(57)【要約】【課題】  被運搬車輌を荷台６上に積込み可能にした車輌運搬車における傾動アーム式の荷台後傾機構の軽量化と製作コストの低減を図る。【解決手段】  チルトシリンダ７の伸縮動による荷台傾動フレーム５の車輌後方への移動で傾動アーム17が起立状態に引き起こされて荷台傾動フレーム５を後傾状態に姿勢変更する傾動アーム17の車輌フレーム２への取付けを、車輌フレーム２に取付けられ当該フレーム２の下方偏寄位置を曲率中心とする円弧状案内路20を備えた傾動案内レール21と、傾動アーム17の傾動中心側端部17bに取付けられ荷台傾動フレーム５の車輌後方への移動により傾動案内レール21の円弧状案内路20に沿って転動変移して傾動アーム17を倒伏状態から起立状態に姿勢変更させる２個の転動ローラ22とで構成した転動支持機構を用いて取付けた。【選択図】  図１
2007302085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の車輌フレーム前方寄り位置に傾動自在に取付けた傾動アームと、前端部に当該傾動アームの遊端部を軸支すると共に車輌フレームに揺動自在に取付けたチルトシリンダの伸縮動により車輌前後方向に移動可能に車輌フレームに取付けた荷台傾動フレームと、当該荷台傾動フレーム上に取付けられ荷台スライドシリンダの伸縮動により車輌前後方向にスライド可能な荷台とを備え、前記チルトシリンダの伸縮動による荷台傾動フレームの車輌後方への移動により前記傾動アームが倒伏状態から起立状態に引き起こされて荷台傾動フレームが車輌フレーム上の前方位置から後方に移動しつつ後傾した後傾位置に姿勢変更される車輌運搬車の荷台後傾機構であって、
前記傾動アームの車輌フレーム前方寄り位置への取付けを、車輌フレームに取付けられ当該フレームの下方偏寄位置を曲率中心とする円弧状案内路を備えた傾動案内レールと、傾動アームの傾動中心側端部に取付けられ前記荷台傾動フレームの車輌後方への移動により前記傾動案内レールの円弧状案内路に沿って転動変移して傾動アームを倒伏状態から起立状態に姿勢変更させる２個の転動ローラとで構成した転動支持機構を用いて取付けたことを特徴とする車輌運搬車の荷台後傾機構。
【請求項２】
前記傾動案内レールにおける円弧状案内路の案内路前端部の曲率を、案内路後方部の曲率に対し逆側に連続的に変化させたことを特徴とする車輌運搬車の荷台後傾機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台を後傾並びに後方移動させて後傾状態とした荷台上に被運搬車輌を積込み可能にした車輌運搬車の荷台後傾機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被運搬車輌を荷台上に積込み可能にした車輌運搬車は、被運搬車輌の積込みを容易にするため荷台を後傾並びに後方移動させて後傾状態とする荷台後傾機構が装備されている。
【０００３】
この種の車輌運搬車に装備される荷台後傾機構の一つに、車輌フレームに傾動自在に取付けた傾動アームを用いて荷台を後傾させる傾動アーム式の荷台後傾機構がある。当該傾動アーム式の荷台後傾機構Ａは、図５に示す如く車輌１の車輌フレーム２前方寄り位置に傾動自在に取付けた傾動アーム４と、前端部5aに当該傾動アーム４の遊端部4aを軸支すると共に車輌フレーム２に揺動自在に取付けたチルトシリンダ７の伸縮動により車輌前後方向に移動可能に車輌フレーム２に取付けた荷台傾動フレーム５と、当該荷台傾動フレーム５上に取付けられ荷台スライドシリンダ９の伸縮動により車輌前後方向にスライド可能な荷台６とを備え、前記チルトシリンダ７の伸縮動による荷台傾動フレーム５の車輌後方への移動により前記傾動アーム４が倒伏状態から起立状態に引き起こされて荷台傾動フレーム５が車輌フレーム上の前方位置から後方に移動しつつ後傾した後傾位置に姿勢変更可能に構成されていた（例えば、特願２００４−３１７５７４号記載の車輌運搬車）。