(57)【要約】【課題】  部品点数を極力増やすことなく感光体ドラムの回転速度変動を軽減する。【解決手段】  タンデム型画像形成装置１０１において、各感光体ドラム２０１を常に同時に回転させるドラム駆動装置３００は組み立て時に各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの回転速度変動周期の同期が取れるように組み立てれば、組み立て後も感光体ドラム２０１の回転速度変動周期はそれぞれで同期を取って回転する。よって感光体ドラム２０１の回転速度変動周期の位相差を求め、この位相差分ずらして感光体ドラムを組み立てる。【選択図】  図５
2007298739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成型により形成された複数の駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の側部に設けられた目印と、
を具備し、
前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印を任意の角度ずらして配置し、前記駆動力伝達部材の噛み合い誤差周期が一致する位相で組み立てること特徴とする組立て方法。
【請求項２】
射出成型により形成された同じ噛み合い誤差周期を有する複数の駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材においてそれぞれ同じ位置に設けられた目印と、
を具備し、
前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印を任意の角度ずらして配置し、前記駆動力伝達部材の噛み合い誤差周期が一致する位相で組み立てることを特徴とする組立て方法。
【請求項３】
複数の感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを駆動させる駆動装置と、
前記感光体ドラムに前記駆動装置からの回転駆動力を伝達させる射出成型により形成された同じ噛み合い誤差周期を有する複数の駆動力伝達部材と、
前記ドラムギアの側部に設けられた目印と、
を具備し、
前記感光体ドラムの軸間距離をＬ、前記感光体ドラムの半径をｒ、位相差をθ（ｒａｄ）としたときに、前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印をθ＝Ｌ/ｒずつづらして組み立てることを特徴とする組立て方法。
【請求項４】
静電潜像を現像、転写することにより媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、  複数の感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを駆動させる駆動装置と、
前記感光体ドラムに前記駆動装置からの回転駆動力を伝達させる射出成型により形成された同じ噛み合い誤差周期を有する複数の駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材においてそれぞれ同じ位置に設けられた目印と、
を具備し、
前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印を任意の角度ずらして配置し、前記駆動力伝達部材の噛み合い誤差周期が一致する位相で組み立てられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを駆動させる駆動装置と、
前記感光体ドラムに前記駆動装置からの回転駆動力を伝達させる射出成型により形成された同じ噛み合い誤差周期を有する複数の駆動力伝達部材と、
前記ドラムギアの側部に設けられた目印と、
を具備し、
前記感光体ドラムの軸間距離をＬ、前記感光体ドラムの半径をｒ、位相差をθ（ｒａｄ）としたときに、前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印をθ＝Ｌ/ｒずつづらして組み立てられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動力伝達部材は１つの前記駆動装置により回転速度変動周期の同期が取れた状態であることを特徴とする請求項５または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項７】
黒専用印刷機能を有する場合において、
静電潜像を現像、転写することにより媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
黒用感光体ドラム及びカラー用感光体ドラムと、
