(57)【要約】【課題】紙幣ならびに硬貨を収納庫に補充する自動釣銭機および複数の補充回収カセット間で紙幣ならびに硬貨を補充または回収する自動補充回収機を提供する。【解決手段】入金口に投入した貨幣を搬送路で搬送して鑑別部で鑑別し、その鑑別された貨幣を金種別に収納庫へ収納するとともにその鑑別した金額をＰＯＳレジスタに通知し、ＰＯＳレジスタから指定された釣銭である貨幣を前記各収納庫から搬送路で搬送して出金口へ払い出す自動釣銭機において、前記金種別の収納庫内に不足した金種の貨幣を補充するとともに、必要に応じて前記金種別の収納庫に収納されている貨幣を回収することができる補充回収カセットを備えた。  また、自動補充回収機で補充回収カセットに収納されている貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、その貨幣を搬送路上にある鑑別部で鑑別して金種別に各収納ボックスに回収させ、また、各収納ボックス内の貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、補充回収カセットに所望の枚数の貨幣を補充するようにした。【選択図】        図５
2007034522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金口に投入した貨幣を搬送路で搬送して鑑別部で鑑別し、その鑑別された貨幣を金種別に収納庫へ収納するとともにその鑑別した金額をＰＯＳレジスタに通知し、ＰＯＳレジスタから指定された釣銭である貨幣を前記各収納庫から搬送路で搬送して出金口へ払い出す自動釣銭機において、
前記金種別の収納庫内に不足した金種の貨幣を補充するとともに、必要に応じて前記金種別の収納庫に収納されている貨幣を回収することができる補充回収カセットを有することを特徴とする自動釣銭機。
【請求項２】
補充回収カセットに収納されている貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、その貨幣を搬送路上にある鑑別部で鑑別して金種別に各収納ボックスに回収させ、また、各収納ボックス内の貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、補充回収カセットに所望の枚数の貨幣を補充するようにしたことを特徴とする自動補充回収機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動釣銭機および自動補充回収機に関し、特に、紙幣ならびに硬貨を収納庫に補充する自動釣銭機および複数の補充回収カセット間で紙幣ならびに硬貨を補充または回収する自動補充回収機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の流通業界では、店舗のレジなどで客との現金の受け渡し業務にＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）レジスタと接続された自動釣銭機が使用されている。
従来の自動釣銭機は、投入された紙幣や硬貨を計数して収納し、その入金金額等の情報を上位装置であるＰＯＳレジスタに送信する機能およびＰＯＳレジスタからの払い出し要求に応じて収納されている紙幣や硬貨を払い出す機能を有している。また、自動釣銭機内の紙幣や硬貨を人が介入することなく金庫に回収する機能を有している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３２７２７号公報（段落「００１４」〜段落「００１５」、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、店舗の係員等は営業を開始する時等の所定の時間に自動釣銭機に釣銭として紙幣や硬貨を補充する必要があるが、その際紙幣や硬貨を直接係員が自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ装填することになり、その係員は必ずしも管理者の管理下において作業するものでなくセキュリティの面で不安が発生するという問題がある。
【０００４】
また、店舗への現金配送サービスは自動釣銭機で回収した紙幣および硬貨とは別に店舗への釣銭として補充する紙幣および硬貨を配送している。したがって、回収した紙幣および硬貨と補充する紙幣および硬貨の両方である多額の現金を配送車に積載して配送するためセキュリティの面で不安が発生するという問題がある。また、資金効率面から不経済であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、入金口に投入した貨幣を搬送路で搬送して鑑別部で鑑別し、その鑑別された貨幣を金種別に収納庫へ収納するとともにその鑑別した金額をＰＯＳレジスタに通知し、ＰＯＳレジスタから指定された釣銭である貨幣を前記各収納庫から搬送路で搬送して出金口へ払い出す自動釣銭機において、前記金種別の収納庫内に不足した金種の貨幣を補充するとともに、必要に応じて前記金種別の収納庫に収納されている貨幣を回収することができる補充回収カセットを有することを特徴とする。
【０００７】
また、自動補充回収機で補充回収カセットに収納されている貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、その貨幣を搬送路上にある鑑別部で鑑別して金種別に各収納ボックスに回収させ、また、各収納ボックス内の貨幣を１枚ずつ分離して搬送路で搬送し、補充回収カセットに所望の枚数の貨幣を補充するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにした本発明は、係員が露出した紙幣や硬貨を直接触れることなく自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充することができ、セキュリティが確保できるという効果が得られる。
また、回収した紙幣および硬貨を補充する紙幣および硬貨にすることができ少額の現金を配送車に積載して配送すればよいためセキュリティが確保できるという効果が得られる。また、資金を効率的に運用できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による自動釣銭機の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は実施例を示す自動釣銭機の斜視図、図２は実施例を示す自動釣銭機の紙幣釣銭部の側断面の説明図、図３は実施例を示す自動釣銭機の硬貨釣銭部の上断面の説明図、図４は実施例を示す紙幣硬貨補充回収カセットの斜視図、図５は実施例を示す自動釣銭機のブロック図、図１０は実施例を示す自動補充回収機のブロック図である。
