(57)【要約】【課題】処理負荷を低減させると供に処理速度を向上させる。【解決手段】画像取得部２０１は、入口カメラ４３で撮像された画像を取得し、顔検出フレーム設定部２３１に供給する。顔検出フレーム設定部２３１は、位置認識サーバ４２より供給されてくる入口通過者位置情報に登録されている、出入口を通過した遊技者の顔画像が含まれている領域のみを残すように、画像を調整して顔画像抽出部２０２に供給する。顔画像抽出部２０２の顔検出部２１１は、顔検出フレーム設定部２３１より供給されてくる画像より顔画像の存在する部位を検出して、その検出結果を顔画像切り出し部２１２に供給する。顔画像切り出し部２１２は、顔画像の存在する部位より矩形状の顔画像を抽出し、送信部２０３に供給する。送信部２０３は、切り出された顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。本発明は、監視システムに適用することができる。【選択図】図１０
2007293741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、
前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段と
を含む監視装置。
【請求項２】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含み、
前記照合手段は、前記顔画像抽出手段により抽出される、前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算し、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記位置取得手段は、ステレオ画像センサにより前記画像における照合対象者の位置を取得する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記位置取得手段により取得された前記画像における照合対象者の位置に基づいて、人物位置情報を生成する人物位置情報生成手段をさらに含み、
前記判定手段は、前記人物位置情報に基づいて、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段とをさらに含む
請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記蓄積手段は、予め登録された登録者の顔画像をデータベースとして蓄積し、
前記データベースには、前記未登録者登録手段により所定回数以上登録された未登録者の顔画像が、前記登録者の顔画像として登録される
請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、
前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、
前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、
前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップと
を含む監視方法。
【請求項８】
画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、
前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、
前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、
前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、
前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段と
を含む登録者照合装置。
【請求項１０】
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、
前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定手段と
を含む属性推定装置。
【請求項１１】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含み、
前記属性推定手段は、前記顔画像抽出手段により抽出される、前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像の特徴量を用いて、前記取得手段により取得された照合対象者の属性を推定する
請求項１０に記載の属性推定装置。
【請求項１２】
前記属性推定手段は、前記照合対象者の属性として性別、または、年齢を推定する
請求項１０または１１に記載の属性推定装置。
【請求項１３】
画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、
前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定ステップと
を含む属性推定方法。
【請求項１４】
画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、
前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置および監視方法、登録者照合装置、属性推定装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、顔照合処理の負荷を低減させ、顔照合処理の処理速度を向上できるようにした監視装置および方法、登録者照合装置、属性推定装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの店舗や公共施設では係員が目視にて来店客または来場者の情報を収集している。
【０００３】
しかしながら、以上のような手法では、人手がかかる上、正確な情報を入手するのが困難であった。そこで、入口付近に設置されたカメラにて照合対象者を撮像し、顔画像を抽出して顔画像により、登録者の顔画像と、照合対象者の顔画像を照合するものが提案されている（特許文献１参照）。より詳細には、店内に設置されたカメラが、入口から入ってくる、もしくは出口から出て行く照合対象者の顔画像を撮像し、撮像された顔画像と、予め登録された顔画像とを比較照合することにより、照合対象者が登録者本人であるか否かを判定するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の手法では、入口から入ってくる照合対象者の顔向きがカメラの撮像方向に対して斜め、または下向きであるなどすることにより、照合に不向きな状態で撮像されることがあり、照合対象画像をより多く取得することで、照合精度を向上させる必要があった。すなわち、広い領域を撮像領域とすることで照合対象者の顔画像をより多く取得する必要があった。
【０００６】
しかしながら、撮像領域を広げた場合、照合対象者の有無にかかわらず撮像領域内に存在する照合する必要の無い人物、すなわち、例えば、徘徊者（照合済み照合対象者）、または店員等の照合を必要としない人物の顔画像をも照合処理することになる。この結果、顔画像の照合処理に必要以上の負荷がかかることがあった。また、顔画像を用いて照合対象者の年齢または性別に基づいて、照合対象者の入場者数などを集計する、いわゆる属性推定処理を行う場合、照合済み照合対象者を新規の照合対象者と誤認識してしまうため正確な入場者数をカウントすることができないことがあった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、不必要な顔画像の照合処理を排除して顔照合処理の負荷を低減させるとともに、顔照合処理の処理速度を向上させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面の監視装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、画像を取得する画像取得手段と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段とを含む。
【０００９】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含ませるようにさせることができ、前記照合手段には、前記顔画像抽出手段により抽出される、前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算させ、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００１０】
前記位置取得手段には、ステレオ画像センサにより前記画像における照合対象者の位置を取得させるようにすることができる。
【００１１】
前記位置取得手段により取得された前記画像における照合対象者の位置に基づいて、人物位置情報を生成する人物位置情報生成手段をさらに含ませるようにすることができ、前記判定手段には、前記人物位置情報に基づいて、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定させるようにすることができる。
【００１２】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段とをさらに含ませるようにすることができる。
【００１３】
前記蓄積手段には、予め登録された登録者の顔画像をデータベースとして蓄積させるようにすることができ、前記データベースには、前記未登録者登録手段により所定回数以上登録された未登録者の顔画像が、前記登録者の顔画像として登録されるようにすることができる。
【００１４】
本発明の第１の側面の監視方法は、画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップとを含む。
【００１５】
本発明の第１の側面のプログラムは、画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明の第２の側面の登録者照合装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、画像を取得する画像取得手段と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段とを含む。
【００１７】
本発明の第３の側面の属性推定装置は、画像を取得する画像取得手段と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定手段とを含む。
【００１８】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含ませるようにすることができ、前記属性推定手段には、前記顔画像抽出手段により抽出される、前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像の特徴量を用いて、前記取得手段により取得された照合対象者の属性を推定させるようにすることができる。
【００１９】
前記属性推定手段には、前記照合対象者の属性として性別、または、年齢を推定させるようにすることができる。
【００２０】
本発明の第３の側面の属性推定方法は、画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定ステップとを含む。
【００２１】
本発明の第３の側面のプログラムは、画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップと、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００２２】
