(57)【要約】【課題】コンテナの高さ程度の吊上げ操作ができるクレーンを提供する。【解決手段】コンテナクレーンを構成するガーダおよびブームを走行する少なくとも１台のトロリーを配置し、このトロリーより２個の吊具を吊下げた装置であって、前記吊具のロープの経路に調整シーブを介在し、この調整シーブをロープの伸長方向に移動可能な移動台上に支持し、この移動台を駆動装置によって前後移動することによって前記ロープを略コンテナの１個の高さ分の吊り位置を調整することができるように構成したことを特徴とするコンテナクレーンの巻上装置。【選択図】        図１
2007261750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナクレーンを構成するガーダ及びブーム上を走行する少なくとも１台のトロリーを配置し、このトロリーより複数個の吊具を吊下げた装置であって、
前記吊具を吊っているロープの経路に調整シーブを介在させ、
この調整シーブを前後駆動装置によって前記吊具を上下方向に移動させるよう構成し、前記複数個の吊具にそれぞれコンテナを吊下げて荷役する際に、コンテナ間の段差に対応して前記前後駆動装置を操作して各コンテナを前記段差に合わせて操作することを特徴とするコンテナクレーンの操作方法。
【請求項２】
コンテナクレーンを構成するガーダおよびブームを走行する少なくとも１台のトロリーを配置し、このトロリーより複数の吊具を吊下げた装置であって、
前記吊具のロープの経路に調整シーブを介在し、この調整シーブをロープの伸長方向に移動可能な移動台上に支持し、この移動台を駆動装置によって伸長あるいは引張り方向に移動することによって前記ロープを略コンテナの１個の高さ分の吊り位置を調整することができるように構成したことを特徴とするコンテナクレーンの巻上装置。
【請求項３】
前記調整シーブを支持する移動台は、固定台上に支持しており、この移動台をシリンダ装置、電動式シリンダなどで構成された前後駆動装置により、前記ロープの伸長あるいは引張り方向に移動させるように構成したことを特徴とする請求項２記載のコンテナクレーンの巻上装置。
【請求項４】
前記調整シーブを支持する移動台をガイドレールで案内させると共に前記移動台を環状のチエンあるいはラックに固定し、この環状チエンあるいはラックを駆動して前記移動台をロープの伸長あるいは引張り方向に移動させるように構成したことを特徴とする請求項２記載のコンテナクレーンの巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンの改良に関し、一度に２個あるいはそれ以上のコンテナを海側と陸側とに平行した状態でクレーン操作ができ、しかも２個の吊具の内の何れか１個の把持部の高さを、クレーン操作とは別の簡単な操作で調整できる機構を持つコンテナクレーンの操作方法とその装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ船に対して同時に２個のコンテナを、コンテナ船と地上車線上を走行する運搬設備との間を荷役できるようにした岸壁荷役クレーンの発明は既に提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、コンテナクレーンの同時に操作される２つの吊具の間隔を調節する手段も提案されている（特許文献２、３）。更に、１台の吊具に２個のコンテナを支持するように構成した吊具を記載した発明も多数提案されている（特許文献４、５、６）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−６２６７号公報
【特許文献２】特公昭４７−４０１９号公報
【特許文献３】実公昭４９−１４８２８号公報
【特許文献４】特開２００４−２９２１３５号公報
【特許文献５】特開２００３−２２１１８１号公報
【特許文献６】特開平１０−１９４６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明は、岸壁荷役クレーン（コンテナクレーン）のガーダおよびブーム上を走行するコンテナ吊具を備えたトロリーにおいて、このトロリから複数個の吊具を吊下げ、更にこれらの吊具の間を調整できる機構を設け、複数個のコンテナを平行して同時に吊下げできるように構成したものであり、効率的にコンテナを荷役することができるものである。
【０００６】
