(57)【要約】【課題】  用紙の種類によって起こりうる搬送経路での搬送負荷大と、それにより搬送に要する駆動力が不足する現象を軽減させ、かつ内部ジャム現象を軽減する画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙を格納する給紙カセットより用紙を給紙する給紙手段と、トナー像を表面に付着させた像担持体と、用紙に像担持体のトナー像を転写する転写手段と、用紙の転写トナー像を定着する定着手段と、給紙手段から用紙を転写手段へ搬送する前に用紙の先端を合せるレジスト手段とを有する画像形成装置において、レジスト手段によって転写手段へ用紙を搬送するときに、給紙手段を駆動させて用紙をアシスト制御し、用紙の種類とサイズによってアシスト制御を変化させる画像形成装置とする。【選択図】  図４
2007261727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を格納する給紙カセットより用紙を給紙する給紙手段と、トナー像を表面に付着させた像担持体と、前記用紙に前記像担持体のトナー像を転写する転写手段と、前記用紙の転写トナー像を定着する定着手段と、前記給紙手段から前記用紙を前記転写手段へ搬送する前に前記用紙の先端を合せるレジスト手段とを有する画像形成装置において、
前記レジスト手段によって前記転写手段へ前記用紙を搬送するときに、前記給紙手段を駆動させて前記用紙をアシスト制御し、前記用紙の種類とサイズによって前記アシスト制御を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙手段の駆動開始タイミングを可変にしてアシスト制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段の駆動時間を可変にしてアシスト制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を利用した複写機やプリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、普通紙，ＯＨＰ，光沢紙，ラベル紙，封筒などといった材質が異なる用紙や、薄紙，再生紙，厚紙などといった厚さや坪量が異なる用紙など、幅広い用紙種類に対応するため、印刷モードを細分化して、印刷する用紙に合せた印刷モードをユーザが指定するような構成となっている。各印刷モードは、対象としている用紙の種類に合せた用紙搬送条件、トナーを用紙に転写させる転写条件、トナーを用紙に定着させる定着条件などで細分化されており良質な画像結果が得られるように設定されている。用紙の種類に合せたレジスト手段から転写手段へ搬送させる用紙搬送条件については、用紙の種類、印刷モードによって、搬送速度を可変にしている。（例えば特許文献１）
搬送する手段は、レジスト手段のみを駆動制御している場合、用紙の種類によっては搬送不良などの課題が生じることがある。特に封筒は、デザインなどがさまざまであり、三・四重に重なった部分が混在しているものなどがあって、また同じ封筒であっても、保管状態によって変形する場合や、湿気を帯びる場合がある。前記のような封筒を印刷する場合、搬送経路での搬送負荷が大きくなり、搬送に要する駆動力が不足する現象が起こる、この場合、用紙が目的の位置に到達せずに内部ジャムの原因となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６３４８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙の種類によって起こりうる搬送経路での搬送負荷大と、それにより搬送に要する駆動力が不足する現象を軽減させ、かつ内部ジャム現象を軽減する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
用紙を格納する給紙カセットより用紙を給紙する給紙手段と、トナー像を表面に付着させた像担持体と、前記用紙に前記像担持体のトナー像を転写する転写手段と、前記用紙の転写トナー像を定着する定着手段と、前記給紙手段から前記用紙を前記転写手段へ搬送する前に前記用紙の先端を合せるレジスト手段とを有する画像形成装置において、前記レジスト手段によって前記転写手段へ前記用紙を搬送するときに、前記給紙手段を駆動させて前記用紙をアシスト制御し、前記用紙の種類とサイズによって前記アシスト制御を変化させる画像形成装置とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、用紙をレジスト手段より転写手段へ搬送する場合に、用紙の種類や、保管状態により、搬送経路での搬送負荷が大きくなり搬送に要する駆動力が不足する搬送不良を防ぐことができ、内部ジャムを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施例に係る画像形成装置の動作を、図を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施例である画像形成装置の模式図であり、図２は図１で用いられる制御装置の詳細を示した図である。
