(57)【要約】【課題】最上階の着床位置が連続的に変更されてもその着床位置にエレベータを停止できるようにした。【解決手段】スリップフォーム工法などでスリップフォーム装置２０の上昇と共に着床位置が連続的に移動する場合に、仮設エレベータ１０のエレベータ室１１に設けられている発光器３２Ａによって光線を発生させ、エレベータ室１１に設けられた受光器３２Ｂによって移乗設備２４に設けられた反射板３１からの反射光を検出し、その検出信号が発信されたときに最上階の着床位置を認識してエレベータ室１１を所定の着床位置に停止させるように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着床位置をなす乗降部に仮設エレベータのエレベータ室を停止させる仮設エレベータの着床位置停止制御方法であって、
前記エレベータ室と前記乗降部の一方に設けられていて発光器と受光器とを備えた光電スイッチによって光線を発生させ、
他方に設けられた反射部に前記光線が反射してなる反射光を、前記光電スイッチの受光器で検出したときに、前記着床位置に前記エレベータ室を停止させるようにしたことを特徴とする仮設エレベータの着床位置停止制御方法。
【請求項２】
前記仮設エレベータの前記エレベータ室は、前記着床位置の手前から減速走行するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の仮設エレベータの着床位置停止制御方法。
【請求項３】
前記エレベータ室における前記減速走行の減速開始位置は、適宜更新されることを特徴とする請求項２に記載の仮設エレベータの着床位置停止制御方法。
【請求項４】
前記着床位置は、スリップフォーム工法で使用されるスリップフォーム装置であって、該スリップフォーム装置で施工されるコンクリート打設と共に連続的に上昇移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の仮設エレベータの着床位置停止制御方法。
【請求項５】
着床位置をなす乗降部に仮設エレベータのエレベータ室を停止させる仮設エレベータの着床位置停止制御装置であって、
前記エレベータ室と前記乗降部の一方に設けられていて発光器と受光器とを備えた光電スイッチと、他方に設けられていて前記光電スイッチによって発生された光線を反射させる反射部とを備え、
前記反射部で反射してなる反射光を前記光電スイッチの受光器で検出したときに、前記着床位置に前記エレベータ室を停止させるように構成されていることを特徴とする仮設エレベータの着床位置停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築工事のスリップフォーム工法などに使用される仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、煙突や展望台などの鉄筋コンクリート造（ＲＣ造）の筒状の塔状構造物を施工する場合、スリップフォーム工法を用いることがある。スリップフォーム工法は、スライド型枠をジャッキで押し上げ、コンクリート面を滑らせて上昇させながら連続的にコンクリートを打設してＲＣ造塔状構造物を構築する工法である。このスライド型枠やジャッキなどが装備されたスリップフォーム装置は、施工される塔状構造物の最上階に配置され、例えば３００ｍｍ／時間の速度で上昇移動していく。作業員は、施工された塔状構造物の内側に設置された仮設エレベータを使用し、スリップフォーム装置の作業床などへ乗り移っている。
そして、仮設エレベータを着床階に停止させる際の停止制御方法として、各着床階に到達するまでの距離を、仮設エレベータを駆動する駆動モータに取り付けられたピニオンの回転数に換算して制御装置に登録しておき、エレベータ室の昇降移動時に駆動モータの回転数をエンコーダで検知し、登録した所定回転数になったときにエレベータ室を各着床階に停止させる制御方法がある。建築工事のように、施工の進捗に伴って階数が増える場合には、駆動モータの回転数を順次登録することによって対応している。
また、仮設エレベータにおける他の停止制御方法に関して、例えば特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１は、仮設エレベータを案内するガイドレールの各着床階に貫通孔を設けておき、仮設エレベータに設けた光電スイッチと指定された着床階の貫通孔とが一致したときに、光電スイッチの発光器から発する光線を、貫通孔を通して光電スイッチの受光器で検出する構成である。そして、光電スイッチで検出された信号により、仮設エレベータの巻上機を停止させ、指定した着床階に仮設エレベータが停止するように制御するものである。
【特許文献１】特開平８−６７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１は、着床階毎にガイドレールの所定位置に予め貫通孔を設けておく必要がある。つまり、着床階の位置を施工途中で変更することは困難であり、予め決められた着床階以外の位置で仮設エレベータを停止させることができない。すなわち、着床階毎、或いは任意に設定した位置毎に停止させることはできるが、上述したスリップフォーム工法のように、コンクリート打設中において着床位置がスリップフォーム装置と共に所定の速度で連続して上昇移動するような場合には、着床位置に対して仮設エレベータを一致させて停止させることが難しいという問題があった。