また、同種の技術として傾動アームを荷台に直接取付けた荷台後傾機構も開発されていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５８−８６７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上掲した車輌運搬車の荷台後傾機構Ａは、荷台傾動フレーム５（あるいは荷台）を後傾させるための傾動アーム４の傾動力（引き起こし力）を、チルトシリンダ７を伸縮動させて得られる荷台傾動フレーム５の車輌後方への変移力（水平力）で得るようになっているため、傾動アーム４の枢支位置を車輌フレーム２の下方に偏寄ｓした偏寄位置Ｓに設定する必要があった。このため、傾動アーム４を枢支する取付ブラケット11が強固で大型のものとなり、これに伴い車輌フレーム２も大掛かりな補強が必要になって、荷台後傾機構Ａの製作コストが高いという問題があった。また、車輌フレーム２の前方位置には複数のクロスメンバーｃが配置されており、このクロスメンバーｃを避けて傾動アーム４を配置するため、傾動アーム４の形状を逆Ｌ字状に屈曲させた複雑な形状にする必要があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなしたものであり、車輌フレームの大掛かりな補強を必要とせず、構造が簡単で製作コストの安価な車輌運搬車の荷台後傾機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【０００７】
すなわち、本願の第１の発明では、車輌の車輌フレーム前方寄り位置に傾動自在に取付けた傾動アームと、前端部に当該傾動アームの遊端部を軸支すると共に車輌フレームに揺動自在に取付けたチルトシリンダの伸縮動により車輌前後方向に移動可能に車輌フレームに取付けた荷台傾動フレームと、当該荷台傾動フレーム上に取付けられ荷台スライドシリンダの伸縮動により車輌前後方向にスライド可能な荷台とを備え、前記チルトシリンダの伸縮動による荷台傾動フレームの車輌後方への移動により前記傾動アームが倒伏状態から起立状態に引き起こされて荷台傾動フレームが車輌フレーム上の前方位置から後方に移動しつつ後傾した後傾位置に姿勢変更される車輌運搬車の荷台後傾機構であって、前記傾動アームの車輌フレーム前方寄り位置への取付けを、車輌フレームに取付けられ当該フレームの下方偏寄位置を曲率中心とする円弧状案内路を備えた傾動案内レールと、傾動アームの傾動中心側端部に取付けられ前記荷台傾動フレームの車輌後方への移動により前記傾動案内レールの円弧状案内路に沿って転動変移して傾動アームを倒伏状態から起立状態に姿勢変更させる２個の転動ローラとで構成した転動支持機構を用いて取付けたことを特徴としている。
【０００８】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る車輌運搬車の荷台後傾機構において、傾動案内レールにおける円弧状案内路の案内路前端部の曲率を、案内路後方部の曲率に対し逆側に連続的に変化させて構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明では、次のような効果が得られる。
【００１０】
本願の第１の発明に係る車輌運搬車の荷台後傾機構によれば、傾動アームの車輌フレーム前方寄り位置への取付けを、車輌フレームに取付けられ当該フレームの下方偏寄位置を曲率中心とする円弧状案内路を備えた傾動案内レールと、傾動アームの傾動中心側端部に取付けられ荷台傾動フレームの車輌後方への移動により傾動案内レールの円弧状案内路に沿って転動変移して傾動アームを倒伏状態から起立状態に姿勢変更させる２個の転動ローラとで構成した転動支持機構を用いて取付けたので、チルトシリンダを伸長動させて荷台傾動フレームを車輌後方に移動させれば、傾動アームの傾動中心側端部に取付けた転動ローラが荷台傾動フレームの車輌後方への変移力を受けて円弧状案内路の案内路に沿って後方に転動変移し、これにより傾動アームが倒伏状態から起立状態に引き起こされて荷台傾動フレームが前方位置から後方に移動しつつ後傾した後傾位置に移行するのである。また、荷台傾動フレームが後傾位置に移行した状態から、チルトシリンダを縮小動させて荷台傾動フレームを車輌前方に移動させれば、傾動アームの転動ローラが荷台傾動フレームの車輌前方への変移力を受けて円弧状案内路の案内路に沿って前方に転動変移し、これにより傾動アームが起立状態から倒伏状態に押し戻されて荷台傾動フレームが後傾位置から車輌フレーム上の前方位置に移行するのである。
