(57)【要約】【課題】  ユーザの動作を検知し、その結果に応じた機器動作を電気機器に行わせる場合において、ユーザの意図に応じてユーザの動作による指示を受け付けることのできる電気機器の制御装置を提供する。【解決手段】  撮像部１５が撮像した周辺画像から人物の所定のユーザ動作を検知し、前記ユーザ動作の検知に応じて、電気機器１８に前記ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる制御装置であり、人物の視線方向を検知し、前記視線方向の検知に応じて、電気機器１８を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる電気機器の制御装置である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器の制御装置において、
周辺画像を撮像する撮像手段と、
前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段と、
前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力する機器動作実行手段と、
前記人物の視線方向を検知する視線検知手段と、
前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力する状態移行手段と、
を含むことを特徴とする電気機器の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電気機器の制御装置において、
前記人物の前記第１ユーザ動作と同じ又は異なる第２ユーザ動作を検知する第２動作検知手段をさらに含み、
前記状態移行手段は、前記視線方向の検知と、前記第２ユーザ動作の検知と、に応じて、前記電気機器を前記非制限状態に移行させる命令を出力することを特徴とする電気機器の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気機器の制御装置において、
周辺音声を集音する集音手段と、
前記周辺音声から、所定の条件を満たす音声データを検知する音声検知手段と、
をさらに含み、
前記状態移行手段は、前記視線方向の検知と、前記音声データの検知と、に応じて、前記電気機器を前記非制限状態に移行させる命令を出力することを特徴とする電気機器の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電気機器の制御装置において、
前記制限状態では、前記電気機器の少なくとも一部に対する電力供給が制限され、
前記非制限状態では、前記一部に電力が供給される、
ことを特徴とする電気機器の制御装置。
【請求項５】
電気機器と電気機器の制御装置とを含む電気機器の制御システムであって、
前記電気機器の制御装置は、
周辺画像を撮像する撮像手段と、
前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段と、
前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる第１の命令を出力する機器動作実行手段と、
前記人物の視線方向を検知する視線検知手段と、
前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる第２の命令を出力する状態移行手段と、
を含み、
前記電気機器は、
前記制限状態において、前記電気機器の制御装置の前記第１の命令の出力に応じた前記機器動作を制限し、
前記電気機器の制御装置の前記第２の命令の出力に応じて、前記制限状態から前記非制限状態に移行し、
前記非制限状態において、前記電気機器の制御装置の前記第１の命令の出力に応じて、前記機器動作を行う、
ことを特徴とする電気機器の制御システム。
【請求項６】
周辺画像を撮像する撮像手段を備えたコンピュータを用いた電気機器の制御方法において、
前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知するステップと、
前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力するステップと、
前記人物の視線方向を検知するステップと、
前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力するステップと、
を含むことを特徴とする電気機器の制御方法。
【請求項７】
周辺画像を撮像する撮像手段を備えたコンピュータを用いた電気機器の制御プログラムにおいて、
前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段、
前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力する機器動作実行手段、
前記人物の視線方向を検知する視線検知手段、及び
