(57)【要約】【課題】運転サービスの偏りをなくし、かご同士の干渉を防いで効率的な運転サービスを行う。【解決手段】同一シャフト内を上かご１２ａと下かご１２ｂが独立して走行する。記憶部２１には、上かご１２ａと下かご１２ｂに関し、それぞれの基準階とその基準階から呼びに応答するサービス範囲を所定の割合で分割して設定された運行制御情報が記憶されている。運行制御部２２は、この運行制御情報に基づいて、上かご１２ａと下かご１２ｂをそれぞれに対応したサービス範囲内で運行制御する。また、引戻し制御部２３は、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれの運転サービスが完了した時点で基準階に引き戻す。このような運行制御により、運転サービスの偏りをなくし、かご同士の干渉を防いで効率的な運転サービスを行うことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置において、
上記各乗りかご毎に、それぞれの基準階とその基準階から呼びに応答するサービス範囲を所定の割合で分割して設定された運行制御情報を記憶した記憶手段と、
この記憶手段に記憶された運行制御情報に基づいて、上記各乗りかごをそれぞれに対応した上記サービス範囲内で運行制御する運行制御手段と、
この運行制御手段による運転サービスが完了した時点で上記各乗りかごを上記基準階に引き戻す引戻し制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記運行制御手段は、上記各乗りかごが上記基準階で待機している状態で、進行方向の後に位置している乗りかごに呼びが発生した場合に、所定時間経過してから当該乗りかごよりも進行方向の前に位置している乗りかごを所定の階床へ強制移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記所定の階床とは、強制移動の対象となる乗りかごに対応した上記基準階から上記サービス範囲内の最も近い階床であることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
各階床毎にホール呼びの登録数を集計する呼び登録数集計手段と、
この呼び登録数集計手段によって得られた各階床のホール呼び登録数に基づいて、上記記憶手段に現在設定されているサービス範囲を変更するサービス範囲変更手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内のかご同士が衝突する可能性がある。このため、一方のかごの走行を制限して衝突を回避することが行われるが、各階床の運転サービスに偏りが生じてしまう問題がある。そこで、上かご専用ゾーン、下かご専用ゾーン、両かごの共用ゾーンを設けておき、それぞれのゾーンで運転サービスを行う方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６０２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような方法では、共用ゾーンにおいて、両かごの干渉を回避するために、一方のかごを退避階に停止させる動作が必要であり、運行効率が悪くなるといった問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、運転サービスの偏りをなくし、かご同士の干渉を防いで効率的な運転サービスを行うことのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータの制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置において、上記各乗りかご毎に、それぞれの基準階とその基準階から呼びに応答するサービス範囲を所定の割合で分割して設定された運行制御情報を記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶された運行制御情報に基づいて、上記各乗りかごをそれぞれに対応した上記サービス範囲内で運行制御する運行制御手段と、この運行制御手段による運転サービスが完了した時点で上記各乗りかごを上記基準階に引き戻す引戻し制御手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータにおいて、運転サービスの偏りをなくし、かご同士の干渉を防いで効率的な運転サービスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。ここでは、同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが設けられたマルチカーエレベータとしての構成が示されている。なお、エレベータとしての基本的な駆動機構、例えばインバータや巻上機、ロープなどは省略されている。
