(57)【要約】【課題】  本発明は、記録媒体の交換などの手作業が不要であり、また、実質的に長時間の監視画像信号の記録が可能な車載用監視レコーダを提供することを目的とする。【解決手段】  ＣＰＵ１５１が、センサＩ／Ｆ１４１から入力される信号に基づいて車両の動作状態を判断し、カメラ３００ａ〜３００ｃから出力される撮像信号をビデオスＩ／Ｆ１１０にて選択し、画像圧縮した後、記録再生制御部１２１を制御して記録媒体１２０に記録する。また、無線ＬＡＮＩ／Ｆ１３０がアンテナ２００を介してネットワークに接続できたときに、記録媒体１２０に記録された画像データを、ネットワークを介して外部の記録装置に転送する。【選択図】        図３
2007096671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載監視カメラからの監視画像信号をデジタル信号処理してデジタル画像信号を出力する監視画像信号入力処理手段と、
記録媒体に対し前記デジタル画像信号とその画像番号、付帯情報及び画像管理情報の記録および再生を制御する記録再生制御手段と、
ネットワークを介した前記記録再生制御手段と車外の映像蓄積装置との接続を制御する通信制御手段と、
前記監視画像信号入力処理手段、前記記録再生制御手段及び前記通信制御手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記通信制御手段が、ネットワークを介して前記車外の映像蓄積装置との接続に成功した場合に、前記記録再生制御手段から出力される前記デジタル画像信号とその画像番号及び付加情報を前記映像蓄積装置に転送するようにしたことを特徴とする車載用監視レコーダ。
【請求項２】
前記制御手段が、車両の状態を検知する車両状態検出センサの出力に基づいて前記監視画像信号入力処理手段、前記記録再生制御手段、及び前記通信制御手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載用監視レコーダ。
【請求項３】
前記制御手段が、前記通信制御手段から出力される前記車外の映像蓄積装置との接続検出信号に基づいて、前記記録媒体に記録されたデジタル画像信号とその画像番号及び付帯情報の送信を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載用監視レコーダ。
【請求項４】
前記制御手段が、前記車外の映像蓄積装置から返信された画像データ転送成功通知信号を受取り、転送済み画像番号若しくは未転送画像番号を更新し、前記記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用監視レコーダ。
【請求項５】
前記車外の映像蓄積装置を探索するための探索情報を記憶する探索情報記憶手段を備え、前記通信制御手段が、前記探索情報に基づいて、ネットワークを介して前記車外の映像蓄積装置との接続を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車載用監視レコーダ。
【請求項６】
身元を証明するための認証情報を記憶する認証情報記憶手段を備え、前記通信制御手段が、前記認証情報を前記車外の映像蓄積装置に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車載用監視レコーダ。
【請求項７】
前記車外の映像蓄積装置を探索するための探索情報と接続先認証情報を記憶する接続先認証情報記憶手段を備え、前記車外の映像蓄積装置から送信された認証情報と前記接続先認証情報とが一致した場合に、前記通信制御手段が、前記車外の映像蓄積装置との接続検出信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車載用監視レコーダ。
【請求項８】
車載監視カメラからの監視画像信号をデジタル信号処理して得られたデジタル画像信号とその画像番号及び付帯情報を記録し、ネットワークを介して車外の映像蓄積装置に転送する車載用監視レコーダにおいて、
前記ネットワークの基地局から発信された電波を検知して接続操作を行い、前記基地局との接続条件を満たしたことを検知する接続検知ステップと、
前記基地局との接続を検知した場合に前記画像蓄積装置の探索情報として記憶されているホスト名やネットワークアドレスを用いて探索を行う画像蓄積装置検索ステップと、
前記画像蓄積装置が検索できた場合に通信開始要求を送付する通信開始要求ステップと、
前記画像蓄積装置から通信許可通知が返送された場合に認証書などの認証情報を交換する認証書送受信ステップと、
