(57)【要約】【課題】ワイパーによりインクヘッドの拭き取り動作を行った後に当該ワイパー表面に残留するインクや異物などの付着物を、当該ワイパー表面から除去することができるようにする。【解決手段】インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面に付着した付着物を除去するインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構において、ワイパーとインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面とが当接可能な動作位置と上記ワイパーと上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが位置する上記面とが当接しない待機位置とに上記ワイパーを選択的に位置させるワイパー装置と、洗浄液を貯留した洗浄液槽とを有し、上記ワイパー装置が上記ワイパーを待機位置に位置させたときに、上記ワイパーが上記洗浄液槽に貯留された洗浄液に漬けられるようにした。【選択図】        図４
2007203660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面に付着した付着物を除去するインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構において、
ワイパーとインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面とが当接可能な動作位置と前記ワイパーと前記インクヘッドの前記インクジェットノズルが位置する前記面とが当接しない待機位置とに前記ワイパーを選択的に位置させるワイパー装置と、
洗浄液を貯留した洗浄液槽と
を有し、
前記ワイパー装置が前記ワイパーを待機位置に位置させたときに、前記ワイパーが前記洗浄液槽に貯留された洗浄液に漬けられる
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構において、さらに、
前記洗浄液槽へ洗浄液を供給する供給手段を有する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構において、
前記洗浄液槽は上部に洗浄液を排出する廃液口を備えた
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構に関し、さらに詳細には、数値制御により記録紙などの媒体上に印刷、例えば、高速かつ高解像度でのカラー印刷などを行うインクジェットプリンタに用いて好適なインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構に関する。
【０００２】
なお、本明細書において、「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステル等の樹脂材料やアルミ、鉄、木材の様な材料などの各種の材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、媒体として給紙装置によって供給された記録紙上に記録紙の幅の方向（なお、本明細書においては、当該記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称する。）で移動するインクヘッドを用い、インクジェット方式により所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
こうしたインクジェットプリンタには、インクヘッドが記録紙への印刷を行わないときに位置する待機位置において、インクを記録紙に対して吐出する際の吐出口としての複数個のインクジェットノズルが形成されたインクヘッドの下面側に、インクジェットノズルを覆うキャップが配設されている。
【０００６】
このキャップは、待機位置にあるインクヘッドのインクジェットノズルを保護して、インクジェットノズルでインクが固まってしまったり、インクジェットノズルにごみなどが付着するのを防止するものである。
【０００７】
また、こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクジェットノズルが位置するインクヘッドの下面に当接可能なワイパーが配設されており、このワイパーによって、インクヘッドの下面に残留したインクや付着した異物などの付着物を除去するようになされている。
【０００８】
しかしながら、ワイパーによってインクヘッドの下面に残留したインクや付着した異物などの付着物を除去した後には、ワイパー表面にはインクヘッドの下面から拭き取られたインクや異物などの付着物が残留した状態となる。
【０００９】
そして、このようなワイパー表面に残留したインクなどが自然乾燥などにより固化してしまった場合には、次回のクリーニングの際に、固化したインクなどが表面に付着した状態のワイパーによりインクヘッドの下面の拭き取り動作を行うことになるので、インクジェットの下面に位置しているインク吐出口たるインクジェットノズルが破損する恐れがあり、これにより印刷結果の低下を招来する恐れがあるという問題点があった。
【００１０】
一方、ワイパーに残留したインクなどが固化していない場合には、次のクリーニングの際に、ワイパー表面に付着したインクなどが逆にインクヘッドに附着して、インクヘッドを汚してしまう恐れがあり、これにより印刷結果の低下を招来してしまう恐れがあるという問題点があった。
