(57)【要約】【課題】  不感帯区間の入力オフセット電圧を低減することができる負荷駆動装置および負荷駆動方法を提供することを目的とする。【解決手段】  駆動信号ならびに負帰還をゼロに設定し、入力オフセット電圧を打ち消すオフセット補正電圧を、基準信号に付加して出力し、基準信号に増加または減少するオフセット補正電圧を加算し、絶対値信号と三角波の略最小電圧と比較して入出力特性の不感帯の幅を検出し、オフセット調整信号を不感帯区間の中点にした時のオフセット補正電圧を保持して運転すると共に、駆動信号ならびに負帰還をゼロに設定する状態を解除して通常運転する。【選択図】図１
2007096376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を入力アンプで増幅した信号の絶対値信号に変換した信号を被変調信号とし、入出力特性の不感帯に応じた電圧だけ基準電圧から持ち上げられた三角波を変調信号としてパルス幅変調部からパルス幅変調信号を作成し、このパルス幅変調信号に基づいて負荷の駆動出力回路の一端にＰＷＭ変調した第１のパルス幅変調信号を印加し、前記負荷の駆動出力回路の他端にＰＷＭ変調した第２のパルス幅変調信号を印加し、前記第１，第２のパルス幅変調信号の差を負帰還する負荷駆動方法であって、
前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定し、
前記駆動信号に増加または減少するオフセット補正電圧を加算して前記入出力特性の不感帯の幅を検出し、
不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を保持して運転すると共に、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定する状態を解除して通常運転する
負荷駆動方法。
【請求項２】
駆動信号を入力アンプで増幅した信号の絶対値信号に変換した信号を被変調信号とし、入出力特性の不感帯に応じた電圧だけ基準電圧から持ち上げられた三角波を変調信号としてパルス幅変調部からパルス幅変調信号を作成し、このパルス幅変調信号に基づいて負荷の駆動出力回路の一端にＰＷＭ変調した第１のパルス幅変調信号を印加し、前記負荷の駆動出力回路の他端にＰＷＭ変調した第２のパルス幅変調信号を印加し、前記第１，第２のパルス幅変調信号の差を負帰還する負荷駆動装置であって、
入力オフセット電圧を検出するためのオフセット調整信号と前記入力オフセット電圧を打ち消すオフセット補正電圧を、前記駆動信号に付加して出力するオフセット調整信号加算部と、
前記駆動信号をゼロに切り替える入力アンプ入力信号設定部と、
前記負帰還をゼロ設定に切り替える帰還アンプ入力信号設定部と、
前記絶対値信号と前記三角波の略最小電圧とを比較して、前記駆動信号が不感帯であるかどうかの判定をする不感帯判定部と、
前記不感帯判定部の出力信号を用い不感帯幅を検出して不感帯区間の中点を設定するカウンタと、
前記オフセット調整信号加算部に前記オフセット調整信号を付加するタイミングと同期させるクロック信号を出力するクロック作成部と、
前記クロック信号と前記カウンタの出力信号に応じて、前記オフセット調整信号加算部に前記オフセット調整信号や前記オフセット補正電圧を作成させるための制御信号を出力するオフセット制御部と
を設け、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定し、前記駆動信号に増加または減少するオフセット補正電圧を加算して前記入出力特性の不感帯の幅を検出し、不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を保持して運転すると共に、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定する状態を解除して通常運転するよう構成した
負荷駆動装置。
【請求項３】
三角波を発生する三角波発生部は、クロック作成部の出力信号を用いて、前記オフセット調整信号を付加するタイミングと前記三角波信号が最小電圧になるタイミングを同期させて三角波信号を出力することで、前記不感帯判定部は前記三角波信号の最小電圧が出力されるタイミングごとに、前記三角波信号と前記絶対値信号を比較するよう構成した
請求項２記載の負荷駆動装置。
【請求項４】
オフセット調整信号を不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を記憶する記憶部を備えた請求項２記載の負荷駆動装置。
【請求項５】
オフセット調整信号加算部は、少なくとも１つの定電流源と少なくとも１本の抵抗と少なくとも１つのスイッチを有することを特徴とする
請求項２記載の負荷駆動装置。
【請求項６】
オフセット調整信号加算部は、基準信号と駆動信号を差動増幅する入力アンプの一方の入力端子と前記基準信号が入力される基準信号入力端子との間に直列に配設される少なくとも一つの抵抗と、前記抵抗に電流を流すための少なくとも一つの電流源とを有することを特徴とする
請求項２記載の負荷駆動装置。
【請求項７】
オフセット調整信号加算部は、基準信号と駆動信号を差動増幅する入力アンプの一方の入力端子と前記駆動信号が入力される駆動信号入力端子との間に直列に配設される少なくとも一つの抵抗と、前記抵抗に電流を流すための少なくとも一つの電流源とを有することを特徴とする
請求項２記載の負荷駆動装置。
【請求項８】
前記抵抗の抵抗値又は前記抵抗に流れる電流値を可変することを特徴とする請求項６又は請求項７記載の負荷駆動装置。
【請求項９】
前記オフセット補正信号を記憶部に記憶させるステップを備えることを特徴とする
請求項１記載の負荷駆動方法。
【請求項１０】
前記検知ステップの三角波信号の略最小電圧は、クロック作成部の出力信号の周波数と同期させた三角信号の最小電圧を用いて、前記三角波信号の最小電圧毎に前記オフセット補正電圧を順次加算または減算制御することを特徴とする
請求項１記載の負荷駆動方法。
【請求項１１】
出力特性の不感帯の幅の検出は、前記絶対値信号と前記三角波信号の略最小電圧と比較して不感帯幅を検出し、三角波信号の前記略最小電圧は、前記三角波発生部の最小電圧を作る基準電圧を用いて、前記制御ステップは前記クロック作成部の出力信号の周波数と同期して順次加算制御することを特徴とする
