(57)【要約】【課題】微小変倍した際の記録媒体上の画像形成を再現性よく行う画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】カラー複写機１００は、微小変倍処理による主走査方向のラインに関する変倍においては主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウＷ１〜Ｗｎをその微小変倍率に基づいた周期で設定し、その処理ウインドウ内の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて補間又は間引きを行う画素の濃度を設定する構成である。【選択図】図５
2007203587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み素子を主走査方向にライン状に配列した書き込みユニットで記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、入力される画像データに基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータに変換して前記画像形成手段に対して供給する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は画像の縮小又は拡大を行う変倍率に基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータにおける画素単位の間引き及び／又は補間を行う画像形成装置において、
主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウを前記変倍率に基づいた周期で設定する処理ウインドウ設定手段と、
前記処理ウインドウ内における画素の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて間引き及び／又は補間すべき画素を設定する画素設定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理ウインドウ設定手段は、前記書き込み素子を駆動すべきデータに基づいたスクリーンドットの間隔に応じて前記処理ウインドウの画素幅を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記処理ウインドウ設定手段で設定された幅の処理ウインドウ内の画素に対して間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記変倍率に基づいて補間すべき画素を挿入して拡大する際に、当該補間すべき画素の濃度と同一濃度の画素に隣接する位置に挿入することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理ウインドウ毎の画素の濃度平均に関する履歴情報を格納する履歴情報記憶手段を更に備え、
前記画素設定手段は、前記履歴情報に基づいて前記間引き及び／又は補間すべき画素を設定する際の補正を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成すべき記録媒体の種類及び／又はサイズを設定する設定手段及び記録媒体の種類及び／又はサイズ毎の変倍率を示す紙種別変倍情報を格納する記憶手段を更に備え、
前記画像処理手段は、前記設定手段で設定された記録媒体に画像形成する際に、前記紙種別変倍情報に基づいた変倍率で画像の縮小又は拡大を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記記録媒体の一面に続いて反対側の面に画像形成を行い、
前記画像処理手段は、前記記録媒体の一面と反対側の面とにおいて個別の変倍率に基づいて画素単位の間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体の一面に続いて反対側の面に画像形成を行う際の主走査方向のサイズの変化を検出するサイズ検出手段を更に備え、
前記画像処理手段は、前記反対側の面に画像形成を行う際の変倍率を、前記サイズ検出手段で検出された主走査方向のサイズの変化に応じて設定し、当該設定された変倍率に基づいて画素単位の間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記書き込み素子は発光素子であり、
前記画像形成手段は、前記発光素子をライン状に配列した書き込みユニット及び当該書き込みユニットによって画像が形成される像形成体を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
書き込み素子を主走査方向にライン状に配列した書き込みユニットに対し、入力される画像データに基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータに変換して供給する際に、画像の縮小又は拡大を行う変倍率に基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータの画素単位の間引き及び／又は補間を行う画像形成方法であって、
主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウを前記変倍率に基づいた周期で設定する処理ウインドウ設定工程と、
前記処理ウインドウ内における画素の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて間引き及び／又は補間すべき画素を設定する画素設定工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの記録媒体に画素単位の微小な変倍をした画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力される画像データに基づいて、複数の発光ダイオード素子（Light  Emitting  Diode：以下LEDという）がライン状に配置されたＬＥＤヘッド書き込み光学系により感光体ドラムに静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着して形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写させて定着させることで画像を形成する画像形成装置がある。
【０００３】
この画像形成装置においては、記録媒体の両面に画像を形成可能（両面モード）な装置もあり、表面に続いて裏面への画像形成を行い、その画像形成後の記録媒体を排出トレイへの出力や、中折り処理やステープル処理等の後処理を行う後処理装置への出力を行う。
【０００４】
このような記録媒体の両面に画像形成を行う場合は、片面に画像を形成した際に当該記録媒体が収縮することが知られている。これはトナー像が転写された記録媒体が定着処理によって熱収縮するためであり、特に記録媒体が厚い程その収縮が著しい。なお、熱収縮による画像サイズの縮小率は、通常０．５％以下と小さい値であり、主走査方向においては画素単位レベルの微細なものである。
【０００５】
このため、上述した画像形成装置においては、使用状況に応じて画素単位の微小な変倍処理を施す必要があった。特に両面に画像形成を行う場合は、熱収縮対策として微細な変倍処理を行い、表面に対して裏面の画像を微小縮小して画像形成する必要がある。
【０００６】
この微小な変倍処理について、例えば、特許文献１には、ＬＥＤヘッド書き込み光学系を備えた画像形成装置で画素を間引いて縮小画像を形成する際に、画素を間引くだけでなくその隣接画素を中間調に調整することで再現性を良好にする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０７９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ライン状に配置されたＬＥＤヘッド書き込み光学系を備えた画像形成装置においては、画像形成すべき画像情報における色合いや濃さを複数の画素によるスクリーンドットで描くようにラスタライズし、このラスタライズされたデータに基づいてＬＥＤヘッドを駆動することで画像形成を行う構成である。
【０００８】
従って、ラスタライズされたデータに基づいて複数の画素によるスクリーンドットで画像形成する際に画素単位レベルの間引き及び／又は補間処理を行う場合、上述した従来技術では、スクリーンドットの形状を乱れてしまい、画像荒れを起こす虞があった。
【０００９】
