(57)【要約】  【課題】乾海苔の各種の検査を精度よく行うことができ、また、検査で不合格となった乾海苔の後処理を効率よく行うことができる乾海苔検査装置の提供。【解決手段】搬送経路上を移動する乾海苔を検査する検査部１に、この検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部２が連設された乾海苔検査装置において、検査部１が、乾海苔内部の異物の有無を検査する内部異物検査検査手段、乾海苔上面の異物の有無を検査する上面異物検査手段、乾海苔下面の異物の有無を検査する下面異物検査手段、未乾燥を検査する未乾燥検査手段、形状を検査する形状検査手段を備え、乾海苔区分け部は、合格乾海苔と不合格乾海苔を区分けする合格乾海苔不合格乾海苔区分け手段と、この手段で区分けされた不合格乾海苔を前記検査手段の検査項目別に区分けする手段を備える。【選択図】図１
2007312651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を移動する乾海苔を検査する検査部に、この検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部が連設された乾海苔検査装置において、
検査部が、乾海苔内部の異物の有無を検査する内部異物検査手段、乾海苔上面の異物の有無を検査する上面異物検査手段、乾海苔下面の異物の有無を検査する下面異物検査手段、未乾燥を検査する未乾燥検査手段、形状を検査する形状検査手段を備え、
前記内部異物検査手段は搬送される乾海苔を挟んで光源と、光源から照射されて乾海苔を透過した光を受光する受光センサとが配置され、
前記上面異物検査手段は、搬送経路の第１ガイド板の上を搬送される乾海苔の上面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔上面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、
前記下面異物検査手段は、第１ガイド板と、第１ガイド板と間隔をおいて配置された第２ガイド板との間の乾海苔の下面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔下面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、
前記形状検査手段は、搬送される乾海苔を挟んで光源と乾海苔外形及び孔を通過する光を受光する受光センサが配置されていることを特徴とする乾海苔検査装置。
【請求項２】
光源に表面のホコリや海苔屑を吹き飛ばすエヤー噴出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の乾海苔検査装置。
【請求項３】
上面異物検査手段及び下面異物検査手段の光源の照射面に色検出フィルタ、その上を偏光フィルタで覆ったことを特徴とする請求項１又は２に記載の乾海苔検査装置。
【請求項４】
乾海苔の上面側に、上面異物検査手段の光源の照射光と下面異物検査手段の光源の照射光が干渉するのを防止する光干渉防止板を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乾海苔検査装置。
【請求項５】
乾海苔区分け部は、合格乾海苔と不合格乾海苔を区分けする合格乾海苔不合格乾海苔区分け手段と、この手段で区分けされた不合格乾海苔を前記検査手段の検査項目別に区分けする手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乾海苔検査装置。
【請求項６】
検査項目別区分け手段が搬送経路を挟んで上方及び下方に検査項目別に区分けされた乾海苔を収納する容器が配置されていることを特徴とする請求項５記載の乾海苔検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔乾燥装置から搬出された乾海苔の形状や異物を検査する乾海苔検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海苔乾燥装置から搬出された乾海苔は選別ラインの乾海苔検査装置により、破れ、穴あきなどの形状の検査、表面や内部に付着した貝殻、虫あるいは木屑などの異物の検査が行われ、合格乾海苔と不合格乾海苔が仕分けされている。検査はラインイメージセンサ等を利用して所定の基準を満足しない不合格乾海苔を判別し、合格乾海苔と不合格乾海苔の区分けをしている。合格乾海苔は、集束→整列→折曲げ→結束→箱詰の一連の処理がなされて出荷される。一方、区分けされた不合格乾海苔は、そのまま廃棄されることはなく、検査項目別に区分けされ、異物による不合格乾海苔であれば異物を特定して手直した後に出荷され、破れや孔は大きさごとに区分けして出荷される。