請求項１記載の負荷駆動方法。
【請求項１２】
前記オフセット補正電圧が単調増加または単調減少するように制御することを特徴とする
請求項１記載の負荷駆動方法。
【請求項１３】
探索範囲を半分ずつ狭めながら目的の補正値を探し出す二分探索法によって前記オフセット補正電圧を制御することを特徴とする
請求項１記載の負荷駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不感帯の入力オフセット電圧を軽減するオフセット調整機能を有する負荷駆動方法および負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録再生装置において、光ディスクにアクセスする光ピックアンプを記録媒体の径方向に駆動するスレッドやローディング等のアクチュエータの駆動には、低消費電力化に適したパルス幅変調（ＰＷＭ）出力の負荷駆動装置が使用されている。さらに、アクチュエータの初期位置を規定化するために、負荷駆動装置の入出力特性には出力電圧が略ゼロとなる不感帯が設けられている。
【０００３】
図８は従来の負荷駆動装置を示す。
前記アクチュエータの通電回路を表している負荷２９は、負荷駆動装置１００の出力に接続されて駆動信号入力端子２１と基準信号入力端子２２に入力された信号に基づいて運転されている。
【０００４】
負荷駆動装置１００は、入力アンプ２３、絶対値回路２４、パルス幅変調部２５、極性判定部２６、三角波発生部２７、駆動出力回路２８、帰還アンプ３０、フィルタ４２および入力抵抗４３によって構成されている。
【０００５】
入力アンプ２３は、一方の入力端子ＩＮ１に駆動信号入力端子２１から入力抵抗４３を介して印加された図９（ａ）に示す駆動信号Ａ１と、他方の入力端子ＩＮ２に基準信号入力端子２２から印加された基準信号Ｂ１とを差動増幅した信号を出力する。入力アンプ２３の出力は、絶対値回路２４を介してパルス幅変調部２５の一方の入力端子に接続されている。パルス幅変調部２５の他方の入力端子には、三角波発生部２７から図９（ｂ）に示す三角波Ｄが印加されている。なお、負荷駆動装置の入出力特性に不感帯を設けるために、三角波Ｄは基準電圧から直流電圧Ｖａだけ持ち上げられている。
【０００６】
パルス幅変調部２５の出力は、駆動出力回路２８の一方の入力端子に接続されている。駆動出力回路２８の他方の入力端子は極性判定部２６の出力端子に接続されている。極性判定部２６は、一方の入力端子を駆動信号入力端子２１に、他方の入力端子を基準信号入力端子２２に接続されており、駆動信号Ａ１と基準信号Ｂ１の差電圧の極性に基づいて駆動方向を切り替える信号を駆動出力回路２８に出力する。
【０００７】
駆動出力回路２８は、パルス幅変調部２５の出力信号Ｅと極性判定部２６の出力信号に応じて、負荷２９を駆動する信号を作成し、負荷２９および帰還アンプ３０に出力する。駆動出力回路２８の２つの出力端子は、それぞれ負荷２９および帰還アンプ３０の入力端子に接続されている。帰還アンプ３０は、駆動出力回路２８の出力信号の差を差動増幅し、フィルタ４２を介して平滑化して、入力アンプ２３の前記一方の入力端子に負帰還させる。このように構成された負荷駆動装置１００は、絶対値回路２４の出力に図９（ｂ）に示す絶対値信号Ｃが発生し、パルス幅変調部２５の出力には、図９（ｃ）に示す信号Ｅが発生する。信号Ｅにおいて、三角波信号Ｄの最小電圧より信号Ｃが低い区間が、前記不感帯の区間となる。
【０００８】
このように構成される負荷駆動回路１００は、フィルタ４２の値を調整することにより、その周波数特性を平坦または任意の周波数特性に設定できる。
【特許文献１】特開平１０−１３５８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように不感帯を設定して制御対象の初期位置を安定にしているが、最近では、データ記録密度の高密度化に伴い、広い範囲で良好な線形入出力特性を目的として、前記の不感帯を小さくし入力ダイナミックレンジを増やすことが要求されている。
【００１０】
さらに、負荷駆動回路１００を構成する各ブロック内の素子特性の不整合性により発生する系全体の入力オフセット電圧のために、入力信号がゼロである時にも不感帯区間に入らず出力オフセット電圧が出てしまう場合がある。そのために、不感帯の入力オフセットを低減する必要がある。
【００１１】
ここで、負荷駆動装置１００での各ブロックのオフセット電圧と系全体の出力オフセット電圧との関係を、具体的に説明する。
図８において、入力アンプ２３の増幅率をＨ、パルス幅変調部２５と駆動出力回路２８との各増幅率を合成した増幅率をＪ、帰還アンプ３０の増幅率にフィルタ４２の抵抗値を乗じたものをＫとすると、系全体の増幅率Ｇは次式（１）で表される。
【００１２】
Ｇ ＝ (Ｈ・Ｊ) ／ (１−Ｈ・Ｋ・Ｊ)      ・・・・・・（１）
通常、ばらつきを抑えるため、Ｈの値を大きくし、Ｋの値はＨの値より十分に小さくする。図８において、入力アンプ２３の入力オフセット電圧をａ、絶対値回路２４の入力オフセット電圧をｃ、パルス幅変調部２５と駆動出力回路２８との各入力オフセット電圧を合成した入力オフセット電圧をｄ、帰還アンプ３０の入力オフセット電圧をｂとすると、系全体の出力オフセット電圧Ｖｏｆｓは次式（２）で表される。
【００１３】
Ｖｏｆｓ ＝ [{(ｂ・Ｋ＋ａ)・Ｈ＋(ｃ＋ｄ)}・Ｊ] ／ (１−Ｈ・Ｋ・Ｊ)  ・・（２）
となり、入力オフセットＶｏｆｓｉは、式（２）を式（１）で除すると、
Ｖｏｆｓｉ ＝ (ｂ・Ｋ＋ａ) ＋ {(ｃ＋ｄ)／Ｈ}                     ・・・（３）
となる。式（３）より、ｃとｄは、大きな値であるＨで除しているので、系全体の入力オフセット電圧に対して影響は少ない。よって、ａとｂの値が入力オフセット電圧に支配的である。つまり、素子特性の不整合性の大きいアナログＭＯＳ構成の増幅器のような装置では、ａやｂやｃやｄが大きくなり系全体の入力オフセット電圧は大きくなる。
【００１４】
また、負荷駆動装置のパルス幅変調出力に対して系全体の入力オフセット電圧を小さく補正するためには、低オフセット電圧のＬＰＦを通した後の出力を検出しなければならない。しかし、スイッチングノイズや極細パルスの検出など、精度良く不感帯区間を検知するのは困難である。従って、不感帯の入力オフセット電圧の値を精度よく補正することは困難であった。
