(57)【要約】【課題】旋回可能に配置されたグリッパを用いて、シートを処理する機械内でシートを搬送するための装置であって、グリッパのグリッパ尖端部が、グリッパ載設部と協働するようになっており、グリッパ尖端部をグリッパ軸に枢着するために板ばねが設けられている形式のものを改良して、グリッパ装置がほぼ遊びなく配置されていて、かつ比較的小さな質量慣性モーメントを有しているものを提供する。【解決手段】板ばね４６，４７の仮想延長線Ｖ１，Ｖ２が、グリッパ尖端部３４とグリッパ軸３７の中心点Ｍとを通過する１直線Ｇ上の１点Ｓで交差するように、板ばね４６，４７が配置されており、交点Ｓが、グリッパ尖端部３４からみて、中心軸線Ｍを越えた側に存在する。【選択図】図３
2007223804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能に配置されたグリッパを用いて、シートを処理する機械内でシートを搬送するための装置であって、
グリッパのグリッパ尖端部が、グリッパ載設部と協働するようになっており、グリッパ尖端部をグリッパ軸に枢着するために板ばねが設けられている形式のものにおいて、
板ばね（４６，４７）の仮想延長線（Ｖ１，Ｖ２）が、グリッパ尖端部（３４）とグリッパ軸（３７）の中心点（Ｍ）とを通過する１直線（Ｇ）上の１点（Ｓ）で交差するように、板ばね（４６，４７）が配置されており、前記交点（Ｓ）が、グリッパ尖端部（３４）からみて、中心軸線（Ｍ）を越えた側に存在することを特徴とする、シート搬送装置。
【請求項２】
グリッパケーシング（４４）が、薄肉構造を有していて、かつグリッパ軸（３７）を部分的に包囲する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
グリッパ（３３）のグリッパ尖端部（３４）が、ピン（４９）に配置されていて、かつ押圧ばね（５２）によって、グリッパ軸（３７）に取り付けられたクランプ部材（３９）のストッパ（５３）に支持されている、請求項１または２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回可能に配置されたグリッパを用いて、シートを処理する機械、特に印刷機内でシートを搬送するための装置であって、グリッパのグリッパ尖端部が、グリッパ載設部と協働するようになっており、グリッパ尖端部をグリッパ軸に枢着するために板ばねが設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２９６１２号明細書によって、シート搬送のためのグリッパ装置が公知であり、シート搬送装置は、シートを搬送する胴の胴溝に配置されている。グリッパ装置は、旋回可能な軸に支承されたグリッパフィンガを備えており、グリッパフィンガは、胴に取り付けられたグリッパ載設部と協働する。グリッパフィンガは、遊びのない、ひいては摺動不能な支承部を形成するために、２つの板ばねと１つのクランプ部材とを用いて、グリッパ軸に取り付けられている。両板ばねの仮想延長線は、グリッパ軸の軸線と交差する。
【０００３】
このような公知のグリッパ装置によって、比較的高い質量慣性モーメントが生じ、このような質量慣性モーメントにより比較的高い機械速度でいわゆる「がたつき」の生じる恐れがある。要するに確実なグリッパ閉鎖は、グリッパ載設部からグリッパ尖端部が単数または複数回跳ね返ったあとで得られる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２９６１２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のシート搬送装置を改良して、グリッパ装置がほぼ遊びなく配置されていて、かつ比較的小さな質量慣性モーメントを有しているものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、板ばねの仮想延長線が、グリッパ尖端部とグリッパ軸の中心点とを通過する１直線上の１点で交差するように、板ばねが配置されており、交点が、グリッパ尖端部からみて、中心軸線を越えた側に存在する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の特別な利点によれば、板ばねの仮想延長線の交点が、グリッパ尖端部とグリッパ軸の軸線とを通る直線の一区分に位置するように、グリッパの板ばねが配置されており、この場合直線のこの区分は、グリッパ尖端部とグリッパ軸軸線との間の区間を越えた側（つまりこの区間の向こう側）に位置する。したがってグリッパ尖端部のための仮想の旋回点が、この点でグリッパ軸に対して相対的に形成される。しかも追加的にこのような配置構造では、グリッパ載設部上のグリッパ尖端部の衝突点に対するこの点の間隔が「過剰押圧（Ueberdruecken）」に際してごく僅かしか変化しないので、結果として許容される極めて小さなグリッパ滑りしか生じない。この点を調節するための調節性能によって、「滑り」はほぼゼロに低減することができる。
【０００７】
このような構成手段によって、グリッパの安定性が不変の場合、極めて有利な質量慣性モーメントが達成され、同時にグリッパ載設部に対するグリッパ尖端部の不都合な「滑り」が防止される。
【０００８】
有利な実施形態では、グリッパは、小さな質量で薄肉の金属薄板ケーシングを備えている。これによって可動の質量部分の重量は、比較的小さく維持することができる。金属薄板ケーシングは、フレキシブルでばね弾性的な領域、たとえば板ばねを有しており、板ばねは、グリッパ尖端部の弾性変形を実現する。
【０００９】
有利な実施形態では、グリッパ軸にグリッパ尖端部を取り付けるために、質量の小さな金属薄板ケーシングが、クランプ部材によってグリッパ軸と結合されている。
【００１０】
板ばねの配置構造は、本発明の主要な利点を成す
このような配置構造の主な利点は、極めて省スペースな配置構造である。なぜならば金属薄板部分が、できるだけ頑丈なグリッパ軸を包囲して構成することができるからである。グリッパ軸は、極めて大きく寸法設定することができ、それも存在する公知の制御ローラの戻し調節力を形成するためにグリッパ軸の内側に追加的にねじり棒ばねを配置することができるように、寸法設定することができる。
【００１１】
