(57)【要約】【課題】ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、マストまたはガントリを本体フレームから簡単に取外しできるようにする。【解決手段】回動する先端部がガイラインを介してブームの先端部に連結されるマスト８と、このマスト８の先端部に設けられるマスト側スプレッダ９と、上部旋回体２に着脱可能に取付けられ、マスト側スプレッダ９との間に起伏用ロープ１２が掛け渡されるフレーム側スプレッダ１０と、起伏用ロープ１２の巻出し及び巻取りを行うことによりマスト８及びブームを起伏させる起伏用ウィンチ７とを備え、マストの基端部が上部旋回体２から切り離されることによりマスト８と起伏用ウィンチ７とが一体に上部旋回体２から取外されるように起伏用ウィンチ７がマスト８に据え付けられている。【選択図】図１
2007302352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏可能なブームを有するクレーンの本体フレーム上に搭載され、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置であって、
基端部が前記本体フレームに着脱可能でかつ略水平軸回りに回動可能に連結されるとともに、回動する先端部がガイラインを介して前記ブームの先端部に連結されるマストと、
このマストの先端部に設けられるマスト側スプレッダと、
前記本体フレーム側に着脱可能に取付けられ、前記マスト側スプレッダとの間に起伏用ロープが掛け渡されるフレーム側スプレッダと、
前記起伏用ロープの巻出し及び巻取りを行うことにより前記マスト及びブームを起伏させる起伏用ウィンチとを備え、
前記マストの基端部が前記本体フレームから切り離されることにより当該マストと前記起伏用ウィンチとが一体に前記本体フレームから取外されるように当該起伏用ウィンチが当該マストに据え付けられていることを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンのブーム起伏装置を備えたクレーンであって、
本体フレームと、
この本体フレームに起伏可能に搭載されるブームと、
このブームの先端部と前記ブーム起伏装置におけるマストの先端部とを連結するガイラインとを備え、
前記ブーム起伏装置におけるマストの基端部及びフレーム側スプレッダがそれぞれ前記本体フレームに対して着脱可能となるように取付けられていることを特徴とするクレーン。
【請求項３】
起伏可能なブームを有するクレーンの本体フレーム上に搭載され、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置であって、
前記本体フレームに着脱可能に連結されるガントリと、
前記ガントリに設けられるガントリ側スプレッダと、
前記ブームに一端が連結されたガイラインの他端またはそのガイラインの他端が接続されるマストの先端部に設けられ、前記ガントリ側スプレッダとの間に起伏用ロープが掛け渡されるガイライン側スプレッダと、
前記起伏用ロープの巻出し及び巻取りを行うことにより前記ブームを起伏させる起伏用ウィンチとを備え、
前記ガントリが前記本体フレームから切り離されることにより当該ガントリと前記起伏用ウィンチとが一体に前記本体フレームから取外されるように当該起伏用ウィンチが当該ガントリに据え付けられていることを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。
【請求項４】
請求項３記載のクレーンのブーム起伏装置を備えたクレーンであって、
本体フレームと、
この本体フレームに起伏可能に搭載されるブームと、
このブームの先端部に一端が連結され、他端に前記ブーム起伏装置のガイライン側スプレッダが設けられるガイラインとを備え、
前記ブーム起伏装置のガントリが前記本体フレームに着脱可能に取付けられていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体フレームに取付けられたブームを起伏させるためのマストやガントリを容易に取外すことを可能とするクレーン及びクレーンのブーム起伏装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術を、図４に示すクローラクレーンを例にとって説明する。
【０００３】
