(57)【要約】【課題】エンボス加工後に、包装材の帯片が自然に丸まることを抑制する。【解決手段】包装材の帯片（５）にエンボス加工を施すために各々の回転軸（９、１０）を中心にして回転する二つのエンボス加工ローラ（６、７）を設け、エンボス加工を施すとき、包装材をエンボス加工ローラ（６、７）にほぼ正接したエンボス加工面（Ａ）に沿って、エンボス加工ローラ（６、７）のあいだに画成されたエンボス加工通路（１３）に供給し、さらに、二つの回転軸（９、１０）をエンボス加工面（Ａ）にほぼ平行ではあるが、互いに偏倚させて配置する。【選択図】図２
2007223320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材にエンボス加工を施すためのエンボス加工用組立体であって、
それぞれが第一と第二の回転軸（９，１０）を中心にして反対方向に回転する第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）を有し、
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）は、前記包装材にエンボス加工を施すとき前記包装材が通過してエンボス加工されるエンボス加工通路（１３）を画成するように配置されており、
さらに、前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）の前記エンボス加工通路（１３）に対向する部位が、前記第一と第二の回転軸（９，１０）にほぼ平行なエンボス加工面（Ａ）にほぼ正接するように形成されているエンボス加工用組立体において、
前記第一と第二の回転軸（９，１０）は、互いに偏倚していることを特徴とするエンボス加工用組立体。
【請求項２】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）のそれぞれは、ほぼ円筒形の第一と第二の周面を有するとともに、前記第一と第二の回転軸（９，１０）に平行に配置されており、
前記第一と第二の周面は、それぞれ所与の数の歯（１１，１２）を有し、
さらに、前記第二の周面の前記歯（１２）の少なくとも一つの歯が前記第一の周面の前記歯（１１）の二つの歯のあいだに位置する形態を取るよう、前記第二の周面の前記歯（１２）は前記第一の周面の前記歯（１１）に噛合する請求項１記載のエンボス加工用組立体。
【請求項３】
前記第二の周面の前記歯（１２）の少なくとも一つの歯が前記第一の周面の前記歯（１１）の四つの歯のあいだに位置する形態を取るよう、前記第二の周面の前記歯（１２）は前記第一の周面の前記歯（１１）に噛合する請求項２記載のエンボス加工用組立体。
【請求項４】
前記第一の周面の前記歯（１１）は、中心が前記第一の回転軸（９）上にある少なくとも一つの、ほぼ円形の第一の環（Ｃ）を形成するように配置されており、
前記第二の周面の前記歯（１２）は、中心が前記第二の回転軸（１０）上にある少なくとも一つの、ほぼ円形の第二の環（Ｃ’）を形成するように配置されており、
前記第一と第二の環（Ｃ，Ｃ’）の前記歯（１１，１２）は、少なくとも部分的に噛合し、
さらに、前記第一の環（Ｃ）の前記歯（１１）の数は、前記第二の環（Ｃ’）の前記歯（１２）の数とは異なっている請求項３記載のエンボス加工用組立体。
【請求項５】
前記第一の環（Ｃ）の前記歯（１１）の数は、前記第二の環（Ｃ’）の前記歯（１２）の数に対して素数になっている請求項４記載のエンボス加工用組立体。
【請求項６】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）は、前記第一と第二の回転軸（９，１０）に直交する方向に切断したとき、互いにほぼ同一の径の断面を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体。
【請求項７】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）は、前記第一と第二の回転軸（９，１０）に直交する方向に切断したとき、互いに異なる径の断面を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体。
【請求項８】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）の下流側における前記包装材の帯片（５）の搬送路（Ｐ）に配置された伸張または変形手段（４）をさらに有する請求項１〜７のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体。
