(57)【要約】【課題】乗員がドア開閉時において、姿勢を崩すことなく楽な姿勢でインサイドグリップに手が届いて、ドアの開閉が可能な車両のドア構造を提供すること。【解決手段】車両のドア構造は、車体１に回動可能に支持されて、車体１に形成されたドア開口部１ａを開閉するドア２と、ドア２の車室Ａ内側に配置されたインサイドグリップ３と、一端を車体１に連結し、他端をドア２に連結してドア２を所定の開度に保持するためのドアチェッカ５と、を備えている。ドア２は、このドア２が閉状態より開いている場合において、インサイドグリップ３をドア２から車室Ａ内側方向に突出させるグリップ作動装置６を備えている。グリップ作動装置６は、ドア開度センサ８と、ドア開度信号に応じてインサイドグリップ３を回動させる駆動手段と、を備えている。インサイドグリップ３は、ドア２の開度θに応じてドア２から車室Ａ内側方向への突出量が変化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に支持されて、前記車体に形成されたドア開口部を開閉するドアと、
前記ドアの車室内側に配置されたインサイドグリップと、
一端を前記車体に連結し、他端を前記ドアに連結して当該ドアを所定の開度に保持するためのドアチェッカと、を備えた車両のドア構造であって、
前記ドアは、このドアが閉状態より開いている場合において、前記インサイドグリップを前記ドアから車室内側方向に突出させるグリップ作動装置を備え、
前記グリップ作動装置は、前記ドアの開度を検出するドア開度センサと、このドア開度センサからのドア開度信号に応じて前記インサイドグリップを回動させる駆動手段と、を備え、
前記インサイドグリップは、前記ドアの開度に応じて前記ドアから車室内側方向への突出量が変化することを特徴とする車両のドア構造。
【請求項２】
前記インサイドグリップは、基端部が前記ドアに回転可能に軸支され、先端部が前記ドアの開閉方向に対して略逆方向に回動すると共に、前記ドアの開度が大きくなるに連れて、回転軸の回転量が大きくなることを特徴とする請求項１に記載の車両のドア構造。
【請求項３】
前記インサイドグリップの回転軸は、前記ドアの回転軸と平行に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両のドア構造。
【請求項４】
前記ドアチェッカには、前記ドア開度センサが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両のドア構造。
【請求項５】
前記ドアの開度に対する前記インサイドグリップの突出量を調整する突出量調整手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両のドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの車室内側にインサイドグリップを備えた車両のドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアの車室内側には、ドアの開閉操作を容易にするために、乗員がドアの開閉時に把持するためのインサイドグリップが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−７９８３１号公報、図１および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のインサイドグリップは、ドアの車室内側に固定されているため、ドアの開度に応じて乗員からの距離が遠くなる。このため、ドアが開いている場合には、乗員は、座席から身を乗り出さなければ、インサイドグリップを把持することができないという問題点があった。
【０００４】
すなわち、ドアの開閉時には、ドアの開度に応じて、乗員からインサイドグリップまでが遠くなるため、手を延ばし、さらに、身を乗り出すようにしなければインサイドグリップに手が届かない。特に、ドアが大きい２ドアタイプの車両では、顕著であった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、乗員がドア開閉時において、姿勢を崩すことなく楽な姿勢でインサイドグリップに手が届いて、ドアの開閉が可能な車両のドア構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の車両のドア構造の発明は、車体に回動可能に支持されて、前記車体に形成されたドア開口部を開閉するドアと、前記ドアの車室内側に配置されたインサイドグリップと、一端を前記車体に連結し、他端を前記ドアに連結して当該ドアを所定の開度に保持するためのドアチェッカと、を備えた車両のドア構造であって、前記ドアは、このドアが閉状態より開いている場合において、前記インサイドグリップを前記ドアから車室内側方向に突出させるグリップ作動装置を備え、前記グリップ作動装置は、前記ドアの開度を検出するドア開度センサと、このドア開度センサからのドア開度信号に応じて前記インサイドグリップを回動させる駆動手段と、を備え、前記インサイドグリップは、前記ドアの開度に応じて前記ドアから車室内側方向への突出量が変化することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の車両のドア構造の発明によれば、ドアが閉状態より開いている場合には、グリップ作動装置がインサイドグリップをドアから車室内側方向に突出させる。