(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の印刷位置における各ドットのずれを容易に補正することができる画像記録装置および画像処理プログラムを提供する。【解決手段】色ずれ補正テーブルを参照してドット位置の修正を行う。まず、補正の対象とするドットの位置に対応する色ずれ補正テーブルのＸオフセットが０であるか否かを判断し（Ｓ４）、Ｘオフセットが０でない場合は、Ｘ方向の位置を補正テーブルに記憶している分だけ変更し、その位置をＲＡＭ２２のワークエリアに一時記憶する（Ｓ５）。Ｘオフセットが０である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、またはＳ５の処理を終了した場合は、ドットの位置に対応する色ずれ補正テーブルのＹオフセットが０であるか否かを判断し（Ｓ６）、Ｙオフセットが０でない場合は、Ｙ方向の位置を補正テーブルに記憶している分だけ変更し、同様にＲＡＭ２２のワークエリアに一時記憶する（Ｓ７）。【選択図】図５
2007223255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を入力する入力手段と、その入力手段により入力された画像情報から印刷を行う各ドットの階調を設定するハーフトーン処理を行うハーフトーン処理手段と、そのハーフトーン処理手段により設定された階調で記録媒体に印刷を行う印刷手段とを備えた画像記録装置において、
前記記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、ドット位置を補正する補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記ハーフトーン処理手段により設定された階調のドットを出力する出力位置を、前記補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、前記搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、
前記ドット位置補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ハーフトーン処理手段は、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、
前記補正値記憶手段は、前記色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、
前記ドット位置補正手段は、前記色毎に前記補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正することを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記入力手段により入力された画像の種類を検出する画像種類検出手段を備え、
前記ドット位置補正手段は、前記画像種類検出手段により検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像種類検出手段は、前記入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像種類検出手段は、前記入力手段により入力された画像情報の印刷データの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項７】
画像情報を入力する入力ステップと、その入力ステップにより入力された画像情報から印刷を行う際の各ドットの階調を設定するハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップとを備えた画像処理装置の制御手段により実行される画像処理プログラムにおいて、
前記ハーフトーン処理ステップにより設定された階調のドットの出力位置を、記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正ステップを備えていることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項８】
前記補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、前記搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、
前記ドット位置補正ステップは、前記補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正することを特徴とする請求項７記載の画像処理プログラム。
【請求項９】
前記ハーフトーン処理ステップは、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、
前記補正値記憶手段は、前記色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、
前記補正ステップは、前記色毎に前記補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正することを特徴とする請求項７または８記載の画像処理プログラム。
【請求項１０】
前記入力ステップにより入力された画像の種類を検出する画像種類検出ステップを備え、
前記ドット位置補正ステップは、前記画像種類検出ステップにより検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わないことを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の画像処理プログラム。
【請求項１１】
前記画像種類検出ステップは、前記入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出することを特徴とする請求項１０記載の画像処理プログラム。
【請求項１２】
