(57)【要約】【課題】シリンジ本体の注出口を上にして立てて並べ、注出口からシリンジ本体内に流体を充填するプレフィルドシリンジとすることによって、後からピストンを挿入しなくて良いものとし、その上で、連続するシリンジ本体の注出口に高精度で充填装置の針状充填ノズルを位置合せできる充填装置を提供する。【解決手段】先端に細長管状の注出口２２を一体に有するシリンジ本体２１及びシリンジ本体２１内に挿入されるピストン２６を有するプレフィルドシリンジ２に流体を充填する装置であって、複数のシリンジ本体２１を、注出口２２を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、注出口２２に被せられる治具４を備え、治具４は、下面側には複数の注出口２２が挿入可能な複数の第１開口部４１を有し、上面側には奥に向かって先細になったテーパー形状の複数の第２開口部４３を有し、第１開口部４１と該第２開口部４３とが連通している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に細長管状の注出口を一体に有するシリンジ本体及び該シリンジ本体内に摺動可能に挿入され、内部に充填される流体を該注出口から押し出すピストンを有するプレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、
複数の前記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、
上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、
該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第１開口部を所定間隔で有し、上面側には奥に向かって先細になったテーパー形状の複数の第２開口部を有し、
該第１開口部の底部と該第２開口部の先細端部とが連通されていることを特徴とする流体充填装置。
【請求項２】
請求項１記載の流体充填装置であって、該第２開口部の該先細端部の内径は該注出口の先端部内径以下であることを特徴とする流体充填装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の流体充填装置であって、上記複数の並んだ該注出口の位置を設定する位置決め部を備えることを特徴とする流体充填装置。
【請求項４】
請求項３記載の流体充填装置であって、上記位置決め部が該保持部材と該治具との間に設けられていることを特徴とする流体充填装置。
【請求項５】
請求項３記載の流体充填装置であって、上記位置決め部を有する位置決め部材を備えることを特徴とする流体充填装置。
【請求項６】
請求項５記載の流体充填装置であって、該位置決め部材は、複数の並んだ該注出口が挿入可能な孔を所定間隔で備え、該位置決め部材を上記保持部材に位置決めしてセットできることを特徴とする流体充填装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、流体を保有するタンクに接続され、該シリンジの該注出口から該シリンジ本体内に流体を充填する充填器具を備え、
該充填器具が、上記注出口から該シリンジ本体内に挿入可能な針状の注入ノズルを備えることを特徴とする流体充填装置。
【請求項８】
請求項７記載の流体充填装置であって、該注入ノズルが、該注出口から該シリンジ本体内の該ピストン近傍まで挿入可能な長さを有することを特徴とする流体充填装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、該シリンジ本体の該注出口は、後端部から先端部に向かって徐々に先細になるテーパー形状に形成され、
該治具の該第１開口部の内径は、該注出口の後端部の外経よりも小さく、該注出口の該先端部の外経よりも大きく形成されていることを特徴とする流体充填装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、該治具の該第１開口部の内径は、該注出口の外径よりも大きく形成され、該治具を該注出口に被せた際に、該治具の該第１開口部の該底部が該注出口の先端部に当接可能となっていることを特徴とする流体充填装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、上記保持部材は、該シリンジ本体の該後端部を支持する第１支持部を備え、該第１支持部によって該シリンジ本体の高さ方向を位置決めすることを特徴とする流体充填装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、上記保持部材は、該ピストンの後端部を支持する第２支持部を備え、該第２支持部によって該ピストンの高さ方向を位置決めすることを特徴とする流体充填装置。
