(57)【要約】【課題】  複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成する。【解決手段】  第１の画像形成装置に第２の画像形成装置の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置で上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させ（ステップＳ１１）、上記第１の画像形成装置に印刷させたカラーチャートを上記第２の画像形成装置でスキャニングして読み込み（ステップＳ１２）、スキャニングしたデータを非デバイス依存色空間のデータに置き換え（ステップＳ１３）、上記第１の画像形成装置に出力させた色に近い色を計算させることで、擬似的に上記第２の画像形成装置で上記第１の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成し（ステップＳ１４）、作成した擬似色変換ルックアップテーブルを保存する（ステップＳ１５）。【選択図】        図４
2007110436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成するカラー画像形成システムであって、
第１の画像形成装置にカラーマッチングをとろうとする第２の画像形成装置は、画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段により読み取られたデバイス依存色空間の画像データを非デバイス依存色空間の画像データに変換する入力側色空間変換手段と、上記入力側色空間変換手段により変換された非デバイス依存色空間の画像データを補間演算により補間した画像データに変換する補間演算手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換する出力側色空間変換手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換するための色変換テーブルを保存しておく色変換テーブル保存手段とを備え、当該第２の画像形成装置の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置で上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させたカラーチャートを上記画像読取手段で読み取り、読み取ったデバイス依存色空間の画像データを上記入力側色空間変換手段により非デバイス依存色空間の画像データに置き換え、上記補間演算手段及び出力側色空間変換手段により、擬似的に上記第１の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成して上記色変換テーブル保存手段に保存することを特徴とするカラー画像形成システム。
【請求項２】
複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成するカラー画像形成システムにおける画像形成装置であって、
画像を読み取る画像読取手段と、
上記画像読取手段により読み取られたデバイス依存色空間の画像データを非デバイス依存色空間の画像データに変換する入力側色空間変換手段と、
上記入力側色空間変換手段により変換された非デバイス依存色空間の画像データを補間演算により補間した画像データに変換する補間演算手段と、
上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換する出力側色空間変換手段と、
上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換するための色変換テーブルを保存しておく色変換テーブル保存手段とを備え、
カラーマッチングを取ろうとする他の画像形成装置に専用カラーチャートデータを流して上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させたカラーチャートを上記画像読取手段で読み取ったデバイス依存色空間の画像データを上記入力側色空間変換手段により非デバイス依存色空間の画像データに置き換え、上記補間演算手段及び出力側色空間変換手段により、擬似的に上記他の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成して上記色変換テーブル保存手段に保存することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
第１の画像形成装置に第２の画像形成装置の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置で上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させ、
上記第１の画像形成装置に印刷させたカラーチャートを上記第２の画像形成装置でスキャニングして読み込み、
上記第２の画像形成装置において、スキャニングしたデータを非デバイス依存色空間のデータに置き換え、上記第１の画像形成装置に出力させた色に近い色を計算させることで、擬似的に上記第２の画像形成装置で上記第１の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成する
ことを特徴とするカラーマッチング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成するカラー画像形成システム及びそのカラーマッチング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カラー画像の情報の入出力を行うプリンタや複写機あるいは複合機等の種々の入出力デバイスが画像形成装置として提供されている。
【０００３】
例えば、ディスプレイに表示されている画像の色をプリンタで再現したり、印刷の色をプリンタで再現したり、また、スキャナで写真を読み取ってディスプレイで写真の色を再現するなどといったことが行われる。
【０００４】
しかしながら、一般的に、異なるデバイスは異なる色の再現範囲、いわゆる色域を持っており、あるデバイスでは表現できる色であっても、他のデバイスではどうしても同じ色で再現できない場合があり、カラー画像の印刷においては、画像読み取り装置の入出力特性とカラープリンタの入出力特性とが相違することにより、再生画像が原画像の色を忠実に再現しない。
【０００５】
