(57)【要約】  【課題】  排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置を提供する。  【解決手段】  排出される記録媒体Ｐｒの先端部を把持可能なグリップ手段１１０と、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段へ導入するためのガイド部材１０１と、排出された記録媒体を収容するための収容手段１２１と、を備える。記録媒体の先端部をグリップ手段で把持した後、ガイド部材を退避させ、排出されてくる記録媒体をグリップ手段により収容手段へ導入していく。【選択図】  図６
2007223722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置において、
排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出された記録媒体を収容する収容手段と、を備え、
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持することにより、記録に伴って排出されてくる記録媒体を前記収容手段へ導入していくことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した状態で記録媒体を排出して、前記記録装置と前記グリップ手段との間で記録媒体を前記収容手段内に向けて弛ませることによって記録媒体の弛んだ部分を前記収容手段内に導入していくことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置において、
排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段へ導入するためのガイド部材と、排出された記録媒体を収容するために前記ガイド部材の下方に配された収容手段と、を備え、
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、前記ガイド部材を前記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されて前記記録装置と前記グリップ手段の間で弛んで垂れ下がった記録媒体を前記収容手段へ導入していくことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は回動可能であり、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後に前記ガイド部材が回動して退避することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記グリップ手段の下方に前記収容手段を配し、前記グリップ手段を記録媒体の排出部に対して接近離反する方向に移動可能とし、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、該グリップ手段を排出部から離反する方向へ移動させることにより記録媒体を前記収容手段へ落下させるためのスペースを形成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記グリップ手段は、排出される記録媒体の先端部を把持した後、前記収容手段に向かう方向に回動し、排出される記録媒体を屈曲させながら前記収容手段へ導入することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録を終了した記録媒体が前記収容手段に導入された後、前記グリップ手段を初期へ向けて回動させることにより前記グリップ手段による記録媒体の把持を解除することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記収容手段は、記録媒体の収容形態が前記グリップ手段に把持される先端部よりも把持されない後端部の方が低くなるように構成されていることを特徴する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体がロール紙であり、記録を終了した記録媒体の後端部を切断手段で切断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録媒体を排出するための新規な排出機構を有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する画像形成装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどにおける画像データの出力機器として広く使用されている。これらの記録装置は、画像情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を形成していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録シートに沿って移動させる主走査と記録シートを所定ピッチで紙送りする副走査とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。