前記認証情報に基づき正しい通信相手であるかどうかを確認する通信相手確認ステップと、
正しい通信相手と確認できた場合に画像管理情報を前記画像蓄積装置に送信する画像管理情報送信ステップと、
画像番号、画像データ及び付帯情報が記録されている画像テーブルから前記画像蓄積装置に未転送の画像データを選択し、送信を行う画像データ送信ステップと、
前記画像蓄積装置から前記送信された画像データの転送成功通知を受け取った場合に未転送画像番号を含む画像管理情報の更新を行う画像管理情報更新ステップと、
前記画像データ送信ステップと画像管理情報更新ステップを繰り返し、未転送画像が無くなった場合、又は、通信が切断された場合に、通信の終了処理を行う通信終了処理ステップとを備えた車載用監視レコーダの画像データ転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状況を監視記録するための車載用監視レコーダに係わり、特に、車載用監視レコーダの記録媒体に記録された画像を当該車両の外部の記録装置に転送することのできる車載用監視レコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用監視装置には、運転手が運転席に座っていない場合には、運転者検出センサにより運転者が座っていないことを検出し、撮像カメラの撮像する方向を車室内に向け、その出力をＶＴＲに接続することによりＶＴＲの記録がオン状態になり、車室内を撮像した映像信号（撮像画像信号）を磁気テープに記録し、車両の盗難が起きて車両が乗り捨てられた後の犯人の究明に役立てようとするものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６５６１１号公報（段落００２９〜００３０、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載用監視装置は監視レコーダとして磁気テープ記録再生装置（以下、ＶＴＲと称す）を使用していたため、磁気テープの交換など手作業が必要であり、磁気テープの装着忘れや、それに起因する上書きによる記録画像の消失など作業ミスの恐れがあった。
また、車両が乗り捨てられた後、犯人の究明に役立てようとしても、犯人が磁気テープを持ち去れば犯人の究明は不可能であった。
【０００５】
なお、磁気テープなどの取り外し可能な記録媒体を用いた監視レコーダに代えてハードディスクなど固定式の記録媒体を採用した車載用監視レコーダを用いた場合には、固定式の記録媒体の記録容量に制限があるため、上書きにより必要な記録画像が消失してしまっている可能性があった。
【０００６】
本発明は、記録媒体の交換などの手作業が不要であり、また、実質的に長時間の監視画像信号の記録が可能な車載用監視レコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる車載用監視レコーダは、車載監視カメラからの監視画像信号をデジタル信号処理しデジタル画像信号を出力する監視画像信号入力処理手段と、記録媒体に対し前記デジタル画像信号とその画像番号及び付帯情報の記録および再生を制御する記録再生制御手段と、前記記録媒体に記録されたデジタル画像信号の画像管理情報を記憶する画像管理情報記憶手段と、ネットワークを介した前記記録再生制御手段と車外の映像蓄積装置との接続を制御する通信制御手段と、前記監視画像信号入力処理手段、前記記録再生制御手段、前記画像管理情報記憶手段、及び前記通信制御手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記通信制御手段が、ネットワークを介して前記車外の映像蓄積装置との接続に成功した場合に、前記記録再生制御手段から出力される前記デジタル画像信号とその画像番号及び付加情報を前記車外の映像蓄積装置に転送するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成され、車載監視カメラからの監視画像信号を記録媒体に記録し、その記録された監視画像信号を、ネットワークを介して当該車両の外の映像蓄積装置に転送するようにしたので、記録媒体の交換などの手作業が不要になり、かつ、実質的に長時間の監視画像信号の記録が可能になった。
