(57)【要約】【課題】  環境変化がの測定に長時間を要する場合において、効率良くその変化を捉えること【解決手段】  第１系統は４つの測定ノード１１５ａ〜１１５ｄで構成される。第１ノード１１５ａは壁上面に、第２ノード１１５ｂは天井に、第３ノード１１５ｃは机の上に、最後の第４ノード１１５ｄは床の上に敷設される。基地局からの命令は、第１ノード１１５ａ、第２ノード１１５ｂ、第３ノード１１５ｃを経由して各ノードに命令を伝え、第４ノード１１５ｄから順次基地局に向かって情報を集めながら情報を転送して行く。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線を用いてセンサー情報を電送するセンサーネットワークに於いて、性能の異なる同種類のセンサーを複数個搭載したノードを有し、前記ノードが一つの物理値を測定するセンサーネットワーク装置。
【請求項２】
前記センサーから得た情報を用いてフィードバックをかける請求項１記載のセンサーネットワーク装置。
【請求項３】
前記ノードは前記ノードを設置する場所の条件に合わせて、前記センサーの組み合わせ方が異なる請求項１記載のセンサーネットワーク装置。
【請求項４】
マルチホップ型の無線ネットワークを構成し、前記ノードが前記センサーの機能を失ったとにに、前記ノードに隣接する他のノードにおけるセンサー値を隣接するセンサーノードの値から推測する請求項１記載のセンサーネットワーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサーを用いて得た環境データを無線ネットワーク、当該装置から直接フィードバックをかけるシングルホップ型の無線ネットワーク又は複数の環境データを提供する情報源を経由して情報を集積してから総合的にフィードバックを掛けるマルチホップ型のネットワークの一部として用いられ、環境データを測定するための測定素子の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
室内に於ける環境データは、人がその室内で快適に過ごす為に用いられる。環境データの一例として、温度、湿度、日照程度、風速等がある。環境データは主にその値が変化した時にその変化を防ぎ、元の状態に戻す為にフィードバックを掛ける指標として用いられる。環境データには、その値を測定したときに瞬時にしてその値を測定できるものと、ある程度の時間を待たないと正確な値又は安定した値が得られないものとに分類できる。前者の例で言えば、日照がそれに当たる。日照とは太陽の光が室内に差し込んでいるかどうかを判断することであるから日照センサー、例えばフォトダイオード等に光が入射した時に電流変化が起こる。その値は瞬時に測定できるものであり、日照条件が変わらなければその値に大きな変化は伴わない。従って、測定した値をもってフィードバック、例えばカーテンを閉めることができます。後者の例で言えば、温度センサーがそれに当たります。一般的に温度センサーは温度変化に対して平衡状態になるまでに時間を要し、特に精度の高い温度センサー、例えば温度を小数点以下１桁以上の精度をもつものになると１０〜１５分程度要するものが多い。温度に関してフィードバックをかける装置といえばエアコンディショナーになるが、空気を介在させて温度制御をするため、冷風又は温風がセンサーの位置まで到達する迄に時間が掛かり、更に温度の異なる空気は混じりにくい性質がある為、温度の異なる空気が混じり合って平衡状態になるまでに更に時間が掛かり、結果としてフィードバック自体にも時間差を生じることになる。
【０００３】
一般的なエアコンディショナー用の温度センサーは、壁等に固定されており、一カ所で温度測定をする為に、部屋の中で温度差が生まれる原因となっている。近年、部屋の中に複数の温度センサーを配置し、各センサーの値を統括的に制御に用い、部屋内の場所による温度差を押さえる工夫がされているが、ドアや出入り口付近のように温度差のある外気に接している箇所では、ドアの開閉や人間の出入りで温度が大きく変化する。この場合に、温度変化があった場所の温度を変化が起こる前の値に急速に戻すことは一般的な温度センサーやエアコンディショナーの性能では難しい。特に問題となるのが温度センサーの反応速度である。温度に関するフィードバックを掛ける際に温度センサーの反応特性を仮想して設定温度までフィードバックを掛けるのが一般的である。