本発明の課題は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、微小変倍した際の記録媒体上の画像形成を再現性よく行う画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、書き込み素子を主走査方向にライン状に配列した書き込みユニットで記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、入力される画像データに基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータに変換して前記画像形成手段に対して供給する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は画像の縮小又は拡大を行う変倍率に基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータにおける画素単位の間引き及び／又は補間を行う画像形成装置において、主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウを前記変倍率に基づいた周期で設定する処理ウインドウ設定手段と、前記処理ウインドウ内における画素の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて間引き及び／又は補間すべき画素を設定する画素設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記処理ウインドウ設定手段は、前記書き込み素子を駆動すべきデータに基づいたスクリーンドットの間隔に応じて前記処理ウインドウの画素幅を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記画像処理手段は、前記処理ウインドウ設定手段で設定された幅の処理ウインドウ内の画素に対して間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記画像処理手段は、前記変倍率に基づいて補間すべき画素を挿入して拡大する際に、当該補間すべき画素の濃度と同一濃度の画素に隣接する位置に挿入することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記処理ウインドウ毎の画素の濃度平均に関する履歴情報を格納する履歴情報記憶手段を更に備え、前記画素設定手段は、前記履歴情報に基づいて前記間引き及び／又は補間すべき画素を設定する際の補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、画像形成すべき記録媒体の種類及び／又はサイズを設定する設定手段及び記録媒体の種類及び／又はサイズ毎の変倍率を示す紙種別変倍情報を格納する記憶手段を更に備え、前記画像処理手段は、前記設定手段で設定された記録媒体に画像形成する際に、前記紙種別変倍情報に基づいた変倍率で画像の縮小又は拡大を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記画像形成手段は、前記記録媒体の一面に続いて反対側の面に画像形成を行い、前記画像処理手段は、前記記録媒体の一面と反対側の面とにおいて個別の変倍率に基づいて画素単位の間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記記録媒体の一面に続いて反対側の面に画像形成を行う際の主走査方向のサイズの変化を検出するサイズ検出手段を更に備え、前記画像処理手段は、前記反対側の面に画像形成を行う際の変倍率を、前記サイズ検出手段で検出された主走査方向のサイズの変化に応じて設定し、当該設定された変倍率に基づいて画素単位の間引き及び／又は補間を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明において、前記書き込み素子は発光素子であり、前記画像形成手段は、前記発光素子をライン状に配列した書き込みユニット及び当該書き込みユニットによって画像が形成される像形成体を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、書き込み素子を主走査方向にライン状に配列した書き込みユニットに対し、入力される画像データに基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータに変換して供給する際に、画像の縮小又は拡大を行う変倍率に基づいて前記書き込み素子を駆動すべきデータの画素単位の間引き及び／又は補間を行う画像形成方法であって、主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウを前記変倍率に基づいた周期で設定する処理ウインドウ設定工程と、前記処理ウインドウ内における画素の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて間引き及び／又は補間すべき画素を設定する画素設定工程と、を有することを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、１０に記載の発明によれば、より周囲の画素とマッチした画素の補間及び又は間引きを行うことができ、微小変倍した際の記録媒体上の画像形成を再現性よく行うことができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、スクリーンドットの間隔に応じて処理ウインドウの画素幅を設定することができ、より均一性に処理ウインドウの設定を行うことができ、よりなめらかな画像形成を実現できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、処理ウインドウの画素幅に対して間引き及び又は補間を行うことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、補間すべき画素の挿入を当該補間すべき画素の濃度と類似する画素に隣接する位置に挿入することができ、補間すべき画素が孤立することがなくなるため画像荒れを防ぐとともに、よりなめらかな画像形成を実現できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、各処理ウインドウ毎の画素の濃度平均に関する履歴に基づいて間引き及び／又は補間すべき画素を設定する際の補正を行うことができ、主走査方向のライン毎に変倍処理を行う際に各ラインの履歴に応じて補間すべき画素の濃度を調整することができるため、よりなめらかな画像形成を実現できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、紙種別に応じた微小変倍を行うことができ、紙種別が異なる場合でも再現性の高い画像形成を行うことができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の一面側に続いて反対側の面に画像形成する際の変倍率を変えることができ、一面に続いて画像形成する際の記録媒体のサイズが異なる場合などでも再現性の高い画像を反対側の面に形成することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、記録媒体の一面側に続いて反対側の面に画像形成する際の変倍率を検出された主走査方向のサイズの変化に基づいて設定することができ、記録媒体の状況に即した変倍率の調整を行うことで再現性の高い画像を反対側の面に形成することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、発光素子とその発光素子により画像が形成される画像形成体により記録媒体に画像形成する際においても、より再現性の高い画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図１０を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００３０】
