(57)【要約】【課題】委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があり、ＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であり、破壊検査であるため全数検査は不可能であった。【解決手段】青果物６を搬送する搬送手段２と、該青果物６表面と残留農薬検知手段２０との距離が予め定められた焦点距離に達したことを検知する位置検知手段９とを具備し、前記搬送手段２にバイパス経路３０を接続し、該バイパス経路３０上に前記残留農薬検知手段２０及び前記位置検知手段９を配設した。【選択図】図４
2007069061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外分光光度計を利用して青果物の表面における残留農薬濃度等を測定する残留農薬検知手段を備えた青果物選別システムであって、
該青果物を搬送する搬送手段と、
該青果物表面と該残留農薬検知手段との距離が予め定められた焦点距離に達したことを検知する位置検知手段とを具備し、
該青果物表面が焦点距離に達した地点において、該搬送手段を停止して、残留農薬濃度等を測定することを特徴とする青果物選別システム。
【請求項２】
前記搬送手段にバイパス経路を接続し、該バイパス経路上に前記残留農薬検知手段及び前記位置検知手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の青果物選別システム。
【請求項３】
青果物を載置する載置台を備え、
前記残留農薬検知手段近傍に、該載置台を水平回転させる回動手段を設けたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の青果物選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫された青果物の表面に付着した残留農薬によって該青果物を選別する青果物選別システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、青果物の糖度や酸度等を測定する内部品質センサによって、青果物を選別する青果物選別システムが公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。また、青果物に付着した残留農薬については、該残留農薬濃度等が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否か測定する必要があるため、従来は委託分析やＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析による破壊検査にて検査していた（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−４６７９４号公報
【特許文献２】特表２００５−５０９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があった。一方のＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であった。また、破壊検査であるため、全数検査は不可能であった。
そこで、本発明においては、焦点距離の調節を自動で行うことによって、青果物を破壊したり傷ませることなく付着した残留農薬の種類や量や濃度を測定し、該残留農薬の種類や量や濃度によって青果物を選別する青果物選別システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、赤外分光光度計を利用して青果物の表面における残留農薬濃度等を測定する残留農薬検知手段を備えた青果物選別システムであって、
該青果物を搬送する搬送手段と、
該青果物表面と該残留農薬検知手段との距離が予め定められた焦点距離に達したことを検知する位置検知手段とを具備し、
該青果物表面が焦点距離に達した地点において、該搬送手段を停止して、残留農薬濃度等を測定することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２においては、前記搬送手段にバイパス経路を接続し、該バイパス経路上に前記残留農薬検知手段及び前記位置検知手段を配設したものである。
【０００７】
請求項３においては、青果物を載置する載置台を備え、前記残留農薬検知手段近傍に、該載置台を水平回転させる回動手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、大掛かりな装置を利用することなく青果物の位置調節が可能となる。つまり、残留農薬検知手段から青果物表面までの距離を焦点距離に容易に合せることができる。その結果、成分分析精度を高めることができ、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなり、青果物を破壊することなく選別できるので、時間をかければ全数検査ができる。
