(57)【要約】【課題】操作者の手間を効果的に削減できる洗濯機を提供すること。【解決手段】外箱１の前面の傾斜部分１１に開口部１２を設け、この開口部１２を扉５で開閉する。扉５は、上端側ほど背面側に傾斜した回動軸６に、アーム７を介して連結される。アーム７に接続されたワイヤと、このワイヤを巻き取る巻き取り装置とを有する扉駆動装置８によって、扉５を駆動する。操作者によって開ボタン９が押圧されると、扉駆動装置８は、全閉位置の扉５を、上下方向の最高位置に達するまで開き駆動する。扉５は、最高位置を越えた後は、重力によって全開位置まで回動する。開ボタン９を押圧する操作のみによって、扉５を全開位置にして開口部１２を開放できる。【選択図】図１
2007312875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
上記外箱内に収容された水槽と、
上記水槽内に収容され、水平または傾斜した回転軸回りに回転駆動されるドラムと、
上記外箱の前面に設けられ、上記ドラムに連通する開口部と、
上記外箱の前面に設けられ、鉛直または傾斜した回動軸回りに回動して、上記外箱の開口部を開閉する扉と、
操作者から入力を受ける入力部と、
上記入力部への入力に基づいて、上記扉を、全開位置に達するように開き方向に駆動する扉駆動装置と
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記扉駆動装置は、牽引力を発生させる牽引部と、可撓性を有すると共に上記牽引部にて発生した牽引力を上記扉に伝達する線状部材とを有することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
上記扉駆動装置の線状部材は、緩衝部材を介して上記扉に接続されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外箱の前面に、洗濯物を出し入れする開口部と、この開口部を開閉する扉とを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、図４に示すようなものがある（例えば特開２００３−１６４６９０号公報参照）。この洗濯機は、外箱１０１内に、略水平向きの回転軸回りに回転駆動される図示しないドラムを備え、このドラム内に洗濯物を出し入れするための開口部１０２が、上記外箱１０１の前面に設けられている。この開口部１０２を、略鉛直向きの回動軸１０４回りに回動する扉１０５によって開閉している。この扉１０５が開口部１０２を閉鎖したとき、扉１０５の回動軸１０４と反対側に設けられたフック１０６を、外箱１０１側の係合装置１０８に係合させて、扉１０５を閉じ位置に保持するようにしている。上記扉の回動軸１０４には、扉１０５を開き方向に付勢する捻りバネ１１０が設けられている。
【０００３】
上記従来の洗濯機は、洗濯物をドラム内に出し入れするために扉１０５を開くとき、以下のように動作する。すなわち、操作者によってボタン１０９が押下され、リンク機構を介して係合装置１０８が駆動されて、この係合装置１０８へのフック１０６の係合が解除される。これにより、上記捻りバネ１１０の付勢力で扉１０５が回動軸回りに僅かに駆動され、この扉１０５の側面に設けられた凹部１１２が露出する。この凹部１１２に操作者が手を掛けて扉１０５を全開位置まで回動させることにより、上記開口部１０２が開放され、この開口部１０２を介してドラム内への洗濯物の出し入れが可能になる。
【０００４】
このように、上記従来の洗濯機は、扉１０５を開くには、ボタン１０９を押下する操作と、扉の凹部１１２に手を掛けて扉１０５を全開位置まで回動させる操作とが必要であるので、操作に手間がかかるという問題がある。また、操作者が両手で洗濯物を抱えている場合、扉１０５を回動させて全開にするのは困難であるという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１６４６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、扉を容易に全開にできて、操作者の手間を効果的に削減できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に収容された水槽と、
