(57)【要約】【課題】針綴じ動作を再度行っているとき、後続シートが送り込まれてきたとき、針綴じ動作を停止して、後続シートにジャムが生じないようにする。【解決手段】フィニッシャ１１９は、順次送り込まれてきたシートをステイプラ８１８によって針綴じするようになっている。フィニッシャは、ステイプラ８１８にシートが送り込まれてくるのを検知する搬送パスセンサ８３３と、ステイプラがシートを針綴じしたか否かを検知する綴じ針検知センサ８３６と、を備えている。フィニッシャは、ステイプラが、綴じ針検知センサがシートを針綴じしていないことを検知したとき、所定回数に達するまでの間に、綴じ針検知センサがシートを検知したとき、針綴じ動作の継続を停止するようになっている。【選択図】図１
2007261702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次送り込まれてきたシートを綴じ手段によって針綴じするシート処理装置において、
前記綴じ手段に前記シートが送り込まれてくるのを検知するシート検知手段と、
前記綴じ手段が前記シートを針綴じしたか否かを検知する綴じ検知手段と、を備え、
前記綴じ手段が、前記綴じ検知手段が前記シートを針綴じしていないことを検知したとき、前記シートを針綴じするまで針綴じ動作を所定回数継続し、かつ前記所定回数に達するまでの間に、前記シート検知手段が前記シートを検知したとき、前記針綴じ動作の継続を停止する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記針の交換や補充が終了したことを検知する針補充検知手段を備え、
前記綴じ手段が、前記針補充検知手段が前記針の交換や補充が終了したことを検知したとき、前記シートを針綴じするまで針綴じ動作を所定回数継続し、かつ前記所定回数に達するまでの間に、前記シート検知手段が前記シートを検知したとき、前記針綴じ動作の継続を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段が針綴じした前記シートを折り曲げて排出する折り曲げ手段を備え、
前記折り曲げ手段が、前記綴じ手段が前記針綴じ動作を所定回数行っても前記シートを針綴じしなかったとき、該シートを針綴じされていない状態で折り曲げて排出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成されたシートを綴じるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを針綴じするとき、針綴じが正常に行われないとき、装置を停止させることなく、あるいは停止時間を短くして針綴じ動作（ステープル動作）を継続するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器などの画像形成装置は、装置本体にシート処理装置を有していることがある。シート処理装置には、ステイプラでシートを綴じるシート綴じ装置がある。
【０００３】
このシート綴じ装置には、シートを正常に綴じることができなかった場合、ステープル動作を再度行うようになっている（特許文献１）。すなわち、りトライ動作を行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−１４６６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、ステープル動作を再度行っているとき、次に送り込まれてくる後続シートをステープル動作に巻き込んで、後続シートにジャムを生じさせる問題があった。このような場合、従来のシート処理装置は、ジャムシートを取り除くのに時間を要して、稼動率が悪かった。
【０００６】
また、稼動率の悪いシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置も稼働率が悪かった。
【０００７】
