(57)【要約】【課題】リザーバタンク内の作動油の必要量を減少させて、該リザーバタンクの小型化を図ることのできるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ポンプボディ１８ａとリアカバー１８ｂの内部に設けられて、作動油を油圧パワーシリンダに吐出する可逆式の可逆式ポンプ９と、リアカバーの前端部に固定されて、可逆式ポンプに各補償通路１４，１５を介して供給される作動油を貯留するリザーバタンク１０とを備えている。前記リアカバーに、内部上下方向に沿って平行に吸入側の補償通路１４，１５を形成すると共に、各補償通路の平行な開口孔１４ａ、１５ａを、駆動軸１９の下側近傍でかつ軸方向に沿って形成した。【選択図】図１
2007313912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、
駆動軸が鉛直方向に対してほぼ直角方向に沿って配置され、前記油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を第１、第２通路を介して選択的に供給する可逆式ポンプと、
該可逆式ポンプのハウジングの一端側を覆うように設けられ、作動油を貯留するリザーバタンクと、
前記可逆式ポンプを、前記駆動軸を介して正逆回転させる電動モータと、
前記ハウジングの前記駆動軸よりも鉛直方向下側に開口形成され、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する第１，第２吸入通路と、
該第１，第２吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側への作動油の流れのみを許容する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を第１、第２通路を介して選択的に供給する可逆式ポンプと、
該可逆式ポンプのハウジングの一端側を覆うように設けられ、作動油を貯留するリザーバタンクと、
前記可逆式ポンプを、前記駆動軸を介して正逆回転させる電動モータと、
前記ハウジングの鉛直方向とほぼ平行な側面に開口形成され、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する第１，第２吸入通路と、
該第１，第２吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側への作動油の流れのみを許容する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワーステアリング装置に関し、例えば、自動車の操舵機構から出力された操舵トルクに応じて油圧パワーシリンダを作動させることにより操舵力や操舵アシスト力を付与するパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のパワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
概略を説明すれば、ステアリングホィールに取り付けられた操舵軸と、該操舵軸の下端部に連結した出力軸と、該出力軸の下端部に設けられたラック・ピニオン機構と、該ラック・ピニオン機構のラックに連繋された油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの左右の第１、第２油圧室に第１通路と第２通路を介して作動油を相対的に供給する可逆式ポンプと、前記第１、第２通路の間に接続されたバイパス通路に設けられたリターンチェックバルブと、前記第１、第２通路の可逆式ポンプのポンプハウジング内に設けられて、リザーバタンクに貯留されている作動油を前記可逆式ポンプのポンプ室に供給させる第１、第２吸入通路と、該各吸入通路のリザーバタンク側の各開口部にそれぞれ設けられて、リザーバタンク内の作動油をポンプ室側へのみ流入を許容する逆止弁と、を備えている。
【０００４】
前記可逆式ポンプは、ポンプハウジングが鉛直方向に対してほぼ直角方向、つまりほぼ水平方向に沿って配置され、ポンプハウジングの内部軸方向に駆動軸が配設されていると共に、該ポンプハウジングの前記駆動軸とほぼ同一の高さ位置に、前記各吸入通路の各開口部が並設されている。
【０００５】
前記リターンチェックバルブは、加圧側のバルブが閉じられることによって可逆式ポンプから吐出された作動油が油圧パワーシリンダに供給される一方、非加圧側のバルブが開かれることによりパワーシリンダ内の作動油がリザーバタンクに排出されるようになっている。この排出作用によって、非加圧側の圧力を効率的に低下させると共に、配管内に存在する金属粉などのコンタミやエアー等をリザーバタンク内に排出するようになっている。