【００１５】
本発明は、不感帯区間の入力オフセット電圧を低減できる負荷駆動方法および負荷駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１記載の負荷駆動方法は、駆動信号を入力アンプで増幅した信号の絶対値信号に変換した信号を被変調信号とし、入出力特性の不感帯に応じた電圧だけ基準電圧から持ち上げられた三角波を変調信号としてパルス幅変調部からパルス幅変調信号を作成し、このパルス幅変調信号に基づいて負荷の駆動出力回路の一端にＰＷＭ変調した第１のパルス幅変調信号を印加し、前記負荷の駆動出力回路の他端にＰＷＭ変調した第２のパルス幅変調信号を印加し、前記第１，第２のパルス幅変調信号の差を負帰還する負荷駆動方法であって、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定し、前記駆動信号に増加または減少するオフセット補正電圧を加算して前記入出力特性の不感帯の幅を検出し、不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を保持して運転すると共に、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定する状態を解除して通常運転することを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項２記載の負荷駆動装置は、駆動信号を入力アンプで増幅した信号の絶対値信号に変換した信号を被変調信号とし、入出力特性の不感帯に応じた電圧だけ基準電圧から持ち上げられた三角波を変調信号としてパルス幅変調部からパルス幅変調信号を作成し、このパルス幅変調信号に基づいて負荷の駆動出力回路の一端にＰＷＭ変調した第１のパルス幅変調信号を印加し、前記負荷の駆動出力回路の他端にＰＷＭ変調した第２のパルス幅変調信号を印加し、前記第１，第２のパルス幅変調信号の差を負帰還する負荷駆動装置であって、入力オフセット電圧を検出するためのオフセット調整信号と前記入力オフセット電圧を打ち消すオフセット補正電圧を、前記駆動信号に付加して出力するオフセット調整信号加算部と、 前記駆動信号をゼロに切り替える入力アンプ入力信号設定部と、前記負帰還をゼロ設定に切り替える帰還アンプ入力信号設定部と、前記絶対値信号と前記三角波の略最小電圧とを比較して、前記駆動信号が不感帯であるかどうかの判定をする不感帯判定部と、前記不感帯判定部の出力信号を用い不感帯幅を検出して不感帯区間の中点を設定するカウンタと、前記オフセット調整信号加算部に前記オフセット調整信号を付加するタイミングと同期させるクロック信号を出力するクロック作成部と、前記クロック信号と前記カウンタの出力信号に応じて、前記オフセット調整信号加算部に前記オフセット調整信号や前記オフセット補正電圧を作成させるための制御信号を出力するオフセット制御部とを設け、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定し、前記駆動信号に増加または減少するオフセット補正電圧を加算して前記入出力特性の不感帯の幅を検出し、不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を保持して運転すると共に、前記駆動信号ならびに前記負帰還をゼロに設定する状態を解除して通常運転するよう構成したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項３記載の負荷駆動装置は、請求項２において、三角波を発生する三角波発生部は、クロック作成部の出力信号を用いて、前記オフセット調整信号を付加するタイミングと前記三角波信号が最小電圧になるタイミングを同期させて三角波信号を出力することで、前記不感帯判定部は前記三角波信号の最小電圧が出力されるタイミングごとに、前記三角波信号と前記絶対値信号を比較するよう構成したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項４記載の負荷駆動装置は、請求項２において、オフセット調整信号を不感帯区間の中点にした時の前記オフセット補正電圧を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項５記載の負荷駆動装置は、請求項２において、オフセット調整信号加算部は、少なくとも１つの定電流源と少なくとも１本の抵抗と少なくとも１つのスイッチを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項６記載の負荷駆動装置は、請求項２において、オフセット調整信号加算部は、基準信号と駆動信号を差動増幅する入力アンプの一方の入力端子と前記基準信号が入力される基準信号入力端子との間に直列に配設される少なくとも一つの抵抗と、前記抵抗に電流を流すための少なくとも一つの電流源とを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項７記載の負荷駆動装置は、請求項２において、オフセット調整信号加算部は、基準信号と駆動信号を差動増幅する入力アンプの一方の入力端子と前記駆動信号が入力される駆動信号入力端子との間に直列に配設される少なくとも一つの抵抗と、前記抵抗に電流を流すための少なくとも一つの電流源とを有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項８記載の負荷駆動装置は、請求項６又は請求項７において、前記抵抗の抵抗値又は前記抵抗に流れる電流値を可変することを特徴とする。
本発明の請求項９記載の負荷駆動方法は、請求項１において、前記オフセット補正信号を記憶部に記憶させるステップを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１０記載の負荷駆動方法は、請求項１において、前記検知ステップの三角波信号の略最小電圧は、クロック作成部の出力信号の周波数と同期させた三角信号の最小電圧を用いて、前記三角波信号の最小電圧毎に前記オフセット補正電圧を順次加算または減算制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項１１記載の負荷駆動方法は、請求項１において、出力特性の不感帯の幅の検出は、前記絶対値信号と前記三角波信号の略最小電圧と比較して不感帯幅を検出し、三角波信号の前記略最小電圧は、前記三角波発生部の最小電圧を作る基準電圧を用いて、前記制御ステップは前記クロック作成部の出力信号の周波数と同期して順次加算制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１２記載の負荷駆動方法は、請求項１において、前記オフセット補正電圧が単調増加または単調減少するように制御することを特徴とする。