本発明の第１の側面の監視装置および方法、並びにプログラムにおいては、予め登録された登録者の顔画像が蓄積され、画像が取得され、前記画像における照合対象者の位置が取得され、取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かが判定され、判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみが残されるように画像が調整され、調整された画像より前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像が抽出され、抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度が計算されて、照合され、照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かが判定され、前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることが通知される。
【００２３】
本発明の第２の側面の登録者照合装置においては、予め登録された登録者の顔画像が蓄積され、画像が取得され、前記画像における照合対象者の位置が取得され、取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かが判定され、判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみが残されるように画像が調整され、調整された画像より前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像が抽出され、抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度が計算されて、照合され、照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かが判定され、前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることが通知される。
【００２４】
本発明の第３の側面の属性推定装置および方法、並びにプログラムにおいては、画像が取得され、前記画像における照合対象者の位置が取得され、取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かが判定され、判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像が調整され、調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像が抽出され、抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性が推定される。
【００２５】
本発明の第１の側面の監視装置、および、第２の側面の登録者照合装置における、予め登録された登録者の顔画像を前記登録者データベースとして蓄積する蓄積手段とは、例えば、登録遊技者データベースであり、画像を取得する画像取得手段とは、例えば、入口カメラであり、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段とは、例えば、入口ステレオ画像センサであり、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段とは、例えば、入口通過者位置情報生成部であり、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段とは、例えば、顔検出フレーム設定部であり、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像を取得する顔画像抽出手段とは、例えば、顔画像抽出部であり、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に前記登録者データベースとして蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段とは、例えば、照合部であり、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段とは、例えば、類似度判定部であり、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段とは、通信部である。
【００２６】
すなわち、入口カメラで撮像された照合対象者の顔画像のうち、入口ステレオ画像センサにより取得される照合対象者の位置情報に基づいて、入口通過者位置情報生成部により生成される入口通過者位置情報に含まれる照合対象者のみを画像に残した状態で、照合対象者の顔画像を抽出し、類似度判定部が、入口通過者位置情報に含まれる照合対象者の顔画像のみを、登録遊技者データベースとして蓄積された登録者の顔画像との類似度が所定の閾値との比較により、同一人物であるか否かを判定し、前記照合対象者が前記登録者であると判定した場合、通信部は、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する。
【００２７】
また、本発明の第３の側面の属性推定装置における、画像を取得する画像取得手段とは、例えば、入口カメラであり、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段とは、例えば、入口ステレオ画像センサであり、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段とは、例えば、入口通過者位置情報生成部であり、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段とは、例えば、顔検出フレーム設定部であり、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段とは、例えば、顔画像抽出部であり、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定手段とは、例えば、属性推定部である。
【００２８】
すなわち、入口カメラで撮像された照合対象者の顔画像のうち、入口ステレオ画像センサにより取得される照合対象者の位置情報に基づいて、入口通過者位置情報生成部により生成される入口通過者位置情報に含まれる照合対象者のみを画像に残した状態で、照合対象者の顔画像を抽出し、属性推定部が、顔画像に基づいて、性別や年齢といった照合対象者の属性を推定する。
【００２９】
いずれにおいても結果として、入口を通過してきた人物であるか、または、入口を通過してからそのまま画像内に存在する入口通過者として認識された照合対象者の顔画像のみが登録者と比較される、または、属性が推定されることになるので、入口通過者ではない、例えば、既に照合済みの人物の顔画像を照合対象者として認識せず、顔画像の照合を行わないようにすることで、顔画像の照合処理や属性推定処理に掛かる負荷を低減させる事が可能となると供に、不要な処理がなくなることにより顔画像の照合にかかる処理速度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、顔画像を用いた処理に掛かる負荷を低減させる事が可能となると供に、顔画像の照合にかかる処理速度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３２】
すなわち、本発明の一側面の監視装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段（例えば、図１３の生体情報DB２２）と、画像を取得する画像取得手段（例えば、図１０の入口カメラ４３）と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段（例えば、図１２の入口ステレオ画像センサ４１）と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段（例えば、図１２の入口通過者位置情報生成部２７３）と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段（例えば、図１０の顔検出フレーム設定部２３１）と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段（例えば、図１０の顔画像抽出部２０２）と、前記顔画像抽出手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段（例えば、図１３の類似度計算部３２２）と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段（例えば、図１３の類似度判定部３２３）と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段（例えば、図１３の通信部３０４）とを含む。
【００３３】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段（例えば、図１３の特徴量抽出部３２１）とをさらに含ませるようにさせることができ、前記照合手段（例えば、図１３の類似度計算部３２２）には、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算させ、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００３４】
前記位置取得手段（例えば、図１２の入口ステレオ画像センサ４１）には、ステレオ画像センサにより前記画像における照合対象者の位置を取得させるようにすることができる。
【００３５】
前記位置取得手段により取得された前記画像における照合対象者の位置に基づいて、人物位置情報を生成する人物位置情報生成手段（例えば、図１２の人物位置情報生成部２７２）をさらに含ませるようにすることができ、前記判定手段（例えば、図１２の入口通過者位置情報生成部２７３）には、前記所定領域通過者情報に基づいて、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定させるようにすることができる。
【００３６】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段（例えば、図１３の未登録遊技者データベース登録部３０３）とをさらに含ませるようにすることができる。
【００３７】
本発明の一側面の監視方法およびプログラムは、画像を取得する画像取得ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４１）と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップ（例えば、図２０のステップＳ１２２）と、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップ（例えば、図２１のステップＳ２１４）と、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４４）と、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４５）と、前記顔画像抽出ステップの処理により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップ（例えば、図２０のステップＳ１６４）と、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップ（例えば、図２０のステップＳ１６５）と、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップ（例えば、図２０のステップＳ１６８）とを含む。
【００３８】
本発明の第２の側面の登録者照合装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段（例えば、図１３の生体情報DB２２）と、画像を取得する画像取得手段（例えば、図１０の入口カメラ４３）と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段（例えば、図１２の入口ステレオ画像センサ４１）と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段（例えば、図１２の入口通過者位置情報生成部２７３）と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段（例えば、図１０の顔検出フレーム設定部２３１）と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段（例えば、図１０の顔画像抽出部２０２）と、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段（例えば、図１３の類似度計算部３２２）と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段（例えば、図１３の類似度判定部３２３）と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段（例えば、図１３の通信部３０４）とを含む。
