(57)【要約】【課題】  所定の空間部にいる人の属性（男性、女性、子供、流れ）を判断して、最も効果がある広告、音楽を提供するシステムを得る。【解決手段】  地下街、アーケード等の通路に監視カメラ装置１ａｉを配置し、これらの、監視カメラ装置１ａｉで撮像した画像を監視制御装置５が取得する。  そして、監視制御装置５が監視カメラ装置１ａｉからの画像から通路の人物が女性か男性か子供（総称して人物属性情報ともいう）を判断し、これらの人物Ａａｉ、Ａｂｉ・・種類の人数、流れ方向を計測する。この計測した流れ方向、人数及び人物属性情報によって、通路のエアコン６ａ、６ｂ、・・、照明７ａ、７ｂ・・等を適切に制御すると共に、通路の表示モニター８ｉ（８ａ、８ｂ、・・）又はスピーカ９ｉ（９ａ、９ｂ、・・）に適宜な広告映像、音楽コンテンツを供給する。【選択図】  図１
2007034585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像コンテンツを、通信網を介して配給元より供給されてデータベースに記憶する一方、通路の人物を撮像手段によって監視し、該撮像した人物の属性によって前記映像コンテンツを、前記人物が通る通路に設けられた表示部に提供する映像監視システムであって、
前記撮像手段、前記表示部は前記通路の区画毎に配置されてなり、
前記データベースは、
前記映像コンテンツと前記配給元と計測人数と男性、女性又は子供の種類とが対応したコンテンツ情報を記憶し、
コンピュータは、
前記区画毎の前記撮像手段からの映像を解析し、予め設定されている特徴パラメータによって前記区画内の人物の種類を判定する手段と、
前記人物の種類を判定する毎に、その人物の種類を計数し、前記区画に対応させて種類と計数値とを第１の記憶手段に記憶する手段と、
前記区画内の人物の種類及び計数値が求められたとき、これらの属性情報を満足する前記計測人数、人物の種類の情報をと対応する前記映像コンテンツを前記データベースから選択する手段と、
前記データベースから選択された映像コンテンツを再生し、これを前記映像を配信した区画の表示部に送信する手段と
を有することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記データベースに記憶された映像コンテンツが再生される毎に、再生回数を計数し、該回数と再生年月日とからなる再生履歴を記憶して、一定期間毎に、この再生履歴を前記配給元に前記通信網を介して送信する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記映像コンテンツは、前記配給元から提供されるＣＭ情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば通路内を通行する人の相対的な動作を検出を可能とすると共に人の数及び人の属性（男性、女性、子供）に応じて画像情報を通路の表示部に供給する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生活の多様化に伴なってコンビニエンス・ストアが多く設置されてきており、この種の店は深夜まで営業しているため、ややもすると強盗などの犯罪に巻き込まれることもある。そして、大きな犯罪としては世界的なテロなどにより多くの人命が損なわれていることも周知のことである。
【０００３】
このため、生活環境を安定させる必要があり、各個所の防犯上に必須機器として監視カメラが多く備え付けられてきて、犯罪の防止又は抑止に寄与してきている。また、この種監視カメラ、店内ばかりでなく商店街などの街角に複数個備え付けられて、その映像はネットワークを介して監視センタなどに送信されて総合的な監視システムが構築されている。また、一方では、交差点及び踏切などに配置して交通／列車事故等の証拠映像として利用されることもある。
【０００４】
また、他方では監視カメラから得られた映像を処理・分析して、例えば所定のゲートを通行する通行人の体温を測定して、特殊な伝染病に感染した人をいち早く発見して隔離することにより病気の拡散防止にも一役かっているものである。
【０００５】
