(57)【要約】      （修正有）【課題】作業性よく、物品の種類を問わず物品を破損せずに払い出すことができる、物品の払い出し装置及び払い出し方法を提供する。【解決手段】水平方向に対して所定角度だけ傾けた受け台上に円筒状の外枠部を設置し、受け台上に鉛直方向に対して所定角度と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローターを設け、外輪ローター内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材を設け、外輪ローターの最上部付近に対応した位置に払出口を開口させ、収容部材の上面を円錐形の傾斜面として外端縁は払出口側で外輪ローターの内側面と略接すべく位置し且つ払出口と対向する位置で外輪ローターの内縁と略接すべく位置してなり、外輪ローターの上面を外輪ローターの径方向内方へ下傾斜させた傾斜面とし、外縁側を回転軸に垂直な方向に対して所定角度に比べて大きな一定角度だけ傾斜させて外輪ローターの径方向外方へ下傾斜させた傾斜面とした。【選択図】図１
2007302479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部(９)に収容された略円筒状の物品を払出口（６）から一つずつ払出すようにした払い出し装置であって、
水平方向に対して所定角度（α）だけ傾けた受け台（４）上に円筒状の外枠部（５）が設置され、該外枠部（５）内で且つ受け台（４）上に、鉛直方向に対して前記所定角度（α）と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローター（３）が設けられ、該外輪ローター（３）内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材（１）が設けられ、前記外輪ローター（３）と収容部材（１）とは異なる速度で相対的に回転可能に構成され、外輪ローター（３）の内側面（３ｃ）と収容部材（１）上部に囲まれた領域が前記収容部（９）とされ、外輪ローター（３）の最上部付近に対応した位置の外枠部（５）に前記払出口（６）が開口されており、
収容部材（１）の上面は円錐形の傾斜面（１ｄ）とされて該収容部材（１）の外端縁（１ｂ）は、払出口（６）側で外輪ローター（３）の内側面（３ｃ）と略接すべく位置し且つ払出口（６）と対向する位置で外輪ローター（３）の内縁（３ａ）と略接すべく位置してなり、
外輪ローター（３）の上面はその内縁（３ａ）側を該外輪ローター（３）の径方向内方へ下傾斜させた傾斜面とされ、且つ外縁（３ｂ）側を外輪ローター（３）の回転軸に垂直な方向に対して前記所定角度（α）に比べて大きな一定角度（β）だけ傾斜させて外輪ローター（３）の径方向外方へ下傾斜させた傾斜面（３ｄ）とされていることを特徴とする略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項２】
外輪ローター（３）の上面の外縁（３ｂ）側の傾斜面（３ｄ）は、物品の直径にあわせて一つの物品のみが載置可能となるようその幅が設定されていることを特徴とする請求項１記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項３】
前記収容部(９)へ物品を投入可能な投入部(１１ａ)が投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けられてなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項４】
前記収容部(９)には、物品の外周への移動を補助する撹拌手段が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項５】
前記収容部(９)で収容されている略円筒状の物品の残量を検知する残量検知手段が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の物品の払い出し装置。
【請求項６】
前記収容部(９)に前記物品の破損を防止するための破損防止手段が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項７】
前記払出口(６)から略円筒状の物品が上下方向に複数払い出されることを防止すべく、略円筒状の物品を一つずつ誘導する誘導手段(１５)が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項８】
前記誘導手段(１５)により誘導された略円筒状の物品を払出口(６)から一つずつ払い出すべく開放可能で、且つ略円筒状の物品が一つ払い出されると他の物品が払い出されることを防止すべく閉鎖される開閉手段(１６)が払出口(６) と外輪ローター（３）の境界に設けられてなることを特徴とする請求項７記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項９】
