(57)【要約】【課題】インクが無くなる前に、他インクで代替して印刷を継続することにより、印刷中に空吐出動作を実施することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数色のインクと、複数色のインク毎にインク残量を検知するインク残量検知手段とを備え、複数色のインクを記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置において、複数色のインク残量のうち、最小のインク残量が閾値以下になった場合、形成する画像の色情報を他の色情報に置換する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクと、該複数色のインク毎にインク残量を検知するインク残量検知手段とを備え、前記複数色のインクを記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記複数色のインク残量のうち、最小のインク残量が閾値以下になった場合、形成する画像の色情報を他の色情報に置換することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記閾値は、他のインクのみで画像形成した場合に画像形成以外で消費されるインク消費量の予測値、又は、前記予測値に基づいて算出された値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記複数色のインク残量のうち、最大のインク残量に基づいて変更されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記最小のインク残量以外のインク残量のうち、一又は複数のインクの残量の総量に基づいて変更されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記閾値は、ユーザにより設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する記録ヘッド（インクジェットヘッド）を備えた画像形成装置に係る従来技術例として、例えば特許文献１記載の画像形成装置は、所定の色のインク残量がなくなった時に、その所定の色を除く他の色のインクで印刷する単色処理モードを実行することで、本来の画像の色を再現できないが、なくなったインクを交換することなく継続して印刷することが可能である。
【特許文献１】特開２００６−０４４０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１記載の画像形成装置のような一般的なインクジェットプリンタの場合、印刷ヘッドのノズルが乾燥して目詰まりしないように、印刷とは別にインクを吐出する必要がある。ある色のインクがなくなってからもその状態のまま印刷を継続すれば、インクのないノズルは目詰まりを起こす恐れがあり、ヘッドの寿命を縮める可能性がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インクが無くなる前に、他インクで代替して印刷を継続することにより、印刷中に空吐出動作を実施することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数色のインクと、複数色のインク毎にインク残量を検知するインク残量検知手段とを備え、複数色のインクを記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置において、複数色のインク残量のうち、最小のインク残量が閾値以下になった場合、形成する画像の色情報を他の色情報に置換することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、閾値は、他のインクのみで画像形成した場合に画像形成以外で消費されるインク消費量の予測値、又は、予測値に基づいて算出された値であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、閾値は、複数色のインク残量のうち、最大のインク残量に基づいて変更されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、閾値は、最小のインク残量以外のインク残量のうち、一又は複数のインクの残量の総量に基づいて変更されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、閾値は、ユーザにより設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクが無くなる前に、他インクで代替して印刷を継続することにより、印刷中に空吐出動作を実施することができるので、ノズルの目詰まり等の不具合を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の画像形成装置の実施例として、インクジェットプリンタについて以下に説明する。図１は本実施例のインクジェットプリンタを前方側から見た斜視説明図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施例のインクジェットプリンタは、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が印刷（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１４】
このカートリッジ装填部４には、色の異なるインク、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数のインクカートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（なお、色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。
【００１５】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１６】
次に、このインクジェットプリンタの内部構成の概要及び機構部について図２乃至図５を参照して説明する。なお、図２は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく平面模式的説明図、図４は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図５は同機構部の要部平面説明図である。
【００１７】
図４及び図５を参照して、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２０１（図３参照）によってタイミングベルト２０２を介して、図５に示す矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインク滴吐出ヘッドからなる印刷ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１９】
印刷ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インク滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２０】
この印刷ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００２１】
また、キャリッジ３３には、印刷ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００２２】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（以下、給紙コロという）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を印刷ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して印刷ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２４】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２５】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２６】
また、搬送ベルト５１の裏側には、印刷ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも印刷ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２７】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ２０５（図３参照）によって駆動ベルト２０４を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、図５に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２８】
