(57)【要約】【課題】複数の路側機で旅行時間の計測および通知を分散処理してネットワーク情報量を軽減し、安価な車載器を用いて正確な旅行時間を計測して通知可能な旅行時間計測通知システムを得る。【解決手段】狭域無線通信装置３０２、通信情報記録装置３０３および走行距離計測装置３０４を有する車載器３００と、狭域無線通信装置１０２、２０２、通信情報記録装置１０３、２０３、路側機情報記録装置１０４、２０４、旅行時間計算装置１０５、２０５および時刻計測装置１０６、２０６を有しネットワーク１０８で接続された路側機１００、２００とを備え、通信情報記録装置３０３内の前回通信した路側機の固有ＩＤおよび通信時刻と走行距離とを、狭域無線通信で路側機側に提供し、走行距離が路側機間の標準経路距離と一致し且つ車両が途中で長時間駐車していない場合に旅行時間を計算し、走行路の上流側の路側機から、運転者に旅行時間を通知する。【選択図】図１
2007034675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された車載器と、
前記車両の走行路に沿って離間配置され、前記車載器との間で相互通信を行う複数の路側機と
を備えた旅行時間計測通知システムであって、
前記車載器は、
前記複数の路側機のうちの通信エリア内の路側機との間で相互通信を行う狭域無線通信装置と、
前記車両の走行距離を計測する走行距離計測装置と、
前記通信エリア内の路側機との間の通信情報を記録する通信情報記録装置とを有し、
前記複数の路側機の各々は、
前記車載器との間で相互通信を行う狭域無線通信装置と、
前記車載器との間の通信情報を記録する通信情報記録装置と、
路側機情報を記録する路側機情報記録装置と、
時刻を計測する時刻計測装置と、
前記複数の路側機の間を走行する前記車両の旅行時間を計算する旅行時間計算装置とを有し、
前記路側機情報は、前記複数の路側機の各々の固有ＩＤと、各路側機の周辺に位置する周辺路側機の固有ＩＤと、前記各路側機と前記周辺路側機との間の標準経路距離とを含み、
前記車載器の通信情報記録装置に記録される通信情報は、前記車載器との間で前回通信した第１の路側機の固有ＩＤおよび前回の通信時刻と、前記走行距離計測装置により計測された前記前回の通信時刻からの走行距離とを含み、
前記車載器との間で今回通信する第２の路側機内の旅行時間計算装置は、今回の狭域無線通信により前記車載器から取得した通信情報に含まれる前記前回の通信時刻と、前記第２の路側機内の時刻計測装置により計測された現在の通信時刻との差に基づいて、前記第１の路側機から前記第２の路側機までの走行区間における前記車両の旅行時間を計算することを特徴とする旅行時間計測通知システム。
【請求項２】
前記複数の路側機は、ネットワークを介して相互接続され、前記複数の路側機の各々が単独で計算した旅行時間を、他の路側機に対して相互通知することを特徴とする請求項１に記載の旅行時間計測通知システム。
【請求項３】
前記複数の路側機の各々は、前記車両の運転者から観測される位置に設置された旅行時間表示装置を有し、前記複数の路側機の各々が単独で計算した旅行時間、または、前記ネットワークを介して通知される周辺路側機で計算した旅行時間を、前記旅行時間表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の旅行時間計測通知システム。
【請求項４】
前記車載器は、前記複数の路側機のうちの少なくとも１つの路側機で計算された旅行時間を、前記車両の運転者に通知する旅行時間通知装置を有し、
前記旅行時間通知装置は、前記通信エリア内の路側機から狭域無線通信により提供された旅行時間を通知することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の旅行時間計測通知システム。
【請求項５】