【請求項１３】
請求項７ないし１０のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、
該注入ノズルを上記注出口の上方位置に移動させる動作と、
該注入ノズルを該治具の該第２開口部に案内されて、該注入ノズル先端が該注出口を通って該シリンジ本体内のピストンの先端近傍まで挿入される動作と、
その後、該注入のズルから流出される流体の充填動作につれて、該注入ノズル先端が引き上げられる動作と、
充填完了時に、該注入ノズル先端を該治具の上方位置まで引き上げ、隣接する注出口の位置まで移動させる動作とを制御する制御手段を有することを特徴とする流体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレフィルドシリンジ内に液体・ゼリー体等の流体が予め充填され、使用時には、内部の流体をピストンで押して、先端の注出口から出すようにしたものが知られている。
【０００３】
このようなプレフィルドシリンジのシリンジ本体内に流体を充填するものとしては、例えば、次のようなものが知られている。
【０００４】
まず、シリンジ本体を、その注出口を上にして保持部材に保持して、この保持部材をコンベアにて移動させ、このシリンジが所定ステーションに来ると、シリンジ本体の注出口の先端を位置決めした後に、流体充填装置の充填部をシリンジ本体の注出口に押し当てて、シリンジ本体内のピストンを押し下げながら注入口から液体をシリンジ本体内に注き込むようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、複数のシリンジ本体を、注出口を下にして縦に並べて保持部材に保持して、保持部材のバネ材でシリンジ本体を位置決めして、シリンジ本体の後端部の開口部から充填用ノズルを導入し、流体を充填ノズルからシリンジ本体内に充填するものが知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第３２６８５４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１９２９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示すものでは、シリンジ本体を移動し且つステーションで一旦停止させて、まず位置決め部材でシリンジ本体の注出口を位置決めした後、液体充填装置の充填部を注出口の先端に押し当てて、ピストンを引きながら注出口から流体をピストン本体内に流し込むので、充填部と注出口との位置を完全に一致させないといけないが、どちらも開口面積が狭いので、位置あわせが難しい。そのために、製造工程のスピードアップができない。特に、別途正確に位置合わせするための位置あわせ装置を用いて、その都度位置合わせするために、装置が複雑化し、スピードアップできない。
【０００７】
また、流体充填と同時にピストンを引く動作の時にシリンジ本体の内壁をピストンが擦って内壁を傷つけ、ゴミが侵入する、流体が漏れる等の恐れがある。また、ピストンを引きながら充填するために、充填量の調整とピストン引き動作とがズレないように正確に同期させる必要があり、この同期動作が容易でなく、充填効率が悪く歩留まりが悪い。また、コンベア、位置決め部材、ピストン引き機構等の設備を必要とするため、設備が複雑化・大型化するという問題がある。
【０００８】
特許文献２に示すものでは、大きな開口となっているシリンジ本体の後端部から流体を充填するので、シリンジ本体の微細な位置合せは必要ないが、充填後にピストンをシリンジ本体内に押し込む必要があり、作業工程が増える。特に既に流体を充填しているために、内部の空気を抜きながらピストンを押し込むのは困難な作業であり、作業性が悪い。
【０００９】
また、並んだシリンジ本体に対して、充填部材の針状の充填ノズルを位置合わせして挿入動作させ、充填と同時に引き抜き、その後次のシリンジ本体の上に充填ノズルを移動させる必要がある。その時に、充填ノズルの移動誤差があり、必ずしも次のシリンジ本体の開口部の予定位置に来ない場合がある。この特許文献２のシリンジでは、シリンジ本体の後端部の大きな開口部から充填ノズルを差し込むので、少しの位置ズレが発生しても問題とならないが、シリンジ本体の注出口を上にして、この注出口から充填ノズルを差し込む構成としたものでは、上記充填ノズルの位置ズレが大きな問題となる。そのために、注出口を上にして並べて配置し、針状ノズルをシリンジ本体に挿入する方法は実現できてない。
【００１０】
