(57)【要約】【課題】ロータとステータとの間の隙間への異物の進入を抑制するとともに、モータのメンテナンス性を向上させた駆動装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】カバー９５で少なくともアウターロータ型モータ８０のロータ部８５を覆っているので、ロータ部８５の内周面とステータ９１との間の隙間へ異物が進入するのを抑制することができる。また、カバー９５は、アウターロータ型モータ８０とを別体で構成されているので、アウターロータ型モータ８０からカバー９５を取り外すことができる。これにより、カバー内部のロータ部８５などの部品のメンテナンスを行うことができ、カバー９５がモータと一体のものに比べて、メンテナンス性を向上させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を駆動する駆動装置において、
該回転体を駆動させる駆動部を、軸と、該軸を中心に回転し且つその内周にマグネットが固着されるロータと、該ロータの内周側に配置され且つ該マグネットとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステータとからなるアウターロータ型モータとし、該ロータの外周の一部を覆うカバーを設け、該カバーと該アウターロータ型モータとを別体で構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１の駆動装置において、
上記ロータの回転を検知する回転検知手段を備え、該回転検知手段を上記カバーで覆ったことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２の駆動装置において、
上記アウターロータ型モータおよび上記回転検知手段を保持するブラケットを備え、該ブラケットと上記カバーとが共通のネジで被駆動装置にネジ止めされるように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの駆動装置において、
上記ブラケットを被駆動装置にネジ止する際にネジ止め工具をガイドする案内部を上記カバーに設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの駆動装置において、
上記カバーにスリットを設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの駆動装置において、
上記カバーが上記被駆動装置と非接触となるように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかの駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
感光体を駆動させる感光体駆動装置として、上記駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を駆動する駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体などの回転体の駆動装置として、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いたものが知られている。このアウターロータ型のモータは、回転ムラが少ないといった利点を有することから、感光体の駆動装置や転写搬送装置等の駆動装置に好適に用いられている。
【０００３】
図１５は、アウターロータ型モータの一例を示す図である。アウターロータ型モータは、軸２０８を中心に回転しマグネット２０４を備えたカップ状のロータ部２１１と、マグネット２０４と対向する位置に配置され、ロータ部２１１の内部に配置されたステータ２０１を有している。ステータ２０１とロータ部２１１の内周面との間には、ロータ部２１１が回転できるように隙間２１２が設けられている。図１３に示すように、ロータ部２１１の内周面とステータ２０１との隙間２１２は、外部に直接連通しているため、この隙間２１２にホコリなどの異物が進入して詰まり、モータがロックしてしまうとういう不具合があった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ステータ２０１を固定する固定部と一体のカバーを設け、このカバーでロータ部の外周面を覆うようにしたものが記載されている。このように、カバーでロータ部の外周面を覆うことで、ロータ部の内周面と固定部との隙間にほこりなどの異物が進入するのを抑制することができ、モータがロックしてしまうのを抑制することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８５２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、カバーがモータと一体であるため、カバーを取り外すことができず、モータのメンテナンスができないという不具合があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ロータとステータとの間の隙間への異物の進入を抑制するとともに、モータのメンテナンス性を向上させた駆動装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転体を駆動する駆動装置において、該回転体を駆動させる駆動部を、軸と、該軸を中心に回転し且つその内周にマグネットが固着されるロータと、該ロータの内周側に配置され且つ該マグネットとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステータとからなるアウターロータ型モータとし、該ロータの外周の一部を覆うカバーを設け、該カバーと該アウターロータ型モータとを別体で構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動装置において、上記ロータの回転を検知する回転検知手段を備え、該回転検知手段を上記カバーで覆ったことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動装置において、上記アウターロータ型モータおよび上記回転検知手段を保持するブラケットを備え、該ブラケットと上記カバーとが共通のネジで被駆動装置にネジ止めされるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの駆動装置において、上記ブラケットを被駆動装置にネジ止する際にネジ止め工具をガイドする案内部を上記カバーに設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの駆動装置において、上記カバーにスリットを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの駆動装置において、上記カバーが上記被駆動装置と非接触となるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかの駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、感光体を駆動させる感光体駆動装置として、上記駆動装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至８の発明によれば、カバーで少なくともアウターロータ型モータのロータの外周の一部を覆うことで、ロータとステータとの間の隙間がロータの外周とカバーの内周との間の隙間を通って外部に連通することになる。これにより、ロータ部の内周面とステータとの間の隙間が外部に直接連通するものに比べて、ロータの内周面とステータとの間の隙間へ異物が進入するのを抑制することができる。また、カバーは、アウターロータ型モータと別体で構成されているので、アウターロータ型モータからカバーを取り外すことができる。これにより、カバー内部のロータなどの部品のメンテナンスを行うことができ、カバーがモータと一体のものに比べて、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の駆動装置の一実施例について説明する。
図１は、駆動装置の駆動部たるアウターロータ型モータ８０の断面図であり、図２は、アウターロータ型モータ８０を図１のＸ方向から見た図であり、図３は、アウターロータ型モータ８０を図１のＹ方向から見た図である。
【００１１】
アウターロータ型モータ８０は、カップ状のロータ部８５の内周にマグネット部８６が設けらている。マグネット部８６の一部は、ロータ部８５の端部から折れ曲がって、その一部がロータ部８５の外周面まで延在している。マグネット部は、その円周上にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。ロータ部８５の内部には、金属製の固定部８２が設けられており、この固定部８２のマグネット部８６と対向する位置には、コイル９０が巻きつけられたステータ９１が設けられている。固定部８２の内周には、軸受８９を介して駆動軸８７が回転自在に取り付けられており、駆動軸の図中右側端部は、ロータ部８５に固定されている。また、駆動軸８７の図中左側端部には、駆動ギヤ８８が取り付けられている。固定部８２は、金属ブラケット８３の孔部に嵌合している。また、固定部８２の金属ブラケット８３を挟んで駆動ギヤ８８側には、図示しない被駆動装置の側板の孔部に位置決めされるインロー部８２ａが設けられている。
【００１２】
また、金属ブラケット８３には、制御板８４が取り付けられており、この制御板８４には、回転検出センサたる磁気センサ（ＭＲセンサ）８１が設けられている。この磁気センサ８１は、マグネット部８６のロータ部８５外周面に延在してる部分と対向して設けられており、このマグネット部８６の磁気（Ｎ極とＳ極）を検出することで、ロータ部８５の回転を検知している。この磁気センサ８１の検知信号は、制御板８４に送られ、この検知信号に基づき、ロータ部８５の回転速度を制御している。なお、本実施形態においては、回転検出手段として、磁気センサ８１とマグネットを用いて磁気的にロータ部８５の回転を検出しているが、これに限られない。例えば、回転検出手段として、ロータ部８５の外周面にスリットを設け、光センサで光学的にロータ部８５の回転を検知するようにしても良い。
【００１３】
図２、図３に示すように、金属ブラケット８３のロータ部８５の周囲４箇所に図示しない被駆動装置の側板へネジ止めするための取り付け部８３ｂが設けられている。各取り付け部８３ｂは、駆動ギヤ８８側へ突出しており、その中央には、ネジ孔８３ａが設けられている。また、制御板８４の４角にもネジ孔８４ａが設けられており、このネジ孔８３ａにネジをねじ差し込んで、制御板８４を金属ブラケット８３に固定している。
【００１４】
図４（ａ）、（ｂ）は、アウターロータ型モータ８０に樹脂製のカバー９５を取り付ける様子を示した図である。カバー９５には、金属ブラケット８３の取り付け部８３ｂと当接する当接面９５ｃが４箇所設けらており、その中央部には、ネジ孔９５ｄが設けられている。ネジ孔９５ｄは、カバー９５がアウターロータ型モータ８０に取り付けられたときに、金属ブラケット８３のネジ孔８３ａと重なり合うようになっている。また、カバー９５の縁部９５ｂには、図示しない爪部が設けられており、この爪部によってカバー９５がアウターロータ型モータ８０にスナップフィットによって固定される。また、カバー９５には、金属ブラケット８３のネジ孔８３ａおよびカバーのネジ孔９５ｄにネジを差し込んで、図示しない被駆動装置の側板にネジ止めする際のスクリュードライバの先端を案内する案内壁９５ａが設けられている。
【００１５】
図５（ａ）（ｂ）は、アウターロータ型モータ８０にカバー９５を取り付けた様子を示した図である。図に示すように、アウターロータ型モータ８０にカバー９５を取り付けることで、磁気センサ８１、ロータ部８５、ロータ部８５の外周に延在したマグネット部８６などを覆うことができる。これにより、マグネット部８６とステータ９１との間にホコリ等の異物が入り込むのを抑制することができ、マグネット部８６とステータ９１との間に入り込んだ異物によってモータがロックしてしまうのを抑制することができる。
また、ロータ部８５の外周に延在したマグネット部８６と磁気センサ８１との間に異物が入り込むのを抑制することができ、マグネット部８６と磁気センサ８１との間に入り込んだ異物によって磁気センサ８１がロータ部８５の回転を検知できなくなるのを抑制することができる。
