(57)【要約】      （修正有）【課題】カセッテ表面等に付着した髪の毛や繊維状物が装置内に入り込んでも、光学ユニット等の副走査手段の等速度搬送に影響を与えずに画像むらの発生を防止可能な放射線画像読取装置の提供。【解決手段】輝尽性蛍光体シートが内包されたカセッテを装填するための装填用開口と、輝尽性蛍光体シートを取り出す取出手段と、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取る読取手段とを備え、読取手段が、輝尽性蛍光体シート及び読取手段のいずれか一方を相対的に直線的に搬送させる搬送手段と、搬送手段の直線運動をワイヤロープを介して回転運動に変換する変換手段と、回転運動を検出する回転検出手段４０１と、回転検出手段の検出結果に基づいて搬送手段を制御する制御手段とを備え、ワイヤロープ３０４が、装置筐体内で搬送手段による移動距離端部の近傍で固定され、回転体４０２の上部で移動距離端部に向けて離散するように回転体に巻き回される。【選択図】図８
2007298610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体シートが内包されたカセッテを装填するために装置筐体の上部に設けられた装填用開口と、前記装填用開口に装填されたカセッテから前記輝尽性蛍光体シートを取り出す取出手段と、前記輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取る読取手段と、を備える放射線画像読取装置であって、
前記読取手段が、前記輝尽性蛍光体シート及び前記読取手段の内の少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に直線的に搬送させる搬送手段と、前記装置筐体の下方に設けられ、前記搬送手段の直線運動をワイヤロープを介して回転する回転体により回転運動に変換する変換手段と、前記回転運動を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記ワイヤロープが、前記装置筐体内で前記搬送手段による移動距離端部の近傍で固定されており、前記回転体の上部で前記移動距離端部に向けて離散するように前記回転体に巻き回されていることを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
前記ワイヤロープは、前記回転体の回転軸に直交する直交線に対し所定角度となるように前記回転体に巻き回されている請求項１に記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記所定角度をθとすると、次式の関係を満たす請求項２に記載の放射線画像読取装置。
θ≧ｔａｎ-1（２ｒ／２πＲ）                                       ただし、ｒ：ワイヤロープの半径、Ｒ：回転体の半径
【請求項４】
以下の（１）〜（３）の全ての条件を満たしている請求項１，２または３に記載の放射線画像読取装置。
（１）前記回転体の慣性モーメントが３×１０-6ｋｇ・ｍ2以下であること
（２）前記ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００ｍｍに対して６０Ｎ／ｍｍ以上であること
（３）前記ワイヤロープの張力が５Ｎ以上であること
【請求項５】
前記ワイヤロープは前記回転体に一巻きに巻き回されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項６】
前記カセッテを前記装置筐体内に取り込むタイプである請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを用い、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に患者などの被写体を透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することで、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得る放射線画像読取装置が公知である。このデジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化できる。
【０００３】
下記特許文献１は、上述のような輝尽性蛍光体プレートの放射線画像読取装置を開示し、筐体上部のカセッテ装填部に放射線画像情報が蓄積記録された輝尽性蛍光体パネルを収容したカセッテが蓋部から部分的に装填され、装置内部で開蓋されたカセッテから輝尽性蛍光体パネルを吸着して取り出し搬送して輝尽性蛍光体パネルに蓄積された放射線画像情報を読み取る。
【０００４】
また、下記特許文献２は、フロント板と、輝尽性蛍光体シートが添付されたバック板とが分離及び合体可能な２分割タイプのカセッテ構成とし、バック板裏面を強磁性体とすることでバック板が磁力により磁石を配した別平面に吸着可能にした放射線画像撮影用カセッテを開示する。
【０００５】
また、下記特許文献３は、特許文献２のようなカセッテを用いて、カセッテを挿入口から装置内に搬送し、装置内でフロント板とバック板とに分割し副走査手段で副走査しながら輝尽性蛍光体シートから画像を読み取り、合体後に排出口から排出されるが、挿入口と排出口と副走査手段の間のカセッテの移動が回転移動を伴って行われるように構成した放射線画像読取装置を開示する。このような放射線画像読取装置によれば、輝尽性蛍光体プレートへの読取処理に伴うダメージが少ないので、プレート耐久性向上を図ることができる利点を有している。
【特許文献１】特開２００５−２６５９４３号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６７１７号公報
