(57)【要約】【課題】ぶれ量検出手段の消費電力を低減できる撮影装置、その制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】被写体を撮影する撮影部２０と、動き量を所定のサンプリングレートで検出する角速度検出部３０と、この角速度検出部３０によって検出された動き量の平均値Ｘが所定の基準ぶれ量Ｐｎよりも小さい場合には、サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段１０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段と、検出された前記ぶれ量が所定の基準ぶれ量よりも小さい場合には、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記サンプリングレートに応じて前記基準ぶれ量を変更するに際し、前記サンプリングレートが低い場合には、前記基準ぶれ量を小さく変更する基準ぶれ量変更手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
被写体を撮影する撮影手段と、ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段と、検出された前記ぶれ量に基づいて、撮影者の習熟度を判定する判定手段と、この判定手段が前記撮影者の習熟度を高いと判定した場合、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出し、検出された前記ぶれ量が所定の基準ぶれ量よりも小さい場合には、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項５】
ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出し、検出された前記ぶれ量に基づいて撮影者の習熟度を判定し、この撮影者の習熟度を高いと判定した場合、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項６】
ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段を備える撮影装置をコンピュータによって制御するための制御プログラムにおいて、
ぶれ量を検出させ、この検出された前記ぶれ量が所定の基準ぶれ量よりも小さい場合には、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更させることを特徴とするコンピュータの制御プログラム。
【請求項７】
ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段を備える撮影装置をコンピュータによって制御するための制御プログラムにおいて、
ぶれ量を検出させ、この検出された前記ぶれ量に基づいて撮影者の習熟度を判定させ、この撮影者の習熟度を高いと判定した場合、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更させることを特徴とするコンピュータの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぶれ量を検出するぶれ量検出手段を有する撮影装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手段のぶれ量を検出するぶれ量検出手段とを有するデジタルカメラ（撮影装置）が知られている。この種のカメラには、ぶれ量検出手段として角速度センサと加速度センサとを備え、これら各センサにて回転ぶれと並進ぶれとの両方を検出することにより、上記ぶれ量を正確に検出できるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−２２５４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、ぶれ量を正確に検出できるものの、角速度センサと加速度センサとの両方を動作させるため、これら各センサの消費電力、ひいてはデジタルカメラの消費電力が大きいといった問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ぶれ量検出手段の消費電力を低減できる撮影装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述課題を解決するため、本発明は、撮影装置において、被写体を撮影する撮影手段と、ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段と、検出された前記ぶれ量が所定の基準ぶれ量よりも小さい場合には、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段とを備えることを特徴とする。この発明によれば、単位時間におけるぶれ量検出手段の動作回数が低減されることにより、当該ぶれ量検出手段の消費電力の低減を図ることができ、ひいては、上記撮影装置が電池駆動の場合であっても、電池の使用期間が延びることによって、この電池の交換回数を減少させることができる。
