(57)【要約】【課題】荷役効率を向上させることができるコンテナターミナルを提供すること。【解決手段】コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーン３と、岸壁Ｇに接岸した船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンが設置された岸壁エプロン領域Ａを走行するとともに前記各蔵置レーン３間をスイッチバック走行する複数の無人搬送台車と、これら無人搬送台車とのコンテナの荷役を行うとともに、前記各蔵置レーン３を跨いで走行するヤードクレーンとを備えたコンテナターミナル１００であって、前記岸壁エプロン領域Ａに、前記無人搬送台車が走行するループ状の専用走行路５Ａと、この専用走行路５Ａの陸側と海側とを短絡する別の専用走行路５Ｂとが設けられている。【選択図】  図４
2007223782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンと、
岸壁に接岸した船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンが設置された岸壁エプロン領域を走行するとともに前記各蔵置レーン間をスイッチバック走行する複数の無人搬送台車と、
これら無人搬送台車とのコンテナの荷役を行うとともに、前記各蔵置レーンを跨いで走行するヤードクレーンとを備えたコンテナターミナルであって、
前記岸壁エプロン領域に、前記無人搬送台車が走行するループ状の専用走行路と、この専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路とが設けられていることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路が、前記無人搬送台車の待機場所として使用されることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記岸壁エプロン領域に、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路と並んで、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機用の専用走行路が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記蔵置レーンの海側端部と陸側に位置する専用走行路との間に、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機領域が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路および／または前記待機用の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該別の専用走行路および／または当該待機用の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該別の専用走行路および／または当該待機用の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンと、
岸壁に接岸した船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンが設置された岸壁エプロン領域を走行するとともに前記各蔵置レーン間をスイッチバック走行する複数の無人搬送台車と、
これら無人搬送台車とのコンテナの荷役を行うとともに、前記各蔵置レーンを跨いで走行するヤードクレーンと、
前記岸壁エプロン領域に、前記無人搬送台車が走行するループ状の専用走行路と、この専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路とを備えたコンテナターミナルを運行管理する方法であって、
前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該別の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該別の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されていることを特徴とするコンテナターミナルを運行管理する方法。
【請求項７】
前記コンテナターミナルが、前記岸壁エプロン領域に、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路と並んで、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機用の専用走行路を備え、
前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記待機用の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該待機用の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該待機用の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されていることを特徴とする請求項６に記載のコンテナターミナルを運行管理する方法。
【請求項８】
前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーの位置に応じて、前記無人搬送台車の最適な走行経路を選択するとともに、前記無人搬送台車に選択した走行経路を指示するように運行管理されていることを特徴とする請求項６または７に記載のコンテナターミナルを運行管理する方法。
【請求項９】