監視カメラの映像は、センターでＮ分割画面で直接監視するのと、所定の空間部に複数台の監視カメラを設置し、所定の時間内をどのくらいの数の移動物体（車など）が通過したかを画像処理技術によって判定して、記録装置に記録するような画像処理装置を備えたＩＴＶ監視システムなど様々な利用形態に供するものである。
【特許文献１】特開平８−２５７０１７号公報
【特許文献２】特開２００１−５４１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種技術は、例えば特許文献１に記載されるよう、区画された空間部に快適な環境を提供するための技術として、監視カメラ、温度センサなどを用いて人間の無意識な行動を、画像、音声などの情報として捉えてその結果を分析し、各種の生活機器及び環境機器等を制御する技術が提供されている。
【０００７】
また、特許文献２に示すように家庭内では電力制御装置を用いて、人の有無及び動きをセンサーにて検出してその検出結果からエアコン、テレビなどの各種の電器機器を制御する技術などが提供されているものである。
【０００８】
しかしながら、上記した先行する技術はそれぞれは個々に有効に機能するものであるが、センサー及び画像の状況にのみより機器を制御するものであるから、所定の空間に存在する多くの人の動作及び数並びに種類を認識して、かつその中の特定の人物を抽出して前後のカメラで追尾・記録するようには考慮されていない。
【０００９】
しかも、通路のような区画された空間部では、人の通行は曜日又は時間帯及び天気等の諸条件により、人の動き、すなわち学生、主婦など通行人の種類が異なっているものである。そして、このような通路には一般広告及び映画の広告が大きく掲示されているが、通行人の種類、人数を考慮した広告を表示するものではなかった。
【００１０】
このような広告は広告代理店が所定の期間だけ契約により提示するものであるが、期間が過ぎると内容を交換したり準備中の時は、［準備中］と張紙がしてあるのみで非常に殺風景である。又バックライトを用いたガラス広告を取替える時にはその製作は高価であり、取替え作業も非常に煩雑である。
【００１１】
本発明は上述した問題点を鑑みてなされたものであり、撮像手段から得られた映像情報を分析し、その分析結果により所定の空間部にいる人の属性（男性、女性、子供、流れ）を判断して、最も効果がある広告、音楽を提供するシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題を解決するために、本発明は、映像コンテンツを、通信網を介して配給元より供給されてデータベースに記憶する一方、通路の人物を撮像手段によって監視し、該撮像した人物の属性によって前記映像コンテンツを、前記人物が通る通路に設けられた表示部に提供する映像監視システムである。
【００１３】
前記撮像手段、前記表示部は前記通路の区画毎に配置されてなり、
前記データベースは、前記映像コンテンツと前記配給元と計測人数と男性、女性又は子供の種類とが対応したコンテンツ情報を記憶する。
【００１４】
コンピュータは、
前記区画毎の前記撮像手段からの映像を解析し、予め設定されている特徴パラメータによって前記区画内の人物の種類を判定する手段と、前記人物の種類を判定する毎に、その人物の種類を計数し、前記区画に対応させて種類と計数値とを第１の記憶手段に記憶する手段と、前記区画内の人物の種類及び計数値が求められたとき、これらの属性情報を満足する前記計測人数、人物の種類の情報をと対応する前記映像コンテンツを前記データベースから選択する手段と、前記データベースから選択された映像コンテンツを再生し、これを前記映像を配信した区画の表示部に送信する手段とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の映像監視システムは、撮像手段から得た映像から通路を通る人物の数と、人物の属性（男性、女性、子供）を判断し、この人数と属性情報によって、映像コンテンツを選択して通路の表示部に表示した。また、映像コンテンツの表示部への配信の回数で、配給元に課金することができる。
【００１６】
すなわち、通路を通る人物の数と、種類に基づく、映像コンテンツを通路の表示部に提供するので、購買効率が良い映像コンテンツを常に配信できるという効果がある。