前記複数の路側機内の各々の旅行時間計算装置は、前記車載器から狭域無線通信により提供される自身の路側機と周辺路側機との間の走行距離と、前記自身の路側機および前記周辺路側機の各固有ＩＤに基づいて計算される前記自身の路側機と前記周辺路側機との間の標準経路距離とが、所定値以上異なる場合には、旅行時間の計算処理を禁止することを特徴とする請求項１に記載の旅行時間計測通知システム。
【請求項６】
前記車載器には、前記車両の駐車状態を検出する駐車検出装置が接続され、
前記駐車検出装置は、サイドブレーキ動作を検出するパーキングブレーキスイッチ、シフトレバー位置を検出するシフトレバースイッチ、または、前記車両のドアの開閉を検出するドアスイッチを含み、
前記車載器内の通信情報記録装置は、前記駐車検出装置により前記駐車状態が検出された場合には、前記通信情報に含まれる前記走行距離情報および前記固有ＩＤを消去することを特徴とする請求項１に記載の旅行時間計測通知システム。
【請求項７】
前記車載器は、時刻計測装置を有し、
前記通信情報記録装置は、前記車載器内の時刻計測装置により定期的に計測される時刻と、前記走行距離計測装置により計測される走行距離とを、前記通信情報として記録し、
前記通信エリア内の路側機の旅行時間計算装置は、狭域無線通信により取得される前記車載器からの通信情報に基づいて、自身の路側機と周辺路側機との間の旅行時間を計算することを特徴とする請求項１に記載の旅行時間計測通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路上の走行車両を検知して交通量を推定して運転者に通知するための旅行時間計測通知システムに関し、特に車載器と路側機との間の狭域無線通信を使用することにより、安価で且つ高い信頼性で走行車両の旅行時間を計算して通知することのできる旅行時間計測通知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の旅行時間計測通知システムにおいては、道路上に設置された光ビーコンや電波式の車両感知器を使用して、車両感知器の下を通過する車両の数および速度を計測するとともに、車載器から光通信で送信されるアップリンク情報として、車載器から車両のＩＤ番号、前回通過地点の光ビーコン番号、光ビーコン間の旅行時間、車種などの各種情報を取得し、各種情報に基づいて旅行時間を計算（推定）している（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００３】
また、一般に、狭域無線通信装置は、ＥＴＣ（自動料金収受システム）の通信装置として実用化されており、車載器の固有ＩＤを狭域無線通信装置の通信時に路側機で受信し、路側機とネットワーク接続された情報処理センタにおいて、車載器が路側機下を通過してＩＤを受信した位置および時刻から、路側機間の旅行時間を計算することも検討されている。
【０００４】
【非特許文献１】「ビーコン情報によるＯＤ交通量推計に関する研究」（交通工学、Ｖｏｌ．３３、Ｎｏ．４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の旅行時間計測通知システムでは、複数の路側機（光ビーコン／電波式の車両検知器）を情報処理センタにネットワークを介して接続する必要があり、たとえば既知の工事による渋滞が予想される区間に臨時に設置して、旅行時間を運転者に提供するなどの単独利用を実現することができないという課題があった。
また、路側機間での車速変化などの詳細な運行情報を車載器に保管することは困難であり、仮に詳細な運行情報を車載器に保管できたとしても、大量のアップリンク情報を、ネットワークを介して情報処理センタに送信して処理しなければならないので、ネットワークの伝送容量を増大させ且つ情報処理センタの能力を上げる必要があり、現実的ではないという課題があった。
【０００６】
また、路側機間において、車両が迂回路を走行した場合や、車両が乗降などで停止した場合には、無駄時間が計測に含まれてしまい、旅行時間の計算精度が低下するという課題があった。
