(57)【要約】【課題】車室内の会話が円滑に行われるようにするために、音声入力装置から入力された音に基づいて車室内の音声出力装置を制御する新規な技術を提供する。【解決手段】マイク２から入力された運転席５０のドライバーの音声を、前列左スピーカ４、二列目右スピーカ５、二列目左スピーカ６、三列目右スピーカ７、三列目左スピーカ８のうち、ドライバーによって選択されたスピーカから出力させる。【選択図】図１
2007208828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の操作を受け付ける操作部と、
車室内の全座席のうち第１の座席に最も近い第１の位置に搭載された音声入力装置から音声信号を受ける音声受付手段と、
前記第１の座席と異なる第２の座席に前記全座席のうち最も近い第２の位置に搭載された第２位置音声出力装置、および、前記第１の座席とも前記第２の座席とも異なる第３の座席に前記全座席のうち最も近い第３の位置に搭載された第３位置音声出力装置、のうちいずれかに前記音声受付手段が受けた前記音声信号を出力し、前記音声信号の出力先の音声出力装置を、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて切り替える出力制御手段と、を備えた車両用音声入出力制御装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、乗員が所定の語を発したことに基づいて、前記音声信号の出力を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両用音声入出力制御装置。
【請求項３】
前記第１の座席は、運転席であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用音声入出力制御装置。
【請求項４】
前記出力制御手段は、音楽の信号を前記第２の位置に搭載された音声出力装置または他の車室内の音声出力装置に出力し、前記音声受付手段が受けた前記音声信号から、前記音楽を示す部分を除去した結果の信号を、前記第２の位置に搭載された音声出力装置に出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用音声入出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の会話が円滑に行われるように車室内の音声出力装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声入力装置から入力された音に基づいて車室内の音声出力装置を制御することで、車室内の会話が円滑に行われるようにする車両用音声入出力制御装置が、特許文献１、２に開示されている。具体的には、特許文献１、２に記載の装置は、車室内のある位置のマイクに人の音声が入力されたことを検出すると、車室内の他の位置に取り付けられたスピーカから出力する音楽のボリュームを下げるようになっている。これによって、車室内の話者の音声が他の乗員によく聞こえるようになり、その結果車室内の会話が円滑に行われる。
【特許文献１】特開平７−１７０５９２
【特許文献２】特開平７−１７０５９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような技術では、特定の座席の乗員に対して言葉を伝えたい場合でも、その特定の座席以外の座席に取り付けられたマイクからの出力ボリュームも低下する。したがって、言葉を伝えたい相手以外の音楽聴取を妨げてしまう。
【０００４】
本発明は、車室内の会話が円滑に行われるようにするための車両用音声入出力制御装置が、車室内の特定の乗員に言葉を伝えることができ、かつ、その言葉が他の乗員の邪魔になる可能性を従来よりも低減できるようにする目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、乗員の操作を受け付ける操作部と、車室内の全座席のうち第１の座席に最も近い第１の位置に搭載された音声入力装置から音声信号を受ける音声受付手段と、前記第１の座席と異なる第２の座席に前記全座席のうち最も近い第２の位置に搭載された第２位置音声出力装置、および、前記第１の座席とも前記第２の座席とも異なる第３の座席に前記全座席のうち最も近い第３の位置に搭載された第３位置音声出力装置、のうちいずれかに前記音声受付手段が受けた前記音声信号を出力し、前記音声信号の出力先の音声出力装置を、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて切り替える出力制御手段と、を備えた車両用音声入出力制御装置である。