前記画像種類検出ステップは、前記入力ステップにより入力された画像情報の印刷データの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出することを特徴とする請求項１０記載の画像記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に複数色を重ねて印刷を行う場合の色ずれを防止することができる画像記録装置および画像処理を行う画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー電子写真プリンタ（レーザープリンタ）などの画像記録装置によりカラー画像の印刷を行う場合には、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）などの複数の色を重ねて印刷することにより所望の色を再現する。しかしながら、記録媒体を搬送する機構に種々のむらや配置誤差が生じ、複数の色を重ねて印刷する位置がずれる色ずれが発生する。特開２００１−３３７５０４号公報には、この色ずれを防止するために、色毎にずれを補正する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３３７５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像記録装置や画像処理プログラムでは、色毎またはライン毎などで補正することはできるが、記録媒体の印刷位置における各ドットのずれを個々に補正することができず、印刷された色が印刷面において均一ではないなどの問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体の印刷位置における各ドットのずれを容易に補正することができる画像記録装置および画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像記録装置は、画像情報を入力する入力手段と、その入力手段により入力された画像情報から印刷を行う各ドットの階調を設定するハーフトーン処理を行うハーフトーン処理手段と、そのハーフトーン処理手段により設定された階調で記録媒体に印刷を行う印刷手段とを備えたものであり、前記記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、ドット位置を補正する補正値を記憶する補正値記憶手段と、前記ハーフトーン処理手段により設定された階調のドットを出力する出力位置を、前記補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正手段とを備えている。
【０００６】
請求項２記載の画像記録装置は、請求項１記載の画像記録装置において、前記補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、前記搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、前記ドット位置補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正する。
【０００７】
請求項３記載の画像記録装置は、請求項１または２記載の画像記録装置において、前記ハーフトーン処理手段は、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、前記補正値記憶手段は、前記色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、前記ドット位置補正手段は、前記色毎に前記補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正する。
【０００８】
請求項４記載の画像記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記入力手段により入力された画像の種類を検出する画像種類検出手段を備え、前記ドット位置補正手段は、前記画像種類検出手段により検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わない。
【０００９】
請求項５記載の画像記録装置は、請求項４記載の画像記録装置において、前記画像種類検出手段は、前記入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出する。
【００１０】
請求項６記載の画像記録装置は、請求項４記載の画像記録装置において、前記画像種類検出手段は、前記入力手段により入力された画像情報のデータの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出する。
【００１１】
請求項７記載の画像処理プログラムは、画像情報を入力する入力ステップと、その入力ステップにより入力された画像情報から印刷を行う際の各ドットの階調を設定するハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップとを備えた画像処理装置の制御手段により実行されるものであり、前記ハーフトーン処理ステップにより設定された階調のドットの出力位置を、記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正ステップを備えている。
【００１２】
請求項８記載の画像処理プログラムは、請求項７記載の画像処理プログラムにおいて、前記補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、前記搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、前記ドット位置補正ステップは、前記補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正する。
【００１３】
請求項９記載の画像処理プログラムは、請求項７または８記載の画像処理プログラムにおいて、前記ハーフトーン処理ステップは、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、前記補正値記憶手段は、前記色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、前記補正ステップは、前記色毎に前記補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正する。
【００１４】
請求項１０記載の画像処理プログラムは、請求項７から９のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記入力ステップにより入力された画像の種類を検出する画像種類検出ステップを備え、前記ドット位置補正ステップは、前記画像種類検出ステップにより検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わない。
【００１５】
