(57)【要約】【課題】構成の簡素化を実現できるとともに、優れた安全性、及び操作性を確保できる段差解消リフト装置の提供。【解決手段】パンタグラフを構成する交差支柱５，６の上端部にテーブルを載置するものにおいて、前記テーブルは人・物体などを搭載する踏板４と、パンタグラフに接し、踏板と４接合する側板を有する下側板２５とを備え、踏板４と下側板２５の間には移動スロープ１１，１２を設けるとともに、これらの移動スロープ１１，１２の走行支持、案内支持用ローラー３２等を設け、移動スロープ１１，１２の引出しブラケット１３の孔部に先端がフック状部から成る引出し棒１４の先端を挿入し、移動スロープ１１，１２を横動しテーブル内から出入りさせることで、車椅子などを踏板４上に搭載し移動スロープ１１，１２を渡って階段の最上段まで搬送可能に、またその逆の搬送も可能にすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
数段からなる階段分を昇降させるパンタグラフを含み、このパンタグラフを構成する交差支柱の上端部にテーブルを備えた段差解消リフト装置において、
前記テーブルは搭載物が搭載される踏板と、前記パンタグラフに接し、前記踏板と接合する側板を有する下側板とを有し、
前記踏板と前記下側板の間に配置され、前記テーブルに収納可能であるとともに、横動して前記テーブルに対して出入り可能な移動スロープを備えたことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、
前記移動スロープの出入り側に設けられ、孔部、または切欠きを有する引出しブラケットを備えるとともに、
前記移動スロープがテーブル内に収納される位置において、前記踏板に、前記引出しブラケットの表面を避ける形状の切欠きを形成したことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項３】
前記請求項１の発明において、
前記移動スロープの側方に設けた案内ローラーと、
前記下側板の内面に設けられ、前記移動スロープが前記テーブルから引き出された際に、前記案内ローラーが接触し、前記移動スロープの横動量を規制する拡張ストッパーとを備えたことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項４】
前記請求項１記載の発明において、
前記下側板の内面に設けた収納ブラケットと、
前記移動スロープに設けられ、前記移動スロープの前記テーブルへの収納時に、前記収納ブラケットに接触して、前記移動スロープの前記テーブル内における収納位置を規制する収納ストッパーとを備えたことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項５】
前記請求項１記載の発明において、
前記移動スロープに設けられ、磁性体から成る収納固定ブラケットと、
前記下側板に設けられ、前記収納固定ブラケットが当接可能なマグネットとを備え、
前記収納固定ブラケットが前記マグネットに当接する位置にて、前記移動スロープが前記テーブル内へ収納されるように、前記収納固定ブラケットと前記マグネットとを配置したことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項６】
前記請求項５記載の発明において、
前記下側板に、前記収納固定ブラケットが前記マグネットに当接したときに作動するスイッチを備えたことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項７】
前記請求項２記載の発明において、
前記移動スロープの引出し、または収納に活用され、前記移動スロープの出入り側に設けた前記引出しブラケットの前記孔部、または前記切欠き部に挿入可能なフック状部を有する引出し棒を備えたことを特徴とする段差解消リフト装置。
【請求項８】
前記請求項１記載の発明において、
前記移動スロープの上面に設けられる固定ブラケットと、
前記移動スロープの上面に設けられるストッパー固定ブラケットと、
前記固定ブラケットに揺動回転可能に取り付けられ、前記移動スロープが最大限まで引き出された際に、その先端部が前記ストッパー固定ブラケットの上面に当接するストッパーとを備えるとともに、
前記ストッパーの上面と前記固定ブラケットの上面のそれぞれに互いに連設可能な傾斜部を形成したことを特徴とする段差解消リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段差の解消に活用され、特に車椅子に乗って移動する際に有効な段差解消リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、パンタグラフ式の昇降機構と，この昇降機構の上部に支持されたテーブル、すなわちプラットフォームと，プラットフォームの下に設置され，進退自在な副プラットフォームとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−４０６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術は，プラットフォームの昇降に連動して副プラットフォームを進退させるように構成されており，プラットフォームの駆動装置だけで済む反面，連動させるための機構が複雑となるばかりでなく，常に正常に動作するように保守することも面倒となる。
【０００４】
