(57)【要約】【課題】被撮像物から質感と色の双方を読み取り、これらを再現する。【解決手段】画像形成装置１は、入射角４５°で被撮像物Ｏに照射した光の反射光によって得られた第１の画像信号に基づいてカラートナー用の第１の画像データを生成すると共に、入射角４５°よりも大きい入射角６５°で被撮像物Ｏに照射した光の反射光によって得られた第２の画像信号及び上記第１の画像信号に基づいて発泡性トナー用の第２の画像データを生成し、これら第１の画像データ及び第２の画像データを合成して合成画像データを生成する。この合成画像データに基づきカラートナー及び発泡性トナーを用いて画像を形成するので、被撮像物Ｏの色と質感をより忠実に再現することが可能となる。【選択図】図３
2007110437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像物に対して第１の入射角で光を照射する第１の照射手段と、
被撮像物に対して前記第１の入射角よりも大きい第２の入射角で光を照射する第２の照射手段と、
前記第１の照射手段又は前記第２の照射手段によって光が照射された前記被撮像物からの反射光を結像させる結像手段と、
前記結像手段により結像された光を受光し、その光に応じた画像信号を生成する撮像手段と、
第１の照射手段により光が照射された被撮像物からの反射光によって前記撮像手段が生成した第１の画像信号に基づいて第１の画像データを生成し、第２の照射手段により光が照射された被撮像物からの反射光によって前記撮像手段が生成した第２の画像信号に基づいて第２の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データが表す像をカラートナーを用いて記録シートに形成するとともに、前記第２の画像データが表す像を発泡性トナーを用いて記録シートに形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データ生成手段は、
前記第２の画像信号に加えて前記第１の画像信号を用いて前記第２の画像データを生成するものであり、
前記第１の画像信号の信号値と第２の画像信号の信号値との差分に基づいて、前記第２の照射手段によって光が照射された前記被撮像物において影が発生している影領域を特定する手段と、
前記影領域の幅と前記第２の入射角とを所定の関係式に代入して、前記被撮像物表面の凹凸のうちの凸領域の高さを求める手段と、
前記第１の画像信号の信号値又は前記第２の画像信号の信号値に基づいて前記凸領域の幅を求める手段と、
前記凸領域の高さ及び幅に基づいて、前記記録シートにおける発泡性トナーの分布を表す前記第２の画像データを生成する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データ生成手段は、前記第２の画像信号の信号値に決められた係数を乗じて前記第２の画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記係数は０よりも大きく１以下の値であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の入射角が略４５°であり、前記第２の入射角が略６０°ないし７０°であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被撮像物から質感と色を読み取り、それらを再現するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
物体表面はそれぞれ「質感」を有している。例えば、研磨された金属の表面はつややかな「光沢感」を観察者に与え、織物の表面は経糸と緯糸の織りなす独特の織り感や風合い、すなわち「凹凸感」を観察者に与える。スキャナを用いて、物体をより実物らしく、リアルに表現するためには、実物の光沢や凹凸といった質感に関する情報を読み取り、これを再現することが必要となる。物体の質感のうち、特に光沢を検知する技術は従来からよく知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平６−７００９７号公報
【特許文献２】特開平５−３１３５３７号公報
