(57)【要約】【課題】  フラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞及びフラッシングによる記録実行時のスループットの低下をより低減させる。【解決手段】  キャリッジ６１を右走査方向ＸＲへ移動させることで記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して右走査方向ＸＲへ走査させながら記録紙Ｐの記録面にノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから各色インクを噴射する動作の後、記録ヘッド６２が記録紙Ｐの記録面上を通過した後もキャリッジ６１を停止させることなくそのまま右走査方向ＸＲへの移動させ続ける。記録ヘッド６２のヘッド面がフラッシング領域であるキャップＣＰを通過するまで連続的に右走査方向ＸＲへキャリッジ６１を移動させながら、キャップＣＰ上でキャップＣＰ内にフラッシングを行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列がヘッド面に配設された記録ヘッドと、
被記録材の記録面に前記ヘッド面が一定間隔で対向した状態で前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ往復動走査可能な主走査手段と、
被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送可能な副走査手段と、
前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する動作と被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを繰り返して被記録材の記録面への記録を行う制御を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録ヘッドのヘッド面に２以上の前記ノズル列が設けられており、各ノズル列から異なるインクが噴射される構成を有し、
前記記録制御装置は、各ノズル列から噴射される各インクのいずれもが前記フラッシング領域全体に均等に噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する記録動作の後、被記録材の記録面上を通過した前記記録ヘッドの移動をそのまま停止させることなく前記ヘッド面が前記フラッシング領域を通過するまで連続的に当該移動方向へ前記記録ヘッドを移動させながら前記フラッシング領域上でフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを移動させながら前記フラッシング領域上で前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射するフラッシングの後、前記フラッシング領域上を通過した前記記録ヘッドの移動をそのまま停止させることなく前記ヘッド面を被記録材に対して当該移動方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する記録動作を行う、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列がヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面に前記ヘッド面が一定間隔で対向した状態で前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ往復動走査可能な主走査手段と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送可能な副走査手段とを備えた記録装置におけるフラッシング方法であって、
前記記録ヘッドの往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴としたフラッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列がヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面にヘッド面が一定間隔で対向した状態で記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ往復動走査可能な主走査手段と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送可能な副走査手段とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録材の記録面に対して記録ヘッドを相対的に走査させながら記録ヘッドのヘッド面に設けられた多数のノズルから被記録材の記録面へインクを噴射してドットを形成することにより被記録材の記録面に記録を実行する構成を有するインクジェットプリンタ等の記録装置においては、記録ヘッドのノズルからインクを噴射しない状態が継続すると、ノズル内のノズル開口近傍のインクが徐々に乾燥して固化していくことによりノズルの目詰まり等が生ずる虞がある。このノズルの目詰まりが生じたまま被記録材への記録を実行すると、目詰まりしたノズルからはインクが噴射されないため、ドット抜けが生じて記録画質が低下してしまうことになる。
【０００３】
そのため、一般的なインクジェットプリンタ等の記録装置は、このノズルの目詰まりを防止するためにキャッピング装置を備えている。公知のキャッピング装置は、被記録材への記録を実行しない間は、記録ヘッドのヘッド面をキャップ部材で封止してノズル内のノズル開口近傍のインクが乾燥することを防止可能な構成を有している。また、一般的なインクジェットプリンタ等の記録装置においては、この公知のキャッピング装置によるヘッドクリーニング操作やヘッドクリーニング操作後のワイピング操作により生じるノズル開口近傍のメニスカスの不揃いやインク混色を除去する等の目的で、被記録材への記録実行中には、一定周期でインク吸収材上やキャッピング装置のキャップ内等にインクを打ち捨てるフラッシングを実行するように記録ヘッドのノズル制御が実行される。
【０００４】
図８は、従来のフラッシング方法の一例を模式的に図示した正面図である。  
一般的なインクジェット式記録装置は、記録ヘッド６２を搭載したキャリッジ６１を主走査方向Ｘへ往復動させながら、プラテン５２上の記録紙Ｐの記録面へ記録ヘッド６２からインクを噴射して記録を実行する構成を有している。従来は、フラッシングにおけるインクを打ち捨て位置は、インク吸収材（図示せず）やキャッピング装置のキャップＣＰ内等において常に同じ位置（フラッシングポジション）に固定的に設定されていた。そのため、記録紙Ｐへの記録を繰り返していると、インク吸収材やキャップＣＰ内の同じ位置に繰り返しフラッシングによるインク噴射がなされ、その部分に少しずつ固化したインクが堆積していってしまう。それによって、例えば、キャッピング装置のキャップＣＰ内にフラッシングしたインクが固化して堆積してしまい、記録ヘッド６２のヘッド面をキャップＣＰで封止して吸引することでノズル開口近傍の増粘したインクを除去するというキャッピング装置の本来的な機能が低下してしまう虞が生ずる。
