(57)【要約】【課題】  ＰＬＣの負荷を軽減しつつ光電センサの検出能力を活用したＰＬＣによる制御又は監視を行う。【解決手段】  ワークの有無によりＯＮ/ＯＦＦ信号を生成し、このＯＮ/ＯＦＦ信号の生成回数をカウントし、このカウントにより得られたカウント値としきい値とを比較して、その比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光量と第1しきい値との大小を比較して、該比較結果に従ってＯＮ/ＯＦＦ信号を生成してこれを出力する光電センサにおいて、
前記光電センサの内部で生成されたＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数を積算するカウント手段と、
該カウント手段により得られたカウント値を時間単位で割り算して単位時間当たりのカウント値を求める演算手段と、
該演算手段により得られた単位時間当たりのカウント値と第２しきい値とを対比する比較手段とを有し、
該比較手段の比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力することを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
前記第２しきい値が、上限及び下限の２つのしきい値を有し、該上限及び下限のしきい値間ではＯＮ又はＯＦＦ信号を出力し、前記上限しきい値よりも大きい又は前記下限しきい値よりも小さいときにはＯＦＦ又はＯＮ信号を出力する、請求項１に記載の光電センサ。
【請求項３】
前記受光量及び前記第１しきい値を含む第１情報表示と、前記単位時間当たりのカウント値及び前記第２しきい値を含む第２表示情報とを切り替えて表示可能な表示部と、
前記表示部に表示する前記第１表示情報と前記第２表示情報とを切り替えるための切替手段と、
前記第１しきい値及び第２しきい値を変更するための調整手段とを有する、請求項１又は２に記載の光電センサ。
【請求項４】
前記受光量と前記第１しきい値との大小の比較に基づいて生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号を外部に出力するための第１出力手段と、
前記単位時間当たりのカウント値と前記第２しきい値との大小の比較に基づいて生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号と、前記受光量と第３しきい値との大小の比較に基づいて生成されたＯＮ／ＯＦＦ信号とを選択的に外部に出力するための第２出力手段と、
前記第２出力手段で出力するＯＮ／ＯＦＦ信号を選択するための選択手段とを有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光電センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示のような光電センサはワークの有無等の検出に用いられ、典型的にはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）と組み合わされて例えばＦＡ機器の各種の制御や監視が行われる。すなわち、光電センサに連係されたＰＬＣは、光電センサからのＯＮ／ＯＦＦ信号を取り込んで各種の制御や監視を行う。
【特許文献１】特開２００２−３２４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現在のＰＬＣの処理速度は、例えば20,000ステップのラダープログラムを実行するのに１msの時間を必要とする。このことから、光電センサからＰＬＣに入力されるＯＮ/ＯＦＦ信号の周期が１msよりも短いと、この光電センサからの信号をＰＬＣが取りこぼしてしまう可能性がある。他方、現状の光電センサは５０μs以内にワークを検出する能力を有しており、この光電センサの検出能力とＰＬＣの処理能力との不一致によって光電センサの検出能力を十分に活用できない場合が発生する可能性がある。
【０００４】
このことは、ＰＬＣの負荷が重くなると上記の問題が顕在化し易くなる。例えば、光電センサからのＯＮ/ＯＦＦ信号ををカウントするだけであればＰＬＣの負荷は比較的小さいが、単位時間あたりのＯＮ/ＯＦＦ回数をカウントするとなると、光電センサのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて単位時間当たりのＯＮ又はＯＦＦ回数をカウントするためのプログラムがＰＬＣに組み込まれ、その上で、ＰＬＣ側での処理として、光電センサからのＯＮ/ＯＦＦ信号のカウントに加えて時間の計測及び割り算の処理の必要となるためＰＬＣの負荷が必然的に重くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ＰＬＣの負荷を軽減しつつ光電センサの検出能力を活用して、光電センサから出力されるＯＮ又はＯＦＦ信号を取りこぼすこと無くＰＬＣによる制御や監視を行うことのできる光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の技術的課題は、本発明によれば、
受光量と第1しきい値との大小を比較して、該比較結果に従ってＯＮ/ＯＦＦ信号を生成してこれを出力する光電センサにおいて、
前記光電センサの内部で生成されたＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数を積算するカウント手段と、
該カウント手段により得られたカウント値を時間単位で割り算して単位時間当たりのカウント値を求める演算手段と、
該演算手段により得られた単位時間当たりのカウント値と第２しきい値とを対比する比較手段とを有し、
該比較手段の比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力することを特徴とする光電センサを提供することにより達成される。
【０００７】
すなわち、本発明の光電センサにあっては、光電センサの側にカウント機能や単位時間当たりのカウント値を演算し、これにより得られた値としきい値とを比較する機能を持たせ、その比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力させるようにしてある。したがって、本発明の光電センサによれば、これに組み合わされるＰＬＣは光電センサからのＯＮ/ＯＦＦ信号ををカウントしたり、カウントした値から単位時間当たりのカウント値を演算する必要が無くなるため、ＰＬＣの負担を軽減することができる。
【０００８】
上記の比較手段の比較結果を得るために必要とされるしきい値は１つに限られず、上限及び下限の２つのしきい値を設定するようにしてもよい。上限及び下限の２つのしきい値を設定したときには、カウント値や単位時間当たりのカウント値が上限しきい値と下限のしきい値と間にあるときにはＯＮ又はＯＦＦ信号を出力し、上限しきい値よりも大又は下限しきい値よりも小のときには逆のＯＦＦ又はＯＮ信号を出力するエリア検出が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１０】
図１、図２は、本発明を適用した光電センサを示す。図１は光電センサの斜視図であり、図２は、その平面図である。図示の光電センサ１００は、光ケーブルを使って受光する形式の光電センサである。また、この光電センサ１００は、増幅器やＣＰＵなどを組み込んだ本体の内部に発光素子と受光素子を配置した光電センサである。
【００１１】
