(57)【要約】      （修正有）【課題】電池の大きな電圧ドロップを防止しつつ、プリント可能枚数を増やす。【解決手段】電池駆動される簡易プリンタ内のフイルムパックと対向する位置に露光ヘッド３０を設ける。露光ヘッド３０にヘッド移動機構３１を介して第１モータ３２を接続する。簡易プリンタに露光済みのフイルムをかき出すクロー爪３５を設けるとともに、フイルムパックの排紙口の近傍に展開ローラ対３８を設ける。クロー爪３５及び展開ローラ対３８にそれぞれ爪移動機構３６、ローラ駆動機構３９を介して第２モータ３７を接続する。プリンタの駆動源である電池１１の出力電圧を電圧検出回路６５で検出する。電池１１が消耗し、その出力電圧が低下するのに応じて、第１及び第２モータ３２、３７の回転速度を減速させるようにしたので、電池１１の大きな電圧ドロップを防止しつつ、プリント可能枚数を増やすことができる。【選択図】図３
2007203633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を電源とし、主走査方向に１ラインずつ画像を記録紙に記録する記録ヘッドを備えたプリンタにおいて、
前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動手段と、
前記電池の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記出力電圧検出手段による電圧検出結果に基づき、前記出力電圧の低下に応じて前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記相対移動させる際の移動速度が減速するように前記移動手段を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記出力電圧と、前記記録ヘッドまたは前記記録紙の前記移動速度との関係を示すデータテーブルまたは演算式を記憶した記憶手段を備え、
前記移動制御手段は、前記データテーブルまたは前記演算式に基づいて前記出力電圧が低下したときに前記移動速度を減速させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記移動手段は、前記電池を電源とするモータを有し、前記モータを駆動源として前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記相対移動させ、
前記移動制御手段は、前記出力電圧の低下に応じて前記モータの回転速度を減速させることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記出力電圧の低下に応じて前記記録ヘッドまたは前記記録紙の前記移動速度を減速させる減速モード、及び前記出力電圧の低下に応じた前記移動速度の制御を行わない定速モードの各モードを指定するモード指定手段を備え、
前記移動制御手段は、前記減速モードが指定されたときにのみ、前記移動速度の減速を行うことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載のプリンタ。
【請求項５】
前記減速モードは、
前記定速モード時よりも前記記録紙のプリント可能枚数が増加するように前記移動速度を減速させて前記電池の消耗を低減させる枚数重視モードと、
前記枚数重視モード時よりも前記移動速度の減速量を小さくすることで前記記録紙の１枚のプリントに要する時間を短くする時間重視モードとから構成されることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
電池を電源とし、記録ヘッドにより主走査方向に１ラインずつ画像を記録紙に記録するプリンタのプリント方法において、
前記電池の出力電圧を検出し、この電圧検出結果に基づき、前記出力電圧の低下に応じて前記記録紙または前記記録ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動速度を減速させて前記画像の記録を行うことを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を電源として記録紙に画像を記録するプリンタ及びそのプリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機などで撮影された画像を屋外でプリント可能な簡易プリンタが発売されている。簡易プリンタは、カメラ付き携帯電話機から赤外線通信で送信されてくる画像データを受信して画像をプリントする。この簡易プリンタとしては、屋外にも携帯できるように電源として電池を用いているものが多く、特に主走査方向にライン状に配列されたシャッタ素子を有する露光ヘッドを用いて感光材料上に画像を露光するタイプのものが良く知られている。
【０００３】
このような簡易プリンタでは、露光ヘッドと感光材料とを副走査方向に相対移動させながら、プリントする画像の１ライン分の画像データに基づいて各素子を個々に切替制御することで、主走査方向のライン画像を１ラインずつ順次露光して一画面分の画像を露光している。これら露光ヘッドと感光材料との相対移動は、両者のうちいずれかを副走査方向に移動させる移動機構をモータで駆動することにより行われる。