本発明の目的は、シリンジ内にピストンを所定位置まで挿入して、シリンジ本体の先端部に設ける注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する構成のプレフィルドシリンジとすることによって、後からピストンを挿入しなくて良いものとし、その上で、連続するシリンジ本体の注出口に高精度で充填装置の針状充填ノズルを位置合せできる充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、先端に細長管状の注出口を一体に有するシリンジ本体及び該シリンジ本体内に摺動可能に挿入され、内部に充填される流体を該注出口から押し出すピストンを有するプレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、複数の前記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第１開口部を所定間隔で有し、上面側には奥に向かって先細になったテーパー形状の複数の第２開口部を有し、該第１開口部の底部と該第２開口部の先細端部とが連通されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の流体充填装置であって、該第２開口部の該先細端部の内径は該注出口の先端部内径以下であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の流体充填装置であって、上記複数の並んだ該注出口の位置を設定する位置決め部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３記載の流体充填装置であって、上記位置決め部が該保持部材と該治具との間に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項３記載の流体充填装置であって、上記位置決め部を有する位置決め部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５記載の流体充填装置であって、該位置決め部材は、複数の並んだ該注出口が挿入可能な孔を所定間隔で備え、該位置決め部材を上記保持部材に位置決めしてセットできることを特徴とする。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、流体を保有するタンクに接続され、該シリンジの該注出口から該シリンジ本体内に流体を充填する充填器具を備え、該充填器具が、上記注出口から該シリンジ本体内に挿入可能な針状の注入ノズルを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７記載の流体充填装置であって、該注入ノズルが、該注出口から該シリンジ本体内の該ピストン近傍まで挿入可能な長さを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、該シリンジ本体の該注出口は、後端部から先端部に向かって徐々に先細になるテーパー形状に形成され、該治具の該第１開口部の内径は、該注出口の後端部の外経よりも小さく、該注出口の該先端部の外経よりも大きく形成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、該治具の該第１開口部の内径は、該注出口の外径よりも大きく形成され、該治具を該注出口に被せた際に、該治具の該第１開口部の該底部が該注出口の先端部に当接可能となっていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、上記保持部材は、該シリンジ本体の該後端部を支持する第１支持部を備え、該第１支持部によって該シリンジ本体の高さ方向を位置決めすることを特徴とする。
【００２２】
請求項１２の発明は、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、上記保持部材は、該ピストンの後端部を支持する第２支持部を備え、該第２支持部によって該ピストンの高さ方向を位置決めすることを特徴とする。
【００２３】
