(57)【要約】【課題】撮像条件を制御する際に、より操作性に優れるとともに現在および操作後の撮像条件の状態を一目で直感的に把握できるカメラ制御システムを提供せんとする。【解決手段】対象シンボル４の第１の領域を指示して移動させ、スコープ軸５ａに対する横方向への移動角に応じてカメラのパン制御を可能とし、対象シンボル４の同領域を指示して移動させ、スコープ軸５ａに沿った縦方向の移動量に応じてカメラのズーム制御を可能とし、対象シンボルの第２の領域を指示して、スコープ軸５ａに沿った縦方向に移動させることによりカメラのチルト方向の制御を可能とし、第２の領域を指示してスコープ軸に沿った縦方向に移動させることにより、対象シンボル４を当該縦方向に変形させて表示する。【選択図】図３
2007110283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像条件のうち、少なくともパン、チルト及びズームを制御するためのカメラ制御システムであって、
カメラを表すカメラシンボル、撮像対象を表す対象シンボル、及び両者の間でカメラスコープを表すスコープシンボルを画面上にそれぞれ表示するシンボル表示手段と、
前記シンボル表示手段によって表示されたシンボル又はその近傍の領域を指示して操作することを可能とする操作手段と、
前記操作手段によって対象シンボルの中心部又はその近傍部を含む第１の領域を指示して移動させ、スコープ軸に対する横方向への移動角に応じて前記カメラのパン制御を可能とし、
対象シンボルの同領域を指示して移動させ、スコープ軸に沿った縦方向の移動量に応じて前記カメラのズーム制御を可能とし、
対象シンボルの周縁部又はその近傍部を含み、且つ前記第１の領域以外の第２の領域を指示して、スコープ軸に沿った縦方向に移動させることにより前記カメラのチルト方向の制御を可能とする制御手段とを備え、
前記シンボル表示手段は、前記操作手段により前記第２の領域を指示してスコープ軸に沿った縦方向に移動させることにより、対象シンボルを当該縦方向に変形させて表示することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記シンボル表示手段は、各シンボルの位置又は変形の状態を、現在のカメラの撮像条件に応じた状態で表示する請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルをカメラのチルト方向に応じて異なる色に表示される請求項１又は２記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルを変形により反転表示させ、反転時の線表示となった状態においてカメラのチルト方向が真正面となる請求項１〜３の何れか１項に記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルを円形からスコープ軸に沿った縦方向を短軸とする楕円形、或いはその逆に変形させて表示する請求項１〜４の何れか１項に記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのパン、チルト、ズーム等の撮像条件を遠隔制御できるカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラ制御システムでは、その操作を簡単にするべくグラフィカルユーザインタフェースを利用し、コンピュータ画面上にスクロールバーなどの操作画面を表示し、カメラからの映像を見ながらマウス等でスクロールバーを操作して方向を制御できるものが種々提案されており、より操作性を向上させるために、画面上にカメラシンボルを表示し、制御した方向に応じてシンボルを回転させ、現在のカメラの方向を擬似的にオペレータに示す工夫も提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
具体的に、上記特許文献１では、画面表示させたカメラアイコン（シンボル）のスコープ中のコントロールポインタを上下にドラッグすることによってチルト制御信号を生成することができ、このとき、カメラアイコンの表示形態をその制御されたチルト撮影方向に応じて表示させることや、それに連動して並んで表示されているスクロールバーのつまみの表示位置も変化させること、さらには、コントロールポインタが左右にドラッグ操作された場合には、ズーム倍率の制御命令を生成することが提案されている。