このため、インサイドグリップの先端側がドアを開いたことに伴なって、車室内側方向に向くため、座席に着座した乗員からドアの開度に応じてドアが遠い位置になったとしても、乗員側に近寄るように回動する。その結果、乗員は、ドア開閉時において、常に、インサイドグリップの把手部を把持することができるようになる。
インサイドグリップは、ドアの開度に応じてドアから車室内側方向への突出量が変化することにより、把手部がドアの開度に応じて座席に着座している乗員に近づくように動くようになる。このため、乗員は、ドア開閉時に、姿勢を崩しながら、さらに腕を伸ばしてインサイドグリップの把手部を把持することを解消して、容易に把手部を把持できるようにする。
また、インサイドグリップは、ドア開度センサで検出したドア開度に基づいて回転する駆動手段によって、ドアの開閉に応じて自動的にインサイドグリップを車室内側方向に回動させ、乗員がいる方向に突出させることができる。
インサイドグリップは、ドアの開度のセンシングと、駆動手段とによってドアグリップを自動的に可変させるので、ドア本体への操作力の伝達効率がよく、良好な操作フィーリングを得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両のドア構造の発明は、請求項１に記載の車両のドア構造であって、前記インサイドグリップは、基端部が前記ドアに回転可能に軸支され、先端部が前記ドアの開閉方向に対して略逆方向に回動すると共に、前記ドアの開度が大きくなるに連れて、回転軸の回転量が大きくなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両のドア構造の発明によれば、インサイドグリップは、先端部がドアの開閉方向に対して略逆方向に回動することにより、ドアを車室外側方向に回動させて開けば、このインサイドグリップの把持部が車室内側方向に向かって回動する。このため、インサイドグリップは、ドアを開けて基端部が乗員から遠ざかると、把手部が逆方向に回動して、乗員側に近づくように回動することになる。
そして、インサイドグリップは、ドアを閉めた場合、ドアが車室内側方向に回動するのに伴なって、それとは逆方向の車室外側方向に回動して、ドアの内壁面に近づくように回動する。
また、インサイドグリップは、ドアの開度が大きくなるに連れて、回転軸の回転量が大きくなることにより、ドアの開度が大きくなるに連れて、回転軸が乗員から遠くなる。このとき、インサイドグリップは、ドアの開度が大きくなるに連れて、把持部が車室内側方向に大きく回動して乗員に近づくようになるため、乗員が、常に、インサイドグリップを容易に把持できるようになる。
【００１０】
請求項３に記載の車両のドア構造の発明は、請求項２に記載の車両のドア構造であって、前記インサイドグリップの回転軸は、前記ドアの回転軸と平行に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の車両のドア構造の発明によれば、インサイドグリップの回転軸とドアの回転軸とが平行に配置されていることにより、インサイドグリップとドアとを略逆方向に回動させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の車両のドア構造の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両のドア構造であって、前記ドアチェッカには、前記ドア開度センサが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の車両のドア構造の発明によれば、既存のドアチェッカの構造を利用してドアの開度をセンシングするので、グリップ作動装置の構成を簡略化することができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両のドア構造の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両のドア構造であって、前記ドアの開度に対する前記インサイドグリップの突出量を調整する突出量調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の車両のドア構造の発明によれば、ドアの開度に対するインサイドグリップの突出量を調整する突出量調整手段を備えたことにより、インサイドグリップの突出量を乗員の体格の大きさに応じて適度な突出量に調整することができる。