前記開閉手段（１６）が開放された後、外輪ローター（３）から略円筒状の物品が払い出されたか否かを検知すべく払出検知手段が払出口(６)に設けられ、該払出検知手段が略円筒状の物品を検知すると前記開閉手段(１６)が閉鎖されてなることを特徴とする請求項８記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項１０】
前記払出口(６)から払い出された略円筒状の物品を複数個貯留可能で、且つ貯留した物品を一つずつ払い出し可能な貯留部(１４)が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
【請求項１１】
収容部(９)に収容された略円筒状の物品を払出口（６）から一つずつ払出す払い出す払い出し方法であって、
鉛直方向に対して所定角度（α）だけ傾斜した軸を回転軸とした外輪ローター（３）と該外輪ローター（３）内で鉛直方向を回転軸とした収容部材（１）とを、円筒状の外枠部（５）内で異なる速度で相対的に回転させて、外輪ローター（３）の内側面（３ｃ）と収容部材（１）上部とで囲まれた収容部（９）に投入された物品を、収容部材（１）の上面である傾斜面（１ｄ）に沿ってその外端縁（１ｂ）側へ移動させ、収容部材（１）の外端縁（１ｂ）と外輪ローター（３）の内縁（３ａ）とが同じ高さである部分から、物品の直径にあわせて一つの物品のみが載置可能とした外輪ローター（３）の傾斜した上面へ自重によって載せ、外輪ローター（３）を回転させてその上面に載っている物品を、外輪ローター（３）の、外縁側に向けて下傾斜した上面によって、外枠部（５）に設けた払出口（６）から自重によって一つずつ排出することを特徴とする略円筒状の物品の払い出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法に関する。さらに詳しくは、略円筒状の物品を連続して払い出すことができる、略円筒状の物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、注射剤等の物品の払い出し装置の一例として、実開平６−６５３１１号公報に記載されているものがある。
【０００３】
前記従来の物品の払い出し装置は、図７に示すように、収容棚２１と、排出口２４と、収容溝３０と、ピッキングロータ２９と、払出部３２とから構成されており、次のように配置されている。
【０００４】
物品としての注射剤２３を直立状態で一列に収容した収容棚２１を二個、排出口２４が同一円周上にある状態に設け、注射剤２３を一個だけ収容することができる収容溝３０を外周に開設したピッキングロータ２９を前記円周に近接して回転自在に設けている。さらに、前記収容溝３０の回転軌跡途中に収容溝３０の物品を払い出す払出部３２を設けている。
【０００５】
前記物品の払い出し装置による払い出し方法は、次の通りである。
まず、ピッキングロータ２９が回転し、一方の排出口２４に収容溝３０が対向する位置までくると、収容溝３０が空であれば排出口２４に待機した注射剤２３が押し出され、収容溝３０に移載する。この状態でピッキングロータ２９が更に回転し、他方の収容棚２１の排出口２４に到来しても、すでに収容溝３０に注射剤２３が収容されているため、その排出口２４に待機している注射剤２３は収容溝３０に移れずに待機する。
【０００６】
次に、更にピッキングロータ２９が回転し、収容溝３０が払出部３２の開口部３３にくると、収容溝３０に収容されていた注射剤２３はロータ載置台の底面が開口されることによって開口部３３から落下し、注射剤２３は払い出しシュートを経て排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記従来の物品の払い出し装置では、上述のように収容棚２１に注射剤２３を整列状態に並べる時間がかかるため、作業性が悪いという問題がある。
また、前記従来の物品の払い出し装置では、物品を直立状態にするため、注射剤２３が小さい場合には安定が悪く、収容溝３０に注射剤２３を収容する際に傾いて注射剤が破損するという問題もある。