前記コンテナターミナルが、前記蔵置レーンの海側端部と陸側に位置する専用走行路との間に、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機領域を備え、
前記待機領域に待機中の無人搬送台車が存する場合には、前記ヤードクレーンを本船側の荷役作業に優先的に使用するように運行管理されていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか一項に記載のコンテナターミナルを運行管理する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、海上コンテナの船荷役、蔵置、ゲートを通じた受け入れならびに払い出しを行うコンテナターミナルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは、コンテナ輸送船に対してコンテナの積み込み、荷揚げを行い、さらに、荷揚げしたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管し、荷主から受け取ったコンテナを船積みまで貯蔵保管する岸壁施設である。
【０００３】
コンテナターミナルとして、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】特開２００５−７５５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に開示されたコンテナターミナルでは、例えば、目的のトランスファクレーンにコンテナを受け渡した無人搬送台車は、トランスファクレーンの側方から目的の岸壁クレーンの下方まで行ってつぎのコンテナを受け取り、そのコンテナを岸壁クレーンの下方から目的のトランスファクレーンの側方まで搬送するのに、岸壁エプロン領域に設けられたループ状の専用走行路をぐるりと大回りしなければならない。そのため、無人搬送台車の移動距離が長くなり、荷役効率の低下を招いてしまうといった問題点があった。
また、目的の岸壁クレーンあるいはトランスファクレーンが、他の無人搬送台車とコンテナの受け渡しを行っている場合には、岸壁エプロン領域に設けられたループ状の専用走行路につぎの無人搬送台車が待機することとなり、他の無人搬送台車の経路を塞いでしまい、無人搬送台車がループ状の専用走行路において渋滞してしまって、荷役効率が低下してしまうといった問題点もあった。
さらに、岸壁エプロン領域に設けられたループ状の専用走行路を移動（走行）する無人搬送台車が、つぎにどの進入路に進入していくものなのか、あるいはそのままループ状の専用走行路を移動していくものなのかを容易に認識（識別）することができない。なぜならこれを認識（識別）するためには、各無人搬送台車の位置や受けている指令等をリアルタイムで監視しておく必要があり、そのような運行管理を行おうとすればシステム構成が複雑になるためである。そのため、つぎにコンテナの受け渡しを行うべき無人搬送台車が接近しているにもかかわらず、目的のトランスファクレーンが外来シャーシとの間でコンテナの受け渡しを始めてしまって、本船側の荷役作業が一時的に滞ってしまい、荷役効率が低下してしまうといった問題点もあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、荷役効率を向上させることができるコンテナターミナルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明によるコンテナターミナルは、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンと、岸壁に接岸した船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンが設置された岸壁エプロン領域を走行するとともに前記各蔵置レーン間をスイッチバック走行する複数の無人搬送台車と、これら無人搬送台車とのコンテナの荷役を行うとともに、前記各蔵置レーンを跨いで走行するヤードクレーンとを備えたコンテナターミナルであって、前記岸壁エプロン領域に、前記無人搬送台車が走行するループ状の専用走行路と、この専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路とが設けられている。
このようなコンテナターミナルによれば、別の専用走行路により、ループ状の専用走行路が、その陸側と海側とで短絡（バイパス）されることとなるので、無人搬送台車を、岸壁クレーンの下方からトランスファクレーンの側方まで、あるいはトランスファクレーンの側方から岸壁クレーンの下方までできるだけ短い距離で移動させることができ、荷役効率を向上させることができる。
【０００７】
上記のコンテナターミナルにおいて、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路が、前記無人搬送台車の待機場所として使用されるとさらに好適である。
このようなコンテナターミナルによれば、目的の岸壁クレーンあるいはトランスファクレーンが、他の無人搬送台車とコンテナの受け渡しを行っている場合に、ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路に、つぎに目的の岸壁クレーンあるいはトランスファクレーンとコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車を待機させておくことができるので、無人搬送台車がループ状の専用走行路において渋滞してしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【０００８】
