(57)【要約】      （修正有）【課題】識別記号が液体容器の上面、側面、どちらに貼付されていても、１台の識別装置で識別できるようにする。【解決手段】液体容器１０、又は、そのラックに付された識別記号１２を読み取るための液体容器の自動識別装置において、前記識別記号１２を斜め上方向から読み取るようにする。【効果】液体容器の上面又は側面のいずれに付されている識別記号であっても、識別記号の付されている方向によらず１台の識別装置で読み取ることができるため、コストや装置サイズを抑えることができる。又、使用者が装置内に手を入れることなく読み取り可能であり、安全である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体容器、又は、そのラックに付された識別記号を読み取るための液体容器の自動識別装置において、
前記識別記号を斜め上方向から読み取るようにされていることを特徴とする液体容器の自動識別装置。
【請求項２】
前記液体容器、又は、そのラックに付された識別記号の読取り方向を変えるための反射物が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器の自動識別装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体容器の自動識別装置が、移動可能な部材に搭載されていることを特徴とする分注分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体容器の自動識別装置及び分注分析装置に係り、特に、液体容器、又は、そのラックの上面又は側面のいずれに付された識別符号であっても、自動的に読み取ることが可能な液体容器の自動識別装置、及び、これを備えた分注分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学等の分野において、血液等の検体や試薬等の液体を自動的に吸引し、分注して分析する分注分析装置が用いられている。この分注分析装置では、多種類の液体を対象として連続的に分注が実施される場合が少なくない。従って、分注分析装置の検査対象となる液体は、取り違え等の致命的なミスを無くすために、一つ一つ識別する必要がある。
【０００３】
図１（Ａ）又は（Ｂ）に示す如く、ウェル１１内に液体が保持された液体容器１０を識別するための識別記号１２は、通常、液体容器１０の上面（図１（Ａ））又は側面（図１（Ｂ））に貼付されていることが多い。
【０００４】
そのため、識別記号１２を読み取るための識別装置は、図１（Ａ）に示す識別装置１４のように上下方向に固定されていたり、又は、図１（Ｂ）に示す識別装置１６のように水平方向に固定されているものよりも、位置自在に読み取るものが望ましい。
【０００５】
即ち、識別装置を固定した位置に設置すると、使用者が任意の位置で識別することができず、例えば図１（Ａ）に示す如く識別装置１４を液体容器１０の上方に設けた場合には、図１（Ｂ）に示すような液体容器１０の側面に付された識別記号１２を読み取ることができず、逆に、図１（Ｂ）に示す如く識別装置１６を液体容器１０の側面方向に設けた場合には、図１（Ａ）に示すような液体容器１０の上面に付された識別記号１２を読み取ることができない。特に、側面に識別記号１２が付されている液体容器１０を、図２に示す如く並置した場合には、水平方向の識別装置１６を用いて、側面方向から各液体容器１０の識別記号１２を読み取るのは不可能である。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載されたような、人為的に自由な位置に移動できるハンディタイプの識別装置（バーコードリーダ）を使用することが考えられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２６６７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたようなハンディタイプの識別装置を使用する場合には、識別記号１２の位置によらず識別記号１２を読取り可能であるが、識別装置を人手で任意に移動できるため、識別記号の対象である液体容器１０を取り違えたり、識別装置を液体容器１０に衝突させて液体をこぼす等の人為的なミスが発生する恐れがあり、又、分注分析装置内部に手を入れる必要もあるため、危険もあった。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、ハンディタイプでない固定された識別装置を用いて、液体容器の上面又は側面のいずれに付された識別記号も、１台の識別装置でミス無く読取り可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、液体容器、又は、そのラックに付された識別記号を読み取るための液体容器の自動識別装置において、前記識別記号を斜め上方向から読み取るようにして、前記課題を解決したものである。