【００３９】
本発明の第３の側面の属性推定装置は、画像を取得する画像取得手段（例えば、図１０の入口カメラ４３）と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得手段（例えば、図１２の入口ステレオ画像センサ４１）と、前記位置取得手段により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定手段（例えば、図１２の入口通過者位置情報生成部２７３）と、前記判定手段の判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整手段（例えば、図１０の顔検出フレーム設定部２３１）と、前記画像調整手段により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段（例えば、図１０の顔画像取得部２０２）と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定手段（例えば、図１３の属性推定部３０７）とを含む。
【００４０】
前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段（例えば、図１３の特徴量抽出部３２１）とをさらに含ませるようにすることができ、前記属性推定手段（例えば、図１３の属性推定部３０７）には、前記顔画像抽出手段により抽出される、前記所定領域通過者として判定された照合対象者の顔画像の特徴量を用いて、前記取得手段により取得された照合対象者の属性を推定させるようにすることができる。
【００４１】
前記属性推定手段（例えば、図１３の属性推定部３０７）には、前記照合対象者の属性として性別、または、年齢を推定させるようにすることができる。
【００４２】
本発明の第３の側面の属性推定方法は、画像を取得する画像取得ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４１）と、前記画像における照合対象者の位置を取得する位置取得ステップ（例えば、図２０のステップＳ１２２）と、前記位置取得ステップの処理により取得された前記照合対象者が、所定の領域を通過している、または、前記所定の領域を通過した後、そのまま連続的に画像内に存在する所定領域通過者であるか否かを判定する判定ステップ（例えば、図２１のステップＳ２１４）と、前記判定ステップの処理での判定結果により、前記照合対象者が前記所定領域通過者であると判定された場合、前記画像のうち前記所定領域通過者であると判定された前記照合対象者のみを残すように画像を調整する画像調整ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４４）と、前記画像調整ステップの処理により調整された画像より前記所定領域通過者として判定された前記照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップ（例えば、図２０のステップＳ１４５）と、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像に基づいて、前記照合対象者の属性を推定する推定ステップ（例えば、図１９のステップＳ１１６乃至Ｓ１１８）とを含む。
【００４３】
図１は、本発明に係る遊技店の監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００４４】
遊技店１−１乃至１−ｎは、いわゆるパチンコ店、または、パチスロ店である。また、これらの遊技店１−１乃至１−ｎは、系列店舗または生体情報管理センタや第３者遊技店管理センタの加盟店であって、複数の店舗を統括的に管理する必要のある店舗である。各遊技店１−１乃至１−ｎは、生体情報管理バス６および第３者遊技店管理バス７により接続されており、それらのバスおよびインターネット等に代表される公衆通信回線網８，９を介して、相互にそれぞれ生体情報、および第３者遊技店管理情報を授受している。尚、以降において、遊技店１−１乃至１−ｎのそれぞれについて、特に区別する必要がない場合、単に、遊技店１と称するものとし、その他の構成についても同様に称するものとする。
【００４５】
生体情報管理バス６は、主に各遊技店１の生体情報認識装置２１により管理される生体情報を流通させるための伝送路として機能する。また、第３者遊技店管理バス７は、主に各遊技店１の媒体貸出装置管理装置２７により管理される媒体貸出管理情報を流通させるための伝送路として機能する。
【００４６】
生体情報管理センタ２は、生体情報管理センタを管理運営する事業者により使用されるサーバであり、生体情報管理データベース（以降、DBとも称するものとする）３で管理されている登録遊技者DB３５２（図１４）を各遊技店１により生成される未登録遊技者者DB３５１（図１４）に基づいて更新すると供に、更新した最新の登録遊技者DB３５２（図１４）を各遊技店１の生体情報認識装置２１に対して配信する。
【００４７】
第３者遊技店管理センタ４は、第３者遊技店管理センタを管理運営する事業者により使用されるサーバであり、第３者遊技店管理データベース（DB）５で管理されている媒体貸出管理情報からなるDBを各遊技店１より供給されてくる情報に基づいて更新すると供に、更新した最新の媒体貸出管理情報を各遊技店１の媒体貸出管理装置２７に対して配信する。
【００４８】
生体情報認識装置２１は、カメラ３８−１乃至３８−ｍ、および店内カメラ４０−１乃至４０−ｐにより撮像された画像より画像処理ユニット３９−１乃至３９−（ｍ＋ｐ）により抽出されて、生体情報バス３１を介して供給されてくる顔画像の情報に基づいて、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致する場合、登録遊技者の来店を携帯端末４５に通知したり、CRT（Cathode Tube Ray）またはLCD（Liquid Crystal Display）などからなる表示部２３に表示する。また、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致しない場合、生体情報認識装置２１は、生体情報管理データベース３にアクセスし、未登録者として未登録遊技者DB３５１（図１４）に登録する。
【００４９】
遊技店管理装置２４は、いわゆるホールコンピュータと呼ばれるものであり、遊技店管理情報バス３０を介して遊技台３６−１乃至３６−ｍの動作を監視している。遊技店管理装置２４は、遊技台３６の出玉もしくはメダルの払い出しの情報、各遊技台３６−１乃至３６−ｍの遊技者の呼び出し情報、またはエラーの発生などの監視状況に応じて、所定の処理を実行し、実行結果をCRTやLCDなどからなる表示部２５に表示する。遊技店管理装置２４は、精算販売機３３、貸出機３４、計数機３５、遊技台３６−１乃至３６−ｍ、および遊技台周辺端末３７−１乃至３７−ｍのぞれぞれより供給されてくる情報を、それぞれを識別する識別情報（例えば、遊技台番号）とを対応付けて遊技台管理データベース２６により管理する。
【００５０】
媒体貸出管理装置２７は、精算販売機３３、貸出機３４、および計数機３５からの情報に基づいて、貸し出される遊技媒体の媒体貸出管理情報を、媒体貸出管理データベース２９を用いて管理すると供に、媒体貸出管理データベース２９に登録されている媒体貸出管理情報を更新する際、その更新情報を、第３者遊技店管理バス７および公衆通信回線網９を介して第３者遊技店管理センタ４に送る。さらに、媒体貸出管理装置２７は、第３者遊技店管理バス７および公衆通信回線網９を介して第３者遊技店管理センタ４により供給されてくる媒体貸出管理情報を取得し、媒体貸出管理データベース２９に蓄積させる。
【００５１】
貸出機３４は、遊技者が遊技台３６で遊技する際、現金やプリペイドカードなどにより所定の金額を受け付けると、金額に応じた個数の遊技媒体を貸し出す。この際、貸出機３４は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理装置２７に供給する。これにより、媒体貸出管理装置２７は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理情報データベース２９に登録する。
【００５２】
精算販売機３３は、貸球を借りるための度数をつけてプリペイドカードを販売する。このとき、精算販売機３３は、販売したプリペイドカードの度数と払いうけた金額とを媒体貸出管理装置２７に供給する。また、精算販売機３３は、プリペイドカードなどの度数として貸し出した遊技媒体の残数に基づいて現金を精算して払い出す。このとき、精算販売機３３は、プリペイドカードの残数と払い戻した現金の金額の情報を媒体貸出管理装置２７に供給する。
【００５３】
計数機３５は、遊技者が遊技台３６により遊技することにより獲得した遊技媒体の数を、計数し、計数結果を磁気カードやレシートなどとして出力する。
【００５４】
遊技台３６−１乃至３６−ｍは、遊技者により所定の操作がなされることにより、遊技を実行し、いわゆる小当たりや大当たりに応じて、遊技球、または、メダルを払い出す。
【００５５】
遊技台周辺端末３７−１乃至３７−ｍは、各遊技台３６−１乃至３６−ｍに対応して設けられている、いわゆる台間機であり、台間球貸機（原理的には、貸出機３４と同様のもの）などが設けられている。また、遊技台周辺端末３７は、遊技台３６を遊技する遊技者の顔画像などの生体情報を取得し、遊技台識別情報（遊技台番号）と共に遊技台管理装置２４に送信する。尚、図１においては、生体情報を取得する機能として、遊技者の顔画像を取得するカメラ３８−１乃至３８−ｍが設けられている例が示されている。
【００５６】
カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図２で示されるように、各遊技台３６−１乃至３６−４のそれぞれの上部に設けられた台表示ランプ６１−１乃至６１−４の下部に図３で示されるように、読取範囲δ内に遊技者が撮像できるように設け、顔画像を撮像するようにしてもよく、このようにすることにより、各カメラIDは、同時に遊技台IDとして使用することが可能となる。
【００５７】
また、カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図４で示されるように、遊技台周辺端末３７−１乃至３７−４に凸部７１−１乃至７１−４を設け、図５で示されるように読取範囲θ内に遊技者の顔画像が撮像できるように設けるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図６で示されるように、遊技台３６の中央部（遊技台３６の盤面上）に設けるようにして、撮像するようにしてもよい。すなわち、図６の設置部８１にカメラ３６が設置されることにより、図７で示されるように、読取範囲φ内に遊技者を撮像する。
【００５９】
店内カメラ４０−１乃至４０−ｐは、遊技店１の店内における所定の場所に設置され、撮像した画像をそれぞれ画像処理ユニット３９−（ｍ＋１）乃至３９−（ｍ＋ｐ）に供給する。
【００６０】
入口カメラ４３−１乃至４３−ｑは、遊技店１の店内における出入口１１２を撮像することができる位置に設置され、撮像した画像をそれぞれ入口画像処理ユニット４４−１乃至４４−ｑに供給する。
【００６１】
入口ステレオ画像センサ４１−１乃至４１−ｑは、入口カメラ４３−１乃至４３−ｑのそれぞれに対応する位置に設けられており、入口カメラ４３−１乃至４３−ｑで撮像される画像とほぼ同一の画像を撮像し、画像内の人物の空間的な位置情報を位置認識サーバ４２−１乃至４２−ｑに供給する。位置認識サーバ４２−１乃至４２−ｑは、入口ステレオ画像センサ４１−１乃至４１−ｑよりそれぞれ供給されてくる画像内の位置情報に基づいて、出入口１１２を通過している人物の位置情報に基づいて入口通過者位置情報を生成し、入口画像処理ユニット４４−１乃至４４−ｑにそれぞれ供給する。
