(57)【要約】【課題】フィン材にテンションを付与しながら加工装置へ供給するフィードバックテンション装置において、テンション調整したときのテンションの変動を防いで、フィン材の移動量を正確に制御できるようにする。【解決手段】ダンサロール２１１とバランスウエイト２１３を垂直方向に相対移動させることによりフィン材１０１にテンションを付与するテンション付与装置２０１と、フィン材１０１の使用量を計測するエンコーダ２０２と、このエンコーダ２０２での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるようにダンサロール２１１の位置を移動させる制御装置２０３とを備え、制御装置２０３がエンコーダ２０２での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるようにダンサロール２１１とバランスウエイト２１３を垂直方向に相対移動させるようにした。【選択図】図１
2007203339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する薄板状の材料（１０１）に対して搬送方向とは逆側にテンションを付与しながら後段の加工手段に供給するフィードバックテンション装置であって、
垂直方向にのみ移動して前記材料（１０１）にテンションを付与するテンション付加用ロール（２０４）と、当該テンション付加用ロール（２０４）と連動して垂直方向にのみ移動するテンション調整用ウエイト（２１３）とを垂直方向に相対移動させるテンション付与手段（２０１）、
前記材料（１０１）の使用量を計測する計測手段（２０２）、
当該計測手段（２０２）での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料（１０１）の使用量が目標値となるように前記テンション付与手段（２０１）を制御して前記テンション付加用ロール（２０４）と前記テンション調整用ウエイト（２１３）とを垂直方向に相対移動させる制御手段（２０３）、
を備えることを特徴とするフィードバックテンション装置。
【請求項２】
前記テンション付与手段（２０１）は、
前記材料（１０１）が略Ｕ字形に巻き付けられたテンション付加用ロール（２１１）を垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部（２２０）と、前記テンション付加用ロール（２１１）とワイヤ（２１２）により連結されたテンション調整用ウエイト（２１３）を垂直方向にのみ移動可能に保持する第２ガイド部（２３０）と、前記テンション付加用ロール（２１１）および前記テンション調整用ウエイト（２１３）がそれぞれ連結された前記ワイヤ（２１２）を移動可能に保持する第３ガイド部（２４０）と、前記テンション付加用ロール（２１１）または前記テンション調整用ウエイト（２１３）のいずれかに連結されて前記制御手段（２０３）の制御により前記テンション付加用ロール（２１１）と前記テンション調整用ウエイト（２１３）を垂直方向に相対移動させる駆動手段（２０６）とを備えることを特徴とする請求項１に記載のフィードバックテンション装置。
【請求項３】
前記駆動手段（２０６）は、本装置の設置面上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のフィードバックテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続する薄板状の材料にテンションを付与しながら加工装置へ供給するフィードバックテンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器に用いられるコルゲートフィンは、薄板状の材料をコルゲートカッターにより波状に成形するコルゲートフィン製造装置により製造されている。
【０００３】
一般的なコルゲートフィン製造装置では、ロール状に巻かれた材料を引き出しながら連続してコルゲートカッターに供給している。このとき、材料の供給量とコルゲートカッターでの使用量とがほぼ同じとなるように、材料の引き出し量を制御している。材料の使用量が変化するとフィン高さやルーバー角度が変化してしまうので、安定してフィンを成形するためには材料の使用量を一定にすることが重要となる。
【０００４】
通常は、材料に対して搬送方向とは反対側に適当なテンションを付与しているが、これはテンションを大きくすれば材料の使用量が減り、テンションを小さくすれば材料の使用量が増えるという特性を利用して、材料の使用量を一定にするためである。このために、材料の使用量を計測しながらフィードバック制御を行い、材料の使用量があらかじめ設定された値となるようにテンションを付与することを目的としたフィードバックテンション装置が設けられている。
【０００５】