【０００５】
このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、一定の位置関係を有する複数のフラッシングポジションを設定し、キャップ内の固化しやすいインクを噴射した領域又はその周辺に固化しにくいインクを噴射して固化しやすいインクの固化を防止するフラッシング方法が公知である（例えば、特許文献１を参照）。  
例えば、第１ポジションにおけるフラッシングで固化しやすいブラックインクが噴射された位置にそれ以外のカラーインクを噴射するノズルが対峙した状態でフラッシングが実行される第２ポジションを設定する。このような位置関係を有する第１ポジション及び第２ポジションを設定してフラッシングを実行することによって、第１ポジションで固化しやすいインクが噴射された位置に第２ポジションで固化しにくいインクが噴射されるので、固化しやすいインクと固化しにくいインクとが混ざり合うことになる。それによって、固化しやすいインクが固化しにくいインクに希釈されて固化が抑制されるため、キャッピング装置のキャップ内等にフラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞を低減させることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の第１ポジションと第２ポジションのように、一定の位置関係を有する複数のフラッシングポジションを設定してポジションごとに異なるインクを噴射するフラッシング制御を実行すると、記録ヘッドの停止とインクの打ち捨ての回数が大幅に増加してしまうため、フラッシングに要する時間が増加し、それによって、記録実行時のスループットが低下してしまうという問題が生ずる。また、上記の特許文献１には、記録ヘッドを移動させながらフラッシングしても良い旨が記載されてはいるが、一定の位置関係を有する複数のフラッシングポジションを設定しなければならないことに変わりはない。さらに、固化しやすいインクのみフラッシングした後に、その固化しやすいインクをフラッシングした位置に固化しにくいインクをフラッシングするという２段階以上のフラッシング工程が必要になるため、依然としてスループットの低下という問題が生ずる。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、フラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞をより低減させることにある。  
また、本発明の課題は、フラッシングによる記録実行時のスループットの低下をより低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列がヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面に前記ヘッド面が一定間隔で対向した状態で前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ往復動走査可能な主走査手段と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送可能な副走査手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する動作と被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを繰り返して被記録材の記録面への記録を行う制御を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置である。
【００１０】
このように、記録ヘッドの往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行うことによって、フラッシング領域全体にインクが均等に分散されて噴射されることになる。すなわち、従来のようにフラッシング領域の特定部分にインクが集中的にフラッシングされることがないので、フラッシング領域の特定部分に固化したインクが堆積してしまうことを防止することができる。したがって、インク吸収材上やキャッピング装置のキャップ内等のフラッシング領域において、フラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞をより低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録ヘッドのヘッド面に２以上の前記ノズル列が設けられており、各ノズル列から異なるインクが噴射される構成を有し、前記記録制御装置は、各ノズル列から噴射される各インクのいずれもが前記フラッシング領域全体に均等に噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置である。
【００１２】
このように、各ノズル列から噴射される各インクのいずれもがフラッシング領域全体に均等に噴射されるようにフラッシングを行うことによって、各インクがフラッシング領域全体にインクが均等に分散されて噴射されることになる。すなわち、フラッシング領域の特定部分に固化したインクが堆積してしまうことを防止することができるとともに、固化しやすいインクと固化しにくいインクとがフラッシング領域において均等に混ざり合った状態となるので、固化しやすいインクが固化しにくいインクに均等に希釈され、固化しやすいインクの固化を抑制することができる。したがって、インク吸収材上やキャッピング装置のキャップ内等のフラッシング領域において、フラッシング領域全体にインクが均等に分散されて噴射されるとともに、固化しやすいインクが固化しにくいインクに均等に希釈され、固化しやすいインクの固化を抑制することができるので、フラッシング領域においてインクが固化して堆積してしまう虞をさらに低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する記録動作の後、被記録材の記録面上を通過した前記記録ヘッドの移動をそのまま停止させることなく前記ヘッド面が前記フラッシング領域を通過するまで連続的に当該移動方向へ前記記録ヘッドを移動させながら前記フラッシング領域上でフラッシングを行う、ことを特徴とした記録装置である。
【００１４】