【００１７】
また、商店街においては、購買効率に応じた課金を配給元にできるので、相互にメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の画像監視装置の形態につき、好ましい一実施例を図面を参照しながら順次説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の監視システムの概略構成図である。図１の画像監視システムは、地下街、アーケード等の通路に監視カメラ装置１ａｉ（１ａ１、１ａ２、・・（広角の固定カメラ２ａｉ、追尾用の追尾カメラ３ａｉからなる）を配置し、これらの、監視カメラ装置１ａｉ（１ａｉ、１ｂｉ、・・・）で撮像した画像を監視制御装置５が取得する。
【００２０】
そして、監視制御装置５が監視カメラ装置１ａｉからの画像から通路の人物が女性か男性か子供（総称して人物属性情報ともいう）を判断し、これらの人物Ａａｉ、Ａｂｉ・・種類の人数、流れ方向を計測する。この計測した流れ方向、人数及び人物属性情報によって、通路のエアコン６ａ、６ｂ、・・、照明７ａ、７ｂ・・等を適切に制御すると共に、通路の表示モニター８ｉ（８ａ、８ｂ、・・）又はスピーカ９ｉ（９ａ、９ｂ、・・）に適宜な広告映像、音楽コンテンツを供給する。この広告映像の供給によって、人物の属性、人数による広告効果を高める効果がある。また、通路内を通る人数が少ないと判定したときは例えば軽快な音楽を流して通路内に人を誘導させる。
【００２１】
一方、監視制御装置５は、図１に示すように、サーバ１０とパソコン１１等からなる。サーバ１０は、監視カメラ装置１ａｉからの画像を記憶したメモリ１３と、このメモリ１３の画像から区画毎に新たな物体を検出し、この新たな物体が人を示しているとき、男性、女性、子供かを判断すると共に人数を求める人物属性・数抽出部１４と、広告映像を記憶したデータベース１７と、人物属性・数抽出部１４で求められた区画毎の人数によって区画Ｈｉ（Ｈ１、Ｈ２、・・）のエアコン６ｉ、照明７ｉの制御値を求めて、これらを適正に制御する各機器制御指令部１６とを有する。
【００２２】
また、人物属性・数抽出部１４で求められた区画毎の人数及び属性情報からこの区画内の人物群が最も興味を引くと判断した広告映像をデータベース１７から検索して、その区画の表示モニター８ｉに表示させるモニタ映像検出部１５と、モニタ映像検出部１５が表示させた広告映像の履歴をとり（配信メーカ、配信回数）、この履歴情報と実際の販売実績等によって一定の課金をメーカ２０（コンテンツを記憶したサーバ、パソコン等からなる装置である）に通信回線２１を介して送信する課金部１８等を有する。
【００２３】
また、前述の監視カメラ装置１ａｉは図２に示すように配置される。図２は監視カメラ装置を所定の通路の前後に一対配置した例を示す。
【００２４】
この監視カメラ装置１ａｉ（１ａ１、１ａ２・・）としては、例えば広域を撮影する広角の固定カメラ２ａｉ（２ａ１、２ａ２、・・）とこの固定カメラが捉えた映像中の特定の映像を追尾可能とする追尾カメラ３ａｉ（３ａ１、３ａ２、・・）とで一対構成することが好ましい形態である。追尾カメラ３ａｉはその映像に中に固定カメラが映り込まないようその上部に適宜前後して設定配置されることが好ましい。
【００２５】
また、本実施の形態では、固定カメラ４（４ａ、４ｂ・・）を区画毎に設けている。すなわち、区画には少なくとも２台の固定カメラを備えて、人物の重なり等を分離できるようにして、正確に人数をカウントできるようにしている。
【００２６】
さらに、監視カメラ装置１ａｉは例えば図２に示すような区画された通路の出口側及び入口側の天井などの高所に少なくとも一対装着することが好ましい利用形態である。更に好ましくは、側面からの映像情報も取得すると効果的である。
【００２７】
両監視カメラ１は互いに対向して、通路の前後に配置して通路内の状況を両側から監視してもよい。互いに対向配置することはいずれか一方の監視カメラ装置が通路内を左右方向に相対向移動する人物の顔を夫々捉えることができることになる。このように監視カメラ装置を対に設けた場合は、固定カメラ４は不要となる場合もある。
【００２８】