また、上記のような無駄時間の計測を回避するためには、高価なＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）対応ナビゲーションシステムを車両に搭載する必要があるが、平日昼間での業務用車両（ナビゲーションシステムの搭載率が低い）の走行が多い状況下では、十分な計測回数が確保できないうえ、交通量推定対象が特定車種の分布のみに偏ってしまうという課題があった。
一方、比較的安価で普及台数の多いＥＴＣ車載器を使用することも考えられるが、車載器が固有ＩＤを記録していることから、車両の移動経路をモニタすることが原理的に可能なので、プライバシ保護の観点から車載器の使用は現実的でないという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、情報処理センタに大量の情報を伝送することなく、ローカルに分散処理することのできる旅行時間計測通知システムを得ることを目的とする。
また、路側機間の旅行時間の計算精度を向上させるとともに、原理的にプライバシを確保しつつ安価な車載器のみを使用可能な旅行時間計測通知システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による旅行時間計測通知システムは、車両に設置された車載器と、車両の走行路に沿って離間配置され、車載器との間で相互通信を行う複数の路側機とを備えた旅行時間計測通知システムであって、車載器は、複数の路側機のうちの通信エリア内の路側機との間で相互通信を行う狭域無線通信装置と、車両の走行距離を計測する走行距離計測装置と、通信エリア内の路側機との間の通信情報を記録する通信情報記録装置とを有し、複数の路側機の各々は、車載器との間で相互通信を行う狭域無線通信装置と、車載器との間の通信情報を記録する通信情報記録装置と、路側機情報を記録する路側機情報記録装置と、時刻を計測する時刻計測装置と、複数の路側機の間を走行する車両の旅行時間を計算する旅行時間計算装置とを有し、路側機情報は、複数の路側機の各々の固有ＩＤと、各路側機の周辺に位置する周辺路側機の固有ＩＤと、各路側機と周辺路側機との間の標準経路距離とを含み、車載器の通信情報記録装置に記録される通信情報は、車載器との間で前回通信した第１の路側機の固有ＩＤおよび前回の通信時刻と、走行距離計測装置により計測された前回の通信時刻からの走行距離とを含み、車載器との間で今回通信する第２の路側機内の旅行時間計算装置は、今回の狭域無線通信により車載器から取得した通信情報に含まれる前回の通信時刻と、第２の路側機内の時刻計測装置により計測された現在の通信時刻との差に基づいて、第１の路側機から第２の路側機までの走行区間における車両の旅行時間を計算するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、プライバシを原理的に確保するとともに、情報処理（管理）センタに大量の情報を送らずに、複数の路側機において旅行時間の計算処理をローカルに分散処理し、安価な車載器との間の狭域無線通信に基づいて、路側機間の旅行時間の計算精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る旅行時間計測通知システムを示すブロック図である。
図１において、旅行時間計測通知システムは、複数の路側機１００、２００と、車両Ｃに設置された車載器３００とを備えている。
路側機１００、２００は、便宜的に２個のみが示されているが、車両Ｃの走行路に沿って、互いに離間されて任意数だけ設置されている。
【００１１】
車両Ｃの走行路の上流側に位置する路側機１００は、アンテナ１０１と、狭域無線通信装置１０２と、通信情報記録装置１０３と、路側機情報記録装置１０４と、旅行時間計算装置１０５と、時刻を計測する時刻計測装置１０６と、旅行時間表示装置１０７とを有する。
同様に、車両Ｃの走行路の下流側に位置する路側機２００は、アンテナ２０１と、狭域無線通信装置２０２と、通信情報記録装置２０３と、路側機情報記録装置２０４と、旅行時間計算装置２０５と、時刻計測装置２０６と、旅行時間表示装置２０７とを有する。
【００１２】
