(57)【要約】【課題】動作用電力の電圧を適正化する。【解決手段】液体吐出装置は、駆動信号生成部（駆動信号生成回路７０）と、ヘッド（ヘッドユニット４０）と、電源部（電源部ＰＷＳ）と、ケーブル（フレキシブルケーブルＦＣ）と、電圧調整部（電圧調整回路８０）とを有する。駆動信号生成部は駆動信号を生成する。ヘッドは、液体を吐出させるための動作をする素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）、及び、駆動信号の素子への印加を制御する制御部（ヘッド制御部ＨＣ）を有する。電源部は、制御部の動作用電力を生成する。ケーブルは、駆動信号生成部によって生成された駆動信号をヘッドへ伝送する。電圧調整部は、駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整する。【選択図】図９
2007261177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｂ）液体を吐出させるための動作をする素子、及び、前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドと、
（Ｃ）前記制御部の動作用電力を生成する電源部と、
（Ｄ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を前記ヘッドへ伝送するケーブルと、
（Ｅ）前記駆動信号の電圧に基づいて前記動作用電力の電圧を調整する電圧調整部と、
（Ｆ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記電圧調整部は、
前記駆動信号の電圧が、前記動作用電力における調整前の電圧よりも低く定められた閾値を超えた場合に、前記動作用電力の電圧を上昇させる、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記電圧調整部は、
一方の端子側の電位が前記動作用電力に応じて定まり、他方の端子側の電位が前記駆動信号に応じて定まるコンデンサを有する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記電圧調整部は、
前記コンデンサが有する他方の端子の電位を上昇させる際に動作する充電用トランジスタと、
前記コンデンサが有する他方の端子の電位を降下させる際に動作する放電用トランジスタとを有する、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記充電用トランジスタは、
前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子に必要な電力を供給し、
前記放電用トランジスタは、
前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子から正電荷を放出させる、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記充電用トランジスタは、
ＮＰＮ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子には前記電源部からの動作用電力が印加されているＮＰＮ型トランジスタによって構成され、
前記放電用トランジスタは、
ＰＮＰ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子にはグランドが接続されているＰＮＰ型トランジスタによって構成されている、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記電圧調整部は、
前記ＰＮＰ型トランジスタが有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するための電位維持素子を有する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記電位維持素子は、
ツェナーダイオードであって、そのカソードが前記動作用電力の供給線に接続され、そのアノードが前記ＰＮＰ型トランジスタのベース端子に接続されているツェナーダイオードによって構成されている、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記電圧調整部は、
前記コンデンサが有する一方の端子から前記電源部側への電流を制限する電流制限素子を有する、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記駆動信号を前記素子へ印加させるためのスイッチ、及び、前記スイッチに印加されるスイッチ動作信号を、前記動作用電力を用いて昇圧するレベルシフタを有する、液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部を有し、
前記駆動信号生成部は、
前記装置本体に設けられ、
前記ケーブルは、
折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化する、液体吐出装置。
【請求項１２】
（Ａ）装置本体に設けられ、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｂ）前記ヘッドを前記装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）液体を吐出させるための動作をする素子、及び、前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部であって、前記駆動信号を前記素子へ印加させるためのスイッチ、及び、前記スイッチに印加されるスイッチ動作信号を、前記動作用電力を用いて昇圧するレベルシフタを有する制御部を有するヘッドと、
（Ｄ）前記制御部の動作用電力を生成する電源部と、
（Ｅ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を前記ヘッドへ伝送するケーブルであって、
折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化するケーブルと、
（Ｆ）前記駆動信号の電圧に基づいて前記動作用電力の電圧を調整する電圧調整部であって、
一方の端子側の電位が前記動作用電力に応じて定まり、他方の端子側の電位が前記駆動信号に応じて定まるコンデンサと、
前記コンデンサが有する他方の端子の電位を上昇させる際に動作する充電用トランジスタと、
前記コンデンサが有する他方の端子の電位を降下させる際に動作する放電用トランジスタとを有し、
前記駆動信号の電圧が、前記動作用電力における調整前の電圧値よりも低く定められた閾値を超えた場合に、前記動作用電力の電圧を上昇させる電圧調整部と、
を有し、
（Ｇ）前記充電用トランジスタは、
ＮＰＮ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子には前記電源部からの動作用電力が印加されているＮＰＮ型トランジスタによって構成され、
前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記電源部からの電源用電力を供給し、
（Ｈ）前記放電用トランジスタは、
ＰＮＰ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子にはグランドが接続されているＰＮＰ型トランジスタによって構成され、
前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子から正電荷を放出させ、
（Ｉ）前記電圧調整部は、
ツェナーダイオードであって、そのカソードが前記動作用電力の供給線に接続され、そのアノードが前記ＰＮＰ型トランジスタのベース端子に接続されているツェナーダイオードによって構成され、前記ＰＮＰ型トランジスタが有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するための電位維持素子と、
前記コンデンサが有する一方の端子から前記電源部側への電流を制限する電流制限素子と、を有する、液体吐出装置。
【請求項１３】
（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子及び駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドから液体を吐出させる液体吐出方法であって、
（Ｂ）前記駆動信号を、ケーブルを通じて前記ヘッドへ伝送すること、
（Ｃ）前記駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整すること、
（Ｄ）電圧が調整された前記動作用電力を前記制御部に供給すること、
（Ｅ）を行う液体吐出方法。
【請求項１４】
（Ａ）駆動信号を生成する駆動信号生成部と、液体を吐出させるための動作をする素子及び前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドと、を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
（Ｂ）前記駆動信号を、ケーブルを通じて前記ヘッドへ伝送すること、
（Ｃ）前記駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整すること、
（Ｄ）電圧が調整された前記動作用電力を前記制御部に供給すること、
（Ｅ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドから液体を吐出させる液体吐出装置として、例えば、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、及び、微細加工装置が提案されている。これらの装置の中には、ヘッドが有する素子に印加する駆動信号を、ケーブルを通じてヘッド側に伝送するようにした装置がある（例えば特許文献１を参照。）。そして、ヘッド側に伝送された駆動信号は、ヘッド制御部を介してピエゾ素子に印加される。
【特許文献１】特開２００５−２３８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この装置では、ケーブルがコイルのように機能し、駆動信号の電圧波形を歪ませてしまうことがあった。歪んだ駆動信号の電圧がヘッド制御部用の動作用電力の電圧を超えてしまうと、ヘッド制御部の内部において、駆動信号の入力端子側から電源側に向けて電流が流れてしまう可能性がある。この電流は予期しないものであるため、ヘッド制御部に対して悪影響を与える虞がある。このため、従来は、動作用電力の電圧に十分なマージンを持たせる等して対応をしていた。しかし、このマージンを持たせた場合、電源部の大型化を招くことになる。特に、ピエゾ素子の数が多くなって消費電力が増えると、電源部の大型化の問題が顕著になる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作用電力の電圧を適正化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｂ）液体を吐出させるための動作をする素子、及び、前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドと、