前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力する状態移行手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とする電気機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の動作を検知し、動作検知の結果に応じた機器動作を電気機器に行わせる電気機器の制御装置、電気機器の制御方法、電気機器の制御プログラム及び電気機器の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばゲーム機などの電気機器において、ＣＣＤカメラ等の撮像手段により撮像した画像を解析することにより、ユーザの動作を検知し、検知したユーザの動作に基づいて当該電気機器の動作を制御する制御装置を備えるものがある。このような電気機器の制御装置によれば、コントローラ等の操作に代えてユーザの動作を検知することで、ユーザの操作意志を受け付けて、電気機器に所定の機器動作を実行させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような電気機器の制御装置が常に撮像手段によりユーザの動作を検知して電気機器を制御する状態にあると、ユーザの意図しない場合にも装置がユーザの動作を検知し、不要な処理を電気機器に実行させてしまう場合がある。一方で、通常はユーザの動作の検知に基づいて電気機器に所定の機器動作を実行させることを制限する場合、制限を解除するためのユーザの操作意志を制御装置が受け付ける必要がある。このようなユーザの操作は、動作検知による電気機器の制御が制限された状態においては、ユーザが制御装置や電気機器本体の近くまで移動するか又はコントローラ等の専用の機器をユーザの手元において、直接手でボタンを押すなどの動作を行うことで実現する必要があり、手間がかかる。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ユーザの動作を検知し、その結果に応じて対応する機器動作を電気機器に行わせる場合において、ユーザの意図に応じてユーザの動作による指示を受け付けることのできる電気機器の制御装置、電気機器の制御方法、電気機器の制御プログラム及び電気機器の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明に係る電気機器の制御装置は、周辺画像を撮像する撮像手段と、前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段と、前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力する機器動作実行手段と、前記人物の視線方向を検知する視線検知手段と、前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力する状態移行手段と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
これにより、本発明に係る電気機器の制御装置は、視線方向の検知に応じて電気機器を制限状態から非制限状態に移行させることで、ユーザの意図に応じてユーザの動作による指示を受け付けることができる。
【０００７】
また、本発明に係る電気機器の制御装置は、前記人物の前記第１ユーザ動作と同じ又は異なる第２ユーザ動作を検知する第２動作検知手段をさらに含み、前記状態移行手段は、前記視線方向の検知と、前記第２ユーザ動作の検知と、に応じて、前記電気機器を前記非制限状態に移行させる命令を出力することとしてもよい。これにより、本発明に係る電気機器の制御装置は、視線方向の検知に加えて、ユーザの動作の検知に応じて電気機器を非制限状態に移行させることができ、ユーザの意図しない電気機器の動作をより防止することができる。
【０００８】
また、本発明に係る電気機器の制御装置は、周辺音声を集音する集音手段と、前記周辺音声から、所定の条件を満たす音声データを検知する音声検知手段と、をさらに含み、前記状態移行手段は、前記視線方向の検知と、前記音声データの検知と、に応じて、前記電気機器を前記非制限状態に移行させる命令を出力することとしてもよい。これにより、本発明に係る電気機器の制御装置は、視線方向の検知に加えて、ユーザの声の検知に応じて電気機器を非制限状態に移行させることができ、ユーザの意図しない電気機器の動作をより防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係る電気機器の制御装置は、前記制限状態では、前記電気機器の少なくとも一部に対する電力供給が制限され、前記非制限状態では、前記一部に電力が供給されることとしてもよい。これにより、本発明に係る電気機器の制御装置は、視線方向の検知に応じて、電気機器を消費電力の少ない待機状態から通常状態に移行させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る電気機器の制御システムは、電気機器と電気機器の制御装置とを含む電気機器の制御システムであって、前記電気機器の制御装置は、周辺画像を撮像する撮像手段と、前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段と、前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる第１の命令を出力する機器動作実行手段と、前記人物の視線方向を検知する視線検知手段と、前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる第２の命令を出力する状態移行手段と、を含み、前記電気機器は、前記制限状態において、前記電気機器の制御装置の前記第１の命令の出力に応じた前記機器動作を制限し、前記電気機器