(57)【要約】【課題】フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車において、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止する。【解決手段】フロントドア２の閉塞を阻止する突出位置とフロントドア２の閉塞を許容する没入位置との間で、出没自在に構成された閉塞阻止部材１１と、閉塞阻止部材１１を、突出位置にロック・アンロックするロック機構１２と、フロンドドア２の開閉を検出する第１センサ１３と、スライドドア３の開閉を検出する第２センサ１４と、第１センサ１３および第２センサ１４がいずれも「開」を検出したときに、ロック機構１２を駆動して閉塞阻止部材１１を突出位置にロックし、第２センサ１４が「閉」を検出したときに、ロック機構１２を駆動して閉塞阻止部材１１をアンロックする制御手段１５とを備えた。【選択図】図３
2007223537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、
前記スライドドアが開放している状態で、開放している前記フロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、
前記センターピラーに組み込まれ、前記フロントドアの閉塞を阻止する突出位置と前記フロントドアの閉塞を許容する没入位置との間で、出没自在に構成された閉塞阻止部材と、
前記閉塞阻止部材を、前記突出位置にロック・アンロックするロック機構と、
前記フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、
前記スライドドアの開閉を検出する第２センサと、
前記ロック機構が前記閉塞阻止部材をアンロックした状態で前記第１センサおよび前記第２センサがいずれも「開」を検出したときに、前記ロック機構を駆動して前記閉塞阻止部材を前記突出位置にロックし、前記ロック機構が前記閉塞阻止部材を前記突出位置にロックした状態で前記第２センサが「閉」を検出したときに、前記ロック機構を駆動して前記閉塞阻止部材をアンロックする制御手段と、
を備えたことを特徴とするフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項２】
前記閉塞阻止部材および前記ロック機構は、前記センターピラーの上下に一対設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項３】
前記ロック機構が、前記閉塞阻止部材に連結され、前記閉塞阻止部材を励磁状態でロックするソレノイドで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項４】
前記ロック機構が、
前記閉塞阻止部材を突出位置に向かって付勢するばねと、
前記閉塞阻止部材に対し出没方向に直交する方向から係脱するロック部材と、
前記ロック部材を、前記閉塞阻止部材に対し係脱させるソレノイドと、
で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項５】
フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、
前記スライドドアが開放している状態で、開放している前記フロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、
前記フロントドアの後端部内側に取り付けたドア突起と、
前記センターピラーに形成され、前記ドア突起を受容する突起受容穴と、
前記突起受容穴に突出して前記ドア突起の受容を阻止する阻止位置と前記突起受容穴から退避し前記ドア突起の受容を許容する許容位置との間で移動自在に構成された受容阻止部材を有する受容阻止機構と、
前記フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、
前記スライドドアの開閉を検出する第２センサと、
前記受容阻止機構が前記受容阻止部材を前記許容位置に移動させた状態で前記第１センサおよび前記第２センサがいずれも「開」を検出したときに、前記受容阻止機構を駆動して前記受容阻止部材を前記阻止位置に移動させ、前記受容阻止機構が前記受容阻止部材を前記阻止位置に移動させた状態で前記第２センサが「閉」を検出したときに、前記受容阻止機構を駆動して前記受容阻止部材を前記許容位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項６】
前記ドア突起は、前記フロントドアの上下に一対設けられ、
これに対応して、前記突起受容穴および前記受容阻止機構は、前記センターピラーの上下に一対設けられていることを特徴とする請求項５に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項７】
前記受容阻止機構が、前記受容阻止部材をプランジャとするソレノイドで構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項８】
前記受容阻止機構が、
前記受容阻止部材と、
前記受容阻止部材を前記阻止位置と前記許容位置との間で移動させるソレノイドと、
で構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項９】
フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、
前記スライドドアが開放している状態で、開放している前記フロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、
前記センターピラーの前側に添設され、外側に回動して前記フロントドアの閉塞を阻止する阻止位置と前記センターピラーと並ぶ位置に回動して前記フロントドアの閉塞を許容する許容位置との間で回動自在に構成された添設バーと、
前記添設バーを、前記阻止位置と前記許容位置との間で回動させるバー回動機構と、
前記フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、
前記スライドドアの開閉を検出する第２センサと、
前記バー回動機構が前記添設バーを前記許容位置に回動させた状態で前記第１センサおよび前記第２センサがいずれも「開」を検出したときに、前記バー回動機構を駆動して前記添設バーを前記阻止位置に回動させ、前記バー回動機構が前記添設バーを前記阻止位置に回動させた状態で前記第２センサが「閉」を検出したときに、前記バー回動機構を駆動して前記添設バーを前記許容位置に回動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項１０】
前記バー回動機構が、
前記添設バーに連結され、前記センターピラーの前面から出没自在に構成された前面突起と、
前記前面突起を出没させることで、前記添設バーを前記阻止位置と前記回動位置との間で回動させるソレノイドと、
で構成されていることを特徴とする請求項９に記載のフロントドアの閉塞阻止装置。
【請求項１１】
フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車のドア装置であって、
センターピラーの後側に添設され、外側に回動して後部座席乗降者の手掛け部位となる突出位置と前記センターピラーと並ぶように回動する定常位置との間で回動自在に構成された手摺体と、
前記手摺体を前記突出位置と前記定常位置との間で回動させる手摺体回動機構と、
前記フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、
前記スライドドアの開閉を検出する第２センサと、
