(57)【要約】【課題】この発明は上部電極の溶接ガンを横向き姿勢でてことして用いて鋼板その他の金属板の被溶接材を板状の下部電極のテ−ブル電極の上で加圧通電して溶接するスポット溶接装置であって、このテ−ブル電極と分離して隣接して設けられた支持ユニットにより溶接ガンをてことして支持するものである。【解決手段】板状のテ−ブル電極１２０上の間で被溶接材Ｗを横向き姿勢で加圧通電する溶接ガン１１０をてことして回転自在に支持する支持ユニット２００を具え、この支持ユニット２００を縦方向に貫通する昇降通路２５０内に溶接ガン１１０の後端をてこの力点として上向き力を加えかつ溶接電流を通電する通電加圧棒２２０が昇降自在に挿通され、この通電加圧棒２２０を中心軸として支持ユニットが旋回する旋回装置５００と支持ユニット２００が平面上縦方向に案内して移動する縦方向案内装置６００とを設ける。【選択図】図１
2007203320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のテ−ブル電極上の間で被溶接材を横向き姿勢で加圧通電する溶接ガンをてことして回転自在に支持する支持ユニットを具え、この支持ユニットに縦方向に貫通する昇降通路が形成され、この昇降通路内に前記溶接ガンの後端をてこの力点として上向き力を加えかつ溶接電流を通電する通電加圧棒が昇降自在に挿通され、この通電加圧棒を中心軸として前記支持ユニットが旋回する旋回装置と前記支持ユニットが平面上縦方向に案内して移動する縦方向案内装置とを設けて成ることを特徴とするスポット溶接装置。
【請求項２】
前記支持ユニットに前記溶接ガンを先端で回転自在に支持する支持ア−ムを設け、この支持ア−ムの後端を前記旋回装置に取付けて成ることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接装置。
【請求項３】
前記旋回装置に前記通電加圧棒の昇降通路を具える回転円筒を設け、この回転円筒をその軸線を中心として回転自在に支承すると共に、前記回転円筒の上端に前記支持ア−ムの後端を取付けて成ることを特徴とする請求項１又は２記載のスポット溶接装置。
【請求項４】
前記回転円筒と前記通電加圧棒との間に筒状合成樹脂体を介挿して成ることを特徴とする請求項１、２又は３記載のスポット溶接装置。
【請求項５】
前記支持ア−ムを一対の支持板から構成し、これら支持板の間で前記溶接ガンを挾持して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のスポット溶接装置。
【請求項６】
前記縦方向案内装置に前記支持ユニットを縦方向に延在する一対の案内部材とこれら案内部材に整合する摺動ブロックとを設けて成ることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接装置。
【請求項７】
前記支持ユニットを一対の弾性部材で挾持して成ることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接装置。
【請求項８】
前記通電加圧棒を銅又は銅合金から構成し溶接電源の一方の電極を接続する一方、その中心軸に沿って冷却水通路を設けることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接装置。
【請求項９】
前記支持ユニットから離間させて板状の前記テ−ブル電極を設け、前記溶接電源の他の電極に接続して成ることを特徴とする請求項１又は８記載のスポット溶接装置。
【請求項１０】
前記通電加圧棒に早戻り機構を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポット溶接装置に係り、詳しくは、溶接ガンを横向き姿勢でてことして用いて鋼板その他の金属板の被溶接材を板状のテ−ブル電極の上で加圧通電して溶接するスポット溶接装置である。なかでも、このてこの溶接ガン後端を通電加圧棒で突き上げて加圧すると同時に通電し、これにより溶接ガンへの通電ケ−ブル、冷却水通路、さらにエア−シリンダなどの加圧源などを溶接ガンと共働するテ−ブル電極の上に搭載することなく、構造のコンパクト化および合理化をはかったスポット溶接装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
