(57)【要約】【課題】従来の接離機構が備えるモーターのトルクの変化にかかわらず、二次転写ロール、中間転写体クリーニングユニットの中間転写体への当接、離間を所定の領域内において一定のタイミングで行う画像形成装置を得る。【解決手段】画像形成装置への電源投入後における二次転写ロールが中間転写ベルトに当接、離間するのに要する時間を、タイミング情報としてタイミング情報取得部が取得する。それに基づいて動作指示タイミング設定部が、二次転写ロールが常に中間転写ベルトの所定の領域で当接、離間するタイミングを設定する。また、中間転写体クリーニングユニットが中間転写ベルトへ当接、離間するタイミングも前記タイミング情報に基づいて設定される。【選択図】図８
2007293218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次像担持体にトナー供給用現像ロールを対向させた状態で、像担持体に静電潜像を形成することでトナー像を形成し、このトナー像を一次転写部において中間転写体へ一次転写することを、前記現像ロールを変えた状態で少なくとも２回以上繰り返し、中間転写体上に２以上のトナー像を重ねて転写し、当該中間転写体から前記トナー像を二次転写ロールを介して記録用紙に２次転写させる画像形成工程において、前記中間転写体から検出される位置信号に基づいて前記中間転写体の所定の領域に前記トナー像を転写する画像形成装置であって、
前記二次転写ロールを前記中間転写体へ当接、離間させる接離機構部と、
前記接離機構部への動作指示をしてから前記二次転写ロールが前記中間転写体へ当接するまでの時間である当接タイミングの情報を、前記接離機構部の実際の動作に基づいて取得するタイミング情報取得手段と、
前記タイミング情報取得手段によって取得した当接タイミング情報に基づいて、前記接離機構部へ当接動作を指示する当接動作指示タイミングを設定する動作指示タイミング設定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイミング情報取得手段は、前記接離機構部へ動作指示をしてから前記二次転写ロールと前記中間転写体とが離間するまでの時間である離間タイミングをさらに取得し、前記動作指示タイミング設定手段は前記離間タイミング情報に基づいて、前記接離機構部へ離間動作を指示する離間動作タイミングをさらに設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動作指示タイミング設定手段による動作指示タイミングの設定には、前記二次転写ロールを通電するときの過渡期間が加味されて、設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記当接タイミング情報又は離間タイミング情報の少なくとも一方は、前記画像形成装置の電源投入後に、取得されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を、中間転写体を介して記録用紙に転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
入力された画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成装置には、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色を用いてカラー画像を形成するものがある。
【０００３】
カラー画像を形成する画像形成装置は、像担持体である感光体ドラムに例えばシアンのトナー像を形成し、感光体ドラムに形成されたシアンのトナー像を中間転写体に転写（一次転写）する。次に像担持体にマゼンタのトナー像を形成し、シアンのトナー像が転写されている中間転写体に転写する。
【０００４】
この動作は、イエロー、ブラックに対しても行われ、中間転写体に各色が多重に転写されることでカラー画像が形成される。
【０００５】
中間転写体から記録用紙へ画像は、中間転写体と二次転写ロールとの間に記録用紙を挟持し、二次転写ロールが記録用紙にトナーとの間に所定の電位をかけることにより転写される（二次転写）。
【０００６】
ところで、像担持体には、各色のトナーを収容した現像器(現像ロール）を、順次対応させる必要があるため、それぞれの現像ロールと感光体ドラムが対向時或いは、退避時に機械的又は、電気的に、不要なトナー（画像形成には必要ないトナー）が感光体ドラムに節状（主走査方向）に付着していることがある。このトナーは、一次転写時に中間転写体へ転写されることになる。
【０００７】
このような、節状のトナーが存在しており、かつ二次転写ロールが中間転写体へ接離する時点で、二次転写ロールの上流側にあると、二次転写ロール表面へ転写され、記録用紙の裏面汚れとなる。
【０００８】
なお、二次転写ロールは、中間転写体に対して、当接離間する構成となっている。特許文献１には、中間転写体がトナー像を担持して回転し、カラー画像が形成されるまでの間は、直流モーターを利用した接離機構部により中間転写体から離間することが開示されている。この接離機構部による二次転写ロールの当接、離間動作は、中間転写体に形成されるページの区切り、すなわち、画像と画像の間の領域であるインターイメージの所定の範囲内（図７参照）において行われている。
