(57)【要約】【課題】  ブレの少ない又はブレのない画像を得ることができるブレ検出システム装置、撮像装置及び外部記録媒体、及び、そのプログラムを実現する。【解決手段】  メモリカード１にＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向の手振れを検出するセンサ２、センサ３を設け、メモリカード１とデジタルカメラ３１とが接続され、撮影モードに設定されると、メモリカード１で検出されたブレ量データをデジタルカメラ３１は順次取得し、シャッタボタンが全押しされると、露出中に取得したブレ量データに基づいて、該得られた静止画像データの画像のブレを補正して、メモリカード１に記録する。【選択図】  図６
2007129491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とするブレ検出システム装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項１記載のブレ検出システム装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、
露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、
前記第１の取得手段は、
前記撮影制御手段による露出中に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データを取得し、
前記ブレ補正手段は、
前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項２記載のブレ検出システム装置。
【請求項４】
撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データと、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、
前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とするブレ検出システム装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、
ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとの記憶を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項４記載のブレ検出システム装置。
【請求項６】
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項４又は５記載のブレ検出システム装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、
ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択することを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、
前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項４乃至７の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項９】
撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
ユーザが撮影を指示するための指示手段と、
前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記撮影制御手段による露出中に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、
前記制御手段により読み出された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とするブレ検出システム装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
シャッタを閉じることにより露出を終了させることを特徴とする請求項９記載のブレ検出システム装置。
【請求項１１】
前記撮像装置は、
画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、
前記露出補正手段は、
前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に応じて該画像データの露出を補正し、
前記第２の出力手段は、
前記露出補正手段により露出補正されたが画像データを出力することを特徴とする請求項９又は１０記載のブレ検出システム装置。
【請求項１２】
前記第２の出力手段は、
前記制御手段により前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力することを特徴とする請求項９乃至１１の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、
前記第２の出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項１４】
前記ブレ検出装置は、
前記第２の出力手段により出力された画像データを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項１５】
前記撮像装置は、
前記撮像手段により撮像された画像データの画像と、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項１６】
撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
時刻を計時する第１の計時手段と、
露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記第１の計時手段により計時された撮影時刻と、前記撮影制御手段により読み出された画像データとを出力する出力手段と、
を備え、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記出力手段により出力された画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とするブレ検出システム装置。
【請求項１７】
前記ブレ検出装置は、
時刻を計時する第２の計時手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと、前記第２の計時手段により計時された時刻とを関連付けて順次記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記取得手段により取得した撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、
を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項１６記載のブレ検出システム装置。
【請求項１８】
前記第２の計時手段は、
前記第１の計時手段と同期していることを特徴とする請求項１７記載のブレ検出システム装置。
【請求項１９】
前記第１の計時手段により計時された撮影時刻は、
前記撮影制御手段による露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項２０】
前記ブレ検出装置は、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、
前記記録制御手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録することを特徴とする請求項１６乃至１９の何れかに記載のブレ検出システム装置。
【請求項２１】
前記補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得された画像データの画像のブレの補正を禁止し、
前記記録制御手段は、
前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録することを特徴とする請求項２０記載のブレ検出システム装置。
【請求項２２】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段により補正された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２３】
前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項２２記載の撮像装置。
【請求項２４】
前記撮影制御手段は、
露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、
前記取得手段は、
前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されたブレ量データを取得し、
前記ブレ補正手段は、
前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２５】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データと、前記取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、
前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２６】
ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、の記憶を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項２５記載の撮像装置。
【請求項２７】
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２５又は２６記載の撮像装置。
【請求項２８】
ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択することを特徴とする請求項２５乃至２７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項２９】
前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項２５乃至２８の何れかに記載の撮像装置。
【請求項３０】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
ユーザが撮影を指示する指示手段と、
前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合には、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、
前記制御手段により読み出された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３１】
前記制御手段は、
シャッタを閉じることにより露出を終了させることを特徴とする請求項３０記載の撮像装置。
【請求項３２】
画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、
前記露出補正手段は、
前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に基づいて該画像データの露出を補正し、
前記出力手段は、
前記露出補正手段により露出補正された画像データを出力することを特徴とする請求項３０又は３１記載の撮像装置。
【請求項３３】
前記出力手段は、
前記制御手段により前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力することを特徴とする請求項３０乃至３２の何れかに記載の撮像装置。
【請求項３４】
前記出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段を備えたことを特徴とする請求項２２乃至３３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項３５】
前記撮像手段により撮像された画像データに基づく画像と、前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項２２乃至３４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項３６】
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
撮像装置から出力された静止画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正する補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする外部記録媒体。
【請求項３７】
時刻を計時する計時手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと前記計時手段により計時された時刻とを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、
を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正することを特徴とする請求項３６記載の外部記録媒体。
【請求項３８】
前記撮影時刻は、
撮像装置から出力される静止画像データを得るための露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であることを特徴とする請求項３６又は３７記載の外部記録媒体。
【請求項３９】
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、
前記記録制御手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録することを特徴とする請求項３６乃至３８の何れかに記載の外部記録媒体。
【請求項４０】
前記補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得した画像データの画像のブレの補正を禁止し、
前記記録制御手段は、
前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録することを特徴とする請求項３９記載の外部記録媒体。
【請求項４１】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
被写体を撮像する撮像処理と、
前記取得処理により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像処理により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正処理と、
前記ブレ補正処理により補正された画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４２】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
