(57)【要約】【課題】  画像形成装置と後処理装置が機械的に接続状態にあることが確認でき、接続された場合のみに無線通信で信号をやり取りできる画像形成システムの提供を目的とする。【解決手段】  画像形成装置は、後処理装置との間が相対的に位置決めがされ、接続されたことを確認する検知部を有し、前記検知部が接続を検知したとき、無線通信により、接続された後処理装置とコマンドやステータスの授受を行い、後処理装置の電源立ち上げや初期化を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に付属装置を接続してなる画像形成システムにおいて、
画像形成装置及び付属装置は、それぞれ第１の電源、第２の電源と、
コマンドやステータスの授受を行う第１の無線通信部，第２の無線通信部と、を有し、
前記画像形成装置は、前記付属装置が接続されたことを検知する検知部を有し、
前記検知部にて接続を検知したとき、前記第１及び第２の無線通信部を介して、第２の電源を立ち上げるコマンドを前記付属装置に送信することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、更に、初期化実行のコマンドを前記付属装置に伝えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記検知部の検知結果に基づいて前記付属装置の種類を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記付属装置は、前記画像形成装置で画像形成された記録紙に対して後処理を行う後処理装置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に後処理装置などの付属装置を接続してなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に、後処理装置や画像読取装置、自動原稿搬送装置、給紙装置等の付属装置を接続して、これらの付属装置との組み合わせによりオンデマンドなプリント作成や製本作業といった機能を有する画像形成システムがある。
【０００３】
このような画像形成システムの商品形態としてはユーザニーズに応じて前記付属装置のうち任意のものをオプションとして組み合わせた構成の画像形成システムが従来よりユーザに提供されていた。
【０００４】
たとえば、特定の機種の画像形成装置に対して一種類の後処理装置、一種類の画像読取装置、一種類の自動原稿搬送装置あるいは一種類の給紙装置を組み合わされたものなどが挙げられる。
【０００５】
また、このような画像形成システムでは、画像形成装置と付属装置との間で通信を介してシステムの動作が制御されているが通信方法は画像形成装置の構成に従って決定され、付属装置は画像形成装置に適合した通信手段を持つように設計されている。
【０００６】
また、近年では、ユーザニーズに細かく対応することが可能な画像形成システムが求められており、画像形成装置に対し、複数種類の付属装置を接続するケースも出てきている。
【０００７】
たとえば、複数種類の後処理装置を揃え、画像形成の用途に応じてその中から１台を選んで画像形成装置と接続し、プリント作成を行うようなシステムもある。
【０００８】
このようなケースでは、通信手段にケーブルを用いると、後処理装置を変更しなくてはならないときは、その都度、各装置の電源をオフし、Ｉ／Ｆケーブルの接続を交換してから作業を再開しなくてはならず、たいへん手間のかかるものになった。
【０００９】
そこで、画像形成装置と例えば後処理装置間の通信手段に無線通信を行う方法が提案されるようになった（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２９５２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
通信を無線で行うシステムでは、画像形成装置と付属装置とが実際に接続状態にあるかを、ケーブル接続のときのように、目視で確認することができないので、画像形成装置に設けられたモニタなどを介して接続を確認しなくてはならない。
【００１１】
また、無線による誤通信や混線の問題も懸念される。すなわち、前述したシステムのように複数の後処理装置を用途に応じて変えて使用する場合、本来使おうとする後処理装置に作動のコマンドが送信されず、近傍の装置にコマンドが送信されたり、複数の後処理装置に同時にコマンドが送信されるようなケースが懸念される。そして特許文献１には、このような問題についての示唆は見られないものであった。
【００１２】
本発明は、無線でコマンド送信などの通信を行って画像形成を行う画像形成システムにおいて、画像形成装置と付属装置との間で通信エラーを発生させることなく、安定したプリント物の作成を行うことが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１３】
特に本発明では、通信エラーの発生を懸念することなく、画像形成装置側から接続した付属装置の作動を制御することの可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【００１５】