前記手摺体回動機構が前記手摺体を前記定常位置に回動させた状態で前記第１センサおよび前記第２センサがいずれも「開」を検出したときに、前記手摺体回動機構を駆動して前記手摺体を前記突出位置に回動させ、前記手摺体回動機構が前記手摺体を前記突出位置に回動させた状態で前記第１センサが「閉」を検出したときに、前記手摺体回動機構を駆動して前記手摺体を前記定常位置に回動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドア装置。
【請求項１２】
前記手摺体回動機構が、
前記手摺体に連結され、前記センターピラーの後面から出没自在に構成された後面突起と、
前記後面突起を出没させることで、前記手摺体を前記突出位置と前記定常位置との間で回動させるソレノイドと、
で構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の自動車のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けたフロントドアの閉塞阻止装置および自動車のドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
後部座席側のドアにスライド式のものを採用している自動車では、後部座席（３列シート構成であれば２，３列目）に座っていた者Ｙがスライドドアをスライド開放して降りようとする際、体のバランスをとるためにセンターピラーの外側に手を掛けて降りることが多い。このとき、前部座席からフロントドアを開けて降りた者Ｘが、Ｙに気づかずにフロントドアを閉めてしまい、センターピラーに掛けられたＹの手を挟んでしまうことがある。そこで、フロントドアの周縁部或いはセンターピラーに設けた人体検出用センサと、当該センタの人体検出動作に基づきフロントドアの閉動作を禁止する安全制御部とを備え、人体検出用センサによりセンターピラーへの手（人体）の接触・近接を検出したときに、安全制御部によりフロントドアの閉塞を禁止することで、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを防止しようとするフロントドアの閉塞阻止装置（戸閉め安全装置）が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２８０２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の閉塞阻止装置では、人体検出用センサによりセンターピラーへの手の接触・近接が検出されたときに、フロントドアの閉塞を阻止するという構成であるため、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができなかった。すなわち、フロントドアの閉塞が、センターピラーへの手の接触・近接の程度に左右されるため、実際にはフロントドアに手が挟まれるおそれがある程度にセンターピラーに手が相当接近・近接している場合にも、人体検出センサによりこれが検出されないおそれがあり、危険であった。
【０００４】
本発明は、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができるフロントドアの閉塞阻止装置および自動車のドア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のフロントドアの閉塞阻止装置は、フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、スライドドアが開放している状態で、開放しているフロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、センターピラーに組み込まれ、フロントドアの閉塞を阻止する突出位置とフロントドアの閉塞を許容する没入位置との間で、出没自在に構成された閉塞阻止部材と、閉塞阻止部材を、突出位置にロック・アンロックするロック機構と、フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、スライドドアの開閉を検出する第２センサと、ロック機構が閉塞阻止部材をアンロックした状態で第１センサおよび第２センサがいずれも「開」を検出したときに、ロック機構を駆動して閉塞阻止部材を突出位置にロックし、ロック機構が閉塞阻止部材を突出位置にロックした状態で第２センサが「閉」を検出したときに、ロック機構を駆動して閉塞阻止部材をアンロックする制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、閉塞阻止部材がアンロックされた状態で第１センサおよび第２センサのいずれもが「開」を検出した場合に、閉塞阻止部材が突出位置にロックされる。すなわち、フロントドアが開放している状態でスライドドアが開放された場合に、開放されたフロントドアの閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラーに手を掛けている際にフロントドアが閉められるおそれがあるが、フロントドアの閉塞が阻止されることで、フロントドアに手が挟まれることがない。一方、閉塞阻止部材が突出位置にロックされた状態で第２センサが「閉」を検出した場合に、閉塞阻止部材がアンロックされて没入位置へ没入可能となる。すなわち、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された状態でスライドドアが閉塞された場合に、フロントドアの閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドアが閉塞されても問題ない。したがって、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された場合には、スライドドアを先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドアが閉まらないという構成にすることができる。
【０００７】
しかも、第１センサおよび第２センサによりフロントドアおよびスライドドアのいずれも開放していると検出された場合に、フロントドアの閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラーへの人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドアの閉塞が確実に阻止される。したがって、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができる。
【０００８】
この場合、閉塞阻止部材およびロック機構は、センターピラーの上下に一対設けられていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、閉塞されるフロントドアが、上部に設けた閉塞阻止部材およびロック機構と、下部に設けた閉塞阻止部材およびロック機構とにより受け止められる。このため、フロントドアを上下方向に均一に閉塞阻止できる。また、フロントドアの閉塞力が上下に分散されるため、各ロック機構のロック力が小さい場合にも、閉塞されるフロントドアを確実に受け止めることができ、ロック機構の選択の幅を広げることができる。
【００１０】
これらの場合、ロック機構が、閉塞阻止部材に連結され、閉塞阻止部材を励磁状態でロックするソレノイドで構成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ロック機構の駆動源としてソレノイドを用いることで、制御手段によりロック／アンロック状態を容易に切換え制御することができる。また、閉塞阻止部材を励磁状態でロックすることで、閉塞されるフロントドアをソレノイドの吸引力を利用して受け止めることができる。
【００１２】
