(57)【要約】【課題】ゴムタイヤトラム等の１本軌条案内式台車における案内車輪や案内レールの磨耗を軽減すると共に、案内車輪の脱線を防止する。【解決手段】車体２０にはゴムタイヤ２が設けられ、その車軸３には操舵アーム４が取付けられ、その先端部に両フランジを有する案内車輪６がゴムタイヤ２の前方に設けられ、案内レール９上を転動する。また、バネ１０により案内車輪６の案内レール９への押し付け力を得ている。案内車輪の前方には磁石１２が磁石取付アーム１１を介して設けられ、この磁石１２の吸着力Ｆが従来のバネ１０による付勢力に加わることにより、案内車輪６の案内レール９に対する押付け力を従来より増大させることができる。これによりゴムタイヤ２と案内車輪６との競り合い横力が軽減され、案内レール９が磨耗したり、案内車輪６の脱線を有効に防止することができる。【選択図】図１
2007203909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用の主車輪と、路面に敷設された一本の案内レールに対して第１の機械的な付勢力が与えられた第１の案内車輪とを備え、この第１の案内車輪を前記案内レール上に転動させることにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、
前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する第１の磁石を前記第１の案内車輪と一体的に関連させかつ前記第１の案内車輪の前方に設け、前記第１の機械的な付勢力と前記第１の磁石の吸着力とにより前記第１の案内輪の前記案内レールに対する押し付け力を得るように構成したことを特徴とする１本軌条案内式台車。
【請求項２】
前記第１の案内輪及び第１の磁石は前記主車輪の前方に設けられ、さらに前記主車輪の後方に第２の機械的な付勢力が与えられた第２の案内輪を設けると共に、前記第２の案内輪の後方に第２の磁石を設けたことを特徴とする請求項１記載の１本軌条案内式台車。
【請求項３】
前記第１、第２の案内車輪はフランジを有することを特徴とする請求項２記載の１本軌条案内式台車。
【請求項４】
前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の１本軌条案内式台車。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、
この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする１本軌条案内式車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴムタイヤトラム車両等の１本軌条案内式台車及び１本軌条案内式車輌に関し、特に案内輪による操舵機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパ等においては路面電車としてゴムタイヤトラムが普及しつつある。ゴムタイヤトラムの車両は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、車体１００に通常の鉄道車両における鉄車輪に代えてゴムタイヤ１０１を用いると共に、このゴムタイヤ１０１の操舵を行うために両フランジ１０２を有する案内車輪１０５を設けている。一方、路面１０６には通常の２本のレールに代えて１本の案内レール１０７を敷設し、案内車輪１０５を案内レール１０７上に転動させることによりゴムタイヤ１０１の操舵力を得て車体１００の走行方向を制御するようにしている。案内車輪１０５には図示のようにバネ１１０による付勢力を加えて案内車輪１０５を案内レール１０７に押し付けるようにしている。
【０００３】
ゴムタイヤトラムにおける操舵機構としては上記の両フランジ１０２を有する案内車輪１０５を１つ用いる１案内車輪方式（ＴＶＲ方式）の他に、各軸が斜交する一対の案内車輪により案内レールを挟み付けるようにした斜交２案内車輪方式（トランスロール方式）がある。本発明は上記１案内車輪方式に関するものである。このようなゴムタイヤトラムについては例えば、非特許文献１に開示されている。
【非特許文献１】“検証  ゴムタイヤトラム”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年１２月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｅｕｒｏｔｒａｍ．ｗｅｂ．ｉｎｆｏｓｅｅｋ．ｃｏ．ｊｐ／ＳＰ／ＳＰ０１．ｈｔｍ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４の従来のゴムタイヤトラム車両においては、案内車輪１０５の案内レール１０７に対する押し付け力Ｗは、左右のゴムタイヤ１０１によるものをＷ１，Ｗ２とし、バネ１１０の付勢力をＷ３とすると、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３により得ている。しかし、バネ１１０の付勢力Ｗ３が弱いので十分な押付け力を得ることができなかった。このためゴムタイヤ１０１と案内車輪１０５との競り合い横力により、案内車輪１０５や案内レール１０７が磨耗して案内車輪１０５が案内レール１０７に乗り上げて脱線し易くなるという問題があった。特に案内車輪１０５の直径は小さいので、案内車輪１０５と案内レール１０７との接触長さが短く、このため路面１０６の凹凸による影響が大きく、案内車輪１０５とゴムタイヤ１０１との競り合いが大きくなって案内車輪１０５や案内レール１０７が磨耗し易く脱線し易いものであった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、案内車輪や案内レールの磨耗を軽減させることができ、車輌の安定走行を可能にすることができる１本軌条案内式台車及びこれを備える１本軌条案内式車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による１本軌条案内式台車は、車両走行用の主車輪と、路面に敷設された一本の案内レールに対して機械的な付勢力が与えられた第１の案内車輪とを備え、この第１の案内車輪を前記案内レール上に転動させることにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する第１の磁石を前記第１の案内車輪と関連させかつ前記第１の案内車輪の前方に設け、前記機械的な付勢力と前記第１の磁石の吸着力とにより前記案内車輪の前記案内レールに対する押し付け力を得るように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記第１の案内輪及び第１の磁石は前記主車輪の前方に設けられ、さらに前記主車輪の後方に第２の機械的な付勢力が与えられた第２の案内輪を設けると共に、前記第２の案内輪の後方に第２の磁石を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記第１、第２の案内車輪はフランジを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による１本軌条案内式車輌は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、案内車輪の案内レールに対する押し付け力を、従来のバネ等による機械的な付勢力と本発明による磁石の吸着力とにより得ているので、十分に大きな押し付け力を得ることができ、主車輪と案内車輪との競り合い横力による案内レールや案内輪の磨耗を軽減できると共に、案内車輪の脱線を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による１本軌条案内式車輌としてのゴムタイヤトラムで用いられる操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成図である。
