(57)【要約】【課題】  版面を有効に活用でき、位置決め作業が容易な版保持部材を備えている印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  左右方向に間隔を空けて設けられた複数の吸盤６９によって保持した新版６０を、版胴２３に供給して、自動的に新版６０を版胴２３に装着する版交換カセット４５を備えている印刷機１であって、版交換カセット４５には、新版６０の上端部に設けられたくわえ部６０Ｋあるいはくわえ尻部６０Ｓの下面と係合して新版の上下方向の位置を規制する上部位置決め部材８１と、新版６０の側端部と係合して新版６０の左右方向の位置を規制する側部位置決め部材８３と、吸盤６９が新版を吸着する位置に配置され、新版６０を吸盤６９に向けて押圧する版押え部材７１と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に間隔を空けて設けられた複数の吸盤によって保持した版を、版胴に供給して、自動的に前記版を前記版胴に装着する版保持部材を備えている印刷機であって、
前記版保持部材には、
前記版の上端部に設けられた曲折部の下面と係合して前記版の上下方向の位置を規制する上下位置決め部材と、
前記版の側端部と係合して前記版の左右方向の位置を規制する左右位置決め部材と、
前記吸盤が前記版を吸着する位置に配置され、前記版を前記吸盤に向けて押圧する版押え部材と、が備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記版押え部材は、前記複数の吸盤に対し、略同時に前記版を押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記上下位置決め部材は、左右方向に複数備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版の自動装着手段を備えている印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、版胴に版を自動的に装着させる版交換装置を備えているものがある。
版交換装置に版を保持する場合、自動で取付けるために版を所定の位置に保持する必要がある。
このため、従来のものは版に位置決め用の複数の穴あるいは切欠を設けるとともに保持部にこれらと対応するピンを設け、ピンが穴あるいは切欠に嵌合するようにして版の位置を決めている。（例えば、特許文献１参照）
版の位置を決めた後、例えば、吸盤の吸着を開始し、版を手で吸盤へ押圧して吸着させて保持している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ピンが穴あるいは切欠とピンとを用いるものは、版を保持する場合、作業員が版を保持した状態でピンを捜し、穴あるいは切欠にピンを挿入する必要があり、位置決め作業が大変であるという問題がある。
また、版に穴あるいは切欠を加工するため、その部分は印刷に用いられないので、印刷部分が小さくなるという問題がある。
さらに、穴あるいは切欠は版曲げ機によって加工されるが、ピンの位置に対応した位置に加工する必要があるので、ピンの位置の異なる版交換装置を備えている場合、それぞれに版曲げ機を備える必要があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、版面を有効に活用でき、位置決め作業が容易な版保持部材を備えている印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、左右方向に間隔を空けて設けられた複数の吸盤によって保持した版を、版胴に供給して、自動的に前記版を前記版胴に装着する版保持部材を備えている印刷機であって、前記版保持部材には、前記版の上端部に設けられた曲折部の下面と係合して前記版の上下方向の位置を規制する上下位置決め部材と、前記版の側端部と係合して前記版の左右方向の位置を規制する左右位置決め部材と、前記吸盤が前記版を吸着する位置に配置され、前記版を前記吸盤に向けて押圧する版押え部材と、が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、版保持部材に版を取付ける場合、持ち込んだ版の上端部に設けられた曲折部、すなわち、くわえ部あるいはくわえ尻部を上下位置決め部材の上に載置し、版の重量を上下位置決め部材に預けるとともに上下方向の位置を決める。次いで版を上下位置決め部材に沿って左右方向に移動させ版の側端部を左右位置決め部材に当て、左右方向の位置を決める。
この状態で、版押え部材によって版を吸盤に押圧して吸盤に吸着保持させ、版の位置決めと保持とを完了する。
【０００８】
このように、作業中、版の重量は上下位置決め部材が支えており、かつ、上下位置決め部材に載せて、左右方向に移動させ左右位置決め部材に当接させるだけで版の位置が決まるので、位置決め作業を容易にかつ短時間で行うことができる。
また、同時に版押え部材が版を吸盤に押圧して保持させるので、上方向への移動および左右位置決め部材が規制していない左右方向への位置規制をしていなくても版の位置がずれる恐れを防止することができる。
【０００９】
さらに、版には穴あるいは切欠が加工されていないので、印刷に用いる面積を大きくすることができ、版面を有効に活用することができる。
