(57)【要約】【課題】機構の厚みを薄く小型に構成することができ、その結果、湾曲操作ノブを小型化して操作性を向上させたり湾曲操作ノブ内に他の機構を組み込むことが可能になり、また、発生する摩擦抵抗の大きさにバラツキがなくて耐熱性や経時的な劣化の点でも優れた特性を有し、且つ優れた操作性を得ることができる内視鏡の湾曲保持機構を提供すること。【解決手段】湾曲操作機構５ＵＤ，９ＵＤ，１２の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材３７，３８が、環状部３８ａの周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪３８ｂが形成されたバネ性のある金属板材からなる放射状板バネ３８と、放射状板バネ３８の板面に対して斜め向きに圧接される圧接面３７ａを有する金属円盤３７とで構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために操作部に回転自在に配置された湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるように、上記湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与することができるようにした内視鏡の湾曲保持機構において、
上記湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材が、環状部の周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪が形成されたバネ性のある金属板材からなる放射状板バネと、上記放射状板バネの板面に対して斜め向きに圧接される圧接面を有する金属円盤とで構成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項２】
上記放射状板バネが全体として平面状に形成されていて、上記金属円盤側の圧接面が傘状の斜面に形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項３】
上記放射状板バネが全体として傘状に形成されていて、上記金属円盤側の圧接面が平面状に形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項４】
上記放射状板バネに形成された放射状突出爪の少なくとも上記金属円盤が圧接される稜線部分がアール面取りされている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項５】
上記放射状板バネが上記湾曲操作機構と共に軸線周りに回転し、上記金属円盤は回転できない状態で上記操作部の固定部材に係合している請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項６】
上記放射状板バネと上記金属円盤とが圧接する状態と分離する状態とを切り換え操作することができる湾曲保持操作手段が設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項７】
上記湾曲保持操作手段により、上記放射状突出爪と上記金属円盤との圧接量を可変することができる請求項６記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項８】
上記湾曲保持操作手段により上記放射状板バネと上記金属円盤との圧接量が次第に大きくされるのに伴って上記放射状突出爪が弾性変形して、上記放射状板バネと上記金属円盤との圧接位置が上記放射状突出爪の最外周部分から次第に内周寄りの部分を含む状態に変化する請求項７記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【請求項９】
上記湾曲保持機構が、上記湾曲操作機構の湾曲操作ノブ内の空間に配置されている請求項１ないし８のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には一般に、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部を遠隔操作により屈曲させるための湾曲操作機構が操作部に回転自在に配置され、内視鏡の挿入部先端を目標患部等に向けた状態を維持するために、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与して湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるための湾曲保持機構が設けられている。
【０００３】
そして、そのような従来の内視鏡の湾曲保持機構においては、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するための摩擦抵抗発生部材が、ゴム材又はコルク材等のような軟質の材料からなるドーナツ状の摩擦円盤とその摩擦円盤の全面に圧接される金属円盤とにより形成されていた（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開平９−９８９４２
【特許文献２】特開２００５−１６０７９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、摩擦抵抗発生部材としてゴム材又はコルク材等のような軟質の材料からなる摩擦円盤が用いられていると、摩擦円盤を支持するために裏側にも第２の金属円盤等を配置する必要があり、さらに、摩擦円盤と金属円盤との間の摩擦抵抗を適切に設定するために、皿バネ等を設けるか或いは軟質の材料からなる摩擦円盤の肉厚を十分に厚く形成する必要がある。
【０００５】
