判断した場合は、前記動作を一時停止する手段を用いて前記動作を一時停止し、前記一時停止した動作を記憶する手段を用いて停止した動作を記憶しておく。前記カバーが閉められた場合は前記一時停止した動作を記憶する手段から停止した動作を呼び出し、前記動作を再開する手段を用いて動作を再開する。
【０００８】
前記現在の動作に応じて処理を判断する手段において、
動作を緊急停止する手段、
とを有し、前記現在の動作に応じて処理を判断する手段を用いて前記現在の動作を中断停止する必要があると判断した場合は、前記動作を緊急停止する手段を用いて前記動作を緊急停止する。
【０００９】
前記動作を緊急停止する手段において、
時間を測定する手段、
問題を軽微に修復する手段、
問題を修復する手段、
カバーが閉められた事を検知する手段、
とを有し、前記動作を緊急停止する手段を用いて前記プリンタの動作を中断した場合において、前記時間を測定する手段で時間を測定して前記カバーが閉められた事を検知する手段を用いて一定時間以内に前記カバーが閉められた事を検知した場合は、前記問題を軽微に修復する手段を用いて修復動作を行い正常動作に復帰する。前記時間を測定する手段で時間を測定して前記カバーが閉められた事を検知する手段を用いて一定時間以内に前記カバーが閉められなかった事を検知した場合は、前記問題を修復する手段を用いて修復動作を行い正常動作に復帰する。
【発明の効果】
【００１０】
以上により、クリーニング時にカバーが開けられた場合にクリーニング動作の状況によってきめ細かい動作が可能になる。すなわちクリーニング動作の状況によって続行可能な場合はクリーニングを続行する。一時停止が必要な場合は動作の区切りで一時停止してカバーが閉められるまで待つ。中断が必要な場合は即座に動作を中断して一定時間以内にカバーが閉められた場合は軽微なリカバリ動作を行ない、一定時間以内にカバーが閉められなかった場合はカバーが閉められた後リカバリ動作を行なう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１、図２は本実施例の構成である。図１は本実施例におけるプリンタの構成図である。インクタンク1は色数に応じて図１に示すように両側に配置する場合や、片側に配置する場合がある。インクタンク1はインクタンク取り付け部2に装着し、印字ヘッド3にはインク供給チューブ4を経由してインクを供給する。プラテン5の上を印字ヘッド3が移動し、印字ヘッド3からインクを吐出することで印字動作を行う。印字ヘッド3は図１では2つ描かれているが、色数毎に1つ使用する場合や、印字ヘッド1つに対し数色分まとめる場合がある。クリーニングの際には印字ヘッド3は吸引装置6の位置に移動する。吸引装置6にはポンプと供給弁が内蔵されている。
【００１２】
図３は本実施例であるプリンタの内部構成である。それぞれプリンタ20を制御するCPU21。ユーザが操作するボタンや情報を表示するパネルを含むユーザインターフェース22。制御ソフトウエアを内蔵するROM23。制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するRAM24。プリンタ20の駆動部へのI/O25。プリンタ20が持つ駆動部分26。センサ27、センサ28である。本実施例ではクリーニング動作制御及びクリーニング動作中のカバー開検出を行いクリーニング中断後の動作を行なうが、クリーニング動作及びクリーニング中断後の動作をRAM24の一部である24Aに持つ。またカバー開検出を行う際はCPU21からI/O25を経て駆動部26とセンサ27、28を使用する。
【００１３】
シーケンス図を用いて本実施例の動作について説明する。図３は本実施例におけるクリーニング動作シーケンス、図４はクリーニング動作中にカバーが開けられた場合における一時停止またリカバリシーケンスである。クリーニング実行指示が行なわれるとCPU21からRAM24の一部24aからクリーニング動作シーケンスが読み込まれ、準備動作として印字ヘッド3をプラテン5の上を吸引装置6の位置まで移動させる(a101)。この時上カバーが開けられた場合はセンサ27からCPU21に信号が伝わり、CPU21はRAM24の一部24aから図４で示される一時停止またリカバリシーケンスが読み込まれる。一時停止またリカバリシーケンスでは吸引中かどうか判断して(a201)吸引中ではないのでクリーニング動作を続行する(a202)。
【００１４】
回復装置6の供給弁を閉じる(a102)。この際にカバー開を検出した場合も符号a101の時に準ずる。
【００１５】
回復装置6のポンプを一定時間駆動する(a103)。この際にカバー開を検出した場合は一時停止またリカバリシーケンスを実行して吸引中である(a201)ので供給弁が開いているかどうか判断を行い(a203)、供給弁が閉じているので所定の動作を行なった後停止する(a204)。CPU21ではカバーが閉められるまでの時間測定を行い一定時間以内にカバーが閉めたか判断を行い(a205)、閉められた場合は動作を続行する(a202)。一定時間以内にカバーが閉められなかった場合は回復装置6に内蔵された供給弁を開けて(a206)カバーが閉められたのちリカバリ動作を行なう(a207)。
【００１６】
回復装置6の供給弁を開ける(a104))。この時は吸引中に準じカバーが開けられた場合は一時停止またリカバリシーケンスを実行して吸引中である(a201)ので供給弁が開いているかどうか判断を行い(a203)、供給弁が開いているのでポンプ駆動中かどうか判断を行い (a208)、ポンプ駆動を行なってないので供給弁を閉じる(a209)。CPU21ではカバーが閉められるまでの時間測定を行い一定時間以内にカバーが閉めたか判断を行い(a210)、閉められた場合は軽微なリカバリ動作を行なう(a211)。一定時間以内にカバーが閉められなかった場合は回復装置6に内蔵された供給弁を開けて(a206)カバーが閉められたのちリカバリ動作を行なう(a207)。
【００１７】
引き続き回復装置6のポンプを一定時間駆動する(a105)。この時は吸引中に準じカバーが開けられた場合の処理は符号a104に準じる。
【００１８】
回復装置6のワイパーを駆動してヘッド3の表面の清掃を行なう(a106)。この時にカバーが開けられた場合は吸引動作中で無い事を判断し(a201)継続して動作を行なう。
【００１９】
次にヘッド3から回復装置6に対してインク吐出を行なう(a107)。この時も吸引中ではないので符号a106に準じる。
【００２０】
［産業上の利用可能性］
本発明はインクタンクと印字ヘッドの間をチューブで接続してインクを供給するインクジェットプリンタに関するものであるが、ヘッドのメンテナンス動作に応じてリカバリシーケンスを変更する方法は印字ヘッドとインクタンクが直接接続されたインクジェットプリンタにおいても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例におけるプリンタ構成図
【図２】本実施例におけるプリンタ内部構成図
【図３】本実施例におけるクリーニング動作シーケンス
【図４】本実施例における一時停止またリカバリシーケンス
【符号の説明】
【００２２】
1  インクタンク
2  インクタンク装着部
3  印字ヘッド
4  インク供給チューブ
5  プラテン
6  ヘッドクリーニング装置
20  プリンタ
21  CPU
22  ユーザインターフェース
23  ROM
24  RAM
25  I/O
26  駆動部
27  センサ
28  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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