(57)【要約】【課題】  試料の破砕や攪拌を電池電源でも動作可能とする破砕攪拌方法を提供する。【解決手段】  着磁した処理媒体Ｂと被処理物Ｃを収容した円筒容器Ａの外周回りで直径方向に着磁した永久磁石１２を自転させながら公転させると共に、円筒軸方向に往復移動させる。処理媒体Ｂは円筒容器Ａ内で自転運動しながら公転運動して被処理物Ｃを摩砕あるいは攪拌する。更に、処理媒体Ｂが上下に往復運動することにより、被処理物Ｃは満遍なく攪拌され、被処理物Ｃを圧砕することができるので、摩砕と圧砕により被処理物Ｃの破砕が効果的になされる。【選択図】  図３
2007203244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を円筒容器の外周回りで回転させると共に、永久磁石の円筒容器の円筒軸方向の相対高さ位置を変化させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を回転運動及び上下運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする破砕攪拌方法。
【請求項２】
永久磁石を磁極反転させながら円筒容器の外周回りで回転させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする破砕攪拌方法。
【請求項３】
永久磁石を磁極反転させながら円筒容器の外周回りで回転させると共に永久磁石と円筒容器との相対高さ位置を変化させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動、公転運動及び上下運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする破砕攪拌方法。
【請求項４】
円筒容器の外周回りに配した複数の永久磁石と円筒容器との間で回転する磁気遮蔽体により複数の永久磁石からの磁気を個別に遮蔽又は透過させ、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする破砕攪拌方法。
【請求項５】
円筒容器の外周回りに配した複数の永久磁石と円筒容器との間で回転する磁気遮蔽体により複数の永久磁石からの磁気を個別に遮蔽又は透過させると共に円筒容器の高さ方向に対する磁気印加位置を変化させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動及び上下運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする破砕攪拌方法。
【請求項６】
永久磁石を上昇移動させた上限位置で磁気遮断することにより、着磁体を上限位置から円筒容器の内底面に向けて落下させる請求項１、３，５いずれか一項に記載に破砕攪拌方法。
【請求項７】
永久磁石を上昇移動させた上限位置で磁気遮断すると同時に下方に吸引磁界を作用させ、落下する着磁体を円筒容器の内底面に吸引する請求項１，３，５いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項８】
円筒容器の底部に配した永久磁石を磁極反転又は対向距離変化させることにより、上下方向に着磁した着磁体を上下振動させる請求項１〜７いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項９】
磁気反発により着磁体を上昇移動させる請求項１〜８いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項１０】
着磁体を円筒容器の内径より小さい直径の円柱形で、その下端形状が円筒容器の内底面形状に対応する形状に形成する請求項１〜９いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項１１】
着磁体の表面を樹脂又はセラミックで被覆する請求項１〜１０いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項１２】
着磁体を蓄冷構造に形成する請求項１〜１１いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【請求項１３】
円筒容器の開口部を閉じる蓋体の外部に永久磁石を載置し、上方に移動させた着磁体を蓋体の内側に磁気吸着し、蓋体の円筒容器からの取り外しと共に着磁体を円筒容器外に取り出す請求項１〜１２いずれか一項に記載の破砕攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査あるいは分析するための試料を破砕あるいは攪拌するための破砕攪拌方法に関し、特に、生体試料の細胞破砕や乳化、均質化などの破砕攪拌処理を商用電力の供給が得られない場所でも実施することを可能にした破砕攪拌方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、生体試料をＤＮＡ分析等に供するためには、動物や植物などの細胞を破砕する前処理が必要となる。その破砕方法として、超音波による破砕、圧力による破砕、ビーズなどの破砕媒体を用いた振動破砕などを行う破砕装置が用いられている。また、試料の分析作業においては、試料を乳化あるいは均質化するために攪拌する前処理が必要であり、容器内に投入した攪拌子を磁気回転させるマグネチックスターラや容器に挿入したペッスルをモータにより回転させるホモジナイザなどの攪拌装置が用いられている。