前記黒用感光体ドラムと前記カラー用感光体ドラムを駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置からの回転駆動を伝達させる複数の駆動力伝達部材と、
黒専用印刷の場合黒専用感光体ドラムのみに駆動力を伝達させ、カラー印刷の場合前記黒用感光体ドラムと前記カラー用感光体ドラムに駆動力を伝達させる切換伝達手段と、
を有し、
前記カラー用感光体ドラムを噛み合い誤差周期が一致するように組み立て、カラー印刷する場合は前記駆動力伝達部材と前記切換伝達手段により、前記黒用感光体ドラムと前記カラー用感光体ドラムの噛み合い誤差周期を一致させて回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動力伝達部材は複数のアイドラギアと、複数のドラムギアと
を有し、
前記複数のドラムギアはそれぞれ前記感光体ドラムと同軸上にあり、前記感光体ドラムは前記ドラムギアの回転量と同量の回転量で回転し、前記ドラムギアは前記アイドラギアにより前記駆動装置からの駆動力が伝達されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動装置の同軸上には前記黒用感光体ドラムを駆動させる第１のアイドラギアと前記カラー用感光体ドラムのうち黒用感光体ドラムと隣り合う感光体ドラムをを駆動させる第２のアイドラギアを有し、
前記第１のアイドラギアの側面には突起部を有し、前記第２のアイドラギアの片側面には円状リブもう片方には溝と溝の一部に設けられたリブを有することを特徴とする請求項７又は請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
静電潜像を現像、転写することにより媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
黒用感光体ドラム及びカラー用感光体ドラムと、
前記黒用感光体ドラムを駆動させる第１の駆動装置と、
前記カラー用感光体ドラムを駆動させる第２の駆動装置と、
前記黒用感光体ドラムと前記カラー用ドラムに前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置からの回転駆動を伝達させる複数の駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材に設けられ前記駆動力伝達部材の停止位置を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知信号により前記黒用感光体ドラムと前記黒用感光体ドラムの停止位置を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体ドラムを駆動するドラム駆動装置の組立て方法及びそのドラム駆動装置を有する画像形成装置に係り、特に複数の感光体ドラムの回転速度の同期を取る組立て方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成装置がある。このような画像形成装置は感光体ドラム表面に静電潜像を形成し、現像器によりこの静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する。
【０００３】
次にトナー像を用紙やＯＨＰ等の記録媒体に転写し、記録媒体上に転写されたトナー像を定着装置により定着するものである。このような画像形成装置において、複数の感光体ドラムを用いて各感光体ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写体に順次重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置もある。
【０００４】
このようなタンデム型画像形成装置において、各感光体ドラムの回転速度は一定で等しい角速度で回転している必要がある。つまり各感光体ドラムで回転速度にムラがあると、中間転写体にトナー像を転写する際に各色によってトナー像のずれが生じ、良好な画像形成が行われなくなる問題が発生する。
【０００５】
しかし、各感光体ドラムはそれぞれ周期をもって回転速度が変動している。この感光体ドラムの回転速度の変動の要因は、感光体ドラム軸上にあり感光体ドラム軸に回転を伝達する駆動力伝達部材の噛合い誤差等が挙げられる。
【０００６】
この噛合い誤差について説明する。射出成型で作成された駆動力伝達部材は、その製造工程において金型構造の影響により駆動力伝達部材には図４に示すようなかみ合い誤差が生じる。図４は噛み合い試験器でギア噛み合い誤差を測定したものである。噛み合い誤差の生じている駆動力伝達部材と噛み合い誤差のない駆動伝力達部材を噛合わせて駆動力を伝達させると、駆動力伝達部材の噛合い具合により一定周期の回転速度変動を起こす。
【０００７】