【０００６】
そして、車両走行中において、ステアリングホィールにより通常の左右操舵を行なうと、この操舵トルクを検知した検知機構が電子コントローラを介して可逆式ポンプを正転あるいは逆転させると、前記リザーバタンク内の作動油が、前記一方の逆止弁のボール弁体がばね部材の付勢力に抗して一方の吸入通路を開成することによってポンプ室に供給され、さらにこのポンプ室から吐出されて前記一方の通路を介して油圧パワーシリンダに供給される。これによって、前記ラック・ピニオン機構の操舵アシスト力を付与するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−４１３０１公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記リザーバタンク内に貯留される作動油は、油圧配管が熱膨張したり、加圧側の配管が膨張したりすることによる配管内の容積増加や低温時の作動油の体積減少に対して生じる作動油の不足を補償するために貯留されている。
【０００８】
したがって、その貯留量は、装置の作動中にリザーバタンク内の作動油が最も減少し、かつリザーバタンクの傾きが最大になった状態において各吸入通路の各開口部から空気が侵入しない程度の量になっていなければならない。
【０００９】
よって、前記従来のパワーステアリング装置におけるリザーバタンク内には、前記必要量を満たす作動油が貯留されているが、前述のように、記第１、第２吸入通路の各開口部が、ポンプハウジング内の駆動軸とほぼ同一高さに形成されていることから、前記リザーバタンクの傾きなどを考慮した場合に、各開口部から上側の油量を比較的多く確保しなければならず、つまり、油面レベルを前記開口部よりも所定量上方に位置していなければならない。
【００１０】
このため、リザーバタンク内の油量を必要量以上に貯留しなければならなくなり、この結果、リザーバタンクの容積を大きくせざるを得ず装置全体の大型化が余儀なくされている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記従来の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１に記載の発明は、転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、駆動軸が鉛直方向に対してほぼ直角方向に沿って配置され、前記油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を第１、第２通路を介して選択的に供給する可逆式ポンプと、該可逆式ポンプのハウジングの一端側を覆うように設けられ、作動油を貯留するリザーバタンクと、前記可逆式ポンプを、前記駆動軸を介して正逆回転させる電動モータと、前記ハウジングの前記駆動軸よりも鉛直方向下側に開口形成され、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する第１，第２吸入通路と、該第１，第２吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側への作動油の流れのみを許容する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、第１、第２吸入通路の各開口部を、駆動軸よりも鉛直方向下側に形成することによって、鉛直方向上側に設けた場合に比較して前記各開口部より上側のリザーバタンク内の液面位置を下げることができる。したがって、リザーバタンク内の油量を減少させることが可能になる。
【００１３】
この結果、リザーバタンクの容積を減少することができるので、該リザーバタンクの小型化が図れる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、前記油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を第１、第２通路を介して選択的に供給する可逆式ポンプと、該可逆式ポンプのハウジングの一端側を覆うように設けられ、作動油を貯留するリザーバタンクと、前記可逆式ポンプを、前記駆動軸を介して正逆回転させる電動モータと、前記ハウジングの鉛直方向とほぼ平行な側面に開口形成され、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する第１，第２吸入通路と、該第１，第２吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側への作動油の流れのみを許容する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、第１，第２吸入通路の各開口部を可逆式ポンプのハウジングの側面に設けることによって、開口部をハウジングの上側に設けた場合に比較して、前記各開口部よりも上側のリザーバタンク内の液面位置を下げることができる。