(57)【要約】【課題】レンズ本体と指令手段とが離れた状態の撮影においても、レンズ本体と指令手段との接続を容易にし、信頼性が低下しないようにする。【解決手段】レンズ本体２０に指令信号変換手段４６と時系列位置信号変換手段４３とを設け、コネクタ４４、接続ケーブル７０で接続したデマンド側には、時系列指令信号変換手段と位置信号変換手段を設ける。接続ケーブル７０で使用する線数を減少することにより、ケーブル破損等を低減する。【選択図】  図１
2007293070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材の位置を検出して位置信号を生成する複数の位置検出手段と、前記複数の可動光学部材を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備えたレンズ装置と、前記複数の可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する複数の指令手段とを有するレンズシステムにおいて、
前記指令信号及び前記位置信号は、前記複数の指令手段が接続された第１の信号変換ユニットと、前記レンズ装置に接続された第２の信号変換ユニットとを介して通信され、
前記第１の信号変換ユニットは前記複数の指令信号を１つの時系列指令信号に変換する時系列指令信号変換手段を有し、
前記第２の信号変換ユニットは前記複数の可動光学部材の位置信号を１つの時系列位置信号に変換する時系列位置信号変換手段と、前記時系列指令信号を前記複数の指令信号に変換する指令信号変換手段とを有し、
前記第１の信号変換ユニットは前記時系列位置信号を前記複数の位置信号に変換する位置信号変換手段を有し、
前記第１の信号変換ユニット及び前記第２の信号変換ユニットは、前記時系列指令信号及び前記時系列位置信号を無線通信するための無線通信手段を有することを特徴とするレンズシステム。
【請求項２】
前記第１の信号変換ユニットは、接続された前記指令手段に対して電源を供給する電源供給手段を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
【請求項３】
前記第１の信号変換ユニットは、前記電源供給手段の電圧を検出する電圧検出手段を有し、前記電源供給手段の電圧が降下すると警報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズシステム。
【請求項４】
前記第１の信号変換ユニットは、前記電源供給手段と外部電源の間で電源を切換える電源切換手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズシステム。
【請求項５】
前記第１の信号変換ユニット及び前記第２の信号変換ユニットは、無線通信のためのアドレス設定手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の指令手段によりズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス等を駆動制御するレンズシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビレンズにおけるズームレンズ、フォーカスレンズ等の可動光学部材に対する制御システムについては、特許文献１に示されている。これらの制御システムでは、ズーム駆動の指令手段であるズームデマンドと、フォーカス駆動の指令手段であるフォーカスデマンドとがレンズ本体に対して接続されている。レンズ本体に接続される他のデマンドとしては、アイリス指令出力を行うもの、防振光学系の制御を行うもの等が接続可能となっている。
【０００３】
レンズ本体とデマンドとの接続は、多ピンコネクタを使用したケーブル接続を介して行われている（特許文献１）。特許文献１のコネクタは２０ピン構成であり、レンズ本体とデマンド間のケーブルもピン数と同じ２０芯のケーブルが使用されている。また、特許文献２の図１に示すように、デマンドはレンズ本体の近傍で操作されるため、レンズ本体とデマンド間のケーブルは、１ｍ程度のものが標準的に用意されている。
【０００４】
スタジオ撮影などの場合には、テレビカメラ、テレビレンズ、ズームデマンド、フォーカスデマンドを三脚に取り付けて運用する場合（三脚運用）がある。この他に、ズームデマンド、フォーカスデマンドを使用せずに、テレビカメラとテレビレンズとを組み合わせて、カメラマンが肩に担いで運用する場合（肩担ぎ運用）がある。
【０００５】