また、この突出量調整手段を、例えば、座席に設けられた荷重センサなどによって乗員の体格を判別して自動的に調整するようにすることも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両のドア構造によれば、乗員は、ドア開閉時において、ドアの開度に応じてインサイドグリップが車室内側方向に突出するため、姿勢を崩すことなく楽な姿勢でドアの開閉ができるようになる。これにより、ドアの開閉操作時に、力を加え易くすることができ、ドアの開閉操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係る車両のドア構造を説明する。以下、本発明の実施形態の一例として、乗用車の運転席のサイドドアをドアとした場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、インサイドグリップの設置状態および作動状態を示す要部平面図である。
【００１８】
≪車両の構成≫
図１に示すように、この車両Ｃには、車体１に回動可能に支持されて、車体１に形成されたドア開口部１ａを開閉するドア２と、ドア２の車室Ａ内側（内側）に配設されるインサイドグリップ３と、が備えられている。なお、車両Ｃは、ヒンジ式のドア２を備えていれば、特に限定されず、例えば、乗用車やワンボックス車やバスや作業車などであってもよい。
【００１９】
≪車体の構成≫
車両Ｃの車体１には、乗員Ｄの乗降口などのドア開口部１ａを開閉するためのドア２が上下一対のヒンジ４（図２参照）によって回動可能に取付けられている。車体１とドア２との間には、ドア２の開放状態を所定の開度に保持するためのドアチェッカ５と、ドア２の開度θ（図４参照）を検出するドア開度センサ８とが配設されている。上下一対のヒンジ４，４間のドア開口部１ａには、ドアチェッカ５を回動自在に軸支するブラケット１ｂ（図２参照）が固定されている。
【００２０】
ドア開口部１ａは、例えば、助手席や後席などに形成されているものでもよい。
そのドア開口部１ａには、閉めたドア２が当接して、グリップ作動装置６およびルームランプ（図示せず）等を点灯させるドアスイッチＳＷが設置されている。
【００２１】
図１に示すように、ドア開口部１ａの近傍には、乗員Ｄが着座するための各座席１１，１２が配設されている。例えば、車体１において、図１に示すように、座席１１に着座した乗員Ｄから手を延ばせば届く位置に、ドア２およびインサイドグリップ３が配置されている。
【００２２】
≪ドアの構成≫
図２は、本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、インサイドグリップの設置状態を示す要部斜視図である。
図２に示すように、ドア２は、ドア開口部１ａの前側開口端に設置されたヒンジ４の回転軸２ａを中心として回動してドア開口部１ａを開閉するものであり、先端部に、ストライカに係合するドアロック装置（図示せず）が設けられている。その他、このドア２は、インサイドグリップ３やドアチェッカ５やウインドレギュレータ（図示せず）等が設置されている。ドア２は、例えば、乗員Ｄ（図１参照）が乗降するドア開口部１ａを開閉するためのサイドドアであり、基端部に設けられた回転軸２ａが車体１に固定されたヒンジ４に軸支されて、車体１に対して回動自在に設けられている。
【００２３】
≪インサイドグリップの構成≫
図１に示すように、インサイドグリップ３は、乗員Ｄがドア２を開閉するときに把持する把手である。このインサイドグリップ３は、図２に示すように、上下方向に向けて形成された基端部３ｂが回転軸３ａとなってドア２に回動自在に配設されて、先端部３ｃに乗員Ｄが手で握る把手部３ｄが形成されている。その回転軸３ａの一方には、インサイドグリップ３を回動させるためのモータＭが連結されている。
【００２４】
図１および図２に示すように、インサイドグリップ３は、ドア２の開閉方向Ｂ，Ｂ'に変位可能に設けられ、ドア２が閉状態より開いている場合において、ドア２から車室Ａ内側方向に突出するようになっている。
インサイドグリップ３は、ドア２の開度θに応じてドア２から車室Ａ内側への突出量ＳがＳ１〜Ｓ３へと変化するようになっている。
インサイドグリップ３は、基端部３ｂがドア２に回転可能に軸支され、先端部３ｃがドア２の開閉方向Ｂ，Ｂ'（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）に対して、モータＭによって、略逆方向Ｅ，Ｅ'（Ｅ１〜Ｅ３）に回動する。
【００２５】
