(57)【要約】【課題】テープ状部材を走行させることなくテンションを精度良く測定することのできるテープ状部材のテンション測定方法、テンション測定装置、テープ繰出し装置、テープ印刷装置およびカートリッジ検査装置を提供する。【解決手段】テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、テープ状部材の共振周波数と、の相関関係を記憶する記憶手段８１と、周波数を可変させながら検査音をテープ状部材に出力する音源７０と、テープ状部材に対し、反射または透過した検査音を入力するマイク５５と、入力した検査音から共振周波数を検出する共振周波数検出手段６８と、検出した共振周波数と記憶手段の記憶内容とを照合して、テンション値を求めるテンション測定手段と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、前記テープ状部材の共振周波数と、の相関関係を記憶させる記憶工程と、
周波数を可変させながら音源から検査音を前記テープ状部材に出力する発音工程と、
前記テープ状部材に対し、反射または透過した前記検査音を入力する受音工程と、
入力した前記検査音から前記共振周波数を検出する共振周波数検出工程と、
検出した前記共振周波数と前記記憶工程における記憶内容とを照合して、前記テンション値を求めるテンション測定工程と、を備えたことを特徴とするテープ状部材のテンション測定方法。
【請求項２】
テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、前記テープ状部材に対し反射または透過する音の減衰率と、の相関関係を記憶させる記憶工程と、
音源から検査音を前記テープ状部材に出力する発音工程と、
前記テープ状部材に対し、反射または透過した前記検査音を入力する受音工程と、
出力した前記検査音と入力した前記検査音とからその前記減衰率を算定する減衰率算定工程と、
算定した前記減衰率と前記記憶工程における記憶内容とを照合して、前記テンション値を求めるテンション測定工程と、を備えたことを特徴とするテープ状部材のテンション測定方法。
【請求項３】
テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、前記テープ状部材の共振周波数と、の相関関係を記憶する記憶手段と、
周波数を可変させながら検査音を前記テープ状部材に出力する音源と、
前記テープ状部材に対し、反射または透過した前記検査音を入力するマイクと、
入力した前記検査音から前記共振周波数を検出する共振周波数検出手段と、
検出した前記共振周波数と前記記憶手段の記憶内容とを照合して、前記テンション値を求めるテンション測定手段と、を備えたことを特徴とするテープ状部材のテンション測定装置。
【請求項４】
テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、前記テープ状部材に対し反射または透過する音の減衰率と、の相関関係を記憶させる記憶手段と、
検査音を前記テープ状部材に出力する音源と、
前記テープ状部材に対し、反射または透過した前記検査音を入力するマイクと、
出力した前記検査音と入力した前記検査音とからその前記減衰率を算定する減衰率算定手段と、
算定した前記減衰率と前記記憶手段の記憶内容とを照合して、前記テンション値を求めるテンション測定手段と、を備えたことを特徴とするテープ状部材のテンション測定装置。
【請求項５】
前記音源は、超音波発生回路と、前記超音波発生回路の電気信号を再生するスピーカーとにより構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のテープ状部材のテンション測定装置。
【請求項６】
前記テープ状部材が、インクリボンであることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のテープ状部材のテンション測定装置。
【請求項７】
テープ状部材をコアに巻回した状態で収容するテープ収容部と、
前記テープ状部材を前記コアから繰り出すテープ送り手段と、
繰り出される前記テープ状部材にテンションを付与するテンション付与手段と、
付与したテンションを測定する請求項３ないし６のいずれかに記載したテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とするテープ繰出し装置。
【請求項８】
テープ状部材をコアに巻回した状態で収容したテープカートリッジと、
前記テープ状部材を前記コアから繰り出すテープ送り手段と、
繰り出される前記テープ状部材にテンションを付与するテンション付与手段と、
繰り出される前記テープ状部材を印刷に供する印刷手段と、
付与したテンションを測定する請求項３ないし６のいずれかに記載したテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項９】
テープ状部材を収容すると共に、前記テープ状部材にテンションを付与しながら繰り出すテープカートリッジに対し、付与したテンションが適切か否かを検査するカートリッジ検査装置において、
