(57)【要約】【課題】光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を可能にする。【解決手段】トラッキング制御手段１１のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段１４と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段１５とを備えた構成において、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１がトラッキングをサーボ制御するときトラッキング外れが生じた場合には、トラッキング外れ検出手段１５トラッキング外れを検出しなくなるまで、トラッキング制御手段１１のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くする。【選択図】  図１
2007179620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、
光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、
トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、
トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置において、
トラッキングのサーボ制御におけるサーボループの発振を検出するループ発振検出手段を備え、
パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御するときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまでトラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くするとともにループ発振検出手段がサーボループの発振を検出するときにはトラッキング制御手段によるトラッキングのサーボ制御を停止し、
単位増加値を、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値との差異分を複数に分割した値の近傍値としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、
光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、
トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、
トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置において、
パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御するときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまでトラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
単位増加値を、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値との差異分より小さい値としたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
単位増加値を前記差異分を複数に分割した値の近傍値としたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、
光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、
トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、
トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置において、
パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御しているときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインをそれまでのループゲインより高くしてトラッキング制御手段によるトラッキングのサーボ制御を再開することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップのトラッキングをサーボ制御しているときにトラッキング外れが生じた場合には、サーボ制御におけるループゲインをそれまでのループゲインより高くしてトラッキングのサーボ制御を再開する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、光ピックアップの焦点位置を光ディスクのトラックに追従させるため、トラッキングおよびフォーカシングのサーボ制御を行っている。このようなサーボ制御を行っているとき、装置の外部から与えられた衝撃によってトラッキング外れが生じた場合であっても、安定してサーボの引き込みを可能にする技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術においは、トラッキングのサーボループに挿入されるフィルタとして、サーボ帯域を広くして、高速かつ確実にトラッキングサーボの引き込みを可能にする引き込み時用フィルタと、トラッキングサーボループを形成した際の安定性を確保し、光ディスクと光ピックアップとの相対速度を低くするような周波数特性の通常時用フィルタとの２種のフィルタを備えており、コントローラによって切り換え可能にしている。また、トラッキングエラー信号のトラバース信号を検出することによって、トラッキングが外れたかどうかを検出するトラッキング外れ検出部を設けている。そして、通常再生時用フィルタを用いた通常再生時において、トラッキング外れ検出部がトラッキング外れを検出したときには、通常再生時フィルタを引き込み時用フィルタに切り換えてトラッキングサーボの引き込みを行い、トラッキングが戻ったときには、通常時用フィルタに切り換えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術は、光ピックアップがトラックを横断するときの再生信号に基づいてオフトラック信号を生成する構成において、オフトラック感度を、種々のディスクに対して一定に維持することを目的としている。