の制御装置の前記第２の命令の出力に応じて、前記制限状態から前記非制限状態に移行し、前記非制限状態において、前記電気機器の制御装置の前記第１の命令の出力に応じて、前記機器動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電気機器の制御方法は、周辺画像を撮像する撮像手段を備えたコンピュータを用いた電気機器の制御方法であって、前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知するステップと、前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力するステップと、前記人物の視線方向を検知するステップと、前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る電気機器の制御プログラムは、周辺画像を撮像する撮像手段を備えたコンピュータを用いた電気機器の制御プログラムであって、前記周辺画像から人物の所定の第１ユーザ動作を検知する第１動作検知手段、前記第１ユーザ動作の検知に応じて、前記電気機器に前記第１ユーザ動作に対応する機器動作を行わせる命令を出力する機器動作実行手段、前記人物の視線方向を検知する視線検知手段、及び前記視線方向の検知に応じて、前記電気機器を、前記機器動作を制限した制限状態から、前記機器動作の制限を解除した非制限状態に移行させる命令を出力する状態移行手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置をユーザが使用する使用状況を表している。ここでは、複数の電気機器１８−１及び１８−２に対して、制御装置１０−１及び１０−２がそれぞれ接続されており、制御装置１０−１及び１０−２は後述するようにそれぞれ撮像部１３−１及び１３−２を含んでいる。また、図中の破線による矢印は、ユーザの視線方向を表している。ユーザは、視線方向をそれぞれの撮像部に向けたうえで、手を動かすなどの所定の動作を行うことで、該当する電気機器を制御する。ここで、例えばユーザが電気機器１８−１に所定の機器動作を実行させたい場合、ユーザの視線方向に応じて制御装置１０−１が電気機器１８−１を非制限状態に移行させることで、ユーザの動作に応じて制御装置１０−１が電気機器１８−１に機器動作を実行させることが可能になる。これにより、非制限状態に移行するまでは制御装置１０−１が電気機器１８−１にユーザの動作に応じた機器動作を実行させることがなく、電気機器１８−１の誤動作を防ぐことができる。また、ユーザの視線方向に応じて電気機器１８−１又は１８−２のいずれか一方を制限状態から非制限状態に移行させることで、ユーザの動作の誤検出を防ぎ、複数の電気機器を制御する場合であっても意図した電気機器のみを動作させることができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置の構成について説明する。なお、複数の電気機器にそれぞれ接続された複数の制御装置において、その構成は基本的に異ならないので、以下では一つの制御装置１０及び制御装置１０による制御対象となる電気機器１８について説明する。制御装置１０は、図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、撮像部１３、集音部１４及びインタフェース部１５を含んで構成されている。
【００１６】
ここで、制御部１１は、例えばＣＰＵ等であり、記憶部１２に格納されているプログラムに従って動作する。本実施の形態においては、制御部１１は撮像部１３が撮像した画像に基づいてユーザの視線方向や動作を検知し、検知したユーザの視線方向や動作に応じて電気機器の状態を制御する処理を行う。制御部１１が実行する処理の内容については、後に詳しく述べる。
【００１７】
記憶部１２は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ素子とディスクデバイス等との少なくとも一方を含んで構成されている。この記憶部１２には、制御部１１によって実行されるプログラムが格納されている。また、記憶部１２は、制御部１１のワークメモリとしても動作する。
【００１８】
撮像部１３は、例えばＣＣＤカメラ等であって、装置の周辺の画像を撮像し、得られた画像データを制御部１１に対して出力する。また、集音部１４は、例えばマイクロフォン等であって、装置の周辺の音声を集音し、得られた音声データを制御部１１に対して出力する。なお、電気機器の状態制御に音声データを用いない場合、集音部１４はなくともよい。
【００１９】
インタフェース部１５は、信号ケーブル等により電気機器１８に接続されており、電気機器１８に対して各種の機器動作を実行させるための制御部１１からの命令を出力する。なお、本実施の形態に係る制御装置１０は、電気機器１８と一体に構成されていてもよい。この場合、上述した制御装置１０を構成する各部の全部又は一部は、電気機器１８と共有されるものであってもよく、またインタフェース部１５はなくともよい。
【００２０】
制御装置１０は、ゲーム機等の様々な電気機器を制御の対象とすることができる。本実施の形態に係る制御装置１０の制御対象となる電気機器１８は、制限状態と非制限状態の少なくとも二つの状態のいずれかにおいて動作する。ここで、非制限状態は、撮像部１３が取得した画像に基づいて制御装置が電気機器を使用しようとしている人物（ユーザ）の所定の動作（ここではユーザ動作という）を検知することにより、検知したユーザ動作に対応する機器動作を実行可能な状態である。一方、制限状態は、上記ユーザ動作に対応する機器動作の実行が制限されている状態である。
