(57)【要約】【課題】大型化を回避してこの上下ストロークを大きく確保できるように構成されたメンテナンスユニットを備えるプリンタ装置を提供する。【解決手段】メンテナンスユニット８０の上下移動機構９０を、駆動モータ１００の回転を水平直線運動に変換する運動変換部材９０ａと、ベースプレート８１の下部に設けられたガイドプレート８５と、運動変換部材９０ａと連動してガイドプレート８５に形成された略水平方向に延びるガイド溝８５ａの内部を転動するローラ９３と、一端側がローラ９３に枢結されて他端側がベースプレート８１に枢結されたアーム９４と、ベースプレート８１の上下方向の移動を許容しつつ水平方向の移動を規制する移動規制部材９５，９６とから構成している。【選択図】図４
2007313727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント対象物を保持する対象物保持部材と、
前記対象物保持部材の上方を左右に延びて設けられ、前記対象物保持部材に対して前後に相対移動可能に構成されたガイドバー部材と、
前記ガイドバー部材に左右に移動可能に取り付けられ、下方に向けて形成された開口からインクを噴射するノズルを有するプリンタヘッドと、
前記ガイドバー部材の端部に設けられ、前記ノズルの内部に残留するインクを吸引するメンテナンスユニットとを有して構成されるプリンタ装置であって、
前記プリンタヘッドが、前記ノズルの開口の上下位置を調整可能に構成されており、
前記メンテナンスユニットが、
前記ガイドバー部材の前記端部に上下移動可能に設けられたベースプレートと、
前記ベースプレート上に取り付けられ、前記プリンタヘッドが前記ガイドバー部材の前記端部に移動したときに前記ノズルの開口と上下に対向する前記キャップ部材と、
前記ベースプレートを、前記キャップ部材が前記ノズルの開口の上下位置よりも下方に位置する待機位置と、前記プリンタヘッドが前記ガイドバー部材の前記端部に移動したときに前記ベースプレートを上動させて前記キャップ部材により前記ノズルの開口を封止させるメンテナンス位置との間で上下移動させる上下移動機構とから構成され、
前記上下移動機構が、
駆動モータの回転を水平直線運動に変換する運動変換部材と、
前記ベースプレートの下部に設けられたガイドプレートと、
前記運動変換部材と連動し、前記ガイドプレートに形成された略水平方向に延びるガイド溝の内部を転動するローラと、
一端側が前記ローラに枢結されて他端側が前記ベースプレートに枢結されたアームと、
前記ベースプレートの上下方向の移動を許容しつつ水平方向の移動を規制する移動規制部材とから構成されることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記上下移動機構に、
前記ベースプレートを上動させるときに、前記キャップ部材により前記ノズルの開口が封止されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記ノズルの開口が封止されたことが検出されたときに、前記駆動モータを停止させる制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下方に向けて形成された開口からインクを噴射するノズルを有するプリンタヘッドを有して構成されるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなプリンタヘッドを有するインクジェット方式のプリンタ装置においては、プリンタヘッドのノズル開口とプリント対象物との対向間隔が最適に設定された上で印刷が開始される。また、この方式のプリンタ装置においては、長時間の連続使用や長期間の不使用状態が続くと、ノズル開口の周辺にインクやゴミ等が付着してインクが正常に噴射されなくなるおそれがある。このため、起動時などにノズルに残留するインクを強制的に吸引してノズルからインクが正常に噴射される状態に回復させる（以下、この作動を単に「メンテナンス」とも称する）メンテナンスユニットが設けられる（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
メンテナンスユニットは、ノズル開口と上下に対向するようにキャップ部材を取り付けたベースプレートがプリンタヘッドの移動範囲内に設けられて構成されており、ベースプレートを上動させてキャップ部材をノズル開口の周辺に当接させ、キャップ部材によりノズル開口を封止した状態にしてノズル側のインクを吸引する。また、メンテナンスユニットには、ベースプレートを、キャップ部材をノズル開口の設定位置よりも下方に位置させる待機位置と、メンテナンス時にキャップ部材によりノズル開口を封止させるメンテナンス位置との間で上下移動させる上下移動機構が備えられる。
