(57)【要約】【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。【選択図】図１
2007302305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のカップ（２）を上下に積み重ねたカップユニット（３）を第１のカップストッカー（４）に縦横に配列し、これらのカップユニット（３）の最前列の１列のカップユニット（３）を昇降装置（７）によって昇降移動させるとともに、移動させたカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に上下の積み重ね状態として供給するカップ供給装置（１）において、
カップユニット（３）を一列ずつ保持・解放する保持部（６）を昇降装置（７）に進退自在に設け、昇降装置（７）による保持部（６）の昇降移動、保持部（６）の進退動作および保持・解放動作を順序に制御する制御装置（１０）を昇降装置（７）および保持部（６）に接続してなり、
制御装置（１０）の順序制御によって、昇降装置（７）を駆動して、保持部（６）を第１のカップストッカー（４）と第２のカップストッカー（５）との間を往復移動させるとともに、第１のカップストッカー（４）に対向する位置で保持部（６）を進退させることによって、第１のカップストッカー（４）の最前列の１列のカップユニット（３）を保持部（６）により保持して受け取り、第２のカップストッカー（５）に対向する位置で保持部（６）を進退させ、保持部（６）により保持している１列のカップユニット（３）を解放して第２のカップストッカー（５）に受け渡すことによって、１列のカップユニット（３）を第１のカップストッカー（４）から第２のカップストッカー（５）へと供給する動作を所定のサイクルのもとに繰り返させることを特徴とするカップ供給装置（１）。
【請求項２】
第１のカップストッカー（４）を上方に、第２のカップストッカー（５）を下方にそれぞれ配置し、昇降装置（７）による保持部（６）の下降移動により第１のカップストッカー（４）の最前列の１列のカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に供給することを特徴とする請求項１記載のカップ供給装置（１）。
【請求項３】
第１のカップストッカー（４）は、送りユニット（８）を内蔵しており、この送りユニット（８）は、保持部（６）による最前列の１列のカップユニット（３）の供給毎に、１列のカップユニット（３）を最前列の位置に送り出すことを特徴とする請求項１または請求項２記載のカップ供給装置（１）。
【請求項４】
保持部（６）は、第１のカップストッカー（４）の位置において最前列のカップユニット（３）に対応する位置で確認センサー（１１）を有しており、制御装置（１０）は、確認センサー（１１）からの信号によって第１のカップストッカー（４）での最前列の１列のカップユニット（３）の存在を確認して、受け取り作動を開始することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のカップ供給装置（１）。
【請求項５】
保持部（６）は、保持する１列のカップユニット（３）よりも低い位置において第２のカップストッカー（５）にストックされているカップユニット（３）の一番上のカップ（２）を検出するために停止位置検出センサー（１２）を有しており、制御装置（１０）は、昇降装置（７）の移動中に、停止位置検出センサー（１２）によって第２のカップストッカー（５）にストックされているカップユニット（３）の一番上のカップ（２）を検出したときに、昇降装置（７）の移動を停止させ、その停止位置で、保持している１列のカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に供給する動作を開始させることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のカップ供給装置（１）。
【請求項６】