図１は、本発明であるカラー複写機１００の内部構成を示す概念図であり、図２は、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成を例示する斜視図であり、図３は、カラー複写機１００の制御系の構成を模式的に示すブロック図であり、図４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色用の各々のＬＥＤ書き込みユニット及びその周辺回路の構成を例示するブロック図であり、図５（ａ）は、記録媒体Ｐの画像形成領域Ｒへ微小変倍した画像形成を例示する概念図であり、図５（ｂ）は、領域Ｓｑを拡大した概念図であり、図６は、カラー複写機１００の動作例を示すフローチャートであり、図７は、カラー複写機１００の微小変倍処理を示すフローチャートであり、図８（ａ）は、カラー複写機１００の履歴読出処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、情報履歴格納領域３４１の内容を例示する概念図であり、図９（ａ）は、カラー複写機１００の補間処理を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、カラー複写機１００の間引き処理を示すフローチャートであり、図１０（ａ）は、処理ウインドウＷｎにおける画素の補間を例示する概念図であり、図１０（ｂ）は、微小拡大／微小縮小によるスクリーンドットの状態を例示する概念図である。
【００３１】
先ず、カラー複写機１００の構成の概略について説明する。図１に示すように、カラー複写機１００は画像形成装置の一例であり、原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて像形成体に色を重ね合わせて、色画像を形成する装置である。この画像形成装置は、カラー複写機１００の外にカラー用のプリンタやファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適である。
【００３２】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１を有している。複写機本体１０１の上部には、カラー用の画像入力手段１１及びＡＤＦ４０（自動原稿給紙装置）が配設されている。ＡＤＦ４０は、ＡＤＦモード時に、一又は複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００３３】
ＡＤＦ４０は原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００３４】
また、画像入力手段１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力手段１１には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力手段１１には一次元のイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになされる。イメージセンサ５８には３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。
【００３５】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検出用の３つの読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００３６】
画像入力手段１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力するようになされる。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を操作して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００３７】
画像入力手段１１はイメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び図示しない光学駆動部を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射するように動作する。光学駆動部は原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、画像入力手段１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、画像読取を反映する入射光がイメージセンサ５８より読み込まれる。
【００３８】
イメージセンサ５８は、入射光を光電変換する。イメージセンサ５８には制御手段１５を介して画像処理手段３１が接続され、光電変換されたアナログの画像読取信号が画像処理手段３１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等がなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。画像処理手段３１は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成手段６０を構成するＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。
【００３９】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。複写機本体１０１には、画像形成手段６０が設けられる。画像形成手段６０は、画像入力手段１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成手段６０には、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ（画像形成系）、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋと無終端状の中間転写体６（画像転写系）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とが備えられる。
【００４０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００４１】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００４２】
帯電手段２ＹとＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ、帯電手段２ＭとＬＥＤ書き込みユニット３Ｍ、帯電手段２ＣとＬＥＤ書き込みユニット３Ｃ及び帯電手段２ＫとＬＥＤ書き込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、画像形成すべき記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン状に発光素子を配置したＬＥＤアレイヘッド光学系が使用される。現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００４３】
ここで画像形成プロセスの概要について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（特に図示しない）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【００４４】
また、画像形成手段６０の下方には、給紙手段を構成する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが設けられる。給紙カセット２０Ａ等に収容された記録媒体Ｐは、当該給紙カセット２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録媒体Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が中間転写体６から記録媒体Ｐへ一括して転写される（２次転写）。
【００４５】
カラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００４６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された記録媒体Ｐは、分岐手段２６により原稿３０排紙路から分岐され、それぞれ給紙手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００４７】
なお、この給紙手段は、循環通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ、再給紙搬送部２７Ｃ又は搬送ローラ２２Ｄ等のいずれかにおいて、記録媒体Ｐが通過する際に主走査方向における両端間の長さを計測して制御手段１５に出力するセンサ部を有する。制御手段１５では、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ毎に予め設定された記録媒体Ｐのサイズとこのセンサ部の出力とを比較し、表面に画像形成した場合の熱収縮などによるサイズ変化を検出する。制御手段１５は、そのサイズ変化に応じて裏面に画像形成する際の微小変倍率を設定する。なお、より好適な構成は、搬送ローラ２２Ｄにおいて表面に画像形成する際の搬送時における記録媒体Ｐのサイズと裏面に画像形成する際の搬送時における記録媒体Ｐのサイズを検出し、その検出結果を比較する構成である。
