(57)【要約】【課題】転がり軸受３、３の潤滑状態が不良である事を、これら各転がり軸受３、３に損傷が発生する以前に判定自在とする。【解決手段】導電性セラミック製の転動体６、６を組み込んだ上記各転がり軸受３、３の外輪４と内輪５との間の電位差を求める。この電位差は、潤滑状態の良否により変化するので、この電位差を表す信号を制御器１５に入力すれば、上記課題を解決できる。【選択図】図１
2007298527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが金属製で互いに対向する状態で設けられた１対の軌道輪と、これら両軌道輪の互いに対向する面に形成された軌道面同士の間に設けられた、それぞれがセラミック製である複数個の転動体とを備え、これら各軌道面とこれら各転動体の転動面との当接部に潤滑油を介在させた状態で運転される転がり軸受の運転状態を監視する為、上記各セラミック製転動体のうちの少なくとも１個の転動体を導電性セラミック製とすると共に、一方の軌道輪若しくはこの一方の軌道輪と電気的に導通している部材と、他方の軌道輪若しくはこの他方の軌道輪と電気的に導通している部材との間の抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差を監視し、この抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差が所定範囲から外れた場合に潤滑状態が不良であるとする、転がり軸受の運転状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る転がり軸受の運転状態監視装置は、工作機械の主軸を支持する為の転がり軸受等、微量潤滑の下で運転される転がり軸受の潤滑状態の良否を判定する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の主軸は、玉軸受、ころ軸受等の転がり軸受により支持された状態で高速回転する。この様な転がり軸受の潤滑は、回転抵抗を低く、且つ、その変動を僅少に抑える為、オイルエア、オイルミスト等による微量潤滑で行なっている。グリース潤滑による場合も、グリースの封入量を少なく抑えている。言い換えれば、上記転がり軸受内には、必要最小限の潤滑油しか供給しない。従って、オイルエア供給装置等の給油手段が故障したり、グリースが枯渇したりして、潤滑不良が発生すると、短時間の間に焼き付き等の重大な損傷に結び付き易い。
【０００３】
この為に従来から、上記転がり軸受を設置した部分で発生する振動や音を検知したり、この部分の温度を検知したり、或は上記転がり軸受を組み込んだ工作機械等の運転時間を測定する等により、この転がり軸受のメンテナンスをする為の情報を得る様にしていた。
【０００４】
振動や音、或は温度情報は、潤滑不良に基づいて或る程度損傷が発生してからその値が変化するものである為、必ずしも転がり軸受の損傷防止を十分に図れるとは言えない。又、運転時間を測定するのでは、給油装置の故障による潤滑不良には対応できない。
これらの事を考慮した場合、実際に潤滑不良の状態が発生した事を、この潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に検知できる監視装置の実現が望まれる。
【０００５】
一方、マシニングセンタ等の各種工作機械に組み込まれる、高速回転する主軸を支持する為の転がり軸受を構成する転動体には、窒化珪素等のセラミック製の転動体を使用する場合がある。この様なセラミック製の転動体を使用する理由は、セラミック製の転動体は、軽量で、熱膨張量が少なく（線膨張率が低く）、しかも、優れた耐摩耗性及び耐焼き付き性を有する為である。但し、セラミック製の転動体は、通常の軸受鋼製の転動体とは特性が異なるので、異常監視の方法に関しても、それに応じた考慮が必要である。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−８７４６３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６５１７７号公報
【特許文献３】特開昭６４−１５５２３号公報
【特許文献４】特開平２−４３６９９号公報
【特許文献５】特開平３−２９７４４号公報
【特許文献６】特開平１０−８７３７０号公報
【特許文献７】特開２０００−１５４０６４号公報
【特許文献８】特開２０００−１９２９６９号公報
【特許文献９】特公平８−１６０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この様な事情に鑑みて、セラミック製の転動体を組み込んだ転がり軸受の異常の有無を、迅速に且つ正確に判断できる転がり軸受の運転状態監視装置を実現すべく考えたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の転がり軸受の運転状態監視装置は、それぞれが金属製で互いに対向する状態で設けられた１対の軌道輪と、これら両軌道輪の互いに対向する面に形成された軌道面同士の間に設けられた、それぞれがセラミック製である複数個の転動体とを備え、これら各軌道面とこれら各転動体の転動面との当接部に潤滑油を介在させた状態で運転される転がり軸受の運転状態を監視する為のものである。