【００１１】
この際、傾動アームは車輌フレームの下方偏寄位置を傾動中心として傾動し、これにより傾動アームを倒伏状態から起立状態に引き起こして荷台傾動フレームを後傾させるためのモーメントアームを確保した支承機構でありながら、傾動案内レールを車輌フレームに直接取付けて荷台支持力を効果的に車輌フレームに伝達することが可能になり、このため傾動アームの支承機構をコンパクトに構成することができるのである。これにより、大型の取付ブラケットを用いて支承していた従来の荷台後傾機構に比し製作コストが安価になる他、車輌フレームの大掛かりな補強が不要になって荷台後傾機構の軽量化と低コスト化が図れるのである。また、傾動アームを直線状に形成することが可能になり構造が簡単になって低コスト化が図れるのである。
【００１２】
また、本願の第２の発明に係る車輌運搬車の荷台後傾機構によれば、傾動案内レールにおける円弧状案内路の案内路前端部の曲率を、案内路後方部の曲率に対し逆側に連続的に変化させて構成したので、傾動アームが倒伏状態近傍、すなわち転動ローラが円弧状案内路の案内路前端部位置になれば傾動アームの倒伏速度が緩やかになり、このため荷台傾動フレームが車輌フレーム上に倒伏し当接する際のショックを大幅に緩和することが可能になるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図１〜図４に基づき説明する。図１は本発明における車輌運搬車の荷台後傾機構の説明図であって、走行姿勢（実線図示状態）と荷台傾斜フレーム後傾状態（二点鎖線図示状態）の説明図、図２は車輌積込み姿勢の説明図、図３は荷台後傾機構の説明図である。図４は、荷台後傾機構の他の実施例の説明図である。
【実施例１】
【００１４】
車輌運搬車は、図１に示すように車輌フレーム２を備えた車輌１と、車輌フレーム２の後端部に揺動自在に取付けた傾動枠３と、当該傾動枠３上に車輌前後方向に移動可能に取付けた荷台傾斜フレーム５と、当該荷台傾斜フレーム５上に車輌前後方向にスライド可能に取付けた荷台６と、前記傾動枠３と荷台傾斜フレーム５間に介装され荷台傾斜フレーム５を傾動枠３に対し車輌前後方向に移動させるチルトシリンダ７と、荷台傾斜フレーム５と荷台６間に介装され荷台６を荷台傾斜フレーム５に対し車輌前後方向にスライドさせる荷台スライドシリンダ９とで構成されている。
【００１５】
傾動枠３は、長尺の枠体で構成されており、前端部を車輌フレーム２の後端部に揺動自在に軸支されて取付けられている。また、当該傾動枠３の後端部には、荷台傾斜フレーム５を荷台６と共に後傾させた状態で傾動枠３を支承する支持脚10が揺動自在に取付けられている。
【００１６】
荷台傾斜フレーム５は、長尺の左右一対のフレーム部材で構成されており、後部寄り位置下方に前後に離間して取付けた２個の転動ローラ11，11が前記傾動枠３のガイド溝12にガイドされて車輌前後方向に移動並びに傾動可能に支持されている。また、荷台傾斜フレーム５の側面には、複数の転動ローラ13，13・・が取付けられており、荷台６の床面14下方に設けたガイド溝15をガイドして荷台６を車輌前後方向にスライド可能に支持している。
【００１７】
16は、荷台６の後端部に起立格納可能に取付けられた歩み板であり、荷台６を後傾させた車輌積込み姿勢（図２図示状態）で荷台６上に被運搬車輌を積降しする際に道板として機能させるようになっている。
【００１８】
