(57)【要約】【課題】電線ケーブルの引っ掛かった状態で、緊急停止した乗りかごが再稼動するのを阻止し得る装置の提供。【解決手段】上記課題は、電線ケーブルの乗りかご側の吊り部の懸垂質量を計測する乗りかご側質量計測手段８と、電線ケーブルの昇降路内壁側の吊り部の懸垂質量を計測する昇降路側質量計測手段９と、この昇降路側質量計測手段９及び乗りかご側質量計測手段８で計測された両質量計測値を加算演算する演算手段１０と、電線ケーブルが昇降路内の突起物に引っ掛かっていない正常状態時における昇降路側質量計測手段９及び乗りかご側質量計測手段８で計測された両質量計測値の加算計測値を記憶した記録手段１１と、この記録手段１１に記憶された正常状態時における加算計測値と演算手段１０で演算された両質量計測値の加算計測値とを比較して電線ケーブルの引っ掛かりの有無を判定する判定手段１２とにより、達成できる。【選択図】図１
2007302412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が乗りかごに吊られ、かつ、他端側が昇降路内壁に吊られた電線ケーブルの、昇降路内の突起物への引っ掛かりを検知するエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置であって、その引っ掛かり検知装置を、前記電線ケーブルの乗りかご側の吊り部における懸垂質量を計測する乗りかご側質量計測手段と、前記電線ケーブルの昇降路内壁側の吊り部における懸垂質量を計測する昇降路側質量計測手段と、この昇降路側質量計測手段及び前記乗りかご側質量計測手段で計測された両質量計測値を加算演算する演算手段と、前記電線ケーブルが昇降路内の突起物に引っ掛かっていない正常状態時における前記昇降路側質量計測手段及び前記乗りかご側質量計測手段で計測された両質量計測値を加算した加算計測値が記憶されている記録手段と、この記録手段に記憶された前記正常状態時における加算計測値と前記演算手段によって演算された両質量計測値の加算計測値とを比較して電線ケーブルの昇降路内の突起物への引っ掛かりの有無を判定する判定手段とから構成したことを特徴とするエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置。
【請求項２】
前記電線ケーブルの一端側が前記乗りかご側質量計測手段を介して乗りかご下支持具で吊るされ、かつ、前記電線ケーブルの他端側が前記昇降路側質量計測手段を介して昇降路内壁に固定された中間電線接続箱の下方に設けた昇降路側支持具で吊るされるようにするとともに、前記電線ケーブルの他端側と、エレベーターの制御を司る制御装置に接続されて、かつ、昇降路内壁に固定されている固定電線ケーブルとを、前記中間電線接続箱内で接続するようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端側が乗りかごに吊られ、かつ、他端側が昇降路内壁に吊られた電線ケーブルの、昇降路内の突起物への引っ掛かりを検知するエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターにおいては、昇降路内を昇降する乗りかごには、機械室などの設置された制御装置に接続されて、制御信号、画像信号などの各種の信号を送受信するための電線ケーブルが、取り付けられている。そして、その電線ケーブルは、乗りかごと昇降路に、自重で懸垂状態となるように取り付けられているために、大きな地震が発生すると、その電線ケーブルが大きく揺れて、昇降路内で突出している、例えば、乗場ドアなどの突起物に引っ掛かってしまうことがある。そのために、地震発生により、エレベーターの地震時管制運転が実行されて、最寄り階に緊急停止した乗りかごを再稼動させると、電線ケーブルが昇降路内の突起物に引っ掛かって引っ張られるため、その電線ケーブルが切断してしまうことがある。電線ケーブルが切断すると、乗りかごの制御が不能となり、エレベーターの復旧作業が長くなってしまうので、エレベーターの不停止時間が長くなり、乗客に多大な迷惑を掛けることになる。
【０００３】
