(57)【要約】【課題】あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置を提供する。【解決手段】所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および特定の撮影対象を撮影するカメラ１４０に関するカメラ情報を含むポジション登録情報およびポジション毎のフォローアップされた履歴を記録する記憶部１１２と、カメラ１４０によって撮影された特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、受信判定部によってカメラ１４１の撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、ポジション登録情報に基づいて、特定の撮影対象を撮影するカメラをカメラ１４１から切り替えるクロスポイント１１３とを有する。【選択図】図２
2007312113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置であって、
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、
第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、
前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、
前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第１のカメラから切り替える撮影カメラ切替部と
を有する映像切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像切替装置であって、
前記撮影カメラ切替部は、
前記特定の撮影対象を撮影するカメラを、前記第１のカメラから前記受信判定部による判定時に前記特定の撮影対象以外の撮影対象を撮影している第２のカメラへ切り替え、前記第２のカメラを前記特定の撮影対象の位置に向ける映像切替装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の映像切替装置であって、
前記撮影カメラ切替部は、
前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラの順番に基づいて、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の映像切替装置であって、
前記複数のカメラの現在の使用状態を監視して使用状態情報として登録する状態監視部を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記使用状態情報に基づいて、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の映像切替装置であって、
前記記憶部は、
前記カメラの位置に関するカメラ位置情報を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記ポジション登録情報および前記カメラ位置情報に基づいて、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラのうち、前記特定の撮影対象からの距離が最も近いカメラへ切り替える映像切替装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の映像切替装置であって、
前記記憶部は、
前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に撮影重要度を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記撮影重要度に基づいて前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の映像切替装置であって、
前記記憶部は、
前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に前記撮影対象を含む監視範囲に関する監視範囲情報および前記監視範囲における映像に関する監視映像情報を有し、
前記受信判定部は、
前記ポジション登録情報に基づいて、前記撮影映像受信部によって撮影された撮影映像が前記監視範囲内の映像であるか否かを判定し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記受信判定部によって前記撮影映像が前記監視範囲内の映像ではないと判定された場合、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。
【請求項８】
所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置を有するカメラシステムであって、
前記映像切替装置は、
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、
第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、
前記撮影映像受信部によって前記撮影映像が逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、
前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第１のカメラから切り替える撮影カメラ切替部と
を有するカメラシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラシステムであって、
前記複数のカメラの映像をレコーダーに録画している状況において、
前記切り替えを行ったカメラの識別情報および切り替えを行った日時に関する情報を含む履歴を記録する履歴記録部と、
前記履歴記録部から読み出したカメラと日時に関する情報から、レコーダに対して特定のカメラと日時の録画映像を検索し、提示させる制御部と
を有するカメラシステム。
【請求項１０】