【特許文献３】特開平５−３３３６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のとおり、質感とは、光沢感のみを表す概念ではなく、織り感や風合いといった凹凸感をも含む概念である。上述の特許文献１〜３に記載された技術では、光沢感を読み取ることはできるものの、物体表面の凹凸に関する情報を読み取ることはできない。また、物体の見た目を忠実に再現するためには、物体の質感だけではなく、その物体の色についても正確に読み取らなければならない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、被撮像物から質感（凹凸）と色の双方を読み取り、これらを再現することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明は、被撮像物に対して第１の入射角で光を照射する第１の照射手段と、被撮像物に対して前記第１の入射角よりも大きい第２の入射角で光を照射する第２の照射手段と、前記第１の照射手段又は前記第２の照射手段によって光が照射された前記被撮像物からの反射光を結像させる結像手段と、前記結像手段により結像された光を受光し、その光に応じた画像信号を生成する撮像手段と、第１の照射手段により光が照射された被撮像物からの反射光によって前記撮像手段が生成した第１の画像信号に基づいて第１の画像データを生成し、第２の照射手段により光が照射された被撮像物からの反射光によって前記撮像手段が生成した第２の画像信号に基づいて第２の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第１の画像データが表す像をカラートナーを用いて記録シートに形成するとともに、前記第２の画像データが表す像を発泡性トナーを用いて記録シートに形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００６】
第１の入射角の光によって得られる第１の画像信号は主として被撮像物の色を検知するための画像信号であり、第２の入射角の光によって得られる第２の画像信号は主として被撮像物の質感を検知するための画像信号である。そして、第１の画像信号に生成された第１の画像データは主として被撮像物Ｏの色を表し、第２の画像信号に生成された第２の画像データは被撮像物の質感を表現している。よって、第１の画像データが表す像をカラートナーを用いて記録シートに形成するとともに、第２の画像データが表す像を発泡性トナーを用いて記録シートに形成すれば、被撮像物の色と質感を記録シート上で再現することができる。
【０００７】
前記画像データ生成手段が前記第２の画像信号に加えて前記第１の画像信号を用いて前記第２の画像データを生成する場合、前記第１の画像信号の信号値と第２の画像信号の信号値との差分に基づいて、前記第２の照射手段によって光が照射された前記被撮像物において影が発生している影領域を特定する手段と、前記影領域の幅と前記第２の入射角とを所定の関係式に代入して、前記被撮像物表面の凹凸のうちの凸領域の高さを求める手段と、前記第１の画像信号の信号値又は前記第２の画像信号の信号値に基づいて前記凸領域の幅を求める手段と、前記凸領域の高さ及び幅に基づいて、前記記録シートにおける発泡性トナーの分布を表す前記第２の画像データを生成する手段とを有することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（１）被撮像物と入射光及び反射光の関係
まず、入射光と反射光について簡単に説明しておく。図１は、被撮像物表面における光の反射状態を概念的に示した図である。一般に、入射角θ１で被撮像物に入射した光は反射角θ２で反射し、このとき反射角θ２は入射角θ１と等しくなると解される（反射の法則）。しかし実際には、入射光は反射角θ２のみで反射するものではなく、あらゆる角度に反射していることが多い。これは、反射面を光の波長と同程度のオーダーで捉えた場合には、反射面は必ずしも平滑ではなく、多少の凹凸を有していることが多いためである。反射面に凹凸があれば当然、入射光もその凹凸に応じて様々な角度に反射する。ここでは、反射面を巨視的に捉えたときに、反射面から入射角とほぼ同じ角度で反射する反射のことを「正反射（Specular Reflection）」といい、この反射光のことを「正反射光」という。また、入射光の入射角によらず、反射面からあらゆる角度に反射する反射のことを「拡散反射（Diffuse Reflection）」といい、この反射光のことを「拡散反射光」という。なお、一般に表面反射光に正反射成分を多く含む物体ほど、その表面はより強い光沢を示す。つまり、物体の光沢度はその表面（反射面）の微視的な表面性状に依存し、微視的に平滑であるほど光沢度も高くなる。図１においては、正反射光を表す光路に符号Ｌｓｒを付し、拡散反射光を表す光路に符号Ｌｄｒを付している。
