(57)【要約】【課題】ローラの急激な温度上昇の発生を抑制し、温度調整を効率よく行う。【解決手段】制御部は、画像形成装置の動作状態を確認し、ＩＨヒータのオン条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１１）。オン条件を満たしている場合（Ｓ１１；Ｙ）、制御部は、ＩＨヒータをオン状態にし、定着ローラ及び加圧ローラの回転駆動を開始させる（Ｓ１２）。次に、制御部は、現状のローラの回転処理が印刷動作によるものか否かを判断する（Ｓ１３）。ローラの回転駆動が印刷動作によるものでない場合（Ｓ１３；Ｎ）、制御部は、定着ローラ及び加圧ローラの回転数を変化させる所定の条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１４）。ローラの回転数を変化させる所定の条件を満たしている場合（Ｓ１４；Ｙ）、その条件に対応付けられている回転数となるように、定着ローラ及び加圧ローラの回転数を制御し（Ｓ１５）、処理を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に搭載される、現像剤により記録媒体上に顕像化された画像を、加熱溶着により定着させる定着装置であって、
第１のローラ、及び、前記第１のローラと圧接して配設された第２のローラからなる定着用ローラと、
前記第１のローラ及び第２のローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
前記第１のローラと前記第２のローラ間に記録媒体が搬送されていない状況において、所定の条件に基づいて前記定着用ローラの回転数を変化させる回転数調整手段と、
を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
当該定着装置の温度を検知する第１の温度検知手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記第１の温度検知手段により検知された温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
当該定着装置の周囲、または、前記画像形成装置の内部における環境温度を検知する第２の温度検知手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記第２の温度検知手段により検知された環境温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
任意に設定された制御目標温度値に基づいて、当該定着装置の温度制御を行う制御手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記制御目標温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の定着装置。
【請求項５】
当該定着装置が搭載された画像形成装置における前回の画像形成処理動作の終了時からの経過時間を測定する第１の経過時間計測手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記第１の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
当該定着装置が搭載された画像形成装置、または、当該定着装置へ電源が投入されてからの経過時間を測定する第２の経過時間計測手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記第２の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１の請求項に記載の定着装置。
【請求項７】
当該定着装置における前回のウォームアップ動作が終了してからの経過時間を測定する第３の経過時間計測手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記第３の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の定着装置。
【請求項８】
当該定着装置の累計稼動時間を測定する稼動時間計測手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記稼動時間計測手段により測定された累計稼動時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１の請求項に記載の定着装置。
【請求項９】
当該定着装置における消費電力を測定する電力値測定手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記電力値測定手段により測定された電力値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の定着装置。
【請求項１０】
請求項２から請求項９に記載の前記回転数調整手段における前記定着用ローラの回転数の変化条件のうちの任意の複数条件を切り替える切替手段を備え、
前記回転数調整手段は、前記切替手段により設定された条件に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１の請求項に記載の定着装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１の請求項に記載の定着装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤により顕像化された転写紙を加熱溶融させて画像を定着させる定着装置、及びこの定着装置を備えた、例えば、レーザプリンタや電子複写装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、転写紙上にトナーのような熱融解性の現像剤によって顕像化された像を加熱融解（一般には加圧を伴うものが多い）して転写紙に定着させる定着装置が設けられている。
