(57)【要約】【課題】比較的安価かつ簡単にディスクを固定するクランプ装置及び方法、並びに、それを有するディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するクランプ装置であって、前記ディスクに積層されるクランプリングと、前記クランプリングを前記スピンドルモータに固定するためのネジとを有し、当該ネジは当該ネジの軸に垂直な面に対して傾斜した座面を有し、前記ネジにより固定される前の前記クランプリングが前記ネジの前記座面と接触する面の傾斜角度よりも前記ネジの前記座面の傾斜角度は大きいことを特徴とするクランプ装置を提供する。【選択図】図３
2007179708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するクランプ装置であって、
前記ディスクに積層されるクランプリングと、
前記クランプリングを前記スピンドルモータに固定するためのネジとを有し、
当該ネジは当該ネジの軸に垂直な面に対して傾斜した座面を有し、
前記ネジにより固定される前の前記クランプリングが前記ネジの前記座面と接触する面の傾斜角度よりも前記ネジの前記座面の傾斜角度は大きいことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記クランプリングは、前記ネジが挿入されるネジ孔を有し、
前記ネジ孔の傾斜角度は前記ネジの前記座面の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記クランプリングが前記座面と接触する部分は断面円弧形状を有することを特徴とする請求項２記載のクランプ装置。
【請求項４】
請求項１記載のクランプ装置を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクをクランプリングを介して固定するクランプ方法であって、
前記クランプリングを前記スピンドルモータに固定するネジの座面の形状と、前記クランプリング及び当該クランプリングに設けられたネジ孔の形状に基づいて前記ネジを前記ネジ孔に対して位置決めすることを特徴とするクランプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、記録装置に係り、特に、記録装置における記録媒体の固定装置に関する。本発明は、例えば、ハードディスク装置（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）においてディスクをスピンドルハブに固定するクランプ装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年のインターネット等の普及に伴って大量の情報を高速で記録する需要が増大してきた。このため、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置は、大容量化やリスポンスの向上が益々要求されている。大容量化のためにＨＤＤは、ディスクのトラックピッチを小さくすると共に搭載されるディスク枚数を増加してきた。また、リスポンスの向上のためにスピンドルモータの回転速度が増加してきた。
【０００３】
複数のディスクはスピンドルモータの回転軸に固定されたハブを介して積層され、更に、クランプリングを積層する。クランプリングをハブにネジ止めすることによってクランプリングを介してディスクを固定する。ネジの数は１本、３本、４本（特許文献１）、６本などである。クランプリングとネジはディスクと共に回転する。
【０００４】
しかし、高記録密度のディスクでは高いヘッド位置決め精度が必要となる。このため、ディスクに加わる振動や変形を抑えることが必要となり、スピンドルモータの軸周りの重量不釣合い（以下、「インバランス」と称する。）を修正する必要が生じる。インバランスの主要因はディスクとスピンドルモータ可動部のインバランスである。かかるインバランスの修正する方法としては、ディスクとスピンドルハブの隙間を小さくする第１の方法、ディスクをバランスする位置に移動させる第２の方法、バランスおもりを取り付ける第３の方法、が従来から知られている。