【特許文献１】特開２００３−１４０５１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、現状の接離機構部は、インターイメージの範囲内という比較的広範囲で二次転写ロールを接離すればよい、という観点から動作のタイミング等が比較的ラフに設計されていた。このため、画像形成装置の機差、画像形成装置の設置環境、交換部品（ＣＲＵ）を含む画像形成装置の経時変化、画像形成装置の内部温度変化などが原因で、接離機構部が備える直流モーターのトルクが変動し、二次転写ロール、中間転写体クリーニングユニットが中間転写体へ当接あるいは離間に要する所要時間が変動する。
【００１０】
この場合、中間転写体の移動速度が遅ければ、当接、離間に要する所要時間の変動が、画像形成装置で記録用紙に形成する画像の質に与える影響はほとんどない。前記インターイメージの範囲内において、二次転写ロールが中間転写体へ当接するための時間的余裕が十分だからである。
【００１１】
ところが、処理速度向上のため、中間転写体の移動速度が速くなると、その分、前述したトナーバンドを回避するための二次転写ロールの接触可能時期が徐々に狭まり、現状の接離機構では、対応し切れないという問題が発生する。
【００１２】
また、同様の問題は、中間転写体に対して接離機構部を持って配設された中間転写体クリーニングユニットにも言えることである。
【００１３】
本発明は上記事実を考慮し、比較的動作タイミングがラフに設計された接離機構であっても、二次転写ロールの中間転写体への主として当接動作を所望のタイミングで行うことができ、不良なトナー像の記録用紙への転写を回避することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、順次像担持体にトナー供給用現像ロールを対向させた状態で、像担持体に静電潜像を形成することでトナー像を形成し、このトナー像を一次転写部において中間転写体へ一次転写することを、前記現像ロールを変えた状態で少なくとも２回以上繰り返し、中間転写体上に２以上のトナー像を重ねて転写し、当該中間転写体から前記トナー像を二次転写ロールを介して記録用紙に２次転写させる画像形成工程において、前記中間転写体から検出される位置信号に基づいて前記中間転写体の所定の領域に前記トナー像を転写する画像形成装置であって、
前記二次転写ロールを前記中間転写体へ当接、離間させる接離機構部と、前記接離機構部への動作指示をしてから前記二次転写ロールが前記中間転写体へ当接するまでの時間である当接タイミングの情報を、前記接離機構部の実際の動作に基づいて取得するタイミング情報取得手段と、前記タイミング情報取得手段によって取得した当接タイミング情報に基づいて、前記接離機構部へ当接動作を指示する当接動作指示タイミングを設定する動作指示タイミング設定手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、二次転写ロールの接離機構部へ動作指示をしてから、二次転写ロールが中間転写体へ当接するまでの時間である当接タイミング情報を、実際の動作に基づいてタイミング情報取得手段が取得する。取得された当接タイミング情報に基づいて、動作指示タイミング設定手段が、接離機構部へ当接動作を指示する当接動作指示タイミングを設定する。これにより、所望のタイミングで二次転写ロールを中間転写体へ当接させることができる。
【００１６】
また、本発明において、前記タイミング情報取得手段は、前記接離機構部へ動作指示をしてから前記二次転写ロールと前記中間転写体とが離間するまでの時間である離間タイミングをさらに取得し、前記動作指示タイミング設定手段は前記離間タイミング情報に基づいて、前記接離機構部へ離間動作を指示する離間動作タイミングをさらに設定することを特徴とする。
【００１７】
タイミング情報取得手段が、二次転写ロールが中間転写体から離間するのに要する時間である離間タイミング情報を取得し、動作指示タイミング設定手段が離間タイミング情報に基づいて接離機構部へ離間動作を指示する離間動作タイミングを設定する。これにより、所望のタイミングで二次転写ロールを中間転写体から離間させることができる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記動作指示タイミング設定手段による動作指示タイミングの設定には、前記二次転写ロールを通電するときの過渡期間が加味されて、設定されることを特徴とする。
【００１９】
これにより、二次転写ロールに対する、電圧未印加から所定の電圧値に達するまでの時間、所定の電圧値から電圧未印加に達するまでの時間を加味して、動作タイミング設定手段が接離機構部へ当接、離間動作を指示するタイミングを設定することができる。
【００２０】
また、本発明において、前記当接タイミング情報又は離間タイミング情報の少なくとも一方は、前記画像形成装置の電源投入後に、取得されることを特徴とする。
【００２１】
これにより、画像形成装置の経時変化に応じた当接タイミング情報、離間タイミング情報をタイミング情報取得手段が得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
