(57)【要約】【課題】液体噴射装置が上下に反転された状態で液体噴射ヘッドのノズル内のインクを吸引して排出するクリーニングを行った場合であっても、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能な液体噴射装置、そのメンテナンスユニット、及びキャップを提供する。【解決手段】キャップ２３は、ノズル形成面１９ａに形成されたノズル２０からインクを噴射する記録ヘッド１９を有するインクジェット式プリンタに備えられ、ノズル形成面１９ａを封止可能に構成される。キャップ２３は、ノズル２０から噴射されたインクをキャップ２３内へ受入れる液体受入口２３ａと、ノズル形成面１９ａを封止した際に液体受入口２３ａとは別に区画形成され、ノズル形成面１９ａ側からキャップの内底面側へインクを流通するためのインク流路２８と、キャップ２３内からインクの排出を可能とする排出通路３２ａとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に備えられ、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な上側が開口した有底箱状のキャップであって、
前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された液体のキャップ内への受入を可能とする液体受入口と、
キャップによって前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止した際に該ノズル形成面と対向するように前記液体受入口とは別に区画形成された上側開口及びキャップの内底面に近接して対向する下側開口を有し、前記ノズル形成面側からキャップの内底面側への液体の流通を可能とする液体流路と、
キャップの内底面に開口するキャップ内開口を有し、キャップ内からキャップ外への液体の排出を可能とする排出通路とを備えたキャップ。
【請求項２】
前記液体流路はキャップの内側面に沿って上下方向に延びるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャップ。
【請求項３】
前記液体流路の上側開口は、キャップによって前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止した際に該ノズル形成面に対して僅かな隙間を介して近接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャップ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のキャップと、該キャップ内から液体を該キャップの排出通路を介してキャップ外へ吸引可能な吸引手段とを備えた液体噴射装置のメンテナンスユニット。
【請求項５】
前記液体噴射装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段を吸引動作させる時間を算出する演算手段と、前記キャップによって前記ノズル形成面を封止した際に、前記演算手段によって算出された時間だけ前記吸引手段を吸引動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置のメンテナンスユニット。
【請求項６】
前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記液体噴射装置の姿勢が予め設定した所定角度以上傾いた異常姿勢であるか否かを判定する異常判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記異常判定手段による判定結果が肯定判定である場合には、前記演算手段によって算出された時間だけ前記吸引手段を吸引動作させ終えた状態であっても前記キャップによる前記ノズル形成面の封止状態を維持させることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置のメンテナンスユニット。
【請求項７】
前記制御手段は、前記異常判定手段による判定結果が肯定判定である場合には、前記液体噴射装置の姿勢が異常姿勢であることを異常報知手段によって報知させることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置のメンテナンスユニット。
【請求項８】
ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、請求項４〜請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンスユニットとを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等の液体噴射装置、そのメンテナンスユニット、及びキャップに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」と言う）は、キャリッジに搭載された記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から記録媒体にインク（液体）を噴射することで印刷を行っている。すなわち、記録ヘッドには、インクを噴射するためのノズルが多数形成され、それらの各ノズル内に圧電素子が設けられている。そして、圧電素子の駆動により所望のノズル内にインクを充填し、そのノズルの開口からインクを噴射するようにしている。したがって、ノズルの開口からは、ノズル内のインク溶媒が蒸発しやすくなっており、インクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすい。また、ノズルの開口からインク内に大気が混入することにより、インク内に気泡が発生してドット抜け等の印刷不良が生じることもある。
【０００３】
