(57)【要約】【課題】吐出される液体の量や飛行速度のばらつきを防止する。【解決手段】液体吐出装置は、ヘッド（４１）と、駆動信号生成部（７１，７２）と、ケーブル（ＦＣ）と、補正回路（７３）とを有する。ヘッドは、液体を吐出させるための動作をする素子（ＰＺＴ）を有する。駆動信号生成部は、ヘッドが有する素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する。補正回路は、ケーブルを通った後の前記駆動信号における波形部の歪みを補正する。この補正回路は、相補的に接続されたトランジスタ対（Ｔｒ３，Ｔｒ４）を有する。【選択図】図８
2007261176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子を有するヘッドと、
（Ｂ）駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
前記素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を、前記ヘッドへ伝送するケーブルと、
（Ｄ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正する補正回路と、
（Ｅ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記補正回路は、
前記波形部の電圧不足を補うべく電力を供給する電力供給用トランジスタと、
前記波形部の電圧過多を抑制すべく正電荷を放出する放電用トランジスタと、
を有する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号の基となる電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、
前記電圧波形信号の電流を増幅し前記駆動信号として出力する電流増幅部であって、
前記駆動信号の電圧上昇時に動作する電圧上昇用トランジスタ、及び、前記駆動信号の電圧降下時に動作する電圧降下用トランジスタを有する電流増幅部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記電力供給用トランジスタは、
前記電圧上昇用トランジスタよりも消費電力が小さく、
前記放電用トランジスタは、
前記電圧降下用トランジスタよりも消費電力が小さい、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記電圧波形信号生成部は、
前記駆動信号の電圧よりも所定電圧だけ高い第１電圧波形信号、及び、前記駆動信号の電圧よりも他の所定電圧だけ低い第２電圧波形信号を生成し、
前記電力供給用トランジスタは、
前記第２電圧波形信号に基づいて動作し、
前記放電用トランジスタは、
前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、
前記電圧上昇用トランジスタは、
前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、
前記電圧降下用トランジスタは、
前記第２電圧波形信号に基づいて動作する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記電力供給用トランジスタは、
ＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、
前記放電用トランジスタは、
ＰＮＰ型のトランジスタによって構成され、
前記電圧上昇用トランジスタは、
ＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、
前記電圧降下用トランジスタは、
ＰＮＰ型のトランジスタによって構成されている、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部を有し、
前記駆動信号生成部は、
前記装置本体に設けられ、
前記ケーブルは、
折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、
複数の前記素子を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記素子は、
充放電によって液体を吐出するための動作をする素子である、液体吐出装置。
【請求項１０】
（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子を有するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）前記装置本体に設けられて駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
前記駆動信号の基となる電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、
前記電圧波形信号の電流を増幅し前記駆動信号として出力する電流増幅部とを有し、
前記素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｄ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を、前記ヘッドへ伝送するケーブルであって、
折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化するケーブルと、
（Ｅ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正する補正回路であって、
前記波形部の電圧不足を補うべく電力を供給する電力供給用トランジスタと、
前記波形部の電圧過多を抑制すべく正電荷を放出する放電用トランジスタと、を有する補正回路と、
を有し、
（Ｆ）前記電圧波形信号生成部は、
前記駆動信号の電圧よりも所定電圧だけ高い第１電圧波形信号、及び、
前記駆動信号の電圧よりも他の所定電圧だけ低い第２電圧波形信号を生成し、
（Ｇ）前記電流増幅部は、
ＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、かつ、前記第１電圧波形信号に基づき、前記駆動信号の電圧上昇時に動作する電圧上昇用トランジスタ、及び、
ＰＮＰ型のトランジスタによって構成され、かつ、前記第２電圧波形信号に基づき、前記駆動信号の電圧降下時に動作する電圧降下用トランジスタを有し、
（Ｈ）前記電力供給用トランジスタは、
ＮＰＮ型のトランジスタによって構成されると共に前記第２電圧波形信号に基づいて動作し、かつ、前記電圧上昇用トランジスタよりも消費電力が小さく、
（Ｉ）前記放電用トランジスタは、
ＰＮＰ型のトランジスタによって構成されると共に前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、かつ、前記電圧降下用トランジスタよりも消費電力が小さい、液体吐出装置。
【請求項１１】
（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成すること、
（Ｂ）生成された前記駆動信号を、ケーブルを通じて伝送すること、
（Ｃ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正すること、
（Ｄ）歪みが補正された前記波形部を前記素子へ印加すること、
（Ｅ）を行う液体吐出方法。
【請求項１２】
（Ａ）液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
（Ｂ）液体を吐出させるための動作をする素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成すること、
（Ｃ）生成された前記駆動信号を、ケーブルを通じて伝送すること、
（Ｄ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正すること、
（Ｅ）歪みが補正された前記波形部を前記素子へ印加すること、
（Ｆ）を前記液体吐出装置に行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドから液体を吐出させる液体吐出装置として、例えば、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、及び、微細加工装置が提案されている。これらの装置の中には、ヘッドが有する素子に印加する駆動信号を、ケーブルを通じてヘッド側に伝送するようにした装置がある（例えば特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この装置では、ケーブルがコイルのように機能し、駆動信号の電圧波形を歪ませてしまうことがあった。そして、ヘッドが有する素子は、駆動信号の電圧波形に応じた動作をする。このため、駆動信号の電圧波形が歪んでしまうと、吐出される液体の量や飛行速度にばらつきが生じてしまう虞があり、好ましくない。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出される液体の量や飛行速度のばらつきを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子を有するヘッドと、
（Ｂ）駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、
前記素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を、前記ヘッドへ伝送するケーブルと、
（Ｄ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正する補正回路と、
