(57)【要約】【課題】周囲の騒音による影響を受けることなく、使用者の通信端末から被制御装置を制御することができる遠隔制御システム、遠隔制御方法及び通信端末を提供すること。【解決手段】遠隔制御システム１は、通信端末１０と、制御ユニット２０と、を備える。通信端末１０は、入力部１１と、案内情報１３ｂと制御コード１３ｃとを含む制御画像１３ｄを生成する画像生成部１３と、制御画像１３ｄを外部に送信する画像送信部１５と、制御画像１３ｄを表示する表示部１４と、を有する。また、制御ユニット２０は、通信端末１０から送信された制御画像１３ｄを受信する画像受信部２１と、制御画像１３ｄから制御コード１３ｃを抽出するコード抽出部２２と、制御コード１３ｃを制御信号に変換する信号変換部２３と、制御信号を被制御装置１００Ａ〜１００Ｃに送信する信号送信部２４と、を有する。【選択図】図１
2007129346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ユニットから送信された制御信号で被制御装置を制御するための遠隔制御システムであって、
ユーザからの情報の入力に応じて、被制御装置の制御に関する案内情報と前記被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成手段と、前記制御画像を外部に送信する画像送信手段と、前記制御画像を表示する表示手段と、を有する通信端末と、
前記通信端末から送信された前記制御画像を受信する画像受信手段と、前記制御画像から制御コードを抽出するコード抽出手段と、抽出された制御コードを制御信号に変換する信号変換手段と、前記制御信号を被制御装置に送信する信号送信手段と、を有する制御ユニットと、
を備える遠隔制御システム。
【請求項２】
前記通信端末の前記画像生成手段によって生成される案内情報が、階層構造を有するテーブル情報に基づいて生成されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記画像生成手段によって生成される制御画像は、１つの画像に案内情報と前記案内情報に対応する制御コードとを含むことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
前記制御ユニットが、複数の被制御装置のうち前記制御コードに対応する被制御装置に対して前記制御コードに対応する制御信号を送信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
制御ユニットから送信された制御信号で被制御装置を制御するための遠隔制御方法であって、
ユーザからの情報の入力に応じて、前記通信端末によって被制御装置の制御に関する案内情報と前記被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成ステップと、
前記通信端末から前記制御ユニットに前記制御画像を送信する画像送信ステップと、
前記制御ユニットによって、前記通信端末から受信した前記制御画像から制御コードを抽出するコード抽出ステップと、
前記制御ユニットによって、前記コード抽出ステップで抽出された制御コードを制御信号に変換する信号変換ステップと、
前記制御ユニットから前記被制御装置に前記制御信号を送信する信号送信ステップと、
を備える遠隔制御方法。
【請求項６】
前記画像生成ステップにおいて、１つの画像に案内情報と前記案内情報に対応する制御コードとが含まれる制御画像を生成することを特徴とする請求項５に記載の遠隔制御方法。
【請求項７】
制御ユニットに制御コードを送信することで前記制御ユニットを介して被制御装置を制御する通信端末であって、
ユーザからの情報の入力に応じて、被制御装置の制御に関する案内情報と前記被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成手段と、
前記制御画像を外部に送信する画像送信手段と、
前記制御画像を表示する表示手段と、を有する通信端末。
【請求項８】
前記画像生成手段によって生成される案内情報が、階層構造を有するテーブル情報に基づいて生成されることを特徴とする請求項７に記載の通信端末。
【請求項９】
前記画像生成手段によって生成される制御画像は、１つの画像に案内情報と前記案内情報に対応する制御コードとを含むことを特徴とする請求項７若しくは請求項８に記載の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御装置を遠隔で制御するための遠隔制御システム、遠隔制御方法及び通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
