(57)【要約】【課題】本発明は、非原稿読取期間中にゴミ検知を行う必要がなく、基準板や原稿読取窓にあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズの検知やそのノイズの低減が可能な画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本実施形態の複写機は、原稿が画像読取ユニットにより読み取られて、生成された原稿の画像データが、ビットマップ形式の画像データに展開された後、そのビットマップ形式の画像データと第１ノイズ候補とのＡＮＤ（論理積）から生成された第２のＡＮＤデータの第１ノイズ候補に対応する部分を第２ノイズ候補として抽出し、その第２ノイズ候補と比較用マトリクス２２と比較し、第２ノイズ候補が設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータを含んでいる場合には、そのデータをノイズと判定し、そのデータに対応するビットマップ形式の画像データ部分を隣接画素データと置き換える構成とされている。【選択図】図１０
2007129460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が所定の位置に配置される原稿読取窓と、該原稿読取窓に配置された該原稿を押さえるための押さえ板と、前記原稿読取窓に配置された前記原稿を読み取って画像データを生成する原稿読取手段と、所定のデータを記憶するための記憶手段と、を有して成る画像読取装置において、
前記原稿読取手段により画像データが生成される度に、該画像データを所定のデータ形式に展開して前記記憶手段に記憶させる画像データ展開手段と、該画像データ展開手段により前記記憶手段に記憶された複数の所定のデータ形式に展開された画像データから第１の論理積データを生成する論理積データ生成手段と、該第１の論理積データを比較用マトリスクで比較し、該比較用マトリクスで比較される該第１の論理積データ部分が、該比較用マトリスク内の所定の領域からなる設定マトリクスに対応する部分のみに、有色のデータを有すると判定する場合には、該第１の論理積データ部分を第１ノイズ候補として抽出するノイズ候補抽出手段と、該第１ノイズ候補が抽出された後に、前記原稿読取手段により新たな画像データが生成された際に、前記画像データ展開手段に該新たな画像データを前記所定のデータ形式に展開させ、前記論理積データ生成手段に該所定のデータ形式に展開された新たな画像データと前記第１ノイズ候補とから第２の論理積データを生成させるとともに、該第２の論理積データから前記第１ノイズ候補に対応する第２の論理積データ部分を第２ノイズ候補として抽出させる第２ノイズ候補生成手段と、該第２ノイズ候補を前記比較用マトリクスで比較し、該第２ノイズ候補が、前記設定マトリクスに対応する部分のみに、有色を示すデータを有すると判定する場合には、その有色を示すデータをノイズと判定するノイズ判定手段と、該ノイズ判定手段によりノイズと判定された前記有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された新たな画像データ部分を所定のデータと置き換えるノイズ除去手段と、を有して成ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ノイズ判定手段により前記第２ノイズ候補の前記有色を示すデータがノイズであると判定される場合には、その有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された新たな画像データ部分を前記所定のデータと置き換えるか否かの要求を報知するとともに、その所定のデータとの置き換えを前記ノイズ除去手段に実行させるか否かを受け付ける報知受付手段を有して成ることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナー、ファクシミリ等の画像読取装置およびそれを備えた複写機等の画像形成装置に関するものであり、特に、画像データのノイズ低減技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿自動送り装置から搬送された原稿が読み取られる流し読み位置で、非原稿読取期間中にゴミ検知を実施し、連続した原稿読取中はゴミ検知結果を基にゴミ補正を行い、一連の原稿読取動作の終了時から次の原稿読取動作の間にはゴミ検知機能を利用してゴミの無い位置に流し読み位置を変更するゴミ回避処理を行い、さらにゴミ回避困難な場合には流し読み自体を禁止し、光学スキャンによる原稿読み取りに切り換える画像読取装置が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８５７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに、特許文献１に開示された画像読取装置であれば、原稿の流し読み時において、流し読み位置の原稿台ガラス上に存在するゴミ・汚れ等の異常状態に起因する黒スジ等の発生を削減することが可能である。