被写体を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理により撮像された画像データと、前記取得処理により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶媒体に記憶する記憶処理と、
前記記憶媒体に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４３】
ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
ユーザによって撮影の指示が行われたか否かを判断する第１の判断処理と、
前記第１の判断処理により撮影の指示が行われたと判断された場合は、露出を行なってから撮像素子により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影処理と、
前記撮影処理による露出中に前記外部装置により検出されて前記取得処理により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する第２の判断処理と、
前記第２の判断処理により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合には、前記撮影処理による露出を強制的に終了させて、前記撮像素子により得られた画像データを読み出すように制御する処理と、
この処理により読み出された画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４４】
ブレ量を検出するブレ検出処理と、
撮像装置から出力された静止画像データ及び撮影時刻を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された撮影時刻に前記ブレ検出処理により検出されたブレ量データに基づいて前記取得処理により取得した画像データの画像のブレを補正する補正処理と、
前記ブレ補正処理によりブレ補正された画像データを記録媒体に記録する記録処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ検出システム装置、撮像装置及び外部記録媒体、及び、そのプログラムに係り、詳しくは、ブレの少ない又はブレのない画像を得ることができるブレ検出システム装置、撮像装置及び外部記録媒体、及び、そのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラで被写体を撮影する場合、手振れや被写体の動きによって像ブレが生じていた。このような像ブレは、撮像感度を上げたり、シャッタ速度を速くしたり、撮影者の習熟によってある程度防ぐことができるが限界があった。
そのため、液体を２枚ガラスに封じた可変頂角プリズムの頂角を可変してブレによる光軸移動をキャンセルさせることによりブレを補正する技術や（特許文献１）、補正レンズを設け、該補正レンズを光軸と垂直の上下左右に偏心移動させることによりブレを補正する技術が登場してきている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】公開特許公報  特開平０８−０７６１６４号
【０００４】
【特許文献２】公開特許公報  特開平０１−０８８４２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術によれば、被写体側に頂角プリズムを配するので鏡筒が長くなり、機構が複雑で大型化するという問題点があった。
また、特許文献２記載の技術によれば、光学系内部に補正レンズを配するので、鏡筒は短くすることができるが、補正レンズを偏心移動させるので、偏心コマ収差、偏心非点収差、偏心歪曲収差等が変わるなど、光学設計の難易度が高く、従来の光学系や交換レンズを流用できないという問題点があった。
また、コストがかかるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラ本体の大型化、高コストを抑えながら、ブレの少ない又はブレのない画像を得ることができるブレ検出システム装置、撮像装置及び外部記録媒体、及び、そのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明によるブレ検出システム装置は、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、例えば、請求項２に記載されているように、前記撮像装置は、
前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【０００９】
また、例えば、請求項３に記載されているように、前記撮影制御手段は、
露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、
前記第１の取得手段は、
前記撮影制御手段による露出中に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データを取得し、
前記ブレ補正手段は、
前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【００１０】
上記目的達成のため、請求項４記載の発明によるブレ検出システム装置は、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データと、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、
前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記撮像装置は、
ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとの記憶を禁止する手段を含むようにしてもよい。
【００１２】
また、例えば、請求項６に記載されているように、前記最小ブレ画像選択手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
【００１３】
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記撮像装置は、
ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択するようにしてもよい。
【００１４】
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記撮像装置は、
前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えるようにしてもよい。
【００１５】
上記目的達成のため、請求項９記載の発明によるブレ検出システム装置は、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、
ユーザが撮影を指示するための指示手段と、
前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記撮影制御手段による露出中に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、
前記制御手段により読み出された画像データを出力する第２の出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、例えば、請求項１０に記載されているように、前記制御手段は、
シャッタを閉じることにより露出を終了させるようにしてもよい。
【００１７】
また、例えば、請求項１１に記載されているように、前記撮像装置は、
画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、
前記露出補正手段は、
前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に応じて該画像データの露出を補正し、
前記第２の出力手段は、
前記露出補正手段により露出補正されたが画像データを出力するようにしてもよい。
【００１８】
また、例えば、請求項１２に記載されているように、前記第２の出力手段は、
前記制御手段により前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力するようにしてもよい。
【００１９】
また、例えば、請求項１３に記載されているように、前記撮像装置は、
前記第２の出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、例えば、請求項１４に記載されているように、前記ブレ検出装置は、
前記第２の出力手段により出力された画像データを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えるようにしてもよい。
【００２１】
また、例えば、請求項１５に記載されているように、前記撮像装置は、
前記撮像手段により撮像された画像データの画像と、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えるようにしてもよい。
【００２２】
上記目的達成のため、請求項１６記載の発明によるブレ検出システム装置は、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
時刻を計時する第１の計時手段と、
露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記第１の計時手段により計時された撮影時刻と、前記撮影制御手段により読み出された画像データとを出力する出力手段と、
を備え、
前記ブレ検出装置は、
ブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記出力手段により出力された画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、例えば、請求項１７に記載されているように、前記ブレ検出装置は、
時刻を計時する第２の計時手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと、前記第２の計時手段により計時された時刻とを関連付けて順次記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記取得手段により取得した撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、
を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【００２４】
また、例えば、請求項１８に記載されているように、前記第２の計時手段は、
前記第１の計時手段と同期しているようにしてもよい。
【００２５】
また、例えば、請求項１９に記載されているように、前記第１の計時手段により計時された撮影時刻は、
前記撮影制御手段による露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であるようにしてもよい。
【００２６】
また、例えば、請求項２０に記載されているように、前記ブレ検出装置は、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、
前記記録制御手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録するようにしてもよい。
【００２７】
また、例えば、請求項２１に記載されているように、前記補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得された画像データの画像のブレの補正を禁止し、
前記記録制御手段は、
前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録するようにしてもよい。
【００２８】
上記目的達成のため、請求項２２記載の発明による撮像装置は、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、
前記ブレ補正手段により補正された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、例えば、請求項２３に記載されているように、前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【００３０】
また、例えば、請求項２４に記載されているように、前記撮影制御手段は、
露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、
前記取得手段は、
前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されたブレ量データを取得し、
前記ブレ補正手段は、
前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【００３１】
上記目的達成のため、請求項２５記載の発明による撮像装置は、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データと、前記取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、
前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００３２】
また、例えば、請求項２６に記載されているように、ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、の記憶を禁止する手段を含むようにしてもよい。
【００３３】
また、例えば、請求項２７に記載されているように、前記最小ブレ画像選択手段は、
前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
【００３４】
また、例えば、請求項２８に記載されているように、ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、
前記最小ブレ画像選択手段は、
前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択するようにしてもよい。
【００３５】
また、例えば、請求項２９に記載されているように、前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えるようにしてもよい。
【００３６】
上記目的達成のため、請求項３０記載の発明による撮像装置は、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、
被写体を撮像する撮像手段と、
ユーザが撮影を指示する指示手段と、
前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、
前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合には、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、
前記制御手段により読み出された画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００３７】
また、例えば、請求項３１に記載されているように、前記制御手段は、
シャッタを閉じることにより露出を終了させるようにしてもよい。
【００３８】
また、例えば、請求項３２に記載されているように、画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、