電話機等の通信端末を用いて、ビデオやエアコンといった被制御装置を遠隔で制御するための遠隔制御システムが知られている。このような遠隔制御システムには、例えば、電話機のダイヤルボタンに対応付けられて発信される音声信号であるＤＴＭＦ（Dial Tone Multi Frequency）信号（いわゆるプッシュトーン）を用いて、被制御装置の初期設定を行うものがある（特許文献１参照）。また、ビデオ録画を遠隔で監視するために、録画画像を電子メールに添付して携帯端末に送信する録画状況確認装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
他に、電話機や携帯端末を用いない形式の遠隔制御システムとしては、音声信号の代わりに、リモコン信号に対応する画像パターンを使用者のモニターに表示させた上で、モニターに向けられたリモコン送信機が画像パターンを読み取り、赤外光のリモコン信号に変換してビデオに送信するリモコン送信システムが知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６６６７９号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４４８４号公報
【特許文献３】特開２００２−２１８５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の遠隔制御システムのように、制御信号に音声信号を用いるシステムでは、騒音のある環境下で電話機を用いて制御信号を送出する場合に、制御信号と共に周囲の騒音が送出されることがあった。そのため、被制御装置が受信した騒音を制御信号として誤って認識してしまい、誤動作する原因となっていた。特に、複雑なコマンドを送るためには、複数のＤＴＭＦ信号を組み合わせて送る必要があったが、雑音などによって、そのうちの１音でも、被制御装置に上手く伝達されないと、意図したコマンドとは全く異なるコマンドとして伝わるという問題があった。更に、複雑なコマンドを使いこなすためには、使用者が複数のＤＴＭＦ信号の組み合わせを覚えていなければならず、実用的ではなかった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の装置も、正常にビデオ録画が行われていることは確認できるが、制御信号に音声信号を用いた場合に生じる誤動作の原因を解消するものではなかった。
【０００６】
一方、特許文献３の遠隔制御システムでは、周囲の騒音を原因とする誤動作は発生しないが、使用者の近くにモニターとリモコン送信機を設置すると共に、リモコン送信機から送信される赤外光（もしくは無線）の信号を受信できる範囲に被制御装置を設置する必要があった。そのため、使用者がリモコン送信機からの信号が届かない位置（例えば、遠く離れた外出先）から被制御装置を遠隔操作したい場合には、このシステムを適用することができなかった。更に、特許文献３の遠隔制御システムは、画像パターンがスーパーインポーズされた映像信号を使用者のモニターに表示させる必要があり、使用者の手元にある端末から被制御装置に対して直接的に制御指示を送信することはできなかった。そのため、画像パターンを生成するために専用の放送機器やサーバが必須となる複雑なシステムとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、周囲の騒音による影響を受けることなく、簡易なシステム構成で使用者の通信端末を用いて遠隔から被制御装置を制御することができる遠隔制御システム、遠隔制御方法及び通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の遠隔制御システムは、制御ユニットから送信された制御信号で被制御装置を制御するための遠隔制御システムであって、ユーザからの情報の入力に応じて、被制御装置の制御に関する案内情報と被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成手段と、制御画像を外部に送信する画像送信手段と、当該制御画像を表示する表示手段と、を有する通信端末と、上記通信端末から送信された制御画像を受信する画像受信手段と、制御画像から制御コードを抽出するコード抽出手段と、抽出された制御コードを制御信号に変換する信号変換手段と、当該制御信号を被制御装置に送信する信号送信手段と、を有する制御ユニットと、を備える。