この為に、上記各セラミック製転動体のうちの少なくとも１個の転動体を導電性セラミック製とすると共に、一方の軌道輪若しくはこの一方の軌道輪と電気的に導通している部材と、他方の軌道輪若しくはこの他方の軌道輪と電気的に導通している部材との間の抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差を監視し、この抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差が所定範囲から外れた場合に潤滑状態が不良であるとする。
【発明の効果】
【０００９】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受の運転状態監視装置によれば、転がり軸受の潤滑状態が不良である事を、潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の転がり軸受の運転状態監視装置を、工作機械に組み込んだ場合に就いて示している。鋼等の金属製のハウジング１の内側に、やはり鋼等の金属製の主軸２を、１対の転がり軸受３、３により回転自在に支持している。これら各転がり軸受３、３は、その内周面に外輪軌道を有する金属製の外輪４と、その外周面に内輪軌道を有する金属製の内輪５と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた、それぞれがセラミック製である複数の転動体６、６と、これら各転動体６、６を転動自在に保持する為の、合成樹脂製の保持器７とから成る。
【００１１】
上記各転動体６、６のうち、少なくとも１個（好ましくは円周方向に離隔した位置にある複数個、更に好ましくは全部）の転動体６を、導電性セラミック製としている。この転動体６を構成する為の導電性セラミックとしては、例えば、特許文献１〜９等に記載されて従来から知られている各種のものを使用できる。更には、特願２００１−２０３７８３号に開示されている様に、遷移金属の窒化物、炭化物、硼化物、酸化物のうちから選択される１種又は２種以上を１０〜６０重量％含む導電性セラミック製の転動体も、使用可能である。
【００１２】
上述の様に、導電性セラミック自体は、従来から各種のものが知られており、又、本願発明の実施に使用できる導電性セラミックの種類は特に問わないので、この導電性セラミックの組成に関する説明は省略する。尚、前記各転がり軸受３、３にそれぞれ複数個ずつ組み込む転動体６、６は、同種のものを使用する。導電性セラミック製の転動体と非導電性セラミック製の転動体とを混在させる場合には、両種の転動体の主成分を同じとする等により、比重、熱膨張係数等ができるだけ近いものを使用する。
【００１３】
本発明の転がり軸受の運転状態監視装置では、上述の様な導電性セラミック製の転動体６、６を組み込んだ各転がり軸受３、３の潤滑状態を知る為に、前記外輪４を内嵌固定したハウジング１と、前記内輪５を外嵌固定した主軸２との間の電位差を測定自在としている。
【００１４】
この為に図示の例では、上記ハウジング１と、上記主軸２と、上記各転がり軸受３、３と、直流電源８と、抵抗９とを互いに直列に接続した、閉回路を構成している。尚、この閉回路を構成する導線１０の一端は、上記ハウジング１に対し直接接続している。これに対して、この導線１０の他端は上記主軸２に、ブラシ１１を介して導通させている。即ち、上記ハウジング１の端部に支持した、合成樹脂等の絶縁材製のホルダ１２に支持したブラシ１１を、ばね１３により上記主軸２又はこの主軸２に固定した導体の外周面に押し付けると共に、上記ブラシ１１に上記導線１０の他端を接続する事により、この導線１０の他端と上記主軸２とを導通させている。
【００１５】
又、上記導線１０の途中には電圧計１４を、上記直流電源８及び抵抗９と並列に設けている。従って、この電圧計１４は、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電位差（上記各転がり軸受３、３を構成する外輪４と内輪５との間の電位差に等しい）を検出する。尚、上記直流電源８の電圧値は、０．１〜１０Ｖ程度の範囲内で、設計的考慮により決定する。又、上記抵抗９の抵抗値も、１ｋΩ〜１ＭΩ程度の範囲内で、設計的考慮により決定する。
【００１６】
上述の様な電圧計１４の測定値は、比較器及び判定器を内蔵した制御器１５に入力している。この制御器１５は、この電圧計１４の測定値と予め設定した基準値とを比較し、この測定値が基準値を境として、潤滑不良の側に外れた場合に、警報を発すると共に、上記主軸２を停止させる。又、図示の例では、上記ハウジング１の振動を検知する為の振動計１６の検出信号も、上記制御器１５に入力している。そしてこの制御器１５は、この検出信号により表される、上記ハウジング１の振動の値が所定値を越えた場合に、警報を発すると共に、上記主軸２を停止させる。
