(57)【要約】【課題】  装置を大型化せず、且つ生産効率を低下させず、しかも、物品へ衝撃を与えることなく確実な選別排除が可能となる物品選別装置を得る。【解決手段】  物品Ｗを所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段２と、前記搬送手段２上の前記物品Ｗを前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段１３と、前記物品Ｗに対応した、検査手段２１からの選別信号を受けて前記選別手段１３を制御する選別制御手段４ｂと、前記選別信号に基づいて前記搬送手段２の搬送速度を減速するように制御する搬送速度制御手段４ａとを具備する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｗ）を所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段（２）と、前記搬送手段上の前記物品を前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段（１３，３４）と、前記物品に対応した、検査手段（２１）からの選別信号を受けて前記選別手段を制御する選別制御手段（４ｂ）と、前記選別信号に基づいて前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段（４ａ）とを具備することを特徴とする物品選別装置。
【請求項２】
前記搬送速度制御手段（４ａ）は、前記選別信号に基づいて前記選別手段（１３）が選別動作をしている間、前記搬送手段（２）の搬送速度を減速するように制御することを特徴とする請求項１記載の物品選別装置。
【請求項３】
前記搬送速度制御手段（４ａ）は、前記選別信号に基づいて前記選別手段（３４）が選別動作をしている間、前記搬送手段（２）の搬送速度を加速するように制御することを特徴とする請求項１記載の物品選別装置。
【請求項４】
所定の位置に設けられ前記物品（Ｗ）の通過を検知して検知信号を出力する検知手段を備え、
前記搬送速度制御手段（４ａ）は、前記検知信号に基づいて算出される、前記物品が前記搬送手段（２）上の選別位置に到達するタイミングまでに該搬送手段の減速された搬送速度を減速される前の速度に復帰するように制御することを特徴とする請求項２記載の物品選別装置。
【請求項５】
所定の位置に設けられ前記物品（Ｗ）の通過を検知して検知信号を出力する検知手段を備え、
前記搬送速度制御手段（４ａ）は、前記検知信号に基づいて算出される、前記物品が前記搬送手段（２）上の選別位置に到達するタイミングまでに該搬送手段の加速された搬送速度を加速される前の速度に復帰するように制御することを特徴とする請求項３記載の物品選別装置。
【請求項６】
前記搬送手段（２）は、前記物品（Ｗ）の重量を搬送しながら測定し、且つ該物品の重量が所定の範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて選別信号を出力する重量検査手段（２１）に支承されることを特徴とする請求項２又は４記載の物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送途中の物品を検査手段によって検査し、その検査結果に応じて選別手段を作動させて、前記物品を搬送方向と異なる方向に選別する物品選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品である食肉、魚介等の生鮮食料品や惣菜、弁当等の調理加工食品等の多くは、通常、トレー等に収容されフィルムで包装された後に、重量検査や金属混入のチェック等の品質検査が行われ、その検査結果に基づいて、正常物品と不良物品とに振り分けられる。
【０００３】
従来より、上述したような物品の振り分けには物品選別装置が用いられている。物品選別装置は、物品を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品を検査する検査手段と、検査手段による物品の検査結果が設定条件と異なる場合に検査手段からの検査結果信号を受けて搬送されている物品を搬送方向と異なる方向に選別する選別手段とを備える。
【０００４】
また、物品選別装置は、選別手段により、物品の搬送過程中に、物品の重量を測定する重量検出器や金属の混入をチェックする金属検出器等の検査手段による検査結果に基づいて、例えば、不良物品については搬送路外に排出し、正常物品についてはそのまま通過させることにより物品を振り分ける。なお、選別手段としては、例えば、選別ゲートにおいて搬送経路に対し横方向からプッシャ部材を押し出すことによって物品を搬送経路外に排出するものがある。