その結果、従来の内視鏡の湾曲保持機構は厚みが大きくなってしまうため、湾曲保持機構を湾曲操作ノブ内の空間に配置すると湾曲操作ノブが大型になって操作性を損なったり、湾曲操作ノブ内に他の機構（例えば、一定以上の操作トルクが加えられた場合の安全確保のためのトルクリミット機構等）を組み込みたい時にそれが困難になってしまう場合等があった。
【０００６】
また、ゴム材やコルク材等からなる摩擦円盤は精密な平面性が得られないため、金属円盤に対して外周寄りの部分が圧接する場合と内周寄りの部分が圧接する場合とがあり、金属円盤との圧接により発生する摩擦抵抗の大きさが相当にばらついてしまう。
【０００７】
また、ゴム材やコルク材等からなる摩擦円盤は熱に弱くて経時的な劣化も発生し易く、内視鏡使用後に高温高圧蒸気滅菌処理が繰り返されると、次第に所定の摩擦抵抗を得ることができなくなってしまう場合がある。
【０００８】
また、内視鏡の湾曲保持機構においては、湾曲操作機構を摩擦抵抗で任意の回転位置で静止させた状態からそのまま（即ち、摩擦抵抗付与を解除する操作をすることなく）湾曲操作をすれば湾曲操作を容易に行うことができて、その湾曲操作をやめれば他の回転位置において再び湾曲操作機構を静止させることができると操作性がよい。しかし、ゴム材やコルク材等は動摩擦力が安定せず静止摩擦力と比較して大きくなる場合が多いため、従来の装置では、摩擦抵抗付与を解除する操作をしないと湾曲操作が非常に重くなってしまい操作性が悪い。
【０００９】
そこで本発明は、機構の厚みを薄く小型に構成することができ、その結果、湾曲操作ノブを小型化して操作性を向上させたり湾曲操作ノブ内に他の機構を組み込むことが可能になり、また、発生する摩擦抵抗の大きさにバラツキがなくて耐熱性や経時的な劣化の点でも優れた特性を有し、且つ優れた操作性を得ることができる内視鏡の湾曲保持機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲保持機構は、湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために操作部に回転自在に配置された湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるように、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与することができるようにした内視鏡の湾曲保持機構において、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材が、環状部の周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪が形成されたバネ性のある金属板材からなる放射状板バネと、放射状板バネの板面に対して斜め向きに圧接される圧接面を有する金属円盤とで構成されているものである。
【００１１】
なお、放射状板バネが全体として平面状に形成されていて、金属円盤側の圧接面が傘状の斜面に形成されていてもよく、或いは、放射状板バネが全体として傘状に形成されていて、金属円盤側の圧接面が平面状に形成されていてもよい。
【００１２】
また、放射状板バネに形成された放射状突出爪の少なくとも金属円盤が圧接される稜線部分がアール面取りされているとよく、放射状板バネが湾曲操作機構と共に軸線周りに回転し、金属円盤は回転できない状態で操作部の固定部材に係合していてもよい。
【００１３】
そして、放射状板バネと金属円盤とが圧接する状態と分離する状態とを切り換え操作することができる湾曲保持操作手段が設けられていてもよく、その場合、湾曲保持操作手段により、放射状突出爪と金属円盤との圧接量を可変することができるようにしてもよく、湾曲保持操作手段により放射状板バネと金属円盤との圧接量が次第に大きくされるのに伴って放射状突出爪が弾性変形して、放射状板バネと金属円盤との圧接位置が放射状突出爪の最外周部分から次第に内周寄りの部分を含む状態に変化するようにしてもよい。
【００１４】
なお、湾曲保持機構が、湾曲操作機構の湾曲操作ノブ内の空間に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材が、環状部の周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪が形成されたバネ性のある金属板材からなる放射状板バネと、放射状板バネの先端付近の板面に対して斜め向きに圧接される圧接面を有する金属円盤とで構成されていることにより、機構の厚みを薄く小型に構成することができ、その結果、湾曲操作ノブを小型化して操作性を向上させたり湾曲操作ノブ内に他の機構を組み込むことが可能になり、また、発生する摩擦抵抗の大きさにバラツキがなくて耐熱性や経時的な劣化の点でも優れた特性を得ることができ、金属どうしの接触では動摩擦力が小さいので、摩擦抵抗付与を解除する操作をすることなく湾曲操作をしても湾曲操作を容易に行うことができて優れた操作性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために操作部に回転自在に配置された湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるように、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与することができるようにした内視鏡の湾曲保持機構において、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材が、環状部の周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪が形成されたバネ性のある金属板材からなる放射状板バネと、放射状板バネの板面に対して斜め向きに圧接される圧接面を有する金属円盤とで構成されている。
