(57)【要約】【課題】取付部品の点数を増加することなく、プロテクタの変形、破壊等を低減してワイヤハーネスを確実に保護する。【解決手段】相手部材１に取り付けられてワイヤハーネス３を収容するプロテクタ本体４０を有するハーネスプロテクタ４において、前記プロテクタ本体４０に設けられ且つ前記プロテクタ本体４０を前記相手部材１に固定する複数の固定部４３と、前記プロテクタ本体４０の熱膨張又は収縮に応じて生じる応力が前記固定部４３に掛かるのを低減するように前記プロテクタ本体４０に並設された複数の溝部４４と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手部材に取り付けられてワイヤハーネスを収容するプロテクタ本体を有するハーネスプロテクタにおいて、
前記プロテクタ本体に設けられ且つ前記プロテクタ本体を前記相手部材に固定する複数の固定部と、
前記プロテクタ本体の熱膨張又は収縮に応じて生じる応力が前記固定部に掛かるのを低減するように前記プロテクタ本体に並設された複数の溝部と、
を有することを特徴とするハーネスプロテクタ。
【請求項２】
前記複数の溝部は、前記プロテクタ本体内における前記ワイヤハーネスの移動方向に並設されていることを特徴とする請求項１に記載のハーネスプロテクタ。
【請求項３】
前記プロテクタ本体は、基部と該基部を覆うカバーとを有し、そして、
前記複数の溝部は、前記基部と前記カバーが組み付けられたときに、互いに対向するように又は互い違いとなるように前記基部と前記カバーに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハーネスプロテクタ。
【請求項４】
前記相手部材は、スライド構造体であり、そして、
前記スライド構造体の全閉状態の時に前記ワイヤハーネスを前記プロテクタ本体内の全閉位置に位置付ける位置付け部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のハーネスプロテクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを収容するためのハーネスプロテクタを変形させることなく自動車ドア等の相手部材へ固定することのできるハーネスプロテクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカーやワゴン車といった自動車のスライドドアには車両ボディ側からワイヤハーネス（複数本の電線）が配索されて、スライドドア内のパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、自動ドア開閉ユニットといった補機類に、スライドドアの開閉とは無関係に常時給電を行うようになっている。
【０００３】
図７は、自動車のスライドドア（スライド構造体に相当）７１にワイヤハーネス７０を配索した状態を示すものであり、ワイヤハーネス７０は、車両ボディ側（バッテリ側）からスライドドア側に配索され、スライドドア７１内に設けた合成樹脂製のプロテクタ７２内に屈曲した状態に収容されつつ、プロテクタ７２の一方の口部からスライドドア内の各補機に向けて配索され、各補機にコネクタ接続されている。プロテクタ７２の下部には前後方向に長いスリット状の他方の口部７５が設けられており、車両ボディ側からその口部７５を経てプロテクタ内にワイヤハーネス７０が導入されている。
【０００４】
プロテクタ７２は合成樹脂で薄肉に形成され、内側にハーネス収容空間を有している。プロテクタ内でワイヤハーネス７０を板ばね等の弾性部材で上向きに付勢することも提案されている。プロテクタ７２の固定は、外周に一体に突出形成した複数のブラケット６１の孔部６２にボルト（図示せず）を挿通して金属製のドアパネル７６のナットにねじ締め固定することで行われる。
【０００５】
プロテクタ７２をドアパネル７６に固定した後、合成樹脂製のドアトリム７７をプロテクタ７２の上から被せるようにドアパネル７６に固定する。プロテクタ７２の固定はボルトに限らず係止クリップ（図示せず）を用いることも可能である。係止クリップは複数の可撓性の爪片を例えば放射状に有したもので、ドアトリム７７をドアパネル７６に固定する手段と同じである。プロテクタ７２の固定に係止クリップを使用する場合は、ドアパネル７６にナットではなく爪片を押し込んで係合させるための孔部を設けておくだけでよい。