上記水槽内に収容され、水平または傾斜した回転軸回りに回転駆動されるドラムと、
上記外箱の前面に設けられ、上記ドラムに連通する開口部と、
上記外箱の前面に設けられ、鉛直または傾斜した回動軸回りに回動して、上記外箱の開口部を開閉する扉と、
操作者から入力を受ける入力部と、
上記入力部への入力に基づいて、上記扉を、全開位置に達するように開き方向に駆動する扉駆動装置と
を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、上記ドラム内への洗濯物の出し入れが行われるとき、操作者による上記入力部への入力に基づいて、上記扉が扉駆動装置によって開き方向に駆動され、これにより、上記扉が全開位置に達して上記開口が開放される。このように、入力部への入力という１つの操作のみによって、上記扉が全開になって開口部を開放するので、操作者の手間を効果的に削減できる。従来の洗濯機では、開口部を開放するために、操作者が、ボタンを押下して扉を僅かに開き側に駆動させ、この扉に手を掛けて回動させるという２つの操作が必要であった。このような２つの操作が必要な従来の洗濯機と比較して、本発明の洗濯機は、操作の手間を半減させることができる。
【０００８】
特に、操作者が両手で洗濯物を抱えている場合、本発明の洗濯機は、従来の洗濯機と比較して操作者の手間を大幅に削減できる。すなわち、操作者は、洗濯物を抱えたまま、上記入力部としての例えばタッチボタンに触れる操作のみによって、開口部を開放することができる。そして、この開放した開口部から、両手に抱えた洗濯物をドラム内に速やかに投入することができる。これに対して従来の洗濯機では、操作者は、両手に抱えた洗濯物を洗濯機の傍に仮置きし、ボタンを押下して扉を僅かに開き側に駆動させ、この扉に手を掛けて回動させて開口部を開放する必要がある。この後、仮置きした洗濯物を再度抱えて、開口部からドラム内に投入する必要があるので、操作者にとって多大な手間となる。
【０００９】
洗濯機は、操作者によって日常的に使用されるものであり、操作者が洗濯作業を行う際、扉を開く操作を、洗濯物をドラム内に入れるときと出すときとで少なくとも２度行う必要がある。本発明の洗濯機は、このように日常的に頻繁に行われる操作を簡易にすることによって、操作者への負担を効果的に削減することができるのである。
【００１０】
なお、上記扉駆動装置は、必ずしも、上記扉の全閉位置から全開位置までの全行程に渡って駆動力を与えなくてもよい。例えば、扉が全開位置に達する前に駆動力の付与を停止し、この駆動力の付与の停止後は、扉に作用する重力や慣性力によって全開位置に達するようにしてもよい。特に、扉の回動軸が傾斜している場合、上記扉が全閉位置から全開位置まで回動するに伴い、扉の上下方向の位置が上昇して下降する。したがって、扉の全閉位置から上下方向の最高位置に達するまでの間は駆動力を与える一方、この最高位置を越えた後は駆動力を解除して、重力によって扉を回動させることができる。
【００１１】
一実施形態の洗濯機は、上記扉駆動装置は、牽引力を発生させる牽引部と、可撓性を有すると共に上記牽引部にて発生した牽引力を上記扉に伝達する線状部材とを有する。
【００１２】
上記実施形態によれば、上記牽引部によって線状部材が牽引され、この線状部材に接続された扉が回動する。可撓性を有する線状部材を用いることにより、小型で構造が簡易な扉駆動装置を構成することができる。したがって、外箱の大型化を招くことなく、外箱内に扉駆動装置を配置することができる。
【００１３】
また、上記可撓性を有する線状部材は、軸圧縮方向の力を受けると容易に撓んで力の伝達を遮断するので、扉駆動装置の動作中に扉に開き方向の力が作用しても、この力が線状部材を伝達して駆動源に負担を掛けることがない。
【００１４】