【０００３】
前記破砕装置は商用電力を電源として駆動するものなので、商用電力が得られない屋外や恒温槽内などで破砕処理を行うことができない。また、破砕装置は比較的大型の装置であるため、被破砕物を破砕装置が設置された場所に持ち込んで破砕処理する必要があり、分析等を行う場所とその前処理を行う場所と間で移動が伴う非効率な作業となる。また、試料の採取現場で細胞破砕の必要が生じても、それを実施することは困難である。手動あるいは電池電源による駆動により破砕処理が実施できる破砕装置が要求される。
【０００４】
被破砕物を手動により破砕処理することを可能にする従来技術として、被破砕物を凍結処理して破砕容器内に投入し、それに破砕錘を投入した破砕容器を手動により振動させ、破砕錘により凍結した被破砕物を破砕する凍結試料破砕用容器が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、被破砕物を収容した円筒容器にモータにより回転駆動されるペッスルを挿入して被破砕物を攪拌しながら破砕する破砕方法が知られている（特許文献２参照）。この破砕方法ではモータを電池電源で駆動することができる。
【０００６】
また、試料の攪拌に用いるマグネチックスターラは、一般的には棒状の永久磁石を水平面内で回転させ、回転する永久磁石の上方に攪拌容器を置き、攪拌容器内に投入した攪拌子を永久磁石からの磁力により回転させている。従って、攪拌容器はビーカのような平底の容器を用いる必要があり、１つのマグネチックスターラで１つの容器に対する攪拌しかできず、攪拌能力も低く、試験管上の円筒容器に対する攪拌処理ができない課題がある。この課題を解決すべく、複数の円筒形容器に対して同時に攪拌処理できるようにしたマグネチックスターラが知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】実用新案登録３０８６５３９号公報
【特許文献２】特開２０００−３３３６６９号公報
【特許文献３】特開２０００−０４２３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術における凍結試料破砕用容器は、被破砕物に加える圧縮力が小さいため、被破砕物が破砕されやすい凍結状態にすることを前提としているため、液体窒素による凍結処理のための設備が必要であり、手動で破砕処理できるものの屋外で使用することは困難である。また、破砕処理するために大きな労力を要する課題がある。
【０００８】
また、上記従来技術におけるペッスルを用いた破砕方法は、試料の乳化や均質化を行うための攪拌用途には好適であるが、破砕能力が小さいため、繊維質の試料や硬い試料に対して細胞破砕などを行う際にはビーズなどの破砕媒体を併用する必要がある。また、コンタミネーションを避けるために、１つの円筒容器に処理を実施する毎にペッスルを取り替える必要があり、モータの回転駆動軸からペッスルを着脱する作業が面倒で、作業性に欠ける課題があった。
【０００９】
また、上記従来技術におけるマグネチックスターラは、円筒容器に収容した液状試料を攪拌処理するのには好適なものといえるが、破砕処理に適用することはできない。即ち、マグネチックスターラでは、攪拌子は容器内の一定高さ位置で回転するだけなので、破砕処理する際に必要な摩砕効果は得られるものの破砕処理上で重要な圧砕の効果を期待することはできない。
【００１０】
本発明が目的とするところは、大きな駆動電力が得られない屋外においても有効な破砕能力が発揮できるようにした破砕攪拌方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本願第１発明に係る破砕攪拌方法は、永久磁石を円筒容器の外周回りで回転させる動作及び永久磁石と円筒容器の円筒軸方向との相対位置を変化させる動作により、円筒容器中に収容した着磁体を回転運動及び上下運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする。
【００１２】
上記破砕攪拌方法によれば、永久磁石を円筒容器の外周回りで回転させる動作により円筒容器内に収容された着磁体は永久磁石の回転に追従して回転するので、円筒容器内に収容された被処理物は摩砕あるいは攪拌される。更に、永久磁石と円筒容器の円筒軸方向との相対位置を変化させることにより、着磁体は円筒容器内で円筒軸方向に移動するので、被処理物は満遍なく攪拌され、着磁体が円筒容器の内底面に衝突する圧縮力により被処理物は圧砕される。