第２のカップストッカー（５）は、補給すべきカップ（２）の残量に対応する位置に残量センサー（１３）を有しており、制御装置（１０）は、残量センサー（１３）からの信号にもとづいて、第１のカップストッカー（４）の１列のカップユニット（３）を受け取って第２のカップストッカー（５）に供給する動作を自動的に開始することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載のカップ供給装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ね状態のカップをカップ麺などの食品製造ラインに供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップ麺などのカップ入りの食品製造ラインでは、カップが食品製造ラインの供給位置に供給される。例えば特許文献１は、重ね状態のカップを横置き（水平方向置き）として食品製造ラインに供給している。横置き形式のカップ供給装置によると、カップの重ね方向の長さが食品製造ラインの方向となるため、重ね状態のカップのストック空間に限度があり、多くのカップがストックできない。このため、横置き形式のカップ供給装置は、カップの高速な供給に利用できない。
【０００３】
一方、特許文献２は、多数のカップを上下に積み重ねた状態としてストックしているが、その供給動作は、高速の食品製造ラインに適切に対応できない。
【特許文献１】特開平６−２９８３６９号公報
【特許文献２】特公昭５４−２６９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、多数のカップを上下積み重ねた状態としてストックできるようにするとともに、カップを高速で供給できるようにして、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題のもとに、請求項１に係る発明は、複数個のカップ（２）を上下に積み重ねたカップユニット（３）を第１のカップストッカー（４）に縦横に配列し、これらのカップユニット（３）の最前列の１列のカップユニット（３）を昇降装置（７）によって昇降移動させるとともに、移動させたカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に上下の積み重ね状態として供給するカップ供給装置（１）において、カップユニット（３）を一列ずつ保持・解放する保持部（６）を昇降装置（７）に進退自在に設け、昇降装置（７）による保持部（６）の昇降移動および保持部（６）の進退動作および保持・解放動作を順序に制御する制御装置（１０）を昇降装置（７）および保持部（６）に接続してなり、制御装置（１０）の順序制御によって、昇降装置（７）を駆動して、保持部（６）を第１のカップストッカー（４）と第２のカップストッカー（５）との間を往復移動させるとともに、第１のカップストッカー（４）に対向する位置で保持部（６）を進退させることによって、第１のカップストッカー（４）の最前列の１列のカップユニット（３）を保持部（６）により保持して受け取り、第２のカップストッカー（５）に対向する位置で保持部（６）を進退させ、保持部（６）により保持している１列のカップユニット（３）を解放して第２のカップストッカー（５）に受け渡すことによって、１列のカップユニット（３）を第１のカップストッカー（４）から第２のカップストッカー（５）へと供給する動作を所定のサイクルのもとに繰り返させるようにしている。ここで第１のカップストッカー（４）は、第２のカップストッカー（５）に対して上方または下方に設置される。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、第１のカップストッカー（４）を上方に、第２のカップストッカー（５）を下方にそれぞれ配置し、昇降装置（７）による保持部（６）の下降移動により第１のカップストッカー（４）の最前列の１列のカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に供給するようにしている。ここで第２のカップストッカー（５）は、通常、１階の食品製造ラインの上に設置される。これに対して、第１のカップストッカー（４）は、第２のカップストッカー（５）の上方で食品製造ラインの２階に設置される。
【０００７】
請求項３に係る発明において、第１のカップストッカー（４）は、送りユニット（８）を内蔵しており、この送りユニット（８）は、保持部（６）による最前列の１列のカップユニット（３）の供給毎に、１列のカップユニット（３）を第１のカップストッカー（４）の最前列に送り出す。
【０００８】
請求項４に係る発明において、保持部（６）は、第１のカップストッカー（４）の位置において最前列のカップユニット（３）に対応する位置で確認センサー（１１）を有しており、制御装置（１０）は、確認センサー（１１）からの信号によって第１のカップストッカー（４）での最前列の１列のカップユニット（３）の存在を確認して、受け取り作動を開始する。