（Ｅ）を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子を有するヘッドと、（Ｂ）駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を、前記ヘッドへ伝送するケーブルと、（Ｄ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正する補正回路と、（Ｅ）を有する液体吐出装置が実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、ケーブルにて伝送されることで波形部が歪もうとしても、補正回路が波形部の歪みを補正する。このため、素子に所望の動作をさせることができ、吐出される液体の量や飛行速度のばらつきを防止することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記補正回路は、前記波形部の電圧不足を補うべく電力を供給する電力供給用トランジスタと、前記波形部の電圧過多を抑制すべく正電荷を放出する放電用トランジスタと、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、電力供給用トランジスタと放電用トランジスタによって波形部の歪みを補正するので、補正を簡単な構成で行うことができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の基となる電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号の電流を増幅し前記駆動信号として出力する電流増幅部であって、前記駆動信号の電圧上昇時に動作する電圧上昇用トランジスタ、及び、前記駆動信号の電圧降下時に動作する電圧降下用トランジスタを有する電流増幅部と、を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、所望の電圧変化パターンであって十分な電流容量を有する駆動信号を容易に生成することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記電力供給用トランジスタは、前記電圧上昇用トランジスタよりも消費電力が小さく、前記放電用トランジスタは、前記電圧降下用トランジスタよりも消費電力が小さい構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、消費電力を抑えつつ波形部の歪みの補正が行える。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧波形信号生成部は、前記駆動信号の電圧よりも所定電圧だけ高い第１電圧波形信号、及び、前記駆動信号の電圧よりも他の所定電圧だけ低い第２電圧波形信号を生成し、前記電力供給用トランジスタは、前記第２電圧波形信号に基づいて動作し、前記放電用トランジスタは、前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、前記電圧上昇用トランジスタは、前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、前記電圧降下用トランジスタは、前記第２電圧波形信号に基づいて動作する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、駆動信号のクロスオーバー歪みを防止できる。また、電圧上昇用トランジスタ及び電圧降下用トランジスタの動作開始タイミングと、電力供給用トランジスタ及び放電用トランジスタの動作開始タイミングとに時間差が設けられるので、各トランジスタの動作を安定させることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記電力供給用トランジスタはＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、前記放電用トランジスタはＰＮＰ型のトランジスタによって構成され、前記電圧上昇用トランジスタはＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、前記電圧降下用トランジスタはＰＮＰ型のトランジスタによって構成されている構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、波形部の歪みの補正を容易に行うことができ、かつ、所望の電圧変化パターンであって十分な電流容量を有する駆動信号を容易に生成することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部を有し、前記駆動信号生成部は、前記装置本体に設けられ、前記ケーブルは、折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドの移動範囲を拡げることができ、広い範囲に亘って液体を吐出させることができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは複数の前記素子を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、それぞれの素子について液体の吐出制御を行うことができる。そして、素子の動作状態によって波形部の歪み度合いが変わったとしても、補正によって素子に所望の動作をさせることができ、吐出される液体の量や飛行速度のばらつきを防止することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記素子は、充放電によって液体を吐出するための動作をする素子である構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出を精度良く制御することができる。
【００１７】
また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。
【００１８】
すなわち、（Ａ）充放電によって液体を吐出させるための動作をする複数の素子を有するヘッドと、（Ｂ）前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部と、（Ｃ）前記装置本体に設けられて駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記駆動信号の基となる電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号の電流を増幅し前記駆動信号として出力する電流増幅部とを有し、前記素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｄ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を、前記ヘッドへ伝送するケーブルであって、折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化するケーブルと、（Ｅ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正する補正回路であって、前記波形部の電圧不足を補うべく電力を供給する電力供給用トランジスタと、前記波形部の電圧過多を抑制すべく正電荷を放出する放電用トランジスタと、を有する補正回路と、を有し、（Ｆ）前記電圧波形信号生成部は、前記駆動信号の電圧よりも所定電圧だけ高い第１電圧波形信号、及び、前記駆動信号の電圧よりも他の所定電圧だけ低い第２電圧波形信号を生成し、（Ｇ）前記電流増幅部は、ＮＰＮ型のトランジスタによって構成され、かつ、前記第１電圧波形信号に基づき、前記駆動信号の電圧上昇時に動作する電圧上昇用トランジスタ、及び、ＰＮＰ型のトランジスタによって構成され、かつ、前記第２電圧波形信号に基づき、前記駆動信号の電圧降下時に動作する電圧降下用トランジスタを有し、（Ｈ）前記電力供給用トランジスタは、ＮＰＮ型のトランジスタによって構成されると共に前記第２電圧波形信号に基づいて動作し、かつ、前記電圧上昇用トランジスタよりも消費電力が小さく、（Ｉ）前記放電用トランジスタは、ＰＮＰ型のトランジスタによって構成されると共に前記第１電圧波形信号に基づいて動作し、かつ、前記電圧降下用トランジスタよりも消費電力が小さい、液体吐出装置を実現できることも明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１９】
また、次の液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成すること、（Ｂ）生成された前記駆動信号を、ケーブルを通じて伝送すること、（Ｃ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正すること、（Ｄ）歪みが補正された前記波形部を前記素子へ印加すること、（Ｅ）を行う液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。
【００２０】
また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、（Ｂ）液体を吐出させるための動作をする素子に所定の動作をさせるべく電圧変化パターンが定められた波形部を有する駆動信号を生成すること、（Ｃ）生成された前記駆動信号を、ケーブルを通じて伝送すること、（Ｄ）前記ケーブルを通った後の前記駆動信号における前記波形部の歪みを補正すること、（Ｅ）歪みが補正された前記波形部を前記素子へ印加すること、（Ｆ）を前記液体吐出装置に行わせるためのプログラムが実現できることも明らかにされる。
【００２１】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出システムの一種である。
【００２２】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙Ｓ（図３を参照。）が該当する。コンピュータ１１０は印刷制御装置に相当し、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。入力装置１３０は、キーボードやマウス等の情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２３】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及び、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。コンピュータ１１０は、記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２４】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図５を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙Ｓの上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。そして、ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、ドット形成データＳＩは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。
