(57)【要約】【課題】対象色の特性に適した目標色を決定する。【解決手段】基準点入力部１２は色空間における基準点を特定する情報を入力する。基準直線入力部１３は色空間における基準直線を特定する情報を入力する。対象色入力部１４は色調整の対象となる色を特定する情報を入力する。目標色算出部１１は、画像中で調整対象となる対象色と、基準となる基準点、基準直線へのベクトルの重み付け加算により、色空間内で目標色を算出する。色調整部１６は、カラー画像入力部１５から入力されたカラー画像と目標色算出部１１から入力された目標色に基づいて対象色付近の色調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、目標色に向かって調整を行う色調整方法において、対象色に基づいて目標色を算出することを特徴とする色調整方法。
【請求項２】
前記目標色は、色空間内で基準となる基準点と、基準となる基準直線のいずれか１つから算出されることを特徴とする請求項１に記載の色調整方法。
【請求項３】
前記目標色は、前記対象色から前記基準点への距離である点距離と、前記対象色から前記基準直線への距離である直線距離と、前記対象色の少なくとも１つ以上を用いて制御されることを特徴とする請求項２に記載の色調整方法。
【請求項４】
前記基準点、または、前記基準直線は、統計的に決定されることを特徴とする請求項２に記載の色調整方法。
【請求項５】
前記基準点、または、前記基準直線は、あらかじめ設定されることを特徴とする請求項２に記載の色調整方法。
【請求項６】
前記目標色は、前記対象色に対して、色の絶対的な目標となる絶対目標色と、色相の絶対的な目標となる絶対目標色相の、少なくとも１つ以上を用いて算出されることを特徴とする請求項１に記載の色調整方法。
【請求項７】
前記目標色は、前記対象色から前記絶対目標色への距離である色距離と、前記対象色から前記絶対目標色相への色相距離と、前記対象色の特性の、少なくとも１つ以上を用いて制御されることを特徴とする請求項６に記載の色調整方法。
【請求項８】
前記対象色は、人物の肌色や、風景の空色や、草木の緑色を含む記憶色であることを特徴とする請求項１から請求項７に記載の色調整方法。
【請求項９】
前記絶対目標色、または、前記絶対目標色相は、統計的に決定されたものであることを特徴とする請求項６から請求項８に記載の色調整方法。
【請求項１０】
前記絶対目標色、または、前記絶対目標色相は、あらかじめ設定されたものであることを特徴とする請求項６から請求項８に記載の色調整方法。
【請求項１１】
カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、算出された上記目標色に向かって調整を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項１２】
前記カラー画像の画素の色を表す色空間の中で、前記対象色を表す点を、算出された上記目標色を表す点に向かって、階調逆転の無い態様で移動させることにより、前記対象色の調整を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項１３】
カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、目標色に向かって調整を行う色調整装置において、対象色に基づいて目標色を算出する目標色算出部を有することを特徴とする色調整装置。
【請求項１４】
前記目標色は、色空間内で基準となる基準点と、基準となる基準直線のいずれか１つから算出されることを特徴とする請求項１３に記載の色調整装置。
【請求項１５】
前記目標色は、前記対象色から前記基準点への距離である点距離と、前記対象色から前記基準直線への距離である直線距離と、前記対象色の少なくとも１つ以上を用いて制御されることを特徴とする請求項１４に記載の色調整装置。
【請求項１６】
前記基準点、または、前記基準直線は、統計的に決定されるものであることを特徴とする請求項１４に記載の色調整装置。
【請求項１７】
前記基準点、または、前記基準直線は、あらかじめ設定されるものであることを特徴とする請求項４に記載の色調整装置。
【請求項１８】
前記目標色は、前記対象色に対して、色の絶対的な目標となる絶対目標色と、色相の絶対的な目標となる絶対目標色相の、少なくとも１つ以上を用いて算出されることを特徴とする請求項１３に記載の色調整装置。
【請求項１９】
前記目標色は、前記対象色から前記絶対目標色への距離である色距離と、前記対象色から前記絶対目標色相への色相距離と、前記対象色の特性の、少なくとも１つ以上を用いて制御されることを特徴とする請求項１８に記載の色調整装置。
【請求項２０】
前記対象色は、人物の肌色や、風景の空色や、草木の緑色を含む記憶色であることを特徴とする請求項１３から請求項１９に記載の色調整装置。
【請求項２１】
前記絶対目標色、または、前記絶対目標色相は、統計的に決定されたものであることを特徴とする請求項１８から請求項２０に記載の色調整方法。
【請求項２２】