【０００９】
請求項５に係る発明において、保持部（６）は、保持する最前列の１列のカップユニット（３）よりも低い位置において第２のカップストッカー（５）にストックされているカップユニット（３）の一番上のカップ（２）を検出するために停止位置検出センサー（１２）を有しており、制御装置（１０）は、昇降装置（７）の移動中に、停止位置検出センサー（１２）によって第２のカップストッカー（５）にストックされているカップユニット（３）の一番上のカップ（２）を検出したときに、昇降装置（７）の移動を停止させ、その停止位置で、保持している１列のカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に供給する動作を開始させる。
【００１０】
請求項６に係る発明において、第２のカップストッカー（５）は、補給すべきカップ（２）の残量に対応する位置に残量センサー（１３）を有しており、制御装置（１０）は、残量センサー（１３）からの信号にもとづいて、第１のカップストッカー（４）の最前列の１列のカップユニット（３）を受け取って第２のカップストッカー（５）に供給する動作を自動的に開始する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、第１のカップストッカー（４）に多くのカップユニット（３）が配列でき、しかもその１列のカップユニット（３）が供給単位として昇降装置（７）および保持部（６）により第２のカップストッカー（５）に供給されるため、食品製造ラインに対して必要な数のカップ（２）が高速で供給でき、また、保持部（６）による第１のカップストッカー（４）のカップユニット（３）の保持、昇降装置（７）による保持部（６）の移動動作、保持部（６）によるカップユニット（３）の解除がカップユニット（３）の１列毎に繰り返されるから、供給が確実に継続できるほか、さらに保持部（６）による第１のカップストッカー（４）からの１列のカップユニット（３）の受け取り、第２のカップストッカー（５）への受け渡しが１列のカップユニット（３）の水平方向の移動によって行われるため、カップユニット（３）の姿勢が安定し、安定な供給動作が実現できる。
【００１２】
請求項２によると、１列のカップユニット（３）の移動方向が重力の作用方向となっており、しかも、カップユニット（３）の受け取り、カップユニット（３）の下降移動、カップユニット（３）の受け渡しによるカップの積み上げ時に、カップユニット（３）の姿勢変更がないため、安定な供給動作が可能となり、さらに、第１のカップストッカー（４）が第２のカップストッカー（５）の上方で、これらが食品製造ラインの上部空間に設置されるため、カップ供給装置（１）が食品製造ラインと干渉せず、同装置の後付けも容易となる。
【００１３】
請求項３によると、第１のカップストッカー（４）において、１列のカップユニット（３）の送り出しが速やかに対応できるため、第１のカップストッカー（４）でのカップ切れが未然に防止できる。
【００１４】
請求項４によると、第１のカップストッカー（４）での最前列の１列のカップユニット（３）の存在を確認して、受け取り作動を開始するから、受け取りの誤動作がなくなる。
【００１５】
請求項５によると、停止位置検出センサー（１２）が第２のカップストッカー（５）にストックされているカップユニット（３）の一番上のカップ（２）を検出したときに、昇降装置（７）の移動を停止させ、その停止位置で、保持している１列のカップユニット（３）を第２のカップストッカー（５）に供給する動作を開始するから、保持している１列のカップユニット（３）が第２のカップストッカー（５）に落差の殆どない状態で供給できるため、第２のカップストッカー（５）のカップユニット（３）に大きな衝撃が発生しなくなる。
【００１６】
請求項６によると、カップ（２）の供給動作（補給動作）が残量センサー（１３）からの信号にもとづいて開始されるから、補給動作の自動化によって、省力化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１ないし図３は、本発明に係るカップ供給装置１の機械的な構成を示している。これらの図において、カップ供給装置１は、発泡プラスチック製または紙製の多数のカップ２を上下に積み重ねたカップユニット３を第１のカップストッカー４の水平面上に縦横に配列し、これらのカップユニット３の最前列の１列のカップユニット３を昇降装置７の保持部６により受け取って昇降移動させるとともに、移動させたカップユニット３を第１のカップストッカー４よりも下方の第２のカップストッカー５に上下の積み重ね状態として供給する。