前記露出補正手段は、
前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に基づいて該画像データの露出を補正し、
前記出力手段は、
前記露出補正手段により露出補正された画像データを出力するようにしてもよい。
【００３９】
また、例えば、請求項３３に記載されているように、前記出力手段は、
前記制御手段により前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力するようにしてもよい。
【００４０】
また、例えば、請求項３４に記載されているように、前記出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段を備えるようにしてもよい。
【００４１】
また、例えば、請求項３５に記載されているように、前記撮像手段により撮像された画像データに基づく画像と、前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えるようにしてもよい。
【００４２】
上記目的達成のため、請求項３６記載の発明による外部記録媒体は、ブレ量を検出するブレ検出手段と、
撮像装置から出力された静止画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正する補正手段と、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００４３】
また、例えば、請求項３７に記載されているように、時刻を計時する計時手段と、
前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと前記計時手段により計時された時刻とを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記取得手段により取得された撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、
を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するようにしてもよい。
【００４４】
また、例えば、請求項３８に記載されているように、前記撮影時刻は、
撮像装置から出力される静止画像データを得るための露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であるようにしてもよい。
【００４５】
また、例えば、請求項３９に記載されているように、前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、
前記ブレ補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、
前記記録制御手段は、
前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録するようにしてもよい。
【００４６】
また、例えば、請求項４０に記載されているように、前記補正手段は、
前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得した画像データの画像のブレの補正を禁止し、
前記記録制御手段は、
前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録するようにしてもよい。
【００４７】
上記目的達成のため、請求項４１記載の発明によるプログラムは、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
被写体を撮像する撮像処理と、
前記取得処理により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像処理により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正処理と、
前記ブレ補正処理により補正された画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【００４８】
上記目的達成のため、請求項４２記載の発明によるプログラムは、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
被写体を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理により撮像された画像データと、前記取得処理により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶媒体に記憶する記憶処理と、
前記記憶媒体に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【００４９】
上記目的達成のため、請求項４３記載の発明によるプログラムは、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得処理と、
ユーザによって撮影の指示が行われたか否かを判断する第１の判断処理と、
前記第１の判断処理により撮影の指示が行われたと判断された場合は、露出を行なってから撮像素子により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影処理と、
前記撮影処理による露出中に前記外部装置により検出されて前記取得処理により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する第２の判断処理と、
前記第２の判断処理により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合には、前記撮影処理による露出を強制的に終了させて、前記撮像素子により得られた画像データを読み出すように制御する処理と、
この処理により読み出された画像データを出力する出力処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【００５０】
上記目的達成のため、請求項４４記載の発明によるプログラムは、ブレ量を検出するブレ検出処理と、
時刻を計時する計時処理と、
前記ブレ検出処理により検出されたブレ量データと前記計時処理により計時された時刻とを関連付けて記憶媒体に記憶させる記憶処理と、
撮像装置から出力された静止画像データ及び撮影時刻を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶媒体から読み出す処理と、
この処理により読み出されたブレ量データに基づいて前記取得処理により取得した画像データの画像のブレを補正するブレ補正処理と、
前記ブレ補正処理によりブレ補正された画像データを記録媒体に記録する記録処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００５１】
請求項１記載のブレ検出システム装置の発明によれば、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、前記ブレ検出装置は、ブレ量を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、を備え、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを出力する第２の出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずに撮像された画像のブレを補正することができる。
【００５２】
請求項２記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、前記ブレ補正手段は、前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしたので、撮像された静止画像のブレを補正の精度を高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００５３】
請求項３記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮影制御手段は、露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、前記第１の取得手段は、前記撮影制御手段による露出中に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データを取得し、前記ブレ補正手段は、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしたので、静止画像のブレの補正の精度を更に高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００５４】
請求項４記載のブレ検出システム装置の発明によれば、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、前記ブレ検出装置は、ブレ量を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、を備え、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する第２の出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずにブレ量の少ない綺麗な画像データを得ることができる。
【００５５】
請求項５記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、前記最小ブレ画像選択手段は、前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データとの記憶を禁止する手段を含むようにしたので、ユーザが欲しいと思う画像データの中で一番ブレ量の少ない画像データを得ることができる。
【００５６】
請求項６記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記最小ブレ画像選択手段は、前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させるようにしたので、高精度にブレ量の少ない画像を得ることができる。
【００５７】
請求項７記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、前記最小ブレ画像選択手段は、前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択するようにしたので、ユーザが欲しいとおもう画像を得ることができる。
【００５８】
請求項８記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えるようにしたので、ユーザは記憶された画像と該画像のブレ量を視認することができ、その中で欲しいと思う画像を得ることができる。
【００５９】
請求項９記載のブレ検出システム装置の発明によれば、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、前記ブレ検出装置は、ブレ量を検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量のブレ量データを出力する第１の出手段と、を備え、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記第１の出力手段により出力されたブレ量データを取得する第１の取得手段と、ユーザが撮影を指示するための指示手段と、前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、前記撮影制御手段による露出中に前記検出手段により検出されて前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、前記制御手段により読み出された画像データを出力する第２の出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずにブレの少ない画像を得ることできる。
【００６０】
請求項１０記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記制御手段は、シャッタを閉じることにより露出を終了させるようにしたので、確実に露出を終了することができ、ブレの少ない画像を得ることができる。
【００６１】
請求項１１記載のブレ検出システム装置の発明によれば、記撮像装置は、画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、前記露出補正手段は、前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に応じて該画像データの露出を補正し、前記第２の出力手段は、前記露出補正手段により露出補正されたが画像データを出力するようにしたので、ブレが少なく、且つ、露出不足でない画像を得ることができる。
【００６２】
請求項１２記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記第２の出力手段は、前記制御手段により前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力するようにしたので、ブレが少なく、且つ、露出不足でもない画像を得ることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００６３】
請求項１３記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、前記第２の出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、を備えるようにしたので、撮像された画像データを保存することができる。
【００６４】
請求項１４記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記ブレ検出装置は、前記第２の出力手段により出力された画像データを取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段により取得された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、を備えるようにしたので、撮像された画像データを保存することができる。
【００６５】
請求項１５記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記撮像装置は、前記撮像手段により撮像された画像データの画像と、前記第１の取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えるようにしたので、撮像された画像データがどのくらいブレているのかをユーザは簡単に視認することができる。
【００６６】