本発明の請求項１３記載の負荷駆動方法は、請求項１において、探索範囲を半分ずつ狭めながら目的の補正値を探し出す二分探索法によって前記オフセット補正電圧を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の負荷駆動装置は、不感帯の入力オフセット電圧が低減され、入力信号がゼロである時に不感帯区間に入り出力オフセットを回避することができる負荷駆動装置および負荷駆動方法を提供できるという有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の負荷駆動方法を具体的な各実施の形態に基づいて説明する。
なお、図８と同様の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の（実施の形態１）を示す。
図１は（実施の形態１）の負荷駆動装置で、図８に示した従来の負荷駆動装置１００に、さらにオフセット調整回路２００を追加して構成したものである。それ以外の点においては同様の構成を有するので重複する説明は省略する。なお、この（実施の形態１）では従来の負荷駆動装置１００を負荷駆動部１００Ａと称す。
【００３０】
オフセット調整回路２００は、不感帯判定部３２、オフセット制御部３４、オフセット調整開始信号入力端子３１、オフセット調整信号加算部３５、クロック作成部４６、カウンタ部４５、入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８およびスイッチ４０，４１を有する。
【００３１】
不感帯判定部３２は、比較器の一方の入力端子を絶対値回路２４の出力端子にスイッチ４０を介して接続し、他方の入力端子Ｖ９を三角波発生部２７の出力端子にスイッチ４１を介して接続されている。
【００３２】
オフセット制御部３４には、オフセット調整開始信号入力端子３１からオフセット調整し始めるタイミング指示が入力されるとともに、クロック作成部４６からはオフセット調整するタイミング信号が入力されており、オフセット制御部３４から、オフセット調整信号をオフセット調整信号加算部３５に供給すると共に、切替信号を入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８およびスイッチ４０，４１にそれぞれ供給する。
【００３３】
オフセット調整信号加算部３５は、基準信号入力端子２２と入力アンプ２３の入力端子の間に設けられており、基準信号入力端子２２から供給される基準信号Ｂ１にオフセット制御部３４からのオフセット調整信号を加算して出力している。
【００３４】
入力アンプ入力信号設定部３７は、負荷駆動部１００Ａの側の入力抵抗４３への入力信号を、駆動信号入力端子２１からの信号入力状態と、基準信号入力端子２２からの信号入力状態とに、オフセット制御部３４からの切替信号に基づいて切り替えできるように構成されている。
【００３５】
帰還アンプ入力信号設定部３８は、スイッチ３８ａ，３８ｂを有し、帰還アンプ３０の入力信号を、駆動出力回路２８の出力信号を供給する状態と、固定電圧源３８ｃの出力を供給する状態とに切り替えできるように構成されている。
【００３６】
ここで、（実施の形態１）における不感帯の入力オフセットを低減するために、系全体の入力オフセット電圧を低減させるオフセット調整の原理を説明する。
オフセット調整設定として帰還アンプ３０の２つの入力信号を互いに同電位にして、駆動信号と基準信号とを同電位にする。
【００３７】
帰還アンプ３０の２つの入力信号を互いに同電位にすることで、入力アンプ２３の一方の入力端子ＩＮ１には、帰還アンプ３０の出力オフセット電圧である“ｂ・Ｋ”のみが出力される。さらに、駆動信号と基準信号とを同電位にすることで、入力アンプ２３の出力端子には、帰還アンプ３０の出力オフセット電圧“ｂ・Ｋ”と入力アンプ２３の入力オフセット電圧“ａ”を合計したものをＨ倍した電圧が出力される。また、絶対値回路２４の出力端子には、帰還アンプ３０の出力オフセット電圧“ｂ・Ｋ”と入力アンプ２３の入力オフセット電圧“ａ”を合計したものをＨ倍した電圧にさらに絶対値回路２４の入力オフセット電圧ｃを加算された電圧が出力される。
【００３８】
さらに、入力アンプ２３のゲインで割って入力オフセット電圧Ｖαに換算すると、電圧Ｖαは次式（４）のようになる。
Ｖα ＝ (ｂ・Ｋ＋ａ ) ＋ ｃ／Ｈ          ・・・・・・・・・・・・（４）
すなわち、オフセット調整設定を行うと絶対値回路２４の出力端子は、駆動信号と基準信号とを同電位である時の、入力アンプ２３と帰還アンプ３０と絶対値回路２４のオフセット電圧を含んだ、入力オフセット電圧を持っていることになる。
【００３９】
次に、基準信号（駆動信号）の電位にオフセット補正電圧Ｖβを付加して基準信号（駆動信号）の値を変えると、系全体の入力オフセット電圧Ｖｏｆｓｉ２は、次式（５）で表される。
【００４０】
Ｖｏｆｓｉ２ ＝ ( ｂ・Ｋ＋ａ ) ＋ {( ｃ＋ｄ )／Ｈ } − Ｖβ   ・・・（５）
絶対値回路２４の出力信号は、駆動信号と基準信号とを同電位である時に負荷２９を駆動する信号が不感帯区間の中点に位置すると同等の信号に合うようにＶβを合わせる。すなわち、ＶβがＶαと同電位となる時は、入力アンプ２３と帰還アンプ３０と絶対値回路２４のオフセット電圧を削減することができる。
【００４１】
Ｖβ＝Ｖαのときの系全体の入力オフセットＶｏｆｕｉ３は次式（６）で表される。
Ｖｏｆｓｉ３ ＝ ｄ／Ｈ                  ・・・・・・・・・・・・（６）
従って、主たるオフセット要因である“ａ”および“ｂ”が取り除けるので、系全体の出力オフセット電圧を低減させることができる。つまり、不感帯の入力オフセット電圧を低減することができ入力信号がゼロである時の出力オフセットを回避することができる。
【００４２】
