(57)【要約】【課題】ジャム等の処理を完了した後の待ち時間の発生を抑制する。【解決手段】給紙装置のＣＰＵ２１１は、機能的に、給紙装置から本体装置への記録紙の供給位置において、記録紙の搬送異常が発生しているか否かを検出する異常検出部２１１ａと、カバーが閉状態であるか否かを検出する開閉検出部２１１ｂと、カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、異常検出部２１１ａの検出結果に基づいて電動トレイの下降位置を設定する昇降位置設定部２１１ｃと、カバーが閉状態から開状態に変化したと検出された場合に、昇降位置設定部２１１ｃにより設定された下降位置に電動トレイを下降させるべく昇降モータ２２２を制御する昇降制御部２１１ｅとを備えている。【選択図】図４
2007223743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録紙が積層されて載置されると共に、記録紙を本体装置へ供給する際に所定の給紙位置に位置制御される電動トレイと、開閉自在に構成され、前記電動トレイ上へ記録紙を補給する際及び前記本体装置への供給位置で発生した記録紙の搬送異常を処理する際に開状態とされるカバーとを備えた給紙装置において、前記電動トレイの昇降を制御する給紙制御装置であって、
前記給紙装置から前記本体装置への記録紙の供給位置において、記録紙の搬送異常が発生しているか否かを検出する異常検出手段と、
前記カバーが閉状態であるか否かを検出する開閉検出手段と、
前記カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記電動トレイの下降位置を設定する下降位置設定手段と、
前記カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、前記下降位置設定手段により設定された下降位置に前記電動トレイを下降させる昇降制御手段と
を備えることを特徴とする給紙制御装置。
【請求項２】
前記下降位置設定手段は、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出された場合に、前記電動トレイの下降位置を、前記給紙位置の近傍に設定することを特徴とする請求項１に記載の給紙制御装置。
【請求項３】
外部からの下降位置に関する操作入力を受け付ける受付手段を備え、
前記下降位置設定手段は、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出された場合の前記電動トレイの下降位置を、前記受付手段により受け付けられた操作入力に基づいて設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙制御装置。
【請求項４】
前記下降位置設定手段は、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出されていない場合に、前記電動トレイの下降位置を、下降限の位置に設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給紙制御装置。
【請求項５】
前記昇降制御手段は、前記カバーが開状態から閉状態に変化した場合に、前記給紙位置まで前記電動トレイを上昇させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の給紙制御装置。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記搬送異常としてジャムを検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給紙制御装置。
【請求項７】
前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の給紙制御装置を有する給紙装置と、
前記給紙装置から供給された記録紙上に画像情報に対応する画像を形成する印刷手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録紙が積層されて載置されると共に、記録紙を本体装置へ供給する際に所定の給紙位置に位置制御される電動トレイと、開閉自在に構成され、前記電動トレイ上へ記録紙を補給する際及び前記本体装置への供給位置で発生した記録紙の搬送異常を処理する際に開状態とされるカバーとを備えた給紙装置において、前記電動トレイの昇降を制御する給紙制御装置及び画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置における印刷速度の向上に伴って、単位期間（例えば、１ヶ月間）に消費される記録紙の枚数が増加し、画像形成装置へユーザが記録紙を補給する頻度が増えることによって、ユーザの手間が増加している。そこで、記録紙を補給する頻度を低減するために、大容量（例えば、容量が１０００枚）の給紙装置が開示され実用化されている。
【０００３】