【０００９】
次に、入射光と被撮像物の表面に生じる影との関係について説明する。
被撮像物の表面に凹凸がある場合、入射光の入射角が大きくなるほど、その入射光による影が発生しやすい。例えば図２に示すように、被撮像物の凸部に入射角θ１１で入射した光により、領域Ｓ１に影が生じることになる。一方、その凸部に入射角θ１２で入射した光により、領域Ｓ２に影が生じることになる。図示のように、領域Ｓ２は領域Ｓ１よりも大きい。
上記の原理を踏まえて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
（２）画像形成装置の構成
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示したブロック図である。画像形成装置１は、画像読取部１０と、画像形成部２０と、制御部３０と、記憶部４０と、画像処理部５０と、操作部６０と、データ入出力部７０とを備えている。制御部３０は図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えた演算装置であり、記憶部４０に記憶されたプログラムＰＲＧを実行することによって画像形成装置１各部の動作を制御する。記憶部４０は例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量の記憶装置であり、上述のプログラムＰＲＧを記憶している。
【００１１】
画像読取部１０は、例えば紙や織物などの被撮像物を読み取って画像データを生成する。画像形成部２０は、この画像データに基づいて記録用紙等の記録シートにトナー像を形成する。画像形成部２０は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のカラートナーのほかに、例えば特開2005-242316等の特許文献に記載された発泡性トナーを用いてトナー像を形成する。この種の発泡性トナーは記録用紙への定着時に熱が加えられることにより発泡するので、その発泡性トナーの上に形成されているカラートナー像は記録用紙上で盛り上がることになる。本実施形態では、被撮像物表面の凹凸の状態を把握しておき、凸となる領域の画像を記録用紙に形成する際にはその領域に発泡性トナーを載せることで、記録用紙上に被撮像物と同じような凹凸、つまり質感を再現する。
【００１２】
画像処理部５０は複数のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等の画像処理回路や、画像データを一時的に記憶するイメージメモリ等を備えており、それぞれの画像処理回路によって各種の画像処理が実行される。具体的には、画像処理部５０は、画像読取部１０が生成した画像信号に所定の画像処理を施して画像データを生成し、画像形成部２０やデータ入出力部７０に画像データを出力する。操作部６０は例えばタッチパネル式のディスプレイや各種のボタン等を備えており、操作者による入力指示を受け付け、その入力指示を制御部３０へ供給する。データ入出力部７０は外部装置とデータをやりとりするためのインターフェース装置である。
【００１３】
次に、図４は、画像形成装置１の装置構成を示した図である。
画像読取部１０は、フルレートキャリッジ１１０と、ハーフレートキャリッジ１２０と、結像レンズ１３０と、ラインセンサ１４０と、プラテンガラス１５０と、プラテンカバー１６０とを備える。フルレートキャリッジ１１０は図示せぬ駆動部によって駆動され、図４中の矢印Ｃ方向に速度ｖで移動されながら被撮像物Ｏの読み取りを行う。ハーフレートキャリッジ１２０はミラー１２１および１２２を備え、フルレートキャリッジ１１０からの光を結像レンズ１３０へと導く。また、ハーフレートキャリッジ１２０は図示せぬ駆動部によって駆動され、フルレートキャリッジ１１０の半分の速度（すなわちｖ／２）でフルレートキャリッジ１１０と同じ方向へと移動される。
【００１４】