チルトシリンダ７は、チューブ側端部7aを前記傾動枠３に、ロッド端部7bを前記荷台傾斜フレーム５の後端寄り位置に夫々軸支して取付けられており、当該チルトシリンダ７を伸縮動させることで荷台傾斜フレーム５を傾動枠３に対し車輌前後方向に移動変移させることができるようになっている。また、荷台スライドシリンダ９は、チューブ側端部9aを前記荷台傾斜フレーム５の後端寄り位置に、ロッド端部9bを前記荷台６の後端部に夫々軸支して取付けられており、当該荷台スライドシリンダ９を伸縮動させることで荷台６を荷台傾斜フレーム５に対し車輌前後方向にスライド変移させることができるようになっている。
【００１９】
17は、車輌フレーム２の前方寄り位置と荷台傾斜フレーム５の前端部5a間に介装された傾動アームである。当該傾動アーム17の遊端部17aは、荷台傾斜フレーム５の前端部5aに軸支18されており、傾動中心側端部17bは後述する転動支持機構19を介して車輌フレーム２の前方寄り位置に取付けられている。当該転動支持機構19は、車輌フレーム２の前方寄り位置に取付けられ当該フレーム２の下方に所定長aだけ偏寄した下方偏寄位置を曲率中心Oとする円弧状案内路20を備えた傾動案内レール21と、傾動アーム17の傾動中心側端部17bに取付けられチルトシリンダ７による荷台傾斜フレーム５の車輌後方への変移力を受けて前記傾動案内レール21の円弧状案内路20に沿って転動変移して傾動アーム17を倒伏状態Ｄから起立状態Ｕに引き起こす２個の転動ローラ22，22とで構成している。
【００２０】
傾動アーム17は、このように円弧状案内路20と２個の転動ローラ22，22とで構成した転動支持機構19を用いて車輌フレーム２に傾動自在に取付けられているので、チルトシリンダ７を伸長させて荷台傾斜フレーム５を車輌後方に変移させれば、この荷台傾斜フレーム５の後方変移力を受けて転動ローラ22，22が傾動案内レール21の円弧状案内路20に沿って後方に転動変移して傾動アーム17が倒伏状態Ｄから起立状態Ｕに引き起こされて、荷台傾斜フレーム５の前端部5aが上方に変移し、これにより荷台傾斜フレーム５が後方に移動しつつ後傾した後傾状態になるのである（図１二点鎖線図示状態）。
【００２１】
この際傾動アーム17は、円弧状案内路20の曲率中心、すなわち車輌フレーム２の下方偏寄位置を傾動中心Ｏとして充分なモーメントアームＬの基に傾動操作されるので、充分な引き起こし力が得られるのである。また、傾動アーム17を転動支持機構19を用いて傾動自在に取付けたので、傾動案内レール21を車輌フレーム２に直接取付けることが可能になり、従来の如く大型の取付ブラケットを用いて取付けていたものに比し軽量で安価に製作できる他、車輌フレームの大掛かりな補強が不要となって荷台後傾機構の軽量化と製作コストの低減が図れるのである。また、傾動案内レール21を車輌フレーム２に直接取付けることができるため、傾動アーム17を構造が簡単な直線状に形成することが可能になり、製作コストの低減が図れるのである。
【００２２】
次に、このように構成した車輌運搬車の作動について説明する。
【００２３】
図１は、チルトシリンダ７と荷台スライドシリンダ９を共に縮小させて車輌フレーム２上に荷台６を載置した車輌運搬車の走行姿勢である。この状態で車輌運搬車を走行させれば、被運搬車輌の運搬が可能である。
【００２４】
この走行姿勢から荷台６を車輌積込み姿勢に移行させるには、先ずチルトシリンダ７を伸長させて荷台傾斜フレーム５を車輌後方に移動変移させればよい。これにより、傾動アーム17は、荷台傾斜フレーム５の車輌後方への変移力を受けて転動ローラ22，22が傾動案内レール21の円弧状案内路20に沿って後方に転動変移し、傾動アーム17が倒伏状態Ｄから起立状態Ｕに引き起こされる。これにより、荷台傾斜フレーム５の前端部15aが上方に変移して荷台傾斜フレーム５が後方に移動しつつ後傾した後傾状態になる（図１二点鎖線図示状態）。次に、荷台スライドシリンダ９を伸長させれば、後傾状態の荷台傾斜フレーム５に対し荷台６が車輌後方にスライド変移し、後端部が接地して後傾した車輌積込み姿勢になるのである（図２図示状態）。この状態で荷台６後端部に取付けた歩み板16を倒伏させて地面に橋架すれば、被運搬車輌の積込み積降しが可能になるのである。