本発明の目的は，装置の簡素化を実現できるとともに、優れた安全性、及び操作性を確保できる段差解消リフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、数段からなる階段分を昇降させるパンタグラフを含み、このパンタグラフを構成する交差支柱の上端部にテーブルを備えた段差解消リフト装置において、前記テーブルは搭載物が搭載される踏板と、前記パンタグラフに接し、前記踏板と接合する側板を有する下側板とを有し、前記踏板と前記下側板の間に配置され、前記テーブルに収納可能であるとともに、横動して前記テーブルに対して出入り可能な移動スロープを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、パンタグラフの交差支柱を作動させてテーブルの踏板を階段の最上段に対応するまで上昇させ、この状態でテーブル内に収納された前記移動スロープを横動しテーブル内から引き出すことにより、踏板上に搭載した積載物、例えば車椅子などを移動スロープを介して階段の最上段に搬送させることができ、また階段の最上段にある車椅子などを移動スロープを介してテーブルの踏板まで搬送させることができる。搬送後は、移動スロープがテーブル内に収納され、例えば交差支柱を作動させてテーブルの踏板を下降させることが行なわれる。
【０００７】
このようにして、階段の段差を解消し、車椅子などの搬送が可能な本発明は、交差支柱の昇降動作と、テーブルに対する移動スロープの出入り動作とを独立させることができるので、複雑な連動構造を設ける必要が無く、装置の簡素化を実現できる。また、テーブルの踏板に車椅子などの積載物を載せた状態では、踏板を介して垂直荷重がかかるだけであるので、踏板上の積載物を安定に保持することができ、また、踏板と階段の最上段との間で積載物を搬送させる際には、移動スロープは踏板と階段の最上段との間で両持ち支持されるので安定した搬送を実施できる。これらのことから優れた安全性を確保できる。さらに、上述のように交差支柱の昇降動作後に、移動スロープを横動させてテーブルに対する出入り動作を実施させればよいので、複合させる動作を考慮しないで済み、優れた操作性を確保できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、装置の簡素化を実現でき、これにより製作費を安くすることができる。また優れた安全性、及び操作性を確保でき、従来に比べて信頼性の高い装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る段差解消リフト装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る段差解消リフト装置の一実施形態を示す平面図、図２〜４は本実施形態の概略的な動作を示す図で、図２は下降状態にあるときを示す側面図、図３は上昇状態にあるときを示す側面図、図４は上昇状態にあり、しかも移動スロープが引き出された状態にあるときを示す側面図である。図５は図１のＡ−Ａ線に沿う側面図、図６は図２のＢ−Ｂ線に沿う側面図である。
【００１１】
図７〜９は本実施形態の動作の詳細を示す図で、図７は図１のＡ−Ａ線に対応し、しかも移動スロープが引き出された状態を示す側断面図、図８は図１のＢ−Ｂ線に対応し、しかも移動スロープが引き出された状態を示す側断面図、図９は図１のＢ−Ｂ線に対応し、移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされた状態を示す側断面図である。
【００１２】
図１０は図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図１１は図１のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図１２は図１のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図１３，１４は本実施形態の動作の詳細を示す図で、図１３は図１のＢ−Ｂ線に対応し、移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされない状態を示す側断面図、図１４は移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされた状態を示す平面図である。
【００１３】
本実施形態に係る段差解消リフト装置１は、図１，５等に示すように、テーブルの上面に踏板４を有し、テーブルの下面には下側板２５を有し、踏板４と前記下側板２５とは図１０に示す接合ブラケット５０により接合される。段差解消リフト装置１の使用時、下降している状態では、図２に示すように、その端面が階段２の最下段の蹴上げ面近傍に位置し、反対側の他端面には、車いすなどを踏面４に搭載しやすくする為に傾斜しているスロープ３が配置される。
【００１４】
上昇時には、図３に示すように、油圧ジャッキなどにより、回転可能なピンで軸固定されている外側交差支柱５と内側交差支柱６のそれぞれに設けられるローラが、下側板２５に設置される上側レール７と、建物床に設置される下側レール８走行面を転がり、外側交差支柱５と内側交差支柱６とによってＸ字形態が形成されて、踏板４を上昇させ、踏板４に搭載される車椅子などを上昇させる。
【００１５】
