(57)【要約】  【課題】  警告対象となる車両の運転者に対して警告内容が自らに対する警告であることを認識させる警告方法、警告システム及び警告装置を提供する。  【解決手段】  検出装置１は、走行速度、前方車両との車間距離等の車両の走行状況を検出し、警告装置２は、検出装置１が検出した走行状況に基づいて警告内容を決定し、検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて、警告の出力時期を算出し、算出した出力時期に、決定した警告内容を、警告表示板等の第１出力装置３及びビーコン等の第２出力装置４に出力させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行速度を含む車両の走行状況を検出し、検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定する警告装置と、該警告装置の制御にて警告を示す出力を行う出力装置とを用いた警告方法において、
前記警告装置が警告を要すると判定した場合に、
検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出し、
算出した出力時期に警告を示す出力を行う
ことを特徴とする警告方法。
【請求項２】
走行速度を含む車両の走行状況を検出する検出手段が検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定する警告装置と、該警告装置の制御にて警告を示す出力を行う出力装置とを用いた警告システムにおいて、
前記警告装置は、
警告を要すると判定した場合に、
検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出する手段と、
算出した出力時期に、前記出力装置に警告を示す出力を行わせる手段と
を備えることを特徴とする警告システム。
【請求項３】
前記警告装置は、走行状況に含まれる走行速度及び／又は前方車両との車間距離に基づいて、警告の要否を判定する様に構成してあることを特徴とする請求項２に記載の警告システム。
【請求項４】
前記警告装置は、検出した走行状況に基づいて、前記出力装置に出力させる警告内容を決定する手段を更に備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の警告システム。
【請求項５】
前記出力装置は、警告を示す画像を出力する手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の警告システム。
【請求項６】
前記出力装置は、警告を示す電磁波を出力する電磁波出力手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の警告システム。
【請求項７】
前記検出手段は、走行車線毎に車両の走行状況を検出する様に構成してあり、
前記電磁波出力手段は、警告に係る車両が走行する走行車線の方向へ電磁波を出力する様に構成してある
ことを特徴とする請求項６に記載の警告システム。
【請求項８】
走行速度を含む車両の走行状況を検出する検出手段が検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定し、警告を示す出力を行う出力装置を制御する警告装置において、
前記警告装置は、
警告を要すると判定した場合に、
検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出する手段と、
算出した出力時期に、前記出力装置に警告を示す出力を行わせる手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況を検出し、検出した走行状況に基づいて警告を行う警告方法、該警告方法を適用した警告システム、及び該警告システムに用いられる警告装置に関し、特に警告対象となる車両の運転者に対して適切な警告を行う警告方法、警告システム及び警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行速度を検出し、検出した走行速度が所定の速度を超える場合に、走行する車両の前方に設置された表示板に警告内容を表示する警告システムが普及している（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−８０１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の警告システムは、速度超過を検出してから一定の時間が経過後、警告内容を表示するため、警告対象となる車両の運転者は、表示されている警告内容が自らの車両に対する警告であることを気付かないことが多いという問題がある。速度超過を検出してから警告内容を表示するまでの一定時間とは、車両が表示板を適切に視認することが可能な位置に到達する時間を見越して設定されている。このため従来の警告システムでは、走行速度が速い場合、表示板を適切に視認することが可能な位置を車両が通過後に警告内容を表示することになり、走行速度が遅い場合には、表示板を適切に視認することが可能な位置に車両が到達する前に警告内容を表示することになる。このような場合、運転者は、警告内容が自らの車両に対する警告と認識せず、また警告内容そのものを視認することができない状況も生じうる。
【０００４】