【０００９】
本発明の遠隔制御システムによれば、音声信号ではなく、制御コードを含む制御画像を通信端末が生成して制御ユニットへ送信する。そのため、騒音環境下で被制御装置を遠隔で制御する場合であっても、通信端末の周囲における騒音が原因となって被制御装置が誤動作することがない。
【００１０】
また、上記通信端末の画像生成手段によって生成される案内情報が、階層構造を有するテーブル情報に基づいて生成されるようにしてもよい。このように案内情報を構成することで、使用者が複数の被制御装置や複数の機能を操作する場合でも、制御内容や機能を理解しやすい案内情報を使用者に提供することができる。
【００１１】
また、画像生成手段によって生成される制御画像は、１つの画像に案内情報と案内情報に対応する制御コードとを含むようにしてもよい。このように制御画像を構成することで、制御ユニットへ送信される制御の内容を使用者が簡単に確認することできる。
【００１２】
また、制御ユニットが、複数の被制御装置のうち制御コードに対応する被制御装置に対して制御コードに対応する制御信号を送信するようにしてもよい。このように制御ユニットを構成することで、複数の被制御装置を一括して制御することが可能となり、通信端末から被制御装置に対して個別に制御する必要がなくなる。また、複数の被制御装置を制御する場合であっても、ＤＴＭＦ信号を用いたシステムと異なり周囲の騒音を原因とする誤動作が生じないため、被制御装置が使用者の意図とは異なる動作をするようなことがない。
【００１３】
なお、本発明は、上記のように遠隔制御システムの発明として記述できる他に、以下のように遠隔制御方法の発明としても記述することができる。
【００１４】
本発明の遠隔制御方法は、制御ユニットから送信された制御信号で被制御装置を制御するための遠隔制御方法であって、ユーザからの情報の入力に応じて、通信端末によって被制御装置の制御に関する案内情報と被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成ステップと、通信端末から制御ユニットに当該制御画像を送信する画像送信ステップと、制御ユニットによって、通信端末から受信した当該制御画像から制御コードを抽出するコード抽出ステップと、制御ユニットによって、コード抽出ステップで抽出された制御コードを制御信号に変換する信号変換ステップと、制御ユニットから被制御装置に当該制御信号を送信する信号送信ステップと、を備える。
【００１５】
更に、本発明は、以下のように通信端末の発明としても記述することができる。
【００１６】
本発明の通信端末は、制御ユニットに制御コードを送信することで当該制御ユニットを介して被制御装置を制御する通信端末であって、ユーザからの情報の入力に応じて、被制御装置の制御に関する案内情報と被制御装置を制御するための制御コードとを含む制御画像を生成する画像生成手段と、制御画像を外部に送信する画像送信手段と、当該制御画像を表示する表示手段と、を有する。
【００１７】
上記の遠隔制御方法及び通信端末に係る発明は、上記の遠隔制御システムに係る発明と対応する技術的特徴を有し、同様の作用及び効果を奏する発明である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の遠隔制御システム、遠隔制御方法及び通信端末によれば、音声信号ではなく、制御コードを含む制御画像を通信端末が生成して制御ユニットへ送信する。そのため、通信端末の周囲における騒音が原因となって被制御装置が誤動作することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る遠隔制御システムの構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示される遠隔制御システム１は、通信端末１０と、制御ユニット２０と、を備えており、制御ユニット２０から送信される制御信号によって被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを制御することができるシステムである。
【００２０】