【００１７】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受の運転状態監視装置によれば、次の様にして、上記各転がり軸受３、３の潤滑状態が不良である事を、これら各転がり軸受３、３に潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に知る事ができる。
先ず、上記各転がり軸受３、３の潤滑状態が良好である場合には、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が高く、反対に上記潤滑状態が不良である場合にはこの電気抵抗が低くなる。即ち、潤滑状態が良好である場合には、前記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に十分な油膜が介在する。そして、絶縁材である油の膜が介在する分、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が高くなり、これらハウジング１と主軸２との間の電位差が高く（直流電源８の電圧に近く）なる。
【００１８】
これに対して、潤滑状態が不良である場合には、前記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に油膜が存在しないか、仮に存在しても不十分となる。この様な状態では、上記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との接触状態が、直接接触に近い接触状態となって、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が低くなり、これらハウジング１と主軸２との間の電位差が低くなる。そこで、前記電圧計１４の測定値Ｖ14が、上記直流電源８の電圧Ｖ8 よりも所定以上低く（例えば「Ｖ14＜０．８Ｖ8 」に）なった場合に、上記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に十分な油膜が形成されていない、即ち潤滑不良の状態にあると判定する。そこで、前記制御器１５が、前記各転がり軸受３、３の潤滑状態が不良であると判定したならば、前記主軸２を停止させると共に、図示しない警報器（ブザー或は警告灯）により警報を発する。
【００１９】
尚、工作機械等の運転時には、局部的に潤滑不良の状態が出現して、極く短時間の後に復旧する場合もある。この為、上記制御器１５が潤滑不良と判定した瞬間に上記主軸２を停止させたり警報を発したりすると、上記工作機械の緊急停止等が必要以上に行なわれる可能性がある。そこで、上記制御器１５に、潤滑不良の状態が所定時間（数秒）以上継続した場合にのみ、上記主軸２を停止させたり警報を発したりさせる事もできる。又、工作機械の運転時（切削加工時）には、前記ハウジング１に支持した刃物と、上記主軸２側に支持した被加工物とが接触して、これらハウジング１と主軸２とが電気的に短絡される場合がある。この様な場合には、前記電圧計１４の測定値はほぼ零Ｖとなる。この様な場合に上記制御器１５が、潤滑不良であると判定すると、やはり無用な緊急停止を行なう事になる。そこで、上記電圧計１４の測定値が所定値（例えば０．０１Ｖ8 ）以上である事を条件に、潤滑状態の良否判定を行なわせる事もできる。
【００２０】
更に、図示の例では、上記ハウジング１の振動を振動計１６により検出し、この振動の大きさによっても、工作機械の運転状態を判定自在としているので、この工作機械に重大な損傷が発生する事を、より確実に防止できる。即ち、何らかの原因で上記電圧計１４の検出値から潤滑不良の状態を判定できなかったり、或はこれら各転がり軸受３、３に寿命により表面剥離等の損傷が発生した場合、焼き付き等、これら各転がり軸受３、３以外の部分にまで損傷が及ぶ様な事態になる以前に、上記主軸２を停止させる事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の転がり軸受の運転状態監視装置は、以上に述べた通り構成され作用するが、実際に潤滑不良の状態が発生した事を、この潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に検知できる為、工作機械等、各種回転装置が潤滑不良に基づいて故障する事を有効に防止できる。尚、本発明は、ラジアル転がり軸受に限らず、スラスト転がり軸受の運転状態監視にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す回路図。
【符号の説明】
【００２３】
１    ハウジング
２    主軸
３    転がり軸受
４    外輪
５    内輪
６    転動体
７    保持器
８    直流電源
９    抵抗
１０    導線
１１    ブラシ
１２    ホルダ
１３    ばね