【０００６】
この場合において、前記サンプリングレートに応じて前記基準ぶれ量を変更するに際し、前記サンプリングレートが低い場合には、前記基準ぶれ量を小さく変更する基準ぶれ量変更手段を備える構成としても良い。この構成によれば、サンプリングレートを低くした場合であっても、手ぶれが生じた際には、瞬時に手ぶれを検出することができる。
【０００７】
また、本発明は、撮影装置において、被写体を撮影する撮影手段と、ぶれ量を所定のサンプリングレートで検出するぶれ量検出手段と、検出された前記ぶれ量に基づいて、撮影者の習熟度を判定する判定手段と、この判定手段が前記撮影者の習熟度を高いと判定した場合、前記サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段とを備えることを特徴とする。この発明によれば、撮影者の習熟度が高い場合、すなわち撮影者が撮影に慣れていて撮影手段のぶれ量が少ない場合には、単位時間におけるぶれ量検出手段の動作回数が低減されることにより、当該ぶれ量検出手段の消費電力の低減を図ることができ、ひいては、上記撮影装置が電池駆動の場合であっても、電池の使用期間が延びることによって、この電池の交換回数を減少させることができる。
【０００８】
また、本発明は、以上説明した撮影装置、その制御方法に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介してダウンロード可能にする、といった態様でも実施され得る。
【０００９】
本発明に係る撮影装置、その制御方法及び制御プログラムによれば、単位時間におけるぶれ量検出手段の動作回数が低減されることにより、当該ぶれ量検出手段の消費電力の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の最適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１は、図１に示すように、制御部１０、撮影部２０、角速度検出部３０、操作部４０、リムーバブルメディア５０及びＩ／Ｆ部５１を備えている。
【００１１】
制御部１０は、デジタルカメラ１の各部を制御するコンピュータとして機能するものであり、各種プログラムの実行や演算処理を行うＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」と言う）１２と、ＣＰＵ１１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ１３と、セルフタイマ撮影などにおいて計時を行うタイマ回路（不図示）とを備えている。また、上記ＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１００には、角速度検出部３０にて検出されるぶれ量に応じて、この角速度検出部３０のサンプリングレートを変更するサンプリングレート変更処理プログラムが含まれている。本実施形態では、制御部１０は上記サンプリングレートを変更するサンプリングレート変更手段、及び、当該サンプリングレートに応じてぶれ量の基準となる基準ぶれ量を変更する基準ぶれ量変更手段として機能する。
【００１２】
制御プログラム１００は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体６０に記録して配布することが可能である。さらに、パーソナルコンピュータとデジタルカメラ１とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体６０の制御プログラム１００をデジタルカメラ１に出力することで、フラッシュＲＯＭ１２に制御プログラム１００を格納することも可能である。
【００１３】
撮影部２０は、被写体ＯＢ（図２）を静止画として撮影する撮影手段として機能するものであり、カメラコントロール回路２１、撮影カメラ２２、撮影部ＲＡＭ２３および表示パネル２４を備えている。カメラコントロール回路２１は、制御部１０の制御の下、撮影部２０の各部を制御するものである。また、撮影カメラ２２は、被写体が撮像されたフレームの画像データをカメラコントロール回路２１に出力するものであり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子がマトリクス状或いはハニカム状に配置されてなるイメージセンサ、複数の光学レンズを有してなる光学レンズ系、この光学レンズ系を駆動してズーム・フォーカスや絞り等を実現するためのレンズ駆動装置、イメージセンサにて取得されたアナログ信号の画像をデジタル信号に変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換回路等を備えて構成されている。また、撮影部ＲＡＭ２３は、画像データを一時的に格納するものである。
