(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑えつつ、用紙詰まりを早期に検知可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０を通過する用紙搬送経路Ｒ上を複数の用紙を順次に搬送する用紙搬送部２０とを備え、用紙搬送部２０が、前記用紙搬送経路Ｒの画像形成部１０よりも下流に配置された、画像形成部１０で画像が形成された用紙が搬送されてくる用紙反転搬送路２９１と、用紙反転搬送路２９１上に配置された、用紙の有無を検知する用紙センサ２９７と、用紙反転搬送路２９１に搬送されてきた用紙を、用紙センサ２９７による用紙有りの検知を避けつつ、用紙が用紙反転搬送路２９１に搬送されてきた方向とは反対方向に搬送する反転搬送部２９６とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図５
2007298874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を複数の用紙を順次に搬送する用紙搬送部とを備え、
前記用紙搬送部が、
前記用紙搬送経路の前記画像形成部よりも下流に配置された、前記画像形成部で画像が形成された用紙が搬送されてくる用紙反転搬送路と、
前記用紙反転搬送路上に配置された、用紙の有無を検知する用紙センサと、
前記用紙反転搬送路に搬送されてきた用紙を、前記用紙センサによる用紙有りの検知を避けつつ、該用紙が該用紙反転搬送路に搬送されてきた方向とは反対方向に搬送する反転搬送部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転搬送部が、正逆転自在であって前記用紙搬送路に用紙を送り込むとともに該用紙反転搬送路から用紙を送り出す一対の反転ロールを備え、該一対の反転ロールがさらに回転軸方向に移動自在であって回転軸方向に移動することで、前記用紙センサによる用紙有りの検出を避ける位置まで用紙を用紙搬送方向に直角な幅方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
この画像形成装置が、前記用紙のサイズを表す用紙サイズ情報を得、該用紙サイズ情報に基づいて前記用紙センサを前記幅方向に移動させるセンサ位置調整部を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一対の反転ロールは、該反転ロールで挟持した用紙が、該反転ロール以外のロールで挟持された時を避けて前記回転軸方向に移動するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンターに代表される画像形成装置には、画像形成した用紙の表裏を反転する用紙反転機能を備えたものがある。用紙反転機能を備えた画像形成装置は、例えば、片面に画像形成した用紙の表裏を反転して再度画像を形成することで、用紙両面への画像形成を行っている。また、用紙反転機能は、複数ページ分の用紙が排出される場合にページ順番を逆にする際にも用いられる。ここで、特許文献１には、用紙上のトナーを定着する定着装置よりも用紙搬送方向下流に、用紙を排出トレイに排出する経路と、正逆転可能なロールが配置された戻し路とを設けて用紙反転機能を実現する画像形成装置が開示されている。戻し路に配置されたロールは、定着装置から搬送されてきた用紙を正転して搬送し、この用紙の大半を送り出すと今度は逆転して用紙の反転排出を開始する。この画像形成装置は、ロールによって先行する用紙が戻し路を反転排出されているときに後続の用紙が戻し路に入った場合、先行用紙が後続用紙と重なることを許容することで、先行用紙と後続用紙の搬送間隔を短縮している。
【特許文献１】特開平８−５９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の画像形成装置では、用紙の搬送状態を検知してロールを逆転するため、定着装置から見てロールよりも手前側と奥側の双方にセンサが設けられている。しかし、これらのセンサのうち、奥側のセンサで検知される用紙通過タイミングと用紙後端がロールに近づくタイミングは用紙サイズや搬送速度により異なるものであり、用紙の後端がロールに近づいたことを精確に検知するためには、ロールの手前側のセンサをこのロール近傍に配置し、このセンサにより用紙後端の通過を検知することが必要である。
【０００４】
