(57)【要約】【課題】無端ベルト上に設けられた位置検出マークの位置ずれを簡易な構成で精度良く検出する。【解決手段】一組の位置検出マークを無端ベルト１２の周方向に特定間隔となるように予め設けるとともに、無端ベルト１２の周方向の該特定間隔に対応する位置に設けられたセンサ８０及びセンサ８２によって、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が同一タイミングで検出されたときに、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの無端ベルト１２上の位置が正常であると判別し、同一タイミングで検出されなかったときに、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの少なくとも一方の位置が異常であると判別する。このため、簡易な構成で、容易に無端ベルト１２上に設けられた位置検出マークの位置ずれを検出することができる。【選択図】図１
2007121358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組の位置検出マークが周方向に特定間隔となるように予め設けられ、駆動手段によって周方向に回転される無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に配置され、前記無端ベルトを張架するための一組の張架部材と、
前記一組の張架部材によって張架された前記無端ベルトの周方向の前記特定間隔に対応した位置に設けられ、一組の前記位置検出マーク各々を検出するための一組の検出手段と、
前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されたときに前記一組の位置検出マークの位置が正常であると判別し、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されなかったときに前記一組の位置検出マークの少なくとも一方の位置ずれを判別する判別手段と、
を備えたマーク位置検出装置。
【請求項２】
一組の位置検出マークが周方向に特定間隔となるように予め設けられた無端ベルトを周方向に回転する回転工程と、
前記無端ベルトの内周面に配置され、前記無端ベルトを張架するための一組の張架部材によって前記無端ベルトを張架する張架工程と、
前記一組の張架部材によって張架された前記無端ベルトの周方向の前記特定間隔に対応した位置に設けられた一組の検出手段によって、一組の前記位置検出マーク各々を検出する検出工程と、
前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されたときに前記一組の位置検出マークの位置が正常であると判別し、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されなかったときに前記一組の位置検出マークの少なくとも一方の位置ずれを判別する判別工程と、
を含むマーク位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーク位置検出装置及びマーク位置検出方法に係り、特に、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の電子写真方式を用いる画像形成装置や、各種装置に搭載される無端ベルトに予め形成され、無端ベルトの回転開始位置、画像形成位置、及び無端ベルトのクリーニング開始位置等のタイミング合わせのために用いられる位置検出マークの位置を検出するためのマーク位置検出装置及びマーク位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置等の各種装置には、搬送部材として用いられる搬送ベルトや、像担持体上に形成されたトナー像が転写される転写ベルト等の各種無端ベルトが搭載されている。
【０００３】
これらの装置では、これら各種装置において実行される各種処理におけるタイミング制御のために、予め周方向に所定間隔となるように無端ベルト上にマークを形成し、このマークの検出結果に基づいて、画像形成位置の調整や各種タイミングの制御が行なわれている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３―１１４５５８号公報
【特許文献２】特開平６―５６２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記技術では、無端ベルト上に設けられたマークについて位置ずれの発生が無いことを前提として、各マークの検出タイミングに応じた画像形成位置の調整や各種タイミング制御を行っているため、無端ベルト上に設けられたマーク自体の位置ずれが発生した場合には、行われるべきタイミング制御や画像形成位置の調整が困難となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮してなされたものであり、無端ベルト上に設けられた位置検出マークの位置ずれを簡易な構成で精度良く検出可能なマーク位置検出装置及びマーク位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のマーク位置検出装置は、一組の位置検出マークが周方向に特定間隔となるように予め設けられ、駆動手段によって周方向に回転される無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に配置され、前記無端ベルトを張架するための一組の張架部材と、前記一組の張架部材によって張架された前記無端ベルトの周方向の前記特定間隔に対応した位置に設けられ、一組の前記位置検出マーク各々を検出するための一組の検出手段と、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されたときに前記一組の位置検出マークの位置が正常であると判別し、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されなかったときに前記一組の位置検出マークの少なくとも一方の位置ずれを判別する判別手段と、を備えている。
【０００７】
本発明のマーク位置検出装置の無端ベルトは、一組の位置検出マークが周方向に特定間隔となるように予め設けられており、駆動手段によって周方向に回転される。張架部材は、無端ベルトの内周面に配置され、無端ベルトを張架方向に張架する。一組の検出手段は、一組の張架部材によって張架された無端ベルトの周方向の、上記特定間隔に対応した位置に予め設けられ、無端ベルト上に特定間隔となるように予め設けられた一組の位置検出マーク各々を検出する。
【０００８】
一組の検出手段は、一組の張架部材によって張架された無端ベルトの周方向の特定間隔に対応した位置に予め設けられ、且つ一組の位置検出マークが無端ベルトの周方向に該特定間隔となるように予め設けられていることから、無端ベルト上の一組の位置検出マーク各々の位置が予め設けられた位置からずれていない場合には、張架部材によって張架された無端ベルトが周方向に回転されたときに、一組の検出手段各々は一組の位置検出マーク各々を互いに同一タイミングで検出する。しかし、無端ベルト上に設けられた一組の位置検出マークの位置の少なくとも一方が予め設けられた位置、すなわち周方向に特定間隔となるような位置からずれている場合には、一組の位置検出マーク各々が、無端ベルトの該特定間隔に対応した位置に設けられた一組の検出手段各々によって検出される位置に到達するタイミングにずれが生じるため、張架部材によって無端ベルトが周方向に回転されたときに、一組の検出手段各々は一組の位置検出マーク各々を互いに異なるタイミングで検出する。