請求項１３の発明は、請求項７ないし１０のいずれか１つに記載の流体充填装置であって、該注入ノズルを上記注出口の上方位置に移動させる動作と、該注入ノズルを該治具の該第２開口部に案内されて、該注入ノズル先端が該注出口を通って該シリンジ本体内のピストンの先端近傍まで挿入される動作と、その後、該注入のズルから流出される流体の充填動作につれて、該注入ノズル先端が引き上げられる動作と、充填完了時に、該注入ノズル先端を該治具の上方位置まで引き上げ、隣接する注出口の位置まで移動させる動作とを制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項1の発明によれば、治具のテーパー形状によって充填ノズルをシリンジ本体の注出口に案内するので、充填ノズルの位置の位置合わせ誤差が発生しても、注出口からシリンジ本体内に充填ノズルを確実に挿入できる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、更に確実に注出口内に充填ノズルを案内できる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、シリンジ本体の注出口を所定位置にセットできるので、シリンジ本体の注出口と充填ノズルとの位置合わせ誤差を少なくでき、より確実に充填ノズルを注出口に挿入できる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、治具を保持部材に対して所定位置にセットできるので、保持部材に対するシリンジ本体の注出口と充填ノズルとの位置合わせ誤差を少なくでき、より確実に充填ノズルを注出口に挿入できる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、シリンジ本体の注出口を簡単に位置決めできる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、複数のシリンジ本体を簡単に同時に位置決めできる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、針状の充填ノズルを細い注入口に確実に案内でき、注出口に挿入できる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、針状の充填ノズルを細い注入口からシリンジ本体の奥まで精度良く挿入できる。それによって、流体がシリンジ本体内の奥側から充填され、空気は自然に注出口から排出されるので、シリンジ本体内の空気を真空引き等の手段を用いて抜かなくても、空気を巻き込むことなく流体を充填できる。
【００３２】
請求項９の発明によれば、治具の第１開口部を注出口に被せた際に、この第１開口部と注出口との位置差を少なくできるので、第２開口部と注出口との位置ズレを少なくできる。
【００３３】
請求項1０の発明によれば、第2開口部と注出口との隙間を無くすことができ、確実に充填ノズルを注出口内に案内できる。
【００３４】
請求項1１の発明によれば、シリンジ本体の高さ方向の位置を簡単に所定位置にセットできる。
【００３５】
請求項1２の発明によれば、ピストンの位置を所定位置にセットできるので、シリンジ本体に対するピストンの位置を簡単に設定できる。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、自動的に確実にシリンジ本体の注出口から空気を巻き込むこと無く、充填できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に関わる流体充填装置について、図１〜図６に基づいて説明する。図１は、実施形態１に関わる流体充填装置の全体概略図を示す。図２は図１の部分拡大図を示す。図１及び図２において、プレフィルドシリンジは１本のみ記載しているが、実際には、一点鎖線で示すように、プレフィルドシリンジは約１０本並んで立設されている。なお、図面をわかりやすくするために、一点鎖線として省略したものである。図３は図２のＡ−Ａ断面図を示す。図４は図３の部分拡大図であって、寸法の大きさを説明する図である。図５はシリンジ本体の支持構造を説明する図である。図６は充填状態を説明する説明図を示す。流体充填装置１において、タンク７１には、ゼリー等の粘性流体、液体、粉体が混入散在した流体等が蓄えられている。タンク７１の下端にはバルブ７２が配設され、配管７４を通って定量供給ポンプ７３に連結されている。定量供給ポンプ７３から配管７５を通って充填器具６に連結されている。充填器具６は、充填支持台６２に支持され、先端に針状の充填ノズル６１が接続されている。充填支持台６２はガイド部材６３のガイドレール６４によってガイド部材６３に上下動可能に支持されている。ガイド部材６３は、横支持部材６５、６５に横方向に移動可能に支持されている。横支持部材６５、６５の両端は、支持支柱６６に取付けられている。
【００３８】
プレフィルドシリンジ２は筒状のシリンジ本体２１と、シリンジ本体２１の先端部に設けられた細長状の注出口２２を備える。シリンジ本体２１の後端部には、フランジ部２５が一体に設けられている。フランジ部２５は、図５に示すように、２方向に突出した鍔形状からなる。シリンジ本体２１内にはピストン２６が配設されている。ピストン２６は、シリンジ本体２１の略中央部まで挿入された円柱状のピストン頂部２６ａと、ピストン頂部２６ａに一体に設けられたピストンロッド２６ｂを有し、ピストンロッド２６ｂの後端部には押し部２７が一体に設けられている。ピストンロッド２６ｂは断面十字形状からなり、押し部２７は略円板状からなる。