【０００４】
しかしながら、このようなカメラシンボルとスコープシンボルを回転可能に表示するものでは、パン、チルト双方の状態を同時に示すことはできないし、いずれの操作なのか分かりにくい。また、これらシンボルを見てもズーム倍率がどれくらいに制御されているか分からない。
また、スクロールバーを並べてつまみ表示位置によってパン、チルト、ズームの状態を示すことも可能であるが、スクロールバーはそれぞれ独立に操作・表示されることから、操作性に限界があるとともにパン、チルト、ズームのすべての状態を把握しにくく、現在の状態を一目で直感的に把握できるものではなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４１４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、撮像条件を制御する際に、より操作性に優れるとともに現在および操作後の撮像条件の状態を一目で直感的に把握できるカメラ制御システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題解決のために、カメラの撮像条件のうち、少なくともパン、チルト及びズームを制御するためのカメラ制御システムであって、カメラを表すカメラシンボル、撮像対象を表す対象シンボル、及び両者の間でカメラスコープを表すスコープシンボルを画面上にそれぞれ表示するシンボル表示手段と、前記シンボル表示手段によって表示されたシンボル又はその近傍の領域を指示して操作することを可能とする操作手段と、前記操作手段によって対象シンボルの中心部又はその近傍部を含む第１の領域を指示して移動させ、スコープ軸に対する横方向への移動角に応じて前記カメラのパン制御を可能とし、対象シンボルの同領域を指示して移動させ、スコープ軸に沿った縦方向の移動量に応じて前記カメラのズーム制御を可能とし、対象シンボルの周縁部又はその近傍部を含み、且つ前記第１の領域以外の第２の領域を指示して、スコープ軸に沿った縦方向に移動させることにより前記カメラのチルト方向の制御を可能とする制御手段とを備え、前記シンボル表示手段は、前記操作手段により前記第２の領域を指示してスコープ軸に沿った縦方向に移動させることにより、対象シンボルを当該縦方向に変形させて表示することを特徴とするカメラ制御システムを構成した。
【０００８】
ここで、前記シンボル表示手段は、各シンボルの位置又は変形の状態を、現在のカメラの撮像条件に応じた状態で表示することが好ましい。
【０００９】
また、前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルをカメラのチルト方向に応じて異なる色に表示されるものが好ましい。
【００１０】
さらに、前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルを変形により反転表示させ、反転時の線表示となった状態においてカメラのチルト方向が真正面となるものが好ましい実施例である。
【００１１】
また、前記シンボル表示手段は、前記対象シンボルを円形からスコープ軸に沿った縦方向を短軸とする楕円形、或いはその逆に変形させて表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上にしてなる本願発明に係るカメラ制御システムによれば、第１の領域を指示して操作し、対象シンボルの横移動、縦移動により、それぞれパン操作、ズーム操作であることが理解できるとともに、その移動角、移動量によりカメラのパン、ズームが制御されることから、どの方向、倍率に制御されるのか、移動させる対象シンボルの量により直感的に把握できる。
【００１３】
また、第２の領域を指示して操作し、対象シンボルを変形表示させることによりチルト操作するため、対象シンボルの変形によりチルト操作であることが理解できるとともに、その変形させる際の操作量によりカメラのチルト方向が制御されるため、どの方向に制御されるのか、その変形の度合いにより直感的に一目で把握できるのである。
【００１４】
