(57)【要約】      （修正有）【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積部に規定数集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行うケーサー。
【請求項２】
集積された容器を把持し、下部位置で待機しているケースを上昇させ挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、ケーシングを行うケーサー。
【請求項３】
前記把持手段は規定数集積された容器を上部から個々に爪や吸盤、ピン、ゴムグリッパー等で掴み（掴み方法は限定しない）把持する請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記把持手段は規定数集積された容器全体を側面よりプレートで挟み把持する請求項１又は請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーサーに関するものであり、小容器を段ボール箱やプラスチック箱等の流通箱に箱詰めするケーサーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙パック容器やペットボトル、ビール壜、牛乳壜等のケーサーは従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１に記載された発明のケーサーは、紙容器を複数個集積させた後、該紙容器をグリッパ−により吊り上げ、そのまま下にあるケースまで下降させて箱詰めするようになっている。また、特許文献２に記載された発明のケーサーは、飲料水等を充填した容器を把持具によって持ち上げ、そのままケースの搬送路上へ移行させ、空ケース内へ下降させて容器を箱詰するようになっている。これらのように殆どのケーサーは容器の上部を掴み、掴んだ容器を下降させてケースに挿入する箱詰方式をとっている。
【特許文献１】特開平０６−２３９３０５号公報（第６頁  図２、図８）
【特許文献２】特開平１１−００１２０１号公報（第４頁  図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献等のような従来方式では、（容器を下降させてケースに挿入する箱詰方式）把持装置を上下及び横方向へ大きく移動させる必要がある為、把持装置を保持している部材のスパンが長くなり、挿入時や容器の把持の際に把持装置が揺れて停止までに時間がかかり、さらに停止精度も悪くなる。また、重い物（把持装置及び容器）を動作させる為、過大なエネルギーが必要であり、トラブル時のダメージも大きくなる。更に、大きいスペースを必要とするとともに、コスト高であるという問題もある。
【０００４】
また、特許文献１にも記載されているように紙容器等は填液体の内圧により個々の容器が幅方向に弓なりの胴膨れを起し、集積した全体の寸法も膨らむので胴膨れの大きい物はケース内寸よりも大きくなり従来方式の挿入ではスムースな箱詰が難しくなる。更に、特許文献１ではケーシング部に動作が集中し（容器移載→グリッパー下降→グリップ→グリッパー上昇→テーブル開き→グリッパー下降→グリップ開放→グリッパー上昇）、処理能力の妨げになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行うことを特徴とするものである。
【０００６】
本願の請求項４に記載の発明は規定数集積された容器全体を側面よりプレートで挟み把持し、ケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該プレートで挟まれた状態の該容器を該ケースに挿入し、その後挟んでいる圧力を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のケーサーはケーシングする際、容器の挿入はケースを上昇させる事により行うので従来のケーサーのようにグリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストである。更に、空ケースを上昇させてケーシングする為、大きな動力は不要で省エネであり、トラブル時のダメージも小さい。
【０００８】
本願の請求項４に記載の発明は従来のケーサーのように個々の容器を掴む把持装置は不要であり、装置の高さは容器の搬送高さとほぼ同じ程度となり、一段とコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置でしかも低コストである。また、ケーシングする容器全体をプレートで挟み保持するため、従来のケーサーのように個々の容器をグリップする必要がなく、シンプルな構造になる。更に、全体を挟むため胴膨れの大きい物でも基本寸法近辺に矯正され、スムースなケーシングが行える。また、ケーシング部の動作は工程数が少なくなり（容器挟み→容器横移載→ケース上昇→容器放し・ケース下降→容器横移載装置戻り）、処理能力を高めることができ、更に省エネである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
容器を箱詰するという目的に際し、１ケース分又は１段分の容器把持し、下部で待機しているケースを上昇させる事により容器をケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された容器とケースを下降させてケーシングを行うという簡単な構成で実現した。尚、このケーサーは箱詰される列数と同じ列数で容器を供給されているが、振り分け装置を設ければ一列で供給する事も可能である。  以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。
【実施例】
【００１０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態1に係るケーサーの全体の平面図、図２は全体の正面図、図３はケーシング部の側面図である。
【００１１】