結像レンズ１３０は例えばｆθレンズ等を備えた結像手段である。結像レンズ１３０はミラー１２２とラインセンサ１４０とを結ぶ光路上に設けられており、被撮像物Ｏからの光をラインセンサ１４０の位置で結像させる。結像レンズ１３０は単一のレンズにより構成されるものに限定されず、種々の部材を含み得る。本実施形態においては、反射光の光路上に存在するミラーやレンズ等を総称して「結像手段」という。
【００１５】
ラインセンサ１４０は結像された光を受光し、その光に応じた画像信号を生成して出力する撮像手段であり、例えばオンチップカラーフィルタを備えた複数ラインのＣＣＤイメージセンサ（撮像素子列）である。本実施形態においては、Ｂ（ブルー），ＢＧ（ブルーグリーン），Ｇ（グリーン），Ｒ（レッド）の４色にて撮像可能なイメージセンサが用いられる。ラインセンサ１４０は、これら４色の画像信号を各色８ビットで出力する。
【００１６】
プラテンガラス１５０は透明で平坦なガラス板であり、読み取るべき被撮像物Ｏが載置される。プラテンガラス１５０の両面には、例えば多層誘電体膜等の反射抑制層が形成されており、プラテンガラス１５０表面での反射が低減されるようになっている。プラテンカバー１６０はプラテンガラス１５０を覆うようにして設けられており、外光を遮断してプラテンガラス１５０上に載置された被撮像物Ｏの読み取りを容易にする。
【００１７】
以上の構成のもと、画像読取部１０においては、プラテンガラス１５０上に載置された被撮像物Ｏにフルレートキャリッジ１１０が光を照射し、この被撮像物Ｏからの反射光がミラー１２１，１２２経由でラインセンサ１４０に読み取られる。ラインセンサ１４０は読み取った反射光に基づき、Ｂ（ブルー），ＢＧ（ブルーグリーン），Ｇ（グリーン），Ｒ（レッド）の４色の画像信号を後述する画像処理部５０に供給する。画像処理部５０は画像信号に基づいて画像データを生成し、画像形成部２０に供給する。
【００１８】
次に、上述したフルレートキャリッジ１１０の構成について説明する。
図５は、フルレートキャリッジ１１０の構成を詳細に示した図である。図５に示すように、フルレートキャリッジ１１０は、第１光源１１１と、第２光源１１２と、ミラー１１３とを備える。第１光源１１１および第２光源１１２は、例えばタングステンハロゲンランプやキセノンアークランプである。第１光源１１１は被撮像物Ｏに対してθ１１＝４５°の入射角で光を照射する位置に設けられている。これに対し、第２光源１１２は被撮像物Ｏに対してθ１２＝約６５°の入射角で光を照射する位置に設けられている。
【００１９】
ミラー１１３は、第１光源１１１又は第２光源１１２によって光が照射された被撮像物Ｏからの反射光を反射し、この光をハーフレートキャリッジ１２０へと導く。このミラー１１３は、被撮像物Ｏからの反射角が約０°となる反射光が入射されるような位置に設けられている。反射角が約０°であるから、被撮像物Ｏからミラー１１３への反射する反射光には正反射光は含まれず、拡散反射光のみとなっている。そのため、ミラー１１３によって反射された光からは、被撮像物Ｏからの反射光の拡散反射成分を読み取ることができる。
【００２０】
（３）画像データの生成方法
次に、画像読取部１０による画像データの生成について説明する。
前述したように、フルレートキャリッジ１１０は光を照射して被撮像物Ｏを読み取るが、以下では、この動作のことを「スキャン動作」と呼ぶ。特に入射角４５°で被撮像物Ｏに光を照射して行うスキャン動作を、「入射角４５°でのスキャン動作」と呼び、入射角６５°で被撮像物Ｏに光を照射して行うスキャン動作を、「入射角６５°でのスキャン動作」と呼ぶ。
【００２１】
画像読取部１０は、入射角４５°でのスキャン動作と、入射角６５°でのスキャン動作という２回のスキャン動作を実行し、それぞれのスキャン動作で得た画像信号を合成して画像データを生成する。このようにして得られた画像データは、被撮像物Ｏの色と質感を表現したものである。以下、被撮像物Ｏとして「織物」を例に挙げて、その理由を説明する。
【００２２】
まず、図６は、被撮像物Ｏ（織物）に対して、入射角４５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ４５を示している。この撮像画像Ｐ４５はカラーによって表現されており、被撮像物Ｏの色（模様）を明瞭に表している。つまり、被撮像物Ｏの色や模様を読み取るには入射角４５°が適していると言える。
【００２３】