【００２１】
また、制限状態においては、電気機器１８のうち、少なくとも一部に対する電力供給が制限されていてもよい。この場合、非制限状態に移行することにより、上記一部に対する電力供給の制限が解除される。これにより、電気機器１８は、普段は例えば表示部や音声出力部等に対する電力供給が制限されて消費電力の少ない待機モードとして動作し、人物の視線方向の検知等により非制限状態に移行することで、ユーザが装置を使用可能な通常モードとして動作することができる。
【００２２】
制御装置１０は、機能的には、図３に示すように、ユーザ動作検知部２１、機器動作実行部２２、視線検知部２３、音声検知部２４及び状態移行制御部２５を含んで構成されている。これらの機能は、プログラムとして記憶部１２に格納され、制御部１１によって実現される。
【００２３】
ユーザ動作検知部２１は、撮像部１３が撮像した周辺画像に基づいて、当該周辺画像から人物の身振りなどの所定の動作をユーザ動作として検知する。例えばユーザ動作検知部２１は、撮像部１３から入力される動画像に含まれる各フレーム画像から人物の手を表す手領域を検出し、各フレーム画像に対して検出された手領域の形状及び位置の差分を取得する。そして、取得した差分情報が所定のパターンに合致するか否かにより、人物の手や指の所定の動作をユーザ動作として検知する。ユーザ動作検知部２１が検知したユーザ動作は、機器動作実行部２２による電気機器１８の機器動作の制御、又は状態移行制御部２５による電気機器１８の状態を移行させる制御に用いられる。
【００２４】
機器動作実行部２２は、ユーザ動作検知部２１が検知したユーザ動作に基づいて、電気機器１８に対して検知したユーザ動作に対応する所定の機器動作を実行させる命令を出力する。これにより、ユーザは身振りなどの動作により、電気機器１８に所定の機器動作を実行させることができ、コントローラやリモコン等の操作部を使わずに電気機器１８を使用することができる。例えば、本実施の形態に係る電気機器１８がゲーム機であれば、ユーザの手の移動する方向が決定や取消しなどの指示に対応する場合、これらの動作によりゲーム内の処理を実行させることができる。あるいは、電気機器１８が家庭用テレビであれば、ユーザの手の動きによって、当該家庭用テレビが表示するチャンネルを変更させることができる。
【００２５】
ここで、電気機器１８が制限状態にある場合は、機器動作実行部２２が電気機器１８に実行させる機器動作の少なくとも一部は、制限されて実行されない。これにより、状態移行制御部２５が電気機器１８を非制限状態に移行させるまでは、ユーザ動作検知部２１のユーザ動作検知によりユーザの意図しない機器動作が実行されることを防ぐことができる。
【００２６】
視線検知部２３は、撮像部１３が撮像した周辺画像に基づいて、当該周辺画像から人物の視線方向を検知する。例えば視線検知部２３は、周辺画像から人物の目を含む画像領域を特定し、当該画像領域の解析を行うことで、当該人物の視線方向を特定する。そして、当該視線方向が所定の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、例えば当該人物の視線方向が撮像部１３を中心とした所定の範囲内を向いていることを検知する。また、視線検知部２３は、視線方向が所定の範囲内に含まれている時間を取得し、その時間が所定の値以上であるか否かを判定することとしてもよい。これにより、単に偶然所定の範囲内にユーザが目を向けたのか、あるいはユーザが電気機器１８の状態を移行させようとして所定の範囲内を見ているのかを判別することができる。また、視線検知部２３は、単に視線方向が所定の範囲内にあるか否かではなく、視線方向の動きが所定のパターンに合致するか否かを判定することとしてもよい。また、視線方向が所定の範囲内から当該範囲の外に移動したことを検知することとしてもよい。
【００２７】
音声検知部２４は、集音部１４が集音した周辺音声に基づいて、当該周辺音声から所定の条件を満たす音声データを検知する。具体的には、例えば集音部１４が出力する音声データを解析してユーザが発声した単語を特定し、当該単語が電気機器１８の非制限状態への移行に対応づけられた所定の単語に合致するか否かを判定する。また、事前にユーザが登録したサンプルデータに基づいて、集音した周辺音声に当該サンプルデータと同じ人物の声が含まれているか否かを判定してもよい。
【００２８】
状態移行制御部２５は、視線検知部２３が検知した視線方向等に基づいて、電気機器１８に対して制限状態と非制限状態との間の移行を制御する。具体的には、電気機器１８が制限状態にある場合、状態移行制御部２５は、視線検知部２３が検知した視線方向と、ユーザ動作検知部２１が検知した所定のユーザ動作や音声検知部２４が検知した所定の音声データ等が所定の条件に合致するか否かを判定し、所定の条件に合致する場合には電気機器１８を非制限状態に移行させる命令を出力する。また、電気機器１８が非制限状態にある場合、状態移行制御部２５は、検知した視線方向、ユーザ動作、音声データ等が所定の条件に合致するか否かにより、非制限状態から制限状態に電気機器１８を移行させる命令を出力することとしてもよい。
【００２９】