さらに、印刷ヘッド３４で印刷された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２９】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３０】
さらに、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印刷領域には、印刷ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００３１】
この維持回復機構８１には、印刷ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（なお、区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘したインクを排出するために印刷に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行うときのインク滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３２】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じるインクの廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ（図示せず）で除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００３３】
また、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印刷領域には、印刷中などに増粘したインクを排出するために印刷に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行うときのインク滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には印刷ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００３４】
さらに、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部後方側にはホストコンピュータとの間でデータを送受するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信回路部（インタフェース）１０１が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板１０２が設けられている。
【００３５】
このように構成したインクジェットプリンタにおいては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３６】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３７】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて印刷ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を印刷し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の印刷を行う。印刷終了信号又は用紙４２の後端が印刷領域に到達した信号を受けることにより、印刷動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３８】
また、印刷待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で印刷ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で印刷ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルからインクを吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、印刷開始前、印刷途中などに印刷と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、印刷ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３９】
この画像形成装置の制御部（図２及び図３の制御回路基板１０２）の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００４０】
この制御部は、図６に示すように、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る判定手段及び回復動作を制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２を備えている。
【００４１】
そして、主制御部３０１は、通信回路１０１から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２０１や副走査モータ２０５を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４２】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４３】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４４】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介してモータ（図示せず）を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降を行わせる。
【００４５】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
【００４６】
主制御部３０１には、サブタンク３５が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ３１３からの検知信号などが入力される。
【００４７】
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００４８】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、印刷ヘッド３４のインク滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００４９】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて印刷ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルからインク滴を吐出させる。
【００５０】
ところで、従来の一般的なインクジェットプリンタでは、どれか１つのインクカートリッジ１０の残量がニアエンド又はエンドになると、それ以上の印刷は不可とし、残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ又はインクジェットプリンタに接続されたホストコンピュータの表示画面（図示せず）に、ニアエンド又はエンド状態になったことをユーザに知らせ、該当インクカートリッジの交換を促す。この時、ユーザの利用目的によっては、印刷の継続を優先し、印刷不可にしたくない場合が考えられる。例えば、文字主体の印刷やレイアウトの確認等の仮印刷など、色の再現性を問わない場合などである。
【００５１】
図７は、本実施例のインクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７の動作は、主制御部３０１の制御により行われる。
【００５２】
印刷開始前に、全てのインクカートリッジ１０の残量を確認し、残量が最小のインクを探す（ステップＳ１０１）。そして、その残量最小インクの残量と、予め設定しておいた閾値とを比較し（ステップＳ１０２）、残量が閾値より多ければ通常通りに印刷を行うが、残量が閾値以下であれば、元の印刷データの色情報を置換して（ステップＳ１０３）、印刷する（ステップＳ１０４）。この時、文字印刷であれば、残量最小インクの代替として、他インクを使用するように置換する。文字印刷の場合は、濃色が好ましい。また、画像印刷であれば、単に残量最小インクを除くか、代替として他インクに置換する。例えば、残量最小インクがカラーインクであれば、該当するインクを除いて印刷する、或いはモノクロ印刷にするなどが考えられる。従って、本来の画像の色とは異なる色で印刷されることになるが、ユーザが印刷を中断せずに、色の再現性を問わずとりあえず印刷したい場合には有効である。また、前述の通り、通常、空吐出動作によってインクを吐出する必要があるが、インクが無くなる前に色の代替を行って印刷するため、残量最小インクを吐出するノズルでも通常通り空吐出動作が可能で、ノズルの目詰まり等の不具合を回避することができる。
