(57)【要約】【課題】記録紙の座屈による補正不良の発生を抑え、より確実に記録紙の位置ずれを補正することができるシート搬送装置とその制御方法、およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】横位置矯正側板１０１と、ラック１０４およびピニオン１０５と、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０と、ＣＰＵ１１０１とを有するシート搬送装置であって、ＣＰＵ１１０１が、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０の記録紙７００からの距離を調節することにより記録紙７００の搬送力を変更し、これにより記録紙７００を横位置矯正側板１０１に当接させる力を変更することを特徴とするシート搬送装置。【選択図】図１
2007223709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート側端の位置を規制する位置規制手段と、
前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、
シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、
前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送し、前記移動手段によりシート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるように制御する制御手段とを有するシート搬送装置であって、
前記制御手段が、前記斜送手段のシートに対する当接力を調節することにより前記斜送手段のシートの搬送力を変更し、これによりシートを前記位置規制手段に当接させる力を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、搬送されるシートの斜行量を検知する斜行検知手段を備え、
前記制御手段は、前記シートの種類および斜行量によって前記斜送手段のシートの搬送力を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置において、シートが前記位置規制手段に当接したときの圧力を検知する圧力検知手段を備え、
前記制御手段は、前記（Ｎ−１）枚目のシートが前記位置規制手段に当接したときの圧力、前記（Ｎ−１）枚目のシートの斜行量およびＮ枚目のシートの斜行量に基づいてＮ枚目のシートを搬送する際の前記斜送手段の搬送力を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシート搬送装置において、前記斜送手段が、前記シートを搬送方向に搬送する搬送ローラと、搬送方向と垂直の方向に搬送する突き当てローラより成ることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段および前記移動手段を制御する制御手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
シートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送するステップと、
シート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるステップと、
前記斜送手段のシートに対する当接力を調節することにより前記斜送手段のシートの搬送力を変更し、これによりシートを前記位置規制手段に当接させる力を変更するステップを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項６】
シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段および前記移動手段を制御する制御手段と、搬送されるシートの斜行量を検知する斜行検知手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
シートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送するステップと、
シート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるステップと、
前記シートの種類および斜行量によって、前記斜送手段のシートの搬送力を変更するステップを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項７】
シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段および前記移動手段を制御する制御手段と、搬送されるシートの斜行量を検知する斜行検知手段と、シートが前記位置規制手段に当接したときの圧力を検知する圧力検知手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
シートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送するステップと、
シート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるステップと、
（Ｎ−１）枚目のシートの種類および斜行量によって、（Ｎ−１）枚目のシートを搬送する際の前記斜送手段の搬送力を変更するステップと、
前記（Ｎ−１）枚目のシートが前記位置規制手段に当接したときの圧力、前記（Ｎ−１）枚目のシートの斜行量およびＮ枚目のシートの斜行量に基づいてＮ枚目のシートを搬送する際の前記斜送手段の搬送力を変更するステップとを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置とその制御方法、およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、画像形成が施される記録紙を画像形成部に搬送する際にシート搬送方向と直交する方向(幅方向)に位置ずれを起こしてしまうことがあり、その結果、記録紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。例えばレーザビームプリンタにおいては、画像読取部で読み取った画像等に基づいて感光体ドラム上に潜像を形成し、続いて該潜像をトナー像に現像する。そして該トナー像を転写部において記録紙へ転写させる。このとき、転写部に搬送されてきた記録紙が正規な位置からずれていると、記録紙に形成された画像がずれてしまうことになる。
【０００３】
一方で、近年、画像形成装置には両面ユニット等を備えたり、他の給紙ユニットが接続されたりすることによって、画像形成装置の多機能化、複雑化が図られている。それに伴って、給紙部からの搬送経路も複雑化し、また経路長も延長されて、記録紙に形成される画像がずれやすい傾向となっている。
【０００４】
記録紙に対する画像のずれを防止する手段としては、記録紙の側端位置を決めることがある。そこで、搬送される記録紙の横レジを積極的にずらすことで用紙側端位置を補正する、横レジ補正機構を備えるシート搬送装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示されるシート搬送装置における横レジ補正機構は、シートの幅方向に移動可能で、シートの側端の位置を規制するための位置規制手段と、シートをシート搬送方向に対して斜め方向に搬送するための斜送搬送手段を備える。そして、この斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送し、且つ、シートの側端が所定の基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるように制御するような機構である。
【０００６】
また、用紙の搬送遅れや座屈による補正不良を引き起こすことなく用紙の位置ずれを補正するために、横方向に用紙の位置を決める目的で、規制部材にシートが突き当たる前後で搬送方向を変更する機構のものも提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００７】
この特許文献２に開示される用紙搬送装置は、用紙側端位置を規制するための位置規制手段であるサイド基準ガイドと、搬送方向に対して斜めに回転する搬送ボールを備える。そして、この搬送ボールによって、用紙を搬送方向に搬送しつつサイド基準ガイドに突き当てると供に、用紙がサイド基準ガイドに突き当てられる前後で、搬送ボールの回転方向を変更するものである。
【特許文献１】特開平０８−１８８３００号公報
【特許文献２】特開２００２−３０８４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例に係るシート搬送装置および用紙搬送装置においては、位置規制手段への記録紙（用紙）の突き当てによって、記録紙が座屈しやすいという問題がある。
【０００９】
これについては、特許文献２に開示された用紙搬送装置では、搬送ボールの回転方向を制御することで、紙種等によって位置規制手段に突き当てるための突き当て力を制御して記録紙の座屈を回避することができると記載されている。しかしながら、当該用紙搬送装置は、実際に記録紙の硬さを検知して突き当て力を制御したり、あるいは突き当て時の座屈のしやすさを検知して制御するものではない。
【００１０】
また、記録紙の折れ曲がりやすさ、座屈のしやすさは、記録紙の硬さに加え、搬送されてくる記録紙の斜行量に大きく依存する。そのため、たとえ記録紙の種類に応じて突き当て力を制御したとしても、その斜行量によって、位置規制手段に突き当てたときに座屈してしまい、所望の横レジ位置にならないという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙の座屈による補正不良の発生を抑え、より確実に記録紙の位置ずれを補正することができるシート搬送装置とその制御方法、およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１３】