【００１４】
また、表示パネル２４は、撮影された静止画や設定画面等の各種情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等のフラットディスプレイパネルにより構成されている。デジタルカメラ１は、動作モードとして、静止画を撮影する撮影モードと、撮影済みの静止画を再生する再生モードとを少なくとも備え、上記表示パネル２４には、例えば撮影モードの場合には、撮影部２０により撮影中の画像が表示され、再生モードの場合には、リムーバブルメディア５０に格納された画像データの画像が表示される。このリムーバブルメディア５０は、撮影された静止画の画像データを格納するものであり、例えば半導体メモリ、光ディスク、磁気ディスク又はハードディスク等が適用される。
【００１５】
角速度検出部３０は、上記ぶれ量としての角速度を検出するぶれ量検出手段として機能するものである。具体的には、角速度検出部３０は、図２に示すように、フレーム７０の高さ方向（以下、Ｘ軸と定義する）の移動と、このフレーム７０の横方向（以下、Ｙ軸と定義する）の移動と、このフレーム７０の奥行き方向（以下、Ｚ軸と定義する）の移動とのそれぞれの角速度を個別に検出すべく、図１に示したように、Ｘ軸ジャイロセンサ３１、Ｙ軸ジャイロセンサ３２及びＺ軸ジャイロセンサ３３の３つのジャイロセンサ３１、３２、３３を有し、それぞれのジャイロセンサ３１、３２、３３が角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部１０に出力する。
制御部１０は、所定のサンプリングレートで各ジャイロセンサ３１、３２、３３の角速度検出信号を取り込み、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれについてぶれ量を算出する。そして、この算出処理を複数回繰り返し、この複数回のぶれ量の平均値を演算により求めてＲＡＭ１３に格納する。
【００１６】
操作部４０は、ユーザによって操作される複数の操作子、例えば、電源ボタンや撮影開始／終了等の各種指示を入力するための操作キー等を有している。Ｉ／Ｆ部５１は、デジタルカメラ１をパーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続するためのインターフェースであり、リムーバブルメディア５０に格納された静止画の画像データをパーソナルコンピュータに出力する際には当該画像データがＩ／Ｆ部５１を介してパーソナルコンピュータに出力される。なお、デジタルカメラ１は、上述の構成要素の他にも、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えて構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態の動作を説明する。
図３は本実施形態の処理フローチャートである。
まず、制御部１０は、上述した各ジャイロセンサ３１、３２、３３のサンプリングレートを初期値（以下、第１のサンプリングレートＳＲ１という）に設定する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１０は、動作モードが撮影モードであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この判別において、動作モードが撮影モードでない場合には、撮影時の手ぶれ補正を行う必要がないため、制御部１０は処理を終了する。
【００１８】
一方、動作モードが撮影モードである場合、制御部１０は上記第１のサンプリングレートＳＲ１で各ジャイロセンサ（動きセンサ）３１、３２、３３を動作させ、これらジャイロセンサ３１、３２、３３が出力する角速度検出信号（動きセンサデータ）を取得する（ステップＳ１３）。続いて、制御部１０は、取得した角速度検出信号に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれ直近数サンプルの動き量（ぶれ量）の平均値Ｘを算出する（ステップＳ１４）。
【００１９】
