(57)【要約】      （修正有）【課題】整列フィーダより投入される無段変速ベルト用エレメントを正立姿勢にして送出することができる無段変速ベルト用エレメントの正立送出装置を提供する。【解決手段】表側に突起Ｖを形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントＷを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路３を設けるとともに、該傾斜送出溝路３の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部４を設け、該エレメント導入ガイド部４の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路３内に嵌挿できなかったエレメントＷを排出する排出部とし、エレメント導入ガイド部４を滑走する間にエレメントはガイドされて傾斜送出溝路３内に嵌挿され、上下逆さまのエレメントは傾斜送出溝路３に嵌挿されることなくエレメント導入ガイド部４を滑走して終端の排出部より排出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路を設けるとともに、該傾斜送出溝路の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部を設け、該エレメント導入ガイド部の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路内に嵌挿できなかった無段変速ベルトエレメントを排出する排出部としたことを特徴とする無段変速ベルトエレメントの正立送出装置。
【請求項２】
エレメント導入ガイド部の傾斜をフィーダ排出口に臨む始端部より急傾斜としたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速ベルトエレメントの正立送出装置。
【請求項３】
傾斜送出溝路に続けてエレメント厚ゲートまたはエレメント表裏選別機構またはエレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速ベルトエレメントの正立送出装置。
【請求項４】
エレメント表裏選別機構が、裏向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする後面ガイド溝および表向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする前面ガイド溝とを備えた共通路と、該共通路より分岐される後面ガイド溝のみを備えた裏向きエレメント分岐路と、前面ガイド溝のみを備えた表向きエレメント分岐路とよりなることを特徴とする請求項３に記載の無段変速ベルトエレメントの正立送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィーダから投入されてくる無段変速ベルトエレメントを正立させて送出する無段変速ベルトエレメントの正立送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表側にパイロット部としての低突起が形成されているピアスナットを自動組立機に給送する整送シュートに、表向きのピアスナットを通過させる主通路と裏向きのピアスナットを通過させる分岐通路とを形成するとともに、分岐通路にパイロット部が係合して通過する案内溝を設けることにより、裏向きのピアスナットを分岐通路に送り込んで表向きのピアスナットと裏向きのピアスナットとを選別して送出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、ピアスナットは軸方向において表裏は異なるが軸と直交する外周面は四角形状としているため上下方向に整列させる必要はないことから、上下整列機能を備えていない。このため、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントのように上下方向に整列を必要とするものには適用できず、無段変速ベルト用エレメントを整列させる装置の開発が要望されていた。
【特許文献１】特開平９−１１８４２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、整列フィーダより投入される無段変速ベルト用エレメントを正立姿勢にして送出することができる無段変速ベルト用エレメントの正立送出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路を設けるとともに、該傾斜送出溝路の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部を設け、該エレメント導入ガイド部の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路内に嵌挿できなかった無段変速ベルトエレメントを排出する排出部とした無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項１の発明とし、請求項１の発明において、エレメント導入ガイド部の傾斜をフィーダ排出口に臨む始端部より急傾斜とした無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項２の発明とし、請求項１または２の発明において、傾斜送出溝路に続けてエレメント厚ゲートまたはエレメント表裏選別機構またはエレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けた無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項３の発明とし、請求項３の発明において、エレメント表裏選別機構が、裏向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする後面ガイド溝および表向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする前面ガイド溝とを備えた共通路と、該共通路より分岐される後面ガイド溝のみを備えた裏向きエレメント分岐路と、前