また、上記扉の回動軸が傾斜している場合、扉が上下方向の最高位置に達するまでは線状部材を牽引する一方、この最高位置に達したときに線状部材の牽引を停止し、この最高位置を越えた後は線状部材の撓みを許すことにより、扉を重力によって全開位置まで回動させることができる。このように、簡易な構成で、扉の駆動を、扉駆動装置による駆動から重力による駆動へ滑らかに移行させることができる。
【００１５】
一実施形態の洗濯機は、上記扉駆動装置の線状部材は、緩衝部材を介して上記扉に接続されている。
【００１６】
上記実施形態によれば、上記扉駆動装置に駆動されて回動している扉が、例えば人体等の障害物に接触しても、この障害物に与える衝撃力を上記緩衝部材によって軽減することができる。また、扉の回動が障害物によって妨げられても、線状部材の引張力の急激な増大が上記緩衝部材によって防止されるので、線状部材の切断の虞や、牽引部の動力源の負荷が急増する不都合を防止できる。
【００１７】
なお、上記緩衝部材は、少なくとも、所定の引張力を受けたときの変形量が、上記線状部材の変形量よりも大きい性質を有していればよい。あるいは、上記緩衝部材は、機械的に衝撃を吸収するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の洗濯機によれば、入力部への入力という１つの操作で扉が全開になって開口部を開放するので、操作者の手間を効果的に削減できる。
【００１９】
また、扉駆動装置は、可撓性を有する線状部材と牽引部とを有するので、外箱内にコンパクトに配置できて外箱の大型化を防止でき、また、扉の回動駆動中に扉に開き側の力が作用しても、駆動源への負荷を防止できる。
【００２０】
また、扉駆動装置は、線状部材に緩衝部材が設けられているので、回動駆動中の扉が障害物に接触しても、この障害物に与える衝撃を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の洗濯機を図示の実施形態により詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態としてのドラム式洗濯機を示す正面図であり、図２は、このドラム式洗濯機の縦断面図である。
【００２３】
このドラム式洗濯機は、図１及び２に示すように、外箱１と、この外箱１内に収容された水槽２と、この水槽２内に収容されて、傾斜した回転軸回りに回転駆動されるドラム３を備える。上記外箱１の前面に、上記ドラム３に連なる開口部１２と、この開口部１２を開閉する扉５が設けられている。
【００２４】
上記外箱１は、前面の上側部分が、上端に向かうにつれて背面に向かうように傾斜した傾斜部分１１になっており、この傾斜部分１１の略中央に上記開口部１２が設けられている。この開口部１２に隣接して、上記外箱１内に回動軸６が設けられており、この回動軸６に、上記扉のアーム７が回動可能に連結されている。上記回動軸６は、上端に向かうにつれて外箱１の背面に向かうように傾斜している。上記アーム７には、このアームを含む扉５を開き方向に駆動する扉駆動装置８が接続されている。また、上記外箱の傾斜部分１１には、正面視において上記開口部１２の右上に、上記扉５の開き指令が操作者から入力される入力部としての開ボタン９が配置されている。この開ボタン９は、比較的小さい押圧力で入力を行うことができるタッチボタンによって形成されている。
【００２５】
上記外箱１内の前面側の上部には、この洗濯機の動作を制御する制御装置が収納された電装品箱１６が配置されている。また、上記外箱１の前面の上端部には、上記電装品箱１６内の制御装置に対して入出力を行う操作パネル１５が設けられている。上記操作パネル１５には、洗濯機の動作設定の入力や起動または停止の入力を操作者から受ける操作ボタンと、設定内容や動作状況を表示する表示部が配列されている。
【００２６】