このような不具合を解消するために、従来のプリンタは、記録ヘッドのクリーニング機構（メンテナンスユニット）を備えている（例えば、特許文献１）。このプリンタのクリーニング機構は、記録ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャップと、該キャップ内を吸引する吸引ポンプ（吸引手段）とを備えている。そして、このプリンタでは、ノズル形成面をキャップで封止した状態で吸引ポンプを駆動させた場合に発生する負圧によりノズル内からインクを吸引するクリーニングを適宜行うようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のプリンタのクリーニング機構を、持ち運びに便利な携帯用の小型プリンタである、いわゆるモバイルプリンタに搭載した場合には、クリーニング中にモバイルプリンタ自体が上下に反転される（逆さまにされる）ことがある。しかしながら、特許文献１のプリンタのクリーニング機構は、プリンタが上下に反転された状態でクリーニングが行われることまでは想定されていないため、モバイルプリンタ自体が上下に反転された状態では、クリーニングを行ってもノズル形成面上にインクが残ってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射装置が上下に反転された状態で液体噴射ヘッドのノズル内のインクを吸引して排出するクリーニングを行った場合であっても、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能な液体噴射装置、そのメンテナンスユニット、及びキャップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のキャップは、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に備えられ、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な上側が開口した有底箱状のキャップであって、前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された液体のキャップ内への受入を可能とする液体受入口と、キャップによって前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止した際に該ノズル形成面と対向するように前記液体受入口とは別に区画形成された上側開口及びキャップの内底面に近接して対向する下側開口を有し、前記ノズル形成面側からキャップの内底面側への液体の流通を可能とする液体流路と、キャップの内底面に開口するキャップ内開口を有し、キャップ内からキャップ外への液体の排出を可能とする排出通路とを備えた。
【０００７】
この発明によれば、液体流路を介してノズル形成面側からキャップの内底面側へ液体を流通させることが可能であるため、キャップによって液体噴射装置のノズル形成面を封止した状態で液体噴射ヘッドのノズル内のインクを吸引して排出するクリーニングを行った場合に、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能となる。特に、液体噴射装置が正常姿勢状態ではなく異常姿勢状態（例えば、上下に反転された状態）でクリーニングを行った場合であっても、この発明によれば、液体流路を介してノズル形成面側からキャップの内底面側へ液体を吸引することが可能であるため、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能となる。
【０００８】
また、本発明のキャップは、前記液体流路がキャップの内側面に沿って上下方向に延びるように形成されている。
この発明によれば、液体が溜まりやすいキャップ内の内側面付近（特に隅の部分）に溜まった液体を、液体流路を介して好適に吸引することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のキャップは、前記液体流路の上側開口が、キャップによって前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止した際に該ノズル形成面に対して僅かな隙間を介して近接する。
【００１０】
この発明によれば、クリーニング時には、ノズル形成面上に残る液体が該ノズル形成面上を液体流路の上側開口に向けて流動するようになり、液体流路を介して液体が効率良く吸引されるようになる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置のメンテナンスユニットは、上記構成のキャップと、該キャップ内から液体を該キャップの排出通路を介してキャップ外へ吸引可能な吸引手段とを備えた。
【００１２】
この発明によれば、キャップによって液体噴射装置のノズル形成面を封止した状態で吸引手段を駆動させた場合、キャップの液体流路を介してノズル形成面側からキャップの内底面側へ液体を吸引することが可能となる。そのため、クリーニング後において、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能となる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置のメンテナンスユニットは、前記液体噴射装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段を吸引動作させる時間を算出する演算手段と、前記キャップによって前記ノズル形成面を封止した際に、前記演算手段によって算出された時間だけ前記吸引手段を吸引動作させる制御手段とを備えた。
【００１４】
この発明によれば、液体噴射装置が異常姿勢状態で使用されている場合、特に液体噴射装置が上下に反転された場合であってもキャップ内に溜まった液体を十分に吸引することが可能となる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置のメンテナンスユニットは、前記姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記液体噴射装置の姿勢が予め設定した所定角度以上傾いた異常姿勢であるか否かを判定する異常判定手段を更に備え、前記制御手段は、前記異常判定手段による判定結果が肯定判定である場合には、前記演算手段によって算出された時間だけ前記吸引手段を吸引動作させ終えた状態であっても前記キャップによる前記ノズル形成面の封止状態を維持させる。
