(57)【要約】【課題】加工性および組立性が良好で且つ部品点数を増大させることなく安価にトラニオンの揺動を円滑にケーブル同期させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、各トラニオン１５に巻き付ける同期ケーブル４００が１本化されている。そのため、部品コストの低減を図ることができるとともに、組み立て易くなるため、組立工数低減などの効果が得られる。また、同期ケーブル４００は、その互いに交差するケーブル部分同士の成す角度Ａが鋭角とならないようにプーリＦＬ，ＲＬ，ＦＲ，ＲＲに対して掛け渡されている。【選択図】図１
2007298094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動して傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクがそれぞれ一対ずつ設けられるとともに、前記各入力側ディスクの内側面と前記各出力側ディスクの内側面との間に第１および第２のキャビティが形成され、各キャビティ内に一対のトラニオンが設けられたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、
前記枢軸に対して一体に取り付けられたプーリと、
前記プーリに掛け渡され且つ一方のトラニオンの揺動動作を他方のトラニオンに伝える同期ケーブルと、
を備え、
前記同期ケーブルは、それ１本によって、前記各キャビティ内のトラニオン同士を結合するとともに第１のキャビティのトラニオンと第２のキャビティのトラニオンとを結合することにより全てのトラニオンを同期させることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士の成す角度が鋭角とならないように前記プーリに対して掛け渡されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士が接触しないように、前記プーリに対するその掛け渡し始めの部分と掛け渡し終わりの部分とがオフセットされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記同期ケーブルは、前記各プーリの凹状の保持部にそれぞれ係合する複数の円弧状の大径部を有し、
前記各大径部は、前記トラニオンの全傾転角度にわたって前記保持部と常に係合するように、対応するプーリの周方向位置に保持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１０に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１のキャビティ２２１および第２のキャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１のキャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２のキャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１のキャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図１０に示すように、ケーシング５０の内側において、第１のキャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
以上から分かるように、トロイダル型無段変速機における変速は、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５を上下させることにより発生するサイドスリップ力を用いて行なわれる。そして、トラニオン１５の上下運動は、駆動ピストン３３に圧力差を与えることにより行なわれる。この場合、駆動ピストン３３が各トラニオン１５に設けられているため、何らかの理由で一つの駆動ピストン３３に油圧が供給できなくなってしまった場合には、そのピストン３３が設けられたトラニオン１５が変位しなくなり、したがって、このトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の傾転制御ができなくなってしまい、各トラニオン１５の揺動が同期しなくなってしまう。
【００２１】
これを回避するために、特許文献１に開示されているようなトロイダル型無段変速機が知られており、これを図１１および図１２に示す。なお、図１１および図１２において、前述した図９および図１０と同様の構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００２２】
図１１および図１２に示すように、第１のキャビティ２２１の各トラニオン１５にそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上側でこのラジアルニードル軸受３０に隣接してワイヤ用溝２６０，２６１を形成し、これらワイヤ用溝２６０，２６１にワイヤ（同期ケーブル）２６２が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第２キャビティ２２２の各トラニオン１５もそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上部に隣接してワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａを形成し、これらワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａにワイヤ（同期ケーブル）２６３が襷掛け状に巻き掛けられている。
【００２３】