【０００６】
図７で実線で示すワイヤハーネス７０は、スライドドア７１を車両後方にスライドさせて全開にした状態におけるものであり、車両ボディ側のハーネス固定部（図示せず）がプロテクタ７２よりも前方に位置し、ワイヤハーネス７０はプロテクタ内で小径に湾曲して収容され、弛みが吸収されている。スライドドア７１を開状態から前方へスライドさせて閉止することで、車両ボディ側のハーネス固定部がプロテクタ７２よりも後方に位置し、ワイヤハーネス７０は鎖線の如く後方に引っ張られた状態となる。
【０００７】
スライドドア７１の開時や開閉途中において車両ボディ側のハーネス固定部がプロテクタ７２に接近し、ワイヤハーネス７０が大きく弛もうとするが、その弛みがプロテクタ７２内に収容されることで吸収され、車両ボディとスライドドア７１との間へのワイヤハーネス７０の挟み込みが防止され、挟み込みに伴うワイヤハーネス７０の破損等が防止される。
【０００８】
このような従来のプロテクタ７２に対し、本出願人は特許文献１に示すハーネスプロテクタの取付構造を提供してきた。この取付構造によれば、ハーネスプロテクタに対する相手側の取付部の位置がずれている場合でも。可動式の固定部によってハーネスプロテクタを容易に且つ確実に相手側に取り付けることができるようにしてきた。また、可動式の固定部が取付時のプロテクタ本体の歪みや取付後の外力やプロテクタ本体の熱歪みを吸収し、プロテクタ本体の変形が起こらず、プロテクタ本体内にワイヤハーネスが引っ掛かりなくスムーズに収容できるようにしてきた。
【特許文献１】特開２００３−２３０２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したようにプロテクタのように可動式の固定部を用いることで、プロテクタを形成するケース本体の熱膨張、収縮により固定部にストレスが掛かってクラックが入ることを防止してきたが、取付部が可動できる段付ボルトによって固定する必要があり、且つ、段付ボルトをしようするためには緩み防止としてスライドドア側にウェルドナット設置が必須であったため、コストアップの問題が生じていた。また、車両要件上ウェルドナットを設けられない場合は、給電用のハーネスをスライド構造体に搭載することが難しい状況となっていた。
【００１０】
このことは、スライドドアに限らず、例えばセダンタイプの自動車の回動式のドア内にプロテクタを設けて、ドアの開閉に伴ってプロテクタ内にワイヤハーネスを屈曲した状態に収容してワイヤハーネスの弛みを吸収させる構造等の相手部材においても同様に懸念されるものである。
【００１１】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、取付部品の点数を増加することなく、プロテクタの変形、破壊等を低減してワイヤハーネスを確実に保護することができるハーネスプロテクタを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のハーネスプロテクタは、相手部材に取り付けられてワイヤハーネスを収容するプロテクタ本体を有するハーネスプロテクタにおいて、前記プロテクタ本体に設けられ且つ前記プロテクタ本体を前記相手部材に固定する複数の固定部と、前記プロテクタ本体の熱膨張又は収縮に応じて生じる応力が前記固定部に掛かるのを低減するように前記プロテクタ本体に並設された複数の溝部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項１に記載した本発明のハーネスプロテクタによれば、プロテクタ本体の熱膨張又は収縮に応じて応力が生じても、複数の溝部によってその応力が固定部に掛かるのを低減することができる。