(57)【要約】【課題】車両横方向運動に関する経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置を提供すること。【解決手段】電動式のパワーステアリング装置を備えた車両において、経済的な運転（省エネ運転）のための情報を運転者に提示する運転支援装置が、パワーステアリング装置においてアシスト操舵トルクを発生させる電動機へ供給される制御電流値を検出する検出手段と、この検出手段により検出された上記制御電流値に基づいて作成されたより省エネとなる操舵操作を運転者に促すための経済運転指南情報を運転者に提示する情報提示手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のパワーステアリング装置を備えた車両において、経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置であって、
前記パワーステアリング装置においてアシスト操舵トルクを発生させる電動機へ供給される制御電流値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記制御電流値に基づいて作成された操舵操作に関する経済運転指南情報を運転者に提示する情報提示手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記経済運転指南情報を所定のタイミングで運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項２記載の運転支援装置であって、
前記所定のタイミングは、一単位の前記経済運転指南情報が作成された時点である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項２記載の運転支援装置であって、
前記所定のタイミングは、運転者から要求された時点である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項２記載の運転支援装置であって、
前記所定のタイミングは、自車両のイグニッションスイッチがオフされた直後である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項２記載の運転支援装置であって、
前記所定のタイミングは、自車両のイグニッションスイッチがオンされた直後である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を電力消費量に換算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
請求項７記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を電力消費量に換算し、第一の所定期間積算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】
請求項８記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を電力消費量に換算し、第一の所定期間積算し、該第一の所定期間の走行距離で除算して得た値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段が前記検出手段により検出された前記制御電流値を電力消費量に換算する際に用いる換算係数を入力・設定するためのユーザ入力手段を更に有する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
請求項１乃至６のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を燃料消費量に換算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を燃料消費量に換算し、第二の所定期間積算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を燃料消費量に換算し、第二の所定期間積算し、該第二の所定期間の走行距離で除算して得た値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段が前記検出手段により検出された前記制御電流値を燃料消費量に換算する際に用いる換算係数を入力・設定するためのユーザ入力手段を更に有する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値から運転者による所定の操舵操作の実行の有無を判定し、この判定結果に基づく前記経済運転指南情報を運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、第三の所定期間内に前記所定の操舵操作が実行された回数を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１７】
請求項１５記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を電力消費量に換算し、これを前記所定の操舵操作が実行されている間積算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１８】
請求項１５記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を燃料消費量に換算し、これを前記所定の操舵操作が実行されている間積算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１９】
請求項１５記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記検出手段により検出された前記制御電流値を消費燃料費に換算し、これを前記所定の操舵操作が実行されている間積算した値を前記経済運転指南情報として運転者に提示する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２０】
請求項１５乃至１９のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記所定の操舵操作は、所定期間継続されたステアリングハンドルの舵角が所定の角度を超える操舵操作である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２１】
請求項１５乃至１９のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記所定の操舵操作は、ステアリングハンドルの角速度が所定の角速度を超える操舵操作である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２２】
請求項１５乃至１９のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記所定の操舵操作は、前記検出手段により検出された前記制御電流値が所定値を超える操舵操作である、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２３】
請求項１乃至２２のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記検出手段は、前記電動機への制御目標電流値を前記制御電流値として扱う、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２４】
請求項１乃至２２のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記検出手段は、前記電動機に実際に流れる実電流値を前記制御電流値として扱う、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２５】
請求項１乃至２４のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記経済運転指南情報を文字情報として表示する表示手段を有する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２６】
請求項１乃至２５のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記情報提示手段は、前記経済運転指南情報を音声メッセージとして車室内に出力する音声出力手段を有する、ことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、電動式のパワーステアリング装置を備えた車両において、経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置に係り、特に、車両横方向運動に関する経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、経済的な運転（経済運転、省エネ運転、エコ運転）のための情報を運転者に提示する装置／システムが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１には、エンジン回転数、燃費、車速情報等のデータを収集し、収集したデータに基づいて燃料消費率を演算して、基準値と比較可能なように燃費グラフデータを解析して表示する装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、車速、エンジン回転数等の運転状態をリアルタイムに把握し、運転状態に応じた省エネ運転を支援するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−６９５５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１６８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載されたような従来装置は、もっぱら車両前後方向における車両の運動（換言すれば、運転者による加減速操作）に着目し、省エネ運転となるように運転者にアドバイスするものであって、車両横方向における車両の運動（換言すれば、運転者による操舵操作）については考慮されていない。
