(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグを装着したカゴ車等の搬送容器において、ＲＦＩＤタグのアンテナ位置に制限されずにＲＦＩＤタグの情報を読取り可能とする。【解決手段】本発明を適用したカゴ車１には、外周を構成する鉄枠3に複数の誘導アンテナ22-1，22-2，22-3が形成され、これらは被覆金属導体線路23によってＲＦＩＤ側誘導アンテナ24に接続されている。そして、このＲＦＩＤ側誘導アンテナ24とＲＦＩＤタグ10の送受信用アンテナが対向して配置されるように、ＲＦＩＤタグ固定部4でＲＦＩＤタグ10が保持されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送容器の外周を構成する面に設けられたメッシュ状の導電体領域と、
前記導電体領域に形成された、複数の第１の誘導中継用ループアンテナと、
前記複数の第1の誘導中継用ループアンテナに接続された導体線路と、
前記導体線路によって前記複数の第１の誘導中継用ループアンテナと接続された第２の誘導中継用ループアンテナと、
前記第２の誘導中継用ループアンテナと電子タグの送受信用アンテナが対向して配置されるよう前記電子タグを保持するための電子タグ保持部と
を有することを特徴とする搬送容器。
【請求項２】
請求項１記載の搬送容器において、前記メッシュ状の導電体領域が前記搬送容器の外周を構成する面の２面以上に設けられており、前記複数の第１の誘導中継用ループアンテナが前記２面以上のメッシュ状の導電体領域に各々設けられていることを特徴とする搬送容器。
【請求項３】
請求項１記載の搬送容器において、前記メッシュ状の導電体領域が前記搬送容器自身の構造材であり、前記複数の第１の誘導中継用ループアンテナは前記メッシュ状の導電体領域に前記導体線路が接続した導電性の小片を付加することで形成することを特徴とする搬送容器。
【請求項４】
請求項３記載の搬送容器において、前記導体線路が接続された導電性の小片が前記メッシュ状の導電体領域に着脱可能であることを特徴とする搬送容器。
【請求項５】
請求項１記載の搬送容器において、前記メッシュ状の導電体領域が前記搬送容器自身の構造材であり、前記複数の第１の誘導中継用ループアンテナは前記メッシュ状の導電体領域の一部を切り欠いて形成することを特徴とする搬送容器。
【請求項６】
請求項１記載の搬送容器において、前記電子タグが前記電子タグ保持部に着脱可能に保持されることを特徴とする搬送容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグを用いた、物流で使用されるカゴ車等の搬送容器の管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流で用いられる搬送容器として、従来からカゴ車等が用いられている。このカゴ車とは、金属枠から構成され一方向に開口部を持つ立方体状の台車であり、例えば特許文献１に一般的な構造が説明されている。
【０００３】
流通センタでは、このカゴ車の出入り管理を行っており、特許文献２等に、電子タグであるＲＦＩＤタグを用いたカゴ車管理システムが提案されている。この特許文献２では、カゴ車にＲＦＩＤタグを、カゴ車出入り管理を行うためのゲート側にＲＦＩＤリーダライタを装着し（以下、読取りゲート）、読取りゲート側からカゴ車の識別情報やカゴ車の行き先（流通センターから取引先店舗）情報の管理や、入庫（取引先店舗から流通センター）情報の管理を行うものであり、ＲＦＩＤタグを用いてカゴ車管理の自動化を行うものである。なお、特許文献２ではカゴ車に搭載される商品自体にもＲＦＩＤタグを装着して商品管理の自動化も同時に行っている。
【特許文献１】特開平０７−２８５４４２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２７３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＲＦＩＤタグを装着したカゴ車において、従来提案されている構成ではＲＦＩＤタグはカゴ車のある一面（例えば進行方向に向かって右ないしは左の側面）のあらかじめ決められた場所に装着されている。このため、ＲＦＩＤタグのアンテナ位置も制限されるので、読取りゲート側からはＲＦＩＤタグの読取範囲が狭くなり、高い読取精度を確保できない可能性がある。