【０００４】
モータや露光ヘッドなどのプリンタの各部は電池を電源として駆動される。このため、プリント枚数が増えるのに従い電池が消耗し、やがてはプリントができなくなってしまう。この際に、電池切れによりプリント途中でプリントが中断されてしまうと、電池交換後にプリントを再度やり直す必要がある。このため、例えば特許文献１に記載されているように、電池の電力残量が１枚のプリントに要する電力量よりも僅かに少なくなったらプリンタを低速モードで間欠駆動する。これは、電池は間欠的に電力を取り出した方が長時間使えるからである。これにより、プリント途中でプリントが中断されるおそれはなくなる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のプリンタでは、例えば特許文献２に記載のような消費電力の大きい高速プリントを行ったときに、電池の電力残量が少なくなるまでプリンタの動作モードの切り替えが行われない。このため、特に電池を電源として駆動される簡易プリンタは、プリント可能枚数を可能な限り増やすためにより省電力化を図ることが求められている。
【０００６】
そこで、例えば特許文献３及び４に記載されているような省電力法を用いてプリント可能枚数を増やす方法が知られている。特許文献３では、印字率（印字データの総ビット数と印字ビット数との割合）が所定値を上回るときに露光ヘッドまたは感光材料を移動させる移動速度、つまり、モータの回転速度を減速させることで消費電力を減らしている。また、特許文献４では、感光材料の種別、露光する色の種類等に応じて露光ヘッドの消費電力が大きくなるときに、モータの回転速度を減速させることで消費電力を減らしている。
【特許文献１】特開２０００−７１５８０号公報（第４〜第５頁参照）
【特許文献２】特開２０００−３１８２０２号公報（第３頁参照）
【特許文献３】特開平５−５３３号公報（第３頁参照）
【特許文献４】特開２０００−１６８１１１号公報（第４〜第５頁参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献３及び４に記載されている方法では、電池の電力残量に応じた省電力制御がなされていない。電池は、満充電の状態から消耗するのに従ってその出力電圧が低下していく。このため、プリンタのモータ等が満充電時と同じ電力で駆動されると、出力電圧の低下により電池が出力する出力電流が増加してしまう。この出力電流の増加が電池の電力残量が少なくなっているときに発生すると、電池の出力電圧が大きくドロップ（降下）してしまう。その結果、プリンタのＣＰＵが暴走する等のシステム誤作動が発生するおそれがある。
【０００８】
また、簡易プリンタのような電池駆動される製品は、電池の出力電圧が所定の下限電圧を下回ると、ＣＰＵの暴走等を防ぐためプリントを停止するようにしている。従って、上述のように電池の出力電圧が大きくドロップするとプリントが停止されてしまう。このプリント中の電池の電圧ドロップは一時的なものであり、電池の出力電圧はプリント終了後にある程度は回復する。このように、電圧ドロップが発生すると電池の電力が残っているにも関わらずプリントが停止されてしまうので、プリント可能枚数が減ってしまう。
【０００９】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、電池の出力電圧のドロップを回避しつつ、従来よりもプリント可能枚数を増やすことができるプリンタ及びプリント方法を提供とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電池を電源とし、主走査方向に１ラインずつ画像を記録紙に記録する記録ヘッドを備えたプリンタにおいて、前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動手段と、前記電池の出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記出力電圧検出手段による電圧検出結果に基づき、前記出力電圧の低下に応じて前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記相対移動させる際の移動速度が減速するように前記移動手段を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記出力電圧と、前記記録ヘッドまたは前記記録紙の前記移動速度との関係を示すデータテーブルまたは演算式を記憶した記憶手段を備え、前記移動制御手段は、前記データテーブルまたは前記演算式に基づいて前記出力電圧が低下したときに前記移動速度を減速させることが好ましい。また、前記移動手段は、前記電池を電源とするモータを有し、前記モータを駆動源として前記記録ヘッドまたは前記記録紙を前記相対移動させ、前記移動制御手段は、前記出力電圧の低下に応じて前記モータの回転速度を減速させることが好ましい。
【００１２】