【００１３】
また、本願第２発明に係る破砕攪拌方法は、永久磁石を磁極反転させながら円筒容器の外周回りで回転させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする。
【００１４】
上記破砕攪拌方法によれば、着磁体を円筒容器内で自転運動させながら公転運動させることができるので、着磁体の多様な動きにより円筒容器内に収容された被処理物は満遍なく攪拌され、着磁体と円筒容器の内周面との間で被処理物は効果的に摩砕される。
【００１５】
また、本願第３発明に係る破砕攪拌方法は、永久磁石を磁極反転させながら円筒容器の外周回りで回転させると共に永久磁石と円筒容器との相対高さ位置を変化させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動、公転運動及び円筒軸方向に往復運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする。
【００１６】
上記破砕攪拌方法によれば、着磁体を円筒容器内で自転運動させながら公転運動させると共に円筒軸方向に往復運動させることができるので、着磁体の多様な動きにより円筒容器内に収容された被処理物は満遍なく攪拌され、着磁体と円筒容器の内周面との間で被処理物は効果的に摩砕され、着磁体の往復運動により被処理物は圧砕される。
【００１７】
また、本願第４発明に係る破砕攪拌方法は、円筒容器の外周回りに配した複数の永久磁石と円筒容器との間で回転する磁気遮蔽体により複数の永久磁石からの磁気を個別に遮蔽又は透過させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする。
【００１８】
上記破砕攪拌方法によれば、円筒容器の外周回りに配した複数の永久磁石のうち任意数の永久磁石からの磁界を磁気遮蔽体により遮断すると、着磁体は磁気透過のある位置に移動し、磁気透過した位置では磁気吸着や磁気反発が生じ、着磁体には自転運動や公転運動あるいは直線移動などが繰り返され、被処理物は着磁体により攪拌あるいは摩砕される。
【００１９】
また、本願第５発明に係る破砕攪拌方法は、円筒容器の外周回りに配した複数の永久磁石と円筒容器との間で回転する磁気遮蔽体により複数の永久磁石からの磁気を個別に遮蔽又は透過させると共に円筒容器の高さ方向に対する磁気透過位置を変化させることにより、円筒容器中に収容した着磁体を自転運動及び公転運動及び円筒軸方向に往復運動させて円筒容器中に収容した被処理物を破砕又は攪拌することを特徴とする。
【００２０】
上記破砕攪拌方法によれば、磁気遮蔽体により複数の永久磁石の磁気を遮蔽あるいは透過させると、着磁体は磁気透過された位置に移動するので、回転方向に順に磁気透過させれば着磁体は回転移動し、円筒容器の高さ方向に磁気透過させると着磁体は上下移動する。従って、複数の永久磁石の磁気透過と磁気遮蔽とを変化させると着磁体を三次元方向に移動させることができ、着磁体の三次元方向の運動により被処理物は攪拌あるいは摩砕、圧砕される。
【００２１】
上記各構成において、永久磁石を上昇移動させた上限位置で磁気遮断することにより、着磁体を上限位置から円筒容器の内底面に向けて落下させることができ、落下した着磁体により被処理物を圧砕することができる。更に、永久磁石を上昇移動させた上限位置で磁気遮断すると同時に下方に吸引磁界を作用させ、落下する着磁体を円筒容器の内底面に吸引することにより圧砕の効果を向上させることができる。
【００２２】
また、着磁体は円筒容器の内径より小さい直径の円柱形で、その下端形状が円筒容器の内底面形状に対応する形状に形成するのが好適で、円筒容器内での回転や移動あるいは落下による攪拌、摩砕、圧砕の効果を向上させることができる。
【００２３】
また、着磁体はその表面を樹脂又はセラミックで被覆するのが好適で、金属成分が被処理物に混入することが防止できるばかりでなく、被処理物や緩衝液等に対する耐性を向上させることができる。
【００２４】
また、着磁体を蓄冷構造に形成することにより、予め低温蓄冷した着磁体により、摩擦熱などにより被処理物が温度上昇することが抑制され、温度上昇により変質が生じやすい被処理物の処理に好適である。
【００２５】
