(57)【要約】【課題】積層された紙幣を収納する収納部を設けた紙葉類処理装置において、２枚目以降の紙葉類が収納部から連れ出されることを確実に防止できると共に、１番上の紙葉類が繰り出された後に２枚目以降の紙葉類を元の収納位置に戻すことができるようにする。【解決手段】収納部５に積層された紙葉類２５の１番上に当接して、紙葉類２５を収納部５から繰り出す方向（Ｂ１方向）及び繰り出し方向と逆方向（Ｂ２方向）の両方に回転可能な連れ出し防止ローラ３３を備え、収納部５の１番上に配された紙葉類２５を外方に搬送する際に１番上の紙葉類２５が繰り出されるように連れ出し防止ローラ３３をＢ１方向に回転させ、１番上の紙葉類２５の後端が連れ出し防止ローラ３３から離間した際に連れ出し防止ローラ３３の回転を逆転させる紙葉類処理装置を提供する。【選択図】図２
2007302452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さ方向に複数積層して収納部に収納された紙葉類を、前記収納部の内外に１枚ずつ搬送する紙葉類処理装置であって、
前記収納部に積層された紙葉類の１番上に当接して、前記紙葉類を前記収納部から外方に向けて繰り出すように回転するピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向に関して前記ピックアップローラよりも後方側に配置されると共に、前記収納部に積層された１番上の紙葉類に当接して前記繰り出し方向、及び、前記繰り出し方向と逆方向に移動させるように両方に回転可能な連れ出し防止ローラとを備え、
前記収納部に積層された紙葉類のうち１番上に配置された前記紙葉類を外方に搬送する際に、前記１番上の紙葉類が繰り出し方向に移動するように、前記ピックアップローラ及び前記連れ出し防止ローラを回転させ、
前記１番上の紙葉類の後端が前記連れ出し防止ローラから離間した際に、前記連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記収納部に収納された前記紙葉類の前端よりも前記繰り出し方向の前方側に配置され、前記収納部から繰り出された前記紙葉類の前端が通過したことを検出する通過検出センサを備え、
前記通過検出センサが、前記収納部に収納された前記紙葉類の前端から前記通過検出センサまでの距離と、前記収納部に収納された前記紙葉類の後端から前記連れ出し防止ローラと前記紙葉類との接点までの距離とが略等しくなる位置に配され、
前記通過検出センサの検出結果に基づいて、前記連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を取り扱う紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を取り扱う自動券売機やＡＴＭ等の紙葉類処理装置には、その内部に複数枚の紙葉類を積層して収納する収納部と、必要に応じて収納部から１枚の紙葉類だけを分離して搬送する分離搬送機構が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
この分離搬送機構は、収納部において１番上に配置された紙葉類に当接して、この紙葉類を繰り出す方向に動く搬送ベルトと、搬送ベルトに当接されて紙葉類を収納部に向けて移動させる方向に回転する対向ローラ及びゲートローラとを備えている。また、従来の紙葉類処理装置には、積層された紙葉類を押さえつける押さえ部材が設けられている。
この紙葉類処理装置において、収納部に積層された紙葉類のうち１番上に配置された紙葉類を収納部から繰り出す際には、上述のように搬送ベルトや対向ローラ及びゲートローラを動かす。これにより、１番上に配置された紙葉類は搬送ベルトとの間の摩擦力によって、搬送ベルトと対向ローラやゲートローラとの間に搬送されることになる。
【０００３】
また、この際には、収納部に積層された紙葉類のうち２枚目以降の紙葉類も、１番上の紙葉類に連れ出されて搬送ベルトと対向ローラやゲートローラとの間に向かうことがある。ただし、前述したように、対向ローラやゲートローラは紙葉類を収納部に向けて移動させる方向に回転しているため、２枚目以降の紙葉類が収納部の外側まで繰り出されることを防止している。