（１）シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送し、前記移動手段によりシート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるように制御する制御手段とを有するシート搬送装置であって、前記制御手段が、前記斜送手段のシートに対する当接力を調節することにより前記斜送手段のシートの搬送力を変更し、これによりシートを前記位置規制手段に当接させる力を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【００１４】
（２）シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段を移動させるための移動手段と、シートをシート搬送方向に対して斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段および前記移動手段を制御する制御手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、シートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシートを斜めに搬送するステップと、シート側端が予め定められた基準位置になるように前記位置規制手段を移動させるステップと、前記斜送手段のシートに対する当接力を調節することにより前記斜送手段のシートの搬送力を変更し、これによりシートを前記位置規制手段に当接させる力を変更するステップを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録紙の座屈による補正不良の発生を抑え、より確実に記録紙の位置ずれを補正することができるシート搬送装置とその制御方法、およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施形態に基づいて説明する。
【００１７】
ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
（第１の実施形態）
図２は本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図であり、本体装置５００、本体装置５００に対して着脱自在に装着される付属装置Ａ８００、付属装置Ａ８００に対して着脱自在に装着される付属装置Ｂ９００によって構成される。
【００１９】
各ユニットの構成及び作動について説明を行う。
【００２０】
図２において、５００は装置本体、８００は付属装置Ａであって、ここではシートの表裏を反転させてシート裏面に像形成させるためにシートを搬送する両面ユニットである。９００は付属装置Ｂであって、ここでは装置本体５００にシートを送り込む給送ユニットである。装置本体５００において、５０１は、画像形成前のシートとしての記録紙を積載した状態で収納するカセット、５０２は、カセット５０１内に収納された記録紙を送り出す給送ローラである。また、５０３、５０４はともに反時計方向に回転することにより、給送ローラ５０２によって複数の記録紙が重なった状態で送られてきた場合に、一枚のみを下流に送り、他の記録紙を押し戻す分離ローラ対である。５０５、５０６は分離ローラ対５０３、５０４によって送られてきた記録紙をさらに下流側に搬送する搬送ローラ対である。
【００２１】
５０７、５０８はレジストローラ対である。搬送ローラ対５０５、５０６によって送られてきた記録紙は、その先端が停止しているレジストローラ対５０７、５０８のニップに当接し、当接後も搬送ローラ対５０５、５０６によってさらに搬送される。これにより記録紙は湾曲し、その先端はレジストローラ対５０７、５０８のニップラインに沿って揃えられ、斜行が矯正される。斜行矯正後にレジストローラ対５０７、５０８は記録紙を搬送する。
【００２２】
５１１は記録紙を検知するシートセンサであり、後述する画像形成のタイミングを取るためのものである。５０９は、ユーザによって手差しガイド５２２に差し込まれた記録紙を送り出す手差しローラである。手差しローラ５０９は、通常は手差しガイド５２２から上方に離間しているが、手差しセンサ５１０によって手差し記録紙の存在が検知されたときに、記録紙に接触する位置まで下降し、回転して給紙を行う。
【００２３】
次に画像データに基づいて実際に感光体ドラム上に画像形成を行う画像形成部（プリンタエンジン部）について説明する。
【００２４】