駆動力伝達部材が一定周期の回転速度変動を持ち回転駆動することで、同軸上で駆動力伝達部材から駆動力を伝達される感光体ドラムも、駆動力伝達部材の回転速度変動の影響を受け、駆動力伝達部材の一定周期の回転速度変動と同じ回転速度変動をする。よって感光体ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写体等の非転写体に転写する際に、各色によってトナー像のずれが生じ色ずれが発生する。
【０００８】
この問題を解決する手段として駆動力伝達部材の成型の精度を上げ、駆動力伝達部材のかみ合い誤差をなくす方法も考えられるが、量産性等を考慮するとある程度までしか精度を上げられない。そこで従来、タンデム型画像形成装置において、感光体ドラムを回転駆動させる駆動モータを有し、フォトセンサ等の手段を用いて感光体ドラムの回転変動を検出し、駆動モータで調整するという機構、制御を各感光体ドラムで独立して行うことで感光体ドラムの回転速度を同期させるものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１１６７２号公報（第１項、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の従来装置によればエンコーダを使用して感光体ドラムを回転させる駆動モータの回転速度変動を読取り、駆動モータをフィードバック制御して回転速度変動を軽減する。
【００１０】
また、他の感光体ドラムの回転速度変動と比較を行い回転速度変動の同期をとるものとなっている。このような装置では感光体ドラムの回転速度を検出するセンサや、各感光体ドラムの回転速度を調整するための駆動モータをそれぞれの感光体ドラム毎に設ける必要がある。このため部品点数が増えコストが高くなってしまう。
【００１１】
上記問題点を解決するために本発明では部品点数を極力増やすことなく、感光体ドラムの回転速度変動を軽減することができるドラム駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による組立て方法は、射出成型により形成された複数の駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材の側部に設けられた目印と、を具備し、前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印を任意の角度ずらして配置し、前記駆動力伝達部材の噛み合い誤差周期が一致する位相で組み立てること特徴としている。
【００１３】
また、本発明による画像形成装置は、静電潜像を現像、転写することにより媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、複数の感光体ドラムと、前記感光体ドラムを駆動させる駆動装置と、前記感光体ドラムに前記駆動装置からの回転駆動力を伝達させる射出成型により形成された同じ噛み合い誤差周期を有する複数の駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材においてそれぞれ同じ位置に設けられた目印と、を具備し、前記駆動力伝達部材を配置する際に前記目印を任意の角度ずらして配置し、前記駆動力伝達部材の噛み合い誤差周期が一致する位相で組み立てられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品点数を極力増やすことなく、感光体ドラムの回転速度変動を軽減することができる組立て方法及び画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本実施の形態に係るベルト駆動装置が設けられた画像形成装置の一例である４連タンデム方式のカラー複写機１０１を示す概略構成図である。カラー複写機１０１の下方には記録媒体１０３を格納した給紙カセット１０５が設けられている。記録媒体１０３は搬送ローラ１０７を介してタンデム型画像形成装置本体１０１上方へ搬送される。タンデム型画像形成装置本体１０１上方には原稿を読取る画像読取り部１０９がある。また、後述する画像形成ユニット１１１と、画像読取り部１０９で読取られた情報に基づき、画像形成ユニット１１１にレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３が配設されている。
【００１７】
更に、後述する２次転写ローラ１１５、定着装置１１７、排紙ローラ１１９、排紙トレイ１２１が設けられており、２次転写ローラ１１５によりトナー像が記録媒体１０３に転写される。この記録媒体１０３に転写されたトナー像は定着装置１１７により定着し、その後は排紙ローラ１１９を介して排紙トレイ１２１に排出される。
【００１８】