【０００９】
判別手段は、一組の検出手段各々によって一組の位置検出マーク各々が同時に検出されたときに、一組の検出マークの無端ベルト上の位置が予め定められた位置にあり、一組の検出マークの位置が正常であると判別する。一方、判別手段は、一組の検出手段各々によって一組の位置検出マーク各々が同時に検出されず、異なるタイミングで検出された場合には、一組の位置検出マークの少なくとも一方が予め定められた位置からずれた位置にあり、検出マークの位置ずれが発生していることを判別する。
【００１０】
このように、本発明のマーク位置検出装置によれば、無端ベルト上に一組の位置検出マークを周方向に特定間隔となるように予め設けると共に、無端ベルトの特定間隔に対応した位置各々に位置検出マークを検出するための一組の検出手段を設け、一組の検出手段によって同一タイミングで位置検出マークが検出されたときに位置検出マークの位置が正常であると判別し、一組の検出手段によって位置検出マークの検出が同時に行われなかった場合には、一組の位置検出マークの内の少なくとも一方の位置ずれを判別するので、無端ベルト上に設けられた位置検出マークの位置ずれを簡易な構成で精度良く検出することが可能となる。
【００１１】
なお、本発明のマーク位置検出方法によって、無端ベルト上に設けられた位置検出マークの位置ズレを簡易な構成で精度良く検出することができる。具体的には、一組の位置検出マークが周方向に特定間隔となるように予め設けられた無端ベルトを周方向に回転する回転工程と、前記無端ベルトの内周面に配置され、前記無端ベルトを張架するための一組の張架部材によって前記無端ベルトを張架する張架工程と、前記一組の張架部材によって張架された前記無端ベルトの周方向の前記特定間隔に対応した位置に設けられた一組の検出手段によって、一組の前記位置検出マーク各々を検出する検出工程と、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されたときに前記一組の位置検出マークの位置が正常であると判別し、前記一組の検出手段によって前記一組の位置検出マーク各々が同時に検出されなかったときに前記一組の位置検出マークの少なくとも一方の位置ずれを判別する判別工程と、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のマーク位置検出装置及びマーク位置検出方法によれば、無端ベルト上に一組の位置検出マークを周方向に特定間隔となるように予め設けると共に、無端ベルトの周方向の該特定間隔に対応した位置各々に位置検出マークを検出するための一組の検出手段を設け、一組の検出手段によって同一タイミングで位置検出マークが検出されたときに位置検出マークの位置が正常であると判別し、一組の検出手段によって位置検出マークの検出が同時に行われなかった場合には、一組の位置検出マークの内の少なくとも一方の位置ずれを判別するので、無端ベルト上に設けられた位置検出マークの位置ずれを簡易な構成で精度良く検出することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
図１には、本実施の形態に係るマーク位置検出装置１０の構成を模式的に示した。
【００１５】
本発明のマーク位置検出装置１０は、無端ベルト１２、無端ベルト１２を張架するための円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂ、センサ８０及びセンサ８２、張架部４２、各種情報を表示するための表示部８４、及びマーク位置検出装置１０に設けられた装置各部を制御するための制御部３０を含んで構成されている。
【００１６】
なお、円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂが本発明の一対の張架部材に相当し、無端ベルト１２が本発明の無端ベルトに相当し、センサ８０及びセンサ８２が本発明の一組の検出手段に相当し、制御部３０が本発明の判別手段に相当する。
【００１７】
無端ベルト１２は、図３に示すように、端部を有さず、シート状のベルトの長手方向または短手方向の両端部が接合された形状のベルトであり、外周面には、周方向に沿って特定間隔となるように、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが設けられている。特定間隔とは、無端ベルト１２の周方向に沿って予め定められた所定の間隔である。特定間隔の一例には、無端ベルト１２の周方向に沿って等しい間隔となるような等間隔がある。一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に等間隔となるように設けられている場合には、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂは、無端ベルト１２が周方向（図３中矢印Ｘ方向）に回転されたときに、位置検出マーク９０Ａから無端ベルト１２の外周に沿って周方向に位置検出マーク９０Ｂへ到るまでの長さと、位置検出マーク９０Ａから無端ベルト１２の外周に沿って反周方向に位置検出マーク９０Ｂへ到るまでの長さと、が同一となるような位置に設けられている。
【００１８】
このように、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂは、無端ベルト１２の周方向に特定間隔となるように設けられているので、無端ベルト１２上の一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが予め定められた位置からずれていない場合には、無端ベルト１２の周方向の等間隔に対応した位置各々に、各位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが到達するタイミングは同一タイミングとなる。
【００１９】
また、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に特定間隔として等間隔となるように設けられている場合には、無端ベルト１２上の一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの位置が予め設けられた位置（すなわち、無端ベルト１２の周方向に等間隔となるように設けられた位置）からずれていない場合、詳細を後述する円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂによって張架された無端ベルト１２が周方向に回転されたときに、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が無端ベルト１２の張架方向の一端及び他端各々に到達するタイミングは同一タイミングとなる。
【００２０】