比較的動作タイミングがラフに設計された接離機構であっても、二次転写ロールの中間転写体への主として当接動作を所望のタイミングで行うことができ、不良なトナー像の記録用紙への転写を回避することができる画像形成装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施例）
図１に本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す。
【００２４】
画像形成装置１０は、入力された画像データに基づいてトナー像を形成するために、像担持体である感光体ドラム１４と帯電ロール１６と露光装置１８と現像装置２０とを備える。
【００２５】
感光体ドラム１４は、感光体ドラム１４に接している帯電ロール１６によって一様に帯電され、図１の時計回りであるＡ方向に回転する。
【００２６】
露光装置１８は、画像形成装置１０の図１の下側に備えられ、画像データに基づいて、帯電した感光体ドラム１４の表面にレーザー光を用いて静電潜像を形成する。
【００２７】
現像装置２０は、シアン色現像装置２０Ｃとマゼンタ色現像装置２０Ｍとイエロー色現像装置２０Ｙとブラック色現像装置２０Ｋとから構成されている。
【００２８】
現像装置２０は、感光体ドラム１４と接しており、現像装置２０のデベロータリー中心２０ｏを中心に、感光体ドラム１４と同期して図１の反時計回りであるＢ方向に回転する。
【００２９】
シアン色現像装置２０Ｃにはシアン色現像ロール２０Ｃａが備わっている。
【００３０】
マゼンタ色現像装置２０Ｍにはマゼンタ色現像ロール２０Ｍａが備わっている。
【００３１】
イエロー色現像装置２０Ｙにはイエロー色現像ロール２０Ｙａが備わっている。
【００３２】
ブラック色現像装置２０Ｋにはブラック色現像ロール２０Ｋａが備わっている。
【００３３】
それぞれの現像ロールからは攪拌により帯電された各色のトナーが排出され、感光体ドラム１４の表面の静電潜像に各色のトナーが静電的に吸着し、トナー像が得られる。
【００３４】
さらに画像形成装置１０には中間転写体である無端状の中間転写ベルト２６と一次転写ロール２４とが備わっている。
【００３５】
中間転写ベルト２６は、画像形成装置１０の図１の上側に備えられている上部支持ロール３０と画像形成装置１０の図１の下側に備えられている下部支持ロール３２とによって支持される。
【００３６】
また、中間転写ベルト２６は、ラップインロール３４とラップアウトロール３６との間であるラップ領域において感光体ドラム１４と密接することで、摩擦力で図１のＣ方向へ従動回転している。
【００３７】
一次転写ロール２４は、ラップインロール３４とラップアウトロール３６との中間に配置されている。一次転写ロール２４は感光体ドラム１４とで、中間転写ベルト２６を挟持し、中間転写ベルト２６へトナー像を一次転写させる。
【００３８】
中間転写ベルト２６に転写されたトナー像は、二次転写ロール４０によって記録用紙３８に二次転写される。
【００３９】
二次転写ロール４０は、中間転写ベルト２６を挟んでバックアップロール４２を備えている。二次転写ロール４０とバックアップロール４２とで、中間転写ベルト２６と記録用紙３８を挟持する。二次転写ロール４０は、記録用紙３８に電荷を加えることで、トナー像と記録用紙３８との電位差により静電的に記録用紙３８にトナー像を転写させる。
【００４０】
記録用紙３８は、給紙カセット４４に集積されており、フィードロール４６とリタードロール４８とにより１枚ずつ給紙カセット４４から持ち出され、図１のＤ方向へ搬送される。
【００４１】
記録用紙３８は、二次転写ロール４０で転写される前に、レジセンサ７２により送り方向のサイズを検知され、検知信号に基づいてレジロール５０によって記録用紙３８と中間転写ベルト２６に転写されているトナー像との先端が合致するように、搬送タイミングを制御される。
【００４２】
二次転写ロール４０でトナー像を転写された記録用紙３８は、定着器５２へ送られる。
【００４３】
定着器５２はヒートロール５４とプレッシャーロール５６とで構成され、ヒートロール５４による熱とプレッシャーロール５６とによる圧力によって記録用紙３８へトナーを定着させる。
【００４４】
トナーが定着された記録用紙３８は、排出ロール５８で図１の画像形成装置１０の上部へ排出される。
【００４５】
さらに、画像形成装置１０は、感光体ドラム１４に残留したトナーを除去するために感光体クリーニングブレード６０を備えている。感光体クリーニングブレード６０で除去された残留トナーは、廃トナーボックス６２に集められる。
【００４６】
また、中間転写ベルト２６に残留したトナーは、中間転写体クリーニングユニット６４によって除去される。
【００４７】
中間転写体クリーニングユニット６４は、スクレーパ６６と帯電ブラシ６８とで構成される。スクレーパ６６は中間転写ベルト２６の残留トナーを削ぎ、帯電ブラシ６８はバックアップロール７０とで中間転写ベルト２６を挟持し、残留トナーを逆極性へ帯電させる。この結果、残留トナーは、一次転写ロール２４により感光体ドラム１４へ転写され、感光体クリーニングブレード６０で除去される。
