(57)【要約】【課題】  操向クラッチ機構を操作する油圧操向アクチュエータの操向制御弁を、油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータの切換え弁と並列状態で油圧ポンプに接続した作業車の走行伝動装置において、動力損失や油温上昇を防止できるようにする。【解決手段】  油圧ポンプＰから操向制御弁１１１，１１２と切換え弁１２１に供給される圧油のためのリリーフ回路１５１を切換え手段１５２によってリリーフ圧設定状態と、リリーフ圧設定の解除状態とに切換えられる。操向クラッチ機構を操作する操向制御弁１１１，１１２が旋回操作状態に切換えられた場合、及び、油圧アクチュエータ２３ａ，２６ａの切換え弁１２１が給油状態に切換えられた場合、切換え手段１５２がリリーフ回路１５１をリリーフ圧設定状態に切換える。操向制御弁１１１，１１２が直進操作状態に切換えられ、かつ、切換え弁１２１が排油状態に切換えられると、切換え手段１５２がリリーフ回路１５１をリリーフ圧解除状態に切換える。【選択図】        図８
2007302091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体操向操作のための操向クラッチ機構を直進状態と旋回状態とに切換え操作する油圧操向アクチュエータを備え、
前記油圧操向アクチュエータを制御する操向制御弁を、前記油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータを制御する切換え弁と並列状態で油圧ポンプに接続してある作業車の走行伝動装置であって、
前記油圧ポンプから前記操向制御弁及び前記切換え弁に供給される圧油に作用するリリーフ回路を、前記油圧操向アクチュエータ及び油圧アクチュエータが駆動されるようリリーフ圧を設定したリリーフ圧設定状態と、前記リリーフ圧設定を解除した解除状態とに切換える切換え手段を設け、
前記操向制御弁が前記操向クラッチ機構を旋回状態に操作する旋回操作状態に切換えられた場合、及び、前記切換え弁が前記油圧アクチュエータに油圧供給する給油状態に切換えられた場合、前記切換え手段が前記リリーフ回路を前記リリーフ圧設定状態に切換え、前記操向制御弁が前記操向クラッチ機構を直進状態に操作する直進操作状態に切換えられ、かつ、前記切換え弁が排油状態に切換えられると、前記切換え手段が前記リリーフ回路を前記解除状態に切換えるよう前記操向制御弁及び前記切換え弁と、前記切換え手段とを連係させてある作業車の走行伝動装置。
【請求項２】
前記リリーフ回路を、前記リリーフ圧を設定するリリーフ弁を備えた主リーフ油路と、前記油圧ポンプからの圧油が前記リリーフ弁を迂回して流動するよう前記主リリーフ油路に接続された迂回リリーフ油路とを備えて構成し、
前記切換え手段が前記迂回リリーフ油路に設けた開閉弁である請求項１記載の作業車の走行伝動装置。
【請求項３】
前記開閉弁を開き状態に切換え付勢する開き付勢手段と、前記開閉弁を閉じ状態に切換え操作するパイロット操作部と、前記油圧操向アクチュエータに前記操向制御弁を接続している操向制御油路および前記油圧アクチュエータに前記切換え弁を接続している操作油路から前記パイロット操作部にパイロット油圧を供給するパイロット油路と、前記操向制御油路と前記操作油路とのうちの内部油圧が高い方から前記パイロット操作部にパイロット油圧を供給するよう前記パイロット油路に設けた高圧選択弁とを備えて、前記操向制御弁及び前記切換え弁と、前記開閉弁とを連係させてある請求項２記載の作業車の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体操向操作のための操向クラッチ機構を直進状態と旋回状態とに切換え操作する油圧操向アクチュエータを備え、前記油圧操向アクチュエータを制御する操向制御弁を、前記油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータを制御する切換え弁と並列状態で油圧ポンプに接続してある作業車の走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の走行伝動装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、直進クラッチと操向クラッチとで成る操向クラッチ機構、操向シリンダ（油圧操向アクチュエータに相当）、方向切換え弁（操向制御弁に相当）、第1、２、３の油圧クラッチ（油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータに相当）、変速制御弁（切換え弁に相当）を備えている。方向切換え弁を変速制御弁と並列状態で油圧ポンプに接続している。油圧ポンプから方向切換え弁及び変速制御弁に供給される圧油に作用するリリーフ回路を備えている。
【０００３】
この種の走行伝動装置は、操向制御弁が直進操作状態に切換えられ、油圧操向アクチュエータに油圧を供給する必要がない場合であっても、油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータを給油状態にすることができるように、かつ、切換え弁が排油状態に操作され、油圧アクチュエータに油圧を供給しない場合であっても、油圧操向アクチュエータに油圧を供給して操向クラッチ機構を旋回状態に操作することができるように、前記リリーフ回路を設ける。また、操向制御弁及び切換え弁は、直進操作状態や排油状態に操作された状態でポンプポートが閉じられるよう構成する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０４８２６号公報（段落番号〔００２２〕，〔００３１〕，〔００３６〕、図２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の走行伝動装置において、従来、リリーフ回路は、操向制御弁及び切換え弁が直進操作状態や排油状態など如何なる操作状態に操作された場合でもリリーフ圧を現出していた。このため、直進走行した場合、切換え弁が排油状態にあっても、油圧ポンプからタンクに戻る圧油がリリーフ回路をリリーフ圧に抗して流動していた。この結果、駆動力の損失、作動油の温度上昇が発生しやすくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、動力損失や油温上昇を防止できる作業車の走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、機体操向操作のための操向クラッチ機構を直進状態と旋回状態とに切換え操作する油圧操向アクチュエータを備え、前記油圧操向アクチュエータを制御する操向制御弁を、前記油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータを制御する切換え弁と並列状態で油圧ポンプに接続してある作業車の走行伝動装置において、
前記油圧ポンプから前記操向制御弁及び前記切換え弁に供給される圧油に作用するリリーフ回路を、前記油圧操向アクチュエータ及び油圧アクチュエータが駆動されるようリリーフ圧を設定したリリーフ圧設定状態と、前記リリーフ圧設定を解除した解除状態とに切換える切換え手段を設け、
前記操向制御弁が前記操向クラッチ機構を旋回状態に操作する旋回操作状態に切換えられた場合、及び、前記切換え弁が前記油圧アクチュエータに油圧供給する給油状態に切換えられた場合、前記切換え手段が前記リリーフ回路を前記リリーフ圧設定状態に切換え、前記操向制御弁が前記操向クラッチ機構を直進状態に操作する直進操作状態に切換えられ、かつ、前記切換え弁が排油状態に切換えられると、前記切換え手段が前記リリーフ回路を前記解除状態に切換えるよう前記操向制御弁及び前記切換え弁と、前記切換え手段とを連係させてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、操向クラッチ機構を旋回状態に操作する場合と直進状態に操作する場合とでは、走行装置の駆動負荷に起因する操作抵抗などにより、旋回状態に操作する場合の操作が重くなり、直進状態に操作する場合の操作が軽くなる。これを考慮し、操向制御弁が旋回操作状態に切換えられた場合、及び、切換え弁が給油状態に切換えられた場合、切換え手段がリリーフ回路を前記リリーフ圧設定状態に切換え、操向制御弁が直進操作状態に切換えられ、かつ、切換え弁が排油状態に切換えられると、切換え手段がリリーフ回路を前記解除状態に切換えるよう、操向制御弁及び切換え弁と、切換え手段とを連係させたものである。これにより、操向制御弁を旋回操作状態に切り換えた場合、油圧操向アクチュエータに所定圧の圧油が供給され、油圧操向アクチュエータによって操向クラッチを旋回状態に操作できる。切換え弁を給油状態に切り換えた場合、油圧アクチュエータに所定圧の圧油が供給され、この油圧アクチュエータを給油状態に操作できる。そして、操向制御弁を直進操作状態に切り換えた場合、切換え弁が排油状態にしてあれば、油圧ポンプからの圧油がリリーフ回路に排出される。このとき、リリーフ回路はリリーフ圧設定が解除された状態になり、リリーフ回路がリリーフ圧設定状態にある場合に比し、リリーフ回路の流動抵抗が減少する。
【０００９】
