(57)【要約】【課題】部品へのクリップ２の組付個数を正確に且つ短時間でカウントできる構成を提供する。【解決手段】クリップ挿入治具１に備えられる装着個数カウント装置１００は、クリップ２を係止保持可能なクリップビット８と、このクリップビット８が取り付けられるとともに所定のストロークで移動自在なスライドシャフト６と、このスライドシャフト６を一側に付勢する付勢バネ１６と、この付勢バネ１６の付勢力に抗する向きの前記スライドシャフト６の移動を検知して信号を発生するリミットスイッチ１７と、このリミットスイッチ１７からの信号をカウントするカウンタ３１と、を備える。この構成で、作業者がクリップ２を１個クリップビット８へ装着し、これを部品の穴に挿入する毎に、スライドシャフト６が基端側へ押し込まれ、これを検知してリミットスイッチ１７が発生する信号がカウンタ３１で計数される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着対象物への物品の装着個数をカウントする装着個数カウント装置において、
前記物品を係止保持可能な係止保持具と、
この係止保持具が取り付けられるとともに所定のストロークで移動自在なスライド体と、
このスライド体を一側に付勢する弾性体と、
この弾性体の付勢力に抗する向きの前記スライド体の移動を検知して信号を発生する検知手段と、
この検知手段からの信号をカウントするカウンタと、
を備えることを特徴とする、装着個数カウント装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装着個数カウント装置であって、前記弾性体の付勢力を調整するための調整手段を備えることを特徴とする装着個数カウント装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装着個数カウント装置であって、
装着個数を予め入力して設定するための設定器と、
前記カウンタのカウント数と前記設定器で設定された装着個数とを比較する比較手段と、
前記カウント数が前記装着個数と等しくなったと前記比較手段が判定したときに作業者に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする、装着個数カウント装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の装着個数カウント装置であって、複数種類の前記係止保持具を交換して前記スライド体に対し取付可能に構成したことを特徴とする装着個数カウント装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の装着個数カウント装置を備えることを特徴とする物品組付用治具。
【請求項６】
請求項５に記載の物品組付用治具であって、
前記スライド体を支持する筒部を備え、この筒部の内部に、少なくとも前記弾性体と前記検知手段とを配置したことを特徴とする物品組付用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば製品の製造工程において部品等の装着対象物に物品を複数個組み付ける際に、その組付個数をカウントして確認するための装置に関する。また、そのような組付作業に好適な物品組付用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、何らかの部品にクリップ等の物品を組み付ける場合であって、その組付箇所へのアクセスが困難である等の事情があるとき、専用の挿入工具等（組付用治具）を使用して組付作業を行うことがある。
【０００３】
なお、そのような挿入工具とは目的及び技術分野が異なるが、弱点ピンが折れたことを報知する弱点ピン折損警報装置が従来から知られている（特許文献１を参照）。この弱点ピン折損警報装置は、弱点部を有する弱点ピンの長孔内に、常時ばねで上向きの変位力が与えられるように芯棒を挿入し、この芯棒の先端の検出片の周りをカバーで囲み、当該検出片の近傍位置に近接スイッチを備えた構成となっている。この構成で弱点ピンが弱点部から折れると、破断される芯棒の上部がばねによって上昇し、この上昇が近接スイッチで検出される。
【特許文献１】実公平７−１６０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、製造工程によっては、部品にクリップ等を決められた個数だけ組み付けたい場合がある。この場合、作業者が組付個数を目視で確認していたが、人間の注意力にも限界があり、正規の数より組付個数が少なくなったり多くなったりするミスが生じてしまい、クレームの原因となっていた。
【０００５】
なお、組付個数の確認方法としては、挿入工具にクリップを組み付けた後、その挿入工具を欠品検知器にセットしてクリップの個数を確認することも考えられる。しかしながらこの方法では、クリップの有無を確認する欠品検知器が必要になるので、設備コストの上昇要因になってしまう。また、挿入工具を欠品検知器にセットする動作が余計に必要になるので、組付けに必要な工数や時間が増大してしまう。
