(57)【要約】【課題】メインコントローラと少なくとも一つのローカルコントローラとの間に通信を行うと共に、相互間の情報を考慮して、制動装置および懸架装置を制御することにより、各コントローラの固有特性をさらに改善し、かつ、活性化させることができるのみならず、システムも単純化させることができる車両の電子制御システムおよびその制御方法を提供すること。【解決手段】車両の情報を受信し、車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力するメインコントローラと、メインコントローラにより出力された懸架制御信号に応じて、各車輪のダンパを制御する少なくとも一つのローカルコントローラと、メインコントローラとローカルコントローラとの間のデータ通信を行うインターフェース部と、を備える。【選択図】図２
2007302226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動装置、懸架装置を備える車両の電子制御システムにおいて、
車両の情報を受信し、前記車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力するメインコントローラと、
前記メインコントローラにより出力された懸架制御信号に応じて、各車輪のダンパを制御する少なくとも一つのローカルコントローラと、
前記メインコントローラと前記ローカルコントローラとの間のデータ通信を行うインターフェース部と、
を備えることを特徴とする車両の電子制御システム。
【請求項２】
前記メインコントローラは、
操舵角センサ、ヨーレートセンサ、横加速度センサ、ブレーキ圧力センサで感知された車両の情報を受信し、
前記ローカルコントローラは、
車輪速センサ、タイヤ圧力センサで感知された車両の車輪情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の車両の電子制御システム。
【請求項３】
前記車両の情報を表示するディスプレイ部をさらに備え、
前記メインコントローラは、
前記タイヤ圧力センサに連結された前記ローカルコントローラから圧力情報を受信し、前記ディスプレイ部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両の電子制御システム。
【請求項４】
前記ローカルコントローラは、
前記車輪速センサで感知される車輪速度情報を、前記インターフェース部を介して前記メインコントローラに伝達することを特徴とする請求項２に記載の車両の電子制御システム。
【請求項５】
前記メインコントローラは、
前記車両の各種のセンサから受信された車両の状態情報および／または前記ローカルコントローラから受信された車両の車輪情報を用いて決定されたダンパの制御量を前記ローカルコントローラに伝達し、
前記ローカルコントローラは、
前記メインコントローラから受信された制御量に応じてダンパを制御することを特徴とする請求項２に記載の車両の電子制御システム。
【請求項６】
制動装置、懸架装置を備える車両の電子制御システムの制御方法であって、
メインコントローラに連結されたセンサから車両の状態情報とローカルコントローラに連結されたセンサから車両の車輪情報を受信するステップと、
前記受信された車両の情報に基づいて、前記車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力するステップと、
を含むことを特徴とする車両の電子制御システムの制御方法。
【請求項７】
タイヤ圧力センサに連結された前記ローカルコントローラから圧力情報を受信して表示するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の車両の電子制御システムの制御方法。
【請求項８】
前記ローカルコントローラは、
前記出力された懸架制御信号を受信し、各車輪のダンパを制御することを特徴とする請求項６に記載の車両の電子制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電子制御システムおよびその制御方法に関し、特に、メインコントローラと少なくとも一つのローカルコントローラとの間に通信を行うと共に、相互間の情報を考慮して、制動装置および懸架装置を制御することにより、各コントローラの固有特性をさらに改善し、かつ、活性化させることができるのみならず、システムも単純化させることができる車両の電子制御システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子制御システムは、現在、開発メーカでの重要な関心事項であり、多くの研究開発が進行されている。
【０００３】
このような電子制御システムは、図１に示すように、制動装置用のＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｐｒｏｇｒａｍ）コントローラ１０と、懸架装置用のＣＤＣ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｄａｍｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）コントローラ２０と、タイヤ空気圧低下警報システム用のＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラ３０と、各コントローラ１０、２０、３０間の通信を行うためのインタフェース部４０とを備えている。
【０００４】
ここで、ＥＳＰコントローラ１０は、車輪速センサ１、操舵角センサ２、ヨーレートセンサ３、横加速度センサ４、ブレーキ圧力センサ５から情報の入力を受けて、制動制御部６およびエンジン制御部７を制御する。
【０００５】
懸架装置用のＣＤＣコントローラ２０は、車体加速度センサ２１、車輪加速度センサ２２、操舵角センサ２３、または、横加速度センサ２４から情報を受けて、ダンパ制御部２５を制御する。