【０００４】
そして、部屋の中の任意な場所での温度制御できるように無線ネットワークを用いた温度情報を電波に乗せて基地局まで送り、基地局で受信した値を用いて室内の温度制御をする無線センサーネットワークに於いては、測定頻度の増加は無線ネットワークを構成するノードが電池で駆動されている場合は、電池の消耗を招き、無線ネットワーク自体の動作寿命を縮める結果となっていた。
【０００５】
また、階層型無線自己組織ネットワークにおいては、障害単点を回避するように、中央基地局が取り除かれる。その代わり、基幹ノードにより分散された方法で制御され、全ネットワークに関する情報は、任意の基幹ノードからいつでもアクセスすることができる。
【０００６】
例えば、センサー／アクチュエータ・ノードにおいて各ノード又はリンクに障害が起きた場合、個々のセンサー／アクチュエータ・ノードに取得されローカルに格納されているクラスター・ヘッドの代替経路情報を用いて実行される。さらに、失われたノードは、「ＳＯＳ」メッセージを用いることで、ある隣接ノードから有効な経路情報を取得する。（特許文献１参照）
【特許文献１】特表２００５−５１５６９５号公報（００６５段落−００６９段落、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術に於いては、センサーの反応する時間や安定した数値を示す迄に時間が掛かることが変化に対してフィードバックを掛け、短時間の内に基の状態又は新たに設定された状態にすることが難しくしていた。
【０００８】
特に、マルチホップ型の無線を用いてセンサーノードを経由しながら環境データを集め、統括的に管理するシステムに於いて、測定頻度は従来の有線結合でセンサーからその値を直接収得する方法と比較すると大きく制限され、また設定値と実際値が大きく異なる場合はその様な状態が長く続くことは室内の人に対して不快感を与える可能性がある。一方、マルチホップ型の無線センサーネットワークを用いる事で、複数のセンサーノードによる部分部分の状態を個別に測定できることになった。これにより、木目の細かい環境情報を得ることができるようになったが、各部に於ける時間による環境変化は同じではない。例えば、一つの部屋の温度情報を例にとると、ドアに近い部分ではドアの開閉により外気が部屋の中に流入する為、瞬時に大きな温度変化を示す場合が多い。同様に窓辺も天気の状態に影響されることが多く、晴れの日では窓辺は急激な温度上昇に見回れることがある。反面、部屋の中心は温度変化を引き起こす要因から遠い為、温度変化は一般的に低い範囲に留まる。従って、各部分の環境変化の度合いに合わせて、センサーの性能を変える必要がでてくる。また、フィードバックを掛けすぎた場合は、フィードバックが必要以上に掛かることで設定値を通り超してしまい、それに対して逆フィードバックを掛ける、いわゆる発振現象を起こす危険性がある。変化に対して適時に適度のフィードバックを掛ける方法である。従って、本発明が解決しようとする課題は、環境変化が起こった際に、センサーが環境変化が起こったときに正しい値を示すまでに長時間を要する環境変化に対して、効率良くその変化を捉える方法と同じセンサーネットワークを構成している測定ノードに於いて、環境変化の度合いに合わせたセンサー性能の選択方法とマルチホップ型のセンサーネットワークを構成する測定ノードが機能を失った場合に於ける機能を失った測定ノードの位置に於ける環境データを推測する方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、無線を用いてセンサー情報を電送するセンサーネットワークに於いて、性能の異なる同種類のセンサーを複数個搭載したノードを有し、前記ノードが一つの物理値を測定するセンサーネットワーク装置である。