このように、記録実行中におけるフラッシング時には、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録ヘッドのノズルから被記録材の記録面へインクを噴射する動作から、そのまま記録ヘッドの移動を停止させることなくフラッシング領域を通過させながらフラッシングを行うので、フラッシングによる記録実行時のスループットの低下を最小限にすることができる。したがって、インク吸収材上やキャッピング装置のキャップ内等のフラッシング領域において、フラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞をより低減させることができるという前述した第１の態様又は第２の態様に記載の発明による作用効果に加えて、フラッシングによる記録実行時のスループットの低下をより低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを移動させながら前記フラッシング領域上で前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射するフラッシングの後、前記フラッシング領域上を通過した前記記録ヘッドの移動をそのまま停止させることなく前記ヘッド面を被記録材に対して当該移動方向へ走査させながら被記録材の記録面に前記ノズル列の各ノズルからインクを噴射する記録動作を行う、ことを特徴とした記録装置である。  
本発明の第４の態様に記載の記録装置によれば、前述した第３の態様に記載の記録装置と同様に、フラッシングによる記録実行時のスループットの低下をより低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、被記録材へインクを噴射するノズルが副走査方向へ一定のノズルピッチで配置されているノズル列がヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面に前記ヘッド面が一定間隔で対向した状態で前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向へ往復動走査可能な主走査手段と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送可能な副走査手段とを備えた記録装置におけるフラッシング方法であって、前記記録ヘッドの往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行う、ことを特徴としたフラッシング方法である。  
本発明の第５の態様に記載のフラッシング方法によれば、記録装置において、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図であり、図２はその側面図である。図３は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。図４は、記録ヘッドのヘッド面を模式的に図示した平面図である。  
インクジェット式記録装置５０には、「被記録材」としての記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成して記録を行うための記録ヘッド６２を、記録紙Ｐの記録面にヘッド面が一定間隔で対向した状態で記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘへ往復動走査可能な「主走査手段」として、記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘへ移動可能にキャリッジガイド軸５１に軸支されたキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１は、記録ヘッド６２と後述するＰＷセンサ３４とが搭載されており、ＣＲモータ６３（図３）の回転駆動力が図示していない無端ベルトによるベルト伝達機構によって伝達されて主走査方向Ｘへ往復動する。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、後述する「被記録材搬送手段」により搬送される記録紙Ｐを摺接支持しつつ記録紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテン５２が設けられている。
【００１９】
記録ヘッド６２のヘッド面には、記録紙Ｐへインクを噴射するＭ個のノズルが副走査方向Ｙへ一定のノズルピッチＤで配置されているノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙがヘッド面に配設されている（図４）。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射され、各色のドットが形成される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００２０】
キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一端側の外側には、公知のキャッピング装置５９が設けられている。記録を実行しない待機状態においては、キャリッジ６１がキャッピング装置５９の上まで移動して停止し、キャッピング装置５９に配設されているキャップＣＰによって記録ヘッド６２のヘッド面が封止される。このキャリッジ６１の停止位置は、ホームポジションＨＰとして規定される。
【００２１】
また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる如く記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送可能な「副走査手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の外周面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の外周面に押しつけられた記録紙Ｐは、摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の外周面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向Ｙへ搬送される。
【００２２】
給紙トレイ５７の近傍には、給紙トレイ５７に積重されている記録紙Ｐの最上位の記録紙Ｐを「被記録材搬送手段」へ自動給送する「自動給送手段」としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダ）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パットを有する公知の自動給紙機構である。給紙ローラ５７ｂは、給紙トレイ５７の一方側に配置されている。記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転する給紙ローラ５７ｂの回転駆動力によって、給紙トレイ５７に置かれた記録紙Ｐが給紙される。その際に、分離パットの摩擦抵抗によって、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく最上位の記録紙Ｐのみが正確に分離されて一枚ずつ自動給紙されるように構成されている。給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、搬送される記録紙Ｐの先端及び後端を検出する公知の紙検出器３３が配設されている。