前記出力電圧の低下に応じて前記記録ヘッドまたは前記記録紙の前記移動速度を減速させる減速モード、及び前記出力電圧の低下に応じた前記移動速度の制御を行わない定速モードの各モードを指定するモード指定手段を備え、前記移動制御手段は、前記減速モードが指定されたときにのみ、前記移動速度の減速を行うことが好ましい。また、前記減速モードは、前記定速モード時よりも前記記録紙のプリント可能枚数が増加するように前記移動速度を減速させて前記電池の消耗を低減させる枚数重視モードと、前記枚数重視モード時よりも前記移動速度の減速量を小さくすることで前記記録紙の１枚のプリントに要する時間を短くする時間重視モードとから構成されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、電池を電源とし、記録ヘッドにより主走査方向に１ラインずつ画像を記録紙に記録するプリンタのプリント方法において、前記電池の出力電圧を検出し、この電圧検出結果に基づき、前記出力電圧の低下に応じて前記記録紙または前記記録ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させる移動速度を減速させて前記画像の記録を行うことを特徴とする
【発明の効果】
【００１４】
本発明のプリンタは、記録ヘッドまたは記録紙を相対移動させる移動手段と、駆動源である電池の出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記出力電圧の低下に応じて前記相対移動させる際の移動速度が減速するように前記移動手段を制御する移動制御手段とを備えているので、前記電池の出力電圧の低下に応じてプリント時の消費電力を低減させることができる。また、前記電池の寿命が少なくなっているときに出力電流が増加して、出力電圧が大きくドロップしてしまうことが防止される。その結果、前記電池の出力電圧のドロップに起因するシステムのリセット、強制パワーダウン等の発生等を回避しつつ、プリント可能枚数を増やすことができる。
【００１５】
本発明のプリント方法は、プリンタの駆動源である電池の出力電圧を検出し、この電圧検出結果に基づき、前記出力電圧の低下に応じて記録紙または記録ヘッドを相対移動させる移動速度を減速させて画像の記録を行うようにしたので、同様に前記電池の出力電圧のドロップに起因するシステムのリセット、強制パワーダウン等の発生等を回避しつつ、プリント可能枚数を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明を実施した簡易プリンタ１０の概略図である。簡易プリンタ１０は、カメラ付き携帯電話機（図示せず）等で撮影された画像をプリントするものであり、屋外でも使用できるように電池１１を電源としている。このような簡易プリンタ１０で使用される電池は、マンガン乾電池やアルカリ乾電池のような１次電池や、リチウムイオン電池のような２次電池などが使用される。また、電池１１の形状も円筒形状のものに特に限定はされない。なお、本実施形態では電池１１としてリチウムイオン電池が用いられている。
【００１７】
簡易プリンタ１０は、筐体１３と、この筐体１３内に組み込まれたプリント部１４（図２参照）と、筐体１３内に設けられた電池室（図示せず）とから構成されている。筐体１３には、赤外線受信センサ１６と、プリント残枚数表示窓１８と、液晶モニタ１９と、筐体排紙口２０と、操作部２１とが設けられている。また、図示は省略するが、筐体１３には電池室（図示せず）に連通する電池挿入口、及びこの挿入口を開閉する装填蓋が設けられている。
【００１８】
赤外線受信センサ１６は、カメラ付き携帯電話機（図示せず）より赤外線通信で送信されてくる画像データを受信する。プリント残枚数表示窓１８には、プリント可能な枚数が表示される。液晶モニタ１９には、メニュー画面や送信されてくる画像のスルー画等が表示される。筐体排紙口２０からは、詳しくは後述するが画像のプリントが完了したインスタントフイルム（以下、単にフイルムという）２４が排出される。
【００１９】
操作部２１には、電源ボタン２６と、焼き増しボタン２７と、モード切替ボタン２８とが設けられている。電源ボタン２６は簡易プリンタ１０の電源をオン・オフする。焼き増しボタン２７は、直近にプリントした画像を再度プリントする場合に押圧操作される。モード切替ボタン２８は、本発明のモード指定手段に相当するものであり、簡易プリンタ１０のプリントモードを切り替える際に押圧操作される。
【００２０】
図２は、簡易プリンタ１０のプリント部１４の外観斜視図を示したものである。プリント部１４は、フイルムパック装填室（図示せず）と、露光ヘッド３０と、ヘッド移動機構３１と、第１モータ３２と、クロー爪３５と、爪移動機構３６と、第２モータ３７と、展開ローラ対３８と、ローラ駆動機構３９とから構成される。
【００２１】
フイルムパック装填室（図示せず）には、フイルムパック４１が収納される。このフイルムパック４１には、フイルム２４が例えば１０枚収納されている。フイルムパック４１の上面には、フイルム２４の露光面を露呈させる露光開口４２と、クロー爪３５が入り込む切り欠き４３とが形成されている。また、フイルムパック４１の筐体排紙口２０側の側面には、露光済みのフイルム２４を排出するパック排紙口４４が形成されている。
【００２２】
フイルム２４は、所謂モノシートタイプのフイルムである。このフイルム２４のパック排紙口４４側の先端部には、図示は省略するが、現像液を内包する現像液ポッドが設けられている。
【００２３】
