(57)【要約】【課題】下降動作中での昇降アームとシートバックとの干渉を防止することができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降アームがシートバックに近接していて昇降アームのリミットスイッチの接触子がシートバックに接してオン作動している場合には、昇降アームがシートバックに干渉する恐れがあるので、昇降アームの回動を停止する（Ｓ２）。次に、シートを下降する為の下降操作スイッチがオン操作された際には（Ｓ４）、リクライニングデバイスを作動してシートバックをホームポジションまで起立する（Ｓ５，Ｓ６）。その後に、昇降アームによるシートの下降を再開する（Ｓ７）。【選択図】図２
2007261351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する昇降アームを作動して前記シートを昇降する昇降装置において、
前記昇降アームが前記シートのシートバックに近接した近接状態を検知する検出手段と、
該検出手段が前記近接状態を検知した際に前記昇降アームの作動を停止する作動停止手段と、
を備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記作動停止手段が前記昇降アームの作動を停止した後に、前記シートバックを起立させるシートバック起立手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２の昇降装置において、シートバック起立動作開始後、規定のシートバック角度を検知又は規定の時間を測定して、再び自動で前記昇降アームの動作を開始することを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたシートを昇降する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、福祉車両には、図４及び図５に示すように、シート８０１を昇降する昇降装置８０２が設けられてた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
すなわち、図４の（ａ）は、シート８０１を車両側部に設けられたドア開口部側へ向けた状態が示されており、この状態では、前記シート８０１を支持する昇降アーム８１１がシートバック８１２の後方にて、やや後方へ向けて傾倒されている。
【０００４】
この状態から下降を開始すると、前記昇降アーム８１１が、図４の（ｂ）に示すように回動し、図５の（ａ）に示すようにを起立した後、図５の（ｂ）に示すように前方へ向けて傾倒する。これにより、前記昇降アーム８１１に支持された前記シート８０１を車室外へ移動しながら下降できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−００１８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような昇降装置８０２にあっては、シート８０１に設けられたリクライニングデバイス８２１によってシートバック８１２が後方へ傾倒されている場合、その傾角によっては、前記昇降アーム８１１を回動した際に当該昇降アーム８１１が前記シートバック８１２に干渉してしまう。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、下降動作中での昇降アームとシートバックとの干渉を防止することができる昇降装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載の昇降装置にあっては、シートを支持する昇降アームを作動して前記シートを昇降する昇降装置において、前記昇降アームが前記シートのシートバックに近接した近接状態を検知する検出手段と、該検出手段が前記近接状態を検知した際に前記昇降アームの作動を停止する作動停止手段と、を備えている。
【０００８】
すなわち、シートバックが後方へ傾倒された状態で、昇降アームを作動してシートを下降すると、その下降動作途中で、前記昇降アームが前記シートバックに近接することがある。
【０００９】
このとき、前記昇降アームが前記シートバックに近接した際には、検出手段がこの近接状態を検知する。すると、前記昇降アームの作動が停止されので、前記昇降アームの前記シートバック側へのさらなる近接が防止される。
【００１０】
また、請求項２の昇降装置においては、前記作動停止手段が前記昇降アームの作動を停止した後に、前記シートバックを起立させるシートバック起立手段をさらに備えている。
【００１１】
すなわち、前記昇降アームが前記シートバックに近接し前記昇降アームの作動が停止された後には、前記シートバックが起立される。
【００１２】
これにより、前記昇降アームと前記シートバックとの干渉要因が解消される。
【００１３】
さらに、請求項３のシートバックでは、請求項１又は２の昇降装置において、シートバック起立動作開始後、規定のシートバック角度を検知又は規定の時間を測定して、再び自動で前記昇降アームの動作を開始する。
【００１４】
これにより、スムーズな動作が得られる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明の請求項１の昇降装置にあっては、昇降アームによってシートを下降する過程において、前記昇降アームが前記シートバックに近接した場合、前記昇降アームの作動を停止することができる。
【００１６】