【０００６】
また、組付個数の確認は、クリップを保管しておく容器（クリップ箱）にセンサを取り付けておき、作業者が挿入工具にクリップを装着するためにクリップ箱に手を入れたことを前記センサで検知し、それをカウントすることで行うことも考えられる。しかしながらこの場合、クリップの取出しのためにクリップ箱に手を入れた時点で個数がカウントされてしまうので、組付個数の間違いを確実に防止できるとは言いがたい。
【０００７】
更には、上記特許文献１の弱点ピン折損警報装置では、クリップの組付個数をカウントするのは不可能である。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主な目的は、物品組付用治具への物品の装着個数（ひいては、部品への物品の組付個数）を正確に且つ短時間でカウントできる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、装着対象物への物品の装着個数をカウントする装着個数カウント装置が提供される。即ち、前記物品を係止保持可能な係止保持具と、この係止保持具が取り付けられるとともに所定のストロークで移動自在なスライド体と、このスライド体を一側に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に抗する向きの前記スライド体の移動を検知して信号を発生する検知手段と、この検知手段からの信号をカウントするカウンタと、を備える。
【００１１】
なお、上記の「係止保持具が取り付けられる・・・スライド体」とは、係止保持具がスライド体と一体に形成されている場合と、係止保持具がスライド体と別部品である場合の両方を含む意味である。
【００１２】
これにより、係止保持具に保持させた物品を装着対象物へ装着するために加える力によって、スライド体が弾性体の付勢力に抗して移動し、この移動を検知手段が検知した信号がカウンタによって計数される。従って、装着対象物に物品を装着する動作を直接的に検知してカウントするので、装着個数を正確にカウントすることができる。また、装着個数のカウントのために作業者が特別の動作を行う必要がないので、作業時間も殆ど増大せず、作業効率が良好である。
【００１３】
前記の装着個数カウント装置においては、前記弾性体の付勢力を調整するための調整手段を備えることが好ましい。
【００１４】
これにより、装着対象物に物品を装着する際にスライド体が確実に移動するように、弾性体の付勢力を適切に調整することができる。従って、物品の装着動作の検知漏れを防止でき、装着個数を一層正確にカウントできる。
【００１５】
前記の装着個数カウント装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、装着個数を予め入力して設定するための設定器と、前記カウンタのカウント数と前記設定器で設定された装着個数とを比較する比較手段と、前記カウント数が前記装着個数と等しくなったと前記比較手段が判定したときに作業者に報知する報知手段と、を備える。
【００１６】
これにより、予め設定した装着個数だけ物品が装着対象物に装着されたことを、作業者は報知手段によって容易に知ることができる。従って、作業が一層容易になり、装着個数のミスが一層確実に防止される。
【００１７】
前記の装着個数カウント装置においては、複数種類の前記係止保持具を交換して前記スライド体に対し取付可能に構成したことが好ましい。
【００１８】
これにより、物品の形状や種類等に応じて係止保持具を交換できるので、汎用性の高いカウント装置を提供できる。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、前記の装着個数カウント装置を備える物品組付用治具が提供される。
【００２０】
これにより、装着対象物への物品の装着個数を正確にカウントしつつ装着するので、物品を正規の数より多く／少なく組み付ける組付ミスを防止することができる。また、当該装着対象物への物品の装着個数がカウントされるので、物品の組付けの際に治具を必ず用いなければならない工程においては、余分な動作及び時間を必要とすることなく物品の装着個数（組付個数）を正確に確認して組み付けることができる。
【００２１】
前記の物品組付用治具においては、前記スライド体を支持する筒部を備え、この筒部の内部に、少なくとも前記弾性体と前記検知手段とを配置することが好ましい。
【００２２】
これにより、弾性体と検知手段が外部に露出しないので、異物の侵入から保護でき、寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る装着個数カウント装置を備えるクリップ挿入治具を示す一部断面図である。図２は、クリップ挿入治具のクリップビットに装着したクリップを部品の穴に挿入する際に、スライドシャフトが押し込まれた様子を示す一部断面図である。
【００２４】
図１に示すクリップ挿入治具（物品組付用治具）１は、図示しない自動車用部品に形成された穴や溝等の奥部に所定の個数のクリップ（物品）２を挿入して組み付ける工程のための、当該工程専用の挿入工具として構成されている。