位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの形状は、互いに同一形状であり、且つ無端ベルト１２の外周面上に周方向に沿って等間隔となるように設けられたときに、無端ベルト１２の周方向と同一方向の長さが互いに同一となるように設けられている。位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの形状は、例えば、円状、矩形状、線状等の何れであってもよい。
【００２１】
これらの形状の中でも、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの形状としては、位置検出マークの検出精度向上の観点から、矩形状であることが好ましい。
【００２２】
なお、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々は、上記形状及び上記位置となるように無端ベルト１２上に設けられていれば良く、シール状の上記形状の位置検出マークを無端ベルト１２上に貼付するようにしてもよく、上記形状の穴を位置検出マークとして設けるようにしてもよく、また上記形状の画像をインク等により位置検出マークとして予め形成するようにしてもよい。
【００２３】
円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂは、無端ベルト１２の内周面に配置され、無端ベルト１２を張架方向（図１中矢印２２）に架け渡すことが可能となるように、互いに平行となるように所定間隔をもって配設されている。
【００２４】
図２に示すように、ロール１４Ａの軸方向両端部各々は、自動調芯ベアリング１６を備えた軸受１８によって回転自在に支持されており、ロール１４Ａは、自動調芯ベアリング１６の中心を支点として調芯可能に設けられている。軸受１８は、マーク位置検出装置１０の図示を省略する筐体に支持されている。
【００２５】
一対の軸受１８各々は、一対のレール２４上に載置されたリニアガイド２６上に着脱可能に固定されている。一対のレール２４は、ロール１４Ａ及びロール１４Ｂが互いに近接する方向及び離間する方向へロール１４Ａが移動可能となるように、互いに平行となるように延設されている。
【００２６】
このため、一対の軸受１８によって支持されているロール１４Ａは、ロール１４Ｂと互いに軸方向に平行となるように維持されたまま、互いに近接する方向または離間される方向へと移動可能に設けられている。
【００２７】
ロール１４Ｂの軸方向両端部もまた、各々軸受２０（図１参照）によって回転自在に支持されている。ロール１４Ｂの軸方向両端部を支持する一対の軸受２０は、各々支持基板２２を介して、マーク位置検出装置１０の図示を省略する筐体に支持されている。なお、軸受２０もまた、自動調芯ベアリング（図示省略）を備えるようにしてもよい。
【００２８】
ロール１４Ａを支持する一対の軸受１８の少なくとも一方は、ロール１４Ａ及びリニアガイド２６から着脱可能に設けられている。同様にロール１４Ｂ各々を支持する一対の軸受２０の少なくとも一方は、ロール１４Ｂ及び図示を省略する筐体から着脱可能に設けられている。
【００２９】
このように、ロール１４Ａを支持する一対の軸受１８の少なくとも一方、及びロール１４Ｂを支持する一対の軸受２０の少なくとも一方を、各々ロール１４Ａ及びロール１４Ｂから着脱可能に設けることにより、無端ベルト１２をロール１４Ａ及びロール１４Ｂに架け渡すことができるように構成されている。
【００３０】
ロール１４Ａの近傍には、無端ベルト１２がロール１４Ａ及びロール１４Ｂに架け渡されたことを検知するための検知センサ１３が設けられている。検知センサ１３は、制御部３０と信号授受可能に接続されている。
【００３１】
ロール１４Ｂの一端または両端には、図示を省略するギアを介して、該ロール１４Ｂを所定方向に回転駆動させるための駆動部４０が設けられている。駆動部４０は、制御部３０とデータや信号授受可能に接続されており、制御部３０による制御によって、ロール１４Ｂを所定方向に回転駆動する。ロール１４Ｂ及びロール１４Ａに無端ベルト１２が架け渡され、張架された状態においてロール１４Ｂが所定方向に駆動されると、ロール１４Ｂの回転駆動に伴い、無端ベルト１２は周方向（図１中矢印Ｘ方向）に回転される。
【００３２】
なお、駆動部４０は、本発明の駆動手段に相当する。
【００３３】
張架部４２は、円柱状ロール１４Ａと円柱状ロール１４Ｂとに架け渡された無端ベルト１２を、無端ベルト１２の張架方向に所定の荷重で張架する。ここで、所定の荷重とは、無端ベルト１２が弛まない程度に張架するための荷重であればよい。張架部４２は、シリンダ４４、制御部３０、センサ４６、センサ４８、センサ５０、及び第１の重り５２、及び追加荷重の第２の重り５４を含んで構成されている。
【００３４】
これらの重りによって、無端ベルト１２は、無端ベルト１２に弛みが生じない程度の荷重に応じた張架力によって張架される。なお、第１の重り５２及び第２の重り５４としては、無端ベルト１２を弛みが発生しない程度に張架可能な程度の重量を有する部材であればよく、特に材料は限定されるものではない。また、本実施の形態では、２つの重りを設ける場合を説明するが、複数の重りを設けるようにしてもよい。
【００３５】
第１の重り５２及び第２の重り５４は、互いにピアノ線等のワイヤ５６によって接続されている。また、第１の重り５２は、ピアノ線等のワイヤ５９により、ロール５８を介して一対の軸受け１８の双方に固着されている。
【００３６】
シリンダ４４は、円筒状のシリンダ本体６２を備えている。シリンダ本体６２は、両端に開口孔部を備え、内径が全長に渡り一定とされた円筒状に形成されている。
【００３７】
シリンダ本体６２内には、ピストン６４が配置されると共に、密閉された圧力室７４内に充填された空気や液体による圧力によってピストン６４を摺動可能に設けられている。シリンダ本体６２には、シリンダ本体６２の開口孔部６２ａを介して、一端がピストン６４に固着され、他端が荷重受部６０に固着された支持軸７２が設けられている。
【００３８】
荷重受部６０は、前記第２の重り５４を受けると共に、前記第２の重り５４及び前記第１の重り５２の双方を受けるためのものである。
【００３９】
すなわち、荷重受部６０は、ピストン６４に作用する液体または空気による圧力によってピストン６４がシリンダ本体６２内を摺動することで、第２の重り５４、または第１の重り５２及び第２の重り５４を受けたり、上記第１の重り５２及び第２の重り５４の双方を受けない状態となるように、位置変動される。
【００４０】
シリンダ本体６２の開口孔部６２ａが設けられた面の他端面には、開口孔部６２ｂ及び開口孔部６２ｃが設けられている。
【００４１】
圧力室７４は、開口孔部６２ｂ及びパイプ６７を介してコンプレッサー７０に連通されている。パイプ６７の開口孔部６２ｂとコンプレッサー７０との間には、コンプレッサーにより圧縮空気または圧縮液体が開口孔部６２ｂを介して圧力室７４へ導入されることを阻止または解放するための電磁弁６６が設けられている。
【００４２】
また、圧力室７４は、開口孔部６２ｃ及びパイプ６９を介して、シリンダ本体６２外部へ解放されている。このパイプ６９には、圧力室７４内の空気または液体をシリンダ本体６２の外部へ排出または排出阻止するための電磁弁６８が設けられている。
【００４３】
電磁弁６６、電磁弁６８、及びコンプレッサー７０は、制御部３０とデータや信号授受可能に接続されている。
【００４４】