請求項１に係る発明は、
画像形成装置に付属装置を接続してなる画像形成システムにおいて、
画像形成装置及び付属装置は、それぞれ第１の電源、第２の電源と、
コマンドやステータスの授受を行う第１の無線通信部，第２の無線通信部と、を有し、
前記画像形成装置は、前記付属装置が接続されたことを検知する検知部を有し、
前記検知部にて接続を検知したとき、前記第１及び第２の無線通信部を介して、第２の電源を立ち上げるコマンドを前記付属装置に送信することを特徴とする画像形成システムである。
【００１６】
請求項２に係る発明は、
前記画像形成装置は、更に、初期化実行のコマンドを前記付属装置に伝えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
【００１７】
請求項３に係る発明は、
前記画像形成装置は、前記検知部の検知結果に基づいて前記付属装置の種類を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムである。
【００１８】
請求項４に係る発明は、
前記付属装置は、前記画像形成装置で画像形成された記録紙に対して後処理を行う後処理装置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、付属装置との接続を検知する検知部を画像形成装置に設けることにより、両者の間で通信エラーを発生させずに画像形成装置から付属装置の電源を立ち上げられるようになった。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成装置から、更に、初期化実行のコマンドを付属装置に伝えることにより、画像形成システム全体を確実にレディ状態にすることができるようになった。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、画像形成装置は、検知部の検知結果に基づいて付属装置の種類を適切に判断することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。図において、Ａは電子写真方式により記録紙上に画像を形成する画像形成装置、Ｂは原稿の画像を読み取って画像データを出力する画像読取装置、Ｃは原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、Ｄは画像形成部Ａから排出された記録紙Ｐに対してソーティング、ステープリング、パンチング等の後処理をする後処理装置、Ｅは画像形成装置Ａに供給する記録紙Ｐを収納する大容量給紙装置である。
【００２３】
画像形成装置Ａは、感光体１１を有し、公知の帯電手段、露光手段、現像手段等により感光体１１上にトナー像を形成する画像形成手段１２、感光体１１上のトナー像を記録紙に転写する転写手段１９、画像が形成される記録紙Ｐを収納する給紙部１３、１４、１５、両面画像形成用の記録紙反転搬送部１７及び記録紙Ｐ上に形成されたトナー像を定着する定着装置４０を有する。１８はレジストローラである。
【００２４】
帯電、露光及び現像により感光体１１上に形成されたトナー像は、転写手段１９により記録紙Ｐ上に転写され、定着装置４０により定着される。
【００２５】
前記定着装置４０は、加熱ローラ及び当該加熱ローラと圧接しながら回転する加圧ローラを有し、また、前記加熱ローラの表面温度は、温度検出手段により検出され、その検出情報をもとに、加熱ローラに内蔵してなる加熱源が第１の制御部３０によりオン／オフ制御され、所定の範囲内に保たれるようになっている。
【００２６】
定着された記録紙Ｐは、記録紙反転搬送部１７に搬送されるか、排出ローラ３２によって画像形成装置Ａから排出される。
【００２７】
第１の制御部３０には、画像形成装置Ａが後処理装置Ｄと相対的に位置決めされ、接続された時にオンする検知部（図２の３５〜３７）が接続されており、位置決め用凸部３３に内蔵されている。また、凸部３３には、後処理装置Ｄとのコマンドやステータスの授受を行う第１の無線通信部（図２の３４）が内蔵されている。
【００２８】
給紙部１３は、給紙開始信号により作動し、カセット１３２に収容された記録紙Ｐを一枚ずつ分離・給紙する給紙手段１３１を有する。給紙部１４、１５も同様に、給紙手段１４１とカセット１４２、給紙手段１５１とカセット１５２をそれぞれ有する。
【００２９】
大容量給紙装置Ｅは大容量の記録紙収納部１６２を備えており、給紙手段１６１によって記録紙Ｐを最上部から１枚ずつ給紙する。
【００３０】
画像読取装置Ｂは、像光を受光し画像信号に変換するイメージセンサ２４及び原稿が載置されるプラテンガラス２５を有し、自動原稿搬送装置Ｃにより搬送された原稿又はプラテンガラス２５上に載置された原稿を読み取り、画像データを生成する。
【００３１】
自動原稿搬送装置Ｃは原稿給紙台２１に載置された原稿をプラテンローラ２２から排紙台２３へと搬送し、プラテンローラ２２の下方において画像読取が行われる。
【００３２】
後処理装置Ｄには、画像形成装置Ａの排出ローラ３２から排出された記録紙Ｐが、給紙ローラ５１によって給紙、搬送され、後処理装置の種類により処理がなされる。