５１２は感光体ドラムである。５１４は一次帯電器であって、感光体ドラム５１２の外周面を均一に帯電させる。５１６はレーザービームスキャナであって、不図示の画像コントローラが、不図示の画像読取部、外部ホストコンピュータ等のデータにしたがって作成した画像形成用のビットマップにしたがって、レーザー光を発する。レーザービームスキャナ５１６によって発せられたレーザー光はミラー５１７によって光路を変えられ、感光体ドラム５１２上に当たって潜像を形成する。該潜像は現像器５１５によってトナー像に現像される。５１３は、静電力によってトナー像の記録紙への転写を行う転写ローラである。トナー像は感光体ドラム５１２と転写ローラ５１３の当接する転写部において、レジストローラ対５０７、５０８によって送られてきた記録紙の表面に転写される。
【００２５】
レーザービームスキャナ５１６は、シートセンサ５１１が記録紙を検知した後にレーザー光の発射を開始する様にタイミングを取ることによって、トナー像の先端が記録紙の先端に一致するように転写が行われる。記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラ５１９、５１８によって記録紙に定着される。５２０、５２１はトナー像定着後の記録紙を排紙トレイ５２３に排出するための排紙ローラ対である。
【００２６】
次に両面ユニット８００について説明する。
【００２７】
両面ユニット８００は、装置本体５００に着脱自在に取り付けられる。フラッパ８０１はトナー像定着後の記録紙を両面ユニット８００内に選択的に導くものである。両面モードが設定されている場合には、トナー像定着後の記録紙は、排紙ローラ５２０に導かれる代わりに、フラッパ８０１によって両面ユニット８００内に導かれる。両面ユニット８００内に導かれた記録紙は、スイッチバックローラ対８０２によってスイッチバックパス８０９に搬送される。そして、センサ８０３が記録紙の後端を検知すると、スイッチバックローラ対８０２は今までとは逆方向に回転を初め、記録紙のスイッチバックを行う。
【００２８】
スイッチバックによって先後端が入れ替わった記録紙は、搬送ローラ対８０４、８０５によって横レジ補正部１００まで搬送され、記録紙の横位置の整合が成される。その後、記録紙は搬送ローラ対８０５、８０７によって再び搬送ローラ対５０５、５０６に搬送され、第１面目の画像形成と同様のプロセスによって今度は第２面目の画像形成が行われる。横レジ補正部１００は横方向における記録紙のレジストレーション調整を行うものであり、その詳細構成については後述する。
【００２９】
次に給送ユニット９００について説明する。
【００３０】
給送ユニット９００は、本体に備えられたカセット５０１のみでは容量が不足するような大量の画像形成を行うユーザ、またはカセット５０１に収納した記録紙とは異なったサイズの記録紙も使用したいユーザ等のためのものである。給送ユニット９００は、両面ユニット８００の下部に着脱自在に装着される。
【００３１】
給送ユニット９００の内部には、画像形成前の記録紙を積載した状態で収納するカセット９０１、カセット９０１内に収納された記録紙を送り出す給送ローラ９０２が配置される。また、ともに反時計方向に回転することにより、給送ローラ９０２によって複数の記録紙が重なった状態で送られてきた場合に、一枚のみを下流に送り、他の記録紙を押し戻す分離ローラ対９０３、９０４が配置されている。給送ユニット９００から送り出された記録紙は装置本体５００の搬送ローラ対５０５、５０６まで送られ、カセット５０１から送られた記録紙と同様のプロセスによって画像形成が成される。
【００３２】
これらの動作を果たす上で、本体装置５００に対して両面ユニット８００、あるいは給送ユニット９００がコネクタなどを介して相互に接続され、電気エネルギーや、信号の供給を行っている。
【００３３】
次に横レジ補正部１００について説明する。
【００３４】
図１は横レジ補正部１００の上視図である。図１において、１０１は位置規制手段としての横位置矯正側板であり、矢印Ａの記録紙搬送方向に対して直角な矢印Ｂの方向に平行移動できるように支持されている。１０２は、横位置矯正側板１０１に備えられたガイド面である。１０６は再給送される記録紙が再給紙口に到達したかどうかを検知する再給紙センサである。横位置矯正側板１０１にはラック１０４が一体的に取り付けられ、ピニオン１０５に噛み合っている。図示しない駆動系によってピニオン１０５が回転駆動されると、横位置矯正側板１０１は矢印Ｂ方向に移動する。ラック１０４およびピニオン１０５は、移動手段を構成する。１０７は横位置矯正側板１０１の基準位置（ホームポジション）を規定する突き当て部、１０８は横位置矯正側板１０１がホームポジションに位置することを検知するホームポジションセンサである。ホームポジションセンサ１０８に用いられるセンサとしては、フォトセンサ等を用いることができる。
【００３５】