【０００３】
一方、ラインタイプは、記録シートの幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながら記録シートの紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。記録装置は、記録方法によって、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置などに分けることができる。また、大判プリンタ等で大きなサイズの記録媒体に画像を記録する場合、ロール状に巻かれたロール紙を巻き出して画像形成部へ搬送して画像を形成する。画像を形成された記録媒体は、適宜の長さに切断され、切断された複数枚の記録媒体を紙受けトレイに積載して収容することが行われている。
【特許文献１】特開平５−３１０３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の記録装置においては、特に大判プリンタ等で大きなサイズの記録媒体に画像を記録する場合、画像記録後に排出される記録媒体をトレイ等の収容手段に収容するに際し、次のような課題があった。第１に、例えば記録媒体としてロール状に巻かれたロール紙を使用し、順次巻き出されてくるロール紙に記録することがある。特に、この場合は、ロール紙自身が元々カール状の傾向を帯びているため、記録後もその傾向が解消されず、記録面を外側にしてカールした状態（丸まった状態）で排出されることがある。この状態で複数の記録媒体を排出する場合、すでに外側に丸まった状態で排出されている記録後の記録媒体と新たに排出される記録媒体とが摺擦し、記録媒体の記録面に傷が付きやすいという不都合がある。カットシートに記録する場合にも同様の課題がある。
【０００５】
第２に、記録されて排出される複数枚の記録媒体をバスケットあるいは排紙トレイ内に収容する場合、すでに画像記録を終えて収容されていた記録媒体と新たに排出される記録媒体との間の滑り性が悪くなる。このため、新たに排出される記録媒体がすでに収容されている記録媒体に引っ掛かる傾向がある。このため、記録媒体の後端部が排紙口から十分に排出されず、排紙不良の原因となったり、後から排出される記録媒体がバスケット内に収容されないことがある。その結果、記録された記録媒体が床などに接触するという不都合も生じていた。
【０００６】
第３に、腰が弱い普通紙などの記録媒体の場合には、紙サイズが大きいために記録媒体自身の重さによって屈曲し、バスケット等に収容したときに、折れた状態で積載されてしまうという不都合もあった。これを解決するための巻き取り装置等の提案もあるが、装置の大型化や排紙後の記録媒体について、取り扱い性が悪いなどの課題があった。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置に関する。本発明に係る記録装置は、排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出された記録媒体を収容する収容手段と、を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持することにより、記録に伴って排出されてくる記録媒体を前記収容手段へ導入していくように構成される。
【０００９】
また、別の本発明も、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置に関する。この記録装置は、排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段へ導入するためのガイド部材と、排出された記録媒体を収容するために前記ガイド部材の下方に配された収容手段と、を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、前記ガイド部材を前記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されて前記記録装置と前記グリップ手段の間で弛んで垂れ下がった記録媒体を前記収容手段へ導入していくように構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。図２は図１の記録装置の縦断面図である。図１及び図２において、記録装置１は、ロールホルダ部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０とを備えている。ロールホルダ部１０は、記録媒体としてのロール状のシート（ロール紙ともいう）Ｐｒを回転可能に巻回保持するため機構部である。画像形成部２０は、ロールホルダ部から給紙搬送されるロール紙Ｐｒに画像を記録する機構部である。排紙部３０は、画像形成後のシートを装置本体外へ排出するための機構部である。
【００１２】