船体の長手方向に沿って積まれた、例えば長さが４０フィートの２個のコンテナを前後方向（岸壁に沿った方向）に直線状で吊上げるクレーンの場合は、そのクレーンの強度を大幅に強化する必要があるなど大型化を避けることができなかった。しかし、この発明のクレーンにおいては、海側と陸側に並列して複数個吊上げる方法を採用しているので、岸壁クレーン全体の構成を小型化できると説明されている。
【０００７】
また、この特許文献１に記載された岸壁クレーンの場合、１台のトロリに対して複数個の吊具を吊下げるように構成し、更に、その吊具（スプレッダ）の間を調節できるように構成して地上の車線上を平行して走行する運搬設備（ストラドルキャリヤ、トレーラ、レールカーなど）の間隔およびコンテナ船のガイドレールなどの案内部材や固定部材の間隔に合わせて調節できるように構成されている。
【０００８】
また、特許文献２〜６に記載された発明は、１台のトロリに２つの吊具を吊下げたクレーンが提案されている。そして隣接する２つの吊具の間を連結部材によって連結して吊具の間を調節できるように構成した装置も記載されている。
【０００９】
前記特許文献１によれば、２個のコンテナを纏めて同時に吊上げて荷役する場合は、その構造が大型化するという問題点があるので、この問題点の解決手段としてガーダ及びブームに対してトロリを前後に２台配置し、それぞれのトロリより吊下げられた吊具によって２個のコンテナを、海側と陸側に平列した状態で吊ってトレーラなどの運搬設備とコンテナ船との間を同時に荷役するクレーンが記載されている。
【００１０】
また、ガーダ及びブーム上を同時に移動する２台のトロリの間を伸縮できる連結装置で連結し、相互の距離を調整することによってトレーラなどの運搬設備側と、コンテナ船の収納部側との間の距離に対応して両コンテナの間隔を調整する手段については、特許文献１〜６に記載されている。
【００１１】
しかし、前記特許文献に記載されている岸壁クレーンのトロリと、これより吊下げられている吊具との間の吊下げ位置や高さを僅かに調整する方法については詳しく述べられていない。例えば、吊具の高さを「コンテナ１個分程度、ないしそれ以下の小範囲」で調節する場合は、通常の巻上機のクレーン操作（荷役操作）によって前記高さを調整しているのが現状である。
【００１２】
このように、通常の岸壁クレーンの荷役操作によって吊具の上げ下げ操作を行う方法により、コンテナの高さあるいはそれ以下の「僅かな距離」の高さを調整する場合は、大きな吊上げ高さを主たる任務とする岸壁クレーンにおいては、通常のコンテナの吊上げ操作に比較すると微妙な距離の操作であるから、著しく煩雑かつ熟練を要するものである。つまり、大きな距離の吊上げも小さな距離の吊上げも同じ巻上機の操作が必要であるからである。
【００１３】
このように、通常の岸壁クレーンにおいては、コンテナ１個分程度の僅かな高さの吊上げ操作でも、吊上高さを微調整するための装置が付設されていないことから、巻上機を一々操作しなければならない。従って、例えば、上面に凹凸があるように段積みされているコンテナの大量荷役を行う時の作業遅延の原因ともなっているのである。
（コンテナの１個分の高さのリフトが必要な理由）
【００１４】
次に、コンテナ船へのコンテナのクレーン操作において、コンテナ１個分ないしそれ以下の僅かな高さの吊具の吊上げ／吊下しの操作が必要な理由について説明する。
【００１５】
図４は、岸壁１に沿って設けられたレール上を移動する岸壁クレーン２を示しており、その岸壁クレーン２の下部には図示しないレール上を走行するローラ３を有する脚部４とこの脚部４に固定されたガーダ５と、そのガーダ５の延長線上の先端に仰伏自在に連結されたブーム６を備えている。このガーダ５の後方には駆動機械室７が設けられ、その中に設置された巻上機によって各種のクレーン操作を行うようになっている。また、このガーダ５とブーム６の間を往復移動するように２台のトロリー９、１０が設けられており、各トロリー９、１０よりヘッドブロックとスプレッダからなる吊具１１、１２が吊下げられている。
【００１６】
更に、岸壁クレーン２（コンテナクレーン）の脚部４の間には１台ないし２台のトレーラなどの運搬装置１６、１７がそれぞれコンテナ１８を積載し、あるいは積載のために空車で所定の経路に沿って移動し、岸壁１に接岸しているコンテナ船１４にコンテナ１８を積み込んだり、あるいはコンテナ船１４に積載されているコンテナ１８を、吊具１１、１２（陸側と海側に隣接して配置されている）で同時に吊上げ、所定経路を搬送して運搬装置１６、１７に積込むことができるようになっている。
（コンテナの寸法について）
【００１７】