そこで、エレベーター用電線ケーブルの引っ掛かりを検知できる装置として、昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかご下面に弾性体を介して設けた取り付け金具と、この取り付け金具に一端を、かつ、昇降路内の取り付け部に他端を、それぞれ取り付けてなる電線ケーブルと、前記取り付け金具若しくは前記乗りかご下面のいずれか一方に設けられ、かつ、前記取り付け金具と前記乗りかご下面との距離の変位を検出する変位検出手段とを備え、前記距離の変位が規定値を越えた時のみ、エレベーターの運転を停止させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１９８５４５号公報（段落番号０００９〜段落番号００１０、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特開平８−１９８５４５号公報に記載されたエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かりを検知する装置では、特に高層ビルのように、乗りかごの昇降する工程が長くて、電線ケーブルの長さが非常に長い場合には、電線ケーブルが昇降路内の突起物に引っ掛かっても、乗りかご下面に設けた弾性体が大きく変化せず、変位検出手段が作動することがない。そのために、地震の発生によりエレベーターの地震時管制運転が実行されて、乗りかごが緊急停止した際に、昇降路内の突起物に電線ケーブルが引っ掛かっている状態でも、乗りかごが再稼動してしまい、電線ケーブルを切断してしまう虞があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、昇降路内の突起物に電線ケーブルが引っ掛かったことを確実に検知して、緊急停止した乗りかごが再稼動するのを防ぐことにより、電線ケーブルの切断の阻止を可能にするエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、一端側が乗りかごに吊られ、かつ、他端側が昇降路内壁に吊られた電線ケーブルの、昇降路内の突起物への引っ掛かりを検知するエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置であって、その引っ掛かり検知装置を、前記電線ケーブルの乗りかご側の吊り部における懸垂質量を計測する乗りかご側質量計測手段と、前記電線ケーブルの昇降路内壁側の吊り部における懸垂質量を計測する昇降路側質量計測手段と、この昇降路側質量計測手段及び前記乗りかご側質量計測手段で計測された両質量計測値を加算演算する演算手段と、前記電線ケーブルが昇降路内の突起物に引っ掛かっていない正常状態時における前記昇降路側質量計測手段及び前記乗りかご側質量計測手段で計測された両質量計測値を加算した加算計測値が記憶されている記録手段と、この記録手段に記憶された前記正常状態時における加算計測値と前記演算手段によって演算された両質量計測値の加算計測値とを比較して電線ケーブルの昇降路内の突起物への引っ掛かりの有無を判定する判定手段とから構成したことを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明は、前記電線ケーブルの一端側が前記乗りかご側質量計測手段を介して乗りかご下支持具で吊るされ、かつ、前記電線ケーブルの他端側が前記昇降路側質量計測手段を介して昇降路内壁に固定された中間電線接続箱の下方に設けた昇降路側支持具で吊るされるようにするとともに、前記電線ケーブルの他端側と、エレベーターの制御を司る制御装置に接続されて、かつ、昇降路内壁に固定されている固定電線ケーブルとを、前記中間電線接続箱内で接続するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降路内の突起物に電線ケーブルが引っ掛かった場合にはその引っ掛かりを確実に検知することができるので、緊急停止した乗りかごの再稼動を防ぐことができるため、電線ケーブルの切断の阻止を可能にするエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置が得られた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置の一実施形態例を、図面に、基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置の概略説明図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置の懸垂質量と乗りかご位置との関係を示す特性図である。
【００１０】
図１に示す一実施形態のエレベーター１は、昇降路２と、この昇降路２内を昇降する乗りかご３と、昇降路２の上方に設けた機械室４と、この機械室４内に設置されて乗りかご３の制御を司る制御装置５とを備えている。乗りかご３に制御装置５から送電、送信及び送画などの信号の送受信を行うための電線ケーブル６は、図１に示すように、一端側を乗りかご３の下面側で吊り、かつ、他端側を昇降路２内壁で吊ることにより、昇降路２内にて自重で懸垂状態となるように設けられている。
【００１１】