ロールホルダ部１０には、回転可能なスプール１１が設けられている。スプールの両側にはフランジ１２Ｌ、１２Ｒが設けられている。スプール１１上には、フランジ１２Ｌ、１２Ｒで幅方向位置を規制された状態でロール紙Ｐｒが巻回されている。スプールの両端部は、装置フレームに対し、軸受１３Ｌ、１３Ｒを介して回転自在に軸支されている。なお、ロール紙の交換作業を容易にするため、軸受１３Ｌ、１３Ｒの手前にはスライド用のスロープ１３´Ｌ、１３´Ｒが配設されている。使用者はこのスロープに沿ってロール紙Ｐｒの着脱（交換）を行う。
【００１３】
スプール１１の左端部には、該スプールの回転負荷が一定値に達するまでは該スプールに駆動トルクを伝達しない構成の回転負荷手段（トルクリミッタ）１１Ｌが設けられている。ロール紙Ｐｒがセットされたスプール１１をロールホルダ部１０に装着した後、不図示の搬送モータ（ＬＦモータ）の駆動をギア列１４を介して前記回転負荷手段に伝達することにより、ロール紙の巻き出し（給送）が行われる。なお、画像形成部２０には、画像形成のために記録媒体を紙送りするための搬送ロール２１が設けられている。前記搬送モータは、本来的には搬送ローラ２１を駆動するためのものである。本実施形態では、この送モータの正逆回転により搬送ローラ２１を正逆回転させることで、ロール紙Ｐｒを正方向及び逆方向に搬送可能である。送り出されるロール紙Ｐｒの下側には、使用者が画像形成部２０までロール紙Ｐｒの先端部を送り込むときの案内（又はサポート）となる下ガイド１５が配置されている。この下ガイドと対向する位置には上ガイド１６が設けられている。
【００１４】
図１及び図２において、搬送ローラ２１は、記録するときに記録媒体であるロール紙Ｐｒを所定ピッチで間欠送りするための搬送手段を構成している。画像形成部２０には、搬送ローラ２１に所定の押圧力で当接して従動回転する複数個のピンチローラ２２と、記録ヘッド４１と対向する位置でロール紙を案内支持するためのプラテン２３が設けられている。本実施形態では、プラテン２３は、記録媒体を裏面から負圧で吸引しつつ平面状に案内支持する吸引プラテン２３が使用されている。また、画像形成部には、記録ヘッド４１を搭載して搬送方向（Ｙ方向、副走査方向）と交差する方向（Ｘ方向、主走査方向）に往復移動可能なキャリッジ４０が設けられている。なお、記録媒体Ｐｒの材質は紙やプラスチックシートに限定されるものではなく、画像記録が可能な材質であれば、種々の材質のものを使用することができる。
【００１５】
ここで、記録ヘッド４１を搭載したキャリッジ４０について説明する。本実施形態では、記録ヘッド４１として画像情報に基づいて記録媒体Ｐｒへインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドが使用されている。従って、本実施形態で示す記録装置は、インクジェット記録装置である。記録媒体の記録面と対向する記録ヘッドの吐出面には複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。キャリッジ４０の主走査移動に同期して、画像データに基づいて記録ヘッド４１を駆動することで、複数の吐出口から記録紙Ｐｒに向かってインクを吐出することにより画像を形成していく。なお、本実施形態では記録装置１がインクジェット記録装置である場合を例示するが、本発明は、レーザービーム式、熱転写式、感熱式、ワイヤドット式など、他の記録方式を用いる記録装置であっても同様に適用可能である。
【００１６】
装置本体には、主走査方向に配されたメインステイ５０が設けられている。このメインステイには、互いに平行に記録媒体の幅方向に延びるメインレール５１及びサブレール５２が固定されている。キャッリッジ４０は、軸受４２、４３を介して、レール５１、５２に沿って往復移動可能に案内支持されている。軸受４２、４３はキャリッジ４０の前後所定間隔の位置に設けられ、一方（後方）の軸受４３はキャリッジ４０に対して前後方向にスライド可能に取り付けられている。キャリッジ４０と軸受４３との間にはばね４３ａが装着され、該ばねの付勢力により軸受４３をサブレール５２に押圧している。このような構成により、キャリッジ４０は、常にメインレール５１の方へ付勢されることになり、記録動作におけるキャリッジ４０の振動や軸受の嵌合ガタに起因する記録ヘッド４１の振れ等を防止することで高品位な画像形成を可能としている。
【００１７】
キャリッジ４０の軸受４３の上方にはリニアセンサ４４が装着されている。このリニアセンサは、メインステイ５０に主走査方向に延びるように取り付けられた光学式のリニアスケール５３を読み取る。この読み取りの信号により、キャリッジ４０の駆動制御並びに記録ヘッド４１の画像形成制御が行われる。キャリッジ４０の移動は、メインステイ５０の片側端近傍に設けられたキャリッジモータ（不図示）の駆動がキャリッジベルト５４を介して伝達されることで行われる。このキャリッジ４０の移動に同期して、画像データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド４１を駆動することにより、ロール紙Ｐｒに対する画像形成が行われる。プラテン２３上に沿って搬送ローラ２１により搬送される間に画像形成された記録媒体は、該搬送ローラにより排紙部３０から装置本体外へ排出される。