制御部３０によって、電磁弁６８を閉じるように制御すると共に電磁弁６６を解放するように制御した後に、コンプレッサー７０によってパイプ６７を通じて密閉された圧力室７４内へ圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体を圧入する。これによって、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０方向へと移動し、ピストン６４に支持軸７２を介して支持されている荷重受部６０が第２の重り５４のみを受ける位置まで押し出されると、ワイヤ５９及び一対の軸受１８を介して、無端ベルト１２に第１の重り５２に対応する荷重のみを加えることができる。
【００４５】
さらに、制御部３０によって、電磁弁６８を閉じるように制御したまま電磁弁６６を解放するように制御した後に、コンプレッサー７０によってパイプ６７を通じて密閉された圧力室７４へ圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体をさらに圧入する。これによって、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０方向へとさらに移動し、ピストン６４に支持軸７２を介して支持されている荷重受部６０が第２の重り５４に加えて第１の重り５２を受ける位置まで押し出されると、無端ベルト１２には、第１の重り５２及び第２の重り５２の何れの荷重も加わらない状態となる。
【００４６】
反対に、制御部３０によって、電磁弁６６を閉じるように制御すると共に、電磁弁６８を解放するように制御することにより、圧力室７４内の圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体がパイプ６９を介してシリンダ本体６２外部へ排出されると、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０の反設置方向へと移動されて、荷重受部６０が第２の重り５４のみを受ける位置まで戻されると、無端ベルト１２は、第１の重り５２に応じた荷重のみが加えられた状態となる。
【００４７】
さらに、制御部３０によって、電磁弁６６を閉じるように制御したまま、電磁弁６８を解放するように制御することにより、圧力室７４内の圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体がパイプ６９を介してシリンダ本体６２外部へさらに排出され、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０の反設置方向へとさらに移動されて、荷重受部６０が第２の重り５４及び第１の重り５２の双方を受けない位置まで戻されると、無端ベルト１２には、第１の重り５２及び第２の重りの合計荷重が加えられた状態となる。
【００４８】
なお、張架部４２には、荷重受部６０が所定位置にあることを検知するためのセンサ４６、センサ４８、センサ５０が設けられている。これらのセンサ４６、センサ４８、及びセンサ５０は、制御部３０と信号授受可能に接続されている。
【００４９】
センサ５０は、荷重受部６０が、第１の重り５２及び第２の重り５４の双方を受けない位置に位置していることを検知する。すなわち、センサ５０によって荷重受部６０が検知されているときには、第１の重り５２による荷重と第２の重り５４による荷重とを加えた合計荷重が無端ベルト１２の長手方向に加えられた状態にある。
【００５０】
センサ４８は、荷重受部６０が、第２の重り５４のみを受ける位置に位置していることを検知する。すなわち、センサ４８によって荷重受部６０が検知されているときには、第1の重り５２による荷重のみが無端ベルト１２の長手方向に加えられた状態にある。
【００５１】
センサ４６は、荷重受部６０が、第２の重り５４及び第１の重り５２の双方を受ける位置に位置していることを検知する。すなわち、センサ４６によって荷重受部６０が検知されているときには、何れの荷重の無端ベルト１２の長手方向に加えられていない状態にある。
【００５２】
なお、本実施の形態では、張架部４２として、コンプレッサーを用いて第１の重り５２及び第２の重り５４が無端ベルト１２の長手方向に荷重を加えるように調製する場合を説明したが、このような重りの調製手段としては、コンプレッサーに限られるものではない。例えば、一軸のモータ付ステージを用いて荷重調製を行うようにしても良い。この場合における、モータ付ステージの、重りを受ける位置への移動は、あらかじめ制御部３０に記憶されたプログラムが実行されることにより、制御するようにすればよい。
【００５３】
また、張架部４２は、無端ベルト１２の張架方向に、弛みを有さない程度の張架が可能となるように荷重をかけた状態と、荷重を加えない状態（張架されていない、すなわち弛んだ状態）の何れかとなるような構成であればよく、上述のように複数の重りを用いた構成に限られるものではない。
【００５４】
例えば、上記第１の重り５２及び第２の重り５４の代わりに、バネ部材を用い、このバネ部材の伸張を、制御することによっても、無端ベルト１２に作用する荷重を調製することが可能である。この場合には、予めばねの伸び量と、荷重値との関係を予め制御部３０に記憶するようにし、荷重をばねの伸び量で確保するようにすればよい。また、モータリトラクタ等を用いてワイヤ５９を巻き取ることにより、無端ベルト１２を弛みの無い程度に張架するようにしてもよい。
【００５５】
以上説明したような張架部４２をマーク位置検出装置１０に設けることにより、本発明のマーク位置検出装置１０は、ロール１４Ａ及びロール１４Ｂ各々の外周の、長手方向の一端から他端に沿って、無端ベルト１２の内周の幅方向の一端から他端を密着させる事が出来ると共に、無端ベルト１２を弛みの無い程度に周方向に張架可能となるように構成されている。
【００５６】
センサ８０及びセンサ８２各々は、無端ベルト１２に設けられた位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々を検出するためのセンサであり、円柱状ロール１４Ｂ及び円柱状ロール１４Ａによって張架された無端ベルト１２の周方向に、無端ベルト１２上の予め設けられた位置検出マーク９０Ａと位置検出マーク９０Ｂとの特定間隔に対応した位置に予め設けられている。
【００５７】
例えば、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に等間隔となるように予め設けられている場合には、センサ８０及びセンサ８２各々は、無端ベルト１２の張架方向両端部各々に対向する位置に設けられている。
【００５８】
無端ベルト１２が周方向（図１、図３、及び図４中Ｘ方向）に回転されて、無端ベルト１２上の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂと同一間隔に対応した位置に予め設けられたセンサ８０及びセンサ８２の位置に対応する位置に到達したときに、センサ８０またはセンサ８２は、各々位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂを各々検出可能に設けられている。
【００５９】