【実施例】
【００１７】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端付近には遠隔操作により屈曲する湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１８】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが、同軸に重ね合わせた状態で各々回転自在に配置されている。
【００１９】
上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された上方向用操作ワイヤ６Ｕが牽引されて、湾曲部２が二点鎖線で示されるように上方向（即ち、観察画面の上方向であり、操作部４の前方向にあたる方向）に屈曲し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを時計回り方向に回転操作すると、下方向用操作ワイヤ６Ｄが牽引されて湾曲部２が下方向に屈曲する。
【００２０】
また、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された図示されていない左方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が左方向に屈曲し、時計回り方向に回転操作すると図示されていない右方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が右方向に屈曲する。このようにして、湾曲部２は遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００２１】
７ＵＤは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを任意の回転位置で静止させる操作を行うための上下方向用湾曲保持操作ノブ、７ＲＬは、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを任意の回転位置で静止させる操作を行うための左右方向用湾曲保持操作ノブであり、各々上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ及び左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬと同軸周りに回転操作することができるように配置されている。
【００２２】
図１は、湾曲部２を上下方向に屈曲させるために操作部４に回転自在に配置された湾曲操作機構を示している。上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤは、操作輪の内側部分が大きな空間になっており、湾曲操作機構全体の支軸１０が、操作部４内のメインフレーム５０に固定的に立設されて上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの中心軸線位置に配置されている。
【００２３】
９ＵＤは、上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄとが各々外周溝に半周ないし一周程度巻き付けられて引き出された上下方向用駆動プーリ、９ＲＬは左右方向用駆動プーリである。
【００２４】
左右方向用駆動プーリ９ＲＬに回転駆動力を伝達するように、支軸１０を囲む筒状に形成されて一端が左右方向用駆動プーリ９ＲＬに連結された左右方向用回転駆動筒１１の他端側と、一端が上下方向用駆動プーリ９ＵＤに連結された上下方向用回転駆動筒１２の他端側とは各々操作部４の外部に突出している。
【００２５】
そして、上下方向用回転駆動筒１２が軸線回りに回転自在に嵌合する上下方向用回転軸受１３は、基部において支軸１０の台座部分と固定され、各プーリ９ＵＤ，９ＲＬの外周から操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌが外れるのを規制するためのプーリカバーも兼ねている。
【００２６】
そして、上下方向用回転駆動筒１２を軸線周りに回転させれば上下方向用駆動プーリ９ＵＤが回転し、その回転方向に対応して上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄのどちらか一方が牽引操作される。同様に、左右方向用回転駆動筒１１を軸線周りに回転させれば左右方向用駆動プーリ９ＲＬが回転し、その回転方向に対応して右方向用操作ワイヤ６Ｒと左方向用操作ワイヤ６Ｌのどちらか一方が牽引操作される。
【００２７】
そして、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと一体に形成された金属製の円盤状の座板１６が、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの内側空間部の外面側端部を塞ぐ状態に配置されていて、上下方向用回転駆動筒１２と一体に形成された金属製の凹溝付回転板１７の外端面が座板１６の内面に対して軸線回りに回転自在に摺接している。
【００２８】
図１におけるIII−III断面を図示する図３に示されるように、外周が全体として円形に形成された凹溝付回転板１７の外周面の一部には凹溝２１が形成されている。そして、基端が固定ネジ１９で座板１６に固定されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アーム１８が、凹溝付回転板１７の外周に沿って円弧状に配置されて、自由端であるバネ性係合アーム１８の先端部分に凹溝２１と係脱自在に噛み合う係合爪２２が突出形成されている。
