(57)【要約】【課題】  車載用電子装置においてＴＶ電話機能を利用する際に、要求すると静止画として映像を表示する「テレビ電話送受信システム」を提供する。【解決手段】  車両走行中にＴＶ電話機能を利用する際、送信側が送信画像１００を送信しても、車両は走行中であるため、ディスプレイに送信画像１００は表示されない（時刻Ｔ１）。通信装置の入力インターフェース６６より受信要求コマンド１０８を入力すると、車載用電子装置は、受信要求コマンド１０８を受信し、送信画像１０２をディスプレイに表示画像１１２を表示する（時刻Ｔ２）。受信要求コマンド１０８受信後、車載用電子装置は、ディスプレイに表示される画像を更新せず（時刻Ｔ３）、表示画面１１２を静止画像として表示し続ける（時刻Ｔ４）。これにより、受信側のユーザは走行中であっても、必要な情報を静止画として確認することができる。【選択図】      図６
2007312303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ電話機能を有する車載用テレビ電話送受信システムであって、
送受信側間において画像情報を送受信可能な画像情報送受信手段と、
送受信側間において音声情報を送受信可能な音声情報送受信手段と、
送信側から受信側に対して静止画の表示を要求するコマンドを送信するコマンド送信手段と、
車両の走行中に、受信側において前記コマンド送信手段によるコマンドを受け取ったとき、前記画像情報送受信手段により送信された画像情報に含まれる静止画をディスプレイに表示させる表示制御手段と、
を有するテレビ電話送受信システム。
【請求項２】
前記画像情報送受信手段は、ＭＰＥＧで規定されるＩフレームの静止画を送信する、請求項１に記載のテレビ電話送受信システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、静止画を表示させるときその旨を音声で報知する報知手段を含む、請求項１に記載のテレビ電話システム。
【請求項４】
送信側はナビゲーション装置を包含し、前記画像情報送受信手段は、ナビゲーション装置に含まれる道路地図データを静止画情報として送信する、請求項１に記載のテレビ電話送受信システム。
【請求項５】
前記画像情報送受信手段は、前記コマンド送信手段に応答してＩフレームの静止画を優先的に送信する、請求項２に記載のテレビ電話送受信システム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記コマンドを受け取ったとき、Ｉフレームの静止画をディスプレイに表示させる、請求項２に記載のテレビ電話送受信システム。
【請求項７】
テレビ電話機能を有する車載用電子装置であって、
送信側と音声情報の通信を行う音声情報通信手段と、
送信側と画像情報の通信を行う画像情報通信手段と、
静止画情報の表示を要求するコマンドを送信側から受信するコマンド受信手段と、
車両の走行中に、コマンド受信手段によりコマンドを受信したとき、前記画像情報通信手段により送信された画像情報に含まれる静止画をディスプレイに表示させる表示手段と、
を有する車載用電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子機器においてテレビ（ＴＶ）電話機能を利用する際、受信した静止画像を表示可能なＴＶ電話送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付携帯電話の普及により画像情報と音声情報と併せて送受可能なＴＶ電話機能が普及してきている。それに伴い、今後は車載用電子機器でもＴＶ電話機能が利用されると考えられる。携帯通信端末等では、通信速度に上限があり、大容量の映像データを送受信する場合、情報量を抑え、かつ高画質を保つように映像データを符号化（または圧縮）し送受信している。実際に、ＴＶ電話で送受信される映像データは、ＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts Group - ４）と呼ばれる符号化規格が採用されている。ＭＰＥＧ４は基本画像を独立して圧縮しているＩフレーム、前フレームとの変化情報である差分情報を記憶しているＰフレームにより構成されている。
【０００３】
