(57)【要約】【課題】  本発明は車両走行中でも運転者が安全に入力操作を行なえることを課題とする。【解決手段】  車両用ナビゲーションシステム１０は、ナビゲーション用ＥＣＵ１４により制御されており、ＧＰＳアンテナ１６により複数の人工衛星からの電波を受信すると、液晶ディスプレイ１８に現在位置及びその周辺の地図を表示する。ナビゲーション用ＥＣＵ１４は、運転者用カメラ２２により検出された運転者３８の顔が車両１２の正面以外の方向に向いているか否かを判定する顔向き判定手段６０と、顔向き判定手段６０により判定された運転者３８の顔が車両１２の正面を向いていない場合の時間を積算して総脇見時間を算出する総脇見時間算出手段６２と、総脇見時間算出手段６２による総脇見時間が予め設定された規定時間以下のとき入力操作を許可する入力許可手段６４と、総脇見時間が予め設定された規定時間を超えるときに入力操作を規制する入力規制手段６６とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された機器の入力操作を所定条件に基づいて規制する車両用入力操作規制装置において、
当該車両の運転者の顔を検出する顔検出手段と、
該顔検出手段により検出された前記運転者の顔が前記車両の正面以外の方向に向いているか否かを判定する顔向き判定手段と、
該顔向き判定手段により判定された前記運転者の顔が前記車両の正面を向いていない場合の時間を積算して総脇見時間を算出する総脇見時間算出手段と、
前記総脇見時間算出手段による総脇見時間が予め設定された規定時間以下のとき前記入力操作を許可する入力許可手段と、
前記総脇見時間算出手段による総脇見時間が予め設定された規定時間を超えるときに入力操作を規制する入力規制手段と、
を有することを特徴とする車両用入力操作規制装置。
【請求項２】
前記顔向き判定手段により前記運転者の顔の向きが脇見方向から前記車両の正面に戻り予め設定された所定時間脇見をしなかった場合に前記総脇見時間算出手段による総脇見時間をゼロにするリセット手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用入力操作規制装置。
【請求項３】
前記入力規制手段は、前記リセット手段により前記総脇見時間がゼロにされたとき、前記入力操作に対する規制を解除することを特徴とする請求項２に記載の車両用入力操作規制装置。
【請求項４】
前記顔検出手段は、前記運転者の顔を正面から撮像する撮像カメラであり、
前記顔向き判定手段は、前記カメラに撮像された前記運転者の顔画像に基づいて前記運転者の顔の向きが脇見か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用入力操作規制装置。
【請求項５】
前記顔向き判定手段は、前記撮像カメラに撮像された前記運転者の顔の輪郭及び顔中心線の位置に基づいて前記運転者の顔が正面を向いているか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の車両用入力操作規制装置。
【請求項６】
前記総脇見時間算出手段は、前記運転者の顔が前記機器を向いている時間を脇見時間とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用入力操作規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用入力操作規制装置に係り、特に運転者が車両を運転しながら車両に搭載された機器の入力操作を行なう際の運転者の状態に応じて入力操作を許可または規制する車両用入力操作規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により得られた位置情報とハードディスク装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）装置等の記憶装置に格納された地図情報とをディスプレイに表示する車両用ナビゲーションシステムが登載されている。
【０００３】