上記のオフセット調整の原理をもとに、主たるオフセット要因であるａおよびｂを取り除くのに適切なオフセット補正電圧を検出する。
オフセット調整回路２００の構成を動作に基づいて説明する。
【００４３】
図２は、本発明の（実施の形態１）の負荷駆動装置におけるオフセット調整のフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、オフセット制御部３４に、オフセット調整開始信号入力端子３１を介してオフセット調整開始信号が印加される。なお、このオフセット調整開始信号は、図示していないが、本負荷駆動装置を動作可能とするための待機解除信号と連動する信号や電源電圧の印加と連動する信号であってもよい。また、装置外部のシステムからの指令信号であってもよい。
【００４４】
ステップＳ２では、オフセット制御部３４は、入力アンプ２３に入力される駆動信号と基準信号を同電位にするために入力アンプ入力信号設定部３７を切り替えて基準信号入力端子２２と入力抵抗４３とを短絡させる。つまり、入力アンプ入力信号設定部３７の出力信号を基準信号入力端子２２に入力された信号と同電位にする。それと同時に、オフセット制御部３４は、帰還アンプ３０の２つの入力端子に入力する信号を同電位にするために、帰還アンプ入力信号設定部３８のスイッチ３８ａ，３８ｂを切り替えて固定電圧源３８ｃと接続し、互いに等しい固定電圧を与える。
【００４５】
なお、前記固定電圧の値は、好ましくは、駆動出力回路２８がゼロから電源電圧までパルス幅変調駆動するため、帰還アンプ３０の入力電圧依存性を考慮し、平均値である電源電圧の１／２程度の電圧とする。
【００４６】
次に、ステップＳ３では、オフセット制御部３４がオフセット調整信号加算部３５にオフセット調整信号を作成させる制御信号を出力する。前記制御信号によって、オフセット調整信号加算部３５はオフセット調整信号の初期信号を作成する。これにより、入力アンプ２３の他方の入力端子には基準信号にオフセット調整信号の初期信号が付加された信号が入力される。また、入力アンプ２３の一方の入力端子には入力抵抗４３を介して基準信号が印加される。
【００４７】
オフセット制御部３４は、入力アンプ２３に初期信号が入力された後、ステップＳ４でスイッチ４０を切り替え、絶対値回路２４の出力端子と不感帯判定部３２の入力端子とを接続する。それと同時にオフセット制御部３４は、スイッチ４１を切り替え、三角波発生部２７の出力端子と不感帯判定部３２の入力端子とを接続する。
【００４８】
ステップＳ５では、オフセット制御部３４は制御信号を作成するために、クロック作成部４６を動作させる。オフセット調整信号加算部３５は、オフセット制御部３４の制御信号によりオフセット調整対象内の電圧範囲を掃引し、マイナスの最小値からステップ増加またはプラスの最大値からステップ減少するオフセット調整信号を作成する。
【００４９】
ステップＳ６では、入力アンプ２３が差動増幅して絶対値回路２４を介して絶対値出力して、不感帯判定部３２の一方の入力端子に出力する。不感帯判定部３２の他方の入力端子には、前記三角波発生部２７から出力された三角波信号が印加される。不感帯判定部３２は、両入力に印加された信号の差電圧の極性が変化する、すなわち不感帯に入るタイミングを検知する。
【００５０】
ステップＳ７では、不感帯判定部３２の出力の極性が変化した時にカウンタ４５によりオフセット調整ステップ数をカウントし始める。
ステップＳ８では、さらに前記極性が変化する、すなわち不感帯から出るタイミングを検知してカウンタ４５を止める。カウンタ４５によりカウントしたステップ数により不感帯幅が検出できる。前記カウントした値を１ｂｉｔシフトして不感帯幅を１／２にする。前記不感帯の１／２にしたオフセット調整信号を保持し、それ以後、前記制御信号の変化を受け付けなくする。このとき、保持された前記制御信号により、オフセット調整信号加算部３５が作成するオフセット調整信号をオフセット補正電圧とする。
【００５１】
ステップＳ９では、オフセット補正電圧の検出後は、入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８およびスイッチ４０，４１を元に戻す。以上により、オフセット調整の動作を完了する。
【００５２】
以上のオフセット調整により、入力アンプ２３と帰還アンプ３０のオフセット電圧の成分を削減でき、不感帯の入力オフセット電圧を低減でき、オフセット調整後は、オフセット電圧を低減したまま負荷を駆動することができる。
【００５３】
この（実施の形態１）の負荷駆動装置では、オフセット調整中、系全体の出力オフセット電圧に対し影響が小さいパルス幅変調部２５、極性判定部２６、駆動出力回路２８および帰還アンプ３０を使用しない。このため、パルス幅変調信号を止めてノイズ混入による補正誤差の発生を抑制することができる。また、前述したように入力アンプ２３の増幅率Ｈが大きい値であるので、オフセット電圧の判定精度もよい。さらに、基準信号に前記オフセット補正電圧を加算するため、系全体の周波数特性に影響を与えない。
【００５４】
図３は、オフセット調整回路２００の各信号の波形図を示している。
図３（ａ）は不感帯判定部３２の出力信号Ｖ１０、図３（ｂ）は、絶対値回路３４の出力信号Ｖ８と、三角波発生部２７の出力信号Ｖ９を示している。図３（ｃ）はオフセット調整信号加算部３５で作成されて出力されるオフセット調整信号Ｖ１１を示している。
【００５５】
説明を容易にするため、以下のように条件を設定する。
不感帯判定部３２は、三角波発生部２７の最小電圧と絶対値回路２４の出力信号と比較し、三角波発生部２７の出力信号以下ではＬレベルを出力し、以上ではＨレベルを出力するものとする。さらに、三角波発生部２７の最小電圧になるタイミングより先にオフセット調整信号を１ステップ分の電圧Ｖｓ増加するように制御する。不感帯に入るタイミングは“５・Ｖｓ”と“６・Ｖｓ”の間にあり、不感帯から出るタイミングは“１２・Ｖｓ”と“１３・Ｖｓ”の間にあるとする。
【００５６】
上記の条件をもとに動作を説明する。