【００２５】
具体的には、このクリップ挿入治具１は、本体３と、前記クリップ２を保持可能なクリップ装着部４と、を主な構成として備えている。また、このクリップ挿入治具１には、クリップ装着部４に取り付けたクリップ２を部品へ装着した個数を計数するための装着個数カウント装置１００が備えられている。
【００２６】
前記本体３は細長い円筒状の筒部５を突出状に備えており、この筒部５を前記部品の穴や溝に挿入できるように構成されている。また、クリップ挿入治具１はスライドシャフト（スライド体）６を備えており、このスライドシャフト６の基端部は前記筒部５の内部へ挿入されて、軸方向移動自在に支持されている。スライドシャフト６の先端面にはネジ孔状のビット取付穴７が形成されており、このビット取付穴７に後述のクリップビット８が捩じ込まれて固定されている。
【００２７】
クリップビット（係止保持具）８は、その先端部に係着部９を凹状に備えている。この係着部９に前記クリップ２を先端側から差し込むことで、当該クリップ２をクリップビット８に嵌合して装着できるように構成されている。このクリップビット８は、前記クリップ装着部４の主要な構成要素をなすものである。
【００２８】
なお、クリップビット８の基端側にはネジ軸１０が突出状に形成されている。このネジ軸１０をスライドシャフト６の前記ビット取付穴７に螺着することで、クリップビット８をスライドシャフト６へ連結（装着）して取り付けることができる。
【００２９】
スライドシャフト６の長手方向中央部には大径状の鍔部１１が備えられ、この鍔部１１は、前記筒部５の先端部にネジ固定される蓋体１２の先端面に当接可能に構成されている。また、スライドシャフト６の基端側（前記筒部５の内部に挿入されている部分）にはオネジが形成されており、このオネジ部分に、ストローク調整ナット１３と付勢力調整ナット１４が螺着されている。
【００３０】
以上の構成で、スライドシャフト６の軸方向のストロークの一端は、鍔部１１が蓋体１２に当接することで規定され、ストロークの他端は、ストローク調整ナット１３が蓋体１２に当接することで規定される。このスライドシャフト６の移動ストロークは、ストローク調整ナット１３を適宜回転させることで調整することができる。
【００３１】
前記筒部５の内部には円筒状のバネ受カラー１５が設置され、このバネ受カラー１５と前記付勢力調整ナット１４の間に、コイルバネ状の付勢バネ（弾性体）１６が設けられている。この付勢バネ１６は金属バネで構成されており、付勢力調整ナット１４を先端側へ押す弾性力（前記スライドシャフト６を先端側へ付勢する弾性力）を常時作用させている。この結果、スライドシャフト６は、ストローク調整ナット１３を蓋体１２の内面に接当させた状態で静止している。
【００３２】
更に、前記筒部５の内部にはリミットスイッチ（検知手段）１７が設けられている。このリミットスイッチ１７は、その接触子１８を前記スライドシャフト６の基端近傍に位置させている。
【００３３】
装着個数カウント装置１００は制御装置３０を備え、前記リミットスイッチ１７は適宜の信号線１９を介して制御装置３０に電気的に接続されている。この制御装置３０はマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ（演算手段）や、ＲＡＭやＲＯＭ（記憶手段）等を備えている。そして前記ＲＯＭには、上記したハードウェアをカウンタ３１や比較手段３２として機能させるためのプログラムが記憶されている。
【００３４】
カウンタ３１は、リミットスイッチ１７からの信号をカウントし、その回数を保持できるように構成されている。カウンタ３１で計数された回数は、制御装置３０に電気的に接続されたディスプレイ４１に表示できるようになっている。このディスプレイ４１としては、例えば７セグメントＬＥＤを用いたものが考えられる。
【００３５】
また、制御装置３０にはテンキー（設定器）４２及びブザー（報知手段）４３が電気的に接続されている。そして、テンキー４２では、クリップビット８の係着部９（クリップ装着部４）にセットされるべきクリップ２の個数を作業者が入力して設定できるようになっている。この入力された設定値（装着個数）は、前記比較手段３２によって、前記カウンタ３１のカウント数と比較される。そして、上記比較の結果、前記カウント数と前記設定値とが等しいと判定された場合、制御装置３０はブザー４３に信号を送って鳴動させ、作業者に報知できるようになっている。
【００３６】
以上の構成で、作業者は先ず、付勢力調整ナット１４を回転させてその位置を調整し、図１の状態で付勢バネ１６がスライドシャフト６へ加える付勢力の大きさを調整する。付勢バネ１６の付勢力は、クリップ２をクリップビット８に装着するために必要な押込み力よりも大きく調整する必要がある。また、付勢バネ１６の付勢力は、クリップビット８に装着されたクリップ２を部品の穴（溝）に挿入するときの力より弱くなるように調整される必要がある。
【００３７】