さらに、従来の紙葉類処理装置においては、１番上の紙葉類が繰り出されたことを検知した際に、押さえ部材により積層された紙葉類を押さえつけることで、２枚目以降の紙葉類が搬送ベルトによって繰り出されないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２９９８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の紙葉類処理装置においては、１番上の紙葉類が繰り出されるまでの間に２枚目以降の紙葉類が元の収納位置から連れ出されることがあるため、対向ローラやゲートローラ、押さえ部材の動作によって２枚目以降の紙葉類が収納部の外側まで繰り出されることはなくても、元の収納位置からずれた位置で停止することになる。すなわち、２枚目以降の紙葉類を元の収納位置に戻すことができない。そして、この状態において、例えば、別途紙葉類が収納される際には、この別途紙葉類とずれて配置された２枚目以降の紙葉類とが干渉し、別途紙葉類と２枚目以降の紙葉類との間でジャムが発生する虞がある。
また、１番上の紙葉類が繰り出されたことを検知するまでは、押さえ部材が積層状態の紙葉類から離間しているため、上記検知後から押さえ部材により２枚目以降を押さえつけるまでの間にも、２枚目以降の紙葉類が連れ出され続ける虞があり、２枚目以降の紙葉類の確実な連れ出し防止が困難になるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記事情を鑑み、２枚目以降の紙葉類が連れ出されることを確実に防止できると共に、１番上の紙葉類が繰り出された後に２枚目以降の紙葉類を元の収納位置に戻すことができる紙葉類処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、厚さ方向に複数積層して収納部に収納された紙葉類を、前記収納部の内外に１枚ずつ搬送する紙葉類処理装置であって、前記収納部に積層された紙葉類の１番上に当接して、前記紙葉類を前記収納部から外方に向けて繰り出すように回転するピックアップローラと、前記紙葉類の繰り出し方向に関して前記ピックアップローラよりも後方側に配置されると共に、前記収納部に積層された１番上の紙葉類に当接して前記繰り出し方向、及び、前記繰り出し方向と逆方向に移動させるように両方に回転可能な連れ出し防止ローラとを備え、前記収納部に積層された紙葉類のうち１番上に配置された前記紙葉類を外方に搬送する際に、前記１番上の紙葉類が繰り出し方向に移動するように、前記ピックアップローラ及び前記連れ出し防止ローラを回転させ、前記１番上の紙葉類の後端が前記連れ出し防止ローラから離間した際に、前記連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。
【０００７】
この発明に係る紙葉類処理装置によれば、ピックアップローラ及び連れ出し防止ローラを繰り出し方向に回転させた際には、１番上の紙葉類が繰り出し方向に繰り出されると共に、２枚目以降の紙葉類がこれらピックアップローラや連れ出し防止ローラの回転によって繰り出し方向に連れ出されることがある。この際、２枚目以降の紙葉類は１番上の紙葉類よりも遅れて移動することになる。
ここで、１番上の紙葉類の後端が連れ出し防止ローラから離間した際には、連れ出し防止ローラが２枚目以降の紙葉類に当接することになる。そして、この際には連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させるため、連れ出し防止ローラに直接接触する２枚目以降の紙葉類が繰り出し方向に移動することを確実に防止できる。また、連れ出し防止ローラの回転を逆転させた際には、２枚目以降の紙葉類を収納部における元の収納位置に戻すことができる。
なお、連れ出し防止ローラの回転を停止させたり逆転させたりしても、ピックアップローラを上述のように回転させ続けることで、１番上の紙葉類を確実に外方に繰り出すことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の紙葉類処理装置において、前記収納部に収納された前記紙葉類の前端よりも前記繰り出し方向の前方側に配置され、前記収納部から繰り出された前記紙葉類の前端が通過したことを検出する通過検出センサを備え、前記通過検出センサが、前記収納部に収納された前記紙葉類の前端から前記通過検出センサまでの距離と、前記収納部に収納された前記紙葉類の後端から前記連れ出し防止ローラと前記紙葉類との接点までの距離とが略等しくなる位置に配され、前記通過検出センサの検出結果に基づいて、前記連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。
【０００９】