容器供給コンベヤ５４により供給された容器を前限ストッパー６５により先頭の容器を止め、集積部に１ケース分（又は１段分）以上集積されると把持具６２で１ケース分（又は１段分）の容器を把持し、前限ストッパー６５を下降させてケーシング部に移行させる。前限ストッパー６５を上昇させるタイミングは移行させる速度を容器供給コンベヤ速度よりも速くする、もしくは次容器グループの先頭容器をストッパーで止める等をし、次容器グループとの間隔を広げてその間に上昇させる。
【００１２】
ケーシング部への移行手段は1軸サーボユニット６０の移動テーブルに取り付けられた把持装置６１が集積部とケーシング部間を行き来する事により行い、把持装置６１に取り付けられている把持具６２は動作条件が満たされると集積部では容器を把持し、ケーシング部では容器を放す動作を行う。
【００１３】
把持具６２で把持された容器がケーシング部に到着するとケーシング部下部で待機していたケースが昇降装置５６により上昇し、上昇ケースガイド７０により四方を位置決めされながら容器を底の部分からケースに挿入する。挿入後、容器を開放してケースに収納する。
【００１４】
容器を段積みする場合はケースの昇降位置をすでに収納されている前容器グループの上部と次容器グループの下部が接触する付近に停止させ、把持されている容器を開放し、段積みをして順次ケースに収納する。
【００１５】
容器がケースに収納され下降すると把持装置６１は上昇し、集積部に戻り次のサイクルに入る指令を待つ。
【００１６】
ケースの供給は容器供給の下位置からケースコンベヤ５３により供給されケーシング部下部まで来るとケースストッパー５７により停止し、その場で待機する。後続のケースはケースストッパー５８によりケーシング部下部より少し手前で停止する。ケーシング部上部に容器が到着すると下部で待機していたケースが上昇し容器を底の部分から挿入する。挿入後、容器を開放してケースに収納し、元の待機位置まで下降し、その後ケースコンベヤ５３により機外に排出する。尚、ケースの供給方向、ケースコンベヤの配置については任意に選択ができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２に係るケーサーの全体の平面図、図５は全体の正面図、図６はケーシング部の側面図、図７は集積部の断面図である。
【００１８】
容器供給コンベヤ４により供給された容器を前限ストッパー１５により先頭の容器を止め、集積部に１ケース分（又は１段分）以上集積されるとプレート１２で１ケース分（又は１段分）の容器を挟み、前限ストッパー１５を下降させてケーシング部に移行させる。前限ストッパー１５を上昇させるタイミングは移行させる速度を容器供給コンベヤ速度よりも速くする、もしくは次容器グループの先頭容器をストッパーで止める等をし、次容器グループとの間隔を広げてその間に上昇させる。
【００１９】
ケーシング部への移行手段は1軸サーボユニット１０の移動テーブルに取り付けられた横移動躯体１１が集積部とケーシング部間を行き来する事により行い、横移動躯体１１に取り付けられたプレートスライドユニット１９のプレート１２は動作条件が満たされると集積部では容器を挟み、ケーシング部では容器を放す動作を行う。尚、填液体の内圧による胴膨れの大きい物は後面開閉プレート１３を設け、前面固定プレート１４間とに容器を挟み前後方向の寸法矯正を行い、箱詰の安定度を増すことができる。
【００２０】
プレート１２で挟まれた容器がケーシング部に到着するとケーシング部下部で待機していたケースが昇降装置６により上昇し、上昇ケースガイド２０により四方を位置決めされながらプレート１２で挟まれた状態の容器を底の部分からケースに挿入する。挿入後、挟み圧力を開放してケースに収納する。尚、挟まれた容器の基本寸法はケース内寸よりもかなり小さく、しかもプレート１２は薄板形状なので、プレート１２も容器を挟んだままケース内に挿入する事ができる。高能力化や操作性を考えるとできるだけケースに深く挿入しないで挟み圧力の開放を行う方が良いが安定して収納できなくなる為、ケース挿入深さは容器の特性に合わせて任意に設定できる。また、ケース挿入深さを少なくすると容器底面とケース内底面とが離れ、自由落下量が増えるが昇降装置６をサーボモーター駆動とし、下降速度を容器下降速度に同調させて衝撃を吸収し、（またはエアークッション等の衝撃吸収装置でも可）製品にダメージを与えないようにできる。
【００２１】
容器がケースに収納され下降するとプレート１２及び後面開閉プレート１３を開き、横移動躯体１１は集積部に戻り次のサイクルに入る指令を待つ。
【００２２】
ケースの供給は容器供給の下位置からケースコンベヤ3により供給されケーシング部下部まで来るとケースストッパー７により停止し、その場で待機する。後続のケースはケースストッパー８によりケーシング部下部より少し手前で停止する。ケーシング部上部に容器が到着すると下部で待機していたケースが上昇し容器を底の部分から挿入する。挿入後挟み圧力が開放されて容器を収納し、元の待機位置まで下降し、その後ケースコンベヤ3により機外に排出される。尚、ケースの供給方向、ケースコンベヤの配置については任意に選択ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１のケーサー全体の平面図
【図２】実施形態１のケーサー全体の正面図
【図３】実施形態１のケーシング部の側面図
【図４】実施形態２のケーサー全体の平面図
【図５】実施形態２のケーサー全体の正面図
【図６】実施形態２のケーシング部の側面図
【図７】実施形態２の集積部の断面図
【図８】本発明のケーサーと従来機の比較図
【符号の説明】
【００２４】
実施形態１の符号の説明
５６．昇降装置
６０．1軸サーボユニット
６１．把持装置
６２．把持具
６５．前限ストッパー
７０．上昇ケースガイド
実施形態２の符号の説明
１．容器
３．ケースコンベヤ
１０．1軸サーボユニット
１１．横移動躯体
１２．プレート
１３．後面開閉プレート
１４．前面固定プレート
１５．前限ストッパー
１９．プレートスライドユニット
２０．上昇ケースガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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