警告対象となる車両を明確にすべく、警告対象となる車両の車両ナンバーを検出して、警告内容と共に表示する方法も提案されているが、運転者が運転している車両の車両ナンバーを認識していない場合、警告を認識しないという問題は解消しない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、警告対象となる車両の走行速度に基づいて、警告の出力時期を決定し、決定した出力時期に警告を行うことにより、警告対象となる車両の運転者に対して警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能な警告方法、該警告方法を適用した警告システム、及び該警告システムに用いられる警告装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る警告方法は、走行速度を含む車両の走行状況を検出し、検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定する警告装置と、該警告装置の制御にて警告を示す出力を行う出力装置とを用いた警告方法において、前記警告装置が警告を要すると判定した場合に、検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出し、算出した出力時期に警告を示す出力を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、走行速度に基づき算出された出力時期に警告を行うことにより、警告対象となる車両が、出力装置から出力される警告を適切に視認することができる位置を通過時に、警告が出力される様に調整することができるので、警告対象となる車両の運転者に対し、警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能である。
【０００８】
第２発明に係る警告システムは、走行速度を含む車両の走行状況を検出する検出手段が検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定する警告装置と、該警告装置の制御にて警告を示す出力を行う出力装置とを用いた警告システムにおいて、前記警告装置は、警告を要すると判定した場合に、検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出する手段と、算出した出力時期に、前記出力装置に警告を示す出力を行わせる手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、走行速度に基づき算出された出力時期に警告を行うことにより、警告対象となる車両が、出力装置から出力される警告を適切に視認することができる位置を通過時に、警告が出力される様に調整することができるので、警告対象となる車両の運転者に対し、警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能である。
【００１０】
第３発明に係る警告システムは、第２発明において、前記警告装置は、走行状況に含まれる走行速度及び／又は前方車両との車間距離に基づいて、警告の要否を判定する様に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、所定の速度を超過する車両及び／又は前方の車両との車間距離が所定距離以下である車両に対して、警告を行うことにより、安全走行を支援することが可能である。
【００１２】
第４発明に係る警告システムは、第２発明又は第３発明において、前記警告装置は、検出した走行状況に基づいて、前記出力装置に出力させる警告内容を決定する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、検出した走行状況に基づいて決定した警告内容を出力することにより、走行状況に応じた内容の警告が出力される様に調整することが可能である。
【００１４】
第５発明に係る警告システムは、第２発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記出力装置は、警告を示す画像を出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、ＬＥＤ等の表示手段を用いた警告表示板に、「警告！速度超過」等の警告内容を画像として表示させることにより、運転者に対して走行状況に係る警告を行うことが可能である。
【００１６】
第６発明に係る警告システムは、第２発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記出力装置は、警告を示す電磁波を出力する電磁波出力手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、光、電波等の電磁波を指向性の強い出力装置から出力するビーコンを用いて警告内容を出力することにより、ビーコンからの情報を受信し出力する機能を有するカーナビゲーションシステム等の車載システムを搭載した車両は、警告内容を出力することができるので、車両の運転者に対し、警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能である。
【００１８】
第７発明に係る警告システムは、第６発明において、前記検出手段は、走行車線毎に車両の走行状況を検出する様に構成してあり、前記電磁波出力手段は、警告に係る車両が走行する走行車線の方向へ電磁波を出力する様に構成してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、複数の車線を有する道路上に設置されたビーコンを電磁波出力手段として用いる場合に、車線毎に警告内容を示す電磁波を出力することにより、警告を要する車両に対して的確に警告を行うことが可能である。
【００２０】
