(57)【要約】【課題】画像によらずドットの目立たない画像を印刷可能とする。【解決手段】印刷したときにドットの目立ち難さの程度が異なる２つの画像処理条件を記憶しておき、初めにドットの目立ち易い画像処理を行って画像を印刷する。そしてドットが目立つ領域では、ドットの目立ち難い画像処理を行って、最終的な印刷画像を得る。こうすれば、どのような画像を印刷した場合でも、ドットの目立つ部分についてはドットの目立ち難い画像処理を行って画像を印刷することができるので、ドットの目立たない画像を確実に印刷することが可能となる。【選択図】図１
2007110468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する印刷装置であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく画像処理条件記憶手段と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する画質確認画像印刷手段と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る位置指定情報受取手段と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する画質改善領域抽出手段と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する画質改善ドットデータ生成手段と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する画質改善画像印刷手段と
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記画質確認画像印刷手段および前記画質改善画像印刷手段は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のドットを前記印刷媒体上に形成することにより、前記画質確認画像および前記画質改善画像をそれぞれ印刷する手段であり、
前記画像処理条件記憶手段は、
赤、緑、青の各色の階調値によって表現されたＲＧＢ画像データを、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色の階調値で表現されたＣＭＹＫ画像データに変換するために参照される第１の色変換テーブルを、前記第１の画像処理条件として記憶しているとともに、前記第２の画像処理条件として、前記第１の色変換テーブルよりも、ブラックの階調値が抑制された第２の色変換テーブルを記憶している手段である印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記画質確認画像印刷手段および前記画質改善画像印刷手段は、大きさの異なる複数種類のドットを前記印刷媒体上に形成することにより、前記画質確認画像および前記画質改善画像をそれぞれ印刷する手段であり、
前記画像処理条件記憶手段は、
前記画像データを、前記大きさの異なる複数種類のドットについての形成密度に変換するために参照される第１の変換テーブルを、前記第１の画像処理条件として記憶しているとともに、前記第２の画像処理条件として、前記第１の変換テーブルよりも、大きなドットの形成が抑制された第２の変換テーブルを記憶している手段である印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記画質改善ドットデータ生成手段は、
前記画質改善領域についての前記画像データを、前記第２の画像処理条件に従ってドットデータに変換することにより、改善領域ドットデータを生成する改善領域ドットデータ生成手段と、
前記画質確認画像を印刷するために生成されたドットデータの中の前記画質改善領域についてのドットデータを、前記改善領域ドットデータに差し替えることによって、前記画質改善ドットデータを合成する画質改善ドットデータ合成手段と
を備える印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記画質改善ドットデータ生成手段は、前記画質改善領域については前記第２の画像処理条件を適用し、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件を適用しながら、前記画像データに所定の画像処理を施すことにより、前記画質改善ドットデータを生成する手段である印刷装置。
【請求項６】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する画像処理装置であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく画像処理条件記憶手段と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する画質確認ドットデータ出力手段と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る位置指定情報受取手段と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する画質改善領域抽出手段と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する画質改善ドットデータ生成手段と
を備える画像処理装置。
【請求項７】
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する印刷方法であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく第１の工程と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する第２の工程と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る第３の工程と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する第４の工程と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する第５の工程と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する第６の工程と
を備える印刷方法。
【請求項８】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する画像処理方法であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく工程（Ａ）と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する工程（Ｂ）と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る工程（Ｃ）と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する工程（Ｄ）と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する工程（Ｅ）と
を備える画像処理方法。
【請求項９】
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく第１の機能と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する第２の機能と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る第３の機能と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する第４の機能と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する第５の機能と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する第６の機能と
を実現させるプログラム。
【請求項１０】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく機能（Ａ）と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する機能（Ｂ）と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る機能（Ｃ）と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する機能（Ｄ）と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する機能（Ｅ）と
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する技術に関し、詳しくは、ドットの目立たない良好な画像を印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するいわゆるドットプリンタは、コンピュータで作成した画像や、デジタルカメラで撮影した画像の出力装置として広く使用されている。これらドットプリンタで印刷された画像は、ドットを用いて表現されている関係上、ドットが目立ってしまうと見る者にザラザラした印象を与えて、いわゆる粒状性の悪い画像となってしまう。
【０００３】
そこで、大きさの異なる複数種類のドットを形成可能とし、表現しようとする画像領域の階調値に応じて、ドットを使い分けながら画像を印刷する技術が提案されている（特許文献１）。提案の技術によれば、ドットが目立ち易い領域では小さなドットを形成することで、粒状性の悪化を回避しながら画像を印刷し、また、小さなドットだけでは表現できない階調領域では、大きなドットを形成して画像を印刷する。小さなドットだけでは表現できない階調領域はドットが比較的目立ち難くなっているいので、大きなドットを形成しても画像の粒状性が悪化することはない。このようにして、大きさの異なるドットを使い分けることで、粒状性が大幅に改善された画像を印刷することが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８６１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、大きさの異なるドットを使い分けて画像を印刷した場合でも、印刷画像の一部領域では、依然としてドットが目立ってしまうことがあるという問題があった。これは、ドットの目立ち易さは、単にドットの大きさだけでなく、ドットの色や、そのドットが形成される背景の色および明るさなどによっても影響を受けており、もちろん、ドットの大きさを切り換える条件はこうした影響を考慮して決定されているものの、印刷画像は色彩や明度の組み合わせが多岐に亘るので、全ての状況を考慮することは、現実には困難なためであると考えられる。
【０００６】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、どのような画像を印刷した場合にも、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の印刷装置は次の構成を採用した。すなわち、
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する印刷装置であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく画像処理条件記憶手段と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する画質確認画像印刷手段と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る位置指定情報受取手段と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する画質改善領域抽出手段と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する画質改善ドットデータ生成手段と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する画質改善画像印刷手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
また、上記の印刷装置に対応する本発明の印刷方法は、
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する印刷方法であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく第１の工程と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する第２の工程と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る第３の工程と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する第４の工程と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する第５の工程と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する第６の工程と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