図１において、１は自動釣銭機であり、紙幣および硬貨である貨幣の入金および出金を行うものである。この自動釣銭機１はＰＯＳレジスタ１０と相互に通信可能に接続されていて、ＰＯＳレジスタ１０の指令により貨幣の入出金動作を行う。
【００１１】
２は硬貨釣銭部であり、硬貨の入出金を行うものである。
３は紙幣釣銭部であり、紙幣の入出金を行うものである。
自動釣銭機１はこの硬貨釣銭部２および紙幣釣銭部３で構成され、本実施例では、自動釣銭機１は左側に硬貨釣銭部２、右側に紙幣釣銭部３に配置されている例で説明する。
４は硬貨入金口であり、硬貨釣銭部２の上面前方に配置され、入金する硬貨を投入する入金口である。この硬貨入金口４から硬貨を投入するとその硬貨は硬貨釣銭部２内に引き込まれて金種別に振り分けて収納される。
【００１２】
５は硬貨出金口であり、硬貨釣銭部２の下部前方に配置された出金する硬貨を蓄積する出金口である。硬貨の釣銭が必要なときは硬貨釣銭部２内に収納された硬貨をこの硬貨出金口５に払い出す。
６は硬貨リジェクト口であり、硬貨釣銭部２の下部前方に配置されたものである。この硬貨リジェクト口６は硬貨入金口４に投入された硬貨を硬貨釣銭部２内に引き込み鑑別した結果、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨のいずれでもないと判断した場合にその硬貨を返却する返却口である。
【００１３】
７は紙幣入出金口であり、紙幣釣銭部３の前方に配置され、入金する紙幣を投入する入金口および出金する紙幣を蓄積する出金口である。この紙幣入出金口７に投入された紙幣は紙幣釣銭部３内に引き込まれて金種別に振り分けて後述する紙幣収納庫に収納される。また、収納された紙幣を紙幣釣銭部３内から搬送して紙幣入出金口７に紙幣が出金される。
【００１４】
８は補充回収カセットであり、硬貨釣銭部２および紙幣釣銭部３の下方に配置され、硬貨釣銭部２内の硬貨および紙幣釣銭部３内の紙幣を回収して収納し、また、係員等により装填された硬貨および紙幣を収納するものである。この補充回収カセット８は硬貨釣銭部２内の硬貨収納庫に収納した硬貨および紙幣釣銭部３内の紙幣収納庫に収納した紙幣を一括して回収する場合にその硬貨および紙幣を収納し、また、回収または装填した硬貨および紙幣を紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充する場合にその硬貨および紙幣を図示しない機構により１枚ずつ分離し繰り出すものである。
【００１５】
９は操作表示盤であり、自動釣銭機１の上面に配置されたものである。この操作表示盤９は液晶ディスプレイ等の表示盤とその表示盤上にタッチパネル等の操作盤を配置し操作者が入力操作等を行なうことができるものである。
図２において、２１は紙幣収納庫Ａであり、例えば、入金された千円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫Ａ２１は内部に配置されたステージ２９が図示しない機構により上下動し収納される紙幣はこのステージ２９上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ３０で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【００１６】
２２は紙幣収納庫Ｂであり、例えば、入金された５千円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫Ｂ２２は紙幣収納庫Ａ２１と同様に収納される紙幣はステージ２９上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ３０で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
２３は紙幣収納庫Ｃであり、例えば、入金された１万円券の紙幣を収納するものである。この紙幣収納庫Ｃ２３は紙幣収納庫Ａ２１と同様に収納される紙幣はステージ２９上に集積される。また、収納された紙幣は分離ローラ３０で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【００１７】
なお、本実施例では紙幣収納庫Ａ２１に千円券、紙幣収納庫Ｂ２２に５千円券、紙幣収納庫Ｃ２３に１万円券を収納するように説明したが、これに限られるものでなく紙幣収納庫Ａ２１に５千円券、紙幣収納庫Ｂ２２に１万円券、紙幣収納庫Ｃ２３に千円券を収納する等にしてもよい。
また、補充回収カセット８も紙幣収納庫Ａ２１等と同様に回収される紙幣はステージ２９上に集積される。さらに、補充回収カセット８に回収または装填された紙幣は分離ローラ３０で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【００１８】
２４は紙幣を挟持して搬送するベルトおよびローラからなる紙幣搬送路であり、紙幣入出金口７に投入された紙幣を紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送するものである。また、紙幣を紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３から紙幣を紙幣入出金口７または補充回収カセット８へ搬送するものである。
【００１９】
２５は紙幣鑑別部であり、紙幣入出金口７と紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２、紙幣収納庫Ｃ２３の間に配置されるものである。この紙幣鑑別部２５は光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、その画像データ等を図示しない記憶部に記憶する。紙幣鑑別部２５はこの記憶部に記憶した画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別を行う。
【００２０】
２６、２７および２８は切り替えブレードである。紙幣搬送路２４の分岐または合流部に配置され紙幣等の搬送方向を切り替えるものである。