また、同図３等に示すように、下側板２５の階段２側とスロープ３側のそれぞれには、テープスイッチなどで構成される前側挟まれ防止スイッチ９と、後側挟まれ防止スイッチ１０が設けられ、段差解消リフト装置１下降時の、階段２の最下段とスロープ３の異物の挟まれを検出し、下降を緊急停止することで、異物の挟まれによる段差解消リフト装置１の故障を防止する。
【００１６】
本実施形態は特に、段差解消リフト装置１の内部に、引き出し横動可能な移動スロープ、例えば図１に示すように、右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２の２枚の移動スロープを収納させてある。図４に示すように、右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２が引き出された状態では、これらの端部が階段２の最上段に配置され、踏板４に積載された車椅子などの積載物を、右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２上を介して移動させ、階段２の最上段まで移動させることができる。
【００１７】
なお、本実施形態では、移動スロープを、右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２の２枚で構成したが、この移動スロープは１枚でも３枚以上の複数枚でも構成することが可能である。段差解消リフト装置１の下側板２５の下方にあり、踏板４と下側板２５を、油圧ジャッキなどで昇降するパンタグラフ構造は、公知の技術であるので説明を省略する。
【００１８】
次に、本実施形態の要部を構成する移動スロープを含めた部分について、図１，５，６，１０，１１，１２等により以下に詳述する。
【００１９】
段差解消リフト装置１の上面にある踏板４は、上述したように図１０に示す複数の接合ブラケット５０で、下側板２５の側面の立ち上がり部と接合され、踏板４と下側板２５は一体構造となり、その内部には所定空間が形成されている。その所定空間には、左右２枚の移動スロープである右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２が配置されている。左右の移動スロープ１１，１２は踏板４の中心に対して対称構造となっている。
【００２０】
２枚の右側移動スロープ１１と左側移動スロープ１２は、引き出される側に、引出しブラケット１３がネジ、または溶接などで互いに連絡され、２枚の移動スロープ１１、１２が内部に収納される位置では、前記引出しブラケット１３の上面が露出され、図１４のように踏板４は、前記引出しブラケット１３の上面を避けるような切欠き形状となっている。また引出しブラケット１３の上面には、図１のように後述する引き出し棒１４の先端のフック状部が挿入可能な孔部が設けられている。この孔部は、上述のフック状部が挿入可能な切欠きに代えてもよい。
【００２１】
上述した右側移動スロープ１１部分と左側移動スロープ１２部分とは、互いに対象構造であるので、以下にあっては主に、右側移動スロープ部分について説明する。
【００２２】
下側板２５の出入り側には、出入り口側案内ローラー３２が、下側板２５に固定された図１０に示す出入り口側案内ローラー固定軸３５に挿入され、出入り口側案内ローラー３２は、右側移動スロープ１１の側面に当接される。反対側に位置する出入り口側案内ローラー３３も同構造で設置され、出入り口側案内ローラー３２、出入り口側案内ローラー３３により、右側移動スロープ１１の引き出し側の引き出し、収納の走行を案内する。左側移動スロープ１２においても同構造であり、出入り口側案内ローラー３４等が配置される。
【００２３】
右側移動スロープ１１の奥側には、右側移動スロープ１１に固定された図１１に示す走行案内ローラー固定軸４２に、走行案内ローラー４０が挿入され、走行案内ローラー４０は、下側板２５の内面に当接される。反対側に位置する走行案内ローラー３９も同構造で設置され、走行案内ローラー３９、走行案内ローラー４０により、右側移動スロープ１１の奥側の走行を支持する。左側移動スロープ１２においても同構造であり、走行案内ローラー固定軸４３に挿入された出入り口側案内ローラー４１等が配置され、走行支持する。
【００２４】
また、右側移動スロープ１１の奥側に配置され、右側移動スロープ１１に固定された図１に示す奥側案内ローラー固定ブラケット４６と奥側案内ローラー固定ブラケット４７には、それぞれ図１２に示すように、奥側案内ローラー固定軸４８と奥側案内ローラー固定軸４９が固定され、奥側案内ローラー４４と奥側案内ローラー４５が挿入されている。奥側案内ローラー４４は、下側板２５の内側面に当接し、奥側案内ローラー４５は、下側板２５に固設されるレール５１に当接することから、奥側案内ローラー４４と奥側案内ローラー４５により、右側移動スロープ１１の奥側の走行が案内される。左側移動スロープ１２においても同構造で、走行が案内される。
【００２５】
さらに、下側板２５には、図１、１０のように孔部を設けてあり、その孔部には、下側支えローラー固定ボックス３１が、ネジまたは溶接構造により固設されている。この下側支えローラー固定ボックス３１内には、下側支えローラー固定ブラケット２８が設けられ、下側支えローラー固定ブラケット２８には下側支えローラー固定軸２９と下側支えローラー固定軸３０が取り付けられ、それぞれ下側支えローラー２６と下側支えローラー２７が挿入されている。下側支えローラー２６と下側支えローラー２７は、右側移動スロープ１１の下面に当接される。
【００２６】