この遠隔制御システム１において、基地局、交換機、ネットワーク、サーバ等の機器（いずれも図示せず）から構成される情報通信ネットワークＮ（例えば、携帯電話向けのテレビ電話システムやデータ通信ネットワーク）を介して、通信端末１０と制御ユニット２０とが、画像データや音声データ等を含む情報通信を相互に行うことができるように構成されている。
【００２１】
次に、図１から図３を参照しつつ、通信端末１０を構成する要素及びその機能を説明する。通信端末１０の例としては、携帯電話のほかに、通信機能を備えるＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等がある。なお、ここでは、通信端末１０が携帯電話である場合を例にして説明する。
【００２２】
通信端末１０は、機能的な構成要素として、入力部１１と、データ受信部１２と、画像生成部１３（画像生成手段）と、表示部１４（表示手段）と、画像送信部１５（画像送信手段）とを備える。
【００２３】
図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、入力部１１は、ダイヤルボタン１１Ａ、十字ボタン１１Ｂ、ファンクションボタン１１Ｃを備えており、使用者はこれらのボタンを用いて情報の入力等を行うことができる。具体的には、ダイヤルボタン１１Ａには、０から９までの数字、「＊」及び「＃」などが割り当てられており、例えば、使用者が電話をかける時に電話番号を入力するために用いることができる。また、十字ボタン１１Ｂやファンクションボタン１１Ｃには、使用者が表示部１４に表示されるメニューの選択や通信端末１０の電源オン・オフを行うことができるように構成されている。
【００２４】
データ受信部１２は、後述する制御ユニット２０のデータ入出力部２５から送信されたデータが入力される部分であり、画像生成部１３を経由して入力されたデータを表示部１４に出力することができるように構成されている。例えば、被制御装置１００Ｃがカメラであるときには、カメラから出力された画像データを制御ユニット２０のデータ入出力部２５を介して受信して、表示部１４に表示させることで、通信端末１０の使用者はカメラからの画像を確認することができる。
【００２５】
画像生成部１３は、入力部１１及びデータ受信部１２からの入力に応じて、被制御装置１００Ｃの制御に関する案内情報１３ｂと制御コード１３ｃとを含む制御画像１３ｄを生成する部分である（図２（ｂ）参照）。画像生成部１３によって生成された制御画像１３ｄは、表示部１４及び画像送信部１５に出力される。なお、画像生成部１３は、データ受信部１２から入力されたデータ（例えば、画像データ）を表示部１４にそのまま出力することもできるように構成されている。
【００２６】
また、画像生成部１３は、図３に示されるような制御コードテーブルを記憶部１３Ｍに格納している。図３の制御コードテーブルは、被制御装置１００Ｃがカメラである場合のものであり、ダイヤルボタン１１Ａの各数字キーが、案内情報１３ｂ及び制御コード１３ｃと対応付けられている。本実施形態では、案内情報１３ｂを、カメラの動作状態（すなわち、被制御装置の制御状態）を使用者が確認するために用意された文字メッセージとし、制御コード１３ｃは、制御ユニット２０によって被制御装置１００Ｃを制御するための制御信号と対応付けられた画像パターンからなる映像コードとしている。なお、図３に示される制御コード１３ｃは、白抜きの四角を０に、黒塗りの四角を１にそれぞれ対応させた２進法で表記したものである。
【００２７】
本実施形態では、図２（ｂ）に示されるように、１つの画像に案内情報１３ｂと制御コード１３ｃとを含むように制御画像１３ｄを生成しているため、制御ユニット２０へ送信される制御の内容を使用者が簡単に確認することできる。また、図２（ｂ）では、使用者による被制御装置の制御を支援するために、案内情報１３ｂにカメラの動作を停止するためのダイヤルボタンが「５」であることを示した案内情報を付加している。
【００２８】
なお、図１に示されるように遠隔制御システム１が、複数の被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに対して制御信号を送信するように構成とする場合、画像生成部１３は、被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃのそれぞれを対象とした制御コードテーブルを記憶部１３Ｍに格納すればよい。また、制御中の被制御装置とその制御状態を画像生成部１３の記憶部１３Ｍに格納するように構成することが好ましい。このように複数の被制御装置を制御対象とする遠隔制御システムの詳細については、後に詳述する。