このため、トラックエラー信号からトラック横断周期情報を生成するトラッククロス周期測定部を設けている。また、トラック横断周期情報とオフトラック信号とから、オフトラック検出感度を測定するオフトラックデューティ測定部を設けている。そして、得られたオフトラック検出感度に基づいて、オフトラック信号検出部の検出感度を変更している。従って、ディスクの種類が変更されるときでも、オフトラック感度が一定に維持されるので、ディスクの種類が異なる場合でも、トラック外れの検出やトラッキングの引き込み判定の精度が高まるとともに、トラックジャンプの安定性が確保されることになる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９５２２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１の従来技術を用いるときには、以下に示す問題を生じていた。すなわち、一般に広く提供されているＤＶＤのうちには、製造工程のばらつきにより、図５に示したように、トラック６３の形状が、特定の半径方向６２の近傍においていびつに変形した形状６４となっているＤＶＤ６１がある。このようなＤＶＤ６１を再生する場合では、光ピックアップの読み取り位置が半径方向６２を通過するとトラッキング外れが生じ、トラック６３のその他の部分においてトラッキングの引き込みが行われるが、半径方向６２を通過すると再びトラッキング外れが生じる、という事態が繰り返されることがある。その原因は、半径方向６２の近傍におけるトラックの形状の変形６４の程度がひどく、トラッキングをサーボ制御するサーボループのゲインが不足するためである。しかし、ループゲインを高く設定するときでは、光ピックアップに設けられた受光素子（ＰＤＩＣ）の特性のばらつきやＤＶＤの反射率のばらつき等が悪い方向に重なると、サーボループの発振を招き、トラッキングが不能になるという事態が生じる。
【０００５】
第２の従来技術は、オフトラック検出感度を測定するオフトラックデューティ測定部を設け、測定されたオフトラック検出感度に基づいて、オフトラック信号検出部の検出感度を変更することによって、ディスクの種類が変更されるときでも、オフトラック感度を一定に維持する技術となっている。このため、トラックの一部において形状に変形が生じた光ディスクを再生するときにも、トラッキング外れを防止するという観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことのでき、且つ、ループゲインを最も好適な値とすることのでき、且つ、トラッキングアクチュエータの破損を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の目的は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御しているときトラッキング外れが生じた場合には、トラッキング外れが生じなくなるまで、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを段階的に高くすることにより、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
また、上記目的に加え、ループゲインを段階的に高くするときの１段当たりの増加値を、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値との差異分より小さい値とすることにより、ループゲインを好適な値とすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また、１段当たりの増加値を前記差異分を複数に分割した値の近傍値とすることにより、ループゲインを、より好適な値とすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の目的は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御しているときにトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインをそれまでのループゲインより高くすることにより、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置に適用している。また、トラッキングのサーボ制御におけるサーボループの発振を検出するループ発振検出手段を備えている。そして、パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御するときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまでトラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くするとともに、ループ発振検出手段がサーボループの発振を検出するときにはトラッキング制御手段によるトラッキングのサーボ制御を停止し、単位増加値を、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値との差異分を複数に分割した値の近傍値としている。
【００１２】
すなわち、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを高くすると、光ディスクのトラックがいびつに変形しているときにも、トラッキング外れを生じることなく、トラッキングを行うことができる。従って、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまで、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くすると、やがては、トラッキング外れが生じることなくトラッキングが行われることになる。また、ループゲインの１段当たりの増加量は小さな値となる。従って、ループゲインを段階的に増加させる場合、サーボループの発振が生じるループゲインよりは充分に小さな値の範囲において、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値とすることができる。また、サーボループの発振が生じ、トラッキングアクチュエータの電流値が増加する恐れがあるときでは、トラッキングが停止されるので、トラッキングアクチュエータは駆動されなくなる。