【請求項９】
前記伸張または変形手段（４）は、第三の回転軸（２８）を中心にして回転する少なくとも一つの牽引ローラ（２７）を有する請求項８記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの牽引ローラ（２７）は、吸引式牽引ローラである請求項９記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１１】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）を第一の正接方向速力で回転させるための第一の駆動手段（１６）と、
前記牽引ローラ（２７）を第二の正接方向速力で回転させるための第二の駆動手段（３１）と、をさらに有する請求項９または１０記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１２】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）と前記牽引ローラ（２７）のあいだの搬送路（Ｐ）の一部において前記包装材の帯片（５）を伸張させるために、前記第二の正接方向速力が前記第一の正接方向速力より大きくなるように構成されている請求項１１記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１３】
前記第二の正接方向速力が前記第一の正接方向速力より僅かに大きくなるように構成されている請求項１２記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１４】
前記包装材の帯片（５）の基準点を検出するための少なくとも一つのセンサ（３２）と、
前記第一と第二の正接方向速力を前記センサ（３２）からの入力値に応じて調節するために、前記第一と第二の駆動手段（１６，３１）に接続された中央制御ユニット（３３）と、をさらに有する請求項１３記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１５】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）の下流に配置されていて、前記包装材の帯片（５）を断片に切断するための切断ユニットをさらに有する請求項８〜１４のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１６】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）を互いに当接させるとともに、エンボス加工を行うときに加圧力（Ｆ）を負荷して前記包装材を挟持させる押圧組立体（２０）をさらに有し、
前記第一と第二の回転軸（９，１０）の少なくとも一方が、前記エンボス加工面（Ａ）に平行な瞬間回転軸（１９）を中心にして揺動し、
さらに、前記瞬間回転軸（１９）は、前記加圧力（Ｆ）に対する反力（Ｒ）の負荷点が揺動する前記回転軸（１０）に対して行う平行移動に応答して、揺動する前記回転軸（１０）に平行に移動可能な請求項１〜１５のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１７】
前記瞬間回転軸（１９）は、前記エンボス加工面（Ａ）に直交するとともに、揺動する前記回転軸（１０）が位置する別の面（Ｂ）にほぼ直交する請求項１６記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１８】
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）の一方である前記第二のエンボス加工ローラ（７）が揺動する前記回転軸（１０）を中心にして回転するとともに、揺動する前記エンボス加工ローラ（７）と前記押圧組立体（２０）とのあいだに配置されて、揺動する前記エンボス加工ローラ（７）を支持する支持ユニット（１８）をさらに有する請求項１６または１７記載のエンボス加工用組立体。
【請求項１９】
前記支持ユニット（１８）は関節のように接合された揺動ユニットである請求項１８記載のエンボス加工用組立体。
【請求項２０】
前記支持ユニット（１８）は「揺動」ユニットを有する請求項１９記載のエンボス加工用組立体。
【請求項２１】