広く一般に金属加工、なかでも板金加工においては、溶接すべき金属板などの被溶接材を重ね合わせて通電加熱して全く溶加材を用いることなく溶接するスポット溶接装置が用いられている。スポット溶接装置はスポット溶接する装置であって、スポット溶接は抵抗溶接の一つで、抵抗溶接で形成される溶接部が点又はスポットであるところからスポット溶接といわれている。抵抗溶接は通電によって生じる抵抗熱を熱源として加圧溶接するもので、圧接と融接との融合といわれる溶接の一つであって、箱や枠などの薄板金属構造物の製作や接合にはほとんど用いられている。
【０００３】
このため、各用途に向けて種々の型式のスポット溶接装置や溶接機が提案されており、大型の自動車ボディなどの量産用専用機のほかに、多品種小ロッドの板金加工用などの小型のものもあって、小型のものはほとんど定置型といわれるもので、一定の場所に据付固定されているものである。前者の大型のものは自動車工業の発達とともに大巾な技術的改善がみられ、モデルチェンジのきわめて多い自動車ボディの製造などの分野の専用機としてそのモデルに応じて開発され急速な進歩改善がはかられている。これに対し、後者の小ロッド多品種の工作物の加工分野で用いられている定置型スポット溶接機は改善されることなく数十年にわたってほとんど同じ構造のものが現在までそのまま使用されている。
【０００４】
すなわち、定置型スポット溶接機は２枚の被溶接材を重ね合わせ、これらを固定されている上下一対の棒状電極ではさみ加圧通電する型式のものである。溶接原理としては大型の自動車ボディ専用溶接機なども定置型の溶接機も同じである。要するに、上下の棒状電極の間に２枚の被溶接材をはさみ加圧力と溶接電流とを加え溶接部を加圧、溶融して溶接するものである。形成される溶接継手は、短時間に大電流を供給して点弧状の溶接部、つまり、所謂ナゲットであるため、上下の電極はともに棒状であって先端部は絞って被溶接材への加圧通電面積を制限し、加圧力と電流量を高めて溶接するものである。
【０００５】
このように自動車ボディなどの製造ラインの一部として組込まれる大型スポット溶接機と定置型溶接機とは、同じ溶接原理を利用しているものである。それにも拘らず、自動車ボディの製造などの分野では溶接すべき部品や組立てや搬送や溶接などの治具の分野の開発がめざましいこともあって、ロボット化、自動化すらも達成されている。これに反し、所謂板金加工などに供されている定置型スポット溶接機は現在まで改善されているところはなく、必要とされる治具の開発や改善もなく、ほとんどのものが溶接作業者の経験、技りょうに依存して手動で操作されている。
【０００６】
具体的に説明すると、板金加工の分野では、金属枠や金属箱などのように、内部に溶接すべきところがある被溶接材や被溶接物がある。このような溶接部は外部から溶接ガンなどの電極によって直接加圧できないものがあり、多品種小ロッドの製品のうちには構造や型式が異なるものも多い。このような被溶接物や被溶接材の溶接では、自動車製造ラインのようにライン化や自動化は困難であり、溶接すべきときにその都度固定されたままの溶接機まで被溶接物や被溶接材を搬送して作業員が溶接を行なっている。
【０００７】
いずれにしても、複雑な形状の構造物の内部を溶接する場合には、上下の電極の間に溶接部をはさんで溶接する定置型溶接機では溶接できないし、溶接ガンといわれる上部の棒状電極を作業者が縦向き姿勢に保持して溶接ガンを下向きに下降させても溶接することは困難である。どうしても溶接しようとするときに、作業者自からが被溶接物内部に溶接ガンを侵入できる状態乃至位置に保持して溶接することになって、これらの作業はきわめて重筋労働であり、多数の作業者が必要になって好ましくない。また、上下の電極の先端の溶接チップは高電流、高加圧を得るためには絞った形状に構成されているが、このような溶接チップによる加圧であると、相当な熟練度をもつ作業者であっても溶接部にはどうしても溶接きずや溶接あとなどが残る。これを除去する作業がきわめてはん雑であって大きな重筋労働の一つになり、これによって溶接コストがかさむようになっている。
【０００８】