【００２５】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、電源部ＰＷＳを有する。ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド４１とを有している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ，ヘッド４１）、及び、駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２６】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。この用紙搬送機構２０は、例えば図３に示すように、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、プラテン２３と、排紙ローラ２４とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。搬送ローラ２２は、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２３は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２４は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２７】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。ここで、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動させるヘッド移動部に相当し、キャリッジ移動方向はヘッド４１が移動するヘッド移動方向に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２８】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるヘッド４１を有する。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。そして、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣは、ヘッド４１の内部に設けられている。なお、ヘッド制御部ＨＣについては、後で説明することにする。
【００２９】
＜ヘッド４１について＞
図４Ａは、ヘッド４１の断面図である。図４Ｂは、ヘッド４１の主要部を拡大して示す断面図である。このヘッド４１は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの一種である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子ユニット４１３とを有する。ケース４１１は、ピエゾ素子ユニット４１３を収容するための収容室４１１ａが内部に形成されたブロック状の部材である。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、流路形成板４１２ａの一方の表面に接合された弾性板４１２ｂと、流路形成板４１２ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂは、支持枠４１２ｈと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｊとを有する。そして、アイランド部４１２ｊの周囲には、弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。
【００３０】
ピエゾ素子ユニット４１３は、ピエゾ素子群４１３ａと、接着用基板４１３ｂと、素子用配線基板４１３ｃとから構成されている。ピエゾ素子群４１３ａは櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子群４１３ａは、ノズルＮｚに対応する数（例えば、１色あたり９６〜１８０）のピエゾ素子ＰＺＴを有する。そして、図８に示すように、各ピエゾ素子ＰＺＴは並列に接続されている。また、接着用基板４１３ｂは矩形状の板であり、一方の表面にピエゾ素子群４１３ａが接着され、他方の表面がケース４１１に接着されている。素子用配線基板４１３ｃは、各ピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭを印加するための配線部材である。この素子用配線基板４１３ｃには、ヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００３１】
ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、素子の長手方向に伸縮する。この伸縮量は、ピエゾ素子ＰＺＴの電位に応じて定まる。ピエゾ素子ＰＺＴの電位は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分によって定められる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭの印加部分によって与えられる電位に応じて伸縮する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｊは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜４１２ｉが変形するので、ノズルＮｚからインクを効率よく吐出させることができる。このようなピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号によって充放電される素子であって、インクを吐出するための動作を行う素子に相当する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴをヘッド４１に用いると、印加される駆動パルス（例えば第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４。図７Ａを参照。）の波形に応じて、吐出されるインクの量や速度を様々に制御したり、インクを吐出させずにメニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）を微振動させたりできる。
【００３２】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば図３に示すリニア式エンコーダ５１が含まれている。このリニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。この他に検出器群５０には、搬送ローラ２２の回転量を検出するためのロータリエンコーダや用紙Ｓの有無を検出する紙検出器も含まれる（いずれも図示せず。）。
【００３３】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
図２に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるためのデジタルの制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。なお、この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。ヘッド制御信号は、例えば図５に示すように、クロックＣＬＫ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，ドット形成データＳＩ，スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３である。これらの信号の中で、ラッチ信号ＬＡＴはラッチパルスを有し、チェンジ信号ＣＨはチェンジパルスを有する。これらのラッチパルス及びチェンジパルスは、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴへ印加させるタイミングを規定するためのタイミングパルスに相当する。
【００３４】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
駆動信号生成回路７０は、各ピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成したり、フレキシブルケーブルＦＣで伝送された後の駆動信号ＣＯＭの歪みを補正したりする。従って、駆動信号生成回路７０は、その一部が駆動信号生成部として機能し、他の一部が補正回路として機能する。なお、駆動信号生成回路７０の構成については後で説明することにし、ここでは生成される駆動信号ＣＯＭについて説明する。
【００３５】
図７Ａに示すように、駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔを繰り返し単位として繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１で生成される波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される波形部ＳＳ４とを有する。各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有している。すなわち、波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有し、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有し、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４のうち、第４駆動パルスＰＳ４は微振動パルスである。この第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、メニスカスが微振動してノズルＮｚ付近のインクが攪拌される。また、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３は、いずれも吐出パルスである。すなわち、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。これにより、ノズルＮｚからは所定量（例えば７ｐＬ）のインクが吐出される。本実施形態において、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれの波形形状（電圧変化パターン）が同じである。つまり、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれ同じ動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。