前記支持ユニット（１８）は、第一の面（２５）を含む基部（２６）と、二つのアーム（２３）を含むフォーク（２１）と、第二の面（２４）を含む横部材（２２）と、揺動する前記回転軸（１０）と同軸のシャフト（１７）と、を有し、
前記第一と第二の面（２４，２５）の少なくとも一方は、対向する前記第一と第二の面（２４，２５）に少なくとも一点で接触して前記瞬間回転軸（１９）を定める曲面である請求項２０記載のエンボス加工用組立体。
【請求項２２】
前記押圧組立体（２０）は前記基部（２６）に連結されている請求項２１記載のエンボス加工用組立体。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体（２）を有する包装機械。
【請求項２４】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載のエンボス加工用組立体（２）を用いて加工された包装材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装材にエンボス加工を施すためのエンボス加工用組立体、エンボス加工用組立体を備えることを特徴とする包装機械、およびエンボス加工用組立体を用いてエンボス加工された包装材に関する。
【０００２】
本発明は、紙巻タバコの包装に好適に用いられる。以下、本発明について説明する。
【背景技術】
【０００３】
本発明が属する種類のエンボス加工用組立体は、それぞれが第一と第二の回転軸を中心にして反対方向に回転する第一と第二のエンボス加工ローラを有する。第一と第二のエンボス加工ローラは、包装材にエンボス加工を施すとき包装材が通過してエンボス加工されるエンボス加工通路を画成するよう配置されており、また、第一と第二のエンボス加工ローラは、エンボス加工通路において第一と第二の回転軸にほぼ平行なエンボス加工面にほぼ正接するように構成されている。
【０００４】
効率だけについては、程々に良好であるが、先に説明した種類の公知のエンボス加工用組立体は、比較的硬質の包装材にエンボス加工を施した場合、加工済みの包装材に自然に丸まる傾向を付与する。
【０００５】
このように、エンボス加工された包装材が自然に丸まるとともに硬質であるために、その取扱い（たとえば、搬送、切断および商品の包装）はかなり困難である。
【０００６】
さらに、上記の種類のエンボス加工用組立体の場合、エンボス加工ローラ（特に、比較的長いエンボス加工ローラ）を用いて包装材の中央部に満足のいくエンボス加工を施すことができないこともある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した欠点を完全に、または少なくとも部分的に無くすとともに、容易に低コストで製造可能なエンボス加工用組立体、包装機械および包装材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエンボス加工用組立体は、包装材にエンボス加工を施すためのエンボス加工用組立体であって、
それぞれが第一と第二の回転軸（９，１０）を中心にして反対方向に回転する第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）を有し、
前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）は、前記包装材にエンボス加工を施すとき前記包装材が通過してエンボス加工されるエンボス加工通路（１３）を画成するように配置されており、
さらに、前記第一と第二のエンボス加工ローラ（６，７）の前記エンボス加工通路（１３）に対向する部位が、前記第一と第二の回転軸（９，１０）にほぼ平行なエンボス加工面（Ａ）にほぼ正接するように形成されているエンボス加工用組立体において、
前記第一と第二の回転軸（９，１０）は、互いに偏倚していることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１の符号１は、包装機械の一部分を示す。包装機械１はエンボス加工用組立体２を含み、エンボス加工用組立体２は、エンボス加工ユニット３、伸張または変形手段として機能する牽引ユニット４および公知の切断ユニット（図示せず）を有する。実際にエンボス加工を施す場合、包装材の帯片５が搬送路Ｐの方向に供給される。エンボス加工ユニット３はエンボス加工部において帯片５にエンボス加工を施し、また、牽引ユニット４は牽引部において帯片５を引っ張ることによって弾性変形させる。帯片５は、その後に切断ユニット（図示せず）に送られる。