【００１０】
制御装置１１は、例えば機械室等に設置されており、エレベータ全体の運転制御を行う。この制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、予め組み込まれた運転制御プログラムに従って、同一シャフト内の乗りかご１２ａ，１２ｂの運転動作を制御する。
【００１１】
乗りかご１２ａ，１２ｂは、同一シャフト内をそれぞれに独立して走行可能である。以下では、上に位置にしている乗りかご１２ａを「上かご」、下に位置している乗りかご１２ｂを「下かご」と呼ぶ。それぞれのかご室内には操作盤１３ａ，１３ｂが設けられている。この操作盤１３ａ，１３ｂには、各階床に対応した複数の行先階釦の他、戸開釦、戸閉釦などが配設されている。また、各階床の乗場（エレベータホール）には、その階床にエレベータを呼ぶためのホール呼び釦１４が設置されている。
【００１２】
ここで、本実施形態において、上記制御装置１１は、記憶部２１、運行制御部２２、引戻し制御部２３、かご位置検出部２４を備える。
【００１３】
記憶部２１は、上かご１２ａと下かご１２ｂに関して、それぞれの基準階とその基準階から呼びに応答するサービス範囲が所定の割合で分割して設定された運行制御情報を記憶している。この場合、上かご１２ａに対するサービス範囲と下かご１２ｂに対するサービス範囲は重複せず、上下位置関係に応じて全階床範囲を２分割して設定されている。
【００１４】
図２に記憶部２１に記憶された運行制御情報の一例を示す。２０階床のビルにおいて、上かご１２ａの基準階が２Ｆ、下かご１２ｂの基準階が１Ｆに設定されている。また、全階床範囲を２分割して、１１Ｆ〜２０Ｆを上かご１２ａのサービス範囲、３Ｆ〜１０Ｆを下かご１２ｂのサービス範囲としている。
【００１５】
運行制御部２２は、上かご１２ａと下かご１２ｂの運転状態を監視し、それぞれの運転動作を個別に制御する。本実施形態において、この運行制御部２２は、上記記憶部２１に記憶された運行制御情報に基づいて、上かご１２ａと下かご１２ｂをそれぞれのサービス範囲内で運行制御する。引戻し制御部２３は、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれの運転サービスが完了したときに基準階に引き戻す処理を行う。
【００１６】
かご位置検出部２４は、上かご１２ａと下かご１２ｂの現在位置を検出する。かご位置の検出方法としては、例えば昇降路内に複数の位置検出用のセンサを配置しておき、これらのセンサの信号に基づいて検出する方法や、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれに対応した駆動系の信号に基づいて検出する方法などがある。
【００１７】
次に、同実施形態における上下かごの運行制御方法について説明する。
【００１８】
図３は同実施形態における上下かごの運行制御方法について説明するための図であり、図３（ａ）は待機状態、同図（ｂ）はサービス運転中の状態を示している。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、上かご１２ａと下かご１２ｂはそれぞれの基準階で待機している。ここでは、２０階床のビルにおいて、上かご１２ａの基準階が２Ｆ、下かご１２ｂの基準階が１Ｆに設定されている。
【００２０】
この状態で呼びが発生すると、同図（ｂ）に示すように、上かご１２ａは２Ｆから出発してサービス範囲Ｅ１内の１１Ｆ〜２０Ｆを運行サービスする。一方、下かご１２ｂは１Ｆから出発してサービス範囲Ｅ２内の３Ｆ〜１０Ｆを運行サービスする。
【００２１】
なお、ここで言う「呼び」には、ホール呼びとかご呼びの両方が含まれる。「ホール呼び」とは、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されたホール呼び釦１４の操作によって登録される呼び情報であり、その呼びのあった階床と行先方向（上方向／下方向）の情報が含まれる。「かご呼び」とは、かご室内に設置された図示せぬ行先階釦の操作によって登録される呼び情報であり、行先階の情報が含まれる。
