(57)【要約】【課題】  手動スイッチを操作することなくラベルを発行し、物品に貼り付けられるようにした手持式ラベル貼付機の提供。【解決手段】  把持部を備えた貼付機本体３に設けられ、帯状の台紙１０に複数のラベルＬが仮着されたラベル連続体４から台紙を移送する移送手段７、ラベル連続体４の移送途中に設けられ、台紙１０の転向によりラベルを剥離する剥離手段６、台紙１０上のラベルＬを検出するラベル検出手段９、ラベル検出手段９による検出結果に基づき、ラベルＬに印字を開始する印字ヘッド１５、ラベル検出手段９による検出結果に基づき、ラベル連続体４の移送を制御する制御手段８、貼付機本体３がラベルＬの貼付目的物体に接触または接近したことを検出するマイクロスイッチ２２とを設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部を備え手持ち操作可能な貼付機本体と、該貼付機本体に設けられ、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体から台紙を移送する移送手段と、前記ラベル連続体の移送途中に設けられ、台紙の転向によりラベルを剥離する剥離手段と、台紙上のラベルを検出するラベル検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、ラベルに印字を開始する印字手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、ラベル連続体の移送を制御する制御手段とを有し、前記貼付機本体がラベルの貼付目的物体に接触または接近したことを検出する物体検出手段を設けたことを特徴とする手持式ラベル貼付機。
【請求項２】
前記物体検出手段が物体を検出した時に、前記移送手段によりラベル連続体を移送するとともに、剥離されるラベルを前記ラベル検出手段が検出した結果に基づいて所定のタイミングでラベル連続体の移送を停止させるようにしたことを特徴とする手持式ラベル貼付機。
【請求項３】
前記物体検出手段を剥離手段の近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の手持式ラベル貼付機。
【請求項４】
前記物体検出手段は、少なくとも接触式スイッチまたは圧力センサ、光学式等の非接触式センサ、または加速度センサから選ばれるいずれかであることを特徴とする手持式ラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持部を備えた手持式ラベル貼付機に関し、特に電動でラベル発行およびラベル貼付を行うようにした手持式ラベル貼付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に基づき従来の手持式ラベル貼付機について説明する。
【０００３】
手持式ラベル貼付機（以下、「ラベル貼付機」と略称する）１は、把持部２を備えた手持ち操作可能なガン（ｇｕｎ）型の貼付機本体３を備え、前記把持部２には引き金型の手動スイッチ１７が設けられている。
【０００４】
貼付機本体３には、ラベル連続体４をロール状にして装填可能な供給部５と、剥離部６と、移送部７と、制御部８と、ラベル検出センサ９などが設けられている。
【０００５】
前記ラベル連続体４は、帯状の台紙１０の剥離剤が塗布された面に、粘着剤を有したラベルＬが所定の間隔で複数仮着されている。
【０００６】
前記供給部５には、ラベル連続体４を回転可能に支持する供給軸が設けられている。剥離部６は、帯状の台紙１０を転向させる剥離板からなり、帯状の台紙１０を転向させるとラベルＬの剛性により帯状の台紙１０からラベルＬが先端側より剥離される。
【０００７】
また、前記台紙１０を移送する移送部７は、モータ１１がベルト１２等を介して駆動するスプロケット１３およびプラテンローラ１４とから構成される。
【０００８】
なお、プラテンローラ１４と対接するように印字ヘッド１５が設けられ、台紙１０上のラベルＬに印字を行うようになっている。
【０００９】
１６は前記剥離部６の先に設けられた貼付ローラであり、台紙１０の転向（屈曲）部分から先に飛び出して半ば剥離された状態のラベルＬを、貼付機１ごと被着体の上から押圧して貼付するのに供する。
【００１０】
ラベル検出センサ９は、剥離部６よりも上流側で各ラベルＬ同士の間のギャップを検出し、所定の印字待機位置でラベルＬを停止する。即ち、帯状の台紙１０だけの部分と台紙１０上にラベルＬが仮着された部分とで光の透過量が異なるため、透過式の光学センサで検出して前記制御部８を制御し、印字ヘッド１５による印字適正位置で台紙１０の搬送を停止させる。
【００１１】
従来の手持式ラベル貼付機１は以上の如き構成を有するもので、まず、制御部８はラベル検出センサ９がラベルＬを検出するまでモータ１１、スプロケット１３およびプラテンローラ１４を駆動し、印字ヘッド１５でラベルＬに印字できる所定の待機位置で台紙１０の移送を停止させる。