このところから、本発明者らは、先に、小ロッドで複雑な形状の構造物、なかでも、内部に溶接すべき溶接部があるような構造物であっても、個々の溶接部に応じて溶接姿勢を選択して溶接でき、溶接にともなう加工、組立てなどの作業も併せて達成できるスポット溶接装置を提案した。（特許第３４４５６３６号明細書参照）
【０００９】
このスポット溶接機１は、図３に示すとおりであって、下部の電極２は平坦な導電性の板状材から成るテ−ブル電極あるいはシ−ト状電極としていわれるものとして構成する溶接機である。このスポット溶接機１はテ−ブル電極２上で金属材などの被溶接材Ｗの加工、組立もできるものである。このスポット溶接機１は、テ−ブル電極２上におかれた被溶接材Ｗに向って溶接ガン３を縦向き姿勢で下降させて被溶接材Ｗをテ−ブル電極２と溶接ガン３との間にはさみ溶接するものであって、この装置においては溶接ガン３が伸縮自在の支持ビ−ム４および支持ア−ム５により支持され、テ−ブル電極２の上で溶接ガン３が自由に平行移動でき、支持ア−ム５の伸縮によって溶接ガン３を移動させて溶接打点に達したところで溶接ガン３を下降させて溶接できるように構成されている。
【００１０】
このスポット溶接機１であると、下部電極として用いるテ−ブル電極２の表面は作業面としても利用できるとともに、全面にわたって通電されているため、一つの被溶接物のうちに多数の溶接打点があっても、電極としての機能を果す被溶接物や工作物は動かす必要がなく、置いたままで支持ア−ム５の伸縮操作によって溶接ガン３を移動させて溶接できる。テ−ブル電極の表面全体にわたって冷却水通路を設けることができるため、多量の冷却水が流通でき、冷却能力もきわめて大きく、溶接時の加圧力もテ−ブル電極２の表面で分散して支承できるため、溶接跡も残らない。さらに、溶接ガン３は横向き姿勢でてこ機構の一つの部品を成しているところから、加圧力を高められて圧接されることから、強度の高い溶接継手を得ることができる。
【特許文献１】特許第３４４５６３６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、先に提案したスポット溶接装置は、下部電極としてテ−ブル電極が設けられているために、先のとおりの利益が得られる。とくに、被溶接材を溶接打点毎に移動させることなく溶接でき、てこという倍力機構により大きな加圧力が加えられるものである。この溶接装置では溶接ガンをてことして利用して下向きの加圧力を加え電流を流す構造であるため、溶接ガン先端が被溶接材に対し垂直に下降することなく、てこを成す溶接ガンはその枢支点を中心として旋回することによって下降する。このため、溶接ガン先端がテ−ブル電極に向って下降するときは、厳格にいうと、垂直に下降することなく円弧状軌跡を画いて下降しており、溶接ガン先端により加えられる加圧力は被溶接材に対し垂直でなく傾斜している。これにより溶接ガン先端が側方に滑り易く、形成されるナゲットの形状や強度が劣化し、この点の改善が求められている。また、溶接ガンにはエア−シリンダなどの加圧源、溶接ガン先端への給電配線および冷却水供給配管等の諸設備が搭載され、これら諸設備がテ−ブル電極上で溶接ガンとともに吊られて配置され、それらを吊って自由に移動させるための大型で重構造の支持ア−ムや支持ビ−ムが必要となる。この附属設備の大型化、重要化は溶接機コストが上昇し、操作の安全性が損なわれ、この点でも改善が求められている。
【００１２】
さらに、下部電極もテ−ブル電極として構成され、その表面を作業面としても利用する構造である利点をもつが、反面スペ−スが大きくなる。なかでも、高価な銅や特殊な銅合金（例えばクロム銅）が多量に必要になって、経済コストの上昇、重量化などの問題がある。銅合金などの使用量が節減できた上で作業面スペ−スも大きくとれる溶接機が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記欠点を解決を目的とするものであって、板状のテ−ブル電極上の間で被溶接材を横向き姿勢で加圧通電する溶接ガンをてことして回転自在に支持する支持ユニットを具え、この支持ユニットに縦方向に貫通する昇降通路が形成され、この昇降通路内に溶接ガンの後端をてこの力点として上向き力を加えかつ溶接電流を通電する通電加圧棒が昇降自在に挿通され、この通電加圧棒を中心軸として支持ユニットが旋回する旋回装置と支持ユニットが平面上縦方向に案内して移動する縦方向案内装置とを設けて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