この定着装置は、ヒータなどの熱源を内蔵する加熱ローラと、この加熱ローラに圧着するように配置され、同じくヒータなどの熱源を内蔵した加圧ローラとを備えている。
そして、加熱ローラと加圧ローラとで転写紙を挟持搬送して熱及び圧力により未定着像を転写紙上に定着する。このような定着方式をヒートローラ方式という。
また、このようなヒートローラ方式の他、定着ローラと加圧ローラとの間に転写紙を搬送する定着ベルトを介在させ、駆動ローラあるいは定着ローラにヒータなどの熱源を内蔵させて定着ベルトを加熱するようにした方式の定着装置も実用化されている。
【０００３】
このような定着装置にあっては、未定着像を転写紙に確実に定着させるために、定着ローラや加圧ローラを所定の温度に維持しておく必要がある。
これは、定着ローラや加圧ローラの温度は、転写紙の通過時に、転写紙によって熱が奪われて低下するためである。
そのため以前から、定着ローラや加圧ローラの表面温度をサーミスタなどの温度センサによって検出し、検出結果に応じて熱源を制御するようにしている。
このような定着装置の温度調整を効率的に行うための技術が、下記の特許文献に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３４７７４公報
【特許文献２】特開２００２−１６２８５０公報
【０００５】
特許文献１及び特許文献２では、ＩＨヒータの点灯処理時に、通常時（印刷動作時）よりも低い回転数でロータを回転させる制御を行う技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に記載の制御技術では、ロータの定着温度の上昇速度を向上させることはできるものの、細かい温度調整を行うためには不向きであった。
そこで本発明は、ローラの急激な温度上昇の発生を抑制しつつ、温度調整（温度制御）を効率よく行うことができる定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、画像形成装置に搭載される、現像剤により記録媒体上に顕像化された画像を、加熱溶着により定着させる定着装置であって、第１のローラ、及び、前記第１のローラと圧接して配設された第２のローラからなる定着用ローラと、前記第１のローラ及び第２のローラの少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記第１のローラと前記第２のローラ間に記録媒体が搬送されていない状況において、所定の条件に基づいて前記定着用ローラの回転数を変化させる回転数調整手段と、を備えることにより前記目的を達成する。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の定着装置において、当該定着装置の温度を検知する第１の温度検知手段を備え、前記回転数調整手段は、前記第１の温度検知手段により検知された温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の定着装置において、当該定着装置の周囲、または、前記画像形成装置の内部における環境温度を検知する第２の温度検知手段を備え、前記回転数調整手段は、前記第２の温度検知手段により検知された環境温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１、請求項２または請求項３記載の定着装置において、任意に設定された制御目標温度値に基づいて、当該定着装置の温度制御を行う制御手段を備え、前記回転数調整手段は、前記制御目標温度値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の定着装置において、当該定着装置が搭載された画像形成装置における前回の画像形成処理動作の終了時からの経過時間を測定する第１の経過時間計測手段を備え、前記回転数調整手段は、前記第１の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項１から請求項５のいずれか１の請求項に記載の定着装置において、当該定着装置が搭載された画像形成装置、または、当該定着装置へ電源が投入されてからの経過時間を測定する第２の経過時間計測手段を備え、前記回転数調整手段は、前記第２の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の定着装置において、当該定着装置における前回のウォームアップ動作が終了してからの経過時間を測定する第３の経過時間計測手段を備え、前記回転数調整手段は、前記第３の経過時間計測手段により測定された経過時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明では、請求項１から請求項７のいずれか１の請求項に記載の定着装置において、当該定着装置の累計稼動時間を測定する稼動時間計測手段を備え、前記回転数調整手段は、前記稼動時間計測手段により測定された累計稼動時間に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明では、請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の定着装置において、当該定着装置における消費電力を測定する電力値測定手段を備え、前記回転数調整手段は、前記電力値測定手段により測定された電力値に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明では、請求項２から請求項９のいずれか１の請求項に記載の定着装置において、請求項２から請求項９に記載の前記回転数調整手段における前記定着用ローラの回転数の変化条件のうちの任意の複数条件を切り替える切替手段を備え、前記回転数調整手段は、前記切替手段により設定された条件に基づいて、前記定着用ローラの回転数を変化させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の発明では、請求項１から請求項１０のいずれか１の請求項に記載の定着装置を搭載することにより前記目的を達成する