（Ｃ）前記制御部の動作用電力を生成する電源部と、
（Ｄ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を前記ヘッドへ伝送するケーブルと、
（Ｅ）前記駆動信号の電圧に基づいて前記動作用電力の電圧を調整する電圧調整部と、
（Ｆ）を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、（Ａ）駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｂ）液体を吐出させるための動作をする素子、及び、前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドと、（Ｃ）前記制御部の動作用電力を生成する電源部と、（Ｄ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を前記ヘッドへ伝送するケーブルと、（Ｅ）前記駆動信号の電圧に基づいて前記動作用電力の電圧を調整する電圧調整部と、（Ｆ）を有する液体吐出装置が実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、電圧調整部は、駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整する。このため、ケーブルにて伝送されることで駆動信号が歪んでも、動作用電力の電圧を適正化できる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧調整部は、前記駆動信号の電圧が、前記動作用電力における調整前の電圧よりも低く定められた閾値を超えた場合に、前記動作用電力の電圧を上昇させる構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、駆動信号の電圧を動作用電力の電圧よりも低く維持できる。このため、駆動信号の電圧が動作用電力の電圧よりも高くなることによって生じる不具合を確実に防止できる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧調整部は、一方の端子側の電位が前記動作用電力に応じて定まり、他方の端子側の電位が前記駆動信号に応じて定まるコンデンサを有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、充電状態のコンデンサにおいて、他方の端子の電位を変化させることにより、一方の端子の電位を変化させることができる。このため、他方の端子の電位を調整することで動作用電力の電圧を調整できる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧調整部は、前記コンデンサが有する他方の端子の電位を上昇させる際に動作する充電用トランジスタと、前記コンデンサが有する他方の端子の電位を降下させる際に動作する放電用トランジスタとを有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、簡単な構成で、コンデンサが有する他方の端子の電位を調整できる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記充電用トランジスタは、前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子に必要な電力を供給し、前記放電用トランジスタは、前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子から正電荷を放出させる構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、コンデンサが有する他方の端子の電位を容易に調整できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記充電用トランジスタは、ＮＰＮ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子には前記電源部からの動作用電力が印加されているＮＰＮ型トランジスタによって構成され、前記放電用トランジスタは、ＰＮＰ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子にはグランドが接続されているＰＮＰ型トランジスタによって構成されていることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、コンデンサが有する他方の端子の電位を容易に調整できる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧調整部は、前記ＰＮＰ型トランジスタが有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するための電位維持素子を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、駆動用電力の最低電圧を電位維持素子によって定めることができる。このため、充電用トランジスタや放電用トランジスタによる調整範囲を制限でき、これらのトランジスタの発熱量を抑えることができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記電位維持素子は、ツェナーダイオードであって、そのカソードが前記動作用電力の供給線に接続され、そのアノードが前記ＰＮＰ型トランジスタのベース端子に接続されているツェナーダイオードによって構成されていることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、充電用トランジスタや放電用トランジスタの発熱量を、簡単な構成で抑えることができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記電圧調整部は、前記コンデンサが有する一方の端子から前記電源部側への電流を制限する電流制限素子を有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、コンデンサ側から電源部側へ電流が流れてしまう不具合を確実に防止できる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記駆動信号を前記素子へ印加させるためのスイッチ、及び、前記スイッチに印加されるスイッチ動作信号を、前記動作用電力を用いて昇圧するレベルシフタを有する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、スイッチ動作信号を駆動信号以上の電圧まで確実に昇圧させることができる。これにより、駆動信号を素子に対して確実に印加させることができる。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドを装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部を有し、前記駆動信号生成部は、前記装置本体に設けられ、前記ケーブルは、折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化する構成が好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ヘッドの移動範囲を拡げることができ、広い範囲に亘って液体を吐出させることができる。
【００１９】
また、次の液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）装置本体に設けられ、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｂ）前記ヘッドを前記装置本体に対して相対的に移動させるヘッド移動部と、（Ｃ）液体を吐出させるための動作をする素子、及び、前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部であって、前記駆動信号を前記素子へ印加させるためのスイッチ、及び、前記スイッチに印加されるスイッチ動作信号を、前記動作用電力を用いて昇圧するレベルシフタを有する制御部を有するヘッドと、（Ｄ）前記制御部の動作用電力を生成する電源部と、（Ｅ）前記駆動信号生成部によって生成された前記駆動信号を前記ヘッドへ伝送するケーブルであって、折り返されて使用されると共に、前記ヘッドの位置に応じて折り返されている部分の長さが変化するケーブルと、（Ｆ）前記駆動信号の電圧に基づいて前記動作用電力の電圧を調整する電圧調整部であって、一方の端子側の電位が前記動作用電力に応じて定まり、他方の端子側の電位が前記駆動信号に応じて定まるコンデンサと、前記コンデンサが有する他方の端子の電位を上昇させる際に動作する充電用トランジスタと、前記コンデンサが有する他方の端子の電位を降下させる際に動作する放電用トランジスタとを有し、前記駆動信号の電圧が、前記動作用電力における調整前の電圧値よりも低く定められた閾値を超えた場合に、前記動作用電力の電圧を上昇させる電圧調整部と、を有し、（Ｇ）前記充電用トランジスタは、ＮＰＮ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子には前記電源部からの動作用電力が印加されているＮＰＮ型トランジスタによって構成され、前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記電源部からの電源用電力を供給し、（Ｈ）前記放電用トランジスタは、ＰＮＰ型トランジスタであって、そのベース端子には前記駆動信号が印加され、そのエミッタ端子には前記コンデンサが有する他方の端子が接続され、そのコレクタ端子にはグランドが接続されているＰＮＰ型トランジスタによって構成され、前記駆動信号に応じて与えられる電位と前記コンデンサが有する他方の端子の電位に基づいて、前記コンデンサが有する他方の端子から正電荷を放出させ、（Ｉ）前記電圧調整部は、ツェナーダイオードであって、そのカソードが前記動作用電力の供給線に接続され、そのアノードが前記ＰＮＰ型トランジスタのベース端子に接続されているツェナーダイオードによって構成され、前記ＰＮＰ型トランジスタが有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するための電位維持素子と、前記コンデンサが有する一方の端子から前記電源部側への電流を制限する電流制限素子と、を有する、液体吐出装置が実現できることも明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、次の液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）液体を吐出させるための動作をする素子及び駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドから液体を吐出させる液体吐出方法であって、（Ｂ）前記駆動信号をケーブルを通じて前記ヘッドへ伝送すること、（Ｃ）前記駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整すること、（Ｄ）電圧が調整された前記動作用電力を前記制御部に供給すること、（Ｅ）を行う液体吐出方法が実現できることも明らかにされる。