【００２２】
上かご１２ａと下かご１２ｂはそれぞれに自分のサービス範囲Ｅ１，Ｅ２内であれば、どの階の呼びにも応答可能である。例えば、４Ｆのホール呼びがあれば、下かご１２ｂがその呼びに応答して４Ｆに移動する。また、１３Ｆのホール呼びがあれば、上かご１２ａがその呼びに応答して１３Ｆに移動する。
【００２３】
ここで、上かご１２ａと下かご１２ｂがそれぞれの基準階で待機している状態で、先に進行方向（ここでＵＰ方向）の後に位置している下かご１２ｂに呼びが発生した場合には、進行方向の前に位置している上かご１２ａを強制的に移動させてから、その呼びに応答させるものとする。
【００２４】
この様子を図４に示す。  
図中の○印はホール呼びを示す。今、図４（ａ）に示すように、上かご１２ａと下かご１２ｂがそれぞれの基準階で待機している状態で、例えば７Ｆのホール呼びが発生したとする。
【００２５】
このような場合、同図（ｂ）に示すように、まず、上かご１２ａをサービス範囲Ｅ１内の所定の階床に強制的に移動させる。上記所定の階床とは、サービス範囲Ｅ１内の一番下の階床、つまり、上かご１２ａの基準階２Ｆから最も近いサービス範囲Ｅ１内の階床とする。この例では、１１Ｆである。すなわち、上かご１２ａを１１Ｆに移動させた後、同図（ｃ）に示すように、下かご１２ｂを当該ホール呼びに応答させて７Ｆに移動させる。
【００２６】
また、上かご１２ａと下かご１２ｂはそれぞれの運転サービスを完了すると、再び基準階に戻って待機する。運転サービス完了とは、呼びの登録がなくなった状態を言う。この場合、下かご１２ｂが先に運転サービスを完了すれば、１Ｆの基準階に引き戻されて、そこで再び待機することになる。一方、上かご１２ａが先に運転サービスを完了すれば、下かご１２ｂの運転サービスを完了するのを待って、一緒にそれぞれの基準階に引き戻されることになる。
【００２７】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。  
図５は本発明の第１の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、同一シャフト内に存在する上下かごに対する運行制御処理が示されている。
【００２８】
まず、上かご１２ａと下かご１２ｂをそれぞれの基準階に設定しておく（ステップＡ１１）。通常、この基準階は上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれが到達可能な最下階に設定される。図３の例では、上かご１２ａの基準階が２Ｆ、下かご１２ｂの基準階が１Ｆであり、その基準階のデータは記憶部２１に予め記憶されている。なお、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれの位置はかご位置検出部２４によって検出され、その検出データが運行制御部２２に与えられている。これにより、運行制御部２２では、上かご１２ａと下かご１２ｂがどこに位置しているのかを常に把握できる。
【００２９】
この状態で、ホール呼びあるいはかご呼びが発生すると（ステップＡ１２のＹｅｓ）、制御装置１１内の運行制御部２２は、記憶部２１に記憶された上かご１２ａのサービス範囲Ｅ１と下かご１２ｂのサービス範囲Ｅ２のデータを参照して、上下どちらに該当する呼びであるのかを判断する（ステップＡ１３）。
【００３０】
ここで、上かご１２ａに対する呼びであった場合には（ステップＡ１３のＹｅｓ）、運行制御部２２は、上かご１２ａをその呼びの登録階へ移動させる（ステップＡ１４）。すなわち、図３の例で、１３Ｆのホール呼びがあれば、上かご１２ａを１３Ｆに移動させる。かご呼びでも同様であり、１３Ｆが行先階として登録された場合には、上かご１２ａを１３Ｆに移動させる。
【００３１】
以後、サービス範囲Ｅ１内に対応した呼びの発生に伴い、上かご１２ａをその呼びの登録階に移動させて運転サービスを行う。そして、運転サービスが完了したとき、つまり、サービス範囲Ｅ１内の各階床を対象とした呼びの登録がなくなったときに（ステップＡ１５のＹｅｓ）、下かご１２ｂの運転サービスが完了していれば(ステップＡ１６のＹｅｓ)、引戻し制御部２３によって上かご１２ａを基準階である２Ｆに引き戻す（ステップＡ１８）。その際、下かご１２ｂの運転サービスが未完であれば（ステップＡ１６のＮｏ）、その運転サービスが完了するのを待ってから（ステップＡ１７）、下かご１２ｂと共に基準階へ引き戻すものとする（ステップＡ１８）。
