(57)【要約】【解決課題】例えば、走査線湾曲によるフルカラー画像における色ずれを、走査線の位置ずれを検出可能な位置ずれ検出手段を用いて検出することで補正する際に、適切な位置に位置ずれ検出手段を配置し、簡素な構成で画質を向上する。【解決手段】色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、Ｔを支持部材１０２、調整機構１００のそれぞれの間の距離とし、Ｓを色ずれ検出センサ１０４の配置位置とすると、０.２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜で表される。色ずれ検出センサ１０４の配置位置は転写ベルト１４上であり、反射ミラー７２から離れている。色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、反射ミラー７２での寸法を、光ビームが走査によって拡がっている分を考慮し、有効走査範囲の寸法（有効走査幅）が拡大する比率に応じて、前記寸法を調整する。また、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓと同等の位置に配置することを回避する。【選択図】図７
2007121332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づく光ビームを出力する光源、前記光源から出力された光ビームを走査する走査手段、前記走査手段による走査方向両端部が支持部材によって支持され当該走査手段により走査される光ビームを像担持体へ案内する複数の光学部材で構成された光走査ユニットを備えた画像形成装置であって、
少なくとも前記支持部材による支持端の中央に配置され、前記光学部材に対する光ビームの光軸方向への加圧度合いにより前記走査される光ビームの走査線湾曲を調整する調整機構と、
前記支持部材の支持点、並びに前記調整機構の加圧点とによって定まる最大湾曲位置を基準とし、かつ前記走査に起因する前記光学部材上の有効走査幅と前記像担持体上の有効走査幅との比に基づいて、前記光学部材と前記像担持体との間に配設され、前記像担持体での走査線位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された結果に基づいて、走査線の位置ずれを電気的に補正する位置ずれ補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記調整機構の取付位置が、前記光学部材の中央に加え、当該中央を挟むように両端における前記支持部材によるそれぞれの支持端側に均等に振分けられた位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ検出手段が前記光学部材上にあると仮定して、当該位置ずれ検出手段の位置Ｓを前記光学部材の中央を基準として、前記支持部材並びに前記調整機構との間隔寸法Ｔによって定まる（１）式の範囲内とし、前記位置Ｓと前記比に基づいて前記位置ずれ検出手段の取付位置を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
０．２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜・・・（１）
【請求項４】
前記位置ずれ検出手段の配置位置が、前記支持部材の支持点及び前記調整機構の加圧点並びに前記比に応じた位置を回避して配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ検出手段が、前記中央の調整機構に対して左右の何れか一方のみに配置され、当該何れか一方の位置ずれ検出手段が他方の位置ずれを予測することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置に搭載される光走査ユニットが、異なる画像情報に基づいて出力される光ビームを複数の光源から出力し、この複数の光源からの少なくとも２本の光ビームを同時に入射し、かつそれぞれ入射した光ビームを互いに相反する方向に走査することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置に関し、より詳しくは、フルカラー画像における、各色の色ずれを効果的に補正する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、帯電された像担持体（例えば、感光体）に、光走査装置より画像情報に応じた光ビームを走査して潜像を形成し、この潜像を現像した現像像を用紙に転写して画像形成することが行われる。
