(57)【要約】【課題】凍結センサと制御装置により凍結を防止する寒冷地用乗客コンベアの運転制御装置の提供。【解決手段】凍結センサＴＨＳを乗客コンベア内に設置し、乗客コンベアを低速運転させるための制御装置を有し、凍結センサＴＨＳが凍結を検出すると、インバータ制御装置により、乗客コンベアが低速運転し、可動部の凍結を防止させる構造としたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターおよび電動道路などの乗客コンベアで、特に各部に凍結のおそれがある寒冷地に設置された寒冷地用乗客コンベアの運転制御装置において、凍結を検知する凍結センサ、インバータ制御装置、およびその制御装置を備え、凍結センサが動作したとき、乗客コンベアを自動的に省エネルギーのため低速運転を行う手段を備えたことを特徴とする寒冷地用乗客コンベアの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターおよび電動道路などの乗客コンベアで、特に各部に凍結のおそれがある寒冷地に設置された寒冷地用乗客コンベアの運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、寒冷地向けの乗客コンベアにおいては、実開昭５６−２９０７７号などで、凍結のおそれがある各部分にヒータを有し、夜間などの運転停止時には、これを動作させ、乗客コンベアの各部分が凍結するのを防止する構造となっている。
【特許文献１】実開昭５６−２９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術の構造によると、ヒータの設置によって各部分の凍結を防止する点では考慮されてはいるが、それによって全ての可動部の凍結防止になるか否かは不確実であり、またヒータの効果も完璧ではない。そのために時々、乗客コンベアを保守員が手動で起動し、通常運転を行わなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の欠点を鑑みてなされたもので、しかも、経済的な運転を行う寒冷地用乗客コンベアの運転制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、凍結を検知する凍結センサ、インバータ制御装置、およびその制御装置を備え、凍結センサが動作したとき、乗客コンベアを自動的に省エネルギーのため低速運転を行う手段を備えた構成にしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、従来のヒータを不要にし、また保守員が夜間などに手動で運転しなければならない手間をなくす効果がある。          
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【０００８】
図１は乗客コンベアのモータ制御回路図である。
【０００９】
図１において、Ｒ、Ｓ、Ｔはモータ電源であり主遮断機ＦＦＢを通して、インバータＩＮＶに接続される。インバータの起動指令用端子ＵＰは上昇用、ＤＮは下降用、ＣＯＭは共通端子である。この低速運転用端子は例えば上昇用に設定しておけば乗客コンベアは低速で上昇方向に運転する。上昇、下降の可逆運転をしたい場合は各々の端子を設ければよい。インバータのＲ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗへ可逆電圧、可変周波数の電力が供給される。
【００１０】
図２は凍結防止運転を行う制御回路図である。
【００１１】
Ｐ、Ｎは制御回路電源である。運転スイッチの平常側に平常運転リレー４３Ａ  、温度側に低温による低速運転リレー４３ＴＨを接続する。手動による上昇スイッチ、下降用スイッチには各々上昇用リレー１１、下降用リレー１２を接続し、自己保持回路に手動による停止スイッチＳＴＯＰを接続する。乗客コンベアの機械室に設置された凍結センサＴＨＳにより動作する回路にタイマーＴ、注意用回転灯Ｌ１、進入禁止灯Ｌ２、注意用部ブザーＢＺを接続する。低温時の低速運転用リレー４３ＴＨはタイマー接点Ｔにより動作する。低速運転用リレー４３ＴＨに、一定時間のみ動作するタイムスイッチＴＳと凍結防止運転用リレー接点ＳＴを接続する。凍結防止運転停止用リレーに、乗客コンベア付近に設けられた手動による凍結防止運転停止用スイッチＡＳＴを接続する。
【００１２】
図３は乗客コンベアを一定時間運転させるためのタイマーＴ１、Ｔ２の回路図である。
【００１３】
まず平常運転を説明する。図２の運転スイッチを平常側にＯＮさせると、平常運転リレー４３ＡがＯＮし、上昇用スイッチＵＰ、下降用スイッチＤＮ回路が有効となる。運転員がＵＰスイッチをＯＮさせれば上昇用リレー１１がＯＮし、自己保持する。１１がＯＮしたことにより、図１のインバータのＵＰ端子に接続されている接点１１がＯＮするためインバータＩＮＶはＯＮし、モータＩＭを起動させ乗客コンベアを一定速度で運転する。停止は、停止スイッチＳＴＯＰをＯＦＦすれば上昇用リレー１１はＯＦＦするのでインバータＩＮＶも停止し、モータＩＭも停止し、乗客コンベアは停止する。下降運転も同様に動作する。