第８発明に係る警告装置は、走行速度を含む車両の走行状況を検出する検出手段が検出した走行状況に基づいて警告の要否を判定し、警告を示す出力を行う出力装置を制御する警告装置において、前記警告装置は、警告を要すると判定した場合に、検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて警告の出力時期を算出する手段と、算出した出力時期に、前記出力装置に警告を示す出力を行わせる手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明では、走行速度に基づき算出された出力時期に警告を行うことにより、警告対象となる車両が、出力装置から出力される警告を適切に視認することができる位置を通過時に、警告が出力される様に調整することができるので、警告対象となる車両の運転者に対し、警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る警告方法、警告システム及び警告装置は、走行速度、前方車両との車間距離等の車両の走行状況を検出し、検出した走行状況に基づいて警告内容を決定し、検出した走行状況に含まれる走行速度に基づいて、警告の出力時期を算出し、算出した出力時期に、決定した警告内容を、警告表示板、ビーコン等の出力装置に出力させる。
【００２３】
この構成により、本発明では、警告対象となる車両が、出力装置から出力される警告を適切に視認することができる位置を通過時に、走行状況に応じた内容の警告が出力される様に調整することができるので、警告対象となる車両の運転者に対し、警告内容が自らに対する警告であることを認識させることが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の警告システムの構成例を概念的に示す説明図である。図１中１は、複数車線の道路の上方に架設され、道路を走行する車両に対し、走行車線毎に車両の走行速度、前方の車両との車間距離等の走行状況を検出する検出装置であり、検出装置１は、検出した走行状況を示す情報を、本発明の警告装置２へ出力する。警告装置２は、検出装置１を架設するための支柱等の道路脇に設置されており、画像を出力する警告表示板等の第１出力装置３、及び光、電波等の電磁波を出力するビーコン等の第２出力装置４と通信することができる。
【００２５】
第１出力装置３は、検出装置１の架設位置から車両の走行方向へ２００ｍ程度先の道路上、６ｍ程度の高さの位置に、画像の出力面が走行する車両の運転者から視認することができる様に架設されている。第２出力装置４は、検出装置１及び第１出力装置３の間の道路上の各車線に対応する位置に架設されており、夫々の車線を走行する車両に対して電磁波を出力する。
【００２６】
第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へ約４９ｍまでの区間は、自然な運転姿勢を取る運転者にとって、第１出力装置３から出力される画像が見えなくなる区間であり、その区間の距離は消失距離と呼ばれる。一方、第１出力装置３から出力される画像を運転者が判読する場合、表示文字、表示方法等の表示内容により異なるが約１秒程度の判読時間を要し、判読時間中も車両は走行を続けるので、判読に要する判読所要距離が必要となる。なお判読所要距離は、走行速度により変化し、例えば判読時間が１秒で、走行速度が９０ｋｍ／ｈである場合、判読所要距離は、２５ｍとなる。従って消失距離をＬ１、判読所要距離をＬ２とすると、第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へＬ１＋Ｌ２の位置に車両が到達するまでに、第１出力装置３は、警告内容の出力を開始し、判読所要時間以上出力をし続ける必要がある。なお車両の走行速度は、検出装置１により検出されるため、検出装置１により検出された速度を維持して車両が走行し続けると仮定すると、時間毎の車両の位置を計算により求めることが可能である。
【００２７】
第２出力装置４は、検出装置１及び第１出力装置３の間で、かつ第１出力装置３から距離が消失距離以下である道路上に架設されている。第２出力装置４が出力する電磁波の指向性は強く、各走行車線上にスポット的に電磁波を出力することが可能である。従って第２出力装置４は、車両の位置を走行速度に基づく計算により求め、対象となる車両に対して的確に電磁波を出力することが可能である。
【００２８】
図２は、本発明の警告システムが備える各種装置の構成例を示すブロック図である。検出装置１は、道路の状況を撮像し、撮像により得られた画像を解析して、道路を走行する車両の走行速度、前方の車両との車間距離等の走行状況を、走行車線毎に検出する検出手段１１と、検出手段１１が検出した走行状況を示す情報を警告装置２へ出力する出力手段１２とを備えている。
【００２９】
本発明の警告装置２は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御手段２１と、制御手段２１の制御により実行されるプログラム等の情報を記録するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録手段２２と、検出装置１から出力される走行状況を示す情報の入力を受け付ける入力手段２３と、第１出力装置３と有線又は無線通信を行う第１通信手段２４と、第２出力装置４と有線又は無線通信を行う第２通信手段２５と、時刻を示す時計手段２６とを備えている。なお検出装置１及び警告装置２は一体の装置として形成しても良い。
【００３０】
第１出力装置３は、制御手段３１と、記録手段３２と、警告装置２と通信する通信手段３３と、ＬＥＤ等の複数の表示素子を長方形に配置し夫々の表示素子を適宜発光させることで画像を出力する画像出力手段、即ち画像を表示する表示手段３４とを備えている。なお表示手段３４に表示させる画像の内容は、記録手段３２に識別番号に対応付けて記録されている。
【００３１】
第２出力装置４は、制御手段４１と、記録手段４２と、通信手段４３と、電磁波を出力する電磁波出力手段４４とを備えている。
【００３２】
次に本発明の警告システムにて用いられる各種装置の処理について説明する。図３は、本発明の警告装置２の処理の一例を示すフローチャートである。検出装置１は、検出手段１１により走行車線毎の車両の走行状況を検出し、検出した走行状況を示す情報を出力手段１２から警告装置２へ出力する。