車載器３００は、アンテナ３０１と、狭域無線通信装置３０２と、通信情報記録装置３０３と、走行距離計測装置３０４と、旅行時間通知装置３０５と、時刻を計測する時刻計測装置３０６とを有する。
車載器３００内の狭域無線通信装置３０２は、アンテナ３０１を介して、複数の路側機１００、２００のうちの通信エリア内の路側機との間で狭域無線による相互通信を行う。
狭域無線通信装置３０２は、一般的なＥＴＣ車載器の場合と同様に、高周波無線を送受信する無線装置と、デジタル通信処理を行う信号処理装置と、全体を制御するマイコンとにより構成されており、たとえば、路側機１００のアンテナ１０１の通信エリア内を車両Ｃが通過したときに、路側機１００との間で通信を行い、必要な情報を送受信する。
【００１３】
車載器３００内の通信情報記録装置３０３は、半導体メモリまたはハードディスクなどの磁気記録装置により構成され、複数の路側機１００、２００との間の通信情報（路側機１００からの受信情報や、車載器３００からの送信情報）を記録する。
車載器３００内に記録される通信情報は、車載器３００との間で前回通信した上流側の路側機１００の固有ＩＤ「Ａ」（図２参照）および前回の通信時刻ｔ１と、走行距離計測装置３０４により計測された路側機１００からの車両Ｃの走行距離とを含む。
【００１４】
走行距離計測装置３０４は、車内ネットワーク３１０を介して提供される車速情報または車速センサ３１１からの車速パルスを積算することにより、定期的に車両Ｃの走行距離Ｌ（ｔ）を計測し、通信情報記録装置３０３に記録する。
走行距離Ｌ（ｔ）は、路側機１００との間の通信を完了したときにゼロにリセットされる。
また、走行距離計測装置３０４には、車両Ｃの長時間の駐車状態（または、乗降時の停車状態）を検出する駐車検出装置が接続されている。
【００１５】
駐車検出装置は、サイドブレーキ動作を検出するパーキングブレーキスイッチ３１２、シフトレバー位置を検出するシフトレバースイッチ３１３、または、車両Ｃのドアの開閉を検出するドアスイッチ３１４などを含む。
走行距離計測装置３０４により計測される走行距離Ｌ（ｔ）は、駐車検出装置からの入力信号（スイッチオン信号）が、長時間の駐車状態（乗降状態）を示す場合には、ゼロにリセットされる。
また、車載器３００内の通信情報記録装置３０３は、駐車検出装置により駐車状態が検出された場合には、通信情報に含まれる走行距離および前回通過した路側機の固有ＩＤを消去（クリア）する。
【００１６】
旅行時間通知装置３０５は、報音装置または表示装置により構成され、通信エリア内の路側機（たとえば、上流側の路側機１００、下流側の路側機２００）との狭域無線通信により入手した路側機間の旅行時間Ｔ（上流側の路側機１００と下流側の路側機２００との間の旅行時間）を、音声や簡単なテキスト表示などで車両Ｃの運転者に通知する。
時刻計測装置３０６は、高精度の電波時計などで構成され、たとえば路側機１００との間の通信時刻ｔ１からの経過時間を計測し、一定の経過時間ごとに走行距離Ｌ（ｔ）を通信情報記録装置３０３に記録するために使用される。
【００１７】
すなわち、車載器３００内に記録される通信情報は、時刻計測装置３０６により定期的に計測される時刻と、走行距離計測装置３０４により計測される走行距離Ｌ（ｔ）とを含み、複数の路側機内の各旅行時間計算装置（１０５、２０５など）は、狭域無線通信により取得される車載器３００からの通信情報に基づいて、各路側機間の旅行時間を計算するようになっている。
【００１８】
各路側機１００、２００は、同一構成なので、ここでは、上流側の路側機１００の内部構成のみに注目して説明する。
狭域無線通信装置１０２は、アンテナ１０１の通信エリア内を通過した車両Ｃの車載器３００との間で、アンテナ３０１、１０１を介した狭域無線により、所要情報の相互通信を行う。なお、具体的構成は図示しないが、狭域無線通信装置１０２は、たとえばＥＴＣ装置と同様の高周波無線を送受信する無線装置と、デジタル通信処理を行う信号処理装置と、全体を制御するマイコンとにより構成される。