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、所定の条件に基づいて定着用ローラの回転数を変化させる回転数調整手段を設けることにより、定着用ローラの急激な温度上昇の発生を抑制しつつ、定着装置の温度調整（温度制御）を効率よく行うことができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、当該定着装置の温度値に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項３記載の発明によれば、環境温度値に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項４記載の発明によれば、制御目標温度値に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、前回の画像形成処理動作の終了時からの経過時間に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項６記載の発明によれば、当該定着装置が搭載された画像形成装置、または、当該定着装置へ電源が投入されてからの経過時間に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項７記載の発明によれば、前回のウォームアップ動作が終了してからの経過時間に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、当該定着装置の累計稼動時間に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項９記載の発明によれば、当該定着装置における消費電力に基づいて、定着用ローラの回転数を変化させることができる。
請求項１０記載の発明によれば、定着用ローラの回転数の変化条件のうちの任意の複数の条件を切り替える切替手段を設けることにより、利便性を向上させることができる。
【００２２】
請求項１１記載の発明によれば、所定の条件に基づいて定着用ローラの回転数を変化させる回転数調整手段を有する定着装置を搭載することにより、定着用ローラの急激な温度上昇の発生を抑制しつつ、定着装置の温度調整（温度制御）を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例を図１及び図２に基づいて説明する。
なお、本実施形態では、カラープリンタ機能を有する画像形成装置を例にとって説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
図１に示されるように、画像形成装置は、主にコントローラ１、メモリ２、表示／操作部３、制御部４及びプロッタ５とから構成されている。
【００２４】
コントローラ１は、パーソナルコンピュータなどの外部機器（図示しない）から転送されてきたデータを、所定の画像データに変換した後メモリ２に送るプリンタ（印刷）用の制御装置である。
メモリ２は、コントローラ１から送られてきた画像データを記憶する記憶装置であり、複数の画像データを記憶する記憶容量を持っている。即ち、複数フレームを記憶するに足るメモリ容量を有する。
メモリ２に格納されたデータ（画像信号）は、印刷する際に制御部４を介してプロッタ５へ送信される。
表示／操作部３は、ユーザが印刷条件などの各種の設定を行い、また印刷可能な用紙のサイズやユーザが設定した条件など各種の情報を表示する。
【００２５】
制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、インターフェースなどの素子で構成された制御手段である。
制御部４のＣＰＵは、その内部に時間を計るタイムカウンタ（クロック・レジスタ）として機能するレジスタを備えている。なお、レジスタは、データを一時的に保存しておくために用いられる小容量で高速なメモリで構成されている。
本実施の形態では、このタイムカウンタを用いて、前回印刷終了時からの経過時間、画像形成装置に電源が投入（電源オン）されてからの経過時間、リロード到達からの経過時間、定着ユニット５６の稼動（駆動）時間の累計時間、を計測するように構成されている。
リロード到達からの経過時間とは、定着ユニット５６におけるウォームアップ動作が終了してからの経過時間、即ち、定着可能温度（定着目標温度）に到達してからの経過時間を示す。
タイムカウンタは、第１〜第３の経過時間計測手段、及び稼動時間計測手段として機能する。
【００２６】
制御部４は、ＲＯＭ内に書き込まれたソフトウエア（プログラム）によりプリンタのリソースの動作を制御する。
本実施の形態では、ＲＯＭ内に格納されている温度制御プログラムに基づいて、後述する定着ユニット５６における温度制御を制御部４において実行する。
なお、制御部４では、定着ユニット５６が予め設定された定着目標温度（制御目標温度）となるようにＩＨヒータ（熱源）や定着ユニット５６のローラの回転数の制御を実行する。
定着目標温度（制御目標温度）は、表示／操作部３を介して操作者が任意に設定値を変更することができるように構成されている。
定着目標温度（制御目標温度）のデータは、制御部４内の所定の記憶装置に格納される。
【００２７】
制御部４は、コントローラ１からの印刷要求の制御信号を受けると、メモリ２に記録された画像を順次プロッタ５に出力するように制御する。
ＲＯＭに格納されるプログラムデータは、図示しないネットワークに接続されたサーバから、あるいは記録媒体駆動装置にロードされたＣＤ−ＲＯＭやＳＤカードなどの記録媒体から図示しないハードディスクなどの記憶装置にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされる。
また、制御部４は、装置の各部位へ供給される電力量を測定する出力電力量測定装置を備えている。
なお、図中コントローラ１、メモリ２、操作部３、制御部４及びプロッタ５間を結ぶ実線は制御信号を示し、二重線矢印は画像データ信号を示す。
【００２８】