【特許文献１】特開２００１−３３１９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、高精度なヘッド位置決めが要求されるにつれてクランプリングによるインバランスの影響（即ち、ネジ止めされたクランプリングの重心と回転中心とのズレ）も無視できなくなってきた。第１の方法は、クランプリングによるインバランスを修正しないためインバランスを小さくすることが難しい。第２及び第３の方法は、クランプリングによるインバランスも修正できるが、ディスク及びスピンドルモータ可動部だけでなくクランプリングのインバランス分までも補正する必要がある。第２の方法では媒体の移動量が大きくなり、第３の方法ではおもりが大きくなる問題がある。
【０００６】
クランプリングによるインバランスを小さくする方法には、スピンドルモータと略勘合させて位置規制する第４の方法、治具により、組立時にクランプ位置を規制する第５の方法、がある。ＨＤＤでは接触磨耗による発塵を嫌うため組立時に隙間が必要である。このため、第４の方法では規制量は限られる。隙間を狭くするには部品の加工精度を上げる必要があるが、コストアップとなる問題がある。また、第５の方法では、高精度の設備が必要となる問題がある。
【０００７】
以上から、クランプリングを多少大きめに作成する必要があるが、そのために生じるインバランス量を簡単な方法で除去する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、比較的安価かつ簡単にディスクを固定するクランプ装置及び方法、並びに、それを有するディスク装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのクランプ装置は、ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクを固定するクランプ装置であって、前記ディスクに積層されるクランプリングと、前記クランプリングを前記スピンドルモータに固定するためのネジとを有し、当該ネジは当該ネジの軸に垂直な面に対して傾斜した座面を有し、前記ネジにより固定される前の前記クランプリングが前記ネジの前記座面と接触する面の傾斜角度よりも前記ネジの前記座面の傾斜角度は大きいことを特徴とする。かかるクランプ装置によれば、ネジの座面がネジ孔の端部に接触してネジ部がネジ孔の中央に位置するようにクランプリングを移動する。
【００１０】
前記クランプリングは、前記ネジが挿入されるネジ孔を有し、前記ネジ孔の傾斜角度は前記ネジの前記座面の傾斜角度よりも大きい（例えば、３倍程度）ことが好ましい。これにより、位置決め効果を強化することができる。前記クランプリングが前記座面と接触する部分は断面円弧形状（Ｒ形状）を有することが好ましい。これにより、バリの発生によるコンタミの発生を防止することができる。
【００１１】
上述のクランプ装置を有するディスク装置も本発明の別の側面を構成する。
【００１２】
本発明のクランプ方法は、ディスクを回転するスピンドルモータに前記ディスクをクランプリングを介して固定するクランプ方法であって、前記クランプリングを前記スピンドルモータに固定するネジの座面の形状と、前記クランプリング及び当該クランプリングに設けられたネジ孔の形状に基づいて前記ネジを前記ネジ孔に対して位置決めすることを特徴とする。かかる方法は、形状制御により位置決めを達成するので簡単かつ安価である。
【００１３】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、比較的安価かつ簡単にディスクを固定するクランプ装置及び方法、並びに、それを有するディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例としてのＨＤＤ１００について説明する。ＨＤＤ１００は、図１に示すように、筐体１０２内に、記録媒体としての一又は複数の磁気ディスク１０４と、ヘッドスタックアッセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）１１０と、スピンドルモータ１４０と、クランプ装置１５０とを収納する。ここで，図１は、ＨＤＤ１００の内部構造の概略平面図である。
【００１６】
