(57)【要約】【課題】操作者の制御により、カメラのフレームレートが任意に変化する可変フレームレート撮影が行われる場合においても、外部よりカメラ内部の撮影タイミングの同期制御を正確に行うことができるカメラシステムを提供する。【解決手段】位相ロック信号２０８は、所定フレームレートのサブフレーム同期信号２０２と内部同期信号２０５の位相の一致・不一致を示す例えば２値の信号である。選択回路２１１は、位相ロック信号２０８が２つの信号の位相の一致を示している場合に、入力された可変フレームレートのバリアブルフレーム同期信号２１０を選択し、撮像に用いる同期信号として駆動回路２１２へ出力する。【選択図】図１
2007129404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期信号を生成する同期信号発生装置と、前記同期信号に基づいて被写体を撮像するカメラ装置とを有するカメラシステムであって、
前記同期信号発生装置は、
第１の基準クロック信号を発生する第１クロック発生手段と、
前記第１クロック発生手段が発生した前記第１の基準クロックを分周し、所定の周期のサブフレーム同期信号と、周期が変更可能なバリアブルフレーム同期信号とを生成する外部同期信号発生手段とを備え、
前記カメラ装置は、
第２の基準クロック信号を発生する第２クロック発生手段と、
前記第２クロック発生手段が発生した前記第２の基準クロックを分周し、内部同期信号を生成する内部同期信号発生手段と、
前記外部同期信号発生手段が生成した前記サブフレーム同期信号と、前記内部同期信号発生手段が生成した前記内部同期信号の位相が一致するように、前記第２の基準クロック信号および／または前記内部同期信号の位相を調整する第１の位相調整手段と、
前記サブフレーム同期信号と前記内部同期信号の位相が一致した場合に、前記外部同期信号発生手段が生成した前記バリアブルフレーム同期信号を、撮像に用いる同期信号とする同期信号選択手段と、
を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記第１の位相調整手段は、
前記サブフレーム同期信号と前記内部同期信号の位相を比較する位相比較回路と、
前記位相比較回路の出力を平滑直流電圧に変換し増幅する平滑増幅回路とを備え、
前記第２クロック発生手段は、前記平滑増幅回路の出力信号により制御される電圧制御型発振器を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
１台の前記同期信号発生装置と、複数台の前記カメラ装置とをさらに有し、
各々の前記カメラ装置は、入力された前記サブフレーム同期信号と前記バリアブルフレーム同期信号の位相差を調整する第２の位相調整手段を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記第２の位相調整手段は、
自らの前記カメラ装置に入力された前記バリアブルフレーム同期信号の遅延量が、各々の前記カメラ装置に入力された前記バリアブルフレーム同期信号の遅延量のうち、最も長い遅延量に等しくなるように前記位相差を調整する
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
１台の前記同期信号発生装置と、
複数台の前記カメラ装置と、
前記サブフレーム同期信号と前記バリアブルフレーム同期信号の位相差を前記カメラ装置毎に調整して各々の前記カメラ装置へ個別に出力する個別位相調整手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々のフレームレートで撮像可能なカメラ装置を、このカメラ装置の外部で生成された同期信号を用いて制御するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビのライブ中継システムや監視カメラシステムのように、複数台のカメラを用いて撮影した映像を切り換えて１つの表示装置に表示する場合や、右目用と左目用の２台のカメラを用いて撮影する3D映像の撮影システムのように、複数台のカメラで撮影した映像を編集により合成して１つのコンテンツを制作する場合等において、最終の映像コンテンツを時間方向になめらかに表示または合成するために、複数台のカメラの各撮影タイミングを合わせる等の制御が行われる。
【０００３】
複数台のカメラの各撮影タイミングを合わせるためには、各カメラのフレームレートとその位相を揃えるように制御する必要がある。例えば撮影するフレームレートと同等の基準となる外部同期信号を外部からカメラに入力し、カメラ内部の同期結合回路で、その外部同期信号にフレームレートおよび位相が同期した内部同期信号を生成する。その内部同期信号によってカメラの撮影タイミングを制御することにより、外部同期信号に同期した撮影映像が得られる。この外部同期信号を用いて複数台のカメラを制御することで、複数台のカメラの撮影タイミングを揃えることが可能になる。