【０００３】
近年、画像形成装置のカラー化が進むに従いこの電子写真方式により、イエロー（Ｙ）マゼンタ（Ｍ）シアン（Ｃ）ブラック（Ｋ）の各色において現像像を形成しこれを転写してフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置が開発されるようになってきた。
【０００４】
一般に、レーザプリンタや複写機等のカラー画像形成装置においては、各色を重ねあわせることにより形成される複数色の画像間における色ずれを少なくすることが、画質を向上させるために重要である。
【０００５】
そこで、上記の問題を解決する手段として各色ズレ検出し、色ズレを補正（レジストレーションコントロール）する方法が考案されている。例えば、特許文献１においては、ラインパターン像を主走査方向に３箇所以上の色ズレ検出点を設け、その検出結果に基づき２以上の多項式により近似し、これらの各多項式の平均値を各感香光体の主走査ラインが一致するように最適なカラーレジストレーション補正値を算出している。
【０００６】
そして、その前記カラーレジストレーション補正値を基に、光走査装置の反射ミラーの角度を変えて感光体に対するレーザ光の結像位置を変化さ色ズレを補正する技術が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２においては、２極以上の極値を有する走査線上の湾曲において、色ずれ成分を検知するための色ズレ検出手段を主走査方向の有効走査領域の中間像高に２個以上配置し、前記中間像高において色ズレ補正を行うことが開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献２には、走査領域の有効範囲内において、２極以上の極値を有している走査線を有し、前記２極以上の極値を有している走査線は走査線湾曲調整機構を持つ光走査装置の走査線湾曲調整機構によって得ている。
【０００９】
前記走査線湾曲機構はレンズをチルト又はシフトさせて走査湾曲を調整している。各色の色ずれ成分を検知するために色ズレ検出手段を主走査方向の有効走査領域に２個以上配置して色ずれ補正を行う。その前記色ずれ成分を検知する色ズレ検出手段を配置する場合、走査領域中央から有効走査範囲端までの距離をＴ、走査領域中央から前記色ズレ検出手段までの距離をＳとしたとき、０.３｜Ｔ｜＜｜Ｓ｜＜｜Ｔ｜の範囲を満たすような位置に配置する。その範囲を満たす位置に配置することによって色ずれ量を検知し検出量に応じて補正し色ずれ量を小さくするようにしている。
【特許文献１】特開平１１‐８４８０３号公報
【特許文献２】特開２００３‐１５６７０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した特許文献１は、色ズレ検出手段を３箇所以上配置しなくてはならない。３箇所以上使用することで色ズレ検出手段の設置場所の確保やコストがかかってしまう。また、色ズレ検出手段の配置範囲の記載がないために最適ではない検出手段範囲に検出手段を設置してしまう事が考えれる。
【００１１】
また、範囲を指定し、なおかつ色ズレ検出手段を２箇所以上に配置する技術としての特許文献２のように色ズレ検出手段設置範囲の０.３｜Ｔ｜＜｜Ｓ｜＜｜Ｔ｜に配置してしまうと、色ずれを補正する際に色ずれが大きくなる箇所が含まれているので、最適な色ズレ補正をすることができない。また、２つ以上の極値を有する走査線湾曲に有効で、1つの極値を持つ走査線湾曲には対応していない。
【００１２】
本発明は上記事実を考慮し、例えば、走査線湾曲によるフルカラー画像における色ずれを、走査線の位置ずれを検出可能な位置ずれ検出手段を用いて検出することで補正する際に、適切な位置に位置ずれ検出手段を配置し、簡素な構成で画質を向上することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像情報に基づく光ビームを出力する光源、前記光源から出力された光ビームを走査する走査手段、前記走査手段による走査方向両端部が支持部材によって支持され当該走査手段により走査される光ビームを像担持体へ案内する複数の光学部材で構成された光走査ユニットを備えた画像形成装置であって、少なくとも前記支持部材による支持端の中央に配置され、前記光学部材に対する光ビームの光軸方向への加圧度合いにより前記走査される光ビームの走査線湾曲を調整する調整機構と、前記支持部材の支持点、並びに前記調整機構の加圧点とによって定まる最大湾曲位置を基準とし、かつ前記走査に起因する前記光学部材上の有効走査幅と前記像担持体上の有効走査幅との比に基づいて、前記光学部材と前記像担持体との間に配設され、前記像担持体での走査線位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段により検出された結果に基づいて、走査線の位置ずれを電気的に補正する位置ずれ補正手段と、を有している。