この結果、操向制御弁を切換え弁と並列状態で油圧ポンプに接続し、操向クラッチ機構を油圧操向アクチュエータによって操作するものでありながら、直進走行する際、リリーフ回路に排出された圧油に作用する流動抵抗を小にし、その分油圧ポンプを軽く駆動できるとともに作動油の温度上昇を防止できる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記リリーフ回路を、前記リリーフ圧を設定するリリーフ弁を備えた主リーフ油路と、前記油圧ポンプからの圧油が前記リリーフ弁を迂回して流動するよう前記主リリーフ油路に接続された迂回リリーフ油路とを備えて構成し、前記切換え手段が前記迂回リリーフ油路に設けた開閉弁である。
【００１１】
本第２発明の構成によると、開閉弁が閉じられると、油圧ポンプからリリーフ回路に排出された圧油は、主リリーフ油路に流入し、リリーフ弁を介して排出される。開閉弁が開けられると、油圧ポンプからリリーフ回路に排出された圧油は、迂回リリーフ油路に流入し、リリーフ弁を迂回して排出される。
【００１２】
これにより、主リリーフ油路と迂回リリーフ油路と開閉弁とを設けた油圧回路を備えさせるだけの簡単な構造によってリリーフ圧設定状態と、リリーフ圧設定の解除状態とに切換え自在なリリーフ回路及び切換え手段を得ることができ、直進走行時に動力軽減、油温上昇防止ができる走行伝動装置を安価に得ることができる。
【００１３】
本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記開閉弁を開き状態に切換え付勢する開き付勢手段と、前記開閉弁を閉じ状態に切換え操作するパイロット操作部と、前記油圧操向アクチュエータに前記操向制御弁を接続している操向制御油路および前記油圧アクチュエータに前記切換え弁を接続している操作油路から前記パイロット操作部にパイロット油圧を供給するパイロット油路と、前記操向制御油路と前記操作油路とのうちの内部油圧が高い方から前記パイロット操作部にパイロット油圧を供給するよう前記パイロット油路に設けた高圧選択弁とを備えて、前記操向制御弁及び前記切換え弁と、前記開閉弁とを連係させてある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、操向制御弁が旋回操作状態に切換えられた場合、油圧操向アクチュエータに油圧が供給され、操向制御油路の内部圧が高くなる。このとき、切換え弁が排油状態に切換えられると、油圧アクチュエータが排油操作され、操作油路の内部圧が低くなる。すると、操向制御油路からパイロット油路を介してパイロット操作部にパイロット油圧が供給され、開閉弁が閉じ操作される。操向制御弁が直進操作状態に切換えられた場合、油圧操向アクチュエータが排油操作され、操向制御油路の内部圧が低くなる。このとき、切換え弁が給油状態に切換えられると、油圧アクチュエータに油圧が供給され、操作油路の内部圧が高くなる。すると、操作油路からパイロット油路によってパイロット操作部にパイロット油圧が供給され、開閉弁が閉じ操作される。これらに対し、操向制御弁が直進操作状態に切換えられ、かつ、切換え弁が排油状態に切換えられた場合、操向制御油路及び操作油路の内部圧が低くなり、開閉弁が開き付勢手段によって開け操作される。
【００１５】
これにより、開閉弁に開き付勢手段を作用させ、パイロット操作部とパイロット油路と高圧選択弁とを設けた油圧回路を備えさせるだけの簡単な構造によって操向制御弁及び切換え弁と、開閉弁とを連係させることができ、直進走行時に動力軽減、油温上昇防止ができる走行伝動装置を安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１Ａ，１Ｂを備え、かつ、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム４の前端部に、刈取り前処理部５の前処理部フレーム５ａの基部を回動自在に連結するとともに、機体フレーム４の後部に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、コンバインを構成してある。
【００１７】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、前処理部フレーム５ａに連動された昇降シリンダ６を操作すると、この昇降シリンダ６が前処理部フレーム５ａを自走機体に対して上下に揺動操作し、刈取り前処理部５を、引き起こし装置５ｂの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態と、引き起こし装置５ｂが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部５は、植立穀稈を引き起こし装置５ｂによって引き起こし処理するとともにバリカン形の刈取り装置５ｃによって刈取り処理し、刈取り装置５ｃからの刈取り穀稈を供給装置５ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａの始端部に供給する。脱穀装置７は、脱穀フィードチェーン７ａによって刈り取り穀稈の株元側を挟持して搬送しながら、その刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１８】
自走機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン３を備えている。図２は、前記エンジン３の駆動力を前記左側走行装置１Ａ及び右側走行装置１Ｂに伝達するよう自走機体に設けた走行伝動装置の線図である。図３は、前記走行伝動装置が備えているミッションケース９の一部の断面図である。
これらの図に示すように、前記走行伝動装置は、エンジン３の出力軸３ａにベルト伝動機構１０を介して入力軸１１ａが連動されている主変速装置１１と、この主変速装置１１の出力軸１１ｂに一体回転自在に設けた伝動ギヤ１１ｃに入力ギヤ２１が噛み合っている副変速装置２０と、この副変速装置２０の低速出力ギヤ２５及び高速出力ギヤ２８に入力ギヤ３２が連動している主操向クラッチ機構３０と、この主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａを左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに連動させている左主ギヤ連動機構４０と、前記主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂを右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに連動させている右主連動ギヤ機構５０とを備えている。さらに、この走行伝動装置は、前記副変速装置２０の前記高速出力ギヤ２８の駆動力が入力される緩旋回クラッチ６０と、この緩旋回クラッチ６０の出力回転体としてのクラッチボディに回転伝動軸１２を介して入力ギヤ７２が連動している副操向クラッチ機構７０と、この副操向クラッチ機構７０の左走行出力ギヤ７３を左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに連動させている左副連動ギヤ機構９０と、前記副操向クラッチ機構７０の右走行出力ギヤ７４を右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに連動させている右副連動ギヤ機構１００と、前記回転伝動軸１２の端部に設けた旋回ブレーキ６１と、左主連動ギヤ機構４０の回転伝動軸４２と右主連動ギヤ機構５０の入力ギヤ５１との間に設けた旋回補助クラッチ６２とを備えている。
【００１９】
前記主変速装置１１は、前記入力軸１１ａをポンプ軸として備えたアキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプＰ、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるように油圧ポンプＰに接続されているとともに前記出力軸１１ｂをモータ軸として備えたアキシャルプランジャ形の油圧モータＭを備えて構成してある。すなわち、主変速装置１１は、静油圧式無段変速装置であり、油圧ポンプＰの斜板角の変更操作が行われることにより、エンジン３からの駆動力を前進駆動力と後進駆動力に変換して、前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸１１ｂから出力する。この主変速装置１１の前記入力軸１１ａは、ミッションケース９の入力軸になっている。
【００２０】
前記副変速装置２０は、前記入力ギヤ２１と前記低速出力ギヤ２５と前記高速出力ギヤ２８とを備える他、前記入力ギヤ２１を一体回転自在に支持する回転支軸２２の一端側に相対回転及び摺動操作自在に支持させた小径伝動ギヤ２３と、この小径伝動ギヤ２３と前記入力ギヤ２１との間に設けた噛合いクラッチ２４と、前記回転支軸２２の他端側に相対回転自在に支持させた大径伝動ギヤ２７と、この大径伝動ギヤ２７と前記回転支軸２２との間に設けた多板式でかつ湿式の摩擦クラッチ２６とを備えている。前記小径伝動ギヤ２３は、前記低速伝動ギヤ２５に噛み合っており、かつ、低速伝動ギヤ２５との噛み合いを維持したままで回転支軸２２に摺動操作されて前記噛合いラッチ２４を入り状態と切り状態とに切換え操作する。前記大径伝動ギヤ２７は、前記高速出力ギヤ２８に噛み合っている。前記低速伝動ギヤ２５及び前記高速伝動ギヤ２８は、前記回転伝動軸１２に相対回転自在に支持されている。低速伝動ギヤ２５及び高速伝動ギヤ２８のボス部２５ａ，２８ａが前記主操向クラッチ機構３０の前記入力ギヤ３２に一体回転自在に連結しており、低速伝動ギヤ２５と高速伝動ギヤ２８と入力ギヤ３２とは一体回転する。