【００１８】
カップユニット３は、第１のカップストッカー４の水平面上に、例えば６個を１列として縦横に整列状態で配列される。第１のカップストッカー４に対するカップユニット３の供給は、人手によりまたはハンドリングロボットなどにより行われる。
【００１９】
第１のカップストッカー４は、通常、１階の食品製造ラインの２階に設置され、リニアアクチュエータや送りねじ・ナットなどによる送りユニット８を内蔵している。この送りユニット８は、プッシャー９の半円弧状の部分で最後列のカップユニット３に当たり、それらを送り方向に移動させることによって、最前列の位置に１列のカップユニット３を送り出す。この送り出しの動作は、作業員による図示しないスイッチ操作または図示しないセンサーにより最前列の位置でのカップユニット３の無い状態を検出し、この検出結果にもとづいて作動するように自動化することもできる。なお、第１のカップストッカー４の水平面上には、図示しないが、カップユニット３を整列状態で滑り案内するために、送り方向のガイド溝またはガイド板などが必要に応じて設置される。
【００２０】
保持部６は、第１のカップストッカー４に向き合う位置で最前列のカップユニット３を１列ずつ保持し、第２のカップストッカー５の位置で、保持しているカップユニット３を解放するために、水平な板状のテーブル１６、垂直方向のホルダー１７、これらを水平方向に進退させるリニアアクチュエータ１４、１５を有しており、これらは、６個で１列のカップユニット３に対応して６個あり、第１のカップストッカー４のカップユニット３に向き合い、かつ第２のカップストッカー５にカップユニット３を受け渡し可能な状態で、昇降装置７の昇降バー１８に取り付けられている。保持部６のテーブル１６およびホルダー１７は、進退方向の一連の順次動作を行うことによって、第１のカップストッカー４から最前列の１列のカップユニット３を受け取って保持し、昇降方向の移動後、保持している１列のカップユニット３を解放して、その１列のカップユニット３を第２のカップストッカー５に受け渡す。
【００２１】
保持部６のテーブル１６は、第１のカップストッカー４での最前列の１列のカップユニット３に対応する位置で６個の確認センサー１１を有している。これらの確認センサー１１は、第１のカップストッカー４での最前列のカップユニット３の６ユニットの存在を確認して、図４の制御装置１０に信号を送り、供給動作を可能とする。
【００２２】
また、保持部６のテーブル１６は、テーブル１６よりも下、つまり保持部６によって保持される１列のカップユニット３よりも低い位置において、第２のカップストッカー５にストックされているカップユニット３の一番上のカップ２を検出するために、６個の停止位置検出センサー１２を有している。これらの停止位置検出センサー１２は、保持部６の下降中に、第２のカップストッカー５にストックされているカップユニット３の一番上のカップ２を検出したときに、その検出信号を図４の制御装置１０に送る。
【００２３】
この例で、昇降装置７の昇降バー１８は、縦方向の一対のフレーム２６にかけ渡された水平方向の上下のシャフト１９、これらのシャフト１９のチエンホイール２０に巻きかけられたチエン２１によって上下方向に移動自在に支持されており、減速機付きの昇降モータ２２によって上下方向に駆動されるようになっている。なお、この昇降モータ２２は、始動時、連続回転時および停止時の速度制御を可能とするために、サーボモータにより構成される。
【００２４】
受け取り動作時の保持部６の上昇位置は、最前列の１列のカップユニット３の受け取り位置であるが、その位置は、受け取り位置検出リミットスイッチ２５により検出される。保持部６の上昇中に保持部６の一部のドグ２８が受け取り位置検出リミットスイッチ２５に当たったとき、受け取り位置検出リミットスイッチ２５は、保持部６の上昇を停止させるために、図４の制御装置１０に検出信号を送る。なお、保持部６（昇降バー１８）の上昇限や下降限は、フレーム２６に固定されている上限リミットスイッチ２３、下限リミットスイッチ２４によってそれぞれ検出される。
【００２５】