筐体１０２は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。本実施形態の磁気ディスク１０４は高い面記録密度、例えば、２００Ｇｂ／ｉｎ２以上を有する。磁気ディスク１０４は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ１４０のスピンドルに装着される。
【００１７】
ＨＳＡ１１０は、磁気ヘッド部１２０と、サスペンション１３０と、キャリッジ１３２とを有する。
【００１８】
磁気ヘッド部１２０は、図２に示すように、略直方体に形成されるＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製のスライダ１２１と、スライダ１２１の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド１２２を内蔵するＡｌ２Ｏ３（アルミナ）製のヘッド素子内蔵膜１２３とを備える。ここで、図２は、磁気ヘッド部１２０の拡大斜視図である。スライダ１２１及びヘッド素子内蔵膜１２３には、磁気ディスク１０４に対向する媒体対向面、即ち、浮上面１２４が規定される。磁気ディスク１０４の回転に基づき生成される気流１２５は浮上面１２４に受け止められる。
【００１９】
浮上面１２４には、空気流入端から空気流出端に向かって延びる２筋のレール１２６が形成される。各レール１２６の頂上面にはいわゆるＡＢＳ（空気軸受け面）１２７が規定される。ＡＢＳ１２７では気流１２５の働きに応じて浮力が生成される。ヘッド素子内蔵膜１２３に埋め込まれたヘッド１２２はＡＢＳ１２７で露出する。なお、磁気ヘッド部１２０の浮上方式はかかる形態に限られず、既知の動圧潤滑方式、静圧潤滑方式、ピエゾ制御方式、その他の浮上方式を適用することができる。また、起動方式は、停止時に磁気ヘッド部１２０がディスク１０４に接触するコンタクトスタートストップ方式であってもよいし、停止時に磁気ヘッド部１２０をディスク１０４から持ち上げてディスク１０４の外側にあるランプで磁気ヘッド部１２０をディスク１０４と非接触に保持し、起動時に保持部からディスク１０４上に落とすダイナミックローディング又はランプロード方式を採用してもよい。
【００２０】
ヘッド１２２は、図示しない導電コイルパターンで生起される磁界を利用して磁気ディスク１０４に２値情報を書き込む誘導書き込みヘッド素子（以下、「インダクティブヘッド素子」という。）と、磁気ディスク１０４から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき２値情報を読み取る磁気抵抗効果（以下、「ＭＲ」という。）ヘッド素子とを有するＭＲインダクティブ複合ヘッドである。ＭＲヘッド素子は、（ＣＩＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  ｉｎ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲ、ＣＰＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ  ｔｏ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲを含む）ＧＭＲ（巨大磁気抵抗：Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＡＭＲ（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）等種類を問わない。
【００２１】
サスペンション１３０は、磁気ヘッド部１２０を支持すると共に磁気ヘッド部１２０に対して磁気ディスク１０４に抗して弾性力を加える機能を有し、例えばステンレス製のワトラス形サスペンションである。かかるサスペンションは磁気ヘッド部１２０を片持ち支持するフレキシャー（ジンバルばねその他の名称で呼ばれる場合もある）とベースプレートに接続されるロードビーム（ロードアームその他の名称で呼ばれる場合もある）とを有する。また、サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０にリード線などを介して接続される図示しない配線部も支持する。かかるリード線を介して、ヘッド１２２と配線部との間でセンス電流、書き込み情報及び読み出し情報が供給及び出力される。