電線ケーブル６の昇降路２内の突起物、例えば、ドアなど突起物への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知装置７は、図１に示すように、電線ケーブル６の乗りかご３側の吊り部における懸垂質量を計測する乗りかご側質量計測手段８と、電線ケーブル６の昇降路２内壁側の吊り部における懸垂質量を計測する昇降路側質量計測手段９と、この昇降路側質量計測手段９及び乗りかご側質量計測手段８で計測された両質量計測値を加算演算（和）する演算手段１０と、電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態時における昇降路側質量計測手段９及び乗りかご側質量計測手段８で計測された両質量計測値を加算して得られる加算計測値が記憶されている記録手段１１と、この記録手段１１に記憶された正常状態時における加算計測値と演算手段９によって演算された両質量計測値の加算計測値とを比較して電線ケーブル６の昇降路２内の突起物への引っ掛かりの有無を判定する判定手段１２とから構成されている。演算手段１０と記録手段１１と判定手段１２は、図１に示すように、機械室４に設置された制御装置５に組み込まれている。
【００１２】
電線ケーブル６は、図１に示すように、一端側が乗りかご側質量計測手段８を介して乗りかご下支持具１３で吊るされ、かつ、他端側が昇降路側質量計測手段９を介して昇降路２内壁に固定された中間電線接続箱１４の下方に設けた昇降路側支持具１５で吊るされる。エレベーター１の制御を司る制御装置５に接続されて、かつ、昇降路２内壁に固定されている固定電線ケーブル１６と電線ケーブル６の他端側とは、中間電線接続１４箱内で接続されている。
【００１３】
次に、引っ掛かり検知装置７による電線ケーブル６の引っ掛かり検知動作を、図２を用いて、詳説する。
【００１４】
図２は、縦軸を、乗りかご側質量計測手段８や昇降路側質量計測手段９で計測される懸垂質量Ｗとし、かつ、横軸を、乗りかご３の停止位置Ｃとした特性図である。図２において、特性線Ｐ１は、電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態で乗りかご側質量計測手段８によって計測される質量計測値を、特性線Ｐ２は、電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態で昇降路側質量計測手段９によって計測される質量計測値を、特性線Ｐ３は、電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態で乗りかご側質量計測手段８によって計測される質量計測値と電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態で昇降路側質量計測手段９によって計測される質量計測値とを加算してなるところの加算計測値を、それぞれ示している。
【００１５】
電線ケーブル６が昇降路２内の突起物に引っ掛かっていない正常状態の場合には、図２の特性線Ｐ３で示すように、乗りかご側質量計測手段８によって計測される質量計測値と昇降路側質量計測手段９によって計測される質量計測値とを加算（和）することにより得られる加算計測値は、乗りかご３の停止位置Ｃがどの位置にあっても、一定の値を示している。例えば、乗りかご３の停止位置Ｃ１の時には、乗りかご側質量計測手段８によって計測される質量計測値は、Ｗ１であり、昇降路側質量計測手段９によって計測される質量計測値は、Ｗ２であって、質量計測値Ｗ１と質量計測値Ｗ２とを加算した加算計測値は、Ｗ３（Ｗ１＋Ｗ２）となる。この質量計測値Ｗ１と質量計測値Ｗ２とを加算した加算計測値Ｗ３は、図２の特性線Ｐ３で示すように、乗りかご３の停止位置Ｃがどの位置にあっても、一定である。
【００１６】
ところが、大きな地震が発生することで、電線ケーブル６が大きく揺れることで、昇降路２内の突起物に引っ掛かってしまう異常状態が発生するとともに、乗りかご３が地震時管制運転システムに作動によっても最寄り階に停止することがある。この場合の乗りかご３が停止する位置を、図２に示す停止位置Ｃ１とすると、その停止位置Ｃ１の時の、乗りかご側質量計測手段８によって計測される質量計測値を、Ｗ１１とし、昇降路側質量計測手段９によって計測される質量計測値を、Ｗ２１とすると、質量計測値Ｗ１１と質量計測値Ｗ２１との加算した加算計測値は、Ｗ３１（Ｗ１１＋Ｗ２１）となる。
【００１７】
加算計測値Ｗ３１は、乗りかご側質量計測手段８から質量計測値Ｗ１１が、かつ、昇降路側質量計測手段９から質量計測値Ｗ２１が、それぞれ制御装置５の演算手段１０に送信され、その演算手段１０によって加算演算することによって得られる。演算手段１０によって加算演算された加算計測値Ｗ３１は、制御装置５の記録手段１１に記録させる。
【００１８】