また、記録媒体の交換の必要がないため、日常的な運用の際の作業ミスによる記録画像の消失や、犯人による記録媒体の持ち去りの恐れもなくなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる車載用監視レコーダの使用形態の一例を説明するシステム構成図である。図において、監視レコーダ１００は、アンテナ２００及びカメラ３００と接続されており、監視レコーダ１００、アンテナ２００、カメラ３００は車両４００に取り付けられている。また、無線ＬＡＮ基地局５００は画像蓄積サーバ６００と接続されている。
【００１０】
車両４００が無線ＬＡＮ基地局５００の有効範囲内に入れば、監視レコーダ１００と画像蓄積サーバ６００は無線ＬＡＮを通じて互いに通信可能となる。
【００１１】
図２は、車載用監視レコーダと関連機器の接続例を示すシステム構成図である。この例では、監視レコーダ１００に前方監視用カメラ３００ａ、車内監視用カメラ３００ｂ、後方監視用カメラ３００ｃの３台のカメラがそれぞれ目的に応じて取り付けられている。
【００１２】
また、車両制御マイコン４０１や、車両状態を検出するためのサイドブレーキセンサ４０２、ドアセンサ４０３、振動センサ４０４などの車両状態検出センサも監視レコーダ１００に接続されており、監視レコーダ１００が車両の状態を検知することが出来るようになっている。なお、監視カメラや車両状態検出センサは車両の規模や目的によって、その数や種類が異なることがある。
【００１３】
図３は、監視レコーダの構成例を示すブロック図である。図において、監視レコーダ１００はビデオインタフェース１１０、記録媒体１２０、記録再生制御部１２１、無線ＬＡＮインタフェース１３０、センサ入力インタフェース１４１、ＣＡＮ（ＣＡＮ：Ｃａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース１４２、タイマー１４３、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＥＰＲＯＭ１５４を構成要素として持ち、互いにバス１５５を介して接続されている。
【００１４】
ビデオインタフェース１１０はカメラ３００ａ〜３００ｃ等から出力される映像信号を選択し、デジタル画像信号を得るために使用される。センサ入力インタフェース１４１はサイドブレーキセンサ４０２やドアセンサ４０３等の車両状態検出センサの信号を取得するために使用される。
ＣＡＮインタフェース１４２は、監視レコーダ１００を車両内ネットワークＣＡＮと接続するために使用されるが、カメラ３００、車両制御マイコン４０１、サイドブレーキセンサ４０２、ドアセンサ４０３、振動センサ４０４等の接続にも使用することができる。
【００１５】
ＣＰＵ１５１は監視レコーダ１００の制御を行い、ＲＯＭ１５２に格納された制御プログラムに従って動作し、ＲＡＭ１５３をワークエリアとして使用する。なお、制御プログラムの動作を規定する車両の監視条件の設定や、監視レコーダ１００の識別番号、画像蓄積サーバ６００のホスト名やアドレスなどの接続先を探索するための探索情報、接続相手と相互認証するための認証書など監視レコーダ１００の個体に関する認証情報はＥＰＲＯＭ１５４に格納されている。ＲＯＭ１５２、ＥＰＲＯＭ１５４としてフラッシュメモリを使用することも多い。
【００１６】
ビデオインタフェース１１０は、カメラ３００ａ〜３００ｃから出力される画像信号の何れかを選択するビデオスイッチ１１１と、ビデオスイッチ１１１により選択された画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１２と、そのデジタル画像信号をデータ伝送もしくはデジタル記録を効率的に行うためのデータ圧縮を行う画像圧縮部１１３により構成されており、また、ビデオスイッチ１１１、Ａ／Ｄ変換器１１２、画像圧縮部１１３はそれぞれバス１５５を介してＣＰＵ１５１により制御される。
【００１７】
なお、カメラ３００ａ〜３００ｃから出力される画像信号は、ビデオインタフェース１１０を経由して監視レコーダ１００に取込まれるものとして説明したが、カメラ３００ａ〜３００ｃにおいてデジタル圧縮された映像データがＣＡＮインタフェース１４２を介して取込まれる（図示せず）ものであっても良い。
【００１８】
図４は、駐車場内で複数台の車を取り扱う場合の車載用監視レコーダの動作を説明するシステム構成図である。図において、駐車場７００は車両４００を駐車する駐車領域を有し、その駐車領域が通信エリア（図示せず）内になるように、無線ＬＡＮ基地局５００が設置されている。管理室８００には画像蓄積サーバ６００が置かれており、駐車場７００内に設置された無線ＬＡＮ基地局５００ａ〜５００ｃとはＬＡＮ５１０により接続されている。また、画像蓄積サーバ６００には操作端末６１０とＤＶＤレコーダ６２０及び大容量記憶装置６３０が接続されている。