図２は画像形成ユニット１１１及び転写ユニット２００の断面図である。画像形成ユニット１１１は各画像形成ユニット２１９ＢＫ〜２１９Ｃから成る。画像形成ユニット２１９ＢＫ〜２１９Ｃは感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃを有し、その回転方向に沿って帯電チャージャ２０３ＢＫ〜２０３Ｃ、現像器２０５ＢＫ〜２０５Ｃ、１次転写ローラ２０７ＢＫ〜２０７Ｃ、クリーナ２０９ＢＫ〜２０９Ｃが配設されている。
【００１９】
画像形成ユニット１１１の現像器２０５ＢＫ〜２０５Ｃは、それぞれブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー及びキャリアからなる二成分現像剤にて現像を行うように成っている。露光装置１１３は、図示しない半導体レーザ素子から出射されたレーザビームをポリゴンミラーにより感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの軸線方向に走査し、結像レンズ系、各ミラーを経て感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃ上に結像する。
【００２０】
転写ユニット２００の中間転写ベルト２１７は、駆動ローラ２１１、従動ローラ２１３、テンションローラ２１５に張架され、画像形成ユニット１１１の上方にて、感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃに対向して接触される。中間転写ベルト２１７の１次転写位置は、感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２１７に１次転写する転写電圧を印加する１次転写ローラ２０７ＢＫ〜２０７Ｃに支持されている。中間転写ベルト２１７を張架する従動ローラ２１３と対向する２次転写位置には、中間転写ベルト２１７上に１次転写されたトナー像を記録媒体１０３に２次転写するための転写電圧を印加する２次転写ローラ１１５が設けられている。
【００２１】
次に画像形成時の各装置の作用について説明する。まず、画像形成開始により、画像読取り部１０９やパソコン端末等から画像情報が入力されると、各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃか回転され画像形成ユニット１１１にて順次画像形成工程が実施される。ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット２１９ａにあたっては感光体ドラム２０１ａが帯電チャージャ２０３ａにより帯電され、ブラック（ＢＫ）の画像情報に対応するレーザビームを照射され静電潜像を形成する。更に、感光体ドラム２０１ａは現像器２０５ａによりブラック（ＢＫ）のトナー像を形成される。次いで、感光体ドラム２０１ａは中間転写ベルト２１７と接触して１次転写ローラ２０７ａによりブラック（ＢＫ）のトナー像を中間転写ベルト２１７上に１次転写する。
【００２２】
このブラック（ＢＫ）のトナー像形成プロセスと同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像形成プロセスが行われ、中間転写ベルト２１７上のブラック（ＢＫ）のトナー像が形成された同位置に順次イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を多重転写して、中間転写ベルト２１７上にフルカラートナー像を得る。画像形成を終えた記録媒体１０３は排紙ローラ１１９を介し排紙トレイ１２１に排出される。
【００２３】
この後、中間転写ベルト２１７は２次転写ローラ１１５位置に達し、重ね合わされたブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のフルカラートナー像を、２次転写ローラ１１５の転写バイアスにより、記録媒体１０３条に一括２次転写する。
【００２４】
記録媒体１０３は、中間転写ベルト２１７上のフルカラートナー像が２次転写ローラ１１５に達するのと同期して、給紙カセット１０５から２次転写ローラ１１５位置に給紙されている。この後、記録媒体１０３は定着装置１１７によりフルカラートナー像を定着される。一方トナー像を中間転写ベルト２１７に１次転写した感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃは、クリーナ２０９ＢＫ〜２０９Ｃにより残留トナーを除去され、次の画像形成プロセス可能となる。
【００２５】
次に図３を用いて転写ユニット２００の感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃを駆動させるドラム駆動装置３００の説明をする。図３はドラム駆動装置３００をモデル的に表す図である。