図１に示すように、像担持体である感光体ベルト１は案内ローラ４の廻りに一定速度で回動されながら、帯電器２により一様に帯電される。その後、感光体ベルト１の表面は、各色の画像信号に従って露光装置３から発光されるレーザ光により露光されて各色に対応する静電潜像が順次に形成され、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像器１３，１４，１５，１６の対応する色の現像剤を使用する現像器を選択して該静電潜像が順次に現像されて各色トナー像が形成される。
【０００９】
感光体ベルト１表面上の各色トナー像は、感光体ベルト１の表面と接触しながら同期回転する中間転写ユニット５の表面に重ねて転写され、中間転写ユニット５の表面上でカラートナー像となる。中間転写ユニット５は、大ローラ６と、小ローラ７と、それらに張架されたもう一つの像担持体である中間転写ベルト２２を有している。
【００１０】
給紙カセット８に蓄積された記録媒体である用紙１７は、給紙ローラ９により抽出及び搬送されてレジストローラ１８に送られ、レジストローラ１８で用紙１７と中間転写ベルト２２表面上のカラートナー像との搬送タイミングを整合するように制御した後に、転写ローラ１０に向けて送られる。
【００１１】
転写ローラ１０に送られた用紙１７の先端に電圧を印加し、図示しない検出手段によって用紙１７に流れる電流値を検出する。検出した電流値をもとに用紙の種類を判別し、定着装置１２に用紙１７が搬送される前に、用紙搬送の駆動源であるモータの速度を可変させる。また、用紙１７の搬送速度を変更した場合は、中間転写ベルト２２上に潜像したトナー像を用紙１７に転写させる際に、印加する第２転写電圧を可変させる。
【００１２】
その後、用紙１７を中間転写ベルト２２に接触させながら転写ローラ１０により用紙１７の背面から機械的な押圧力と転写電界を与えて、中間転写ベルト２２表面上のカラートナー像を用紙１７に転写する。
【００１３】
なお、転写ローラ１０は、中間転写ベルト２２の表面上に感光体ベルト１上の各色のトナー像を形成する過程では作用しないように離間している。カラートナー像が転写された用紙１７は、加熱ローラ１１に向けて送り出される。この加熱ローラ１１は定着装置１２の一部を構成するもので、加圧手段２４との間にニップ部を形成している。ニップ部に、送りこまれた用紙１７は、加熱ローラ１１を通過する間にカラートナー像が用紙１７表面に熱定着される。カラートナー像が熱定着された用紙１７は、排紙ローラ１９を経て排紙トレイ２１上に排紙される。ここで、加圧手段２４は、加圧ローラであっても良いし、加圧パッドとベルトの組合せであっても良い。
【００１４】
中間転写ベルトクリーナ２０は、中間転写ベルト２２の表面に残留するトナーを清掃する。なお、中間転写ベルトクリーナ２０は、中間転写ベルト２２の表面に単色トナー像を繰り返し転写してカラートナー像を形成する過程では清掃作用が働かないように中間転写ベルト２２表面から離間し、完成したカラートナー像を用紙１７に転写した後に、中間転写ベルト２２表面の残留トナーを清掃できるように接触する。
【００１５】
図１の画像形成装置の制御として用いられる制御装置について図２を用い詳細に説明する。
【００１６】
制御装置１００は、操作パネル２０１からの入力信号及び情報処理装置２００からの入力信号に応じて、画像形成装置の各構成手段を制御する。
【００１７】
図２において、制御装置１００は、ＣＰＵ（中央処理演算装置）１０１、ＣＰＵ１０１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０３を中心にして構成されている。
【００１８】
入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、ＣＰＵ１０１が操作パネル２０１やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００と交信するのを仲介するもので、情報処理装置２００が発生する印字データを露光制御部１０５に伝達する。露光制御部１０５は、露光装置４を制御してレーザ光を発生する。
【００１９】
機構制御部１０６は、画像形成工程の機構群を制御するための制御部群であり、ＣＰＵ１０１に制御されて、モータ駆動指示信号Ｓ１、ヒータ点灯指示信号Ｓ５を出力し、モータ部１０６ａ、現像部１０６ｂ、クリーナ部１０６ｃ、帯電部１０６ｄ、転写部１０６ｅ、定着部１０６ｆ等により各機構を制御する信号の入出力を行う。
【００２０】