【００４８】
次に、図２を参照して、画像形成装置１０の制御系の要部構成を説明する。
【００４９】
画像形成装置１０には、全体の制御を司るマイクロコンピュータ２００が備わっている。
【００５０】
マイクロコンピュータ２００は、コントロールバスやデータバス等のバス２０２を介してネットワークインターフェース２０４とＨＤＤ２０６と電源制御部２０８と画像形成処理制御部２１０と接続される。
【００５１】
ネットワークインターフェース２０４は、図示しないパソコンなどとネットワークを介して接続され、パソコンなどからの画像データの入力を受け付ける。
【００５２】
ＨＤＤ２０６は、ネットワークインターフェース２０４から入力された画像データを記憶する。
【００５３】
電源制御部２０８は、画像形成装置１０の電力供給に関する制御を行う。
【００５４】
画像形成処理制御部２１０は、マイクロコンピュータ２００からの画像処理信号に基づいて、画像データを記録用紙３８に画像として形成処理するための制御を行う。
【００５５】
画像形成処理制御部２１０は、露光装置制御部２１２と電圧制御部２１４と定着器制御部２１６と駆動系制御部２１８とが接続される。
【００５６】
露光装置制御部２１２は、露光装置１８の制御を行う。
【００５７】
電圧制御部２１４は、例えば、帯電ロール１６や二次転写ロール４０や帯電ブラシ６８に印加する電圧の制御を行う。
【００５８】
定着器制御部２１６は、定着器５２を構成するヒートロール５４の温度制御や、プレッシャーロール５６による圧力制御を行う。
【００５９】
駆動系制御部２１８は、例えば、感光体ドラム１４、現像装置２０、記録用紙３８を給紙カセット４４から持ち出すフィードロール４６などの駆動部分の制御を行う。
【００６０】
また、二次転写ロール４０、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６へ当接、離間する動作も駆動系制御部２１８において制御される。
【００６１】
ここで、二次転写ロール４０、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６へ当接、離間させる接離機構の構造を説明する。
【００６２】
図３に二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６へ当接、離間させる接離機構部３００を示す。
【００６３】
接離機構部３００は、Ｌ字型の二次転写ロール支持部３０２と圧縮コイルばね３０４と偏心カム３０６とから構成される。
【００６４】
二次転写ロール４０は、二次転写ロール支持部３０２の図３の上部先端の左面に配置される。
【００６５】
二次転写ロール支持部３０２は、Ｌ字型の屈曲部に軸３０８を備え、当該軸３０８を中心軸として回動する。
【００６６】
圧縮コイルばね３０４は、二次転写ロール支持部３０２の図３の上部先端付近の右面に備えられ、図３の右側にある内部支持体３１０と接続する。
【００６７】
偏心カム３０６は、二次転写ロール支持部３０２の図３の右部先端付近の上面に接するように備えられる。
【００６８】
偏心カム３０６は、図示しない直流モーターによって軸Ｅを中心に回転する。偏心カム３０６が軸Ｅを中心に回転することで、軸３０８を中心に二次転写ロール支持部３０２が回動し、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６へ当接あるいは離間する。
【００６９】
より具体的には、偏心カム３０６が、偏心カム３０６の最小半径位置である点Ｆで二次転写ロール支持部３０２と接触する方向へ回転すると、圧縮状態であった圧縮コイルばね３０４が付勢力によって伸びる。圧縮コイルばね３０４が伸びる作用によって二次転写ロール支持部３０２が図３のＧ方向へ回動し、二次転写ロール４０は中間転写ベルト２６と当接する。
【００７０】
一方、偏心カム３０６が、偏心カム３０６の最大半径位置である点Ｈで二次転写ロール支持部３０２と接触する方向へ回転すると、当該回転の作用によって、二次転写ロール支持部３０２は、圧縮コイルばね３０４を付勢力に抗して縮めつつ図３のＩ方向へ回動する。これにより、二次転写ロール４０は中間転写ベルト２６と離間する。
【００７１】
図４に中間転写体クリーニングユニット６４の中間転写ベルト２６への接離機構部３００Ａの構造を示す。この構造は、図３に示した接離機構部３００と同様の構成であるため、各符号の末尾にＡを付してその構成の説明を省略する。
【００７２】
図５に偏心カム３０６、３０６Ａの回転角度と偏心カムトルク特性Ｏとの関係、偏心カム３０６、３０６Ａの回転角度と偏心カム半径Ｐとの関係を示す。
【００７３】
図５から、偏心カム半径Ｐの変動によって偏心カムトルク特性Ｏが変動していることが分かる。
【００７４】
しかし、偏心カム３０６、３０６Ａの偏心カムトルク特性Ｏは、カム半径の影響のみで変動するわけではない。
【００７５】
偏心カム３０６、３０６Ａを回転させる直流モーター自体のトルクは、画像形成装置１０の機差、設置環境、交換部品（ＣＲＵ）を含む経時変化、内部温度変化などの様々な環境要因によっても変動する。環境要因による直流モーターのトルクの変動は、直接、偏心カム３０６、３０６Ａのトルクの変動となる。