【００５３】
図８は、本実施例のインクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８の動作は、主制御部３０１の制御により行われる。閾値を固定値とせずに、残量最小インク以外の残量によって設定することもできる。
【００５４】
全てのインクカートリッジ１０の残量を確認し、残量最小インクを探した後に（ステップＳ２０１）、残量最小インク以外のインクの残量によって閾値を設定する（ステップＳ２０２）。その後、残量最小インクと閾値との比較を行い（ステップＳ２０３）、他インクで印刷するように色情報を置換し（ステップＳ２０４）、置換した印刷データで印刷を行う（ステップＳ２０５）。色情報を置換した印刷データで印刷を継続する間、空吐出動作を行う必要があるため、空吐出動作で吐出する分のインクを残しておいた方が望ましい。通常、空吐出動作を実施するタイミングは、一定経過時間毎であるので、他インクで、色情報を置換したデータを印刷した場合に要する時間を予測し、必要インク量を算出する。必要インク量の算出は以下の式に基づく。
必要インク量＝（空吐出動作実施回数）×（１回当りのインク吐出量）・・・（１）
従って、閾値の算出は以下のようになる。
閾値＝必要インク量＋α・・・（２）
【００５５】
ここで、αは、算出誤差を補正するための値である。インクの残量を正確に測ることは難しく、また必要インク量も精度良く算出することも難しいので、必要に応じて、算出した必要インク量にマージンを持たせてもよい。正確に残量や必要インク量を得ることができ、α＝０とすれば、より長く印刷を継続することができ、無駄にするインクを少なくすることができる。
【００５６】
また、残量最小インク以外のインクの残量とは、例えば、残量最大インクの残量である。最も残量が大きいインクが無くなるまで空吐出動作を行う必要があるので、残量最大インクの残量を元に閾値を算出すれば、残量最大インクが無くなるまで印刷を継続できる。
【００５７】
また、上記閾値を、残量最小インク以外の他の１つ又は複数のインクの残量の総量としてもよい。例えば、カラーインクのシアン、マゼンタ、イエローの内、どれか１つのインクの残量が残り僅かとなり、黒インクのみでモノクロ領域を印刷しようとした場合、黒インクの残量を元に閾値を算出したほうが、より精度が高まる。同様に、ある色のインクの代わりに、複数のインクで代用する場合には、複数のインクの残量の総量で閾値を算出した方が、精度が高まる。
【００５８】
ユーザの使用状況や好みに応じて、ユーザ自身が、操作／表示部５もしくは図示しないホストコンピュータから閾値を設定してもよい。算出した閾値をユーザが調整するようにすれば、閾値の算出誤差が軽減されたり、ユーザの好みが反映され、より使い勝手がよくなったりする。
【００５９】
以上説明したように、本実施例によれば、複数色のインクと各色のインク残量のうち、最小インク残量が閾値以下になったときに、形成画像の色情報を他の１つ又は複数のインクの色情報に置換する手段を備えたことにより、インクが無くなる前に、他インクで代替して印刷を継続するので、印刷中に空吐出動作を実施することができ、ノズルの目詰まり等の不具合を回避することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、上記閾値として、他のインクのみで画像形成した場合に画像形成以外で消費されるインク消費量の予測値、又は前記予測値に基づいて算出した値とすることにより、他インクの残量から空吐出動作で必要なインク吐出量を算出して閾値を決定するので、より長く印刷を継続することができ、無駄にするインクを少なくすることができる。
【００６１】
また、本実施例によれば、他の最大インク残量によって上記閾値を変更することにより、残量最大インクの残量を元に閾値を算出するので、残量最大インクが無くなるまで空吐出動作を止めずに印刷を継続できる。
【００６２】
また、本実施例によれば、他の１つ又は複数のインクの残量の総量によって上記閾値を変更することにより、代用する他インクの残量を元に閾値を算出するので、代用する他インクが無くなるまで空吐出動作を止めずに印刷を継続することができる。
【００６３】
また、本実施例によれば、ユーザにより上記閾値を設定可能とすることにより、ユーザの使用状況や好みに応じて閾値を設定できるので、閾値の算出誤差が軽減されたり、ユーザの好みを反映したりすることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の内部構成の概要を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の内部構成の概要を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る画像形成装置の機構部の全体構成の概略を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例に係る画像形成装置の機構部の要部の概略を示す平面図である。
【図６】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１    装置本体
２    給紙トレイ
３    排紙トレイ
４    カートリッジ装填部
５    操作／表示部（操作パネル）
６    前カバー（カートリッジカバー）
１０    インクカートリッジ
１０ｋ    黒インクカートリッジ
１０ｃ    シアンインクカートリッジ
１０ｍ    マゼンダインクカートリッジ
１０ｙ    イエローインクカートリッジ
１１ｋ    黒インク残量表示部
１１ｃ    シアンインク残量表示部
１１ｍ    マゼンダインク残量表示部
１１ｙ    イエローインク残量表示部
１２    電源ボタン
１３    用紙送り／印刷再開ボタン
１４    キャンセルボタン
２１    フレーム
２１Ａ    側板
２１Ｂ    側板
２１Ｃ    後板
２２    ハーネス（フレキシブルプリントケーブル）
２４    ポンプユニット
２５    係止部材
３１    ガイドロッド
３２    ステー
３３    キャリッジ
３４    印刷ヘッド
３５    サブタンク
３６    インク供給チューブ
４１    用紙積載部（圧板）
４２    用紙
４３    半月コロ（給紙コロ）
４４    分離パッド
４５    ガイド部材
４６    カウンタローラ
４７    搬送ガイド部材
４８    押さえ部材
４９    先端加圧コロ
５１    搬送ベルト
５２    搬送ローラ
５３    テンションローラ
５６    帯電ローラ
５７    ガイド部材
６１    分離爪
６２    排紙ローラ
６３    排紙コロ
７１    両面ユニット
７２    手差しトレイ
８１    維持回復機構
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ    キャップ部材
８３    ワイパーブレード
８４    空吐出受け
８８    空吐出受け
８９    開口
１０１    通信回路
１０２    制御回路
１１５ｋ    黒カートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｃ    シアンインクカートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｍ    マゼンダインクカートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｙ    イエローインクカートリッジＥＥＰＲＯＭ
２０１    主走査モータ
２０２    タイミングベルト
２０４    駆動ベルト
２０５    副走査モータ
３０１    主制御部
３０２    印刷制御部
３０３    主走査モータ駆動回路
３０４    副走査モータ駆動回路
３０５    キャリッジ位置検出回路
３０６    搬送量検出回路
３０７    給紙コロ駆動回路
３０８    維持回復機構用モータ駆動回路
３１０    ヘッド駆動回路
３１１    インク供給モータ駆動回路
３１２    サブタンク満タンセンサ
３１３    カートリッジカバーセンサ
３１４    カートリッジ通信回路
３１５    ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリの一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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