【００２９】
バネ性係合アーム１８は、外力が作用していない状態では係合爪２２が凹溝２１と噛み合う状態にセットされていて、そのようなバネ性係合アーム１８は座板１６と一体的に軸線周りに回動自在であり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は係合爪２２が凹溝２１に噛み合った状態を維持する。
【００３０】
したがって、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤが回転操作されるとバネ性係合アーム１８が座板１６と共に回動してそれにより凹溝付回転板１７が回転させられ、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられた回転操作力が上下方向用回転駆動筒１２等を経由して操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側に伝達される。
【００３１】
そして、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに回転トルクが所定トルクを超えるような無理な操作力が加えられた時は、凹溝２１に対する係合爪２２の噛み合いが外れる状態にバネ性係合アーム１８が弾性変形することにより、凹溝付回転板１７が座板１６に追従して回転しなくなり、上下方向用回転駆動筒１２が上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤにより回転駆動されなくなる。
【００３２】
このようにして、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに一定以上の操作トルクが加えられた場合の安全確保のためのトルクリミット機構が、凹溝付回転板１７、バネ性係合アーム１８、凹溝２１及び係合爪２２等により構成されて上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間に配置されている。
【００３３】
図１に示される３０〜３８は、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤとそれに連結された上下方向用回転駆動筒１２及び上下方向用駆動プーリ９ＵＤ等からなる上下方向用の湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるために、湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するための湾曲保持機構であり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間に収納配置されていて、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤにより摩擦力の付与と解除の操作を行うことができる。
【００３４】
図１におけるIV−IV断面を図示する図４にも示されるように、メインフレーム５０に対して固定された状態になっている上下方向用回転軸受１３の上端部付近に、不動台座３０が固定ネジ３１により固定されている。
【００３５】
上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤは上下方向用回転軸受１３の外面に軸線周りに回転自在に嵌着されていて、その上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと角穴／角軸係合して一体に回転する雄ネジ環３２の外周に雄ネジが形成されている。
【００３６】
上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと雄ネジ環３２の回転動作範囲は、雄ネジ環３２に形成された円弧状溝３３と、その円弧状溝３３内に沿うように不動台座３０から突設されたストッパピン３４により一定に規制されている。
【００３７】
雄ネジ環３２の外周の雄ネジと螺合する雌ネジが、雌ネジ環３５の下半側（図１において左側）の内周部に形成されている。Ｎが螺合部である。そして、雌ネジ環３５の上半側の内周側に、金属円盤３７が固定ネジ３６で一体的に連結固定されている。
【００３８】
金属円盤３７は例えば黄銅又はステンレス鋼等により形成されていて、図４に示されるように、金属円盤３７の内周面は固定部材である不動台座３０の外周面に対して、軸線周りには回転しないが軸線方向には移動自在に角穴／角軸係合している。したがって、金属円盤３７と一体に動作する雌ネジ環３５も、軸線周りには回転することができないが軸線方向には移動自在である。
【００３９】
図１に示される３８は、図５に単体の平面図が示され、図６に斜視図が示されるように、環状部３８ａの周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪３８ｂが形成された例えばバネ用ステンレス鋼板材等のようなバネ性のある金属板材からなる放射状板バネであり、全体として平面状に形成されて、環状部３８ａの内側部分は角穴になっている。
【００４０】
放射状板バネ３８の角穴部分は、図１に示されるように上下方向用回転駆動筒１２の上端部近傍に係合していて、上下方向用回転駆動筒１２と一体に軸線周りに回転するように組み付けられて、環状部３８ａの裏面側（図１において左方の面）が不動台座３０の上端面に当接して保持されている。
【００４１】
そして、放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂに対向する位置にある金属円盤３７の面が、放射状突出爪３８ｂの板面に対して斜め向きに圧接される圧接面３７ａになっている。より具体的には、金属円盤３７の圧接面３７ａは内周側より外周側が放射状突出爪３８ｂに接近した傘状の斜面（円錐面）に形成されている。