図１は、ＭＰＥＧ４における受信フレームと表示画面の関係を示す図である。図１を参照し表示方法について説明する。受信側は、受信フレーム１０〜１６を受信すると、これらを伸張し、ディスプレイに表示画像２０〜２６を表示する。ここで受信フレーム１０、１６は、Ｉフレームであり基本画像である。一方、受信フレーム１２、１４はＰフレームであり、前フレームとの差分情報を持つフレームである。先ず、受信側は受信フレーム１０を受け取ると、ディスプレイにＩフレームを表示画像２０として表示する（時刻Ｔ１）。次に、Ｐフレームである受信フレーム１２を受信すると、表示画像２０に差分情報を加え、ディスプレイに表示画像２２を表示する（時刻Ｔ２）。さらに、Ｐフレームである受信フレーム１４を受信すると、表示画像２２に差分情報を加え、ディスプレイに表示画像２４を表示する（時刻Ｔ３）。最後に、Ｉフレームである受信フレーム１６を受け取ると、Ｉフレームを伸張し、ディスプレイに基本画像として表示画像２６として表示する（時刻Ｔ４）。
【０００４】
特許文献１は、データ伝送システムとその通信装置に関するもので、データ受信途中で録画を開始する場合でも、録画指示の入力直後から画像データの記憶を可能にしている。受信側携帯端末から送信側携帯端末に向けＩフレームの送信要求を通知する。このＩフレーム送信要求を受信した送信側携帯端末はＰフレームに代えてＩフレームを送信する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５１６３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ナビゲーションシステム等の機能を包含する車載用電子機器は、安全面の配慮により運転中にユーザが映像を見ることがないよう走行中に映像を再生または表示しないようになっている。これはＴＶ電話機能を利用する際も同様であり、走行中は音声通信のみが可能であり、映像をディスプレイに表示することができない。ユーザが映像を確認したい場合は、一時的に受信した映像を記憶装置に記憶させておき、車両を停車状態にして、映像を再生し確認しなければならならい。
【０００７】
さらに、比較的早い速度で移動する環境で使用される車載用電子機器は、受信状況が悪く、ノイズにより映像が乱れることが少なくない。図２は、ノイズによる画像つぶれを説明する図である。例えば受信フレーム１２にノイズ１８が重畳すると、表示画像２２には画像つぶれ２８が発生してしまう（時刻Ｔ２）。次の受信フレーム１４が差分情報を持つＰフレームであれば、表示画像２４は表示画像２２で発生した画像つぶれ２８を継承した状態で表示され（時刻Ｔ３）、画像つぶれ２８は、次のＩフレームを受信するまで継承されてしまう。これにより、ディスプレイには不鮮明な画像が一定期間表示されてしまう。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するために成されたものであり、車両が走行中であっても、送信側が受信要求コマンドを送信すると、受信側車載用電子機器が送信された静止画を表示することが可能なＴＶ電話送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るＴＶ電話送受信システムは、送受信側間において画像情報を送受信可能な画像情報送受信手段と、送受信側間において音声情報を送受信可能な音声情報送受信手段と、送信側から受信側に対して静止画の表示を要求するコマンドを送信するコマンド送信手段と、車両の走行中に、受信側において前記コマンド送信手段によるコマンドを受け取ったとき、前記画像情報送受信手段により送信された画像情報に含まれる静止画をディスプレイに表示させる表示制御手段とを備えている。
【００１０】
好ましくは、前記画像情報送受信手段は、ＭＰＥＧで規定されるＩフレームの静止画を送信する。さらに、静止画を表示させるときその旨を音声で報知する報知手段を含む。送信側はナビゲーション装置を包含し、前記画像情報送受信手段は、ナビゲーション装置に含まれる道路地図データを静止画情報として送信する。前記画像情報送受信手段は、前記コマンド送信手段に応答してＩフレームの静止画を優先的に送信する。
【００１１】
車載用電子装置は、送信側と音声情報の通信を行う音声情報通信手段と、送信側と画像情報の通信を行う画像情報通信手段と、静止画情報の表示を要求するコマンドを送信側から受信するコマンド受信手段と、車両の走行中に、コマンド受信手段によりコマンドを受信したとき、前記画像情報通信手段により送信された画像情報に含まれる静止画をディスプレイに表示させる表示手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のＴＶ電話送受信システムによれば、受信側が走行中に車載用機器を用いてＴＶ電話機能を利用するとき、送信側が受信要求コマンドを送信すると、受信側の車載用機器はディスプレイに静止画を表示する。