【０００４】
従来の上下移動機構は、電動モータが駆動源として用いられており、例えばこの電動モータの回転をカムの作用で上下直線運動に変換してキャップ部材が取り付けられるベースプレートを上下移動させるように構成されていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７７５４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１９１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プリンタ装置により印刷されるプリント対象物として、様々なサイズや形状のものが要求されるようになっている。この要求を満たすためには、厚さの異なる各プリント対象物に対してノズル開口との対向間隔が常に最適に設定されるようにするため、この対向間隔を上下に調整できるように、プリンタヘッドと対象物保持部材とが相対的に上下に移動可能に構成される必要がある。平面積が大きく分厚いプリント対象物を印刷可能なプリンタ装置を提供するためには、対象物保持部材を大型化する必要がある。このため、プリント対象物とノズル開口との対向間隔を調整するにあたっては、プリンタヘッド側を上下に移動可能に構成する方が構造をより簡単にすることができる。なお、この対向間隔の調整は印刷開始前に行われるものであり、一度印刷が開始されると、プリンタヘッドの上下位置は固定されたままとされて対向間隔が保持される。
【０００７】
メンテナンスユニットは、プリンタヘッドをベースプレートの上方に移動させるときにプリンタヘッドとの干渉を防ぐため、ベースプレートを待機位置に位置させているときには、上記の通りキャップ部材をノズル開口の設定位置よりも下方に位置させておく必要がある。したがって、分厚いプリント対象物を印刷しているときには、ノズル開口の設定位置が高いため、待機位置からメンテナンス位置までの上下移動距離（上下ストローク）を大きく確保する必要が生じることになる。しかしながら、メンテナンスユニットの上下移動機構を従来と同様にカム機構から構成してこの上下ストロークを大きく確保しようとすると、機構の大型化を招くという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、大型化を回避してこの上下ストロークを大きく確保できるように構成されたメンテナンスユニットを備えるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係るプリンタ装置は、プリント対象物を保持する対象物保持部材と、対象物保持部材の上方を左右に延びて設けられ、対象物保持部材に対して前後に相対移動可能に構成されたガイドバー部材と、ガイドバー部材に左右に移動可能に取り付けられ、下方に向けて形成された開口からインクを噴射するノズルを有するプリンタヘッドと、ガイドバー部材の端部に設けられ、ノズルの内部に残留するインクを吸引するメンテナンスユニットとを有して構成されるプリンタ装置に関するものである。その上で、プリンタヘッドをノズルの開口の上下位置を調整可能に構成しており、メンテナンスユニットを、ガイドバー部材の端部に上下移動可能に設けられたベースプレートと、プリンタヘッドがガイドバー部材の端部に移動したときにノズルの開口と上下に対向するようにベースプレート上に取り付けられたキャップ部材と、ベースプレートを、キャップ部材がノズルの開口の上下位置よりも下方に位置する待機位置と、プリンタヘッドがガイドバー部材の端部に移動したときにベースプレートを上動させてキャップ部材によりノズルの開口を封止させるメンテナンス位置との間で上下移動させる上下移動機構とから構成している。そして、上下移動機構を、駆動モータの回転を水平直線運動に変換する運動変換部材と、ベースプレートの下部に設けられたガイドプレートと、運動変換部材と連動してガイドプレートに形成された略水平方向に延びるガイド溝の内部を転動するローラと、一端側がローラに枢結されて他端側がベースプレートに枢結されたアームと、ベースプレートの上下方向の移動を許容しつつ水平方向の移動を規制する移動規制部材とから構成している。
【００１０】