【特許文献３】特開２００２−１５６７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２のような２分割タイプのカセッテを特許文献３のような放射線画像読取装置に用いる場合、カセッテ全体が放射線画像読取装置内にもぐりこむので、撮影時等においてカセッテ表面に付着した髪の毛や細長い繊維状のものが、特許文献１のようなプレート取り出し方式に比べると、装置内に進入し易い。
【０００７】
上述のように髪の毛や繊維状物が放射線画像読取装置内に進入すると、副走査手段において光学ユニットを副走査搬送するリニアモータ部の位置検出等のために設けられるワイヤロープに絡まる可能性が生じてしまう。リニアモータ部は光学ユニットを駆動するため装置本体の最下部近傍に配置され、光学ユニットの移動ストロークと略同等の長さのワイヤロープが張られて使用されるので、髪の毛や繊維状物が絡まる可能性が高くなってしまう。
【０００８】
髪の毛や繊維状物がワイヤロープを介して回転する回転体と当該ワイヤロープとの間に挟み込まれると、光学ユニットの位置検出精度が低下し、光学ユニットの副走査搬送に影響が生じてしまい、等速度搬送が困難となり、読み取り画像にむらとなって表れてしまい易い。
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、カセッテ表面等に付着した髪の毛や繊維状物が装置内に入り込んでも、光学ユニット等の副走査手段の等速度搬送に影響を与えずに画像むらの発生を防止可能な放射線画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による放射線画像読取装置は、輝尽性蛍光体シートが内包されたカセッテを装填するために装置筐体の上部に設けられた装填用開口と、前記装填用開口に装填されたカセッテから前記輝尽性蛍光体シートを取り出す取出手段と、前記輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取る読取手段と、を備える放射線画像読取装置であって、前記読取手段が、前記輝尽性蛍光体シート及び前記読取手段の内の少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に直線的に搬送させる搬送手段と、前記装置筐体の下方に設けられ、前記搬送手段の直線運動をワイヤロープを介して回転する回転体により回転運動に変換する変換手段と、前記回転運動を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記ワイヤロープが、前記装置筐体内で前記搬送手段による移動距離端部の近傍で固定されており、前記回転体の上部で前記移動距離端部に向けて離散するように前記回転体に巻き回されていることを特徴とする。
【００１１】
この放射線画像読取装置によれば、搬送手段の直線運動を回転体の回転運動に変換するためのワイヤロープを回転体の上部で移動距離端部に向けて離散するように回転体に巻き回しているので、繊維状物がワイヤロープや回転体に付着してもワイヤロープと回転体との間に挟み込まれない。このためカセッテ表面等に付着した髪の毛や繊維状物が装置内に入り込んでも、光学ユニット等の副走査手段の等速度搬送に影響を与えずに画像むらの発生を防止できる。
【００１２】
上記放射線画像読取装置において前記ワイヤロープは、前記回転体の回転軸に直交する直交線に対し所定角度となるように前記回転体に巻き回されていることが好ましい。これにより、ワイヤロープ同士が接触し擦れ合うことがなく、ワイヤロープの耐久性が向上するとともに、ワイヤロープと回転体との摩擦係数が変化せず、回転運動への変換が安定する。
【００１３】
この場合、前記所定角度をθとすると、次式の関係を満たすように構成されることが好ましい。
θ≧ｔａｎ-1（２ｒ／２πＲ）                                       ただし、ｒ：ワイヤロープの半径、Ｒ：回転体の半径
【００１４】
また、以下の(１)〜(３)の全ての条件を満たしていることが好ましい。これにより、本発明のワイヤロープとプーリにより直線運動を回転運動に変換して、回転運動を検出する方式で生じる機械的な共振特性による検出誤差で制御の安定性が低下するのを改善することができる。
（１）前記回転体の慣性モーメントが３×１０-6ｋｇ・ｍ2以下であること
（２）前記ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００ｍｍに対して６０Ｎ／ｍｍ以上であること
（３）前記ワイヤロープの張力が５Ｎ以上であること
【００１５】
上記（１）の条件を備えることによって、回転体の慣性モーメントが３×１０-6ｋｇ・ｍ2以下であり、慣性モーメントが小さくなるので、固有振動数を高くすることができる。よって、共振周波数を高くすることができ、制御の安定性が向上して搬送性能を向上させることができる。また、慣性モーメントを小さくすることで、急峻な加減速時においても回転体とワイヤロープーロープが滑って空転するのを防止することができる。
【００１６】
また、上記（２）の条件を備えていれば、ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００ｍｍに対して６０Ｎ／ｍｍ以上であるので、ワイヤロープの剛性が上がり、固有振動数を高くすることができる。よって、共振周波数を高くすることができ、制御の安定性が向上して搬送性能を向上させることができる。
【００１７】
さらに、上記（３）の条件を備えていれば、ワイヤロープの張力が５Ｎ以上となるので、共振周波数がワイヤロープの張力の対数に比例することから、ワイヤロープの張力を上げる程共振周波数が高くなる。更に、回転体とワイヤロープが滑って空転するのを防止することができる。