光電センサ１００は、幅狭の比較的細長いボックス状のケーシング１１を有し、ケーシング１１の内部には、発光素子１２と受光素子１３（図３参照）とが設けられ、この両素子１２、１３に臨む光ファイバ１４、１５がケーシング１１の一端面から外部に延出している。光電センサ１００への電源供給及び出力は、ケーシング１１の他端面から延出するケーブル１６（図１）を通じて行われ、このケーブル１６を通じて図外のＰＬＣに接続される。
【００１２】
光電センサ１０のケーシング１１の細長い矩形の上面１１ａには、長手方向に横並びに隣接して配置された第１、第２の表示部１７、１８が設けられている。第１、第２の表示部１７、１８は、上面１１ａの幅と実質的に同じ幅を有し、第１、第２の表示部１７、１８は、上面１１ａの長手方向寸法の約半分を占める長手方向長さを有している。第１、第２の表示部１７、１８は、共に、横並びに隣接して配置された４つセクションを有し、各セクションは７セグメントＬＥＤで構成されている。すなわち、第１、第２の表示部１７、１８は一体となって８桁の数値、８つの文字又はこれらの組み合わせをデジタル表示することができ、また、必要であれば合計８個の７セグメントＬＥＤを使ってバー表示することができる。また、各表示部１７、１８で夫々４桁の数値又は４つの文字又はこれらの組み合わせを横並びに表示することができる。第１、第２の表示部１７、１８を構成する７セグメントは、これを１色ＬＥＤで構成してもよく、また、２色ＬＥＤで構成してもよい。また、第１の表示部１７と第２の表示部１８とを異なる色で表示するようにしてもよい。また、第１、第２の表示部１７、１８は、これを一つ又は２つの白黒又はカラー液晶（ＬＣＤ）で構成してもよい。
【００１３】
ケーシング１１の上面１１ａには、また、出力切替ボタン１９、モードボタン（Ｍキースイッチ）２０、スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１、スライド式のチャンネルセレクタスイッチ２２、セットキースイッチ２３、動作表示灯２４が設けられている。なお、ケーシング１１の上面１１ａは、光電センサ１００のスイッチ類を操作しないときには、図示を省いた片開き式の透明の蓋蓋によって覆うことができるようになっている。
【００１４】
モード切替スイッチ（Ｍキースイッチ）２０は、これを３秒以上押し続ける（長押し）ことにより、第１、第２の表示部１７、１８の画面の表示モードを切り替えることができ、表示モードとしては、通常の検出動作中の表示モード（運用モード）と、各種の設定を行うための表示モード（設定モード）とを有する。Ｍキースイッチ２０を３秒よりも短い時間押すと（短押し）、各表示モードで、第１、第２の表示部１７、１８の画面を切り替えることができる。
【００１５】
スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１は、アップ（△）側を押すとしきい値を大きくする方向に調整することができ、ダウン（▽）側を押すとしきい値を小さくする方向に調整することができる。また、この上下スイッチ２１は、設定モード中では、パラメータの選択に用いることができる。
【００１６】
スライド式のチャンネルセレクタスイッチ２２は、２つのチャンネルを選択的に切り替えるのに用いられる。「１ch」を選択したときには、１チャンネル目の設定値及び受光量などが第１、第２の表示部１７、１８に表示され、「２ch」を選択したときには、２チャンネル目の設定値及び受光量などが第１、第２の表示部１７、１８に表示される。２チャンネル目は、１チャンネル目と同様に、受光量に対するしきい値を設定して現在の受光量との大小比較結果に応じてＯＮ/ＯＦＦ信号を生成して出力させることができる。これに加えて、２チャンネル目では、１チャンネル目の検出結果、すなわち光電センサ１００の内部で生成されたＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数をカウントし、積算したカウント値を、別途設定したしきい値と比較して、その判別結果を出力させることもできる。このカウント検出機能は、設定メニューを使って２チャンネル目の機能を選択することにより設定することができる。
【００１７】
２チャンネル目の機能としてカウント検出機能を選択した場合には、チャンネルセレクタスイッチ２２を「２ch」に切り替える操作を行うと、第１、第２表示部１７、１８に、夫々、カウントしきい値、カウント現在値が表示される。ここに表示されるカウントしきい値及びカウント現在値は、時間要素に関係しない単なるＯＮ/ＯＦＦ回数のカウントに関するものであるが、２チャンネル目の機能として、単位時間当たりのカウント値、例えば１秒間又は１分間当たりのＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数のカウント値に関する単位時間カウント検出機能を選択したときには、第１、第２表示部１７、１８に、夫々、単位時間当たりのカウントしきい値、カウント現在値が表示される。
【００１８】
カウント検出機能を使って光電センサを動作させたときには、光電センサは、内部で生成されたＯＮ/ＯＦＦ信号の回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段により積算したカウント値とカウントしきい値との大小を比較する比較手段とによって、カウント値とカウントしきい値との比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力する。
【００１９】
単位時間カウント検出機能を使って光電センサを動作させたときには、光電センサは、内部で生成されたＯＮ/ＯＦＦ信号の回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段により積算したカウント値を、予め設定された単位時間で割り算して単位時間当たりのカウント値を演算する単位時間カウント値演算手段と、該単位時間カウント値演算手段により得られた単位時間当たりのカウント値をしきい値を比較する比較手段とによって、単位時間当たりのカウント値と単位カウントしきい値との比較結果に従ってＯＮ又はＯＦＦ信号を出力する。
【００２０】
カウント現在値や単位時間当たりのカウント値は、例えばＭキースイッチ２０とセットキースイッチ２３とを同時に３秒以上長押しすることでゼロにクリアされる。このカウント現在値又は単位時間当たりのカウント値のクリアは、外部からの入力や所定の条件、例えばカウント現在値がカウントしきい値に達したら、自動的に、カウント現在値をクリアするようにしてもよい。
【００２１】
なお、カウントしきい値や単位時間カウントしきい値は１つに限定されず、２つ設定できるようにしてもよい。例えば下限及び上限の２つのカウントしきい値を設定した場合には、光電センサは、これら２つのカウントしきい値の間ではＯＮ出力（又はＯＦＦ出力）し、下限しきい値よりも小さい又は上限しきい値よりも大きくなったときにはＯＦＦ出力（又はＯＮ出力）する動作を実行することができる。このエリア検出機能は、設定メニューでエリア検出機能を選択することで実行させることができる。
【００２２】
なお、光電センサは、下記の動作モードから選択したモードで動作させることができる。
(1)ファインモード：このファインモードは、例えばベアリングの刻印の有無を検出するのに適するように受光量が設定されており、微小な刻印の有無による僅かな光量変化を的確に判別することができるという特徴を備えている。
【００２３】
(2)ターボモード：ファインモードよりも実質的に受光量が増大する設定になっており、例えば台紙上のシールの検出するのに適している。
【００２４】