切り替えブレード２６は紙幣鑑別部２５と紙幣収納庫Ａ２１の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部２５から紙幣搬送路２４で搬送された紙幣を紙幣収納庫Ａ２１または紙幣収納庫Ｂ２２もしくは紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送することができる。
【００２１】
切り替えブレード２７は切り替えブレード２６と紙幣収納庫Ｂ２２もしくは紙幣収納庫Ｃ２３の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部２５から紙幣搬送路２４で搬送された紙幣を紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送することができる。
切り替えブレード２８は紙幣鑑別部２５と紙幣入出金部７の間に配置され、切り替えることにより紙幣鑑別部２５から紙幣搬送路２４で搬送された紙幣を補充回収カセット８または紙幣入出金部７へ搬送することができる。
【００２２】
この切り替えブレード２６、２７および２８の機能について説明する。
紙幣を入金する場合は、まず、紙幣入出金口７に投入された紙幣を図示しない分離ローラにより1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路２４へ送り出す。紙幣搬送路２４に送り出された紙幣は紙幣鑑別部２５へ搬送される。その紙幣搬送路２４により搬送された紙幣は真偽、金種が鑑別され、切り替えブレード２６、２７を切り替えることにより、各金種に対応する紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２、紙幣収納庫Ｃ２３に収納して入金を終了する。
【００２３】
なお、補充回収カセット８に収納された紙幣を紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３へ補充する場合は、補充回収カセット８の分離ローラ３０により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路２４へ送り出す。紙幣搬送路２４に送り出された紙幣は紙幣鑑別部２５へ搬送される。その紙幣鑑別部２５により搬送された紙幣は真偽、金種が鑑別され、切り替えブレード２６、２７を切り替えることにより、各金種に対応する紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２、紙幣収納庫Ｃ２３に収納して補充を終了する。
【００２４】
紙幣を釣銭として出金する場合は、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２、紙幣収納庫Ｃ２３から収納された紙幣を分離ローラ３０により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路２４へ送り出す。紙幣搬送路２４に送り出された紙幣は紙幣鑑別部２５により真偽等の異常がないか鑑別される。鑑別の結果、異常がないと判断された紙幣は切り替えブレード２８を切り替えることにより紙幣入出金口７へ搬送して出金を終了する。
【００２５】
なお、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３に収納された紙幣を補充回収カセット８へ回収する場合は、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２、紙幣収納庫Ｃ２３から収納された紙幣を分離ローラ３０により1枚ずつ分離して繰り出し紙幣搬送路２４へ送り出す。送り出された紙幣は切り替えブレード２８を切り替えることにより補充回収カセット８へ搬送して回収を終了する。
【００２６】
図３において、３１は硬貨入金搬送ベルトであり、硬貨入金口４と後述する硬貨収納庫の間に配置されるものである。この硬貨入金搬送ベルト３１は図示しないモータ等により駆動され硬貨入金口４から繰り出された硬貨を搬送する。
３２は、硬貨金種振分部であり、光学式センサ等により通過する硬貨の画像データ等を取得し、その画像データ等を図示しない記憶部に記憶する。この記憶部に記憶した画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して硬貨の真偽、金種等の鑑別を行う。
【００２７】
また、硬貨入金搬送ベルト３１で搬送された硬貨の外径等により図示しない選別孔で各金種別に振り分ける。この硬貨金種振分部３２は硬貨入金搬送ベルト３１により搬送された硬貨を１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨に選別して振り分け、対応する金種の硬貨収納庫へ収納する。
３３１は、１円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた１円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
【００２８】
３３２は、５０円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた５０円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
３３３は、５円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた５円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
３３４は、１００円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた１００円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
【００２９】
３３５は、１０円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた１０円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
３３６は、５００円硬貨収納庫であり、硬貨金種振分部３２で振り分けられた５００円硬貨が上部開口部から投入され収納するものである。
この１円硬貨収納庫３３１、５０円硬貨収納庫３３２、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５および５００円硬貨収納庫３３６は下部開口部から図示しない分離機構により収納した硬貨を１枚ずつ順次分離して繰り出すことができ、出金することができる。
【００３０】