【００１８】
また、前記ワイヤロープは前記回転体に一巻きに巻き回されていることが好ましい。これにより、装置の組立のときのワイヤロープの巻き回しが容易となり作業性が向上し、回転体に過大な負荷が加わらず、また、回転体及び回転検出手段の小型化を実現できる。
【００１９】
また、上記放射線画像読取装置は、前記カセッテがフロント板とバック板に分離可能であり、前記カセッテを前記装置筐体内に取り込むタイプであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の放射線画像読取装置によれば、カセッテ表面等に付着した髪の毛や繊維状物が装置内に入り込んでも、光学ユニット等の副走査手段の等速度搬送に影響を与えずに画像むらの発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１１は本実施の形態による放射線画像読取装置を概略的に示す斜視図である。
【００２２】
図１１に示す本実施の形態による放射線画像読取装置１０は、被写体を透過した放射線が輝尽性蛍光体シート２０４（図１〜図３参照）に吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中に放射線画像情報として蓄積され、この輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像情報を読み取り、特に医療分野に用いて好適なものである。
【００２３】
図１１の放射線画像読取装置１０は、略直方体形状の装置筐体２と、装置筐体２の上面に長手方向に設けられカセッテ１（図１１の破線で示す）の厚みよりも若干広い幅のカセッテ装填口２１と、カセッテ１に内包された輝尽性蛍光体シート２０４（図１〜図３参照）に蓄積された放射線画像情報を読み取るために装置筐体２内に設けられた各種手段と、を備える。また、装置筐体２の短手方向の側面には、開閉自在な点検蓋２２が設けられており、図１１は点検蓋２２を開放した状態を示す。
【００２４】
図１１の破線で示すカセッテ１は、特開2002-156717号公報に記載のフロント板及びバック板が分離可能なタイプで、輝尽性蛍光体シート２０４（図１〜図３参照）が張り付けられたバック板１ａ（カセッテの撮影面側の反対面側）と、輝尽性蛍光体シートを覆いバック板１ａに覆い被さった状態で係合するフロント板１ｂとから構成されている。カセッテ１の側部中央には開閉ロック（図示せず）が設けられており、開閉ロックが押圧されることにより、フロント板及びバック板の係合状態・係合解除状態が切り替わる（プッシュ・ラッチ機構）。また、バック板は磁石により吸着される素材で形成されている。
【００２５】
なお、輝尽性蛍光体シート２０４は、本実施の形態では、輝尽性蛍光体シート２０４を樹脂等からなる支持部材で支持して板状部材に形成された輝尽性蛍光体プレートＰをバック板１ａの内側面に接着等により保持している。
【００２６】
図１１のように、装置筐体２のカセッテ装填口２１の近傍には、シャッタモータ（図示省略）により駆動されカセッテ装填口２１を開閉するシャッタユニット２６が設けられている。カセッテ１が装置筐体２の上方からカセッテ装填口２１に差し込まれて装填されると、シャッタユニット２６が駆動してカセッテ装填口２１を開放し、カセッテ１が鉛直方向下向ｖに案内されて装置筐体２内に全体が収まるとともに、カセッテ装填口２１が閉じられるようになっている。
【００２７】
なお、装置筐体２内でカセッテ１は、フロント板１ｂが保持され、ラバーマグネット８０が貼り付けられた移動板８が副走査方向と直角な水平方向に移動し、ラバーマグネット８０にバック板１ａが保持され、カセッテ１の開閉ロックを押圧するロックＯＮ／ＯＦＦ機構によりバック板１ａが輝尽性蛍光体シート２０４とともに支持された状態でラバーマグネット８０に保持され、図１１の水平方向に移動板８によって搬送され、画像を読み取る所定位置に保持・固定される。また、所定の読取動作が終了すると、移動板８により逆の経路を辿りフロント板と一体にされてカセッテ１がロックされて、装置筐体２内で図１１の上方に案内されてから、カセッテ装填口２１から鉛直方向上方ｖ’へと案内されて排出されるようになっている。
【００２８】
次に、図１１の放射線画像読取装置の内部構成を図１乃至図１０を参照して説明する。
【００２９】
図１は本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。図２は図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。図３は図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。図４は図３の放射線画像読取装置の基台２０１を図１の二点鎖線で示す長手方向に切断してみた断面図である。図５は図１の放射線画像読取装置の電気接続系の要部を示すブロック図である。
【００３０】
放射線画像読取装置１０は、輝尽性蛍光体シート２０４に対し輝尽励起レーザ光を照射する輝尽励起光源１１０（図５）を搭載した光学ユニット１００と、輝尽励起光源から輝尽性蛍光体シート２０４へのレーザ光照射で発生した輝尽発光光を集める輝尽発光集光管１０５と、輝尽発光集光管１０５からの光を電気信号に変換する光電変換器１０２と、を備える。光電変換器１０２からの電気信号はアナログ／デジタル変換回路（図示省略）を通り可視画像化され、または、銀塩フィルム（図示省略）に露光されて可視画像化される。
【００３１】
放射線画像読取装置１０では、上述のように装置筐体２の内部に取り込まれたバック板１ａが輝尽性蛍光体プレートＰとともに図１１のラバーマグネット８０で移動板８に保持され、移動板８により搬送されて放射線画像を読み取る所定位置に保持・固定される。