続いて、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐｎ（ｎ＝１、２、３・・・）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｐｎ
であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。この基準ぶれ量Ｐｎは、サンプリングレートの値に対応して設定されているものであり、本実施形態では、図４に示すように、第１のサンプリングレートＳＲ１に対応して第１の基準ぶれ量Ｐ１が設定され、この第１のサンプリングレートＳＲ１よりも高い第２のサンプリングレートＳＲ２に対応して、上記第１の基準ぶれ量Ｐ１よりも大きい第２の基準ぶれ量Ｐ２が設定されている。また、第１のサンプリングレートＳＲ１よりも低い第３のサンプリングレートＳＲ３に対応して、上記第１の基準ぶれ量Ｐ１よりも小さい第３の基準ぶれ量Ｐ３が設定されている。この場合、第３のサンプリングレートＳＲ３は、このサンプリングレートＳＲ３で取得された動き量（ぶれ量）に基づいて、撮影時に制御部１０が手ぶれ補正処理可能な程度の値に設定されている。
ここで、初期段階では、サンプリングレートは初期値である第１のサンプリングレートに設定されているため、動き量の平均値Ｘが第１の基準ぶれ量Ｐ１以上である場合、すなわち、
Ｘ＜Ｐ１
であるか否かを判別する。
【００２０】
この判別において、動き量の平均値Ｘが第１基準ぶれ量Ｐ１以上の場合、すなわち、
Ｘ≧Ｐ１
である場合には、デジタルカメラ１が安定して構えられておらず、手ぶれが安定しないと判別されるため、サンプリングレートを直近の第１のサンプリングレートＳＲ１から、この第１のサンプリングレートＳＲ１よりも高い第２のサンプリングレートＳＲ２に設定（ステップＳ１６）し、処理をステップＳ１８に移行する。
【００２１】
一方、ステップＳ１５の判別において、動き量の平均値Ｘが第１基準ぶれ量Ｐ１よりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｐ１
である場合には、デジタルカメラが安定して構えられており、このデジタルカメラの手ぶれは少ないと判別されるため、サンプリングレートを直近の第１のサンプリングレートＳＲ１から、この第１のサンプリングレートＳＲ１よりも低い第３のサンプリングレートＳＲ３に設定（ステップＳ１７）し、処理をステップＳ１８に移行する。
【００２２】
続いて、制御部１０は、上記各ステップＳ１６、Ｓ１７にて設定されたサンプリングレートに応じて、基準ぶれ量Ｐｎを更新する（ステップＳ１８）。具体的には、サンプリングレートが第２のサンプリングレートＳＲ２に設定された場合には、基準ぶれ量Ｐｎを、第２のサンプリングレートＳＲ２に対応する第２の基準ぶれ量Ｐ２に更新する。また、サンプリングレートが第３のサンプリングレートＳＲ３に設定された場合には、基準ぶれ量Ｐｎを、第３のサンプリングレートＳＲ３に対応する第３の基準ぶれ量Ｐ３に更新する。
【００２３】
続いて、制御部１０は、更新されたサンプリングレートにて取得された動き量（ぶれ量）に基づいて、手ぶれ補正処理を開始（ステップＳ１９）する。この手ぶれ補正処理においては、例えば、撮影カメラ２２にレンズ駆動手ぶれ補正機構が内蔵されている場合には、カメラコントロール回路２１がこのレンズ駆動手ぶれ補正機構を駆動して、手ぶれ補正を行う。また、撮影カメラ２２にＣＣＤ駆動手ぶれ補正機構が内蔵されている場合には、カメラコントロール回路２１がこのＣＣＤ駆動手ぶれ補正機構を駆動して、手ぶれ補正を行う。また、画像処理により手ぶれ補正を行う場合には、画像処理回路に電源を供給し、あるいは、制御部１０のＣＰＵ１１の処理クロックを高速クロックに変更し手ぶれ補正を行うこととなる。
続いて、制御部１０は、処理をステップＳ１２に戻し、このステップＳ１２〜ステップＳ１９の処理を繰り返し実行する。
【００２４】
以上の説明のように、本実施形態によれば、被写体を撮影する撮影部２０と、動き量を所定のサンプリングレートで検出する角速度検出部３０と、この角速度検出部３０によって検出された動き量の平均値Ｘが所定の基準ぶれ量Ｐｎよりも小さい場合には、サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するサンプリングレート変更手段とを備えるため、単位時間における上記角速度検出部３０の各ジャイロセンサ３１、３２、３３の動作回数が低減されることにより、当該ジャイロセンサ３１、３２、３３の消費電力の低減を図ることができる。
【００２５】
また、本実施形態によれば、サンプリングレートに応じて基準ぶれ量Ｐｎを変更するに際し、サンプリングレートが低い場合には、基準ぶれ量Ｐｎを小さく変更する基準ぶれ量変更手段１０を備えるため、例えば、サンプリングレートが第１のサンプリングレートＳＲ１から、この第１のサンプリングレートＳＲ１よりも低い第３のサンプリングレートＳＲ３に変更された場合に、基準ぶれ量Ｐｎが上記第３のサンプリングレートＳＲ３に対応する第３の基準ぶれ量Ｐ３に更新されることにより、手ぶれが生じた際には、瞬時に手ぶれを検出することができる。