静止画は、動画と異なり、走行中に運転者の注意を散漫とさせることがなく、運転者または同乗者は、送信側が所望する画像を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図３は、本発明の実施例に係るＴＶ電話送受信システムの一構成例を示す図である。ＴＶ電話送受信システム３０は、データの送受を可能とする携帯電話３２等の通信装置５０と、データの送受を可能とする車両３４内に設置されている車載用電子装置７０によって構成される。通信装置５０と車載用電子装置７０は、通信ネットワークに接続されている基地局と無線通信を行うことで、音声情報および画像情報等の通信を可能にしている。勿論、これ以外の態様も可能であり、通信装置５０は、テレビ電話機能を有する車載用電子装置であってもよい。
【００１５】
図４は、通信装置５０の送信機能を示すブロック図である。通信装置５０は、テレビ電話用の画像を撮像する撮像カメラ５２、撮像カメラ５２より撮像された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ処理部５４、Ａ／Ｄ処理部５４によりデジタル信号化された画像信号をＭＰＥＧ４に符号化するエンコード部５６、アンテナ６０を介し、エンコードされた画像信号を送信する送信部５８、Ａ／Ｄ処理部５４によりデジタル信号化された画像信号等を記憶する記憶部６２、ユーザが入力（受信要求等）する入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６、および各部を制御する制御部６４を含んでいる。本実施例では、通信装置５０の送信機能に特徴を備えるため、ここでは受信機能についての説明を省略する。
【００１６】
図５は、車載用電子装置７０の構成を示すブロック図である。本実施例の車載用電子装置７０は、アンテナ７２を介し、音声信号および画像信号を受信する受信部７４、受信部７４より受信された符号化されている信号を復号化または伸張し、画像信号と音声信号を分離するするデコード部７６、デコード部７６よりデコードされた画像信号および音声信号を再生する再生部７８、再生部７８された画像信号を表示するディスプレイ８０、再生された音声信号を出力するスピーカ８２、受信部７４により受信した画像信号および音声信号等を記憶する記憶部８４、ユーザからの入力を受け入れる入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）８８、車両の状態を検出する車両状態センサ９０、および各部を制御する制御部８６を含んでいる。車両状態センサ９０は、走行中であるか否かを常時監視し、制御部８６は車両状態センサ９０の出力に基づき、走行中はディスプレイ８０に映像を表示しないようにデコード部７６を制御する。本実施例では、車載用電子装置７０の受信機能に特徴を備えるため、ここでは送信機能についての説明を省略する。
【００１７】
次に、本実施例に係るＴＶ電話送受信システムにおけるＴＶ電話画像を表示する動作について図６を参照して説明する。図６は、通信装置５０が送信する送信画像と車載用電子装置７０がディスプレイ８０に表示する表示画面との関係を示す図である。送信画像１００〜１０６は、通信装置５０において送信部５８から送信される。また表示画像１１０〜１１６は、車載用電子装置７０において再生部７８によりディスプレイ８０に表示される。
【００１８】
先ず、車両３４が走行中に、通信装置５０と車載用電子装置７０間においてＴＶ電話機能を利用されているとする。この際、送信側の通信装置５０が送信画像１００を送信しても、車両３４が走行中であるため、車載用電子装置７０は、車両状態センサ９０の出力に基づき、ディスプレイ８０に送信画像１００を表示しない（時刻Ｔ１）。ここで、送信側の通信装置５０の入力インターフェース６６より受信要求コマンド１０８が入力されると、受信側の車載用電子装置７０は受信要求コマンド１０８を受信する。好ましくは、受信要求コマンド１０８は、ＴＶ電話のプロトコルにあるコマンドチャンネルを用いて行われる。コマンドの送信後に、通信装置５０は、受信側に表示させたい静止画を送信する。静止画は、記憶部６２に格納された画像からユーザが選択するようにしてもよいし、それ以外も入力インターフェースから入力した静止画情報を送信するようにしてもよい。
【００１９】
