(57)【要約】【課題】検知センサを用いることなく、現像装置の位置を検出することができるようにする。【解決手段】カラープリンタ１００では、感光体ドラム１に対向した現像ローラ４ｃに対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧が印加されると、電流検出回路５２によって電流値が検出される。そして、感光体ドラム１と感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃとの間の対向間距離ｄ１に応じて変化する基準電流値と検出された電流値とに基づいて、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃが、４つの現像ローラ４ｃのうちのどの現像ローラであるかが特定される。【選択図】図３
2007121775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に装着されるロータリ式の現像装置および像担持体を有する画像形成部と、
前記ロータリ式の現像装置の位置を検知するために前記画像形成装置本体に装着される位置検知装置と、
を備え、
前記位置検知装置は、前記像担持体に対向した前記ロータリ式の現像装置の現像器の現像剤担持体に対して電圧を印加する電圧印加手段と、前記像担持体に対向した現像剤担持体に前記電圧を印加したときの電流値を検出する電流検出手段と、基準電流値と検出された電流値とに基づいて現像剤担持体を特定する現像剤担持体特定手段とを有する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、前記像担持体と前記ロータリ式の現像装置の複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離と、前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器を除く他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離とが異なるように構成され、
前記位置検知装置は、前記像担持体に対向した現像剤担持体に対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧を印加する電圧印加手段と、前記像担持体に対向した現像剤担持体に前記バイアス電圧を印加したときの電流値を検出する電流検出手段と、前記像担持体と前記像担持体に対向する現像剤担持体との間の対向間距離に応じて変化する基準電流値と検出された電流値とに基づいて現像剤担持体を特定する現像剤担持体特定手段とを有する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤担持体特定手段では、検出された電流値が前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致するか否かを判断し、検出された電流値が前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致すると判断された場合に、前記像担持体に対向する現像剤担持体が複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体として特定される、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤担持体特定手段では、検出された電流値が前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致するか否かを判断し、検出された電流値が前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、前記像担持体に対向する現像剤担持体が前記他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体として特定される、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
検出された電流値が前記像担持体と複数の現像器の前記いずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、ロータリ式の現像装置を回転させ前記像担持体と前記現像剤担持体とが対向するようにロータリ式の現像装置を位置決めする位置決め手段、
をさらに備える請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記ロータリ式の現像装置の複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体の抵抗値と、複数の現像器の前記いずれか１つの現像器を除く他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体の抵抗値とが異なるように構成され、