【０００３】
異物の検査装置として、例えば、特許文献１には、図４（ａ）に示すように、乾海苔の搬送経路に設けられた乾海苔をガイドするガイド板３０ａ，３０ｂの隙間部に照射するように乾海苔搬送面の一方に光源３１を配置し、光源３１より照射された光の反射光を受光するラインイメージセンサ３２が搬送面に対し光源と同じ方向に設けられ、ラインイメージセンサ３２に入光する光量の変化を検出し、光量が設定値以上になったときに異物混入信号を発して不合格乾海苔をシャッター３３で選別する選別手段を備え、また、反射防止板３４ｂが配置された異物検査装置が開示されている。
【０００４】
また、乾海苔の形状と異物の検査装置として、特許文献２には、図４（ｂ）に示すように、乾海苔の搬送経路に、形状検査のために搬送コンベヤを挟んで光源３５と乾海苔を透過した光を受光する光学手段３６、乾海苔の内部の異物を検査するために乾海苔を挟んで光源３７と乾海苔を透過した光を受光する光学手段３８が配置され、さらに、乾海苔の表面に付着した異物を検査するために吸引ドラム３９に吸着された乾海苔の表面に光りを照射する光源４０と反射光を受光する光学手段４１、乾海苔の裏面に付着した異物を検査するために吸引ドラム４２に吸着された乾海苔の裏面に光を照射する光源４３と反射光を受光する光学手段４４が配置された乾海苔検査装置が開示されている。
【特許文献１】特公平７−６５９７３号公報
【特許文献２】特許第３１２１５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の検査装置では、ガイド板の１ヶ所の隙間部へ照射するようになっているので、乾海苔の上面及び下面の異物検査用光源とセンサ及び反射防止板を配置することができない。
【０００６】
また、反射防止板やガイド板にホコリ等が付着すると白っぽくなり、乾海苔がなくてもホコリ等の反射光により、異物と混同する不具合があった。
【０００７】
また、製造ラインに配置されている各種の乾海苔製造装置の塗装ペンキ等が剥がれ落ちて乾海苔に抄き込まれることが多々発生しているが、塗装ペンキ破片を異物と判断せずに合格品として出荷される不具合が発生していた。また、光源に乾海苔屑などが付着して、センサへの入光量が低下して正しく検査ができない場合があった。
【０００８】
また、特許文献２記載の検査装置では、吸引ドラム部で乾海苔を吸着した状態で検査する必要があるが、そのために構造が複雑となり、さらに乾海苔の吸着力の制御がむつかしいという問題がある。また、吸引ドラム部を２箇所に配置するために、大きいスペースが必要となる。
【０００９】
また、検査で不合格の不良乾海苔はそのまま廃棄されることはなく、異物不良であれば手直し、形状不良は程度に応じて仕分けされた後に出荷されているが、不良乾海苔が検査項目別に区分けされていないので一枚づつ不具合を確認した上で処理しているために手間が掛かり、効率が良くなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、乾海苔の各種の検査を精度よく行うことができ、また、検査で不合格となった乾海苔の後処理を効率よく行うことができる乾海苔検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、搬送経路上を移動する乾海苔を検査する検査部に、この検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部が連設された乾海苔検査装置において、検査部が、乾海苔内部の異物の有無を検査する内部異物検査手段、乾海苔上面の異物の有無を検査する上面異物検査手段、乾海苔下面の異物の有無を検査する下面異物検査手段、未乾燥を検査する未乾燥検査手段、形状を検査する形状検査手段を備え、前記内部異物検査手段は搬送される乾海苔を挟んで光源と、光源から照射されて乾海苔を透過した光を受光する受光センサとが配置され、前記上面異物検査手段は、搬送経路の第１ガイド板の上を搬送される乾海苔の上面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔上面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、前記下面異物検査手段は、第１ガイド板と、第１ガイド板と間隔をおいて配置された第２ガイド板との間の乾海苔の下面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔下面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、前記形状検査手段は、搬送される乾海苔を挟んで光源と乾海苔外形及び孔を通過する光を受光する受光センサが配置されていることを特徴とする。
