(57)【要約】【課題】  装置全体をコンパクトに構成することができ、装置重量を軽減することができる動力伝達装置及びそれを備えた建設機械を提供する。【解決手段】  装置ケース２１内に内歯ギヤ２２をその外周面において軸受２３，２４を介して回転可能に支持する。内歯ギヤ２２内には駆動源に連結された駆動ギヤ２６を回転可能に配設する。駆動ギヤ２６と内歯ギヤ２２との間には複数のギヤを含むギヤ伝達機構２７を介在させる。内歯ギヤ２２には出力ギヤ３３を有する出力軸３２を同一軸線上で一体形成する。【選択図】      図１
2007024272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ケースに支持された内歯ギヤと、
駆動源に連結され、前記内歯ギヤ内に配置された駆動ギヤと、
その駆動ギヤと前記内歯ギヤとの間に介在されたギヤ伝達機構と、
前記内歯ギヤと同一軸線上に位置するように同内歯ギヤに一体形成された出力軸と
を備え、
前記内歯ギヤをその外周面において軸受を介して回転可能に支持したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記駆動ギヤを前記内歯ギヤの軸線上に配置された太陽ギヤにより構成し、
前記ギヤ伝達機構を、前記太陽ギヤと内歯ギヤとの間に介在された遊星ギヤと、太陽ギヤの軸線上に回転可能に支持され、前記遊星ギヤのキャリアと一体回転される第１伝達ギヤと、前記装置ケースに回転可能に支持され、前記第１伝達ギヤと内歯ギヤとの間に介在された第２伝達ギヤとより構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記内歯ギヤを有底状に形成し、前記駆動ギヤをその軸端部において内歯ギヤの底部に相対回転可能に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記出力軸にギヤを形成したことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記出力軸と装置ケースとの間にオイルシールを介在させたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記内歯ギヤを、出力軸が下側に位置した状態でその軸線が上下方向に延びるように配置し、内歯ギヤの底部には透孔を形成し、さらに、前記透孔よりも内歯ギヤの軸線側において前記オイルシールの周囲を包囲するように、前記装置ケースの底部内面には隔壁を形成し、その隔壁と内歯ギヤの底部との間には微少間隙を形成したことを特徴とする請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記装置ケース内のオイルを抜くためのドレーンコックを、前記内歯ギヤの軸受及び内歯ギヤの底部に対する駆動ギヤの支持部よりも下方の位置に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項６のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
第１フレームと、その第１フレームに対して相対回転可能な第２フレームとを備え、請求項４〜７のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置を前記第２フレームに固定するとともに、前記出力軸のギヤを前記第１フレームの被動ギヤに噛合させ、出力軸の回転により第１，第２フレーム間に相対回転を生じさせるように構成したことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械における旋回装置等に使用される動力伝達装置、及びその動力伝達装置を備えた建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の建設機械の旋回装置における動力伝達装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、この従来装置においては、図１０に示すように、建設機械としての油圧ショベルにおいて、履帯を有する下部走行体６１上に運転席等を有する上部旋回体６２が旋回軸受装置６３を介して旋回可能に支持されている。旋回軸受装置６３はインナレース６４、アウタレース６５及びそれらの間に介在された複数のボール６６を備え、インナレース６４の内周面には内歯ギヤよりなる被動ギヤ６７が形成されている。上部旋回体６２上には動力伝達装置６８が固定され、その動力伝達装置６８の上部には駆動源としての油圧モータ６９が配設されている。そして、この油圧モータ６９の回転により、動力伝達装置６８を介して上部旋回体６２が旋回されるようになっている。