かかる本発明の印刷装置および印刷方法においては、ドットの目立ち易い方の画像処理条件（第１の画像処理条件）で画像処理を施すことにより、画質確認画像を印刷する。次いで、画質確認画像中でドットの目立ち難さの改善を要すると判断された領域（画質改善領域）の発生位置の指定を受け取って、画質改善領域については、ドットの目立ち難い方の画像処理条件（第２の画像処理条件）で画像処理を施して、画像（画質改善画像）を印刷する。
【００１０】
こうして得られた画質改善画像は、ドットが目立たない画像領域ではそのまま印刷され、ドットが目立つ画像領域では、よりドットが目立ち難い状態で印刷されているので、全領域でドットの目立たない画像となっている。また、実際に画像を印刷して、ドットが目立つ画像領域を確認してから画質改善画像を印刷することができるので、どのような画像を印刷した場合でも、一部の領域でドットが目立ってしまうことを確実に回避することが可能となる。
【００１１】
かかる印刷装置が、赤、緑、青の各色の階調値によって表現されたＲＧＢ画像データを受け取って、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のドットを印刷媒体上に形成することにより、カラー画像を印刷可能である場合には、第１の画像処理条件および第２の画像処理条件として、それぞれ次のような条件を記憶しておくこととしても良い。すなわち、第１の画像処理条件としては、ＲＧＢ画像データを、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色の階調値で表現されたＣＭＹＫ画像データに変換するために参照される第１の色変換テーブルを記憶しておく。また、第２の画像処理条件としては、第１の色変換テーブルよりも、ブラックの階調値が抑制された第２の色変換テーブルを記憶しておくこととしてもよい。
【００１２】
ブラックのドットは、シアン、マゼンタ、イエロのドットよりも、ドットが目立ち易いので、ブラックの階調値が抑制された第２の色変換テーブルを参照して色変換を行えば、第１の色変換テーブルを参照した場合よりも、よりドットの目立たない画像を印刷することができる。従って、第１の画像処理条件および第２の画像処理条件として、それぞれ第１の色変換テーブルおよび第２の色変換テーブルを記憶しておけば、どのような画像であっても、ドットの目立たない画像を印刷することが可能となる。
【００１３】
また、かかる印刷装置が、印刷媒体上に、大きさの異なる複数種類のドットを形成して画像を印刷している場合には、第１の画像処理条件および第２の画像処理条件として、それぞれ次のような条件を記憶しておくこととしても良い。すなわち、第１の画像処理条件としては、画像データを、各種ドットについての形成密度に変換するために参照される第１の変換テーブルを記憶しておく。また、第２の画像処理条件としては、第１の変換テーブルよりも、大きなドットの形成が抑制された第２の変換テーブルを記憶しておくこととしてもよい。
【００１４】
ドットは、大きくなるほど目立ち易くなるので、大きなドットの形成が抑制された第２の変換テーブルを参照すれば、第１の変換テーブルを参照した場合よりも、よりドットの目立たない画像を印刷することができる。従って、第１の画像処理条件および第２の画像処理条件として、それぞれ第１の変換テーブルおよび第２の変換テーブルを記憶しておけば、どのような画像であっても、ドットの目立たない画像を印刷することが可能となる。
【００１５】
また、上述した各種の印刷装置においては、次のようにして画質改善ドットデータを生成することとしてもよい。すなわち、先ず、画質改善領域についての画像データを、第２の画像処理条件に従ってドットデータに変換することにより、改善領域ドットデータを生成する。次いで、画質確認画像を印刷するために生成されたドットデータの中の画質改善領域についてのドットデータを、改善領域ドットデータに差し替えることによって、画質改善ドットデータを合成することとしてもよい。
【００１６】
こうすれば、画質改善領域についてのみ改善領域ドットデータを生成すればよく、画質改善領域以外の領域については、画質改善ドットデータを生成するための画像処理が不要となるので、迅速に画質改善ドットデータを生成することができ、延いては、ドットの目立たない画像を迅速に印刷することが可能となる。
【００１７】
あるいは、上述した各種の印刷装置においては、次のようにして画質改善ドットデータを生成することとしてもよい。すなわち、画像データ全体に画像処理を行うこととし、その際の画像処理条件としては、画質改善領域については第２の画像処理条件を適用し、画質改善領域以外の領域については第１の画像処理条件を適用しながら、画質改善ドットデータを生成することとしてもよい。
【００１８】
こうすれば、画像処理条件を切り換えるだけで画質改善ドットデータを生成することが可能となる。特に、画質確認画像印刷処理において、画像データ全体の画像処理を施していることから、画像処理条件を切り換えることで、かかる処理を活用しながら画質改善ドットデータを生成することが可能となるので好ましい。
【００１９】
また、上述した本発明の印刷装置および印刷方法が、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、画像データに所定の画像処理を施すことにより、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成している点に着目すれば、本願発明は、次のように画像処理装置および画像処理方法として把握することも可能である。すなわち、本発明の画像処理装置は、
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する画像処理装置であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく画像処理条件記憶手段と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する画質確認ドットデータ出力手段と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る位置指定情報受取手段と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する画質改善領域抽出手段と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する画質改善ドットデータ生成手段と
を備えることを要旨とする。
【００２０】
また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する画像処理方法であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく工程（Ａ）と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する工程（Ｂ）と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る工程（Ｃ）と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する工程（Ｄ）と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する工程（Ｅ）と
を備えることを要旨とする。
【００２１】
かかる本発明の画像処理装置および画像処理方法においても、画質確認画像に基づいて指定された画質改善領域については、ドットの目立ち難い画像処理条件で画像処理を施して、画質改善ドットデータを生成することができる。このため、こうして得られた画質改善ドットデータに基づいて画像を印刷すれば、どのような画像を印刷した場合でも、一部の領域でドットが目立ってしまうことを確実に回避することが可能となる。
【００２２】
更に本発明は、上述した印刷方法あるいは画像処理方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込ませ、所定の機能を実行させることにより、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のようなプログラム、あるいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述した印刷方法に対応する本発明のプログラムは、
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく第１の機能と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する第２の機能と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る第３の機能と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する第４の機能と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する第５の機能と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する第６の機能と
を実現することを要旨とする。
【００２３】
また、上記のプログラムに対応する本発明の記録媒体は、
画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータに変換した後、該ドットデータに従って印刷媒体上にドットを形成することで画像を印刷するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく第１の機能と、
前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って、前記画像データを前記ドットデータに変換した後、画質を確認するための画質確認画像を印刷する第２の機能と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る第３の機能と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する第４の機能と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する第５の機能と、
前記画質改善ドットデータに従って、前記印刷媒体上にドットを形成することにより、前記画質確認画像よりもドットの目立ち難い画質改善画像を印刷する第６の機能と
をコンピュータを用いて実現させるプログラムを記憶していることを要旨とする。
【００２４】
更に、上述した画像処理方法に対応する本発明のプログラムは、
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく機能（Ａ）と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する機能（Ｂ）と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る機能（Ｃ）と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する機能（Ｄ）と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する機能（Ｅ）と
を実現させることを要旨とする。
【００２５】
また、上記のプログラムに対応する本発明の記録媒体は、
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷するために、該画像を表した画像データに所定の画像処理を施して、画素毎にドット形成の有無を表したドットデータを生成するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
画像を印刷したときに該画像中でのドットの目立ち難さの程度が異なる第１の画像処理条件と第２の画像処理条件とを記憶しておく機能（Ａ）と、
前記画像データを、前記ドットの目立ち易い第１の画像処理条件に従って前記ドットデータに変換し、得られた該ドットデータを、画質を確認するための画質確認画像を印刷するために出力する機能（Ｂ）と、
前記画質確認画像を確認した結果としてドットの目立ち難さの改善を要すると判断された画質改善領域の発生位置を、該画質確認画像上で特定するために指定された位置指定情報を受け取る機能（Ｃ）と、
前記位置指定情報を受け取って前記画質改善領域を抽出する機能（Ｄ）と、
前記抽出した画質改善領域については前記第２の画像処理条件に従って前記画像処理が施され、且つ、該画質改善領域以外の領域については前記第１の画像処理条件に従って画像処理が施された前記ドットデータを、画質改善ドットデータとして生成する機能（Ｅ）と
をコンピュータを用いて実現させるプログラムを記憶していることを要旨とする。
【００２６】
これらのプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各種機能を実現させれば、どのような画像でも、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．実施例の概要：
Ｂ．装置構成：
Ｂ−１．全体構成：
Ｂ−２．内部構成：
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成：
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成：
Ｃ．第１実施例：
Ｃ−１．画質確認画像印刷処理：
Ｃ−２．画質改善画像印刷処理：
Ｃ−３．第１実施例の変形例：
Ｄ．第２実施例：
Ｄ−１．画質改善画像印刷処理：
【００２８】
Ａ．実施例の概要  ：
実施例の詳細な説明に入る前に、図１を参照しながら、実施例の概要について説明しておく。図１は、本実施例の印刷装置１０の概要を示した説明図である。図示した印刷装置１０は、印字ヘッド１２を印刷媒体Ｐ上で往復動させながら、印字ヘッド１２からインク滴を吐出することで印刷媒体Ｐ上にインクドットを形成することによって画像を印刷するいわゆるインクジェットプリンタである。
【００２９】
インクジェットプリンタは、画像データの階調値に応じた適切な密度でドットを形成することによって画像を印刷していることから、画像の印刷に際しては、先ず、画像データに対して所定の画像処理を施すことにより、画素毎にドットを形成するか否かの判断を行う。次いで、こうして得られたドットデータに基づいて画像を印刷する。また、ドットが目立ってしまうと、いわゆる粒状感の悪い画像になってしまうので、画像処理を適切に行うべく、予め適切な画像処理条件が設定されている。
【００３０】
もっとも、印刷しようとする画像は多岐に亘るため、全ての画像を想定して適切な画像処理条件を設定しておくことは困難であり、従って、印刷画像の一部の領域ではドットが目立ってしまうことも起こり得る。こうした点に鑑みて、図１に示した印刷装置１０では、次のようにして画像を印刷している。
【００３１】
先ず、画像データを、「画質確認画像印刷モジュール」に供給して、印刷画質を確認するための画像（画質確認画像）を印刷する。ここで、「モジュール」とは、印刷装置１０が画像を印刷するために内部で行っている一連の処理を、機能に着目して分類したものである。従って、「モジュール」は、プログラムの一部として実現することもできるし、あるいは、特定の機能を有する論理回路など、更には、これらを組合せることによって実現することが可能である。「画質確認画像印刷モジュール」は、受け取った画像データに対して所定の画像処理を施した後、得られたドットデータに従って印字ヘッド１２を駆動することによって、印刷媒体Ｐ上に画質確認画像を印刷する。
【００３２】
画像処理を施すための画像処理条件は、「画像処理条件記憶モジュール」に複数の処理条件が予め記憶されている。このうち、第１の画像処理条件は、ドットの目立ち難さも含めて、画像の印刷に際して考慮すべき全ての点をバランス良く満足するように設定されて、標準的に使用可能な画像処理条件となっており、第２の画像処理条件は、特にドットの目立ち難さを重視して設定された画像処理条件となっている。「画質確認画像印刷モジュール」では、「画像処理条件記憶モジュール」に設定されている第１の画像処理条件に従って画像処理を行い、得られたドットデータに基づいて画質確認画像を印刷する。
【００３３】
印刷装置１０の操作者は、こうして印刷された画質確認画像を観察することにより、ドットが目立って粒状性が悪化している部分の有無を確認する。一方、画像データは「位置指定情報受取モジュール」にも供給されており、印刷装置１０に接続された（あるいは組み込まれた）モニタ１４上には、印刷しようとする画像が「位置指定情報受取モジュール」によって表示されている。印刷装置１０の操作者は、粒状性が悪化しており、改善を要すると判断した画像領域（画質改善領域）を、モニタ１４上で指定する。画質改善領域の指定に際しては、例えば、モニタ１４上でカーソルを移動させて領域を指定したり、あるいは領域の形状を矩形として、矩形の頂点の座標値を入力するなど、種々の方法を適用することができる。「位置指定情報受取モジュール」は、印刷装置１０の操作者によって指定された位置指定情報を受け取ると、「画質改善領域抽出モジュール」に供給し、「画質改善領域抽出モジュール」は受け取った位置指定情報に基づいて、画質確認画像（あるいは画像データ）中で画質改善領域を抽出する。
【００３４】
こうして抽出された画質改善領域を受け取ると、「画質改善ドットデータ生成モジュール」は、画質改善ドットデータを生成する。ここで画質改善ドットデータとは、画質改善領域については、ドットの目立ち難さを重視して設定された第２の画像処理条件に従って画像処理が施され、一方、画質改善領域以外の領域については、第１の画像処理条件に従って画像処理が施されたドットデータである。画質改善ドットデータは、画質改善領域か否かによって画像処理条件を切り換えながら、画像データをドットデータに変換することで生成することができる。あるいは、「画質確認画像印刷モジュール」が画質確認画像を印刷する際に、既に第１の画像処理条件に従って画像データをドットデータに変換していることに着目すれば、画質改善領域の部分だけ第２の画像処理条件に従ってドットデータを生成しておき、「画質確認画像印刷モジュール」が生成したドットデータの中の画質改善領域の部分だけを、第２の画像処理条件によるドットデータで差し替えることによって、画質改善ドットデータを生成することも可能である。
【００３５】
「画質改善画像印刷モジュール」は、こうして得られた画質改善ドットデータに従って印字ヘッド１２を駆動し、印刷媒体Ｐ上にドットを形成することによって、画質改善画像を印刷する。
【００３６】
こうすれば、実際に印刷された画質確認画像を観察して、粒状性の改善を要すると判断された画像領域については、より粒状性を重視した条件で画像処理を行って画像を印刷することができる。このため、どのような画像であっても、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能となる。以下では、このような印刷装置１０について、実施例に基づいて詳しく説明する。
【００３７】
Ｂ．装置構成  ：
Ｂ−１．全体構成  ：
図２は、本実施例の印刷装置１０の外観形状を示す斜視図である。図示されるように、本実施例の印刷装置１０は、スキャナ部１００と、プリンタ部２００と、スキャナ部１００およびプリンタ部２００の動作を設定するための操作パネル３００などから構成されている。スキャナ部１００は、印刷された画像を読み込んで画像データを生成するスキャナ機能を有しており、プリンタ部２００は、画像データを受け取って印刷媒体上に画像を印刷するプリンタ機能を有している。また、スキャナ部１００で読み取った画像（原稿画像）をプリンタ部２００から出力すれば、コピー機能を実現することも可能である。すなわち、本実施例の印刷装置１０は、単独でスキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能を実現可能な、いわゆるスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）となっている。
【００３８】
図３は、印刷された原稿画像を読み込むために、印刷装置１０の上部に設けられた原稿台カバー１０２を開いた様子を示す説明図である。図示されているように、原稿台カバー１０２を上に開くと、透明な原稿台ガラス１０４が設けられており、その内部には、スキャナ機能を実現するための後述する各種機構が搭載されている。印刷された原稿画像を読み込む際には、図示されているように原稿台カバー１０２を開いて原稿台ガラス１０４の上に印刷画像を置き、原稿台カバー１０２を閉じてから操作パネル３００上のボタンを操作する。こうすれば、原稿画像を直ちに画像データに変換することが可能となっている。
【００３９】
また、スキャナ部１００は全体が一体のケース内に収納された構成となっており、スキャナ部１００とプリンタ部２００とは、印刷装置１０の背面側でヒンジ機構２０４（図４参照）によって結合されている。このため、スキャナ部１００の手前側を持ち上げることにより、ヒンジの部分でスキャナ部１００のみを回転させることが可能となっている。
【００４０】
図４は、スキャナ部１００の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。図示するように、本実施例の印刷装置１０では、スキャナ部１００の手前側を持ち上げることで、プリンタ部２００の上面を露出させることが可能である。プリンタ部２００の内部には、プリンタ機能を実現するための後述する各種機構や、スキャナ部１００を含めて印刷装置１０全体の動作を制御するための後述する制御回路２６０、更には、スキャナ部１００やプリンタ部２００などに電力を供給するための電源回路（図示は省略）なども設けられている。また、図４に示されているように、プリンタ部２００の上面には、開口部２０２が設けられており、インクカートリッジなどの消耗品の交換や、紙詰まりの処理、軽微な修理などを簡便に行うことが可能となっている。
【００４１】
Ｂ−２．内部構成  ：
図５は、本実施例の印刷装置１０の内部構成を概念的に示した説明図である。前述したように、印刷装置１０にはスキャナ部１００とプリンタ部２００とが設けられており、スキャナ部１００の内部にはスキャナ機能を実現するための各種構成が搭載され、プリンタ部２００の内部にはプリンタ機能を実現するための各種構成が搭載されている。以下では、初めにスキャナ部１００の内部構成について説明し、次いでプリンタ部２００の内部構成について説明する。
【００４２】
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成  ：
スキャナ部１００は、印刷された原稿画像をセットする透明な原稿台ガラス１０４と、セットされた原稿画像を押さえておくための原稿台カバー１０２と、セットされた原稿画像を読み込む読取キャリッジ１１０と、読取キャリッジ１１０を読取方向（主走査方向）に移動させる駆動ベルト１２０と、駆動ベルト１２０に動力を供給する駆動モータ１２２と、読取キャリッジ１１０の動きをガイドするガイド軸１０６などから構成されている。また、駆動モータ１２２や読取キャリッジ１１０の動作は、後述する制御回路２６０によって制御されている。
【００４３】
制御回路２６０の制御の下で駆動モータ１２２を回転させると、駆動ベルト１２０を介してその動きが読取キャリッジ１１０に伝達され、その結果、読取キャリッジ１１０は、ガイド軸１０６に導かれながら駆動モータ１２２の回転角度に応じて読取方向（主走査方向）に移動するようになっている。また、駆動ベルト１２０は、アイドラプーリ１２４によって絶えず適度に張った状態に調整されており、このため、駆動モータ１２２を逆回転させれば回転角度に応じた距離だけ読取キャリッジ１１０を逆方向に移動させることも可能となっている。
【００４４】
読取キャリッジ１１０の内部には、光源１１２や、レンズ１１４、ミラー１１６、ＣＣＤセンサ１１８などが搭載されている。光源１１２からの光は原稿台ガラス１０４に照射され、原稿台ガラス１０４の上にセットされた原稿画像で反射する。この反射光は、ミラー１１６によってレンズ１１４に導かれ、レンズ１１４によって集光されてＣＣＤセンサ１１８で検出される。ＣＣＤセンサ１１８は、光の強度を電気信号に変換するフォトダイオードが、読取キャリッジ１１０の移動方向（主走査方向）と直交する方向に列状に配置されたリニアセンサによって構成されている。このため、読取キャリッジ１１０を主走査方向に移動させながら、光源１１２の光を原稿画像に照射し、ＣＣＤ１１８によって反射光強度を検出すれば、原稿画像に対応する電気信号を得ることができる。
【００４５】
また、光源１１２は、ＲＧＢの３色の発光ダイオードによって構成されており、所定の周期でＲ色、Ｇ色、Ｂ色の光を順次、照射することが可能となっており、これに応じてＣＣＤ１１８では、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の反射光が順次、検出されることになる。一般に、画像の赤色の部分はＲ色の光を反射するが、Ｇ色やＢ色の光はほとんど反射しないから、Ｒ色の反射光は画像のＲ成分を表したものとなっている。同様に、Ｇ色の反射光は画像のＧ成分を表しており、Ｂ色の反射光は画像のＢ成分を表している。従って、ＲＧＢ３色の光を所定の周期で切り替えながら原稿画像に照射し、これに同期してＣＣＤ１１８で反射光強度を検出すれば、原稿画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を検出することができ、カラー画像を読み込むことが可能となっている。尚、光源１１２が照射する光の色を切り替えている間も読取キャリッジ１１０は移動しているから、ＲＧＢの各成分を検出する画像の位置は、厳密には、読取キャリッジ１１０の移動量に相当する分だけ異なっているが、このずれは、各成分を読み込んだ後に、画像処理によって補正することが可能である。
【００４６】
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成  ：