この種の車両用ナビゲーションシステムでは、車両走行中の安全性を確保するため、運転操作中に行き先の変更や検索条件の入力などの操作を禁止しており、車両が停止している状態のときにだけ入力操作が可能となるように設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載された車両用ナビゲーションシステムでは、ステアリングホイールに圧力センサを設け、運転者がステアリングホイールを把持していることが圧力センサにより検出されると、運転者以外の搭乗者による入力操作を許可するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２７１４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記引用文献に記載されたシステムでは、例えば、運転者が圧力センサ以外の箇所でステアリングホイールを把持している場合には、運転操作中であることが検出されないので、運転者がステアリングホイールを把持していても他の搭乗者が行き先変更などの入力操作を行なえない場合がある。
【０００６】
また、車両用ナビゲーションシステムにおいては、助手席の搭乗者が行き先変更などの入力操作を行なっているときに運転者がステアリングホイールを持ち替えて把持する箇所をずらしてしまうと、入力途中で入力操作が禁止されてしまうため、走行中利便性の向上が要望されていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、運転者の顔の向きを検出することにより上記課題を解決した車両用入力操作規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００９】
請求項１記載の発明は、車両に搭載された機器の入力操作を所定条件に基づいて規制する車両用入力操作規制装置において、当該車両の運転者の顔を検出する顔検出手段と、該顔検出手段により検出された前記運転者の顔が前記車両の正面以外の方向に向いているか否かを判定する顔向き判定手段と、該顔向き判定手段により判定された前記運転者の顔が前記車両の正面を向いていない場合の時間を積算して総脇見時間を算出する総脇見時間算出手段と、前記総脇見時間算出手段による総脇見時間が予め設定された規定時間以下のとき前記入力操作を許可する入力許可手段と、前記総脇見時間算出手段による総脇見時間が予め設定された規定時間を超えるときに入力操作を規制する入力規制手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記顔向き判定手段により前記運転者の顔の向きが脇見方向から前記車両の正面に戻り予め設定された所定時間脇見をしなかった場合に前記総脇見時間算出手段による総脇見時間をゼロにするリセット手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記入力規制手段が、前記リセット手段により前記総脇見時間がゼロにされたとき、前記入力操作に対する規制を解除することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記顔検出手段が、前記運転者の顔を正面から撮像する撮像カメラであり、
前記顔向き判定手段は、前記カメラに撮像された前記運転者の顔画像に基づいて前記運転者の顔の向きが脇見か否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記顔向き判定手段が、前記撮像カメラに撮像された前記運転者の顔の輪郭及び顔中心線の位置に基づいて前記運転者の顔が正面を向いているか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記総脇見時間算出手段が、前記運転者の顔が前記機器を向いている時間を脇見時間とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、総脇見時間算出手段による総脇見時間が予め設定された規定時間以下のとき入力操作を許可し、総脇見時間が予め設定された規定時間を超えるときに入力操作を規制するため、例えば、運転者が車両運転中であっても入力操作途中に顔の向きを車両正面に戻したことが判定されることにより車両前方を確認したものとして運転者による入力操作を許可することができると共に、車両の安全運転を確保することができる。
【００１６】
