(57)【要約】【課題】その設置スペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置、および成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査方法を提供する。【解決手段】搬送部３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に第１の検査部３が設けられている。取出機２０から搬送部３０に成形容器Ｃが移し換えられる際に第１の検査部３が成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行うようになっている。さらに、成形容器Ｃが搬送部４０により保管台６０まで搬送される際にこの成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う第２の検査部１が設置されている。【選択図】図１
2007313671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、
射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、
前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、
前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、
前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う第１の検査部と、
成形容器が前記搬送部により保管部まで搬送される際に、この成形容器の縁部の検査を行う第２の検査部と、
を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置。
【請求項２】
前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトを有し、
前記第１の検査部は、前記一対の循環ベルトの間に配置されこの循環ベルトから上方に突出する位置と当該循環ベルトの下方の位置との間で往復移動自在となっている撮像カメラからなることを特徴とする請求項１記載の成形容器の検査装置。
【請求項３】
前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトを有し、
前記第１の検査部は、前記一対の循環ベルトの間であってこの循環ベルトの下方の位置に位置固定で設置される撮像カメラからなることを特徴とする請求項１記載の成形容器の検査装置。
【請求項４】
前記第２の検査部は、成形容器を回転させる回転器と、この回転器により回転させられる成形容器の縁部の位置を検出する検出センサとからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の成形容器の検査装置。
【請求項５】
成形容器が前記搬送部により搬送される際に、この成形容器の外面の検査を行う第３の検査部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の成形容器の検査装置。
【請求項６】
射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、
射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、
前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、
前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、
前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行うとともにこの成形容器の縁部の検査を行う検査部と、
を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置。
【請求項７】
射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査方法であって、
射出成形機により生成された成形容器を取出機に保持させてこの取出機により射出成形機から成形容器を取り出す工程と、
前記取出機を前記射出成形機から搬送部に移動させる工程と、
前記取出機に保持された成形容器を前記搬送部に移し換え、この際に成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う工程と、
前記搬送部に移された成形容器を保管部まで搬送し、この搬送中に成形容器の縁部の検査を行う工程と、
を備えたことを特徴とする成形容器の検査方法。
【請求項８】
前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトからなり、この一対の循環ベルトの間から成形容器の内面の撮像を行うことを特徴とする請求項７記載の成形容器の検査方法。
【請求項９】
成形容器の縁部の検査を行う際に、成形容器を回転させ、検出センサによりこの回転させられる成形容器の縁部の位置を検出することを特徴とする請求項７または８に記載の成形容器の検査方法。
【請求項１０】
搬送部により成形容器が保管部まで搬送される際に、この成形容器の外面の検査を更に行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の成形容器の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置および検査方法に関し、とりわけ、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う様々な検査装置が知られている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００３】