第２のカップストッカー５は、第１のカップストッカー４の下方で１階の食品製造ラインの上に設置され、上下方向の例えば４本のガイドバー２７により構成されている。４本のガイドバー２７は、カップ２の側面を囲っでカップユニット３を支えるが、そのうちの２本のものは、その２本の間からカップユニット３を受け取るために、カップユニット３の受け取り側で、カップ２の外径よりも大きいか、またはカップ２の外径よりも大きく変位できるようなっている。なお、４本のガイドバー２７は、カップユニット３を支えるためのものであるから、半円弧状の筒により構成し、その筒の側面の開口部分をカップユニット３の受け取り側とすることもできる。
【００２６】
なお、ガイドバー２７の途中位置に、カップユニット３の供給時期（補給時期）を検出するために、残量センサー１３が設置されており、またガイドバー２７の下方位置にカップ２のストック量が異常に少なくなったことを検出するために、警告センサー２９が設置されている。これらの残量センサー１３および警告センサー２９は、ともに図４の制御装置１０に信号を送る。
【００２７】
４本のガイドバー２７は、下方でカップストッパー３０を貫通し、このカップストッパー３０の下のカップフィーダー３１に達している。カップストッパー３０は、第２のカップストッカー５の空状態で、最初にカップユニット３を受け取るときに、４本のガイドバー２７内に一対のストッパー３２を位置させることにより、一対のストッパー３２でカップユニット３を一時的に受けとめ、その後に解放することによって、カップユニット３をカップフィーダー３１に衝撃をともなって落下しないようにしている。なお、一対のストッパー３２は、水平な軸により開閉自在に支持されており、図示しないシリンダーなとのアクチュエータにより開閉する。
【００２８】
また、カップフィーダー３１は、４本のガイドバー２７内で積み重ね状態のカップユニット３から一番下のカップ２を例えばベンチュリー式のバキュームカップ３３により取り出せるようにするために、一対の第１カップホルダー３４および一対の第２カップホルダー３５を有している。一対の第１カップホルダー３４は、それぞれ水平な軸により回動自在に支持されており、カップユニット３の一番下のカップ２の底側面を支持する。また、一対の第２カップホルダー３５は、カップユニット３の下から２番目のカップ２に対して進退自在に取り付けられており、前進時にカップユニット３の下から２番目のカップ２の開口縁を保持し、支える。そして、第１カップホルダー３４および一対の第２カップホルダー３５の駆動は、図示しないが、専用のアクチュエータを利用し、食品製造ラインの動作と同期させて駆動するか、または食品製造ラインの動作と機械的に同期させるために、食品製造ラインの駆動力を利用し、リンク機構により連動させるものとする。
【００２９】
次に、図４は、制御装置１０に接続されるものを示している。制御装置１０は、昇降装置７の昇降移動および保持部６のテーブル１６やホルダー１７の進退動作つまりカップユニット３の保持・解放動作を制御するために、シーケンスプログラムを内蔵しており、入力側で、６個の確認センサー１１、６個の停止位置検出センサー１２、残量センサー１３、上限リミットスイッチ２３、下限リミットスイッチ２４、受け取り位置検出リミットスイッチ２５、警告センサー２９のほか、起動スイッチ３６に接続されており、また出力側で昇降モータ２２のモータ駆動部３９や、リニアアクチュエータ１４、１５のアクチュエータ駆動部３７、３８に接続されている。
【００３０】
上記の構成のカップ供給装置１は、制御装置１０のシーケンスプログラムによって、以下のように動作する。保持部６は、前の動作の上昇過程において、保持部６のドグ２８で受け取り位置検出リミットスイッチ２５に当たって停止し、受け取り位置でデーブル１６およびホルダー１７を第１のカップストッカー４の最前列の１列のカップユニット３に対向させて、待機状態にある。また、起動前に、予め第１のカップストッカー４にカップユニット３が整列状態で配列されているものとする。
【００３１】
ここで作業員が動作開始のために、起動スイッチ３６をオンにすると、制御装置１０は、一連の順序制御を開始するために、内蔵のシーケンスプログラムを実行し、まずリニアアクチュエータ１４、１５を前進方向に駆動し、保持部６のテーブル１６およびホルダー１７を前進させ、テーブル１６を第１のカップストッカー４の最前列の１列のカップユニット３の下に挿入するとともに、ホルダー１７を最前列のカップユニット３の側面に当てて倒れないようにしてから、リニアアクチュエータ１４、１５を後退方向に駆動する。この進退動作によって、保持部６のテーブル１６およびホルダー１７は、最前列の１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から受け取る。