この発明に係る紙葉類処理装置によれば、ピックアップローラ及び連れ出し防止ローラの回転に基づいて収納部から繰り出された１番上の紙葉類の前端が通過検出センサにおいて検出されると同時に、１番上の紙葉類が連れ出し防止ローラから離間することになる。すなわち、通過検出センサの検出結果によって１番上の紙葉類が連れ出し防止ローラから離間したことを容易に把握できる。したがって、通過検出センサの検出結果に基づいて、連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させることで、１番上の紙葉類を除く２枚目以降の紙葉類が連れ出されることを容易かつ確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、積層状態の紙葉類に継続して当接する連れ出し防止ローラの回転状態を制御することで、２枚目以降の紙葉類が１番上の紙葉類と共に収納部の外方に連れ出されることを確実に防止できると共に、１番上の紙葉類が繰り出されても２枚目以降の紙葉類を元の収納位置に戻すことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、連れ出し防止ローラの回転を停止させる、若しくは、逆転させるタイミングを通過検出センサによって容易に図ることができる。また、ピックアップローラによる１番上の紙葉類の繰り出しが、連れ出し防止ローラの停止や逆転によって阻害されることを容易かつ確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１から図４を参照して本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置ついて説明する。図１に示すように、本実施形態の紙葉類処理装置１は、入金口３ａから筐体３内部に入金された紙幣（紙葉類）をその種類毎に個別の収納部５に収納したり、各収納部５から選択的に紙幣を搬送して出金口３ｂから出金したりするように構成されている。
すなわち、入金口３ａから紙幣を挿入した際には、紙幣がその種類を識別する識別部９を通過した後に、紙幣の種類に応じてベルトやローラ等からなる主搬送路１１、複数の分岐部１３、補助ローラ部１５、分離搬送機構１７及び紙葉押さえ部１９を介して所定の収納部５に収納される。また、収納部５に収納された紙幣は、紙葉押さえ部１９、分離搬送機構１７、補助ローラ部１５、分岐部１３、主搬送路１１を介して、出金口３ｂに臨んで配置された出金プール部２１まで搬送されるようになっている。この出金プール部２１から出金口３ｂへの紙幣の搬送は、所定枚数の紙幣が出金プール部２１に配置された後に行われる。
なお、収納部５から主搬送路１１に誤って搬出された紙幣は、分岐部１３を介してリジェクトボックス２３に排出されるようになっている。
【００１３】
この実施形態においては、収納部５が相互に隙間を介して４つ並べて配置されており、各収納部５には相互に異なる種類の紙幣が収納されるようになっている。図２に示すように、各収納部５には、複数の紙幣２５がその厚さ方向に積層して収納されており、この積層状態の紙幣２５は、スプリング等の付勢手段（不図示）によって紙葉押さえ部１９に向けて付勢されている。
紙葉押さえ部１９は、図２，３に示すように、略板状のプッシャー部材２７と、プッシャー部材２７の幅方向の両側に配置された一対のガイド部材２９とにより構成されている。すなわち、プッシャー部材２７の幅寸法は紙幣２５の幅寸法よりも短くなっている。そして、ガイド部材２９は所定位置に固定されており、プッシャー部材２７はガイド部材２９に対して紙幣２５の積層方向に移動可能となっている。
【００１４】
したがって、プッシャー部材２７を移動させて一対のガイド部材２９よりも収納部５から離れた位置に配した状態においては、上述した付勢手段によって収納部５に収納された積層状態の紙幣２５が一対のガイド部材２９に押し付けられることになり、紙幣２５がプッシャー部材２７に接触することはない。
プッシャー部材２７には、収納部５に臨むピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３がそれぞれ両方向に回転可能に設けられている。これらピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３は、各々の回転軸が互いに平行となるように配置されており、プッシャー部材２７と共に移動可能となっている。すなわち、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９に対して移動させることで、ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３が収納部５に積層された紙幣２５の１番上に当接する状態と当接しない状態とに切り換えることができるようになっている。
【００１５】
ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３は、収納部５の紙幣２５に当接した状態で一方向（Ａ１，Ｂ１方向）に回転することにより、収納部５の紙幣２５を収納部５に隣接して配置された分離搬送機構１７に向けて繰り出す役割を果たしている。なお、この繰り出し方向は、紙幣２５の積層方向に直交する紙幣２５の表面と等しい。