１４    電圧計
１５    制御器
１６    振動計
【図１】
2007298527.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成19年7月19日(2007.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが金属製で互いに対向する状態で設けられた１対の軌道輪と、これら両軌道輪の互いに対向する面に形成された軌道面同士の間に設けられた、それぞれがセラミック製である複数個の転動体とを備え、これら各軌道面とこれら各転動体の転動面との当接部に、グリース、又は、オイルエア潤滑若しくはオイルミスト潤滑により供給される潤滑油を介在させた状態で運転される転がり軸受により、ハウジングに対し主軸を回転自在に支持する主軸支持装置であって、この転がり軸受の運転状態を監視する為、上記各セラミック製転動体のうちの少なくとも１個の転動体を導電性セラミック製とすると共に、上記転がり軸受と、電圧値が０．１〜１０Ｖの範囲に設定された直流電源と、抵抗値が１ｋΩ〜１ＭΩの範囲に設定された抵抗とを直列に接続して閉回路を構成し、上記転がり軸受を構成する一方の軌道輪若しくはこの一方の軌道輪と電気的に導通している上記ハウジングと、他方の軌道輪若しくはこの他方の軌道輪と電気的に導通している上記主軸との間の抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差を監視し、この抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差が所定範囲から外れた場合に潤滑状態が不良であるとして、警報を発すると共に上記主軸を停止する、主軸支持装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る主軸支持装置は、工作機械等の主軸を支持する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の主軸は、玉軸受、ころ軸受等の転がり軸受により支持された状態で高速回転する。この様な転がり軸受の潤滑は、回転抵抗を低く、且つ、その変動を僅少に抑える為、オイルエア、オイルミスト等による微量潤滑で行なっている。グリース潤滑による場合も、グリースの封入量を少なく抑えている。言い換えれば、上記転がり軸受内には、必要最小限の潤滑油しか供給しない。従って、オイルエア供給装置等の給油手段が故障したり、グリースが枯渇したりして、潤滑不良が発生すると、短時間の間に焼き付き等の重大な損傷に結び付き易い。
【０００３】
この為に従来から、上記転がり軸受を設置した部分で発生する振動や音を検知したり、この部分の温度を検知したり、或は上記転がり軸受を組み込んだ工作機械等の運転時間を測定する等により、この転がり軸受のメンテナンスをする為の情報を得る様にしていた。
【０００４】
振動や音、或は温度情報は、潤滑不良に基づいて或る程度損傷が発生してからその値が変化するものである為、必ずしも転がり軸受の損傷防止を十分に図れるとは言えない。又、運転時間を測定するのでは、給油装置の故障による潤滑不良には対応できない。
これらの事を考慮した場合、実際に潤滑不良の状態が発生した事を、この潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に検知できる監視装置の実現が望まれる。
【０００５】
一方、マシニングセンタ等の各種工作機械に組み込まれる、高速回転する主軸を支持する為の転がり軸受を構成する転動体には、窒化珪素等のセラミック製の転動体を使用する場合がある。この様なセラミック製の転動体を使用する理由は、セラミック製の転動体は、軽量で、熱膨張量が少なく（線膨張率が低く）、しかも、優れた耐摩耗性及び耐焼き付き性を有する為である。但し、セラミック製の転動体は、通常の軸受鋼製の転動体とは特性が異なるので、異常監視の方法に関しても、それに応じた考慮が必要である。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−８７４６３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６５１７７号公報
【特許文献３】特開昭６４−１５５２３号公報
【特許文献４】特開平２−４３６９９号公報
【特許文献５】特開平３−２９７４４号公報
【特許文献６】特開平１０−８７３７０号公報
【特許文献７】特開２０００−１５４０６４号公報
【特許文献８】特開２０００−１９２９６９号公報
