(57)【要約】【課題】ユーザにとって違和感が生じないように写実度の高い立体地図を表示する。【解決手段】自車位置を検出し、検出された自車位置に応じて、各建物の立体的な形状を予めデータ化して地図データの一部に記録した立体ポリゴンデータに基づいて、立体地図を作成する。こうして作成された立体地図を表示することにより、自車両から見える風景に合わせて、自車位置周辺の建物の形状を立体的に表した写実度の高い立体地図を表示する。このような立体地図を表示するときには、鳥瞰地図を表示する場合とは異なり、自車両の現在位置を表すための自車位置マークを表示しない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地の周辺の建物の形状を立体的に表した立体地図を画面表示する立体地図表示手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地の周辺の鳥瞰地図を画面表示する鳥瞰地図表示手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地を表す現在地マークを地図上に表示する現在地表示手段とを備え、
前記現在地表示手段は、前記鳥瞰地図上には前記現在地マークを表示し、前記立体地図上には前記現在地マークを表示しないことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地の周辺の建物の形状を立体的に表した立体地図を画面表示する立体地図表示手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地の周辺の鳥瞰地図を画面表示する鳥瞰地図表示手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地を表す現在地マークを地図上に表示する現在地表示手段と、
前記立体地図の縮尺を変更する縮尺変更手段とを備え、
前記現在地表示手段は、前記立体地図を予め定められた所定の縮尺以上で表示する場合は前記立体地図上に前記現在地マークを表示せず、前記立体地図を前記所定の縮尺未満で表示する場合は前記立体地図上に前記現在地マークを表示することを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的な地図を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のナビゲーション装置において、立体的な地図を表示するものが広く知られている。たとえば特許文献１には、自車両前方の風景に合わせて周囲の建物等の形状を立体的に表した立体地図を表示し、その立体地図上に自車両の現在位置を示す自車位置マークを表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１２３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置のように、自車両前方の風景に合わせて周囲の建物の形状を立体的に表すことにより、立体地図の写実度、すなわち見た目のリアル感を向上して見映えを良くし、立体地図の視認性を向上することができる。ところが、通常のナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）や振動ジャイロのような各種センサ類などを用いて自車両の現在位置を検出しており、これらを用いて検出される現在位置には、ＧＰＳ精度やセンサ精度に応じた誤差が生じる。そのため、立体地図上に表示される自車位置マークが実際の車両の位置を表していない場合がある。このような場合、特許文献１のナビゲーション装置で表示されるような写実度の高い立体地図では、ユーザにとって違和感が生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による地図表示装置は、現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出された現在地の周辺の建物の形状を立体的に表した立体地図を画面表示する立体地図表示手段と、現在地検出手段により検出された現在地の周辺の鳥瞰地図を画面表示する鳥瞰地図表示手段と、現在地検出手段により検出された現在地を表す現在地マークを地図上に表示する現在地表示手段とを備え、現在地表示手段は、鳥瞰地図上には現在地マークを表示し、立体地図上には現在地マークを表示しないこととするものである。
請求項２の発明による地図表示装置は、現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出された現在地の周辺の建物の形状を立体的に表した立体地図を画面表示する立体地図表示手段と、現在地検出手段により検出された現在地の周辺の鳥瞰地図を画面表示する鳥瞰地図表示手段と、現在地検出手段により検出された現在地を表す現在地マークを地図上に表示する現在地表示手段と、立体地図の縮尺を変更する縮尺変更手段とを備え、現在地表示手段は、立体地図を予め定められた所定の縮尺以上で表示する場合は立体地図上に現在地マークを表示せず、立体地図を所定の縮尺未満で表示する場合は立体地図上に現在地マークを表示することとするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザにとって違和感が生じないように、写実度の高い立体地図を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびディスクドライブ１８を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において実行される処理により、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、自車両周辺の地図が表示モニタ１６に表示されたり、目的地までの推奨経路が探索されたりする。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、自車両周辺の地図として表示する地図の内容を決定するとともに、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図画像を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、自車両周辺の地図画像が表示モニタ１６に表示される。
