(57)【要約】【課題】内蔵の全ユニットがイニシャル動作を完了する前に、画像形成装置の本体に作動開始許容信号を送り、全ユニットがイニシャル動作を完了した時点で、シートを受け入れることのできるようにする。【解決手段】シート処理装置は、複写機本体１００から送られてきたシートの処理を、内蔵ユニット１１，１３のイニシャル動作完了後に行うようになっており、複写機本体がシートに画像を形成し始めてからシートが送られてくるまでの搬送所要時間とイニシャル動作所要時間との差分の算出を行って、差分の時間が経過したとき、複写機本体１００に作動開始許容信号を送る制御部７００を備えている。【選択図】図１
2007121327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、
前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、
前記画像形成ユニットが作動開始許容信号を受けてから前記シートが送られてくるまでの所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、
前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、
前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、
前記画像形成ユニットが前記シートの搬送を開始してから前記シートが送られてくるまでの搬送所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、
前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、複数の内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、
前記複数の内蔵ユニットの前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、
前記画像形成ユニットが作動開始許容信号を受けてから前記シートが送られてくるまでの所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、
前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、
前記複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作の完了を検知するイニシャル完了検知手段と、を備え、
前記作動開始許容手段が、前記イニシャル完了検知手段が前記イニシャル動作の完了を検知したとき、前記差分の時間経過前であっても、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送ることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、複数の内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、
前記複数の内蔵ユニットの前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、
前記画像形成ユニットが前記シートの搬送を開始してから前記シートが送られてくるまでの搬送所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、
前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、
前記複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作の完了を検知するイニシャル完了検知手段と、を備え、
前記作動開始許容手段が、前記イニシャル完了検知手段が前記イニシャル動作の完了を検知したとき、前記差分の時間経過前であっても、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送ることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットによって画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の本体から排出されたシートに後処理を行うシート処理装置と、これを備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成ユニットである画像形成装置の本体から排出されるシートを受け取って、ステイプル、ソート等の後処理を行うシート処理装置は、画像形成装置の本体の電源投入時に、画像形成装置本体の立ち上がり動作とともに、シート処理装置内での全てのユニットのイニシャル動作を開始するようになっている。シート処理装置は、前記イニシャル動作を完了すると、画像形成装置本体へイニシャル完了信号を通知する。そして、画像形成装置本体は、シート処理装置からイニシャル完了信号を受信すると、シートに画像を形成して、シート処理装置にシートを送り込んでいた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート処理装置は、内蔵の全ユニットがイニシャル動作を完了してから、画像形成装置本体へイニシャル完了信号を通知するようになっているので、イニシャル動作を完了してから、シートが送られてくるまでに時間が空き、イニシャル動作を完了後、直ちに、シート処理を行うことができなかった。このため、従来のシート処理装置は、シート処理効率が悪かった。
【０００５】