また、従来のエンコーダによって駆動モータの回転数を検知して仮設エレベータを停止させる制御方法の場合は、例えば仮設エレベータに設定している最上階の停止位置より、さらに上方にスリップフォーム装置の着床位置が移動したときに、仮設エレベータの床面とスリップフォーム装置の最上階の床面とにずれが生じ、仮設エレベータに乗り降りできないという問題があった。このように連続的に移動するスリップフォーム装置の着床位置に対応させて制御させようとすると、駆動モータへの回転数の登録数が無数に増えることになり、制御が複雑になるという欠点があった。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、着床位置が変更されてもその着床位置にエレベータを停止できるようにした仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る仮設エレベータの着床位置停止制御方法は、着床位置をなす乗降部に仮設エレベータのエレベータ室を停止させる仮設エレベータの着床位置停止制御方法であって、エレベータ室に設けられていて発光器と受光器とを備えた光電スイッチによって光線を発生させ、乗降部に設けられた反射部に該光線が反射してなる反射光を、光電スイッチの受光器で検出したときに、着床位置にエレベータ室を停止させるようにしたことを特徴としている。
また、本発明に係る仮設エレベータの着床位置停止制御装置では、着床位置をなす乗降部に仮設エレベータのエレベータ室を停止させる仮設エレベータの着床位置停止制御装置であって、エレベータ室と乗降部の一方に設けられていて発光器と受光器とを備えた光電スイッチと、他方に設けられていて光電スイッチによって発生された光線を反射させる反射部とを備え、反射部で反射してなる反射光を光電スイッチの受光器で検出したときに、着床位置にエレベータ室を停止させるように構成されていることを特徴としている。
本発明では、例えば一方のエレベータ室側に設けた受光器によって、他方の乗降部側に設けた反射部からの反射光が検出され、その検出信号が例えば制御装置などに発信されたときに着床位置が認識され、エレベータ室を所定の着床位置に停止させることができる。このとき、反射部が乗降部、即ち着床位置に設けられていることから、例えばスリップフォーム工法などでスリップフォーム装置の上昇と共に着床位置が連続的に移動する場合であっても、移動する着床位置に追従させるようにして仮設エレベータのエレベータ室を着床位置に停止させることができる。
【０００６】
また、本発明に係る仮設エレベータの着床位置停止制御方法では、仮設エレベータのエレベータ室は、着床位置の手前から減速走行するように制御されることが好ましい。
本発明では、例えば着床位置の手前の減速開始位置まで所定速度で仮設エレベータを走行させ、その減速開始位置となったときに走行速度を減速させて着床位置で停止させることができる。そして、エレベータ室が減速走行された状態のときに光電スイッチの受光器で反射部の反射光を検出できるため、検出誤差を小さくすることができ、高い精度でエレベータ室を着床位置に停止させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る仮設エレベータの着床位置停止制御方法では、エレベータ室における減速走行の減速開始位置は、適宜更新されることが好ましい。
本発明では、着床位置が連続的に移動する場合に、減速開始位置を適宜更新することで、仮設エレベータのエレベータ室が着床位置に停止する位置と減速開始位置との距離が所定距離より大きくなることがなくなり、減速走行の時間を所定時間以上に増やすことなく、効率よく仮設エレベータのエレベータ室を走行させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る仮設エレベータの着床位置停止制御方法では、着床位置は、スリップフォーム工法で使用されるスリップフォーム装置であって、スリップフォーム装置で施工されるコンクリート打設と共に連続的に上昇移動することが好ましい。
本発明では、例えば煙突や展望台などのＲＣ造の塔状構造物のコンクリートを連続して打設できるスリップフォーム装置を使用したスリップフォーム工法に適用することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置によれば、乗降部に設けた反射部に反射した反射光を仮設エレベータのエレベータ室に設けた光電スイッチの受光器によって検出し、その検出信号が発信されたときに着床位置が認識され、その着床位置にエレベータ室を停止させるように制御させることができる。