このクローラクレーンは、クローラ式の下部走行体１の上に、上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて構成される本体フレームを有する。
【０００４】
上部旋回体２は、旋回フレーム３をベースとして取付けられたブーム４と、主巻、補巻、ブーム起伏の三つのウィンチ５,６,７と、ブーム４を起伏させるマスト８と、その他の必要な設備が搭載されて構成される。
【０００５】
上記マスト８は、基端部８ａが旋回フレーム３の前側部３ａに水平軸まわりに回動可能に取付けられ、上記前側部３ａに対して着脱可能である。上記ウィンチ５〜７は、これらのウィンチから繰り出されるワイヤロープどうしの干渉を避けるために、旋回フレーム３に対し前から順に主巻、補巻、ブーム起伏として間隔を置いて搭載される。
【０００６】
そして、ブーム起伏ウィンチ７の起伏ワイヤロープ１２は、図４に示すようにマスト８の上端部に設けた上部スプレッダ９を経て、その上部スプレッダ９のシーブと、旋回フレーム３の後部に設けた下部スプレッダ１０のシーブとに簾状に掛け渡される。よって、ブーム起伏ウィンチ７を作動させて起伏用ロープ１２の巻出しまたは巻取りを行い、上部スプレッダ９と下部スプレッダ１０との離隔距離を変化させることで、マスト８が起伏し、この起伏を受けて、マスト８にガイライン１１を介して連結されたブーム４も起伏する。
【０００７】
また、別の上部旋回体としては、図５に示すように、上記マスト８の代わりに、ガントリ圧縮部材３１とガントリ引張部材３２とを有するガントリ３０を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
図５に示すガントリ３０は、上記ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａが旋回フレーム３の前側部に、ガントリ引張部材３２の基端部３２ａが旋回フレーム３の後側部にそれぞれ起伏方向に回動可能に連結される。そして、両部材３１、３２の先端部３１ｂ、３２ｂが相対回動可能に連結されたガントリ頂部３３には、ガントリ側スプレッダ２０が設けられ、ブーム４の先端に一端が接続されたガイライン２２の他端には、ガイライン側スプレッダ２１が設けられていて、これら両スプレッダ２０、２１には、前記ブーム起伏用ウィンチ７から引き出されるワイヤロープ４７が掛けられる。よって、ブーム起伏ウィンチ７を作動させて起伏用ロープ４７の巻出しまたは巻取りを行い、両スプレッダ２０、２１間の離隔距離を変化させることでブーム４が起伏する。なお、図５中の２３はブーム４を取付ける取付部、同５は主巻ウィンチ、同６は補巻ウィンチである。また、図５において、図４と同一部分には、同一番号を附して示している。
【０００９】
更に、後述するようにマストとガントリとを併用した構成とし、そのガントリでマストを起伏させてブームをも起伏させるものも知られている。
【００１０】
上述したようなクローラクレーンは、作業現場への移動に際して、トレーラ等による輸送のために分解される。その分解は、トレーラ等に許容される輸送重量を満足するように行われる。
【特許文献１】登録実用新案第２５４２３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記上部旋回体における輸送重量の軽減化のためには、重いブームやカウンターウエイトを取り外すことは勿論であるが、上部旋回体が大重量となる大型や超大型のクレーンにおいては、マストやガントリの取外しを必要とする場合がある。
【００１２】
しかし、マストやガントリには上記ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープが掛け渡されているため、マストやガントリの取外し及び取付けが煩わしいという課題があった。より詳細には、マストやガントリを外すに際して起伏ワイヤロープを抜き取ることが必要で非常に煩雑な長時間を要する作業が要求され、逆にマストやガントリを取付けるに際して起伏ワイヤロープを通すことが必要で、これまた非常に煩雑な長時間を要する作業が要求されるため、煩わしいという課題があった。
【００１３】