露光ヘッド３０は、プリントする画像の１ライン分の画像データに基づいて、フイルム２４の露光面（感光層）に主走査方向（フイルム幅方向）のライン画像を露光する。この露光ヘッド３０は、光源ユニット４６と、液晶シャッタ４７と、セルフォックレンズ（登録商標）［以下、単にレンズという］４８とから構成される。光源ユニット４６は、液晶シャッタ４７に向けてＲ（赤）光、Ｇ（緑）光、Ｂ（青）光を順次照射する。光源ユニット４６より照射される各光は、液晶シャッタ４７により光量が調整された後、レンズ４８を介してフイルム２４の露光面に照射される。
【００２４】
液晶シャッタ４７は、主走査方向にライン状に配列された複数の液晶シャッタ素子（図示せず）を有している。各シャッタ素子は、光源ユニット４６より照射される光を透過させる光透過状態と、照射される光を遮光する遮光状態とに切替可能である。このため、各シャッタ素子を１ライン分の画像データに基づいて個々に切替制御することで、各シャッタ素子を透過する光の光量を調整することができる。これにより、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光が順次照射される度に液晶シャッタ４７の各シャッタ素子を切替制御することで、画像データに応じた階調を有するライン画像がフイルム２４に露光される。
【００２５】
露光ヘッド３０は、ヘッド移動機構３１により主走査方向に直交する副走査方向にスライド移動自在に保持されている。このヘッド移動機構３１は、露光ヘッド３０を保持するヘッド保持カバー５３と、ネジ溝付きの回転軸５４と、ガイド軸５５とから構成される。回転軸５４は、副走査方向に延び、筐体１３の内壁に回動自在に取り付けられている。この回転軸５４は、ヘッド保持カバー５３の一端部に形成された図示しないネジ孔に螺合している。また、ヘッド保持カバー５３の他端部には、回転軸５４に対して平行なガイド軸５５が挿通される貫通孔が形成されている。
【００２６】
回転軸５４には、図示しない駆動連結機構を介して第１モータ３２が連結されている。この第１モータ３２の回転を制御することで、露光ヘッド３０が副走査方向に移動される。これにより、露光ヘッド３０は、フイルム２４の露光面の副走査方向一端と対向する露光開始位置から、副走査方向他端と対向する露光終了位置まで移動される。このように、露光ヘッド３０を露光開始位置から露光終了位置に向けて１ラインずつ移動させつつ、露光ヘッド３０によりライン画像をフイルム２４に順次露光させることで、露光面に１画面分の画像（潜像）が露光される。
【００２７】
第１モータ３２としては、市販の直流モータ（ＤＣモータ）が用いられる。この第１モータ３２には、その回転軸に取り付けられたスリット付きの円板と、この円板のスリットに光を照射する発光部と、スリットを透過した光を受光する受光部とから構成される第１エンコーダ５７（図３参照）が取り付けられている。この第１エンコーダ５７は、第１モータ３２の回転速度を検出する。
【００２８】
クロー爪３５は、その爪部３５ａが切り欠き４３内に入り込んでフイルム２４の排紙口４４側の端部とは反対側の端部に係合する。このクロー爪３５は、カムやギヤ等から構成される爪移動機構３６により、副走査方向に往復移動自在に保持されている。
【００２９】
爪移動機構３６は、第２モータ３７により駆動され、露光終了後にクロー爪３５をパック排紙口４４側に往動させる。これにより、露光済みのフイルム２４がパック排紙口４４よりフイルムパック４１外にかき出される。この爪移動機構３６は、引き続き第２モータ３２により駆動され、クロー爪３５を元の位置に復動させて次のフイルム２４の端部に係合させる。
【００３０】
展開ローラ対３８は、一対のローラから構成され、パック排紙口４４の近傍に配置されている。この展開ローラ対３８は、複数のギヤ等から構成されるローラ駆動機構３９を介して上述の第２モータ３７に接続されている。このため、クロー爪３５が往復動されているときに、展開ローラ対３８も回転駆動される。従って、クロー爪３５によりパック排紙口４４からかき出されたフイルム２４は、展開ローラ対３８により筐体排紙口２０を経て筐体１３の外に排出される。この際に、フイルム２４の現像液ポッドが展開ローラ対３８によって押し潰される。これにより、現像液がフイルム２４の露光面（感光層）に展開され、露光済みの画像が現像される。
【００３１】
第２モータ３７も、第１モータ３２と同様に市販の直流モータ（ＤＣモータ）が用いられ、その回転速度が第２エンコーダ５９（図３参照）により検出される。この第２エンコーダ５９により第２モータ３７の回転速度を検出する。
【００３２】
図３は、簡易プリンタ１０の電気的構成を示したブロック図である。簡易プリンタ１０の各部の駆動はＣＰＵ６１により制御される。このＣＰＵ６１には、上述の赤外受信センサ１６、操作部２１、第１及び第２エンコーダ５７，５９の他に、メモリ６３、レギュレータ６４、電圧検出回路６５、ヘッド駆動制御部６６、第１モータ駆動制御部６７、第２モータ駆動制御部６８が接続されている。
【００３３】
メモリ６３は、本発明の記憶手段に相当するものであり、図示は省略するがプリンタ１０の各部を制御する制御プログラム等が記憶されたＲＯＭや、赤外線受信センサ１６を介して受信した画像データを一時的に記憶するＲＡＭなどから構成されている。このメモリ６３には、詳しくは後述する第１及び第２データテーブル７０，７１が記憶されている。