そのため、この着床位置が連続的に移動しても、その着床位置に追従させるようにしてエレベータ室を停止することができ、しかも、精度よく一致させて停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置の実施の形態について、図１乃至図８に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による仮設エレベータ及びスリップフォーム装置の全体構成を示す側面図、図２は仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す拡大図、図３は仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す平面図、図４は着床制御手段の取り付け状態を示す平面図、図５は図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＡ−Ａ線矢視図、図６は図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＡ−Ａ線矢視図、図７（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの着床位置停止制御方法を示す図、図８（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの運転動作を示した図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態による仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置は、建築工事において、煙突や展望台などの鉄筋コンクリート造（ＲＣ造）の筒状の塔状構造物１を施工するスリップフォーム工法に使用される仮設エレベータ１０に適用されるものである。工事中の塔状構造物１の最上階にはスリップフォーム装置２０が設けられており、工事の進捗に伴ってスリップフォーム装置２０が連続的に上昇移動する。そして、作業員Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３がこのスリップフォーム装置２０に乗り移るために、塔状構造物１の内側に仮設エレベータ１０が設置されている。
【００１２】
ここで、スリップフォーム装置２０の構成について説明する
図１に示すように、スリップフォーム装置２０は、スライド型枠２１、２１をジャッキで押し上げ、コンクリート面１ａ，１ａを滑らせて上昇させながら連続的にコンクリートを打設してＲＣ造の塔状構造物１を構築するものである。このスリップフォーム装置２０は、例えば３００ｍｍ／時間の速度で上昇移動していく。
また、スリップフォーム装置２０には、塔状構造物１の内周側でスライド型枠２１に連絡されてなる作業床２３と、仮設エレベータ１０から作業床２３に移乗するための移乗設備２４（乗降部）とが設けられている。移乗設備２４は、作業床２３から下方に所定の高さ寸法をもって吊り降ろされた状態となっている。そして、移乗設備２４の下端に位置する床面２４ａが仮設エレベータ１０の着床位置Ｐ（後述）をなす。
【００１３】
図１に示すように、仮設エレベータ１０は、主に人を搬送させるエレベータ室１１と、エレベータ室１１を上下方向に案内するガイドレール１２と、エレベータ室１１をガイドレール１２に沿って移動させるための駆動モータ１３とからなる（図２参照）。ガイドレール１２は、スリップフォーム装置２０の上昇移動に伴って仮設エレベータ１０の高さを延長する際に、順次上方に継ぎ足して延伸される。駆動モータ１３の回転軸にはピニオン（図示省略）が設けられ、ガイドレール１２のラック１４に噛合してエレベータ室１１の走行がなされる。
ここで、仮設エレベータ１０のエレベータ室１１のエレベータ側床面１１ａが、スリップフォーム装置２０の移乗設備２４の床面２４ａに一致して停止する位置を着床位置Ｐとして以下説明する。
【００１４】
次に、仮設エレベータ１０を、上昇移動するスリップフォーム装置２０の着床位置Ｐに停止させるための停止制御機構について図面に基づいて説明する。
図３及び図４に示すように、仮設エレベータ１０の停止制御機構は、昇降移動する着床位置Ｐにエレベータ室１１を停止させるように制御する着床制御手段３０と、着床位置Ｐ１より手前の任意の位置（図７（ａ）に示す減速開始位置Ｑ）でエレベータ室１１を減速走行させるように制御する減速制御手段（図示省略）とがある。
【００１５】
着床制御手段３０は、スリップフォーム装置２０の移乗設備２４に設けた反射板３１（反射部）と、仮設エレベータ１０が着床位置Ｐに在るときに反射板３１に対向するように仮設エレベータ１０のエレベータ室１１に設けられた光電スイッチ３２とからなる。この反射板３１及び光電スイッチ３２の取付け箇所は、仮設エレベータ１０のエレベータ室１１が着床位置Ｐに停止している状態で、エレベータ室１１の上部付近とされるが、人の乗り降りの際やエレベータ室１１の開閉ドア（図示省略）の開閉の際に干渉しない位置に設けられていればよいことは言うまでもない。
【００１６】
図４及び図５に示すように、反射板３１は、その反射面３１ａを仮設エレベータ１０側に向け、移乗設備２４の仮設エレベータ１０側に例えば単管などの連結部材３３を介して取り付けられている。また、光電スイッチ３２は、反射板３１に対して所定の距離Ｄをもって対向するように仮設エレベータ１０のエレベータ室１１の上部１１ａ（図６参照）に固定されている。