【０００４】
従来のカメラの同期結合回路は、例えば特許文献１に記載されている。以下、図９を参照し、その基本的構成を説明する。カメラ外部の基準信号発生回路１が生成した外部同期信号２はカメラに入力され、カメラ内部の位相比較回路３に入力される。位相比較回路３には、カメラ内部で生成された内部同期信号８も入力される。位相比較回路３は、外部同期信号２と内部同期信号８の位相を比較し、位相比較結果４を出力する。位相比較結果４は平滑増幅回路５によって平滑直流電圧信号に変換され増幅された後、VCO６（電圧制御型発振器）に入力される。
【０００５】
図１０は、位相比較回路３において、外部同期信号２と内部同期信号８が入力されたときに位相比較結果４を生成する一例を示している。このとき、VCO６の出力信号の位相は、外部同期信号２と内部同期信号８の位相比較結果４に基づいて制御される。位相制御されたVCO６の出力信号が分周回路７によって分周され、カメラの内部同期信号８が生成される。そして、再び内部同期信号８は位相比較回路３に入力され、外部同期信号２と内部同期信号８の位相差が少なくなるように制御される。このように位相比較回路３、平滑増幅回路５、VCO６、分周回路７により構成されたPLL（Phase Locked Loop）回路９により、外部同期信号とカメラ内部の内部同期信号の位相が揃い、カメラの撮影タイミングの制御が実現されている。
【０００６】
また、外部同期結合回路を用いず、外部から供給される外部同期信号と内部同期信号を選択回路により切り換えて、どちらかの同期信号を用いる従来技術が、例えば特許文献２に記載されている。この技術では、所定のフレームレートである画像信号を入力し信号処理する場合には、所定のフレームレートに対応した内部同期信号を用いてフレーム同期制御による画像処理を行い、所定のフレームレート以外のフレームレートの画像信号を入力し信号処理する場合には、外部同期信号を用いて画像処理を行うことで、所定のフレームレート以外の入力画像信号に対しても、所望の画像処理が実現されている。
【０００７】
近年、テレビや映画等の映像制作で使用されるカメラとして、映像に特殊効果を持たせるために、フレームレートを可変させて撮影することが可能なカメラが開発されてきている。例えば撮像信号のフレームレートを再生信号のフレームレートより速くすると、そのときの再生信号のフレームレートで再生された映像はスロー再生映像になり、撮像信号のフレームレートを再生信号のフレームレートより遅くすると、そのときの再生信号のフレームレートで再生された映像は高速再生映像になる。このような種々のフレームレートで動作するカメラの場合、操作者の制御により、カメラのフレームレートを任意に設定することが可能であり、毎フレームにおいて、異なるフレームレートで撮影が行われることもある。このようなカメラを用いた撮影においても、複数台のカメラを用いた場合には、用途に応じて各カメラの撮影タイミングを同期制御して揃える必要が生じる。
【特許文献１】特開昭６１−１４１２６７号公報
【特許文献２】特開平４−２５２５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、種々のフレームレートで動作するカメラの場合、操作者の制御によりカメラのフレームレートが任意に変化してしまうため、その変化に応じて、カメラを制御するための同期信号も任意に変化してしまう。この場合、特許文献１に記載された同期結合回路を用いて複数台のカメラの撮影タイミングを同期制御しようとしても、各フレームタイミングでフレームレートの等しい外部同期信号と内部同期信号を生成することができないため、PLL回路によるカメラの撮影タイミングの制御は不可能である。
【０００９】
また、特許文献２に記載されているように、操作者の制御により任意に変化するフレームレートに基づく同期信号を外部同期信号としてカメラに入力して、カメラの内部同期信号と切り換えることでカメラの同期制御を行う場合においても、カメラはカメラ内部のシステムクロックに同期して動作しているため、このシステムクロックに同期していない外部同期信号では正確にカメラの撮影タイミングを制御することは不可能である。また、たとえカメラに入力された外部同期信号を分周してカメラのシステムクロックを生成しようとしても、この外部同期信号のフレームレートが任意に変化してしまうため、所望のシステムクロックを生成することは不可能である。