【００１９】
通信情報記録装置１０３は、車載器３００との間の通信情報（車載器３００からの受信情報および路側機１００からの送信情報）を記録する。車載器３００からの通信情報は、車載器３００が前回通過した路側機の固有ＩＤおよび通過時刻などを含む。
通信情報記録装置１０３は、半導体メモリでもよく、ハードディスクなどの磁気記録装置であってもよい。
路側機情報記録装置１０４には、自身の路側機および周辺路側機に関する路側機情報があらかじめ記録されている。すなわち、路側機情報は、路側機１００の固有ＩＤと、路側機１００の周辺に位置する周辺路側機（たとえば、下流側の路側機２００）の固有ＩＤと、路側機１００から周辺路側機までの主要道路を使用した標準経路距離Ｌ１（図２参照）とを含む。
【００２０】
旅行時間計算装置１０５は、車載器３００との間の狭域通信により車載器３００から受信した情報と、ネットワーク１０８を介して周辺路側機（たとえば、さらに上流側の路側機）から取得した情報（前回の通信時刻）とに基づいて、複数の路側機間（路側機１００と周辺路側機との間）を走行する車両Ｃの旅行時間を計算する。
また、路側機１００は、下流側の路側機２００が先行車両との通信に基づいて計算した路側機１００から路側機２００までの旅行時間Ｔを、ネットワーク１０８を介して入手する。
【００２１】
また、旅行時間計算装置１０５は、必要に応じて、旅行時間および走行距離に基づいて、車両Ｃの平均速度を計算する。
なお、旅行時間の具体的な計算方法については後述する。
時刻計測装置１０６は、高精度の電波時計などで単独に構成されることが望ましいが、ネットワーク１０８を介して標準時刻などを取得し、時刻を算出するように構成してもよい。
【００２２】
旅行時間表示装置１０７は、車両Ｃの運転者から観測可能な位置に設置された電光掲示板などで構成され、路側機１００から周辺路側機までの車両Ｃの旅行時間（路側機１００がネットワーク１０８を介して入手した情報）を表示させる。
旅行時間は、車両Ｃの運転者に狭域無線通信によっても通知することができるので、旅行時間表示装置１０７は必ずしも必要ではない。
ネットワーク１０８は、光通信、有線通信または無線通信を介して、路側機の旅行時間計算装置１０５に接続されており、複数の路側機との間で旅行時間などの相互情報交換に使用される。
【００２３】
下流側の路側機２００は、上流側の路側機１００との通信時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２において、車載器３００との間で通信を行う。
路側機２００内の旅行時間計算装置２０５は、今回（時刻ｔ２）の狭域無線通信により取得した車載器３００からの通信情報に含まれる前回の通信時刻ｔ１と、路側機２００による現在の通信時刻ｔ２との差に基づいて、路側機１００から路側機２００までの走行区間における車両Ｃの旅行時間Ｔを計算する。
また、旅行時間計算装置２０５は、計算した旅行時間Ｔを、ネットワーク１０８を介して路側機１００に送り、路側機１００の旅行時間表示装置１０７に表示させる。
【００２４】
各路側機１００、２００および他の複数の路側機（図示せず）は、ネットワーク１０８を介して相互接続され、各々が単独で計測した車両Ｃの旅行時間を相互に通知するようになっている。
また、各路側機内の旅行時間計算装置１０５、２０５は、車載器３００から狭域無線通信により提供される自身の路側機と周辺路側機との間の走行距離Ｌ（ｔ）と、自身の路側機および周辺路側機の各固有ＩＤから判別された周辺路側機の位置に基づいて計算される自身の路側機と周辺路側機との間の標準経路距離Ｌ１とが、所定値α以上異なる場合には、旅行時間の計算処理を禁止するようになっている。
【００２５】
次に、図２を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による旅行時間計測処理について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による旅行時間計測処理の原理を示す説明図である。
