(57)【要約】【課題】連続印刷時に、熱の影響を抑制して、簡易な制御で像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に精度良く転写可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体と、前記像担持体上に担持されるトナー像をシート状の記録紙に転写位置で転写せしめる転写手段と、記録紙を前記転写位置に向けて搬送するレジストローラと、前記転写位置で記録紙に転写されるトナー像の転写回数をジョブ開始より積算する転写回数積算手段と、積算された転写回数とジョブの設定内容とを記憶する記憶手段と、連続印刷時において、記録された前記転写回数と前記設定内容とに基づいて、前記レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から前記転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるように前記レジストローラの駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図３
2007121706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に担持されるトナー像をシート状の記録紙に転写位置で転写せしめる転写手段と、
記録紙を前記転写位置に向けて搬送するレジストローラと、
前記転写位置で記録紙に転写されるトナー像の転写回数をジョブ開始より積算する転写回数積算手段と、
積算された転写回数とジョブの設定内容とを記憶する記憶手段と、
連続印刷時において、記録された前記転写回数と前記設定内容とに基づいて、前記レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から前記転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるように前記レジストローラの駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録された前記転写回数と前記設定内容とに対応して給紙パラメータを求め、求めた給紙パラメータによりレジストローラの単位時間当たりの回転数を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録された前記転写回数と前記設定内容とに対応して給紙パラメータを求め、求めた給紙パラメータによりレジストローラによる記録紙の搬送開始時期を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録された前記転写回数と前記設定内容とに対応して給紙パラメータを求め、求めた給紙パラメータによりレジストローラの減速または加速時期を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記転写回数および前記設定内容と前記給紙パラメータとが対応づけられたテーブルを備え、前記テーブルを用いて給紙パラメータを求めることを特徴とする請求項２、３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、複数の感光体ドラムに担持されたトナー像が転写された像担持体を搬送ベルトで搬送し、前記像担持体上に担持されたトナー像を転写位置で記録紙に転写せしめカラーの画像を形成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置は、記録紙の両面に画像を作成する両面印刷モードが選択された場合に、像担持体上に担持されたトナー像をレジストローラの回転駆動により搬送せしめた記録紙に転写させると共に、前記記録紙を反転搬送手段で反転せしめて再度前記レジストローラに導き、前記像担持体上に担持された新たなトナー像を前記記録紙の他面に転写するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタおよびこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に係わり、連続印刷時の熱による影響を防止し、像坦持体上に坦持されるトナー像を記録紙の所定位置に転写できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置において、レジストローラを駆動制御し、記録紙を転写部における所定の転写位置に搬送して、感光体ドラム、または中間転写体等の像坦持体上に坦持されるトナー像に対して、所定のタイミングで記録紙を転写位置に持ちきたす技術が知られている。
【０００３】