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された画像読取装置は、非原稿読取期間中に流し読み位置のゴミ検知、すなわち、原稿自動送りベルトを読み込んでゴミ検知を行う構成であるが、ゴミ検知を行っている際には原稿の読み取りが行えないため、原稿の読み取り完了までの時間が長くなってしまうと考えられる。また、原稿が非流し読み位置である白基準板とコンタクトガラスの原稿読取窓との間に置かれて、原稿の画像読み取りを行った際のゴミ検知には対応していない。また、ゴミ検知について詳細には述べられていない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、非原稿読取期間中にゴミ検知を行う必要がなく、基準板や原稿読取窓にあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズの検知やそのノイズの低減が可能な画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿が所定の位置に配置される原稿読取窓と、該原稿読取窓に配置された該原稿を押さえるための押さえ板と、前記原稿読取窓に配置された前記原稿を読み取って画像データを生成する原稿読取手段と、所定のデータを記憶するための記憶手段と、を有して成り、前記原稿読取手段により画像データが生成される度に、該画像データを所定のデータ形式に展開して前記記憶手段に記憶させる画像データ展開手段と、該画像データ展開手段により前記記憶手段に記憶された複数の所定のデータ形式に展開された画像データから第１の論理積データを生成する論理積データ生成手段と、該第１の論理積データを比較用マトリスクで比較し、該比較用マトリクスで比較される該第１の論理積データ部分が、該比較用マトリスク内の所定の領域からなる設定マトリクスに対応する部分のみに、有色のデータを有すると判定する場合には、該第１の論理積データ部分を第１ノイズ候補として抽出するノイズ候補抽出手段と、該第１ノイズ候補が抽出された後に、前記原稿読取手段により新たな画像データが生成された際に、前記画像データ展開手段に該新たな画像データを前記所定のデータ形式に展開させ、前記論理積データ生成手段に該所定のデータ形式に展開された新たな画像データと前記第１ノイズ候補とから第２の論理積データを生成させるとともに、該第２の論理積データから前記第１ノイズ候補に対応する第２の論理積データ部分を第２ノイズ候補として抽出させる第２ノイズ候補生成手段と、該第２ノイズ候補を前記比較用マトリクスで比較し、該第２ノイズ候補が、前記設定マトリクスに対応する部分のみに、有色を示すデータを有すると判定する場合には、その有色を示すデータをノイズと判定するノイズ判定手段と、該ノイズ判定手段によりノイズと判定された前記有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された新たな画像データ部分を所定のデータと置き換えるノイズ除去手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、非原稿読取期間中に従来のゴミ検知を行う必要がなく、押さえ板の白基準板や原稿取込窓のコンタクトガラスにあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズの検知およびそのノイズの低減が可能となる。また、コンタクトガラスや白基準板の清掃、もしくはそれらの取り替えるというユーザに対する負担を軽減することが可能となる。
【０００７】
また、上記構成から成る画像読取装置は、前記ノイズ判定手段により前記第２ノイズ候補の前記有色を示すデータがノイズであると判定される場合には、その有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された新たな画像データ部分を前記所定のデータと置き換えるか否かの要求を報知するとともに、その所定のデータとの置き換えを前記ノイズ除去手段に実行させるか否かを受け付ける報知受付手段を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、ユーザがノイズの所定のデータへの置き換えを実行させるか否か選択することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記構成から成る画像読取装置のいずれかを備えた構成とされている。このような構成とすることにより、押さえ板の白基準板や原稿取込窓のコンタクトガラスにあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズの検知およびそのノイズを低減が可能となるため、良質な画像を出力することが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