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、作業性よく、且つ物品の種類、大きさを問わず物品を破損せずに払い出すことができる、略円筒状の物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明は、収容部９に収容された略円筒状の物品を払出口６から一つずつ払出すようにした払い出し装置であって、水平方向に対して所定角度αだけ傾けた受け台４上に円筒状の外枠部５が設置され、該外枠部５内で且つ受け台４上に、鉛直方向に対して前記所定角度αと同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローター３が設けられ、該外輪ローター３内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材１が設けられ、前記外輪ローター３と収容部材１とは異なる速度で相対的に回転可能に構成され、外輪ローター３の内側面３ｃと収容部材１上部に囲まれた領域が前記収容部９とされ、外輪ローター３の最上部付近に対応した位置の外枠部５に前記払出口６が開口されており、収容部材１の上面は円錐形の傾斜面１ｄとされて該収容部材１の外端縁１ｂは、払出口６側で外輪ローター３の内側面３ｃと略接すべく位置し且つ払出口６と対向する位置で外輪ローター３の内縁３ａと略接すべく位置してなり、外輪ローター３の上面はその内縁３ａ側を該外輪ローター３の径方向内方へ下傾斜させた傾斜面とされ、且つ外縁３ｂ側を外輪ローター３の回転軸に垂直な方向に対して前記所定角度αに比べて大きな一定角度βだけ傾斜させて外輪ローター３の径方向外方へ下傾斜させた傾斜面３ｄとされていることを特徴としている。
【００１０】
ここで略円筒状の物品とは、少なくとも一部にほぼ円筒の部分を有する物品を意味し、例えば注射剤、試験管等とすることができる。
【００１１】
前記略円筒状の物品の払い出し装置は、略円筒状の物品を無整列に収容部９に収容し、払出手段を収容部９の外周で回転させることにより収容部９の略円筒状の物品を払出口６より払い出す。このように、略円筒状の物品を無整列に収容可能であるから、物品を整列する作業工程を省略することができる。
【００１２】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、外輪ローター３の上面の外縁３ｂ側の傾斜面３ｄは、物品の直径にあわせて一つの物品のみが載置可能となるようその幅が設定されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記収容部９へ物品を投入可能な投入部１１ａが投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けられてなることを特徴としている。
この構成によれば、収容部９に物品を適量投入することができる。従って収容部９に許容量以上に略円筒状の物品を投入することがない。
【００１４】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記収容部９には、物品の外周への移動を補助する撹拌手段が設けられてなることを特徴としている。
この構成によれば、物品をより容易に外周方向へ移動させ、払い出し手段によって的確に払い出すことができるよう払い出し手段に物品を載置することが可能である。
【００１５】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記収容部９で収容されている略円筒状の物品の残量を検知する残量検知手段が設けられてなることを特徴としている。
この構成によれば、残量検知手段により残量を検知し、残量が所定量以下であることを作業者に知らせることができる。
【００１６】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記収容部９に前記物品の破損を防止するための破損防止手段が設けられてなることを特徴としている。
この構成によれば、収容部９に収容されている物品が容易に破損することを防止することができる。
【００１７】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記払出口６から略円筒状の物品が上下方向に複数払い出されることを防止すべく、略円筒状の物品を一つずつ誘導する誘導手段１５が設けられてなることを特徴としている。
この構成によれば、物品を確実に一つずつ払出口６から払い出すべく、物品を誘導することができる。
【００１８】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記誘導手段１５により誘導された略円筒状の物品を払出口６から一つずつ払い出すべく開放可能で、且つ略円筒状の物品が一つ払い出されると他の物品が払い出されることを防止すべく閉鎖される開閉手段１６が払出口６と外輪ローター３の境界に設けられてなることを特徴としている。
上記構成によれば、複数の物品が一度に払い出されることを防止し、物品を確実に一つずつ払出口６から払出部８へ払い出すことができる。
