(57)【要約】【課題】簡単な構成で列車を検知できるとともに地上から列車に速度制御情報や各種制御情報を伝送し列車から地上に状態情報を伝送して設備費を低減する。【解決手段】列車１から状態情報を含むデジタル符号方式のチェックイン信号を地上に送信し、地上では閉そく区間２Ｔの速度制限情報と列車１の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を送信することにより、ＡＴＣ／ＴＤループ１０だけを使用して列車１と地上間で情報の伝送を行うことができ、列車１と地上との間で各種情報を伝送するための情報伝送ループをＡＴＣ／ＴＤループ１０とは別に設ける必要はなく、列車１と地上との間の情報伝送システムを簡略化してコストダウンを図る。【選択図】    図１
2007302077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上装置と地上装置とを有し、
前記車上装置は、列車検知信号送信器とＡＴＣ信号受信器及び処理制御部を有し、
前記列車検知信号送信器は列車の状態情報を含むデジタル符号方式の列車検知信号を列車の前部と後部に設けたアンテナから地上に常時送信し、前記ＡＴＣ信号受信器は列車の前部に設けたアンテナから速度制限情報と各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を受信し、受信したＡＴＣ信号から速度制限情報と各種制御情報を抽出して前記処理制御部に送り、前記処理制御部は送られた速度制限情報により列車の速度を制御し、送られた各種制御情報により列車の各種状態を制御し、
前記地上装置は、閉そく区間毎に走行路に沿って敷設されたＡＴＣ／ＴＤループと、該ＡＴＣ／ＴＤループに接続された列車検知・情報伝送装置と、該列車検知・情報伝送装置と各種制御情報等を授受して列車の運行を管理する運行管理装置とを有し、
前記列車検知・情報伝送装置は、前記運行管理装置から出力される情報により各閉そく区間の速度制限情報と列車の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を生成してＡＴＣ／ＴＤループに送信し、列車から送信された列車検知信号をＡＴＣ／ＴＤループを介して受信し、受信した列車検知信号により各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するとともに受信した列車検知信号から列車の状態情報を抽出して運行管理装置に送ることを特徴する列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばゴムタイヤ式車両や浮上式車両等を使用した列車と地上間における各種制御情報や状態情報等の列車制御装置、特に設備の低減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車の位置を検出するためにチェックイン・チェックアウト方式を使用した列車検知方法が、例えば特許文献１や特許文献２に示すように採用されている。このチェックイン・チェックアウト方式により運行する列車には、図２に示すように、列車１には車上装置２１と列車１の前部と後部の下部に設けたアンテナ３，４を有する。車上装置２１はチェックイン信号送信器２２とチェックアウト信号送信器２３とＡＴＣ受信器２４及び制御部２５を有する。チェックイン信号送信器２２はチェックイン信号を列車１の前部に設けたアンテナ３から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器２３はチェックイン信号と異なる周波数のチェックアウト信号を列車１の後部に設けたアンテナ４から地上に常時送信する。ＡＴＣ信号受信器２４は列車１の前部に設けたアンテナ３からＡＴＣ信号を受信する。制御部２５はＡＴＣ信号受信器２４で受信したＡＴＣ信号により列車の速度等を制御する。
【０００３】
地上装置２６は、列車１の走行路の閉そく区間１Ｔ〜３Ｔ毎に走行路に沿って敷設され、列車１から送信されているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出するＡＴＣ／ＴＤループ１０と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０に接続されたＡＴＣ／ＴＤ地上装置２７とを有する。ＡＴＣ／ＴＤ地上装置２７は運行管理装置１２からの情報により列車１の速度等を制御するためのＡＴＣ信号を生成してＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信するＡＴＣ送信部２８と、ＡＴＣ／ＴＤループ１０で検出されたチェックイン信号とチェックアウト信号を受信して各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するＴＤ受信部２９とを有する。
【０００４】
例えば閉そく区間２Ｔに列車１が進入して列車１の前部に設けたアンテナ３からチェックイン信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されると、ＴＤ受信部２９はＡＴＣ信号に重畳されたチェックイン信号を抽出して列車１の先頭が閉そく区間２Ｔに進入したと判断し、列車１の後部に設けたアンテナ４からチェックアウト信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されると、ＴＤ受信部２９はＡＴＣ信号に重畳されたチェックアウト信号を抽出して列車１の最後尾が閉そく区間２Ｔに進入したと判断し、閉そく区間２Ｔに列車１が在線したと判断する。ＴＤ受信部２９はチェックイン信号とチェックアウト信号を抽出なくなると列車１の最後尾が閉そく区間２Ｔから進出したと判断し、閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないと判断する。