【特許文献９】特公平８−１６０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この様な事情に鑑みて、工作機械等の主軸を支持する為のセラミック製の転動体を組み込んだ転がり軸受の異常の有無を、迅速に且つ正確に判断できる主軸支持装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主軸支持装置は、それぞれが金属製で互いに対向する状態で設けられた１対の軌道輪と、これら両軌道輪の互いに対向する面に形成された軌道面同士の間に設けられた、それぞれがセラミック製である複数個の転動体とを備え、これら各軌道面とこれら各転動体の転動面との当接部に、グリース、又は、オイルエア潤滑若しくはオイルミスト潤滑により供給される潤滑油を介在させた状態で運転される転がり軸受により、ハウジングに対し主軸を回転自在に支持するものである。
そして、上記転がり軸受の運転状態を監視する為に、上記各セラミック製転動体のうちの少なくとも１個の転動体を導電性セラミック製とすると共に、上記転がり軸受と、電圧値が０．１〜１０Ｖの範囲に設定された直流電源と、抵抗値が１ｋΩ〜１ＭΩの範囲に設定された抵抗とを直列に接続して閉回路を構成し、上記転がり軸受を構成する一方の軌道輪若しくはこの一方の軌道輪と電気的に導通している上記ハウジングと、他方の軌道輪若しくはこの他方の軌道輪と電気的に導通している上記主軸との間の抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差を監視し、この抵抗値若しくはこの抵抗値に基づいて変化する電位差が所定範囲から外れた場合に潤滑状態が不良であるとして、警報を発すると共に、上記主軸を停止する。
【発明の効果】
【０００９】
上述の様に構成する本発明の主軸支持装置によれば、主軸を支持する為の転がり軸受の潤滑状態が不良である事を、潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に検知できる。この為、本発明の主軸支持装置を組み込んだ工作機械等、各種回転装置が潤滑不良に基づいて故障する事を有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の主軸支持装置を、工作機械に適用した場合に就いて示している。鋼等の金属製のハウジング１の内側に、やはり鋼等の金属製の主軸２を、１対の転がり軸受３、３により回転自在に支持している。これら各転がり軸受３、３は、その内周面に外輪軌道を有する金属製の外輪４と、その外周面に内輪軌道を有する金属製の内輪５と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた、それぞれがセラミック製である複数の転動体６、６と、これら各転動体６、６を転動自在に保持する為の、合成樹脂製の保持器７とから成る。
【００１１】
上記各転動体６、６のうち、少なくとも１個（好ましくは円周方向に離隔した位置にある複数個、更に好ましくは全部）の転動体６を、導電性セラミック製としている。この転動体６を構成する為の導電性セラミックとしては、例えば、特許文献１〜９等に記載されて従来から知られている各種のものを使用できる。更には、特願２００１−２０３７８３号に開示されている様に、遷移金属の窒化物、炭化物、硼化物、酸化物のうちから選択される１種又は２種以上を１０〜６０重量％含む導電性セラミック製の転動体も、使用可能である。
【００１２】
上述の様に、導電性セラミック自体は、従来から各種のものが知られており、又、本願発明の実施に使用できる導電性セラミックの種類は特に問わないので、この導電性セラミックの組成に関する説明は省略する。尚、前記各転がり軸受３、３にそれぞれ複数個ずつ組み込む転動体６、６は、同種のものを使用する。導電性セラミック製の転動体と非導電性セラミック製の転動体とを混在させる場合には、両種の転動体の主成分を同じとする等により、比重、熱膨張係数等ができるだけ近いものを使用する。
【００１３】
本発明の主軸支持装置では、上述の様な導電性セラミック製の転動体６、６を組み込んだ各転がり軸受３、３の潤滑状態を知る為に、前記外輪４を内嵌固定したハウジング１と、前記内輪５を外嵌固定した主軸２との間の電位差を測定自在としている。
【００１４】
この為に図示の例では、上記ハウジング１と、上記主軸２と、上記各転がり軸受３、３と、直流電源８と、抵抗９とを互いに直列に接続した、閉回路を構成している。尚、この閉回路を構成する導線１０の一端は、上記ハウジング１に対し直接接続している。これに対して、この導線１０の他端は上記主軸２に、ブラシ１１を介して導通させている。即ち、上記ハウジング１の端部に支持した、合成樹脂等の絶縁材製のホルダ１２に支持したブラシ１１を、ばね１３により上記主軸２又はこの主軸２に固定した導体の外周面に押し付けると共に、上記ブラシ１１に上記導線１０の他端を接続する事により、この導線１０の他端と上記主軸２とを導通させている。
【００１５】
又、上記導線１０の途中には電圧計１４を、上記直流電源８及び抵抗９と並列に設けている。従って、この電圧計１４は、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電位差（上記各転がり軸受３、３を構成する外輪４と内輪５との間の電位差に等しい）を検出する。尚、上記直流電源８の電圧値は、０．１〜１０Ｖ程度の範囲内で、設計的考慮により決定する。又、上記抵抗９の抵抗値も、１ｋΩ〜１ＭΩ程度の範囲内で、設計的考慮により決定する。