次に、クリップ２を部品へ装着すべき個数を、工程指示書等に従い、テンキー４２を使って設定する。なお、以降の説明では、前記装着個数として「４」が設定されたものとして説明する。
【００３８】
上記で設定されたクリップ２の装着個数は、制御装置３０の前記ＲＡＭ等に記憶される。また、前記カウンタ３１の保持しているカウント数は「０」に初期設定されるとともに、ディスプレイ４１にはそのリセットされたカウント数「０」が表示される。
【００３９】
その後、クリップ挿入治具１へのクリップ２の装着を行う。具体的には、作業者は、１個のクリップ２を図１の矢印に示すようにクリップビット８の係着部９へ先端側から押し込んで保持させる。なお、付勢バネ１６の付勢力はこのときの押込み力よりも大きく設定されているので、クリップビット８へのクリップ２の装着時には当該クリップビット８やスライドシャフト６等は移動しない。
【００４０】
こうしてクリップビット８にクリップ２を装着した後、作業者はクリップ挿入治具１の本体３を持って、クリップビット８及び筒部５等を、図２の白抜き矢印に示すように図略の部品の穴（溝）に挿入する。そして、穴の奥にクリップビット８を差し込むと、クリップ２がクリップビット８から自然に外れて、部品の穴の奥にクリップ２を組み付けることができる。
【００４１】
そして、前記付勢バネ１６の付勢力はクリップ２を部品の穴へ挿入するときの力よりも小さく設定されているので、上記の組付けとほぼ同時にスライドシャフト６はクリップビット８とともに相対的に基端側へ移動し、鍔部１１が蓋体１２に当接するまで変位する（図２を参照）。スライドシャフト６が往復ストロークの端部近傍に至ると、接触子１８が押し込まれるので、リミットスイッチ１７が信号を発生し、この信号は信号線１９を介して制御装置３０へ入力される。
【００４２】
リミットスイッチ１７からの信号を受信すると、制御装置３０のカウンタ３１は、その内部に保持しているカウント数を「０」から「１」へ増加させる。この増加したカウント数は、ディスプレイ４１に直ちに反映される。
【００４３】
また、このカウント数の更新後、比較手段３２は直ちに、その更新されたカウント数「１」と、テンキー４２で設定された装着個数「４」とを比較する。この場合、カウント数が装着個数よりも小さいと判定されるので、ブザー４３は鳴らされない。
【００４４】
クリップ２の部品への装着が完了し、作業者が部品の穴から治具１を引き抜くとほぼ同時に、付勢バネ１６が付勢力調整ナット１４を先端側へ押すので、スライドシャフト６はストローク調整ナット１３が蓋体１２に当接するまで先端側へ移動する。こうして図１の状態に戻る。
【００４５】
作業者は上記の動作を繰り返し、部品へ１個ずつクリップ２を装着してゆく。この結果、制御装置３０のカウンタ３１のカウント数は１つずつカウントアップしていく。そして、４個目のクリップ２を部品へ装着した時点でカウント数は「４」となり、テンキー４２で設定された装着個数「４」と等しいことが比較手段３２で判定されるので、ブザー４３が鳴動される。こうして作業者は、部品に４個のクリップ２が装着されたことを確認することができる。
【００４６】
以上に示すように、本実施形態においてクリップ挿入治具１に備えられて部品へのクリップ２の装着個数をカウントする装着個数カウント装置１００は、前記クリップ２を係止保持可能なクリップビット８と、このクリップビット８が取り付けられるとともに所定のストロークで移動自在なスライドシャフト６と、このスライドシャフト６を先端側に付勢する付勢バネ１６と、この付勢バネ１６の付勢力に抗する向きの前記スライドシャフト６の移動を検知して信号を発生するリミットスイッチ１７と、このリミットスイッチ１７からの信号をカウントするカウンタ３１と、を備えている。
【００４７】
これにより、クリップビット８に保持させたクリップ２を部品へ装着するために加える押込み力（前記付勢バネ１６の付勢力と反対向きの力）によって、スライドシャフト６が付勢バネ１６の付勢力に抗して移動し、この移動をリミットスイッチ１７が検知した信号がカウンタ３１によって計数される。従って、部品にクリップ２を装着する動作を直接的に検知してカウントするので、例えば前述のクリップ箱のセンサの構成に比較して、クリップ装着個数を正確にカウントできる。また、装着個数のカウントのために作業者が特別の動作を行う必要がないので、作業時間及び作業者の負担も殆ど増大しない。
【００４８】
また、本実施形態の装着個数カウント装置１００は、前記付勢バネ１６の付勢力を調整するための付勢力調整ナット１４を備えている。
【００４９】
これにより、部品へのクリップ２の装着のための力（押込み力）によってスライドシャフト６が確実に移動するように、また、上記の押込み力を解除すればスライドシャフト６が確実に戻るように、付勢バネ１６の付勢力を適切に調整することができる。従って、クリップ２の装着動作の検知漏れを防止でき、装着個数を一層正確にカウントすることができる。
【００５０】