【００２６】
ドラム駆動装置３００は駆動装置である駆動モータ３０１と、駆動力伝達部材であるドラムギア３０５ａ〜３０５ｄ、アイドラギア３０３ａ〜３０３ｃから構成されている。
【００２７】
ドラムギア３０５ａは感光体ドラム２０１ＢＫの回転軸上に設けられており、ドラムギア３０５ａの回転により感光体ドラム２０１ＢＫも回転する。これと同じように、ドラムギア３０５ｂ〜３０５ｄはそれぞれ感光体ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃの回転軸上に設けられており、ドラムギア３０５ｂ〜３０５ｄの回転により感光体ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃも回転する。
【００２８】
また、ドラムギア３０５ａとドラムギア３０５ｂの間にはアイドラギア３０３ａが係合している。同じように、ドラムギア３０５ｂとドラムギア３０５ｃの間にはアイドラギア３０３ｂが係合されており、ドラムギア３０５ｃとドラムギア３０５ｄの間にはアイドラギア３０３ｃが係合されている。
【００２９】
更に、アイドラギア３０３ｃには駆動モータ３０１が係合されており、アイドラギア３０３ｃは駆動モータ３０１より駆動力を得る。
ここで、ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄ、アイドラギア３０３ａ〜３０３ｃは合成樹脂を用いた射出成型によって作製される。
【００３０】
本実施例のドラム駆動装置３００の動作について説明する。駆動モータ３０１が回転すると、駆動モータ３０１と係合しているアイドラギア３０３ｃに駆動力が伝達され回転する。アイドラギア３０３ｃが回転すると、アイドラギア３０３ｃと係合されているドラムギア３０５ｃと３０５ｄが回転する。
【００３１】
そしてドラムギア３０５ｃの回転により、ドラムギア３０５ｃと係合しているアイドラギア３０３ｂが回転をする。アイドラギア３０３ｂが回転をするとアイドラギア３０３ｂと係合しているドラムギア３０５ｂが回転する。ドラムギア３０５ｂの回転によりドラムギア３０５ｂと係合しているアイドラギア３０３ａが回転し、アイドラギア３０３ａの回転によりアイドラギア３０３ａと係合しているドラムギア３０５ａが回転する。
【００３２】
以上のように駆動モータ３０１の駆動力は各ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄ、３０３ａ〜３０３ｃにより伝達される。ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの回転により、ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの回転軸上にある感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃが回転する。
【００３３】
次にドラム駆動装置３００の回転速度変動の同期の取り方について図５を用いて説明する。ここで本実施例では感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃが常に同時に駆動し、本実施例のアイドラギア３０３ａ〜３０３ｃは噛み合い誤差の変動はなく、ギアのピッチ円半径の変動はないものとする。ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄはそれぞれ図４に示す同じ噛み合い誤差をもつギアを用いる。噛み合い誤差の変動のないアイドラギア３０３ａ〜３０３ｃと係合するドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの回転速度変動の同期の取り方を説明する。
【００３４】
まず、本実施例の各ドラムギアの側面に目印６０１をつける。この目印は図４のＰの位置とする。
【００３５】
次に図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト２１７上の任意の点を転写ポイントｅとする。図５（ａ）に示すように、この転写ポイントｅが感光体ドラム２０１ＢＫと１次転写ローラ２０７ＢＫとが中間転写ベルト２１７を介して接するニップ部にあるとする。この時ドラムギア３０５ａの目印６０１ａは、転写ポイントｅから１８０°の位置にあるとする。
【００３６】
次に図５（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２１７の移動に伴い中間転写ベルト上のポイントｅも移動し、ポイントｅが感光体ドラム２０１Ｙと１次転写ローラ２０７Ｙとのニップ部に来たとする。この時にドラムギア３０５ｂの目印６０１ｂが、転写ポイントｅから１８０°の位置にくるようにする。このようにすることで、ドラムギア３０５ａと３０５ｂは同じ位相となるため、噛み合い誤差による回転速度変動の影響を打ち消すことができる。