また、カバー９５を取り付けることで、金属ブラケット８３のネジ孔８３ａにネジを差し込んで図示しない被駆動装置の側板にネジ止めする際に、スクリュードライバがロータ部８５の外周に延在したマグネット部８６と接触することがない。その結果、マグネット部８６の磁気パターンが消磁してしまうことがなく、ロータ部８５の回転を磁気センサ８１で精度良く検知できなくなることがない。
【００１６】
駆動装置１８０は、図６に示すように、被駆動装置の側板１１０の孔部１１０ａにインロー部８２ａを嵌め込んで、位置決めし、図中点線で示した位置に取り付けられる。アウターロータ型モータ８０の取り付けは、ネジ孔８３ａおよびカバーのネジ孔９５ｄおよび側板１１０のネジ孔１１０ｂにネジをねじ込むことで行われる。
【００１７】
図７は、駆動装置１８０を被駆動装置の側板１１０に取り付けたときの図６に示す線分Ｂ−Ｂでの断面図である。図７に示すように、カバー９５およびアウターロータ型モータ８０は、取り付けネジ１１２により、被駆動装置の側板１１０に共締めされる。このようにカバー９５とアウターロータ型モータ８０とを、共通の取り付けネジ１１２で被駆動装置の側板１１０に取り付けるので、部品点数を削減することができる。
また、図７に示すように、金属ブラケット８３の取り付け部８３ｂをカバー９５の縁部９５ｂよりも駆動ギヤ８８側へ突出させている。このため、図に示すように、被駆動装置の側板１１０に取り付けた際に、カバー９５と被駆動装置の側板１１０との間に隙間Ｌが生じ、カバー９５と被駆動装置とを非接触にすることができる。カバー９５は、樹脂製であるので、金属に比べて剛性が低いため、被駆動装置に振動があると、接触している部分が撓んで動いてしまう。その結果、側板と樹脂製のカバー縁部とが当たってびびり音が発生する場合がある。しかし、本実施形態では、金属ブラケット８３の取り付け部８３ｂのみが側板１１０と当接させるように構成しているので、側板１１０と樹脂製のカバー９５の縁部９５ｂとが当たってびびり音が発生することがない。
【００１８】
次に、駆動装置の変形例について説明する。図８は、駆動装置の第１変形例を示す概略構成図である。図に示すように、第１変形例の駆動装置は、カバー９５の上面にスリット９６を複数設けている。これにより、アウターロータ型モータ８０の熱が、スリット９６から放熱され、カバー９５内部が異常に高温になるのを抑制することができる。
【００１９】
図９、図１０は、駆動装置の第２変形例を示す概略構成図である。上述の駆動装置では、金属ブラケット８３を介してカバー９５を被駆動装置の側板に取り付けていたが、第２変形例の駆動装置においては、カバーを直接、被駆動装置の側板に取り付けるようにしたものである。この第２変形例の駆動装置のカバー９５には、金属ブラケット８３の取り付け部８３ｂに当接する当接面を設けずに、カバー９５の縁部からそれぞれ図中左右方向外側に延びる取り付け部９５ｅを設けている。図中では、右側の取り付け部９５ｅしか図示されていなが、左側にも同様な取り付け部が設けられている。取り付け部の中央には、ネジ孔９５ｄが設けられており、このネジ孔９５にネジを差し込んで、被駆動装置の側板にカバー９５がネジ止めされる。この取り付け部９５ｅの配置は、上記に限らず、図１１、図１２に示すように、カバー９５の基板８４側に設けても良い。
【００２０】
次に、上記駆動装置を備えた画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１３は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを例にすると、図１４に示すように、ドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスカートリッジ６Ｙは、プリンタ１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００２１】
上記帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいても、同様にして感光体１Ｍ、６Ｃ、６Ｋ上にＭ、Ｃ、Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００２２】
上記現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。
【００２３】
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含むＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００２４】
２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。
【００２５】
透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの中央付近の底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。
【００２６】
先に示した図１３において、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。潜像形成手段たる露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。露光装置７は、プロセスプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどとともに、潜像担持体たる感光体上にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成している。
【００２７】
露光装置７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット２６は、シート部材たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。
【００２８】
この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録シートたる転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２９】
プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、中間転写体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３０】
上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。
【００３１】
上記２次転写ニップにおいては、転写紙Ｐが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に挟まれて搬送される。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された転写紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００３２】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００３３】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた転写紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって転写紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動くことにより、転写紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動くことにより、転写紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００３４】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは、排紙路７２から後述の排紙ローラ対１００のニップを経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐをスタック部５０ａに向けて搬送するが、転写紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、転写紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、転写紙Ｐの後端がすぐに分岐路にさしかかる。
【００３５】
この分岐路には、第２切替爪７６が揺動可能に配設されている。反転前搬送路７３内で定着装置２０側から反転ローラ対２１側に向けて送られているときには、第２切替爪７６がその爪の先端を後述の反転搬送路７６に近づけるような揺動位置で停止している。第２切替爪７６がこのような揺動位置で停止していることにより、反転前搬送路７３内の転写紙Ｐが反転ローラ対２１に向けて搬送される。
【００３６】
一方、反転ローラ対２１の逆転によって転写紙Ｐがその後端側を先頭にして逆方向に搬送されるようになるのとほぼ同時に、第２切替爪７６がその爪の先端を反転前搬送路７３に近づけるように揺動する。これにより、逆方向に搬送されるようになった転写紙Ｐの後端側が反転搬送路７４に向けて導かれる。
【００３７】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて搬送路を大きく湾曲させる形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。転写紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら、搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の転写紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、転写紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。
【００３８】
上記中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ１００本体に脱着可能である。
【００３９】
以上の構成の本プリンタにおいては、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、露光装置７、中間転写ユニット１５等により、記録シートたる転写紙Ｐに画像を記録する記録手段が構成されている。また、給紙路７０、転写後搬送路７１、排紙路７２、反転前搬送路７３、反転搬送路７４、これら路内に配設される各ローラ対、第１切替爪７５、第２切替爪７６等により、転写紙Ｐを搬送する搬送手段が構成されている。
【００４０】
感光体を回転駆動させる駆動装置に本実施形態の駆動装置を用いることで、感光体の回転ムラをなくし、色ずれなどの不具合を抑制することができる。これは、本実施形態の駆動装置は、インナーロータ型モータに比べて回転ムラの少ないアウターロータ型モータを用いているからである。また、磁気センサ８１でロータ部８５の回転を検知して、この検知結果に基づいて、ロータ部８５の回転を制御しているので、さらに感光体の回転ムラを抑制することができる。また、中間転写ベルトの駆動装置、現像ローラの駆動装置などにも本実施形態の駆動装置を用いることができる。
【００４１】
（１）
以上、本実施形態の駆動装置によれば、カバーで少なくともアウターロータ型モータのロータの外周の一部を覆っているので、ロータ部の内周面とステータとの間の隙間へ異物が進入するのを抑制することができる。また、カバーは、アウターロータ型モータとを別体で構成されているので、アウターロータ型モータからカバーを取り外すことができる。これにより、カバー内部のロータなどの部品のメンテナンスを行うことができ、カバーが固定部と一体のものに比べて、メンテナンス性を向上させることができる。
（２）
また、回転検知手段たる磁気センサ８１も上記カバー９５で覆うことで、磁気センサ８１とマグネット部８６のロータの外周に延在する部分との間の隙間が、直接外部と連通することがなくなる。その結果、磁気センサ８１とマグネット部８６のロータの外周に延在する部分との間の隙間にホコリなどの異物が進入するのを抑制することができる。
（３）
また、金属ブラケット８３とカバー９５とが共通のネジで被駆動装置にネジ止めされるように構成したので、金属ブラケット８３とカバー９５とを別々に被駆動装置にネジ止めするものに比べて、部品点数を削減することができる。
（４）