したがって、この発明も、リザーバタンク内の油量を減少させることができ、これによって、リザーバタンクを小型化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかるパワーステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図６は本発明のパワーステアリング装置の油圧回路の概略図を示し、図１〜図４は請求項１に対応する実施形態におけるパワーステアリング装置のリザーバタンクや可逆式ポンプなどを具体的に示している。
【００１８】
すなわち、図６に基づいてパワーステアリング装置の概略を説明すれば、図外のステアリングホイールに連係された操舵機構であるラック・ピニオン機構Ｒに連繋された油圧パワーシリンダ１と、該油圧パワーシリンダ１に作動油圧を給排する油圧回路２とから構成されている。
【００１９】
前記油圧パワーシリンダ１は、車体幅方向に延設された筒状シリンダ部１ａ内を前記ラック・ピニオン機構のラックに連繋したピストンロッド３が貫通していると共に、該ピストンロッド３に筒状シリンダ部１ａ内を摺動するピストン４が固定されている。また、筒状シリンダ部１ａ内には、ピストン４によって左右の第１油圧室５と第２油圧室６が隔成されている。
【００２０】
前記油圧回路２は、各一端部が前記各油圧室５、６に接続された一対の第１，第２通路７，８と、該両通路７，８に選択的に油圧を給排する可逆式ポンプ９と、前記第１、第２通路７，８の途中にそれぞれ接続されて、各下流端が前記リザーバタンク１０に連通した第１、第２排出通路１１，１２と、該両排出通路１１，１２間に設けられて、前記各通路７，８内の差圧に応じて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉作動してリザーバタンク１０との連通を相対的に切り換える制御バルブ１３とを備えている。
【００２１】
前記第１、第２通路７，８は、各他端部が前記可逆式ポンプ９の吐出口（開口部）９ａ、９ｂに接続されている。
【００２２】
また、前記第１、第２通路７，８の上流側には、吸入通路である一対の補償通路１４，１５がそれぞれ設けられており、この各補償通路１４，１５には、前記リザーバタンク１０から吸入する方向へのみ作動油の流入を許容する一方向弁である第１、第２逆止弁１６，１７が設けられている。
【００２３】
前記可逆式ポンプ９は、図２〜図４に示すように、ポンプハウジング１８の内部に回転自在に支持された駆動軸１９と、該駆動軸１９に結合されたインナーロータ２０と、該インナーロータ２０の外周歯に噛合したアウターロータ２１とからなる一般的なトロコイド型によって構成され、前記インナーロータ２０とアウターロータ２１の噛合歯部間にポンプ室が形成されていると共に、ポンプハウジング１８の内部に前記吐出口（開口部）９ａ、９ｂが形成されている。また、前記駆動軸１９が電動モータ２２によって正逆回転制御されるようになっている。
【００２４】
この電動モータ２２は、前記操舵負荷検出手段から出力された検出信号に基づいてモータ制御手段である電子コントローラからの制御電流によって可逆式ポンプ９の駆動軸１９を回転及び停止及び正逆回転制御するようになっている。
【００２５】
前記ポンプハウジング１８は、図２〜図５に示すように、前記インナーロータ２０やアウターローラ２１などのポンプの主要素を共同して収容したポンプボディ１８ａ及びリアカバー１８ｂとから主として構成されている。なお、前記リアカバー１８ｂは、ポンプボディ１８ａの前端軸方向から環状プレート１８ｄを介して複数のボルト２３によってロケートピン１８ｃによって位置決めされつつ固定されている。
【００２６】
前記リザーバタンク１０は、図１及び図３にも示すように、前記リアカバー１８ｂやインナ、アウターロータ２０、２１などのポンプの主要素全体を覆う状態でポンプボディ１８ａの前端部にボルトによって結合されていると共に、筒状上端部の上端開口がキャップ２４によって閉塞されている。
【００２７】
前記補償通路１４，１５は、図１及び図３に示すように、前記リアカバー１８ｂの内部に上下方向に沿って互いに平行に形成されていると共に、リザーバタンク１０内に臨設された一端側の各開口部である開口孔１４ａ，１５ａが前記駆動軸１９の下部近傍でかつ駆動軸１９の軸方向に沿って形成されている。
【００２８】
また、この各開口孔１４ａ、１５ａは、外端側開口とリザーバタンク１０の内底面１０ａとの間の距離Ｘが比較的大きく設定されている。