また、広角の固定カメラ３ａｉの映像は、通路の壁面などの不要な映像情報を削除するために周知の方法にて適宜マスキングすることにより、映像情報としてのデータ量を削減することが可能としており、画像処理のスピードが速くなるようにしている。
【００２９】
（監視制御装置の構成）
次に、監視制御装置５の主要な構成を図３を用いて説明する。図３に示すように、監視制御装置５のサーバ１０は、各区画の監視カメラ装置１ａｉに接続された追尾部２５ｉ（２５ａ、２５ｂ、・・・）と、追尾部２５ｉ毎に接続された人物属性・数抽出部１４ｉ（１４ａ、１４ｂ、・・・）と、モニタ映像検出部１５と、各種機器制御指令部１６と、表示切換部２６と、課金部１８と、データベース１７等を有する。
【００３０】
追尾部２５ｉ（２５ａ、２５ｂ、・・・）は、各監視カメラ１ａｉ毎に設けられ、監視カメラ装置１ａ１、１ａ２・・の追尾カメラ３ａｉ（３ａ１、３ａ２、・・）からの第１の映像（追尾映像）と固定カメラ２ａｉ（２ａ１、２ａ２、・・・）の第２の映像（広角映像）又は固定カメラ４ｉからの第３の映像（広角映像）を入力し、この広角映像から動きのある領域をターゲットと定めて第２又は３の映像でターゲットを分離して、ターゲットの動きを追尾した追尾映像を生成して監視センターのパソコンの画面（監視用画面）に表示させる。若しくは、記憶部２７に記憶する。
【００３１】
この監視用画面は、例えば４分割されており、区画Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の画像を表示可能であり、また、区画Ｈ１の追尾画像を表示させる等の切り換え表示も可能である。
【００３２】
前述の記憶部２７は、ＶＤＲ、ＨＤＤ等からなる。また、追尾カメラの動画情報が動画エンコード部（図示せず）内にてＡ／Ｄ変換後にエンコードされ各映像ごとにカメラＩＤと共に蓄積装置であるハードディスク又はＶＤＲ（ビデオ・デスク・レコーダ）に、例えばＭＰＥＧ画像として圧縮記録される。又同様にして静止画エンコード部（図示せず）では、適宜なタイミング信号にて例えばＪＰＥＧに圧縮して高画質な画像としてカメラＩＤと共にＲＡＭ（図示せず）に順次記録する。
【００３３】
また、人物属性・数抽出部１４ｉ（１４ａ、１４ｂ・・・）は、監視カメラ装置１ａ１、１ａ２・・毎に設けられている。
【００３４】
この人物属性・数抽出部１４ｉは、人物属性検出部３３ｉ（３３ａ、３３ｂ、・・・）とメモリ３２ｉ（３２ａ、３２ｂ、・・・）とカウンタ３５ｉ（３５ａ、３５ｂ、・・・）とテーブルｈｉ（ｈ１、ｈ２、・・・）等を有して固定カメラ２ａｉの広角映像を入力し、この広角映像の内で、所定の動きのある映像（人の動き）を検出し、予めメモリ３２ｉ（３２ａ、３２ｂ・・）に記憶されている男、女、子供の特徴パラメータと比較して、男、女、子供を検出する。この映像の検出時においては、対の固定カメラ又は固定カメラ４ｉの第３の映像で分離して動きを検出する。
【００３５】
また、人物属性・検出部３３ｉは、カウンタ３５ｉ（３５ａ、３５ｂ・・・）を有する。このカウンタ３５ｉは、男用と女用と子供用とからなる。
【００３６】
また、人物属性・検出部３３ｉは、男、女、子供を検出する毎に、カウンタ３５ｉでカウントし、この結果を区画毎の時刻毎のテーブルｈ１、ｈ２・・に記憶する。例えば、区画Ｈ１で１０時に男１０人、女２０人、子供１０人と記憶する。
【００３７】
各種機器制御指令部１６は、区画毎に設けられた人物属性・数抽出部１４ｉの時刻毎のテーブルｈｉ（ｈ１、ｈ２・・）を検索し、男、女、子供の人数の総計と男女、子供の比率とから区画のエアコン、照明等の制御量を決定する。
【００３８】
コンテンツ検索部１５は、区画毎に設けられた人物属性・数抽出部１４の時刻毎のテーブルｈｉ（ｈ１、ｈ２・・）を検索し、男、女、子供の人数の総計と男女、子供の比率とから区画毎のモニタ８ｉのコンテンツ又はスピーカの音楽を決定する。
【００３９】
コンテンツ切換部２６は、コンテンツ検索部１５で決定された区画コンテンツ名のコンテンツをデータベース１７から抽出して、区画のモニタ又はスピーカに音楽を送信する。
【００４０】