上記したように、本発明に係る画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置であれば、非原稿読取期間中に従来のゴミ検知を行う必要がなく、押さえ板や原稿取込窓にあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズの検知およびそのノイズの低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、本発明を画像読取装置を備えた複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図であり、図２は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、後述するコンタクトガラス上に置かれた原稿の画像を読み取って画像データを生成する原稿読取部１１と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１２と、画像データに基づいて用紙への画像出力を行う画像形成部１３（現像器や感光ドラム等から成るプリント部１３１を含む）と、画像形成部１３で得られた画像出力を用紙に定着させる定着部１４と、画像形成部１３に給紙を行う給紙部１５と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］および各種データ等が格納されるＨＤＤ[Hard Disk Drive]から成るメモリ部１６と、を有して成る。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明する原稿画像の読み取りの際に、白基準板やコンタクトガラスにあるゴミ、傷および汚れ等によって発生する画像データのノイズ検知とそのノイズ低減に関する処理を行う。
【００１２】
また、ＣＰＵ１０は、原稿読取手段（本実施形態では、画像読取ユニット１１４に相当）により画像データが生成される度に、画像データを所定のデータ形式に展開して記憶手段（本実施形態ではメモリ部１６に相当）に記憶させる画像データ展開手段と、画像データ展開手段により記憶手段に記憶された複数の所定のデータ形式に展開された画像データから第１の論理積データを生成する論理積データ生成手段と、第１の論理積データを比較用マトリスクで比較し、比較用マトリクスで比較される第１の論理積データ部分が、比較用マトリスク内の所定の領域からなる設定マトリクスに対応する部分のみに、有色のデータを有すると判定する場合には、第１の論理積データ部分を第１ノイズ候補として抽出するノイズ候補抽出手段と、第１ノイズ候補が抽出された後に、原稿読取手段により新たな画像データが生成された際に、画像データ展開手段に該新たな画像データを所定のデータ形式に展開させ、論理積データ生成手段に該所定のデータ形式に展開された新たな画像データと第１ノイズ候補とから第２の論理積データを生成させるとともに、第２の論理積データから第１ノイズ候補に対応する第２の論理積データ部分を第２ノイズ候補として抽出させる第２ノイズ候補生成手段と、第２ノイズ候補を前記比較用マトリクスで比較し、第２ノイズ候補が、前記設定マトリクスに対応する部分のみに、有色を示すデータを有すると判定する場合には、その有色を示すデータをノイズと判定するノイズ判定手段と、ノイズ判定手段によりノイズと判定された前記有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された新たな画像データ部分を所定のデータと置き換えるノイズ除去手段と、しての役割を担っている。
【００１３】
給紙部１５は、画像形成部１３への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１５１ａ〜１５１ｃと、各用紙収納部１５１ａ〜１５１ｃから画像形成部１３への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１５２と、を有して成る。
【００１４】
原稿読取部１１は、原稿が所定の位置に置かれ、原稿の画像読取窓となるコンタクトガラス１１３と、開閉自在に装置本体に接続され、コンタクトガラス１１３上に置かれた原稿をコンタクトガラス１１３に密着させるための原稿押さえ１１１と、コンタクトガラス１１３上に置かれた原稿に向けて光を照射して、原稿および後述の白基準板１１２からの反射光を読み取って電気信号に変換した後に原稿の画像データを生成する原稿読取手段の画像読取ユニット１１４と、を有して成る。
【００１５】
また、原稿押さえ１１１は、コンタクトガラス１１３上に置かれた原稿をコンタクトガラス１１３に押さえて密着させるとともに、画像読取ユニット１１４から原稿に向けて照射された光のうち、原稿領域外の光を反射する押さえ板の白基準板１１２を有して成る。