面ガイド溝のみを備えた表向きエレメント分岐路とよりなる無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項４の発明とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路を設けるとともに、該傾斜送出溝路の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部を設け、該エレメント導入ガイド部の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路内に嵌挿できなかった無段変速ベルトエレメントを排出する排出部としたことにより、整列フィーダの排出口より排出落下される無段変速ベルトエレメントが込み合って傾斜送出溝路内に円滑に嵌挿されないことがあっても、エレメント導入ガイド部を滑走する間に傾斜送出溝路に向かう傾斜により無段変速ベルトエレメントはガイドされて傾斜送出溝路内に嵌挿されることとなる。また、整列フィーダより送り込まれた際の衝撃で、上下逆さまとなった無段変速ベルトエレメントはヘッド部の突起により傾斜送出溝路に嵌挿されることなくエレメント導入ガイド部を滑走して終端の排出部より排出されるので、正立した無段変速ベルトエレメントのみが次工程へ送出されることとなる。また、横向きの無段変速ベルトエレメントがエレメント導入ガイド部を滑走する間に回転して正立姿勢となると傾斜送出溝路内に嵌挿されて送出されるものとなる。
【０００７】
また、請求項２のように、エレメント導入ガイド部の傾斜をフィーダ排出口に臨む始端部より急傾斜としたことにより、エレメント導入ガイド部を滑走する無段変速ベルトエレメントの姿勢はより起立された状態となる。このため、傾斜送出溝路内への嵌挿がより円滑、且つ急速に行われるので無段変速ベルトエレメントの距離を短くすることができ、送出時間を短縮することができる。さらに、横向きの無段変速ベルトエレメントは回転が促されて素早く安定姿勢に移行させることができるので、傾斜送出溝路内への嵌挿、非嵌挿の処理を短時間に行うことができ、エレメント導入ガイド部の距離が短くすることができる。
【０００８】
請求項３のように、傾斜送出溝路に続けてエレメント厚ゲートまたはエレメント表裏選別機構またはエレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けたことにより、歪み等により寸法精度が基準以下となっている無段変速ベルトエレメントは送出が停止されるので不良品の発生を的確に防止できる。また、裏返しの無段変速ベルトエレメントはエレメント表裏選別機構により選別除去されるので不良品の発生を的確に防止できる。また、エレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けることにより、寸法精度が基準以下のものと裏返しの無段変速ベルトエレメントとを排除できるものとなる。
【０００９】
請求項４のように、エレメント表裏選別機構が、裏向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする後面ガイド溝および表向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする前面ガイド溝とを備えた共通路と、該共通路より分岐される後面ガイド溝のみを備えた裏向きエレメント分岐路と、前面ガイド溝のみを備えた表向きエレメント分岐路とよりなるものとしたから、動力を用いることなく表向きと裏向き無段変速ベルトエレメントを選別することができる。しかも、電力を消費しないのでランニングコストを低減できるうえに故障がなく長期耐用できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
図１、２中、１は整列フィーダ２の排出口２ａから排出されてくる正姿勢の無段変速ベルトエレメントＷを正立姿勢で送出させるシュートであり、該シュート１は約４５°の傾斜をもたせている。また、該シュート１は傾斜送出溝路３と、傾斜送出溝路３の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部４とを設けたものであり、該エレメント導入ガイド部４は始端部を前記整列フィーダ２の排出口２ａに臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路３内に嵌挿できなかった非正立姿勢の無段変速ベルトエレメントＷを排出する排出部５としている。なお、無段変速ベルトエレメントＷは図１１、１２に示されように、表側に突起Ｖを形成したヘッド部Ｈをボディ部Ｂに連設した形状としている。
【００１１】
前記整列フィーダ２は成形工程から送り込まれてきた板状の無段変速ベルトエレメントＷの上下及び表裏を整列させるものであり、該整列フィーダ２は図１３に示されるように、異なる板厚（１．７ｍｍ、１．８ｍｍ）の無段変速ベルトエレメントＷを別々に整列処理できるように、１．８ｍｍ用の第１整列フィーダと１．７ｍｍ用の第２整列フィーダとを並設したものである。
【００１２】
前記整列フィーダ２の排出口２ａは図１０に示されるように、整列フィーダ２の傾斜円筒容器２０の底部上方に形成され、且つ傾斜円筒容器２０の底部上面に設けられる切出し回転盤２１のエレメント嵌合孔２１ａの上下開口幅より上下開口幅を小さくしたものである。このためエレメント嵌合孔２１ａより排出口２ａの開口下端縁が数ミリ露呈されたものとなっており、無段変速ベルトエレメントＷが排出口２ａより落下排出される際、ヘッド部Ｈの先端下面が排出口２ａの開口下端縁に掛止された状態となる。この掛止状態により無段変速ベルトエレメントＷはヘッド部Ｈが上向きとなるように時計回り方向に回転運動を起こして傾斜送出溝路３に送り出されることとなる。
【００１３】
前記シュート１は図１３に示されるように、第１整列フィーダから排出される１．８ｍｍ用の無段変速ベルトエレメントＷを送出する第１シュートと、第２整列フィーダから排出される１．７ｍｍ用の無段変速ベルトエレメントＷを送出する第２シュートとからなるものである。
【００１４】