車載用電子装置７０の制御部８６は、受信要求コマンド１０８を解読し、受信要求コマンド１０８の次に送信されてくる静止画をディスプレイ８０に表示させる。すなわち、通信装置５０の送信画像１０２をディスプレイ８０に表示画像１１２として表示する（時刻Ｔ２）。その後、送信側から送信画像１０４、１０６が送信されても、車載用電子装置７０は、ディスプレイ８０に表示される画像を更新せず（時刻Ｔ３）、表示画面１１２を静止画像として表示画像１１４、１１６を表示し続ける（時刻Ｔ４）。
【００２０】
これにより、車両が走行中であっても、受信側に見せたい情報を送信側から指示することができる。上記実施例では、通信装置５０から車載用電子装置７０への静止画の送信を例示するものであるが、勿論、その反対に、送信側としての車載用電子装置７０から受信側としての通信装置５０に対して、受信要求コマンドを送信したり、静止画を送信することができる。仮に、車載用電子装置７０が、ナビゲーション機能を包含していれば、道路地図データベースに含まれる地図情報を静止画として送信するようにしてもよい。
【００２１】
次に、第２の実施例に係るＴＶ電話送受信システムのＴＶ電話画像を表示する動作について図７を参照して説明する。第２の実施例では、通信装置５０から受信要求コマンド１０８が入力されると、車載用電子装置７０は、次に受信するＩフレームの画像を待ち、その画像をデコード部７６により復号化または伸張し、その復元画像をディスプレイ８０に表示する。これにより、画像つぶれを有する画像の表示を回避する。また、画像を表示する際にビープ音を利用し、音によりユーザに画像表示を通知するようにしてもよい。
【００２２】
図７は、送信側の通信装置５０が送信する送信画像１２０〜１２６、送信フレーム１３０〜１３６と、受信側の車載用電子装置７０が復号化する復元画像１４０〜１４６、ディスプレイ８０に表示される表示画像１５０〜１５６を示している。ここで送信フレーム１３０、１３４はＩフレームであり、送信フレーム１３２、１３６はＰフレームである。
【００２３】
先ず、第１の実施例と同様に、送信側が送信画像１２０を送信しても、車両３４が走行中であるため、車載用電子装置７０は、車両状態センサ９０の出力に基づき、ディスプレイ８０に復元画像１４０を表示しない（時刻Ｔ１）。ここで、送信側の通信装置５０の入力インターフェース６６より受信要求コマンド１０８を入力する。例えば、図７に示すように送信フレーム１３２にノイズ１８が重畳し、車載用電子装置７０の復元画像１４２内に画像つぶれ２８が生じたとしても、送信フレーム１３２はＰフレームであるため、車載用電子装置７０は、ディスプレイ８０に復元画像１４２を表示しない（時刻Ｔ２）。車載用電子装置７０は、受信要求コマンド１０８を受信した後に通信装置５０から送信されるＩフレームを待つ。Ｉフレームである送信フレーム１３４を受信すると、デコード部７６により復号化した復元画像１４４を静止画としてディスプレイ８０に表示画像１５４を表示する（時刻Ｔ３）。ここで、画像を表示する際にビープ音を利用し、音によりユーザに画像表示を報知するようにしてもよい。以後、車載用電子装置７０は、表示画像１５４を更新せず、表示画像１５４を表示画像１５６として継続表示する（時刻Ｔ４）。
【００２４】
次に、第３の実施例に係るＴＶ電話送受信システムのＴＶ電話画像を表示する動作について図８を参照して説明する。第３の実施例では、通信装置５０から受信要求コマンド１０８が入力されると、通信装置５０はＩフレームを優先的に送信するようにする。例えば、受信要求コマンドの送信後に、Ｐフレーム、Ｉフレームの順序で送信するようば場合には、Ｉフレーム、Ｐフレームの順序に変更して、Ｉフレームの送信を優先させる。これにより、受信側におけるＩフレームを表示するまでの待ち時間を短縮させることができる。
【００２５】
図８は、送信側の通信装置５０が送信する送信画像１６０〜１６６、送信フレーム１７０〜１７６と、受信側の車載用電子装置７０が復号化する復元画像１８０〜１８６、ディスプレイ８０に表示される表示画像１９０〜１９６を示している。ここで送信フレーム１７０、１７４はＩフレームであり、送信フレーム１７２、１７６はＰフレームである。
【００２６】
先ず、第１、第２の実施例と同様に、送信側が送信画像１６０を送信しても、車両３４が走行中であるため、車載用電子装置７０は、車両状態センサ９０の出力に基づき、ディスプレイ８０に復元画像１８０を表示しない（時刻Ｔ１）。例えばここで図８に示すように送信フレーム１７２にノイズ１８が重畳し、車載用電子装置７０の復元画像１８２内に画像つぶれ２８が生じたとしても、車載用電子装置７０は、ディスプレイ８０に送信画像１８２を表示しない（時刻Ｔ２）。ここで、送信側の通信装置５０の入力インターフェース６６より受信要求コマンド１０８を入力すると、通信装置５０は、次にＩフレームである送信フレーム１７４を送信する。車載用電子装置７０は、送信フレーム１７４を受信すると、デコード部７６により復号化した復元画像１８４を静止画しとてディスプレイ８０に表示画像１９４を表示する（時刻Ｔ３）。ここで、画像を表示する際にビープ音を利用し、音によりユーザに画像表示を報知するようにしてもよい。以後、車載用電子装置７０は、表示画像１９４を更新せず、表示画像１９６を表示画像１９６として継続表示する（時刻Ｔ４）。