依って、この溶接装置は、被溶接材をのせて溶接ガンによって加圧通電してスポット溶接するテ−ブル電極から分離して支持ユニットが設けられ、この分離した支持ユニットによって溶接ガンをてことして回転自在に支持して構成されている。溶接ガン先端に与えられる加圧力は倍加されて大巾に高めることができる。また、てことして支持する支持ユニットには縦方向の昇降通路は形成され、この昇降通路を昇降する通電加圧棒が溶接ガンの後端に当接することにより加圧力と溶接電流が供給できるように構成されているため、溶接ガンの先後端、中間の枢支点、通電加圧棒によりてこ機構される。また、テ−ブル電極から分離されている支持ユニット内に通電加圧棒、通電ケ−ブル、加圧源（エア−シリンダなど）、冷却水配管が収納されているため、これらをテ−ブル電極上に吊り下げて設ける必要がなく、構造がきわめてコンパクトになる。究極には製品としての経済的合理性を高めることができる。さらに、昇降自在の通電加圧棒を中心として旋回できる旋回装置が支持ユニットに設けられ、支持ユニットは基板上で長手方向又は縦方向に移動自在に構成するため、溶接ガンの先端は縦方向に移動すると共に、移動したところで旋回できる。この旋回と縦移動を組み合わせると、溶接でき被溶接範囲を極限まで大きくとることが形成できる。
【００１５】
更に加えるならば、溶接ガンを横向き姿勢でてことして加圧する溶接装置では、先に説明したとおり、先端の溶接チップは垂直に下降することなく円弧軌道を画いて下降するため、溶接チップは略々水平のテ−ブル電極に対し傾斜して加圧力が加えられ、被溶接材にその水平分力に起因してすべりが生じ易く、所望の打点からずらされたところに溶接部（ナゲット）が形成され易い。とくに、溶接ガンや被溶接材、さらに形成される溶接部のすべりがごくわずかであっても、溶接製品を大きく損うことになる。
【００１６】
これに対し、本発明に係るスポット溶接装置は、上記のとおり、溶接ガンが支持されるのが支持ユニットであって、この支持ユニットは溶接ガンと共働するテ−ブル電極から分離して設けられているから、このようなすべりなどが生じても吸収除去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
そこで、本発明に係るスポット溶接装置について、その手段たる構成ならびにその作用について、図面によって具体的に説明すると、つぎのとおりである。
【００１８】
なお、図１は本発明の一つの実施例に係るスポット溶接装置の一部を断面で示す正面図である。
【００１９】
図２は図１に示すスポット溶接装置を上面からみた説明図である。
【００２０】
図３は従来例の一つのスポット溶接機の説明図である。
【００２１】
まず、図１および図２に示すように、本発明の一つの実施例に係るスポット溶接装置において符号１００はスポット溶接機本体、１１０は溶接ガン、１２０はテ−ブル電極、２００は支持ユニット、２１０は支持ユニットの基板、３００は加圧装置、４００は支持枠体、５００は旋回装置、６００は縦方向案内装置、Ｗは被溶接材を示す。本発明に係るスポット溶接装置では、符号１００はスポット溶接機本体を示し、このスポット溶接機本体１００は上部電極として作用する溶接ガン１１０と下部電極として作用するテ−ブル電極１２０とを具えるものであって、テ−ブル電極１２０の上に被溶接材Ｗがおかれ、溶接ガン１１０により加圧通電して溶接される。このスポット溶接機本体１００に、支持ユニット２００、加圧装置３００、支持枠体４００、旋回装置５００および縦方向案内装置６００が組み込まれ、とくに、支持ユニット２００の一部として旋回装置５００が設けられている。そこで、これらのところを順次説明すると、つぎのとおりである。
【００２２】
まず、図１に示すとおり、スポット溶接機本体１００において、鋼板などの被溶接材Ｗは下部電極を成すテ−ブル電極１２０の上におかれる。この被溶接材Ｗの所定の溶接打点（溶接部）上に溶接ガン１１０の先端の溶接チップ１１１を位置決めして下降させ、加圧通電して溶接される。