【００４８】
反転搬送された記録媒体Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録媒体Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより記録媒体Ｐにカラー画像を転写した後、記録媒体Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００４９】
これらの画像形成の際には、記録媒体Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。記録媒体Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００５０】
ここで、画像を形成する画像形成ユニットの周辺構成について、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙの周辺を例に説明する。図２に示すように、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対峙した位置に設けられる。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙは、ＩＣ実装基板６４Ｙを有している。ＩＣ実装基板６４Ｙには、半導体集積回路（ＩＣ）化されたレジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙが実装され、図示しないプリント配線等により結線されて構成される。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ等には、Ａ４版の６００ｄｐｉの解像度で７５００画素の発光素子（ＬＥＤ）を主走査方向にライン状に配置したＬＥＤアレイヘッド光学ユニットが使用される。ＬＥＤアレイヘッド光学系は、１ライン分の画像データに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のレーザビーム群を一度に発生する。
【００５１】
Ｙ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４ＹがＹ色トナー部材によって現像される。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００５２】
次に、カラー複写機１００の制御系について説明する。図３に示すように、カラー複写機１００は、画像入力手段１１、制御手段１５、通信手段１９、給紙手段２０、画像処理手段３１、画像メモリ３６、操作パネル４８及び画像形成手段６０から構成される。
【００５３】
制御手段１５は、ＲＯＭ３３（Read  Only  Memory）、ＣＰＵ３５（Central  Processing  Unit：中央処理ユニット）、及びワーク用のＲＡＭ３４（Random  Access  Memory）を有している。ＲＯＭ３３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ３４は、両面モード実行時等の制御コマンドの一時記憶や、後述する動作処理における情報履歴格納領域３４１など、作業用の格納領域を提供する。ＣＰＵ３５は電源がオンされると、ＲＯＭ３３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。
【００５４】
操作パネル４８は、タッチパネルから成る入力操作手段１４及び液晶表示素子（ＬＣＤ）等から成る表示手段１８を有して構成される。入力操作手段１４は、上述のＣＰＵ３５に接続され、画像形成手段６０によって画像が形成される記録媒体Ｐの紙種や片面又は両面への画像形成などの画像形成条件を入力するように操作される。この操作の他に、両面モードにおいて、変倍率又は微小変倍率を設定する際に入力操作手段１４が操作される。また、入力操作手段１４は、画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写枚数の設定等を入力するように操作される。
【００５５】
この例で上述のＣＰＵ３５には制御バス２８及びデータバス２９等のシステムが接続される。データバス２９には表示手段１８が接続され、画像入力手段１１によって取得された画像データＤｉｎに基づいて原稿３０を縮小してプレビューしたり、画像生成条件に係る選択項目等をＣＰＵ３５からから送られる表示データＤ２に基づいて表示する。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ３５に出力される。
【００５６】
ＣＰＵ３５には制御バス２８及びデータバス２９を介して記憶手段の一例となる不揮発メモリ３２が接続される。不揮発メモリ３２は、紙種−変倍率のテーブルデータである紙種別変倍情報３２１を格納する。紙種別変倍情報３２１は、入力操作手段１４により入力される紙種と当該用紙の熱収縮率等に対応する変倍率との対応関係を格納している。具体的には、表１に示すような紙種＃Ｐ１〜＃Ｐｎに対する変倍率Ｍ１〜Ｍｎが記憶される。この例では、紙種＃Ｐ１等を入力すると、不揮発メモリ３２からその紙種＃Ｐ１等に対応した変倍率データＤｃが読み出される。また、不揮発メモリ３２には、表面又は裏面に画像形成を行う際に検出された記録媒体Ｐのサイズ差に応じて設定する変倍率を、予めテーブルデータとして格納する構成であってよい。
【００５７】
【表１】
2007203587.tif 000003
【００５８】
ＣＰＵ３５は変倍処理制御手段を構成し、入力操作手段１４によって設定された変倍率又は微小変倍率に基づいて変倍処理制御を実行する。この処理で、ＣＰＵ３５は、画像を縮小又は拡大する倍率である変倍率に基づいて、ライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙの間引き及び／又は補間処理をするように画像処理手段３１を制御する。間引き及び／又は補間処理は、ＣＰＵ自身で実行してもよいが、制御負担を軽減するために画像処理手段３１で実行させることが好ましい。もちろん、ＣＰＵ３５が入力操作手段１４により入力された紙種に対応する変倍率を不揮発メモリ３２から読み出して変倍処理を実行してもよい。
【００５９】
例えば、ＣＰＵ３５は、紙種に対応する変倍率を紙種−変倍率テーブルにより求めて変倍処理制御を実行する。この変倍処理制御によって、両面モード時の表裏倍率調整等の微小な倍率変化において、紙種に対応する熱収縮率が設定できるので、高精細な表裏倍率あわせを実行できるようになる。この墓に、ＣＰＵ３５は、操作パネル４８によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ３６等を制御したり、画像処理手段３１によって変倍処理された画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいてカラー画像を形成するように画像形成手段６０を制御する。
【００６０】
上述の制御バス２８及びデータバス２９には、画像入力手段１１が接続される。画像入力手段１１には、図示しないアナログ・デジタル変換器が設けられる。画像入力手段１１は、読取制御信号Ｓ１に基づいて原稿３０から読み取って得たアナログの画像読取信号をＡ／Ｄ変換処理する。Ａ／Ｄ変換後のデジタルの画像データＤｉｎは、制御バス２８及びデータバス２９に接続された画像メモリ３６に転送される。
【００６１】
画像データＤｉｎは、メモリ制御信号Ｓ２に基づいて画像メモリ３６に格納される。画像メモリ３６には、ハードディスク等が使用される。読取制御信号Ｓ１は、制御バス２８を介してＣＰＵ３５から画像入力手段１１へ出力され、メモリ制御信号Ｓ２は、同様にして、ＣＰＵ３５から画像メモリ３６に各々出力される。ＣＰＵ３５は、画像メモリ３６におけるデータの書込み読出し制御を実行する。
【００６２】
制御バス２８及びデータバス２９には画像入力手段１１や画像メモリ３６の他に画像処理手段３１が接続される。画像処理手段３１は変倍処理手段を構成し、ＡＤＦモード又はプラテンモード時に操作パネル４８によって設定された変倍率に基づいてＣＰＵ３５により入出力が制御される。例えば、ＣＰＵ３５は制御バス２８を介して画像処理手段３１に画像処理制御信号Ｓ３を出力して変倍処理制御を実行する。
【００６３】