【００１２】
そして、手動スイッチ１７を操作すると、制御部８は印字ヘッド１５による印字を開始すると共にモータ１１に起動信号を供給し、帯状の台紙１０を移送する。このとき、制御部８はラベル検出センサ９からの信号に基づいてモータ１１を制御し、ラベルＬの先端部を剥離部６の先、貼付ローラ１６の下側で半ば剥離させた状態で停止させる。
【００１３】
貼付作業者は、手に持った貼付機１を貼付対象物に当接させ、貼付ローラ１６で上から押圧して印字済みのラベルＬを物品に貼付させ、台紙１０から剥離させる。
【００１４】
ラベルの発行および貼付作業時には以上の動作を繰り返す。
【００１５】
【特許文献１】特公昭６３−４４６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、上記従来技術による手持式ラベル貼付機では、手動スイッチを指で操作してラベルを発行し、物品に貼り付けるので、ラベル発行動作と物品への貼付動作との同期がとりにくく、作業性が悪いという問題があった。
【００１７】
本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明は、手動スイッチの押動操作によらずラベルの発行と貼付を行うことができるようにした手持式ラベル貼付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明が採用する構成は、把持部を備え手持ち操作可能な貼付機本体と、該貼付機本体に設けられ、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体から台紙を移送する移送手段と、前記ラベル連続体の移送途中に設けられ、台紙の転向によりラベルを剥離する剥離手段と、台紙上のラベルを検出するラベル検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、ラベルに印字を開始する印字手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、ラベル連続体の移送を制御する制御手段とを有し、前記貼付機本体がラベルの貼付目的物体に接触または接近したことを検出する物体検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
ここで、前記物体検出手段が物体を検出した時に、前記移送手段によりラベル連続体を移送するとともに、剥離されるラベルを前記ラベル検出手段が検出した結果に基づいて所定のタイミングでラベル連続体の移送を停止させるようにするのが好ましい。
【００２０】
また、前記物体検出手段を剥離手段の近傍に設けるのが好ましい。
【００２１】
さらに、前記物体検出手段は、少なくとも接触式スイッチまたは圧力センサ、光学式等の非接触式センサ、または加速度センサから選ばれるいずれかから構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
上記構成によると、手持式ラベル貼付機がラベルの貼付対象物に接触または接近したことを物体検出手段が感知してラベルの発行を行うので、作業者は手持式ラベル貼付機を物品に当接または接近させる動作と押圧する動作を繰り返すだけでラベルを貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図１ないし図７を用いて詳述する。なお、上述した従来技術と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２４】
図１および図２は第一の実施の形態に係る概観図、図３は動作説明のフロー図である。
【００２５】
ラベル貼付機２１は従来技術とほぼ同様に構成されるものの、従来品の手動スイッチ１７に替えて、物体検出手段としてのマイクロスイッチ２２が貼付ローラ１６の取付端側に設けられ、ラベル貼付機２１を貼付対象物に接触、押圧するときに貼付ローラ１６への動作・圧力を感知して制御部８に信号を伝達するようにしている。
【００２６】
このときの動作を図３のフロー図を用いて以下に説明する。
まず、制御部８はモータ１１、スプロケット１３およびプラテンローラ１４を駆動し（ステップ１）、ラベル検出センサ９がラベルＬを検出するまで（ステップ２がＹＥＳ）、即ち印字ヘッド１５でラベルＬに印字できるようになる待機位置で台紙１０の移送を停止させる（ステップ３）。
【００２７】
そして、物体検出手段が物体を検出すると（ステップ４がＹＥＳ）、制御部８は印字ヘッド１５による印字を開始すると共に（ステップ５）、モータ１１に起動信号を供給し、帯状の台紙１０を移送する（ステップ６）。このとき、制御部８はラベル検出センサ９からの信号を監視し続け、次に印字するラベルＬの印字待機位置で台紙１０の移送を停止させる（ステップ７がＹＥＳ、ステップ８）。この状態では、印字済みの先のラベルＬの先端部が剥離部６の先、貼付ローラ１６の下側で半ば剥離された状態で停止するようになっている。