前記絶対目標色、または、前記絶対目標色相は、あらかじめ設定された統計的に決定されたもの値であることを特徴とする請求項１８から請求項２０に記載の色調整方法。
【請求項２３】
カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、算出された上記目標色に向かって調整を行うことを特徴とする請求項１３〜２２のいずれかに記載の色調整装置。
【請求項２４】
前記カラー画像の画素の色を表す色空間の中で、前記対象色を決定する対象色決定部と、前記目標色算出部と、前記対象色を表す点を、前記目標色を表す点に向かって、階調逆転の無い態様で移動させる色調整部とを備えることを特徴とする色調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像の色を調整する色調整方法および色調整装置において、調整の目標となる目標色を決定する技術に関し、特に、人物の肌色、風景の空色、草木の緑色などの記憶色に対する目標色を、原画像に対して最適になるようするものである。
【背景技術】
【０００２】
人物の肌色、風景の空、草木の緑などの記憶色と呼ばれる色は、実際の色よりも特徴を強調した方が良いことで知られている。近年、デジタルカメラの普及により、デジタル画像に対する記憶色の調整が重要度を増している。
【０００３】
自然画像中の記憶色を調整する方法として、例えば、特許文献１を挙げる。この方法によれば、画像中から抽出された人物の肌、風景の空、草木の緑のそれぞれに対し、色相に関してＮ個、彩度に関してＭ個、明度に関してＬ個で分割されたＮ×Ｍ×Ｌ個の分割領域に対して割り振られた色補正パラメータを基に、最適な色補正パラメータを決定することができる。このパラメータを利用して、特定の色相にのみ作用する色補正を行うことで、記憶色付近の色のみを好ましい色に補正することができた。
【０００４】
また、特許文献２に記載の記憶色調整方法では、入力画像から所定の範囲の色相に属するものの画素のヒストグラムをとり、該ヒストグラムから画像中の記憶色領域の平均値を算出し、あらかじめ設定された最適値との差が解消されるように色成分ごとに作成されたＬＵＴを用いて色調整を行っている。
【０００５】
特許文献３に記載の画像補正方法では、人物の肌色を、理想点に向かって調整するもので、理想点から離れるにつれて、点の移動量を少なくすることで、美肌や小麦などに対応して調整を行うことができた。
【特許文献１】特開２００１−９２９５６公報
【特許文献２】特開２００１−１６９１３５公報
【特許文献３】特開２００４−２９７４３８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来手法では、あらかじめ設定された目標色に向かって調整されることが多く、また、原画像中に存在する記憶色に合わせて、最適な目標色を決定することは困難であった。本発明では、記憶色の特性に合わせた最適な目標色を決定することを課題とし、例えば、人物の肌色では、美肌や小麦肌に合わせた目標色が決定できることを目標としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によれば、上述の目的を達成するために、カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、目標色に向かって調整を行う色調整方法において、対象色に基づいて目標色を算出するようにしている。
【０００８】
この構成においては、対象色に適合化した目標色を算出制御し、典型的には、対象色と絶対的な目標色の位置関係から、調整の目標となる目標色を制御することで、対象色の特性に適した目標色を決定することができる。これにより、例えば、人物の肌色では、美肌や小麦肌に合わせた目標色を決定することができる。
【０００９】
本発明は、画像処理に広く適用可能である。典型的には画像形成に用いられるが、画像表示に適用することもできる。
【００１０】
この構成において、前記目標色は、典型的には、色空間内で基準となる基準点と、基準となる基準直線のいずれか１つから算出される。
【００１１】
また、前記目標色は、前記対象色から前記基準点への距離である点距離と、前記対象色から前記基準直線への距離である直線距離と、前記対象色の少なくとも１つ以上を用いて制御されてもよい。
【００１２】
また、前記基準点、または、前記基準直線は、入力画像から統計的に決定されてもよいし、あらかじめ設定されていてもよい。
【００１３】
また、前記目標色は、前記対象色に対して、色の絶対的な目標となる絶対目標色と、色相の絶対的な目標となる絶対目標色相の、少なくとも１つ以上を用いて算出されてもよい。
この場合、前記目標色は、前記対象色から前記絶対目標色への距離である色距離と、前記対象色から前記絶対目標色相への色相距離と、前記対象色の特性の、少なくとも１つ以上を用いて制御されてもよい。
【００１４】
また、前記対象色は、いわゆる記憶色であり、典型的には、人物の肌色や、風景の空色や、草木の緑色が含まれる。
【００１５】
また、前記絶対目標色、または、前記絶対目標色相は、入力画像から統計的に決定されてもよいし、あらかじめ設定されたものでもよい。