大容量の給紙装置は、多数枚の記録紙が載置されて昇降する電動トレイと、記録紙を補給する場合に開状態とされるカバーとを備え、記録紙を補給する場合には、カバーが開状態とされることに応じて電動トレイが下降限の位置まで下降し、カバーが閉状態とされることに応じて電動トレイが給紙位置まで上昇するべく構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５９０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、電動トレイは、多数枚の（例えば、１０００枚の）記録紙が載置されて昇降するため、電源容量を抑制するべく低速で上昇するように構成されている。一方、給紙装置にジャム等の給紙異常が発生した際に、カバーを開状態とした場合にも、上述のように、電動トレイが下降限の位置まで下降する。従って、ユーザは、ジャム等の処理を完了した後に、電動トレイが下降限の位置から給紙位置まで上昇するまでの間、画像形成装置を使用することができず、待ち時間が発生していた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ジャム等の処理を完了した後の待ち時間の発生を抑制することが可能な給紙制御装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の給紙制御装置は、シート状の記録紙が積層されて載置されると共に、記録紙を本体装置へ供給する際に所定の給紙位置に位置制御される電動トレイと、開閉自在に構成され、前記電動トレイ上へ記録紙を補給する際及び前記本体装置への供給位置で発生した記録紙の搬送異常を処理する際に開状態とされるカバーとを備えた給紙装置において、前記電動トレイの昇降を制御する給紙制御装置であって、前記給紙装置から前記本体装置への記録紙の供給位置において、記録紙の搬送異常が発生しているか否かを検出する異常検出手段と、前記カバーが閉状態であるか否かを検出する開閉検出手段と、前記カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記電動トレイの下降位置を設定する下降位置設定手段と、前記カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、前記下降位置設定手段により設定された下降位置に前記電動トレイを下降させる昇降制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の給紙制御装置は、請求項１に記載の給紙制御装置であって、前記下降位置設定手段が、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出された場合に、前記電動トレイの下降位置を、前記給紙位置の近傍に設定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の給紙制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の給紙制御装置であって、外部からの下降位置に関する操作入力を受け付ける受付手段を備え、前記下降位置設定手段が、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出された場合の前記電動トレイの下降位置を、前記受付手段により受け付けられた操作入力に基づいて設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の給紙制御装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給紙制御装置であって、前記下降位置設定手段が、前記異常検出手段により前記搬送異常が検出されていない場合に、前記電動トレイの下降位置を、下降限の位置に設定することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の給紙制御装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の給紙制御装置であって、前記昇降制御手段が、前記カバーが開状態から閉状態に変化した場合に、前記給紙位置まで前記電動トレイを上昇させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の給紙制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給紙制御装置であって、前記異常検出手段が、前記搬送異常としてジャムを検出することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の画像形成装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の給紙制御装置を有する給紙装置と、前記給紙装置から供給された記録紙上に画像情報に対応する画像を形成する印刷手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の給紙制御装置によれば、カバーが閉状態から開状態に変化した場合に、記録紙の搬送異常が発生しているか否かの検出結果に基づいて、電動トレイの下降位置が設定されて、設定された下降位置に電動トレイが下降されるため、記録紙の搬送異常が発生している場合に、記録紙を補給する際の電動トレイの位置である下降限の位置よりも高い位置に下降位置を設定することが可能となる。従って、ジャム等の搬送異常の処理を完了した後に、給紙位置まで電動トレイが上昇するのに要する時間が削減されるので、ユーザの待ち時間の発生を抑制することできる。