【００１１】
又、前記液体容器、又は、そのラックに付された識別記号の読取り方向を変えるための反射物（例えばミラー）を設けて、識別装置の配設方向の自由度を高めたものである。
【００１２】
本発明は、又、前記の液体容器の自動識別装置が、移動可能な部材（例えば分注ヘッド）に搭載されていることを特徴とする分注分析装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体容器の上面又は側面のいずれに付されている識別記号であっても、識別記号の付されている方向によらず１台の識別装置で読み取ることができるため、コストや装置サイズを抑えることができる。又、使用者が装置内に手を入れることなく読取り可能であり、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明の適用対象である分注分析装置は、図３に例示する如く、前記液体容器１０が載置される検体ステージ２０と、試薬ボトル２１が載置される試薬ステージ２２と、分注作業の際に用いるノズルチップが収められたチップラック２４と、該チップラック２４をストックするためのストッカー２６と、分注や攪拌を行なうための分注・攪拌ステージ２８と、洗浄ステージ３０と、分光・分析ステージ３２と、インキュベータ３４と、洗浄・廃液タンク３６と、分注ヘッド３８を分注分析装置内の検体ステージ２０や試薬ステージ２２、チップラック２４、分注・攪拌ステージ２８、使用済みチップの廃棄位置４０等へ自在に移動するためのＸＹユニット４２Ｘ、４２Ｙと、ストッカー２６等のハンドリング装置４４と、該ハンドリング装置４４を自在に移動するためのＸＺユニット４６Ｘ、４６Ｙと、モニタ・タッチパネル４８を備えている。
【００１６】
本発明の第１実施形態に係る識別装置（例えばバーコードリーダ）５０は、図４に詳細に示す如く、前記分注ヘッド３８に斜めに搭載されて、識別記号１２を斜め上方向から読み取るようになっている。
【００１７】
従って、ＸＹユニット４２Ｘ、４２Ｙにより、分注ヘッド３８を識別記号１２を読取り可能な位置に移動することで、図１（Ａ）に示した如く、識別記号１２が液体容器１０の上面に貼付されている場合、図１（Ｂ）に示した如く、識別記号１２が液体容器１０の側面に貼付されている場合のいずれも、１台の識別装置５０で識別記号１２を読み取ることができる。更に、図２に示した如く、側面に識別記号１２が付された液体容器１０が並置された場合であっても、識別装置５０を、矢印Ａに示す如く水平方向に移動することで、全ての液体容器１０の識別記号１２を読取り可能である。
【００１８】
第１実施形態においては、識別装置５０が斜め方向に配設されていたが、図５に示す第２実施形態の如く、ミラー等の反射物６０も分注ヘッド３８に搭載することによって、識別装置５０を例えば水平方向（図５の例）あるいは垂直方向の取り付け易い方向に搭載することも可能である。
【００１９】
第２実施形態の識別記号読取り状態を図６に示す。
【００２０】
前記実施形態においては、いずれも、識別装置５０を分注分析装置の分注ヘッド３８に搭載しているので、分注分析装置内の任意の位置の識別記号を自動で読み取ることができ、使用者が装置内に手を入れないで作業ができるため、安全である。なお、識別装置５０を搭載する位置は分注ヘッド３８に限定されず、例えばハンドリング装置４４のロボットアームに設けたり、あるいは、液体容器１０側を移動するようにすることによって、固定位置に設けることも可能である。
【００２１】
又、前記実施形態においては、いずれも、識別記号１２が液体容器１０に設けられていたが、識別記号１２の位置はこれに限定されず、例えば液体容器１０を保持するラック等に貼付されていても構わない。
【００２２】
前記実施形態においては、本発明が、分注分析装置に適用されていたが、本発明の適用対象は、これに限定されず、液体容器の自動識別装置一般に同様に適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】識別記号が付された液体容器の例を示す斜視図
【図２】従来の問題点を説明するための側面図
【図３】本発明が適用される分注分析装置の一例の構成を示す斜視図
【図４】本発明に係る自動識別装置の第１実施形態を示す要部拡大図
【図５】同じく第２実施形態を示す要部拡大図
【図６】第２実施形態の作用を示す斜視図
【符号の説明】
【００２４】
１０…液体容器
１２…識別記号
３８…分注ヘッド
５０…識別装置
６０…反射物（ミラー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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