【００３６】
第１駆動パルスＰＳ１について説明する。この第１駆動パルスＰＳ１は、複数の部分ａ〜部分ｅを有している。部分ａは、基準電圧Ｖｓｔから最高電圧Ｖｈｉまで電圧を上昇させる。部分ｂは、最高電圧Ｖｈｉを維持する。部分ｃは、最高電圧Ｖｈｉから最低電圧Ｖｌｏまで電圧を下降させる。部分ｄは、最低電圧Ｖｌｏを維持する。部分ｅは、最低電圧Ｖｌｏから基準電圧Ｖｓｔまで電圧を上昇させる。この第１駆動パルスＰＳ１をピエゾ素子ＰＺＴへ印加させると、圧力室４１２ｄの容積が次のように変化してノズルＮｚからインクが吐出される。まず、部分ａの印加前において、圧力室４１２ｄは、基準電圧Ｖｓｔに対応する基準容積になっている。部分ａがピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは長手方向に収縮する。これに伴い、圧力室４１２ｄは、その容積が膨張される。そして、部分ａの印加が終了すると、圧力室４１２ｄの容積は、最高電圧Ｖｈｉに対応する最大容積になる。部分ｂがピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴの収縮状態が維持される。従って、圧力室４１２ｄの最大容積も維持される。部分ｃがピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴは長手方向に伸長する。これに伴って、圧力室４１２ｄは収縮され、圧力室４１２ｄ内のインクが加圧される。部分ｃの印加が終了すると、圧力室４１２ｄの容積は最小容積となる。この圧力室４１２ｄの容積変化に伴って、ノズルＮｚからはインクが吐出される。部分ｄが印加されると、ピエゾ素子ＰＺＴの伸長状態が維持される。そして、圧力室４１２ｄの最小容積も維持される。部分ｅが印加されると、ピエゾ素子は収縮し、圧力室４１２ｄが膨張される。このとき、インクの吐出後におけるメニスカスの大きな振動が緩和される。部分ｅの印加が終了すると、圧力室４１２ｄの容積は、基準電圧Ｖｓｔに対応する基準容積になる。
【００３７】
＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電力を生成する。動作用電力には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ６２やメモリ６３等を動作させるためのロジック用の電力（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群５０を構成する各検出器を動作させるための電力（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ２１やキャリッジモータ３１等を動作させるための電力（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号生成回路７０やヘッド制御部ＨＣで用いられる電力（例えば直流４２Ｖ）がある。この様にプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳで各部に用いられる動作用電力を生成している。
【００３８】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図５は、ヘッド制御部ＨＣを説明する図である。ヘッド制御部ＨＣは、ドット形成データＳＩ（吐出量情報）に基づき、駆動信号ＣＯＭの必要部分を選択してピエゾ素子ＰＺＴへ印加させる。このようなヘッド制御部ＨＣは信号印加部に相当する。ヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、制御ロジック８３と、デコーダ８４と、スイッチ８５とを有する。これらの中で、制御ロジック８３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子ＰＺＴ毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からのドット形成データＳＩ（２ビット）がセットされる。第１ラッチ回路８２Ａ、及び、第２ラッチ回路８２Ｂは、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされたドット形成データＳＩをラッチする。制御ロジック８３は、スイッチ８５用のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、階調毎に定められるものであり、スイッチ動作情報ＳＷの基となる情報である。そして、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスで規定されるタイミング、チェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングで更新される。デコーダ８４は、制御ロジック８３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチ回路８２Ａ，８２Ｂでラッチされたドット形成データＳＩに応じて選択し、スイッチ動作情報ＳＷとしてスイッチ８５へ出力する。簡単に説明すると、デコーダ８４は、ドット形成データＳＩがドットの非形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ０をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、小ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ１をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。また、デコーダ８４は、ドット形成データＳＩが中ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ２をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、大ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ３をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。スイッチ動作情報ＳＷは、スイッチ８５のオンオフを制御する信号である。そして、スイッチ８５がオン状態の期間に亘って駆動信号ＣＯＭが対応するピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。
【００３９】
＜フレキシブルケーブルＦＣについて＞
前述したように、ヘッド４１はキャリッジ移動機構３０によってキャリッジ移動方向に移動される。すなわち、このプリンタ１は、移動対象としてのヘッド４１と、それ以外のプリンタ本体（装置本体に相当する。）とを有しているといえる。そして、プリンタ側コントローラ６０や駆動信号生成回路７０等の各部はプリンタ本体に取り付けられている。このようなヘッド４１に対して駆動信号ＣＯＭやヘッド制御信号（ドット形成データＳＩ等）を支障なく伝送するため、図３に示すように、フレキシブルケーブルＦＣが用いられている。このフレキシブルケーブルＦＣは、プリンタ側コントローラ６０や駆動信号生成回路７０等とヘッド４１とを電気的に接続するためのものである。このフレキシブルケーブルＦＣは、互いに平行に設けられた複数の導体を有しており、可撓性を有する被覆材でこれらの導体を被覆したものである。そして、ヘッド４１を支障なく移動させるため、フレキシブルケーブルＦＣは上方から見て略Ｕ字状に折り返されている。そして、このようなフレキシブルケーブルＦＣを用いることで、ヘッド４１の移動範囲を拡げることができ、より大判の用紙Ｓに対する印刷ができる。
【００４０】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１にて行われる印刷動作について説明する。ここで、図６は、プリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。図６に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、プリンタ側コントローラ６０が有するＣＰＵ６２で行われる。すなわち、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、これらの動作を実行する。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００４１】
印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令のコマンドを受信する動作である。このコマンドは、例えばコンピュータ１１０から送信される印刷データに含まれている。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置に位置決めする動作である。ドット形成動作は、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ６０は、ＤＡＣ値を駆動信号生成回路７０へ出力して駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。また、キャリッジＣＲが移動している間に、ドット形成データＳＩに基づいてヘッド４１（ノズルＮｚ）を制御してインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが着弾することで、用紙Ｓの単位領域にはドットが形成される。搬送動作は、用紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる動作である。この搬送動作により、ヘッド４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷中の用紙Ｓを排出するか否かを判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づいて行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。
【００４２】
＝＝＝ドット形成動作＝＝＝
＜ドット形成動作の概要について＞