課金部１８は、コンテンツ名とコンテンツ配信のメーカ名と男性、女性、子供とを対応させたテーブルを備えており、通路内の人数と属性情報に応じたコンテンツがデータベース１７から抽出される毎に、コンテンツの配信回数をカウントし、例えば１月単位でメーカに課金する。
【００４１】
前述のデータベース１７のコンテンツは、通信網２９を介してメーカ３０のサーバから定期的（数週間に一回）に更新される。
【００４２】
上記のように構成された監視システムについて図４のシーケンス図を用いて以下に動作を説明する。
【００４３】
通路の区画毎に設けられた各監視カメラ装置１ａｉは、追尾カメラ３ａｉ、固定カメラ２ａｉと固定カメラ４ａとで各区画の映像を取得し、取得した第１の映像、第２の映像（追尾）、第３の映像（４ａ用）とを監視制御装置５に出力する（ｄ１ａ、ｄ１ｂ、・・）。以下区画Ｈ２を代表にして説明する。
【００４４】
監視制御装置５の人物属性・数抽出部１４ｂの人物属性検出部３３ｂは、区画Ｈ２の第１の映像（広角）、第３の映像とをそれぞれのメモリ（フレームメモリ、ＲＡＭ）に記憶する（ｄ２）。
【００４５】
そして、人物属性・数抽出部３３ｂは、区画内における人物の映像を分離し、この映像の属性（男、女、子供、人数）を算出する（ｄ３）。
【００４６】
具体的には、例えばＲＡＭ等に格納された２つの固定カメラ１ａ２、４ｂにより得られた２枚の画像データ（第１の映像、第３の映像）に基づいて、画像データ中に存在する各点の空間座標を求め、この求めた各点を個々の人物を構成するもの同士を整理することにより、人物同士を分離して人間の存在位置を求める。
【００４７】
次に、人物属性・数抽出部３３ｂは、関連する２枚の画像データ（第１の映像、第３の映像）の人間の候補点となる特徴点を抽出し、２枚の画像データでそれぞれ抽出された特徴点同士を比較し、類似するものを同一の場所を撮像したものとして対応付ける。
【００４８】
そして、この画像と予めメモリ３２ａに記憶されている男の特徴パラメータ（髪が短い、背１６５ｃｍ以上、・・）と、女の特徴のパラメータ（髪が長い、スカート、背１６５ｃｍ下・・・）と、子供のパラメータ（背が１４０ｃｍ以下、・・）と比較して、検出した画像が男か女か子供かを判定する。
【００４９】
そして、この判定結果が出る毎に、カウンタ３５ｂ（男用、女用、子供用がある）により、カウントする。このカウント値に時刻を対応づける。
【００５０】
すなわち、何年、何月、何日の何分に、区画Ｈ２に男性、女性、子供が何人いるかが分かることになる。
【００５１】
この数字を、エアコンの制御信号、通路内の表示部のコンテンツの切り換えに利用するものである。
【００５２】
モニタ映像検出部１５は、区画毎の人物属性・数抽出部１４の人物属性検出部３３で求めた区画毎の人物属性を読み、男女、子供の比率を求める（ｄ４）。
【００５３】
そして、この比率によって各区画のコンテンツを決定する（ｄ５）。
【００５４】
この決定には、男女、子供の比率だけではなく、時間帯も考慮する。例えば、７時〜８時の間で、子供が一時的に多くなっても、男女の数がある程度おおければ、大人の男女に対して有効なコンテンツを決定する（学校に行く時間帯に相当する）。また、男性が少なく、女性が多いときは、女性用のコンテンツを決定する。女性が少なく男性が多い場合は女性用のコンテンツと男性用のコンテンツを交互に決定する。女性用のコンテンツは、例えば季節商品、食料品、バーゲン情報が好ましい。
【００５５】
次に、モニタ映像検出部１５は、決定されたコンテンツをデータベース１７から読み出すと共に、現在通路の表示部（ＰＤＡ）に出力しているコンテンツの出力を停止させて、読み出したコンテンツをその表示部に出力する（ｄ６、ｄ７）。
【００５６】
このコンテンツの切り換えを課金部１８が検出して、コンテンツの出力回数をカウントする。そして、コンテンツ名とメーカ名とコンテンツの出力回数とを対応させてメモリに保存し、例えば１月単位で合計の出力回数でそのメーカに課金する（ｄ８）。
【００５７】
従って、通路を監視している業者は、区画毎に男女、子供の比率に応じたコンテンツを適宜表示させているので、効率のよい電子広告の配信となっていると共に、電子広告を切り換える毎に、広告料としての収入が入ることになるから、通路を監視している業者、メーカの相互に利益があることになる。