【特許文献１】特開２００１−４８３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、物品を搬送しながら検査結果信号に対応する選別方向に選別する物品選別装置の場合、選別動作中も物品が動いているため選別手段の動作タイミングが合わないと選別終了時に物品が斜めになるなどして確実に選別排除できないことがある。そこで、物品を確実に選別排除するためには、物品が選別ゲートの動作領域を通過している時間内に選別を完了する必要がある。このとき、選別ゲートを大きくし、動作領域を拡大して物品の通過時間を長くすることも考えられるが、装置が大型化することとなり実用的ではない。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された物品選別装置のように、選別ゲートが素早く動作し、短時間で選別動作が完了すれば選別動作中の物品の移動距離（搬送方向）を短くすることができるため確実に選別排除できるが、選別時の衝撃で物品を破損させる虞があり実用的ではない。
【０００７】
そして、通過時間をかせぐために選別ゲートの搬送速度を低く設定すれば、前後段の装置の搬送速度との差により物品の搬送が不安定になる。さらに、生産ライン全体の速度を低く設定すれば、不良物品を確実に選別排除できるが、大幅な生産効率の低下を招くことになる。
【０００８】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、装置を大型化せず、かつ生産効率を低下させず、しかも、物品へ衝撃を与えることなく確実な選別排除が可能となる物品選別装置を提供し、もって、選別排除性能を向上させ、かつ生産効率の低下防止を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品選別装置１，３１は、物品Ｗを所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段２と、前記搬送手段２上の前記物品Ｗを前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段１３，３４と、前記物品Ｗに対応した、検査手段２１からの選別信号を受けて前記選別手段１３，３４を制御する選別制御手段４ｂと、前記選別信号に基づいて前記搬送手段２の搬送速度を制御する搬送速度制御手段４ａとを具備することを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、検査手段２１による物品Ｗの検査結果が「ＮＧ」であるときに、選別制御手段４ｂが「ＮＧ」品（不良品）を所定の方向に排除する際、検査手段２１からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段４ａが搬送手段２の搬送速度を制御し、通常とは異なる「ＮＧ」品排除時だけの搬送速度で作動される。
【００１１】
請求項２記載の物品選別装置１は、前記搬送速度制御手段４ａは、前記選別信号に基づいて前記選別手段１３が選別動作をしている間、前記搬送手段２の搬送速度を減速するように制御することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、検査手段２１からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段４ａが搬送手段２の搬送速度を減速させるように制御することで、選別時における選別手段１３の動作速度を必要以上に速める必要がなく物品Ｗへの衝撃を小さくすることができる。また、例えば、プッシャ（押し出し）式やエアジェット（吹き飛ばし）式などの選別手段１３の場合に、選別時における「ＮＧ」品Ｗの通過時間を長くすることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の物品選別装置３１は、前記搬送速度制御手段４ａは、前記選別信号に基づいて前記選別手段３４が選別動作をしている間、前記搬送手段２の搬送速度を加速するように制御することを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、検査手段２１からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段４ａが搬送手段２の搬送速度を加速させるように制御することで、「ＮＧ」品Ｗを搬送手段から速やかに離脱させることができるようになる。さらに、例えば、フリッパ（導流）式などの選別手段３４の場合に、選別時における「ＮＧ」品Ｗの通過時間を短くすることが可能となる。
【００１５】
請求項４記載の物品選別装置１は、所定の位置に設けられ前記物品Ｗの通過を検知して検知信号を出力する検知手段を備え、