下側支えローラー２６と下側支えローラー２７により右側移動スロープ１１の引出し側の走行を支持する。左側移動スロープ１２においても同構造で、走行支持する。
【００２７】
右側移動スロープ１１には、図１に示すように、収納ストッパー固定ブラケット２４が固設され、この収納ストッパー固定ブラケット２４には、収納ストッパー２３が固設され、下側板２５には、収納ブラケット２２が固定され、収納ストッパー２３の先端部が、収納ブラケット２２に接触する位置で、右側移動スロープ１１が正しい収納位置にある構成としている。
【００２８】
また右側移動スロープ１１には、磁性体で構成された収納固定ブラケット２１が設けられ、下側板２５には、スイッチ２０が固設され、前記スイッチにはマグネット１９が設けられ、収納固定ブラケット２１が、スイッチ２０に設けたマグネット１９の磁力により接触する位置で右側移動スロープ１１が正しい収納位置にある構成としている。また収納固定ブラケット２１が、スイッチ２０に設けたマグネット１９に接触することでスイッチ２０が動作する。または、逆に不動作になることで、その信号を図示しない制御装置に送信し、右側移動スロープ１１に設けた収納固定ブラケット２１が、スイッチ２０に設けたマグネット１９に正しく接触し、右側移動スロープ１１が正しい位置に収納されているか否かが判断される。
【００２９】
また、上述の収納ストッパー２３は、右側移動スロープ１１が正しく収納された位置で、収納ストッパー固定ブラケット２４に接触され、それ以上の右側移動スロープ１１の収納方向の横動量を規制することで、収納固定ブラケット２１の接触による、スイッチ２０、マグネット１９の破損を防止している。左側移動スロープ１２においても、同構造で構成されている。
【００３０】
また右側移動スロープ１１には、図１に示すように、ストッパー固定ブラケット１５と固定ブラケット１７がネジ、また溶接構造で固設され、前記固定ブラケット１７には、ヒンジ１８を介して、断面形状がＬ字状で形成するストッパー１６が取り付けられ、ストッパー１６は、ヒンジ１８により、揺動回転可能となっている。左側移動スロープ１２においても、同構造で構成されている。
【００３１】
次に、主に図６，７，８，９，１３，１４を用いて、本実施形態によって車椅子などを階段２の最上段まで移動させる場合の動作について詳述する。
【００３２】
段差解消リフト装置１の踏板４に車椅子などを搭載させ、一定位置まで上昇させた時点では、段差解消リフト装置１内部の２枚の移動スロープ１１，１２、例えば右側移動スロープ１１は、図６に示すように収納状態となっており、ここで、先端にフック状部を有する引出し棒１４のそのフック状部を引き出しブラケット１３の上面にある孔部に挿入、セットし、引出し棒１４を用いて、右側移動スロープ１１を引き出し方向に引き出し、右側移動スロープ１１の先端を、図７，８に示すように、階段２の最上段にラップする位置まで引き出す。このように、右側移動スロープ１１が引き出された位置で、下側板２５の内面に固設された拡張ストッパー３６、拡張ストッパー３７に右側移動スロープ１１と同期して横動し、下側板２５内面に当接し、転がり移動する走行案内ローラー３９、走行案内ローラー４０が接触することで、図７に示すように、右側移動スロープ１１のそれ以上の横動が規制される。左側移動スロープ１２においても同様である。
【００３３】
図８に示すように２枚の移動スロープ１１、１２が完全に引き出された状態で、引き出し棒１４の先端部を引き出しブラケット１３の孔部から引き抜き、図９に示すように、ヒンジ１８により揺動回転可能なストッパー１６を回転させ、ストッパー１６の立ち上がり部先端をストッパー固定ブラケット１５の上面に接触するようにセットする。このような状態とすることで、固定ブラケット１７の上面の傾斜部と、この傾斜部に連設され固定ブラケット１７の上面に形成される傾斜部とを介して、踏板４上の車椅子などが、スムーズに２枚の移動スロープ１１，１２へ移動することが可能となる。
【００３４】
なお、２枚の移動スロープ１１，１２が正しい位置まで引き出されない場合は、図１３に示すように、ストッパー１６の立ち上がり断面が、ストッパー固定ブラケット１５の上面に接触せずに踏面４上に接触し、ストッパー１６の立ち上がりが邪魔となって、車椅子などの通行が不可能となる。これにより、２枚の移動スロープ１１，１２の引き出し作業を行う作業員の誤作業を防止できる。
【００３５】
またストッパー１６を回転させセットするという作業を行わない限りは、図８のような状態となり、ストッパー１６の立ち上がり部が車いすの通行をスムーズに行わせずに、車いすを踏板４上から２枚の移動スロープ１１，１２、または２枚の移動スロープ１１，１２から踏板４上へ移動させることができない。すなわち、２枚の延長ストッパー１１，１２が正しい位置、すなわち階段２の最上段に、その先端がセットされ、ストッパー１６をセット、しかも正しい位置でセットしなければ、車椅子の乗り入れを安全に行うことができない構成としている。
【００３６】
車椅子などを、階段２の最上段に搬送し終え、２枚の移動スロープ１１，１２を内部に収納し、段差解消リフト装置１を下降させる際は、２枚の移動スロープ１１，１２は正しい位置に収納されていなければ、下降終端部で、はみ出した状態となった２枚の移動スロープ１１，１２が階段２の最下段に接触し、故障を招く恐れがある。
【００３７】
