(57)【要約】【課題】小型化が可能であるとともに振動及び騒音を防止することができ、環状のワークを１枚ずつ切出すことのできるパーツフィーダを提供する。【解決手段】ハウジング８と、ハウジング８に回転可能に軸支され、挿入された環状のワークＷを先端方向に送る円柱状の送り部材１０と、送り部材１０の先端面から送り部材１０と同軸に延在し、送り部材１０より小径であって、かつ外周にねじ２１が形成された円柱状の切出し部材２１と、送り部材１０の先端面に形成され、切出し部材２０との間に段差を形成する段差面１２と、送り部材１０の先端部１３及び切出し部材２０の上方に設けられ、ワークＷの直径Φ３より僅かに長い距離をもって、送り部材１０の先端部１３と対面する整列面３５ａを有する整列部材３５と、ハウジング８に固定され、送り部材１０と切出し部材２０とを回転可能なモータ６と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに回転可能に軸支され、挿入された環状のワークを先端方向に送る円柱状の送り部材と、
該送り部材の先端面から該送り部材と同軸に延在し、該送り部材より小径であって、かつ外周にねじが形成された円柱状の切出し部材と、
前記送り部材の先端面に形成され、前記切出し部材との間に段差を形成する段差面と、
前記送り部材の先端部及び前記切出し部材の上方に設けられ、前記ワークの外径と内径との差の１／２より僅かに長い距離をもって、前記送り部材の先端部と対面する整列面を有する整列部材と、
前記ハウジングに固定され、前記送り部材と前記切出し部材とを前記送り部材の軸心回りに回転可能なモータと、を備えることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
請求項１において、前記段差面の上方に設けられ、前記段差面に向けてエアを吐出可能なエア吐出部材が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記切出し部材に形成されたねじの谷部には、前記ワークが１枚遊嵌されることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記送り部材の外周にねじが形成されていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記ハウジングは、前記送り部材及び前記切出し部材を水平状態及び垂直状態に維持する２位置間で揺動可能であることを特徴とするパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状のワークを１枚ずつ切出すパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されたパーツフィーダが知られている。このパーツフィーダは、内面に螺旋状のトラックが形成されたボールと、ボールにワークを供給するホッパとを備えている。このパーツフィーダによれば、ボールに振動を与えることにより、ワークをトラック上に整列させつつ移送することができる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のパーツフィーダでは、パーツフィーダ自体が大型である上、振動や騒音を発生するため、他の設備等に与える影響が大きい。また、このパーツフィーダでは、油の付着したワークについてはホッパ内やボール内での詰まりが発生するため、設備の稼働率が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、特許文献２に記載されたパーツフィーダが提案されている。このパーツフィーダは、ワークを所定方向に揃える排出口を有し、ワークを搬送可能なコンベアと、コンベアにワークとを供給するホッパとを備えている。このパーツフィーダによれば、コンベアがモータにより駆動されるため、振動や騒音の発生を抑えることができる。
【特許文献１】特開平２−１１７５１４号公報
【特許文献２】特開平７−１０２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２記載のパーツフィーダでは、コンベアが長い上、ホッパを必要とするため、パーツフィーダ自体が大型化することについては解決されない。また、このパーツフィーダについても、油の付着したワークについては排出口での詰まりが発生するため、設備の稼働率が低下してしまうことには変わりがない。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型化が可能であるとともに振動及び騒音を防止することができ、油の付着した環状のワークであっても１枚ずつ切出すことのできるパーツフィーダを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るパーツフィーダの特徴は、ハウジングと、該ハウジングに回転可能に軸支され、挿入された環状のワークを先端方向に送る円柱状の送り部材と、該送り部材の先端面から該送り部材と同軸に延在し、該送り部材より小径であって、かつ外周にねじが形成された円柱状の切出し部材と、前記送り部材の先端面に形成され、前記切出し部材との間に段差を形成する段差面と、前記送り部材の先端部及び前記切出し部材の上方に設けられ、前記ワークの外径と内径との差の１／２より僅かに長い距離をもって、前記送り部材の先端部と対面する整列面を有する整列部材と、前記ハウジングに固定され、前記送り部材と前記切出し部材とを前記送り部材の軸心回りに回転可能なモータと、を備えることである。
【０００８】
請求項２に係るパーツフィーダの特徴は、請求項１において、前記段差面の上方に設けられ、前記段差面に向けてエアを吐出可能なエア吐出部材が設けられていることである。
【０００９】