また、画像形成装置において、装置内の熱等による搬送ローラの直径変化により、トナー像を記録紙の所定位置に転写できず位置がずれるのを防止するため、温度検知手段により前記搬送ローラの温度を検知し、検知結果に基づき、前記搬送ローラの搬送制御を行い、像坦持体上に坦持されるトナー像を記録紙の所定位置に転写できるようにした技術が知られている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−４４０８３号公報
【特許文献２】特開平９−２８１８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の課題として、前者の画像形成装置においては、連続印刷を行うと、画像形成装置内で発生する熱により、レジストローラの直径変化等の原因によって、像坦持体上に坦持されるトナー像を記録紙の所定位置に転写できず、画像の位置ずれを起こすといった問題があった。
【０００５】
この画像の位置ずれを防止するため、後者の画像形成装置のような温度検知手段を用いた方法によりレジストローラの駆動制御をしようとすると複雑な制御になり、簡易に制御することが難いといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、連続印刷時の熱の影響を防止して、簡易な制御で像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に精度良く転写可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の目的は下記の手段により達成することができる。即ち、像担持体と、前記像担持体上に担持されるトナー像をシート状の記録紙に転写位置で転写せしめる転写手段と、記録紙を前記転写位置に向けて搬送するレジストローラと、前記転写位置で記録紙に転写されるトナー像の転写回数をジョブ開始より積算する転写回数積算手段と、積算された転写回数とジョブの設定内容とを記憶する記憶手段と、連続印刷時において、記録された前記転写回数と前記設定内容とに基づいて、前記レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から前記転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるように前記レジストローラの駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、記録された転写回数と設定内容とに基づいて、レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるように、レジストローラの駆動を制御するので、連続印刷時の熱の影響を防止して、簡易な制御で像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に精度良く転写可能となる。
【０００９】
また、複数の感光体ドラムに担持されたトナー像が転写された像担持体を搬送ベルトで搬送し、像担持体上に担持されたトナー像を転写位置で記録紙に転写せしめカラーの画像を形成する画像形成装置、また、記録紙の両面に画像を作成する両面印刷モードが選択された場合に、像担持体上に担持されたトナー像をレジストローラの回転駆動により搬送せしめた記録紙に転写させると共に、記録紙を反転搬送手段で反転せしめて再度レジストローラに導き、像担持体上に担持された新たなトナー像を前記記録紙の他面に転写する画像形成装置においも、前述の効果を奏するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係わる実施の形態１から３の画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１１】
最初に、実施の形態１から３に共通な部分の画像形成装置の概略構成について説明する。図１は実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す断面図であり、図２は図１の記録紙の搬送機構を説明するための図である。
【００１２】
画像形成装置は、画像形成装置本体ＧＨと画像読取手段ＹＳで構成されており、それぞれに分けて説明する。
【００１３】
画像形成装置本体ＧＨは、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と、給紙搬送手段、および定着手段２４等から構成されている。
【００１４】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｙと、当該像担持体の周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｙを有する。
【００１５】
また、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｍを有する。
【００１６】
また、シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｃを有する。