画像処理手段３１には、３次元色情報変換テーブルが予め格納されており、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像データＤｏｕｔ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ３に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換するようになされる。
【００６４】
画像処理手段３１は、画像形成手段６０のＬＥＤ書き込みユニット３Ｙにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙを供給する。画像処理手段３１にはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）やＲＡＭ等が使用される。このＲＡＭには、ライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙを供給するための作業領域が設けられ、画像処理されたデータが供給前に一時的に格納される。画像処理手段３１は、画像を縮小又は拡大する倍率である変倍率に基づいてライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙの間引き及び／又は補間処理を実行する。なお、画像処理手段３１は、画素を間引いた際及び／又は画素を補間した際には主走査方向のライン上の画素を順次シフトする。
【００６５】
上述の制御バス２８及びデータバス２９には画像形成手段６０が接続される。画像形成手段６０は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成される。図３ではＹ色用の画像形成ユニット１０Ｙのみを示している。画像形成手段６０を構成する画像形成ユニット１０Ｙは、複数の発光体をライン状に配列したＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ及び当該ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙによって画像が形成される感光体ドラム１Ｙを有している。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ等については、画像形成ユニット１０Ｙと同様であるため、その説明を省略する。この例でＣＰＵ３５は、制御バス２８を介して画像形成手段６０に作像制御信号Ｓ４を出力する。
【００６６】
画像形成手段６０で例えば、Ｙ色用のＬＥＤ書き込みユニット３Ｙは、ライン単位のＹ色用の画像データＤｙ及び作像制御信号Ｓ４を入力して感光体ドラム１ＹにＹ色用のトナー画像を形成するように動作する。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙでは、１ライン分の画像データＤｙに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のレーザビーム群が一度に発生される。Ｙ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は図１で示した現像手段４ＹがＹ色トナー部材によって現像する。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００６７】
制御バス２８には給紙手段２０が接続され、ＣＰＵ３５は図１に示した給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する。例えば、給紙手段２０は、給紙制御信号Ｓ５に基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃのいずれかを選択し、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した記録媒体Ｐを画像形成系に搬送するようになされる。給紙制御信号Ｓ５は、ＣＰＵ３５から給紙手段２０に供給される。
【００６８】
データバス２９には通信手段１９が接続される。通信手段１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータやプリンタ等と通信処理する際に使用される。例えば、カラー複写機１００で読み取った所望の変倍率の原稿画像を外部のプリンタ等により画像形成出力する場合に、通信手段１９は、画像データＤｏｕｔ’を外部プリンタに送信するようになされる。外部のコンピュータで作成された画像データＤｉｎ’を入力して画像形成手段６０で両面印刷処理する場合も、通信処理がなされる。
【００６９】
ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の各々のＬＥＤ書き込みユニット及びその周辺回路の構成について説明する。図４に示すように、ＣＰＵ３５には、画像処理手段３１が接続される。ＣＰＵ３５から画像処理手段３１には画像処理制御信号Ｓ３が供給される。画像処理手段３１は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データＤｉｎ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ３に基づいてＬＥＤ書き込み用の書き込みデータに変換する。例えば、画像データＤｉｎを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。
【００７０】
この例で画像処理手段３１は、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙのレジスタアレイ６１Ｙにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙを供給する。同様にして、ＬＥＤ書き込みユニット３Ｍのレジスタアレイ６１Ｍにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｍを供給する。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｃのレジスタアレイ６１Ｃにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｃを供給する。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｋのレジスタアレイ６１Ｋにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｋを供給する。画像処理手段３１は、画像を縮小又は拡大する倍率である変倍率に基づいて、後述する処理を実行することで、ライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙの間引き及び／又は補間を実行する。
【００７１】
画像処理手段３１にはタイミング発生回路３８が接続される。画像処理手段３１はタイミング発生回路３８にタイミング発生制御信号Ｓ６を供給する。タイミング発生回路３８は、タイミング発生制御信号Ｓ６に基づいてＹ色用のレジスタ制御信号ＳＲｙ及びラッチ制御信号ＳＬｙと、Ｍ色用のレジスタ制御信号ＳＲｍ及びラッチ制御信号ＳＬｍと、Ｃ色用のレジスタ制御信号ＳＲｃ及びラッチ制御信号ＳＬｃと、ＢＫ色用のレジスタ制御信号ＳＲｋ及びラッチ制御信号ＳＬｋを各々発生する。
【００７２】
画像処理手段３１及びタイミング発生回路３８には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の各々のＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが接続される。ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙは、レジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｙが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｙに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｙを順次入力し、この画像データＤｙを保持するようになされる。
【００７３】