【００２１】
また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）駆動信号を生成する駆動信号生成部と、液体を吐出させるための動作をする素子及び前記駆動信号の前記素子への印加を制御する制御部を有するヘッドと、を有する液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、（Ｂ）前記駆動信号をケーブルを通じて前記ヘッドへ伝送すること、（Ｃ）前記駆動信号の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整すること、（Ｄ）電圧が調整された前記動作用電力を前記制御部に供給すること、（Ｅ）を前記液体吐出装置に行わせるプログラムが実現できることも明らかにされる。
【００２２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出システムの一種である。
【００２３】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピュータ１１０は印刷制御装置に相当し、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。入力装置１３０は、キーボードやマウス等の情報を入力するための装置である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。
【００２４】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及び、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。コンピュータ１１０は、記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２５】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図５を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、ドット形成データＳＩは、用紙Ｓ（図３を参照。）の上に形成されるドットの大きさに関するデータであり、単位領域毎に定められる。ここで、単位領域とは、用紙Ｓ等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。そして、ドットの大きさは、吐出されるインク（液体の一種）の量によって定まる。このため、ドット形成データＳＩは吐出されるインクの量を示す吐出量情報に相当する。
【００２６】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、電圧調整回路８０、及び、電源部ＰＷＳを有する。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド本体４１とを有している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部が制御される。すなわち、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０、及び、電圧調整回路８０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。以下、用紙搬送機構２０から電源部ＰＷＳの各部について説明する。なお、電圧調整回路８０については、便宜上後で説明する。
【００２７】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。例えば図３に示すように、用紙搬送機構２０は、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、プラテン２３と、排紙ローラ２４とを有する。搬送モータ２１は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるための駆動源である。搬送ローラ２２は、用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２３は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２４は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２８】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させる際の駆動源に相当する。キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２９】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、ヘッド本体４１とヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッド本体４１は、ピエゾ素子ＰＺＴ（図４Ｂを参照。）を有している。そして、ピエゾ素子ＰＺＴを変形させることで、用紙Ｓに向けてインクを吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭ（図７Ａを参照。）の必要部分をピエゾ素子ＰＺＴへ印加させるための制御をする。ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭの印加部分における電圧変化パターンに従ってインクを吐出させるための動作等をする。このようなヘッドユニット４０は、液体吐出用のヘッドに相当する。詳しくは、液体（インク）を吐出させるための動作をする素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）、及び、駆動信号ＣＯＭの素子への印加を制御する制御部（ヘッド制御部ＨＣ）を有するヘッドに相当する。そして、ヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。キャリッジＣＲはキャリッジ移動機構３０によってキャリッジ移動方向へ移動される。このため、キャリッジ移動機構３０はヘッドを移動させるヘッド移動部に相当し、キャリッジ移動方向はヘッドが移動するヘッド移動方向に相当する。
【００３０】
＜ヘッド本体４１について＞
図４Ａは、ヘッド本体４１の断面図である。図４Ｂは、ヘッド本体４１の主要部を拡大して示す断面図である。このヘッド本体４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子ユニット４１３とを有する。ケース４１１は、ピエゾ素子ユニット４１３を収容するための収容室４１１ａが内部に形成されたブロック状の部材である。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、流路形成板４１２ａの一方の表面に接合された弾性板４１２ｂと、流路形成板４１２ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂは、支持枠４１２ｈと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｊとを有する。そして、アイランド部４１２ｊの周囲には、弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。
【００３１】
ピエゾ素子ユニット４１３は、ピエゾ素子群４１３ａと、接着用基板４１３ｂと、素子用配線基板４１３ｃとから構成されている。ピエゾ素子群４１３ａは櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子群４１３ａは、ノズルＮｚに対応する数（例えば、１色あたり９６〜１８０）のピエゾ素子ＰＺＴを有する。そして、図５に示すように、各ピエゾ素子ＰＺＴには駆動信号ＣＯＭが並列に印加される。また、接着用基板４１３ｂは矩形状の板であり、一方の表面にピエゾ素子群４１３ａが接着され、他方の表面がケース４１１に接着されている。素子用配線基板４１３ｃは、各ピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭを印加するための配線部材である。この素子用配線基板４１３ｃには、ヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００３２】
ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、素子の長手方向に伸縮する。この伸縮量は、ピエゾ素子ＰＺＴの電位に応じて定まる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴの電位は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分によって定められる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭの印加部分によって与えられる電位に応じて伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｊは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜４１２ｉが変形するので、ノズルＮｚからインクを効率よく吐出させることができる。このようなピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭによって充放電される素子であって、インクを吐出するための動作を行う素子に相当する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴをヘッド本体４１に用いると、印加される駆動パルス（例えば第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４。図７Ａを参照。）の波形に応じて、吐出されるインクの量や速度を様々に制御したり、インクを吐出させずにメニスカス（ノズルＮｚから露出しているインクの自由表面）を微振動させたりできる。