前記位置検知装置は、前記像担持体に対向した現像剤担持体に対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧を印加する電圧印加手段と、前記像担持体に対向した現像剤担持体に前記バイアス電圧を印加したときの電流値を検出する電流検出手段と、前記像担持体に対向する現像剤担持体の抵抗値に応じた基準電流値と検出された電流値とに基づいて現像剤担持体を特定する現像剤担持体特定手段とを有する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置では、カラー画像形成装置を小型化するために、ロータリ式の現像装置が採用されるようになってきた。ロータリ式の現像装置は、主に、４色（イエロー・マゼンダ・シアン・ブラック）用の現像器と、４色用の現像器を保持するロータリラックとを有している。ロータリ式の現像装置が採用されたカラー画像形成装置では、ロータリ式の現像装置を回転させて感光体ドラムに対向する位置に各現像器すなわち各現像器の現像ローラを順次移動させることにより、感光体ドラム上に静電潜像が形成されるようになっている。このようなカラー画像形成装置では、ロータリ式の現像装置のホーム位置を検知するために、感光体ドラムに対向する位置に所定の現像器たとえばブラック黒用現像器が位置しているかどうかを判断するための検知手段たとえば反射型検知センサ等がカラー画像形成装置本体に装着されている。また、検知手段たとえば反射型検知センサの被検知部たとえば光反射性シール等が、ロータリ式の現像装置すなわち現像器本体に装着されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２９５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のカラー画像形成装置では、被検知部たとえば光反射性シールを検知手段たとえば反射型検知センサによって検知することによって、ロータリ式の現像装置のホーム位置を検知することができるようになっている。このように現像装置のホーム位置を検知するためには、反射型検知センサおよび光反射性シールを画像形成装置本体や現像器本体に装着しなければならず、反射型検知センサおよび光反射性シールを配置するためのスペースを確保する必要があった。一方で、反射型検知センサのような検知装置を用いるとコストが高くなるにもかかわらず、現像装置のホーム位置を精度良く検知するためには用いらざるを得なかった。
【０００４】
本発明の課題は、検知センサを用いることなく、現像装置の位置を検出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像形成装置は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体に装着されるロータリ式の現像装置および像担持体を有する画像形成部と、ロータリ式の現像装置の位置を検知するために画像形成装置本体に装着される位置検知装置と、を備えている。この画像形成装置の位置検知装置は、像担持体に対向したロータリ式の現像装置の現像器の現像剤担持体に対して電圧を印加する電圧印加手段と、像担持体に対向した現像剤担持体に電圧を印加したときの電流値を検出する電流検出手段と、基準電流値と検出された電流値とに基づいて現像剤担持体を特定する現像剤担持体特定手段とを有している。
【０００６】
この画像形成装置では、像担持体たとえば感光体ドラムに対向した現像剤担持体たとえば現像ローラに対して電圧が印加されると、電流値が検出される。そして、基準電流値と検出された電流値とに基づいて、感光体ドラムに対向する現像ローラが特定される。
【０００７】
ここでは、基準電流値と検出された電流値とに基づいて、現像ローラが特定されるようになっているので、検知センサを用いなくても、特定された現像ローラが装着された現像器が感光体ドラムに対向した位置に位置していることを検知することができる。すなわち、現像装置の位置を検出することができる。
【０００８】
請求項２に係る画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置において、像担持体とロータリ式の現像装置の複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離と、像担持体たとえば感光体ドラムと複数の現像器のいずれか１つの現像器を除く他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離とが異なるように、画像形成部が構成されている。位置検知装置は、電圧印加手段と、電流検出手段と、現像剤担持体特定手段とを有している。電圧印加手段では、像担持体に対向した現像剤担持体に対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧が印加される。電流検出手段では、像担持体に対向した現像剤担持体にバイアス電圧を印加したときの電流値が検出される。現像剤担持体特定手段では、像担持体と像担持体に対向する現像剤担持体との間の対向間距離に応じて変化する基準電流値と検出された電流値とに基づいて、現像剤担持体が特定される。
【０００９】
この画像形成装置では、像担持体たとえば感光体ドラムに対向した現像剤担持体たとえば現像ローラに対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧が印加されると、電流値が検出される。そして、感光体ドラムと感光体ドラムに対向する現像ローラとの間の対向間距離に応じて変化する基準電流値と検出された電流値とに基づいて、感光体ドラムに対向する現像ローラが、複数の現像ローラたとえば４つの現像ローラのうちのどの現像ローラであるかが特定される。