なお、連れ出し防止ローラ３３は、上記繰り出し方向に関してピックアップローラ３１よりも後方側に配置されている。
【００１６】
各ガイド部材２９には、相対するガイド部材２９に対向する溝２９ａが、補助ローラ部１５や分離搬送機構１７によって外方（図１における分岐部１３側）から収納部５側に搬送される紙幣２５の搬送方向に延びて形成されている。したがって、補助ローラ部１５や分離搬送機構１７によって収納部５側に搬送された紙幣２５は、その両側部が各ガイド部材２９の溝２９ａに入り込むことで、一対のガイド部材２９によって支持されることになる。
なお、上述のように、紙幣２５が一対のガイド部材２９に支持された状態においては、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９の間に通過させるように移動させることで、プッシャー部材２７により紙幣２５を収納部５に向けて押さえつけることができる。すなわち、これらプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９は、分離搬送機構１７から収納部５側に搬送された紙幣２５を、収納部５に積層する積層収納機構を構成している。
【００１７】
図２に示すように、分離搬送機構１７は、収納部５における紙幣２５の積層方向に配列されて相互に圧接されたフィードローラ３５及びゲートローラ３７を備えており、これらフィードローラ３５及びゲートローラ３７の回転に基づいて収納部５の内外に紙幣２５を１枚ずつ搬送するように構成されている。すなわち、紙幣２５は、フィードローラ３５及びゲートローラ３７の間に挟み込まれることで搬送されるようになっている。フィードローラ３５やゲートローラ３７の周面は、フィードローラ３５若しくはゲートローラ３７と紙幣２５との間の摩擦係数が紙幣２５同士の摩擦係数よりも大きくなるように、ゴム等の摩擦係数の高い材料により形成されている。
【００１８】
なお、フィードローラ３５及びゲートローラ３７は、これら相互の当接面が、収納部５の紙幣２５とピックアップローラ３１、連れ出し防止ローラ３３との接触面と同一平面上に位置するように配置されている。すなわち、上記当接面及び接触面は、収納部５の内外に紙幣２５を搬送する同一の搬送平面Ｐ１上に位置している。また、フィードローラ３５は、搬送平面Ｐ１を介して収納部５の上方側に配置されており、ゲートローラ３７は、収納部５に隣り合う位置に配置されている。
また、フィードローラ３５は両方向に回転駆動するようになっており、ゲートローラ３７は、外方側から収納部５側、紙葉押さえ部１９側に紙幣２５を移動させる方向（Ｄ２方向）にのみ回転駆動するようになっている。
【００１９】
すなわち、紙幣２５を外方側から収納部５側に搬送する場合には、外方側から収納部５側に紙幣２５を移動させる方向（Ｃ２方向）にフィードローラ３５を回転させると共に、ゲートローラ３７をＤ２方向に回転させる。
また、ピックアップローラ３１によって繰り出された収納部５の紙幣２５をさらに外方側に搬送する場合には、収納部５側から外方側に紙幣２５を移動させる方向（Ｃ１方向）にフィードローラ３５を回転させると共に、ゲートローラ３７をＤ２方向に回転させる。なお、この場合、ゲートローラ３７の駆動トルクはフィードローラ３５の駆動トルクよりも小さくなっている。
【００２０】
したがって、フィードローラ３５及びゲートローラ３７が直接接触した状態、若しくは、フィードローラ３５とゲートローラ３７との間に１枚の紙幣２５のみが挟み込まれた状態では、ゲートローラ３７がフィードローラ３５の回転に引きずられて逆方向（Ｄ１方向）に回転する。また、２枚の紙幣２５が挟み込まれた状態では、２枚の紙幣２５間で滑りが生じるため、フィードローラ３５がＣ１方向に回転し、ゲートローラ３７がＤ２方向に回転する。すなわち、この場合には、フィードローラ３５に接触する紙幣２５のみが外方に搬送され、ゲートローラ３７に接触する紙幣２５は収納部５側に戻されることになる。
【００２１】
補助ローラ部１５は、上記構成の分離搬送機構１７よりも収納部５から離れた位置に配されており、分離搬送機構１７側から搬送された紙幣２５をさらに外方に向けて移動させたり、外方から搬送される紙幣２５を分離搬送機構１７に向けて移動させる役割を果たすものである。すなわち、補助ローラ部１５は、相互に圧接されて各々両方向に回転可能な一対のローラ３９，４１によって構成されている。そして、これら一対のローラ３９，４１の当接面は、搬送平面Ｐ１上に配置されており、一対のローラ３９，４１の間に紙幣２５を挟み込むことで搬送されるようになっている。
【００２２】
