(57)【要約】【課題】  従来の繊維機械では、ブレーキ機構によりベルトコンベアを停止させると、急激な停止作用が巻取パッケージに加わることから、巻取パッケージの表面を傷める可能性がある。【解決手段】  繊維機械において、巻取パッケージを搬送する搬送部の末端に、前記搬送部により搬送されてきた巻取パッケージを検知する方向が搬送部の巻取パッケージを搬送する方向に対して斜交している検知部を備え、検知部が巻取パッケージを検知したときに、搬送部を惰性で停止させることができるようにする。【選択図】  図１
2007302350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取パッケージを搬送する搬送部の末端に、前記搬送部により搬送されてきた巻取パッケージを検知する方向が前記搬送部の巻取パッケージを搬送する方向に対して斜交している検知部を備え、前記検知部が巻取パッケージを検知したときに、前記搬送部を惰性で停止させる巻取パッケージ搬送手段からなることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記検知部が巻取パッケージの搬送方向に対して斜交する検知方向を有する光電センサーであることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記検知部が前記搬送部の末端の両側に設置され、両側に設置された検知部それぞれの前記搬送部に対する垂直方向の高さが異なることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される巻取パッケージを検知する方向が巻取パッケージの搬送方向に対して斜交している繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の繊維機械、例えば自動ワインダにおける巻取パッケージの搬送手段の構成としては、特許文献１の図４又は図５に記載のものがある。前記繊維機械において、巻取パッケージを搬送するベルトコンベアの末端に巻取パッケージが達するとベルトコンベアをブレーキ機構により停止させることができるように、搬送方向と直交する方向で巻取パッケージを検知するセンサーが設置されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９２２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の繊維機械のように、ブレーキ機構によりベルトコンベアを停止させると、急激な停止作用が巻取パッケージに加わることから、巻取パッケージの表面を傷める可能性がある。
【０００５】
そこで本発明において上記課題を解決すべく、ブレーキ機構を用いずに巻取パッケージが検知されると確実に巻取パッケージ搬送手段を停止させることができる繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、巻取パッケージを搬送する搬送部の末端に、前記搬送部により搬送されてきた巻取パッケージを検知する方向が前記搬送部の巻取パッケージを搬送する方向に対して斜交している検知部を備え、前記検知部が巻取パッケージを検知したときに、前記搬送部を惰性で停止させる巻取パッケージ搬送手段からなることを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記検知部が巻取パッケージの搬送方向に対して斜交する検知方向を有する光電センサーであることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記検知部が前記搬送部の末端の両側に設置され、両側に設置された検知部それぞれの前記搬送部に対する垂直方向の高さが異なることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の繊維機械は、ブレーキ機構を用いずに惰性で巻取パッケージ搬送手段を停止させることから、停止時に急激なブレーキ作用が巻取パッケージの表面に加わることはない。従って、停止時に巻取パッケージの表面が傷むことはない。
【００１０】
請求項２に記載の繊維機械は、光電センサーの光軸による検知方向が巻取パッケージの搬送方向に対して斜交しているため、搬送部により搬送される巻取パッケージが停止時に検知部の光軸を遮断する距離及び時間を長くすることができる。その結果、停止時の搬送部による巻取パッケージの惰性進行中においても検知部は巻取パッケージを検知することができることから、搬送部を確実に停止させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の繊維機械は、検知部がそれぞれ垂直方向に異なる高さで搬送部に設置されていることから、下側にある検知部の上の空間を有効に利用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る繊維機械の一実施の形態として、自動ワインダＡＷを図１から図６に基づき詳細に説明する。
【００１３】
まず、自動ワインダＡＷの正面図である図５を用いて自動ワインダＡＷの構成について説明する。
【００１４】