インサイドグリップ３は、ドア２の開度θ(θ１，θ２)が大きくなるに連れて、回転軸３ａの回転量Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）が大きくなるようになっている。
図２に示すように、インサイドグリップ３の回転軸３ａの軸方向は、ドア２の回転軸２ａに平行に上下方向に向けて配置されている。
【００２６】
≪グリップ作動装置の構成≫
グリップ作動装置６は、ドア２に設けられたインサイドグリップ３をドア２の開度θに応じて作動させる装置である。このグリップ作動装置６は、ドア２の開度θを検出するドア開度センサ８と、このドア開度センサ８からのドア開度信号に応じて回転してインサイドグリップ３を回動させるモータ（駆動手段）Ｍと、ドア２の開度θに対するインサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３を調整する突出量調整器（突出量調整手段）９と、を備えている。
【００２７】
図３は、本発明の実施形態に係る車両のドア構造の一例を示す図であり、ドアチェッカの設置状態を示す説明図である。
【００２８】
＜モータ（駆動手段）の構成＞
図３に示すように、モータＭは、回転軸３ａを正転・反転させることによって、ドア２の内壁面２ｂ側にあったインサイドグリップ３（図２参照）を車室Ａ側に回動させたり、ドア２の内壁面２ｂ側に回動させて元の位置に自動的に戻すためのものであり、図３に示すように、制御装置７を介してドアチェッカ５に配設された感圧ゴム５２に電気的に接続されている。なお、モータＭのモータ軸とインサイドグリップ３の回転軸３ａとの間には、減速歯車機構（図示せず）を適宜に配設してもよい。
【００２９】
前記感圧ゴム５２は、ドア２の開度θに応じて移動する作動杆５４によって可動盤５３がＧ方向に移動することで、ドア２の開度θに応じた押圧力で作動杆５４に押圧されて電気抵抗値が変化し、開度θを検出できるようになっている。
【００３０】
制御装置７は、図３に示すように、ドア２の開度θに応じた抵抗値を発生させるドアチェッカ５の感圧ゴム５２と、ドア２が閉まっていることを検出するドアスイッチＳＷに電気的に接続されている。すなわち、制御装置７は、ドアスイッチＳＷで検出したドア開閉信号と、ドアチェッカ５からドア開度信号とに基づいて演算し、ドア２の開度θに応じてモータＭを回転させることで、インサイドグリップ３を適宜に回動させるようになっている。
【００３１】
ドアスイッチＳＷは、ドア２が閉まっているときにＯＦＦ、ドア２が開いているときにＯＮしてグリップ作動装置６を作動させるスイッチである。このため、前記グリップ作動装置６は、ドア２が開けばＯＮして、閉まればＯＦＦするようになっている。このドアスイッチＳＷは、閉めたドア２によって押圧される車体１のドア開口部１ａに配設されている。
【００３２】
≪ドアチェッカの構成≫
図３に示すように、ドアチェッカ５は、一端部が、車体１に対して回動自在に連結されて、他端部が、ドア２に内設された補強部材（図示せず）に連結されている。ドアチェッカ５は、作動杆５４がドア２の開閉に応じて、ドア２に対して移動し、テーパ面５４ｂおよび係合部５４ａに可動盤５３が圧接することにより、ドア２に負荷された荷重を減衰させて、ドア開閉時の節度感を付与している。
【００３３】
図３に示すように、ドアチェッカ５は、ドア２内に設けられ、感圧ゴム５２に押圧された可動盤５３が作動杆５４に圧接することによって、ドア２を弾性的に保持してドア２の開度θ１，θ２（図４参照）を保つようになっている。なお、ドアチェッカ５は、ドアチェックリンクとも言われている。
【００３４】
ケース体５１は、感圧ゴム５２および可動盤５３を保持するケースであり、ドア２にボルト締めされる。図２に示すように、ケース体５１は、ドア２を開閉したときに、ドア２とともに、ヒンジ４を中心として回動する。
作動杆５４には、ドア２側に、ドア２の開度θ２を規制するストッパ５５が配設されている。
【００３５】
＜ドア開度センサの構成＞
ドア開度センサ８は、ドア２の開度θを検出ものであってドアチェッカ５に設けられている。このドア開度センサ８は、例えば、ドア２の開度θに応じて移動する作動杆５４と、この作動杆５４に押圧されるよってドア２の開度θに応じた電気抵抗値を出力する感圧ゴム５２と、この感圧ゴム５２からの電気抵抗値からドア２の開度θを演算する制御装置７とを備えて構成されている。
【００３６】
＜突出量調整器（突出量調整手段）の構成＞
突出量調整器９は、ドア２の開度θに対するインサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３を調整するものであり、各ドア２の車室Ａ内側等に配設される。この突出量調整器９は、例えば、ロータリー式のボリュームスイッチやスライド式のボリュームスイッチ等のマニュアル操作可能なものからなる。突出量調整器９は、制御装置７に電気的に接続されて、ドア開度センサ８から制御装置７に出力された抵抗値をマニュアル的または自動的に調整する可変抵抗器等によって構成されている。