請求項１１記載の画像処理プログラムは、請求項１０記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像種類検出ステップは、前記入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出する。
【００１６】
請求項１２記載の画像処理プログラムは、請求項１０記載の画像記録プログラムにおいて、前記画像種類検出ステップは、前記入力ステップにより入力された画像情報のデータの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の画像記録装置によれば、記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、ドット位置を補正する補正値を記憶する補正値記憶手段と、ハーフトーン処理手段により設定された階調のドットを出力する出力位置を、補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正手段とを備えているので、ドットの縦方向、あるいあは横方向のライン毎にずれを補正したり、印刷色毎に補正を行う場合に比べ、より高い精度で色ずれを防止し、高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の画像記録装置によれば、請求項１記載の画像記録装置の奏する効果に加え、補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、ドット位置補正手段は、補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正するので、印刷面の横方向および縦方向においての色ずれを補正することができ、より高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００１９】
請求項３記載の画像記録装置によれば、請求項１または２記載の画像記録装置の奏する効果に加え、ハーフトーン処理手段は、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、補正値記憶手段は、色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、ドット位置補正手段は、色毎に前記補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正するので、複数の色を重ねて印刷を行う場合に、色毎にドット位置が補正され、より高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００２０】
請求項４記載の画像記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、入力手段により入力された画像の種類を検出する画像種類検出手段を備え、ドット位置補正手段は、画像種類検出手段により検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わないので、写真などの自然画像では、ドットのずれによる画質の劣化が、文字やラインの画像に比べて顕著ではなく、補正を行わない方が画質が良好であるという効果がある。
【００２１】
請求項５記載の画像記録装置によれば、請求項４記載の画像記録装置の奏する効果に加え、画像種類検出手段は、入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出するので、簡単な処理で、画像の種類を検出することができるという効果がある。
【００２２】
請求項６記載の画像記録装置によれば、請求項４記載の画像記録装置の奏する効果に加え、画像種類検出手段は、入力手段により入力された画像情報のデータの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出するので、一つの印刷面または一つのファイル中に文字、ライン、写真などの自然画が混在する場合に、その種類を検出し、文字やラインは、ドット位置の補正を行い、写真などは、補正を行わないようにすることができる。したがって、画像の種類に応じた高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００２３】
請求項７記載の画像処理プログラムによれば、ハーフトーン処理ステップにより設定された階調のドットの出力位置を、記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶された補正値に基づいて補正するドット位置補正ステップを備えているので、ドットの縦方向、あるいあは横方向のライン毎にずれを補正したり、印刷色毎に補正を行う場合に比べ、より高い精度で色ずれを防止し、高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００２４】
請求項８記載の画像処理プログラムによれば、請求項７記載の画像処理プログラムの奏する効果に加え、補正値記憶手段は、記録媒体を搬送する搬送方向における縦方向補正値と、搬送方向に垂直な方向における横方向補正値とを記憶し、ドット位置補正ステップは、補正値記憶手段に記憶されている縦方向補正値に基づいて搬送方向のドットの出力位置を補正し、横方向補正値に基づいて搬送方向に垂直な方向のドットの出力位置を補正するので、印刷面の横方向および縦方向においての色ずれを補正することができ、より高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００２５】
請求項９記載の画像処理プログラムによれば、請求項７または８記載の画像処理プログラムの奏する効果に加え、ハーフトーン処理ステップは、画像を構成する複数の色毎に各ドットの階調を設定するものであり、補正値記憶手段は、色毎に、かつ記録媒体の印刷面におけるドット位置毎に、補正値を記憶し、補正ステップは、色毎に補正値記憶手段に記憶されている補正値に基づいてドットの出力位置を補正するので、複数の色を重ねて印刷を行う場合に、色毎にドット位置が補正され、より高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【００２６】