また、さらに、位置決め用の基準として版の端部を用いているので、版曲げ機で特殊な加工を必要としない。このため、版曲げ機で端部の曲折部を加工された版はどのような保持部に対しても対応することができるので、版曲げ機を複数の印刷機で共有することができる。
なお、上下位置決め部材および左右位置決め部材は、版との接触部分がある程度の長さを備えているのが、位置決め精度を向上させる意味で好適である。
【００１０】
また、本発明にかかる印刷機は、前記版押え部材は、前記複数の吸盤に対し、略同時に前記版を押圧するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、版押え部材は、複数の吸盤に対し、略同時に版を押圧するように構成されているので、吸盤による版の保持を短時間で行なうことができる。
これにより、版の位置がずれる恐れを一層低減させることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる印刷機は、前記上下位置決め部材は、左右方向に複数備えられていることを特徴とする。
【００１３】
このように、上下位置決め部材は、左右方向に複数備えられているので、小さな上下位置決め部材であっても、版の上下位置を規制する長さを長くすることができる。
これにより、版が傾斜する恐れが少なくなることもあいまって、上下方向の位置決め精度を格段に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作業中、版の重量は上下位置決め部材が支えており、かつ、上下位置決め部材に載せて、左右方向に移動させ左右位置決め部材に当接させるだけで版の位置が決まるので、位置決め作業を容易にかつ短時間で行うことができる。
また、同時に版押え部材が版を吸盤に押圧して保持させるので、上方向への移動および左右位置決め部材が規制していない左右方向への位置規制をしていなくても版の位置がずれる恐れを防止することができる。
さらに、版には穴あるいは切欠が加工されていないので、版面を有効に活用することができるし、版曲げ機を複数の印刷機で共有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１７を用いて説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す正面図である。
輪転印刷機１には、給紙装置３と、インフィード装置５と、印刷部７と、乾燥装置９と、冷却装置１１と、ウェブパス部１３と、折機１５と、が備えられている。
【００１６】
給紙装置３はウェブ１７を供給するものであり、ウェブ１７がロール状に巻かれた紙ロール１９が２個保持できるように構成されている。
一方の紙ロール１９から給紙されている場合に、他方の紙ロール１９が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１９のウェブ１７が残り少なくなると、他方の紙ロール１９のウェブ１７に紙継ぎされる。そして、他方の紙ロール１９からウェブ１７が供給されている間に一方の紙ロール１９が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１７は給紙装置３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
【００１７】
インフィード装置５は、給紙装置３からのウェブ１７の張力を調整して印刷部７へ供給する機能を奏する。
印刷部７には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。
本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００１８】
印刷ユニット２１には、版胴２３ａ，２３ｂとブランケット胴２５ａ，２５ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２５ａとブランケット胴２５ｂとがウェブ１７を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
このように、印刷ユニット２１はウェブ１７の走行経路を基準として略対称に構成されているので、符号の後ろにサフィックス“ａ”，“ｂ”を付してウェブ１７よりも上側、下側を区別することとする。
なお、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００１９】
それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０下流側には、後で詳述する版交換装置２７ａ，２７ｂが備えられている。
【００２０】
乾燥装置９は、印刷部７によって両面に印刷されたウェブ１７を加熱し乾燥する機能を有している。
冷却装置１１には、複数の冷却ドラム２９が設けられており、乾燥装置９で加熱されたウェブ１７が各冷却ドラム２９の周面に接するように通過させられることによってウェブ１７を冷却している。
ウェブパス部１３は、ウェブ１７の張力を調節して折機１５に供給する機能を有し、必要によってウェブ１７を縦断する切断機能を有している。
折機１５は、搬送されて来たウェブ１７を三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出する機能を有している。
【００２１】