本発明は、前記センサーから得た情報を用いてフィードバックをかけるセンサーネットワーク装置である。
本発明は、前記ノードが前記ノードを設置する場所の条件に合わせて、前記センサーの組み合わせ方が異なるセンサーネットワーク装置。
本発明は、マルチホップ型の無線ネットワークを構成し、前記ノードが前記センサーの機能を失ったとにに、前記ノードに隣接する他のノードにおけるセンサー値を隣接するセンサーノードの値から推測するセンサーネットワーク装置である。
【００１０】
上記課題を解決する為の基礎となる無線ネットワークとして、複数測定ノードを経由して環境情報を集めるマルチホップ型の無線ネットワークを用い、環境情報の一例として温度情報を用いた。
【００１１】
前記マルチホップ型の無線ネットワークは３１５ＭＨｚの微弱無線を用いて、前記ネットワークを構成する測定ノード、即ち温度情報を測定して測定した数値を高周波変調して前記ネットワークに流す無線装置を４０個とした。測定に用いた部屋は一方にドアが有り、ドアの反対側に屋外に面した窓がある部屋を用い、測定ノード１４０は１個を基地局とし、１３個１３０を天井に、１３個１２０を壁に、１３個１１０を床又は床に近い位置に配した。基地局とした測定ノード、即ち基地局ノード１４０、は有線用のインターフェースを介してコンピュータ１５０に接続されている。コンピュータ１５０には無線ネットワークを制御するソフトウエアと収集したデータを解析するソフトウエアが装備されており、無線ネットワークを構成している測定ノードが測定した温度情報を、コンピュータ１５０上に表示できる上にこれらの情報を用いて、図１に示す部屋の温度環境の分析も行える構成になっている。
【００１２】
基地局とした測定ノード１１０、１２０、１３０から３系統のマルチホップ型無線ネットワークが形成されている。図１は本発明の実施に用いた環境と無線ネットワークの状態を示している。但し、測定ノードの数は各系統４個のみを表示した。
【発明の効果】
【００１３】
マルチホップ型の無線センサーネットワークを用いる事で、従来は１カ所か又は限定された数の固定型のセンサーで管理され、又はフィードバックされていた環境指標が数多くの測定個所できめ細かく測定できるようになった。しかも、温度情報のように定常状態に達するまで情報を示す迄に時間を要するセンサーであっても、性能の異なる温度センサーを複数個用いてその特徴を生かすことで、本来１個のセンサーでは難しかった迅速さで、環境指標の把握をすることができるようになった。同時に環境指標の経時的変化は場所によって異なるため、その場所に於ける環境指標の変化に合わせた特性のセンサーを選んで配置することによって、環境指標の変化に応じた速度での指標把握が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は実施例１として２個の反応速度の異なる温度センサーを用いて温度変化を迅速に把握する方法について、実施例２では部屋の中で異なる２カ所、ドアの付近と部屋の中央とでセンサーを選択するときの方法について、実施例３では複数個ある測定ノードの内、機能を失う測定ノードが発生した場合のデータ補完方法について説明する。
【実施例１】
【００１５】
自立した無線センサーネットワークに組み込まれた無線装置は、通常電池又はバッテリーで駆動されるのが一般的である。電源を交流電源から取ると無線装置の設置場所が固定されてしまい、環境、例えば模様替え等で間仕切りを変更したときに、適切な位置にセンサーを配置することが難しいからである。近年、オフィースビルでは各階を間仕切りの無い１つの大きな空間として設計し、必要に応じて間仕切りをする方法が一般的になりつつある。間仕切りを変更することで空調の効きも変化する。従って、センサーの位置を間仕切った環境に合わせて移動又は設定する必要がある。無線センサーネットワークに組み込まれた無線装置において、電池駆動が一般的なのはこの理由による。
【００１６】