上記水槽２は円筒形状を有し、振動吸収機能を有するサスペンション２２を介して外箱１の底に固定されている。上記円筒形状の水槽２の軸は、外箱１の背面側に向かうにつれて下降するように傾斜している。上記水槽の前面側の端面には、上記外箱の開口部１２に対向して開口部２１が設けられており、この水槽の開口部２１と外箱の開口部５との間に、概ね環形状を有して合成ゴムからなるベローズ２３が設けられている。このベローズ２３により、上記水槽２から外箱１に伝わる振動を低減し、上記水槽２から外箱１内への水漏れを防止し、さらに、上記扉５と密着して外箱１の外側への水漏れを防止するようにしている。上記水槽２の上部には給水管２５が接続されており、この給水管２５に介設された図示しない給水弁の操作によって、水槽２への給水を行うようになっている。また、上記水槽２の下部には、排水弁２７が介設された排水管２８が接続されており、この排水弁２７の操作によって水槽２内の排水を行うようになっている。上記給水管２５及び排水管２８は、振動の伝達を低減するフレキシブルホースを用いて形成されている。
【００２７】
また、上記水槽２には、図示しないが、給気口と排気口が設けられており、上記給気口から高温空気を供給する一方、上記排気口から排気を行って、ドラム３内の洗濯物の乾燥を行うようになっている。上記水槽２の背面側の端面の外側には、上記ドラム３を回転駆動する駆動モータ３３が固定されている。
【００２８】
上記ドラム３は、端面に開口部３１が設けられた円筒形状を有し、この開口部３１が設けられた端面と反対側の端面に、駆動軸３２が連結されている。この駆動軸３２は、上記水槽２の端面を貫通して、この水槽２の端面の外側に固定された駆動モータ３３に接続されている。この駆動モータ３３は、インバータを有する制御装置によって供給電力が制御されて、回転数が可変制御されるようになっている。この円筒形状のドラム３の軸は、外箱１の背面側に向かうにつれて下降するように傾斜していて、上記水槽２と略同軸に配置されている。上記ドラム３の周面には、複数の貫通穴３４が設けられている。また、上記ドラム３の周面の内側には、軸と略平行に延びて径方向に突出する複数のバッフル３５が設けられている。また、図示しないが、上記ドラムの開口部３１を取り囲むように流体バランサが設けられており、洗濯物の偏在等によって生じる回転方向の重量の偏りを緩和するようになっている。
【００２９】
上記扉５は、環状の枠部材５２と、この枠部材５２の前面側に固定された透明板５３と、上記枠部材５２の背面側に固定されたガラス部材５４とを有する。上記ガラス部材５４は、扉５が閉じたときにドラムの開口部３１内に収容される凸形状に形成されており、このガラス部材５４の先端の縁が上記ベローズ２３に密着して、外箱１の外側への水漏れを防止するようになっている。また、上記透明板５３とガラス部材５４とを通して、ドラム３内の様子が観察可能になっている。上記枠部材５２には、上記アーム７が固定された側と反対側に、扉５を閉じ状態に保持するためのフック５６が設けられている。このフック５６は、先端部分に鉤型の爪が形成されており、この爪の先端が向く方向に常時付勢されている。この扉５が閉じたとき、上記フック５６が、外箱１内に設けられた係合装置１４の係合部材に係合して、扉５の閉じ状態を保持するようになっている。上記係合装置１４は、上記係合部材に係合した扉のフック５６を付勢力に抗して駆動して、上記係合部材とフック５６との係合を解除する解除部材を備える。この解除部材は、図示しないソレノイド及びプランジャで駆動するようになっている。
【００３０】
図３は、扉のアーム７と扉駆動装置８の近傍部分を拡大して模式的に示した部分横断面図である。
【００３１】
上記扉のアーム７は、扉の枠部材５２に連なる直線部７１と、この直線部７１に連なると共に平面視において略半円形状に湾曲した湾曲部７２と、この湾曲部７２に連なると共に先端が上記回動軸６に連結される軸連結部７３とを有する。上記湾曲部７２と軸連結部７３との間に、この軸連結部７３に対して約１２０度の角度をなして延在するワイヤ連結部７５が形成されている。上記回動軸６は、支持アーム６１によって外箱１内のフレームに取り付けられている。
【００３２】
上記扉駆動装置８は、線状部材としてのワイヤ８１と、このワイヤ８１を巻き取る巻き取り装置８２を有する。上記ワイヤ８１の先端は、緩衝部材としてのコイルバネ８４に接続され、このコイルバネ８４の先端が、上記アームのワイヤ連結部７５に連結されている。上記巻き取り装置８２は、ケーシング内に、上記ワイヤ８１を周面に巻き取るボビンと、このボビンを回転駆動するモータと、このモータからボビンへの駆動力の伝達をオンオフするクラッチとを組み込んだアッセンブリに形成されている。この巻き取り装置８２が牽引部として機能する。なお、線状部材としては、上記ワイヤ８１に替えて、樹脂製のベルト等を用いてもよい。いずれの材料を用いても、可撓性を有する線状部材を用いることにより、扉駆動装置８を小型にできる。