また、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に特定間隔として等間隔となるように予め設けられており、且つセンサ８０及びセンサ８２各々が特定間隔に対応する位置として、無端ベルト１２の張架方向両端部に対向する位置に設けられている場合には、無端ベルト１２が周方向（図１、図３、及び図４中Ｘ方向）に回転されて、無端ベルト１２上の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂが張架方向一端部（図４中、端部８１）に到達したときに、センサ８０は、張架方向一端部８１に到達した位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂを検出可能に設けられている。同様に、無端ベルト１２が周方向（図１、図３、及び図４中Ｘ方向）に回転されて、無端ベルト１２上の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂが張架方向他端部（図４中、端部８３）に到達したときに、センサ８２は、張架方向他端部８３に到達した位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂを検出可能に設けられている。
【００６０】
センサ８０及びセンサ８２は、センサ８０と円柱状ロール１４Ｂとの間、及びセンサ８２と円柱状ロール１４Ａとの間に、無端ベルト１２上に設けられた位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂが到達してから、センサ８０と円柱状ロール１４Ｂとの間、及びセンサ８２と円柱状ロール１４Ａとの間を通過し始めてから通過し終わるまでを検知可能なセンサであればよく、一例には、レーザセンサ、光学センサ、及びフォトマイクロセンサ等の反射型センサが挙げられる。これらの反射型センサの中でも、精度良く位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを検出するために、小スポット反射型の反射型センサを用いることが好ましく、一例には、直線光同軸反射型のキーエンス社製レーザ反射型センサＬＶ―Ｈ３２が挙げられる。
【００６１】
このように、一組のセンサ８０及びセンサ８２は、張架方向に張架された無端ベルト１２の周方向の特定間隔に対応した位置に予め設けられ、且つ一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が無端ベルト１２の周方向に特定間隔を空けて予め設けられていることから、無端ベルト１２上の一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々の位置が予め設けられた位置からずれていない場合には、張架方向に張架された無端ベルト１２が周方向に回転されたときに、一組のセンサ８０及びセンサ８２各々は一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々を互いに同一タイミングで検出する。しかし、無端ベルト１２上に設けられた一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの位置の少なくとも一方が予め設けられた位置、すなわち無端ベルト１２の周方向に特定間隔となるような位置からずれている場合には、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が、無端ベルト１２の該特定間隔に対応した位置に設けられた一組のセンサ８０及びセンサ８２各々によって検出される位置に到達するタイミングにずれが生じるため、無端ベルト１２が周方向に回転されたときに、一組のセンサ８０及びセンサ８２各々は一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを互いに異なるタイミングで検出する。
【００６２】
また、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に特定間隔として等間隔となるように予め設けられており、且つセンサ８０及びセンサ８２各々が該特定間隔に対応する位置として、無端ベルト１２の張架方向両端部に対向する位置に設けられている場合には、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々の位置ずれが発生していない状態では、センサ８０と円柱状ロール１４Ｂとの間に一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの内の何れか一方が到達すると同時に、センサ８２と円柱状ロール１４Ａとの間に他方の位置検出マーク（位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの内の他方）が到達する。このため、センサ８０及びセンサ８２は、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの位置ズレが発生していない場合には、図５（Ａ）に示すように、同一のタイミングで位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを検出する。
【００６３】
一方、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの少なくとも一方または双方の位置ずれが発生すると、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に等間隔となるように設けられていない状態となるため、図５（Ｂ）に示すように、センサ８０及びセンサ８２によって、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂは、同時に検出されず、異なるタイミングで検出される。
【００６４】
なお、本実施の形態では、センサ８０及びセンサ８２は、位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂを検出しない状態では、ローレベルの信号を制御部３０へ出力し、位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ａを検出した状態にあるときには、ハイレベルの信号を出力するものとして説明する。
【００６５】
センサ８０及びセンサ８２各々は、制御部３０に信号授受可能に接続されており、これらのセンサ８０及びセンサ８２による、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの検出を示す検出信号は、制御部３０へ出力される。
【００６６】
表示部８４は、各種情報を表示し、表示部８４の一例には、ＬＣＤ、有機ＥＬ、及びＣＲＴ等がある。
【００６７】
図６に示すように、上記マーク位置検出装置１０は、画像形成装置９２に設けることができる。
【００６８】
画像形成装置９２は、所定方向（図６中、矢印Ｙ方向）に回転可能に設けられ、静電潜像を担持するための像担持体９４を含んで構成されている。像担持体９４の近傍には、像担持体９４の回転方向に沿って、像担持体９４表面を一様に帯電するための帯電装置９６、一様に帯電された像担持体９４上に画像情報に応じた静電潜像を形成するための露光装置９８、像担持体９４上の静電潜像を現像するための現像装置９３、現像装置９３によって現像されることによって像担持体９４上に形成されたトナー像を記録媒体（図示省略）に転写するための転写装置９５、記録媒体のトナー像を定着するための定着装置（図示省略）、及び転写装置９５と像担持体９４とによって挟持される位置に記録媒体を搬送するための無端ベルト１２を含んで構成されるマーク位置検出装置１０を含んで構成されている。