そこで本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、マストまたはガントリを本体フレームから簡単に取外しできるクレーン及びクレーンのブーム起伏装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１に係るクレーンのブーム起伏装置は、起伏可能なブームを有するクレーンの本体フレーム上に搭載され、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置であって、基端部が前記本体フレームに着脱可能でかつ略水平軸回りに回動可能に連結されるとともに、回動する先端部がガイラインを介して前記ブームの先端部に連結されるマストと、このマストの先端部に設けられるマスト側スプレッダと、前記本体フレーム側に着脱可能に取付けられ、前記マスト側スプレッダとの間に起伏用ロープが掛け渡されるフレーム側スプレッダと、前記起伏用ロープの巻出し及び巻取りを行うことにより前記マスト及びブームを起伏させる起伏用ウィンチとを備え、前記マストの基端部が前記本体フレームから切り離されることにより当該マストと前記起伏用ウィンチとが一体に前記本体フレームから取外されるように当該起伏用ウィンチが当該マストに据え付けられていることを特徴とする。
【００１５】
なお、ここで、フレーム側スプレッダは、本体フレームに対して据え付けられるものに限らず、この本体フレーム側に固定される部材（例えばガントリ）に据え付けられるものも含む趣旨である。また、スプレッダは、シーブとこれを回動可能に軸支する支持部材とを有するもので、取付対象となり得るマストやガントリ或いは本体フレームから取外し可能なものを言う。
【００１６】
本発明の請求項２に係るクレーンは、請求項１記載のクレーンのブーム起伏装置を備えたクレーンであって、本体フレームと、この本体フレームに起伏可能に搭載されるブームと、このブームの先端部と前記ブーム起伏装置におけるマストの先端部とを連結するガイラインとを備え、前記ブーム起伏装置におけるマストの基端部及びフレーム側スプレッダがそれぞれ前記本体フレームに対して着脱可能となるように取付けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項３に係るクレーンのブーム起伏装置は、起伏可能なブームを有するクレーンの本体フレーム上に搭載され、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置であって、前記本体フレームに着脱可能に連結されるガントリと、前記ガントリに設けられるガントリ側スプレッダと、前記ブームに一端が連結されたガイラインの他端またはそのガイラインの他端が接続されるマストの先端部に設けられ、前記ガントリ側スプレッダとの間に起伏用ロープが掛け渡されるガイライン側スプレッダと、前記起伏用ロープの巻出し及び巻取りを行うことにより前記ブームを起伏させる起伏用ウィンチとを備え、前記ガントリが前記本体フレームから切り離されることにより当該ガントリと前記起伏用ウィンチとが一体に前記本体フレームから取外されるように当該起伏用ウィンチが当該ガントリに据え付けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項４に係るクレーンは、請求項３記載のクレーンのブーム起伏装置を備えたクレーンであって、本体フレームと、この本体フレームに起伏可能に搭載されるブームと、このブームの先端部に一端が連結され、他端に前記ブーム起伏装置のガイライン側スプレッダが設けられるガイラインとを備え、前記ブーム起伏装置のガントリが前記本体フレームに対して着脱可能となるように取付けられていることを特徴とする。
【００１９】
なお、上述した請求項１〜４におけるブームには、ジブと称されるものも含まれる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１および２による場合には、マスト及びブームを起伏させる起伏用ウィンチが当該マストに据え付けられているので、マストの基端部を本体フレームから切り離すことにより当該マストと起伏用ウィンチとが一体に本体フレームから簡単に取外される。このとき、フレーム側スプレッダを本体フレーム側から取外すか或いは予め取外しておくことにより、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを両スプレッダから抜き取る必要がない。
【００２１】