【００３３】
上記構成の洗濯機は、以下のようにして動作する。
【００３４】
まず、操作者によって、操作パネル１５の電源スイッチがオンにされ、制御装置が起動する。続いて、ドラム３へ洗濯物の投入を行うべく、操作者によって開ボタン９が押圧される。制御装置は、上記開ボタン９の押圧を検出すると、上記係合装置１４を制御して扉５のフック５６の解除動作を行う。詳しくは、上記係合装置１４のソレノイドに給電し、プランジャに連結された解除部材を駆動して、係合部材とフック５６との係合を解除する。これにより、扉５の閉じ状態が解除されて開き動作が可能となる。
【００３５】
また、上記制御装置は、上記開ボタン９の押圧を検出すると、上記扉駆動装置８を制御して扉５の開き動作を行う。詳しくは、扉駆動装置の巻き取り装置８２に電力を供給し、モータの駆動力をボビンへ伝達するようにクラッチを切り換え、モータを起動してボビンによるワイヤ８１の巻き取りを開始する。これにより、図３の矢印Ａで示すようにワイヤ８１が牽引され、この牽引力がコイルバネ８４を介してワイヤ連結部７５に伝達される。このワイヤ連結部７５に作用する牽引力により、矢印Ｂで示すように、アームの直線部７１が回動軸６回りに回動駆動されて、上記扉５が全閉位置から開き側に回動駆動される。この扉５が全閉位置から９０度を越える回動位置に達すると、上記扉駆動装置８のモータ駆動を停止し、モータの駆動力をボビンへ伝達しないようにクラッチを切り換えて、ワイヤ８１の牽引を停止する。前閉位置から約９０度の回動位置にある扉５は、この扉５の回動経路において上下方向の最高位置にあるので、この最高位置を越えた後は、扉５は重力によって自由回動して、全開位置まで回動する。上記扉のアーム７に接続されたワイヤ８１は、圧縮力を受けて容易に撓むので、扉５の回動を阻害することがない。
【００３６】
また、上記扉５は、コイルバネ８４を介してワイヤ８１で牽引されて回動駆動されるので、この扉５が回動駆動中に人体等の障害物に接触しても、上記コイルバネ８４が伸張することにより、上記扉５が障害物に与える衝撃力を軽減することができる。また、上記ワイヤ８１に過大な張力が作用する不都合や、上記扉駆動装置８のモータの負荷が急増する不都合を防止できる。
【００３７】
なお、上記コイルバネ８４に替えて、例えば合成ゴム製の継ぎ手等を用いてもよい。あるいは、衝撃力の作用に伴って伸張するチェイン等を用いてもよい。
【００３８】
以上のように、操作者が開ボタン９を押圧する１つの動作のみにより、扉５が全開位置まで自動で回動して外箱の開口部１２を開放し、この開口部１２からドラム３内に洗濯物が投入可能となる。
【００３９】
上記開口部１２からドラム３内に洗濯物が投入されると、操作者によって扉５が閉じられ、操作パネル１５の操作ボタンによって動作設定が入力される。この入力内容に沿った制御を制御装置が実行して、運転を行う。例えば、給水管２５から所定量の水を洗剤と共に水槽２内に供給し、ドラム３を低速回転させ、洗濯物をバッフル３５で掻き上げては落下させて洗い運転を行う。また、洗い運転の後、排水管２８から水槽２内の水を排出し、給水管２５から水を水槽２内に供給し、ドラム３を低速回転させてすすぎ運転を行う。すすぎ運転の後、水槽２内の水を排出し、ドラム３を高速回転させて脱水運転を行う。複数回のすすぎ運転及び脱水運転の後、給気口から高温空気を供給すると共に、排気口から排気を行い、かつ、洗濯物をほぐすようにドラム３を低速回転させて乾燥運転を行う。
【００４０】
上記洗濯機の運転が終了すると、通知音を発して操作者に運転の終了を知らせる。運転の終了が通知された操作者は、運転の開始前と同様に、開ボタン９を押圧し、扉５を自動で全開位置にして開口部１２を開放して、この開口部１２からドラム３内の洗濯物を取り出す。
【００４１】