請求項１６記載のブレ検出システム装置の発明によれば、撮像装置と、該撮像装置との間でデータの入出力可能なブレ検出装置とからなるブレ検出システム装置であって、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、時刻を計時する第１の計時手段と、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、前記第１の計時手段により計時された撮影時刻と、前記撮影制御手段により読み出された画像データとを出力する出力手段と、を備え、前記ブレ検出装置は、ブレ量を検出するブレ検出手段と、前記出力手段により出力された画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、を備えるようにしたので、ブレ検出装置と入出力可能な計時機能付き撮像装置であれば、手振れ補正機能が内蔵されていなくても、該ブレ検出装置とデータの入出力可能な状態にすることにより、簡単に撮像された画像のブレを補正することができる。
また、構造が簡単で小型化することができ、コストがかからない。
【００６７】
請求項１７記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記ブレ検出装置は、時刻を計時する第２の計時手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと、前記第２の計時手段により計時された時刻とを関連付けて順次記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記取得手段により取得した撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、を備え、前記ブレ補正手段は、前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するようにしたので、高精度に画像のブレを補正することができる。
【００６８】
請求項１８記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記第２の計時手段は、前記第１の計時手段と同期しているようにしたので、高精度に画像のブレを補正することができる。
【００６９】
請求項１９記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記第１の計時手段により計時された撮影時刻は、前記撮影制御手段による露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であるようにしたので、静止画像のブレ補正の精度を更に高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００７０】
請求項２０記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記ブレ検出装置は、前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、前記ブレ補正手段は、前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、前記記録制御手段は、前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録するようにしたので、画像のブレ量を所定ブレ量より多い場合にはブレ補正をすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００７１】
請求項２１記載のブレ検出システム装置の発明によれば、前記補正手段は、前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得された画像データの画像のブレの補正を禁止し、前記記録制御手段は、前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録するようにしたので、ブレ量が小さい場合にはブレ補正に伴う処理負担を軽減することができる。
【００７２】
請求項２２記載の撮像装置の発明によれば、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、被写体を撮像する撮像手段と、前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて前記撮像手段により撮像された画像データの画像のブレを補正するブレ補正手段と、前記ブレ補正手段により補正された画像データを出力する出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずに撮像された画像のブレを補正することができる。
【００７３】
請求項２３記載の撮像装置の発明によれば、前記撮像手段による被写体の静止画撮影を制御する撮影制御手段を備え、前記ブレ補正手段は、前記撮影制御手段による静止画撮影中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、該撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしたので、撮像した静止画像のブレを補正の精度を高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００７４】
請求項２４記載の撮像装置の発明によれば、前記撮影制御手段は、露出を行なってから前記撮像手段により得られた画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行ない、前記取得手段は、前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されたブレ量データを取得し、前記ブレ補正手段は、前記取得手段により取得されたブレ量データに基づいて、前記撮影制御手段による静止画撮影により得られた画像データの画像のブレを補正するようにしたので、静止画像のブレの補正の精度を更に高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００７５】
請求項２５記載の撮像装置の発明によれば、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記取得手段により取得されたブレ量データとを関連付けて順次記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されたブレ量データの中で一番ブレ量の少ないブレ量データに対応する画像データを選択する最小ブレ画像選択手段と、前記最小ブレ画像選択手段により選択された画像データを出力する出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずにブレ量の少ない綺麗な画像データを得ることができる。
【００７６】
請求項２６記載の撮像装置の発明によれば、ユーザが前記撮像手段による被写体の撮像を中止させるための指示手段を備え、前記最小ブレ画像選択手段は、前記指示手段により被写体の撮像の中止の指示があった場合は、前記撮像手段により撮像された画像データと、前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、の記憶を禁止する手段を含むようにしたので、ユーザが欲しいと思う画像データの中で一番ブレ量の少ない画像データを得ることができる。
【００７７】
請求項２７記載の撮像装置の発明によれば、前記最小ブレ画像選択手段は、前記撮像手段により撮像された画像データと、該画像データが撮像されたときの時刻と同じ時刻に検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データと、を関連付けて前記記憶手段に記憶させるようにしたので、高精度にブレ量の少ない画像を得ることができる。
【００７８】
請求項２８記載の撮像装置の発明によれば、ユーザが画像データを選択するための選択手段を備え、前記最小ブレ画像選択手段は、前記選択手段により画像データが選択された場合は、該選択された画像データを選択するようにしたので、ユーザが欲しいとおもう画像を得ることができる。
【００７９】
請求項２９記載の撮像装置の発明によれば、前記記憶手段に記憶されている複数の画像データの画像と、該画像データに関連付けられて記憶されているブレ量データに基づくブレ量とを表示手段に表示させる第１の表示制御手段を備えるようにしたので、ユーザは記憶された画像と該画像のブレ量を視認することができ、その中で欲しいと思う画像を得ることができる。
【００８０】
請求項３０記載の撮像装置の発明によれば、ブレ量を検出する外部装置により検出されたブレ量データを取得する取得手段と、被写体を撮像する撮像手段と、ユーザが撮影を指示する指示手段と、前記指示手段により撮影の指示があった場合は、露出を行なってから前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すことにより被写体の静止画撮影を行なう撮影制御手段と、前記撮影制御手段による露出中に前記外部装置により検出されて前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断し、取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合には、前記撮影制御手段による露出を強制的に終了させて、前記撮像手段により撮像された画像データを読み出すように制御する制御手段と、前記制御手段により読み出された画像データを出力する出力手段と、を備えるようにしたので、構造が簡単で小型化することができ、コストをかけずにブレの少ない画像を得ることできる。
【００８１】
請求項３１記載の撮像装置の発明によれば、前記制御手段は、シャッタを閉じることにより露出を終了させるようにしたので、確実に露出を終了することができ、ブレの少ない画像を得ることができる。
【００８２】
請求項３２記載の撮像装置の発明によれば、画像データの露出を補正する露出補正手段を備え、前記露出補正手段は、前記制御手段により読み出された画像データの露出不足量に基づいて該画像データの露出を補正し、前記出力手段は、前記露出補正手段により露出補正された画像データを出力するようにしたので、ブレが少なく、且つ、露出不足でない画像を得ることができる。
【００８３】
請求項３３記載の撮像装置の発明によれば、前記出力手段は、前記制御手段により前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断されずに、前記撮影制御手段による露出が終了した場合には、前記撮影制御手段により読み出された画像データを出力するようにしたので、ブレが少なく、且つ、露出不足でもない画像を得ることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００８４】
請求項３４記載の撮像装置の発明によれば、前記出力手段により出力された画像データを記録手段に記録する記録制御手段を備えるようにしたので、撮像された画像データを保存することができる。
【００８５】
請求項３５記載の撮像装置の発明によれば、前記撮像手段により撮像された画像データに基づく画像と、前記取得手段により取得されたブレ量データに基づくブレ量とを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えるようにしたので、撮像された画像データがどのくらいブレているのかをユーザは簡単に視認することができる。
【００８６】
請求項３６記載の外部記録媒体の発明によれば、ブレ量を検出するブレ検出手段と、撮像装置から出力された静止画像データ及び撮影時刻を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された撮影時刻に前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正する補正手段と、前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを記録手段に記録する記録制御手段と、を備えるようにしたので、時計機能付き撮像装置であれば、該撮像装置とデータの入出力可能な状態にすることにより、該撮像装置により撮像された画像のブレを補正することができる。
また、構造が簡単で小型化することができ、コストがかからず、凡庸の撮像装置で撮像された画像であっても、ブレ補正された画像が記録される。
【００８７】
請求項３７記載の外部記録媒体の発明によれば、時刻を計時する計時手段と、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量データと前記計時手段により計時された時刻とを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記取得手段により取得された撮影時刻に対応するブレ量データを前記記憶手段から読み出す読出し手段と、を備え、前記ブレ補正手段は、前記読出し手段により読み出された撮影時刻に対応するブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正するようにしたので、高精度に画像のブレを補正することができる。
【００８８】
請求項３８記載の外部記録媒体の発明によれば、前記撮影時刻は、撮像装置から出力される静止画像データを得るための露出の開始時刻から露出の終了時刻までの時刻であるようにしたので、静止画像のブレ補正の精度を更に高くすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００８９】
請求項３９記載の外部記録媒体の発明によれば、前記取得手段により取得された撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する判断手段を備え、前記ブレ補正手段は、前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断された場合は、該検出されたブレ量データに基づいて前記取得手段により取得した画像データの画像のブレを補正し、前記記録制御手段は、前記ブレ補正手段によりブレ補正された画像データを前記記録手段に記録するようにしたので、画像のブレ量を所定ブレ量より多い場合にはブレ補正をすることができ、綺麗な画像を得ることができる。
【００９０】
請求項４０記載の外部記録媒体の発明によれば、前記補正手段は、前記判断手段により撮影時刻に前記検出手段により検出されたブレ量データに基づくブレ量が所定ブレ量より小さいと判断された場合には、前記取得手段により取得した画像データの画像のブレの補正を禁止し、前記記録制御手段は、前記取得手段により取得された画像データを前記記録手段に記録するようにしたので、ブレ量が小さい場合にはブレ補正に伴う処理負担を軽減することができる。
【００９１】
請求項４１記載のプログラムの発明によれば、デジタルカメラ、パソコン等に読み込ませることにより、本発明の撮像装置を実現することができる。
【００９２】
請求項４２記載のプログラムの発明によれば、デジタルカメラ、パソコン等に読み込ませることにより、本発明の撮像装置を実現することができる。
【００９３】
請求項４３記載のプログラムの発明によれば、デジタルカメラ、パソコン等に読み込ませることにより、本発明の撮像装置を実現することができる。
【００９４】
請求項４４記載のプログラムの発明によれば、ブレを検出することができる角速度センサ等を内蔵する記録媒体に読み込ませることにより、本発明の外部記録媒体を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９５】
以下、本実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施の形態]
Ａ．ブレ検出システム装置の構成
本発明のブレ検出システム装置は、メモリカードとデジタルカメラとによって構成されるので、メモリカードとデジタルカメラに分けて説明する。