判定手段１２では、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かってしまった異常状態における加算計測値Ｗ３１が記録されると、その加算計測値Ｗ３１と、予め制御装置５の記録手段１１に予め記憶されているところの乗りかご３の停止位置Ｃ１における正常状態の加算計測値Ｗ３とを、読み出して、その加算計測値Ｗ３１と加算計測値Ｗ３を比較する。そして、その比較の結果、加算計測値Ｗ３１と加算計測値Ｗ３との差が、予め設定した許容値よりも大きい場合には、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっていると判定されて、判定手段１２から異常検出信号が制御装置５に送信されることで、地震時管制運転により緊急停止した乗りかご３の再稼動が阻止される。また、加算計測値Ｗ３１と加算計測値Ｗ３との差が、予め設定した許容値よりも小さい場合には、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっていないと判定されて、判定手段１２から異常検出信号が制御装置５に送信されることなく、地震時管制運転により緊急停止した乗りかご３が再稼動して、地震により停止したエレベーター１が自動復旧する。
【００１９】
以上のように、上記実施形態に係る引っ掛かり検知装置７によれば、例えば、地震の発生によりエレベーター１の地震時管制運転が実行されて、乗りかご３が緊急停止した場合に、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっていると、判定手段１２から異常検出信号が制御装置５に送信されて、乗りかご３が再稼動することがないので、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かった状態で、乗りかご３が昇降することによる電線ケーブル６の断線を阻止できる。
【００２０】
さらに、上記実施形態に係る引っ掛かり検知装置７によれば、地震の発生によりエレベーター１の地震時管制運転が実行されても、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっていない場合には、判定手段１２から異常検出信号が制御装置５に送信されないので、最寄り階に緊急停止した乗りかご３が、自動的に復旧するため、エレベーターの不停止時間が長くなることなく、乗客に多大な迷惑を掛けることを阻止することを可能にする。
【００２１】
さらに、上記実施形態に係る引っ掛かり検知装置７によれば、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっているか否かを、エレベーター保守作業者が肉眼で確認しなくとも、自動的に確認されて、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かっていない場合には、乗りかご３が通常通りに昇降するので、エレベーター１の保守作業が簡便化される。
【００２２】
上記実施形態では、演算手段１０と記録手段１１と判定手段１２を機械室４に設置された制御装置５に組み込まれているがこれに限定されない。演算手段１０と記録手段１１と判定手段１２を乗りかご３側に設けるようにしてもよい。また、判定手段１２によって、昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かったと判定された場合には、放送手段若しくは表示手段を設けて、「昇降路２内の突起物に電線ケーブル６が引っ掛かった状態にある」旨の、放送若しくは表示を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係り、エレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置の概略説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター用電線ケーブルの引っ掛かり検知装置の懸垂質量と乗りかご位置との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    エレベーター
２    昇降路
３    乗りかご
４    機械室
５    制御装置
６    電線ケーブル
７    引っ掛かり検知装置
８    乗りかご側質量計測手段
９    昇降路側質量計測手段
１０  演算手段
１１  記録手段
１２  判定手段
１３  乗りかご下支持具
１４  中間電線接続箱
１５  昇降路側支持具
１６  固定電線ケーブル
【図１】
2007302412.tif 000003
【図２】
2007302412.tif 000004