【００１６】
なお、本実施形態の複写機１は、コンタクトガラス１１３と白基準板１１２の間に原稿が置かれて原稿画像の読み取りが行われる際に、白基準板１１２やコンタクトガラス１１３にあるゴミ、傷および汚れ等によって発生する原稿の画像データのノイズ検知およびそのノイズ除去制御に特徴を有している。そこで、以下では、図を参照しながら、本実施形態の複写機１のこの特徴について、本実施形態の複写機１における原稿複写時の動作を例に挙げて詳細に説明を行う。図３は、複写機１における第１ノイズ候補の抽出制御を説明するためのフローチャートである。図４は、第１ノイズ候補の抽出後の複写機１における画像データのノイズ検知およびノイズ除去制御を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
最初に、本実施形態の複写機１における原稿複写時に第１ノイズ候補の抽出制御について以下に説明を行う。本実施形態の複写機１では、図１〜図３に示すように、ステップＳ３−１で、ユーザにより複写機１の装置電源が投入され、制御プログラムに従ってＣＰＵ１０の制御によって装置の所定の立ち上げ動作が行われる。そして、ＣＰＵ１０により原稿読み取り回数ＭがＭ＝０にセットされてメモリ部１６に記憶されるとともに、原稿読み取り回数Ｍのカウントが開始される。
【００１８】
続いて、ステップＳ３−２で、ユーザによって、操作表示部１２が操作されて、第１ノイズ候補の抽出対象となる所定の原稿サイズ（例えば、Ａ４サイズ）が入力されると、操作表示部１２からＣＰＵ１０にその原稿サイズに対応した信号が入力される。そして、ＣＰＵ１０により、第１ノイズ候補の抽出対象となる原稿サイズ（例えば、Ａ４サイズ）が認識される。そして、ユーザによって、コンタクトガラス１１３上の所定の基準位置に、所定の原稿サイズの原稿が置かれた後に原稿押さえ１１１が閉じられることで、コンタクトガラス１１３上に置かれた原稿が、白基準板１１２によって押さえられてコンタクトガラス１１３に密着される。そして、ユーザによって、操作表示部１２の原稿複写を開始するためのスタートキー（不図示）が押下されると、その押下に伴う原稿複写の開始信号および原稿サイズセンサ（不図示）に検知された原稿サイズ信号がＣＰＵ１０に入力され、原稿複写が開始される。そして、ＣＰＵ１０の制御によって、画像読取ユニット１１４による原稿の読み取りが行われ、更に原稿の画像データが生成された後、その画像データがＣＰＵ１０に送られる。そして、ＣＰＵ１０より、原稿の画像データが、一旦メモリ部１６に記憶される。なお、以下では、原稿の画像データを画像データと呼ぶ。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１０によって、メモリ部１６から画像データが読み込まれ、その画像データがビットマップ形式に展開された後、ビットマップ形式に展開された画像データが、コンタクトガラス１１３の所定の基準位置を原点とした座標データと関連付けられてメモリ部１６に記憶される。
【００２０】
続いて、ステップＳ３−３で、ＣＰＵ１０によりメモリ部１６に記憶されたビットマップ形式に展開された画像データが読み込まれて画像形成部１３に送られる。そして、画像形成部１３で、入力されたその画像データに基づく用紙への画像形成処理が行われた後、定着部１４で、用紙に形成された画像が加熱および加圧されて用紙に定着され、印刷済みの用紙が装置外に排出される。
【００２１】
続いて、ステップＳ３−４で、ＣＰＵ１０により原稿読み取り回数Ｍが、Ｍ＋１にカウントアップされてメモリ部１６に更新して記憶される。
【００２２】
続いて、ステップＳ３−５で、ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数Ｍが、所定の回数Ｐ（例えば、４０回）でないと判定される場合には（Ｓ３−５ＮＯ）、ステップＳ３−２に戻る。また、ステップＳ３−５で、ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数Ｍが、所定の回数Ｐ（例えば、４０回）であると判定される場合には、ステップＳ３−６で、ＣＰＵ１０により第１ノイズ候補の抽出および記憶が以下のように行われる。
【００２３】
ここで、ステップＳ３−６におけるＣＰＵ１０による第１ノイズ候補の抽出および記憶について以下に説明を行う。ＣＰＵ１０により、メモリ部１６に記憶されている原稿読み取り回数Ｍ＝Ｐ分に対応するビットマップ形式の画像データに対してＡＮＤ（論理積）が計算されて、ビットマップ形式の第１のＡＮＤ（論理積）データが生成される。
【００２４】