また、円筒容器の開口部を閉じる蓋体の外部に永久磁石を載置し、上方に移動させた着磁体を蓋体の内側に磁気吸着し、蓋体の円筒容器からの取り外しと共に着磁体を円筒容器外に取り出すようにすると、処理後には邪魔な存在になる着磁体に手や器具を触れることなく取り出すことが可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被処理物を収容した円筒容器内で着磁体を回転させるだけでなく、上下運動など複雑に運動させることができるので、被処理物は着磁体により効果的に攪拌され破砕される。被処理物を攪拌するときには、着磁体の回転や上下動により満遍なく攪拌することができる。また、被処理物を破砕するときには、着磁体の回転による摩砕に加えて着磁体が円筒容器の底面に衝突する圧砕の作用がなされるので、硬い被処理物であっても破砕効果を高めることができる。更に、電池電源による駆動や手動による駆動も可能なので、被処理物の採取現場や商用電力が得られない場所でも使用可能な破砕攪拌装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。尚、本実施形態は本発明を具体化した一例であって本発明の技術的範囲を限定するものではない。
図１は、本発明に係る破砕攪拌方法を具現化した第１の実施形態に係る破砕攪拌装置１の構成を示すもので、本発明の基本的構成となるものである。モータ７を駆動源として、回転駆動機構８により処理媒体（着磁体）Ｂを収容した有底円筒形の円筒容器Ａの外周回りで永久磁石６を回転駆動させると共に、上下駆動機構９により円筒容器Ａの円筒軸方向に永久磁石６を上下移動させる。この永久磁石６の回転及び上下移動により、強磁性体を円柱状に形成して着磁させた処理媒体Ｂは円筒容器Ａ内で回転運動及び上下運動するので、円筒容器Ａに収容した被処理物Ｃは破砕又は攪拌される。
【００２８】
被処理物Ｃを破砕処理するときには、処理媒体Ｂの回転運動により被処理物Ｃは処理媒体Ｂと円筒容器Ａとの間で摩砕され、処理媒体Ｂが上下運動して円筒容器Ａの底部に衝突することにより被処理物Ｃは圧砕される。処理媒体Ｂの上下運動は植物の葉などの長い被処理物Ｃであっても、それに満遍なく摩砕作用を加えることができ、上方に移動させた処理媒体Ｂを急激に下方に移動させることにより処理媒体Ｂが円筒容器Ａの底部に衝突することによる圧砕の効果が向上する。
【００２９】
また、被処理物Ｃを攪拌処理するときには、処理媒体Ｂが円筒容器Ａの中で回転運動及び上下運動することにより、円筒容器Ａに収容した被処理物Ｃは満遍なく攪拌され、乳化や均質化などを効率よく行うことができる。攪拌を主目的とするときには、処理媒体Ｂは後述する突起を設けた形態にすることにより、攪拌効果を向上させることができる。
【００３０】
上記構成において、回転駆動機構８は、モータ７の回転速度を破砕又は攪拌に適した回転速度に減速する減速装置を備え、永久磁石６を回転駆動する。また、上下駆動機構９は、クランク機構やカム機構等によって回転する永久磁石６を上下に往復移動させる。
【００３１】
永久磁石６を上下移動させたとき、処理媒体Ｂは永久磁石６に追従して上下に移動するだけなので、処理媒体Ｂが円筒容器Ａの内底面に衝突して被処理物Ｃを圧砕する作用は小さい。そこで、図２に示すように、永久磁石６の上昇上限位置にリング状に磁気遮蔽体１１を配し、上昇移動した永久磁石６が処理媒体Ｂに及ぼす磁力を遮断する構成とするのが有効な手段となる。永久磁石６に吸引されて上昇した処理媒体Ｂに対し、上昇上限位置で磁気遮蔽体１１により吸引力が遮断されると、処理媒体Ｂは自重で落下し、円筒容器Ａの内底面に衝突し、そこに在る被処理物Ｃを圧縮するので、被処理物Ｃは圧砕される。
【００３２】
更に、処理媒体Ｂによる圧砕効果を増加させるために、図２に示すように、処理媒体Ｂの上昇上限位置への到達に同期して円筒容器Ａの底部側に設けた吸引磁石１４上に配した吸引磁気遮蔽体１３を吸引磁石１４上から外れるように移動させる構成が有効となる。落下する処理媒体Ｂには吸引磁石１４の吸引力が作用するので、処理媒体Ｂの落下加速度が増加して円筒容器Ａの内底面に在る被処理物Ｃに激しく衝突して圧砕する。
【００３３】
上記構成では回転駆動される永久磁石６を昇降駆動しているが、永久磁石６は一定高さ位置で回転させ、円筒容器Ａを上下移動させるようにしても同様の作用効果が得られる。この場合には、円筒容器Ａを収容する筒体を上下駆動機構９によって昇降動作させる。
【００３４】
また、上記構成では処理媒体Ｂはほぼ一定位置で回転するので、処理媒体Ｂは円筒容器Ａの内径よりやや小さい直径に形成したものが望ましく、円筒容器Ａの底部に在る被処理物Ｃを広範囲に摩砕することができる。
【００３５】
また、永久磁石６は必ずしもＮ極、Ｓ極を対向配置した磁石ブロックに構成する必要はなく、Ｎ極、Ｓ極のいずれか一方を円筒容器Ａ側に向けた１個の永久磁石６を回転駆動することもできる。この場合には、円筒容器Ａの内径の略１／２の直径に形成した処理媒体Ｂを使用するのが望ましく、円筒容器Ａの内周面に沿って公転するような回転状態となるので、乳鉢内で乳棒を円を描くように回転させて破砕処理するのに似た状態が得られる。
【００３６】
上記構成においては、処理媒体Ｂは永久磁石６の回転に追従して回転運動及び上下運動するだけなので、液状の試料を攪拌する使途には好適であっても、硬い試料を破砕するような大きな破砕作用を得ることは期待できない。より大きな破砕効果を得るためには、処理媒体Ｂの挙動変化を大きくする必要がある。この処理媒体Ｂの挙動変化を大きくした実施形態について次に説明する。