【００１２】
光源に表面のホコリや海苔屑を吹き飛ばすエヤー噴出手段を設けたり、また、上面異物検査手段及び下面異物検査手段の光源の照射面に色検出フィルタ、その上を偏光フィルタで覆い、乾海苔の上面側に、上面異物検査手段の光源の照射光と下面異物検査手段の光源の照射光が干渉するのを防止する光干渉防止板を設けたりする。
【００１３】
また、乾海苔区分け部は、合格乾海苔と不合格乾海苔を区分けする合格乾海苔不合格乾海苔区分け手段と、この手段で区分けされた不合格乾海苔を前記検査手段の検査項目別に区分けする手段を備える。検査項目別区分け手段は搬送経路を挟んで上方及び下方に検査項目別に区分けされた乾海苔を収納する容器を配置する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、第１ガイド板の傾斜した案内部で上面の異物を、第１ガイド板と第２ガイド板の隙間部で下面の異物を検査し、光干渉防止板を上面異物検査用光源の近傍に設けたこと及び光源部へのエアー吹き付けやフィルタ装着によって、ホコリ等付着物による光量不足や乱反射による影響を少なくしているので、乾海苔両面の異物を精度良く検査することができる。また、吸引ドラムを配置する必要がないので、構造が簡単でコンパクトにすることができる。
【００１５】
また、本発明は、不合格乾海苔が検査した検査項目別に区分されるので、手直し等の処理時に一々どの不具合か確認する手間が省けて不合格乾海苔の処理作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の乾海苔検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の乾海苔検査装置の側面図、図２は検査部の拡大図、図３は光源にフィルタを装着した状態を示す断面図である。
【００１８】
図１において、乾海苔検査装置は検査部１とこれに連設された乾海苔区分け部２とで構成される。
【００１９】
検査部１には乾海苔を搬送するため、乾海苔乾燥装置から乾海苔を乾海苔検査装置へ搬入する搬入ベルトコンベヤ３と検査済みの乾海苔を搬出する搬出ベルトコンベヤ４と、両コンベヤ３，４の間に乾海苔を挟んで送る送りローラ５ａ，５ｂと、乾海苔５ｃを送りローラ５ａ，５ｂ間でガイドする第１ガイド板６、第１ガイド板６と間隔を開けて第２ガイド板７が配置される。第１ガイド板６及び第２ガイド板７は乾海苔搬入側を下方へ向かって傾斜させ、進入する乾海苔がやや垂れても先端が上方にガイドされるようにする。
【００２０】
ガイド板は、表面が滑らかで、黒く塗られており、光が反射しないようにする。また、第１ガイド板６の傾斜した案内部は上面異物検査用光源９ａの照射方向とほぼ同一の傾斜角度をなしており、これにより乾海苔がない場合においても傾斜した案内部上のホコリ等付着物の影響を受けない。
【００２１】
図２に示すように、検査部１には、乾海苔に照射された光の透過により乾海苔内部の異物を検査する内部異物検査装置８、乾海苔の上面に照射された光の反射により乾海苔上面の異物を検査する上面異物検査装置９、乾海苔の下面に照射された光の反射により乾海苔下面の異物を検査する下面異物検査装置１０、乾海苔に照射された光の通過により乾海苔形状を検査する形状検査装置１１、さらに、未乾燥乾海苔検出装置１２が配置される。乾海苔乾燥装置から乾海苔が検査部１に搬入され、感知されると、図示しない制御装置により、搬入された乾海苔に識別番号が付与され、その後、識別番号毎に合格あるいは不合格の検査内容が記憶される。
【００２２】
内部異物検査装置８は、搬入ベルトコンベヤ３と送りローラ５の間に配置され、搬送される乾海苔を挟んで光源８ａと、光源８ａから照射されて乾海苔を透過した光を受光する受光センサ８ｂが配置される。
【００２３】