【００１０】
ここでは、感光体ドラムと感光体ドラムに対向する現像ローラとの間の対向間距離に応じて変化する基準電流値と検出された電流値とに基づいて、現像ローラが特定されるようになっているので、検知センサを用いなくても、特定された現像ローラが装着された現像器が感光体ドラムに対向した位置に位置していることを検知することができる。すなわち、現像装置の位置を検出することができる。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置では、請求項２に記載の画像形成装置において、検出された電流値が像担持体と複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致するか否かが判断される。そして、検出された電流値が像担持体と複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致すると判断された場合に、像担持体に対向する現像剤担持体が、複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体として特定される。なお、これら一連の処理は、現像剤担持体特定手段において実行される。
【００１２】
この場合、検出された電流値が感光体ドラムと４つ現像器のいずれか１つの現像器たとえばブラック用現像器の現像ローラとの間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致すると判断された場合に、感光体ドラムに対向する現像ローラが、４つの現像器うちのブラック用現像器の現像ローラであるということが特定される。これにより、ブラック用現像器が感光体ドラムに対向した位置にセットされているということを検知することができ、現像装置のホーム位置を検出することができる。
【００１３】
請求項４に係る画像形成装置では、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、検出された電流値が像担持体と複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致するか否かが判断される。そして、検出された電流値が像担持体と複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、像担持体に対向する現像剤担持体が他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体として特定される。なお、これら一連の処理は、現像剤担持体特定手段において実行される。
【００１４】
この場合、検出された電流値が感光体ドラムと４つ現像器のうちのいずれか１つの現像器たとえばブラック用現像器の現像ローラとの間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、感光体ドラムに対向する現像ローラが、ブラック用現像器以外の現像器の現像ローラであるということが特定される。これにより、ブラック用現像器以外の現像器が感光体ドラムに対向した位置にセットされているということを検知することができる。
【００１５】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、位置決め手段をさらに備えている。位置決め手段では、検出された電流値が像担持体と複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体との間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、ロータリ式の現像装置を回転させ像担持体と現像剤担持体とが対向するようにロータリ式の現像装置が位置決めされる。
【００１６】
この場合、検出された電流値が感光体ドラムと４つの現像器のうちのブラック用現像器の現像ローラとの間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致しないと判断された場合に、ロータリ式の現像装置を回転させられ、感光体ドラムと現像ローラとが対向するようにロータリ式の現像装置が位置決めされる。すなわち、感光体ドラムに対向する現像ローラがブラック用現像器以外の現像器の現像ローラであるということが特定されたときに、ロータリ式の現像装置が回転させられ、感光体ドラムと現像ローラとが対向するようにロータリ式の現像装置が位置決めされる。たとえば、感光体ドラムに対向する現像ローラがブラック用現像器以外の現像器の現像ローラであるということが特定されたときに、検出された電流値が感光体ドラムと４つ現像器のうちのブラック用現像器の現像ローラとの間の対向間距離に対応する基準電流値に所定の範囲で一致すると判断されるまでロータリ式の現像装置を回転させることにより、現像装置のホーム位置を検出することができる。
【００１７】