この種のフィードバックテンション装置の従来例としては、フィン材の使用量をエンコーダにより計測し、その計測結果に応じてバランスウエイトをアーム上で移動させることにより、フィン材に付与するテンションを増減するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２３５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６は、上記特開２００４−２２３５６５号公報などの従来例によるフィードバックテンション装置の構成図である。図６に示すフィードバックテンション装置１００は、連続した薄板状のフィン材（材料）１０１をコルゲートフィン加工装置１２０に供給するための装置である。ただし図６では、制御装置や計測装置等の図示を省略している。
【０００７】
図６に示すように、コルゲートフィン加工装置１２０は、フィン材１０１を下流側へ搬送する一対のフリーダンプロール１２１と、テンション付与装置１１０側に弛ませたフィン材１０１を支持する一対の固定滑車１２２と、フィン材１０１の使用量に対応して回転して使用量を計測し、計測結果を図示しないエンコーダに送る一対の測長ロール１２３と、フィン材１０１を一対のカッターで２つに分離するスリット加工装置１２４と、このスリット加工装置１２４で２分割されたフィン材１０１を波形に加工するコルゲートカッター１２５とを備えて構成されている。ここで、材料の供給量はフリーダンプロール１２１の回転数で決められる。すなわち、（材料の使用量）＝（材料の供給量）となるようにフリーダンプロール１２１の回転数を制御しているが、完全に同等とするには高度な制御が必要となる。そこで、成形中に（材料の使用量）＞（材料の供給量）となった場合には滑車１１４は上方向に移動し、（材料の使用量）＜（材料の供給量）となった場合には滑車１１４は下方向に移動する。このため、実際には滑車１１４は上下に動きながらフィンを成形することとなる。
【０００８】
テンション付与装置１１０は、基台１１１と、この基台１１１の枢軸１１２に回動自在に取り付けられたアーム１１３とが主要な構成部分となっている。アーム１１３の一方の端部には、滑車１１４が設けられるとともに、この滑車１１４の近傍にはバランスウエイト１１５がアーム１１３に対して左右方向に移動可能に取り付けられている。このバランスウエイト１１５はエアシリンダ１１６と連結され、エアシリンダ１１６の伸縮に追従してアーム１１３上を左右方向に移動して係止するように構成されている。また、アーム１１３の他方の端部には、枢軸１１２を中心としてアーム１１３の左右のバランスをとるための固定バランスウエイト１１７が取り付けられている。
【０００９】
次に、上記のように構成されたフィードバックテンション装置１００の動作について説明する。図６において、フリーダンプロール１２１から下流側に搬送されたフィン材１０１は、固定滑車１２２を介してテンション付与装置１１０の滑車１１４でテンションが付与されて測長ロール１２３に導かれる。そして、フィン材１０１は測長ロール１２３を経てスリット加工装置１２４、コルゲートカッター１２５で所定の加工が施され、波形のコルゲートフィン１０１ａが形成される。
【００１０】
この間、測長ロール１２３からはフィン材１０１の使用量に対応した計測結果が図示しないエンコーダに送られ、この計測結果はさらに図示しない制御装置に送られる。制御装置では、計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の使用量を計算し、フィン材１０１の使用量があらかじめ設定された目標値と一致するようにエアシリンダ１１６を伸縮させる。この結果、バランスウエイト１１５がアーム１１３上で左右方向に移動して、アーム１１３の滑車１１４を介してフィン材１０１に所定のテンションが付与されることになる。例えば、フィン材１０１の使用量が目標値を超えた場合は、バランスウエイト１１５をアーム１１３上で左側に移動して滑車１１４の荷重を増やし、フィン材１０１へのテンションを大きくして、フィン材１０１の下流側への使用量を抑制する。また、フィン材１０１の使用量が目標値に満たない場合は、バランスウエイト１１５をアーム１１３上で右側に移動し、滑車１１４の荷重を減らし、フィン材１０１へのテンションを小さくして、フィン材１０１の下流側への使用量を増加させる。
【００１１】
図７はアーム１１３が水平状態（傾きなし）のときのテンションを示す模式図、図８はアーム１１３が角度θだけ下方に傾いたときのテンションを示す模式図である。図７、図８において、バランスウエイト１１５Ａにはエアシリンダ１１６の質量が含まれるもの（ユニット）として考える。また、滑車１１４、バランスウエイト１１５Ａ、固定バランスウエイト１１７の質量をそれぞれＭ1 、Ｍ2  、Ｍ3 とし、枢軸１１２（以下、適宜に点Ｏ）から各部重心への距離をＬ、ａ、ｂとする。
