(57)【要約】【課題】先頭車両に続く車両の車輪の摩耗を低減させる。【解決手段】複数の車両１〜４を連結した編成列車５でブレーキ指令信号により指令されたブレーキ力を各車両１〜４の重量に対応した応荷重信号に基づいて車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算する編成列車のブレーキ制御方法において、雨天時を意味する雨天信号が入力された場合に先頭車両１の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として各車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両を連結した編成列車でブレーキ指令信号により指令されたブレーキ力を上記各車両の重量に対応した応荷重信号に基づいて上記車両毎に負担するブレーキ力を演算する編成列車のブレーキ制御方法において、雨天時を意味する雨天信号が入力された場合に上記編成列車の先頭車両の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として上記各車両毎に負担するブレーキ力を演算することを特徴とする編成列車のブレーキ制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の編成列車のブレーキ制御方法において、上記雨天信号はワイパーの作動指令信号であることを特徴とする編成列車のブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の車両を連結した編成列車で雨天時に先頭車両が応荷重信号に基づいて負担するブレーキ力を所定値だけ軽減させるようにした編成列車のブレーキ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の編成列車のブレーキ制御方法は、編成列車の中間車両における目標トルクの分担割合が最も大きく、中間車両から先頭車両及び後部車両になるほど目標トルクの分担割合が小さくなるように各車両が発生すべきトルク値を決定する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許公報第３１５０１４２号公報（第２頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の編成列車のブレーキ制御方法では、線路の表面に付着した水分や風塵等が粘着力に影響するのを除去するために中間車両から先頭車両及び後部車両にかけてトルク分担、即ちブレーキ制御時におけるブレーキ力分担割合が小さくなるように各車両のブレーキ分担割合を設定している。従って、晴天時においても中間車両のブレーキ力が高く設定されているので、中間車両の車輪の摩耗が大きくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、先頭車両に続く車両の車輪の摩耗を低減させることができる編成列車のブレーキ制御方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる編成列車のブレーキ制御方法は、複数の車両を連結した編成列車でブレーキ指令信号により指令されたブレーキ力を各車両の重量に対応した応荷重信号に基づいて車両毎に負担するブレーキ力を演算する編成列車のブレーキ制御方法において、雨天時を意味する雨天信号が入力された場合に編成列車の先頭車両の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として各車両毎に負担するブレーキ力を演算するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、先頭車両が応荷重信号に応じて負担するブレーキ力の分担割合を、雨天時
を意味する雨天信号が入力された場合に先頭車両の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として、指令されたブレーキ力と先頭車両が負担したブレーキ力との差分を先頭車両に続く各車両が負担するようにしたことにより、雨天時における先頭車両の滑走を抑制して車輪の摩耗を低減させることができる。さらに、雨天信号が入力されないときは各車両が応荷重信号に基づいてブレーキ力を負担するので、各車両の車輪の摩耗を平均化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における編成列車のブレーキ制御方法を示す説明図である。
図１において、例えば矢印で示す進行方向の１号車が先頭車両１として２号車以降の各車両２〜４で編成列車５が構成されている。例えば先頭車両に配置されたブレーキ指令手段６からブレーキ力に対応したノッチ数によりブレーキ力指令信号６ａが指令される。各車両１〜４に配置された応荷重信号発生手段７〜１０は、各車両１〜４の重量に対応した応荷重信号Ｗ１〜Ｗ４を出力する。雨天信号発生手段１１は、例えば雨天時に作動されるワイパーの作動指令信号を雨天信号１１ａとして出力する。各車両１〜４に配置されたブレーキ力演算手段１２〜１５はブレーキ力指令信号６ａ、各車両１〜４からの応荷重信号７ａ〜１０ａ、及び雨天信号１１ａにより自車が負担するブレーキ力Ｆ１〜Ｆ４を演算する。
【０００９】
次に動作について説明する。図１において、各応荷重信号発生手段７〜１０から各車両１〜４の車両重量に対応した応荷重信号Ｗ１〜Ｗ４が出力されている。雨天信号発生手段１１から雨天信号１１ａが出力されていない状態で、ブレーキ力指令手段６から所定のブレーキ力に対応したブレーキ指令信号６ａが出力されると、各車両１〜４のブレーキ力演算手段１２〜１５は式（１）により自車が負担するブレーキ力Ｆｉを演算する。
Ｆｉ＝Ｆ×Ｗｉ／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）・・・・・（１）
但し、Ｆはブレーキ力指令手段６により編成５に指令されたブレーキ力、Ｆｉは各車両１〜４が負担するブレーキ力（ｉは号車番号）とする。
降雨によりワイパーを作動させることにより雨天信号発生手段１１から雨天時を意味する雨天信号１１ａが出力されると、１号車の先頭車両１のブレーキ力演算手段１２は式（２）により自車が負担するブレーキ力Ｆ１を演算する。そして、後続の各車両２〜４のブレーキ力演算手段１３〜１５は式（３）により自車が負担するブレーキ力Ｆ２〜Ｆ４を演算する。指令されたブレーキ力と先頭車両１が負担したブレーキ力との差分を先頭車両１に続く各車両２〜４が負担する。
Ｆ１＝Ｆ×ａＷ１／（ａＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）・・・・・（２）
Ｆｉ＝Ｆ×Ｗｉ／（ａＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）・・・・・（３）
但し、ａは先頭車両１が負担するブレーキ力を軽減させる軽減係数で０＜ａ＜１とする。軽減係数ａは先頭車両の滑走が発生する頻度が大きい場合は０に近い値とし、雨天時においても滑走が発生しなければ１に近い値を実験等により設定する。
各ブレーキ力演算手段１２〜１５が演算したブレーキ力Ｆ１〜Ｆ４は駆動用電動機（図示せず）による回生ブレーキ力、及び空気ブレーキ装置による空気ブレーキ力に分配される。
【００１０】
以上のように、雨天信号１１ａにより先頭車両１が応荷重信号Ｗ１に応じて負担するブレーキ力Ｆ１の負担を他の車両２〜４より軽減係数ａにより所定値だけ軽減し、指定されたブレーキ力Ｆと先頭車両１が負担したブレーキ力Ｆ１との差分（Ｆ−Ｆ１）を先頭車両１に続く各車両２〜４が負担したことにより、雨天時における先頭車両１の滑走を抑制して車輪の摩耗を低減させることができる。さらに、雨天信号１１ａが入力されないときは各車両１〜４が応荷重信号Ｗ１〜Ｗ４に基づいてブレーキ力を負担するので、各車両１〜４の滑走を抑制して車輪の摩耗を平均化させることができる。
実施の形態１において、雨天信号１１ａにより先頭車両１のブレーキ力を軽減係数により所定値だけ軽減させたものについて説明したが、２号車の車両２以降の負担率も軽減することにより同様の効果を期待することができる。
さらに、実施の形態１において、雨天信号１１ａはワイパーの作動指令信号を使用したものについて説明したが、運転士が手動により雨天信号１１ａを出力させる等、降雨を検知することにより雨天信号１１ａを出力させるものであれば同様の効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における編成列車のブレーキ制御方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１〜４  車両、５  編成列車。
【図１】
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