次に、ドット形成動作の概要を説明する。ここで、図７Ａは、駆動信号ＣＯＭを説明する図である。図７Ｂは、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をドット階調値毎に説明する図である。
【００４３】
ドット形成動作では、駆動信号生成回路７０は駆動信号ＣＯＭを生成し、プリンタ側コントローラ６０はヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに対して出力する。ヘッド制御部ＨＣは、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４のうちの必要なものをヘッド制御信号に基づいて選択し、対応するピエゾ素子ＰＺＴへ印加させる。
【００４４】
このプリンタ１では、４種類のドット階調でドットの形成が行える。すなわち、ドットなしのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ０は、図７Ｂにおけるデコード値の欄に示すように、データ［０００１］とされる。このスイッチ制御情報ｑ０がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、波形部ＳＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、この波形部ＳＳ４が有する第４駆動パルスＰＳ４によってメニスカスが微振動される。なお、デコード値とは、デコーダ８４からスイッチ動作情報ＳＷとして出力されるデータを意味する。小ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ１はデータ［０１００］とされる。このスイッチ制御情報ｑ１がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２によって約７ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。中ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ２はデータ［０１１０］とされる。このスイッチ制御情報ｑ２がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２、及び、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３によって約１４ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。大ドットのドット形成データＳＩに対応するスイッチ制御情報ｑ３はデータ［１１１０］とされる。このスイッチ制御情報ｑ３がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ１にて波形部ＳＳ１が、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２が、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がそれぞれピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ１が有する第１駆動パルスＰＳ１、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２、及び、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３により、合計で約２１ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。
【００４５】
＜波形の補正について＞
このプリンタ１において、駆動信号生成回路７０が生成する駆動信号ＣＯＭは、複数のピエゾ素子ＰＺＴに対して使用される。ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭによって充放電され、所定の動作をする。ここで、ヘッド４１と駆動信号生成回路７０との間には、フレキシブルケーブルＦＣが配置されている。このフレキシブルケーブルＦＣが有する導線は、折りたたまれた状態で使用されることからコイルと同じような作用をする。駆動信号ＣＯＭの電流は、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数に応じて変化する。従って、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数が増え、フレキシブルケーブルＦＣが有する導線に大きな電流が流れると、フレキシブルケーブルＦＣのインダクタンスが大きくなる。これにより、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４の電圧波形、すなわち各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の電圧波形が歪むことがある。歪んだ駆動パルスをピエゾ素子ＰＺＴへ印加した場合、そのピエゾ素子ＰＺＴは歪んだ駆動パルスに基づいて動作をする。このため、吐出されるインクの量が正規の量からずれてしまったり、インクの吐出速度や飛行方向が正規の速度や方向からずれてしまったりする可能性がある。
【００４６】
そこで、このプリンタ１では、フレキシブルケーブルＦＣを通った後の駆動信号ＣＯＭにおける電圧波形の歪みを補正すべく、補正回路７３（図８を参照。）を設けている。この補正回路７３によって、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加される前に、正規の波形へと補正される。このため、ピエゾ素子ＰＺＴに所望の動作をさせることができる。その結果、吐出されるインクの量や飛行速度等のばらつきを防止することができる。以下、詳細に説明する。
【００４７】
＜駆動信号生成回路７０について＞
まず、駆動信号生成回路７０について説明する。ここで、図８は、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子ＰＺＴへの印加経路を簡略化して示す図である。図８に示すように、駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１と、電流増幅回路７２と、補正回路７３とを有する。波形生成回路７１は、電圧波形信号生成部に相当し、ＤＡＣ値（波形情報）に基づいて駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形の電圧波形信号ＣＯＭ´（第１電圧波形信号ＣＯＭ１´，第２電圧波形信号ＣＯＭ２´）を生成する。電流増幅回路７２は、電流増幅部に相当し、電圧波形信号ＣＯＭ´に基づき、電流が増幅された駆動信号ＣＯＭを出力する。この電流増幅回路７２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２によって構成されている。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する電圧上昇用トランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、駆動信号ＣＯＭの電圧降下時に動作する電圧降下用トランジスタである。補正回路７３は、フレキシブルケーブルＦＣを通ってヘッドユニット４０側に伝送された駆動信号ＣＯＭ（すなわち、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４）の電圧波形を、電圧波形信号ＣＯＭ´に基づいて補正する。この補正回路７３は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４によって構成されている。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３は、駆動信号ＣＯＭの電圧不足を補うべく電力を供給する電力供給用トランジスタであり、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４は、駆動信号ＣＯＭの電圧過多を抑制すべく正電荷を放出する放電用トランジスタである。
【００４８】
＜波形生成回路７１及び電流増幅回路７２について＞
波形生成回路７１は、例えば、ＤＡＣ値に対応するアナログの電圧信号を出力するデジタルアナログ変換部と、デジタルアナログ変換部から出力された電圧信号について、その電圧を増幅する電圧増幅部とを有する（いずれも図示せず。）。そして、例示した波形生成回路７１は、図９に示すように、駆動信号ＣＯＭにおける制御上の電圧Ｖｃｏｍ（以下、単に制御上の電圧Ｖｃｏｍともいう。）よりも所定電圧△Ｖ１だけ高い第１電圧波形信号ＣＯＭ１´と、制御上の電圧Ｖｃｏｍよりも所定電圧△Ｖ２だけ低い第２電圧波形信号ＣＯＭ２´とを出力する。このように第１電圧波形信号ＣＯＭ１´の電圧と第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧を異ならせた理由は、電流増幅回路７２が有するＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２によってプッシュプル増幅回路を構成しているからである。具体的には、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２による不感帯をできるだけ小さくし、クロスオーバー歪みを抑制するためである。ここで、クロスオーバー歪みとは、動作対象のトランジスタが、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の一方から他方へ切り替わる際に、駆動信号ＣＯＭの電圧波形が歪んでしまう現象をいう。そして、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１が有するベース端子とエミッタ端子との間にバイアス電圧を与えている。同様に、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２が有するベース端子とエミッタ端子との間にバイアス電圧を与えている。本実施形態において、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´の電圧は、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも０．２Ｖ（△Ｖ１）だけ高い電圧に定められている。また、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧は、駆動信号ＣＯＭの電圧よりも０．２Ｖ（△Ｖ２）だけ低い電圧に定められている。