前記テープカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、
前記テープカートリッジに臨み、前記テープ状部材が繰り出される程度に張りを与えるテープ緊張手段と、
付与したテンションを測定する請求項３ないし６のいずれかに記載したテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とするカートリッジ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボン等のテープ状部材に付与されたテンションを測定するテープ状部材のテンション測定方法、テンション測定装置、テープ繰出し装置、テープ印刷装置およびカートリッジ検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなテンション測定方法として、送られてゆくテープ状部材に回転しないローラを接触させ、ローラが受けるテープ状部材からの反力によりテンションを測定するものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような構成では、テープ状部材を送りながらテンションを測定するため、製造したテープカートリッジに対し所望のテンションが得られているかを検査する際に、テープ状部材を無駄に消費してしまう問題があった。また、テープ印刷装置等により繰り出されるテープ状部材が低速で送られる場合、接触するローラの摺動抵抗により測定精度が低下してしまう不具合があった。
【０００４】
本発明は、テープ状部材を走行させることなくテンションを精度良く測定することのできるテープ状部材のテンション測定方法、テンション測定装置、テープ繰出し装置、テープ印刷装置およびカートリッジ検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープ状部材のテンション測定方法は、テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、テープ状部材の共振周波数と、の相関関係を記憶させる記憶工程と、周波数を可変させながら音源から検査音をテープ状部材に出力する発音工程と、テープ状部材に対し、反射または透過した検査音を入力する受音工程と、入力した検査音から共振周波数を検出する共振周波数検出工程と、検出した共振周波数と記憶工程における記憶内容とを照合して、テンション値を求めるテンション測定工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のテープ状部材のテンション測定装置は、テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、テープ状部材の共振周波数と、の相関関係を記憶する記憶手段と、周波数を可変させながら検査音をテープ状部材に出力する音源と、テープ状部材に対し、反射または透過した検査音を入力するマイクと、入力した検査音から共振周波数を検出する共振周波数検出手段と、検出した共振周波数と記憶手段の記憶内容とを照合して、テンション値を求めるテンション測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、出力した検査音がテープ状部材の共振点に達すると、入力される検査音の音圧レベルが高くなる。このとき、この共振点における共振周波数を検出し、テンション値を求めることで、テープ状部材に接することなくこれに付与されたテンションを測定することができる。このため、テープ状部材を走行させることなく、またテープ状部材にローラ等を接触させることなく、テンションを精度良く測定することができる。
【０００８】
本発明の他のテープ状部材のテンション測定方法は、テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、テープ状部材に対し反射または透過する音の減衰率と、の相関関係を記憶させる記憶工程と、音源から検査音をテープ状部材に出力する発音工程と、テープ状部材に対し反射または透過した検査音を入力する受音工程と、出力した検査音と入力した検査音とからその減衰率を算定する減衰率算定工程と、算定した減衰率と記憶工程における記憶内容とを照合して、テンション値を求めるテンション測定工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のテープ状部材のテンション測定装置は、テープ状部材に付与されたテンションのテンション値と、テープ状部材に対し反射または透過する音の減衰率と、の相関関係を記憶させる記憶手段と、検査音をテープ状部材に出力する音源と、テープ状部材に対し反射または透過した検査音を入力するマイクと、出力した検査音と入力した検査音とからその減衰率を算定する減衰率算定手段と、算定した減衰率と記憶手段の記憶内容とを照合して、テンション値を求めるテンション測定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、テープ状部材により反射または透過された検査音は、テープ状部材に付与されたテンションの大小に対応して減衰率が変化する。このため、その減衰率からテンションを測定することにより、テープ状部材に接することなく測定することができる。すなわち、テープ状部材を走行させることなく、またテープ状部材にローラ等を接触させることなく、テンションを精度良く測定することができる。