(3)スーパーターボモード：ターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっている。このスーパーターボモードは、例えば発光素子又は発光素子からの光を導くファイバ及び／又は受光素子又は受光素子に光を導くファイバと検出物Ｔとを離間させた状態で検出物Ｔの有無を検出するのに適している。
【００２５】
(4)ウルトラターボモード：スーパーターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっている。このウルトラターボモードは、例えば、スーパーターボモードよりも遠く離れた検出物Ｔの有無を検出する、或いは、埃、汚れなどの多い悪環境下で検出物Ｔを検出する際に用いるのに適している。
【００２６】
(5)ハイスピードモード：ハイスピードモードは、上述した各種の運用モードよりも応答速度を高める設定になっており、比較的早く通過する検出物Ｔを検出するのに適している。
【００２７】
セットキースイッチ２３は、しきい値を自動的に設定するのに用いられる。すなわち、検出物Ｔ（図３参照）を検出エリアに配置した状態で、セットキースイッチ２３を押し、次いで、検出エリアから検出物Ｔを取り除いた状態で、セットキースイッチ２３を再び押すと、検出物Ｔが存在しているときの最大受光量と、検出物Ｔを取り除いたときの最小受光量との間の値（典型的には中間値）がしきい値として自動的に設定される。
【００２８】
図３は、光電センサ１００の全体概要を示すブロック図である。光電センサ１００は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などからなる発光素子１２を発光させるための駆動回路３０を有し、また、フォトダイオードなどからなる受光素子１３に接続された受光回路３２と、この受光回路３２からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３３と、第１、第２の表示部１７、１８を制御するゲートアレイ又はＣＰＵ３４と、クロック回路３５と、ゲートアレイ又はＣＰＵ３４からの信号を外部に送出する出力回路３６とを有し、先に説明した各種のスイッチ又はボタン１９〜２３を含む操作部３７からの信号はゲートアレイ又はＣＰＵ３４に入力される。
【００２９】
運用モード：
運用モードでは、光電センサ１００は、既知のように、受光素子１３が獲得した受光量をしきい値と比較し、その大小によって検出物Ｔの有無を検出し、その結果を出力するものであるが、前述したカウント検出機能を選択したときには、光電センサ１００はカウント検出モードで動作し、上述したようにＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数をカウントして、そのカウント現在値をカウントしきい値と比較して、その比較結果によってＯＮ又はＯＦＦ出力する（図５）。また、単位時間カウント検出機能を選択したときには、単位時間当たりのＯＮ/ＯＦＦ信号の発生回数のカウントして、これを単位時間カウントしきい値と比較して、その比較結果を出力することになる。なお、前述したエリア検出機能を選択したときには、光電センサは、上限及び下限のカウントしきい値間又は上限及び下限の単位時間カウントしきい値間ではＯＮ出力（又はＯＦＦ出力）し、下限しきい値よりも小さい又は上限しきい値よりも大きくなったときにはＯＦＦ出力（又はＯＮ出力）する（図６）。
【００３０】
図４は、運用モードでの第１、第２表示部１７、１８の画面の変遷を例示するものである。この画面の変遷は、前述したようにＭキースイッチ２０を短押しすることにより行われる。第１画面では第１表示部１７に「しきい値」が表示され、第２表示部１８に「現在の受光量（現在値）」が表示される。「しきい値」を第２表示部１８に表示し、「現在値」を第１表示部１７に表示する、というように第１、第２の表示部１７、１８に表示する内容を逆にしてもよく、このことは第２画面以降でも同様である。
【００３１】
カウント検出機能を選択したときの画面の変遷は、(1)第１画面：「受光量しきい値」×「現在の受光量」、(2)第２画面：「余裕度（数値）」×「現在の受光量」、(3)第３画面：「余裕度（バー形式）」×「現在の受光量」、(4)第４画面：「スケーリングしきい値」×「スケーリング現在値」、(5)第５画面：「第１ホールド値」×「第２ホールド値」、(6)第６画面：「動作モード」×「現在の受光量」、(7)第７画面：「カウントしきい値」×「カウント現在値」である。なお、単位時間カウント検出機能を選択したときには、上記第７画面は「単位時間カウントしきい値」×「カウント現在値」となる。
【００３２】
第２画面の「余裕度（数値）」とは、余裕度（数値）＝（現在値÷しきい値）×１００の式で表される％数値である。第３画面の「余裕度（バー形式）」とは、余裕度＝（現在値÷しきい値）をバー形式で表示するものであり、このバー表示としては、例えば図７に例示するように４つの７セグメントＬＥＤの上側と下側に位置する縦セグメントを使って余裕度が表示される。バー表示では、余裕度が増加するに従って、例えば順次左側に位置する縦セグメントを発光させることにより、余裕度の大小を知ることができる。また、余裕度を示すバーが右から左に向けて延びる途中で段差を設けることにより、この段差がしきい値のレベルであることをユーザに教えることができる。
【００３３】
第４画面の「スケーリングしきい値」、「スケーリング現在値」とは、第１画面（「しきい値」×「現在値」）のしきい値及び現在値を予め設定モードで設定したスケーリング目標値に拡大又は縮小させた値を言う。例えば第１画面のしきい値が「１６００」であり、設定モードで予め設定したスケーリング目標値が「２０００」であれば（拡大率２０００÷１６００＝１．２５）、第１画面の現在値が「４０００」であれば、スケーリング現在値は４０００×１．２５＝５０００になる。このときには、「スケーリングしきい値」として「２０００」が表示され、「スケーリング現在値」として「５０００」が表示される。すなわち、第４画面の「スケーリングしきい値」、「スケーリング現在値」は、しきい値及び受光量の表示において、その数値をユーザが任意に設定した数値分だけ拡大又は縮小した状態で表示するものである。
【００３４】
第５画面では、例えば、ＯＮからＯＦＦへのエッジからＯＮからＯＦＦへのエッジまでの最大値、最小値や、ＯＦＦからＯＮへのエッジからＯＦＦからＯＮへのエッジまでの最大値、最小値をホールドしてこれを「第１ホールド値」、「第２ホールド値」として表示させることができる。
【００３５】
第６画面の「動作モード」とは現在設定されている動作モード、例えばウルトラターボモードが現在設定されているのであれば、「ＵＬｔｒ」の文字が表示される。後に図１２を参照して説明するが、動作モードとして設定可能なモードは、ファインモード、ターボモード、スーパーモード、スーパーターボモード、ウルトラターボモード、ハイスピードモードがあり、その表示は、ファインモードは「ＦｉｎＥ」に対応し、ターボモードは「ｔｕｒｂ」に対応し、スーパーターボモードは「ＳｕＰｒ」に対応し、ウルトラターボモードは「ＵＬｔｒ」に対応し、ハイスピードモードは「ＨＳＰ」に対応する。
【００３６】