【００１１】
なお、本出願人が特許出願時に知っている先行技術は、上記において説明したようなものであって、文献公知発明にかかる発明でないため、記載すべき先行技術情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワイパーによりインクヘッドの拭き取り動作を行った後に当該ワイパー表面に残留するインクや異物などの付着物を、当該ワイパー表面から除去することができるようにしたインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構は、インクジェットプリンタのワイパーの近傍に洗浄液を貯留した洗浄液槽を設け、ワイパーによりインクヘッドの拭き取り動作を行った後に、当該ワイパーを洗浄液槽に貯留した洗浄液に漬けて、洗浄液槽内の洗浄液によりワイパー表面に残留するインクや異物などの付着物を除去するようにしたものである。
【００１４】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の発明は、インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面に付着した付着物を除去するインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構において、ワイパーとインクヘッドのインクジェットノズルが位置する面とが当接可能な動作位置と上記ワイパーと上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが位置する上記面とが当接しない待機位置とに上記ワイパーを選択的に位置させるワイパー装置と、洗浄液を貯留した洗浄液槽とを有し、上記ワイパー装置が上記ワイパーを待機位置に位置させたときに、上記ワイパーが上記洗浄液槽に貯留された洗浄液に漬けられるようにしたものである。
【００１５】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、さらに、上記洗浄液槽へ洗浄液を供給する供給手段を有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項１または２のいずれか１項に記載の発明において、上記洗浄液槽は上部に洗浄液を排出する廃液口を備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ワイパーによりインクヘッドの拭き取り動作を行った後に当該ワイパー表面に残留するインクや異物などの付着物を、当該ワイパー表面から除去することができるようになるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００１９】
まず、図１には、本発明によるインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。
【００２０】
なお、この図１に示すインクジェットプリンタ１００においては、媒体として記録紙を用いるものとし、当該記録紙は幅方向（以下、記録紙の幅方向を「主走査方向」と適宜に称する。）において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙の長手方向（以下、記録紙の長手方向を「副走査方向」と適宜に称する。）に搬送されるようになされている。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１００は、基台部材１１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１１４と、ベース部材１１４の左右両端でベース部材１１４に直交して配設された側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒと、左右２つの側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒを連結する中央壁１１８と、中央壁１１８の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤー１２０と、ワイヤー１２０に固定的に配設されたインクヘッドホルダー１２２、側方部材１１６Ｒ内に配設されてそれぞれ異なる色の液体状のインクを貯留した４つのインクカートリッジ１２４と、側方部材１１６Ｒ内に移動自在に配設されたクリーニングユニット２０とを有して構成されている。なお、４つのインクカートリッジ１２４はそれぞれ液体状のインクを収容するものであり、それぞれ異なる色彩のインクが収容されている。
【００２２】
なお、こうしたインクジェットプリンタ１００の全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。
【００２３】
ここで、インクヘッドホルダー１２２には、異なる色のインクをインクジェット方式によりそれぞれ記録紙上に吐出する４つのインクヘッド１２、１４、１６、１８が搭載されている。なお、これら４つのインクヘッド１２、１４、１６、１８全体を、インクヘッド１０として別途符号を付して示す。
【００２４】
インクヘッド１０を構成する４つのインクヘッド１２、１４、１６、１８はそれぞれ同様な構成を備えており、主走査方向における左方側から右方側に向かう順で、インクヘッド１２、インクヘッド１４、インクヘッド１６、インクヘッド１８と主走査方向に沿ってインクヘッドホルダー１２２内に順次配置されている。
【００２５】