【００７６】
環境要因によるトルクの変動は、二次転写ロール４０、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６へ当接、離間するタイミングのずれを生じさせる。当該タイミングのずれは、画像形成装置１０が高速化、小型化することによって相対的に顕著に表れる。
【００７７】
その結果、環境要因によるトルクの変動によって、画像形成装置１０で記録用紙３８に形成する画像の質が悪化する可能性がある。
【００７８】
そのため、環境要因によるトルクの変動が発生しても、二次転写ロール４０、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６へ当接、離間するタイミングのずれを生じないようにする必要がある。
【００７９】
図６に、画像形成装置１０が備える画像形成処理制御部２１０の詳細を機能的に表した機能ブロック図を示す。
【００８０】
画像形成処理制御部２１０は、タイミング情報取得手段であるタイミング情報取得部５００とタイミング情報取得設定部５０２と動作指示タイミング設定手段である動作指示タイミング設定部５０４とを備える。
【００８１】
タイミング情報取得部５００は、駆動系制御部２１８から二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６に当接させるためにモーターの駆動を開始したことを示す当接駆動開始信号と、当接が完了したことを示す当接駆動完了信号とを受け取り、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接するまでに要する時間を当接タイミング情報として得る。
【００８２】
また、タイミング情報取得部５００は、駆動系制御部２１８から二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６から離間させるために、モーターの駆動を開始したことを示す離間駆動開始信号と、離間が完了したことを示す離間駆動完了信号とを受け取り、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６から離間するまでに要する時間を離間タイミング情報として得る。
【００８３】
タイミング情報取得部５００で取得された当接と離間に係るタイミング情報は、動作指示タイミング設定部５０４へ送信される。
【００８４】
タイミング情報取得設定部５０２は、タイミング情報取得部５００が当接と離間に係るタイミング情報を取得する時期を設定する。当該設定された時期は、タイミング情報取得部５００と駆動系制御部２１８とへ送信される。
【００８５】
動作指示タイミング設定部５０４は、タイミング情報取得部５００から送信された当接と離間とにかかるタイミング情報に基づいて、二次転写ロール４０、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６へ当接、離間させるタイミングを設定する。当該設定されたタイミングは、駆動系制御部２１８と電圧制御部２１４とに送信される。
【００８６】
駆動系制御部２１８は、設定されたタイミングに基づいて、二次転写ロール接離モーター５０８を駆動し偏心カム３０６を回転させることで二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６へ当接、離間させる。また、駆動系制御部２１８は、設定されたタイミングに基づいて、クリーニングユニット接離モーター５１０を駆動し偏心カム３０６Ａを回転させることで中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６へ当接、離間させる。
【００８７】
また、駆動系制御部２１８は、現像装置２０を回転駆動させるための現像装置回転モーター５１２を制御する。現像装置２０は、現像装置回転モーター５１２により回転駆動されることで、ＣＭＹＫ各色のトナーを順次、感光体ドラムへ供給することができる。
【００８８】
さらに、駆動系制御部２１８は、タイミング情報取得設定部５０２において設定された時期で、フォトセンサ５０６が中間転写ベルト２６の位置だしマークを２回読み込む間に、二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６に当接、離間させ、所定の信号をタイミング情報取得部５００へ送信する。
【００８９】
電圧制御部２１４は、動作指示タイミング設定部５０４で設定されたタイミングに基づいて、二次転写ロール４０と帯電ブラシ６８とに、電圧あるいは電流の出力と出力の停止とに係る制御を行う。
【００９０】
以下に本発明の第１の実施の形態に係る作用を説明する。
【００９１】
図７を参照して、中間転写ベルト２６に形成される画像と画像の間であるインターイメージについて説明する。
【００９２】
中間転写ベルト２６は、図７の右から左方向であるＱ方向に移動する。
【００９３】
中間転写ベルト２６に形成される画像形成領域６００の間が、インターイメージ６０２である。
【００９４】