【００６２】
画像処理ユニット３９−１乃至３９−（ｍ＋ｐ）は、カメラ３８−１乃至３８−ｍおよび店内カメラ４０−１乃至４０−ｐより供給されてくる画像より顔画像を抽出して生体情報認識装置２１に供給する。
【００６３】
入口画像処理ユニット４４−１乃至４４−ｑは、基本的な機能は、画像処理ユニット３９と同様のものであるが、入口カメラ４３−１乃至４３−ｑより供給されてくる画像のうち、位置認識サーバ４２−１乃至４２−ｑより出入口１１２−１乃至１１２−３を通過する遊技者の顔画像のみを抽出して生体情報認識装置２１に供給する。
【００６４】
店内カメラ４０−１乃至４０−ｐ、入口カメラ４３−１乃至４３−ｐ、および、入口ステレオ画像センサ４１−１乃至４１−ｑは、例えば、図８で示されるように設定される。図８は、遊技店１内の店内カメラ４０−１乃至４０−ｐ、入口カメラ４３−１乃至４３−ｑ、および、入口ステレオ画像センサ４１−１乃至４１−ｑの設置例を示している。
【００６５】
すなわち、図８においては、一般の遊技者が出入する出入口１１２−１乃至１１２−３が設けられており、入口カメラ４３−１乃至４３−３は、それぞれの出入口１１２−１乃至１１２−３より入店してくる遊技者を撮像する。また、入口ステレオ画像センサ４１−１乃至４１−ｑは、入口カメラ４３−１乃至４３−３により撮像可能な領域を含むか、または、ほぼ同一の領域を、複数のカメラにより撮像し、三角法による測定方法と同様の原理により、画像中の遊技者の位置を計測し、計測結果である画像内の遊技者の位置情報を位置認識サーバ４２−１乃至４２−ｑに供給する。
【００６６】
また、店内カメラ４０−１乃至４０−１０は、島設備１１１−１乃至１１１−５のそれぞれ両面をそれぞれ一列に渡って撮像できる位置に設定されている。島設備１１１は、両面に遊技台３６が設置されており、すなわち、図中の島設備１１１を上下方向に挟むように設置されている。カメラ３８、店内カメラ４０および入口カメラ４３は、いずれにおいてもパンチルトズーム機能を備えているため、図８で示されるように、店内カメラ４０−１乃至４０−１０が配置されることにより、遊技台３６で遊技する全遊技者が、店内カメラ４０−１乃至４０−１０のいずれかで撮像できる。
【００６７】
さらに、店内カメラ４０−ａは、貸出機３４の前に設けられており、店内カメラ４０−ｂは、精算販売機３３の前に設けられており、店内カメラ４０−ｃは、計数機３５の前に設けられており、それぞれ、精算販売機３３、貸出機３４、および計数機３５を利用する遊技者を撮像することができる。
【００６８】
すなわち、図８で示されるように、遊技店１においては、来店する遊技者、遊技台３６で遊技する遊技者、並びに、精算販売機３３、貸出機３４、および計数機３５を利用する遊技者といった、遊技店１において遊技者が取るであろうことが想定される行動のほぼ全てを監視できるように、カメラ３８、店内カメラ４０、および入口カメラ４３が設置されている。また、従業員専用出入口１１３が設けられており、遊技店の従業員は、従業員専用出入口１１３により遊技店１に入店または出店することになる。結果として、従業員専用出入口１１３には、遊技店の関係者しか出入しないことになるため、登録者を検出するための入口カメラ４３が設けられる必要がない。従って、入口カメラ４３により撮像された画像内の遊技者には、遊技店の関係者は存在しないことになる。結果として、入口カメラ４３により撮像される画像には、処理の不要な遊技店の従業員を含む、その関係者の顔画像が含まれないことになり、後述する顔画像の類似判定処理などをする必要がないため、処理負荷を低減させる事が可能となっている。
【００６９】
次に、図９の機能ブロック図を参照して、画像処理ユニット３９の構成例について説明する。
【００７０】
画像取得部２０１は、カメラ３８（または、店内カメラ４０）により撮像された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。顔画像抽出部２０２は、顔検出部２１１および顔画像切り出し部２１２により構成されている。顔検出部２１１は、画像取得部２０１より供給されてきた画像内に、顔を構成する部位の配置などのパターンにより顔画像を含む部位を検出し、検出結果を顔画像切り出し部２１２に供給する。顔画像切り出し部２１２は、撮像された画像より検出された顔画像を含む部位の情報に基づいて、顔画像のみの矩形画像を切り出すことにより抽出して送信部２０３に供給する。送信部２０３は、顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。
【００７１】
次に、図１０の機能ブロック図を参照して、入口画像処理ユニット４４の構成例について説明する。尚、図１０において、図９を参照して説明した画像処理ユニット３９と同様の構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとし、その他の構成についても同様に扱うものとする。
【００７２】
図１０の入口画像処理ユニット４４において、図９の画像処理ユニット３９と異なるのは、顔画像取得部２０１および顔画像抽出部２０２の間に顔検出フレーム設定部２３１が設けられている点である。
【００７３】
顔検出フレーム設定部２３１は、位置認識サーバ４２より供給されてくる入口通過者位置情報に基づいて、画像取得部２０１より供給されてくる画像のうち、出入口１１２を通過していない遊技者、すなわち、入口通過者情報に含まれていない遊技者の画像を削除することにより入口通過者の顔画像のみが抽出できるようにフレームを設定（調整）して顔画像抽出部２０２に供給する。この結果、入口画像処理ユニット４４においては、顔画像抽出部２０２は、出入口１１２を通過した遊技者の顔画像のみを抽出することになる。
【００７４】
次に、図１１の機能ブロック図を参照して、入口ステレオ画像センサ４１の構成例について説明する。
【００７５】
入口ステレオ画像センサ４１は、図１１で示されるように、カメラ２５１−１，２５１−２により構成され、それぞれが同一の領域を異なる角度から撮像し、演算処理部２５２に出力する。演算処理部２５２は、カメラ２５１−１，２５１−２より供給されたアングルの異なる画像を、視差を利用して演算処理することにより（いわゆる、三角法を用いた演算処理により）、撮像された画像内の被写体の空間的な位置を３次元の座標として求め、被写体となる遊技者一人一人に対して、位置認識サーバ４２に供給する。
【００７６】
次に、図１２の機能ブロック図を参照して、位置認識サーバ４２の構成例について説明する。
【００７７】
人検出部２７１は、入口ステレオ画像センサ４１より供給されてくる遊技者の空間的な３次元の位置情報を取得すると供に、個々の位置情報に対して人物IDを付して人物位置情報生成部２７２に供給する。
【００７８】
人物位置情報生成部２７２は、座標変換部２７２ａおよび入口検出判定部２７２ｂを備えており、座標変換部２７２ａを制御して、人物IDと供に供給されてくる３次元の位置情報を、入口カメラ４３により撮像される画像内の２次元座標に変換すると供に、入口検出判定部２７２ｂを制御して、画像中の位置情報から、人物ID毎に、その人物が出入口１１２に存在するか否かの入口検出Flagを設定することにより、人物位置情報を生成してメモリ２７４に記憶させ、人物位置情報をメモリ２７４に生成したことを入口通過者位置情報生成部２７３に供給する。
【００７９】
入口通過者位置情報生成部２７３は、入口通過者判定部２７３ａを備えており、メモリ２７４に記憶されている人物位置情報を更新したことが通知されると、メモリ２７４に記憶されている人物位置情報２７４を読み出して、入口通過者判定部２７３ａを制御して、人物位置情報２７４に記憶されている人物IDの情報のうち、出入口１１２を通過した遊技者の人物IDと位置情報のみからなる入口通過者位置情報を生成して入口画像処理ユニット４４に供給する。
【００８０】
次に、図１３の機能ブロック図を参照して、生体情報認識装置２１の構成例について説明する。
【００８１】
顔画像取得部３０１は、画像処理ユニット３９または入口画像処理ユニット４４より供給される顔画像を取得し、照合部３０２に供給する。照合部３０２は、顔画像取得部３０１により取得された顔画像と、生体情報DB２２に予め登録されている登録遊技者の顔画像とを照合し、類似度の高い候補となる顔画像があれば、第３候補までの顔画像を照合結果として表示部２３に表示させる。また、照合部３０２は、類似度の高い候補となる顔画像が存在しない場合、供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部３０３に供給する。
【００８２】
より詳細には、照合部３０２の特徴量抽出部３２１は、顔画像を識別するための特徴量を抽出して、顔画像と共に類似度計算部３２２および属性推定部３０７に供給する。類似度計算部３２２は、生体情報DB２２に登録されている登録遊技者の顔画像の特徴量を抽出すると供に、特徴量抽出部３２１より供給されてくる特徴量とを用いて、生体情報DB２２に登録されている全ての登録遊技者の顔画像との類似度を求め、顔画像取得部３０１より供給されてきた顔画像、および、類似度が上位３位までの顔画像を類似度判定部３２３に供給する。より具体的には、類似度計算部３２２は、例えば、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻までの長さの比率などの各種の顔の特徴量に基づいて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として求める。
【００８３】
類似度判定部３２３は、類似度計算部３２２より供給されてくる類似度が上位３位となる顔画像のそれぞれの類似度のうち、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部３０１より供給されてきた顔画像に対して類似している場合（類似度が高い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも高いとき、また、類似度が低い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも低いとき）、上位３位となる顔画像と類似度の情報を表示部２３に供給して、表示させると供に、通信部３０４に供給する。また、類似度判定部３２３は、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部３０１より供給されてきた顔画像に対して類似していない場合、顔画像取得部３０１より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部３０３に供給する。
【００８４】
未登録遊技者データベース登録部３０３は、照合部３０２より未登録であるとみなされて供給されてきた、顔画像を生体情報管理データベース３の未登録遊技者DB３５１に登録する。
【００８５】
操作部３０５は、ボタン、マウス、または、キーボードなどから構成され、上述した類似度が上位３位となる、表示部２３に表示された顔画像のいずれかが選択されるとき操作され、操作結果を通信部３０４に供給する。通信部３０４は、モデムなどから構成され、操作部３０５からの操作信号に基づいて、選択された顔画像を携帯端末４５に配信する。
【００８６】
尚、ここでは、類似度は、例えば、比率和で示されるような登録遊技者として登録されている顔画像に近いほど高い値を示すものであるとし、類似度が所定の閾値よりも高い値であるとき、その類似度に対応する登録遊技者の顔画像であるものとして判定する例について説明する。しかしながら、例えば、類似度が撮像された顔画像と登録遊技者として登録されている顔画像とのそれぞれの特徴量における差分和として表現されている場合、類似度判定部３２３は、類似度が閾値よりも小さければ、撮像された顔画像が登録遊技者の顔画像であるとみなすことになり、または、平均比率などの場合、０乃至１の範囲で所定の値以上であって、１に近い値であれば、同一の人物であるとみなすことができる。