しかしながら、定着装置から搬送されてくる用紙と反転排出されている先行用紙とが重なる特許文献１の画像形成装置では、ロール手前側のセンサをロール近傍に配置しようとすると、用紙後端の通過を精確に検知することは可能となるが、先行用紙に重なる後続用紙の先端通過を検知することができない。センサからの検知結果は用紙詰まりの判定にも用いられるものであり、用紙先端の通過を検知できないと用紙詰まりの検知が遅れてしまう。特に、戻し路に用紙を送り出す定着装置は、用紙を一対のロールで強力に挟み込んで搬送するので、下流側で用紙が詰まった際に、搬送動作を速やかに停止しないと、用紙ばかりでなく装置自体もダメージを受けるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、生産性の低下を抑えつつ、用紙詰まりの早期検知が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を複数の用紙を順次に搬送する用紙搬送部とを備え、
上記用紙搬送部が、
上記用紙搬送経路の上記画像形成部よりも下流に配置された、上記画像形成部で画像が形成された用紙が搬送されてくる用紙反転搬送路と、
上記用紙反転搬送路上に配置された、用紙の有無を検知する用紙センサと、
上記用紙反転搬送路に搬送されてきた用紙を、上記用紙センサによる用紙有りの検知を避けつつ、この用紙がこの用紙反転搬送路に搬送されてきた方向とは反対方向に搬送する反転搬送部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置では、画像形成部で画像が形成されて用紙反転搬送路に搬送されてきた先行の用紙は、用紙センサにより検知され、その後用紙反転搬送路に搬送されてきた方向とは反対方向に搬送されることで用紙の表裏が反転する。次に、この用紙の後続用紙が用紙反転搬送路に搬送されてきて、用紙センサにより検知されるとき、反転搬送部は、先行用紙を、検知センサによる用紙有りの検知を避けつつ反対方向に搬送するので、後続用紙が画像形成部から搬出されてくるのを先行用紙に妨げられず早期に検知することができる。したがって、本発明の画像形成装置によれば、生産性を低下させることなく、用紙詰まりの早期検知が可能となる。
【０００８】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記反転搬送部が、正逆転自在であって上記用紙搬送路に用紙を送り込むとともにこの用紙反転搬送路から用紙を送り出す一対の反転ロールを備え、この一対の反転ロールがさらに回転軸方向に移動自在であって回転軸方向に移動することで、上記用紙センサによる用紙有りの検出を避ける位置まで用紙を用紙搬送方向に直角な幅方向に移動させるものであることが好ましい。
【０００９】
反転搬送部が、正逆転自在でかつ回転軸方向に移動自在な反転ロールを備え、反転ロールの移動によって用紙を幅方向に移動させるので、用紙の反転搬送機能と用紙センサによる検出を避ける機能とが簡単な構成で実現する。
【００１０】
ここで、上記本発明の画像形成装置が、上記用紙のサイズを表す用紙サイズ情報を得、この用紙サイズ情報に基づいて上記用紙センサを上記幅方向に移動させるセンサ位置調整部を備えたことが好ましい。
【００１１】
種々のサイズを有する用紙を扱う場合に、各用紙を幅方向中央位置を揃えて搬送する、いわゆるセンターレジ方式を採用する画像形成装置では、用紙の搬送方向に対するサイドエッジの位置が用紙サイズに応じて変化する。用紙センサが用紙サイズ情報に基づいて幅方向に移動することで、センターレジ方式においても、用紙詰まりが適切に検知される。
【００１２】
また、上記本発明の画像形成装置において、上記一対の反転ロールは、この反転ロールで挟持した用紙が、この反転ロール以外のロールで挟持された時を避けて上記回転軸方向に移動するものであることが好ましい。
【００１３】
用紙の搬送経路上に複数対のロールが配置され、１枚の用紙が反転ロールを含む複数対のロールによって挟み込まれている時に、反転ロールが回転軸方向に移動すると、用紙が捻れたり斜行するおそれがある。反転ロールが、用紙が反転ロール以外のロールで挟持された時を避けて移動することで、用紙の捻れや斜行の発生が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、生産性の低下を抑えつつ、用紙詰まりの早期検知が可能な画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１は、画像形成機構１０と、用紙搬送機構２０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部５０と、用紙が収容される用紙トレイ４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）と、操作者の操作によって各種情報を入力するタッチパネル６０を備えている。