【００１９】
監視レコーダ１００の基本動作には、待機、記録動作、転送動作があり、これらの動作は同時に行うこともある。以下、それぞれの動作について説明する。
【００２０】
待機は監視レコーダ１００には電源が入っているが、記録動作も転送動作も行っていない状態である。この状態ではＣＰＵ１５１は監視プログラムと監視条件の設定の内容に従い、バス１５５を介してタイマー１４３、センサ入力インタフェース１４１、ビデオインタフェース１１０、無線ＬＡＮインタフェース１３０の状態などを監視することにより車両の状態を監視しているが、車両の状態に変化があった場合には設定に従って記録動作、転送動作などを実行することになる。
【００２１】
例えば、センサ入力インタフェース１４１に接続されているサイドブレーキセンサ４０４によりサイドブレーキが解除されたことを検知した場合には記録動作を実行する、あるいは、無線ＬＡＮインタフェース１３０により、監視レコーダ１００が基地局５００と通信可能になった事が検知された場合には転送動作を実行する、などである。
【００２２】
次に記録動作について説明する。監視レコーダ１００は制御プログラムと事前に設定された車両の監視条件に基づいて、カメラ３００ａ〜３００ｃの選択、データ圧縮条件の設定、連続記録／間欠記録の設定を行い監視画像の記録を実施する。
【００２３】
監視レコーダ１００の記録画像管理テーブルの一例を図５に示す。図５（ａ）は画像テーブルであり、画像番号、日時やセンサの状態等の付帯情報、及び、画像データが記録される。また、図５（ｂ）は画像管理情報テーブルであり、最終記録時刻、最終転送時刻、記録済み画像番号、未転送画像番号などの画像管理情報が画像データの記録に合わせて記録媒体１２０に記録更新される。
【００２４】
このように記録媒体１２０には、画像データが画像番号、付帯情報及び画像管理情報とともに記録されているので、これらの情報を元に画像データを検索し、取り出すことが可能になる。
【００２５】
記録媒体１２０に記録された画像データが、画像蓄積サーバ６００に転送され、正しく記録された場合には画像データ転送成功通知信号が、また、失敗した場合には画像データ再送要求信号が無線ＬＡＮ基地局５００、アンテナ２００を経由して返信され、無線ＬＡＮインタフェース１３０、ＣＰＵ１５１によりデータ転送完了処理又は再送処理がなされる。
【００２６】
画像データ転送成功通知信号を受信した場合、画像蓄積サーバ６００への転送が完了し消去しても問題のない画像番号が判断出来る。そのため、監視レコーダ１００は現在画像が記録されている領域でも転送済み画像番号情報を調べる事によって、不要画像の消去や記録時の上書きの判断を自動的に行い、図５（ｂ）に示した最終記録時刻、最終転送時刻、記録済み画像番号、未転送画像番号などの画像管理情報も画像データの記録に合わせて記録媒体１２０に記録更新することが可能になる。
また、画像データ再送要求信号を受信した場合は、画像データ、画像番号、付帯情報が再送信される。
【００２７】
監視レコーダ１００による画像記録では、記録開始条件を満たした時刻より少し遡って記録を開始したいことがある。例えば、振動センサ４０４が衝突などによる強い振動を検出したことを記録開始の条件に設定する場合である。一般的に衝突事故の場合、衝突後の映像よりも衝突前数秒の映像の方が重要である。そこで、走行状態または待機状態であっても、ビデオインタフェース１１０に入力された画像をＲＡＭ１５３あるいは記録媒体１２０の一部に常時記録しておき、記録開始条件を満たした場合にはこのようにして事前に記録された画像情報を用いて、記録開始時刻を遡らせることが可能になる。このように記録開始条件を満たす前に遡って記録を残す機能をプリアラーム記録機能と呼ぶ。
【００２８】
次に転送動作について説明する。図４において、車両４００ａは駐車場７００に帰ってこようとしているところであるとする。車両４００ａが無線ＬＡＮ基地局５００との通信可能エリア（図示せず）内に入ると、図３に示す監視レコーダ１００の無線ＬＡＮインタフェース１３０が無線ＬＡＮ基地局５００の電波を検知して無線ＬＡＮに接続可能なことをＣＰＵ１５１に通知する。ＣＰＵ１５１は、無線ＬＡＮインタフェース１３０に接続試行の指示を出す。このようにして、監視レコーダ１００は無線ＬＡＮへの接続を試み、接続に成功した場合は通信を開始する。
【００２９】