このような場合、他のデバイスで再現可能な色に変換する処理が行われる。この処理で用いられる技術が色域圧縮と呼ばれる技術である。一般的な色域圧縮技術では、対象となるデバイスの色域をデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊などのデバイス非依存色空間で表現し、表現された対象となるデバイスの色域の範囲内にすべての色を変換している。
【０００６】
例えば、デバイスカラースペースの外層を形成させ、デバイスカラーで表せない色を他の色に置き換えることが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００７】
また、色領域を求め、カラーマッチングを行い画質の向上をはかる色領域を作成することが行われている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
あるいは、デバイスの色域を３次元空間上の多面体として算出する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−６３０９３号公報
【特許文献２】特開２００３−８９１２号公報
【特許文献３】特開２００５−１８１７１号公報
【特許文献４】特開平１１−３５３４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、原稿を複数部印刷するに当たって部数が多量の場合は、印刷に長時間を費やしてしまう。そこで、例えば、複数のプリンタに平均的に分散させて印刷することが行われる。このような分散印刷は、数千、数万の印刷部数の場合に好適である。しかしながら、複数のプリンタに分散して印刷する場合、カラー印刷にあってはカラープリンタの特性が夫々異なるので同一のカラー印刷結果が得られない。
【００１１】
カラープリンタ等によるカラー画像の再現に当たり、従来技術でその特性を補正することは考えられるが、複数のカラープリンタを同一状態に設定することはできず、そのため、カラー画像の分散印刷が可能であったとしても、同一のカラー印刷結果を得ることができないという問題点があった。
【００１２】
また、カラーマネージメントの考えからすると、会社，機種を問わずどの機械でも同じ色でドキュメントを出力できると便利である。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、上述の如き実情に鑑み、複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成することのできるカラー画像形成システム、画像形成装置及びそのカラーマッチング方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施の形態の説明から一層明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成するカラー画像形成システムであって、第１の画像形成装置にカラーマッチングをとろうとする第２の画像形成装置は、画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段により読み取られたデバイス依存色空間の画像データを非デバイス依存色空間の画像データに変換する入力側色空間変換手段と、上記入力側色空間変換手段により変換された非デバイス依存色空間の画像データを補間演算により補間した画像データに変換する補間演算手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換する出力側色空間変換手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換するための色変換テーブルを保存しておく色変換テーブル保存手段とを備え、当該第２の画像形成装置の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置で上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させたカラーチャートを上記画像読取手段で読み込み、読み取ったデバイス依存色空間の画像データを上記入力側色空間変換手段により非デバイス依存色空間の画像データに置き換え、上記補間演算手段及び出力側色空間変換手段により、擬似的に上記第１の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成して上記色変換テーブル保存手段に保存することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成するカラー画像形成システムにおける画像形成装置であって、画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段により読み取られたデバイス依存色空間の画像データを非デバイス依存色空間の画像データに変換する入力側色空間変換手段と、上記入力側色空間変換手段により変換された非デバイス依存色空間の画像データを補間演算により補間した画像データに変換する補間演算手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換する出力側色空間変換手段と、上記補間演算手段により補間された画像データを印刷用の色空間の画像データに変換するための色変換テーブルを保存しておく色変換テーブル保存手段とを備え、カラーマッチングを取ろうとする他の画像形成装置に専用カラーチャートデータを流して上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させたカラーチャートを上記画像読取手段で読み取ったデバイス依存色空間の画像データを上記入力側色空間変換手段により非デバイス依存色空間の画像データに置き換え、上記補間演算手段及び出力側色空間変換手段により、擬似的に上記他の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成して上記色変換テーブル保存手段に保存することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係るカラーマッチング方法は、第１の画像形成装置に第２の画像形成装置の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置で上記専用カラーチャートデータによるカラーチャートを印刷させ、上記第１の画像形成装置に印刷させたカラーチャートを上記第２の画像形成装置でスキャニングして読み込み、上記第２の画像形成装置において、スキャニングしたデータを非デバイス依存色空間のデータに置き換え、上記第１の画像形成装置に出力させた色に近い色を計算させることで、擬似的に上記第２の画像形成装置で上記第１の画像形成装置の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、デバイス間の特徴を考慮させたカラーマッチングを行い、複数の画像形成装置によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００２０】