【００３４】
レギュレータ６４は、電池１１より出力される出力電流の電圧（出力電圧）をＣＰＵ６１、露光ヘッド３０、第１及び第２モータ３２，３７等の駆動電圧に応じた大きさに変換する。そして、これらＣＰＵ６１にはレギュレータ６４により定電圧に変換された電流が供給される。この際に、電池１１の出力電圧は電池１１の使用（消耗）に伴い低下する。このため、電池１１の出力電圧がレギュレータ６４で変換可能な下限電圧を下回ると、ＣＰＵ６１等の駆動電圧が低下してしまう。その結果、ＣＰＵ６１の暴走による第１及び第２モータ３２，３７の異常動作が発生してしまうおそれがある。従って、本実施形態の簡易プリンタ１０のような電子機器では、後述する電圧検出回路６５を用いて電池１１の出力電圧を検出する。
【００３５】
電圧検出回路６５は、本発明の電圧検出手段に相当するものであり、電池１１の出力電圧を検出してその検出結果をＣＰＵ６１に入力する。この電圧検出回路６５は、抵抗及びＣＰＵ６１に付属のＡ／Ｄポート等から構成されるものが用いられている。そして、ＣＰＵ６１は、電圧検出回路６５で検出される出力電圧が所定の下限電圧を下回ったら寿命警告を行い、さらに出力電圧が低下したらシステムのリセット、強制パワーダウン等を行う。なお、電池１１の出力電圧の検出は電圧検出回路６５に限定されるものではなく、各種検出回路、検出装置（器）を用いても良い。また、寿命警告は、液晶モニタ１９に警告文を表示してもよいし、筐体１３に設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯させてもよい。
【００３６】
寿命警告を行う下限電圧は、例えば、電池１１がフイルム２４を１枚だけプリント可能な状態まで消耗したときの出力電圧である。これにより、電池１１の電力残量不足によりプリントが途中で停止されてしまうことがなくなる。
【００３７】
ヘッド駆動制御部６６は、露光ヘッド３０の駆動を制御するものであり、光源ユニット４６の駆動と、液晶シャッタ４７の各シャッタ素子の切り替えとを制御する。第１モータ駆動制御部６７は、第１モータ３２の駆動を制御することで露光ヘッド３０の移動を制御する。第２モータ駆動制御部６８は、第２モータ３７の駆動を制御することでフイルム２４の排出を制御する。これら両モータ駆動制御部６７，６８は、詳しくは後述するが本発明の移動制御手段に相当するものである。
【００３８】
上述の各制御部６６〜６８により露光ヘッド３０や第１及び第２モータ３２，３７を駆動する際に、これらは電池１１を電源として駆動される。この電池１１として用いられるリチウムイオン電池は、満充電時の出力電圧が約４．４Ｖであり、消耗するのに従って次第に出力電圧が低下する。このため、ヘッド３０や両モータ３２，３７の消費電力が一定の場合には、電池１１の出力電圧の低下に伴い出力電流が増加してしまう。上述したように、電池１１の電力残量（寿命）が少なくなっているときに出力電流が増加すると、出力電圧が大きくドロップしてしまう場合がある。この際に、ＣＰＵ６１の暴走等を防止するため、本実施形態では電池１１の出力電圧が２．５Ｖまで下がったらシステムのリセット、強制パワーダウン等を行うようにしている。従って、電池１１の出力電圧が一時的にでも２．５Ｖを下回ると、プリントが停止されてしまうのでプリント可能枚数が減ってしまう。
【００３９】
そこで、本発明の簡易プリンタ１０は、電池１１の出力電圧の低下に応じてプリントに要する消費電力を低減することで、システムのリセット等を回避しつつプリント可能枚数を増やす。具体的には、複雑な制御を行うことなく消費電力の低減を行うため、本発明では第１及び第２モータ３２，３７の消費電力を低減させる。このため、両モータ３２，３７の回転速度、つまり、露光時の露光ヘッド３０の移動速度や、露光後のフイルム２４の移動速度を減速させる。この際に、両モータ３２，３７は直流モータであるので、その回転速度はモータ３２，３７に印加される電圧の大きさに比例する。つまり、両モータ３２，３７の消費電力は、消費電流が同じであれば回転速度が遅いほど低くなる。従って、本実施形態では、上述の電圧検出回路６５で検出された出力電圧に基づき、この出力電圧が低くなるのに応じて露光ヘッド３０やフイルム２４の移動速度を減速させる。
【００４０】
電池１１の出力電圧の低下に応じた露光ヘッド３０やフイルム２４の移動速度の減速は、上述のメモリ６３に記憶された第１及び第２データテーブル７０、７１に従って行われる。両データテーブル７０、７１は、電池１１の出力電圧と、露光ヘッド３０及びフイルム２４の移動速度とを関連付けたものである。なお、本実施形態では、露光時の露光ヘッド３０の移動速度と、露光後のフイルム２４の移動速度（排出速度）とを同じ速度に設定しているが、両者の速度は同じ速度である必要はなく異なっていても良い。この場合には、露光ヘッド３０及びフイルム２４のそれぞれの移動速度と、電池１１の出力電圧とを関連付けたデータテーブルを作成すればよい。
【００４１】