【００１７】
さらに黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｋを有する。
【００１８】
上述した各色ごとの像担持体、帯電手段、露光手段、現像手段は画像形成手段を構成する。前記した各露光手段は、レーザ光源、ｆθレンズ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー等を具備している。前記した各現像手段は、例えば、トナーとキャリヤとを主成分とする二成分の現像剤を自身の表面に担持し、現像領域に搬送できるスリーブからなる現像剤担持体Ｓと、当該現像剤担持体Ｓの内部に位置固定で設けた磁石を具備する。前記中間転写体６は、複数のローラに回動可能に支持されている。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、像担持体としての感光体上に形成されるトナー像は、次いで中間転写体６上に転写された後、最終の記録紙に転写される構成であるので、中間転写体も像担持体と言えるが、以下、感光体は感光体、中間転写体は中間転写体と呼称する。但し、本実施の形態において、本願発明に係わる像担持体とは、記録紙との兼ね合いから、中間転写体が像担持体となる。
【００２０】
中間転写体６の内側であって、前記した各感光体に対向する位置には、導電性ローラからなる第１転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを配置してある。第１転写手段は、感光体に対して中間転写体６を押しつけるように、バネで付勢してある。
【００２１】
また、記録紙に対する転写位置には、中間転写体６内に設けたバックアップローラ７Ｂとベルトを挟んで圧接する転写ローラ７Ａとが転写手段（第２転写手段ともいう）として準備されている。以下、説明の便宜上、転写ローラ７Ａの呼称を以て転写手段に置き換えることにする。
【００２２】
８Ａは中間転写体６の表面を清浄に保つためのブレードからなるクリーニング手段を示す。また、定着手段２４は、第１加熱ローラと、当該第１加熱ローラと圧接回転可能に設けた第２加熱ローラ、もしくは、第２ローラとを有するローラ型の定着装置からなる。
【００２３】
次に、画像読取手段ＹＳについて説明する。画像形成装置本体ＧＨの上部に画像読取手段ＹＳを有しており、画像読取手段ＹＳは、自動原稿送り手段２１０と原稿画像走査露光手段２２０から構成されている。
【００２４】
原稿ｄは、自動原稿送り手段２１０に設けてある原稿載置台２１１上に載置され、分離手段で１枚づつ分離され、ローラからなる搬送手段と可回転ドラム２１２等によって読み取り位置に搬送され、原稿画像走査露光装置手段２２０で読みとられる。
【００２５】
原稿画像走査露光手段２２０は、照射ランプと第１ミラーとを一体的に備えた第１ブロック２２１と、第２ミラーおよび第３ミラーとを一体的に備えた第２ブロック２２３と、結像用レンズ２２５と、ラインイメージセンサＣＣＤとを有する。
【００２６】
換言すれば、搬送状態にある原稿ｄの画像は、読み取り位置において照射ランプにより照射され、前述した３つのミラーを介して結像用レンズ２２５に至り、当該結像レンズ２２５の作用によって順次前記ラインイメージセンサＣＣＤ上に結像され、読みとられる。
【００２７】
ラインイメージセンサＣＣＤに読みとられた画像情報（アナログ信号）は、制御手段（後記）内に設けてある画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の適宜の処理後に、制御手段７０内のＲＡＭ７３（図３参照）に記憶される。
【００２８】
記憶された画像データは、画像形成プロセスに従って読み出され、露光手段（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に送られる。
【００２９】
露光手段は、画像データに従って変調されたレーザ光を感光体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）の表面に照射せしめ、画像データに対応した静電潜像を感光体上に作成する。
【００３０】
なお、自動原稿送り手段２１０は自動両面原稿搬送手段を備えており、原稿載置台２１１上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連続して一挙に読み取り、ＲＡＭ７３（図３参照）に蓄積する事が可能である。
【００３１】
画像形成装置本体ＧＨの説明に戻り、画像形成装置本体ＧＨの下部には、シート状の記録紙Ｐを収納する給紙カセット２０で、縦方向に三段に設けてある。２１は給紙手段であり、２２Ａは給紙手段２１の下流位置に設けてある搬送ローラである。これらは各給紙カセットに対応して設けてあるが、図１においては代表として最上部の給紙カセットに関係してのみ参照符号を付してある。２２Ｂ、２２Ｃ、および、２２Ｄは、第１搬送路１０１の共通搬送路部に設けてある搬送ローラで、各給紙カセットから給紙される記録紙Ｐをレジストローラ２３に向けて搬送する。
