(57)【要約】【課題】カーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なうことが可能な車両用制御装置、及びこれを実現するための情報通信システムを提供すること。【解決手段】カーオーディオにより再生される曲の曲調に基づいた属性を取得する属性取得手段と、属性取得手段により取得された属性に基づいて車載機器の制御を行なう制御手段７３と、を備えることを特徴とする車両用制御装置１０。車両用制御装置１０は、車両挙動を検出する車両挙動検出手段２０と、属性と車両挙動検出手段２０により検出される車両挙動との相関関係を学習する学習手段７２と、を備える。【選択図】図１
2007261526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーオーディオにより再生される曲の、曲調に基づいた属性を取得する属性取得手段と、
該属性取得手段により取得された属性に基づいて車載機器の制御を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御手段であって、
曲と前記属性とが対応付けて記憶された記憶手段を備え、
前記属性取得手段は、該記憶手段を検索することにより前記属性を取得する手段である、車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用制御手段であって、
路車間通信を行なう通信手段を備え、
前記属性取得手段は、該通信手段が行なう路車間通信により前記属性を取得する手段である、車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用制御手段であって、
前記属性は、曲調が車両挙動に与える影響に基づいて予め分類された属性である、
車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用制御手段であって、
車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、
前記属性と該車両挙動検出手段により検出される車両挙動との相関関係を学習する学習手段と、を備え、
前記制御手段は、該学習手段により学習された相関関係に基づいて、前記属性取得手段により取得される属性との相関が高い車両挙動に対応付けられた制御を行なう手段である、車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
路車間通信を行なう通信手段を備え、
前記制御手段は、該通信手段を用いて取得された前記属性と車両挙動との相関関係に基づいて、前記属性取得手段により取得された属性との相関が高い車両挙動に対応付けられた制御を行なう手段である、車両用制御装置。
【請求項７】
請求項５に係る請求項６に記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記学習手段の学習回数が所定回数以上の場合は、該学習手段により学習された前記相関関係に基づいた制御を行ない、該学習回数が所定回数未満の場合は、前記通信手段が行なう路車間通信により取得された前記相関関係に基づいた制御を行なう手段である、車両用制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記カーオーディオにより再生される曲が予め用意された複数の特定曲のいずれかに該当する場合には、該特定曲に対応付けられた制御を行なう手段である、
車両用制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、少なくとも、車両の駆動制御、運転者への報知動作、及び車載表示端末の表示態様の変更、のうちいずれかを行なう手段である、車両用制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車載表示端末の表示に係る、色彩及び／又はアイコンの形態を変更する手段である、
車両用制御装置。
【請求項１１】
車両挙動を運転操作に置換して構成される、請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両用制御装置。
【請求項１２】
請求項５に係る請求項６に記載の車両用制御装置と、
各車両用制御装置との通信を行なうセンター用通信手段を備える情報通信センターと、からなる情報通信システムであって、
各車両用制御装置は、前記学習手段により学習された相関関係を前記情報通信センターに送信し、
前記情報通信センターは、各車両用制御装置から受信した相関関係に基づいて作成されるデータベースを備え、該データベースに記憶された前記属性と車両挙動との相関関係を各車両に送信することを特徴とする、情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関し、特に、カーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なう車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーオーディオにより再生される音楽の曲調によって運転者の生理状態が変化することが一般に知られており、アップテンポな曲が再生されるとスピードを出しすぎたり、逆にスローテンポな曲が再生されると運転操作が比較的遅れたりするような場面が想定される。
【０００３】
