(57)【要約】【課題】印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保可能とすること。【解決手段】ガードカバー部７８によって形成され、搬送手段（チェーングリッパ７４など）への身体のアクセスを禁止するためのガード領域Ｂを、用紙サイズをプリセットするプリセット指示に連動させて伸縮させるとともに、ガードカバー部７８に配設したエリアセンサ７９によってこのガード領域Ｂ内への身体のアクセスを検知して、排紙部７７のうちの搬送手段側（搬送手段から排紙部７７への通紙のための開口部）に形成された危険領域であるガード領域Ｂのみで身体をガードする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を積み重ねて、紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置にて、
前記搬送手段と紙パイル上面との間に、該搬送手段への身体のアクセスを禁止するためのガード領域を形成し、前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示に応じて、前記ガード領域を伸縮するガードカバー部と、
前記印刷機の動作に連動して前記ガード領域内への前記身体のアクセスを検知するとともに、前記印刷機による前記用紙への印刷動作中および前記印刷機の動作停止時に、前記検知動作がオフ状態になるエリアセンサと、
を備えることを特徴とする印刷機の排紙装置。
【請求項２】
前記ガードカバー部は、前記ガード領域を介して前記排出される用紙をガイドすることを特徴とする請求項１に記載の印刷機の排紙装置。
【請求項３】
前記エリアセンサは、前記ガードカバー部に設置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷機の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を収納する排紙部を有する印刷機の排紙装置に関し、特にこの排紙部における作業者の安全を確保する印刷機の排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、例えばオフセット印刷機は、複数の印刷ユニットで多色印刷された用紙を、搬送手段で搬送および排紙して収納する排紙部を備える。この搬送手段は、回転するチェーングリッパで印刷された用紙を把持して搬送し、排紙部の所定位置で排紙しており、この排紙された用紙は排紙部にパイル上に積まれて収納されている。
【０００３】
このような印刷機では、例えば作業者が排紙部に近づき、印刷中の抜き取り検紙およびパイル上に積まれた用紙を搬出する必要がある。これらの作業では、作業者が排紙部に入り込むことによって、作業者の頭、胴体、手もしくは腕が排紙部の開口部を介して内部の危険な部分、たとえばチェーングリッパに接触してしまうおそれがある。そこで、この危険をさけるために従来では、特許文献１に示すように、排紙部の周囲に監視用のエリアセンサを設けて、作業者が排紙部に近づいたことを検知すると、印刷機を自動的に停止させていた。
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第１０３１０２３６Ｂ３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この印刷機では、用紙への印刷中にチェーングリッパ付近に手を出す作業が必要となるため、意図的にエリアセンサをオフ状態にする動作が避けられず、このエリアセンサをオフにするための操作ボタンや表示灯の設置、或いは一定時間内、たとえば２０秒での自動復帰機能の付加が必要となっていた。また、この印刷機では、エリアセンサをオフしている間の安全性が確保できないおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる印刷機の排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る印刷機の排紙装置は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を積み重ねて、紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置にて、前記搬送手段と紙パイル上面との間に、該搬送手段への身体のアクセスを禁止するためのガード領域を形成し、前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示に応じて、前記ガード領域を伸縮するガードカバー部と、前記印刷機の動作に連動して前記ガード領域内への前記身体のアクセスを検知するとともに、前記印刷機による前記用紙への印刷動作中および前記印刷機の動作停止時に、前記検知動作がオフ状態になるエリアセンサと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ガードカバー部が、排紙部のうちの搬送手段側にガード領域を形成し、用紙の紙サイズのプリセット指示に応じて、このガード領域を伸縮させて、ガード領域内への身体のアクセスを禁止し、さらに印刷機による前記用紙への印刷動作中および前記印刷機の動作停止時以外の印刷機の動作の際には、ガード領域内への身体のアクセスがあっても、エリアセンサによってこのガード領域内への身体のアクセスを検知することで、危険領域であるガード領域への身体のアクセスを禁止することが可能となるとともに、印刷機の印刷動作中でもガード領域以外の排紙部へのアクセスが可能となる。