【００１６】
この発明によれば、液体噴射装置が異常姿勢状態で使用されている状態、特に液体噴射装置が上下に反転された状態でキャップ内の吸引が終わった場合であっても、キャップによるノズル形成面の封止状態が維持されるため、キャップ内からの液体の漏れを抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置のメンテナンスユニットは、前記制御手段が、前記異常判定手段による判定結果が肯定判定である場合には、前記液体噴射装置の姿勢が異常姿勢であることを異常報知手段によって報知させる。
【００１８】
この発明によれば、異常報知手段により、液体噴射装置の姿勢が異常姿勢であることをユーザに対して速やかに報知することが可能となる。
本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成の液体噴射装置のメンテナンスユニットとを備えた。
【００１９】
この発明によれば、液体流路を介してノズル形成面側からキャップの内底面側へ液体を吸引することが可能であるため、例えば液体噴射装置が上下に反転された状態で、液体噴射ヘッドのノズル内のインクを吸引して排出するクリーニングを行った場合であっても、ノズル形成面上に残る液体を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
【００２１】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、プラテン１３が左右方向に沿って架設され、該プラテン１３上には、紙送りモータ１４を有する紙送り機構により記録用紙Ｐが前後方向に沿って給送されるようになっている。また、フレーム１２内においてプラテン１３の上方には、プラテン１３の長手方向と平行に、棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２２】
ガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５の軸線方向に往復移動可能に挿通支持されている。また、フレーム１２内の後面においてガイド部材１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａと従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。これら両プーリ１７ａ，１７ｂ間にはキャリッジ１６を固定支持した無端状のタイミングベルト１７が掛装されると共に、駆動プーリ１７ａにはフレーム１２の背面に設けられたキャリッジモータ１８が連結されている。したがって、キャリッジ１６は、キャリッジモータ１８の駆動に伴いタイミングベルト１７を介して伝達される駆動力により、ガイド部材１５に沿って往復移動するようになっている。
【００２３】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が搭載され、その記録ヘッド１９の下面により構成されるノズル形成面１９ａには複数（図２には４つ図示）のノズル２０が設けられている（図２参照）。キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、インクカートリッジ２１が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ２１内には、複数色（本実施形態では４色）の液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２４】
そして、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２１から記録ヘッド１９へと各インクが供給され、該各インクが各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐにそれぞれ噴射されて印刷が行われるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置する非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止するためのメンテナンスユニット２２が設けられている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット２２は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ２３を備えている。キャップ２３内には、該キャップ２３の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状の液体吸収材としてのインク吸収材２４が敷設されている。そして、キャップ２３の上端縁により、例えばクリーニング時やキャップ内フラッシング時において記録ヘッド１９のノズル２０から廃インクとして噴射（吐出）されたインクのキャップ２３内への受入を可能とする液体受入口２３ａが構成されている。
【００２６】
キャップ２３内の４つのコーナ部には、各コーナ部を跨ぐように、平面視でＬ字状をなす合成樹脂製の流路形成部材２５が上下方向に沿って延びるようにそれぞれ設けられている。各流路形成部材２５の下面はインク吸収材２４の上面に接触しているとともに、各流路形成部材２５の上面はキャップ２３の上面と面一になっている。
【００２７】
キャップ２３の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材２６が密着するように設けられている。シール部材２６の上下方向に沿う断面形状は、等脚台形状をなしている。そして、シール部材２６内の４つのコーナ部には、各コーナ部を跨ぐように、平面視でＬ字状をなす補助流路形成部材２７が上下方向に沿って延びるようにそれぞれ設けられている。