これに対し、運転者の生体情報に基づいてカーオーディオの出力を変更するカーオーディオシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、運転者の居眠り状態が検出されたときにアップテンポな曲を再生したり、運転者のイライラ状態が検出されたときにスローテンポな曲を再生したりしている。
【特許文献１】特開２００４−２５４７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムでは、再生される曲が自動的に変更され、運転者の意に沿わない場合が生じる。そこで、再生される曲やその出力態様自体は変更せず、音楽に起因する運転者の生理状態（又は精神状態）の変化による不都合を抑制することが望まれる。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、カーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なうことが可能な車両用制御装置、及びこれを実現するための情報通信システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、カーオーディオにより再生される曲の曲調に基づいた属性を取得する属性取得手段と、属性取得手段により取得された属性に基づいて車載機器の制御を行なう制御手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置である。
【０００７】
この本発明の第１の態様では、カーオーディオにより再生されている曲の属性に応じて車載機器の制御が行なわれる。この属性は曲調に関するものであり、運転者の生理状態の変化は、曲調によって大まかに分類可能であると考えられる。従って、この属性に基づいて車載機器を制御することによって、音楽に起因する運転者の生理状態（又は精神状態）の変化による不都合を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の第１の態様において、曲と属性とが対応付けて記憶された記憶手段を備え、属性取得手段は、記憶手段を検索することにより前記属性を取得する手段であるものとしてもよいし、路車間通信を行なう通信手段を備え、属性取得手段は、通信手段が行なう路車間通信により属性を取得する手段であるものとしてもよい。
【０００９】
また、本発明の第１の態様において、属性は、好ましくは、曲調が車両挙動に与える影響に基づいて予め分類された属性である
また、本発明の第１の態様において、好ましくは、車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、属性と車両挙動検出手段により検出される車両挙動との相関関係を学習する学習手段と、を備え、制御手段は、学習手段により学習された相関関係に基づいて、属性取得手段により取得される属性との相関が高い車両挙動に対応付けられた制御を行なう手段である。
【００１０】
また、本発明の第１の態様において、好ましくは、路車間通信を行なう通信手段を備え、制御手段は、通信手段を用いて取得された属性と車両挙動との相関関係に基づいて、属性取得手段により取得される属性との相関が高い車両挙動に対応付けられた制御を行なう手段である。なお、請求項６に記載の通信装置と請求項３に記載の通信装置は同一のものであってよい。
【００１１】
また、本発明の第１の態様において、制御手段は、好ましくは、学習手段の学習回数が所定回数以上の場合は、学習手段により学習された相関関係に基づいた制御を行ない、学習回数が所定回数未満の場合は、通信手段が行なう路車間通信により取得された相関関係に基づいた制御を行なう手段である。
【００１２】
また、本発明の第１の態様において、制御手段は、前記カーオーディオにより再生される曲が予め用意された複数の特定曲のいずれかに該当する場合には、該特定曲に対応付けられた制御を行なう手段であるものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の第１の態様において、制御手段は、少なくとも、車両の駆動制御、運転者への報知動作、及び車載表示端末の表示態様の変更、のうちいずれかを行なう手段である。
【００１４】
また、本発明の第１の態様において、制御手段は、車載表示端末の表示に係る、色彩及び／又はアイコンの形態を変更する手段であるものとしてもよい。
【００１５】
また、本発明の第１の態様において、車両挙動を運転操作に置換して構成されるものとしてもよい。
【００１６】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様の車両用制御装置と、各車両用制御装置との通信を行なうセンター用通信手段を備える情報通信センターと、からなる情報通信システムであって、各車両用制御装置は、学習手段により学習された相関関係を情報通信センターに送信し、情報通信センターは、各車両用制御装置から受信した相関関係に基づいて作成されるデータベースを備え、データベースに記憶された属性と車両挙動との相関関係を各車両に送信することを特徴とする、情報通信システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なうことが可能な車両用制御装置、及びこれを実現するための情報通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１９】
以下、図１、２を用いて、本発明に係る車両用制御装置及び情報通信システムの一実施例について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置１０及び情報通信センター１００の全体構成の一例を示す図である。本発明に係る情報通信システムは、複数の車両に搭載された車両用制御装置１０と、情報通信センター１００とによって実現される。