【００４９】
電流増幅回路７２が有するＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、そのコレクタ端子が電源部ＰＷＳに接続され、エミッタ端子が駆動信号ＣＯＭを伝送するための信号線（導体）に接続されている。また、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１のベース端子は、波形生成回路７１に接続されている。そして、コレクタ端子には、駆動信号ＣＯＭの生成に用いられる電力、すなわち直流４２Ｖの電力が供給される。また、ベース端子には、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´が印加される。従って、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１は、エミッタ端子の電位がベース端子の電位よりも所定量（例えば０．６Ｖ）高くなるとオン状態となり、電源部ＰＷＳからの電力を、駆動信号ＣＯＭ用の信号線に供給する。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇する。電流増幅回路７２が有するＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、そのコレクタ端子がグランドに接続され、エミッタ端子が駆動信号ＣＯＭ用の信号線に接続されている。また、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２のベース端子は、波形生成回路７１に接続されている。そして、このベース端子には、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´が印加される。従って、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、エミッタ端子の電位がベース端子の電位よりも所定量（例えば０．６Ｖ）低くなるとオン状態となり、駆動信号ＣＯＭ用の信号線を通じて正電荷をグランドへ放出する。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧が降下する。
【００５０】
ここで、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´の電圧及び第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧を、制御上の電圧Ｖｃｏｍからずらしているので、動作対象となるトランジスタが切り替わっても駆動信号ＣＯＭにおける電圧波形の歪みを抑制することができる。そして、出力される駆動信号ＣＯＭの電圧波形は、通常、制御上の電圧Ｖｃｏｍの電圧波形に倣ったものとなる。
【００５１】
以上の説明から判るように、波形生成回路７１及び電流増幅回路７２は、駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部に相当する。そして、この駆動信号生成回路７０では、波形生成回路７１及び電流増幅回路７２を用いて駆動信号ＣＯＭを生成しているので、所望の電圧波形であって複数のピエゾ素子ＰＺＴを動作させるために十分な電流容量の駆動信号ＣＯＭを容易に生成できる。また、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２は、ヘッド４１が有する複数のピエゾ素子ＰＺＴに対して十分な電力を供給するため、十分な容量のものが選択される。例えば、消費電力が６０Ｗのトランジスタが用いられる。
【００５２】
＜補正回路７３について＞
まず、補正回路７３が有するＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３について説明する。ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３のコレクタ端子は電源部ＰＷＳに接続されている。エミッタ端子は、フレキシブルケーブルＦＣを介してヘッド４１側にて駆動信号ＣＯＭ用の信号線に接続されている。ベース端子は、波形生成回路７１に接続されている。そして、コレクタ端子には直流４２Ｖの電力が供給され、ベース端子には第２電圧波形信号ＣＯＭ２´が印加される。従って、このＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３は、エミッタ端子の電位がベース端子の電位よりも所定量（例えば０．６Ｖ）高くなるとオン状態となり、電源部ＰＷＳからの電力をヘッド４１側で駆動信号ＣＯＭ用の信号線に供給する。ここで、ベース端子に印加される第２電圧波形信号ＣＯＭ２´は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１のベース端子に印加される第１電圧波形信号ＣＯＭ１´よりも低い電圧に定められている。このため、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１がオンしているにも拘わらず、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´の電圧と駆動信号ＣＯＭの電圧の差が拡がった場合に電力を供給する。言い換えれば、駆動信号ＣＯＭの電圧が、歪みによって補正を必要とする程低くなった場合に、電力を追加的に供給する。
【００５３】
次に、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４について説明する。ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４のコレクタ端子はグランドに接続されている。エミッタ端子は、フレキシブルケーブルＦＣを介してヘッド４１側にて駆動信号ＣＯＭ用の信号線に接続されている。ベース端子は、波形生成回路７１に接続されている。そして、ベース端子には第１電圧波形信号ＣＯＭ１´が印加される。従って、このＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４は、エミッタ端子の電位がベース端子の電位よりも所定量（例えば０．６Ｖ）低くなるとオン状態となり、駆動信号ＣＯＭ用の信号線を通じて正電荷をグランドへ放出する。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧が降下する。ここで、ベース端子に印加される第１電圧波形信号ＣＯＭ１´は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２のベース端子に印加される第２電圧波形信号ＣＯＭ２´よりも高い電圧に定められている。このため、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２がオンしているにも拘わらず、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧と駆動信号ＣＯＭの電圧の差が拡がった場合に正電荷を放出する。言い換えれば、駆動信号ＣＯＭの電圧が、歪みによって補正を必要とする程高くなった場合に、補助的に正電荷を放出する。
【００５４】
これらのＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４は、駆動信号ＣＯＭの過度な歪みを補正すればよいので、その容量はＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２よりも小さくて済む。本実施形態では、例えば、消費電力が２０Ｗ若しくはそれ以下のトランジスタが用いられる。そして、消費電力が小さいトランジスタを用いることで、応答性を高めることができる。これにより、補正の精度を高めることができる。また、これらのＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４によって流れる電流は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２によって流れる電流よりも十分に小さい。このため、これらのトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４の動作に起因する駆動信号ＣＯＭの歪みを防止することができる。
【００５５】
＜電圧波形の歪みについて＞
次に、駆動信号ＣＯＭにおける電圧波形の歪みについて説明する。ここで、図９は、波形部ＳＳ１の生成時における制御上の電圧Ｖｃｏｍ、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´、及び、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の関係を説明する図である。図１０は、歪みがない波形部ＳＳ１（α）と歪んだ波形部ＳＳ１（β）を示す図である。図９において、実線は制御上の電圧Ｖｃｏｍを示し、点線は第１電圧波形信号ＣＯＭ１´を示す。また、一点鎖線は第２電圧波形信号ＣＯＭ２´を示す。図１０において、点線は歪みがない波形部ＳＳ１（α）を示し、実線は歪んだ波形部ＳＳ１（β）を示す。なお、歪んだ波形部ＳＳ１（β）は、補正回路７３が動作していない場合（若しくは、補正回路７３を設けていない場合）の電圧波形に相当する。
【００５６】
図９に示すように、制御上の電圧Ｖｃｏｍ、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´、及び、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧波形は、いずれも同じ形状をしている。前述したように、第１電圧波形信号ＣＯＭ１´の電圧波形は、制御上の電圧Ｖｃｏｍの電圧波形を△Ｖ１（０．２Ｖ）分だけ平行移動させたものといえる。また、第２電圧波形信号ＣＯＭ２´の電圧波形は、制御上の電圧Ｖｃｏｍの電圧波形を−△Ｖ２（−０．２Ｖ）分だけ平行移動させたものといえる。
【００５７】