また、前記エレメント導入ガイド部４の傾斜が整列フィーダ２の排出口２０ａに臨む始端を除いて急傾斜（角度α分）とされ、無段変速ベルトエレメントＷの送出溝路３への嵌挿が確実、且つ素早く行われるようにして、エレメント導入ガイド部４の長さが短くても十分機能を果たすことができ、送出速度を向上させることができる。
【００１５】
３０は傾斜送出溝路３に設けられるエレメント厚ゲートあり、該エレメント厚ゲート３０は通過させる無段変速ベルトエレメントＷのボディ部Ｂの厚みと等しい隙間を形成したものとして、加工歪やバリ等によりボディ部Ｂの厚みを越えた無段変速ベルトエレメントＷの送出を停止させて排除するようになっている。
【００１６】
３１はエレメント表裏選別機構であり、該エレメント表裏選別機構３１は裏向きの無段変速ベルトエレメントＷのヘッド部Ｈの突起Ｖをガイドする後面ガイド溝３２ａおよび表向きの無段変速ベルトエレメントＷのヘッド部Ｈの突起Ｖをガイドする前面ガイド溝３２ｂとを備えた共通路３２と、該共通路３２より分岐される後面ガイド溝３２ａのみを備えた裏向きエレメント分岐路３３と、前面ガイド溝３２ｂのみを備えた表向きエレメント分岐路３４とよりなり、表裏が裏返しとなった無段変速ベルトエレメントＷが紛れ込んだ場合、裏返しの無段変速ベルトエレメントＷを選別して排除するようになっている。
【００１７】
このように構成されたものは、先ず、加工された無段変速ベルトエレメントＷを厚みに応じた各整列フィーダ２に投入される。投入された無段変速ベルトエレメントＷは整列フィーダ２の傾斜円筒容器１０の底部に堆積することとなるが、無段変速ベルトエレメントＷは傾斜円筒容器１０の底部に設けられた回転する切出し回転盤１１に形成された各エレメント嵌合孔１１ａに１枚だけ嵌合されて傾斜円筒容器１０の上方に持ち上げられていくこととなる。
【００１８】
このときエレメント嵌合孔１１ａへの嵌合が不十分な無段変速ベルトエレメントＷや、上下逆の無段変速ベルトエレメントＷや裏返しの無段変速ベルトエレメントＷはエレメント嵌合孔１１ａに嵌合掛止されず切出し回転盤１１を滑落して整列フィーダ２の底部に戻されることとなる。
【００１９】
そして、エレメント嵌合孔１１ａに嵌合掛止された無段変速ベルトエレメントＷは図１０に示されるように、傾斜円筒容器１０の上方に送り込まれて排出口１０ａより排出され、傾斜送出溝路３のエレメント導入部ガイド部４に送り込まれる。エレメント導入ガイド部４へ投入される際、無段変速ベルトエレメントＷはエレメント嵌合孔１１ａより小さい排出口１０ａの開口下端縁にヘッド部Ｈの先端が係止されることから、無段変速ベルトエレメントＷは時計回り方向に回転しながら落下し、ヘッド部Ｈが上に位置されボディ部Ｂを下にしてエレメント導入ガイド部４上に落下することとなる。
【００２０】
そして、エレメント導入ガイド部４に落下した無段変速ベルトエレメントＷはエレメント導入ガイド部４の上面を滑走しながら傾斜送出溝路３内に送り込まれることとなる。しかし、エレメント導入ガイド部４上に落下する際の衝撃で上下や表裏が逆となった無段変速ベルトエレメントＷはヘッド部Ｈの突起Ｖが邪魔して傾斜送出溝路３内には嵌挿されることなく、エレメント導入ガイド部４上を滑走していくこととなる。この滑走時、横向きの姿勢をとっている無段変速ベルトエレメント    Ｗの一部はエレメント導入ガイド部４上で回転して正姿勢をとるとエレメント導入ガイド部４の傾斜により傾斜送出溝路３内に嵌挿されることとなる。そして、正立姿勢とならなかった無段変速ベルトエレメントＷは傾斜送出溝路３に嵌挿されることなくエレメント導入ガイド部４を滑走してその終端に形成された排出部５から排出される。
【００２１】
傾斜送出溝路３内を滑走していく正立姿勢の無段変速ベルトエレメントＷの中には、加工歪等により寸法精度が基準以下となっていたり、１．７ｍｍに設定されたエレメント厚ゲート３０内に１．８ｍｍの無段変速ベルトエレメントＷが混入していたりすると、これらはエレメント厚ゲージ３０を通過できないので排除され、基準寸法の無段変速ベルトエレメントＷのみが送り出されることとなる。
【００２２】
そして、厚み検査を通過した無段変速ベルトエレメントＷはエレメント表裏選別機構３１に送り込まれる。エレメント表裏選別機構３１の前面ガイド溝３２ｂと後面ガイド溝３２ａとを備えた共通路３２は表向きと裏向きが混在した無段変速ベルトエレメントＷをともに通過させるが、共通路３２に続けて分岐される表向きエレメント分岐路３３には前面ガイド溝３２ｂのみが形成される、裏向きエレメント分岐路３４には後面ガイド溝３２ａのみが形成されているので、表向きの無段変速ベルトエレメントＷは直進して表向きエレメント分岐路３３に導入される。そして、裏向きの無段変速ベルトエレメントＷは斜め上向きに進んで裏向きエレメント分岐路３４に導入され、終端より排出される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】始端部を拡大して示す側面図である。
【図４】同じく始端部の拡大正面図である。
【図５】傾斜送出溝路に接続されたエレメント厚ゲートを示す側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】エレメント厚ゲートに続けて設けられるエレメント表裏選別機構を示す側面図である。
【図８】同じく共通路の断面図である。
【図９】同じく分岐路の断面図である。
【図１０】無段変速ベルトエレメントが整列フィーダから傾斜送出溝路に送出される状態を拡大して示す一部切欠側面図である。
【図１１】無段変速ベルトエレメントの斜視図である。
【図１２】同じく正面図である。
【図１３】本発明装置が組み込まれた装置の全体図である。
【符号の説明】
【００２４】
２  整列フィーダ
2a  排出口
３  傾斜送出溝路
４  エレメント導入ガイド部
30  エレメント厚ゲート
31  エレメント表裏選別機構
32a  後面ガイド溝
32b  前面ガイド溝
32  共通路
33  表向きエレメント分岐路
34  裏向きエレメント分岐路
Ｗ  無段変速ベルトエレメント
Ｂ  ボディ部
Ｈ  ヘッド部
Ｖ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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