また、複数の溝部によってバネ吸収効果を持たせることができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、請求項１に記載のハーネスプロテクタにおいて、前記複数の溝部は、前記プロテクタ本体内における前記ワイヤハーネスの移動方向に並設されていることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項２に記載した本発明のハーネスプロテクタによれば、複数の溝部をワイヤハーネスの移動方向に並設しているので、その移動方向におけるプロテクタ本体とワイヤハーネスの当たり面を減らすことができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のハーネスプロテクタにおいて、前記プロテクタ本体は、基部と該基部を覆うカバーとを有し、そして、前記複数の溝部は、前記基部と前記カバーが組み付けられたときに、互いに対向するように又は互い違いとなるように前記基部と前記カバーに設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記請求項３に記載した本発明のハーネスプロテクタによれば、基部とカバーが組み付けられると、複数の溝部が互いに対向する又は互い違いとなるので、プロテクタ本体とワイヤハーネスの当たり面を減らすことができる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のハーネスプロテクタにおいて、前記相手部材は、スライド構造体であり、そして、前記スライド構造体の全閉状態の時に前記ワイヤハーネスを前記プロテクタ本体内の全閉位置に位置付ける位置付け部を有することを特徴とする。
【００１９】
上記請求項４に記載した本発明のハーネスプロテクタによれば、スライド構造体が全閉状態になると、ワイヤハーネスは位置付け部によってプロテクタ本体内の全閉位置に位置付けられる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように請求項１に記載した本発明のハーネスプロテクタによれば、プロテクタ本体の熱膨張又は収縮に応じて応力が生じても、複数の溝部によってその応力が固定部に掛かるのを低減することができるため、取付部品の点数を増加することなく、プロテクタの変形、破壊等を低減してワイヤハーネスを確実に保護することができる。また、複数の溝部を設けるだけでよいため、従来のケース表面に格子状のリブを形成するよりも金型を簡単化することができ、単純な形状での強度、剛性を上昇させることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ワイヤハーネスの移動方向におけるプロテクタ本体とワイヤハーネスの当たり面を減らすことができるため、車両走行時の干渉音を防止するための不織布をプロテクタ本体内に貼り付ける必要がないため、干渉音対策ができ且つコストダウンを図ることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、複数の溝部が互いに対向する又は互い違いとなるように対向する基部とカバーに設けたことから、プロテクタ本体とワイヤハーネスの当たり面を減らすことができるため、プロテクタ本体とワイヤハーネスとの摺動面の減少による動作抵抗の低減を図ることができる。また、ワイヤハーネスの挟み込み防止のための閾値を下げることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、スライド構造体が全閉状態になったときにワイヤハーネスが位置付け部によってプロテクタ本体内の全閉位置に位置付けられるため、プロテクタ本体内における挟み込み、ガタツキを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るハーネスプロテクタをスライド構造体用給電装置に適用する場合の一実施の形態を、図１乃至図６の図面を参照して説明する。
【００２５】
図１乃至図６において、スライド構造体用給電装置（以下、給電装置ともいう）１０は、ワイヤハーネス３と、本発明に係るハーネスプロテクタ（以下、プロテクタともいう）４と、を有している。
【００２６】
スライドドア１は、相手部材としてのスライド構造体であり、例えばワンボックスカーや一部の乗用車等の自動車のスライドドアである。スライドドア１の内部には、パワーウインドモータやドアロックユニットやスピーカーと言った各種補機が設けられている。各種補機は、後述するワイヤハーネス３の一端側に設けられたコネクタ（図示せず）に接続されており、ワイヤハーネス３を介して車体（図示せず）側からの給電を得ている。
【００２７】