すなわち、本発明によれば、表示される対象シンボルのカメラシンボルに対する位置、変形度合い、スコープシンボルの長さ等により、これら３組のシンボルを見るだけで、今カメラがどの方向に、どれくらいの倍率で制御されているのか一目で直感的に把握できる。また、第１の領域を指示して対象シンボルを移動させることにより、パンとズームを目的とする方向、倍率に簡単かつ確実に制御でき、第２の領域を指示して対象シンボルを変形表示させることにより、同じくチルトを目的とする方向に簡単かつ確実に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るカメラ制御システムの構成を示すブロック図、図１０はカメラ制御システムにおける処理を示すフロー図である。
【００１７】
本発明に係るカメラ制御システム１は、図１に示すように、処理装置１０を中心に、記憶手段１１、映像データや各シンボルデータ等を表示するビットマップディスプレイ１２、オペレータ等により操作されるマウス等のポインティングデバイス１３、処理装置１０からの信号により少なくともパン、チルト、ズームの撮像条件が制御される１つ又は２つ以上のカメラ１４が接続されたコンピュータからなり、処理装置１０は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部を有して各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。
【００１８】
処理装置１０は、機能的には、現在のカメラの撮像条件に応じた位置、形状等に各シンボルを表示させるとともに指示後の位置、形状等に再描画する処理を行うシンボル表示部１０ａ、ポインティングデバイスによるディスプレイ上における操作を制御する操作制御部１０ｂ、ポインティングデバイスによる操作にもとづき制御コマンドを生成し、送信するカメラ制御部１０ｃ、カメラ１４からの出力映像信号を取り込み、当該映像をディスプレイに表示させる映像表示部１０ｄとを備えており、これら機能は上記プログラムにより実現される。なお、複数のカメラを制御可能とする場合には、制御するカメラを特定して制御下におくための特定手段を付加すればよい。
【００１９】
また、前記記憶手段１１は、ポインティングデバイスによる移動角または移動量とカメラの制御量とを変換するための変換テーブル１１ａと、現在のカメラの撮像条件を記憶する撮像条件記憶部１１ｂとを備えている。
【００２０】
そして、オペレータがポインティングデバイス１３を操作し、ディスプレイ１２に表示されたカーソルの移動、クリック、ドラッグ等の操作をすることにより、カメラ１４の角度、ズーム倍率等を遠隔制御することができる。
【００２１】
図２〜８は、ディスプレイ１２における表示例を示す図であり、図２〜５はパン、ズーム操作を説明するための表示例、図６〜８はチルト操作を説明するための表示例である。
【００２２】
図２において、符号２０はカメラの出力映像を表示する映像ウインドウであり、その横側に操作用のシンボル表示部２１が設けられている。シンボル表示部２１には、カメラを表すカメラシンボル３、撮像対象を表す対象シンボル４、カメラスコープを表すスコープシンボル５が表示されている。
符号２２は画面上に表示されたマウスカーソル、すなわちマウスで指し示されるポインタ位置を示す。
【００２３】
対象シンボル４には、図９に示すように、その中心部を含む第１の領域４１と、周縁部を含む第２の領域４２が設定されている。そして、マウスカーソルで第１の領域４１を指示してドラッグ操作することにより、対象シンボル４の表示を移動させ、その移動の角度または移動量に応じたパン或いはズーム制御が可能となり、第２の領域を指示してドラッグ操作することにより、対象シンボル４の表示を変形させ、その変形量に応じたチルト制御が可能となる。
【００２４】
カメラシンボル３およびスコープシンボル５は、対象シンボル４の移動等に伴って回転表示されることとなる。
なお、本例では対象シンボルの基本形を円形、楕円形としたが、半円、三角形、多角形、異形その他の形状としてもよい。また、第１の領域を対象シンボルの表示領域とし、第２の領域をスコープシンボルの表示領域の一部又は全体としてもよい。
【００２５】
次に、図１０のフロー図と上述の表示例を参照しながら、本実施形態のカメラ制御システムによるパン、チルト、ズームの操作時の制御動作をそれぞれ説明する。
【００２６】
＜パン操作＞