またこれらの場合、ロック機構が、閉塞阻止部材を突出位置に向かって付勢するばねと、閉塞阻止部材に対し出没方向に直交する方向から係脱するロック部材と、ロック部材を、閉塞阻止部材に対し係脱させるソレノイドと、で構成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ソレノイドにより、ロック部材を、閉塞阻止部材の出没方向に直交する方向に移動させて閉塞阻止部材に係脱させることで、閉塞阻止部材を突出位置にロックすることができる。このため、閉塞されるフロントドアをソレノイドの吸引力を利用して受け止める構成と異なり、吸引力の強いソレノイドを用いる必要がなく、ソレノイドの選択の幅を広げることができる。
【００１４】
本発明の他のフロントドアの閉塞阻止装置は、フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、スライドドアが開放している状態で、開放しているフロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、フロントドアの後端部内側に取り付けたドア突起と、センターピラーに形成され、ドア突起を受容する突起受容穴と、突起受容穴に突出してドア突起の受容を阻止する阻止位置と突起受容穴から退避しドア突起の受容を許容する許容位置との間で移動自在に構成された受容阻止部材を有する受容阻止機構と、フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、スライドドアの開閉を検出する第２センサと、受容阻止機構が受容阻止部材を許容位置に移動させた状態で第１センサおよび第２センサがいずれも「開」を検出したときに、受容阻止機構を駆動して受容阻止部材を阻止位置に移動させ、受容阻止機構が受容阻止部材を阻止位置に移動させた状態で第２センサが「閉」を検出したときに、受容阻止機構を駆動して受容阻止部材を許容位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、受容阻止部材が許容位置に移動した状態で第１センサおよび第２センサのいずれもが「開」を検出した場合に、受容阻止部材が阻止位置に移動する。すなわち、フロントドアが開放している状態でスライドドアが開放された場合に、開放されたフロントドアの閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラーに手を掛けている際にフロントドアが閉められるおそれがあるが、フロントドアの閉塞が阻止されることで、フロントドアに手が挟まれることがない。一方、受容阻止部材が阻止位置に移動した状態で第２センサが「閉」を検出した場合に、受容阻止部材が許容位置に移動する。すなわち、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された状態でスライドドアが閉塞された場合に、フロントドアの閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドアが閉塞されても問題ない。したがって、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された場合には、スライドドアを先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドアが閉まらないという構成にすることができる。
【００１６】
しかも、第１センサおよび第２センサによりフロントドアおよびスライドドアのいずれも開放していると検出された場合に、フロントドアの閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラーへの人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドアの閉塞が確実に阻止される。したがって、この場合も、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００１７】
この場合、ドア突起は、フロントドアの上下に一対設けられ、これに対応して、突起受容穴および受容阻止機構は、センターピラーの上下に一対設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、閉塞されるフロントドアの上部のドア突起がセンターピラーの上部に設けた受容阻止機構により受け止められ、下部のドア突起が下部に設けた受容阻止機構により受け止められる。このため、フロントドアを上下方向に均一に閉塞阻止できる。
【００１９】
これらの場合、受容阻止機構が、受容阻止部材をプランジャとするソレノイドで構成されていることが好ましい。
【００２０】
またこれらの場合、受容阻止機構が、受容阻止部材と、受容阻止部材を阻止位置と許容位置との間で移動させるソレノイドと、で構成されていることが好ましい。
【００２１】
これらの構成によれば、受容阻止機構の駆動源としてソレノイドを用いることで、制御手段により受容阻止部材の阻止位置への移動と許容位置への移動とを容易に切換え制御することができる。また、ソレノイドのプランジャを受容阻止部材として利用した場合には、部品点数を削減することができる。一方、受容阻止機構を受容阻止部材とソレノイドとで構成した場合には、受容阻止部材の形状を、突起受容穴の形状に対応させることができ、突起受容穴からの異物の侵入を防止することができる。
【００２２】
本発明の他のフロントドアの閉塞阻止装置は、フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車に設けられ、スライドドアが開放している状態で、開放しているフロントドアの閉塞を阻止するフロントドアの閉塞阻止装置であって、センターピラーの前側に添設され、外側に回動してフロントドアの閉塞を阻止する阻止位置とセンターピラーと並ぶ位置に回動してフロントドアの閉塞を許容する許容位置との間で回動自在に構成された添設バーと、添設バーを、阻止位置と許容位置との間で回動させるバー回動機構と、フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、スライドドアの開閉を検出する第２センサと、バー回動機構が添設バーを許容位置に回動させた状態で第１センサおよび第２センサがいずれも「開」を検出したときに、バー回動機構を駆動して添設バーを阻止位置に回動させ、バー回動機構が添設バーを阻止位置に回動させた状態で第２センサが「閉」を検出したときに、バー回動機構を駆動して添設バーを許容位置に回動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、添設バーが許容位置に回動した状態で第１センサおよび第２センサのいずれもが「開」を検出した場合に、添設バーが阻止位置に回動する。すなわち、フロントドアが開放している状態でスライドドアが開放された場合に、開放されたフロントドアの閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラーに手を掛けている際にフロントドアが閉められるおそれがあるが、フロントドアの閉塞が阻止されることで、フロントドアに手が挟まれることがない。一方、添設バーが阻止位置に回動した状態で第２センサが「閉」を検出した場合に、添設バーが許容位置に回動する。すなわち、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された状態でスライドドアが閉塞された場合に、フロントドアの閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドアが閉塞されても問題ない。したがって、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された場合には、スライドドアを先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドアが閉まらないという構成にすることができる。