【００１６】
また、カラー画像の中で、調整対象となる対象色から、算出された上記目標色に向かって調整を行うことが好ましい。
【００１７】
また、前記カラー画像の画素の色を表す色空間の中で、前記対象色を表す点を、算出された上記目標色を表す点に向かって、階調逆転の無い態様で移動させることにより、前記対象色の調整を行うことが好ましい。
【００１８】
なお、本発明は、方法の態様に限定されず、色調整装置や色調整用コンピュータプログラムとして実現されても良い。
【００１９】
また、色調整方法や装置のほかに、画像処理方法や装置等に適用できることがもちろんである。
【００２０】
また、目標色を調整することと、目標色と調整結果との差分を調整することとは同義であるので、本発明は目標色と調整結果との差分を調整する色調整技術をも含むものである。
【００２１】
本発明の上述の特徴および他の特徴は特許請求の範囲に記載され、以下、実施例を用いて詳細に説明される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、カラー画像の対象色を調整する際に、対象色と絶対的な目標色の位置関係から、調整の目標となる目標色を制御することで、対象色の特性に適した目標色を決定することができる。これにより、例えば、人物の肌色では、美肌や小麦肌に合わせた目標色を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の実施例１の色調整装置１０の構成を示す図である。図１において、色調整装置１０は、目標色算出部１１、基準点入力部１２、基準直線入力部１３、対象色入力部１４、カラー画像入力部１５および色調整部１６等を含んで構成される。基準点入力部１２は色空間における基準点を特定する情報を入力する。基準直線入力部１３は色空間における基準直線を特定する情報を入力する。対象色入力部１４は色調整の対象となる色を特定する情報を入力する。目標色算出部１１は、画像中で調整対象となる対象色と、基準となる基準点、基準直線を用いて、色空間内で目標色を算出する。色調整部１６は、カラー画像入力部１５から入力されたカラー画像と目標色算出部１１から入力された目標色に基づいて対象色付近の色調整を行う。例えば、例えば、特開２００４−１１２６９４公報で提案される色調整を行う。この色調整では、色空間内で階調逆転を回避できる。
【００２５】
目標色算出部１１では、具体的には、画像中で調整対象となる対象色と、基準となる基準点および基準直線の少なくとも１つを用いて、色空間内で、図２に示すように目標色が決定される。図２で、点線で示す矢印は、対象色から、基準点、基準直線のそれぞれに向かうベクトル（これらベクトルをＡ，Ｂとする）を表す。本実施例では、基準点、基準直線への近づき方を制御することで、目標色が算出されることを特徴としている。実線の矢印で示した目標色へのベクトル（Ｃとする）は、点線の矢印で示されるベクトルに重みづけを行うことで制御することができる。すなわち、Ｃ＝ｗ１・Ａ＋ｗ２Ｂにより決定できる（ｗ１、ｗ２は重み係数である）。重みづけの仕方はどのようなものでもよい。対象色の位置によって、重みづけを制御することもできる。これにより、絶対的に目標となる１点のみに近づける手法に比べ、より好ましい目標色となる制御を行うことができる。基準点、基準直線は、絶対的な目標となるような好ましい値に設定すればよく、統計的に決定してもよいし、あらかじめ設定された値にしてもよい。色空間は、ＲＧＢ、ＸＹＺ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊、ＣＭＹＫなどの色を表す空間であればどのようなものでもよい。
【実施例２】
【００２６】
図３は、本発明の実施例２の色調整装置の構成を示すブロック図である。図３において、色調整装置１０は、目標色算出部１１、絶対目標色入力部１７、絶対目標色相入力部１８、絶対目標彩度入力部１９、対象色入力部１４、カラー画像入力部１５および色調整部１６等を含んで構成される。絶対目標色入力部１７は色空間における絶対的な目標となる（参考基準になる）対絶対目標色を特定する情報を入力する。絶対目標色相入力部１８は、色相の絶対的な目標となる（参考基準となる）絶対目標色相を特定する情報を入力する。絶対目標彩度入力部１９は、彩度の絶対的な目標となる（参考基準となる）絶対目標彩度を特定する情報を入力する。対象色入力部１４は色調整の対象となる色を特定する情報を入力する。目標色算出部１１は、画像中で調整対象となる対象色と、基準となる絶対目標色、絶対目標色相、絶対目標彩度の少なくとも１つとを用いて、色空間内で目標色を算出する。色調整部１６は、カラー画像入力部１５から入力されたカラー画像と目標色算出部１１から入力された目標色に基づいて対象色付近の色調整を行う。
【００２７】