【００２９】
前記第１、第２逆止弁１６，１７は、図４及び図５に示すように、前記各開口孔１４ａ、１５ａの外端側の段差大径孔１４ｂ、１５ｂ内に外側方向から収容固定された段差円筒状のバルブソケット２５，２５と、該各バルブソケット２５の内部通路に収容されたボール弁体２６，２６と、を備えている。
【００３０】
前記各バルブソケット２５は、内部ほぼ中央位置に小径な前記通孔２５ａがそれぞれ形成されていると共に、前記各ボール弁体２６が離着座して前記通孔２５ａを開閉する円環状の弁座２５ｂがそれぞれ形成されている。また、前記通孔２５ａの内端側の大径部内には、前記ボール弁体２６を閉方向に付勢する、つまり弁座２５ｂに押しつけるバルブスプリング２６ａが収容配置されている。
【００３１】
そして、この第１，第２逆止弁１６，１７は、リザーバタンク１０内に貯留された作動油が前記一方の通孔２５ａ、２５ａから一方の開口孔１４ａ、１５ａを介して補償通路１４，１５を介して前記一方の開口部９ａ、９ｂへのみに流動を許容し、反対側の流動を阻止するようになっている。
【００３２】
また、各バルブソケット２５の大径な下端部内に、リザーバタンク１０内から補償通路１４，１５内に流入する作動油内の塵などのコンタミを濾過するフィルター部材２７，２７が取り付けられている。
【００３３】
前記両排出通路１１，１２は、図６に示すように、各下流端の排出路１１ａ、１２ａがリザーバタンク１０の内部と連通し、これらの集合した排出孔１１ｂに各通路７，８からリザーバタンク１０内へのみ作動油の流入を許容するチェック弁２８が設けられている。前記チェック弁２８は、図３にも示すように、ボール弁体２８ａが図外のコイルばねによって排出孔１１ｂを閉止する方向へ付勢されている。
【００３４】
前記制御バルブ１３は、前記ポンプハウジング１８の内部に収容配置され、前記第１、第２通路７，８の途中にそれぞれを横切った形で直列状に形成されている。
【００３５】
また、制御バルブ１３は、互いに連通した中央側に前記各排出通路１１，１２が連通した一対のバルブ収容孔である第１、第２弁孔と、該各弁孔の内部に固定された有底円筒状のバルブボディと、該両バルブボディの内部に摺動自在に設けられて、前記第１、第２通路７，８の差圧に基づいて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉する一対の第１、第２ポペット弁体１３ａ，１３ｂと、前記両弁孔間を中央で連通する摺動孔内に各ポペット弁体１３ａ、１３ｂ方向、つまり軸方向へ摺動自在に設けられて、前記各ポペット弁体１３ａ、１３ｂの相対的な作動位置を制御するピストン部材であるフリーピストン１３ｃと、を備えている。
【００３６】
前記各ポペット弁体１３ａ、１３ｂは、段差形状の円柱状に形成されていると共に、内部軸方向には、第１，第２通路７，８の作動油圧を背圧室から通流させる第１、第２圧力導入孔が貫通形成されている。また、各ポペット弁体１３ａ、１３ｂの対向する各先端部は、その各外周面が各バルブボディの対向先端部に固定された第１、第２弁座に離着座可能になっている。
【００３７】
また、該各ポペット弁体１３ａ，１３ｂは、その後端部とバルブボディの底面との間に弾装された第１、第２コイルスプリング１３ｄ、１３ｅのばね力によって前記フリーピストン１３ｃ方向へ付勢されて、前記可逆式ポンプ９の非作動時には中立位置を保持し、この状態で各弁部が第１、第２弁座に着座して前記各排出通路１１，１２と排出路１１ａ，１２ａとの連通を遮断する、いわゆる常閉型になっている。
【００３８】
前記フリーピストン１３ｃは、前記各通路７，８間の差圧、つまり、フリーピストン１３ｃの両側に形成されて、各通路７，８から各排出通路１１，１２を介して圧力が導入される両圧力室間の差圧により図４中、左右方向に摺動して、いずれか一方のポペット弁体１３ａ，１３ｂを、対応するコイルスプリング１３ｄ，１３ｅのばね力に抗して前後方向へ相対的に切り換え摺動させるようになっている。
【００３９】
また、前記制御バルブ１３と油圧パワーシリンダ１との間の前記第１、第２通路７，８の間には、フェールセーフ機構３０が設けられている。
【００４０】
このフェールセーフ機構３０は、図６に示すように、ポンプハウジング１８の内部に形成され、第１、第２通路７，８間を連通する連通路３１と、該連通路３１のほぼ中央位置に通路孔３２を介して設けられた電磁切換弁３３と、前記連通路３１の両端側に設けられて、第１、第２通路７，８から前記通路孔３２方向へのみ作動油の通流を許容する第１、第２逆止弁３３ａ、３３ｂとを備えている。
【００４１】