【０００５】
またカゴ車を押す人はカゴ車上のＲＦＩＤタグが正しく読めるように配慮しながら読取りゲートを通過せねばならず、作業性が必ずしも良いとはいえない。
ならば、同一のカゴ車に例えば左右側面の２面にＲＦＩＤタグを装着し読み出し面を増やすことも容易に考え得るが、この場合幾つかの問題が生じる。まず単純にＲＦＩＤタグのコストが２倍になるが、さらに、同じカゴ車に付けられた複数のＲＦＩＤタグは同じデータでなければならず、複数のＲＦＩＤタグ内の情報をいかに管理するかが課題となる。この結果、ＲＦＩＤタグ情報の管理手段（例えば、ＲＦＩＤタグ管理サーバ）の構成が必要以上に複雑になり、システム全体としてもコスト増加になる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の搬送容器は、搬送容器の外周を構成する面に設けられたメッシュ状の導電体領域と、この導電体領域に形成された、複数の第１の誘導中継用ループアンテナと、導体線路によってこの複数の第１の誘導中継用ループアンテナと接続された第２の誘導中継用ループアンテナとを具える。そして、この第２の誘導中継用ループアンテナと電子タグの送受信用アンテナが対向して配置されるように電子タグを保持するための、電子タグ保持部が設けられている。
なお、上記メッシュ状の導電体領域を、搬送容器の外周を構成する面の２面以上に設け、上記複数の第１の誘導中継用ループアンテナがこの２面以上のメッシュ状の導電体領域に各々設ける構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成により、搬送容器の外周を構成する面に設けられたメッシュ状の導電体領域を利用して、複数の第１の誘導用中継ループアンテナを形成することが可能となり、搬送容器の外周の広い範囲を、電子タグのリーダライタの読取り可能面とすることができる。この結果、電子タグを装着したカゴ車等の搬送容器において、電子タグのアンテナ位置に制限されずに電子タグの情報を読取り可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を、以下の第１〜第４の実施例を用いて説明する。なお、これら実施例は、本発明の搬送容器としてカゴ車を例にとった説明がなされており、以下の説明において、ＲＦＩＤタグが電子タグ、鉄枠がメッシュ状の導電体領域、ＲＦＩＤタグ固定部が電子タグ保持部、誘導中継アンテナが第１の誘導中継用ループアンテナ、被覆金属導体線路が導体線路、ＲＦＩＤ側誘導アンテナが第２の誘導中継用ループアンテナ、ＲＦＩＤタグ内蔵アンテナが電子タグの送受信用アンテナ、金属棒が導電性の小片に各々相当する。
【０００９】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例は、カゴ車に装着されたＲＦＩＤタグと読出しゲート側のＲＦＩＤリーダライタとの間に、誘導中継用ループアンテナを組み合わせたＲＦＩＤタグ用誘導アンテナ装置を設置した、ＲＦＩＤタグリーダライタシステムでる。
【００１０】
図１はカゴ車の構成を示した斜視図であり、カゴ車1の外観は、車輪2付きの鉄枠3にＲＦＩＤタグ固定部4が付加された構成となっている。
【００１１】
このカゴ車1に取り付けられたＲＦＩＤタグ用誘導アンテナ装置は、カゴ車1を構成する金属導体であるメッシュ状の鉄枠3に金属棒21a，21bを接続（電気的に接続することを意味する）することにより構成される複数の誘導中継アンテナ22-1，22-2，22-3と、これら複数の誘導中継アンテナに接続する被覆金属導体線路23、およびこれら被覆金属導体線路23の他端に接続されたＲＦＩＤ側誘導アンテナ24から構成されている。
【００１２】
ここで被覆金属導体線路23を用いるのは、カゴ車1を構成する鉄枠3と電気的に絶縁するためである。また被覆金属導体線路23の配線にあたっては、図示されていないゲート側のＲＦＩＤリーダライタのアンテナを、カゴ車1に近接させた時に電磁結合効果がでないような配慮が必要であり、たとえば被覆金属導体線路23として、より対線ケーブルを用いるのが一つの方法である。なお、ここでは２本の被覆金属導体線路を１対として被覆金属導体線路23と称している。
【００１３】