また、運転者の顔が脇見方向から車両の正面に戻ったときに総脇見時間算出手段による総脇見時間をゼロにすることにより、入力操作に対する規制を解除して入力操作を行えるようにできるので、運転者の利便性と車両の安全とを両立することができる。
【００１７】
また、運転者の顔が機器を向いている時間を脇見時間とすることで、例えば、狭い道路から広い道路に進入する前に一時停止を行なって左右方向の安全確認を行なう際も前方確認を行なっている場合と同様に脇見ではないものとして総脇見時間に積算しないで済み、利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明になる車両用入力操作規制装置の一実施例が適用された車両用ナビゲーションシステムを示す構成図である。図２は車両の内部を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示されるように、車両用ナビゲーションシステム１０は、自動車等の車両１２に搭載されたナビゲーション用ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１４により制御されており、ナビゲーション用ＥＣＵ１４はＧＰＳアンテナ（位置測定手段）１６により複数の人工衛星（図示せず）からの電波を受信すると、受信した信号に基づいて現在位置を演算し、液晶ディスプレイ（表示手段）１８に現在位置及びその周辺の地図を表示する。
【００２０】
また、車両用ナビゲーションシステム１０は、ＧＰＳ位置情報や地図情報及びその他の検索情報などが格納された記憶装置２０と、車両走行時に運転者３８の顔を撮像する運転者用カメラ（顔検出手段）２２とを有する。運転者用カメラ２２は、例えば、ＣＣＤ撮像素子やＣ−ＭＯＳ撮像素子を用いた車載用カメラからなる。また、上記記憶装置２０としては、例えば、ハードディスク装置やＤＶＤ装置等が用いられる。
【００２１】
また、運転者用カメラ２２は、運転者３８の顔を正面から撮像する位置に設けられており、例えば、運転者３８の顔を正面下方から撮像できるステアリングホイール２４のコラムカバー２６の上部やメータハウジング内、あるいはインナミラー内やフロントガラスの上部などの正面上方に取り付けられている。尚、運転者用カメラ２２の取付位置は、運転操作の妨げにならない位置であれば良いが、カメラ位置によって運転者３８の顔画像が変わるため、顔向き検知の演算処理はカメラ位置に応じた演算方法を用いることになる。
【００２２】
液晶ディスプレイ１８は、運転席２８と助手席３０との両方からみることができるようにダッシュボード３２上のほぼ中間位置に設けられている。そのため、液晶ディスプレイ１８の周辺に設けられた各種スイッチ（入力手段）３４は、運転席２８と助手席２９との両方から操作できるように設けられている。また、液晶ディスプレイ１８の画面は、タッチパネル式になっており、運転者３８または搭乗者が触れることにより各種入力操作（例えば、目的地の設定操作等）が行なえる。
【００２３】
また、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像データは、顔向き検知ＥＣＵ３６に供給される。そして、顔向き検知ＥＣＵ３６では、後述するように顔の輪郭形状及び顔中心線の位置に基づいて運転者３８の顔向き検知データを生成し、車両走行中の顔の向きに応じた顔輪郭データをナビゲーション用ＥＣＵ１４に供給する。
【００２４】
また、ナビゲーション用ＥＣＵ１４は、車速センサ４０により検出された速度検出信号から車両速度を演算する車速演算部４２から車両速度情報が入力されており、車速が所定以上になると、走行中と判定されて入力規制状態になる。ナビゲーション用ＥＣＵ１４は、車両走行中になると、運転者３８が正面（図２中Ａ方向）を向いているか否かを判定し、運転者３８が液晶ディスプレイ１８を見る方向（図２中Ｂ方向）に顔を向けても予め設定された時間内であれば入力操作を許可する入力許可状態に切り替わる。
【００２５】
ナビゲーション用ＥＣＵ１４は、運転者用カメラ２２により検出された運転者３８の顔が車両１２の正面（Ａ方向）以外の方向に向いているか否かを判定する顔向き判定手段６０と、顔向き判定手段６０により判定された運転者３８の顔が車両１２の正面（Ａ方向）を向いていない場合の時間を積算して総脇見時間を算出する総脇見時間算出手段６２と、総脇見時間算出手段６２による総脇見時間が予め設定された規定時間以下のとき入力操作を許可する入力許可手段６４と、総脇見時間が予め設定された規定時間を超えるときに入力操作を規制する入力規制手段６６とを有する。