前記電磁切換弁３３は、２方向２位置型であって、図外の電子コントローラからの出力信号によって、装置の正常作動時には前記連通路３１を遮断し、異常が発生した場合は、連通路３１を連通させて各油圧室５，６内の作動油が置換流動可能となるように構成されている。
【００４２】
以下、本実施形態の作用について簡単に説明すると、まず、車両の直進走行中などで、運転者がステアリングホイールを中立状態に維持すると、電子コントローラから電動モータ２２へ制御電流が出力されず、可逆式ポンプ９が非作動状態になっている。
【００４３】
この場合は、各通路７，８に差圧が発生しないため、各ポペット弁体１３ａ、１３ｂは、各コイルスプリング１３ｄ，１３ｅのばね力でフリーピストン１３ｃを介して中立位置を維持している。したがって、各弁部が各弁座に着座して各排出通路１１，１２と各排出路１１ａ、１２ａとの連通を遮断した状態になっている。
【００４４】
その後、ステアリングホィールを、例えば右方向へ回転操作すると、電子コントローラＥＣＵからの制御電流によって電動モータ２２を介して可逆式ポンプ９が例えば正転駆動される。
【００４５】
このポンプ作用によって第２通路８の作動油が吸入されて、可逆式ポンプ９の開口部９ｂからポンプ室に供給され、ここで加圧されて第１通路７内に吐出される。また、同時に、前記リザーバタンク１０内の作動油が、前記補償通路１５から第２逆止弁１７のボール弁体２６をバルブスプリング２６ａのばね力に抗して押し開いて可逆式ポンプ９の開口部９ｂからポンプ室を介して第１通路７及び第１油圧室５に流入して不足分を補償する。
【００４６】
そして、第１通路７内の作動油は、その大部分が第１背圧室を通って第１油圧室５に流入すると共に、その一部が第１排出通路１１を通って第１受圧室内に流入する。
【００４７】
このため、第１受圧室が高圧になると共に、第２受圧室が低圧になることから、フリーピストン１３ｃは、第２ポペット弁体１３ｂ方向（左方向）へ摺動して該第２ポペット弁体１３ｂをコイルスプリング１３ｅのばね力に抗して第２背圧室方向へ後退させと共に、第１ポペット弁体１３ａから離間する（図６参照）。
【００４８】
したがって、第１排出通路１１は閉塞された状態を維持するが、第２排出通路１２は受圧室側が開成され、第２通路８内の作動油の一部が、リザーバタンク１０内にチェック弁２８を介して速やかに排出される。このため、該第２通路８側の圧力低下速度が速くなって、残圧の発生が防止される。
【００４９】
一方、かかる右方向の回転操作状態からステアリングホィールを元の状態に戻し、さらに左方向へ回転操作を行なうと、電子コントローラによって電動モータ２２を介して可逆式ポンプ９を逆転させる。
【００５０】
このため、今度は、前述とは逆に、第１通路７側の作動油が第２通路８に吐出されると共に、リザーバタンク１０内の作動油が補償通路１４を通って第１逆止弁１６のボール弁体２６がバルブスプリング２６ａのばね力に抗して押し開いて前述と同じくポンプ室から第２通路８に吐出されて第２背圧室を介して第２油圧室６に供給される。
【００５１】
したがって、第１受圧室の内圧が低下すると共に、該第２受圧室の内圧が高くなって、フリーピストン１３ｃは、右方向へ摺動して第１ポペット弁体１３ａをコイルスプリング１３ｄのばね力に抗して第１背圧室方向へ後退させると共に、第２ポペット弁体１３ｂから離間する。
【００５２】
これによって、第２排出通路１２は閉塞されるが、第１排出通路１１は第１受圧室側が開成されて、第１通路７内の作動油の一部が、リザーバタンク１０内にチェック弁２８を介して速やかに排出される。このため、該第１通路７側の圧力低下速度が速くなって、前述と同じく残圧の発生が防止される。
【００５３】
このように、ステアリングホイールの左右回転操作時には、低圧となる一方の通路７，８の内圧を速やかに低下させることができることから、ステアリングホイールの操舵アシストが速やかに行われ、ステアリングホイールでの急激なトルク変動の発生が防止されて、良好な操舵フィーリングを得ることが可能になる。
【００５４】
そして、この実施形態によれば、各補償通路１４，１５の各開口孔１４ａ、１５ａを、リアカバー１８ｂの鉛直方向下側、つまり駆動軸１９よりも下方側の位置に駆動軸１９の軸方向に沿って形成したことによって、従来技術のように、鉛直方向の上側に設けた場合に比較して前記各開口孔１４ａ、１５ａより上側のリザーバタンク１０内の油面高さ(図１のＨ)を下げることができる。したがって、リザーバタンク１０内の全体の油量を減少させることが可能になる。この結果、リザーバタンク１０の容積を減少することができるので、小型化にすることができる。なお、図１の傾斜状の一点鎖線はリザーバタンク１０(装置)が傾いた際の油面レベルＬである。
【００５５】