【００２４】
しかも、第１センサおよび第２センサによりフロントドアおよびスライドドアのいずれも開放していると検出された場合に、フロントドアの閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラーへの人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドアの閉塞が確実に阻止される。したがって、この場合も、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００２５】
この場合、バー回動機構が、添設バーに連結され、センターピラーの前面から出没自在に構成された前面突起と、前面突起を出没させることで、添設バーを阻止位置と回動位置との間で回動させるソレノイドと、で構成されていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、バー回動機構の駆動源としてソレノイドを用いることで、制御手段により受容阻止部材の阻止位置への回動と許容位置への回動とを容易に切換え制御することができる。
【００２７】
本発明の自動車のドア装置は、フロントドアの後端部およびスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車のドア装置であって、センターピラーの後側に添設され、外側に回動して後部座席乗降者の手掛け部位となる突出位置とセンターピラーと並ぶように回動する定常位置との間で回動自在に構成された手摺体と、手摺体を突出位置と定常位置との間で回動させる手摺体回動機構と、フロンドドアの開閉を検出する第１センサと、スライドドアの開閉を検出する第２センサと、手摺体回動機構が手摺体を定常位置に回動させた状態で第１センサおよび第２センサがいずれも「開」を検出したときに、手摺体回動機構を駆動して手摺体を突出位置に回動させ、手摺体回動機構が手摺体を突出位置に回動させた状態で第１センサが「閉」を検出したときに、手摺体回動機構を駆動して手摺体を定常位置に回動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、手摺体が定常位置に回動した状態で第１センサおよび第２センサのいずれもが「開」を検出した場合に、手摺体が突出位置に回動する。すなわち、フロントドアが開放している状態でスライドドアが開放された場合に、後部座席から降りる者が、突出位置に回動した手摺体を手摺としてこれに手を掛けられるようになる。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けることがなく、フロントドアが閉められたとしても、フロントドアに手が挟まれることがない。一方、手摺体が突出位置に回動した状態で第１センサが「閉」を検出した場合に、手摺体が定常位置に回動する。すなわち、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された状態でフロントドアが閉塞された場合に、手摺体が定常位置に戻る。かかる場合には、フロントドアがすでに閉まっているため、センターピラーに手を掛けたとしても問題ない。したがって、フロントドアおよびスライドドアの双方が開放された場合には、フロントドアが閉められるまで、後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けることがないという構成にすることができる。
【００２９】
しかも、第１センサおよび第２センサによりフロントドアおよびスライドドアのいずれも開放していると検出された場合に、センターピラーに手が掛けられることを防止するという構成であるため、センターピラーへの人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、センターピラーに手が掛けられることが確実に阻止される。したがって、この場合も、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００３０】
この場合、手摺体回動機構が、手摺体に連結され、センターピラーの後面から出没自在に構成された後面突起と、後面突起を出没させることで、手摺体を突出位置と定常位置との間で回動させるソレノイドと、で構成されていることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、手摺体回動機構の駆動源としてソレノイドを用いることで、制御手段により手摺体の突出位置への回動と定常位置への回動とを容易に切換え制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るフロントドアの閉塞阻止装置について説明する。図１に示すように、このフロントドアの閉塞阻止装置（以下、単に「閉塞阻止装置」ともいう。）は、フロントドア２の後端部およびスライドドア３の前端部が、それぞれセンターピラー４に重なって閉塞される自動車１に設けられており、特に、スライドドア３が開放している状態で、開放しているフロントドア２の閉塞を阻止するものである。
【００３３】
なお、フロントドア２は、前部座席側において、前端部のヒンジ（図示省略）にて外側に回動自在に車体に取り付けられており、外側に回動させて開放させるものである。一方、スライドドア３は、後部座席側において、前後方向にスライド自在に車体に取り付けられており、後方にスライドさせて開放させるものである。また、センターピラー４は、フロントドア２とスライドドア３との間において、上下方向に延在している。
【００３４】
図２および図３に示すように、閉塞阻止装置１０は、センターピラー４に組み込まれた上下一対の閉塞阻止部材１１および上下一対のロック機構１２と、センターピラー４の前側に組み込まれ、フロントドア２の開閉を検出する第１センサ１３と、センターピラー４の後側に組み込まれ、スライドドア３の開閉を検出する第２センサ１４と、第１センサ１３および第２センサ１４の検出結果に基づいて、上下一対のロック機構１２を駆動制御する制御部１５とで構成されている。
【００３５】
図４に示すように、各閉塞阻止部材１１は、樹脂等で構成されており、フロントドア２の閉塞を阻止する突出位置（図４（ａ）参照）と、フロントドア２の閉塞を許容する没入位置（図４（ｂ）参照）との間で、出没自在に構成されている。すなわち、各閉塞阻止部材１１は、センターピラー４の外側壁４ａに形成した円形の突出穴５の内側から外側へ突出する突出部１６と、突出部１６の基端部に連なり、突出穴５の外側への抜落ちを阻止するフランジ部１７とから構成されている。なお、各閉塞阻止部材１１の突出位置は、閉じられるフロントドア２を、センターピラー４の外側に掛けられた手が挟まれることのない位置で止めるように設計されており、例えば、突出部１６の先端が、センターピラー４の外側壁４ａ外面から数ｃｍ突出するようになっている。
【００３６】
各ロック機構１２は、閉塞阻止部材１１を突出位置にロック・アンロックするものであって、一端がセンターピラー４の内側壁４ｂ内面に接続され、閉塞阻止部材１１を突出位置に向かって付勢するばね２１と、互いに対向してセンターピラー４の内側壁４ｂ内面をスライド自在に設けられ、閉塞阻止部材１１に対し出没方向に直交する方向に係脱する一対のロック部材２２と、各ロック部材２２を閉塞阻止部材１１に対し係脱させる２個のソレノイド２３とで構成されている。すなわち、各ソレノイド２３は、ロック部材２２を、閉塞阻止部材１１の出没方向に直交する方向に移動させる。
【００３７】
ここで、ロック機構１２による閉塞阻止部材１１の作動態様ついて説明する。まず、閉められているフロントドア２が開くと、ばね２１の付勢力により、各閉塞阻止部材１１が突出位置に突出する。
【００３８】