【００３２】
転写回数積算手段８０（図２参照）は、搬送ローラ２２Ｄとレジストローラ２３の間に設置され、記録紙Ｐが通過するとカウントするようになっている。転写回数積算手段８０を通過した記録紙は、その後転写手段７Ａで転写されるので、転写回数積算手段８０は、記録紙の転写回数ｎを積算することになる。
【００３３】
レジストローラ２３は、中間転写体６上に形成されるトナー像に対して記録紙Ｐが常にタイミング良く転写位置に到達しうるように回転駆動制御される。レジストローラ２３の駆動源は図示しないステッピングモータであり、レジストローラのみを駆動する専用手段として設けてあるが、格別限定されるものではない。画像形成プロセスに従って搬送ローラ２２Ｂ等を介して給紙、搬送されてくる記録紙Ｐが当接するときは回転停止状態に制御されている。
【００３４】
なお、レジストローラ２３から排出ローラ２５に至る搬送路１０２は第２搬送路（第２搬送路１０２という）、搬送路切替手段５０の右辺を通って搬送ローラ５３に通じている、ベルト搬送手段５２を有する搬送路１０３は第３搬送路（第３搬送路１０３という）、第３搬送路１０３に送り込まれた記録紙Ｐを反転し、搬送ローラ５４、５５、５６、およびドラム５８を介して搬送ローラ２２Ｄに至らしめる搬送路１０４は第４搬送路（第４搬送路１０４という）、そして、第３搬送路１０３に送り込まれた記録紙Ｐを反転し、搬送路切替手段５０の左辺を介して排出ローラ２５に至らしめる搬送路１０５（第５搬送路１０５という）を示す。
【００３５】
次に、画像形成装置の画像形成プロセスに係わる全体的な動作について片面印刷と両面印刷に分けて簡単に説明する。なお、便宜上、露光手段または感光体等、複数ある手段について、色ごとの区分けをする必要性がない場合には、単に、露光手段３、感光体１と言うことにする。
【００３６】
最初に、片面印刷モードについて図１を参照して説明する。前述の如く、ラインイメージセンサＣＣＤにより原稿読み取りが行われ、画像処理部で作られた画像データに従った露光が露光手段３により行われると、一様な帯電が施されている感光体１上に静電潜像が作成される。
【００３７】
露光は適宜のタイミングを以て各色ごとに行われ、作成された潜像は現像手段４によって各色ごとのトナー像に変換される。これらトナー像は、第１転写手段７の作用で順次、中間転写体６に転写され、当該中間転写体６上で重ね合わされてフルカラーのトナー画像を形成する。トナー像は、中間転写体６の継続する回転によって転写位置に向け移動される。一方、転写領域を通過した感光体１の表面は、クリーニング手段８でクリーニングされ、次の画像作成に備えられる。
【００３８】
このとき、画像形成プロセスに応じて給紙される記録紙Ｐは既にレジストローラ２３に当接、挟持されており、タイミングを図って駆動されるレジストローラ２３の回転に伴って転写位置（転写手段７Ａのある位置）に向け送り出され、トナー画像領域と記録紙Ｐとの精度の良い重畳が図られる。
【００３９】
転写位置において、中間転写体６上のトナー像は、適宜の電流値が印加された転写手段（第２転写手段）７Ａの作用を受けて記録紙Ｐ上に転写され、記録紙Ｐは、第２搬送路１０２上に設けた定着手段２４の加熱、押圧作用によるトナー像の定着が図られた後に、排出ローラ２５を介して機外に設けたトレイ２６に排出される。
【００４０】
このとき、搬送路切替手段５０は図示実線の位置に保持され、第２搬送路１０２を解放している。転写手段７Ａにより記録紙Ｐ上に画像が転写された後の前記中間転写体６はクリーニング手段８Ａによりクリーニングされ、新たな中間転写体として機能しうるように準備される。
【００４１】
次に、両面印刷モードについて説明する。片面に画像が形成された記録紙Ｐは、定着処理が施された後、搬送路切替手段５０の搬送路切り替えにより第３搬送路１０３に導かれ、後端が搬送ローラ５３に挟持された状態で停止される。次いで、前記と逆方向に回転駆動される搬送ローラ５３の回転によって上方に送り出され、搬送路切り替え部材（符号なし）の搬送路切り替えによって解放された第４搬送路１０４に送り込まれて表裏が反転される。更に、記録紙Ｐは搬送ローラ群５５、５６およびドラム５８によって継続搬送され、既に回転駆動停止状態にあるレジストローラに当接される。次いで、中間転写体６上に担持されたトナー画像に重畳するタイミングで回転駆動制御されるレジストローラ２３により記録紙Ｐは転写位置に向けて給送され、転写手段７Ａの作用を受けて、自身の第２面にトナー画像を担持するに至る。そして、定着処理を施された後、排出ローラ２５を介して機外に排出される。このとき、搬送路切替手段５０は第２搬送路１０２を解放している。
【００４２】
＜実施の形態１＞