【００１１】
入力装置１７は、ユーザが目的地の設定などを行うための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置、施設名などを指定して目的地を設定し、その目的地までの経路探索をナビゲーション装置１に開始させることができる。また、表示モニタ１６に表示される地図の内容を選択することもできる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、自車両周辺の地図を表示モニタ１６に表示するための地図データを、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より読み出す。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。この地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路を表す道路データ、さらには海岸線や河川、鉄道、地図上の各種施設（ランドマーク）や建物類など、道路以外の地図形状を表す背景データなどが含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。また、リンク内にはノードとノードの間に形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。形状補間点もノードと同じく、それぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードと形状補間点の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。経路計算データには、上記の各リンクに対応して、自車両の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が設定されている。
【００１４】
ユーザによる入力装置１７の操作に応じて前述のように目的地が設定されると、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地までの推奨経路が求められる。こうして求められた推奨経路が地図上に表示されることにより、ユーザはどの道路が経路に設定されているかを地図上で認識することができる。
【００１５】
本実施形態によるナビゲーション装置１では、ユーザの選択操作に応じて２種類の地図を表示することができる。そのうちの１つはいわゆる鳥瞰地図であり、上空から自車両の前方を見たときの自車位置周辺の様子を地図として表したものである。ユーザは、この鳥瞰地図によって道路の様子を遠くまで容易に確認することができる。鳥瞰地図は、現在地検出装置１４により検出された自車位置に応じて、平面地図を基に所定の変換処理を行うことによって作成される。
【００１６】
図２は、ナビゲーション装置１において表示される鳥瞰地図の例である。符号２０は自車位置マークであり、現在地検出装置１４によって検出された自車両の現在位置を表している。斜線部に示された符号２１や２２などに代表される各図形は、自車両の周囲に存在するビル等の建物の平面的な形状をそれぞれ表している。このように、鳥瞰地図では建物の平面的な形状が表示される。
【００１７】
以上説明したような鳥瞰地図の他にナビゲーション装置１において表示されるもう１つの地図は、自車両から見える風景に合わせて、自車位置周辺の建物の形状を立体的に表した地図である。このような地図を、以下の説明では立体地図と呼ぶこととする。ユーザは、この立体地図によって自車両の周囲にある建物の立体的な形状を知ることができる。立体地図は、現在地検出装置１４によって検出された自車位置に応じて、各建物の立体的な形状を予めデータ化して地図データの一部に記録したもの（立体ポリゴンデータ）に基づいて作成される。
【００１８】
図３は、ナビゲーション装置１において表示される立体地図の例である。このように、立体地図では建物の立体的な形状が表示される。立体地図における各建物の形状や色彩、配置等は、制御回路１１において自車位置の検出結果や立体ポリゴンデータに基づいて行われる所定の演算処理により、自車両から見える風景と合うように立体地図の作成時に決定される。
【００１９】
以上説明したように、自車両から見える風景に合わせて周辺の建物の形状を立体的に表すことにより、写実度の高い立体地図が表示される。ところが、現在地検出装置１４によって検出される自車位置には誤差が含まれるため、必ずしも実際の車両の位置とは一致しない。このような場合に立体地図上に自車位置マークを表示すると、写実度の高い立体地図では、ユーザにとって違和感が生じることとなる。
【００２０】
そこで図３に示すように、ナビゲーション装置１において立体地図を表示するときには、鳥瞰地図の場合とは異なり、自車位置マークを表示しない。これにより、現在地検出装置１４による自車位置の検出結果に多少の誤差がある場合であっても、ユーザにとって違和感が生じないように、写実度の高い立体地図を表示することができる。
【００２１】
ただし、立体地図を表示する場合であっても、その地図縮尺があまり大きくなく、表示される建物が小さい場合には、自車位置の検出結果にある程度の誤差があったとしても、その位置に自車位置マークを表示したときに、ユーザにとってさほど違和感を生じないことがある。したがって、所定の地図縮尺よりも小さい立体地図では、鳥瞰地図と同様に自車位置マークを表示することにより、地図上の自車位置が分かるようにする。なお、自車位置マークの表示と非表示を切り替えるときのしきい値となる地図縮尺は、現在地検出装置１４の検出精度から定めることができる。
【００２２】
以上説明したような鳥瞰地図または立体地図を表示するときに制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図４に示す。ステップＳ１０では、現在選択されている地図表示モードが立体地図表示モードまたは鳥瞰地図表示モードのいずれであるかを判定する。立体地図を表示するための立体地図表示モードが選択されている場合は、ステップＳ２０へ進む。鳥瞰地図を表示するための鳥瞰地図表示モードである場合は、ステップＳ５０へ進む。なお、ユーザは入力装置１７を操作することにより、立体地図表示モードまたは鳥瞰地図表示モードのいずれかを選択することができる。