【００１０】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、操作者の制御により、カメラのフレームレートが任意に変化する可変フレームレート撮影が行われる場合においても、外部よりカメラ内部の撮影タイミングの同期制御を正確に行うことができるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、同期信号を生成する同期信号発生装置と、前記同期信号に基づいて被写体を撮像するカメラ装置とを有するカメラシステムであって、前記同期信号発生装置は、第１の基準クロック信号を発生する第１クロック発生手段と、前記第１クロック発生手段が発生した前記第１の基準クロックを分周し、所定の周期のサブフレーム同期信号と、周期が変更可能なバリアブルフレーム同期信号とを生成する外部同期信号発生手段とを備え、前記カメラ装置は、第２の基準クロック信号を発生する第２クロック発生手段と、前記第２クロック発生手段が発生した前記第２の基準クロックを分周し、内部同期信号を生成する内部同期信号発生手段と、前記外部同期信号発生手段が生成した前記サブフレーム同期信号と、前記内部同期信号発生手段が生成した前記内部同期信号の位相が一致するように、前記第２の基準クロック信号および／または前記内部同期信号の位相を調整する第１の位相調整手段と、前記サブフレーム同期信号と前記内部同期信号の位相が一致した場合に、前記外部同期信号発生手段が生成した前記バリアブルフレーム同期信号を、撮像に用いる同期信号とする同期信号選択手段とを有することを特徴とするカメラシステムである。
【００１２】
また、本発明のカメラシステムにおいて、前記第１の位相調整手段は、前記サブフレーム同期信号と前記内部同期信号の位相を比較する位相比較回路と、前記位相比較回路の出力を平滑直流電圧に変換し増幅する平滑増幅回路とを備え、前記第２クロック発生手段は、前記平滑増幅回路の出力信号により制御される電圧制御型発振器を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のカメラシステムは、１台の前記同期信号発生装置と、複数台の前記カメラ装置とをさらに有し、各々の前記カメラ装置は、入力された前記サブフレーム同期信号と前記バリアブルフレーム同期信号の位相差を調整する第２の位相調整手段を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のカメラシステムにおいて、前記第２の位相調整手段は、自らの前記カメラ装置に入力された前記バリアブルフレーム同期信号の遅延量が、各々の前記カメラ装置に入力された前記バリアブルフレーム同期信号の遅延量のうち、最も長い遅延量に等しくなるように前記位相差を調整することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のカメラシステムは、１台の前記同期信号発生装置と、複数台の前記カメラ装置と、前記サブフレーム同期信号と前記バリアブルフレーム同期信号の位相差を前記カメラ装置毎に調整して各々の前記カメラ装置へ個別に出力する個別位相調整手段とをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バリアブルフレーム同期信号が第２の基準クロックに同期するような制御が行われるので、操作者の制御により、カメラのフレームレートが任意に変化する可変フレームレート撮影が行われる場合においても、外部よりカメラ内部の撮影タイミングの同期制御を正確に行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態によるカメラシステムの構成を示している。図１において、同期信号発生装置１００はカメラ２００の外部で同期信号を生成する。図２は同期信号発生装置１００の内部構成を示している。図２において、Xtal１０１（第１クロック発生手段）は、カメラ２００のシステムクロック（第２の基準クロック）と同じ出力周波数で、周波数変動特性等が同等の性能の第１の基準クロックを生成する水晶発振器である。
【００１８】
Xtal１０１の出力が分周回路１０２（外部同期信号発生手段）によって分周され、サブフレーム同期信号１０４とバリアブルフレーム同期信号１０５が生成される。サブフレーム同期信号１０４は所定のフレームレートの同期信号であり、例えば毎秒３０フレームを表す同期信号である。バリアブルフレーム同期信号１０５は、フレームレート設定回路１０３で設定された種々のフレームレートに対応した可変フレームレートの同期信号である。フレームレート設定回路１０３は、ユーザによって操作されるボタンやスイッチ、回転式つまみ等から出力される操作信号に基づいてフレームレートを設定する。フレームレートの設定に関しては、撮影前に予め行っておくことも、撮影中に行うことも両方可能であり、フレーム毎に任意のフレームレートを設定することができる。
【００１９】