なお、詳細な図示は省略するが、インクヘッド１０を構成する４つのインクヘッド１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａ（図３参照）にはそれぞれ、インクを記録紙に対して吐出する際の吐出口としての複数個のインクジェットノズルが、記録紙に対向するようにして配設されている。
【００２６】
これら複数個のインクジェットノズルは副走査方向に一列の並んで配置され、副走査方向における全長がＬ１（図３を参照する。）であるインクジェットノズル列を形成しており、インクヘッドホルダー１２２の底面部に穿設された孔からインクヘッドホルダー１２２の外部に位置するように配設されている。
【００２７】
次に、ワイヤー１２０に固定的に配設されたインクヘッドホルダー１２２は、ワイヤー１２０がモーターなどの駆動装置（図示せず。）によって巻き取られて主走査方向に移動すると、このワイヤー１２０の移動に伴って中央壁１１８の壁面に沿って主走査方向に移動する。
【００２８】
このため、インクヘッドホルダー１２２に固定的に配設されたインクヘッド１０も、インクヘッドホルダー１２２の移動に伴って記録紙上を主走査方向に移動する。即ち、側方部材１１６Ｒ側から側方部材１１６Ｌ側へと主走査方向における行き方向で移動するとともに、側方部材１１６Ｌ側から側方部材１１６Ｒ側へと主走査方向における帰り方向で移動する。
【００２９】
また、印刷を行わないときなどの所定のタイミングで、インクヘッドホルダー１２２は帰り方向で移動して側方部材１１６Ｒ内の待機位置に留まり、インクヘッドホルダー１２２に配設されたインクヘッド１０が側方部材１１６Ｒ内に位置するようになされている。
【００３０】
なお、図１においては、側方部材１１６Ｒ内に位置するインクヘッドホルダー１２２とインクヘッド１０を破線で示している。
【００３１】
インクヘッド１０が待機する側方部材１１６Ｒ内には、４つのインクカートリッジ１２４の他に、洗浄液タンク１２６ならびにクリーニングユニット２０（図１において破線で示す。）が配設されている。
【００３２】
ここで、図２には図１に示すインクジェットプリンタ１００の要部を拡大しクリーニングユニット２０を中心に示した概略構成斜視説明図が示されており、図３には図２に示すクリーニングユニットの動作状態を示す概略構成斜視説明図が示されており、図４（ａ）には図２のＩ−Ｉ線による要部断面構成説明図が示されており、図４（ｂ）には図３のＩＩ−ＩＩ線による要部断面構成説明図が示されている。
【００３３】
このクリーニングユニット２０は、側方部材１１６Ｒ内の固定系上において副走査方向に延長するとともに、互いに平行な位置関係で配設された２本のガイドレール３０−１、３０−２上に移動自在に配設された略箱状体のクリーニングホルダー２２と、クリーニングホルダー２２に配設されたキャップ装置２４と、副走査方向においてキャップ装置２４より前方側に位置するようにしてクリーニングホルダー２２に配設されたワイパー装置２６と、高さ方向においてワイパー装置２６の下方側に位置するようにしてクリーニングホルダー２２に配設された洗浄液槽２８とを有して構成されている。
【００３４】
ここで、クリーニングユニット２０のクリーニングホルダー２２は、略矩形形状の底面部２２ｂ、左側面部２２ｃ、右側面部２２ｄならびに背面部２２ｅにより内部空間２２ａが形成されている。即ち、クリーニングホルダー２２は、内部が中空の直方体形状の箱の６面のうち、略矩形形状の正面部ならびに上面部の部分が省略された略箱状体である。
【００３５】
そして、クリーニングホルダー２２の底面部２２ｂの外壁面２２ｂｂには、左側面部２２ｃ近傍においてガイドレール３０−１を係合可能な係合部３２−１、３２−２が形成されており、右側面部２２ｄ近傍においてガイドレール３０−２を係合可能な係合部３２−３、３２−４が形成されている。
【００３６】
また、クリーニングホルダ２２の右側面部２２ｄの外壁面２２ｄｄには係止部３４が形成されている。この係止部３４は、モーター３６の回転軸３６ａの先端部に固定されたプーリー３８とプーリー４０との間に無端状に張設された駆動ベルト４２に固定されている。
【００３７】
従って、モーター３６が駆動されて回転軸３６ａとともにプーリー３８が回転をすると、駆動ベルト４２が駆動し、駆動ベルト４２に係止部３４を固定されたクリーニングホルダー２２が、係合部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４に係合するガイドレール３０−１、３０−２に沿って副走査方向に移動される。
【００３８】
そして、クリーニングホルダー２２の移動に伴いキャップ装置２４およびワイパー装置２６ならびに洗浄液槽２８も、側方部材１１６Ｒ内において副走査方向に移動する。
【００３９】
なお、クリーニングホルダー２２の係合部３２−１、３２−２、３２−３、３２−４が係合する２本のガイドレール３０−１、３０−２は、側方部材１１６Ｒ内の固定系上において副走査方向に延長されて配設されているものであるが、より詳細には、インクヘッド１０が載置されたインクヘッドホルダー１２２が主走査方向に沿って移動する経路と直交するようにして配設されている。
【００４０】
また、クリーニングホルダー２２の内部空間２２ａに配置されたキャップ装置２４は、クリーニングホルダー２２の左側面部２２ｃ、右側面部２２ｄならびに背面部２２ｅに固定的に配設された台部５０と台部５０に形成された４つのノズルキャップ部５２、５４、５６、５８とを備えている。
【００４１】
