(57)【要約】【課題】記録媒体の厚さ情報の入力作業を行うことなく、検出した記録媒体の厚さに基づいて搬出のタイミングを制御することにより、搬出速度を変更することなく、画像形成時に位置ずれが生じないように記録媒体を搬出することができる記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法を提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置は、記録媒体の厚さを検知する厚さ検知センサ２５、プレレジストロール１８、レジストロール１９を含んで構成され、記録媒体をプレレジストロール１８によって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロール１９で一旦停止させて記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロール１９が回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された該記録媒体を搬出する際に、厚さ検知センサ２５によって検知された記録媒体の厚さに基づいて、レジストロール１９を回転駆動するタイミングを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される記録媒体の厚さを検知する厚さ検知センサと、
プレレジストロール、及び該プレレジストロールの搬送方向下流側に配置されたレジストロールを備え、搬送されてきた記録媒体をプレレジストロールによって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロールで一旦停止させて該記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロールが回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された該記録媒体を搬出する姿勢補正手段と、
前記厚さ検知センサによって検知された記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する制御手段と、
を含む記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記厚さ検知手段によって検知される記録媒体の厚さに１つ以上の閾値を設け、
前記制御手段は、前記閾値を境界にして前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記厚さ検知手段によって検知された記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールと異なるタイミングで前記プレレジストロールを回転駆動する請求項１又は請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
プレレジストロール、及び該プレレジストロールの搬送方向下流側に配置されたレジストロールを備え、搬送されてきた記録媒体をプレレジストロールによって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロールで一旦停止させて該記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロールが回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された該記録媒体を搬出する記録媒体搬送装置に用いられ、
搬送路に沿って搬送される記録媒体の厚さを検知し、
前記検知した記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する記録媒体搬送方法。
【請求項５】
前記検知した記録媒体の厚さに１つ以上の閾値を設け、
前記閾値を境界にして前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する請求項４記載の記録媒体搬送方法。
【請求項６】
前記検知した記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールと異なるタイミングで前記プレレジストロールを回転駆動する請求項４又は請求項５記載の記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法に係り、特に、搬送する記録媒体の厚さに基づいて搬送姿勢が補正された記録媒体を搬出するタイミングを制御する記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ等の画像形成装置には、画像形成の対象となる記録媒体を搬送路に沿って搬送する記録媒体搬送装置が組み込まれている。記録媒体の搬送路上には複数の搬送ロールが配設されている。各々の搬送ロールはモータ等により回転駆動され、この搬送ロールの回転に従って記録媒体が搬送路を搬送方向の上流側から下流側へ搬送される。