【０００３】
前記動力伝達装置６８においては、上下方向に延びる円筒状の装置ケース７０内に出力軸７１が上下一対の軸受７２，７３を介して回転可能に支持され、その出力軸７１の下端には前記被動ギヤ６７に噛合する出力ギヤ７４が形成されている。装置ケース７０内の上部において、油圧モータ６９のモータ軸６９ａと出力軸７１との間には複数のギヤを含むギヤ伝達機構７５が介在されている。出力軸７１を支持する下側軸受７３よりも下方位置において、出力軸７１と装置ケース７０との間にはオイルシール７６が介在されている。装置ケース７０内には、出力軸７１の軸受７２，７３、ギヤ伝達機構７５のギヤ噛合部等を潤滑するための潤滑オイルＯが収容されている。装置ケース７０の側部には、装置ケース７０内から潤滑オイルＯを抜くためのドレーンコック７７が取り付けられている。
【０００４】
前記ギヤ伝達機構７５は、装置ケース７０の上部内周面に一体に形成された内歯ギヤ７８と、モータ軸６９ａに固定された第１太陽ギヤ７９と、その第１太陽ギヤ７９と内歯ギヤ７８との間に介在された第１遊星ギヤ８０と、その第１遊星ギヤ８０を支持する第１キャリア８１と一体回転されるように、出力軸７１上に相対回転可能に配設された第２太陽ギヤ８２と、その第２太陽ギヤ８２と内歯ギヤ７８との間に介在された第２遊星ギヤ８３とから構成されている。第２遊星ギヤ８３を支持する第２キャリア８４の下部には連結筒８５が突出形成され、その連結筒８５がスプライン係合８６を介して出力軸７１の上端部に一体回転可能に連結されている。そして、油圧モータ６９のモータ軸６９ａの回転により、ギヤ伝達機構７５の第１太陽ギヤ７９，第１遊星ギヤ８０，第１キャリア８１，第２太陽ギヤ８２，第２遊星ギヤ８３，第２キャリア８４をそれぞれ介して出力軸７１が減速回転されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−９７６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、この従来の動力伝達装置６８では、前述のように、装置ケース７０の上部内周面にギヤ伝達機構７５の内歯ギヤ７８が一体に形成されている。また、油圧モータ６９のモータ軸６９ａと連結された出力軸７１が内歯ギヤ７８の内部を通って下方に突出し、その突出部において上下一対の軸受７２，７３を介して回転可能に支持されている。このため、動力伝達装置６８の全体が軸線方向へ嵩高になって、大型化するとともに、重量が増大し、しかも収容される潤滑オイルＯの量が多量になってしまうという問題があつた。
【０００６】
また、従来の動力伝達装置６８では、遊星ギヤ８０，８３等のギヤ伝達機構７５が軸受７２，７３やオイルシール７６等の上方に位置するため、ギヤ伝達機構７５からの金属粉や異物が軸受７２，７３やオイルシール７６等の上に落下して、それらを損傷するおそれが多分にあった。
【０００７】
さらに、従来の動力伝達装置６８では、出力軸７１の下端に下側軸受７３が上部旋回体６２とほぼ同じ高さで位置するため、その部分にはドレーンコック７７を配置できず、結果として、このドレーンコック７７が下側軸受７３及びオイルシール７６よりも上方の位置に配置されている。このため、オイル交換等のためにドレーンコック７７から潤滑オイルＯを抜き取ったとしても、金属粉等が沈殿した古い潤滑オイルＯが下側軸受７３やオイルシール７６の部分に残留して、下側軸受７３及びオイルシール７６に損傷等の悪影響を及ぼすというおそれもあった。
【０００８】
加えて、従来の動力伝達装置６８では、出力軸７１の下端部に下側軸受７３が位置するため、その下部のオイルシール７６は出力ギヤ７４と被動ギヤ６７との噛合部に近接して配置される。このため、出力ギヤ７４と被動ギヤ６７との噛合部のグリースＧの圧力がオイルシール７６に作用して、そのオイルシール７６が損傷しやすいという問題もあった。