画像形成領域６００に、ＣＭＹＫ各色のトナーが感光体ドラム１４から多重的に転写され、トナー像がカラー画像として形成される。画像形成領域６００にカラー画像の形成が完了すると、インターイメージ６０２内の所定の領域において二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接して、記録用紙３８へカラー画像が転写される。
【００９５】
中間転写ベルト２６は画像形成領域６００だけでなく、インターイメージ６０２にも中間転写体クリーニングユニットの離間時に発生するトナーバンド６０４Ａ、現像装置２０を感光体ドラム１４に対向させるときに生じるトナーバンド６０４Ｂとしてトナーが付着する。
【００９６】
当該トナーバンド６０４Ａ、６０４Ｂが二次転写ロール４０へ付着すると、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６から記録用紙３８へトナー像を転写するときに記録用紙３８の裏面に汚れとして付着する。
【００９７】
そのため、二次転写ロール４０は、トナーバンド６０４Ｂよりも中間転写ベルトの図７の進行方向Ｑの上流側で当接しなければならない。
【００９８】
また、二次転写ロール４０には、記録用紙３８とトナーとの間に電位差を形成するために、電圧が印加される。
【００９９】
二次転写ロール４０に印加される電圧は、所定の電圧値に達するまでに時間を要し、二次転写ロール４０がトナー像を中間転写ベルト２６から記録用紙３８に転写する前に、所定の電圧値に達していなければならない。二次転写ロール４０が所定の電圧値に達する前に転写が行われると、記録用紙３８へのトナー像の転写不良が生じる。
【０１００】
二次転写ロール４０に電圧を印加してから、所定の電圧値になるまでの時間に中間転写ベルト２６が移動する距離をＲとすると、二次転写ロールに電圧を印加するタイミングが図７の直線Ｓで示される。
【０１０１】
以上から、二次転写ロール４０は、トナーバンド６０４Ｂと図７の直線Ｓとの間の当接領域６０６において、中間転写ベルト２６に当接しなければならない。
【０１０２】
また、二次転写ロール４０の中間転写ベルト２６からの離間は、記録用紙３８へのトナー像の転写が終了した直後に行われる。
【０１０３】
ここで、画像形成装置１０が、高速化、小型化すると、中間転写ベルト２６は図７のＱ方向へ移動する速度が速くなる。それに伴い、当接領域６０６で二次転写ロール４０を当接させるための時間幅が短くなり、当接領域６０６内で二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接するタイミングがずれる可能性がある。
【０１０４】
そのため、図６に示される動作指示タイミング設定部５０４は、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接領域６０６内で当接するように、二次転写ロール接離モーター５０８が動作するタイミングを設定する。
【０１０５】
図８を用いて、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接、離間するタイミングの設定処理を伴う画像形成のフローについて説明する。
【０１０６】
ステップ８００において、画像形成装置１０の電源がオンにされる。
【０１０７】
次にステップ８０２において、二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６に対して離間させる位置だし動作を行う。また、当該位置だし動作において、中間転写体クリーニングユニット６４は中間転写ベルト２６に対して当接される。
【０１０８】
次にステップ８０４において、イニシャライズ動作シーケンスを実行し、画像形成装置１０を初期状態にし、印刷信号の入力を待つ。
【０１０９】
次にステップ８０６において、印刷信号が画像形成装置１０に入力されたか否かを判断する。印刷信号が入力された場合は、判断は肯定判定とされ、ステップ８０８に移行する。一方、印刷信号が入力されない場合は、判断は否定判定とされ、印刷信号が入力されるまで待ち状態を維持する。
【０１１０】
ステップ８０８では、タイミング情報取得部５００が、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６へ当接、離間するのに要する時間のタイミング情報を取得する。
【０１１１】
次にステップ８１０において、印刷信号に基づいてトナー現像処理が行われる。
【０１１２】
次にステップ８１２において、動作指示タイミング設定部５０４で、タイミング情報取得部５００が取得したタイミング情報に基づいて、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６の当接領域６０６で当接、離間するタイミングを設定する。また、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６に当接、離間するタイミングもタイミング情報取得部５００が取得したタイミング情報に基づいて、設定される。
【０１１３】
次にステップ８１４において、設定したタイミングで二次転写ロール接離モーター５０８が動作し、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６へ当接する。