実施の形態１の画像形成装置について図面を参照して説明する。実施の形態１の画像形成装置に係わる機構的な構成は、前述の図１、図２と同じである。
【００４３】
実施の形態１の画像形成装置に係わる制御系につて説明する。図３は実施の形態１に係わる制御系のブロック図である。
【００４４】
図３において、制御系は、制御手段７０、転写回数積算手段８０、転写手段７Ａ、操作表示手段６０、画像読取手段ＹＳ、露光手段３、画像形成部１０、レジストローラ２３で構成されている。また、制御手段７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、メモリ部７４で構成されている。制御手段７０では画像形成のためのシーケンス制御や、記録紙Ｐの搬送制御、定着手段２４の加熱制御等、実質的に全ての制御を実行する。
【００４５】
ＲＯＭ７２には画像形成装置の制御プログラムが格納され、また、ＲＡＭ７３には転写回数ｎ、および、ジョブの設定内容である記録紙サイズ、片面両面の区分が記憶される。また、メモリ部７４には給紙パラメータを求めるためのテーブルＴＬ１が格納されている。転写回数積算手段８０は転写回数ｎを積算する。
【００４６】
前述の制御手段７０は、連続印刷時において、ＲＡＭ７３に格納されている転写回数ｎとジョブの設定内容とに基づいて、メモリ部７４にあるテーブルＴＬ１により給紙パラメータ求め、求めた給紙パラメータにより、レジストローラ２３による記録紙Ｐの搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるようにレジストローラ２３の単位時間当たりの回転数を制御する。
【００４７】
ここで、前述のテーブルＴＬ１について詳しく説明する。図４は実施の形態１に係わる給送パラメータを求めるためのテーブルである。図４に示すように、テーブルＴＬ１は、転写回数ｎおよびジョブの設定内容と、給紙パラメータであるレジストローラの単位時間当たりの回転数の減速率とが対応づけられたテーブルである。なお、ジョブの設定内容としては、モードの一例として両面または片面があり、また、記録紙サイズの一例としてＡ３またはＡ４がある。なお、記録紙サイズはＡ３，Ａ４に限定されるものではなく、例えば、記録紙の送り方向長さが２１０ｍｍ以上の場合は大サイズ、２１０ｍｍ以下の場合は小サイズと区分けするようにしても良い。
【００４８】
さらに、テーブルＴＬ１を例示して詳しく説明すると、モードとして両面モードを選択し、記録紙サイズとしてＡ３を選択した場合、ジョブ開始からの転写回数ｎが１〜１００までは、レジストローラの単位時間当たりの回転数の減速率は０％であり、転写回数ｎが１００〜２００までは減速率は０．１％であることを示している。
【００４９】
このテーブルＴＬ１は、図１に示す画像形成装置を用いた実験により求めことができる。この補正により、熱によりレジストローラの直径が変化しても、前記レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から前記転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめることができるようになる。
【００５０】
なお、テーブルＴＬ１において、転写回数ｎが増えるにつれて、熱の影響が大きくなってくるので減速率も大きくなっている。また、両面印刷モードの場合は、記録紙の表面に転写、加熱定着され、その後、熱をおびた記録紙が再度レジストローラ２３で搬送されるため、レジストローラに熱が伝わりレジストローラが膨張し易く減速率が片面印刷モードに比べ大きくなっている。
【００５１】
次に、実施の形態１の画像形成装置の制御例を説明する。図５は実施の形態１に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
一例として、原稿２枚、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００（記録紙１００枚分に相当）を選択し、テーブルＴＬ１を用いて給紙パラメータを求め連続印刷する例について説明することにする。
【００５３】
図５において、Ｓ１１では、操作表示手段６０（図１）から、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００が入力される。
【００５４】
Ｓ１２では、原稿２枚が読み取られた後、給紙カセット２０（図１）より記録紙Ｐが搬送され、レジストローラ２３の近傍に設けられた転写回数積算手段８０（図２）により記録紙Ｐが通過する際に転写回数ｎが積算される。
【００５５】
Ｓ１３では、積算された転写回数ｎが、予め設定した転写回数ｎ＝２００を超えたかどうか判断し、超えていなければＳ１４に進み、超えればジョブが終了する。
【００５６】