【００３２】
一方、上かご１２ａと下かご１２ｂがそれぞれの基準階で待機している状態で、先に下かご１２ｂに対する呼びが発生した場合には（ステップＡ１３のＮｏ）、運行制御部２２は、上かご１２ａを所定の階床へ強制移動させる（ステップＡ１９）。上述したように、上記所定の階床とは、上かご１２ａの基準階２Ｆから最も近いサービス範囲Ｅ１内の階床であり、図４の例では１１Ｆである。
【００３３】
上かご１２ａの強制移動後、運行制御部２２は、下かご１２ｂをその呼びの登録階へ移動させる（ステップＡ２０）。すなわち、図４の例で、７Ｆのホール呼びがあれば、上かご１２ａを１１Ｆに強制移動させた後、下かご１２ｂを７Ｆに移動させる。
【００３４】
以後、サービス範囲Ｅ２内に対応した呼びの発生に伴い、下かご１２ｂをその呼びの登録階に移動させて運転サービスを行う。そして、運転サービスが完了したとき、つまり、サービス範囲Ｅ２内の各階床を対象とした呼びの登録がなくなったときに（ステップＡ２１のＹｅｓ）、引戻し制御部２３によって下かご１２ｂを基準階である１Ｆに引き戻す（ステップＡ２２）。
【００３５】
このように、第１の実施形態によれば、同一シャフト内を独立して走行可能な上かご１２ａと下かご１２ｂのサービス範囲を分割し、予め設定された基準階からそれぞれのサービス範囲内で呼びに応答させ、サービス完了後に基準階に引き戻して待機させる。これにより、運転サービスの偏りを防いで、すべての階床に対して均一的に運転サービスを行うことができる。また、上かご１２ａと下かご１２ｂのサービス範囲が異なるため、互いに干渉することがなくなる。よって、干渉回避のために一方の乗りかごを退避させるといった無駄な動作がなくなり、運行効率を上げることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３７】
上記第１の実施形態では、上かごと下かごがそれぞれの基準階で待機している状態で、先に下かごに呼びが発生すると、直ぐに上かごを強制移動させるようにした。しかしながら、基準階は基本的に利用頻度の高い階床である。したがって、上かごを直ぐに基準階から移動させてしまうと、その後に当該基準階に来た利用者がしばらく待たなくてはならなくなる。第２の実施形態は、このような不具合を解消するものである。
【００３８】
なお、装置構成については図１と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは図６を参照して第２の実施形態としての処理動作について説明する。
【００３９】
図６は本発明の第２の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、同一シャフト内に存在する上下かごに対する運行制御処理が示されている。なお、ステップＢ１１〜Ｂ１８までの処理は、図５のステップＡ１１〜Ａ１８と同様である。
【００４０】
すなわち、まず、上かご１２ａと下かご１２ｂをそれぞれの基準階に設定しておく（ステップＢ１１）。この状態で、ホール呼びあるいはかご呼びが発生すると（ステップＢ１２のＹｅｓ）、制御装置１１内の運行制御部２２は、記憶部２１に記憶された上かご１２ａのサービス範囲Ｅ１と下かご１２ｂのサービス範囲Ｅ２のデータを参照して、上下どちらに該当する呼びであるのかを判断する（ステップＢ１３）。
【００４１】
上かご１２ａに対する呼びであった場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、運行制御部２２は、上かご１２ａをその呼びの登録階へ移動させる（ステップＢ１４）。
【００４２】
以後、サービス範囲Ｅ１内に対応した呼びの発生に伴い、上かご１２ａをその呼びの登録階に移動させて運転サービスを行う。そして、運転サービスが完了したとき、つまり、サービス範囲Ｅ１内の各階床を対象とした呼びの登録がなくなったときに（ステップＢ１５のＹｅｓ）、下かご１２ｂの運転サービスが完了していれば(ステップＢ１６のＹｅｓ)、引戻し制御部２３によって上かご１２ａを基準階である２Ｆに引き戻す（ステップＢ１８）。その際、下かご１２ｂの運転サービスが未完であれば（ステップＢ１６のＮｏ）、その運転サービスが完了するのを待ってから（ステップＢ１７）、下かご１２ｂと共に基準階へ引き戻すものとする（ステップＢ１８）。
【００４３】