また、本実施形態の装着個数カウント装置１００は、装着個数を予め入力して設定するためのテンキー４２と、前記カウンタ３１のカウント数と前記テンキー４２で設定された装着個数とを比較する比較手段３２と、前記カウント数が前記装着個数と等しくなったと前記比較手段３２が判定したときに作業者に報知するブザー４３と、を備える。
【００５１】
これにより、クリップ２が設定個数だけ部品に装着されたことを、作業者はブザー４３により簡単に知ることができる。従って、作業が一層容易になるとともに、装着個数が過大／過小となってしまうミスを一層確実に防止できる。
【００５２】
なお、本実施形態では、クリップビット８は複数種類用意されており、このクリップビット８を適宜交換して前記ビット取付穴７を介してスライドシャフト６に取付可能に構成している。
【００５３】
これにより、例えばクリップ２の形状等が変更されても、クリップビット８を交換することで容易に対応することができる。従って、汎用性に優れたカウント装置とすることができる。
【００５４】
更に、本実施形態のクリップ挿入治具１を用いることで、部品へのクリップ２の装着個数をカウント装置１００で正確にカウントできるので、部品に物品を正規の数より多く／少なく組み付ける組付ミスを容易に防止することができる。また、この治具１をその工程で必ず用いるように定められている場合、当該部品へのクリップ２の装着個数を計数する本実施形態によれば、余分な動作及び時間を必要とすることなく装着個数（組付個数）を正確に確認して組み付けることができる。
【００５５】
また、本実施形態のクリップ挿入治具１は、前記スライドシャフト６を支持する筒部５を備えるとともに、この筒部５の内部に、少なくとも前記付勢バネ１６と前記リミットスイッチ１７とを配置して構成している。
【００５６】
これにより、付勢バネ１６及びリミットスイッチ１７が外部に露出しないので、異物の侵入から保護でき、寿命を延ばすことができる。また、見た目のすっきりした外観を実現できるとともに、部品の狭い穴や溝にも容易に挿入してクリップ２を組付可能な構成とすることができる。
【００５７】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００５８】
クリップビット８を、前記スライドシャフト６の先端に一体的に形成するように構成することができる。
【００５９】
金属バネで付勢バネ１６を構成することに代えて、例えばゴム等の他の弾性体でスライドシャフト６を先端へ付勢するように構成することができる。
【００６０】
制御装置３０のカウンタ３１や比較手段３２をマイクロコンピュータのプログラムで実現することに代えて、カウンタ回路や比較回路からなる電気回路的な構成で実現しても良い。
【００６１】
付勢力調整ナット１４のようなネジ手段で付勢バネ１６の付勢力を調整することに代えて、他の手段を採用することができる。例えば、前記バネ受カラー１５を変位させることで前記付勢力を調整する構成に変更することができる。
【００６２】
聴覚的な報知手段としてのブザー４３の代わりに、例えばランプを備え、このランプが点灯することで作業者に視覚的に報知する構成に変更することができる。また、テンキー４２で装着個数を設定することに代えて、他の構成の設定器を用いることができる。
【００６３】
リミットスイッチ１７に代えて、例えば近接スイッチ等の他の検知手段を用いることができる。要は、スライドシャフト６が基端側に押し込まれたことを検知して何らかの信号を発生できる構成であれば良い。
【００６４】
カウンタ３１は、ゼロからカウントアップする構成に代えて、設定個数からカウントダウンする構成に変更することができる。この場合、比較手段３２は、カウンタ３１の保持する数とゼロとを比較することになる。
【００６５】
前記クリップ２の形状や材質は限定されず、適宜のものを選択して使用することができる。また、上記の装着個数カウント装置１００は、クリップ２以外の物品を部品に組み付ける用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る装着個数カウント装置を備えるクリップ挿入治具を示す一部断面図。
【図２】クリップ挿入治具のクリップビットに装着したクリップを部品の穴に挿入する際に、スライドシャフトが押し込まれた様子を示す一部断面図。
【符号の説明】
【００６７】
１  クリップ挿入治具（物品組付用治具）
２  クリップ（物品）
３  本体
４  クリップ装着部
５  筒部
６  スライドシャフト（スライド体）
７  ビット取付穴
８  クリップビット（係止保持具）
９  係着部
１０  ネジ軸
１１  鍔部
１２  蓋体
１３  ストローク調整ナット
１４  付勢力調整ナット（調整手段）
１５  バネ受カラー
１６  付勢バネ（弾性体）
１７  リミットスイッチ（検知手段）
１８  接触子
１９  信号線
３０  制御装置
３１  カウンタ
３２  比較手段
４１  ディスプレイ
４２  テンキー（設定器）
４３  ブザー（報知手段）
【図１】
2007203382.tif 000003
【図２】
2007203382.tif 000004