本発明は、針綴じ動作を再度行っているとき、後続シートが送り込まれてきたとき、針綴じ動作を停止して、後続シートにジャムが生じないようにし、その後続シートを取り除くことが容易であるシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、稼動率を高めたシート処理装置を備えて、稼動率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、順次送り込まれてきたシートを綴じ手段によって針綴じするようになっており、前記綴じ手段に前記シートが送り込まれてくるのを検知するシート検知手段と、前記綴じ手段が前記シートを針綴じしたか否かを検知する綴じ検知手段と、を備え、前記綴じ手段が、前記綴じ検知手段が前記シートを針綴じしていないことを検知したとき、前記シートを針綴じするまで針綴じ動作を所定回数継続し、かつ前記所定回数に達するまでの間に、前記シート検知手段が前記シートを検知したとき、前記針綴じ動作の継続を停止する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、検知手段がシートを針綴じしていないことを検知したとき、現在綴じようとしているシートに対して所定回数、針綴じ動作を継続する。その間に、針綴じしたときには、現在綴じようとしているシートに対する針綴じ動作を停止する。また、所定回数、針綴じ動作を継続している最中に、後続シートが送り込まれてきたとき、現在綴じようとしているシートに対する針綴じ動作の継続を停止して、後続シートにジャムが生じないようにする。
【００１１】
従って、本発明のシート処理装置は、後続シートにジャムが生じることがなく、そのジャムシートを取り除くことが容易で、稼動率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（画像形成装置）
本実施形態の画像形成装置は、例えば、記録方式として電子写真方式を採用した複写機である。画像形成装置には、記録方式として電子写真方式、インクジェット方式等がある。具体的には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等がある。したがって、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１４】
複写機１００は、装置本体１０１と、フィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿搬送装置１０２が装備されている。原稿搬送装置１０２は、必ずしも必要ではない。
【００１５】
原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで、原稿の一方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０７で他方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００１７】
読取位置１０７を通過する原稿には照明系１１１から光が照射される。この原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４上に潜像が形成される。この感光体ドラム１１４に形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像となる。
【００１８】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートＰが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。シートは、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する前に、斜行している場合、レジストローラ対１５０によって真っ直ぐに矯正される。
【００１９】
そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。このトナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。
【００２０】
なお、シートの両面に画像を形成する場合は、定着器１１７によって片面にトナー像が定着されたシートが、定着器１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を通る途中において、スイッチバック搬送されて表裏反転される。シートは、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。その後、シートは、定着器１１７で裏面のトナー像が定着されて、排出ローラ対１２０によってフィニッシャ１１９に送り込まれる。
【００２１】
（シート処理装置）
