(57)【要約】【課題】  接点不良を原因とする通信異常を好適に解決する。【解決手段】  メモリユニットを搭載した着脱可能な構成ユニットの接点と、画像形成装置本体側の接点と接触不良等を解消できる可能性のある駆動が実行されてから、通信を再試行する。これによって、不揮発メモリ等のメモリユニットに記憶されるデータの信頼性を向上させることが可能となろう。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に画像を形成するための複数の構成ユニットと、
前記構成ユニットの少なくとも１つに搭載され、第１の接点を有するメモリユニットと、
前記第１の接点に対応して設けられた第２の接点を有し、該第２の接点を通じて前記メモリユニットと通信する通信制御ユニットと、
前記メモリユニットと前記通信制御ユニットとの通信に異常が発生したことを検出する検出部と
を含み、
前記通信制御ユニットは、前記異常が検出されると、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動が印加された後に、前記メモリユニットとの通信を再試行する、画像形成装置。
【請求項２】
前記異常が検出されると、強制的に、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動を印加する変動印加部
をさらに含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変動印加部は、前記メモリユニットの搭載された構成ユニットを駆動することで、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動を印加する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成処理の実行中か否かを判定する判定部をさらに含み、
前記変動印加部は、前記異常が検出され、かつ、前記画像形成処理の実行中である場合、前記画像形成処理が終了してから強制的に前記変動を印加する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成処理に付随した前記構成ユニットへの変動の印加を検知する検知部をさらに含み、
前記通信制御ユニットは、前記変動が印加されると、該画像形成処理が終了する前であっても通信を再試行する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記通信制御ユニットは、前記異常が検出され、かつ、前記メモリユニットから応答がない場合は、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動が印加された後に、前記メモリユニットとの通信を再試行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記通信制御ユニットは、前記異常が検出されたとしても、前記メモリユニットから応答がある場合は、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動を印加することなく、前記メモリユニットとの通信を再試行する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
転写材に画像を形成するための複数の構成ユニットと、前記構成ユニットの少なくとも１つに搭載され、第１の接点を有するメモリユニットと、前記第１の接点に対応して設けられた第２の接点を有し、該第２の接点を通じて前記メモリユニットと通信する通信制御ユニットとを含む画像形成装置の制御方法であって、
前記メモリユニットと前記通信制御ユニットとの通信に異常が発生したことを検出するステップと、
前記異常が検出されると、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動が印加された後に、前記メモリユニットとの通信を再試行するステップと
を含む、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、着脱可能なプロセスカートリッジが広く普及している。プロセスカートリッジは、感光体ドラムや現像ユニットなどを一体的にカートリッジ化したものである。
【０００３】
ところで、不揮発性の記憶素子を搭載しているプロセスカートリッジも提案されている（特許文献１）。このようなプロセスカートリッジでは、例えば、シリアル通信により、印字枚数等のデータが記憶素子に書き込まれる。
【０００４】
なお、通信異常が発生すると、データを記憶素子に書き込めないおそれがある。そこで、通信異常が検出されると、通信を再試行する方法も提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平９−３２５６５７号公報
【特許文献２】特開２００３−９８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置の長期使用に伴い、記憶素子とエンジン制御部との間に存在する通信接点が磨耗し、接触不良が発生することがある。このような接触不良等に起因する通信異常は、単純に通信の再試行を行っても解決しない可能性が高い。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、通信接点部の接触不良等を解消できる可能性のある駆動が実行されてから、通信を再試行する。
【０００８】