したがって、右側移動スロープ１１が正しい収納位置にあることを確認するために、右側移動スロープ１１にある磁性体で構成された収納固定ブラケット２１が、前記スイッチに設けるマグネット１９の磁力により接触固定することでスイッチ２０が動作、または、逆に不動作になることで、その信号が、図示しない制御装置に送信され、２枚の移動スロープ１１、１２が正しい位置に収納されているか否かが判断される。スイッチ２０からの信号により、２枚の移動スロープ１１，１２が正しい収納位置へ収納されていない場合は、図示しない制御装置から出力される制御信号に応じて段差解消リフト装置１を下降できないようになっている。
【００３８】
このように構成した本実施形態によれば、交差支柱５，６の昇降動作と、踏板４及び下側板を含むテーブルに対する右側移動スロープ１１、左側移動スロープ１２の出入り動作とを独立させることができるので、複雑な連動構造を設ける必要がなくなり、装置の簡素化を実現できる。これによって製作費を安くすることができる。
【００３９】
また、テーブルの踏板４に車椅子などの積載物を載せた状態では、踏板４を介して垂直荷重がかかるだけであるので、踏板４上の積載物を安定に保持することができ、また、踏板４と階段２の最上段との間で積載物を搬送させる際には、右側移動スロープ１１、左側移動スロープ１２は踏板４と階段２の最上段との間で両持ち支持されるので円滑な搬送を実施できる。これらのことから優れた安全性を確保できる。さらに、上述のように交差支柱５，６の昇降動作後に、右側移動スロープ１１、左側移動スロープ１２を横動させてテーブルに対する出入り動作を実施させればよいので、複合させる動作を考慮しないで済み、優れた操作性を確保できる。これらにより信頼性の高い装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る段差解消リフト装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本実施形態の概略的な動作を示す図で、下降状態にあるときを示す側面図である。
【図３】本実施形態の概略的な動作を示す図で、上昇状態にあるときを示す側面図である。
【図４】本実施形態の概略的な動作を示す図で、上昇状態にあり、しかも移動スロープが引き出された状態にあるときを示す側面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿う側面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線に沿う側面図である。
【図７】本実施形態の動作の詳細を示す図で、図１のＡ−Ａ線に対応し、しかも移動スロープが引き出された状態を示す側断面図である。
【図８】本実施形態の動作の詳細を示す図で、図１のＢ−Ｂ線に対応し、しかも移動スロープが引き出された状態を示す側断面図である。
【図９】本実施形態の動作の詳細を示す図で、図１のＢ−Ｂ線に対応し、移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされた状態を示す側断面図である。
【図１０】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】図１のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】図１のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１３】本実施形態の動作の詳細を示す図で、図１のＢ−Ｂ線に対応し、移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされない状態を示す側断面図である。
【図１４】本実施形態の動作の詳細を示す図で、移動スロープが引き出され、かつストッパーがセットされた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    段差解消リフト装置
２    階段
３    スロープ
４    踏板
５    外側交差支柱
６    内側交差支柱
７    上側レール
８    下側レール
９    前側挟まれ防止スイッチ
１０    後側挟まれ防止スイッチ
１１    右側移動スロープ
１２    左側移動スロープ
１３    引出しブラケット
１４    引出し棒
１５    ストッパー固定ブラケット
１６    ストッパー
１７    固定ブラケット
１８    ヒンジ
１９    マグネット
２０    スイッチ
２１    収納固定ブラケット
２２    収納ブラケット
２３    収納ストッパー
２４    収納ストッパー固定ブラケット
２５    下側板
２６    下側支えローラー
２８    下側支えローラー固定ブラケット
３１    下側支えローラー固定ボックス
３２    出入り口側案内ローラー
３６    拡張ストッパー
３９    走行案内ローラー
４４    奥側案内ローラー
５１    レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007302440.tif 000011
【図１０】
2007302440.tif 000012
【図１１】
2007302440.tif 000013
【図１２】
2007302440.tif 000014
【図１３】
2007302440.tif 000015
【図１４】
2007302440.tif 000016