【００１１】
この場合、音源は、超音波発生回路と、前記超音波発生回路の電気信号を再生するスピーカーとにより構成されていることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、超音波を発生させ、これをテープ状部材へ出力させるようにしているため、テープ状部材の測定する間の長さが短くても、超音波をテープ状部材に集中的に当てることができ、テンションを確実に測定することができる。
【００１３】
これらの場合、テープ状部材が、インクリボンであることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、適切なテンションを付与することができるため、シワの発生やジャミングを有効に防止することができる。
【００１５】
本発明のテープ繰出し装置は、テープ状部材をコアに巻回した状態で収容するテープ収容部と、テープ状部材をコアから繰り出すテープ送り手段と、繰り出されるテープ状部材にテンションを付与するテンション付与手段と、付与したテンションを測定する上記のテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、精度良くテンションを測定することのできるテープ繰出し装置を提供することができる。
【００１７】
本発明のテープ印刷装置は、テープ状部材をコアに巻回した状態で収容したテープカートリッジと、テープ状部材をコアから繰り出すテープ送り手段と、繰り出されるテープ状部材にテンションを付与するテンション付与手段と、繰り出されるテープ状部材を印刷に供する印刷手段と、付与したテンションを測定する上記のテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、精度良くテンションを測定することのできるテープ印刷装置を提供することができる。
【００１９】
本発明のカートリッジ検査装置は、テープ状部材を収容すると共に、テープ状部材にテンションを付与しながら繰り出すテープカートリッジに対し、付与したテンションが適切か否かを検査するカートリッジ検査装置において、テープカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、テープカートリッジに臨み、テープ状部材が繰り出される程度に張りを与えるテープ緊張手段と、付与したテンションを測定する上記したテープ状部材のテンション測定装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、テンションの検査において、インクリボンの無駄な消費を防止できるカートリッジ検査装置を提供することができる。なお、テンション値が適切か否かの判別手段を設けることが、より好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明のテンション測定方法およびテンション測定装置を適用したカートリッジ検査装置およびテープ印刷装置について説明する。カートリッジ検査装置は、テーププリンタの印刷に供するテープカートリッジにおけるインクリボンに付与したバックテンションを測定し、カートリッジが良品であるか不良品であるかを検査するものである。また、テープ印刷装置は、テーププリンタにテンション測定装置を組み込み、その測定結果に基づいて、インクリボンに付与するバックテンションを適切なものとなるように制御するものである。以下、カートリッジ検査装置およびテープ印刷装置の順で説明するが、理解を容易にすべく、先ずテープカートリッジから説明する。
【００２２】
図１に示すように、テープカートリッジＣは、上ケース２５と下ケース２６とからなるカートリッジケース２７と、ケース内部に収容され、図示上側中央に配置されると共に、印刷テープＴを巻回するテープコア３０と、図示右側に配置され、インクリボンＲを巻回する繰出しリボンコア３１と、図示下側中央に配置され、使用後のインクリボンＲを巻き取る巻取りリボンコア３２と、上記のサーマルヘッド１５に対峙する位置に設けたプラテンローラ１６と、を備えている。
【００２３】
カートリッジケース２７には、プラテンローラ１６の近傍に位置して、カートリッジケース２７を上下に貫通する略方形の貫通開口２８が形成されており、この貫通開口２８には、インクリボンＲから印刷テープＴへのインクの感熱転写を行うサーマルヘッド１５がプラテンローラ１６と対峙するよう当接する。また、貫通開口２８近傍のカートリッジケース２７側壁には、後述するカートリッジ検査装置５０によりインクリボンＲのテンションを測定するために開口された側壁開口３３が形成されている。なお、プラテンローラ１６および巻取りリボンコア３２は駆動コアとして機能し、テープコア３０および繰出しリボンコア３１は従動コアとして機能すると共に、繰出しリボンコア３１には、これの回転を制動する制動手段（テンション付与手段）が設けられている。