次に、図７は、上記被撮像物Ｏに対して、入射角６５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ６５を示している。ここで、撮像画像Ｐ４５を無彩色からなるモノクロ画像で表現している。この撮像画像Ｐ６５と図６に示した撮像画像Ｐ４５とを比較すると分かるように、撮像画像Ｐ６５には、被撮像物Ｏの表面に白色領域と黒色領域が存在している。黒色領域部分は、被撮像物Ｏの表面に凹凸が存在するために、第２光源１１２から被撮像物Ｏに対して照射された光によって生じた影である。これとは逆に、白色領域部分は、被撮像物Ｏ表面の凹凸の凸の部分のうち、第２光源１１２からの光が特に強く反射している部分である。
【００２４】
つまり、図７では、図２を用いて説明したように第２光源１１２の入射角θ１２＝約６５°が第１光源１１１の入射角θ１１＝４５°よりも大きいために、被撮像物Ｏ表面の凹凸がより鮮鋭に現れている。よって、被撮像物Ｏの凹凸（つまり質感）を読み取るには入射角をより大きくしてスキャン動作を行う方が適していると言える。ただし、入射角を９０°にしてしまうと、影の部分が非常に大きくなってしまい、被撮像物Ｏの色が失われる結果になる。また、画像形成装置１の内部スペースとの兼ね合いも考慮すると、あまりにも大きい入射角を確保することは困難である。これらの観点から、質感を読み取る際の入射角は６０°ないし７０°が適切である。
【００２５】
そして、図８は、図６の撮像画像Ｐ４５と図７の撮像画像Ｐ６５とを合成した合成画像Ｐを示す図である。前述の通り、撮像画像Ｐ４５は被撮像物Ｏの色を明瞭に表しており、撮像画像Ｐ６５は、被撮像物Ｏの質感を表しているので、これらを合成した画像Ｐは、被撮像物Ｏの色と質感の双方を表していると言える。なお、図６〜図８のカラー画像を別途提出する。
【００２６】
図９は、図８の合成画像を模式的に示した図であり、図１０は第２光源１１２によって光が照射されている被撮像物Ｏの断面図である。図９において、斜線で表した影領域ｓの右隣方向（第２光源１１２がある方向）には領域ｈが存在する。この領域ｈは、図１０に示すように、被撮像物Ｏの表面にある凹凸のうちの凸の部分であると推測することができる。よって、以下ではこの領域を凸領域ｈと呼ぶことにする。次に、この凸領域ｈの高さと幅を特定する方法を説明する。
【００２７】
まず凸領域ｈの高さは以下のようにして求める。
図１０から、被撮像物Ｏにおける凸領域ｈの高さＨと、影領域ｓの幅ｓｗと、第２光源１１２の入射角θとの関係は、Ｈ＝ｓｗ／tanθというような関係式で表すことができる。図６の画像と図７の画像との差分である黒色領域が影領域ｓであるから、この差分から得られた黒色領域の幅を求めれば、それが影領域ｓの幅ｓｗとなる。そして、得られた幅ｓｗと、第２光源１１２の入射角θとを上記の関係式に代入すれば、被撮像物Ｏにおける凸領域ｈの高さＨを求めることができる。
【００２８】
次に、凸領域ｈの幅は以下のようにして求める。
まず、図６の画像と図７の画像との差分をとると影領域ｓを抽出することができるから、その影領域ｓと、凸領域との境界ライン（図１０におけるラインＬ１）を特定するのは容易である。そして、図６の画像又は図７の画像において、境界ラインＬ１から第２光源１１２の方向に存在するラインＬ２を探索する。このラインＬ２は、被撮像物Ｏの模様や色の変わり目であることが多いから、周知の画像認識処理によってラインＬ２を特定することができる。境界ラインＬ１及びラインＬ２を特定することができれば、これらのライン間の距離を凸領域の幅ｈｗとすればよい。
【００２９】
以上のようにして、被撮像物Ｏの凸領域ｈの高さＨと幅ｈｗとを求めることができれば、その凸領域ｈの画像を記録用紙に形成する際に、求めた凸領域ｈに高さＨに応じた量の発泡性トナーを記録用紙に載せる。これにより、記録用紙上に被撮像物Ｏと同じような凹凸の状態つまり質感が再現される。
【００３０】
次に、画像データの生成方法について具体的に説明する。
まず、画像読取部１０は、入射角４５°でのスキャン動作を実行する。より具体的には、第１光源１１１が被撮像物Ｏに光を照射する。このとき第２光源１１２は消灯している。この状態でフルレートキャリッジ１１０が図４の矢印Ｃ方向に移動すると、被撮像物Ｏの全面に渡って第１光源１１１からの光が照射され、その反射光がラインセンサ１４０に読み取られる。これによって、画像処理部５０は、ラインセンサ１４０から拡散反射光に基づく画像信号（第１の画像信号）を得る。この第１の画像信号の信号値は画像処理部５０のイメージメモリに格納される。