【００１３】
また本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御するときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまでトラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くする。
【００１４】
すなわち、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを高くすると、光ディスクのトラックがいびつに変形しているときにも、トラッキング外れを生じることなく、トラッキングを行うことができる。従って、トラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出しなくなるまで、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値づつ段階的に高くすると、やがては、トラッキング外れが生じることなくトラッキングが行われることになる。
【００１５】
また、上記構成に加え、単位増加値を、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値との差異分より小さい値としている。すなわち、ループゲインの１段当たりの増加量は比較的小さな値となる。従って、ループゲインを段階的に増加させる場合、ループゲインが過大となってサーボループの発振が生じるよりまえに、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値まで増加させることができる。
【００１６】
また、上記構成に加え、単位増加値を前記差異分を複数に分割した値の近傍値としている。すなわち、ループゲインの１段当たりの増加量は小さな値となる。従って、ループゲインを段階的に増加させる場合、サーボループの発振が生じるループゲインよりは充分に小さな値の範囲において、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値とすることができる。
【００１７】
また本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光ピックアップと、光ピックアップより出力される信号から生成されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するトラッキング制御手段と、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを設定するパラメータ設定手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを検出するトラッキング外れ検出手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、パラメータ設定手段は、トラッキング制御手段がトラッキングをサーボ制御しているときトラッキング外れ検出手段がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインをそれまでのループゲインより高くしてトラッキング制御手段によるトラッキングのサーボ制御を再開する。
【００１８】
すなわち、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインを高くすると、光ディスクのトラックがいびつに変形しているときにも、トラッキング外れを生じることなく、トラッキングを行うことができる。従って、トラッキング外れが生じた場合、ループゲインをそれまでのループゲインより高くすると、トラッキング外れを生じることなくトラッキングを行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、トラッキング外れが検出された場合、トラッキング外れが検出されなくなるまで、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインが単位増加値づつ段階的に高くなる。このため、やがては、トラッキング外れが生じることなくトラッキングが行われる。また、ループゲインの１段当たりの増加量である単位増加値は小さな値となるので、ループゲインを段階的に増加させる場合、サーボループの発振が生じるループゲインよりは充分に小さな値の範囲において、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値とすることができる。また、サーボループの発振が生じ、トラッキングアクチュエータの電流値が増加する恐れがあるときでは、トラッキングが停止されるので、トラッキングアクチュエータは駆動されなくなる。このため、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことができ、且つ、ループゲインを最も好適な値とすることができ、且つ、トラッキングアクチュエータの破損を防止することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、トラッキング外れが検出された場合、トラッキング外れが検出されなくなるまで、トラッキング制御手段のサーボ制御におけるループゲインが段階的に高くなる。このため、やがては、トラッキング外れが生じることなくトラッキングが行われることになるので、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことができる。
【００２１】
また、さらに、ループゲインの１段当たりの増加量は比較的小さな値となるので、ループゲインが過大となってサーボループの発振が生じるよりまえに、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値まで増加させることができる。すなわち、ループゲインを好適な値とすることができる。
【００２２】