【００２９】
この画像生成部１３が扱う制御画像１３ｄは、動画もしくは静止画のいずれでもよい。しかしながら、制御ユニット２０を介して被制御装置１００Ｃをリアルタイムで制御するためには、画像の変化を連続的に取り扱うことができる動画の方が好ましい。制御画像１３ｄとして動画を用いる場合には、入力部１１からの入力がある間だけ、画像生成部１３が制御画像１３ｄを生成して、制御ユニット２０へ送信するように構成することができる。そして、入力部１１からの入力がある間は、図２（ａ）に示されるように操作に関するコマンド等を案内情報１３ａとして表示部１４に表示させればよい。一方、制御画像１３ｄとして静止画を用いる場合には、入力部１１からの入力がある度に、画像生成部１３が制御画像１３ｄを生成して、制御ユニット２０へ送信するように構成することができる。
【００３０】
表示部１４は、画像生成部１３から入力された制御画像１３ｄを表示する部分であり、カラー表示可能な液晶ディスプレイで構成することができる。
【００３１】
画像送信部１５は、画像を通信端末の外部に送信する部分であり、制御画像１３ｄを制御ユニット２０の画像受信部２１に送信できるように構成されている。
【００３２】
次に、図１及び図３を参照しつつ、制御ユニット２０を構成する要素及びその機能を説明する。
【００３３】
制御ユニット２０は、機能的な構成要素として、画像受信部２１（画像受信手段手段）と、コード抽出部２２（コード抽出手段）と、信号変換部２３（信号変換手段）と、信号送信部２４（信号送信手段）と、を備える。
【００３４】
画像受信部２１は、情報通信システムを介して通信端末１０から送信された制御画像１３ｄを受信し、コード抽出部２２へ出力する部分である。
【００３５】
コード抽出部２２は、制御画像１３ｄから制御コード１３ｃを抽出する部分である。このコード抽出部２２が制御コード１３ｃを抽出する方法は特に限定されないが、例えば、制御画像１３ｄにおいて制御コード１３ｃ以外の部分をトリミング処理することによって抽出することができる。
【００３６】
信号変換部２３は、ソフトウェア、電子回路等による処理によって、抽出された制御コード１３ｃを制御信号に変換する部分である。信号変換部２３の記憶部２３Ｍには、制御信号テーブルが格納されている。この制御信号テーブルは、図３に示される制御コードテーブルとほぼ同様のものであり、制御コード１３ｃがコマンド及び制御信号と対応付けられている。なお、制御信号テーブルでは、図３に示される案内情報１３ｂは必須ではない。
【００３７】
また、上述のように制御画像１３ｄは、動画もしくは静止画のいずれでもよいが、動画や一定間隔で送信される静止画を利用する場合には、送信される制御画像に合わせた所定の周期で、コード抽出部２２及び信号変換部２３が制御コード１３ｃの抽出や制御信号への変換の処理をそれぞれ行うようにすればよい。
【００３８】
信号送信部２４は、信号変換部２３によって制御コード１３ｃを変換することで生成された制御信号を被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに送信する部分である。制御信号を被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに送信する方法は特に限定されないが、ケーブル等を利用した有線でも電波や赤外線等を利用した無線であってもよい。
【００３９】
次に、本発明の実施形態に係る遠隔制御方法について、図２から図５を参照しつつ説明する。なお、ここでは、被制御装置１００Ｃの１つだけを遠隔制御する場合であって、被制御装置１００Ｃがカメラである場合を例にして説明する。
【００４０】
まず、通信端末１０における処理について図２から図４を参照しながら説明する。
【００４１】
通信端末１０の使用者は、制御ユニット２０から送信される制御信号により被制御装置１００Ｃ（カメラ）を制御するため、所定の操作により図２（ａ）に示されるように操作に関するコマンド等を案内情報１３ａとして表示部１４に表示させる（Ｓ１０１）。なお、図２（ａ）では、制御ユニット２０を介して、被制御装置１００Ｃであるカメラからの画像をすでに受信している状態であって、カメラの制御に関する主要なコマンドのみを画像にスーパーインポーズした場合を示している。
【００４２】