この状態で、制御部１５によりソレノイド２３がロック部材２２を閉塞阻止部材１１に向かって移動させるように駆動制御されると、ロック部材２２が閉塞阻止部材１１の没入方向側において係合する（図４（ａ）参照）。これにより、閉塞阻止部材１１は、突出位置にロックされ、没入方向側へ移動できなくなる。したがって、フロントドア２を閉めようとしても、突出位置にロックされた閉塞阻止部材１１が度当りとなり、フロントドア２の閉塞が阻止される。
【００３９】
一方、制御部１５によりソレノイド２３がロック部材２２を閉塞阻止部材１１から退避させるように駆動制御されると、ロック部材２２が閉塞阻止部材１１から脱離する（図４（ｂ）参照）。これにより、閉塞阻止部材１１はアンロック状態となり、没入方向側へ移動可能となる。したがって、フロントドア２を閉めれば、突出位置にある閉塞阻止部材１１がばね２１に抗して没入位置に戻り、フロントドア２の閉塞が許容される。このように、各ロック機構１２の駆動源としてソレノイド２３を用いることで、制御部１５によりロック／アンロック状態を容易に切換え制御することができる。なお、ソレノイド２３としては、プッシュ型、プル型およびプッシュ・プル型のいずれであってもよい。
【００４０】
図５に示すように、ロック機構１２を、閉塞阻止部材１１に連結され、閉塞阻止部材１１を励磁状態でロックするソレノイド２３により構成してもよい。ソレノイド２３は、閉塞阻止部材１１をその出没方向に移動させる。すなわち、ソレノイド２３を励磁して、閉塞阻止部材１１を突出位置にロックさせ、ソレノイド２３を消磁して、閉塞阻止部材１１をアンロックし、没入位置に移動させる。なお、ソレノイド２３のプランジャ２４を閉塞阻止部材１１として利用してもよい。
【００４１】
このように、閉塞阻止部材１１を励磁状態でロックすることで、閉塞されるフロントドア２を、ソレノイド２３の吸引力を利用して受け止めることができると共に、ロック部材２２を省略することができる。ソレノイド２３としては、プッシュ型のほか、プッシュ・プル型を用いることができる。
【００４２】
図３に示すように、第１センサ１３および第２センサ１４は、例えば、センターピラー４に組み込まれ、ドアの開閉（回動、スライド）動作に応じてスイッチ動作するマイクロスイッチ等でそれぞれ構成されており、その検出結果が制御部１５に入力するようになっている。
【００４３】
制御部１５は、デジタル回路等で構成されており、ロック機構１２が閉塞阻止部材１１をアンロックした状態で第１センサ１３および第２センサ１４がいずれも「開」を検出したときに、ソレノイド２３を励磁して閉塞阻止部材１１を突出位置にロックし、ロック機構１２が閉塞阻止部材１１を突出位置にロックした状態で第２センサ１４が「閉」を検出したときに、ソレノイド２３を消磁して閉塞阻止部材１１をアンロックするものである。すなわち、制御部１５は、第１センサ１３および第２センサ１４の少なくとも一方が「閉」の状態から双方が「開」となったときに、閉塞阻止部材１１を突出位置にロックし、第１センサ１３および第２センサ１４の双方が「開」の状態から第２センサ１４が「閉」となったときに、閉塞阻止部材１１をアンロックする。
【００４４】
以上のように、閉塞阻止装置１０により、閉塞阻止部材１１がアンロックされた状態で第１センサ１３および第２センサ１４のいずれもが「開」を検出した場合に、閉塞阻止部材１１が突出位置にロックされる。すなわち、フロントドア２が開放している状態でスライドドア３が開放された場合に、開放されたフロントドア２の閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラー４に手を掛けている際に前部座席から降りた者によりフロントドア２が閉められるおそれがあるが、フロントドア２の閉塞が阻止されることで、フロントドア２に手が挟まれることがない。
【００４５】
一方、閉塞阻止部材１１が突出位置にロックされた状態で第２センサ１４が「閉」を検出した場合に、閉塞阻止部材１１がアンロックされて没入位置へ没入可能となる。すなわち、フロントドア２およびスライドドア３の双方が開放された状態でスライドドア３が閉塞された場合に、フロントドア２の閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラー４の外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドア２が閉塞されても問題ない。したがって、フロントドア２およびスライドドア３の双方が開放された場合には、スライドドア３を先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドア２が閉まらないという構成にすることができる。
【００４６】
しかも、第１センサ１３および第２センサ１４によりフロントドア２およびスライドドア３のいずれも開放していると検出された場合に、フロントドア２の閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラー４への人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドア２の閉塞が確実に阻止される。したがって、不注意に閉じられるフロントドア２に手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００４７】
図３および図６を参照して、より具体的に、閉塞阻止装置１０により開放しているフロントドア２の開放を阻止する一連の作動状態について説明する。まず、前部座席６に座っていた者Ｘが降りようとしてフロントドア２を開放し、第１センサ１３が「開」を検出する（Ｓ１１）。それに伴って、ロック機構１２のばね２１に付勢されて閉塞阻止部材１１が突出位置に突出する（図３（ａ）、Ｓ１２）。このとき、閉塞阻止部材１１はアンロック状態である。
【００４８】
次に、後部座席７に座っていた者Ｙが降りようとしてスライドドア３を開放し、第２センサ１４が「開」を検出する（Ｓ１３）。第１センサ１３に加えて第２センサ１４が「開」となることで、ロック機構１２により閉塞阻止部材１１が突出位置にロックされる（図３（ｂ）、Ｓ１４）。この状態では、Ｘが、センターピラー４に手を掛けているＹに気づかずにフロントドア２を閉めようとしても、フロントドア２の閉塞が阻止される（図３（ｃ））。
【００４９】
Ｙが降りてスライドドア３を閉塞し、第２センサ１４が「閉」を検出する（Ｓ１５）。これに伴い、ロック機構１２により閉塞阻止部材１１がアンロックされる（図３（ｄ）、Ｓ１６）。これにより、フロントドア２の閉塞が許容される。そして、Ｘがフロントドア２を閉塞し（図３（ｅ）、Ｓ１７）、ＸおよびＹの降車動作が終了する。
【００５０】
また、先にＹが降りようとしてスライドドア３を開放させた場合も同様である。すなわち、Ｙがスライドドア３を開放すると、第２センサ１４が「開」を検出する（Ｓ２１）。続いて、Ｘがフロントドア２を開放すると、第１センサ１３が「開」を検出する（Ｓ２２）。フロントドア２の開放により閉塞阻止部材１１が突出位置に突出すると共に（Ｓ２３）、第２センサ１４に加えて第１センサ１３が「開」となることで、閉塞阻止部材１１が突出位置にロックされる（Ｓ１４）。以後は上記と同様にして、スライドドア３が開放したままでのフロントドア２の閉塞が阻止された状態で、ＸおよびＹが降車動作を行うことができる。
【００５１】
なお、閉塞阻止部材１１およびロック機構１２がセンターピラー４の上下に一対設けられているため、閉塞されるフロントドア２は、上部に設けた閉塞阻止部材１１およびロック機構１２と、下部に設けた閉塞阻止部材１１およびロック機構１２とにより受け止められる。このため、フロントドア２を上下方向に均一に閉塞阻止できる。また、フロントドア２の閉塞力が上下に分散されるため、各ロック機構１２のロック力が小さい場合にも、閉塞されるフロントドア２を確実に受け止めることができ、ロック機構１２の選択の幅を広げることができる。もちろん、閉塞阻止部材１１およびロック機構１２を、センターピラー４の上下方向あるいは前後方向に複数設けてもよい。