【０００６】
タイヤ空気圧低下警報システム用のＴＰＭＳコントローラ３０は、タイヤ圧力センサ３１により、タイヤの空気圧情報をＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）伝送方式を通じて、受信機を備えた制御器に伝送し、ディスプレイ部３２に表示する。これにより、運転者は、タイヤ空気圧情報を確認することができる。
【０００７】
このように、電子制御システムは、各コントローラ１０、２０、３０に連結されたセンサにより受信された情報を互いに授受する程度に過ぎないため、各コントローラ１０、２０、３０が装着されているにもかかわらず、互いの性能に影響を与えていない。すなわち、電子制御システムは、各コントローラ１０、２０、３０の固有特性を、該当センサで受信された情報を用いて個別に動作させる。
【０００８】
これにより、各コントローラにおいて必要とする情報を、各コントローラに連結されたセンサにより、それぞれ受信して処理するため、共有可能なセンサ（例えば、操舵角センサまたは横加速度センサ、車輪速センサ等）の重複使用により、システムのコストが上昇することになる。
【０００９】
また、各コントローラにおいて必要とするセンサが重複設置され、各コントローラが個別に動作するために、個別コントローラ（例えば、ＣＤＣコントローラ）が設置されているため、システムの内部が複雑となり、その信号処理においても重複して行われるため、効率的ではない。
【００１０】
また、多くのＴＰＭＳは、制御器にＲＦ受信機を装着し、各車輪の圧力センサから情報を伝達されるが、各国毎に周波数割当帯域が異なるので、微弱な周波数を割り当てられる場合は、受信率が低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、メインコントローラと少なくとも一つのローカルコントローラとの間に通信を行うと共に、相互間の情報を考慮して、制動装置および懸架装置を制御することにより、各コントローラの固有特性をさらに改善し、かつ、活性化させることができるのみならず、システムも単純化させることができる車両の電子制御システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、タイヤ圧力センサに近接したローカルコントローラから圧力情報を受信することにより、受信率の効率性を向上させることができる車両の電子制御システムおよびその制御方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムは、車両の情報を受信し、前記車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力するメインコントローラと、前記メインコントローラにより出力された懸架制御信号に応じて、各車輪のダンパを制御する少なくとも一つのローカルコントローラと、前記メインコントローラと前記ローカルコントローラとの間のデータ通信を行うインターフェース部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記メインコントローラは、操舵角センサ、ヨーレートセンサ、横加速度センサ、ブレーキ圧力センサで感知された車両の情報を受信し、前記ローカルコントローラは、車輪速センサ、タイヤ圧力センサで感知された車両の車輪情報を受信することを特徴とする。
【００１５】
より好ましくは、前記車両の情報を表示するディスプレイ部をさらに備え、前記メインコントローラは、前記タイヤ圧力センサに連結された前記ローカルコントローラから圧力情報を受信し、前記ディスプレイ部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
さらに好ましくは、前記ローカルコントローラは、前記車輪速センサで感知される車輪速度情報を、前記インターフェース部を介して前記メインコントローラに伝達することを特徴とする。
【００１７】
さらに好ましくは、前記メインコントローラは、前記車両の各種のセンサから受信された車両の状態情報および／または前記ローカルコントローラから受信された車両の車輪情報を用いて決定されたダンパの制御量を前記ローカルコントローラに伝達し、前記ローカルコントローラは、前記メインコントローラから受信された制御量に応じてダンパを制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムの制御方法は、メインコントローラに連結されたセンサから車両の状態情報とローカルコントローラに連結されたセンサから車両の車輪情報を受信するステップと、前記受信された車両の情報に基づいて、前記車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、タイヤ圧力センサに連結された前記ローカルコントローラから圧力情報を受信して表示するステップをさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
より好ましくは、前記ローカルコントローラは、前記出力された懸架制御信号を受信し、各車輪のダンパを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、メインコントローラと少なくとも一つのローカルコントローラとの間に通信を行うと共に、相互間の情報を考慮して、制動装置および懸架装置を制御することにより、各コントローラの固有特性をさらに改善し、かつ、活性化させることができるという効果がある。
【００２２】
また、各コントローラにおいて必要とする情報を共有し、その情報を用いて制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力することにより、システムの作製費用を最小化し、システムも単純化することができる。