図６は、画像蓄積サーバ６００における記録画像管理テーブルの一例を示す図である。図６（ａ）に示したのは画像蓄積テーブルである。テーブルの項目として管理番号、レコーダＩＤ、画像番号、付帯番号、画像データ等がある。管理番号は画像蓄積サーバ６００内で画像を管理するためのものであり画像蓄積テーブル内で重複しないように割り当てる。レコーダＩＤはその画像を記録した監視レコーダ１００の個体に付けられた識別番号である。画像番号、付帯情報、画像データは監視レコーダ１００で画像が記録されたときの情報である。なお、画像蓄積サーバ６００で付帯情報の追加などが行われることもある。
【００３０】
図６（ｂ）に示したのはレコーダ管理テーブルの例である。テーブルの項目としてレコーダＩＤ、認証情報、記録範囲、前回転送画像範囲、車両情報等がある。レコーダＩＤは監視レコーダ１００の個体を識別するための識別番号である。認証情報は接続時にそれぞれの監視レコーダ１００の個体が正しく登録されている個体であるかどうかを検証するためにもちいる情報が記録されている。記録範囲は前回にこの監視レコーダ１００が接続されたときにどの画像番号まで画像が記録されていたのかを記録する。前回転送画像範囲は前回にこの監視レコーダ１００が接続されたときに転送され、記録に成功した画像番号の範囲を記録する。車両情報はこの監視レコーダ１００の個体が取り付けられている車両に関する情報で、車種やナンバープレートなどの情報を記録する。
【００３１】
図７は、監視レコーダと画像蓄積サーバとの間の画像データの転送及び記録動作を説明するフロー図である。以下、図７を用いて転送動作の説明を行う。
図４に示すように、車両４００ａが駐車場７００に入り、車両４００ａが無線ＬＡＮ基地局５００との通信可能エリア内に入ると、車両４００ａに取り付けられている監視レコーダ１００（図３参照）の無線ＬＡＮインタフェース１３０が基地局５００から発信された電波を検知して無線ＬＡＮに接続可能なことをＣＰＵ１５１に通知する。ＣＰＵ１５１は無線ＬＡＮインタフェース１３０を制御して、最寄りの基地局５００に対して接続操作を行い、接続条件を満たせばネットワーク的に接続される。この時点で監視レコーダ１００はネットワークに接続されたことを検知する（Ｓ１００）。次に監視レコーダ１００は探索情報として記憶されているホスト名やネットワークアドレスを用いて通信相手である画像蓄積サーバ６００の探索を行う（Ｓ１０１）。
【００３２】
画像蓄積サーバ６００が見つかった場合、監視レコーダ１００が通信開始要求を画像蓄積サーバ６００に送付し（Ｓ１０２）、画像蓄積サーバ６００が通信開始了解を返信すると（Ｓ２００）、監視レコーダ１００と画像蓄積サーバ６００間の通信が開始される。
【００３３】
通信が開始されると、まず認証書などの認証情報を交換し（Ｓ１０３、Ｓ２０１）、正しい通信相手であるかどうかを確認する（Ｓ１０４、Ｓ２０２）。
【００３４】
次に監視レコーダ１００は画像管理情報（図５（ｂ））を画像蓄積サーバ６００に送信し（Ｓ１０５）、画像蓄積サーバ６００はそれを記録する（Ｓ２０３）。この時点で図５（ｂ）の前回転送画像番号（範囲）と図６（ｂ）の前回転送範囲の不一致のような管理情報の不整合があれば、画像蓄積サーバ６００から監視レコーダ１００に再送要求画像番号が送信され、前回転送画像番号と未転送画像番号の修正と記録が行われる（Ｓ２０３、Ｓ１０５）。なお、このような管理情報の不整合は、改ざんの可能性有りと判断して記録に残す、あるいは警報を出すなどの対応にも利用できる。
【００３５】
次に管理情報より転送する画像が決定され、画像データの転送が開始される。通常は未転送画像を転送することになる。
まず、監視レコーダ１００が画像テーブル（図５（ａ））から未転送のデータを選んで画像データ送信を行う（Ｓ１０６）。データを受け取った画像蓄積サーバ６００は情報を付加して画像蓄積テーブル（図６（ａ））に記録する（Ｓ２０４）。記録に成功した場合は画像データ転送成功通知を、失敗した場合は画像データ再送要求を監視レコーダ１００に送付する（Ｓ２０５）。
監視レコーダ１００は、転送成功通知を受け取った場合、再送要求を受け取った場合はそれぞれ前回転送画像番号、未転送画像番号の変更等の画像管理情報（図５（ｂ））の更新を行い（Ｓ１０７）、画像テーブル（図５（ａ））から未転送のデータを選んで画像データ送信または再送信を行う（Ｓ１０６）。これらの画像データの転送操作は未転送画像が無くなるか、車両の移動などにより通信が切断されるまで繰り返される（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。
【００３６】