操作前のカメラの撮像条件は、パン、チルトは正面、ズームは制御範囲の略中央値であるとする。この状態で起動させた場合、コンピュータは、シンボル表示部１０ａにより記憶手段１１の撮像条件記憶部１１ｂに記憶されている現在の条件に合致する各シンボルの状態を変換テーブル１１ａを用いて算出し、シンボル表示部２１に表示させるとともに、映像表示部１０ｄにより現在のカメラの映像出力を取り込み、映像ウインドウ２０に動画表示させる。図２または図６は、操作前の現在の映像ウインドウ２０、シンボル表示部２１の表示状態を示している。
【００２７】
まず、オペレータが、図２に示すようにポインティングデバイスを用いてマウスカーソル２２で対象シンボル４の第１の領域４１を指示し（Ｓ１０１）、左方向にドラッグさせると、図３に示すように、処理装置１０のシンボル表示部１０ａによってドラッグの移動量に応じた移動後の対象シンボル４を再描画し、その方向に向けてカメラシンボル３およびスコープシンボル５も回転させた状態に再描画する（Ｓ１０２）。カメラシンボル３は常に対象シンボル４の方向を向き、カメラシンボル３およびスコープシンボル５は、対象シンボル４の移動に伴ってカメラシンボル３を中心として回転する。
【００２８】
そして、カメラ制御部１０ｃは、前記ドラッグ操作の移動量、ここでは移動による操作前のスコープ軸５ａから操作後のスコープ軸５ａの角度変化、すなわちカメラシンボル３の回転角を算出し、この移動角より変換テーブル１１ａを用いてカメラのパン角の制御量を算出し（Ｓ１０３）、制御コマンドを生成して図示しないカメラの制御回路に送信し（Ｓ１０６）、カメラのパン方向を制御する（Ｓ１０７）。図３の映像ウインドウ２０には、制御により左方向に向けられたカメラからの出力映像が映像表示部１０ｄによって表示される（Ｓ１０８）。
【００２９】
＜ズーム操作＞
オペレータが、図３の状態から、ポインティングデバイス１３を用いて同じく対象シンボル４の第１の領域４１を指示し（Ｓ１０１）、今度はスコープ軸に沿ってカメラシンボルに近づける方向にドラッグさせると、図４に示すようにシンボル表示部１０ａによってドラッグの移動量に応じた移動後の対象シンボル４を再描画し、短くなったスコープシンボル５も再描画する（Ｓ１０２）。
【００３０】
カメラ制御部１０ｃは、スコープ軸に沿った縦方向のドラッグ移動量から変換テーブル１１ａを用いてカメラのズーム倍率の制御量を算出し（Ｓ１０３）、制御コマンドを生成、送信し（Ｓ１０６）、カメラのズーム倍率を制御する（Ｓ１０７）。図４の映像ウインドウ２０には、制御後のカメラからのズームアップされた映像が映像表示部１０ｄによって表示される（Ｓ１０８）。
【００３１】
図５は、同じく対象シンボル４の第１の領域４１を指示し、スコープ軸に沿ってカメラシンボルから離れる方向にドラッグさせた場合の表示例であり、同様の制御によりズーム倍率が小さくなる方向に制御され、ワイド映像が表示される。
逆に、対象シンボル４をカメラシンボルに離れる方向にドラッグさせた場合にズーム倍率が大きくなるようにズームアップ制御し、対象シンボル４をカメラシンボルに近づけることによりズーム倍率を小さくなるように制御してもよい。
【００３２】
以上のパン操作、ズーム操作は、それぞれ独立して行った例を説明したが、同時に行ってもよいことは勿論である。すなわち、図２の状態から対象シンボル４の第１の領域４１を指示して図４の位置までドラッグ移動させることにより、スコープ軸５ａの回転角、スコープ軸５ａに沿った縦方向の移動量がそれぞれ求められ、これら移動量に基づき同様にしてカメラのパン、ズームの制御量を算出して制御することになる。
【００３３】
＜チルト操作＞
オペレータが、図６に示すようにポインティングデバイスを用いてマウスカーソル２２で対象シンボル４の第２の領域４２を指示し（Ｓ１０１）、スコープ軸５ａに沿った上方向にドラッグさせると、図７に示すように、処理装置１０のシンボル表示部１０ａが、ドラッグの移動量に応じて楕円形に変形した対象シンボル４を描画する（Ｓ１０４）。このとき対象シンボル４の中心或いは重心の位置は、移動せず、変形のみ生じることとなる。
【００３４】
そして、カメラ制御部１０ｃは、前記ドラッグ操作の移動量より変換テーブル１１ａを用いてカメラのチルト角の制御量を算出し（Ｓ１０５）、制御コマンドを生成して図示しないカメラの制御回路に送信し（Ｓ１０６）、カメラのチルト方向を制御する（Ｓ１０７）。図７の映像ウインドウ２０には、上記制御により上方向に向けられたカメラからの出力映像が映像表示部１０ｄによって表示される（Ｓ１０８）。
【００３５】