【００３１】
次に、画像読取部１０は、入射角６５°でのスキャン動作を実行する。より具体的には、第２光源１１２が被撮像物Ｏに光を照射する。このとき第１光源１１１は消灯している。この状態でフルレートキャリッジ１１０が図４の矢印Ｃ方向に移動すると、被撮像物Ｏの全面に渡って第２光源１１２からの光が照射され、その反射光がラインセンサ１４０に読み取られる。これによって、画像処理部５０は、ラインセンサ１４０から拡散反射光に基づく画像信号（第２の画像信号）を得る。この第２の画像信号の信号値は画像処理部５０のイメージメモリに格納される。
【００３２】
次に、画像処理部５０は、イメージメモリから第２の画像信号の信号値を読み出し、この信号値に係数Ｃ（０＜Ｃ≦１）を掛け合わせる。この係数Ｃの値は、画像処理部５０によって予め記憶されている。この係数Ｃは第２の画像信号が表す「質感」に対する重み付けとして機能するから、画像処理部５０は係数Ｃの値を調整することで、被撮像物Ｏの色に対する質感のバランスを調節することができる。
【００３３】
次に、画像処理部５０はイメージメモリから第１の画像信号の信号値を読み出し、この第１の画像信号の信号値と、上記の第２の画像信号の信号値及び係数の積との差分をとり、影領域ｓを抽出する。そして、画像処理部５０は、影領域ｓの幅ｓｗと、第２光源１１２の入射角θとを、上述した関係式に代入して凸領域ｈの高さＨを求める。次に、画像処理部５０は、その影領域ｓ及び凸領域ｈの境界ラインＬ１とラインＬ２とを特定し、そのライン間の距離を凸領域ｈの幅ｈｗとする。そして、画像処理部５０は、特定した凸領域ｈの高さＨ及び幅ｓｗに基づいて、その凸領域ｈにおける発泡性トナーの分布（量）を計算する。
【００３４】
次に、画像処理部５０は、イメージメモリに格納した第１の画像信号の信号値に基づいて、記録用紙上の各色のカラートナーの分布を表す第１の画像データを生成するとともに、上記計算によって得られた発泡性トナーの分布に基づいて、記録用紙上の発泡性トナーの分布を表す第２の画像データを生成する。そして、画像処理部５０は、このようにして得た第１の画像データ及び第２の画像データを合成して、最終的に画像形成部２０に供給すべき合成画像データを生成する。この合成画像データが画像形成部に供給され、第１の画像データに基づいたカラートナー像と、第２の画像データに基づいた発泡性トナー像とが記録用紙上に形成されることになる。
なお、上述した入射角４５°でのスキャン動作と入射角６５°でのスキャン動作とは、どちらを先に実行してもよい。
【００３５】
上述したような手順で、画像処理部５０が合成画像データを生成すると、画像形成部２０はその合成画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する。ここで、再び図４を参照しながら、画像形成部２０の構成を説明する。図４に示すように、画像形成部２０は、それぞれ発泡性トナー、Ｙ（イエロー）トナー、Ｍ（マゼンダ）トナー、Ｃ（シアン）トナー、Ｋ（ブラック）トナーに対応した画像形成ユニット２１０ｘ、２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄと、中間転写ベルト２２０と、一次転写ロール２３０ｘ、２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ，２３０ｄと、二次転写ロール２４０と、バックアップロール２５０と、給紙機構２６０と、定着機構２７０とを備えている。中間転写ベルト２２０は、図示せぬ駆動手段によって図中の矢印Ｂ方向に移動される無端のベルト部材である。一次転写ロール２３０ｘ、２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ，２３０ｄは、中間転写ベルト２２０を介して、画像形成ユニット２１０ｘ、２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの感光体ドラムの側に付勢されている。これら感光体ドラムには第２の画像データに基づく発泡性トナーのトナー像と、第１の画像データに基づくＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーのトナー像がそれぞれ形成され、そのトナー像は中間転写ベルト２２０に重ね合わされた状態で転写される。各トナーのうち発泡性トナーが中間転写ベルト２２０に最後に転写されるから、この一次転写の時点では、中間転写ベルト２２０上で発泡性トナーがＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーよりも上にある。
