(57)【要約】【課題】演出照明によるリラックス効果を妨げることなくユーザによる各種機器の操作を可能とする機器制御装置を提供する。【解決手段】ユーザの接触操作を検出して、所定の領域に設置された照明器具２ａを動作させる操作入力信号を発生させるタッチパネル付液晶ディスプレイ３と、ユーザの音声等に基づく非接触操作を検出して照明器具２ａを動作させる操作入力信号を発生させる非接触型操作入力手段１０１，１１，１２と、操作入力信号に従って照明器具２ａを動作させる輝度判断部１６とを備え、輝度判断部１６は、演出照明の開始時に、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を、当該演出照明を行う前の輝度よりも低くさせ、非接触型操作入力手段１０１，１１，１２によってユーザの音声に基づく非接触操作の検出を開始させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの接触操作を検出して、所定の領域に設置された電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる接触型操作入力手段と、
ユーザの音声又は動作に基づく非接触操作を検出して、前記電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる非接触型操作入力手段と、
前記電気機器の動作状態をユーザに提示、又は、前記接触型操作入力手段を照明する発光部を有する表示手段と、
前記接触型操作入力手段で発生された操作入力信号、又は、前記非接触型操作入力手段で発生された操作入力信号に従って前記電気機器を動作させると共に、前記表示手段の状態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記接触型操作入力手段から前記電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、前記発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、前記非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させること
を特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
ユーザに、音声によって情報を伝達する音声合成手段を更に備え、
前記制御手段は、前記接触型操作入力手段で発生された操作入力信号によって前記演出照明器具を動作させている時に、前記音声合成手段によって、少なくとも前記非接触型操作入力手段で検出したユーザの音声又は動作に基づく非接触操作に対する応答を伝達させることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
ユーザに提示する緊急事態を検出する緊急検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記演出照明器具を動作させている時に前記緊急検出手段によって緊急事態を検出した場合に、前記演出照明器具の動作を停止させて通常の照明状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
ユーザから発声された音声を入力して、当該音声が所定の定型語彙に該当するか否かを判定する音声認識手段を更に備え、
前記制御手段は、前記演出照明器具を動作させている時に、前記音声認識手段によって所定の定型語彙を発声したことが判定された場合に、前記演出照明器具の動作を停止させてユーザからの音声を外部に伝達する照明動作に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演出照明器具が設けられた居住空間において、当該演出照明器具並びに、同居住空間内に設けられた電気機器の動作を制御する機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、宅内の所定空間に間接照明器具等の演出照明器具を設置し、当該演出照明器具の輝度を数段階に調整可能とすることによってユーザにリラックス効果を与える演出照明技術が知られている。一方、演出照明器具等の動作状態をユーザに明確に提示するために、ＬＥＤや液晶バックライト等の発光手段を利用する技術が知られている。
【０００３】
このような技術としては、下記の特許文献１に記載されているように、ＬＥＤ等の演出照明器具と、室内照明器とを連動させて動作させることによって演出照明を行うものがある。この特許文献１には、演出照明を行っている時に、演出照明器具の動作させるために操作される操作スイッチの位置がユーザから簡単に視認できるように、操作スイッチ内のＬＥＤを発光させることが記載されている。
【０００４】
また、従来より、車両のインストルメントパネルの表示内容を見やすくするために、夜間においてヘッドライト等を点灯させている場合には、インストルメントパネルのＬＥＤの輝度を低下させる技術も知られている。