また、近年、画像形成装置の本体は、立ち上がり時間が短縮される傾向にある。しかし、画像形成装置の本体は、シート処理装置のイニシャル完了信号を受信するまで、シートに画像を形成してシート処理装置に送り込む動作を開始することができない。このため、画像形成装置本体の立ち上がり時間を短縮しても、画像形成装置本体は、画像形成装置として、電源投入時の画像形成開始時間を遅らせなければならなかった。
【０００６】
本発明は、内蔵の全ユニットがイニシャル動作を完了する前に、画像形成装置の本体に作動開始許容信号を送り、全ユニットがイニシャル動作を完了した時点で、シートを受け入れることのできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、内蔵の全ユニットがイニシャル動作を完了する前に、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るシート処理装置を備えて、電源投入時の画像形成開始時間を最短した画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、前記画像形成ユニットが作動開始許容信号を受けてから前記シートが送られてくるまでの所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、を備えている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うようになっており、前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、前記画像形成ユニットが前記シートの搬送を開始してから前記シートが送られてくるまでの搬送所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、を備えている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、複数の内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、前記複数の内蔵ユニットの前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、前記画像形成ユニットが作動開始許容信号を受けてから前記シートが送られてくるまでの所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、前記複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作の完了を検知するイニシャル完了検知手段と、を備え、前記作動開始許容手段が、前記イニシャル完了検知手段が前記イニシャル動作の完了を検知したとき、前記差分の時間経過前であっても、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るようになっている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットから送られてきたシートの処理を、複数の内蔵ユニットのイニシャル動作完了後に行うシート処理装置において、前記複数の内蔵ユニットの前記イニシャル動作所要時間を算出するイニシャル時間算出手段と、前記画像形成ユニットが前記シートの搬送を開始してから前記シートが送られてくるまでの搬送所要時間と前記イニシャル動作所要時間との差分を算出する差分算出手段と、前記差分の時間が経過したとき、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送る作動開始許容手段と、前記複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作の完了を検知するイニシャル完了検知手段と、を備え、前記作動開始許容手段が、前記イニシャル完了検知手段が前記イニシャル動作の完了を検知したとき、前記差分の時間経過前であっても、前記画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るようになっている。
【００１２】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットによって画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記に記載のシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットが作動開始許容信号を受けてからシートが送られてくるまでの所要時間とイニシャル動作所要時間との差分の時間が経過したとき、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るようになっているので、イニシャル動作を完了すると、直ぐにシートを受け入れて、処理をすることができ、シート処理効率を高めることができる。
【００１４】
本発明のシート処理装置は、画像形成ユニットがシートの搬送を開始してからシートが送られてくるまでの搬送所要時間とイニシャル動作所要時間との差分の時間が経過したとき、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るようになっているので、イニシャル動作を完了すると、直ぐにシートを受け入れて、処理をすることができ、シート処理効率を高めることができる。
【００１５】