請求項３に係るパーツフィーダの特徴は、請求項１または２において、前記切出し部材に形成されたねじの谷部には、前記ワークが１枚遊嵌されることである。
【００１０】
請求項４に係るパーツフィーダの特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記送り部材の外周にねじが形成されていることである。
【００１１】
請求項５に係るパーツフィーダの特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記ハウジングは、前記送り部材及び前記切出し部材を水平状態及び垂直状態に維持する２位置間で揺動可能であることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係るパーツフィーダにおいては、ワークよりも小径の送り部材と切出し部材とによってワークが移送されるため、大型のホッパやボールは不要であり、小型化が可能である。また、送り部材と切出し部材とがモータによって送り部材の軸心回りに回転することによりワークが移送されるため、振動及び騒音を防止することができる。さらに、段差面をワークが移動する距離は、その間のワークの移送方向の移動距離よりも長い上、切出し部材の外周に形成されたねじによりワークが強制的に移送されるため、油の付着したワークであっても１枚ずつ切り離すことができる。したがって、このパーツフィーダによれば、小型化が可能であるとともに振動及び騒音を防止することができ、油の付着した環状のワークであっても１枚ずつ切出すことができる。
【００１３】
請求項２に係るパーツフィーダにおいては、エア吐出部材から段差面に向けてエアを吐出するため、よりワークを１枚ずつ切り離し易い。
【００１４】
請求項３に係るパーツフィーダにおいては、切出し部材に形成されたねじの谷部にワークが１枚遊嵌されるため、これによってもワークを１枚ずつ切り離し易い。
【００１５】
請求項４に係るパーツフィーダにおいては、送り部材の外周に形成されたねじによりワークを移送することができる。また、ワークを送り部材で移送する間にある程度整列させることができる。
請求項５に係るパーツフィーダにおいては、送り部材及び切出し部材を水平状態に維持させてモータを回転させることにより、ワークを１枚ずつ切出すことができる。また、送り部材及び切出し部材を垂直状態に維持させることにより、ワークを送り部材に供給し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るパーツフィーダを具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。まず、図１により、このパーツフィーダで切出されるワークＷについて説明する。ワークＷは、図１（Ａ）に示すように、外径Φ１、内径Φ２の環状をなしている。また、ワークＷの断面は、図１（Ｂ）の断面図に示すように、直径Φ３の円形形状をなしている。このワークＷの表面には油が付着している。
【００１７】
次に、パーツフィーダについて説明する。図２に示すように、ベース１の一端面上に支柱２が立設され、支柱２の支軸２ａを中心として揺動可能にパーツフィーダ本体５が設けられている。より詳細には、パーツフィーダ本体５は、ハウジング８、モータ６、減速機７、送り部材１０及び切出し部材２０を備えている。そして、モータ６及び減速機７がハウジング８に固定され、一体として形成された送り部材１０及び切出し部材２０がハウジング８に回転可能に軸支されている。支柱２の支軸２ａにはハウジング８が揺動可能に支持されており、これによりパーツフィーダ本体５全体が揺動可能になっている。
【００１８】
また、支柱２にはピン２ｂ、２ｃが設けられている。パーツフィーダ本体５はピン２ｂ、２ｃにより揺動範囲が規制されるとともに、その姿勢を維持することができるようになっている。例えば、図２に示すように、パーツフィーダ本体５はピン２ｂにより水平状態を維持することができる。なお、このパーツフィーダは、パーツフィーダ本体５が水平状態を維持した状態において、ワークＷを切出すことができる。
【００１９】
パーツフィーダ本体５は、前述のように、ハウジング８と、モータ６と、このモータ６により回転され、一体として形成された送り部材１０及び切出し部材２０とを備えている。また、モータ６と送り部材１０及び切出し部材２０との間には減速機７が設けられており、この減速機７によりモータ６の回転が減速されて送り部材１０及び切出し部材２０に伝達される。ワークＷは、送り部材１０と切出し部材２０とが送り部材１０の軸心１５回りに回転されることにより、送り部材１０から切出し部材２０の方向（図面左方向）に送られる。
【００２０】
送り部材１０は円柱状をなし、断面の直径はワークＷの内径Φ２より小さくなっている。送り部材１０の外周には、図３に示すように、谷部１１ａの断面が台形形状をなし、ワークＷの送り方向に向かってピッチが長くなっている送りねじ１１が形成されている。この送りねじ１１の谷部１１ａの深さは、ワークＷの直径Φ３の１／２程度である。
【００２１】
切出し部材２０は、送り部材１０の先端面に一体として形成され、送り部材１０より小径であって、送り部材１０と同軸の円柱状をなしている。切出し部材２０の外周には、送りねじ２１が形成され、送りねじ２１の谷部２１ａにはワークＷが１枚遊嵌されるようになっている。また、送り部材１０の先端面には、切出し部材２０との間に段差を形成する段差面１２が形成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、ベース１の他端面上に支柱３０が立設され、支柱３０にはワーク受台３１と整列部材３５とが固定されている。切出し部材２０の先端部の下側には、ワーク受台３１に固定された切出し補助具３２が設けられている。切出し補助具３２は、ワークＷが切出し部材２０から切出される際、ワークＷの下部を支えることにより、ワーク受台３１のワーク受面３１ａに確実にワークＷを受けることができるようにするものである。