【０００９】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主たる目的は、装置全体をコンパクトに構成することができて、装置重量の軽減化等を図ることができる動力伝達装置及びそれを備えた建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の動力伝達装置に係る発明は、装置ケースに支持された内歯ギヤと、駆動源に連結され、前記内歯ギヤ内に配置された駆動ギヤと、その駆動ギヤと前記内歯ギヤとの間に介在されたギヤ伝達機構と、前記内歯ギヤと同一軸線上に位置するように同内歯ギヤに一体形成された出力軸とを備え、前記内歯ギヤをその外周面において軸受を介して回転可能に支持したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動ギヤを前記内歯ギヤの軸線上に配置された太陽ギヤにより構成し、前記ギヤ伝達機構を、前記太陽ギヤと内歯ギヤとの間に介在された遊星ギヤと、太陽ギヤの軸線上に回転可能に支持され、前記遊星ギヤのキャリアと一体回転される第１伝達ギヤと、前記装置ケースに回転可能に支持され、前記第１伝達ギヤと内歯ギヤとの間に介在された第２伝達ギヤとより構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記内歯ギヤを有底状に形成し、前記駆動ギヤをその軸端部において内歯ギヤの底部に相対回転可能に支持したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記出力軸にギヤを形成したことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記出力軸と装置ケースとの間にオイルシールを介在させたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記内歯ギヤを、出力軸が下側に位置した状態でその軸線が上下方向に延びるように配置し、内歯ギヤの底部には透孔を形成し、さらに、前記透孔よりも内歯ギヤの軸線側において前記オイルシールの周囲を包囲するように、前記装置ケースの底部内面には隔壁を形成し、その隔壁と内歯ギヤの底部との間には微少間隙を形成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜請求項６のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記装置ケース内のオイルを抜くためのドレーンコックを、前記内歯ギヤの軸受及び内歯ギヤの底部に対する駆動ギヤの支持部よりも下方の位置に配置したことを特徴とする。
【００１６】
建設機械に係る請求項８に記載の発明は、第１フレームと、その第１フレームに対して相対回転可能な第２フレームとを備え、請求項４〜７のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置を前記第２フレームに固定するとともに、前記出力ギヤを前記第１フレームの被動ギヤに噛合させ、出力軸の回転により第１，第２フレーム間に相対回転を生じさせるように構成したことを特徴とする。
【００１７】
（作用）
この発明においては、駆動源の駆動により、駆動ギヤが回転されると、ギヤ伝達機構を介して内歯ギヤが回転され、それにともなって出力軸が回転される。この場合、内歯ギヤは、その外周面において軸受を介して装置ケースに回転可能に支持されている。このため、従来構成とは異なり内歯ギヤから突出した出力軸を軸受を介して支持する必要がなく、従って、装置全体の高さを低くして、コンパクトに構成することができ、装置重量を軽減することができ、装置ケース内に収容する潤滑オイルの量を低減することができる。また、内歯ギヤの内部のギヤ伝達機構において生じる金属粉が潤滑オイルに混入しても、内歯ギヤの外周の軸受側に侵入することはない。よって、内歯ギヤの軸受に悪影響が及ぼされるおそれを抑制することができる。
【００１８】
出力軸と装置ケースとの間にオイルシールを介在させる構成の場合は、前述のように、出力軸を軸受で支持する必要がないため、オイルシールを内歯ギヤ側に近接して配置でき、この発明を例えば前述のような建設機械において具体化したような場合は、グリースによる悪影響を回避することが可能になる。