【００８７】
データベース管理部３０６は、生体情報管理センタ２より新たな登録遊技者データベース３５２（図１４）が配信されてくると、新たな登録遊技者データベース３５２に基づいて、生体情報DB２２を更新する。
【００８８】
属性推定部３０７は、性別推定部３０７ａおよび年齢推定部３０７ｂより構成される。性別推定部３０７ａおよび年齢推定部３０７ｂは、それぞれ照合部３０２の特徴量抽出部３２１より供給されてくる特徴量に基づいて、顔画像の遊技者の性別および年齢を推定し推定結果を表示部２３に表示する。
【００８９】
次に、図１４の機能ブロック図を参照して、生体情報管理センタ２の構成例について説明する。
【００９０】
生体情報管理センタ２は、DB配信部３４１、DB更新部３４２、およびDB更新判定部３４３から構成されており、生体情報管理DB３に格納されている登録遊技者DB３５２を、未登録遊技者DB３５１に基づいて、更新する。より具体的には、DB更新判定部３４３は、時刻情報を発生するRTC（Real Time Clock）３４３ａを内蔵しており、その内蔵されているRTC３４３ａに基づいて、所定時間が経過すると、生体情報管理DB３にアクセスし、未登録遊技者DB３５１に新たな未登録遊技者が登録されたか否かを判定する。
【００９１】
DB更新判定部３４３は、未登録遊技者DB３５１に新たに未登録者が登録されていた場合、その旨をDB更新部３４２に通知する。DB更新部３４２は、未登録遊技者DB３５１にアクセスし、登録されている未登録遊技者のうち、所定回数以上登録されている未登録遊技者が存在するか否かを判定し、所定回数以上未登録遊技者として登録されている未登録遊技者が存在する場合、登録遊技者DB３５２を読み出して、所定回数以上登録されている未登録遊技者を登録遊技者DB３５２に登録して、更新する。さらに、DB更新部３４２は、登録遊技者DB３５２を更新すると、更新したことをDB配信部３４１に通知する。
【００９２】
DB配信部３４１は、DB更新部３４２より登録遊技者DB３５２が更新されたことを通知されると、生体情報管理DB３にアクセスし、登録遊技者DB３５２を読み出して、各遊技店１の生体情報認識装置２１に配信する。
【００９３】
次に、図１５を参照して、携帯端末４５の構成例について説明する。
【００９４】
通信部３７１は、モデムなどで構成されており、遊技店１内の無線通信網を介して生体情報認識装置２１との間でデータを授受する。また、通信部３７１は、生体情報認識装置２１より配信されてくる、画像処理ユニット３９または入口画像処理ユニット４４より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報を取得し、画像処理部３７２に供給する。
【００９５】
画像処理部３７２は、通信部３７１より供給されてくる画像処理ユニット３９または入口画像処理ユニット４４より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報に基づいて、LCDなどにより構成される表示部３７３に表示する画像を生成すると供に、表示部３７３に表示させる。
【００９６】
次に、図１６のフローチャートを参照して、カメラ３８（または店内カメラ４０）を利用した場合の登録遊技者来店監視処理について説明する。
【００９７】
ステップＳ１において、カメラ３８は、遊技台３６からの信号に基づいて、遊技台３６により遊技が開始されたか否かを判定し、遊技が開始されたと判定されるまで、その処理を繰り返す。
【００９８】
ステップＳ１において、遊技が開始されたと判定された場合、ステップＳ２において、カメラ３８は、設置されている範囲の画像を撮像し、撮像した画像を画像処理ユニット３９に供給する。画像処理ユニット３９の画像取得部２０１は、供給された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。
【００９９】
ステップＳ３において、顔画像抽出部２０２の顔検出部２１１は、供給された画像より遊技者の顔画像の存在する部位を検出し、検出結果を顔画像切り出し部２１２に供給する。顔画像切り出し部２１２は、検出された顔画像の存在する部位の位置示す情報に基づいて、画像より矩形状の顔画像を、切り出すことにより顔画像を抽出し、送信部２０３に供給する。より具体的には、顔画像抽出部２０２の顔検出部２１１は、例えば、撮像された画像の色などから肌が露出した部分であって、目や鼻といった特徴的な部位の配色などから顔画像の存在する画像中の部位を検出し、顔画像切り出し部２１２が、その検出結果である顔画像の存在する部位の情報に基づいて画像より矩形状の顔画像を切り出すことにより抽出して、送信部２０３に供給する。
【０１００】
ステップＳ４において、送信部２０３は、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。この際、送信部２０３は、カメラ３８、または店内カメラ４０のそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などの情報を顔画像に付加して生体情報認識装置２１に送信する。
【０１０１】
ステップＳ２１において、生体情報認識装置２１の顔画像取得部３０１は、顔画像を取得する。ステップＳ２２において、顔画像取得部３０１は、供給された顔画像のうち、いずれか未処理の１つを抽出し、特徴量抽出部３２１に供給する。
【０１０２】
ステップＳ２３において、照合部３０２の特徴量抽出部３２１は、供給されてきた顔画像より特徴量を抽出して、顔画像と供に類似度計算部３２２に供給する。
【０１０３】
ステップ２４において、類似度計算部３２２は、特徴量抽出部３２１より供給された顔画像について、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻のまでの長さの比率などの各種の顔の特徴量を求めて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として計算し、計算結果である類似度の順位を求め、上位３位までの顔画像と類似度の情報を、特徴量抽出部３２１より供給されてきた顔画像と供に類似度判定部３２３に供給する。
【０１０４】
ステップＳ２５において、類似度判定部３２３は、類似度計算部３２２より供給されてくる上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、類似度判定部３２３は、最も類似している登録遊技者（生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、顔画像取得部３０１により取得された顔画像と最も類似している登録遊技者：ここでは、類似度の最も高い登録遊技者）の類似度を所定の閾値と比較する。
【０１０５】
尚、上述のように、類似度の定義により、撮像された顔画像と最も類似している登録遊技者の顔画像との類似度は、その値そのものが最も高いとは限らないため、類似度と閾値との大小関係はこの例の場合とは異なることがある。
【０１０６】
ステップＳ２６において、類似度判定部３２３は、類似度計算部３２２より供給されてきた上位３位の顔画像が登録遊技者の顔画像の候補であることを示す報知画面４０１を、表示部２３を制御して表示させる。
【０１０７】
このとき、例えば、図１７で示されるような報知画面４０１が、表示部２３に表示される。
【０１０８】
図１７の報知画面４０１においては、カメラ画像表示欄４１１が、左中段に設けられており、画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像が表示される。また、その右側には、類似度の高い順に第１候補乃至第３候補までの類似度の上位３位の登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３が設けられている。さらに、各登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３の下には、類類似度レベル表示欄４１３−１乃至４１３−３が設けられており、類似度のレベルが表示されている。図１７において、黒で示される領域の横方向の長さが類似度の大きさを示している。
【０１０９】
また、類似度レベル表示欄４１３−１乃至４１３−３の下には、対応する位置に、ID表示欄４１４−１乃至４１４−３が設けられており、各顔画像の生体情報DB２２における顔画像を識別するIDが表示されており、図１７において、左から「０００５１」、「０００１８」および「０００２２」と表示されている。
【０１１０】
さらに、ID表示欄４１４−１乃至４１４−３の下には、それぞれ対応する位置に、それぞれの候補を選択されるときに操作部３０５により操作される確定ボタン４１８−１乃至４１８−３確定ボタン４１８−１乃至４１８−３が設けられている。
【０１１１】
また、カメラ画像表示欄４１１の下には、その顔画像を撮像したカメラを識別するカメラID表示欄４１５が設けられており、図１７においては、カメラ３８、および店内カメラ４０を識別するためのカメラIDとして「カメラ０２」が表示されている。さらに、カメラID表示欄４１５の下には、時刻表示欄４１６が設けられており、カメラIDとして「カメラ０２」で設定されるカメラ３８により撮像された時刻が表示されており、図１７においては、「１８：２３：３２」と表示されており、カメラ画像表示欄４１１の顔画像が１８時２３分３２秒に撮像されていることが示されている。
【０１１２】
さらに、時刻表示欄４１６の下には、別人ボタン４１７が設けられており、カメラ画像の顔画像が、第１候補乃至第３候補となる登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３のいずれにも似ていないとみなされたとき、操作部３０５により操作される。
【０１１３】
ステップＳ２７において、通信部３０４は、操作部３０５が操作されて、候補となる顔画像の何れかが選択されたか否か、すなわち、例えば、図１７で示される報知画面４０１が表示部２３に表示されていた場合、確定ボタン４１８−１乃至４１８−３のいずれかが操作部３０５により操作されたか否かを判定する。
【０１１４】
ステップＳ２７において、例えば、確定ボタン４１８−１が操作された場合、第１候補となる顔画像が選択されたとみなされ、ステップＳ２８において、通信部３０４は、選択された第１候補となる顔画像およびカメラ３８により撮像されたカメラ画像を携帯端末４５に送信し、該当する登録遊技者が来店したことを通知する。
【０１１５】
ステップＳ４１において、通信部３７１は、登録遊技者の来店が通知されてきたか否かを判定し、通知されてくるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ４１において、ステップＳ２８の処理により、登録遊技者の来店が通知されてきた場合、ステップＳ４２において、通信部３７１は、生体情報認識装置２１より送信されてきた登録遊技者の来店の通知を受信すると供に、その通知に併せて送信されてくる登録遊技者の顔画像およびカメラ３８により撮像されたカメラ画像を画像処理部３７２に供給する。画像処理部３７２は、選択された顔画像およびカメラ３８により撮像されたカメラ画像の情報を、表示部３７３に表示可能な形式の情報に加工して、ステップＳ４３において、表示部３７３に表示させる。
【０１１６】
以上の処理により、遊技店１内の係員は、携帯端末４５を所持していると、登録遊技者の来店を認識することが可能となる。
【０１１７】
また、ステップＳ２９において、顔画像取得部３０１は、供給された顔画像の全てについて処理を行ったか否かを判定し、未処理の顔画像がある場合、処理は、ステップＳ２２に戻る。すなわち、全ての顔画像について処理が行なわれるまで、ステップＳ２２乃至Ｓ３０の処理が繰り返される。そして、全ての顔画像について処理が終了したと判定された場合、処理は、ステップＳ２１に戻る。
【０１１８】