【００２３】
一方、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送可能な「被記録材搬送手段」及び記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖った歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に伴い従動回転する。  
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動するＰＦモータ５８（図３）、並びにキャリッジ６１を主走査方向Ｘに駆動するＣＲモータ６３（図３）は、後述する記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００２４】
引き続き図１〜図３を参照しながら「記録制御装置」としての記録制御部１００について説明する。  
記録制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＭＰＵ１０４、不揮発性メモリ１０５、ＰＦモータドライバ１０６、ＣＲモータドライバ１０７及びヘッドドライバ１０８を備えている。ＭＰＵ１０４には、ＡＳＩＣ１０３を介して、ロータリエンコーダ３１、リニアエンコーダ３２、紙検出器３３、ＰＷセンサ３４及びインクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号が入力される。
【００２５】
公知のロータリエンコーダ３１は、搬送駆動ローラ５３の回転量を検出するべくＰＦモータ５８の回転周期に連動した周期のパルス信号を出力するように配設されている。ロータリエンコーダ３１は、搬送駆動ローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１と、ロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するロータリスケールセンサ３１２とを有している（図２）。搬送駆動ローラ５３の回転に伴い変化するロータリスケールセンサ３１２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。  
公知のリニアエンコーダ３２は、キャリッジ６１の移動量を検出するべくＣＲモータ６３の回転周期に連動した周期のパルス信号を出力するように配設されている。リニアエンコーダ３２は、キャリッジ６１の近傍に主走査方向Ｘと略平行に配置されたリニアスケール３２１と、リニアスケール３２１に等間隔に形成されているスリットを検出するキャリッジ６１に搭載されたリニアスケールセンサ３２２とを有している（図２）。キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じたパルス数でパルス周期が移動速度に伴い変化するリニアスケールセンサ３２２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。
【００２６】
記録制御部１００のシステムバスには、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＭＰＵ１０４及び不揮発性メモリ１０５が接続されている。ＭＰＵ１０４は、インクジェット式記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、ＭＰＵ１０４によるインクジェット式記録装置５０の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリ１０５に記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
【００２７】
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモータであるＰＦモータ５８の速度制御を行う制御回路及びＣＲモータ６３の速度制御を行う制御回路並びに記録ヘッド６２の駆動制御を行う制御回路（図示せず）を有している。ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、ロータリエンコーダ３１の出力信号及びリニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて、ＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。ＡＳＩＣ１０３は、ＭＰＵ１０４から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出して記録ヘッド６２を駆動制御する。ＡＳＩＣ１０３は、「情報処理装置」としてのパーソナルコンピュータ３０１等との情報伝送を実現する「情報伝送手段」としてホストＩＦ１１２を有している。
【００２８】
図５は、キャリッジ６１を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２から記録紙Ｐの記録面へインクを噴射している状態を模式的に図示した正面図である。  
上記説明したような構成を有する本発明に係るインクジェット式記録装置５０において、記録制御部１００は、キャリッジ６１を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２のノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから記録紙Ｐへインクを噴射してドットを形成する動作と、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返しながら記録紙Ｐへの記録制御を実行する。記録制御部１００は、同図正面視において左右に往復動するキャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２に対して、右走査方向ＸＲへの移動時（図５（ａ））及び左走査方向ＸＬへの移動時（図５（ｂ））に記録紙Ｐの記録面へインクを噴射する双方向記録を実行する。
【００２９】
図６及び図７は、キャリッジ６１を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２から記録紙Ｐの記録面へのインク噴射及びフラッシングを実行している状態を模式的に図示した正面図である。  
記録制御部１００は、記録ヘッド６２の往復動領域の所定範囲に設定されたフラッシング領域全体に均等にインクが噴射されるようにフラッシングを行う。当該実施例におけるフラッシング領域は、キャッピング装置５９のキャップＣＰ内である。キャップＣＰ内にフラッシングされたインクは、キャッピング装置５９の吸引手段（図示せず）によって吸引されて廃液タンク（図示せず）等へ回収される。記録制御部１００は、記録ヘッド６２のヘッド面に配設されたノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから噴射される各色のインクのいずれもがキャップＣＰ内（フラッシング領域）全体に均等に噴射されるようにフラッシングを行う。