【００２２】
キャリッジ１３２は、図示しないボイスコイルモータによって支軸１３４周りに揺動する。キャリッジ１３２は、アクチュエータ、断面がほぼＥ字形状であるためにＥブロック、若しくは、アクチュエータ（ＡＣ）ブロックとも呼ばれる。キャリッジ１３２の支持部はアームと呼ばれ、支軸１３４の周りに回転又は揺動可能に設けられるアルミニウム製の剛体である。キャリッジ１３２には、配線部１３８に制御信号及びディスク１０４に記録されるべき信号並びに電力を供給すると共にディスク１０４から再生された信号を受信するフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）１３３が更に設けられている。
【００２３】
スピンドルモータ１４０は、例えば、１００００ｒｐｍなどの高速で磁気ディスク１０４を回転する。スピンドルモータ１４０は、図３に示すように、軸１４１と、（スピンドル）ハブ１４２と、スリーブ１４３と、ブラケット（ベース）１４４と、コア１４５と、磁石１４６と、環状スラストプレート１４７と、図示しないラジアル軸受と、図示しない潤滑油（流体）とを有する。なお、本例では、ヨークはハブ１４２と兼用されている。また、ハブ１４２と軸１４１、あるいは、軸１４１とスラストプレート１４７は一体部品でも良い。ここで、図３は、スピンドルモータ１４０の部分断面斜視図である。
【００２４】
軸１４１は、ディスク１０４及びハブ１４２と共に回転する。
【００２５】
ハブ１４２は、上部１４２ａで軸１４１に固定されると共にフランジ１４２ｂでディスク１０４を支持する。また、ハブ１４２は、クランプ装置１５０のクランプリング１５１が取り付けられる環状取付面１４２ｃを上面に有する。取付面１４２ｃには一又は複数（本実施例では６つ）のネジ孔１４２ｄが設けられる。本実施例では、ネジ孔１４２ｄの数は同心円状に等間隔で配置された６つであるが、本発明はネジ孔１４２ｄの数を１、３、４など６つに限定しない。なお、ネジ孔が１の場合、ネジ孔は回転中心の軸１４１に設けられる。ネジ孔１４２ｄにはクランプ装置１５０のネジ１５６が装着される。
【００２６】
本実施例ではクランプ装置１５０のクランプリング１５１はハブ１４２に取り付けられるが、本発明は、クランプリング１５１がロータ部であるスピンドルに取り付けられることを防止するものではない。この場合、ディスク１０４はハブ１４２を有さずに中央孔を有し、２枚のディスク１０４は、スピンドルにディスク、スペーサ１０５、ディスク、クランプリングと順に積まれてスピンドルと締結したボルトで固定される。
【００２７】
スリーブ１４３は、軸１４１を回転自在に嵌め込むための部材であり、筐体１０２内に固定される。軸１４１が回転するのに対して、スリーブ１４３は回転せずにブラケット１４４と共に固定部を構成する。スリーブ１４３には潤滑油を導入するための溝（隙間）が形成される。軸１４１が回転すると、この溝に沿って潤滑油に動圧（流体圧力）が発生する。
【００２８】
ブラケット（ベース）１４４は、スリーブ１４３の周りで筐体１０２に固定され、コア（コイル）１４５、磁石１４６及び図示しないヨークを支持する。コア１４５には電流が流され、コア１４５、磁石１４６及びハブと兼用のヨークは磁気回路を構成する。磁気回路は、キャリッジのボイスコイルモータに対向してヘッドを揺動するのに使用される。スラストプレート１４７は、スリーブ１４３の下端中心部に配置され、スラスト軸受を形成する。図示しないラジアル軸受は、軸１４１を潤滑油を介して非接触に支持する動圧軸受であり、軸１４１の長手方向に沿って２箇所以上軸１４１の周りに設けられる。ラジアル軸受は、軸１４１の半径方向の荷重を支持する。
【００２９】
クランプ装置１５０は、ディスク１０４及びスペーサ１０５をスピンドルモータ１４０に固定する機能を有し、クランプリング１５１と、（クランプ）ネジ１５６とを有する。
【００３０】
クランプリング１５１は、環状円盤部材であり、上面１５２と、複数のネジ孔１５３と、押さえ部１５５とを有する。図４（ａ）は、クランプリング１５１がネジ止めされる前の概略断面図である。図４（ａ）に示すように、ネジ止め前のクランプリング１５１は、ディスク１０４及びスピンドルモータ１４０上にネジ１５６により固定される姿勢で載置すると上に凸のすり鉢形状を有し、内周側が外周側よりもハブ１４２の上面から離れる形状を有する。かかる傾斜はクランプリング１５１の全周に亘って形成されている。クランプリング１５１の形状の詳細はネジ１５６と共に説明する。