【００２６】
本実施形態では、サンプリングレートとして第１〜第３のサンプリングレートＳＲ１〜ＳＲ３を設定した構成について説明しているが、これに限るものではなく、３以上のサンプリングレートを設定する構成としても良い。また、本実施形態では、第２のサンプリングレートＳＲ２を初期値である第１のサンプリングレートＳＲ１よりも高い値に設定しているが、この第１のサンプリングレートＳＲ１を最高値に設定しておき、角速度検出部３０によって検出された動き量の平均値Ｘが所定の基準ぶれ量Ｐｎ以上の場合には、サンプリングレートを最高値である第１のサンプリングレートＳＲ１に設定する構成としても良い。
この構成によれば、動き量の平均値Ｘが所定の基準ぶれ量Ｐｎよりも小さな場合には、第１のサンプリングレートＳＲ１より小さなサンプリングレートに設定することにより、単位時間における上記角速度検出部３０の各ジャイロセンサ３１、３２、３３の動作回数が低減されるため、当該ジャイロセンサ３１、３２、３３の消費電力の低減を図ることができる。さらに、動き量の平均値Ｘが所定の基準ぶれ量Ｐｎ以上の場合には、サンプリングレートを第１のサンプリングレートＳＲ１に設定することにより、ぶれ量の検出精度の低下を防止することができる。
【００２７】
次に、別の実施形態について説明する。
発明者が手ぶれの傾向を調査したところ、撮影者の習熟度によって、デジタルカメラ１のぶれ量に大きな差異があることが判明した。具体的には、撮影に慣れていない人（以下、撮影未熟練者という。）の場合、図５に示すように、デジタルカメラ１のぶれ量が大きく変化して安定しないという傾向があり、撮影に慣れた人（以下、撮影熟練者という。）の場合、図６に示すように、ぶれ量があまり変化せずに安定しているという傾向があることが判明した。そこで、この実施形態では、デジタルカメラ１のぶれ量の大きさに基づいて撮影者の習熟度を判定させ、この撮影者の習熟度に応じて、この角速度検出部３０のサンプリングレートを変更するサンプリングレート変更処理プログラムが含まれている。また、この実施形態では、制御部１０が角速度検出部３０によって検出されたぶれ量に基づいて、撮影者の習熟度を判定する判定手段として機能する点が上記実施形態を異なる。
【００２８】
次に、この実施形態の動作を説明する。
図７は、別の実施形態の処理フローチャートである。
まず、制御部１０は、動作モードが撮影モードであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別において、動作モードが撮影モードでない場合には、撮影時の手ぶれ補正を行う必要がないため、制御部１０は処理を終了する。
【００２９】
一方、動作モードが撮影モードである場合、制御部１０は、撮影者が撮影熟練者であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。この実施形態では、撮影者が撮影熟練者であるか否かは、角速度検出部３０で取得される動き量（ぶれ量）の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも大きいか否かで判別している。すなわち、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐ以下の場合には、デジタルカメラが安定して構えられており、このデジタルカメラの手ぶれは少ないと考えられるため、撮影者が撮影熟練者であると判別される。一方、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも大きい場合には、デジタルカメラが安定して構えられておらず、手ぶれが安定しないと考えられるため、撮影者が撮影未熟練者であると判別される。
具体的には、制御部１０は、所定の基準サンプリングレートで各ジャイロセンサ（動きセンサ）３１、３２、３３を動作させ、これらジャイロセンサ３１、３２、３３が出力する角速度検出信号（動きセンサデータ）を取得する。続いて、制御部１０は、取得した角速度検出信号に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれ直近数サンプルの動き量（ぶれ量）の平均値Ｘを算出する。そして、この動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも大きいか否かを判定することにより、撮影者が撮影熟練者であるか否かを判別する。この構成では、基準ぶれ量Ｐは、実験等で取得された動き量のデータに基づいて設定されている。