【００２１】
図４は、副変速装置２０の低速状態での断面図である。この図に示すように、小径伝動ギヤ２３がこの小径伝動ギヤ２３と摩擦クラッチ２６のクラッチボディとの間に設けたクラッチバネ２４ａによって入力ギヤ２１が存在する側に摺動操作され、前記噛み合いクラッチ２４が入り状態に切換えられている。一方、摩擦クラッチ２６が、この摩擦クラッチ２６の内部に設けたクラッチバネ２６ｂの切り付勢力によって切り状態に切換えられている。これにより、副変速装置２０は、低速状態にあり、入力ギヤ２１の駆動力を噛み合いクラッチ２４及び小径伝動ギヤ２３を介して低速出力ギヤ２５に伝達し、この低速出力ギヤ２５のボス部２５ａから主操向クラッチ機構３０の入力ギヤ３２に伝達する。
【００２２】
図６は、副変速装置２０の高速状態での断面図である。この図に示すように、小径伝動ギヤ２３がこの小径伝動ギヤ２３に一体成形した油圧ピストン２３ａ（以下、略してギヤピストン２３ａと称する。）によって前記クラッチバネ２４ａに抗して入力ギヤ２１から離れる側に摺動操作され、噛み合いクラッチ２４が切り状態に切換えられている。一方、摩擦クラッチ２６がクラッチボディの内部に設けた油圧ピストン２６ａ（以下、略して副変速ピストン２６ａと称する。）によって前記クラッチバネ２６ｂに抗して入り状態に切換えられている。これにより、副変速装置２０は、高速状態にあり、入力ギヤ２１の駆動力を回転支軸２２と摩擦クラッチ２６と大径伝動ギヤ２７とを介して高速出力ギヤ２８に伝達し、この高速出力ギヤ２８のボス部２８ａから主操向クラッチ機構３０の入力ギヤ３２に伝達する。
【００２３】
前記主操向クラッチ機構３０は、前記入力ギヤ３２と、この入力ギヤ３２の両横側に分散配置した前記左走行出力ギヤ３１ａと前記右走行出力ギヤ３１ｂとを備える他、入力ギヤ３２に一体回転及び摺動自在に噛み合ったクラッチギヤ３３を備えている。
【００２４】
図４は、主操向クラッチ機構３０の直進状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ３３がこのクラッチギヤ３３の外周側に相対回転自在に係合したシフトフォーク８０によって「直進位置」に操作されている。すると、クラッチギヤ３３は、左走行出力ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉと、入力ギヤ３２と、右走行出力ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉとに係合する。これにより、主操向クラッチ機構３０は、直進状態にあり、入力ギヤ３２の駆動力をクラッチギヤ３３によって左走行出力ギヤ３１ａ及び右走行出力ギヤ３１ｂに伝達し、左走行出力ギヤ３１ａから左主連動ギヤ機構４０に出力し、右走行出力ギヤ３１ｂから右主連動ギヤ機構５０に出力する。
【００２５】
図５は、主操向クラッチ機構３０の右旋回状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ３３が前記シフトフォーク８０によって「右旋回位置」に操作されている。すると、クラッチギヤ３３は、右走行出力ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉからは離脱し、入力ギヤ３２と左走行出力ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉとに係合する。これにより、主操向クラッチ機構３０は、右旋回状態にあり、入力ギヤ３２の駆動力をクラッチギヤ３３によって左走行出力ギヤ３１ａに伝達してこの左走行出力ギヤ３１ａから左主連動ギヤ機構４０に出力し、右主連動ギヤ機構５０には出力しない。
【００２６】
図６は、主操向クラッチ機構３０の左旋回状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ３３が前記シフトフォーク８０によって「左旋回位置」に操作されている。すると、クラッチギヤ３３は、左走行出力ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉからは離脱し、入力ギヤ３２と右走行出力ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉとに係合する。これにより、主操向クラッチ機構３０は、左旋回状態にあり、入力ギヤ３２の駆動力をクラッチギヤ３３によって右走行出力ギヤ３１ｂに伝達してこの右走行出力ギヤ３１ｂから右主連動ギヤ機構５０に出力し、左主連動ギヤ機構４０には出力しない。
【００２７】
前記左主連動ギヤ機構４０は、主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａに噛み合った入力ギヤ４１と、この入力ギヤ４１を一端側で一体回転自在に支持している前記回転伝動軸４２と、この回転伝動軸４２の他端側に一体回転自在に連結された中間伝動ギヤ４３と、この中間伝動ギヤ４３に噛み合っているとともに左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに一体回転自在に連結された最終伝動ギヤ４４とを備えて構成してある。これにより、左主連動ギヤ機構４０は、主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａの駆動力を減速して左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達する。
【００２８】
前記右主連動ギヤ機構５０は、主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂに噛み合った入力ギヤ５１と、この入力ギヤ５１のボス部５４に一体成形した中間伝動ギヤ５２と、この中間伝動ギヤ５２に噛み合っているとともに右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに一体回転自在に連結された最終伝動ギヤ５３とを備えて構成してある。これにより、右主連動ギヤ機構５０は、主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂの駆動力を減速して右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達する。右主連動ギヤ機構５０と左主連動ギヤ機構４０とは、同一の減速比を備えている。
【００２９】
緩旋回クラッチ６０は、この緩旋回クラッチ６０のクラッチボディの内部に設けた油圧ピストン６３（以下、略して緩旋回ピストン６３と称する。）と切り付勢バネ６０ａとによって入り状態と切り状態とに切換え操作される。入り状態に切換えられた緩旋回クラッチ６０は、副変速装置２０の高速出力ギヤ２８の駆動力を回転伝動軸１２に伝達し、これによって副操向クラッチ機構７０の前記入力ギヤ７２に伝達する。切り状態に切換えられた緩旋回クラッチ６０は、前記高速出力ギヤ２８から前記入力ギヤ７２への伝動を絶つ。
【００３０】
前記旋回ブレーキ６１は、多板式の摩擦ブレーキ機構６１ａと油圧ピストン６４（以下、略してブレーキピストン６４と称する。）とを備えて構成してある。これにより、旋回ブレーキ６１は、ブレーキピストン６４が摩擦ブレーキ機構６１ａをミッションケース９の部分９ａに圧接することによって入り状態になり、摩擦ブレーキ機構６１ａのミッションケース部分９ａへの圧接が解除されることによって切り状態になる。入り状態に切換えられた旋回ブレーキ６１は、前記回転伝動軸１２に摩擦ブレーキを掛け、これによって副操向クラッチ機構７０の前記入力ギヤ７２に制動作用する。切り状態に切換えられた旋回ブレーキ６１は、前記入力ギヤ７２に対する制動作用を解除する。
【００３１】
副操向クラッチ機構７０は、前記入力ギヤ７２と、この入力ギヤ７２の両横側に分散配置した前記左走行出力ギヤ７３と前記右走行出力ギヤ７４とを備える他、入力ギヤ７２に一体回転及び摺動自在に噛み合ったクラッチギヤ７１を備えている。
【００３２】
図４は、副操向クラッチ機構７０の直進状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ７１がこのクラッチギヤ７１の外周側に相対回転自在に係合したシフトフォーク８１によって「直進位置」に操作されている。すると、クラッチギヤ７１は、左走行出力ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａと、入力ギヤ７２と、右走行出力ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａとに係合する。これにより、副操向クラッチ機構７０は、直進状態にある。直進状態にある副操向クラッチ機構７０は、緩旋回クラッチ６０が入り状態に切換えられている場合、緩旋回クラッチ６０から伝動されて回動する入力ギヤ７２の駆動力をクラッチギヤ７１によって左走行出力ギヤ７３及び右走行出力ギヤ７４に伝達し、左走行出力ギヤ７３から左副連動ギヤ機構９０に出力し、右走行出力ギヤ７４から右副連動ギヤ機構１００に出力する。直進状態にある副操向クラッチ機構７０は、旋回ブレーキ６１が入り状態に切換えられている場合、旋回ブレーキ６１によってブレーキが掛けられた入力ギヤ７２の制動力をクラッチギヤ７１によって左走行出力ギヤ７３及び右走行出力ギヤ７４に伝達し、左走行出力ギヤ７３によって左副連動ギヤ機構９０を介して左側走行装置１Ａにブレーキを掛け、右走行出力ギヤ７４によって右副連動ギヤ機構１００を介して右側走行装置１Ｂにブレーキを掛ける。