また、第１のキャビティ２２１の図１１中右側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４を設け、これに隣り合う第２キャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５を設け、これらプーリ２６４，２６５にワイヤ（同期ケーブル）２６６が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第１キャビティ２２１の図１１中左側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４ａを設け、これに隣り合う第２のキャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５ａを設け、これらプーリ２６４ａ，２６５ａにワイヤ（同期ケーブル）２６７が襷掛け状に巻き掛けられている。また、この他、同期ケーブルとしてのワイヤの巻き掛け形態やその構造にあっては、従来から様々な工夫がなされている（特許文献２ないし特許文献５参照）。
【００２４】
【特許文献１】実公平６−１１４２４号公報
【特許文献２】特開平７−２５３１４５号公報
【特許文献３】特開２００３−２４００８２号公報
【特許文献４】特開平４−３２７０５１号公報
【特許文献５】実公平４−５２５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、以上のように、１つのトラニオン１５に対して２本のワイヤ（同期ケーブル）を掛け渡す強制的同期化構造の場合においては、図１３に示すように、トラニオン１５の枢軸１４に取り付けられた１つのプーリ３００に対して２本のワイヤ２６６（２６７），２６２［図１３は第１のキャビティ２２１側を示している］を巻き掛けることも考えられる。
【００２６】
この構造の場合、プーリ３００は、一対の対向する平面部３１０ａ，３１０ｂが形成された中心孔を有し、この中心孔にこれと対応する形状を有する枢軸１４の凸部１４ａが嵌まり込むことにより枢軸１４に対してナット３２０により回り止め固定される。また、このとき、プーリ３００に掛け渡される襷掛け状（８の字状）のワイヤ（同期ケーブル）は、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合、図１４に示すように、左右のトラニオンの同期用として前側の左右同期ワイヤ２６７と後側の左右同期ワイヤ２６６とが２本、前後のトラニオンの同期用として左側の前後同期用ワイヤ２６２と右側の前後同期用ワイヤ２６３とが２本、合計で４本必要になる。
【００２７】
なお、以下では、第１のキャビティ２２１側を「左」、第２のキャビティ２２２側を「右」、各キャビティ２２１，２２２においてトルク入力側を「前」、トルク出力側を「後」として方向を規定するものとし、また、第１のキャビティ２２１（左（Ｌ））のトルク入力側（前（Ｆ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＦＬ、第１のキャビティ２２１（左（Ｌ））のトルク出力側（後（Ｒ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＲＬ、第２のキャビティ２２２（右（Ｒ））のトルク入力側（前（Ｆ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＦＲ、第２のキャビティ２２２（右（Ｒ））のトルク出力側（後（Ｒ））に位置するトラニオン１５に取り付けられたプーリ３００をプーリＲＲと呼ぶことにする。
【００２８】
しかしながら、このように１つのプーリ３００に対して２本のワイヤを巻き掛ける図１３および図１４に示すワイヤ同期構造では、各プーリ３００（ＦＬ，ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）のワイヤ巻き掛け溝を上下２段とし、それぞれの溝の異なる位置にワイヤのカシメ部を固定保持するための保持部を設ける必要があり、また、そのような構造のものを２種類用意しなければならない。
【００２９】
具体的には、例えばプーリＦＬ（３００）の場合、図１６に示すように、左側の前後同期用ワイヤ２６２と前側の左右同期ワイヤ２６７とをそれぞれ上下に分けて巻き掛けるための上下２段の溝が形成されており、プーリＦＬの前側の上段には、左側の前後同期用ワイヤ２６２のカシメ部３９０を固定保持するための上側保持部３２０ａが形成されるとともに、プーリＦＬの左側の下段には、前側の左右同期ワイヤ２６７のカシメ部３９０を固定保持するための下側保持部３２０ｂが形成される。なお、ここで、ワイヤのカシメ部３９０とは、プーリＦＬ（３００）に対して固定保持できるように形成した円弧状の大径部のことであり、一般的にはワイヤ本体に通したスリーブをカシメ固定して設けられることから、本明細書ではこれをカシメ部と称することにする。
【００３０】
また、図１５に示すように、このような構造のプーリ３００（ＦＬ，ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）では、保持部３２０ａ，３２０ｂが形成される方向に起因して、プーリＦＬとプーリＲＲとを共用できるとともに、プーリＲＬとプーリＦＲとを共用できるが、これ以外の組み合わせを１種類のプーリで共有することはできない。すなわち、２種類「ＦＬ，ＲＲ」「ＲＬ，ＦＲ」のプーリ３００を用意しなければならない。
【００３１】
このように、１つのプーリ３００に対して２本のワイヤを巻き掛ける図１３および図１４に示すワイヤ同期構造では、プーリ３００の構造の複雑性および特殊性に伴い、加工の複雑化、製造コストの増大、部品点数の増大を招くとともに、組み立て時の誤組み付けなどの防止策を施す必要もある。
【００３２】
また、ワイヤ（同期ケーブル）を掛け渡す強制的同期化構造にあっては、プーリの構造だけでなく、同期ケーブルとしてのワイヤの巻き掛け形態によっても上記したような問題等が引き起こされる可能性もある。すなわち、例えば特許文献４には、前後に位置する左右４つのトラニオンに対して左右同期ワイヤを前後に２本巻き掛けるとともに、４つのトラニオンに共通の１本のワイヤを前後ワイヤとして巻き掛け、あるいは、左右同期ワイヤ２本と前後同期用ワイヤ１本を巻き掛けるワイヤ巻き掛け形態を開示しているが、このような形態では、ワイヤ本数が多くなり、部品コストおよび組み立てコストが増大するだけでなく、前後左右のワイヤ長さの違いなどによる誤組み付けが発生する虞がある。
【００３３】
また、例えば特許文献２および特許文献５では、４つのトラニオンに対して共通の１本のワイヤを巻き掛けて同期を確保する提案がなされているが、ワイヤ部位同士の交差部分が鋭角となっているため、略全周にわたってワイヤが巻かれているトラニオンが回転方向に動きにくくなる。また、そのようなトラニオンには、首部を締めつけるような力が働くため、スムーズに回転同期させることが困難となる。