また、さらに、ループゲインの１段当たりの増加量は小さな値となる。従って、ループゲインを段階的に増加させる場合、サーボループの発振が生じるループゲインよりは充分に小さな値の範囲において、ループゲインを、トラッキング外れが生じない値とすることができる。すなわち、ループゲインを、より好適な値とすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、トラッキング外れが生じた場合、ループゲインをそれまでのループゲインより高くしてトラッキングが再開される。従って、トラッキング外れを生じることなくトラッキングを行うことができる。このため、光ディスクのトラックがいびつに変形している場合にも、光ディスクの再生を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、ＤＶＤプレイヤの光ピックアップのサーボ制御に関連する部分を示している。
【００２６】
図において、光ピックアップ７は、スピンドルモータ６によって回転駆動される光ディスク（ＤＶＤ等）８に記録されたデータの読み取りを行う。そして、読み取りを行うことにより得られた信号をＲＦ信号回路４に出力する。
【００２７】
ＲＦ信号回路４は、光ピックアップ７から出力される信号を所定処理することによって、ＲＦ信号３１、トラッキングエラー信号（例えば、ＰＤＰ信号であり、以下では、ＴＥ信号と称する）３２、および、フォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）３３を生成する。そして、生成したＲＦ信号３１をデータ復調部５に出力し、生成したＴＥ信号３２とＦＥ信号３３とを、サーボ制御手段１とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）２とに出力する。
【００２８】
データ復調部５は、ＲＦ信号３１からデジタルデータを復調した後、復調したデジタルデータの復調処理とエラー訂正とを行うことにより、圧縮されたデジタル映像音声情報を復調する。そして、復調したデジタル映像音声情報を、ＭＰＥＧ２方式で伸長する信号処理部（図示を省略）に出力する。
【００２９】
サーボ制御手段１は、ＴＥ信号３２とＦＥ信号３３とに基づき、ドライバ回路３を介して、光ピックアップ７に設けられたトラッキングアクチュエータ（図示を省略）とフォーカシングアクチュエータ（図示を省略）とを駆動し、光ピックアップ７の読み取り位置を光ディスク８のトラックに追従させる。このため、トラッキング制御手段１１とフォーカシング制御手段１２とを備えている。
【００３０】
なお、サーボ制御手段１は、スピンドルモータ６の回転のサーボ制御、スレッドモータの回転の制御も併せて行うが、これらの制御経路については、図示を省略している。
【００３１】
トラッキング制御手段１１は、ＴＥ信号３２を、パラメータ設定手段１４によって設定されたトラッキング用のループゲインでもって増幅するとともに、増幅した信号でもって、光ピックアップ７内のトラッキングアクチュエータを駆動する。フォーカシング制御手段１２は、ＦＥ信号３３を、パラメータ設定手段１４によって設定されたフォーカシング用のループゲインでもって増幅するとともに、増幅した信号でもって、光ピックアップ７内のフォーカシングアクチュエータを駆動する。
【００３２】
マイコン２は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、スピンドルモータ６の回転の開始や停止の制御、光ピックアップ７の半径方向の移動（トラックジャンプ等）の制御、サーボ制御手段１によるサーボ制御の開始や停止の制御、等を行う。
【００３３】
また、光ディスク８が交換されたときには、交換された光ディスク８に対応する種々のパラメータを取得する。そして、取得したパラメータを用いて、サーボ制御手段１の設定を行う。このため、その機能の一部でもってパラメータ設定手段１４を構成する。また、その機能の一部を用いて、トラッキング外れ検出手段１５、フォーカス外れ検出手段１６、および、ループ発振検出手段１７を構成する。
【００３４】
トラッキング外れ検出手段１５は、ＴＥ信号３２のレベルに基づいて、トラッキング外れが生じたかどうかを検出し、検出結果をパラメータ設定手段１４に与える。フォーカス外れ検出手段１６は、ＦＥ信号３３のレベルに基づいて、フォーカス外れが生じたかどうかを検出し、検出結果をパラメータ設定手段１４に与える。ループ発振検出手段１７は、ＴＥ信号３２のレベルに基づき、トラッキングのサーボ制御におけるサーボループに発振が生じたかどうかを検出し、検出結果をパラメータ設定手段１４に与える。
【００３５】
図２は、ＴＥ信号３２の信号波形を示す説明図である。同図を参照しつつ、トラッキング外れ検出手段１５とループ発振検出手段１７との構成の詳細を説明する。
【００３６】
同図における波形４５は、通常のトラッキングが行われているときのＴＥ信号３２の波形を示しており、そのレベル変化は、レベルＶＨ２〜ＶＬ２の範囲内にある。このようなトラッキングが行われているとき、トラッキング外れが生じると、光ピックアップ７の読み取り位置（レーザビームの焦点の位置）がトラックから外れるため、ＴＥ信号３２には、４１によって示したように、レベルＶＨ１〜ＶＬ１の範囲を超えたレベル変化が現れる。また、サーボ制御におけるループゲインが大きくなり過ぎたことから、サーボループに発振が生じたときでは、４３に示したように、レベルＶＨ１〜ＶＬ１の範囲内ではあるが、レベルＶＨ２〜ＶＬ２の範囲を超えるレベル変化が現れる。
【００３７】
以上のことから、トラッキング外れ検出手段１５は、ＴＥ信号３２のレベルがレベルＶＨ１〜ＶＬ１を超えて変化するときには、トラッキング外れが生じたと判定する。また、ループ発振検出手段１７は、ＴＥ信号３２のレベルがレベルＶＨ２〜ＶＬ２の範囲を超えて変化するが、その変化の範囲がレベルＶＨ１〜ＶＬ１内であるときには、サーボループに発振が生じたと判定する。
【００３８】
図１を参照した説明に戻る。パラメータ設定手段１４は、交換された光ディスク８を再生するときのトラッキングのサーボ制御におけるループゲインの最適値である規定値（図３のＧ１により示す）を取得する。また、フォーカシングのサーボ制御におけるループゲインの最適値やバイアスの最適値を取得する。また、その他のパラメータを取得する。
【００３９】
また、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１に設けられ、ＴＥ信号３２を増幅する増幅器（図示を省略）のゲインを、ループゲインが規定値Ｇ１となるように設定する。また、フォーカシング制御手段１２に設けられ、ＦＥ信号３３を増幅する増幅器（図示を省略）のゲインを、ループゲインが最適値となるように設定する。また、バイアス値の設定を行う。また、その他のパラメータに基づく設定を行う。