【００１９】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記開閉手段１６が開放された後、外輪ローター３から略円筒状の物品が払い出されたか否かを検知すべく払出検知手段が払出口６に設けられ、該払出検知手段が略円筒状の物品を検知すると前記開閉手段１６が閉鎖されてなることを特徴としている。
上記構成によれば、物品が払い出されていない場合に開閉手段１６が閉鎖されることを防止することができ、物品が一つ払い出されたときのみ開閉手段１６が閉鎖されることになる。
【００２０】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置では、前記払出口６から払い出された略円筒状の物品を複数個貯留可能で、且つ貯留した物品を一つずつ払い出し可能な貯留部１４が設けられてなることを特徴としている。
上記構成によれば、払出口６から払い出した物品を貯留部に貯留することができ、さらに要求に応じて貯留部から前記貯留された物品を一つずつ次の工程へ払い出すことができる。
【００２１】
本発明は、収容部９に収容された略円筒状の物品を払出口６から一つずつ払出す払い出す払い出し方法であって、鉛直方向に対して所定角度αだけ傾斜した軸を回転軸とした外輪ローター３と該外輪ローター３内で鉛直方向を回転軸とした収容部材１とを、円筒状の外枠部５内で異なる速度で相対的に回転させて、外輪ローター３の内側面３ｃと収容部材１上部とで囲まれた収容部９に投入された物品を、収容部材１の上面である傾斜面１ｄに沿ってその外端縁１ｂ側へ移動させ、収容部材１の外端縁１ｂと外輪ローター３の内縁３ａとが同じ高さである部分から、物品の直径にあわせて一つの物品のみが載置可能とした外輪ローター３の傾斜した上面へ自重によって載せ、外輪ローター３を回転させてその上面に載っている物品を、外輪ローター３の、外縁側に向けて下傾斜した上面によって、外枠部５に設けた払出口６から自重によって一つずつ排出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置によれば、物品を整列する作業工程を省略することができ、従って作業効率よく物品を収容させておくことができる。
【００２３】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法によれば、作業効率よく物品を収容した後、払い出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の略円筒状の物品の払い出し装置は、略円筒状の物品を収容する収容部と、収容部に収容された物品を払出部より払出可能な払出手段とを具備し、収容部は略円筒状の物品を無整列に収容可能であり、払出部より物品を払い出し可能にするべく払出手段が収容部の外周で回転する構成である。
【００２５】
また、払い出し装置は、払出手段の外周に、物品の収容部外への落下を防止するための外枠部を具備することが好ましい。このことにより、物品が払い出し装置の外部に落下し、破損することがない。
【００２６】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法は、略円筒状の物品を収容した後、物品を払い出す物品の払い出し方法において、略円筒状の物品を無整列に収容し、収容した物品を円周上に回転させることにより物品を払い出すものである。この方法によれば、略円筒状の物品を無整列に収容するので、物品を整列する工程を省略することができる。従って、作業効率よく物品を収容した後、払い出すことができる。
【００２７】
以下、本発明の略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す断面図である。略円筒状の物品としては注射剤、試験管等が考えられるが、以下の実施形態については、略円筒状の物品の例として注射剤を払い出す場合について説明する。
【００２８】
本実施形態における略円筒状の物品の払い出し装置は、装置本体１２上に水平方向から所定角度α傾けた状態で固定して設けられる受け台４ が設置され、受け台４ 上に略円筒状の外枠部５ が設置されている。更に、該外枠部５ 内で且つ受け台４ 上に、鉛直方向から前記所定角度α傾斜した軸を回転軸として回転可能なドーナツ状の外輪ローター３ が設けられ、該外輪ローター３ 内で鉛直方向を回転軸として回転可能な円錐形の収容部材１ とが設けられている。尚、外輪ローター３ の最上部（図１に於けるＬ部）付近の外枠部５ には払出口６ が開口されており、払出口６ から取り出された注射剤１０を該払出口６ の外側に設置されている払出部８より払い出すことが可能である。
【００２９】
また、該払出部８ の外側には貯留部１４が設けられており、払出部８ から払い出された注射剤１０を複数個貯留することができる。このように貯留された注射剤１０は、処方箋の要求に応じて前記貯留部１４から一つずつ払い出すことが可能である。
【００３０】