【０００６】
このようになっているので、第１の座席の乗員が発した音声が第２の座席または第３の座席の乗員の近くの音声出力装置から出力されるので、車室内で直に会話する場合に比べ、話者の音声がよく聞こえる。したがって、車室内の会話が円滑に行われる。この効果は、車室内の騒音が大きい場合や、車室内で音楽が流れている場合により顕著である。また、乗員は、会話をしたい相手の座席の近くの音声出力装置を、音の出力先に選ぶことができるので、特定の相手との会話だけを円滑に行うことができる。したがって、車両用音声入出力制御装置が、車室内の特定の乗員に言葉を伝えることができ、かつ、その言葉が他の乗員の邪魔になる可能性を従来よりも低減できる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記出力制御手段は、乗員が所定の語を発したことに基づいて、前記音声信号の出力を開始することを特徴とする。
【０００８】
このようになっていることで、乗員が必要だと判断するときにだけ、本発明の機能を有効にすることができる。また、車両用音声入出力制御装置は、この乗員の判断を音によって受け付けることができるので、判断内容を手動で入力する手間が省ける。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記第１の座席は、運転席であることを特徴とする。このようになっているので、音声をはっきり伝えようとして運転席のドライバーが後部座席や助手席の方を向いてしまう傾向を抑えることができる。
また、請求項４に記載の発明は、前記出力制御手段は、音楽の信号を前記第２の位置に搭載された音声出力装置または他の車室内の音声出力装置に出力し、前記音声受付手段が受けた前記音声信号から、前記音楽を示す部分を除去した結果の信号を、前記第２の位置に搭載された音声出力装置に出力させることを特徴とする。
【００１０】
このようになっていることで、音声出力装置から出力された音が再度音声入力装置を経由して音声出力装置に出力されてしまう現象、すなわちエコー現象を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１が搭載される三列シート装備の車両１００の室内を概略的に示す。三列シート車両１００の車室内前部に、車両用ナビゲーション装置１が搭載されており、この車両用ナビゲーション装置１に、マイク２、前列右スピーカ３、前列左スピーカ４、二列目右スピーカ５、二列目左スピーカ６、三列目右スピーカ７、および三列目左スピーカ８がそれぞれ接続されている。
【００１２】
マイク２は、運転席５０、助手席６０、二列目座席７０、および三列目座席８０から成る車室内の全座席のうち、運転席５０に最も近い位置に取り付けられている。また、車室内の全座席のうち、前列右スピーカ３は運転席５０に最も近い位置に、前列左スピーカ４は助手席６０に最も近い位置に、二列目右スピーカ５は二列目座席７０の右側席に最も近い位置に、二列目左スピーカ６は二列目座席７０の左側席に最も近い位置に、三列目右スピーカ７は三列目座席８０の右側席に最も近い位置に、三列目左スピーカ８は三列目座席８０の左側席に最も近い位置に、それぞれ取り付けられている。
【００１３】
以下詳述する通り、車両用ナビゲーション装置１は、マイク２から入力されたドライバーの音声を、車室内の各座席に取り付けられたスピーカ４〜８のいずれかまたは全部に出力させることで、ドライバーと他の乗員との会話の円滑化を促進する。
【００１４】
図２に、このような車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、オーディオＤＳＰ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶部１８、および制御回路１９を有している。
【００１５】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。
【００１６】
画像表示装置１２は、制御回路１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。
【００１７】
操作部１３は、車両用ナビゲーション装置１の表面に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１９に出力する。
【００１８】