次に、プリンタ部２００の内部構成について説明する。プリンタ部２００には、印刷装置１０の全体の動作を制御する制御回路２６０と、印刷媒体上に画像を印刷するための印刷キャリッジ２４０と、印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構と、印刷媒体の紙送りを行うための機構などが搭載されている。
【００４７】
印刷キャリッジ２４０は、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３と、底面側に設けられた印字ヘッド２４１などから構成されており、印字ヘッド２４１には、インク滴を吐出するインク吐出ヘッドがインク毎に設けられている。印刷キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、各色毎のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給される。尚、図５に示したプリンタ部２００では、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクについては一つのインクカートリッジ２４３に一体に収納されているものとして説明したが、これらインクをそれぞれ別体に形成された専用のインクカートリッジに収納することも可能である。また、これらインクに加えて、濃度の低いＣインク（ＬＣインク）や、濃度の低いＭインク（ＬＭインク）、更には濃度の低いＫインク（ＬＫインク）などを搭載することも可能である。
【００４８】
印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構は、印刷キャリッジ２４０を駆動するためのキャリッジベルト２３１と、キャリッジベルト２３１に動力を供給するキャリッジモータ２３０と、キャリッジベルト２３１に絶えず適度な張力を付与しておくための張力プーリ２３２と、印刷キャリッジ２４０の動きをガイドするキャリッジガイド２３３と、印刷キャリッジ２４０の原点位置を検出する原点位置センサ２３４などから構成されている。後述する制御回路２６０の制御の下でキャリッジモータ２３０を回転させると、回転角度に応じた距離だけ印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させることが可能である。また、キャリッジモータ２３０を逆回転させれば、印刷キャリッジ２４０を逆方向に移動させることも可能となっている。
【００４９】
印刷媒体の紙送りを行うための機構は、印刷媒体を裏面側から支えるプラテン２３６と、プラテン２３６を回転させて紙送りを行う紙送りモータ２３５などから構成されている。後述する制御回路２６０の制御の下で紙送りモータ２３５を回転させることで、回転角度に応じた距離だけ印刷媒体を副走査方向に紙送りすることが可能となっている。
【００５０】
制御回路２６０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、デジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、更には、周辺機器との間でデータのやり取りを行うための周辺機器インターフェースＰＩＦなどから構成されている。制御回路２６０は、印刷装置１０全体の動作を制御しており、スキャナ部１００に搭載された光源１１２や、駆動モータ１２２、ＣＣＤ１１８とデータをやり取りしながら、これらの動作を制御している。
【００５１】
また、制御回路２６０は、キャリッジモータ２３０および紙送りモータ２３５を駆動して印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながら、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に駆動信号を供給してインク滴を吐出させる制御も行っている。インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する駆動信号は、コンピュータ２０やデジタルカメラ３０などから画像データを読み込んで、後述する画像処理を行うことによって生成する。もちろん、スキャナ部１００で読み込んだ画像データに画像処理を施すことにより、駆動信号を生成することも可能である。こうして制御回路２６０の制御の下で、印刷キャリッジ２４０を主走査および副走査させながら、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７からインク滴を吐出して印刷媒体上に各色のインクドットを形成することによって、カラー画像を印刷することが可能となっている。もちろん、制御回路２６０内で画像処理を行うのではなく、画像処理が施されたデータをコンピュータ２０から受け取って、このデータに従って印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながらインク吐出ヘッド２４４ないし２４７を駆動することも可能である。
【００５２】
また、制御回路２６０は、操作パネル３００ともデータをやり取り可能に接続されており、操作パネル３００上に設けられた各種のボタンを操作することにより、スキャナ機能や、プリンタ機能の詳細な動作モードを設定することが可能となっている。更には、コンピュータ２０から、周辺機器インターフェースＰＩＦを介して詳細な動作モードを設定することも可能である。
【００５３】
加えて、本実施例の印刷装置１０に搭載された操作パネル３００にはモニタ画面が組み込まれており、制御回路２６０から印刷しようとする画像の画像データを供給して、モニタ画面上に表示させたり、あるいは、周辺機器インターフェースＰＩＦを介してコンピュータ２０に画像データを供給し、コンピュータ２０のモニタ画面上に表示させることが可能となっている。そして、操作パネル３００あるいはコンピュータ２０のモニタ画面上でカーソルなどを移動させることにより、画像の領域を指定すると、制御回路２６０は、領域の位置を示す情報を検出することが可能となっている。
【００５４】
図６は、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に、インク滴を吐出する複数のノズルＮｚが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐出ヘッドの底面には、各色毎のインク滴を吐出する４組のノズル列が形成されており、１組のノズル列には、４８個のノズルＮｚがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列されている。制御回路２６０からは、これらノズルＮｚのそれぞれに駆動信号が供給され、各ノズルＮｚは駆動信号に従って、それぞれのインクによるインク滴を吐出する。
【００５５】
また、本実施例の印刷装置１０は、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、印刷媒体上に大きさの異なるドットを形成することも可能となっている。以下、大きさの異なるドットを形成する原理について説明する。
【００５６】
図７は、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、大きさの異なるインクドットを形成する原理について示した説明図である。また、図７（ａ）は、インク滴を吐出するノズルの内部構造およびインク滴を吐出する方法を示した説明図である。各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７には、このようなノズルが複数設けられている。図示するように、各ノズルにはインク通路２５５とインク室２５６とが設けられており、また、インク室の上面にはピエゾ素子ＰＥが設けられている。キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内のインクがインクギャラリ２５７を経由してインク室２５６に供給される。
【００５７】
ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧を印加すると結晶構造が歪んで極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定波形の電圧を印加することで、インク室２５６の側壁を変形させる。その結果、インク室２５６の容積が減少し、容積の減少分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚから吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２３６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことで、印刷用紙上にインクドットが形成される。
【００５８】
図７（ｂ）は、ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧波形を制御することで、吐出するインク滴の大きさを変更する原理を示した説明図である。ノズルからインク滴Ｉｐを吐出するためには、ピエゾ素子ＰＥに府の電圧を印加してインクギャラリ２５７からインク室２５６内に一旦インクを吸入し、その後、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加してインク室容積を減少させて、インク滴Ｉｐを吐出させる。ここで、インクの吸引速度が適切であればインク室容積の変化量に相当するインクが吸入されるが、吸引速度が速すぎると、インクギャラリ２５７とインク室２５６との間には通路抵抗があるためにインクギャラリ２５７からのインクの流入が間に合わなくなる。その結果、インク通路２５５のインクがインク室内に逆流して、ノズル付近のインク界面が大きく後退した状態となる。図７（ｂ）に実線で示した電圧波形ａは、適正な速度でインクを吸引する波形を示し、破線で示した電圧波形ｂは適切速度より大きな速度で吸引する波形の一例を示している。
【００５９】
十分なインクがインク室２５６内に供給された状態で、ピエゾ素子ＰＥに正電圧を印加すると、インク室２５６の容積減少に相当する体積のインク滴ＩｐがノズルＮｚから吐出される。これに対して、インクの供給量が不足してインク界面が大きく後退した状態で正電圧を印加すると、吐出されるインク滴は小さなインク滴となる。このように、本実施例の印刷装置１０に搭載されたプリンタ部２００では、インク滴の吐出前に印加する負の電圧波形を制御してインクの吸引速度を変更することで、吐出するインク滴の大きさを制御する。これにより、大ドット、中ドット、小ドットの３種類のインクドットを形成することが可能となっている。
【００６０】
もちろん、３種類に限らず、より多種類のドットを形成することも可能である。更には、微細なインク滴を一度に複数吐出して、吐出するインク滴の数を制御するといった方法を用いて、印刷用紙上に形成されるインクドットの大きさを制御してもよい。
【００６１】
尚、インク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式を採用することも可能である。
【００６２】
Ｃ．第１実施例  ：
上述したように、印刷装置１０のプリンタ部２００は、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷している。このため、画像の印刷に際しては、画像データに予め画像処理を施すことにより、画像をドットの形成有無によって表現したデータに変換しておく必要がある。また、ドットが目立つとザラザラした感じの画像となってしまうので、こうしたことを避けるため、画像処理を適切に行うべく、予め適切な画像処理条件が設定されている。
【００６３】
もっとも、印刷しようとする画像は多岐に亘るため、全ての画像を想定して適切な画像処理条件を設定しておくことは困難であり、従って、印刷画像の一部の領域ではドットが目立ってしまうことも起こり得る。こうした点に鑑みて、上述した印刷装置１０では、どのような画像であっても、ドットの目立たない高画質な画像を得ることができるように、次のようにして画像を印刷している。
【００６４】
図８は、第１実施例の画像印刷処理の流れを示したフローチャートである。図示されているように、印刷装置１０では、大きく２段階に分けて画像を印刷することとしている。先ず、第１段階の処理である画質確認画像印刷処理（ステップＳ１０）では、画質を確認するための画像（画質確認画像）を印刷する。そして、印刷装置１０の操作者が、得られた画質確認画像を観察することにより、粒状性の改善を要する領域（画質改善領域）の有無を確認する。
【００６５】
次いで、第２段階の処理である画質改善画像印刷処理（ステップＳ２０）では、画質改善領域を抽出し、この領域については、より粒状性が改善されるような条件で画像処理を行って画像を印刷する。こうすれば、どのような画像であっても、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能となる。以下では、これら第１段階の処理（画質確認画像印刷処理）および第２段階の処理（画質改善画像印刷処理）の内容について、詳しく説明する。尚、本実施例の印刷装置１０では、プリンタ部２００に組み込まれた制御回路２６０内で全ての画像処理を行うものとして説明するが、外部に設けられたコンピュータ２０で画像処理の全部あるいは一部を行い、処理済みのデータを周辺機器インターフェースＰＩＦから読み込んで、ドットを形成することも可能である。
【００６６】
Ｃ−１．画質確認画像印刷処理  ：