モータ制御部１０７は、感光体ベルト１、給紙ローラ９、レジストローラ１８及び定着装置１２等を駆動するモータ２２０を制御するように接続されており、モータ部１０６ａから与えられるモータ駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を発生する。更に、モータ２２０の回転軸に直結されたエンコーダ２２１から発生する角変位量を検出するための検出信号Ｓ３を入力する。また、モータ制御部１０７は、エンコーダ２２１からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１０９を介してＣＰＵ１０１に伝達する。
【００２１】
ヒータ制御部１０８は、定着部１０６ｆから与えられるヒータ点灯指示信号Ｓ５により、加熱ローラ１１内に配置している発熱体の加熱ヒータ（図示せず）を点灯し、定着装置１２内のサーミスタ（図示せず）で検知した加熱ローラ１１の表面温度信号Ｓ６を割込み制御部１０９を介してＣＰＵ１０１に伝達する仕組みとなっている。
【００２２】
上述した構成からなる画像形成装置での給紙カセット８より転写ローラ１０への用紙１７の搬送動作を図３のフローチャート及び、図４のタイムチャートを用いて説明する。 
まず、画像形成装置は、情報処理装置２００から印刷データを受けた後、印刷モード・用紙サイズ判定処理（ステップ７０１）により、印刷指示の詳細を判別する。印刷モードは、普通紙，再生紙，ＯＨＰ，厚紙，ラベル紙，光沢紙など多数ある印刷モードで選択された印刷モードを判別する。また、用紙サイズは、給紙カセット８への用紙１７のセット状態によりＬＥＧＡＬ，Ａ４，ＬＥＴＴＥＲ，Ｂ５，封筒，はがきなど多数ある用紙サイズより判別する。給紙カセット８にセットされた用紙１７は、給紙ローラ９を駆動させてレジストローラ１８へ搬送開始する（ステップ７０２）。紙パスセンサ２３を監視し、用紙１７がレジストローラ１８へ到達したか判定する（ステップ７０３）。次に、レジストローラ１８へ用紙１７を少し押し込み、給紙ローラ９を停止して用紙１７の先端をレジストローラ１８に真直ぐに合せる（ステップ７０４）。用紙１７を印刷モード・印刷サイズ判定処理（ステップ７０１）で判別された情報により、図４の給紙ローラ・アシスト搬送の有無を判別する、また、アシスト搬送有の判定の場合は、給紙ローラ９の駆動開始タイミングと駆動時間を判定する（ステップ７０５）、アシスト搬送条件は、用紙サイズ、印刷モードによって決定する、また、動作環境によって、アシスト搬送開始タイミング又は搬送時間を補正し、最適な条件にする。ステップ７０５で、アシスト搬送有判定の場合は、ステップ７０５で給紙ローラ駆動開始を判別したタイミングで駆動開始し、アシスト搬送開始する（ステップ７０６）。レジストローラ１８を駆動し、転写ローラ１０への搬送を開始する（ステップ７０７）。次に、ステップ７０６で、アシスト搬送開始した場合は、ステップ７０５で判別した給紙ローラ駆動時間が経過した時点で給紙ローラ９を停止し、アシスト搬送を終了する（ステップ７０８）。転写ローラ１０へ用紙１７が到達したかを判定する（ステップ７０９）。レジストローラ１８を停止する（ステップ７１０）。
【００２３】
このように、用紙を印刷モード・印刷サイズ判定処理（ステップ７０１）で判別された情報により、アシスト搬送実行判定（ステップ７０５）で、アシスト搬送有無を判別し、アシスト搬送有の判定の場合は、給紙ローラの駆動開始タイミング又は駆動時間を判定・制御して搬送することにより、用紙のデザインや、保管状態により標準的でない用紙を印刷する場合に搬送経路での搬送負荷が大きくなり、搬送に要する駆動力が不足する搬送不良を防ぐことができ、内部ジャムを軽減することができる。なお、給紙ローラの駆動開始タイミングと駆動時間をそれぞれ制御することにより、より複雑な用紙の種類にも対応でき、かつ安定した用紙搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の模式図である。
【図２】画像形成装置の制御装置のブロック図である。
【図３】画像形成装置の用紙搬送制御処理含む一連の動作のフローチャートである。
【図４】本発明の用紙搬送制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１…感光体ベルト、２…帯電器、３…露光装置、４…案内ローラ、５…中間転写体ユニット、６…第１ローラ、７…第２ローラ、８…給紙カセット、９…給紙ローラ、１０…転写ローラ、１１…加熱ローラ、１２…定着装置、１３，１４，１５，１６…現像装置、１７…用紙、１８…レジストローラ、１９…排紙ローラ、２０…中間転写ベルトクリーナ、２１…排紙トレイ、２２…中間転写ベルト、２３…紙パスセンサ、２４…加圧手段、１００…制御装置。
【図１】
2007261727.tif 000003
【図２】
2007261727.tif 000004
【図３】
2007261727.tif 000005
【図４】
2007261727.tif 000006