次に、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置を構成する部位について詳しく説明する。
まず、収容部材１ は、円錐形（図２に示すように断面が三角形）に形成されており、その下部は内輪ローター２ と一体となっている。前記内輪ローター２ は鉛直方向を回転軸として回転可能な円筒状に設けられている。前記内輪ローター２は、該内輪ローター２ を回転させるための駆動装置、例えばモーター７ に接続されている。従って、収容部材１ は内輪ローター２ と同様にモーター７ によって鉛直方向を回転軸として回転する。尚、前記収容部材１ の半径は、注射剤１０の底面の直径及び注射剤１０の長さから定められている。
【００３１】
次に前述の収容部材１ の外周に、収容部材１ の外端縁１ｂと平面視わずかな間隔をあけて、払い出し手段として前記外輪ローター３ が回転可能に設置されている。ここで、前記わずかな間隔とは、収容部材１ と外輪ローター３ の間に注射剤１０が落ち込まず外輪ローターと収容部材１ とが相対的に円滑に回転しうる程度の間隔である。
【００３２】
該外輪ローター３ は、変速ギア、プーリーを介して前述のモーター７ と接続されている。更に外輪ローター３ の外周には、前述のようにモーターに接続されたプーリーを含めて四個のプーリーが互いに９０°の角度をもって配置されており、これにより外輪ローター３ が回転軸を中心に正確に回転するよう構成されている。尚、外輪ローター３ の中心軸は、収容部材１ の中心軸、つまり鉛直方向に対して前記所定角度α傾斜している。また、外輪ローター３ の上面は、回転軸に垂直な方向に対して一定角度βだけ、内縁が外縁よりも上方に傾斜している。ここで該傾斜角βはβ＞αの関係にあり、払出部８ 側であっても内縁３ａが外縁３ｂよりも高くなるよう構成されている。
【００３３】
尚、収容部材１ の外端縁１ｂは、払出部８ 側で外輪ローター３ の内側面３ｃと略接すべく位置し、且つ、払出部８ と対向する位置で外輪ローター３ の内縁３ａと略接すべく位置してなり、これにより収容部材１ の円錐形の上面を滑り落ちた物品を、払出部８ と対向する付近で外輪ローター３ の上面に載置されるように構成されている。
【００３４】
尚、外輪ローター３ の幅Ｈ及び傾斜角βは外枠部５ の半径及び注射剤１０の直径により決められており、外輪ローター３ は、その幅方向に一つの注射剤１０のみ載置されるよう、つまり二つの注射剤１０が並列して載置されないように構成されている。
【００３５】
外輪ローター３ の更に外周には、外輪ローター３ の外縁３ｂと平面視わずかな間隔をあけて注射剤１０が落下しないための外枠部５ が受け台４ に固定されている。ここで、外輪ローター３ と外枠部５ の間のわずかな間隔とは、外輪ローター３ と外枠部５ の間に注射剤１０が落ち込まず、外輪ローター３ が円滑に回転しうる程度の間隔である。
【００３６】
尚、本実施形態において外輪ローター３ の内側面３ｃと収容部材１ 上部に囲まれた領域に、作業者の投入した注射剤１０が収容され、該領域が本発明の収容部９ に相当し、また、外輪ローター３ が前記収容部９ の外周で回転する本発明の払出手段に相当する。
また、払出部８ は払出口６ から外側になるほど低くなるように傾斜がつけられている。
【００３７】
次に、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置を用いた略円筒状の物品の払い出し方法について図３を用いて説明する。図３は本発明の払い出し方法の一実施形態を示す平面工程図である。
【００３８】
まず、略円筒状の注射剤１０を収容部９ に投入し、収容部９ 内に注射剤１０を収容せしめておく。この投入された注射剤１０は円錐形の収容部材１ の上面の傾斜面１ｄ（図２参照）に沿って外端縁１ｂ側に移動する（図３（ａ）参照）。
【００３９】
そして、モーター７ を駆動させると、内輪ローター２ を介して収容部材１ が回転し、これにより、収容部９ 内の注射剤はより収容部材１ の外端縁１ｂ側に移動しやすい。
【００４０】
特に、収容部材１ は、変速ギア等を介して回転する外輪ローター３ と異なる回転速度でもって回転するので、収容部材１ の外端縁１ｂ側に位置する注射剤１０は、例えば底面が外輪ローター３ の内側面３ｃと接するものであっても、注射剤１０の軸長方向が収容部材１ の半径方向と直交するように横たわる。
【００４１】
そして、この横たわった注射剤１０が、収容部材１ の外端縁１ｂと外輪ローター３の内縁３ａとが同じ高さである部分（図１及び図２のＫ部）に達すると、外輪ローター３ の外縁３ｂが内縁３ａより低く位置するので、注射剤１０は外輪ローター３ の外縁３ｂ方向に転がる。結果として、注射剤１０は外輪ローター３ に載置される（図３（ｂ）参照）。
【００４２】