【００５２】
続いて、本発明に係る閉塞阻止装置の他の実施形態について説明する。第２実施形態の閉塞阻止装置は、第１実施形態の閉塞阻止装置と略同一の構成であるが、第１実施形態の閉塞阻止装置では、センターピラーに出没自在に組み込まれた閉塞阻止部材によりフロントドアの閉塞を阻止する構成であるのに対し、第２実施形態の閉塞阻止装置では、フロントドアに設けた突起が、センターピラーに形成された突起受容穴に受容されにのを阻止する受容阻止部材によりフロントドアの閉塞を阻止する構成である点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
【００５３】
図７および図８に示すように、閉塞阻止装置１１０は、フロントドア１０２の後端部内側に取り付けた上下一対のドア突起１１１と、センターピラー１０４の外側壁１０４ａに形成された上下一対の突起受容穴１０５と、センターピラー１０４に組み込まれた上下一対の受容阻止機構１１２と、センターピラー１０４の前側に組み込まれ、フロントドア１０２の開閉を検出する第１センサ１１３と、センターピラー１０４の後側に組み込まれ、スライドドア１０３の開閉を検出する第２センサ１１４と、第１センサ１１３および第２センサ１１４の検出結果に基づいて、上下一対の受容阻止機構１１２を駆動制御する制御部１１５とで構成されている。
【００５４】
各ドア突起１１１は、樹脂等で円柱形状に構成されており、センターピラー１０４の外側壁１０４ａに形成した円形の各突起受容穴１０５に受容される。また、各受容阻止機構１１２は、突起受容穴１０５より大径の円板状に形成され、センターピラー１０４の外側壁１０４ａの内面をスライド自在に設けられた受容阻止部材１２１と、受容阻止部材１２１を、突起受容穴１０５に突出してドア突起１１１の受容を阻止する阻止位置（図８（ａ）参照）と、阻止位置から退避してドア突起１１１の受容を許容する許容位置（図８（ｂ）参照）との間で移動させるソレノイド１２３とで構成されている。なお、各受容阻止部材１２１は、阻止位置にあるときに、各突起受容穴１０５を内側から塞ぐようになっている。
【００５５】
ソレノイド１２３により、受容阻止部材１２１を許容位置から阻止位置へ移動させると、ドア突起１１１が突起受容穴１０５に受容されないようになる。したがって、この状態でフロントドア１０２を閉めようとしても、阻止位置に移動した受容阻止部材１２１が度当りとなり、フロントドア１０２の閉塞が阻止される（図８（ａ）参照）。
【００５６】
一方、ソレノイド１２３により受容阻止部材１２１を阻止位置から許容位置へ移動させると、ドア突起１１１が突起受容穴１０５に受容されるようになる。したがって、この状態でフロントドア１０２を閉めれば、ドア突起１１１が突起受容穴１０５に受容され、フロントドア１０２の閉塞が許容される（図８（ｂ）参照）。
【００５７】
このように、各受容阻止機構１１２の駆動源としてソレノイド１２３を用いることで、制御部１１５により受容阻止部材１２１の阻止位置への移動と許容位置への移動とを容易に切換え制御することができる。なお、本実施形態では、各受容阻止機構１１２を、受容阻止部材１２１およびソレノイド１２３で構成したが、ソレノイド１２３のプランジャ１２４を受容阻止部材１２１として利用してもよく、これによれば部品点数を削減することができる。もっとも、本実施形態のように受容阻止機構１１２を受容阻止部材１２１とソレノイド１２３とで構成することで、受容阻止部材１２１の形状を、突起受容穴１０５の形状に対応させることができ、突起受容穴１０５からの異物の侵入を防止することができる。
【００５８】
制御部１１５は、受容阻止機構１１２が受容阻止部材１２１を許容位置に移動させた状態で第１センサ１１３および第２センサ１１４がいずれも「開」を検出したときに、ソレノイド１２３により受容阻止部材１２１を阻止位置に移動させ、受容阻止機構１１２が受容阻止部材１２１を阻止位置に移動させた状態で第２センサ１１４が「閉」を検出したときに、ソレノイド１２３により受容阻止部材１２１を許容位置に移動させるものである。すなわち、制御部１１５は、第１センサ１１３および第２センサ１１４の少なくとも一方が「閉」の状態から双方が「開」となったときに、受容阻止部材１２１を阻止位置に移動させ、第１センサ１１３および第２センサ１１４の双方が「開」の状態から第２センサ１１４が「閉」となったときに、受容阻止部材１２１を許容位置に移動させる。
【００５９】
以上のように、受容阻止部材１２１が許容位置に移動した状態で第１センサ１１３および第２センサ１１４のいずれもが「開」を検出した場合に、受容阻止部材１２１が阻止位置に移動する。すなわち、フロントドア１０２が開放している状態でスライドドア１０３が開放された場合に、開放されたフロントドア１０２の閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラー１０４に手を掛けている際にフロントドア１０２が閉められるおそれがあるが、フロントドア１０２の閉塞が阻止されることで、フロントドア１０２に手が挟まれることがない。
【００６０】
一方、受容阻止部材１２１が阻止位置に移動した状態で第２センサ１１４が「閉」を検出した場合に、受容阻止部材１２１が許容位置に移動する。すなわち、フロントドア１０２およびスライドドア１０３の双方が開放された状態でスライドドア１０３が閉塞された場合に、フロントドア１０２の閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラー１０４の外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドア１０２が閉塞されても問題ない。したがって、フロントドア１０２およびスライドドア１０３の双方が開放された場合には、スライドドア１０３を先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドア１０２が閉まらないという構成にすることができる。
【００６１】
しかも、第２実施形態においても、第１センサ１１３および第２センサ１１４によりフロントドア１０２およびスライドドア１０３のいずれも開放していると検出された場合に、フロントドア１０２の閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラー１０４への人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドア１０２の閉塞が確実に阻止される。したがって、不注意に閉じられるフロントドア１０２に手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００６２】
第２実施形態の閉塞阻止装置１１０はこのように構成されているため、第１実施形態と同様に、スライドドア１０３が開放したままでのフロントドア１０２の閉塞が阻止された状態で、降車動作を行うことができる。
【００６３】
なお、ドア突起１１１がフロントドア１０２の上下に一対設けられ、これに対応して、突起受容穴１０５および受容阻止機構１１２がセンターピラー１０４の上下に一対設けられているため、閉塞されるフロントドア１０２の上部のドア突起１１１がセンターピラー１０４の上部に設けた受容阻止機構１１２により受け止められ、下部のドア突起１１１が下部に設けた受容阻止機構１１２により受け止められる。このため、フロントドア１０２を上下方向に均一に閉塞阻止できる。
【００６４】