【００６９】
なお、マーク位置検出装置１０を画像形成装置９２に搭載する場合には、マーク位置検出装置１０に設けられている上記制御部３０を、画像形成装置９２の装置各部を制御するための制御部として用いるようにすればよい。この場合には、制御部３０を、さらに、画像形成装置９２に含まれる装置各部と信号授受可能に接続するようにすればよい。
【００７０】
帯電装置９６によって表面を一様に帯電された像担持体９４上には、回転されることによって露光装置９８によって露光されて静電潜像が形成された後に、該静電潜像が現像装置９３によって現像されて像担持体９４上に静電潜像に応じたトナー像が形成される。転写装置９５は、像担持体９４との間に無端ベルト１２を挟持可能となるような位置に設けられており、外周面上において記録媒体を搬送する。無端ベルト１２によって搬送されて転写装置９５と像担持体９４との間に挟持される位置まで搬送された記録媒体は、像担持体９４と無端ベルト１２とによって挟持搬送されることにより、像担持体９４上のトナー像が転写され、トナー像が転写された記録媒体は、図示を省略する定着装置の設置位置まで搬送されると、記録媒体上にトナー像が定着された後に、画像形成装置９２外部へ搬送される。
【００７１】
なお、図６に示す画像形成装置９２の例では、単色の画像を形成可能な構成であるものとして説明したが、多色画像を形成可能な構成であってもよい。多色画像を形成する場合には、カラー画像に応じた（例えば、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色各々の）トナーを備えた現像装置９３を複数備えた構成としてもよいし、また、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色各々を形成するための画像形成部材を複数備え、無端ベルト１２の周方向に該画像形成部材を配列させた構成であってもよい。このような場合には、画像形成部材としては、各々、上述の像担持体９４、帯電装置９６、露光装置９８、現像装置９３、及び転写装置９５を備えると共に、各画像形成部材の現像装置９３が、画像形成部材毎に異なる色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色各々）のトナーにより現像可能な構成とすればよい。
【００７２】
次に、本発明のマーク位置検出装置１０において実行される処理を説明する。
【００７３】
なお、下記処理ルーチンでは、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に特定間隔として等間隔となるように予め設けられており、且つセンサ８０及びセンサ８２各々が該特定間隔としての等間隔に対応する位置として、無端ベルト１２の張架方向両端部に対向する位置に設けられている場合を説明する。
【００７４】
また、マーク位置検出装置１０において、マーク位置検出装置に電力の供給が開始された直後の初期状態では、無端ベルト１２には何れの荷重も加えられていない状態にあるものとする。
【００７５】
例えば、マーク位置検出装置１０の図示を省略する電源スイッチが操作されることによって、マーク位置検出装置１０の装置各部に電力が供給されたときに、制御部３０は、電磁弁６８を閉じるように制御すると共に電磁弁６６を解放するように制御した後に、コンプレッサー７０によってパイプ６７を通じて密閉された圧力室７４へ圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体を圧入する制御を、センサ４６によって荷重受部６０が検知されるまで継続するようにすればよい。このようにすることによって、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０方向へと移動して、荷重受部６０がセンサ４６によって検知される位置まで移動されることにより、荷重受部６０が第２の重り５４に加えて第１の重り５２を受ける位置まで押し出され、無端ベルト１２には、第１の重り５２及び第２の重り５２の何れの荷重も受けない状態となる。
【００７６】
制御部３０では、所定時間毎に、図７に示す処理ルーチンが実行されて、ステップ１００へ進み、マーク位置検出装置１０に予め設けられた、動作開始を指示するための図示を省略した指示ボタンがユーザによって操作されることにより、動作開始を示す開始指示信号が入力されたことを判別するまで否定判断を繰返し、肯定されるとステップ１０２へ進む。
【００７７】
ステップ１０２では、無端ベルト１２がロール１４Ａ及びロール１４Ｂに架け渡された状態にあるか否かを判別し、肯定されると、ステップ１０４へ進む。
【００７８】
ステップ１０４の判断は、無端ベルト１２がロール１４Ａ及びロール１４Ｂに架け渡されたことを検知するための検知センサ１３から検知信号が入力されたか否かを判別することによって判断可能である。
【００７９】
ステップ１０４では、無端ベルト１２の長手方向に、無端ベルト１２が画像形成装置９２に搭載されたときに加えられる荷重に等しい荷重が加えられるように、張架部４２を制御する。
【００８０】
ステップ１０４の制御は、例えば、上記無端ベルト１２が画像形成装置９２に搭載されたときに加えられる荷重が、第１の重り５２による荷重と第２の重り５４による荷重の合計荷重に等しくなるように予め第１の重り５２及び第２の重り５４が調製されていたとすると、電磁弁６６を閉じるように制御すると共に、電磁弁６８を解放するように制御することにより、圧力室７４内の圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体を、パイプ６９を介してシリンダ本体６２外部へ排出する処理を、センサ５０により荷重受部６０が検知されてセンサ５０から検知信号が入力されるまで継続し、センサ５０から検知信号が入力されると、電磁弁６６及び電磁弁６８を閉じるように制御する。
【００８１】
荷重受部６０が、センサ４６によって検知される位置からセンサ５０によって検知される位置へと移動されることによって、荷重受部６０が第２の重り５４及び第１の重り５２の双方を受けない位置に位置されると、無端ベルト１２には、第１の重り５２による荷重と第２の重り５４による荷重の合計荷重が加えられた状態となる。
【００８２】
次のステップ１０６では、円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂに掛渡されるとともに、張架部４２によって張架された無端ベルト１２を周方向（図１中、矢印Ｘ方向）に回転するためのベルト搬送開始指示を示す信号を駆動部４０へ出力する。
【００８３】
ベルト搬送開始指示を示す信号が入力されると、駆動部４０では、円柱状ロール１４Ｂを回転軸中心に回転駆動する。この円柱状ロール１４Ｂの回転によって、無端ベルト１２の周方向への回転が開始される。
【００８４】
次のステップ１０８では、センサ８０及びセンサ８２各々から、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの検出を示す検出信号が入力されるまで否定判断を繰り返し、工程されると、ステップ１１２へ進む。
【００８５】