上記のコンテナターミナルにおいて、前記岸壁エプロン領域に、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路と並んで、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機用の専用走行路が設けられているとさらに好適である。
このようなコンテナターミナルによれば、目的の岸壁クレーンあるいはトランスファクレーンが、他の無人搬送台車とコンテナの受け渡しを行っている場合に、待機用の専用走行路に、つぎに目的の岸壁クレーンあるいはトランスファクレーンとコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車を待機させておくことができるので、無人搬送台車がループ状の専用走行路において渋滞してしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【０００９】
上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの海側端部と陸側に位置する専用走行路との間に、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機領域が設けられているとさらに好適である。
このようなコンテナターミナルによれば、つぎに目的のトランスファクレーンとコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車が、待機領域に待機することとなり、つぎに目的のトランスファクレーンとコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車の存在を容易かつ確実に認識（識別）することができるので、トランスファクレーンを本船側の荷役作業に優先的に使用することができ、本船側の荷役効率をさらに向上させることができる。
また、無人搬送台車を、岸壁クレーンの下方からトランスファクレーンの側方まで、あるいはトランスファクレーンの側方から岸壁クレーンの下方までの経路が、つぎに目的のトランスファクレーンとコンテナの受け渡しを行う待機中の無人搬送台車により塞がれてしまうことを回避することができるので、無人搬送台車を、岸壁クレーンの下方からトランスファクレーンの側方まで、あるいはトランスファクレーンの側方から岸壁クレーンの下方までできるだけ短い距離で移動させることができ、荷役効率をさらに向上させることができる。
【００１０】
上記のコンテナターミナルにおいて、前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路および／または前記待機用の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該別の専用走行路および／または当該待機用の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該別の専用走行路および／または当該待機用の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されているとさらに好適である。
このようなコンテナターミナルによれば、岸壁クレーンの脚部や船舶から降ろされたハッチカバーで無人搬送台車の経路が妨げられてしまうことがなくなるので、無人搬送台車がループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路および／または待機用の専用走行路において移動できなくなってしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【００１１】
本発明による方法は、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンと、岸壁に接岸した船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンが設置された岸壁エプロン領域を走行するとともに前記各蔵置レーン間をスイッチバック走行する複数の無人搬送台車と、これら無人搬送台車とのコンテナの荷役を行うとともに、前記各蔵置レーンを跨いで走行するヤードクレーンと、前記岸壁エプロン領域に、前記無人搬送台車が走行するループ状の専用走行路と、この専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路とを備えたコンテナターミナルを運行管理する方法であって、前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該別の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該別の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されている。
このような方法によれば、岸壁クレーンの脚部や船舶から降ろされたハッチカバーで無人搬送台車の経路が妨げられてしまうことがなくなるので、無人搬送台車がループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路において移動できなくなってしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【００１２】
上記の方法において、前記コンテナターミナルが、前記岸壁エプロン領域に、前記ループ状の専用走行路の陸側と海側とを短絡する別の専用走行路と並んで、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機用の専用走行路を備え、前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーにより、前記待機用の専用走行路が塞がれてしまうか、あるいは塞がれることが予測されるような場合には、当該待機用の専用走行路から待機中の無人搬送台車を事前に払い出し、あるいは当該待機用の専用走行路へ前記無人搬送台車が進入しないように運行管理されているとさらに好適である。