図１２は上述した従来のレンズシステムを示している。撮像素子１ａを内蔵したカメラ本体１にレンズ本体２が接続され、レンズ本体２には、ズームデマンド３、フォーカスデマンド４がコネクタ５、６及びケーブル７ａ、７ｂを介して接続されている。ズームデマンド３はカメラマンの操作によりズームを駆動するための指令手段であり、フォーカスデマンド４はカメラマンの操作によりフォーカスを駆動するための指令手段である。
【０００６】
レンズ本体２には、可動光学部材としてアイリス２ａ、ズームレンズ２ｂ、フォーカスレンズ２ｃが設けられている。これらの可動光学部材を駆動するためのアイリスモータ２ｄ、ズームモータ２ｄ’、フォーカスモータ２ｄ”と、位置検出手段であるアイリスポテンショメータ２ｅ、ズームポテンショメータ２ｅ’、フォーカスポテンショメータ２ｅ”が備えられている。
【０００７】
各ポテンショメータ２ｅ〜２ｅ”の出力信号Ａ１、Ａ２、Ａ３は、それぞれ増幅器２ｆ、２ｆ’、２ｆ”、Ａ／Ｄ変換器２ｇ、２ｇ’、２ｇ”を経て、ＣＰＵ２ｈに各位置信号として読み込まれる。また、デマンド３、４と接続するコネクタ５、６のピンアサインは同じであり、デマンド３、４は何れのコネクタ５、６にも接続可能となっている。
【０００８】
また、デマンドとレンズの接続インタフェースには、アナログタイプとデジタルタイプとがある。アナログタイプとはデマンド内にＣＰＵを搭載しておらず、ズームやフォーカスの指令はポテンショメータ等からのアナログ指令がレンズに対して出力されている。また、アナログタイプのデマンドではその他の機能スイッチや、表示灯は、そのスイッチと表示灯の数に対応した線数をインタフェースに持っている。具体的には図１２において、アナログタイプのデマンドは、電源供給２ｉ、各アナログ指令Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、各アナログ位置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、各スイッチ指令Ｂ１、各スイッチアンサＣ１の信号線を使用する。
【０００９】
これに対して、デジタルタイプのデマンドはＣＰＵを搭載して、デマンドで操作可能なズームやフォーカス指令、スイッチ指令、表示灯のコントロールはＣＰＵで処理され、デマンドとレンズ間はシリアルデータ通信によって行われる。具体的には図１２において、デジタルタイプのデマンドは、電源供給２ｉ、デジタル通信指令Ｂ２、Ｂ３、デジタル通信アンサＣ２、Ｃ３の信号線を使用する。
【００１０】
このように、アナログタイプとデジタルタイプの何れのデマンドが接続された場合でも、正常に動作させる必要があるため、コネクタ５、６には、アナログタイプのインタフェースとデジタルタイプのインタフェースとを合わせたピンレイアウトになっている。このため、コネクタ５、６は２０ピン前後と非常に多くのピン数となっている。
【００１１】
そして、ＣＰＵ２ｈには、デマンド３、４からのコネクタ５、６を介した前述した各信号線が入出されている。スイッチ指令信号Ｂ１には、映像切換えを指示するリターンスイッチ指令信号、ＶＴＲスタート／ストップを指示するＶＴＲスイッチ指令信号、ショット記憶指令信号、ショット指令信号などが含まれている。ショット指令信号はズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置を記憶し記憶位置に移動させる。更に、ＣＰＵ２ｈにはデマンド３、４からのデジタル通信指令信号Ｂ２、Ｂ３が接続されている。
【００１２】
また、ＣＰＵ２ｈから各コネクタ５、６を経由して、各種位置信号と各スイッチアンサ信号Ｃ１がデマンド３、４に送出される。接続されるデマンドがデジタルタイプの場合には、各種位置信号と各スイッチアンサ信号Ｃ１は、デジタル通信アンサ信号Ｃ２、Ｃ３として送出される。また、電源供給２ｉは、デマンド３、４へ電源供給を行っている。
【００１３】
また、コネクタ５、６を介してデマンド３、４から、アイリスアナログ指令信号Ｄ１、ズームアナログ指令信号Ｄ２、フォーカスアナログ指令信号Ｄ３が送信される。これらの信号は、それぞれ増幅器２ｊ、２ｊ’、２ｊ”、Ａ／Ｄ変換器２ｋ、２ｋ’、２ｋ”を経てＣＰＵ２ｈに接続されている。
【００１４】
更に、ＣＰＵ２ｈからＡ／Ｄ変換器２ｍ、２ｍ’、２ｍ”、増幅器２ｎ、２ｎ’、２ｎ”を介してアイリスアナログ位置信号Ｅ１、ズームアナログ位置信号Ｅ２、フォーカスアナログ位置信号Ｅ３が、デマンド３、４に接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ２ｈはこれらのアナログ指令信号Ｄ１〜Ｄ３、デジタル通信指令信号Ｂ２、Ｂ３からの各指令信号と、ポテンショメータ２ｅ〜２ｅ”からの各位置信号Ａ１〜Ａ３とを基に演算を行う。そして、この演算結果より各Ｄ／Ａ変換器２ｏ、２ｏ’、２ｏ”及び各増幅器２ｐ、２ｐ’、２ｐ”を経由して、各モータ２ｄ〜２ｄ”を駆動制御する。