所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えが行われる映像切替方法であって、
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報が記録されるステップと、
第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像が逐次受信されるステップと、
前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かが判定される受信判定ステップと、
前記受信判定ステップにおいて前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラが前記第１のカメラから切り替えられるステップと
を有する映像切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置、映像切替方法および所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置を有するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラなどによって撮影された映像データをネットワークなどを経由してカメラが設置された場所から離れた場所においてその映像データを表示したり、録画したりすることが可能なカメラシステムが利用されている。
【０００３】
このようなカメラシステムにおいて、例えば映像を遠隔地へ送信するための送信コントローラの故障や配線の断線が発生した場合、送信系統を切り替えて映像信号を表示装置へ送信することが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、カメラが撮影した映像データを表示装置などへ配信する際に、送信経路に異常があった場合には別経路を介してデータするということを行っていた。
【特許文献１】特開２００４−１７２７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のカメラシステムでは、例えばある特定の重要な位置（ポジション）をカメラなどによって撮影している場合に、そのカメラ自体が故障や断線をしたり、強制的に第３者によって上記の重要なポジションではなく他の方向に向けられてしまったりしたときには、その重要なポジションの映像データをモニタに表示させる、あるいはその映像データを一時的に記録することができなくなってしまうという事情があった。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであって、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置、カメラシステムおよび映像切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の映像切替装置は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置であって、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第１のカメラから切り替える撮影カメラ切替部とを有する構成としている。
【０００７】
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。
【０００８】
また、本発明の映像切替装置は、前記撮影カメラ切替部が、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを、前記第１のカメラから前記受信判定部による判定時に前記特定の撮影対象以外の撮影対象を撮影している第２のカメラへ切り替え、前記第２のカメラを前記特定の撮影対象の位置に向ける構成としている。
【０００９】
この構成により、ある第１のカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、その時点において特定のポジション以外のポジションを撮影している第２のカメラによってそのポジションを撮影することで、第１のカメラによって撮影することができなくなった特定のポジションの撮影映像が途切れてしまうことを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の映像切替装置は、前記撮影カメラ切替部が、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラの順番に基づいて、前記カメラの切り替えを行う構成としている。
【００１１】
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、次にそのポジションを撮影するカメラに自動的に切り替えを行うことができる。
【００１２】
また、本発明の映像切替装置は、前記複数のカメラの現在の使用状態を監視して使用状態情報として登録する状態監視部を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記使用状態情報に基づいて、前記カメラの切り替えを行う構成としている。
【００１３】
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、その時点における他のカメラの使用状態を考慮することで、例えば他のポジションの撮影を１台で行っているカメラを次にそのポジションの撮影を行うカメラとして自動的に選択することを防止できる。
【００１４】
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記カメラの位置に関するカメラ位置情報を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記ポジション登録情報および前記カメラ位置情報に基づいて、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラのうち、前記特定の撮影対象からの距離が最も近いカメラへ切り替える構成としている。