【００１４】
本発明によれば、支持部材の支持点、並びに調整機構（例えば、出荷前に調整済）の加圧点とによって定まる最大湾曲位置を基準とし、かつ前記走査に起因する前記光学部材上の有効走査幅と前記像担持体上の有効走査幅との比に基づいて、前記光学部材と前記像担持体との間に配設するべき、位置ずれ検出手段の配置位置を決定した。
【００１５】
これにより、走査線の湾曲を確実に検出することができ、位置ずれ補正手段では、適正な補正（画像情報の遅延等、電気的補正）を設定することができる。従って、走査線の位置ずれを精度よく解消させることができる。
【００１６】
本発明において、前記調整機構取付位置が、前記光学部材の中央に加え、当該中央を挟むように両端における前記支持部材によるそれぞれの支持端側に均等に振分けられた位置に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
調整機構が複数あると、微調整等が可能となるが、一方で調整バランスが大きな問題となる。そこで、全ての調整機構の位置関係を把握した上で、位置ずれ検出手段の配置位置を決定する。
【００１８】
また、本発明において、前記位置ずれ検出手段が前記光学部材上にあると仮定して、当該位置ずれ検出手段の位置Ｓを前記光学部材の中央を基準として、前記支持部材並びに前記調整機構との間隔寸法Ｔによって定まる（１）式の範囲内とし、前記位置Ｓと前記比に基づいて前記位置ずれ検出手段の取付位置を設定することを特徴としている。
【００１９】
０．２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜・・・（１）
例えば、フルカラー画像を形成する場合、ＣＭＹＫの４色分の走査線が重なりあって所定の色を形成する。この場合、位置ずれの補正を行った時に、特に各色を重なり合わせた時の色ずれ量の平均が小さくなりより効果的な色ずれ補正（走査線の位置ずれ補正）が可能になる。
【００２０】
さらに、本発明において、前記位置ずれ検出手段の配置位置が、前記支持部材の支持点及び前記調整機構の加圧点並びに前記比に応じた位置を回避して配設されることを特徴としている。
【００２１】
位置ずれ検出手段の配置位置として、支持部材の支持点及び調整機構の加圧点並びに前記比に応じた位置とすると、例えば、３本以上の走査線の位置ずれを補正する場合に、ある一対の走査線の組み合わせが位置ずれを解消しても、他の一対の走査線の組み合わせに関して位置ずれを冗長する場合がある。
【００２２】
そこで、支持部材の支持点及び調整機構の加圧点並びに前記比に応じた位置を回避することで、平均的に位置ずれを解消することができる。
【００２３】
また、本発明において、前記位置ずれ検出手段が、前記中央の調整機構に対して左右の何れか一方のみに配置され、当該何れか一方の位置ずれ検出手段が他方の位置ずれを予測することを特徴としている。
【００２４】
調整機構の１つが光学部材の中央にあり、その他の調整機構がこの中央の調整機構を基準として均等に振分けられた位置にあれば、当該中央の調整機構を境界として左右の位置ずれの分布は対称となる。このため、一方にのみ位置ずれ検出手段を配置し、他方は対称であることに基づいて予測すればよい。
【００２５】
さらに、本発明において、前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置に搭載される光走査ユニットが、異なる画像情報に基づいて出力される光ビームを複数の光源から出力し、この複数の光源からの少なくとも２本の光ビームを同時に入射し、かつそれぞれ入射した光ビームを互いに相反する方向に走査することを特徴としている。
【００２６】
所謂スプレー式光走査装置では、走査手段として用いられる回転多面鏡の直径方向の関係となる２面を用いて同時に光ビームを走査する。
【００２７】
この場合、走査方向は、時計の１２時では針が右に動き、６時では針が左に動くのと同様に、相反する方向となる。このため、これら相反する方向の走査線が重なりあって画像形成される場合に、位置ずれ量の特性は、調整機構による加圧点を極値とする所謂サインカーブとなり、かつ各走査線の位相が反転した状態で現れる。
【００２８】
例えば調整機構が、光学部材の中央と、この中央を基準として左右に均等に振分けた２位置（合計３位置）であると、極点は３カ所となる。また、支持部材に支持された点（両端の２点）と、中央の調整機構と左右の調整機構と中間点（２点）が（合計４箇所）、ほとんど位置ずれのないゼロクロス点となる。