【００２８】
各補助流路形成部材２７は、ゴム等の可撓性材料で形成され、それらの下面が各流路形成部材２５の上面とそれぞれ対応した平面形状をなすように形成されている。また、各補助流路形成部材２７は、それらの下面が各流路形成部材２５の上面にそれぞれ密着した状態では、それらの上面がシール部材２６の上面よりも高さが若干低くなるように、上下方向の寸法が設定されている。
【００２９】
そして、キャップ２３の内側面、各流路形成部材２５におけるキャップ２３の内側面に対する対向面、シール部材２６の内側面、及び各補助流路形成部材２７におけるシール部材２６の内側面に対する対向面によって、キャップ２３内の各コーナ部には、液体流路としてのインク流路２８が上下方向に沿うようにそれぞれ囲み形成されている。このインク流路２８は、キャップ２３によって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した際にキャップ２３のコーナ部において該ノズル形成面１９ａに対向する上側開口２８ａと、同じくキャップ２３のコーナ部において該キャップ２３の内底面に対向する下側開口２８ｂとを有している。
【００３０】
なお、各インク流路２８の上側開口２８ａは、キャップ２３によって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した場合に、シール部材２６の上面の高さと補助流路形成部材２７の上面の高さとの差に相当する僅かな隙間（例えば０．５ｍｍ程度の隙間）を介してノズル形成面１９ａと対向するように設けられる。一方、各インク流路２８の下側開口２８ｂは、キャップ２３の内底面に対して該内底面に敷設されたインク吸収材２４の厚みに相当する間隔をおいて近接するように設けられる。すなわち、各インク流路２８の下側開口２８ｂは、インク吸収材２４に接触している。
【００３１】
図２に示すように、キャップ２３には、該キャップ２３を昇降させるための昇降装置３０が連結されている。そして、キャリッジ１６を非印刷領域に移動させた場合に、キャップ２３を昇降装置３０によって上昇させることで、シール部材２６の上面が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに当接され、各ノズル２０がキャップ２３により封止されるようになっている。
【００３２】
この場合、各補助流路形成部材２７の上面とノズル形成面１９ａとの間には、前述したように僅かな隙間が形成される。すなわち、キャップ２３がノズル形成面１９ａを封止した状態では、キャップ２３内の各コーナ部に囲み形成された各インク流路２８の上側開口２８ａが、この僅かな隙間を介してノズル形成面１９ａに近接配置されることになる。なお、キャップ２３がノズル形成面１９ａを封止した状態では、インク吸収材２４は、キャップ２３内のインクを吸収保持して該キャップ２３内の空間を保湿するようになっている。
【００３３】
一方、キャップ２３の下面において、左右方向の中央部よりもやや左寄りの位置には、該キャップ２３内からキャップ２３外へインクを排出させる排出通路３２ａを内部に形成した排出部３２が左右方向に延びるように設けられ、該排出部３２の先端部（左端部）は、キャップ２３の左側面よりも左側へ突出している。排出部３２の先端部には、可撓性材料よりなる排出チューブ３３の基端側（上流側）が接続され、キャップ２３の内底面にキャップ内開口３２ｂを有する排出通路３２ａを介してキャップ２３内と排出チューブ３３内とが連通されている。
【００３４】
排出チューブ３３の先端側（下流側）は、直方体形状をなす廃インクタンク３４内に挿入されている。また、排出チューブ３３の中間部には、キャップ２３側から廃インクタンク３４側へ向かってインク及び該インクに含まれる気泡を吸引するために駆動される吸引手段としてのチューブポンプ３５が配設されている。
【００３５】
そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２３により封止した状態でチューブポンプ３５を駆動することで、各ノズル２０内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２３及び排出チューブ３３を介して廃インクタンク３４内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。
【００３６】
また、メンテナンスユニット２２は、インクジェット式プリンタ１１が通常使用される水平に置かれた状態の姿勢を基準として、左右方向におけるインクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ１を検出する姿勢検出手段としての第１傾斜センサ４０と、前後方向におけるインクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ２を検出する姿勢検出手段としての第２傾斜センサ４１とを備えている。第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１としては、傾斜の検出可能範囲が±１８０度までの既存の傾斜センサ（例えば、磁石とホール素子を利用した磁気応用変位型傾斜センサ）が用いられる。
【００３７】
次に、インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について説明する。
インクジェット式プリンタ１１の稼働状態を制御する制御部３１の入力側には、第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１がそれぞれ電気的に接続されている。また、その制御部３１の出力側には、昇降装置３０及びチューブポンプ３５並びにフレーム１２（図１参照）の前面に設けられた異常報知手段としての異常ランプ４２がそれぞれ電気的に接続されている。
【００３８】