【００２３】
すなわち、メインコントローラとローカルコントローラに重複してセンサが設置されず、ダンパを制御するためのＣＤＣコントローラも設置されないので、原価を節減するのみならず、システムも単純化することができる。
【００２４】
また、タイヤ圧力センサに近接したローカルコントローラから入力された圧力情報を受信することにより、受信率の効率性を向上させることができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムを説明するためのブロック図である。
【００２７】
図２を参照すると、本発明に係る車両の電子制御システムは、メインコントローラ１００と、メインコントローラ１００に連結されている第１乃至第４のローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０（以下、「ローカルコントローラ」という。）と、メインコントローラ１００とローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０との間の通信を行うインターフェース部３００と、を備える。ここで、インターフェース部３００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のことをいう。
【００２８】
また、本発明に係る車両の電子制御システムは、車両の情報状態を表示するディスプレイ部４００をさらに備える。
【００２９】
メインコントローラ１００は、車両の情報を受信し、車両の制動制御信号および懸架制御信号を生成して出力する。
【００３０】
より詳述すると、メインコントローラ１００は、車体加速度センサ１００ａ、操舵角センサ１００ｂ、ヨーレートセンサ１００ｃ、横加速度センサ１００ｄ、ブレーキ圧力センサ１００ｅで感知された車両の情報と、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０で受信された車両の車輪情報（例えば、車輪速度情報、圧力情報）を用いて、制動制御信号および懸架制御信号を生成する。
【００３１】
また、メインコントローラ１００は、生成した制動制御信号および懸架制御信号を制動制御部１１０、エンジン制御部１２０、およびダンパ制御のためのローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０に出力する。
【００３２】
これにより、制動制御部１１０は、メインコントローラ１００から出力された制動制御信号に応じて、各車輪の制動圧力を調節し、エンジン制御部１２０は、メインコントローラ１００から出力された制動制御信号に応じて、エンジントルク量を調節して、ＥＭＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）１２２に提供し、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、メインコントローラ１００から出力された懸架制御信号に応じて、各車輪のダンパの制御量を調節する。
【００３３】
また、メインコントローラ１００は、タイヤ空気圧情報を感知するタイヤ圧力センサ２１０ｃ、２２０ｃ、２３０ｃ、２４０ｃに連結されたローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０から圧力情報を受信して、ディスプレイ部４００に表示する。この際、タイヤ圧力センサに近接したローカルコントローラからタイヤ圧力情報を受信することにより、受信率の効率性を向上させることができる。
【００３４】
ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、各車輪毎に構成されるダンパの独立的な制御装置で、メインコントローラ１００の制御に応じて、各車輪のダンパを制御する。
【００３５】
また、各車輪毎に構成されるローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、メインコントローラ１００との関係で、フェイル発生の際に、フェイルセーフ機能を行う。
【００３６】
より詳述すると、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、車輪速センサ２１０ａ、２２０ａ、２３０ａ、２４０ａ、車輪加速度センサ２１０ｂ、２２０ｂ、タイヤ圧力センサ２１０ｃ、２２０ｃ、２３０ｃ、２４０ｃで感知された車両の車輪情報をインターフェース部３００を経てメインコントローラ１００に伝達する。
【００３７】
すると、メインコントローラ１００は、自体に直接連結されているセンサで感知された車両の状態情報と、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０から受信された車両の車輪情報とを用いて、ダンパの制御量を決定し、決定された制御量をローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０に伝達する。
【００３８】
これにより、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、メインコントローラ１００から受信された制御量を、ダンパ制御部２１５、２２５、２３５、２４５に出力してダンパを制御する。
【００３９】
インターフェース部３００は、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０から車両の車輪情報と、メインコントローラ１００で生成した制御信号をインターフェースするために、メインコントローラ１００とローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０との間に互いにデータ通信可能に構成される。
【００４０】