【００１５】
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、カメラの設置場所を考慮してそのポジションに最も近いカメラへ切り替えることで、自動的に効率良くそのポジションのフォローアップを行うことができる。
【００１６】
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に撮影重要度を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記撮影重要度に基づいて前記カメラの切り替えを行う構成としている。
【００１７】
この構成により、あるカメラが撮影の重要度の高い特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、その重要度よりも低いポジションの撮影を行っているカメラによって自動的に映像をフォローアップすることができる。
【００１８】
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に前記撮影対象を含む監視範囲に関する監視範囲情報および前記監視範囲における映像に関する監視映像情報を有し、前記受信判定部が、前記ポジション登録情報に基づいて、前記撮影映像受信部によって撮影された撮影映像が前記監視範囲内の映像であるか否かを判定し、前記撮影カメラ切替部が、前記受信判定部によって前記撮影映像が前記監視範囲内の映像ではないと判定された場合、前記カメラの切り替えを行う構成としている。
【００１９】
この構成により、特定の撮影対象よりも広い範囲の監視範囲に対して注力することで、例えばカメラの撮影方向が希望する撮影方向から著しく変更されてしまった場合に、他のカメラによってそのポジションを自動的にフォローアップすることが可能となる。
【００２０】
また、本発明のカメラシステムは、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置を有するカメラシステムであって、前記映像切替装置は、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第１のカメラから切り替える撮影カメラ切替部とを有する構成としている。
【００２１】
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。
【００２２】
また、本発明のカメラシステムは、前記複数のカメラの映像をレコーダーに録画している状況において、前記切り替えを行ったカメラの識別情報および切り替えを行った日時に関する情報を含む履歴を記録する履歴記録部と、前記履歴記録部から読み出したカメラと日時に関する情報から、レコーダに対して特定のカメラと日時の録画映像を検索し、提示させる制御部とを有する構成としている。
【００２３】
この構成により、ポジション毎にどのカメラがいつフォローアップしたのかという情報が履歴として記録されているために、前記複数のカメラの映像をレコーダに録画している状況において、異常が検出されたポジションの録画映像を確認する際には、履歴にあるカメラの識別情報と日時情報を利用することで、簡単にかつもれなく所望の映像を検索し再生することができる。
【００２４】
また、本発明の映像切替方法は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えが行われる映像切替方法であって、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報が記録されるステップと、第１のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像が逐次受信されるステップと、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かが判定される受信判定ステップと、前記受信判定ステップにおいて前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラが前記第１のカメラから切り替えられるステップとを有する方法としている。
【００２５】
この方法により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置、カメラシステムおよび映像切替方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態の映像切替装置について、図面を用いて説明する。
【００２８】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態におけるポジション２０を複数のカメラ３０で撮影する際の概念図である。本実施形態では、下記のようなカメラシステムを想定している。カメラシステムは、複数のカメラ３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）、マトリクススイッチャー１０、レコーダ４０、およびモニタ５０とを有している。まず、ある１つのポジション２０に対して複数のカメラ３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、・・・）によってポジション２０の位置情報を登録しておく。尚、カメラ３０は本実施形態においては３台が示されているが、これ以上であっても以下であってもよい。位置情報は、そのポジション２０の設置場所に関する情報などである。
【００２９】
マトリクススイッチャー１０は、ある１つのポジション２０の映像を例えばカメラ３０Ａによって監視している際に、カメラ３０Ａによって撮影された映像がネットワークの断線などによって送信できなくなってしまった場合には、映像を記録するレコーダ４０や映像の監視などを目的として表示を行うモニタ５０へカメラ３０Ａが撮影した映像が送信されなくなり、ポジション２０の映像が失われてしまう。
【００３０】