【００３９】
保持部材３は、板材形状のベース３８の両サイドに支柱３６が立設され、この支柱３６間に第１支持部３１、第２支持部３２が渡されている。第２支持部３２は、図５に示すように、ピストンロッド２６ｂを支持する凹所３４を所定間隔でシリンジの本数分備える。第１支持部３１は、シリンジ本体２１の外径に相当する凹所３３を所定間隔でシリンジの本数分備え、この凹所３３は図示しないが、凹所３４と同様な形状に形成されている。第１支持部３１の凹所３３によって、シリンジ本体２１の上部分が支持され、後方向及び左右方向で倒れることが規制されている。第２支持部３２の上面に、シリンジ本体２１の後端部に設けられたフランジ部２５が乗せられて、シリンジ本体２１の上下方向の位置が決められている。ベース３８の上面には、ピストン２６の押し部２７を乗せる第３支持部３５が形成され、第３支持部３５によって、ピストン２６のピストンロッド２６ｂの位置が決まり、結果としてシリンジ本体２１内でのピストン頂部２６ａの位置が決められている。
【００４０】
治具４は、図２において、下側（シリンジ側）には断面円形状の第１開口部４１を備え、上側（充填ノズル側）には奥に向かって先細になるテーパー形状の第２開口部４３を備え、第２開口部４３の先細端部４４と第１開口部４１の底面４２が連通されている。
【００４１】
治具４が並んだシリンジ本体２１の注出口２２に被せられた際には、図３のように、第１開口部４１に案内されて、注出口２２の先端部２３が先細端部４４にほぼ一致する位置にくるようになる。それとともに、治具４の位置決め凹部５１が位置決めピン３７に嵌められて、治具４が保持部材３に対して位置決めされる。なお位置決めピン３７を治具４に設け、位置決め凹部５１を支柱３６に設けても良い。また、ピン３７と凹部５１による位置決め構造に限らず、フックと突起等のように他の構造としても良い。また位置決め部５は、実施形態１に示す位置に限定されるものではなく、他の位置であっても良い。
【００４２】
図４に示すように、第１開口部４１の内径ｒ２は、シリンジ本体２１の注出口２２の後端部２４の外経Ｒ２よりも小さく、先端部２３の外経Ｒ１よりも大きくなっており、注出口２２に被さった際に、第２開口部４３の先細端部４４と注出口２２の先端部２３とがほぼ一致する位置に来るようになっている。また、第２開口部４３の先細端部４４の内径ｒ３は、注出口２２の先端部２３の内径ｒ１と同じか僅かに小さくなっており、充填ノズル６１がスムーズに注出口２２内に挿入されるようになっている。特にこの実施形態１では、治具４の第１開口部４１の先端部４１ａが注出口２２の外周に接触することで、治具４の挿入位置が決まり、第２開口部４３の先細端部と注出口２２の先端部２３とがほぼ一致する位置に来るようになっている。
【００４３】
次に、図６に基づいて実施形態１の充填作業を説明する。図６において、（１）〜（６）は、充填作業のステップを示す。まずステップ（１）では、充填シリンジ６１が第２開口部４３及び注出口２２の上方位置に動かされた状態を示す。この状態から、ステップ（２）では、充填ノズル６１の先端が第２開口部４３の先細端部４４の位置から僅かにずれていたとしても、第２開口部４３テーパー面で案内されて先細端部４４に合わさってくる。次に、ステップ（３）では、充填ノズル６１の先端が、注出口２２を通ってシリンジ本体２１内に挿入され、ピストン２６のピストン頂部２６ａ近傍まで挿入される。この位置まで来ると、制御手段８０によって、定量供給ポンプ７３を作動させて、充填ノズル６１から流体を吐出させる。そして、ステップ（４）として、充填ノズル６１から流体を吐出させつつ充填ノズル６１を引き抜くように動かす。これによって、流体がピストン頂部２６ａ近傍から充填され、シリンジ本体２１内の空気は注出口２２の先端から抜けて出て行く。
【００４４】
従って、シリンジ本体２１内に空気を巻き込むことなく流体を充填できる。ステップ（５）として、注出口２２の途中位置まで流体を充填できた時に、充填ノズル６１の抜き動作（上方移動）を停止させると同時に充填動作を中止する。ステップ（６）として、充填ノズル６１を治具４の上方位置まで引き上げる。そして、隣のシリンジまで移動させ、ステップ（１）と同じ状態になる。後は、このシリンジでステップ（１）〜（６）までが繰り返される。そして、次のシリンジに移っていく。
【００４５】
実施形態１では、充填ノズル６１は、シリンジ本体２１内のピストン頂部２６ａ近傍まで挿入されるので、充填ノズル６１の長さＬ１は、（シリンジ本体２１の充填空間の長さ＋注出口２２の長さ＋第２開口部の長さ）＝Ｌ２よりも長くなっている。