同期信号発生装置１００とカメラ２００はケーブルで接続され、同期信号発生装置１００から出力されたサブフレーム同期信号１０４とバリアブルフレーム同期信号１０５がカメラ２００に入力される。カメラ２００において、位相調整回路２０１（第２の位相調整手段）は、ディレイライン等の遅延素子でサブフレーム同期信号１０４を遅延させたサブフレーム同期信号２０２を生成する。VCO２０７（第２クロック発生手段）は、カメラ２００のシステムクロックに相当する第２の基準クロックを生成する。分周回路２０６（内部同期信号発生手段）は第２の基準クロックを分周し、内部同期信号２０５を生成する。
【００２０】
位相比較回路２０３は、位相調整回路２０１によって処理されたサブフレーム同期信号２０２と、分周回路２０６によって生成された内部同期信号２０５の位相を比較し、比較結果に基づいた信号を平滑増幅回路２０４へ出力する。平滑増幅回路２０４は、位相比較回路２０３から出力された信号を平滑直流電圧に変換し、所望の電圧レベルに増幅した信号をVCO２０７へ出力する。VCO２０７では、平滑増幅回路２０４の出力を受けて、位相比較回路２０３に入力されたサブフレーム同期信号２０２と内部同期信号２０５の位相差がなくなるように、VCO２０７の出力である第２の基準クロックの位相が制御される。
【００２１】
このように位相比較回路２０３、平滑増幅回路２０４、VCO２０７、および分周回路２０６から構成されたPLL回路により、サブフレーム同期信号２０２と、カメラ内部で生成された内部同期信号２０５の位相が揃うように、制御が行われる。実際には、図３に示されるように、カメラ２００に入力されたサブフレーム同期信号１０４には、ケーブル伝送により遅延が発生する。ケーブルの長さが長くなると、その分、同期信号の伝送遅延時間は増加し、例えばケーブル長100ｍに対し約１μsの時間差が生じるようになる。
【００２２】
この遅延の影響をなくすために、位相調整回路２０１は、ケーブル遅延を含んだサブフレーム同期信号１０４を遅延させて、ケーブル伝送前のサブフレーム同期信号１０４と同位相のサブフレーム同期信号２０２を生成する。この結果、同期信号発生装置１００とカメラ２００は、基準クロックの精度で同期タイミングが等しく、位相が固定した状態となる。位相調整回路２０１がサブフレーム同期信号１０４に与える遅延量は、例えばサブフレーム同期信号１０４とサブフレーム同期信号２０２の波形を表示装置に表示させ、その表示を見ながらユーザがサブフレーム同期信号２０２の位相をマニュアルで調整することによって決定される。
【００２３】
同期信号発生装置１００によって生成され、カメラ２００に入力されたバリアブルフレーム同期信号１０５には、サブフレーム同期信号１０４と同様に、ケーブル伝送により遅延が発生する。位相調整回路２０９（第２の位相調整手段）は、バリアブルフレーム同期信号１０５に遅延処理を行い、遅延量の調整を行ったバリアブルフレーム同期信号２１０を出力する。バリアブルフレーム同期信号１０５に与える遅延量の決定方法は、サブフレーム同期信号１０４に与える遅延量の決定方法と同様である。
【００２４】
図４に示されるように、上記のPLL回路の動作により、同期信号発生装置１００のサブフレーム同期信号１０４および第１の基準クロックと、カメラ２００の内部同期信号２０５および第２の基準クロックの全ての位相が揃っている。また、バリアブルフレーム同期信号１０５も、サブフレーム同期信号１０４と同様に第１の基準クロックと同位相で生成された信号である。そして、バリアブルフレーム同期信号２１０に対しても、上記の信号に位相が揃うように遅延処理が行われる。ただし、この遅延処理により、同期信号発生装置１００で生成されたバリアブルフレーム同期信号１０４の開始タイミングとバリアブルフレーム同期信号２１０の開始タイミングには所定の時間差が生じる。
【００２５】
遅延処理が施されたバリアブルフレーム同期信号２１０は内部同期信号２０５と共に選択回路２１１（同期信号選択手段）に入力される。また、位相ロック信号２０８が位相比較回路２０３から選択回路２１１に入力される。位相ロック信号２０８は、サブフレーム同期信号２０２と内部同期信号２０５の位相の一致・不一致を示す例えば２値の信号であり、選択回路２１１は、位相ロック信号２０８が２つの信号の位相の一致を示している場合に、入力されたバリアブルフレーム同期信号２１０を選択し、撮像に用いる同期信号として駆動回路２１２へ出力する。
【００２６】
駆動回路２１２は、撮像素子２１３を駆動するための回路であり、選択回路２１１によって選択された同期信号に基づいて撮像素子２１３を制御するように動作する。撮像素子２１３は、入射した光を光電変換によって電気信号に変換し撮像信号を出力する光電変換素子である。選択回路２１１によってバリアブルフレーム同期信号２１０が選択された場合、撮像素子２１３はバリアブルフレーム同期信号２１０の開始タイミングで可変フレームレート撮影動作により撮像信号を出力する。このように、カメラ外部の同期信号発生装置１００が生成したバリアブルフレーム同期信号を使用し、カメラ２００の可変フレームレートでの撮影動作を外部同期制御することが可能になる。