これらの第１電圧波形信号ＣＯＭ１´及び第２電圧波形信号ＣＯＭ２´を用いた場合、本来生成されるべき歪みのない波形部ＳＳ１（α）は、図１０に点線で示すように、制御上の電圧Ｖｃｏｍに倣った波形形状となる。便宜上、以下の説明では、歪みのない波形部ＳＳ１（α）のことを正規の波形部ＳＳ１（α）ともいう。しかし、フレキシブルケーブルＦＣがコイルとして機能し得ること、及び、同時期に多くのピエゾ素子ＰＺＴが動作する等して、フレキシブルケーブルＦＣが有する導体に大きな電流が流れ得ることから、波形部ＳＳ１の電圧変化パターンが歪んでしまう可能性がある。歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧変化パターンは、例えば、図１０に実線で示す形状となる。
【００５８】
この例では、タイミングｔ１からタイミングｔａに亘って、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）以下になる。そして、タイミングｔａからタイミングｔｂに亘って、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）以上になる。その後は、タイミングｔｂからタイミングｔｃに亘って、及び、タイミングｔｅからタイミングｔｆに亘って、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）以下になる。また、タイミングｔｄからタイミングｔｅに亘って、及び、タイミングｔｆからタイミングｔｇに亘って、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）以下になる。
【００５９】
なお、図１０に示す歪んだ波形部ＳＳ１（β）は、現象の説明を目的として便宜的に定めたものであり、実際のものとは異なる。実際の波形部ＳＳ１において、その歪み度合いは、同時期に動作するピエゾ素子ＰＺＴの数やフレキシブルケーブルＦＣの折り返し量等によって異なる。また、最低電圧Ｖｌｏから最高電圧Ｖｈｉまでの差や単位時間あたりの電圧変化量によっても異なる。
【００６０】
＜補正回路７３による補正について＞
次に、補正回路７３による駆動信号ＣＯＭの補正について説明する。便宜上、図１０に示す歪んだ波形部ＳＳ１（β）を補正する場合について説明する。ここで、図１１Ａはタイミングｔ１の前後において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。図１１Ｂはタイミングｔ２の前後において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。図１１Ｃはタイミングｔｂの直前において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。
【００６１】
これらの図において、太い実線は生成される波形部ＳＳ１を示す。言い換えれば、補正回路７３によって歪みが補正された波形部ＳＳ１を示す。また、符号ＳＳ１（Ｔｒ３）で示す線分は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３の動作条件を示す。すなわち、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３は、エミッタ端子に印加される駆動信号ＣＯＭの電圧が線分で示される電圧よりも低くなるとオンし、電力を供給する。なお、この線分で示される電圧のことを動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）という。同様に、符号ＳＳ１（Ｔｒ４）で示す線分は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４の動作条件を示す。すなわち、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４は、エミッタ端子に印加される駆動信号ＣＯＭの電圧が線分で示される電圧よりも高くなるとオンし、正電荷をグランドに放出する。なお、この線分で示される電のことを動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ４）という。
【００６２】
図１１Ａに示すように、タイミングｔ１までは波形部ＳＳ１に歪みはない。従って、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）と同じく基準電圧Ｖｓｔである。タイミングｔ１を過ぎると、フレキシブルケーブルＦＣを通った波形部ＳＳ１は、歪んだ波形部ＳＳ１（β）と同じように電圧を変化させる。これは、主に、フレキシブルケーブルＦＣの導体がコイルとして機能するためである。そして、タイミングｔ１´を過ぎると、生成される波形部ＳＳ１がＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３の動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）よりも低くなる。このため、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３がオンし、電力を供給する。これにより、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、直ちに動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）まで上昇する。その後は、タイミングｔａ１まで同様の動作が繰り返される。その結果、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）に揃えられることになる。すなわち、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）よりも所定電圧（この例では０．４Ｖ）だけ低い値で維持される。タイミングｔａ１では、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧と動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）とが揃う。その後は、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧の方が、動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ３）よりも高くなる。従って、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧に応じて変化する。
【００６３】
図１１Ｂに示すように、タイミングｔａ２まで、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ４）以下である。従って、このタイミングｔａ２まで、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧に応じて変化する。タイミングｔａ２を過ぎると、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧は、動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ４）よりも高くなる。このため、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４がオンし、正電荷を駆動信号ＣＯＭ用の信号線からグランドへと放出する。これにより、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、直ちに動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ４）まで降下する。その後は、図１１Ｃに示すタイミングｔｂ１まで同様の動作が繰り返される。その結果、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、動作電圧ＳＳ１（Ｔｒ４）に揃えられることになる。すなわち、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、正規の波形部ＳＳ１（α）よりも所定電圧（この例では０．４Ｖ）だけ高い値で維持される。そして、タイミングｔｂ１以後において、生成される波形部ＳＳ１の電圧は、歪んだ波形部ＳＳ１（β）の電圧に応じて変化する。
【００６４】
以上、補正回路７３の動作をタイミングｔ１からタイミングｔｂに亘って説明したが、補正回路７３の動作はタイミングｔｂ以降においても同様である。また、以上の説明は、波形部ＳＳ１について行ったが、他の波形部についても同様に補正がなされる。
【００６５】
＜まとめ＞
以上の説明から判るように、このプリンタ１では、フレキシブルケーブルＦＣによる伝送に起因して駆動信号ＣＯＭが歪もうとしても、補正回路７３が駆動信号ＣＯＭの電圧波形を補正する。このため、生成される駆動信号ＣＯＭを所望の電圧波形にすることができる。すなわち、生成される駆動信号ＣＯＭの電圧を、制御上の電圧Ｖｃｏｍに近付けることができる。その結果、ピエゾ素子ＰＺＴに所望の動作をさせることができ、吐出されるインクの量や飛行速度のばらつきを防止することができる。この補正は、フレキシブルケーブルＦＣを通った後の駆動信号ＣＯＭの電圧に基づいて行われるので、動作対象のピエゾ素子ＰＺＴの数やフレキシブルケーブルＦＣの折り返し度合い等によって駆動信号ＣＯＭの歪み度合いが変化しても、変わりなく行うことができる。
【００６６】
この補正回路７３は、相補的に接続されたＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３（電力供給用トランジスタ）及びＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４（放電用トランジスタ）によって構成されている。このため、駆動信号ＣＯＭ（すなわち、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４）における歪みの補正を簡単な構成で行うことができる。また、これらのトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４は、電流増幅回路７２に用いられているトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２よりも消費電力の小さいものが用いられている。この実施形態では、１／３程度の消費電力のものが用いられている。一般に、消費電力の小さいトランジスタは、消費電力の大きいトランジスタよりも応答性に優れている。このため、駆動信号ＣＯＭに対する補正の精度を高めることができる。また、プリンタ１の消費電力を抑えることもできる。
【００６７】