単位時間カウント検出機能を選択した場合には、上述したように第７画面として「単位時間カウントしきい値」×「カウント現在値」が表示されるが、例えば、単位時間を１秒として、５kＨｚで回転しているモータの１点を検出している場合、現在のカウント値は５０００となり、ここに単位時間カウントしきい値として「４０００」を設定しているときには、モータの回転数が４kＨｚ未満になったときに、光電センサ１００の出力がＯＦＦ（又はＯＮ）となり、４kＨｚ以上では、光電センサ１００の出力がＯＮ（又はＯＦＦ）となる。更に、光電センサ１００の機能としてエリア検出機能を選択して下限しきい値として「４０００」を設定し、上限しきい値として「６０００」を設定したときには、モータの回転数が４kＨｚ乃至６kＨｚであればモータは正常であると判断して「ＯＮ」出力することになる。
【００３７】
上述した運用モードでの第１、第２表示部１７、１８での第１〜第７画面のうち任意の画面をユーザによってこれを省くことができる。すなわち、運用モードで第１、第２表示部１７、１８で表示する第１〜第７画面はユーザによってその一部を表示対象から除くカスタマイズが可能である。前述したように運用モードではモードボタン（Ｍキースイッチ）２０を短押しすることにより、第１画面から順に第７画面まで切り替えることができ、ユーザが好ましいと思う画面を表示させることができる。そして、運用モードでＭキースイッチ２０を長押しすると次に説明する設定モードに切り替わる。
【００３８】
設定モード：
図８〜図１０は設定モードに関する図である。設定モードは、第１〜第４のステージにグループ分けされている。第１ステージ（STG1）は基本機能の設定に関するものであり、第２ステージ（STG2）は拡張機能の設定に関するものであり、第３ステージ（STG3）は表示設定に関するものであり、最終の第４ステージ（STG4）はシステム設定に関するものである。各ステージでは、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで設定画面が変遷する。そして、各ステージに含まれる各種の画面が表示されているときにＭキースイッチ２０を長押しすることで設定モードから脱出して運用モードに戻すことができる。また、Ｍキースイッチ２０を押しながら上下スイッチ２１のアップ側を押すことにより、１つ前の設定画面に戻ることができる。
【００３９】
第１ステージ：
図８を参照して、第１ステージの第１番目に表示される設定画面STG1-1は、第１表示部１７又は第２表示部１８に現在設定されている動作モードが表示され、第２表示部１８又は第１表示部１７に、その動作モードに対応した現在値（受光量）が表示される。図１１は、その一例を示す。この図１１を参照して、第１表示部１７に現在設定されている動作モード、例えば、ウルトラターボモードが現在設定されているのであれば「ＵＬｔｒ」の文字が表示される。第２表示部１８には、上下スイッチ２１をアップ操作することにより、第２表示部１９のメニューとして、順次、「ＦｉｎＥ」（ファインモード）、「ｔｕｒｂ」（ターボモード）、「ＳｕＰｒ」（スーパーターボモード）、「ＨＳＰ」（ハイスピードモード）が表示され、上下スイッチ２１をダウン操作することにより第２表示部１８の表示は逆方向（左方向）に順次切り替わり、この上下スイッチ２１のアップ又はダウン操作で動作モードを変更した時点でリアルタイムに当該動作モードに切り替わる。また、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、第１、第２表示部１７、１８は次のティーチング設定画面STG1-2（図８）に切り替わる。
【００４０】
第１ステージでの第２番目のティーチング設定画面STG1-2は、図１２に示すように、第１表示部１７にティーチング設定を意味する「ｔｕｎＥ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１をアップ操作又はダウン操作することにより、「Ｓｔｄ」又は「Ｐｔｕｎ」が表示される。「Ｓｔｄ」は標準（スタンダード）を意味し、これを選択したときには、運用モードでセットキースイッチ２３の操作によりティーチングが行われる。「Ｐｔｕｎ」は余裕度チューニングを意味し、これを選択してＭキースイッチ２０を短押しすると、図１３に示すように、第１表示部１７が「Ｐｔｕｎ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１をアップ操作又はダウン操作することで「−９９Ｐ」〜「９９Ｐ」までの任意の数値を設定することができる。この設定は、上下スイッチ２１の操作を止めた時点で確定（設定）するようになっており、また、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで第１、第２表示部１７、１８は第１回目のエスケープを含むステージ選択メニュー画面STG1-3（図８）に切り替わる。
【００４１】
図８のエスケープを含むステージ選択メニュー画面STG1-3では、図１４に示すように、上下キースイッチ２１を操作することにより、「Ｅｎｄ」、「ＳｔＧ２」、「ＳｔＧ３」、「ＳｔＧ４」の４つのメニューが第１表示画面１７又は第２表示画面１８に表示される。ここに、「Ｅｎｄ」は、設定モードからの脱出つまり運用モードへの復帰を意味し、「ＳｔＧ２」は第２ステージを意味し、「ＳｔＧ３」は第３ステージを意味し、「ＳｔＧ４」は第４ステージを意味する。
第２ステージ： 
今、第２ステージ「ＳｔＧ２」を選択したとすると、第２ステージの第１番目に表示される設定画面STG2-1はＤＳＣに関するものである（図８）。ＤＳＣは、自動感度補正に関するものであり、ＤＳＣ設定画面は、図１５に示すように、先ず、ＤＳＣを意味する「ｄＳｃ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には「ｏＦＦ」の文字が表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しすることで「ｏＦＦ」を設定すると、自動感度補正をキャンセルする設定が行われ、後に説明する第２ステージの第２番目の設定画面STG2-2であるエリア設定画面に切り替わる（図８）。他方、上下スイッチ２１をアップ操作することで、第２表示部１８は、順に、「ＯｄＳｃ」、「ＰｄＳｃ」の文字に切り替わる。「ＯｄＳｃ」はゼロ自動感度補正であり、「ＰｄＳｃ」はパーセント自動感度補正である。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しすることで「ＯｄＳｃ」又は「ＰｄＳｃ」を選択すると、図１６に示すように、第１、第２表示部１７、１８は、第１表示部１７に「ｄＳｃ」の文字が表示され、第２表示部１８は、レベルを意味する「ＬＥｖ」に付記する形で「１」〜「５」のメニューが上下スイッチ２１を操作することにより表示される。
【００４２】
「ＯｄＳｃ」のレベル１〜５は補正時定数の大小によって次のように設定されている。
(1)レベル１：５０００ms；
(2)レベル２：５００ms；
(3)レベル３：５０ms；
(4)レベル４：５ms；
(5)レベル５：0.5ms
【００４３】
「ＰｄＳｃ」のレベル１〜５は補正時定数の大小によって次のように設定されている。
(1)レベル１：５０００ms；
(2)レベル２：５００ms；
(3)レベル３：５０ms；
(4)レベル４：５ms；
(5)レベル５：0.5ms
【００４４】
Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、第１、第２表示部１７、１８は、第２ステージの第２番目のエリア設定画面STG2-2に切り替わる。エリア設定画面STG2-2では、図１７に示すように、当該画面がエリア設定画面であることを表す「ＡｒＥＡ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」の文字が上下スイッチ２１を操作することにより順次表示される。「ｏＦＦ」はエリア検出をキャンセルすることを意味し、「ｏｎ」はエリア検出をオンすることを意味する。エリア検出とは、上述したように、上下２つのしきい値を使って検出するときに、２つのしきい値の間ではＯＮ（又はＯＦＦ）出力し、上限しきい値よりも大又は下限しきい値よりも小のときにはＯＦＦ（又はＯＮ）出力する（図６）。