【００２７】
同期信号発生装置１００からカメラ２００へサブフレーム同期信号１０４またはバリアブルフレーム同期信号１０５が入力されない場合には、カメラ内部のVCO２０７によって生成された第２の基準クロックに基づいた内部同期信号２０５が選択回路２１１によって選択され、撮像素子２１３は毎秒３０フレーム等の所定のフレームレートで駆動される。カメラ２００に入力されたサブフレーム同期信号１０４とバリアブルフレーム同期信号１０５は、後段に接続された装置へそのまま出力することが可能である。
【００２８】
上述したように、本実施形態によるカメラシステムでは、サブフレーム同期信号２０２とバリアブルフレーム同期信号２１０の位相が第１の基準クロックの位相と一致した状態で、第２の基準クロックを分周した内部同期信号２０５とサブフレーム同期信号２０２の位相が一致するように制御が行われる。そして、内部同期信号２０５とサブフレーム同期信号２０２の位相が一致した場合に、バリアブルフレーム同期信号２１０がカメラ２００の同期信号として選択される。これによって、バリアブルフレーム同期信号２１０と第２の基準クロックの位相が一致する（バリアブルフレーム同期信号２１０が第２の基準クロックに同期する）ような制御が行われるので、操作者の制御により、カメラのフレームレートが任意に変化する可変フレームレート撮影が行われる場合においても、外部よりカメラ内部の撮影タイミングの同期制御を正確に行うことができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では、複数台のカメラを用いて可変フレームレート撮影を行う場合の各カメラの外部同期制御を説明する。図５に示されるように、同期信号発生装置１００とカメラ２００とカメラ３００がケーブルで直列に接続されている。カメラ２００とカメラ３００は、同一の構成を有するカメラである。図１に示されるように、同期信号発生装置１００からカメラ２００に入力されたサブフレーム同期信号１０４とバリアブルフレーム同期信号１０５はそのままカメラ２００から出力される。
【００３０】
カメラ２００から出力されたこれらの同期信号はケーブルで伝送されてカメラ３００に入力される。カメラ２００の動作と同様に、カメラ３００においてサブフレーム同期信号は位相調整回路（図１の位相調整回路２０１）に入力される。位相調整回路によって、カメラ２００とカメラ３００間のケーブル伝送による遅延をなくすことができ、PLL回路の動作によって、同期信号発生装置１００とカメラ２００とカメラ３００の各同期信号および基準クロックの位相を揃えることができる。
【００３１】
カメラを複数台接続することで、バリアブルフレーム同期信号の伝送遅延時間も徐々に増大する。しかし、最終端のカメラにおけるバリアブルフレーム同期信号の位相調整回路（図１の位相調整回路２０９）での位相遅延タイミングを基準として、各カメラのバリアブルフレーム同期信号の位相調整を行うことにより、各カメラにおけるバリアブルフレーム同期信号の開始タイミングを揃えることが可能になる。例えば図５のように２台のカメラが接続された場合には、図６に示されるように、カメラ２００とカメラ３００でのバリアブルフレーム同期信号の、位相調整回路による遅延処理結果のタイミングを揃えればよい。すなわち、各カメラにおいて、入力されたバリアブルフレーム同期信号の遅延量が、各カメラに入力されたバリアブルフレーム同期信号の遅延量のうち、最も長い遅延量に等しくなるように、サブフレーム同期信号とバリアブルフレーム同期信号の位相差を調整すればよい。
【００３２】
上述したように、本実施形態によれば、複数台のカメラの同期制御を外部より正確に行うことができる。また、本実施形態のように、各カメラが直列に接続され、各カメラ間で同期信号発生装置１００側のカメラから反対側のカメラへ向かって一定方向にサブフレーム同期信号およびバリアブルフレーム同期信号が伝送される形態では、ケーブルの取り回しが比較的簡単となる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態でも、複数台のカメラを用いて可変フレームレート撮影を行う場合の各カメラの外部同期制御を説明する。図７に示されるように、同期信号発生装置４００とカメラ５００とカメラ６００とカメラ７００が、同期信号発生装置４００から見て並列に接続されている。カメラ５００とカメラ６００とカメラ７００は、図１に示されるカメラ２００と同様の同一の構成を有するカメラである。
【００３４】