図８は、同じく対象シンボル４の第２の領域４２を指示し、スコープ軸に沿った下方向にドラッグさせた場合の表示例であり、同様の制御によりチルト角が下方向に制御され、下方向の映像が表示される。なお、この場合、チルト正面の円形から上方向へ制御する際、次第に縦方向を短軸とする楕円形に変形し、下方向に制御する際にも、同様に縦方向を短軸とする楕円形に変形させているが、上下で楕円形の色を異なる色で表示、同じ楕円形であっても上方向を向いているのか、下方向に向いているのかを一目で判別できるように表示している。
【００３６】
色以外に、模様の有無または違いにより識別できるようにしても良い。
また、図１１に示すように、スコープ軸に沿った上方向にドラッグした場合には上述のように対象シンボル４を縦方向を次第に短くなる短軸とする楕円形に変形させ、下方向にドラッグした場合には、（ｂ）に示すように、縦方向を次第に長くなる長軸とする楕円形に変形させて表示することも好ましい例である。
【００３７】
また、本例では図６に示す正面の状態の円形を境に、上下方向にそれぞれ次第に縦軸が短くなる楕円形に変形させているが、図１２（ｂ）に示すように、チルト方向が正面を「線」（縦軸の長さが０）の状態とし、この状態を境に上下方向に反転してそれぞれ次第に縦軸が長くなる「楕円形」に変形させ、上下方向それぞれの制御限界点で縦軸が横軸と等しくなる「円形」に表示するものも好ましい実施例である。この場合、本例と同様、上下方向で色の違い、または模様の有無、違いにより識別表示すればよい。また、「線」状態における第１の領域は、当該線を含む上下所定幅の領域とするとともに、第２の領域を当該第１の領域を含まないスコープシンボル内の領域とすればよい。
【００３８】
さらに、図１３に示すように、同じくチルト方向が真正面の状態を「線」として表示し、上下のドラッグ操作により、この状態を境に上下非対称な図形を反転させて次第に縦方向に長くなるように変形表示させることとすれば、色や模様を付すことなく上下方向を識別することが可能となり、好ましい実施例である。
【００３９】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ制御システムの構成を示す説明図。
【図２】ディスプレイの表示例。
【図３】パン操作した際のディスプレイの表示例。
【図４】ズーム操作した際のディスプレイの表示例。
【図５】同じくズーム操作した際のディスプレイの表示例。
【図６】同じくディスプレイの表示例。
【図７】チルト操作した際のディスプレイの表示例。
【図８】同じくチルト操作した際のディスプレイの表示例。
【図９】（ａ），（ｂ）は、それぞれ第１の領域、第２の領域を示す説明図。
【図１０】同じくカメラ制御システムにおける処理動作を示すフロー図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、チルト操作した際のディスプレイ表示の変形例。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、ディスプレイ表示の他の変形例。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、ディスプレイ表示の更に他の変形例。
【符号の説明】
【００４１】
１  カメラ制御システム
３  カメラシンボル
４  対象シンボル
５  スコープシンボル
５ａ  スコープ軸
１０  処理装置
１０ａ  シンボル表示部
１０ｂ  操作制御部
１０ｃ  カメラ制御部
１０ｄ  映像表示部
１１  記憶手段
１１ａ  変換テーブル
１１ｂ  撮像条件記憶部
１２  ディスプレイ
１３  ポインティングデバイス
１４  カメラ
２０  映像ウインドウ
２１  シンボル表示部
２２  マウスカーソル
４１、４２  領域
【図１】
2007110283.tif 000003
【図２】
2007110283.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007110283.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007110283.tif 000012
【図１１】
2007110283.tif 000013
【図１２】
2007110283.tif 000014
【図１３】
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