コマンドを表示部１４に表示した後、通信端末１０の入力部１１（具体的には、ダイヤルボタン１１Ａ）を用いて、使用者が所望のコマンドを入力する（Ｓ１０２）。使用者による入力を受けて、画像生成部１３は記憶部１３Ｍに格納された制御コードテーブルを参照して、入力されたダイヤルボタンに対応する案内情報１３ｂ及び制御コード１３ｃを生成する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００４３】
例えば、使用者がダイヤルボタン１１Ａの数字キー６を入力した場合、案内情報１３ｂとしては「右に移動中」というメッセージを生成し、制御コード１３ｃとしては図３に示されるように数字６に対応する制御コードを生成する。なお、図２（ｂ）に示される例では、案内情報１３ｂとして、カメラの動作停止に関する案内情報である「停止は［５］を押してください。」とのメッセージを付加している。
【００４４】
案内情報１３ｂ及び制御コード１３ｃを生成した後、画像生成部１３は被制御装置１００Ｃの制御に関する案内情報１３ｂと制御コード１３ｃとを含む制御画像１３ｄを生成し（Ｓ１０５）、表示部１４に表示する（Ｓ１０６）。生成及び表示される制御画像１３ｄは、図２（ｂ）に示されるように、１つの画像に案内情報１３ｂと案内情報１３ｂに対応する制御コード１３ｃとが含まれるように生成されている。このように制御画像１３ｄを構成することで、制御ユニットへ送信される制御の内容を使用者が簡単に確認することできる。なお、前述のように、画像生成部１３が扱う制御画像１３ｄは、動画もしくは静止画のいずれでもよい。
【００４５】
画像生成部１３によって制御画像１３ｄを生成した後、通信端末１０は、画像送信部１５から制御ユニット２０の画像受信部２１に制御画像１３ｄを送信する（Ｓ１０７）。これにより、通信端末１０での処理が終了する。
【００４６】
引き続き、制御ユニット２０における処理について図３及び図５を参照しながら説明する。
【００４７】
まず、制御ユニット２０の画像受信部２１は、通信端末１０の画像送信部１５から送信された制御画像１３ｄを受信し（Ｓ２０１）、コード抽出部２２に出力する。制御画像１３ｄの入力を受けて、コード抽出部２２は制御画像１３ｄから制御コード１３ｃを抽出し（Ｓ２０２）、信号変換部２３へ出力する。
【００４８】
制御コード１３ｃの入力を受けて、信号変換部２３は制御コード１３ｃを２進数コードに変換する（Ｓ２０３）。例えば、図３に示される「右」の制御コードを信号変換部２３が信号変換部２３に入力した場合、信号変換部２３は制御コードを２進数コードに変換することで「００１１０」の制御コードデータを得る。
【００４９】
信号変換部２３は、２進数化した制御コードデータを得た後、図３に示される制御信号テーブルを参照することでデコードし（Ｓ２０４）、被制御機器へのコマンドとなる制御信号を生成する（Ｓ２０５）。これにより、制御画像１３ｄから抽出された制御コード１３ｃは信号変換部２３によって制御信号に変換される。信号変換部２３が生成した制御信号は、信号送信部２４へ出力される。
【００５０】
信号送信部２４は、入力された制御信号を被制御装置１００Ｃに送信して（Ｓ２０６）、処理を終了する。
【００５１】
このようにして、制御ユニット２０から送信された制御信号によって被制御装置１００Ｃを制御する。
【００５２】
次に、本発明の実施形態に係る遠隔制御方法について、図６から図１１を参照しつつ、通信端末１０を用いて、制御ユニット２０を介して、被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの３つを遠隔制御する場合を説明する。なお、ここでは、被制御装置１００Ａがテレビ、被制御装置１００Ｂがビデオ、被制御装置１００Ｃがエアコンである場合を例として説明する。
【００５３】
まず、通信端末１０における処理について主に図６を参照して説明する。なお、１つの被制御装置を遠隔制御する場合と共通する部分については、説明を省略する。
【００５４】
通信端末１０の使用者は、所定の操作により、図７（ａ）に示される選択画面を案内情報１３ａとして表示部１４に表示させた後、入力部１１のダイヤルボタン１１Ａを入力することで、遠隔制御の対象とする被制御装置を選択する（Ｓ３０１）。このとき、選択された被制御装置は、画像生成部１３の記憶部１３Ｍに記憶される。例えば、被制御装置１００Ｂを選択した場合には、図７（ａ）に表示されているビデオのコードである「２」が記憶部１３Ｍに被制御装置のコードとして格納される。
【００５５】