３４１は、１円出金鑑別センサであり、１円硬貨収納庫３３１に収納された１円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
３４２は、５０円出金鑑別センサであり、５０円硬貨収納庫３３２に収納された５０円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
３４３は、５円出金鑑別センサであり、５円硬貨収納庫３３３に収納された５円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
【００３１】
３４４は、１００円出金鑑別センサであり、１００円硬貨収納庫３３４に収納された１００円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
３４５は、１０円出金鑑別センサであり、１０円硬貨収納庫３３５に収納された１０円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
３４６は、５００円出金鑑別センサであり、５００円硬貨収納庫３３６に収納された５００円硬貨を出金するとき金種の鑑別を行うものである。
【００３２】
３５は硬貨出金搬送ベルトであり、図示しないモータ等により駆動され各硬貨収納庫から繰り出された硬貨を硬貨出金口５へ搬送するものである。
３６は硬貨切替ゲートであり、硬貨を搬送する経路を切り替えるものである。この硬貨切替ゲート３６は出金搬送ベルトで搬送された硬貨を硬貨出金口５へ搬送する経路、または、補充回収カセット８へ搬送する経路を選択するものである。例えば、上述した出金鑑別センサ３４１〜３４６で正常な硬貨と判断された硬貨は硬貨出金口５へ搬送する経路を選択し、異常な硬貨と判断された硬貨は補充回収カセット８へ搬送するように経路を選択する。また、硬貨収納庫に収納された硬貨をすべて回収するときは補充回収カセット８へ搬送するように経路を選択する。
【００３３】
３７は硬貨回収搬送ベルトであり、図示しないモータ等により駆動され、硬貨を補充回収カセット８へ搬送するものである。この硬貨回収搬送ベルト３７は硬貨切替ゲート３６により補充回収カセット８へ搬送する経路を選択され、その経路で搬送された硬貨を補充回収カセット８へ搬送するものである。
３８は硬貨補充搬送ベルトであり、補充回収カセット８から繰り出された硬貨を硬貨入金搬送ベルト３１へ搬送するものである。この硬貨補充搬送ベルト３８は補充回収カセット８に収納された硬貨を各硬貨収納庫へ搬送して収納する補充動作を行う場合に補充回収カセット８から繰り出された硬貨を硬貨入金搬送ベルト３１へ搬送する。
【００３４】
図４において、４１は硬貨補充回収カセットであり、硬貨釣銭部２の硬貨を回収して収納し、また、係員等により装填された硬貨を収納するものである。この硬貨補充回収カセット４１は硬貨釣銭部２内の硬貨収納庫３３１〜３３６に収納された硬貨を一括して回収する場合にその硬貨を収納し、また、回収または装填した硬貨を硬貨収納庫３３１〜３３６へ補充する場合にその硬貨を図示しない分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すものである。なお、この硬貨補充回収カセット４１は金種ごとに硬貨を収納するようにしてもよい。
【００３５】
４２は紙幣補充回収カセットであり、紙幣釣銭部３の紙幣を回収して収納し、また、係員等により装填された紙幣を収納するものである。この紙幣補充回収カセット４２は紙幣釣銭部３内の紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３に収納された紙幣を一括して回収する場合にその紙幣を収納し、また、回収または装填した紙幣を紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３へ補充する場合にその紙幣を図示しない分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すものである。なお、この紙幣補充回収カセット４２は金種ごとに紙幣を収納するようにしてもよい。
【００３６】
補充回収カセット８はこの硬貨補充回収カセット４１および紙幣補充回収カセット４２で構成されるものである。なお、この補充回収カセット８には図示しない記憶部を設け、その記憶部に硬貨補充回収カセット４１に収納した金種ごとの硬貨の枚数および紙幣補充回収カセット４２に収納した金種ごとの紙幣の枚数を記憶する。また、この補充回収カセット８にはロック機構が付いた硬貨扉および紙幣扉が設けられ、その扉を開けて係員の操作により硬貨および紙幣を装填または回収した硬貨および紙幣を取り出すことができる。
【００３７】
４３は硬貨回収口であり、硬貨回収搬送ベルト３７により搬送された硬貨を受け入れる開口部である。この硬貨回収口４３から受入れられた硬貨は硬貨補充回収カセット４１に収納される。
４４は硬貨補充口であり、硬貨補充回収カセット４１に収納された硬貨を図示しない機構により繰り出す開口部である。この硬貨補充口４４から繰り出された硬貨は硬貨補充搬送ベルト３８で硬貨入金搬送ベルト３１へ搬送される。なお、この硬貨補充口４４は図示しないシャッタにより開閉され、硬貨を繰り出して硬貨補充搬送ベルト３８へ搬送するとき以外は閉塞されている。
【００３８】
４５は紙幣補充回収口である。この紙幣補充回収口４５は紙幣搬送路２４により搬送された紙幣を受入れる開口部であり、受入れられた紙幣は紙幣補充回収カセット４２に収納される。また、この紙幣補充回収口４５は紙幣補充回収カセット４２に収納された紙幣を図示しない機構により紙幣搬送路２４へ繰り出す開口部でもあり、繰り出された紙幣は紙幣搬送路２４により紙幣収納庫Ａ２１等へ搬送される。
【００３９】
図５において、５１は操作表示部であり、自動釣銭機１の状態や操作ボタン等を操作表示盤９に表示する制御、および、操作者が操作表示盤９の操作ボタンを押下したことを検知する制御を行う。
５２は紙幣入金部であり、紙幣入出金口７に投入された１枚または複数枚の紙幣を１枚ずつ繰り出して自動釣銭機１内の紙幣搬送路２４へ送り出す制御を行う。
【００４０】
５３は紙幣出金部であり、自動釣銭機１内の紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３から繰り出されて紙幣搬送路２４で搬送された紙幣を紙幣入出金口７に蓄積する制御を行う。