このような成形容器の検査装置の一例を、図８を用いて説明する。図８は、従来の成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図である。
【０００４】
図８に示すような従来の検査装置は、射出成形機１０により生成された成形容器（例えば、成形されたプラスチック製カップ）Ｃを保持し、この射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、取出機２０に保持された成形容器Ｃが移し換えられ、この移し換えられた成形容器Ｃを搬送するための第１の搬送テーブル９０と、第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃが受け渡され、この成形容器Ｃを更に搬送する第２の搬送テーブル４０と、第２の搬送テーブル４０により搬送された成形容器Ｃを保管するための保管台６０とを備えている。
【０００５】
以下、このような従来の検査装置の各構成要素について詳述する。
【０００６】
検査装置の検査対象となる成形容器Ｃは、射出成形機１０により生成される。この射出成形機１０は、図８に示すように凹形金型部材１０ａおよび凸形金型部材１０ｂから構成されており、凸形金型部材１０ｂが凹形金型部材１０ａに向かって移動してこれらの一対の金型部材１０ａ，１０ｂが近接した状態で金型部材１０ａ，１０ｂ間の隙間に溶融プラスチック等を射出することにより、開口縁に縁部（フランジ部）Ｆを有するような成形容器Ｃが複数生成される。
【０００７】
取出機２０は、射出成形機１０と第１の搬送テーブル９０との間で往復移動自在に設置されている。この取出機２０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤２１を有している。取出機２０は、これらの吸盤２１により各成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。
【０００８】
第１の搬送テーブル９０は、図８に示すようにその上面に成形容器保持具９１を有しており、取出機２０から第１の搬送テーブル９０に移し換えられた各成形容器Ｃはそれぞれ成形容器保持具９１により保持されることとなる。この第１の搬送テーブル９０は、第２の搬送テーブル４０まで成形容器Ｃを運搬するようになっている。
【０００９】
第２の搬送テーブル４０は、第１の搬送テーブル９０と保管台６０との間で往復移動自在に設置されている。この第２の搬送テーブル４０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤４１をその下面に有している。第２の搬送テーブル４０は、この吸盤４１により成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。具体的には、この第２の搬送テーブル４０は、まず第１の搬送テーブル９０により搬送された成形容器Ｃを保持し、成形容器Ｃを保持した状態で最初に検査用固定テーブル５０に移動し、一旦保持している成形容器Ｃを検査用固定テーブル５０に下ろす。そして、検査用固定テーブル５０において縁部検査器１により成形容器Ｃの縁部Ｆの検査が終了した後、再び成形容器Ｃを保持し、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３が設置された箇所に移動する。そして、これらのカメラ２，３により成形容器Ｃの外面および内面の検査が行われ、この検査の後に搬送テーブル４０は保管台６０まで移動する。ここで、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３が設置された箇所から保管台６０まで第２の搬送テーブル４０が成形容器Ｃを搬送する際に、この成形容器Ｃのうち不良品を途中で排出する。最後に、第２の搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。
【００１０】
検査用固定テーブル５０の表面には、成形容器Ｃの中空部分と略同一形状である成形容器保持具５１が設けられている。この成形容器保持具５１は、射出成形機１０において生成された成形容器Ｃの数と同数設けられている。各成形容器保持具５１は、検査用固定テーブル５０に対して図示しない回転モータにより回転駆動されるようになっている。この検査用固定テーブル５０の近傍には、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１が設けられている。
【００１１】
外面撮像カメラ２、内面撮像カメラ３およびこれらの撮像用照明（図示せず）は、図８に示すように検査用固定テーブル５０と保管台６０との間に設置されている。図８では外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３は第２の搬送テーブル４０の各吸盤４１に対応して複数設けられている。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−２９２０３４号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図８に示すような成形容器Ｃの検査装置においては、射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、検査された成形容器Ｃが最終的に載置される保管台６０との間に、取出機２０に保持された成形容器Ｃを第１の搬送テーブル９０に移し換えるためのスペース、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査に必要なスペース（すなわち、検査用固定テーブル５０および縁部検査器１の設置に必要なスペース）ならびに成形容器Ｃの外面および内面の検査に必要なスペース（すなわち、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の設置に必要なスペース）が必要となる。