すなわち、前記各開口孔１４ａ、１５ａの形成位置が、可逆式ポンプ９の鉛直方向下面側に設けられていることから、配管の膨張や油温の変化などによって作動油のリザーバタンク１０内の貯留量が最も減少した場合でも、各補償通路１４，１５内に空気の流入を防止できる。これによって、リザーバタンク１０内での最低保証量を最小限に抑えることができ、該リザーバタンク１０の小型化が図れる。
【００５６】
また、この実施形態では、各補償通路１４，１５の開口孔１４ａ、１５ａの開口端とリザーバタンク１０の内底面１０ａとの間の距離Ｘが比較的大きく離間していることから、リザーバタンク１０の内底面１０ａに溜まったコンタミを吸い込むおそれがない。
【００５７】
また、各開口孔１４ａ、１５ａが常時油中に常に埋没した状態になっていることから、作動油(油面レベルＬ)上に浮遊している作動油内の塵芥などのコンタミが前記開口孔１４ａ、１５ａからポンプ室内へ侵入するおそれがないと共に、リザーバタンク内の少ない作動油の貯留量であっても、開口孔１４ａ、１５ａからの空気の吸いこみを防止することができる。
【００５８】
しかも、各開口孔１４ａ、１５ａには、それぞれフィルター部材２７が設けられているため、リザーバタンク１０内の作動油をかかるフィルター部材２７によって効果的に濾過することができるので、ポンプ室から各第１、第２油圧室５，６へのコンタミの侵入を防止できる。この結果、コンタミが前記各弁座２５ｂに付着して各ボール弁体２６のロック現象や不安定な閉止作用を回避できる。
【００５９】
前記リザーバタンク１０は、主たるポンプ要素を包囲するような形で設けられて、リザーバタンク１０内の作動油によってポンプ要素の全周を満たすことができるため、第１、第２補償通路１４，１５を可逆式ポンプ９の任意の位置に形成することが可能になり、製造に自由度が向上する。
【００６０】
さらに、前記各補償通路１４，１５の各開口孔１４ａ、１５ａをそれぞれ互いに平行に配置形成し、この各開口孔１４ａ、１５ａ内に逆止弁１６，１７を平行に収容配置したため、これらの通路１４，１５のドリリング加工作業が容易になると共に、各逆止弁１６，１７の組み付け作業が容易になる。
【００６１】
図７は請求項２の発明に対応する実施形態を示し、可逆式ポンプ９を縦型配置したものであって、該可逆式ポンプ９の構造自体は、前記実施形態と同じであるが、ハウジング１８のポンプボディ１８ａの上端部にリアカバー１８ｂを上方から覆う形でリザーバタンク１０がボルトによって固定されている。
【００６２】
また、前記リアカバー１８ｂの鉛直方向の両側面にほぼ水平方向に沿って第１、第２補償通路１４、１５の各開口孔１４ａ、１５ａが駆動軸１９を挟んで対向形成されている共に、該各開口孔１４ａ、１５ａの内部に第１、第２逆止弁１６，１７が収容されている。
【００６３】
この各逆止弁１６，１７は、前記各開口孔１４ａ、１５ａの外端側の段差大径孔１４ｂ、１５ｂ内に外側方向から雌雄ねじを介して収容固定された円筒状のバルブソケット２５，２５と、該各バルブソケット２５の内部通路に収容されたボール弁体２６，２６と、を備えている。
【００６４】
前記各バルブソケット２５は、内部ほぼ中央位置に小径な前記通孔２５ａがそれぞれ形成されていると共に、前記各ボール弁体２６が離着座して前記通孔２５ａを開閉する円環状の弁座２５ｂがそれぞれ形成されている。また、前記通孔２５ａの内端側の大径部内には、前記ボール弁体２６を閉方向に付勢する、つまり弁座２５ｂに押しつけるバルブスプリング２６ａが収容配置されている。
【００６５】
そして、この第１，第２逆止弁１６，１７は、前述と同じく、リザーバタンク１０内に貯留された作動油が前記一方の通孔２５ａ、２５ａから一方の開口孔１４ａ、１５ａを介して補償通路１４，１５を介して前記一方の開口部９ａ、９ｂへのみに流動を許容し、反対側の流動を阻止するようになっている。
【００６６】
したがって、この実施形態によれば、前記各開口孔１４ａ、１５ａや各逆止弁１６，１７を、リアカバー１８ｂの上面側に設けるのではなく、かかる上面よりも低い側面側の位置に配置したことから、装置全体を傾斜状に配置した場合でも、リザーバタンク１０内の油面レベルＬ（図中実線）を、各開口孔１４ａ、１５ａをリアカバーの上面側に設けた場合の油面レベル（図中一点鎖線）に比較して、十分に低くすることが可能になる。
【００６７】
この結果、その分、リザーバタンク１０内の油量を減少させることができ、これによって、リザーバタンク１０を小型化することが可能になる。
【００６８】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、各逆止弁１６，１７の構造をさらに異なる構造に形成することも可能である。
【００６９】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