【００３７】
ここで本実施例の感光体ドラム２０１ＢＫと感光体ドラム２０１Ｙの軸間距離を例えば９０ｍｍとする。また、本実施例の感光体ドラムの半径を例えば１５ｍｍとし、感光体ドラムとドラムギアの回転速度が同じとすると、ドラムギア３０５ＢＫと３０５Ｙの位相差θは、３４３．８°となる。このことにより転写ポイントeが９０ｍｍ進むと、ドラムギアは３４３．８°回転する。
【００３８】
図５を用いて説明すると、感光体ドラム２０１ＢＫと１次転写ローラ２０７ＢＫとのニップ部にある転写ポイントｅが、感光体ドラムＹと１次転写ローラ２０７Ｙとのニップ部にくると、ドラムギア３０５ＢＫ、３０５Ｙはθ（３４３.８°）回転する。
【００３９】
このことによりドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの同じ位置に基準点を設け、各基準点を３４３．８°ずつ位相をずらして組み立てればよい。例えば、図６に示すように各ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの側面に、目印６０１を設ける。この目印を用いて各ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄの位相が指定した位相となるように組み立てを行う。
【００４０】
本実施例では各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの軸間距離を９０ｍｍ、感光体ドラムの半径を１５ｍｍとした。例えば軸間距離をＬ、感光体ドラムの半径をｒ、位相差をθ（ｒａｄ）とすると、θ＝（Ｌ/２πｒ）×３６０°×（π/１８０°）となり、θ＝Ｌ/ｒの式が成り立つ。組み立て時には各感光体ドラムの軸間距離と感光体ドラムの半径から前述の式により位相差を求める。そして各ドラムギア３０５ａ〜３０５ｄに設けた基準点ｂを、この位相差ずつずらしてくみたてればよい。
【００４１】
このように、各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃを常に同時に駆動させるタンデム型画像形成装置においては、各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃを組み立てる時に、各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの回転速度変動周期の同期を取れば、組み立て後の各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの回転速度変動周期は常に同期が取れた状態で駆動動作するので、組み立て時に各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃの回転速度変動周期を同期させるように組み立てればよい。
【００４２】
各感光体ドラム２０１ＢＫ〜２０１Ｃが常に同時に駆動する場合は、組み立て後の回転速度変動の調整をする必要がなく、感光体ドラムの回転速度、基準位置を検出するなどの装置を設ける必要がないので構造を簡素化できるとともにコスト削減も実現できる。
【実施例２】
【００４３】
他の実施例として、各感光体ドラムが別々に駆動する場合、例えば黒専用印刷機能を有するタンデム型画像形成装置のドラム駆動装置の各感光体ドラムの回転速度変動周期の同期の取り方について説明する。
【００４４】
黒専用印刷終了後黒色用感光体ドラムは停止する。この状態でカラー印刷のプリント要求があると、黒色用感光体ドラムと、他の色の感光体ドラムの回転速度変動周期の同期がとれていないため、画像形成に問題が生じる。
【００４５】
ここでまず黒色用感光体ドラムのみを他の色のドラムと独立して駆動させるための、ドラム駆動装置の構成を図７を用いて説明する。図７はドラム駆動装置において駆動モータ３０１と第１のアイドラギアである３０３ｃ、第２のアイドラギアである３０３ｅ、ドラムギア３０５ｃ、３０５ｄを図３の矢印方向から見た図である。
【００４６】
また、本実施例ではドラムギア３０５ａの同軸上に感光体ドラム２０１Ｃ、ドラムギア３０５ｂの同軸上に感光体ドラム２０１Ｍ、ドラムギア３０５ｃの同軸上に感光体ドラム２０１Ｙ、ドラムギア３０５ｄの同軸上に感光体ドラム２０１ＢＫが設けられているとする。
【００４７】
本実施例では図７、図９に示すように駆動モータ３０１の回転を伝達させるアイドラギア３０３ｃの回転軸延長上に、アイドラギア３０３eを軸方向に移動可能に設ける。ここでアイドラギア３０３ｅは回転軸の回転により従動しないように設けられている。アイドラギア３０３ｃはドラムギア３０５ｄと係合している。また、アイドラギア３０３ｃの回転軸の先端には切換伝達手段であるガイド７０１と押圧部材７０３が設けられている。ガイド７０１は図示しない移動機構により図の矢印ａ方向に移動可能に設けられている。