【００４５】
エリア検出機能のＯＮを選択すると、第１、第２表示画面１７、１８は上限及び下限のしきい値を設定するための表示に切り替わり、例えば図１８に示すように第１表示画面１７に下限しきい値を意味する「Ｌ−ｔｈ」が表示され、第２表示画面１８には上下スイッチ２１を操作することにより「０」〜「９９９９」までの数値を表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しして下限しきい値の設定が終わると、第１表示画面１７に上限しきい値を意味する「Ｕ−ｔｈ」が表示され、第２表示画面１８には上下スイッチ２１を操作することにより「０」〜「９９９９」までの数値を表示させて上限しきい値を設定することができる。
【００４６】
上記エリア検出機能に関連した設定が終わると、図８に示すように、第２ステージの第３番目のカウント検出機能設定画面STG2-3に切り替わる。カウント検出機能設定画面STG2-3では、図１９に示すように、当該画面がカウント検出機能設定画面であることを表す「Ｃｎｔ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」の文字が上下スイッチ２１を操作することにより順次表示される。「ｏＦＦ」はカウント検出機能をキャンセルすることを意味し、「ｏｎ」はカウント検出機能をオンすることを意味する。
【００４７】
カウント検出機能のＯＮを選択すると、第１、第２表示画面１７、１８はカウントしきい値を設定するための表示に移行し、例えば図２０に示すように第１表示画面１７にカウントしきい値を意味する「Ｃ−ｔｈ」が表示され、第２表示画面１８には上下スイッチ２１を操作することにより「０」〜「９９９９」までの数値を表示させることができ、所望の数値が表示されたときにＭキースイッチ２０を短押しすると、次に単位時間を設定するための画面つまり第１表示画面１７にタイムを意味する「ＴＥ」が表示され、第２表示画面１８には上下スイッチ２１を操作することにより「０」〜「９９９９」までの数値を表示させることができ、所望の数値が表示されたときにＭキースイッチ２０を短押しすることで単位時間を設定することができる。
【００４８】
単位時間カウント検出機能設定画面STG2-4では、図２１に示すように、当該画面が時間当たりのカウント値を判定する単位時間カウント検出機能設定画面であることを表す「ＴＣｎｔ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」の文字が上下スイッチ２１を操作することにより順次表示される。「ｏＦＦ」は単位時間カウント検出機能をキャンセルすることを意味し、「ｏｎ」は単位時間カウント検出機能をオンすることを意味する。単位時間カウント検出機能のＯＮを選択すると、第１、第２表示画面１７、１８は単位時間カウントしきい値を設定するための表示に切り替わり、例えば図１９に示すように第１表示画面１７に単位時間カウントしきい値を意味する「Ｔ−ｔｈ」が表示され、第２表示画面１８には上下スイッチ２１を操作することにより「０」〜「９９９９」までの数値を表示させることができ、所望の数値が表示されたときにＭキースイッチ２０を短押しすることで設定が終わり、次のＡＰＣ機能設定画面STG2-5に表示が変わる（図８）。
【００４９】
ＡＰＣ設定画面（STG2-5）は、既知のように、発光素子１２の発光量を一定に維持するための機能であり、図２3に示すように、上下スイッチ２１を操作することによりＡＰＣ機能の「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」を設定することができる。尚、図２3の第１表示部１７に表示されている「ＡＰＣ」はＡＰＣ機能の設定であることを意味し、「ｏＦＦ」を設定するとＡＰＣ機能がキャンセルされ、「ｏｎ」を選択するとＡＰＣ機能のオンが設定される。
【００５０】
Ｍキースイッチ２０を短押しして、ＡＰＣ設定画面（STG2-5）の設定が終わると、第２ステージの最後の画面であるエスケープを含むステージ選択画面STG2-6に切り替わる（図８）。すなわち、図２４に示すように第１表示部１７や第２表示部１８に、「Ｅｎｄ」、「ＳｔＧ３」又は「ＳｔＧ４」が表示される。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「Ｅｎｄ」を選択すると運用モードに戻ることができる。また、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、「ＳｔＧ３」又は「ＳｔＧ４」を選択したときには、選択した次のステージ３又はステージ３をスキップしてステージ４に移行させることができる。
【００５１】
第３ステージ：
第３ステージでは、最初に表示シフトの設定に関する画面STG3-1が表示される（図９）。表示シフト設定画面STG3-1は、図２５に例示するように、第１表示部１７に表示シフトを意味する「ＳｈＦｔ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより「−１９９９」〜「９９９９」までの数値を表示させることができる。第２表示部１８の数値は「０」（ゼロ）であればシフト無しであり、運用モードでは、実際の受光量やしきい値を表示させることができる。第２表示部１８の数値が１以上であれば、運用モードで、この数値に従ってシフトした受光量やしきい値を表示させることができる。上下スイッチ２１を操作して、ユーザが所望の数値を第２表示部１８に表示させた後にＭキースイッチ２０を短押しすることでシフト量を設定することができ、第１、第２表示部１７、１８は、次の表示反転設定画面STG3-2に切り替わる（図９）。
【００５２】
表示反転設定画面STG3-2は、図２５に例示するように、第１表示部１７に「display」を意味する「ｄiＳＰ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより「Ｓｔｄ」、「ｒＥｖ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「Ｓｔｄ」（standard）を設定したときには、順方向の表示態様に設定することができる。他方、「ｒＥｖ」(reverse)を設定したときには、例えば「１２３」が順方向の表示であるとすると、これを「３２１」を上下に逆さまに表示する逆方向の表示態様に設定することができる。
【００５３】
第３ステージの第３番目の設定画面STG3-3は表示カスタマイズに関する（図９）。表示カスタマイズ設定画面STG3-3は、図２６に示すように、表示カスタマイズを意味する「ｄｃＳｔ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｎｏ」と「ｙＥＳ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ＹＥＳ」を選択したときには、表示に関する種々の設定STG3-3-1〜STG3-3-9を行うことができる（図９）。表示カスタマイズに関する第１番目の項目STG3-3-1は、標準態様の表示を選択するか否かに関するものであり、図２８に示すように、標準を意味する「Ｓｔｄ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏｎ」と「ｏＦＦ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードで標準の表示で選択できるようになる。他方、「ｏＦＦ」を設定すると運用モードで標準の表示が選択できなくなる。