ステップ１０８におけるセンサ８０及びセンサ８２から入力される検出信号として、上述で説明したように、図５に示す信号が入力されると、次のステップ１１２では、センサ８０及びセンサ８２による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの検出タイミングが同時であるか否かを判別する。
【００８６】
ステップ１１２では、上記ステップ１０８の判断において、センサ８０及びセンサ８２から各々入力された検出信号に基づいて、センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方の検出開始時間と、センサ８２による他方の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの検出開始時間と、が同一であるか否かを判別すると共に、センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方の検出終了時間と、センサ８２による他方の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの検出終了時間と、が同一であるか否かを判別する。
【００８７】
具体的には、図５に示すように、センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方の検出開始時間ｔ１と、センサ８２による他方の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの検出開始時間ｔ３と、が同一であるか否かを判別すると共に、センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方の検出終了時間ｔ２と、センサ８２による他方の位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの検出終了時間ｔ４と、が同一であるか否かを判別する。
【００８８】
なお、この検出開始時間、及び検出終了時間とは、例えば、マーク位置検出装置１０に電力供給が開始されてから位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方が検出されるまでの時間とするようにすればよい。
【００８９】
センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方が検出されるのと同一のタイミングで、センサ８２によって位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの他方が検出されたときには、ステップ１１２の判断において肯定され、ステップ１２０へ進み、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの無端ベルト１２上の位置にずれは生じておらず、位置が正常であると判別する。
【００９０】
次のステップ１２２では、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々の無端ベルト１２上の位置が正常であることを示す情報を表示部８４に表示した後に、ステップ１１８へ進む。ステップ１２２の処理によって、無端ベルト１２上の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの位置が正常位置に位置している、すなわち、無端ベルト１２の周方向に等間隔となるように設けられていることを、提示することができる。
【００９１】
一方、上記ステップ１１２で否定され、センサ８０による位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方が検出されたタイミングと、センサ８２によって位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの他方が検出されたタイミングと、が異なるときには、ステップ１１４へ進み、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの無端ベルト１２上の位置にずれが生じていることを判別する。
【００９２】
次のステップ１１６では、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの何れか一方又は双方の、無端ベルト１２上の位置がずれていることを示す情報を、表示部８４に表示した後に、ステップ１１８へ進む。ステップ１１６の処理によって、無端ベルト１２上の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの位置が、正常位置、すなわち設けられているべき位置からずれていることを、提示することができる。
【００９３】
次のステップ１１８では、上記ステップ１０４の処理によって所定荷重で張架された状態にある無端ベルト１２を、張架状態から解放した後に、本ルーチンを終了する。
【００９４】
ステップ１１８の処理は、電磁弁６８を閉じるように制御すると共に電磁弁６６を解放するように制御した後に、コンプレッサー７０によってパイプ６７を通じて密閉された圧力室７４へ圧縮空気、圧縮ガス、または圧縮液体を圧入する処理を、センサ４６から検知信号が入力されるまで行うようにすればよい。このようにすることによって、ピストン６４がシリンダ本体６２内を荷重受部６０方向へと移動して、荷重受部６０がセンサ４６によって検知される位置まで移動されることにより、荷重受部６０が第２の重り５４に加えて第１の重り５２を受ける位置まで押し出され、無端ベルト１２には、第１の重り５２及び第２の重り５４の何れの荷重も受けない状態となった後に、本ルーチンが終了される。
【００９５】
上記処理ルーチンが実行される場合に、例えば、センサ８０及びセンサ８２として、キーエンス社製のレーザ反射型ＬＶ−Ｈ３２を用いると共に、センサ８０から円柱状ロール１４Ｂまでの最短距離及びセンサ８２から円柱状ロール１４Ａまでの最短距離各々を３０ｍｍとし、各々の形状を７ｍｍ×７ｍｍの正方形とされた厚み０．０５ｍｍの位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々を該正方形の一対の辺の方向が無端ベルト１２の周方向と同一となり且つ周方向に同一間隔となるように両面粘着テープ等で無端ベルト１２上に貼付する。ここで、無端ベルト１２が７０ｍｍ／秒の速度で周方向に回転されるとすると、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々がセンサ８０と円柱状ロール１４Ｂとの間、またはセンサ８２と円柱状ロール１４Ａとの間を通過するのに要する時間は０．１秒となる。
【００９６】
このような条件下では、センサ８０及びセンサ８２によるサンプリング時間は０．００４秒／回であることから、位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂが、センサ８０と円柱状ロール１４Ｂとの間、またはセンサ８２と円柱状ロール１４Ａとの間を通過する間に２５個のデータ（図５中の各時間に応じた電圧レベルを示すデータ）が得られる。この得られたデータに基づいて、図５に示すような検出信号を示す波形が得られ、この波形に基づいて、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが同一タイミングで検出されたか否かを判別することにより、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの少なくとも何れか一方が位置ずれを起こしているか否かを判別することができる。