前記搬送速度制御手段４ａは、前記検知信号に基づいて算出される、前記物品Ｗが前記搬送手段２上の選別位置に到達するタイミングまでに該搬送手段２の減速された搬送速度を減速される前の速度に復帰するように制御することを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、「ＮＧ」品Ｗが搬送手段２上の選別位置に到達するときに減速された搬送速度を減速される前の速度に復帰させるように制御することで、搬送完了後、次の物品Ｗが搬送手段２に到達するまでに、減速された「ＮＧ」品Ｗの搬送速度が復帰することとなる。
【００１７】
請求項５記載の物品選別装置３１は、所定の位置に設けられ前記物品Ｗの通過を検知して検知信号を出力する検知手段を備え、
前記搬送速度制御手段４ａは、前記検知信号に基づいて算出される、前記物品Ｗが前記搬送手段２上の選別位置に到達するタイミングまでに該搬送手段２の加速された搬送速度を加速される前の速度に復帰するように制御することを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、「ＮＧ」品Ｗが搬送手段２上の選別位置に到達するときに加速された搬送速度を加速される前の速度に復帰させるように制御することで、選別完了後、次の物品Ｗが搬送手段２に到達するまでに、加速された「ＮＧ」品Ｗの搬送速度が復帰することとなる。
【００１９】
請求項６記載の物品選別装置１は、請求項２又は４記載の物品選別装置１において、
前記搬送手段２は、前記物品Ｗの重量を搬送しながら測定し、且つ該物品Ｗの重量が所定の範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて選別信号を出力する重量検査手段２１に支承されることを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、重量量査手段２１から選別手段１３までの搬送距離が短縮可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による請求項１記載の物品選別装置によれば、検査手段による物品の検査結果が「ＮＧ」であるときに、選別制御手段が「ＮＧ」品（不良品）を所定の方向に排除する際、検査手段からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段が搬送手段の搬送速度を制御し、通常とは異なる「ＮＧ」品排除時に予め設定された選別手段の動作に応じた搬送速度で作動される。これにより、物品へ衝撃を与えることなく確実な選別排除を行うことができる。
【００２２】
また、請求項２記載の物品選別装置によれば、検査手段からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段が搬送手段の搬送速度を減速させるように制御するので、選別手段の動作速度を必要以上に速める必要がなく物品への衝撃を小さくすることができる。また、搬送速度が減速すれば、選別時における「ＮＧ」品の通過時間が長くなり、選別手段による動作タイミングが合わせやすくなる。これにより、動作タイミングがずれて選別終了時に「ＮＧ」品が斜めになるなどの選別失敗を防ぐことが可能となる。つまり、確実に「ＮＧ」品（不良品）を選別できる。
【００２３】
さらに、請求項３記載の物品選別装置によれば、検査手段からの選別信号に基づいて搬送速度制御手段が搬送手段の搬送速度を加速させるように制御するので、搬送速度が加速すれば、選別時における「ＮＧ」品の通過時間が短くなり、「ＮＧ」品を搬送手段から速やかに離脱させることができ、選別手段が早く待機位置へ復帰できる。したがって、選別手段が待機位置へ復帰動作を開始する前に選別手段から物品が離脱するため「ＮＧ」品への衝撃を緩和することができる。また、次の物品を誤選別することを防止することができ、さらに、待機位置へと戻る途中の選別手段に、次に搬送されてくる物品が衝突して搬送が不安定になることを防止することができる。
【００２４】
また、請求項４記載の物品選別装置によれば、選別完了後、次の物品が搬送手段に到達するまでに、「ＮＧ」品が選別されるときに減速された搬送速度を減速される前の速度に復帰させることとなり、「ＯＫ」品（良品）及び「ＮＧ」品を含む物品の搬送能力（単位時間あたりの搬送個数）を維持することができ、生産効率の低下を防止することができる。
【００２５】
さらに、請求項５記載の物品選別装置によれば、選別完了後、次の物品が搬送手段に到達するまでに、「ＮＧ」品が搬送手段上の選別位置に到達するときに加速された搬送速度を加速される前の速度に復帰させることとなり、選別手段の選別動作中に、次の物品が選別位置に到達することを防止でき、誤選別を防止することができる。
【００２６】