【００４０】
また、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１が光ピックアップ７のトラッキングをサーボ制御しているとき、トラッキング外れ検出手段１５がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング制御手段１１のサーボ制御におけるループゲインをそれまでのループゲインより高くして、トラッキング制御手段１１によるトラッキングのサーボ制御を再開する。
【００４１】
より詳細には、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１がトラッキングをサーボ制御するとき、トラッキング外れ検出手段１５がトラッキング外れを検出した場合には、トラッキング外れ検出手段１５がトラッキング外れを検出しなくなるまで、トラッキング制御手段１１のサーボ制御におけるループゲインを単位増加値（図３のＤにより示す）づつ段階的に高くする。すなわち、トラッキング制御手段１１のサーボ制御においてトラッキング外れが生じる毎に、トラッキング制御手段１１によるサーボ制御のループゲインを段階的に高くする。
【００４２】
なお、ループゲインを段階的に高くするときの１段毎の増加値である単位増加値は、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの規定値（光ディスク８に対する初期設定において、最適値として求められた値）と、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインのスペックにおける許容最大値（光ディスク８の特性や光ピックアップ７の特性、等が最悪となる場合にも、サーボループが発振するまでに所定のマージンを有する値）との差異分より小さい値としている。
【００４３】
上記した単位増加値は、詳細には、図３に示したように、規定値Ｇ１と許容最大値Ｇ４との差異分の１／３の値Ｄ（本実施形態では、０．５ｄＢ）としている。なお、差異分より小さい値とする限りでは、その他の値（例えば、値Ｄの近傍値、あるいは、差異分の１／２の値や１／４の値、あるいは、１／２や１／４の値の近傍値、あるいは、差異分の２／５の値や、その近傍値、等とすることができる）。
【００４４】
また、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１がループゲインを単位増加値だけ高くしたトラッキングのサーボ制御を再開したとき、ループ発振検出手段１７がサーボループの発振を検出した場合には、現在の光ディスク８が、ループゲインを高めてもトラッキングを行うことができないディスクであるとして、トラッキングアクチュエータの破損を防止するため、直ちに光ディスク８の再生（トラッキング制御手段１１によるトラッキングのサーボ制御を含む）を停止する。
【００４５】
図４は、再生時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４６】
実施形態の動作の説明に先立ち、図３に示す許容最大値と許容実力値との関係について説明する。
【００４７】
個々の装置のトラッキングに関する特性（主には、光ピックアップ７に関する特性）は、スペックを満たす範囲内で、装置毎にばらついた特性となっている。また、光ディスク８のトラックの変形の程度や反射率といったような特性も、規格を満たす範囲内で、ディスク毎にばらついた特性となっている。一方、許容最大値Ｇ４は、既に説明したように、光ピックアップ７や光ディスク８の特性のばらつきの組み合わせが悪い方向に重なるときにも、サーボループが発振するまでには所定のマージンを得られるようにするため、設計時において定められたスペックとなっている。従って、ループゲインを許容最大値Ｇ４より小さい値とするときでは、光ピックアップ７や光ディスク８の特性が規格の範囲内でどのようにばらつくときでも、ループ発振が生じないことが保証される。
【００４８】
一方、許容実力値は、個々の装置において、現在セットされている光ディスク８を再生するとき、ループ発振を生じることなく、トラッキングのサーボ制御を行うことが可能なループゲインの最大値を示している。従って、許容実力値は、同一の光ディスク８を再生する場合であっても、個々の装置毎のトラッキングに関する特性のばらつきにより、個々の装置毎に、その値が異なる。また、同一の装置の場合であっても、再生する光ディスク８の特性のばらつきによって、値が異なる。つまり、装置の特性や光ディスクの特性のばらつき具合に影響される値となっている。
【００４９】
許容実力値は、上記したように、一義的に定まる値とはなっていない。しかし、許容実力値は、どのようなときであっても、許容最大値よりも常に高い値となる。このことは、許容最大値Ｇ４ではループゲインが不足することから、許容最大値Ｇ４を超えてループゲインを高くしても、多くの場合では、ループ発振を生じることなく、トラッキングのサーボ制御が可能となることを意味している。
【００５０】
以上で、許容最大値と許容実力値との説明を終了し、動作説明に移る。
【００５１】
排出位置にあるトレイ（図示を省略）が再生位置に移動したときには、光ディスク８が交換された（ステップＳ１）として、パラメータ設定手段１４は、トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの最適値（規定値Ｇ１）を取得する（このときでは、フォーカシングのサーボ制御におけるループゲインの最適値や、その他のパラメータも併せて取得される）（ステップＳ２）。次いで、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１のループゲインを規定値Ｇ１に設定する（ステップＳ３）。また、取得したその他のパラメータを用いた設定を行う（ステップＳ４）。
【００５２】
再生の指示が入力されたときには、マイコン２は、光ディスク８の再生を開始する。従って、トラッキング制御手段１１は、ループゲインが規定値Ｇ１となった状態で、トラッキングのサーボ制御を開始する（ステップＳ５）。
【００５３】