第１データテーブル７０の一例を下記表１に示す。この第１データテーブル７０では、電池１１の消耗を低減させてプリント可能枚数を増やすことができるように移動速度が設定されている。具体的には、電池１１の出力電圧Ｖが３．７（Ｖ）以上、３．５（Ｖ）以上３．７（Ｖ）未満、３．３（Ｖ）以上３．５（Ｖ）未満、３．０（Ｖ）以上３．３（Ｖ）未満、２．７（Ｖ）以上３．３（Ｖ）未満、２．７（Ｖ）未満の計６つのグループを形成する。そして、各グループの移動速度を出力電圧が低くなるのに従って５．０ｍｍ／ｓｅｃ、４．５ｍｍ／ｓｅｃ、４．０ｍｍ／ｓｅｃ、３．５ｍｍ／ｓｅｃ、３．０ｍｍ／ｓｅｃ、２．５ｍｍ／ｓｅｃの順に減速させている。なお、図示は省略するが、メモリ６３には移動速度と、両モータ３２，３７のそれぞれ回転速度とを対応させたデータテーブルまたは演算式が記憶されている。また、出力電圧と移動速度とを関連付ける代わりに、出力電圧と、両モータ３２，３７の回転速度とを直接関連付けたデータテーブルを形成してもよい。
【００４２】
【表１】
2007203633.tif 000003
【００４３】
第２データテーブル７１の一例を下記表２に示す。上述の第１データテーブル７０では、プリント可能枚数を増やすため移動速度の減速量を大きくしている。従って、電池１１の出力電圧が低くなるほど１枚のプリントに要するプリント時間が長くなってしまう。このため、第２データテーブル７１では、第１データテーブル７０よりも減速量を小さくすることでプリント時間を短くしている。具体的には、第１データテーブル７０と同様に出力電圧Ｖに応じて６つのグループが形成されているが、３．７（Ｖ）未満のグループの移動速度は第１データテーブル７０よりも速く設定されている。これにより、第１データテーブル７０を選択したときよりもプリント可能枚数は減るが、プリント時間は短くすることができる。
【００４４】
【表２】
2007203633.tif 000004
【００４５】
上述の両データテーブル７０，７１のいずれを用いるかは、操作部２１のモード切替ボタン２９を押圧操作することでユーザが選択することができる。本実施形態では、モード切替ボタン２９を押圧すると、簡易プリンタ１０のプリントモードが「枚数重視モード」、「時間重視モード」、「定速モード」、「枚数重視モード」、・・・の順に切り替る。これらの各モードのうち枚数重視モード及び時間重視モードは、本発明の減速モードに相当するものであり、電池１１の出力電圧の低下に応じて移動速度の減速を行う。
【００４６】
枚数重視モードが選択されると、第１及び第２モータ駆動制御部６７，６８は、電圧検出回路６５よりＣＰＵ６１に入力された電池１１の出力電圧と、メモリ６３内からＣＰＵ６１に読み出された第１データテーブル７０とに基づいて、露光ヘッド３０及びフイルム２４の移動速度を決定する。そして、両モータ駆動制御部６７，６８は、決定された移動速度（目標移動速度という）に応じた回転速度で第１及び第２モータ３２，３７を回転駆動する。この際に、両モータ３２，３７の回転速度は、第１及び第２エンコーダ５７，５９によりそれぞれ検出されている。従って、両モータ駆動制御部６７，６８は、ＣＰＵ６１に入力されるエンコーダ５７，５９の検出信号に基づき、両モータ３２，３７の回転速度を制御する。
【００４７】
時間重視モードが選択されると、第１及び第２モータ駆動制御部６７，６８は、電池１１の出力電圧と第２データテーブル７１とに基づいて、露光ヘッド３０及びフイルム２４の目標移動速度を決定した後、この移動速度に応じた回転速度で第１及び第２モータ３２，３７を回転駆動する。
【００４８】
定速モードが選択されたときは、電池１１の出力電圧に関係なく露光ヘッド３０及びフイルム２４を一定の移動速度で移動させる。両モータ駆動制御部６７，６８は、露光ヘッド３０及びフイルム２４が所定の移動速度、例えば満充電時の移動速度５．０ｍｍ／ｓｅｃで移動されるように両モータ３２，３７の駆動を制御する。この場合には、上述の時間重視モード選択時よりもプリント可能枚数は減るが、よりプリント時間を短くすることができるという利点がある。
【００４９】
このように、本実施形態では簡易プリンタ１０のプリントモードとして、枚数重視モードまたは時間重視モードを選択することで、電池１１の出力電圧の低下に応じて第１及び第２モータ３２，３７の消費電力を減らすことができる。
【００５０】
次に、本実施形態の簡易プリンタ１０の作用について説明を行う。簡易プリンタ１０は、画像データを受信するまでは待機状態にある。ユーザは、カメラ付き携帯電話機より画像データの送信を開始する前に、操作部２１のモード切替ボタン２９を押圧操作してプリンタ１０のプリントモードを決定する。なお、以下の説明では、枚数重視モードが選択されたものとして説明を行う。プリントモードが選択されたら、ユーザは、カメラ付き携帯電話機を操作して画像データの送信を開始する。そして、ＣＰＵ６１は、赤外線受信センサ１６で受信した画像データがメモリ６３に一時的に記憶されたら、プリント作業を開始する。
【００５１】
プリント作業が開始されると、第１及び第２モータ制御部６７，６８は、電圧検出回路６５により検出される電池１１の出力電圧と、メモリ６３内の第１データテーブル７０とに基づいて露光ヘッド３０の目標移動速度を決定する。次いで、第１モータ制御部６７は、目標移動速度に応じた回転速度で第１モータ３２を駆動し、ヘッド移動機構３１を介して露光ヘッド３０を上述の露光開始位置に移動させる。
【００５２】