請求項６に係る画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置において、ロータリ式の現像装置の複数の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体の抵抗値と、複数の現像器のいずれか１つの現像器を除く他の現像器のいずれか１つの現像器の現像剤担持体の抵抗値とが異なるように、画像形成部が構成されている。位置検知装置は、像担持体に対向した現像剤担持体に対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧を印加する電圧印加手段と、像担持体に対向した現像剤担持体にバイアス電圧を印加したときの電流値を検出する電流検出手段と、像担持体に対向する現像剤担持体の抵抗値に応じた基準電流値と検出された電流値とに基づいて現像剤担持体を特定する現像剤担持体特定手段とを有している。
【００１８】
この画像形成装置では、像担持体たとえば感光体ドラムに対向した現像剤担持体たとえば現像ローラに対して直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧が印加されると、電流値が検出される。そして、感光体ドラムに対向する現像ローラの抵抗値に応じた基準電流値と検出された電流値とに基づいて、感光体ドラムに対向する現像ローラが、複数の現像ローラたとえば４つの現像ローラのうちのどの現像ローラであるかが特定される。
【００１９】
ここでは、感光体ドラムに対向する現像ローラの抵抗値に応じた基準電流値と検出された電流値とに基づいて、現像ローラが特定されるようになっているので、検知センサを用いなくても、特定された現像ローラが装着された現像器が感光体ドラムに対向した位置に位置していることを検知することができる。すなわち、現像装置の位置を検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、基準電流値と検出された電流値とに基づいて、現像ローラが特定されるようになっているので、検知センサを用いなくても、特定された現像ローラが装着された現像器が感光体ドラムに対向した位置に位置していることを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［画像形成装置の構成の概要説明］
図１は本発明の一実施形態が採用されたカラープリンタの概略構成を示す図である。カラープリンタ１００は、主に、カラープリンタ本体１１と、画像形成部１０と、トナーコンテナ８と、位置検知装置（図３を参照）と、トナー補給パイプ１３とを備えている。画像形成部１０は、カラープリンタ本体１１のほぼ中央に設けられている。
【００２２】
画像形成部１０は、図１に示すように、感光体ドラム１、帯電装置２、ロータリ現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６、およびレーザユニット１２を備えている。帯電装置２、ロータリ現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６、およびレーザユニット１２は、感光体ドラム１の周囲に配設されている。なお、感光体ドラム１の用紙搬送方向下流側には、定着装置７が配設されている。定着装置７は、転写されたトナー像を転写材に定着させるための装置である。また、画像形成部１０の下部には給紙部２０が設けられており、給紙部からの給紙方向には給紙ローラ９が配設されている。
【００２３】
感光体ドラム１は、カラープリンタ本体１１の内部に回転自在に装着されている。感光体ドラム１の表面には、レーザユニット１２によって静電潜像が形成される。帯電装置２は、感光体ドラム１の上方に設置されており、感光体ドラム１を一様に帯電させるための装置である。
【００２４】
転写装置５は、感光体ドラム１のトナー像を用紙に転写するための装置であって、中間転写ベルト５１、一次転写ローラ５２，５３、駆動ローラ５５、二次転写対向ローラ５４、二次転写ローラ５６を備えている。中間転写ベルト５１は、一次転写ローラ５２，５３、駆動ローラ５５、および二次転写対向ローラ５４のそれぞれに巻きかけられている。この中間転写ベルト５１は、駆動ローラ５５の駆動力により、一次転写ローラ５２，５３、駆動ローラ５５、および二次転写対向ローラ５４のまわりを回転させられる。このような中間転写ベルト５１には、感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写され、転写されたトナー像が一時的に保持される。二次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５１の外周面において二次転写対向ローラ５４に対向する位置に配置されている。この二次転写ローラ５６では、トナー像が転写材に二次転写される。
【００２５】
クリーニング装置６は、感光体ドラム１に残留した残留現像剤などの付着物を除去するための装置であって、本カラープリンタ１００ではクリーニングブレードが設けられている。
【００２６】
レーザユニット１２は、カラープリンタ本体１１の内部に装着されている。このレーザユニット１２は、コントローラ（図示しない）で処理された画像情報に基づいて、感光ドラム１上を走査し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。レーザユニット１２は、半導体レーザ、各種のレンズ、ポリゴンミラー、ミラー回転モータなどから構成されている。
【００２７】