プロッタ５は、電子写真方式を採用した印刷装置であり、光学ユニット５１と、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック用の部材であることを示す）と、転写搬送ベルト５３を有する転写ユニット５４と、複数の給紙装置５５及び定着ユニット５６とから主に構成されている。
【００２９】
光学ユニット５１は、図示していないが、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射して、静電潜像を形成する。
転写ユニット５４は、各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋの表面に形成された静電潜像を複数段の給紙カセットで構成された給紙装置５５からの転写紙にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の画像を転写する。
各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋの周囲には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの現像剤を収容した現像装置５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ及び帯電ローラ５８が設けられている。
【００３０】
定着ユニット５６は、熱源としてＩＨ（誘導加熱）ヒータ（図示しない）を内蔵した定着ローラ５９と、この定着ローラ５９に圧着（圧接）するように配置され、同じく熱源としてＩＨヒータ（図示しない）を内蔵した加圧ローラ６１と、定着ローラ５９の近傍に配設された定着温度センサ６２を有している。
定着温度センサは、第１の温度検知手段として機能する。
定着ローラ５９は第１のローラとして機能し、加圧ローラ６１は第２のローラとして機能する。
なお、本実施の形態では、熱源として、即ち加熱手段としてＩＨヒータを用いているが、加熱手段は、これに限定されるものではない。例えば、ニクロム線ヒータやセラミックヒータ等を用いるようにしてもよい。
【００３１】
イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の画像が転写された転写紙は、定着ローラ５９と加圧ローラ６１とのニップ（挟持）部を通過するときに、転写紙上の現像剤は熱融解して定着される。
画像が定着された転写紙は、図中の矢印に沿って搬送され、プロッタ５の上部に形成された排紙トレイ６３に排出される。
トナーボトル６４には、現像剤であるトナーが格納されている。
環境温度センサ６５は、画像形成装置における環境温度、即ち、画像形成装置の筐体内部の温度を検知するセンサであり、例えば、定着ユニット５６や転写ユニット５４の近傍など、筐体内部の任意の位置に配設されている。
環境温度センサ６５は、第２の温度検知手段として機能する。
【００３２】
このように構成された画像形成装置では、メモリ２から送られてくる画像信号に従って、各感光体ドラム５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋによって転写紙に画像を形成する。
そして、定着温度センサ６２や環境温度センサ６５の情報に基づいて制御部４により温度の制御が行われた定着ユニット５６において、転写紙は所定の定着温度で定着される。
【００３３】
次に、上述した定着ユニット５６における制御動作について説明する。
図２は、定着ユニット５６における制御動作の手順を示したフローチャートである。
まず、制御部４におけるＣＰＵは、画像形成装置の動作状態（運転状況）を確認し、定着ユニット５６における定着ローラ５９及び加圧ローラ６１を加熱する条件を満たしているか否か、即ち、加熱手段であるＩＨヒータのオン条件を満たしているか否かを判断する（ステップ１１）。
【００３４】
ＩＨヒータのオン条件とは、コントローラ１から、ＩＨヒータの動作開始信号が出力される場合を示す。
なお、ＩＨヒータの動作開始信号は、例えば、定着ユニット５６における定着動作や、定着ユニット５６の暖機運転（ウォームアップ動作）を行う際に出力される。
画像形成装置がＩＨヒータのオン条件を満たしていない場合（ステップ１１；Ｎ）、制御部４は、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の加熱を実行せずに、引き続きステップ１１の処理を繰り返す。
【００３５】
一方、画像形成装置がＩＨヒータのオン条件を満たしている場合（ステップ１１；Ｙ）、制御部４は、ＩＨヒータへ電力を供給することによって、ＩＨヒータをオン（起動）状態にする。
さらに、制御部４は、動作制御信号を定着ユニット５６に出力することによって、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転駆動を開始させる（ステップ１２）。
次に、制御部４は、画像形成装置の動作状態（運転状況）、即ち、出力された制御信号の内容に基づいて、現状の定着ユニット５６における処理が印刷動作によるものか否かを判断する（ステップ１３）。
つまり、ここでは、現状の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転駆動が画像形成動作、即ち、現像剤（トナー）を転写紙に定着させる処理のために行われたものであるか、または、例えば、定着ユニット５６のウォームアップのために行われたものであるかを判断する。
【００３６】
定着ユニット５６における処理、即ち、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転駆動が印刷動作によるものである場合（ステップ１３；Ｙ）、制御部４は、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数の変更処理は施さず、そのまま処理を終了する。
一方、定着ユニット５６における処理、即ち、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転駆動が印刷動作によるものでない場合（ステップ１３；Ｎ）、制御部４は、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を変化させる所定の条件を満たしているか否かを判断する（ステップ１４）。