本実施形態のシート処理装置である例えばフィニッシャを説明する。図２は、シート搬送方向に沿った本発明の実施形態におけるフィニッシャの断面図である。本実施形態のフィニッシャ１１９は、シートに画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置の装置本体に接続されるか、或は組み込まれるかして使用される。本実施形態では、フィニッシャは、複写機の装置本体に接続されているが、これに限定されるものではない。
【００２２】
フィニッシャ１１９は、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、整合して一つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプラで綴じるステープル処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理を行うようになっている。フィニッシャ１１９は、折り曲げ手段である例えば折り装置４００、シート処理部５００等が設けられている。
【００２３】
ここで、シート処理部５００は同図に示すように、複写機１００の装置本体１０１から搬送されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられたフラッパ５５１とを備えている。フラッパ５５１は、シートをノンソート及びソートモードの際にはソートパス５５２と、折りモードの際には製本パス５５３とに選択的に案内する上下動自在な案内部材である。
【００２４】
そして、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、ノンソートの場合、正逆転する排紙搬送ローラ対５６０の正転により上部スタックトレイ１８ａ、下部スタックトレイ１８ｂに排出される。なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９との間には、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニット（図示せず）を取り付けられるようになっている。
【００２５】
また、ソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、排紙搬送ローラ対５６０によって所定量を正転動作後、逆転により処理トレイ６３０に積載される。処理トレイ６３０に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステープル処理等が施された後、排紙搬送ローラ対５６０により、自走昇降可能なスタックトレイ１８ａ、１８ｂに排出される。
【００２６】
製本パス５５３の下流側には、綴じ手段である例えば２つのステイプラ８１８（図面では重なって１つに見えている）が設けられている。
【００２７】
一方、折り装置４００は、突出し部材８２５と、シート束を折りローラ対８２６等を備えている。折りローラ対８２６に対向して突出し部材８２５が配設されている。折りローラ対８２６と、突出し部材８２５との間に収納ガイド８２０が上下方向に向いて設けられている。収納ガイド８２０の下部には、昇降する位置決め部材８２３が設けられている。
【００２８】
製本パス５５３からのシートは、順次、収納ガイド８２０に収納されて、昇降可能な位置決め部材８２３に先端（下端）が受け止められて束状になる。その後、位置決め部材８２３が上昇してシート束の綴じ位置をステイプラ８１８に対向させる。ステイプラ８１８は、シート束の綴じ位置を針綴じする。
【００２９】
そして、位置決め部材８２３が下降して、シート束の綴じられた部分を、折りローラ対８２６のニップと突出し部材８２５との間に位置させる。その後、突出し部材８２５が、収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出して、シート束を折りローラ対８２６のニップに押し込む。シート束は、折りローラ対８２６によって折り畳まれながら搬送されて、サドル排出トレイ８３２に排出される。
【００３０】
したがって、シート束は、冊子状に折られて、順次、サドル排出トレイ８３２に積載される。
【００３１】
上下の２つのスタックトレイ１８ａ，１８ｂは、フィニッシャ本体１１９Ａ（図２参照）にそれぞれ昇降自在に取り付けられている。スタックトレイ１８ａ，１８ｂは、内部にピニオンギヤ２２５ａ，２２５ｂと、このピニオンギヤ２２５ａ，２２５ｂを回転させるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂとを備えている。スタックトレイ１８ａ，１８ｂは、支柱３７の一部に形成された不図示のラックにピニオンギヤ２２５ａ，２２５ｂが噛合して回転することによって、昇降するようになっている。