【００１９】
内歯ギヤの底部には透孔を形成し、その透孔よりも内歯ギヤの軸線側において前記オイルシールの周囲を包囲するように、前記装置ケースの底部内面には隔壁を形成するとともに、その隔壁と内歯ギヤの底部との間には微少間隙を形成すれば、オイルシールをオイルにより潤滑できるとともに、金属粉や異物等をブロックできて、オイルシールを保護できる。
【００２０】
前記透孔にフィルタを装着すれば、内歯ギヤ内から下方に金属粉が漏れ出すのを抑制することができ、オイルシールに悪影響が及ぼされるおそれを防止することができる。
ドレーンコックを、前記内歯ギヤの軸受及び内歯ギヤの底部に対する駆動ギヤの支持部よりも下方の位置に配置すれば、その内歯ギヤの軸受及び内歯ギヤの底部に対する駆動ギヤの支持部に古い潤滑オイルが残留するのを防止することができる。よって、潤滑オイルに沈殿した金属粉により、内歯ギヤの軸受や駆動ギヤの支持部等に悪影響が及ぼされるおそれを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、この発明によれば、装置全体をコンパクトに構成することができて、装置重量の軽量を図ることができる等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明を建設機械としての油圧ショベルの旋回装置における動力伝達装置に具体化した一実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、図２の油圧ショベルにおいて円Ｓと対応する部分を示す要部断面図、図２は、油圧ショベルを示す簡略図、図３は、ピニオンとラックとの関係を示す断面図、図４は、図１の動力伝達装置の一部を拡大して示す部分断面図、図５は、図４の５−５線における断面図、図６は、図４の６−６線における断面図、図７は、図４の７−７線における断面図である。
【００２３】
図２に示すように、油圧ショベルにおいて、履帯１０を有する第１フレームとしての下部走行体１１には、旋回軸受装置１３を介して第２フレームとしての上部旋回体１２が旋回可能に支持されている。この上部旋回体１２に運転室１２ａやアーム１２ｂ等が設けられている。
【００２４】
図１及び図３に示すように、旋回軸受装置１３は下部走行体１１に固定されたインナレース１４と、上部旋回体１２に固定されたアウタレース１５と、そのインナレース１４とアウタレース１５と間に介在された複数のボール１６とを備えている。前記インナレース１４の内周面には、内歯ギヤよりなる被動ギヤ１７が形成されている。前記インナレース１４の底部には環状のグリースバス１４ａが固定され、その内部には潤滑剤としてのグリースＧが収容されている。
【００２５】
上部旋回体１２上にはこの実施形態の動力伝達装置１８がボルト１９により固定され、その動力伝達装置１８の上部には駆動源としての油圧モータ２０が装設されている。そして、この油圧モータ２０の回転により、上部旋回体１２が旋回軸受装置１３の軸線を中心に旋回されるようになっている。
【００２６】
図１及び図４に示すように、前記動力伝達装置１８の装置ケース２１は、上部装置ケース２１ａと、中間部装置ケース２１ｂと、下部装置ケース２１ｃとから構成され、上部装置ケース２１ａは油圧モータ２０のケースを兼ねている。中間部装置ケース２１ｂの内周面には、内歯ギヤ２２がその外周面において上下一対の軸受２３，２４により回転可能に支持されている。内歯ギヤ２２内の軸線位置において、油圧モータ２０のモータ軸２０ａには駆動軸２５が連結固定され、その駆動軸２５の下端には駆動ギヤ２６が一体形成されている。駆動ギヤ２６と内歯ギヤ２２との間には複数のギヤを含むギヤ伝達機構２７が介在され、駆動ギヤ２６の回転に伴い、このギヤ伝達機構２７を介して内歯ギヤ２２が回転されるようになっている。
【００２７】