一方、センサーについて言えば、壁などに固定されていて電源の心配が無いときは一般的に抵抗型やサーミスタ型と呼ばれる電流を多く流すが、精度の高いものが多用されていた。しかし、電源に制約のある無線センサーネットワーク用のセンサーとしては不向きである。近年、電流消費を押さえながら反応速度の速いタイプのセンサーが登場している。一般的にはシーモス（ＣＭＯＳ）型と呼ばれるセンサーで作動時の消費電流は数マイクロアンペアー以下のものが多い。
【００１７】
温度や湿度のセンサーに限って言えば安定時間に付いては２つの定義がある。先ず、温度が変化した場合、例えば室温が５度上昇すると言った場合、変化する前から新しい温度に追随する時間を定義した安定時間、次に、電源を投入してから正確な値を示す迄に掛かる所要時間を定義した安定時間がある。
【００１８】
前者を追随安定時間、後者を所用安定時間と定義する。測定精度の良い温度・湿度センサーは追随安定時間が長いものが多く、温度変化が起こってからの追随安定時間が１０〜１５分掛かるものが多いが、温度測定精度は±０．１度程度である。反面、温度変化に対して反応の早い温度・湿度センサーは秒単位で反応するが、温度測定精度は±２度を越える場合は珍しくない。ただ、所用安定時間は
数秒、例えば４秒以下のものが多い。
【００１９】
無線センサーネットワークに於いて、センサーへの通電時間は極力減らして、しかも早い反応が必要と、相反する条件が求められる。それを解決しようとするのが本実施例である。
【００２０】
本実施例では、追従安定時間が短いけれど測定精度が粗い温度湿度センサーと、追従安定時間が長いけれど測定精度が高い温度湿度センサーを２個併用して温度・湿度測定を行う無線センサーネットワークである。前者の温度湿度センサーを高速型センサー、後者の温度湿度センサーを精密型センサーと定義する。本実施例で用いた高速型センサーは追従安定時間が１５秒、温度測定精度が±１．５度、所用安定時間が４秒以下の仕様を持ち、精密型センサーは追従安定時間が１５分、温度測定精度が±０．１度、所用安定時間が４秒以下のＣＭＯＳセンサーを用いた。
【００２１】
図２は、図１で示す３系統のマルチホップ型の無線センサーネットワークの内１系統を抜き出して水平方向から見た図である。この系統を第１系統と命名する。第１系統は４つの測定ノード１１５ａ〜１１５ｄで構成されている。第１ノード１１５ａは壁上面に、第２ノード１１５ｂは天井に、第３ノード１１５ｃは机の上に、最後の第４ノード１１５ｄは床の上にと様々なロケーションに敷設されている。命令、例えば「温度情報を収得する」を送った時に基地局から、第１ノード１１５ａ、第２ノード１１５ｂ、第３ノード１１５ｃを経由して各ノードに命令を伝え、第４ノード１１５ｄから順次基地局に向かって情報を集めながら情報を転送して行く時に、各ノード１１５ａ〜１１５ｄがその記憶装置内にどの様な情報を持ち回っているかを示したのが、図３である。
【００２２】
図３で示す格情報は命令が「温度を収得する」であれば温度情報である。基地局１４０から発せされた命令は、第１ノード１１５ａから第２ノード１１５ｂに、第２ノード１１５ｂから第３ノード１１５ｃへ、第３ノード１１５ｃから第４ノード１１５ｄに伝達される。そして、第４ノード１１５ｄは第４ノード１１５ｄが有する情報４を第３ノード１１５ｃに送る。第３ノード１１５ｃは第４ノード１１５ｄの情報４を受け取り、第３ノード１１５ｃ自身の情報３と、第４ノード１１５ｄの情報４を有する。第３ノード１１５ｃは、情報３と情報４を第２ノード１１５ｂに送る。第２ノード１１５ｂは情報３と情報４を受け取る。第２ノード１１５ｂは、第３ノード１１５ｃから受け取った情報３と情報４及び第２ノード１１５ｂ自身の情報である情報２を有する。第２ノード１１５ｂは情報２乃至情報４を第１ノード１１５ａに送る。第１ノード１１５ａは、第２ノード１１５ｂから送られた情報２乃至情報４を受け取る。第１ノード１１５ａは、第２ノード１１５ｂから受け取った情報２乃至情報４と第１ノード１１５ａ自身の情報である情報１を有する。そして、第１ノード１１５ａは情報１乃至情報４を基地局１４０に送る。このようにして、基地局１４０は、第１ノード１１５ａから第４ノード１１５ｄが有する各ノードの情報である情報１から情報４を入手する。