オーディオＤＳＰ１４は、音楽再生等のために各スピーカ３〜８を制御するための回路構成を有するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）であり、スピーカ３〜８に接続されている。図３に、オーディオＤＳＰ１４の機能構成をブロック図として示す。このオーディオＤＳＰ１４は、図３に示すように、出力先選択機能、ボリューム制御機能、音楽再生機能、エコーキャンセル機能、ノイズキャンセル機能を並列的に実行することができる。
【００１９】
出力先選択機能は、制御回路１９から受けた出力先を選択するための制御信号に基づいて、スピーカ３〜８のうちどれに対して音声信号を出力し、またどれに対して音声信号を出力しないかを制御する機能である。なお、この出力先選択機能は、複数の音源（例えば外部記憶部１８から読み出した楽曲と制御回路１９から入力された音声信号）毎に、その音源に係る音声信号の出力先を独立に制御することができる。
【００２０】
ボリューム制御機能は、スピーカ３〜８のそれぞれについて、音声信号を出力する場合その前にどの程度その信号を増幅するかを制御する機能である。なお、このボリューム制御機能は、１つのスピーカに複数の音源からの音声を重ね合わせて出力する場合、それぞれの音源毎に、その音源に係る信号の増幅度を独立に制御することができる。
【００２１】
音楽再生機能は、制御回路１９から受けた特定の音楽再生を要求する信号に応じて、外部記憶部１８の記憶媒体から楽曲データを読み出し、その読み出した楽曲データに基づく音楽信号を、スピーカ３〜８のうち出力先選択機能によって選択されたスピーカ（以下、選択スピーカという）に対して出力する機能である。
【００２２】
音声出力制御機能は、制御回路１９から受けた音声信号を選択スピーカに対して出力する。機能である。
【００２３】
エコーキャンセル機能は、マイク２から入力されて制御回路１９を経てオーディオＤＳＰ１４に入力された音声信号のうち、音楽再生機能によって選択スピーカから出力された音楽に相当する部分をある程度除去する処理を行う機能である。エコーキャンセル機能が実行されているとき、上述の音声出力制御機能においては、エコーキャンセル機能によって音楽部分がある程度除去された音声信号を、選択スピーカに出力する。このエコーキャンセル機能は、具体的には、音楽再生機能によって各選択スピーカが出力する音の内容およびボリューム、車両用ナビゲーション装置１設置時にあらかじめ設定されたマイク２および各スピーカ３〜８の設置位置情報、および車両用ナビゲーション装置１設置時にあらかじめ設定された車室内の音響特性等のデータに基づいて、マイク２に入力される音を推定し、その推定した音を実際にマイク２に入力された音から除去する。
【００２４】
ノイズキャンセル機能は、マイク２から入力されて制御回路１９を経てオーディオＤＳＰ１４に入力された音声信号から、車室内または車室外で発生した雑音を除去する機能である。車室内または車室外の雑音としては、例えばエンジン音、車両１００が風を切る音、乗員の手足の動作に起因する音等がある。ノイズキャンセル機能が実行されているとき、上述の音声出力制御機能においては、ノイズキャンセル機能によって雑音がある程度除去された音声信号を、選択スピーカに出力する。
【００２５】
これらオーディオＤＳＰ１４が実現する機能は、従来のナビゲーション装置の多くに用いられるオーディオ用ＤＳＰが通常有する機能である。
【００２６】
外部記憶部１８は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ、楽曲データ等を記憶している。
【００２７】
制御回路（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および（可能ならば）外部記憶部１８に対して情報の書き込みを行い、マイク２、位置検出器１１、および操作部１３から信号を受け取り、画像表示装置１２およびオーディオＤＳＰ１４に後述するような各種信号を出力する。
【００２８】
制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理、音声コマンド認識処理、楽曲再生制御処理、音声転送制御処理等がある。
【００２９】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。誘導経路算出処理は、操作部１３からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。経路案内処理は、外部記憶部１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１２に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、オーディオＤＳＰ１４を制御して右折、左折等を指示する案内音声信号を前列右スピーカ３等のスピーカに出力させる処理である。