【００１０】
請求項２においては、搬送手段による搬送を止めることなく、容易に抜取検査を行なうことができ、バイパス経路で残留農薬を検知する時間に合わせて抜き取り作業ができる。
【００１１】
請求項３においては、載置台を回転させるだけで、一つの検体（青果物）に対して複数箇所を容易に測定することが可能となり、残留農薬の検出精度を高めることが可能となる。大掛かりな装置を利用することなく青果物の位置調節が可能となる。つまり、残留農薬検知手段から青果物表面までの距離を容易に焦点距離に合せることができる。その結果、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなり、青果物を破壊することなく選別できるので、時間をかければ全数検査ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は実施例１に係る青果物選別システム１ａの平面模式図、図２は載置台６の平面図と側面図、図３は残留農薬検知手段２０近傍を示す正面図、図４は同じく一部断面平面図、図５は内部品質センサ４の側面模式図、図６は実施例２に係る残留農薬検知手段２０近傍示す平面図、図７は同じく一部断面側面図、図８は実施例２に係る青果物選別システム１ｂの平面模式図である。
【実施例１】
【００１３】
以下では図１から図５を用いて本発明の青果物選別システムの実施の一形態である青果物選別システム１ａの詳細構成について説明する。なお、以後の説明では、図１の矢印Ａ・Ｂで表される方向を青果物６が搬送される方向（搬送方向Ａ・Ｂ）とし、青果物６は搬送手段２の上流側の青果物供給装置１６から、後述する搬送手段２やバイパス経路３０を通過して、階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃや廃棄ライン３０ｂへと搬送されるものである。
【００１４】
図１に示すように、青果物選別システム１ａは、赤外線を用いて青果物６表面に付着した残留農薬の種類や量や濃度（以下、残留農薬濃度等という。）を測定して該測定結果に基づき第１段階目の選別（残留農薬濃度等選別）を行い、光を用いて青果物６の糖度や酸度等の内部品質を測定して該測定結果に基づき第２段階目の選別（内部品質選別）を行なうものである。青果物選別システム１ａは主に搬送手段２、バイパス経路３０、位置検知手段９、残留農薬検知手段２０、農薬選別手段２２、内部品質センサ４、内部品質選別手段２９、制御手段１０等から構成される。
【００１５】
青果物選別システム１ａで取り扱う青果物６は、イチゴ、蜜柑、オレンジ、メロン、トマトその他の果物類または野菜類の総称であり、残留農薬濃度等や糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質によって選別されるものである。詳しくは、後述するように、バイパス経路３０に搬送された青果物６が、残留農薬濃度等によって出荷青果物６ａ（残留農薬濃度等が基準値未満の青果物）と廃棄青果物６ｂ（残留農薬濃度等が基準値以上の青果物）とに選別され、出荷青果物６ａ及びバイパス経路３０に搬送されなかった青果物６は、糖度や酸度等の内部品質によって階級別に選別される。
【００１６】
載置台５はトレイやパンといった搬送用容器の実施の一形態であり、青果物６の表面を傷めることなく搬送するためのものである。
図２に示すように、載置台５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されているが、前記青果物６を載置する皿表面はシリコン又はゴムなど剛性の低い弾性を有する材質で構成されており、該皿表面の下部にある底部は吸収をやわらげるゲル剤などが注入されている。これらの構成により搬送中の青果物６の損傷を防いでいる。
【００１７】
ここで、前記載置台５の中央には上下方向に貫通する孔部２６が設けられており、図５に示すように、後述する内部品質センサ４の投光部２４から照射される光が載置台５によって遮られることがないように構成されている。つまり、該投光部２４からの照射光は、後述するバイパス経路３０のベルト１３ａ・１３ｂ間と、前記載置台５の中央の孔部２６を通過して、青果物６を透過して、該受光部２５にて検知される。
【００１８】
載置台５の側面若しくは底面には、ＩＣタグ３５が添付されており、該ＩＣタグ３５には予め前記青果物６の生産者番号や収穫日等の生産者情報が記憶されている。これは、後述するように、バイパス経路３０を通った青果物６の残留農薬濃度等の測定結果を、後述する演算記憶部１０ｂに記憶しておき、営農指導等に利用するためである。