【００３１】
複数のネジ孔１５３は、本実施例では、同心円状に等間隔で配置された６本のネジ孔であるが、その数は６本に限定されないことはハブ１４２のネジ孔１４２ｄと同様である。押さえ部１５５はディスク１０４を押え付けてスピンドルモータ１４０に固定する。ネジ孔１５３の形状の詳細はネジ１５６と共に説明する。
【００３２】
なお、クランプリング１５１をネジ１５６によってハブ１４２に締結し、ディスク１０４を押え付ける際に、ネジ１５６近傍のディスク１０４が変形することがある。この歪み量が大きいと、ヘッド１２２の浮上や位置決めが不安定になり、ＨＤＤの信頼性が低下する。かかる変形を低減又は除去するために、隣接するネジ孔１５３の間に図示しない応力抜きの孔を同心円状に形成してもよい。
【００３３】
ネジ１５６は、クランプリング１５１をハブ１４２に固定し、クランプリング１５１と接触する面としての座面１５７がネジ１５６の軸に垂直な面Ｈ１（図４（ｅ））に対して傾斜している。ネジ１５６はハブ１４２に締め付けられることで、ディスク１０４をハブ１４２に固定するクランプ力を規定する。クランプ力は、ネジ１５６の座面がネジ孔１５３の周辺部と接触している部分を押圧することで押さえ部１５５に伝達される。クランプ力は、外力からディスク１０４のズレや振動を防止すると共にクランプ力がディスク１０４に加える変形量を最小限に抑えてヘッド位置決め精度を確保する必要がある。
【００３４】
以下、クランプリング１５１とネジ１５６の形状の詳細について説明する。
【００３５】
まず、クランプリング１５１の形状について説明する。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す丸で囲ったネジ孔１５３付近を誇張した拡大断面図である。ネジ孔１５１は、ネジ孔１５３の外径を規定する上端部１５３ａと、ネジ孔１５３の内径を規定する中部１５３ｂと、下端部１５３ｃとを有する。上端部１５３ａから中部１５３ｂにかけて上面１５２は傾斜する。ネジ孔１５３の径は上端部１５３ａから端部１５３ｂに向かうにつれて減少する。端部１５３ｂと１５３ｃを結ぶ直線はクランプリング１５１がネジ止めされた後は略鉛直方向と平行となる。ネジ孔１５３の径は上端部１５３ｂと端部１５３ｃとの間では一定である。但し、上端部１５３ｂと端部１５３ｃとの間にネジが切られていればネジ山とネジ谷の間で径は変化する。
【００３６】
上端部１５３ａは、ネジ孔１５３の周囲でネジ１５６の座面１５７と接触する上面１５２の内周側の端部である。上端部１５３ａが初期状態（図４（ａ）に示すネジ止め前の状態）で水平面Ｈとなす角度θＣＲはクランプリング１５１の初期傾斜角度である。角度θＣＲは上面１５２上で一定ではないが、座面１５７と接触する範囲では略一定とみなすことができる。
【００３７】
一方、端部１５３ａと端部１５３ｂを結んだ直線とネジ止め後の水平面Ｈとのなす角度をθＨとする。図４（ｂ）に示す角度θＨは取り付け後に多少変化するがかかる変動範囲は本実施例では無視できるものとしている。従って、ネジ止め前であれば、角度θＨは、端部１５３ａと端部１５３ｂを結んだ直線と、端部１５３ｂからクランプリング１５１の上面１５２又は下面と略平行に引いた直線とのなす角度とある。
【００３８】
なお、端部１５３ａ及び１５３ｂは図４（ｃ）に点線で示すように滑らかな曲面（断面であれば曲線）で面取りされることが好ましい。例えば、断面円弧で近似されるなどである。これによって、バリ（コンタミ）の発生によるディスク１０４の損傷を防止することができる。ここで、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の部分拡大断面図である。
【００３９】
次に、ネジ１５６の形状について説明する。図３はクランプリング１５１をネジ止めした状態を示す部分断面斜視図であり、図４（ｄ）はその部分拡大断面図である。図４（ｅ）は、図４（ｄ）の部分拡大断面図である。図４（ｅ）に示すように、座面１４７は、角度θＳで傾斜している。
【００４０】