【０００５】
一方、列車１は閉そく区間２Ｔに進入してＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されているＡＴＣ信号を列車１の前部に設けたアンテナ３を介してＡＴＣ受信器２４で受信すると、制御部２５は受信したＡＴＣ信号により列車１のブレーキ制御を行い列車１の速度を制御する。
【０００６】
この列車１の状態情報、例えば安全監視や非常通報、車両状態表示等を地上に送信し、地上から各種制御指令を列車１１０に送信するため、地上にはＡＴＣ／ＴＤループとは別に情報伝送ループ３０と情報伝送地上装置３１を設け、列車１には情報送受信器３２と情報伝送アンテナ３３を設けている。そして列車１の状態情報を情報送受信器３２から情報伝送アンテナ３３により地上に送信し、送信された状態情報を情報伝送地上装置３１で情報伝送ループ３０を介して受信し運行管理装置１２に送り、列車１の状態を運行管理装置１２で監視するとともに、地上からの各種制御情報を情報伝送地上装置３１から情報伝送ループ３０に送信し、送信された各種制御情報を情報送受信器３２で情報伝送アンテナ３３を介して受信し、受信した各種制御情報により制御部２５で列車１の各種状態を制御している。
【特許文献１】特開２０００２−６７９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のように地上にはＡＴＣ／ＴＤループとは別に情報伝送ループと情報伝送地上装置を設け、列車には情報送受信器と伝送アンテナを設けて列車の状態情報や地上からの各種制御情報を伝送しているため、システム構成が複雑になるという短所がある。
【０００８】
この発明は、このような短所を改善し、簡単な構成で列車を検知できるとともに地上から列車に速度制御情報や各種制御情報を伝送し列車から地上に状態情報を伝送して設備費を低減することができる列車制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の列車制御装置は、車上装置と地上装置とを有し、前記車上装置は、列車検知信号送信器とＡＴＣ信号受信器及び処理制御部を有し、前記列車検知信号送信器は列車の状態情報を含むデジタル符号方式の列車検知信号を列車の前部と後部に設けたアンテナから地上に常時送信し、前記ＡＴＣ信号受信器は列車の前部に設けたアンテナから速度制限情報と各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を受信し、受信したＡＴＣ信号から速度制限情報と各種制御情報を抽出して前記処理制御部に送り、前記処理制御部は送られた速度制限情報により列車の速度を制御し、送られた各種制御情報により列車の各種状態を制御し、前記地上装置は、閉そく区間毎に走行路に沿って敷設されたＡＴＣ／ＴＤループと、該ＡＴＣ／ＴＤループに接続された列車検知・情報伝送装置と、該列車検知・情報伝送装置と各種制御情報等を授受して列車の運行を管理する運行管理装置とを有し、前記列車検知・情報伝送装置は、前記運行管理装置から出力される情報により各閉そく区間の速度制限情報と列車の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を生成してＡＴＣ／ＴＤループに送信し、列車から送信された列車検知信号をＡＴＣ／ＴＤループを介して受信し、受信した列車検知信号により各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するとともに受信した列車検知信号から列車の状態情報を抽出して運行管理装置に送ることを特徴する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、列車から状態情報を含むデジタル符号方式の列車検知信号を地上のＡＴＣ／ＴＤループに送信し、地上では受信した列車検知信号から各閉そく区間に列車が在線するか否を検出するとともに列車の状態情報を抽出し、地上から各閉そく区間の速度制限情報と列車の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループに送信し、列車では受信したＡＴＣ信号から速度制限情報と各種制御情報を抽出して速度制限情報により列車の速度を制御し、各種制御情報により列車の各種状態を制御するようにしたから、ＡＴＣ／ＴＤループだけを使用して列車と地上間で情報伝送を行うことができ、列車と地上との間で各種情報を伝送するための情報伝送ループをＡＴＣ／ＴＤループとは別に設ける必要はなく、列車と地上間の情報伝送システムを簡略化して設備費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はこの発明の列車制御装置の構成図である。例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車を制御する列車制御装置は、列車１に搭載した車上装置２と列車１の前部と後部の下部に設けたアンテナ３，４及び地上装置５を有する。車上装置２は、チェックイン信号送信器６とチェックアウト信号送信器７とＡＴＣ信号受信器８及び処理制御部９を有する。チェックイン信号送信器６は処理制御部９から送られる列車１の安全監視や非常通報、車両状態表示等の状態情報を含むデジタル符号方式のチェックイン信号を列車１の前部に設けたアンテナ３から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信器７はチェックアウト信号を列車１の後部に設けたアンテナ４から地上に常時送信する。ＡＴＣ信号受信器８は列車１の前部に設けたアンテナ３からＡＴＣ信号を受信する。処理制御部９は列車１の状態情報を管理するとともにＡＴＣ信号受信器８で受信したＡＴＣ信号により列車１の速度等を制御する。