トナーコンテナ８は、ロータリ現像装置４にトナーを供給するための容器である。トナーコンテナ８は、イエロー用コンテナ８Ｙ、マゼンタ用コンテナ８Ｍ、シアン用コンテナ８Ｃ、およびブラック用コンテナ８Ｂのような複数のコンテナからなっている。これら複数のコンテナ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂは、カラープリンタ本体１１の内部に並べて装着されている。
【００２８】
ロータリ現像装置４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１表面にトナーを供給するための装置であり、トナー像を感光体ドラム１に形成する。ロータリ現像装置４は、カラープリンタ本体１１の内部に回転自在に装着されている。このロータリ現像装置４は、ロータリラック４０と複数の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂとを有している。
【００２９】
ロータリラック４０は、回転軸４１を有しており、この回転軸４１を介してカラープリンタ本体１１に回転自在に装着される。このロータリラック４０は、図示しない回転手段たとえばモータにより回転軸４１を中心に回転しながら、複数の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂそれぞれを感光体ドラム１に対向する現像位置に順次移動させる。
【００３０】
４つの現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、図２に示すように、現像器本体４ａと、現像器用トナー攪拌部材４ｂと、現像ローラ４ｃと、トナー供給ローラ４ｄと、逆流防止弁４ｅを備えている。
【００３１】
４つの現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂそれぞれの現像器本体４ａは、回転軸４１まわりに隣接して配置されており、ロータリラック４０に保持されている。ここでは、イエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、およびブラック現像器４Ｂそれぞれの現像器本体４ａが、ロータリラック４０の円周方向すなわち回転軸４１まわりの円周方向に並べて配置されており、ロータリラック４０に保持されている。
【００３２】
現像器用トナー攪拌部材４ｂは、現像器本体４ａの内部に収容されたトナーを攪拌するためものであり、現像器本体４ａの内部に回転自在に装着されている。ここでは、現像器用トナー攪拌部材４ｂが、感光体ドラム１および現像ローラ４ｃから離反した側すなわちロータリラック４０の回転軸４１側において、現像器本体４ａの内部に回転自在に装着されている。
【００３３】
トナー供給ローラ４ｄは、現像器用トナー攪拌部材４ｂ側から現像ローラ４ｃ側へとトナーを供給するためのものであり、現像器用トナー攪拌部材４ｂと現像ローラ４ｃとの間で、現像器本体４ａの内部に回転自在に装着されている。
【００３４】
逆流防止弁４ｅは、トナー供給ローラ４ｄ側のトナーが現像器用トナー攪拌部材４ｂ側に逆流しないようにするためのものであり、トナー供給ローラ４ｄと現像器用トナー攪拌部材４ｂとの間に設けられている。この逆流防止弁４ｅは、トナー供給ローラ４ｄ側にのみ開放自在に現像器本体４ａに装着されている。
【００３５】
現像ローラ４ｃは、現像器本体４ａに収容されたトナーを感光体ドラム１表面の静電潜像に付着させるためのものである。現像ローラ４ｃは、現像器本体４ａの内部に回転自在に装着されている。ここでは、現像ローラ４ｃが、ロータリラック４０の外周面側において現像器本体４ａの内部に回転自在に装着されている。
【００３６】
ブラック用の現像ローラ４ｃは、アルミニウム材等からなるスリーブとスリーブ内に配置された複数の磁極を有するマグネットローラからなっている。このブラック用の現像ローラ４ｃが感光体ドラム１に対向する現像位置に位置したときに、ブラック用の現像ローラ４ｃと感光体ドラム１との間の第１対向間距離ｄ１が所定の間隔たとえば２５０μｍになるように、ブラック用の現像ローラ４ｃは現像器本体４ａに装着されている。ここでは、トナー供給ローラ４ｄから供給されるブラック用トナーとしては磁性トナーが用いられており、この磁性トナーのトナー層厚を規制部材４２で均一にすることにより磁性トナー薄層が形成される。そして、この磁性トナー薄層が、ブラック用の現像ローラ４ｃから２５０μｍの間隔を隔てて配置された感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像に付着することによってトナー像が形成される。
【００３７】
イエロー用の現像ローラ、マゼンダ用の現像ローラ、およびシアン用の現像ローラ（カラー用の現像ローラ）４ｃそれぞれは、弾性ゴム等の弾性円筒部材からなっている。これらカラー用の現像ローラ４ｃのいずれか１つが感光体ドラム１に対向する現像位置に位置したときに、カラー用の現像ローラ４ｃと感光体ドラム１との間の第２対向間距離ｄ２が所定の間隔たとえば１５０μｍになるように、カラー用の現像ローラ４ｃは現像器本体４ａに装着されている。ここでは、トナー供給ローラ４ｄから供給されるカラー用トナーとしては非磁性トナーが用いられており、非磁性トナー薄層が形成される。そして、この非磁性トナー薄層が、カラー用の現像ローラ４ｃから１５０μｍの間隔を隔てて配置された感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像に付着することによってトナー像が形成される。