オフセット調整を開始する信号がオフセット調整開始信号入力端子３１を介してオフセット制御部３４に入力される。オフセット調整開始信号が入力されて０［ｓ］（ｔｂ０［ｓ］）ではオフセット信号は“１・Ｖｓ”を出力する。ｔａ０［ｓ］に三角波発生部２７が最小電圧を出力して、同じタイミングで三角波信号と絶対値回路２４の出力とを不感帯判定部３２で比較すると、三角波発生部２７の出力信号のレベルが前記三角波信号以上のため、不感帯判定部３２はＬレベルを出力する。次にｔｂ１［ｓ］にオフセット調整信号は１ステップ分増加して“２・Ｖｓ”を出力する。ｔａ１［ｓ］に三角波発生部２７が最小電圧を出力して、同じタイミングで三角波信号と絶対値回路２４の出力とを不感帯判定部３２で比較すると、同様に、ｔｂ２［ｓ］、ｔａ２［ｓ］、ｔｂ３［ｓ］、ｔａ３［ｓ］・・・・とオフセット調整信号が１ステップ分増加した後、三角波発生部２７が最小値を出力するタイミングで、前記三角波信号の最小値と前記増加したオフセット調整信号を付加された前記絶対値信号を比較する動作を繰り返す。不感帯判定部３２の出力信号の極性が変わるタイミングは、“６・Ｖｓ”すなわち５ステップ分増加した値であり、次に不感帯判定部３２の出力信号の極性が変わるタイミングは“１３・Ｖｓ”、すなわち１２ステップ分増加した値となる。
【００５７】
以上のように、不感帯は１２ステップと５ステップの差で７ステップである“８・Ｖｓ”と検出できる。さらに１ｂｉｔシフトして３ステップとして不感帯の１／２を保持する。
【００５８】
次に、図４を用いて、オフセット調整信号加算部３５について説明する。
図４(ａ)〜（ｄ）は、それぞれオフセット調整信号加算部３５の一例を示している。
図４(ａ)のオフセット調整信号加算部３５の場合は、抵抗Ｒ、電流源Ｉ１〜Ｉ６およびスイッチＳ１〜Ｓ６を有する。抵抗Ｒは、基準信号入力端子２２と入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に直列に挿入される。電流源Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３はそれぞれ、一端を電源と接続され、他端をスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３を介して、抵抗Ｒと入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に接続される。電流源Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６はそれぞれ、一端をＧＮＤと接続され、他端をスイッチＳ４，Ｓ５，Ｓ６を介して、入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２に接続される。このオフセット調整信号加算部３５は、スイッチＳ１〜Ｓ３を切り替えることで、電流源Ｉ１〜Ｉ３の合計電流を制御する。その合計電流を抵抗Ｒに流すことにより、基準信号入力端子２２より印加される基準信号にプラスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を加算できる。また、スイッチＳ４〜Ｓ６を制御して、電流源Ｉ４〜Ｉ６の合計電流を制御する。その合計電流を抵抗Ｒに流すことにより、前記基準信号にマイナスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を加算できる。
【００５９】
なお、好ましくは電流源Ｉ１〜Ｉ６の電流値は、それぞれ等しくかつ１ステップ分の電流値とする。そうすれば、１ステップ毎に１つの電流源の電流量を制御すればよく、合計電流量の制御が複雑にならない。もしくは、１ステップ分の電流値の１倍，２倍，４倍という２のｎ乗に重み付けした電流値とする。そうすれば、電流源を何本か組合せることにより電流量を多様に変化させることができるので、電流源の個数とスイッチの個数を削減することができる。
【００６０】
図４(ｂ)のオフセット調整信号加算部３５の場合は、抵抗Ｒ１〜Ｒ３、電流源Ｉ７、Ｉ８およびスイッチＳ７〜Ｓ８を有する。抵抗Ｒ１〜Ｒ３はそれぞれ、基準信号入力端子２２と入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に直列に接続される。スイッチＳ１１〜Ｓ１３はそれぞれ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と並列に接続される。電流源Ｉ７はそれぞれ、一端を電源と接続され、他端はスイッチＳ７を介して抵抗Ｒ３と入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に接続される。電流源Ｉ８は、一端をＧＮＤと接続され、他端はスイッチＳ８を介して抵抗Ｒ３と入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に接続される。
【００６１】
このオフセット調整信号加算部３５は、スイッチＳ１１〜Ｓ１３を切り替えることで、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の合成抵抗を制御する。その合成抵抗に電流源Ｉ７から電流を流すことにより、前記基準信号にプラスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を付加できる。また、その合成抵抗に電流源Ｉ８から電流を流すことにより、前記基準信号にマイナスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を付加できる。
【００６２】
なお、好ましくは、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値は、それぞれ等しくかつ１ステップ分の抵抗値とする。そうすれば、１ステップ毎に１つの抵抗値をスイッチで短絡すれば、[合成抵抗の制御ができ、合計抵抗の制御が複雑にならない。もしくは、１ステップ分の抵抗値の１倍、２倍、４倍という２のｎ乗に重み付けされた抵抗値とする。そうすれば、抵抗を何個か組合せることにより合成抵抗を多様に変化させることができるので、抵抗の個数とスイッチの個数を削減することができる。
【００６３】
図４(ｃ)のオフセット調整信号加算部３５の場合は、抵抗Ｒ４〜Ｒ９、電流源Ｉ９、Ｉ１０、スイッチＳ９、Ｓ１０およびスイッチＳ１４〜Ｓ２０を有する。電流源Ｉ９は、一端を電源と接続され、他端をスイッチＳ９、抵抗Ｒ４〜Ｒ６を介して基準信号入力端子２２と接続される。電流源Ｉ１０は、一端をＧＮＤと接続され、他端をスイッチＳ１０、抵抗Ｒ７〜Ｒ９を介して基準信号入力端子２２と接続される。スイッチＳ１４〜Ｓ２０はそれぞれ、抵抗Ｒ４〜Ｒ９の各抵抗端と入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２との間に接続される。