本発明のシート処理装置は、複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作が完了されたことをイニシャル完了検知手段が検知したとき、上記差分の時間経過前であっても、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るようになっているので、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作の完了に合わせて、直ぐにシートを受け入れて、処理をすることができ、シート処理効率を高めることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、上記差分の時間が経過したとき、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るシート処理装置を備えているので、まだ、完了していないイニシャル動作と、シートをシート処理装置に搬送する動作とを同時に行うことができて、最短での画像形成開始が可能になって、画像形成効率を高めることができる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、複数の内蔵ユニットの内、選択された内蔵ユニットのイニシャル動作が、上記差分の時間経過前であっても、画像形成ユニットに作動開始許容信号を送るシート処理装置を備えているので、まだ、完了していないイニシャル動作と、シートをシート処理装置に搬送する動作とを同時に行うことができて、最短での画像形成開始が可能になって、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置とこの装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、画像形成装置の本体にのみ設けられるものではなく、他の画像形成装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ等にも接続できるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置である例えば複写機１０は、画像形成ユニットである例えば複写機の本体（以下、「複写機本体」という）１００と、この複写機本体１００に接続されるシート処理装置２００とを備えている。なお、シート処理装置２００は、複写機本体１００内に組み込まれていてもよい。
【００２１】
そして、シート処理装置２００は、複写機本体１００で画像を記録したシートを部数毎にソート処理をするフィニッシャユニット３００と、複数枚のシートを綴じて折り込んで製本処理をするステッチャユニット４００とを備えている。このステッチャユニット４００は、必要に応じて装備されるようになっている。
【００２２】
複写機本体１００は、複写機本体１００の上部に設けられて原稿を自動的に読取位置へ搬送する原稿給送装置１と、原稿給送装置１からの原稿を光学的に読み取る光学部２と、光照射部３ａと、転写部３と、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４（図１では、１カセットのみを図示）と、シートカセット４のシート搬送経路に沿って配設された搬送ローラ５と、画像形成部３によるトナー像をシートの表面に定着させる定着器６と、定着器６からのシートを画像形成部３へ回送する再送パス７と、シートカセット４に代えてシートＰを給紙するマルチトレイ８と、複写機本体１００の全体を制御する制御装置６００と、等を備えている。転写部３は、感光ドラム３ｂ及び現像器３ｃを備えて、普通紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用シート等のシートＰにトナー画像を転写するようになっている。なお、複写機本体１００は、インターフェース５００を介して、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ機器５０１及びファクシミリ装置５０２を接続することができるようになっている。
【００２３】
複写機本体１００は、原稿給送装置１から読取面に自動給送された原稿を光学部２によって光学的に読み取って、光学部２による画像情報に基づいて画像形成部３を動作させることにより、シートＰに原稿の画像を複写するようになっている。画像形成部３が画像を形成できる状況に合わせて、指定のサイズのシートＰが、シートカセット４内から送り出され、搬送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。
【００２４】
画像形成部３は、光学部２で読み取った画像情報に基づいて光照射部３ａで生成されたレーザ光による潜像を、感光ドラム３ｂの表面に形成する。この潜像は、画像形成部３内の現像器３ｃにより、可視像すなわちトナー像になる。このトナー像は、画像形成部３に送り込まれたシートＰに転写される。その後、トナー像が転写されたシートＰは、定着器６に搬送される。定着器６は、シートＰに熱と圧力を加えて、トナー像をシートＰに定着する。
【００２５】
複写機本体１００のモードが、シートＰの片面に画像を形成する片面記録モードである場合、複写機本体１００からのシートＰは、シート処理装置２００へ搬送される。また、シートＰの両面に画像を形成する両面記録モードである場合、上記した工程により片面に画像が記録されたシートＰは、スイッチバック搬送によって、再送パス７を経由して画像形成部３へ搬送されて、他面にも画像が形成される。こうして両面に画像が形成されたシートＰは、定着器６による他面へのトナー像の定着が完了すると、複写機本体１００からシート処理装置２００へ搬送される。なお、シートＰの給紙は、シートカセット４のみならず、マルチトレイ８からも行えるようになっている。
【００２６】
フィニッシャユニット３００は、シートＰを搬送するバッフアローラ１１と、バッフアローラ１１からのシートＰを一時的に収納するステイプルトレイ１２と、複数枚のシートＰを綴じるステイプラ１３と、シート束が積載されるスタックトレイ１４と、割り込みモード時にシートＰが排出される上部トレイ１５等を備えている。
【００２７】