例えば、本発明に画像形成装置は、転写材に画像を形成するための複数の構成ユニットと、前記構成ユニットの少なくとも１つに搭載され、第１の接点を有するメモリユニットとを含む。画像形成装置は、さらに、前記第１の接点に対応して設けられた第２の接点を有し、該第２の接点を通じて前記メモリユニットと通信する通信制御ユニットと、前記メモリユニットと前記通信制御ユニットとの通信に異常が発生したことを検出する検出部とを含む。また、前記通信制御ユニットは、前記異常が検出されると、前記第１の接点と前記第２の接点との間の接触状態に変動が印加された後に、前記メモリユニットとの通信を再試行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信接点部の接触不良等を解消できる可能性のある駆動が実行されてから、通信を再試行することで、通信異常を改善する。これによって、不揮発メモリ等のメモリユニットに記憶されるデータの信頼性を向上させることが可能となろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置及びその制御方法について、図面に則して詳しく説明する。
【００１１】
［第1の実施形態］
＜画像形成装置の全体構成＞
図１ないし図３は、実施形態に係る画像形成装置の例示的な断面図である。とりわけ、図１は、カラー記録を行う際の各構成ユニットの配置を例示している。また、図２は、モノクロ記録を行う際の各構成ユニットの配置を例示している。さらに、図３は、最上部に位置するプロセスカートリッジについても接触不良を改善するときの各構成ユニットの配置を例示している。
【００１２】
図１に示すカラー画像形成装置１００は、４個の感光体ドラム１０１（１０１Ｃ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｂｋ）を備えている。なお、添え字は、トナーの色（シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック）を示している。なお、各色について共通事項を説明するときは、当該添え字を省略する。
【００１３】
転写ローラ１０２（１０２Ｃ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｂｋ）は、感光体ドラム１０１上のトナー像を転写材に転写させるための転写ユニットである。
【００１４】
現像ユニット１３０（１３０Ｃ，１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｂｋ）は、静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。現像ユニット１０３（１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋ）は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部を有している。また、現像ユニット１０３は、感光体ドラム１０１表面に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧が印加される。
【００１５】
各感光体ドラム１０１の周囲には、感光体ドラム１０１の表面を均一に帯電するための帯電ユニット１０４（１０４Ｃ，１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｂｋ）が配置されている。各帯電ユニット１０４は、ローラ状に形成された導電性ローラである。この導電性ローラは、感光体ドラム１０１の表面に当接するとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧が印加される。これにより、帯電ユニット１０４は、感光体ドラム１０１表面を一様に帯電させることができる。
【００１６】
ここで、感光体ドラム１０１と帯電ユニット１０４、現像ユニット１３０は、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ１０６を形成している。
【００１７】
露光ユニット１０８（１０８Ｃ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｂｋ）は、画像信号に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。
【００１８】
給送部１５０は、転写材を搬送ユニット１１に給送するためのユニットである。給送部１５０は、転写材を一枚ずつピックアップする半月状のピックアップローラ１５１を有する。また、給送ローラ対１４０は、ピックアップされた転写材を搬送ユニット１１へと給送する。
【００１９】
搬送ユニット１１（搬送ベルト１１ａ、駆動ローラ１１ｂ、従動ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅなど）は、転写材を画像形成部へと搬送する。搬送ベルト１１ａの最上流位置には、該搬送ベルト１１ａとともに転写材を挟持し、且つ転写材を搬送ベルト１１ａに吸着させる吸着ローラ１５３が配置されている。搬送ベルト１１ａの内側には、搬送ベルト１１ａに当接する転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋがそれぞれ並設されている。これら転写ローラ１０２は、不図示の転写バイアス用電源に接続されている。
【００２０】
定着ユニット１５２は、転写材に転写された各色のトナー像を、熱と圧力により転写材に定着させる。その後、転写材は、排出ローラ対によって排出部１３へと排出される。
【００２１】
＜カラー画像記録、モノクロ画像記録＞
本実施形態におけるカラー画像記録、およびモノクロ画像記録を行う場合の各動作について説明する。
【００２２】
図２および図３に示すように、現像離間板（以下離間板）１６は、駆動ユニット１６０によって駆動されることで、感光体ドラム１０１と現像ローラ１０３とを離間させる。駆動ユニット１６０は、ステッピングモータ、カム、ギヤなどにより構成されうる。
【００２３】