【００３２】
また、放射線画像読取装置１０は、図１１の装置筐体２内の底部に位置し各部分を載置する基台２０１と、光学ユニット１００を支持し固定する搬送台２０２と、光学ユニット１００を支持した搬送台２０２を直動ガイドレール２０３に沿って水平方向（副走査方向）に移動させるように基台２０１上に設けられたリニアモータ３００と、を備える。
【００３３】
リニアモータ３００は、搬送台２０２を副走査方向（ｘ軸方向）に移動させる駆動源であるマグネット部３０１と、搬送台２０２に接続されたリニアモータ可動部（可動子コイル）３０２と、を備える。マグネット部３０１は、シャフト状の形状をしており、直動ガイドレール２０３と副走査方向（ｘ軸方向）に略平行に配置されている。搬送台２０２が直動ガイドレール２０３により副走査方向に案内されながら、リニアモータ３００により移動し、光学ユニット１００が副走査搬送される。
【００３４】
また、図１〜図３のように、リニアモータ３００の位置および速度制御を行うためにロータリエンコーダユニット３０３が搬送台２０２に固定されている。ロータリエンコーダユニット３０３は、搬送台２０２の下面で支持された回転検出手段であるロータリエンコーダ４０１と、ロータリエンコーダ４０１の回転軸に連結され搬送台２０２の下方から水平方向に突き出た円柱状の回転体を構成するプーリ４０２と、を備える。
【００３５】
プーリ４０２は、その回転軸がロータリエンコーダ４０１の回転軸と一致するように接着やねじ固定等により取り付けられているが、ロータリエンコーダ４０１の回転軸と一体に構成するようにしてもよい。
【００３６】
直動ガイドレール２０３と副走査方向に所定角度でワイヤロープ３０４が配置されてプーリ４０２の外周面４０２ａに巻き回されており、ワイヤロープ３０４の両端が、基台２０１の移動距離端部近傍に配置された固定部材３０５Ａ、３０５Ｂに固定されている。光学ユニット１００がリニアモータ３００により副走査方向に直線移動すると、ワイヤロープ３０４によってプーリ４０２が回転し、ロータリエンコーダ４０１の回転軸が回転する。これにより、ロータリエンコーダ４０１でその回転運動（位置、速度、加速度）が検出され、この検出結果に基づいて光学ユニット１００の副走査位置、速度、加速度が検出されて光学ユニット１００の副走査移動が制御されるようになっている。
【００３７】
光学ユニット１００は、搬送台２０２に固定されてリニアモータ３００により副走査方向（ｘ軸方向）に副走査移動するとともに、輝尽励起光源から出射したレーザ光を結像レンズで結像し、モータ１１１（図５）により回転駆動されるポリゴンミラー等の偏向ミラーで主走査方向（ｙ軸方向）に主走査するように構成されている。
【００３８】
リニアモータ３００により光学ユニット１００が輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ光照射面に対向する位置まで移動し、光学ユニット１００が副走査方向に移動しながら、図３のように光学ユニット１００からの輝尽励起レーザ光Ｌ１を、輝尽性蛍光体シート２０４へと照射する。このとき、輝尽性蛍光体シート２０４の表面の輝尽性蛍光層から、放射線照射により形成された潜像に応じて発光現象が生じるため、この輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２によって電気信号に変換する。
【００３９】
なお、図１〜図３の基台２０１上の各部分は、装置筐体２内において遮光部材により覆われて外光から遮断されるようになっている。
【００４０】
図１〜図３のように、搬送台２０２の底面２０２ａと支持台２０６の軌道面２０６ａとの間に、内部空洞に電気ケーブル６００（図７）を収容した帯状の案内部材６０１が配置されている。
【００４１】
図５に示すように、放射線画像読取装置１０は、装置全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成される制御部７００を備え、制御部７００は、ロータリエンコーダ４０１で検出した回転位置及び速度に基づいてリニアモータ制御部（図示省略）を介してリニアモータ３００を制御することで光学ユニット１００の副走査移動を制御する。このため、制御部７００にはロータリエンコーダ４０１からの信号が入力し、また光電変換器１０２から出力した電気信号が入力し、更に各部の電源部１１２を制御する。電源部１１２は、光学ユニット１００内の光源１１０やモータ１１１や光電変換器１０２やリニアモータ可動部３０２等に対し、それらの駆動のために電源を供給する。
【００４２】
制御部７００及び電源部１１２は、副走査搬送時に移動する光学ユニット１００の外部に配置されているため、光学ユニット１００内の各部や光学ユニット１００と一体に移動するリニアモータ可動部３０２やロータリエンコーダ４０１ととの間を電気的に接続する必要がある。すなわち、制御部７００の制御や信号入力や電源部１１２の電源供給のために、図５のように、光学ユニット１００の外に配置された制御部７００・電源部１１２と、光学ユニット１００と一体に移動する各部１１０，１１１，３０２，１０２との間ａ乃至ｆ等は、複数本の電気導体等からなる電気ケーブル線を有する電気ケーブル６００（図７）で配線されて電気的に接続されている。
【００４３】
図１乃至図３の案内部材６０１及び案内部材６０１の軌道上に設けたスロープについて更に図４，図６，図７を参照して説明する。図６は図４の支持台２０６の軌道上を案内部材が移動する様子を模式的に示す図である。図７は、図６の案内部材の内部を示す断面図である。
【００４４】
図６の搬送台２０２の底面２０２ａと支持台２０６の軌道面２０６ａとの間に配置された帯状の案内部材６０１は、図７のように、長方形状の内部空洞６０１ａ内に複数本の電気ケーブル６００を収容し保護している。電気ケーブル６００は、光学ユニット１００に配線されるケーブル、リニアモータ可動部３０２及びロータリエンコーダ４０１に配線されるケーブルであって、光学ユニット１００とともに移動する各部と光学ユニット１００の外部とを電気的に接続している。