被制御装置を選択した後、選択された被制御装置に対するコマンドを表示部１４に表示し（図７（ｂ）参照）、使用者によるダイヤルボタン１１Ａの操作を待ち受ける（Ｓ３０２）。いずれかのダイヤルボタン１１Ａが押された時、画像生成部１３が記憶部１３Ｍに格納された情報を参照して、現在の被制御装置を確認して（Ｓ３０３）、各被制御装置ごとの操作モードに入る。例えば、被制御装置１００Ｂ（ビデオ）が被制御装置として選択されている場合には、記憶部１３Ｍに格納されているコード「２」が呼び出されて、ビデオ操作モードに入る。
【００５６】
各被制御装置ごとの操作モードでは、被制御装置に対応する制御コードテーブル及び制御信号テーブル（図９，１０，１１参照）を参照しつつ、図７（ｂ）及び（ｃ）に示される案内情報１３ａや案内情報１３ｂ及び制御コード１３ｃを含む制御画像１３ｄを表示部１４に表示させつつ、上述した１つの被制御装置を遠隔制御する場合と同様の処理を行う（Ｓ３０４，３０５，Ｓ３０６）。なお、図９はテレビ操作モードＳ３０４、図１０はビデオ操作モードＳ３０５、図１１はエアコン操作モードＳ３０６にそれぞれ対応する制御コードテーブル及び制御信号テーブルである。なお、図９から図１１において、コマンド及び案内情報が示されていない部分は、ダイヤルボタンに対応する制御コード１３ｃ及び制御信号の割り当てがないことを意味する。
【００５７】
被制御装置の制御を終了するときには、被制御装置の制御終了に対応するダイヤルボタン１１Ａを入力することで制御を終了する（Ｓ３０７）。例えば、被制御装置がビデオである場合には、ダイヤルボタン１１Ａの「０」を入力することで、ビデオの制御を終了する。
【００５８】
被制御装置の制御を終了した後、再び被制御装置を選択する場合にはＳ３０１へ戻り、そうでない場合には処理を終了する（Ｓ３０８）。
【００５９】
このように、複数の被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを制御する場合、通信端末１０の画像生成部１３が生成する案内情報は、制御対象とする被制御装置や制御内容を順に選択することができる階層構造を有するテーブル情報に基づいて生成される。すなわち案内情報は、制御対象とする被制御装置もしくは被制御装置の制御内容に応じた階層構造を構成している。このように案内情報を構成することで、使用者が複数の被制御装置や複数の機能を操作する場合でも、制御内容や機能を理解しやすい案内情報を使用者に提供することができる。
【００６０】
以上に説明した本発明の実施形態に係る遠隔制御システムによれば、通信端末が音声信号ではなく、制御コードを含む制御画像を自ら生成して制御ユニットへ送信する。そのため、騒音環境下で被制御装置を遠隔で制御する場合であっても、通信端末の周囲における騒音が原因となって被制御装置が誤動作することがない。
【００６１】
また、制御ユニット２０が、複数の被制御装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに対してそれぞれの被制御装置の制御内容に対応する制御信号を一括して画像信号として送信することで、複数の被制御装置を一括して制御することが可能となり、通信端末から被制御装置に対して個別に制御する必要がなくなる。
【００６２】
ここで、本実施の形態に係る遠隔制御と、従来技術であるＤＴＭＦ信号を用いた遠隔制御との違いについて、図７及び図８を参照しつつ具体的に説明する。
【００６３】
本実施の形態に係る遠隔制御では、図７（ａ）に示されるように機器選択のメニューを第１階層の案内情報として表示部１４に表示する。この時点では、通信端末１０は、制御画像１３ｄを制御ユニット２０に送信する必要はない。しかしながら、従来のＤＴＭＦ信号を用いた遠隔制御では、選択した被制御装置を示す信号を発信しなければならなかった。
【００６４】
また、被制御装置を選択した後、本実施の形態に係る遠隔制御では、図７（ｂ）に示されるように制御内容であるコマンドのメニューを第２階層の案内情報１３ａとして表示部１４に表示する。そして、本実施の形態に係る遠隔制御では、コマンドに対応する入力を行った後に、画像生成部１３が、図７（ｃ）に示されるような案内情報１３ｂと制御コード１３ｃとを含む制御画像１３ｄを生成し、画像送信部１５が画像受信部２１へ制御画像１３ｄを送信する。すなわち、１回の制御信号１３ｄの送信により、被制御機器の選択と制御を行うことができる。しかしながら、従来のＤＴＭＦ信号を用いた遠隔制御では、選択した被制御装置を示す信号を発信した後に、あらためて選択したコマンドに対応する信号（例えば、再生ならば「１」の音）を発信しなければならなかった。