また、ワイヤハーネス３の他端側は、コネクタを介して車体側ワイヤハーネスのコネクタにコネクタ接続されている。ワイヤハーネス３は、スライドドア１のインナパネルに設けられるプロテクタ（図示せず）と共にスライドドア１に配索されている。
【００２８】
スライドドア１は、上述した車両ボディ（図示せず）である車体に対してスライド自在に取り付けられている。そのスライド方向は、車体に対して開方向及び閉方向に沿ってスライドするようになっている（但し、スライドドア１を開く際に一旦、車体の側方へ引き出される。閉じる場合はこの逆）。スライドドア１には、車体側にインナパネルが設けられている。また、スライドドア１の下端には、車体の下部に設けられるレール（不図示）に対してスライド自在に係合するヒンジローラが設けられている。
【００２９】
ワイヤハーネス３は、周知であるように、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。ワイヤハーネス３は、自動車のベースとしての車体と該車体にスライド自在に設けられたスライド構造体としてのスライドドア１とに亘って配索（配線）されている。ワイヤハーネス３は、周知であるコルゲートチューブに覆われて保護されている。
【００３０】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを有している。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを有している。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【００３１】
プロテクタ４は、弾性合成樹脂製のプロテクタ本体４０と、複数の固定部４３と、複数の溝部４４と、を有している。プロテクタ本体４０は、基部４１と、カバー４２と、位置付け部４６と、を有している。
【００３２】
基部４１は、略半円形状に形成されている。カバー４２は、基部４１とほぼ同じ形状に形成されている。そして、スライドドア１の厚さ方向に対向するように、基板４１とカバー４２が組み付けられると、それらの間にハーネス収容部４Ｈが形成される。
【００３３】
プロテクタ４のハーネス収容部４Ｈは、短めの垂直な前端の壁部４ａと、前端の壁部４ａの上方で後方に湾曲して続く天井側の短めの水平な壁部４ｂと、天井側の壁部４ｂから後方にほぼ直線的に下向きに傾斜して続く長い壁部４ｃと、傾斜状の壁部４ｃと側壁４ａを結ぶハーネスガイド壁４ｄと、を有している。
【００３４】
基部４１の下端とカバー４２の下端すなわちハーネスガイド壁４ｄとの間にハーネス導出用の横長のハーネス導出口４ｅが形成され、ハーネス導出口４ｅから破線の如くワイヤハーネス３が車両ボディ側へ導出される。また、プロテクタ本体２の中央の口部４７から導出されたワイヤハーネス３はスライドドア１側の補機等（図示せず）に向けて配索される。スライドドア開閉時におけるワイヤハーネス３の挙動については従来の技術で説明したのと同様であるので説明を省略する。
【００３５】
また、プロテクタ本体４０の内部には、図示しないが、板バネ等の弾性部材が固定されており、ワイヤハーネス３は弾性部材によって上向きに付勢されている。これらの構造としては、周知である構造を用いることができる。
【００３６】
複数の固定部４３は、プロテクタ本体４の基部４１に一体的に形成されている。なお、固定部４３の形成については、基部４１のみ、基部４１とカバー４２の両方、カバー４２のみなど種々異なる実施形態とすることができる。固定部４３は合成樹脂製の基部４１に板厚方向の孔部４３ａを形成して成り、孔部４３ａは例えば固定部４３の樹脂成形時に成形ピン（図示せず）で同時形成される。各固定部４３は、ボルト等が挿通されてプロテクタ本体４０をスライドドア１に固定される。
【００３７】
本最良の形態において、複数の固定部４３は、プロテクタ本体４０から突出するように設けられた３つの固定部４３１と、プロテクタ本体２の中央の口部４７に設けられた固定部４３２と、該固定部４３２の近傍の基部４１に設けられ且つカバー４２の中空円柱状の筒部４２ａ連なる固定部４３３と、を有している。
【００３８】
複数の溝部４４は、基部４１とカバー４２の双方、つまり、プロテクタ本体４０に並設されている。複数の溝部４４の間の各々には、ハーネス収容部４Ｈに向かって突出する凸部４５が形成されている。そして、溝部４４と凸部４５が交互に所定間隔で、プロテクタ本体内におけるワイヤハーネス３の移動方向Ｍ（図２参照）に並設されている。