【００５８】
また、各種機器制御指令部１６の動作を図６のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００５９】
各種機器制御指令部１６は、人物属性・数抽出部１４ｉで得られた各区画毎の人物の比率を読み込む（Ｓ１）。本実施の形態では区画Ｈ１を代表にして説明する。
【００６０】
人物属性・数抽出部１４ａは、区画Ｈ１が他の区画と比較して男性が多いかどうかを判定する（Ｓ２）。
【００６１】
ステップＳ２において、区画Ｈ１に男性が多いと判定したときは、エアコンの稼働を９０％の稼働率にする一方、区画Ｈ２のエアコンの稼働率を７０％に、区画Ｈ３の稼働率を７０％にする（Ｓ３）。すなわち、最も男性が多い区画から次第にエアコンの制御量を低減させることで無駄なエネルギーの放出をおさえている。
【００６２】
また、ステップＳ２に、男性が多くないと判定されると、各区画毎の人物の比率が女性が多いかどうかを判定する（Ｓ４）。
【００６３】
ステップＳ４において、他の区画に対して区画Ｈ１の女性の比率が多いと判定したときは、区画Ｈ１のエアコンの稼働率を７０％、区画Ｈ２のエアコンの稼働率を６０％、区画Ｈ３のエアコンの稼働率を５０％にする（Ｓ５）。
【００６４】
また、ステップＳ４において、女性が少ないと判定したときは、子供が多いかどうかを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６において、子供が多いと判定したときは、区画Ｈ１のエアコンの稼働率を５０％、区画Ｈ２のエアコンの稼働率を４０％、区画Ｈ３のエアコンの稼働率を３０％にする（Ｓ７）。
【００６５】
さらに、ステップＳ６において、子供が少ないと判定したときは、区画Ｈ１のエアコンの稼働率を４０％、区画Ｈ２のエアコンの稼働率を３０％、区画Ｈ３のエアコンの稼働率を３０％にする（Ｓ８）。すなわち、通路に入った人が少ない場合である。
【００６６】
また、本実施の形態の各種機器制御指令部１６は、季節を考慮した制御も可能である。例えば、図７に示すようなエアコンの制御テーブルを参照する。このテーブルは予めＲＡＭに記憶されているものである。
【００６７】
即ち、１月〜２月の冬季で、時間がＡＭ６時〜７時は通路内の温度が２３度に設定されていたとする。そこで、上記時間に監視カメラ装置による通行人の数がカウントされ、標準に人数（例えば５０人）であれば、エアコンの設定値が一定に維持される。
【００６８】
また、ＡＭ８〜９時の通勤時間帯になると通行人が多くなり、カウント値が７０になり人の熱気で温度上昇するだろうと判断すると、エアコンの設定値を１７度に下げるように制御する。この制御データは時間帯情報に記録され、このような環境が繰り返されるとテーブルが書換え作成される。以後書き換えられたデータによりエアコンは運転される。
【００６９】
そして、夕方の帰宅時間帯前には予め設定されたデータより通行人が少ない時には、カウント値が３５とカウントされると、エアコンの温度設定は２０度に上昇させられる。これは、例えば、冬場の温度設定が標準人数で設定されているものとすると、通行人が少ないと余計に寒く感じるので温度を上昇させて、通路の環境を維持するものである。
【００７０】
同様にして、通路内照明装置もカウント値との比較により減光することが出来省エネに効果を発揮し得るものとなる。
【００７１】
＜実施の形態２＞
実施の形態２は、監視者又は通路内のアラーム発生器によってアラーム信号が発生したときに、一定速度で進行している大衆の中から特別な速度で走っている人をピックアップして、追尾カメラなどで背面及び正面を正確に追尾するものである。
【００７２】
例えば通路内でスリ、強盗などの犯罪が発生し、犯人が混雑している人混みの中を逃走しているときに、この人物を２枚の画像データから抽出し、先行の追尾カメラが追跡して、適宜なタイミングで正確な静止画像を取得するものである。
【００７３】
これにより後日犯人逮捕への大きな手がかりとなる。このアラーム信号による追尾動作は全てに優先して処理される。
【００７４】