また、制御部３１には、クリーニングを行う際にチューブポンプ３５を駆動させる駆動時間Ｔ１と、チューブポンプ３５を駆動時間Ｔ１だけ駆動させた後のチューブポンプ３５の待機時間Ｔ２（チューブポンプ３５の停止状態を維持する時間）とを算出するための算出データが記憶されている。この算出データは、インクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ１，Ｒ２が一定角度範囲内で異なる場合には異なる駆動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ２が算出されるように、予め実験により、インクの吸引効率及びキャップ２３内に発生した負圧の低下率を考慮して求められた算出データである。
【００３９】
待機時間Ｔ２は、クリーニングの際に、チューブポンプ３５を駆動時間Ｔ１だけ駆動することによってキャップ２３内に発生した負圧が、チューブポンプ３５を停止させてからキャップ２３によるノズル形成面１９ａの封止状態を解除しても記録ヘッド１９のメニスカスに影響を及ぼさない程度に低下するまでの時間であり、駆動時間Ｔ１にほぼ比例して変化する。
【００４０】
ちなみに、クリーニングの際に、キャップ２３内に発生した負圧が十分に低下するのを待たずに、キャップ２３によるノズル形成面１９ａの封止状態を解除すると、キャップ２３内の圧力、特に各ノズル２０内の圧力が急激に上昇するため、記録ヘッド１９のメニスカスが破壊されてしまう。なお、本実施形態における算出データは、傾斜角度Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも一方が３０度以上である場合には傾斜角度Ｒ１，Ｒ２の双方が３０度未満の場合に対して二倍の駆動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ２が算出されるように設定されている。
【００４１】
そして、制御部３１は、クリーニングが行われる場合、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止する方向へ昇降装置３０を駆動制御するようになっている。また、この場合、制御部３１は、第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１からそれぞれ入力される信号と制御部３１が記憶している算出データとに基づきチューブポンプ３５の駆動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ２を算出し、この駆動時間Ｔ１だけチューブポンプ３５を駆動し、その後、この待機時間Ｔ２だけチューブポンプ３５の停止状態を維持するようになっている。さらに、制御部３１は、インクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ１，Ｒ２に基づいて、該異常ランプ４２を点灯または消灯させるようになっている。この点で、制御部３１は、制御手段、演算手段、及び異常判定手段を構成している。
【００４２】
次に、インクジェット式プリンタ１１におけるクリーニング処理ルーチンを図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、クリーニングを行う場合、制御部３１は、まず、昇降装置３０を駆動してキャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止させる（ステップＳ１）。次に、制御部３１は、第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１からそれぞれ入力される信号に基づいて、インクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ検出する（ステップＳ２）。
【００４３】
そして次に、制御部３１は、ステップＳ２で検出した傾斜角度Ｒ１，Ｒ２と制御部３１が記憶している算出データとに基づいて駆動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ２を算出する（ステップＳ３）。そして、駆動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ２を算出した後、制御部３１は、チューブポンプ３５を駆動させる（ステップ４）。
【００４４】
チューブポンプ３５が駆動されると、制御部３１は、駆動開始から駆動時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５で否定判定の場合、制御部３１は、再びステップＳ５の処理を実行する。一方、ステップＳ５で肯定判定の場合、制御部３１は、チューブポンプ３５の駆動を停止させる（ステップＳ６）。
【００４５】
チューブポンプ３５が停止されると、制御部３１は、該チューブポンプ３５の停止から待機時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７で否定判定の場合、制御部３１は、再びステップＳ７の処理を実行する。一方、ステップＳ７で肯定判定の場合、制御部３１は、第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１からそれぞれ入力される信号に基づいて、再び、インクジェット式プリンタ１１の傾斜角度Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ検出する（ステップＳ８）。
【００４６】
なお、このステップＳ８においてステップＳ２の場合と同様に傾斜角度Ｒ１，Ｒ２を再び検出する理由は、ステップＳ４〜ステップＳ７の実行中にインクジェット式プリンタ１１の姿勢がユーザにより変更されて傾斜角度Ｒ１，Ｒ２が変化している場合があり得るからである。
【００４７】