【０００６】
また、近年、操舵系における省燃費の電子制御システムとして、電動式のパワーステアリング装置が普及している。電動式のパワーステアリング装置は、一般的に、油圧式のパワーステアリング装置よりも省エネであると言える。なぜなら、油圧式のパワーステアリング装置では、一定の油圧を常時付与しておくために常に油圧ポンプを駆動するためのエンジン負荷が掛けられるのに対し、電動式のパワーステアリング装置では、操舵時にのみ、操舵に必要な分だけ、モータにより電気的に操舵アシストトルクが付与されるからである。
【０００７】
しかしながら、この近年普及している電動式のパワーステアリング装置の制御においては、運転者の操舵フィーリングを向上させるための制御と、省エネのための制御とを適切に両立させることが難しい場合が多い。
【０００８】
なぜなら、操舵フィーリングを向上させるためには、低車速時などステアリング操作に必要なトルクが比較的大きいとき（「ハンドルが重い」とき）に、運転者に「ハンドルが軽い」との操舵フィーリングを持ってもらえるように適切に操舵アシストトルクが付与されなければならず、モータの作動時間を長くしたり、付与するアシストトルク量を大きくしたりといった省エネとは逆の制御が必要となり得るからである。
【０００９】
換言すれば、省エネ制御を優先し、モータの作動ができる限り抑制されるように制御すると、操舵フィーリングが低下し得る。
【００１０】
このように、電動式のパワーステアリング装置が搭載された車両において車両横方向における省エネ運転を実現するためには、装置側の制御のみによっては実現は困難となる場合が多いと考えられ、運転者に燃費を考慮した省エネ操舵操作（例えば、必要以上に急激な操舵をしない、必要以上に大きい操舵をしない、車両停車状態での操舵（いわゆる「据え切り」）はできるだけ避ける、など）を心掛けてもらうことが重要となる。
【００１１】
そのためには、運転者が経済的な操舵操作を行えるように、従来は考慮されていない車両横方向における車両の運動による燃料消費についても、適切な情報が運転者に提供されることが望ましいと考えられる。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両横方向運動に関する経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、電動式のパワーステアリング装置を備えた車両において、経済的な運転（省エネ運転）のための情報を運転者に提示する運転支援装置であって、上記パワーステアリング装置においてアシスト操舵トルクを発生させる電動機へ供給される制御電流値を検出する検出手段と、この検出手段により検出された上記制御電流値に基づいて作成された操舵操作に関する経済運転指南情報を運転者に提示する情報提示手段とを有する運転支援装置である。
【００１４】
上記第一の態様において、「経済運転指南情報」とは、より省エネとなる操舵操作を運転者に促すための情報であれば任意の単位・形式でよく、上記制御電流値の数値そのものであってもよい。なぜなら、提示された制御電流値が大きい数値であるほど、運転者に電流値の大きさが減少するように操舵操作しようという動機付け・意識付けを与えることができると考えられるからである。
【００１５】
また、上記第一の態様において、上記情報提示手段は、上記経済運転指南情報を所定のタイミングで運転者に提示する。
【００１６】
ここで、上記所定のタイミングとは、例えば、Ａ）一単位の（ひとまとまりの）上記経済運転指南情報が作成された時点、Ｂ）運転者から要求された時点、Ｃ）自車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされた直後、又は、Ｄ）自車両のＩＧがオンされた直後、などである。
【００１７】
上記Ａ）の場合、例えば、予め設定された所定距離を走行した時点で、又は、予め設定された所定時間が経過した時点で、上記経済運転指南情報が作成され、運転者に対して提示される。
【００１８】
上記Ｂ）の場合、例えば、車室内の中で運転者の手の届く範囲にプッシュ式スイッチ又はタッチパネル式ボタン等を設け、運転者がこれを操作することによって運転者が上記経済運転指南情報の提示を要求するものとしてもよい。
【００１９】
また、上記Ｃ）の場合、今回の１トリップ（ＩＧオンされてからＩＧオフされるまで）に関する上記経済運転指南情報が提示されることが好ましく、上記Ｄ）の場合、前回の１トリップに関する上記経済運転指南情報が提示されることが好ましい。
【００２０】
上記第一の態様によれば、電動式のパワーステアリング装置の電力消費量に基づいて、運転者により経済的な（より省エネな）操舵操作を促すための情報が提示されるため、車両の横方向運動についても運転者により経済的な運転操作（操舵操作）を促すことができる。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様に係る運転支援装置であって、上記情報提示手段が、上記検出手段により検出された上記制御電流値を電力消費量に換算した値（操舵操作による瞬間電力消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示する、運転支援装置である。
【００２２】
上記第二の態様において、上記情報提示手段は、上記瞬間電力消費量を第一の所定期間積算した値（操舵操作による累積電力消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示してもよく、更には、上記累積電力消費量を上記第一の所定期間の走行距離で除算して得た値（単位走行距離あたりの操舵操作による電力消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示してもよい。
【００２３】
上記第二の態様によれば、運転者に電動式のパワーステアリング装置において消費された電力量が提示され、運転者がより容易に操舵操作によるエネルギ消費量を把握することができるため、運転者に当該電力消費量が低減するような経済的な操舵操作をしようという動機付け・意識付けをより容易に与えることができる。
【００２４】
なお、上記第二の態様において、パワーステアリング装置の電動機の体格に応じて適切な電力換算消費量が提示されるように、上記運転支援装置が、上記情報提示手段が上記検出手段により検出された上記制御電流値を電力消費量に換算する際に用いる換算係数（電流値→電力消費量）を入力・設定するためのユーザ入力手段を更に有することが好ましい。
【００２５】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第一の態様に係る運転支援装置であって、上記情報提示手段が、上記検出手段により検出された上記制御電流値を燃料消費量に換算した値（操舵操作による瞬間燃料消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示する、運転支援装置である。
【００２６】
上記第三の態様において、上記情報提示手段は、上記瞬間燃料消費量を第二の所定期間積算した値（操舵操作による累積燃料消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示してもよく、更には、上記累積燃料消費量を上記第二の所定期間の走行距離で除算して得た値（単位走行距離あたりの操舵操作による燃料消費量）を上記経済運転指南情報として運転者に提示してもよい。
【００２７】
上記第三の態様によれば、運転者に電動式のパワーステアリング装置において消費された電力量が燃料消費量に換算されて提示され、運転者が走行燃費を意識するのと同様の感覚で更に容易に操舵操作によるエネルギ消費量を把握することができるため、運転者に当該燃料消費量が低減するような経済的な操舵操作をしようという動機付け・意識付けをより容易に与えることができる。
【００２８】
なお、上記第三の態様において、ユーザが使用している燃料に応じて適切な燃料換算消費量が提示されるように、上記運転支援装置が、上記情報提示手段が上記検出手段により検出された上記制御電流値を燃料消費量に換算する際に用いる換算係数（電流値→電力消費量→燃料消費量）を入力・設定するためのユーザ入力手段を更に有することが好ましい。
【００２９】
上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、上記第一乃至第三のいずれか一態様に係る運転支援装置であって、上記情報提示手段が、上記検出手段により検出された上記制御電流値から運転者による所定の操舵操作の実行の有無を判定し、この判定結果に基づく上記経済運転指南情報を運転者に提示する、運転支援装置である。
【００３０】