本実施例は、角度θＣＲ、θＨ、θＳの間に以下ように設定している。
【００４１】
【数１】
2007179708.tif 000003
【００４２】
これにより、座面１４７は傾斜した端部１５３ａに最初に当接し、ネジ部がネジ孔１４３の中央になるようにクランプリング１５１の端部１５３ａを押圧する。この結果、クランプリング１５１のセンタリング効果を実現することができる。θＳ≦θＣＲの場合には、座面１４７は端部１５３ａではなく上面１５２に接触し、端部１５３ａをずらそうとするセンタリング効果がなくなる。すると、複数のネジ１５６は接触の仕方が同一ではないから、最初に締めたネジ１５６に拘束されてクランプリング１５１はずれることになる。これは、図５を参照して説明される増し締め（ステップ１０１２）において特に問題となる。
【００４３】
なお、クランプリング１５１が本実施例のようなすり鉢形状ではなく平坦な形状の場合にはθＣＲ＝０であるから、θＳ＞０となる。
【００４４】
好ましくは、数式１は次式を満足する。
【００４５】
【数２】
2007179708.tif 000004
【００４６】
数式１により、センタリング効果を達成することができる。しかし、ＨＤＤ１００の筐体１０２の高さは規格で決まっていること、ネジ１５６の頭部の厚さを一定以上確保して強度を維持する必要があることから、座面１４７の傾斜角度が大きすぎると筐体１０２の高さを維持できなくなるおそれがある。約２倍としたのは筐体１０２の高さを維持しつつ数式１を満足する実用的な値である。
【００４７】
【数３】
2007179708.tif 000005
【００４８】
クランプリング１５１のネジ孔１５３に座面１５７の傾斜角度以上の傾斜を設けることによってクランプリング１５１の位置拘束効果を大きくすることができる。好ましくは、数式４は次式を満足する。
【００４９】
【数４】
2007179708.tif 000006
【００５０】
３倍としたのはＨＤＤ１００の高さを維持しつつより大きな位置拘束効果を得る実用的な範囲である。
【００５１】
以下、図５を参照して、従来の第２の方法とクランプ装置１５０を使用したクランプ動作を説明する。まず、クランプリング１５１をネジ１５６で軽く締める（ステップ１００２）。また、ステップ１００２において、数式２よりネジ１５６の座面１４７は傾斜した端部１５３ａに最初に当接し、ネジ部がネジ孔１４３の中央になるようにクランプリング１５１の端部１５３ａを押圧する。
【００５２】
次に、スピンドルモータ１４０を回転させる（ステップ１００４）。これにより、インバランスが径方向に発生する。次に、インバランス量と位相を利用して測定する（ステップ１００６）。ステップ１００６は、例えば、加速度センサを利用する。
【００５３】
次に、インバランス量が許容量かどうかを判断する（ステップ１００８）。インバランス量が許容量でないと判断したら（ステップ１００８）、先の位相と逆相になるタイミングでスピンドルモータ１４０に衝撃を付与する（ステップ１０１０）。これにより、インバランス量をキャンセルする。ステップ１０１０は、例えば、圧電素子を利用する。
【００５４】
一方、インバランス量が許容量であると判断したら（ステップ１００８）、ネジ１５６の増し締めを行う（ステップ１０１２）。ネジ１５６を締め付けていくとクランプリング１５１はネジ１５６の締め付け方向に弾性変形し、クランプリング１５１の内周側がハブ１４２へ近づくようにネジ１５６の締付力で弾性変形し、その上面はディスク１０４の面に対して平行に近づく。
【００５５】
次に、インバランス量と位相を測定する（ステップ１０１４）。ステップ１０１４は、例えば、加速度センサを利用する。次に、インバランス量が許容量かどうかを判断する（ステップ１０１６）。
【００５６】
インバランス量が許容量であると判断したら（ステップ１０１６）、クランプ処理を終了する（ステップ１０１８）。一方、インバランス量が許容量でないと判断したら（ステップ１０１６）、ネジ１５６を緩めてステップ１００２に帰還する（ステップ１０２０）。
【００５７】
本実施例によれば、ステップ１００２と１０１２においてクランプリング１５１のズレを防止してクランプ処理の迅速化を図ることができる。また、本実施例は第２の方法に限定されず、従来の第１の方法や第３の方法にも適用することができる。本実施例が第３の方法に適用された場合、付加するバランスおもりの重量が小さくて済むか不要になるという利点がある。