【００２６】
図３は車両用ナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、ナビゲーション用ＥＣＵ１４には、上記ＧＰＳアンテナ１６、液晶ディスプレイ１８、記憶装置２０、車速演算部４２の他にタッチパネル（入力手段）１８ａ、ＴＶチューナ５６が接続されている。
【００２７】
顔向き検知ＥＣＵ３６は、ナビゲーション用ＥＣＵ１４と別体に設けられており、運転者用カメラ２２からの映像信号に基づいて顔の向きを検知し、顔の向き（左右方向の角度）に応じた顔向き検知データをナビゲーション用ＥＣＵ１４に出力する。尚、ナビゲーション用ＥＣＵ１４が顔向き検知ＥＣＵ３６を兼ねるように一体な構成とすることも可能である。
【００２８】
図４は運転者３８の顔画像の表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔画像を示す図である。
【００２９】
図４（Ａ）に示されるように、運転者３８が正面を向いた状態で運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、縦寸法に対する横寸法の比が大きくなる。また、図４（Ｂ）に示されるように、運転者３８が側方（斜め横方向）を向いた状態で運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、縦寸法に対する横寸法の比が小さくなる。
【００３０】
そのため、顔向き検知ＥＣＵ３６では、運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像から顔向きを検知することができる。本実施例の顔向きを検知方法としては、例えば、（１）顔輪郭を求め、顔輪郭に基づき顔横幅の変化を検出して顔向きを検知する方法、（２）運転者３８の顔を構成する顔パーツ（耳、目、鼻など）の左右対称性から顔中心の位置を検出して顔向きを求める方法、（３）顔輪郭と顔中心線の移動位置との横方向の比率から顔向き角度を演算する方法などがある。また、これ以外の顔向きを検知方法としては、顔輪郭及び顔パーツ（目、耳、鼻など）のパターンマッチングで顔向きを検知することも可能である。
【００３１】
以下、顔輪郭と顔中心線の移動位置との横方向の比率から顔向き角度を演算する方法により顔向き検知方法について具体例を挙げて説明する。
【００３２】
図５は運転者３８の顔画像の輪郭を画像処理した表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔輪郭画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔輪郭画像を示す図である。
【００３３】
図５（Ａ）に示されるように、運転者３８が車両１２の正面を向いた状態の顔輪郭３８Ａをエッジ処理により抽出し、顔輪郭３８Ａから顔の仮想中心線Ｏを求め、この仮想中心線Ｏの左右領域となる左顔半分の横幅ａと右顔半分の横幅ｂとの顔向き比率ａ／ｂを求める。例えば、運転者３８が正面を向いている場合は、左右対称であるので顔向き比率がａ／ｂ≒１となる。
【００３４】
また、図５（Ｂ）に示されるように、運転者３８が側方（斜め横方向）を向いた状態の顔輪郭３８Ｂをエッジ処理により抽出し、顔輪郭３８Ａから顔の仮想中心線Ｏ’を求め、この仮想中心線Ｏの左右領域となる左顔半分の横幅ａ’と右顔半分の横幅ｂ’との顔向き比率ａ／ｂを求める。例えば、運転者３８が側方を向いている場合は、左顔半分の横幅ａ’が大きくなり、右顔半分の横幅ｂ’が小さくなるので顔向き比率がａ’／ｂ’≒０．３〜０．５となる。
【００３５】
従って、顔向き比率がａ／ｂを演算することにより運転者の顔向き方向を検知することが可能になる。
【００３６】
ここで、走行中の車両１２を運転しているときの運転者３８の視線移動（ナビ視認時間及びナビ入力回数）と前方確認レベルとの相関関係についての実験結果について説明する。
【００３７】