【００１９】
図１に戻って、搬送手段２は青果物６・６・・・を搬送用容器である載置台５・５・・・上に載置して上流側（青果物供給装置１６側）から下流側（内部品質選別手段２９側）に搬送するものである（搬送方向Ａ）。本実施例における搬送手段２はベルトコンベアであり、図１に示す如く所定の間隔を空けて巻回されたベルト１３ａ・１３ｂ等によって構成されている。搬送手段２や、後述するバイパス経路３０や、階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃは、図３に示すモータ２１等によって、駆動される。
【００２０】
搬送手段２の中途部には、バイパス経路３０が接続されており、詳しくは搬送手段２上の前記青果物供給装置１６の直下流にバイパス経路３０の始端部が接続されて分岐部３１が構成され、搬送手段２上の後述する内部品質センサ４にバイパス経路３０の終端部が接続されて合流部が構成されている。本実施例では、内部品質センサ４が合流部の役割を担っているが、このような形態に限定するものではなく、内部品質センサ４より上流側の搬送手段２上に別途合流部を設けても良いし、該終端部を他の選別経路に連結しても良い。
【００２１】
バイパス経路３０は、搬送手段２のように２本のベルト間に間隔を設ける必要は無く、１本のライン等で構成すると、後述する青果物６の位置調節に大掛かりな装置が不要となり好適である。
バイパス経路３０には、位置検知手段９と、残留農薬検知手段２０と、農薬選別手段２２と、該農薬選別手段２２から分岐して延設される出荷ライン３０ａと廃棄ライン３０ｂとが配設されている。前述したように、該出荷ライン３０ａの終端部（バイパス経路３０の終端部）は、搬送手段２上の内部品質センサ４に接続される。
【００２２】
図１、図３、図４に示すように、バイパス経路３０においては、青果物６が載置された載置台５は残留農薬検知手段２０の拡散反射装置３の近傍を通過させるようにしている。
拡散反射装置３は、投光手段７から発した赤外線を分割して合成（干渉）し、照射用反射手段１２へと投光する干渉計１４と、該合成された赤外線を下記照射用ミラー１１へと導く照射用反射手段１２・１３と、該照射用反射手段１２・１３によって導かれた該赤外線を反射して載置台５上の青果物６側面に照射（図中、矢印Ｃ）する照射用ミラー１１と、該青果物６で反射（図中、矢印Ｄ）した赤外線を受光用反射手段１８・１９及び光路変更手段１５へと反射する受光用ミラー１７と、該受光用ミラー１７から投光された赤外線を後方の検知器３２に投光する光路変更手段１５等から構成されるものである。
残留農薬検知手段２０は、前記投光手段７と、前記拡散反射装置３と、前記光路変更手段１５の後方に配設されて、光路変更手段１５からの赤外線を検知し、検知した赤外線の光学的情報を出力信号としてＡＤ変換器３３へ送信する検知器３２と、該出力信号をデジタル化した後に制御手段１０へ送信するＡＤ変換器３３等から構成されている。
【００２３】
残留農薬検知手段２０では、後述するように、バイパス経路３０に搬送された青果物６が該残留農薬検知手段２０近傍に送られてくると、投光手段７より干渉計１４や照射用ミラー１１を介して赤外線を照射し、該青果物６で反射した反射光を受光用ミラー１７や光路変更手段１５を介して検知器３２にて検知する。該検知器３２で検知された反射光の光学的情報は、ＡＤ変換器３３にてデジタル信号に変換されて、制御手段１０へと送信される。そして、後述する制御手段１０にて、スペクトル分析を行なうことにより、バイパス経路３０を通過した青果物６表面に付着した残留農薬濃度等の測定や、及び該青果物６が出荷できる青果物であるか出荷できない青果物であるかの判断を行なう。
【００２４】
本実施例では、赤外線による残留農薬検知手段２０を用いて青果物６の表面に付着した残留農薬濃度等を測定するシステムであるため、照射用ミラー１１及び受光用ミラー１７と測定される青果物６表面との距離を最適な距離（以下、焦点距離とする。）に調節しなければ、正確な青果物６表面のスペクトルを得ることができない。
詳しくは、照射用ミラー１１及び受光用ミラー１７と測定される青果物６表面との距離が最適でない場合は、検知器３２で受ける反射光の強度が弱くなるため、スペクトルの波形において波長に応じた強度の違い（スペクトルの凹凸）がはっきりと識別できなくなり、その結果残留農薬の種類や濃度が正確に判断できなくなるのである。
【００２５】