【００３６】
給紙機構２６０は種々の記録用紙Ｐを収容した用紙トレイ２６１ａおよび２６１ｂを備え、画像形成時にこの記録用紙Ｐを供給する。二次転写ロール２４０およびバックアップロール２５０は、中間転写ベルト２２０が記録用紙Ｐと対向する位置において相互に付勢されており、中間転写ベルト２２０から記録用紙Ｐにトナー像を転写させる。上述した一次転写の時点では発泡性トナーがＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーの上にあったから、この二次転写の時点では、記録用紙上で発泡性トナーがＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーよりも下にある。定着機構２７０は記録用紙Ｐを加熱および加圧するためのロール部材を備えており、記録用紙Ｐ表面に転写されたトナー像を熱と圧力とで定着させる。このときの熱により発泡性トナーが発泡・膨張することで、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーによって形成されているカラートナー像を下から持ち上げて凸状態となる。このようにして、画像形成部２０は画像処理部５０によって供給される画像データに基づいて凹凸のあるトナー像を記録用紙に形成する。
【００３７】
以上述べた実施形態によれば、画像形成装置１は、入射角４５°で被撮像物Ｏに照射した光の反射光によって得られた第１の画像信号に基づいてカラートナー用の第１の画像データを生成すると共に、入射角４５°よりも大きい入射角６５°で被撮像物Ｏに照射した光の反射光によって得られた第２の画像信号及び上記第１の画像信号に基づいて発泡性トナー用の第２の画像データを生成し、これら第１の画像データ及び第２の画像データを合成して合成画像データを生成する。入射角４５°の光によって得られる第１の画像信号は主として被撮像物Ｏの色を検知するための画像信号であり、入射角６５°の光によって得られる第２の画像信号は主として被撮像物Ｏの質感（凹凸）を検知するための画像信号である。よって、これら第１の画像信号及び第２の画像信号に基づいて得られた合成画像データは、被撮像物Ｏの色と、被撮像物Ｏの質感とを表現した画像データとなる。そして、この合成画像データに基づきカラートナー及び発泡性トナーを用いて画像を形成するので、被撮像物Ｏの色と質感をより忠実に再現することが可能となる。
【００３８】
（４）変形例
上記の実施形態は次のような変形が可能である。
（４−１）変形例１
実施形態では、画像処理部５０は第２の画像信号の信号値に加えて第１の画像信号の信号値を用いて第２の画像データを生成していた。しかし、第２の画像信号の信号値だけに基づいて影領域ｓを特定して凸領域ｈの高さＨと幅hwを求めることができれば、第２の画像データを生成するのに第１の画像信号は不要である。
また、実施形態では、画像処理部５０は、イメージメモリから第２の画像信号の信号値を読み出し、これをモノクロ画像（無彩色）を表す信号値に変換し、さらに、その信号値に係数Ｃ（０＜Ｃ≦１）を掛け合わせていたが、この係数Ｃを用いなくてもよい。
また、係数Ｃの値としては、例えばＣ＝０．５というように適当な値を予め決めておいてもよいが、操作者がその都度適切な値を決定するようにしてもよい。例えば、記録用紙に画像を形成する前に、画像処理部５０は、係数Ｃの値を例えば０．１〜１まで０．１刻みで設定し、それぞれの係数Ｃを用いて生成した画像データに基づいた複数の画像を操作部６０のディスプレイや、画像形成装置１にネットワーク接続されたパーソナルコンピュータに一覧表示する。係数Ｃが１に近づくほど影が強調されるから、操作者はこれらの複数の画像の中から、自身の目で観察した被撮像物Ｏに最も近い質感と色をバランスよく再現していると思われる画像を指でタッチする。画像処理部５０は、このようにして操作者によって指定された画像を表す画像データを画像形成部２０に供給し、画像形成部２０はこの画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する。
【００３９】
（４−２）変形例２
フルレートキャリッジを次のような構成としてもよい。