４つのノズルキャップ部５２、５４、５６、５８はそれぞれ同様な構成を備えており、例えば、合成樹脂により構成され、延長方向に沿って全長Ｌ２（図２を参照する。）を有するケース５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａと、当該ケース５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａに内に配設されたスポンジ５２ｂ、５４ｂ、５６ｂ、５８ｂとを有している。
【００４２】
なお、ノズルキャップ部５２、５４、５６、５８のケース５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａの全長Ｌ２は、インクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａに一列に並んで配置されたインクジェットノズル列の副走査方向における全長Ｌ１に比べて長くなるようにして寸法設定されている。
【００４３】
そして、ケース５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａの全長Ｌ２を有する延長方向を副走査方向と一致させた状態で、４つのノズルキャップ部５２、５４、５６、５８は主走査方向における左方側から右方側に向かう順で、台部５０に順次配置されている。こうして台部５０の主走査方向に沿って一列に並んでいる４つのノズルキャップ部５２、５４、５６、５８同士の間隔は、インクヘッドホルダー１２２に配設されたインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８同士の間隔に対応して配設されているものである。
【００４４】
また、台部５０に配設されたノズルキャップ部５２、５４、５６、５８の高さ方向における高さ位置は、側方部材１１６Ｒ内の待機位置に留まるインクヘッドホルダー１２２（図１における破線部位を参照する。）に配設されたインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａが位置する高さ位置と略一致するように各種寸法が設定されている。
【００４５】
このため、インクヘッドホルダー１２２が側方部材１１６Ｒ内における所定の位置に留まるとき、キャップ装置２４のノズルキャップ部５２がインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２の下面１２ａを被覆可能であり、ノズルキャップ部５４がインクヘッドユニット１４の下面１４ａを被覆可能であり、ノズルキャップ部５６がインクヘッドユニット１６の下面１６ａを被覆可能であり、ノズルキャップ部５８がインクヘッドユニット１８の下面１８ａを被覆可能である。
【００４６】
一方、クリーニングホルダー２２の内部空間２２ａに配設されたワイパー装置２６は、４つの可撓性を有するブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを支持し回転軸６８ａに固定された支持板６２（図３を参照する。）とを備えている。支持板６２は、例えば、板金により形成されている。
【００４７】
４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは、例えば、所定の厚みを有するゴムなどの弾性部材により構成されている。
【００４８】
また、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄはインクヘッドホルダー１２２に配設されたインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８同士の間隔に対応して形成されている。
【００４９】
また、図３に示す動作状態において回転軸６８ａの上方側に位置する４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの高さ方向における高さ位置は、インクヘッドホルダー１２２（図１における破線部位を参照する。）に配設されたインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａが位置する高さ位置と略一致するように各種寸法が設定されている。
【００５０】
このため、インクヘッドホルダー１２２が主走査方向に沿って移動し、側方部材１１６Ｒ内において所定の位置で留まるとき、ワイパー装置２６のブレード６０ａがインクヘッドのインクヘッドユニット１２の下面１２ａに当接可能であり、ブレード６０ｂがインクヘッドユニット１４の下面１４ａに当接可能であり、ブレード６０ｃがインクヘッドユニット１６の下面１６ａに当接可能であり、ブレード６０ｄがインクヘッドユニット１８の下面１８ａに当接可能である。
【００５１】
また、クリーニングホルダー２２の左側面部２２ｃには、モーター６８が外壁面２２ｃｃ側に位置するように配設されている。このモーター６８の回転軸６８ａは、左側面部２２ｃならびに右側面部２２ｄを貫通して、軸線方向を主走査方向に一致させた状態で回転自在に配設されている。
【００５２】
また、クリーニングホルダー２２の内部空間２２ａにおけるワイパー装置２６の高さ方向の下方側には、洗浄液槽２８が配設されている。この洗浄液槽２８は、クリーニングホルダー２２の底面部２２ｂ、左側面部２２ｃおよび右側面部２２ｄに固定的に配設されており、両端面を閉塞された略半円筒形状を備えている。具体的には、図５に示すように、略矩形形状の正面部２８ａ、左側面部２８ｂ、右側面部２８ｃおよび背面部２８ｄならびに半円筒状の底面部２８ｅを備え、洗浄液を貯留することが可能な形状となされている。