【００３７】
図３及び図４は、第２の実施形態に係る破砕攪拌装置２の構成を示すものである。円柱状に形成された永久磁石１２は、その直径方向にＮ極、Ｓ極が存在するように着磁されており、図４に示すように、永久磁石１２はＮ極、Ｓ極が反転するように回転する自転運動させながら所定半径の円周上を回転する公転運動がなされるように回転駆動される。
【００３８】
図４において、永久磁石１２を自転運動させると、円筒容器Ａ側に向くＮ極、Ｓ極の位置が反転する。永久磁石１２の自転運動により磁極が反転すると、着磁された処理媒体Ｂには磁気反発力と磁気吸引力とが作用して、ほぼ同一位置で回転する自転運動が生じる。永久磁石１２を自転運動させながら円筒容器Ａの外周回りで回転する公転運動させると、処理媒体Ｂは永久磁石１２の公転運動に追従して自転運動しながら円筒容器Ａに内周に沿って公転運動する。円筒容器Ａの内径に対する処理媒体Ｂの直径を適正に設定することにより、円筒容器Ａの底面に在る被処理物Ｃを満遍なく摩砕することができる。
【００３９】
永久磁石１２を自転運動させながら公転運動させる構造は、周知の遊星歯車構造などを適用することができる。遊星歯車構造では、太陽歯車に噛合してその周囲を自転しながら公転する遊星歯車の回転軸に永久磁石１２を取り付けることにより、永久磁石１２を自転及び公転運動させることができる。本実施形態においては、永久磁石１２は自転運動及び公転運動に加えて、円筒容器Ａの円筒軸方向に上下運動させるために、図３に示すように、永久磁石１２を自転運動及び公転運動させる自公転機構１５を回転駆動機構１６によって回転駆動し、回転駆動機構１６を昇降駆動機構２４によって円筒容器Ａの高さ方向に上下に昇降移動させるように構成している。
【００４０】
図３において、自公転機構１５は、永久磁石１２の上下に固定したローラ１２ａを筐体２０に設けられた容器収容筒２１の外周面に当接させると共に、支持ローラ２９，２９（図４参照）を容器収容筒２１の外周面に回転自在に当接させ、容器収容筒２１の外周回りで回転すると共に上下移動する。永久磁石１２の回転軸及び支持ローラ２９の回転軸は回転支持体１７に軸支されている。この自公転機構１５はその回転支持体１７の上面及び下面をベアリング２２を介して回転駆動機構１６によって保持されている。回転駆動機構１６は図示しないモータにより減速機構を介して回転駆動輪２５を回転駆動し、回転駆動輪２５により自公転機構１５を回転駆動する。
【００４１】
前記回転駆動機構１６を昇降駆動機構２４によって上下に直線移動させることにより、自公転機構１５が容器収容筒２１に沿って昇降移動する。昇降駆動機構２４は、モータ及び減速機構を内装した昇降駆動源２６によって動作し、回転駆動機構１６を昇降軸２７に沿って上下に往復移動させる。昇降駆動機構２４は、クランク構造やボールネジ構造などによって構成することができる。
【００４２】
上記構成において、容器収容筒２１に処理媒体Ｂと被処理物Ｃとを収容した円筒容器Ａを挿入して回転駆動機構１６を起動させると、回転駆動輪２５によって回転支持体１７が回転駆動され、永久磁石１２を容器収容筒２１の外周回りに回転させる。永久磁石１２は上下のローラ１２ａによって容器収容筒２１に当接しているので、回転支持体１７の回転により円筒容器Ａの外周回りで自転しながら公転する運動が生じ、前述したように円筒容器Ａ内に収容された処理媒体Ｂを自転運動及び公転運動させ、被処理物Ｃを摩砕又は攪拌する。被処理物Ｃは円筒容器Ａの底部に在るので、処理媒体Ｂが円筒容器Ａの底部側で重点的に自転運動及び公転運動するように自公転機構１５は昇降移動の最下位置で主に回転駆動される。
【００４３】
昇降駆動機構２４は所要のタイミングで起動して回転駆動機構１６を昇降移動させる。昇降駆動機構２４が起動すると、回転駆動機構１６が上昇移動し、自公転機構１５を容器収容筒２１に沿って上降移動させる。昇降駆動機構１４は回転駆動機構１６を破線で示す上限位置に上昇させ、次いで下降動作に移行する。自公転機構１５の昇降移動によって処理媒体Ｂも円筒容器Ａ内で自公転しながら昇降移動するので、被処理物Ｃは上下にも攪拌され、処理媒体Ｂが圧縮する作用により被処理物Ｃは圧砕される。
【００４４】
被処理物Ｃを圧砕する効果を向上させるために、自公転機構１５の上昇移動速度は遅く、下降移動速度は速くすることが望ましい。この昇降移動の速度変化は、昇降駆動機構２４をクランク構造によって構成した場合には、周知の早や戻り機構を備えたクランク構造を適用するのが好適である。ボールネジ構造の場合では、回転駆動方向を切り換えると同時に回転速度を増加させることによって実現できる。
【００４５】