【００１４】
請求項２に記載の給紙制御装置によれば、搬送異常が検出された場合に、電動トレイの下降位置が給紙位置の近傍に設定されるため、ジャム等の搬送異常の処理を完了した後に、給紙位置まで電動トレイが上昇するのに要する時間が更に削減されるので、ユーザの待ち時間の発生を更に抑制することできる。
【００１５】
請求項３に記載の給紙制御装置によれば、搬送異常が検出された場合の電動トレイの下降位置が、操作入力に基づいて設定されるため、ユーザが所望する下降位置が設定可能となり、利便性を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の給紙制御装置によれば、搬送異常が検出されていない場合に、電動トレイの下降位置が、下降限の位置に設定されるため、記録紙の補給作業が容易となる。
【００１７】
請求項５に記載の給紙制御装置によれば、搬送異常が検出されている場合であっても、カバーが開状態から閉状態に変化した場合には、給紙位置まで電動トレイが上昇されるため、利便性を向上することができる。
【００１８】
請求項６に記載の給紙制御装置によれば、搬送異常として発生頻度の高いジャムが検出されるため、更に利便性を向上することができる。
【００１９】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の給紙制御装置を有する給紙装置を備えるため、ジャム等の搬送異常を処理した後のユーザの待ち時間の発生を抑制することできる画像形成装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、ここでは、画像形成装置が、プリンタである場合について説明するが、記録紙上に画像を形成する他の画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、複合機等）である形態でもよい。図１に示すように、プリンタ１０は、本体装置１と、給紙装置２とから構成されている。そして、本体装置１は、本体制御部１１、印刷処理部１２、及び、操作部１３を備え、給紙装置２は、給紙制御部２１及び給紙処理部２２を備えている。なお、プリンタ１０は、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と通信可能に接続されており、パーソナルコンピュータからの印刷指示に従って、記録紙上に画像を形成するものである。
【００２１】
本体制御部１１は、プリンタ１０全体の動作を制御するものであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。また、本体制御部１１は、給紙制御部２１に対して給紙装置２の制御に関する指示情報を出力し、給紙制御部２１は、本体制御部１１からの指示情報に基づいて給紙装置２の動作を制御するものである。
【００２２】
印刷処理部１２（印刷手段に相当する）は、記録紙上に電子写真方式で画像（ここでは、ＰＣから送信された画像情報に対応する画像）を形成するものであって、現像ユニット１２１、感光ユニット１２２、及び、定着ユニット１２３を備えている。現像ユニット１２１は、ＰＣから送信された画像情報に対応する静電潜像を、レーザビーム等によって感光ドラムの表面に形成すると共に、形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。感光ユニット１２２は、感光ドラムを備え、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、現像ユニット１２１によって、ＰＣから送信された画像情報に対応する静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、更に、そのトナー像が転写ローラによって記録紙上に転写されるものである。定着ユニット１２３は、定着ローラを備え、感光ドラムに形成されたトナー像を記録紙上に定着させるものである。
【００２３】
操作部１３（受付手段の一部）は、ユーザからの操作入力を受け付けるものであって、例えば、複数の操作ボタンを備え、ボタンが押下されたことを受け付けて、対応する操作入力情報をＣＰＵ１１１に送信するものである。ここでは、操作部１３は、後述する電動トレイの下降位置を受け付けるものである。
【００２４】
給紙制御部２１（給紙制御装置の一部に相当する）は、給紙装置２の動作を制御するものであって、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、図略のＲＯＭとを備えている。また、給紙制御部２１は、本体制御部１１からの指示情報に基づいて給紙装置２の動作を制御するものである。