【００５３】
こうした洗浄液槽２８は、例えば、ポリプロピレン等のような合成樹脂により形成することができ、また、洗浄液としては、例えば、水や有機溶剤などを適宜に用いることができる。
【００５４】
ここで、洗浄液槽２８とワイパー装置２６とは、ワイパー装置２６に配設されている４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが回転軸６８ａの下方側に位置するとき（図２に示す状態のときである。）、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを浸すことができるように、両者の位置関係ならびに寸法が設定されるとともに洗浄液槽２８に貯留される洗浄液の液量が設定されている（図２および図４（ａ）を参照する。）。
【００５５】
図６には、洗浄液槽２８に貯留する洗浄液の供給機構の概念構成説明図が示されており、洗浄液槽２８内の洗浄液は、絶えず一定量を保つように、例えば、洗浄液タンク１２６から洗浄液槽２８内へ１日１ｍｌずつ供給するように制御されている。具体的には、洗浄液タンク１２６と洗浄液槽２８の右側面部２８ｃの上部に形成された孔８８との間に、クリーニングホルダー２２の右側面部２２ｄに形成された貫通穴２２ｄａを貫通して配設されたチューブＴ１内を通過して、ポンプＰの駆動により自動的に洗浄液タンク１２６から洗浄液槽２８内へ洗浄液が補充される（図６を参照する。）。
【００５６】
この際、自動的に補充された洗浄液が一定量を超えないように洗浄液槽２８の右側面部２８ｃの上部に廃液口８２が設けらており、一定量を超えた洗浄液は、クリーニングホルダー２２の右側面部２２ｄに形成された貫通穴２２ｄｂを貫通して廃液口８２に接続されたチューブＴ２内を通過して、廃液タンク８４へと排出される。
【００５７】
また、洗浄液槽２８の底面部には開閉自在な廃液口８６があり、クリーニングユニット２２の底面部２２ｂを貫通しチューブＴ３が取り付けられている。汚れた洗浄液を交換する場合には、この廃液口８６を開き、チューブＴ３を通過して洗浄液を廃液タンク８４に排出する。汚れた洗浄液が排出された後は、廃液口８６を閉め、洗浄液タンク１２６からポンプＰによりチューブＴ１を通して洗浄液槽２８に必要量の洗浄液を新たに供給すればよい。
【００５８】
以上の構成において、本発明によるインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構を備えたインクジェットプリンタ１００の動作を説明する。
【００５９】
まず、記録紙上に印刷を行う場合には、ワイヤー１２０の巻き取りによりワイヤー１２０が移動すると、ワイヤー１２０の移動に伴って、インクジェットホルダー１２２に搭載されたインクヘッド１０が給紙装置（図示せず。）によってベース部材１１４上に供給された記録紙上を主走査方向の行き方向および帰り方向（図１を参照する。）に一体的に往復移動する。
【００６０】
この際、主走査方向における行き方向ならびに帰り方向においては、インクヘッド１０はインクチューブによって搬送されたインクをそれぞれのインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８から記録紙へ向け吐出する。
【００６１】
こうした印刷の最中において、クリーニングユニット２０はクリーニングホルダー２２がガイドレール３０−１、３０−２に沿って移動することにより、副走査方向における最も後方側の位置に位置している（図２に示す状態を参照する。）。
【００６２】
そして、所定の印刷が終了した後などの所定のタイミングで、インクヘッド１０が載置されたインクヘッドホルダー１２２は、帰り方向で移動して、側方部材１１６Ｒ内の待機位置に位置するようになる。
【００６３】
その後、図２に示す状態で待機しているクリーニングユニット２０において、モーター３６の回転軸３６ａが矢印Ａ方向に回転し、プーリー４０は矢印Ｂ方向に回転して、駆動ベルト４２に固定されたクリーニングホルダー２２が、副走査方向の後方側から前方側に向かって矢印Ｃ方向で移動する。
【００６４】
そして、副走査方向に沿って移動するクリーニングホルダー２２は所定の位置に位置するようになり（図３に示す状態を参照する。）、クリーニングホルダー２２に載置されたキャップ装置２４の４つのノズルキャップ部５２、５４、５６、５８がそれぞれ、インクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａをそれぞれ被覆する。
【００６５】
こうして印刷を行わずに所定の位置に位置するインクヘッドホルダー１２２に載置されたインクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８のそれぞれの下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａのインクジェットノズル列が、クリーニングユニット２０のキャップ装置２４のノズルキャップ部５２、５４、５６、５８に保護され、インクジェットノズルでインクが固まってしまったり、インクジェットノズルにごみなどが付着するのを防止できる。
【００６６】
また、所定量の印刷が終了した後などの所定のタイミングで、図７に示す状態で所定の位置に位置するインクヘッド１０のクリーニングがなされる。
【００６７】