【００５４】
すなわち、図９の表示カスタマイズに関する設定画面STG3-3-1乃至STG3-3-7は、運用モードでＭキースイッチ２０を短押しすることにより選択表示可能な画面を設定するメニューである。運用モードにおいて、前述したように、Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより画面(I)〜(VII)が順次切り替わるが、設定画面STG3-3-1乃至STG3-3-7で「ｏＦＦ」を選択された画面は、図４の遷移において表示されることなくスキップされる。例えば、STG3-3-1で「ｏｎ」に設定し、STG3-3-2乃至STG3-3-9の全てを「ｏＦＦ」に設定すると、運用モードでは第１画面(I)だけが表示され、Ｍキースイッチ２０を短押ししても第２画面などは表示されない。
【００５５】
表示のカスタマイズに関する第２番目の項目は拡張設定STG3-3-2に関するものであり、図２９に示すように、拡張を意味する「ＳｔｄＥ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、先に説明したように運用モードで受光量を第１、第２表示部１７、１８を一体的に使用した形式で表示することができる。他方、「ｏＦＦ」を設定すると、この拡張設定がキャンセルされ、数値は個々の表示部１７又は１８を使って行われる。
【００５６】
表示のカスタマイズに関する第３番目の項目は余裕度STG3-3-3に関するものであり、図３０に示すように、余裕度を意味する「ＳｔｄＰ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの表示画面のうち図４に図示の画面(II)を表示させることができ、他方、「ｏＦＦ」を設定すると、運転モードでは、図４の画面(II)の表示が省かれる。
【００５７】
表示のカスタマイズに関する第４番目の項目は余裕度のバー表示STG3-3-4に関するものであり、図３１に示すように、バーを意味する「ｂＡｒ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの表示画面のうち図４に図示の画面(III)を表示させることができ、他方、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは、図４の画面(III)の表示が省かれ、余裕度のバー表示(III)を除いた形式で画面が変遷される。
【００５８】
第５番目のカスタマイズ項目はスケーリング表示STG3-3-5に関するものであり、図３２に示すように、スケーリングを意味する「ＳｃＡＬ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第４画面(IV)において、スケーリングしきい値及びスケーリング受光量が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の画面(IV)の表示が省かれる。
【００５９】
第６番目のカスタマイズ項目は受光量のホールド値の表示STG3-3-6に関するものであり、図３３に示すように、ホールド値を意味する「ＨＬｄ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第５画面(Ｖ)において、受光量の最大ホールド値及び最小ホールド値が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の画面(Ｖ)の表示が省かれる。
【００６０】
第７番目のカスタマイズ項目は動作モードの表示STG3-3-7に関するものであり、図３４に示すように、動作モードを意味する「Ｐｏｗ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第６画面(VI)において、動作モードに関する表示を行うことができ、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の動作モードに関する画面(VI)の表示が省かれる。
【００６１】
第８番目のカスタマイズ項目はカウント検出モード又は単位時間カウント検出モードの表示STG3-3-8に関するものであり、図３５に示すように、カウント検出モード又は単位時間カウントモードの表示を意味する「ｄ―Ｃｔ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第７画面(VII)において、カウント検出モード又は単位時間カウントモードに関する表示を行うことができ、「ｏＦＦ」を設定すると運用モードでの当該表示(VII)がスキップされる。
【００６２】
第３ステージの最後の画面はステージ選択画面STG3-4である（図９）。この第３ステージの最後に表示されるステージ選択画面STG3-4では、第１表示部１７にエスケープを意味する「Ｅｎｄ」が表示され、第２表示部１８に「ＳｔＧ４」が表示される（図３６）。Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、次の最終ステージ４に移行することができる。また、Ｍキースイッチ２０を長押しすることで設定モードを終了して運用モードに戻すことができる。
【００６３】
第４ステージ：
最終の第４ステージはシステム設定に関するものであり、項目として、図１０に例示するように、パワーセーブ設定画面STG4-1、キーロックレベル設定画面STG4-2、保存設定画面STG4-3、干渉防止台数設定画面STG4-4を含む。
【００６４】
パワーセーブ設定画面STG4-1は、図３７に例示するように、パワーセーブを意味する「Ｅｃｏ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「ｏＦＦ」、「ｏｎ」、「ＡＬＬ」の３つのメニューが表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しして「ｏＦＦ」を設定すると、光電センサ１００の運用モードでの表示は通常の表示態様で動作する。また、「ｏｎ」を設定すると運用モードでの数値などが単に例えば赤又は緑の小さなランプ状の表示態様になり、この省エネルギ表示態様では、何らかのキーを押すと、所定時間、通常の表示つまり数値又は文字に戻る。また、「ＡＬＬ」を設定すると、運用モードでは、数値などが完全に消灯した状態となり、何らかのキーを押すと、所定時間、通常の表示態様に戻る。
【００６５】
ユーザが、パワーセーブ設定画面STG4-1を使ってＭキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏＦＦ」、「ｏｎ」、「ＡＬＬ」の何れかを設定すると、次のキーロックレベル設定画面STG4-2に切り替わる。キーロックレベル設定画面STG4-2は、図３８に例示するように、キーロックレベルを意味する「Ｌｏｃ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「ＬＥｖ１」、「ＬＥｖ２」、「ＬＥｖ３」の３つのメニューが表示される。「ＬＥｖ１」はレベル１を意味し、「ＬＥｖ２」はレベル２を意味し、「ＬＥｖ３」はレベル３を意味する。ユーザは、３つのメニューから任意のキーロックレベルをＭキースイッチ２０を短押しすることにより態様の異なるキーロックを設定することができる。これにより、運用モードで、所定のキー操作、例えばＭキースイッチ２０と上下スイッチ２１とを一緒に長押しするとロック状態となり、同様に、ロック解除することができる。ここに、キーロックレベル１〜３は次のとおりである。