次に、制御部３１は、ステップＳ８で検出した傾斜角度Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも一方が予め実験等により設定された所定角度Ｎ（本実施形態では３０度）以上であるか否か、すなわち、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢であるか否かを判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９で肯定判定の場合、制御部３１は、異常ランプ４２を点灯させ（ステップＳ１０）、その後、再びステップＳ８及びステップＳ９の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ９で否定判定の場合、制御部３１は、異常ランプ４２が点灯しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１１で肯定判定の場合、制御部３１は、異常ランプ４２を消灯させる（ステップＳ１２）とともに、昇降装置３０を駆動してキャップ２３による記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの封止状態を解除させ（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１１で否定判定の場合、制御部３１は、処理をステップＳ１３に移行する。その後、制御部３１は、クリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４９】
次に、上記のように構成されたインクジェット式プリンタ１１の作用について説明する。
さて、記録ヘッド１９のクリーニングが行われる場合には、キャリッジ１６が非印刷領域に移動された後、キャップ２３が移動されて記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）が該キャップ２３により封止される。引き続き、チューブポンプ３５が駆動されると、キャップ２３内に負圧が発生し、この負圧により各ノズル２０内の増粘したインクが気泡等とともにノズル形成面１９ａ側からインク吸収材２４側（キャップ２３の内底面側）へと吸引される。
【００５０】
このとき、ノズル形成面１９ａ上に残ったインクは、ノズル形成面１９ａに沿って各インク流路２８の上側開口２８ａがあるキャップ２３のコーナ部側に吸い寄せられ、該各インク流路２８内を流通してキャップ２３の内底面側へと吸引される。キャップ２３の内底面側へ吸引されたインクは、インク流路２８の下側開口２８ｂからインク吸収材２４に浸透するとともに、キャップ２３内底面のキャップ内開口３２ｂから排出通路３２ａ及び排出チューブ３３を介して廃インクタンク３４内に排出される。
【００５１】
ところで、インクジェット式プリンタ１１が上下に反転された状態（傾斜角度Ｒ１，Ｒ２が共に１８０度の状態；異常姿勢の状態）でクリーニングが行われる場合もある。この場合、キャップ２３内からインクが吸引される時間は、インクジェット式プリンタ１１のクリーニングが正常姿勢（傾斜角度Ｒ１，Ｒ２が共に３０度未満の状態）で行われる際にキャップ２３内が吸引される時間よりも二倍長くなるように設定されている。
【００５２】
そして、このように、キャップ２３内の吸引（クリーニング）が終了しても、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢（傾斜角度Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも一方が３０度以上の状態）である場合には、キャップ２３による記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの封止状態が維持される。そして、異常ランプ４２が点灯され、該インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢であることがユーザに報知される。この報知により、ユーザがインクジェット式プリンタ１１の姿勢を正常姿勢とした場合には、異常ランプ４２が消灯されると共に、キャップ２３が移動されて、該キャップ２３による記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの封止状態が解除される。
【００５３】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）インクジェット式プリンタ１１の姿勢が上下に反転された異常姿勢の状態で記録ヘッド１９のクリーニングを行う場合であっても、ノズル形成面１９ａ上に残ったインクを、各インク流路２８を介してキャップ２３の内底面側へ吸引することができる。このため、記録ヘッド１９のクリーニングを行う際に、ノズル形成面１９ａ上に残るインクを低減することができる。
【００５４】
（２）インクジェット式プリンタ１１は、インク流路２８がキャップ２３内のコーナ部に沿って形成されている。このため、インクジェット式プリンタ１１が異常姿勢の状態で記録ヘッド１９のクリーニングを行う際に、インクが滞留しやすいキャップ２３内のコーナ部（隅部）に溜まったインクを、インク流路２８を介して好適に吸引排出することができる。
【００５５】
加えて、インクジェット式プリンタ１１が正常姿勢の状態で記録ヘッド１９のクリーニングを行う際にも、ノズル形成面１９ａにおけるシール部材２６の上面が当接する部分（インクが残りやすい部分）に残るインクを、インク流路２８を介して効果的に吸引排出して低減することができる。このため、ノズル形成面１９ａのワイピング動作によって払拭されるインクによるインクジェット式プリンタ１１の汚染を抑制することができる。さらに、ノズル形成面１９ａのワイピング動作によって払拭されるインクを吸収するためのインク吸収材を使用している場合には、該インク吸収材の体積を小さくすることができる。
【００５６】
（３）記録ヘッド１９のクリーニングが行われる際において、キャップ２３内が吸引される時間は、インクジェット式プリンタ１１が正常姿勢のときよりも異常姿勢のときの方が二倍長くなるように設定されている。このため、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が上下に反転された異常姿勢でクリーニングが行われた場合であっても、キャップ２３内のインクを十分に吸引排出することができる。すなわち、キャップ２３内のインクを吸引排出する効率は、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が正常姿勢のときよりも異常姿勢のときの方が低下するが、この効率が低下した分を補うことができる分だけキャップ２３内のインクを吸引排出する時間を長くすることで、キャップ２３内のインクを十分に吸引排出することができる。