【００１８】
図３は図２の記録装置の排紙部３０の排紙機構の待機状態を示す部分縦断面図である。図３において、プラテン２３の搬送方向下流側には、搬送ローラ２１により排出されるロール紙（記録媒体）Ｐｒを案内するための案内部３１が設けられている。この案内部の搬送方向下流側には、装置フレーム（不図示）に設けられた軸１０２を中心に回動可能なガイド部材１０１が配設されている。このガイド部材の回動は、不図示の駆動手段を制御することで行われる。また、装置本体からガイド部材１０１よりも離間した位置（図示右側の位置）には、装置フレーム（フレーム）に設けられた軸１１２を中心に図示反時計方向に回動可能なグリップ部材１１１からなるグリップ手段１１０が配設されている。このグリップ部材１１１は、図３に示すように、収容手段である紙受けトレイ１２の右側上端部の近傍に配されている。
【００１９】
グリップ部材１１１の先端部には開口部１１１ａが形成され、この開口部の内部（奥）には、記録媒体の先端部を把持するための把持部１１５（図９）が構成されている。ガイド部材１０１の下方には、切断して排出された記録媒体を収容するための収容手段である紙受けトレイ１２１が配置されている。この紙受けトレイは、排出された記録媒体を載置するためのものであり、その縦断面形状は上方が開放された略Ｕ字状をしている。そこで、グリップ部材１１１は、待機状態では図３に示す略水平な位置に位置規制されている。また、このグリップ部材は、記録媒体の先端部が導入されて後述する把持部１１５に把持されると、回動方向の位置規制を解除されて軸１１２を中心に図示反対時計方向に回動される。つまり、記録されて切断された記録媒体が紙受けトレイ１２１に載置されると略水平な初期位置へ戻すように制御される。
【００２０】
図４は図３の排紙機構の記録開始時の状態を示す部分縦断面図である。図５は図４の状態から排紙が進んで記録媒体の先端部がグリップ手段に到達したときの状態を示す部分縦断面図である。図６は図５の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がＵ字状に屈曲しながら収容手段に送り込まれる状態を示す部分縦断面図である。図７は図３の排紙機構において画像記録が終了したところで記録媒体が後端部で切断される状態を示す部分縦断面図である。図８は図７で切断された記録媒体が収容手段内に収容された状態を示す部分縦断面図である。次に、図４〜図８を参照して、本実施形態に係る排紙機構による記録媒体の排出動作を説明する。
【００２１】
画像形成部における記録動作が開始されると、図４に示すように記録媒体Ｐｒの先端部が若干排出する前に、ガイド部材１０１は軸１０２を中心に矢印ａ方向（図示の反時計回り）に回動させられる。つまり、ガイド部材１０１を退避位置から案内位置へ回動させる。これによって、ガイド部材１０１の先端部１０１ａがグリップ部材１１１の開口部１１１ａに接近する位置、すなわちガイド部材１０１が記録媒体の先端部を開口部１１１ａ内の把持部１１５（図９）へ導入可能な位置にセット（停止）される。図４の状態から排紙が進んで記録媒体Ｐｒがグリップ手段１１０に到達すると、図５に示すように、記録媒体の先端部が図１０に示すように開口部１１１ａ内の把持部１１５へ導入される。そして、ガイド部材１０１を矢印ｂ方向に回動させ、初期位置まで戻して停止させる。こうしてガイド部材１０１を退避させ、これと同時に、グリップ部材１１１の回動方向の位置規制を解除し、グリップ部材を軸１１２を中心に図示反時計方向に回動可能な状態にする。
【００２２】
図５の状態からさらに排紙が進むと、グリップ部材１１１は、図６に示すように、矢印ｃで示すように反時計方向に回動され、開口部１１１ａが紙受けトレイ１２１の方向へ下向きとなる位置まで回動される。これによって、記録媒体Ｐｒの先端近傍は下向きのＵ字形に屈曲させられ、収容手段である紙受けトレイ１２１へと送り込む方向へ方向付けされる。そして、記録媒体（ロール紙）Ｐｒは、排出が進むに従って、その先端近傍の屈曲が進み、図６に示すようにＵ字状に弛みながら収容手段１２１へ向かって矢印ｄ方向へ垂れ下がっていく。
【００２３】
次いで、記録媒体の後端部まで画像形成が終了すると、図７に示すように、キヤリッジ４０に装着された切断手段（カッター）４５が矢印ｅ方向に移動し、キャリッジ４０の走査方向の動作に伴って、記録媒体は後端部で幅方向に切断される。切断された記録媒体は、自重によって、収容手段１２１の内部へ向けて（矢印ｆ方向へ）落下していく。切断されて落下する記録媒体は、図８に示すように、収容手段１２１の内部へ導入され、載置状態で収容される。複数枚の記録媒体が順次排出される場合は、すでに収容された記録媒体の上に導入される次の記録媒体も同様の姿勢で積載（載置）されていく。収容手段である紙受けトレイ１２１の形状構造は、記録媒体Ｐｒが、グリップ部材１１１で把持される側の先端部よりも落下してきた開放側の後端部の方が低くなるような姿勢で、収容されるように構成されている。
【００２４】