【００６５】
したがって、本実施形態の遠隔制御によれば、機器選択とその機器の制御コマンドというように順を追って被制御装置を制御する場合であっても、従来のＤＴＭＦ信号を用いた遠隔制御のように、信号を組み合わせて送る必要がなく、雑音などによって、被制御装置に一部の信号が上手く伝達されないために、意図したコマンドとは全く異なるコマンドとして伝わるというがない。
【００６６】
また、本実施の形態に係る通信端末１０において、入力部１１からの入力がある間のみ、制御画像１３ｄを生成する構成とした場合には、入力部１１からの入力がない間（例えば、ダイヤルボタン１１Ａのいずれも押していないとき）、図８（ｂ）のように、コマンドのメニューを案内情報１３ａとして表示部１４に表示する。図８（ｂ）に示すビデオの制御時の画面表示例において、巻き戻しを指示するために、使用者がダイヤルボタン１１Ａの「３」を押すことで、画像生成部１３が巻き戻しに対応する制御画像１３ｄを生成して、画像送信部１５が画像受信部２１へ制御画像１３ｄを送信する。ここでは、ボタンを押している間中、制御画像１３ｄを生成して送信することで、連続して再生巻き戻しをすることができる。
【００６７】
一方、従来のＤＴＭＦ信号を用いた遠隔制御では、コマンドのメニューが通信端末に表示されている状態で、「３」を表すＤＴＭＦ信号を発生させるが、連続して信号を発生させて音を鳴らすことができないため、再生巻き戻しといった動作はできない。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である
【００６９】
例えば、制御コード１３ｃは、送信することができる情報量の多いＱＲコード（登録商標）のような２次元コードを用いても良い。
【００７０】
また、図６では、複数の被制御装置を遠隔制御する場合について説明したが、１つの被制御装置しか制御しない利用者であれば、あらかじめ被制御装置を選択しておき、図６のＳ３０２から処理を開始させてもよい。この場合、図７（ｂ）のようなコマンドのメニューを表示するようにして、すぐに制御画像１３ｄの生成、表示及び送信を行うことができる。
【００７１】
このように構成した場合、選択されている被制御装置に応じて、ボタンを１回押すだけで、それに応じた制御画像１３ｄが送出されるが、図７（ｂ）に示されるように表示部１４には案内情報１３ａが表示されるので、制御対象である被制御装置を間違えて操作することはない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る遠隔制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る通信端末を示す図である。
【図３】制御コードテーブル及び制御信号テーブルの例を示す図である。
【図４】遠隔制御システムの通信端末における処理を示す図である。
【図５】遠隔制御システムの制御ユニットにおける処理を示す図である。
【図６】複数の被制御装置を遠隔制御する場合の処理を示す図である。
【図７】通信端末における画面の表示例を示す図である。
【図８】通信端末における画面の表示例を示す図である。
【図９】制御コードテーブル及び制御信号テーブルの他の例を示す図である。
【図１０】制御コードテーブル及び制御信号テーブルの他の例を示す図である。
【図１１】制御コードテーブル及び制御信号テーブルの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…通信端末、１１…入力部、１１Ａ…ダイヤルボタン、１１Ｂ…十字ボタン、１１Ｃ…ファンクションボタン、１２…データ受信部、１３…画像生成部、１３ａ，１３ｂ…案内情報、１３ｃ…制御コード、１３ｄ…制御画像、１３Ｍ…記憶部、１４…表示部、１５…画像送信部、２０…制御ユニット、２１…画像受信部、２２…コード抽出部、２３…信号変換部、２３Ｍ…記憶部、２４…信号送信部、２５…データ入出力部、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ…被制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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