【００３０】
音声コマンド認識処理は、マイク２から入力された音に対して周知の音声認識処理を行うことで、その音に含まれる語を特定し、その語にあらかじめ対応付けられた機能を実行する処理である。この音声コマンド認識処理によって、乗員は各機能に対応付けられた語（以下、音声コマンドという）を発するだけで、車両用ナビゲーション装置１の種々の機能を実現することができる。
【００３１】
楽曲再生制御処理は、操作部１３から受けた信号等に基づいて、その信号の特定する楽曲を再生する要求信号をオーディオＤＳＰ１４に出力する処理である。
【００３２】
音声転送制御処理は、マイク２に入力されたドライバーの声を、スピーカ４〜８の全部または一部に出力させるために繰り返し実行する処理である。この処理のフローチャートを図４に示す。この音声転送制御処理において、制御回路１９は、まずステップ１１０で、乗員による音声転送開始要求があるまで待つ。具体的には、音声コマンド認識処理によって、所定の音声コマンドの語（例えば「音声転送開始」、「音声出力スタート」等の語句）がマイク２に入力されたことを検出すると、音声転送開始要求ありと判定する。また、操作部１３に対して所定の音声転送開始のための操作が行われたことに基づいて、音声転送開始要求ありと判定してもよい。
【００３３】
音声転送開始要求があると、続いてステップ１１５で、設定受付を実行する。具体的には、乗員に音声転送のための設定を行うよう促すための表示を画像表示装置１２に行わせ、それに応じて乗員が操作部１３を用いて行った設定を受け付ける。図５に、設定を促すため画像表示装置１２に表示させる設定画面の一例９０を示す。この設定画面は、出力先設定ウィンドウ２００、ボリューム設定ウィンドウ３００、モード設定ウィンドウ４００、ノイズキャンセル設定ウィンドウ５００、エコーキャンセル設定ウィンドウ６００、および決定ボタン７００を有している。
【００３４】
出力先設定ウィンドウ２００は、上述のオーディオＤＳＰ１４の出力先選択機能のための設定を促すウィンドウであり、複数のボタン２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、および２８０を含んでいる。各ボタン２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、および２８０は、それぞれ前列右スピーカ３、前列左スピーカ４、二列目右スピーカ５、二列目左スピーカ６、三列目右スピーカ７、および三列目左スピーカ８に対応する。これらボタンのうち１つ以上を乗員が選択できるようになっている。
【００３５】
ボリューム設定ウィンドウ３００は、上述のボリューム制御機能のための設定を促すウィンドウであり、ボリュームの増減を行うためのボタン３１０および３２０、ならびにインジケータ３３０を有している。制御回路１９は、ボタン３１０または３２０が選択される度に、その選択の結果変化したボリュームの設定値を、インジケータ３３０の表示に反映させる。
【００３６】
モード設定ウィンドウ４００は、複数の設定モードのうち１つを選択するよう促すウィンドウであり、複数のボタン４１０、４２０、４３０、および４４０を含んでいる。これら複数のボタン４１０、４２０、４３０、および４４０は、それぞれノーマルモード、プリセットＡモード、プリセットＢモード、プリセットＣモード、およびプリセットＤモードに対応している。
【００３７】
ノイズキャンセル設定ウィンドウ５００は、上述のノイズキャンセル機能の実行および非実行のいずれかについての設定を促すウィンドウであり、それぞれが実行および非実行に対応するボタン５１０、５２０を含んでいる。エコーキャンセル設定ウィンドウ６００は、上述のエコーキャンセル機能の実行および非実行のいずれかについての設定を促すウィンドウであり、それぞれが実行および非実行に対応するボタン６１０、６２０を含んでいる。なお、制御回路１９は、設定画面９０中の各ボタンの選択を、操作部１３に対する操作、または音声コマンドの入力に基づいて受け付ける。
【００３８】