【００１６】
【特許文献１】特開２００５−３２８４９６号公報
【特許文献２】特開平８−９８０６２号公報
【特許文献３】特開２０００−１１５６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述の従来技術では、レンズ本体２とデマンド３、４とは多芯で長さ１ｍ程度のケーブル７ａ、７ｂで接続されており、また複数のデマンドを接続する際にはそのデマンド分のケーブル本数を必要とするため、放送局での撮影現場では種々の問題が生ずる。
【００１８】
例えば、３〜５ｍ程度のクレーンの先端にカメラとレンズを設置し、クレーン元でカメラマンが指令手段を操作してクレーン撮影を行う場合には、レンズ本体２とデマンド間の標準的なケーブルでは長さが足りない。従って、専用の延長ケーブルの製作と設置が必要になる。また自然の中で設置したカメラから離れて、猛獣等の撮影を行う場合も同様である。
【００１９】
このため、製作と設置に際して費用と時間が掛かることになる。また、ケーブル１本当たり２０芯前後で、芯数が多く長いケーブルをデマンドの台数分使用して設置するため、設置作業や改造作業において接触不良やケーブル破損が発生する虞れがあり、信頼性が低下する問題もある。
【００２０】
また、三脚運用と肩担ぎ運用とを撮影状況に応じて即座に切換えられることが要望されている。しかし、三脚運用の際には、テレビカメラとテレビレンズは一体で即座に外すことができるが、更にズームデマンド、フォーカスデマンドとの接続ケーブルをテレビレンズから外さなければ、肩担ぎ運用ができず、即座に切換えることができない。
【００２１】
本発明の目的は、レンズ本体と指令手段とが離れた状態の撮影においても、設置作業や接続作業を容易にし、信頼性を低下させることがないレンズシステムを提供することにある。特にレンズ本体と指令装置間の接続ケーブルの配線本数を大幅に減らすことで、設置作業や改造作業の効率化を行い、接触不良やケーブル破損等のリスクを無くし、信頼性が高く運用性の良いシステムとすることを目的とする。
【００２２】
また本発明の他の目的は、一体化されたテレビカメラとテレビレンズとを三脚から外すだけで、三脚運用から肩担ぎ運用への変更ができるレンズシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズシステムの技術的特徴は、複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材の位置を検出して位置信号を生成する複数の位置検出手段と、前記複数の可動光学部材を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備えたレンズ装置と、前記複数の可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する複数の指令手段とを有するレンズシステムにおいて、前記指令信号及び前記位置信号は、前記複数の指令手段が接続された第１の信号変換ユニットと、前記レンズ装置に接続された第２の信号変換ユニットとを介して通信され、前記第１の信号変換ユニットは前記複数の指令信号を１つの時系列指令信号に変換する時系列指令信号変換手段を有し、前記第２の信号変換ユニットは前記複数の可動光学部材の位置信号を１つの時系列位置信号に変換する時系列位置信号変換手段と、前記時系列指令信号を前記複数の指令信号に変換する指令信号変換手段とを有し、前記第１の信号変換ユニットは前記時系列位置信号を前記複数の位置信号に変換する位置信号変換手段を有し、前記第１の信号変換ユニット及び前記第２の信号変換ユニットは、前記時系列指令信号及び前記時系列位置信号を無線通信するための無線通信手段を有することにある。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るレンズシステムによれば、指令手段からの複数の指令信号を１つの時系列指令信号にすると共に、複数の位置信号を１つの時系列位置信号列にすることにより、レンズ本体と指令手段間のケーブル本数と芯線数の削減が可能となる。また、レンズ本体と指令手段とが離れていても、ケーブル破損等の虞れを減少し、信頼性を向上させることが可能となる。
【００２５】
