(57)【要約】【課題】ハイブリッド型の自走式芝刈機において刈芝収集通路を備え、異物との衝突や粉塵による可動不良を回避できる自走式芝刈機の電動モータの配置構造を供する。【解決手段】内燃機関10によりブレード12を回転して芝刈り作業を行い、電動モータ30により自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機において、ブレード12を覆うブレードハウジング２にブレード12の左右いずれか側方から後方に延出して刈芝搬送通路４が形成され、内燃機関10の後方で刈芝搬送通路４の側方の隣接した空間に電動モータ30が配置される自走式芝刈機の電動モータの配置構造。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関によりブレードを回転して芝刈り作業を行い、電動モータにより自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機において、
前記ブレードを覆うブレードハウジングにブレードの左右いずれか側方から後方に延出して刈芝搬送通路が形成され、
前記内燃機関の後方で前記刈芝搬送通路の側方の隣接した空間に前記電動モータが配置されることを特徴とする自走式芝刈機の電動モータの配置構造。
【請求項２】
前記電動モータおよび前記内燃機関を制御する電子制御装置が、前記電動モータの上方に配置されることを特徴とする請求項１記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造。
【請求項３】
前記電動モータの駆動を減速して駆動輪側に伝達する減速機構が、前記電動モータの下方に配置されることを特徴とする請求項１記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関によりブレードを回転して芝刈り作業を行い、電動モータにより自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるハイブリッド型の芝刈機としては、特許文献１に開示された例がある。
【特許文献１】米国特許第４９６４２６５号明細書
【０００３】
同特許文献１に開示された芝刈機は、無線操縦により制御されて後部左右２つの走行用モータにより左右一対の後輪をそれぞれ駆動して自走し、前部１つの操舵用モータにより走行方向を変更し、内燃機関によりブレードが回転駆動されて芝を刈る芝刈機である。
【０００４】
機体フレームの中央に内燃機関が搭載され、モータの電子制御装置であるコントローラ等が収容されるハウジングが内燃機関の前方に隣接して配設されており、内燃機関の斜め後方に前記左右２つの走行用モータが配置されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された芝刈機は、刈芝を収集する機構を備えていないが、通常刈芝収集機構を備えた芝刈機の場合、ブレードで刈った刈芝を芝刈機本体の後方に設けた収集袋に収集するため、ブレードの左右いずれか側方から後方の収集袋に刈芝を案内する刈芝収集通路が設けられる。
【０００６】
特許文献１の芝刈機は、内燃機関より後方で、左右側部に走行用モータを配置しているので、ブレードの左右いずれか側方から後方に延びる刈芝収集通路を、走行用モータを避けて設けることは容易ではない。
また、芝刈機の左右側方に位置する走行用モータは、異物との衝突や粉塵による可動不良のおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、ハイブリッド型の自走式芝刈機において刈芝収集通路を備え、異物との衝突や粉塵による可動不良を回避できる自走式芝刈機の電動モータの配置構造を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、内燃機関によりブレードを回転して芝刈り作業を行い、電動モータにより自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機において、前記ブレードを覆うブレードハウジングにブレードの左右いずれか側方から後方に延出して刈芝搬送通路が形成され、前記内燃機関の後方で前記刈芝搬送通路の側方の隣接した空間に前記電動モータが配置される自走式芝刈機の電動モータの配置構造とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造において、前記電動モータおよび前記内燃機関を制御する電子制御装置が、前記電動モータの上方に配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造において、前記電動モータの駆動を減速して駆動輪側に伝達する減速機構が、前記電動モータの下方に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造によれば、内燃機関の後方で刈芝搬送通路の側方の隣接した空間に電動モータが配置されるので、刈芝搬送通路を備えながらデッドスペースを有効に利用して電動モータが配置され、芝刈機全体のコンパクト化を図ることができる。