例えば、運転者３８が１回のナビ入力操作を行なうのに要するナビ視認時間は、平均１．５秒〜２秒の時間となることが分った。一方、ナビ入力操作の合間に前方確認を行なう前方視認時間は、０．５秒程度である。そして、運転中のナビ入力操作に要する総視認時間の許容時間としては、例えば、６〜８秒程度（この入力許容時間は、任意の値に設定可能）に設定されている。従って、運転者３８が走行中に行なえる入力操作可能回数は、４回程度である。
【００３８】
しかしながら、ナビ入力操作を行なう場合、例えば、（手順１）初期メニュー画面の表示、（手順２）検索方法の選択、（手順３）表示したい情報分野の選択、（手順４）検索条件の設定、（手順５）検索実行操作、（手順６）検索結果の確認操作等といったように操作回数が増加している。そのため、実際には上記のように限られた入力許容時間内に目的地の変更操作や表示される情報の変更などの入力操作を完了することが難しくなっている。さらには、運転者３８は前方を注意しながら入力操作することになるため、入力操作を間違えやすく、その訂正操作も含めると、入力許容時間内に目的とする入力操作を正確に行なうことは難しい。
【００３９】
図６は運転者が連続して液晶ディスプレイ１８を目視しながら入力操作した場合の実験結果を示すグラフであり、（Ａ）は運転者が液晶ディスプレイ１８を連続して目視している場合を示すグラフで、（Ｂ）は連続目視を行なった場合の車両走行方向の確認（前方注意力）レベルを示すグラフである。図７は運転者が断続的して液晶ディスプレイ１８を目視しながら入力操作した場合の実験結果を示すグラフであり、（Ａ）は運転者が液晶ディスプレイ１８を断続的に目視している場合を示すグラフで、（Ｂ）は断続的目視を行なった場合の車両走行方向の確認（前方注意力）レベルを示すグラフである。
【００４０】
図６と図７の実験結果を比較すると、次のようなことが分る。図６（Ａ）に示されるように、運転者３８は、液晶ディスプレイ１８（視線Ｂ方向：図２参照）をｔ１（１．５秒〜２秒程度）目視し、車両１２の前方（視線Ａ方向：図２参照）を時間ｔ２（０．５秒程度）目視した場合、視線Ｂ方向のときにナビ入力操作を行ない、その合間に視線をＡ方向に移動して前方確認を行なう。この場合、前方確認の時間ｔ２が入力操作時間ｔ１よりも短いので、図６（Ｂ）に示されるように、６回の入力操作を行なうと前方確認レベルが限界レベルＱまで低下することが分る。従って、短い時間間隔で入力操作を行なう場合には、入力操作の回数が６回まで許容できる。
【００４１】
一方、図７（Ａ）に示されるように、運転者３８が液晶ディスプレイ１８（視線Ｂ方向：図２参照）をｔ１秒目視し、その合間に車両１２の前方（視線Ａ方向：図２参照）を時間ｔ２’（１．５秒程度）で目視した場合、時間ｔ２（０．５秒程度）よりも長い時間ｔ２’（１．５秒程度）で前方確認を行なうことになる。この場合、前方確認のｔ２’が長いので、図７（Ｂ）に示されるように、８回の入力操作を行なうと前方確認レベルが限界レベルＱまで低下することが分る。このことから、ナビ入力操作の間の前方確認時間を長くすることで前方確認レベルの低下を緩和することが可能になる。よって、運転者３８は、ナビ入力操作時間と前方確認時間とを同程度に配分することで走行中の安全性と利便性とを両立させることが可能であることが分る。
【００４２】
ここで、ナビゲーション用ＥＣＵ１４が実行する制御処理について図８及び図９を参照して説明する。
【００４３】
ナビゲーション用ＥＣＵ１４は、図８に示すＳ１１において、当該車両１２のアクセサリスイッチがオンに操作された場合、Ｓ１２に進み、顔向き検知ＥＣＵ３６から供給された顔向きデータ（例えば、顔輪郭データ及び顔向き比率などを含む）を運転者３８が正面を向いたときの判定基準データとして記憶装置２０に登録する。通常、運転者３８が車両１２に乗車してアクセサリスイッチをオンに操作してエンジン始動操作する際、運転席２８の正面に配置されたメータを見て車両状態を確認している。このとき、コラムカバー２６に設けられた運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像は、顔が正面を向いた状態であるので、当該運転者の顔向き判定基準データとして登録される。
【００４４】