上述のとおり、実施例２の目標色算出部１１では、色の絶対的な目標となる絶対目標色と、色相の絶対的な目標となる絶対目標色相と、彩度の絶対的な目標となる絶対目標彩度の、少なくとも１つを用いて目標色を制御する。目標色の制御について一例を挙げて説明する。図４に、例えば、ＹＣｂＣｒ色空間内で、人物の肌色を調整する場合の目標色を、絶対目標色と、絶対目標色相の２つを用いて制御する例を示した。実施例１の場合と同様、対象色と絶対目標色との距離と、対象色と絶対目標色相との距離に応じて、目標色を制御することができる。例えば、対象色を表す点をＰ、絶対目標色を表す点をＴ、対象色から絶対目標色相に向かう直線と、絶対目標色相との交点をＨとすると、制御される目標色を表す点Ｃは、以下のようにすればよい。
【数１】
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ここで、ｗＴとｗＨはそれぞれ、色距離と色相距離に加重される重みを表す値で、対象色の特性に応じて決定することができる。例えば、図５に示すように、美肌に再現したい領域と、小麦肌に再現したい領域にわけて、対象色が美肌領域ならば、絶対目標色に近づけるようにｗＴ、ｗＨともに大きくすればよいし、小麦肌領域ならば、彩度をあまり下げないように、ｗＨの方を大きくすればよい。このように、対象色の特性に合わせて制御することで、原画像中の調整対象となる色に対して適切な目標色を決定することができる。
【００２８】
対象色の特性は、上記のように、例えば、美肌や小麦の度合いを表す値を決定すればよく、彩度（対象色と原点からの距離）や絶対目標色相との離れ度合いから算出することができる。このような対象色の特性をｔとし、ｔに応じてｗＴとｗＨを制御すると、数式１は以下のように表すことができる。
【数２】
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また、図７のように彩度を考慮して制御することもできる。このとき、色距離をｄＴ、色相距離をｄＨ、彩度をｄｓとし、ｗＴとｗＨをｄＴ、ｄＨ、ｄｓの関数として、
【数３】
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で制御してもよい。
【００２９】
本発明は、これに限らず、色距離と、色相距離と、対象色の特性のうちいずれか１つを用いて制御すれば、どのようなものでもよいものとする。また、絶対目標色、絶対目標色相は、入力カラー画像から統計的に決定した好ましい値を用いてもよいし、あらかじめ設定された値でもよいものとする。
【実施例３】
【００３０】
図８は、本発明の実施例３の色調整装置１０の構成を示すブロック図である。図８において図３と対応する箇所には対応する符号を付した。図８においては、対象色決定部２１が、カラー画像中から調整対象となる色を決定する。対象色は、マウスなどの操作で、手動で行ってもよいし、または、特開２００４−２３４４０公報９や特開２００４−３２２０１０公報などに記載の画像領域抽出方法を用いて、自動で抽出された領域の平均色を用いてもよい。対象色が記憶色ならば、人物の肌色、風景の空色、草木の緑色を、手動、または、自動で決定すればよい。色調整部１６では、このようにして決定された対象色と、実施例１、または、実施例２で算出された目標色に向かって、色調整が行われる。この調整は、例えば、対象色から目標色に向かって、階調逆転の無い調整を行うことができる特開２００４−１１２６９４公報に記載の方法を用いればよい。調整に用いる色空間は、色を表す空間であればどのようなものでもよい。
【００３１】
以上で実施例の説明を終了する。なお、発明は上述の実施例に限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能である。例えば、上述の例では、基準直線や、絶対目標色相を採用したが、複数の直線を組み合わせた折れ線を用いても良いし、対象色との間で距離を算出可能であれば（折れ線に近似する等）、曲線であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１の構成を説明するブロック図である。
【図２】実施例１の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施例２の構成を説明するブロック図である。
【図４】実施例２の動作例を説明する図である。
【図５】実施例２の目標色算出の重み係数を説明する図である。
【図６】実施例２の目標色算出の態様を説明する図である。
【図７】実施例２の他の動作例を説明する図である。
【図８】本発明の実施例３を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０    色調整装置
１１    目標色算出部
１２    基準点入力部
１３    基準直線入力部
１４    対象色入力部
１５    カラー画像入力部
１６    色調整部
１７    絶対目標色入力部
１８    絶対目標色相入力部
１９    絶対目標彩度入力部
２１    対象色決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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