【０００９】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記ガードカバー部は、前記ガード領域を介して前記排出される用紙をガイドすることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ガード領域が搬送手段によって排出される用紙のガイド機能を有することで、排出される用紙を容易に誘導して排紙部の紙パイル上に収納することができ、これにより用紙を紙パイル上に積み重ねることができ、用紙の紙くずれなどを防ぐことが可能となる。
【００１１】
また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記エリアセンサは、前記ガードカバー部に設置されることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、エリアセンサを、プリセット指示に応じて伸縮するガードカバー部に配置することで、危険領域であるガード領域内のみへの身体のアクセスを容易に検知することができ、ガード領域以外の排紙部へのアクセスが可能となって、排紙部における作業者の作業範囲が広がり、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる印刷機の排紙装置は、搬送手段と紙パイル上面の間に、紙サイズのプリセット指示に連動して伸縮するガード領域を形成するガードカバー部を設け、このガードカバー部によって、搬送手段への身体のアクセスを禁止するとともに、エリアセンサによってこのガード領域内への身体のアクセスを検知して、身体に対する危険領域である、ガード領域のみで身体をガードすることで、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記の実施例では、オフセット印刷機について説明するが、この発明に係る印刷機はオフセット印刷機に限られるものではなく、少なくとも印刷ユニットによって印刷された用紙を排紙部に搬送および排紙するためのチェーングリッパと、この排紙された用紙を収納する排紙部を備える印刷機であればいずれであっても良い。
【実施例】
【００１５】
図１は、オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。図１に示すように、オフセット印刷機１は、複数の印刷ユニット、この実施例では、４つの印刷ユニット２，３，４，５と、給紙装置６と、排紙装置７と、このオフセット印刷機１の運転制御を行う制御装置９により構成されている。なお、各印刷ユニット２〜５のそれぞれの間には、図示しない中間胴が配置されている。また、１０は、印刷機を運転する際にオペレータが支持を入力したり、印刷機の運転状態をオペレータに表示したりする、例えば操作パネルなどの入出力装置である。
【００１６】
印刷ユニット２〜５は、それぞれ内部にインキ供給装置と、湿し水供給装置と、版胴、ブランケット胴および圧胴などの印刷に要するローラ類と、胴回転装置と、胴着脱装置とにより構成されている（図示せず）。なお、これらの装置およびローラ類は、保護カバー８で覆われている。また、この実施例では、各印刷ユニット２〜５は、それぞれ異なる色のインキを用いるもので、たとえば印刷ユニット２が１番目の印刷ユニットで墨色のインキを、印刷ユニット３が２番目の印刷ユニットで藍色のインキを、印刷ユニット４が３番目の印刷ユニットで紅色のインキを、印刷ユニット５が４番目の印刷ユニットで黄色のインキを用いるものである。インキ供給装置から供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を各圧胴に保持された用紙Ｋに転写することで、用紙Ｋに印刷版の情報が色ごとに印刷される。
【００１７】
印刷ユニット２〜５は、インキ供給装置および湿し水供給装置の動作によって供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を、各圧胴に保持された用紙Ｋに転写することで、用紙Ｋに印刷版の情報が色ごとに印刷される。なお、胴回転装置の胴同期回転制御と、胴着脱装置の胴着脱制御は、制御装置９が行っている。
【００１８】
給紙装置６は、図１に示すように、印刷ユニット２〜５の前端部に配置され、印刷対象である用紙Ｋを印刷機１に供給するものである。一方、排紙装置７は、印刷ユニット２〜５の後端部に配置され、印刷ユニット２〜５を通過した用紙Ｋを印刷機１から排出するものである。なお、この給紙装置６および排紙装置７は、制御装置９により駆動制御が行われている。給紙装置６から印刷機１に供給された用紙Ｋは、印刷ユニット２〜５の順番に保持され、各印刷ユニット２〜５において各印刷版の情報がそれぞれ色ごとに印刷され、印刷ユニット５のブランケット胴５１と圧胴５２によって排紙装置７に搬送される。