離間板１６は、当接部１６（１６Ｃ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｂｋ）を備えている。各当接部１６は、それぞれプロセスカートリッジ１０６に設けられた被当接部１７（１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｂｋ）に対応している。図１に示すように、離間板１６が最下位に位置しているときは、感光体ドラム１０１Ｃ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｂｋと、対応する現像ローラ１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｂｋとがいずれも当接する。すなわち、カラー画像記録が実行可能となる。
【００２４】
一方、図２に示す中間的な位置に離間板１６が移動すると、当接部１６Ｃ、１６Ｙ，１６Ｍは、対応する被当接部１７Ｃ、１７Ｙ，１７Ｍを押し上げる。これによって、プロセスカートリッジ１０６Ｃないし１０６Ｍの下部ユニットは一転を軸に回動するため、感光体ドラム１０１と現像ローラ１０３とが離間する。その結果、プロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化が抑制される。なお、プロセスカートリッジ１０６Ｂｋについては、感光体ドラム１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｂｋとは当接したままである。よって、モノクロ画像記録が実行可能となる。
【００２５】
図３に示すように、画像形成を行わない状態では、離間板１６が、駆動ユニット１６０によって最上位まで移動している。そのため、当接部１６Ｂｋも、対応する被当接部１７Ｂｋを押し上げることになる。よって、４色の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋとがいずれも離間することになる。
【００２６】
ところで、離間板１６が駆動ユニット１６０によって駆動されると、プロセスカートリッジ１０６に設けられたメモリユニットＭの接点と、本体側の接点との接触部に変動（振動などの空間的な位置関係の変化）が印加される。すなわち、離間板１６がプロセスカートリッジ１０６に当接して、現像ローラが感光ドラムから離間される動作が行われることによって機械振動が発生することで、接触部に変動が印加されるのである。
【００２７】
＜プロセスカートリッジと不揮発メモリ構成＞
図４は、実施形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置に装着された状態を示す図である。プロセスカートリッジ１０６にはメモリユニットＭが搭載されている（プロセスユニット１０６Ｃ〜１０６Ｂｋのそれぞれに、メモリユニットＭが搭載されている。）。プロセスカートリッジ１０６を画像形成装置に装着すると、メモリユニットＭと画像形成装置のメモリ制御回路４０１とが電気的に接続される。なお、プロセスユニット１０６Ｃ〜１０６Ｂｋごとに、メモリ制御回路４０１が存在する。
【００２８】
メモリユニットＭは、第１の接点４０３を備えている。また、画像形成装置の本体側には、第１の接点４０３に対応して設けられた第２の接点４０２が設けられている。メモリ制御回路４０１は、一種の通信制御ユニットであり、第２の接点４０２を通じてメモリユニット４０１と通信する。すなわち、メモリ制御回路４０１は、メモリユニットＭに対して、データの書き込み、および、データの読み出しが実行される。メモリユニットＭは、内部に不揮発性の記憶素子を搭載している。
【００２９】
メモリ制御回路４０１は、データ通信の異常検出（例えば、誤り訂正／検出符号による誤り検出処理など。）を実行する。メモリユニットＭには、例えば、プロセスカートリッジ１０６の色情報や使用時間等が記憶される。
【００３０】
図５は、離間板によって感光体ドラムと現像ローラとが離間した状態を示す図である。駆動ユニット１６０によって離間板１６を上方に駆動させることにより、現像ローラ１０３が感光ドラム１０１から離間するように図中の矢印Ａの方向に現像ユニット１３０が動作して、その動作によってプロセスカートリッジ１０６全体が振動を受ける。この振動によって、プロセスカートリッジ１０６に搭載されるメモリユニットＭとメモリ制御回路４０１との接点部分の接触状態が変動することになる。
【００３１】
＜通信異常発生時の通信再試行動作＞
図６は、実施形態に係るエンジン制御部の例示的なブロック図である。なお、既に説明した個所には同一の参照符号を付している。インタフェース部（Ｉ／Ｆ）６０１が、不図示の画像処理回路から画像信号を受信する回路である。ＣＰＵ６０２は、プロセスカートリッジ１０６などの画像形成に関する構成ユニットを統括的に制御する制御回路である。記憶装置６０３は、制御用のコンピュータプログラムや、データなどを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭおよびハードディスクドライブなどである。
【００３２】
メモリ制御回路４０１には、メモリユニットＭと通信するための通信制御ユニット６０４や、通信の異常を検出する異常検出ユニット６０５などが含まれている。
【００３３】
図７は、実施形態に係る制御方法を示す例示的なフローチャートである。本フローチャートに係る通信再試行処理は、異常検出ユニット６０５によって通信異常が検出されると実行される。なお、ステップＳ７０１とＳ７０２はオプションであり、必須というわけではない。
【００３４】
ステップＳ７０１において、ＣＰＵ６０２は、現在、画像形成処理の実行中であるか否かを判定する。通常、ＣＰＵ６０２は、画像形成エンジンの動作を十分に把握しているため、画像形成中か否かを認識できる。実行中であれば、ステップＳ７１０に進み、ＣＰＵ６０２は、画像形成処理が終了するまで通信制御ユニット６０４を待機させる。
【００３５】
一方、画像形成処理が実行中でなければ、ステップＳ７０２に進み、ＣＰＵ６０２は、駆動ユニット１６０に対して、離間板１６を駆動するよう命令する。駆動ユニット１６０は、駆動命令を受信すると、モーターに駆動信号を与え、離間板１６を所定時間にわたり駆動する。これにより、プロセスカートリッジ１０６が振動し、その振動が通信接点部分に伝達する。最終的に、第１の接点４０３と第２の接点４０２との間の接触状態に変動が印加される。それゆえ、ＣＰＵ６０２、駆動ユニット１６０および離間板１６は変動印加部として機能することになる。
【００３６】
ステップＳ７０３において、ＣＰＵ６０２は、通信制御ユニット６０４に通信再試行命令を送出する。通信制御ユニット６０４は、通信再試行命令に従って、メモリユニットＭとの通信を再試行する。
【００３７】
ステップＳ７０４において、通信制御ユニット６０４は、異常検出ユニット６０５を用いて、通信に成功したか否かを判定する。通信に成功したのであれば、再試行処理を終了する。
【００３８】
一方、通信に失敗した場合、ステップＳ７０５に進み、通信制御ユニット６０４は、連続失敗回数が所定の閾値を超えたか否かを判定する。超えていなければ、連続失敗回数に１を加算し、ステップＳ７０２に戻る。なお、失敗回数が所定の閾値を超えた場合、もはや、接触不良の改善見込みは小さいか、メモリユニットＭの故障などが考えられる。よって、さらなる駆動を控えるべく、本通信再試行制御を中止し、終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、通信制御ユニット６０４は、通信の異常が検出されると、第１の接点と第２の接点との間の接触状態に変動が印加されるまで待ってから、メモリユニットＭとの通信を再試行する。例えば、駆動ユニット１６０によって、メモリユニットＭの搭載された構成ユニット（例：プロセスカートリッジ１０６）を強制的に駆動すると、接点部分が振動する。すなわち、この振動の伝達によって接触状態の改善が試行される。もし、接触状態が改善されれば、通信が再開され、メモリユニットＭのデータの信頼性が向上することになる。
【００４０】
なお、通信の異常が検出されたときに、画像形成処理の実行中であった場合、構成ユニットを駆動してしまうと、画像形成処理に悪影響が及ぶおそれがある。そこで、画像形成処理が終了してから、接触状態の改善が試行されることが望ましい。画像形成処理が実行中でなければ、直ちに、接触状態の改善が試行されてもよいことはいうまでもない。
【００４１】
［第２の実施形態］
本実施形態では、画像形成処理の実行中であっても、画像形成処理に悪影響を及ぼすことなく、通信異常を改善する手法について説明する。なお、既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことにより説明を簡潔にする。
【００４２】
図８は、実施形態に係る他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。図７と比較すると、ステップＳ７１０で画像形成処理が終了していないと判定されたときの動作（Ｓ８０１ないしＳ８０３）が追加されている。
【００４３】
ステップＳ７１０において、画像形成処理が終了していないと判定されると、ステップＳ８０１に進む。ステップＳ８０１において、ＣＰＵ６０２は、通信接点部分の接触状態が変化するような駆動が与えられたか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ６０２は、画像形成処理に付随した構成ユニットへの変動の印加を検知するのである。なお、ＣＰＵ６０２または制御プログラムは、どの構成ユニットにどのような駆動が加えられると通信接点部分の接触状態が変化するかを予め把握しているものとする。
【００４４】
本例で、ＣＰＵ６０２は、画像形成処理の一環として離間板１６が駆動されるのを待つ。上述したように、カラー画像記録モードからモノ画像記録モードへ切り替わる場合、またはモノ画像記録モードからカラー画像記録モードへ切り替わる場合に、離間板１６が駆動される。すなわち、画像形成処理中であっても、画像形成処理に関連して、通信接点部分の接触状態が変化するような駆動が構成ユニットに印加されることがある。モード切替の一例としては、例えば５ページ印字する場合に最初の２ページがカラー画像で、残りの３ページがモノクロ画像である場合には、カラー画像記録モードからモノ画像記録モードに切り替わる。逆に最初の２ページがモノクロ画像で残りの３ページがカラー画像であれば、モノ画像記録モードからカラー画像記録モードに切り替わる。等の状態が画像形成処理中に発生する。そこで、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、非強制的な駆動を通じて、通信接点部分の接触状態を改善している。
【００４５】
ステップＳ８０１において有効な駆動が実行されなければ、ステップＳ７１０に戻る。一方、有効な駆動が実行された場合、ステップＳ８０２に進み、通信制御ユニット６０４は、ステップＳ７０３と同様の通信再試行を実行する。ステップＳ８０３において、通信が成功したか否かが判定される。成功すれば、通信の再試行処理を終了する。失敗であれば、ステップＳ７１０に戻る。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、通信制御ユニット６０４は、通信の異常が検出されると、第１の接点と第２の接点との間の接触状態に変動が印加されるまで待ってから、メモリユニットＭとの通信を再試行する。具体的に、通信制御ユニット６０４は、画像形成処理中に、接触状態の改善に有効な変動が印加されると、画像形成処理が終了する前であっても通信を再試行する。よって、第１の実施形態よりも早期に通信を改善できる可能性がある。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ６０２は、画像形成処理中の離間板１６の駆動を検知することで、接点不良が改善される可能性があるかを判定している（Ｓ８０１）。もちろん、離間板１６の駆動以外であって、接点不良が改善される可能性のある他の駆動を監視してもよいことはいうまでもない。