ここで、上かご１２ａと下かご１２ｂがそれぞれの基準階で待機している状態で、先に下かご１２ｂに対する呼びが発生した場合において（ステップＢ１３のＮｏ）、第２の実施形態では、所定の時間が経過するのを待ってから上かご１２ａを所定の階床へ強制移動させる。
【００４４】
詳しくは、運行制御部２２は、下かご１２ｂに対する呼びが発生したときのタイミングで図示せぬタイマを起動する。そして、このタイマによって所定の時間（例えば３０秒）が計時されたときに（ステップＢ１９のＹｅｓ）、運行制御部２２は上かご１２ａを所定の階床へ強制移動させる（ステップＢ２０）。なお、上記所定の時間を計時している間に上かご１２ａに対する呼びが発生すれば（ステップＢ１３のＹｅｓ）、その呼びの登録階に上かご１２ａを先に移動させることになる（ステップＢ１４）。
【００４５】
上かご１２ａの強制移動後、運行制御部２２は、下かご１２ｂをその呼びの登録階へ移動させる（ステップＢ２１）。
【００４６】
以後、サービス範囲Ｅ２内に対応した呼びの発生に伴い、下かご１２ｂをその呼びの登録階に移動させて運転サービスを行う。そして、運転サービスが完了したとき、つまり、サービス範囲Ｅ２内の各階床を対象とした呼びの登録がなくなったときに（ステップＢ２２のＹｅｓ）、引戻し制御部２３によって下かご１２ｂを基準階である１Ｆに引き戻す（ステップＢ２３）。
【００４７】
このように、第２の実施形態によれば、下かご１２ｂに対する呼びの発生に伴い、上かご１２ａを強制移動させる際に、所定時間が経過するのを待ってから上かご１２ａを移動させる。これにより、その間に上かご１２ａの基準階に直ぐに来た利用者を待たせてしまう不具合を解消して、効率的な運転サービスを行うことができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
上記第１および第２の実施形態では、上かごのサービス範囲と下かごのサービス範囲が固定であったが、第３の実施形態では、これらを各階床のホール呼びの登録数に応じて変更することを特徴とする。
【００４９】
図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。図１と異なる点は、制御装置１１に呼び登録数集計部２５とサービス範囲変更部２６が追加されていることである。
【００５０】
呼び登録数集計部２５は、各階床毎にホール呼びの登録数を集計する。サービス範囲変更部２６は、呼び登録数集計部２５によって得られた各階床のホール呼び登録数に基づいて、記憶部２１に現在設定されているサービス範囲Ｅ１，Ｅ２を変更する。
【００５１】
図８はサービス範囲の変更例を示す図であり、図８（ａ）は変更前の状態、同図（ｂ）は変更後の状態を示す。
【００５２】
今、図８（ａ）に示すように、上かご１２ａのサービス範囲Ｅ１と下かご１２ｂのサービス範囲Ｅ２がほぼ１：１の割合で設定されていたとする。上かご１２ａはサービス範囲Ｅ１内の呼びに応答して運転サービスを行い、下かご１２ｂはサービス範囲Ｅ２内の呼びに応答して運転サービスを行う。
【００５３】
ここで、各階床の乗場に設置されたホール呼び釦１４の操作によって登録されるホール呼びに着目する。すなわち、各階床毎にそのホール呼びの登録数を集計し、現在設定されているサービス範囲Ｅ１とサービス範囲Ｅ２とで比較する。その結果、両者に所定値以上の差があれば、運転サービスに偏りがあるものとして、サービス範囲Ｅ１とサービス範囲Ｅ２の割合を変更する。例えばサービス範囲Ｅ１内のホール呼びの登録数がサービス範囲Ｅ２よりも多い場合には、同図（ｂ）に示すように、サービス範囲Ｅ２を広くすることで、上かご１２ａの負荷を軽減して運転サービスを均一化する。
【００５４】
次に、第３の実施形態の動作を説明する。  
図９は本発明の第３の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、サービス範囲の変更処理が示されている。なお、このサービス範囲の変更処理は、図５および図６で示した上下かごに対する運行制御処理とは別に実行される。
【００５５】
各階床の乗場に設置されたホール呼び釦１４の操作によってホール呼びが登録されると、呼び登録数集計部２５では、各階床毎にそのホール呼びの登録数を集計する（ステップＣ１１）。なお、このホール呼び登録数の集計期間は、例えば一日単位で行うものとする。
【００５６】