【００２９】
このような構成において、位置ずれ検出手段を、位置ずれ量が最大となる極点（山と谷）に配置し、この位置で得られた位置ずれ量に基づき調整機構による加圧量を設定すると、最も位置ずれ量が最小の位置（ゼロクロス点）の位置ずれが冗長される結果となる。
【００３０】
そこで、これらの中間的な位置に位置ずれ検出手段を配置することで、全体として平均的な位置ずれ補正が可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように本発明では、光走査装置の光学部材を加圧し走査線湾曲を調整している又は支持している光走査装置において、光学部材調整機構又は支持部との隣接する位置の光学部材調整機構又は支持部の間に比例する像面上の位置に、走査線湾曲を検出して走査線の色ズレ補正行う色ズレ検出手段設置位置を設けることにより効果的に色ズレ補正が行える。
【００３２】
また、前記色ズレ検出手段設置位置を光学部材調整又は支持部と隣接する位置の調整機構又は支持部の間の０．２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜（Ｔ：調整機構又は支持部と隣接する調整機構又は調整部の間の距離。Ｓ：色ズレ検出手段配置位置）の位置に配置することにより色ズレ補正をより効果的に行うことができる。
請求項３では、前記光学部材を調整又は支持する像面上の位置には検出手段を配置しないことで、効果的に色ズレ補正が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
〔第１の実施の形態〕
（全体構成）
図１には、本発明に係る画像形成装置の概略構成が示されている。画像形成装置１０は複数の巻き掛けローラ１２に巻き掛けられ、図１の矢印Ａ方向に搬送される無端ベルト状の転写ベルト１４が備えられている。この転写ベルト１４の上方には、イエロー（Ｙ）画像形成用の感光体ドラム１６Ｙ、マゼンダ（Ｍ）画像形成用の感光体ドラム１６Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成用の感光体ドラム１６Ｃ、ブラック（Ｋ）画像形成用の感光体ドラム１６Ｋ、が略等間隔で配置されている。
【００３４】
なお、以下では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色毎に設けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号末尾にＹ／Ｍ／Ｃ／Ｋの記号を付して示すが、特に色を区別しない場合は、この符号末尾の記号を省略して説明する。
【００３５】
各感光体ドラム１６は軸線が転写ベルト１４の移動方向に沿って直列に配置されている。各感光体ドラム１６は、モータ（図示省略）によってそれぞれ図１の矢印Ｂ方向に所定速度で回転される。
【００３６】
各感光体ドラム１６の上方にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて変調された複数の光ビームを各々対応する色の感光体ドラム１６に向けて走査しながら照射する光走査装置１８（詳細は後述）が配置されている。
【００３７】
また、各感光体ドラム１６の周囲で、且つ光走査装置１８による光ビームの照射位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、感光体ドラム１６を一様に帯電させるための帯電器２０が配置されている。各感光体ドラム１６は、各々回転することによって、帯電器２０によって帯電された後、光走査装置１８によって各々対応する色の画像データに基づいて変調された光ビームが走査露光されて、静電潜像が形成される。
【００３８】
また、各感光体ドラム１６の周囲には、感光体ドラム１６の回転方向に沿って光ビーム照射位置よりも下流側に、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像を所定色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーによって現像しトナー像を形成させる現像器２２、感光体ドラム１６上に形成されたトナー像を転写ベルト１４に転写する第１の転写器２４、感光体ドラム１６に残されたトナーを除去するクリーナ２６が順に配置されている。
【００３９】