【００２３】
高速型センサーと精密型センサーでは、温度が変化した時に温度変化に対する反応が異なる。反応の一例を図４と図６「に示す。図４と図６に於いて、高速型センサーは新しい温度に反応して新しい温度に近い数値を示すまでに掛かる時間が短いが、ある程度長い時間、例えば３０分以上経っても表示温度は安定せず温度測定精度範囲でふらついた値を示す。反面、精密型センサーは追従安定時間が経過した後は温度測定精度範囲は±０．１度と言った狭い範囲に留まる。
【００２４】
次に、このような反応速度の異なるセンサーを２個搭載して行う温度測定に関して説明する。図５は性能の異なる温度センサー、高速型温度センサー及び精密型温度センサーを搭載した測定用無線ノードの構成を示す模式図である。図５に於いて、第１のセンサー５４０を高速型温度センサーとし、第２の温度センサー５５０を精密型温度センサーとする。測定ノード５００は、第１及び第２のセンサー５４０、５５０とその値を読み込んだり、記憶装置５６０に格納したり、無線通信の制御を行う中央処理装置５３０があり、センサー値やその他データを格納する記憶装置５６０、高周波回路を構成する無線モジュール５２０と空中線５１０、及びこれらの装置に電機を供給する電源５７０、例えば電池から構成されている。
【００２５】
図２に示されるマルチホップ型無線ネットワークに於いて、第２ノード１１５ｂについて考えてみる。図２で示される無線ネットワークが敷設されている部屋は空調が行われていて、ドア１７０や窓１６０の開閉が行われていなければ、温度や湿度がほぼ一定に保たれていると仮定できる。この部屋の温度は室外の温度より低いと仮定する。従って、ドア１７０を開けて入室してくる者がある場合は、ドア１７０の付近に外気が流れ込み、急激に室温が上がることが想像される。ここで、図２の第１ノード１１５ａの反応について説明する。第１ノード１１５ａは、図５に示す２種類の反応速度の異なった温度・湿度計を持つ測定用無線ノード５００である。
【００２６】
第１ノード１１５ａについて、ドア１７０を開けて入室する人があった時の温度センサーの反応について説明する。第１ノード１１５ａはドアが開かれた後直ぐに、つまり温度変化が発生してから直ぐに、と温度変化が起こってから充分時間が経過した後にと２回に渡って測定を行った。前者を測定点１とし後者を測定点２とする。先ず、測定点１に於いては高速型センサーがいち早く反応し、精密型センサーが示す値と大きく異なり、センサーの誤差を加味してもお互いの値がオーバーラップする事がない。従って、測定点１に於いての温度は高速型センサーが示す値の方が、より正確な値と判断され、第１ノード１１５ａが示す値は高速型センサーが示す値である。反面、センサー表示の平衡点に近い測定点２で測定した温度に於いては精密型センサーの値がその測定誤差を加味した値に於いても、高速型センサーの測定誤差を加味した値に包含されてしまっている。この場合は、より測定誤差が少ない精密型センサーの値を第１ノード１１５ａのセンサー値として示される値である。この様に急激な環境変化があった場合には２つのセンサーの示す値の内、より実温度に近い値を採用することができる。この場合、急激な温度変化発生後に高速型センサーの示す値から精密センサーが示す値に切り替わるタイミングは測定誤差を加味した高速型センサーの値が同じく測定誤差を加味した精密型センサーの値を包含したときとした。
【実施例２】
【００２７】
次に温度・湿度センサーの選択の方法について説明する。図２において４つの測定ノードが存在する。第１ノード１１５ａはドア１７０付近の壁の表面に、第２ノード１１５ｂは窓１６０に近い天井に、第３ノード１１５ｃは部屋中央の机の上に、第４ノード１１５ｄは窓１６０に近い床の上に敷設されている。実施例１にて述べたが、ドア１７０はその開閉によって外気が流入する為、急激な温度・湿度変化が起こりやすい。同様に窓１６０も開閉をすることで外気の流入が考えられるので、急激な温度変化の可能性がある。また、窓際は太陽光が照射される為に、窓１６０が閉じられていても窓１６０の付近が太陽光による発熱で温度上昇が起こる。特に夏場は、気温の上昇が顕著である。反面、部屋の中心にある机の位置では室内が空調されていると仮定すると、窓１６０やドア１７０の様に急激な温度変化をもたらす要因から遠い分だけ、温度変化が顕著ではない。このことから想定される温度・湿度の変化量からそれにあった温室度センサーを選択するとより高い精度で空調の管理ができることになる。