図９は、印刷しようとする画像データに基づいて、画質を確認するための画像（画質確認画像）を印刷する処理の流れを示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。画質確認画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、印刷しようとする画像の画像データを読み込む処理を行う（ステップＳ１００）。かかる処理は、コンピュータ２０で作成した画像や、デジタルカメラ３０で撮影した画像の画像データを、周辺機器インターフェースＰＩＦを介して取り込んでも良いし、あるいは、スキャナ部１００を駆動することにより、原稿画像の画像データを読み込むこととしてもよい。また、以下では、ＲＧＢ画像データを読み込むものとして説明するが、読み込む画像データの形式は、ＲＧＢ画像データに限られるものではなく、他の形式で表現された画像データに対しても、以下に説明する処理とほぼ同様な処理を適用することができる。
【００６７】
次いで、読み込んだ画像データの解像度を、プリンタ部２００が印刷するための解像度（印刷解像度）に変換する処理を行う（ステップＳ１０２）。読み込んだ画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、隣接する画素の間に補間演算を行って新たな画像データを設定することで、より高い解像度に変換する。逆に、読み込んだ画像データの解像度が印刷解像度よりも高い場合は、隣接する画素の間から一定の割合で画像データを間引くことによって、より低い解像度に変換する。解像度変換処理では、読み込んだ画像データに対して適切な割合で画像データを生成あるいは間引くことによって、読み込んだ解像度を印刷解像度に変換する処理を行う。
【００６８】
こうして画像データの解像度を印刷解像度に変換したら、制御回路２６０は色変換処理を開始する（ステップＳ１０４）。色変換処理とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組合せによって表現されているＲＧＢ画像データを、プリンタに搭載された各色インクの使用量に対応するデータに変換する処理である。前述したように、プリンタ部２００では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインクを用いて画像を印刷しているから、本実施例の色変換処理では、ＲＧＢ画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色インクの使用量に対応する階調値のデータに変換する処理を行う。もちろん、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に加えて、濃度の薄いＣインク（ＬＣインク）や、濃度の薄いＭインク（ＬＭインク）、あるいは濃度の薄いＫインク（ＬＫインク）などが搭載されている場合には、ＲＧＢ画像データを、これら淡インクを加えた各色のインク使用量に対応する階調値のデータに変換することとしても良い。
【００６９】
色変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）と呼ばれる３次元の数表を参照することによって行われる。図１０は、色変換処理のために参照される色変換テーブル（ＬＵＴ）を概念的に示した説明図である。今、図１０に示すように直交する３軸にＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値を取った色空間を考えて、ＲＧＢ各色の階調値が０〜２５５の値を取り得るものとする。すると、全てのＲＧＢ画像データは、原点を頂点として一辺の長さが２５５の立方体（色立体）の内部の点に対応付けることができる。このことから、見方を変えて、色立体をＲＧＢ各軸に直角に格子状に細分して色空間内に複数の格子点を生成すると、各格子点は、それぞれがＲＧＢ画像データに対応していると考えることができる。そこで、各格子点に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどの各色インクの使用量に対応する階調値の組合せを予め記憶しておく。こうすれば、格子点に記憶されている階調値を読み出すことによって、ＲＧＢ画像データを、各色インクの使用量に対応するデータに迅速に変換することが可能となる。
【００７０】
例えば、画像データのＲ成分がＲＡ、Ｇ成分がＧＡ、Ｂ成分がＢＡであったとすると、この画像データは、色空間内のＡ点に対応づけられる（図１０参照）。そこで、色立体を細分する微細な立方体の中から、Ａ点を内包する立方体ｄＶを検出し、この立方体ｄＶの各格子点に記憶されている各色インクの階調値を読み出してやる。そして、これら各格子点の階調値から補間演算すればＡ点での階調値を求めることができる。以上に説明したように、色変換テーブルＬＵＴとは、ＲＧＢ各色の階調値の組合せで示される各格子点に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどの各色インクの使用量に対応する階調値の組合せを記憶した３次元の数表と考えることができ、色変換テーブルを参照すれば、ＲＧＢ画像データを各色インクの使用量に対応する階調データに、迅速に色変換することが可能となる。
【００７１】
以上のようにして色変換処理を終了すると、図９に示されているように、画質確認画像印刷処理ではハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０６）。ハーフトーン処理とは、次のような処理である。色変換処理によって得られたＣＭＹＫ各色のインク使用量に対応する階調データは、画素毎に、階調値０から階調値２５５までの値を取り得るデータである。これに対してプリンタ部２００では、大中小の各ドットを形成することによって画像を表示しているから、それぞれの画素については「大ドットを形成する」、「中ドットを形成する」、「小ドットを形成する」、「ドットを形成しない」の４つの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有するＣＭＹＫ階調データを、大中小の各ドットの形成有無に対応する４階調のデータ（ドットデータ）に変換しておく必要がある。ハーフトーン処理とは、このようにＣＭＹＫ階調データをドットデータに変換する処理である。
【００７２】
ハーフトーン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法を適用することができる。誤差拡散法は、ある画素についてドットの形成有無を判断したことでその画素に発生する階調表現の誤差を、周辺の画素に拡散するとともに、周囲から拡散されてきた誤差を解消するように、各画素についてのドット形成の有無を判断していく手法である。また、ディザ法は、ディザマトリックスにランダムに設定されている閾値とＣＭＹＫ階調データとを画素毎に比較して、ＣＭＹＫ階調データの方が大きい画素にはドットを形成すると判断し、逆に閾値の方が大きい画素についてはドットを形成しないと判断することで、各画素についてのドットデータを得る手法である。以下では、ディザ法を用いてハーフトーン処理を行うものとして説明する。
【００７３】
また、前述したように本実施例の印刷装置１０では、大中小ドットを形成可能である。このことに対応して、本実施例のハーフトーン処理（図９のステップＳ１０６）では、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットについて、ドット形成の有無を判断する処理を行っている。以下では、ディザ法を用いて、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットについての形成の有無を判断することにより、ドットデータを生成する処理について説明するが、その準備として、一般的なディザ法について簡単に説明しておく。
【００７４】
図１１は、ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。図示したマトリックスには、縦横それぞれ６４画素、合計４０９６個の画素に、階調値０〜２５５の範囲から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が０〜２５５の範囲から選択されているのは、本実施例ではＣＭＹＫ階調データが１バイトデータであり、階調値が０〜２５５の値を取り得ることに対応するものである。尚、ディザマトリックスの大きさは、図１１に例示したように縦横６４画素分に限られるものではなく、縦と横の画素数が異なるものも含めて、種々の大きさに設定することが可能である。
【００７５】
図１２は、ディザマトリックスを参照しながら、画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。尚、かかる判断は、ＣＭＹＫの各色について行われるが、以下では説明が煩雑となることを避けるために、ＣＭＹＫ階調データの各色を区別することなく、単に階調データと称するものとする。
【００７６】
ドット形成有無の判断に際しては、先ず、判断の対象として着目している画素（着目画素）についての階調データの階調値と、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値とを比較する。図中に示した細い破線の矢印は、着目画素の階調データを、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値と比較していることを模式的に表したものである。そして、ディザマトリックスの閾値よりも着目画素の階調データの方が大きい場合には、その画素にはドットを形成するものと判断する。逆に、ディザマトリックスの閾値の方が大きい場合には、その画素にはドットを形成しないものと判断する。図１２に示した例では、画像の左上隅にある画素の階調データは「９７」であり、ディザマトリックス上でこの画素に対応する位置に記憶されている閾値は「１」である。従って、左上隅の画素については、階調データの方がディザマトリックスの閾値よりも大きいから、この画素にはドットを形成すると判断する。図１２中に実線で示した矢印は、この画素にはドットを形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでいる様子を模式的に表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、階調データは「９７」、ディザマトリックスの閾値は「１７７」であり、閾値の方が大きいので、この画素についてはドットを形成しないものと判断する。このように、階調データとディザマトリックスに設定された閾値とを比較することにより、ドットの形成有無を画素毎に決定することができる。
【００７７】
以上のような処理を行った場合は、１種類のドットについての形成有無を判断することができるが、本実施例のプリンタ部２００は、大中小の各種ドットを形成可能であり、これら各ドットについて、ドット形成の有無を判断する必要がある。このことに対応して、本実施例の画質確認画像印刷処理中で行われるハーフトーン処理（図９のステップＳ１０６）では、次のようにして、大中小の各ドットについての形成有無を判断している。
【００７８】
図１３は、各色のインクに対応する階調データに対してディザ法を適用することにより大中小の各種ドットについてのドット形成有無を判断する処理の流れを示したフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。
【００７９】
ハーフトーン処理を開始すると先ず初めに、インク各色についての階調データを、大中小の各ドットについての形成密度（形成密度データ）に変換する（ステップＳ２００）。ここで、形成密度データは、値が大きくなるほど、高い密度でドットが形成されることを表しており、例えば形成密度データの値「２５５」は、全ての画素にドットが形成されることを表している。こうした形成密度データへの変換は、次のような変換テーブルを参照することによって行うことができる。
【００８０】
図１４は、本実施例のハーフトーン処理中で参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているように変換テーブルには、色変換後の階調データに対応付けて、大中小の各ドットについての形成密度データが予め設定されている。このような変換テーブルを参照すれば、色変換処理によって得られた階調データを、各ドットの形成密度データに直ちに変換することが可能である。以下、図１４を参照しながら具体的に説明すると、変換テーブルには、色変換後の階調データが小さな値を取る範囲では、階調データが階調値「０」から増加するに従って、小ドットの形成密度が直線的に増加するように設定されている。そして、小ドットの形成密度データがある程度まで増加すると中ドットの形成が開始されるとともに、中ドットが形成された分だけ小ドットの形成密度データが減少していくように設定されている。更に中ドットの形成密度データがある程度まで増加すると、今度は大ドットの形成が開始されるとともに、大ドットが形成された分だけ中ドットの形成密度データが減少していくように設定されている。
【００８１】