各感光体ドラム１６に形成された互いに異なる色のトナー像は、転写ベルト１４のベルト面上で互いに重なり合うように転写ベルト１４に各々転写される。これにより、転写ベルト１４上にカラーのトナー像が形成され、形成されたカラーのトナー像は、第２の転写器２８によって、用紙トレイ（図示省略）から１枚ずつ取り出されて搬送されてきた用紙３０に転写される。そして、用紙３０は図示しない定着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着される。これにより、用紙３０上にカラー画像が形成される。
【００４０】
（光走査装置の詳細構成）
次に、図２及び図３を参照して、光走査装置１８について説明する。光走査装置１８には、各感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋへの照射用の光ビームを出力する光源としてのＬＤ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ（図３参照）と、各ＬＤ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから出力された光ビームを偏向して、感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ上を走査させるポリゴンミラー５２とを備えている。以下、必要に応じて、ＬＤ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを総称する場合、「ＬＤ５０」という。」。
【００４１】
各ＬＤ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、レーザ駆動回路（ＬＤＤ）５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに各々接続されている。
【００４２】
各ＬＤ５０から出力された光ビームは、各色毎に備えられたコリメータレンズ６２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を介して各々略平行光とされた後、ポリゴンミラー５２に入射される。
【００４３】
ポリゴンミラー５２は、側面に複数の反射面５２Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態では正八角形）に形成されている。ＬＤ５４Ｙ、５ＭＣから出力された光ビームは、同一の反射面５２Ａに入射され、ＬＤ５４Ｃ、５４Ｋから出力された光ビームは、この反射面５２Ａと１８０度異なる反対側の反射面５２Ａに入射されるようになっている。
【００４４】
また、ポリゴンミラー５２は、モータ６４（図３参照）に軸着され、このモータ６４の駆動によって、図２の矢印Ｃ方向に所定の回転数（所定の速度）で回転される。この回転によって、各反射面５２Ａへの光ビーム、及び光ビームの入射角が連続的に変化し、反射・偏向される。これによって、光ビームが各々対応する感光体ドラム１６上を走査する（主走査）。
【００４５】
ポリゴンミラー５２によるＬＤ５０Ｙ、５０Ｍから出力された光ビームの反射方向には、ｆθレンズ系６６ＹＭが配置されている。ＬＤ５０Ｙ、５０Ｍから出力され、ポリゴンミラー５２の反射面５２Ａで反射された光ビームは、ｆθレンズ系６６ＹＭによって、例えば、平面上で等速度移動するように補正され、それぞれ反射ミラー６８Ｍ、６８Ｙへ入射される。
【００４６】
反射ミラー６８Ｙに入射した光ビームは、反射ミラー６８Ｙに反射された後、反射ミラー７０Ｙ、７２Ｙによって反射されて、感光体ドラム１６Ｙへ向けて走査しながら光走査装置１８から出力される。また、反射ミラー６８Ｍに入射した光ビームは、反射ミラー６８Ｍに反射された後、反射ミラー７０Ｍ、７２Ｍによって反射され、感光体ドラム１６Ｍへ向けて走査しながら光走査装置１８から出力される。
【００４７】
一方、ポリゴンミラー５２によるＬＤ５４Ｃ、５４Ｋから出力された光ビームの反射方向には、ｆθレンズ系６６ＣＫが配置されている。ＬＤ５４Ｃ、５４Ｋから出力され、ポリゴンミラー５２の反射面５２Ａで反射された光ビームは、ｆθレンズ系６６ＣＫによって、例えば、平面上で等速度移動するように補正され、それぞれ反射ミラー６８Ｃ、６８Ｋへ入射される。
【００４８】
反射ミラー６８Ｃに入射した光ビームは、反射ミラー６８Ｃに反射された後、反射ミラー７０Ｃ、７２Ｃによって反射されて、感光体ドラム１６Ｃへ向けて走査しながら光走査装置１８から出力される。また、反射ミラー６８Ｋに入射した光ビームは、反射ミラー６８Ｋに反射された後、反射ミラー７０Ｋ、７２Ｋによって反射され、感光体ドラム１６Ｋへ向けて走査しながら光走査装置１８から出力される。
【００４９】