請求項３および４による場合には、ブームを起伏させる起伏用ウィンチがガントリに据え付けられているので、ガントリを本体フレームから切り離すことにより当該ガントリと起伏用ウィンチとが一体に本体フレームから簡単に取外される。このとき、ガイライン側スプレッダをガイラインの他端またはマストの先端部から取外すか或いは予め取外しておくことにより、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを両スプレッダから抜き取る必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を具体的に説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
この第１実施形態のブーム起伏装置は、マストを用いる形態であって、その基本構成はブームおよびマストを起伏させるためのウィンチの配置が異なる点を除いて図４の従来例と同様な構成であり、説明を省略する。
【００２４】
図１は第１実施形態に係るブーム起伏装置を有するクレーンを示す右側面図で、図１（ａ）はマスト取外し直前のクレーンの状態を、図１（ｂ）はマスト取外し後のクレーンの状態を、図１（ｃ）は取外したマストの状態をそれぞれ示す。なお、図４と同一部分には同一番号を附している。
【００２５】
このクレーンにおいては、上述したようにブームおよびマストを起伏させるための起伏用ウィンチ７の配置が、従来例と異なっている。つまり、起伏用ウィンチ７は、従来例では旋回フレーム３上に据え付けられていたが、第１実施形態ではマスト８に直接に据え付けられている。
【００２６】
上記起伏用ウィンチ７は、ドラム７ａと、その回転中心となる軸７ｂとを有し、軸７ｂの両端が、マスト８を構成する左右一対のフレームのそれぞれに設けたブラケット（図示せず）に回転可能に支持されている。
【００２７】
この構成のクレーンにおいて前記マスト８が取外される直前の準備段階では、図１（ａ）に示すように、本体フレームの上部旋回体２からブーム、カウンターウエイトなどが取外され、またブームとマスト８とに両端が連結されるガイラインも本体フレームから取外されていて、マスト８が後側に倒伏されている。また、フレーム側スプレッダ１０は（図１（ｃ）参照）、上部旋回体２から取外されている。このフレーム側スプレッダ１０の取外しタイミングは、マスト８の取外し前であればよい。
【００２８】
このような準備の完了後にマスト８の取外し作業を実行する。この作業は、例えば本発明の対象となるクレーンとは別のクレーンなどによりマスト８を吊上げて、本体フレームから撤去することにより行う。このとき、マスト８には起伏用ウィンチ７が据え付けられているので、図１（ｃ）に示すように前記マスト８と起伏用ウィンチ７とが一体的に本体フレームから取外される。この取外しは、前記マスト８にマスト側スプレッダ９が連結されているとともに、このマスト側スプレッダ９とフレーム側スプレッダ１０とが起伏用ロープ１２を介して繋がっている状態のまま行うことができる。したがって、起伏用ロープ１２を両スプレッダ９、１０から抜き取る必要がなく、マスト８を本体フレームから簡単に取外しできる。なお、この取外し作業では、起伏用ウィンチ７により両スプレッダ９、１０を接近させた状態とし、輸送に際してフレーム側スプレッダ１０が揺れ動き難くするのが好ましい。
【００２９】
なお、マスト８を取外すときの本体フレームの形態としては、下部走行体１と上部旋回体２とが一体化された状態のときと、これら両者が分離された状態のときを含む。
【００３０】
（第２実施形態）
この第２実施形態のブーム起伏装置は、マストとガントリとを併用する形態であって、その基本構成はブームおよびマストを起伏させるための起伏用ウィンチがガントリに据え付けられている。以下に詳述する。
【００３１】
図２は第２実施形態のブーム起伏装置を有するクレーンを示す右側面図、図３（ａ）は起伏ウィンチを据え付けた箇所を示す平面図、（ｂ）は起伏ウィンチを据え付けた箇所を示す右側面図である。
【００３２】
このクレーンでは、ブーム４の後側にマスト４０が設けられ、そのマスト４０の後側にガントリ４１が設けられていて、上記ガントリ４１は、左右一対のガントリ圧縮部材４２と左右一対のガントリ引張部材４３とを有して、ガントリ圧縮部材４２とガントリ引張部材４３の先端部が連結されてガントリ頂部を形成するもので、図５のガントリ３０とはサイズが異なるだけで、同様に作動する構成となっている。
【００３３】