【００２０】
まずは、車両用制御装置１０について説明する。車両用制御装置１０は、主要な構成として、例えば、車両挙動検出用センサー２０と、通信装置３０と、制駆動力出力装置４０と、ナビゲーション装置５０と、カーオーディオ８０と、を備える。なお、ナビゲーション装置５０は、ナビゲーション装置用電子制御ユニット（以下、ナビゲーション装置用ＥＣＵと称する）７０を中心として機能する。なお、以下の説明における車両内の機器間の通信は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。
【００２１】
車両挙動検出用センサー２０は、例えば、車両が備える車速センサーやＧセンサー、アクセルペダルセンサー等が共用される。車両挙動検出用センサー２０の検出データは、ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０に送信され、後述する如く曲調に基づいた属性と車両挙動の相関関係の学習に用いられる。
【００２２】
通信装置３０は、路車間通信を行なうための装置であり、例えば、携帯電話の電波ネットワークを利用して送受信可能な通信アンテナ及び通信モジュールから構成される。なお、路車間通信については既に種々の手法が周知となっており、上記の方式に限られない。例えば、道路端に設けられたインフラから電波ビーコンや光ビーコンを受信する方式であってもよいし、ＦＭ多重放送を受信する方式であってもよい。
【００２３】
制駆動力出力装置４０は、ブレーキ操作やアクセル操作に基づく通常の車両制御によって走行のための制動力や駆動力を出力する装置が共用される。例えば、機械ブレーキや、エンジン、電動モータ、変速機等からなる。制駆動力出力装置４０は、ブレーキ操作やアクセル操作に基づく制動力や駆動力の出力に加えて（又は代えて）、ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０の指示信号による制動力や駆動力の出力を行なう。
【００２４】
ナビゲーション装置５０は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５１と、入力・表示装置５２と、スピーカー５３と、記憶部６０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０と、を備える。
【００２５】
ＧＰＳ受信機５１は、自車両の現在位置（緯度、経度、及び高度等）を検出する受信装置である。ＧＰＳ受信機５１による検出データは、ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０に随時送信される。入力・表示装置５２は、例えば、グラフィックシステムとしてＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）を採用して動画を含む画像表示を行なうと共に、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作が可能に構成されたディスプレイ装置である。入力・表示装置５２は、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出して、タッチ操作された位置を認識する。なお、ナビゲーション装置５０に対する入力用機器の具体的態様はこれに限られず、音声入力が可能な入力装置を更に備えてもよいし、入力用リモートコントローラー等を更に備えてもよい。また、これらのうち一部であってもよい。
【００２６】
記憶部６０は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の読書き可能な記憶媒体であり、地図データ６１や音楽情報６２、相関情報６３等が記憶される。音楽情報６２には、後述する如くカーオーディオ８０が再生する曲及び各曲に関する種々の情報が記憶される。
【００２７】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等が図示しないバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、通信ポートやタイマー、カウンター等を備える。ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０では、通常のナビゲーション装置の機能として、ＧＰＳ受信機５１から入力される入力信号を基本とし、車両が備える車速センサーやヨーレートセンサー等の検出データにより適宜補正を行なって、自車両の現在位置を特定する。そして、特定した現在位置から入力・表示装置５２に入力された目的地に至る最適な経路を、地図データ６１を参照して決定し、入力・表示装置５２及びスピーカー５３により経路案内を行なう。なお、本発明の特徴的なナビゲーション装置用ＥＣＵ７０の機能については後述する。
【００２８】
カーオーディオ８０は、例えば、ＣＤチェンジャーやスピーカー、入力部等を備え、ＣＤに記憶された曲を再生する。また、ＣＤチェンジャーにセットされたＣＤに収録された曲は、曲名や曲調に基づいた属性等と共に音楽情報６２として記憶部６０に記憶され、後に再生することが可能となる。
【００２９】
以下、本発明に特徴的な機能について説明する。ナビゲーション装置用ＥＣＵ７０は、前述したハードウエア構成を用いて実現される機能ブロックとして、属性取得部７１と、相関関係学習部７２と、制御内容決定部７３と、を備える。