上面異物検査装置９は、第１ガイド板６の上を搬送される乾海苔の上面の第１ガイド板６の傾斜した案内部の位置に斜め方向から光を照射する光源９ａと、乾海苔上面に照射された光の反射光を受光する受光センサ９ｂが配置される。
【００２４】
下面異物検査装置１０は、第１ガイド板６と第２ガイド板７の間に搬送される乾海苔の下面に光を斜め方向から照射する光源１０ａと、乾海苔下面に照射された光の反射光を受光する受光センサ１０ｂが配置される。
【００２５】
上面異物検査装置９の光源９ａの照射光と下面異物検査装置１０の光源１０ａの照射光が干渉しないようにするため、光干渉防止板９ｃを上面異物検査用光源９ａの近傍に配置する。
【００２６】
形状検査装置１１は、送りローラ５ｂと搬出ベルトコンベヤ４の間に配置され、搬送される乾海苔を挟んで光源１１ａと乾海苔外形及び孔を通過する光を受光する受光センサ１１ｂが対向して配置される。
【００２７】
未乾燥検査装置１２は、例えば、絶縁ローラに電極を配置した公知の未乾燥乾海苔検出装置（例えば、特公昭５８−３５６７２号公報、実開昭６３−１８０９４号公報参照）を利用する。
【００２８】
これらの検査装置の光源８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａには乾海苔の幅に平行で、この幅よりやや長い赤外線ＬＥＤや蛍光灯１４を使用する。なお、光源に乾海苔屑やホコリなどが付着すると、正しく検査ができなくなるので、光源８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａにコンプレッサーで低圧のエアーをノズル１３より常時吹き付ける。また、受光センサ８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂに通常の光量が届かない場合は異常として、高圧のエアーを異常発生の光源部に短時間吹き付けることにより、海苔屑やホコリなどがつかないようにして精度良く検査できるようにする。
【００２９】
また、図３において、異物検査装置９，１０の光源９ａ，１０ａのスリット部に青フィルム１５、その上に偏光フィル１６と保護ガラス１７を重ねて、従来見逃されていた、乾海苔製造装置等から剥がれ落ちて乾海苔に抄き込まれた塗装ペンキ破片を異物として検出できるようにしてもよい。偏光フィルム１６は乱反射による誤動作を抑えるために青フィルム１５の上に重ねる。
【００３０】
受光センサ８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂにはＣＣＤカメラを使用し、画像処理により乾海苔の形状や異物の判定を行う。
【００３１】
図１において、検査部１には、検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部２が連設される。乾海苔区分け部２は、合格乾海苔と不合格乾海苔を仕分けする合格乾海苔不合格乾海苔仕分け部と、これに引き続き不合格乾海苔を検査項目別に仕分ける検査項目別区分け部で構成される。
【００３２】
合格乾海苔不合格乾海苔区分け部は、乾海苔入側に、検査部１の搬出ベルトコンベヤ４から排出された乾海苔を合格乾海苔と不合格乾海苔に区分けるシャッター１８が配置される。シャッター１８は、検査部１の搬出ベルトコンベヤ４から合格乾海苔が排出されて来ると上向きに傾斜してシャッター１８に載ることなく落下し、所定数（例えば１０枚）溜まると次の整列装置から折曲装置へと順次搬送される。不合格乾海苔が検査部１の搬出ベルトコンベヤ４から排出されて来ると、シャッター１８が検査部１からの不合格乾海苔の情報信号により水平状態になり、不合格乾海苔はそのままシャッター１８の上を進み、ベルトコンベヤ１９に乗り移って検査項目別区分け部へ搬送されていく。
【００３３】
合格乾海苔不合格乾海苔区分け部に続く検査項目別区分け部では、合格乾海苔不合格乾海苔区分け部で区分けられた不合格乾海苔を、検査項目毎に、すなわち内部異物付着乾海苔、上面異物付着乾海苔、下面異物付着乾海苔、未乾燥乾海苔、形状不良（大）乾海苔、形状不良（小）乾海苔に区分けする。
【００３４】
検査項目別区分け部は、該当する検査項目の不合格乾海苔を指定された区分け容器へ搬送するためのシャッター、搬送コンベヤ、上下の区分け容器を備える。シャッターは、下方の区分け容器２０ａ，２０ｂ，２０ｃに搬送する際には上向きに傾斜し、通過させる際には水平に保持されるシャッター２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、上方の区分け容器２２ａ，２２ｂ，２２ｃに搬送する際には上向きに傾斜し、通過させる際には水平に保持されるシャッター２３ａ，２３ｂ，２３ｃとが配置される。