【００３３】
図５は、副操向クラッチ機構７０の右旋回状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ７１がシフトフォーク８１によって「右旋回位置」に操作されている。すると、クラッチギヤ７１は、左走行出力ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａからは離脱し、入力ギヤ７２と、右走行出力ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａとに係合する。これにより、副操向クラッチ機構７０は、右旋回状態にある。右旋回状態にある副操向クラッチ機構７０は、緩旋回クラッチ６０が入り状態に切換えられている場合、緩旋回クラッチ６０から伝動されて回動する入力ギヤ７２の駆動力をクラッチギヤ７１によって右走行出力ギヤ７４に伝達してこの右走行出力ギヤ７４から右副連動ギヤ機構１００に出力し、左副連動ギヤ機構９０に出力しない。右旋回状態にある副操向クラッチ機構７０は、旋回ブレーキ６１が入り状態に切換えられている場合、旋回ブレーキ６１によってブレーキが掛けられた入力ギヤ７２の制動力をクラッチギヤ７１によって右走行出力ギヤ７４に伝達し、右走行出力ギヤ７４によって右副連動ギヤ機構１００を介して右側走行装置１Ｂにブレーキを掛け、左側走行装置１Ａにブレーキを掛けない。
【００３４】
図６は、副操向クラッチ機構７０の左旋回状態での断面図である。この図に示すように、クラッチギヤ７１がシフトフォーク８１によって左旋回位置に操作されている。すると、クラッチギヤ７１は、右走行出力ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａからは離脱し、入力ギヤ７２と、左走行出力ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａとに係合する。これにより、副操向クラッチ機構７０は、左旋回状態にある。左旋回状態にある副操向クラッチ機構７０は、緩旋回クラッチ６０が入り状態に切換えられている場合、緩旋回クラッチ６０から伝動されて回動する入力ギヤ７２の駆動力をクラッチギヤ７１によって左走行出力ギヤ７３に伝達してこの左走行出力ギヤ７３から左副連動ギヤ機構９０に出力し、右副連動ギヤ機構１００に出力しない。左旋回状態にある副操向クラッチ機構７０は、旋回ブレーキ６１が入り状態に切換えられている場合、旋回ブレーキ６１によってブレーキが掛けられた入力ギヤ７２の制動力をクラッチギヤ７１によって左走行出力ギヤ７３に伝達し、左走行出力ギヤ７３によって左副連動ギヤ機構９０を介して左側走行装置１Ａにブレーキを掛け、右側走行装置１Ｂにブレーキを掛けない。
【００３５】
左副連動ギヤ機構９０は、副操向クラッチ機構７０の左走行出力ギヤ７３に噛み合った入力ギヤ９１と、この入力ギヤ９１が一体回転自在に連結している前記回転伝動軸４２と、前記左主連動ギヤ機構４０の前記中間伝動ギヤ４３と前記最終伝動ギヤ４４とによって構成してある。これにより、左副連動ギヤ機構９０は、緩旋回クラッチ６０が入り状態にあると、副操向クラッチ機構７０の左走行出力ギヤ７３の駆動力を減速して左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達する。また、左副連動ギヤ機構９０は、旋回ブレーキ６１が入り状態にあると、副操向クラッチ機構７０の左走行出力ギヤ７３の制動力を左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに作用させる。
【００３６】
右副連動ギヤ機構１００は、副操向クラッチ機構７０の右走行出力ギヤ７４に噛み合った入力ギヤ１０１と、この入力ギヤ１０１が一体回転自在に連結している右主連動ギヤ機構５０の前記中間連動ギヤ５２と、右主連動ギヤ機構５０の前記最終伝動ギヤ５３とによって構成してある。これにより、右副連動ギヤ機構１００は、緩旋回クラッチ６０が入り状態にあると、副操向クラッチ機構７０の右走行出力ギヤ７４の駆動力を減速して右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達する。また、右副連動ギヤ機構１００は、旋回ブレーキ６１が入り状態にあると、副操向クラッチ機構７０の右走行出力ギヤ７４の制動力を右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに作用させる。左副連動ギヤ機構９０と右副連動ギヤ機構１００とは、同一の減速比を備えている。左副連動ギヤ機構９０及び右副連動ギヤ機構１００は、左主連動ギヤ機構４０及び右主連動ギヤ機構５０に比して低速で走行装置１Ａ，１Ｂを駆動するよう、左主連動ギヤ機構４０及び右主連動ギヤ機構５０の減速比よりも高い減速比を備えている。
【００３７】
旋回補助クラッチ６２は、この旋回補助クラッチ６２のクラッチボディの内部に設けた切り付勢バネ６２ａと油圧ピストン６５（以下、略して旋回補助ピストン６５と称する。）とによって入り状態と切り状態とに切換え操作される。入り状態に切換えられた旋回補助クラッチ６２は、左主連動ギヤ機構４０の回転伝動軸４２と、右主連動ギヤ機構５０の入力ギヤ５１とを一体回転するように摩擦連動させ、左側走行装置１Ａと右側走行装置１Ｂとの駆動速度差が発生しないよう両走行装置１Ａ，１Ｂを連動状態にする。切り状態に切換えられた旋回補助クラッチ６２は、前記回転伝動軸４２と前記入力ギヤ５１との連動を絶ち、左側走行装置１Ａと右側走行装置１Ｂとの各別な駆動や制動が可能となるよう両走行装置１Ａ，１Ｂを非連動状態にする。
【００３８】
図３，４に示すように、前記主操向クラッチ機構３０及び前記副操向クラッチ機構７０の前記シフトフォーク８０，８１は、一本の操向操作軸８２に連結されている。この操向操作軸８２は、ミッションケース９に摺動自在に支持されている。前記操向操作軸８２の一端側に取り付けたピストン８４ａを備えた操向シリンダ８４と、前記操向操作軸８２の前記ピストン８４ａの近くに装着した一対のバネ受け８３ａ，８３ａ及び一つのリターンバネ８３を内装した復帰操作油室８８とを前記ミッションケース９に設けてある。
これにより、主操向クラッチ機構３０と副操向クラッチ機構７０とは、前記操向シリンダ８４による操向操作軸８２の摺動操作によって連動させて切換え操作される。すなわち、主操向クラッチ機構３０と副操向クラッチ機構７０とは、連動して共に直進状態あるいは左旋回状態あるいは右旋回状態に切換えられる。復帰操作油室８８は、リターンバネ８３の付勢力と、復帰操作油室８８に供給された油圧とをバネ受け８３ａを介して操向操作軸８２に作用させ、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ３３，７１を「直進位置」に復帰操作する。
【００３９】
図８は、前記走行伝動装置の油圧回路図である。この図に示すように、走行伝動装置は、前記操向シリンダ８４に接続された一対の操向制御油路１１０，１１０と、副変速装置２０のギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａに接続された変速操作油路１２０と、緩旋回ピストン６３及びブレーキピストン６４に接続されたモード切換え回路１３０と、旋回補助ピストン６５に接続された補助制御油路１４０と、前記復帰操作油室８８に接続された復帰制御油路１４５とを備えている。さらに、この走行伝動装置は、前記一対の操向制御油路１１０，１１０の一方が備える左操向制御弁１１１と、前記一対の操向制御油路１１０，１１０の他方が備える右操向制御弁１１２と、変速操作油路１２０が備える副変速弁１２１とを油圧ポンプＰに並列状態で接続している給油路１５０と、この給油路１５０に接続されたリリーフ回路１５１と、このリリーフ回路１５１に設けた開閉弁１５２に接続したパイロット操作油路１６０とを備えている。
【００４０】