【特許文献１】特開２００１−２９７８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された演出照明装置は、リラックス効果を目的として室内の照明器の明るさ低下又は消灯させる一方で、操作スイッチの位置を認識しやすくするためにＬＥＤを発光させているので、当該ＬＥＤの発光によって、演出照明によるリラックス効果が妨げられてしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、演出照明によるリラックス効果を妨げることなくユーザによる各種機器の操作を可能とする機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る機器制御装置は、ユーザの接触操作を検出して、所定の領域に設置された電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる接触型操作入力手段と、ユーザの音声又は動作に基づく非接触操作を検出して、電気機器を動作させる操作入力信号を発生させる非接触型操作入力手段と、電気機器の動作状態をユーザに提示、又は、接触型操作入力手段を照明する発光部を有する表示手段と、接触型操作入力手段で発生された操作入力信号、又は、非接触型操作入力手段で発生された操作入力信号に従って電気機器を動作させると共に、表示手段の状態を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
この機器制御装置は、上述の課題を解決するために、制御手段によって、接触型操作入力手段から電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る機器制御装置によれば、接触型操作入力手段から電気機器のうち演出照明器具の動作を開始させる操作入力信号を入力した場合に、表示手段における発光部の輝度を、当該操作入力信号を入力する前の輝度よりも低くさせると共に、非接触型操作入力手段によってユーザの音声又は動作に基づく非接触操作の検出を開始させるので、発光部からの光によって演出照明によるリラックス効果を妨げることなく、表示手段の表示内容が視認困難となってもユーザによる各種機器の操作を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すような宅内設備システムに適用される。この宅内設備システムの制御対象は、図１に示す照明器具２ａを少なくとも含み、宅内の給湯器、防犯設備、防災設備、映像・音響設備などの電気機器群２である。
【００１２】
宅内設備システムは、機器制御ユニット１に、所定の領域である寝室、リビング、浴室等の居住空間に設置される電気機器群２、同空間に設置され演出照明が可能な照明器具２ａ、接触型操作入力手段であるタッチパネル付液晶ディスプレイ３が接続されている。また、機器制御ユニット１には、所定の領域に設置されてユーザの音声を入力するマイク１０１ａ，１０１ｂと、所定の領域の壁や天井に組み付けられて、ユーザに音声で各種情報を提示するスピーカ１０２とが接続されている。
【００１３】
このような機器制御ユニット１は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３に対するユーザの接触操作、又は、スピーカ１０２への発声状態又はユーザの動作である非接触操作を検知して、照明器具２ａの動作を演出照明と通常照明との間で切り換える制御や電気機器群２の各種制御を行うと共に、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を変化させる。
【００１４】
また、機器制御ユニット１には、宅内における異常な煙や温度上昇を感知する火災センサ、ガス漏れセンサ、地震の発生状況を受信・検知可能な地震センサ等を含む防災センサ１０３と、宅内への侵入者等を検出する人感センサ等の防犯センサ１０４とが接続されている。更に、機器制御ユニット１には、通信回線網４を介して携帯電話５及び通報センター６と通信可能となっている。この宅内設備システムは、地震や火災などの災害、侵入者検知などの状況が発生したことを防災センサ１０３，防犯センサ１０４によって検出した際に、所定の居住空間にいる住人に通知できるものである。更に、災害状態等を有線又は無線の通信回線網４を介して、外部の携帯電話５、災害時に多数の宅内の状況を蓄える通報センター６に通報し、携帯電話５又は通報センター６から災害状態を受信できるものである。
【００１５】
更に、機器制御ユニット１には、電気機器群２，照明器具２ａ及びタッチパネル付液晶ディスプレイ３が設けられた所定の領域における明るさを検出する明るさセンサ１０５が接続されている。この明るさセンサ１０５によって検出された明るさは、機器制御ユニット１に供給されて、照明器具２ａのモード切換時に参照される。
【００１６】