このように、ＬＤ５０Ｙ、５０Ｍから出力された光ビームと、ＬＤ５０Ｃ、５０Ｋから出力された光ビームとは、ポリゴンミラー５２の対向する反射面５２Ａに入射されるため、図２に矢印で各々示すように、逆方向に走査される。
【００５０】
また、光走査装置１８内部で、感光体ドラム１６へ向けた光ビームの出力部近傍には、反射ミラー７２Ｙ、７２Ｍによって各々反射された光ビームの走査軌跡を横切るように、ピックアップミラー（平面ミラー）７４ＹＭが配置されている。同様に、反射ミラー７２Ｃ、７２Ｋによって各々反射された光ビームの走査軌跡を横切るように、ピックアップミラー（平面ミラー）７４ＣＫが配置されている。
【００５１】
ピックアップミラー７４ＹＭ、並びに７４ＣＫには、それぞれＳＯＳ（Start Of Scan）センサ７６Ｙ、７６Ｍ、並びにＳＯＳセンサ７６Ｃ、７６Ｋが配置されている（以下、必要に応じて、総称する場合「ＳＯＳセンサ７６」という。）。ＳＯＳセンサ７６では、光走査装置１８による感光体ドラム１６への１走査ごとの走査開始タイミングを各々検知し、その結果をＳＯＳ信号として出力する。
【００５２】
（色ずれ補正）
ここで、前記光走査装置１８では、光学部品（反射ミラー６８、７０、７２等を総称）の固定の仕方、或いは光学部品の製造誤差などによるゆがみなどにより走査線湾曲が発生することがある。
【００５３】
そこで、図４に示す走査線湾曲をなるべく低減させるように光学部材（第１の実施の形態では、光学部材の最終段に位置する反射ミラー７２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を例にとり説明する。）、当該反射ミラー７２の背面側に調整機構１００を配設し、この調整機構１００による押し引き（±の加圧）によって反射ミラー７２をゆがませて、走査線湾曲を低減させる構成としている。
【００５４】
反射ミラー７２は、薄板状細長の長方形であり、長手方向両端部は、一対の支持部材１０２によって支持されている。
【００５５】
このとき、調整機構１００は、当該一対の支持部材１０２の中央（反射ミラー７２の長手方向寸法の中心）に配設されたセンター調整機構１００Ｃと、この中央のセンター調整機構１００Ｃを基準として、左右に均等の寸法に振分けられた位置に配設された一対のサイド調整機構１００Ｓとで構成されている。なお、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓは、支持部材としての機能を併せ持つ。
【００５６】
このセンター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓにより、製品出荷前において、最も反射ミラー７２が直線性を維持するように調整されることになる。基本的に、出荷後においては、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓによる調整はほとんど実行しない。
【００５７】
ところで、前記調整機構１００で走査線湾曲を調整し、反射ミラー７２を直線にするのは困難である（不可能に近い）。また、上記で説明した光走査装置１８（すなわち、スプレー式走査装置）の構成では、図５（Ａ）乃至（Ｄ）に示される如く、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）が２色ずつ形状がまったく逆位相の走査線湾曲が発生する。
【００５８】
そこで、図１に示す転写ベルト１４上に、色ずれ検出センサ１０４を配設し、当該色ずれ検出センサ１０４により、各色の色ずれを検出しその検出結果を基に、電気的に補正し４色の色ずれを低減するレジストレーションコントロールを行っている。
【００５９】
この色ずれ検出センサ１０４の検出結果に基づくレジストレーションコントロールを効率的に行うためには、前記支持部材１０２による支持位置（支持点）、並びに前記センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓによる調整位置（加圧点）との相関関係が重要となる。
【００６０】
すなわち、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓにおける反射ミラー７２の直線性が困難である以上、これを原因とする走査線湾曲を効率よく補正するべき、色ずれ検出センサ１０４の位置が存在する。
【００６１】
図４に示される如く、反射ミラー７２の長手方向両端部を一対の支持部材１０２で支持し、３箇所に調整機構１００（センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓを設けた場合、有効走査領域に３つの極値を持つ形状の前記走査線形状になる。