ステッチャユニット４００は、シート束を針綴じするステイプルユニット６１と、上ユニット６２と、綴じられたシート束を折りローラ対６３の間へ突き出す突き出しユニット６４と、シート束を中間部で２つ折りする折りローラ対６３と、上ユニット６２からのシート束を所定位置で停止させるストッパ６５と、折り処理が終了したシート束を収納する積載トレイ６６と、積載トレイ６６上のシート束を押え付ける押え部材６７と、等を備えている。
【００２８】
ステッチャユニット４００は、複写機本体１００から排出されたシートＰを縦パス６０で案内して、シートＰの下端をストッパ６５で受け止め、部数単位でシート束を整合する。その後、ストッパ６５上のシート束を、シート搬送方向の中央位置において、ステイプルユニット６１により、例えば、２箇所を針綴じする。綴じ箇所は、２箇所に限定されるものではなく、何箇所であってもよい。
【００２９】
次に、ストッパ６５が下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ対６３のニップ位置に至るまで、シート束を移動させる。その後、突き出しユニット６４がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折りローラ対６３のニップに押し込む。折りローラ対６３は、ニップでシート束を挟持搬送して、２つ折りにする。２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ６６へ排出される。
【００３０】
図２は、フィニッシャユニット３００の詳細を示す正面断面図である。フィニッシャユニット３００は、図１に示したバッフアローラ１１、ステイプルトレイ１２、ステイプラ１３、スタックトレイ１４、及び上部トレイ１５のほか、ステイプルトレイ１２の上流に設置された排出整合ベルト１６と、ステイプルトレイ１２の下流に設置された下流排出ローラ対１７と、複写機本体１００からのシートＰをフィニッシャユニット３００内またはステッチャユニット４００（図１参照）へ搬送する搬送ローラ１８と、シートＰの幅寄せをするサイドガイド１９と、スタックトレイ１４に積載されたシートＰの最上面を赤外線等で検知する測距センサ２０と、フィニッシャユニット３００を制御する制御部７００と、等を備えている。制御部７００と図１の制御装置６００は、一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００３１】
フィニッシャユニット３００は、スタックトレイ１４のいずれかにシートＰを排出するとき、シートＰをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）のほかに、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理ができるようになっている。
【００３２】
通常モードにおいては、排出整合ベルト１６、下流排出ローラ対１７、及び搬送ローラ１８が、複写機本体１００からフィニッシャユニット３００に排出されたシートＰを順次搬送して、スタックトレイ１４に排出するようになっている。スタックトレイ１４は、昇降可能にして複数が設けられている。そして、複数のスタックトレイ１４は、下部に内蔵された駆動源（図示せず）によって上下方向に一体に昇降するようになっている。また、不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂのニップする部分は、シート排出口２３を形成している。
【００３３】
図３は、トレイユニット、トレイユニットの駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構成を示す図である。同図中、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【００３４】
図３の（ａ）に示すように、フィニッシャユニット３００は、図２に示した部材のほか、スタックトレイ１４上のシートＰの有無を検知するスタックセンサ２１と、下流排出ローラ対１７の前段に設置された揺動ガイド２２と、不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂのニップに形成されたシート排出口２３と、トレイユニット７０と、等を備えている。
【００３５】
トレイユニット７０は、図３の（ｂ）に示すように、トレイフレーム７１と、トレイフレーム７１に隣接して配置されたフィニッシャフレーム７２と、スタックトレイ１４を昇降させる動力となるスタッカモータ７３と、位置検知部２３０等を備えている。
【００３６】
位置検知部２３０は、ピニオンギア２２５と、エンコーダ２２６と、スタッカモータクロックセンサ２２７と、トレイホームポジションセンサ２２８等を備えている。
【００３７】
トレイフレーム７１は、３つのスタックトレイ１４に一体化されることにより、トレイユニット７０を構成している。これにより、３つのスタックトレイ１４は、フィニッシャユニット３００のフィニッシャフレーム７２に対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。トレイユニット７０の昇降、すなわちスタックトレイ１４の昇降は、スタッカモータ７３の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット７０の一部に設けたラック部７０ａに伝達することで行われるようになっている。
【００３８】
エンコーダ２２６は、スタッカモータ７３の出力軸に取り付けられており、その回転に応じてパルス信号を発生する。このパルス信号は、スタッカモータクロックセンサ２２７によって検出される。この検出結果により、トレイユニット７０が初期位置であるホームポジション（ＨＰ）から何パルス分が昇降したか、すなわちスタックトレイ１４の昇降距離が分かる。なお、スタックトレイ１４のホームポジションの検知は、トレイホームポジションセンサ２２８がトレイフレーム７１の下部に設けたトレイユニットフラグ７１ａを検知することにより行われる。