このため、図８に示すような従来の検査装置では、検査装置全体の設置スペースが大きくなってしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、その設置スペースを小さなものとすることができる成形容器の検査装置、および成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる成形容器の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う第１の検査部と、成形容器が前記搬送部により保管部まで搬送される際に、この成形容器の縁部の検査を行う第２の検査部と、を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置である。
【００１６】
このような成形容器の検査装置によれば、第１の検査部を搬送部の経路上に配置したような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった取出機から搬送部への成形容器の受け渡しスペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における第１の検査部の設置スペースを省略することができ、成形容器の検査装置全体の設置スペースを小さなものとすることができる。
【００１７】
本発明の成形容器の検査装置においては、前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトを有し、前記第１の検査部は、前記一対の循環ベルトの間に配置されこの循環ベルトから上方に突出する位置と当該循環ベルトの下方の位置との間で往復移動自在となっている撮像カメラからなることが好ましい。あるいは、前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトを有し、前記第１の検査部は、前記一対の循環ベルトの間であってこの循環ベルトの下方の位置に位置固定で設置される撮像カメラからなることが好ましい。このことにより、搬送部における取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に第１の検査部を設けるにあたり、この第１の検査部用のスペースを搬送部の外方で新たに設ける必要がなくなり、成形容器の検査装置全体の省スペース化を確実に行うことができる。
【００１８】
本発明の成形容器の検査装置においては、前記第２の検査部は、成形容器を回転させる回転器と、この回転器により回転させられる成形容器の縁部の位置を検出する検出センサとからなることが好ましい。このことにより、検出センサを位置固定とすることができるので第２の検査部の設置スペースを小さなものとすることができ、成形容器の検査装置全体の省スペース化をより一層行うことができるとともに当該検査装置の製造コストを低減させることができる。
【００１９】
本発明の成形容器の検査装置においては、成形容器が前記搬送部により搬送される際に、この成形容器の外面の検査を行う第３の検査部を更に備えたことが好ましい。このことにより、成形容器の内面および縁部のみならず、この成形容器の外面についても正常であるか否かを判断することができるようになるので、成形容器の検査をより一層精度良く行うことができる。
【００２０】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査装置であって、射出成形機により生成された成形容器を保持し、この射出成形機から成形容器を取り出すための取出機と、前記取出機に保持された成形容器が移し換えられ、この移し換えられた成形容器を搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送された成形容器を保管するための保管部と、前記搬送部における前記取出機から成形容器が移し換えられる箇所の近傍に設けられ、前記取出機から前記搬送部に成形容器が移し換えられる際にこの成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行うとともにこの成形容器の縁部の検査を行う検査部と、を備えたことを特徴とする成形容器の検査装置である。
【００２１】
このような成形容器の検査装置によれば、成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う検査部、および成形容器の縁部の検査を行う検査部をそれぞれ搬送部の経路上に配置したような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった取出機から搬送部への成形容器の受け渡しスペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における検査部の設置スペースを省略することができ、成形容器の検査装置全体の設置スペースを小さなものとすることができる。
【００２２】
本発明は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行う検査方法であって、射出成形機により生成された成形容器を取出機に保持させてこの取出機により射出成形機から成形容器を取り出す工程と、前記取出機を前記射出成形機から搬送部に移動させる工程と、前記取出機に保持された成形容器を前記搬送部に移し換え、この際に成形容器の内面を撮像して当該内面の検査を行う工程と、前記搬送部に移された成形容器を保管部まで搬送し、この搬送中に成形容器の縁部の検査を行う工程と、を備えたことを特徴とする成形容器の検査方法である。
【００２３】