【００１８】
画像形成機構１０は、搬送されてくる用紙上に画像を形成するものであり、スキャナ１１、像担持体としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２を一様に帯電させる帯電器１３、静電潜像をトナー像に現像させる現像ユニット１４、トナー像を用紙に転写させる転写ユニット１５、用紙上にトナーを定着する定着ユニット１６、転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ１７を備えており、電子写真方式により用紙に画像を形成する。外部から送信されてくる画像信号は、スキャナ１１において露光光による信号に変換され回転する円筒状の感光体ドラム１２に画像信号に基づいた静電潜像を形成させる。静電潜像の形成は、スキャナ１１が、感光体ドラム１２の表面を感光体ドラム１２の回転軸方向に露光光で走査することで行われる。静電潜像が現像ユニット１４によって現像されることでトナー像が得られる。トナーは、転写ユニット１５によって用紙搬送経路Ｒを搬送されてくる用紙に転写される。この後、感光体ドラム１２は、クリーナ１７により残留トナーが除去され、帯電器１３により帯電される。一方、転写ユニット１５でトナーが転写された用紙は、定着ユニット１６が有する一対の定着ロール１６ａで加圧および加熱され、トナー像が用紙上に定着する。定着ロール１６ａは、用紙を強力に挟み込んで搬送する。
【００１９】
用紙搬送機構２０は、画像形成機構１０を通過する用紙搬送経路Ｒ上を用紙を順次に搬送するものであり、用紙トレイ４０ａ〜４０ｄに収容された用紙を取り出すピックアップロール２１ａ〜２１ｄ、取り出された用紙を捌く、捌きロール２２ａ〜２２ｄ、用紙を転写ユニット１５に搬送する、搬送ロール２３ａ〜２３ｅとレジストレーションロール２４、用紙を転写ユニット１５から定着ユニット１６へ搬送する搬送ベルト２５、および、用紙を排出する排出ロール２６，２７を備えている。また、用紙搬送機構２０には、画像形成機構１０の定着ユニット１６よりも用紙搬送経路Ｒ上の下流に配置され、画像が形成された用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送ユニット２９、および、反転された用紙を再び画像形成機構１０に搬送する再給紙部３１も備えられている。再給紙部３１は、複数の再給紙搬送ロール３１ａを備えている。
【００２０】
制御部５０は、画像形成装置１内に設置された各種センサからの信号を受信するとともに、画像形成装置１の各機構の動作を制御する。制御部５０は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムやテーブルが記憶されているＲＯＭ、ＣＰＵに一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ、および制御部５０の外部とＣＰＵとの信号を中継するインターフェース回路を有している。制御部５０が提供する各種機能は、ＣＰＵによって実行されるプログラムに基づいて実現されている。制御部５０の機能については後述する。
【００２１】
図２は、図１に示す反転搬送ユニットとその周辺部分を示す概略構成図である。
【００２２】
図２には、反転搬送ユニット２９が、搬送されている２枚の用紙とともに示されている。
【００２３】
反転搬送ユニット２９は、画像形成機構１０（図１参照）で画像が形成された用紙が搬送されてくる用紙反転搬送路２９１と、この用紙反転搬送路２９１に用紙を導く導入路２９２と、用紙反転搬送路２９１から分岐した反転排出路２９３および両面分岐路２９４とを備えている。導入路２９２には、用紙を搬送する導入ロール２９５が配置され、用紙反転搬送路２９１には、導入路２９２から搬送されてきた用紙を、この搬送されてきた方向Ａとは反対の反転搬送方向Ｂに搬送する一対の反転ロール２９６と、用紙の有無を検知する用紙センサ２９７が配置されている。反転ロール２９６は正逆転自在であって、正転することで用紙を導入路２９２から用紙反転搬送路２９１に送り込むとともに、逆転することで用紙反転搬送路２９１から反転排出路２９３に用紙を送り出す。用紙反転搬送路２９１では、導入路２９２から送り込まれてきた用紙が用紙反転搬送路２９１の奥に向かう向きと、用紙反転搬送路２９１の奥からから反転排出路２９３に送り出す向きとの双方向に用紙が移動する。この反転ロール２９６は、回転軸方向に移動自在に構成されている。用紙センサ２９７は、画像形成機構１０（図１参照）から見て反転ロール２９６よりも手前側に配置された光センサであり、入射してくる光の明るさを検知することで用紙の有無を検知する。