【００６２】
例えば、有効走査領域が±１５０mmの時、センター調整機構１００Ｃを有効走査範囲中央±０ｍｍの位置に設け、有効走査範囲±１２０ｍｍの位置にサイド調整機構１００Ｓを設ける。
【００６３】
そのときに、現れる各色の走査線湾曲は図５（Ａ）乃至（Ｄ）のような走査線形状になる。
【００６４】
次に、図６（Ａ）は、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓを前述の寸法に配置し、なおかつ有効走査範囲、各ポジション（有効走査範囲±０ｍｍ,±１０ｍｍ,±２０ｍｍ・・・）に色ずれ検出センサ１０４を配置したときの各色の走査線位置の色ずれの最大最小値の色ずれ量の平均を表した図である。
【００６５】
この図６（Ａ）を見ると、色ずれ検出センサ１０４をセンター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓの配置位置の間に配置すると各色の色ずれ量が低減されていることが分かる。
【００６６】
また、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓの位置を１００ｍｍ,８０ｍｍ,５０ｍｍ・・・にずらしても、図６（Ｂ）乃至（Ｅ）を見て分かるように色ずれ検出センサ１０４の配置位置の関係はほぼ同じである。
【００６７】
上記結果から、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓに基づく色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、以下の（１）式で表すことができる（図７参照）。
【００６８】
０.２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜・・・（１）
ここで、Ｔ：支持部材１０２、調整機構１００のそれぞれの間の距離
Ｓ：色ずれ検出センサ１０４の配置位置
である。
【００６９】
ここで、色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、転写ベルト１４（図１参照）上であり、反射ミラー７２から離れている。このような場合、色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、反射ミラー７２での寸法を、光ビームが走査によって拡がっている分を考慮する必要がある。すなわち、有効走査範囲の寸法（有効走査幅）が拡大する比率に応じて、前記寸法を調整すればよい。
【００７０】
また、センター調整機構１００Ｃ及びサイド調整機構１００Ｓと同等の位置に配置した場合、各色の色ずれ量は、当該同等の位置とは異なる位置に配置するときに比べ大きくなりよいレジストレーションコントロールが行うことができないため、回避することが好ましい。
【００７１】
なお、有効走査範囲の色ずれ検出センサ１０４の数は、有効走査範囲中央を挟んで両側に各１個以上が望ましいが、走査線湾曲調整位置や光学部材加圧量で走査線湾曲の形状がほぼ決まってくるので（左右対称となるので）、片側１個の前記色ずれ検出センサ１０４でも補正可能である。
【００７２】
〔第２実施の形態〕
以下に、本発明の第２の実施の形態を説明する、なお、第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一構成部分には同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００７３】
第１の実施の形態と異なる点は、図８に示すように、反射ミラー７２における、有効走査領域の一箇所（中央）にのみ調整機構１００（センター調整機構１００Ｃ）を設けた点にある。
【００７４】
このような構成の場合、センター調整機構１００Ｃが設けられた位置近傍に走査湾曲の極値があるので有効走査領域の走査線湾曲は１つの極値を持った走査線形状になる（図８参照）。
【００７５】
例えば、有効走査領域が±１５０mmの時、センター調整機構１００Ｃを有効走査範囲中央±０ｍｍの位置に設ける。そのときに現れる走査線湾曲は図８のような走査線形状になる。
【００７６】
走査線湾曲は、センター調整機構１００Ｃによる調整位置に極値を持つことが分かる。図９（Ａ）乃至（Ｄ）は、各色の前記光走査装置の構成において現れる走査線形上を表している。図９（Ａ）乃至（Ｄ）のように２色の走査線形状がまったく逆位相の形状になるので、前述したレジストレーションコントロールを行って色ずれ補正をしなければならない。
【００７７】