そこで、本青果物選別システム１ａにおいては、図１に示すように、バイパス経路３０上の残留農薬検知手段２０の直前に、青果物６の搬送位置の位置検知手段９が配設されている。該位置検知手段９は、バイパス経路３０上を搬送されてきた青果物６の表面（残留農薬検知手段２０側の先端）が、残留農薬検知手段２０から焦点距離だけ離れた位置に達したか否かを判断するものである。
詳しくは、位置検知手段９は、残留農薬検知手段２０の焦点の高さと略一致する高さの青果物６の表面と、換言すれば青果物６の焦点高さにおける残留農薬検知手段側の先端と、残留農薬検知手段２０との距離Ｘが、残留農薬検知手段２０固有の焦点距離と略一致したことを検知するものである。つまり、載置台５の位置ではなく青果物６の先端位置を直接検知するようにしている。
【００２６】
具体的には、後述するように演算記憶部１０ｂで得られるスペクトルのエネルギー若しくは強度若しくは強度の凹凸が大きくなる、青果物６の表面と残留農薬検知手段２０との距離を、予め焦点距離として設定しておき、残留農薬検知手段２０から該焦点距離だけ離れた地点に光センサ等の位置検知手段９を配設する。そして、該光センサ等の位置検知手段９から発せられる赤外線Ｙ等が遮られたり、反射したことを感知することにより、青果物６表面が残留農薬検知手段２０から焦点距離だけ離れた位置に到達したことを検知するのである。そして、該位置検知手段９は、青果物６が焦点距離に到達すると到達信号を制御手段１０の演算記憶部１０ｂに送信し、搬送を停止する構成となっている。後述するように、到達信号が直接バイパス経路３０のモータ２１や残留農薬検知手段２０に送られる構成であっても良い。但し、残留農薬検知手段２０の近傍に超音波センサ等の距離センサを配置して、前記焦点距離に青果物６が達すると搬送を停止する構成とすることも可能である。
【００２７】
図１に戻って、農薬選別手段２２は、バイパス経路３０上の前記残留農薬検知手段２０より下流側に設けられ、残留農薬検知手段２０及び制御手段１０による判断結果（測定された残留農薬濃度等が基準値未満であるか否か）に基づいて青果物６を出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂとに選別し、該出荷青果物６ａを前記出荷ライン３０ａへ、該廃棄青果物６ｂを前記廃棄ライン３０ｂへと載置する。
【００２８】
読取手段３４は、残留農薬検知手段２０の直後に配設されており、前記残留農薬検知手段２０によって残留農薬濃度等が測定された青果物６の載置台５に添付されたＩＣタグ３５に記憶された生産者情報を読み取ることができる。前記残留農薬検知手段２０で測定された青果物６の残留農薬濃度等が基準値以上である場合に、該ＩＣタグ３５に記憶された青果物６の生産者情報が読取られ、読取られた生産者情報は後述する制御手段１０へ送られて、残留農薬検知手段２０によって測定された残留農薬濃度等と共に演算記憶部１０ｂに記憶される。
但し、読取手段３４は、残留農薬検知手段２０の上流側や、廃棄ライン３０ｂ上に配設されても良いものである。
【００２９】
青果物供給装置１６は搬送手段２の最上流部に設けられ、搬送手段２に青果物６を載置する前の載置台５・５・・・を供給する。
【００３０】
内部品質センサ４は青果物６の内部品質である糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を光学的に（光を用いて非破壊で）判断するものであり、搬送手段２とバイパス経路３０の合流部に設けられている。
【００３１】
図５に示す如く、内部品質センサ４は主に筐体２３、投光部２４、受光部２５等で構成される。
筐体２３は内部品質センサ４の他の部材を固定する構造体であるとともに投光部２４および受光部２５に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。筐体２３は略直方体の箱であり、開口部２３ａおよび開口部２３ｂが筐体２３の互いに対向する側面に穿設され、搬送手段２が開口部２３ａ・開口部２３ｂを貫通している。搬送手段２上を搬送されてきた青果物６は、載置台５に載置されたまま開口部２３ａより筐体２３の内部に進入し、開口部２３ｂから筐体２３の外部に排出される。
【００３２】
投光部２４は青果物６の糖度または酸度等の内部品質を測定するための光（赤外線やレーザー光等）を青果物６に照射するものであり、ケーブル２４ａにより制御手段１０に接続されている。投光部２４は具体的にはランプまたはＬＥＤ等で構成される。なお、投光部２４により青果物６に照射される光は、該青果物６の種類等に応じてその種類や波長、強度等を適宜選択する必要がある。また、投光部２４はランプ等の光源やレンズが設けられ、ケーブル２４ａにより該光源に電力が供給される形式でも良く、あるいは光源が制御手段１０側に設けられ、ケーブル２４ａを光ファイバーとして投光部２４のレンズに光を供給する形式としても良い。