【００３２】
フィニッシャ１１９は、位置決め部材８２３に搬送されたシート束に異なるサイズのシートが存在していたり、あるいはジャムが発生したりしたとき、製本処理を中断して、シート束をサドル排出トレイ８３２に自動的に排出できない場合がある。このような場合、ユーザが、フィニッシャ１１９のフロントドア（不図示）を開けて、さらに、開閉可能な開閉扉３０３を開けて、シート束を製本パス５５３から取り除く必要がある。開閉扉３０３は、支点３０２を中心に右回りに（点線の位置に）開けることができる。開閉扉３０３を開けると、シート束が突出しており、ユーザは、シート束を手で掴んで取り出すことができる。
【００３３】
図３は、フィニッシャ１１９の制御ブロック図である。ＣＰＵ９００は、格納されているＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながらシート処理装置制御や演算を行うようになっている。ＣＰＵ９００は、各センサや本体通信部、サドル通信部、パンチャ通信部などの入力情報を基にして、各モータ、ソレノイド、クラッチを制御するようになっている。
【００３４】
ＣＰＵ９００の入力側には、信号を受け入れる各種センサが接続されている。センサには、入口パスセンサ、搬送パスセンサ８３３、上部トレイ待避センサ、下部トレイ下限センサ、紙面検知センサ、下部紙面検知センサ、上部トレイ紙検知センサ、下部トレイ紙検知センサ、綴じ針検知センサ８３６がある。さらに、センサには、各種ＨＰ（ホームポジション）検知センサ、ステープル干渉センサ、上部トレイ下限センサ、上部カバーセンサ、前カバーセンサ、下部トレイ下限前センサ、負荷測定部８３１、開閉扉開閉検知センサ８３５などがある。
【００３５】
シート検知手段である例えば搬送パスセンサ８３３は、製本パス５５３を通過するシートを検知するようになっている。綴じ検知手段である例えば綴じ針検知センサ８３６は、ステイプラ８１８がシート束を綴じた針を検知するようになっている。負荷測定部８３１は、ステイプラ８１８のステープラモータ８３０が作動したときの負荷電流を測定するようになっている。開閉扉開閉検知センサ８３５は、開閉扉３０３の開閉を検知するセンサである。
【００３６】
ＣＰＵ９００の出力側には、不図示のドライバを介して出力させる制御信号によって作動する各駆動部が接続されている。駆動部としては、入口搬送モータ、束だしモータ、揺動モータ、前整合モータ、奥整合モータ、後端アシストモータ、上部トレイモータ２０９ａ、下部トレイモータ２０９ｂ、ギアチェンジモータ、ステープラモータ８３０、ステープラシフトモータがある。さらに、駆動部としては、入口ローラ離間ＳＬ、バッファローラ離間ＳＬ、第一排紙ローラ離間ＳＬ、バッファ紙押さえＳＬ、束下クラッチ、シャッタクラッチ等がある。ＣＰＵ９００には、表示部８３４が接続されている。
【００３７】
ステープラモータ８３０は、ステイプラ８１８に針綴じ動作（ステープル動作）をさせるようになっている。表示部８３４は、フィニッシャ１１９の動作状態を表示したり、逆にフィニッシャ１１９を動作させる種々の情報をユーザが入力したりすることができるようになっている。
【００３８】
ＣＰＵ９００は、駆動制御部、演算部、タイミング制御部でもある。駆動制御部は、上部スタックトレイ１８ａの上面、又はトレイ１８ａに積載されたシートもしくはシート束の上面が、排紙搬送ローラ対５６０の下方に位置するようにし、下部スタックトレイ１８ｂをトレイ１８ａと接触させないように下降させるようになっている。演算部は、複写機の装置本体からのシート情報に基づいて上部、下部スタックトレイ１８ａ，１８ｂの積載量を予測した結果から、上記駆動制御部により上部、下部スタックトレイ１８ａ，１８ｂを昇降させる時間を演算するようになっている。タイミング制御部は、演算部の演算結果に基づくシートの排出口からの排出が可能なタイミングから複写機装置本体からのシートを受け取り可能なタイミングを求める。そして、そのタイミングよりも装置本体からシートを排出するタイミングが同時か遅くなるようにするようにしている。
【００３９】