一方、ステップＳ２７において、いずれの候補となる顔画像も選択されず、例えば、図１７の報知画面４０１における別人ボタン４１７が押下された場合、または、ステップＳ２５において、類似度計算部３２２より供給されてくる上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きくない場合、すなわち、最も類似している登録遊技者の顔画像であっても類似度が、所定の閾値未満である場合、ステップＳ３０において、類似度判定部３２３は、画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部３０３に供給する。未登録遊技者データベース登録部３０３は、供給されてきた顔画像を生体管理情報バス６及び公衆通信回線網８を介して生体情報管理データベース３にアクセスし、未登録遊技者DB３５１に登録する。
【０１１９】
以上の処理により、生体情報認識装置２１により画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像が、生体情報DB２２に登録されていないとみなされると、生体情報管理センタ２により管理されている生体情報管理DB３内の未登録遊技者DB３５１に未登録遊技者の顔画像として登録される。
【０１２０】
次に、図１８のフローチャートを参照して、登録遊技者DB３５２の更新処理について説明する。
【０１２１】
ステップＳ６１において、生体情報管理センタ２のDB更新判定部３４３は、RTC３４３ａに問合せて、所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過するまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ６１において、所定の時間が経過したと判定された場合、ステップＳ６２において、DB更新判定部３４３は、生体情報管理DB３の未登録遊技者DB３５１にアクセスし、未登録遊技者が新たに登録されているか否かを判定し、新たな未登録遊技者が登録されていると判定されるまで、ステップＳ６１，Ｓ６２の処理を繰り返す。
【０１２２】
ステップＳ６２において、例えば、ステップＳ３０の処理により、新たに未登録遊技者が登録されていた場合、ステップＳ６３において、DB更新判定部３４３は、未登録遊技者DB３５１に新たに登録された未登録遊技者のいずれかが所定回数以上登録されているか否かを判定し、所定回数以上ではない場合、その処理は、ステップＳ６１に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ６３において、例えば、所定回数以上未登録遊技者DB３５１に登録されている未登録遊技者が存在すると判定された場合、ステップＳ６４において、DB更新判定部３４３は、DB更新部３４２に対して、登録遊技者DB３５２の更新をするべき状態になったことを通知する。これに応じて、DB更新部３４２は、未登録遊技者DB３５１にアクセスし、所定回数以上登録されている未登録遊技者の顔画像の情報を全て読み出すと供に、登録遊技者DB３５２にアクセスし、読み出した所定回数以上登録されていた未登録遊技者の顔画像の情報に、顔画像を識別するIDを付して、登録遊技者DB３５２に追加登録して、更新する。さらに、DB更新部３４２は、登録遊技者DB３５２が更新されたことをDB配信部３４１に通知する。尚、登録遊技者DB３５２の更新が終了した時点で、所定回数以上登録されていた未登録遊技者は、未登録遊技者DB３５１より削除される。
【０１２４】
ステップＳ６５において、DB配信部３４１は、生体情報管理DB３の新たに更新された登録遊技者DB３５２にアクセスし、読み出すと供に、生体情報認識装置２１のデータベース管理部３０６に読み出した登録遊技者DB３５２を配信する。
【０１２５】
ステップＳ８１において、データベース管理部３０６は、生体情報管理センタ２より更新された新たな登録遊技者DB３５２が配信されてきたか否かを判定し、配信されてくるまで、その処理を繰り返す。
【０１２６】
ステップＳ８１において、例えば、ステップＳ６５の処理により、生体情報管理センタ２のDB配信部３４１より新たに更新された登録遊技者DB３５２が配信されてくると、ステップＳ８２において、データベース管理部３０６は、配信されてくる登録遊技者DB３５２を取得すると供に、登録遊技者DB３５２の情報に基づいて、生体情報DB２２を更新する。より詳細には、データベース管理部３０６は、生体情報DB２２に、新たに配信されてきた登録遊技者DB３５２の情報をコピーして上書きする。
【０１２７】
以上の処理により、遊技店１−１乃至１−ｎのいずれかで、未登録遊技者として所定回数以上未登録遊技者DB３５１に登録されると、登録遊技者DB３５２に追加登録されることにより、遊技店１−１乃至１−ｎのいずれの生体情報認識装置２１の生体情報DB２２にデータベース化して登録されることになるので、複数の遊技店１においても、カメラ３８により撮像されると、登録遊技者として来店が報知されることになる。また、登録遊技者DB３５２は、各遊技店１−１乃至１−ｎからの情報に基づいて更新されていくので、複数の店舗における顧客来店記録を生成することが可能となり、顧客来店記録を統合的に管理することが可能となる。
【０１２８】
以上においては、図１６のフローチャートにおけるステップＳ１の処理で示されるように、遊技台３６において遊技が開始されるタイミングで撮像される画像における顔画像と、登録遊技者DB３５２と同一のデータベースである生体情報DB２２の顔画像とが照合されて来店したか否かを判定すると供に、登録遊技者ではない場合、未登録遊技者として未登録遊技者DB３５１に登録され、所定回数未登録遊技者として登録されると、登録遊技者DB３５２に登録される例について説明してきたが、画像が撮像されるタイミングは、これに限るものではなく、例えば、遊技台周辺端末３７において紙幣が詰まったことが検出されたり、遊技台３６において、球詰まりやメダル詰まりが検出されるといった異常動作が検出されるタイミングでカメラ３８や店内カメラ４１で撮像するようにしてもよく、このように異常動作時に特定の遊技者が登録されるようにすることで、例えば、異常動作を利用して不正行為が行われているような場合、これを摘発することが可能となる。
【０１２９】
また、以上においては、図１６のフローチャートにおけるステップＳ１の処理で示されるように、遊技が開始されるタイミングで顔画像を抽出する例について説明してきたが、特別に撮像のタイミングを決めることなく、撮像し続ける中で、顔画像が抽出されたら、照合するようにしてもよい。
【０１３０】
以上によれば、各店舗における顧客来店情報のみならず複数の店舗における顧客来店記録の収集と、統合的な管理を実現することが可能となる。
【０１３１】
次に、図１９のフローチャートを参照して、推定処理について説明する。尚、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１０１乃至Ｓ１０４の処理、および、ステップＳ１１１乃至Ｓ１１３，Ｓ１２０の処理は、図１６のフローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ４の処理、および、ステップＳ２１乃至Ｓ２３，Ｓ２９の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。
【０１３２】
すなわち、ステップＳ１１３により特徴量が抽出されると、ステップＳ１１４において、属性推定部３０７の性別推定部３０７ａは、男性顔または女性顔の性別特徴パターンと、特徴量抽出部３２１より供給されてきた特徴量とを比較し、性別特徴パターンとの類似度を点数化する。より具体的には、性別推定部３０７ａは、額については、鼻と目のすぐ上に突き出し、それから後方に傾斜しているというパターンとの類似度を、口については、顔の横幅に対しての大きさの程度を、頬については髭のはえる部位の濃度などの各項目を点数化して、男性顔特徴パターンとの比較結果を求め、額については、面積の大きさの程度を、口については、色の濃さや下唇に対する上唇の薄さの程度を、頬については頬骨の突き出かたや面積の広さなどの各項目を点数化して、女性顔特徴パターンとの比較結果を求める。
【０１３３】
ステップＳ１１５において、性別推定部３０７ａは、男性顔特徴パターンおよび女性顔特徴パターンによりそれぞれ求められた点数の比較により、特徴量抽出部３２１より供給されてきた特徴量の顔画像が男性であるか否かを判定し、例えば、女性顔特徴パターンにより求められた点数の方が高い場合、ステップＳ１１６において、性別は男性ではなく、女性であると判定する。一方、ステップＳ１１５において、男性顔特徴パターンにより求められた点数の方が高い場合、ステップＳ１１７において、性別推定部３０７ａは、性別が男性であると判定する。
【０１３４】
ステップＳ１１８において、年齢特徴推定部３０７ｂは、顔画像の特徴から年齢を推定する。より具体的には、年齢特徴推定部３０７ｂは、例えば、額については、しわ、くすみ、または表情しわが、目については、しわ、瞼のくぼみ、または目尻のたるみが、肌については、しわ、毛穴、たるみ、またはくすみが、顎については、たるみ、または面積が、それぞれについて、少なければ少ないほど低年齢であり、多ければ多いほど高齢であるものとして、それらの推定結果の例えば平均値などを推定年齢とする。
【０１３５】
ステップＳ１１９において、属性推定部３０７は、性別推定部３０７ａおよび年齢推定部３０７ｂにより推定された、特徴量抽出部３２１より供給されてきた特徴量の顔画像の推定結果を表示部２３に供給して表示させる。
【０１３６】
以上の処理により、遊技者に会員IDを発行したり、遊技者が会員IDが記録されたカードなどを挿入したり、さらには、係員の目視に頼ることなく、顔画像を用いることで、顔画像により推定される性別、および推定年齢などにより遊技店に来店する客層の情報を取得することが可能となり、これまで係員の目視に頼るしかなかった客層の分析が可能となる。
【０１３７】
以上においては、図１６のフローチャートを参照して、カメラ３８または店内カメラ４０を利用した場合の登録遊技者来店監視処理について説明してきたが、入口カメラ４３を利用して登録遊技者来店監視処理を実行することも可能である。ただし、その場合、画像処理ユニット３９に代えて入口画像認識サーバ４４が利用されると共に、さらに、位置認識サーバ４２の処理が加えられることになる。
【０１３８】
そこで、次に、図２０のフローチャートを参照して、入口カメラ４３を利用した場合の登録遊技者来店監視処理について説明する。尚、図２０のフローチャートにおけるステップＳ１６１乃至Ｓ１７０の処理、および、ステップＳ１９１乃至Ｓ１９３の処理については、図１６のフローチャートにおけるステップＳ２１乃至Ｓ３０、およびステップＳ４１乃至Ｓ４３の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。
【０１３９】
ステップＳ１２１において、入口ステレオ画像センサ４１の演算処理部２５２は、カメラ２５１−１，２５１−２により１フレーム分の画像が撮像されているか否かを判定し、１フレーム分の画像が撮像されたと判定されるまでその処理を繰り返す。例えば、ステップＳ１２１において、カメラ２５１−１，２５１−２により１フレーム分の画像が撮像されて、演算処理部２５２に供給されてきた場合、処理は、ステップＳ１２２に進む。
【０１４０】
ステップＳ１２２において、演算処理部２５２は、カメラ２５１−１，２５１−２よりそれぞれ供給されてくる２枚の画像に基づいて、三角法により画像内における被写体の３次元空間の位置情報を計算し、２枚の画像と共に位置認識サーバ４２に供給する。
【０１４１】
ステップＳ１２３において、位置認識サーバ４２の人検出部２７１は、入口ステレオ画像センサ４１より供給されてきた画像に基づいて、人物が撮像されているか否かを判定する。より具体的には、人検出部２７１は、供給されてきた画像における人物の顔画像を構成する、目、鼻、口、耳、あごなどの配色により判別可能な要素を含む領域の有無を判定する。
【０１４２】
ステップＳ１２３において、人物の顔画像を構成する要素を含む領域がないと判定された場合、処理は、ステップＳ１２１に戻る。一方、ステップＳ１２３において、人物の顔画像を構成する要素を含む領域があると判定された場合、ステップＳ１２４において、人検出部２７１は、人物の顔画像を構成する要素を含む個々の領域に対して人物IDを付加し、画像中の人物の顔画像の存在する領域を示す情報と共に人物位置情報生成部２７２に供給する。
【０１４３】
ステップＳ１２５において、人物位置情報生成部２７２は、人物位置情報生成処理を実行し、人物位置情報を生成する。
【０１４４】