【００３３】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１内の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば図３に示すリニア式エンコーダ５１が含まれている。このリニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッドユニット４０）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。この他に検出器群５０には、搬送ローラ２２の回転量を検出するためのロータリエンコーダや用紙Ｓの有無を検出する紙検出器も含まれる（いずれも図示せず。）。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。
【００３４】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１における各種の制御を行うものである。図２に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド本体４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるためのデジタルの制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。なお、この制御信号はＤＡＣ値とも呼ばれ、駆動信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。ヘッド制御信号は、例えば図５に示すように、クロックＣＬＫ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，ドット形成データＳＩ，スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３である。これらの信号の中で、ラッチ信号ＬＡＴはラッチパルスを有し、チェンジ信号ＣＨはチェンジパルスを有する。これらのラッチパルス及びチェンジパルスは、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴへ印加させるタイミングを規定するためのタイミングパルスに相当する。
【００３５】
＜駆動信号生成回路７０について＞
駆動信号生成回路７０は、各ピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に使用される駆動信号ＣＯＭを生成する。図９に示すように、駆動信号生成回路７０は、波形生成回路７１と、電流増幅回路７２とを有する。波形生成回路７１は、ＤＡＣ値（波形情報）に基づいて駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形の電圧波形信号を生成する。電流増幅回路７２は、電圧波形信号の電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。詳しくは、伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）として出力する（後述する。）。この電流増幅回路７２は、例えば、相補的に接続されたＮＰＮ型トランジスタＴｒ１とＰＮＰ型トランジスタＴｒ２によって構成されている。ＮＰＮ型トランジスタＴｒ１は駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作し、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ２は、駆動信号ＣＯＭの電圧降下時に動作する。このような駆動信号生成回路７０は、駆動信号生成部に相当する。
【００３６】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
図７Ａに示すように、駆動信号ＣＯＭは、印刷期間Ｔを繰り返し単位として繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１で生成される波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される波形部ＳＳ４とを有する。各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作をさせるための駆動パルスを有している。すなわち、波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有し、波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有し、波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４のうち、第４駆動パルスＰＳ４は微振動パルスである。この第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加されると、メニスカスが微振動してノズルＮｚ付近のインクが攪拌される。また、第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３は、いずれも吐出パルスである。すなわち、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。本実施形態において、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれの波形形状（電圧変化パターン）が同じである。つまり、各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、それぞれ同じ量のインクを吐出させるための動作をピエゾ素子ＰＺＴに行わせる。
【００３７】
＜電源部ＰＷＳについて＞
電源部ＰＷＳは、商用電源からプリンタ１の各部を動作させるための動作用電力を生成する。動作用電力には複数の種類がある。例えば、ＣＰＵ６２やメモリ６３等を動作させるためのロジック用の電力（例えば直流３．３Ｖ）、検出器群５０を構成する各検出器を動作させるための電力（例えば直流５Ｖ）、搬送モータ２１やキャリッジモータ３１等を動作させるための電力（例えば直流１２Ｖ）、駆動信号生成回路７０やヘッド制御部ＨＣで用いられる電力（例えば直流４２Ｖ）がある。そして、このプリンタ１では、１つの電源部ＰＷＳで各部に用いられる動作用電力を生成している。
【００３８】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図５は、ヘッド制御部ＨＣを説明する図である。ヘッド制御部ＨＣは、ドット形成データＳＩ（吐出量情報）に基づき、駆動信号ＣＯＭの必要部分を選択してピエゾ素子ＰＺＴへ印加させるための制御を行う制御部に相当する。また、このヘッド制御部ＨＣは信号印加部にも相当する。ヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ９１Ａと、第２シフトレジスタ９１Ｂと、第１ラッチ回路９２Ａと、第２ラッチ回路９２Ｂと、制御ロジック９３と、デコーダ９４と、レベルシフタ９５と、スイッチ９６とを有する。これらの中で、制御ロジック９３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子ＰＺＴ毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。第１シフトレジスタ９１Ａ、及び、第２シフトレジスタ９１Ｂには、プリンタ側コントローラ６０からのドット形成データＳＩ（２ビット）がセットされる。第１ラッチ回路９２Ａ、及び、第２ラッチ回路９２Ｂは、第１シフトレジスタ９１Ａ、及び、第２シフトレジスタ９１Ｂにセットされたドット形成データＳＩをラッチする。
【００３９】
制御ロジック９３は、スイッチ９６用のスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、階調毎に定められるものであり、スイッチ動作情報ＳＷの基となる情報である。そして、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３の内容は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスで規定されるタイミング、チェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングで更新される。デコーダ９４は、制御ロジック９３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３を、ラッチ回路９２Ａ，９２Ｂでラッチされたドット形成データＳＩに応じて選択し、スイッチ動作情報ＳＷとしてレベルシフタ９５へ出力する。簡単に説明すると、デコーダ９４は、ドット形成データＳＩがドットの非形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ０をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、小ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ１をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。また、デコーダ９４は、ドット形成データＳＩが中ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ２をスイッチ動作情報ＳＷとして出力し、大ドットの形成を示す場合にスイッチ制御情報ｑ３をスイッチ動作情報ＳＷとして出力する。スイッチ動作情報ＳＷは、スイッチ９６のオンオフを制御するための信号である。
【００４０】