レジスタアレイ６１Ｙにはラッチ回路６２Ｙが接続され、レジスタアレイ６１Ｙからパラレルに出力される画像データＤｙをラッチ制御信号ＳＬｙに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＹにはＬＥＤヘッド６３Ｙが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｙはレーザ駆動電源Ｖｙに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｙはラッチ回路６２Ｙから供給される、１ライン分の画像データＤｙに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のレーザビーム群を一度に発生する。
【００７４】
Ｙ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｙによって、Ｙ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用トナー像は中間転写体６に転写される。
【００７５】
ＬＥＤ書き込みユニット３Ｍは、レジスタアレイ６１Ｍ、ラッチ回路６２Ｍ及びＬＥＤヘッド６３Ｍを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｍが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｍに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｍを順次入力し、この画像データＤｍを保持するようになされる。
【００７６】
レジスタアレイ６１Ｍにはラッチ回路６２Ｍが接続され、レジスタアレイ６１Ｍからパラレルに出力される画像データＤｍをラッチ制御信号ＳＬｍに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＭにはＬＥＤヘッド６３Ｍが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｍはレーザ駆動電源Ｖｍに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｍはラッチ回路６２Ｍから供給される、１ライン分の画像データＤｍに基づいて各々の強度で１ライン分のＭ色ライン形成用のレーザビーム群を一度に発生する。
【００７７】
Ｍ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｍの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｍによって、Ｍ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｍによって現像されたＭ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００７８】
ＬＥＤ書き込みユニット３Ｃは、レジスタアレイ６１Ｃ、ラッチ回路６２Ｃ及びＬＥＤヘッド６３Ｃを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｃが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｃに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｃを順次入力し、この画像データＤｃを保持するようになされる。
【００７９】
レジスタアレイ６１Ｃにはラッチ回路６２Ｃが接続され、レジスタアレイ６１Ｃからパラレルに出力される画像データＤｃをラッチ制御信号ＳＬｃに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＣにはＬＥＤヘッド６３Ｃが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｃはレーザ駆動電源Ｖｃに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｃはラッチ回路６２Ｃから供給される、１ライン分の画像データＤｃに基づいて各々の強度で１ライン分のＣ色ライン形成用のレーザビーム群を一度に発生する。
【００８０】
Ｃ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｃの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｃによって、Ｃ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｃによって現像されたＣ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００８１】
ＬＥＤ書き込みユニット３Ｋは、レジスタアレイ６１Ｋ、ラッチ回路６２Ｋ及びＬＥＤヘッド６３Ｋを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｋが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｋに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｋを順次入力し、この画像データＤｋを保持するようになされる。
【００８２】
レジスタアレイ６１Ｋにはラッチ回路６２Ｋが接続され、レジスタアレイ６１Ｋからパラレルに出力される画像データＤｋをラッチ制御信号ＳＬｋに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＫにはＬＥＤヘッド６３Ｋが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｋはレーザ駆動電源Ｖｋに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｋはラッチ回路６２Ｋから供給される、１ライン分の画像データＤｋに基づいて各々の強度で１ライン分のＢＫ色ライン形成用のレーザビーム群を一度に発生する。
【００８３】
ＢＫ色用のレーザビーム群は、感光体ドラム１Ｋの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｋによって、ＢＫ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｋによって現像されたＢＫ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。中間転写体６に転写されたトナー像は、所定の記録媒体Ｐに転写され、カラー画像を形成するようになる。
【００８４】
ここで、本発明における微小変倍（主走査方向）について説明する。尚、以下において理解容易のためにＢＫ色に注目して説明を行うが、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色についても同様の処理が並列して実施される。記録媒体Ｐに所定の微小変倍率で画像形成する際には、図５（ａ）に示すように、記録媒体Ｐ上の画像形成すべき画像形成領域Ｒにおいて、主走査方向に変倍率に応じた周期（変倍処理間隔）で予め設定された画素幅の処理ウインドウＷ１〜Ｗｎが設定される。この処理ウインドウＷ１〜Ｗｎとは、変倍率に基づいて画素の間引き及び／又は補間を行う際に、間引き及び／又は補間の対象画素の濃度（白画素／黒画素）を決定するためのサンプリング処理や、実際に間引き及び／又は補間を行う対象となる領域である。変倍処理間隔は、間引き及び／又は補間を行う周期である。例えば、０．１％の収縮の場合は、変倍率は０．９９９であり１０００画素に対して１画素分を間引けばよいので、変倍処理間隔は１０００画素となる。
【００８５】
ここで、画像形成領域Ｒの処理ウインドウＷｎに係る領域Ｓｑを図５（ｂ）に示す。同図に示すように、画像形成領域Ｒには複数の画素からなるスクリーンドットＳＤ１〜ＳＤ４が形成される。このスクリーンドットＳＤ１〜ＳＤ４は、その中心を通る補助線Ｈ１〜Ｈ４で示すように、スクリーンドット距離ＬＤの間隔であり、主走査方向／副走査方向に対してスクリーン角度θで形成される。画像処理手段３１における画像処理では、このスクリーンドットの大きさや角度を調節することで形成する画像の濃淡などを調整する。
【００８６】
このスクリーンドットに対する処理ウインドウＷｎの画素幅は、当該スクリーンドット間の主走査方向成分（スクリーンドット距離ＬＤ×ｃｏｓθ）である最小処理ウインドウ幅Ｗｍｉｎを最小値として、スクリーンドット間隔やスクリーンドットの周期に応じて設定される。
【００８７】
次に、カラー複写機１００の動作（画像形成）について説明する。図７に示すように、カラー複写機１００の動作は、制御手段１５が各部を制御して行うステップＡ１〜Ａ１３の各処理から成る。