このような方法によれば、岸壁クレーンの脚部や船舶から降ろされたハッチカバーで無人搬送台車の経路が妨げられてしまうことがなくなるので、無人搬送台車が待機用の専用走行路において移動できなくなってしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【００１３】
上記の方法において、前記岸壁クレーンの脚部や前記船舶から降ろされたハッチカバーの位置に応じて、前記無人搬送台車の最適な走行経路を選択するとともに、前記無人搬送台車に選択した走行経路を指示するように運行管理されているとさらに好適である。
このような方法によれば、岸壁クレーンの脚部や船舶から降ろされたハッチカバーの位置に応じて、無人搬送台車が最適な走行経路上を走行することとなるので、荷役効率を向上させることができる。
【００１４】
上記の方法において、前記コンテナターミナルが、前記蔵置レーンの海側端部と陸側に位置する専用走行路との間に、前記無人搬送台車の待機場所として使用される待機領域を備え、前記待機領域に待機中の無人搬送台車が存する場合には、前記ヤードクレーンを本船側の荷役作業に優先的に使用するように運行管理されているとさらに好適である。
このような方法によれば、ヤードクレーンが本船側の荷役作業に優先的に使用されることとなるので、本船側の荷役効率をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、荷役効率を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明によるコンテナターミナルの第１実施形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るコンテナターミナル１００の配置を示した概略平面図、図２は図１のII−II矢視図、図３は図１のIII−III矢視図、図４は図１の要部拡大図である。
【００１７】
図１に示すように、岸壁Ｇには船舶１が接岸されている。船舶１の側方には、コンテナターミナル１００の岸壁エプロン領域ＡにコンテナＫの荷役を行う複数台（本実施形態では３台）の岸壁クレーン（コンテナクレーン）２が設置されている。
岸壁エプロン領域Ａの陸側には、コンテナＫが蔵置されるコンテナヤードＹが設けられている。このコンテナヤードＹには、岸壁Ｇに対して直交するように配置された蔵置レーン３が複数列（本実施形態では６列）設けられている。
【００１８】
岸壁エプロン領域Ａには無人搬送台車（Automated Guided Vehicle：ＡＧＶ）４のループ状の専用走行路５Ａが、各岸壁クレーン２の下方を走行して一つのループを描くように設けられている。
各蔵置レーン３間には、無人領域が設定されており、この領域に無人搬送台車４の専用走行路５Ｂが設けられている。この専用走行路５Ｂは、コンテナヤードＹ内に進入する２つの進入路５Ｂ１と１つの退出路５Ｂ２とを有している。進入路５Ｂ１は、両側の蔵置レーン３に隣接する位置に設けられており、退出路５Ｂ２は、２つの進入路５Ｂ１の間に設けられている。進入路５Ｂ１は、蔵置レーン３のゲート側端部（図１において下方）で終端しており、この終端位置から海側に延在する退出路５Ｂ２に接続されている。すなわち、無人搬送台車４は、このような専用走行路５Ｂによって、スイッチバック走行するようになっている。
【００１９】
また、図４に示すように、無人搬送台車４の専用走行路５Ｂは、コンテナヤードＹから岸壁エプロン領域Ａに向けて真っ直ぐに延長されており、これにより、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとが、複数箇所（本実施形態では３箇所）で短絡（バイパス）されるようになっている。
なお、これら専用走行路５Ａ，５Ｂには無人搬送台車４を自動的に案内誘導するため、例えば磁気装置が敷設されている。
【００２０】
各蔵置レーン３には、蔵置レーン３を跨いで走行する門型のトランスファクレーン（ヤードクレーン）６が一台ずつ設けられている。これらトランスファクレーン６は、岸壁Ｇ側からゲート側のコンテナ移載領域（ゲート側移載領域）Ｂまで走行し、無人搬送台車４や外来シャーシ（トラックやトレーラ、貨車等の有人自走搬送車両）Ｔに対してコンテナＫの荷役を行う。
【００２１】
図２は、トランスファクレーン６の正面図である。図２に示すように、トランスファクレーン６は、その上方において水平に延在するガーダ上に、横行トロリー６Ａが設置されており、この横行トロリー６Ａからコンテナ吊具（スプレッダ）６Ｂが吊り下げられている。そして、このコンテナ吊具６ＢによってコンテナＫが把持されるようになっている。
【００２２】
図３は、コンテナ移載領域Ｂに位置したトランスファクレーン６が外来シャーシＴに対してコンテナＫを移載する状態を示した側面図である。外来シャーシＴは、ゲート側からコンテナ移載領域Ｂまで進入し、トランスファクレーン６の下方で停車する。この位置で、コンテナＫの受け渡しが行われる。
【００２３】
どのコンテナＫをどこへ移動するかの指示は、無人搬送台車４、トランスファクレーン６及び外来シャーシＴに対して、制御室９から無線にて出される。
【００２４】
次に、このように構成されたコンテナターミナル１００の運用について説明する。
船舶１からコンテナＫをコンテナヤードＹに荷揚げする本船揚げ作業の場合、無人搬送台車４は、岸壁クレーン２の下方でコンテナＫを受け取る。コンテナＫを受け取った無人搬送台車４は、ループ状の専用走行路５Ａを走行して、制御室９から指示されたいずれかの専用走行路５Ｂへと進入する。無人搬送台車４は、専用走行路５Ｂの進入路５Ｂ１を走行して、目的のトランスファクレーン６の側方で停車する。トランスファクレーン６は、側方に停車した無人搬送台車４からコンテナを受け取り、蔵置レーン３の所定位置にコンテナＫを積み付ける。