以上のように、本実施形態の洗濯機によれば、操作者が洗濯作業を行う毎に少なくとも２度行う扉５の開き操作を、開ボタン９の押圧のみの１つの操作にすることができる。従来の洗濯機では、ボタンを押下し扉を手動で回動させるという２つの操作が必要であったのに対して、本実施形態の洗濯機は、操作の手間を半減させることができる。このように、本実施形態の洗濯機は、操作者が日常的に行う操作の手間を半減させることにより、操作の手間を効果的に削減することができる。
【００４２】
特に、操作者が両手で洗濯物を抱えている場合、本実施形態の洗濯機は、洗濯物を抱えたまま、開ボタン９を押圧して扉５を全開にできて、この両手に抱えた洗濯物をドラム３内に速やかに投入することができる。したがって、従来におけるような両手に抱えた洗濯物を一旦仮置きし、ボタンを押下して扉を手動で回動させた後、ドラム内に投入するために再度洗濯物を抱えるという多大な手間を回避できる。
【００４３】
なお、上記実施形態において、扉駆動装置８のワイヤ８１は、図３に示すように外箱の表面と概ね平行の方向に牽引したが、例えばプーリ等を用いてワイヤ８１の経路を変更することにより、ワイヤ８１を他の方向に牽引してもよい。これにより、巻き取り装置８２の配置位置を適宜変更することができる。したがって、外箱内の空きスペースを有効に利用して、大型化を招くことなく、扉５の自動全開が可能な洗濯機を形成することができる。
【００４４】
また、上記ワイヤ８１は、巻き取り装置８２によって牽引したが、例えば、ワイヤ８１の端にラックを接続し、このラックにモータ駆動のピニオンを噛合して、上記ラックを延在方向に駆動することによってワイヤ８１を牽引してもよい。
【００４５】
また、上記扉の回動軸６は、上端に向かうにつれて外箱１の背面に向かうように傾斜していたが、鉛直方向を向いていてもよい。この場合、扉５を全開位置まで開くには、全閉位置から全開位置までの全行程に渡って扉５に駆動力を与える必要がある。
【００４６】
また、上記開ボタン９は、押圧による接点のオンが制御装置で検出されるタッチボタンであったが、突出方向に付勢されたボタン本体を有し、このボタン本体が押し込まれて所定のストローク長に達したときに接点がオンとなる押し込みボタンであってもよい。この場合、ボタン本体にリンク機構を接続し、上記ボタン本体の押し込み力を上記リンク機構で係合装置に伝達して、この係合装置の解除部材を駆動してもよい。
【００４７】
また、上記扉の回動軸６に捻りバネを設け、扉のフック５６と係合装置１４の係合部材との係合が解除されたときに、この扉５を上記捻りバネで開き方向に僅かに駆動してもよい。これにより、扉５がベローズ２３に密着しても、捻りバネの付勢力によってベローズ２３から扉５を引き離すことができるので、ベローズ２３に密着した状態の扉５を駆動することによる扉駆動装置８の負荷の増大を防止できる。
【００４８】
また、線状部材と牽引部を有する扉駆動装置８以外の扉駆動装置で扉５を駆動して、この扉５を全開にしてもよい。例えば、回動軸６をモータで直接駆動したり、扉のアーム７を、リンク機構を介してソレノイドで駆動したりしてもよい。しかしながら、駆動効率や構造簡易の点で、線状部材と牽引部を有する扉駆動装置を用いるのが好ましい。
【００４９】
また、乾燥機能を削除して、洗濯機能のみを有する洗濯機を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す正面図である。
【図２】ドラム式洗濯機の縦断面図である。
【図３】扉のアームと扉駆動装置を示した部分横断面図である。
【図４】従来の洗濯機を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  外箱
２  水槽
３  ドラム
５  扉
６  扉の回動軸
７  扉のアーム
８  扉駆動装置
９  開ボタン
１２  外箱の開口部
８１  ワイヤ
８２  巻き取り装置
８４  コイルバネ
【図１】
2007312875.tif 000003
【図２】
2007312875.tif 000004
【図３】
2007312875.tif 000005
【図４】
2007312875.tif 000006