１０９は、記録紙７００を矢印Ａ方向に搬送するための横レジ補正搬送ローラであり、１１０は横位置矯正側板１０１に記録紙７００を突き当てるために、記録紙７００を矢印Ｂの方向に搬送するための横レジ補正突き当てローラである。この横レジ補正搬送ローラ１０９と横レジ補正突き当てローラ１１０は、例えばスポンジ等のような弾性体で構成されており、記録紙を緩狭持することができるようになっている。したがって、横レジ補正搬送ローラ１０９の回転によって記録紙が搬送されているときに、記録紙に対して横レジ補正搬送ローラ軸方向へ外力を加えると、横レジ補正搬送ローラ軸方向へ滑らせながら記録紙を搬送することができる。よって、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０を並行して回転させることで、記録紙７００を搬送方向（矢印Ａ方向）へ搬送しながら、横位置矯正側板１０１に近付く方向に搬送することができる。また、記録紙側端部が横位置矯正側板１０１に当接した後においても、記録紙側端部が横位置矯正側板１０１から離れないように、記録紙側端部を横位置矯正側板１０１に当接させた状態で搬送方向に搬送することができる。横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０は、斜送手段を構成する。
【００３６】
１１１は記録紙７００が横位置矯正側板１０１に突き当たったときの衝撃力を検知するための圧力検知手段としての衝撃力検知センサである。１１２は搬送方向に対して直交する方向に配列され、横レジ補正部１００に搬送されてくる記録紙の先端をそれぞれに検知し、その検知タイミングの差から記録紙の斜行量（斜行角度）を検知する斜行検知手段としての斜行センサである。１１５は、搬送される記録紙の側端位置を検知する記録紙側端センサである。
【００３７】
次に図３のフローチャートを参照しながら本実施形態に係るシート搬送装置の作動を説明する。
【００３８】
今、記録紙７００が片面印字を終えて両面ユニット８００に入り、スイッチバックローラ８０２によって後端がスイッチバックセンサ８０３を通過するまでスイッチバック通路８０９に送り込まれる。スイッチバックローラ８０２が逆方向に回転を開始した後（ステップＳ１）、不図示の第１の駆動系によって搬送ローラ８０４、８０５が回転し、これによって記録紙７００が所定の位置まで搬送される。記録紙７００が所定位置まで搬送されたら搬送ローラ８０４、８０５を一旦停止する（ステップＳ２）。所定の位置、すなわち停止のタイミングは、例えばスイッチバックセンサ８０３を記録紙７００の先端が通過してから所定時間経過後としてもよい。
【００３９】
そして、第２の駆動系によってピニオン１０５を時計回りに回転させ、横位置矯正側板１０１をホームポジションより矢印Ｂ方向に移動させる（ステップＳ３）。横位置矯正側板１０１に取り付けられ、横位置矯正側板１０１と一体的に移動する記録紙側端センサ１１５によって記録紙７００の側端が検知されたら（ステップＳ４）、ピニオン１０５の回転を停止し、その位置で横位置矯正側板１０１を保持する。これにより、記録紙矯正側板１０１と一体的に移動するように構成された横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０は、記録紙７００に搬送力を与え得る位置まで移動したことになる。
【００４０】
続いて、再度第１の駆動系を作動させて、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０によって記録紙７００の搬送を開始する（ステップＳ５）。記録紙７００は横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０によって、その側端部が横位置矯正側板１０１のガイド面１０２に突き当てられながら矢印Ａ方向へ搬送される。
【００４１】
その後、再給紙センサ１０６が記録紙７００の先端を検知したら（ステップＳ６）、第１の駆動系を停止させて、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０を停止させる。次に、第２の駆動系を制御してピニオン１０５を少しずつ時計回りに回転させ、記録紙側端縁がサイズに応じた所定の基準位置（整合位置）になるように横位置矯正側板１０１の位置を微調整する。そして、本体装置５００の指示にしたがって、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０、搬送ローラ対８０７によって、第２面目の記録のために記録紙７００を本体装置５００に送る。
【００４２】
再給紙センサ１０６を記録紙７００の後端が通過したら、ホームポジションセンサ１０８が、横位置矯正板１０１がホームポジションに位置していることを検知するまで、第２の駆動系によってピニオン１０５を反時計方向に回転させる。これにより、横位置矯正側板１０１をホームポジションに戻し、一連の横レジストレーションシーケンスが終了する（ステップＳ７）。このシーケンスは、例えば後述する両面ユニット制御部１１００に備えられた制御手段としてのＣＰＵ１１０１等による制御によって実行される。
【００４３】
次に、横レジ補正部１００の横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０の詳細な構成について、図４を用いて説明する。
【００４４】
図４（ａ）は記録紙の移動方向に対する横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０の回転方向を示した図であり、シート搬送装置に対して上視した図である。