従って、記録媒体Ｐｒは、紙受けトレイ１２１内へ落下する際に、記録媒体自体が持っているカール癖に影響されることなく、丸まったり折れたりせずに紙受けトレイ１２１の載置面に倣って収容し、さらに重ねて積載することができる。記録媒体が載置（収容）されると、図８に示すように、カッター（切断手段）４５を矢印ｇで示す上方向へ移動させる。こうして、記録を終了した記録媒体の後端部が切断されると、グリップ部材１１１が矢印ｈで示す時計方向に回動され、記録媒体の先端部が後述するように把持部１１５から釈放されてグリップ部材１１１から離脱する。そして、グリップ部材は、略水平な初期位置まで回動され、この位置に位置規制状態で保持される。以上の排紙機構によれば、紙受けトレイ１２１内へ複数枚の記録媒体を順次収容する場合も、図３〜図８に示した一連の動作を繰り返すことで、紙受けトレイ１２１に多数枚の記録媒体Ｐｒを同じ姿勢で整然とした状態で積載することができる。
【００２５】
図９は図３の排紙機構のグリップ手段１１０の内部構造を示す側面図である。図１０は図９のグリップ手段の開口部１１１ａから記録媒体の先端部が把持部１１５へ挿入されるときの状態を示す側面図である。図１１は図９のグリップ手段の把持部１１５から記録媒体の先端部が離脱するときの状態を示す側面図である。次に、図９〜図１１を用いて、グリップ手段１１０の構成と動作を説明する。図９〜図１１において、グリップ部材１１１の開口部１１１ａの奥に把持部１１５が構成されている。この把持部は、上下のクサビ状の斜面１１１ｂ、１１１ｃとの間に形成された空間にローラ１１３とばね１１４を配して構成されている。上下の斜面１１１ｂ、１１１ｃは、その間隔が図示左側へ狭くなるように形成されている。また、下側の斜面１１３の入口（図示左端部）にはストッパ面１１１ｄが形成されている。ローラ１１３は、ばね１１４により図示左向きに弱い押圧力で付勢されており、上下のクサビ状の斜面１１１ｂ及び１１１ｃに当接している。
【００２６】
記録媒体Ｐｒの先端部がグリップ部材１１１の開口部１１１ａから内部へ導入されると、図１０に示すように、この先端部はローラ１１３と上側の斜面１１１ｂとの間で挟持される。この状態は、図５の記録媒体の先端部がグリップ手段に到達したときの状態に対応しており、次いで、グリップ部材１１１が図６に示すような下向き位置まで回動される。そして、排紙搬送が進むに従って、記録媒体Ｐｒは、その先端近傍がＵ字状に屈曲しながら、紙受けトレイ１２１の内部へ導入されていく。このとき、グリップ部材１１１は軸１１２を中心に矢印ｋで示す図示反時計方向（図１０）に付勢されている。このため、記録媒体Ｐｒにグリップ部材１１１から離脱する方向の外力が作用した場合でも、記録媒体の先端部はローラ１１３と斜面１１１ｂとの間で挟持された状態に維持される。従って、記録媒体は、図６及び図７のように収容手段１２１へ送り込まれるときでも、把持部１１５によって把持（グリップ）された状態で保持される。
【００２７】
図８に示すように、記録が終了した記録媒体が切断されると、グリップ部材１１１は初期位置へ戻る方向（矢印ｈ方向）へ回動制御される。このとき、グリップ部材１１１が図１１中に矢印ｉで示す方向に回動するため、ローラ１１３は記録媒体Ｐｒから下向きの力を受ける。これにより、ローラ１１３が下側の斜面１１１ｃに沿って図１１中の矢印ｊ方向に移動する。すると、ローラ１１３と上側の斜面１１１ｂとの間に若干の隙間が生じ、把持部１１５の記録媒体に対する把持力が解除される。これによって、記録媒体Ｐｒは、グリップ手段１１０（グリップ部材１１１）から離脱する。
【００２８】
以上説明した実施形態に係る記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する排紙機構を備えている。この記録装置は、排出される記録媒体Ｐｒの先端部を把持可能なグリップ手段１１０と、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段へ導入するためのガイド部材１０１とを備える。また、この記録装置は、排出された記録媒体を収容するためにガイド部材の下方に配された収容手段１２１を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段で把持した後、ガイド部材を上記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されてくる記録媒体をグリップ手段により収容手段へ導入していくように構成される。かかる構成によれば、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。
【００２９】
図１２は第２の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成（待機状態）を示す部分縦断面図である。図１３は図１２の排紙機構の記録が開始されて記録媒体の先端部がグリップ手段に把持されたときの状態を示す部分縦断面図である。図１４は図１３の状態から排紙が進むとともに記録媒体の先端部を把持したグリップ手段が画像形成部から離間する位置へ移動した状態を示す部分縦断面図である。図１５は図１４の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がＵ字状に屈曲しながら収容手段に送り込まれる状態を示す部分縦断面図である。