版交換装置２７の構成について説明する。
図２は、印刷ユニット２１の縦断面図である。図３は図２のＸ視図である。
印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３３に設置されたベッド３５上に立設された操作側フレーム３７と、駆動側フレーム３９とが備えられている。
版交換装置２７ａには、ガイドレール４１ａと、カセット支持部材４３ａと、版交換カセット（版保持部材）４５ａと、一対の支持フレーム４７ａと、エアシリンダ４９ａと、が備えられている。
【００２２】
ガイドレール４１ａは、操作側フレーム３７および駆動側フレーム３９の上面かつウェブ走行方向２０の下流側端部に、略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ａは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ａは、略矩形状をし、駆動側に上方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ａは、ガイドレール４１ａに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ａに沿って走行可能に設けられている。
【００２３】
一対の支持フレーム４７ａは、カセット支持部材４３ａの操作側端部および駆動側端部から下方に垂下するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ａの下部位置には、枢支軸５１ａが取り付けられている。
版交換カセット４５ａは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ａは一対の支持フレーム４７ａの間に配置され、枢支軸５１ａによって上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２４】
エアシリンダ４９ａは、版交換カセット４５ａの側部に取り付けられたブラケット５３ａと支持フレーム４７ａとの間に介装されている。
ブラケット５３ａは、枢支軸５１ａよりも上方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ａはエアシリンダ４９ａの伸縮によって枢支軸５１ａを中心として上下方向に揺動する。
【００２５】
版交換装置２７ｂには、ガイドレール４１ｂと、カセット支持部材４３ｂと、版交換カセット（版保持部材）４５ｂと、一対の支持フレーム４７ｂと、エアシリンダ４９ｂと、カバー５１ｂと、が備えられている。
【００２６】
ガイドレール４１ｂは、印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０の下流側位置で、ベッド３５の上面に略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ｂは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ｂは、略矩形状をし、駆動側に下方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ｂは、ガイドレール４１ｂに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ｂに沿って走行可能に設けられている。
【００２７】
一対の支持フレーム４７ｂは、カセット支持部材４３ｂの操作側端部および駆動側端部から上方に立設するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ｂの上部位置には、枢支軸５１ｂが取り付けられている。
版交換カセット４５ｂは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ｂは一対の支持フレーム４７ｂの間に配置され、枢支軸５１ｂによって上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２８】
エアシリンダ４９ｂは、版交換カセット４５ｂの側部に取り付けられたブラケット５３ｂと支持フレーム４７ｂとの間に介装されている。
ブラケット５３ｂは、枢支軸５１ｂよりも下方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ｂはエアシリンダ４９ｂの伸縮によって枢支軸５１ｂを中心として上下方向に揺動する。
【００２９】
図示していないが、カセット支持部材４３ａ，４３ｂは、それぞれ適宜な走行駆動手段によってガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って走行させることができる。
この走行駆動手段は、たとえば、ガイドレール１７に沿って配設したラックと、このラックにかみ合わせるピニオンと、カセット支持部材１９に配設されてこのピニオンを回転駆動する電動機等とによって構成することができる。
【００３０】
ガイドレール４１ａには、操作側フレーム３７の外側端部付近に、操作側ストッパ５５が固定して取り付けられている。操作側ストッパ５５はカセット支持部材４３ａの突起部と係合してガイドレール４１の操作側への移動を制限する機能を有している。