また、電動モータは内燃機関の後方に位置するので、異物との衝突や粉塵による可動不良を回避することができる。
【００１２】
請求項２記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造によれば、電子制御装置が電動モータの上方に配置されるので、電動モータと同様に電子制御装置もデッドスペースを利用して配置され、芝刈機全体のコンパクト化に寄与するとともに、内燃機関の後方に電子制御装置を位置することができ、電子制御装置の異物との衝突を回避することができる。
また、電子制御装置と電動モータとを結ぶ結線も短くてすみ、メンテナンス性が向上するとともに、電圧降下も抑制することができる。
【００１３】
請求項３記載の自走式芝刈機の電動モータの配置構造によれば、減速機構が、電動モータの下方に配置されるので、電動モータとともに減速機構もデッドスペースを利用して配置され、芝刈機全体のコンパクト化に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図４に基づいて説明する。
本実施の形態に係る芝刈機１は、４ストロークサイクルの内燃機関10によりブレード12を回転して芝刈り作業を行い、走行用ＤＣモータ30により自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機である。
【００１５】
図１は、本芝刈機１の全体斜視図であり、図２は芝刈機本体の側面図、図３は同平面図、図４は同後面図である。
地面に沿って回転するブレード12を軸支して上方から覆うブレードハウジング２が、左右一対の前輪６，６および後輪７，７によって走行自在に支持されている。
本明細書中では、芝刈機１の前進方向を向いた状態を基準にして前後左右を決めることとする。
【００１６】
ブレードハウジング２は、４隅が前輪６，６と後輪７，７の４輪を軸支する軸受部２ｆ、２ｆ、２ｒ、２ｒをなし、軸受部２ｆ、２ｆ、２ｒ、２ｒに囲まれた中央部２ｃの下部が偏平椀状をなしてブレード12を覆うブレード収容部２ｂが形成され、中央部２ｃは後半が後方へいくに従い上方に膨出し、さらに後方に連続して上方に膨出した膨出部２ｅが形成されている。
【００１７】
このブレードハウジング２の中央部２ｃに、内燃機関10がクランク軸11を鉛直に指向させて搭載されている。
内燃機関10は、シリンダ10cyを前方に向け、クランクケース10ｃからクランク軸11を下方に突出している。
【００１８】
クランク軸11とブレード12との間に電磁クラッチ20が介装されている。
したがって、内燃機関10の駆動が電磁クラッチ20の接続を介してブレード12を回転して芝を刈ることができる。
【００１９】
ブレードハウジング２における中央部２ｃの右側部から後半の膨出部２ｅに亘って斜めに鉛直仕切板３（図３参照）によってブレードハウジング２内を仕切られて刈芝搬送通路４が形成されている。
刈芝搬送通路４は、ブレードハウジング２内を画成して形成された通路で、通路前端がブレード収容部２ｂに開口しており、同前端開口から後方へ通路断面積を徐々大きくしていき、膨出部２ｅの若干傾斜した後壁に大きな後端開口４ｂを形成している。
【００２０】
刈芝搬送通路４の後端開口４ｂは膨出部２ｅの後壁２ｄの右半部強を大きく開口しており、この後端開口４ｂに前端の口を連結して刈芝収集袋５が後方に延設される（図１参照）。
【００２１】
斜めの鉛直仕切板３によってブレードハウジング２内を仕切られて右側に刈芝搬送通路４が形成され、鉛直仕切板３より左側の空間の下半部に走行用ＤＣモータ30と減速機構40が設けられている。
【００２２】
走行用ＤＣモータ30のモータ駆動軸31が減速機構40の上部に減速機構40の入力軸として挿入されており、モータ駆動軸31の回転が減速ギヤ群の噛合いを介して減速機構40の下部において出力軸である駆動軸50に減速されて伝達される。
【００２３】
駆動軸50は、後輪７，７をそれぞれ回転自在に軸支する後車軸７ａ，７ａの後方において、左右に延びて回転自在に架設されており、駆動軸50の両端にクラッチ55を介して嵌着された駆動ギヤ61，61が後輪７，７に一体に固着された被動ギヤ62，62と噛合している。