【００５７】
（４）キャップ２３内の吸引（クリーニング）が終了しても、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が上下に反転された異常姿勢の状態である場合には、キャップ２３による記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの封止状態が維持される。すなわち、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢の状態では、キャップ２３によるノズル形成面１９ａの封止状態が解除されることがないため、クリーニング後のキャップ２３内に残っている僅かな量のインクのキャップ２３外への漏れを抑制することができる。
【００５８】
（５）キャップ２３内の吸引（クリーニング）が終了しても、インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢である場合には、異常ランプ４２が点灯されるため、該インクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢であることをユーザに対して速やかに報知することができる。
【００５９】
（６）インクジェット式プリンタ１１におけるクリーニング処理ルーチンにおいて、ステップＳ７に待機時間Ｔ２が経過したか否かの判定が設定されているため、クリーニングの際に、キャップ２３内に発生した負圧が十分に低下されない状態で、キャップ２３によるノズル形成面１９ａの封止状態が解除されることはない。このため、キャップ２３によるノズル形成面１９ａの封止状態の解除に伴うキャップ２３内の圧力上昇、特に各ノズル２０内の圧力上昇を効果的に抑制することができるので、記録ヘッド１９のメニスカスの破壊を抑制することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６０】
・図５及び図６に示すように、キャップ２３内に設けるインク流路２８を１つにするとともに補助流路形成部材２７の上面とシール部材２６の上面とを面一になるように構成し、さらに、該キャップ２３によってノズル形成面１９ａを封止した際に、該キャップ２３内におけるインク流路２８の内外を連通する連通路５０を記録ヘッド１９に設けるようにしてもよい。このようにすれば、キャップ２３によって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した際に、該キャップ２３内の空間を広く確保することができる。
【００６１】
・キャップ２３内に設けるインク流路２８は、４つ以外の任意の数（例えば、１つや２つ、あるいは５つ以上）にしてもよい。
・インク流路２８は、キャップ２３内におけるコーナ部以外の任意の位置（例えば、中央部等）に設けるようにしてもよい。
【００６２】
・異常ランプ４２は、フレーム１２の前面だけでなく、フレーム１２の上面や左右両側面にも設けるようにしてもよい。
・異常報知手段として異常ランプの代わりに、ブザーやメロディによってインクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢であることをユーザに対して報知するようにしてもよい。また、インクジェット式プリンタ１１がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、該パーソナルコンピュータのモニタ（異常報知手段）にインクジェット式プリンタ１１の姿勢が異常姿勢であることを表示させるようにしてもよい。
【００６３】
・クリーニング処理ルーチンのステップＳ９における所定角度Ｎは、クリーニング後にキャップ２３内に残ったインクがこぼれない程度の角度であれば、何度に設定してもよいが、通常、０度＜Ｎ＜９０度の範囲で設定される。
【００６４】
・第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１には、例えば、特開昭６２−２９９７１８号公報に記載された傾斜センサ、すなわち、マグネットを設けたフロートとホール素子とを組み合わせた構成の傾斜センサを採用してもよい。あるいは、第１傾斜センサ４０及び第２傾斜センサ４１に、封入された液体の傾斜に伴う静電容量の変化を角度変化として捉える液封入容量式傾斜角センサなどを採用するようにしてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンタの斜視図。
【図２】実施形態のメンテナンスユニットの断面簡略図。
【図３】実施形態のキャップの斜視図。
【図４】実施形態のクリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】変更例のメンテナンスユニットの断面簡略図。
【図６】変更例のキャップの斜視図。
【符号の説明】
【００６７】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２２…メンテナンスユニット、２３…キャップ、２３ａ…液体受入口、２４…液体吸収材としてのインク吸収材、２８…液体流路としてのインク流路、２８ａ…上側開口、２８ｂ…下側開口、３１…制御手段、演算手段、及び異常判定手段としての制御部、３２ａ…排出通路、３２ｂ…キャップ内開口、３５…吸引手段としてのチューブポンプ、４０…姿勢検出手段としての第１傾斜センサ、４１…姿勢検出手段としての第２傾斜センサ、４２…異常報知手段としての異常ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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