本発明は、例えば図１に示すような構成の複数の画像形成装置１０，２０によりカラー画像を形成するカラー画像形成システム１００に適用される。
【００２１】
このカラー画像形成システム１００において、第１の画像形成装置１０は、カラー画像を読み取るスキャナ機能と読み取ったカラー画像を印刷するプリンタ機能を備えるα社製の複合機であり、また、第２の画像形成装置２０は、カラー画像を読み取るスキャナ機能と読み取ったカラー画像を印刷するプリンタ機能を備えるβ社製の複合機であるものとする。
【００２２】
ここで、第２の画像形成装置２０は、例えば図２に示すように、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等を備えたスキャナなどからなる画像読取部２１と、この画像読取部２１に接続された画像処理部２６と、この画像処理部２６に接続された画像出力部２７からなる。
【００２３】
上記画像処理部２６は、上記画像読取部２１から供給されるデバイス依存色空間の画像データ（ＲＧＢデータ）を非デバイス依存色空間の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）に変換する入力側色空間変換部２２、この入力側色空間変換部２２により変換された非デバイス依存色空間の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）を補間演算により画像データ（ＲＧＢデータ）に変換する補間演算部２３、この補間演算部２３により補間された画像データ（ＲＧＢデータ）を印刷用の色空間の画像データ（ＣＭＹＫデータ）に変換する出力側色空間変換部２４、色変換テーブル等を保存しておく色変換テーブル保存部２５などからなる。
【００２４】
また、上記画像出力部２７は、上記画像処理部２６により生成された印刷用の色空間の画像データ（ＣＭＹＫデータ）により画像を用紙に印刷するプリンタからなる。
【００２５】
上記第１及び第２の画像形成装置１０，２０は、予め、互いに単独の装置として、図３のフローチャートに示す手順に従って、それぞれ自身のカラースペースプロファイルデータを作成するキャリブレーション処理が行われている。
【００２６】
すなわち、キャリブレーション処理では、上記第１及び第２の画像形成装置１０，２０は、それぞれ、自身の再現できる色空間領域をＲＧＢ２Ｌ＊ａ＊ｂ＊値として示す格子数Ｎ×Ｎ×Ｎ（例えば９×９×９）のＲＧＢデータで等間隔の専用カラーチャートデータを保持しており、この専用カラーチャートデータを用いてプリンタ部により専用カラーチャートを印刷し（ステップＳ１）、印刷した専用カラーチャートをスキャナ部により読み取り（ステップＳ２）、読み取った専用カラーチャートのデータと上記専用カラーチャートデータから自身のカラースペースプロファイルデータを作成して保存しておく（ステップＳ３）。
【００２７】
そして、このカラー画像形成システム１００では、上記第２の画像形成装置２０は、図４のフローチャートに示す手順に従って、第１の画像形成装置１０とのカラーマッチング処理を行う。
【００２８】
すなわち、カラーマッチング処理では、上記第２の画像形成装置２０は、先ず、上記専用カラーチャートデータを第１の画像形成装置１０に流し、第１の画像形成装置１０おいて、この専用カラーチャートデータを用いてプリンタ部により専用カラーチャート３０を印刷させる（ステップＳ１１）。
【００２９】
次に、上記第２の画像形成装置２０は、上記第１の画像形成装置１０おいて印刷された専用カラーチャート３０をスキャナ部すなわち画像読取部２１により読み取る（ステップＳ１２）。
【００３０】
次に、上記第２の画像形成装置２０は、上記画像読取部２１により読み取った専用カラーチャート３０のデータ（ＲＧＢ値）を上記画像処理部２６の入力側色空間変換部２２により非デバイス依存色空間のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）に変換する（ステップＳ１３）。
【００３１】
そして、上記第２の画像形成装置２０は、上記入力側色空間変換部２２により変換した非デバイス依存色空間のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）から、上記画像処理部２６の色変換テーブル保存部２５に記憶されている当該第２の画像形成装置２０のカラースペースプロファイルデータに基づいて、上記画像処理部２６の補間演算部２３及び出力側色空間変換部２４により擬似色変換ルックアップテーブルを作成し（ステップＳ１４）、作成した疑似色変換ルックアップテーブルを上記色変換テーブル保存部２５に保存する（ステップＳ１５）。
【００３２】
上記疑似色変換ルックアップテーブルの作成処理では、上記カラーチャートの全ての色（Ｎ×Ｎ×ＮのＲＧＢデータ）について、上記第２の画像形成装置２０は、上記ステップＳ１３で変換した非デバイス依存色空間のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）が当該第２の画像形成装置２０のカラースペースプロファイルデータで示されるＬ＊ａ＊ｂ＊で構成する色再現域に入っているか否かを判定する（ステップＳ１４Ａ）。
【００３３】
そして、このステップＳ１４Ａにおける判定結果がＹＥＳ、すなわち、上記第１の画像形成装置１０において印刷された専用カラーチャートを上記第２の画像形成装置２０のスキャナ部すなわち上記画像読取部２１により読み取ったデータ（ＲＧＢ値）を上記入力側色空間変換部２２により変換した非デバイス依存色空間のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）が上記第２の画像形成装置２０のカラースペースプロファイルデータで示されるＬ＊ａ＊ｂ＊で構成する色再現域内にある場合には、図５に示すように、いずれかの四面体の内部に第１の画像形成装置１０のＬ＊ａ＊ｂ＊値が存在していることになるので、上記補間演算部２３における四面体補間計算によりＬ＊ａ＊ｂ＊値からＲＧＢ値を算出し、算出したＲＧＢ値を上記出力側色空間変換部２４によりＣＭＹＫ値に変換する（ステップＳ１４Ｃ）。