現在使用されているコンテナ１８の長さは、主に２０と４０フィートと４５フィートの３種類である。そしてコンテナの高さに関しては、８フィート、８フィート６インチ、９フィート、９フィート６インチと４種類のものが使用されている。また、これらのコンテナ１８をコンテナ船１４の船倉に積載する際には、長さを揃えて船倉内のセルガイドに合わせて積込むようにしている。従って、コンテナ１８の長さを纏めることができるが、高さが異なるものについては適宜コンテナ船１４上に積載することになる。
【００１８】
一般には、隣りあうコンテナ同志は高さが一定しない場合が多く、図４に示すようにコンテナ船１４の甲板上あるいは船倉内に多数のコンテナ１８を積上げた場合は、最上段のコンテナ１８は凹凸状に積載されることが多い。
【００１９】
図４の例においては、１列目のコンテナの高さに比較して２列目のコンテナＡ（×印したもの）は１段低く、２列目のコンテナＡの高さより３列目のコンテナＢの高さは２個分高い。また、３列目のコンテナＢより４列目のコンテナＣは３個分低く、４列目のコンテナＣの高さより５列目のコンテナＤの高さは１個分だけ高い。同様に６列目のコンテナより７列目のコンテナＥは１個分だけ高く、更に、７列目と８列目のコンテナＥとＦとの間にはコンテナの高さが相違している分だけ高さが異なっている。
【００２０】
そして８列目のコンテナＦと９列目のコンテナとの間には、コンテナＦ自体の高さ分の段差があり、また、９列目と１０列目のコンテナとの間にはコンテナＧ分の高さの差が発生している。
【００２１】
前記のごとく、現実のコンテナ船１４に積載したコンテナ１８の場合には、コンテナ１個分程度の高さの段差、あるいは隣接する２つのコンテナ１８の高さの差程度の段差が必然的に発生することになる。
【００２２】
このようなコンテナ１個分程度の高さの段差分ないしそれ以下の段差分の吊具の昇降操作は「微調整」であり、この操作は煩雑でかなり熟練を必要としている。その理由は、図４において運転室７Ａ内の操縦者が目視するか、または、適当な場所に設けられた監視カメラを使用して吊具１１、１２の移動を観察しようとする場合は、中型のクレーンでは３０〜４０ｍの距離、更に大型のクレーンでは５０〜６０ｍもの距離をおいてコンテナ１８の上面を見ながら、その位置を考慮して吊上げ高さを調整するものであるから、そのクレーンの操作は煩雑であり、かなりの熟練を必要とする。
【００２３】
前記のように２個あるいはそれ以上の数のコンテナを同時に操作する場合は、隣接するコンテナの間に段差を発生するので、例えば、コンテナ船１４よりコンテナ１８を吊上げる場合は、吊具に前記段差分だけ高さを調整した後に、コンテナ船１４上に吊具を下げなければならない。しかも、この段差分の吊具の高さの調整は簡単に行なうことがコンテナ荷役の効率に行うことになる。
（本発明の目的）
【００２４】
本発明は、コンテナクレーンを構成するガーダおよびブーム上をトロリーを介して移動する複数個の吊具を陸側と海側とに平行して配置し、これによって２個あるいはそれ以上のコンテナを同時に吊上げ、または吊下げ操作ができることは勿論、更に、コンテナの１個の高さ分ないしそれ以下の範囲内で吊具の高さの調整を、通常の巻上装置を操作とは別の簡単な操作でできる装置を提供することを目的とするものである。つまり、通常の吊具のコンテナ荷役操作と、コンテナ１個分程度の高さの調整操作を簡単にできる装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するための本発明に係る操作方法は、コンテナクレーンを構成するガーダ及びブーム上を走行する少なくとも１台のトロリーを配置し、このトロリーより複数個の吊具を吊下げた装置であって、前記吊具を吊っているロープの経路に調整シーブを介在させ、この調整シーブを前後移動装置によって前記吊具を上下方向に移動させるよう構成し、前記複数個の吊具にそれぞれコンテナを吊下げて荷役する際に、コンテナ間の段差に対応して前記前後移動装置を操作して１個のコンテナを前記段差に合わせて操作することを特徴としている。
【００２６】
また、本発明に係るコンテナクレーンの巻上装置は、コンテナクレーンを構成するガーダおよびブームを走行する少なくとも１台のトロリーを配置し、このトロリーより２個の吊具を吊下げた装置であって、前記吊具のロープの経路に調整シーブを介在させ、この調整シーブをロープの伸長方向に移動可能な移動台上に支持し、この移動台を駆動装置によって伸長あるいは引張り方向に移動することによって前記ロープを略コンテナの１個の高さ分の吊り位置を調整することができるように構成したことを特徴としている。
【００２７】