この図１に示すように、カゴ車1の四角形の外周を構成する構造材である鉄枠3に、一端が切り欠いたループアンテナとなるように、金属棒21a，21bが配置され固定されている。この金属棒21a，21bの端部は被覆金属導体線路23を経由してループアンテナであるＲＦＩＤ側誘導アンテナ24に接続される。そしてＲＦＩＤ側誘導アンテナ24は、ＲＦＩＤタグ10が本来備えているアンテナと対向するように、ＲＦＩＤタグ10が保持されているＲＦＩＤタグ固定部4内に配置されている。
【００１４】
図２は、図１のカゴ車の側面図である。図３は、カゴ車1の鉄枠3上に形成される誘導中継アンテナの領域を示した図である。図４は、カゴ車1の鉄枠3上に形成された誘導中継アンテナに沿って生成されるループ電流の様子を示した図である。図５は、ＲＦＩＤ読取りゲート30側のＲＦＩＤリーダライタ31とカゴ車1側のＲＦＩＤタグ10の間に形成される、ＲＦＩＤ用中継アンテナ装置20の等価的な回路構成を示した図である。図６は、ＲＦＩＤタグ10の読取り可能範囲を示した図である。そして図７は、カゴ車1がゲートを通過するときの図を示す。
【００１５】
これら図１〜７を用いて、この実施例の動作を説明する。カゴ車1の鉄枠3上に設置された金属棒21a，21bの近傍に、図５，図７等に示したＲＦＩＤ読取りゲート30側のＲＦＩＤリーダライタ31のアンテナ32が近づくと、アンテナ32と、鉄枠3と金属棒21a，21bで形成される複数の誘導中継アンテナとの電磁結合効果により各誘導中継アンテナにループ電流が流れる。
【００１６】
この様子を図示したのが図３及び図４であり、誘導中継アンテナとして22-1（二点破線），22-2（点線），22-3（一点破線）が形成され（これ以外の誘導中継アンテナも形成されるが簡単のため図示せず）、各誘導中継アンテナにはループ電流i1，i2，i3がそれぞれ発生することを示している。なお、理解を助けるために図３では、カゴ車の鉄枠3とＲＦＩＤタグ誘導アンテナシステムとを同一平面上に描いたものを示し、図４では鉄枠3と金属棒21a，21b以外の構成の記載を省略する。
【００１７】
ループ電流の大きさはアンテナ32と各誘導中継アンテナ22-1，22-2，22-3との磁束の結合度に応じて変化し、具体的にはアンテナ32と各誘導中継アンテナ22-1，22-2，22-3との位置関係や各アンテナの面積により変わる。例えばアンテナ32を、誘導中継アンテナ22-2に対して平行にした状態で近接させることにより、高い電磁結合効果を得られ、ループ電流i2が大きくなる。逆にアンテナ32を誘導中継アンテナ22-1との磁束の結合度が最も高くなるように近接させると、ループ電流i1が大きくなる。そして、被覆金属導体線路23には、これら複数のループ電流（ここではi1，i2，i3）の総和が流れる。
【００１８】
なお、図３において金属棒21a，21bの上側に形成される誘導中継アンテナ（22-2，22-3）と下側に形成される誘導中継アンテナ（22-1）では、アンテナ32からみた場合のループの向きが逆になるため、発生するループ電流の方向が逆となる。したがって被覆金属導体線路23に流入するループ電流の総和はi3＋i2−i1（ないしは−i3−i2＋i1）となり、ＲＦＩＤ側誘導アンテナ24からみると等価的に１ループが存在しており、その時の流れるループ電流は図５に示すように、i3＋i2−i1（ないしは−i3−i2＋i1）となる。そしてこのループ電流が被覆金属導体線路23を経由してＲＦＩＤ側誘導アンテナ24に伝わり、ＲＦＩＤタグ10内のＲＦＩＤチップ11に接続されているＲＦＩＤ内蔵アンテナ12との電磁結合効果が得られる。
【００１９】
なお、アンテナ32を金属棒21a，21bによって形成された誘導中継アンテナの位置に近づけてＲＦＩＤタグ10を読むに際して、アンテナ32を近接させる場所によってはループ電流の時計方向電流量（ここではi2＋i3）と反時計方向電流量（ここではi1）とが同量（均衡）状態となりループ電流があたかも発生しない場合も考え得る。しかしながら、そのような場合は、アンテナ32の近接位置をずらすなどして、時計方向電流量と反時計方向電流量とが同量（均衡）となる状態から抜け出させることで、ループ電流が発生させることができる。
【００２０】