【００４２】
このような構成により、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが回転操作されると、それと一体に雄ネジ環３２が軸線周りに回転し、螺合部Ｎで雄ネジ環３２と螺合する雌ネジ環３５及びそれと一体の金属円盤３７が、軸線周りに回転することなく軸線方向に移動し、放射状板バネ３８と金属円盤３７の圧接面３７ａとの間の間隔が変化する。
【００４３】
そして、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが操作範囲の一端側（フリー側）にあるときは、図１に示されるように、放射状板バネ３８と金属円盤３７の圧接面３７ａとの間に僅かに隙間が形成されていて、放射状板バネ３８と金属円盤３７とが摺接せず、したがって、上下方向の操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄを牽引操作するための湾曲操作機構（上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ、上下方向用回転駆動筒１２、上下方向用駆動プーリ９ＵＤ等）の回転動作に対して金属円盤３７と放射状板バネ３８による摩擦抵抗が加わらない。
【００４４】
上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが回転操作されて、操作範囲の他端側（ロック側）に移動すると、図７に示されるように、金属円盤３７が矢印Ａで示されるように移動することにより、金属円盤３７の圧接面３７ａが放射状板バネ３８に押し付けられて放射状板バネ３８と金属円盤３７とが摺接し、そこで発生する摩擦抵抗が、上下方向の操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄを牽引操作するための湾曲操作機構の回転動作に対して作用する。
【００４５】
そのような上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤの操作に際し、図１に示されるフリー状態から上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが僅かに回転操作されると、まず金属円盤３７の圧接面３７ａが放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂの最外周部分に接触して僅かに摩擦抵抗が発生し、さらに上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤをロック側に回転させていくと、圧接面３７ａに圧接される範囲が次第に放射状突出爪３８ｂの内側寄りの部分を含む状態になって圧接量が増大し、発生する摩擦抵抗が大きくなる。
【００４６】
そして、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤを図１に示されるフリー側に戻せば、放射状板バネ３８が元の平面状態に戻って金属円盤３７に圧接されない状態に戻る。このようにして放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂと金属円盤３７の圧接面３７ａとが圧接する状態と分離する状態とを任意に切り換え操作することができ、その間において、放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂと金属円盤３７との圧接量を連続的に可変することができる。
【００４７】
そのようにして摩擦抵抗の大きさが変化する過程においては、斜面（円錐面）状に形成されている金属円盤３７の圧接面３７ａに圧接される放射状板バネ３８の圧接部分が斜面に沿う状態に弾性変形する。
【００４８】
図８（Ａ），（Ｂ）、及び図９（Ａ），（Ｂ）は、そのような金属円盤３７の圧接面３７ａと放射状板バネ３８との圧接状態の変化の過程を示す側面半断面図と放射状板バネ３８の平面図であり、圧接面積Ｓが大きくなるのに伴って、圧接部の平均回転半径ＲAVが小さくなる（平面どうしが全面で圧接する機構では、圧接部の平均回転半径ＲAVは変化しない）。
【００４９】
すると、圧接部の摩擦係数をμ、圧接面に対し垂直に加わる力をＦとすると、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤに作用するブレーキトルク＝μ・Ｆ・ＲAVなので、圧接部の平均回転半径ＲAVが次第に小さくなる本実施例の機構では、圧接部の平均回転半径ＲAVが変化しない機構に比べてブレーキトルクの変化が緩やかで、組み立て時の調整作業を正確且つ容易に行うことができ、また、ブレーキトルクの経時変化が小さくて優れた耐久性が得られる。
【００５０】
このように、上下方向の湾曲操作機構（上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ、上下方向用回転駆動筒１２、上下方向用駆動プーリ９ＵＤ等）の回転動作に摩擦抵抗を付与するために相対的に回転動作をする摩擦抵抗発生部材が金属円盤３７と放射状板バネ３８のみで構成されていて、それらは金属により薄く形成することができる。
【００５１】