このようにすることにより、メインコントローラとローカルコントローラとの間の通信を通じて、相互間の情報を考慮して、制動装置および懸架装置を制御することにより、原価を節減することができ、システムも単純化することができる。
【００４１】
すなわち、図１のＥＳＰコントローラと、ＣＤＣコントローラと、ダンパ制御部とで構成された部分が、メインコントローラと、ダンパ制御部とで代替されることにより、システムが単純化し、図１のＣＤＣコントローラと車輪加速度センサとからなる部分が、ローカルコントローラで構成されることにより、原価を節減することができる。
【００４２】
以下、このような構成を有する本発明に係る車両の電子制御システムの制御方法について説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムにおける、メインコントローラの制御方法を説明するための動作流れ図である。
【００４４】
図３を参照すると、メインコントローラ１００は、車両の状態情報と車両の車輪情報を受信する（Ｓ１１０）。
【００４５】
すなわち、メインコントローラ１００は、メインコントローラ１００そのものに直接連結されているセンサで感知された車両の状態情報を受信し、メインコントローラ１００とデータ通信を行うローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０から車両の車輪情報（例えば、車輪速度、タイヤ圧力等）を受信する。
【００４６】
次に、メインコントローラ１００は、受信された車両の状態情報と車輪情報を用いて、制動制御信号と懸架制御信号を生成する（Ｓ１２０）。
【００４７】
次に、メインコントローラ１００は、生成した制動制御信号を制動制御部１１０およびエンジン制御部１２０に出力し、懸架制御信号をインタフェース部３００を経てローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０に出力する（Ｓ１３０）。
【００４８】
このように出力された制動制御信号に応じて、制動制御部１１０は、各車輪の制動圧力を調節し、エンジン制御部１２０は、エンジントルク量を調節する。
【００４９】
また、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０については、後述する図４を参照して説明する。
【００５０】
このようにすることにより、メインコントローラとローカルコントローラとの間の情報を相互考慮して、制動装置および懸架装置を制御することができる。これにより、各コントローラにおいて必要とするセンサを重複して設置しなくても、各コントローラにおいて必要とする情報を用いることができるので、原価を節減することができるのみならず、システムの内部構成も単純化することができる。
【００５１】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムにおける、ローカルコントローラの制御方法を説明するための動作流れ図である。
【００５２】
図４を参照すると、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０そのものに直接連結されているセンサから車両の車輪情報を感知し、感知された車両の車輪情報をインターフェース部３００を経てメインコントローラ１００に伝送する（Ｓ２１０）。
【００５３】
次に、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、メインコントローラ１００から懸架制御信号が受信されたか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００５４】
前記ステップＳ２２０の判断の結果、メインコントローラ１００から懸架制御信号が受信されていない場合、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、所定の時間、待ち状態を維持する。
【００５５】
前記ステップＳ２２０の判断の結果、メインコントローラ１００から懸架制御信号が受信された場合、ローカルコントローラ２１０、２２０、２３０、２４０は、受信された懸架制御信号に応じて、各車輪のダンパを制御する（Ｓ２３０）。
【００５６】
これにより、別途のＣＤＣコントローラを設置しなくても、メインコントローラにおいて懸架制御信号を受信したローカルコントローラを通じてダンパを制御することができる。これにより、原価を節減することができる。
【００５７】
以上の本発明は、上述した実施の形態に限定されず、当業者により、様々な変形および変更が可能であり、これは、請求の範囲において定義される本発明の趣旨と範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の電子制御システムを説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムを説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムにおける、メインコントローラの制御方法を説明するための動作流れ図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両の電子制御システムにおける、ローカルコントローラの制御方法を説明するための動作流れ図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  メインコントローラ
２１０、２２０、２３０、２４０  第１乃至第４のローカルコントローラ
３００  インターフェース部
４００  ディスプレイ部
【図１】
2007302226.tif 000003
【図２】
2007302226.tif 000004
【図３】
2007302226.tif 000005
【図４】
2007302226.tif 000006