【００１１】
エンボス加工ユニット３は、フレーム８に取り付けられて各々回転軸９，１０を中心にして回転する二つのエンボス加工ローラ６，７を有する。エンボス加工ローラ６，７は、エンボス加工ローラ６，７のあいだに画成されたエンボス加工通路１３（図１、図２）において互いに噛合する多数の歯１１，１２（図４〜図６）が各々に設けられたほぼ円筒形の周面を有する。エンボス加工ローラ６，７の周面は、各々回転軸９，１０にほぼ平行である。
【００１２】
実際にエンボス加工を施す場合、包装材の帯片５がエンボス加工通路１３に送り込まれ、エンボス加工通路１３においてエンボス加工面Ａにほぼ正接するエンボス加工ローラ６，７によって帯片５にエンボス加工が施される。
【００１３】
分かり易くするために、図２に示したエンボス加工ローラ６，７間の距離と帯片５の厚さは実際よりも拡大されている。先に説明したように、より具体的には、エンボス加工ローラ６，７が互いに接触したとき、エンボス加工面Ａがエンボス加工ローラ６，７の（理想的には平坦な）周面に正接するようにして歯１１，１２は噛合する。
【００１４】
エンボス加工ローラ６は、回転軸９と同軸に配置されたシャフト１４に装着された駆動ローラであり、シャフト１４は、フレーム８に取り付けられたベアリング１５によって支承されている。モータ１６（模式的に図示）からの駆動トルクは、フレーム８に固定されたモータ１６の出力軸（図示せず）に傾斜して連結されたシャフト１４を介して伝達される。
【００１５】
エンボス加工ローラ７は、回転軸１０と同軸に配置されたシャフト１７に格納ベアリング（図示せず）を介して回転可能に装着されるとともに、支持ユニット１８によって傾斜して支持されている。エンボス加工ローラ７は、また、エンボス加工ローラ６が発生させる歯１１，１２の側面同士の摩擦によって回転駆動される。
【００１６】
エンボス加工ローラ６，７を回転軸９，１０に直交した方向で切断したときの断面は、ほぼ同一の径である。図示してはいないが別の実施形態において、これらの断面は異なる径である。
【００１７】
特に図６を参照して説明すると、歯１１は、回転軸９にほぼ平行な列Ｄを形成し、また、形成されたほぼ円形の環Ｃの各々の中心が回転軸９上に位置するようにエンボス加工ローラ６の周面に配置されている。歯１２は、列Ｄに類似した列Ｄ’（図４、図５）を成し、また、環Ｃと同様に位置する環Ｃ’（図示せず）を形成するようにエンボス加工ローラ７の周面に配置されている。
【００１８】
実施形態において、特定の環Ｃの歯１１の数は、特定の環Ｃ’の歯１２の数に対して素数になっている。また、特定の環Ｃの歯１１は、特定の環Ｃ’の歯１２と少なくとも部分的に噛合する。これにより、特定の環Ｃ，Ｃ’の各々に形成された全ての歯１１，１２がほぼ均等に摩耗するようにさせることが可能になる。
【００１９】
図６の四角の基部を有する切頭ピラミッド形の歯１１は、実際より大きく、また、変形して図示されている。
【００２０】
図示してはいないが別の実施形態において、歯１１，１２は先に説明した形状とは異なっていてもよく、たとえば、円錐、円錐台、ピラミッドおよび切頭ピラミッドからなる群から選ばれた形状である。
【００２１】
特に図３を参照して説明する。図４と図５に示したように、歯１１の歯１２に対する位置が、エンボス加工通路１３においてエンボス加工ローラ６，７の長さ方向で種々変化するよう、エンボス加工ローラ６，７は、回転軸９，１０を互いに偏倚させて装着されていることを指摘することが必要である。図４と図５において、歯１１は「Ｘ」で示され、歯１２は「Ｏ」で示されている。より具体的には、図４に示した実施形態において、エンボス加工ローラ７の端部に隣接した歯１２ａは、ほぼ四つの歯１１によって囲繞された位置に在るが、エンボス加工ローラ７の中央部の歯１２ｂは単に二つの歯１１のあいだに位置する。図５に示した実施形態において、エンボス加工ローラ７の端部に隣接した歯１２ａは、単に二つの歯１１のあいだに位置するが、エンボス加工ローラ７の中央部の歯１２ｂは四つの歯１１によって囲繞された位置に在る。
【００２２】
図４と図５は、エンボス加工通路１３に対向したときエンボス加工ローラ６，７の全長に亘って配置される歯１１，１２の相対位置を模式的に示すことを目的としたものであると、指摘しておくことが必要である。現実には、歯１１，１２は図４と図５より明白に数が多くてサイズも小さく、また、（図６に示したように）連続して配置されている。隣接した二つの歯１１または歯１２の各々の中心間隔は、０．２５ｍｍ、０．３ｍｍおよび０．４ｍｍからなる群から選ばれるが、典型的には約０．４ｍｍである。エンボス加工ローラの歯が形成された周面の長さは、１４０〜１５０ｍｍの範囲にあり、３００ｍｍ以上にすることも可能ではあるが、典型的には１４８ｍｍである。