監視レコーダ１００は、未転送画像が無くなったことを確認すると、転送終了を画像蓄積サーバ６００に通知し（Ｓ１０８）、通信の切断等の通信終了処理を行う（Ｓ１０９）。
また、車両の移動などにより通信が切断された場合も通信の切断等の通信終了処理を行う（Ｓ１０９）。
なお、画像蓄積サーバ６００は、転送終了を受け取った場合または通信が切断された場合に転送終了と判断し（Ｓ２０６）、通信の切断等の通信終了処理を行う（Ｓ２０７）。
【００３７】
なお、車両の移動などにより全ての未転送画像の転送を完了する前に通信が切断された場合でも、監視レコーダ１００は画像管理情報（図５（ｂ））に、画像蓄積サーバ６００はレコーダ管理テーブル（図６（ｂ））に、転送完了が確認出来た範囲を前回転送画像番号として記録しているので、次に通信が開始された時に像管理情報の確認と修正が行われるので（Ｓ２０３，Ｓ１０５）、重複や欠落のない未転送画像の転送が再開出来る。
【００３８】
このように車載監視レコーダに記録された画像データを、ネットワークを介して車外の画像蓄積サーバに転送できるようにしたので、その画像データの蓄積容量を実質的に増やすことができる。
また、車両が移動中のように、車載監視レコーダとネットワークとの接続が断続的であっても、ネットワークとの接続及び画像データ等の転送を自動的に行えるので、その画像データ転送制御をサイドブレーキの操作やエンジンスイッチのオン・オフなど当該車両内部情報のみならず、更にはネットワークを介して蓄積サーバ側からも制御できる。
そのため、駐車場内での監視のみならず、車両が移動であっても常時監視の可能性が得られた。この監視形態は、監視レコーダの監視条件を個別に設定することで、車両の運用状況や監視目的、車両の状態に応じた運用が可能になる。
【００３９】
本発明による車載用監視レコーダやそれを利用したシステムは、タクシー、バス、電車などの旅客業、トラック便や宅配便などの運送業、得意先回りのための車両を持つ営業部門、警察のパトカーなど、車両の運用状況を常時監視が求められる場合にも適用できる。以下、日常的な車両の運用例により動作を説明する。
【００４０】
典型的な例として、朝に駐車場を出て、日中車両の運行を行い、夕刻に駐車場に戻り、夜間は駐車場に駐車しているという運行を考える。エンジンキーがオンの間記録を行い、待機時にもドアセンサ、振動センサが動作した場合にはプリアラーム記録機能による記録を行うよう設定されている場合について説明する。
【００４１】
朝、運転者が車両４００に乗り込む前は、監視レコーダ１００は待機状態ではあるが、例えば社内監視用カメラ３００ｂからの過去１０秒間の撮像画像信号（画像データ）がＲＡＭ１５３に常時記録されている。運転者が車両４００のドアを開くと、まずドアセンサ４０３からの信号に基づいて、監視レコーダ１００はプリアラーム記録機能により記録動作を開始し、ＲＡＭ１５３に記録されている画像データが、画像番号、付帯情報と共に記録再生制御部１２１を介して記録媒体１２０に記録される。
【００４２】
なお、ＲＡＭ１５３はドアが開かれた前後の画像データの連続性を維持するためのバッファとして機能し、カメラ３００ｂからの画像データはＲＡＭ１５３に残存する画像データが無くなれば、カメラ３００ｂからの画像データは、ビデオＩ／Ｆ１１０からバス１５５、記録再生制御部１２１を経由して記録媒体１２０に記録される。
【００４３】
次に車両４００のエンジンがかけられるとカメラ３００ａ〜３００ｃの全てが動作し、順次間欠記録を開始する。また、基地局５００及び画像蓄積サーバ６００との接続、データ転送動作を開始しても良い。
【００４４】
車両４００が動き始め、駐車場７００の外に出ると、監視レコーダ１００は運行中の監視記録動作を行う。
例えば、ビデオスイッチ１１１により前方監視用カメラ３００ａを２秒、車内監視用カメラ３００ｂと後方監視用カメラ３００ｃを１フレーム選択し、各々１フレームを記録媒体１２０に記録するようにすれば、２秒間隔で監視画像を記録することができる。
また、前方監視用カメラ３００ａからの１０秒間の画像データをＲＡＭ１５３に常に記憶しておくことにより、事故などの異状を振動センサ４０４が検出した場合に、プリアラーム機能を動作させることができる。
【００４５】
次に車両を駐車場に駐車して車両から離れた場合を説明する。駐車場７００の通信エリアに入ったことを無線ＬＡＮインタフェース１３０により検知し、サイドブレーキが引かれたことをサイドブレーキセンサ４０４で検知し、運転者が車両４００の外に出てドアが閉められたことを人感センサ４０５とドアセンサ４０３で検知すると、ＣＰＵ１５１からの制御信号に基づいて、待機状態での監視がなされる。