【００３５】
上方の区分け容器２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ搬送される不合格乾海苔は上向きに傾斜するシャッター２３ａ，２３ｂ，２３ｃで斜め上方に案内され、送りローラ２４に挟まれて送られ、上方の区分け容器２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ落下する。シャッター２３ａ，２３ｂ，２３ｃと送りローラ２４の間には、不合格乾海苔を案内するガイド棒２５が設けられ、不合格乾海苔が上方へ飛び出さないように押さえとガイドを兼ねたガイド棒２５が設けられている。各シャッターは、検査部の検査結果から送られてくる不合格乾海苔の情報信号により上下駆動させる。
【００３６】
次に、本発明の乾海苔検査装置の動作について説明する。
【００３７】
検査部１で内部異物検査装置８、上面異物検査装置９、下面異物検査装置１０、形状検査装置１１、未乾燥乾海苔検出装置１２で順次検査される。
【００３８】
内部異物検査装置８では、乾海苔の下方に配置された光源（赤外線ＬＥＤ）８ａから照射され、透過した光をカメラ８ｂで受光し、乾海苔内部の異物の有無が検査される。
【００３９】
上面異物検査装置９では、乾海苔の上方に配置された光源９ａから照射され、反射した光をカメラ９ｂで受光し、乾海苔上面の異物の有無が検査され、引き続き下面異物検査装置１０では、乾海苔の下方に配置された光源１０ａから照射され、反射した光をカメラ１０ｂで受光し、乾海苔下面の異物の有無が検査される。
【００４０】
さらに、未乾燥乾海苔検出装置１２で未乾燥の乾海苔が検出され、引き続き形状検査装置１１で乾海苔の下方に配置された光源１１ａから照射され、乾海苔の外形及び孔を通過した光をカメラ１０ｂで受光し、乾海苔の形状や孔が検査される。
【００４１】
検査される乾海苔は、制御装置により、識別番号、合格あるいは不合格の検査内容の情報が記憶される。
【００４２】
検査部１から排出されて不合格乾海苔区分け部２に搬入された検査済みの乾海苔は、合格乾海苔と不合格乾海苔を分けるため、合格乾海苔が搬入されると合格乾海苔用のシャッター１８を合格乾海苔の情報信号により上方に傾斜させて合格乾海苔を落下させる。落下した合格乾海苔は所定数溜まると整列されて次の折曲工程へ搬送される。不合格乾海苔が搬入された場合には、不合格乾海苔の情報信号によりシャッター１８は水平に保持され、そのままシャッター１８上を進みベルトコンベヤ１９に乗り移って次の検査項目別区分け部に搬送される。
【００４３】
不合格乾海苔が搬入される検査項目別区分け部では、不合格乾海苔のうち、内部異物乾海苔が来ると内部異物乾海苔用のシャッター２３ａは上方に傾斜して内部異物乾海苔を上方に誘導して内部異物乾海苔用の区分け容器２２ａへ搬送する。内部異物乾海苔以外の不合格乾海苔が来ると、シャッター２３ａは水平状態となってそのままシャッター上を進みベルトコンベヤに乗り移って搬送される。
【００４４】
次の上面異物仕分用のシャッター２１ａでは、上面異物乾海苔が来るとシャッター２１ａは上方に傾斜して上面異物乾海苔用容器２０ａに落下させる。上面異物乾海苔以外の不合格乾海苔が来ると、シャッター２１ａは水平状態となってそのままシャッター２１ａ上を進みコンベヤに乗り移って次の検査項目別区分け部に搬送される。
【００４５】
同様にして、下面異物乾海苔が来ると下面異物乾海苔用のシャッター２３ｂは上方に傾斜して下面異物乾海苔を上方に誘導して下面異物乾海苔用の区分け容器２２ｂへ搬送する。下面異物乾海苔以外の不合格乾海苔はシャッター２３ｂが水平状態となってそのままシャッター２３ｂ上を進みコンベヤに乗り移って次の検査項目別区分け部に搬送される。
【００４６】
次の未乾燥乾海苔仕分用のシャッター２１ｂでは、未乾燥乾海苔が来るとシャッター２１ｂは上方に傾斜して未乾燥乾海苔用の容器２０ｂに落下させる。未乾燥乾海苔以外の不合格乾海苔が来ると、シャッター２１ｂは水平状態となってそのままシャッター２１ｂ上を進みコンベヤに乗り移って次の検査項目別区分け部に搬送される。
【００４７】