Ｓ１４では、テーブルＴＬ１（図４）に示す転写回数ｎが、転写回数の区分け領域である１００を越えたかどうかどうか判断し、超えていなければＳ１５に進み、レジストローラ２３の回転により記録紙Ｐを搬送し、Ｓ１８では、像担持体のトナー像を転写位置で記録紙Ｐに転写し、定着してＳ１２に戻る。この間に、記録紙Ｐは反転搬送され印刷される。
【００５７】
また、Ｓ１４の判断で転写回数ｎが１００を超えれば、Ｓ１６に進み、テーブルＴＬ１（図４）を用いてレジストローラ２３の単位時間当たりの回転数の減速率（給送パラメータ）を求める。また、Ｓ１７では、レジストローラの単位時間当たりの回転数を０．１％減速する。その後、前述のＳ１５で記録紙を搬送し、Ｓ１８で転写、定着を行い、Ｓ１２に戻るようになっている。
【００５８】
以上説明したように、実施の形態１によれば、連続印刷時に、簡単な制御で熱の影響を防止して、像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に転写できるように制御可能になる。なお、テーブルＴＬ１を用いると、簡易に給紙パラメータを求めることができるようになる。
【００５９】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２の画像形成装置について図面を参照して説明する。実施の形態２の画像形成装置は、実施の形態１のレジストローラの駆動制御方法が異なる以外は機能的に同じである。従って、実施の形態１と異なる部分を中心に説明することにする。
【００６０】
実施の形態２の画像形成装置に係わる制御系につて、図３に示す実施の形態１の制御系のブロック図を用いて異なる部分を説明する。
【００６１】
図３において、ＲＯＭ７２には実施の形態２の画像形成装置に係わる制御プログラムが格納され、また、メモリ部７４には給紙パラメータを求めるための実施の形態２用のテーブルＴＬ２が格納されている。
【００６２】
実施の形態２の制御手段７０では、連続印刷時において、ＲＡＭ７３に格納されている転写回数ｎとジョブの設定内容とに基づいて、メモリ部７４にあるテーブルＴＬ２により給紙パラメータ求め、求めた給紙パラメータにより、レジストローラ２３による記録紙Ｐの搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるようにレジストローラ２３の搬送開始時期を制御する。
【００６３】
ここで、前述のテーブルＴＬ２について詳しく説明する。図６は実施の形態２に係わる給送パラメータを求めるためのテーブルである。図６に示すように、テーブルＴＬ２は、転写回数ｎおよびジョブの設定内容と、給紙パラメータであるレジストローラの搬送開始時期の補正とが対応づけられたテーブルである。なお、ジョブの設定内容としては、モードとして両面または片面があり、記録紙サイズとしてはＡ３またはＡ４とがある。
【００６４】
さらに、テーブルＴＬ２を例示して詳しく説明すると、モードとして両面モードを選択し、記録紙サイズとしてＡ３を選択した場合、ジョブ開始からの転写回数ｎが１〜１００までは、レジストローラの搬送開始時期の補正はなく、転写回数ｎが１００〜２００の補正は１．３ｍｓであることを示している。つまり、熱によりレジストローラの直径が膨張し、記録紙の搬送速度が速くなるので、レジストローラの搬送開始時期を１．３ｍｓだけタイミングをずらせることを意味している。この補正により、熱によりレジストローラの直径が変化しても、レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめることができるようになる。
【００６５】
なお、実施の形態では、基準のレジストローラの搬送速度は１５０ｍｍ／ｓｅｃ、レジストローラ２３と転写手段７Ａ間の距離は２００ｍｍであり、レジストローラ２３から転写位置までの基準到達時間は１３３３．３ｍｓである。なお、テーブルＴＬ２は、図１に示す画像形成装置を用いた実験により求めことができる。
【００６６】
なお、テーブルＴＬ２において、転写回数ｎが増えるにつれて、熱の影響が大きくなるので補正量が大きくなっており、また、両面印刷モードの場合は、片面印刷モードに比べ、記録紙の表面に転写、加熱定着され、その後、熱をおびた記録紙が再度レジストローラ２３で搬送されるため、レジストローラに熱が伝わりレジストローラが膨張して大きくなり補正量も大きくなっている。
【００６７】
次に、実施の形態２の画像形成装置の制御例について説明する。図７は実施の形態２に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
一例として、原稿２枚、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００（記録紙１００枚分に相当）を選択し、テーブルＴＬ２を用いて給紙パラメータを求め連続印刷する例について説明することにする。
【００６９】