ここで、図２１のフローチャートを参照して、人物位置情報生成処理について説明する。
【０１４５】
ステップＳ２１１において、人物位置情報生成部２７２は、人検出部２７１より供給されてきた、人物IDが付加された人物の顔画像を構成する要素を含む個々の領域を示す情報のうち、未処理の人物IDを抽出し、メモリ２７４に人物位置情報として記録する。
【０１４６】
ステップＳ２１２において、人物位置情報生成部２７２は、座標変換部２７２ａを制御し、抽出した人物IDに対応する３次元の位置情報を、その位置情報を生成した入口ステレオ画像センサ４１に対応する位置に設定されている入口カメラ４３により撮像される画像上の２次元位置情報に変換して、ステップＳ２１３において、メモリ２７４に記録した人物IDに対応する領域に人物位置情報として記録する。
【０１４７】
より詳細には、入口ステレオ画像センサ４１により、例えば、図２２で示されるような画像が供給されてきた場合、人物位置情報生成部２７２は、座標変換部２７２ａを制御して、図２２の番号１で示される領域についての３次元の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、番号２で示される領域の座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、番号３で示される領域の座標（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）のそれぞれを、入口ステレオ画像センサ４１のカメラ２５１−１または２５１−２で撮像される画像とほぼ同一の画像を撮像する入口カメラ４３で撮像される、例えば、図２３で示される画像上の２次元座標に変換する。従って、人物位置情報生成部２７２は、入口カメラ４３で撮像されるであろう画像内における遊技者Ａ，Ｂ，Ｃの顔画像の画像上の位置座標を求めることになる。
【０１４８】
すなわち、入口カメラ４３により撮像される画像は、入口ステレオ画像センサ４１のカメラ２５１−１，２５１−２により撮像される画像であるため、入口カメラ４３のアングルから撮像される空間内における２次元の位置情報と、入口ステレオ画像センサ４１により検出される３次元の位置情報とが一致するように顔画像と、人物IDが付された位置情報とを対応付けることにより、例えば、図２４で示されるように、番号１の位置には、顔画像Ｂの遊技者が、番号２の位置には、顔画像Ａの遊技者が、番号３の位置には、顔画像Ｃの遊技者がそれぞれ対応付けられる。このとき、座標変換部２７２ａは、番号１乃至３の３次元の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２），（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）をそれぞれ入口カメラ４３で撮像される画像上の座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３）に変換する。人物位置情報生成部２７２は、その変換結果に基づいて、図２５で示されるように、人物IDに対応する遊技者の画像上の２次元の座標位置を、人物位置情報として記録する。尚、座標は、各領域を示す中心位置であるものとして説明するが、領域を特定する別の位置の座標であっても良い。
【０１４９】
図２５においては、第１フレーム乃至第３フレームまで（Flame No.１乃至３）のフレーム毎に、右から人物ID欄、検出位置欄、および入口検出Flag欄がそれぞれ設けられており、特に、第３フレームにおいては、人物IDとして上から０００１，０００２・・・と記録されている。また、検出位置として、上から（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）・・・と記録されている。さらに、入口検出Flagとして上から「Yes」、「No」と記録されている。従って、図２５の場合、人物ID＝０００１の顔画像は、入口カメラ４３上で撮像される画像上の２次元座標（ｘ１，ｙ１）上に存在し、入口検出Flagが「Yes」であることが示されている。また、人物ID＝０００２の顔画像は、入口カメラ４３上で撮像される画像上の２次元座標（ｘ２，ｙ２）上に存在し、入口検出Flagが「No」であることが示されている。尚、入口検出Flagについては、詳細を後述する。
【０１５０】
ステップＳ２１４において、人物位置情報生成部２７２は、入口検出判定部２７２ｂを制御して、２次元の位置情報に基づいて、出入口１１２における領域で検出した顔画像であるか否かを判定する。すなわち、ここで扱う２次元の座標は、入口ステレオ画像センサ４１により計測される３次元空間における顔画像の位置から、入口カメラ４３により撮像される画像上の２次元空間の座標に変換されたものであるため、同様の手法により、出入口１１２の３次元空間における座標が２次元空間における座標に変換されたものと比較することにより、出入口１１２における顔画像であるか否かを検出することが可能である。そこで、人物位置情報生成部２７２は、入口検出判定部２７２ｂを制御して、２次元空間における顔画像の位置情報に基づいて、その顔画像が出入口１１２で検出されたか否かを判定する。
【０１５１】
そして、ステップＳ２１４において、例えば、出入口１１２で検出されていると判定された場合、ステップＳ２１５において、人物位置情報生成部２７２は、入口検出FlagをYesに設定する。また、ステップＳ２１４において、出入口１１２で顔画像が検出されていない場合、ステップＳ２１６において、人物位置情報生成部２７２は、入口検出FlagをNoに設定する。
【０１５２】
ステップＳ２１７において、人物位置情報生成部２７２は、未処理の人物IDが存在するか否かを判定し、未処理の人物IDが存在する場合、処理は、ステップＳ２１１に戻る。すなわち、全ての人物IDが処理されたと判定されるまで、人物IDが設定されている顔画像について、個別にステップＳ２１１乃至Ｓ２１７の処理が繰り返され、人物位置情報に登録される。
【０１５３】
そして、ステップＳ２１７において、全ての人物IDが設定された顔画像について、人物位置情報に登録されると、人物位置情報生成部２７２は、人物位置情報の生成処理が終了したことを入口通過者位置情報生成部２７３に通知すると供に、処理が終了する。
【０１５４】
以上の処理により、入口ステレオ画像センサ４１により検出される人物、すなわち、入口カメラ４３により撮像される画像内の人物について、入口カメラ４３により撮像される画像内の座標により位置情報が登録されて、人物位置情報が生成される。
【０１５５】
ここで、図２０のフローチャートの説明に戻る。
【０１５６】
ステップＳ１２５において、人物位置情報が生成されると、ステップＳ１２６において、入口通過者位置情報生成部２７３は、入口通過者位置情報生成処理を実行し、入口通過者位置情報を生成する。
【０１５７】
ここで、図２６のフローチャートを参照して、入口通過者位置情報生成処理について説明する。
【０１５８】
ステップＳ２３１において、入口通過者位置情報生成部２７３は、人物位置情報生成部２７２より人物位置情報処理で人物位置情報がメモリ２７４に生成されたことを示す通知を受けると、メモリ２７４にアクセスし、人物位置情報に登録された情報のうち未処理の人物IDの情報を抽出する。
【０１５９】
ステップＳ２３２において、入口通過者位置情報生成部２７３は、通過判定部２７３ａを制御して、抽出した人物IDが直前のフレームの人物位置情報に登録されているか否かを判定させ、初検出の人物IDであるか否かを判定させる。例えば、ステップＳ２３２において、初検出である、すなわち、直前のフレームにおける人物位置情報に登録されていないと判定された場合、ステップＳ２３６において、入口通過者位置情報生成部２７３は、通過者判定部２７３ａを制御して、今現在のフレームにおける人物位置情報において、入口で検出されたか否か、すなわち、入口検出FlagがYesであるか否かを判定する。例えば、抽出された人物IDの今現在におけるフレームの人物位置情報における入口検出FlagがYesである場合、入口通過者であるものとみなされ、処理は、ステップＳ２３４に進み、抽出された人物IDの情報が入口通過者として入口通過者位置情報に登録される。
【０１６０】
一方、ステップＳ２３６において、入口通過者でない、すなわち、初検出であって、今現在のフレームにおける人物位置情報の入口検出FlagがYesではない場合、入口通過者ではないとみなされ、処理は、ステップＳ２３５に進む。
【０１６１】
ステップＳ２３６において、例えば、抽出された人物IDが０００１の場合、入口検出FlagがYesであるので、入口通過者であると判定され、ステップＳ２３４において、入口通過者位置情報生成部２７３は、例えば、図２７で示されるように、抽出した人物IDと検出位置の情報を入口通過者位置情報として登録する。すなわち、今の場合、人物IDが０００１であったので、第３フレーム（Flame No.３）の通過者位置情報として、人物位置情報より読み出された検出位置として（ｘ１，ｙ１）が登録される。一方、ステップＳ２３６において、入口通過者でないと判定された場合、ステップＳ２３４の処理がスキップされ、抽出された人物IDの情報は、入口通過者位置情報に登録されない。
【０１６２】
ステップＳ２３５において、入口通過者位置情報生成部２７３は、未処理の人物IDが人物位置情報に存在するか否かを判定し、未処理の人物IDがある場合、処理は、ステップＳ２３１に戻り、人物位置情報に未処理の人物IDがなく、全ての人物IDについて処理が終了した場合、処理は終了する。
【０１６３】
一方、ステップＳ２３２において、例えば、直前のフレームの人物位置情報に存在した、すなわち、初検出の人物IDではないと判定された場合、ステップＳ２３３において、入口通過者位置情報生成部２７３は、通過判定部２７３ａを制御して、抽出した人物IDの人物が、直前の数フレームで入口通過者位置情報が作成されていたか否かを判定させ、入口通過者であるか否かを判定させる。すなわち、ある人物IDに対して入口通過者位置情報が新規に登録されるのは、ステップＳ２３３において、入口で検出された人物と判定された場合であり、入口通過者位置情報が存在する人物は、入口通過者として判定される。
【０１６４】
以上の処理により出入口１１２を通過したとみなされる人物の位置情報のみが、入口通過者位置情報に登録されることになる。すなわち、例えば、図２８の左部で示すように、入口ステレオ画像センサ４１により撮像される画像内に出入口１１２を通過しているとみなされる３次元の座標位置が領域Ｚ１で設定されるものとし、対応する入口カメラ４３により撮像される画像を図２８の右部で示すように表現するものとする。
【０１６５】
例えば、図２９の左部最上段で示されるように、人物Ｈ１が領域Ｚ１内に存在するものとして入口ステレオ画像センサ４１のカメラ２５１−１，２５１−２に撮像されると、入口ステレオ画像センサ４１においては、出入口１１２に人物Ｈ１が存在するものとみなされることになるため、人物位置情報に登録される際、入口検出FlagがYesの状態で登録されることになる。このとき、入口カメラ４３には、図２９の右部最上段で示されるように画像が撮像される。尚、図２９においては、図２８と同様に、左部に入口ステレオ画像センサ４１により撮像される画像が、右部に入口カメラ４３により撮像された画像が夫々示されており、最上段、中段、および最下段の順に１フレームずつ連続した画像が表示されている。
【０１６６】
この場合、入口通過者位置情報処理においては、初検出となるため、ステップＳ２３２において初検出であるとみなされることになるが、今現在のフレームにおいて出入口１１２に存在するため、人物位置情報においては入口検出FlagがYesで登録されることになるため、入口通過者であるとみなされて、ステップＳ２３４の処理において、入口通過者位置情報に登録されることになる。
【０１６７】
また、図２９の左部中段および最下段で示される人物Ｈ２，Ｈ３のような場合、入口ステレオ画像センサ４１は、最上段の処理において入口通過者位置情報が作成されているため、ステップＳ２３３において、入口通過者であるものとみなされ、図２９の右部中段および最下段で示されるような画像が入口カメラ４３で撮像されるような場合においても、ステップＳ２３４において、入口通過者位置情報生成部２７３は、入口通過者としてみなし、入口通過者位置情報に登録する。すなわち、図２９の右部で示されるように、出入口１１２を通過して、連続的に撮像されつづけている人物Ｈ１乃至Ｈ３は、いずれも入口通過者位置情報が作成される。