また、変復調手段を採用すると、１本の芯線に複数の信号を載せて伝達できる。更に、変復調手段と無線化手段を採用すると、レンズ本体と指令手段間とのケーブルが不要となり、ケーブル破損等の虞れがなくなり、運用性が改善すると共に信頼性が向上し、複数のレンズ本体と指令手段とを混在して使用できる。
【００２６】
また、指令手段をバッテリで運用している場合には、バッテリ消費に伴う操作可能／不能が分かるようにすると利便性が向上する。指令手段を運用する際に、バッテリの他にＡＣアダプタも電源に利用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明を図１〜図１１に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は実施例１のテレビ本体の構成図を示し、カメラ本体１０にはレンズ本体２０が接続されている。また、レンズ本体２０には図２に示すように、接続ケーブル７０、信号変換ユニット８０を経由してズームデマンド１００、フォーカスデマンド１１０が接続されている。ズームデマンド１００はカメラマンの操作によりズームを駆動するための指令手段であり、フォーカスデマンド１１０はカメラマンの操作によりフォーカスを駆動するための指令手段である。
【００２９】
カメラ本体１０にはＣＣＤ等の撮像素子１１が内蔵され、この撮像素子１１上に、レンズ本体２０のアイリス２１、ズームレンズ２２、フォーカスレンズ２３から成る可動光学部材を通った映像が結像される。
【００３０】
これらの可動光学部材を駆動するために、アイリスモータ２４、ズームモータ２５、フォーカスモータ２６が設けられている。更に、これらの可動光学部材の位置検出手段として、アイリスポテンショメータ２７、ズームポテンショメータ２８、フォーカスポテンショメータ２９が設けられているが、位置検出手段としてポテンショメータの代りに、エンコーダを使用することもできる。
【００３１】
各ポテンショメータ２７〜２９のアナログ信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、増幅器３０、３１、３２、Ａ／Ｄ変換器３３、３４、３５を介して、デジタル量としてレンズ本体２０内のＣＰＵ３６に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３６からデマンド１００、１１０への出力は、Ｄ／Ａ変換器３７、３８、３９、増幅器４０、４１、４２を介して、時系列位置信号変換手段４３に接続されている。Ｄ／Ａ変換器３７〜３９、増幅器４０〜４２の出力は、時系列位置信号変換手段４３においてアイリスアナログ位置信号Ｎ１、ズームアナログ位置信号Ｎ２、フォーカスアナログ位置信号Ｎ３を時系列位置信号ＳＢに変換する。
【００３３】
また、時系列位置信号変換手段４３はこの他に、ＣＰＵ３６から入力された各スイッチアンサ信号Ｏ１、デジタル通信アンサ信号Ｏ２、Ｏ３を時系列位置信号ＳＢに変換する。これらの時系列位置信号ＳＢはコネクタ４４、信号変換ユニット８０を介してデマンド１００、１１０に接続されている。なお、コネクタ４４には、電源供給手段４５が接続されている。
【００３４】
レンズ本体２０内の指令信号変換手段４６は、コネクタ４４、接続ケーブル７０を介した信号変換ユニット８０からの時系列指令信号ＳＡから各指令信号を分別しＣＰＵ３６に出力する。つまり、アイリスアナログ指令信号Ｐ１、ズームアナログ指令信号Ｐ２、フォーカスアナログ指令信号Ｐ３を、増幅器４７、４８、４９、Ａ／Ｄ変換器５０、５１、５２を経由してＣＰＵ３６で取り込む。また、スイッチ情報であるスイッチ指令信号Ｑ１、デジタル通信指令信号Ｑ２、Ｑ３はＣＰＵ３６に直接に取り込む。
【００３５】
ＣＰＵ３６はこれら取り込んだアイリス／ズーム／フォーカス指令信号と、アイリス／ズームレンズ／フォーカスレンズの位置信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を基に演算を行い、指令信号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３として出力する。ＣＰＵ３６からの可動光学部材へのデジタル指令信号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、それぞれＤ／Ａ変換器５３、５４、５５、増幅器５６、５７、５８を介して、アナログ駆動信号に電力増幅されて各モータ２４〜２６を駆動する。
【００３６】