【００８８】
先ず、制御手段１５は、通信手段１９を経由した他のコンピュータからのプリント要求や操作パネル４８からの操作指示によるコピー要求があるか否かを判定して、その要求がなされるまでの間は待機する（ステップＡ１）。そして、プリント要求／コピー要求がなされた場合は（ステップＡ１：Ｙ）、通信手段１９を経由した通信や操作パネル４８の入力操作に基づいてその要求に係る画像形成条件の入力が受け付けられる（ステップＡ２）。なお、プリント要求／コピー要求に基づく処理はほぼ同一であるため、以下の説明では、相違点である画像読取り処理を含むコピー要求に関してのみ行い、プリント要求については省略する。
【００８９】
このステップＡ２における画像形成条件の受付では、画像形成すべき記録媒体Ｐに関するサイズ・紙種や、両面又は片面に画像形成するモードの設定や、画像形成する際の変倍率（微小変倍を含む）の設定が受け付けられ、その設定に応じたデータが不揮発メモリ３２に格納された紙種別変倍情報３２１やＲＯＭ３３などから読み込まれてＲＡＭ３４の作業領域に予め格納される。
【００９０】
次いで、操作パネル４８などから処理のスタート／ストップのいずれが指示されているかが判定され（ステップＡ３）、スタートが指示されている場合は画像入力手段１１から画像を読み取る画像読取り処理が行われ（ステップＡ４）、両面又は片面のいずれの画像形成モードかが判定される（ステップＡ５）。
【００９１】
ステップＡ５において、両面モードと判定された場合は、記録媒体Ｐにおける画像形成面（表面／裏面）毎に画像形成を行う際の画像処理（微小変倍処理）が行われ（ステップＡ６）、その画像処理で処理されたデータに基づいて表面／裏面のいずれかに画像形成を行う両面画像形成処理が行われ（ステップＡ７）、裏面への画像形成の判定処理（ステップＡ８）と最終ページへの画像形成の判定処理（ステップＡ９）とが行われることで、表面に続いて裏面への画像形成が最終ページに至るまで行われ、処理の終了判定が行われて（ステップＡ１３）、ステップＡ１へ戻るか処理を終了するかの分岐が行われる。
【００９２】
ここで、ステップＡ６における微小変倍処理について、詳細に説明する。図７に示すように、制御手段１５に制御される画像処理手段３１では、画像処理を行う面が裏面か否かを判定し（ステップＡ２１）、裏面である場合は裏面用の微小変倍設定、表面である場合は表面用の微小変倍設定を、ステップＡ２でＲＡＭ３４に格納された情報や前述した記録媒体Ｐのサイズ検知結果などに基づいて行う（ステップＡ２２、Ａ２３）。
【００９３】
次いで、画像処理手段３１は、主走査方向における１ライン分の画像処理が終了したか否かを判定し（ステップＡ２４）、主走査方向の１ライン分の処理が終了するまでステップＡ２５〜Ａ３３の処理を行う。画像処理手段３１は、１ライン分の画像処理が終了した際に全ライン分の画像処理が終了したか否かを判定し（ステップＡ３４）、全ライン分の画像処理が終了した場合は処理対象を次のライン（副走査方向）に設定して排紙トレイ２５に戻り（ステップＡ３５）、全ライン分の画像処理が終了した場合、つまり、画像形成を行う面に対する画像形成処理が終了した場合はそのまま終了する。
【００９４】
ステップＡ２５〜Ａ３３における主走査方向の１ラインに対する画像処理については、主走査方向に１画素分の画素データが取得され（ステップＡ２５）、その画素データが前述した処理ウインドウ（処理ウインドウＷ１〜Ｗｎ）内の画素か否かが順次判定される（ステップＡ２６）。
【００９５】
ステップＡ２６において、処理ウインドウ内の画素であると判定された場合はその処理ウインドウ内の画素データ（処理ウインドウ幅分の画素）が取得され（ステップＡ２７）、当該取得された画素データから黒画素（ＯＮの画素）をカウントしたカウント値が取得され（ステップＡ２８）、履歴読出処理が行われる（ステップＡ２９）。
【００９６】
ステップＡ２９では、図８に示すように、処理ウインドウＷ１〜Ｗｎの何番目の処理ウインドウに関する画像処理であるかが取得され（ステップＡ４１）、その取得された処理ウインドウにおける所定のライン分の間引き及び／又は補間した画素の濃度（黒画素／白画素）関する履歴、つまり、その処理ウインドウにおける副走査方向に所定ライン分遡った処理履歴が情報履歴格納領域３４１から取得され（ステップＡ４２）、その取得された履歴を元に、間引き及び／又は保管した黒画素／白画素の合計値などが履歴値として算出される。この情報履歴格納領域３４１には、例えば微小拡大処理の場合、図８（ｂ）に示すように、処理ウインドウＷ１〜Ｗｎ毎に所定のライン分（ラインＬ１〜Ｌｎ）の補間画素の情報が格納される。
【００９７】
なお、本実施の形態では、情報履歴格納領域３４１は副走査方向の所定ライン分遡った処理履歴を格納し、ステップＡ２９の処理では、その履歴を読み出す構成としたが、情報履歴格納領域３４１にはステップＡ２８でのカウント値が履歴として格納され、ステップＡ２９では副走査方向の所定ライン分遡ったカウント値の履歴を読み出す構成としてもよく特に限定しない。
【００９８】
ステップＡ２９に次いで、ステップＡ２８で取得されたカウント値にデータバス２９で取得された履歴値が加算され（ステップＡ３０）、行う画像処理が微小拡大か否かが判定されて（ステップＡ３１）、微小拡大である場合は処理ウインドウへの補間処理が行われ（ステップＡ３２）、微小拡大でない（微小縮小）である場合は処理ウインドウからの間引き処理が行われる（ステップＡ３３）。
【００９９】
処理ウインドウへの補間処理では、図９（ａ）に示すように、補間処理で挿入すべき画素の濃度（黒画素／白画素）を判定するための閾値がＲＯＭ３３や不揮発メモリ３２などから取得され（ステップＡ５１）、カウント値が閾値以下か否かの判定が行われる（ステップＡ５２）。この閾値は、ＲＯＭ３３や不揮発メモリ３２などから予め設定された値を参照して設定する以外に、処理ウインドウ幅の半分の値を設定する構成であってもよい。
【０１００】
閾値以下である場合（ステップＡ５２：Ｙ）、つまり、処理ウインドウ内において黒画素の要素が少なく、副走査方向の履歴を加算した場合においても白っぽい領域であると判定された場合は、挿入画素として白画素が設定され（ステップＡ５３）、処理ウインドウ内における任意の白画素の隣りに白画素が挿入されて、情報履歴格納領域３４１に履歴として格納される（ステップＡ５３）。
【０１０１】
閾値以上である場合（ステップＡ５２：Ｎ）、つまり、処理ウインドウ内において黒画素の要素が多く、副走査方向の履歴を加算した場合においても黒っぽい領域であると判定された場合は、挿入画素として黒画素が設定され（ステップＡ５５）、処理ウインドウ内における任意の黒画素の隣りに黒画素が挿入される。
【０１０２】
処理ウインドウからの間引き処理では、図９（ｂ）に示すように、間引く画素の濃度（黒画素／白画素）を判定するための閾値が前述の補間処理と同様に取得され（ステップＡ６１）、カウント値が閾値以下か否かの判定が行われる（ステップＡ６２）。
【０１０３】
閾値以下である場合（ステップＡ６２：Ｙ）、つまり、処理ウインドウ内において黒画素の要素が少なく、副走査方向の履歴を加算した場合においても白っぽい領域であると判定された場合は、間引き画素として黒画素が設定され（ステップＡ６３）、処理ウインドウ内における白画素と隣接する黒画素が間引かれる（ステップＡ６４）。
【０１０４】
閾値以上である場合（ステップＡ６２：Ｎ）、つまり、処理ウインドウ内において黒画素の要素が多く、副走査方向の履歴を加算した場合においても黒っぽい領域であると判定された場合は、間引き画素として白画素が設定され（ステップＡ６５）、処理ウインドウ内における任意の白画素が間引かれ、情報履歴格納領域３４１に履歴として格納される（ステップＡ６６）。
【０１０５】
以上が、両面モードにおける微小変倍処理であり、熱収縮などで表面／裏面のサイズが微小に異なる場合においても再現性のよい画像形成を行うことができる。また、主走査方向の補間処理により微小拡大などを行う場合、例えば図１０（ａ）に示すようなウインドウ幅が８の処理ウインドウＷｎに対して白画素又は黒画素を１画素分挿入して微小変倍を行う際においても、挿入画素が孤立することがなく、画像荒れを防止することができる。
【０１０６】
また、微小変倍処理によるスクリーンドットの状態は、図１０（ｂ）に示すように、幅Ｘの領域の処理ウインドウＷｎに対して１画素分の微小拡大が行われて幅Ｘ１になった際にスクリーンドットＳＤ１〜ＳＤ４（黒画素部分）に隣接して挿入画素Ｂ１〜Ｂ６が挿入されるため、オリジナルの形に近い再現性よいものとなる。
【０１０７】