図１１は、変形例のフルレートキャリッジ１１０ａの構成を示す図である。このフルレートキャリッジ１１０ａは、第２光源１１２を実線の位置（入射角θ１２）と一点鎖線の位置（入射角θ１３）と間で移動させることで、被撮像物Ｏへの入射角を変化させる入射角可変手段を備えている。具体的には、モータの駆動軸に各種歯車を組み合わせ、制御部３０が、モータの駆動を制御することで、第２光源１１２を実線の位置と一点鎖線の位置と間の任意に位置へと移動させる。操作者は、形成された画像を参照し、被撮像物の質感をより強調したい時には第２光源１１２の入射角を大きくし、被撮像物の色を重視したい時には第２光源１１２の入射角を小さくするという操作が可能となる。
また、フルレートキャリッジにおいては、光源の位置は上述した実施形態に限定されず、第１光源１１１の入射角は、表面が一様な被撮像物を良好に読み取ることができる角度であればよく、おおよそ４５°であることが望ましいが、４５°から１〜２°だけずれていてもよい。
【００４０】
（４−３）変形例３
上述の実施形態においては、ラインセンサ１４０はオンチップカラーフィルタを備えた複数ラインのＣＣＤイメージセンサであると説明したが、本発明はもちろん、このような構成に限定されない。例えば、撮像手段が１ラインのイメージセンサであって、スライド式または回転式のカラーフィルタを備える構成であってもよい。このような構成とすれば、ラインセンサをより安価に構成することができるが、読み取る色数を増加させると、そのぶん読み取り動作を行う回数も増加する欠点を有する。また、ラインセンサが読み取る色数についても４色に限定されず、５色以上であってもよい。色数が多いほど分光反射率を精度良く推定することが可能となるが、生成される画像信号のデータ量や画像処理時間を考慮すれば、４〜６色程度が適当である。
【００４１】
（４−４）変形例４
上述の実施形態においては、５つの画像形成ユニットを備えたタンデム方式の画像形成部を例に挙げて説明したが、ロータリー方式の画像形成部であってもよい。また、中間転写ベルトに代えて用紙搬送ベルトを備え、中間転写体（中間転写ベルト）への転写を行わずに感光体ドラムから記録用紙に直接転写を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】被撮像物からの光の反射状態を概念的に示した図である。
【図２】被撮像物に対する入射光と影の関係を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を機能的に示したブロック図である。
【図４】同画像形成装置の装置構成を示した図である。
【図５】同実施形態に係る画像形成装置のフルレートキャリッジの構成を示した図である。
【図６】被撮像物（織物）に対して、入射角４５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ４５を示す図である。
【図７】上記被撮像物に対して、入射角６５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ６５を示す図である。
【図８】入射角４５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ４５と、入射角６５°でのスキャン動作によって得られた撮像画像Ｐ６５とを合成した合成画像を示す図である。
【図９】図８の合成画像を模式的に示した図であある。
【図１０】第２光源によって光が照射されている被撮像物の断面図である。
【図１１】フルレートキャリッジの変形例を示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成装置、１０…画像読取部、１１０…フルレートキャリッジ、１２０…ハーフレートキャリッジ、１３０…結像レンズ、１４０…ラインセンサ、１５０…プラテンガラス、１６０…プラテンカバー、２０…画像形成部、２６０…給紙機構、２７０…定着機構、３０…制御部、４０…記憶部、５０…画像処理部、６０…操作部、７０…データ入出力部、ｓ…影領域、ｓｗ…影領域の幅、ｈ…凸領域、Ｈ…凸領域の高さ、ｈｗ…凸領域の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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