【０１１４】
次にステップ８１６において、ステップ８１２で設定した当接のタイミングで電圧制御部２１４が二次転写ロール４０へ電圧印加を開始する。
【０１１５】
次にステップ８１８において、二次転写ロール４０と中間転写ベルト２６との間に記録用紙３８が搬送され、記録用紙３８へ中間転写ベルト２６の表面にトナーで形成された画像の転写が開始される。
【０１１６】
次にステップ８２０において、記録用紙３８への画像の転写が終了したか否かを判断する。転写が終了した場合は、判断は肯定判定とされ、ステップ８２４へ移行する。一方、転写が終了していない場合は、判断は否定判定とされ、終了するまで転写を継続する。
【０１１７】
ステップ８２２では、記録用紙３８への転写が終了したため、ステップ８１２で設定した二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６から離間を開始するタイミングで二次転写ロール４０への電圧の印加を停止する。
【０１１８】
次にステップ８２４において、ステップ８１２で設定した離間のタイミングに基づいて二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６から離間させる。
【０１１９】
次にステップ８２６において、ステップ８１２で設定したタイミングに基づいて中間転写体クリーニングユニット６４が、中間転写ベルト２６に当接し、中間転写ベルト２６に残留したトナーを除去する。
【０１２０】
図８で説明したフローでは、タイミング情報取得部５００は、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６へ当接、離間する時間に係るタイミング情報の取得を、画像形成装置１０の電源投入後、画像形成処理の開始初期時に行う。
【０１２１】
しかし、これに限らず、タイミング情報取得部５００によるタイミング情報の取得は、当接、離間の動作指示タイミング設定の直前に行ってもよい。
【０１２２】
また、タイミング情報取得部５００によるタイミング情報の取得は、位置だし動作、イニシャライズ動作中の二次転写ロール４０の動作により行ってもよい。
【０１２３】
図９に、図８のフローに基づく各機構部の動作シーケンスを示す。
【０１２４】
画像形成処理の開始初期時の位置だしマーク信号Ａと位置だしマーク信号Ｂとを読み込む間において、二次転写ロール接離モーター５０８に対して二次転写ロール４０を当接させるための当接パルスＳ１と離間させるための離間パルスＳ２とが二次転写ロール接離モーター５０８に入力される。
【０１２５】
当接パルスＳ１の幅と離間パルスＳ２の幅とが、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接、離間するのに要する時間幅であり、この時間幅をタイミング情報取得部５００が取得する。当該時間幅は、画像形成装置１０の機差、画像形成装置の設置環境、経時変化、内部温度変化などが原因で、二次転写ロール接離モーター５０８のトルクが変動することで変化する。
【０１２６】
記録用紙３８へ画像を転写する際には、時間幅α１の間に、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６の当接領域６０６に当接しなければならなく、当該時間幅α１は常に一定である。
【０１２７】
動作指示タイミング設定部５０４は、時間幅α１と当接パルスＳ１の時間幅との差である時間幅Ｔ１を求める。位置だしマークＥから動作指示タイミング設定部５０４で求められた時間幅Ｔ１後が、当接パルスＳ１を二次転写ロール接離モーターに入力するタイミングとなる。
【０１２８】
また、時間幅α２の間に、二次転写ロール４０を中間転写ベルト２６から離間させなければならなく、時間幅α２も常に一定である。動作指示タイミング設定部５０４は、時間幅α２と離間パルスＳ２との時間幅との差である時間幅Ｔ２を求める。
【０１２９】
離間パルスＳ２を二次転写ロール接離モーター５０８に入力するタイミングは、レジセンサ７２（図１参照）の動作信号Ｕの停止から時間幅Ｔ２後である。
【０１３０】
二次転写ロール４０へ電圧を印加するための信号が、二次転写ロール電源出力信号Ｚであり、二次転写ロール４０へ電圧印加を開始するタイミングは二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６へ当接した後となる。一方、電圧印加を停止するタイミングは、離間パルスＳ２を二次転写ロール接離モーター５０８に入力する前である。
【０１３１】
また、中間転写体クリーニングユニット６４は、位置だし動作において二次転写ベルトへ当接している状態にある（図８のステップ８０２参照）。そのため、時間幅β２の間に、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６から離間させなければならない。クリーニングユニット接離モーター５１０が、中間転写体クリーニングユニット６４を離間させるために要する時間幅は離間パルスＹ２の幅である。
【０１３２】
動作指示タイミング設定部５０４は、離間パルスＹ２の時間幅とタイミング情報取得部５００で取得したパルスＳ２の時間幅とが同じであるとして、時間幅β２と離間パルスＳ２の時間幅との差から時間幅Ｘ２を求める。