【０００３】
また、プレレジストロールとレジストロールとが設けられている画像形成装置では、搬送されてきた記録媒体をプレレジストロールによって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロールで一旦停止させて記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロールが回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された記録媒体を画像形成部へ搬出する。
【０００４】
このような画像形成装置では、画像形成する際の記録媒体の搬出タイミングは、搬送路上の画像形成部の搬送方向直前に配置された搬送ロール（レジストロール）の駆動タイミングに依存するが、記録媒体の厚さによってタイミングの誤差が生じて画像形成時に位置ずれが発生する。
【０００５】
即ち、図２に示すように、薄手用紙３１と厚手用紙３２とではレジストロール１９における停止位置差３０が発生し、用紙の搬送方向前端から画像形成部までの距離に差が生ずるため、同一のタイミングでレジストロール１９を駆動すると用紙と画像との間にずれが生じることとなる。
【０００６】
従来技術では、「普通紙」、「厚紙１」、「厚紙２」等の記録媒体の紙質カテゴリ毎にレジストロールの駆動タイミングの閾値を設け、オペレータがセットした記録媒体の紙質に合った紙質カテゴリを選択することにより、記録媒体の搬出タイミングを制御している。この場合、オペレータが選択を誤ると、画像形成部への搬出タイミングがずれ、画像の位置が狙いの位置からずれてしまうという問題がある。
【０００７】
このように記録媒体の厚さに起因する問題に対し、用紙の厚さ情報を用いて画像の転写条件を変更する技術（例えば、特許文献１参照。）、用紙の厚さに基づいて用紙の搬送速度を自動的に切り換える技術（例えば、特許文献２参照。）などが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３０５５７５公報
【特許文献２】特開平５−８９２８２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙の厚さによって転写ローラの押圧力等を制御することで画像の転写効率を良好に保つという効果はあるものの、画像形成時における画像の位置のずれを補正する点では効果がない。また、特許文献２の技術の、用紙の厚さに応じて用紙の搬送速度を変化させるという方式では、速度によっては搬送される用紙に必要以上の負荷が加わり、用紙が破損するなどの問題点が発生する。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、厚さの異なる記録媒体を搬送する際に、記録媒体の厚さ情報の入力作業を行うことなく、検知した記録媒体の厚さに基づいて搬出のタイミングを制御することにより、搬出速度を変更することなく、画像形成時に位置ずれが生じないように記録媒体を搬出することができる記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録媒体搬送装置は、搬送路に沿って搬送される記録媒体の厚さを検知する厚さ検知センサと、プレレジストロール、及び該プレレジストロールの搬送方向下流側に配置されたレジストロールを備え、搬送されてきた記録媒体をプレレジストロールによって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロールで一旦停止させて該記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロールが回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された該記録媒体を搬出する姿勢補正手段と、前記厚さ検知センサによって検知された記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する制御手段と、を含んで構成される。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、搬送される記録媒体の厚さに基づいてレジストロールの回転駆動タイミングを制御するため、記録媒体の厚さによる記録媒体の停止位置差に起因する画像と記録媒体の位置ずれを回避することができる。
【００１２】
請求項２記載の記録媒体搬送装置は、請求項１記載の記録媒体搬送装置において、前記厚さ検知センサによって検知される記録媒体の厚さに１つ以上の閾値を設け、前記制御手段は、前記閾値を境界にして前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、記録媒体の厚さに設けた閾値を境界として、境界毎にレジストロールの回転駆動タイミングを制御するため、タイミングの制御が単純になる。
【００１４】