図２において、車両Ｃは、路側機１００が設置された交差点位置から路側機２００が設置された交差点位置までの標準経路Ｗ１に沿って左方向に走行し、車両Ｃの始動位置において後続の車両Ｃ’が存在するものとする。
【００２６】
標準経路Ｗ１の距離（標準経路距離）Ｌ１は破線矢印で示され、迂回路Ｗ２の距離Ｌ２は２点鎖線矢印で示されている。
また、上流側の路側機１００の固有ＩＤは「Ａ」、下流側の路側機２００の固有ＩＤは「Ｂ」であり、路側機１００は、時刻ｔ１（＝１０：００：００）で車両Ｃと通信を行い、路側機２００は、時刻ｔ２（＝１０：１２：００）で車両Ｃと通信を行う場合を示している。
また、破線枠内は、下流側の路側機２００による旅行時間の計算処理を示している。この計算処理は、車載器３００との狭域無線通信に基づいて実行される。
【００２７】
車両Ｃは、始動時においては、最初の通信対象となる路側機１００の通信エリアＥａに車両Ｃが侵入した直後の状態にあり、車載器３００の通信情報記録装置３０３内には通信情報がまだ記録されていない。
まず、車両Ｃの始動により、車載器３００が路側機１００の通信エリアＥａに進入すると、車載器３００は、路側機１００のＩＤ（＝「Ａ」）と通過時刻「１０：００：００」を、狭域無線通信により路側機１００から受信して、車載器３００内の通信情報記録装置３０３に記録する。
また、同時に、通信情報記録装置３０３内に記録された走行距離Ｌ（ｔ）は、「０」にリセットされる。
【００２８】
車載器３００は、車両Ｃが路側機１００の通信エリアＥａ内に存在する間に、路側機１００からの旅行時間情報を受信し、旅行時間通知装置３０５を駆動することにより、次の路側機２００までの標準経路Ｗ１を走行した場合の旅行時間Ｔを通知する。
ここでは、旅行時間通知装置３０５が報音装置の場合を例にとり、音声「この先・・・交差点まで１２分」により旅行時間Ｔを運転者に通知している。
【００２９】
なお、車載器３００の旅行時間通知装置３０５は、表示装置であってもよく、また、路側機１００の旅行時間表示装置１０７を用いて、通行するすべての車両の運転者に通知してもよい。このとき、路側機１００から提供される旅行時間情報は、路側機２００による旅行時間Ｔの計算結果を、路側機１００が事前にネットワーク１０８を介して入手したものである。
【００３０】
以下、車載器３００内の走行距離計測装置３０３は、車両Ｃの移動中において、車速センサ３１１などの入力信号に基づき、路側機１００の設置点からの走行距離Ｌ（ｔ）を演算する。
車載器３００内の通信情報記録装置３０３は、演算された走行距離Ｌ（ｔ）を、時刻計測装置３０６の計測時刻に応じて、一定時間ごとにサンプリングして記録する。
【００３１】
このとき、途中で渋滞などが発生した場合には、一定時間ごとの走行距離Ｌ（ｔ）の変化が小さいので、短い距離間隔で走行距離Ｌ（ｔ）が記録されることになる。
図２においては、一定時間ごとにサンプリングする例を示しているが、一定距離ごとの時刻をサンプリングする方法を採用してもよい。
【００３２】
その後、車載器３００を搭載した車両Ｃが、路側機２００の通信エリアＥｂに進入すると、車載器３００の通信情報記録装置３０３内に既に記録されている通信情報、すなわち路側機１００の固有ＩＤ（＝「Ａ」）と、路側機１００の通過時刻ｔ１と、路側機１００からの走行距離Ｌ（ｔ）（標準経路Ｗ１を走行した場合には、Ｌ（ｔ）＝Ｌ１）と、途中の一定時間ごとの走行距離Ｌ（ｔｎ）とは、狭域無線通信により、車載器３００から路側機２００に送信される。
【００３３】
また、この直後に、車載器３００は、路側機２００の固有ＩＤ（＝「Ｂ」）および通過時刻ｔ２を通信情報として受信し、車載器３００の通信情報記録装置３０３に新しく記録するとともに、路側機２００に到達するまでの走行距離Ｌ（ｔ）をゼロにリセットする。
路側機２００は、車載器３００から受信した路側機１００の固有ＩＤ（＝「Ａ」）を、路側機情報記録装置２０４内にあらかじめ記録された路側機情報から検索し、固有ＩＤ（＝「Ａ」）が路側機情報として記録されていれば、続いて、路側機１００から路側機２００までの標準経路Ｗ１の距離Ｌ１を路側機情報記録装置２０４から呼び出す。