図８は同期信号発生装置４００の構成を示している。Xtal４０１は、各カメラのシステムクロック（第２の基準クロック）と同じ出力周波数で、周波数変動特性等が同等の性能の第１の基準クロックを生成する水晶発振器である。Xtal４０１の出力が分周回路４０２によって分周され、サブフレーム同期信号４０４とバリアブルフレーム同期信号４０５が生成される。サブフレーム同期信号４０４は所定のフレームレートの同期信号であり、例えば毎秒３０フレームを表す同期信号である。バリアブルフレーム同期信号４０５は、フレームレート設定回路４０３で設定された種々のフレームレートに対応した可変フレームレートの同期信号である。
【００３５】
サブフレーム同期信号４０４とバリアブルフレーム同期信号４０５は、信号分配回路４０６によって複数組の同期信号として複製され、出力される。３台のカメラに対して可変フレームレート撮影のための外部同期制御を行う場合には、サブフレーム同期信号とバリアブルフレーム同期信号の信号組を１組として、合計３組の信号が生成される。それら３組の同期信号は、各組毎に個別に位相調整が可能な個別位相調整回路４０７（個別位相調整手段）によって処理される。個別位相調整回路４０７は、同期信号発生装置４００と３台のカメラ間に接続された各ケーブルのケーブル長に依存した信号の伝送遅延時間をなくすような位相調整処理を行う。
【００３６】
すなわち、個別位相調整回路４０７は、サブフレーム同期信号とバリアブルフレーム同期信号の位相差をカメラ毎（上記の信号組毎）に調整し、各カメラへ個別に各信号を出力する。これにより、同期信号発生装置４００から、カメラ５００とカメラ６００とカメラ７００の可変フレームレート撮影動作を同一の撮影タイミングで外部同期制御することが可能になる。
【００３７】
上述したように、本実施形態によっても、複数台のカメラの同期制御を外部より正確に行うことができる。本実施形態では、同期信号発生装置４００から見て、各カメラが並列に同期信号発生装置４００に接続されているので、第２の実施形態と比較して、ケーブル伝送による遅延をなるべく抑えることができる。また、個別位相調整回路４０７を同期信号発生装置４００に設けたことによって、カメラに位相調整回路（図１における位相調整回路２０１および２０９）を設ける必要がなくなるので、第１および第２の実施形態と比較して、カメラをより安価に構成することができる。
【００３８】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、第２および第３の実施形態におけるカメラの数は、上述した例に限定されない。また、図７に示される構成のカメラシステムにおいて、同期信号発生装置４００を同期信号発生装置１００に代え、サブフレーム同期信号とバリアブルフレーム同期信号の位相差がカメラ側で調整されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態によるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるカメラシステムが備える同期信号発生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるカメラシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態によるカメラシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態によるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるカメラシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態によるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるカメラシステムが備える同期信号発生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の同期結合回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の同期結合回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１００，４００・・・同期信号発生装置、１０１，４０１・・・Xtal、１０２，２０６，４０２・・・分周回路、１０３，４０３・・・フレームレート設定回路、２００，３００，５００，６００，７００・・・カメラ、２０１，２０９・・・位相調整回路、２０３・・・位相比較回路、２０４・・・平滑増幅回路、２０６・・・分周回路、２０７・・・VCO、２１１・・・選択回路、２１２・・・駆動回路、２１３・・・撮像素子、４０６・・・信号分配回路、４０７・・・個別位相調整回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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