このような成形容器の検査方法によれば、成形容器の内面の検査を搬送部の経路上で行うような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった取出機から搬送部への成形容器の受け渡しスペースを有効に活用することにより、搬送部の経路上における成形容器の内面の検査を行うために必要なスペースを省略することができ、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【００２４】
本発明の成形容器の検査方法においては、前記搬送部は一対の略平行に走行する循環ベルトからなり、この一対の循環ベルトの間から成形容器の内面の撮像を行うことが好ましい。このことにより、搬送部における取出機から成形容器が移し換えられる箇所で成形容器の内面の検査を行うにあたり、この検査のためのスペースを搬送部の外方で新たに設ける必要がなくなり、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【００２５】
本発明の成形容器の検査方法においては、成形容器の縁部の検査を行う際に、成形容器を回転させ、検出センサによりこの回転させられる成形容器の縁部の位置を検出することが好ましい。このことにより、検出センサを位置固定とすることができるので成形容器の縁部の検査を行うために必要なスペースを小さなものとすることができ、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【００２６】
本発明の成形容器の検査方法においては、搬送部により成形容器が保管部まで搬送される際に、この成形容器の外面の検査を更に行うことが好ましい。このことにより、成形容器の内面および縁部のみならず、この成形容器の外面についても正常であるか否かを判断することができるようになるので、成形容器の検査をより一層精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の成形容器の検査装置によればその設置スペースを小さなものとすることができる。
【００２８】
また、本発明の成形容器の検査方法によれば、成形容器の検査に必要なスペースを小さなものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本発明による成形容器の検査装置の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態における成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す成形容器の検査装置における、取出機から搬送コンベアへ成形容器が移し換えられる箇所の構成を示す斜視図である。また図３（ａ）（ｂ）は、内面撮像カメラが可動である場合における図２の縦断面図であり、図４は、内面撮像カメラが位置固定された場合における図２の縦断面図である。また、図５は、縁部検査器により成形容器の縁部が検査される際の状況を示す拡大側面図である。
本実施の形態の成形容器の検査装置は、射出成形機により生成された成形容器の検査を行うために用いられるものである。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態における成形容器の検査装置は、射出成形機１０により生成された成形容器（例えば、成形されたプラスチック製カップ）Ｃを保持し、この射出成形機１０から成形容器Ｃを取り出すための取出機２０と、取出機２０に保持された成形容器Ｃが移し換えられ、この移し換えられた成形容器Ｃを搬送するための搬送コンベア３０と、搬送コンベア３０により搬送された成形容器Ｃが受け渡され、この成形容器Ｃを更に搬送する搬送テーブル４０と、搬送テーブル４０により搬送された成形容器Ｃを保管するための保管台６０とを備えている。
【００３１】
また、図１に示すように、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍には、当該取出機２０から搬送コンベア３０に成形容器Ｃが移し換えられる際にこの成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行う内面撮像カメラ３が設けられている。また、搬送テーブル４０の搬送経路には、成形容器Ｃが当該搬送テーブル４０により保管台６０まで搬送される際にこの成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１および成形容器Ｃの外面を撮像して当該外面の検査を行う外面撮像カメラ２がそれぞれ設けられている。
【００３２】
以下、このような成形容器Ｃの検査装置の各構成要素について詳述する。
【００３３】
本実施の形態の検査装置の検査対象となる成形容器Ｃは、射出成形機１０により生成される。この射出成形機１０は、図１に示すように凹形金型部材１０ａおよび凸形金型部材１０ｂから構成されており、凸形金型部材１０ｂが凹形金型部材１０ａに向かって移動してこれらの一対の金型部材１０ａ，１０ｂが近接した状態で金型部材１０ａ，１０ｂ間の隙間に溶融プラスチック等を射出することにより、例えばプリンの容器やコップ等のプラスチック製カップからなる、開口縁に縁部（フランジ部）Ｆを有するような成形容器Ｃが複数生成される。この際に、凹形金型部材１０ａの凹部の表面には予め表示ラベル等が貼られており、射出成形機１０により成形容器Ｃが生成されたときにこの表示ラベルも成形容器Ｃの外面に付着するようになっている。
【００３４】
取出機２０は、射出成形機１０と搬送コンベア３０との間で往復移動自在に設置されている。この取出機２０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤２１を有している。取出機２０は、これらの吸盤２１により各成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。