図７において、Ｓ２１では、操作表示手段６０（図１）から、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００が入力される。
【００７０】
Ｓ２２では、原稿が読み取られた後、給紙カセット２０（図１）より記録紙Ｐが搬送され、レジストローラ２３の近傍に設けられた転写回数積算手段８０（図２）により記録紙Ｐが通過すると転写回数ｎがカウントされる。
【００７１】
Ｓ２３では、転写回数ｎが、設定した転写回数ｎ＝２００を超えたか否か判断し、超えていなければＳ２４に進み、超えればここでジョブが終了する。
【００７２】
Ｓ２４では、転写数回数ｎが、テーブルＴＬ２（図６）に示す転写回数ｎの区分け領域である１００を越えたかどうかどうか判断し、超えていなければＳ２５に進み、レジストローラ２３の回転により記録紙Ｐを搬送し、Ｓ２８では、像担持体のトナー像を転写位置で記録紙Ｐに転写し、定着してＳ２２に戻る。
【００７３】
また、Ｓ２４の判断で、転写回数ｎが、１００を超えていれば、Ｓ２６に進み、テーブルＴＬ２（図６）よりレジストローラの搬送開始時期の補正量（給送パラメータ）を求める。Ｓ２７でレジストローラの搬送開始時期を１．３ｍｓだけ遅めて開始するように補正する。その後、Ｓ２５では、レジストローラ２３の回転により記録紙Ｐを搬送し、Ｓ２８では、像担持体のトナー像を転写位置で記録紙Ｐに転写し、定着してＳ２２に戻る。
【００７４】
以上説明したように、本発明によれば、連続印刷時に、簡単な制御で熱の影響を防止して、像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に転写できるように制御可能になる。また、テーブルＴＬ２を用いると、簡易に給送パラメータを求めることができるようになる。
【００７５】
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３の画像形成装置について図面を参照して説明する。実施の形態３の画像形成装置は、実施の形態１のレジストローラの駆動制御方法が異なる以外は機能的に同じである。従って、実施の形態１と異なる部分を中心に説明することにする。
【００７６】
実施の形態３の画像形成装置に係わる制御系につて、図３に示す実施の形態１の制御系のブロック図を用いて異なる部分を説明する。
【００７７】
図３において、ＲＯＭ７２には実施の形態３の画像形成装置に係わる制御プログラムが格納され、また、メモリ部７４には給紙パラメータを求めるための前記テーブルＴＬ２と同様の図示しないテーブルが格納されているものとする。
【００７８】
実施の形態３の制御手段７０では、連続印刷時において、ＲＡＭ７３に格納されている転写回数ｎとジョブの設定内容とに基づいて、メモリ部７４にある図示しないテーブルにより給紙パラメータ求め、求めた給紙パラメータにより、レジストローラ２３による記録紙Ｐの搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめるようにレジストローラ２３の駆動を制御する。
【００７９】
ここで、テーブルについて詳しく説明する。テーブルは前述のテーブルＴＬ２と類似しており、テーブルＴＬ２を参照して説明すると、実施の形態３で用いるテーブルは転写回数ｎおよびジョブの設定内容と、給紙パラメータであるレジストローラの減速時期（後述の図８に示すΔＴ２参照）とが対応づけられたテーブルである。なお、ジョブの設定内容としては、モードとして両面または片面があり、記録紙サイズとしてはＡ３またはＡ４とがあるものとする。このテーブルは、図１に示す画像形成装置を用いた実験により求めことができる。
【００８０】
次に、実施の形態３におけるレジストローラの減速方法について図８を参照して説明する。図８は、実施の形態３に係わるレジストローラ減速方法を説明するための図である。横軸に経過時間、縦軸にレジストローラの記録紙の搬送速度を示している。
【００８１】
実線は基準のレジストローラの記録紙の搬送速度の軌跡を示している。時刻Ｔ１でレジストローラが回転を始め、その後、定速速度になり、時刻Ｔ２で今度は減速を行い、時刻Ｔ３で転写位置（転写手段７Ａの位置）に達する。なお、このＴ１からＴ３までの時間が予め定めた所定の時間になっている。一方、点線は熱の影響で、レジストローラの直径が大きくなった場合のレジストローラの搬送速度の軌跡を示している。時刻Ｔ１でレジストローラが回転を始め、その後、基準より高い搬送速度になり、時刻Ｔ２より時間ΔＴ２だけ手前で減速を行い、時刻Ｔ３で転写位置（転写手段７Ａの位置）に達する。このＴ１からＴ３までの時間が、予め定めた所定の時間になってるように減速するタイミングをずらせ調整する。なお、図示しないテーブルは、転写回数ｎおよびジョブの設定内容と、時間ΔＴ２とが対応づけられている。この補正により、熱によりレジストローラの直径が変化しても、レジストローラによる記録紙の搬送開始位置から転写位置に至るまでの搬送時間を所定の設定時間に整合せしめることができるようになる。