さらに、上下移動機構が、ベースプレートの上動時にキャップ部材によりノズルの開口が封止されたことを検出する検出手段と、検出手段によりノズルの開口の封止が検出されたときに電動モータを停止させる駆動制御手段を有して構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成される本発明に係るプリンタ装置によると、プリント対象物ごとに厚さが異なっても、ノズルの開口の上下位置を調整することによってその厚さの違いが吸収され、プリント対象物に対して常に適切な距離からインクを噴射することができる。すなわち、このノズルの開口の上下位置は、分厚いプリント対象物を印刷するときには高い位置に設定され、薄いプリント対象物を印刷するときには低い位置に設定される。ところで、メンテナンスユニットのベースプレートの待機位置はノズルの開口の上下位置よりも下方に設定されるが、上下移動機構が、駆動モータの回転を水平直線運動に変換する運動変換部材と、この運動変換部材と連動する平行リンク機構から構成されている。このため、従来のカム機構に比べて大型化することなくベースプレートの上下ストロークを大きく確保することができる。また、移動規制部材によりベースプレートは水平方向への移動が規制されるため、ローラの水平方向への転動がベースプレートの上下移動にそのまま変換され、ベースプレートを効率よく上下動させることができるようになっている。
【００１２】
また、キャップ部材によりノズルの開口が封止されたことが検出手段により検出されるとローラ駆動手段を停止させる駆動制御手段を備えることにより、プリンタヘッドがプリント対象物に応じてどのような上下位置にあっても、確実にベースプレートをメンテナンス位置で停止させることができ、メンテナンスユニットによるインクの吸引を確実に行わせることができるとともに、プリンタヘッドの損傷が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１，図２に、本発明に係るプリンタ装置の実施例として、主として産業用に用いられるインクジェット方式のプリンタ装置Ｐの外観構成を示している。以下の説明では、図１，図２に「上」,「前」,「左」が付記された矢印の方向を上方、前方、左方としている。
【００１４】
プリンタ装置Ｐは、第１サブアセンブリ１の上方に第２サブアセンブリ５が組み付けられてなる。第１サブアセンブリ１は、プリント対象物を固定保持するフラットベッド１０の左右に、前後に延びる前後移動機構２０，３０が設けられて構成されている。なお、フラットベッド１０の下側には電源および制御機器類１８が配設される。第２サブアセンブリ２は、左右に延びる長尺状のガイドバー部材５０に沿って左右に移動可能にプリンタヘッド６０が取り付けられるとともに、ガイドバー部材５０の左右端部にインク供給装置７０およびメンテナンスユニット８０が取り付けられて構成されている。
【００１５】
フラットベッド１０は、プリント対象物を載置する矩形状の載置台１１を備えており、載置台１１の上面に形成された多数の小孔を介して負圧吸引することによりプリント対象物を固定保持可能になっている。また、フラットベッド１０は、載置台１１から下方に延びる複数の脚１２，１２，…を有しており、床面上の所定高さ位置に載置台１１が設定される。
【００１６】
図３に示すように前後移動機構２０（３０）は、駆動スプロケット２１（３１）と従動スプロケット２２（３２）に歯付ベルト２３（３３）を掛け回して構成される。歯付ベルト２３（３３）は両端部２３ａ，２３ａ（３３ａ，３３ａ）が係止部材４０（４５）を介して連結されてリング状になっている。駆動スプロケット２１（３１）および従動スプロケット２２（３２）はフラットベッド１０の左右側端に前後に離れて回転自在に支持されており、左右の駆動スプロケット２１，３１は、前後駆動モータ（図示せず）の回転駆動力により回転するシャフト２５を介して連結されている。係止部材４０（４５）は、断面Ｌ字状の本体部材４１（４６）の左右側面に上下一対のガイドローラ４２ａ，４２ｂ（４７ａ，４７ｂ）が前後に間隔をおいて２組取り付けられて構成される。なお、フラットベッド１０の左右外側面には前後に水平に延びるガイドレール１５（１６）が取り付けられており、上下一対のガイドローラ４２ａ，４２ｂ（４７ｂ，４７ｂ）は、このガイドレール１５（１６）を上下に挟持するように取り付けられ、ガイドレール１５（１６）の上下面を転動可能になっている。
【００１７】