また、上記Ｓ１２の運転者３８が正面を向いたときの顔向きデータの設定は、上記のように自動的に行なっても良いし、あるいは運転者のスイッチ操作により運転者用カメラ２２が運転者３８の顔画像を撮像し、その顔画像を判定基準データとして記憶装置２０に登録するようにしても良い。尚、運転者が運転者用カメラ２２のシャッタスイッチを操作する場合には、運転者３８が別の方向を見ないようにするため、例えば、「これから運転者の顔を認識します。ブザーが鳴ったら３秒間正面を向いたまま静止してください」といったような音声メッセージを発声して運転者３８の顔を登録する。これにより、手動操作による顔向きデータの設定による判定精度を向上させることが可能になる。
【００４５】
続いて、Ｓ１３では、ＧＰＳアンテナ１６から得られた位置情報に基づいて現在位置を求め、地図情報と共に、現在位置を液晶ディスプレイ１８に表示する。次のＳ１４では、車速演算部４２から車両速度情報を読み込み、車両１２が走行中か否かを判定する。Ｓ１４において、車両１２が走行中であるときは、Ｓ１５に進み、顔向き検知ＥＣＵ３６から顔向きデータを取得する。
【００４６】
続いて、Ｓ１６では、現在の顔向き検知ＥＣＵ３６から取得した顔向きデータと前述したＳ１２で取得した判定基準データとなる顔向きデータとを比較し、現在の運転者３８が正面を向いているか否かを判定する（顔向き判定手段６０）。例えば、現在の顔向きデータと判定基準データとしての顔向きデータがほぼ一致した場合（顔向き比率がａ／ｂ≒１）は、運転者３８の顔が正面をみているものと判定し、現在の顔向きデータと判定基準データとしての顔向きデータが一致しない場合（顔向き比率がａ／ｂ≒０．３〜０．５）は、運転者３８の顔が側方（液晶ディスプレイ１８方向）を向いていると判定する。
【００４７】
次のＳ１７では、上記Ｓ１６の顔向き判定処理の結果が正面向きか否かをチェックする。Ｓ１７において、例えば、Ｓ１６の顔向き判定結果が正面を向いているものと判定した場合には、Ｓ１８に進み、運転者３８が正面を向いて運転している前方確認時間ＴＡが予め設定された所定時間（例えば、時間ｔ２’以上）が経過したか否かをチェックする。
【００４８】
このＳ１８において、運転者３８が前方を見ている前方確認状態が所定時間（時間ｔ２’以上）が経過したときは、Ｓ１９に進み、総脇見時間のタイマカウント値Ｔｎをゼロリセットする。また、Ｓ１８において、運転者３８が前方を見ている前方確認状態が所定時間以下と短い場合は、後述するＳ２８に移行して総脇見時間Ｔｎの積算を行なう。
【００４９】
次のＳ２０では、入力規制モードを解除して当該車両１２が入力操作を許可し（入力許可手段６４）、各スイッチ３４またはタッチパネル１８ａによる入力操作が可能であることを液晶ディスプレイ１８に表示する。
【００５０】
次のＳ２１では、目的地変更あるいはルート変更などの入力操作が有るか否かをチェックする。Ｓ２１において、目的地変更あるいはルート変更などの入力操作（後述するＳ３１〜Ｓ３６と同様な操作）が有った場合は、Ｓ２２に進み、入力された目的地変更あるいはルート変更を設定する。また、Ｓ２１において、入力操作が無い場合は、上記Ｓ２２の処理を省略する。
【００５１】
次のＳ２３では、ＧＰＳアンテナ１６から得られた位置情報に基づいて現在位置を求め、目的地に到着したか否かをチェックする。Ｓ２３において、目的地に到着していない場合は、上記Ｓ１４に戻り、当該車両１２が走行中か否かを判定し、走行中であれば、上記Ｓ１４〜Ｓ２３の処理を繰り返す。
【００５２】
また、上記Ｓ２３において、目的地に到着した場合は、Ｓ２４に進み、目的地への案内を終了し、Ｓ２５で現在位置のみを表示する現在位置表示モード（案内無し）に移行する。そして、Ｓ２６では、当該車両１２のアクセサリスイッチがオフか否かをチェックし、アクセサリスイッチがオンの場合には、前述したＳ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰り返す。また、アクセサリスイッチがオフに操作された場合は、今回の処理を終了する。
【００５３】
このように当該車両１２が走行中であっても運転者３８が所定時間以上前方確認したことが運転者用カメラ２２により撮像された運転者３８の顔画像から判別された場合は、上記図７（Ａ）（Ｂ）に示す断続的入力操作条件を満たしており、走行中にナビ入力操作が行なわれても安全性が維持される。