図１に示すように、取出機２０はまず射出成形機１０の近傍に移動し、この射出成形機１０において生成された複数の成形容器Ｃを当該射出成形機１０の凸形金型部材１０ｂから取り出すようになっている。具体的には、凸形金型部材１０ｂに取り付けられた成形容器Ｃの底面に取出機２０の吸盤２１を付着させ、この取出機２０を凸形金型部材１０ｂから離間させることにより成形容器Ｃを凸形金型部材１０ｂから取り外す。成形容器Ｃを保持した取出機２０は、当該成形容器Ｃの開口部が下を向くように回転し、その後搬送コンベア３０近傍まで移動する。
【００３５】
搬送コンベア３０は、図２に示すように一対の略平行に走行する循環丸ベルト３０ａ，３０ｂから構成されている。この搬送コンベア３０の循環丸ベルト３０ａ，３０ｂは、図１に示すように複数の支持ローラ３１により張架されている。これらの一対の循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間隔は、成形容器Ｃの直径よりもわずかに小さな大きさとなっており、成形容器Ｃは両端部がそれぞれ循環丸ベルト３０ａ，３０ｂ上に載置されるようになっている。
【００３６】
搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の下方には、各成形容器Ｃに対応して複数の内面撮像カメラ３および撮像用照明（図示せず）が設置されているが、この内面撮像カメラ３の構成については後述する。
【００３７】
搬送テーブル４０は、搬送コンベア３０の下流側の箇所と保管台６０との間で往復移動自在に設置されている。この搬送テーブル４０は略板状部材からなり、射出成形機１０により一度に生成されるべき成形容器Ｃと同数の吸盤４１をその下面に有している。搬送テーブル４０は、これらの吸盤４１により各成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。この搬送テーブル４０は、まず搬送コンベア３０の下流側の箇所において当該搬送コンベア３０により搬送された成形容器Ｃを保持し、成形容器Ｃを保持した状態で最初に検査用固定テーブル５０に移動し、一旦保持している成形容器Ｃを検査用固定テーブル５０に下ろす。そして、検査用固定テーブル５０において成形容器Ｃの検査（後述）が終了した後、再び成形容器Ｃを保持し、保管台６０まで移動する。ここで、搬送テーブル４０が検査用固定テーブル５０から保管台６０まで成形容器Ｃを搬送する際に、この成形容器Ｃのうち不良品を途中で排出する。最後に、搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置するが、図１に示すように、既に保管台６０上に載置されている他の成形容器Ｃに積み重ねるようにして、保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。
【００３８】
検査用固定テーブル５０の表面には、成形容器Ｃの中空部分と略同一形状である成形容器保持具５１が設けられている。この成形容器保持具５１は、射出成形機１０において生成された成形容器Ｃの数と同数設けられている。各成形容器保持具５１は、検査用固定テーブル５０に対して図示しない回転モータにより回転駆動されるようになっている。この検査用固定テーブル５０の近傍には、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う縁部検査器１、成形容器Ｃの外面を撮像して当該外面の検査を行う外面撮像カメラ２および撮像用照明（図示せず）がそれぞれ設けられている。これらの縁部検査器１および外面撮像カメラ２の構成については後述する。
【００３９】
縁部検査器１は、図５に示すように、外側受発光部１ａ、内側受発光部１ｂおよび反射板１ｃからなる光センサ機構であり、外側受発光部１ａおよび内側受発光部１ｂがそれぞれ反射板１ｃに向かって発光を行い、反射板１ｃにより反射された光を、各々、外側受発光部１ａおよび内側受発光部１ｂで受光するようになっている。図１では縁部検査器１は１つしか示されていないが、実際には縁部検査器１は検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して複数設けられている。各縁部検査器１は位置固定されており、成形容器Ｃが検査用固定テーブル５０の成形容器保持具５１上に載置され、この成形容器保持具５１が回転駆動されているときに、縁部検査器１は成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行う。
【００４０】
ここで、成形容器Ｃの縁部Ｆが正常である場合には、外側受発光部１ａから発せられた光は反射板１ｃで反射して再び外側受発光部１ａで受光するが、内側受発光部１ｂから発せられた光は成形容器Ｃの縁部Ｆまたは成形容器Ｃ自体により遮られて内側受発光部１ｂでは受光しないようになっている。一方、成形容器Ｃの縁部Ｆにバリまたは欠けが生じておりこの縁部Ｆが正常ではない場合には、外側受発光部１ａから発せられた光が成形容器Ｃの縁部Ｆにより遮られて外側受発光部１ａで受光しなかったり、あるいは内側受発光部１ｂから発せられた光が成形容器Ｃの縁部Ｆにより遮られることなく反射板１ｃで反射して再び内側受発光部１ｂで受光したりし、このことにより成形容器Ｃの縁部Ｆが正常ではないことが検出される。
【００４１】
このように、検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して設けられた複数の縁部検査器１により、各々の成形容器Ｃについて縁部Ｆが正常であるか否かの検査が行われる。
【００４２】
外面撮像カメラ２およびこの外面撮像カメラ２による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）は、図１に示すように検査用固定テーブル５０の近傍において水平方向（具体的には、図１の紙面に対して垂直な方向）を向くよう設置されている。図１では外面撮像カメラ２は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２は検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に対応して複数設けられている。