そこで、このような事態が発生した場合、ポジション２０の位置情報を記録していた別のカメラ（例えば、カメラ３０Ｂ）を自動的にポジション２０に向くように制御し、その後のポジション２０の状況をカメラ３０Ｂによって撮影し、ネットワークを介してレコーダ４０やモニタ５０へ適宜送信を行う。また、さらにカメラ３０Ｂの故障などによりカメラ３０Ｂがポジション２０の映像を撮影することができなくなった場合には、さらに別のカメラ（例えば、カメラ３０Ｃ）によりカメラ３０Ｂのフォローを行う。上記のようにフォローアップを行うことで、ポジション２０の映像がカメラ３０Ａ、カメラ３０Ｂ、カメラ３０Ｃいずれかのカメラによって撮影されていることになる。
【００３１】
また、上記の場合、ポジション２０の映像は複数のカメラ３０によって撮影されていることになるが、ポジション２０の映像をどのカメラがいつ撮影を行っていたかに関する情報は、マトリクススイッチャー１０の内部に記録される。つまり、マトリクススイッチャー１０にはポジション毎に、ポジション２０を撮影していたカメラ３０のカメラ番号などのカメラ３０を識別する情報と、そのカメラ３０がポジション２０の撮影を開始した時間に関する情報が記録されている。
【００３２】
したがって、ポジション２０の映像を撮影後に確認する場合には、例えばポジション２０のフォローアップ履歴をモニタ５０が表示し、確認したい時間帯の履歴をコントローラ６０で選択して再生操作を行うことで、レコーダ４０内からフォローアップしたカメラの番号と撮影開始時間に基づいて確認したい映像を選び出し、モニタ５０で確認することができる。
【００３３】
次に、具体的なカメラシステムの構成に関して説明する。
図２は本発明の実施形態におけるカメラシステム１００のブロック図である。カメラシステム１００は、映像切替装置１１０、コントローラ１２０、モニタ１３０、複数のカメラ１４０（カメラ１４１、１４２、１４３、・・・）およびレコーダ１５０を有する。また映像切替装置１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、クロスポイント１１３、状態監視部１１４を有する。映像切替装置１１０としては、マトリクススイッチャーなどを想定している。
【００３４】
また、制御部１１１の一部は撮影映像受信部の一例である。また、制御部１１１の一部は受信判定部の一例である。また、撮影カメラ切替部１１３はクロスポイントの一例である。また、記憶部１１２の一部は履歴記録部の一例である。
【００３５】
制御部１１１は、記憶部１１２、クロスポイント１１３、状態監視部１１４を制御する。また制御部１１１は、現在ポジション２０が撮影対象となっているカメラ１４０と映像切替装置１１０とを接続しているネットワークにおいて断線が生じた場合、カメラ１４０に故障が発生した場合、もしくはポジション登録情報に基づかない撮影方向に強制的に向けられた場合などを異常状態として検出する。ここで、異常の検出に際しては、状態監視部１１４によってカメラ１４０がポジション登録情報に基づく撮影方向の映像に反する映像を撮影していると認識した場合にカメラ１４０の撮影方向が変更されたことを検出して異常状態と判断する。また、カメラ１４０から送信されてくるはずの映像を所定時間以上受信できなかった場合にネットワークの断線もしくはカメラ１４０の故障を検出して異常状態と判断する。
【００３６】
異常状態を検出した場合には、ポジション登録情報に基づいて次にポジション２０を撮影するカメラ１４０を指定し、指定したカメラ１４０をポジション２０の向きへ現在撮影している方向から撮影方向を変更する。ここで、次に撮影を行うカメラ１４０の選択方法としては、例えば下記のような４つの方法が考えられる。
【００３７】
（１）記憶部１１２に記録されたポジション登録情報における項目ポジション（ここでは、ポジション２０をポジションＡとしている）に登録されているカメラ１４０の順番に選択する。例えば、図３に示した例では、カメラ１４１が使用不可能となった場合には、カメラ１４２を使用し、カメラ１４２が使用不可能となった場合には、カメラ１４３を使用する。
【００３８】
ここで、図３は監視したいポジション毎にカメラとプリセットを登録したポジション登録情報である。このプリセットは、カメラの監視位置情報であり、カメラ毎に複数のポジションに関する監視位置情報を登録することができる。例えば、図３においては、ポジションＡに関する監視位置情報が、カメラ１４１はプリセット１として、カメラ１４２はプリセット２として、カメラ１４３はプリセット３として登録されている。同様に、ポジションＢに関する監視位置情報が、カメラ１４１はプリセット４として、カメラ１４２はプリセット５として、カメラ１４３はプリセット６として登録されている。
【００３９】
（２）状態監視部１１４の監視結果に基づいて、ユーザやイベントなどによって使用されていないカメラ１４０を優先的に選択する。例えば、図４に示すように、カメラ１４１が他のユーザａに使用されており、カメラ１４２がすでに他のポジションＢを監視しなければならない状態にあるとき（この状態を「アラーム」とする）には、カメラ１４３を優先的に使用する。この監視結果を状態監視情報とする。図４は本発明の実施形態における状態監視情報の具体例を示した図である。
【００４０】
（３）記憶部１１２に記録されたポジションの位置情報およびカメラ１４０の位置情報に基づいて、対象ポジションからカメラ１４０までの距離が近い順に使用するカメラを選択する。
【００４１】
（４）記憶部１１２に記録されたポジション毎の撮影重要度に基づいて使用するカメラを選択する。この撮影重要度は、撮影場所の重要度合いによりユーザが任意に設定できるものとする。
【００４２】
また、制御部１１１は、レコーダ１５０による録画映像を再生する際には、コントローラ１２０が選択したフォローアップ履歴からカメラ番号や日時などを条件に、レコーダに対してレコーダ内に蓄積された録画映像を検索し、該当する録画映像を再生させる指示を行う。図５はポジションＡに関するフォローアップ履歴の一例である。例えば、図５に示した例では、コントローラ１２０が履歴番号１を選択して再生操作を行った場合には、２００６年１月３日７：１０のカメラ１４２の録画映像をレコーダ１５０に対して検索し、再生させる。
【００４３】