図２に示す信号変換ユニット８０はコネクタ８１、接続ケーブル７０を介してレンズ本体２０と接続されている。信号変換ユニット８０には、従来と同じ２０ピン前後の多ピン構成とされたコネクタ８２、８３、８４が設けられている。これらのコネクタ８２〜８４のうちの２つを使用して、指令手段であるデマンド１００、１１０が接続され、またコネクタ８１〜８４には、各デマンドの電源として電源供給手段８５が接続されている。
【００３７】
また、図１の電源供給手段４５は信号変換ユニット８０、ズームデマンド１００、フォーカスデマンド１１０への電源供給を行うものであり、コネクタ４４、ケーブル７０、コネクタ８１を経由して、信号変換ユニットの電源供給８５に送られる。
【００３８】
ズームデマンド１００では、ズームの駆動制御を行うズーム指令の他に、リターンスイッチ指令信号、ＶＴＲスイッチ指令信号、ショット指令信号、ショット記憶指令信号の送信が可能となっている。またフォーカスデマンド１１０では、フォーカスの駆動制御を行うフォーカス指令の他に、ズームデマンド１００と同等のスイッチ指令信号の送信が可能となっている。
【００３９】
信号変換ユニット８０内の時系列指令信号変換手段８６には、デマンド１００、１１０から、コネクタ８２、８３、８４を経由して信号が入力されている。これらの信号は、アイリスアナログ指令信号Ｔ１、ズームアナログ指令信号Ｔ２、フォーカスアナログ指令信号Ｔ３、各スイッチ指令信号Ｔ４、デジタル通信指令信号Ｔ５、Ｔ６である。そして、時系列指令信号変換手段８６により、これらの信号は時系列指令信号ＳＡに変換されるようになっている。
【００４０】
また、信号変換ユニット８０内の位置信号変換手段８７には、接続ケーブル７０を介してコネクタ８１からの時系列位置信号ＳＢが入力される。この時系列位置信号ＳＢは位置信号変換手段８７により、アイリスアナログ位置信号Ｕ１、ズームアナログ位置信号Ｕ２、フォーカスアナログ位置信号Ｕ３、各スイッチアンサＵ４、デジタル通信アンサＵ５、Ｕ６に分けて出力される。
【００４１】
このように、レンズ本体２０には指令信号変換手段４６と時系列位置信号変換手段４３とが設けられ、接続ケーブル７０を経た信号変換ユニット８０には時系列指令信号変換手段８６と位置信号変換手段８７とが設けられている。このような構成により、レンズ本体２０側とデマンド１００、１１０とを接続する接続ケーブル７０の信号線は、図３に示すように４本構成となり、従来の２０本前後から大幅に信号線数の削減が可能となる。
【００４２】
図４は信号変換ユニット８０の時系列指令信号変換手段８６における処理フローチャート図である。時系列指令信号変換手段８６により、高速でデジタル化されたシリアル信号として時系列指令信号ＳＡが生成される。このため時系列指令信号変換手段８６には、アナログ指令値を読込むためのＡ／Ｄコンバータが構成されている。
【００４３】
処理開始であるＳ１０１で、デマンド１００、１１０からの各スイッチ指令信号Ｔ４に含むリターンスイッチを読み込み、その結果をＳ１０２で時系列指令信号ＳＡに出力する。次に、Ｓ１０３ではデマンドからの各スイッチ指令信号Ｔ４に含むＶＴＲスイッチを読み込み、その結果をＳ１０４で時系列指令信号ＳＡに出力する。
【００４４】
続いて、Ｓ１０５でデマンドからの各スイッチ指令信号Ｔ４に含むショット記憶スイッチを読み込み、その結果をＳ１０６で時系列指令信号ＳＡに出力する。次に、Ｓ１０７でデマンドからの各スイッチ指令信号Ｔ４に含むショット命令スイッチを読み込み、その結果をＳ１０８で時系列指令信号ＳＡに出力する。Ｓ１０９でデマンド１００からのアイリスアナログ指令信号Ｔ１をＡ／Ｄ変換した後に読み込み、その値をＳ１１０で時系列指令信号ＳＡに出力する。
【００４５】
Ｓ１１１でデマンド１１０からのフォーカスアナログ指令信号Ｔ３をＡ／Ｄ変換した後に読み込み、その値をＳ１１２で時系列指令信号ＳＡに出力する。Ｓ１１３でデマンド１００からのズームアナログ指令信号Ｔ２をＡ／Ｄ変換した後に読み込み、その値をＳ１１４で時系列指令信号ＳＡに出力する。次に、Ｓ１１５でデマンド１００、１１０からのデジタル通信指令信号Ｔ５を読み込み、その指令信号をＳ１１６で時系列指令信号ＳＡに出力する。Ｓ１１７でデマンド１００、１１０からのデジタル通信指令信号Ｔ６を読み込み、その指令をＳ１１８で時系列指令信号ＳＡに出力し、この後にＳ１０１に戻り同じ処理を繰り返す。
【００４６】
以上の処理により、複数のデマンド１００、１１０から入力される複数の指令信号を１本の時系列指令信号ＳＡとして、レンズ本体２０に送信することが可能となる。図５は図４の処理フローチャート図に基づいて、出力された時系列指令信号ＳＡの説明図を示している。