そして、外輪ローター３に載置された注射剤１０は、外輪ローター３ に伴って回転して、払出口６ より払出部８ へと払い出され、貯留部１４に貯留される（図３（ｃ）参照）。このように、注射剤１０は、貯留部１４へ貯留され、所定の数の注射剤１０が貯留部１０に貯留されると、注射剤１０は順次薬剤棚に収納するための搬送機へ所望のタイミングで払い出される。
尚、注射剤１０を所定の数だけ貯留部１４で貯留するので、注射剤１０を貯留部から次の行程に払い出す際に、一定の時間間隔、又は所望の時に払い出すことができる。
【００４３】
また、回転に際して、外枠部５ に対して外輪ローター３ が回転するので、外輪ローター３ に載置された注射剤１０は、例えば底面の一端部のみが外枠部５ と接している状態であっても、注射剤１０の軸長方向が収容部材１ の半径方向と直交するよう、つまり底面と上方部との二点で外枠部５ と接するように横たわり、バランスよく外輪ローター３ 上に載置される。
【００４４】
尚、注射剤１０が外輪ローター３ にバランスよく載置されなかった場合、たとえば注射剤の一部のみが外輪ローター３ に載置された場合、外輪ローター３ の回転と共に注射剤１０は不安定に移動するため収容部材１ に落下する。
【００４５】
さらに、β＞αゆえに外輪ローター３ は払出部８ 側であっても外縁が下方に傾斜しているので、注射剤１０の自重によって払出口６ を通過して払出部８ へ払い出される。
【００４６】
このように、注射剤などの略円筒状の物品を無整列に収容しても、物品を一つ一つ整列して取り出すことができるので、物品を予め整列する作業工程を省略することができる。
【００４７】
また、払出手段としての外輪ローター３ の外周に外枠部５ を設置することにより、物品が外部に落下して破損することがない。
さらに、構造が簡素であるために、注射剤などが破損した場合にも掃除することが容易である。
【００４８】
前述の実施形態において説明した注射剤１０の底面の直径よりも小さい直径の場合、図４に示すように、注射剤１０の直径にあわせて内縁３ａ側も下方に傾斜させ外縁３ｂ側の傾斜面３ｄの幅を調整した外輪ローター３ を採用することにより、該外縁３ｂ側の傾斜面３ｄに幅方向に一つの注射剤１０のみが載置され、的確に一つずつの注射剤１０を払い出すことができる。尚、内縁３ａ側に載置された注射剤１０は、外輪ローター３ の回転に伴い収容部材１ の外端縁１ｂが内縁３ａより低くなると、収容部材１ に落下する。
【００４９】
このように、払い出す物品の多少の大きさの変化に対しても基本的な構造を変化させることなく、前記外輪ローターのみを交換することにより、的確に各種の物品を払い出すことができる。
尚、払い出す物品の大きさが大きく変化した場合には、前述の略円筒状の物品の払い出し装置の大きさ、すなわち収容部材の半径等を変化させる。
【００５０】
また、前述の実施形態においては、収容部材１ の上面が傾斜面１ｄとして形成されているので、収容部材１ に収容された注射剤１０を外側へ移動させることができる。さらに、該収容部材１ は回転可能に設けられているので、注射剤１０を遠心力によって外側へ移動させることができる。つまり、上記実施形態においては、収容部材１ の上面の傾斜面１ｄ、及び回転可能な収容部材１撹拌手段に相当する。
尚、撹拌手段として回転可能な収容部材１ の上面に半径方向（放射状）に一個以上の撹拌板を突設することも可能である。
このように、収容部材１ の上面に撹拌板を突設することによって、収容部材１の回転で、収容される注射剤１０を外周方向へより的確に移動させることができ、従って払出手段としての外輪ローター３ により的確に載置させることができる。
【００５１】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態として、収容部９へ物品を投入可能な投入部１１ａ として投入部材１１（図５参照）を物品の投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けることも可能である。
前述のように投入部材１１から収容部材１ に投入される注射剤１０の投入量を制御するために、前記投入部材１１に蓋と投入する物品の数をカウントするためのカウンタとを設けた構成とすることができる。これにより、カウントした物品の数が所定の数に達すると、前記蓋を閉じて収容部材１ に余分な物品が投入されず、払い出し手段としての外輪ローター３ に効率よく載置されるようにすることができる。
【００５２】
尚、収容部材１ への物品の投入を制御するための機構としては、前述の蓋に限らず、物品を所定量だけ投入すると、一旦物品の投入を停止させることができるものであれば、適宜設計変更可能である。また、収容部材１ に物品を投入するのは、複数個を同時に投入しても、一個ずつ連続的に投入してもよい。