レベルシフタ９５は、デコーダ９４から出力されたスイッチ動作情報ＳＷの電圧を上昇させ、スイッチ９６を動作させるために必要な電圧にする。本実施形態のスイッチ９６は、電界効果トランジスタによって構成されたアナログスイッチによって構成されている。このスイッチ９６が有するソース端子には駆動信号ＣＯＭ用の信号線が接続されている。言い換えれば、駆動信号生成回路７０が接続されている。一方、ドレイン端子にはピエゾ素子ＰＺＴが有する一方の端子が接続されている。また、ゲート端子にはレベルシフタ９５で昇圧されたスイッチ動作情報ＳＷが入力される。スイッチ動作情報ＳＷとしてデータ［１］が与えられると、昇圧されたスイッチ動作情報ＳＷがスイッチ９６のゲート端子に印加される。これにより、ソース端子とドレイン端子の間の抵抗が十分に小さくなって、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、レベルシフタ９５によってスイッチ動作情報ＳＷの電圧を上昇させているので、オンを示すスイッチ動作情報ＳＷの電圧を駆動信号ＣＯＭの電圧以上にすることができ、スイッチ９６を確実に動作させることができる。従って、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴに対して確実に印加させることができる。このレベルシフタ９５を確実に動作させるため、言い換えれば、スイッチ動作情報ＳＷの電圧を駆動信号ＣＯＭの電圧以上にするため、ヘッド制御部ＨＣには４２Ｖの動作用電力が供給されている。
【００４１】
＜フレキシブルケーブルＦＣについて＞
前述したように、ヘッドユニット４０（ヘッド本体４１）はキャリッジ移動機構３０によってキャリッジ移動方向に移動される。すなわち、このプリンタ１は、移動対象としてのヘッドユニット４０と、プリンタ本体（装置本体に相当する。）とを有しているといえる。そして、プリンタ側コントローラ６０や駆動信号生成回路７０等の各部はプリンタ本体に取り付けられている。このようなキャリッジＣＲに対して駆動信号ＣＯＭやヘッド制御信号（ドット形成データＳＩ等）を支障なく伝送するため、図３に示すように、フレキシブルケーブルＦＣが用いられている。このフレキシブルケーブルＦＣは、プリンタ側コントローラ６０や駆動信号生成回路７０等とヘッドユニット４０とを電気的に接続するためのものである。このフレキシブルケーブルＦＣは、互いに平行に設けられた複数の導体を有しており、可撓性を有する被覆材でこれらの導体を被覆したものである。そして、ヘッドユニット４０を支障なく移動させるため、フレキシブルケーブルＦＣは上方から見て略Ｕ字状に折り返されている。そして、このようなフレキシブルケーブルＦＣを用いることで、ヘッドユニット４０の移動範囲を拡げることができ、より大判の用紙Ｓに対する印刷ができる。
【００４２】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
＜印刷動作について＞
次に、用紙Ｓに印刷するためにプリンタ１で行われる印刷動作について説明する。ここで、図６は、プリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。図６に示すように、プリンタ１では、一連の印刷動作として、印刷命令の受信動作（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び、印刷終了判断（Ｓ７０）が行われる。この印刷動作は、プリンタ側コントローラ６０が有するＣＰＵ６２で行われる。すなわち、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、これらの動作を実行する。従って、このコンピュータプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００４３】
印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令のコマンドを受信する動作である。このコマンドは、例えばコンピュータ１１０から送信される印刷データに含まれている。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置に位置決めする動作である。ドット形成動作は、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド本体４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ６０は、ＤＡＣ値を駆動信号生成回路７０へ出力して駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。また、キャリッジＣＲが移動している間に、ドット形成データＳＩに基づいてヘッド本体４１（ノズルＮｚ）を制御してインクを吐出させる。そして、ヘッド本体４１から吐出されたインクが着弾することで、用紙Ｓの単位領域にはドットが形成される。搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向に沿って移動させる動作である。この搬送動作により、ヘッド本体４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷中の用紙Ｓを排出するか否かを判断する処理である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づいて行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。
【００４４】
＜ドット形成動作について＞
ここで、ドット形成動作について説明する。図７Ａは、駆動信号ＣＯＭを説明する図である。図７Ｂは、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をドット階調値毎に説明する図である。ドット形成動作では、駆動信号生成回路７０は駆動信号ＣＯＭを生成し、プリンタ側コントローラ６０はヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに対して出力する。ヘッド制御部ＨＣは、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ４のうちの必要なものをヘッド制御信号に基づいて選択し、対応するピエゾ素子ＰＺＴへ印加させる。このプリンタ１では、４種類のドット階調でドットの形成が行える。すなわち、ドットなしのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ０は、図７Ｂにおけるデコード値の欄に示すように、データ［０００１］とされる。このスイッチ制御情報ｑ０がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、波形部ＳＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、この波形部ＳＳ４が有する第４駆動パルスＰＳ４によってメニスカスが微振動される。なお、デコード値とは、デコーダ９４からスイッチ動作情報ＳＷとして出力されるデータを意味する。小ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ１はデータ［０１００］とされる。このスイッチ制御情報ｑ１がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２によって約７ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。中ドットのドット形成データＳＩの場合、対応するスイッチ制御情報ｑ２はデータ［０１１０］とされる。このスイッチ制御情報ｑ２がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２、及び、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３によって約１４ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。大ドットのドット形成データＳＩに対応するスイッチ制御情報ｑ３はデータ［１１１０］とされる。このスイッチ制御情報ｑ３がスイッチ動作情報ＳＷとなった場合、期間Ｔ１にて波形部ＳＳ１が、期間Ｔ２にて波形部ＳＳ２が、期間Ｔ３にて波形部ＳＳ３がそれぞれピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。そして、波形部ＳＳ１が有する第１駆動パルスＰＳ１、波形部ＳＳ２が有する第２駆動パルスＰＳ２、及び、波形部ＳＳ３が有する第３駆動パルスＰＳ３により、合計で約２１ｐＬのインクがノズルＮｚから吐出される。
【００４５】
＝＝＝駆動信号ＣＯＭの歪み＝＝＝
このプリンタ１において、駆動信号生成回路７０が生成する駆動信号ＣＯＭは、複数のピエゾ素子ＰＺＴに対して使用される。前述したように、ピエゾ素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭによって充放電され、所定の動作をする。ここで、ヘッド本体４１と駆動信号生成回路７０との間には、フレキシブルケーブルＦＣが配置されている。このフレキシブルケーブルＦＣが有する導線は、折りたたまれた状態で使用されることからコイルと同じような作用をする。また、駆動信号ＣＯＭの電流は、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数に応じて変化する。従って、動作対象となるピエゾ素子ＰＺＴの数が増え、フレキシブルケーブルＦＣが有する導線に大きな電流が流れると、フレキシブルケーブルＦＣのインダクタンスが大きくなる。これにより、駆動信号ＣＯＭの電圧波形、特に各駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の電圧波形が歪むことがある。すなわち、フレキシブルケーブルＦＣの導体に大きな電流が流れると、導体には電流の急激な増減を妨げるような起電力が生じる。この起電力によって、駆動信号ＣＯＭの電圧波形が歪むことがある。
【００４６】
ここで、図８は駆動信号ＣＯＭの歪みを説明するための図である。この図８において、符号ＣＯＭ（α）の点線の波形は、フレキシブルケーブルＦＣにて伝送される前の駆動信号ＣＯＭを示している。符号ＣＯＭ（β）の実線の波形は、フレキシブルケーブルＦＣで伝送された後の歪んだ駆動信号ＣＯＭを示している。便宜上、以下の説明では、前者のことを伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）ともいい、後者のことを伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）ともいう。なお、駆動信号ＣＯＭの歪み度合いは、条件に応じて様々である。従って、図８に示す伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）はあくまで説明をするための一例である。