【００２７】
本発明の実施例の効果として、受信側が車載用電子機器によりＴＶ電話機能を使用している場合であっても、送信側は受信側に見て欲しい画像がある場合に受信要求コマンドを入力すると、受信側は静止画像としてその画像を表示できる。さらに、受信要求コマンドを受信した際に、次に受信するＩ−フレイムから表示、または記憶するように設定することでノイズ等による画像つぶれを回避しやすくする。
【００２８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明に係るＴＶ電話送受信システムは、ＴＶ電話機能を備えた車両等に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいはナビゲーション機能を包含するコンピュータ等の電子装置において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】受信フレームと表示画像の関係を示す図である。
【図２】ノイズによる画像つぶれを説明する図である。
【図３】本発明の実施例に係るＴＶ電話送受信システムの一構成例を示す図である。
【図４】通信装置の送信機能を示すブロック図である。
【図５】車載用電子装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るＴＶ電話送受信システムのＴＶ電話画像を表示する動作を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係るＴＶ電話送受信システムのＴＶ電話画像を表示する動作を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係るＴＶ電話送受信システムのＴＶ電話画像を表示する動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０〜１６：受信フレーム              １８：ノイズ
２０〜２６：表示画像                  ２８：画像つぶれ
３０：ＴＶ電話送受信システム          ３２：携帯情報端末
３４：車両                            ５０：通信装置
５２：撮像カメラ                      ５４：Ａ／Ｄ処理部
５６：エンコード部                    ５８：送信部
６０：アンテナ                        ６２：記憶部
６４：制御部                          ６６：入力インターフェース
７０：車載用電子装置                  ７２：アンテナ
７４：受信部                          ７６：デコード部
７８：再生部                          ８０：ディスプレイ
８２：スピーカ                        ８４：記憶部
８６：制御部                          ８８：入力インターフェース
９０：車両状態センサ                  １００〜１０６：送信画像
１０８：受信要求コマンド              １１０〜１１６：表示画像
１２０〜１２６：送信画像              １３０〜１３６：送信フレーム
１４０〜１４６：復元画像              １５０〜１５６：表示画像
１６０〜１６６：送信画像              １７０〜１７６：送信フレーム
１８０〜１８６：復元画像              １９０〜１９６：表示画像
【図１】
2007312303.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007312303.tif 000007
【図６】
2007312303.tif 000008
【図７】
2007312303.tif 000009
【図８】
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