【００５３】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態として、払出部８の払出口６ 側、又は外輪ローター３ の払出口６ 近辺にセンサーを設けた構成を採用することもでき、これにより、注射剤１０が通過したか否かをセンサーで検出することで、払い出される注射剤１０を一個ずつ確実に確認することができる。センサーの設けられる位置は、払出部８ の払出口６ 側であることが、実際に払い出された注射剤１０を確認することができるため好ましい。
【００５４】
内輪ローター２ 及び外輪ローター３ を回転させるためのモータ７ に制御装置を加え、前述のセンサーとを組み合わせて用いることにより、注射剤１０を所望の場所に格納する場合に、注射剤１０の払い出しに次のような制御を行うことができる。つまり、注射剤１０が一個払い出されたことをセンサーが検出すると前記制御装置でモータ７ を制御し、外輪ローター３ の回転を停止させる。そして、払い出された注射剤１０の格納が終了する時間（予め設定されている）になると、次に払い出される注射剤１０を検出するまで外輪ローター３ 及び内輪ローター２ を回転させるべく前記制御装置でモータ７ を制御することができる。
【００５５】
また、注射剤１０と接触する部位、つまり収容部９ （前記収容部材１ の表面及び外輪ローター３ の内側面３ｃ）、並びに外枠部５ の内側面等注射剤１０の破損を防止するための破損防止手段として注射剤１０と接触する部位に樹脂等でコーティングを施すことにより、注射剤１０を保護する効果が得られる。
【００５６】
また、本発明において払出手段は収容部９ の外周で回転して払出部８ より物品を払い出すものであれば適宜設計変更可能であり、しかも払出手段として上記実施形態の如く外輪ローター３ を採用した場合であっても、外輪ローター３ を回転させる手段は上記実施形態のものに限定されない。尚、上記実施形態においては四個のプーリー１３より外輪ローター３ が正確に回転するように構成したが、少なくとも三個のプーリーを用いて該プーリーを結んだ三角形内に外輪ローター３ の回転軸が位置するように設置すれば、外輪ローター３ を正確に回転させることができる。
【００５７】
上記実施形態において、収容部９ は外輪ローター３ の内側面３ｃと収容部材１ 上部に囲まれた領域からなるが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、本発明において収容部９ は、外周で回転する払出手段によって払い出すべく略円筒状の物品を無整列に収容可能なものであれば適宜設計変更可能である。
【００５８】
また、上記実施形態において払出部８ は払出口６ の外側に設置される傾斜面を有するものであるが、本発明は上記実施形態に限定されず、払出口６ から所定の位置に払い出し可能なものであれば適宜設計変更可能である。
【００５９】
また、払い出し装置を、前記収容部に収容されている物品の残量を検知する残量検知手段を装置本体に設け、残量が少なくなると警報を発したり、表示させたりする構成とすれば、作業者が常に残量を監視する必要なく、収容部内の物品の残量を知ることができる。
【００６０】
残量を検知する残量検知手段としては、内輪ローターの外周側、即ち外輪ローター側に収容されている物品の本数を見るセンサや、払出口から払い出された数をカウントし、作業者が収容部に投入した物品の数から前記払い出された数の差を計算することにより残量を検知するものが用いられ得る。
【００６１】
上述の実施の形態における払い出し装置の払出口に図  に示す様に開閉手段を設け、払出口から払出部へ確実に一本ずつ払い出すことも可能である。
このような払い出し装置においては、払出口６ の外側面、即ち払出口６ の外側に設置されている払出部８ と払出手段としての外輪ローター３ との境界に例えば開閉手段としての扉１６を取付け、該扉１６を開放・閉鎖することにより払出口６ を開閉可能としている。
【００６２】
払出口６ において、外輪ローター３ の回転方向側端部、即ち、図６における左側端部６ａには当接型のセンサが設けられており、略円筒状の物品、例えば注射剤がセンサ（図示せず）に当接することにより、注射剤が一本だけ払出手段としての外輪ローターによって払出口６ の前まで運ばれてきたことを検知する。センサで注射剤を感知した後、センサからの信号は扉１６を開閉するための開閉駆動手段に送信され、開閉駆動手段により扉１６が開放される。
ここで、扉１６が開放されたか否かは、扉１６に予め取り付けられたセンサにより検知される。
【００６３】
センサにより扉１６が開放されたことを確認すると、払出部８ へ確かに注射剤が払い出されたか否かを払出検知手段で検知する。払出検知手段としては、例えば赤外線等の発光素子と、該発光素子からの光線を受光する受光素子等からなるセンサが用いられる。