次に、フィニッシャ１１９による製本処理動作を、図１、図２の構成図、図３の制御ブロック図、及び図４乃至図７のフローチャートに基づいて説明する。製本処理動作には、図４乃至図７の各図に示すように４種類ある。これらのフローチャートに示す製本処理動作は、図３のＣＰＵ９００により予めＲＯＭ９０１に格納されたプログラムに従って実行される。
【００４０】
図４に示す製本処理動作を説明する。
【００４１】
まず、ＣＰＵ９００は、装置本体１０１から中綴じ製本指定された場合（Ｓ１）、搬送されたシートを収納ガイド８２０に収納する（Ｓ２）ようにする。また、ＣＰＵ９００は、中綴じ製本指定がない場合、上部スタックトレイ１８ａに排出して動作を終了する（Ｓ３）ように各部を制御する。
【００４２】
２つのステイプラ８１８は、収納ガイド８２０に収納されたシート束を、後続シートの進入を阻害しない任意のタイミングで綴じる（ステープルする）（Ｓ４）。ここでステープル動作実行時に、ステープラモータ８３０の負荷電流を負荷測定部８３１で測定する。その測定した負荷電流値が所定の値を上回っていた場合、ＣＰＵ９００は、針綴じが実行できたと判断して、ステープル動作が正常に実行されていたかどうかを、綴じ針検知センサ８３６の検知動作に基づいて判断する。
【００４３】
このとき、綴じ針検知センサ８３６が綴じ針を検知できたときには、ＣＰＵ９００は、ステープル動作が正常に行われたものと判断して、ステープル動作を終了する（Ｓ６）。
【００４４】
ＣＰＵ９００は、正常にステープル動作が行えなかった場合、次に搬送されてくる後続シートがあるか否かのチェックを行う（Ｓ７）。このチェックは、搬送パスセンサ８３３が後続シートを検知したか否かによって判断する。後続シートが無い、若しくは後続シートが折り装置４００まで搬送されていない場合、ＣＰＵ９００は、所定回数（ｍ回）を上限としてステイプラ８１８にステープル動作を再度行わせる（Ｓ８）。すなわち、ＣＰＵ９００は、ステープル動作のリトライをステイプラ８１８に行わせる。ＣＰＵ９００は、ステープル動作がｍ回以下の場合にはステープル動作回数ａをインクリメントして（Ｓ９）再度ステープルの動作に移行する。
【００４５】
次に、後続シートが搬送パスセンサ８３３によって検知された場合や、上限回数ｍのステープル動作においても、針綴じされなかった場合には、ＣＰＵ９００は、ジャムとみなして、ステープル動作を緊急停止する（Ｓ１０）。緊急停止は、表示部８３４に表示される。
【００４６】
以上説明したように、フィニッシャ１１９は、ステープル動作を再度行っているとき、後続シートが送り込まれてくると、ステープル動作を停止して、後続シートにジャムが生じないようにしている。この結果、フィニッシャ１１９は、後続シートを容易に取り除くことができて、速やかに再起動することができる。よって、フィニッシャ１１９の稼動率が高くなる。
【００４７】
図５に示す製本処理動作を説明する。
【００４８】
まず、ＣＰＵ９００は、装置本体１０１から搬送され、中綴じ製本指定された場合（Ｓ１１）、シートを収納ガイド８２０に収納する（Ｓ１２）。ＣＰＵ９００は、中綴じ製本指定がない場合、上部スタックトレイ１８ａに排出して動作を終了する（Ｓ１３）ように各部を制御する。
【００４９】
２つのステイプラ８１８は、収納ガイド８２０に収納されたシート束を、装置本体１０１からのステープル指定信号とステープル再動作を許可する信号を受信することにより（Ｓ１４）、後続シートの進入を阻害しない任意のタイミングで綴じる（ステープルする）（Ｓ１５）。ここでステープル動作実行時に、ステープラモータ８３０の負荷電流を負荷測定部８３１で測定する。その測定した負荷電流値が所定の値を上回っていた場合、ＣＰＵ９００は、針綴じが実行できたと判断して、ステープル動作が正常に実行されていたかどうかを、綴じ針検知センサ８３６の検知動作に基づいて判断する（Ｓ１６）。検知動作は、綴じ針検知センサ８３６がシート束を綴じた針を検知したか否かによって判断される。
【００５０】
このとき、綴じ針検知センサ８３６が綴じ針を検知できたときには、ＣＰＵ９００は、ステープル動作が正常に行われたものと判断して、ステープル動作を終了する（Ｓ１７）。
【００５１】