【００２４】
テープコア３０から繰り出された印刷テープＴは、テープガイドピン３５に案内されてプラテンローラ１６に至り、この部分で印刷されてからカートリッジケース２７の側面に形成したテープ送出口３６から送り出される。一方、繰出しリボンコア３１から繰り出されたインクリボンＲは、制動手段により回転を制動されることでバックテンションが付与されると共に、第１リボンピン３７および第２リボンピン３８に案内され、プラテンローラ１６に至る。このとき、インクリボンＲは、印刷テープＴに重なって印刷に供され、さらに上記の貫通開口２８を形成する第３リボンピン３９および第４リボンピン４０に案内されて、Ｕターンし、巻取りリボンコア３２に巻き取られる。このとき、第３リボンピン３９と第４リボンピン４０との間に張設されたインクリボンＲの部位が、テンションを測定するための測定部位４１となる。この場合、駆動側のプラテンローラ１６および巻取りリボンコア３２は同期して回転するため、印刷テープＴおよびインクリボンＲは同時に走行し、また印刷テープＴには走行しながら印刷が行われる。
【００２５】
一方、図２に示すように、カートリッジ検査装置５０は、テープカートリッジＣが着脱自在に装着される装置本体５１と、装置本体５１の前部に立設したディスプレイ５２と、装置本体５１に組み込んだテンション測定装置５３と、を備えている。装置本体５１には、その中央にテープカートリッジＣを装着するための浅溝が設けられ、この浅溝には、後述するテープ印刷装置１００と同様の駆動系が組み込まれると共に、後述するテンション測定装置５３のスピーカー５４およびマイク５５が組み込まれている。すなわち、浅溝には、上記のテープコア３０が係合する位置決め突起６０、プラテンローラ１６が係合するプラテン駆動軸６１および巻取りリボンコア３２が係合する巻取り駆動軸６２が立設されると共に、その内部にはこれらを駆動するテープ送り機構（図示省略）が内蔵されている。また、装着したテープカートリッジＣの貫通開口２８に対応する部分にダミーヘッド６３が、側壁開口３３に対応する部分にスピーカー５４およびマイク５５が配設されている。
【００２６】
テープカートリッジＣを浅溝に装着すると、ダミーヘッド６３が印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ１６に接するように回動する。続いて、プラテン駆動軸６１および巻取り駆動軸６２が僅かに回転する。この回転に伴って、インクリボンＲに張りが与えられ、繰出しリボンコア３１が制動回転を開始したことを検出し、これをトリガとして、テンション測定装置５３によるテンション測定を行う。そして、その測定結果は、ディスプレイ５２に表示される。
【００２７】
テンション測定装置５３は、超音波で構成された検査音をインクリボンＲに向かって出力（放射）する音源ユニット（音源）６５と、音源ユニット６５から出力されインクリボンＲにより反射した検査音を集音するマイク５５と、測定したテンション値等を表示する上記のディスプレイ５２と、を備えている。
【００２８】
音源ユニット６５は、超音波発生回路６６と、超音波発生回路６６で生成した超音波の電気信号を再生する超音波用のスピーカー５４と、を有しており、超音波発生回路６６には周波数可変コントローラ６７（バンドフィルタ）が組み込まれている。そして、超音波発生回路６６は、超音波（２０ｋＨｚ以上）の周波数を可変させながら出力するようになっている。なお、超音波を用いることで、測定するインクリボンＲの測定部位４１の長さが短い場合であっても測定することが可能となる。なお、音源ユニット６５では、スピーカー５４から発生される検査音に単一指向性を持たせているため、検査音が拡散することなくインクリボンＲに空気伝搬される。
【００２９】
マイク５５は、単一指向性のマイク５５を用いており、インクリボンＲにより反射された検査音を集音しその音圧レベルを計測する。このため、反射した検査音を指向性を持って集音することができるため、雑音（暗騒音）を抑え、反射してくる検査音が小さい場合でも、確実に音を拾うことができる。
【００３０】
次に、図３を参照して、テンション測定装置５３の制御系について簡単に説明する。テンション測定装置５３は、超音波発生回路６６、周波数可変コントローラ６７およびスピーカー５４を有し、超音波からなる検査音を発生させるための発音部７０と、マイク５５を有し、検査音を受音する受音部７１と、ディスプレイ５２を有し、測定したテンション値を表示する表示部７２と、を備えており、マイク５５および音源ユニット６５の超音波発生回路６６に共振周波数を検出するための共振周波数検出センサ６８が接続された検出部７３を備えると共に、これら各部に接続され、カートリッジ検査装置５０全体の制御を行う制御部７４とを更に備えている。
【００３１】