【００１２】
図７に示すように、アーム１１３が水平状態のときには、点Ｏ周りのモーメントの釣り合いにより、
Ｍ3gb＋２ＴＬ−Ｍ1gＬ−Ｍ2ga＝０（gは重力の加速度）
となるため、フィン材１０１に付与されるテンションＴは、
Ｔ＝(ｇ／２Ｌ)×（Ｍ1Ｌ＋Ｍ2a−Ｍ3b）
となる。
【００１３】
一方、（材料の使用量）＜（材料の供給量）の状態になり、アーム１１３がθだけ下方に傾いたとすると、図８に示すように、フィン材１０１にはｚ軸に対してα、βの角度をもってテンションが付与されることになる。このとき、点Ｏ周りのモーメントの釣り合いにより、
Ｍ3gcosθ・b＋Ｔ（cosα＋cosβ)cosθ・Ｌ−Ｍ1gcosθ・Ｌ−Ｍ2gcosθ・a＝０
となるため、フィン材１０１に付与されるテンションＴは、
Ｔ＝(ｇ／Ｌ(cosα＋cosβ))×（Ｍ1Ｌ＋Ｍ2a−Ｍ3b）
となる。
【００１４】
すなわち、従来例のフィードバックテンション装置では、アーム１１３が傾くと滑車１１４の位置が垂直方向だけでなく、水平方向にも移動してしまうため、滑車１１４に巻き付けられたフィン材１０１はｚ軸に対して角度α、βで引っ張られることになり、この結果、フィン材１０１に付与されるテンションは滑車１１４の位置によって変化してしまう。
【００１５】
このように、フィン材１０１にかかるテンションが滑車１１４の位置によって変化してしまうと、すなわちアーム１１３の傾きに応じた分だけ変動してしまうと、フィードバック制御を行っているにもかかわらず材料の使用量が目標値通りにならないため、後段のコルゲートカッターで加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）が変化してしまうことになる。
【００１６】
現状の装置でこれを回避するには、アーム１１３をできるだけ上下させないように制御すればよいが、その場合は材料の使用量と材料の供給量とが常に同じになるようにフリーダンプロール１２１を高精度に制御しなければならず、設備費の増大を招くことになる。また、アーム１１３が上下しても材料の使用量を一定にするためには、バランスウエイト１１５を高頻度・高速に制御しなければならず、これも設備費の増大を招くことになる。
【００１７】
本発明の目的は、テンション調整をしてもフィン材に付与されるテンションが変動することのないフィードバックテンション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、連続する薄板状の材料に対して搬送方向とは逆側にテンションを付与しながら後段の加工手段に供給するフィードバックテンション装置であって、垂直方向にのみ移動して前記材料にテンションを付与するテンション付加用ロールと、当該テンション付加用ロールと連動して垂直方向にのみ移動するテンション調整用ウエイトとを垂直方向に相対移動させるテンション付与手段、前記材料の使用量を計測する計測手段、当該計測手段での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるように前記テンション付与手段を制御して前記テンション付加用ロールと前記テンション調整用ウエイトとを垂直方向に相対移動させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記テンション付与手段は、前記材料が略Ｕ字形に巻き付けられたテンション付加用ロールを垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部と、前記テンション付加用ロールとワイヤにより連結されたテンション調整用ウエイトを垂直方向にのみ移動可能に保持する第２ガイド部と、前記テンション付加用ロールおよび前記テンション調整用ウエイトがそれぞれ連結された前記ワイヤを移動可能に保持する第３ガイド部と、前記テンション付加用ロールまたは前記テンション調整用ウエイトのいずれかに連結されて前記制御手段の制御により前記テンション付加用ロールと前記テンション調整用ウエイトを垂直方向に相対移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項２において、前記駆動手段は本装置の設置面上に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、テンション付加用ロールは垂直方向にのみ移動するため、テンション付加用ロールの位置違いによるテンションの変化は発生しない。したがって、テンション調整した際に材料に付与されるテンションの変動がなくなり、材料の使用量を常に目標値通りに制御することができる。