【００４８】
［第３の実施形態］
ところで、通信の異常には種々の種類が存在する。例えば、上述したような接触不良が発生すると、メモリユニットＭからは一切の応答が返信されないことが多い。一方で、通信データのパリティエラー、ＣＲＣエラー、あるいはベリファイエラー等の異常も存在する。これらのエラーは、接触不良が原因というよりは、一時的な雑音が原因となって発生することが多い。この場合は、離間板１６を強制的に駆動させることは意味がないだろう。
【００４９】
そこで、本実施形態では、接触不良が原因で発生した通信異常の場合に、接触状態の改善を試行する。
【００５０】
図９は、実施形態に係るさらに他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。図７と比較すると、ステップＳ７０１およびＳ７１０に代えて、ステップＳ９０１ないしＳ９０４が採用されていることを理解できよう。
【００５１】
ステップＳ９０１において、ＣＰＵ６０２は、通信異常の種類を判別する。例えば、ＣＰＵ６０２は、通信制御ユニット６０４および異常検出ユニット６０５を通じて、メモリユニットＭから応答があったか否かを調べる。メモリユニットＭから応答があった場合の通信異常は、例えば、パリティエラー、ＣＲＣエラー、あるいはベリファイエラー等である。応答がなかった場合は、接触不良が疑われるので、ステップＳ７０２以降の処理を実行する。一方、応答があった場合は、ステップＳ９０２に進み、即座に、通信を再試行する。なお、ステップＳ９０２ないし９０４の処理内容は、ステップＳ７０３ないしＳ７０５に対応するものであるので、説明を省略する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態では、接触不良を原因とするような通信異常が発生した場合、接触状態に変動が印加されるまで待ってから（変動が印加された後に）、通信が再試行される。逆に、他の通信異常の場合、接触状態に変動が印加されるのを待つことなく（変動が印加されることなく）、通信が再試行される。
【００５３】
このように、通信異常の種類に応じて、より好適な通信再試行が実行される。その結果、構成ユニットの強制駆動回数を相対的に減少させることができよう。
【００５４】
［他の実施形態］
図１０は、実施形態に係るさらに他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。図からわかるように、異常の種類に応じた制御（Ｓ９０１ないしＳ９０４）と、図７で説明した制御とを組み合わせられている。
【００５５】
図１０の事例は、図７の制御と図９の制御を組み合わせたものであるが、図８の制御と図９の制御とを同様に組み合わせてもよいことはいうまでもない。この場合は、ステップＳ９０１でＮｏと判定された場合に、図８のステップＳ７０１に移行することになる。
【００５６】
ところで、上述の実施形態では、メモリユニットＭが設けられている構成ユニットの一例としてプロセスカートリッジ１０６を取り上げた。しかしながら、発明の本旨からすれば、本発明はこれに限定されることはない。すなわち、メモリユニットＭが設けられる画像形成装置の構成ユニットであって、振動を印加できるものであれば如何なるものでもよい。
【００５７】
例えば、構成ユニットは、感光体を有するプロセスカートリッジや現像剤を有するプロセスカートリッジだけでなく、転写材を坦持搬送する転写材坦持体、現像剤を坦持搬送する現像剤担持体、または転写材に現像剤を定着させる定着ユニット等であってもよい。
【００５８】
なお、カラー画像記録モードとモノクロ画像記録モードとの切り替え制御（図１、図２）では、黒用のプロセスカートリッジ１０６Ｂｋに振動が伝達されないおそれがある。これでは、プロセスカートリッジ１０６Ｂｋに関する通信異常は改善されない。そこで、駆動ユニット１６０は、図３に示す位置まで離間板１６を上昇させることで、プロセスカートリッジ１０６Ｂｋに関する通信異常の改善を試行する。
【００５９】
なお、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステムまたは装置に提供し、当該システム等のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が当該プログラムコードを読み出して実行しても、本発明は実現される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】、
【図２】、
【図３】実施形態に係る画像形成装置の例示的な断面図である。
【図４】実施形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置に装着された状態を示す図である。
【図５】実施形態に係る離間板によって感光体ドラムと現像ローラとが離間した状態を示す図である。
【図６】実施形態に係るエンジン制御部の例示的なブロック図である。
【図７】実施形態に係る制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図８】実施形態に係る他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図９】実施形態に係るさらに他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るさらに他の制御方法を示す例示的なフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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