タッチパネル付液晶ディスプレイ３は、図２に示すように液晶画面３０の所定領域がタッチパネル３１となっており、電気機器群２，照明器具２ａの動作状態、電気機器群２，照明器具２ａを操作するための操作選択肢が表示される。そして、タッチパネル３１へのユーザの接触操作を検出した場合に、当該接触操作が何れの操作選択肢に該当するかを判定して、ユーザの接触操作に基づく操作入力信号を機器制御ユニット１に供給する。
【００１７】
このタッチパネル付液晶ディスプレイ３は、ユーザの好み液晶輝度の調整が可能となっており、設置場所の環境に応じて輝度調整が可能となっている。タッチパネル付液晶ディスプレイ３は、液晶画面３０の輝度をバックライトによって調整可能となっており、ユーザから液晶画面３０の表示内容を視認可能とする。この液晶画面３０の輝度は、機器制御ユニット１からの制御信号に従ってバックライトの輝度を増減させることによって調整可能となっている。また、タッチパネル付液晶ディスプレイ３には、マイク１０１ａ，１０１ｂに相当するマイク３３と、スピーカ１０２に相当するスピーカ３２とが設置されている。
【００１８】
なお、本例においては、電気機器群２，照明器具２ａの動作状態をタッチパネル付液晶ディスプレイ３で表示させる場合について説明したが、これに限らず、電気機器群２，照明器具２ａを制御するオンオフスイッチをＬＥＤ等で操作部分を照明する構成であっても良い。
【００１９】
照明器具２ａは、発光輝度を通常値にして所定の領域における明るさを通常とした通常照明モード、通常照明モードよりも発光輝度を低くすることによって所定の領域における照度を低くしてリラックス効果をユーザに与える演出照明モード、又は、発光輝度を制御して宅外から緊急事態を視認可能とするための緊急事態モードで動作する。この照明器具２ａは、機器制御ユニット１からの制御信号を受けて、通常照明モード、演出照明モード、緊急事態モードの間で切り換えられる。
【００２０】
機器制御ユニット１は、ユーザに音声によって各種情報を伝達すると共に音声入力を行う構成として方位推定部１１，音声認識部１２及び音響モデル記憶部１２ａ，対話制御部１３及び語彙操作対応付けデータベース１３ａ，音声生成部１４，及び、エコーキャンセラー１５を備える。また、機器制御ユニット１は、電気機器群２，照明器具２ａ及びタッチパネル付液晶ディスプレイ３の状態を制御する制御手段である輝度判断部１６に、液晶輝度調整部１７、照明制御部１８、機器制御部２２が接続されている。更に、機器制御ユニット１は、宅内及び宅外の緊急状態を授受するための構成として、輝度判断部１６に、センサ制御部１９，緊急送受信部２０及び通信制御部２１が接続されている。
【００２１】
輝度判断部１６は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３に対する接触操作に基づく操作入力信号が供給される。輝度判断部１６は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３からの操作入力信号に従って、照明器具２ａのオン、オフ、動作モードを切り換える制御信号を照明制御部１８に供給する。照明制御部１８は、輝度判断部１６の制御に従って、照明器具２ａに制御信号を供給することによって照明器具２ａを動作させると共に、照明器具２ａの状態を検出して輝度判断部１６に通知する。また、輝度判断部１６は、同様にして、タッチパネル付液晶ディスプレイ３からの操作入力信号によって、電気機器群２に対する各種制御信号を機器制御部２２に供給する。そして、機器制御部２２では、当該制御信号に基づき電気機器群２を動作させると共に、電気機器群２の状態を検出して輝度判断部１６に通知する。
【００２２】
また、輝度判断部１６は、方位推定部１１，音声認識部１２及び対話制御部１３を介して、ユーザがマイク１０１ａ，１０１ｂに発声した音声に基づく非接触操作を表す操作入力信号が供給される。輝度判断部１６は、音声に基づく操作入力信号に従って、照明器具２ａのオン、オフ、動作モードの切り換え又は調光のための信号を含む制御信号を照明制御部１８に供給する。また、同様にして、輝度判断部１６は、音声信号に基づく操作入力信号に従って、電気機器群２を各種制御するための制御信号を機器制御部２２に供給する。このように、宅内設備システムにおいては、マイク１０１ａ，１０１ｂ、方位推定部１１，音声認識部１２及び対話制御部１３を、タッチパネル付液晶ディスプレイ３に接触しなくても操作入力信号を出力できる非接触型操作入力手段として機能させる。
【００２３】
更に、輝度判断部１６は、対話制御部１３を制御することによって、当該対話制御部１３、音声生成部１４及び音声認識部１２の動作の開始及び停止を制御する。輝度判断部１６は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３からの操作入力信号に従って照明器具２ａを演出照明モードに設定した場合に、方位推定部１１，対話制御部１３及び音声認識部１２を動作開始させて、音声に基づく操作入力信号の入力を開始する。
【００２４】