受光部２５は、投光部２４により照射され青果物６内を通過してきた透過光を受けるものであり、ケーブル２５ａにより制御手段１０に接続されている。受光部２５は具体的にはフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等で構成される。
【００３３】
投光部２４は筐体２３内部において搬送手段２の下方に配置され、かつ受光部２５は筐体２３内部において搬送手段２の上方に配置される。そして、投光部２４より照射される光は載置台５の中央部に穿設された孔部２６を通過し、該載置台５上に載置された青果物６を透過して受光部２５に受光される。
前述したように、搬送手段２のベルト１３ａおよびベルト１３ｂは所定の間隔を空けて巻回されており、ベルト１３ａとベルト１３ｂとの間を投光部２４からの光が通過するように構成されている。従って、搬送手段２が光路（投光部２４から受光部２５までの光の経路）を遮ることがない。
【００３４】
受光部２５により受光される光（青果物６の透過光）は、投光部２４により照射される光と比較すると、特定の波長成分が減少している。これは、青果物６中に含まれる糖度に係る成分や酸度に係る成分等が特定の波長成分を吸収することに起因している。
従って、この吸収量を測定する（青果物６が光路を遮っていない状態で受光部２５が受光している時の特定波長成分と、青果物６が光路を遮っている状態で受光部２５が受光している時の特定波長成分とを比較する）ことにより、光が透過した部位に存在する青果物６の糖度に係る成分や、酸度に係る成分等の量（より厳密には、糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子等の個数）を測定することが可能である。
【００３５】
なお、本実施例においては投光部２４が搬送手段２の下方、受光部２５が搬送手段２の上方に配置される構成であるが搬送手段の側方に配置しても良く、光路の方向と搬送方向Ａとの関係（成す角度および位置関係）は限定されない。
【００３６】
図１に戻って、内部品質選別手段２９は搬送手段２の最下流部に設けられ、内部品質センサ４による判断結果（内部品質に係る情報）に基づいて青果物６を選別する。換言すれば、該内部品質選別手段２９は、内部品質センサ４によって測定された階級別（内部品質別）に、青果物６・６ａを階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃへと載置するものである。
【００３７】
制御手段１０は、図１に示すように、青果物選別システム１を構成する搬送手段２、分岐部３１、バイパス経路３０、位置検知手段９、残留農薬検知手段２０、農薬選別手段２２、内部品質センサ４、内部品質選別手段２９、読取手段３４等を制御するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されており、位置検知手段９や残留農薬検知手段２０や読取手段３４や内部品質センサ４等から種々の情報を取得したり、該残留農薬検知手段２０等へ電力を供給したり、あるいは該バイパス経路３０や残留農薬検知手段２０や農薬選別手段２２等に動作指令（信号）を送信したりすることが可能である。
【００３８】
図１及び図４に示すように、制御手段１０は、表示部１０ａと演算記憶部１０ｂから構成されている。該演算記憶部１０ｂは、位置検知手段９からの到達信号を受信した際に、モータ２１を停止してバイパス経路３０を停止させたり、残留農薬検知手段２０に青果物６の残留農薬濃度等の測定を開始させたりする。
但し、該到達信号が、演算記憶部１０ｂを介さずに、直接モータ２１や残留農薬検知手段２０に送信される構成としても良い。即ち、青果物６表面と残留農薬検知手段２０との距離Ｘが焦点距離となった際に、位置検知手段９が、直接モータ２１を停止させ、残留農薬検知手段２０に青果物６表面の残留農薬濃度等の測定を開始させる構成であっても良い。
【００３９】
そして、演算記憶部１０ｂでは、前記残留農薬検知手段２０から送信されてきた反射光に関する出力信号をスペクトルに変換する。詳しくは、前記検知器３２で検知した反射光の情報がＡＤ変換器３３を介してデジタル信号として制御手段１０に送信され、該制御手段１０の演算記憶部１０ｂでは、受信した反射光の時間関数としての波形を、周波数の関数としてのスペクトルにフーリエ変換する。
【００４０】
そして、図４に示すように、該フーリエ変換の結果はスペクトルとして表示部１０ａにて表示される。
演算記憶部１０ｂでは、演算されたスペクトルを画像処理し、青果物６毎に求められた残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを自動で判断して、農薬選別手段２２によって青果物６・６・・・を出荷青果物６ａ（基準値以内の青果物）と廃棄青果物６ｂ（基準値超の青果物）に選別する。つまり、出荷青果物のみ、出荷ライン３０ａに載せて前記内部品質センサ４へ搬送することができるのである。