【００３２】
保持部６のテーブル１６およびホルダー１７が最前列の１列のカップユニット３を受け取った後に、第１のカップストッカー４の送りユニット８は、プッシャー９を送り方向に移動させ、整列状態のカップユニット３を１列分前方に押し出すことによって、最前列の位置に次の１列のカップユニット３を送り出し、保持部６による次回の受け取り動作に備える。この時点で、第１のカップストッカー４の最後列に１列のカップユニット３が補充される。
【００３３】
この受け取り動作の過程で、すべての確認センサー１１が最前列のカップユニット３を検知しているときに、制御装置１０は、そのことを確認しながら一連の順序制御をする。このとき、作業員は、手動操作によってカップユニット３の無い位置にカップユニット３を速やかに補充し、再起動の操作をする。なお、この受け取り動作の過程で、少なくとも１個の確認センサー１１が最前列のカップユニット３を検知していないとき、その位置にカップユニット３が無いことになるため、制御装置１０は、確認センサー１１からの最前列のカップユニット無しの信号を受けて、一連の順序制御をただちに中止する。このとき、作業員は、手動操作によってカップユニット３の無い位置にカップユニット３を速やかに補充し、再起動の操作をする。
【００３４】
つぎに、制御装置１０は、昇降モータ２２を駆動して、保持部６の後退位置のテーブル１６およびホルダー１７を１列のカップユニット３とともに所定の速度で下降させる。この下降の過程で、６個の停止位置検出センサー１２のうち少なくとも１個の停止位置検出センサー１２が第２のカップストッカー５内のカップユニット３の一番上のカップ２を検出したとき、制御装置１０は、保持部６のテーブル１６およびホルダー１７の下降動作を停止させてから、保持部６のリニアアクチュエータ１４、１５を前進方向に駆動し、テーブル１６およびホルダー１７を前進させ、それらによって保持している１列のカップユニット３を第２のカップストッカー５の２本のガイドバー２７の間から４本のガイドバー２７の内部空間に押し込み、その後、テーブル１６およびホルダー１７を後退させる。なお、第２のカップストッカー５において、６個のガイドバー２７の内部空間にストックされているカップ２の高さは、通常、殆ど同じであるから、６個の停止位置検出センサー１２は下降の過程で、ほぼ同時に一番上のカップ２を検出する。
【００３５】
テーブル１６およびホルダー１７の後退によって、１列のカップユニット３は、テーブル１６およびホルダー１７から第２のカップストッカー５の４本のガイドバー２７内にに受け渡され、４本のガイドバー２７に案内されて、落下し、第２のカップストッカー５にストックされているカップ２の上に積み上げられる。この受け渡しの過程で、カップユニット３の落下距離は、停止位置検出センサー１２の位置調節によって、小さく設定できるから、第２のカップストッカー５にストックされているカップ２は、カップユニット３の落下の衝撃を殆ど受けない。
【００３６】
なお、起動初期に、第２のカップストッカー５にカップ２がストックされていない場合、保持部６のテーブル１６およびホルダー１７は、下限リミットスイッチ２４に当たったときに、その停止位置で、保持中のカップユニット３を第２のカップストッカー５に受け渡すことになる。この起動初期の受け渡しに際して、カップストッパー３０は、一対のストッパー３２を４本のガイドバー２７内に位置させている。このためカップユニット３は、落下してすぐに、一対のストッパー３２により受けとめられ、その後、一対のストッパー３２の解放によって、その下のカップフィーダー３１に対して、衝撃の少ない状態で落下することになる。
【００３７】
この後に、制御装置１０は、昇降モータ２２を上昇方向に駆動し、受け取り位置検出リミットスイッチ２５からの検出信号を受けて、保持部６を受け取り位置に停止させ、つぎにリニアアクチュエータ１４、１５を前進方向に駆動し、保持部６のテーブル１６およびホルダー１７を第１のカップストッカー４の最前列の位置の１列のカップユニット３に対向させて、待機状態とする。
【００３８】
このようにして、カップ供給装置１は、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する動作を起動スイッチ３６の指令に応じて繰り返す。