続いて、本発明に係る閉塞阻止装置の第３の実施形態について説明する。第３実施形態の閉塞阻止装置は、第１実施形態の閉塞阻止装置と略同一の構成であるが、第１実施形態の閉塞阻止装置では、センターピラーに出没自在に組み込まれた閉塞阻止部材によりフロントドアの閉塞を阻止する構成であるのに対し、第３実施形態の閉塞阻止装置では、が、センターピラーに添設された添設バーによりフロントドアの閉塞を阻止する構成である点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
【００６５】
図９に示すように、閉塞阻止装置２１０は、センターピラー２０４の前側に添設された添設バー２１１と、添設バー２１１を後述するように回動させるバー回動機構２１２と、センターピラー２０４の前側に組み込まれ、フロントドア２０２の開閉を検出する第１センサ２１３と、センターピラー２０４の後側に組み込まれ、スライドドア２０３の開閉を検出する第２センサ２１４と、第１センサ２１３および第２センサ２１４の検出結果に基づいて、バー回動機構２１２を駆動制御する制御部２１５とで構成されている。
【００６６】
添設バー２１１は、センターピラー２０４と略同一の長さに構成されて上下方向に延在しており、センターピラー２０４の前端部外側に設けたヒンジ２１６を介してセンターピラー２０４に取り付けられている。そして、外側に回動してフロントドア２０２の閉塞を阻止する阻止位置（図９（ａ）参照）と、センターピラー２０４と並ぶ位置に回動してフロントドア２０２の閉塞を許容する許容位置（図９（ｂ）参照）との間で回動自在に構成されている。また、添設バー２１１がセンターピラー２０４と略同一の長さに構成されていることで、フロントドア２０２を上下方向に均一に閉塞阻止できる。
【００６７】
バー回動機構２１２は、添設バー２１１に連結され、センターピラー２０４の前面から出没自在に構成された前面突起２２１と、添設バー２１１の後面と前面突起２２１の先端部とを連結するワイヤー等から成る連結部材２２２と、前面突起２２１を出没させることで、添設バー２１１を阻止位置と回動位置との間で回動させるソレノイド２２３とで構成されている。
【００６８】
添設バー２１１は、ソレノイド２２３により前面突起２２１を突出させることで、前面突起２２１により押されるようにして、許容位置から阻止位置へ回動する。したがって、この状態でフロントドア２０２を閉めようとしても、添設バー２１１に度当りとなり、フロントドア２０２の閉塞が阻止される（図９（ａ）参照）。
【００６９】
一方、添設バー２１１は、ソレノイド２２３により前面突起２２１を没入させることで、連結部材２２２を介して引っ張られるようにして、阻止位置から許容位置へ回動する。したがって、この状態でフロントドア２０２を閉めれば、閉塞するフロントドア２０２をさえぎる物はなく、フロントドア２０２の閉塞が許容される（図９（ｂ）参照）。
【００７０】
バー回動機構２１２の駆動源としては、ばね機構等も用いてもよい。もっとも、本実施形態のように、ソレノイド２２３を用いることで、制御部２１５により添設バー２１１の阻止位置への回動と許容位置への回動とを容易に切換え制御することができる。
【００７１】
制御部２１５は、バー回動機構２１２が添設バー２１１を許容位置に回動させた状態で第１センサ２１３および第２センサ２１４がいずれも「開」を検出したときに、ソレノイド２２３により添設バー２１１を阻止位置に回動させ、バー回動機構２１２が添設バー２１１を阻止位置に回動させた状態で第２センサ２１４が「閉」を検出したときに、ソレノイド２２３により添設バー２１１を許容位置に回動させるものである。すなわち、制御部２１５は、第１センサ２１３および第２センサ２１４の少なくとも一方が「閉」の状態から双方が「開」となったときに、添設バー２１１を阻止位置に回動させ、第１センサ２１３および第２センサ２１４の双方が「開」の状態から第２センサ２１４が「閉」となったときに、添設バー２１１を許容位置に回動させる。
【００７２】
以上のように、添設バー２１１が許容位置に回動した状態で第１センサ２１３および第２センサ２１４のいずれもが「開」を検出した場合に、添設バー２１１が阻止位置に回動する。すなわち、フロントドア２０２が開放している状態でスライドドア２０３が開放された場合に、開放されたフロントドア２０２の閉塞が阻止される。このため、かかる場合には、後部座席から降りる者がセンターピラー２０４に手を掛けている際にフロントドア２０２が閉められるおそれがあるが、フロントドア２０２の閉塞が阻止されることで、フロントドア２０２に手が挟まれることがない。
【００７３】
一方、添設バー２１１が阻止位置に回動した状態で第２センサ２１４が「閉」を検出した場合に、添設バー２１１が許容位置に回動する。すなわち、フロントドア２０２およびスライドドア２０３の双方が開放された状態でスライドドア２０３が閉塞された場合に、フロントドア２０２の閉塞が許容される。かかる場合には、後部座席から降りる者がいない（後部座席から降りる者がセンターピラー２０４の外側に手を掛けるおそれがない）ため、フロントドア２０２が閉塞されても問題ない。したがって、フロントドア２０２およびスライドドア２０３の双方が開放された場合には、スライドドア２０３を先に閉め、後部座席から降りる者がいない状態にならないと、フロントドア２０２が閉まらないという構成にすることができる。
【００７４】
しかも、第３実施形態においても、第１センサ２１３および第２センサ２１４によりフロントドア２０２およびスライドドア２０３のいずれも開放していると検出された場合に、フロントドア２０２の閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラー２０４への人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドア２０２の閉塞が確実に阻止される。したがって、不注意に閉じられるフロントドア２０２に手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００７５】
第３実施形態の閉塞阻止装置２１０はこのように構成されているため、第１実施形態と同様に、スライドドア２０３が開放したままでのフロントドア２０２の閉塞が阻止された状態で、降車動作を行うことができる。
【００７６】
次に、本発明の一実施形態に係る自動車のドア装置について説明する。この自動車のドア装置（以下、単に「ドア装置」ともいう。）は、フロントドアの後端部および後部座席側のスライドドアの前端部が、それぞれセンターピラーに重なって閉塞される自動車のドア装置であって、特に、フロントドアおよびスライドドアが開放している状態で、後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けることがないようにするものである。
【００７７】
ドア装置は、上述した閉塞阻止装置と略同一の構成であるが、閉塞阻止装置では、センターピラーに出没自在に組み込まれた閉塞阻止部材等によりフロントドアの閉塞を阻止する構成であるのに対し、ドア装置では、センターピラーに添設された手摺体により後部座席から降りる者がセンターピラーの外側に手を掛けることがないようにする構成である点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
【００７８】
図１０に示すように、ドア装置３１０は、センターピラー３０４の後側に添設された手摺体３１１と、手摺体３１１を後述するように回動させる手摺体回動機構３１２と、センターピラー３０４の前側に組み込まれ、フロントドア３０２の開閉を検出する第１センサ３１３と、センターピラー３０４の後側に組み込まれ、スライドドア３０３の開閉を検出する第２センサ３１４と、第１センサ３１３および第２センサ３１４の検出結果に基づいて、手摺体回動機構３１２を駆動制御する制御部３１５とで構成されている。
【００７９】