【００２３】
歯１１と歯１２を不均等に配置することによって、帯片５が自然に丸まることを抑制することができる。これは、包装材の帯片５を構成する繊維が一定方向だけに折曲されることを回避できるからであると、想定される。換言すると、エンボス加工そのものが不均一に施されるからである。
【００２４】
留意すべき重要な点は、回転軸９，１０が偏倚して配置されているために、エンボス加工の実施時に変形が生ずるエンボス加工ローラ６，７の中央部においてもエンボス加工を確実に施すことができるようになっているという事実である（とりわけ、比較的長いエンボス加工ローラ６，７の場合には容易に湾曲し、凹面がそれぞれ対向するように発生する。）。
【００２５】
留意すべきさらに別の点は、エンボス加工ユニット３を用いてエンボス加工を施した場合、帯片５の縁に隣接する部位には比較的緩いエンボス加工が施されるために、エンボス加工された帯片５は、横方向には湾曲するものの、エンボス加工ユニット３の下流側へと搬送路Ｐに沿って比較的容易に搬送することが可能になるということである。
【００２６】
これに関して行った実験によると、回転軸９，１０が互いに０．０５°〜０．４０°の角度だけ偏倚しているときとりわけ良好な結果が得られた。この偏倚角は、０．１０°〜０．３０°であることが好ましく、より好ましくは０．１５°〜０．２５°であり、さらに好ましくは０．２０°である（図３において、回転軸９，１０の偏倚角は分かり易くするために誇張されている。）。
【００２７】
エンボス加工ローラ７は、回転軸１０に対してほぼ平行に移動可能な瞬間回転軸１９を中心にして揺動できるよう支持ユニット１８によって支持されている。瞬間回転軸１９は、回転軸１０が配置されている面Ｂに直交する（図２において、面Ｂは用紙の面に平行に示されている。）。また、面Ｂはエンボス加工面Ａにほぼ直交している。
【００２８】
支持ユニット１８は、エンボス加工ローラ７と押圧組立体２０のあいだに配置されている。また、支持ユニット１８とフレーム８のあいだに介在する押圧組立体２０は、瞬間回転軸１９を介してエンボス加工ローラ７に加圧力Ｆを常時伝動し、さらに、エンボス加工ローラ６に負荷された回転軸９にほぼ直交する方向の加圧力Ｆによって、帯片５がエンボス加工ローラ６，７のあいだに挟持される。
【００２９】
回転軸９，１０は、エンボス加工面Ａにほぼ平行である。より正確には、回転軸９，１０は、少なくともエンボス加工開始時の初期平衡状態においてはエンボス加工面Ａにほぼ平行である。
【００３０】
図示した実施形態（図２）において、支持ユニット１８は、エンボス加工ローラ６，７の反対側に配置された横部材２２と、横部材２２にほぼ直交するとともに、エンボス加工ローラ７の端部に近接して配置された二つのアーム２３によって構成されたＵ字形のフォーク２１を有する。
【００３１】
支持ユニット１８は、関節のように接合された「揺動」ユニットであり、そのために、シャフト１７の両端部はアーム２３の自由端に固定されていて、横部材２２の面２４は基部２６の面２５上で揺動するように構成されている。横部材２２の面２４は、図示した実施形態のように平面であってもよいし、図示してはいないが変形例のように上向きの凹面であってもよい。フォーク２１にリンクされて支持ユニット１８を構成する基部２６は、押圧組立体２０を介してフレーム８に連結されていて、加圧力Ｆの方向に動く。面２５は、図示した実施形態において、その凸面が横部材２２に対向するように湾曲しているが、面２４が湾曲している変形例（図示せず）においては、平面または横部材２２に対向する凹面であってもよい。図示してはいないが変形例において、面２４は、基部２６に対向した凹面であり、面２５は横部材２２に対向した凸面である。
【００３２】
実際にエンボス加工を施す場合、面２４，２５は滑動することなく互いに擦れ合い、そして、横部材２２と面２５との接点が瞬間回転軸１９を定めるが、この接点は、瞬間回転軸１９を中心にしたエンボス加工ローラ７の角位置の関数として面２４，２５上を移動する。
【００３３】
図示してはいないが別の実施形態においては、関節のように接合された「揺動」ユニットに替えて、関節のように接合された四辺形の支持ユニット１８が用いられている。
【００３４】