【００１９】
図２は、排紙装置７の概略側面を示す側面図であり、図３は、排紙装置の概略斜視図であり、図４は、図３のＡ矢視方向を示す矢視図である。図２において、排紙装置７は、ブランケット胴５１と圧胴５２との間を通過した印刷後の用紙Ｋを搬送するための排紙胴７１と、後述するチェーン７３に取り付けられてなる把持装置であって印刷後の用紙Ｋを受けて保持するチェーングリッパ７４と、一対のフレーム８０に配設された複数のチェンガイド７２と、チェンガイド７２によって図中矢印方向に回転するチェーン７３と、搬送された用紙Ｋを停止させるストッパ７５と、チェーングリッパ７４の移動路の下方に配設された紙下ガイド部７６と、排出した用紙Ｋの束からなる紙パイルＰを収納する排紙部７７と、ガードカバー部７８と、ガードカバー部７８に設けられた複数のエリアセンサ７９と、を備える。
【００２０】
従って、ブランケット胴５１と圧胴５２との間を通過した用紙Ｋは、排紙胴７１の部分でチェーングリッパ７４に把持される。この状態で用紙Ｋは、紙下ガイド部７６にガイドされて、紙パイルＰの方向に搬送され、ストッパ７５の位置でチェーングリッパ７４から乖離されて、紙パイルＰ上に順次積み重ねられる。この排紙胴７１、チェンガイド７２、チェーン７３およびチェーングリッパ７４は、本発明にかかる搬送手段を構成する。
【００２１】
チェーングリッパ７４は、両端部が２本のチェーン７３，７３により支持されたチェーングリッパ軸と、このチェーングリッパ軸の軸方向の複数個所に設けられた爪座と、軸固定治具によりチェーングリッパ軸に平行に支持された爪軸と、爪軸のうち、爪座の対向位置に固定された爪と、この爪を爪座方向に付勢するバネなどを備え（図示せず）、印刷後の用紙Ｋが爪と爪座とで把持されるように構成されている。
【００２２】
ガードカバー部７８は、排紙部７７のうちの搬送手段側、すなわち搬送手段から排紙部７７への通紙のための開口部８１に設けられた側板７８ａと、フレーム８０に取り付けられて側板７８ａを移動させるエクスパンド機構部７８ｂとからなり、この側板７８ａとエクスパンド機構部７８ｂとからなるガードカバー部７８が２つ一組で構成されている。側板７８ａ，７８ａは、互いに対向して側板７８ａ，７８ａ間に、搬送手段への身体のアクセスを禁止するためのガード領域Ｂを形成している。エクスパンド機構部７８ｂは、入出力装置１０から入力される用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示に応じて、側板７８ａを移動させてガード領域Ｂを伸縮させる。なお、側板７８ａは、プリセットされた紙サイズに応じて、その紙サイズの幅に合った位置まで移動するので、搬送手段によって搬送された用紙Ｋをガード領域Ｂを介して、排紙部７７の紙パイルＰ上に誘導するガイドの機能も併せ持っている。これにより、紙パイルＰ上面には誘導された用紙Ｋが整列されて積み重なり、この積み重なった紙パイルＰの紙くずれなどを防止することが可能となる。
【００２３】
エリアセンサ７９は、側板７８ａの内側面に搬送手段による用紙搬送方向と直交する方向にビームを発光するように複数配設されており、たとえば一方の側板７８ａに発光用センサを配設し、対向位置の他方の側板７８ｂに発光用センサと光軸を合わせた受光用センサを配設して、対応する受光用センサで発光用センサからのビームが検出できない場合に、ガード領域Ｂへの身体のアクセスを検知しても良いし、または反射型のビームセンサを一方の側板７８ａに設けて、他方の側板７８ｂには反射板を設け、この他方の側板７８ｂからの反射ビームを、側板７８ａ側で受光するようにして、ガード領域Ｂへの身体のアクセスを検知しても良い。また、センサの間隔は、たとえば作業者の手などを容易に検出できるように短いピッチ（たとえば１５ｍｍ程度のピッチ）で配設するのが好ましい。またエリアセンサ７９は、たとえば数台のエリアセンサ７９がビームを検出できない場合にのみ、ガード領域Ｂへの身体のアクセスを検知するように設定しても良い。また、発光用センサが出射するビームは、赤外線や紫外線などいずれのビームであっても良い。
【００２４】
制御装置９は、印刷機１の運転制御を行うものであり、処理部９１と、記憶部９２とにより構成されている。この処理部９１は、インキ側ローラ、湿し水側ローラおよび版胴の同期回転制御や着脱制御を行い、記憶部９２は、各装置の制御内容を決定するためのプログラムが格納されている。また、制御装置９は、ガードカバー部７８の駆動制御やエリアセンサ７９の報知制御なども行っている。
【００２５】
図５は、ガードカバー部７８の駆動制御やガード領域Ｂへの身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図である。図において、Ｋ１は、紙サイズが最大の用紙を示し、Ｋ２は、紙サイズが最小の用紙を示し、排紙装置７は、搬送手段を省略した排紙部７７の上面を示す上面図であり、ガードカバー部７８の側板７８ａが、紙サイズが最大の用紙Ｋ１の位置に移動している。また、図６は、排紙装置７の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図であり、ガードカバー部７８の側板７８ａが、紙サイズが最小の用紙Ｋ２の位置に移動している。この回路では、上述した制御装置９、入出力装置１０の他に、ガードカバー部駆動装置１１と、検知信号検出部１２と、報知装置１３とを備える。