【００３３】
又、後処理装置Ｄの画像形成装置との接続面には凹部５２が配設してあり、画像形成装置Ａの凸部３３と嵌合することで位置決めがなされる。また凹部５２には、画像形成装置Ａの凸部３３に内蔵された検知部（図２の３５〜３７）をオンさせる突起（図２の５４）が配されており、後処理装置の種類によって突起が異なる形状になっている。
【００３４】
さらに、凹部５２には凸部３３と嵌合したとき、凸部３３に内蔵されている第１の無線通信部（図２の３４）と信号の授受を行う第２の無線通信部（図２の５３）が対向する位置に配されている。
【００３５】
第２の電源５５は、第２の無線通信部（図２の５３）からの信号により電源がオンされる。
【００３６】
図２は、凸部３３と凹部５２を拡大した模式図である。
【００３７】
図２（ａ）は、画像形成装置Ａの凸部３３の模式図である。
【００３８】
検知部３５〜３７はバネ付き押しボタン式スイッチで、画像形成装置Ａは、オンされたスイッチによってどの種類の後処理装置Ｄが接続されたかが第１の制御部３０によって認識される。
【００３９】
第１の無線通信部３４は、その通信媒体が電波であっても、光であってもよい。
【００４０】
図２（ｂ）は、後処理装置Ｄの凹部５２の模式図である。
【００４１】
突起５４は、後処理装置Ｄの種類によってその幅が異なり、像形成装置Ａに接続されたとき、突起の幅に基づいて検知部３５〜３７のうち何れかを押し、検知部をオンさせる。
【００４２】
図２（ｃ）は、画像形成装置Ａと後処理装置Ｄが接続されて凸部３３と凹部５２が嵌合した状態を示している。
【００４３】
ここでは突起５４が検知部３６を押してオンさせている状態である。
【００４４】
また、第１、第２の無線通信部３４，５３は相互に無線通信でコマンドやステータスの送受信を行う。
【００４５】
表１は、検知部３５〜３７に割り付けられた後処理装置Ｄの種類の一例を示したものである。
【００４６】
【表１】
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【００４７】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｄの通信機能ブロック図である。
【００４８】
第１、第２の制御部３０，５０はそれぞれ図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ、ワークメモリであるＲＡＭや不揮発性メモリ等から構成され、システムバス３８，５８に接続される各部を総括的に制御する。
【００４９】
画像形成装置Ａと後処理装置Ｄが接続されたとき、検知部３５〜３７は、突起５４に押されて図２で説明したように接続がなされたことや後処理装置Ｄの種類が認識できる。
【００５０】
第１、第２の無線通信部３４，５３は、一対の通信手段で、通信媒体として電波であっても光であってもよい。
【００５１】
第１の電源３１は、オペレータが操作する電源スイッチ（図４の３１１）であり、電源回路のオン／オフが行われる。
【００５２】
第２の電源５５では、電源のオン／オフが画像形成装置Ａから送信されたコマンドによって制御される。
【００５３】
図４に画像形成装置Ａと後処理装置Ｄと通信手段として電波を用いた構成の一例を模式的に示す。
【００５４】
図４（ａ）は、画像形成装置Ａの第１の電源３１と第１の無線通信部３４の一例である。
【００５５】
図４（ｂ）は、後処理装置Ｄの第２の電源５５と第２の無線通信部５３の一例である。
【００５６】
画像形成部Ａではオペレータが電源スイッチ３１１をオンして電源がオンされ、電源回路の出力である直流ＶＤＤ３１２は各部電気回路に供給される。このとき後処理装置Ｄではまだ電源がオンされていない。画像形成装置Ａが画像形成動作を行い、後処理装置Ｄを使用することになると、第１の制御部３０はシステムバス３８、リード／ライト切り換え回路３４３、変調回路３４２、アンテナ３４１を経由して第２の電源を立ち上げるコマンド（以後、電源オンコマンドと言う）を後処理装置Ｄに送信する。
【００５７】
画像形成装置Ａの第１の無線通信部３４から送信された電源オンコマンドは、後処理装置Ｄのアンテナ５３１を経由して整流器５３２に入力され整流されて電源回路に入る。電源回路では、整流された電流によって電源回路がオンし、直流ＶＤＤ５５１やその他の電圧が復調回路５３３，変調回路５３４、リード／ライト切り換え回路５３５、その他各部電気回路に供給され、以後、後処理装置Ｄと画像形成装置Ａとのコマンドやステータスのやり取りが行われる。後処理装置Ｄの電源回路は、一度オンされるとオン状態が継続し、画像形成装置Ａからの電源オフコマンドを受信した第２の制御部５０からの信号によってオフされる。
【００５８】
なお、電波に代わって光で通信を行う場合では、アンテナ３４１，５３１の代わりに発光素子や受光素子を用いる。発光素子、受光素子や電源回路のオン／オフを制御するリレー等、一部の電気部品のみに電池で常に通電しておけば、第２の電源がオフの場合でも画像形成装置Ａから後処理装置Ｄ間の通信は行われ、電源オンコマンドを受信して電源回路をオンすることができる。
【００５９】