【００３８】
このように、ブラック用の現像ローラ４ｃとカラー用の現像ローラ４ｃとでは、各現像ローラ４ｃが感光体ドラム１に対向する位置に位置したときに、現像ローラ４ｃと感光体ドラム１との間の対向間距離が異なるように設定されている。
【００３９】
［現像器の位置検知に関連する装置および位置検知機能の説明］
図３は、本発明の一実施形態が採用されたカラープリンタの現像器の位置を検知するための位置検知装置の概略図である。位置検知装置は、カラープリンタ本体１１に装着されている。
【００４０】
カラープリンタ本体１１には位置検知装置が内蔵されており、この装置は、主に、直流電源（ＤＣ電源）１５０、交流電源（ＡＣ電源）１５１、電流検出回路１５２、制御部６０、および記憶部６１からなっている。
【００４１】
ＤＣ電源１５０は商用電源からの供給される電圧に基づいて所定の大きさの直流電圧を出力し、ＡＣ電源１５１は商用電源からの供給される電圧に基づいて所定の大きさの交流電圧を出力する。これらＤＣ電源１５０から出力された直流電圧とＡＣ電源１５１から出力された交流電圧とはバイアス電圧として重畳され、このバイアス電圧が、感光体ドラム１に対向した現像ローラ４ｃに印加される。
【００４２】
電流検出回路１５２は、バイアス電圧が感光体ドラム１に対向した現像ローラ４ｃに印加されたときの電流値を検出するためのものであり、ＡＣ電源１５１と現像ローラ４ｃとの間に配置されている。
【００４３】
制御部６０は、各種のデータ処理や制御を行うためのものである。たとえば、制御部６０は、電流検出回路１５２によって検出された電流値を認識し、この電流値と記憶部６１に保存されたデータたとえば後述する基準データとに基づいて、各種のデータ処理や制御を行い現像ローラ４ｃを特定する。
【００４４】
記憶部６１には、各種のデータが保存されている。たとえば、記憶部６１には、現像器の位置検知に必要なデータたとえば基準データ（図４を参照）が保存されている。図４には、交流電流値と対向間距離との関係を表すグラフが示されている。このグラフのデータすなわち基準データが記憶部６１に保存されている。ここでは、ブラック用の現像ローラ４ｃと感光体ドラム１との間の第１対向間距離ｄ１は２５０μｍに設定されているので、第１対向間距離ｄ１に対応する交流電流値たとえば１．０ｍＡが基準データとして記憶部６１に保存されている。
【００４５】
なお、図４に示したグラフを参照すると、交流電流値および第１対向間距離ｄ１（ブラック用の対向間距離）の関係と、交流電流値および第２対向間距離ｄ２（カラー用の対向間距離）の関係とは、互いに異なる特性を有している。この特性の差異は、上述したように、ブラック用トナーとしては磁性トナーそしてカラー用トナーとしては非磁性トナーが用いられているためブラック用現像器の現像ローラとカラー用現像器の現像ローラとの構成および材質が異なることによって生じる。この特性を利用することによって、現像装置のホーム位置すなわちブラック用現像器のホーム位置が検出される。
【００４６】
図５には、ブラック用現像器の位置検知が実行されるときの手順を示すフローが示されている。
【００４７】
たとえば、カラープリンタの電源投入時、メンテナンス後のアイドリング時、および待機状態からのスタート時のようにブラック用現像器の位置検知が必要な時には、まず、感光体ドラム１に対向した位置にある現像ローラに対して、直流電圧と交流電圧とを重畳したバイアス電圧が印加される（Ｓ１）。このときの電流値が、電流検出回路１５２によって検出される（Ｓ２）。すると、電流検出回路１５２により検出された検出電流値が、制御部６０に認識される。そして、検出電流値が、記憶部６１に保存された基準電流値たとえば１．０ｍＡに所定の範囲で一致するか否かが制御部６０により判断される（Ｓ３）。たとえば、検出電流値が０．９ｍＡから１．１ｍＡの範囲にあるか否かが制御部６０により判断される。検出電流値が基準電流値たとえば１．０ｍＡに所定の範囲で一致すると制御部６０により判断された場合（Ｓ３でＹｅｓ）、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃは、対向間距離が２５０μｍに設定されたブラック用現像ローラ４ｃであると制御部６０に認識される（Ｓ４）。一方で、検出電流値が基準電流値たとえば１．０ｍＡに所定の範囲で一致しないと制御部６０により判断された場合（Ｓ３でＮｏ）、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃは、対向間距離が２５０μｍに設定されたブラック用現像ローラ４ｃではないと制御部６０に認識される（Ｓ５）。すなわち、この場合は、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃは、カラー用の現像ローラ４ｃであると制御部６０に認識される。すると、制御部６０からの命令に基づいて、ロータリ現像装置が回転手段たとえばモータにより時計回りに９０度回転させられる（Ｓ６）。そして、ブラック用現像ローラ４ｃではないと制御部６０に認識された現像ローラ４ｃに隣接する現像ローラ４ｃが感光体ドラム１に対向するように、ロータリ現像装置が位置決めされる（Ｓ７）。そして、再度、ステップ３（Ｓ３）が実行される。このような一連の処理は、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃがブラック用現像ローラ４ｃであると制御部６０に認識されるまで、繰り返し実行される。そして、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃがブラック用現像ローラ４ｃであると制御部６０に認識されると（Ｓ４）、これら一連の処理は終了する。