【００４８】
次に本実施例で用いられるアイドラギア３０３ｃ、３０３ｄについて説明する。図９に示すように、アイドラギア３０３ｃの側面には突起部９０１が設けられている。そしてアイドラギア３０３ｅの側面には突起部９０１が回転した時に得られる軌跡に対応する部分に（図９（ｂ）の点線部分）溝９０５が設けられており、この溝９０５の一部分にリブ９０３が設けられている。そして、アイドラギア３０３ｅの溝９０５が設けられてある反対側の側面にはアイドラギア３０３ｅの側面より突出した円状リブ９０７が設けられている。
【００４９】
ここで、リブ９０３の位置について説明する。後述するように、アイドラギア３０３ｃとアイドラギア３０３ｅが当接し、アイドラギア３０３ｃが回転を始めると溝９０５に沿って突起部９０１が移動し、突起部９０１がリブ９０３に当接することによりアイドラギア３０３ｅは回転を始める。この時黒用感光体とカラー用感光体の回転速度変動の同期が取れる位置でアイドラギア３０３ｅがアイドラギア３０３ｃから駆動力を得られる位置にリブ９０３を設ける。
【００５０】
次に本実施例の動作について説明する。
まず黒専用印刷のプリント要求が来た場合、図７（ｂ）にあるようにガイド７０１は押圧部材７０３が円状リブ９０７に当接しない位置に移動し、更に図示しない離間機構によりアイドラギア３０３ｃとアイドラギア３０３ｅを離間させる。アイドラギア３０３ｅはアイドラギア３０３ｃと離間すると同時にドラムギア３０５ｃとの係合が外れる。次に駆動モータ３０１は回転を始め、駆動モータ３０１からの駆動力はアイドラギア３０３ｃに伝達され、アイドラギア３０３ｃの回転により３０５ｄが回転する。一方、ドラムギア３０５ｃはアイドラギア３０３ｅと係合していないため、駆動力を得られず回転できないため、カラー用感光体ドラムに動力が伝達されず、停止した状態となる。このことにより、ドラムギア３０５ｄにのみ駆動力は伝達され、黒のみの印刷が可能となる。
【００５１】
次にカラー印刷の要求が来た場合、図７（ａ）にあるように、ガイド７０１が移動し押圧部材７０３が円状リブ９０７を押圧する。円状リブ９０７が押圧されることにより、アイドラギア３０３ｅはアイドラギア３０３ｃ方向に移動し、アイドラギア３０３ｅとアイドラギア３０３ｃが当接する。このとき、アイドラギア３０３ｃに設けられた突起部９０１がアイドラギア３０３ｅに設けられた溝９０５に入る。
【００５２】
この時点で駆動モータ３０１は回転を始める。駆動モータ３０１の回転によりアイドラギア３０３ｃが回転を始める。アイドラギア３０３ｃの回転によりドラムギア３０５ｄが回転をする。この時アイドラギア３０３ｅには駆動力が伝達されてなく、アイドラギア３０３ｅは回転していない。
【００５３】
ここで、アイドラギア３０３ｃが回転すると、突起部９０１も回転し突起部９０１は溝９０５に沿って回転する。突起部９０１が回転し溝９０５にあるリブ９０３に当接すると、アイドラギア３０３ｅはアイドラギア３０３ｃの駆動力を受け回転を始める。
【００５４】
アイドラギア３０３ｅは前述のとおり、黒用感光体ドラムとカラー用感光体ドラムの回転速度変動の周期は取れる位置で回転を始める構造となっているため、黒専用印刷が終了し、黒色用感光体ドラムが、カラー用感光体ドラムと同期の取れていない位置で停止し、この状態でカラー印刷要求がきた場合でも、ホルダの移動によりアイドラギア３０３ｃとアイドラギア３０３eが当接するが、アイドラギア３０３eはカラー用感光体ドラムの回転速度変動周期と同期が取れる位置でアイドラギア３０３ｃと噛み合い回転を始めるようになっているので、すべての感光体ドラムで回転速度変動周期の同期がとれ、良好な画像形成が実行される。
【実施例３】
【００５５】
第３の実施例として駆動モータを２つ以上有するドラム駆動装置の各感光体ドラムの回転速度変動周期の同期の取り方を説明する。図８は簡略化のためドラム駆動装置の駆動モータ８０１ｂ（８０１、８０１ｃ）と、駆動力伝達部材としてアイドラギア３０３（３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ）と、ドラムギア３０５（３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄ）のみの構成を表す側面図である。
【００５６】
図８（ｂ）は図８（ａ）の駆動モータ８０１ｃ付近の拡大図である。図８に示すように、例えばドラム駆動装置に黒色用感光体ドラムの駆動用の駆動モータ８０１ｂと、カラー用感光体ドラムの駆動用の駆動モータ８０１ｃの２つの駆動モータを有するドラム駆動装置とする。