【００３０】
属性取得部７１は、カーオーディオ８０にセットされたＣＤに付随するシリアル番号等を元に、当該ＣＤ等に関する情報を情報通信センター１００から取得するように通信装置３０に指示し、通信により取得した曲名やアーティスト名、曲の曲調に基づいた属性を、当該曲と共に音楽情報６２として記憶部６０に記憶する。また、属性取得部７１は、このように作成される音楽情報６２を検索することにより、カーオーディオ８０により現在再生中の曲の曲調に基づいた属性を特定する。なお、曲調に基づいた属性は、例えば、（Ａ）ノリの良い曲、（Ｂ）明るい曲、（Ｃ）静かな曲、（Ｄ）癒される曲等に分類される。なお、この属性は、車両挙動に与える影響に基づいて予め分類されている。
【００３１】
相関関係学習部７２は、上記曲調に基づいた属性と車両挙動の相関関係を学習する。具体的には、各属性を付与された曲を聴いている際の、例えば、（α）車速、（β）車速変化量、（γ）アクセル開度の増加量、についての傾向を学習する。すなわち、属性と上記（α）〜（γ）の如き車両挙動との相関関係を学習する。
【００３２】
より具体的には、（α）ある属性を付与された曲を聴いている際の車速の平均値が当該運転者の車速の総平均値から所定速度以上乖離している場合に、当該属性を付与された曲を聴いている際には車速が大きくなる傾向にあることが学習される。この学習は、例えば、所定時間毎に行なわれる（当該属性を付与された曲を聴いている時間の合計が所定時間となる期間を１回の学習期間とする、の意。以下同じ。）。
【００３３】
また、（β）ある属性を付与された曲を聴いている際の上記所定時間における車速の振れ幅と振動数を乗じたものが所定値以上である場合に、当該属性を付与された曲を聴いている際には車速変化が大きくなる傾向にあることが学習される。
【００３４】
また、（γ）ある属性を付与された曲を聴いている際に、基準時間におけるアクセル開度の増加量が所定量以上となる動作（以下、急アクセル動作と称する）が、上記所定時間内に所定回数以上検出される場合に、当該属性を付与された曲を聴いている際には急アクセル動作が高頻度に行なわれる傾向にあることが学習される。
【００３５】
このように学習された相関関係は、相関情報６３として、学習回数（例えば、上記所定時間を何回経過したか）と共に記憶部６０に記憶され、当該記憶が行なわれる度に情報通信センター１００に送信される。図２は、相関情報６３として記憶される学習結果の一例を示す図である。なお、相関情報６３は、上記の如く車両用制御装置１０において学習された情報（以下、車両側相関情報と称する）と、情報通信センター１００から取得した情報（以下、センター側相関情報と称する）が併せて記憶されている。
【００３６】
制御内容決定部７３は、属性取得部７１により特定された、カーオーディオ８０により現在再生中の曲の属性を用いて相関情報６３を参照し、当該属性に対応する車両挙動の傾向を取得し、取得された車両挙動の傾向に対応した車載機器の制御を行なう。ここで、相関情報６３のうち、車両側相関情報とセンター側相関情報のいずれを採用するかについては、例えば、上記学習回数が所定回数以上である場合に車両側相関情報を採用するものとすればよい。これは、本来運転者毎にカスタマイズされた情報に基づいて制御を行なうのがより好適であることと、上記学習回数が所定回数以上である場合には車両側相関情報の信頼性が十分高くなると考えられることに基づく。
【００３７】
以下、図２の例に即して、車両挙動の傾向に対応した車載機器の制御について説明する。なお、ここでは車両側相関情報を採用するものとした。
【００３８】
（Ａ）ノリの良い曲を聴いている際には、（α）車速が大きくなる傾向と、（γ）急アクセル動作が高頻度で行なわれる傾向があることが学習されている。この場合、例えば、アクセル開度の増加に対するスロットルバルブ開度の増加率を低減させるように制駆動力出力装置４０に指示信号を出力する。また、スピーカー５３を用いて、「ノリノリのようですが、速度に注意して下さいね」等の音声メッセージを出力する。
【００３９】
（Ｂ）明るい曲を聴いている際には、（γ）急アクセル動作が高頻度で行なわれる傾向があることが学習されている。この場合、例えば、アクセル開度の増加に対するスロットルバルブ開度の増加率を低減させるように制駆動力出力装置４０に指示信号を出力する。また、スピーカー５３を用いて、「アクセル操作はゆっくり行いましょう」等の音声メッセージを出力する。
【００４０】
（Ｃ）静かな曲を聴いている際には、特段の車両挙動傾向は学習されていないため、特段の制御を行なわない。
【００４１】
（Ｄ）癒される曲を聴いている際には、（β）車速変化が大きくなる傾向があることが学習されている。この場合、例えば、アクセル開度の増加に対するスロットルバルブ開度の増加率及び減少率を低減させるように制駆動力出力装置４０に指示信号を出力する。また、スピーカー５３を用いて、「気分があまり良くないようですが、周りに注意して運転して下さいね」等の音声メッセージを出力する。
【００４２】
このように、本発明の車両用制御装置１０では、曲の曲調に基づいた属性と車両挙動の傾向とを対応付けた相関情報６３を参照して、カーオーディオ８０により現在再生中の曲を聴いている際の車両挙動傾向に応じた制御が行なわれる。これにより、車両挙動傾向に応じて適切な制御を行なって、ひいては安全運転等に寄与することができる。
【００４３】
次に、情報通信センター１００について説明する。情報通信センター１００は、センター側通信装置１１０と、情報処理用コンピューター１２０と、データベース１３０と、を備える。