前記左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２は、旋回操作状態と中立状態とに切換え自在な電磁切換え弁によって構成してある。左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２は、中立状態に切換え操作されると、操向シリンダ８４から排油し、操向状態に切換え操作されると、給油路１５０からの油圧を操向シリンダ８４に供給する。これにより、左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２は、共に中立状態に切換え操作されると、操向シリンダ８４の両端側から排油し、この操向シリンダ８４を直進現出状態に制御する。直進現出状態になった操向シリンダ８４は、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０を復帰操作油室８８による操作によって直進状態に切換える。左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２は、左操向制御弁１１１が旋回操作状態に、右操向制御弁１１２が中立状態にそれぞれ切換え操作されることにより、給油路１５０からの油圧を操向シリンダ８４の一端側に供給し、この操向シリンダ８４を左旋回現出状態に制御する。左旋回現出状態になった操向シリンダ８４は、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０を左旋回状態に切換える。さらに、左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２は、左操向制御弁１１１が中立状態に、右操向制御弁１１２が旋回操作状態にそれぞれ切換えられることにより、給油路１５０からの油圧を操向シリンダ８４の他端側に給油し、この操向シリンダ８４を右旋回現出状態に制御する。右旋回現出状態になって操向シリンダ８４は、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０を右旋回状態に切換える。
【００４１】
前記変速操作油路１２０は、前記副変速弁１２１を備える他、この副変速弁１２１と副変速ピストン２６ａとの間に設けたアキュムレータ１２２と、このアキュムレータ１２２と副変速ピストン２６ａの間に接続されるとともにギヤピストン２３ａによって切換え操作される開閉弁１２３とを備えている。副変速弁１２１は、高速状態と低速状態とに切換え自在な電磁切換え弁によって構成してある。高速状態に切換えられた副変速弁１２１は、給油路１５０からの圧油をギヤピストン２３ａに、アキュムレータ１２２を介して副変速ピストン２６ａにそれぞれ供給し、ギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａを高速現出状態に制御して副変速装置２０を高速状態に切換える。低速状態に切換えられた副変速弁１２１は、ギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａから排油し、ギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａを低速現出状態に制御して副変速装置２０を低速状態に切換える。
【００４２】
復帰制御油路１４５は、復帰弁１４６を備えるとともに、この復帰弁１４６の入力ポートは前記給油路１５０に接続されている。復帰弁１４６は、前記一対の操向制御油路１１０，１１０からパイロット油路１４７を介して供給されるパイロット油圧の操作によって作用状態にと解除状態とに切換え操作される。作用状態に切換えられた復帰弁１４６は、給油路１５０からの油圧を復帰操作油室８８に給油し、復帰操作油室８８を作用状態に操作する。作用状態になった復帰操作油室８８は、リターンバネ８３と油圧とによる復帰操作力を操向操作軸８２に付与する。解除状態に切換えられた復帰弁１４６は、復帰操作油室８８から排油し、復帰操作油室８８を解除状態に操作する。解除状態になった復帰操作油室８８は、操向操作軸８２に対する油圧による復帰操作力の付与を解除する。
【００４３】
モード切換え回路１３０は、緩旋回ピストン６３及びブレーキピストン６４に接続された供給切換え弁１３１と、この供給切換え弁１３１の入力ポートに接続された供給調節弁１３２と、この供給調節弁１３２の入力ポートに接続された入力切換え弁１３３と、前記供給切換え弁１３１にパイロット油路１３４を介して接続されたモード切換え弁１３５とを備えている。入力切換え弁１３３は、パイロット油路１３６によって前記操向制御油路１１０から供給されるパイロット油圧の操作により、前記操向シリンダ８４から給油路１３７を介して供給される油圧を供給調節弁１３２に供給する状態と、前記復帰操作弁１４６の給油路１４８から供給される油圧を供給調節弁１３２に供給する状態とに切換え操作される。モード切換え弁１３５は、クラッチ状態とブレーキ状態とに切換え自在な電磁切換え弁によって構成されている。クラッチ状態に切換えられたモード切換え弁１３５は、前記給油路１５０からの油圧をパイロット油圧として供給切換え弁１３１に供給し、この供給切換え弁１３１を前記供給調節弁１３２からの油圧を緩旋回ピストン６３に供給する状態に切換え操作する。ブレーキ状態に切換えられたモード切換え弁１３５は、供給切換え弁１３１に対するパイロット油圧の供給を解除し、供給切換え弁１３１を供給調節弁１３２からの油圧をブレーキピストン６４に供給する状態に切換え操作する。供給調節弁１３２は、給油状態と排油状態とに切換え自在な電磁比例制御弁によって構成してある。
すなわち、モード切換え回路１３０は、モード切換え弁１３５がクラッチ状態に切換えられると、給油路１５０又は操向シリンダ８４からの油圧を緩旋回ピストン６３に供給し、緩旋回クラッチ６０を入り状態に切換え操作する。また、モード切換え回路１３０は、モード切換え弁１３５がブレーキ状態に切換えられると、給油路１５０又は操向シリンダ８４からの油圧をブレーキピストン６４に供給し、旋回ブレーキ６１を入り状態に切換え操作する。このとき、供給調節弁１３２がパルス信号によって比例制御されることにより、ブレーキピストン６４を旋回ブレーキ６１に軽い制動力を発揮させるよう加圧調節する。
【００４４】
補助制御油路１４０は、旋回補助弁１４１を備えている。この旋回補助弁１４１は、作用状態と解除状態とに切換え自在な電磁切換え弁によって構成するとともに前記給油路１５０に接続されている。補助制御油路１４０は、旋回補助弁１４１が作用状態に切換えられると、給油路１５０からの油圧を旋回補助ピストン６５に供給し、旋回補助クラッチ６２を入り状態に切り換え操作する。また、補助制御油路１４０は、旋回補助弁１４１が解除状態に切換えられると、旋回補助ピストン６５から排油し、旋回補助クラッチ６２を切り状態に切換え操作する。
【００４５】
前記リリーフ回路１５１は、前記給油路１５０に連通されるとともに主リリーフ弁１５３及び副リリーフ弁１５４を有した主リリーフ油路１５５と、この主リリール油路１５５の前記主リリーフ弁１５３よりも上流側と下流側とを連通させている迂回リリーフ油路１５６とによって構成してある。主リリーフ油路１５５は、前記副リリーフ弁１５４よりも下流側で主変速装置１１のケーシングの内部に連通し、油圧ポンプＰからリリーフ回路１５１に排出された作動油を主変速装置１１のドレン油と合流させてタンク１５７に戻す。リリーフ回路１５１は、前記迂回リリーフ油路１５６に設けた前記開閉弁１５２を備えている。この開閉弁１５２は、閉じ状態に切換え操作されると、油圧ポンプＰからリリーフ回路１５１に排出された圧油が主リリーフ弁１５３を通って流動するよう迂回リリーフ油路１５６を閉じ操作し、開き状態に切換え操作されると、油圧ポンプＰからリリーフ回路１５１に排出された圧油が主リリーフ弁１５３を迂回して流動するよう迂回リリーフ油路１５６を開け操作する。主リリーフ弁１５３は、操向シリンダ８４とギヤピストン２３ａと副変速ピストン２６ａとが油圧ポンプＰからの油圧によって駆動されるよう給油路１５０に所定の内部油圧を設定するリリーフ圧を備えている。副リリーフ弁１５４は、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ３３，７１が復帰操作油室８８のリターンバネ８３と油圧とによる復帰操作力によって「直進位置」に復帰操作されるよう給油路１５０に所定の内部油圧を設定するリリーフ圧を備えている。副リリーフ弁１５４は、主リリーフ弁１５３よりも低圧のリリーフ圧を備えている。
これにより、リリーフ回路１５１は、開閉弁１５２が閉じ状態に切換え操作されると、操向シリンダ８４とギヤピストン２３ａと副変速ピストン２６ａとが駆動されるよう主リリーフ弁１５３によってリリーフ圧が設定されたリリーフ圧設定状態に切り換わる。また、リリーフ回路１５１は、開閉弁１５２が開き状態に切換え操作されると、主リリーフ弁１５３によるリリーフ圧設定が解除されたリリーフ圧解除状態に切換わる。リリーフ回路１５１は、リリーフ圧解除状態に切換えられた状態において、復帰操作油室８８によるクラッチギヤ３３，７１の復帰操作が行われるよう副リリーフ弁１５４によって主リリーフ弁１５３よりも低いリリーフ圧が設定された状態になる。
尚、図８に示すチャージ油路１５８は、リリーフ回路１５１に排出された圧油を主変速装置１１に作動油として補給する油路である。また、図８に示す掻き込み弁１５９は、油圧ピストン２６ａから排油操作することにより、副変速装置２０を中立状態に切換え、刈取り前処理部５を駆動しながら左右の走行装置１Ａ，１Ｂを停止させるものである。
【００４６】