【００１６】
上述の様な電圧計１４の測定値は、比較器及び判定器を内蔵した制御器１５に入力している。この制御器１５は、この電圧計１４の測定値と予め設定した基準値とを比較し、この測定値が基準値を境として、潤滑不良の側に外れた場合に、警報を発すると共に、上記主軸２を停止させる。又、図示の例では、上記ハウジング１の振動を検知する為の振動計１６の検出信号も、上記制御器１５に入力している。そしてこの制御器１５は、この検出信号により表される、上記ハウジング１の振動の値が所定値を越えた場合に、警報を発すると共に、上記主軸２を停止させる。
【００１７】
上述の様に構成する本発明の主軸支持装置によれば、次の様にして、上記各転がり軸受３、３の潤滑状態が不良である事を、これら各転がり軸受３、３に潤滑不良に基づく損傷が発生する以前に知る事ができる。
先ず、上記各転がり軸受３、３の潤滑状態が良好である場合には、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が高く、反対に上記潤滑状態が不良である場合にはこの電気抵抗が低くなる。即ち、潤滑状態が良好である場合には、前記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に十分な油膜が介在する。そして、絶縁材である油の膜が介在する分、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が高くなり、これらハウジング１と主軸２との間の電位差が高く（直流電源８の電圧に近く）なる。
【００１８】
これに対して、潤滑状態が不良である場合には、前記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に油膜が存在しないか、仮に存在しても不十分となる。この様な状態では、上記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との接触状態が、直接接触に近い接触状態となって、上記ハウジング１と上記主軸２との間の電気抵抗が低くなり、これらハウジング１と主軸２との間の電位差が低くなる。そこで、前記電圧計１４の測定値Ｖ14が、上記直流電源８の電圧Ｖ8 よりも所定以上低く（例えば「Ｖ14＜０．８Ｖ8 」に）なった場合に、上記外輪軌道及び内輪軌道と上記各転動体６、６の転動面との間に十分な油膜が形成されていない、即ち潤滑不良の状態にあると判定する。そこで、前記制御器１５が、前記各転がり軸受３、３の潤滑状態が不良であると判定したならば、前記主軸２を停止させると共に、図示しない警報器（ブザー或は警告灯）により警報を発する。
【００１９】
尚、工作機械等の運転時には、局部的に潤滑不良の状態が出現して、極く短時間の後に復旧する場合もある。この為、上記制御器１５が潤滑不良と判定した瞬間に上記主軸２を停止させたり警報を発したりすると、上記工作機械の緊急停止等が必要以上に行なわれる可能性がある。そこで、上記制御器１５に、潤滑不良の状態が所定時間（数秒）以上継続した場合にのみ、上記主軸２を停止させたり警報を発したりさせる事もできる。又、工作機械の運転時（切削加工時）には、前記ハウジング１に支持した刃物と、上記主軸２側に支持した被加工物とが接触して、これらハウジング１と主軸２とが電気的に短絡される場合がある。この様な場合には、前記電圧計１４の測定値はほぼ零Ｖとなる。この様な場合に上記制御器１５が、潤滑不良であると判定すると、やはり無用な緊急停止を行なう事になる。そこで、上記電圧計１４の測定値が所定値（例えば０．０１Ｖ8 ）以上である事を条件に、潤滑状態の良否判定を行なわせる事もできる。
【００２０】
更に、図示の例では、上記ハウジング１の振動を振動計１６により検出し、この振動の大きさによっても、工作機械の運転状態を判定自在としているので、この工作機械に重大な損傷が発生する事を、より確実に防止できる。即ち、何らかの原因で上記電圧計１４の検出値から潤滑不良の状態を判定できなかったり、或はこれら各転がり軸受３、３に寿命により表面剥離等の損傷が発生した場合、焼き付き等、これら各転がり軸受３、３以外の部分にまで損傷が及ぶ様な事態になる以前に、上記主軸２を停止させる事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
尚、本発明は、主軸を支持する為の転がり軸受として、ラジアル転がり軸受に限らず、スラスト転がり軸受も利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す回路図。
【符号の説明】
【００２３】
１    ハウジング
２    主軸
３    転がり軸受
４    外輪
５    内輪
６    転動体
７    保持器
８    直流電源
９    抵抗
１０    導線
１１    ブラシ
１２    ホルダ
１３    ばね
１４    電圧計
１５    制御器
１６    振動計