【００２６】
入出力装置１０からは、作業者の操作により用紙の紙サイズをプリセットするためのプリセット指示が入力しており、制御装置９の処理部９１は、このプリセット指示に応じて、ガードカバー部駆動装置１１を駆動制御して、エクスパンド機構部７８ｂを伸縮（図５中、左右方向に移動）させて、側板７８ａを指示された紙サイズの用紙、この場合には紙サイズが最大の用紙Ｋ１の所望位置に移動させる。また、処理部９１は、印刷機１の運転動作を監視している。
【００２７】
ところで、この印刷機１の運転動作には、たとえば用紙への印刷運転、運転停止、印刷動作を伴わない緩動（空転）運転、寸動運転などの動作があり、それぞれの運転動作中に作業者が排紙装置７内にて行う作業も複数ある。この作業のうち、用紙への印刷運転中の作業は、本発明のガードカバー部７８の配設と、紙パイルＰが排紙部７７に収納されている関係で、身体が排紙部７７の搬送手段側にアクセスできず、身体がチェーングリッパ７４に巻き込まれるなどの作業に伴う危険性は極めて低く、また運転停止時は搬送手段も停止しているので、当然作業に伴う危険性は極めて低い。しかしながら、緩動運転中や寸動運転中には紙パイルが排紙部７７に収納されていない状態で、搬送手段が回転しているので、身体が排紙部７７の搬送手段側にアクセスする可能性があり、作業に伴う危険性が高くなる。
【００２８】
そこで、この実施例にかかる処理部９１では、印刷機１による用紙Ｋへの印刷運転中および印刷機１の運転停止時には、エリアセンサ７９による検知動作をオフ状態にし、また印刷機１の印刷運転中および運転停止時以外の運転動作中（緩動や寸動）には、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態にしてガード領域への身体のアクセスを監視している。なお、ガードカバー部駆動装置１１は、エリアセンサ７９への電源供給も行っており、処理部９１は、このガードカバー部駆動装置１１を制御して、エリアセンサ７９への電源供給をオン／オフさせることで、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態またはオフ状態にしても良いし、検知信号検出部１２からの検出信号の入力を受け付けまたはキャンセルすることで、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態またはオフ状態とみなしても良い。
【００２９】
検知信号検出部１２は、各エリアセンサ７９から出力される検知信号を検出するもので、この実施例では、発光用センサと受光用センサを用いて、受光用センサでのビーム検知により出力される検知信号を検出し、その検出結果を制御装置９に出力している。報知装置１３は、たとえば排紙部７７内に配置された警告灯やブザーなどからなり、処理部９１の制御によって、警告灯の点滅を行ったり、ブザーを鳴らして、危険領域であるガード領域への身体のアクセスがあったことを知らせる。これにより、作業者の身体が実際にチェーングリッパ７４に巻き込まれるなどの事故が発生する前に、その危険性を作業者に知らせることができる。また、処理部９１は、ガード領域への身体のアクセスに対して、印刷機１の運転を停止するなどの処理を行ったり、入出力装置１０の図示しない表示部に危険表示やブザー警告などを行って、排紙装置７内で作業をしている作業者以外の作業者にその危険性を報知することも可能である。
【００３０】
次に、図７のフローチャートを用いて、排紙装置の監視動作を説明する。まず、処理部９１は、入出力装置１０から用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示が入力すると（ステップＳ１０１）、このプリセット指示に応じて、ガードカバー部駆動装置１１の駆動制御を行い（ステップＳ１０２）、エクスパンド機構部７８ｂを駆動させて、側板７８ａをプリセットされた紙サイズの幅に合った位置まで移動させて（ステップＳ１０３）、２つの側板７８ａ，７８ａ間に形成されるガード領域Ｂを紙サイズの幅にセットする。ここで、上記プリセット指示が最大の紙サイズの場合には、図５に示すように、エクスパンド機構部７８ｂを伸長させて、側板７８ａを最大紙サイズの幅に合った位置まで移動させ、また上記プリセット指示が最小の紙サイズの場合には、図６に示すように、エクスパンド機構部７８ｂを伸長または縮小させて、側板７８ａを最小紙サイズの幅に合った位置まで移動させる。なお、処理部９１は、初期状態でエクスパンド機構部７８ｂを予め設定した基準位置に駆動してセットさえておき、紙サイズのプリセット指示に応じて、エクスパンド機構部７８ｂを伸縮駆動させても良いし、または前回のプリセット指示の時にセットされた位置から今回のプリセット指示によりセットする位置までの距離を算出してエクスパンド機構部７８ｂを伸縮駆動させても良い。この処理部９１の制御動作を行うためのプログラムは、記憶部９２に記憶させる。