乗員による決定ボタン７００の選択があると、続いてステップ１２０で、制御回路１９は、設定信号をオーディオＤＳＰ１４に出力する。この設定信号は、音声出力制御機能用の設定を含む旨の情報を含む。またこの設定信号は、決定ボタン７００が選択された時点で選択されているモードがノーマルモードである場合、出力先設定ウィンドウ２００中の選択されたボタンに対応するスピーカの指定、ボリューム設定ウィンドウ３００中のインジケータ３３０に表示されたボリュームの設定値、ノイズキャンセル設定ウィンドウ５００を用いて設定されたノイズキャンセルの実行／非実行、およびエコーキャンセル設定ウィンドウ６００を用いて設定されたエコーキャンセルの実行／非実行の設定情報を含む。またこの設定信号は、決定ボタン７００が選択された時点で選択されているモードがプリセットモードＡ〜Ｃのいずれかである場合、そのプリセットモードにあらかじめ関連付けられて外部記憶部１８に記憶されたスピーカの指定、ボリュームの設定値、ノイズキャンセルの実行／非実行、およびエコーキャンセルの実行／非実行の情報を含む。なお、制御回路１９は、このプリセットモードＡ〜Ｃに対する設定の関連付けを、ユーザの操作部１３の操作または音声コマンドの入力に基づいて行うようになっていてもよい。
【００３９】
設定信号を受けたオーディオＤＳＰ１４は、出力先選択機能を実行することで、この設定信号が指定するスピーカを、マイク２から入力された音の出力先の信号とする。またオーディオＤＳＰ１４は、ボリューム制御機能を利用することで、この設定信号が指定するボリュームを、マイク２から入力された音を出力するときの増幅度に反映させる。またオーディオＤＳＰ１４は、この設定信号がノイズキャンセル機能を実行するよう指定している場合に限り、ノイズキャンセル機能を実行する。またオーディオＤＳＰ１４は、この設定信号がエコーキャンセル機能を実行するよう指定している場合に限り、エコーキャンセル機能を実行する。
【００４０】
続いてステップ１２５で、制御回路１９は、音楽のボリュームを低減するよう要求する制御信号をオーディオＤＳＰ１４に出力する。この制御信号には、スピーカ３〜８のすべてまたは一部を指定する情報を含める。オーディオＤＳＰ１４は、この制御信号を受けたときに音楽再生機能を実行していれば、自らのボリューム制御機能により、その制御信号によって指定されるスピーカから出力される音楽信号の増幅度を低減する。なお、制御回路１９がこの制御信号に含めるスピーカの指定は、すべてのスピーカ３〜８を含んでいてもよいし、あるいは前列右スピーカ３を除くすべてのスピーカ４〜８のみを含んでいてもよいし、またあるいはステップ１２０でオーディオＤＳＰ１４に出力した設定信号中で指定したスピーカを含んでいてもよい。
【００４１】
続いてステップ１３０で、制御回路１９は、オーディオＤＳＰ１４に対して、音声出力制御機能を実行するよう要求する制御信号を出力する。そして、マイク２から受けた音声信号のオーディオＤＳＰ１４への出力を開始する。この制御信号および音声信号を受けたオーディオＤＳＰ１４は、ステップ１２０の処理によって出力された設定に基づいて、音声出力制御機能の実行を開始する。なお、オーディオＤＳＰ１４は、この時点で音楽再生機能を実行している場合、その機能の実行を継続する。
【００４２】
これによって、マイク２に入力されたドライバーの音声は、制御回路１９を介してオーディオＤＳＰ１４に入力され、オーディオＤＳＰ１４は、その入力された音声をステップ１１５で乗員が指定した１つまたは複数のスピーカにのみ出力する。またオーディオＤＳＰ１４は、そのスピーカから出力される音声のボリュームを、ステップ１１５で乗員が指定したボリュームとなるよう増幅する。またオーディオＤＳＰ１４は、ステップ１１５で乗員がエコーキャンセルの実行を選択した場合にのみ、そのスピーカから出力される前の音声に対してエコーキャンセルの処理を施す。またオーディオＤＳＰ１４は、ステップ１１５で乗員がノイズキャンセルの実行を選択した場合にのみ、そのスピーカから出力される前の音声に対してノイズキャンセルの処理を施す。
【００４３】
続いてステップ１３５では、ステップ１１５における設定を変更するか否かを、操作部１３に対するその旨の操作またはその旨の音声コマンドの入力があるか否かに基づいて判定する。設定を変更すると判定する場合、続いてステップ１４０でステップ１１５と同等の処理で設定を受け付け、続いてステップ１４５でステップ１２０と同等の処理でオーディオＤＳＰ１４に設定信号を出力する。
【００４４】