図５は画像形成装置Ａが後処理装置Ｄの電源のオン／オフや、初期化の処理を制御する流れの一例を示したものである。
【００６０】
まず画像形成装置での処理について説明する。
【００６１】
ステップＳ１では、後処理装置が接続されたかをチェックする。検知部３５〜３７で接続されたのを検知した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ進む。検知していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、ステップ１で待つ。
【００６２】
ステップＳ２では、電源オンコマンドを後処理装置に送信する。電源オンコマンドは無線通信の基本波形を所定の時間送信することであり、後処理装置で受信された基本波形は整流され、電源回路をオンさせる。
【００６３】
ステップＳ３では、ステップＳ２で送信した電源オンコマンドに対する応答であるステータスを待つ。ステータスを受信した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４へ進む。
【００６４】
ステップＳ４では、検知部３５〜３７のオン／オフ情報から接続されている後処理装置がどのような種類のものであるかをチェックして、後処理装置でやらせようとするジョブに合致した後処理装置であるかを判断する。合致している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）は、ステップＳ５へ、合致していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）はステップＳ６へ進む。
【００６５】
ステップＳ５では、初期化コマンドを後処理装置へ送信する。
【００６６】
ステップＳ６では、画像形成装置の表示手段（不図示）にエラーを表示して後処理装置の入れ替えをオペレータに促す。
【００６７】
ステップＳ７では、後処理装置に不一致表示コマンドを送信する。
【００６８】
次に後処理装置Ｄの処理について説明する。
【００６９】
ステップＳ２１では、電源オンコマンドを受信する。
【００７０】
ステップＳ２２では、電源オンコマンドが整流器５３２で整流された後、電源回路をオンする。
【００７１】
ステップＳ２３では、電源回路がオンして電圧ＶＤＤが立ち上がるのを待つ。電圧ＶＤＤが立ち上がったかの確認はＶＤＤ電圧を電圧検知手段（不図示）で測定して所定の電圧に達したかを判断してもよいし、あるいは、第２の制御部５０に内蔵されているタイマーを使用して電源オンコマンドから所定の時間の経過を確認してもよい。
【００７２】
ステップＳ２４では、電源がオンされたことを画像形成装置へステータス応答する。
【００７３】
ステップＳ２５では、次のコマンドを待つ。受信したらステップＳ２６へ進む。
【００７４】
ステップＳ２６では、受信したコマンドが後処理装置の初期化コマンドであるかをチェックする。初期化コマンドであれば（ステップＳ２６：ＹＥＳ）ステップＳ２７へ、初期化コマンドでなければ（ステップＳ２６：ＮＯ）ステップＳ２８へ進む。
【００７５】
ステップＳ２７では、初期化処理を実行する。
【００７６】
ステップＳ２８では、不一致表示コマンドであるので後処理装置の表示部にエラー表示を行う。
【００７７】
図６は、図５で示した画像形成装置と後処理装置のフローチャートのうちの無線通信のタイミング図である。
【００７８】
なお、本実施の形態において、画像形成装置として複写機を例にとり説明したが、印刷システム等のレーザープリンタに対しても適用可能である。
【００７９】
その他、画像形成システムを構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの凸部と凹部を拡大した模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び後処理装置の通信の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置と後処理装置との通信手段として電波を用いた構成の一例を模式的に示す。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が後処理装置の電源のオン／オフや、初期化の処理を制御する流れの一例を示したものである。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置と後処理装置のフローチャートのうちの無線通信のタイミング図である。
【符号の説明】
【００８１】
３０  第１の制御部
３１  第１の電源
３３  凸部
３４  第１の無線通信部
３５〜３７  検知部
５０  第２の制御部
５２  凹部
５３  第２の無線通信部
５４  突起
５５  第２の電源
Ａ  画像形成装置
Ｂ  画像読取装置
Ｃ  自動原稿搬送装置
Ｄ  後処理装置
Ｅ  大容量給紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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