このシーブを支持する移動台の駆動装置には各種のものが採用される。例えば、固定台とこれに支持された移動台とからなる基礎構造と、前記移動台を前後に駆動するシリンダ装置や電動式シリンダ、更に、チエン式あるいはラック式駆動装置などを使用して吊具をコンテナの高さ分程度の範囲で上下させることができる。
【００２８】
また、前記調整スリーブを支持する移動台をガイドレールで案内させると共に前記移動台を環状のチエンに固定し、この環状のチエンの駆動して前記移動台をロープの伸長あるいは引張り方向に移動させるように構成することもできる。更に、前記チエンの代わりにラック装置を使用することもできる。
【発明の効果】
【００２９】
吊具を吊下げるロープの経路に設けた調整シーブを移動台上に支持し、この移動台をロープの吊上・吊下し方向に駆動することによって、通常のクレーン操作を行うこともなく、吊具をコンテナ１個分程度の高さだけ、極めて簡単かつ迅速に調整でき、コンテナ船上に搭載されたコンテナの高さに段差があっても、この段差分の調整を簡単に行うことができ、効率的に荷役することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１及び図２は、本発明に係るコンテナクレーン２（岸壁クレーン）のロープＲの掛け回し経路を示す説明図であるが、本発明に係るコンテナクレーン２は、２個の吊具（ヘッドブロックとスプレッダの組合した装置）を１台の巻上装置２０で巻上げるように構成した装置である。
【００３１】
この巻上装置２０は、減速装置２１の片側にモータ２２を配置し、両側に前記モータ２２で駆動される第１の巻取ドラム２３と第２の巻取ドラム２３ａを配置している。この第１の巻取ドラム２３と第２の巻取ドラム２３ａとは通常のクレーン操作においては同時に同方向に回転してコンテナの位置によって吊具の位置を調整した後、２個のコンテナ１８、１８ａを同時に上げ下げするなどの方法で操作されるものである。
【００３２】
図３においては、ガーダ５及びブーム６に設けたレール上を２台のトロリー９、１０を走行させ、これらのトロリー９、１０よりそれぞれ吊具１１、１２を吊下げるようにした装置を示している。しかし、２台のトロリー９、１０は関連して移動し、関連して操作されるものであるので、１台のトロリーに２台の移動台車（子トロリー）を載せ、これらの子トロリーの相互の距離を調整することができるように構成することもできる。
【００３３】
前記第１の巻取ドラム２３は２個の吊具１１、１２の前側の各２本、計４本のロープを一斉に巻取るドラムであって、陸側の吊具１１の前側シーブｍ３，ｍ４と海側の吊具１２の前側シーブｍ７，ｍ８に関係するロープｒ１，ｒ２とｒ3 ，ｒ４が掛け回されている。
【００３４】
この陸側の吊具１１の前側のロープｒ１，ｒ２と海側の吊具１２の前側のロープｒ3 ，ｒ４について説明すると、第１の巻取ドラム２３より引出されたロープｒ１，ｒ２は移動台２４に支持されている２個の移動シーブｍ１，ｍ２を経由して陸側の吊具１１の前側シーブｍ３，ｍ４に掛け回される。そして残りのロープｒ3 ，ｒ４は移動台２５に支持されている２個の移動シーブｍ５，ｍ６を経由して海側の吊具１２の前側のシーブｍ7 ，ｍ８に掛け回される。
【００３５】
一方、第２の巻取ドラム２３ａは、吊具１１、１２の後側の４本のロープを一斉に巻取るドラムであって、この巻取ドラム２３ａより引出された２本のロープｒ５，ｒ６は移動台２６に設けてある移動シーブｍ１０，ｍ１１を経由して陸側の吊具１１の後側シーブｕ１，ｕ２に掛け回され、更に、残りの２本のロープｒ7 ，ｒ８は移動台２７に支持されている移動シーブｍ１２，ｍ１３を経由して海側の吊具１２の後側シープｕ３，ｕ４に掛け回されている。
【００３６】
前記したように、第１の巻取ドラム２３は２個の吊具１１、１２の前側の４個のシーブｍ３，ｍ４，ｍ7 ，ｍ８に掛け回され、そして第２の巻取ドラム２３ａは２個の吊具１１、１２の後側のシーブｕ１，ｕ２，ｕ３，ｕ４に掛け回されている。
【００３７】
従って、第１の巻取ドラム２３と第２の巻取ドラム２３ａを同時に同回転で同方向に回転することによって２個の吊具１１、１２を同時に同高さだけ上げ下げすることができるようになっている。
（移動シーブについて）
【００３８】
移動シーブｍ１，ｍ２・・は、吊具１１、１２の前後に配置された２個を一組のシーブに掛け回されたロープを緊張・弛緩方向に移動させる作用をするもので、これらはそれぞれ移動台２４，２５，２６及び２７上に支持され、そしてこれらの移動台はそれぞれシリンダ装置３０によって前後に駆動されるように構成されている。
【００３９】