この第２実施形態のガントリ４１には、図３（ａ）および（ｂ）に示すように起伏ウィンチ７が据え付けられており、以下において詳細に説明する。即ち、起伏ウィンチ７は、ドラム７ａと、その回転中心となる軸７ｂとを有し、軸７ｂの両端が、左右一対のガントリ圧縮部材４２のそれぞれに設けたブラケット１４に回転可能に支持されている。
【００３４】
マスト４０とブーム４は、図２に示すようにガイライン４４が連結されている。また、マスト４０には、マスト側スプレッダ４５が、ガントリ４１にはガントリ側スプレッダ４６がそれぞれ設けられ、これら両スプレッダ４５、４６には、ガントリ４１に取付けられた起伏用ウィンチ７からの起伏用ロープ４７が掛け渡されていて、ウィンチ７によりマスト４０を起伏させると、このマスト４０とガイライン４４を介して連結されたブーム４を起伏させるように構成されている。
【００３５】
したがって、この第２実施形態のブーム起伏装置においては、起伏用ウィンチ７がガントリ４１に据え付けられているので、マスト側スプレッダ４５をマスト４０から外し、上部旋回体２からガントリ４１を取外すことで起伏用ウィンチ７を一体的に取外すことができる。これにより起伏用ロープ４７を両スプレッダ４５、４６から抜き取る必要がなく、ガントリ４１を本体フレームから簡単に取外しできる。なお、この取外し作業では、前述したように起伏用ウィンチ７によりマスト側スプレッダ４５をガントリ側スプレッダ４６に接近させた状態とし、輸送に際してマスト側スプレッダ４５を揺れ動き難くするのが好ましい。また、マスト４０に関しては、輸送重量に応じて取外しまたは取付けたままにしてもよい。
【００３６】
なお、この第２実施形態においてガントリ４１を取外すときの本体フレームの形態としては、下部走行体１と上部旋回体２とが一体化された状態のときと、これら両者が分離された状態のときを含む。
【００３７】
また、上述した第２実施形態ではガントリ圧縮部材４２側に起伏用ウィンチ７を据え付けているが、本発明はこれとは逆にガントリ引張部材４３側に起伏用ウィンチ７を据え付けてもよい。
【００３８】
更に、上述した第２実施形態ではマスト４０とガントリ４１のうちのガントリ４１側に起伏用ウィンチ７を据え付けているが、本発明はこれに限らず、マスト４０側に起伏用ウィンチ７を据え付け、その起伏用ウィンチ７からの起伏用ロープ４７をガントリ側スプレッダ４６へ導くようにしても実施できることは勿論である。
【００３９】
更にまた、上述した第１、第２実施形態ではブーム起伏装置がマストを有する構成またはマストおよびガントリを有する構成の例につき説明しているが、本発明はこれに限らず、ブーム起伏装置としてマストを省略しガントリを有する構成のものに対しても同様に適用できる。この場合には、例えばガントリを上部旋回体に着脱可能として設けておき、かつそのガントリに起伏用ウィンチを据え付けた構成とすればよい。より詳細には、図５に示した起伏用ウィンチ７を、ガントリ３０のガントリ圧縮部材３１またはガントリ引張部材３２に据え付けた構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブーム起伏装置を有するクレーンを示す右側面図で、（ａ）はマスト取外し直前のクレーンの状態を、（ｂ）はマスト取外し後のクレーンの状態を、（ｃ）は取外したマストの状態をそれぞれ示す。
【図２】本発明の第２実施形態のブーム起伏装置を有するクレーンを示す右側面図である。
【図３】（ａ）は図２に示す起伏ウィンチを据え付けた箇所を示す平面図、（ｂ）は図２に示す起伏ウィンチを据え付けた箇所を示す右側面図である。
【図４】ブーム起伏装置としてマストを有する従来のクレーンを示す右側面図である。
【図５】ブーム起伏装置としてガントリを有する従来のクレーンを示す右側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    下部走行体
２    上部旋回体
４    ブーム
７    起伏用ウィンチ
８、４０    マスト
９    マスト側スプレッダ
１０    フレーム側スプレッダ
１２、４７    起伏用ロープ
４１    ガントリ
４４    ガイライン
４５    マスト側スプレッダ
４６    ガントリ側スプレッダ
【図１】
2007302352.tif 000003
【図２】
2007302352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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