ＣＰＵ９００は、正常にステープル動作が行えなかった場合、次に搬送されてくる後続シートがあるか否かのチェックを行う（Ｓ１８）。このチェックは、搬送パスセンサ８３３が後続シートを検知したか否かによって判断する。後続シートが無い、若しくは後続シートが折り装置４００まで搬送されていない場合、ＣＰＵ９００は、所定回数（ｍ回）を上限としてステイプラ８１８にステープル動作を再度行わせる（Ｓ１９）。すなわち、ＣＰＵ９００は、ステープル動作のリトライをステイプラ８１８に行わせる。ＣＰＵ９００は、ステープル動作がｍ回以下の場合にはステープル動作回数ａをインクリメントして（Ｓ２０）再度ステープルの動作に移行する。
【００５２】
次に、後続シートが搬送パスセンサ８３３によって検知された場合や、上限回数ｍのステープル動作においても、針綴じされなかった場合には、ＣＰＵ９００は、ジャムとみなして、ステープル動作を緊急停止する（Ｓ２１）。緊急停止は、表示部８３４に表示される。
【００５３】
以上説明した製本処理動作において、ステイプラ８１８に針を補充するとき、針を交換するとき、ジャム針を除去するときなどの針メンテナンス処理は、開閉扉３０３を開いて行う。このとき、開閉扉３０３の開閉は、針補充検知手段である例えば開閉扉開閉検知センサ８３５によって検知される。このような針メンテナンス処理は、一連のステープル動作を途中で中断して行う場合があり、その針メンテナンス処理後に、中断していたステープル動作を継続できる場合がある。
【００５４】
そこで、針メンテナンス処理後にステープル動作を継続するには、継続することができる情報をＣＰＵ９００が得ていなければならない。このため、図５の製本処理においては、ＣＰＵ９００が、処理Ｓ１４でステープル再動作を許可する信号を得ており、この信号と、開閉扉開閉検知センサ８３５からの開閉扉３０３を閉めたことの信号とに基づいて、処理Ｓ１７以降の処理を行っている。
【００５５】
すなわち、フィニッシャ１１９は、針メンテナンス処理後、中断していたステープル動作を継続することができて、ステープル動作を最初から行う必要がなく、稼動効率を高めることができる。
【００５６】
図６に示す製本処理動作を説明する。
【００５７】
図６の処理Ｓ１乃至Ｓ９は、図４の処理Ｓ１乃至Ｓ９と同一な処理であり、図５の処理Ｓ１１乃至Ｓ２０の処理とほぼ同様である。ＣＰＵ９００は、処理Ｓ１乃至Ｓ９において、正常な針打ちが行えなかった場合（Ｓ３１）、次に搬送されてくる後続シートがあるか否かのチェックを搬送パスセンサ８３３で行う（Ｓ３２）。ＣＰＵ９００は、後続シートが無い場合、若しくは後続シートがステイプラ８１８まで搬送されていない場合には、折りローラ対８２６を回転させつつ（Ｓ３３）、突出し部材８２５に突き動作をさせる（Ｓ３４）。シート束が折り装置４００によって、サドル排出トレイ８３２に排出された場合（Ｓ３５）、アラーム情報を通知して動作を終了する（Ｓ３６）。
【００５８】
シート束がサドル排出トレイ８３２に排出されなかった場合、ＣＰＵ９００は、所定回数（ｎ回）を上限として突き動作を再度行い、強制的にシート束の排出動作を行う。
【００５９】
ＣＰＵ９００は、突き動作がｎ回以下の場合（Ｓ３７）、突き動作回数ｂをインクリメントして（Ｓ３８）、突き動作を継続する。
【００６０】
ＣＰＵ９００は、後続シートがあり、その後続シートが搬送パスセンサ８３３によって検知された場合や、所定回数のｎ回、突き動作を行っても、シート束がサドル排出トレイに正常に排出できない場合には、ジャムとして本動作を緊急停止する（Ｓ３９）。緊急停止は、表示部８３４に表示される。
【００６１】
以上説明したように、フィニッシャ１１９は、ステープル動作を所定回数のｍ回行っても、シート束を針綴じできなかった場合、折り装置４００の突き動作によって、未綴じのシート束をユーザによって取り除くことなく、自動的に排出することができる。よって、フィニッシャ１１９は、速やかに再起動することができて、稼働率が向上する。
【００６２】
図７に示す製本処理動作を説明する。
【００６３】
まず、ＣＰＵ９００は、装置本体１０１から搬送され、中綴じ製本指定がない場合、上部スタックトレイ１８ａに排出して動作を終了する（Ｓ４２）ように各部を制御する。ＣＰＵ９００は、中綴じ製本指定された場合（Ｓ４１）、シートを収納ガイド８２０に収納する（Ｓ４３）。
【００６４】
このとき、収納ガイド８２０に収納されたシートの枚数を、ＲＡＭ９０２に格納する（Ｓ４４）。
【００６５】