その結果、上下方向用の湾曲保持機構３０〜３８を薄型に構成して湾曲操作機構の上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間に収納配置することができ、その結果、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを小型化して操作性を向上させたり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを大型にすることなくトルクリミット機構（凹溝付回転板１７、バネ性係合アーム１８、凹溝２１、係合爪２２）等を上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間に組み込むことができる。また、摩擦抵抗発生部材３７，３８が熱や経時的な条件等で劣化し難く、優れた耐久性を得ることができる。
【００５２】
また、金属どうしの接触部においては動摩擦力に比べて静止摩擦力が確実に大きいので、金属製の放射状板バネ３８と金属円盤３７との圧接により、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤを操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側から受ける牽引反力に負けずにピタッと確実な静止状態に固定することができる。
【００５３】
そして、その状態から上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤを回転操作すると、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが一旦動きだした後は小さな摩擦抵抗で軽く動いて操作性がよく、次の静止位置において、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが再び操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側から受ける牽引反力に負けずにピタッと確実に固定される。
【００５４】
なお、放射状板バネ３８に形成された放射状突出爪３８ｂの少なくとも金属円盤３７が圧接される稜線部分は全てアール面取りされて、金属円盤３７との摺接が滑らかに行われるようになっており、金属円盤３７が必ず放射状板バネ３８の最外周側から摺接するので、発生する摩擦抵抗の大きさにバラツキが発生せず適正な摩擦抵抗が安定的に付与される。
【００５５】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図１０〜図１２に例示されるように、放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂの数や形状等は多様な態様をとることができる。
【００５６】
また、放射状板バネ３８を全体として傘状（円錐状）に形成して、金属円盤３７の圧接面３７ａを平面状に形成してもよく、放射状板バネ３８を非回転部に配置して金属円盤３７を回転部（上下方向用回転駆動筒１２）側に取り付けてもよい。また、本発明の湾曲保持機構を左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬに組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図３】本発明の実施例のトルクリミット機構の平面断面図（図１におけるIII−III断面図）である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の図１におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の放射状板バネの平面図である。
【図６】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の放射状板バネの斜視図である。
【図７】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の動作状態の側面断面図である。
【図８】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の圧接状態の変化の過程を示す（Ａ）側面半断面図と（Ｂ）放射状板バネの平面図である。
【図９】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の圧接状態の変化の過程を示す（Ａ）側面半断面図と（Ｂ）放射状板バネの平面図である。
【図１０】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の放射状板バネの変形例の平面図である。
【図１１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の放射状板バネの第２の変形例の平面図である。
【図１２】本発明の実施例の内視鏡の湾曲保持機構の放射状板バネの第３の変形例の平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  挿入部
２  湾曲部
４  操作部
５ＵＤ  上下方向用湾曲操作ノブ（湾曲操作機構）
６Ｕ  上方向用操作ワイヤ
６Ｄ  下方向用操作ワイヤ
７ＵＤ  上下方向用湾曲保持操作ノブ（湾曲保持操作手段）
９ＵＤ  上下方向用駆動プーリ（湾曲操作機構）
１２  上下方向用回転駆動筒（湾曲操作機構）
３０〜３８  湾曲保持機構
３０  不動台座
３２  雄ネジ環
３５  雌ネジ環
３７  金属円盤（摩擦抵抗発生部材）
３７ａ  圧接面
３８  放射状板バネ（摩擦抵抗発生部材）
３８ａ  環状部
３８ｂ  放射状突出爪
【図１】
2007313292.tif 000003
【図２】
2007313292.tif 000004
【図３】
2007313292.tif 000005
【図４】
2007313292.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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