【００３９】
つまり、複数の溝部４４と複数の凸部４５が、図４に示すように、基部４１とカバー４２の各々にウェーブ形状Ｗ１を持たせることになる。その結果、そのウェーブ形状Ｗ１の部分が弾性力を有することになり、熱膨張、収縮によるストレス等の応力Ｆ１，Ｆ２を吸収することができる。つまり、ウェーブ形状Ｗ１は、応力Ｆ１によって膨張してウェーブ形状Ｗ２に変形し、且つ、応力Ｆ２によって収縮してウェーブ形状Ｗ３にに変形することで、応力Ｆ１，Ｆ２を緩和する。また、ウェーブ形状Ｗ１において、溝部４４と凸部４５の各角部には、大きなＲを付けることで、ワイヤハーネス３の引っかかりなどを防止している。なお、本最良の形態では、移動方向Ｍがプロテクタ４の幅方向となっている。
【００４０】
複数の溝部４４は、プロテクタ４の中心固定点としての口部４７から渦巻き状に引き出され、その後、移動方向Ｍと交わるように直線状に形成されている。つまり、複数の溝部４４は、略放射状にプロテクタ本体４０に形成されている。このように複数の溝部４４を形成することで、中心の固定点４３２からリブとしての３つの固定点４３１に対しては、図２中の矢印で示すように、複数の溝部４４をほぼ所定の間隔で並設することになるので、線膨張を緩和することができる。
【００４１】
また、膨張力は、ウェーブ形状Ｗ１によってプロテクタ４の幅方向（図４中のＸ方向）への応力Ｆｗとプロテクタ４の厚み方向（図４中のＹ方向）への応力Ｆｈとに分散させることができるため、従来のプロテクタのように、膨張力がプロテクタ４の幅方向に直接作用してしまうことを防止することができる。さらに、応力Ｆｗ，Ｆｈに分散することで、固定部４３に伝わる応力も小さくなるので、固定部４３にクラックが入ってしまう等の問題を低減することができる。
【００４２】
複数の溝部４４は、基部４１とカバー４２が組み付けられたときに、互いに対向するように基板４１及びカバー４２に設けている。なお、基部４１とカバー４２が互い違いとなるように複数の溝部４４を基部４１とカバー４２に設けるようにしても良い。また、溝部４４の定義としては、本実施の形態における凸部４５を溝部４４と定義しても良い。
【００４３】
基部４１とカバー４２の各凸部４５の間隔は、図５に示すように、ワイヤハーネス３の径とほぼ同一となっており、プロテクタ本体４０内におけるワイヤハーネス３のガタツキを抑える構成としている。しかしながら、凸部４５の間には本発明にかかる溝部４４が設けられていることから、ワイヤハーネス３が移動しても接触の可能性があるのは、凸部４５のみとなり、プロテクタ本体４０の内壁とワイヤハーネス３との接触面は少ないため、ワイヤハーネス３の摺動抵抗を低減し且つ基部４１とカバー４２のみでガタツキを抑えることができる。
【００４４】
位置付け部４６は、スライドドア１の全閉状態の時にワイヤハーネス３をプロテクタ本体４０内の全閉位置に位置付けるように基部４１又はカバー４２の少なくとも一方に設けられる。なお、全閉位置とは、図３中の実線で示すワイヤハーネス３が位置している状態のプロテクタ本体４０内の位置をいう。そして、位置付け部４６は、図６に示すように、ハーネス収容部４Ｈに向かって凸部４５よりも少し盛り上がり、且つ、利用者等に視認されやすくなるように他の部材とは異なる色でプロテクタ本体４０に一体的に形成されている。よって、位置付け部４６によって全閉位置に位置付けることができるため、車両走行時等にワイヤハーネス３とプロテクタ本体４０との干渉音が発生することを防止することができる。なお、本最良の形態では、位置付け部４６を全閉位置に対応した溝部４４に沿って一対形成する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、１つ設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００４５】
次に、上述した構成の給電装置１０におけるプロテクタ４の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００４６】