【０１６８】
一方、図３０の左部および右部で示されるように、出入口１１２を通過した後、すなわち、入店後、再び人物Ｈ１１が、出入口１１２を通過することなく、入口ステレオ画像センサ４１および入口カメラ４３の撮像領域を通過するような場合、ステップＳ２３２において、初検出であるものとして判定されるが、ステップＳ２３６において、人物位置情報の入口検出FlagがYesに設定されていないため、入口通過者ではないと判定され、入口通過者位置情報には登録されない。
【０１６９】
結果として、以上の処理により、遊技者が出入口１１２を通過して来店した場合にのみ、入口通過者位置情報に登録されることになる。
【０１７０】
ここで、図２０のフローチャートの説明に戻る。
【０１７１】
ステップＳ１２６において、入口通過者位置情報生成処理が実行され、入口通過者位置情報が生成されると、ステップＳ１２７において、入口通過者位置情報生成部２７３は、生成した入口通過者位置情報を入口画像処理ユニット４４に供給する。
【０１７２】
ステップＳ１４１において、入口カメラ４３は、出入口１１２周辺の画像を撮像し、撮像した画像を入口画像処理ユニット４４に供給する。入口画像処理ユニット４４の画像取得部２０１は、供給された画像を取得し、顔検出フレーム設定部２３１に供給する。尚、ここで、入口カメラ４３により撮像される画像は、直前のステップＳ１２１において、入口ステレオ画像センサ４１により撮像された画像と同一のタイミングで撮像された画像である。
【０１７３】
ステップＳ１４２において、顔検出フレーム設定部２３１は、ステップＳ１２７の処理により位置認識サーバ４２より供給されてくる入口通過者位置情報を取得する。
【０１７４】
ステップＳ１４３において、顔検出フレーム設定部２３１は、入口通過者位置情報に基づいて、入口通過者が登録されているか否かを判定し、存在しない場合、処理は、ステップＳ１４１に戻る。また、ステップＳ１４３において、入口通過者が存在した場合、ステップＳ１４４において、入口通過者位置情報に基づいて、供給されてきた画像を調整する。すなわち、入口通過者位置情報に基づいて、顔検出フレーム設定部２３１は、例えば、図２９の右部で示されるように、入口通過者位置情報に含まれる検出位置に従ってフレームＦ１乃至Ｆ３で示されるような顔画像を含む領域を残すようにフレームの画像を調整して、顔画像抽出部２０２に供給する。
【０１７５】
ステップＳ１４５において、顔画像抽出部２０２の顔検出部２１１は、供給された画像より遊技者の顔画像を検出し、検出結果を顔画像切り出し部２１２に供給する。顔画像切り出し部２１２は、検出された顔画像を画像より切り出すことにより抽出し、送信部２０３に供給する。
【０１７６】
ステップＳ１４６において、送信部２０３は、顔画像抽出部２０２より顔画像が抽出されたか否かを判定し、顔画像が抽出されていない場合、処理は、ステップＳ１４１に戻る。一方、ステップＳ１４６において、顔画像が抽出されたと判定された場合、ステップＳ１４７において、送信部２０３は、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。この際、送信部２０３は、入口カメラ４３のそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などの情報を顔画像に付加して生体情報認識装置２１に送信する。
【０１７７】
以上の処理により、入口ステレオ画像センサ４１および位置認識サーバ４２により入口カメラ４３で撮像される顔画像のうち、出入口１１２を通過して入店してきた遊技者の位置情報が入口通過者位置情報として登録されることになるので、入口画像処理ユニット４４は、入口通過者位置情報として登録された人物の顔画像のみを生体情報認識装置２１に送信することになる。
【０１７８】
このため、出入口１１２を通過して来店する顔画像のみが生体情報認識装置２１において顔画像の認識処理にかけられることになる。
【０１７９】
また、上述した推定処理における場合においても、入口カメラ４３において撮像される顔画像のうち、出入口１１２を通過した人物の顔画像のみを処理させるようにすることが可能となる。
【０１８０】
尚、入口カメラ４３を用いた推定処理については、図２０におけるステップＳ１４７の処理の後、図１９のステップＳ１１１乃至Ｓ１２０の処理が実行されることになるが、個々の処理については、図１９，図２０のフローチャートを参照して説明したものと同様であるので、その説明は省略するものとする。
【０１８１】
結果として、生体情報認識装置２１における処理負荷を低減させる事が可能になると供に、不要な処理が省略されることにより、処理速度を向上させることが可能となる。
【０１８２】
ところで、上述した一連の監視処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１８３】
図３１は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)５０１を内蔵している。CPU５０１にはバス５０４を介して、入出力インタフェース５０５が接続されている。バス５０４には、ROM(Read Only Memory)５０２およびRAM(Random Access Memory)５０３が接続されている。
【０１８４】
入出力インタフェース５０５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部５０６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部５０７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部５０８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部５０９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１に対してデータを読み書きするドライブ５１０が接続されている。
【０１８５】
CPU５０１は、ROM５０２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア５１１から読み出されて記憶部５０８にインストールされ、記憶部５０８からRAM５０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM５０３にはまた、CPU５０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１８６】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１８７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図３】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図４】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図５】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図６】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図７】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図８】図１の入口カメラ店内カメラ、および入口ステレオ画像センサの設置例を示す図である。
【図９】図１の画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１０】図１の入口画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１１】図１の入口ステレオ画像センサの構成例を説明する図である。
【図１２】図１の位置認識サーバの構成例を説明する図である。
【図１３】図１の生体情報認識装置の構成例を説明する図である。
【図１４】図１の生体情報管理センタおよび生体情報管理DBの構成例を説明する図である。
【図１５】図１の携帯端末の構成例を説明する図である。
【図１６】図１のカメラまたは店内カメラを用いた登録遊技者来店監視処理を説明するフローチャートである。
【図１７】報知画像の表示例を説明する図である。
【図１８】登録遊技者DB更新処理を説明するフローチャートである。
【図１９】推定処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図１の入口カメラおよび入口ステレオ画像センサを用いた登録遊技者来店監視処理を説明するフローチャートである。
【図２１】人物位置情報生成処理を説明するフローチャートである。
【図２２】人物位置情報生成処理を説明する図である。
【図２３】人物位置情報生成処理を説明する図である。
【図２４】人物位置情報生成処理を説明する図である。
【図２５】人物位置情報を説明する図である。
【図２６】入口通過者位置情報生成処理を説明するフローチャートである。
【図２７】入口通過者位置情報を説明する図である。
【図２８】入口通過者位置情報生成処理を説明する図である。
【図２９】入口通過者位置情報生成処理を説明する図である。
【図３０】入口通過者位置情報生成処理を説明する図である。
【図３１】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１，１−１乃至１−ｎ  遊技店
２  生体情報管理センタ
３  生体情報管理データベース
４  第３者遊技店管理センタ
５  第３者遊技店管理データベース
６  生体情報管理バス
７  第３者遊技店管理バス
８，９  公衆通信回線網
２１  生体情報認識装置
２２  生体情報データベース
２４  遊技店管理装置
２６  遊技台管理データベース
２７  媒体貸出管理装置
２９  媒体貸出管理データベース
３０  遊技店管理情報バス
３１  生体情報バス
３３  精算機
３４  貸出機
３５  計数機
３６，３６−１乃至３６−ｍ  遊技台
３７，３７−１乃至３７−ｍ  遊技台周辺端末
３８，３８−１乃至３８−ｍ  カメラ
３９，３９−１乃至３９−（ｍ＋ｐ）  画像処理ユニット
４０，４０−１乃至４０−ｐ  店内カメラ
４１，４１−１乃至４１−ｑ  入口ステレオ画像センサ
４２，４２−１乃至４２−ｑ  位置認識サーバ
４３，４３−１乃至４３−ｑ  入口カメラ
４４，４４−１乃至４４−ｑ  入口画像処理ユニット
【図１】
2007293741.tif 000003
【図２】
2007293741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007293741.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007293741.tif 000009
【図８】
2007293741.tif 000010
【図９】
2007293741.tif 000011
【図１０】
2007293741.tif 000012
【図１１】
2007293741.tif 000013
【図１２】
2007293741.tif 000014
【図１３】
2007293741.tif 000015
【図１４】
2007293741.tif 000016
【図１５】
2007293741.tif 000017
【図１６】
2007293741.tif 000018
【図１７】
2007293741.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2007293741.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2007293741.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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