この結果、後段のコルゲートカッターで加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）の変化を防止することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、テンション付加用ロールを高頻度かつ高速に制御する必要がなく、テンション付加用ロールの制御を通常のフィードバック制御と同程度の精度で行うことができるので、設備費の増大を回避することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、上記従来装置のようなアームを用いないため、装置を小型化して省スペースを実現することができる。また、駆動手段は可動部上に設置されていないため、テンション付加用ロールを保持する第１ガイド部やテンション調整用ウエイトを保持する第２ガイド部の剛性を高める必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わるフィードバックテンション装置の実施形態について説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係わるフィードバックテンション装置とその周辺装置とを示す全体構成図である。図１に示すように、フィードバックテンション装置２００は、連続した薄板状のフィン材（材料）１０１が巻き付けられた図示しないコイル部からフィン材１０１を引き出し、このフィン材１０１に所定のテンションを付与しながらコルゲートフィン加工装置１２０に供給する装置であり、テンション付与装置２０１、エンコーダ（計測手段）２０２、制御装置（制御手段）２０３、コンプレッサ２０４、電空レギュレータ２０５、エアシリンダ２０６を備えている。
【００２６】
なお、コルゲートフィン加工装置１２０の構成は図６と同じであるため、同等部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、各部を固定または支持するための筐体や骨組みについては図示を省略する。
【００２７】
テンション付与装置２０１は、フィン材１０１にテンションを付与するための機構として、フィン材１０１が略Ｕ字形に巻き付けられたダンサロール（テンション付加用ロール）２１１を垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部２２０と、ダンサロール２１１とワイヤ２１２を介して連結されたバランスウエイト２１３（テンション調整用ウエイト）を垂直方向にのみ移動可能に保持する第２ガイド部２３０と、ダンサロール２１１とバランスウエイト２１３とを連結するワイヤ２１２が逆Ｕ字形に巻き付けられた第３ガイド部２４０と、エアシリンダ２０６とを主要部とし、これら各部が基台２０７上に設置されている。
【００２８】
また、バランスウエイト２１３は下部においてワイヤ２１４によりエアシリンダ２０６のシャフト２０６ａと連結され、エアシリンダ２０６の駆動によりワイヤ２１４が引っ張られると垂直方向を下方に移動し、ワイヤ２１４が伸ばされると垂直方向を上方に移動する。すなわち、ダンサロール２１１とバランスウエイト２１３は、エアシリンダ２０６の駆動により垂直方向に相対移動するように構成されている。
【００２９】
図２はテンション付与装置（テンション付与手段）２０１の主要部分の構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図をそれぞれ示している。
【００３０】
第１ガイド部２２０は、垂直方向に設けられた一対のガイド２２１、２２２と、ダンサロール２１１を保持するダンサロール保持ブロック２２３とを備えている。
【００３１】
ダンサロール２１１は、ダンサロール保持ブロック２２３の側面に設けられた回動軸２２４に回動自在に取り付けられている。また、ダンサロール保持ブロック２２３には垂直方向に貫通する孔部（符号略）が２箇所に形成され、この孔部を貫いてガイド２２１、２２２が係合している。これによって、ダンサロール保持ブロック２２３に保持されたダンサロール２１１はＺ方向にのみ移動可能となっている。
【００３２】
第２ガイド部２３０は、垂直方向に設けられた一対のガイド２３１、２３２と、バランスウエイト２１３を保持するバランスウエイト保持ブロック２３３とを備えている。バランスウエイト保持ブロック２３３には垂直方向に貫通する孔部（符号略）が２箇所に形成され、この孔部を貫いてガイド２３１、２３２が係合している。これによって、バランスウエイト保持ブロック２３３に保持されたバランスウエイト２１３はＺ方向にのみ移動可能となっている。
【００３３】
第３ガイド部２４０は、一対のプーリ２４１、２４２が図示しない支持部材に回動自在に取り付けられている。そして、ダンサロール２１１とバランスウエイト２１３とを連結するワイヤ２１２がプーリ２４１、２４２に逆Ｕ字形に巻き付けられている。