【００４４】
センター側通信装置１１０は、車両用制御装置１０の通信装置３０と通信可能な装置であれば、如何なる態様のものでもよい。
【００４５】
情報処理用コンピューター１２０は、車両用制御装置１０から送信される、ＣＤに付随するシリアル番号等を用いてデータベース１３０を検索し、当該ＣＤ等に関する情報（曲名やアーティスト名、上記属性等）を車両用制御装置１０に送信する。
【００４６】
また、情報処理用コンピューター１２０は、各車両用制御装置１０から送信される相関関係を統合処理して（例えば、投票処理を行なって）作成したセンター側相関情報を、データベース１３０に記憶する。このように記憶されたセンター側相関情報は、例えば所定周期（１日に１回等）毎に、車両用制御装置１０に送信される。また、この送信は、車両用制御装置１０から何らかのリクエスト信号を受信した度に行なってもよい。
【００４７】
なお、データベース１３０には、予め曲とその曲の曲調に基づいた属性が対応付けられて記憶されている。この属性情報は、例えば新しいＣＤの発売に応じて更新されてよい。
【００４８】
このように、本実施例の車両用制御装置１０及び情報通信センター１００によれば、カーオーディオにより再生されている曲の曲調に基づいた属性を特定し、属性と相関の高い車両挙動に対応した車載機器の制御が各車両用制御装置１０において行なわれる。これにより、カーオーディオにより再生されている曲の曲調に応じた適切な車載機器の制御を行なうことが可能となり、音楽に起因する運転者の生理状態（又は精神状態）の変化による不都合を抑制することができ、ひいては安全運転に寄与することができる。また、再生中の曲自体を変更しないため、運転者の意に反するカーオーディオの制御は行なわれない。
【００４９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５０】
例えば、車載機器制御の具体例として、制駆動力出力装置４０を制御したり、スピーカー５３により音声メッセージを出力したりすることを例示したが、これに限られない。例えば、上記実施例における（α）車速が大きくなる傾向に対応する制御として、入力・表示装置５２の表示に係る全体の色彩を寒色系に変更したり、経路案内表示に係る自車両の位置を示すアイコンを例えば亀の画像にして、運転者の精神状態を穏やかにする効果を期待してもよい。
【００５１】
また、利用する情報の全てを記憶部６０に記憶するものとすれば、情報通信センター１００及び通信装置３０は必須の構成でない。この場合、曲調に基づいた属性は、データベース１３０に記憶されたものを取得することを例示したが、車両用制御装置１０側で何らかの楽曲分析により検出してもよい。さらに、予め記憶部６０に記憶された曲に限定して制御を行なってもよい。
【００５２】
また、曲調に基づいた属性により車載機器の制御を行なうのに限らず、車両挙動に対する特有の影響を与える特定曲を車両用制御装置１０において認識し、当該特定曲が再生されている場合には上記実施例の制御例とは異なる制御を行なうものとしてもよい。例えば、特定の曲が再生されている際に著しく車速が大きくなる傾向が学習された場合には、当該曲が再生される際には、アクセル開度の増加に対するスロットルバルブ開度の増加率を、上記実施例のものよりも更に低減させるように制駆動力出力装置４０に指示信号を出力することが考えられる。
【００５３】
また、曲調に基づいた属性と車両挙動との関係を学習して車載機器の制御を行なうものとしたが、曲調に基づいた属性と運転操作との関係を学習して車載機器の制御を行なうものとしてもよい。例えば、各属性を付与された曲を聴いている際の、アクセル操作量の平均やアクセル操作頻度、ブレーキ操作頻度等に関する傾向を学習して、こうした傾向による不都合を抑制するように制御を行なってもよい。具体的には、ある属性を付与された曲を聞いている際にアクセル操作頻度及びブレーキ操作頻度が高くなるような傾向が学習された場合は、同一属性の曲が再生されているときにはアクセル開度に対するスロットルバルブ開度の感応度を低下させるような制御が考えられる。
【００５４】
また、相関情報６３は、車両側相関情報のみが記憶されてもよいし、制御内容決定部７３において、相関情報６３のうちセンター側相関情報が優先的に採用されても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、少なくともカーオーディオにより再生される音楽の曲調に応じて車載機器の制御を行なう車両用制御装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置１０及び情報通信センター１００の全体構成の一例を示す図である。
【図２】相関情報６３として記憶される学習結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  車両用制御装置
２０  車両挙動検出用センサー
３０  通信装置
４０  制駆動力出力装置
５０  ナビゲーション装置
５１  ＧＰＳ受信機
５２  入力・表示装置
５３  スピーカー
６０  記憶部
６１  地図データ
６２  音楽情報
６３  相関情報
７０  ナビゲーション装置用電子制御ユニット
７１  属性取得部
７２  相関関係学習部
７３  制御内容決定部
８０  カーオーディオ
１００  情報通信センター
１１０  センター側通信装置
１２０  情報処理用コンピューター
１３０  データベース
【図１】
2007261526.tif 000003
【図２】
2007261526.tif 000004