そして、その第１のＡＮＤデータの全領域が、ＣＰＵ１０によって、図５に示す３×３画素の設定マトリクス２１およびその外周近傍の画素２０をからなる図６の５×５画素の比較用マトリクス２２と比較される。なお、設定マトリスク２１は、３×３画素の領域に限定される必要はなく、所定の画素領域であればよい。また、比較用マトリクス２２は、５×５画素の領域に限定される必要はなく、所定の画素領域からなる設定マトリクスおよびその外周近傍の画素からなるデータ領域であればよい。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０により、比較用マトリクス２２と比較される第１のＡＮＤデータ部分が、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、設定マトリクス２１に対応する領域外に有色を示すデータ「１」（図７の黒色部分に対応）を含んでいると判定される場合、あるいは設定マトリクス２１に対応する領域内に無色を示すデータ「０」のみ（図７の白色部分に対応）を含んでいると判定される場合には、その第１のＡＮＤデータ部分にノイズは含まれていないと判定される。なお、図７および後述する図８の比較用マトリクス２２内の各画素２０において黒色部分がデータ「１」、白色部分がデータ「０」に対応する。
【００２６】
また、ＣＰＵ１０により、比較用マトリクス２２と比較される第１のＡＮＤデータ部分が、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータ「１」（図８の黒色部分に対応）を含んでいると判定される場合には、第１のＡＮＤデータ部分はノイズを含んでいると判定される。そして、ＣＰＵ１０により、比較用マトリクス２２と比較されてノイズを含んでいると判定された第１のＡＮＤデータ部分が、第１ノイズ候補として抽出され、その抽出された第１ノイズ候補に座標データが関連付けられてメモリ部１６に記憶される。このようして、第１のＡＮＤデータの全領域に亘って、第１ノイズ候補の抽出が行われ、その抽出された第１ノイズ候補に座標データが関連付けられてメモリ部１６に記憶される。
【００２７】
続いて、ステップＳ３−７で、ＣＰＵ１０により原稿読み取り回数ＭがＭ＝０にリセットされて本動作は完了となる。
【００２８】
次に、第１ノイズ候補の抽出後の複写機１における画像データのノイズ検知およびノイズ除去制御について図４を参照して以下に説明を行う。本実施形態の複写機１では、ステップＳ４−１で、前述した第１ノイズ候補の抽出が完了すると、ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数ＭのカウントがＭ＝０から開始される。
【００２９】
続いて、ステップＳ４−２で、ユーザによって、コンタクトガラス１１３上の所定の基準位置に原稿が置かれた後に原稿押さえ１１１が閉じられることで、コンタクトガラス１１３上に置かれた原稿が白基準板１１２によって押さえられてコンタクトガラス１１３に密着される。そして、ユーザによって、操作表示部１２の原稿複写を開始するためのスタートキー（不図示）が押下されると、その押下に伴う原稿複写の開始信号および原稿サイズセンサ（不図示）による原稿サイズ信号がＣＰＵ１０に入力され、ＣＰＵ１０により、原稿サイズおよび原稿複写の開始が認識される。続いて、ＣＰＵ１０の制御によって、原稿複写動作が開始されると、画像読取ユニット１１４によって原稿の読み取りが行われた後、新たな原稿の画像データが生成され、その新たな画像データがＣＰＵ１０に送られる。そして、ＣＰＵ１０より、その画像データが一旦メモリ部１６に記憶される。なお、以下では、原稿の画像データを画像データと呼ぶ。
【００３０】
そして、ＣＰＵ１０によって、メモリ部１６から画像データが読み込まれ、その画像データがビットマップ形式に展開された後、ビットマップ形式に展開された画像データが、コンタクトガラス１１３の所定の基準位置を原点とした座標データと関連付けられてメモリ部１６に記憶される。
【００３１】
続いて、ステップＳ４−３で、ＣＰＵ１０により、ステップＳ４−２においてメモリ部１６に記憶されたビットマップ形式の画像データと、前述のステップＳ３−６においてメモリ部１６に記憶された全ての第１ノイズ候補と、が読み込まれて、ビットマップ形式の画像データと全ての第１ノイズ候補とのＡＮＤ（論理積）がとられて、新たなビットマップ形式の第２のＡＮＤデータが生成される。そして、ＣＰＵ１０により、その新たなビットマップ形式の第２のＡＮＤデータから、各第１ノイズ候補を含む比較用マトリクス２２に対応する５×５画素領域分のデータが新たなノイズ候補の第２ノイズ候補として抽出され、一旦メモリ部１６に記憶される。
【００３２】
なお、前述のステップＳ３−６において第１ノイズ候補が抽出される際のビットマップ形式の画像データに対応する原稿のサイズが、ステップＳ４−２において画像データが読み取られる原稿のサイズと異なる場合には、原稿サイズが一致しない領域の画像データに対しては、第２ノイズ候補の抽出が行われない。例えば、前述のステップＳ３−６での原稿サイズがＡ３で、ステップＳ４−２での原稿サイズＡ４である場合には、「原稿サイズＡ３−原稿サイズＡ４」の領域にある画像データに対しては、第２ノイズ候補の抽出が行われない。