すなわち、図１及び図４に示すように、前記内歯ギヤ２２は有底状に形成され、その底部２２ａの上面軸線位置には収容孔２８が形成されている。収容孔２８内には支持ボール２９が転動可能に収容され、この支持ボール２９が前記駆動ギヤ２６の下面軸線部に接触することにより、駆動ギヤ２６の軸端部が内歯ギヤ２２の底部２２ａ上に相対回転自在に支持されている。内歯ギヤ２２の底部２２ａには複数の透孔３０が形成され、それらの透孔３０内には金属粉や異物等（以下、単に金属粉という）を濾し取るためのフィルタ３１が張設されている。内歯ギヤ２２の底部２２ａの下面には円筒状の出力軸３２が同内歯ギヤ２２と同一軸線上で一体に突出形成され、その出力軸３２には上端部を除いた部分に出力ギヤ３３が一体形成されており、その出力ギヤ３３は、図３に示すように前記被動ギヤ１７に噛合されている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、前記出力軸３２の外周近傍で、かつ前記透孔３０よりも内側（内歯ギヤ２２の軸線側）の位置において、装置ケース２１の底部内面である下部装置ケース２１ｃの上面には円環状の隔壁３４が突出形成され、その隔壁３４の上端縁が内歯ギヤ２２の底部２２ａの下面に対して微少間隙を介して近接配置されている。前記出力ギヤ３３と被動ギヤ１７との噛合部から上方へ離間した位置に配置されるように、隔壁３４と出力軸３２との間にはオイルシール３５が隔壁３４により包囲された状態で介在されている。従って、このオイルシール３５は、前記隔壁３４と微少間隙とによるラビリンス構造により包囲されている。
【００２９】
図１及び図４に示すように、前記装置ケース２１内には、内歯ギヤ２２の軸受２３，２４、駆動ギヤ２６の支持ボール２９及びギヤ伝達機構２７のギヤ噛合部等を潤滑するための潤滑オイルＯが所定レベルまで収容されている。上部装置ケース２１ａ上には、装置ケース２１内の潤滑オイルＯのレベルを検出するためのオイルレベルゲージ３６が取り付けられている。内歯ギヤ２２の軸受２３，２４及び駆動ギヤ２６の支持部である支持ボール２９よりも下方の位置に配置されるように、中間部装置ケース２１ｂの下部には装置ケース２１内から潤滑オイルＯを抜くためのドレーンコック３７が取り付けられている。
【００３０】
次に、前記ギヤ伝達機構２７の構成について詳細に説明する。図４〜図７に示すように、前記駆動ギヤ２６により、内歯ギヤ２２と同一軸線上に配置される太陽ギヤが構成され、以下はこの駆動ギヤ２６を太陽ギヤと称する。内歯ギヤ２２の底部２２ａの上面にはキャリア４０がスペーサの機能を兼用する軸受４１を介して、内歯ギヤ２２及び太陽ギヤ２６と同一軸線上で相対回転可能に支持されている。この実施形態における軸受４１は平板のリング形状をなし、スラスト負荷を受ける滑り軸受だが、後述するようにローラまたはボールで受ける転がり軸受としてもよい。図４及び図５に示すように、このキャリア４０は、平面三角形状をなす支持板部４０ａを備え、その支持板部４０ａには３本の支柱部４０ｃが一体形成されている。各支柱部４０ｃ間において、キャリア４０の両支持板部４０ａには３個の遊星ギヤ４２が支軸４３及び軸受４４を介して回転可能に支持され、これらの遊星ギヤ４２は、太陽ギヤ２６と内歯ギヤ２２との間に噛合状態で介在されている。そして、太陽ギヤ２６の回転に伴い、各遊星ギヤ４２が自転されながら公転されて、キャリア４０が太陽ギヤ２６と同方向へ減速回転されるようになっている。
【００３１】
図４及び図６に示すように、前記太陽ギヤ２６の上方において駆動軸２５には第１伝達ギヤ４５が太陽ギヤ２６と同一軸線上で相対回転可能に挿通支持されている。また、前記各支軸４３には、前記キャリア４０の一部を構成する固定板４０ｂが固定されている。そして、キャリア４０の支持板部４０ａ及び固定板４０ｂが第１伝達ギヤ４５に対してスプライン係合４６を介して連結され、第１伝達ギヤ４５がキャリア４０と一体回転される。図４及び図７に示すように、上部装置ケース２１ａの下面には、平面円形状の支持板４７が４本の支柱部４７ａを介して一体形成されている。上部装置ケース２１ａの下面と支持板４７との間には４つの第２伝達ギヤ４８が支軸４９及び軸受５０を介して回転可能に支持され、第１伝達ギヤ４５と内歯ギヤ２２との間に噛合状態で介在されている。なお、前記支軸４９は、上部装置ケース２１ａの孔２１ｄに挿入されて固定されている。そして、前記キャリア４０の回転に伴って第１伝達ギヤ４５が回転されたとき、各第２伝達ギヤ４８を介して内歯ギヤ２２が減速回転されて、出力軸３２が内歯ギヤ２２と一体回転されるようになっている。
【００３２】