【００４７】
図６はレンズ本体２０の指令信号変換手段４６での処理フローチャート図を示している。指令信号変換手段４６により、高速でデジタル化されたシリアル信号の時系列指令信号ＳＡから元の各種信号線へ戻される。このため指令信号変換手段４６には、アナログ指令値を出力するためのＤ／Ａコンバータが構成されている。
【００４８】
Ｓ２００は処理スタートを表し、次のＳ２０１で時系列指令信号ＳＡを読み込み、Ｓ２０２で時系列指令信号ＳＡがリターンスイッチ指令信号であるかを判断し、リターンスイッチ指令信号ならばＳ２０３に、そうでなければＳ２０４に移行する。Ｓ２０３では、その値を各スイッチ指令信号Ｑ１を含むリターンスイッチ出力線に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００４９】
次に、Ｓ２０４では読み込んだ時系列指令信号ＳＡがＶＴＲスイッチ指令信号であるかを判断し、ＶＴＲスイッチ指令信号ならばＳ２０５に、そうでなければＳ２０６に移行する。Ｓ２０５では、その値を各スイッチ指令信号Ｑ１に含むＶＴＲスイッチ出力線に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５０】
Ｓ２０６では、読み込んだ時系列指令信号ＳＡがショット記憶指令信号であるかを判断し、ショット記憶指令信号ならばＳ２０７に、そうでなければＳ２０８に移行する。Ｓ２０７では、その値を各スイッチ指令信号Ｑ１に含むショット記憶出力線に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５１】
次に、Ｓ２０８では読み込んだ時系列指令信号ＳＡがショット指令信号であるかを判断し、ショット指令信号ならばＳ２０９に、そうでなければＳ２１０に移行する。Ｓ２０９では、その値を各スイッチ指令信号Ｑ１に含むショット出力線に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５２】
次にＳ２１０では、読み込んだ時系列指令信号ＳＡがアイリスアナログ指令信号Ｐ１であるかを判断し、アイリスアナログ指令信号Ｐ１ならばＳ２１１に、そうでなければＳ２１２に移行する。Ｓ２１１ではその値をＤ／Ａ変換した後にアイリスアナログ指令信号Ｐ１に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５３】
Ｓ２１２では読み込んだ時系列指令信号ＳＡがフォーカスアナログ指令信号Ｐ３であるかを判断し、フォーカスアナログ指令信号Ｐ３ならばＳ２１３に、そうでなければＳ２１４に移行する。Ｓ２１３では、その値をＤ／Ａ変換した後にフォーカスアナログ指令信号Ｐ３に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５４】
Ｓ２１４では、読み込んだ時系列指令信号ＳＡがズームアナログ指令信号Ｐ２であるかを判断し、ズームアナログ指令信号Ｐ２ならばＳ２１５に、そうでなければＳ２１６へ移行する。Ｓ２１５では、その値をＤ／Ａ変換した後にズームアナログ指令信号Ｐ２に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５５】
Ｓ２１６では、読み込んだ時系列指令信号ＳＡがデジタル通信指令信号Ｑ２であるかを判断し、デジタル通信指令信号Ｑ２ならばＳ２１７に、そうでなければＳ２１８に移行する。Ｓ２１７では、その値をデジタル通信指令信号Ｑ２に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５６】
次に、Ｓ２１８では読み込んだ時系列指令信号ＳＡがデジタル通信指令信号Ｑ３であるかを判断し、デジタル通信指令信号Ｑ３ならばＳ２１９に、そうでなければＳ２０１に戻る。Ｓ２１９では、その値をデジタル通信指令信号Ｑ３に出力し、その後にＳ２０１に戻る。
【００５７】
この処理により、時系列指令信号ＳＡはレンズ本体２０内の指令信号変換手段４６により、元の各種の指令信号に戻される。また、時系列位置信号変換手段４３での処理は、図４、図５に示した時系列指令信号変換手段８６の処理と同様であり、位置信号変換手段８７での処理は図６で示した指令信号変換手段４６と同様である。
また、時系列指令信号変換手段８６、時系列位置信号変換手段４３は、接続されるデマンドタイプがアナログタイプでもデジタルタイプでも対応出来るようになっている。レンズとデマンド間の複数のインタフェース形式（パラレル信号線とアナログ信号線とデジタル通信）の信号線を混合して、１つの時系列信号としている。