状態移行制御部２５が状態の移行を制御するために用いる所定の条件としては、視線検知部２３が検知した視線方向が所定の範囲内に含まれているか否か、また所定の範囲内に含まれている時間が所定の時間以上であるか、という条件を用いることができる。あるいは、視線方向の検知と、所定のユーザ動作の検知又は所定の音声データの検知の少なくとも一方を組み合わせて用いてもよい。この場合、視線方向が所定の範囲内に含まれていることを検知した時刻から、所定の時間内に所定のユーザ動作や所定の音声データを検知したか否かを判定する。また、視線方向が所定の範囲内に含まれていることを検知してから、視線方向が所定の範囲外に出たことを検知するまでの間に、所定のユーザ動作や所定の音声データを検知したか否かを判定することとしてもよい。これにより、例えばユーザが撮像部１３を中心とした所定の範囲内に視線を向けたまま所定のユーザ動作を行うことで、電気機器１８を非制限状態に移行させることができる。
【００３０】
以下では、図４のフロー図に基づいて、本実施の形態に係る制御装置１０が電気機器１８を制限状態から非制限状態に移行させる処理の流れについて説明する。なお、ここでは電気機器１８は当初制限状態で動作しており、ユーザが撮像部１３の位置を中心とした所定の範囲内に視線を向け、さらに視線を向けてから一定時間内に、非制限状態への移行に対応する所定のユーザ動作を実行した場合に、制御装置１０が電気機器１８を非制限状態に移行させるように設定されているものとする。
【００３１】
まず、ユーザが撮像部１３の設置された位置に視線を向けると、視線検知部２３が、撮像部１３が撮像した周辺画像に基づいて、ユーザの視線方向が所定の範囲内にあることを検知する（Ｓ１）。続いて、ユーザが身振り等の所定の動作を行うと、ユーザ動作検知部２１が、撮像部１３が撮像した周辺画像に基づいて、ユーザが所定のユーザ動作を行ったことを検知する（Ｓ２）。
【００３２】
状態移行制御部２５は、Ｓ１の処理において視線検知部２３が検知した視線方向と、Ｓ２の処理においてユーザ動作検知部２１が検知したユーザ動作と、に応じて、視線方向とユーザ動作とが所定の条件を満たすか否かにより、電気機器１８を非制限状態に移行させるか否かの判定を行う（Ｓ３）。具体的には、視線方向が所定の範囲内にあることを検知した時刻から、所定の期間内にユーザ動作検知部２１がユーザ動作を検知し、かつ検知したユーザ動作が非制限状態への移行に対応するものであった場合に、電気機器１８を非制限状態に移行させることを決定する。所定の条件を満たさなかった場合は、所定の条件を満たすまで再び視線方向の検知及びユーザ動作の検知を続行する。
【００３３】
Ｓ３の処理において状態移行制御部２５が電気機器１８を非制限状態へ移行させることを決定した場合、状態移行制御部２５の指示に基づいて電気機器１８は非制限状態へと移行する（Ｓ４）。これにより、ユーザ動作検知部２１がユーザの様々な身振り等のユーザ動作を検知し、機器動作実行部２２が電気機器１８に対して検知したユーザ動作に対応する所定の機器動作を実行させることが可能となる。
【００３４】
また、制限状態において電気機器１８に対する電力供給が制限されていた場合、非制限状態への移行により電力供給の制限が解除される。これにより、例えば電気機器１８が備える表示部や音声出力部が情報の出力が開始するなど、ユーザが電気機器１８の機能を利用可能な状態になる。
【００３５】
以上説明した本実施の形態によれば、視線方向の検知に応じて電気機器１８を制限状態から非制限状態に移行させることで、ユーザの意図に応じてユーザの動作による指示を受け付ける状態を開始することができ、誤動作を防止することができる。また、コントローラやリモコン等を操作する場合と比較して、容易に非制限状態に移行させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態において状態移行制御部２５が電気機器１８を非制限状態に移行させるための条件である視線方向の範囲や、ユーザ動作の種類、検知する音声データの内容、また視線方向を検知してから所定のユーザ動作や音声データを検知するまでの期間等は、例えばユーザの設定等に基づいて変更できることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置の使用状況を表す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置の概略の構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置の機能を表す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電気機器の制御装置によって実行される処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  制御装置、１１  制御部、１２  記憶部、１３  撮像部、１４  集音部、１５  インタフェース部、１８  電気機器、２１  ユーザ動作検知部、２２  機器動作実行部、２３  視線検知部、２４  音声検知部、２５  状態移行制御部。
【図１】
2007034515.tif 000003
【図２】
2007034515.tif 000004
【図３】
2007034515.tif 000005
【図４】
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