【００３４】
また、第３ガイド部２４０の上部には、図１に示すように、一対のプーリ２５１、２５２が図示しない支持部材により回動自在に取り付けられており、ダンサロール２１１に略Ｕ字形に巻き付けられたフィン材１０１を支持している。
【００３５】
次に、制御機構について説明する。図１に示すように、コルゲートフィン加工装置１２０の測長ロール１２３にはエンコーダ２０２が接続されている。制御装置２０３は、この測長ロール１２３での計測結果をパルス信号として取り込み、この計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の移動量を計算する。そして、フィン材１０１の使用量が予め設定された使用量の目標値となるように電空レギュレータ２０５に制御電流を送っている。
【００３６】
制御装置２０３は、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）を有するマイクロコンピュータによって構成されている。ただし、制御装置２０３を複数のマイクロコンピュータによって構成することも可能であり、後述するテンション調整の他にも複数の制御を実行する装置として構成してもよい。
【００３７】
エアシリンダ２０６は、シャフト２０６ａの摺動が滑らかな低摩擦タイプのエアシリンダであり、電空レギュレータ２０５から供給される空気圧によりシャフト２０６ａが垂直方向に伸縮して、ワイヤ２１４を引き／伸ばしするように構成されている。電空レギュレータ２０５にはコンプレッサ２０４から所定圧力のエアが供給されており、制御装置２０３から送られてきた制御電流によってエアシリンダ２０６に与えるエアの圧力を制御している。
【００３８】
なお、本実施形態において、ダンサロール２１１の質量Ｍと、バランスウエイト２１３の質量ｍとの関係はＭ＞ｍとなり、エアシリンダ２０６は質量の小さなバランスウエイト２１３に連結されている。したがって、バランスウエイト２１３はエアシリンダ２０６により常に下向きに引っ張られることでダンサロール２１１との釣り合いを保っている。
【００３９】
次に、上記のように構成されたテンション付与装置２０１の動作について説明する。
【００４０】
図１において、図示しないコイル部から引き出されたフィン材１０１は、一対のプーリ２５１、２５２、およびダンサロール２１１により略Ｕ字形に経路が曲げられ、巻き付けられたダンサロール２１１により所定のテンションが付与されながら測長ロール１２３に供給される。そして、フィン材１０１は測長ロール１２３を経てスリット加工装置１２４、コルゲートカッター１２５に送られ、ここで所定の加工が施されることで波形のコルゲートフィン１０１ａに成形される。
【００４１】
この間、測長ロール１２３からはフィン材１０１の使用量に対応した計測結果がエンコーダ２０２に取り込まれて制御装置２０３に送られる。制御装置２０３では、測長ロール１２３での計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の使用量を計算し、フィン材１０１の使用量が予め設定された目標値となるように電空レギュレータ２０５に制御電流を送る。これにより、電空レギュレータ２０５からは、制御装置２０３から送られてきた制御電流に応じた圧力のエアがエアシリンダ２０６に供給され、エアシリンダ２０６によってワイヤ２１４を垂直下方向に引っ張る力が増減する。
【００４２】
このフィードバック制御により、ワイヤ２１４がバランスウエイト２１３を垂直下方向に引っ張る力が変化する。これにより、バランスウエイト２１３とワイヤ２１２で連結されたダンサロール２１１を引っ張る力が変化するため、ダンサロール２１１にかかる荷重が増減する。この結果、フィン材１０１に付与されるテンションフィンも変化して、フィン材１０１の下流側への使用量も増減することになる。
【００４３】
例えば、フィン材１０１の使用量が目標値に満たない場合、制御装置２０３はエアシリンダ２０６のシャフト２０６ａを縮めようとする力をさらに大きくし、ワイヤ２１４が下方に引っ張られる力をさらに大きくするように制御する。このフィードバック制御により、バランスウエイト２１３がダンサロール２１１を上向きに引っ張る力が大きくなり、ダンサロール２１１にかかる荷重が減少する。これによって、ダンサロール２１１はガイド２２１、２２２に沿って垂直方向を上方に移動するため、フィン材１０１へ付与されるテンションが小さくなって、フィン材１０１の下流側への使用量が増加することになる。
【００４４】