更にまた、輝度判断部１６は、防災センサ１０３から宅内に災害が発生したことを示すセンサ信号、又は、防犯センサ１０４から侵入者等が宅内で検出されたことを示すセンサ信号がセンサ制御部１９を介して供給される。輝度判断部１６は、それぞれのセンサ信号のうち何れかが入力された場合には、緊急事態が発生したと判定し、照明器具２ａの動作モードを通常照明モード又は緊急事態モードに制御する。
【００２５】
更にまた、輝度判断部１６は、外部の携帯電話５又は通報センター６から通信制御部２１及び緊急送受信部２０を介して宅外における緊急事態が通知される。この場合、輝度判断部１６は、照明器具２ａの動作モードを通常照明モード又は緊急事態モードに制御する。
【００２６】
方位推定部１１は、複数のマイク１０１ａ，１０１ｂによって検出した音響信号が供給され、アンプ、ディジタル音声処理用符号化回路や周辺回路によって所定の信号処理を音響信号に施す。この方位推定部１１は、各マイク１０１ａ，１０１ｂの音響信号を用いて、一次元的な音源の位置推定を行い、２つ以上のマイク１０１ａ，１０１ｂからの音響信号を用いて、所定の領域内の音源の二次元的な位置（人物の位置）を推定する。これにより、方位推定部１１は、所定の領域において音声が発生した箇所を推定する。そして、方位推定部１１は、推定した音源の方向を表す方位情報及び音響信号を、音声認識部１２に出力する。
【００２７】
なお、この方位推定部１１で入力する音響信号は、エコーキャンセラー１５により、スピーカ１０２から出力された音声がマイク１０１ａ，１０１ｂに回り込んで混入して、エコーやハウリングが発生することを防止する処理が施されている。
【００２８】
音声認識部１２は、方位推定部１１からの音響信号に基づいて音声認識処理を行う。このとき、音声認識部１２は、音響モデル記憶部１２ａに記憶された音響モデルを参照して、方位推定部１１から入力した音響信号と合致する内容の音声である音声認識結果を作成して、対話制御部１３に出力する。
【００２９】
対話制御部１３は、輝度判断部１６から動作を開始する制御信号が供給された場合に、方位推定部１１，音声認識部１２を作動開始させて、音声認識部１２からの音声認識結果を入力する。この対話制御部１３は、輝度判断部１６によって照明器具２ａを演出照明モードに設定した場合にのみ、音声認識部１２からの音声認識結果を受け付け、当該音声認識結果が語彙操作対応付けデータベース１３ａに格納された電気機器群２，照明器具２ａへの操作命令を表す操作語彙に該当する場合には、電気機器群２，照明器具２ａに対する操作入力信号を発生させて、輝度判断部１６に供給する。
【００３０】
また、対話制御部１３は、照明器具２ａが演出照明モードに設定されている時において、音声に基づく操作入力信号に従って電気機器群２，照明器具２ａが動作したかを表す動作状態を、音声によってユーザに提示する。このとき、対話制御部１３は、輝度判断部１６に音声に基づく操作入力信号を供給した後に、輝度判断部１６から電気機器群２，照明器具２ａの動作状態を表す制御信号を入力することによって、スピーカ１０２から出力させる応答音声を決定する。そして、そして、対話制御部１３は、決定した応答音声情報を音声生成部１４に供給して、スピーカ１０２から応答音声を出力させる。
【００３１】
音声生成部１４は、対話制御部１３からの応答音声情報を表す音声信号を、音声合成処理を行うことによって生成する。そして、音声生成部１４は、エコーキャンセラー１５に音声信号を供給し、当該音声信号によってスピーカ１０２を駆動させて応答音声を出力させる。
【００３２】
更に、対話制御部１３は、ユーザとの対話状況から、語彙操作対応付けデータベース１３ａに格納された定型語彙が発声されたか否かを判定して、所定の領域のユーザの安否状態を判断する。そして、対話制御部１３は、人物が安全であるという特定ができないような安否状況であると判断した場合に、外部への緊急通報や、メール送信などによって外部に連絡することを決定する。逆に、対話制御部１３は、緊急送受信部２０から、携帯電話５又は通報センター６からの通報によって宅外に緊急事態が発生した場合には、当該緊急事態を音声にてユーザに通知する。
【００３３】
緊急送受信部２０は、対話制御部１３から人物についての安否状況を外部に通知する旨の命令を受信した場合に、通報センター６への通知内容、携帯電話５のメールアドレスを宛先としたメールデータを作成する。また、緊急送受信部２０は、通信制御部２１を介して携帯電話５又は通報センター６から緊急事態を通知する信号が供給された場合には、その旨を輝度判断部１６及び対話制御部１３に通知する。これによって、緊急送受信部２０は、携帯電話５又は通報センター６からの通知によって緊急事態を受信した場合に、輝度判断部１６によって照明器具２ａを緊急事態モードにさせることができる。
【００３４】
通信制御部２１は、通信回線網４を介して携帯電話５にメールデータを送信する通信プロトコルや、通信回線網４を介して通報センター６に通報するための通信プロトコルに準拠した処理、携帯電話５及び通報センター６からの通報を受け付ける処理を行う。
【００３５】