また、上昇させた処理媒体Ｂの落下速度を増加させるために、図３に示すように、容器収容筒２１の上方の周面に上部磁気遮蔽体３０を配設することが有効である。上方に移動した自公転機構１５の永久磁石１２からの磁界が上部磁気遮蔽体３０により遮蔽されるため、永久磁石１２による磁気吸引力を解かれた処理媒体Ｂは自重で落下し、円筒容器Ａの内底面に衝突するので、被処理物Ｃを圧砕する効果が増加する。
【００４６】
更に、容器収容筒２１の底面に対応する位置に吸引磁石２８を配設し、吸引磁石２８と容器収容筒２１の底面との間に下部磁気遮蔽体３１を出し入れする。下部磁気遮蔽体３１の出し入れ操作は、回転駆動機構１６の昇降移動に同期させ、自公転機構１５が上部磁気遮蔽体３０の配設位置に到達したタイミングで吸引磁石２８上から下部磁気遮蔽体３１を退避位置に移動させる。下部磁気遮蔽体３１が吸引磁石２８上から移動すると、吸引磁石２８の磁気吸引力が落下してくる処理媒体Ｂに及ぶので、処理媒体Ｂの落下加速度が増加し、大きな圧縮圧力で被処理物Ｃに衝突するので、被処理物Ｃを圧砕する作用が増大する。
【００４７】
以上説明した構成においては、処理媒体Ｂの着磁方向は直径方向としているが、高さ方向に着磁することもできる。処理媒体Ｂを上下方向に着磁した場合、永久磁石１２を自転させながら円筒容器Ａの外周回りで公転させると、図５（ａ）に示すように、処理媒体Ｂは振れ運動しながら円筒容器Ａ内で公転運動する。この振れ運動と公転運動とにより円筒容器Ａの底部にある被処理物Ｃを摩砕することができる。
【００４８】
また、図５（ｂ）に示すように、直径方向に着磁した一対の永久磁石３２ａ，３２ｂを上下に組み合わせた組永久磁石３２を自転させながら円筒容器Ａの外周回りで公転させると、処理媒体Ｂは図４に示した場合と同様に円筒容器Ａ内で自転運動しながら公転運動する。この自転運動と公転運動とにより円筒容器Ａの底部にある被処理物Ｃを摩砕することができる。
【００４９】
処理媒体Ｂを上下方向に着磁した場合、図５に示すように、円筒容器Ａの底側に永久磁石３４を配置すると、処理媒体Ｂの下側磁極に対する磁気吸引力又は磁気反発力を作用させることができる。磁気吸引力が作用するように永久磁石３４の磁極方向を設定すると、前述した上昇位置に移動させた処理媒体Ｂを円筒容器Ａの底に吸引して被処理物Ｃを圧砕する作用が得られる。逆に、磁気反発力が作用するように永久磁石３４の磁極方向を設定すると、処理媒体Ｂを上昇移動させやすくなる。また、永久磁石３４の磁極を反転させる動作を繰り返すことにより、処理媒体Ｂが上下動する杵つき運動させることができ、杵つき運動により被処理物Ｃを圧砕する効果を向上させることができる。この杵つき運動は、処理媒体Ｂに対して磁気反発する方向に磁極を配した永久磁石３４の円筒容器Ａの底部に対する距離を変化させることによっても得られる。
【００５０】
処理媒体Ｂを円筒容器Ａ内で自転運動及び公転運動させる構成は、上記構成のように永久磁石１２を自公転させる構造でなく、永久磁石１２を固定した以下に示すような構造によっても可能である。
【００５１】
図６は、第３の実施形態に係る破砕攪拌装置における処理媒体Ｂの回転駆動方法を説明するもので、円筒容器Ａの外周回りに複数（ここでは８個）の永久磁石３３ａ〜３３ｈを磁極方向が隣り合う間で逆になるように配置し、複数の永久磁石３３ａ〜３３ｈと円筒容器Ａとの間で磁気透過窓３５ａを設けた回転磁気遮蔽体３５を回転させる。
【００５２】
図示するように処理媒体Ｂは磁気透過窓３５ａを通して対向する永久磁石３３ａの磁極（図示状態ではＮ極）に吸引される磁極（Ｓ極）を向けて円筒容器Ａの内周面に当接する。回転磁気遮蔽体３５が回転して磁気透過窓３５ａが隣の永久磁石３３ｂの位置に移動すると、永久磁石３３ｂの円筒容器Ａ側に向く磁極はＳ極なので、磁気反発により処理媒体Ｂは回転してＮ極の側で永久磁石３３ｂに磁気吸着されて円筒容器Ａの内周面に当接する。
【００５３】
回転磁気遮蔽体３５が回転するのに伴って処理媒体Ｂは自転運動しながら円筒容器Ａの内周面に沿って公転運動するので、円筒容器Ａ内に収容された被処理物Ｃは攪拌あるいは摩砕される。回転磁気遮蔽体３５に設ける磁気透過窓３５ａは１箇所でなく、複数箇所に設けることもできる。例えば、図示するように永久磁石３３ａ〜３３ｈを配置している場合には、回転磁気遮蔽体３５の直径方向に対向する位置にも磁気透過窓３５ａを設けると、処理媒体Ｂには一方に磁気吸着、他方に磁気反発の作用が及ぶので、処理媒体Ｂが自公転する運動がより大きくなり、被処理物Ｃを攪拌あるいは摩砕する効果を向上させることができる。
【００５４】
この回転磁気遮蔽体３５を用いて処理媒体Ｂを自転運動及び公転運動させる構造において、処理媒体Ｂを円筒容器Ａ内で上下移動させるには、図７に示すように回転磁気遮蔽体３５を円筒形に形成し、複数の永久磁石３３を上下に昇降移動させることによって実現することができる。磁気透過窓３５ａは円筒容器Ａの上方に対応する部位では開口していないので、永久磁石３３が円筒容器Ａの上方に移動したとき処理媒体Ｂに対する磁気吸着力は遮断されて処理媒体Ｂは落下し、被処理物Ｃを圧砕する作用が得られる。前述した構成と同様に、永久磁石３３が上昇限度位置に到達するのに同期させて円筒容器Ａの底部に対応する位置に配した吸引磁石２８上の下部磁気遮蔽体３１を退避位置に移動させると、落下する処理媒体Ｂに磁気吸引力が及んで落下加速度を増加させることができる。