【００４７】
図８に示す伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）は、波形部ＳＳ１の部分である。そして、波形部ＳＳ１は、第１駆動パルスＰＳ１を有している。この第１駆動パルスＰＳ１について説明する。タイミングｔ１において、第１駆動パルスＰＳ１の電圧は、基準電圧Ｖｓｔである。その後、第１駆動パルスＰＳ１は電圧を上昇させ、タイミングｔ２では最高電圧Ｖｈｉとなる。この最高電圧Ｖｈｉは、タイミングｔ３まで維持される。タイミングｔ３を過ぎると、第１駆動パルスＰＳ１の電圧は急激に降下する。これにより、タイミングｔ４において第１駆動パルスＰＳ１の電圧は最低電圧Ｖｌｏとなる。この最低電圧Ｖｌｏは、タイミングｔ５まで維持される。その後、第１駆動パルスＰＳ１は電圧を上昇させ、タイミングｔ６では基準電圧Ｖｓｔに戻る。
【００４８】
これに対し、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）ではフレキシブルケーブルＦＣがコイルとして機能するので、その電圧変化パターンは、第１駆動パルスＰＳ１の電圧変化パターンとは異なる。例えば、タイミングｔ１からｔ２に亘って、フレキシブルケーブルＦＣの導体には、磁束のエネルギーが蓄えられると共に、電流の流れを妨げようとする起電力が生じる。このため、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧は、伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）の電圧よりも低い値を示す。そして、タイミングｔ２からタイミングｔ３に亘って、伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）は最高電圧Ｖｈｉを維持する。このため、フレキシブルケーブルＦＣよりも駆動信号生成回路７０側では電流が停止される。しかし、フレキシブルケーブルＦＣからピエゾ素子ＰＺＴの間では、フレキシブルケーブルＦＣが恰もコイルのように機能するので、電流が同じ方向に流れ続ける。これにより、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧は、タイミングｔ２以降も上昇を続ける。その結果、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の最高電圧Ｖｍａｘは、動作用電力の電圧ＶＨよりも高くなる。詳しくは、電圧調整回路８０によって調整される前の電圧よりも高くなる。そして、フレキシブルケーブルＦＣに蓄えられた磁束のエネルギーが用い尽くされると、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧Ｖｍａｘは降下を開始する。その後、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧は、同様に変化する。簡単に説明すると、タイミングｔ３からｔ４では、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧は伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）よりも少し高くなる。タイミングｔ４からｔ５では、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧は伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）よりも低くなる。
【００４９】
＝＝＝電圧調整回路８０＝＝＝
＜電圧調整回路８０の概要＞
ところで、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）は、ヘッド制御部ＨＣに印加されている。ここで、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）は、その最高電圧Ｖｍａｘが動作用電力の電圧ＶＨを超えてしまう可能性がある。そして、最高電圧Ｖｍａｘが電圧ＶＨを超えた場合、ヘッド制御部ＨＣでは、例えば駆動信号ＣＯＭの入力端子側から動作用電力の入力端子に向けて、通常とは逆方向の電流が流れる虞がある。このような現象はラッチアップとも呼ばれ、回路保護等の観点から防止する必要がある。
【００５０】
そこで、このプリンタ１では、電圧調整部として機能する電圧調整回路８０（図２，図９を参照。）を設け、駆動信号ＣＯＭの電圧に基づいて、ヘッド制御部ＨＣの動作用電力の電圧を調整している。この電圧調整回路８０により、ヘッド制御部ＨＣの動作用電力は、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧よりも高い電圧に維持される。このため、ケーブルで伝送されて駆動信号ＣＯＭが歪んでも、動作用電力の電圧を適正な範囲に保つことができる。その結果、ラッチアップが防止でき、ヘッド制御部ＨＣを保護することができる。以下、詳細に説明する。
【００５１】
＜電圧調整回路８０の構成について＞
まず、電圧調整回路８０の構成について説明する。図９は、電圧調整回路８０の構成及び関連する各部を説明するための図である。図９に示すように、電圧調整回路８０は、電源部ＰＷＳとフレキシブルケーブルＦＣの間に設けられている。この電圧調整回路８０は、コンデンサＣ１と、ダイオードＤ１と、ツェナーダイオードＺＤ１と、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３と、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４と、第１抵抗Ｒ１と、第２抵抗Ｒ２とを有している。
【００５２】
コンデンサＣ１は、一方の端子がフレキシブルケーブルＦＣ側の動作用電力の供給線（便宜上、下流側電力供給線ＷＲ２ともいう。）に接続されている。また、他方の端子には、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３のエミッタ端子、及び、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のエミッタ端子が接続されている。これらのトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４は、相補的に接続されてプッシュプル回路を構成している。
【００５３】
ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は、そのコレクタ端子が電源部ＰＷＳ側の動作用電力の供給線（便宜上、上流側電力供給線ＷＲ１ともいう。）に接続されている。従って、コレクタ端子には動作用電力が印加されている。そして、ベース端子は第１抵抗Ｒ１を介して駆動信号ＣＯＭ用の信号線ＷＲ３に接続されている。従って、ベース端子には駆動信号ＣＯＭが印加されている。このＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位を上昇させる際に動作する充電用トランジスタに相当する。
【００５４】
ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４は、そのコレクタ端子がグランドに接続されている。また、ベース端子は第２抵抗Ｒ２を介して駆動信号ＣＯＭ用の信号線ＷＲ３に接続されている。従って、このＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のベース端子にも駆動信号ＣＯＭが印加されている。このＰＮＰ型トランジスタＴｒ４は、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位を降下させる際に動作する放電用トランジスタに相当する。
【００５５】
第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とは互いに抵抗値が異なっている。すなわち、第１抵抗Ｒ１の抵抗値は、第２抵抗Ｒ２の抵抗値よりも十分に小さくなるよう定められている。本実施形態において、第１抵抗Ｒ１には抵抗値５０Ω程度のものが用いられ、第２抵抗Ｒ２には抵抗値数ｋΩ程度のものが用いられる。
【００５６】
ツェナーダイオードＺＤ１は、カソードが上流側電力供給線ＷＲ１に接続され、アノードがＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のベース端子に接続されている。このツェナーダイオードＺＤ１は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するための電位維持素子に相当する。
【００５７】
ダイオードＤ１は、カソードが、コンデンサＣ１が有する一方の端子に接続され、アノードが、上流側電力供給線ＷＲ１に接続されている。言い換えれば、ダイオードＤ１は、上流側電力供給線ＷＲ１と下流側電力供給線ＷＲ２とを接続している。
【００５８】
＜電圧調整回路８０の各部について＞
まず、電圧調整回路８０を構成する各部について説明する。まず、コンデンサＣ１について説明する。コンデンサＣ１が有する一方の端子側の電位、つまり、下流側電力供給線ＷＲ２の電位ＶＨ（ｂ）は、通常、動作用電力に応じて定まる。具体的には、上流側電力供給線ＷＲ１の電位ＶＨ（ａ）よりも、ダイオードＤ１の順バイアス分（例えば、０．６Ｖ）だけ低い電位となる。本実施形態では、上流側電力供給線ＷＲ１の電位ＶＨ（ａ）が通常４２Ｖである。このため、下流側電力供給線ＷＲ２の電位ＶＨ（ｂ）は、通常４１．４Ｖとなる。また、コンデンサＣ１が有する他方の端子側の電位Ｖ２は、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４によって定められる。詳しくは後述するが、電位Ｖ２は、駆動信号ＣＯＭ（伝送前駆動信号ＣＯＭ（α））によって与えられる電位Ｖｃｏｍが所定電位（この例では、３３．２Ｖ）を超えると上昇される。そして、電位Ｖ２が上昇されると、これに伴って電位ＶＨ（ｂ）も上昇される。電位ＶＨ（ｂ）は電位Ｖ２を基準に定められるためである。また、上昇された電位Ｖ２は、電位Ｖｃｏｍに応じて下降される。すなわち、電位Ｖ２は、電位Ｖｃｏｍが、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位Ｖ１よりも低くなると下降される。これに伴って電位ＶＨ（ｂ）も下降される。
【００５９】
ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は、充電用トランジスタに相当し、コンデンサＣ１が有する他方の端子側の電位Ｖ２を上昇させる際に動作する。このＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は、駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位ＶｃｏｍとコンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２に基づいて、他方の端子に必要な電力を供給する。すなわち、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３のベース端子の電位は、駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位Ｖｃｏｍ（つまり信号線ＷＲ３の電位）となる。そして、電位Ｖｃｏｍが他方の端子の電位Ｖ２よりも順バイアス分（例えば、０．６Ｖ）以上高くなるとＮＰＮ型トランジスタＴｒ３が動作し、コンデンサＣ１が有する他方の端子に必要な電力を供給する。これにより、他方の端子の電位Ｖ２は、電位Ｖｃｏｍよりも順バイアス分だけ低い電位に定められる。
【００６０】
ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４は、放電用トランジスタに相当し、コンデンサＣ１が有する他方の端子側の電位Ｖ２を降下させる際に動作する。このＰＮＰ型トランジスタＴｒ４は、駆動信号ＣＯＭやツェナーダイオードＺＤ１等に応じて与えられる電位Ｖ１とコンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２に基づいて、正電荷を他方の端子からグランドへと放出させる。ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位Ｖ１は、その最低電位がツェナーダイオードＺＤ１によって定められる。具体的には、上流側電力供給線ＷＲ１の電位ＶＨ（ａ）からツェナー電圧分だけ低い電位に定められる。本実施形態のツェナーダイオードＺＤ１は、ツェナー電圧が１０Ｖのものである。このため、動作用電力の電圧が４２Ｖの場合、上流側電力供給線ＷＲ１の電位ＶＨ（ａ）は４２Ｖとなり、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４におけるベース端子の電位Ｖ１は、その最低電位が３２Ｖとなる。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が上昇してＮＰＮ型トランジスタＴｒ３が動作すると、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２が上昇する。この電位Ｖ２は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のエミッタ端子の電位でもある。このため、電位Ｖ２がＰＮＰ型トランジスタＴｒ４におけるベース端子の電位Ｖ１よりも順バイアス以上高くなると、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が動作する。この動作によって、ベース端子の電位Ｖ１も上昇する。加えて、駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位Ｖｃｏｍが電位Ｖ１よりも高くなると、電流ＩＲ２´が流れる。第２抵抗Ｒ２の抵抗値が大きいため、電流ＩＲ２´は小さくなるが、この電流ＩＲ２´によっても電位Ｖ１は上昇する。
【００６１】
一方、このベース端子の電位Ｖ１は、電位Ｖｃｏｍがベース端子の電位Ｖ１よりも低くなった場合に降下する。これは、信号線ＷＲ３へ向けて第２抵抗Ｒ２内を電流ＩＲ２が流れるかである。ここで、第２抵抗Ｒ２の抵抗値が数ｋΩであること等から、ベース端子の電位Ｖ１は緩やかに降下する。そして、電位Ｖ１の降下に伴ってＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が動作するので、エミッタ端子の電位（つまり、コンデンサＣ１が有する他方の端子側の電位Ｖ２）も降下する。そして、ベース端子の電位Ｖ１は、ツェナーダイオードＺＤ１によって所定電位以下には下がらない。
【００６２】
ダイオードＤ１は、電流制限素子に相当し、電源部ＰＷＳからコンデンサＣ１が有する一方の端子側への電流は許容し、コンデンサＣ１が有する一方の端子から電源部ＰＷＳ側への電流を制限する。このダイオードＤ１を設けたことにより、コンデンサＣ１側から電源部ＰＷＳ側へ電流が流れてしまうことを防止できる。その結果、コンデンサＣ１の一方の端子側に蓄えられた正電荷をピエゾ素子ＰＺＴの充電に有効に使用できる。
【００６３】
＜動作の具体例について＞
次に、具体例に基づいて電圧調整回路８０の動作を詳しく説明する。ここで、図１０Ａは、第１駆動パルスＰＳ１の歪みと、動作用電力の電圧値の関係を説明するための図である。図１０Ｂは、各部の電位を各タイミングｔａ〜ｔｆについて示す図である。なお、以下の説明では図９も参照する。
【００６４】
プリンタ１が有する電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源部ＰＷＳが電圧４２Ｖの動作用電力を供給する。従って、上流側電力供給線ＷＲ１の電位ＶＨ（ａ）が４２Ｖとなり、下流側電力供給線ＷＲ２の電位ＶＨ（ｂ）が４１．４Ｖとなる。これは、ダイオードＤ１の順バイアスによる。このとき、駆動信号ＣＯＭ（詳しくは、伝送前駆動信号ＣＯＭ（α））は生成されていない。このため、電位Ｖｃｏｍは最低値となっており、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は動作しない。そして、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位Ｖ１は、ツェナーダイオードＺＤ１によって３２Ｖとなる。ここで、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２は、電位ＶＨ（ｂ）の上昇に伴って上昇するが、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のベース端子の電位Ｖ１よりも順バイアス分だけ高い電位に定められる。この時点では、電位Ｖ１が３２Ｖに規定されていることから、電位Ｖ２は３２．６Ｖとなる。従って、コンデンサＣ１には、電位ＶＨ（ｂ）と電位Ｖ２の差に対応する分の正電荷が蓄えられる。この例では、８．８Ｖ分の正電荷が蓄えられる。
【００６５】
なお、この状態において、電位Ｖ１は電位Ｖｃｏｍよりも高い。このため、第２抵抗Ｒ２を通じて電流ＩＲ２が流れる。しかし、第２抵抗Ｒ２の抵抗値が十分に大きいので、電流ＩＲ２は小さい。また、電位Ｖｃｏｍは、電流増幅回路７２のＮＰＮ型トランジスタＴｒ１やＰＮＰ型トランジスタＴｒ２によって定められる。従って、電流ＩＲ２による電位Ｖｃｏｍの変化は生じない。
【００６６】
次に、駆動信号ＣＯＭが基準電圧Ｖｓｔまで上昇される。タイミングｔａは、駆動信号ＣＯＭが基準電圧Ｖｓｔまで上昇された状態を示している。なお、この例における基準電圧Ｖｓｔは２３Ｖである。駆動信号ＣＯＭが基準電圧Ｖｓｔまで上昇すると、駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位Ｖｃｏｍも２３Ｖとなる。この場合、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３が有するベース端子は電位Ｖｃｏｍとなるが、エミッタ端子の電位（つまり、電位Ｖ２）よりも低い。このため、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は動作しない。従って、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位（電位Ｖ２）は、ツェナーダイオードＺＤ１によって規定され、３２Ｖのままである。その結果、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２は３２．６Ｖ、一方の端子の電位ＶＨ（ｂ）は４１．４Ｖで維持される。
【００６７】
タイミングｔｂを過ぎて、駆動信号ＣＯＭの電圧が３２Ｖよりも高くなると、電位Ｖｃｏｍが電位Ｖ１よりも高くなる。このため、第２抵抗Ｒ２を通じて電流ＩＲ２´が流れる。この電流ＩＲ２´は、少しずつではあるが電位Ｖ１を上昇させる。さらに、駆動信号ＣＯＭの電圧が３３．２Ｖよりも高くなると、電位Ｖｃｏｍが電位Ｖ２よりも順バイアス以上高くなる。これに伴い、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３が動作して電位Ｖ２を上昇させる。ここで、電位Ｖ１が電位Ｖ２よりも順バイアス以上低い場合には、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４も動作する。このとき、電位Ｖ１は、電流ＩＲ２´及びＰＮＰ型トランジスタＴｒ４のベース電流によって上昇する。ここで、第１駆動パルスＰＳ１の印加中は、ベース電流による電位上昇が支配的になると考えられる。このため、電位Ｖ１は、電位Ｖ２よりも順バイアス分だけ低くなる。また、コンデンサＣ１に関し、他方の端子の電位Ｖ２が上昇したことから、一方の端子の電位ＶＨ（ｂ）も上昇する。これは、コンデンサＣ１に蓄えられている正電荷の量は、他方の端子の電位Ｖ２が変化しても変わらないからである。
【００６８】
これにより、タイミングｔｃでは、電位Ｖｃｏｍが３７Ｖ，電位Ｖ２が３６．４Ｖ，電位Ｖ１が３５．８Ｖとなる。その結果、電位ＶＨ（ｂ）は４５．２Ｖまで上昇する。さらに、タイミングｔｄでは、電位Ｖｃｏｍが４０Ｖ，電位Ｖ２が３９．４Ｖ，電位Ｖ１が３８．８Ｖとなる。その結果、電位ＶＨ（ｂ）は４８．２Ｖまで上昇する。
【００６９】
このように、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３は、駆動信号ＣＯＭの電圧が閾値（３３．２Ｖ）を超えると動作し、電位Ｖ２を上昇させている。そして、電位Ｖ２が上昇されると電位ＶＨ（ｂ）も上昇されるので、動作用電力の電圧を上昇させることができる。これは、動作用電力の電圧が電位ＶＨ（ｂ）とグランドとの電位差だからである。そして、閾値は、ツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧、及び、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３の順バイアス等によって定められ、調整前における動作用電力の電圧よりも低い。このため、駆動信号ＣＯＭの電圧を動作用電力の電圧以下に維持できる。
【００７０】