次に、大きい破れなどの大きい欠陥のある乾海苔が来ると、形状不良（大）乾海苔用のシャッター２３ｃが上方に傾斜して上方に誘導して形状不良（大）乾海苔用の区分け容器２２ｃへ搬送する。形状不良（大）乾海苔用以外の不合格乾海苔が来ると、シャッター２３ｃは水平状態となってそのままシャッター２３ｃ上を進みコンベヤに乗り移って次の検査項目別区分け部に搬送される。
【００４８】
形状不良（小）乾海苔が来れば、形状不良（小）乾海苔用のシャッター２１ｃが上方に傾斜して形状不良（小）乾海苔用の容器２０ｃに落下させる。
【００４９】
また、１枚の乾海苔に不合格情報が複数ある場合は、制御装置にて優先判断を行わせる。例えば、見つけづらい内部異物を最優先として他の不合格情報に関わりなく内部異物不合格として区分けすることもできる。
【００５０】
こうして、合格乾海苔、内部異物付着乾海苔、上面異物付着乾海苔、下面異物付着乾海苔、未乾燥乾海苔、形状不良（大）乾海苔、形状不良（小）乾海苔が区分けされ、検査項目別に区分された不合格乾海苔は容器から取り出し後、異物などを確認して区分けすることなく効率よく後処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の乾海苔検査装置の側面図である。
【図２】本発明の乾海苔検査装置の検査部の拡大図である。
【図３】本発明の乾海苔検査装置の光源にフィルタを装着した状態を示す断面図である。
【図４】従来の乾海苔検査装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：検査部                      ２：乾海苔区分け部
３：搬入ベルトコンベヤ          ４：搬出ベルトコンベヤ
５ａ，ｂ：送りローラ            ５ｃ：乾海苔
６：第１ガイド板                ７：第２ガイド板  
８：内部異物検査装置            ８ａ：光源  
８ｂ：受光センサ                ９：上面異物検査装置
９ａ：光源                      ９ｂ：受光センサ
９ｃ：光干渉防止板            １０：下面異物検査装置
１０ａ：光源                    １０ｂ：受光センサ
１１：形状検査装置              １１ａ：光源  
１１ｂ：受光センサ              １２：未乾燥乾海苔検出装置
１３：ノズル                    １４：蛍光灯  
１５：青フィルム                １６：偏光フィルム  
１７：保護ガラス                １８：シャッター  
１９：ベルトコンベヤ            ２０ａ〜ｃ：下方の区分け容器  
２１ａ〜ｃ：シャッター          ２２ａ〜ｃ：上方の区分け容器  
２３ａ〜ｃ：シャッター          ２４：送りローラ
２５：ガイド棒                  ３０ａ，ｂ：ガイド板  
３１：光源                      ３２：ラインイメージセンサ
３３：シャッター                ３４ａ：進入センサ        
３４ｂ：反射防止板              ３５：光源
３６：光学手段                  ３７：光源                
３８：光学手段                  ３９：吸引ドラム
４０：光源                      ４１：光学手段
４２：吸引ドラム                ４３：光源
４４：光学手段
【図１】
2007312651.tif 000003
【図２】
2007312651.tif 000004
【図３】
2007312651.tif 000005
【図４】
2007312651.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月23日(2007.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を移動する乾海苔を検査する検査部に、この検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部が連設された乾海苔検査装置において、
検査部が、乾海苔内部の異物の有無を検査する内部異物検査手段、乾海苔上面の異物の有無を検査する上面異物検査手段、乾海苔下面の異物の有無を検査する下面異物検査手段、未乾燥を検査する未乾燥検査手段、形状を検査する形状検査手段を備え、