なお、突出量調整器９は、座席１１に配置され乗員Ｄの体重を検出する荷重センサ等によって体格を判別して、乗員Ｄの体格に合わせてドア２の開度θに対する突出量Ｓ１〜Ｓ３を自動調整するようにしてもよい。
【００３７】
≪作用≫
次に、図２〜図５を参照しながら本発明の実施形態に係る車両Ｃのドア構造の作用を、グリップ作動装置６の作動と共に説明する。
【００３８】
＜ドアが閉まっている場合＞
図１および図４に示すように、ドア２が全閉開度位置Ｂ１にあるときは、ドア開口部１ａが閉塞されている。このとき、ドア２がドアスイッチＳＷを押圧しているため、グリップ作動装置６は、ＯＦＦ状態になっている。
このとき、インサイドグリップ３は、図４に示すＥ１の位置にあって、先端部３ｃの把手部３ｄがドア２の内面から長さＳ１だけ僅かに離れた状態にある。
【００３９】
この場合、インサイドグリップ３の把手部３ｄは、乗員Ｄに最接近した状態にあり、乗員Ｄの手が容易に届く位置にある。このとき、インサイドグリップ３の先端部３ｃは、図４に示すように、内壁面２ｂから長さＳ１離れていて、内壁面２ｂとインサイドグリップ３との間に指を入れ込むことができるようになっている。
【００４０】
＜ドアが開いた場合およびドアが半ドアの場合＞
乗員Ｄが、ドア２を開くと、ドア２の先端側に配設されたドアスイッチＳＷがＯＮする。これによって、ルームランプの点灯と共に、グリップ作動装置６がＯＮする。
なお、ドア２が、いわゆる半ドアの状態のときも、この場合と同じである。
【００４１】
＜ドアを中間開度位置まで開いた場合＞
乗員Ｄが、図４に示すドア２を中間開度位置Ｂ２（例えば、ドア２の開度θが４５度の位置）まで開いた場合には、ドア２は、ヒンジ４の回転軸２ａを中心として開方向（矢印Ｂ方向）へ回動する。
このとき、ドアチェッカ５は、回転軸５ａを中心として回動することにより、作動杆５４が、図３に示すように、ケース体５１、感圧ゴム５２、および可動盤５３に対して、ドア２の開度θ１に比例して矢印Ｆ方向に移動し、係合部５４ａに押圧部５３ａが係合する。
【００４２】
なお、ドアチェッカ５の作動杆５４は、回転軸５ａがドア２の回転軸２ａとずれた位置に配置されていることにより、そのずれた分の長さに応じて、ケース体５１にガイドされて直線移動するようになっている。
【００４３】
このとき、作動杆５４は、テーパ面５４ｂによって、可動盤５３の押圧部５３ａを、ドア２の開度θ１に比例して、上下方向（Ｇ方向）に移動し、感圧ゴム５２をドア２の開度θ１に応じた強さ（挟圧力）で押圧する。
【００４４】
その結果、感圧ゴム５２の抵抗値は、ドア２の開度θ１に応じて変化して、制御装置７にドア開度信号が送られる。このため、制御装置７は、ドア２の開度θ１に応じた回転量Ｒ１だけモータＭおよび回転軸３ａを回転させる。
【００４５】
すると、インサイドグリップ３は、回転軸３ａを中心として回転量Ｒ１だけ回動し、先端部３ｃが元の位置Ｅ１から車室Ａ内側方向に回動し、ドア２の回動に比例してドア２の内壁面２ｂから長さＳ２だけ突出する。
なお、このドア２が開度θ１だけ開いている状態は、押圧部５３ａが係合部５４ａに落ち込んで係合することによって、感圧ゴム５２の付勢力（嵌合力）でドア２が保持される。このため、ドア２の開閉は、節度感あるものとなる。
【００４６】
＜ドアを全開位置まで開いた場合＞
さらに、ドア２を全開開度位置Ｂ３（例えば、開度θ２が６５度）まで開方向へ回動すると、ケース体５１が全開用のストッパ５５に当接して、可動盤５３が全開時に係合部５４ｃに係合してドア２の開放状態が弾性的に保持される。
このドア２に開方向への回動に伴なって、制御装置７は、ドアチェッカ５からの開度信号に基づいて、ドア２の開度θ２に比例したインサイドグリップ３の回動信号をモータＭに送ってモータＭを回転させる。
インサイドグリップ３は、モータＭによって回転軸３ａを中心として、ドア２の開方向（矢印Ｂ方向）と略反対の方向（矢印Ｅ方向）へドア２の開度θ２に比例して角度量Ｒ２回転する。
【００４７】
この全開開度位置Ｂ３の状態から閉方向へドア２を閉める場合には、前記したのと反対に、中間開度位置Ｂ２、全閉開度位置Ｂ１の状態へと変移してドア開口部１ａが閉塞される。そして、インサイドグリップ３は、ドア２の開度θに応じて、モータＭが回転軸３ａを元の位置の方向へ逆回転させて、自動復帰させる。
【００４８】
インサイドグリップ３を回動させるモータＭは、インサイドグリップ３の基端部３ｂにある回転軸３ａを直接回動させるか、または、減速歯車機構（図示せず）を介在させて間接的に回動させると共に、図１に示すように、回動するインサイドグリップ３は、把手部３ｄを回転軸３ａから常に乗員Ｄがいる方向に向かって略一直線になるように回動させるため、その把手部３ｄを握っている乗員Ｄに違和感を与えることがなく、操作フィーリングがよい。