【００２４】
したがって、走行用ＤＣモータ30のモータ駆動軸31の回転が、減速機構40を介して減速されて駆動軸50に伝達され、駆動軸50の回転がクラッチ55および駆動ギヤ61，61と被動ギヤ62，62の噛合いを介して後輪７，７の回転に伝達されて芝刈機１が走行される。
【００２５】
走行用ＤＣモータ30の駆動制御、内燃機関10の運転制御および内燃機関10の駆動をブレード12に伝達する前記電磁クラッチ20の接続・切断制御などは、全てコンピュータによる電子制御装置であるＥＣＵ70により実行される。
【００２６】
このＥＣＵ70は、ブレードハウジング２の後部膨出部２ｅの上部で刈芝搬送通路４の鉛直仕切板３により仕切られた左側の空間の上半部に配設される。
ＥＣＵ70の下方に前記走行用ＤＣモータ30が位置する。
【００２７】
ＥＣＵ70は、直方体状の筐体に収容されており、筐体の上面には冷却フィン71が多数枚並んで長尺に突出形成されている。
ブレードハウジング２の後部膨出部２ｅの傾斜した上壁の一部が矩形に開口しており、その矩形口はＥＣＵ70の筐体の上面の長方形より若干小さく、同矩形口に下側から冷却フィン71を嵌挿して上部に露出させ、ＥＣＵ70の筐体の上面外周縁部を矩形口の開口縁部に当接してねじ72により固着してＥＣＵ70はブレードハウジング２の上壁に支持される。
【００２８】
このようにしてブレードハウジング２の後部膨出部２ｅに取り付けられたＥＣＵ70は、図２に示すように内燃機関10より後方に離れており、ＥＣＵ70の本体が内燃機関10の上端より下方に位置している。
【００２９】
ブレードハウジング２の後部膨出部２ｅの上部からは、後方に操作ハンドル80が延設されている。
操作ハンドル80は、管状部材をコ字状の屈曲したもので、ブレードハウジング２の後部膨出部２ｅの左右側部から左右長柄部81Ｌ，81Ｒが後方へ幾らか上向きに長尺に延出し、その後端部どうしを握り部82が連結して操作ハンドル80を構成している。
【００３０】
操作ハンドル80には、ブレードレバー85や走行レバー86等の操作部材が配設されており、作業者が操作ハンドル80の握り部82を持ってブレードレバー85や走行レバー86を操作しながら芝刈機１を操縦するようになっている。
【００３１】
本芝刈機１は概ね以上のように構成されており、内燃機関10の後方で刈芝搬送通路４の側方の鉛直仕切板３により仕切られた隣接した空間に走行用ＤＣモータ30が配置されるので、刈芝搬送通路４を備えながらブレードハウジング２内のデッドスペースを有効に利用して走行用ＤＣモータ30が配置され、芝刈機１全体のコンパクト化を図ることができる。
【００３２】
また、走行用ＤＣモータ30は内燃機関10の後方に位置してブレードハウジング２内にあるので、異物との衝突や粉塵による可動不良を回避することができる。
【００３３】
ＥＣＵ70が走行用ＤＣモータ30の上方に配置されるので、走行用ＤＣモータ30と同様にＥＣＵ70もブレードハウジング２内のデッドスペースを利用して配置され、芝刈機１全体のコンパクト化に寄与するとともに、内燃機関10の後方にＥＣＵ70を位置してブレードハウジング２内にあり、ＥＣＵ70の異物との衝突を回避することができる。
【００３４】
また、ＥＣＵ70と走行用ＤＣモータ30とを結ぶ結線も短くてすみ、メンテナンス性が向上するとともに、電圧降下も抑制することができる。
【００３５】
走行用ＤＣモータ30の駆動を減速して駆動軸50に伝達する減速機構40が、走行用ＤＣモータ30の下方に配置されるので、走行用ＤＣモータ30とともに減速機構40もブレードハウジング２内のデッドスペースを利用して配置され、芝刈機全体のコンパクト化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る芝刈機の全体斜視図である。
【図２】同芝刈機本体の側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同後面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…芝刈機、２…ブレードハウジング、２ｅ…膨出部、３…鉛直仕切板、４…刈芝搬送通路、５…刈芝収集袋、６…前輪、７…後輪、
10…内燃機関、11…クランク軸、12…ブレード、20…電磁クラッチ、
30…走行用ＤＣモータ、31…モータ駆動軸、40…減速機構、50…駆動軸、
70…ＥＣＵ、71…冷却フィン。
【図１】
2007312638.tif 000003
【図２】
2007312638.tif 000004
【図３】
2007312638.tif 000005
【図４】
2007312638.tif 000006