【００６４】
このオフセット調整信号加算部３５は、スイッチＳ１４〜Ｓ２０を切り替えることで、抵抗Ｒ４〜Ｒ６および抵抗Ｒ７〜Ｒ９の合成抵抗を制御する。その合成抵抗に電流源Ｉ９から電流を流すことにより、前記基準信号にプラスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を付加できる。また、その合成抵抗に電流源Ｉ１０から電流を流すことにより、前記基準信号にマイナスのオフセット調整信号（オフセット補正電圧）を付加できる。
【００６５】
なお、図４（ｂ）に示したオフセット調整加算部３５と同様に、好ましくは、抵抗Ｒ４〜Ｒ９の抵抗値は、それぞれ等しくかつ１ステップ分の抵抗値とする。そうすれば、１ステップ毎に１つの抵抗値をスイッチで短絡すれば、合成抵抗の制御ができ、合計抵抗の制御が複雑にならない。もしくは、１ステップ分の抵抗値の１倍，２倍，４倍という２のｎ乗に重み付けされた抵抗値とする。そうすれば、抵抗を何個か組合せることにより合成抵抗を多様に変化させることができるので、抵抗の個数とスイッチの個数を削減することができる。
【００６６】
図４（ｄ）のオフセット調整信号加算部３５の場合は、複数の負荷駆動部１００Ａがある場合に有効で、図４（ｃ）に示すオフセット調整信号加算部３５に、さらにスイッチＳ１４’〜Ｓ２０’を増設したものである。スイッチＳ１４’〜Ｓ２０’はそれぞれ、抵抗Ｒ４〜Ｒ９の各抵抗端と別の負荷駆動部１００Ａの入力アンプ２３の入力端子ＩＮ２（図４ではＩＮ２′と図示）との間に接続される。このように構成されるオフセット調整信号加算部３５は、２つの負荷駆動部１００Ａを動作させる２つの出力を得ることができる。所望の負荷駆動部１００Ａの数に応じて、同様にスイッチを抵抗Ｒ４〜Ｒ９の各抵抗端と各負荷駆動部１００Ａの入力アンプの入力端子との間にそれぞれ接続すれば、所定数の負荷駆動部１００Ａを同時に動作させることができる。
【００６７】
なお、図４(ａ)〜図４(ｄ)に示す各オフセット調整信号加算部の各抵抗および各電流源の数は、前述したオフセット調整の原理より導かれたオフセット補正電圧（±((ｂ×Ｋ＋ａ)＋ｃ／Ｈ)）に不感帯幅を加算した値以上の合計電流量を形成できる個数とする。
【００６８】
なお、オフセット調整信号加算部３５の各スイッチは、トリミング素子としてツェナーザップやヒューズやアンチヒューズやＰＲＯＭを使用してもよい。この場合、オフセット調整を一度だけ実施し、それで得られたオフセット補正電圧を長期間にわたって補正する。このようなトリミングする方法を用いれば、負荷駆動装置の駆動時のオフセット調整時間を省くことができる。また、オフセット補正電圧を永久補正するためのオフセット調整は、負荷駆動装置を含むシステムとしてカスタマーが行うようにしてもよいし、本負荷駆動装置のみで検査時に補正を行うようにしてもよい。
【００６９】
なお、（実施の形態１）のオフセット調整では、基準信号にオフセット調整信号を加算すると説明したが、駆動信号にオフセット調整信号を加算してもよい。その場合、基準信号に加算するオフセット調整信号の正負を逆にして駆動信号に加算すればよい。
【００７０】
なお、入力アンプ入力信号設定部３７は、上記の構成に限らず、入力アンプ２３に入力される駆動信号と基準信号を同電位にできる構成であればよい。帰還アンプ入力信号設定部３８は、上記の構成に限らず、帰還アンプ３０の入力信号を同電位にできる構成であればよい。
【００７１】
この負荷駆動装置は、オフセット補正電圧を検出する動作（オフセット調整）中、パルス幅変調駆動しないので、パルス幅変調ノイズによるオフセット補正誤差の侵入を排除することができ、オフセット電圧の判定精度を良くできる。
【００７２】
（実施の形態２）
図５を用いて、本発明の（実施の形態２）の負荷駆動装置を説明する。
図５は、（実施の形態２）の負荷駆動装置を示し、（実施の形態１）の負荷駆動部１００Ａを３つ同時に動作できるように、オフセット調整回路２００をオフセット調整回路２００Ａに変更したもので、３つの負荷駆動部１００Ａを有する負荷駆動部群１００Ｂと、オフセット調整回路２００Ａとを有している。ここで各負荷駆動部１００Ａで別々に駆動される負荷２９は、記録再生装置におけるローディング用アクチュエータ，スレッド用アクチュエータなどである。
【００７３】
オフセット調整回路２００Ａは、（実施の形態１）のオフセット調整回路２００の不感帯判定部３２、オフセット調整信号加算部３５、帰還アンプ入力信号設定部３８、駆動信号入力端子２１、スイッチ４０，４１およびカウンタ４５に代えて、不感帯判定部群３２Ａ、オフセット調整信号加算部群３５Ａ、オフセット調整信号加算部群３７Ａ、帰還アンプ入力信号設定部群３８Ａ、駆動信号入力端子群２１Ａおよびスイッチ群４０Ａ，４１Ａおよびカウンタ４５群を有している。
【００７４】
不感帯判定部群３２Ａ、オフセット調整信号加算部群３５Ａ、帰還アンプ入力信号設定部群３８Ａ、駆動信号入力端子群２１Ａおよびスイッチ群４０Ａ，４１Ａの各群は、それぞれ３つの不感帯判定部３２、３つのオフセット調整信号加算部３５、３つの帰還アンプ入力信号設定部３８、３つの駆動信号入力端子２１および３つのスイッチ４０，４１を有する。オフセット制御部３４は各群の各素子に共通して使用している。
【００７５】
この（実施の形態２）の負荷駆動装置は、３つの負荷駆動部１００Ａ毎に不感帯のオフセット電圧値が異なっても、１回のオフセット調整でそれぞれ低減させることができる。同様にして負荷駆動部に対応した個数だけ、不感帯判定部３２、オフセット調整信号加算部３５、帰還アンプ入力信号設定部３８、駆動信号入力端子２１およびスイッチ４０，４１を設けた構成とすれば、複数の負荷駆動装置の系全体の出力オフセット電圧を１回のオフセット調整でそれぞれ低減させることができる。さらに、オフセット調整の時間を短縮することができる。
【００７６】
（実施の形態３）
（実施の形態１）ではクロック作成部４６の出力信号を負荷駆動部１００Ａの三角波発生部２７Ｂに入力していたが、図６に示す（実施の形態３）の負荷駆動装置では、オフセット制御部３４Ｂのみに入力して、不感帯判定部３２の前記他方の入力端子Ｖ９にはスイッチ４１を介して三角波発生部２７Ｂで使用している最小電圧を作成する基準信号を用いる点だけが異なっている。それ以外の点については、（実施の形態１）の負荷駆動装置と同様である。