【００２３】
整列部材３５は、図４に示すように、送り部材１０の先端部１３及び切出し部材２０の上方に設けられ、ワークＷの直径Φ３より僅かに長い距離をもって、送り部材１０の先端部１３と対面する整列面３５ａを有している。この整列面３５ａと先端部１３とにより整列口１４が形成される。また、整列部材３５にはエア通路３５ｂが上下に貫設され、エア通路３５ｂの上部にエア吐出部材３６が埋設されている。これにより、エア吐出部材３６からエア通路３５ｂを通って、段差面１２に向けてエアが吐出される。
【００２４】
次に、このパーツフィーダの動作について説明する。まず、図５に示すように、パーツフィーダ本体５を支柱２の支軸２ａを中心として揺動させ、ピン２ｃにより、その姿勢を垂直状態に維持させる。この状態において、ワークＷを切出し部材２０の先端方向から送り部材１０に供給する。このように、パーツフィーダ本体５の姿勢を垂直状態に維持させることにより、ワークＷを送り部材１０に供給し易くなる。
【００２５】
その後、図２に示すように、パーツフィーダ本体５を支柱２の支軸２ａを中心として揺動させ、水平状態に維持して、モータ６を回転させる。送り部材１０の外周に形成された送りねじ１１により、ワークＷは送り部材１０の後端部（図面右側）から先端部１３に移送される。この際、送りねじ１１の谷部１１ａの深さはワークＷの直径Φ３の１／２程度になっているため、送り部材１０の先端部１３において、ワークＷが傷つけられるのを防止することができる。すなわち、ワークＷが上下に重なっている場合、先端部１３の整列口１４において上のワークＷが脱落されるが、送りねじ１１の谷部１１ａの深さが直径Φ３の１／２より大きいと、この脱落されたワークＷが勢いよく谷部１１ａに衝突して傷つけられるおそれがあるからである。また、送りねじ１１のピッチがワークＷの送り方向に向かって長くなっていることにより、ワークＷが移送されるにしたがって、ワークＷの上下の重なりを次第に解消させることができる。なお、送りねじ１１の代わりにエアを用いてワークＷを移送してもよい。
【００２６】
ワークＷが先端部１３の整列口１４に入ると、ワークＷの上下の重なりは完全に解消され、横方向に整列される。ただし、この段階では、互いに横方向に密着しているワークＷも存在し得る。そして、ワークＷが段差面１２を滑り落ちることにより、１枚のワークＷとして切り離される。段差面１２の手前において先後２枚のワークＷが互いに横方向に密着していたとしても、先のワークＷが段差面１２を滑り落ちることにより、後のワークＷと切り離すことができるからである。この際、エア吐出部材３６からエア通路３５ｂを通って、段差面１２に向けてエアが間欠的に吐出されため、ワークＷの切り離しがより確実になる。
【００２７】
段差面１２により切り離されたワークＷは、切出し部材２０の送りねじ２１の谷部２１ａに嵌まり込み、切出し部材２０の回転に伴って切出し部２０の先端部まで移送される。このように、ワークＷが切出し部材２０の送りねじ２１の谷部２１ａに嵌まり込むため、これによってもワークＷの切り離しがより確実になる。
【００２８】
切出し部２０の先端部では、切出し補助具３２によりワークＷの下部が支えられる。そして、さらに切出し部材２０が回転すると、ワークＷはワーク受台３１のワーク受面３１ａに落下する。この際、ワークＷは切出し補助具３２により下部が支えられているため、略水平の姿勢を保ってワーク受面３１ａに落下する。落下したワークＷをセンサが検知するとモータ６の回転が停止される。そして、このワークＷが排出されると、再度モータ６の回転が開始される。
【００２９】
本実施形態においては、ワークＷよりも小径の送り部材１０と切出し部材２０とによってワークＷが移送されるため、大型のホッパやボールは不要であり、小型化が可能である。また、送り部材１０と切出し部材２０とがモータ６によって送り部材１０の軸心１５回りに回転することによりワークＷが移送されるため、振動及び騒音を防止することができる。さらに、段差面１２をワークＷが移動する距離は、その間のワークＷの移送方向の移動距離よりも長い上、切出し部材２０の外周に形成された送りねじ２１によりワークＷが強制的に移送されるため、油の付着したワークＷであっても１枚ずつ切り離すことができる。したがって、このパーツフィーダによれば、小型化が可能であるとともに振動及び騒音を防止することができ、油の付着した環状のワークであっても１枚ずつ切出すことができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、１台のパーツフィーダ本体５で説明したが、パーツフィーダ本体５を２台設け交互に使用することにより連続運転も可能である。
【００３１】
以上において、本発明のパーツフィーダを実施形態に即して説明したが、本発明はこれに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のパーツフィーダに係り、ワークの正面図及び断面図。
【図２】実施形態のパーツフィーダに係り、使用時の正面図。
【図３】実施形態のパーツフィーダの一部拡大図。
【図４】実施形態のパーツフィーダの一部拡大図。
【図５】実施形態のパーツフィーダに係り、ワーク供給時の正面図。
【符号の説明】
【００３３】
６…モータ、８…ハウジング、１０…送り部材、１２…段差面、１３…先端部、１５…軸心、２０…切出し部材、１１、２１…送りねじ（ねじ）、２１ａ…谷部、３５…整列部材、３５ａ…整列面、３６…エア吐出部材、Ｗ…ワーク、Φ１…外径、Φ２…内径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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