【００１４】
次に低温時の凍結防止運転を説明する。図２の運転スイッチを温度側にＯＮさせると凍結防止運転の低速運転リレー４３ＴＨはＯＮする。これにより平常運転回路を切離し、凍結防止運転回路のみ有効とする。
【００１５】
凍結を検出すると、凍結センサＴＨＳはＯＮする。ＴＨＳＯＮにより自動運転に入るため周囲の人に注意を喚起するためのブザーＢＺを鳴動し乗客コンベア昇降口に設けられた注意用回転灯Ｌ１を点灯し、進入禁止灯Ｌ２も点灯させる。同時にＴＨＳＯＮによりタイマーＴはＯＮする。タイマーＴは一定時間後に動作するように設定する。タイマーＴが動作するとその接点Ｔにより低速運転用リレーＴＨがＯＮすることにより接点ＴＨがＯＦＦしブザーＢＺは鳴動を停止する。しかし、回転灯Ｌ１、進入禁止灯Ｌ２は点灯もままとしておく。
【００１６】
ＴＨがＯＮすることにより、インバータＩＮＶの低速運転指令用端子ＳＬに接続された接点ＴＨがＯＮするためインバータＩＮＶは低速走行上昇用出力を発生し、モータＩＭに与える。モータＩＭは低速回転するため乗客コンベアは低速で上昇運動を行う。また低速運動を行うことにより、インバータＩＮＶの回生抵抗が発熱することにより機械室温度が上昇し、凍結を防ぐ。
【００１７】
このとき、乗客コンベアを一定時間帯のみ運転させるためのタイムスイッチＴＳを所定の時間に設定しておき、その出力接点ＴＳを図２の如く凍結センサＴＨＳに直列に接続する。これによりタイマーＴは凍結センサＴＨＳとタイムスイッチＴＳが同時にＯＮしているときのみＯＮするためインバータＩＮＶはこの条件のみＯＮするためタイムスイッチＴＳの設定時間帯のみ乗客コンベアは低速で運転することになる。また、低速運転用リレーＴＨに、凍結防止運転用リレー接点ＳＴを接続することにより、凍結防止運転中にタイムスイッチＴＳに関係なく乗客コンベアを停止させることができる。
【００１８】
乗客コンベア起動後一定時間のみ運転させたいときは図３の如くタイマーＴ１、Ｔ２の時間を例えば１時間に設定すれば１時間運転、１時間休止の運転をさせることができる。
【００１９】
尚、このタイムスイッチＴＳ、タイマーＴ１、Ｔ２を取り除けば連続運転とすることもできる。インバータＩＮＶの低速運転用端子を上昇用、下降用に分ければ上昇、下降の交互運転もできる。さらにインバータＩＮＶを取り除けば定格速度で運転できる。
【００２０】
即ち凍結防止運転として下記の運転が実施できる。
【００２１】
（１）    低速  −  一定時間帯の断続運転
（２）    低速  −  一定時間の断続運転
（３）    低速連続運転
（４）    定格速度の上記（１）（２）の断続運転
（５）    定格速度連続運転  
このように凍結を検出し、乗客コンベアを省エネルギーのため低速で運転し、凍結を防止させることができる。さらに低速運転時に発生する回生抵抗の発熱により、機械室運度を上昇させ、凍結を防止することができる。この運転速度、時間も自由に上記のように設定できる。尚、この運転は自動運転を行う乗客コンベアで長時間乗客が利用しないで動かないときでも本制御回路を用いれば同様に凍結防止運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗客コンベアのモータ制御回路図である。
【図２】凍結防止運転を行う制御回路図である。
【図３】タイマー回路図である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｒ、Ｓ、Ｔ  モータ電源            
ＦＦＢ      主遮断器
ＩＮＶ      インバータ                
ＵＰ        インバータ上昇用端子
ＤＮ        インバータ下降用端子
ＳＬ        インバータ低速用端子
ＣＯＭ      共通端子
ＩＭ        モータ
Ｕ、Ｖ、Ｗ  モータ端子
Ｐ、Ｎ      制御回路電源
４３Ａ      平常運転用端子
４３ＴＨ    低速運転リレー
１１        上昇用リレー
１２        下降用リレー
ＴＨＳ      凍結センサ
Ｔ          タイマー
Ｌ１        回転灯
Ｌ２        進入禁止灯
ＢＺ        ブザー
ＴＨ        低速運転リレー
ＴＳ        タイムスイッチ
Ｔ１        タイマー
Ｔ２        タイマー
ＳＴ        凍結防止運転停止リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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