【００３４】
路側機２００内の旅行時間計算装置２０５は、路側機情報として呼び出された標準経路距離Ｌ１と、車載器３００から受信した実際の走行距離Ｌ（ｔ）とを比較し、両者がほぼ一致する（両者の差分｜Ｌ（ｔ）−Ｌ１｜が所定値α未満を示す）場合には、車両Ｃが標準経路Ｗ１を走行したものと見なし、図２内の破線枠内に示すように、旅行時間Ｔ（＝ｔ１−ｔ２＝１２分）を計算する。
【００３５】
一方、車載器３００から受信した走行距離Ｌ（ｔ）が、迂回路Ｗ２を走行した場合の距離Ｌ２を示す場合には、車両Ｃが標準経路Ｗ１を走行していない可能性が高いので、旅行時間計算装置２０５は、旅行時間Ｔの計算処理を実行しない（禁止する）。
すなわち、図２内の破線枠内に示すように、距離の差分｜Ｌ（ｔ）−Ｌ１｜が所定値α以上を示す場合には、旅行時間Ｔは計算されない。
または、旅行時間計算装置２０５は、車両Ｃが迂回路Ｗ２を通行したものと見なし、走行距離Ｌ２の旅行時間Ｔ２を求める。
【００３６】
さらに、車両Ｃの走行途中において、客が乗降するために車両Ｃが長時間にわたって停車した場合には、たとえばドアスイッチ３１４からのスイッチオン信号に応答して、路側機１００の固有ＩＤ（＝「Ａ」）および走行距離Ｌ（ｔ）がゼロにリセットされる。
したがって、路側機２００が路側機１００の固有ＩＤを受信することができないので、この場合も旅行時間の計算処理は実行されない。
【００３７】
ここで、旅行時間計算装置２０５による旅行時間Ｔの計算方法について説明する。
車載器３００から受信した走行距離Ｌ（ｔ）が標準経路距離Ｌ１と一致した場合には、路側機２００内の旅行時間計算装置２０５は、最初に路側機１００と路側機２００との間の標準経路Ｗ１の旅行時間Ｔ１を求める。
【００３８】
すなわち、旅行時間計算装置２０５は、時刻計測装置２０６で計測される現在の通信時刻ｔ２と、車載器３００から受信した路側機１００での前回の通過時刻ｔ１とを用いて、旅行時間Ｔ（＝ｔ２−ｔ１）を求める。
図２の例では、路側機１００「ＩＤ＝Ａ」の通過時刻ｔ１が「１０：００：００」であり、路側機２００「ＩＤ＝Ｂ」の通過時刻ｔ２が「１０：１２：００」なので、旅行時間Ｔは「１２分」と求められる。
【００３９】
さらに、標準経路Ｗ１中の詳細な旅行時間を求めることができる。すなわち、旅行時間計算装置２０５は、車載器３００から受信した定期的な時刻および走行距離に基づいて、路側機間の各区間の平均速度と各区間終点までの旅行時間Ｔとを求めることができる。
なお、旅行時間Ｔは、計測対象となる車両ごとにばらつきを有するので、移動平均をとって安定化させるか、または、旅行時間Ｔの変化率を求めることにより、旅行時間Ｔを推定演算してもよい。
【００４０】
こうして、下流側の路側機２００内の旅行時間計算装置２０５で計測された旅行時間Ｔは、ネットワーク１０８を介して上流側の路側機１００に送られ、路側機１００の旅行時間表示装置１０７に表示されることにより、後続の車両Ｃ’の運転者に対して提示される。
または、狭域無線通信により、路側機１００から後続の車両Ｃ’の車載器の旅行時間通知装置に旅行時間Ｔを送り、車両Ｃ’の運転者に旅行時間Ｔを通知する。
【００４１】
なお、上記実施の形態１では、分散処理を説明するために、ネットワーク１０８を介して２台の路側機１００、２００を接続する場合について説明したが、３個以上の多数の路側機をネットワーク１０８で接続することにより、従来の光ビーコンや車両検知器を用いた旅行時間計算装置と併用して、情報処理センタにおいて総合的に処理してもよい。
【００４２】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る旅行時間計測通知システムによれば、路側機の固有ＩＤおよび走行情報（走行距離）を通信情報として車載器３００内の通信情報記録装置３０３に記録し、通信情報記録装置３０３からの通信情報に基づき、路側機内で旅行時間Ｔを計算するので、複数の路側機による分散処理が可能となり、従来のように、１台ごとの車両ＩＤや走行履歴を管理センタに送る必要がなく、ネットワーク１０８に送る情報量を大幅に軽減することができる。