トランスファクレーン６にコンテナＫを渡した無人搬送台車４は、進入路５Ｂ１をそのままゲート側に進行した後、スイッチバックして退出路５Ｂ２を走行して岸壁エプロン領域Ａの専用走行路５Ａに戻る。
蔵置レーン３に蔵置されたコンテナＫを船舶１に積み付ける本船積み作業の場合、無人走行台車４は、制御室９から指示されたトランスファクレーン６へと走行し、このクレーン６の側方で停車してコンテナＫを受け取る。コンテナＫを受け取った無人搬送台車４は、前述のようにスイッチバックして退出路５Ｂ２を走行して岸壁エプロン領域Ａの専用走行路５Ａに向かう。そして、制御室９から指示された岸壁クレーン２にコンテナＫを渡して、本船積み作業を終える。
以上の船側の作業は、全て自動で行われる。
【００２５】
蔵置レーン３に蔵置されたコンテナＫをゲート外へ払い出す搬出作業を行う場合、トランスファクレーン６は、制御室９から指示された目標コンテナＫまで走行し、この目標コンテナＫを吊り上げる。トランスファクレーン６は、コンテナＫを吊り上げたままゲート側へと走行し、蔵置レーン３に隣接するコンテナ移載領域Ｂまで走行する。このコンテナ移載領域Ｂにおいて、トランスファクレーン６の下方に到着した外来シャーシＴに対してコンテナＫを載置する。コンテナＫを受け取った外来シャーシＴは、ゲートを通過して目的の輸送地へと向かう。
ゲート外のコンテナを蔵置レーン３に受け入れる搬入作業を行う場合、搬入コンテナＫを積んだ外来シャーシＴは、ゲートを通過して、制御室９から指示された蔵置レーン３のコンテナ移載領域Ｂへと走行し、この荷役位置Ｂで停車する。トランスファクレーン６は、コンテナ移載領域Ｂにおいて、外来シャーシＴからコンテナＫを受け取る。コンテナを受け取ったトランスファクレーン６は、蔵置レーン３を走行し、制御室９から指示された所定の位置にコンテナＫを積みつける。
以上の陸側作業におけるトランスファクレーン６と外来シャーシＴとの荷役は、外来シャーシＴが有人であるため自動では行えず、制御室等の遠隔位置に待機している操作者による手動によって行われる。
【００２６】
本実施形態によるコンテナターミナル１００によれば、無人搬送台車４の専用走行路５Ｂが、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを短絡（バイパス）するように配置されているので、無人搬送台車４を、岸壁クレーン２の下方からトランスファクレーン６の側方まで、あるいはトランスファクレーン６の側方から岸壁クレーン２の下方まで最短経路（距離）で移動させることができ、荷役効率を向上させることができる。
また、目的の岸壁クレーン２あるいはトランスファクレーン６が、他の無人搬送台車４とコンテナＫの受け渡しを行っている場合には、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを結ぶ専用走行路５Ｂ（すなわち、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂ）を、つぎに目的の岸壁クレーン２あるいはトランスファクレーン６とコンテナＫの受け渡しを行う無人搬送台車４の待機場所（位置）として使用することができるので、無人搬送台車４がループ状の専用走行路５Ａにおいて渋滞してしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【００２７】
本発明によるコンテナターミナルの第２実施形態を、図５を用いて説明する。
本実施形態におけるコンテナターミナル２００は、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを結ぶ専用走行路５Ｂ（すなわち、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂ）と平行に、無人搬送台車４の待機場所（位置）として使用される待機用の専用走行路５Ｃが設けられているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００２８】
待機用の専用走行路５Ｃは、第１の進入退出路５Ｃ１と、複数本（本実施形態では５本）の待機路５Ｃ２と、第２の進入退出路５Ｃ３とを備えている。
第１の進入退出路５Ｃ１は、陸側の専用走行路５Ａと複数本の待機路５Ｃ２の陸側の端部とを結ぶ無人搬送台車４の専用走行路であり、第２の進入退出路５Ｃ３は、海側の専用走行路５Ａと複数本の待機路５Ｃ２の海側の端部とを結ぶ無人搬送台車４の専用走行路である。
待機路５Ｃ２は、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを結ぶ専用走行路５Ｂ（すなわち、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂ）と平行して設けられた無人搬送台車４の専用走行路であり、無人搬送台車４の待機場所（位置）として使用される。
【００２９】
本実施形態によるコンテナターミナル２００によれば、目的の岸壁クレーン２（あるいはトランスファクレーン６）が、他の無人搬送台車４とコンテナＫの受け渡しを行っている場合には、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを結ぶ専用走行路５Ｂ（すなわち、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂ）と平行に設けられた待機路５Ｃ２に、つぎに目的の岸壁クレーン２（あるいはトランスファクレーン６）とコンテナＫの受け渡しを行う無人搬送台車４を待機させておくことができるので、無人搬送台車４がループ状の専用走行路５Ａまたは専用走行路５Ｂにおいて渋滞してしまうことを防止することができ、荷役効率をさらに向上させることができる。