５４は紙幣搬送部であり、紙幣入出金口７から繰り出され、紙幣搬送路２４へ送り出された紙幣等を紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送し、また、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３から繰り出され、紙幣搬送路２４へ送り出された紙幣を紙幣入出金口７へ搬送する制御を行う。
【００４１】
また、紙幣入出金口７に投入されたものを紙幣搬送路２４で紙幣鑑別部２５まで搬送し、その紙幣鑑別部２５で紙幣でないと鑑別されたものは、この紙幣搬送部５４の制御により紙幣搬送路２４を一旦停止し、ベルト等を逆回転させて紙幣入出金口７へ搬送することができる。
５５は紙幣鑑別処理部であり、紙幣鑑別部２５に設けた光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、取得した画像データ等と紙幣鑑別データベースに登録された画像データ等を照合して紙幣を鑑別する。鑑別の結果、紙幣であるか否かおよび紙幣であったならばその金種を知ることができ、金種が鑑別された紙幣の計数を行う。
【００４２】
５６は紙幣収納部であり、紙幣入出金口７から搬送された紙幣を紙幣鑑別部２５で鑑別した結果に基づいて所定の金種ごとに設けた紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３に収納する制御を行う。
５７は紙幣回収部であり、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３から１枚ずつ繰り出して紙幣搬送路２４へ送り出し、その紙幣を紙幣搬送路２４で搬送して紙幣補充回収カセット４２に収納する制御を行う。
【００４３】
５８は紙幣補充部であり、紙幣補充回収カセット４２に収納した紙幣を１枚ずつ繰り出して自動釣銭機１内の紙幣搬送路２４へ送り出し、その紙幣を紙幣鑑別処理部５５で鑑別した結果に基づいて所定の金種ごとに設けた紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３に収納する制御を行う。
５９は硬貨入金部であり、硬貨入金口４に投入された１枚または複数枚の硬貨を１枚ずつ繰り出して自動釣銭機１内の硬貨入金搬送ベルト３１へ送り出す制御を行う。
【００４４】
６０は硬貨出金部であり、自動釣銭機１内の硬貨収納庫３３１〜３３６から繰り出されて硬貨出金搬送ベルト３５で搬送された硬貨を硬貨出金口５に蓄積する制御を行う。
６１は硬貨搬送部であり、硬貨入金口４から繰り出され、硬貨入金搬送ベルト３１へ送り出された硬貨を硬貨収納庫３３１〜３３６へ搬送し、また、硬貨収納庫３３１〜３３６から繰り出され、硬貨出金搬送ベルト３５へ送り出された硬貨を硬貨出金口５へ搬送する制御を行う。
【００４５】
６２は硬貨鑑別処理部であり、硬貨金種振分部３２に設けた光学式センサ等により通過する硬貨の画像データ等を取得し、取得した画像データ等と硬貨鑑別データベースに登録された画像データ等を照合して硬貨を鑑別する。鑑別の結果、硬貨であるか否かおよび硬貨であったならばその金種を知ることができ、金種が鑑別された硬貨の計数を行う。
６３は硬貨収納部であり、硬貨入金口４から搬送された硬貨を硬貨金種振分部３２で金種ごとに設けた１円硬貨収納庫３３１、５０円硬貨収納庫３３２、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５および５００円硬貨収納庫３３６に振り分けて収納する制御を行う。
【００４６】
６４は硬貨回収部であり、硬貨収納庫３３１〜３３６から１枚ずつ繰り出して硬貨出金搬送ベルト３５へ送り出し、その硬貨を硬貨出金搬送ベルト３５および硬貨回収搬送ベルト３７で搬送して硬貨補充回収カセット４１に収納する制御を行う。
６５は硬貨補充部であり、硬貨補充回収カセット４１に収納した硬貨を１枚ずつ繰り出して自動釣銭機１内の硬貨補充搬送ベルト３８へ送り出し、その硬貨を硬貨金種振分部３２で金種ごとに設けた硬貨収納庫３３１〜３３６に収納する制御を行う。
【００４７】
６６は制御部であり、操作表示部５１、紙幣入金部５２、紙幣出金部５３、紙幣搬送部５４、紙幣収納部５６、紙幣回収部５７、紙幣補充部５８、硬貨入金部５９、硬貨出金部６０、硬貨搬送部６１、硬貨収納部６３、硬貨回収部６４および硬貨補充部６５を制御し、釣銭機１の全体を制御するものである。また、制御部６６は図示しない通信制御部によりＰＯＳレジスタ１０と通信を行なう。さらに、制御部６６には図示しない記憶部に収納した金種ごとの硬貨の枚数および紙幣の枚数を記憶する。
【００４８】
図１０において、７１は自動補充回収機であり、装着された複数の補充回収カセット８から紙幣および硬貨を回収し、また、その回収した紙幣および硬貨を装着されたそれぞれの補充回収カセット８へ補充するものである。なお、この自動補充回収機７１は自動車等に車載可能なものである。
７２は１万円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した１万円券を収納するものであり、また、収納した１万円券を１枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
【００４９】
７３は５千円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した５千円券を収納するものであり、また、収納した５千円券を１枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
７４は千円券収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した千円券を収納するものであり、また、収納した千円券を１枚ずつ分離して繰り出すことができるものである。
【００５０】
７５は５００円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した５００円硬貨を収納するものであり、また、収納した５００円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
７６は１００円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した１００円硬貨を収納するものであり、また、収納した１００円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
【００５１】