また、光電スイッチ３２は、図４に示す発光器３２Ａ及び受光器３２Ｂからなり、発光器３２Ａによって発生される光線は、反射板３１に当たって反射し、この反射光を受光器３２Ｂで検出して動作信号を例えば制御装置などに向けて発信する。そして、この動作信号を確認したときに、仮設エレベータ１０の駆動モータ１３（図１参照）の回転を停止させ、エレベータ室１１が所定の着床位置Ｐに停止することになる。なお、上述した反射板３１と光電スイッチ３２との所定の距離Ｄとは、光電スイッチ３２で反射板３１の反射光を検出できる範囲とされる。
【００１７】
一方、減速制御手段は、所定の速度で移動する仮設エレベータ１０のエレベータ室１１を着床位置Ｐの手前で減速させるように制御するものである（図１参照）。この減速する減速開始位置Ｑ（図７（ａ）参照）は、着床位置Ｐの上昇移動に伴って、段階的に移動させるようにする。つまり、減速制御手段の構成は、任意の減速開始位置Ｑをなす距離を、仮設エレベータ１０を駆動する駆動モータ１３に取り付けられたピニオンの回転数に換算して制御装置に登録させ、エレベータ室１１の走行時にピニオンの回転数をエンコーダ（図示省略）で検知して駆動モータ１３を制御するものである。そして、本建築工事のように、施工の進捗に伴って階数が増える場合には、ピニオンの回転数を順次登録しながら更新する。
【００１８】
次に、仮設エレベータ１０の着床位置停止制御方法について図７などに基づいて説明する。
図７（ａ）はスリップフォーム装置２０がある所定の位置から上昇移動する前の状態を示し、移乗設備２４の床面２４ａとエレベータ室１１の床面１１ａとが一致する位置を第一着床位置Ｐ１とし、第一減速開始位置を符号Ｑ１とする。所定の運転速度で上昇移動するエレベータ室１１は、上述した減速制御手段により第一減速開始位置Ｑ１に達したときに減速走行しながら上昇移動し、着床制御手段３０の光電スイッチ３２の受光器３２Ｂで反射板３１の反射光を検出したときに第一着床位置Ｐ１で停止する（図４参照）。
【００１９】
そして、図７（ｂ）に示すように、着床位置は工事に伴って移動（移動時の着床位置を第二着床位置Ｐ２とする）するため、第二着床位置Ｐ２と第一減速開始位置Ｑ１との距離（減速距離Ｌ）が大きくなる。この減速距離Ｌは、例えばエレベータ室１１が着床位置Ｐに停止したときの位置信号を記憶させ、その位置信号から自動的に演算させるようにしてもよい。そして、その減速距離Ｌが設定した最大距離となったときには、第一減速開始位置Ｑ１から図７（ｃ）に示す第二減速開始位置Ｑ２に更新させるように制御する。
このように減速開始位置Ｑを適宜更新することで、減速距離Ｌが所定距離より大きくなることがなくなり、減速走行の時間を所定時間以上に増やすことなく、効率よくエレベータ室１１を走行させることができる。
そして、エレベータ室１１が減速走行された状態のときに光電スイッチ３２の受光器３２Ａで反射板３１の反射光を検出できるため、検出誤差を小さくすることができ、高い精度でエレベータ室１１を着床位置Ｐに停止させることができる（図４参照）。
【００２０】
次に、上述した着床位置停止制御方法によって制御された仮設エレベータ１０の運転動作について図８などに基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、スリップフォーム装置２０による作業を開始するとき、作業員Ｍ１は仮設エレベータ１０を使用して第一着床位置Ｐ１まで移動し、エレベータ室１１から移乗設備２４に乗り移ってスリップフォーム装置２０の作業床２３などで作業することができる（図１参照）。
【００２１】
そして、図８（ｂ）に示すように、コンクリート打設の進捗に伴ってスリップフォーム装置２０が移動するため、着床位置は第一着床位置Ｐ１からその上方の第二着床位置Ｐ２に移動することになる。ここでは、仮設エレベータ１０は、第一着床位置Ｐ１に残されて停止した状態であり、仮設エレベータ１０を使用するときに作業員Ｍ１が移乗設備２４に設けられている呼び出し装置３４を使用してエレベータ室１１を呼ぶ。そうすると、図８（ｃ）に示すように、エレベータ室１１は、第一着床位置Ｐ１から第二着床位置Ｐ２に上昇する。
なお、図を省略しているが、エレベータ室１１が最下部や途中の着床階に停止されている場合も同様であり、図８（ｂ）のように作業員Ｍ１がエレベータ室１１を呼ぶと、図７で説明したように減速開始位置Ｑに到達するまでは所定の運転速度で移動し、減速開始位置Ｑから減速走行して反射板３１及び光電スイッチ３２によって着床位置Ｐに停止される。
【００２２】
上述した本実施の形態による仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置では、スリップフォーム装置２０の移乗設備２４に設けた反射板３１に反射した反射光を、仮設エレベータ１０のエレベータ室１１に設けた光電スイッチ３２の受光器３２Ｂによって検出し、その検出信号が発信されたときに最上階の着床位置Ｐが認識され、エレベータ室１１を停止させるように制御させることができる。そのため、この着床位置Ｐが連続的に移動しても、その着床位置Ｐに追従させるようにしてエレベータ室１１を停止することができる。しかも、エレベータ室１１の床面１１ａと移乗設備２４の床面２４ａとがずれることなく、精度よく一致させて停止することができる。