ステップ１４５に続いて、およびステップ１３５で設定の変更がないと判定した場合、制御回路１９は、ステップ１５０で、乗員による音声転送終了要求があるか否かを判定する。具体的には、音声コマンド認識処理によって、所定の音声コマンドの語（例えば「音声転送終了」、「音声出力エンド」等の語句）がマイク２に入力されたことを検出すると、音声転送終了要求ありと判定する。また、操作部１３に対して所定の音声転送終了のための操作が行われたことに基づいて、音声転送終了要求ありと判定してもよい。音声転送終了要求がある場合、続いてステップ１５５を実行し、ない場合、再度ステップ１３５を実行する。
【００４５】
このような制御回路１９によるステップ１３５〜１５０の処理により、乗員による音声転送終了の要求があるまで、マイク２からの音声の出力先、出力ボリューム、ノイズキャンセルの有無、またはエコーキャンセルの有無に関する設定変更がある度に、オーディオＤＳＰ１４はその変更を反映して音声を選択スピーカに出力させる。
【００４６】
ステップ１５５では、音声転送終了のための処理を行う。具体的には、マイク２から受けた音声信号のオーディオＤＳＰ１４への出力を停止し、さらに音声出力制御機能の終了を要求する制御信号をオーディオＤＳＰ１４に出力する。これによって、オーディオＤＳＰ１４は音声出力制御機能を終了し、その結果、選択スピーカはドライバーの音声の出力を終了する。
【００４７】
以上のような制御回路１９およびオーディオＤＳＰ１４の作動により、車両用ナビゲーション装置１は、車室内の全座席５０〜８０のうち運転席５０に最も近い位置にあるマイク２からドライバーの発する音声の信号を受け、全座席５０〜８０のうち助手席６０、二列目座席７０、三列目座席８０の近くにあるスピーカ４〜８のいずれかまたは全部に、受けた音声の信号を出力する。このようになっているので、ドライバーが発した音声が助手席や後部座席の近くの音声出力装置から出力されるので、車室内で直に会話する場合に比べ、ドライバーの音声がよく聞こえる。したがって、車室内の会話が円滑に行われる。このようになっているので、運転席のドライバーは、音声をはっきり伝えようとして後部座席や助手席の方を向いてしまう傾向を抑えることができる。この効果は、車室内の騒音が大きい場合や、車室内で音楽が流れている場合により顕著である。
【００４８】
また、車両用ナビゲーション装置１は、スピーカ４〜８のうちうち、マイク２に入力された音の出力先を、乗員の選択に基づいて切り替える。このようになっているので、乗員は、会話をしたい相手の座席の近くの音声出力装置を、音の出力先に選ぶことができるので、特定の相手との会話だけを円滑に行うことが可能となる。
【００４９】
また、車両用ナビゲーション装置１は、乗員が音声転送の開始または終了の所定の語を発したことに基づいて、音声転送を開始または終了する。このようになっていることで、乗員が必要だと判断するときにだけ、本発明の機能を有効にすることができる。また、車両用音声入出力制御装置は、この乗員の判断を音によって受け付けることができるので、判断内容を手動で入力する手間が省ける。
【００５０】
また、車両用ナビゲーション装置１は、乗員の選択に基づいて、マイク２から受けた音声信号に対してエコーキャンセルおよびノイズキャンセルを行い、その結果の音声信号を選択スピーカに出力する。
【００５１】
このようになっていることで、スピーカ３〜８から出力された音が再度マイク２を経由して音声出力装置に出力されてしまう現象、すなわちエコー現象を抑えることができる。また、マイク２から入力される音のノイズを低減することができる。
【００５２】
また、車両用ナビゲーション装置１は、選択スピーカの指定、マイク２から受けた音声を選択スピーカに出力させるときのボリューム、エコーキャンセルの有無、およびノイズキャンセルの有無についての設定の組み合わせをプリセット設定としてあらかじめ複数記憶し、乗員の選択に応じてそれらのプリセット設定のいずれかを用いて音声転送を実行することができる。
【００５３】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が車両用音声入出力制御装置の一例に相当する。また、運転席５０が第１の座席の一例に相当する。また、助手席６０、二列目座席７０、および三列目座席８０が第２の座席および第３の座席の一例に相当する。また、マイク２が音声入力装置の一例に相当し、スピーカ３〜８が音声出力装置の一例に相当する。また、制御回路１９が、マイク２から音声信号を受けることにより音声受付手段の一例として機能する。また、オーディオＤＳＰ１４が出力制御手段の一例に相当する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００５４】