タイミングｔ３を過ぎると、駆動信号ＣＯＭの電圧、及び、電位Ｖｃｏｍが降下する。この場合、電位Ｖ２は電位Ｖ１に応じて降下する。すなわち、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４の動作によって降下する。そして、電位Ｖ１は電流ＩＲ２に応じて降下する。例えば、タイミングｔｅでは電位Ｖｃｏｍ及び電位Ｖ１が３２Ｖであり、電位Ｖ２が３２．６Ｖとなる。その結果、電位ＶＨ（ｂ）は４１．４Ｖまで降下する。また、タイミングｔｆでは電位Ｖｃｏｍが２３Ｖ，電位Ｖ１が３２Ｖ，電位Ｖ２が３２．６Ｖとなる。その結果、電位ＶＨ（ｂ）は４１．４Ｖを維持する。
【００７１】
＜まとめ＞
以上説明したように、電圧調整回路８０によって、動作用電力の電圧（電位ＶＨ（ｂ）とグランドとの電位差）を駆動信号ＣＯＭの電圧に応じて調整することができる。例えば、タイミングｔｂからタイミングｔｆにて、駆動信号ＣＯＭの電圧が調整前の動作用電力の電圧（例えば４２Ｖ）に近付くが、これに対応させて動作用電力の電圧を上昇させることができる。ここで、動作用電力の電圧は、駆動信号ＣＯＭが閾値を超えた場合に上昇される。そして、閾値は、調整前の動作用電力の電圧よりも低い値に定められている。すなわち、駆動信号ＣＯＭによって与えられる電位Ｖｃｏｍが所定電位（この例では３３．２Ｖ）よりも高くなった場合、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３を通じてコンデンサＣ１が有する他方の端子に電力を供給し、この端子の電位Ｖ２を上昇させる。これに伴い、コンデンサＣ１が有する一方の端子の電位ＶＨ（ｂ）も上昇する。その結果、動作用電力の電圧を上昇させることができる。
【００７２】
これにより、フレキシブルケーブルＦＣによる伝送に起因して駆動信号ＣＯＭ（伝送後駆動信号ＣＯＭ（β））が歪み、その電圧が過度に上昇したとしても、駆動信号ＣＯＭの電圧が動作用電力の電圧よりも高くなることを防止できる。つまり、動作用電力の電圧を適正化できる。これにより、駆動信号ＣＯＭの電圧が動作用電力の電圧よりも高くなることによって生じる不具合、例えば、ヘッド制御部ＨＣにおけるラッチアップを防止できる。その結果、ヘッド制御部ＨＣを保護できる。
【００７３】
また、この電圧調整回路８０では、コンデンサＣ１を用いて動作用電力の電圧を調整している。そして、このコンデンサＣ１は、一方の端子側の電位ＶＨ（ｂ）が動作用電力に応じて定まり、他方の端子側の電位Ｖ２が駆動信号ＣＯＭに応じて定まる。このため、電位Ｖ２を調整することで動作用電力の電圧を調整できる。これは、充電状態のコンデンサＣ１における電位ＶＨ（ｂ）と電位Ｖ２との差が一定となっているからである。このため、動作用電力の電圧調整が容易である。
【００７４】
また、この電圧調整回路８０では、コンデンサＣ１が有する他方の端子の電位Ｖ２を、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３とＰＮＰ型トランジスタＴｒ４によって調整している。これにより、簡単な構成でコンデンサＣ１における他方の端子の電位Ｖ２を調整できる。
【００７５】
さらに、この電圧調整回路８０では、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位を所定電位以上に維持するためのツェナーダイオードＺＤ１を設けており、このツェナーダイオードＺＤ１によって駆動用電力の最低電圧を定めている。このため、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３やＰＮＰ型トランジスタＴｒ４による動作範囲（調整範囲）を制限でき、これらのトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４の発熱量を抑えることができる。また、この制限がツェナーダイオードＺＤ１で行われているので、構成も簡単である。
【００７６】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。加えて、液体吐出ヘッドを制御するための制御装置の開示や、液体吐出装置や制御装置を制御するための、プログラムやコードの開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７７】
＜電圧調整回路８０について＞
前述した第１実施形態において、電圧調整回路８０は、伝送前駆動信号ＣＯＭ（α）の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整していた。この点に関し、伝送後駆動信号ＣＯＭ（β）の電圧に基づいて動作用電力の電圧を調整するようにしてもよい。また、第１実施形態では、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の最低電位を、ツェナーダイオードＺＤ１によって定めていた。しかし、動作用電力の電圧を上昇させる観点からすれば、ツェナーダイオードＺＤ１は必ずしも必要ではない。ツェナーダイオードＺＤ１を設けない構成では、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位Ｖ１は、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ３と同様に電位Ｖｃｏｍとなる。そして、ツェナーダイオードＺＤ１を設けることで、各トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４の動作頻度を少なくでき、省電力化が図れる。
【００７８】
＜インクを吐出させるための動作をする素子について＞
前述した実施形態では、インクを吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例示した。しかし、この素子はピエゾ素子ＰＺＴに限られない。動作によって駆動信号ＣＯＭを歪ませ得るものであればよい。例えば、電力の消費によって発熱する発熱素子でもよい。
【００７９】
＜ヘッド本体４１について＞
前述した実施形態では、ヘッド本体４１（ヘッドユニット４０）をヘッド移動方向に移動させるタイプのプリンタ１を例に挙げて説明した。ここで、ヘッドに関し、移動しないタイプのものであってもよい。要するに、駆動信号ＣＯＭを伝達するためのケーブルがコイルのように動作をするものであれば、同様な作用効果を奏すると考えられる。
【００８０】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及び、プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】プリンタの構成を示す図である。
【図４】図４Ａは、ヘッド本体の断面図である。図４Ｂは、ヘッド本体の主要部を拡大して示す断面図である。
【図５】ヘッド制御部を説明する図である。
【図６】プリンタの印刷動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７Ａは、駆動信号を説明する図である。図７Ｂは、ピエゾ素子へ印加される駆動パルスをドット階調値毎に説明する図である。
【図８】駆動信号の歪みを説明するための図である。
【図９】電圧調整回路の構成等を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａは、第１駆動パルスの歪みと、動作用電力の電圧値の関係を説明するための図である。図１０Ｂは、各部の電位を各タイミングｔａ〜ｔｆについて示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  搬送モータ，２２  搬送ローラ，
２３  プラテン，２４  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，３３  タイミングベルト，
３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド本体，４１１  ケース，４１１ａ  収容室，４１２  流路ユニット，
４１２ａ  流路形成板，４１２ｂ  弾性板，４１２ｃ  ノズルプレート，
４１２ｄ  圧力室，４１２ｅ  ノズル連通口，４１２ｆ  共通インク室，
４１２ｇ  インク供給路，４１２ｈ  支持枠，４１２ｉ  弾性膜，
４１２ｊ  アイランド部，４１３  ピエゾ素子ユニット，
４１３ａ  ピエゾ素子群，４１３ｂ  接着用基板，４１３ｃ  素子用配線基板，
５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，６０  プリンタ側コントローラ，
６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，６４  制御ユニット，
７０  駆動信号生成回路，７１  波形生成回路，７２  電流増幅回路，
８０  電圧調整回路，９１Ａ  第１シフトレジスタ，９１Ｂ  第２シフトレジスタ，
９２Ａ  第１ラッチ回路，９２Ｂ  第２ラッチ回路，９３  制御ロジック，
９４  デコーダ，９５  レベルシフタ，９６  スイッチ，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１４０  記録再生装置，
Ｓ  用紙，ＰＷＳ  電源部，ＨＣ  ヘッド制御部，
Ｔｒ１  ＮＰＮ型トランジスタ，Ｔｒ２  ＰＮＰ型トランジスタ，
Ｔｒ３  ＮＰＮ型トランジスタ，Ｔｒ４  ＰＮＰ型トランジスタ，
Ｃ１  コンデンサ，Ｄ１  ダイオード，ＺＤ１  ツェナーダイオード，
Ｒ１  第１抵抗，Ｒ２  第２抵抗，ＷＲ１  上流側電力供給線，
ＷＲ２  下流側電力供給線，ＷＲ３  駆動信号用の信号線，
ＰＺＴ  ピエゾ素子，Ｎｚ  ノズル，ＣＬＫ  クロック，
ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チェンジ信号，ＳＩ  ドット形成データ，
ｑ０〜ｑ３  スイッチ制御情報，ＳＷ  スイッチ動作情報，ＣＯＭ  駆動信号，
ＣＯＭ（α）  伝送前駆動信号，ＣＯＭ（β）  伝送後駆動信号，
ＳＳ１〜ＳＳ４  波形部，ＰＳ１  第１駆動パルス，ＰＳ２  第２駆動パルス，
ＰＳ３  第３駆動パルス，ＰＳ４  第４駆動パルス，
ＶＨ（ａ）  上流側電力供給線の電位，ＶＨ（ｂ）  下流側電力供給線の電位，
Ｖ１  ＰＮＰ型トランジスタＴｒ４が有するベース端子の電位，
Ｖ２  コンデンサＣ１が有する他方の端子側の電位，
Ｖｃｏｍ  駆動信号によって与えられる電位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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