請求項１０記載の画像処理プログラムによれば、請求項７から９のいずれかに記載の画像処理プログラムの奏する効果に加え、入力ステップにより入力された画像の種類を検出する画像種類検出ステップを備え、ドット位置補正ステップは、画像種類検出ステップにより検出された画像の種類が自然画像である場合には、補正を行わないので、写真などの自然画像では、ドットのずれによる画質の劣化が、文字やラインの画像に比べて顕著ではなく、補正を行わない方が画質が良好であるという効果がある。
【００２７】
請求項１１記載の画像処理プログラムによれば、請求項１０記載の画像処理プログラムの奏する効果に加え、画像種類検出ステップは、入力手段により入力された画像情報のファイルに付与されたファイル名の拡張子により画像の種類を検出するので、簡単な処理で、画像の種類を検出することができるという効果がある。
【００２８】
請求項１２記載の画像処理プログラムによれば、請求項１０記載の画像記録プログラムの奏する効果に加え、画像種類検出ステップは、入力ステップにより入力された画像情報のデータの種類に基づいてイメージ情報であるか否かを検出するので、一つの印刷面または一つのファイル中に文字、ライン、写真などの自然画が混在する場合に、その種類を検出し、文字やラインは、ドット位置の補正を行い、写真などは、補正を行わないようにすることができる。したがって、画像の種類に応じた高画質の印刷を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態としてのカラー電子写真プリンタ１の全体構成を示す縦断面図である。図１に示すように、カラー電子写真プリンタ１は、４つの画像形成ユニット２０が水平方向に並んで配設される横置きタイプのタンデム方式のものであって、本体ケーシング５に記録媒体媒体である記録用紙３を給紙する給紙部９、給紙された記録用紙３に画像を形成する画像形成部４、画像が形成された記録用紙３を排紙する排紙部６、及び、本カラー電子写真プリンタ１を制御する制御部９０を備えている。
【００３０】
給紙部９は、本体ケーシング５内の底部において、本体ケーシングに対して前側（図１の右側）から着脱自在に装着される給紙トレイ１２と、その給紙トレイ１２の一端上方（前側上方）に設けられる給紙ローラ８３と、その給紙ローラ８３の手前側であって、給紙ローラ８３に対して記録用紙３の搬送方向下流側に設けられる搬送ローラ１４ａ，１４ｂとを備えている。
【００３１】
給紙トレイ１２内には、記録用紙３がスタックされ、その最上部にある記録用紙３が、給紙ローラ８３の回転により搬送ローラ１４ａ，１４ｂに向けて給紙され、搬送ベルト６８と各感光体ドラム６２との間に順次搬送される。
【００３２】
画像形成部４は、本体ケーシング５内の中間部において、画像を形成する４つの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、各画像形成ユニット２０で形成された画像を記録用紙３に転写する転写部１７と、記録用紙３に転写された画像を加熱・加圧して記録用紙３に定着させる定着部８とを備えている。なお、上記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色を表している。
【００３３】
各画像形成ユニット２０は、像担持体としての感光体ドラム６２、感光体ドラム６２の周囲に感光体ドラム６２を帯電させる帯電器３１、感光体ドラム６２に静電潜像を形成する露光ユニット４１、及び、感光体ドラム６２との間に引加される現像バイアスにより感光ドラム６２に現像剤としてのトナーを付着させ、トナー像を形成する現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとを備えている。
【００３４】
帯電器３１は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光ドラム６２の表面を一様に正極性に帯電させるスコロトン型の帯電器である。露光ユニット４１は、感光ドラム６２の表面に静電潜像を形成するための光を発生するＬＥＤアレイ等から構成されている。この露光ユニット４１では、ＬＥＤアレイから発光される光が感光体ドラム６２に照射され、感光体ドラム６２の表面に静電潜像を形成する。なお、露光ユニット４１は、ＬＥＤアレイではなく、レーザー光を照射することにより露光するものであてもよい。
【００３５】
現像ユニット５１は、現像ケーシング５５内に、ホッパ５６、供給ローラ３２及び現像ローラ５２を備えている。ホッパ５６は、現像ケーシング５５の内部空間として形成され、各画像形成ユニット２０毎に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容されている。すなわち、上述した４つの画像形成ユニット２０は、ホッパ５６にイエローのトナーが収容された画像形成ユニット２０Ｙと、ホッパ５６にマゼンタのトナーが収容された画像形成ユニット２０Ｍと、ホッパ５６にシアンのトナーが収容された画像形成ユニット２０Ｃと、ホッパ５６にブラックのトナーが収容された画像形成ユニット２０Ｋとから構成され、トナーの色が異なるのみで、同様の構成から成る。
【００３６】
供給ローラ３２は、ホッパ５６の下方側に配設され、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分が被覆されている。この供給ローラ３２は、現像ローラ５２と対向接触するニップ部分において、現像ローラ５２と逆方向に回転するように回転可能に支持されている。
【００３７】
現像ローラ５２は、供給ローラ３２の側方において、供給ローラ３２と互いに対向接触する位置に回転可能に配設され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部が被覆されており、現像バイアス電圧が電源１１０（図２参照）から印加される。
【００３８】
転写部１７は、本体ケーシング５の内部において、感光体ドラム６２と対向するように設けられ、搬送ベルト駆動ローラ６３と、搬送ベルト従動ローラ６４と、エンドレスベルトである搬送ベルト６８と、転写ローラ６１とを備えている。搬送ベルト従動ローラ６４は、記録用紙３の搬送方向に対して最上流側のイエローの画像形成ユニット２０Ｙの感光体ドラム６２より上流側であって、給紙ローラ８３の上方手前側に配設される。
【００３９】
搬送ベルト駆動ローラ６３は、記録用紙３の搬送方向に対して最下流側のブラックの画像形成ユニット２０Ｋの感光体ドラム６２より下流側であって、定着部８よりも上流側配設される。搬送ベルト６８は、搬送ベルト駆動ローラ６３と搬送ベルト従動ローラ６４との間に巻回され、外側の面が各画像形成ユニット２０の全ての感光体ドラム６２と接触するように配設される。搬送ベルト駆動ローラ６３の駆動により搬送ベルト６８が、搬送ベルト駆動ローラ６３と搬送ベルト従動ローラ６４との間で反時計方向に周回移動する。