一般に、色変換後の階調データが小さな値を取る領域は、明度が高く（明るく）、従ってドットが目立ち易い領域である。そこで、このような領域では、小さなドットを形成することにより、ドットが目立って画質を悪化させることを回避する。また、色変換後の階調データが大きくなると、画像の明度も低く（暗く）なってドットが目立ち難くなるので、中ドットを形成してもドットが目立つことはない。そこで、このような領域では、中ドットを形成して画像を印刷する。色変換後の階調データが更に大きくなると、画像の明度も更に低く（暗く）なるので大ドットを形成してもドットが目立つことはないので、このような領域では、大ドットを形成して画像を印刷する。従って、このようにして、色変換後の階調データに応じて形成するドットを、小ドット、中ドット、大ドットと使い分けてやれば、ドットの目立たない高画質な画像を得ることができる。
【００８２】
尚、図１４に示した変換テーブルにおいて、小ドット、あるいは中ドットの形成密度データの上限値が、最大階調値２５５よりも小さな値に抑えられているのは、次のような理由によるものである。小ドットや中ドットなどのように、画素よりも小さいか、あるいは画素と同程度の大きさのドットは、あまりに高い密度でドットを形成すると、いわゆるバンディングと呼ばれ、画像中に白筋が発生して画質を悪化させる現象が発生することがある。そこで、こうしたことの生じないように、小ドットおよび中ドットの形成密度は、バンディングに対してある程度の余裕を持った低い形成密度に制限されているのである。
【００８３】
図１３に示したハーフトーン処理のステップＳ２００では、図１４に例示した変換テーブルを参照して、色変換処理後のＣＭＹＫ各色の階調データを、大中小各ドットについての形成密度に変換する。
【００８４】
こうして大ドット、中ドット、小ドットの各ドットについての形成密度データが得られたら、先ず初めに、大ドットについての形成有無を判断する（ステップＳ２０２）。かかる判断は、大ドットの形成密度データと、ディザマトリックスに設定されている閾値とを比較することによって行う。すなわち、形成密度データの方が大きい場合は大ドットを形成すると判断し、逆に閾値の方が大きければ大ドットは形成しないと判断する。
【００８５】
そして、大ドットを形成すると判断された画素には（ステップＳ２０２：ｙｅｓ）、データ「１１」を書き込む処理を行う（ステップＳ２０６）。ここでデータ「１１」は、その画素に大ドットを形成することを表しているデータである。一方、大ドットを形成しないと判断された画素については（ステップＳ２０２：ｎｏ）、中ドットを形成するか否かを判断する処理を開始する。
【００８６】
中ドットについての形成有無の判断は、次のようにして行う。先ず初めに、大ドットの形成密度データに中ドットの形成密度データを加算して、中ドットの形成有無を判断するための中間データを算出する（ステップＳ２０８）。こうして算出した中間データと、ディザマトリックスの閾値とを比較することにより、中ドットの形成有無を判断する（ステップＳ２１０）。すなわち、中ドット用の中間データの方が閾値より大きい画素には中ドットを形成すると判断し、閾値の方が大きい画素には中ドットは形成しないと判断する。そして、中ドットを形成する画素については（ステップＳ２１２：ｙｅｓ）、中ドットを形成することを表すデータ「１０」を書き込む処理を行う（ステップＳ２１４）。中ドットを形成しないと判断された画素については（ステップＳ２１２：ｎｏ）、小ドットを形成するか否かを判断する処理を開始する。
【００８７】
小ドットの形成有無の判断は、小ドット用の中間データを用いて行う。小ドット用の中間データは、中ドット用の中間データに小ドットの形成密度データを加算することによって算出する（ステップＳ２１６）。次いで、算出した小ドット用の中間データと、ディザマトリックスの閾値とを比較することにより、小ドットの形成有無を判断する（ステップＳ２１８）。そして、小ドット用の中間データの方が閾値より大きい画素には小ドットを形成すると判断し、小ドットを形成する画素については（ステップＳ２２０：ｙｅｓ）、小ドットを形成することを表すデータ「０１」を記憶する（ステップＳ２２２）。逆に、小ドット用の中間データよりも閾値の方が大きい画素には、小ドットも形成しないと判断し（ステップＳ２２０：ｎｏ）、この画素には、いずれのドットも形成しないことを表すデータ「００」を記憶する（ステップＳ２２４）。
【００８８】
図９に示した画像印刷処理のステップＳ１０６では、色変換によって得られたＣＭＹＫ各色の階調データに対して上述した処理を施して、画素毎に大中小の各ドットについての形成有無を判断することにより、ドットデータを生成する処理を行う。
【００８９】
以上のようにして、ＣＭＹＫ各色の階調データをドットデータに変換したら、今度は、インターレース処理を開始する（ステップＳ１０８）。インターレース処理とは、印字ヘッド２４１がドットを形成する順序でドットデータを並び替えて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する処理である。すなわち、図６に示したように、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に設けられたノズルＮｚは副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けて設けられているから、印刷キャリッジ２４０を主走査させながらインク滴を吐出すると、副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けてドットが形成されてしまう。そこで全画素にドットを形成するためには、印刷キャリッジ２４０と印刷媒体との相対位置を副走査方向に移動させて、ノズルピッチｋだけ隔たったドット間の画素に新たなドットを形成することが必要となる。このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で上方にある画素から順番にドットを形成しているわけではない。更に、主走査方向に同じ列にある画素についても、一回の主走査でドットを形成するのではなく、画質上の要請から、複数回の主走査に分けてドットを形成することとして、各回の主走査では飛び飛びの位置の画素にドットを形成することも広く行われている。
【００９０】
このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で画素の並びの順番に従ってドットを形成しているわけではないので、実際にドットの形成を開始する前に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に得られたドットデータを、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７がドットを形成する順番に並び替えておく必要が生じる。このような処理が、インターレースと呼ばれる処理である。
【００９１】
画像複写処理では、インターレース処理を終了すると、インターレース処理によって得られたデータに基づいて、印刷媒体上に実際にドットを形成する処理（ドット形成処理）を開始する（ステップＳ１１０）。すなわち、キャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２４０を主走査させながら、順番を並び替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する。前述したようにドットデータは、各画素にドットを形成するか否かを表したデータであるから、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７は、ドットデータに従ってインク滴を吐出すれば、各画素に適切にインクドットを形成することができる。
【００９２】
そして、一回の主走査が終了したら、今度は、紙送りモータ２３５を駆動して印刷媒体を副走査方向に紙送りした後、再びキャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２４０を主走査させつつ、順番を並べ替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給してドットを形成する。このような操作を繰り返し行うことにより、印刷媒体上には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のドットが画像データの階調値に応じて適切な分布で形成されて、画像データに対応した印刷画像を得ることができる。こうして得られた画像が、画質確認画像である。そして、画質確認画像が得られたら、図９に示す第１実施例の画質確認画像印刷処理を終了して、図８の画像印刷処理に復帰した後、画像印刷処理も終了する。
【００９３】
上述したように、画質確認画像は、ドットの目立ち易さに応じて大中小の各ドットを使い分けながら印刷された画像であり、全体としてはドットの目立たない高画質な画像となっている。とは言え、ドットの目立ち易さは、ドットの大きさのみで決まるものではなく、ドットの色や、ドットが形成される背景の色もしくは明るさなどによっても影響されるところ、画像中では背景の色および明るさは様々に変化する。従って、あらゆる場合を想定して、ドットの大きさを適切に使い分けることは、実際には容易なことではなく、印刷しようとする画像によっては、画像中の一部の領域でドットが目立ってしまうことが生じ得る。こうした点に鑑みて、本実施例の印刷装置１０では、画質確認画像印刷処理に続いて、以下に説明する画質改善画像印刷処理を行うことにより、どのような画像であっても、ドットが全く目立たない高画質な画像を印刷することを可能としている。
【００９４】
Ｃ−２．画質改善画像印刷処理  ：
図１５は、第１実施例の画質改善画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、図８に示した第１実施例の画像印刷処理の中で、印刷装置１０に搭載された制御回路２６０によって実行される処理である。以下、フローチャートに従って説明する。
【００９５】
制御回路２６０は、第１実施例の画質改善画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、モニタ上に画質確認画像を表示する処理を行う（ステップＳ３００）。画質確認画像とは、上述した画質確認画像印刷処理で印刷された画像である。ステップＳ３００では、画質確認画像を印刷するために読み込んだ画像データを、ＮＴＳＣ方式などのビデオ信号に変換した後、操作パネル３００に設けられた液晶表示モニタ、あるいは、印刷装置１０に接続された各種モニタに供給することにより、画質確認画像と同じ画像を表示させる処理を行う。
【００９６】
一方、印刷装置１０の操作者は、先に行われた画質確認画像印刷処理（図８のステップＳ１０）で印刷された画質確認画像を観察して、ドットの目立ち難さ（粒状性）の改善を要する部分の有無を確認しておく。そして、画像中で粒状性が悪化しており、画質の改善を要すると判断した領域（画質改善領域）を、モニタ上で指定しておく。モニタ上には画質確認画像が表示されているので、モニタ上でカーソルを動かして領域を指定することにより、画質改善領域を簡単に指定することが可能である。
【００９７】
図１６は、操作パネル３００に組み込まれた液晶表示モニタ上で、画質改善領域を設定している様子を示す説明図である。図示した例では、静かな夏の海に浮かぶヨットの画像が、モニタ上に画質確認画像として表示されており、ヨットの白い帆の影になった部分と、空の色が青から藍色がかった深い青に変化する部分とが、粒状性を改善すべき領域（画質改善領域）として指定されている。図中に示した破線の矩形は、この領域が画質改善領域に指定されたことを表している。尚、図１６では、矩形を用いて画質改善領域を指定するものとして表示しているが、これに限らず、例えば、円形や閉じた多角形などを用いて画質改善領域を指定することとしても良い。
【００９８】
図１５に示した画質改善画像印刷処理では、モニタ上に画質確認画像を表示すると（ステップＳ３００）、印刷装置１０の操作者によってモニタ上から指定された画質改善領域を取得する処理を行う（ステップＳ３０２）。図１６に示した例では、矩形によって画質改善領域を指定しているので、矩形の対角線上の頂点の座標を検出することで、印刷した画質確認画像中の、どの部分の粒状性を改善すればよいかを知ることができる。
【００９９】
こうして、指定された画質改善領域を取得したら、指定された領域の粒状性が改善されるようにして色変換処理を行う（ステップＳ３０４）。
【０１００】
図１７は、第１実施例の画質改善画像印刷処理中で行われる色変換処理の流れを示したフローチャートである。画質改善画像印刷処理中の色変換処理では、先ず初めに色変換処理を行う画素を１つ選択し（ステップＳ３５０）、次いで、その画素が画質改善領域の画素であるか否かを判断する（ステップＳ３５２）。上述したように、印刷しようとする画像中で、どの部分が画質改善領域に指定されているかは、先に行われたステップＳ３０２の処理で予め取得されているから、対象の画素を１つ選択すれば、その画素が画質改善領域に含まれるか否かは容易に判断することができる。
【０１０１】
そして、画質改善領域に含まれていない場合は（ステップＳ３５２：ｎｏ）、第１の色変換テーブルを参照することにより、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ各色の階調データに変換する（ステップＳ３５４）。ここで、第１の色変換テーブルとは、図９に示した画質確認画像のステップＳ１０４で参照した色変換テーブルである。すなわち、対象とする画素が画質改善領域に含まれていないということは、画質確認画像の印刷時と全く同じ処理を行っても十分な画質が得られることを意味しているから、このような画素については、図９の画質確認画像印刷処理と同じ色変換テーブルを参照して色変換処理を行うのである。