上記第四の態様において、上記所定の操舵操作とは、上記パワーステアリング装置におけるエネルギ消費量が比較的大きくなる操舵操作全般を指し、具体的には、例えば、Ａ）所定期間継続されたステアリングハンドルの舵角（操舵角）が所定の角度を超える操舵操作（いわゆる「据え切り」）、Ｂ）ステアリングハンドルの角速度（回転速度）が所定の角速度（回転速度）を超える操舵操作（すなわち「急操舵」）、及び／又は、Ｃ）上記検出手段により検出された上記制御電流値が所定値を超える操舵操作、などの操舵操作を指す。
【００３１】
また、上記第四の態様において、上記情報提示手段は、ａ）第三の所定期間内に上記所定の操舵操作が実行された回数を上記経済運転指南情報として運転者に提示してもよく、或いは、ｂ）上記検出手段により検出された上記制御電流値を電力消費量／燃料消費量／消費燃料費に換算し、これを上記所定の操舵操作が実行されている間積算した値を上記経済運転指南情報として運転者に提示されてもよい。
【００３２】
上記第四の態様によれば、電動式のパワーステアリング装置においてエネルギ消費量が比較的大きくなる操舵操作が行われた回数及び／又はそのような操舵操作によって不必要に消費されたエネルギ消費量が運転者に提示されるため、運転者にこのような操舵操作をできる限り回避してより経済的な操舵操作をしようという動機付け・意識付けを与えることができる。
【００３３】
なお、上記第一乃至第四の態様において、上記検出手段は、Ａ）上記電動機への制御目標電流値を上記制御電流値として扱ってもよく、或いは、Ｂ）上記電動機に実際に流れる実電流値を上記制御電流値として扱ってもよい。
【００３４】
また、上記第一乃至第四の態様において、上記情報提示手段は、上記経済運転指南情報を文字情報として表示する表示手段を備えていてもよく、或いは、音声メッセージとして車室内に出力する音声出力手段を備えていてもよく、或いは、これら双方を備えていてもよい。
【００３５】
ここで、上記表示手段は、任意の車載ディスプレイ装置でよく、他の車載システムのディスプレイ装置と兼用であってもよい。また、上記音声出力手段は、任意のスピーカでよく、他の車載システムのスピーカと兼用であってもよい。
【００３６】
さらに、上記第一乃至第四の態様において、上記第一乃至第三の所定期間の長さは、互いに異なっていてもよく、或いは、これらのうちの２つ以上が同じ長さであってもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、車両横方向運動に関する経済的な運転のための情報を運転者に提示する運転支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ；ＥＰＳ）の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００３９】
以下、図１〜１９を用いて、本発明の一実施例に係る運転支援装置について説明する。
【００４０】
図１は、電動パワーステアリング装置１０１の概略構成と本実施例に係る運転支援装置１０２の概略構成とを表した図である。図１は、便宜上、当業者には既知の構成部分について大幅に簡略化されて描かれているが、図１に示した操舵機構においては、ステアリングギア形式として当業者には既知のいわゆるラック＆ピニオン方式が採用されているものとする。
【００４１】
ステアリングホイール（ステアリングハンドル、操舵ハンドル）１０３は、コラムシャフト（ステアリングシャフト）１０４及び図示しないラック＆ピニオン形式のステアリングギアを通じて、ラック軸（ラックバー）１０５に接続されている。
【００４２】
ステアリングホイール１０３を通じて入力された運転者の回動操作は、コラムシャフト１０４及び図示しないステアリングギアを介してラック軸１０５に伝達され、ラック軸１０５を車両横方向に動かす。ラック軸１０５が車両横方向に動くと、それに応じて車輪１０６が左右に転舵される。
【００４３】
コラムシャフト１０４には、同軸上に、舵角センサ１０７と、トルクセンサ１０８とが設けられる。
【００４４】
舵角センサ１０７は、ステアリングホイール１０３の回転角を検出できる限り当業者には既知の任意の構成・構造のセンサでよく、例えば、ステアリングホイール１０３が一定角度回転する度にパルス信号が出力されるように構成されたセンサである。この場合、舵角センサ１０７から出力されるパルス信号数を計数することによって、ステアリングホイール１０３の操舵角が検出できる。
【００４５】
また、トルクセンサ１０８は、操舵時にステアリングホイール１０３に入力されたトルクの大きさを検出できる限り当業者には既知の任意の構成・構造のセンサでよく、例えば、コラムシャフト１０４をステアリングホイール１０３側の入力軸とステアリングギア側の出力軸とに分割しておき、これら入力軸と出力軸とがトーションバーを介して連結された構成を採り、当該トーションバーのねじれ量からステアリングホイール１０３に入力されたトルクの大きさを検出するセンサである。
【００４６】
舵角センサ１０７及びトルクセンサ１０８は、検出した舵角及び操舵トルクを後に詳述する主制御部１０９へ出力する。
【００４７】
コラムシャフト１０４には、更に、コラムシャフト１０４に固定的に取り付けられ、コラムシャフト１０４まわりに一体となって回転するホイールギア１１０が設けられる。ホイールギア１１０は、アシスト操舵トルクを発生させる電動機（モータ）１１１の出力軸１１１ａに設けられたウォームギア１１２と噛合し、電動機１１１の回転駆動力がウォームギア１１２を通じて伝達されるように構成されている。これにより、電動機１１１から発生した回転駆動力（トルク）は、ウォームギア１１２及びホイールギア１１０を介してコラムシャフト１０４へ伝達され、コラムシャフト１０４を回転させる。
【００４８】
電動機１１１の作動は、主制御部１０９により制御される。主制御部１０９は、電動パワーステアリング装置１０１及び運転支援装置１０１全体を統括的に制御するコンピュータ制御装置であり、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）、より具体的には既存のＥＰＳ・ＥＣＵ、である。
【００４９】
主制御部１０９には、舵角センサ１０７から出力された舵角情報と、トルクセンサ１０８から出力された操舵トルク情報と、図示しない車速センサから出力された車速情報とが入力される。
【００５０】
ここで、主制御部１０９に供給される車速情報を検出する図示しない車速センサは、自車両の車速を検出できる限り当業者には既知の任意の構成・構造のセンサでよく、例えば、車輪の回転速度に対応した周期でパルス信号を出力するように構成されたセンサ（車輪速センサ）である。この場合、車輪速センサから出力されたパルス信号の周期又は周波数を計測することによって、車輪の回転速度、すなわち自車両の車速、が検出できる。
【００５１】
主制御部１０９内には、従来通り、その機能の一部として、例えば主制御部１０９上で動くプログラムの形式で、演算部１０９ａと、通電制御部１０９ｂとが設けられる。
【００５２】
演算部１０９ａは、操舵時に電動機１１１がコラムシャフト１０４にアシストトルクを発生させ、運転者に要求されるステアリング操作力が軽減されるように、発生させるアシストトルクの大きさ及びアシストトルクの方向を決定して、電動機１１１へ供給する目標電流値を演算する。
【００５３】
より具体的には、演算部１０９ａは、主制御部１０９に入力された舵角情報、操舵トルク情報、及び車速情報を利用して、運転者に要求されるステアリング操作力が大きくなる（ハンドルが重くなる）低速時には操舵力を低減させると共に、運転者に要求されるステアリング操作力が小さくなる（ハンドルが軽くなる）高速時には運転者が適切な操舵反力（手応え）を感じるようにアシストトルクの大きさ及び方向を決定することによって、運転者が適切な操舵感（操舵フィーリング、ステアリングフィーリング）を得られるように目標電流値を演算する。
【００５４】
通電制御部１０９ｂは、演算部１０９ａによって決定された目標電流値に基づいて実際に電動機１１１へ駆動用電流を供給することによって、所望のアシストトルクが実現されるように電動機１１１を通電制御する。
【００５５】
通電制御部１０９ｂにより実際に電動機１１１へ供給された実電流値は、通電制御部１０９ｂへフィードバック（ＦＢ）制御される。
【００５６】
また、本実施例において、主制御部１０９は、新規な機能として、例えば主制御部１０９上で動くプログラムの形式で、操舵経済運転度診断部１０９ｃを有する。操舵経済運転度診断部１０９ｃには、演算部１０９ａから出力された目標電流値又は通電制御部１０９ｂから出力された実電流値のいずれかがＥＰＳ制御電流値として入力される。
【００５７】
操舵経済運転度診断部１０９ｃは、後に詳述するように、入力されたＥＰＳ制御電流値に基づいて、操舵操作についての経済運転度（省エネ度）を診断し、その診断結果に基づいて運転者により経済的な操舵操作を促すための情報（以下、「経済運転指南情報」と称す）を作成し、この経済運転指南情報を表示部１１３を通じて文字情報として運転者に表示すると共に、音声出力部１１４を通じて音声メッセージとして車室内に出力する。
【００５８】
表示部１１３は、例えば液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）など任意の種類の車載ディスプレイ装置でよく、他の車載システム（例えば、ナビゲーションシステム、マルチメディアシステム、インストゥルメントパネルなど）のディスプレイ装置と兼用であってもよい。
【００５９】
音声出力部１１４は、車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム（例えば、ナビゲーションシステムや、オーディオビジュアルシステムなど）のスピーカと兼用であってもよい。