【００９６】
Ａ−１．メモリカードの構成
図１は、本発明のブレ検出システム装置を実現するメモリカード１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
メモリカード１は、Ｙａｗ（ヨー）方向手振れセンサ２（以下、センサ２）、Ｐｉｔｃｈ（ピッチ）方向手振れセンサ３（以下、センサ３）、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５、アンプ（ＡＭＰ）６、アンプ（ＡＭＰ）７、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）８、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９、Ａ／Ｄ変換器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、ハイパスフィルタ１２、ハイパスフィルタ１３、位相補償部１４、位相補償部１５、積分器１６、積分器１７、制御部１８、メモリ１９、接続端子２０、駆動回路２１から構成されている。
【００９７】
センサ２、センサ３は、振動ジャイロなどの角速度センサであり、センサ２は、Ｙａｗ方向の角速度を検出し、センサ３は、Ｐｉｔｃｈ方向の角速度を検出する。
センサ２は検出した角速度信号をハイパスフィルタ４に、センサ３は検出した角速度信号をハイパスフィルタ５に逐次出力する。このセンサ２及びセンサ３によりＹａｗ方向の手振れと、Ｐｉｔｃｈ方向の手振れのブレ量を検出することができる。
ハイパスフィルタ４、ハイパスフィルタ５は、入力された角速度信号の直流成分を遮断して交流成分のみをアンプ６、アンプ７にそれぞれ出力する。
【００９８】
アンプ６、アンプ７は、入力された角速度信号を増幅させて、ローパスフィルタ８、ローパスフィルタ９にそれぞれ出力する。
ローパスフィルタ８、ローパスフィルタ９は、入力された角速度信号のうちある周波数以上の周波数成分を遮断してＡ／Ｄ変換器１０、Ａ／Ｄ変換器１１にそれぞれ出力する。
【００９９】
Ａ／Ｄ変換器１０、Ａ／Ｄ変換器１１は、入力された角速度信号をデジタル信号に変換してハイパスフィルタ１２、ハイパスフィルタ１３にそれぞれ出力する。
ハイパスフィルタ１２、ハイパスフィルタ１３は、入力されたデジタル信号の角速度信号のうち低周波成分を遮断して位相補償部１４、位相補償部１５にそれぞれ出力する。
位相補償部１４、位相補償部１５は、入力されたデジタル信号の角速度信号の位相を補償して積分器１６、積分器１７にそれぞれ出力する。
【０１００】
積分器１６、積分器１７は、入力されたデジタル信号の角速度信号をそれぞれ積分して角度信号を求め制御部１８に出力する。
制御部１８は、メモリカードの各部を制御するワンチップマイコンであり、時刻を計時するクロック回路も含む。
メモリ１９はデジタルカメラによって撮影された画像データも保存する記録する記録媒体であるとともに、制御部１８によるメモリカード１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されている。
駆動回路２１は、センサ２及びセンサ３を駆動させる回路である。
【０１０１】
Ａ−２．デジタルカメラの構成
図２は、本発明のブレ検出システム装置を実現するデジタルカメラ３１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ３１は、撮影レンズ３２、レンズ駆動ブロック３３、絞り兼用シャッタ３４、ＣＣＤ３５、ＴＧ（timing generator）３６、ユニット回路３７、ＤＲＡＭ３８、メモリ３９、ＣＰＵ４０、画像表示部４１、キー入力部４２、外部通信Ｉ／Ｆ４３、ストロボ駆動部４４、ストロボ発光部４５、カードＩ／Ｆ４６を備えており、カードＩ／Ｆ４６には、図示しないデジタルカメラ３１本体のカードスロットにメモリカード１が着脱自在に接続される。
【０１０２】
撮影レンズ３２は、図示しないフォーカスレンズ、ズームレンズを含み、レンズ駆動ブロック３３が接続されている。このレンズ駆動ブロック３３は、図示しないフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に駆動させるフォーカスモータ及びズームモータと、ＣＰＵ４０からの制御信号にしたがってフォーカスモータ、ズームモータをそれぞれ光軸方向に駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている。
【０１０３】
絞り兼用シャッタ３４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ４０から送られてくる制御信号にしたがって絞り兼用シャッタを動作させる。この絞り兼用シャッタは、絞りとシャッタとして機能する。
絞りとは、撮影レンズ３２から入ってくる光の量を制御する機構のことをいい、シャッタとは、ＣＣＤ３５に光を当てる時間を制御する機構のことをいい、ＣＣＤ３５に光を当てる時間（露出時間）は、シャッタの開閉の速度（シャッタ速度）によって変わってくる。露出量は、この絞りとシャッタ速度によって定めることができる。
【０１０４】
ＣＣＤ３５（撮像手段）は、撮影レンズ３２、絞り兼用シャッタ３４を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路３７に出力する。また、ＣＣＤ３５は、ＴＧ３６によって生成された所定周波数のタイミング信号にしたがって駆動する。ＴＧ３６にはユニット回路３７が接続されている。
ユニット回路３７は、ＣＣＤ３５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ５の撮像信号は、ユニット回路３７を経てデジタル信号としてＣＰＵ４０に送られる。
【０１０５】
ＣＰＵ４０は、ユニット回路７から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、ブレ補正処理、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理などを行う機能を有するとともに、デジタルカメラ３１の各部を制御するワンチップマイコンであり、時刻を計時するクロック回路も含む。
【０１０６】
ＤＲＡＭ３８は、ＣＣＤ３５によって撮像された後、ＣＰＵ４０に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ４０のワーキングメモリとして使用される。
【０１０７】
画像表示部４１は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ３５によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、メモリカード１から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。
キー入力部４２は、シャッタボタン、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ４０に出力する。
【０１０８】
外部通信Ｉ／Ｆ４３は、外部の電子機器（例えばパソコン）との間でデータの入出力を行うものであり、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格、ＩＥＥＥ１３９４規格などの各種インターフェース規格による入出力を可能としており、これらの規格によるデータ入出力可能なパソコンなどの電子機器と接続可能となっている。
また、ＩｒＤＡ規格による赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信により外部の電子機器と画像データの入出力を可能としているものでもよい。
【０１０９】
ストロボ駆動部４４は、ＣＰＵ４０の制御信号にしたがって、ストロボ発光部４５を閃光駆動させ、ストロボ発光部４５はストロボを閃光させる。ＣＰＵ４０は、図示しない測光回路によって撮影シーンが暗いか否かを判断し、撮影シーンが暗いと判断し、且つ、撮影を行うと判断した場合（シャッタボタン押下時）には、ストロボ駆動部４４に制御信号を送る。
【０１１０】
メモリ３９には、ＣＰＵ４０によるデジタルカメラ３１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ４０は、このプログラムにしたがって処理を行う。
【０１１１】
Ｂ．ブレ検出システム装置の動作
第１の実施の形態におけるブレ検出システム装置の動作について説明する。
【０１１２】
Ｂ−１．メモリカード１の動作
まず、ブレ検出システム装置のメモリカード１の動作を図３のフローチャートに従って説明する。
ユーザがメモリカード１をデジタルカメラ３１のカードスロットに装着することによりメモリカード１とデジタルカメラ３１が接続され、且つ、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、メモリカード１の識別情報をデジタルカメラ３１に出力する。つまり、接続端子２０、カードＩ／Ｆ４６を介して識別情報をＣＰＵ４０に送る（ステップＳ１）。このメモリカード１の識別情報は制御部１８に内蔵されているメモリやメモリカード１のメモリ１９に予め記録させておく。
【０１１３】
なお、メモリカード１とデジタルカメラ３１とが接続され、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、定期的にＣＰＵ３０のクロック回路の計時信号や同期信号を読み出して、ＣＰＵ３０のクロック回路と制御部１８のクロック回路とを同期させる。つまり、ＣＰＵ３０のクロック回路により計時される時刻と、制御部１８のクロック回路により計時させる時刻とを同一にさせる。
【０１１４】
次いで、制御部１８は、デジタルカメラ３１のＣＰＵ４０からブレ検出を行なう旨を指示する制御信号がカードＩ／Ｆ４６、接続端子２０を介して送られて来たか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２で、ブレ検出を行う旨を指示する制御信号が送られてきていないと判断すると送られてくるまでステップＳ２に留まり、ブレ検出を行なう旨を指示する制御信号が送られてきたと判断すると、制御部１８は、駆動回路２１に制御信号を送ることによりセンサ２及びセンサ３を駆動させ、センサ２によるブレ量の検出、センサ３によるブレ量の検出を開始させる（ステップＳ３）。
【０１１５】
ブレ量の検出の開始を行なうと、制御部１８は、センサ２及びセンサ３により検出され、制御部１８に送られてきたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０、デジタルカメラ３１のカードＩ／Ｆ４６を介して、ＣＰＵ４０に出力する（ステップＳ４）。
次いで、制御部１８は、カードＩ／Ｆ４６、接続端子１６を介してデジタルカメラ３１から静止画像データが送られてきたか否かを判断する（ステップＳ５）。
【０１１６】
ステップＳ５で、静止画像データが送られてきていないと判断するとステップＳ４に戻る。つまり、制御部１８は、静止画像データがデジタルカメラ３１から送られてくるまで検出したブレ量をデジタルカメラ３１にＣＰＵ４０に出力する。
一方、ステップＳ５で、静止画像データが送られてきたと判断すると、制御部１８は、該デジタルカメラ３１から送られてきた静止画像データをメモリ１９に記録させる。
【０１１７】
Ｂ−２．デジタルカメラ３１の動作
次に、ブレ検出システム装置のデジタルカメラ３１の動作を図４乃至図６のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部４２の操作によりデジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、ＣＰＵ４０は、メモリカードが装着されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。
【０１１８】
ステップＳ１で、メモリカードが装着されていないと判断すると、ＣＰＵ４０はその他の処理へ移行し、ステップＳ１でメモリカードが装着されていると判断すると、ＣＰＵ４０はメモリカードから出力された識別情報を取得する（ステップＳ１２）。なお、メモリカードから出力された識別情報を取得するようにしたが、ＣＰＵ４０がメモリカードに記録されている識別情報を読み出して取得するようにしてもよい。
【０１１９】
メモリカードの識別情報を取得すると、ＣＰＵ４０は、該取得した識別情報に基づいて装着されているメモリカードが本発明のセンサ機能内蔵のメモリカード１であるか否かの判断を行う（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３で、本発明のセンサ機能内蔵のメモリカード１でないと判断すると、その他の処理へ移行する。この場合、装着されたメモリカードを通常のメモリカードとして使用する。なお、メモリカードから識別情報が出力されなかった場合や、ＣＰＵ４０が識別情報をメモリカードから取得することができなかった場合などは、本発明のセンサ機能内蔵のメモリカード１でないと判断するようにしてもよい。
【０１２０】
一方、ステップＳ１３で、本発明のセンサ機能内蔵のメモリカード１であると判断すると、ＣＰＵ４０は、該センサ機能内蔵のメモリカード１に対応するプログラムがインストールされているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４で、対応するプログラムがインストールされていないと判断すると、その他の処理へ移行する。この場合、装着されたセンサ機能内蔵のメモリカード１を通常のメモリカードとして使用する。なお、対応するプログラムがインストールされていない場合には、ユーザは、ＵＳＢケーブルなどを用いてデジタルカメラ３１とパソコン（図示略）とを接続して、パソコンから該プログラムをダウンロードすることにより該プログラムをインストールすることができる。
【０１２１】
一方、ステップＳ１４で、対応するプログラムがインストールされていると判断すると、ＣＰＵ４０は、該プログラムを起動させる（ステップＳ１５）。
そして、該プログラムを起動させると、ＣＰＵ４０は、ユーザのキー入力部４２の操作によって現在のモードが撮影モードに設定されたか否かの判断を行う（ステップＳ１６）。この判断は、撮影モード設定に対応する操作信号がキー入力部４２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ１６で、撮影モードに設定されていないと判断すると撮影モードに設定されるまでステップＳ１６に留まり、撮影モードに設定されたと判断すると、ＣＰＵ４０は、本発明の撮影モードへと移行する。つまり、図５の撮影モードのフローチャートに移行する。
【０１２２】
図５のステップＳ２１に進むと、ＣＰＵ１０は、カードＩ／Ｆ４６及び接続端子２０を介してメモリカード１の制御部１８にブレ検出を行う旨の指示する制御信号を送る。そして、制御部１８は、上述したように駆動回路２１に制御信号を送り、センサ２及びセンサ３を駆動させ、センサ２によるブレ量の検出、センサ３によるブレ量の検出を開始させる。
次いで、ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ３５による被写体の撮像を所定のフレームレート（１／３０秒の固定周期）で開始させ、該撮像された画像データに対して画像処理を施して、バッファメモリ（ＤＲＡＭ３８）に記憶させ、該記憶された画像データを画像表示部１２に表示させるという、いわゆるスルー画像表示を行う（ステップＳ２２）。