つぎに、上述したように構成された宅内設備システムの動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
宅内設備システムは、照明器具２ａを演出照明モードに設定している場合において、先ずステップＳ１において、輝度判断部１６は、緊急事態が発生したか否かを判定する。このとき、センサ制御部１９からの信号によって緊急事態が通知されたか否かを判定すると共に、緊急送受信部２０からの信号によって緊急事態が通知されたか否かを判定する。そして、輝度判断部１６は、センサ制御部１９からの信号に基づいて宅内に緊急事態が発生していない、且つ緊急送受信部２０から信号を受信していなく宅外から緊急事態が通知されていないと判定した場合にはステップＳ２に処理を進める。一方、何れかの信号から緊急事態が発生したと判定した場合には、ステップＳ１２に処理を進めて、照明器具２ａを通常照明モードとなるように制御して、処理を終了させる。なお、このステップＳ１２においては、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度も通常の輝度に戻すことが望ましい。
【００３７】
また、このステップＳ１においては、マジックワードと称される定型語彙を語彙操作対応付けデータベース１３ａに記憶させておき、マイク１０１ａ，１０１ｂ及び方位推定部１１を介して、定型語彙をユーザが発話したことを音声認識部１２で認識した場合には、対話制御部１３によって緊急事態が発生したと判定して、ステップＳ１２において照明器具２ａを通常照明モードに切り換えても良い。これによって、ユーザが独居者又はユーザが単独で宅内に存在する場合における急病、事故、犯罪異常を機器制御ユニット１で認識して、照明器具２ａを通常照明モードに切り換えることができる。また、ユーザからの音声が定型語彙に該当する場合には、ステップＳ１２において照明器具２ａを通常照明モードに切り換えるのではなく、照明器具２ａを緊急事態モードに切り換えて、宅外から緊急事態を視認できるようにしても良い。これによって、宅外の周辺人物に緊急事態を伝えることができ、一刻を争う緊急時に効果を発揮できる。
【００３８】
ステップＳ２において、輝度判断部１６は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３に対して照明器具２ａが演出照明を開始させる操作がなされているか否かを判定し、そうである場合には、ステップＳ３において輝度判断部１６によって演出照明を開始させる。
【００３９】
次のステップＳ４において、輝度判断部１６は、明るさセンサ１０５のセンサ信号を読み込み、所定の領域における明るさを入力して、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度目標値を決定する。この明るさセンサ１０５からのセンサ信号によって認識できる所定の領域の明るさは、ステップＳ３において設定された演出照明モードにおける照明器具２ａの輝度と、外光の明るさとを加算した明るさとなる。そして、輝度判断部１６は、明るさセンサ１０５で検出された明るさの所定の領域において、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度が演出照明の妨げとならない低い輝度である輝度目標値を決定する。例えば、外光が所定の領域に入り込まなく、所定の領域の明るさが低いほど、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度が高いと演出照明の妨げとなるので、よりタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度目標値をより低く設定する。
【００４０】
次のステップＳ５において、輝度判断部１６は、現在のタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を検出して、当該現在のタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度が、ステップＳ４で決定した輝度目標値よりも高いか否かを判定して、高い場合にはタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度調整が必要であると判定して、ステップＳ６に処理を進める。
【００４１】
ステップＳ６においては、輝度判断部１６により、ステップＳ４で決定した輝度目標値となるようにタッチパネル付液晶ディスプレイ３を制御する制御信号を液晶輝度調整部１７に供給し、ステップＳ７においては、液晶輝度調整部１７により、タッチパネル付液晶ディスプレイ３のバックライトの輝度を低下させるように駆動させる。これによって、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度は、通常照明モードよりも低いステップＳ４で決定した輝度目標値まで低下させることができ、演出照明によるリラックス効果を低減させることを回避する。また、演出照明の妨げとならない輝度までタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を低下させる場合のみならず、タッチパネル付液晶ディスプレイ３のバックライトを消灯させても良い。