【００３４】
更に、上記した特許文献４では、ワイヤ同士が交差部分で接触しないように、ワイヤを保持する部分の溝形状を螺旋状に加工する提案がなされているが、加工が複雑となり、加工費増加という問題が生じる。
【００３５】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、加工性および組立性が良好で且つ部品点数を増大させることなく安価にトラニオンの揺動を円滑にケーブル同期させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動して傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクがそれぞれ一対ずつ設けられるとともに、前記各入力側ディスクの内側面と前記各出力側ディスクの内側面との間に第１および第２のキャビティが形成され、各キャビティ内に一対のトラニオンが設けられたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機であって、前記枢軸に対して一体に取り付けられたプーリと、前記プーリに掛け渡され且つ一方のトラニオンの揺動動作を他方のトラニオンに伝える同期ケーブルとを備え、前記同期ケーブルは、それ１本によって、前記各キャビティ内のトラニオン同士を結合するとともに第１のキャビティのトラニオンと第２のキャビティのトラニオンとを結合することにより全てのトラニオンを同期させることを特徴とする。
【００３７】
この請求項１に記載された発明においては、各トラニオンに巻き付ける同期ケーブルが１本化されているため、部品コストの低減を図ることができるとともに、組み立て易くなるため、組立工数低減などの効果が得られる。また、同期ケーブルを１本化したことにより、各トラニオンのガタを減らす効果も得られる。更に、同期ケーブルを１本化すると、同期ケーブルを保持固定するプーリの形状を１種類にすることが可能となるため、部品の共通化や組立工数の低減により製造コストを更に低減することができるようになる。
【００３８】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士の成す角度が鋭角とならないように前記プーリに対して掛け渡されていることを特徴とする。
【００３９】
この請求項２に記載された発明においては、同期ケーブルの互いに交差するケーブル部分同士の成す角度が鋭角とならないように前記プーリに対して同期ケーブルが掛け渡されているため、トラニオンの回転性能が良好になり、スムーズな回転同期が得られる。
【００４０】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記同期ケーブルは、その互いに交差するケーブル部分同士が接触しないように、前記プーリに対するその掛け渡し始めの部分と掛け渡し終わりの部分とがオフセットされていることを特徴とする。
【００４１】
この請求項３に記載された発明においては、同期ケーブルの互いに交差するケーブル部分同士が接触しないようになっているため、ケーブル部分同士が擦れることによる摩耗などを防止できる。
【００４２】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載された発明において、前記同期ケーブルは、前記各プーリの凹状の保持部にそれぞれ係合する複数の円弧状の大径部を有し、前記各大径部は、前記トラニオンの全傾転角度にわたって前記保持部と常に係合するように、対応するプーリの周方向位置に保持されていることを特徴とする。
【００４３】
この請求項４に記載された発明において、同期ケーブルの各大径部は、トラニオンの全傾転角度にわたって保持部と常に係合するように、対応するプーリの周方向位置に保持されているため、トラニオンの全傾転範囲にわたってケーブルがプーリから外れたり空回りすることがなくなる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、加工性および組立性が良好になるとともに、部品点数を増大させることなく安価にトラニオンの揺動を円滑にケーブル同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、プーリおよびこれに掛け渡される同期ケーブルの構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図９〜図１６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４６】
図１に示すように、この実施形態においては、各トラニオン１５に巻き付ける同期ケーブル（以下、ワイヤという）４００が１本化されている。すなわち、本実施形態では、各キャビティ２２１，２２２の４つの各トラニオン１５の枢軸１４に対して一体に取り付けられたプーリ３００（ＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ）に掛け渡されて一方のトラニオン１５の揺動動作を他方のトラニオン１５に伝えるワイヤ４００が、それ１本によって、各キャビティ２２１，２２２のトラニオン１５，１５同士を結合するとともに第１のキャビティ２２１のトラニオン１５と第２のキャビティ２２２のトラニオン１５とを結合することにより全てのトラニオン１５を同期させるようになっている。このため、ワイヤ本数が少ないことによる部品コストの低減や、組み立て易くなることによる組立工数低減なとの効果が得られる。
【００４７】
なお、図１に示すプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対するワイヤ４００の巻き付け方向は、図２に示すように、前後が逆になっていても良い。要するに、各トラニオン１５のピッチＰ（図１参照）が同一となるように構成すれば、ワイヤ４００を巻き付ける方向は問わない。巻き付け方向を工夫することにより、更なる組立性向上を図ることも可能になる。
【００４８】