【００４５】
図１，図６のように、案内部材６０１は、図７のような内部空洞６０１ａを有する電気導電性樹脂からなる長方体状の小片ｃが多数連結されて帯状に構成され、電気ケーブル６００を収容して連結部分で長手方向に曲がるように構成されており、全体として可撓性を有している。このような案内部材の可撓性構造は、例えば、市販されているケーブルベア（登録商標）と同構造とすることができる。この導電性を有する構造により、内部の信号線へのノイズ重畳を抑制可能となる。更に、この案内部材は、カセッテ挿入口に比べ本体下部に設けられており、前述するワイヤロープに比較的近接している。この案内部材を電気導電性とすることで、装置内に進入してきた、繊維状の異物の帯電極性（プラス帯電またはマイナス帯電）に拘わらず、装置内に進入し、本体下部に浮遊する繊維状異物をクーロン力により吸着することができ、ワイヤロープ＋回転変換手段への付着を抑制することができる。
【００４６】
図６のように、帯状の案内部材６０１は、その一端６０３が搬送台２０２の底面２０２ａに固定され、光学ユニット１００の搬送方向ｗに延び、下方に曲がり反転して曲げ半径ｒの反転部６０５を形成し、逆方向に戻り、その他端６０４が支持台２０６の軌道面２０６ａに固定され、直動ガイドレール２０３に対し略平行に移動するように配置されている。
【００４７】
また、図４のように、支持台２０６の軌道面２０６ａには、光学ユニット１００の搬送方向ｗ（図６）に下向きに傾斜したスロープ６０２が溝状に形成されており、この溝状のスロープ６０２内で案内部材６０１は、その下面６０１ｂがガイドされながら内部の電気ケーブル６００を案内し移動するようになっている。
【００４８】
案内部材６０１が搬送台２０２・光学ユニット１００とともに搬送方向ｗに移動すると、案内部材６０１の反転する位置も搬送方向ｗに移動する。すなわち、反転部６０５が位置を変えながら、支持台２０６の軌道面２０６ａの溝状のスロープ６０２に沿って移動する。そして、反転部６０５は、図６の破線で示すように、搬送方向ｗへとスロープ６０２の下側に移動するに従って、曲げ半径ｒである曲率が変化し大きくなり、曲げ半径ｒ’である曲率となる（ｒ＜ｒ’）。このように、案内部材６０１の反転部６０５は、スロープ６０２の下側で溝の深さが深くなるので、その曲率（曲げ半径）が小さくならず大きくなる余裕があるので、光学ユニット１００に対する負荷が大きくなることはない。このため搬送中の光学ユニット１００に負荷変動が生じなく、光学ユニット１００を精度よく等速度搬送できる。
【００４９】
次に、図８，図９，図１０を参照してロータリエンコーダユニット３０３のプーリ４０２の外周面にワイヤロープ３０４を巻き回す構成について説明する。
【００５０】
図８は図１〜図３のロータリエンコーダとプーリとワイヤロープとを示す要部斜視図である。図９は図８のプーリとワイヤロープとを正面から見た正面図である。図１０は図８のロータリエンコーダとプーリとワイヤロープとを上方からみた上面図である。
【００５１】
図１〜図３及び図８〜図１０に示すように、プーリ４０２は、円柱状の回転体に構成されロータリエンコーダ４０１の回転軸に連結され水平方向（鉛直方向に直交する方向）に突き出ているが、プーリ４０２の上部でその外周面４０２ａにワイヤロープ３０４が一巻きに巻き回されている。
【００５２】
外周面４０２ａに巻き回されたワイヤロープ３０４は、プーリ４０２の上部から図１の固定部材３０５Ａ、３０５Ｂに向けて離散するように図８，図９の各端部方向ｍ、ｎに延びており、ワイヤロープ３０４の各端部が固定部材３０５Ａ、３０５Ｂで所定の張力で張られるように固定されている。
【００５３】
また、図１０に示すように、ワイヤロープ３０４は、プーリ４０２の回転軸ａ（図１０の一点鎖線で示す）と直交する直交線ｂに対し所定角度θで斜めになるように配置されることが好ましく、この所定角度θは次式（１）を満たすことが好ましい。
【００５４】
θ≧ｔａｎ-1（２ｒ／２πＲ）      （１）
ただし、ｒ：ワイヤロープ３０４の半径、Ｒ：プーリ４０２の半径
【００５５】
上述のように、ワイヤロープ３０４を直交線ｂに対し斜めすることで、ワイヤロープ３０４同士が接触し擦れ合うことがなく、ワイヤロープとプーリとの摩擦抵抗が変動せずに、ワイヤロープの耐久性が向上するとともに、光学ユニット１００（搬送台２０２）の直線移動をプーリ４０２の回転運動に安定して変換することができる。
【００５６】
以上のように、ロータリエンコーダ４０１の回転軸に連結されて水平方向に配置されたプーリ４０２に対し、ワイヤロープ３０４を一巻きでプーリ４０２の上部で巻き回すことで、髪の毛や繊維状物がワイヤロープ３０４に付着した場合でも、プーリ４０２の外周面４０２ａとワイヤロープ３０４との間に絡まって挟み込まれる事態が殆ど生じない。これにより、放射線画像読取装置１０において光学ユニット１００を副走査しながら放射線画像を読み取る際に、ロータリエンコーダ４０１の検出精度が髪の毛や繊維状物に影響されないので、光学ユニット１００の等速度搬送を維持でき、読み取り画像むらが発生せず、高精度な画像読み取りを行うことができる。
【００５７】