画像形成機構１０の定着ユニット１６でトナー定着され排出ロール２６から搬出された用紙は、通常は、排出路２７１を経由して排出ロール２７から外部に排出されるが、表裏反転して出力される場合は、図示しないゲートの切替によって導入路２９２に導かれ、さらに導入ロール２９５によって用紙反転搬送路２９１に搬送される。搬送される用紙の先端が用紙センサ２９７の位置を通過すると、用紙センサ２９７が用紙有りを検知する。この用紙センサ２９７による用紙有りの検知によって、用紙が定着ユニット１６から用紙センサ２９７に至るまで用紙詰まりなく正常に搬送されたことが検知される。用紙は、正転（図の矢印とは逆の向きに回転）する反転ロール２９６によって、さらに用紙反転搬送路２９１の奥に搬送される。やがて、用紙の後端が用紙センサ２９７の位置を通過すると、用紙センサ２９７が用紙無しを検知する。用紙無しの検知によって、用紙の後端が反転ロール２９６に近づいたことが検知される。このとき、反転ロール２９６は、図の矢印の向きに逆転することで、用紙を、搬送されてきた方向とは反対の反転搬送方向Ｂに搬送する。つまり、反転ロール２９６よりも手前側に配置された用紙センサ２９７は、定着ユニット１６から搬出される用紙の用紙詰まりを検知するセンサと、反転ロール２９６が反転するタイミングを検知するためのセンサとを兼用している。以降、用紙を反転搬送方向Ｂに搬送することを、反転搬送という。反転搬送された用紙は反転排出路２９３を経由し、排出ロール２７によって外部に排出される。この結果、定着ユニット１６（図１参照）から搬出された用紙は、反転搬送ユニット２９によって表裏が反転され画像形成装置１の外部に搬出される。
【００２４】
定着ユニット１６から複数の用紙が順次に搬出されてくる場合、先行する用紙が反転ロール２９６で反転排出路２９３を反転搬出されているときでも、後続の用紙が反転搬送ユニット２９に搬出され、反転排出路２９３に搬送されてくる。図２には、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２のうち先行する用紙Ｐ１が、反転ロール２９６によって用紙反転搬送路２９１を反転搬出されているとき、後続の用紙Ｐ２が、排出ロール２６および導入ロール２９５によって、導入路２９２を経由して用紙反転搬送路２９１に搬送されてきている様子が示されている。このとき、用紙反転搬送路２９１内の２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２は重なる部分を有するが、本実施形態の画像形成装置１では、反転ロール２９６が、反転搬送する先行用紙Ｐ１を、用紙センサ２９７による用紙有りの検出を避ける位置まで用紙搬送方向Ａに直角な幅方向に移動させる。これにより、用紙センサ２９７によって、後続用紙Ｐ２の先端において後続用紙Ｐ２の通過が検知される。
【００２５】
なお、片面に画像が形成された用紙の裏面にも画像を形成する場合、用紙反転搬送路２９１の用紙は、図示しないゲートの切替によって両面分岐路２９４に搬送され、再給紙部３１を経由して、再度、画像形成機構１０へと搬送される。
【００２６】
図３は、図２に示す用紙センサ、反転ロールおよびその周辺部を示す概略構成図である。
【００２７】
図３には、反転ロール２９６および用紙センサ２９７を、画像形成装置１（図１参照）における排出ロール２７が配置された側から見た配置が示されており、反転ロール２９６を駆動する２個のモータ２９６Ｒ，２９６Ｓも併せて示されている。本実施形態の画像形成装置１は、いわゆるサイドレジ方式を採用しており、種々のサイズを有する全ての用紙について、一方のサイドエッジを基準位置に揃えて搬送する。例えば、定着ユニット１６（図１参照）から導入路２９２（図２参照）を経由して搬送されてきた用紙Ｐは、サイドエッジＰｓが基準位置Ｓに合わせられている。用紙センサ２９７は、幅方向において基準位置Ｓから所定距離ｘ１に固定されている。反転ロール２９６は、回転駆動モータ２９６Ｒおよびシフトモータ２９６Ｓによって駆動される。回転駆動モータ２９６Ｒは、反転ロール２９６を正逆回転させることで用紙を搬送および反転搬送する。シフトモータ２９６Ｓは、反転ロール２９６自体を回転軸方向に移動することで、反転ロール２９６に挟まれた用紙を幅方向に移動する。本実施形態の反転ロール２９６と、回転駆動モータ２９６Ｒおよびシフトモータ２９６Ｓとの組合わせが、本発明にいう反転搬送部の一例に相当する。用紙Ｐは、反転ロール２９６が正転することで下向き、すなわち用紙反転搬送路２９１（図２参照）の奥の方へ送り込まれ、用紙の後端Ｐｅが用紙センサ２９７を通過すると、反転ロール２９６が停止し、用紙Ｐを挟んだ状態で矢印の方向に距離ｘ１よりも長い所定距離移動する。そして、反転ロール２９６が逆転を開始し、用紙Ｐが上向きに反転搬送される。このとき、用紙Ｐは用紙センサ２９７による用紙有りの検出を避ける位置まで幅方向に移動されているので、用紙センサ２９７は用紙Ｐについて用紙有りを検知しない。このようにして、用紙反転搬送路２９１に搬送されてきた用紙Ｐを、用紙センサ２９７による用紙有りの検知を避けつつ反転搬送する機能が簡単な構成で実現する。