【００３３】
警告装置２は、制御手段２１の制御により、入力手段２３にて走行車線毎の車両の走行状況を示す情報の入力を受け付け（ステップＳ１）、受け付けた情報が示す走行車線毎の車両の走行状況に基づいて、車両の運転者に対する警告の要否を判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２における警告の要否の判定は、車両の走行速度が予め設定されている所定値、例えば８０ｋｍ／ｈを超えているか否かを判定し、走行速度が所定値を超えている場合、警告を要すると判定する。なお所定値は、例えば走行速度の場合、８０ｋｍ／ｈの１段階ではなく、８０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈ及び１２０ｋｍ／ｈの様に複数段階に設定される。さらに警告の要否の判定は、車両の走行速度だけでなく、様々な走行状況について判定される。例えば、前方の車両との車間距離が５ｍ未満であるか否かを判定し、車間距離が５ｍ未満の場合、警告を要すると判定する。なお車間距離については、所定値として距離を設定するのではなく、前方の車両との時間差を所定値としても良い。
【００３４】
ステップＳ２において、警告を要すると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、警告装置２は、制御手段２１の制御により、走行状況を示す情報に基づいて、警告内容を決定する（ステップＳ３）。走行状況及び警告内容は、記録手段２２に予め対応付けて記録されている。例えば８０ｋｍ／ｈ以上１００ｋｍ／ｈ未満の走行速度に対して、警告内容を示す識別番号「１」が対応付けられており、１００ｋｍ／ｈ以上１２０ｋｍ／ｈ未満の走行速度に対して警告内容を示す識別番号「２」が対応付けられている。即ちステップＳ３の走行状況に基づいて警告内容を決定する処理とは、走行状況に対応付けて記録されている警告内容を示す識別番号を判定する処理である。なお識別番号は、後述する様に第１出力装置３及び第２出力装置４にて警告内容と対応付けられている。例えば識別番号「１」が第１警告装置３へ送信された場合、第１警告装置３は、「警告」という文字と「速度落とせ」という文字とを交互に表示し、識別番号「２」が第１警告装置３へ送信された場合には、第１警告装置３は、「速度落とせ」という文字を点滅させて表示する。なお検出装置１及び警告装置２が、車両のナンバープレートに示されている車両ナンバーを検出する機能を備えている場合、識別番号「１」と検出した車両ナンバーとを第１警告装置３へ送信し、第１警告装置３は、識別番号「１」が示す警告内容として、「速度落とせ」という文字と車両ナンバーとを交互に表示する様にしても良い。
【００３５】
そして警告装置２は、制御手段２１の制御により、走行状況に含まれる走行速度に基づいて、第１警告装置３からの警告の出力時期及び第２警告装置４からの警告の出力時期を算出する（ステップＳ４）。
【００３６】
先ず、第１警告装置３からの警告の出力時期の算出方法について説明する。図１を用いて説明した消失距離をＬ１とし、判読所要距離をＬ２とすると、ステップＳ４にて算出される警告の出力時期は、車両が、第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へＬ１＋Ｌ２の位置に到達してから、第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へＬ１の位置に到達するまでの時期である。消失距離Ｌ１は定数として記録手段２２に予め設定されている。また判読時間ｓも定数として記録手段２２に予め設定されている。車両の走行速度ｖは、走行状況から特定することができるので、判読所要距離Ｌ２は、判読時間ｓ×走行速度ｖとして算出することができる。なお実際の算出において、判読時間ｓは、例えば本来の値１．０秒に対して余裕時間を加味した値、例えば１．３秒等の値が設定される。
【００３７】
さらに検出装置１から第１出力装置３までの距離Ｌ３は、記録手段２２に予め設定されている。従って第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へＬ１＋Ｌ２の位置に到達する時刻Ｔ１は、車両が検出装置１の位置を通過した時刻Ｔ３から｛Ｌ３−（Ｌ１＋Ｌ２）｝／ｖ後の時刻として算出することができ、第１出力装置３の架設位置から車両の走行方向の手前側へＬ１の位置に到達する時刻Ｔ２は、時刻Ｔ３から｛Ｌ３−Ｌ１｝／ｖ後の時刻として算出することができる。時刻Ｔ３は、例えば走行状況を示す情報の入力を受け付けた時に、時計手段２６により示されている時刻が用いられる。
【００３８】
そしてステップＳ４では、第１警告装置３からの警告の出力時期として、出力開始時期である時刻Ｔ１と、出力終了時期である時刻Ｔ２が算出される。
【００３９】
次に第２警告装置４からの警告の出力時期の算出方法について説明する。なお検出装置１から第２警告装置４から道路上へ出力される電磁波の出力位置までの距離Ｌ４は、予め記録手段２２に設定されている。検出装置１を通過した車両が第２警告装置４の出力位置に到達する時刻Ｔ４は、時刻Ｔ３からＬ４／ｖ後の時刻として算出することができる。従ってステップＳ４では、第２警告装置４からの警告の出力時期として、時刻Ｔ４が算出される。第２警告装置４からの出力は、１回だけおこなわれので、出力開始時期及び出力終了時期として出力時期を算出する必要はない。なお検出装置１、第１警告装置３及び第２警告装置４の設置位置が図１に示す通りであるとすると、時刻Ｔ３、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２、そして時刻Ｔ４の順に時間が経過する。
【００４０】
フローチャートに戻り、警告装置２は、制御手段２１の制御により、時計手段２６が示す時刻が、ステップＳ４にて算出した第１警告装置３からの警告の出力開始時期、即ち時刻Ｔ１に到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４１】