また、ワイヤロープ３０４はプーリ４０２の上部で複数回巻きで巻き回すようにしてもよいが、一巻きがより好ましい。すなわち、ワイヤロープ３０４を図１０の破線で示すように、複数回巻きにすると、巻き始め位置と巻き終わり位置との間隔ｄが大きくなる結果、ワイヤロープの巻き回し組立時にロータリエンコーダ４０１の回転軸の軸受部分に大きな負荷がかかってしまい、ロータリエンコーダ４０１の寿命が低下し易くなり、また、図１０のようにワイヤロープ３０４の端部位置が複数回巻きによりΔｄだけ大きくなり、その分ワイヤロープ３０４を張るデットスペースが大きくなってしまうのに対し、一巻きにすることで、ワイヤロープの巻き回し組立時に、ロータリエンコーダ４０１の回転軸の軸受部分への過負荷を低減できるとともに、ワイヤロープ３０４とプーリ４０２との間に滑りが生じなく、光学ユニット１００（搬送台２０２）の直線移動をプーリ４０２の回転運動に安定して変換でき、また、ワイヤロープ３０４を張るスペースが小さくてすむ。なお、巻き数がゼロであると、ワイヤロープ３０４とプーリ４０２との接触面積が小さくなり（点接触）、ワイヤロープ３０４とプーリ４０２との間に滑りが生じてしまい、直線移動を回転運動に変換できなくなってしまう。
【００５８】
直線運動をワイヤロープを介して回転する回転体により回転運動に変換し回転運動を検出する回転検出手段で、直線運動の位置及び速度を検出する本発明の方式では、機械的な共振特性を持つことで制御の安定性が低下する課題と、プーリとワイヤロープを１巻きさせた構成ではプーリとワイヤロープに滑りが生じて空転する課題がある。そこで、制御安定性を改善し搬送性能を確保し、更に、プーリとワイヤロープの滑りを防止するために、回転体の慣性モーメントが３×１０-6ｋｇ・ｍ2以下で、ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００ｍｍに対して６０Ｎ／ｍｍ以上で、ワイヤロープの張力が５Ｎ以上にすることが必要である。ここで、ワイヤロープのバネ定数とは、横軸にワイヤロープの長さ１００ｍｍに換算したワイヤロープの伸び量とし、縦軸にワイヤロープを伸ばす方向に加えた力（張力）とした場合の傾きを示す。特に、図８のようにプーリにワイヤロープを１巻きさせた構成では、ワイヤロープの張力が５Ｎ以下になるとプーリとワイヤロープに滑りが生じて空転する現象が起きやすくなり、また、慣性モーメントが３×１０-6ｋｇ・ｍ2以上になると、リニアモータの急峻な加減速時においても回転体とワイヤロープが滑って空転する現象が起きやすくなるのを防止することができる。
【００５９】
また、制御安定性を改善するために、ワイヤロープの構成として、素線径が０．０４ｍｍの７本×７組の構造よりも、素線径０．０３ｍｍの７本×７組＋（１×１９本）×８組の構造の方が好ましく、さらには、素線径０．０４ｍｍの７本×１９組の構造のものがより好ましい実験結果が得られている。
【００６０】
そこで、ワイヤロープは、例えば、素線径０．０４ｍｍの７本×１９組からなり、２０〜３０Ｎの張力を加えることがより好ましい。一方、プーリ４０２の直径は、測定分解能（搬送台２０２の位置変動に対するエンコーダパルス数）を向上するために、小さくした方が好ましいがワイヤロープの耐久性を考慮するとワイヤロープの素線径の２５０倍以上である１０ｍｍ以上が好ましく、特に、放射線画像読取装置のような信頼性が必要な装置では３００倍以上の１２ｍｍ以上がより好ましいため、プーリ径を例えば１４ｍｍに選定できる。プーリ４０２の材質としては、プーリの表面硬度がワイヤロープの表面硬度以上であることが、プーリの耐久性の面から好ましく、例えば、アルミニウムよりもジュラルミン製や、アルミニウムにアルマイト加工等の硬質表面加工したものが好ましい。
【００６１】
また、移動台の直線運動をロータリエンコーダの回転運動に変えるために、図１２のように、プーリ単体とロータリエンコーダを取り付けたプーリを両端に固定して配置し、プーリとロータリエンコーダを取り付けたプーリとの間にエンドレス状にワイヤロープを掛け渡してワイヤロープの間に搬送台を配置する構成が考えられるが、プーリにラジアル方向（軸を倒す方向）に荷重がかかり、ロータリエンコーダの軸への過大なラジアル荷重により、ロータリエンコーダの寿命が短くなる。また、これを回避するために、プーリの軸にベアリングを取り付けると、構造が複雑になり、コストアップとなり好ましくない。なお、図１２の場合、プーリの代わりにワイヤロープを巻き取るワイヤロープ巻取機構を用いることも考えられるが、巻き取りとともに張力が変動してしまうため速度制御を行うには不向きである。
【００６２】
また、図１３のように、搬送台上にプーリ単体とロータリエンコーダを取り付けたプーリにワイヤロープを掛け渡し、ワイヤロープの両端を固定する構成も考えられるが、この構成も図１２と同じく、プーリにワイヤロープ張力に応じたラジアル荷重が加わり、エンコーダ寿命が短くなるので、エンコーダによる片持ち構造を実現できない。
【００６３】
図８〜図１０のように、１つのプーリにワイヤロープ１巻きさせた構成とすることで、エンコーダによる片持ち構造とすることができ、簡単な構成で、コスト低減可能となる。一方、回転体偏心による絶対位置の誤差は、プーリ使用個数を２個から１個とすることで、偏心影響度合を小さくすることができ、回転速度検出精度の低下を防止できる。
【００６４】
次に、図１乃至図１１の放射線画像読取装置１０の動作について参照して説明すると、まず、図１１のように、カセッテ１を装置筐体２の上方からカセッテ装填口２１に差し込んで装填し放射線画像読取装置１０の内部に取り込んでから、カセッテ１をバック板１ａとフロント板１ｂに分離し、バック板１ａを移動板８のラバーマグネット８０に保持し、図１１の水平方向に移動板８によって搬送し、放射線画像を読み取る所定位置に保持・固定する。
【００６５】
次に、光学ユニット１００は、搬送台２０２に固定されてリニアモータ３００により副走査方向（ｘ軸方向）に副走査移動するとともに、輝尽励起光源から照射したレーザ光をポリゴンミラーで主走査方向(ｙ軸方向)に主走査を始めて輝尽性蛍光体プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に対し放射線画像情報の読み取りを開始する。このとき、案内部材６０１は光学ユニット１００の副走査搬送とともに図６の搬送方向ｗに移動する。