ガイドレール４１ｂの操作側フレーム３９位置には、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ｂを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させる可動ストッパ５７ｂが設けられている。
可動ストッパ５７ｂは、カセット支持部材４３ｂの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置、例えば、下方位置（図３に二点鎖線で示す位置）との間を移動できるように構成されている。
【００３１】
可動ストッパ５７ａは、ガイドレール４１ａの長手方向において可動ストッパ５７ｂと略同等の位置に設置されている。
可動ストッパ５７ａは、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ａを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させるものであり、カセット支持部材４３ａの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置との間を移動できるように構成されている。
【００３２】
版交換カセット４５ａについて、図４〜図７によって説明する。
版交換カセット４５ａには、新版（版）６０を保持する新版保持部６１ａと、旧版６２を保持する旧版保持部６３ａと、版そらしローラ６５ａと、が備えられている。
新版保持部６１ａには、新版テーブル６７ａと、吸盤６９ａと、版押え部材７１ａと、リミットスイッチ７３ａと、版位置決め手段７５ａと、が備えられている。
新版テーブル６７ａは、略平板状をし、面が略上下方向にそうように版交換カセット４５ａに固定して取り付けられている。
【００３３】
吸盤６９ａは、新版テーブル６７ａの下部に左右方向に略等間隔に間隔を空けて５個取り付けられている。
吸盤６９ａは、新版テーブル６７ａに対してその面に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。
吸着パッド６７ａは図示しない吸引手段に接続されている。
【００３４】
版押え部材７１ａは、新版テーブル６７ａの下部に吸盤６９ａに対して新版６０を挟んで反対側に取り付けられている。
版押え部材７１ａには、支点部材７７ａと、押え部材７９ａとが備えられている。
支点部材７７ａは新版テーブル６７ａの下部に左右方向に延在するように設置され、回転可能に取り付けられている。
支点部材７７ａの一端部にはアーム７６ａが固定して取り付けられている。アーム７６ａと新版テーブル６７ａとの間にはエアシリンダ７８ａが装着されている。
エアシリンダ７８ａの伸縮によって支点部材７７ａは回転されるように構成されている。
【００３５】
版押え部材７９ａは、略直方体形状をしている。版押え部材７９ａの縦断面で見て一短辺部の近傍が支点部材７７ａにボルトによって固定されている。版押え部材７９ａの縦断面で見て他短辺部は、押圧面８２ａを構成している。版押え部材７９ａが支点部材７７ａを中心に揺動した場合、押圧面８２ａが図７に実線で示されるように新版６０を吸盤６９ａへ向けて押圧するように構成されている。
版押え部材７９ａは、支点部材７７ａの長手方向に沿って３個取り付けられている。３個の版押え部材７９ａは、中央部のものが、中央部の１個の吸盤６９ａを覆い、両端部のものがそれぞれ２個の吸盤６９ａを覆うように配置されている。
なお、版押え部材７９ａは、分割せずに１個とし、５個の吸盤６９ａを一体として覆うようにしてもよい。
【００３６】
リミットスイッチ７３ａは、新版テーブル６７ａの上端部に固定して取り付けられている。
リミットスイッチ７３ａの検知部８５ａは新版テーブル６７ａから新版６０側に突出して設けられており、新版６０のくわえ尻部６０Ｓと係合するように構成されている。
検知部８５ａの位置は、新版６０のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍから版押え位置Ｎまでの間の位置に到った時、くわえ尻部６０Ｓが当接するように設定されている。
【００３７】
版位置決め手段７５ａには、上部位置決め部材（上下位置決め部材）８１ａと、側部位置決め部材（左右位置決め部材）８３ａと、が備えられている。
上部位置決め部材８１ａは、新版テーブル６７ａの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図４〜図６に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。
上部位置決め部材８１ａは、図示しない移動手段によって新版６０の移動に支障のない待機位置に移動できるように構成されている。
【００３８】
上部位置決め部材８１ａは略直方体形状で、新版テーブル６７ａ側の上部が傾斜した面（傾斜面８０）に沿って欠けている。（図６参照）
新版６０側の上部は、新版６０のくわえ尻部６０Ｓにおける鉤形の折れ曲がりに対応して平面が略直交するように構成されている。
傾斜面８０は、新版６０のくわえ尻部６０Ｓの端部が当接しないように設けられている。これにより、くわえ尻部６０Ｓの端部が上部位置決め部材８１ａに当接して、浮き上がり、くわえ尻部６０Ｓの上部が傾斜するのを防止することができる。
上部位置決め部材８１ａは左右方向に２ヶ所に設けられている。
【００３９】