これにより、前記昇降アームの前記シートバックへの干渉を未然に回避することができ、前記シートバックへの干渉に起因したユニットの破損等を防止することができる。
【００１７】
また、請求項２の昇降装置においては、前記昇降アームが前記シートバックに近接し前記昇降アームの作動を停止した後には、前記シートバックを起立するため、この時点において、前記昇降アームと前記シートバックとの干渉要因を解消することができる。
【００１８】
これにより、前記昇降アームによる前記シートの下降を再開することができる。
【００１９】
さらに、請求項３のシートバックでは、シートバック起立動作開始後、規定のシートバック角度を検知又は規定の時間を測定して、再び自動で前記昇降アームの動作を開始するので、スムーズな動作が得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる昇降装置１を示す図であり、該昇降装置１は車両に設けられたシート２を車室内位置と車室外位置との間で移動する装置である。
【００２１】
すなわち、車体フロアに回転可能に設けられたスイベルアッパ１１には、昇降アーム１２が回動自在に設けられており、該昇降アーム１２によって前記シート２が支持されている。
【００２２】
この昇降アーム１２は、前記スイベルアッパ１１に支持された一対のリンクアーム２１，２１と、両リンクアーム２１，２１の先端に支持されたシート支持部２２とからなり、該シート支持部２２によってシートクッション２３を構成するクッションフレーム２４が支持されている。
【００２３】
これにより、前記リンクアーム２１，２１を駆動して当該昇降アーム１２を回動することによって、前記シート支持部２４で支持された前記シート２を、車室内の上昇位置と車室外の下降位置との間で移動できるように構成されている。
【００２４】
前記昇降アーム１２を構成する前記シート支持部２４には、前記シート２のシートバック３１の後方に配置された後端部に検出手段としてのリミットスイッチ３２が設けられており、該リミットスイッチ３２は、当該昇降アーム１２と前記シートバック３１との離間距離が予め設定された設定距離以内となった場合に、突出した接触子３３が前記シートバック３１に接してオン作動する位置に配置されている。
【００２５】
また、前記シート２には、前記シートクッション２３に対する前記シートバック３１の角度を可変するリクライニングデバイス４１が設けられており、スイッチ操作に応じて前記シートバック３１の傾角を可変できるように構成されている。
【００２６】
図２は、前記昇降装置１の電子回路を示すブロック図であり、制御部５１を中心に構成されている。
【００２７】
該制御部５１には、車室外位置のシート２を車室内位置まで上昇する際にオン操作される上昇操作スイッチ５２と、車室内位置のシート２を車室外位置まで下降する際にオン操作される下降操作スイッチ５３と、前記リクライニングデバイス４１で前記シートバック３１を前方へ回動して起立させる際にオン操作されるシートバック起立操作スイッチ５４と、前記リクライニングデバイス４１で前記シートバック３１を後方へ回動して傾倒する際にオン操作されるシートバック傾倒操作スイッチ５５とが接続されており、各スイッチ５２〜５５を操作することによって、前記シート２の昇降動作と前記シートバック３１の傾倒操作とを行えるように構成されている。
【００２８】
前記制御部５１には、前記昇降アーム１２に設けられた前記リミットスイッチ３２と、前記シートバック３１がホームポジションまで起立された際にオン作動するシートバック起立スイッチ６１とが接続されており、前記シートバック３１に対する前記昇降アーム１２の状態と、前記シートバック３１の起立状態とを検出できるように構成されている。
【００２９】
ここで、前記ホームポジションとは、前記昇降アーム１２で前記シート２を昇降する際に、その全域に渡って前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に干渉することが無い該シートバック３１の起立位置とする。
【００３０】
また、前記制御部５１には、前記昇降アーム１２を駆動する昇降駆動部７１と、前記リクライニングデバイス４１を駆動するリクライニング駆動部７２とが接続されており、前記制御部５１からの制御信号に応じて、前記昇降アーム１２による前記シート２の昇降制御と、前記リクライニングデバイス４１による前記シートバック３１の傾倒制御とを行えるように構成されている。
【００３１】
そして、前記制御部５１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することにより、前記シート２の昇降と前記シートバック３１の傾倒を制御できるように構成されている。
【００３２】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３３】
すなわち、下降操作スイッチ５３が操作され、車室内位置にあるシート２の車室外位置への下降動作が開始された際には、この下降処理のサブルーチンが定期的に呼び出され実行される。
【００３４】
この下降処理では、メインルーチンから呼び出される度に昇降アーム１２に設けられたリミットスイッチ３２がオン作動しているか否かが判断される（Ｓ１）。このとき、前記シート２のシートバック３１から前記昇降アーム１２が十分に離れていて、前記リミットスイッチ３２がオン作動していない場合には、メインルーチンへ戻る一方、前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に近接していて前記昇降アーム１２に設けられた前記リミットスイッチ３２の接触子３３が前記シートバック３１に接し当該リミットスイッチ３２がオン作動している場合には、次ステップＳ２へ移行する。