【００２３】
このテ−ブル電極１２０上において、後記のとおり、溶接ガン１１０は、基板２１０上を移動する支持ユニット２００によって搬送され、テ−ブル電極１２０に沿って水平方向に移動する。すなわち、図１で溶接チップ１１１の一部が示されるように、溶接チップ１１１は移動する。この移動によってテ−ブル電極１２０のいずれの表面の上で被溶接材Ｗは溶接され、このようなテ−ブル電極１２０は、溶接ガン１１０を支持する支持ユニット２００とは分離されて別々に構成される。なお、後に示すが、テ−ブル電極１２０は溶接電源Ｅの一方の極に接続され、他方の極は通電加圧棒２２０に接続され、通電加圧棒２２０は支持ユニット２００で昇降自在に支承される。
【００２４】
支持ユニット２００は溶接機本体１００を支持するものである。
【００２５】
なかでも、溶接機本体１００はその溶接ガン１１０を支持ユニット２００の支持ア−ム２４０を介して旋回自在に支持し、てこを構成するものである。すなわち、板状のテ−ブル電極１２０の上の被溶接材Ｗを横向き姿勢で溶接ガン１１０をてことして用いて溶接する。このため、溶接ガン１１０はその支持ア−ム２４０を介して支持ユニット２００により回転自在に支持し、溶接ガン１１０の後端を上向き押上げ加圧するために、支持ユニット２００に縦方向に貫通する昇降通路２５０を設け、この昇降通路２５０内に通電加圧棒２２０を昇降自在に収納する。このように構成すると、昇降する通電加圧棒２２０によって溶接ガン１１０の後端を力点として上向きの力を加圧力として加えるとともに溶接電流を通電させ、テ−ブル電極１２０上にのせた被溶接材Ｗを加圧してスポット溶接できる。
【００２６】
更に詳しく説明すると、溶接ガン１１０は棒状の銅又はその合金材から成るものであればいずれにも構成できるが、通常は、先端の溶接チップ１１１、シャンク部材１１２、ホルダ部材１１３、冷却水導管１１４、ハンドル１１５とから構成し、一方の導管１１４から冷却水が導入されて先端の溶接チップ１１１にまで達し、その後、リタ−ンして他方の導管１１４から排出できるよう構成される。
【００２７】
また、支持ユニット２００に旋回装置５００を設ける一方、この旋回装置５００に支持ア−ム２４０を取付ける。この支持ア−ム２４０の先端に枢支軸２３０を介して溶接ガン１１０、なかでもそのホルダ部材１１３を旋回自在に保持する。
【００２８】
旋回装置５００は溶接ガン１１０を平面方向で旋回できれば何れにも構成できるが、支持ユニット２００内に設けた昇降通路２５０と関連させて一体に構成するときには、図１に示す通り、構成するのが好ましい。
【００２９】
すなわち、通電加圧棒２２０が軸線に沿って昇降する昇降通路２５０を具える回転円筒５１０を設け、この回転円筒５１０の上面にフランジ部５１１を設ける。一方、支持ア−ム２４０は折曲げたクランク状に構成され、その下端にフランジ部２４１を設ける。このような構成においては、フランジ部２４１と５１１とを重ね合わせてねじ止めすると、クランク状又はベルクランク状の支持ア−ム２４０は回転円筒５１０と一体に結合できる。このため、溶接ガン１１０は支持ア−ム２４０を腕として回転円筒５１０の中心軸を中心として自由に旋回できる。なお、回転円筒５１０を回転自在に支承するのにはいずれの支承態様もとることができるが、図１に示すとおり、支持ユニット２００のハウジング２６０の内壁面をレ−ス面として円錐軸受５１１を介在させ、その潤滑空間の上下をリンク状シ−ル５１２、５１３で封鎖し、回転円筒５１０は円滑に回転できるようにすることができる。
【００３０】
以上のとおり、支持ユニット２００で支持ア−ム２４０を介して溶接ガン１１０を支持する一方、この支持ア−ム２４０の後端を旋回装置５００に取付け、さらに、この旋回装置５００は、回転円筒５１０を具え、回転円筒５１０の軸心に沿って通電加圧棒２２０の昇降通路が貫通している。したがって、溶接ガン１１０は回転円筒５１０の軸線を中心として旋回でき、後記の如く、溶接ガン１１０は支持ユニット２００とともに縦方向に移動できるので、溶接ガン１１０の先端の溶接チップ１１１はテ−ブル電極１２０上を自由に移動できる。
【００３１】