【００２５】
この車輌積込み姿勢から荷台６を走行姿勢に移行させるには、車輌積込み姿勢への操作とは逆に先ず荷台スライドシリンダ９を縮小させて後傾状態の荷台傾斜フレーム５に対し荷台６を車輌前方にスライド変移させればよい。荷台６が荷台傾斜フレーム５の前端部までスライドすれば、次にチルトシリンダ７を縮小させて荷台傾斜フレーム５を車輌前方に移動変移させればよい。これにより、傾動アーム17は、荷台傾斜フレーム５の車輌前方への変移力を受けて転動ローラ22，22が傾動案内レール21の円弧状案内路20に沿って前方に転動変移し、傾動アーム17が起立状態Ｕから倒伏状態Ｄに押し戻され、これにより荷台傾斜フレーム５の前端部5aが下方に変移して荷台傾斜フレーム５が車輌フレーム２上に位置した走行状態に戻るのである（図１実線図示状態）。この状態で車輌１を走行させれば被運搬車輌の運搬が可能になるのである。
【実施例２】
【００２６】
次に、図４に基づき他の実施例について説明する。前述した実施例のものは、傾動案内レール21の円弧状案内路20を車輌フレーム２の下方偏寄位置を曲率中心とする一定曲率の円弧状案内路で構成した例について説明したが、この場合には傾動アーム17の傾動速度が起立状態Ｕから倒伏状態Ｄに近づく程速くなり、荷台傾斜フレーム５が車輌フレーム２上に倒伏当接する際のショックが大きくなるという問題がある。この実施例のものは、このような問題を解決するために円弧状案内路の形状を次の如く変更したことを特徴としている。すなわち、この実施例では、円弧状案内路20′の案内路前端部20a′の曲率を、案内路後方部20b′の曲率に対し逆側に連続的に変化させて案内路全体として略Ｓ字状の案内路としている。このため、傾動アーム17が倒伏状態近傍、すなわち転動ローラ22，22が円弧状案内路20′の案内路前端部20a′まで転動変移すれば傾動アーム17の倒伏速度が緩やかになり、このため荷台傾動フレーム５が車輌フレーム２上に倒伏当接する際のショックが大幅に緩和され、安全な車輌積込み作業が可能になるのである。
【００２７】
なお、上記実施例では、荷台後傾機構を車輌フレーム２に直接架装した車輌運搬車を例に説明したが、車輌の構造上車輌フレーム２に直接架装することが禁止されている場合には、車輌フレーム２上にサブフレームを取付け当該サブフレームを介して荷台後傾機構を架装すればよい。この場合には、請求項１における車輌フレームがサブフレームを取付けた車輌フレームに相当するものであること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車輌運搬車の荷台後傾機構の説明図（走行姿勢）である。
【図２】同、車輌積込み姿勢の説明図である。
【図３】車輌運搬車の荷台後傾機構の説明図である。
【図４】荷台後傾機構の他の実施例の説明図である。
【図５】従来の車輌運搬車の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  車輌、
２  車輌フレーム、
３  傾動枠、
５  荷台傾斜フレーム、
６  荷台、
７  チルトシリンダ、
９  荷台スライドシリンダ、
10  支持脚、
11，13  転動ローラ、
17  傾動アーム、
19  転動支持機構、
20，20′  円弧状案内路、
21  傾動案内レール、
22，22  転動ローラ、
20a′案内路前端部、
20b′案内路後方部、
【図１】
2007302085.tif 000003
【図２】
2007302085.tif 000004
【図３】
2007302085.tif 000005
【図４】
2007302085.tif 000006
【図５】
2007302085.tif 000007