【００４０】
転写ローラ６１は、巻回されている搬送ベルト６８の内側において、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム６２と、搬送ベルト６８を挟んで対向するようにそれぞれ配設され、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材などの弾性部材からなるローラ部分が被覆されている。この転写ローラ６１と感光体ドラム６２との間には、転写時に、感光体ドラム６２に担持されているトナー像が記録用紙３に転写される方向に所定の電圧が引加される。
【００４１】
定着部８は、画像形成ユニット２０及び転写部１７の下流側に配設され、加熱ローラ８１及び押圧ローラ８２を備えている。加熱ローラ８１は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されて、このハロゲンランプにより加熱ローラ８１の表面が定着温度に加熱される。押圧ローラ８２は、加熱ローラ８１を押圧するように配設される。
【００４２】
排紙部６は、本体ケーシング５内の上部において、定着部８の下流側に配設され、画像の定着が完了した記録用紙３を排紙トレイ１０に排出する一対の排紙ローラ１１と、その排紙ローラ１１の下流側に配設され、画像形成工程を終了した記録用紙３を蓄積する排紙トレイ１０とを備えている。
【００４３】
搬送ベルト駆動ローラ６３の斜め下、後方には、搬送ベルト６８上に形成されたバッチ等を読取る濃度センサ８０が搬送ベルト６８の外側表面と対向して設けられ、搬送ベルト駆動ローラ６３の斜め下、前方には、搬送ベルト６８上に付着したトナー（上記バッチ等）を回収するためのトナー回収器１０７が、そのトナー回収器１０７のトナー回収ローラ１０５が搬送ベルト６８の外側表面に接するように配設される。
【００４４】
次に、図２を参照してカラー電子写真プリンタ１とそのカラー電子写真プリンタ１に画像情報を提供するパーソナルコンピュータ１２０（以下、ＰＣと略す）との電気的構成について説明する。図２は、カラー電子写真プリンタ１とＰＣ１２０との電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、カラー電子写真プリンタ１は、装置各部を統括制御する制御部９０を備え、制御部９０を構成するドライバ２６を介して、各画像形成ユニット２０、給紙ローラ８３、搬送ローラ１４ａ、１４ｂ、搬送ベルト駆動ローラ６３、転写ローラ６１、加熱ローラ８１、押圧ローラ８２、排紙ローラ１１、電源１１０にそれぞれ制御信号を送るように構成されている。
【００４５】
制御部９０は、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、Ｉ／Ｏ２５およびドライバ２６
外部メディアスロット２７、インターフェース(以下、Ｉ／Ｆと称す）２８等を備えている。ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３に記憶された各種プログラムを実行するマイクロプロセッサであり、ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２が各種プログラムを実行する際、変数などを一時記憶するワークエリアを有するメモリである。ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２２により実行される各種プログラムや、そのプログラムを実行する際に参照する定数やテーブルを記憶する読み出し専用のメモリである。
【００４６】
ＲＯＭ２３は、制御プログラムである印刷制御プログラム（本発明の画像処理プログラム）を記憶する印刷制御プログラムメモリ２３ａ、色ずれ補正テーブルを記憶する色ずれ補正テーブルメモリ２３ｂ等を備えている。印刷制御プログラムは、外部メディアスロット２７に装着されたメディアから入力されるカラー画像情報をカラー電子写真プリンタ１により印刷を行う印刷情報に変換するプログラムである。
【００４７】
入力されるカラー画像情報は、ＲＧＢなどの値により構成され、これらの値をカラー電子写真プリンタ１において最適な状態で印刷を行うことができるように、印刷に使用するインクや印刷される印刷用紙の種類や印刷の解像度などに適合するように、ルックアップテーブルなどを用いて印刷情報であるＣＭＹＫの値に変換する色変換処理や、色変換処理により変換された情報を更に二値などに置換するハーフトーン処理や、ハーフトーン処理により設定されたドットの位置を色ずれが発生しないように補正する色ずれ補正処理などを行う。
【００４８】
また、色ずれ補正テーブルは、色ずれ補正処理において参照されるテーブルであり、印刷紙面の座標位置に対応して、Ｘ方向およびＹ方向の補正値を記憶する。
【００４９】
外部メディアスロット２７は、デジタルカメラなどで撮影された画像情報（イメージデータ）を記憶する外部メディアを着脱自在に装着することができ、装着された外部メディアから直接画像情報（ＲＧＢ）を入力する。
【００５０】
Ｉ／Ｆ２８は、ＵＳＢ規格などの通信を行うインターフェースで、ＰＣ１２０や、デジタルカメラから画像情報を入力することができる。
【００５１】
ＰＣ１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、ハードディスク１２４と、インターフェース１２５と、操作子１２５と、表示器１２７等により構成されている。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２やハードディスク１２４に記憶された各種プログラムを実行するマイクロプロセッサであり、ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１が各種プログラムを実行する際、ハードディスク２４に記憶されたプログラムを記憶したり、変数などを一時記憶するワークエリアを有するメモリである。
【００５２】
ハードディスク１２４は、プリンタドライバを記憶するプリンタドライバメモリ１２４ａ、色ずれ補正テーブルを記憶する色ずれ補正テーブルメモリ１２４ｂ、各種アプリケーションソフトを記憶するアプリケーションメモリ１２４ｃなどを備えている。
【００５３】