このように構成される第１サブアセンブリ１によると、前後駆動モータを駆動させることにより、シャフト２５を介して左右の駆動スプロケット２１，３１が同期して回転駆動されて左右の歯付ベルト２３，３３が前後移動し、左右の係止部材４０，４５を同期して前後移動させることができる。このとき、左右の係止部材４０，４５は、ガイドレール１５，１６により案内されて水平に前後移動する。
【００１８】
この係止部材４０，４５に対してガイドバー部材５０が着脱可能に取り付けられる。係止部材４０，４５の本体部材４１，４６の上面には、上下に貫通する係合孔４１ａ，４６ａが形成されており、ガイドバー部材５０の下面には、係止部材４０，４５の左右間隔に対応する間隔をおいて左右一対の係止突起５１ａ，５１ｂが下方に突出して形成されている。係止突起５１ａ，５１ｂを係合孔４１ａ，４６ａに嵌合させることにより、ガイドバー部材５０（第２サブアセンブリ５）をフラットベッド１（第１サブアセンブリ１）の上方に容易に組み付けることができる。
【００１９】
ガイドバー部材５０は、フラットベッド１０の上方に配設されるが、左右長さがフラットベッド１０よりも長く、図２に示すように係止部材４０，４５に取り付けられた状態において左右端部５０ａ，５０ｂがフラットベッド１０に対して左右に突出する。ガイドバー部材５０には、左右に水平に延びるガイドレール５２が設けられており、ガイドレール５２に案内されて左右に移動可能にプリンタヘッド６０が取り付けられている。プリンタヘッド６０は、左右に並ぶ複数のヘッド部材６１，６１，…を有して構成され、それぞれのヘッド部材６１，６１，…に多数のインクジェットノズル６２（以下、「ノズル」とも称する）が噴射開口６２ａを下方に開放して設けられている（図５，図６参照）。
【００２０】
ガイドバー部材５０の右端部５０ａには、ノズル６２の内部にインクを供給するためのインク供給装置７０が取り付けられているとともに、プリンタヘッド６０の移動制御やプリンタヘッド６０からのインクの噴射制御を行うためのヘッド制御装置（図示せず）が設けられている。左端部５０ｂには、メンテナンスユニット８０が取り付けられている。
【００２１】
なお、フラットベッド１０の右側下部とインク供給装置７０とを繋いで第１フレキシブルケーブルガイド１３（例えば、ケーブルベア（登録商標））が設けられており、この第１フレキシブルケーブルガイド１３の内部に、フラットベッド１０に配設された電源および制御機器類１８から第２サブアセンブリ５側の装置類を駆動制御するための電力や制御信号を供給するための電線が配設されている。これにより、フラットベッド１０に対するガイドバー部材５０の前後移動を許容しつつ、第１サブアセンブリ１側から第２サブアセンブリ５側に電力や制御信号を供給することができる。また、ガイドバー部材５０の右端部とプリンタヘッド６０とを繋いで第２フレキシブルケーブルガイド６５が設けられており、この第２フレキシブルケーブルガイド６５の内部に、ヘッド制御装置からプリンタヘッド６０を駆動制御するための電力や制御信号を供給するための電線や、インク供給装置７０からプリンタヘッド６０にインクを供給するためのチューブが配設されている。これにより、プリンタヘッド６０の左右移動を許容しつつ、ガイドバー部材５０側からプリンタヘッド６０に電力および制御信号やインクを供給することができる。
【００２２】
このように構成されるプリンタ装置Ｐにおいては、ガイドバー部材５０が、フラットベッド１０に対して前後に移動可能になっており、噴射開口６２ａをフラットベッド１０に保持されたプリント対象物の表面に対向させながらプリンタヘッド６０が前後左右に移動する。この移動時に噴射開口６２ａからインクが噴射され、プリント対象物の上面に所望の文字や図柄が印刷される。
【００２３】
また、このプリンタ装置Ｐは、平面積の大きなプリント対象物の印刷を行わせるため載置台１１がそれに合わせて大型に成形されている。さらに、様々な厚さのプリント対象物の印刷を行わせることができるようになっており、噴射開口６２ａと載置台１１に載置されたプリント対象物の表面との上下対向間隔を調整可能になっている。より具体的には、プリンタヘッド６０を上下移動可能にするとともに移動させた位置で固定保持させる上下調整機構（図示せず）がガイドバー部材５０に備えられており、印刷開始前にこの上下調整機構を利用してプリンタヘッド６０を上下させることによってプリント対象物と噴射開口６２ａとの上下対向間隔を適切に設定することができるようになっている。このように対向間隔を設定することにより、様々な厚さのプリント対象物に対してクリアな印刷結果が得られる。
【００２４】