【００５８】
また、時系列指令信号変換手段８６、時系列位置信号変換手段４３での時系列化処理と、指令信号変換手段４６、位置信号変換手段８７での時系列信号からの復元処理において、処理サイクルを高速に行う。これによって、デマンド操作からレンズ駆動までの応答性及び追従性を保持するようにする。レンズの応答性としては、最大数ｍｓｅｃの応答（１ＫＨｚ程度）が必要であるから、時系列変換手段ではそれより十分速い変換サイクル、例えば１００ＫＨｚ以上で変換すればよい。
【００５９】
本実施例１では、接続ケーブル７０を延長して敷設した場合でも、芯線数が少ないために、接続ケーブル７０の破損等の虞れが少なくなり、信頼性の向上が可能となると共に、接続ケーブル７０の外径も小さくなり運用性も向上する。
【００６０】
本実施例１の説明においては、指令信号変換手段４６と時系列位置信号変換手段４３をレンズ本体２０内に設けたが、レンズ本体２０外に別体のアダプタとして設けてもよい。この場合にも、図１２に示した従来例のレンズに対して、このアダプタと信号変換ユニット８０、接続ケーブル７０の構成を追加することで、従来のレンズシステムを使用しながら、ケーブル破損等の虞れが少なくなり、信頼性と運用性が向上する。
【００６１】
また本実施例においては、信号変換ユニット８０をデマンド１００、１１０と別体のアダプタとしたが、指令手段であるデマンド１００、１１０の何れかとしてもよく、この場合でも同じ効果が得られる。
【００６２】
また、ＣＰＵ３６、指令信号変換手段４６、時系列位置信号変換手段４３は、別体の構成ブロックとしたが、これらをＣＰＵ３６で構成してもよく、同様の効果が得られる。また、可動光学部材としてアイリス２１、ズームレンズ２２、フォーカスレンズ２３を示したが、この他の光学部材として、エクステンダレンズやイメージスタビライザレンズ等が考えられ、これらの可動光学部材を指令制御する際も同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００６３】
図７、図８は実施例２の構成図を示し、図７においては図１に対して、レンズ本体２０内に復調手段５９、変調手段６０、加算分別手段６１が追加されている。また、図８においては図２に対して、信号変換ユニット８０内に変調手段８８、復調手段８９、加算復調手段９０が追加されている。なお、図１、図２と同じ符号は同等の部材を示している。
【００６４】
図７において、コネクタ４４、加算分別手段６１を介した変調信号は、復調手段５９により復調された時系列指令信号ＳＡとして、指令信号変換手段４６に接続されている。また、時系列位置信号変換手段４３に接続され、変調手段６０により変調された時系列位置信号ＳＢは電源供給手段４５に重畳してコネクタ４４に接続されている。また、図８の信号変換ユニット８０においても、同様に変調手段８８、復調手段８９により変調、復調がなされるようになっている。
【００６５】
変調手段６０は時系列位置信号変換手段４３からの時系列位置信号ＳＢを変調する。また、加算分別手段６１は変調手段６０で変調された時系列位置信号ＳＢを電源供給手段４５に重畳し、コネクタ４４に出力する。また、加算分別手段６１は電源供給手段４５に重畳された時系列指令信号ＳＡを分別し、復調手段５９は変調された時系列指令信号ＳＡを復調する。
【００６６】
上述の構成により、電源供給手段４５に時系列指令信号ＳＡと時系列位置信号ＳＢとを重畳することが可能となり、接続ケーブル７０の必要線数は図９に示すように２本となり、従来の２０本前後から大幅に信号線数の削減が可能となる。
【実施例３】
【００６７】
図１０、図１１は実施例３の構成図を示し、図７、図８に示す実施例２に対して、コネクタ４４、８１、接続ケーブル７０が省略され、レンズ本体２０内に無線通信手段６２が追加されている。また、信号変換ユニット８０内においても、コネクタ８１が省略されると共に、無線通信手段９１、電源供給手段９２が追加されている。更に、無線通信手段６２、９１は無線ＬＡＮ、Bluetooth、Zigbee等の規格化された通信方式を利用してもよい。電源供給手段９２はコネクタ８２、８３、８４を介して信号変換ユニット８０、デマンド１００、１１０に電源供給を行う。
【００６８】
変調手段８８で時系列指令信号ＳＡは変調された後に、無線通信手段９１により無線化されて送信され、レンズ本体２０側の無線通信手段６２によって受信され、復調手段５９を通って元の時系列指令信号ＳＡに戻される。時系列位置信号ＳＢも同様に、無線通信手段６２から無線通信手段９１に送受信される。双方の無線通信手段６２、９１はアドレス設定手段を有し、アドレス設定手段で同じアドレス値の時に、無線通信手段６２、９１間での送受信が可能となる。