共振周波数検出センサ６８は、マイク５５により集音した音圧レベルと、周波数可変コントローラ６７によりスピーカー５４に伝達される超音波の周波数とを対応させており、例えば、所望の閾値をもって、音圧レベルが最大時である場合の周波数を特定することができる。
【００３２】
制御部７４は、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）８３を備えており、これらは互いに内部バス８４により接続されている。ＲＯＭ８１は、ＣＰＵ８０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域８５の他、共振周波数検出センサ６８により検出した共振周波数とインクリボンＲのテンション値とを対応させた周波数対応テーブル８７等を記憶する制御データ領域８６を有している。ＲＡＭ８２は、共振周波数検出センサ６８により検出した共振周波数を記憶すると共に、制御処理のための作業領域として使用される。
【００３３】
ＣＰＵ８０は、Ｐ−ＣＯＮ８３を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ８２内の各種データ等を処理することで、テンション測定装置５３全体を制御する。以下、テンション測定装置５３の制御について詳細に説明する。
【００３４】
カートリッジ検査装置５０に装着したテープカートリッジＣのインクリボンＲに付与されたバックテンションを測定する場合、先ず、テンション測定装置５３は、音源ユニット６５において低い周波数から高い周波数へと可変させながら検査音を発生させる。このとき、マイク５５で受音した入力結果は、図４に示すように、インクリボンＲの共振点より低い周波数である場合には、インクリボンＲに反射された音圧レベルは、適宜減衰して低く変化もあまりない。しかし、検査音の周波数を高くし、インクリボンの共振点に達すると音圧レベルが極端に高くなる。更に検査音の周波数を高くしていき、インクリボンＲの共振点を越えてしまうと、今度は、音圧レベルが低くなる。
【００３５】
このとき、共振周波数検出センサ６８は、マイク５５で受音した音圧レベルの最大値を検出すると共に、その最大値に対応する検査音の周波数を周波数可変コントローラ６７から検出する。そして、この検出した周波数がインクリボンＲの共振周波数となる。検出したインクリボンＲの共振周波数は、ＲＡＭ８２に記憶され、この後、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２内に記憶された共振周波数に基づいて、ＲＯＭ８１内に記憶された周波数対応テーブル８７から共振周波数に対応するテンション値を読み出し、ディスプレイ５２にテンション値を表示する。また同時に、ディスプレイ５２は、このテープカートリッジＣが良品か不良品かを表示する。
【００３６】
以上の構成によれば、インクリボンＲに接触しながらテンションを測定する必要がないため、摺動抵抗等を加味することがなく、インクリボンＲのテンションを純粋に測定することができる。これにより、測定されるテンションは精度のよいものとすることができる。また、このテンション測定装置５３を用いて、テープカートリッジＣの検査等を行うときには、インクリボンＲの繰り出す瞬間を測定することで、走行する必要がないため、インクリボンＲを無駄に消費することなくインクリボンＲのテンションを測定することができる。なお、上記の構成では、反射した検査音を受音したが、スピーカー５４とマイク５５とをインクリボンＲを挟むよう設置し、透過した検査音を受音してもよい。
【００３７】
次に、図５および図６を参照して、第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では重複した記載を避けるため、異なる部分についてのみ説明する。第２実施形態のテンション測定装置５３は、音源ユニット６５に設けられた周波数可変コントローラ６７に代えて、音圧レベルを可変させる音量コントローラ９０が設けられると共に、共振周波数検出センサ６８に代えて、インクリボンＲから反射された音圧レベルを検出する音圧レベル検出センサ９１が設けられている。また、音圧レベル検出センサ９１により検出された音圧レベルから、反射した音圧レベルの減衰率を算出する減衰率算出プログラム９２が、ＲＯＭ８１内に記憶されると共に、周波数対応テーブル８７に代えて、減衰率とテンション値とを対応させた減衰率対応テーブル９３を記憶している。
【００３８】
インクリボンＲのテンションを測定する場合、先ず、テンション測定装置５３は、音源ユニット６５において一定の音圧レベルで検査音を発生させる。検査音はインクリボンＲにより反射され、マイク５５により集音されてその音圧レベルが計測される。図５に示すように、インクリボンＲのテンションが低い場合は、スピーカー５４から発生させた音圧レベルに比べ、反射される検査音は大きく減衰して低い音圧レベルとなる。また、インクリボンＲのテンションが高い場合は、反射される検査音は減衰が少なく比較的高い音圧レベルを維持する。
【００３９】