また、金属ブラケット８３を被駆動装置にネジ止する際にネジ止め工具たるスクリュードライバをガイドする案内部たる案内壁９５ａをカバーに設けている。これにより、スクリュードライバで金属ブラケット８３のネジ孔８３ａにネジを差し込む際に案内壁９５ａがスクリュードライバを金属ブラケット８３のネジ孔８３ａへ案内するので、ネジが金属ブラケット８３のネジ孔８３ａへ差し込みやすくなり、駆動装置を非駆動装置にネジ止めする作業性を向上させることができる。
（５）
また、カバー９５にスリットを設けることで、モータから発生した熱をこのスリットから逃がすことができる。これにより、カバー内部が異常高温になるのを抑制し、モータや磁気センサなどの熱による損傷を抑制することができる
（６）
また、カバーを被駆動装置と非接触としている。カバーは、樹脂材としているので、金属に比べて撓みやすい。このため、カバーを被駆動装置と接触させていると、被駆動装置に振動などがある場合、樹脂のカバーが撓んで被駆動装置から当接したり離れたする。この被駆動装置がカバーと当接する際に音が発生してしまう。しかし、カバーを被駆動装置と非接触することで、被駆動装置が振動してもカバーが撓んで、被駆動装置と当接したり離れたりすることがない。このため、カバーが被駆動装置と当たって音が発生することがない。
（７）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記（１）〜（６）いずれかの特徴点を備えた駆動装置を用いているので、良好な画像形成を行うことができる。
（８）
また、感光体を駆動させる感光体駆動装置として、上記駆動装置を用いることで、感光体の回転ムラが抑制され、色ずれなどのない良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態にかかる駆動装置の一部を示す概略構成図。
【図２】同駆動装置を図１のＸ方向から見た図。
【図３】同駆動装置を図１のＹ方向から見た図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、同駆動装置のアウターロータ型モータにカバーを取り付ける様子を示す図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、同駆動装置のアウターロータ型モータにカバーを取り付けた様子を示す図。
【図６】同駆動装置を被駆動装置の側板に取り付ける様子を示した図。
【図７】同駆動装置を被駆動装置の側板に取り付けたときの部分断面図。
【図８】同駆動装置の第１変形例を示す図。
【図９】第２変形例の駆動装置のアウターロータ型モータにカバーを取り付ける様子を示す図。
【図１０】第２変形例の駆動装置のアウターロータ型モータにカバーを取り付けた様子を示す図。
【図１１】第２変形例の駆動装置の他の形態におけるアウターロータ型モータにカバーを取り付ける様子を示す図。
【図１２】第２変形例の駆動装置の他の形態におけるアウターロータ型モータにカバーを取り付けた様子を示す図。
【図１３】同駆動装置を備えたプリンタの概略構成図。
【図１４】同プリンタのＹ用のプロセスカートリッジと、その周囲とを示す拡大構成図。
【図１５】アウター型ロータの一例を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  感光体
２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  ドラムクリーニング装置
６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  プロセスカートリッジ
７                露光装置
８                中間転写ベルト
９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  １次転写バイアスローラ
１０              クリーニング装置
１２              ２次転写バックアップローラ
１３              クリーニングバックアップローラ
１４              テンションローラ
１５              中間転写ユニット
１９              ２次転写ローラ
２０              定着装置
２１              反転ローラ対
２２、２３、２４  反転搬送ローラ対
２６              紙収容カセット
２７              給紙ローラ
２８              レジストローラ対
３１              ボトル支持部
３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  トナーボトル
７０                給紙路
７１                転写後搬送路
７２                排紙路
７３                反転前搬送路
７４                反転搬送路
８０                アウターロータ型モータ
８１                磁気センサ
８２                固定部
８３                金属ブラケット
８４                制御板
８５                ロータ部
８６                マグネット部
８７                駆動軸
８８                駆動ギヤ
８９                軸受
９０                コイル
９１                ステータ
９５                カバー
９６                スリット
１００              排紙ローラ対
１１０              側板
１１２              取り付けネジ
１１３              制御板取り付けネジ
１８０              駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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