側部位置決め部材８３ａは、新版テーブル６７ａに固定して取り付けられ、新版６０の左右方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ａは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ａに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ａから新版６０の方へ突出している。
側部位置決め部材８３ａの長辺部の内側が、新版６０の図５における左側位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ａは上下方向にある程度の長さを有している。
【００４０】
旧版保持部６３ａには、収納ローラ８７ａと、収納センサ８９ａとが備えられている。
収納ローラ８７ａは、旧版保持部６３ａの下部近辺に軸線が左右方向に延在して回転可能に取り付けられている。収納ローラ８７ａは、図示しない駆動源によって回転駆動されるように構成されている。
収納ローラ８７ａは、対向して接離可能に設けられた移動ローラとで旧版６２を挟んで、回転して旧版６２を旧版収納部６３ａ内に搬入・搬出する機能を有している。
【００４１】
収納センサ８９ａは、旧版収納部６３ａの上部に固定して取り付けられている。
収納センサ８９ａの検知部９１ａは旧版収納部６３ａの内部に突出して設けられており、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓと係合するように構成されている。
検知部９１ａは、旧版６２の取外し時、旧版６２のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍにいる場合にくわえ尻部６２Ｓが余裕を持って当接しない位置に設置されている。
【００４２】
版そらしローラ６５ａは、版交換カセット４５ａの下方位置に軸線が左右方向に延在して配置されている。
版そらしローラ６５ａは、軸線に略直交する方向に揺動するように版交換カセット４５ａによって支持されている。
版そらしローラ６５ａは、図示しない駆動源、例えばエアシリンダによって揺動されるように構成されている。
【００４３】
版交換カセット４５ｂについて、図８〜図１１によって説明する。
版交換カセット４５ｂには、新版６０を保持する新版保持部６１ｂと、旧版６２を保持する旧版保持部６３ｂと、版そらしローラ６５ｂと、が備えられている。
新版保持部６１ｂには、新版テーブル６７ｂと、吸盤６９ｂと、版押え部材７１ｂと、リミットスイッチ７３ｂと、版位置決め手段７５ｂと、が備えられている。
新版テーブル６７ｂ、吸盤６９ｂ、版押え部材７１ｂおよびリミットスイッチ７３ｂは、新版テーブル６７ａ、吸盤６９ａ、版押え部材７１ａおよびリミットスイッチ７３ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４４】
版位置決め手段７５ｂには、上部位置決め部材（上下位置決め部材）８１ｂと、側部位置決め部材（左右位置決め部材）８３ｂと、が備えられている。
上部位置決め部材８１ｂは、新版テーブル６７ｂの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図８〜図１０に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。
上部位置決め部材８１ｂは、図示しない移動手段によって新版６０の移動に支障のない待機位置に移動できるように構成されている。
上部位置決め部材８１ｂの上部縦断面形状は新版６０のくわえ部６０Ｋにおける鋭角状の折れ曲がりに対応して略三角形状とされている。（図１０参照）
上部位置決め部材８１ｂは左右方向に２ヶ所に設けられている。
【００４５】
側部位置決め部材８３ｂ、新版テーブル６７ｂに固定して取り付けられ、新版６０の左右方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ｂは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ｂに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ｂから新版６０の方へ突出している。
側部位置決め部材８３ｂの長辺部の内側が、新版６０の図５における左側位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ｂは上下方向にある程度の長さを有している。
【００４６】
旧版保持部６３ｂおよび版そらしローラ６５ｂは、旧版保持部６３ａおよび版そらしローラ６５ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４７】
以上、説明した本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
給紙装置３から繰り出されるウェブ１７は、インフィード装置５によって張力が調整され印刷部７へ供給される。
印刷部７では、各印刷ユニット２１において、湿し水とインキとが供給されることによって版胴２３の周面に取り付けられた印版に形成された画像が、ブランケット胴２５に転写される。これがブランケット胴２５ａ，２５ｂの間を通過するウェブ１７の両面に転写され、印刷される。
【００４８】