【００６０】
操舵経済運転度診断部１０９ｃは、所定のサンプリング周期で、入力されたＥＰＳ制御電流値を後に適宜読み出すことができるように記憶部１１５にバッファ保存させておく。記憶部１１５は、任意の記憶媒体でよい。
【００６１】
また、運転支援装置１０２には、ユーザが記憶部１１５に情報を書き込むのに利用することができるユーザ入力部１１６が備えられる。
【００６２】
次いで、本実施例において、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、操舵操作に関してどのような診断を行い、どのような経済運転指南情報を運転者に提示するのかについて、図２〜１９に示した具体的処理例を参照して説明する。
【００６３】
図２は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値そのものを、表示部１１３に略リアルタイムで表示させる場合の一具体的処理例を示している。
【００６４】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ２０１）、この読み出した瞬間電流値を（例えばミリアンペア［ｍＡ］単位で）そのまま文字情報として表示部１１３に略リアルタイムで動的に表示させる（Ｓ２０２）。
【００６５】
これにより、操舵中、表示部１１３を通じて、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値が運転者に対して提示されるため、運転者に、より経済的な操舵操作をして操舵操作に必要とされる制御電流値を低減しよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００６６】
図３は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値から算出した瞬間電力消費量の値を、表示部１１３に略リアルタイムで表示させる場合の一具体的処理例を示している。
【００６７】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ３０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出し（Ｓ３０２）、この算出した瞬間電力消費量の値を（例えばワット［Ｗ］単位で）文字情報として表示部１１３に略リアルタイムで動的に表示させる（Ｓ３０３）。
【００６８】
これにより、操舵中、表示部１１３を通じて、刻々と変化し得る操舵操作により消費された瞬間電力量が運転者に対して提示されるため、運転者に、より経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００６９】
図４は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値を瞬間燃料消費量に換算した値を、表示部１１３に略リアルタイムで表示させる場合の一具体的処理例を示している。
【００７０】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ４０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ４０２）。
【００７１】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ４０３）、得られた瞬間燃料消費量の値を（例えばリットル［ｌ］単位で）文字情報として表示部１１３に略リアルタイムで動的に表示させる（Ｓ４０４）。
【００７２】
これにより、操舵中、表示部１１３を通じて、刻々と変化し得る操舵操作により消費された瞬間電力量を燃料消費に換算した場合の燃料消費量が運転者に対して提示されるため、運転者に、通常の走行燃費と同様の「消費される燃料量を減らしたい」という感覚で、より経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００７３】
図５は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値を瞬間消費燃料費（ガソリン代）に換算した値を、表示部１１３に略リアルタイムで表示させる場合の一具体的処理例を示している。
【００７４】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ５０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ５０２）。
【００７５】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ５０３）、得られた瞬間燃料消費量を、更に、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料の単価により決定される）を利用して、瞬間消費燃料費へ換算し（Ｓ５０４）、得られた瞬間消費燃料費の値（金額）を（例えば円単位で）文字情報として表示部１１３に略リアルタイムで動的に表示させる（Ｓ５０５）。
【００７６】
これにより、操舵中、表示部１１３を通じて、刻々と変化し得る操舵操作により消費された瞬間電力量を燃料消費に換算した場合の燃料代の金額が運転者に対して提示されるため、運転者に、より直感的に、より経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００７７】
図６は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値から算出した瞬間電力消費量の値を一定期間積算した累積値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【００７８】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ６０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出し（Ｓ６０２）、この算出した瞬間電力消費量を（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ６０３）。これを所定のタイミングが到来するまで繰り返す（Ｓ６０４の「ＮＯ」でＳ６０１へ戻る）。
【００７９】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ６０４の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに瞬間電力消費量を積算して得られた累積電力消費量の値を（例えばワット［Ｗ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ６０５）。
【００８０】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに操舵操作によって消費された累積電力量が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００８１】
図７は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値を瞬間燃料消費量に換算した値を一定期間積算した累積値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【００８２】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ７０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ７０２）。
【００８３】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ７０３）、得られた瞬間燃料消費量の値を（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ７０４）。これを所定のタイミングが到来するまで繰り返す（Ｓ７０５の「ＮＯ」でＳ７０１へ戻る）。
【００８４】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ７０５の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに瞬間燃料消費量を積算して得られた累積燃料消費量の値を（例えばリットル［ｌ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ７０６）。
【００８５】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに操舵操作によって消費された累積燃料量が運転者に対して提示されるため、運転者に、通常の走行燃費と同様の「消費される燃料量を減らしたい」という感覚で、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００８６】
図８は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、刻々と変化し得る瞬間ＥＰＳ制御電流値を瞬間消費燃料費（ガソリン代）に換算した値を一定期間積算した累積値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【００８７】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ８０１）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ８０２）。