【００４２】
次のステップＳ８においては、輝度判断部１６により、ステップＳ４で決定した輝度目標値をタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度にしたことによって、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の表示内容がユーザから視認困難と推定され、ユーザからの音声に基づく操作入力信号を発生させるための音声認識処理が必要か否かを判定する。このとき、輝度判断部１６は、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の表示内容がユーザから視認困難であると判定される所定のタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度と、輝度目標値とを比較して、輝度目標値の方が低い場合に音声認識処理が必要であると判定して、ステップＳ９に処理を進める。
【００４３】
ステップＳ９においては、輝度判断部１６から対話制御部１３に、対話制御を開始する制御信号を供給し、対話制御部１３によって、音声認識部１２の音声認識処理及び音声生成部１４の音声合成処理を開始させる。すなわち、対話制御部１３は、対話制御を開始する制御信号が供給された後に、音声認識部１２によるユーザからの音声に基づく音声認識結果が語彙操作対応付けデータベース１３ａに格納された操作語彙に該当するか否かを判定し、音声認識結果が操作語彙に該当する場合には、当該音声に基づく操作入力信号を輝度判断部１６に供給する。
【００４４】
この語彙操作対応付けデータベース１３ａは、その一例を図４に示すように、宅内の浴室、洗面台等の所定の領域を特定する宅内ＩＤ、当該宅内ＩＤで特定される所定の領域内の電気機器群２，照明器具２ａを特定する機器ＩＤ、操作語彙、操作内容が対応付けられた認識語彙操作テーブル記憶されている。したがって、対話制御部１３は、演出照明を行っている時に、音声認識部１２から音声認識結果が供給された場合、マイク１０１ａ，１０１ｂの設置位置から認識語彙操作テーブルを参照して宅内ＩＤ及び機器ＩＤを特定し、当該音声認識結果が操作語彙に該当した場合に、操作内容で特定される操作入力信号を生成して、輝度判断部１６に供給する。
【００４５】
また、ステップＳ９において、対話制御部１３は、ユーザからの音声に基づく操作入力信号によって電気機器群２，照明器具２ａやその他機器を制御した結果の動作状態をユーザに応答するために、音声生成部１４を動作開始させる。このとき、対話制御部１３は、語彙操作対応付けデータベース１３ａを参照して、音声生成部１４から出力する合成語彙を選択する。この語彙操作対応付けデータベース１３ａには、図４に示す認識語彙操作テーブルのみならず、図５に示す合成語彙テーブルも記憶されている。
【００４６】
図５に示すように、合成語彙テーブルには、ユーザからの音声に基づく操作入力信号に対する応答となる合成音声を選択するために、制御対象の機器ＩＤ、操作ＩＤ、合成語彙ＩＤとが対応付けられている。この図５に示す認識語彙操作テーブルと、図４に示す合成語彙テーブルとは、図６に示すように対応付けがなされており、認識語彙操作テーブルに該当する操作入力信号を出力した後に、当該操作入力信号に対する応答として最適な合成語彙テーブルの合成語彙ＩＤを選択できるようになっている。
【００４７】
そして、対話制御部１３は、輝度判断部１６から、ユーザからの音声に基づく操作入力信号の応答として、電気機器群２，照明器具２ａの動作状態が供給された場合、先に輝度判断部１６に供給した操作入力信号によって制御した電気機器群２，照明器具２ａ及び操作内容に対応した合成語彙テーブルの電気機器群２，照明器具２ａのＩＤ、操作内容のＩＤを取得し、音声生成部１４から出力する合成語彙を選択することができる。
【００４８】
次のステップＳ１０において、輝度判断部１６は、演出照明を継続するか否かを判定する。例えば、ユーザからの音声に基づく操作入力信号から、演出照明を停止して通常照明に戻す操作入力信号が対話制御部１３から供給された場合には、ステップＳ１１に処理を進めて照明器具２ａを通常照明モードに切り換える。また、このステップＳ１０においては、図示しない故障検知センサによって、住宅設備機器、バス機器等の電気機器群２、照明器具２ａの故障が検出された場合には、ステップＳ１１に処理を進めて照明器具２ａを通常照明モードとしても良い。一方、演出照明を停止して通常照明に戻す操作入力信号が入力していない場合には、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４９】