【００７７】
図６においてオフセット調整回路２００Ｂは、クロック作成部４６、不感帯判定部３２、オフセット制御部３４Ｂ、オフセット調整信号加算部３５、入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８およびスイッチ４０，４１、カウンタ４５を有する。オフセット調整回路２００Ｂのオフセット調整ステップは（実施の形態１）と同様である。
【００７８】
オフセット調整開始信号入力端子３１を介してオフセット調整信号が印加され、スイッチ４０，４１を制御する信号とクロック作成部４６にクロック信号を作成させる信号を出力する。クロック作成部４６は、オフセット調整信号加算部３５で作成されるオフセット調整信号のステップ間隔となるクロック信号を作成する。不感帯判定部３２の入力Ｖ９は三角波発生部２７で使用している最小電圧を作成する信号を接続することにより三角波信号の略最小電圧とする。
【００７９】
このように構成された（実施の形態３）の負荷駆動装置は、最小電圧区間が短くオーバーシュートが発生する可能性がある三角波信号よりも三角波信号の最小電圧を用いると、安定して不感帯を検知できる。
【００８０】
（実施の形態４）
図７は、（実施の形態４）の負荷駆動装置を示す。
この実施の形態は、（実施の形態１）のオフセット調整回路２００の代わりに、オフセット調整回路２００Ｅを有する点だけが異なる。それ以外の点については、（実施の形態１）と同様である。
【００８１】
オフセット調整回路２００Ｅは、不感帯判定部３２、オフセット制御部３４Ｅ、オフセット調整信号加算部３５、入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８、スイッチ部３９、スイッチ４０，４１および記憶部４４、カウンタ４５、クロック作成部４６を有する。
【００８２】
オフセット制御部３４Ｅは、その入力端子をオフセット調整開始信号入力端子３１に接続される。オフセット制御部３４Ｅは、入力アンプ入力信号設定部３７、帰還アンプ入力信号設定部３８、スイッチ部３９およびスイッチ４０，４１にそれぞれ接続される。記憶部４４は、スイッチ部３９を介してオフセット制御部３４Ｅおよびオフセット調整信号加算部３５に接続される。記憶部４４は、オフセット補正電圧を記憶するため、保存できる記憶素子を備える。
【００８３】
この（実施の形態４）の構成をオフセット調整の動作に基づいて更に詳しく説明する。
オフセット調整開始信号入力端子３１を介してオフセット調整開始信号が入力されると、オフセット制御部３４Ｅは、スイッチ部３９を制御してオフセット制御部３４Ｅとオフセット調整信号加算部３５を短絡する。オフセット補正電圧を検出しオフセット制御部３４Ｅにオフセット補正電圧を作成させる制御信号を保持した後、スイッチ部３９を切り替えて、記憶部４４とオフセット制御部３４Ｅとを短絡して、記憶部４４とオフセット調整信号加算部３５を短絡する。オフセット制御部３４Ｅで保持していた制御信号を記憶部４４に記憶させる。以降、記憶部４４に記憶された前記制御信号を読み出し、オフセット調整信号加算部３５に入力する。それ以外の動作は、（実施の形態１）のオフセット調整と同様である。
【００８４】
この構成によると、オフセット補正電圧を作成させる制御信号を記憶部４４に記憶しておくことにより、電源を入れる度にオフセット調整を実施する必要がなくなるので、オフセット調整にかかる時間を省くことができる。
【００８５】
なお、上記の各実施の形態において、入力アンプ２３は、駆動信号Ａ１が入力される入力端子ＩＮ１と基準信号Ｂ１が入力される入力端子ＩＮ２とを備え、前記オフセット補正電圧は、前記入力端子ＩＮ１又は前記入力端子ＩＮ２のいずれに付加されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、不感帯の入力オフセット電圧を軽減するオフセット調整機能を有する負荷駆動装置および負荷駆動方法に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の（実施の形態１）の負荷駆動装置のブロック図
【図２】同実施の形態の負荷駆動装置のオフセット調整のフローチャート
【図３】同実施の形態の負荷駆動装置のオフセット調整回路の各信号の波形図
【図４】同実施の形態の負荷駆動装置のオフセット調整信号加算部の構成図
【図５】本発明の（実施の形態２）の負荷駆動装置のブロック図
【図６】本発明の（実施の形態３）の負荷駆動装置のブロック図
【図７】本発明の（実施の形態４）の負荷駆動装置のブロック図
【図８】従来例の負荷駆動装置のブロック図
【図９】従来例の負荷駆動装置の各信号の波形図
【符号の説明】
【００８８】
２１    駆動信号入力端子
２１Ａ    駆動信号入力端子群
２２    基準信号入力端子
２３    入力アンプ
２４    絶対値回路
２５    パルス幅変調部
２６    極性判定部
２７    三角波発生部
２８    駆動出力回路
２９    負荷
３０    帰還アンプ
３１    オフセット調整開始信号入力端子
３２    不感帯判定部
３２Ａ    不感帯判定部群
３４    オフセット制御部
３５    オフセット調整信号加算部
３５Ａ    オフセット調整信号加算部群
３７    入力アンプ入力信号設定部
３７Ａ    オフセット調整信号加算部群
３８    帰還アンプ入力信号設定部
３８Ａ    帰還アンプ入力信号設定部群
３９    スイッチ部
４０，４１    スイッチ
４０Ａ，４１Ａ    スイッチ群
４２    フィルタ
４３    入力抵抗
４４    記憶部
４５    カウンタ
４５Ａ    カウンタ部
４６    クロック作成部
１００    負荷駆動装置
１００Ａ  負荷駆動部
１００Ｂ    負荷駆動部群
２００，２００Ａ，２００Ｅ  オフセット調整回路
【図１】
2007096376.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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