【００２３】
ステップＳ２０では、図３のような立体地図を表示モニタ１６に表示する。このとき、地図データに記録された立体ポリゴンデータに基づいて、現在地検出装置１４によって検出された自車位置に応じた内容の立体地図が作成される。
【００２４】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で表示された立体地図が予め定められた所定の地図縮尺以上であるか否かを判定する。このとき所定の地図縮尺は、前述したように現在地検出装置１４の検出精度から定めることができる。あるいは、ユーザが任意に設定可能としてもよい。なお、ユーザは入力装置１７を操作することにより、立体地図を表示するときの地図縮尺を変更することができる。
【００２５】
ステップＳ３０において所定の地図縮尺以上である場合は、次のステップＳ４０を実行せずに図４のフローチャートを終了する。この場合は自車位置マークが表示されない。これにより、立体地図を所定の地図縮尺以上で表示する場合は、立体地図上に自車位置マークを表示しない。その結果、図３のような立体地図が表示される。一方、ステップＳ３０において所定の地図縮尺未満である場合はステップＳ４０を実行し、自車位置マークを表示する。これにより、立体地図を所定の地図縮尺未満で表示する場合は、立体地図上に自車位置マークを表示する。ステップＳ４０を実行したら、図４のフローチャートを終了する。
【００２６】
ステップＳ１０からＳ５０へ進んだ場合、ステップＳ５０では、図２のような鳥瞰地図を表示モニタ１６に表示する。次のステップＳ６０では、ステップＳ５０で表示した鳥瞰地図上に自車位置マークを表示する。これにより、図２のような鳥瞰地図が表示される。ステップＳ６０を実行したら、図４のフローチャートを終了する。
【００２７】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏することができる。
（１）現在地検出装置１４によって自車位置を検出し、ユーザの選択に応じて（ステップＳ１０）、自車位置の周辺の建物の形状を立体的に表した立体地図、または自車位置の周辺の鳥瞰地図を表示モニタ１６に画面表示する（ステップＳ２０、Ｓ５０）。そして、立体地図が所定の地図縮尺以上で表示されるとき、鳥瞰地図上には自車位置マークを表示し（ステップＳ６０）、立体地図上には自車位置マークを表示しないこととした。このようにしたので、ユーザにとって違和感が生じないように、写実度の高い立体地図を表示することができる。
【００２８】
（２）立体地図が所定の地図縮尺以上であるか否かを判定し（ステップＳ３０）、その判定結果に応じて、立体地図を所定の縮尺以上で表示する場合は立体地図上に自車位置マークを表示せず、立体地図を所定の縮尺未満で表示する場合は立体地図上に自車位置マークを表示する（ステップＳ４０）こととした。このようにしたので、上記と同様に、ユーザにとって違和感が生じないように、写実度の高い立体地図を表示することができる。
【００２９】
なお、上記の鳥瞰地図において、建物の平面的な形状を表示せずに、アイコンや文字、シンボルマークなどを用いて建物の位置のみを表示するようにしてもよい。また、たとえば著名な施設など、建物の中の一部については、鳥瞰地図においても立体地図のように立体的な形状を表示するようにしてもよい。
【００３０】
上記の説明では、地図データに予め記録された立体ポリゴンデータに基づいて作成される立体地図を表示したが、それ以外の方法で作成された立体地図を表示してもよい。たとえば、カメラなどで実際に撮影した画像や、その撮影画像を加工して得られた画像データなどの中から、自車位置に応じて適切なものを選択し、立体地図として表示するようにしてもよい。自車両から見える風景に合わせて周囲の建物の形状を立体的に表したものであれば、どのような立体地図を表示してもよい。
【００３１】
上記の立体地図において立体的な形状を表示する建物の対象は、ビルや家屋などに限定されるものではない。たとえば、橋、鉄塔、高架道路、鉄道などのように、各種の建造物や構造物なども含まれる。
【００３２】
以上説明したナビゲーション装置において、鳥瞰地図や立体地図の他にも、必要に応じて平面地図など他の形式の地図を表示するようにしてもよい。また、たとえば鳥瞰地図と立体地図のように異なる種類の地図を切り替え表示するのではなく、一画面内に同時に表示してもよい。
【００３３】
なお、上記で説明したような地図の表示方法は、車両用のナビゲーション装置以外にも適用可能である。すなわち本発明は、現在地を検出し、検出した現在地の周辺の地図を立体地図および鳥瞰地図によって表示する地図表示装置において適用することができる。
【００３４】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００３５】
上記の実施の形態では、現在地検出手段を現在地検出装置１４により実現し、それ以外の本発明の各手段を制御回路１１の処理によって実現している。具体的には、立体地図表示手段をステップＳ２０、鳥瞰地図表示手段をステップＳ５０、現在地表示手段をステップＳ４０またはＳ６０によってそれぞれ実現している。また、縮尺変更手段については、入力装置１７に対するユーザの操作に応じて、制御回路１１の処理によって立体地図の地図縮尺を変更することにより、実現している。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示される鳥瞰地図の例である。
【図３】表示される立体地図の例である。
【図４】鳥瞰地図または立体地図を表示するときに実行されるフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  自車位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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