また、フィン材１０１の使用量が目標値を超える場合、制御装置２０３はエアシリンダ２０６のシャフト２０６ａを縮めようとする力を小さくし、ワイヤ２１４が下方に引っ張られる力を小さくするように制御する。このフィードバック制御により、バランスウエイト２１３は垂直下方向に、小さな力で引っ張られるので、バランスウエイト２１３がダンサロール２１１を上向きに引っ張る力が小さくなり、ダンサロール２１１にかかる荷重が増加する。これにより、フィン材１０１へ付与されるテンションが大きくなって、フィン材１０１の下流側への使用量を減少させることができる。
【００４５】
ここで、フィン材１０１に付与されるテンションを図３に基づいて説明する。図３は、ダンサロール２１１、バランスウエイト２１３およびエアシリンダ２０６に発生する力のベクトル成分を示す模式図である。ここで、ダンサロール２１１の質量をＭ、バランスウエイト２１３の質量をｍ（Ｍ＞ｍ）、エアシリンダ２０６の引っ張り力をＦ、フィン材１０１にかかるテンションをＴとする。
【００４６】
図３では、力の釣り合いにより、２Ｔ＝Ｍｇ−ｍｇ−Ｆ（ｇは重力の加速度）となる。よって、フィン材１０１にかかるテンションＴは、Ｔ＝１／２（Ｍｇ−ｍｇ−Ｆ）となる。
【００４７】
上述したエアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆは電空レギュレータ２０５から送られてくるエア圧力Ｐ′によって変化する。すなわち、エア圧力Ｐ′が大きくなればエアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆも大きくなるためテンションＴは小さくなる。またエア圧力Ｐ′が小さくなればエアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆも小さくなるためテンションＴは大きくなる。このように、テンションＴはエア圧力Ｐ´によって変化し、ダンサロール２１１の位置は全く関連性がない。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のフィードバックテンション装置２００によれば、ダンサロール２１１の移動が垂直方向のみとなり、水平方向には移動しないため、ダンサロール２１１が移動してもテンションには影響を与えない。したがって、テンション調整をした際、材料の使用量が目標通りの値に制御されることにより、材料の供給量と材料の使用量との関係が崩れ、ダンサロール２１１の上下位置が変化するが、このダンサロール２１１の位置変化に起因するフィン材１０１に付与されるテンションの変動は発生しないので、後段のコルゲートカッター１２５で加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）の変化を防止することができる。
【００４９】
また、ダンサロール２１１の上下位置の違いによるテンション変化は生じないため、ダンサロール２１１を高頻度かつ高速に制御する必要がなく、通常のフィードバック制御と同程度の精度で行うことができるため、設備費の増大を回避することができる。
【００５０】
さらに、従来装置（特開２００４−２２３５６５号公報）では、エアシリンダを滑車と支点との間に設けていたためにアームの距離Ｌが長くなり、また距離Ｌを長くするに伴ってアームの剛性を高める必要があることから、結果的に装置全体が大きなものとなっていた。しかしながら、本実施形態のフィードバックテンション装置２００では、上記従来装置のようなアームを用いないため、装置を小型化して省スペースを実現することができる。また、エアシリンダ２０６や後述するサーボモータ２５２は装置の可動部分に設置されていないため、ダンサロール２１１を保持する第１ガイド部２２０や、バランスウエイト２１３を保持する第２ガイド部２３０の剛性を高める必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、Ｍ＞ｍとした場合の構成として、エアシリンダ２０６をバランスウエイト２１３に連結した例を示したが、Ｍ＜ｍとした場合は、エアシリンダ２０６を質量の小さなダンサロール２１１に連結する。この場合、ダンサロール２１１はエアシリンダ２０６により常に下向きに引っ張られることでバランスウエイト２１３との釣り合いを保っている。
【００５２】
図４は、エアシリンダ２０６をダンサロール２１１に連結した場合のダンサロール２１１、バランスウエイト２１３およびエアシリンダ２０６に発生する力のベクトル成分を示す。図４では、力の釣り合いにより、２Ｔ＝Ｍｇ−ｍｇ＋Ｆとなる。よって、フィン材１０１にかかるテンションＴは、Ｔ＝１／２（Ｍｇ−ｍｇ＋Ｆ）となる。
【００５３】