例えば、分離搬送機構１７側から搬送された紙幣２５をさらに外方に向けて移動させる際には、図示のように、各ローラ３９，４１をＥ１方向及びＦ１方向に回転させればよい。また、外方から搬送される紙幣２５を分離搬送機構１７に向けて移動させる際には、図示のように、各ローラ３９，４１をＥ２方向及びＦ２方向に回転させればよい。
これら分離搬送機構１７及び補助ローラ部１５により、ピックアップローラ３１によって繰り出された紙幣２５を収納部５からさらに外方（分岐部１３側）に搬送したり、外方から収納部５に向けて紙幣２５を搬送する搬送手段が構成されることになる。
【００２３】
また、この紙葉類処理装置１は、収納部５に収納された紙幣２５の前端よりもピックアップローラ３１によって繰り出される紙幣２５の繰り出し方向の前方側に配置された第１の通過検出センサＳ１を備えている。この第１の通過検出センサＳ１は、収納部５から繰り出された紙幣２５の前端や後端が通過したことを検出する役割を果たしている。具体的には、上記紙幣２５の前端が第１の通過検出センサＳ１を通過した際には第１の通過検出センサＳ１の検出信号がＯＮ状態となり、上記紙幣２５の後端が第１の通過検出センサＳ１を通過した際には第１の通過検出センサＳ１の検出信号がＯＦＦ状態となる。
【００２４】
この第１の通過検出センサＳ１は、収納部５に収納された紙幣２５の前端から第１の通過検出センサＳ１までの距離Ｘ１と、収納部５に収納された紙幣２５の後端から連れ出し防止ローラ３３と紙幣２５との接点までの距離Ｘ２が略等しくなる位置に配置されている。すなわち、連れ出し防止ローラ３３に当接している紙幣２５が収納部５から繰り出されて、その前端が第１の通過検出センサＳ１に到達した際には、この紙幣２５が連れ出し防止ローラ３３から離間することになる。
なお、図２では、第１の通過検出センサＳ１が、フィードローラ３５とゲートローラ３７との当接面よりも収納部５に近い位置に配置されているが、これに限ることはなく、上述したように２つの距離Ｘ１，Ｘ２が略等しくなる位置に配されていればよい。
【００２５】
第１の通過検出センサＳ１は、制御回路４５及びアンプ４７を介して連れ出し防止ローラ３３を駆動するモータ（不図示）に接続されている。制御回路４５は、ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３によって紙幣２５を収納部５から繰り出す際に、第１の通過検出センサＳ１の検出結果（ＯＮ状態若しくはＯＦＦ状態）に基づいて、連れ出し防止ローラ３３の回転を制御するようになっている。
【００２６】
さらに、この紙葉類処理装置１は、第１の通過検出センサＳ１よりも収納部５からさらに遠い位置に配置された第２の通過検出センサＳ２を備えている。この第２の通過検出センサＳ２は、第１の通過検出センサＳ１と同様に、収納部５から繰り出された紙幣２５の前端や後端が通過したことを検出する役割を果たしている。
この第２の通過検出センサＳ２は、収納部５に収納された紙幣２５の前端から第２の通過検出センサＳ２までの距離と、収納部５に収納された紙幣２５の後端からピックアップローラ３１と紙幣２５との接点までの距離が略等しくなる位置に配置されている。すなわち、ピックアップローラ３１に当接している紙幣２５が収納部５から繰り出されてその前端が第２の通過検出センサＳ２に到達した際には、この紙幣２５がピックアップローラ３１から離間することになる。なお、図２では、第２の通過検出センサＳ２が、補助ローラ部１５よりも収納部５から遠い位置に配置されているが、これに限ることはなく、上述した２つの距離が略等しくなる位置に配されていればよい。
【００２７】
第２の通過検出センサＳ２は、制御回路４９及びアンプ５１を介してピックアップローラ３１を駆動するモータ（不図示）に接続されている。制御回路４９は、ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３によって紙幣２５を収納部５から繰り出す際に、第２の通過検出センサＳ２の検出結果（ＯＮ状態若しくはＯＦＦ状態）に基づいて、ピックアップローラ３１の回転を制御するようになっている。
【００２８】
以上のように構成された紙葉類処理装置１において、収納部５から紙幣２５を搬送する方法について以下に説明する。
収納部５に積層された紙幣２５のうち１番上に配置された紙幣２５を外方に搬送する際には、プッシャー部材２７を移動させて、ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３を収納部５に収納された積層状態の紙幣２５の１番上に当接させる。また、この際には、フィードローラ３５をＣ１方向に回転させると共にゲートローラ３７をＤ２方向に回転させておく。ただし、ゲートローラ３７がフィードローラ３５に直接接触している状態においては、フィードローラ３５の回転に引きずられてＤ１方向に回転することになる。さらに、この際には、補助ローラ部１５を構成する一対のローラ３９，４１をそれぞれＥ１方向及びＦ１方向に回転させておく。