【００３９】
図４は、シート処理装置２００におけるシャッターの開閉機構及び作用を示す主要部の詳細である。（ａ）はシャッターを開放した状態を示す正面図、（ｂ）はシャッターを閉じた状態を示す正面図である。
【００４０】
スノコシャッタ３４は、ステイプルトレイ１２の前方に上下移動が可能に設けられており、複数のスタックトレイ１４のうち、最上段の第１排出トレイがシートＰを積載して移動する際には、上昇して図４の（ａ）のＦで示す斜線部を閉じてシートＰが落下してくるのを防止する。さらに、スタックトレイ１４のうちの第１排出トレイへシートＰを排出する際には、スノコシャッタ３４が揺動ローラ１７ｂより下方に移動して、シートＰの排出を妨げないようになっている。
【００４１】
また、揺動ガイド３１が、回転軸３１ａに軸支されて、ステイプルトレイ１２の上方に配置されている。この揺動ガイド３１は、ステイプルトレイ１２に排出されるシートＰの上面を押し下げるようにガイドする。さらに、排出整合ベルト１６は、排出ローラ３７と押えころ３８により支持されている。
【００４２】
フィニッシャユニット３００の側壁面には、スタックトレイ１４の第１，第２排出トレイに積載されたシートＰの傾斜端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するための上部スノコガイド２７ａと下部スノコガイド２７ｂが設けられている。
【００４３】
そして、上部スノコガイド２７ａの内側には、ストッパ３０が設けられている。ストッパ３０は、トレイ移動時に回動軸３０ａを支点として回動する。スノコシャッタ３４が、図３の（ａ）の状態から（ｂ）に示すように上昇すると、スノコシャッタ３４の溝部３４ａがストッパ３０に嵌合してロックする。これにより、シート排出口２３は、スノコシャッタ３４によって塞がれる。この結果、第１排出トレイがシート排出口２３を通過する際、第１排出トレイ上に積載されたシートＰがシート排出口２３に逆流するのを防止することができる。なお、シートＰを排出するとき、ストッパ３０は、図４の（ａ）に示すＹ方向に回動して、スノコシャッタ３４のロックを解放するようになっている。
【００４４】
図５は、フィニッシャユニット３００のステイプラ１３の構成を示す平面図である。ステイプラ１３は、固定台２１に形成されたレール溝２１ａに沿って、また、ステイプラ１３に設けられ、回転自在なころ１３ａを介して移動可能である。固定台２１は、ステイプラ１３のホームポジションを検知するためのステイプルポジションセンサ２３２が設けられている。ステイプラ１３は、一部にセンサフラグ１３ｂが形成されており、このセンサフラグ１３ｂがステイプルポジションセンサ２３２に検知されることで、ステイプラ１３のホームポジションを決定している。
【００４５】
図５において、符号１３（Ｘ）は、ステイプラ１３がホームポジションにいときを示している。また、符号１３（Ｙ）は、シート束の中央付近にシート端部と平行してダブル綴じ処理を行うポジションにいるときを示している。さらに、符号１３（Ｚ）は、シート束角部に斜めに綴じ処理を行うポジションにいるときを示している。
【００４６】
フィニッシャユニット３００は、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＰをオフセット処理、或いはステイプル処理をして１つのスタックトレイ１４へソート状態で排出する。さらに、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１４へ排出することなく、上部トレイ１５へ排出する。
【００４７】
なお、オフセットモードは、シートＰを各部数毎にソートしてスタックトレイ１４に排出する場合、各部の１枚目のシートＰが排出される際、不図示のサイドガイドを移動させて１枚目のシートＰを幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ所定量をずらして、各部の２枚目以降のシートＰを通常排出することによって、各部のシートＰの境界が目視によって分かるようにシートＰを排出する動作をいう。
【００４８】
また、ステイプルモードは、シートＰを各部数毎にソートしてスタックトレイ１４に排出するとき、ステイプルトレイ１２にシートＰを積載ならびに整合してシート束を形成し、そのシート束をステイプラ１３によって針綴じをして、部数毎に排出する動作モードをいう。
【００４９】
図６は、複写機１０の制御装置を示すブロック図である。
【００５０】
制御装置６００は、ＣＰＵ回路部２１３を核に構成されている。このＣＰＵ回路部２１３は、ＣＰＵ２０１と、処理のシーケンスすなわち制御手順を記憶しているＲＯＭ２０２と、一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とを備えている。
【００５１】
ＣＰＵ回路部２１３は、その入出力部に原稿給送装置制御部２０４、イメージリーダ制御部２０５、画像信号制御部２０６、プリンタ制御部２０９、操作部２１０、フィニッシャ制御部２１１、及びＦＡＸ制御部２１２、通信部２１４等が接続されている。また、画像信号制御部２０６は、外部Ｉ／Ｆ２０８を介して外部のコンピュータ２０７が接続されている。
【００５２】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、光学部２を制御して、原稿の読取を制御する機能を有している。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読取情報、あるいは外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る機能を有している。
【００５３】
プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム３ｂの回転等を制御して、シートＰに画像を形成するようになっている。操作部２１０は、複数のキーを備え、複写機１０をユーザが使用するときのシートサイズ情報、シートＰに対してどのような処理を施すか否か、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、操作部２１０は、液晶表示器等を備え、複写機本体１００、フィニッシャユニット３００、及びステッチャユニット４００の動作状態等の情報を表示できるようになっている。
【００５４】
フィニッシャ制御部２１１は、フィニッシャユニット３００及びステッチャユニット４００内の動作を制御する機能を有している。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機１０をファックス機として機能するように制御することにより、他のファックスとの間で画像信号の授受を行う機能を有している。通信部２１４は、制御部７００との間で通信を制御する機能を有している。
【００５５】
図７は、フィニッシャユニット３００の制御部の構成を示すブロック図である。制御部７００は、ＭＰＵ３０１を中核に構成されている。このＭＰＵ３０１は、図８の処理を実行するためのプログラムを記憶するとともに、前記プログラムを実行して、シート処理装置２００内の制御および複写機本体１００のＣＰＵ２０１との通信を行うようになっている。
【００５６】
ＭＰＵ３０１は、その入出力部に、測距センサ２０、スタックセンサ２１、ステイプラ１３を駆動するステイプラ移動モータ３９、シート排出駆動モータ４０、シート搬送駆動モータ４１、不図示のサイドガイドを移動させる駆動源としてのサイドガイドモータ４２、制御部６００との間で通信を行う通信部５４、シート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転検知センサ５５、スタックトレイ１４を昇降させる動力となるスタッカモータ７３、スタッカモータ７３の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検知するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット７０（スタックトレイ１４）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８、ステイプル位置を検知するステイプルポジションセンサ２３２、等が接続されている。
【００５７】
次に、本発明によるシート処理装置１の主要な動作を、図１乃至図５に示す構造と、図６及び図７に示す制御ブロック図と、図８に示すシート処理装置２００のイニシャル動作を示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
まず、ユーザは、操作部２１０を操作し、複写機１０のシート処理モードを選択する（Ｓ４００）。複写機本体１００のＣＰＵ２０１は、操作部２１０からの情報を処理し、シート処理装置２００のＭＰＵ３０１へ、通信部２１４，５４を介して処理情報を送信する。このとき、ＭＰＵ３０１は、複写機本体１００のＣＰＵ２０１から指示があるまで待機している（Ｓ４０１）。
【００５９】
ＭＰＵ３０１は、まず、シート処理装置２００のイニシャル（初期化）動作に必要な時間を算出する（Ｓ４０２）。ついで、ＭＰＵ３０１は、前記算出された時間と、複写機本体１００が所定の処理を完了し、シートカセット４からシートＰを給紙してシート処理装置２００へ搬送するまでの時間との差分を計算する（Ｓ４０３）。そして、シート処理装置２００のイニシャル動作において、ＭＰＵ３０１は、内蔵ユニットである例えば各モータや各ユニットのイニシャル動作の開始、完了を確認（Ｓ４０４）する。
【００６０】
ＭＰＵ３０１は、このイニシャル動作中、前記算出した差分時間が経過したか否かを確認して、差分時間が経過した場合（Ｓ４０５）、イニシャル動作が未完了であっても、イニシャル動作完了信号（作動開始許容信号）を複写機本体１００のＣＰＵ２０１に発信する（Ｓ４０６）。すなわち、ＭＰＵ３０１は、複写機本体１００に画像形成動作の開始を許容する作動開始許容信号を送る。
【００６１】
シート処理装置２００は、引き続きイニシャル動作を継続する。その間に、ＭＰＵ３０１は、複写機本体１００における立ち上げ動作の開始、完了を確認する。複写機本体１００は、シートＰに画像を形成後、直ちにシート処理装置２００へシート搬送を開始する。ＭＰＵ３０１によって差分時間を計算したことにより、シートＰがシート処理装置２００へ搬送される時点で、シート処理装置２００のイニシャル動作は完了している。従って、シート処理装置２００は、複写機本体１００から搬送されてきたシートＰを受け取ることが可能になる。この結果、ユーザは、操作部２１０からシート処理モードを選択した時点から完了するまでの時間（Ｆコット）を大幅に短縮することが可能となる。
【００６２】
また、ＭＰＵ３０１は、シート処理装置２００のイニシャル動作の継続中に（Ｓ４０５）、各ユニットのイニシャル動作の異常検知を行う（Ｓ４０７）こともできる。異常発生が判定された場合、ＭＰＵ３０１は、複写機本体１００のＣＰＵ２０１に異常信号を通知（Ｓ４０８）した後、シート処理装置２００を停止する。この異常通知により、ユーザは、シート処理装置２００における異常発生を知ることができる。
【００６３】
なお、画像形成ユニットが画像形成動作の開始を許容する作動開始許容信号を受けてからシートがシート処理装置に送られてくるまでの所要時間については、例えば、シートにトナー画像を転写して形成する場合で、シートの搬送を開始してから転写位置までシートが送られてくる搬送所要時間が短く、画像形成処理等の時間が加算される場合に適用される。また、シートの搬送を開始してからシートが送られてくるまでの搬送所要時間については、例えば、画像形成処理等の時間にかかわらず、シート処理装置に送られてくるまでの時間がシートの搬送所要時間に左右される場合や、シートに直接インクを噴出して画像を形成するインクジェットプリンタ等に適用される。