【００７０】
請求項(１)請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記吸入通路の前記リザーバタンク側に開口した開口部を、前記リザーバタンクの内底面から所定距離だけ離間して配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７１】
前記各開口部が鉛直方向の下側に開口しているため、作動中に浮遊している作動油内の塵芥などのコンタミが前記開口部からポンプ室内へ侵入するおそれがない。また、各開口部がリザーバタンクの内底面から所定量だけ離間していることから、前記内底面に溜まったコンタミをポンプ室内に吸い込むことがない。
【００７２】
請求項(２)請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記各開口部のリザーバタンク側の開口端と前記各一方弁との間に、フィルタを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７３】
フィルタを設けることによって、リザーバタンクからポンプ室内へのコンタミの混入をさらに防止することが可能になる。また、フィルタを、前記一方向弁より外側の開口端に設けたため、フィルタによって一方向弁へのコンタミの流入する防止することが可能になり、該一方向弁内でのコンタミによるロックを防止できる。
【００７４】
請求項(３)請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記リザーバタンク内の作動油は、前記開口部から下側の油量よりも上側の油量を多く設定したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７５】
この発明によれば、リザーバタンク内の少ない作動油の貯留量であっても、開口部からの空気の吸いこみを防止することができる。
【００７６】
請求項(４)請求項２に記載のパワーステアリング装置において、前記可逆式ポンプは、前記駆動軸が鉛直方向に対してほぼ直角に配置され、前記駆動軸の回転に伴いポンプ容量が増大する領域に開口する第１ポート及びポンプ容量が減少する領域に開口する第２ポートを備え、
前記第１吸入通路は、第１ポートに開口するように設けられている一方、第２吸入通路は、前記第２ポートに開口するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７７】
この発明によれば、第１、第２吸入通路を第１，第２ポートに直接開口するように設けることによって、第１、第２吸入通路の構造を簡略化することができる。
【００７８】
請求項(５)請求項２に記載のパワーステアリング装置において、前記第１の一方向弁と第２の一方向弁とを互い平行に形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７９】
第１，第２の一方向弁を互いに平行に形成することによって、該各一方向の弁収容孔の加工作業や各一方向弁の組付作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】請求項１に記載した発明のパワーステアリング装置の実施形態に供される可逆式ポンプとリザーバタンクを一部断面して示す正面図である。
【図２】本発明のパワーステアリング装置の実施形態に供される可逆式ポンプを示す図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本実施形態に供される可逆式ポンプとリザーバタンクなどを示す一部断面して示す側面図である。
【図４】本実施形態に供される逆止弁を示す縦断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本実施形態に供される油圧回路の概略図である。
【図７】請求項２の発明に対応する実施形態を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…油圧パワーシリンダ
２…油圧回路
７・８…第１、第２通路
９…可逆式ポンプ
１０…リザーバタンク
１４・１５…補償通路（吸入通路）
１４ａ・１５ａ…開口孔（開口部）
１６・１７…第１、第２逆止弁（一方向弁）
１８…ポンプハウジング
１８ｂ…リアカバー
１９…駆動軸
２５ａ…通孔
２５ｂ…弁座
２６…ボール弁体
２６ａ…バルブスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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