記憶部１１２は、先に説明したある１つのポジション（例えば、ポジション２０とする）の位置情報を含むポジション登録情報を記録している。ポジション登録情報には、ポジション２０の位置情報に対応するポジション名が記録される項目ポジション、ポジションの位置情報を有するカメラ１４０の番号が記録される項目カメラ、およびそのポジションの映像を撮影できるように設定されているカメラ１４０の監視位置情報が記録される項目プリセットが含まれる。
【００４４】
また、ポジション登録情報には、ポジション２０を撮影するカメラ１４０の優先順位を追加することもできるし、ポジション毎の撮影重要度を追加することもできるし、ポジション２０とともにポジション２０における監視範囲（例えばカメラ１４０毎に水平方向に３０°〜１５０°など）の情報や監視範囲内にある場合の監視映像情報を追加することもできる。監視範囲を設定することで、この監視範囲外の映像がカメラ１４０から送られてきた場合には、別のカメラによってフォローアップすることができる。ポジション登録情報に関する一例を図３に示す。図３は本発明の実施形態におけるポジション登録情報の具体例を示した図である。この図では、ポジション登録情報として、項目ポジション、項目カメラ、項目プリセットを有するものとしている。
【００４５】
また、記憶部１１２は、カメラ１４０が設置されている場所に関する位置情報を記録するようにしてもよい。
【００４６】
クロスポイント１１３は、制御部１１１による指示に基づいて、ポジション２０を撮影するカメラ１４０の切り替えを実際に行う。尚、モニタ１３０が複数である場合には、クロスポイントは制御部１１１による指示に基づいて、モニタ１３０の切り替えも行うようにしてもよい。また、モニタ１３０に撮影映像もしくは録画映像を表示させる場合には、クロスポイントは制御部１１１による指示に基づいて、カメラ１４０およびレコーダ１５０の中から適宜切り替えを行う。
【００４７】
状態監視部１１４は、複数のカメラ１４０が現在撮影しているポジションに関する位置情報などの情報を認識する。そして状態監視部１１４は、認識した情報を状態監視情報として記録する。状態監視情報は、複数のカメラ１４０毎に現在撮影しているポジションおよびカメラ１４０の使用中状態を項目として有している。使用中状態とは、例えばカメラ１４０を現在使用しているユーザやイベントなどの情報のことである。イベントとしては、アラーム状態などがあげられる。状態監視情報の一例は、図４に示されている。また、各カメラ１４０が撮影するポジションや使用中状態が特に指定されていない場合には、図４の該当項目中にハイフン“−”によって示している。
【００４８】
コントローラ１２０は、映像の撮影を開始する際、ポジション２０の撮影にカメラ１４１、１４２、１４３のうちのどのカメラを使用するかを選択する。また、コントローラ１２０は、レコーダ１５０が記録した録画映像の中からユーザが確認したい録画映像を再生するために、フォローアップ履歴をモニタ１３０に表示するように操作を行う。そして、コントローラ１２０は、フォローアップ履歴の中から、確認したい録画映像を選択する。フォローアップ履歴の一例は、図５に示されている。
【００４９】
モニタ１３０は、現在カメラ１４０によって撮影されている撮影映像、レコーダ１５０によって記録された録画映像、ポジション２０のフォローアップ履歴などを表示する。フォローアップ履歴を表示した状態においては、コントローラ１２０が１つ以上のフォローアップ履歴の中からどのフォローアップ履歴を再生するかをコントローラ１２０によって選択できる。尚、モニタ１３０による表示の一例は、図１のモニタ５０内に示されている。
【００５０】
複数のカメラ１４０は、ここではアナログカメラを想定しており、カメラ１４１、１４２、１４３、・・・を有し、同軸ケーブルを介してマトリクススイッチャーなどの映像切替装置１１０に接続されている。カメラ１４０は３台である必要はなく、これ以上でもこれ以下であってもよい。カメラ１４０は、制御部１１１による指示により、記憶部１１２に記録されたポジション登録情報に基づいて指定されたポジションの映像を撮影する。尚、ポジション登録情報に基づいて各ポジションに対するフォローを特に行う必要がない時点においては、カメラ１４０は撮影する方向、ポジションについて特定する必要はなく、自由な状態にある。その後、制御部１１１により特定の撮影方向を指示された場合には、その時点から指定のポジションの撮影を開始する。
【００５１】
レコーダ１５０は、カメラ１４０によって撮影された映像を録画する。実際に録画した録画映像を再生する場合には、記憶部１１２に記録されているフォローアップ履歴からコントローラ１２０によって選択された履歴情報を引き渡し、モニタ１３０はその履歴情報を元に検索し、再生された録画映像を表示する。尚、レコーダ１５０が録画を行うタイミングに関しては、制御部１１１が異常状態を検出した後カメラ１４０が切り替わる際に録画を開始するようにしてもよいし、カメラ１４０が撮影した映像を常時録画するようにしてもよい。
【００５２】
次に、現在ポジション２０を撮影しているカメラに異常状態が発生し、他のカメラがその後ポジション２０を撮影する場合のカメラシステム１００について説明する。ここでは、カメラ１４１が１月３日の７：１０に断線するものとする。図６は本発明の実施形態におけるカメラシステム１００の映像フォローアップを行う場合の動作フロー図である。尚、記憶部１１２に記憶されたポジション登録情報中のポジションＡは、ポジション２０に対応するものとする。
【００５３】
まず、カメラ１４０による映像の撮影を開始する前に、映像記憶部１１２は、ポジション登録情報を記録する。（ステップＳ５０１）映像の撮影を開始する際、初期設定としてコントローラ１２０はポジション２０の撮影にカメラ１４１を使用することを選択する。また、カメラの初期選択として、ポジション登録情報に基づいて制御部１１１が選択するようにしてもよい。例えば、制御部１１１によるカメラ選択方法として説明した上記（１）に従って、ポジション登録情報のポジション２０に対応するポジションＡの中で登録順番が最上位のカメラ１４１を選択することや、ポジション登録情報に登録されたポジションＡの中で優先度が最も高いカメラを選択することなどが考えられる。
【００５４】