【００２８】
本実施例では、図５に示すセンサーを２個搭載した測定ノードについて、図２に示す第１ノード１１５ａ及び第３ノード１１５ｃにおける搭載すべき温室度センサーについて比較した。用意した温湿度センサーは３種類、便宜的にセンサー１、温度反応速度は低及び測定精度は高、センサー２、温度反応速度も測定精度も中、センサー３、温度反応速度は高及び測定精度は低であった。
【００２９】
先ず、第１ノード１１５ａに於いては、実施例１にて説明したように急激な温度変化が予期される為、搭載される２個の温湿度センサーの性能は離れているほうが適切であるため、センサー１及びセンサー３を選択した。反面、第３ノード１１５ｃに付いては環境的に変化が少ない場所であること同時に、椅子に着席して机に向かって作業する人いる可能性がある為、温湿度センサーの測定誤差による表示温度が問題となる。つまり、測定誤差により空調にフィードバックが掛かった場合、そのオンオフで温度の異なる温度の空気に絶えず当たることが不快感を招き、強いては作業効率を落とす結果となる。従って、第３ノード１１５ｃについてはセンサー１及びセンサー２を選択した。
【００３０】
同様のことがセンサー１個搭載の測定ノードに付いても言える。仮に、第１ノード１１５ａ及び第３ノード１１５ｃが搭載するセンサーの数が１個の場合、第１ノード１１５ａについてはセンサー３を第２ノード１１５ｂに付いてはセンサー１ないしセンサー２を選択するべきである。
【００３１】
本実施例に示すように、同じ部屋の中でも環境変化が著しい場所とそうでない場所に「おいて異なった性能の温湿度センサーを選択することでより木目の細かい測定をすることが可能となった。
【実施例３】
【００３２】
マルチホップ型無線通信ネットワークの特徴は、仮にネットワーク中の１つの無線装置、前２実施例に於いては測定ノードが機能しなくても代わりの測定ノードが通信を継続する事で通信を完遂することができる事を特徴としている。しかし、特定の測定ノードが機能しなくなっていると言う事は通信ネットワークが破壊されていなくとも、機能しなくなっている測定ノードが提供すべきデータが提供されないことになる。従来では提供されない個々の測定ノードのデータは、一般的に最後に測定された数値を承継する方法又は設定された数値に置き換えられる方法が取られるが、温度・湿度の場合は時間毎の変化が見込まれる環境変数であり、測定値が提供されないからと言って数値を据え置いたり、設定温度を承継する方法は変化を反映できなくなる。また、機能しなくなった測定ノードを修理してネットワークに復帰させるにはある程度の時間が掛かると想定されることから、変化が反映されない時間がある程度続くと想定される。
【００３３】
本実施例は機能しない測定ノードが機能しなくなった場合に、近傍に存在する測定ノードの値から機能しなくなった測定ノードが本来示すべき値を推測し、推測された値を機能しなくなった測定ノードの値として採用する方法を示す。
【００３４】
機能しない測定ノードの値を推測する方法として２つの方法が考えられる。第１の方法は同じ系列のマルチホップ型無線センサーネットワークに於いて同じ環境又は機能しない測定ノードの前後に配置された測定ノードの値を平均して用いる方法がある。図２では、測定ノードの数が４個と少ない上に同じ条件又は近い条件に配置された２個の測定ノードは存在しない。マルチホップ型ネットワークでは１対１の通信を延々と続けるために通信時間が長くなることがデメリットである。早いフィードバックを期待するネットワークに於いては１ブランチに属する測定ノードの数を減らし、ブランチ数を多くすることで広い範囲の測定データを短時間に収集することが可能となる。従って、第２の方法として異なるブランチ間であるが