【００５５】
図８は、第４の実施形態に係る破砕攪拌装置４の要部構成を示すもので、円筒容器Ａの高さ寸法に対応する縦長形状に形成した複数の永久磁石３３を円筒容器Ａを囲む円周上に固定し、処理媒体Ｂの高さ寸法に対応する高さ寸法に開口する磁気透過窓３５ａを設けた回転磁気遮蔽体３５を上下に昇降移動させるように構成している。
【００５６】
回転磁気遮蔽体３５を回転させて処理媒体Ｂを円筒容器Ａ内で自転運動及び公転運動させながら図示する位置から回転磁気遮蔽体３５を上昇移動させると、磁気透過窓３５ａの位置が上昇するのに伴って処理媒体Ｂも円筒容器Ａ内で上昇移動する。有底円筒形に形成した回転磁気遮蔽体３５の内底部に吸引磁石２８を設けておくと、処理媒体Ｂが所定の上昇位置に移動したとき円筒容器Ａの底部に強い吸引磁界が印加される。処理媒体Ｂが所定の上昇位置に達したとき、磁気透過窓３５ａを磁気遮蔽する、回転磁気遮蔽体３５を更に上昇移動させる、回転磁気遮蔽体３５の回転速度を急上昇させる、などの手段により処理媒体Ｂの磁気吸引を振り切ると、処理媒体Ｂは落下すると共に吸引磁石２８に吸引されて円筒容器Ａの底側に衝突するので、被処理物Ｃを圧砕する効果が向上する。
【００５７】
回転磁気遮蔽体３５に設ける磁気透過窓３５ａの形状や開口径、位置は任意に設定することができる。例えば、図９に示すように、複数の磁気透過窓３５ａを螺旋状に形成すると、回転磁気遮蔽体３５を昇降移動させることなく回転させるだけで処理媒体Ｂを回転運動させながら上下に往復移動させることができる。
【００５８】
また、回転磁気遮蔽体３５を上下に小さく往復振動させながら回転させると、処理媒体は自転運動及び公転運動に加えて上下振動が生じるので、被処理物Ｃを破砕する作用を向上させることができる。
【００５９】
以上説明した第１〜第４の各実施形態において、永久磁石１２，３３又は磁気遮蔽体３５を昇降駆動しているが、円筒容器Ａを上下に昇降移動させることによっても処理媒体Ｂを円筒容器意Ａ内で上下移動させることができる。
【００６０】
また、円筒容器Ａは縦方向に置くことを基本としているが、円筒容器Ａの開口部を閉じる蓋体Ｄで円筒容器Ａを液漏れしない状態に密閉できる構造であれば、円筒容器Ａを横置きして破砕又は攪拌処理することも可能である。この場合には、処理媒体Ｂの長さを大きくする、周面に突起を設けるなどの構成によって横置きにおける摩砕及び攪拌の作用の低下を抑制することができる。
【００６１】
以上説明した各構成において、処理媒体Ｂは円柱形で下部を円筒容器Ａの内底面形状に対応する形状としているが、この形状に限定されるものではなく、図１０（ａ）に示すように、直径方向に複数の突出部３７を設けた形状に構成することができる。この構成により被処理物Ｃの攪拌能力が向上するばかりでなく、繊維質の被処理物Ｃをせん断する作用が増し、摩砕効果を向上させることができる。また、処理媒体Ｂの着磁は、直径方向の両側に対極が存在するように着磁するだけでなく、図１０（ｂ）に示すように、複数の突出部３７それぞれに着磁することもできる。前述したように着磁方向は直径方向に限定されるものではなく、上下方向に着磁することによって処理媒体Ｂの運動を変化させることができる。
【００６２】
また、金属によって形成している処理媒体Ｂは、破砕に伴って剥れた金属粉が破砕した被処理物Ｃの中に混入する憂いがある。金属物の混入が好ましくない場合には、処理媒体Ｂの表面をセラミックやフッ素樹脂などによって被覆することが好適であり、腐食性の緩衝液などを用いる場合の耐性を向上させることができる利点も得られる。
【００６３】
円筒容器Ａは、遠心チューブやサンプルチューブ等と称される汎用チューブを適用することができるので、図１１に示すように、処理媒体Ｂの下端形状は、円筒容器Ａの内底面形状に対応するものを用いることにより、被処理物Ｃを摩砕あるいは圧砕する効果を向上させることができる。
【００６４】
また、攪拌処理を重点的に行うのであれば、図１２に示すように、処理媒体Ｂは攪拌に適した形状に構成することができる。図１２（ａ）に示す処理媒体Ｂ３は、着磁した強磁性体によって形成された本体部６１の下方に複数の攪拌用突出部６２を形成している。また、図１２（ｂ）に示す処理媒体Ｂ４は、樹脂成形により下方に複数の攪拌羽根６４を突出させた上部に着磁した強磁性体によって形成した本体芯材６３をインサートしている。攪拌羽根６４は円筒容器Ａの底部形状に応じて内側に折れ曲げる可撓性を与えることにより、円筒容器Ａ内を上下移動して被処理物Ｃを満遍なく攪拌することができる。
【００６５】