次に、前記のように構成されたこの実施形態の動力伝達装置１８の動作を説明する。
さて、この動力伝達装置１８において、油圧モータ２０により駆動軸２５を介して太陽ギヤ２６が例えば図５の時計方向に回転されると、各遊星ギヤ４２が同図の反時計方向に自転されながら時計方向に公転されて、キャリア４０が時計方向に回転される。これにより、スプライン係合４６を介して第１伝達ギヤ４５が図７の時計方向へ一体回転され、各第２伝達ギヤ４８を介して内歯ギヤ２２が同図の反時計方向に減速回転される。この内歯ギヤ２２の回転により、出力軸３２が同方向に一体回転され、出力ギヤ３３及び被動ギヤ１７の噛合を介して、上部旋回体１２が下部走行体１１上で旋回される。
【００３３】
この場合、内歯ギヤ２２がその外周面において軸受２３を介して装置ケース２１に対して回転可能に支持されている。そして、その内歯ギヤ２２の下面に出力ギヤ３３を有する出力軸３２が一体形成されている。このため、図１０に示した従来構成と比較して、内歯ギヤから下方へ大きく突出して軸受により支持される出力軸が不要になり、内歯ギヤ２２と出力ギヤ３３との間の距離を短くできる。従って、動力伝達装置１８全体がコンパクトになって、装置重量を軽減することができるとともに、装置ケース２１内に収容される潤滑オイルＯの量を少なくすることができる。そして、動力伝達装置１８全体をコンパクトにできることは、この動力伝達装置１８を油圧ショベル等の建設機械に用いた場合、レイアウト上の制約を低減できることに繋がり、新規なレイアウトやデザインの具体化が可能となる。
【００３４】
また、内歯ギヤ２２の内部に太陽ギヤ２６及び複数のギヤよりなるギヤ伝達機構２７が配設されるため、動力伝達装置１８の作動中に、それらのギヤの噛合部で発生する金属粉が潤滑オイルＯに混入しても、内歯ギヤ２２の外周の軸受２３，２４側に侵入することはない。よって、潤滑オイルＯに混入した金属粉により、内歯ギヤ２２の軸受２３，２４に損傷や磨耗等の悪影響が及ぼされるおそれを防止することができる。
【００３５】
さらに、内歯ギヤ２２の底部２２ａに複数の透孔３０が形成され、それらの透孔３０にフィルタ３１が装着されている。このため、前述したギヤの噛合部で発生する金属粉が内歯ギヤ２２内から下部外方に落下するのを抑制することができる。しかも、オイルシール３５の外周が隔壁３４を含むラビリンス構造により包囲されているため、たとえ金属粉が内歯ギヤ２２内から下方に落下した場合でも、オイルシール３５側への金属粉の侵入を抑制することができる。よって、オイルシール３５の損傷を防止することができ、このオイルシール３５の損傷に基づくオイルＯの漏出等を防止できる。なお、装置ケース２１内のオイルＯは、隔壁３４と前記底部２２ａとの間の微少間隙を介してオイルシール３５の部分に至るため、オイルシール３５も常に潤滑される。
【００３６】
また、この動力伝達装置１８では、出力軸３２が装置ケース２１に軸受で支持されていないため、図１０に示した従来構成と比較して、オイルシール３５の設置位置が軸受の位置に制約されることなく、出力ギヤ３３と被動ギヤ１７との噛合部から上方に充分離間して配置することができる。このため、動力伝達装置１８の作動中に、両ギヤ３３，１７の噛合部のグリースＧの圧力がオイルシール３５側に作用することは少なく、グリースＧによってオイルシール３５が損傷するおそれを抑制することもできる。
【００３７】
さらに、この動力伝達装置１８では、ドレーンコック３７が内歯ギヤ２２の軸受２３，２４及び内歯ギヤ２２の底部２２ａに対する太陽ギヤ２６の支持用の支持ボール２９よりも下方の位置に配置されている。このため、オイル交換等のために、ドレーンコック３７を開放し、装置ケース２１内から潤滑オイルＯを抜き取る場合、古い潤滑オイルＯを軸受２３，２４及び支持ボール２９の部分に残留することなく抜き取ることができる。従って、軸受２３，２４や支持ボール２９の部分に、金属粉が残留することはなく、金属粉によって軸受２３，２４や支持ボール２９に悪影響が及ぼされるおそれを防止することができる。
【００３８】
（変更例）
なお、この発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３９】
・  図８に示すように、太陽ギヤ２６を支持する構成として、前記実施形態のボール２９に代えて、スラストベアリング５１を用いること。