【００３０】
より具体的には、記録制御部１００は、記録紙Ｐへの記録実行中に所定周期でフラッシングを行う際には、記録紙Ｐへのインク噴射を実行した後、そのままキャリッジ６１を停止させることなく連続的にキャリッジ６１を移動させながらキャップＣＰ上でのフラッシングを実行する。例えば、キャリッジ６１を右走査方向ＸＲへ移動させることで記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して右走査方向ＸＲへ走査させながら記録紙Ｐの記録面にノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから各色インクを噴射する記録動作の後、記録ヘッド６２が記録紙Ｐの記録面上を通過した後もキャリッジ６１を停止させることなくそのまま右走査方向ＸＲへの移動させ続ける。そして、記録ヘッド６２のヘッド面がフラッシング領域であるキャップＣＰを通過するまで連続的に右走査方向ＸＲへキャリッジ６１を移動させ続けながら、キャップＣＰ上でキャップＣＰ内にフラッシングを行う（図６）。
【００３１】
或いは、キャリッジ６１を移動させながらフラッシングを行った後、そのままキャリッジ６１を停止させることなく連続的に記録紙Ｐへのインク噴射を実行するようにしても良い。例えば、キャリッジ６１を右走査方向ＸＲへ移動させることで記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して右走査方向ＸＲへ走査させながら記録紙Ｐの記録面にノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから各色インクを噴射する動作の後、キャリッジ６１を停止させることなくそのまま右走査方向ＸＲへの移動させ続けて、記録ヘッド６２のヘッド面がフラッシング領域であるキャップＣＰを通過するまで連続的に右走査方向ＸＲへ移動させた後にキャリッジ６１を停止する。つづいて、左走査方向ＸＬへキャリッジ６１の移動を開始し、記録ヘッド６２のヘッド面がフラッシング領域であるキャップＣＰを通過するときにキャップＣＰ上でキャップＣＰ内にフラッシングを行う。そして、記録ヘッド６２がキャップＣＰ上を通過した後もキャリッジ６１の左走査方向ＸＬへの移動を停止させることなくそのまま左走査方向ＸＬへ移動させ続けて、そのまま記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して左走査方向ＸＬへ走査させながら記録紙Ｐの記録面にノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから各色インクを噴射する記録動作を実行する（図７）。
【００３２】
また、キャリッジ６１を移動させながら記録ヘッド６２からキャップＣＰ内へインクを噴射してフラッシングを行う際には、キャリッジ６１の移動方向（右走査方向ＸＲ又は左走査方向ＸＬ）及びキャリッジ６１の移動速度並びに記録ヘッド６２のヘッド面における各ノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの配置等に基づいて、ノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙの各ノズルから噴射される各色のインクのいずれもがキャップＣＰ内（フラッシング領域）全体に均等に分散されて噴射されるように、それぞれのノズル列のインク噴射タイミングを設定する。それによって、キャップＣＰ内には、図６及び図７の平面視図に図示した如く、固化しやすいブラックインクと固化しにくいその他の色のインクとがフラッシング領域全面において均等に混ざり合った状態となるので、固化しやすいブラックインクが固化しにくいその他の色のインクに均等に希釈され、固化しやすいブラックインクの固化を抑制することができる。例えば、記録ヘッド６２がキャップＣＰ上に到達する直前からキャリッジ６１の移動方向へのノズル列の並び順で順番にインク噴射を開始し（例えば、６２Ｋ→６２Ｃ→６２ＬＣ→６２Ｍ→６２ＬＭ→６２Ｙ）、記録ヘッド６２がキャップ６２上を通過する直前から同じ順番でインク噴射を停止すれば良い。
【００３３】
このようにして、キャップＣＰ内の全体にインクが均等に分散されて噴射されるフラッシングによって、従来のようにキャップＣＰ内の特定部分にインクが集中的にフラッシング（図８）されることがないので、キャップＣＰ内の特定部分に固化したインクが堆積してしまうことを防止することができる。したがって、キャッピング装置５９のキャップＣＰ内等のフラッシング領域において、フラッシングで噴射したインクが固化して堆積してしまう虞をより低減させることができる。
【００３４】
また、記録紙Ｐへの記録実行中におけるフラッシング時には、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２の各ノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ及び６２Ｙのノズルによる記録紙Ｐの記録面へのインク噴射動作及びフラッシング動作を、キャリッジ６１の移動を停止させることなく連続的に実行するとともに、キャップＣＰ上を通過させながらフラッシングを行うので、フラッシングによる記録実行時のスループットの低下を最小限にすることができる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】インクジェット式記録装置の概略の平面図。
【図２】インクジェット式記録装置の概略の側面図。
【図３】記録システムの概略のブロック図。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に図示した平面図。
【図５】記録紙へインクを噴射している状態を模式的に図示した正面図。
【図６】記録紙へのインク噴射及びフラッシング実行状態を示した正面図。
【図７】記録紙へのインク噴射及びフラッシング実行状態を示した正面図。
【図８】従来のフラッシング方法の一例を模式的に図示した正面図。
【符号の説明】
【００３７】
５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５９  キャッピング装置、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、１００  記録制御部、１０１  ＲＯＭ、１０２  ＲＡＭ、１０３  ＡＳＩＣ、１０４  ＭＰＵ、１０５  不揮発性メモリ、ＣＰ  キャップ、Ｐ  記録紙、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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