【００４６】
なお、実施形態１では、充填完了時に一旦充填ノズル６１の上昇動作を停止させたが、一旦停止させずに連続上昇させて、充填動作だけ中止するようにしても良い。
【００４７】
（実施形態２）
図７に基づいて、実施形態２を説明する。実施形態２は、図７に示すように、図３の上部を一部変更したものであり、実施形態１と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具１０４の形状を一部変更したものであり、第２開口部１４３の先細端部１４４にストレート部を設け、充填ノズル６１がずれていても、直線的に注出口２２に導かれるようにした。それとともに、先細端部１４４が注出口２２の先端に当接して止まり、第１開口部１４１の先端部１４１ａの内径が注出口２２の外周に当接せずに少し隙間がある状態としたものである。
【００４８】
実施形態２では、治具４や流出口２２の僅かな寸法誤差があっても、治具４の第２開口部１４４とシリンジ本体２１の流出口２２の位置を合わせることができ、流出口２２の高さ方向の僅かな誤差も吸収して位置合わせできる。
【００４９】
（実施形態３）
図８に基づいて、実施形態３を説明する。実施形態３は、図８に示すように、図３の下部を一部変更したものであり、実施形態１と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。ベース１３８に押し部２７が嵌る凹み１３５を設けたものである。これによって、図８においては、ピストンロッド２６ｂ及びシリンジ本体２１が紙面の右方向飛び出ないようにしたものである。図２で言えば、紙面の表側に飛びでないようにしたものである。この構成では、より確実にシリンジ本体２１の位置ずれを防止できる。
【００５０】
なお、凹み１３５は、押し部２７の円形状に合わせて円形に形成したが、この形状に限られるものなく、図８において押し部２７が紙面上で右方向に移動することを規制するだけで良い場合には、各凹み１３５を連続的に繋げて形成した１本の溝からなる形状であっても良い。
【００５１】
（実施形態４）
図９に基づいて、実施形態４を説明する。実施形態４は、図９に示すように、図３の上部を一部変更したものであり、実施形態１と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具２０４は、注出口２２に被さって充填ノズル６１をガイドする機能のみとして、コンパクトな薄さにし、注出口２２の位置決め用に別に位置決め部材５５を設けて、この位置決め部材５５に注出口２２が僅かな隙間で挿入される貫通孔５７を設けている。位置決め部材５５の位置決め穴５６を位置決めピン３７に位置決めして嵌める構造として、注出口２２を位置決めしている。
【００５２】
なお、実施形態２〜４は、それぞれ別々の実施形態として説明したが、組み合わせてもよく、実施形態１に組み合わせても良いものである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態１に係わり、充填装置の全体概略図を示す。
【図２】図１の部分拡大図を示す。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図を示す。
【図４】図３の部分拡大図であって、寸法の大きさを説明刷る図である。
【図５】実施形態１のシリンジ本体の支持構造を説明する図である。
【図６】実施形態１の充填状態を説明する説明図を示す。
【図７】実施形態２に係わり、注出口近傍の部分断面図を示す。
【図８】実施形態３に係わり、ピストン後端部近傍を示す。
【図９】実施形態４に係わり、注出口近傍の部分断面図を示す。
【符号の説明】
【００５５】
１      流体充填装置
２      プレフィルドシリンジ
２１    シリンジ本体
２２    注出口
２５    フランジ部
２６    ピストン
２６ａ  ピストン頂部
２７    押し部
３      保持部材
３７    位置決めピン
４      治具
４１    第１開口部
４２    底部
４３    第２開口部
４４    先細端部
５      位置決め部
５１    位置決め凹部
５２    孔
６      充填器具
７１    タンク
７３    定量供給ポンプ
８０    制御手段
【図１】
2007302267.tif 000003
【図２】
2007302267.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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