プリンタドライバメモリ１２４ａに記憶されるプリンタドライバは、カラー電子写真プリンタ１に付属されるＣＤ−ＲＯＭなどにより供給されるプログラムであり、ＰＣ１２０において、ＲＧＢにより構成される画像データをＣＭＹＫにより構成される印刷データに変換するなどの印刷データを作成したり、カラー電子写真プリンタ１を適切に制御するデータを作成するものである。プリンタドライバは、ＰＣ１２０に備えられた図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブに装着されたＣＤ−ＲＯＭなどからハードディスク１２４にインストールされる。
【００５４】
色ずれ補正テーブルメモリ１２４ｂに記憶される色ずれ補正テーブルは、プリンタドライバとともに、ＣＤ−ＲＯＭなどにより供給されるものであり、プリンタドライバに含まれる色ずれ補正処理を行う際に参照され、図４を参照して後述する。
【００５５】
アプリケーションメモリ１２４ｃに記憶される各種アプリケーションソフトは、デジタルカメラで撮影された写真の編集を行う画像処理ソフトや、文書や表を作成するワープロソフトなどであり、これらのアプリケーションソフトにより画像情報が形成される。
【００５６】
これらの画像情報を印刷する場合は、形成された画像情報がプリンタドライバにより印刷情報に変換され、カラー電子写真プリンタ１へ出力される。
【００５７】
また、インターフェース１２５は、ケーブルを通して外部機器と通信を行うＵＳＢなどのインターフェースで、デジタルカメラにより撮影された画像情報を入力したり、カラー電子写真プリンタ１に印刷を行うための印刷情報を出力したりすることができる。
【００５８】
操作子１２６は、ＰＣ１２０の各種設定を行ったり、文字を入力するキーボードやマウスを備えている。表示器１２７は、液晶などにより構成され、ＣＰＵ１２１によりプログラムが実行されるとユーザにより種々の値などが設定される設定画面や、設定された値などに基づいて形成された画像などが表示されるものである。
【００５９】
次に図３および図４を参照して、色ずれを補正する方法について説明する。図３は、色ずれが発生する状態を示す模式図であり、図４は、色ずれを補正する色ずれ補正処理において参照される色ずれ補正テーブルである。
【００６０】
図３（ａ）は、水平方向（Ｘ方向）にずれが発生した場合を、正常な場合と対比して示し、左側が、正常な場合を、右側が色ずれを発生した場合をそれぞれ示している。この図では、模式的に、５つの黒丸でしめす一つの色（例えば、マゼンタ）の画素と、四角で示す他の色（例えば、シアン）の画素とを、重ねることにより画像を形成する場合を想定している。正常時には、重ねて印刷された画素が正しく配置され、四角の画素と黒丸の画素とが、重ねて配置される縦３列は、一致した位置に配置され、重ならない位置に配置された画素は、互いに接触しない位置に配置される。
【００６１】
一方、色ずれを生じた場合は、黒丸が紙面右側にわずかずれて配置され、縦３列の四角と黒丸とがずれて配置されるとともに、重ならないように配置された画素は、位置がずれたために、他の画素に接触して配置される。
【００６２】
図３（ｂ）は、垂直方向（Ｙ方向）にずれが発生した場合を、正常な場合と対比して示し、上側が、正常な場合を、下側が色ずれを発生した場合をそれぞれ示してている。正常時には、重ねて印刷された画素が正しく配置され、四角の画素と黒丸の画素とが、重ねて配置される横３列は、一致した位置に配置され、重ならない位置に配置された画素は、互いに接触しない位置に配置される。
【００６３】
一方、色ずれを生じた場合は、黒丸が紙面上側にわずかずれて配置され、横３列の四角と黒丸とがずれて配置されるとともに、重ならないように配置された画素は、位置がずれたために、他の画素に接触して配置される。
【００６４】
したがって、これらの色ずれが発生する紙面上の位置を予め検出してメモリに記憶し、ずれが発生する位置では、そのメモリを参照することによりずれを補正し、正しい位置に画素を配置することができる。
【００６５】
図４は、その補正を行うためにＲＯＭ２３の色ずれ補正テーブルメモリ２３ｂに記憶された色ずれ補正テーブルの一部を示すものである。この色ずれ補正テーブルは、印刷用紙の紙面座標位置（アドレス）に対応してＸ方向およびＹ方向それぞれのずれを補正する値（オフセット）をドット単位で記憶するものである。図４に示す一部のテーブルでは、アドレスが０００１から０００４までの間は、Ｘ方向およびＹ方向ともにオフセット値が０であり、アドレスが００５００から００５０２までの間は、Ｘ方向については、１ドットだけマイナス方向（左方向）へずらすようにオフセット値が記憶され、Ｙ方向のオフセット値は、０である。また、アドレスが０１５００から０１５０２の間は、Ｘ方向ついてマイナス１ドット、Ｙ方向については、マイナス２ドットずらすようにオフセット値が記憶されている。なお、この色ずれ、補正テーブルは、ＣＭＹＫそれぞれの色について記憶されている。
【００６６】
次に図５を参照して、カラー電子写真プリンタ１において実行される印刷処理について説明する。図５は、カラー電子写真プリンタ１のＣＰＵ２２により実行される印刷制御プログラムの印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、外部メディアスロット２７に装着された外部メディアに記憶された画像情報の印刷の開始を図示しない操作子がユーザにより操作された場合に実行される処理である。
【００６７】
まず、ＲＯＭ２３の色変換プログラムメモリ２３ａに記憶されている色変換プログラムにより、外部メディアに記憶されている画像情報（ＲＧＢ）を、印刷を行う印刷情報（ＣＭＹＫ）に変換する（Ｓ１）。次に、変換された各ＣＭＹＫの色毎の濃度値（８ビットで表される２５６段階）に基づいてハーフトーン処理により２値（有り、又は無し）に変換するハーフトーンよりを行う（Ｓ２）。このハーフトーン処理としては、ディザ法や誤差拡散法などが知られている。
【００６８】
次に、外部メディアに記憶された画像情報の種類が自然画か否かを判断する（Ｓ３）。この判断は、画像情報のファイル名の拡張子により判断することができる。例えば、拡張子が「ｊｐｇ」であれば、デジタルカメラなどで撮影されたＪＰＥＧ方式の自然画であり、「ｄｏｃ」であれば、ワードプロセッサにより作成された文書であると判断することができる。
【００６９】