【００４９】
子供のように体格の小さな乗員Ｄや、大人の体格の大きな乗員Ｄが乗車した場合には、乗員Ｄが適宜に突出量調整器９を操作して突出量Ｓ１〜Ｓ２を調整すれば、ドア２の開度θに対するインサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３を乗員Ｄの体格の大きさ等に応じた適度な突出量Ｓ１〜Ｓ３に調整することができる。
【００５０】
また、突出量調整器９を、例えば、座席１１に設置されロードセル等からなる荷重センサ（図示せず）とした場合には、ドア２の開度θと乗員Ｄの体重とに応じて、インサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３が自動的に調整されるようになる。したがって、体重の軽い子供の場合には、インサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３が小さくなり、体重が重い大人の場合には、インサイドグリップ３の突出量Ｓ１〜Ｓ３が大きくなり、乗員Ｄの体型に合わせて突出量Ｓ１〜Ｓ３が自動調整されるため、乗車および降車するときのドア２の開閉が大人から子供まで容易に行えるようになる。
【００５１】
≪変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で広く変形実施することができる。
例えば、本発明のドア２の保持構造は、自動車のサイドドアだけでなく、全てのヒンジ型開閉体に用いることができる。
【００５２】
なお、ドア開度センサ８は、ドア２の開度θを検出することが可能なセンサであればよく、ドア２の開度θに応じて抵抗値が変化する感圧ゴム５２を備えたドアチェッカ５に限定されるものではない。
例えば、ドア開度センサ８は、ドア２の回転軸２ａに、ドア２の回転角度を検出するロータリーエンコーダや、ドア２の回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器や、ドア２の回転軸２ａに磁気センサと磁気体を対向させて設けたり、発光素子と受光素子を対向させて設けて回転軸２ａの回転を検出する変位センサ等であっても構わない。
【００５３】
また、インサイドグリップ３を回動させるグリップ作動装置６の回転量Ｒおよびドア２の開度θは、例えば、０度、２５度、４５度、６５度のように段階的に開くように作動するものであっても、無段階的に作動するものであってもどちらであってもよい。
【００５４】
後席側のドアの場合、インサイドグリップ３を回動させるグリップ作動装置６の回転量Ｒおよびドア２の開度θは、前席のドア２よりも回転量Ｒおよび開度θ（例えば、８０度）を広くしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、インサイドグリップの設置状態および作動状態を示す要部平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、ドアを開方向に回動したときのエアダンパとドアチェッカとの動きを示す要部概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、（ａ）はドアを開方向に回動したときのエアダンパの動きを示す要部概略図、（ｂ）は（ａ）に示すエアダンパのＹ−Ｙ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両のドア構造を示す図であり、ドアを全開開度位置まで回動させた後に閉方向に回動したときのエアダンパとドアチェッカとの動きを示す要部概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      車体
１ａ    ドア開口部
２      ドア
２ａ    回転軸
３      インサイドグリップ
３ａ    回転軸
４      ヒンジ
５      ドアチェッカ
６      グリップ作動装置
８      ドア開度センサ
９      突出量調整器（突出量調整手段）
Ａ      車室
Ｍ      モータ（駆動手段）
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２  回転量
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  突出量
θ，θ１，θ２  ドアの開度
【図１】
2007313915.tif 000003
【図２】
2007313915.tif 000004
【図３】
2007313915.tif 000005
【図４】
2007313915.tif 000006