図８は実施の形態２の監視システムの概略構成図である。図８に示す監視システムは通路内の壁、柱に広角の固定カメラＡ、Ｂ、Ｃを設け、追尾カメラ（ドームカメラ）を固定カメラＡ、Ｂ、Ｃとは異なる壁、柱等に設けて、通路内の異常者を追尾するものである。
【００７５】
図８に示すように、壁に一定間隔（任意の間隔でもかまわない）で固定カメラＡ、Ｂ、Ｃを設けている。また、追尾カメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを固定カメラが監視できない柱（壁でもよい）に設けている。
【００７６】
これらの追尾カメラ及び固定カメラＡ、Ｂ、Ｃには、監視制御装置５０が接続されている。
【００７７】
図９は監視制御装置５０の概略構成図である。この監視制御装置５０は図９に示すように、第１の人物属性・数抽出部５１ａ、第２の人物属性・数抽出部５１ｂ、第３の人物属性・数抽出部５１ｃを備えている。また、これらの抽出部の後段には各追尾カメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを選択するズームカメラ選択部５６を備えている。
【００７８】
前述の第１の人物属性・数抽出部５１ａ、第２の人物属性・数抽出部５１ｂ、第３の人物属性・数抽出部５１ｃは、フレームメモリ５２（Ａ／Ｄ変換部は省略する）、動きを検出する動き検出部５５と、動きが検出され、かつ人と判定された物体画像の移動方向を求め、これらの平均を取って通路のどちら側に移動しているかを判定する移動方向判定部５４と検出した物体の映像が人の特徴を示しているかを判定し、人の特徴を示しているときはその映像を検出する人物属性・数検出部５５等を少なくとも備えている。
【００７９】
前述のズームムカメラ選択部５６は、第１の人物属性・数抽出部５１ａ、第２の人物属性・数抽出部５１ｂ、第３の人物属性・数抽出部５１ｃから移動方向を読み、この移動方向の区画に取り付けられている追尾カメラを動作させて追尾させる。また、ズームカメラ選択部５６は、追尾カメラを動作させたとき、追尾用のＶＴＲ（ハードディスクであってもよい）を動作させる。
【００８０】
さらに、監視制御装置５１は、広角の固定カメラの映像から、通路の壁面などの不要な映像情報を削除するために周知の方法にて適宜マスキングすることにより、映像情報としてのデータ量を削減する機能、監視室のモニタに４分割画像として表示させる機能、ネットワークを介して遠隔地又は携帯端末に送信する機能等を有している。
【００８１】
また、追尾カメラの動画情報が動画エンコード部（図示せず）内にてＡ／Ｄ変換後にエンコードされ各映像ごとにカメラＩＤと共に蓄積装置であるハードディスク又はＶＤＲ（ビデオ・デスク・レコーダ）に、例えばＭＰＥＧ画像として圧縮記録される。又同様にして静止画エンコード部（図示せず）では、適宜なタイミング信号にて例えばＪＰＥＧに圧縮して高画質な画像としてカメラＩＤと共にＲＡＭに順次記録することができる。記録のタイミング信号としては、例えば通路の壁面に設置した図示せぬ緊急釦が操作されたときをトリガー信号として静止画を取込む。
【００８２】
上記のように構成された実施の形態２の撮像監視装置について図１０のフローチャートを用いて以下に説明する。また、本実施の形態では第１の人物属性・数抽出部５１ａを例にして説明する。
【００８３】
例えば、第１の人物属性・数抽出部５１ａは、タイマーを備え、予め設定されている第１時間（例えば朝８時）になったときに、５秒〜１０秒毎にフレームメモリの今回の画像（時刻付き）と前回の画像（時刻付き）とを比較して新たな物体を検出し、人物属性・数検出部３３ａは、この検出した物体が人の特徴を有しているかどうかを判定する。人の特徴を有しているときは、男性、女性、子供かを判定する（Ｓ３０）。
【００８４】
そして、判定した人物の動きを動き検出部５５が検出すると移動方向判定部１２がフレームメモリの今回の画像（図１１の画面Ａを参照）と前回の画像との領域差と移動方向とを求める。また、この領域差から速度を求める。そして求めた速度が一定速度以上と判定したときは、区画番号と移動方向（例えば区画Ｈ２）とを知らせる（Ｓ３１）。
【００８５】
ズームカメラ選択部５６は、区画番号と移動方向とが知らせられると、移動方向は入り口方向から出口方向かどうかを判定する（３２）。