また、ワイヤ４００を１本化したことにより、各トラニオン１５のガタを減らす効果も得られる。従来では、フィードバックするトラニオン１５とその対角にあるトラニオン１５は、左右のワイヤのガタと前後のワイヤのガタとを加算したガタ量となっていたが、本実施形態のようにワイヤ４００を一体化することにより、ガタが減少し、同期不良発生時の効果も期待できる。また、ワイヤ４００を１本化すると、ワイヤ４００を固定保持するためのプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの形状を、図３および図４に示すように、１種類にすることが可能となるため（ワイヤ４００のカシメ部を保持するプーリの保持部４０２が１つになるため）、部品共通化や組立工数の低減による更なるコストダウンを図ることができる。
【００４９】
また、本実施形態において、ワイヤ４００は、その互いに交差するワイヤ部分同士の成す角度Ａ（図１参照）が鋭角とならないようにプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対して掛け渡されている。また、本実施形態において、ワイヤ４００は、図５および図６に示すように、その互いに交差するワイヤ部分同士（図６にＸで示されている）が接触しないように、プーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲに対するその掛け渡し始めの部分と掛け渡し終わりの部分とが所定量δだけオフセットされている。このようなオフセットは、ワイヤ４００のカシメ、溶接その他の方法で実現できる。このようなオフセットは、ワイヤ４００の交差部分同士が接触することを防止し、ワイヤが擦れることによる摩耗などを防止する。
【００５０】
また、本実施形態において、ワイヤ４００は、図７および図８に示すように、各プーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの凹状の保持部５００にそれぞれ係合する複数の円弧状の大径部をカシメ部４１１として有しているが、これらの各カシメ部４１１は、トラニオン１５の全傾転角度にわたって保持部５００と常に係合するように、対応するプーリＲＬ，ＦＬ，ＲＲ，ＦＲの周方向位置に保持されている。すなわち、ワイヤ４００のカシメ部４１１の位置を、トラニオン１５（パワーローラ１１）の全傾転範囲（角度）においてカシメ部４１１の左右端４１１ａ，４１１ｂがプーリと常に噛み合うような位置に構成されている。図７に示す例では、ワイヤ４００のカシメ部４１１の左右端４１１ａ，４１１ｂの凸部がプーリＦＬ（ＲＬ，ＲＲ，ＦＲ）の凹状の保持部５００と係合する（噛み合う）ことで全トラニオン１５（パワーローラ１１）の同期回転を確保するが、全傾転範囲（角度）においてこの部分が常に噛み合っているような位置にカシメ部４１１を構成することで、ワイヤ４００を巻き掛けて回転同期させるためのプーリからワイヤ４００が脱落や空回りすることなくカシメ部４１１を引っ掛けている部分が左右とも常に噛み合っている状態を維持することが可能となる。その例を図８に示す。
【００５１】
図８に示すように、例えば、トラニオン１５（パワーローラ１１）の「ＲＲ側」の傾転範囲（角度）がｘからｙの９０度であった場合、ワイヤ４００のカシメ部４１１の両端４１１ａ，４１１ｂは、ＡからＢの範囲Ｃであれば、トラニオン１５が傾転する範囲内で保持部５００から外れることはない。一方、「ＦＲ側」の場合、ワイヤのカシメ部の両端４１１ａ，４１１ｂは、ＤからＥの範囲Ｆであれば、トラニオン１５が傾転する範囲内で保持部（噛み合い部分）５００から外れることはない。この例では、「ＲＬ側」は「ＲＲ側」と同じ、「ＦＬ側」は「ＦＲ側」と対称の範囲がカシメ部となるように構成する。例えば、図１に示すように、全傾転範囲（角度）を９０度とした場合、回転範囲がＢであれば、カシメ部４１１がプーリから外れることはない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、様々な形態のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の同期ケーブルおよびプーリの掛け渡し構造部分の平面図である。
【図２】図１の掛け渡し形態の変形例を示す模式図である。
【図３】ＦＬプーリの平面図および側面図である。
【図４】４つのプーリの配置形態を示す平面図である。
【図５】プーリに対してワイヤをオフセット状態で掛け渡した構成を示すＦＬプーリの平面図および側面図である。
【図６】（ａ）はプーリに対してワイヤをオフセット状態で掛け渡した構成における４つのプーリの配置形態を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図７】プーリに対するワイヤのカシメ部の係止状態および位置を示す平面図である。
【図８】４つのプーリの配置形態を示す平面図であって、プーリに対するワイヤのカシメ部の係止状態および位置を示す平面図である。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１１】従来の第１の例に係る同期ケーブルの掛け渡し構造を示す要部断面図である。
【図１２】同期ケーブルの掛け渡し形態を示す模式図である。
【図１３】１つのプーリに対して２本の同期ケーブルを掛け渡した従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、プーリがナットにより枢軸に対して軸方向に固定された断面図である。
【図１４】図１３の構成に基づく４つのプーリのワイヤ掛け回し形態を示す平面図である。
【図１５】図１４の構造を模式的に示した平面図である。
【図１６】図１４および図１５の構成におけるＦＬプーリの平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
２２１  第１のキャビティ
２２２  第２のキャビティ
３００    プーリ
４００    同期ケーブル
４１１    カシメ部（大径部）
５００    保持部
ＦＬ，ＲＬ，ＦＲ，ＲＲ    プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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