前記内部異物検査手段は搬送される乾海苔を挟んで光源と、光源から照射されて乾海苔を透過した光を受光する受光センサとが配置され、
前記上面異物検査手段は、搬送経路の第１ガイド板の上を搬送される乾海苔の上面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔上面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、
前記下面異物検査手段は、第１ガイド板と、第１ガイド板と間隔をおいて配置された第２ガイド板との間の乾海苔の下面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔下面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、
前記形状検査手段は、搬送される乾海苔を挟んで光源と乾海苔外形及び孔を通過する光を受光する受光センサが配置され、
第１ガイド板及び第２ガイド板には乾海苔搬入側を下方へ向かって傾斜した案内部が形成され、
第１ガイド板の傾斜した案内部は上面異物検査用光源の照射方向とほぼ同一の傾斜角度をなして形成されており、
上面異物検査用光源の近傍に、上面異物検査手段の光源の照射光と下面異物検査手段の光源の照射光の干渉を防止する光干渉防止板が配置されていることを特徴とする乾海苔検査装置。
【請求項２】
光源に表面のホコリや海苔屑を吹き飛ばすエヤー噴出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の乾海苔検査装置。
【請求項３】
上面異物検査手段及び下面異物検査手段の光源の照射面に色検出フィルタ、その上を偏光フィルタで覆ったことを特徴とする請求項１又は２に記載の乾海苔検査装置。
【請求項４】
乾海苔区分け部は、合格乾海苔と不合格乾海苔を区分けする合格乾海苔不合格乾海苔区分け手段と、この手段で区分けされた不合格乾海苔を前記検査手段の検査項目別に区分けする手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乾海苔検査装置。
【請求項５】
検査項目別区分け手段が搬送経路を挟んで上方及び下方に検査項目別に区分けされた乾海苔を収納する容器が配置されていることを特徴とする請求項４記載の乾海苔検査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、搬送経路上を移動する乾海苔を検査する検査部に、この検査部の検査結果により乾海苔を区分けする乾海苔区分け部が連設された乾海苔検査装置において、検査部が、乾海苔内部の異物の有無を検査する内部異物検査手段、乾海苔上面の異物の有無を検査する上面異物検査手段、乾海苔下面の異物の有無を検査する下面異物検査手段、未乾燥を検査する未乾燥検査手段、形状を検査する形状検査手段を備え、前記内部異物検査手段は搬送される乾海苔を挟んで光源と、光源から照射されて乾海苔を透過した光を受光する受光センサとが配置され、前記上面異物検査手段は、搬送経路の第１ガイド板の上を搬送される乾海苔の上面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔上面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、前記下面異物検査手段は、第１ガイド板と、第１ガイド板と間隔をおいて配置された第２ガイド板との間の乾海苔の下面に斜め方向から光を照射する光源と、乾海苔下面に照射された光の反射光を受光する受光センサが配置され、前記形状検査手段は、搬送される乾海苔を挟んで光源と乾海苔外形及び孔を通過する光を受光する受光センサが配置され、第１ガイド板及び第２ガイド板には乾海苔搬入側を下方へ向かって傾斜した案内部が形成され、第１ガイド板の傾斜した案内部は上面異物検査用光源の照射方向とほぼ同一の傾斜角度をなして形成されており、上面異物検査用光源の近傍に、上面異物検査手段の光源の照射光と下面異物検査手段の光源の照射光の干渉を防止する光干渉防止板が配置されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
光源に表面のホコリや海苔屑を吹き飛ばすエヤー噴出手段を設けたり、また、上面異物検査手段及び下面異物検査手段の光源の照射面に色検出フィルタ、その上を偏光フィルタで覆ったりする。