また、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３のベース端子に印加される第２電圧波形信号ＣＯＭ２´は、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１のベース端子に印加される第１電圧波形信号ＣＯＭ１´よりも電圧が低い。これにより、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３の動作開始タイミングを、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１の動作開始タイミングよりも遅らせることができる。一方、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４のベース端子に印加される第１電圧波形信号ＣＯＭ１´は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２のベース端子に印加される第２電圧波形信号ＣＯＭ２´よりも電圧が高い。これにより、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４の動作開始タイミングを、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２の動作開始タイミングよりも遅らせることができる。その結果、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の動作を安定させることができる。この例では、消費電力の小さい側のトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４を、消費電力の大きい側のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２よりも後に動作させることができる。これにより、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４を保護することができる。
【００６８】
さらに、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１のベース端子とＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４のベース端子には、ともに第１電圧波形信号ＣＯＭ１´が印加されている。これにより、これらのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４を通じて貫通電流が流れてしまう不具合が防止できる。同様に、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ２のベース端子とＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３のベース端子には、ともに第２電圧波形信号ＣＯＭ２´が印加されている。これにより、これらのトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３を通じて貫通電流が流れてしまう不具合を防止することができる。
【００６９】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。加えて、液体吐出ヘッドを制御するための制御装置の開示や、液体吐出装置や制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７０】
＜補正回路について＞
前述した第１実施形態では、駆動信号生成回路７０内に設けた補正回路７３について説明した。ここで、補正回路は駆動信号生成回路７０内に設けられていなくてもよい。例えば、図１２に示すように、補正回路７３´を、フレキシブルケーブルＦＣとヘッド制御部ＨＣとの間に設けてもよい。前述したように補正回路７３´に用いられる各トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４は、電流増幅回路７２に用いられる各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２よりも消費電力の小さいもので済むので、発熱量も少なくて済む。このため、放熱板を設けずに実装することも可能である。すなわち、プリンタ本体に対して相対的に移動するヘッドユニット４０を、従来と同程度の大きさとしたままで補正回路７３´を実装できる。  
また、前述した補正回路７３及びこの補正回路７３´では、バイポーラトランジスタを例に挙げて説明したが、電界効果トランジスタでも同じように構成することができる。
【００７１】
＜インクを吐出させるための動作をする素子について＞
前述した実施形態では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例示した。しかし、この素子はピエゾ素子ＰＺＴに限られない。動作によって駆動信号ＣＯＭを歪ませ得るものであればよい。例えば、電力の消費によって発熱する発熱素子でもよい。
【００７２】
＜ヘッド４１について＞
前述した実施形態では、ヘッド４１（ヘッドユニット４０）をヘッド移動方向に移動させるタイプのプリンタ１を例に挙げて説明した。ここで、ヘッドに関し、移動しないタイプのものであってもよい。要するに、駆動信号ＣＯＭを伝達するためのケーブルがコイルのように動作をするものであれば、同様な作用効果を奏すると考えられる。
【００７３】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】プリンタの構成を示す図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの断面図である。図４Ｂは、ヘッドの主要部を拡大して示す断面図である。
【図５】ヘッド制御部を説明する図である。
【図６】プリンタの印刷動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７Ａは、駆動信号を説明する図である。図７Ｂは、ピエゾ素子へ印加される駆動パルスをドット階調値毎に説明する図である。
【図８】駆動信号のピエゾ素子への印加経路を簡略化して示す図である。
【図９】波形部ＳＳ１の生成時における制御上の電圧、第１電圧波形信号、及び、第２電圧波形信号の関係を説明する図である。
【図１０】正規の波形部ＳＳ１（α）と歪んだ波形部ＳＳ１（β）を示す図である。
【図１１】図１１Ａはタイミングｔ１の前後において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。図１１Ｂはタイミングｔ２の前後において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。図１１Ｃはタイミングｔｂの直前において生成される波形部ＳＳ１を説明する図である。
【図１２】補正回路に関する他の実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送モータ，２２  搬送ローラ，
２３  プラテン，２４  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，３３  タイミングベルト，
３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，４１１  ケース，４１１ａ  収容室，４１２  流路ユニット，
４１２ａ  流路形成板，４１２ｂ  弾性板，４１２ｃ  ノズルプレート，
４１２ｄ  圧力室，４１２ｅ  ノズル連通口，４１２ｆ  共通インク室，
４１２ｇ  インク供給路，４１２ｈ  支持枠，４１２ｉ  弾性膜，
４１２ｊ  アイランド部，４１３  ピエゾ素子ユニット，
４１３ａ  ピエゾ素子群，４１３ｂ  接着用基板，４１３ｃ  素子用配線基板，
５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，６０  プリンタ側コントローラ，
６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ６２，６３  メモリ，６４  制御ユニット，
７０  駆動信号生成回路，７１  波形生成回路，７２  電流増幅回路，
７３  補正回路，７３´  補正回路，８１Ａ  第１シフトレジスタ，
８１Ｂ  第２シフトレジスタ，８２Ａ  第１ラッチ回路，８２Ｂ  第２ラッチ回路，
８３  制御ロジック，８４  デコーダ，８５  スイッチ，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，
Ｓ  用紙，ＰＷＳ  電源部，ＣＲ  キャリッジ，ＦＣ  フレキシブルケーブル，
ＰＺＴ  ピエゾ素子，Ｎｚ  ノズル，ＨＣ  ヘッド制御部，
Ｔｒ１  ＮＰＮ型のトランジスタ，Ｔｒ２  ＰＮＰ型のトランジスタ，
Ｔｒ３  ＮＰＮ型のトランジスタ，Ｔｒ４  ＰＮＰ型のトランジスタ，
ＣＬＫ  クロック，ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チェンジ信号，
ＳＩ  ドット形成データ，ｑ０〜ｑ３  スイッチ制御情報，
ＳＷ  スイッチ動作情報，ＣＯＭ  駆動信号，ＳＳ１〜ＳＳ４  波形部，
ＳＳ１（α）  正規の波形部，ＳＳ１（β）  歪んだ波形部，
ＰＳ１  第１駆動パルス，ＰＳ２  第２駆動パルス，
ＰＳ３  第３駆動パルス，ＰＳ４  第４駆動パルス，
Ｖｈｉ  最高電圧，Ｖｓｔ  基準電圧，Ｖｌｏ  最低電圧，
Ｖｃｏｍ  駆動信号における制御上の電圧，
ＣＯＭ１´  第１電圧波形信号，ＣＯＭ２´  第２電圧波形信号，
ＳＳ１（Ｔｒ３）  ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３の動作条件，
ＳＳ１（Ｔｒ４）  ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４の動作条件
【図１】
2007261176.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007261176.tif 000009
【図８】
2007261176.tif 000010
【図９】
2007261176.tif 000011
【図１０】
2007261176.tif 000012
【図１１】
2007261176.tif 000013
【図１２】
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