【００３３】
続いて、ステップＳ４−４で、ＣＰＵ１０によって、メモリ部１６から５×５画素の第２ノイズ候補が順次読み込まれ、第２ノイズ候補と比較用マトリクス２２と比較される。そして、ＣＰＵ１０により、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータ「１」を含んでいるか否か、全ての第２ノイズ候補に対して判定が行われる。ＣＰＵ１０により、図９に示すように、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータ「１」（図９の黒色部分に対応）を含んでいないと判定される場合には（Ｓ４−４ＮＯ）、第２ノイズ候補にノイズが含まれていないことになり、ステップＳ４−５で、ＣＰＵ１０により、メモリ部１６に記憶された原稿読み取り回数ＭがＭ＋１にカウントアップされた後、ステップＳ４−２に戻る。なお、図９および後述する図１０の第２ノイズ候補の各画素２０において黒色部分がデータ「１」、白色部分がデータ「０」に対応する。
【００３４】
また、ＣＰＵ１０により、図１０に示すように、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータ「１」（図１０の黒色部分に対応）を含んでいると判定される場合には（Ｓ４−４ＹＥＳ）、ステップＳ４−６で、ＣＰＵ１０により、第２ノイズ候補に含まれる有色を示すデータ「１」がノイズであると判断されて、その第２ノイズ候補に含まれるデータ「１」に対応するビットマップ形式の画像データ部分が、その隣接画素データと置き換えられる。このように、ＣＰＵ１０により、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータ「１」を含んでいると判定された全ての第２ノイズ候補に対して、第２ノイズ候補に含まれるデータ「１」に対応するビットマップ形式の画像データ部分が、その隣接画素データと置き換えが行われる。そして、ＣＰＵ１０により、順次、ノイズが除去されたビットマップ形式の画像データがメモリ部１６に記憶される。
【００３５】
よって、本実施形態の複写機１であれば、ビットマップ形式の画像データ内のノイズ検知およびノイズが除去されたビットマップ形式の画像データを得ることが可能となる。
【００３６】
続いて、ステップＳ４−７で、ＣＰＵ１０によって、ノイズが除去されたビットマップ形式の画像データが、画像形成部１３に送られる。画像形成部１３で、入力されたビットマップ形式の画像データ基づく用紙への画像形成処理が行われた後、定着部１４で、用紙に形成された画像が加熱および加圧されて用紙に定着され、印刷済みの用紙が装置外に排出される。
【００３７】
続いて、ステップＳ４−８で、ＣＰＵ１０により、メモリ部１６に記憶された原稿読み取り回数ＭがＭ＋１にカウントアップされる。
【００３８】
続いて、ステップＳ４−９で、ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数Ｍが、所定の回数Ｒ（例えば、４０×５０回分）であるか否か判定される。ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数Ｍが、所定の回数Ｒであると判定される場合には（Ｓ４−９ＹＥＳ）、ステップＳ４−１０で、ステップＳ４−２においてメモリ部１６に順次、記憶されたビットマップ形式の画像データから、ＣＰＵ１０により、前述したステップＳ３−６と同様に第１ノイズ候補が抽出され、新たな第１ノイズ候補としてメモリ部１６に更新されて記憶される。
【００３９】
続いて、ステップＳ４−１１で、ＣＰＵ１０により、メモリ部１６に記憶された原稿読み取り回数ＭのカウントがＭ＝０にリセットされ、ステップＳ４−２に戻る。
【００４０】
また、ステップＳ４−９で、ＣＰＵ１０により、原稿読み取り回数Ｍが、所定の回数Ｒでないと判定される場合には（Ｓ４−９ＮＯ）、ステップＳ４−２に戻る。
【００４１】
以上で説明したように、本実施形態の複写機１は、コンタクトガラス１１３上の配置された原稿が画像読取ユニット１１４により読み取られて、生成された原稿の画像データが、ビットマップ形式の画像データに展開された後、そのビットマップ形式の画像データと第１ノイズ候補とのＡＮＤ（論理積）から生成された第２のＡＮＤデータの第１ノイズ候補に対応する部分を第２ノイズ候補として抽出し、その第２ノイズ候補と比較用マトリクス２２と比較し、第２ノイズ候補が設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータを含んでいる場合には、そのデータをノイズと判定し、そのデータに対応するビットマップ形式の画像データ部分を隣接画素データと置き換える構成とされている。従って、本実施形態の複写機１であれば、非原稿読取期間中に従来のゴミ検知を行う必要がなく、コンタクトガラスにあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズ検知やそのノイズの低減が可能となる。また、原稿がＯＨＰである場合には、白基準板にあるゴミ、傷および汚れ等に伴う画像データのノイズ検知やそのノイズの低減が可能となる。そのため、ノイズが除去された画像データに基づいて良質な画像を出力することが可能になる。また、コンタクトガラスや白基準板の清掃、もしくはそれらの取り替えるというユーザに対する負担を軽減することが可能となる。