【００３１】
次に、処理部９１は、印刷機１の運転動作が用紙Ｋへの印刷運転または運転停止時か判断する（ステップＳ１０４）。この判断は、入出力装置１０からの運転動作の指示に基づいて行う。ここで、印刷機１の運転動作が用紙Ｋへの印刷運転または運転停止時の場合には、エリアセンサ７９による検知動作をオフ状態にして（ステップＳ１０５）、上記動作を終了する。また、印刷機１の運転動作が用紙Ｋへの印刷運転または運転停止時以外の運転動作の場合には、エリアセンサ７９による検知動作をオン状態にして（ステップＳ１０６）、検知信号検出部１２による検知信号の検出を行う（ステップＳ１０７）。
【００３２】
次に、処理部９１は、検知信号検出部１２による検知信号の検出に基づいて、ガード領域Ｂへの身体のアクセスがあったかどうか判断する（ステップＳ１０８）。ここで、ガード領域Ｂへの身体のアクセスがない場合には、ステップＳ１０７に戻って、検知信号検出部１２による検知信号の検出を繰り返し、またガード領域Ｂへの身体のアクセスがあった場合には、処理部９１は、報知装置１３を動作制御して、警告灯やブザーなどによる警告を行う（ステップＳ１０９）。
【００３３】
このように、この実施例では、プリセットされる紙サイズの指示に応じて、ガードカバー部を移動させて、ガードカバー部が搬送手段と紙パイル上面の間に形成するガード領域を伸縮させて、ガード領域をこの紙サイズの幅にセットして、排紙部から搬送手段側への身体の侵入を防ぐことで、搬送手段への身体のアクセスを禁止し、さらに身体に対する危険領域であるガード領域のみで身体をガードするように、ガードカバー部の側板にエリアセンサを配設し、印刷動作以外の動作の際には、このエリアセンサによってこのガード領域内への身体のアクセスを検知することで、印刷機の動作中に排紙部へのアクセスが可能となるとともに、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる。
【００３４】
また、この実施例では、紙サイズのプリセット指示に連動させてガードカバー部を移動させて、危険領域であるガード領域のみを伸縮させるので、作業者によるガードカバー部の操作が不要となり、操作性が向上するとともに、このガード領域以外の排紙部へのアクセスが可能となって、排紙部における作業者の作業範囲が広がり、作業性が向上するという効果も奏する。
【００３５】
また、この実施例では、印刷運転中はエリアセンサをオフ状態にできるので、パウダーや細かい紙粉などでのセンサの誤動作を防止できるとともに、作業者が意図的にエリアセンサをオフにして作業を行う必要がなくなるので、作業時の負荷を軽減することができる。さらに、エリアセンサをオフにするためのボタンなどの設置が不要となり、回路の部品点数の削減および簡素化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる印刷機は、排紙装置を有する印刷機に有用であり、特に、印刷機の動作中に、排紙装置にアクセスする身体の安全性を確保することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。
【図２】実施例１にかかる排紙装置の概略側面を示す側面図である。
【図３】実施例１にかかる排紙装置の概略斜視図である。
【図４】図３のＡ矢視方向を示す矢視図である。
【図５】ガードカバー部の駆動制御やガード領域への身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図である。
【図６】排紙装置７の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図である。
【図７】排紙装置の監視動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  印刷機
２，３，４，５  印刷ユニット
６  給紙装置
７  排紙装置
８  保護カバー
９  制御装置
１０  入出力装置
１１  ガードカバー部駆動装置
１２  検知信号検出部
１３  報知装置
５１  ブランケット胴
５２  圧胴
７１  排紙胴
７２  チェンガイド
７３  チェーン
７４  チェーングリッパ
７５  ストッパ
７６  紙下ガイド部
７７  排紙部
７８  ガードカバー部
７８ａ  側板
７８ｂ  エクスパンド機構部
７９  エリアセンサ
８０  フレーム
８１  開口部
９１  処理部
９２  記憶部
Ｂ  ガード領域
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２  用紙
Ｐ  紙パイル
【図１】
2007223737.tif 000003
【図２】
2007223737.tif 000004
【図３】
2007223737.tif 000005
【図４】
2007223737.tif 000006
【図５】
2007223737.tif 000007
【図６】
2007223737.tif 000008
【図７】
2007223737.tif 000009