また、回転円筒５１０の軸孔として昇降通路２５０を構成し、その中に通電加圧棒２２０を挿入する場合に、回転円筒５１０と通電加圧棒２２０との間に例えば、塩化ビニル樹脂などの合成樹脂の筒状体２３１を介挿するのが好ましい。
【００３２】
すなわち、通電加圧棒２２０は溶接電源の一つに接続され通電されている。このため、この通電を絶縁するために筒状体２３１を介在させ、合成樹脂から構成し昇降時の潤滑性を保つ。通電加圧棒２２０は溶接ガン１１０と導通し高温にさらされ易い。このため、軸心に沿って合成樹脂の冷却水通路２３２を設け、送られた冷却水はその周囲の環状通路２３３を経てリタ−ンするように構成する。
【００３３】
また、溶接ガン１１０を支持する支持ア−ム２４０は、図２に示すとおり、一対の支持板２４２、２４２から構成し、これら支持板２４２、２４２の間で溶接ガン１１０を挾持するように構成する。このように構成すると、てことして加圧するときに枢支軸２３０にかかる上向き力に対し十分に耐えることができる。
【００３４】
また、上記のとおりに構成される支持ユニット２００には縦方向案内装置６００を設け、支持ユニット２００とそれにより支持される溶接ガン１１０を縦方向に直線移動させ、溶接ガン１１０は支持ユニット２００を縦方向に移動させるとともに支持ユニット２００に対し旋回して自由に溶接打点の位置決めを行なうように構成する。この縦方向案内装置６００は、図２に示すとおり、基板６１０の上に縦方向に延在する一対の案内部材６２０が設けられ、これら案内部材６２０に案内されて移動する支持ユニット２００には各案内部材６２０に整合する摺動ブロックが設けられている。
【００３５】
一対の案内部材６２０は通常のレ−ル軌道としても構成できるが、レ−ル軌道よりも摺動ブロックとの接触面又は摺動面にボ−ル部材など埋設されてボ−ル部材の転動により直線移動を案内するリニア−ガイドなどといわれるものが好ましい。
【００３６】
また、支持ユニット２００は溶接ガン１１０とともに所定の溶接打点のところまで進んだときに溶接時に停止しているのが好ましい。
【００３７】
この支持ユニット２００はその前後から弾性部材６３０で挾持するのが好ましく、このように構成すると、所定の溶接後圧縮された弾性部材６３０で復元し、支持ユニット２００が元の中立位置に戻り、次の移動が開始できるので好ましい。
【００３８】
なお、以上のとおり、溶接ガン１１０を基板２１０上で直線移動できるよう支持する支持ユニットにおいて、その移動位置において通電加圧棒２２０を上向きに押上げて加圧するが、この加圧装置は通電加圧棒２２０を上向きに押上げて加圧できればいずれにも構成でき、この構成は本発明の本質を成さないため省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
上記の構成から明らかなとおり、本発明は下部電極としてシ−ト状のテ−ブル電極の上で、上部電極として自由に移動できる溶接ガンをテ−ブル電極と分離して配置した溶接装置であって、被溶接材は溶接打点毎に移動させる必要がないことから、多品種小ロッドの溶接に主として適用でき、なかでも、通電ケ−ブル、冷却水配管などの附属設備も支持ユニット内に収納できるため小型化できる。このため、据付場所もとらず、持運びも容易のため、板金加工一般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一つの実施例に係るスポット溶接装置の一部を断面で示す正面図である。
【図２】図１に示すスポット溶接装置を上面からみた説明図である。
【図３】従来例の一つのスポット溶接機の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  スポット溶接機本体
１１０  溶接ガン
１１１  溶接チップ
１２０  テ−ブル電極
２００  支持ユニット
２２０  通電加圧棒
２４０  支持ア−ム
２５０  昇降通路
３００  加圧装置
５００  旋回装置
６００  縦方向案内装置
Ｅ  溶接電源
Ｗ  被溶接材
【図１】
2007203320.tif 000003
【図２】
2007203320.tif 000004
【図３】
2007203320.tif 000005