【００８６】
ステップＳ３２において、入り口方向から出口方向と判定したときは、追尾カメラ４０ａ→４０ｂ→４０ｃの順序で動作させる制御信号を出力する（Ｓ３３）。
【００８７】
すなわち、ズームカメラ選択部５６は、区画番号に対応したズームカメラＩＤ（領域の固定カメラでは撮影不可能な場所若しくは人物を検出しやす場所）を読み込み、このズームカメラＩＤの追尾カメラを動作させる信号を生成して出力する。
【００８８】
例えば、異常な人物が向かってくる方向をズームさせるパンチルト信号を生成する（図１１の画面Ｂ、Ｃ参照）。
【００８９】
そして、追尾カメラの選択に伴って、ズームカメラＩＤと共に記憶しているＶＴＲ（追尾用）を動作せせて録画させる（Ｓ３５）。
【００９０】
そして、終了かどうかを判断し、終了でないときは処理をステップＳ３０に戻す（Ｓ３５）。
【００９１】
また、ステップＳ３２において、出口→入り口方向に異常者が向かったと判定した場合は、追尾カメラ４０ｃ→４０ｂ→４０ａの順で動作させて処理をステップＳ３４に戻す（Ｓ３６）。つまり、図１２に示すように、異常な人物が走っていっても追尾カメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃで通路を追尾しているので、区画Ｈ１では後ろ姿を検出すると共に、区画Ｈ２では正面の画像を得ることになる。
【００９２】
そして、区画Ｈ２にさらに移動していくと、追尾カメラがその人物をズームアップしているので、どんどん近づくことになるから図１２に示すように、区画Ｈ２の追尾カメラには時刻と共にズームアップした異常者の映像と、区画Ｈ１のズームカメラは逆に後ろ姿が遠ざかる映像を取得することになる。
【００９３】
また、本実施の形態の人物属性・数抽出部１４は、人物が男性か女性か子供かを検出することが可能であるので、異常者が女性か男性かをスピーカで通行人に知らせることができる。
【００９４】
従って、例えば通路内でスリ、強盗などの犯罪が発生し、犯人が混雑している中を逃走したとしても、男性、女性等の属性を判断して、先行の追尾カメラによって、詳細な画像を取得しているので、後日犯人逮捕に有力な証拠として得ることができる。
【００９５】
また、本システムで取得した画像情報は、必要に応じてネットワークを介して遠隔地又は携帯端末に送信することが可能であるため、閉鎖された所定のシステムに限定的に解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態１の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態の固定カメラ、表示部、追尾カメラの配置を説明する説明図である。
【図３】本実施の形態１の監視制御装置の概略構成図である。
【図４】本実施の形態１の動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本実施の形態１の男性、女性、子供の計数を説明する説明図である。
【図６】本実施の形態１のエアコンの制御を説明するフローチャートである。
【図７】本実施の形態１のエアコン制御テーブルを説明する説明図である。
【図８】本実施の形態２の映像監視システムの概略構成図である。
【図９】実施の形態２の監視制御装置の概略構成図である。
【図１０】実施の形態２の監視制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の追尾画面を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態２の追尾による背面、正面の映像の取得を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１ａｉ  監視カメラ装置
２ａｉ  広角の固定カメラ
３ａｉ  追尾カメラ
５  監視制御装置
１０  サーバ
１４  人物属性・数抽出部
１６  各機器制御指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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