【００４３】
各外面撮像カメラ２は、搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０に移される前の各成形容器Ｃ、あるいは一旦検査用固定テーブル５０に移されて縁部検査器１により検査が行われた後、再び搬送テーブル４０に戻された後の各成形容器Ｃの外面の撮像を行うようになっている。具体的には、外面撮像カメラ２は成形容器Ｃの表面に貼られた表示ラベル等を撮像し、この表示ラベル等の継ぎ目のズレ等を撮像画像に基づいて自動的に検査するようになっている。
【００４４】
内面撮像カメラ３およびこの内面撮像カメラ３による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）は、前述のように搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の下方に複数設置されている。図２に示すように、各内面撮像カメラ３は上方を向くよう設置されており、図３（ａ）に示すような各循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間から上方に突出する撮像位置と、図３（ｂ）に示すような各循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの下方の待避位置との間で往復移動自在となっている。成形容器Ｃを保持した取出機２０が搬送コンベア３０の近傍に移動したときには、各内面撮像カメラ３は図３（ａ）に示すような撮像位置に移動し、この内面撮像カメラ３が成形容器Ｃの内面の撮像を行う。このことにより、内面撮像カメラ３は成形容器Ｃの内面を撮像画像に基づいて自動的に検査するようになっている。その後、内面撮像カメラ３が図３（ｂ）に示すような待避位置に移動し、取出機２０の吸盤２１が成形容器Ｃを解放する。このことにより成形容器Ｃが取出機２０から搬送コンベア３０に移される。
【００４５】
なお、内面撮像カメラ３としては、図３に示すような態様に限定されることはなく、例えば各循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの下方の位置において位置固定で設置されたものを用いてもよい（図４参照）。この場合は、内面撮像カメラ３は、各循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間から、上方にある成形容器Ｃの内面を撮像するようになっている。
【００４６】
以下、このような構成からなる成形容器Ｃの検査装置の作用について説明する。
【００４７】
まず、射出成形機１０により生成された成形容器Ｃを取出機２０により当該射出成形機１０から取り出す。具体的には、射出成形機１０の凸形金型部材１０ｂに取り付けられた成形容器Ｃの底面に取出機２０の吸盤２１を付着させ、この取出機２０を凸形金型部材１０ｂから離間させることにより成形容器Ｃを凸形金型部材１０ｂから取り外す。
【００４８】
次に、成形容器Ｃを保持した取出機２０を、当該成形容器Ｃの開口部が下を向くように回転させ、その後搬送コンベア３０近傍まで移動させる。
【００４９】
そして、取出機２０から成形容器Ｃを搬送コンベア３０に移し換えるが、その前に取出機２０を一旦停止させ、各内面撮像カメラ３により成形容器Ｃの内面の検査を行う。具体的には、図３（ａ）に示すように、成形容器Ｃを保持した取出機２０が搬送コンベア３０の近傍に移動したときに、この取出機２０は一旦停止する。そして、各内面撮像カメラ３および撮像用照明が各搬送丸ベルト３０ａ，３０ｂの上方にある撮像位置に移動し、この内面撮像カメラ３が成形容器Ｃの内面の撮像を行う。このようにして、内面撮像カメラ３は成形容器Ｃの内面を撮像画像に基づいて自動的に検査する。その後、図３（ｂ）に示すように、内面撮像カメラ３および撮像用照明が各搬送丸ベルト３０ａ，３０ｂの下方にある待避位置に移動し、取出機２０も下方に移動してこの取出機２０の吸盤２１が成形容器Ｃを解放する。このことにより成形容器Ｃが取出機２０から搬送コンベア３０に移される。
【００５０】
その後、各成形容器Ｃは搬送コンベア３０により搬送され、当該搬送コンベア３０の下流部分において搬送テーブル４０に移し換えられる。具体的には、搬送テーブル４０に設けられた各吸盤４１により搬送コンベア３０上の各成形容器Ｃの底面が保持され、これらの成形容器Ｃが搬送コンベア３０から持ち上げられる。その後、搬送テーブル４０は水平方向に移動し、検査用固定テーブル５０の上方位置に達する。
【００５１】
検査用固定テーブル５０の上方位置に達した搬送テーブル４０は各成形容器Ｃを解放する。このことにより、各成形容器Ｃは搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０の各成形容器保持具５１に移される。そして、成形容器Ｃを保持した成形容器保持具５１が回転駆動され、この成形容器Ｃの縁部Ｆが縁部検査器１により検査される。この縁部検査器１による検査が終了した後、各成形容器Ｃは再び搬送テーブル４０により保持される。
【００５２】
このようにして搬送テーブル４０に再び保持された各成形容器Ｃは、各外面撮像カメラ２によりその外面が撮像される。このことにより、成形容器Ｃの表面に貼られた表示ラベル等の継ぎ目のズレ等を撮像画像に基づいて自動的に検査する。
【００５３】