【００３０】
図１２において、プラテン２３の搬送方向下流側には、搬送ローラ２１により排出されるロール紙（記録媒体）Ｐｒを案内するための案内部３１が設けられている。この案内部の延長線上には、グリップ手段１１０が、排出部（又は画像形成部２０、プラテン２３）に対して接近及び離反する方向へ移動可能に配されている。このグリップ手段１１０は、図９〜図１１で説明した第１の実施形態の場合と同じ構成を有する。グリップ手段１１０の下方には、第１の実施形態と同様の収容手段である紙受けトレイ１２１が配されている。グリップ手段１１０の移動手段としては、例えば、装置本体のフレーム等に設けた案内路に沿ってグリップ手段を往復移動可能に支持するとともに、駆動手段及び駆動伝達機構を用いて移動制御する構成のものが使用される。
【００３１】
待機状態においては、グリップ手段１１０は図１２に示すように排出部（又は画像形成部２０）から離反した側の位置に保持されている。画像記録を開始した後、グリップ手段を排出部に接近する側の位置へ移動させる。そこで、排出される記録媒体Ｐｒの先端部をグリップ手段１１０で把持した後、記録媒体の送り出しに対応した速度で該グリップ手段を排出部から離反する方向（図示右向き方向）へ移動させる。本実施形態では、第１の実施形態におけるガイド部材１０１は設けられていない。本実施形態の排紙機構は、以上の点で前述の第１の実施形態と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有する。従って、対応する部分をそれぞれ同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。
【００３２】
次に、図１２〜図１５を用いて、第２の実施形態における記録媒体の排出動作を説明する。図１２に示す待機状態から記録動作が開始されると、図１３に示すように、グリップ手段１１０は、不図示の駆動手段により図示左方向へ移動し、排出口の近傍、すなわち画像形成部２０（又はプラテン２３）に近い側の位置で停止する。そして、排出されてくる記録媒体の先端部が図１３に示すようにグリップ部材１１１の内部の把持部１１５で把持される。次いで、図１４に示すように、記録媒体の排出が進むにつれて、記録媒体の先端部を把持したグリップ部材１１１は排出速度に応じた速度で矢印Ａで示す離間方向へ移動する。このグリップ部材の離間移動によって、図１４に示すように、排出される記録媒体を紙受けトレイ１２１へ落下させるためのスペースが形成される。
【００３３】
そして、グリップ部材１１１が収容手段１２１の右側上端部１２１ａの近傍に設定された離間位置に到達すると、この位置に停止される。そこで、第１の実施形態と同様、グリップ部材１１１の回動方向の規制が解除され、グリップ部材１１１は軸１１２を中心に図１５に示すように矢印ｃで示す図示反時計方向に回動させられる。このグリップ部材１１１は、前述の第１の実施形態の場合と同じ構成を有し、その内部には同様の把持部１１５が設けられている。
【００３４】
図１４の状態から記録媒体の排出が進むと、図１５に示すように、矢印ｃ方向に回動して下向きになったグリップ部材１１１により、排出されてくる記録媒体Ｐｒの先端近傍部分が下向きのＵ字形に屈曲される。これとともに、送り出される記録媒体は紙受けトレイ１２１に向けて矢印ｄ方向に方向付けされる。そして、記録媒体は、排出動作の進行に伴って順次矢印ｄ方向へ進み、紙受けトレイ１２１へ導入される（送り込まれる）。本実施形態においても、記録媒体Ｐｒの記録が後端部まで終了すると、キャリッジ４０に装着された切断手段４５が矢印ｅ方向に移動する。そして、キャリッジ４０の走査方向の移動を利用して、記録媒体はその後端部で切断される。
【００３５】
切断された記録媒体は、自重によって落下し、紙受けトレイ１２１に載置される。本実施形態においても、記録が終了した記録媒体が切断されると、グリップ部材１１１は軸１１２を中心に図示反時計方向に回動され、図１２に示すような初期位置へ戻される。このとき、前述の第１の実施形態と同様の作用で、記録媒体の先端部はグリップ部材１１１から解放され、離脱する。すなわち、グリップ部材１１１の図１１中の矢印ｉ方向の回動により、ローラ１１３は記録媒体Ｐｒから下向きの力を受ける。これにより、ローラ１１３が下側の斜面１１１ｃに沿って図１１中の矢印ｊ方向に移動する。すると、ローラ１１３と上側の斜面１１１ｂとの間に若干の隙間が生じ、把持部１１５の記録媒体に対する把持力が解除される。これによって、記録媒体Ｐｒがグリップ部材１１１から離脱し、排紙機構は再び図１２に示す初期状態に戻される。
【００３６】