したがって、時計方向電流量と反時計方向電流量とが同量（均衡）になる場所を除いて、カゴ車1に装着したＲＦＩＤタグ10の読取可能範囲は形成される誘導中継アンテナ22-1〜3の範囲であり、より正確に言えば金属棒21a，21b周辺になる。この読取可能範囲を図６に示す。しかしながら前述のとおり、形成される誘導中継アンテナは22-1〜3以外でも形成されうるため、ゲート側ＲＦＩＤリーダライタ31を誘導中継アンテナ22-1〜3以外の場所に近接しても、ＲＦＩＤ側誘導アンテナ24からみて等価的にＲＦＩＤタグ10をアクセスするに十分なループ電流が発生するのであれば、読取り可能範囲は図６の範囲に限定されない。
【００２１】
そして、この読取り範囲は、金属棒21a，21bをクリップやネジ止めにより着脱可能な構成とし、別の位置に設置し接続することにより、誘導中継アンテナの位置が変わるので、アンテナ32によるＲＦＩＤタグ10の読取り範囲も変わることになる。
【００２２】
以上説明したように、この第１の実施例は、カゴ車の鉄枠の一部に複数の誘導中継アンテナの機能を持たせている。この複数の誘導中継アンテナとＲＦＩＤ側誘導アンテナを金属導体で接続したＲＦＩＤタグ用誘導アンテナ装置を介することで、ゲート側のＲＦＩＤリーダライタ31は、カゴ車1上に設置されたＲＦＩＤタグ10のＲＦＩＤチップ11と情報のやり取りが可能となる。
【００２３】
なお、カゴ車1の鉄枠が中空の金属パイプ等の場合は、誘導中継アンテナとＲＦＩＤ側誘導アンテナを接続する被覆金属導体はパイプ内を通すことも可能である。
【００２４】
このような第１の実施例の構成により、カゴ車1の鉄枠の一部に誘導中継アンテナの機能を持たせることが可能となり、ゲート側30のＲＦＩＤリーダライタ31による、カゴ車1に装着したＲＦＩＤタグ10の読取範囲を、広くすることができる。また金属棒21の移動によりＲＦＩＤタグ10の読取り範囲が変わるので、読取り範囲の変更調整が可能である。よってＲＦＩＤ読取りゲート30の位置等に合わせた読取り範囲の調整がきわめて簡易に実現でき、ＲＦＩＤタグ10によるカゴ車管理の自動化が容易になる。
【００２５】
（第２の実施例）
第１の実施例ではカゴ車1の鉄枠3に金属棒21を装着させ誘導中継アンテナを構成したが、第２の実施例では鉄筋の一部を切り欠いて誘導中継アンテナを構成している。なお、実際には切り欠いたままではカゴ車1の強度が保てない場合もあるので、切り欠いた部分に絶縁性の物質を充填したりはめ込んだりしてカゴ車1の強度を維持することもできる。
【００２６】
図８に、第２の実施例である、切り欠き部25をもつカゴ車の図を示す。金属棒21に代えて切り欠き部25が設けられている以外は、第１の実施例と同一の構成であり、ＲＦＩＤタグ固定部4については構成を見易くするため記載を省略している。また、発生するループ電流はi1,i2であらわす。図９は、このカゴ車に装着したＲＦＩＤタグ10の読取可能範囲を示した図である。
【００２７】
図８に示すように、鉄枠3の一部を切り欠いて形成した切り欠き部25の近傍に、上記図５に記載したようなゲート側のＲＦＩＤリーダライタ31のアンテナ32が近づくと、アンテナ32と、鉄枠3と切り欠き部25で形成される複数の誘導中継アンテナとの電磁結合効果により各誘導中継アンテナにループ電流が流れる。
【００２８】
図８では複数の誘導中継アンテナ22-1，22-2が形成され（これ以外の誘導中継アンテナも形成されるが簡単のため図示せず）、各誘導中継アンテナにはループ電流i1，i2がそれぞれ発生することを示している。
【００２９】
ループ電流i1，i2の特性は、第1の実施例での説明と同じであり、第１の実施例と同様に、ＲＦＩＤ側誘導アンテナ24からみると等価的に１ループが存在している。そして、この時の流れるループ電流はi2−i1（ないしは−i2＋i1）となる。このループ電流が、被覆金属導体線路23を経由してＲＦＩＤ側誘導アンテナ24に伝わり、第１の実施例と同様に、ＲＦＩＤタグ10に伝わる。
【００３０】
したがって、時計方向電流量と反時計方向電流量とが同量（均衡）になる場所を除いて、カゴ車1に装着したＲＦＩＤタグ10の読取可能範囲は、図９に網掛けの領域で示すとおり、切り欠き部25で形成される誘導中継アンテナ22-1〜22-2の範囲である。
【００３１】