例えば、上記実施形態の制御回路１９は、ステップ１２０およびステップ１４０において、乗員の指定を受け付ける代わりに、位置検出器１１からの信号に基づいて特定した車両１００の車速が高いほど、マイク２からの音を選択スピーカに出力させるボリュームを高くするようにしてもよい。これは、車速が大きいほど、車内または車外で発生するノイズが大きくなるという事実を勘案したものである。
【００５５】
また、制御回路１９は、ステップ１２０およびステップ１４０において、現在位置特定処理によって特定した自車位置および地図データに基づいて、自車両が高速道路上にいるか一般道路上にいるかを判定し、高速道路にいる場合は、一般道路にいる場合よりもマイク２からの音を選択スピーカに出力させるボリュームを高くするようにしてもよい。
【００５６】
また、制御回路１９は、ステップ１２０およびステップ１４０において、乗員の指定を受け付ける代わりに、位置検出器１１からの信号に基づいて特定した車両１００の車速が基準速度よりも高いとき、ノイズキャンセル機能の実行を選択するようにしてもよい。ここで、基準速度は、あらかじめ記憶された一定値（例えば時速６０キロメートル）であってもよいし、各種条件に基づいて変動する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに決まる値であってもよい。
【００５７】
また、制御回路１９は、ステップ１２０およびステップ１４０において、現在位置特定処理によって特定した自車位置および地図データに基づいて、自車両が高速道路上にいるか一般道路上にいるかを判定し、高速道路にいる場合には必ず、ノイズキャンセル機能の実行を選択するようにしてもよい。また、高速道路にいる場合は、一般道路にいる場合よりもマイク２からの音を選択スピーカに出力させるボリュームを高くするようにしてもよい。
【００５８】
また、プリセット設定は、外部記憶部１８でなくとも他の不揮発性記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）に記憶されていてもよい。
【００５９】
また、オーディオＤＳＰ１４の各機能は、専用のマイコンがこれら機能を実現するためのプログラムを実行することによって実現されていてもよい。また、制御回路１９がこれら機能を実現するためのプログラムを実行することによって実現されていてもよい。
【００６０】
また、マイク２は、運転席５０以外の他の座席６０、７０、８０により近くなっていてもよい。その場合、マイク２が最も近いシートが第１の座席に相当することになる。
【００６１】
また、本発明の車両用音声入出力制御装置は、必ずしもナビゲーション機能を備えている必要はない。また、車両用音声入出力制御装置が搭載される車両は、三列シートの車両でなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１が搭載される三列シート車両１００の室内を概略的に示す図である。
【図２】車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】オーディオＤＳＰ１４の機能構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】制御回路１９が実行するプログラムのフローチャートである。
【図５】画像表示装置１２が表示する設定受付画面を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…車両用ナビゲーション装置、２…マイク、３…前列右スピーカ、
４…前列左スピーカ、５…二列目右スピーカ、６…二列目左スピーカ、
７…三列目右スピーカ、８…三列目左スピーカ、１１…位置検出器、
１２…画像表示装置、１３…操作部、１４…オーディオＤＳＰ、１６…ＲＡＭ、
１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶部、１９…制御回路、５０…運転席、６０…助手席、
７０…二列目座席、８０…三列目座席、９０…設定画面、１００…三列シート車両、
２００…出力先設定ウィンドウ、３００…ボリューム設定ウィンドウ、
４００…モード設定ウィンドウ、５００…ノイズキャンセル設定ウィンドウ、
６００…エコーキャンセル設定ウィンドウ、７００…決定ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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