【００４５】
横レジ補正搬送ローラ１０９は、横レジ補正部１００の出力側に記録紙を搬送する方向に回転し、補正突き当てローラ１１０は幅方向に記録紙を搬送する方向に回転する。
【００４６】
図４（ｂ）は、横レジ補正突き当てローラ１１０を、シート搬送装置に対して側視した図である。横レジ補正搬送ローラ１０９については、同様の構成であるため、代表して、横レジ補正突き当てローラ１１０について説明する。
【００４７】
横レジ補正突き当てローラ１１０の各ローラは、記録紙に対して対向する面の搬送ガイド（図４（ｂ）に示される）に当接するように配設されており、且つ、記録紙表面、搬送ガイドに対するローラ軸の位置が可変できるように構成されている。即ち、横レジ補正突き当てローラ１１０の各ローラは、記録紙表面(搬送ガイド)とローラ軸との距離が可変できるように構成されている。ローラは、スポンジ等の弾性体で形成されており、そのためローラ軸が搬送ガイドに対して離れる程にニップ圧が小さくなり、記録紙を搬送する力が小さくなる。したがって、同時に横位置矯正側板１０１に記録紙を当接させる力（当接力）は小さくなる。逆に、ローラ軸が搬送ガイドに対して近付く程にニップ圧が大きくなり、記録紙を搬送する力が大きくなり、同時に、横位置矯正側板１０１に記録紙を当接させる力（当接力）は大きくなる。
【００４８】
以上のような構成によって、記録紙の横位置矯正側板１０１への当接力を制御し、記録紙を横位置矯正側板１０１へ当接させつつ搬送方向へ搬送することができる。
【００４９】
次に、横レジ補正搬送ローラ１０９および横レジ補正突き当てローラ１１０の搬送力の制御、すなわち記録紙の横位置矯正側板１０１への当接力の制御について図５、図６、図７を用いて説明する。本実施形態においては、記録紙を連続して搬送する場合における、記録紙の１枚目と２枚目以降についての制御が異なるため、それぞれに分けて説明する。
【００５０】
先ずは、搬送される記録紙の１枚目における当接力の制御について説明する。
【００５１】
横レジ補正部１００に設けられた斜行検知センサ１１２によって、搬送されてくる記録紙の搬送方向に対する斜行量を検知する。記録紙の斜行量は、図５に示すように、横位置矯正側板１０１の当接面に対する斜行している記録紙の端部の角度θとして検知される。そして、検知された記録紙の斜行量と、シート搬送装置の不図示の操作部等であらかじめ登録された紙種情報とから当接力を切り替える。
【００５２】
本実施形態においては、図６に示すように、３つの紙種と２段階の斜行量との組み合わせによって、当接力を４段階に切り替えた。当接力は、レベルの数字が大きい程大きい力となる。紙種については、紙が薄い程、記録紙を横位置矯正側板１０１に突き当てたときのダメージが大きくなるため、当接力を小さくする必要がある。斜行量については、搬送方向、すなわち、横位置矯正側板１０１の当接面に対して記録紙が傾いている程、記録紙の端部にダメージが集中し、座屈程度が悪化する。そのため、当接力を小さくしてダメージを緩和させる必要がある。
【００５３】
本実施形態では、図６に示すように、紙種が厚紙であっても斜行量が大きいと、普通紙で斜行量が小さい場合と同等にダメージを受けやすいため、当接力もそれと同等のレベルとしている。
【００５４】
続いて、２枚目以降における当接力の制御について説明する。
【００５５】
Ｎ（Ｎは２以上の整数）枚目の記録紙の横レジを補正する場合、以下の動作を行う。（Ｎ−１）枚目の記録紙の横レジ補正時に衝撃力検知センサ１１１が検知した、横位置矯正側板１０１に記録紙が当接したときの衝撃力と、斜行量検知センサ１１２により検知した（Ｎ−１）枚目の記録紙の斜行量から、記録紙の硬さを判断する。通常、記録紙の斜行量θは十分に小さいと考えられるため、速度が一定の場合、（Ｎ−１）枚目の記録紙の硬さは、
記録紙硬さＨ≒Ｋ・｛（センサで検知した衝撃力Ｐ）／ｃｏｓθ｝  （Ｋ：定数）
で近似される。
【００５６】
この記録紙の硬さとＮ枚目の記録紙の斜行量θより、Ｎ枚目の横レジ補正時の当接力を決定する。本実施形態においては、図７に示すように、記録紙硬さＨを３段階に分け、２段階の斜行量との組み合わせで当接力を４段階に切り替えている。１枚目の当接力の制御と同様に、当接力はレベルの数字が大きい程大きい力となる。
【００５７】
記録紙硬さＨが大きければ、ダメージは小さく、座屈度合いも軽微であるので、当接力を大きくし、記録紙硬さＨが小さければ、ダメージが大きくなりやすく、座屈度合いも大きくなる可能性が高いので当接力を小さくしている。ダメージを受けない、もしくは、受けにくいのであれば、横位置矯正側板１０１から記録紙を離れにくくするために、当接力を大きくするほうが望ましい。斜行量については、１枚目の制御のときと同様であるため、説明は省略する。
【００５８】
本実施形態では、図７に示すように、記録紙の硬さＨのレベルが大きくても斜行量が大きい場合には、記録紙の硬さレベルが１ランク小さく、斜行量が小さい場合と同等のダメージを受けやすいため、当接力もそれと同等のレベルとしている。