【００８８】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ８０３）、得られた瞬間燃料消費量を、更に、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料の単価により決定される）を利用して、瞬間消費燃料費へ換算し（Ｓ８０４）、得られた瞬間消費燃料費の値（金額）を（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ８０５）。これを所定のタイミングが到来するまで繰り返す（Ｓ８０６の「ＮＯ」でＳ８０１へ戻る）。
【００８９】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ８０６の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに瞬間消費燃料費を積算して得られた累積消費燃料費の値（累積金額）を（例えば円単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ８０７）。
【００９０】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに操舵操作によって消費された累積電力量を燃料消費に換算した場合の燃料代の金額が運転者に対して提示されるため、運転者に、より直感的に、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００９１】
図９は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、比較的経済的でない操舵操作と考えられる「据え切り」を運転者が一定期間内に行った回数を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【００９２】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、最初にカウンタＮを初期化（Ｎ＝０）して（Ｓ９０１）から、据え切り操舵操作が行われたか否かを判定し（Ｓ９０２）、行われたと判定された場合（Ｓ９０２の「ＹＥＳ」）にはカウンタＮを１つインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（Ｓ９０３）。これを、所定タイミングが到来するまで、繰り返す（Ｓ９０４の「ＮＯ」でＳ９０２へ戻る）。
【００９３】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ９０４の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点でのカウンタＮの値をその時点までに行われた据え切りの回数として、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ９０５）。
【００９４】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに行われた据え切りの回数が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後は据え切りを控えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【００９５】
図１０は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った据え切り操舵操作により消費された電力量を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【００９６】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、据え切り操舵操作が行われているか否かを判定する（Ｓ１００１）。据え切りが行われていないと判定された場合（Ｓ１００１の「ＮＯ」）、後続の３ステップ（Ｓ１００２〜Ｓ１００４）がスキップされる（Ｓ１００５へ進む）。
【００９７】
他方、据え切りが行われていると判定された場合（Ｓ１００１の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１００２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１００３）。
【００９８】
このようにして算出された瞬間電力消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１００４）。このような据え切り中の瞬間電力消費量の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１００５の「ＮＯ」でＳ１００１へ戻る）。
【００９９】
この所定のタイミングが到来すると（Ｓ１００５の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた据え切り操舵操作中の瞬間電力消費量を積算して得られた累積電力消費量の値を（例えばワット［Ｗ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１００６）。
【０１００】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに据え切り操舵操作によって消費された累積電力量が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後は据え切り操舵操作を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１０１】
図１１は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った据え切り操舵操作により消費された電力量を燃料消費量に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１０２】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、据え切り操舵操作が行われているか否かを判定する（Ｓ１１０１）。据え切りが行われていないと判定された場合（Ｓ１１０１の「ＮＯ」）、後続の４ステップ（Ｓ１１０２〜Ｓ１１０５）がスキップされる（Ｓ１１０６へ進む）。
【０１０３】
他方、据え切りが行われていると判定された場合（Ｓ１１０１の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１１０２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１１０３）。
【０１０４】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算する（Ｓ１１０４）。
【０１０５】
このようにして得られた瞬間燃料消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１１０５）。このような据え切り中の瞬間燃料消費量の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１１０６の「ＮＯ」でＳ１１０１へ戻る）。
【０１０６】
この所定のタイミングが到来すると（Ｓ１１０６の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた据え切り操舵操作中の瞬間燃料消費量を積算して得られた累積燃料消費量の値を（例えばリットル［ｌ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１１０７）。
【０１０７】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに据え切り操舵操作によって消費された累積燃料量が運転者に対して提示されるため、運転者に、通常の走行燃費と同様の「消費される燃料量を減らしたい」という感覚で、今後は据え切り操舵操作を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１０８】
図１２は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った据え切り操舵操作により消費された電力量を消費燃料費（ガソリン代）に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１０９】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、据え切り操舵操作が行われているか否かを判定する（Ｓ１２０１）。据え切りが行われていないと判定された場合（Ｓ１２０１の「ＮＯ」）、後続の５ステップ（Ｓ１２０２〜Ｓ１２０６）がスキップされる（Ｓ１２０６へ進む）。
【０１１０】
他方、据え切りが行われていると判定された場合（Ｓ１２０１の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１２０２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１２０３）。
【０１１１】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ１２０４）、得られた瞬間燃料消費量を、更に、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料の単価により決定される）を利用して、瞬間消費燃料費へ換算する（Ｓ１２０５）。