・  図９に示すように、キャリア４０を支持する構成として、前記実施形態の軸受４１に代えて、スラストベアリング５２を用いること。
【００４０】
・  前記実施形態において、ギヤ伝達機構２７として異なったギヤ構成を用いること。例えば、遊星ギヤ４２の数を３個以外の数である２個または４個以上にしたり、第２伝達ギヤ４８の数を４個以外の数である２個、３個、あるいは５個以上にしたりすること。
【００４１】
・  前記実施形態の動力伝達装置１８を、油圧ショベルとは異なった機械、例えばトラッククレーン等に用いること。この場合、発明の主旨を逸脱しない範囲内で、各部の構成を必要に応じて変更してもよく、例えば、出力軸３２に出力ギヤ３３を設けることなく、スプロケットを設けて、チェーンを駆動できるようにしてもよい。
【００４２】
・  駆動源として、油圧モータ２０に代えて電気モータを用いること。
（他の技術的思想）
前記実施形態や変形例から把握されるが、請求項に未記載の技術的思想の数例を列挙すれば以下の通りである。
【００４３】
（１）  前記装置ケースにモータを固定するとともに、そのモータのケースが動力伝達装置の装置ケースの一部を兼用し、前記第２伝達ギヤをモータのケースに支持したことを特徴とする請求項２〜７のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【００４４】
このように構成すれば、部品点数の削減と装置全体の小型化に寄与できる。
（２）  オイルシールを、隔壁と微少間隙とを備えたラビリンス構造により包囲したことを特徴とする請求項５〜７のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【００４５】
このように構成すれば、金属粉をブロックできて、オイルシールの損傷を防止できる一方、オイルシールを常にオイル中に浸漬させることができ、オイルシールの長寿命化を図ることができる。
【００４６】
（３）  内歯ギヤの底部の透孔内にフィルタを設けたことを特徴とする請求項６または７に記載の動力伝達装置。
このように構成すれば、フィルタにより金属粉を濾し取ることができ、オイルシール等に対する悪影響を排除できる。
【００４７】
（４）  下部走行体に設けられ、内周面に内歯ギヤを固定したインナレースと、上部旋回体に設けられ、前記インナレースに対して同一軸線上において回転可能なアウタレースとを備えた建設機械において、
前記アウタレース側に請求項４〜７のうちのいずれか一項に記載の動力伝達装置を固定するとともに、前記出力ギヤを前記被動ギヤに噛合させたことを特徴とする建設機械。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】一実施形態の動力伝達装置を備えた建設機械を示す要部断面図。
【図２】油圧ショベルを示す簡略図。
【図３】ピニオンとラックとの関係を示す断面図。
【図４】図１の動力伝達装置の一部を拡大して示す部分断面図。
【図５】図４の５−５線における断面図。
【図６】図４の６−６線における断面図。
【図７】図４の７−７線における断面図。
【図８】変形例を示す断面図。
【図９】別の変形例を示す断面図。
【図１０】従来の動力伝達装置を備えた建設機械を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１１…第１フレームとしての下部走行体、１２…第２フレームとしての上部旋回体、１３…旋回軸受装置、１４…インナレース、１５…アウタレース、１７…被動ギヤ、１８…動力伝達装置、２０…駆動源としての油圧モータ、２１…装置ケース、２２…内歯ギヤ、２２ａ…底部、２３，２４…軸受、２６…太陽ギヤを構成する駆動ギヤ、２７…ギヤ伝達機構、２９…支持ボール、３０…透孔、３１…フィルタ、３２…出力軸、３３…出力ギヤ、３４…隔壁、３５…オイルシール、３７…ドレーンコック、４０…キャリア、４２…遊星ギヤ、４５…第１伝達ギヤ、４８…第２伝達ギヤ、Ｏ…潤滑オイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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