その後、ＣＰＵ９００は、図４の処理Ｓ４乃至Ｓ９と同様な処理を行い、正常に針打ちが行えなかった場合（Ｓ４６）、次に、搬送されてくる後続シートがあるか否かのチェックを行う（Ｓ４７）。このチェックは、搬送パスセンサ８３３が後続シートを検知したか否かによって判断する。後続シートが無い、若しくは後続シートが折り装置４００まで搬送されていない場合、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２上に格納されている、収納ガイド８２０に収納されたシートの枚数を参照し、そのシート束の枚数に応じて突き動作回数ｎを決定する（Ｓ４８）。ＣＰＵ９００は、シート束を折る折りローラ対８２６を回転させつつ（Ｓ４９）、折りローラ対８２６のニップに対向する突出し部材８２５により突き動作を実行する（Ｓ５０）。
【００６６】
シート束がサドル排出トレイ８３２に排出された場合（Ｓ５１）、アラーム情報を通知して動作を終了する（Ｓ５２）。
【００６７】
シート束がサドル排出トレイ８３２に排出されなかった場合、ＣＰＵ９００は、動作回数ｎを上限として突き動作の再実行を行い、強制的にシート束の排出動作を行う。
【００６８】
ＣＰＵ９００は、突き動作回数がｎ回以下の場合（Ｓ５３）、突き動作回数ｂをインクリメントして（Ｓ５４）、突き動作を継続する。
【００６９】
ＣＰＵ９００は、後続シートがあり、その後続シートが搬送パスセンサ８３３によって検知された場合や、上限動作回数のｎ回、突き動作を行っても、シート束がサドル排出トレイに正常に排出できない場合には、ジャムとして本動作を緊急停止する（Ｓ５５）。緊急停止は、表示部８３４に表示される。
【００７０】
以上説明したように、フィニッシャ１１９は、ステープル動作を所定回数のｍ回行っても、シート束を針綴じできなかった場合、折り装置４００の突き動作によって、未綴じのシート束をユーザによって取り除くことなく、自動的に排出することができる。よって、フィニッシャ１１９は、速やかに再起動することができて、稼働率が向上する。
【００７１】
また、フィニッシャ１１９は、処理Ｓ５０の処理において、シート束の枚数に応じて突き動作回数ｎを決定するようになっている。これは、ステープル処理（綴じ処理）をされていないシート束は、折りローラ対８２６で排出するとき、折りローラ対８２６に接触した折り曲げられた外側のシートのみ搬送されて、折り曲げられた内側のシートは、その場に残ることがある。これを防止するため、シート束のシート枚数分だけ、折りローラ対８２６と、突出し部材８２５とを作動させるようになっている。
【００７２】
なお、以上の図６、図７の処理において、通常の中綴じ製本動作の説明のみ例に挙げて述べてきたが、本発明はこれに限らず、針補給または針ジャム回復時における専用の特殊動作中にも適用することが出来るものである。
【００７３】
また、綴じ手段（ステイプラ８１８）が、綴じ検知手段（綴じ針検知センサ８３６）がシートを針綴じしていないことを検知したとき、シートを針綴じするまで針綴じ動作を所定回数継続し、かつ所定回数に達するまでの間に、シート検知手段（搬送パスセンサ８３３）がシートを検知したとき、針綴じ動作の継続を停止するのは、制御手段としての例えばＣＰＵ９００の制御によるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態としてのシート処理装置である例えばフィニッシャのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のフィニッシャの制御ブロック図である。
【図４】図２のフィニッシャのステープル動作を説明するフローチャートである。
【図５】図２のフィニッシャの他のステープル動作を説明するフローチャートである。
【図６】図２のフィニッシャの他のステープル動作を説明するフローチャートである。
【図７】図２のフィニッシャの他のステープル動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      複写機（画像形成装置）の装置本体
１１４      感光体ドラム（画像形成手段）
１１９      フィニッシャ（シート処理装置）
３０３      開閉扉
４００      折り装置（折り曲げ手段）
８１８      ステイプラ（綴じ手段）
８３３      搬送パスセンサ（シート検知手段）
８３５      開閉扉開閉検知センサ（針補充検知手段）
８３６      綴じ針検知センサ（綴じ検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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