手摺体３１１は、スライドドア３０３側から降りようとする者が手摺としてつかまりやすい高さ位置に設けられており、センターピラー３０４の後端部外側に設けたヒンジ３１６を介してセンターピラー３０４に取り付けられている。そして、外側に回動して後部座席乗降者の手掛け部となる突出位置（図１０（ａ）参照）と、センターピラー３０４と並ぶように回動する定常位置（図１０（ｂ）参照）との間で回動自在に構成されている。
【００８０】
手摺体回動機構３１２は、手摺体３１１に連結され、センターピラー３０４の後面から出没自在に構成された後面突起３２１と、手摺体３１１の前面と後面突起３２１の先端部とを連結するワイヤー等から成る連結部材３２２と、後面突起３２１を出没させることで、手摺体３１１を突出位置と定常位置との間で回動させるソレノイド３２３とで構成されている。
【００８１】
手摺体３１１は、ソレノイド３２３により後面突起３２１を突出させることで、後面突起３２１により押されるようにして、定常位置から突出位置へ回動する。したがって、後部座席３０７から降りる者は、手摺体３１１につかまって体のバランスをとることができるとともに、センターピラー３０４の外側に手を掛けることがない（図１０（ｃ）参照）。
【００８２】
一方、手摺体３１１は、ソレノイド３２３により後面突起３２１を没入させることで、連結部材３２２を介して引っ張られるようにして、突出位置から定常位置へ回動する（図１０（ｄ）参照）。なお、手摺体３１１が突出位置にある場合（フロントドア３０２を閉める前）には、スライドドア３０３が閉まらない構成としてもよく、手摺体３１１をスライドドア３０３の前方へのスライドに連動して定常位置に戻し、スライドドア３０３が閉まる構成としてもよい。
【００８３】
このように、手摺体回動機構３１２の駆動源としてソレノイド３２３を用いることで、制御部３１５により手摺体３１１の突出位置への回動と定常位置への回動とを容易に切換え制御することができる。
【００８４】
制御部３１５は、手摺体回動機構３１２が手摺体３１１を定常位置に回動させた状態で第１センサ３１３および第２センサ３１４がいずれも「開」を検出したときに、ソレノイド３２３により手摺体３１１を突出位置に回動させ、手摺体回動機構３１２が手摺体３１１を突出位置に回動させた状態で第１センサ３１３が「閉」を検出したときに、ソレノイド３２３により手摺体３１１を定常位置に回動させるものである。すなわち、制御部３１５は、第１センサ３１３および第２センサ３１４の少なくとも一方が「閉」の状態から双方が「開」となったときに、手摺体３１１を突出位置に回動させ、第１センサ３１３および第２センサ３１４の双方が「開」の状態から第１センサ３１３が「閉」となったときに、手摺体３１１を定常位置に回動させる。
【００８５】
以上のように、手摺体３１１が定常位置に回動した状態で第１センサ３１３および第２センサ３１４のいずれもが「開」を検出した場合に、手摺体３１１が突出位置に回動する。すなわち、フロントドア３０２が開放している状態でスライドドア３０３が開放された場合に、後部座席３０７から降りる者が、突出位置に回動した手摺体３１１を手摺としてこれに手を掛けられるようになる。このため、かかる場合には、後部座席３０７から降りる者がセンターピラー３０４の外側に手を掛けることがなく、フロントドア３０２が閉められたとしても、フロントドア３０２に手が挟まれることがない。
【００８６】
一方、手摺体３１１が突出位置に回動した状態で第１センサ３１３が「閉」を検出した場合に、手摺体３１１が定常位置に回動する。すなわち、フロントドア３０２およびスライドドア３０３の双方が開放された状態でフロントドア３０２が閉塞された場合に、手摺体３１１が定常位置に戻る。かかる場合には、フロントドア３０２がすでに閉まっているため、センターピラー３０４に手を掛けたとしても問題ない。したがって、フロントドア３０２およびスライドドア３０３の双方が開放された場合には、フロントドア３０２が閉められるまで、後部座席３０７から降りる者がセンターピラー３０４の外側に手を掛けることがないという構成にすることができる。
【００８７】
しかも、ドア装置３１０においても、第１センサ３１３および第２センサ３１４によりフロントドア３０２およびスライドドア３０３のいずれも開放していると検出された場合に、フロントドア３０２の閉塞を阻止するという構成であるため、センターピラー３０４への人体の接触・近接の程度の如何に拘わらず、フロントドア３０２の閉塞が確実に阻止される。したがって、不注意に閉じられるフロントドア３０２に手が挟まれることを確実に防止することができる。
【００８８】
より具体的には、まず、前部座席３０６に座っていた者Ｘが降りようとしてフロントドア３０２を開放し、第１センサ３１３が「開」を検出する（図１０（ａ）参照）。相前後して、後部座席３０７に座っていた者Ｙが降りようとしてスライドドア３０３を開放し、第２センサ３１４が「開」を検出する。第１センサ３１３に加えて第２センサ３１４が「開」となることで、手摺体回動機構３１２により手摺体３１１が突出位置に回動する（図１０（ｂ）参照）。この状態では、Ｙは手摺体３１１につかまるため、センターピラー３０４の外側に手を掛けることがない。したがって、Ｘがフロントドア３０２を閉め、フロントドア３０２が閉塞しても、Ｙの手がフロントドア３０２に挟まれることがない（図１０（ｃ）参照）。
【００８９】
また、フロントドア３０２の閉塞に伴って、第１センサ３１３が「閉」を検出する。これに伴って、手摺体回動機構３１２により手摺体３１１が定常位置に回動する。これと相前後して、Ｙがスライドドア３０３を閉塞し（図１０（ｄ）参照）、ＸおよびＹの降車動作が終了する。
【００９０】
以上のように、本実施形態のフロントドアの閉塞阻止装置および自動車のドア装置によれば、不注意に閉じられるフロントドアに手が挟まれることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフロントドアの閉塞阻止装置が設けられる自動車の正面図である。
【図２】フロントドアの閉塞阻止装置が設けられた自動車のセンターピラー廻りの斜視図である。
【図３】フロントドアの閉塞阻止装置の一連の作動状態を示す概念図である。
【図４】フロントドアの閉塞阻止装置に備えたロック機構の概念図である。
【図５】フロントドアの閉塞阻止装置に備えたロック機構の他の構成を示す概念図である。
【図６】フロントドアの閉塞阻止装置の一連の作動状態を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係るフロントドアの閉塞阻止装置が設けられた自動車のセンターピラー廻りの斜視図である。
【図８】第２実施形態に係るフロントドアの閉塞阻止装置の概念図である。
【図９】第３実施形態に係るフロントドアの閉塞阻止装置の概念図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る自動車のドア装置の一連の作動状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００９２】
２…フロントドア  ３…スライドドア  ４…センターピラー  １０…閉塞阻止装置  １１…閉塞阻止部材  １２…ロック機構  １３…第１センサ  １４…第２センサ  １５…制御部  ２１…ばね  ２２…ロック部材  ２３…ソレノイド  １０５…突起受容穴  １１１…ドア突起  １１２…受容阻止機構  １２１…受容阻止部材  １２４…プランジャ  ２１１…添設バー  ２１２…バー回動機構  ２２１…前面突起  ３１０…ドア装置  ３１１…手摺体  ３１２…手摺体回動機構  ３２１…後面突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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