【０１０２】
一方、対象としている画素が画質改善領域に含まれていると判断した場合は（ステップＳ３５２：ｙｅｓ）、第２の色変換テーブルを参照して、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ各色の階調データに色変換する（ステップＳ３５６）。ここで第２の色変換テーブルは、第１の色変換テーブルに対して、各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値のみが異なっており、第２の色変換テーブルの格子点に設定されているＣＭＹＫの階調値は、第１の色変換テーブルに設定されたＣＭＹＫ階調値よりもドットが目立ち難くなるような階調値に設定されている。
【０１０３】
図１８は、第１の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値と比較することにより、第２の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値について示した説明図である。第１の色変換テーブルと第２の色変換テーブルとの違いは、無彩色軸上の格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値に最も大きく現れる。ここで、無彩色軸は、ＲＧＢ色空間内では、Ｋ（黒）に相当する座標点（０，０，０）と、Ｗ（白）に相当する座標点（２５５，２５５，２５５）とを結ぶ直線となる。図１８（ａ）には、ＲＧＢ色空間内の無彩色軸が太い一点鎖線によって表示されている。そこで、ここでは、図中に一点鎖線で示した無彩色軸上で、第１の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値と、第２の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値とを比較して説明する。
【０１０４】
図１８（ｂ）は、無彩色軸上を移動するに伴って、第１の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ各色の階調値が変化する様子を示す説明図である。ここでは、無彩色軸上をＷ（白）点からＫ（黒）点に向かって移動するものとして説明すると、先ず、Ｗ（白）点では、ＣＭＹＫ各色の階調値は何れも階調値０であり、何れのドットも形成されていない状態（印刷用紙の地色の状態）となっている。この状態から、Ｋの階調値を少しずつ増加させ、従ってＫドットを少しずつ形成していけば画像の明度がだんだん暗くなり、Ｋ（黒）点に近づけることができる。もっとも、Ｋドットはドットが目立ち易いので、地色のままの印刷用紙にいきなりＫドットを形成したのでは、粒状性が大きく悪化してしまう。そこで、Ｋドットの代わりにＫドットとほぼ等量ずつのＣドット、Ｍドット、Ｙドットを形成する。減法混色の理論によれば、ＣＭＹをほぼ等量ずつ混ぜればＫになることが知られているから、Ｋドットを形成する代わりに、Ｋドットとほぼ等量ずつのＣドット、Ｍドット、Ｙドットを形成してもよい。また、Ｃドット、Ｍドット、Ｙドットは何れも、Ｋドットに比べればドットが目立ち難いので、Ｋドットに代えてＣＭＹの各ドットを形成することで、ドットが目立って粒状性が悪化することを回避することができる。こうした理由から、Ｗ（白）点の近くでは、Ｋの階調値は増加させず、代わりにＣＭＹ各色の階調値をほぼ等量ずつ増加させていく。
【０１０５】
とは言え、Ｋドットの代わりにＣＭＹの各ドットを形成する場合、ほぼ３倍のドットを形成する必要が生じる。ドットの形成密度があまりに大きくなると、インクが滲んだり、印刷用紙が膨潤して表面が波打つようになり画質に悪影響を与えることがある。そこで、いつまでもＣＭＹ各色の階調値を増加させるのではなく、画像がある程度まで暗くなったら（明度がある程度まで下がったら）、ＣＭＹ各色の階調値をＫの階調値に置き換えるとともに、それ以外にも、少しずつＫの階調値を増やしていく。そして、ある段階でＣＭＹ階調値が全てＫの階調値に置き換わり、その後は、画像が暗くなるに従ってＫの階調値が増加し、Ｋ（黒）点に達した時点では、Ｋの階調値が上限値（２５５）に達するようになっている。
【０１０６】
図１８（ｃ）は、無彩色軸上を移動したときに、第２の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ各色の階調値が変化する様子を示す説明図である。図１８（ｂ）と図１８（ｃ）とを比較すれば明らかなように、第２の色変換テーブルは第１の色変換テーブルに比べて、ＣＭＹ各色の階調値が増加している領域が広く、Ｋの階調値が発生するのは、画像がかなり暗く（明度が低く）なってからである。前述したように、ＣＭＹの各ドットはＫドットよりもドットが目立ち難いから、できるだけドットの目立たない印刷画像を得るためには、画像が十分に暗くなるまで、Ｋドットの代わりにＣＭＹドットを形成することが望ましい。また、画像が十分に暗くなっていれば、ＣＭＹドットをＫドットに置き換えたとしてもドットが目立つことはない。従って、第２の色変換テーブルを参照して色変換しておけば、第１の色変換テーブルを参照した場合よりも、よりドットの目立たない画像を得ることが可能となる。
【０１０７】
図１７に示した色変換処理では、対象とする画素が、粒状性の改善を要すると判断された領域に含まれると判断された場合には（ステップＳ３５２：ｙｅｓ）、印刷画像の粒状性を改善するべく、第２の色変換テーブルを参照して色変換処理を行うのである（ステップＳ３５６）。
【０１０８】
以上のようにして、対象とする画素のＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ各色の階調データに変換したら、全画素について色変換処理を終了したか否かを判断する（ステップＳ３５８）。そして、未だ処理していない画素が残っている場合は（ステップＳ３５８：ｎｏ）、ステップＳ３５０に戻って新たな画素を選択し、上述した続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返し、全画素についての処理を終了したと判断されたら（ステップＳ３５８：ｙｅｓ）、図１７に示した色変換処理を終了して、図１５に示した第１実施例の画質改善画像印刷処理に復帰する。
【０１０９】
第1実施例の画質改善画像印刷処理では、色変換処理から復帰すると、ハーフトーン処理、インターレース処理、およびドット形成処理を行って画像を印刷する。かかる処理は、図９を用いて前述した画質確認画像印刷処理と同様であるため、簡単に説明する。
【０１１０】
先ず、色変換処理によって得られたＣＭＹＫ各色の階調データは、階調値０から階調値２５５までを取り得るデータであるのに対して、印刷装置１０のプリンタ部２００では、「大ドットを形成する」、「中ドットを形成する」、「小ドットを形成する」、「何れのドットも形成しない」の４つの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有するＣＭＹＫ各色の階調データを、ドット形成の有無に対応する４階調のデータに変換するべく、ハーフトーン処理を行う（図１５のステップＳ３０６）。
【０１１１】
ハーフトーン処理では、図１４に示した変換テーブルを参照して、ＣＭＹＫ各色の階調データを、大中小の各ドットについての形成密度データに変換する（図１３のステップＳ２００）。次いで、大ドットの形成密度データとディザマトリックスの閾値とを比較することにより、大ドットの形成有無を判断する（ステップＳ２０２）。大ドットを形成しない画素については、大ドットの形成密度データおよび中ドットの形成密度データから中ドット用の中間データを算出して（ステップＳ２０８）、この中間データとディザマトリックスの閾値とを比較することにより、中ドットの形成有無を判断する（ステップＳ２１０）。そして、中ドットも形成しない画素については、中ドット用の中間データおよび小ドットの形成密度データから小ドット用の中間データを算出し（ステップＳ２１６）、小ドット用の中間データとディザマトリックスの閾値とを比較することにより、小ドットの形成有無を判断する（ステップＳ２１８）。
【０１１２】
図１５のステップＳ３０６では、以上のような操作を行うことにより、全ての画素について、大ドット、中ドット、小ドットの何れのドットを形成するか、若しくは何れのドットも形成しないかを判断することにより、ドットデータを生成する。
【０１１３】
ハーフトーン処理に続いて、得られたドットデータを、印字ヘッド２４１が実際にドットを形成する順番に並べ替えるべく、インターレース処理を行う（図１５のステップＳ３０８）。そして、順番が並び替えられたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給して、それぞれのインク吐出ヘッドからインク滴を吐出させる（ステップＳ３１０）。こうして、大中小ドットの形成有無を表したドットデータに従って、全ての画素にドットを形成することにより、画質改善画像を印刷することができる。
【０１１４】
このようにして得られた画質改善画像は、図９の画質確認画像印刷処理によって得られた画質確認画像と同じ画像データを用いて印刷された画像である。しかし、印刷された画質確認画像中で粒状性の改善を要すると判断された領域（画質改善領域）については、特に粒状性を重視して設定された第２の色変換テーブルを用いて色変換処理が施されており、画質改善領域での粒状性が大幅に改善された画像となっている。すなわち、画質確認画像で画質を一旦確認して、粒状性の改善を要すると判断された部分の画質を改善して印刷しているので、どのような画像であっても、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能となる。
【０１１５】
また、前述したように、第２の色変換テーブルは粒状性を重視して設定されているものの、その反面、インクの滲みや印刷用紙の膨潤など、他の画質悪化要因に対する配慮は、第１の色変換テーブルほどには十分ではない。従って、このような色変換テーブルを全画像領域に対して適用した場合、粒状性以外の点で画質上のトラブルを招く可能性は皆無とは言えない。しかし、画質改善領域は画像全体の一部の領域を占めるに過ぎないので、このような僅かな領域であれば、第２の色変換テーブルを適用しても何らかの問題が生じるおそれはなく、この画像領域の粒状性を改善することが可能となる。
【０１１６】
Ｃ−３．第１実施例の変形例  ：
以上に説明した第１実施例の画質改善画像印刷処理では、画質改善領域については、第２の色変換テーブルを参照しながら色変換処理を行うものとして説明した（図１７参照）。第２の色変換テーブルは、ドットの目立ち難さに重点を置いて設定されたテーブルであるため、第２の色変換テーブルを参照しながら色変換処理を行うことで、粒状性を改善することができる。もっとも、画質改善領域の粒状性を改善することができるのであれば、色変換テーブルを切り換える方法に限らず、他の方法を用いても良い。例えば、ハーフトーン処理中で、色変換処理後の階調データをドットの種類毎の形成密度データに変換するために参照される変換テーブルを切り換えることも可能である。
【０１１７】
すなわち、上述した第１実施例のハーフトーン処理中で、色変換処理後のＣＭＹＫ各色の階調データを、ドットの種類毎の形成密度データに変換するために参照した変換テーブルは、図１４に示したように、小ドットが形成密度の上限値２５５に達する前に中ドットの形成が開始され、また、中ドットについても形成密度の上限値２５５に達する前に、大ドットの形成が開始されるように設定されていた。これは、前述したように、これらドットについては、あまりに高い密度で形成すると、いわゆるバンディングと呼ばれる白筋が発生して画質を悪化させる可能性があるので、ある程度の余裕を持った形成密度に制限したためであった。
【０１１８】
もっとも、中ドットは小ドットよりもドットが目立ち易いので、ドットを目立ち難くするためには、中ドットの発生をできるだけ遅らせる方が望ましい。同様に、大ドットは中ドットよりもドットが目立ち易いので、粒状性の観点からすると、大ドットの発生はできるだけ遅い方が望ましい。そこで、粒状性の改善を要すると判断された画質改善領域については、中ドット（そして望ましくは大ドット）ができるだけ遅れた発生するような変換テーブルを参照すれば、画質改善領域での粒状性を改善することが可能である。
【０１１９】
図１９は、変形例のハーフトーン処理中で、画質改善領域での形成密度データを求めるために参照される変換テーブルを、概念的に示した説明図である。画質改善領域以外の領域での形成密度データを得るために参照する変換テーブル（図１４参照）と、図１９に示した変換テーブルとを比較すれば明らかなように、図１９に示した変形例の変換テーブルでは、小ドットの形成密度が増加（図示した例では、ほぼ上限値２５５の近くまで増加）しており、これに伴って、中ドットの形成開始が、図１４の変換テーブルよりも遅くなっている。同様に、中ドットの形成密度も増加（図示した例では、ほぼ上限値２５５まで増加）しており、これに伴って、大ドットの形成開始が遅くなっている。このため、画質改善領域の粒状性を改善することが可能となる。