次に、図４〜図６を併せて参照してメンテナンスユニット８０の構成および作用について説明する。メンテナンスユニット８０は、ノズル６２の内部に残留するインクを吸引したり、噴射開口６２ａの周辺に付着しているインク滓やゴミ等を取り除いたりして、噴射開口６２ａからインクが正常に噴射される状態に回復させるための装置である。
【００２５】
図２に示すように、メンテナンスユニット８０は、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂを覆って取り付けられたハウジング８０ａの内部に設けられている。なお、ガイドレール５２はハウジング８０ａにより覆われる左端部５０ｂにも延びており、プリンタヘッド６０をハウジング部材８０ａの内部まで移動させることができるようになっている。
【００２６】
ハウジング８０ａの内部には、ガイドバー部材５０の左端部５０ｂの下方に位置してベースプレート８１が上下に移動可能に設けられており、ベースプレート８１には、ヘッド部材６１，６１，…の個数に対応する複数のメンテナンスキャップ８２，８２，…が、ヘッド部材と同じ間隔で左右に並んで取り付けられている。
【００２７】
図６に示すように、メンテナンスキャップ８２は、ベースプレート８１に上下に貫通して形成された取付孔８１ｃに挿通されており、ノズル６２に当接するヘッドキャップ８２ａをベースプレート８１の上面８１ａ側に位置させ、下端のフランジ部８２ｂをベースプレート８１の下面８１ｂ側に位置させ、ヘッドキャップ８２ａおよびフランジ部８２ｂを繋ぐシャフト部８２ｃが取付孔８１ｃの内部を上下に摺動自在に設けられている。
【００２８】
図４，図５に示すように、ヘッドキャップ８２ａは例えばゴム材等により成形されて前後に延びて設けられており、前後に並ぶ２本のシャフト部８２ｃの上端部に設けられたキャップ支持部８２ｅにより支持されている。ベースプレート８１の上方に位置するヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…は、プリンタヘッド６０がガイドバー部材５０の左端部５０ｂまで移動したときにおいてヘッド部材６１，６１，…と上下に対向する。また、キャップ支持部８２ｅの下面とベースプレート８１の上面８１ａとの間にスプリング８３が跨設されており、このスプリング８３によりメンテナンスキャップ８２が上方に付勢されてフランジ部８２ｂをベースプレート８１の下面８１ｂに当接させた状態となる。
【００２９】
メンテナンスキャップ８２の内部には、ヘッドキャップ８２ａの内側に囲まれたキャップ内部空間８２ｆと、上下に貫通してキャップ内部空間８２ｆに連通するインク吸入通路８２ｇとが形成されている。インク吸入通路８２ｇの下端には配管１０５を介して廃インクタンク１０６が接続されており、この配管１０５には吸引ポンプ１０６が介設されている。なお、図２に示すように廃インクタンク１０６は、ハウジング８０ａの下方外側に設けられている。
【００３０】
メンテナンスユニット８０には、ベースプレート８１を上下に移動させるための上下移動機構９０が備えられる。上下移動機構９０は、平行リンク機構９０ｂにラック・ピニオン機構９０ａと電動モータ１００とを備えて構成される。ラック・ピニオン機構９０ａは、電動モータ１００の出力軸に取り付けられたピニオン９１と、ピニオン９１と噛合する歯部９２ａが下方に向いて左右に延びるラック９２とから構成される。電動モータ１００は、制御装置１０１により駆動制御される。
【００３１】
ここで、図５に示すようにベースプレート８１の下方には、ベースプレート８１の上下面８１ａ，８１ｂと平行の上下面８４ａ，８４ｂを形成する下部プレート８４がハウジング８０ａ等に固定されて設けられている。下部プレート８４は、上下面８４ａ，８４ｂの前後端が下方に折曲されて前壁８４ｃおよび後壁８４ｄが形成されており、この前後壁８４ｃ，８４ｄのそれぞれに上下左右に延びる前後一対のガイドプレート８５，８５が取り付けられている。ガイドプレート８５，８５のそれぞれには、左右に延びる２つのガイド孔８５ａ，８５ａが左右に並んで形成されている。また、ベースプレート８１の前後端も下方に折曲されており、前壁８１ｈおよび後壁８１ｉが形成されている。
【００３２】
平行リンク機構９０ｂは、ラック９２と連動してガイド孔８５ａ，８５ａの内部を左右に転動するローラ９３と、前後に対向するローラ９３，９３を連結する下部シャフト９４と、ベースプレート８１の前壁８１ｈと後壁８１ｉとの間を連結する上部シャフト９５と、一端部９４ａが下部シャフト９４に枢結されて他端部９４ｂが上部シャフト９５に枢結された前後左右の４本のリンクアーム９６とから構成され、さらに、ベースプレート８１に固定されてベースプレート８１の下方に延びて設けられた円柱状のガイドポール９７と、下部プレート８４の上面８４ａから上方に円筒状に突出して設けられて内部にガイドポール９７が嵌合挿入されるガイドボス９８とを備えている。