図１２〜図１５で説明した第２の実施形態は、その他の点では図１〜図１１で説明した第１の実施形態と同じ構成を有しており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。この第２の実施形態は、排出される記録媒体Ｐｒの先端部を把持可能なグリップ手段１１０と、排出された記録媒体を収容する収容手段１２１と、を備える。また、グリップ手段の下方に収容手段を配するとともに、グリップ手段を記録媒体の排出部に対して接近離反する方向に移動可能としている。そして、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段で把持した後、グリップ手段を排出部から離反する方向へ移動させることにより記録媒体を前記収容手段へ落下させるためのスペースを形成している。そこで、記録に伴って排出されてくる記録媒体をグリップ手段により収容手段へ導入していくように構成されている。
【００３７】
かかる構成によっても、第１の実施形態と同様、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができる。そして、同様に、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。さらに、前述の第１及び第２の実施形態によれば、記録媒体の記録面が内側（下側）となるように紙受けトレイ１２１に載置されるので、記録面が摺擦されずに積載することが可能であり、従来の記録面の摺擦による画像劣化の可能性を無くすことができる。また、記録された記録媒体がすでに紙受けトレイ１２１に載置されている場合でも、新たに積載される記録媒体を摺擦させずに積載できる。このため、複数枚の記録媒体を積載するときでも、記録面の表面汚損の発生を防止することができる。
【００３８】
なお、以上の実施形態では、キャリッジ４０に搭載された記録ヘッド４１で画像形成するシリアル記録装置を例に挙げて説明した。ただし、本発明は、記録媒体の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながら紙送り（副走査）のみで記録していくライン記録装置など、他の記録方式の場合にも同様に適用可能なものである。また、ロール状に巻かれた連続した記録媒体（ロール紙）に記録する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、カットシートのような一定サイズの記録媒体に記録する場合にも、同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置など、記録方式や装置の大小にも関係なく、広く適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の記録装置の縦断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成（待機状態）を示す部分縦断面図である。
【図４】図３の排紙機構の記録開始時の状態を示す部分縦断面図である。
【図５】図４の状態から排紙が進んで記録媒体の先端部がグリップ手段に導入されるときの状態を示す部分縦断面図である。
【図６】図５の状態からグリップ手段が下向きに回動し、排出される記録媒体の先端近傍がＵ字状に屈曲しながら収容手段に導入される状態を示す部分縦断面図である。
【図７】図３の排紙機構において記録が終了したところで記録媒体が後端部で切断される状態を示す部分縦断面図である。
【図８】図７で切断された記録媒体が収容手段に載置された状態を示す部分縦断面図である。
【図９】図３の排紙機構のグリップ手段の構造を示す側面図である。
【図１０】図９のグリップ手段の把持部に記録媒体の先端部が導入されて把持されたときの状態を示す側面図である。
【図１１】図９のグリップ手段の把持部から記録媒体の先端部が離脱可能になるときの状態を示す側面図である。
【図１２】第２の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成（待機状態）を示す部分縦断面図である。
【図１３】図１２の排紙機構において排出される記録媒体の先端部がグリップ手段で把持されるときの状態を示す部分縦断面図である。
【図１４】図１３の状態から排紙が進み、記録媒体の先端部を把持したグリップ手段が排出部から離間する位置へ移動した状態を示す部分縦断面図である。
【図１５】図１４の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がＵ字状に屈曲されながら収容手段に導入される状態を示す部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０        ロールホルダ部
４１        記録ヘッド
４５        切断手段（カッター）
１０１      ガイド部材（紙ガイド）
１１０      グリップ手段
１２１      収容手段（紙受けトレイ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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