より具体的には、支持ユニット１８は、イタリア共和国特許出願第２００４ＢＯ０００５１９号に説明されている支持ユニットに類似しており、また、ほぼ同様に作動する。
【００３５】
先に説明したような構造の支持ユニット１８は、加圧力Ｆに対する（帯片５による）反力Ｒが負荷される位置で発生する帯片５の横移動のような全ての外乱に対する補正が可能であることに留意することが重要である。
【００３６】
支持ユニット１８は、また、エンボス加工ローラ６，７の回転軸９，１０を偏倚させることによってその利点がとりわけ発揮されることを指摘しておく必要がある。また、エンボス加工ローラ６，７の少なくとも一方（または、別の実施形態においてはエンボス加工ローラ６，７の両方）を揺動可能にすることによって、歯１１，１２の、とりわけエンボス加工ローラ６，７の両端に近接する部位における、噛合をより効果的に実現することが可能になる。
【００３７】
牽引ユニット４（図１）は、回転軸２８を中心にして回転するとともに、公知の吸引力発生源（図示せず）に連通する多数の吸引ノズル２９が周縁に形成された牽引ローラ２７を有する。
【００３８】
実際にエンボス加工を施す場合、搬送路Ｐに沿って供給されている帯片５は、エンボス加工ユニット３の下流側で牽引ローラ２７よりさらに下流に位置する案内ローラ３０のために牽引ローラ２７のほぼ１８０°の周面に巻かれる。牽引ローラ２７は、（図１に模式的に示した）モータ３１によりエンボス加工ローラ６，７の回転速力より大きい接線方向速力で回転させられることによって、エンボス加工ユニット３と牽引ユニット４のあいだで帯片５に制御された量の永久伸びを付与し、それにより、エンボス加工に起因する好ましくない変形を抑制する。
【００３９】
図示していない実施形態において、エンボス加工ローラ６と牽引ローラ２７は、同一のモータ３１によって駆動される。
【００４０】
図１は、牽引ユニット４として実現可能な実施形態の一つを単に例示しただけであって、現実には、牽引ユニット４には種々の変更を施すことが可能であり、また、イタリア共和国特許出願第２００５ＢＯ０００１１４号の教示を適用することさえも可能である。
【００４１】
先に説明したように、牽引ユニット４をエンボス加工ユニット３と共に用いることによって、帯片５の丸まる傾向を大幅に抑制可能であることが試験の結果判った。
【００４２】
エンボス加工ユニット２は、中央制御ユニット３３に接続された、帯片５の基準点を検出するためのセンサ３２をさらに有する。中央制御ユニット３３は、エンボス加工ローラ６，７と牽引ロータ２７の回転速力をセンサ３２からの入力値と、切断ユニット（図示せず）の動作位置とに応じて調節する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるエンボス加工用組立体を有する包装機械の一部を分かり易くするために、主要構成要素だけを示した略正面図である。
【図２】図１を詳細に示すために一部を切断した略側面図である。
【図３】図２の詳細を分かり易くするために、主要構成要素を示した略下面図である。
【図４】図１のエンボス加工用組立体の模式図である。
【図５】図４とは別の実施形態のエンボス加工用組立体の模式図である。
【図６】図２の一部の詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  包装機械
２  エンボス加工用組立体
３  エンボス加工ユニット
４  牽引ユニット
５  帯片
６，７  エンボス加工ローラ
８  フレーム
９，１０  回転軸
１１，１２，１２ａ，１２ｂ  歯
１３  エンボス加工通路
１４  シャフト
１５  ベアリング
１６  モータ
１７  シャフト
１８  支持ユニット
１９  瞬間回転軸
２０  押圧組立体
２１  フォーク
２２  横部材
２３  アーム
２４，２５  面
２６  基部
２７  牽引ローラ
２８  回転軸
２９  吸引ノズル
３０  案内ローラ
３１  モータ
３２  センサ
３３  中央制御ユニット
Ｐ  搬送路
Ａ  エンボス加工面
Ｂ  面
Ｃ，Ｃ’  環
Ｄ，Ｄ’  列
Ｆ  加圧力
Ｒ  反力
【図１】
2007223320.tif 000003
【図２】
2007223320.tif 000004
【図３】
2007223320.tif 000005
【図４】
2007223320.tif 000006
【図５】
2007223320.tif 000007
【図６】
2007223320.tif 000008