また、管理センタを用いずに、複数の路側機で旅行時間Ｔの計算および通知が可能な旅行時間計測通知システムを提供することができる。
【００４３】
また、車載器３００のＩＤが使用されないことから、特定の車両Ｃの移動をモニタすることが原理的に不可能なので、プライバシを確保することができる。
また、ＧＰＳなどを用いた位置情報を利用せずに、走行距離情報のみを用いて旅行時間Ｔを計算することから、高価なナビゲーションシステムを車両Ｃに搭載する必要がないので、車載器３００のシステム構成を大幅に安価にして、旅行時間Ｔを通知することができる。
また、車載器３００のコストダウンにともない、商用車などへの搭載普及率も高くなることが予想され、平日昼間の業務用車両の走行が多い状況であっても、偏りが生じることがなく、十分な計測回数を確保して旅行時間Ｔの計算精度を向上させることができる。
【００４４】
また、各路側機間の標準経路および迂回路を含む経路情報を収集するとともに、車両Ｃが乗降などで停止している時間を観測時間から除外することができるので、高信頼性で詳細且つ正確な旅行時間Ｔを計算することができる。
また、車載器３００から受信された走行距離と主要道路を使用した標準経路距離とを比較し、両者がほぼ一致する場合のみに、前回の通信時刻および走行距離から旅行時間Ｔを演算するので、高信頼性で詳細且つ正確な旅行時間Ｔを計算することができる。
【００４５】
また、ネットワーク１０８を介して、下流側の路側機２００から上流側の路側機１００に旅行時間Ｔの計算情報を送り、旅行時間表示装置１０７または旅行時間通知装置３０５を駆動することにより、上流側を走行中の車両の運転者に対して、最新の旅行時間Ｔを提供することができる。
また、ネットワーク１０８を介して複数の路側機を接続することにより、たとえば工事などで一時的に渋滞する場所に２台以上の路側機を設置することのみで、渋滞などの情報を含む旅行時間Ｔを上流側の路側機１００に提供することができる。
【００４６】
さらに、車載器３００で計測した走行距離が路側機間の標準経路距離Ｌ１と一致し、且つ車両Ｃが途中で長時間駐車していない場合のみに、路側機２００内の旅行時間計算装置２０５は、通信時刻と走行距離と前回通信した路側機の位置とに基づいて旅行時間Ｔを計算し、ネットワーク１０８および狭域無線通信を介して、上流側の路側機１００から車載器３００内の旅行時間通知装置３０５に提供することにより、運転者に旅行時間Ｔを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る旅行時間計測通知システムを示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による旅行時間計測動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００、２００  路側機、１０１、２０１、３０１  アンテナ、１０２、２０２、３０２  狭域無線通信装置、１０３、２０３、３０３  通信情報記録装置、１０４、２０４  路側機情報記録装置、１０５、２０５  旅行時間計算装置、１０６、２０６、３０６  時刻計測装置、１０７、２０７  旅行時間表示装置、１０８  ネットワーク、３００  車載器、３０４  走行距離計測装置、３０５  旅行時間通知装置、３１０  車内ネットワーク、３１１  車速センサ、３１２  パーキングブレーキスイッチ、３１３  シフトレバースイッチ、３１４  ドアスイッチ、Ｃ  車両、Ｌ１  標準経路距離、Ｅａ、Ｅｂ  通信エリア、ｔ１、ｔ２  通信時刻、Ｗ１  標準経路。
【図１】
2007034675.tif 000003
【図２】
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