【００５４】
さらに、上記Ｓ１７において、顔向き判定結果により運転者３８が脇見しているものと判定された場合には、Ｓ２７に進み、総脇見運転中であると判定し、Ｓ２８で総脇見時間Ｔｎの積算を行なう（総脇見時間算出手段６２）。
【００５５】
次のＳ２９では、総脇見時間Ｔｎが予め設定された規定時間α（例えば、α＝６〜８秒程度）以下か否かをチェックする。Ｓ２９において、総脇見時間Ｔｎが規定時間α以下であれば、上記Ｓ２０に進み、入力操作を許可してＳ２１以降の処理を行なう。従って、総脇見時間Ｔｎが規定時間α以下であるときは、走行中であってもナビ入力操作が可能になり、例えば、運転者自身が運転しながら目的地の変更などの操作を行なうことができる。
【００５６】
また、上記Ｓ２９において、総脇見時間Ｔｎが規定時間αに達したときは、Ｓ３０に進み、入力操作を規制し、液晶ディスプレイ１８に入力操作ができないことを表示する（入力規制手段６６）。この後は、前述したＳ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰り返す。
【００５７】
このように、車両用ナビゲーションシステム１０では、総脇見時間Ｔｎが規定時間α以内であれば、上記断続的入力操作条件（図７（Ａ）（Ｂ）を参照）を満たしているので、車両１２が走行中でも運転者３８がナビ入力操作を可能にして目的地の変更操作が行なっても、安全性と利便性の両方が確保されている。また、助手席３０に搭乗者がいる場合には、搭乗者が各スイッチ３４またはタッチパネル１８ａによる入力操作を行なうことも可能である。この場合、運転者３８が正面を向いて前方を確認していれば、搭乗者による入力操作途中で入力禁止となることがなく、利便性と車両の安全性とを両立させることができる。
【００５８】
また、上記Ｓ１４において、当該車両１２が停止（Ｖ＝０ｋｍ／ｈ）している場合には、図９に示すＳ３１に移行して入力操作を可能とする。すなわち、Ｓ３１では、目的地が入力されたか否かをチェックする。Ｓ３１において、各スイッチ３４またはタッチパネル１８ａの入力操作により目的地が入力された場合には、Ｓ３２に進み、入力された目的地が確定されたか否かをチェックする。
【００５９】
Ｓ３２において、目的地が確定されると、Ｓ３３に進み、現在位置から確定された目的地までのルート（経路）を探索し、優先条件（例えば、最短距離、高速道路、一般道など）に基づく複数のルートを液晶ディスプレイ１８に表示する。そして、Ｓ３４では、各スイッチ３４またはタッチパネル１８ａの入力操作により複数のルートの中から１ルートが選択されたか否かをチェックする。
【００６０】
上記Ｓ３４において、１ルートが選択されると、Ｓ３５に進み、案内開始の入力操作が行なわれたか否かをチェックする。Ｓ３５において、案内開始が入力されると、Ｓ３６に進み、選択されたルートに沿って当該車両１２が走行するように道順を地図上に案内表示する案内表示モードに移行する。その後、上記Ｓ１４に戻り、当該車両１２が走行中か否かを判断する。また、上記Ｓ３５において、案内開始が入力されない場合は、あるいは、上記Ｓ３１において、目的地が入力されない場合にも、上記Ｓ１４に戻り、当該車両１２が走行中か否かを判断する。
【００６１】
尚、上記Ｓ３１〜Ｓ３６の処理は、目的地及び、目的地への走行ルートを設定するための入力操作に応じて行なう処理であり、前述したＳ２１においても目的地及び、目的地への走行ルートを変更する場合には、Ｓ３１〜Ｓ３６と同様な手順で入力操作を行なう。
【００６２】
図１０はナビゲーション用ＥＣＵ１４が実行する制御処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図１０において、Ｓ１１で当該車両１２のアクセサリスイッチがオンに操作された場合、Ｓ１２に進み、運転者用カメラ２２により運転者３８がナビ方向（液晶ディスプレイ１８を見るためのＢ方向、図２参照）を向いたときの顔向きデータを取得し、この顔向きデータを判定基準データとして記憶装置２０に登録する。
【００６３】