請求項３記載の記録媒体搬送装置は、請求項１又は請求項２記載の記録媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記厚さ検知センサによって検知された記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールと異なるタイミングで前記プレレジストロールを回転駆動する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、記録媒体の厚さに基づいてプレレジストロールをレジストロールと異なるタイミングで回転駆動することによって、停止時に生じる記録媒体の撓みを縮小することができる。
【００１６】
請求項４記載の記録媒体搬送方法は、プレレジストロール、及び該プレレジストロールの搬送方向下流側に配置されたレジストロールを備え、搬送されてきた記録媒体をプレレジストロールによって搬送すると共に、回転が停止されているレジストロールで一旦停止させて該記録媒体の搬送姿勢を補正し、レジストロールが回転駆動されることにより搬送姿勢が補正された該記録媒体を搬出する記録媒体搬送装置に用いられ、搬送路に沿って搬送される記録媒体の厚さを検知し、前記検知した記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御することを特徴とする。即ち、請求項１記載の記録媒体搬送装置を用いた記録媒体搬送方法である。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、搬送される記録媒体の厚さに基づいてレジストロールの回転駆動タイミングを制御するため、記録媒体の厚さによる記録媒体の停止位置差に起因する画像と記録媒体の位置ずれを回避することができる。
【００１８】
請求項５記載の記録媒体搬送方法は、請求項４記載の記録媒体搬送方法において、前記検知した記録媒体の厚さに１つ以上の閾値を設け、前記閾値を境界にして前記レジストロールを回転駆動するタイミングを制御する構成としたものである。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、記録媒体の厚さに設けた閾値を境界として、境界毎にレジストロールの回転駆動タイミングを制御するため、タイミングの制御が単純になる。
【００２０】
請求項６記載の記録媒体搬送方法は、請求項４又は請求項５記載の記録媒体搬送方法において、前記検知した記録媒体の厚さに基づいて、前記レジストロールと異なるタイミングで前記プレレジストロールを回転駆動する構成としたものである。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、記録媒体の厚さに基づいてプレレジストロールをレジストロールと異なるタイミングで回転駆動することによって、停止時に生じる記録媒体の撓みを縮小することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の厚さに基づいて搬送タイミングを制御するため、オペレータの手を煩わせることなく、好適な搬送速度を保ったまま、画像と記録媒体の位置ずれを回避することができる。また、レジストロールとプレレジストロールの駆動タイミングを制御することで、記録媒体の厚さによって生じる搬送後の記録媒体の撓みを小さく抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置を含む画像形成装置１０が示されている。
【００２４】
この画像形成装置１０は、筐体１１の下部に用紙を収容する複数の用紙収容トレイ１２が配置され、各用紙収容トレイ１２の底部には補給用紙１４を積載する用紙積載板１３が設けられている。補給用紙１４はピックアップロール１５により呼び出され、捌きロール１６により１枚ずつ順次、搬送方向（図１中の矢印Ａ方向）に送り出され、第１搬送ロール１７及びプレレジストロール１８により、レジストロール１９まで搬送される。
【００２５】
搬送されてきた用紙は回転が停止されているレジストロール１９で一旦停止させて姿勢を補正した後、画像形成部２０に画像を合わせるタイミングで搬出される。
【００２６】
レジストロール１９から搬出された用紙は、画像形成部２０で画像が形成され、定着装置２１で定着し、第２搬送ロール２２で搬送され、排出ロール２３により排出され、排紙トレイ２４に収容される。
【００２７】
ここで、レジストロール１９から用紙を搬出する際には、図３に示すように、薄手用紙３１と厚手用紙３２とでは、レジストロール１９での用紙の停止位置に停止位置差３０だけ誤差が生じ、レジストロール１９を回転駆動してから画像形成部２０に到達するまでの時間が異なってくる。従って、画像と用紙にずれが生じないようにするためには、用紙の厚さによって異なるタイミングで送り出すことが必要となる。
【００２８】
このため、本実施の形態では、用紙の搬送路上に厚さ検知センサ２５を配置して搬送する用紙の厚さを検知する。ここで、用紙の搬送経路上におけるセンサの設置位置について説明する。