【０１１２】
このようにして得られた瞬間消費燃料費の値（金額）を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１２０６）。このような据え切り中の瞬間消費燃料費の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１２０７の「ＮＯ」でＳ１２０１へ戻る）。
【０１１３】
この所定のタイミングが到来すると（Ｓ１２０７の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた据え切り操舵操作中の瞬間消費燃料費を積算して得られた累積消費燃料費の値（累積金額）を（例えば円単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１２０８）。
【０１１４】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに据え切り操舵操作によって消費された累積電力量を燃料消費に換算した場合の燃料代の金額が運転者に対して提示されるため、運転者に、より直感的に、今後は据え切り操舵操作を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１１５】
なお、図９〜１２の各具体的処理例において、据え切り操舵操作が行われたか否かの判定（Ｓ９０２、Ｓ１００１、Ｓ１１０１、及び、Ｓ１２０１）には、任意の手法及び判定基準を採用可能である。典型的には、例えば、車速ゼロで所定角度を超える舵角が検出されたときや、所定角度を超える舵角が所定時間維持されたときに、据え切りが行われたと判定することができる。
【０１１６】
図１３は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、比較的経済的でない操舵操作と考えられる必要以上に急激な操舵操作（以下、「急操舵」と呼ぶ）を運転者が一定期間内に行った回数を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１１７】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、最初にカウンタＮを初期化（Ｎ＝０）して（Ｓ１３０１）から、急操舵が行われたか否かを判定し（Ｓ１３０２）、行われたと判定された場合（Ｓ１３０２の「ＹＥＳ」）にはカウンタＮを１つインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（Ｓ１３０３）。これを、所定タイミングが到来するまで、繰り返す（Ｓ１３０４の「ＮＯ」でＳ１３０２へ戻る）。
【０１１８】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１３０４の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点でのカウンタＮの値をその時点までに行われた急操舵の回数として、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１３０５）。
【０１１９】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに行われた急操舵の回数が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後は急操舵を控えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１２０】
図１４は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った急操舵により消費された電力量を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１２１】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、急操舵が行われているか否かを判定する（Ｓ１４０１）。行われていないと判定された場合（Ｓ１４０１の「ＮＯ」）、後続の３ステップ（Ｓ１４０２〜Ｓ１４０４）がスキップされる（Ｓ１４０５へ進む）。
【０１２２】
他方、急操舵が行われていると判定された場合（Ｓ１４０１の「ＹＥＳ」）には、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１４０２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１４０３）。
【０１２３】
このようにして算出された瞬間電力消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１４０４）。このような急操舵中の瞬間電力消費量の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１４０５の「ＮＯ」でＳ１４０１へ戻る）。
【０１２４】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１４０５の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた急操舵中の瞬間電力消費量を積算して得られた累積電力消費量の値を（例えばワット［Ｗ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１４０６）。
【０１２５】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに急操舵によって消費された累積電力量が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後は急操舵を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１２６】
図１５は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った急操舵により消費された電力量を燃料消費量に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１２７】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、急操舵が行われているか否かを判定する（Ｓ１５０１）。行われていないと判定された場合（Ｓ１５０１の「ＮＯ」）、後続の４ステップ（Ｓ１５０２〜Ｓ１５０５）がスキップされる（Ｓ１５０６へ進む）。
【０１２８】
他方、急操舵が行われていると判定された場合（Ｓ１５０１の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１５０２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１５０３）。
【０１２９】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算する（Ｓ１５０４）。
【０１３０】
このようにして得られた瞬間燃料消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１５０５）。このような急操舵中の瞬間燃料消費量の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１５０６の「ＮＯ」でＳ１５０１へ戻る）。
【０１３１】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１５０６の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた急操舵中の瞬間燃料消費量を積算して得られた累積燃料消費量の値を（例えばリットル［ｌ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１５０７）。
【０１３２】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに急操舵によって消費された累積燃料量が運転者に対して提示されるため、運転者に、通常の走行燃費と同様の「消費される燃料量を減らしたい」という感覚で、今後は急操舵を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１３３】
図１６は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、運転者が一定期間内に行った急操舵により消費された電力量を消費燃料費（ガソリン代）に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１３４】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、急操舵が行われているか否かを判定する（Ｓ１６０１）。行われていないと判定された場合（Ｓ１６０１の「ＮＯ」）、後続の５ステップ（Ｓ１６０２〜Ｓ１６０６）がスキップされる（Ｓ１６０６へ進む）。
【０１３５】
他方、急操舵が行われていると判定された場合（Ｓ１６０１の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたその時点でのＥＰＳ制御電流値を読み出し（Ｓ１６０２）、この読み出した瞬間電流値から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１６０３）。