【００６６】
上記走査により、輝尽性蛍光体プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に対し光学ユニット１００の輝尽励起光源１１０（図５）から輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射し、その輝尽励起レーザ光Ｌ１の照射により発生した輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２により電気信号に変換することで、輝尽性蛍光体プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に蓄積された放射線画像情報を読み取る。
【００６７】
上述の放射線画像情報の読み取りの間、図６のように、光学ユニット１００の副走査搬送とともに案内部材６０１が内部の電気ケーブル６００とともに搬送方向ｗに移動すると、反転部６０５も搬送方向ｗに移動するが、この搬送方向ｗへの移動に伴い反転部６０５の曲率（曲げ半径ｒ）が小さくなるどころか図６の破線のように大きくなる。従来までは案内部材の反転部の曲率が副走査搬送とともに次第に小さくなる結果、光学ユニットの搬送負荷が増して速度変動が生じ、光学ユニットの等速度搬送が阻害されてしまい、画像むらの原因となってしまっていたのに対し、本実施の形態の画像読取装置１０によれば、光学ユニット１００の副走査搬送に伴って、案内部材６０１がスロープ６０２に沿って移動するので、移動開始のときの案内部材６０１の反転部６０５の曲率に対し、移動経過とともに反転部６０５の曲率（曲げ半径ｒ）が小さくなることはなく、むしろ徐々に大きくなるので、光学ユニット１００の搬送負荷が増すようなことはない。このように、搬送中に負荷変動が生じることがないので、光学ユニット１００の精度のよい等速度搬送を絶えず保持して安定した副走査搬送を行うことができる。このため、画像むらの少ない良好な診断画像を得ることができる。
【００６８】
また、案内部材の反転部の曲率が小さくなるのは、被搬送体が搬送方向に搬送されて反転部が被搬送体と接近した場合に生じ易いので、反転部と被搬送体との相対位置が接近しないように構成すればよいが、そうすると、案内部材のストロークを長くする必要が生じ、コストアップの問題が生じてしまう。これに対し、本実施の形態によれば、案内部材のストロークを長くせずに、光学ユニット１００の搬送負荷が増すことを防止できるので、コストアップの問題を回避しつつ光学ユニット１００の精度のよい等速度搬送を実現できる。なお、案内部材６０１は、例えば幅が３６ｍｍであり、スロープ６０２は、例えば幅が４０ｍｍであり、図４のスロープ６０２の傾斜角度αは、例えば、１乃至２度程度であるが、案内部材６０１の移動が滑らかに行われて光学ユニット１００の負荷変動が生じない程度に設定される。
【００６９】
また、光学ユニット１００が副走査方向（ｘ軸方向）に移動して放射線画像情報を読み取る際に、光学ユニット１００の副走査位置がロータリエンコーダ４０１が検出した回転速度に基づいて検出され、光学ユニット１００の副走査移動が制御されるが、この場合、ロータリエンコーダユニット３０３のプーリ４０２やワイヤロープ３０４に髪の毛や繊維状物が付着したとしても、プーリ４０２とワイヤロープ３０４との間に挟み込まれないので、ロータリエンコーダ４０１からの信号（位置及び速度）に突発的な誤差（誤検出）を生じることが無く、ロータリエンコーダ４０１の検出精度が髪の毛や繊維状物に影響されない。このため、光学ユニット１００のリニアモータによる高精度な等速度搬送を維持でき、読み取り画像むら発生を抑制し、高精度な画像読み取りを行うことができる。
【００７０】
特に、図１１のカセッテ１は、病院等で患者等の撮影部位に配置されて放射線撮影が行われるので、カセッテ１の外表面には髪の毛や患者の寝具等からの繊維状物が付着し易く、その髪の毛等が付着した状態でカセッテ１が図１１のように下方に案内されてカセッテ１の全体が放射線画像読取装置１０内に取り込まれると、髪の毛や繊維状物がカセッテ１の外表面から下方に落下し、基台２０１上であり装置下部に位置するロータリエンコーダ４０１のプーリ４０２やワイヤロープ３０４に付着してしまう可能性が高くなるのであるが、本実施の形態によれば、かかる髪の毛や繊維状物が付着してもプーリ４０２とワイヤロープ３０４との間に挟み込まれない。このため、図１１のようなカセッテ１の全体が鉛直方向上方から装置内部に取り込まれるような構成の放射線画像読取装置１０に対し、図８〜図１０のワイヤロープの配置構成を適用することが特に好ましい。
【００７１】
また、従来の駆動系のワイヤロープの場合、駆動プーリにワイヤロープを複数回巻き付ける必要があり、作業者がワイヤロープにテンションを与えながらプーリに巻き回すとき、ワイヤロープ同志が乗り上げたり、テンションが緩すぎて駆動力が得られなくなるのを避けるために、比較的強いテンションで引張りながら、プーリに対し巻き回されることが多いが、このとき、プーリ軸にはかなりの負荷がかかるため、この負荷に耐えうる軸受け構造（通常は両持ち）が採用されるが、本実施の形態のように、ワイヤロープが１巻きの場合、ワイヤロープのプーリへの巻き回しのときに作業者がテンションをかける必要が無いので、直線運動を回転運動に変換する回転軸は軽荷重に耐えるものでよく、ワイヤロープ張り作業に伴う回転軸への過負荷が生じないので、ロータリエンコーダの軸を傷めたり、寿命を短くすることが極めて少なくなる。回転体の負荷トルクはワイヤロープとプーリの摩擦力よりもかなり小さいので、ワイヤロープは１巻きが作業性上、最も好ましい。
【実施例】
【００７２】