また、請求項６記載の物品選別装置によれば、搬送手段が重量検査手段に支承されているため、物品の重量を検査する場合に、別途重量検査装置を設置する必要がなくなり、重量検査手段を選別手段の搬送方向における上流側に設けた場合などの構成に比べ、この重量検査手段から選別手段までの搬送距離が短縮でき、搬送手段全体の搬送路長を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明による物品選別装置を示す平面図、図２は同Ａ−Ａ断面図、図３は同側面図、図４は同選別装置の制御部の機能ブロック図である。
【００２８】
各図において、本実施の形態による物品選別装置１は、物品である被計量品Ｗを左右方向に搬送する搬送手段としての搬送用ローラコンベア２と、搬送用ローラコンベア２のほぼ中央の一側部に直交して同一面状に隣接配置された「ＮＧ」品排出用のローラコンベア３と、図４に示す駆動制御用の制御部４とを備えている。
【００２９】
図１〜３に示すように、搬送用ローラコンベア２は、複数の支持脚５ａを介して床面上に支持固定されたフレーム５の上部両側に沿って配置された左右一対の軸受フレーム６ａ，６ｂに両端を回転可能に軸受され、且つ図示しない駆動モータによって回転駆動される複数のローラ２ａ，２ｂの群を備えている。
【００３０】
これらローラ２ａ，２ｂのうち、入口側のローラ２ａの群は計測部の搬送手段を構成するものであり、出口側の３つのローラ２ｂとその軸受フレーム６ｂに対し、これら入口側のローラ２ａの群とその軸受フレーム６ａは荷重的に切離されている。さらに入口側のローラ２ａの下部には、ロードセルなどの検査手段である荷重センサ（重量検査装置）２１が計測部の計測手段として連結・配置されている。このような構成の計測部によれば、搬送用ローラコンベア２上を搬送される被計量品Ｗは、これらローラ２ａ上を通過する際に、その重量が荷重センサ２１によって検出される。つまり、物品選別装置１は、搬送用ローラコンベア２が、計測部によって支持される選別部一体型重量測定装置を構成している。
【００３１】
排出用ローラコンベア３は、複数の支持脚７ａを介して床面上に支持固定された左右一対の軸受フレーム７に両端を回転自在に軸受された複数のローラ３ａの群からなるものである。
【００３２】
ローラ２ａ群の上部において、排出用ローラコンベア３との配置位置の反対側には、これらの端部を待機位置として選別手段１３を構成する物品排出用の選別ゲートであるプッシャ８が配置されている。
【００３３】
すなわち、物品選別装置１では、検査手段としての荷重センサ２１と選別ゲートとしてのプッシャ８とが搬送方向上の同位置にある。これにより、例えば、荷重センサ２１がプッシャ８の搬送方向における上流側に設けられて荷重センサ２１とプッシャ８とが離間配置されている構成に比べ、荷重センサ２１からプッシャ８までの搬送距離が短縮可能となる。
【００３４】
プッシャ８は、フレーム５内において、ローラ２ａ間の隙間を通じて鉛直に突設された一対の支持アーム９の上部に連結された部材であり、また、支持アーム９の下部は、一対の連結プレート１０を介して互いに連結されている。この連結プレート１０は、図３に示すように、フレーム５内に横設された一対のガイドレール１１に沿って移動可能に支持されている。
【００３５】
さらに、プッシャ８の駆動手段として選別手段１３を構成する空気圧又は油圧による駆動シリンダ１２が、排出用ローラコンベア３の下部において、フレーム５の側部を貫通して固定されている。この駆動シリンダ１２のロッド１２ａの先端は、連結プレート１０に連結されており、このロッド１２ａが駆動シリンダ１２から突出した状態でプッシャ８を待機位置に位置させている。
【００３６】
入口側ローラ２ａ群の端部は、前段側コンベア１４を含む前段の周辺機器に隣接し、また出口側ローラ２ｂは、製品排出用の後段側コンベア１５を含む後段の周辺機器に隣接している。そして、前段側コンベア１４により個々に所定間隔で整列状態に搬送された被計量品Ｗがローラ２ａ群の上に受渡されると、荷重センサ２１によりその荷重が計測され、この値が所定範囲内であれば、出口側ローラ２ｂ群を通じて後段側コンベア１５に受渡され、このコンベア１５を通じて次の工程に搬送される。
【００３７】
これに対し、被計量品Ｗが設定値の上下限の範囲を超えると、ロッド１２ａを引く方向に駆動シリンダ１２が作動し、その結果、図３に想像線で示すように、プッシャ８はその待機位置から反対側に移動して被計量品Ｗを排出用ローラコンベア３上に押し出し、次いで、ロッド１２ａの再突出により、プッシャ８は再び元の待機位置に戻る。
【００３８】