光ディスク８の再生を開始した後では、パラメータ設定手段１４は、トラッキング外れ検出手段１５においてトラッキング外れが検出されたかどうかを調べる（ステップＳ６）。また、ループ発振検出手段１７においてループの発振が検出されたかどうかを調べる（ステップＳ７）。また、マイコン２は、再生終了となったかどうかを調べる（ステップＳ８）。すなわち、ステップＳ６〜Ｓ８からなるループ動作に移行する。そして、トラッキング外れやループの発振が検出されることなく、再生終了となったときには、再生動作を終了する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５４】
一方、再生されている光ディスクが図５に示す光ディスク６１であるとすると、ステップＳ６〜Ｓ８のループ動作中に、光ピックアップ７の読み取り位置が、図５に示す半径方向６２を通過するので、トラッキング外れが生じる。そして、トラッキング外れが生じたときには、トラッキング外れ検出手段１５においてトラッキング外れが検出される。
【００５５】
トラッキング外れが検出されると、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１によるサーボ制御のループゲインを、単位増加値Ｄだけ高くする（このときの時刻を、図３に示す時刻Ｔ１とする）。すなわち、前記ループゲインを、それまでの値Ｇ１から、Ｇ１に単位増加値Ｄを加算した値Ｇ２に変更する（ステップＳ６，Ｓ１１）。そして後、トラッキング制御手段１１によるサーボ制御を再開し（ステップＳ１２）、再生を開始する（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６〜Ｓ８からなるループ動作に移行する。
【００５６】
ステップＳ６〜Ｓ８のループ動作中において、光ピックアップ７の読み取り位置が半径方向６２を通過したとき、ループゲインＧ２ではゲイン不足のため、トラッキング外れが生じたとする。トラッキング外れが生じると、トラッキング外れ検出手段１５においてトラッキング外れが検出される。
【００５７】
トラッキング外れが検出されると、パラメータ設定手段１４は、トラッキング制御手段１１によるサーボ制御のループゲインを、単位増加値Ｄだけ高くする（時刻Ｔ２）。すなわち、前記ループゲインを、それまでの値Ｇ２から、Ｇ２に単位増加値Ｄを加算した値Ｇ３に変更する（ステップＳ６，Ｓ１１）。そして後、トラッキング制御手段１１によるサーボ制御を再開し（ステップＳ１２）、再生を再開する（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６〜Ｓ８からなるループ動作に移行する。
【００５８】
以後、半径方向６２の近傍におけるトラックの変形６４によって、ループゲインの不足を原因とするトラッキング外れが生じると、ループゲインが、単位増加値Ｄづつ、段階的に増加する（ループゲインがＧ４，Ｇ５，・・・と変化する）。そして、ループゲインが、ループの発振を生じることなく、半径方向６２の近傍におけるトラックの変形６４に対してトラッキングが可能な値（例えば、ループゲインＧ６）まで増加されたときでは、トラッキング外れを生じることなく、光ディスク６１の再生を終えることができる（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５９】
一方、ループゲインを、ゲインＧ６、ゲインＧ７と増加したとき（時刻Ｔ５，Ｔ６）にも、光ピックアップ７の読み取り位置が半径方向６２を通過したとき、トラッキング外れが生じたとする。このときではループゲインがＧ８に設定され（時刻Ｔ７）、再度のトラッキングが再開される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。しかし、このときに設定されたループゲインＧ８は、ループの発振を生じる値となっており、ループ発振検出手段１７においてループの発振が検出される。このため、ステップＳ７においては、ループの発振が生じていると判定され、パラメータ設定手段１４は、光ディスク６１の再生（トラッキング）を停止する（ステップＳ７，Ｓ９）。
【００６０】
以上説明したように、ループゲインを単位増加値づつ、段階的に増加させては、トラッキングのサーボ制御を行うようにしているので、ループゲインを、ループ発振させることなく、許容最大値よりも高い値に設定することが可能になっている。つまり、装置の設計上のスペックではループゲインが不足するため、トラッキングが不能となるようなトラック形状（変形の程度が規格を超えているトラック形状）の光ディスク６１の場合にも、極めて高い確率でトラッキングを行う（再生を行う）ことができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ＤＶＤプレイヤに適用した場合について説明したが、その他の装置（光ディスクにデータを記録する機能を併せ持つ装置（例えば、ＤＶＤレコーダ等）、あるいは、ハードディスクドライブ等の記録媒体をも併せて使用する装置（例えば、ハードディスクドライブ一体型ＤＶＤレコーダ等））の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】トラッキングエラー信号の信号波形を示す説明図である。
【図３】トラッキングのサーボ制御におけるループゲインの変化を示す説明図である。
【図４】トラッキングをサーボ制御するときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】いびつに変形したトラックを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
７  光ピックアップ
８  光ディスク
１１  トラッキング制御手段
１４  パラメータ設定手段
１５  トラッキング外れ検出手段
１７  ループ発振検出手段
３２  トラッキングエラー信号
３３  フォーカスエラー信号
６１  光ディスク
６４  いびつに変形したトラック
Ｄ  単位増加値
Ｇ１  規定値
Ｇ４  許容最大値
【図１】
2007179620.tif 000003
【図２】
2007179620.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007179620.tif 000006
【図５】
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