７７は５０円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した５０円硬貨を収納するものであり、また、収納した５０円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
７８は１０円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した１０円硬貨を収納するものであり、また、収納した１０円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
【００５２】
７９は５円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した５円硬貨を収納するものであり、また、収納した５円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
８０は１円硬貨収納ボックスであり、それぞれの補充回収カセット８から回収した１円硬貨を収納するものであり、また、収納した１円硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるものである。
【００５３】
装着した複数の補充回収カセット８と１万円券収納ボックス７２、５千円券収納ボックス７３、千円券収納ボックス７４、５００円硬貨収納ボックス７５、１００円硬貨収納ボックス７６、５０円硬貨収納ボックス７７、１０円硬貨収納ボックス７８、５円硬貨収納ボックス７９および１円硬貨収納ボックス８０との間は硬貨搬送路および紙幣搬送路でつながれ、双方向に硬貨および紙幣を搬送することができる。
【００５４】
上述した構成の作用について図６の実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャート、図７の実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャート、図８の実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャートおよび図９の実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャートのＳで表すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部６６により制御される。
【００５５】
まず、自動釣銭機における紙幣回収動作を図６の実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャートにしたがって説明する。
Ｓ６０１：操作者が操作表示盤９を操作して紙幣回収動作を開始させると、紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ａ２１のステージ２９を図示しない機構により上方へ移動させ、ステージ２９上の紙幣を分離ローラ３０に当接させて紙幣回収動作の準備を行う。
【００５６】
Ｓ６０２：紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ａ２１の分離ローラ３０を回転させステージ２９上の紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路２４へ繰り出す。
Ｓ６０３：繰り出された紙幣は紙幣搬送部５４の制御により紙幣搬送路２４で紙幣補充回収カセット４２へ搬送される。紙幣補充回収カセット４２へ搬送された紙幣は紙幣回収部５７の制御により紙幣補充回収カセット４２内のステージ２９上に集積され収納される。
【００５７】
Ｓ６０４：紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ａ２１のステージ２９上の紙幣がなくなるまで紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路２４へ繰り出し、紙幣補充回収カセット４２へ搬送し、紙幣補充回収カセット４２へ収納する。
Ｓ６０５：紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ａ２１のステージ２９上の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣収納庫Ａ２１内の紙幣の回収動作を終了する。紙幣収納庫Ａ２１内の紙幣の回収動作を終了するとＳ６０１からＳ６０４と同様に紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ｂ２２内の紙幣を回収する動作を行う。さらに、紙幣収納庫Ｂ２２内の紙幣の回収動作を終了すると紙幣回収部５７は紙幣収納庫Ｃ２３内の紙幣を回収する動作を行う。
【００５８】
紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２および紙幣収納庫Ｃ２３内のすべての紙幣を回収すると紙幣回収動作を終了する。
次に、自動釣銭機における紙幣補充動作を図７の実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャートにしたがって説明する。
Ｓ７０１：操作者が操作表示盤９を操作して紙幣補充動作を開始させると、紙幣補充部５８は紙幣補充回収カセット４２のステージ２９を図示しない機構により上方へ移動させ、ステージ２９上の紙幣を分離ローラ３０に当接させて紙幣補充動作の準備を行う。
【００５９】
Ｓ７０２：紙幣補充部５８は紙幣補充回収カセット４２の分離ローラ３０を回転させステージ２９上の紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路２４へ繰り出す。
Ｓ７０３：繰り出された紙幣は紙幣搬送部５４の制御により紙幣搬送路２４で搬送され紙幣鑑別部２５を通過する。搬送された紙幣は紙幣鑑別処理部５５により金種が鑑別される。
【００６０】
Ｓ７０４：紙幣鑑別処理部５５により金種が鑑別されると紙幣搬送部５４はその鑑別された金種に基づいて紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送する。紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送された紙幣は紙幣収納部５６の制御によりそれぞれの紙幣収納庫内のステージ２９上に集積され収納される。
【００６１】