【００３９】
そして、第２のカップストッカー４内にストックされているカップ２は、カップフイーダー３１により下から順番に１個ずつ取り出され、食品製造ラインに供給される。すなわち一対の第１カップホルダー３４は、カップ２の取り出し時（供給時）以外の期間で、カップユニット３の一番下のカップ２の底側面を支持し、落下しないようにしている。
【００４０】
一番下の１つのカップ２の取り出し時に、バキュームカップ３３が一番下のカップ２の底面に接し、その底面を吸着して、その１つのカップ２を保持したときに、一対の第１カップホルダー３４は、ともに下向きに回動することにより、一番下のカップ２の底面から離れ、一番下の１つのカップ２をバキュームカップ３３により取り出し可能とする。これと同時に、一対の第２カップホルダー３５は、後退位置から前進し、カップユニット３の下から２番目のカップ２の開口縁を保持し、２番目より上のカップ２を支える。この後に、バキュームカップ３３は、例えば図示の運動経路にそって移動し、吸着している１つのカップ２を食品製造ラインにその製造動作と同期しながら適切な姿勢として供給する。
【００４１】
上記の供給動作は、起動スイッチ３６の指令に限らず、残量センサー１３からの信号にもとづいて自動的に行わせることもできる。残量センサー１３は、例えば一対の投受光方式センサーにより構成されており、第２のカップストッカー５において補給すべきカップ２の残量に対応する位置に設けられている。第２のカップストッカー５内のカップ２の残量が少なくなって、残量センサー１３がカップ２により遮断されていた光を検出し、そのときの検出信号を制御装置１０に送ると、制御装置１０は、残量センサー１３からの検出信号にもとづいて、第１のカップストッカー４の１列のカップユニット３を第２のカップストッカー５に補給する動作を開始する。このようにして、カップ供給装置１は、所定のサイクルで補給動作を繰り返すことによって、第２のカップストッカー４に必要な数のカップ２を自動的に供給していく。
【００４２】
図示の例は、第１のカップストッカー４を上方に、第２のカップストッカー５を下方にそれぞれ配置しているが、第１のカップストッカー４、第２のカップストッカー５の配置は逆でもよい。その場合、カップユニット３は、下から上へと搬送されることになる。また昇降装置７は、送りねじユニットによって構成することもでき、さらに、保持部６は、テーブル１６およびホルダー１７に代えて、把持形式あるいは挟持形式のロボットハンドにより構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るカップ供給装置１は、カップ麺を対象として開発されたが、食品は、それに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るカップ供給装置１の側面図である。
【図２】本発明に係るカップ供給装置１の一部の平面図である。
【図３】本発明に係るカップ供給装置１の昇降装置の正面図である。
【図４】本発明に係るカップ供給装置１の制御装置１０およびそれに接続されるもののブロック線図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  カップ供給装置
２  カップ
３  カップユニット
４  第１のカップストッカー
５  第２のカップストッカー
６  保持部
７  昇降装置
８  送りユニット
９  プッシャー
１０  制御装置
１１  確認センサー
１２  停止位置検出センサー
１３  残量センサー
１４  リニアアクチュエータ
１５  リニアアクチュエータ
１６  テーブル
１７  ホルダー
１８  昇降バー
１９  シャフト
２０  チエンホイール
２１  チエン
２２  昇降モータ
２３  上限リミットスイッチ
２４  下限リミットスイッチ
２５  受け取り位置検出リミットスイッチ
２６  フレーム
２７  ガイドバー
２８  ドグ
２９  警告センサー
３０  カップストッパー
３１  カップフィーダー
３２  ストッパー
３３  バキュームカッブ
３４  第１カップホルダー
３５  第２カップホルダー
３６  起動スイッチ
３７  アクチュエータ駆動部
３８  アクチュエータ駆動部
３９  モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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