画像情報の種類が自然画である場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、色ずれ補正を行わない方が良好な画像を印刷することができるので、そのまま、印刷処理を行い（Ｓ１２）、画像情報が自然画ではない場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、色ずれ補正テーブルを参照してドット位置の補正を行う。まず、補正の対象とするドットの位置に対応する色ずれ補正テーブルのＸオフセットが０であるか否かを判断し（Ｓ４）、Ｘオフセットが０でない場合は、Ｘ方向の位置を補正テーブルに記憶している分だけ変更し、その位置をＲＡＭ２２のワークエリアに一時記憶する（Ｓ５）。Ｘオフセットが０である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、またはＳ５の処理を終了した場合は、ドットの位置に対応する色ずれ補正テーブルのＹオフセットが０であるか否かを判断し（Ｓ６）、Ｙオフセットが０でない場合は、Ｙ方向の位置を補正テーブルに記憶している分だけ変更し、同様にＲＡＭ２２のワークエリアに一時記憶する（Ｓ７）。
【００７０】
Ｙオフセットが０である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、またはＳ７の処理を終了した場合は、ＲＡＭのワークエリアに記憶したＸおよびＹ方向の位置に、すでにドットが存在するか否かを判断する（Ｓ８）。その変更した座標位置にドットが存在しない場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、その変更した位置にドットを配置し（Ｓ９）、すでに、その変更した位置にドットが存在する場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、変更前の座標位置にドットを配置する（Ｓ１０）。次に、この一連の処理を全画素について行ったか否かを判断し（Ｓ１１）、まだ、処理を行っていない画素がある場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ４の処理に戻り、全ての画素についての処理を終了した場合は、処理した印刷情報に基づいて印刷を行う（Ｓ１２）。なお、Ｓ４からＳ１１までの処理は、ＣＭＹＫの色毎に行い、全ての色についての処理を終了してからＳ１２の印刷処理を行う。
【００７１】
以上、第１の実施形態に基づいて説明したように、カラー電子写真プリンタ１において、ＲＯＭ２３の色ずれ補正テーブルメモリ２３ｂに印刷紙面の座標位置に対応して画素を配置する位置を補正する値を記憶し、印刷を行う情報の各画素の印刷位置を色ずれ補正テーブルを参照して補正を行う。ただし、入力された画像情報のファイル名の拡張子から自然画か否かを判断し、写真などの自然画である場合には、補正を行わないように制御する。このことにより、画像が線画や文字などの場合には、画素の印刷位置が補正され、高画質の印刷を行うことができる。また、画像が自然画である場合には、色ずれが発生して目立つことがなく、良好な画質で印刷を行うことができる。
【００７２】
次に、第２の実施形態について図６〜図８を参照して説明する。なお、上記した第１の実施形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７３】
上記、第１の実施形態では、カラー電子写真プリンタ１において、ドットを配置する座標位置の補正処理を行うものとしたが、第２の実施形態では、ＰＣ１２０のハードディスク１２４にインストールされたプリンタドライバにより行われるものである。このプリンタドライバによる処理の、色ずれ補正処理では、ハードディスク１２４の色ずれ補正テーブルメモリ１２４ｂに記憶された色ずれ補正テーブルが参照される。
【００７４】
また、このプリンタドライバによる処理の場合、ＰＣ１２０にインストールされたアプリケーションソフトにより、画像や文字などの画像が形成され、アプリケーションソフトからプリンタプログラムへ画像のデータとともに、画像の種類に応じたコマンドが渡され、そのコマンドの種類により、画像が自然画であるか否かを判断する。
【００７５】
したがって、一枚の記録用紙に自然画や文字や線が混在する場合にも、画像毎に最適な処理を行うことができる。
【００７６】
図６は、グラフィックツールにより作成された、一つの画像中に写真などのグラフィック画と、図形などの線画と、文字により形成される文書とが混在する画像である。
【００７７】
この図において、グラフィック部分は、グラフィック描画コマンドにより形成され、線画や表の罫線は、ライン描画コマンドにより形成され、文字は、文字描画コマンドにより形成される。
【００７８】
図７〜図９は、プリンタドライバにより実行される印刷処理を示すフローチャートである。まず、アプリケーションソフトからグラフィック描画コマンド、ライン描画コマンドおよび文字描画コマンドをそれぞれ入力し（Ｓ２１）、これらの描画コマンドに従って描画処理を行う（Ｓ２２）。この描画処理については、図８を参照して後述する。次に、ＲＧＢをＣＭＹＫに色変換を行い（Ｓ２３）、更にハーフトーン処理を行う（Ｓ２４）。これらの色変換処理およびハーフトーン処理は、第１の実施形態と同様のものである。
【００７９】
次に、色ずれ補正処理を行い（Ｓ２５）、カラー電子写真プリンタ１へ出力する（Ｓ２６）。色ずれ補正処理については、図９を参照して後述する。
【００８０】
次に、図８を参照して描画処理について説明する、図８は、描画処理を示すフローチャートである。この描画処理では、まず、アプリケーションソフトから入力した描画コマンドをチェックする（Ｓ３１）。次に、その描画コマンドがライン描画コマンドか否かを判断し（Ｓ３２）、ライン描画コマンドである場合は（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、その描画コマンドにより描画する画素の位置を色ずれ補正を行う個所であるとして、ＲＡＭ１２３の所定のワークエリアに登録（記憶）し（Ｓ３５）、描画処理を行う（Ｓ３６）。その描画コマンドがライン描画コマンドではない場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、その描画コマンドが文字描画コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３３）。その描画コマンドが文字描画コマンドである場合は（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、その描画コマンドにより描画する画素の位置を色ずれ補正を行う個所であるとして、ＲＡＭ１２３の所定のワークエリアに登録し（Ｓ３５）、描画処理を行う（Ｓ３６）。