【００１２】
地上装置５は、列車１の走行路の閉そく区間１Ｔ〜３Ｔ毎に走行路に沿って敷設されたＡＴＣ／ＴＤループ１０と、伝送ループに接続された列車検知・情報伝送装置１１と、列車検知・情報伝送装置１１と各種制御情報等を授受して列車１の運行を管理する運行管理装置１２とを有する。列車検知・情報伝送装置１１は情報送信部１３とＴＤ信号受信部１４を有する。情報送信部１３は運行管理装置１２から出力される情報により各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔの速度制限情報と列車１の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を生成し、生成したＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信する。ＴＤ信号受信部１４は列車１から送信されたチェックイン信号とチェックアウト信号を、ＡＴＣ／ＴＤループ１０を介して受信し、受信したチェックイン信号とチェックアウト信号により各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔに列車１が在線するか否を検出するとともにチェックイン信号から列車１の状態情報を抽出して運行管理装置１２に送る。
【００１３】
この列車制御装置により閉そく区間２Ｔで列車１を検知して列車１の運行を管理するときの動作を説明する。
【００１４】
列車検知・情報伝送装置１１の情報送信部１３は運行管理装置１２から出力される情報により閉そく区間２Ｔの速度制限情報と列車１の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を生成し、生成したＡＴＣ信号をＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信している。この状態で閉そく区間２Ｔに列車１が進入して列車１の前部に設けたアンテナ３から列車１の状態情報を含むデジタル符号方式のチェックイン信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されると、ＴＤ信号受信部１４はＡＴＣ信号に重畳されたチェックイン信号を抽出して列車１の先頭が閉そく区間２Ｔに進入したと判定し、判定結果とチェックイン信号に含まれる列車１の状態情報を抽出して運行管理装置１２に送る。運行管理装置１２は送られた列車１の状態情報に基づいて列車１の各種制御情報を生成して情報送信部１３に送る。情報送信部１３は送られた各種制御情報を有するＡＴＣ信号を生成してＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信する。列車１のＡＴＣ信号受信部はＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されたＡＴＣ信号をアンテナ３を介して受信すると、受信したＡＴＣ信号から閉そく区間２Ｔの速度制限情報と列車１の各種制御情報を抽出して処理制御部９に送る。処理制御部９は送られた速度制限情報により列車１のブレーキ制御を行い閉そく区間２Ｔにおける列車１の速度を制御し、送られた各種制御情報により列車１の各種状態を制御する。
【００１５】
この状態で列車１が進行して列車１の後部に設けたアンテナ４からチェックアウト信号がＡＴＣ／ＴＤループ１０に送信されてＴＤ信号受信部１４でチェックアウト信号を抽出すると、ＴＤ信号受信部１４は列車１の最後尾が閉そく区間２Ｔに進入して列車１が閉そく区間２Ｔに在線したと判定する。さらに列車１が進行して閉そく区間２Ｔから進出してＴＤ信号受信部１４でチェックイン信号とチェックアウト信号を受信しなくなると、列車１が閉そく区間２Ｔから抜けて閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないと判定して、判定結果を運行管理装置１２に送る。
【００１６】
このように列車１から状態情報を含むデジタル符号方式のチェックイン信号を地上に送信し、地上では閉そく区間２Ｔの速度制限情報と列車１の各種制御情報を有するデジタル符号方式のＡＴＣ信号を送信することにより、ＡＴＣ／ＴＤループ１０だけを使用して列車１と地上間で情報の伝送を行うことができ、列車１と地上との間で各種情報を伝送するための情報伝送ループをＡＴＣ／ＴＤループ１０とは別に設ける必要はなく、列車１と地上との間の情報伝送システムを簡略化してコストダウンを図ることができる。
【００１７】
前記説明ではチェックイン信号にだけ列車１の状態情報を含ませた場合について説明したが、チェックアウト信号にだけ列車１の状態情報を含ませても良いし、チェックイン信号とチェックアウト信号の両方に列車１の状態情報を含ませても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の列車制御装置の構成図である。
【図２】従来の列車制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１；列車、２；車上装置、３，４；アンテナ、５；地上装置、
６；チェックイン信号送信器、７；チェックアウト信号送信器、
８；ＡＴＣ信号受信器、９；処理制御部、１０；ＡＴＣ／ＴＤループ、
１１；列車検知・情報伝送装置、１２；運行管理装置、１３；情報送信部、
１４；ＴＤ信号受信部。
【図１】
2007302077.tif 000003
【図２】
2007302077.tif 000004