【００２５】
給紙処理部２２は、本体装置１にシート状の記録紙を供給するものであって、開閉センサ２２１及び昇降モータ２２２を備えている。開閉センサ２２１（給紙制御装置の一部に相当する）は、後述するカバー２２４（図２参照）の開閉を検出して、検出結果を給紙制御部２１に出力するものである。また、昇降モータ２２２（給紙制御装置の一部に相当する）は、給紙制御部２１からの指示情報に基づいて後述する電動トレイ２２３を昇降するものである。
【００２６】
図２は、給紙装置２の一例を示す斜視図であり、図３は、給紙装置２における給紙位置の制御方法等の一例を説明するための構成図である。図２に示すように、給紙装置２（給紙処理部２２）は、開閉センサ２２１、昇降モータ２２２、電動トレイ２２３、カバー２２４、スリット２２５、及び、摺動部材２２６を備えている。カバー２２４は、その左立直縁部２２４ａに、開閉センサ２２１を押圧するセンサ押圧片２２４ｂが突設して構成されている。
【００２７】
開閉センサ２２１（開閉検出手段の一部）は、例えば、プッシュスイッチ等からなり、ユーザによりカバー２２４が閉状態とされた場合に、カバー２２４に形成されたセンサ押圧片２２４ｂによって押圧されることにより、カバー２２４が閉状態であることを検出するものである。
【００２８】
昇降モータ２２２は、給紙制御部２１からの指示情報に基づいて動作するものであって、種々のギア、ベルト、及び摺動部材２２６等を介して摺動部材２２６に中央部が固定された電動トレイ２２３を図３の矢印Ｂに示す方向（上下方向）に動作させる（昇降させる）ものである。
【００２９】
電動トレイ２２３は、シート状の記録紙が積層されて載置されると共に、記録紙を本体装置１へ供給する際に、給紙制御部２１からの指示情報に基づいて、所定の給紙位置（電動トレイ２２３に載置された記録紙の上端が、図３の矢印Ａに示す位置となる電動トレイ２２３の位置）に位置制御されるものである。
【００３０】
カバー２２４は、開閉自在に構成され、記録紙を電動トレイ２２３上へ補給する際及び本体装置１への供給位置（図３の矢印Ａに示す位置）で発生した記録紙の搬送異常（ここでは、ジャム）を処理する際に、ユーザによって開状態とされるものである。
【００３１】
スリット２２５は、給紙装置２の両側板部に、それぞれ、上下方向へ延びるガイド溝として形成されたものであって、このスリット２２５に、それぞれ、摺動部材２２６がガイドされて昇降し、両摺動部材２２６に電動トレイ２２３の中央部が固定されているものである。すなわち、昇降モータ２２２からの駆動力が、摺動部材２２６に伝達され、摺動部材２２６がスリット２２５にガイドされて上下方向に摺動することにより、摺動部材２２６に固定された電動トレイ２２３が昇降されるものである。
【００３２】
また、図３に示すように、給紙装置２（給紙処理部２２）は、搬送異常検出センサ２２７、可動レバー２２８及び給紙位置検出センサ２２９を備えている。搬送異常検出センサ２２７（異常検出手段の一部に相当する）は、透過型（又は反射型）のフォトセンサ等からなり、所定の搬送路に記録紙があるか否かを検出するものである。また、図４を用いて後述するように、搬送異常検出センサ２２７は、所定の搬送路内のジャムの発生を検出するものである。
【００３３】
可動レバー２２８及び透過型のフォトセンサ等からなる給紙位置検出センサ２２９（昇降制御手段の一部）は、電動トレイ２２３に載置された記録紙が給紙位置にあるか否かを検出するものである。具体的には、可動レバー２２８は、電動トレイ２２３に載置された記録紙（又は電動トレイ２２３）の上端部と当接することにより所定の位置を支点として回転する棒状のレバーであり、記録紙が給紙位置にない場合に、可動レバー２２８は給紙位置検出センサ２２９の光路を遮断しており、給紙位置にある場合に、給紙位置検出センサ２２９の光路が透過するべく構成されている。
【００３４】
図４は、本体制御部１１及び給紙制御部２１の機能構成の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ１１１は、機能的に、操作受付部１１１ａを備え、ＣＰＵ２１１は、機能的に、異常検出部２１１ａ、開閉検出部２１１ｂ、昇降位置設定部２１１ｃ、受付部２１１ｄ、及び、昇降制御部２１１ｅを備えている。
【００３５】
ここでは、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ２１１が、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、それぞれ、操作受付部１１１ａ、及び、異常検出部２１１ａ、開閉検出部２１１ｂ、昇降位置設定部２１１ｃ、受付部２１１ｄ、昇降制御部２１１ｅ等の機能部として機能するものである。
【００３６】
また、ＲＡＭ１１２、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００３７】