【００６４】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、イニシャル動作に要する時間を算出し、この時間から複写機本体１００からシート処理装置２００へシートＰを搬送するために必要な時間を差し引いてイニシャル完了信号を送信することにより、複写機本体１００のシート搬送時間とシート処理装置２００の残りのイニシャル時間とを同時処理することができる。すなわち、複写機１０において、終了していない残りのイニシャル動作と、シートをシート処理装置２００へ搬送する動作とが同時に行われることによって最短の画像形成が可能になる。従って、ユーザがシート処理モードを選択した時点からシート処理装置２００へのシート搬入までの時間（Ｆコット）を大幅に短縮することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態においては、例えば、複写機本体１００の電源投入時に全てのイニシャル動作を行うとき、イニシャル開始前は各ユニットの位置情報が不明なため、イニシャル時間に必要な最大時間を用いてイニシャル時間を算出している。
【００６６】
しかし、実際には、シート処理装置２００は、シートを処理する処理内容によっては、内蔵ユニットである例えば各モータや各ユニットのすべてを作動させるとは限らない。例えば、ステイプルトレイ１２に複数枚のシートを積載して幅整合のみを行って、ステイプラ１３でシート束を閉じないで、スタックトレイ１４にそのシート束を排出する場合がある。すなわち、複数ある内蔵ユニットの内、選択した内蔵ユニットしか作動させない場合ある。その場合、シート処理装置２００は、選択されていない内蔵ユニットのイニシャル動作を行わないことがある。
【００６７】
一方、上記（Ｓ４０２）の処理で算出した差分の時間は、すべての内蔵ユニットのイニシャル動作に必要な時間に基づいて算出してある。このため、選択した内蔵にユニットのイニシャル動作時間が（Ｓ４０２）の処理で算出した差分の時間よりも短い場合がある。このような場合、シート処理装置２００は、差分の時間経過しなくても、選択した内蔵にユニットのイニシャル動作の完了を検知した時点で、イニシャル動作完了信号（作動開始許容信号）を複写機本体１００のＣＰＵ２０１に発信して、画像形成開始時間を早めることができるようになっている。
【００６８】
従って、シート処理装置２００は、算出した差分の時間の経過前であっても、複写機本体１００のＣＰＵ２０１にイニシャル完了信号を発信して、シート処理モードを選択した時点から完了するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００６９】
また、上記実施の形態では、画像形成装置として、複写機本体１００に対してシート処理装置２００が着脱自在な構成を示したが、複写機本体１００とシート処理装置２００が一体的な構成の画像形成装置であってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、画像形成装置の記録方式として電子写真方式を示したが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であってもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、シート処理装置２００のフィニッシャの内部においてシート束を作成するのにステイプラを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、のり付け製本機構等のシート束作成装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】図２のフィニッシャユニットの詳細構成を示す正面断面図である。
【図３】トレイユニット、トレイユニットの駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構成を示す図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート処理装置におけるシャッターの開閉機構及び作用を示す主要部の詳細構成を示す図である。（ａ）はシャッターを開放した状態を示す正面図、（ｂ）はシャッターを閉じた状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート処理装置のフィニッシャユニットにおけるステイプラの構成を示す平面図である。
【図６】図１の複写機の制御装置を示すブロック図である。
【図７】図２に示すフィニッシャユニットの制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るシート処理装置のイニシャル動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
３    画像形成部
１０    画像形成装置
５４    通信部
１００    画像形成ユニット（画像形成装置の本体）
２００    シート処理装置
３００    内蔵のユニットフイニッシャユニット
３０１    イニシャル時間算出手段、差分算出手段、作動開始許容手段、イニシャル完了検知手段（ＭＰＵ）
４００    内蔵のユニット（ステッチャユニット）
７００    イニシャル時間算出手段、差分算出手段、作動開始許容手段、イニシャル完了検知手段（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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