【００２８】
図４は、図１に示す画像形成装置の機能ブロック図である。
【００２９】
制御部５０は、機構制御部５１、搬送制御部５２、および、反転搬送制御部５３を備えている。また、制御部５０には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）７０が外部接続されている。
【００３０】
機構制御部５１は、画像形成機構１０の各部１１〜１７の動作を制御して、用紙に画像を形成させる。例えば、パーソナルコンピュータ７０から送信されてくる画像信号に従って、スキャナ１１（図１参照）の動作を制御する。
【００３１】
搬送制御部５２は、反転搬送ユニット２９以外の用紙搬送機構２０の動作を制御して、用紙を搬送させる。例えば、搬送制御部５２は、操作者の操作によりタッチパネル６０から入力される用紙サイズ情報に基づいて、用紙搬送機構２０に搬送させる用紙の用紙トレイを選択する。また、定着ユニット１６（図１参照）の動作を制御して、用紙上のトナーを定着させる。さらに、搬送制御部５２は、反転搬送ユニット２９を使用して用紙の表裏を反転する場合に、用紙センサ２９７からの信号を受信する。具体的には、定着ユニット１６で用紙のトナー定着を行ってから所定時間が経過しても、用紙センサ２９７から用紙有りの信号が受信しない場合には、用紙詰まりが発生したと判別して、用紙搬送機構２０の動作を停止し、また、機構制御部５１に画像形成機構１０の動作を停止させる。
【００３２】
反転搬送制御部５３は、用紙センサ２９７からの信号を受信するとともに反転搬送ユニット２９の動作を制御する。具体的には、反転搬送ユニット２９の回転駆動モータ２９６Ｒおよびシフトモータ２９６Ｓの駆動を制御し、反転ロール２９６を正逆転、および回転軸方向に移動させて、用紙の反転搬送動作を制御する。
【００３３】
本実施形態の画像形成機構１０と、機構制御部５１の組合わせが、本発明にいう画像形成部の一例に相当する。また、反転搬送ユニット２９を含む用紙搬送機構２０と、反転搬送制御部５３および搬送制御部５２との組合わせが、本発明にいう用紙搬送部の一例に相当する。
【００３４】
図５は、図１に示す反転搬送ユニットで用紙が反転されていく様子を説明する図である。
【００３５】
図５には、反転搬送ユニット２９で２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２が順次に処理される様子がパート（ａ）からパート（ｅ）まで順に示されている。反転搬送ユニット２９としては、用紙センサ２９７および反転ロール２９６のみが模式的に示されている。
【００３６】
まず、図５のパート（ａ）に示すように、先行する用紙Ｐ１が、反転ロール２９６が正転回転することで、用紙反転搬送路２９１（図２参照）を下向きに搬送される。用紙の搬送方向先端が用紙センサ２９７を通過するとき、用紙センサ２９７が用紙有りを検知し、搬送制御部５２（図４参照）が用紙の搬送が正常で用紙詰まりの無いことを確認する。
【００３７】
図５のパート（ｂ）に示すように、用紙Ｐ１の後端が用紙センサ２９７を通過すると、用紙センサ２９７が用紙無しを検知する。これにより、用紙後端が反転ロール２９６に近づいていることが検知され、反転ロール２９６が停止する。続いて、パート（ｃ）に示すように、反転ロール２９６が用紙を挟んだ状態で回転軸方向に所定の距離移動し、用紙を用紙センサによる用紙有りの検出を避ける位置まで幅方向に移動する。続いてパート（ｄ）に示すように、反転ロール２９６が逆回転し、用紙Ｐ１を反転搬送する。またこのとき、後続の用紙Ｐ２が用紙反転搬送路２９１を下向きに搬送されてくる。用紙Ｐ１，Ｐ２は、重なる部分を有するが、この重なる部分は用紙センサ２９７の位置を避けている。このため、パート（ｄ），（ｅ）に示すように、用紙センサ２９７が、先行用紙Ｐ１に妨げられずに、後続の用紙Ｐ２の先端が用紙センサ２９７を通過するとき用紙有りを検知し、後続用紙Ｐ２の搬送が正常で用紙詰まりの無いことが確認可能となる。つまり、反転搬送される先行用紙Ｐ１が用紙センサ２９７の位置を通過するのを待たずに、定着ユニットから搬送されてくる後続用紙Ｐ２の先端で用紙有りを検知することで、用紙詰まりを早期に検知することができる。また、後続用紙Ｐ２の先端で用紙有りを検知するために、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との用紙搬送方向における間隔を大きくあける必要がないため、画像形成の生産性を低下が抑えられる。