操作受付部１１１ａ（受付手段の一部）は、操作部１３を介してユーザからの操作入力（具体的には、後述する電動トレイ２２３の下降位置に関する操作入力）を受け付けると共に、受け付けた操作入力情報を給紙制御部２１の昇降位置設定部２１１ｃへ出力するものである。具体的には、例えば、操作部１３にテンキー、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）及び設定ボタンが配設されており、操作受付部１１１ａは、テンキーを介して入力された数字をＬＣＤに表示させ、設定ボタンの押下が受け付けられると、テンキーを介して入力された数字に対応する下降位置（例えば、入力された数字分（ｍｍ）だけ給紙位置から下側の位置）が受け付ける。
【００３８】
異常検出部２１１ａ（異常検出手段の一部に相当する）は、搬送異常検出センサ２２７からの検出結果に基づいて、給紙装置２から本体装置１への記録紙の供給位置において、記録紙の搬送異常が発生しているか否かを検出するものである。具体的には、異常検出部２１１ａは、給紙開始から所定時間（例えば、５秒）経過後に、搬送異常検出センサ２２７によって所定の搬送路に記録紙があると検出された場合に、搬送異常の一つの形態であるジャムが発生していると検出するものである。
【００３９】
開閉検出部２１１ｂは、開閉センサ２２１からの検出結果に基づいて、カバー２２４が閉状態であるか否かを検出するものである。また、開閉検出部２１１ｂは、開閉センサ２２１からの検出結果に基づいて、カバー２２４が閉状態から開状態に変化したこと、及び、カバー２２４が開状態から閉状態に変化したことを検出するものである。
【００４０】
昇降位置設定部２１１ｃは、開閉検出部２１１ｂによってカバー２２４が閉状態から開状態に変化したと検出された場合に、異常検出部２１１ａの検出結果に基づいて電動トレイ２２３の下降位置（＝カバー２２４が閉状態から開状態に変化した場合に、電動トレイ２２３を下降させる位置）を設定するものである。具体的には、昇降位置設定部２１１ｃは、異常検出部２１１ａによって搬送異常が検出された場合には、下降位置を給紙位置の近傍（以下の説明において、第１下降位置という）に設定し、異常検出部２１１ａによって搬送異常が検出されていない場合には、電動トレイ２２３の下降限の位置（以下の説明において、第２下降位置という）に設定するものである。また、昇降位置設定部２１１ｃは、第１下降位置を受付部２１１ｄにより受け付けられた操作入力情報に基づいて設定するものである。第１下降位置は、例えば、給紙位置から１０ｍｍ下方の位置である。
【００４１】
受付部２１１ｄは、操作部１３及び操作受付部１１１ａを介してユーザからの操作入力情報（具体的には、後述する電動トレイ２２３の下降位置に関する操作入力情報）を受け付けると共に、受け付けた操作入力情報を昇降位置設定部２１１ｃへ出力するものである。
【００４２】
昇降制御部２１１ｅは、開閉検出部２１１ｂによってカバーが閉状態から開状態に変化したと検出された場合に、昇降位置設定部２１１ｃにより設定された下降位置（＝第１下降位置又は第２下降位置）に電動トレイ２２３を下降させ、開閉検出部２１１ｂによってカバー２２４が開状態から閉状態に変化したと検出された場合に、給紙位置まで電動トレイ２２３を上昇させるべく昇降モータ２２２を制御するものである。
【００４３】
図５は、給紙制御部２１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、便宜上、受付部２１１ｄによって、予め、第１下降位置が受け付けられており、所定の記憶部（例えば、ＲＡＭ２１２）に格納されているものとする。まず、開閉検出部２１１ｂによって、カバー２２４が閉状態から開状態に変化したか否かが判定される（Ｓ１０１）。カバー２２４が閉状態から開状態に変化していないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。カバー２２４が閉状態から開状態に変化したと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、異常検出部２１１ａによって、搬送異常が検出されているか否かが判定される（Ｓ１０３）。搬送異常が検出されていると判定された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）には、昇降位置設定部２１１ｃによって第１下降位置情報が所定の記憶部から取得されて（Ｓ１０５）下降位置として設定され、昇降制御部２１１ｅによって、ステップＳ１０５において取得された第１下降位置情報に対応する位置（下降位置）まで電動トレイ２２３を下降するべく昇降モータ２２２が制御される（Ｓ１０７）。
【００４４】