但し、作業者が、表示されたスペクトルを目視で判断し、青果物６毎に求められた残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを判断し、該判断結果によって作業者が青果物６・６・・・を出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂに選別する構成であっても良い。
【００４１】
具体的には、演算記憶部１０ｂが、該スペクトルと残留農薬の種類ごとに予め実験的に得られた変換テーブルに基いて、残留農薬の種類を判別し、残留農薬濃度を求める。
該残留農薬濃度等の測定が終了すると、制御手段１０はモータ２１を始動して前記バイパス経路３０の駆動を再開させる。前述同様、制御手段１０を介さずに、残留農薬濃度等の測定が終了すると、残留農薬検知手段２０が直接モータ２１を始動してバイパス経路３０の駆動を再開させる構成であっても良い。
【００４２】
このとき、演算記憶部１０ｂは、読取手段３４で読取られた出荷青果物６ａや廃棄青果物６ｂの生産者情報等を記憶するものとする。また、生産者毎の出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂの割合が演算されて、該割合や出荷青果物数や廃棄青果物数等が記憶されており、表示部１０ａにてそれらの数値が閲覧できる。これによって、廃棄青果物６ｂと判断される頻度が高い生産者には、出荷停止等の対策をとることも可能となる。
【００４３】
さらに、該制御手段１０は分岐部３１における載置台５のバイパス経路３０への抜き取りも制御している。
また、該演算記憶部１０ｂでは、内部品質センサ４によって測定された内部品質に基づいて青果物６・６・・・を階級付けし、内部品質選別手段２９に該青果物６・６・・・を階級別に選別させる。
【００４４】
以下では本実施例の青果物選別システム１による選別作業について説明する。
図１に示すように、搬送手段２上を搬送されてきた青果物６・６・・・のうち、制御手段１０にて予め設定された割合の青果物６・６・・・が分岐部３１からバイパス経路３０へと搬送される（搬送方向Ｂ）。青果物６は該バイパス経路３０上を残留農薬検知手段２０へと向って搬送され、青果物６表面（残留農薬検知手段２０側の先端）が残留農薬検知手段２０から焦点距離だけ離れた位置に達すると、到達信号が位置検知手段９からバイパス経路３０のモータ２１及び残留農薬検知手段２０へと送られる。
【００４５】
図３及び図４に示すように、該モータ２１は、前記到達信号を受信するとバイパス経路３０の搬送を停止し、残留農薬検知手段２０では、図４に示すように、投光手段７から干渉計１４や照射用ミラー１１を介して赤外線が青果物６に照射され、該青果物６で反射した反射光は受光用ミラー１７や光路変更手段１５を介して検知器３２にて検知される。そして、吸収された赤外線の光学的情報はＡＤ変換器３３にてデジタル信号に変換されて制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は残留農薬検知手段２０から青果物６の光学的情報を取得する）。
演算記憶部１０ｂでは、該光学的情報をスペクトルに変換して、スペクトル分析を行なう。詳しくは、該スペクトルに基いて残留農薬濃度等を演算し、該残留農薬濃度等が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否かの判断を行う。
【実施例２】
【００４６】
次に、青果物選別システム１ｂの実施例２について説明する。
青果物選別システム１ｂは、青果物選別システム１ａに、青果物６が載置された載置台５を水平面内で回転（自転）させる手段を具備したものである。具体的には、図６に示すように、前記残留農薬検知手段２０近傍のバイパス経路３０上に、載置台５の直径と略同距離だけ離間した二つのローラ４０・４０を配設する。図７に示すように、該ローラ４０・４０は下方にはモータ４１・４１が配設されており、該モータ４１・４１によってローラ軸４２・４２等を介して該ローラ４０・４０が回動する構成となっている。
前記位置検知手段９は、ローラ４０の残留農薬検知手段２０側に配設される。
【００４７】
つまり、残留農薬検知手段２０の手前において、該ローラ４０・４０によって該載置台５を回動させて、位置検知手段９によって青果物６表面が残留農薬検知手段２０から焦点距離だけ離れた位置に到達したことを検知することによって、残留農薬濃度等の測定を行なうのである。