以上のように、本発明を適用した宅内設備システムによれば、演出照明を行う時に、リラックス効果の妨げとなるタッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を低下させるので、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度によって演出照明によるリラックス効果が低減することを回避できる。また、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を低下させてタッチパネル付液晶ディスプレイ３の表示内容が視認困難となっても、ユーザからの音声に基づく操作入力信号の受け付けを開始するので、演出照明によるリラックス効果を発揮しつつ、ユーザによる電気機器群２，照明器具２ａの非接触操作を可能とする。更に、演出照明を行っている時にはタッチパネル付液晶ディスプレイ３への接触操作を行う必要が無く、リラックス効果を中断させることなく電気機器群２，照明器具２ａを動作させることができる。
【００５０】
更にまた、宅内設備システムによれば、宅内における災害、侵入者等の緊急事態、携帯電話５や通報センター６からの外部から通知された緊急事態が発生した場合には、照明器具２ａを演出照明モードから通常照明モード又は緊急事態モードに切り換えることができるので、当該緊急事態を確実にユーザに通知できる。また、照明器具２ａを緊急事態モードとすることによって、宅内で発声した緊急事態を、宅外から視認可能とできる。
【００５１】
つぎに、本発明を適用した宅内設備システムにおいて、照明器具２ａを演出照明モードにしている時に、タッチパネル付液晶ディスプレイ３への接触操作をさせずに、電気機器群２，照明器具２ａの非接触操作を実行する他の例について説明する。
【００５２】
この宅内設備システムは、図７に示すように、図１におけるマイク１０１ａ，１０１ｂ，方位推定部１１，音声認識部１２及び音響モデル記憶部１２ａに代えて、ユーザを撮像する赤外線カメラ（暗視カメラ）１０６，ユーザの動作を検出する画像認識部４１及びジェスチャ対象画像データベース４１ａを備える。この宅内設備システムは、照明器具２ａが演出照明モードとされると、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を低下させると共に、赤外線カメラ１０６によってユーザの動作を撮像して、当該ユーザの動作を画像認識部４１で解析する処理を開始する。
【００５３】
画像認識部４１は、赤外線カメラ１０６から撮像信号を入力すると、当該撮像信号に含まれるユーザの身体画像を抽出し、ユーザのジェスチャを認識する。そして、画像認識部４１は、当該認識したジェスチャが、ジェスチャ対象画像データベース４１ａに格納されているジェスチャに該当しているかを判定する。このジェスチャ対象画像データベース４１ａには、ユーザのジェスチャと、制御対象の電気機器群２，照明器具２ａのＩＤと、操作内容とが対応付けられている。そして、画像認識部４１は、認識したユーザのジェスチャがジェスチャ対象画像データベース４１ａに登録されている場合には、当該ジェスチャに対応した操作内容で実行させる操作入力信号を、対話制御部１３を介して輝度判断部１６に供給する。
【００５４】
このように、宅内設備システムは、ユーザの音声のみならず、ユーザのジェスチャを認識することによってもユーザのジェスチャに基づく非接触操作を表す操作入力信号を発生させて、輝度判断部１６に供給でき、演出照明時であっても電気機器群２，照明器具２ａの非接触操作を可能とさせる。これによって、上述した効果と同様の効果を発揮できる。
【００５５】
また、本発明を適用した宅内設備システムにおいて、照明器具２ａを演出照明モードにしている時に、タッチパネル付液晶ディスプレイ３への接触操作をさせずに電気機器群２，照明器具２ａの非接触操作を実行する更に他の例としては、図８に示すように、図１のマイク１０１ａ，１０１ｂに代えて機器制御ユニット１に複数の人感センサ１０７を接続して、当該人感センサ１０７からのセンサ信号パターンを使用しても良い。なお、人感センサ１０７に限らず、ユーザの行動によって信号パターンが検出できるものであれば、感熱式センサや宅内設備に設置された圧力センサであっても良い。
【００５６】
この人感センサ１０７が接続された機器制御ユニット１は、図１における方位推定部１１，音声認識部１２及び音響モデル記憶部１２ａに代えて、人感センサ１０７と接続された信号入力部５１，パターン認識部５２及び信号パターンデータベース５２ａを備えている。
【００５７】
この宅内設備システムは、照明器具２ａが演出照明モードとされると、タッチパネル付液晶ディスプレイ３の輝度を低下させると共に、信号入力部５１によって人感センサ１０７から複数のセンサ信号の入力を開始してパターン認識部５２に渡し、パターン認識部５２によって信号パターンを解析する処理を開始する。
【００５８】