搬送異常が検出されていないと判定された場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、昇降制御部２１１ｅによって、下降位置として第２下降位置が設定され、第２下降位置まで電動トレイ２２３を下降するべく昇降モータ２２２が制御される（Ｓ１０９）。ステップＳ１０７又はステップＳ１０９の処理が終了した場合には、開閉検出部２１１ｂによって、カバー２２４が開状態から閉状態に変化したか否かが判定される（Ｓ１１１）。開状態から閉状態に変化していないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。開状態から閉状態に変化したと判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、昇降制御部２１１ｅによって、給紙位置まで電動トレイ２２３を上昇させるべく昇降モータ２２２が制御され（Ｓ１１３）、給紙位置まで電動トレイ２２３が上昇される（ステップＳ１１３の処理が完了する）と、処理が終了される。
【００４５】
このようにして、カバー２２４が閉状態から開状態に変化した場合に、記録紙の搬送異常が発生しているか否かの検出結果に基づいて、電動トレイ２２３の下降位置が設定されて、設定された下降位置に電動トレイ２２３が下降されるため、記録紙の搬送異常が発生している場合に、記録紙を補給する際の電動トレイ２２３の位置である下降限の位置よりも高い位置に下降位置を設定することが可能となる。従って、ジャム等の搬送異常の処理を完了した後に、給紙位置まで電動トレイ２２３が上昇するのに要する時間が削減されるので、ユーザの待ち時間の発生を抑制することできる。
【００４６】
また、搬送異常が検出された場合に、電動トレイ２２３の下降位置が給紙位置の近傍に設定されるため、ジャム等の搬送異常の処理を完了した後に、給紙位置まで電動トレイ２２３が上昇するのに要する時間が更に削減されるので、ユーザの待ち時間の発生を更に抑制することできる。更に、搬送異常が検出された場合の電動トレイ２２３の下降位置が、操作入力に基づいて設定されるため、ユーザが所望する下降位置が設定可能となり、利便性を向上することができる。
【００４７】
加えて、搬送異常が検出されていない場合に、電動トレイ２２３の下降位置が、電動トレイ２２３の下降限の位置に設定されるため、記録紙の補給作業が容易となる。また、搬送異常が検出されている場合であっても、カバー２２４が開状態から閉状態に変化した場合には、給紙位置まで電動トレイ２２３が上昇されるため、利便性を向上することができる。更に、搬送異常として発生頻度の高いジャムが検出されるため、更に利便性を向上することができる。
【００４８】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、給紙装置２がＣＰＵ２１１を備えている場合について説明したが、給紙装置２がＣＰＵ２１１を備えず、本体装置１（本体制御部１１）のＣＰＵ１１１が、異常検出部２１１ａ、開閉検出部２１１ｂ、昇降位置設定部２１１ｃ、受付部２１１ｄ、及び、昇降制御部２１１ｅを備える形態でもよい。この場合には、全ての制御がＣＰＵ１１１で集中して行われるため、処理が簡略化される。
【００４９】
（Ｂ）本実施形態では、給紙装置２（給紙制御部２１）のＣＰＵ２１１が異常検出部２１１ａを備えている場合について説明したが、本体装置１（本体制御部１１）のＣＰＵ１１１が異常検出部２１１ａを備えている形態でもよい。この場合には、プリンタ１０全体における記録紙の搬送異常を一元的にＣＰＵ１１１で管理することができる。ただし、この場合には、ＣＰＵ１１１での搬送異常の検出結果をＣＰＵ２１１（昇降位置設定部２１１ｃ）へ出力する必要がある。
【００５０】
（Ｃ）本実施形態では、第１下降位置が受付部２１１ｄによって受け付けられる場合について説明したが、第１下降位置が予め設定されている形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】は、給紙装置の一例を示す斜視図である。
【図３】は、給紙装置における給紙位置の制御方法等の一例を説明するための構成図である。
【図４】は、本体制御部及び給紙制御部の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【図５】は、給紙制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０    プリンタ
１    本体装置
１１    本体制御部
１１１    ＣＰＵ
１１１ａ    操作受付部（受付手段の一部）
１２    印刷処理部（印刷手段）
１３    操作部（受付手段の一部）
２    給紙装置
２１    給紙制御部
２１１    ＣＰＵ
２１１ａ    異常検出部（異常検出手段の一部）
２１１ｂ    開閉検出部（開閉検出手段の一部）
２１１ｃ    昇降位置設定部（昇降位置設定手段）
２１１ｄ    受付部（受付手段の一部）
２１１ｅ    昇降制御部（昇降制御手段の一部）
２２    給紙処理部
２２１    開閉センサ（開閉検出手段の一部）
２２２    昇降モータ
２２７    搬送異常検出センサ（異常検出手段の一部）
２２９    給紙位置検出センサ（昇降制御手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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