上記の初期選択が行われると、モニタ１３０はカメラ１４１によって撮影されるポジション２０の映像を表示する（ステップＳ５０２）。カメラ１４１がポジション２０の映像を撮影していることを状態監視部１１４が認識すると、状態監視部１１４はカメラ１４１が現在ポジション２０の映像を撮影していることを記録する（ステップＳ５０３）。
【００５５】
次に、カメラ１４１に異常状態が発生したことを１月３日の７：１０に制御部１１１が検出すると（ステップＳ５０４）、ポジション登録情報においてポジションＡの位置情報を登録しているカメラの中から、例えばカメラ選択方法（１）〜（４）を用いて次にポジション２０の映像を撮影するカメラを選択する（ステップＳ５０５）。具体的には、例えば上記（１）の方法を適用する場合には、ポジション登録情報においてポジションＡに登録されたカメラ１４１、１４２、１４３のうち、カメラ１４１の次に登録されているカメラ１４２を制御部１１１は次の撮影カメラとして指定し、上記（２）の方法を適用する場合には、状態監視部１１４によって記録された状態監視情報に登録された次の撮影カメラの候補となるカメラ１４２、１４３のうち、カメラ１４２はアラーム状態であるために、制御部１１１はカメラ１４３を次の撮影カメラとして指定する。
【００５６】
次の撮影カメラが選択されると、制御部１１１は次の撮影カメラの撮影方向をポジション２０の方向へ変更する（ステップＳ５０６）。尚、ここでは実際に次に指定された撮影カメラはカメラ１４２であったものとして説明する。続いて、クロスポイント１１３は、制御部１１１の指示により、モニタ１３０が表示する撮影映像をカメラ１４１による撮影映像からカメラ１４２による撮影映像へ切り替える（ステップＳ５０７）。このようにして、フォローアップした映像をモニタ１３０が表示することができる（ステップＳ５０８）。
【００５７】
次に、レコーダ１５０が記録したポジション２０の映像を確認するために、録画映像を再生する場合のカメラシステム１００について説明する。ここでは、１月３日の７：１０にカメラ１４２が撮影した映像を録画した録画映像を再生するものとする。図７は本発明の実施形態におけるカメラシステム１００の録画映像を確認する場合の動作フロー図である。
【００５８】
まず、コントローラ１２０が操作を行うことで、制御部１１１はモニタ１３０にポジションＡの履歴を表示する（ステップＳ６０１）。モニタ１３０による表示では、例えば図１のモニタ５０にあるような形式で表示される。そして、コントローラ１２０は、ポジションＡの履歴にある「１／３  ７：１０  カメラ１４２」、「１／５  ８：２５  カメラ１４３」、「２／１０  １９：４２  カメラ１４２」（図５のフォローアップ履歴より）のうち、先の履歴を選択し、再生操作を実行する（ステップＳ６０２）。
【００５９】
次に制御部１１１は、上記の入力選択に従って、「カメラ番号：１４２」、「録画開始日時：１／３  ７：１０」などの条件によりレコーダ１５０内の該当する録画素材を検索し、再生させる（ステップＳ６０３）。続いて、クロスポイント１１３は、制御部１１１の指示により、モニタ１３０に上記の録画映像を表示させる（ステップＳ６０４）。このようにして、フォローアップした映像の再生画をモニタ１３０が表示することができる（ステップＳ６０５）。
【００６０】
このような本発明の実施形態におけるカメラシステム１００によれば、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラ１４０の切り替えを行う映像切替装置１１０を有するカメラシステム１００であって、映像切替装置１１０は、所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および特定の撮影対象を撮影するカメラ１４０に関するカメラ情報を含むポジション登録情報およびポジション毎のフォローアップされた履歴を記録する記憶部１１２と、カメラ１４０によって撮影された特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、受信判定部によってカメラ１４１の撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、ポジション登録情報に基づいて、特定の撮影対象を撮影するカメラをカメラ１４１から切り替えるクロスポイント１１３とを有する構成とすることで、カメラ１４１が特定のポジション２０を撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってポジション２０を撮影することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置およびカメラシステム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態におけるあるポジションを複数のカメラで撮影する際の概念図
【図２】本発明の実施形態におけるカメラシステムのブロック図
【図３】本発明の実施形態におけるポジション登録情報の具体例を示した図
【図４】本発明の実施形態における状態監視情報の具体例を示した図
【図５】本発明の実施形態におけるフォローアップ履歴の具体例を示した図
【図６】本発明の実施形態におけるカメラシステムの映像フォローアップを行う場合の動作フロー図
【図７】本発明の実施形態におけるカメラシステムの録画映像を確認する場合の動作フロー図
【符号の説明】
【００６３】
１０  マトリクススイッチャー
２０  ポジション
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  カメラ
４０  レコーダ
５０  モニタ
６０  コントローラ
１００  カメラシステム
１１０  映像切替装置
１１１  制御部
１１２  記憶部
１１３  クロスポイント
１１４  状態監視部
１２０  コントローラ
１３０  モニタ
１４０、１４１、１４２、１４３  カメラ
１５０  レコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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