【００２９】
上述した状態で、図２，４に示すように、１番上の紙幣２５が搬送手段に向けて繰り出されるように、ピックアップローラ３１をＡ１方向に回転（正転）させると共に連れ出し防止ローラ３３をＢ１方向に回転（正転）させると、１番上の紙幣２５が搬送手段に向けて繰り出されることになる。
そして、１番上の紙幣２５の前端が第１の通過検出センサＳ１によって検出された際、すなわち、第１の通過検出センサＳ１の検出信号がＯＮ状態となった際には、第１の通過検出センサＳ１の検出結果に基づいて制御回路４５が連れ出し防止ローラ３３の回転を逆転させる。すなわち、紙幣２５を収納部５側に引き戻すように連れ出し防止ローラ３３がＢ１方向とは反対のＢ２方向に回転（逆転）することになる。なお、この状態で連れ出し防止ローラ３３をＢ２方向に回転させても、１番上の紙幣２５の後端は連れ出し防止ローラ３３から既に離間しているため、ピックアップローラ３１の回転によって引き続き搬送手段に向けて繰り出されることになる。
【００３０】
なお、上述のように、１番上の紙幣２５を繰り出す際には、２枚目以降の紙幣２５がピックアップローラ３１や連れ出し防止ローラ３３の回転によって連れ出されることがあるが、この際、２枚目以降の紙幣２５は１番上の紙幣２５よりも遅れて移動することになる。したがって、１番上の紙幣２５が連れ出し防止ローラ３３から離間した際には、連れ出し防止ローラ３３が２枚目の紙幣２５に当接することになる。そして、この際には、上述のように連れ出し防止ローラ３３を逆転させるため、２枚目以降の紙幣２５を収納部５における元の収納位置に戻すことができる。
【００３１】
そして、１番上の紙幣２５の前端が分離搬送機構１７及び補助ローラ部１５を通過し、第２の通過検出センサＳ２によって検出された際、すなわち、第２の通過検出センサＳ２の検出信号がＯＮ状態となった際には、第２の通過検出センサＳ２の検出結果に基づいて制御回路４９がピックアップローラ３１の回転を逆転させる。すなわち、紙幣２５を収納部５側に引き戻すようにピックアップローラ３１がＡ１方向とは反対のＡ２方向に回転（逆転）することになる。なお、この状態でピックアップローラ３１をＡ２方向に回転させても、１番上の紙幣２５の後端はピックアップローラ３１から既に離間しているため、１番上の紙幣２５がピックアップローラ３１の回転によって引き戻されることはない。
【００３２】
そして、１番上の紙幣２５がさらに搬送されてその後端が第１の通過検出センサＳ１を通過した際（検出信号がＯＦＦ状態となった際）には、第１の通過検出センサＳ１の検出結果に基づいて制御回路４５，４７が、ピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３の回転を停止させる、若しくは、再び収納部５の紙幣２５を外方に繰り出す方向に回転させる。
なお、上述したピックアップローラ３１及び連れ出し防止ローラ３３の回転停止は、上述した紙幣２５の搬送を終了する場合に行われる。また、ピックアップローラ３１のＡ２方向からＡ１方向への回転の切換、並びに、連れ出し防止ローラ３３のＢ２方向からＢ１方向への回転の切換は、複数の紙幣２５を連続して収納部５から外方に搬送する場合に行われる。
【００３３】
次に、外方から搬送されてくる紙幣２５を収納部５に収納する方法について、以下に説明する。
この場合には、図２に示すように、分離搬送機構１７を構成するフィードローラ３５をＣ２方向に回転させると共にゲートローラ３７をＤ２方向に回転させておく。また、補助ローラ部１５を構成する各ローラ３９，４１をそれぞれＥ２，Ｆ２方向に回転させておく。さらに、図３（ａ）に示すように、プッシャー部材２７と収納部５との間に搬送平面Ｐ１が位置するように、また、２つの溝２９ａの間にプッシャー部材２７が配されないように、プッシャー部材２７を移動させて配置する。
この状態において、紙幣２５Ａが収納部５側に搬送されると、紙幣２５Ａの両側端が２つの溝２９ａ内に配置されて、紙幣２５Ａが一対のガイド部材２９によって支持されることになる。なお、相対する２つの溝２９ａの底面間の距離は、紙幣２５Ａの幅寸法と略同等となっているため、一対のガイド部材２９によって紙幣２５Ａの幅方向の位置決めがなされる。
【００３４】