【００３５】
該ステップＳ２では、前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に近接しており、このまま昇降アーム１２の回動を継続すると前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に干渉する恐れがあるため、昇降駆動部７１に対して下降動作停止命令を出力する等して前記昇降アーム１２の回動を停止する（Ｓ２）。
【００３６】
ここで、前記シートバック３１が規定値以上後方へ傾倒された状態で、前記昇降アーム１２を作動してシート２を下降すると、その下降動作途中で、前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に近接することとなる。
【００３７】
このとき、前記昇降アーム１２が前記シートバック３１に近接した時点で、前記リミットスイッチ３２が、この近接状態を検知してオン作動する。これに基づいて、前記昇降アーム１２の作動が停止されので、当該昇降アーム１２の前記シートバック３１側へのさらなる近接を防止することができる。
【００３８】
これにより、前記昇降アーム１２の前記シートバック３１への干渉を未然に回避することができるため、前記シートバック３１への干渉に起因したユニットの破損等を防止することができる。
【００３９】
次に、前記制御部５１では、前記シート２を上昇する為の上昇操作スイッチ５２がオフか否かを判断し（Ｓ３）、前記上昇操作スイッチ５２がオン操作されている場合には、メインルーチンへ戻って上昇処理を行う一方、前記上昇操作スイッチ５２がオン操作されていない場合には、前記シート２を下降する為の下降操作スイッチ５３がオンか否かを判断する（Ｓ４）。
【００４０】
このとき、前記下降操作スイッチ５３がオン操作されていない場合には、前記ステップＳ３へ分岐して、前記上昇操作スイッチ５２と前記下降操作スイッチ５３との状態検出を続ける一方、前記下降操作スイッチ５３がオン操作されていた場合には、リクライニング駆動部７２にシートバック起立信号を出力する等してリクライニングデバイス４１を作動して前記シートバック３１を起立させ（Ｓ５）、シートバック起立スイッチ６１がオンか否かを判断する（Ｓ６）。
【００４１】
この判断において、シートバック起立スイッチ６１がオフの場合には、前記ステップＳ５へ分岐して、ステップＳ５及びステップＳ６を繰り返す一方、前記シートバック起立スイッチ６１がオンし規定のシートバック角度を検知した際には、前記シートバック３１がホームポジションまで起立したので、次ステップＳ７へ移行する。
【００４２】
ここで、シートバック３１の起立動作を開始してから規定の時間の測定を開始するとともに、前記規定の時間が経過した際に、後述するステップＳ７において、再び自動で前記昇降アーム１２の回動を開始しても良い。
【００４３】
このように、前記昇降アーム１２の前記シートバック３１への近接に基づいて前記昇降アーム１２の作動を停止した際には、前記シートバック３１をホームポジションまで起立することができる。これにより、この時点において、前記昇降アーム１２と前記シートバック３１との干渉要因を解消することができるため、前記昇降アーム１２による前記シート２の下降の再開が可能となる。
【００４４】
そして、前記ステップＳ７では、前記昇降駆動部７１に対して下降動作開始命令を出力する等して前記昇降アーム１２の回動を開始し、前記シート２の下降を再開して（Ｓ７）、メインルーチンへ移行する。
【００４５】
なお、本実施の形態では、ステップＳ２で前記昇降アーム１２によるシート２の下降動作を停止した後に、下降操作スイッチ５３がオン操作された場合に、シートバック３１を起立して前記昇降アーム１２による下降動作を再開する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、例えば、前記下降操作スイッチ５３のオン操作を待つことなく、シートバック３１を起立して下降動作を再開しても良い。
【００４６】
また、前記シートバック３１を電動で傾倒するリクライニングデバイス４１を備えないシート２にあっては、前記ステップＳ２の下降動作停止後に当該下降処理を一旦終了するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す透明図である。
【図２】同実施の形態のブロック図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は従来の昇降装置の動作を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に続く動作を示す説明図である。
【図５】（ａ）は図４の（ｂ）に続く動作を示す説明図であり、（ｂ）は同図の（ａ）に続く動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    昇降装置
２    シート
１２    昇降アーム
３１    シートバック
３２    リミットスイッチ
４１    リクライニングデバイス
５１    制御部
【図１】
2007261351.tif 000003
【図２】
2007261351.tif 000004
【図３】
2007261351.tif 000005
【図４】
2007261351.tif 000006
【図５】
2007261351.tif 000007