【００２９】
図１に示すように、搬送される用紙の厚さを検知する厚さ検知センサ２５は、第１搬送ロール１７が設置される位置よりも搬送方向下流側で、各用紙搬送路の各用紙収容トレイ１２からの合流部より搬送方向下流側で、かつ、レジストロール１９よりも上流側に設置されている。この位置に設置するのは、各用紙収容トレイ１２から搬送される全ての用紙の厚さを１ヶ所で検知する必要があり、また、検知した厚さに基づいてレジストロール１９の駆動タイミングを調整するため、レジストロール１９よりも搬送路の上流側に設置する必要があることによる。
【００３０】
また、本実施の形態では、用紙の厚さに基づいてレジストロール１９の駆動タイミングを調整するための基準となる時刻は、搬送路上に設けた基準位置を基準としてこの基準位置を用紙の前端が通過する時刻とする。この基準位置は図３に示すように、搬送路上のレジストロール１９の上流側の位置とすることができ、この位置に用紙の前端の通過を検知する基準位置センサ３５を設置する。
【００３１】
また、図３に示すように、制御部４５では、基準位置センサ３５で検知された用紙の前端の基準位置通過の検知タイミング、及び用紙の厚さに基づき、図６に示す制御ルーチンに従ってモータ４０によるレジストローラ１９の駆動タイミングが制御される。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置を含む画像形成装置１０の作用について制御ルーチンと共に説明する。
【００３３】
図１に示すように、補給用紙１４は用紙収容トレイ１２から１枚ずつ給紙され、用紙搬送路を第１搬送ロール１７によって搬送される。そして、プレレジストロール１８によってレジストロール１９まで搬送される。その際、レジストロール１９の上流側に配置された厚さ検知センサ２５によって用紙の厚さが検知され、厚さ検知センサ２５の下流側でレジストロール１９の上流側の基準位置に設置された基準位置センサによって、基準位置を用紙の前端が通過したことが検知される。
【００３４】
搬送された用紙はレジストロール１９に到達した時点でレジストロール１９が駆動されていない状態でレジストロール１９に当接させて一旦停止させ、再びレジストロール１９を駆動することによって歪みやスキュー等を直すなど用紙の姿勢を補正する。その後、画像形成部に到達するタイミングを調整するために搬出タイミングが調整されて送り出される。
【００３５】
ここで、制御部４５による画像形成部２０への用紙の搬出タイミングの調整、即ち、レジストロール１９の駆動タイミングの制御について制御ルーチンに従って説明する。
【００３６】
図６に示すように、ステップ１００では、厚さ検知センサ２５が検知した用紙の厚さ信号を取り込む。
【００３７】
ステップ１１０では、基準位置センサ３５の出力を取り込み、搬送される用紙の前端が搬送路上の基準位置を通過したか否かを判定する。用紙前端が基準位置を通過した場合にはステップ１２０に進み、通過していない場合には通過するまでステップ１１０の判断を繰り返す。
【００３８】
ステップ１２０では、ステップ１００で取り込んだ厚さ信号に基づいて、搬送される用紙が薄手用紙３１か厚手用紙３２かを判定し、薄手用紙３１と判定した場合にはステップ１４０に進み、厚手用紙３２と判定した場合にはステップ１４０に進む。この判定は、前述のように取り込んだ厚さ信号、即ち、厚さ検知センサの出力電圧と予め定めた閾値との比較によって判定し、出力電圧が閾値以上のときに厚手用紙３２、出力電圧が閾値未満のときに薄手用紙３１と判定する。
【００３９】
ステップ１３０では、レジストロール１９の駆動時間を薄手用紙３１の場合に合わせて記憶したＴ１msecに設定し、ステップ１４０では、駆動時間を厚手用紙３２の場合に合わせて記憶したＴ２msecに設定する。これらの駆動時間にはＴ１＞Ｔ２の関係がある。
【００４０】
ステップ１５０では、ステップ１３０又はステップ１４０で設定したタイミング、即ち、用紙の前端が基準位置を経過した時間からＴ１msec又はＴ２msec経過後にレジストロール１９を駆動して、用紙を画像形成部２０に向けて送り出す。
【００４１】
ステップ１５０でのレジストロール１９の駆動タイミングの制御について更に詳細に説明する。
【００４２】
図４は、タイミング制御の元となる用紙の厚さ検知の実施例を示す。厚さ検知センサ２５はアクチュエータ型のものを用い、用紙がセンサの設置位置を通過して搬送されることによりセンサのシャフトが回転し、シャフトの回転角に応じてセンサの出力電圧が変化する。
【００４３】
前述のように厚さ検知センサ２５によって検知された用紙の厚さに基づいてタイミングを制御するが、本実施の形態では用紙の厚さの判定は次のように行う。図４に示すように、用紙の厚さによる厚さ検知センサ２５の出力電圧に予め閾値Ｖ０（Ｖ）を設定し、出力電圧がＶ０（Ｖ）以上、例えばＶ２（Ｖ）であれば厚手用紙３２と判定し、出力電圧がＶ０（Ｖ）未満、例えばＶ１（Ｖ）であれば薄手用紙３１と判定する。