【００２３】
以上、本発明による仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では仮設エレベータ１０側に光電スイッチ３２を設け、移乗設備２４側に反射板３１を設けているが、反対に、仮設エレベータ１０側に反射板３１を設け、移乗設備２４側に光電スイッチ３２を設けるようにしてもよく、この場合、本実施の形態と同様にエレベータ室１１は移乗設備２４の床面に対してずれることなく停止できる。
また、本実施の形態ではスリップフォーム装置２０を使用したスリップフォーム工法に仮設エレベータ１０を適用しているが、このようなスリップフォーム工法における工事に限定されることはなく、また煙突や展望台といった塔状構造物１が工事対象である必要はない。例えば、高層のビルや地下の立坑工事など上下方向に作業足場を盛り替えていくような工事であって、その作業足場への移動手段として仮設エレベータ１０を使用する工事に本実施の形態による着床位置停止制御方法を適用することができる。
そして、本実施の形態ではエンコーダを使用して仮設エレベータ１０の駆動モータ１３の回転数を制御させて減速開始位置Ｑを設定しているが、このような減速制御手段に限定されることはなく、他の制御方法を用いてもよい。例えば、着床位置Ｐの手前のガイドレール１２の所定位置に近接スイッチや接触式のスイッチを取り付けて、エレベータ室１１がこれらのスイッチを通過したときに通過信号を検出し、その信号を確認することでエレベータ室１１を減速させるように制御することもできる。
さらに、本実施の形態のようにエレベータ室１１の上昇移動のみに着床位置停止制御方法が適用されることはなく、下降移動において着床位置Ｐに停止させる場合に適用させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態による仮設エレベータ及びスリップフォーム装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す拡大図である。
【図３】仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す平面図である。
【図４】着床制御手段の取り付け状態を示す平面図である。
【図５】図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの着床位置停止制御方法を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの運転動作を示した図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  塔状構造物
１０  仮設エレベータ
１１  エレベータ室
１１ａ  床面
２０  スリップフォーム装置
２３  作業床
２４  移乗設備（乗降部）
２４ａ  床面
３０  着床制御手段
３１  反射板（反射部）
３２  光電スイッチ
３２Ａ  発光器
３２Ｂ  受光器
Ｐ  着床位置
Ｑ  減速開始位置
【図１】
2007261797.tif 000003
【図２】
2007261797.tif 000004
【図３】
2007261797.tif 000005
【図４】
2007261797.tif 000006
【図５】
2007261797.tif 000007
【図６】
2007261797.tif 000008
【図７】
2007261797.tif 000009
【図８】
2007261797.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月12日(2006.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
以下、本発明の仮設エレベータの着床位置停止制御方法及び着床位置停止制御装置の実施の形態について、図１乃至図８に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による仮設エレベータ及びスリップフォーム装置の全体構成を示す側面図、図２は仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す拡大図、図３は仮設エレベータの着床位置停止時の状態を示す平面図、図４は着床制御手段の取り付け状態を示す平面図、図５は図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＡ−Ａ線矢視図、図６は図３に示す着床制御手段の取り付け状態のＢ−Ｂ線矢視図、図７（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの着床位置停止制御方法を示す図、図８（ａ）〜（ｃ）は仮設エレベータの運転動作を示した図である。