【００８２】
なお、上記の例ではレジストローラの搬送途中で減速させたが、これに限定されるものではなく、最初に、レジストローラの搬送速度が低く、その後、途中で搬送速度を加速させて、この時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの時間を予め定めた所定の時間になるようにすることもできる。
【００８３】
次に、実施の形態３の画像形成装置の制御例について説明する。図９は実施の形態３に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
一例として、原稿２枚、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００（記録紙１００枚分に相当）を選択し、前述のテーブルを用いて給紙パラメータを求め連続印刷する場合について説明することにする。
【００８５】
図９において、Ｓ３１では、操作表示手段６０（図１）から、両面印刷モード、記録紙サイズＡ３、転写回数ｎ＝２００が入力される。
【００８６】
Ｓ３２では、原稿が読み取られた後、給紙カセット２０（図１）より記録紙Ｐが搬送され、レジストローラ２３の近傍に設けられた転写回数積算手段８０（図２）により記録紙Ｐが通過すると転写回数ｎがカウントされる。
【００８７】
Ｓ３３では、転写回数ｎが、設定した転写回数ｎ＝２００を超えたか否か判断し、超えていなければＳ３４に進み、超えればここでジョブが終了する。
【００８８】
Ｓ３４では、転写数回数ｎが、前述のテーブルの転写回数ｎの区分け領域を越えたかどうかどうか判断し、超えていなければＳ３５に進み、レジストローラ２３の回転により記録紙Ｐを搬送し、Ｓ３８では、像担持体のトナー像を転写位置で記録紙Ｐに転写し、定着してＳ３２に戻る。
【００８９】
また、Ｓ３４の判断で、転写回数ｎが区分け領域を超えていれば、Ｓ３６に進み、前述のテーブルよりレジストローラの減速タイミング（図８の時刻ΔＴ２）を求め、Ｓ３７でレジストローラの減速タイミングを基準の減速タイミングＴ２よりΔＴ２だけ早くする。その後、Ｓ３５では、レジストローラ２３の回転により記録紙Ｐを搬送し、Ｓ３８では、像担持体のトナー像を転写位置で記録紙Ｐに転写し、定着してＳ３２に戻る。
【００９０】
以上説明したように、本発明によれば、連続印刷時に、簡単な制御で熱の影響を防止して、像坦持体上に坦持されるトナー像を転写位置で記録紙の所定位置に転写できるようになる。また、簡易に給送パラメータを求めることができるようになる。
【００９１】
なお、実施の形態１から３では、テーブルを用いて給紙パラメータを求める例について説明したが、これに限定されるものなく、テーブルを使用しないで、予め求めた計算式より求める方法でもよいことは言うまでもない。
【００９２】
また、実施の形態１から３では、ジョブの設定内容として、両面片面の区別、記録紙のサイズについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、記録紙の種類（厚紙、普通紙、薄紙等）よる区分けを追加しても良い。
【００９３】
さらに、実施の形態１から３の画像形成装置として、中間転写体（像担持体）を使用する場合を例として説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、中間転写体を用いないで、感光体ドラムのみを像担持体とする画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の記録紙の搬送機構を説明するための図である。
【図３】実施の形態１に係わる制御系のブロック図である。
【図４】実施の形態１に係わる給送パラメータを求めるためのテーブルである。
【図５】実施の形態１に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係わる給送パラメータを求めるためのテーブルである。
【図７】実施の形態２に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係わるレジストローラ減速方法を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に係わる制御例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
６  像担持体
７Ａ  転写手段
２３  レジストローラ
７０  制御手段
７３  ＲＡＭ（記憶手段）
８０  転写回数積算手段
ＴＬ１、ＴＬ２  テーブル
Ｐ  記録紙
ｎ  転写回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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