ウェブ１７は４個の印刷ユニット２１を通過することによって、シアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷され、カラー印刷される。
印刷部７で印刷されたウェブ１７は乾燥装置９で加熱されインキを乾燥される。
次いで、ウェブ１７は、冷却装置１１の各冷却ドラム２９の周面に接するように通過し、各冷却ドラム２９によって冷却される。ウェブ１７はウェブパス部１３で張力を調節され、折機１５に供給される。
折機１５に入ったウェブ１７は三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。
【００４９】
このようにして、あるオーダの印刷作業が終了すると、次のオーダの印刷作業に入ることになる。
この時、ほとんどの場合、版胴２３に取付ける版を交換することになる。この版交換動作について説明する。
版交換装置２７は、駆動側フレーム３９の外側である待機位置Ａに待機している。
版交換時期が近づくと、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。
【００５０】
次いで、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
この版操作位置Ｃで、次オーダで使用する新版６０を版交換カセット４５に装着する。
【００５１】
版交換カセット４５ａでは、新版６０はくわえ尻部６０Ｓが上になるように取り付けられる。（図４、図５参照）
上部位置決め部材８１ａを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ尻部６０Ｓを上部位置決め部材８１ａにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。
次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ａに当てて左右方向の位置を決める。
この状態で、図示しない吸引手段を作動させ吸盤６９ａでの吸引を行なう。
これと略同時に、エアシリンダ７８ａを伸長させ、アーム７６ａを介して支点部材７７ａを回転させる。この支点部材７７ａの回転によって、各押え部材７９ａが吸盤６９ａ側に揺動し、新版６０を吸盤６９ａに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ａをくわえ尻部６０Ｓの移動に支障とならない位置に移動する。
【００５２】
版交換カセット４５ｂでは、新版６０はくわえ部６０Ｋが上になるように取り付けられる。（図８、図９参照）
上部位置決め部材８１ｂを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ部６０Ｋを上部位置決め部材８１ｂにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。
次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ｂに当てて左右方向の位置を決める。
この状態で、図示しない吸引手段を作動させ吸盤６９ｂでの吸引を行なう。
これと略同時に、エアシリンダ７８ｂを伸長させ、アーム７６ｂを介して支点部材７７ｂを回転させる。この支点部材７７ｂの回転によって、各押え部材７９ｂが吸盤６９ｂ側に揺動し、新版６０を吸盤６９ｂに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ｂをくわえ部６０Ｋの移動に支障とならない位置に移動する。
【００５３】
このように、版交換カセット４５へ新版６０を装着する装着作業中、新版６０の重量は上部位置決め部材８１が支えており、かつ、上部位置決め部材８１に載せて、左右方向に移動させ側部位置決め部材８３に当接させるだけで新版６０の装着位置が決まるので、位置決め作業を容易にかつ短時間で行うことができる。
また、同時に版押え部材７１が新版６０を吸盤６９に押圧して保持させるので、上方向への移動および側部位置決め部材が規制していない図５および図９における右方向への移動を規制していなくても新版６０の位置がずれる恐れを防止することができる。
【００５４】
さらに、新版６０には位置決め用の穴あるいは切欠が加工されていないので、印刷に用いる面積を大きくすることができ、版面を有効に活用することができる。
また、さらに、位置決め用の基準として新版６０の端部を用いているので、版曲げ機で特殊な加工を必要としない。このため、版曲げ機でくわえ部６０Ｋおよびくわえ尻部６０Ｓが加工された新版６０はどのような版交換カセット４５に対しても対応することができるので、版曲げ機を複数の印刷機１で共有することができる。
【００５５】
上部位置決め部材８１は、左右方向に２個、それぞれ新版６０の端部近辺に備えられているので、新版６０の左右方向略全長に亘り、上下方向位置を規制することができる。
これにより、新版６０が左右方向で傾斜する恐れが少なくなることもあいまって、上下方向の位置決め精度を格段に向上させることができる。
【００５６】
このように、新版６０を装着すると、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させる。
この時、可動ストッパ５７は、カセット支持部材４３の走行経路位置に移動される。カセット支持部材４３は、駆動側端部が可動ストッパ５７に当接して停止する。