また、図１２（ｃ）に示す処理媒体Ｂ５は、下方に複数のスリット６６を形成した樹脂製の外筒６５の中に、着磁した強磁性体によって形成された回転本体６７を回転自在に配している。回転本体６７の下方にはスリット６６に対応する位置に複数の攪拌突起６８が設けられているので、回転本体６７が回転駆動されると、液状又は軟質の被処理物Ｃは攪拌突起６８により攪拌分散されると同時にスリット６６から外方に噴出して攪拌あるいは破砕される。
【００６６】
これらの処理媒体Ｂ３〜Ｂ５は、従来から広く用いられている棒状のペッスルを被処理物を収容した円筒容器内に挿入し、モータでペッスルを回転駆動して被処理物をホモジナイズするものに比して、円筒容器Ａを密閉した状態でも処理媒体Ｂ３〜Ｂ５を回転させることができるので、被処理物Ｃが外部に飛散することがなく、被処理物Ｃが有害物質である場合などに好適な攪拌、破砕手段となる。
【００６７】
破砕処理を行うとき、円筒容器Ａ内には摩擦による熱が発生する。被処理物Ｃが温度上昇によって変質が生じやすいものであるとき、円筒容器Ａや処理媒体Ｂの発熱は好ましくないので、被処理物Ｃの温度上昇を抑制する必要がある。
【００６８】
図１３に示すように、処理媒体Ｂ２を中空構造に形成し、中空内に蓄冷材３８を封入した構造とするのが有効となる。この処理媒体Ｂ２を予め冷却装置で冷却し、蓄冷材３８を冷却又は凍結させたものを円筒容器Ａに投入して破砕処理すると、被処理物Ｃはそれに直接的に接する処理媒体Ｂ２によって冷却され、温度上昇による被処理物Ｃの変質が効果的に防止できる。
【００６９】
以上説明した構成において、破砕又は攪拌の処理後には円筒容器Ａ中に存在する処理媒体Ｂは、その後の作業において邪魔になるので、円筒容器Ａから簡単に取り出すことができるようにするのが好適である。図１４に示すように、処理終了後の円筒容器Ａの蓋Ｄの外側に永久磁石４０を置き、処理媒体Ｂを円筒容器Ａの上方に引き上げた後、永久磁石３３の磁気を遮蔽すると、処理媒体Ｂは永久磁石４０に吸引されて蓋Ｄの内側に吸着する。処理媒体Ｂを吸着すると、永久磁石４０は蓋Ｄ上で動き難い状態になるので、蓋Ｄを円筒容器Ａから外す作業中に外れることはなく、蓋Ｄを円筒容器Ａから取り外すと、蓋Ｄと共に処理媒体Ｂは円筒容器Ａの外に取り出される。
【００７０】
また、以上説明した実施形態では、処理媒体Ｂを回転させると共に上下に移動させているが、円筒容器Ａの底部側で回転させるだけで処理できる場合は、上下方向の移動は省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上の説明の通り本発明によれば、永久磁石を用いて円筒容器内に収容した着磁体を回転運動を含む三次元方向に移動させて被処理物を破砕又は攪拌することができるので、電池電源や手動によっても破砕処理や攪拌処理が可能となる。従って、所要電力が得られない屋外や安全キャビネットの中でも破砕攪拌処理を実施することができ、分析や検査を行う現場で試料を処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施形態に係る破砕攪拌装置の構成を示す要部断面図。
【図２】処理媒体による圧砕効果を向上させる構成を示す断面図。
【図３】第２の実施形態に係る破砕攪拌装置の構成を示す断面図。
【図４】同上装置における処理媒体の運動を説明する説明図。
【図５】処理媒体の着磁方向を上下方向にした場合の構成を示す断面図。
【図６】第３の実施形態に係る破砕攪拌装置の要部構成を示す平面図。
【図７】同上装置における回転磁気遮蔽体の構成を示す斜視図。
【図８】第４の実施形態に係る破砕攪拌装置の要部構成を示す断面図。
【図９】回転磁気遮蔽体における磁気透過窓の設定例を示す斜視図。
【図１０】処理媒体の変形例を示す平面図。
【図１１】円筒容器と処理媒体との形状対応を説明する断面図。
【図１２】攪拌処理に適した処理媒体の構成例を示す１／２断面図。
【図１３】蓄冷構造を設けた処理媒体を示す断面図。
【図１４】処理媒体の円筒容器からの取り出し方法を説明する断面図。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ  円筒容器
Ｂ，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５  処理媒体
Ｃ  被処理物
１，２，３，４  破砕攪拌装置
６，１２，３３，３４，４０  永久磁石
８，１６  回転駆動機構
９，２４  昇降駆動機構
１１  磁気遮蔽体
１３  吸引磁気遮蔽体
１４、２８  吸引磁石
１５  自公転機構
２１  容器収容筒
３０  上部磁気遮蔽体
３１  下部磁気遮蔽体
３２  組永久磁石
３５  回転磁気遮蔽体
３５ａ  磁気透過窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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