【００３４】
また、このステップＳ１４Ａにおける判定結果がＮＯ、すなわち、上記第１の画像形成装置１０において印刷された専用カラーチャート３０を上記第２の画像形成装置２０のスキャナ部すなわち上記画像読取部２１により読み取ったデータ（ＲＧＢ値）を上記入力側色空間変換部２２により変換した非デバイス依存色空間のデータ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）が上記第２の画像形成装置２０の色再現域外にある場合には、図６に示すように、上記第２の画像形成装置２０のカラースペースを形成している四面体の何れにも上記第１の画像形成装置１０のＬ＊ａ＊ｂ＊値は含まれないので、上記補間演算部２３により上記第１の画像形成装置１０のＬ＊ａ＊ｂ＊値を上記第２の画像形成装置２０で再現できる色のデータに置き換えて（ステップＳ１４Ｂ）、四面体補間計算によりＬ＊ａ＊ｂ＊値からＲＧＢ値を算出し、算出したＲＧＢ値を上記出力側色空間変換部２４によりＣＭＹＫ値に変換する（ステップＳ１４Ｃ）。
【００３５】
そして、上記ステップＳ１５では、このようにして上記画像処理部２６の補間演算部２３及び出力側色空間変換部２４により作成した疑似色変換ルックアップテーブル（ＣＭＹＫ値）を上記色変換テーブル保存部２５に保存する。
【００３６】
ここで、上記ステップＳ１４Ｂでは、例えば、図６にＸ印を付して示すように、Ｌ軸との何れかの値（例えばＬ＝５０）と、移動させたいＬ＊ａ＊ｂ＊値を結ぶ直線上にある外層の交点におけるＬ＊ａ＊ｂ＊値とする。
【００３７】
あるいは、Ｈｕｅで補間したい点から、Ｈｕｅ度の範囲（０≦Ｈ＜３６０）を指定し、図７に示すように、指定された三角形ＡＢＣを含む平面に点Ｐから垂直に交わる点を求め、その交点が、三角形ＡＢＣ内部に在る場合はその交点のＬ＊ａ＊ｂ＊値と距離を格納し、また、その交点が、三角形ＡＢＣ内部にない場合は、その交点Ｐ１から一番近い線分（直線）に垂直に交わるような交点Ｐ２を見つけその交点のＬ＊ａ＊ｂ＊値と距離を格納する。得られた交点Ｐ２が線分内でない場合、その交点から一番近い三角形ＡＢＣを形成している点のＬ＊ａ＊ｂ＊値と距離を格納する。そして、Ｈｕｅで限定した外層の三角形全てにおいて、上記処理を繰り返し、一番距離の短いもののデータを常に格納しておき、補間計算でＲＧＢ値を算出する。
【００３８】
このカラー画像形成システム１００のように、第２の画像形成装置２０を第１の画像形成装置１０にカラーマッチングさせたい場合に、上記第１の画像形成装置１０に上記第２の画像形成装置２０の専用カラーチャートデータを流して上記第１の画像形成装置１０で出力（印刷）したカラーチャート３０を上記第２の画像形成装置２０でスキャニングして読み込み、上記第２の画像形成装置２０において、スキャニングしたデータを非デバイス依存のＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間に置き換え、上記第１の画像形成装置１０に出力させた色に近い色を計算させることで、擬似的に上記第２の画像形成装置２０で上記第１の画像形成装置１０の色を再現できる擬似色変換ルックアップテーブルを作成して上記色変換テーブル保存部２５に保存することができる。
【００３９】
したがって、このカラー画像形成システム１００の第２の画像形成装置２０では、上記画像処理部２６において、上記色変換テーブル保存部２５に保存されている擬似色変換ルックアップテーブルを用いて上記出力側色空間変換部２４によりＣＭＹＫ値に変換する処理を行うことにより印刷用の色空間の画像データ（ＣＭＹＫデータ）を生成して、上記画像出力部２７より用紙に画像を印刷することによって、上記第１の画像形成装置１０により印刷される画像とカラーマッチングのとれたカラー画像を形成することができる。
【００４０】
すなわち、このカラー画像形成システム１００では、第１の画像形成装置１０，２０によりカラーマッチングのとれたカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用したカラー画像形成装置システムの概略構成を示す図である。
【図２】上記カラー画像形成装置システムにおける第２の画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】上記カラー画像形成装置システムにおける各画像形成装置のキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】上記カラー画像形成システムにおけるカラーマッチング処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】上記カラー画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置により印刷された画像データが第２の画像形成装置の色再現域内にある場合の補間処理を模式的示す図である。
【図６】上記カラー画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置により印刷された画像データが第２の画像形成装置の色再現域外にある場合の補間処理を模式的示す図である。
【図７】上記カラー画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置により印刷された画像データが第２の画像形成装置の色再現域外にある場合の補間処理をＨｕｅで補間する場合を模式的示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  第１の画像形成装置
２０  第１の画像形成装置
２１  画像読取部
２２  入力側色空間変換部
２３  補間演算部
２４  出力側色空間変換部
２５  色変換テーブル保存部
２６  画像処理部
２７  画像出力部
３０  カラーチャート
１００  カラー画像形成システム
【図１】
2007110436.tif 000003
【図２】
2007110436.tif 000004
【図３】
2007110436.tif 000005
【図４】
2007110436.tif 000006
【図５】
2007110436.tif 000007
【図６】
2007110436.tif 000008
【図７】
2007110436.tif 000009