【００５９】
なお、本実施形態においては紙種、記録紙の斜行量、記録紙の硬さを、それぞれ３つ、２段階、３段階としているが、特にこれに限定されず、これ以上の種類数、段階数としてもよい。また、記録紙の当接力の制御は、後述するように、両面ユニット制御部１１００に備えられた制御手段としてのＣＰＵ１１０１等により実行される。
【００６０】
このように、本実施形態では、紙種や斜行角度θにより記録紙の折れ曲がりやすさを推定して当接力を切り替える。また記録紙の突き当て時の衝撃力やそのときの斜行角度θによって記録紙の硬さＨを検知し、硬さＨと斜行角度θにより記録紙の折れ曲がりやすさを推定して当接力を切り替える。これにより、記録紙の材質等によらずに、記録紙の受けるダメージが少なく、且つ、高精度の横レジ補正が可能となる。
【００６１】
上述した説明では、一旦記録紙の硬さを判定して、硬さと斜行量から当接力を変更しているが、（Ｎ−１）枚目の記録紙の衝撃力と（Ｎ−１）枚目の記録紙の斜行量及びＮ枚目の記録紙の斜行量から直接当接力を求めても良い。
【００６２】
次に、図８を用いて横レジ補正部１００の制御回路を説明する。
【００６３】
図８は横レジ補正部１００の制御回路を示すブロック図である。横レジ補正部１００は両面ユニット８００内の両面ユニット制御部１１００によって制御される。両面ユニット制御部１１００にはＣＰＵ１１０１とＲＯＭ１１０２、ＲＡＭ１１０３が接続されている。またＣＰＯ１１０１は、本体装置５００内の画像形成部全般を制御する本体装置制御部１０００内にあるＣＰＵ１００１と接続されている。そして、ＣＰＵ１００１とＣＰＵ１１０１間で通信することによって、本体装置制御部１０００に連動して両面ユニット制御部１１００が動作することができる。
【００６４】
両面ユニット制御部１１００のＣＰＵ１１０１には、横レジ補正部１００内の横レジ補正搬送ローラ１０９を駆動するための横レジ補正搬送モータ１３０、横レジ補正突き当てローラ１１０を駆動するための横レジ補正突き当てモータ１３１が接続されている。また、横レジ補正搬送ローラ１０９、横レジ補正突き当てローラ１１０のニップ圧をそれぞれ独立に変更するために、各ローラ軸を移動させるモータとして、搬送ローラ軸モータ１３２、突き当てローラ軸モータ１３３も接続されている。さらに、横位置矯正側板１０１を移動させるため、ピニオン１０５を駆動するための矯正側板モータ１３４も接続されている。
【００６５】
さらにＣＰＵ１１０１には、前述の再給紙センサ１０６、ホームポジションセンサ１０８、衝撃力検知センサ１１１、斜行検知センサ１１２が接続されている。また、横レジ補正搬送ローラ軸のホームポジションを検知するための搬送ローラ軸ホームポジションセンサ１１３および、横レジ補正突き当てローラ軸のホームポジションを検知するための突き当てローラ軸ホームポジションセンサ１１４も接続されている。
【００６６】
ＣＰＵ１１０１はこれらのセンサの情報を基に、各モータを駆動制御することによって前述したような装置動作を可能とする。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態に係るシート搬送装置によれば、搬送される記録紙の斜行量および硬さを検知し、これに基づいて記録紙の座屈のしやすさ、折れ曲がりやすさを推定し、記録紙の当接力を切り替えることにより、記録紙の座屈による補正不良の発生を抑え、より確実に記録紙の位置ずれを補正することが可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、横レジ補正部１００を両面ユニット８００に組み込んだ構成としたが、特にこれに限定されず、他のユニット等に組み込むことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る横レジ補正部の上視図
【図２】本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図３】本実施形態に係るシート搬送装置の作動を説明するフローチャート
【図４】（ａ）、（ｂ）は、横レジ補正部の搬送ローラおよび突き当てローラの構成を示す図
【図５】記録紙の斜行量を示す図
【図６】１枚目の記録紙の当接力を示す表
【図７】２枚目以降の記録紙の当接力を示す表
【図８】横レジ補正部の制御回路を示すブロック図
【符号の説明】
【００７０】
１０１  横位置矯正側板（位置規制手段に対応）
１０４  ラック（移動手段に対応）
１０５  ピニオン（移動手段に対応）
１０９  横レジ補正搬送ローラ（斜送手段に対応）
１１０  横レジ補正突き当てローラ（斜送手段に対応）
１１１  衝撃力検知センサ（圧力検知手段に対応）
１１２  斜行センサ（斜行検知手段に対応）
７００  記録紙（シートに対応）
１１０１  ＣＰＵ（制御手段に対応）
【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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