この停止位置は、あらかじめ版交換作業を行える位置、すなわち、版交換位置Ｂとなるように調整されている。
なお、版交換作業を行うまでに時間がある場合には、可動ストッパ５７を移動させずに、カセット支持部材４３をさらに駆動側に移動させ、待機位置Ａに待機させるようにしてもよい。
【００５７】
版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業について図１２〜図１７も参照して説明する。
なお、版交換装置２７ａおよび版交換装置２７ｂでは、上下が逆となるが、略同作業であるので、ここでは版交換装置２７ａについて説明することとする。
現オーダの印刷作業が終了すると、版交換位置Ｂに位置している版交換装置２７ａのエアシリンダ４９ａを伸長させる。
これにより、版交換カセット４５は枢支軸５３ａを中心として回転し、図２において二点鎖線で示される版交換作業位置に位置する。
【００５８】
版胴２３ａを印刷作業時の回転方向である正転方向Ｈあるいはそれと逆の逆転方向Ｇに回転させ、版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると停止させる。
版押えローラ９５を版胴２３ａ方向へ移動し、旧版６２を押えさせる。
次いで、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓを保持している図示しない装着装置を緩めて、くわえ尻部６２Ｓを開放する。
この状態で版胴２３ａを逆転方向Ｇへ回転すると、図１２に示すように旧版６２の弾力によって、くわえ尻部６２Ｓが接線方向に出てきて旧版保持部６３ａに導入される。
【００５９】
このまま版胴２３ａを逆転方向Ｇに回転させると、くわえ尻部６２Ｓは旧版保持部６３ａの内部に入り続け、収納ローラ８７ａを通りすぎる。
くわえ尻部６３ａが収納ローラ８７ａの位置を通過すると、収納ローラ８７ａが旧版６２を挟持して回転し、旧版６２を奥へ搬送する。この収納ローラ８７ａの回転周速は版胴２３ａの回転周速と略同一とされている。
収納ローラ８７ａが旧版６２の搬送を開始すると、版押えローラ９５は元の待機位置へと戻される。
【００６０】
版胴２３ａが回転し版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると版胴２３ａは回転が停止される。
この状態で版そらしローラ６５ａが揺動し、旧版６２に押付けられる。版そらしローラ６５ａが押付けられると、旧版６２は撓み、図１３に示すように変形する。この変形によってくわえ部６２Ｋは版装着部９３ａとの係合から離脱される。
版装着部９３ａとの係合が離脱された旧版６２は収納ローラ６５ａによって旧版保持部６３ａの奥に送り込まれる。
【００６１】
この時、くわえ尻部６２Ｓが収納センサ８９ａの検知部９１ａに当接すると、旧版６２は順調に収納されていることとなる。すなわち、くわえ部６２Ｋが版装着部９３ａから確実に離脱されたこととなる。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。
このようにして、図１４に示されるように、旧版６２は、旧版保持部６３ａに収納される。
【００６２】
次に、新版６０の版胴２３ａへの取付作業について説明する。
図１４に示されるように、版胴２３ａは版装着部９３ａが着脱位置Ｍに位置する状態で回転が停止されている。
この状態から、吸盤６９ａを版胴２３ａ方向に移動させると、それに伴い吸盤６９ａに吸着保持された新版６０が版胴２３ａ方向に移動する。
タイミングを見て版そらしローラ６５ａを版胴２３ａ側に揺動させると、図１５に示されるように新版６０の先端部が版そらしローラ６５ａによって押され、反るように撓まされる。この撓みによってくわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに押し込まれる。
【００６３】
この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに少し回転する。
そして、版装着部９３ａが版押え位置Ｎに到った時点で版胴２３ａは回転を停止される。
この時点で、リミットスイッチ７３ａが新版６０を検知、すなわちくわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接してオンされたか判定する。
リミットスイッチ７３ａがオン（くわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接）されている場合には、新版６０は確実に引き出されていることになる。
【００６４】
したがって、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていると判断し、図１６に示されるように版押えローラ９５ａを版胴２３ａ方向へ移動し、新版６０を押えさせる。
そして、吸盤６９ａの吸着を開放し、新版６０が自由に移動できるようにする。吸盤６９ａは元の位置に戻される。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。
【００６５】
この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに回転させると、図１７に示されるように新版６０は版胴２３ａの周囲に巻き付けられる。