第１の実施例は、カゴ車1の鉄枠3から誘導中継アンテナ22のための金属棒21がはみ出しており、運搬作業の邪魔になる場合や、他のカゴ車と衝突して外れる場合もが考えられるが、この第２の実施例では、突起物等が鉄枠3からはみ出すことがないので、この点が改善される。
【００３２】
（第３の実施例）
第１及び第２の実施例では、カゴ車1のある一つの側面に誘導中継アンテナ22を複数設置し、ＲＦＩＤ側誘導アンテナ24を１つ設置する構成であったが、第３の実施例ではＲＦＩＤ側誘導アンテナを複数個設置する構成となっている。
【００３３】
図１０は、第３の実施例の、カゴ車1の構成を示した斜視図であり、第２の実施例で説明した切り欠き部25が鉄枠3に２箇所設けられている。なお、第３の実施例も第１，第２の実施例と同様にＲＦＩＤタグ固定部4を備えるが、構成を見易くするため記載を省略している。
【００３４】
図１１は、第３の実施例の、ＲＦＩＤタグ10とＲＦＩＤ側誘導アンテナ24の位置関係を示した図である。図１２は、第３の実施例のカゴ車1における、ＲＦＩＤタグ10の読取り可能範囲を示した図である。
【００３５】
図１０に示すように、このカゴ車1には、鉄枠3の直角に交わる２つの面（図１０ではＡ面，Ｂ面と表記）に各々切り欠き部25を設けることで、誘導中継アンテナ22-1，22-2と誘導中継アンテナ22-3，22-4が設置されている。誘導中継アンテナ22-1，22-2と誘導中継アンテナ22-3，22-4は個別の被覆金属導体線路23によって、個別のＲＦＩＤ側誘導アンテナ24に接続しており、これら２つのＲＦＩＤ側誘導アンテナ24が、ＲＦＩＤタグ10が本来備えているアンテナと対向するように、ＲＦＩＤタグ10が保持されているＲＦＩＤタグ固定部4内に配置されている。
【００３６】
このような構成とすることで、上記図５に記載したようなゲート側のＲＦＩＤリーダライタ31のアンテナ32を用いると、複数の誘導中継アンテナ22-1，22-2及び複数の誘導中継アンテナ22-3，22-4では、各々ループ電流i1，i2及びループ電流i3，i4がそれぞれ発生するが、各々の動作は上記第1及び第２の実施例と同様なので、説明は省略する。
【００３７】
そしてこの結果、Ａ面の方向からとＢ面の方向からカゴ車1に設置されたＲＦＩＤタグ10を読み出すことができる。
【００３８】
この第３の実施例によれば、鉄枠3の複数面に誘導中アンテナ22を設け、複数面からカゴ車1に装着したＲＦＩＤタグ10を読み出せるので、第１及び第２の実施例に比較して、ゲート通過時のカゴ車1とゲート側との位置や角度の自由度が増す。これによりＲＦＩＤタグ10の読取り精度が向上する。
【００３９】
さらにゲート側に装着される、カゴ車1上のＲＦＩＤタグ10の読取り精度を高めるために既定の位置にカゴ車1を誘導する装置（例えば位置誘導装置や位置ガイダンス装置）の構成が簡単になる。
さらに、カゴ車1を押す人（作業者）はカゴ車1とゲート側との位置関係にさほど神経を使わずにカゴ車1を操作できるので、作業者の作業性が向上する。
【００４０】
（第４の実施例）
第２及び第３の実施例では、カゴ車1の側面に切り欠き部25を設けることにより誘導中継アンテナとしているが、第４の実施例は切り欠き部25をカゴ車1の底面に設けることにより誘導中継アンテナとしたものである。
【００４１】
図１３は、第４の実施例の構成と、ＲＦＩＤリーダライタとの位置関係を示した斜視図であり、カゴ車1は底面に切り欠き部25を２箇所設けた構成となっている。なお、この第４の実施例は、切り欠き部25の位置以外は上記他の実施例と同様であり、ＲＦＩＤタグ固定部については構成を見易くするため記載を省略している。
【００４２】
この図１３に示すように、カゴ車1の進行方向に向かって平行に２つ切り欠き部25を設けたので、進行方向に向かって左右に広がる形で誘導中継アンテナが構成される。これにより、カゴ車1中に網掛け領域で示されるように、カゴ車1の進行方向に対して左右に延在したＲＦＩＤタグ読取可能部分が広がる。
【００４３】
第１〜第３の実施例に比較して実施例４では、カゴ車1底面からＲＦＩＤタグ10を読めるので、ゲート装置の一部を構成するゲート側ＲＦＩＤリーダライタ33のアンテナを床下に設置することができ、省スペース化を実現することができる。
【００４４】