そして、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、一対のガイド部材２９の間を通過させ、プッシャー部材２７を収納部５の紙幣２５に当接する位置まで移動させる。この際、一対のガイド部材２９に支持された紙幣２５Ａは、プッシャー部材２７によって収納部５の紙幣２５に向けて押し付けられるため、その両側端が溝２９ａに引っ掛かって撓むことになる。最後に、紙幣２５Ａの両側端が完全に溝２９ａを越える位置まで、さらにプッシャー部材２７を移動させることで、図４（ｅ）に示すように、紙幣２５Ａが第１の収納部５に収納されることになる。
なお、紙幣２５Ａの収納が完了した後は、図４（ａ）に示すように、紙幣２５Ａから離間する位置までプッシャー部材２７を移動させる。
【００３５】
上述したように、この実施形態に係る紙葉類処理装置１によれば、積層状態の紙幣２５に継続して当接する連れ出し防止ローラ３３の回転状態を制御することで、２枚目以降の紙幣２５が１番上の紙幣２５と共に収納部５の外方に連れ出されることを確実に防止できると共に、１番上の紙幣２５が繰り出されても２枚目以降の紙幣２５を元の収納位置に戻すことができる。
特に、連れ出し防止ローラ３３の回転を停止させる、若しくは、逆転させるタイミングを第１の通過検出センサＳ１によって容易に図ることができる。また、ピックアップローラ３１による１番上の紙幣２５の繰り出しが、連れ出し防止ローラ３３の停止や逆転によって阻害されることを容易かつ確実に防止することができる。
【００３６】
なお、上述した実施形態において、ピックアップローラ３１によって繰り出された紙幣２５をさらに外方に搬送したり、外方から収納部５に向けて紙幣２５を搬送する搬送手段は、分離搬送機構１７及び補助ローラ部１５により構成されるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも分離搬送機構１７により構成されていればよい。
また、ピックアップローラ３１によって繰り出された収納部５の紙幣２５をさらに外方側に搬送する場合には、外方側から収納部５側に紙幣２５を移動させる方向（Ｄ２方向）にゲートローラ３７を回転させるとしたが、これに限ることはなく、例えば、フィードローラ３５と同様に、収納部５側から外方側に紙幣２５を移動させる方向（Ｄ１方向）にゲートローラ３７を回転させるとしても構わない。
【００３７】
さらに、ピックアップローラ３１や連れ出し防止ローラ３３の回転によって収納部５から繰り出される紙幣２５の前端が第１の通過検出センサＳ１によって検出された際には、連れ出し防止ローラ３３の回転を逆転させるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも停止させればよい。この場合でも、連れ出し防止ローラ３３に直接接触する２枚目以降の紙幣２５が収納部５から連れ出されることを防止できる。ただし、１番上の紙幣２５を収納部５から繰り出した後には連れ出し防止ローラ３３の回転を逆転させて２枚目以降の紙幣２５を元の収納位置に戻すことが好ましい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、収納部５から繰り出される１番上の紙幣２５の前端の通過を第１の通過検出センサＳ１により検出することで、連れ出し防止ローラ３３の回転を逆転させるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも上記紙幣２５の後端が連れ出し防止ローラ３３から離間することに基づいて、連れ出し防止ローラ３３の回転が逆転されればよい。
さらに、上記実施形態において、紙葉類処理装置１は紙幣２５を出し入れするものとして述べたが、これに限ることはなく、カードやチケット等の他の紙葉類の出し入れに適用されるとしても構わない。
【００３９】
また、複数の収納部５を備える紙葉類処理装置１について述べたが、これに限ることはなく、例えば１つの収納部５を備える紙葉類処理装置に適用することができる。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を示す概略側面図である。
【図２】図１の紙葉類処理装置において、収納部、紙葉押さえ部、分離搬送機構、補助ローラ部を示す概略側面図である。
【図３】図１の紙葉類処理装置において、紙幣を第１の収納部に収納する様子を示す概略正面図である。
【図４】図１の紙葉類処理装置において、ピックアップローラ及び連れ出し防止ローラの回転の制御を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４１】
１  紙葉類処理装置
５  収納部
２５  紙幣（紙葉類）
３１  ピックアップローラ
３３  連れ出し防止ローラ
Ｓ１  第１の通過検出センサ
【図１】
2007302452.tif 000003
【図２】
2007302452.tif 000004
【図３】
2007302452.tif 000005
【図４】
2007302452.tif 000006