図４に示すように、物品選別装置１に設けられた制御部４は、搬送速度制御部４ａと、選別制御部４ｂとを備える。搬送速度制御手段としての搬送速度制御部４ａは、検査手段としての荷重センサ２１からの検査結果に基づいた選別信号を受けて、搬送用ローラコンベア２へ速度制御信号を送信し、被計量品Ｗを搬送する搬送用ローラコンベア２の搬送速度を制御する。ここでは、搬送用ローラコンベア２の搬送速度を通常の約５０％に減速させる。選別制御手段としての選別ゲート制御部４ｂは、荷重センサ２１からの選別信号を受けて、プッシャ８へ選別ゲート制御信号を送信し、プッシャ８を駆動制御する。プッシャ８は、荷重センサ２１による被計量品Ｗの検査結果が設定条件と異なる場合に、選別ゲート制御部４ｂからのゲート制御信号を受けて搬送されている被計量品Ｗを搬送方向と異なる方向に選別する。
【００３９】
また、搬送用ローラコンベア２の上流側には、被計量品Ｗの通過を検知する図示しない検知手段が設けられている。この検知手段は、被計量品Ｗの通過を検知すると検知信号を搬送速度制御部４ｂへと出力する。そして、搬送速度制御部４ｂは、検知信号に基づいて、被計量品Ｗが搬送用ローラコンベア２上の選別位置に到達するタイミングを算出する。
【００４０】
すなわち、制御部４は、荷重センサ２１から選別信号を受けて、その結果が「ＮＧ」であるときに、搬送速度制御部４ａが搬送速度を減速させるように制御するとともに、選別ゲート制御部４ｂは被計量品Ｗを所定の方向（搬送方向と直交する方向）に排除するようにプッシャ８を動作させる。つまり、搬送用ローラコンベア２の搬送速度が可変可能となっている。そして、搬送速度制御部４ａは、被計量品Ｗが搬送用ローラコンベア２上の選別位置に到達するまでに搬送速度を元の搬送速度に復帰させる。
【００４１】
また、搬送速度制御部４ａによって行われる搬送用ローラコンベア２の速度制御は、速度制御信号を受けてから、元の搬送速度に復帰するまでの間を算出して行われることが好ましい。すなわち、次に搬送されてくる被計量品Ｗの進入タイミングを検知手段によって検知し、元の搬送速度に復帰するまでの間の余裕時間を算出する。そして、搬送速度制御部４ａは、その余裕時間内で搬送速度が復帰するように搬送用ローラコンベア２の搬送速度を制御する。
【００４２】
さらに、この余裕時間内に行われる搬送用ローラコンベア２の速度制御は、均一速度でなくてもよい。すなわち、余裕時間内において、荷重センサ２１からの選別信号を受けてからは比較的緩やかに搬送用ローラコンベア２を減速し、被計量品Ｗがプッシャ８から離れた後には、急速に元の搬送速度に復帰させるよう制御してもよい。つまり、被計量品Ｗがプッシャ８にホールドされる前の搬送速度より、被計量品Ｗがプッシャ８から離れた後の搬送速度を速く制御する。このような速度制御を行うことにより、搬送速度の復帰に要する時間を短縮でき、高速且つ安定的な選別排除が可能となる。
【００４３】
次に、この物品選別装置１による作用を説明する。
通常の物品選別工程では、被計量品Ｗの選別のため、プッシャ８の動作モードに設定されている。被計量品Ｗは、搬送用ローラコンベア２で搬送されながら荷重センサ２１で重量が計測される。その計測結果は制御部４で判断され、所定の許容範囲内にある場合には、「ＯＫ」品（良品）としてそのまま搬送されて次工程に搬出され、所定の許容範囲内を外れる場合には、制御部４により駆動シリンダ１２が駆動されて、被計量品Ｗは「ＮＧ」品（不良品）としてプッシャ８により排出用ローラコンベア３に排出される。
【００４４】
この際、荷重センサ２１から制御部４の搬送速度制御部４ａが選別信号（検査結果）を受けると、この選別信号に基づき搬送速度制御部４ａが搬送用ローラコンベア２の搬送速度を制御し、選別ゲート制御部４ｂが「ＮＧ」品を所定の方向（搬送方向と直交する方向）に排除するようプッシャ８へ選別ゲート制御信号を送信する。したがって、「ＮＧ」品が選別排除される場合は、搬送用ローラコンベア２が搬送速度制御部４ａによって制御され、通常とは異なる「ＮＧ」品排除時だけの搬送速度で作動されることとなる。
【００４５】
本実施の形態では、この際の搬送速度が減速されるよう制御される。すなわち、荷重センサ２１から選別信号（検査結果）を受けて、その結果が「ＮＧ」であるときに、搬送速度制御部４ａが搬送速度を減速させるように制御するとともに、選別ゲート制御部４ｂは被計量品Ｗを所定の方向（搬送方向と直交する方向）に排除するようにプッシャ８を動作させる。そして、搬送速度制御部４ａは、被計量品Ｗが搬送用ローラコンベア２上の選別位置に到達するまでに再びこの搬送用ローラコンベア２の搬送速度を元の搬送速度に復帰させる。
【００４６】
なお、搬送速度の減速は、被計量品Ｗがプッシャ８によるホールド中に行われることが好ましい。これにより、プッシャ８が被計量品Ｗをホールド中に搬送速度が減速されることで、被計量品Ｗを上流側から受けるとき、及び「ＯＫ」品を下流側に渡すとき、搬送速度が減速しないように制御することが可能となる。
【００４７】