本実施形態においても、エアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆは電空レギュレータ２０５から送られてくるエア圧力Ｐ′によって変化するが、エア圧力Ｐ′とテンションＴとの関係は逆になる。すなわち、エア圧力Ｐ′が大きくなればエアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆも大きくなるためテンションＴは大きくなる。また、エア圧力Ｐ′が小さくなればエアシリンダ２０６の引っ張り力Ｆも小さくなるためテンションＴは小さくなる。このように、本実施形態においても、テンションＴはエア圧力Ｐ′によって変化し、ダンサロール２１１の位置は全く関連性がないため、バランスウエイト２１３を垂直方向のどの位置に移動させても、テンションＴは変動しない。したがって、本実施形態の構成とした場合でも第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
上記第１、第２実施形態では、バランスウエイト２１３やダンサロール２１１の引っ張り力Ｆをエアシリンダ２０６で発生した例について示したが、引っ張り力Ｆはモータなどで発生させてもよい。
【００５５】
図５は、Ｍ＞ｍとした場合の構成として、バランスウエイト２１３にサーボモータを連結した例を示す全体構成図である。本実施形態では、バランスウエイト２１３の下方にプーリ２５１を配置し、このプーリ２５１に巻き付けたワイヤ２１４の端部をサーボモータ２５２に連結させている。このサーボモータ２５２はコントローラ２５３により駆動され、制御装置２０３から送られてくる制御電流をコントローラ２５３でサーボモータ２５２のトルクに変換し、所定の駆動電流をサーボモータ２５２に供給することでワイヤ２１４の巻き取り力が制御されている。
【００５６】
なお、Ｍ＜ｍとした場合は、サーボモータ２５２を質量の小さなダンサロール２１１に連結するようにしてもよい（図示を省略）。また、サーボモータ２５２の回転軸にワイヤ２１４が直接に巻き付けられる構成としてもよい。
【００５７】
本実施形態の構成とした場合でもテンションＴの大きさは、ダンサロール２１１の位置によって変動しないため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。とくに、本実施形態の構成によれば、バランスウエイト２１３やダンサロール２１１の引っ張り力Ｆをサーボモータ２５２で発生させるようにしたので、エアシリンダ２０６を用いた場合に比べて引っ張り力Ｆの制御が容易になり、また静穏性も高めることができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態では、図２（ａ）に示すように、バランスウエイト２１３とダンサロール２１１とをｘ方向に並べて配置した例について説明したが、ワイヤ２１２をフィン材１０１の搬送方向と直交させて、バランスウエイト２１３をｚ方向に配置するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態においては、ワイヤ２１２、２１４の代わりにベルト、あるいは複数の駒を連結した構造のチェーンを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態に係わるフィードバックテンション装置とその周辺装置とを示す全体構成図。
【図２】テンション付与装置の主要部分の構成図。（ａ）は平面図。（ｂ）は正面図。
【図３】エアシリンダをバランスウエイトに連結した場合におけるダンサロール、バランスウエイトおよびエアシリンダに発生する力のベクトル成分を示す模式図。
【図４】エアシリンダをダンサロールに連結した場合におけるダンサロール、バランスウエイトびエアシリンダに発生する力のベクトル成分を示す模式図（第２実施形態）。
【図５】バランスウエイトにサーボモータを連結した例を示す全体構成図（第３実施形態）。
【図６】従来例によるフィードバックテンション装置の構成図。
【図７】従来例においてアームが水平状態（傾きなし）のときのテンションを示す模式図。
【図８】従来例においてアームが角度θだけ下方に傾いたときのテンションを示す模式図。
【符号の説明】
【００６１】
１２３…測長ロール
１２４…スリット加工装置
１２５…コルゲートカッター
２００…フィードバックテンション装置
２０１…テンション付与装置
２０２…エンコーダ
２０３…制御装置
２０４…コンプレッサ
２０５…電空レギュレータ
２０６…エアシリンダ
２０６ａ…シャフト
２１１…ダンサロール
２１２、２１４…ワイヤ
２１３…バランスウエイト
２２０…第１ガイド部
２２１、２２２、２３１、２３２…ガイド
２２３…ダンサロール保持ブロック
２２４…回動軸
２３０…第２ガイド部
２３３…バランスウエイト保持ブロック
２４０…第３ガイド部
２４１、２５１…プーリ
２５２…サーボモータ
２５３…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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