そして、Ｓ１７ａでは、顔向き判定処理の結果がナビ方向か否かをチェックする。Ｓ１７ａにおいて、顔向き判定結果がナビ方向を向いていないものと判定した場合には、Ｓ１８に進み、運転者３８がナビ方向以外の車両進行方向（例えば、前方、左右方向、後方を含む）を見て運転しているため、前方確認時間ＴＡが予め設定された所定時間（例えば、時間ｔ２’以上）が経過したか否かをチェックする。
【００６４】
また、Ｓ１７ａにおいて、顔向き判定結果がナビ方向を向いているものと判定した場合には、Ｓ２７に進み、総脇見運転中であると判定し、Ｓ２８で総脇見時間Ｔｎの積算を行なう。
【００６５】
このように、変形例では、顔向き判定結果がナビ方向（Ｂ方向）を向いていないものと判定した場合には、運転者３８が前方確認している場合と同様に、車両進行方向を確認（例えば、車両１２が狭い道路から広い道路に出る際に一時停止して左右方向を確認する等）しているものとして脇見ではないものとして総脇見時間に積算しないで済み、利便性を高めることができる。
【００６６】
また、運転者３８が走行中にナビ方向（Ｂ方向）以外の方向を見ている状態で助手席２０の搭乗者が各スイッチ３４またはタッチパネル１８ａによる入力操作を行なうことも可能である。この場合、搭乗者による入力操作途中で入力禁止となることがなく、利便性と車両の安全性とを両立させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
上記実施例では、運転者３８が予め設定された規定時間内で走行中でも車両用ナビゲーションシステム１０の入力操作を可能にしたが、これに限らず、車両に搭載された他の機器（例えば、走行中にインターネット等の情報ネットワークへの接続操作やカーステレオのスイッチ操作やエアコンのスイッチ操作等）の入力操作を規制し、予め設定された規定時間内であれば入力操作を可能とするようにしても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明になる車両用ナビゲーションシステムの一実施例を示す構成図である。
【図２】車両の内部を模式的に示す平面図である。
【図３】車両用ナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。
【図４】運転者３８の顔画像の表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔画像を示す図である。
【図５】運転者３８の顔画像の輪郭を画像処理した表示例を示す図であり、（Ａ）は運転者が正面をみている状態の顔輪郭画像を示す図、（Ｂ）は運転者が液晶ディスプレイ１８をみている状態の顔輪郭画像を示す図である。
【図６】運転者が連続して液晶ディスプレイ１８を目視しながら入力操作した場合の実験結果を示すグラフであり、（Ａ）は運転者が液晶ディスプレイ１８を連続して目視している場合を示すグラフで、（Ｂ）は連続目視を行なった場合の車両走行方向の確認（前方注意力）レベルを示すグラフである。
【図７】運転者が断続的して液晶ディスプレイ１８を目視しながら入力操作した場合の実験結果を示すグラフであり、（Ａ）は運転者が液晶ディスプレイ１８を断続的に目視している場合を示すグラフで、（Ｂ）は断続的目視を行なった場合の車両走行方向の確認（前方注意力）レベルを示すグラフである。
【図８】ナビゲーション用ＥＣＵ１４が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】車両停止中にナビゲーション用ＥＣＵ１４が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ナビゲーション用ＥＣＵ１４が実行する制御処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０  車両用ナビゲーションシステム
１２  車両
１４  ナビゲーション用ＥＣＵ
１６  ＧＰＳアンテナ
１８  液晶ディスプレイ
２０  記憶装置
２２  運転者用カメラ
２８  運転席
３０  助手席
３６  顔向き検知ＥＣＵ
４２  車速演算部
６０  顔向き判定手段
６２  総脇見時間算出手段
６４  入力許可手段
６６  入力規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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