【００４８】
上記のようなカラープリンタでは、感光体ドラム１と感光体ドラム１に対向する現像ローラとの間の第１対向間距離ｄ１（ブラック用の対向間距離）に対応する基準電流値と検出電流値とに基づいて、感光体ドラム１に対向する現像ローラが特定される。たとえば、感光体ドラム１と感光体ドラム１に対向する現像ローラとの間の第１対向間距離ｄ１に対応する基準電流値と検出電流値とが所定の範囲で一致すると判断された場合には、感光体ドラム１に対向する現像ローラが、ブラック用現像器の現像ローラであるということが特定される。そして、感光体ドラム１と感光体ドラム１に対向する現像ローラとの間の第１対向間距離ｄ１に対応する基準電流値と検出電流値とが所定の範囲で一致しないと判断された場合には、感光体ドラム１に対向する現像ローラが、カラー用現像器の現像ローラであるということが特定される。この場合、感光体ドラム１に対向する現像ローラがブラック用現像器の現像ローラであると特定されるまで、感光体ドラム１と現像ローラとが対向するようにロータリ現像装置が回転させられる。このようにすることによって、ロータリ現像装置のホーム位置、すなわちブラック用現像器の現像ローラが感光体ドラム１に対向した位置を検出することができる。
【００４９】
〔他の実施形態〕
（ａ）本発明は、カラー印刷機能を有する、複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に対しても適用することができる。
【００５０】
（ｂ）前記実施形態では、第１対向間距離ｄ１に対応する交流電流値たとえば１．０ｍＡが基準データとして記憶部６１に保存された場合の例を示したが、記憶部６１に保存される基準データは、前記実施形態に限定されず、ブラック用現像器の現像ローラであるということを特定することができれば、どのようなデータであっても良い。たとえば、図６に示した第１対向間距離ｄ１と第１対向間距離ｄ１に対応する交流電流値との関係を、基準データとして記憶部６１に保存するようにしても良い。この場合、基準データとして、図６に示すようなテーブルデータが設定される。すると、第１対向間距離ｄ１が２５０μｍである場合は、検知電流値の対象となる交流電流値が１．０ｍＡであることが制御部６０に認識される。これにより、上記実施形態と同様に、ロータリ現像装置のホーム位置、すなわちブラック用現像器の現像ローラが感光体ドラム１に対向した位置を検出することができる。また、第１対向間距離ｄ１が２５０μｍ以外の値に設定された場合においても、この第１対向間距離ｄ１に対応する基準電流値をテーブルデータに基づいて制御部６０に認識させ、この基準電流値と検出電流値との比較を行うことによって、ロータリ現像装置のホーム位置、すなわちブラック用現像器の現像ローラが感光体ドラム１に対向した位置を検出することができる。
【００５１】
（ｃ）前記実施形態では、第１対向間距離ｄ１に対応する交流電流値に基づいて感光体ドラム１に対向した現像ローラ４ｃを特定する場合の例を示したが、感光体ドラム１に対向する現像ローラ４ｃは、現像ローラ４ｃの抵抗値に応じた交流電流値に基づいて特定されるようにしても良い。たとえば、ブラック用の現像ローラ４ｃはアルミニウム材等からなるスリーブとスリーブ内に配置された複数の磁極を有するマグネットローラからなっており、カラー用の現像ローラ４ｃそれぞれは弾性ゴム等の弾性円筒部材からなっている。このため、ブラック用の現像ローラとカラー用の現像ローラとは、互いに異なった抵抗値を有することになる。この抵抗値の差異に着目すれば、ブラック用の現像ローラに対応する基準電流値と検出電流値とに基づいて、ブラック用の現像ローラ４ｃを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態によるカラープリンタの概略断面図。
【図２】前記カラープリンタのロータリ現像装置の一現像器の断面図。
【図３】前記カラープリンタの現像器の位置検知に関連する装置の概略図。
【図４】交流電流値と対向間距離との関係を表す図。
【図５】ブラック用現像器の位置検知が実行されるときの手順を示すフロー。
【図６】交流電流値と対向間距離との関係を表すテーブルデータ。
【符号の説明】
【００５３】
１００  カラープリンタ
１  感光体ドラム
４  ロータリ現像装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ  現像器
４ａ  現像器本体
４ｂ  トナー攪拌部材
４ｃ  現像ローラ
４ｄ  トナー供給ローラ
ｄ１  第１対向間距離
ｄ２  第２対向間距離
１５０  直流電源（ＤＣ電源）
１５１  交流電源（ＡＣ電源）
１５２  電流検出回路
６０  制御部
６１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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