【０１２３】
次いで、ＣＰＵ４０は、メモリカード１の制御部１８から出力されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０及びカードＩ／Ｆ４６を介して取得してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ２３）。
次いで、ＣＰＵ４０は、該記憶したセンサ２によって検出されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）、及び、センサ３によって検出されたＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を被写体のスルー画像とともに画像表示部２３に表示させる（ステップＳ２４）。
【０１２４】
図７は、Ｙａｗ方向のブレ量、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量の表示例を示すものである。
図７（ａ）に示すようにＣＣＤ５により撮像された被写体のスルー画像（女性の人）とともに、画像表示部４１の右部にＹａｗ方向のブレ量の履歴を縦方向に連続表示させ、下部にはＰｉｔｃｈ方向のブレ量の履歴を横方向に連続表示させるようにする。
【０１２５】
Ｙａｗ方向のブレ量の表示については、一番下に表示されているブレ量は、現在のＹａｗ方向のブレ量を表しており、上に表示されているブレ量ほど過去のブレ量を表している。また、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量の表示については、一番右に表示されているブレ量は、現在のＰｉｔｃｈ方向のブレ量を表しており、左に表示されているブレ量ほど過去のブレ量を表している。つまり、ブレ量を時系列的に連続表示させる。これにより、どのように手振れが起きているのかをユーザは簡単に認識することができる。
【０１２６】
また、図７（ｂ）に示すようにＣＣＤ５により撮像された被写体のスルー画像（女性の人）とともに、画像表示部４１の下部にＹａｗ方向のブレ量及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量の履歴を横方向に連続表示させるようにしてもよい。このときは、Ｙａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量とを識別できるように差別表示させる。
Ｙａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量ともに、一番右に表示されているブレ量が現在のブレ量を表し、左に表示されているブレ量ほど過去のブレ量を表示させる。
【０１２７】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かを判断する（ステップＳ２５）。この判断は、シャッタボタン半押し操作に対応する操作信号が、キー入力部４２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ２５でシャッタボタンが半押しされていないと判断するとステップＳ２２に戻り、ステップＳ２５でシャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ４０は、現在設定されている撮影モードがブレ軽減撮影モードであるか否かを判断する（ステップＳ２６）。なお、ユーザは、シャッタボタンを半押しするまでの間は、キー入力部４２の操作により、ブレ軽減撮影モードの設定、ブレ補正撮影モードの設定に切り替えることができる。
【０１２８】
〈ブレ軽減撮影モードの場合〉
ステップＳ２６で、現在設定されている撮影モードがブレ軽減撮影モードであると判断すると、ＣＰＵ４０は、メモリカード１の制御部１８から出力されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０及びカードＩ／Ｆ４６を介して取得してバッファメモリに記憶させる
（ステップＳ２７）。
次いで、ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ３５により撮像された画像データと、ステップＳ２７で取得したＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向の角度信号とを関連付けてバッファメモリに一時記憶させる（ステップＳ２８）。このとき、記憶させる画像データが撮像されたときの時刻と同時刻又は略同時刻に検出されたＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向の角度信号を関連付けて記憶させるようにする。
【０１２９】
次いで、ＣＰＵ４０は、該記憶したＣＣＤ３５により撮像された画像データと、該画像データに関連付けて記憶されているＹａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量を画像表示部４１に表示させる（ステップＳ２９）。
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。この判断は、シャッタボタン全押しに対応する操作信号がキー入力部４２から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ３０で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると、ＣＰＵ４０は、バッファメモリ一杯に画像データ及び角度信号が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【０１３０】
ステップＳ３１で、バッファメモリ一杯に画像データ及び角度信号が記憶されていると判断すると、ＣＰＵ４０は、該バッファッメモリに記憶されている画像データの中で一番古い画像データと、該画像データに関連付けて記憶されている角度信号をバッファッメモリから消去して（ステップＳ３２）ステップＳ２７に戻る。
一方、ステップＳ３１で、バッファメモリ一杯に画像データ及び角度信号が記憶されていないと判断するとそのままステップＳ２７に戻る。
【０１３１】
つまり、シャッタボタンが半押しされてから全押しされるまでの間は、ＣＣＤ３５によって撮像された画像データをバッファメモリに順次一時記憶しておき、バッファメモリが一杯になると、バッファメモリに記憶されている画像データの中で一番古い画像データを消去して、該新たに撮像された画像データを記録していくという動作を繰り返す。このとき、記憶される画像データには、角度信号が関連付けてバッファメモリに記録されていることは言うまでもない。なお、バッファメモリが一杯にあると一番古い画像データを消去して新たに撮像された画像データを記録するようにしたが、一番古い画像データを消去せずに、新たに撮像された画像データを一番古い画像データに上書きして記憶させるようにしてもよい。
【０１３２】
一方、ステップＳ３０で、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたと判断すると、バッファメモリに記憶してある複数の画像データの中でブレ量が一番少ない画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮して静止画像データを生成し、メモリカード１に出力する（ステップＳ３３）。そして、上述したように、メモリカード１の制御部１８は該送られてきた静止画像データをメモリ１９に記録させる。この一番ブレ量の少ない画像データとは、例えば、Ｙａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量との和が一番少ない画像データであってもよいし、Ｙａｗ方向のブレ量又はＰｉｔｃｈ方向のブレ量が一番小さい画像データであってもよい。
【０１３３】
なお、記録する画像データをブレ量が一番少ない画像データを記録するようにしたが、複数の画像データを任意に選択して記録するようにしてもよい。
また、バッファメモリに記憶してある複数の画像データ及びブレ量を表示させ、記録させる画像データをユーザに選択させるようにしてもよい。このとき、選択できる画像データの枚数は、複数であってもよい。つまり、記録させる画像データは複数であってもよいということになる。
【０１３４】
〈ブレ補正撮影モードの場合〉
一方、ステップＳ２６で、ブレ軽減撮影モードでないと判断すると、ブレ補正撮影モードと判断し、図６のステップＳ３４に進み、ＣＰＵ４０は、メモリ３９に格納されているプログラムにしたがって、ＡＥ処理、ＡＦ処理を行う。このＡＥ処理とは、自動的に適正な絞りやシャッタ速度を設定して露出量を設定することをいう。また、ＡＦ処理とは、被写体にピントが合うようにフォーカスレンズを自動的に移動させることいい、ここでは、コントラスト検出方式を採用する。コントラスト検出方式によるＡＦ処理は多くのデジタルカメラで採用されているＡＦ処理なのでここでは説明を省略する。
【０１３５】
次いで、ＣＰＵ４０は、メモリカード１の制御部１８から出力されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０及びカードＩ／Ｆ４６を介して取得してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ３５）。
次いで、ＣＰＵ４０は、該記憶したセンサ２によって検出されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）、及び、センサ３によって検出されたＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を被写体のスルー画像とともに画像表示部２３に表示させる（ステップＳ３６）。
【０１３６】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７で、シャッタボタンが全押しされていないと判断するとステップＳ３５に戻り、ステップＳ３７で、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、露出を開始する（ステップＳ３８）。
次いで、ＣＰＵ４０は、メモリカード１から出力されたＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量を取得してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ３９）。
【０１３７】
次いで、ＣＰＵ４０は、露出が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０）。この判断は、ステップＳ２４のＡＥ処理により設定された露出時間（シャッタ速度によって定められる）が経過したか否かにより判断する。
ステップＳ４０で、露出が終了していないと判断するとステップＳ３９に戻り、露出が終了すると判断すると、ＣＰＵ４０は、シャッタを閉じてＣＣＤ３５により撮像された静止画像データを読み出してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ４１）。
【０１３８】
そして、静止画撮影処理中に取得したブレ量に基づいて該記憶した静止画像データに対してブレ量補正処理を施す（ステップＳ４２）。この静止画撮影処理中に取得したブレ量とは、つまり、ステップＳ３９で取得したブレ量のことをいう。このブレ補正処理については後で説明する。
次いで、該ブレ補正処理を施した静止画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮してメモリカード１に出力する（ステップＳ４３）。そして、メモリカード１の制御部１８が該送られてきた静止画像データをメモリ１９に記録させる。
【０１３９】
Ｃ．次に、ブレ補正処理について説明する。
ブレ補正処理の方法は種々あるが、その一例としてブレ補正処理の方法について説明する。
まず、ブレ補正処理の方法の概略について説明する。
ブレのない本来の画像データをｉ（ｘ，ｙ）とし、ブレを生じさせる劣化成分をｐ（ｘ，ｙ）とし、劣化画像、つまり、ブレのある画像データをｇ（ｘ，ｙ）と仮定すると、数１の関係式が成り立つ。
【０１４０】
（数１）
ｇ（ｘ，ｙ）＝ｐ（ｘ，ｙ）＊ｉ（ｘ，ｙ）
＊は、コンボリューション演算（畳み込み積分）
【０１４１】
したがって、劣化成分ｐ（ｘ，ｙ）を推定すれば、ブレのない画像データｉ（ｘ，ｙ）をデコンボリューション演算（逆畳み込み積分）により復元することができる。つまり、得られた静止画像データは劣化画像ｇ（ｘ，ｙ）と見なせるので、劣化画像ｇ（ｘ，ｙ）と劣化成分ｐ（ｘ，ｙ）とによりブレのない画像データｉ（ｘ，ｙ）を求めることができる。
【０１４２】
次に、ブレ補正処理について具体的に説明する。
まず、数１の関係式をフーリエ変換などで周波数軸に変換すると数２に示すような関係式になる。
【０１４３】
（数２）
Ｇ［ｕ，ｖ］＝Ｐ［ｕ，ｖ］・Ｉ［ｕ，ｖ］
コンボリューション演算は、周波数軸上ではフーリエ変換同士の掛算となる。
【０１４４】
数２の関係式をＩ［ｕ，ｖ］イコールの関係式に書き直すと数３に示すような関係式になる。
【０１４５】
（数３）
Ｉ［ｕ，ｖ］＝Ｇ［ｕ，ｖ］／Ｐ［ｕ，ｖ］
デコンボリューション演算は、周波数軸上ではフーリエ変換同士の割り算となる。
【０１４６】
また、ｇ（ｘ，ｙ）のフーリエ変換後のＧ［ｕ，ｖ］は数４に示すような関係式を有する。
【０１４７】
【数４】
2007129491.tif 000003
【０１４８】
また、Ｉ［ｕ，ｖ］の逆フーリエ変換後のｉ（ｘ，ｙ）は数５に示すような関係式を有する。
【０１４９】
【数５】
2007129491.tif 000004
【０１５０】
また、Ｐ［ｕ，ｖ］は、数６に示すような関係式を有する。
【０１５１】
【数６】
2007129491.tif 000005
【０１５２】
数６にあるθ、及び、Ｌは、センサ２及びセンサ３によって検出されたＹａｗ方向のブレ量、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量に基づいて求めることができる。このθは、ブレの方向角度を表すものであり、Ｌはブレの距離を表すものである。以下、θ、Ｌの求め方について説明する。
【０１５３】
図８（ａ）は、時間とセンサ２よって検出されたＹａｗ（ヨー）方向のブレ量及びセンサ３によって検出されたＰｉｔｃｈ（ピッチ）方向のブレ量との関係グラフを表す図である。横軸は時間軸を表し、縦軸はブレ量を表している。
時間の経過とともにヨーのブレ量とピッチのブレ量とが変化しているのがわかる。白丸があるところが露出を開始したときのブレ量を示すものであり、黒丸があるところが露出を終了したときのブレ量を示している。
【０１５４】
そして、図８（ｂ）は、図８（ａ）に表した時間の経過とともに検出されたヨー方向のブレ量及びピッチ方向のブレ量との関係グラフから、ヨー方向のブレ量とピッチ方向のブレ量との関係グラフに変換したものである。また、図８（ｂ）の矢印方向は時間の経過を示しており、白丸は露出を開始したときの時間のヨー方向のブレ量及びピッチ方向のブレ量を表し、黒丸は露出を終了したときの時間のヨー方向のブレ量及びピッチ方向のブレ量を表している。
【０１５５】
図８（ｃ）は、図８（ｂ）で露出が開始してから露出が終了するまでの検出したヨー方向のブレ量とピッチ方向のブレ量を抽出したものである。この露出開始時のヨー方向及びピッチ方向のブレ量の位置（白丸の位置）から露出終了時のヨー方向及びピッチ方向のブレ量の位置（黒丸の位置）に向かって伸びている太い矢印は、露出開始から露出終了までのブレ量の偏移の概略を表している。