【００４４】
図５は搬送される用紙の位置と時間の関係を示す図である。折れ線Ｌが用紙が時間の経過に伴って搬送路上の位置を移動する状況を示す。折れ線Ｌのうち、Ａ，Ｂ１，Ｃ１，Ｄを通過する部分が薄手用紙３１の場合、Ａ，Ｂ２，Ｃ２，Ｄを通過する部分が厚手用紙３２の場合を表わす。
【００４５】
先ず、Ａにおいて用紙前端の搬送路上の基準位置の通過が基準位置センサ３５によって検知される。基準位置の通過後、用紙の前端がレジストロール１９に到達する前にレジストロール１９の駆動が停止され、用紙はレジストロール１９に当接して停止する。この際、薄手用紙３１と厚手用紙３２とで停止位置に差が生じる。薄手用紙３１の場合はＢ１、厚手用紙３２の場合はＢ２において停止する。即ち、厚手用紙３２の方が搬送路上の位置で停止位置差３０だけ早く停止する。
【００４６】
前端がレジストロール１９に当接して停止していてもプレレジストロール１８が回転しているので用紙の姿勢が補正され、その後再びレジストロール１９を回転駆動して用紙を画像形成ポイントに向けて送り出す。レジストロール１９は用紙の厚さに基づき、薄手用紙３１の場合には基準位置通過時間からＴ１msec経過したタイミングで、厚手用紙３２の場合には基準位置経過時間からＴ２msec経過したタイミングで駆動される。即ち、薄手用紙３１の場合はＢ１からＣ１まで停止した後にレジストロール１９が駆動され、厚手用紙３２の場合はＢ２からＣ２まで停止した後にレジストロール１９が駆動される。
【００４７】
従って、薄手用紙３１の場合にはレジストロール１９において長時間（Ｔ１）停止した後に送り出し、厚手用紙３２の場合には短時間（Ｔ２＜Ｔ１）停止した後に送り出すことによって画像形成部２０に到達する時間を調整し、用紙の厚さによって画像にずれが生じないように制御する。
【００４８】
即ち、レジストロール１９の駆動タイミングを用紙の厚さに基づいて、基準位置を通過する時間からの経過時間を調整することによって、用紙の厚さにかかわらず画像形成ポイントであるＤに基準位置通過時間からＴmsec経過後に用紙が到達するように制御する。
【００４９】
このようにレジストロール１９の駆動タイミングを、レジストロール１９が停止した時間を基準とするのではなく、用紙の厚さに左右されない基準位置を通過する時間を基準とすることにより、タイミングの制御をより正確に行うことができる。
【００５０】
また、用紙をレジストロール１９到達時に一旦停止させる際に、薄手用紙３１に比べて厚手用紙３２の場合には、レジストロール１９により早く当接するため、より早く停止する。このため、レジストロール１９とプレレジストロール１８との間で用紙が上向きに撓んだ状態で停止する。
【００５１】
従って、レジストロール１９とプレレジストロール１８とを同時に駆動すると、用紙が撓んだ状態のままでレジストロール１９から画像形成部２０へ送り出されることになる。
【００５２】
本実施の形態では、この用紙の撓みを是正して画像形成部２０へ送り出すため、用紙の厚さに基づいてプレレジストロール１８をレジストロール１９とは異なるタイミングで駆動するよう制御する。
【００５３】
即ち、薄手用紙３１の場合には撓みは生じないためプレレジストロール１８はレジストロール１９と同じタイミングで駆動し、厚手用紙３２の場合にはプレレジストロール１８をレジストロール１９よりも遅らせて駆動することにより、撓みを小さくした状態で用紙を画像形成部２０に送り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用される画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】レジストロールでの用紙の一時停止時の詳細図である。
【図３】レジストロールでの用紙の一時停止時から画像形成部までの詳細図である。
【図４】用紙の厚さ検知の実施例を示す図である。
【図５】用紙搬送の位置と時間の関係を示すタイミング図である。
【図６】レジストロールの駆動タイミングの制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０    画像形成装置
１１    筐体
１２    用紙収容トレイ
１３    用紙積載板
１４    補給用紙
１５    ピックアップロール
１６    捌きロール
１７    第１搬送ロール
１８    プレレジストロール
１９    レジストロール
２０    画像形成部
２１    定着装置
２２    第２搬送ロール
２３    排出ロール
２４    排紙トレイ
２５    厚さ検知センサ
３０    停止位置差
３１    薄手用紙
３２    厚手用紙
３５    基準位置センサ
４０    モータ
４５    制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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