この移動が完了したら、ヘッド駆動制御部６６は光源ユニット４６を制御して、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を液晶シャッタ４７に向けて照射させる。ヘッド駆動制御部６６は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光が順次照射される度に、メモリ６３から読み出された１ライン分の画像データに基づき、液晶シャッタ４７の各シャッタ素子を切替制御する。これにより、画像データに応じた１ライン分のライン画像がフイルム２４に露光される。
【００５３】
ライン画像の露光が完了したら、第１モータ制御部６７は、第１エンコーダ５７からの検出信号に基づき、目標移動速度に応じた回転速度で第１モータ３２を回転駆動させ、露光ヘッド３０を露光終了位置に向けて１ライン分だけ移動させる。次いで、ヘッド駆動制御部６６は、露光ヘッド３０を駆動して次のライン画像をフイルム２４に露光させる。以下同様にして、露光ヘッド３０を露光終了位置に向けて１ラインずつ移動させつつ、この露光ヘッド３０でライン画像を順次露光させる。これにより、フイルム２４の露光面（感光層）に１画面分の画像（潜像）が露光される。
【００５４】
フイルム２４の露光が終了したら、第２モータ制御部６８は、第２エンコーダ５９からの検出信号に基づき、目標移動速度に応じた回転速度で第２モータ３７を回転駆動させる。これにより、フイルム２４が目標移動速度で排出されるようにクロー爪３５が往復動されるとともに、展開ローラ対３８が回転される。そして、露光済みのフイルム２４は、クロー爪３５によりフイルムパック４１のパック排紙口４４から排出された後、展開ローラ対３８により筐体排紙口２０を経て筐体１３の外に排出される。この際に、フイルム２４の現像液ポッドが展開ローラ対３８によって押し潰される。これにより、現像液が展開されて露光済みの画像が現像される。
【００５５】
カメラ付き携帯電話機（図示せず）で撮影した別の画像をプリントする場合や、焼き増しボタン２７を押圧して再度プリントする場合には、上述の処理を繰り返せばよい。この際に、ＣＰＵ６１は、電圧検出回路６５で検出される出力電圧が所定の下限電圧を下回ったら寿命警告を行い、ここからさらに出力電圧が下回ったらシステムのリセット、強制パワーダウン等を行う。ユーザは、寿命警告がなされたら電池１１の交換を行う。
【００５６】
以上のように、本実施形態では出力電圧の低下に応じて、露光ヘッド３０及びフイルム２４の移動速度を減速させるようにしたので、第１及び第２モータ３２、３７の駆動電圧、つまり、消費電力を減らすことができる。このため、プリント時の消費電力を低減させることができる。また、電池１１の電力残量（寿命）が少なくなっているときに出力電流が増加して、出力電圧が大きくドロップしてしまうことが防止される。従って、電池１１の出力電圧のドロップによるシステムのリセット、強制パワーダウン等を回避することができる。これにより、電池１１にある程度の電力が残っているのにプリントが停止されることが防止される。その結果、従来よりもプリント可能枚数を増やすことができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、両モータ３２，３７の回転速度を第１及び第２エンコーダ５７，５９で検出するようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、各種検出器（装置）を用いてよい。さらに、両モータ３２，３７の回転速度を検出する代わりに、露光ヘッド３０及びフイルム２４の移動速度を直接検出するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、第１及び第２データテーブル７０、７１に基づいて露光ヘッド３０及びフイルム２４の移動速度を決定するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、両データテーブルの代わりに出力電圧と移動速度とを関連付けた演算式を用いるようにしてもよい。
【００５９】
なお、上記実施形態では、第１及び第２モータ３２，３７としてＤＣモータを用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ステッピング（パルス）モータを用いるようにしてもよい。この場合も、出力電圧に低下に伴いモータの回転速度を減速させることで、モータの消費電力を減らすことができる。
【００６０】
なお、上記実施形態のプリント部１４は、フイルム２４に対して露光ヘッド３０を相対移動させながら露光を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図４に示すように露光ヘッド３０に対してフイルム２４を相対移動させながら露光を行うプリント部８０を用いてもよい。以下、プリント部８０について説明を行う。ここで、上述のプリント部１４で用いられているものと同一機能を有しているものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【００６１】