なお、回転数を変化させる所定の条件の詳細については、後述する。
【００３７】
定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を変化させる所定の条件を満たしていない場合（ステップ１４；Ｎ）、制御部４は、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数の変更処理は施さず、そのまま処理を終了する。
一方、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を変化させる所定の条件を満たしている場合（ステップ１４；Ｙ）、その条件に対応付けられて定義されている回転数となるように、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を制御する（ステップ１５）。
定着ユニット５６におけるローラ（定着ローラ５９及び加圧ローラ６１）の回転数の制御処理を施した後、制御部４は処理を終了する。
【００３８】
次に、ステップ１４の処理に用いられる定着ユニット５６におけるローラの回転数を変化させる条件、及びその条件に対応付けされている、ステップ１５の処理で行われるローラの回転数制御について説明する。
ここでは、ローラの回転数を変化させる条件、及びその条件に対応付けられた回転数制御が定義された第１〜第８の設定パターンについて説明する。
【００３９】
（第１の設定パターン）
第１の設定パターンは、定着ユニット５６の温度が上昇した場合、詳しくは、予め設定されている閾値温度を超えた場合、それに比例して定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を早くする（上げる）駆動制御を実行するものである。
なお、定着ユニット５６の温度は、定着温度センサ６２の検知結果を制御部４においてモニタすることにより判断されるように構成されている。
第１の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を定着温度（定着ユニット５６の温度）に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４０】
（第２の設定パターン）
第２の設定パターンは、環境温度（画像形成装置の筐体内部の温度）が上昇した場合、詳しくは、予め設定されている閾値温度を超えた場合、それに比例して定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を早くする（上げる）駆動制御を実行するものである。
なお、環境温度は、環境温度センサ６５の検知結果を制御部４においてモニタすることにより判断されるように構成されている。
第２の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を環境温度に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４１】
（第３の設定パターン）
第３の設定パターンは、定着目標温度（制御目標温度）の値が前回の値より高い値に書き換えられた場合、詳しくは、予め設定されている閾値温度より高い値に変更された場合、変更された（上げられた）定着目標温度の値に比例して、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、定着目標温度は、制御部４の記憶装置内に格納されている定着目標温度（制御目標温度）データを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第３の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を定着目標温度（制御目標温度）に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４２】
（第４の設定パターン）
第４の設定パターンは、前回印刷終了時からの経過時間が長い場合、詳しくは、前回印刷終了時からの経過時間が予め設定されている閾値時間を超えた場合、経過時間の超過分に比例して回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、前回印刷終了時からの経過時間は、制御部４のＣＰＵに内蔵されたレジスタ（タイムカウンタ）のデータを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第４の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を前回印刷終了時からの経過時間に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４３】
（第５の設定パターン）
第５の設定パターンは、画像形成装置に電源が投入（電源オン）されてからの経過時間が長い場合、詳しくは、画像形成装置に電源が投入（電源オン）されてからの経過時間が予め設定されている閾値時間を超えた場合、経過時間の超過分に比例して回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、画像形成装置に電源が投入（電源オン）されてからの経過時間は、制御部４のＣＰＵに内蔵されたレジスタ（タイムカウンタ）のデータを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第５の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を画像形成装置に電源が投入（電源オン）されてからの経過時間に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４４】
（第６の設定パターン）