図３は、代表例として移動シーブｍ１を駆動巻型にした移動装置３１の例を示す概略構造図である。クレーン本体上に固定する基礎部３２上にガイドレ−ル３３によって横移動可能に移動台２４をロープの伸長方向に支持し、更に前記基礎部３２上に固定したシリンダ装置３０によって前記移動台２４をロープｒ1 を緊張・弛緩方向に駆動し、その移動距離に見合った長さでロープｒ１を移動させてシーブｍ２０，ｍ３を介して吊具１１を上下させるようになっている。
【００４０】
図１及び図２においては、移動台２４上に支持したシーブｍ１，ｍ２を移動させるように構成した構造を示しているが、図３に示すように移動台２４上にシーブｍ１と、これと対となるシーブｎを設け、これらの間にロープｒ１を巻回することによってシリンダ装置３０の移動量を少なくし、吊具１１の上下移動量を大きくする構造を採用することもできる。
【００４１】
移動台２４を移動する手段はシリンダ装置３０を使用するのが最もコンパクトに装置を構成できるが、モータ駆動の減速機によってスプロケットとチエンとの組合せによって前記移動台２４を移動するように構成することもできる。また、図示していないが、移動第２４の下方に環状のチエンの軌道を形成し、このチエンをシリンダ装置あるいはスプロケットで駆動して移動台２４と共にシーブｍ１，ｍ２を前後に駆動すること構成とすることもできる。また、シリンダ装置３０等の代わりにモータ駆動のギヤとラックとの組合せた装置を使用することも可能であるが、これらの駆動装置は機械設計の問題である。
【００４２】
以上のように、本発明は、第１の巻取ドラム２３と第２の巻取ドラム２３ａを同速度で駆動することによって陸側の吊具１１と海側の吊具１２を同時にクレーン操作をすることができるので、２個ないし複数個のコンテナ１８を同時に荷役操作をすることができる。
【００４３】
例えば、図４に示すように２台の運搬装置１６、１７上にそれぞれ積載したコンテナ１８を２個の吊具１１、１２で吊上げてコンテナ船１４上のコンテナの第１列目と第２列目に吊下げる際は、第１列目のコンテナの高さに到達した段階ないしそれ以前の段階で、陸側の吊具１１に対して海側の吊具１２を駆動装置３０を操作して移動シーブを移動させてコンテナ１個分の高さの調整を行った後、あるいは行いながら吊下ろしてコンテナを積上げることができる。
【００４４】
本発明によれば、クレーンの巻上げ装置２０に掛け回されるロープの経路に移動シーブを設け、この移動シーブをロープの吊上げ、吊下げ方向に移動可能に移動台上に支持すると共に、この移動台を駆動装置によって前後に駆動してロープをコンテナ１個分の高さだけ操作することができる。しかも、このコンテナ１個分程度あるいはそれ以下の高さの調整は微調整であるが、この微調整は前記移動シーブの位置の調整でできることから、操作を極めて簡単に行うことができる。
【００４５】
なお、２個の吊具１１と１２との間を連結し、その間隔を調整する装置については説明されていないが、これらの装置は通常に使用されている装置を付設して２個ないしそれ以上吊上げられているコンテナの相互の位置を正確に保持できるようにするのが良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るコンテナクレーンの巻上装置の主要構造を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るコンテナクレーンの巻上装置の主要構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る移動シーブの駆動装置の概略図である。
【図４】コンテナクレーンのコンテナ船の間の荷役状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  岸壁      ２  岸壁クレーン      ５  ガーダ      ６  ブーム
７  駆動機械室        ９、１０  トロリー        １１、１２  吊具
１４  コンテナ船      １６、１７  運搬装置      １８  コンテナ
２０  巻上装置        ２１  減速装置        ２２  モータ
２３  第１の巻取ドラム      ２３ａ  第２の巻取ドラム
２４、２５、２６、２７  移動台        ３０  シリンダ装置
３１  前後駆動装置        ３２  基礎部      ３３  ガイドレール
ｍ1 〜ｍ13  シーブ    ｕ1 〜ｕ4 シーブ    ｒ1 〜ｒ8   ロープ  
【図１】
2007261750.tif 000003
【図２】
2007261750.tif 000004
【図３】
2007261750.tif 000005
【図４】
2007261750.tif 000006