検査用固定テーブル５０の近傍において縁部検査器１および外面撮像カメラ２により成形容器Ｃの検査が行われた後、搬送テーブル４０はこの検査用固定テーブル５０から保管台６０に移動する。この移動の途中において、縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の検査によって不良品であると認定された成形容器Ｃは、保管台６０まで搬送されることなく排出される（図１参照）。このことにより、縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の全ての検査により正常品であると認定された成形容器Ｃのみが保管台６０まで搬送されることとなる。
【００５４】
最後に、搬送テーブル４０により保持されている成形容器Ｃを保管台６０の上方位置で当該搬送テーブル４０から解放し、この成形容器Ｃを保管台６０上に載置させる。この際に、図１に示すように、既に保管台６０上に載置されている他の成形容器Ｃに積み重ねるようにして、搬送テーブル４０は保持している成形容器Ｃを保管台６０上に載置する。このようにして、スタック状態（積層状態）の複数の成形容器Ｃを得ることができる。その後、この保管台６０上から、スタック状態の成形容器Ｃが１束ごとに袋詰めされ、箱詰め、封函という過程を経て出荷されることとなる。
【００５５】
以上のように本実施の形態における成形容器Ｃの検査装置によれば、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に内面撮像カメラ３が設けられ、取出機２０から搬送コンベア３０に成形容器Ｃが移し換えられる際に内面撮像カメラ３が成形容器Ｃの内面を撮像して当該内面の検査を行うようになっている。さらに成形容器Ｃが搬送テーブル４０により保管台６０まで搬送される際にこの成形容器Ｃの縁部Ｆの検査を行うような縁部検査器１が設置されている。このことにより、内面撮像カメラ３を搬送テーブル４０の経路上に配置したような従来の場合と比較して、従来ではデッドスペースであった取出機２０から搬送コンベア３０への成形容器Ｃの受け渡しスペースを有効に活用することにより、搬送テーブル４０の経路上における内面撮像カメラ３の設置スペースを省略することができ、成形容器Ｃの検査装置全体の設置スペースを小さなものとすることができる。
【００５６】
また、搬送コンベア３０は一対の略平行に走行する循環丸ベルト３０ａ，３０ｂを有し、内面撮像カメラ３は、一対の循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間に配置されこの循環丸ベルト３０ａ，３０ｂから上方に突出する撮像位置（図３（ａ）参照）と循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの下方の待避位置（図３（ｂ）参照）との間で昇降自在（往復移動自在）となっている。このことにより、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に内面撮像カメラ３を設けるにあたり、この内面撮像カメラ３用のスペースを搬送コンベア３０の外方で新たに設ける必要がなくなり、成形容器Ｃの検査装置全体の省スペース化を確実に行うことができる。
【００５７】
あるいは、内面撮像カメラ３は、一対の循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間であってこの循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの下方の位置に位置固定で設置されていてもよい。この場合でも、上記と同様に、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に内面撮像カメラ３を設けるにあたり、この内面撮像カメラ３用のスペースを搬送コンベア３０の外方で新たに設ける必要がなくなり、成形容器Ｃの検査装置全体の省スペース化を確実に行うことができる。
【００５８】
また、縁部検査器１は、成形容器保持具５１により回転させられた成形容器Ｃの縁部の位置を検出する検出センサから構成されることにより、この縁部検査器１を位置固定とすることができる。このため、当該縁部検査器１の設置スペースを小さなものとすることができ、成形容器Ｃの検査装置全体の省スペース化をより一層行うことができる。また、この場合には検査装置の製造コストを低減させることができる。
なお、ここで、成形容器保持具５１および縁部検査器１により、成形容器Ｃの縁部Ｆを検査するための検査部が構成されている。
【００５９】
また、成形容器Ｃが搬送テーブル４０により搬送される際にこの成形容器Ｃの外面の検査を行う外面撮像カメラ２が更に設置されている。このことにより、成形容器Ｃの内面および縁部Ｆのみならず、この成形容器Ｃの外面についても正常であるか否かを判断することができるようになるので、成形容器Ｃの検査をより一層精度良く行うことができる。
【００６０】
本発明による成形容器Ｃの検査装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、外面撮像カメラ２を検査用固定テーブル５０の近傍に設ける代わりに、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に外面撮像カメラ２を設置してもよい。この場合でも、成形容器Ｃの検査装置全体の省スペース化を確実に行うことができる。
【００６１】
また、本発明による成形容器Ｃの検査装置の他の変形例につき、図６および図７により説明する。図６は、成形容器Ｃの検査装置の他の構成の概略を示す側面図であり、図７は、図６に示す成形容器Ｃの検査装置における、取出機２０から搬送コンベア３０へ成形容器Ｃが移し換えられる箇所の構成を示す縦断面図である。
【００６２】
本変形例に係る成形容器Ｃの検査装置は、縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の全てを、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に設けた点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図５に示す実施の形態と同様のものとなっている。