【００２８】
貼付作業者は、手に持った貼付機１を貼付対象物に当接させ、貼付ローラ１６で上から押圧して印字済みのラベルＬを物品に貼付させ、台紙１０から剥離させる（ステップ９）。
【００２９】
ラベルの発行および貼付作業時には以上の動作を繰り返す。
【００３０】
本実施の形態は以上の如き動作を行うもので、手持式ラベル貼付機２１の貼付ローラ１６にマイクロスイッチ２２を設け、制御部８に連動させたので、
貼付ローラ１６を目的物に押圧するだけでラベルの発行と貼付ができ、指で操作するために握りが不安定となる、そのために貼り付け位置が乱れる等の不都合を解消できる。
【００３１】
次に、図４および図５に基づき第ニの実施の形態を説明するに、本実施の形態の特徴は、前記第一の実施の形態におけるマイクロスイッチ２２に替えて、ラベル検出センサ９に類似の動作原理に基づく剥離センサ３２を剥離手段６の近傍に設けたことにある。剥離センサ３２は台紙１０とラベルＬとを貫く光線の透過量を感知するもので、物品に貼付され、台紙１０からラベルＬが取り去られたことを電気信号として制御部８に伝送する。
【００３２】
本実施の形態の作用、効果においては前記第一の実施の形態によるものと格別差異はない。然るに、物体検出手段を剥離センサ３２としたから、手持式ラベル貼付機３１をラベル貼付対象物に強く押し付けなくてもラベルＬを貼付することができ、生鮮食料品や卵など、押圧すると変形や破損の恐れがある対象物にも容易にラベルを貼付することができる。
【００３３】
次に、図６に基づき第三の実施の形態を説明するに、本実施の形態の特徴は、手持式ラベル貼付機４０の物体検出手段として加速度センサ４１を設けた点にある。即ち、手に持った貼付機本体４３をラベル貼付対象物に押し付けるとき、貼付機本体４３は急に動きが止まるためマイナスの加速度が作用する。このマイナスの加速度を検出して制御部８に制御を行わせるのが本実施の形態である。
【００３４】
本実施の形態においても上述した他の実施の形態とほぼ同様の作用効果を奏するが、特に物体検出手段としての加速度センサ４１は貼付機本体４３の外側に設ける必要がないので、出っ張って操作の障害物となったり、破損したりする恐れが無く、強度的に十分なものが得られるという効果を奏する。
【００３５】
図７は第四の実施の形態であり、本実施の形態の特徴は、ラベル貼付機５０にスキャナ等の光学読取装置を設け、物体検出手段の動作によって、既に貼付目的物に貼られている第一のラベルの記録データをスキャナ５１が読み取り、このデータを元に加工したデータをラベルＬに印字して訂正ラベルを発行し、前記第一のラベルに重ねて訂正ラベルを貼ることができる手持式ラベル貼付機としたことにある。
【００３６】
図中、５１はスキャナであり、第一のラベル５２に記録された元価格のバーコード（不図示）を読み取り、制御部８内で演算して割引価格のバーコードデータを作成し、印字ヘッド１５に転送して値引ラベルを発行して貼り付けるものである。
【００３７】
この場合、上述した図３のフロー図のステップ５で、「印字」としたのを、「スキャナ読取り、演算、新データの印字」と読み替えるものとする。
本実施の形態によれば、訂正ラベルの貼付対象物から元データを取得して、訂正ラベルを作成し、元データの表示個所の上に貼り付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ガン型の手持式ラベル貼付機に限らず、アイロン型、亜鈴型等の手持式ラベル貼付機にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る手持式ラベル貼付機の概観図である。
【図２】図１に示す手持式ラベル貼付機の底面図である。
【図３】図一、ニの手持式ラベル貼付機の動作説明のためのフロー図である。
【図４】第ニの実施の形態に係る手持式ラベル貼付機の概観図である。
【図５】第ニの実施の形態に係る図２と同様の底面図である。
【図６】第三の実施の形態に係る手持式ラベル貼付機の概観図である。
【図７】第四の実施の形態に係る手持式ラベル貼付機の概観図である。
【図８】従来技術による手持式ラベル貼付機の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…手持式ラベル貼付機、２…把持部、３…貼付機本体、４…ラベル連続体、５…電源部、６…剥離手段（剥離部）、７…移送手段、８…制御部、９…ラベル検出手段、１０…台紙、１１…モータ、１２…ベルト、１３…スプロケット、１４…プラテンローラ、１６…貼付ローラ、Ｌ…ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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