Ｓ７０５：紙幣補充部５８は紙幣補充回収カセット４２のステージ２９上の紙幣がなくなるまで紙幣１枚ずつ分離して紙幣搬送路２４へ繰り出し、紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ搬送して収納する。
紙幣補充部５８は紙幣補充回収カセット４２のステージ２９上の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣収納庫Ａ２１、紙幣収納庫Ｂ２２または紙幣収納庫Ｃ２３へ紙幣を補充する紙幣補充動作を終了し、その補充した金額をＰＯＳレジスタ１０へ通知する。
【００６２】
次に、自動釣銭機における硬貨回収動作を図８の実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャートにしたがって説明する。
Ｓ８０１：操作者が操作表示盤９を操作して硬貨回収動作を開始させると、硬貨回収部６４は１円硬貨収納庫３３１の図示しない繰り出し機構等の初期動作を行い紙幣回収動作の準備を行う。
【００６３】
Ｓ８０２：硬貨回収部６４は繰り出し機構により１円硬貨収納庫３３１内の硬貨を１枚ずつ繰り出して硬貨出金搬送ベルト３５へ繰り出す。
Ｓ８０３：繰り出された硬貨は硬貨搬送部６１の制御により硬貨出金搬送ベルト３５および硬貨回収搬送ベルト３７で硬貨補充回収カセット４１へ搬送される。硬貨補充回収カセット４１へ搬送された硬貨は硬貨回収部６４の制御により硬貨補充回収カセット４１へ収納される。
【００６４】
Ｓ８０４：硬貨回収部６４は１円硬貨収納庫３３１の硬貨がなくなるまで硬貨を１枚ずつ硬貨出金搬送ベルト３５へ繰り出し、硬貨補充回収カセット４１へ搬送して収納する。
Ｓ８０５：硬貨回収部６４は１円硬貨収納庫３３１の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると１円硬貨収納庫３３１内の硬貨の回収動作を終了する。１円硬貨収納庫３３１内の硬貨の回収動作を終了するとＳ８０１からＳ８０４と同様に硬貨回収部６４は５０円硬貨収納庫３３２内の硬貨を回収する動作を行う。さらに、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５および５００円硬貨収納庫３３６内の硬貨を回収する動作を行う。
【００６５】
１円硬貨収納庫３３１、５０円硬貨収納庫３３２、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５および５００円硬貨収納庫３３６内のすべての硬貨を回収すると硬貨回収動作を終了する。
次に、自動釣銭機における硬貨補充動作を図９の実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャートにしたがって説明する。
【００６６】
Ｓ９０１：操作者が操作表示盤９を操作して硬貨補充動作を開始させると、硬貨補充部６５は硬貨補充回収カセット４１の図示しない繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。
Ｓ９０２：硬貨補充部６５は図示しないモータ等を回転させ補充搬送ベルト３８を駆動する。
【００６７】
Ｓ９０３：硬貨補充部６５は繰り出し機構により硬貨補充回収カセット４１の硬貨を１枚ずつ繰り出して硬貨補充搬送ベルト３８へ繰り出す。
Ｓ９０４：繰り出された硬貨は硬貨搬送部６１の制御により硬貨補充搬送ベルト３８から硬貨入金搬送ベルト３１へ搬送され、硬貨金種振分部３２へ搬送される。搬送された硬貨は硬貨金種振分部３２で金種が鑑別される。
【００６８】
Ｓ９０５：搬送された硬貨は硬貨金種振分部３２により、鑑別された金種に基づいて１円硬貨収納庫３３１、５０円硬貨収納庫３３２、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５または５００円硬貨収納庫３３６へ搬送し、収納する。
Ｓ９０６：硬貨補充部６５は硬貨補充回収カセット４１内の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると１円硬貨収納庫３３１、５０円硬貨収納庫３３２、５円硬貨収納庫３３３、１００円硬貨収納庫３３４、１０円硬貨収納庫３３５および５００円硬貨収納庫３３６へ硬貨を補充する動作を終了する。
【００６９】
Ｓ９０７：硬貨補充部６５は補充搬送ベルト３８を停止してすべての硬貨補充動作を終了し、その補充した金額をＰＯＳレジスタ１０へ通知する。
次に、自動補充回収機における紙幣および硬貨の補充回収動作について説明する。
まず、自動補充回収機における紙幣回収動作を説明する。
自動補充回収機に装着された補充回収カセット８の紙幣補充回収カセット４２内の紙幣を分離ローラに当接させて紙幣回収動作の準備を行う。そして、分離ローラを回転させ紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出す。繰り出された紙幣は図示しない紙幣鑑別部で金種が鑑別されて紙幣搬送路で１万円券収納ボックス７２、５千円券収納ボックス７３または千円券収納ボックス７４へ搬送され収納される。
【００７０】
紙幣補充回収カセット４２内の紙幣がなくなるまで紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出し、１万円券収納ボックス７２、５千円券収納ボックス７３または千円券収納ボックス７４へ搬送し収納する。紙幣補充回収カセット４２内の紙幣がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると紙幣補充回収カセット４２内の紙幣の回収動作を終了する。
【００７１】
上記の回収動作を装着されたすべての補充回収カセット８の紙幣補充回収カセット４２について行う。すべての補充回収カセット８の紙幣補充回収カセット４２内の紙幣を回収すると紙幣回収動作を終了する。
次に、自動補充回収機における紙幣補充動作を説明する。
１万円券収納ボックス７２内の紙幣を分離ローラに当接させて紙幣補充動作の準備を行う。分離ローラを回転させ紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出す。繰り出された紙幣は紙幣搬送路で搬送され紙幣鑑別部で鑑別されて、所定の枚数の紙幣が所定の補充回収カセット８の紙幣補充回収カセット４２に収納し１万円券の補充動作が終了する。
【００７２】
１万円券の補充動作が終了すると５千円券および千円券の補充動作を同様にして行う。
装着されたすべての補充回収カセット８の紙幣補充回収カセット４２に所定の枚数の紙幣が収納されると紙幣補充動作を終了する。