【００３３】
ラック９２は、下部プレート８４の下側に位置して設けられており、ラック９２と２本の下部シャフト９４，９４とが板金部材９９を介して連結されている。これにより、ラック９２が左右に移動すると、前後のローラ９３を連結する２本の下部シャフト９４，９４が同期して左右に移動し、さらに、前後左右の４つのローラ９３，９３，…が同期してガイド孔８５ａに案内されてガイド孔８５ａの内部を左右に移動する。
【００３４】
このような上下移動機構９０によると、ラック９２およびローラ９３を左方に位置させてリンクアーム９６，９６，…を倒伏させた状態にあっては、ベースプレート８１が下方の待機位置に位置する。この待機位置にあっては、メンテナンスキャップ８２のヘッドキャップ８２ａが噴射開口６２ａよりも下方に位置する。なお、噴射開口６２ａの上下位置は調整可能であるが、ベースプレート８１を待機位置に位置させたときのメンテナンスキャップ８２は、プリンタヘッド６０が上下調整機構により調整可能な範囲において最下端位置に保持された場合における噴射開口６２ａの上下位置よりも下方に位置する。
【００３５】
電動モータ１００が駆動されると、ピニオン９１が回転してラック９２が右動し、ローラ９３が連動してガイド孔８５ａの内部を右方に転動する。ベースプレート８１は、ガイドポール９５とガイドボス９６との嵌合によって上下の移動が許容されつつも前後左右への移動が規制されている。このため、リンクアーム９４が上方に起立し、ベースプレート８１は、上面８１ａが水平に延びる状態を保持したまま上方に移動する。
【００３６】
なお、いずれか１つのヘッドキャップ８２（最も左側に位置するヘッドキャップ８２）のフランジ部８２ｂの左右を挟んでフォトカプラ１０２が設けられており、このフォトカプラ１０２によってフランジ部８２ｂがベースプレート８１の下面８１ｂに当接している状態か否かが検出される。フランジ部８２ｂが下面８１ｂから離間したときには、離間したことを示す検出信号がフォトカプラ１０２から制御装置１０１に出力される。
【００３７】
このような上下移動機構９０や制御装置１０１を備えたメンテナンスユニット８０の作用を説明する。なお、印刷開始前には、プリンタヘッド６０を上下移動させることにより、プリント対象物と噴射開口６２ａとの上下対向間隔が適切に設定されている。このとき、ベースプレート８１は下方の待機位置に位置しているが、噴射開口６２ａの設定位置に関わらず、ヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…は噴射開口６２ａよりも下方に位置する。
【００３８】
印刷開始にあたって、プリンタヘッド６０がガイドバー部材５０の左端部５０ｂに移動されると、待機位置にあるヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…とヘッド部材６１，６１，…とが上下に対向する。このように対向するまでプリンタヘッド６０が移動されると、制御装置１０１により電動モータ１００が駆動され、ベースプレート８１が上下移動機構９０により上動される。
【００３９】
ベースプレート８１が上動すると、ヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…がヘッド部材６１，６１，…の下面に当接し、各ヘッド部材に設けられたノズル６２の噴射開口６２ａがキャップ内部空間８２ｆ，８２ｆ，…の内部に封止される。当接時にはベースプレート８１の上動が引き続き行われており、スプリング８３が縮小動してフランジ部８２ｂがベースプレート８１の下面８１ｂから離間する。この離間がフォトカプラ１０２により検出されて制御装置１０１に検出信号が出力され、この検出信号を受けた制御装置１０１により駆動モータ１００を停止させる制御が行われる。これにより、ベースプレート８１の上動が停止し、ベースプレート８１がメンテナンスを行うためのメンテナンス位置に位置した状態に保持される。なお、このようにヘッド部材６１，６１，…はヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…により上方に押し付けられるが、ヘッド部材６１，６１，…の内部には図示しないダンパが内蔵されているとともにヘッドキャップ８２ａ，８２ａ，…が弾性を有しているため、ヘッド部材６１，６１，…に作用する押圧力が低減され、ヘッド部材６１，６１，…の損傷が防止される。