【０１２０】
もちろん、図１９に示すように、小ドットあるいは中ドットの形成密度があまりに高くなると、いわゆるバンディングの発生に対する余裕が減少するが、たとえ余裕が全くなくなったとしても、それのみを持って直ちにバンディングが発生するわけではない。また、このように余裕のない状態で印刷されるのは、画質改善領域に指定された僅かな領域のみである。このため、図１９に示すような変換テーブルを用いてハーフトーン処理を行った場合でも、バンディングが発生した画質上のトラブルが発生することはない。
【０１２１】
Ｄ．第２実施例  ：
以上に説明した第１実施例では、画質確認画像中で粒状性の改善を要すると判断された画像領域については、粒状性を重視して設定された色変換テーブル（あるいは変換テーブル）を参照し、その他の領域については、画質確認画像の印刷で用いた色変換テーブル（あるいは変換テーブル）を参照して画像処理を行うことにより、画質の改善された画像を印刷するものとして説明した。しかし、画質改善領域以外の領域については、画質確認画像を印刷するために画像処理したデータ（ドットデータ）をそのまま使用することができるので、画質改善領域についてのみ画像処理を行って画質の改善された画像を印刷することとしても良い。以下では、このような第２実施例の画質改善画像印刷処理について説明する。
【０１２２】
Ｄ−１．画質改善画像印刷処理  ：
図２０は、第２実施例の画質改善画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、図１５を用いて前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理と同様に、図８に示した画像印刷処理中で、画質確認画像印刷処理（図９参照）に続いて行われる処理である。もっとも、第２実施例の画質改善画像印刷処理は、前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理に対して、粒状性の改善を要すると判断された画像領域（画質改善領域）についてのみ、色変換処理およびハーフトーン処理を施してドットデータを生成し、他の画像領域については、画質確認画像を印刷するために生成したドットデータをそのまま使用して画像を印刷する点では大きく異なっている。以下では、こうした相違点を中心として、第２実施例の画質改善画像印刷処理の処理内容について説明する。
【０１２３】
印刷装置１０の制御回路２６０は、第２実施例の画質改善画像印刷処理においても、前述した第１実施例と同様に、処理を開始すると先ず初めに、モニタ上に画質確認画像を表示する処理を行う（ステップＳ４００）。前述したように画質確認画像とは、画質改善画像印刷処理に先立って行われる画質確認画像印刷処理で印刷された画像である。画質確認画像は、操作パネル３００に設けられた液晶表示モニタや、印刷装置１０に接続された外部の各種モニタに表示させることができる。
【０１２４】
次いで、制御回路２６０は、印刷装置１０の操作者によって設定された画質改善領域の指定を取得する処理を行う（ステップＳ４０２）。前述した第１実施例と同様に、第２実施例の画質改善画像印刷処理においても、印刷装置１０の操作者は、画質確認画像を実際に印刷して、粒状性の改善を要する領域（画質改善領域）の有無を確認しておく。そして、制御回路２６０によって操作パネル３００のモニタ上に画質確認画像が表示されると（ステップＳ４００）、操作者は、モニタ上で画質改善領域を指定する（図１６参照のこと）。これを受けて、第２実施例の画質改善画像印刷処理のステップＳ４０２では、画質確認画像中のどの領域が画質改善領域として指定されているかを取得する。
【０１２５】
こうして、指定された画質改善領域を取得すると、色変換処理を行う（ステップＳ４０４）。ここで、前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理では、画像データ全体に対して色変換処理を行い、色変換に際して参照する色変換テーブルを、画質改善領域については第２の色変換テーブル（粒状性を重視して設定されたテーブル）と、その他の領域については第１の色変換テーブル（粒状性も含めた全ての画質を満足するように設定されたテーブル）とに切り換えていた。これに対して、第２実施例の画質改善画像印刷処理では、画質改善領域についてのみ第２の色変換テーブルを参照して色変換処理を行い、その他の領域については色変換処理を行わない点で、第１実施例の処理とは大きく異なっている。
【０１２６】
次いで、第２実施例の画質改善画像印刷処理では、ディザ法を適用してハーフトーン処理を行う（ステップＳ４０６）。ここでも、前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理では、画像データ全体に対してハーフトーン処理を行っていたが、第２実施例では、画質改善領域についてのみハーフトーン処理を行い、その他の領域についてはハーフトーン処理を行わない点で、第１実施例とは大きく異なっている。
【０１２７】
尚、前述したように、本実施例の画質確認画像印刷処理および画質改善画像印刷処理では、ハーフトーン処理の手法はディザ法に限らず、誤差拡散法など周知の種々の手法を適用することができる。しかし、誤差拡散法を用いてハーフトーン処理を行う場合は、画質改善領域だけを取り出して処理しようとしても、周囲からの拡散誤差を正確に見積もることが困難なので、画質改善領域のみを取り出してハーフトーン処理を行うのではなく、他の領域も含めた画像全体に対してハーフトーン処理を行うことが望ましい。これに対して、ディザ法では、図１１および図１２を用いて前述したように、画素に設定されている階調データと、ディザマトリックス中の対応する位置に設定されている閾値との比較結果に基づいてハーフトーン処理を行っている。このため原理的には、ある画素についてのハーフトーン処理結果が、周辺の画素での処理結果によって影響されることがなく、画質改善領域のみを取り出してハーフトーン処理を行っても適切に処理することが可能である。従って、画質改善画像についてだけハーフトーン処理を行っても、ＣＭＹＫ各色の画像データを、画素毎にドット形成の有無を表したデータ（ドットデータ）に変換することができる。
【０１２８】
以上のようにして、画質改善領域についてのドットデータが得られたら、このドットデータを、先に画質確認画像を印刷するために画質確認画像印刷処理中で生成したドットデータに、組み込む処理を行う（ステップＳ４０８）。これは、次のような処理である。
【０１２９】
先ず、図１５を用いて前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理では、画像全体に対して色変換処理およびハーフトーン処理を行うこととして、画質改善領域については、粒状性を重視して設定された色変換テーブル（あるいは形成密度データを生成するための変換テーブル）を参照して色変換処理（あるいはハーフトーン処理）を行い、画質改善領域以外の領域では、画質確認画像を印刷するために用いた色変換テーブルおよび変換テーブルを用いて、それぞれ色変換処理およびハーフトーン処理を行っていた。こうすれば、画質確認画像を印刷するための処理をほとんど流用しつつ、単に参照するテーブルを切り換えるだけで、画質改善領域については画質確認画像よりも粒状性が改善され、その他の領域については画質確認画像と同等な画像を印刷することができた。
【０１３０】
しかし、画質改善領域以外の領域については、画質確認画像印刷処理によって得られたドットデータと全く同じドットデータが得られるので、改めて同じ処理を繰り返す必要はない。そこで、前述した画質確認画像印刷処理の中で得られたドットデータに対して、画質改善領域の部分だけを、粒状性が改善されたドットデータに差し替えてやれば、前述した第１実施例の画質改善画像印刷処理によって得られたドットデータを、同じデータを得ることができる。しかも、画質改善領域以外の領域については、色変換処理およびハーフトーン処理を行わずに済むので、それだけ迅速にドットデータを得ることが可能となる。
【０１３１】
図２０に示した第２実施例の画質改善画像印刷処理におけるステップＳ４０８では、先に行った画質確認画像印刷処理で生成したドットデータに対して、画質改善領域についてだけ、粒状性が改善されたドットデータに差し替える処理を行うのである。
【０１３２】
以上のようにして、画質改善領域での粒状性が改善されたドットデータが得られたら、このドットデータを、印字ヘッド２４１が実際にドットを形成する順番に並べ替えるべく、インターレース処理を行う（ステップＳ４１０）。次いで、インターレース処理が施されたドットデータをインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給して、それぞれのインク吐出ヘッドでドットを形成する（ステップＳ４１２）。こうして、大中小ドットの形成有無を表したドットデータに従って、全ての画素にドットを形成することにより、画質改善画像を印刷することができる。
【０１３３】
以上に説明した第２実施例の画質改善画像印刷処理においても、画質改善領域についての粒状性が改善された画像を印刷することができる。画質改善領域以外の領域については、予め画質確認画像を印刷して画質上の問題がないことを確認済みなので、画質改善領域についてのみ粒状性を改善しておけば、全領域でドットの目立つ領域のない高画質な画像を印刷することが可能となる。加えて、第２実施例の画質改善画像印刷処理においては、画質改善領域についてのみ色変換処理あるいはハーフトーン処理を行い、他の領域については、画質確認画像を印刷するために生成したデータをそのまま使用するので、画像処理に要する時間を短縮することができ、延いては、迅速に画像を印刷することが可能となる。
【０１３４】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本実施例の印刷装置の概要を示した説明図である。
【図２】本実施例の印刷装置の外観形状を示す斜視図である。
【図３】印刷された原稿画像を読み込むために、印刷装置の上部に設けられた原稿台カバーを開いた様子を示す説明図である。
【図４】スキャナ部の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。
【図５】本実施例の印刷装置の内部構成を概念的に示した説明図である。
【図６】各色のインク吐出ヘッドにインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている様子を示した説明図である。
【図７】吐出するインク滴の大きさを制御することにより大きさの異なるインクドットを形成する原理について示した説明図である。
【図８】第１実施例の画像印刷処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】印刷しようとする画像データに基づいて画質を確認するための画質確認画像を印刷する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】色変換処理のために参照される色変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１１】ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。
【図１２】ディザマトリックスを参照しながら画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。
【図１３】各色のインクに対応する階調データに対してディザ法を適用することにより大中小の各種ドットについてのドット形成有無を判断する処理の流れを示したフローチャートである。
【図１４】本実施例のハーフトーン処理中で参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図１５】第１実施例の画質改善画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】印刷装置の操作パネルに組み込まれた液晶表示モニタ上で画質改善領域を設定している様子を示す説明図である。
【図１７】第１実施例の画質改善画像印刷処理中で行われる色変換処理の流れを示したフローチャートである。
【図１８】第２の色変換テーブルの各格子点に設定されているＣＭＹＫ階調値を、第１の色変換テーブルと比較して示した説明図である。
【図１９】変形例のハーフトーン処理中で画質改善領域での形成密度データを求めるために参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図２０】第２実施例の画質改善画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１０…印刷装置、    １２…インク吐出ヘッド、    １００…スキャナ部、
２００…プリンタ部、    ２４０…印刷キャリッジ、    ２４１…印字ヘッド、
２４２…インクカートリッジ、    ２４３…インクカートリッジ、
２６０…制御回路、    ３００…操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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