【０１３６】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ１６０４）、得られた瞬間燃料消費量を、更に、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料の単価により決定される）を利用して、瞬間消費燃料費へ換算する（Ｓ１６０５）。
【０１３７】
このようにして得られた瞬間消費燃料費の値（金額）を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１６０６）。このような急操舵中の瞬間消費燃料費の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１６０７の「ＮＯ」でＳ１６０１へ戻る）。
【０１３８】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１６０７の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに行われた急操舵中の瞬間消費燃料費を積算して得られた累積消費燃料費の値（累積金額）を（例えば円単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１２０８）。
【０１３９】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに急操舵によって消費された累積電力量を燃料消費に換算した場合の燃料代の金額が運転者に対して提示されるため、運転者に、より直感的に、今後は急操舵を減らして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１４０】
なお、図１３〜１６の各具体的処理例において、急操舵が行われたか否かの判定（Ｓ１３０２、Ｓ１４０１、Ｓ１５０１、及び、Ｓ１６０１）には、任意の手法及び判定基準を採用可能である。典型的には、例えば、舵角の時間変化率（すなわち角速度）が所定値（所定速度）を超える操舵操作が所定時間継続されたときに、急操舵が行われていると判定することができる。
【０１４１】
図１７は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、所定値を上回るＥＰＳ制御電流値により過剰に消費された電力量の過剰分を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１４２】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ１７０１）、この読み出した瞬間電流値が所定値を上回るか否かを判定する（Ｓ１７０２）。読み出した瞬間ＥＰＳ制御電流値が所定値以下であると判定された場合（Ｓ１７０２の「ＮＯ」）、後続の２ステップ（Ｓ１７０３〜Ｓ１７０４）がスキップされる（Ｓ１７０５へ進む）。
【０１４３】
他方、瞬間ＥＰＳ制御電流値が所定値を上回っていると判定された場合（Ｓ１７０２の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、読み出した瞬間ＥＰＳ制御電流値のうち所定値を超える過剰分から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、当該過剰分による瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１７０３）。
【０１４４】
このようにして算出された瞬間電力消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１７０４）。このような瞬間電力消費量の過剰分の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１７０５の「ＮＯ」でＳ１７０１へ戻る）。
【０１４５】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１７０５の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに発生した所定値を上回るＥＰＳ制御電流値の過剰分による瞬間電力消費量を積算して得られた累積過剰電力消費量の値を（例えばワット［Ｗ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１７０６）。
【０１４６】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに所定値を上回るＥＰＳ制御電流値によって過剰に消費された分の累積電力量が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１４７】
図１８は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、所定値を上回るＥＰＳ制御電流値により過剰に消費された電力量の過剰分を燃料消費量に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１４８】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ１８０１）、この読み出した瞬間電流値が所定値を上回るか否かを判定する（Ｓ１８０２）。読み出したＥＰＳ制御電流値が所定値以下であると判定された場合（Ｓ１８０２の「ＮＯ」）、後続の３ステップ（Ｓ１８０３〜Ｓ１８０５）がスキップされる（Ｓ１８０６へ進む）。
【０１４９】
他方、瞬間ＥＰＳ制御電流値が所定値を上回っていると判定された場合（Ｓ１８０２の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、読み出した瞬間ＥＰＳ制御電流値のうち所定値を超える過剰分から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、当該過剰分による瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１８０３）。
【０１５０】
このようにして算出された瞬間電力消費量を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ１８０４）、得られた瞬間燃料消費量の値を（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１８０５）。このような瞬間燃料消費量の過剰分の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１８０６の「ＮＯ」でＳ１８０１へ戻る）。
【０１５１】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１８０６の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに発生した所定値を上回るＥＰＳ制御電流値の過剰分による瞬間燃料消費量を積算して得られた累積過剰燃料消費量の値を（例えばリットル［ｌ］単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１８０７）。
【０１５２】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに所定値を上回るＥＰＳ制御電流値によって過剰に消費された分の累積燃料量が運転者に対して提示されるため、運転者に、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１５３】
図１９は、操舵経済運転度診断部１０９ｃが、経済運転指南情報として、所定値を上回るＥＰＳ制御電流値により過剰に消費された電力量の過剰分を消費燃料費（ガソリン代）に換算した値を、所定のタイミングで、表示部１１３に表示させると共に、音声出力部１１４から音声出力させる場合の一具体的処理例を示している。
【０１５４】
この場合、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、まず、記憶部１１５にバッファされたＥＰＳ制御電流値を例えば所定のサンプリング周期で読み出し（Ｓ１９０１）、この読み出した瞬間電流値が所定値を上回るか否かを判定する（Ｓ１９０２）。読み出したＥＰＳ制御電流値が所定値以下であると判定された場合（Ｓ１９０２の「ＮＯ」）、後続の４ステップ（Ｓ１９０３〜Ｓ１９０６）がスキップされる（Ｓ１９０７へ進む）。
【０１５５】
他方、瞬間ＥＰＳ制御電流値が所定値を上回っていると判定された場合（Ｓ１９０２の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、読み出した瞬間ＥＰＳ制御電流値のうち所定値を超える過剰分から、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば電動機１１１の体格により決定される）を利用して、当該過剰分による瞬間電力消費量を算出する（Ｓ１９０３）。
【０１５６】
さらに、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、算出した瞬間電力消費量を、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料のエネルギ密度により決定される）を利用して、瞬間燃料消費量へ換算し（Ｓ１９０４）、得られた瞬間燃料消費量を、更に、記憶部１１５に予め記憶された換算係数（例えば使用燃料の単価により決定される）を利用して、瞬間消費燃料費へ換算する（Ｓ１９０５）。