以上説明した上記各実施例では、ＲＦＩＤタグ誘導アンテナ装置を介してのみカゴ車上のＲＦＩＤタグを読むようにしているが、ＲＦＩＤタグ自身のアンテナを介して直接ＲＦＩＤタグを読むことも可能である。つまりゲート側のＲＦＩＤリーダライタはそのアンテナ位置によりＲＦＩＤタグを直接読み出してもよいし、誘導アンテナを介して読み出してもよい。
【００４５】
また、上記各実施例では本発明の搬送容器としてカゴ車を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車輪がついていないコンテナ形状の搬送容器や、スーパー等で用いられる買い物カゴにも適用することができる。
【００４６】
さらに、上記各実施例ではメッシュ状の導電体領域として、カゴ車を構成する鉄枠を利用しているが、これに限定されるものではなく、導電体であれば、アルミや銅の金属枠や、プラスチック製の枠にメッキを施した構成であっても適用できる。さらに、搬送容器の構造材とは別に、金属枠等のメッシュ状の導電体領域を付加する構成とすることもできる。
【００４７】
同様に、メッシュ状の導電体領域に付加する導電性の小片として上記第１の実施例では、金属棒21a，21bを用いたが、金枠等に付加することでループアンテナを形成可能な形状であれば、金属棒に限定されない。また、当然のことながら、導電性の小片を付加してループアンテナを形成する構成についても、第３及び第４の実施例のように、複数面及び又は複数箇所に設ける構成とすることができる。
【００４８】
同様に、電子タグ保持部であるＲＦＩＤタグ固定部4について、上記各実施例では、電磁結合効果が大きくなるようにＲＦＩＤ側誘導アンテナ24と、ＲＦＩＤタグ内臓アンテナ12が適切に結合するよう保持されるよう両者の位置関係を固定していることのみ説明したが、例えばＲＦＩＤタグ10をカード状に形成し、ＲＦＩＤタグ固定部4を、電磁結合効果が大きくなる適切な位置にＲＦＩＤ側誘導アンテナ24を配置したカードスロットのような形状とすることもできる。このような構造とすれば、ＲＦＩＤタグ10は取り外しが可能となり、カゴ車1の利用目的やＲＦＩＤリーダライタ31の使用する帯域に応じてＲＦＩＤタグ10の種類を変えることや、ＲＦＩＤタグ10の再利用等が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施例の、カゴ車の構成を示した斜視図である。
【図２】第１の実施例の側面図である。
【図３】第１の実施例のカゴ車の、鉄枠上に形成される誘導中継アンテナ22を示した図である。
【図４】第１の実施例のカゴ車の鉄枠上に形成された、誘導中継アンテナ22に沿って生成されるループ電流の様子を示す。
【図５】第１の実施例における、ゲート側ＲＦＩＤリーダライタ31とカゴ車側ＲＦＩＤタグ10の間に形成される等価的な回路構成を示した図である。
【図６】第１の実施例における、ＲＦＩＤタグ10の読取り可能範囲を示した図である。
【図７】第１の実施例のカゴ車がＲＦＩＤ読取りゲート30を通過するときの図を示す。
【図８】第２の実施例の、カゴ車の構成を示した斜視図である。
【図９】第２の実施例における、ＲＦＩＤタグ10の読取り可能範囲を示した図である。
【図１０】第３の実施例の、カゴ車の構成を示した斜視図である。
【図１１】第３の実施例の、ＲＦＩＤタグ10とＲＦＩＤ側誘導アンテナ24の位置関係を示した図である。
【図１２】第３の実施例における、ＲＦＩＤタグ10の読取り可能範囲を示した図である。
【図１３】第４の実施例の、カゴ車の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
1  カゴ車
2  車輪
3  鉄枠
4  ＲＦＩＤタグ固定部
10  ＲＦＩＤタグ
11  ＲＦＩＤチップ
12  ＲＦＩＤタグ内蔵アンテナ
20  ＲＦＩＤ用誘導中継アンテナ装置
21  金属棒
22-1，22-2，22-3，22-4  誘導中継アンテナ
23  被覆金属導体線路
24  ＲＦＩＤ側誘導アンテナ
25  切り欠き部
30  ＲＦＩＤ読取りゲート
31  ＲＦＩＤリーダライタ
32  アンテナ
33  床に設置されたゲート側ＲＦＩＤリーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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