より詳細には、例えば、図３に示すように、キャップ装置２４によってキャップされた状態からインクヘッド１０のクリーニングを行うときには、モーター３６の回転軸３６ａが矢印Ｄ方向に回転し、プーリー４０は矢印Ｅ方向に回転して、駆動ベルト４２に固定されたクリーニングホルダー２２が、副走査方向の前方側から後方側に向かって矢印Ｆ方向で所定量だけ移動する。
【００６８】
この際、図２に示す状態において回転軸６８ａの下方側に位置していた４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは（４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが回転軸６８ａの下方側に位置する状態をワイパー装置２６の待機状態と適宜に称する。）、モーター６８が矢印Ｇ方向に回転することにより回転軸６８ａの上方側に位置する（４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが回転軸６８ａの上方側に位置する状態をワイパー装置２６の動作状態と適宜に称する。）ように設定されている（図３および図４（ｂ）の状態を参照。）。
【００６９】
そして、図７に示すように、ワイパー装置２６の動作状態において、クリーニングホルダー２２に載置されたワイパー装置２６の４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄがそれぞれ、インクヘッド１０のインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａにそれぞれ当接する。
【００７０】
この動作状態でさらに、モーター３６の駆動に伴って、クリーニングホルダー２２が矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｆ方向に所定の幅だけ移動することにより、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄがインクヘッド１０の４つのインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８それぞれの下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８に所定の圧力で当接して、インクヘッドユニット１２、１４、１６、１８それぞれの下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８に残留したインクや付着した異物などの付着物を除去できクリーニングができる。
【００７１】
そして、クリーニング終了後、図７に示す動作状態において回転軸６８ａの上方側に位置していた４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは、モーター６８が矢印Ｈ方向に回転することにより、回転軸６８ａの下方側に位置するようになされ、次のクリーニングまでワイパー装置２６は待機状態に維持される。
【００７２】
ワイパー装置２６は待機状態においては、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは、ワイパー装置２６の高さ方向における下方側に配設され、洗浄液槽２８に貯留されている洗浄液に浸された状態となり、インクヘッドユニット１２、１４、１６、１８それぞれの下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａのインクジェットノズル列のクリーニングの際に除去したインクや付着した異物などの付着物が洗浄される。
【００７３】
即ち、このインクジェットプリンタ１００においては、インクヘッド１０をクリーニングするクリーニングユニット２２に洗浄液槽２８を配設し、当該洗浄液槽２８に洗浄液を貯留するようにしたため、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは待機状態中は常に洗浄液に浸された状態となり、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ上に残留しているクリーニングの際に除去したインクや付着した異物などの付着物を洗浄液に浸すことによって洗浄することができる。
【００７４】
従って、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ上に残留したインクや付着した異物などの付着物によりインクヘッドユニット１２、１４、１６、１８の下面１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａに並んで配設されたインクジェットノズルの破損または汚れなどによる印刷結果の低下を防止することができる。
【００７５】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に説明するように変形してもよい。
【００７６】
（１）上記した実施の形態においては、洗浄液槽２８がポリプロピレン等の合成樹脂により形成されているようにしたが、これに限られるもではないことは勿論であり、ステンレスのような金属などにより形成されるようにしてもよい。
【００７７】
（２）上記した実施の形態においては、洗浄液を水または有機溶剤としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、付着物をより効果的に洗浄するために、界面活性剤など含んだを合成洗剤を混入した水または有機溶剤としてもよい。