図８に示すように、前記開閉弁１５２は、この開閉弁１５２を開き状態に切換え付勢するスプリングで成る開き付勢手段１５２ａと、開閉弁１５２を前記開き付勢手段１５２ａに抗して閉じ状態に切換え操作する前記パイロット操作部１５２ｂとを備えている。開閉弁１５２に接続された前記パイロット油路１６０は、開閉弁１５２の前記パイロット操作部１５２ｂに連通された開閉弁側パイロット油路１６１と、この開閉弁側パイロット油路１６１に出力部が連通された第一高圧選択弁１６２の一方の入力部を前記変速操作油路１２０に連通させている変速側パイロット油路１６３と、前記第一高圧選択弁１６２の他方の入力部に連通された操向弁側の下流側パイロット油路１６４と、この下流側パイロット油路１６４に出力部が連通された第二高圧選択弁１６５の一対の入力部を前記一対の操向制御油路１１０，１１０に各別に連通させている一対の操向弁側の上流側パイロット油路１６６，１６６とを備えている。第二高圧選択弁１６５は、一対の操向制御油路１１０，１１０のうちの内部油圧が高い方から下流側パイロット油路１６４にパイロット油圧を供給する。第一高圧選択弁１６２は、下流側パイロット油路１６４と変速側パイロット油路１６３のうちの内部油圧が高い方から開閉弁側パイロット油路１６１にパイロット油圧を供給する。この結果、第一高圧選択弁１６２は、操向制御油路１１０と変速操作油路１２０の内部油圧が高い方から開閉弁１５２のパイロット操作部１５２ｂにパイロット油圧を供給する。
【００４７】
これにより、開き付勢手段１５２ａとパイロット操作部１５２ｂとパイロット油路１６０と第一高圧選択弁１６２とが開閉弁１５２に作用する連係手段１６７を構成している。この連係手段１６７は、開閉弁１５２と、副変速弁１２１及び一対の操向制御弁１１１，１１２とを次の如く連係させている。
すなわち、左操向制御弁１１１と右操向制御弁１１２とが旋回操作状態に切換えられた場合、及び、副変速弁１２１が給油状態としての高速状態に切換えられた場合、開閉弁１５２が閉じ状態に切換えられ、左操向制御弁１１１と右操向制御弁１１２とが直進状態としての中立状態に切換えられ、かつ、副変速弁１２１が排油状態としての低速状態に切換えられた場合、開閉弁１５２が開き状態に切換えられるように連係させている。
【００４８】
自走機体は、運転部に設けた操向レバー１７０及び副変速レバー１７１を備えている。図７に示すように、操向レバー１７０は、自走機体の横方向に揺動操作でき、直進位置Ｓ、この直進位置Ｓよりも左横側に自走機体横方向に並んで位置した左第一旋回位置Ｌ１、左第二旋回位置Ｌ２、左第三旋回位置Ｌ３、前記直進位置Ｓよりも右横側に自走機体横方向に並んで位置した右第一旋回位置Ｒ１、右第二旋回位置Ｒ２、右第三旋回位置Ｒ３を備えている。副変速レバー１７１は、自走機体の前後方向に揺動操作でき、自走機体前後方向に並んだ高速位置Ｈと低速位置Ｌとを備えている。
【００４９】
図７に示すように、操向レバー１７０に連動させた回転ポテンショメータで成る操向操作位置検出手段１７２（以下、操向検出手段１７２と略称する。）によって操向レバー１７０の操作位置を検出するように構成してある。副変速レバー１７１によって切換え操作される検出スイッチで成る副変速位置検出手段１７３（以下、副変速検出手段１７３と略称する。）によって副変速レバー１７１の操作位置を検出するように構成してある。前記操向検出手段１７２及び前記副変速検出手段１７３に連係された制御手段１７４を、前記左操向制御弁１１１、前記右操向制御弁１１２、前記副変速弁１２１、前記旋回補助弁１４１、前記モード切換え弁１３５、前記供給調節弁１３２それぞれの電磁操作部に連係させてある。制御手段１７４は、マイクロコピュータを利用して構成されており、操向検出手段１７２による検出情報を基に、操向レバー１７０の操作位置に対応した操作状態に主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０を操作するよう、前記左操向制御弁１１１、前記右操向制御弁１１２、前記旋回補助弁１４１、前記モード切換え弁１３５、前記供給調節弁１３２を切換え操作する。また、制御手段１７４は、前記副変速検出手段１７３による検出情報を基に、副変速レバー１７１の操作位置に対応した変速状態に副変速装置２０を変速操作するよう、前記副変速弁１２１を切換え操作する。
【００５０】
つまり、自走機体を走行させるに当たり、副変速レバー１７１によって走行速度の副変速を行う。
すなわち、副変速レバー１７１を揺動操作して高速位置Ｈに操作する。すると、制御手段１７４が副変速弁１２１を高速状態に切換え操作し、副変速弁１２１が給油路１５０からの油圧をギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａに供給する。これにより、副変速装置２０の噛み合いクラッチ２４が切り状態に、摩擦クラッチ２６が入り状態にそれぞれ切り換わり、副変速装置２０が高速状態になる。
副変速レバー１７１を低速位置Ｌに操作すると、制御手段１７４が副変速弁１２１を低速状態に切換え操作し、副変速弁１２１がギヤピストン２３ａ及び副変速ピストン２６ａから排油する。これにより、副変速装置２０の噛み合いクラッチ２４が入り状態に、摩擦クラッチ２６が切り状態にそれぞれ切換わり、副変速装置２０が低速状態になる。
【００５１】
自走機体を走行させるに当たり、操向レバー１７０によって自走機体の操向操作を行う。
すなわち、操向レバー１７０を揺動操作して直進位置Ｓに操作する。すると、制御手段１７４が左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２を中立状態に切換え操作し、左操向制御弁１１１及び右操向制御弁１１２が操向シリンダ８４から排油する。このとき、復帰弁１４６のパイロット油路１４７の油圧が低下し、復帰弁１４６が作用状態に切り換わって給油路１４８からの油圧を復帰操作油室８８に供給する。これにより、復帰操作油室８８の油圧とリターンバネ８３とが操向操作軸８２を復帰操作する。このため、主操向クラッチ機構３０のクラッチギヤ３３が「直進位置」に切換わり、主操向クラッチ機構３０が直進状態になる。このとき、クラッチギヤ３３は、リターンバネ８３による復帰操作力の他、油圧による復帰操作力によっても切換え操作されるため、「直進位置」に精度よく位置決めされる。これにより、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａと右走行出力ギヤ３１ｂのうちの左走行出力ギヤ３１ａの駆動力が左主連動ギヤ機構４０によって左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに、右走行出力ギヤ３１ｂの駆動力が右主ギヤ連動機構５０によって右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂにそれぞれ伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「直進位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が直進状態になっている。しかし、入力切換え弁１３３のパイロット油路１３６の油圧が低下し、入力切換え弁１３３が給油路１４８からの圧油を供給調節弁１３２に供給する状態に切換え操作される。また、制御手段１７４が供給調節弁１３２を排油状態に切換え操作する。このため、緩旋回ピストン６３から排油されて緩旋回クラッチ６０が切り状態になり、ブレーキピストン６４から排油されて旋回ブレーキ６１が切り状態になる。この結果、左側の走行装置１Ａと右側の走行装置１Ｂとが同一の駆動方向に同一の駆動速度で駆動され、自走機体が直進走行する。
【００５２】
操向レバー１７０を左第一旋回位置Ｌ１に操作する。すると、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を旋回操作状態に、右操向制御弁１１２を中立状態にそれぞれ切換え操作し、左操向制御弁１１１が給油路１５０からの油圧を操向シリンダ８４の一端側に供給し、右操向制御弁１１２が操向シリンダ８４の他端側から排油する。このとき、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、復帰操作油室８８が圧油による操向操作軸８２の復帰操作を解除する。このため、操向シリンダ８４が操向操作軸８２を介して主操向クラッチ機構３０のクラッチギヤ３３を「左旋回位置」に切換え操作し、主操向クラッチ機構３０が左旋回状態になる。これにより、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂの駆動力が右主連動ギヤ機構５０によって右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「左旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が左旋回状態になっている。制御手段１７４がモード切換え弁１３５をクラッチ状態に切換え操作し、これによって供給切換え弁１３１が緩旋回ピストン６３に給油する状態に切り換え操作される。さらに、制御手段１７４が供給調節弁１３２を給油状態に切換え操作する。そして、入力切換え弁１３３のパイロット油路１３６に油圧が供給され、入力切換え弁１３３が操向シリンダ８４からの油圧を供給調節弁１３２に供給する状態に切り換え操作される。これにより、緩旋回ピストン６３に油圧が供給され、緩旋回クラッチ６０が入り状態に切り換わる。これにより、副変速装置２０の出力が緩旋回クラッチ６０と回転伝動軸１２とを介して副操向クラッチ機構７０に入力され、回動する副操向クラッチ機構７０の左走行出力ギヤ７３の駆動力が左副連動ギヤ機構９０によって左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達される。この結果、左側の走行装置１Ａと右側の走行装置１Ｂとが同一の駆動方向に駆動され、かつ、左側の走行装置１Ａの駆動速度が右側の走行装置１Ｂの駆動速度よりも低速（約１/２の駆動速度）になり、自走機体が左右の走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径で左向きに旋回走行する。