【００６９】
この実施例３では、レンズ本体２０と信号変換ユニット８０との接続ケーブル７０を不要としている。従って、三脚運用から肩担ぎ運用、肩担ぎ運用から三脚運用への切換えが、一体となったカメラ本体１０とレンズ本体２０とを三脚から脱着することで、即座に可能となり運用性が向上する。
【００７０】
なお、電源供給手段９２内には、図示しない電源電圧検出手段を有し、バッテリ運用時にバッテリ電圧が降下した際は、警報出力を行う構成としてもよい。具体的には、バッテリ電圧が降下し始めたときは警報灯を点滅させ、更にバッテリ電圧が降下したときは警報灯を点灯させることができる。これにより、バッテリ運用時にデマンド１００、１１０からのレンズ本体２０の操作が突然に不能となる不具合を防止できる。
【００７１】
更に、信号変換ユニット８０内に図示しない電源切換手段を設け、手順に従って運用電源の切換えを行うことが可能である。バッテリ運用の他にＡＣアダプタの利用を可能とし、ＡＣアダプタが装着されている場合は、バッテリよりもＡＣアダプタからの電源供給を優先する。これにより、バッテリが消耗してもＡＣアダプタを使用することで、デマンド１００、１１０からレンズ本体２０の操作が継続して可能となる。
【００７２】
本実施例によれば、無線通信手段及び電源供給手段を有する第１の信号変換ユニットに複数の指令手段が接続されるため、それぞれの指令手段に無線通信手段及び電源供給手段を設ける必要がないため、レンズシステムの構成を簡略にすることができる。
【００７３】
また、本実施例では時系列指令信号ＳＡ及び時系列位置信号ＳＢはそれぞれの変調手段８８、６０により変調されたのち、無線通信手段６２、９１により無線通信され、復調手段５９、８９により復調する構成としている。変調手段８８、６０による変調及び復調手段５９、８９による復調を行なわずに、時系列指令信号ＳＡ及び時系列位置信号ＳＢを無線通信することにより、信号変換ユニットを簡略化した構成としてもよい。
【００７４】
上記の各実施例においては、時系列位置信号変換手段４３、電源供給手段４５、指令信号変換手段４６、復調手段５９、変調手段６０、無線通信手段６２をレンズ本体２０に内蔵する構成を説明した。しかし、これらを第２の信号変換ユニットとしてレンズ本体２０に取り付ける構成とした場合にも、レンズ本体２０に内蔵した場合と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。
【図２】デマンド、信号変換ユニットの構成図である。
【図３】接続ケーブルの信号割当の説明図である。
【図４】時系列指令変換手段での処理フローチャート図である。
【図５】時系列指令信号の説明図である。
【図６】指令変換手段での処理フローチャート図である。
【図７】実施例２のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。
【図８】デマンド、信号変換ユニットの構成図である。
【図９】接続ケーブルの信号割当の説明図である。
【図１０】実施例３のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。
【図１１】デマンド、信号変換ユニットの構成図である。
【図１２】従来例の構成図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  カメラ本体
１１  撮像素子
２０  レンズ本体
２１  アイリス
２２  ズームレンズ
２３  フォーカスレンズ
２４  アイリスモータ
２５  ズームモータ
２６  フォーカスモータ
２７  アイリスポテンショメータ
２８  ズームポテンショメータ
２９  フォーカスポテンショメータ
３６  ＣＰＵ
４３  時系列位置信号変換手段
４４、８１、８２、８３、８４  コネクタ
４５、６１、９２  電源供給手段
４６  指令信号変換手段
５９、８９  復調手段
６０、８８  変調手段
６１  加算分別手段
６２、６９  無線通信手段
８０  信号変換ユニット
８６  時系列指令信号変換手段
８７  位置信号変換手段
９０  加算復調手段
１００  ズームデマンド
１１０  フォーカスデマンド
ＳＡ  時系列指令信号
ＳＢ  時系列位置信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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