【００３８】
図６は、図５に示す反転搬送ユニットの制御処理を説明するフローチャートである。
【００３９】
ここで、図１および図４も参照して、制御部５０による反転搬送の制御処理を説明する。
【００４０】
まず、ステップＳ１１において、搬送制御部５２は、用紙センサが用紙有りを検知したか否かを判別する。ここで、用紙センサ２９７が用紙有りを検知していない場合（Ｎｏ）、搬送制御部５２は、定着ユニット１６による定着から用紙詰まり判定のための所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここで、所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、搬送制御部５２は、定着ユニット１６よりも搬送方向下流で用紙詰まりが発生したとして、用紙搬送機構２０の動作を停止し、また、画像形成機構１０の動作も停止させる（ステップＳ１３）。本実施形態の画像形成装置１は、定着ユニット１６から搬送されてくる用紙の有無をこの用紙の先端で検知するように構成されているので、用紙詰まり判定のための所定時間を短時間に設定することができる。上記ステップＳ１２において、所定時間が経過していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１からの処理が繰り返される。
【００４１】
上記ステップＳ１１において、用紙センサ２９７が用紙有りを検知した場合（Ｙｅｓ）、反転搬送制御部５３は、先行する用紙について所定の排出時間が経過するのを待ち（ステップＳ１５：Ｎｏ）、所定の排出時間が経過後、反転ロール２９６を停止するとともに（ステップＳ１６）、反転ロール２９６を所定のホームポジションに移動させる（ステップＳ１７）。そして、反転搬送制御部５３は、反転ロール２９６の正転を開始する（ステップＳ１９）。用紙が搬送方向Ａ（図２参照）に搬送される。
【００４２】
続いて、反転搬送制御部５３は、用紙センサ２９７が用紙無しを検知するまで待ち（ステップＳ２０：Ｎｏ）、用紙センサ２９７が用紙無しを検知するとステップＳ２０：Ｙｅｓ）所定時間経過後、反転ロール２９６を停止し（ステップＳ２１）、反転ロール２９６を回転軸方向に移動し（ステップＳ２２）、反転ロール２９６を逆転駆動する（ステップＳ２３）。これにより、反転ロール２９６が、用紙反転搬送路２９１に搬送されてきた用紙を、用紙センサ２９７による用紙有りの検知を避けつつ反対方向に搬送する。ステップＳ２３では、ステップＳ１５の判別処理で判別される時間の計時が開始される。ステップＳ１５で判別される所定の排出時間は、用紙が反転ロール２９６から離れるまでの所要時間に基づいて設定されるものである。上記の処理の中で、反転ロール２９６を回転軸方向に移動する処理（ステップＳ２２）は、ステップＳ２１の処理で反転ロール２９６を停止した後、ステップＳ２３の処理で逆転駆動する前に行っている。このため、反転ロール２９６で挟持した用紙は、反転ロール２９６以外のロール、例えば排出ロール２７、導入ロール２９５、または再給紙搬送ロール３１ａで挟持された時を避けて回転軸方向に移動するので、用紙の捻れや斜行の発生が抑えられる。
【００４３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４４】
以下の第２実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００４５】
第２実施形態の画像形成装置における用紙搬送機構２０は、種々のサイズを有する複数の用紙を搬送する場合に、各用紙の幅方向中央位置を揃えて用紙を搬送するセンターレジ方式を採用するものである。センターレジ方式では、搬送される用紙のサイドエッジの位置が、用紙サイズに応じて変化する。
【００４６】
図７は、本発明の第２実施形態の画像形成装置における用紙センサ、反転ロールおよびその周辺部を示す概略構成図である。
【００４７】
図７に示す用紙センサ３９７は、幅方向に移動自在となっており、用紙搬送機構２０で搬送する用紙のサイズが変更される場合、用紙センサ３９７が、変更された用紙のサイドエッジ位置から一定距離を保つホームポジションに移動する。
【００４８】
図８は、図７の用紙センサの移動機構を示す構成図である。
【００４９】