【実施例１】
【００５８】
本実施例は、角度θＣＲを２度、角度θＨを約１５度、角度θＳを５度に設定する。この場合、ネジ１本当たりのクランプリング１５１のずれ抑止力は、ステップ１００２の初期締め時発生力からステップ１０１２の増し締め時発生力を引いた値になる。
【００５９】
ここで、初期締め時発生力は、摩擦分と座面テーパ分の和である。摩擦分は、ネジ１本がクランプリング１５１を押さえる力としての軸力と摩擦係数の積であり、軸力１ｋｇｆ×μ０．４＝０．４ｋｇｆとなる。一方、座面テーパ分は軸力１ｋｇｆ×ｔａｎ（５度）＝０．０９ｋｇｆとなる。従って、初期締め時発生力は、０．４９ｋｇｆとなる。
【００６０】
また、増し締め時発生力は対向するネジ１５６が発生させる回転力と定義することができ、半径比＝ネジ間距離／ネジ座面とクランプねじ穴接触部半径と定義すると、軸力１０ｋｇｆ×μ０．４／ネジ位置半径比１０と定義できる。この結果、増し締め時発生力は０．４ｋｇｆとなる。
【００６１】
以上から、クランプリング１５１のずれ抑止力は、０．０９ｋｇｆとなる。実施例１では、増し締め時発生軸力が、初期締め時の１／１０ならクランプリング１５１の位置ズレは発生しない計算となる。即ち、初期締め時に対して増し締め時の増加量を小さくしておけばズレが発生しない。よって、最終増し締め力に至るまで数回の増し締めが必要となる。本実施例を適用すれば、増分を大きく取れるため、増し締め回数を低減することができる。また、摩擦係数μがばらついても確実に抑止力を発生させることができる。
【００６２】
図６（ａ）及び（ｂ）にステップ１０１２後のインバランス変化を示す。横軸は、初回測定時（ステップ１００６）のインバランス量、縦軸は、増し締め後初回測定時（ステップ１０１４）のインバランス量を示す。図６（ａ）は本実施例を適用したグラフで、図６（ｂ）は本実施例を適用しない場合のグラフである。本実施例を適用した場合にインバランス量が低減していることが理解される。
【００６３】
図７に、ＨＤＤ１００の制御系１６０の制御ブロック図を示す。かかる制御系１６０は、ヘッド１２２がインダクティブヘッドとＭＲヘッドとを有する場合の制御例である。ＨＤＤ１００の制御系１６０は、制御部１６１、インターフェース１６２、ハードディスクコントローラ（以下、「ＨＤＣ」という。）１６３、ライト変調部１６４、リード復調部１６５、センス電流制御部１６６、ヘッドＩＣ１６７とを有し、コントロールボードなどとしてＨＤＤ１００内に具現化される。もちろん、ヘッドＩＣ１６７のみがキャリッジ１３２に装着されるなど、一体的に構成されなくてもよい。
【００６４】
制御部１６１は、ＣＰＵ、ＭＰＵなど名称の如何を問わずいかなる処理部を含み、制御系１６０の各部を制御する。インターフェース１６２は、例えば、ＨＤＤ１００を上位装置であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）などの外部装置に接続する。ＨＤＣ１６３は、リード復調部１６５によって復調されたデータを制御部１６１に送信したり、ライト変調部１６４にデータを送信したり、センス電流制御部１６６に制御部１６１によって設定された電流値を送信したりする。また、図５では、制御部１６１がスピンドルモータ１４０とキャリッジ１３２（のモータ）をサーボ制御するが、ＨＤＣ１６３がかかるサーボ制御機能を有してもよい。
【００６５】
ライト変調部１６４は、例えば、インターフェース１６２を介して上位装置から供給され、インダクティブヘッドによってディスク１０４に書き込まれるデータを変調してヘッドＩＣ１６２に供給する。リード復調部１６５はＭＲヘッドがディスク１０４読み取ったデータをサンプリングして元の信号に復調する。ライト変調部１６４とリード復調部１６５が一体の信号処理部として把握されてもよい。ヘッドＩＣ１６７はプリアンプとして機能する。なお、各部には当業界で既知のいかなる構成をも適用することができるので、その詳細な構造はここでは省略する。
【００６６】