第６の設定パターンは、リロード到達からの経過時間が長い場合、詳しくは、前回のウォームアップ動作が終了してからの経過時間が予め設定されている閾値時間を超えた場合、経過時間の超過分に比例して回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、リロード到達からの経過時間は、制御部４のＣＰＵに内蔵されたレジスタ（タイムカウンタ）のデータを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第６の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数をリロード到達の経過時間に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４５】
（第７の設定パターン）
第７の設定パターンは、定着ユニット５６が予測される寿命値に近付いた場合、詳しくは、定着ユニット５６の稼動（駆動）時間の累計時間（総時間）が、予め設定されている閾値時間を超えた場合、累計時間の超過分に比例して回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、定着ユニット５６の稼動（駆動）時間の累計時間は、制御部４のＣＰＵに内蔵されたレジスタ（タイムカウンタ）のデータを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第７の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を定着ユニット５６の稼動（駆動）時間の累計時間に合わせて、即ち、定着ローラ５９及び加圧ローラ６１の回転寿命に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４６】
（第８の設定パターン）
第８の設定パターンは、定着ユニット５６へ供給される電力値、即ち、定着ユニット５６における消費電力値が予め設定されている閾値を超えた場合、電力値の超過分に比例して回転数を遅くする（下げる）駆動制御を実行するものである。
なお、定着ユニット５６へ供給される電力値は、制御部４の出力電力量測定装置の測定データを読み出すことにより判断されるように構成されている。
第８の設定パターンを用いることにより、定着加熱時の定着ローラ５９及び加圧ローラ６１回転数を定着ユニット５６で消費される電力値に合わせて任意に可変させられるため、より適した（最適な）条件での定着ウォームアップ動作が可能となり、効率よく定着ユニット５６を立ち上げる（起動させる）ことができる。
【００４７】
本実施の形態に係る画像形成装置では、上述した第１〜第８の設定パターンのいずれかを用いて、例えば、定着ユニット５６のウォームアップ時など、印刷動作の実行ではない定着ユニット５６の動作時において、定着ユニット５６におけるローラ（定着ローラ５９及び加圧ローラ６１）の回転数の制御を行うように構成されている。
このように本実施の形態によれば、所定の設定パターンに基づいて、定着ユニット５６におけるローラの回転を制御することにより、ローラの急激な温度上昇の発生を抑制しつつ、定着ユニット５６における温度調整（温度制御）を効率よく行うことができる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、定着ユニット５６のローラの回転数は、背景技術で述べた従来の装置のような通常の回転数より遅く（低く）する駆動制御のみならず、条件によっては、ローラの回転数を速く（高く）する駆動制御も行うことができる。
そのため、従来の装置では、排風ファンなどを用いて行っていた冷却制御や、目標温度近傍における微妙な温度制御が、定着ユニット５６のローラの回転速度を調整することで可能となるため、より効率的な温度制御を行うことができる。
【００４９】
また、第１〜第８の設定パターンのうちの任意の複数の設定パターンを予め制御部４に設定し、これらの複数の設定パターンを任意に切り替えて用いることができるように構成されていてもよい。
複数の設定パターンを設ける場合には、例えば、表示／操作部３にこれらの設定パターンを表示させ、操作者に用いる設定パターンの選択を促すようにする。そして、操作者から設定パターンの指定（選択入力）があった場合、制御部４は、指定に基づいてローラの回転制御に用いる設定パターンを切り替えるように構成する。
なお、このような設定パターンの切り替えを行う場合、制御部４は、設定パターンの切り替え（スイッチ）手段として機能する。
【００５０】
上述した実施の形態における定着ユニット５６は、定着ローラ５９と加圧ローラ６１とのニップ部に転写紙を通すようにしている。
しかしながら、定着方式は、これに限定されるものではなく、例えば、定着ローラ５９に熱源を設けずに、熱源を別途設けた従動ローラに内蔵させ、この従動ローラと定着ローラ間に定着用ベルトを渡すとともに、この定着ベルトを介して定着ローラと加圧ローラが圧着するようにした定着ベルト方式の定着装置にも適用することができる。
また、画像形成装置としてカラープリンタの場合を例にとっているが、本実施の形態は、上部に原稿の画像を読み取るスキャナなどの画像読取装置を設けた電子複写装置をはじめ、モノクロプリンタ装置、ファクシミリ装置などの画像形成装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】定着ユニットにおける制御動作の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  プリンタコントローラ
２  メモリ
３  表示／操作部
４  制御部
５  プロッタ
５１  光学ユニット
５２  感光体ドラム
５３  転写搬送ベルト
５４  転写ユニット
５５  給紙装置
５６  定着ユニット
５７  現像装置
５８  帯電ローラ
５９  定着ローラ
６１  加圧ローラ
６２  定着温度センサ
６３  排紙トレイ
６４  トナーボトル
６５  環境温度センサ
【図１】
2007279454.tif 000003
【図２】
2007279454.tif 000004