そして、くわえ尻部６０Ｓが版装着部９３ａに押し込まれ、図示しない装着装置に保持される。
このようにして、新版６０の取付が終了する。
【００６６】
一方、リミットスイッチ７３ａがオン（くわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接）されていない場合には、新版６０は順調に引き出されていないことになる。
この場合には、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていないと判断し、例えば、異常アラームを発生させ、作業員に異常を告知する。
また、吸盤６９ａは新版６０を吸着した状態を維持させられる。
【００６７】
このように、リミットスイッチ７３ａは版胴２３ａによって移動させられる新版６０の移動を検知するので、新版６０が版胴２３ａの版装着部９３ａに係合したか否かを確実に検知することができる。
【００６８】
また、リミットスイッチ７３ａがくわえ尻部６０Ｓを検知しない場合には、吸盤６９ａは新版６０を吸着したままとされるので、版胴２３ａの版装着部９３ａに係合されていない場合でも新版６０は確実に保持されることになる。
したがって、いかなる状況であっても新版６０が開放されることはないので、落下等の事態が発生することを確実に防止することができる。
【００６９】
版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業が終了すると、版交換装置２７のエアシリンダ４９を縮長させ、版交換カセット４５を枢支軸５３の回りに回転させ、図２において実線位置で示される位置に位置させる。
そして、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
版操作位置Ｃにおいて、旧版保持部６３に収納された旧版６２を取り出す。
なお、次の新版６０が準備できていれば、この段階で新版保持部６１に装着するようにしてもよい。
【００７０】
次いで、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。
走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させ、版交換装置２７を待機位置Ａに位置させる。
【００７１】
なお、本実施形態では、支点部材７７ｂ（すなわち、版押え部材７１）は固定した位置に取り付けられているが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、版押え部材７１が、吸盤６９から離れる方向に移動できるようにしてもよい。
また、版押え部材７１が、中央から観音開きするような構造としてもよい。
このようにすると、新版６０を持ち込む際、吸盤６９と版押え部材７１との間を通過させることになるが、この作業が容易となる。
【００７２】
本実施形態では、ブランケット対向型の輪転印刷機に適用しているが、本発明は圧胴を用いたタイプの輪転印刷機、枚葉印刷機等適宜な形式の印刷機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【図３】図２のＸ視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる上方の版交換カセットの縦断面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ視図である。
【図６】図５のＰ−Ｐ断面図である。
【図７】図５のＱ−Ｑ断面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる下方の版交換カセットの縦断面図である。
【図９】図８のＺ−Ｚ視図である。
【図１０】図９のＲ−Ｒ断面図である。
【図１１】図９のＴ−Ｔ断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の初期状態を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の最終段階の状態を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納時点を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の初期状態を示す縦断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の少し進んだ初期状態を示す縦断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の最終段階を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  輪転印刷機
２３  版胴
４５  版交換カセット
６０  新版
６０Ｋ  くわえ部
６０Ｓ  くわえ尻部
６９  吸盤
７１  版押え部材
８１  上部位置決め部材
８３  側部位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2007223207.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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