ＨＤＤ１００の動作において、制御部１６１は、スピンドルモータ１４０を駆動してディスク１０４を回転させる。上述のように、クランプ装置１５０はクランプリング１５１のインバランス量を低減又は除去しているのでディスク１０４の回転精度は高い。また、クランプリング１５１が印加するクランプ力は、外部衝撃からディスク１０４のズレを防止すると共にディスク１０４に加わる変形量を最小限に抑えている。この結果、高精度なヘッド位置決め精度を提供することができる。
【００６７】
ディスク１０４の回転に伴う空気流をスライダ１２１とディスク１０４との間に巻き込み微小な空気膜を形成し、スライダ１２１にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション１３０はスライダ１２１の浮力と対向する方向に弾性押付力をスライダ１２１に加えている。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、磁気ヘッド部１２０とディスク１０４との間が一定に離間する。  次に、制御部１６１は、キャリッジ１３２を制御してキャリッジ１３２を支軸１３４回りに回動させ、ヘッド１２２をディスク１０４の目的のトラック上にシークさせる。
【００６８】
書き込み時には、制御部１６１は、インターフェース１６２を介して図示しないＰＣなどの上位装置から得たデータを受信し、インダクティブヘッドを選択し、ＨＤＣ１６３を介してライト変調部１６４に送信する。これに応答して、ライト変調部１６４はデータを変調した後に当該変調されたデータをヘッドＩＣ１６７に送信する。ヘッドＩＣ１６７は、かかる変調されたデータを増幅した後でインダクティブヘッドに書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッドは目的のトラックにデータを書き込む。
【００６９】
読み出し時には、制御部１６１はＭＲヘッドを選択し、所定のセンス電流を、ＨＤＣ１６３を介してセンス電流制御部１６６に送信する。これに応答して、センス電流制御部１６６はセンス電流を、ヘッドＩＣ１６７を介してＭＲヘッドに供給する。これにより、ＭＲヘッドは、ディスク１０４の所望のトラックから所望の情報を読み出す。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。
【図２】図１に示すハードディスクドライブの磁気ヘッド部の拡大斜視図である。
【図３】図１に示すスピンドルモータ近傍の部分断面斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、ネジ止め前のクランプリングの概略断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の部分拡大断面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）の部分拡大断面図、図４（ｄ）は図３の部分拡大断面図、図４（ｅ）はず４（ｄ）の部分拡大断面図である。
【図５】本実施例を適用したインバランス除去方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は本実施例を適用した場合のインバランス低減の効果を説明するためのグラフである。図６（ｂ）は図６（ａ）に比較される本実施例の作用を有しない場合のインバランスを示す従来のグラフである。
【図７】図１に示すハードディスクドライブの制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００                    磁気ディスク装置（ハードディスクドライブ）
１５０                    クランプ装置
１５１                    クランプリング
１５３                    ネジ孔
１５６                    ネジ
１５７                    座面
【図１】
2007179708.tif 000007
【図２】
2007179708.tif 000008
【図３】
2007179708.tif 000009
【図４】
2007179708.tif 000010
【図５】
2007179708.tif 000011
【図６】
2007179708.tif 000012
【図７】
2007179708.tif 000013