【００６６】
キーロックレベル１：(1)Ｍキースイッチ２０を短押しすることで運用モードでの表示切替は可能である。(2)この表示切替え可能な画面は、設定モードの第３ステージの表示カスタマイズ設定STG3-3で「ＯＮ」に設定した画面が対象となり、「ＯＦＦ」に設定された画面は対象外となる。(3)受光量及び余裕度を２つの表示部１７、１８の合計８つの７セグメントを使って表示する拡張表示（数値であれば８桁表示）がＯＮ設定されているときには、運用モードで拡張表示しているときに上下スイッチ２１を押すことで第１、第２表示部１７、１８を一体的に使用して８桁でしきい値が表示される。(4)セットキースイッチ２３を使ったしきい値の自動調整（しきい値の自動再調整）や上下スイッチ２１を使ってしきい値の手動再設定はできない。セットキースイッチ２３や上下スイッチ２１を操作すると、第１又は第２表示部１７又は１８に「Ｌｏｃ」の文字が表示され、ロック状態であることを示すようにするのが好ましい。
【００６７】
キーロックレベル２：上記(1)〜(3)はレベル１と同じである。(5)セットキースイッチ２３を使ったしきい値の自動調整（しきい値の自動再調整）は可能である。(6)上下スイッチ２１を操作してしきい値の微調整（手動再設定）は可能である。なお、このレベル２では、Ｍキースイッチ２０を長押ししても設定モードに移行することはできない。すなわち、レベル２は、上記レベル１と同様に、運用モードだけの使用態様になる。
【００６８】
キーロックレベル３：上記(1)〜(3)及び(5)、(6)に加えて、(7)Ｍキースイッチ２０を短押しすることで設定モードに切り替えて設定事項を確認することができるが、設定モードで各種の設定を変更することはできない。
【００６９】
上記キーロックレベル設定画面STG4-2を使ってＭキースイッチ２０を短押しすることにより所望のキーロックレベルを設定すると第４ステージの第３番目の設定画面STG4-3である保存設定画面（図３９）に切り替わる。保存設定画面STG4-3は、ＤＳＣ機能を選択している場合に有効な機能に関するものであり、第１表示部１７に保存を意味する「ＳＡｖＥ」の文字が表示され、第２表示部１８には「Ａｕｔｏ」、「１００」、「５００」、「１０００」、「２０００」のメニューが上下スイッチ２１を操作することにより表示される。ユーザはＭキースイッチ２０を短押しすることで所望の保存態様を設定することができる。ここに、「Ａｕｔｏ」を選択したときには、状態に応じて自動で保存する設定となり、「１００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ１００回毎に保存する設定となり、「５００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ５００回毎に保存する設定となり、「１０００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ１０００回毎に保存する設定となり、「２０００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ２０００回毎に保存する設定となる。
【００７０】
第４ステージの第４番目の設定画面STG4-4は干渉防止台数に関するものであり、図４０に例示するように、第１表示部１７には、干渉を意味する「ｉｎｔｒ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「Ｓｔｄ」と「ｄｏｂＬ」のメニューが表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しして「Ｓｔｄ」を設定したときには標準状態に設定され、「ｄｏｂＬ」を設定したときには干渉防止台数が標準の２倍に設定される。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより干渉防止台数に関する設定が完了すると運用モードに戻る。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、カウント検出モードなどの設定に関し、チャンネルセレクタスイッチ２２を「２ch」に切り替えた状態で光電センサ１００を運用モードで動作させている際に、Ｍキースイッチ２０を長押しすることで設定メニューに入るようにしてもよい。例えば、チャンネルセレクタスイッチ２２を「２ch」に切り替えた状態でＭキースイッチ２０を長押しすると、図４１に示すように、モード選択画面に表示が切り替わり、上下キースイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「Ｓｔｄ」、「Ｃｎｔ」、「ＴＣｎｔ」の文字が順次表示される。「Ｓｔｄ」はStandardを略記したものであり、この「Ｓｔｄ」を選択すると、光電センサ１００は受光量を検出するモードに設定される。「Ｃｎｔ」はCountを略記したものであり、この「Ｃｎｔ」を選択すると、光電センサ１００はカウント検出モードに設定される。「ＴＣｎｔ」はT-Countを略記したものであり、「ＴＣｎｔ」を選択すると、光電センサ１００は単位時間カウント検出モードに設定される。カウント検出モード及び単位時間カウント検出モードに関連した、カウントしきい値や単位時間などの設定は、前述した設定モードを使って行うようにしてもよいが、例えば、「Ｃｎｔ」を選択したとには、次にカウントしきい値を設定するための画面を表示させるようにしてもよい。
【００７２】
以上、光ファイバ１４、１５を備えた反射型の光電センサ１００を例示して本発明を説明したが、本発明は、特にこの形式の光電センサに限定されるものではない。例えば、図４２〜図４５の形式の光電センサにも適用可能である。この図４２〜図４５に図示の光電センサにおいて、前述した光電センサ１００に含まれる要素と同様の要素には同じ参照符号を付してある。
【００７３】
図４２に図示の光電センサ２００は、ケーシング１１の一端面に発光素子１２と受光素子１３（図４３）を設け、この発光素子１２から発せられた光を検出物Ｔに当て、反射した光を受光素子１３で直接的に受ける形式の光電センサ２００を示すものである。この光電センサ２００は、発光素子１２として半導体レーザ発光素子が採用されている。
【００７４】
この光電センサ２００のケーシング１１の上面１１ａには、第１表示部１７と第２表示部１８とが上下に隣接して配置されている。また、このケーシング１１の上面１１ａには、バーＬＥＤ表示部４０と、発光インジケータ４１と、第１、第２の２つのホールドモードインジケータ４２、４３とが設けられている。また、第１実施例に含まれる上述のスイング式しきい値調整スイッチ２１は、アップキースイッチ４４とダウンキースイッチ４５との２つの独立したキースイッチで構成されている。
【００７５】
発光インジケータ４１は、発光素子１２から光が発せられているときに点灯され、発光素子１２の発光が停止されているときに消灯される。第１のホールドモードインジケータ４２は、受光素子１３が受け取った受光量の最大値を保持する第１保持モードが選択されたときに点灯される。第２のホールドモードインジケータ４３は、受光素子１３が受け取った受光量の最小値を保持する第２保持モードが選択されたときに点灯される。
【００７６】
図４３は、上記の図４１のレーザ式光電センサ２００のブロック図である。この第２実施例の光電センサ２００は、電源回路４６及び可変電源回路４７を備えている。