【００４６】
夕刻、業務が終了して駐車場７００にもどると、監視レコーダ１００はネットワークへの接続を検知し、画像蓄積サーバ６００への転送動作を開始する。駐車後、運転者がエンジンを停止して車両を降りると記録動作が停止する。その後、転送動作が完了すると監視レコーダ１００は待機状態となる。
【００４７】
駐車場７００に駐車しない場合でも、休憩時など、運転者がエンジンを切り車両を降りると監視レコーダ１００は待機状態となる。
【００４８】
以上のような待機状態場であっても、振動センサ４０４により他車の衝突や、窓ガラスを割られたことを検出することにより、プリアラーム記録を動作させ、画像の記録あるいは画像データ転送を行うことが出来る。
【００４９】
また、運行中に同様の記録・転送システムを採用した他者の駐車場に駐車したり通過したりすることもある。この場合、通常はネットワークの設定により接続不可能であるか、あるいはサーバの探索に失敗することになるためデータの転送は開始されない。偶然、これらの設定が合致して画像蓄積サーバとの通信が開始された場合にも、認証情報の交換を行って相互に認証するため、監視レコーダ１００が誤った画像蓄積サーバに対して画像転送を行うことを防ぐことができる。
【００５０】
このようにこの監視レコーダでは、記録の開始、停止、転送の開始、停止、監視レコーダ上の記録画像の消去などが自動で行われ、日常的な運用の範囲内では人手を介することのない常時監視が可能になる。
【００５１】
また、磁気テープや取り外し可能なハードディスクなどの記録媒体を運転者などが手で着脱を行う必要が無く、記録媒体の取り付忘れ、提出忘れ、故意の破棄や未提出、データの改ざんや差し替えを防ぎ、作業や管理の手間を軽減するとともに運行記録の確実性が向上する。
【００５２】
また、日常的な運用に際して人が手を触れる必要がないため、車内への組み付けの自由度を上げることが出来る。手を触れるのが困難な場所への設置が可能となるため、強盗などが発生した場合の犯人による記録媒体や監視レコーダ本体の強奪、事故を起こした運転者などによる記録画像の破棄などを防ぐことが可能となる。
【００５３】
以上の説明では、無線ネットワークを用いた例を説明したが、有線のネットワークを用いる方法、光通信、無線通信、携帯電話を用いる方法など、接続方式に関して様々なバリエーションが考えられる。また、監視レコーダの動作条件やセンサの種類、通信の手順、データの形式なども例に示したもの以外の実施形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の監視レコーダの使用形態の一例を説明するシステム構成図である。
【図２】この発明の監視レコーダと関連機器の接続例を示すシステム構成図である。
【図３】この発明の監視レコーダの構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明の監視レコーダを用いた運用例を説明するシステム構成図である。
【図５】この発明の監視レコーダの記録画像管理テーブルの例である。
【図６】この発明の監視レコーダの情報を収集蓄積する画像蓄積サーバの記録画像管理テーブルの例である。
【図７】この発明の監視レコーダと画像蓄積サーバとの間の画像データの転送及び記録動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００  監視レコーダ、  １１０  ビデオインタフェース、  １１１  ビデオスイッチ、  １１２  Ａ／Ｄ変換器、  １１３  画像圧縮部、  １２０  記録媒体、  １３０  無線ＬＡＮインタフェース、  １４１  センサ入力インタフェース、  １４２  ＣＡＮインタフェース、  １４３  タイマー、  １５１  ＣＰＵ、  １５２  ＲＯＭ、  １５３  ＲＡＭ、  １５４  ＥＰＲＯＭ、  １５５  バス、  ２００  アンテナ、  ３００  カメラ、  ４００  車両、  ４０１  車両制御マイコン、  ４０２  サイドブレーキセンサ、  ４０３  ドアセンサ、  ４０４  振動センサ、  ５００  無線ＬＡＮ基地局、  ６００  画像蓄積サーバ、  ６１０  操作端末、  ６２０  ＤＶＤレコーダ、  ７００  駐車場、  ８００  管理室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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