【００５３】
操向レバー１７０を左第二旋回位置Ｌ２に操作する。すると、操向レバー１７０を左第一旋回位置Ｌ１に操作した場合と同様に、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を旋回操作状態に、右操向制御弁１１２を中立状態にそれぞれ切換え操作する。そして、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、主操向クラッチ機構３０が左旋回状態になり、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂの駆動力が右主連動ギヤ機構５０によって右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「左旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が左旋回状態になっている。しかし、制御手段１７４が供給調節弁１３２を排油状態に切換え操作し、緩旋回ピストン６３から排油されて緩旋回クラッチ６０が切り状態になり、ブレーキピストン６４からも排油されて旋回ブレーキ６１が切り状態になる。この結果、右側の走行装置１Ｂが駆動されるとともに左側の走行装置１Ａが遊転状態になり、自走機体が右側走行装置１Ｂの駆動と左側走行装置１Ａの遊転とによって決まる旋回半径で左向きに旋回走行する。
この操向操作が行われた場合、旋回走行の初期における設定時間だけ、制御手段１７４が旋回補助弁１４１を作用状態に切換え操作する。このため、旋回補助ピストン６５に油圧が供給され、旋回補助クラッチ６２が入り状態に切り換え操作される。これにより、左側の走行装置１Ａは、右主連動ギヤ機構５０の入力ギヤ５１から旋回補助クラッチ６２を介して動力伝達されて右側走行装置１Ｂの駆動方向と同じ駆動方向に駆動され、自走機体を旋回衝撃が発生しにくい状態で旋回させる。
【００５４】
操向レバー１７０を左第三旋回位置Ｌ３に操作する。すると、操向レバー１７０を左第一旋回位置Ｌ１に操作した場合と同様に、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を旋回操作状態に、右操向制御弁１１２を中立状態にそれぞれ切換え操作する。そして、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、主操向クラッチ機構３０が左旋回状態になり、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の右走行出力ギヤ３１ｂの駆動力が右主連動ギヤ機構５０によって右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「左旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が左旋回状態になっている。制御手段１７４がモード切換え弁１３５をブレーキ状態に切換え操作し、これによって供給切換え弁１３１がブレーキピストン６４に給油する状態に切り換え操作される。さらに、制御手段１７４が供給調節弁１３２を給油状態に切換え操作する。そして、入力切換え弁１３３のパイロット油路１３６に油圧が供給され、入力切換え弁１３３が操向シリンダ８４からの油圧を供給調節弁１３２に供給する状態に切り換え操作される。これにより、ブレーキピストン６４に油圧が供給され、旋回ブレーキ６１が入り状態に切り換わる。このため、旋回ブレーキ６１によるブレーキが回転伝動軸１２と副操向クラッチ機構７０と左副連動ギヤ機構９０とを介して左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに掛かる。この結果、右側の走行装置１Ｂが駆動され、左側の走行装置１Ａが制動状態になり、自走機体が右側走行装置１Ｂの駆動と左側走行装置１Ａの制動とによって決まる比較的小さい旋回半径で左向きに旋回走行する。
【００５５】
操向レバー１７０を右第一旋回位置Ｒ１に操作する。すると、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を中立状態に、右操向制御弁１１２を旋回操作状態にそれぞれ切換え操作し、左操向制御弁１１１が操向シリンダ８４の一端側から排油し、右操向制御弁１１２が給油路１５０からの油圧を操向シリンダ８４の他端側に供給する。このとき、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、復帰操作油室８８が圧油による操向操作軸８２の復帰操作を解除する。このため、操向シリンダ８４が操向操作軸８２を介して主操向クラッチ機構３０のクラッチギヤ３３を「右旋回位置」に切換え操作し、主操向クラッチ機構３０が右旋回状態になる。これにより、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０左走行出力ギヤ３１ａの駆動力が左主連動ギヤ機構４０によって左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「右旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が右旋回状態になっている。制御手段１７４がモード切換え弁１３５をクラッチ状態に切換え操作し、これによって供給切換え弁１３１が緩旋回ピストン６３に給油する状態に切り換え操作される。さらに、制御手段１７４が供給調節弁１３２を給油状態に切換え操作する。そして、入力切換え弁１３３のパイロット油路１３６に油圧が供給され、入力切換え弁１３３が操向シリンダ８４からの油圧を供給調節弁１３２に供給する状態に切り換え操作される。これにより、緩旋回ピストン６３に油圧が供給され、緩旋回クラッチ６０が入り状態に切り換わる。これにより、副変速装置２０の出力が緩旋回クラッチ６０と回転伝動軸１２とを介して副操向クラッチ機構７０に入力され、回動する副操向クラッチ機構７０の右走行出力ギヤ７４の駆動力が右副連動ギヤ機構１００によって右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに伝達される。この結果、左側の走行装置１Ａと右側の走行装置１Ｂとが同一の駆動方向に駆動され、かつ、右側の走行装置１Ｂの駆動速度が左側の走行装置１Ａの駆動速度よりも低速（約１/２の駆動速度）になり、自走機体が左右の走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径で右向きに旋回走行する。
【００５６】
操向レバー１７０を右第二旋回位置Ｒ２に操作する。すると、操向レバー１７０を右第一旋回位置Ｒ１に操作した場合と同様に、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を中立状態に、左操向制御弁１１２を旋回操作状態にそれぞれ切換え操作する。そして、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、主操向クラッチ機構３０が右旋回状態になり、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａの駆動力が左主連動ギヤ機構４０によって左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「右旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が右旋回状態になっている。しかし、制御手段１７４が供給調節弁１３２を排油状態に切換え操作し、緩旋回ピストン６３から排油されて緩旋回クラッチ６０が切り状態になり、ブレーキピストン６４からも排油されて旋回ブレーキ６１が切り状態になる。この結果、左側の走行装置１Ａが駆動されるとともに右側の走行装置１Ｂが遊転状態になり、自走機体が左側走行装置１Ａの駆動と右側走行装置１Ｂの遊転とによって決まる旋回半径で右向きに旋回走行する。
この操向操作が行われた場合、旋回走行の初期における設定時間だけ、制御手段１７４が旋回補助弁１４１を作用状態に切換え操作する。このため、旋回補助ピストン６５に油圧が供給され、旋回補助クラッチ６２が入り状態に切り換え操作される。これにより、右側の走行装置１Ｂは、左主連動ギヤ機構４０の回転伝動軸４２から旋回補助クラッチ６２を介して動力伝達されて左側走行装置１Ａの駆動方向と同じ駆動方向に駆動され、自走機体を旋回衝撃が発生しにくい状態で旋回させる。
【００５７】