【００７７】
図４４は、他の光電センサ３００を示す。この光電センサ３００は、発光素子と受光素子を備えたヘッドユニット５１と、アンプやＣＰＵなどを内蔵した本体ユニット５２とを含み、これらはケーブル５３によって接続されている。この反射型且つ別体型の光電センサ３００にあっては、本体ユニット５２に上述した第１、第２の表示部１７、１８や操作部３６が設けられている。
【００７８】
図４５は、図４４の光電センサの変形例であり、ヘッドユニット５１にも第１、第２の表示部１７、１８を設けた例を示すものであるが、ヘッドユニット５１にも、任意であるが、操作部３６を付加的に設けてもよい。
【００７９】
以上、本発明を反射型光電センサを例に説明したが、発光部と受光部とが分離され、検出物を通過した光を発光部で受光する透過型の光電センサに対しても適用可能であることは言うまでもない。この透過型光電センサにあっても、受光部ユニット及び発光部ユニットのいずれか一方に第１、第２の表示部１７、１８又は一つの表示部６０を設けてもよく、受光部ユニット及び発光部ユニットの両者に、第１、第２の表示部１７、１８又は一つの表示部６０を設けてもよい。また、各種スイッチからなる操作部３６は、受光部ユニット及び／又は発光部ユニットに設ければよい。
【００８０】
上述したように、光電センサ１００にカウント検出機能や単位時間カウント機能を設けてあるため、ＰＬＣ側にカウント機能や単位時間カウント機能を設ける必要が無くなるため、ＰＬＣの処理速度の制約や処理の負荷を軽減することができる。また、光電センサ１００にエリア検出機能を設けて、２つのしきい値で単位時間のカウント値を判別することにより、例えばモータの正常回転又は異常回転を監視したり、周期的なワークの通過の正常又は異常をＰＬＣの負荷を増大させることなく監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明を適用可能な光電センサの斜視図である。
【図２】図１の光電センサの平面図である。
【図３】図１の光電センサのブロック図である。
【図４】図１の光電センサの運用モードでの表示の変遷を説明するための図である。
【図５】カウント検出モードでの光電センサの出力を説明するための図である。
【図６】エリア検出モードでの光電センサの出力を説明するための図である。
【図７】４つの７セグメントを使って余裕度をバー表示する一例を説明するための図である。
【図８】設定モードにおいて、各種の設定項目をグループ分けして各ステージ毎の最後にステージ選択メニュー画面を表示する全体的な表示の遷移を説明するための図である。
【図９】図８に続いて表示される拡張設定に関する表示の遷移を示す図である。
【図１０】図９に続く表示の遷移を示す図である。
【図１１】動作モードの設定に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図１２】ティーチング設定に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図１３】余裕度設定に関する表示例を説明するための図である。
【図１４】第１ステージで最後に表示されるステージ選択メニュー画面での表示の遷移を説明するための図である。
【図１５】設定項目の一つである自動感度補正に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図１６】図１４の自動感度補正の設定に関する表示の一部を構成するレベル設定の表示の遷移を説明するための図である。
【図１７】設定項目の一つであるエリア設定に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図１８】エリア検出モードで必要な上限及び下限のしきい値の設定に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図１９】カウント検出機能の設定に関する表示例を示す図である。
【図２０】カウント検出機能を選択したときに、カウント検出に必要なカウントしきい値の設定に関する表示例を説明するための図である。
【図２１】単位時間カウント検出機能の設定に関する表示例を示す図である。
【図２２】単位時間カウント検出機能を選択したときに、単位時間カウント検出に必要な単位時間カウントしきい値及び単位時間の設定に関する表示例を示す図である。
【図２３】受光量を一定に維持するＡＰＣ機能に関する設定での表示の遷移を説明するための図である。
【図２４】第２ステージの最後に表示されるステージ選択メニュー画面での表示の遷移を説明するための図である。
【図２５】第３ステージで最初に表示される表示シフトに関する設定画面の表示例を示す図である。
【図２６】表示反転の設定に関する表示の遷移を説明するための図である。
【図２７】表示態様のカスタマイズに関する表示の遷移を説明するための図である。
【図２８】表示態様の基本形であるスタンダードを選択するか否かを設定するための表示例を説明するための図である。
【図２９】表示態様のカスタマイズに関する拡張設定の表示例を説明するための図である。
【図３０】余裕度の表示に関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。
【図３１】余裕度のバー表示に関する設定の表示例を説明するための図である。
【図３２】スケーリングに関する設定の表示例を説明するための図である。
【図３３】ホールド値の表示のカスタマイズに関する設定の表示例を説明するための図である。
【図３４】運用モードで動作モードの表示を行うか否かの設定を行うための表示例を説明するための図である。
【図３５】運用モードでカウント検出又は単位時間カウント検出に関する表示を行うか否かの設定を行うための表示れを説明するための図である。
【図３６】第３ステージでの最後に表示されるステージ選択メニュー画面での表示の変遷を説明するための図である。
【図３７】パワーセーブ設定画面での表示の変遷を説明するための図である。
【図３８】キーロックレベル設定画面での表示の変遷を説明するための図である。
【図３９】保存設定に関する表示の変遷を説明するための図である。
【図４０】干渉防止台数を設定するための表示例を説明するための図である。
【図４１】カウント検出機能や単位時間カウント機能を選択するための他の画面表示の例を示す図である。
【図４２】本発明が適用可能な光電センサの他の例を示す図である。
【図４３】図４１に図示の光電センサのブロック図である。
【図４４】本発明が適用可能な光電センサの更に他の例を示す図である。
【図４５】本発明が適用可能な光電センサの別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１００    光電センサ
１１    光電センサのケーシング
１７    第１表示部
１８    第２表示部
２０    モードボタン（Ｍキースイッチ）
２１    スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１
２２    スライド式のチャンネルセレクタスイッチ
【図１】
2007096891.tif 000003
【図２】
2007096891.tif 000004
【図３】
2007096891.tif 000005
【図４】
2007096891.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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