【０１５７】
このようにして得られた瞬間消費燃料費の値（金額）を、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、（例えば記憶部１１５に）バッファし、積算していく（Ｓ１９０６）。このような瞬間消費燃料費の過剰分の積算は、所定のタイミングが到来するまで繰り返される（Ｓ１９０７の「ＮＯ」でＳ１９０１へ戻る）。
【０１５８】
所定のタイミングが到来すると（Ｓ１９０７の「ＹＥＳ」）、操舵経済運転度診断部１０９ｃは、その時点までに発生した所定値を上回るＥＰＳ制御電流値の過剰分による瞬間消費燃料費を積算して得られた累積過剰消費燃料費の値（累積金額）を（例えば円単位で）、表示部１１３に文字情報として表示させると共に、音声メッセージとして音声出力部１１４から出力させる（Ｓ１９０８）。
【０１５９】
これにより、所定のタイミングにおいて、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、その時点までに所定値を上回るＥＰＳ制御電流値によって過剰に消費された分の累積消費燃料費が運転者に対して提示されるため、運転者に、より直感的に、今後はより経済的な操舵操作をして操舵操作により消費される電力量を抑えよう、という動機付け・意識付けを与えることができる。
【０１６０】
以上、図２〜１９を参照して、本実施例に係る運転支援装置１０２の操舵経済運転度診断部１０９ｃによる操舵経済運転度診断及び提示処理について具体的処理例を１８例挙げて説明した。
【０１６１】
なお、図６〜１９に示した具体的処理例では、所定のタイミングにおいて、経済運転指南情報が運転者に提示されるものとしたが、ここで「所定のタイミング」とは、例えばＩＧオフである。その場合、例えばＩＧオフ直後の所定期間（例えば数十秒間）、表示部１１３及び音声出力部１１４を通じて、今回の１トリップ（ＩＧオンからＩＧオフまで）の間の積算値が経済運転指南情報として運転者に提示される。変形例として、次回のＩＧオン直後の所定期間に、前回の１トリップでの操舵操作に基づく経済運転指南情報が運転者に提示されるようにしてもよい。
【０１６２】
あるいは、上記「所定のタイミング」は、予め設定された一単位の（ひとまとまりの）経済運転指南情報が作成された時点であってもよい。ここで、予め設定された一単位の経済運転指南情報が作成された時点とは、例えば、ｉ）例えばＩＧオンなどの所定の開始地点から自車両が予め設定された所定距離を走行した時点、又は、ｉｉ）例えばＩＧオンなどの所定の開始時点から予め設定された所定時間が経過した時点、などである。
【０１６３】
あるいは、上記「所定のタイミング」は、運転者が経済運転指南情報の提示を要求したときであってもよい。運転者による経済運転指南情報の提示要求は、例えば、車室内の中で運転者の手の届く範囲にプッシュ式スイッチ又はタッチパネル式ボタン等を設け、運転者がこれを操作することによって行われるものとする。
【０１６４】
また、図３〜８、１０〜１２、及び１４〜１９に示した具体的処理例において、記憶部１１５に予め記憶させておく各種換算係数は、ユーザが、ユーザ入力部１１６を通じて、使用している燃料の種類や走行環境などに応じた適切な値を記憶させておくことが望ましい。
【０１６５】
このように、本実施例によれば、運転者により実際に行われた操舵操作によって電動式パワーステアリング装置において消費された電力量に基づいて、運転者により経済的な操舵操作を促すための情報が提示されるため、車両の横方向運動についても運転者により経済的な運転操作（操舵操作）を促すことができる。
【０１６６】
なお、上記一実施例においては、一例として、図２〜５に示した経済運転指南情報が略リアルタイムで運転者に提示される具体的処理例では、情報提示が運転者にとって過度に頻繁で煩わしいものとならないようにする点を重視して表示部１１３による視覚的提示のみが行われるものとし、図６〜１９に示した経済運転指南情報が所定のタイミングで運転者に提示される具体的処理例では、提示された情報が確実に運転者に伝達されるようにする点を重視して表示部１１３による視覚的提示及び音声出力部１１４による聴覚的提示の双方が行われるものとしたが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
【０１６７】
当業者には明らかなように、本発明において、経済運転指南情報の視覚的提示（表示）と聴覚的提示（音声出力）とは、提示される経済運転指南情報の種類や内容に拘わらず、ア）いずれか任意の一方のみが実施されてもよく、或いは、イ）双方が実施されてもよく、更には、ウ）いずれか任意の一方のみの実施と双方の実施とが適宜組み合わされて実施されてもよい。
【０１６８】
また、上記一実施例においては、図６〜１９に示した具体的処理例において、運転者に電力消費量、燃料消費量、消費燃料費、又は、所定操舵操作発生回数などの各種積算値が提示されるものとしたが、本発明はこのような態様に限られず、Ｉ）当該積算値を積算期間中の走行距離で除算した単位走行距離あたりの平均値に換算して運転者に提示してもよく、或いは、ＩＩ）バッファされた瞬間値を積算せずにヒストグラムなどの時系列データとして運転者に対して表示してもよい。
【０１６９】
また、上記一実施例においては、特に図１において、電動式パワーステアリング装置の一例として、操舵トルクに対するアシストトルクをモータがコラムシャフト上に発生させるいわゆるコラムシャフトアシスト型のパワーステアリング装置を例に挙げて説明したが、当業者には容易に明らかなように、本発明は、操舵トルクに対するアシストトルクを発生するモータがラック軸上に設けられたいわゆるラック同軸型のパワーステアリング装置に対しても全く同じ原理で適用可能である。
【０１７０】
更に付記するならば、エンジンに代わって電動モータで油圧ポンプを駆動するタイプの電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ；ＥＨＰＳ）にも適用可能である。
【０１７１】
さらに、上記一実施例においては、搭載車両がガソリンエンジン車であることを前提としたが、当業者には明らかなように、本発明は、使用される燃料の種類や動力源の種類を問わないため、ガソリン以外の液体燃料を用いるエンジン車、気体燃料を用いるエンジン車、電気モータとエンジンとを併用するハイブリッド車、電気自動車、及び、燃料電池車、にも適用可能である。
【０１７２】
更に付記するならば、上記一実施例に係る運転支援装置のように記憶部に記憶保持された換算係数を書き換え可能なユーザ入力部を備えていると、複数の液体燃料を使用可能なエンジン車においても使用中の燃料に応じた情報提示が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
本発明は、電動式のパワーステアリング装置が搭載された車両において利用可能である。搭載される車両の外観デザイン、重量、サイズ、走行性能、乗車定員数、右ハンドル／左ハンドル、駆動輪方式、トランスミッション形式等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の一実施例に係る運転支援装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の一具体例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図９】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る運転支援装置による操舵経済運転度診断及び提示処理の別の一具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１０１  電動パワーステアリング装置
１０２  運転支援装置
１０３  ステアリングホイール
１０４  コラムシャフト
１０５  ラック軸
１０６  車輪
１０７  舵角センサ
１０８  トルクセンサ
１０９  主制御部
１０９ａ  演算部
１０９ｂ  通電制御部
１０９ｃ  操舵経済運転度診断部
１１０  ホイールギア
１１１  電動機（モータ）
１１１ａ  モータ出力軸
１１２  ウォームギア
１１３  表示部
１１４  音声出力部
１１５  記憶部
１１６  ユーザ入力部
【図１】
2007279886.tif 000003
【図２】
2007279886.tif 000004
【図３】
2007279886.tif 000005
【図４】
2007279886.tif 000006
【図５】
2007279886.tif 000007
【図６】
2007279886.tif 000008
【図７】
2007279886.tif 000009
【図８】
2007279886.tif 000010
【図９】
2007279886.tif 000011
【図１０】
2007279886.tif 000012
【図１１】
2007279886.tif 000013
【図１２】
2007279886.tif 000014
【図１３】
2007279886.tif 000015
【図１４】
2007279886.tif 000016
【図１５】
2007279886.tif 000017
【図１６】
2007279886.tif 000018
【図１７】
2007279886.tif 000019
【図１８】
2007279886.tif 000020
【図１９】
2007279886.tif 000021