このような配置構造の別の利点は、グリッパ載設部に対するグリッパ尖端部の平行度の簡単な調節性能である。金属薄板ケーシングは、クランプ部材に結合されていて、それも最終的にロックするまえに回転自由度を有するように結合されている。回転軸線は、グリッパ尖端部−グリッパ軸の接続線上に配置されている。これによって平行度を調節するためのケーシングの旋回時に、グリッパ中心点は、運動平面上に留まる。このような実施形態の格別な利点によれば、旋回運動に関して必要なフレキシブルな領域および固定的な領域の最適な配置構造が得られ、かつ同時的に金属薄板ケーシングの低質量の構造が得られる。この場合これらの領域の間の移行部は、追加的な接合箇所なく簡単な曲げ縁部によって実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１３】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（積紙）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状（鱗状）にされて給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を固定するための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００１４】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート１０に載設している。シート７の取出は、シートスタック８の上面から、いわゆる吸着ヘッド１８を用いて行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２とスタック後ガイドのための接触エレメント２３とが設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を整列するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００１５】
印刷機を通ってシート７を搬送するために、幾つかのグリッパ装置２６を備えたシート搬送胴２７〜３２が設けられている。グリッパ装置２６は、それぞれ少なくとも１つのグリッパ３３から成っており、グリッパ３３は、グリッパ尖端部３４を備えており、グリッパ尖端部３４は、グリッパ載設部３６と協働する。
【００１６】
有利には、幾つかのグリッパ３３は、相並んで、共通のグリッパ軸３７に相互間隔を有して配置されている。グリッパ軸３７は、カム制御式に旋回可能に、シートをガイドする胴、たとえば給紙胴２７の溝３８に配置されている。
【００１７】
各グリッパ３３は、クランプ部材３９から成っており、クランプ部材３９は、グリッパ軸３７を、クリップのように包囲し、かつ固定ねじ４１によってグリッパ軸３７にねじ止めされている。クランプ部材３９にストッパ４２が設けられており、ストッパ４２は、グリッパケーシング４４の対向受け４３と当接可能に配置されている。
【００１８】
グリッパケーシング４４は、主に薄肉の、たとえば約２ｍｍの厚さの金属ケーシングから成っており、金属ケーシングは、グリッパ軸３７を、約半周にわたって非接触式に包囲する。グリッパケーシング４４に接続して、フレキシブルでばね負荷された薄肉の金属ストリップの構成をした２つのリンク（アーム）４６，４７が設けられており、リンク４６，４７は、共通の固定箇所４８でクランプ部材３９にねじ止めされている。金属ストリップ４６，４７は、力負荷時に板ばねのように作用する。
【００１９】
固定箇所４８は、固定箇所４８とグリッパ軸３７の中心軸線とグリッパ尖端部３４とを通る仮想直線Ｇ上に位置する。板ばね４６の仮想延長線Ｖ１と板ばね４７の仮想延長線Ｖ２とは、仮想直線Ｇ上の共通の点Ｐで交わる。本発明によれば、交点Ｐは、仮想直線Ｇの、グリッパ尖端部３４からみて中心軸線Ｍを越えた側（中心軸線Ｍの向こう側）に存在する区分に位置する。
【００２０】
グリッパ尖端部３４は、グリッパケーシング４４の２つの壁の間に配置されたピン４９に設置されている。比較的強い押圧ばね５２が、ストッパ５３に支持されていて、かつ開いた状態でグリッパケーシング４４をクランプ部材３９の第１のストッパ４２に押し付ける。
【００２１】
閉じた状態で、押圧ばね５２は、グリッパ尖端部３４をグリッパ載設部３６に押し付け、この場合クランプ部材３９のストッパ４２は、グリッパケーシング４４の対向受け４３から離間する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シート輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】本発明によるグリッパを概略的に示す側面図である。
【図３】グリッパを概略的に示す立体図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３  印刷装置、  ４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタックプレート、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版固定装置、  １４  刷版固定装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  吸着ヘッド、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹出装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２６  グリッパ装置、  ２７  給紙胴、  ２８  シート搬送胴、  ２９  シート搬送胴、  ３０  シート搬送胴、  ３１  シート搬送胴、  ３２  シート搬送胴、  ３３  グリッパ、  ３４  グリッパ尖端部、  ３６  グリッパ載設部、  ３７  グリッパ軸、  ３８  胴溝、  ３９  クランプ部材、  ４２  ストッパ、  ４３  対向受け、  ４４  グリッパケーシング、  ４６  板ばね、  ４７  板ばね、  ４８  固定箇所、  ４９  ピン、  ５２  押圧ばね、  ５３  ストッパ、  Ｇ  仮想直線、  Ｍ  中心軸線、  Ｓ  交点、  Ｖ１  延長線、  Ｖ２  延長線
【図１】
2007223804.tif 000003
【図２】
2007223804.tif 000004
【図３】
2007223804.tif 000005