ステップＳ５において、時刻Ｔ１に到達したと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、警告装置２は、制御手段２１の制御により、ステップＳ３にて決定した警告内容を示す識別番号を、第１通信手段２４から第１出力装置３へ送信する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、識別番号を送信することにより、警告装置２は、第１出力装置３に対し、決定した出力内容を出力させる制御を行うことになる。
【００４２】
ステップＳ５において、時刻Ｔ１に到達していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、警告装置２は、ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００４３】
そして警告装置２は、制御手段２１の制御により、時計手段２６が示す時刻が、ステップＳ４にて算出した第１警告装置３からの警告の出力終了時期、即ち時刻Ｔ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４４】
ステップＳ７において、時刻Ｔ２に到達したと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、警告装置２は、制御手段２１の制御により、警告内容の出力を終了させる命令を、第１通信手段２４から第１出力装置３へ送信する（ステップＳ８）。ステップＳ７において、警告内容の出力を終了させる命令を送信することにより、警告装置２は、第１出力装置３に対し、警告の出力を終了させる制御を行うことになる。
【００４５】
ステップＳ７において、時刻Ｔ２に到達していないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、警告装置２は、ステップＳ７の処理を繰り返す。
【００４６】
そして警告装置２は、制御手段２１の制御により、時計手段２６が示す時刻が、ステップＳ４にて算出した第２警告装置４からの出力時期、即ち時刻Ｔ４に到達したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００４７】
ステップＳ９において、時刻Ｔ４に到達したと判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、警告装置２は、制御手段２１の制御によりステップＳ３にて決定した警告内容を示す識別番号を、第２通信手段２５から第２出力装置４へ送信し（ステップＳ１０）、処理を終了する。なおステップＳ１０において、送信される識別番号には、警告に係る車両が走行していた走行車線を示す情報も付加される。ステップＳ１０において、識別番号を送信することにより、警告装置２は、第２出力装置４に対し、決定した出力内容を出力させる制御を行うことになる。
【００４８】
ステップＳ２において、警告を要しないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３〜Ｓ１０の処理は行わず、処理を終了する。
【００４９】
第１出力装置３は、通信手段３３にて、警告内容を示す識別番号を受信した時、受信した識別番号に対応付けて記録手段３２に記録されている警告内容を、表示手段３４から出力、即ち画像として表示する。表示手段３４から出力される警告内容とは、前述した様に「警告」、「速度落とせ」、車両ナンバー等の警告の文字、及び警告の文字の点滅表示、警告の文字の交互表示、表示色等の出力方法である。なお警告対象となる車両が高速である程、文字を短くすることが望ましい。車両の高速である場合、文字が長いと運転者が判読できない虞があるからである。また文字の表示色を赤色に近い色にすることにより、運転者に対して、走行状況が危険であることを認識させることができる。
【００５０】
第２出力装置４は、通信手段４３にて、警告内容を示す識別番号を受信した時、受信した識別番号に対応付けて記録手段４２に記録されている警告内容を示す電磁波を、識別番号に付加された情報が示す走行車線上、即ち警告に係る車両が走行していた走行車線に対応する方向へ、電磁波出力手段４４から出力する。警告の対象となる車両が、ビーコンから出力される電磁波を受信し出力する機能を有するカーナビゲーションシステム等の車載システムを搭載している場合、車載システムは、第２出力装置４から出力された電磁波を受信し、受信した電磁波により示される警告内容を出力する。
【００５１】
前記実施の形態では、車両の走行速度及び車間距離についての警告を行う形態を示したが、本発明はこれに限らず、車両の重量及び車種を検出する検出装置を用い、積載量超過の車両に対して警告を行う等、様々な走行状況の車両に対して警告を行う形態に展開することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の警告システムの構成例を概念的に示す説明図である。
【図２】本発明の警告システムが備える各種装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の警告装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  検出装置
１１  検出手段
２  警告装置
２１  制御手段
２２  記録手段
２３  入力手段
２４  第１通信手段
２５  第２通信手段
２６  時計手段
３  第１警告装置
３５  表示手段
４  第２警告装置
４５  電磁波出力手段
【図１】
2007034950.tif 000003
【図２】
2007034950.tif 000004
【図３】
2007034950.tif 000005