【００４２】
なお、前述のステップＳ４−６において、ＣＰＵ１０により第２ノイズ候補の有色を示すデータがノイズであると判定された場合には、その有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された画像データ部分をその隣接画素データと置き換えるか否かの要求を操作表示部１２に表示してユーザに報知するとともに、その隣接画像との置き換えをＣＰＵ１０に実行させるか否かを操作表示部１２（報知受付手段に相当）によって受け付けられる構成としてもよい。これにより、ユーザがノイズの隣接画素データへの置き換えを実行させるか否か選択することが可能となる。
【００４３】
また、上記の実施形態では、前述のステップＳ４−６において、ＣＰＵ１０により第２ノイズ候補の有色を示すデータがノイズであると判定された場合には、その有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された画像データ部分をその隣接画素データと置き換える構成とされていたが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、その有色を示すデータに対応する所定のデータ形式に展開された画像データ部分が、予めメモリ部１６に記憶されたデータと置き換えられてもよい。
【００４４】
なお、上記の実施形態では、複写機を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、スキャナー、ファクシミリ等の画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置にも広く適用することが可能である。
【００４５】
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、複写機の他にも、スキャナーやファクシミリなどの画像読取装置およびそれを備えたプリンタ等の画像形成装置全般に広く適用が可能であり、画像データのノイズ検知およびノイズ除去に有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、複写機１における第１ノイズ候補の抽出制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】は、第１ノイズ候補の抽出後の複写機１における画像データのノイズ検知およびノイズ除去制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】は、３×３画素の設定マトリクス２１を示す図である。
【図６】は、５×５画素の比較用マトリクス２２を示す図である。
【図７】は、第１のＡＮＤデータ部分が設定マトリクス２１に対応する領域外に有色を示すデータを含んでいる場合を示す図である。
【図８】は、第１のＡＮＤデータ部分が設定マトリクス２１に対応する領域内に有色を示すデータを含んでいる場合を示す図である。
【図９】は、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータを含んでいない場合を示す図である。
【図１０】は、第２ノイズ候補が、設定マトリクス２１に対応する領域内のみに有色を示すデータを含んでいる場合を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    複写機
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１    原稿読取部
１１１    原稿押さえ
１１２    白基準板
１１３    コンタクトガラス
１１４    画像読取ユニット
１２    操作表示部
１３    画像形成部
１４    定着部
１５    給紙部
１５１ａ〜１５１ｃ    用紙収納部
１５２    用紙搬送部
１６    メモリ部
２０    画素
２１    設定マトリクス
２２    比較用マトリクス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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