サービス範囲変更部２６は、この呼び登録数集計部２５によって得られた各階床のホール呼び登録数を記憶部２１に現在設定されている上かご１２ａのサービス範囲Ｅ１と下かご１２ｂのサービス範囲Ｅ２とで比較する（ステップＣ１２）。すなわち、各階床のホール呼び登録数をサービス範囲Ｅ１とサービス範囲Ｅ２に分け、サービス範囲Ｅ１内の各階床で合計した値とサービス範囲Ｅ２内の各階床で合計した値とを比較する。
【００５７】
その結果、サービス範囲Ｅ１とサービス範囲Ｅ２とで所定値以上の差があった場合には（ステップＣ１３のＹｅｓ）、サービス範囲変更部２６は、ホール呼び登録数の少ない方のサービス範囲を広げるように変更を行う（ステップＣ１５）。
【００５８】
ただし、例えば、ある階で臨時の集会があるなどして一時的に一方のサービス範囲のホール呼び登録数が上がることも考えられるため、所定時間（例えば１０分）以上、同じ状態が継続した場合に（ステップＣ１４のＹｅｓ）、サービス範囲変更部２６は、運転サービスに偏りがあるものと判断し、そのときの差分値に基づいてサービス範囲Ｅ１とサービス範囲Ｅ２の割合を１階床ずつ変更するか、あるいは、数階床毎に段階的に変更するものとする（ステップＣ１５）。
【００５９】
なお、このサービス範囲Ｅ１，Ｅ２の変更は、上かご１２ａと下かご１２ｂがそれぞれの基準階で待機しているときに行うものとする。変更後のサービス範囲Ｅ１，Ｅ２のデータは記憶部２１に記憶され、以後、そのサービス範囲Ｅ１，Ｅ２のデータに基づいて運行制御がなされる。
【００６０】
このように、本発明の第３の実施形態によれば、各階床のホール呼びの登録数に応じて、上かご１２ａのサービス範囲Ｅ１と下かご１２ｂのサービス範囲Ｅ２が変更される。したがって、運転サービスの偏りをなくして、常に効率的な運転サービスを行うことができる。
【００６１】
なお、上記各実施形態では、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれの最下階を基準階として設定したが、例えば最上階を基準階とし（図３の例では２０Ｆと１９Ｆ）、そこから上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれのサービス範囲を設定することでも良い。
【００６２】
また、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータを想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても適用可能である。
【００６３】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における制御装置の記憶部に記憶された運行制御情報の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における上下かごの運行制御方法について説明するための図である。
【図４】図４は同実施形態における上かごの強制移動について説明するための図である。
【図５】図５は本発明の第１の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、同一シャフト内に存在する上下かごに対する運行制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図５は本発明の第２の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、同一シャフト内に存在する上下かごに対する運行制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態におけるサービス範囲の変更例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートであり、サービス範囲の変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１１…制御装置、１２ａ…乗りかご（上かご）、１２ｂ…乗りかご（下かご）、１３ａ，１３ｂ…操作盤、１４…ホール呼び釦、２１…記憶部、２２…運行制御部、２３…引戻し制御部、２４…かご位置検出部、２５…呼び登録数集計部、２６…サービス範囲変更部、Ｅ１…上かごのサービス範囲、Ｅ２…下かごのサービス範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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