【００７８】
（３）上記した実施の形態においては、洗浄液槽２８に貯留された洗浄液が一定量を保つように洗浄液タンク１２６から供給される量を１日１ｍｌとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、洗浄液の揮発性などの特性、洗浄液槽２８の大きさなどを考慮して任意に供給量を調節することができる。
【００７９】
（４）上記した実施の形態においては、洗浄液槽２８は単に洗浄液を貯留する構成としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、図５（ｃ）に示すように、洗浄液槽２８にパイプヒーター２００などの加温装置を備えることにより、洗浄液を適温に保ち、洗浄効果を高めるようにしてもよい。この際、パイプヒーター２００などの加温装置が、４つのブレード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに接触することがないように洗浄液槽２８を上部が開口した中空略直方体状としてもよい。
【００８０】
（５）上記した実施の形態においては、洗浄液槽２８は単に洗浄液を貯留する構成としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、図５（ｄ）に示すように、超音波洗浄機能を持たせるようししてもよい。即ち、電気振動を機械振動に変換する振動子２０２を洗浄液槽２８の底面部２８ｅの外壁面に設け、振動子２０２に電気振動を発生する発振器２０４を接続させるようにする。これにより、より効果的な洗浄効果を得ることができるようになる。
【００８１】
（６）上記した実施の形態においては、洗浄液槽２８は両端面を閉塞された略半円筒形状を備えるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、配置するスペースなどに応じて、上記したような上部が開口した中空略直方体状や内部がくり抜かれた半球状などのような種々の形状を選択することができる。
【００８２】
（７）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、各種のインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタに対して利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は、本発明によるインクジェットプリンタにおけるワイパーのクリーニング機構の実施に形態の一例を備えたインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェットプリンタの要部を拡大しクリーニングユニットを中心とした概略構成斜視説明図である。
【図３】図３は、図２に示すクリーニングユニットの動作状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図４】図４（ａ）は図２のＩ−Ｉ線による要部断面構成説明図であり、図４（ｂ）は図３のＩＩ−ＩＩ線による要部断面構成説明図である。
【図５】図５（ａ）は洗浄液槽の概略構成斜視説明図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＰ矢視図であり、図５（ｃ）は洗浄液槽の変形例を示す概略構成斜視説明図であり、図５（ｄ）は洗浄液槽の変形例を示す概略構成説明図である。
【図６】図６は、洗浄液槽に貯留する洗浄液の供給機構の概念構成説明図である。
【図７】図７は、図２に示すクリーニングユニットの動作状態を示す概略構成斜視説明図である。。
【符号の説明】
【００８５】
１０          インクヘッド
１２、１４、１６、１８      インクヘッドユニット
２０          クリーニングユニット
２２          クリーニングホルダー
２４          キャップ装置
２６          ワイパー装置
２８          洗浄液槽
３０−１、３０−２      ガイドレール
３４          係止部
３６          モーター
３６ａ        回転軸
３８          プーリー
４０          プーリー
４２          駆動ベルト
５０          台部
５２、５４、５６、５８      ノズルキャップ部
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ      ブレード
６２          支持板
６８          モーター
６８ａ        回転軸
８２          廃液口
８４          廃液タンク
８６          廃液口
８８          孔
１００        インクジェットプリンタ
１１２        基台部材
１１４        ベース部材
１１６Ｌ、１１６Ｒ      側方部材
１１８        中央壁
１２０        ワイヤー
１２２        インクヘッドホルダー
１２４        インクカートリッジ
１２６        洗浄液タンク
２００        パイプヒーター
２０２        振動子
２０４        発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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