スライドドア１の全閉状態になると、ワイヤハーネス３はプロテクタ本体４０内の位置付け部４６によって全閉位置に位置付けられる。そして、周囲の温度上昇等によってプロテクタ本体４０に熱膨張が生じると、その熱膨張に応じた応力Ｆ１（図４参照）は、複数の溝部４４によってプロテクタ４の幅方向及び厚み方向に分散されることで緩和されて、固定部４３に伝わる力が低減される。また、収縮時も同様に複数の溝部４４によって応力Ｆ２も分散されて固定部４３に伝わる力が低減される。
【００４７】
以上説明したプロテクタ４によれば、プロテクタ本体４０の熱膨張又は収縮に応じて応力Ｆ１，Ｆ２が生じても、複数の溝部４４によってその応力が固定部４３に掛かるのを低減することができるため、取付部品の点数を増加することなく、プロテクタ４の変形、破壊等を低減してワイヤハーネス３を確実に保護することができる。また、複数の溝部４４を設けるだけでよいため、従来のケース表面に格子状のリブを形成するよりも金型を簡単化することができ、単純な形状での強度、剛性を上昇させることができる。
【００４８】
また、ワイヤハーネス３の移動方向Ｍにおけるプロテクタ本体４０とワイヤハーネス３の当たり面を減らすことができるため、車両走行時の干渉音を防止するための不織布をプロテクタ本体４内に貼り付ける必要がないため、干渉音対策ができ且つコストダウンを図ることができる。
【００４９】
さらに、複数の溝部４４が互いに対向する又は互い違いとなるように対向する基部４１とカバーに設けたことから、プロテクタ本体４０とワイヤハーネスの当たり面を減らすことができるため、プロテクタ本体４０とワイヤハーネス３との摺動面の減少による動作抵抗の低減を図ることができる。また、ワイヤハーネス３の挟み込み防止のための閾値を下げることができる。
【００５０】
また、スライドドア１が全閉状態になったときにワイヤハーネス３が位置付け部４６によってプロテクタ本体４０内の全閉位置に位置付けられるため、プロテクタ本体４０内における挟み込み、ガタツキを防止することができる。
【００５１】
なお、上述した本最良の形態では、プロテクタ本体４０の基部４１とカバー４２の双方に複数の溝部４４を形成する場合について説明したが、何れか一方に複数の溝部４４を設ける実施形態とすることもできる。特に、複数の溝部４４は、固定部４３が設けられた基部４１又はカバー４２に設けることで、上述した作用効果を十分に得ることができる。
【００５２】
また、上述した本最良の形態では、複数の溝部４４を基部４１とカバー４２のほぼ前面に形成した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、固定部４３の近傍のみ、任意の箇所など種々異なる実施形態とすることができる。
【００５３】
さらに、上述した本形態では、スライドドア１に取り付けられた補機に給電する給電装置１０について説明したが、本発明は、ベースとしての車体の天井に対してスライド自在なルーフパネルに取り付けられた補機に給電する給電装置に適用してもよい。また、給電装置１０は、自動車以外に適用することもできる。
【００５４】
また、上述した本発明のハーネスプロテクタ４は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るハーネスプロテクタの外観斜視図である。
【図２】図１中のハーネスプロテクタの正面図である。
【図３】図１中のハーネスプロテクタのケース断面形状を示す破断傾斜図である。
【図４】ハーネスプロテクタにおける作用を説明するための模式図である。
【図５】ハーネスプロテクタとワイヤハーネスとの関係を説明するための模式図である。
【図６】ハーネスプロテクタ中の位置決め部説明するための半断面斜視図である。
【図７】従来のハーネスプロテクタの取付構造を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    スライドドア（相手部材、スライド構造体）
３    ワイヤハーネス
４    ハーネスプロテクタ（プロテクタ）
１０    スライド構造体用給電装置（給電装置）
４０    プロテクタ本体
４１    基部
４２    カバー
４３    固定部
４４    溝部
４５    凸部
４６    位置付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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