図１では３系統のマルチホップ型無線センサーネットワークが一つの部屋の各部分の温度及び湿度情報を測定しているが、測定ノードの取り付け位置は大きく分けて３種類、天井に取り付け、壁面取り付け及び床面取り付けである。この中で例えば天井に敷設された測定ノードは各系統に１個づつあり、この内の１測定ノードが機能を失った場合に天井に敷設された他の２つの測定ノードの内、機能を失った測定ノードに条件の近い方の値を機能を失った測定ノードの値とすることが可能である。
【００３５】
図７に於いて当該機能について詳細説明をする。図７にはノード０１、ノード０２、ノード０３及びノード０４で構成される系統０のマルチホップ型の無線センサーネットワークとノード１１、ノード１２及びノード１３で構成される系統１のマルチホップ型無線センサーネットワークが存在する。系統０及び系統１は何れも同じ基地局１４０に情報を集約する方式を取っている。
【００３６】
図７は全ての測定ノードが正常に機能している場合の通信経路を示しているが、一つの通信ノード、例えばノード０２が機能を失った場合の通信経路を図８に示す。ノード０２が正常に機能している場合であればノード０１はノード０２と通信し、又はノード０３はノード０２と通信するはずであるが、図８に於いてノード０１とノード０３がノード０２を経由しないで直接通信をしている。従って、系統０において通信は確保されているが、ノード０２が本来供給すべき温度・湿度データが供給されなくなっている。この場合、ノード０２と条件が近接していると言えば系統１のノード１２がそれに当たる。本実施例では全ての情報が基地局１４０に集約された後にノード１２の値がノード０２の値に代入され、図１に示すデータ処理用のコンピュータに供給される。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のマルチホップ型無線センサーネットワークシステムは、オフィースや建物内部の場所による温度や湿度の差を細かく測定し、また時間の経過と共に変化する温度や湿度の値を適格に測定することで、空調の適切な値と風向にフィードバックを掛けることで、無駄な電力を省き、またその場所で行動する人達にとっての最適な環境を提供する為の環境情報測定システムとしての利用が可能と考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】マルチホップ型無線センサーネットワークの模式図
【図２】水平方向から見た１系統のマルチホップ型無線センサーネットワークの例
【図３】マルチホップ無線ネットワークの場合のデータ保持状態
【図４】性能の異なる２温度センサーの対温度反応曲線の例
【図５】性能の異なる２つの温度センサーを搭載する無線測定ノードの構成図
【図６】性能の異なる２温度センサーの対温度反応曲線の例
【図７】複数系統のマルチホップ型無線センサーネットワークと近接条件の測定ノード
【図８】ノード０２が機能しなくなった場合のマルチホップ通信系統図
【符号の説明】
【００３９】
１１５  ノード
５００  測定ノード
５１０  空中線
５２０  無線モジュール
５３０  中央処理装置
５４０  第１のセンサー
５５０  第２のセンサー
５６０  記憶装置
５７０  電源
【図１】
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【図２】
2007129519.tif 000004
【図３】
2007129519.tif 000005
【図４】
2007129519.tif 000006
【図５】
2007129519.tif 000007
【図６】
2007129519.tif 000008
【図７】
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【図８】
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