用紙センサ３９７は、一対のプーリ３９７１に張架されたタイミングベルト３９７２に固定されており、タイミングベルト３９７２は、モータ３９７３に駆動されて移動する。用紙センサ３９７は、タイミングベルト３９７２の移動に伴い用紙の幅方向に移動する。モータ３９７３は、反転搬送ユニット２９の一部として、図４に示す反転搬送制御部５３により制御される。第２実施形態において、反転搬送制御部５３は、具体的には、操作者の操作によりタッチパネル６０から入力した用紙サイズ情報を得、この用紙サイズ情報に基づいてモータ３９７３を駆動し、用紙センサ３９７を用紙サイズに応じたホームポジションに移動させる。例えば、入力した用紙サイズ情報に基づいて、図７に示す用紙のサイズがＰ３からより大型のＰ４に変更される場合、用紙センサ３９７は、用紙幅の差の１／２の距離だけ矢印で示す向きに移動する。これにより、用紙センサ３９７のホームポジションは、用紙サイズに拘わらず、サイドエッジから常に一定の距離に位置するので、反転ロール２９６による用紙の移動距離を一定にすることができる。プーリ３９７１、タイミングベルト３９７２、モータ３９７３、および反転搬送制御部５３の組合わせが、本発明にいうセンサ位置調整部の一例に相当する。
【００５０】
なお、反転搬送制御部５３が用紙サイズ情報を得る方法としては、タッチパネル６０に限られず、例えば、パーソナルコンピュータ７０（図４参照）から画像信号に付随して送信されてくる情報の中から抜き出すことも可能である。
【００５１】
なお、第１および第２実施形態では、用紙が反転排出路２９３を経由して排出される場合の反転搬送について説明した。ここで、用紙両面への画像形成において両面分岐路２９４に向け用紙を反転搬送する場合にも、用紙が図示しないゲートによって両面分岐路２９４に搬送されることを除いて、反転排出路２９３を経由する反転搬送と処理を行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態の画像形成装置１では、反転ロール２９６の回転軸方向での移動は、反転ロール２９６の回転が停止した後、逆転する前に行われているが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではなく、反転ロールが、反転ロール以外のロールで挟持された時を避けて回転軸方向に移動するもであればよく、例えば、用紙センサ２９７による用紙無しが検知された後に、回転軸方向への移動を開始してもよく、また、反転ロールが逆転駆動開始した後、反転ロール以外のロールで挟持される予定の所定時間が経過するまでに回転軸方向への移動を終了するものであればよい。
【００５３】
また、本実施形態の画像形成装置１では、一対の反転ロール２９６によるニップを開放しない構成として説明したが、本発明はこれに限られない。本発明は、例えば、一対の反転ロールを互いに離隔および当接する位置に移動自在に構成することで、反転搬送されている先行用紙が排出ロールで挟み込まれた後反転ロールを離隔させ、用紙を挟み込みから解放すると同時に後続用紙を反転ロールの間に挿入させ、反転ロールよりも反転用紙反転搬送路の奥側において先行用紙と後続用紙とが重なることを許容して先行用紙と後続用紙の間隔を短縮する画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す反転搬送ユニットとその周辺部分を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す用紙センサ、反転ロールおよびその周辺部を示す概略構成図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】図１に示す反転搬送ユニットで用紙が反転されていく様子を説明する図である。
【図６】図５に示す反転搬送ユニットの制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の画像形成装置における用紙センサ、反転ロールおよびその周辺部を示す概略構成図である。
【図８】図７の用紙センサの移動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      画像形成装置
１０    画像形成機構
１６    定着ユニット
２０    用紙搬送機構
２９    反転搬送ユニット
５０    制御部
２９１    用紙反転搬送路
２９６    反転ロール
２９７，３９７    用紙センサ
３９７１    プーリ
３９７２    タイミングベルト
３９７３    モータ
Ａ    用紙搬送方向
Ｂ    反転搬送方向
Ｒ    用紙搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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