操向レバー１７０を右第三旋回位置Ｒ３に操作する。すると、操向レバー１７０を右第一旋回位置Ｒ１に操作した場合と同様に、制御手段１７４が左操向制御弁１１１を中立状態に、右操向制御弁１１２を旋回操作状態にそれぞれ切換え操作する。そして、復帰弁１４６のパイロット油路１４６の油圧が上昇し、復帰弁１４６が解除状態に切り換わって復帰操作室８８から排油する。これにより、主操向クラッチ機構３０が右旋回状態になり、副変速装置２０から入力して回動する主操向クラッチ機構３０の左走行出力ギヤ３１ａの駆動力が左主連動ギヤ機構４０によって左側走行装置１Ａのクローラ駆動軸１ａに伝達される。このとき、操向シリンダ８４が副操向クラッチ機構７０のクラッチギヤ７１を「右旋回位置」に切換え操作し、副操向クラッチ機構７０が右旋回状態になっている。制御手段１７４がモード切換え弁１３５をブレーキ状態に切換え操作し、これによって供給切換え弁１３１がブレーキピストン６４に給油する状態に切り換え操作される。さらに、制御手段１７４が供給調節弁１３２を給油状態に切換え操作する。そして、入力切換え弁１３３のパイロット油路１３６に油圧が供給され、入力切換え弁１３３が操向シリンダ８４からの油圧を供給調節弁１３２に供給する状態に切り換え操作される。これにより、ブレーキピストン６４に油圧が供給され、旋回ブレーキ６１が入り状態に切り換わる。このため、旋回ブレーキ６１によるブレーキが回転伝動軸１２と副操向クラッチ機構７０と右副連動ギヤ機構１００とを介して右側走行装置１Ｂのクローラ駆動軸１ｂに掛かる。この結果、左側の走行装置１Ａが駆動され、右側の走行装置１Ｂが制動状態になり、自走機体が左側走行装置１Ａの駆動と右側走行装置１Ｂの制動とによって決まる比較的小さい旋回半径で右向きに旋回走行する。
【００５８】
このように直進走行及び旋回走行する場合における左側走行装置１Ａ及び右側走行装置１Ｂの駆動方向及び駆動速度は、主変速装置１１及び副変速装置２０の操作状態によって決まる。
【００５９】
旋回走行する場合、副変速装置２０が低速状態に切換えられ、副変速弁１２１が排油状態としての低速状態に切換えられて変速操作油路１２０の内部圧が低下していても、いずれか一方の操向制御弁１１１，１１２が旋回操作状態に切換えられていて、一方の操向制御油路１１０の内部圧が上昇しているため、そして、開閉弁１５２と一対の操向制御弁１１１，１１２とが連係手段１６７によって連係されているため、開閉弁１５２が閉じ状態に切換え操作される。また、副変速装置２０が高速状態に切換えられている場合、直進走行する場合であって、一対の操向制御弁１１１，１１２が直進操作状態に切換えられて一対の操向制御油路１１０，１１０の内部圧が低下していても、副変速弁１２１が給油状態としての高速状態に切換えられていて変速操作油路１２０の内部圧が上昇しているため、そして、開閉弁１５２と副変速弁１２１とが連係手段１６７によって連係されているため、開閉弁１５２が閉じ状態に切換え操作される。これにより、いずれの場合も、リリーフ回路１５１がリリーフ圧設定状態になり、油圧ポンプＰからリリーフ回路１５１に排出された圧油は、主リリーフ弁１５３による流動抵抗を受けながらリリーフ回路１５１を流動してタンク１５７に戻る。
【００６０】
これに対し、直進走行し、かつ、副変速装置２０が低速状態に切換えられている場合、一対の操向制御弁１１１，１１２が直進操作状態に切換えられていて一対の操向制御油路１１０，１１０の内部圧が低下しているため、そして、開閉弁１５２と一対の操向制御弁１１１，１１２とが連係手段１６７によって連係されているため、開閉弁１５２が開き状態に切換え操作される。これにより、リリーフ回路１５１がリリーフ圧設定解除状態に切換わり、油圧ポンプＰからリリーフ回路１５１に排出された圧油は、主リリーフ弁１５３による流動抵抗を受けないでリリーフ回路１５１を流動してタンク１５７に戻る。
【００６１】
上記した油圧回路にあっては、ブレーキピストン６４が油圧を操向シリンダ８４から供給されて旋回ブレーキ６１を入り状態に切換え操作するので、左側走行装置１Ａ及び右側走行装置１Ｂが共に駆動されている状態において旋回ブレーキ６１が作用することを防止できる。つまり、操向シリンダ８４は、主操向クラッチ機構３０及び副操向クラッチ機構７０を直進状態から左旋回状態及び右旋回状態に切換えた後に、ピストン８４ａによって出力ポート８４ｂを開放し、この出力ポート８４ｂからブレーキピストン６４に油圧を供給する。
【００６２】
図７に示すように、主変速装置１１を変速操作する主変速レバー１７５に連動させた回転ポテンショメータで成る主変速操作位置検出手段１７６（以下、主変速検出手段１７６と略称する。）によって主変速装置１１の操作状態を検出するように構成してある。主変速検出手段１７６を前記制御手段１７４に連係させてある。制御手段１７４は、主変速検出手段１７６及び前記操向検出手段１７２による検出情報を基に、主変速装置１１の変速状態と、操向レバー１７０の操作位置とに対応した状態に旋回ブレーキ６１を操作するよう、前記供給調節弁１３２とモード切換え弁１３５とを切換え操作する。
【００６３】
すなわち、操向レバー１７０を直進位置Ｓに操作し、かつ、主変速装置１１を中立状態に操作すると、制御手段１７４がモード切換え弁１３５をブレーキ状態に切換え操作し、かつ、供給調節弁１３０を比例制御する。これにより、ブレーキピストン６４が旋回ブレーキ６１を軽い制動力が発揮されるよう入り状態に操作する。これにより、左側走行装置１Ａ及び右側走行装置１Ｂは、旋回ブレーキ６１によって軽くブレーキが掛けられた状態になる。この結果、自走機体は、主変速装置１１の油圧ポンプ１１Ｐに発生する中立振動にかかわらず確実に停止状態になる。
【００６４】
〔別の実施例〕
上記した実施例の如く開閉弁１５２に替え、リリーフ圧の設定状態と解除状態とに切換え自在なリリーフ弁を主リリーフ弁として採用した構成を採用することによっても、本発明の目的を達成することができる。従って、これら開閉弁１５２、切換え式リリーフ弁などを総称して切換え手段１５２と呼称する。
【００６５】
上記した実施例の如く、復帰操作油室８８に油圧を供給する構成に替え、復帰操作油室８８を備えない構成を採用して実施する走行伝動装置にも本発明は適用できる。この場合、リリーフ回路１５１を、主リリーフ弁１５３と副リリーフ弁１５４のうち、主リリーフ弁１５３のみを主リリーフ油路１５５に備え、リリーフ圧設定解除状態ではリリーフ圧を備えないよう構成する。
【００６６】
上記した実施例の如く切換え手段１５２と、操向制御弁１１１，１１２及び副変速弁１２１とをパイロット油路１６０及び高圧選択弁１６２によって連係させるに替え、操向制御弁１１１，１１２及び副変速弁１２１の操作状態を検出する検出スイッチ、及び、検出スイッチの検出情報を基に切換え手段１５２を操作する制御手段を備えた連係構成を採用してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００６７】
操向シリンダ８４に替え、油圧モータとネジ機構とを組み合わせた油圧駆動機構を採用して実施してもよい。また、上記した実施例の如く副変速弁１２１を操向制御弁１１１，１１２と並列状態で油圧ポンプＰに接続した走行伝動装置の他、副変速装置とは異なる各種の油圧装置が操向制御弁１１１，１１２と並列状態で油圧ポンプＰに接続された走行伝動装置にも本発明を適用することができる。従って、操向シリンダ８４、各種の油圧駆動機構を総称して操向油圧アクチュエータ８４と呼称する。そして、副変速ピストン２６ａ、ギヤピストン２３ａを油圧操向アクチュエータとは異なる油圧アクチュエータ２６ａ，２３ａと呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】走行伝動装置の線図
【図３】ミッションケースの断面図
【図４】主操向クラッチ機構及び副操向クラッチ機構の直進状態での断面図
【図５】主操向クラッチ機構及び副操向クラッチ機構の右旋回状態での断面図
【図６】主操向クラッチ機構及び副操向クラッチ機構の左旋回状態での断面図
【図７】操向制御、変速制御のブロック図
【図８】油圧回路図
【符号の説明】
【００６９】
２３ａ，２６ａ        油圧アクチュエータ
３０            操向クラッチ機構
８４            油圧操向アクチュエータ
１１０          操向制御油路
１１１，１１２  操向制御弁
１６０          パイロット油路
１６２          高圧選択弁
１２０          操作油路
１２１          切換え弁
１５１          リリーフ回路
１５２          切換え手段
１５２ａ        開き付勢手段
１５２ｂ        パイロット操作部
１５５          主リリーフ油路
１５６          迂回リリーフ油路
Ｐ              油圧ポンプ
【図１】
2007302091.tif 000003
【図２】
2007302091.tif 000004
【図３】
2007302091.tif 000005
【図４】
2007302091.tif 000006
【図５】
2007302091.tif 000007
【図６】
2007302091.tif 000008
【図７】
2007302091.tif 000009
【図８】
2007302091.tif 000010