【０１３３】
位置だしマーク信号Ｂから時間幅Ｘ２後が、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６から離間させるタイミングとなる。中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６から離間する直前まで、帯電ブラシ６８に電源出力信号Ｗが入力される。
【０１３４】
また、時間幅β１の間に、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６へ当接させなければならない。クリーニングユニット接離モーター５１０により中間転写体クリーニングユニット６４を当接させるために要する時間幅は当接パルスＹ１の幅である。
【０１３５】
動作指示タイミング設定部５０４は、当接パルスＹ１の時間幅とタイミング情報取得部５００で取得した当接パルスＳ１の時間幅とが同じであるとして、時間幅β１と当接パルスＳ１との時間幅の差から時間幅Ｘ１を求める。
【０１３６】
位置だしマーク信号Ｅから時間幅Ｘ１後が、中間転写体クリーニングユニット６４を中間転写ベルト２６から当接させるタイミングである。中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６から当接するタイミングで、帯電ブラシ６８に電源出力信号Ｗが入力される。
【０１３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成装置１０への電源投入後における二次転写ロール４０が中間転写ベルト２６に当接、離間するのに要する時間を、タイミング情報としてタイミング情報取得部５００が取得する。それに基づいて動作指示タイミング設定部５０４が、二次転写ロール４０が常に中間転写ベルト２６の所定の領域で当接、離間するタイミングを設定する。また、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６へ当接、離間するタイミングも前記タイミング情報に基づいて設定される。
（第２の実施例）
第１の実施例では、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６に当接、離間するタイミングを、タイミング情報取得部５００で取得した二次転写ロール４０の当接、離間に要する時間から求めている。
【０１３８】
しかし、二次転写ロール４０は、中間転写体クリーニングユニット６４よりも定着器２２に近い位置に配置されている（図１参照）。そのため、二次転写ロール４０の周囲の温度と中間転写体クリーニングユニット６４の周囲の温度とが異なる可能性がある。
【０１３９】
そこで、中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６に当接、離間に要する時間をタイミング情報としてタイミング情報取得部５００で取得し、当該タイミング情報に基づいて動作指示タイミング設定部５０４で中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６に当接、離間するタイミングを設定する。
【０１４０】
また、帯電ブラシ６８への電圧の入出力のタイミングも、タイミング情報取得部５００で求めた中間転写体クリーニングユニット６４が中間転写ベルト２６に当接、離間に要する時間に基づいて動作指示タイミング設定部５０４で設定する。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の要部構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る二次転写ロールの接離機構部の構造を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る中間転写体クリーニングユニットの接離機構部の構造を示す図である。
【図５】偏心カムの回転角度と偏心カムトルク特性との関係、偏心カムの回転角度と偏心カム半径との関係を示す図である。
【図６】画像形成装置が備える画像形成処理制御部の詳細を機能的に表した機能ブロック図である。
【図７】中間転写ベルトに形成される画像と画像の間であるインターイメージの説明に要する図である。
【図８】二次転写ロールに対する動作時間の設定処理を伴う画像形成のフローチャートである。
【図９】各機構の動作シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０    画像形成装置
１４    感光体ドラム（像担持体）
２６    中間転写ベルト（中間転写体）
４０    二次転写ロール
６４    中間転写体クリーニングユニット
３００    接離機構部
５００    タイミング情報取得部（タイミング情報取得手段）
５０４    動作指示タイミング設定部（動作指示タイミング設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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