【００９７】
なお、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが検出されるタイミングが同一タイミングであるか否かの判別において、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの検出が開始されるタイミング及び検出が終了されたタイミング各々のずれが、センサ８０及びセンサ８２の精度及び上記サンプリング数等に応じた検出精度の誤差の範囲内で異なる場合には、同一タイミングであると判断するようにしてもよい。
【００９８】
なお、上記処理ルーチンでは、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に特定間隔として等間隔となるように予め設けられており、且つセンサ８０及びセンサ８２各々が該特定間隔としての等間隔に対応する位置として、無端ベルト１２の張架方向両端部に対向する位置に設けられている場合を説明したが、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂが無端ベルト１２の周方向に等間隔以外の特定間隔となるように予め設けられており、且つセンサ８０及びセンサ８２各々が無端ベルト１２の周方向の該特定間隔に対応する位置に設けられている場合についても、同一の処理ルーチンによって処理することができる。
なお、この場合には、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々を検出したか否かの上記ステップ１０８の判別処理は、無端ベルト１２が一回転する毎に実行するようにすればよい。無端ベルト１２が一回転したか否かの判別は、無端ベルト１２上に予め回転回数検出のためのマークを設けるようにすると共に、該マークを検出可能なセンサを別途設けて制御部３０に信号授受可能に接続するようにし、該センサから入力信号を判別することによって行うようにすればよい。
【００９９】
以上説明したように、本発明のマーク位置検出装置１０によれば、一組の位置検出マーク（位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ）を無端ベルト１２の周方向に特定間隔となるように予め設けるとともに、無端ベルト１２を円柱状ロール１４Ａ及び円柱状ロール１４Ｂ及び張架部４２によって、無端ベルト１２が搭載される対象となる画像形成装置９２等の装置に搭載されたときに作用する所定荷重で張架した状態で周方向に搬送し、無端ベルト１２の張架方向両端部各々に対向する位置に設けられたセンサ８０及びセンサ８２によって、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂ各々が同一タイミングで検出されたときに、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの無端ベルト１２上の位置が正常であると判別し、同一タイミングで検出されなかったときに、位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂの少なくとも一方の位置が異常であると判別する。
【０１００】
このため、簡易な構成で、容易に無端ベルト１２上に設けられた位置検出マークの位置ずれを検出することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを無端ベルト１２に設けたので、３個以上の複数の位置検出マークを無端ベルト１２上に設ける場合に比べて、簡易な構成で無端ベルト１２上に容易に位置補正やタイミングあわせのための位置検出マークを設けることができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを無端ベルト１２の周方向に同一間隔となるように設ける場合を説明したが、このような一組の位置検出マーク９０Ａ及び位置検出マーク９０Ｂを、複数組設けるようにしてもよい。このような場合には、対となる位置検出マーク毎に、無端ベルト１２の周方向に同一間隔となるように設けるようにするのが好ましい。
【０１０３】
このように、複数組の位置検出マークを設けるようにすれば、より詳細な位置あわせのために、位置検出マークを用いることができる。
【０１０４】
なお、図７に示す処理ルーチンが、画像形成装置９２に搭載されたマーク位置検出装置１０の制御部３０で実行される場合には、図７に示す処理ルーチンのステップ１２２の処理の後に、検出した位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの検出結果に基づいて、画像形成位置を調整した画像形成処理が実行されるようにすればよい。この場合、画像形成位置を調整した画像形成処理としては、位置検出マーク９０Ａまたは位置検出マーク９０Ｂの位置検出結果に基づいたタイミングで、露光装置９８によって画像情報に応じた露光を行って像担持体９４上に静電潜像を形成するように制御することにより、所定タイミングで記録媒体上にトナー像を転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明のマーク位置検出装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明のマーク位置検出装置における、荷重が加えられるロール周辺を示す模式図である。
【図３】無端ベルト上に設けられた一組の位置検出マークを示す模式図である。
【図４】一組の位置検出マークが設けられ張架方向に張架された無端ベルトと、位置検出マークを検出するための一組のセンサとの位置関係を示す模式図である。
【図５】一組のセンサ各々による位置検出マークの検出信号が出力されるタイミングの一例を示す模式図であり、（Ａ）は、一組のセンサ各々によって位置検出マークが同一タイミングで検出されたときに、各センサから出力された検出信号の出力タイミングを示す模式図であり、（Ｂ）は、一組のセンサ各々によって位置検出マークが異なるタイミングで検出されたときに、各センサから出力された検出信号の出力タイミングを示す模式図である。
【図６】マーク位置検出装置が搭載された画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図７】マーク位置検出装置の制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  マーク位置検出装置
１２  無端ベルト
１４Ａ、１４Ｂ  円柱状ロール
３０  制御部
４０  駆動部
４２  張架部
８０、８２  センサ
【図１】
2007121358.tif 000003
【図２】
2007121358.tif 000004
【図３】
2007121358.tif 000005
【図４】
2007121358.tif 000006
【図５】
2007121358.tif 000007
【図６】
2007121358.tif 000008
【図７】
2007121358.tif 000009