次に、自動補充回収機における硬貨回収動作を説明する。
自動補充回収機に装着された補充回収カセット８の硬貨補充回収カセット４１の繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。そして、硬貨を１枚ずつ硬貨搬送路へ繰り出す。繰り出された硬貨は図示しない硬貨鑑別部で鑑別されて硬貨搬送路で５００円硬貨収納ボックス７５、１００円硬貨収納ボックス７６、５０円硬貨収納ボックス７７、１０円硬貨収納ボックス７８、５円硬貨収納ボックス７９または１円硬貨収納ボックス８０へそれぞれ搬送され収納される。
【００７３】
硬貨補充回収カセット４１内の硬貨がなくなるまで硬貨を１枚ずつ紙幣搬送路へ繰り出し、５００円硬貨収納ボックス７５、１００円硬貨収納ボックス７６、５０円硬貨収納ボックス７７、１０円硬貨収納ボックス７８、５円硬貨収納ボックス７９または１円硬貨収納ボックス８０へ搬送し収納する。硬貨補充回収カセット４１内の硬貨がなくなったことを図示しないセンサにより検知すると硬貨補充回収カセット４１内の硬貨の回収動作を終了する。
【００７４】
上記の回収動作を装着されたすべての補充回収カセット８の硬貨補充回収カセット４１について行う。すべての補充回収カセット８の硬貨補充回収カセット４１内の硬貨を回収すると硬貨回収動作を終了する。
次に、自動補充回収機における硬貨補充動作を説明する。
５００円硬貨収納ボックス７５の繰り出し機構等の初期動作を行い硬貨補充動作の準備を行う。繰り出し機構により硬貨を１枚ずつ硬貨搬送路へ繰り出す。繰り出された硬貨は硬貨搬送路で搬送され硬貨鑑別部で鑑別されて、所定の枚数の硬貨が所定の補充回収カセット８の硬貨補充回収カセット４１に収納し５００円硬貨の補充動作が終了する。
【００７５】
５００円硬貨の補充動作が終了すると１００硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨の補充動作を同様にして行う。
装着されたすべての補充回収カセット８の硬貨補充回収カセット４１に所定の枚数の硬貨が収納されると硬貨補充動作を終了する。
なお、各自動釣銭機にはユニークな識別ＩＤが割り振られ、自動釣銭機内の図示しない記憶部に記憶されている。自動補充回収機は前記補充・回収の動作毎に識別ＩＤを読み取って、補充・回収を行った金種毎の枚数とあわせて自動補充回収機の図示しない記憶部に日時情報等とともに巡回情報として記憶する。記憶した巡回情報は、すべての補充・回収作業が終了した後に、端末を接続する等して参照することができる。それによって、回収した金種を次の自動釣銭機の補充にあてた場合にも、巡回を行った自動釣銭機毎の補充・回収した枚数が把握でき、精査することが可能となる。
【００７６】
以上説明したように、本実施例では、係員が露出した紙幣や硬貨を直接触れることなく自動釣銭機内の紙幣収納庫および硬貨収納庫へ補充することができ、セキュリティが確保できるという効果が得られる。
また、回収した紙幣および硬貨を補充する紙幣および硬貨にすることができ少額の現金を配送車に積載して配送すればよいためセキュリティが確保できるという効果が得られる。また、資金を効率的に運用できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施例を示す自動釣銭機の斜視図
【図２】実施例を示す自動釣銭機の紙幣釣銭部の側断面の説明図
【図３】実施例を示す自動釣銭機の硬貨釣銭部の上断面の説明図
【図４】実施例を示す紙幣硬貨補充回収カセットの斜視図
【図５】実施例を示す自動釣銭機のブロック図
【図６】実施例を示す自動釣銭機の紙幣回収動作のフローチャート
【図７】実施例を示す自動釣銭機の紙幣補充動作のフローチャート
【図８】実施例を示す自動釣銭機の硬貨回収動作のフローチャート
【図９】実施例を示す自動釣銭機の硬貨補充動作のフローチャート
【図１０】実施例を示す自動補充回収機のブロック図
【符号の説明】
【００７８】
１    自動釣銭機
２    硬貨釣銭部
３    紙幣釣銭部
４    硬貨入金口
５    硬貨出金口
６    硬貨リジェクト口
７    紙幣入出金口
８    補充回収カセット
９    操作表示盤
１０  ＰＯＳレジスタ
２１  紙幣収納庫Ａ
２２  紙幣収納庫Ｂ
２３  紙幣収納庫Ｃ
２４  紙幣搬送路
２５  紙幣鑑別部
２６、２７、２８  切り替えブレード
２９  ステージ
３０  分離ローラ
３１  硬貨入金搬送ベルト
３２  硬貨金種振分部
３３１  １円硬貨収納庫
３３２  ５０円硬貨収納庫
３３３  ５円硬貨収納庫
３３４  １００円硬貨収納庫
３３５  １０円硬貨収納庫
３３６  ５００円硬貨収納庫
３４１  １円出金鑑別センサ
３４２  ５０円出金鑑別センサ
３４３  ５円出金鑑別センサ
３４４  １００円出金鑑別センサ
３４５  １０円出金鑑別センサ
３４６  ５００円出金鑑別センサ
３５  硬貨出金搬送ベルト
３６  硬貨切替ゲート
３７  硬貨回収搬送ベルト
３８  硬貨補充搬送ベルト
４１  硬貨補充回収カセット
４２  紙幣補充回収カセット
４３  硬貨回収口
４４  硬貨補充口
４５  紙幣補充回収口
５１  操作表示部
５２  紙幣入金部
５３  紙幣出金部
５４  紙幣搬送部
５５  紙幣鑑別処理部
５６  紙幣収納部
５７  紙幣回収部
５８  紙幣補充部
５９  硬貨入金部
６０  硬貨出金部
６１  硬貨搬送部
６２  硬貨鑑別処理部
６３  硬貨収納部
６４  硬貨回収部
６５  硬貨補充部
６６  制御部
７１  自動補充回収機
７２  １万円券収納ボックス
７３  ５千円券収納ボックス
７４  千円券収納ボックス
７５  ５００円硬貨収納ボックス
７６  １００円硬貨収納ボックス
７７  ５０円硬貨収納ボックス
７８  １０円硬貨収納ボックス
７９  ５円硬貨収納ボックス
８０  １円硬貨収納ボックス
【図１】
2007034522.tif 000003
【図２】
2007034522.tif 000004
【図３】
2007034522.tif 000005
【図４】
2007034522.tif 000006
【図５】
2007034522.tif 000007
【図６】
2007034522.tif 000008
【図７】
2007034522.tif 000009
【図８】
2007034522.tif 000010
【図９】
2007034522.tif 000011
【図１０】
2007034522.tif 000012