そして、この露出開始から露出終了までのブレ量の偏移の概略を表している矢印（ベクトル）に基づいてブレ量の方向角度θ及びブレ量の距離Ｌを求めることができる。
なお、図８（ｃ）の略曲線上に描かれている複数の小さい矢印は、ヨー方向のブレ量及びピッチ方向のブレ量の偏移を表している。つまり、図８（ｂ）に示した露出開始から露出終了までのヨー方向及びピッチ方向のブレ量の軌跡を表している。
【０１５６】
そして、数４で求めたＧ［ｕ，ｖ］と、数６で求めたＰ［ｕ，ｖ］とを、数３に代入し、該代入された数３を数５に代入することによりブレのない本来の画像データｉ（ｘ，ｙ）を求めることができる。上記した方法をＣＰＵ４０がプログラムにしたがって行なう。
【０１５７】
Ｄ．以上のように、第１の実施の形態のブレ検出システム装置においては、デジタルカメラ３１に着脱可能なメモリカード１に角速度センサなどを設けるようにしたので、手振れ検出や手振れ補正機能を備えていないデジタルカメラ３１であっても、該メモリカード１を装着することにより簡易に手振れの少ない画像データや手振れのない画像データを得ることができる。また、メモリカード装着な可能なデジタルカメラであれば、本発明のブレ検出システム装置を実現することができるので、構造が簡単で小型化することができ、コストがかからない。
【０１５８】
［変形例１］
Ｅ．上記第１の実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
（１）第１の実施の形態においては、図５のステップＳ２５で、ブレ軽減撮影モードであると判断すると、ＣＣＤ３５により撮像された画像データを順次記録していき、シャッタボタンが全押しされると該記憶された複数の画像データの中で一番ブレ量の少ない画像データを記録するようにしたが、以下のような態様にしてもよい。
【０１５９】
図５のステップＳ２５で、ブレ軽減撮影モードであると判断すると、図９のステップＳ５１に進み、ＣＰＵ４０は、ＡＥ処理、ＡＦ処理を行う。
次いで、ＣＰＵ４０は、メモリカード１の制御部１８から出力されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０及びカードＩ／Ｆ４６を介して取得してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ５２）。
【０１６０】
次いで、ＣＰＵ４０は、該記憶したセンサ２によって検出されたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）、及び、センサ３によって検出されたＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を被写体のスルー画像とともに画像表示部２３に表示させる（ステップＳ５３）。なお、このとき、スルー画像とともに取得したブレ量を表示させるときには、図１０に示すように所定ブレ量というものを一緒に表示させるようにしてもよい。この所定ブレ量については後述する。
【０１６１】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ５４）。
ステップＳ５４で、シャッタボタンが全押しされていないと判断するとステップＳ５２に戻り、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、露出を開始する（ステップＳ５５）。
次いで、ＣＰＵ４０は、メモリカード１から出力されたＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量を取得してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ５６）。
【０１６２】
次いで、ＣＰＵ４０は、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいか否かを判断する（ステップＳ５７）。この所定ブレ量は予めメモリ３９などに記録させておく。この判断は、該取得したＹａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量との両方のブレ量が所定ブレ量より小さい場合には、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよいし、Ｙａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量とのどちらか一方が所定ブレ量より小さい場合には、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよい。
【０１６３】
なお、Ｙａｗ方向のブレ量に対応する所定ブレ量（第１の所定ブレ量）と、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量に対応する所定ブレ量（第２の所定ブレ量）というように、所定ブレ量をＹａｗ方向、Ｐｉｔｃｈ方向とに別々に設けるようにしてもよい。また、該取得したＹａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量との和が所定ブレ量より小さい場合には、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよい。
【０１６４】
ステップＳ５７で、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断した場合には、ＣＰＵ４０は、露出が終了したか否かを判断する（ステップＳ５９）。
ステップＳ５９で、露出が終了してないと判断すると、ステップＳ５６に戻る。
つまり、露出が開始してから露出が終了するまでは、ＣＰＵ４０は、メモリカードから出力されたブレ量を取得し、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいか否かの判断を行うことになる。
【０１６５】
メモリカード１から出力されたブレ量が所定ブレ量以上だと判断されずに（ステップＳ５７でＹに分岐）、露出が終了すると、つまり、露出時間が経過すると（ステップＳ５８でＹに分岐）、シャッタを閉じてＣＣＤ３５により撮像された静止画像データを読み出してバッファメモリに記憶させる（ステップＳ５９）。
そして、該記憶させた静止画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮し、カードＩ／Ｆ４６を介してメモリカード１に静止画像データを出力する（ステップＳ６０）。
【０１６６】
一方、露出が終了する前に、メモリカード１から出力されたブレ量が所定ブレ量以上だと判断すると（ステップＳ５７でＮに分岐）、ＣＰＵ４０は、露出時間が経過する前であっても強制的にシャッタを閉じて、ＣＣＤ３５により撮像された静止画像データを読み出して、バッファメモリに記憶させる（ステップＳ６１）。これにより、ブレ量の少ない静止画像データを得ることができる。
そして、ＣＰＵ４０は、露出不足量に応じて、静止画像データの露出補正処理を行い（ステップＳ６２）、該露出補正処理を施した静止画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮し、カードＩ／Ｆ４６を介してメモリカード１に静止画像データを出力する（ステップＳ６０）。ブレ量の少ない静止画像データを得ることはできるものの、露出不足の静止画像データとなってしまうため、露出補正処理を行うことにより露出不足でない画像データを得ることができる。露出補正処理は周知の技術なので説明を省略する。
【０１６７】
（２）また、上記第１の実施の形態においては、Ｙａｗ方向のセンサ２、Ｐｉｔｃｈ方向のセンサ３を設けてブレ量を検出するようにしたが、更に、Ｒｏｌｌ方向のブレ量を検出するセンサを設けるようにしてもよい。つまり、２軸方向ではなくて、３軸方向のブレ量を検出するようにしてもよい。
また、Ｙａｗ方向のブレ量を検出するセンサとＲｏｌｌ方向のブレ量を検出するセンサとにしてもよいし、Ｐｉｃｈ方向のブレ量を検出するセンサとＲｏｌｌ方向のブレ量を検出するセンサにしてもよい。
【０１６８】
（３）また、上記第１の実施の形態におけるブレ補正撮影モードにおいては、メモリカード１から出力されたブレ量（センサ２及びセンサ３により検出されたブレ量）に基づいて、静止画像データに対してブレ補正処理を施してメモリカード１に記録するようにしたが、ブレ補正処理を施すことなく、該ブレ量をＣＣＤ３５により撮影された静止画像データに関連付けて記録するようにしてもよい。この場合には、静止画像データの再生時に、該静止画象データに関連付けられて記録されているブレ量に基づいて該静止画象データに対してブレ補正処理を施して該静止画象データを再生することとなる。
（４）また、画像データ等を記録することができるメモリとブレ検出機能とを備えたメモリカードにしたが、ブレを検出するだけの機能のみを備えた装置であってもよい。
（５）また、上記第１の実施の形態においては、メモリカード１に静止画像データを記録するようにしたが、デジタルカメラ３１にフラッシュメモリなどの記録媒体を設け、該記録媒体に画像データを記録するようにしてもよい。
【０１６９】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態においては、センサ機能内蔵のメモリカード１に対応するプログラムを予めデジタルカメラ３１に記録させておくというものであるが、第２の実施の形態においては、メモリカード１に該プログラムを記録させておき、デジタルカメラ３１はメモリカード１に記録されているプログラムにしたがって本発明のブレ軽減撮影やブレ補正撮影を行なうというものである。
【０１７０】
Ｆ.ブレ検出システム装置の動作
第２の実施の形態も、図１に示したものと同様の構成を有するメモリカード１及び図２に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ３１を用いることにより本発明のブレ検出システム装置を実現する。但し、メモリカード１のメモリ１９には、センサ機能内蔵のメモリカード１に対応するプログラム、つまり、ブレ軽減撮影モード及びブレ補正撮影モードを実行させるためのプログラムが予め記録されている。
以下、第２の実施の形態におけるブレ検出システム装置の動作について説明する。
【０１７１】
Ｆ−１．メモリカード１の動作
まず、ブレ検出システム装置のメモリカード１の動作を図１１のフローチャートに従ってについて説明する。
ユーザがメモリカード１をデジタルカメラ３１のカードスロットに装着することによりメモリカード１とデジタルカメラ３１が接続され、且つ、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、メモリカード１のメモリ１９に記録されているセンサ機能内蔵のメモリカード１に対応するプログラムをデジタルカメラ３１に出力する（ステップＳ１０１）。つまり、接続端子２０、カードＩ／Ｆ４６を介してプログラムをＣＰＵ４０に送る。
【０１７２】
なお、メモリカード１とデジタルカメラ３１とが接続され、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、定期的にＣＰＵ３０のクロック回路の計時信号や同期信号を読み出して、ＣＰＵ３０のクロック回路と制御部１８のクロック回路とを同期させる。つまり、ＣＰＵ３０のクロック回路により計時される時刻と、制御部１８のクロック回路により計時させる時刻とを同一にさせる。
【０１７３】
次いで、制御部１８は、デジタルカメラ３１のＣＰＵ４０からブレ検出を行なう旨を指示する制御信号がカードＩ／Ｆ４６、接続端子２０を介して送られて来たか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２で、ブレ検出を行う旨を指示する制御信号が送られてきていないと判断すると送られてくるまでステップＳ２に留まり、ブレ検出を行なう旨を指示する制御信号が送られてきたと判断すると、制御部１８は、駆動回路２１に制御信号を送ることによりセンサ２及びセンサ３を駆動させ、センサ２によるブレ量の検出、センサ３によるブレ量の検出を開始させる（ステップＳ１０３）。
【０１７４】
ブレ量の検出の開始を行なうと、制御部１８は、センサ２及びセンサ３により検出され、制御部１８に送られてきたＹａｗ方向のブレ量（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量（角度信号）を接続端子２０、デジタルカメラ３１のカードＩ／Ｆ４６を介して、デジタルカメラ３１のＣＰＵ４０に出力する（ステップＳ１０４）。
次いで、制御部１８は、カードＩ／Ｆ４６、接続端子１６を介してデジタルカメラ３１から静止画像データが送られてきたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【０１７５】
ステップＳ１０５で、静止画像データが送られてきていないと判断するとステップＳ１０４に戻る。つまり、制御部１８は、静止画像データがデジタルカメラ３１から送られてくるまで検出したブレ量をデジタルカメラ３１にＣＰＵ４０に出力する。
一方、ステップＳ１０５で、静止画像データが送られてきたと判断すると、制御部１８は、該デジタルカメラ３１から送られてきた静止画像データをメモリ１９に記録させる。
【０１７６】
Ｆ−２．デジタルカメラ３１の動作
次に、ブレ検出システム装置のデジタルカメラ３１の動作を図１２のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部４２の操作によりデジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、ＣＰＵ４０は、メモリカード１が装着されているか否かの判断を行う（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１１１で、メモリカード１が装着されていないと判断すると、ＣＰＵ４０はその他の処理へ移行し、ステップＳ１１１でメモリカードが装着されていると判断すると、ＣＰＵ４０はメモリカード１から出力されたプログラムを取得し、デジタルカメラ３１のメモリ３９に記憶させる（ステップＳ１１２）。なお、メモリカード１から出力されたプログラムを取得するようにしたが、ＣＰＵ４０がメモリカード１に記録されているプログラムを読み出して取得するようにしてもよい。
次いで、ＣＰＵ３０は、メモリ３９に記憶させたプログラムを起動させる（ステップＳ１１３）。
そして、該プログラムを起動させると、ＣＰＵ４０は、ユーザのキー入力部４２の操作によって現在のモードが撮影モードに設定されたか否かの判断を行う（ステップＳ１１４）。
ステップＳ１１４で、撮影モードに設定されていないと判断すると撮影モードに設定されるまでステップＳ１１４に留まり、撮影モードに設定されたと判断すると、ＣＰＵ４０は、本発明の撮影モードへと移行する。つまり、図５の撮影モードのフローチャートに移行する。
撮影モードの動作は、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【０１７７】
Ｇ．以上のように、第２の実施の形態においては、メモリカード１にブレ軽減撮影モードやブレ補正撮影モードなどを実行させるプログラムを記録させておくようにしたので、メモリカード１が着脱可能なデジタルカメラであれば、デジタルカメラのハードウェア、ソフトウェアを変更することなく、本発明のブレ検出システム装置を実現することができる。