【００６３】
図６に示す成形容器Ｃの検査装置において、略板状部材からなる取出機２０は、略板状部材のベース部に対して回転自在となっている吸盤２２を有している。取出機２０は、この回転自在の吸盤２２により成形容器Ｃの底面を保持するようになっている。
【００６４】
図７に示すように、搬送コンベア３０の下方における循環丸ベルト３０ａ，３０ｂの間に内面撮像カメラ３およびこの内面撮像カメラ３による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）が設置されている。さらに、この内面撮像カメラ３と並んで縁部検査器１が搬送コンベア３０の下方に設置されている。図６では縁部検査器１は１つしか示されていないが、実際には縁部検査器１は取出機２０の吸盤２２に対応して複数設けられている。この縁部検査器１の構成は、図１に示す縁部検査器１の構成と略同一となっているが、成形容器Ｃを回転させるのは検査用固定テーブル５０の成形容器保持具５１ではなく、取出機２０の吸盤２２となっている。
【００６５】
また、図６および図７に示すように、この内面撮像カメラ３の近傍において、外面撮像カメラ２およびこの外面撮像カメラ２による撮像の際に用いられる撮像用照明（図示せず）が水平方向（具体的には、図６の紙面に対して垂直な方向）を向くよう設置されている。図６では外面撮像カメラ２は１つしか示されていないが、実際には外面撮像カメラ２は取出機２０の吸盤２２に対応して複数設けられている。この外面撮像カメラ２の構成は、図１に示す外面撮像カメラ２の構成と略同一となっている。
【００６６】
図６および図７に示すように縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の設置を行うことにより、これらの縁部検査器１、外面撮像カメラ２および内面撮像カメラ３の全てを、搬送コンベア３０における取出機２０から成形容器Ｃが移し換えられる箇所の近傍に設けることができる。このことにより、図１に示すような成形容器Ｃの検査装置と比較して、検査用固定テーブル５０を省略することができ、成形容器Ｃの検査装置の設置スペースをより小さなものとすることができる。また、この場合には搬送テーブル４０から検査用固定テーブル５０への成形容器Ｃの受け渡しが必要なくなるので、成形容器Ｃの移し換え操作の回数が減少し、検査時間を短くすることができるとともに成形容器Ｃの移し換えミスが発生しにくくなる。
【００６７】
また、成形容器Ｃの検査装置の更に他の変形例として、取出機２０の降下速度に対し内面撮像カメラ３における撮影のシャッタースピードが十分速い場合には、内面撮像カメラ３による撮像のために取出機２０を一旦停止させなくてもよい。また、この場合には、成形容器Ｃを取出機２０から搬送コンベア３０に移し換える前に内面撮像カメラ３による撮像を行う代わりに、成形容器Ｃを取出機２０から搬送コンベア３０に移し換えた直後に内面撮像カメラ３による撮像を行ってもよい。
【００６８】
また、搬送コンベア３０として、一対の循環丸ベルト３０ａ，３０ｂからなるものを用いる代わりに、一対の細い循環平ベルトからなるものを用いてもよい。また、搬送コンベア３０の他の構成として、幅が広い循環平ベルトに、内面撮像カメラ３のための検査用の穴を複数設けてもよい。
【００６９】
また、縁部検査器として、図５に示すような反射板１ｃを有するものを用いる代わりに、各受発光部１ａ，１ｂがそれぞれ受光部と発光部に分離され、成形容器Ｃの縁部Ｆの検査段階においてこれらの受光部と発光部が成形容器Ｃの縁部Ｆの上方および下方にそれぞれ位置するようなものを用いてもよい。このような受光部と発光部に分離された縁部検査器を用いた場合でも、図５に示すような縁部検査器１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一の実施の形態における成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示す成形容器の検査装置における、取出機から搬送コンベアへ成形容器が移し換えられる箇所の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、撮像カメラが可動である場合における図２の縦断面図である。
【図４】撮像カメラが位置固定された場合における図２の縦断面図である。
【図５】縁部検査器により成形容器の縁部が検査される際の状況を示す拡大側面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態における成形容器の検査装置の他の構成の概略を示す側面図である。
【図７】図６に示す成形容器の検査装置における、取出機から搬送コンベアへ成形容器が移し換えられる箇所の構成を示す縦断面図である。
【図８】従来の成形容器の検査装置の構成の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      縁部検査器
１ａ    外側受発光部
１ｂ    内側受発光部
１ｃ    反射板
２      外面撮像カメラ
３      内面撮像カメラ
１０    射出成形機
１０ａ  凹形金型部材
１０ｂ  凸形金型部材
２０    取出機
２１    吸盤
２２    吸盤
３０    搬送コンベア
３０ａ，３０ｂ  循環丸ベルト
３１    支持ローラ
４０    搬送テーブル
４１    吸盤
５０    検査用固定テーブル
５１    成形容器保持具
６０    保管台
９０    搬送テーブル
９１    成形容器保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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