したがって、この実施の形態による物品選別装置１によれば、搬送用ローラコンベア２の搬送速度を、荷重センサ２１からの選別信号（検査結果）を受けた搬送速度制御部４ａによって、プッシャ８の動作タイミングに合わせることができ、選別終了時に被計量品Ｗが斜めになることがない。したがって、物品選別装置１を大型化せず、且つ生産効率を低下させず、しかも、被計量品Ｗへ衝撃を与えることなく確実な選別排除を行うことができる。この結果、物品選別装置１の選別排除性能を向上させることができ、且つ生産効率の低下を防止することができる。
【００４８】
また、搬送用ローラコンベア２の搬送速度が減速されるので、プッシャ８の動作タイミングが合わせやすくなり、確実に「ＮＧ」品を選別できるとともに、必要以上にプッシャ８の動作速度を速める必要がないため被計量品Ｗへの衝撃を小さくすることができる。
【００４９】
さらに、選別完了後、次の被計量品Ｗが搬送用ローラコンベア２に到達するまでに、減速された搬送速度が復帰するので、「ＯＫ」品及び「ＮＧ」品を含む被計量物Ｗの搬送能力（単位時間あたりの搬送個数）を維持することができ、生産効率の低下を防止することができる。
【００５０】
また、荷重センサ２１とプッシャ８とが搬送方向上の同位置にあるので、荷重センサ２１をプッシャ８の搬送方向における上流側に設けた場合の荷重センサ２１からプッシャ８までの搬送距離が短縮でき、搬送手段２全体の搬送路長を短くすることができる。
【００５１】
次に、物品選別装置の他の実施の形態を説明する。
図５は本発明による物品選別装置の選別ゲートの他の構成例を示す平面図である。
【００５２】
図５に示すように、本実施の形態による物品選別装置３１は、選別手段３４が、回動軸３２ａ，３２ｂを中心に搬送用ローラコンベア２上を横断可能に揺動する選別ゲートとしての一対の選別アーム３３ａ，３３ｂによって構成されている。本実施の形態では、選別アーム３３ａ，３３ｂが、搬送用ローラコンベア２を挟み両側に配設されるが、選別アーム３３ａ，３３ｂはいずれか一方が設けられてもよい。そして、本実施の形態では、物品を振り分け選別する場合には、搬送用ローラコンベア２の搬送速度が加速される。なお、その他の構成は、上述した物品選別装置１と同様である。
【００５３】
この物品選別装置３１では、被計量品Ｗが搬送用ローラコンベア２で搬送されながら、荷重センサ２１で重量が計測される。その計測結果は制御部４で判断され、所定の許容範囲内にある場合には、そのまま搬送されて次工程に搬出され、所定の許容範囲内を外れる場合には、制御部４により図示しない駆動手段が駆動されて、例えば、選別アーム３３ａが搬送用ローラコンベア２上に傾斜配置される。これにより、搬送中の被計量品Ｗが選別アーム３３ａに当たり、選別アーム３３ａの傾斜方向に沿って選別排除されることとなる。
【００５４】
この際、荷重センサ２１から制御部４の搬送速度制御部４ａが選別信号（検査結果）を受けると、この選別信号に基づき搬送速度制御部４ａが搬送用ローラコンベア２の搬送速度を加速する。したがって、搬送用ローラコンベア２が被計量品Ｗを上流側から受け、物品を選別するとき、選別アーム３３ａが待機位置へ復帰動作に入る前に「ＯＫ」品とは異なる搬送方向に高速で振り分け可能となるので、物品への衝撃を緩和し、選別排除時間の短縮が可能となる。しかも、選別アーム３３ａは、傾斜配置されているので搬送速度が加速されても被計量品Ｗが選別アーム３３ａに接触するときの衝撃によるダメージを分散させることができる。
【００５５】
また、搬送用ローラコンベア２は、選別アーム３３ａが被計量品Ｗをホールド中（接触中）に、搬送速度が加速されることが好ましい。これにより、被計量品Ｗは、衝撃によるダメージを受け難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による物品選別装置を示す平面図である。
【図２】本発明による物品選別装置を示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明による物品選別装置を示す側面図である。
【図４】本発明による物品選別装置の制御部の機能ブロック図である。
【図５】本発明による物品選別装置の選別ゲートの他の構成例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１，３１…物品選別装置
２…搬送手段としての搬送用ローラコンベア
４ａ…搬送速度制御手段としての搬送速度制御部
４ｂ…選別制御手段としての選別ゲート制御部
１３，３４…選別手段
２１…検査手段（重量検査装置）としての荷重センサ
Ｗ…物品である被計量品
【図１】
2007069109.tif 000003
【図２】
2007069109.tif 000004
【図３】
2007069109.tif 000005
【図４】
2007069109.tif 000006
【図５】
2007069109.tif 000007