【０１７８】
なお、上記第２の実施の形態においても、上記第１の実施の変形例に示した実施態様と同様の実施態様に変形してもよい。
【０１７９】
［第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態においては、デジタルカメラ４１は通常の静止画撮影処理を行い、メモリカード１側で、該撮影処理により得られた静止画像データのブレ補正処理を行ってから該静止画象データを記録するというものである。
【０１８０】
Ｈ．ブレ検出システム装置の構成
図１３は、第３の実施の形態におけるブレ検出システム装置を実現するメモリカード１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
メモリカード１は、センサ２、センサ３、ハイパスフィルタ４、ハイパスフィルタ５、アンプ６、アンプ７、ローパスフィルタ８、ローパスフィルタ９、Ａ／Ｄ変換器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、ハイパスフィルタ１２、ハイパスフィルタ１３、位相補償部１４、位相補償部１５、積分器１６、積分器１７、制御部１８、メモリ１９、接続端子２０、駆動回路２１及びＤＲＡＭ２２から構成されている。
【０１８１】
なお、第１の実施の形態におけるメモリカード１と同様の機能を有する構成部については同様の符号を付している。つまり、第３の実施の形態におけるメモリカード１は、第１の実施の形態におけるメモリカード１の構成にＤＲＡＭ２２を付加したものである。
このＤＲＡＭ２２は、制御部１８に送られてきたセンサ２及びセンサ３により検出されたブレ量データ（角度信号）等を一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、制御部１８のワーキングメモリとして使用される。
また、デジタルカメラ３１に関しては、第３の実施の形態においても図２に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ３１を用いるが、第３の実施の形態においては、ＣＰＵ３０は、ブレ補正処理を施さずに撮影処理に得られた静止画像データを圧縮してメモリカード１に出力する。
【０１８２】
Ｉ．ブレ検出システム装置の動作
第３の実施の形態におけるブレ検出システム装置の動作について説明する。
【０１８３】
Ｉ−１．メモリカード１の動作
まず、ブレ検出システム装置のメモリカード１の動作を図１４のフローチャートに従って説明する。
ユーザがメモリカード１をデジタルカメラ３１のカードスロットに装着することによりメモリカード１とデジタルカメラ３１とが接続され、且つ、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、駆動回路２１に制御信号を送ることによりセンサ２及びセンサ３を駆動させ、センサ２によるブレ量の検出、センサ３によるブレ量の検出を開始させる（ステップＳ２０１）。
【０１８４】
なお、メモリカード１とデジタルカメラ３１とが接続され、デジタルカメラ３１の電源がＯＮされると、制御部１８は、定期的にＣＰＵ３０のクロック回路の計時信号や同期信号を読み出して、ＣＰＵ３０のクロック回路と制御部１８のクロック回路とを同期させる。つまり、ＣＰＵ３０のクロック回路により計時される時刻と、制御部１８のクロック回路により計時させる時刻とを同一にさせる。
【０１８５】
ブレ量の検出の開始を行なわせると、制御部１８は、センサ２及びセンサ３により検出され、制御部１８に送られてきたＹａｗ方向のブレ量データ（角度信号）及びＰｉｔｃｈ方向のブレ量データ（角度信号）をＤＲＡＭ２２（バッファメモリ）に記憶させるとともに、該ブレ量を検出したときの時刻データをＹａｗ方向のブレ量データ、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量データに関連付けて記憶させる（ステップＳ２０２）。
【０１８６】
次いで、制御部１８は、デジタルカメラ３１から静止画像データが送られてきたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３で、静止画像データが送られてきていないと判断するとステップＳ２０２に戻る。つまり、制御部１８は、静止画像データがデジタルカメラ３１から送られてくるまで、検出したブレ量データと該ブレ量データを検出したときの時刻データとを関連付けてバッファメモリに順次記憶させることとなる。
なお、バッファメモリ一杯にブレ量データ等が記憶された場合には、古いブレ量データ及び関連付けられて記憶されている時刻データを消去して新たに検出されたブレ量データ及び時刻データを記憶させる。
【０１８７】
ステップＳ２０３で、静止画像データ及び撮影時刻データが送られてきたと判断すると、制御部１８は、該送られてきた静止画像データ及び撮影時刻データをバッファメモリに記憶させる（ステップＳ２０４）。
次いで、制御部１８は、該記憶されている静止画像データに関連付けて記憶されている撮影時刻に対応するブレ量データをバッファメモリから読み出す（ステップＳ２０５）。この静止画像データに関連付けられて記録されている撮影時刻とは、露出を開始した時刻から露出を終了した時刻までの時刻のことをいい、撮影時刻に対応するブレ量データとは、露出開始時刻から露出終了時刻までの間に検出されたブレ量データということになり、ブレ量データに関連付けられて記憶されている時刻データに基づいて判断する。
【０１８８】
次いで、制御部１８は、該読み出したブレ量データのブレ量が所定ブレ量より小さいか否かの判断を行う（ステップＳ２０６）。この所定ブレ量は予めメモリ３９などに記録させておく。この所定ブレ量より小さいか否かの判断は、該読み出した全てのＹａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量との両方のブレ量が所定ブレ量より小さい場合には、該読み出したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよいし、該読み出した全てのブレ量のうち、半分以上のブレ量が所定ブレ量より小さい場合には、該読み出したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよい。
【０１８９】
なお、Ｙａｗ方向のブレ量に対応する所定ブレ量（第１の所定ブレ量）と、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量に対応する所定ブレ量（第２の所定ブレ量）というように、所定ブレ量をＹａｗ方向、Ｐｉｔｃｈ方向とに別々に設けるようにしてもよい。また、該取得した全てのＹａｗ方向のブレ量とＰｉｔｃｈ方向のブレ量との和が所定ブレ量より小さい場合には、該取得したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断するようにしてもよい。
【０１９０】
ステップＳ２０６で、該読み出したブレ量が所定ブレ量より小さくないと判断すると、制御部１８は、該バッファメモリに記憶した静止画像データに対してＪＰＥＧ形式の伸張処理を施し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０５で読み出したブレ量データに基づいて、ＪＰＥＧ形式に伸張した静止画像データに対してブレ補正処理を施す（ステップＳ２０８）。
【０１９１】
そして、制御部１８は、該ブレ補正処理を施した静止画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮して、メモリカード１のメモリ１９に記録させる（ステップＳ２０９）。
一方、ステップＳ２０６で、該読み出したブレ量が所定ブレ量より小さいと判断すると、制御部１８は、バッファメモリに記憶されている静止画像データをメモリ１９に記録させる（ステップＳ２１０）。
【０１９２】
Ｉ−２．デジタルカメラ３１の動作
次に、ブレ検出システム装置のデジタルカメラ３１の動作を図１５のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部４２の操作によりデジタルカメラ３１の電源がＯＮされ、撮影モードに設定されると、ＣＣＤ３５による被写体の撮像を所定のフレームレート（１／３０秒の固定周期）で開始させ、該撮像された画像データに対して画像処理を施して、バッファメモリ（ＤＲＡＭ３８）に記憶させ、該記憶された画像データを画像表示部４１に表示させるという、いわゆるスルー画像表示を行う（ステップＳ２５１）。
【０１９３】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ２５２）。
ステップＳ２５２で、シャッタボタンが半押しされていないと判断するとステップＳ２５１に戻り、ステップＳ２５２で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ４０は、ＡＥ処理、ＡＦ処理を行う（ステップＳ２５３）。
次いで、ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ３５により撮像された被写体のスルー画像を画像表示部４１に表示させる（ステップＳ２５４）。
【０１９４】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ２５５）。
ステップＳ２５５で、シャッタボタンが全押しされていないと判断するとステップＳ２５４に戻り、ステップ２５５で、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、ＣＰＵ４０は、静止画撮影処理を行うとともに、撮影時刻を記憶させる（ステップＳ２５６）。この撮影時刻とは、露出を開始した時刻から露出を終了した時刻までの時刻のことをいう。
【０１９５】
次いで、ＣＰＵ４０は、静止画撮影処理を行うと、該静止画撮影処理により得られた静止画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮し、該圧縮した静止画像データを該記憶されている撮影時刻に関連付けてバッファメモリに記憶させる（ステップＳ２５７）。
次いで、該記憶した静止画像データ及び撮影時刻をメモリカード１に出力する。
そして、上述したようにメモリカード１側で、撮影時刻に対応するブレ量が所定ブレ量以上と判断すると、該静止画像データのブレ補正処理を施す。
【０１９６】
Ｊ．以上のように、第３の実施の形態においては、ブレ検出機能だけでなく、ブレ補正を行なう機能をメモリカード１に設けたので、デジタルカメラ３１の処理負担を大幅に軽減することができ、また、メモリカード１と接続可能なブレ補正機能を搭載していないデジタルカメラ３１であっても、メモリカード１を装着するだけで手振れ補正がされた画像データを記録することができる。
【０１９７】
なお、上記第３の実施の形態においては、センサ２及びセンサ３で検出したブレ量データをデジタルカメラ３１に出力しなかったが、該センサ２及びセンサ３で検出したブレ量データをデジタルカメラ３１に出力し、デジタルカメラ３１は、該出力されたブレ量データに基づくブレ量を被写体のスルー画像とともに画像表示部４１に表示させるようにしてもよい。この場合には、ブレ量データに基づくブレ量を画像表示部４１に表示させるためのプログラムが必要となるが、デジタルカメラ３１に予め該プログラムを記録しておくようにしてもよいし、メモリカード１から該プログラムを読み出すようにしてもよい。
【０１９８】
また、メモリカード１は、ブレ補正を施すことなく、検出したブレ量データと静止画像データを関連付けて記録させるようにしてもよい。
【０１９９】
また、上記各実施の形態におけるデジタルカメラ３１は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、カメラ付きＩＣレコーダ、又はデジタルビデオカメラ等でもよく、要は被写体を撮影することができる機器であれば何でもよい。
また、上記各実施の形態におけるメモリカード１は、上記実施の形態に限定されるものではなく、要は、デジタルカメラ３１とデータの入出力可能な手振れを検出する装置であれば何でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】本発明の実施の形態のメモリカードのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のメモリカードの動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】Ｙａｗ方向のブレ量、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量の表示例を示すものである。
【図８】ブレの方向角度θ、ブレの距離Ｌを求め方を説明するための図である。
【図９】変形例におけるデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図１０】変形例におけるＹａｗ方向のブレ量、Ｐｉｔｃｈ方向のブレ量及び所定ブレ量の表示例を示すものである。
【図１１】第２の実施の形態のメモリカードの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態におけるメモリカードのブロック図である。
【図１４】第３の実施の形態のメモリカードの動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０１】
１      メモリカード
２      Ｙａｗ方向手振れセンサ
３      Ｐｉｔｃｈ方向手振れセンサ
４      ハイパスフィルタ
５      ハイパスフィルタ
６      アンプ
７      アンプ
８      ローパスフィルタ
９      ローパスフィルタ
１０    Ａ／Ｄ変換器
１１    Ａ／Ｄ変換器
１２    ハイパスフィルタ
１３    ハイパスフィルタ
１４    位相補償部
１５    位相補償部
１６    積分器
１７    積分器
１８    制御部
１９    メモリ
２０    接続端子
２１    駆動回路
２２    ＤＲＡＭ
３１    デジタルカメラ
３２      撮影レンズ
３３      レンズ駆動ブロック
３４      絞り兼用シャッタ
３５      ＣＣＤ
３６      ＴＧ
３７      ユニット回路
３８      ＤＲＡＭ
３９      メモリ
４０    ＣＰＵ
４１    画像表示部
４２    キー入力部
４３    外部通信Ｉ／Ｆ
４４    ストロボ駆動部
４５    ストロボ発光部
４６    カードＩ／Ｆ
【図１】
2007129491.tif 000006
【図２】
2007129491.tif 000007
【図３】
2007129491.tif 000008
【図４】
2007129491.tif 000009
【図５】
2007129491.tif 000010
【図６】
2007129491.tif 000011
【図７】
2007129491.tif 000012
【図８】
2007129491.tif 000013
【図９】
2007129491.tif 000014
【図１０】
2007129491.tif 000015
【図１１】
2007129491.tif 000016
【図１２】
2007129491.tif 000017
【図１３】
2007129491.tif 000018
【図１４】
2007129491.tif 000019
【図１５】
2007129491.tif 000020