パターン認識部５２は、信号入力部５１を介して人感センサ１０７から複数のセンサ信号を入力すると、当該複数のセンサ信号の信号パターンを認識する。この信号パターンとしては、例えば、複数のセンサ信号の入力回数、周期等である。そして、パターン認識部５２は、当該認識した信号パターンが、信号パターンデータベース５２ａに格納されている信号パターンに該当しているかを判定する。この信号パターンデータベース５２ａには、入力した信号パターンと、電気機器群２，照明器具２ａのＩＤと、操作内容とが対応付けられている。そして、パターン認識部５２は、入力した信号パターンが信号パターンデータベース５２ａに登録されている場合には、当該信号パターンに対応した操作内容を実行させる操作入力信号を、対話制御部１３を介して輝度判断部１６に供給する。
【００５９】
このように、宅内設備システムは、ユーザの音声のみならず、ユーザの行動に基づく人感センサ１０７からの信号パターンを認識することによっても、ユーザの行動に基づく非接触操作を表す操作入力信号を発生させて、輝度判断部１６に供給でき、演出照明時であっても電気機器群２，照明器具２ａの非接触操作を可能とさせる。これによって、上述した効果と同様の効果を発揮できる。
【００６０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６１】
すなわち、上述した宅内設備システムは、機器制御ユニット１と、当該機器制御ユニット１に接続された機器とが汎用の通信プロトコルを使用して信号の授受を行うことを前提として説明したが、これに限らず、機器埋め込み型のネットワーク技術（ＥＭＩＴ（Embedded Micro Internetworking Technology）、以下、ＥＭＩＴ技術と称する。）を利用して、機器制御ユニット１によって各種機器を制御・監視するものであっても良い。このＥＭＩＴ技術は、機器制御ユニット１、携帯電話５、通報センター６、電気機器群２，照明器具２ａ、タッチパネル付液晶ディスプレイ３といったネットワーク機器にＥＭＩＴミドルウェアを組み込み、当該ＥＭＩＴミドルウェア同士の通信によって通信接続を実現するものである。
【００６２】
このＥＭＩＴ技術によれば、機器制御ユニット１には、ＥＭＩＴミドルウェア間におけるルーティング処理、機器の認識処理等を行うＯＡＳ（Object Access Server）機能部を実装し、電気機器群２，照明器具２ａ，タッチパネル付液晶ディスプレイ３，マイク１０１ａ，１０１ｂ，スピーカ１０２，防災センサ１０３，防犯センサ１０４には、ＥＭＩＴミドルウェア間で各種機器の制御信号や機器の状態信号等を送受するＭＯＳ（Micro Object Server）機能部を実装し、携帯電話５，通報センター６には、制御対象の機器への制御・監視リクエストを出力すると共に機器の状態表示等を行うＯＡＬ（Object Access Library）機能部を実装することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの構成を示すシステム図である。
【図２】タッチパネル付液晶ディスプレイの外観構成を示す正面図である。
【図３】本発明を適用した機器制御ユニットによって照明器具及び対話制御部等を制御する手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した機器制御ユニットの認識語彙操作テーブルの構造を示す図である。
【図５】本発明を適用した機器制御ユニットの合成語彙テーブルの構造を示す図である。
【図６】認識語彙操作テーブルと合成語彙テーブルとの関係について説明するための図である。
【図７】本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの他の構成を示すシステム図である。
【図８】本発明を適用した機器制御ユニットを含む宅内設備システムの他の構成を示すシステム図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  機器制御ユニット
２  電気機器群
２ａ  照明器具
３  タッチパネル付液晶ディスプレイ
４  通信回線網
５  携帯電話
６  通報センター
１１  方位推定部
１２  音声認識部
１２ａ  音響モデル記憶部
１３  対話制御部
１３ａ  データベース
１４  音声生成部
１５  エコーキャンセラー
１６  輝度判断部
１７  液晶輝度調整部
１８  照明制御部
１９  センサ制御部
２０  緊急送受信部
２１  通信制御部
２２  機器制御部
３０  液晶画面
３１  タッチパネル
１０２，３２  スピーカ
１０１ａ，１０１ｂ，３３  マイク
４１  画像認識部
４１ａ  ジェスチャ対象画像データベース
５１  信号入力部
５２  パターン認識部
５２ａ  信号パターンデータベース
１０３  防災センサ
１０４  防犯センサ
１０５  センサ
１０６  赤外線カメラ
１０７  人感センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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