図１（ａ）（ｂ）において、符号１は１本軌条案内式車輌を示している。
１本軌条案内式車輌１は、１本軌条案内式台車３０と、この１本軌条案内式台車３０に設けられる車体２０とを備えている。
【００１３】
１本軌条案内式台車３０は、本体部３１と、走行用主車輪としてのゴムタイヤ（主車両）２とを備えている。本体部３１には、その幅方向（進行方向に対する左右方向）に向けられた車軸３が設けられており、車軸３の両端にゴムタイヤ２が設けられている。また車軸３の両端には、車軸３の長さ方向の中央に向けて斜め前方（矢印Ａで示す車両の進行方向に対して前方）に延ばされた一対の操舵アーム４が取付部５を介して取り付けられている。これら一対の操舵アーム４の先端部には、両フランジ２２を有する一つの案内車輪（第１の案内車輪）６が設けられている。すなわち、案内車輪６は、ゴムタイヤ２の前方に設けられている。
【００１４】
案内車輪６は路面８に敷設された一本の案内レール９上を転動するようになされている。車体２０にはバネ（第１の機械的な付勢力）１０が設けられ、このバネ１０により案内車輪６を案内レールに押し付ける押し付け力を得ている。操舵アーム４には、前方に向けて延びる磁石取付アーム１１が設けられ、この磁石取付アーム１１の下面には本発明による板状に延びる磁石（第１の磁石）１２が案内車輪６のさらに前方において、案内レール９に近接するように設けられている。従って、磁石１２は案内車輪６と一体的に関連されて設けられている。
【００１５】
上記構成によれば、鉄製の案内レール９に対して磁石１２の吸着力Ｆが作用し、この磁石１２は案内輪６と一体的に関連されているので、上記吸着力Ｆは従来のバネ１０による付勢力に加えられ、案内車輪６の案内レール９に対する押付け力が従来より大きくなる。
【００１６】
次に、このように構成された本実施形態における１本軌条案内式車輌１の作用について説明する。
図２は本実施の形態による操舵機構の動作状態を示す。
まず案内車輪６の前方にある磁石１２により非接触ガイド力（操舵力）が発生し、この磁力による操舵力とバネ１０による機械的接触による操舵力とにより案内車輪６が案内レール９の湾曲方向に誘導される。これにより、ゴムタイヤ２が案内レール９の湾曲に沿って操舵される。案内車輪６の案内レール９に対する押し付け力は十分大きいので、案内車輪６が小径であってもこの案内輪６に対する横圧力を抑えることができる。そのため、案内車輪６や案内レール９の磨耗を軽減させることができ、１本軌条案内式車輌１を安定的に走行させることができる。そして、路面の凹凸等により案内車輪６が案内レール９から脱線することを有効に防止することができる。
【００１７】
図３は本発明の第２の実施の形態による１本軌条案内式台車としてのゴムタイヤトラムで用いられる操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成図であり、図１と対応する部分には同一番号を付してある。
前記第１の実施の形態では、一つの案内車輪６が主車輪であるゴムタイヤ２の前方に設けられ、さらにその前方に磁石１２が設けられているが、本実施の形態では、さらに第２の案内車輪１３をゴムタイヤ２の後方に設け、さらにその後方に第２の磁石１４を設けたものである。
【００１８】
すなわち、車軸３の両端には、操舵アーム４に加えて、後方に延ばされた一対の操舵アーム１５が取付部５を介して取り付けられている。これら一対の操舵アーム１５の先端部には、両フランジ２２を有する第２の案内車輪１３が設けられている。さらに、操舵アーム１５には、後方に向けて延びる磁石取付アーム１６が設けられている。この磁石取付アーム１６の下面には、板状に延びる第２の磁石１４が、第２の案内車輪１３のさらに後方において、案内レール９に近接するように設けられている。従って、第２の磁石１４は第２の案内車輪１３と一体的に関連されて設けられている。また、第２の案内車輪１３には、上記と同様に、バネ（第２の機械的な付勢力）１８による付勢力が与えられている。
【００１９】
本実施の形態によれば、２つの案内車輪６，１３及び２つの磁石１２，１４を、主車輪であるゴムタイヤ２に対して前後対称に設けたことにより、さらに安定な操舵力が得られると共に、車両の正逆両方の走行方向に対して操舵力を得ることができる。
【００２０】
なお、上記第１及び第２の実施形態における磁石１２，１４は、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。電磁石であれば、所定のタイミングで吸着力の大小を調整することができる。
また、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による１本軌条案内式台車としてのゴムタイヤトラムで用いられる車両の１案内車輪方式による操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成を示す正面図及び側面図である。
【図２】第１の実施の形態による操舵機構の動作状態の概略的な構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による１本軌条案内式台車としてのゴムタイヤトラムで用いられる車両の１案内車輪方式による主車輪の操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成を示す側面図である。
【図４】従来のゴムタイヤトラム車両の主車輪の操舵機構を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  １本軌条案内式車輌
２  ゴムタイヤ（主車両）
４  操舵アーム
６  案内車輪（第１の案内車輪）
９  案内レール
１０  バネ（第１の機械的な付勢力）
１２  磁石（第１の磁石）
１３  第２の案内車輪
１４  第２の磁石
１８  バネ（第２の機械的な付勢力）
２０  車体
２２  フランジ
３０  １本軌条案内式台車
【図１】
2007203909.tif 000003
【図２】
2007203909.tif 000004
【図３】
2007203909.tif 000005
【図４】
2007203909.tif 000006