【００４０】
ベースプレート８１が、ヘッドキャップ８２ａにより噴射開口６２ａが封止されたメンテナンス位置で保持されると、吸引ポンプ１０７が作動してキャップ内部空間８１ｆが負圧になる。これにより、ノズル６２に残留するインクが噴射開口６２ａから吐出され、キャップ内部空間８２ｆからインク吸入通路８２ｇおよび配管１０５を介して廃インクタンク１０６に導かれる。このようにインクがメンテナンスキャップ８２側に吸引されることにより、ノズル６２がクリーニングされてインクが正常な状態で噴射されるようになる。
【００４１】
所定量のインクの吸引が行われると、再び電動モータ１００を駆動してベースプレート８１を下動させて待機位置に位置させる。そして、プリンタヘッド６０がガイドバー部材５０を左端部５０ｂから右方に移動され、印刷が開始される。
【００４２】
上記プリンタ装置Ｐにおいては、様々な厚さのプリント対象物を印刷可能にするため、プリント対象物とインクを噴射する噴射開口６２ａとの上下対向間隔が調整可能になっているが、平面積の大きなプリント対象物を印刷可能にするために大型に成形された載置台１１側の上下高さ位置は常に一定に設定されており、プリンタヘッド６０を上下に移動可能に構成することによってこの対向間隔を調整可能になっている。これにより、上下対向間隔を調整する構造がより簡単に構成されている。
【００４３】
一方で、メンテナンスユニット８０においては、分厚いプリント対象物を印刷するためプリンタヘッド６０が上方に位置して固定保持されたときであってもプリンタヘッド６０のメンテナンスを確実に行わせるため、待機位置からメンテナンス位置までの上下移動量Δｄを大きく確保する必要が生じる。ここで、本構成例のメンテナンスユニット８０の上下移動機構９０は、平行リンク機構９０ｂから構成しているため、従来のカム機構から構成する形態に比べて、機構を大型化することなく上下移動量Δｄを大きく確保することができるようになっている。なお、ベースプレート８１は、ガイドポール９７とガイドボス９８との嵌合によって前後左右への移動が規制されているため、ローラ９３の左右への移動をそのまま上下直線運動に変換させることができ、コンパクトな構成でベースプレート８１の上下移動量Δｄを確保することができる。
【００４４】
また、このようにプリンタヘッド６０がプリント対象物の厚さによって上下に調整移動されるため、メンテナンス位置はプリント対象物の厚さに応じて変化することになる。本構成例においては、ベースプレート８１の上動時にヘッドキャップ８２ａが噴射開口６２ａを封止したことを検出するフォトカプラ１０２を備えており、このフォトカプラ１０２によりこの封止が検出されると駆動モータ１００を停止させる制御を行うように制御装置１０１を構成しているため、噴射開口６２ａがどのような位置に設定されていても、好ましいメンテナンス位置でベースプレート８１を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】上記プリンタ装置の正面図である。
【図３】前後移動機構の構成を示す側面図である。
【図４】メンテナンスユニットの構成を示す正面図である。
【図５】メンテナンスユニットの構成を示す側面図である。
【図６】メンテナンスキャップの構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  第１サブアセンブリ
５  第２サブアセンブリ
１０  フラットベッド（対象物保持部材）
５０  ガイドバー部材
６０  プリンタヘッド
６１  ヘッド部材
６２  インクジェットノズル
６２ａ  噴射開口
８０  メンテナンスユニット
８１  ベースプレート
８２  メンテナンスキャップ
８５  ガイドプレート
８５ａ  ガイド孔
９０  上下移動機構
９０ａ  ラック・ピニオン機構
９０ｂ  平行リンク機構
９３  ローラ
９６  リンクアーム
９７  ガイドポール（移動規制部材）
９８  ガイドボス（移動規制部材）
１００  駆動モータ
１０１  制御装置（制御手段）
１０２  フォトカプラ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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