また、無人搬送台車４を、岸壁クレーン２の下方からトランスファクレーン６の側方まで、あるいはトランスファクレーン６の側方から岸壁クレーン２の下方まで最短で移動させるための経路が、待機中の無人搬送台車４により塞がれてしまうことを回避することができるので、無人搬送台車４を、岸壁クレーン２の下方からトランスファクレーン６の側方まで、あるいはトランスファクレーン６の側方から岸壁クレーン２の下方まで最短経路（距離）で移動させることができ、荷役効率をさらに向上させることができる。
【００３０】
本発明によるコンテナターミナルの第３実施形態を、図６を用いて説明する。
本実施形態におけるコンテナターミナル３００は、蔵置レーン３の海側端部（ゲート側端部と反対側の端部）と陸側の専用走行路５Ａとの間に、無人搬送台車４の待機場所（位置）として使用される待機領域Ｓが設けられているという点で前述した実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００３１】
待機領域Ｓは、蔵置レーン３の海側端部（ゲート側端部と反対側の端部）と陸側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂの進入路５Ｂ１に設けられた領域であり、少なくとも１台の無人搬送台車４がつぎに目的のトランスファクレーン６とコンテナＫの受け渡しを行うための待機場所（位置）として使用される領域である。
なお、トランスファクレーン６と外来シャーシＴとの荷役は、待機領域Ｓにつぎの無人搬送台車４が待機していない状態で可能となる。
【００３２】
本実施形態によるコンテナターミナル３００によれば、つぎに目的のトランスファクレーン６とコンテナＫの受け渡しを行う無人搬送台車４が、待機領域Ｓに待機することとなり、つぎに目的のトランスファクレーン６とコンテナＫの受け渡しを行う無人搬送台車４の存在を容易かつ確実に認識（識別）することができるので、トランスファクレーン６を本船側の荷役作業に優先的に使用することができ、本船側の荷役効率をさらに向上させることができる。
また、無人搬送台車４を、岸壁クレーン２の下方からトランスファクレーン６の側方まで、あるいはトランスファクレーン６の側方から岸壁クレーン２の下方まで最短で移動させるための経路が、つぎに目的のトランスファクレーン６とコンテナＫの受け渡しを行う待機中の無人搬送台車４により塞がれてしまうことを回避することができるので、無人搬送台車４を、岸壁クレーン２の下方からトランスファクレーン６の側方まで、あるいはトランスファクレーン６の側方から岸壁クレーン２の下方まで最短経路（距離）で移動させることができ、荷役効率をさらに向上させることができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態において、岸壁クレーン２の脚部や船舶１から降ろされたハッチカバーにより、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとを結ぶ専用走行路５Ｂ（すなわち、陸側の専用走行路５Ａと海側の専用走行路５Ａとの間に位置する専用走行路５Ｂ）および／または待機用の専用走行路５Ｃが塞がれてしまう（あるいは塞がれることが予測される）ような場合には、当該専用走行路５Ｂおよび／または当該専用走行路５Ｃから待機中の無人搬送台車４を事前に払い出しておくような運行管理、あるいは当該専用走行路５Ｂおよび／または当該専用走行路５Ｃへ無人搬送台車４が進入しないような運行管理が行われるとさらに好適である。
これにより、岸壁クレーン２の脚部や船舶１から降ろされたハッチカバーで無人搬送台車４の経路が妨げられてしまうことがなくなるので、無人搬送台車４が専用走行路５Ｂおよび／または専用走行路５Ｃにおいて移動できなくなってしまうことを防止することができ、荷役効率を向上させることができる。
【００３４】
また、岸壁クレーンの脚部や船舶から降ろされたハッチカバーの位置に応じて、無人搬送台車４の最適な走行経路が選択されるとともに、この走行経路に沿って無人搬送台車４が走行するような運行管理が行われるとさらに好適である。
これにより、荷役効率をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるコンテナターミナルの第１実施形態に係るコンテナターミナルの配置を示した概略平面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】本発明によるコンテナターミナルの第２実施形態を示す図であって、図４と同様の図である。
【図６】本発明によるコンテナターミナルの第３実施形態を示す要部概略平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    船舶
２    岸壁クレーン
３    蔵置レーン
４    無人搬送台車
５Ａ  専用走行路
５Ｂ  専用走行路
５Ｃ  専用走行路
６    トランスファクレーン（ヤードクレーン）
１００    コンテナターミナル
２００    コンテナターミナル
３００    コンテナターミナル
Ａ    岸壁エプロン領域
Ｇ    岸壁
Ｋ    コンテナ
Ｓ    待機領域
【図１】
2007223782.tif 000003
【図２】
2007223782.tif 000004
【図３】
2007223782.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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