【００８１】
その描画コマンドが文字描画コマンドではない場合は（Ｓ３３：Ｎｏ）、その描画コマンドがグラフィッック描画コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３４）。その描画コマンドがグラフィッック描画コマンドである場合は（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、画素位置の色ずれ補正を行わないので、ＲＡＭ１２３への登録を行わずに、描画処理を行う（Ｓ３６）。
【００８２】
この描画処理は、描画コマンドに基づいて、印刷を行うためのイメージデータを形成し、ハードディスクの所定の領域に記憶する処理である。この描画処理を終了した場合、または、Ｓ３４の判断処理で、描画コマンドが、グラフィック描画コマンドではない場合は、アプリケーションソフトから入力した全ての描画コマンドについての処理を終了したか否かを判断し（Ｓ３７）、まだ処理を行っていない描画コマンドがある場合は（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ３１の処理に戻り、全ての描画コマンドについての処理を終了した場合は（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、この描画処理を終了する。
【００８３】
次に、図９を参照して色ずれ補正処理について説明する。図９は、色ずれ補正処理を示すフローチャートである。この色ずれ補正処理では、各画素について処理を行うが、まず、処理を行う対象とする画素の画素位置が色ずれ補正個所として、ＲＡＭ１２３の所定のワークエリアに登録されているか否かを判断する（Ｓ４１）。色ずれ補正個所として登録されている場合は（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ４２〜Ｓ４８の処理が行われるが、この処理は、図５に記載のフローチャートのＳ４〜Ｓ１０の処理と同様であるので詳細な説明は、省略する。Ｓ４１の判断処理において、画素位置が色ずれ補正個所として登録されていない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）または、Ｓ４７、Ｓ４８の処理を終了した場合は、画面を構成する全ての画素について処理を終えたか否かを判断し（Ｓ４９）、まだ処理を終えていない画素がある場合は（Ｓ４９：Ｎｏ）、Ｓ４１の処理に戻り、全ての画素について処理を終了した場合は（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、この色ずれ補正処理を終了する。
【００８４】
以上、第２の実施形態に基づいて説明したように、プリンタドライバによる印刷処理では、アプリケーションソフトにより形成された描画コマンドにより、画像の種類を判別し、画像が自然画ではない場合は、色ずれ補正処理を行う。よって、一つの印刷面に線画、文字、グラフィックなどが印刷される場合、画像が線画または文字である場合に色ずれ補正を行い、グラフィックなどの自然画である場合は、色ずれ補正を行わないように制御することができる。
【００８５】
なお、請求項に記載のドット位置補正手段およびドット位置補正ステップは、図５に示すフローチャートのＳ４からＳ１０の処理、または図９に示すフローチャートのＳ４１からＳ４８の処理が該当し、画像種類検出手段および画像種類検出ステップは、図５に示すフローチャートのＳ３の処理、または図８に示すフローチャートのＳ３２からＳ３４の処理が該当する。
【００８６】
以上実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８７】
例えば、上記各実施形態では、印刷を行う装置をカラー電子写真プリンタ１としたが、インクジェットプリンタや、画像を読み込むスキャナを備えたコピー装置や、通信回線を介して画像情報を受信し、印刷を行うファクシミリ装置などとしてもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態では、ハーフトーン処理は、ドットを形成するか形成しないかの二値を設定するものとしたが、ドットを形成する場合、大ドット、中ドット、小ドットなどを設定するとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態におけるカラー電子写真プリンタの機構の縦断面を示す機構図である。
【図２】カラー電子写真プリンタおよびパーソナルコンピュータの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】画素位置を補正する類を選択する選択画面を示す図である。
【図４】画素位置を補正する補正値を記憶する補正テーブルである。
【図５】カラー電子写真プリンタにおける印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態において印刷処理される画像を示す図である。
【図７】第２の実施形態におけるプリンタドライバによる印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】プリンタドライバによる印刷処理のうち、描画処理を示すフローチャートである。
【図９】プリンタドライバによる印刷処理のうち、色ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１              カラー電子写真プリンタ（画像記録装置）
２３            ＲＯＭ
２３ａ          印刷処理プログラムメモリ
２３ｂ          色ずれ補正テーブルメモリ（補正値記憶手段）
１２０          パーソナルコンピュータ
１２１          ＣＰＵ
１２４          ハードディスク
１２４ａ        プリンタドライバメモリ
１２４ｂ        色ずれ補正テーブルメモリ
【図１】
2007223255.tif 000003
【図２】
2007223255.tif 000004
【図３】
2007223255.tif 000005
【図４】
2007223255.tif 000006
【図５】
2007223255.tif 000007
【図６】
2007223255.tif 000008
【図７】
2007223255.tif 000009
【図８】
2007223255.tif 000010
【図９】
2007223255.tif 000011