自動ワインダＡＷは、ボビンＢから糸を巻返すために列設された多数の巻取ユニットＵ、制御装置Ｃ、ボビン供給装置Ｓ、ボビンＢをボビン供給装置Ｓから巻取ユニットＵに搬送するボビンコンベアＢＣ、巻取ユニットＵが巻取った巻取パッケージＰを玉揚する玉揚台車ＡＤ、及び、玉揚後の巻取パッケージＰを搬送する巻取パッケージ搬送手段１(図６参照)から構成されている。
【００１５】
次に、巻取パッケージ搬送手段１の構成について図１から図３及び図６を用いて説明する。本実施の形態においては図６に記載のように、巻取パッケージ搬送手段１は、自動ワインダＡＷの背面上部に設置されている。
【００１６】
図１において、巻取パッケージ搬送手段１は、検知部２及び搬送部３から構成されている。
【００１７】
検知部２の例として、投光器と受光器を同じ側に配置する反射型センサー又は投光器と受光器を相対面させて配置する投受光センサー等の光電センサーが考えられる。本実施の形態においては、検知部２として反射型センサーを用いる。検知部２は、投光器及び受光器からなる光電センサー２１及び反射鏡２２から構成される。
【００１８】
搬送部３として、ベルトコンベアが考えられる。本実施の形態において搬送部３は、搬送部本体３１、ベルト３２、搬送部本体３１の両端に設置されたプーリー３３及びプーリー３３を介してベルト３２を駆動するモータＭから構成されている。
【００１９】
次に、搬送部３への検知部２の設置について説明する。搬送部本体３１の巻取パッケージ搬送方向の末端の両側面にブラケット(３４、３５)をネジ止めする。そして、ブラケット３４に光電センサー２１を、ブラケット３５に反射鏡２２をそれぞれネジ止めにより設置する。
【００２０】
光電センサー２１と反射鏡２２は、搬送部３を間に挟んで対向するようにブラケット(３４、３５)に設置される。光電センサー２１と反射鏡２２が対向する方向(光電センサー２１の光軸の方向)は、ベルト３２による巻取パッケージＰの搬送方向に対して斜交するようにする。このように設置することにより、検知部２の検知方向は巻取パッケージＰの搬送方向に対して斜交することとなる。
【００２１】
光軸が斜交していることから、ベルト３２により搬送される巻取パッケージＰが検知部２の光軸を遮断する時間及び距離を、光軸がベルト３２の進行方向に対して直交している場合よりも長くすることができる(理由は後述)。
【００２２】
光軸及び検知方向の斜交角度θは、搬送部３の搬送速度、巻取パッケージＰの大きさ、停止時にベルト３２が惰性進行する距離に応じて設定する。本実施の形態において、斜交角度θとは、巻取パッケージＰの搬送方向と直交する線Ｌと検知部２の光軸及び検知方向が形成する角度のことをいう。巻取パッケージＰが小さい場合は、巻取パッケージＰが光軸を遮断する時間及び距離を長くすることができるように、斜交角度θを大きくする。巻取パッケージＰが大きい場合は、斜交角度が小さくともよい。
【００２３】
また、光電センサー２１と反射鏡２２は、搬送部３に対してそれぞれ異なる高さに設置する。図２及び図３に記載のように、光電センサー２１を搬送部３のベルト３２よりも高い位置に設置する場合、反射鏡２２を光電センサー２１よりも低い位置、例えば搬送部３のベルト３２とほぼ同じ高さに設置する。
【００２４】
反射鏡２２をベルト３２とほぼ同じ高さとすることにより、反射鏡２２の上の空間を有効に利用できるようになる。例えば、搬送部３の末端にある巻取パッケージＰを搬送部３から取出すときに、巻取パッケージＰが反射鏡２２と接触することがないことから、作業員の作業性を向上させることができる。
【００２５】
次に、自動ワインダＡＷの巻取パッケージ搬送手段１の停止動作について説明する。
【００２６】
図１において、搬送部３により搬送されてきた巻取パッケージＰにより検知部２の光軸が遮断されると、検知部２は巻取パッケージＰを検知する。検知されると、巻取パッケージＰが搬送部３の末端から落ちないように、搬送部３のベルト３２を駆動するモータＭへの電力の供給を停止することにより、搬送部３を惰性で停止させる。
【００２７】
ここで、図４を用いて検知部２による検知方法を説明する。
【００２８】
図４(１)は、検知方向が巻取パッケージＰの搬送方向に対して直交するように光電センサー２１及び反射鏡２２を設置した場合における、光電センサー２１により巻取パッケージＰを検知する方法を示す模式図である。このように配置すると、巻取パッケージＰはまず辺ＡＡ'において光電センサー２１により検知される。そして、距離Ｘ分搬送されると巻取パッケージＰは、辺Ｂ１Ｂ１'において光電センサー２１により検知される。従って、巻取パッケージＰが光電センサー２１の光軸を遮断する距離は、巻取パッケージＰの辺ＡＡ'から辺Ｂ１Ｂ１'までの長さＸに過ぎないことが分かる。
【００２９】
図４(２)は、本実施の形態のように検知方向が巻取パッケージＰの搬送方向に対して斜交するように光電センサー２１及び反射鏡２２を設置した場合における、光電センサー２１により巻取パッケージＰを検知する方法を示す模式図である。なお、図４(２)において説明を簡略化するため、光電センサー２１と反射鏡２２は同じ垂直方向の高さに設置されているものとする。
【００３０】
このように設置すると、点Ａにおいて光電センサー２１が搬送されてきた巻取パッケージＰの検知を開始する。長さＸと同じ距離を巻取パッケージＰが搬送されると、光電センサー２１は線Ｂ２Ｂ２'において巻取パッケージＰを検知する。さらに、距離α分巻取パッケージＰが搬送されると、光電センサー２１は点Ｃにおいて巻取パッケージＰを検知する。