【００３０】
ステップＳ２２の判別において、撮影者が撮影熟練者である場合には、制御部１０は、サンプリングレートを上記基準サンプリングレートよりも低い撮影熟練者用サンプリングレートに設定する（ステップＳ２３）。この撮影熟練者用サンプリングレートは、このサンプリングレートで取得された動き量（ぶれ量）に基づいて、撮影時に手ぶれ補正処理が可能な程度の値に設定されている。
一方、ステップＳ２２の判別において、撮影者が撮影熟練者でない場合には、制御部１０は、サンプリングレートを上記基準サンプリングレートよりも高い撮影未熟練者用サンプリングレートに設定する（ステップＳ２４）。
【００３１】
続いて、制御部１０は、上記ステップＳ２３、Ｓ２４にて設定されたサンプリングレートで取得された動き量に基づいて、手ぶれ補正処理を開始する（ステップＳ２５）。この手ぶれ補正処理においては、例えば、撮影カメラ２２にレンズ駆動手ぶれ補正機構が内蔵されている場合には、カメラコントロール回路２１がこのレンズ駆動手ぶれ補正機構を駆動して、手ぶれ補正を行う。また、撮影カメラ２２にＣＣＤ駆動手ぶれ補正機構が内蔵されている場合には、カメラコントロール回路２１がこのＣＣＤ駆動手ぶれ補正機構を駆動して、手ぶれ補正を行う。また、画像処理により手ぶれ補正を行う場合には、画像処理回路に電源を供給し、あるいは、制御部１０のＣＰＵ１１の処理クロックを高速クロックに変更し手ぶれ補正を行うこととなる。制御部１０は、手ぶれ補正処理を行った後、この実施形態における処理を終了する。
【００３２】
以上の説明のように、この別の実施形態によれば、被写体を撮影する撮影部２０と、この撮影部２０のぶれ量を所定のサンプリングレートで検出する角速度検出部３０と、この角速度検出部３０によって検出された動き量に基づいて、撮影者の習熟度を判定する判定手段１０とを備え、この判定手段１０が撮影者の習熟度が高いと判定した場合には、サンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも低く変更するため、撮影者の習熟度が高い、すなわち撮影者が撮影に慣れていて撮影手段のぶれ量が少ない場合には、単位時間におけるぶれ量検出手段の動作回数が低減されることにより、当該ぶれ量検出手段の消費電力の低減を図ることができる。
【００３３】
また、この別の実施形態によれば、撮影者が撮影未熟練者であると判断した場合にはサンプリングレートを直近のサンプリングレートよりも高く変更するため、手ぶれ検出における検出精度の向上を図ることができる。
【００３４】
この別の実施形態では、撮影者が撮影熟練者であるか否かは、角速度検出部３０で取得される動き量（ぶれ量）の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも大きいか否かで判定しているがこれに限るものではない。
【００３５】
以上の説明では、角速度検出部３０は、Ｘ軸ジャイロセンサ３１、Ｙ軸ジャイロセンサ３２及びＺ軸ジャイロセンサ３３を備える構成としていたが、これに限らず、例えば、Ｘ軸ジャイロセンサ３１及びＹ軸ジャイロセンサ３２を備える構成でも良い。更に、例えば、Ｘ軸ジャイロセンサ３１もしくはＹ軸ジャイロセンサ３２のいずれか一方を備える構成であっても良い。
また、以上の説明では、デジタルカメラについて説明したが、携帯電話に設けられたカメラや、ＰＤＡ一体型カメラや、一眼レフカメラなど他の静止画を撮像可能な電子光学機器に適用が可能である。
また、以上の説明では、角速度に基づいてぶれ量を検出する構成を例示したが、これに限らず、加速度センサを用いてぶれ量（動き量）を検出する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】角速度の軸の説明図である。
【図３】本実施形態の処理フローチャートである。
【図４】サンプリングレートと基準ぶれ量との関係を説明するための図である。
【図５】撮影未熟練者の手ぶれ傾向を示した図である。
【図６】撮影熟練者の手ぶれ傾向を示した図である。
【図７】他の実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１…デジタルカメラ（撮影装置）、１０…制御部（サンプリングレート変更手段、基準ぶれ量変更手段、判定手段）、２０…撮影部（撮影手段）、２２…撮影カメラ（手ぶれ補正機構）、２４…表示パネル、３０…角速度検出部（手ぶれ検出手段）、５０…リムーバブルメディア、７０…フレーム、１００…制御プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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