図６に戻り、ステップＡ５で片面モードと判定された場合を説明する。片面モードと判定された場合は、ステップＡ２で設定された画像形成条件に基づいた画像処理が行われ（ステップＡ１０）、その画像処理で処理されたデータに基づいて、記録媒体Ｐのいずれか一方の面に画像形成する片面画像形成処理が行われ（ステップＡ１１）、続く最終ページか否かの判定が行われることで（ステップＡ１２）、最終ページに至るまで片面モードによる画像形成が行われ、処理の終了判定が行われて（ステップＡ１３）、ステップＡ１へ戻るか処理を終了するかの分岐が行われる。
【０１０８】
以上に示したように、カラー複写機１００は、微小変倍処理による主走査方向のラインに関する変倍においては主走査方向に予め設定された画素幅の処理ウインドウをその微小変倍率に基づいた周期で設定し、その処理ウインドウ内の濃度平均と予め設定された閾値とに基づいて補間又は間引きを行う画素の濃度を設定する構成である。このため、より周囲の画素とマッチした再現性の高い微小変倍を実現できる。
【０１０９】
また、カラー複写機１００は、副走査方向の履歴に応じて補間又は間引きを行う画素を調整する構成である。このため、処理による画像荒れを防止することができる。
【０１１０】
また、カラー複写機１００は、処理ウインドウの幅をスクリーンドットの間隔に応じて設定する構成である。このため、画像形成面全体における見栄えを損なうことなく微小変倍をおこなうことができる。
【０１１１】
また、カラー複写機１００は、両面印刷時の表面と裏面の違い、紙種別、搬送時における主走査方向のサイズの違いに応じた変倍率で微小変倍を行う構成である。このため、画像形成時の定着処理などによる熱収縮で表面と裏面とのサイズが微小に異なる場合においても、より再現性の高い画像形成を行うことができる。
【０１１２】
また、カラー複写機１００は、主走査方向にライン状に配列されたＬＥＤ書き込みユニット３Ｙとそれによって画像が形成される感光体ドラム１Ｙを有する画像形成手段６０を備える構成であるこのため、電子写真方式で微小変倍した画像を形成する場合においても、より高い再現性で行うことができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定するものではない。本実施の形態におけるカラー複写機１００の構成及び動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、カラー複写機に替えてモノクロ複写機、モノカラー複写機、プリンタ等の画像形成装置に適用可能である。
【０１１４】
例えば、本実施の形態では、主走査方向にライン状に配列された画像形成に係る書き込み素子はＬＥＤ素子であり、いわゆる電子写真方式で画像形成を行う構成を示した。しかしながら、書き込み素子はインクを吐出するインクノズルを有するものであり、いわゆるインクジェット方式で画像形成を行う構成などであってもよく、特に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明であるカラー複写機１００の内部構成を示す概念図である。
【図２】ＬＥＤ書き込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成を例示する斜視図である。
【図３】カラー複写機１００の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色用の各々のＬＥＤ書き込みユニット及びその周辺回路の構成を例示するブロック図である。
【図５】（ａ）は、記録媒体Ｐの画像形成領域Ｒへ微小変倍した画像形成を例示する概念図であり、（ｂ）は、領域Ｓｑを拡大した概念図である。
【図６】カラー複写機１００の動作例を示すフローチャートである。
【図７】カラー複写機１００の微小変倍処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、カラー複写機１００の履歴読出処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、情報履歴格納領域３４１の内容を例示する概念図である。
【図９】（ａ）は、カラー複写機１００の補間処理を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、カラー複写機１００の間引き処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、処理ウインドウＷｎにおける画素の補間を例示する概念図であり、（ｂ）は、微小拡大／微小縮小によるスクリーンドットの状態を例示する概念図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  カラー複写機
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電手段
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  ＬＥＤ書き込みユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像手段
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  １次転写ローラ
８Ａ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  クリーニング手段
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１１  画像入力手段
１４  入力操作手段（設定手段）
１５  制御手段
１７  定着装置
１８  表示手段
１９  通信手段
２０  給紙手段（サイズ検出手段）
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  給紙カセット
２１  送り出しローラ
２２Ａ  給紙ローラ
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐手段
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
２８  制御バス
２９  データバス
３０  原稿
３１  画像処理手段
３２  不揮発メモリ（記憶手段）
３２１  紙種別変倍情報
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ（履歴情報記憶手段）
３４１  情報履歴格納領域
３５  ＣＰＵ（処理ウインドウ設定手段、画素設定手段）
３６  画像メモリ
３７  領域判別手段
３８  タイミング発生回路
３９  変倍処理手段
４０  ＡＤＦ
４１  原稿載置部
４２ａ、４２ｂ、４３  ローラ
４４  搬送ローラ
４６  排紙皿
４８  操作パネル
５１  第１のプラテンガラス
５２  第２のプラテンガラス
５３  光源
５４〜５６  ミラー
５７  結像光学部
５８  イメージセンサ
６０  画像形成手段
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  レジスタアレイ
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  ラッチ回路
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ  ＬＥＤヘッド
６４Ｙ  ＩＣ実装基板
１０１  複写機本体
Ｂ１〜Ｂ６  挿入画素
Ｄｉｎ’、Ｄｏｕｔ’  プリントデータ
Ｄ２  表示データ
Ｄ３  操作データ
Ｄｉｎ、Ｄｏｕｔ、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ  画像データ
Ｈ１〜Ｈ４  補助線
ＬＤ  スクリーンドット距離
Ｐ  記録媒体
Ｒ  画像形成領域
ＳＤ１〜ＳＤ４  スクリーンドット
Ｓ１  読取制御信号
Ｓ２  メモリ制御信号
Ｓ３  画像処理制御信号
Ｓ４  作像制御信号
Ｓ５  給紙制御信号
Ｓ６  タイミング発生制御信号
ＳＲｙ、ＳＲｍ、ＳＲｃ、ＳＲｋ  レジスタ制御信号
ＳＬｙ、ＳＬｍ、ＳＬｃ、ＳＬｋ  ラッチ制御信号
Ｓｏｕｔ  画像読取信号
Ｓｑ  領域
Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ  レーザ駆動電源
Ｗ１〜Ｗ４、Ｗｎ  処理ウインドウ
Ｗｍｉｎ  最小処理ウインドウ幅
θ  スクリーン角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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