プリント部８０は、フイルムパック８２が装填されるフイルムパック装填室（図示せず）と、クロー爪８４と、爪移動機構３６と、露光ヘッド３０と、搬送ローラ対８６と、第１ローラ駆動機構８７ａと、展開ローラ対３８と、第２ローラ駆動機構８７ｂと、モータ９０とから構成される。
【００６２】
フイルムパック８２は、露光開口が形成されていない以外は上述のフイルムパック４１と基本的には同じである。フイルムパック８２には、フイルム２４が露光面を図中上向きにして重ねて収納される。このフイルムパック８２の筐体排紙口２０（図１参照）側の側面には、フイルム２４を排出するパック排紙口４４が形成されている。また、フイルムパック８２の上面にはクロー爪８４が入り込む切り欠き９２が形成されている。
【００６３】
クロー爪８４は、上述の爪移動機構３６により副走査方向に往復移動自在に保持されている。爪移動機構３６はモータ９０により駆動される。そして、クロー爪８４は、プリント作業が開始されたときに切り欠き９２に入り込んで、フイルム２４をパック排紙口４４からパック８２外へかき出す。
【００６４】
パック排紙口４４と筐体排紙口２０との間には、露光ヘッド３０、搬送ローラ対８６，展開ローラ対３８が順に配置されている。露光ヘッド３０は、フイルムユニット搬送経路の図中上方に配置されている。この露光ヘッド３０は、後述の搬送ローラ対８６により挟持搬送されるフイルム２４の露光面にライン画像を露光する。
【００６５】
搬送ローラ対８６は、フイルムパック８２外にかき出されたフイルム２４の先端部を挟持可能な位置に配置されている。この搬送ローラ対８６は、駆動ローラ９４と従動ローラ９５とから構成される。駆動ローラ９４には第１ローラ駆動機構８７ａを介してモータ９０が接続されている。また、従動ローラ９５は、所定間隔を開けて配置された一対のローラ本体９５ａを有している。これにより、フイルム２４の先端部の現像液ポッド（図示せず）を押し潰さずに搬送を行うことができる。
【００６６】
搬送ローラ対８６は、フイルムパック８２外に送出されたフイルム２４を挟持して副走査方向に搬送する。そして、図示しないフイルム２４の先端部の通過を検出する検出センサ、及び駆動ローラ９４の回転数を検出する回転数検出センサからの出力信号に基づき、フイルム２４の露光面が露光ヘッド３０に対向する位置まで搬送されたら、露光ヘッド３０による露光が開始される。フイルム２４を１ラインずつ移動させつつ、露光ヘッド３０によりライン画像をフイルム２４に順次露光させることで、フイルム２４に１画面分の画像（潜像）が露光される。フイルム２４は、引き続き搬送ローラ対８６により展開ローラ対３８に向けて搬送される。
【００６７】
展開ローラ対３８には、第２ローラ駆動機構８７ｂを介してモータ９０が接続されている。このため、クロー爪８４が往復動されるときに、搬送ローラ対８６及び展開ローラ対３も同時に回転駆動される。そして、展開ローラ対３８は、搬送ローラ対８６より搬送されてくるフイルム２４を挟持搬送して、このフイルム２４を筐体排紙口２０から筐体１３（図１参照）外に排出させる。上述したように、この搬送中に展開ローラ対３８によりフイルム２４の現像液ポッドが押し潰される。これにより、現像液が展開されて露光済みの画像が現像される。
【００６８】
上述の爪移動機構３６、第１及び第２ローラ駆動機構８７ａ，８７ｂを駆動するモータ９０も電池１１（図１参照）を電源として駆動される。従って、上述したように、電圧検出回路６５により検出される電池１１の出力電圧と、メモリ６３内の第１データテーブル７０（第２データテーブル７１）とに基づいてフイルム２４の移動速度（モータ９０の回転速度）を決定する（図３、表１及び表２参照）。これにより、電池１１の電池１１の出力電圧の低下に応じてモータ９０の消費電力を減らすことできる。その結果、上記実施形態（プリント部１４）と同様に電池１１の電力残量（寿命）が少なくなっているときに、電池１１の出力電圧が大きくドロップしてしまうことが防止される。
【００６９】
なお、上記実施形態では、露光ヘッドを用いてフイルム２４に画像を露光する簡易プリンタを例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、電池を電源とするサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等の各種プリンタに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の簡易プリンタの斜視図である。
【図２】簡易プリンタのプリント部の斜視図である。
【図３】簡易プリンタの電気的構成を示したブロック図である。
【図４】他の実施形態のプリント部の斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  簡易プリンタ
１１  電池
２４  インスタントフイルム
３０  露光ヘッド
３２  第１モータ
３５  クロー爪
３７  第２モータ
３８  展開ローラ対
６１  ＣＰＵ
６５  電圧検出回路
６７，６８  第１及び第２モータ制御部
７０，７１  第１及び第２データテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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