次に、図１０は、上記第２の実施の形態の構成（センター調整機構１００Ｃが中央にある構造）の下で、有効走査範囲（±０ｍｍ,±１０ｍｍ,±２０ｍｍ・・・）に色ずれ検出センサ１０４を配置したときの各色の色ずれ量の最大最小値を平均した図である。
【００７８】
この図１０に示される如く、色ずれ検出センサ１０４を有効走査範囲±０ｍｍから有効走査範囲端±１５０ｍｍの位置、すなわち、センター調整機構１００Ｃと左右の支持部材１０２との間に配置すると、各色の色ずれ量が低減されていることが分かる。
【００７９】
また、センター調整機構１００Ｃの取付位置と、色ずれ検出センサ１０４の配置位置との関係は、前記第１の実施の形態と同様に、（１）式で表すことができる（図１１参照）。
【００８０】
０.２５｜Ｔ｜≦Ｓ≦０．７５｜Ｔ｜・・・（１）
ここで、Ｔ：支持部材１０２、センター調整機構１００Ｃのそれぞれの間の距離
Ｓ：色ずれ検出センサ１０４の配置位置
である。
【００８１】
ここで、色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、転写ベルト１４（図１参照）上であり、反射ミラー７２から離れている。このような場合、色ずれ検出センサ１０４の配置位置は、反射ミラー７２での寸法を、光ビームが走査によって拡がっている分を考慮する必要がある。すなわち、有効走査範囲の寸法（有効走査幅）が拡大する比率に応じて、前記寸法を調整すればよい。
【００８２】
また、センター調整機構１００Ｃと同等の位置に配置した場合、各色の色ずれ量は、当該同等の位置とは異なる位置に配置するときに比べ大きくなりよいレジストレーションコントロールが行うことができないため、回避することが好ましい。
【００８３】
なお、有効走査範囲の色ずれ検出センサ１０４の数は、有効走査範囲中央を挟んで両側に各１個以上が望ましいが、走査線湾曲調整位置や光学部材加圧量で走査線湾曲の形状がほぼ決まってくるので（左右対称となるので）、片側１個の前記色ずれ検出センサ１０４でも補正可能である。
【００８４】
なお、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、フルカラー画像を形成する画像形成装置（ＣＭＹＫの４本の走査線）の位置ずれ、すなわち色ずれを補正する構成としたが、例えば、２本以上の走査線を重ねる、或いは連続させる場合には全て適用可能であり、フルカラー画像であることに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る光走査装置の正面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る光走査装置の平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係り、各色の走査線形状を示す概念図である。
【図５】第１の実施の形態に係り、調整位置又は支持部と走査線の関係を表した特性図である。
【図６】第１の実施の形態に係り、各ポジションに色ずれ検出センサを配置したときの色ずれ量の平均を表した特性図である。
【図７】第１の実施の形態に係り、調整又は支持部と色ズレ検出手段の関係を示す概念図である。
【図８】第２の実施の形態に係り、調整位置又は支持部と走査線の関係を表した図。
【図９】第２の実施の形態に係り、各色の走査線形状を示す概念図である。
【図１０】第２の実施の形態に係り、各ポジションに色ずれ検出センサを配置したときの色ずれ量の平均を表した特性図である。
【図１１】第２の実施の形態に係り、調整又は支持部と色ズレ検出手段の関係を示す概念図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０    画像形成装置
１２    巻き掛けローラ
１４    転写ベルト
１６    感光体ドラム
１８    光走査装置
２０    帯電器
２２    現像器
２４    第１の転写器
２６    クリーナ
２８    第２の転写器
３０    用紙
５０    ＬＤ
５４    レーザ駆動回路
５２    ポリゴンミラー
５２Ａ    反射面
６４    モータ
６６    ｆθレンズ系
６８    反射ミラー
７０、７２    反射ミラー
７４    ピックアップミラー
１００    調整機構
１０２    支持部材
１００Ｃ    センター調整機構
１００Ｓ    サイド調整機構
１０４    色ずれ検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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