本実施例では、２つのローラ４０・４０によって載置台５を挟持して回動する構成としたが、配設するローラ４０の個数は２つに限定するものではなく、載置台５の挟持を安定させるために３つ以上のローラ４０・４０・・・によって載置台５を挟持する構成としても良い。また、本実施例では載置台５の両側の側面にローラ４０・４０を当接させて回転させる構成としているが、青果物６の測定位置の下方に昇降可能に円盤を設けて、円盤上に載置台５を載せて持ち上げ、回転してから降ろす構成とすることも可能である。
【００４８】
青果物選別システム１ｂでは、ローラ４０・４０によって載置台５を回動させことにより、１つの青果物６に対して残留農薬濃度等の測定を複数箇所について行なうことができる。そのため、青果物６表面に付着した残留農薬濃度等に濃淡があった場合にも、最大値や平均値を算出することができ、残留農薬濃度等の測定の信頼性を向上させることができる。
また、青果物６のヘタ等の残留農薬濃度等を測定してしまうと、ヘタ等の葉緑素等によって残留農薬濃度等の正常なスペクトルが得られないが、そのようなスペクトルを異常値として処理して、再度青果物６を回動させて別の箇所（可食部等）の残留農薬濃度等を測定することが可能である。つまり、青果物６の載置台５への載置方向（載置状態）を問わず、残留農薬濃度等の測定が可能となる。
【００４９】
上記のように、ローラ４０・４０による載置台５の回動中に、青果物６表面の位置を検知する構成の場合には、バイパス経路３０上の載置台５の搬送をスムーズなものとするために、図８に示す如く、残留農薬検知手段２０手前にてバイパス経路３０が側方に折れ曲がった構成とすると好適である。
【００５０】
このように、赤外分光光度計を利用して青果物６の表面における残留農薬濃度等を測定する残留農薬検知手段２０を備えた青果物選別システム１ａ・１ｂであって、該青果物６を搬送する搬送手段２と、該青果物６表面と該残留農薬検知手段２０との距離が予め定められた焦点距離に達したことを検知する位置検知手段９とを具備し、該青果物６表面が焦点距離に達した地点において、該搬送手段を停止して、残留農薬濃度等を測定するので、大掛かりな装置を利用することなく青果物６の位置調節が可能となる。つまり、残留農薬検知手段２０から青果物６表面までの距離を容易に焦点距離に合せることができる。その結果、成分分析精度を高めることができ、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなり、青果物６を破壊することなく選別できるので、時間をかければ全数検査ができる。
【００５１】
また、前記搬送手段２にバイパス経路３０を接続し、該バイパス経路３０上に前記残留農薬検知手段２０及び前記位置検知手段９を配設したので、搬送手段２による搬送を止めることなく、容易に抜取検査を行なうことができ、バイパス経路３０で残留農薬を検知する時間に合わせて抜き取り作業ができる。
【００５２】
また、青果物６を載置する載置台５を備え、前記残留農薬検知手段２０近傍に、該載置台５を水平回転させる回動手段４０を設けたので、載置台５を回転させるだけで、一つの検体（青果物６）に対して複数箇所を容易に測定することが可能となり、残留農薬の検出精度を高めることが可能となる。大掛かりな装置を利用することなく青果物６の位置調節が可能となる。つまり、残留農薬検知手段２０から青果物６表面までの距離を容易に焦点距離に合せることできる。その結果、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなり、青果物を破壊することなく選別できるので、時間をかければ全数検査ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１に係る青果物選別システム１ａの平面模式図。
【図２】（ａ）載置台６の平面図（ｂ）同じく側面図。
【図３】残留農薬検知手段２０近傍を示す正面図。
【図４】同じく一部断面平面図。
【図５】内部品質センサ４の側面模式図。
【図６】実施例２に係る残留農薬検知手段２０近傍示す平面図。
【図７】同じく一部断面側面図。
【図８】実施例２に係る青果物選別システム１ｂの平面模式図。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ・１ｂ    青果物選別システム
２    搬送手段
４    内部品質センサ
５    載置台
６    青果物
９    位置検知手段
１０    制御手段
２０    残留農薬検知手段
２２    農薬選別手段
３０    バイパス経路
４０    回動手段（ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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