次に、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【００７３】
図１４（ａ）のように、実施例として、図８〜図１０と同様に、水平方向に回転軸が延びるように配置したプーリにワイヤロープを一巻きにかつプーリの上部で巻き回した。また、比較例１として、図１４（ｂ）のように、実施例と同じであるが、ワイヤロープを一巻きにかつプーリの下部で巻き回した。更に、比較例２として、図１４（ｃ）のように、鉛直方向に回転軸が延びるように配置したプーリにワイヤロープを一巻きに巻き回した。
【００７４】
実施例、比較例１，２ともに、ジュラルミン製でプーリ径１４ｍｍのプーリ及び素線径０．０４ｍｍの７本×１９組からなるワイヤロープを用い、ワイヤロープに２０〜３０Ｎの張力を加えながら、プーリに同軸に連結されたロータリエンコーダを搬送台とともに直線移動させることでプーリを回転させた。実施例、比較例１，２について、プーリの回転運動中に髪の毛を同じ量だけプーリとワイヤロープに付着させ、プーリとワイヤロープとの間への髪の毛の巻き込み確率を調査した。その結果を下記表１に示す。
【００７５】
【表１】
2007298610.tif 000003
【００７６】
表１から分かるように、鉛直方向に回転軸が延びるプーリの比較例２では髪の毛を挟み込む確率がかなり高く、ワイヤロープを一巻きであるがプーリの下部で巻き回した比較例１では必ず髪の毛を挟み込んだのに対し、ワイヤロープを一巻きでかつプーリの上部で巻き回した実施例では髪の毛を挟み込まなかった。
【００７７】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、画像読み取りのときの光学ユニット１００と輝尽性蛍光体プレートＰとの相対移動による輝尽励起レーザ光の副走査移動を、本実施の形態では、光学ユニット１００を移動させて行うようにしたが、本発明はこれに限定されずに、輝尽性蛍光体プレートＰを移動させて行うように構成してもよく、この場合、案内部材６０１で案内される電気ケーブル６００は、輝尽性蛍光体プレートＰを駆動し搬送するリニアモータ可動部３０２への通電やロータリエンコーダ４０１からの信号出力等のために用いられる。
【００７８】
また、図１では、スロープ６０２は、案内部材６０１の幅に対応した溝状に形成されているが、本発明はこれに限定されず、溝状でなくともよく、例えば、軌道面２０６ａ全体を傾斜させたスロープとしてもよい。また、スロープ６０２の軌道面（案内部材６０１の下面６０１ｂが接触しガイドされる）は、平面であってよいが、曲面状であってもよい。
【００７９】
また、本実施の形態では、放射線画像読取装置における光学ユニットの副走査搬送に本発明の搬送装置を適用したが、被搬送体の精度のよい搬送が要求される他の装置に適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。
【図２】図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。
【図３】図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。
【図４】図３の放射線画像読取装置の基台２０１を図１の二点鎖線で示す長手方向に切断してみた断面図である。
【図５】図１の放射線画像読取装置の電気接続系の要部を示すブロック図である。
【図６】図４の支持台２０６の軌道上を案内部材が移動する様子を模式的に示す図である。
【図７】図６の案内部材の内部を示す断面図である。
【図８】図１〜図３のロータリエンコーダとプーリとワイヤロープとを示す要部斜視図である。
【図９】図８のプーリとワイヤロープとを正面から見た正面図である。
【図１０】図８のロータリエンコーダとプーリとワイヤロープとを上方からみた上面図である。
【図１１】本実施の形態による放射線画像読取装置を概略的に示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態による効果の説明のために比較構成を概略的に示す図である。
【図１３】本実施の形態による効果の説明のために別の比較構成を概略的に示す図である。
【図１４】実施例（ａ）、比較例１（ｂ）、比較例（ｃ）におけるプーリの向き及びワイヤロープの巻き回し位置を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ カセッテ
１０ 放射線画像読取装置
２１ カセッテ装填口（装填用開口）
１００ 光学ユニット
２０１ 基台
２０２ 搬送台
２０４ 輝尽性蛍光体シート
３００ リニアモータ
３０１ マグネット部
３０２ リニアモータ可動部
３０３ ロータリエンコーダユニット
３０４ ワイヤロープ
３０５Ａ，３０５Ｂ 固定部材
４０１ ロータリエンコーダ（回転検出手段）
４０２ プーリ（回転体）
４０２ａ 外周面
Ｐ 輝尽性蛍光体プレート
ａ 回転軸
ｂ 直交線
θ 所定角度
【図１】
2007298610.tif 000004
【図２】
2007298610.tif 000005
【図３】
2007298610.tif 000006
【図４】
2007298610.tif 000007
【図５】
2007298610.tif 000008
【図６】
2007298610.tif 000009
【図７】
2007298610.tif 000010
【図８】
2007298610.tif 000011
【図９】
2007298610.tif 000012
【図１０】
2007298610.tif 000013
【図１１】
2007298610.tif 000014
【図１２】
2007298610.tif 000015
【図１３】
2007298610.tif 000016
【図１４】
2007298610.tif 000017