そして、発生させた音圧レベルをデータ入力すると共に、インクリボンＲにより反射した音圧レベルを音圧レベル検出センサ９１により検出し、この２つの音圧レベルはＲＡＭ８２内に記憶される。ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２内に記憶された２つの音圧レベルに基づいて、ＲＯＭ８１内の減衰率算出プログラム９２を実行し、ＲＡＭ８２の作業領域で減衰率を算出すると共に、算出した減衰率に基づいて、ＲＯＭ８１内の減衰率対応テーブル９３からテンション値を読み出し、上記と同様にディスプレイ５２にテンション値等を表示する。これにより、以上の構成においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
次に、上記のテンション測定装置５３を組み込んだテープ印刷装置１００について、簡単に説明する。なお、この場合のテンション測定装置５３は、ディスプレイ５２は無く、ＣＰＵ８０やＲＡＭ８２、ＲＯＭ８１等は、テープ印刷装置１００の制御系で兼用している。このテープ印刷装置１００では、図７に示すようにテープカートリッジＣ内の繰出しリボンコア３１に磁性体１０２が組み込まれる一方、これに対峙するように装置本体１０１に電磁石１０３が組み込まれている。すなわち、上記の制動手段は、この磁性体１０２と電磁石１０３により構成され、磁性体１０２を介して電磁石１０３の磁力を受けた繰出しリボンコア３１が下ケース２６に対し摺動回転して、インクリボンＲにバックテンションを付与するようになっている。図示では省略したが、電磁石１０３のマグネットドライバは、テンション測定装置５３に接続されており、測定結果を電磁石１０３に磁力の強弱にフィードバックできるようになっている。
【００４１】
テープ印刷装置１００の装置本体１０１は、装置ケース１０７により外殻が形成され、装置ケース１０７の前半部上面には、キーボード１０８が配設されている。また、装置ケース１０７の後半部左上面には、開閉蓋１０９が広く設けられており、この開閉蓋１０９の内側にテープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部１１０が設けられている。カートリッジ装着部１１０には、テープコア３０が係合する位置決め突起１０４、プラテンローラ１６が係合するプラテン駆動軸１０５および巻取りリボンコア３２が係合する巻取り駆動軸１０６が立設されると共に、その内部にはこれらを駆動するテープ送り機構（図示省略）が内蔵されている。また、装着したテープカートリッジＣの貫通開口２８に対応する部分にはサーマルヘッド１５が、側壁開口３３に対応する部分には上記と同様にスピーカー５４およびマイク５５が配設されている。
【００４２】
テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１１０に装着し、開閉蓋１０９を閉蓋すると、サーマルヘッド１５が印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ１６に接するように回動する。この待機状態から、印刷を指令すると、プラテン駆動軸１０５および巻取り駆動軸１０６が回転を開始すると共に、サーマルヘッド１５が駆動して所望の印刷が行われる。一方、この状態で、テンション測定装置５３によるテンション測定を行うと共に、その測定結果をマグネットドライバにフィードバックし、インクリボンＲのバックテンションが適切になるように制御する。
【００４３】
このように、インクリボンＲのバックテンションを適切になるように管理しているので、印刷テープＴおよびインクリボンＲの送り・停止が繰り返されても、インクリボンＲに生ずるシワやジャミングが防止される。したがって、テープ印刷装置１００おける印刷品質が安定に維持される。なお、このテンション測定装置５３は、シートやテープを送るローラに組み込んだトルクリミッタの検査装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係るテンション測定装置により測定されるテープカートリッジの平面図である。
【図２】本実施形態に係るテンション測定装置を組み込んだカートリッジ検査装置の外観斜視図である。
【図３】テンション測定装置の制御系のブロック図である。
【図４】共振による音圧レベルの変化を示したグラフである。
【図５】第２実施形態に係るテンション測定装置の制御系のブロック図である。
【図６】反射による音圧レベルの変化を示したグラフである。
【図７】テンション測定装置を組み込んだテープ印刷装置の開蓋状態の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
５４…スピーカー  ５５…マイク  ６５…音源ユニット  ６６…超音波発生回路  ６７…周波数可変コントローラ  ６８…共振周波数検出センサ  ８７…周波数対応テーブル  ９０…音量コントローラ  ９１…音圧レベル検出センサ  ９２…減衰率算出プログラム  ９３…減衰率対応テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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