【００６４】
払出検知手段において注射剤が払い出されたことを検知すると、前記開閉駆動手段へと信号が送られ、即座に扉１６が閉鎖される。
このように、開閉手段としての扉を設け、一本の物品が払い出されたことを検知するとすぐに扉１６が閉鎖されることにより、複数本の物品が一度に払い出されることを防止することができる。
【００６５】
また、外輪ローターにおいて、上下方向に二本以上の物品が重った状態で払出口から払い出されることをより確実に防止するため、図６に示す様に、外輪ローターの上端縁から物品の径の二本分未満の高さの部分に誘導手段としての仕切り１５を設ければ、外輪ローターの上下方向に二本以上の物品が載っていても、上の物品は誘導手段としての仕切板１５に引っかかり、外輪ローター３ と仕切板１５の間を通り抜けることができない。
従って、仕切板１５により外輪ローターの上下方向に物品を一本だけ誘導することができる。
【００６６】
上述の実施の形態においては、プーリーの回転により外輪ローターを回転させたが、外輪ローターを載置する受け台の裏面にローラーを設け、ローラーを回転させることにより受け台を回転させ、結果として外輪ローターを回転させる手段を用いてもよい。
【００６７】
上記受け台の裏面に設けるローラーを、内輪ローターを回転させる駆動装置、例えばモーターに接続し、傘歯車等で内輪ローターと外輪ローターの両方を一つの駆動装置で駆動可能となるように外輪ローターと内輪ローターを回転させる回転手段を構成すれば、駆動装置を複数必要とせず、従って前記回転手段を小型に形成することができる。
【００６８】
上述の実施の形態においては、払出口から払出部へと払い出された略円筒状の物品（注射剤）は貯留部に一端貯留されたが、貯留部は必ずしも必要ではなく、払出部へと払い出された略円筒状の物品（注射剤）を例えばコンベヤ等の搬送手段により直接次工程へと搬送しても良い。このように貯留せずに、直接次工程へと搬送すれば、略円筒状の物品が容易に破損する材質である場合等、貯留させている間に物品同士が接触して破損する危惧が無く、且つ効率よく次工程へと搬送することができる効果が得られる。
【００６９】
上述の各実施の形態においては、収容部と払出手段を夫々一つずつ有する払い出し装置を用いたが、収容部と払出手段を二つ以上有する払い出し装置を用いてもよい。
例えば収容部と払出手段を夫々二つずつ有する払い出し装置を用いる場合、その夫々に異なる大きさの物品を投入することができる。そして、装置本体を引き出し式のトレーに載置し、夫々の払い出し装置から払い出される物品、例えば注射剤を別々にコンベヤで搬送し、次工程、例えば注射剤の袋詰め工程へ搬送することにより、大きさの異なる物品を同時に払い出し装置外部へ払い出すことができる。
【００７０】
このように、引き出し式のトレーを用いることにより、棚状に複数の収容部と払出手段とのセットを有する払い出し装置を重ねて収納し、その夫々の払出手段から別々に物品を払い出すことにより、一度に大量の物品を区分して払い出すことができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す断面図。
【図３】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法の（ａ）〜（ｃ）は一実施形態を示す平面工程図。
【図４】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の外輪ローターの他の実施形態を示す一部省略断面図。
【図５】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態を示す斜視図。
【図６】本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置のその他の実施形態を示す斜視図。
【図７】従来の物品の払い出し装置の一例を示す平面図。
【符号の説明】
【００７２】
１  収容部材                            ２  内輪ローター
３  外輪ローター                        ４  受け台
５  外枠部                              ６  払出口
７  モータ                              ８  払出部
９  収容部                            １４  貯留部
１５  仕切板                            １６  扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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