【００３１】
図４(１)及び図４(２)から、検知部２の検知方向を巻取パッケージＰの搬送方向に対して斜交させると、検知部２が巻取パッケージＰを検知する距離及び時間を、検知方向が搬送方向に対して直交している場合と比較して、距離α分長くすることができるようになることが分かる。
【００３２】
図１において搬送部３が搬送してくる巻取パッケージＰを検知部２が検知すると、検知部２が巻取パッケージＰを検知している限り、ベルト３２を駆動するモータＭへの電力の供給が遮断され、ベルト３２が惰性で自然に停止するようにする。
【００３３】
検知部２の検知の継続がモータＭへの電力の供給を停止させる要件となっていることから、検知部２の光軸を巻取パッケージＰが遮断する距離及び時間を長くする。距離及び時間が短いと、モータＭが完全に停止する前に巻取パッケージＰが光軸を通過してしまい、再びモータＭに電力が供給され搬送が開始されるからである。
【００３４】
惰性で自然に搬送部３が停止することから、巻取パッケージＰに急激な停止作用が加わることはなく、巻取パッケージＰの表面が傷むことを防ぐことができる。また、ブレーキ機構を必要としないことから、自動ワインダＡＷのコストダウンを図ることができる。
【００３５】
検知部２による検知の継続が搬送部３を停止させる要件であることから、光軸を遮断する距離及び時間が短い糸クズ塊、風綿塊等の体積の小さいゴミにより搬送部３が停止するという誤動作を防止することができる。光軸を遮断することにより検知部２に検知されたとしても、ゴミはすぐに検知部２の光軸を通過してしまい、検知部２により検知されなくなるからである。
【００３６】
次に実施例を用いて本発明に係る自動ワインダＡＷの動作について説明する。
【実施例】
【００３７】
図５において、トレイ(図示せず)上にボビンＢを落し込むことによりボビンＢを供給するボビン供給装置Ｓから、ボビンコンベアＢＣによってボビンＢが各巻取ユニットＵに搬送される。ボビンＢが巻取ユニットＵの下部の所定の位置に載置されると、巻取ユニットＵはボビンＢから糸の巻取りを開始し、巻取ユニットＵの上端部に巻取パッケージＰを形成する。巻取パッケージＰが形成されると玉揚台車ＡＤが巻取パッケージＰを巻取ユニットＵの後方に払出す。
【００３８】
図６において、玉揚台車ＡＤにより払出された巻取パッケージＰは巻取パッケージ搬送手段１へと送り出される。巻取パッケージ搬送手段１の搬送部３は、検知部２の方向に巻取パッケージＰを搬送する。
【００３９】
検知部２が巻取パッケージＰを検知すると、巻取パッケージＰが検知部２の光軸を遮断する限り、搬送部３のモータＭへの電力の供給が遮断される。その結果、惰性で自然に搬送部３は停止する。搬送部３の停止後、作業員が巻取パッケージＰを搬送部３から取出し、後工程へと送る。
【００４０】
巻取パッケージＰが作業員により取り出されると、検知部２の光軸上に光軸を遮断するものがなくなるので、搬送部３のモータＭに電力が供給されるようになり、搬送部３による巻取パッケージＰの搬送が再開される。
【００４１】
なお、本発明に係る繊維機械の実施例として自動ワインダＡＷを用いたが、本発明に係る繊維機械は自動ワインダに限定されることはない。例えば、本発明に係る繊維機械が精紡機又は撚糸機等であってもよい。
【００４２】
上記説明より、本発明に係る繊維機械は、作業員が巻取パッケージを巻取パッケージ搬送手段から取り出すために巻取パッケージ搬送手段が停止するときに巻取パッケージの表面を傷めることはない。また、本発明に係る繊維機械は、糸クズ塊、風綿塊等のゴミにより巻取パッケージ搬送手段が誤って停止することはない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る繊維機械の巻取パッケージ搬送手段の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る繊維機械の巻取パッケージ搬送手段の一実施の形態を示す正面図である。
【図３】図１の線ＹＹにおける断面図である。
【図４】本発明に係る検知部による検知方法を示す模式図である。
【図５】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図６】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す後方斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      巻取パッケージ搬送手段
２      検知部
２１    光電センサー
２２    反射鏡
３      搬送部
３１    搬送部本体
３２    ベルト
３３    プーリー
Ｍ      モータ
ＡＷ    自動ワインダ
Ｕ      巻取ユニット
ＡＤ    玉揚台車
【図１】
2007302350.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007302350.tif 000007
【図６】
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