【００５７】
カラー用感光体ドラムはその駆動モータは１つなので、組み立て時に各感光体ドラムの回転速度変動周期の同期が取れるように組み立てれば、以後同期をとるための調節を必要としない。しかし、黒色用感光体ドラムはその駆動用に１つの駆動モータを有するので、黒色用と、カラー用の全ての感光体ドラムを駆動させる場合に回転速度変動周期の同期が取れるようにしなければならない。
【００５８】
そこで、図８（ｂ）に示すようにドラムギア３０５ｃに、ドラムギアの停止位置を検知する検知手段としてフォトインタラプタ８０３aを、ドラムギア３０５ｄにフォトインタラプタ８０３ｂを設ける。また、ドラムギア３０５ｃ側面の目印６０１ｃの位置にフォトインタラプタ８０３aが検知できるように、突起部８０５aを設ける、同様にドラムギア３０５ｄの側面の目印６０１ｄの位置に突起部８０５ｂを設ける。
【００５９】
フォトインタラプタ８０３（８０３ａ、８０３ｂ）は制御装置８０７を介して駆動モータ８０１（８０１ｂ、８０１ｃ）に接続されている。このフォトインタラプタ８０３aでドラムギア３０５ｃに設けた突起部８０５aを検知させ、フォトインタラプタ８０３ｂでドラムギア３０５ｄに設けた突起部８０５ｂを検知する。例えば図８（ａ）に示す位置にフォトインタラプタ８０３（８０３ａ、８０３ｂ）を設ける。
【００６０】
フォトインタラプタ８０３ｂはフォトインタラプタ８０３ａが設けられている位置から位相差θずらして設けられている。この位相差θは実施例１で説明した数式により算出する。各感光体ドラムが駆動後停止するときに、突起部８０５ａ、８０５ｂがそれぞれフォトインタラプタ８０３ａ、８０３ｂの位置で停止するように、制御装置８０７により制御する。
【００６１】
このようにすることで、次のプリント要求があった場合にも全感光体ドラムで回転速度変動周期の同期と取って回転をするので、良好な画像形成が可能となる。
【００６２】
また、感光体ドラムに組み込まれるドラムフランジは少なからず偏心しており、ドラム回転周期変動の原因となる。ドラムフランジをドラムに一方向からしか組立てられない構造にし、さらに駆動側との連結を一方向からに規制し、前述した回転速度変動周期を同期させるように組み立てる。このようにドラムフランジを組み立てることでも色ずれを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置本体を示す内部構成図
【図２】カラー画像形成部の断面図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るドラム駆動装置の側面図
【図４】噛み合い誤差測定の測定結果を示す図
【図５】ドラム駆動装置の組み立て方法を説明する図
【図６】ドラム駆動装置を組み立てる際ドラムギアを取り付ける方法を説明する図
【図７】第２の実施の形態に係るベルト駆動装置の上面図
【図８】第３の実施の形態に係るベルト駆動装置を説明する図
【図９】第２の実施の形態に係るベルト駆動装置に用いるアイドラギアを説明する図
【符号の説明】
【００６４】
１０１  タンデム型画像形成装置本体
１０３  記録媒体
１０５  給紙カセット
１０７  搬送ローラ
１０９  画像読取り部
１１１  カラー画像形成部
１１３  露光装置
１１５  ２次転写ローラ
１１７  定着装置
１１９  排紙ローラ
１２１  排紙トレイ
２００  転写ユニット
２０１  感光体ドラム（２０１ＢＫ〜２０１Ｃ）
２０３  帯電チャージャ（２０３ＢＫ〜２０３Ｃ）
２０５  現像器（２０５ＢＫ〜２０５Ｃ）
２０７  １次転写ローラ（２０７ＢＫ〜２０７Ｃ）
２０９  クリーナ（２０９ＢＫ〜２０９Ｃ）
２１１  駆動ローラ
２１３  従動ローラ
２１５  テンションローラ
２１７  転写ベルト
３００  ドラム駆動装置
３０１  駆動モータ
３０３  アイドラギア（３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ）
３０５  ドラムギア（３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄ）
６０１  目印（６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ）
７０１  ガイド
７０３  押圧部材
８０１  駆動モータ（８０１ｂ、８０１ｃ）
８０３  フォトインタラプタ（８０３ａ、８０３ｂ）
８０５  突起部
８０７  制御装置  
９０１  突起部
９０３  リブ
９０５  溝
９０７  円状リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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